FR 3072205 A1 20190412 FR 1759330 A 20171005 . Arrière-plan de l'invention L'invention concerne un système et un procédé de formation contre les incendies en réalité augmentée. Dans l'état actuel de la technique, les formations de lutte contre les incendies nécessitent un transport de matériel lourd et encombrant. De plus, les extincteurs étant à usage unique, et de durée d'utilisation limitée, certaines formations peuvent nécessiter l'emploi de plusieurs extincteurs. Par ailleurs, chaque système d'extinction est spécifique à un type d'incendie (électrique, hydrocarbures) et il est préférable de former les utilisateurs à l'utilisation de chaque type d'extincteur. L'invention propose un système et un procédé pour faciliter la formation à la lutte contre les incendies. Objet et résumé de l'invention Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de formation à la lutte contre les incendies comportant : - une étape de représentation, par un casque de réalité augmentée, d'un feu virtuel se propageant dans le champ de vision d'un utilisateur ; et - une étape de détection des manipulations opérées par ledit utilisateur sur au moins un extincteur ; - une étape de réception, par ledit casque de réalité augmenté, de signaux représentatifs du type de l'extincteur et desdites manipulations ; - une étape pour déterminer si lesdits signaux sont représentatifs d'un mode opératoire adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. Corrélativement l'invention concerne un système de formation à la lutte contre les incendies comportant : - un casque de réalité augmentée configuré pour représenter un feu virtuel se propageant dans le champ de vision d'un utilisateur ; et - au moins un extincteur apte à détecter des manipulations d'un utilisateur et à envoyer audit casque de réalité augmentée des signaux représentatifs du type de l'extincteur et desdites manipulations ; 2 - ledit casque de réalité augmenté étant configuré pour déterminer si les signaux reçus de l'extincteur sont représentatifs d'un mode opératoire adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. L'invention propose ainsi une formation à la lutte contre les 5 incendies qui ne nécessite pas de déclencher des feux réels. Elle propose plus précisément de simuler des feux virtuels dans un environnement de réalité augmentée et de vérifier si le mode opératoire de l'utilisateur, à savoir le choix de l'extincteur et les manipulations sur cet extincteur sont appropriées. 10 Les extincteurs sont préférentiellement lestés pour correspondre au poids d'un extincteur non utilisé de même type. Dans un mode de réalisation, le casque de réalité augmenté est également configuré pour recevoir des signaux représentatifs de l'activation par l'utilisateur d'un déclencheur manuel d'incendie, ces 15 signaux étant pris en compte pour déterminer si le comportement de l'utilisateur est adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. Dans un mode particulier de réalisation, le casque de réalité augmentée est configuré pour suivre le mouvement d'un pointeur et pour 20 simuler le déclenchement du feu virtuel à un endroit pointé par ledit pointeur. Ce mode de réalisation peut être mis en oeuvre par le formateur pour positionner facilement plusieurs départs de feu, de différents types. Ainsi, dans un mode particulier de réalisation, le casque de réalité 25 augmentée est configuré pour afficher, dans le champ de vision d'un utilisateur, un menu dont une option, activable par ledit pointeur, permet de définir un type dudit feu virtuel. Dans un mode particulier de réalisation, le casque de réalité augmentée est configuré pour masquer le feu virtuel par des objets se 30 trouvant dans le champ de vision de l'utilisateur. Dans un mode particulier de réalisation, le casque de réalité augmentée est configuré pour simuler une augmentation de l'intensité dudit feu virtuel tant qu'il ne détermine pas que les signaux reçus de l'extincteur sont représentatifs d'un mode opératoire adapté à l'extinction 35 d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. 3 Dans un mode particulier de réalisation, le casque de réalité augmentée est configuré pour simuler une extinction dudit feu virtuel après une durée prédéterminée de propagation du feu virtuel. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du 5 procédé de formation selon l'invention sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur, sur un support d'informations, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de certification 10 selon l'invention. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme 15 souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou 20 dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support 25 transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit 30 intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. 4 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins 5 annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente un environnement dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre ; - les figures 2 à 6 et 8 à 11 représentent la vision d'un utilisateur à 10 travers un casque de réalité augmentée dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 7 représente la manipulation d'un extincteur par un utilisateur dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention ; - les figures 12A et 12B représentent l'architecture matérielle d'un 15 casque de réalité virtuelle et d'un extincteur pouvant être utilisés dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention. - la figure 13 représente sous forme d'organigramme les principales étapes d'un procédé de formation conforme à un mode de réalisation de l'invention. 