FR 3063286 A1 20180831 FR 1751573 A 20170227 1 SUPPORT COMPRENANT DES ELEMENTS DE SOUTIEN MOBILES L'invention concerne un support pour supporter un objet, notamment du type feuille ou empilement de feuilles, et notamment en verre. Ce support 5 comprend des éléments mobiles pouvant se déplacer lorsqu'il prend en charge l'objet, de façon à amortir ou optimiser cette prise en charge. Le support selon l'invention est particulièrement utile pour supporter ou convoyer du verre chaud, notamment entre 400 et 600°C, température à laquelle il peut être sensible au marquage par des outils. Le support selon l'invention réduit 10 le risque de marquage grâce au mouvement de ses éléments de soutien mobile accompagnant la prise en charge. Un procédé de fabrication de feuilles de verre nécessite le convoyage des feuilles en différents postes dans lesquelles elles sont découpées, chauffées, bombées, refroidies, etc. Différents moyens de support et de convoyage existent 15 comme les lits de rouleaux, les outillages de formage gravitaires, les pistes de trempe, les coussins d'air, les formes supérieures aspirantes (également appelées pick-up), etc, chacun de ces moyens ayant ses avantages et ses inconvénients, selon le cas considéré. On a maintenant trouvé un moyen de supporter un objet, notamment de feuilles de verre, permettant de le porter et de le déplacer d'un 20 endroit à un autre par contact avec sa face inférieure. Notamment, les zones de soutien sur la face inférieure de l'objet peuvent être spécifiquement choisies. Il n'y a pas nécessité de venir au contact de la face supérieure de l'objet. L'invention est particulièrement adaptée à supporter des objets dont la face inférieure est bombée. 25 Le support selon l'invention peut être rendu mobile, par exemple latéralement, par un système à roulette ou glissière ou en étant manipulé par un robot. De la sorte, le support selon l'invention peut servir à convoyer l'objet qu'il supporte. Ainsi, l'invention concerne en premier lieu un support d'objet comprenant un 30 châssis et une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis et comprenant chacun un patin, chaque patin comprenant une zone de contact pour supporter l'objet, au moins un élément de soutien, dit élément de soutien mobile, comprenant un organe de mobilité du patin, modifiant l'orientation de la zone de contact du patin et/ou amortissant la réception de l'objet sous l'effet du poids de 3063286 2 l'objet au moment de sa réception par le support. Le patin (et donc également sa zone de contact) est rendu mobile par rapport au châssis, grâce à l'organe de mobilité. La modification de l'orientation de la zone de contact du patin est une adaptation favorable de l'orientation de la surface de la zone de contact à la surface de l'objet. La 5 surface de la zone de contact se met parallèle à la surface de la zone localement porté de l'objet. Cette modification de l'orientation de la zone de contact du patin procure généralement aussi un amortissement de la réception de l'objet. En effet, l'objet n'est ainsi pas brutalement réceptionné puisqu'il déplace lors de sa réception un élément de soutien, ce qui absorbe nécessairement une partie de l'énergie de la réception. 10 L'ensemble des zones de contact forment une surface discontinue pour supporter l'objet. Généralement, un élément de soutien, notamment un élément de soutien mobile selon l'invention, comprend une extrémité inférieure par lequel il est fixé au châssis. Généralement, un patin est relié à son élément de soutien par une extrémité supérieure de l'élément de soutien. Une extrémité supérieure est à une cote plus haute que celle 15 d'une extrémité inférieure. Généralement, l'élément de soutien mobile comprend une branche fixée au châssis, dite branche porteuse, la branche porteuse et le patin étant reliés ensembles par l'intermédiaire de l'organe de mobilité autorisant leur mouvement relatif. La zone de contact de l'élément de soutien mobile est constituée par la surface 20 supérieure d'un patin. Ce patin peut être constitué d'une assiette sur laquelle une couche d'un matériau apte au contact avec l'objet à supporter est fixée. Notamment, si l'objet est en verre et est chaud au moment de sa réception par le support (400 à 600°C par exemple), ce matériau est avantageusement un matériau fibreux en fibres réfractaires bien connu de l'homme du métier du verre, notamment du type tissé ou non tissé et 25 notamment du type feutre ou tricot, apte à venir au contact du verre à 600°C. Un matériau particulièrement adapté est un tricot ajouré du type tricot de trempe, couramment utilisé pour venir au contact du verre lors de sa trempe thermique. De préférence, la zone de contact des patins est en un matériau fibreux apte à venir au contact du verre à une température comprise entre 400 et 600°C. 30 Une zone de contact d'un patin d'un élément de soutien mobile peut avoir une aire comprise entre 50 et 20 000 mm2. Dans le cas du soutien de verre chaud (400 à 600°C par exemple) une zone de contact peut avoir une aire comprise 3063286 3 entre 50 et 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2. Le support selon l'invention peut notamment comprendre 4 à 20 patins répartis sur des éléments de soutien mobile, un élément de soutien mobile pouvant comprendre plusieurs patins. Notamment, l'élément de soutien mobile peut comprendre une branche fixée au châssis par une extrémité généralement inférieure, dite branche porteuse, et un patin comprenant une zone de contact, la branche porteuse et le patin étant reliés ensembles par l'intermédiaire de l'organe de mobilité autorisant leur mouvement relatif (patin/branche porteuse). L'organe de mobilité peut comprendre une ou plusieurs liaisons élastiques, notamment du type ressort de compression, et/ou une ou plusieurs liaisons pivot, de façon à autoriser et éventuellement amortir le mouvement de la zone de contact par rapport au châssis et sous l'effet de la réception de l'objet à supporter. L'organe de mobilité peut être un ressort placé entre le châssis et le