FR 3064318 A1 20180928 FR 1752335 A 20170321 1 SYSTEME D'EMBRAYAGE A DEUX PORTE-DISQUES DE SORTIE ET COMPORTANT UN MECANISME DE SELECTION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un système d'embrayage comportant un porte- disques d'entrée relié par exemple à un organe moteur, deux porte-disques de sortie reliés par exemple à deux arbres d'entrée d'une boîte de vitesses et des moyens pour relier cinématiquement le porte-disques d'entrée à l'un des deux porte-disques de sortie. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] On connaît des systèmes d'embrayage humide destinés à créer un accouplement entre un arbre d'entrée, ou plus généralement un organe menant, et alternativement un premier ou un deuxième arbre de sortie, ou plus généralement un premier ou un deuxième organe de sortie. A cet effet, l'organe menant entraîne en parallèle deux embrayages, chacun comportant un porte-disques d'entrée entraîné par l'organe menant, un jeu de disques d'entrée solidaires en rotation du porte-disques d'entrée, un jeu de disques de sortie interposés entre les disques du jeu de disques d'entrée et solidaires en rotation d'un porte-disques de sortie lié à l'un des deux organes menés. [0003] Des actionneurs permettent de plaquer le premier jeu de disques d'entrée contre les premiers disques de sortie, ou le deuxième jeu de disques d'entrée contre les deuxièmes disques de sortie. On peut le cas échéant aménager des phases de transition durant lesquelles le couple passe progressivement et sans interruption du premier organe mené au deuxième organe mené. Mais cette continuité dans la transmission du couple est obtenue au prix d'un rendement peu satisfaisant. En effet, hors des phases de transition, lorsque l'un des deux embrayages est accouplé, l'autre est débrayé, et les disques d'entrée et de sortie qui le composent sont en mouvement relatif, ce qui provoque des frottements fluides. La présence de deux jeux de disques d'entrée a une répercussion en termes de masse, de moment d'inertie et d'encombrement. 3064318 2 EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un système d'embrayage qui permette d'accoupler un organe d'entrée alternativement à un premier ou à un deuxième organe de sortie, le cas échéant avec 5 des phases de transition progressives, en réduisant les inconvénients identifiés dans l'état de la technique antérieur. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un système d'embrayage comportant les organes constitutifs suivants : un porte-disques d'entrée apte à tourner autour d'un axe de révolution, 10 un premier porte-disques de sortie apte à tourner autour de l'axe de révolution ; un deuxième porte-disques de sortie apte à tourner autour de l'axe de révolution ; des disques de friction constituant un jeu de disques d'entrée solidaires 15 en rotation du porte-disques d'entrée autour de l'axe de révolution, et un jeu d'un ou plusieurs disques de sortie interposés entre les disques de friction du jeu de disques d'entrée et aptes à être plaqués contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée et le jeu d'un 20 ou plusieurs disques de sortie ; et un mécanisme de sélection pour déplacer, parallèlement à l'axe de révolution, un ou plusieurs organes mobiles parmi les organes constitutifs, entre une première position du système d'embrayage réalisant un premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou 25 plusieurs disques de sortie et le premier porte-disques de sortie et une deuxième position du système d'embrayage réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie. 3064318 3 [0006] Ainsi, on obtient au moins deux états d'accouplement du porte-disques d'entrée alternativement avec le premier porte-disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie, à l'aide d'un unique jeu de disques d'entrée et d'un unique jeu de disques de sortie, ce qui se traduit par une réduction des masses tournantes, des 5 moments d'inertie et des frottements à l'état accouplé. [0007] Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de sélection comporte un premier actionneur de sélection pour entraîner le ou les organes mobiles vers la première position d'accouplement, le premier actionneur de sélection étant de préférence un actionneur hydraulique ou électromécanique. Le premier actionneur 10 de sélection peut notamment présenter un organe de sélection mobile en translation parallèlement à l'axe de révolution, ou pivotant autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de révolution, ou présentant un mouvement hélicoïdal combinant une translation parallèle à l'axe révolution et une rotation autour de l'axe de révolution. 15 [0008] Suivant un mode de réalisation préféré, une cavité de logement du premier actionneur de sélection est formée dans le porte-disques d'entrée ou dans le premier porte-disques de sortie ou le deuxième porte-disques de sortie. L'actionneur peut notamment comporter un piston annulaire coulissant parallèlement à l'axe de révolution dans une chambre hydraulique formée par la cavité de logement. 20 [0009] Suivant un mode de réalisation, le premier actionneur de sélection est apte à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie contre le ou les disques de friction du jeu de disques d'entrée de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie dans la première position d'accouplement. C'est ainsi le premier 25 actionneur de sélection qui non seulement effectue la sélection de la première position d'accouplement, mais également l'accouplement dans cette position. Cette solution sera privilégiée notamment lorsque les organes mobiles incluent le jeu de disques d'entrée et le jeu de disques de sortie. [0010] On peut avantageusement prévoir qu'entre le premier actionneur de 30 sélection et un disque d'extrémité du jeu de disques d'entrée soit disposé un élément 3064318 4 élastique, destiné à emmagasiner de l'énergie potentielle élastique au moins dans les positions d'accouplement pour la restituer dans les phases de transition. Un tel élément élastique contribue à l'accélération du mouvement des organes mobiles lors des phases de transition vers la première position d'accouplement, lorsqu'il libère 5 l'énergie potentielle élastique emmagasinée, et à une décélération douce en fin de phase de transition, lorsqu'il ré-emmagasine de l'énergie potentielle élastique. Durant la phase de transition vers la première position d'accouplement, il contribue également à absorber les à-coups. [0011] Suivant un mode de réalisation alternatif, le système d'embrayage 10 comprend un ou plusieurs premiers actionneurs d'embrayage aptes à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie dans la première position d'accouplement. Le déplacement des organes mobiles et le serrage 15 des disques dans la première position d'accouplement sont alors réalisés par des actionneurs différents. Cette solution sera privilégiée notamment lorsque les organes mobiles incluent le jeu de disques d'entrée et le jeu de disques de sortie. [0012] Le ou les premiers actionneurs d'embrayage sont de préférence des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques. Le ou les premiers actionneurs de 20 d'embrayage peuvent notamment présenter un organe de d'embrayage mobile en translation parallèlement à l'axe de révolution, ou pivotant autour d'un axe de pivotement situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, ou présentant un mouvement hélicoïdal combinant une translation parallèle à l'axe révolution et une rotation autour de l'axe de révolution. 25 [0013] Suivant un mode de réalisation préféré, une cavité de logement du ou des premiers actionneurs d'embrayage est formée dans le porte-disques d'entrée ou dans le premier porte-disques de sortie ou le deuxième porte-disques de sortie. On peut notamment envisager un actionneur d'embrayage comportant un piston annulaire coulissant parallèlement à l'axe de révolution dans une chambre hydraulique formée 30 par la cavité de logement. 