20 Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 représente un environnement 100 dans lequel 25 l'invention peut être mise en oeuvre, par exemple une salle de formation. Dans le mode de réalisation décrit ici, deux extincteurs 31, 32 sont prévus dans la salle de formation, à savoir un extincteur 31 pour lutter contre les feux d'un premier type, par exemple les feux d'origine électrique, et un extincteur 32 pour lutter contre les feux d'un deuxième 30 type, par exemple les feux de classe A (feux secs) ou B (feux gras). Dans le mode de réalisation décrit ici, les extincteurs 31, 32 ont été vidés de leur agent extincteur. Ils comportent comme de façon connue un percuteur, une poignée de percussion et de transport, une goupille de sécurité, un corps, un tuyau souple, une gâchette et une buse. 35 Un utilisateur porte un casque de réalité augmentée 50 conforme à l'invention. Le casque de réalité augmentée 50 et chacun des extincteurs 5 31, 32 comporte un module de communication 20 sans fil. Ces différents équipements sont appariés de sorte que chacun des extincteurs 31, 32 peut envoyer des données au casque de réalité augmentée 50. Le casque de réalité augmentée 50 et les extincteurs 31, 32 5 constituent un système de formation contre les incendies en réalité augmentée conforme à l'invention. En référence aux figures 12A et 12B, le casque de réalité augmentée 50 comporte un processeur 51, une mémoire morte de type ROM 51, une mémoire vive de type RAM 52, une caméra 53, un 10 microphone 54 et une horloge 55. La mémoire morte de type ROM 51 comporte un programme d'ordinateur PGL dont les instructions peuvent être exécutées par le processeur 51. Chacun des extincteurs 31, 32 comporte un processeur 34, une mémoire morte de type ROM 35 et une mémoire vive de type RAM 36. La 15 mémoire morte de type ROM 35 comporte un programme d'ordinateur PGE dont les instructions peuvent être exécutées par le processeur 34. Chacun des extincteurs 31, 32 comporte également une borne apte à recevoir un signal SIGp lorsque l'utilisateur débloque la poignée de l'extincteur et une borne apte à recevoir un signal SIGG lorsque l'utilisateur 20 appuie sur la gâchette de l'extincteur. Le programme d'ordinateur PGL du casque de réalité augmentée 50 permet de simuler des hologrammes qui s'affichent dans le champ de vision de l'utilisateur. Ce casque 50 peut par exemple être le produit Hololens de la société Microsoft (marques déposées). 25 La figure 13 représente sous forme d'organigramme les principales étapes d'un procédé de formation contre les incendies en réalité augmentée conforme à l'invention. Les étapes Cxx sont mises en oeuvre par l'exécution d'instructions du programme d'ordinateur PGL du casque de réalité augmentée 50 et les étapes Exx sont mises en oeuvre par 30 l'exécution d'instructions du programme d'ordinateur PGE des extincteurs 31, 32. Dans le mode de réalisation décrit ici, le programme d'ordinateur PGC mis en oeuvre par le casque de réalité virtuelle 50 comporte deux processus PF et PS. 6 Le processus PF est destiné à être mis en oeuvre par le formateur pour déclencher des feux virtuels. Le processus PS est destiné à être mis en oeuvre par le stagiaire pour éteindre des feux virtuels. Nous allons maintenant décrire une session de formation conforme 5 à l'invention. On suppose que le formateur porte le casque de réalité virtuelle 50 et qu'il démarre l'exécution du programme d'ordinateur PC, par exemple par appui sur un interrupteur. Au démarrage de ce programme, le processus PF est exécuté. Au 10 cours d'une étape C5, et comme représenté à la figure 2, un menu MF est affiché dans le champ de vision du formateur. Comme représenté à la figure 3, lorsque l'utilisateur déplace ses doigts dans son champ de vision, le processus PC génère un curseur CRS qui suit le déplacement de ses doigts. Ce curseur peut être utilisé pour 15 sélectionner une option du menu MF par un claquement de doigts. Dans le mode de réalisation décrit ici, le menu MF comporte trois options, à savoir une première option pour déclencher un feu virtuel de classe A ou B (étape C6), une deuxième option pour déclencher un feu virtuel d'origine électrique (étape C7) et une troisième option pour 20 supprimer le dernier feu virtuel déclenché (étape C8). On suppose que le formateur effectue un claquement de doigt lorsque le curseur est positionné sur la première option du menu MF. En référence à la figure 4, ce claquement génère, au cours de l'étape E6, l'affichage du curseur CSR, dans le champ de vision de 25 l'utilisateur. Un hologramme représentatif d'un feu virtuel de classe A ou B est attaché au curseur CSR. Le curseur CSR et l'hologramme qui les est attaché suivent le déplacement des doigts de l'utilisateur de sorte que celui-ci peut simuler le déclenchement d'un feu à un endroit de son choix dans l'environnement 100 par un nouveau claquement de doigt. 30 Ainsi, en référence à la figure 5, le formateur déclenche un feu virtuel de classe A dans une poubelle. Le formateur peut ainsi déclencher plusieurs feux virtuels dans l'environnement 100. Lorsque différents feux virtuels ont été déclenchés, le formateur 35 demande au stagiaire de porter le casque de réalité virtuelle 50. 7 Le processus PS démarre. En référence à la figure 6, un message d'invitation s'affiche dans le champ de vision du stagiaire l'invitant à prononcer le mot « GO » pour démarrer la session de formation (étape C10). 