3064318 5 [0014] Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de sélection comporte un accumulateur d'énergie pour stocker de l'énergie potentielle élastique au moins lorsque le système d'embrayage passe de la deuxième position d'accouplement à la première position d'accouplement, et pour entraîner le ou les organes mobiles vers la 5 deuxième position d'accouplement en restituant au moins une partie de l'énergie potentielle élastique stockée. Cet accumulateur d'énergie peut être constitué par un ou plusieurs ressorts qui se détendent au moins partiellement lorsque le système d'embrayage passe de la première position d'accouplement à la deuxième position d'accouplement. L'accumulateur d'énergie peut avantageusement être logé dans un 10 volume délimité par le porte-disques d'entrée et le porte-disques de sortie. [0015] Suivant un mode de réalisation alternatif, le mécanisme de sélection comporte un deuxième actionneur de sélection pour entraîner le ou les organes mobiles vers la deuxième position d'accouplement, le deuxième actionneur de sélection étant de préférence un actionneur hydraulique ou électromécanique. Le 15 deuxième actionneur de sélection peut notamment présenter un organe de sélection mobile en translation parallèlement à l'axe de révolution, ou pivotant autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de révolution, ou présentant un mouvement hélicoïdal combinant une translation parallèle à l'axe révolution et une rotation autour de l'axe de révolution. 20 [0016] Suivant un mode de réalisation préféré, une cavité de logement du deuxième actionneur de sélection est formée dans le porte-disques d'entrée ou dans le premier porte-disques de sortie ou le deuxième porte-disques de sortie. L'actionneur peut notamment comporter un piston annulaire coulissant parallèlement à l'axe de révolution dans une chambre hydraulique formée par la 25 cavité de logement. [0017] Suivant un mode de réalisation, le deuxième actionneur de sélection est apte à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée et le jeu d'un ou plusieurs 30 disques de sortie dans la deuxième position d'accouplement. C'est ainsi le deuxième actionneur de sélection qui non seulement effectue la sélection de la deuxième 3064318 6 position d'accouplement, mais également l'accouplement dans cette position. Cette solution sera privilégiée notamment lorsque les organes mobiles incluent le jeu de disques d'entrée et le jeu de disques de sortie. [0018] On peut avantageusement prévoir qu'entre le deuxième actionneur de 5 sélection et un disque d'extrémité du jeu de disques d'entrée soit disposé un élément élastique destiné à emmagasiner de l'énergie potentielle élastique au moins dans les positions d'accouplement pour la restituer dans les phases de transition. Un tel élément élastique contribue à l'accélération du mouvement au début des phases de transition, lorsqu'il libère l'énergie potentielle élastique emmagasinée, et à une 10 décélération douce en fin de phase de transition, lorsqu'il ré-emmagasine de l'énergie potentielle élastique. Durant la phase de transition, il contribue également à absorber les à-coups. [0019] Suivant un mode de réalisation, le système d'embrayage est tel que dans l'une au moins des première et deuxième positions d'accouplement, un disque 15 d'extrémité du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée est axialement en appui contre un épaulement du porte-disques d'entrée. Ceci permet, dans la position d'accouplement correspondante, de laisser au repos l'actionneur qui est actif pour éloigner le disque d'extrémité de l'épaulement et le placer dans l'autre position d'accouplement. 20 [0020] Suivant un mode de réalisation, le porte-disques d'entrée comporte des cannelures d'accouplement s'étendant parallèlement à l'axe de révolution pour coopérer avec des premières échancrures complémentaires du ou des disques de friction du jeu de disques d'entrée et réaliser un accouplement en rotation permanent entre le porte-disques d'entrée et le jeu de disques d'entrée. 25 [0021] Suivant un mode de réalisation, le premier porte-disques de sortie comporte des premières cannelures d'accouplement s'étendant parallèlement à l'axe de révolution pour coopérer avec des premières échancrures complémentaires du ou des disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et réaliser le premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et 30 le premier porte-disques de sortie. De façon similaire, le deuxième porte-disques de 3064318 7 sortie comporte de préférence des deuxièmes cannelures d'accouplement pour coopérer avec des deuxièmes échancrures complémentaires du ou des disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et réaliser le deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et le 5 deuxième porte-disques de sortie, les deuxièmes échancrures complémentaires incluant de préférence tout ou partie des premières échancrures complémentaires. [0022] De préférence, les premières cannelures d'accouplement présentent, à une extrémité tournée vers les deuxièmes cannelures d'accouplement, des formes de transition facilitant l'insertion axiale du ou des disques de friction du jeu de disques 10 de sortie et, de préférence, les deuxièmes cannelures d'accouplement présentent, à une extrémité tournée vers les premières cannelures d'accouplement, des formes de transition facilitant l'insertion axiale du ou des disques de friction du jeu de disques de sortie. Cette disposition facilite la transition entre la première position du système d'embrayage et la deuxième position du système d'embrayage. 15 [0023] Suivant un mode de réalisation, il existe au moins une position angulaire indexée et de préférence une pluralité de positions angulaires indexées, et de préférence au moins seize positions angulaires indexées du deuxième porte-disques de sortie par rapport au premier porte-disques de sortie autour de l'axe de révolution, dans laquelle ou lesquelles les deuxièmes cannelures d'accouplement sont 20 alignées avec les premières cannelures d'accouplement parallèlement à l'axe de révolution. Lorsque le deuxième porte-disques de sortie se trouve, par rapport au premier porte-disques de sortie, dans l'une quelconque des positions indexées, le passage entre la première position et la deuxième position se concrétise par une translation relative des disques de sortie par rapport au premier porte-disques de 25 sortie et au deuxième porte-disques de sortie. [0024] Suivant une disposition particulièrement compacte, le porte-disques d'entrée entoure le premier porte-disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie. De préférence, un volume de logement du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée et du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie est délimité à l'intérieur du 30 porte-disques d'entrée, le volume de logement formant de préférence une cavité étanche apte à recevoir et retenir un liquide de refroidissement. 3064318 8 [0025] En pratique, on peut avantageusement prévoir le système d'embrayage comporte en outre un amortisseur de vibration comportant de préférence au moins un accumulateur d'énergie potentielle élastique positionné radialement à l'extérieur du porte-disques d'entrée. 