5 Lorsque le processeur 51 détecte le mot « GO » (via le microphone 54) il déclenche l'horloge 55 (étaoe C12). Le premier feu virtuel installé par le formateur est alors susceptible d'être perçu par le stagiaire. Le processus PS simule alors la propagation du feu (étape C13). En référence à la figure 7, on suppose que le stagiaire saisit 10 l'extincteur 32. Les manipulations de l'utilisateur sur l'extincteur génèrent les signaux SIGp et SIGG. Ils sont reçus par le processeur 34 via les bornes précitées au cours d'une étape E5 et transmis par le module de communication 20 au cours d'une étape E10 avec le type TE de l'extincteur. 15 Les signaux transmis par le module 20 de l'extincteur sont reçus par le module 20 du casque de réalité augmentée 50 au cours d'une étape C14. Ils sont traités par le processeur 51 au cours d'une étape C16. S'il est déterminé au cours d'un test C17 que les signaux reçus par le casque de réalité virtuel 50 sont représentatifs d'un mode opératoire du 20 stagiaire approprié pour l'extinction du feu virtuel (choix de l'extincteur et manipulation adéquate), le feu virtuel est éteint au cours d'une étape C18. Un message indiquant la réussite de la session peut être affiché dans le champ visuel du stagiaire (figure 8). Sinon, le processus PS continue à simuler la propagation du feu par 25 retour à l'étape C13. Lorsque la durée mesurée par l'horloge 55 dépasse une durée prédéterminée TmAx (test C20), le feu virtuel est éteint au cours de l'étape C18. Un message indiquant l'échec de la session peut être affiché dans le champ visuel du stagiaire. 30 Les figures 9 et 10 représentent respectivement : - la propagation du feu virtuel lorsque l'utilisateur utilise un extincteur qui n'est pas adapté au type de feu virtuel à éteindre ; et - l'extinction du feu virtuel lorsque l'utilisateur utilise l'extincteur REVENDICATIONS1. Procédé de formation à la lutte contre les incendies comportant : - une étape de représentation, par un casque de réalité augmentée (50), d'un feu virtuel se propageant dans le champ de vision d'un utilisateur ; et - une étape de détection des manipulations opérées par ledit utilisateur sur au moins un extincteur (31, 32) ; - une étape de réception, par ledit casque de réalité augmentée (50), de signaux représentatifs du type de l'extincteur et desdites manipulations ; - une étape pour déterminer si lesdits signaux sont représentatifs d'un mode opératoire adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape, mise en oeuvre par ledit casque de réalité augmentée, pour suivre le mouvement d'un pointeur et pour simuler le déclenchement dudit feu virtuel à un endroit pointé par ledit pointeur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape, mise en oeuvre par ledit casque de réalité augmentée (50), pour afficher, dans le champ de vision d'un utilisateur, un menu dont une option, activable par ledit pointeur, permet de définir un type dudit feu virtuel. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour masquer ledit feu virtuel par des objets se trouvant dans le champ de vision de l'utilisateur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour simuler une augmentation de l'intensité dudit feu virtuel tant qu'il ne détermine pas que les signaux reçus de l'extincteur sont représentatifs d'un mode opératoire adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. 9 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour simuler une extinction dudit feu virtuel après une durée 5 prédéterminée de propagation dudit feu virtuel. 7. Système de formation à la lutte contre les incendies comportant : - un casque de réalité augmentée (50) configuré pour représenter un feu virtuel se propageant dans le champ de vision d'un utilisateur ; et 10 - au moins un extincteur (31, 32) apte à détecter des manipulations d'un utilisateur et à envoyer audit casque de réalité augmentée (50) des signaux représentatifs du type de l'extincteur et desdites manipulations ; - ledit casque de réalité augmenté étant configuré pour déterminer si les signaux reçus de l'extincteur sont représentatifs d'un mode opératoire 15 adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour suivre le mouvement d'un pointeur et pour simuler le déclenchement dudit feu virtuel à un 20 endroit pointé par ledit pointeur. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour afficher, dans le champ de vision d'un utilisateur, un menu dont une option, activable par 25 ledit pointeur, permet de définir un type dudit feu virtuel. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour masquer ledit feu virtuel par des objets se trouvant dans le 30 champ de vision de l'utilisateur. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour simuler une augmentation de l'intensité dudit feu virtuel tant qu'il ne 35 détermine pas que les signaux reçus de l'extincteur sont représentatifs 10 d'un mode opératoire adapté à l'extinction d'un feu réel correspondant audit feu virtuel. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, 5 caractérisé en ce que ledit casque de réalité augmentée (50) est configuré pour simuler une extinction dudit feu virtuel après une durée prédéterminée de propagation dudit feu virtuel. 13. Programme d'ordinateur sur un support d'information, ledit 10 programme étant susceptible d'être mis en oeuvre par un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de formation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 14. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur (20) sur 15 lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de formation d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.