5 [0026] Pour commander le système d'embrayage, il est avantageux de disposer de signaux représentatifs de l'état du système d'embrayage. En particulier, on peut prévoir que le système d'embrayage comporte en outre un ou plusieurs capteurs de position aptes à délivrer un ou plusieurs signaux représentatifs d'une position courante du ou des organes mobiles entre la première position d'accouplement et la 10 deuxième position d'accouplement. [0027] Suivant un mode de réalisation, le premier porte-disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie sont fixes en translation parallèlement à l'axe de révolution par rapport au porte-disques d'entrée. Le jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie sont alors de préférence 15 entraînés en translation parallèlement à l'axe de révolution par rapport au porte- disques d'entrée entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. [0028] Suivant un mode de réalisation alternatif, le premier porte-disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie sont entraînés en translation 20 parallèlement à l'axe de révolution par rapport au porte-disques d'entrée entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. [0029] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un ensemble de propulsion comportant un moteur, une boîte de vitesses à deux arbres d'entrée, et un système d'embrayage tel que décrit précédemment, dont le porte-disques d'entrée est 25 en prise avec un arbre moteur du moteur, en prise directe ou de préférence indirecte par l'intermédiaire d'un amortisseur de vibrations, le premier porte-disques de sortie est en prise, directe ou indirecte, avec un premier des arbres d'entrée, et le deuxième porte-disques de sortie est en prise, directe ou indirecte, avec un deuxième des arbres d'entrée. 3064318 9 [0030] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'embrayage à l'aide d'un système d'embrayage comportant les organes constitutifs suivants : un porte-disques d'entrée apte à tourner autour d'un axe de révolution, 5 un premier porte-disques de sortie apte à tourner autour de l'axe de révolution ; un deuxième porte-disques de sortie apte à tourner autour de l'axe de révolution ; et des disques de friction constituant un jeu d'un ou plusieurs disques 10 d'entrée solidaires en rotation du porte-disques d'entrée autour de l'axe de révolution, et un jeu d'un ou plusieurs disques de sortie interposés entre les disques de friction du jeu de disques d'entrée et aptes à être plaqués contre les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu 15 d'un ou plusieurs disques d'entrée et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie. [0031] Suivant ce procédé, on déplace parallèlement à l'axe de révolution et à l'aide d'un mécanisme de sélection, un ou plusieurs organes mobiles parmi les organes constitutifs, entre une première position du système d'embrayage réalisant 20 un premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et le premier porte-disques de sortie et une deuxième position du système d'embrayage réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie et le deuxième porte-disques de sortie . BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 25 [0032] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, un ensemble de propulsion intégrant un système d'embrayage selon un mode de réalisation de l'invention ; 3064318 10 - la figure 2, une vue isométrique éclatée d'un système d'embrayage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, une vue en coupe du système d'embrayage de la figure 2 dans une première position d'accouplement ; 5 la figure 4, une vue en coupe du système d'embrayage de la figure 2, dans une position intermédiaire transitoire entre la première position d'accouplement et une deuxième position d'accouplement ; - la figure 5, une vue en coupe du système d'embrayage de la figure 2, dans la deuxième position d'accouplement ; 10 la figure 6, une vue en coupe d'un système d'embrayage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une première position d'accouplement ; la figure 7, une vue en coupe du système d'embrayage de la figure 6, dans une position intermédiaire transitoire entre la première position 15 d'accouplement et une deuxième position d'accouplement ; - la figure 8, une vue en coupe du système d'embrayage de la figure 6, dans la deuxième position d'accouplement ; - la figure 9, une vue en coupe d'un système d'embrayage selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 10, une vue isométrique éclatée du système d'embrayage de la figure 9 ; - la figure 11, une autre vue isométrique éclatée du système d'embrayage de la figure 9 ; la figure 12, une vue en coupe d'un système d'embrayage selon un 25 quatrième mode de réalisation de l'invention, dans une position d'accouplement ; 3064318 11 - la figure 13, une vue isométrique du système d'embrayage de la figure 12. [0033] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures et des modes de 5 réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0034] On a illustré de façon schématique sur la figure 1 une chaîne cinématique de transmission 1 entre un vilebrequin 2 de moteur à combustion interne et une boîte de vitesses 3 à deux arbres d'entrée coaxiaux 3.1 et 3.2. Cette chaîne 10 cinématique de transmission 1 comporte un système d'embrayage 5, illustré de manière schématique sur la figure 1, et ici en prise directe avec les deux arbres d'entrée 3.1 et 3.2 de la boîte de vitesses 3, et un mécanisme d'amortissement de vibration 6 disposé cinématiquement entre le vilebrequin 2 et le système d'embrayage 5, ici en prise directe avec le vilebrequin. Le mécanisme 15 d'amortissement de vibrations 6 comporte un organe tournant primaire 7, un organe tournant secondaire 8, ainsi qu'un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 9 disposé entre l'organe tournant primaire 7 et l'organe tournant secondaire 8. Le mécanisme d'amortissement de vibration 6 peut également inclure un organe de dissipation d'énergie 10 par frottement fluide ou solide ou par 20 amortissement interne, disposés entre l'organe tournant primaire 7 et l'organe tournant secondaire 8. Dans l'illustration schématique de la figure 1, l'organe de dissipation d'énergie 10 est disposé entre l'organe primaire et un organe tournant 11 intermédiaire entre l'organe tournant primaire 7 et l'organe tournant secondaire 8. Bien que l'on ait disposé ici l'organe de dissipation d'énergie 10 entre l'organe 25 primaire et l'organe tournant intermédiaire 11 et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique 9 entre l'organe tournant intermédiaire 11 et l'organe tournant secondaire 12, l'inverse est également possible. On peut également prévoir l'organe de dissipation d'énergie 10 en parallèle avec l'accumulateur d'énergie potentielle élastique 9, ou intégré à celui-ci, directement entre l'organe tournant primaire 7 et 30 l'organe tournant secondaire 8. On peut enfin ne prévoir que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique 9 ou que l'organe de dissipation d'énergie 10. Le 3064318 12 mécanisme d'amortissement de vibrations tourne autour d'un axe de révolution 100 qui est également l'axe de révolution du vilebrequin, de l'embrayage et de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Un démarreur (non représenté) peut être par ailleurs en prise avec l'organe primaire 7 du mécanisme d'amortissement de vibrations 6. Le 5 cas échéant, l'un ou l'autre des organes primaire 7 et secondaire 8, ou les deux, et le cas échéant l'organe tournant intermédiaire 11, peuvent être massifs et constituer des volants d'inertie. [0035] Un premier mode de réalisation du système d'embrayage 5 selon l'invention est illustré en détail sur les figures 2 à 5. Le système d'embrayage 5 10 comporte un porte-disques d'entrée 12 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100 et en prise directe avec l'organe tournant secondaire 8 de l'amortisseur de vibration 6, un premier porte-disques de sortie 14 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100, et un deuxième porte-disques de sortie 16 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100. Le porte-disques d'entrée 12 est formé de plusieurs pièces, à 15 savoir un voile d'entrée 18, une couronne cannelée 20 et un couvercle 22, fixées les unes aux autres par tout moyen approprié, par exemple par frettage, soudage ou par des éléments de fixation tels que des vis, des boulons ou des rivets, de manière à former un ensemble structurel. Le voile d'entrée 18 est destiné à être fixé à l'organe tournant secondaire 8 du mécanisme d'amortissement de vibrations 6. La couronne 20 cannelée 20 comporte des cannelures 24 tournées radialement vers l'intérieur. Le premier porte-disques de sortie 14 est formé par exemple d'une seule pièce, de préférence emboutie, et présente deux zones cannelées, à savoir une zone de cannelures intérieures 26 tournées radialement vers l'intérieur pour coulisser sur des cannelures 30 d'un tronçon d'extrémité 3.11 premier arbre d'entrée 3.1 de la 25 boîte de vitesses 3, réalisant ainsi une liaison en rotation entre le premier porte- disques de sortie 14 et le premier arbre d'entrée 3.1 de la boîte de vitesses 3, et une zone de cannelures extérieures 32 tournées radialement vers l'extérieur, situées radialement à l'intérieur de la couronne cannelée 20, et qui dans la position de la figure 3 sont en regard des cannelures intérieures 24 de la couronne cannelée 20. De 30 façon similaire, le deuxième porte-disques de sortie 16 est formée par exemple d'une seule pièce, de préférence emboutie, et présente deux zones cannelées, à savoir une zone de cannelures intérieures 34 tournées radialement vers l'intérieur pour 3064318 13 coulisser sur des cannelures 36 d'un tronçon d'extrémité 3.21 du deuxième arbre d'entrée 3.2 de la boîte de vitesses 3, réalisant ainsi une liaison en rotation entre le deuxième porte-disque de sortie 16 et le deuxième arbre d'entrée 3.2 de la boîte de vitesses 3, et une zone de cannelures extérieures 38 tournées radialement vers 5 l'extérieur, situées radialement à l'intérieur de la couronne cannelée 20, et qui, dans la position de la figure 5, sont en regard des cannelures 24 de la couronne cannelée 20. De manière remarquable, les zones de cannelures extérieures 32, 38 du premier porte-disques de sortie 14 et du deuxième porte-disques de sortie 16 sont positionnées à égale distance de l'axe de révolution 100 et ont une enveloppe 10 géométrique extérieure commune. [0036] Des disques de friction présentant sur leur pourtour extérieur des échancrures, sont engagés par ces échancrures dans les cannelures 24 de la couronne dentée 20 et forment ensemble un jeu de disques d'entrée 40 en permanence accouplés en rotation au porte-disques d'entrée 12. Les formes des échancrures des 15 disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 sont complémentaires de celle des cannelures de la couronne dentée 20. Des disques de friction présentant sur leur pourtour intérieur des échancrures forment ensemble un jeu de disques de sortie 42 et sont positionnés chacun entre deux disques du jeu de disques d'entrée 40. Comme on le verra plus loin, les échancrures des disques de friction du jeu de disques de 20 sortie 42 sont aptes à s'engager indifféremment dans les cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14, comme illustré sur la figure 3, ou dans les cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques de sortie 16, comme illustré sur la figure 5. [0037] L'empilement alterné 44 des disques de friction du jeu de disques d'entrée 25 40 et du jeu de disques de sortie 42 est positionné dans un logement 46 formé à l'intérieur du porte-disques d'entrée 12, radialement entre la couronne cannelée 20 et l'enveloppe géométrique extérieure commune du premier porte-disques de sortie 14 et du deuxième porte-disques de sortie 16 et axialement entre un épaulement d'appui 46 du voile d'entrée 18 et un épaulement de maintien 48 formé sur le 30 couvercle 22. Des moyens élastiques non représentés peuvent être prévus pour écarter les uns des autres les disques de friction du jeu de disques d'entrée 40. Les 3064318 14 disques de friction d'extrémité de l'empilement alterné 44, qui font directement face à l'épaulement d'appui 46 et à l'épaulement de maintien 48, appartiennent au jeu de disques d'entrée 40. [0038] Le système d'embrayage 5 comprend un actionneur d'embrayage 52 5 destiné à plaquer les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée 40 et le jeu de disques de sortie 42. En l'occurrence, dans ce mode de réalisation, l'actionneur d'embrayage 52 comporte un piston annulaire 54 coulissant parallèlement à l'axe de révolution dans 10 une chambre hydraulique 56 constituée par une cavité de logement formée dans le couvercle 22 du porte-disques d'entrée 12, cette chambre hydraulique 56 étant alimentée par une conduite hydraulique de commande 58. Le piston annulaire 54 est positionné radialement à l'extérieur de l'épaulement de maintien 48, de sorte que le disque de friction d'extrémité de l'empilement alterné 44 fait face à la fois à 15 l'épaulement de maintien 48 et au piston 54 de l'actionneur d'embrayage 52. [0039] Le système d'embrayage 5 comprend en outre un mécanisme de sélection 60 pour déplacer, parallèlement à l'axe de révolution, le premier porte-disques de sortie 14 et le deuxième porte-disques de sortie 16, entre une première position du système d'embrayage 5 réalisant un premier accouplement en rotation entre le jeu de 20 disques de sortie 42 et le premier porte-disques de sortie 14, comme illustré sur la figure 3, et une deuxième position du système d'embrayage 5 réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le entre le jeu de disques de sortie 42 et le deuxième porte-disques de sortie 16, comme illustré sur la figure 5, en passant par la position intermédiaire transitoire de la figure 4. Le mécanisme de sélection 60 comporte un 25 actionneur de sélection 62 hydraulique, présentant un piston annulaire 64 coulissant parallèlement à l'axe de révolution 100 dans une chambre hydraulique 66 constituée par une cavité de logement formée dans le couvercle 22 du porte-disques d'entrée 12, cette chambre hydraulique 66 étant alimentée par une conduite hydraulique de sélection 68. Le piston 64 est positionné en regard du deuxième porte-disques de 30 sortie 16. Le mécanisme de sélection 60 comporte en outre un accumulateur d'énergie 70 constitué ici par un jeu de ressorts hélicoïdaux 72 travaillant en 3064318 15 compression entre le voile 18 du porte-disques d'entrée et le premier porte-disques de sortie 14. Des butées à aiguilles 74, 76, 78 sont positionnées entre le piston annulaire de sélection 64 et le deuxième porte-disques de sortie 16, entre les deux porte-disques de sortie 14, 16 et entre le premier porte-disques de sortie 14 et les 5 ressorts 72 de l'accumulateur d'énergie 70, de façon à permettre une rotation relative entre ces éléments autour de l'axe de révolution 100. [0040] Le voile d'entrée 18, la couronne cannelée 20 et le couvercle 22 délimitent de préférence une cavité étanche 80, qui contient un fluide de refroidissement, de préférence une huile. L'empilement 44 de disques de friction baigne dans ce liquide 10 de refroidissement. [0041] Le système d'embrayage 5 fonctionne de la manière suivante. [0042] Lorsque la chambre hydraulique 66 du mécanisme de sélection 62 n'est pas sous pression, les portes-disques de sortie 14, 16 se trouvent dans la première position d'accouplement illustrée sur la figure 3. Les échancrures des disques de 15 friction du jeu de disques de sortie 42 sont en prise avec les cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14, et par conséquent accouplés en rotation autour de l'axe de révolution 100 avec le premier porte-disques de sortie 14. Si une pression est appliquée dans la chambre hydraulique 56 de l'actionneur d'embrayage 52, les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 et du jeu de disques d'entrée 20 40 sont plaqués les uns contre les autres et réalisent un accouplement par friction entre le porte-disques d'entrée 12 et le premier porte-disques de sortie 14. Si la pression dans l'actionneur d'embrayage 52 est relâchée, les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 et du jeu de disques d'entrée 40 s'écartent les uns des autres, et le porte-disques d'entrée 12 est découplé des portes-disques de sortie 14, 16. On 25 peut naturellement contrôler des phases de patinage de l'embrayage en ajustant la pression dans la chambre hydraulique 56 de l'actionneur d'embrayage 52 entre une pression nominale correspondant à un accouplement sans glissement et une absence de pression correspondant au débrayage. En particulier, lors des phases de changement de rapport de vitesse, discutées ci-dessous, on aura avantage à faire 30 patiner les disques de friction en relâchant partiellement la pression dans la chambre 3064318 16 hydraulique de l'actionneur d'embrayage, ce qui permet un changement de rapport de vitesse sans interruption du couple. [0043] Lorsque, à partir de la position de repos illustrée sur la figure 3, la chambre hydraulique 66 est alimentée en fluide hydraulique sous pression, le piston 5 64 entraîne le premier porte-disques de sortie 14 et le deuxième porte-disques de sortie 16 vers la deuxième position d'accouplement illustrée sur la figure 5 contre la force de rappel générée par les ressorts 72 de l'accumulateur d'énergie 70. Durant cette phase, les ressorts 72 de l'accumulateur d'énergie 70 stockent de l'énergie potentielle élastique. Les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 passent 10 l'un après l'autre de la zone de cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14 à la zone de cannelures extérieure 38 du deuxième porte-disques de sortie 16. La séquence de transition peut être très brève. [0044] Pour faciliter l'insertion axiale des cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques de sortie 16 dans les échancrures intérieures des disques de friction du 15 jeu de disques de sortie 42, on peut prévoir, à l'extrémité axiale de la zone de cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques 16 tournée vers le premier porte-disques 14, des formes de transition qui peuvent consister par exemple en une variation progressive de la hauteur des cannelures extérieures 38. On peut également prévoir des formes de transition sur les échancrures des disques de friction du jeu de 20 disques de sortie 42. [0045] De préférence, il existe au moins une position angulaire indexée et de préférence une pluralité de positions angulaires indexées du deuxième porte-disques de sortie 16 par rapport au premier porte-disques de sortie 14 autour de l'axe de révolution 100, dans lesquelles les deuxièmes cannelures extérieures 38 sont 25 alignées avec les premières cannelures extérieures 32 parallèlement à l'axe de révolution 100. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, les dimensions et le pas des cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14 sont constants, et sont égaux à ceux des cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques de sortie 16, de sorte qu'il existe autant de positions indexées que de 30 cannelures. 3064318 17 [0046] Lorsque la pression dans la chambre hydraulique 66 est relâchée, les ressorts 72 de l'accumulateur d'énergie 70 restituent l'énergie potentielle élastique emmagasinée, et entraînent le premier porte-disques de sortie 14 et le deuxième porte-disques de sortie 16 vers la première position d'accouplement illustrée sur la 5 figure 3. Les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 passent l'un après l'autre de la zone de cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques de sortie 16 à la zone de cannelures extérieure 32 du premier porte-disques de sortie 14. [0047] Pour faciliter l'insertion axiale des cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14 dans les échancrures intérieures des disques de friction du 10 jeu de disques de sortie 42, on peut prévoir, à l'extrémité axiale de la zone de cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14 tournée vers le deuxième porte-disques de sortie 16, des formes de transition qui peuvent consister par exemple en une variation progressive de la hauteur des cannelures extérieures 32. On peut également prévoir des formes de transition sur les échancrures des 15 disques de friction du jeu de disques de sortie 42. [0048] Il est à noter que la rotation du porte-disques d'entrée 12 et des portes- disques de sortie 14, 16 concourent à un brassage du liquide de refroidissement situé dans la cavité étanche 80 constituée par le porte-disques d'entrée 12. Ce brassage peut être suffisant pour le refroidissement des disques de friction de l'empilement 44, 20 car ceux-ci ne s'échauffent que dans les phases de patinage, contrairement à un double embrayage conventionnel. [0049] Sur les figures 6 à 8 est illustré un système d'embrayage selon un deuxième mode de réalisation, qui se distingue du précédent notamment par le fait que les transitions entre la première position d'accouplement illustrée sur la figure 6 25 à la deuxième position d'accouplement illustrée sur la figure 8 sont effectuées en déplaçant axialement l'empilement 44 des disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 et du jeu de disques de sortie 42 par rapport aux porte-disques 12, 14, 16, dont le positionnement axial le long de l'axe de révolution 100 dans un référentiel lié aux arbres d'entrée 3.1, 3.2 de la boîte de vitesses 3 ne varie pas. 3064318 18 [0050] Plus spécifiquement, le système d'embrayage des figures 6 à 8 comporte un porte-disques d'entrée 12 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100 et en prise directe avec l'organe tournant secondaire 8 de l'amortisseur de vibration 6, un premier porte-disques de sortie 14 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100, 5 et un deuxième porte-disques de sortie 16 apte à tourner autour de l'axe de révolution 100. Le porte-disques d'entrée 12 est formé de plusieurs pièces, à savoir un premier voile d'entrée 18.1, une couronne cannelée 20 et un deuxième voile d'entrée 18.2, fixées les unes aux autres par tout moyen approprié, par exemple par frettage, soudage ou par des éléments de fixation tels que des vis, des boulons ou des 10 rivets, de manière à former un ensemble structurel. Le premier voile d'entrée 18.1 est destiné à être fixé en rotation à l'organe tournant secondaire 8 du mécanisme d'amortissement de vibrations 6 par l'intermédiaire de tiges de fixation 84. La couronne cannelée 20 comporte des cannelures 24 tournées radialement vers l'intérieur. Dans la représentation schématique de la figure, le premier porte-disques 15 de sortie 14 est formé d'une seule pièce massive avec un tronçon d'extrémité 3.11 du premier arbre d'entrée 3.1 de la boîte de vitesses 3, et présente une zone de cannelures extérieures 32 tournées radialement vers l'extérieur, situées radialement à l'intérieur de la couronne cannelée 20, en regard des cannelures 24 de la couronne cannelée 20. De façon similaire, le deuxième porte-disques de sortie 16 représenté de 20 façon schématique est formé d'une seule pièce massive avec un tronçon d'extrémité 3.21 du deuxième arbre d'entrée 3.2, et présente une zone de cannelures extérieures 38 tournées radialement vers l'extérieur, situées radialement à l'intérieur de la couronne cannelée 20, en regard des cannelures 24 de la couronne cannelée 20. Notons qu'en variante, on peut prévoir un premier porte-disques de sortie 14 lié au 25 tronçon d'extrémité 3.11 du premier arbre d'entrée 3.1 de la boîte de vitesses par une liaison cannelé analogue à celle du premier mode de réalisation, ou tout autre liaison assurant une solidarisation en rotation au moins, et qu'il en va de même pour le deuxième porte-disques de sortie 16 et le tronçon d'extrémité 3.21 du deuxième arbre d'entrée 3.2. De manière remarquable, les zones de cannelures extérieures 32, 30 38 du premier porte-disques de sortie 14 et du deuxième porte-disques de sortie 16 sont positionnées à égale distance de l'axe de révolution 100 et ont une enveloppe géométrique extérieure commune. 3064318 19 [0051] De manière similaire au premier mode de réalisation, des disques de friction, présentant sur leur pourtour extérieur des échancrures, sont engagés par ces échancrures dans les cannelures 24 de la couronne dentée 20, et forment ensemble un jeu de disques d'entrée 40 en permanence accouplés en rotation au porte-disques 5 d'entrée 12. Les formes des échancrures des disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 sont complémentaires de celle des cannelures de la couronne dentée 20. Des disques de friction, présentant sur leur pourtour intérieur des échancrures, forment ensemble un jeu de disques de sortie 42, et sont positionnés chacun entre deux disques de friction du jeu de disques d'entrée 40. Les échancrures des disques 10 de friction du jeu de disques de sortie 42 sont aptes à s'engager indifféremment dans les cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14, comme illustré sur la figure 6, ou dans les cannelures extérieures 38 du deuxième porte-disques de sortie 16, comme illustré sur la figure 8. [0052] L'empilement alterné 44 des disques de friction du jeu de disques d'entrée 15 40 et du jeu de disques de sortie 42 est positionné dans un logement 46 formé à l'intérieur du porte-disques d'entrée 12, radialement entre la couronne cannelée 20 et l'enveloppe géométrique extérieure commune du premier porte-disques de sortie 14 et du deuxième porte-disques de sortie 16, et axialement entre un premier épaulement d'appui 46.1 du premier voile d'entrée 18.1 et un épaulement d'appui 20 46.2 du deuxième voile d'entrée 18.2. Des moyens élastiques non représentés peuvent être prévus pour écarter les uns des autres les disques de friction du jeu de disques d'entrée 40. Les disques de friction d'extrémité de l'empilement 44, qui font face aux épaulements d'appui 46.1, 46.2, appartiennent au jeu de disques d'entrée 40. 25 [0053] Le système d'embrayage 5 comprend deux actionneurs 52.1, 52.2 qui assurent conjointement une double fonction de sélection et d'embrayage et d'accouplement : d'une part, ces actionneurs 52.1, 52.2 sont destinés à déplacer, parallèlement à l'axe de révolution 100, l'empilement 44 de disques de friction constitué par le jeu de disques d'entrée 40 et le jeu de disques de sortie 42, entre une 30 première position du système d'embrayage réalisant un premier accouplement en rotation entre le jeu de disques de sortie 42 et le premier porte-disques de sortie 14, 3064318 20 illustrée sur la figure 6 et une deuxième position du système d'embrayage réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le entre le jeu de disques de sortie 42 et le deuxième porte-disques de sortie 16, comme illustré sur la figure 8, en passant par la position intermédiaire transitoire de la figure 5. D'autre part, ces mêmes 5 actionneurs 52.1, 52.2 sont destinés à plaquer les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée 40 et le jeu de disques de sortie 42. [0054] En l'occurrence, dans ce mode de réalisation, un premier des deux 10 actionneurs 52.1 comporte un piston annulaire 54.1 coulissant parallèlement à l'axe de révolution 100 dans une chambre hydraulique 56.1 constituée par une cavité de logement formée dans le deuxième voile 18.2 du porte-disques d'entrée 12, cette chambre hydraulique 56.1 étant alimentée par une première conduite hydraulique de commande 58.1. Le piston annulaire 54.1 est positionné radialement à l'extérieur du 15 deuxième épaulement d'appui 46.2, de sorte que le disque de friction d'extrémité de l'empilement alterné 44 des disques de friction du jeu de disques d'entrée 40 et du jeu de disques de sortie 42 fait face à la fois au deuxième épaulement d'appui 46.2 et au piston 54.1 de l'actionneur 52.1. Une rondelle élastique optionnelle 55.1 est positionnée entre le piston annulaire 54.1 et le disque de friction d'extrémité qui lui 20 fait face. Le deuxième actionneur 52.2 est en quelque sorte symétrique du premier et comporte un piston annulaire 54.2 coulissant parallèlement à l'axe de révolution 100 dans une chambre hydraulique 56.2 constituée par une cavité de logement formée dans le premier voile 18.1 du porte-disques d'entrée 12, cette chambre hydraulique 56.2 étant alimentée par une deuxième conduite hydraulique de commande 58.2. Le 25 piston annulaire 54.2 du deuxième actionneur 52.2 est positionné radialement à l'extérieur du premier épaulement d'appui 46.1, de sorte que le disque de friction d'extrémité fait face à la fois au premier épaulement d'appui 46.1 et au piston 54.2 de l'actionneur 52.2. Une rondelle élastique optionnelle 55.2 est positionnée entre le piston annulaire 54.2 et le disque de friction d'extrémité. 30 [0055] Le système d'embrayage fonctionne de la manière suivante. 3064318 21 [0056] Dans la première position d'accouplement de la figure 6, la chambre hydraulique 56.1 du premier actionneur 52.1 est alimentée à sa pression nominale, et la chambre hydraulique 56.2 du deuxième actionneur 52.2 est dépressurisée. Le piston 54.1 du premier actionneur 52.1 exerce une poussée sur l'empilement de 5 disques de frictions 44 qui se trouve en appui contre l'épaulement d'appui 46.1 du premier voile d'entrée 18.1. La rondelle élastique 55.1 est pincée et déformée élastiquement entre le piston 54.1 et le disque d'extrémité correspondant du jeu de disques d'entrée 40. Le piston 54.2 du deuxième actionneur 52.2 est en butée au fond de la chambre hydraulique 56.2 et la rondelle élastique 55.2 est pincée et 10 déformée élastiquement entre le piston 54.2 et le disque d'extrémité correspondant du jeu de disques d'entrée 40. Les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 et du jeu de disques d'entrée 40 sont plaqués les uns contre les autres et réalisent un accouplement par friction entre le porte-disques d'entrée 12 et le premier porte-disques de sortie 14. En modulant la pression dans la chambre hydraulique 56.1 du 15 premier actionneur 52.1 entre la pression nominale et une pression minimale, on peut faire patiner, voire désengager complètement les disques de friction, pour débrayer. [0057] Lorsque, à partir de la position de repos illustrée sur la figure 6, la chambre hydraulique 56.2 du deuxième actionneur 52.2 est alimentée en fluide 20 hydraulique sous pression tout en diminuant progressivement la pression dans la chambre hydraulique 56.1 du premier actionneur 52.1, le piston 54.2 du deuxième actionneur 52.2 entraîne l'empilement de disques de friction 44 de la première position d'accouplement de la figure 6 vers la deuxième position d'accouplement de la figure 8, dès que l'effort généré par le piston 54.2 du deuxième actionneur 52.2 25 dépasse l'effort généré par le piston 54.1 du premier actionneur 52.1. Les disques de friction du jeu de disques de sortie 42 passent l'un après l'autre de la zone de cannelures extérieures 32 du premier porte-disques de sortie 14 à la zone de cannelures extérieure 38 du deuxième porte-disques de sortie 16. La séquence de transition peut être très brève. La séquence de transition permet de passer 30 progressivement de la première position d'accouplement dans laquelle le couple de l'organe tournant secondaire 8 est transmis entre le porte-disques d'entrée 12 et le premier porte-disques de sortie 14 à la deuxième position d'accouplement dans 3064318 22 laquelle le couple de l'organe tournant secondaire 8 est transmis entre le porte-disques d'entrée 12 et le deuxième porte-disques de sortie 16. Par exemple, avec un jeu de disques de sortie comprenant deux disques de sortie, la phase transitoire comprend une phase pendant laquelle la moitié du couple de l'organe tournant 5 secondaire 8 est transmise au premier porte-disques de sortie 14 et l'autre moitié du couple de l'organe tournant secondaire 8 est transmise au deuxième porte-disques de sortie 16. Plus le nombre de disques de sortie est élevé, plus la séquence de transition est progressive. Le début de la phase de transition s'accompagne d'une détente des rondelles élastiques 55.1, 55.2, qui accélèrent le mouvement du piston 54.1 et de 10 l'empilement de disques de friction 44 de la première position d'accouplement de la figure 6 vers la deuxième position d'accouplement de la figure 8. La fin de la phase de transition, à proximité de la position finale de la figure 8 s'accompagne d'une nouvelle contraction des rondelles élastiques 55.1, 55.2, ce qui adoucit l'arrivée en butée dans la position de la figure 8. Durant toute la phase de transition, les rondelles élastique 15 55.1, 55.2 absorbent les à-coups et irrégularités liées au passage des disques de friction du jeu de disques de sortie 42 d'un porte-disques de sortie à l'autre. [0058] Le passage de la position de la figure 8 à la position de la figure 6 se déroule de la même manière. [0059] On contrôle le degré d'engagement ou de désengagement entre le jeu de 20 disques d'entrée 40 et le jeu de disque de sortie 42 durant les phases de transition, en ne dépressurisant que partiellement la chambre hydraulique dont le volume diminue. On commande ainsi les transitions avec deux variables : la différence de pression entre les chambres hydrauliques 56.1, 56.2 des deux actionneurs 52.1, 52.2 détermine l'accélération de l'empilement des disques de friction 44 parallèlement à 25 l'axe de révolution, alors que la pression dans celle des deux chambres hydrauliques 56.1, 56.2 qui diminue de volume détermine le couple de friction transmis entre le jeu de disques d'entrée 40 et le jeu de disques de sortie 42 durant la transition. Pour disposer d'une large plage d'ajustement du patinage dans les phases de transition, on aura intérêt à ce que l'alimentation en fluide hydraulique des actionneurs 52.1, 52.1 30 permette d'atteindre durant les phases de transition des pressions supérieures à la pression nominale nécessaire pour l'accouplement dans les positions d'accouplement, 3064318 23 avec une pression maximale de préférence supérieure ou égale au double de la pression nominale. [0060] Sur les figures 9 à 11 a été illustré un troisième mode de réalisation, qui ne diffère du deuxième que par l'intégration d'un amortisseur de vibrations 6 intégrant 5 des éléments élastiques 9 positionnés radialement à l'extérieur du porte-disques d'entrée 12, du premier porte-disques de sortie 14 et du deuxième porte-disques de sortie 16. Plus spécifiquement, l'amortisseur de vibration 6 comporte un organe primaire 7, un organe tournant intermédiaire 11 constitué par une première rondelle de guidage 11.1 et une deuxième rondelle guidage 11.2, un ensemble de plots 10 d'élastomère 10 entre l'organe primaire 7 et la première rondelle de guidage 11.1, et une paire de ressorts hélicoïdaux à longue course arqués 9 positionnés entre des épaulements 11.11, 11.21 formés sur les deux rondelles de guidage 11.1, 11.2 et des épaulements formés sur le porte-disques d'entrée 12, et plus spécifiquement sur la couronne cannelée 20 du porte-disques d'entrée 12, qui constitue également l'organe 15 tournant secondaire 8 de l'amortisseur de vibration 6, au sens de la figure 1. [0061] Le système d'embrayage 5 illustré sur les figures 12 à 13 est très proche du deuxième mode de réalisation dans son principe, et s'en écarte essentiellement par la structure des actionneurs 152.1, 152.2 mis en oeuvre. En effet, les actionneurs 152.1, 152.2 ne sont pas localisés dans le porte-disques d'entrée 12, mais sont 20 positionnés à distance de celui-ci, leur mouvement linéaire étant transmis à l'empilement 44 de disques de frictions par l'intermédiaire d'une butée tournante 152.11, 152.21 et d'un organe de transmission 152.12, 152.22, solidaire en rotation du porte-disques d'entrée, et comportant des tiges 154.1, 154.2 traversant des alésages 156.1, 156.2, formés dans les deux voiles 18.1, 18.2 du porte-disques 25 d'entrée 12. On peut alors entraîner ces organes de transmission 152.12, 152.22 à l'aide d'actionneurs 152.1, 152.2 de tout type connu, par exemple des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques, qui peuvent être coaxiaux avec l'axe de révolution ou perpendiculaire à celui-ci. [0062] Dans tous les modes de réalisation présentés, on aura avantage à prévoir 30 un ou plusieurs capteurs de position aptes à délivrer un ou plusieurs signaux représentatifs d'une position courante du ou des actionneurs ou des organes mobiles 3064318 24 qu'ils entraînent entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. On aura également avantage à prévoir un ou plusieurs capteurs de force ou de pression, aptes à délivrer un ou plusieurs signaux représentatifs de l'effort résultant appliqué par les actionneurs. 5 [0063] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0064] Par exemple, on peut prévoir de remplacer l'accumulateur d'énergie du 10 premier mode de réalisation par un actionneur symétrique de l'actionneur de sélection. La structure d'actionneur illustrée dans le troisième mode de réalisation peut être transposée au premier mode de réalisation, pour réaliser l'actionneur de sélection ou l'actionneur d'embrayage, ou les deux. [0065] Le cas échéant, le jeu de disques d'entrée 40 peut ne comporter que deux 15 disques de friction et le jeu de disques de sortie 42 peut ne comporter qu'un unique disque de friction. [0066] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en 20 relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. 25 REVENDICATIONS1. Système d'embrayage (5) comportant les organes constitutifs suivants : - un porte-disques d'entrée (12) apte à tourner autour d'un axe de révolution (100), - un premier porte-disques de sortie (14) apte à tourner autour de l'axe de révolution (100) ; - un deuxième porte-disques de sortie (16) apte à tourner autour de l'axe de révolution (100) ; des disques de friction constituant un jeu de disques d'entrée (40) solidaires en rotation du porte-disques d'entrée (12) autour de l'axe de révolution (100), et un jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) interposés entre les disques de friction du jeu de disques d'entrée et aptes à être plaqués contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée (40) de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42), caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un mécanisme de sélection (60) pour déplacer, parallèlement à l'axe de révolution (100), un ou plusieurs organes mobiles (12, 40, 14, 16, 42) parmi les organes constitutifs, entre une première position du système d'embrayage réalisant un premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le premier porte-disques de sortie (14) et une deuxième position du système d'embrayage réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le deuxième porte-disques de sortie (16). 2. Système d'embrayage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de sélection (60) comporte un premier actionneur de sélection (62, 52.1, 152.1) pour entraîner le ou les organes mobiles (12, 40, 14, 16, 42) vers la première position d'accouplement, le premier actionneur de sélection 3064318 26 (62, 52.1, 152.1) étant de préférence un actionneur hydraulique ou électromécanique. 3. Système d'embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une cavité 5 de logement du premier actionneur de sélection est formée dans le porte- disques d'entrée (12) ou dans le premier porte-disques de sortie (14) ou le deuxième porte-disques de sortie (16). 4. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, 10 caractérisé en ce que le premier actionneur de sélection (52.1) est apte à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) contre le ou les disques de friction du jeu de disques d'entrée (40) de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) dans la première position 15 d'accouplement. 5. Système d'embrayage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre le premier actionneur de sélection (52.1) et un disque d'extrémité du jeu de disques d'entrée (40) est disposé un élément élastique (55.1). 20 6. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le système d'embrayage (5) comprend un ou plusieurs premiers actionneurs d'embrayage (52) aptes à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) contre les disques de 25 friction du jeu de disques d'entrée (40) de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) dans la première position d'accouplement. 7. Système d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une cavité 30 de logement du ou des premiers actionneurs d'embrayage (52) est formée dans le porte-disques d'entrée (12) ou dans le premier porte-disques de sortie (14) ou le deuxième porte-disques de sortie (16). 3064318 27 8. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de sélection (60) comporte un accumulateur d'énergie (70) pour stocker de l'énergie potentielle élastique au moins lorsque le système d'embrayage passe de la deuxième position d'accouplement à la première position d'accouplement, et pour entraîner le ou les organes mobiles (12, 40, 14, 16, 42) vers la deuxième position d'accouplement en restituant au moins une partie de l'énergie potentielle élastique stockée. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de sélection (60) comporte un deuxième actionneur de sélection (52.2, 152.2) pour entraîner le ou les organes mobiles (12, 40, 14, 16, 42) vers la deuxième position d'accouplement, le deuxième actionneur de sélection (52.2, 152.2) étant de préférence un actionneur hydraulique ou électromécanique. Système d'embrayage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une cavité de logement du deuxième actionneur de sélection (52.2) est formée dans le porte-disques d'entrée (12) ou dans le premier porte-disques de sortie (14) ou le deuxième porte-disques de sortie (16). Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que le deuxième actionneur de sélection (52.2, 152.2) est apte à plaquer le ou les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) contre les disques de friction du jeu de disques d'entrée (40) de manière à réaliser l'accouplement par friction entre le jeu de disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) dans la deuxième position d'accouplement. Système d'embrayage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'entre le deuxième actionneur de sélection (52.2, 152.2) et un disque d'extrémité du jeu de disques d'entrée (40) est disposé un élément élastique (55.2). 5 10 9. 15 10. 20 11. 25 30 12. 3064318 28 13. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'une au moins des première et deuxième positions d'accouplement, un disque d'extrémité du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée 5 (40) est axialement en appui contre un épaulement (46, 46.1, 46.2) du porte- disques d'entrée (12). 14. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-disques d'entrée (12) comporte des cannelures 10 d'accouplement (24) s'étendant parallèlement à l'axe de révolution (100) pour coopérer avec des premières échancrures complémentaires du ou des disques de friction du jeu de disques d'entrée (40) et réaliser un accouplement en rotation permanent entre le porte-disques d'entrée (12) et le jeu de disques d'entrée (40). 15 15. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier porte-disques de sortie (14) comporte des premières cannelures d'accouplement (32) s'étendant parallèlement à l'axe de révolution (100) pour coopérer avec des premières échancrures 20 complémentaires du ou des disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et réaliser le premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le premier porte-disques de sortie (14). 16. Système d'embrayage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le 25 deuxième porte-disques de sortie (16) comporte des deuxièmes cannelures d'accouplement (38) pour coopérer avec des deuxièmes échancrures complémentaires du ou des disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et réaliser le deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le deuxième porte-disques de sortie (16), 30 les deuxièmes échancrures complémentaires incluant de préférence tout ou partie des premières échancrures complémentaires. 3064318 29 17. Système d'embrayage selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premières cannelures d'accouplement (32) présentent, à une extrémité tournée vers les deuxièmes cannelures d'accouplement (38), des formes de transition facilitant l'insertion axiale du ou des disques de friction du jeu de disques de sortie (42) et, de préférence, les deuxièmes cannelures d'accouplement (38) présentent, à une extrémité tournée vers les premières cannelures d'accouplement (32), des formes de transition facilitant l'insertion axiale du ou des disques de friction du jeu de disques de sortie (42). Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisé en ce qu'il existe au moins une position angulaire indexée et de préférence une pluralité de positions angulaires indexées, et de préférence au moins seize positions angulaires indexées du deuxième porte-disques de sortie (16) par rapport au premier porte-disques de sortie (14) autour de l'axe de révolution (100), dans laquelle ou lesquelles les deuxièmes cannelures d'accouplement (38) sont alignées avec les premières cannelures d'accouplement (32) parallèlement à l'axe de révolution. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-disques d'entrée (12) entoure le premier porte-disques de sortie (14) et le deuxième porte-disques de sortie (16). Système d'embrayage selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un volume de logement (80) du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée (40) et du jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) est délimité à l'intérieur du porte-disques d'entrée (12), le volume de logement (80) formant de préférence une cavité étanche apte à recevoir et retenir un liquide de refroidissement. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'embrayage (5) comporte en outre un amortisseur de vibration (6) comportant de préférence au moins un 5 10 18. 15 19. 20 20. 25 21. 30 3064318 30 accumulateur d'énergie potentielle élastique (9) positionné radialement à l'extérieur du porte-disques d'entrée (12). 22. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé le système d'embrayage (5) comporte en outre un ou plusieurs capteurs de position aptes à délivrer un ou plusieurs signaux représentatifs d'une position courante du ou des organes mobiles entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. 10 23. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le premier porte-disques de sortie (14) et le deuxième porte-disques de sortie (16) sont fixes en translation parallèlement à l'axe de révolution (100) par rapport au porte-disques d'entrée (12), et en ce que le jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de 15 sortie (42) sont entraînés en translation parallèlement à l'axe de révolution (100) par rapport au porte-disques d'entrée (12) entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. 24. Système d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, 20 caractérisé en ce que le premier porte-disques de sortie (14) et le deuxième porte-disques de sortie (16) sont entraînés en translation parallèlement à l'axe de révolution (100) par rapport au porte-disques d'entrée (12) entre la première position d'accouplement et la deuxième position d'accouplement. 25 25. Procédé d'embrayage à l'aide d'un système d'embrayage comportant les organes constitutifs suivants : - un porte-disques d'entrée (12) apte à tourner autour d'un axe de révolution, - un premier porte-disques de sortie (14) apte à tourner autour de l'axe 30 de révolution (100) ; - un deuxième porte-disques de sortie (16) apte à tourner autour de l'axe de révolution (100) ; 3064318 31 des disques de friction constituant un jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée (40) solidaires en rotation du porte-disques d'entrée (12) autour de l'axe de révolution (100), et un jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) interposés entre les disques de friction du jeu de disques d'entrée (40) et aptes à être plaqués contre les disques de friction du jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée (40) de manière à réaliser un accouplement par friction entre le jeu d'un ou plusieurs disques d'entrée (40) et le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42), caractérisé en ce que, à l'aide d'un mécanisme de sélection (60), on déplace parallèlement à l'axe de révolution un ou plusieurs organes mobiles (12, 14, 16, 40, 42) parmi les organes constitutifs, entre une première position du système d'embrayage réalisant un premier accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le premier porte-disques de sortie (14) et une deuxième position du système d'embrayage réalisant un deuxième accouplement en rotation entre le jeu d'un ou plusieurs disques de sortie (42) et le deuxième porte-disques de sortie (16).