patin (et donc également entre le châssis et la zone de contact), l'axe du ressort étant orienté pour que le ressort se compresse à la réception de l'objet sous l'effet du poids de l'objet. L'axe du ressort est généralement sensiblement vertical. Le mouvement du ressort peut être guidé selon son axe de sorte qu'aucun mouvement de basculement latéral n'est possible, le ressort n'ayant alors qu'une fonction d'amortissement. Dans ce cas, il est préférable que la zone de contact de l'élément de soutien mobile soit correctement orientée afin que sa surface soit sensiblement parallèle à la zone locale portée de l'objet. Le mouvement du ressort peut également ne pas être guidé selon son axe, de sorte qu'il peut se comprimer selon son axe mais aussi basculer sur le côté selon la sollicitation qui lui est transmise à partir de la zone de contact et sous l'effet de la réception de l'objet. Dans ce cas, sous l'effet de la réception de l'objet, la zone de contact de l'élément de soutien mobile s'oriente automatiquement pour que sa surface soit sensiblement parallèle à la zone locale portée de l'objet. L'organe de mobilité peut également comprendre une ou plusieurs liaison(s) pivot. L'axe de la liaison pivot a une direction favorable pour autoriser un mouvement de basculement du patin par rapport au châssis et de sorte que la zone de contact s'oriente parallèlement à la zone localement supportée de l'objet. L'axe de la liaison pivot est généralement sensiblement horizontal. Si l'organe de mobilité comprend deux liaisons pivots, les axes de ces deux liaisons pivot sont sensiblement horizontaux mais n'ont pas la 3063286 4 même direction, et de préférence sont sensiblement orthogonales entre elle, de sorte à autoriser un mouvement de basculement à la zone de contact de n'importe quel côté par rapport à une verticale. La combinaison de deux liaisons pivot peut être intégrée dans un cardan. Les deux liaisons pivot peuvent également être 5 disposées l'une après l'autre entre le châssis et la zone de contact, de façon à offrir des degrés de liberté supplémentaires à la zone de contact par rapport au châssis, de façon similaires à ceux offerts par un cardan. De la sorte, la zone de contact peut basculer de n'importe quel côté par rapport à une verticale. Notamment, vue de dessus, les deux axes des liaisons pivot peuvent se croiser 10 dans le prolongement de la branche porteuse. Notamment, le prolongement de la branche porteuse peut être transversal à la zone de contact. L'élément de soutien mobile peut comprendre plusieurs patins portant chacun une zone de contact. Notamment, l'organe de mobilité peut comprendre une branche portant plusieurs patins, dite branche portée, et une liaison pivot à 15 l'axe sensiblement horizontal, la liaison pivot reliant la branche portée et la branche porteuse, la branche portée portant au moins un patin de chaque côté de la liaison pivot. Généralement, ces deux patins sont à la même distance de la liaison pivot et de part et d'autre de celle-ci. Ainsi, au moment de la réception de l'objet à supporter, le premier contact avec un premier patin fait baisser ce premier 20 patin, ce qui provoque automatiquement la remonté d'un autre patin situé de l'autre côté de la liaison pivot, par le jeu même de la liaison pivot. De la sorte, les patins prennent une orientation de sorte que leur zone de contact soit sensiblement parallèle à la zone locale supportée de l'objet. Notamment, le pivotement de la branche portée sur la branche porteuse peut être amorti par un 25 ressort de compression à l'axe sensiblement vertical et solidaire de la branche porteuse, la branche portée venant en appui sur le ressort. Le ressort est solidaire directement ou indirectement de la branche porteuse. Il peut notamment entourer la branche porteuse juste en-dessous de la liaison pivot, ou être fixé sur le châssis. Ce ressort garantie de la sorte une position de repos donnée pour les 30 zones de contact lorsque le support est à vide. La fonction d'amortissement et de positionnement de la branche portée à vide peut naturellement être réalisée à l'aide de deux ressorts, disposés de part et d'autre de la liaison pivot reliant la branche portée et la branche porteuse. Ces ressorts peuvent être réglables en hauteur, notamment par l'intermédiaire de cales, ce qui rend possible d'ajuster 3063286 5 l'inclinaison de la branche portée à vide afin de limiter l'amplitude du pivotement de la branche portée lors de la réception de l'objet, tout en préservant la fonction d'amortissement. La limitation des mouvements de la branche portée lors de la réception de l'objet est en effet avantageux pour limiter les mouvements relatifs 5 entre les patins solidaires de la branche portée et la surface inférieure de l'objet car de tels mouvements risquent d'induire des défauts sur la face inférieure de l'objet, comme notamment des rayures lorsque l'objet est constitué de verre chaud. Le pré-positionnement de la branche portée décrit ci-dessus peut aussi être réalisé de façon simple en introduisant un frottement adapté dans au moins 10 une liaison pivot voire toutes les liaisons pivot de l'élément de soutien mobile. Cette solution supprime le besoin de préréglage manuel des branches portées et permet de garder un aspect universel au système de support. Il suffit en effet de placer un objet modèle sur le support pour que les différentes branches de ce dernier pivotent et placent leurs patins de façon adaptée à la géométrie de l'objet 15 modèle. Comme les différents pivots possèdent des frottements maitrisés, l'ensemble des branches restent en position une fois l'objet déchargé. Ainsi les mouvements relatifs entre les patins et la surface des objets qui ont lieu lors de préhensions consécutives de plusieurs objets proviennent uniquement des différences de géométrie de ces derniers. Dans une campagne de fabrication d'un 20 objet aux formes données, tous les exemplaires de l'objet ont la même forme et de ce fait, les mouvements des patins d'un exemplaire à l'autre sont extrêmement réduits. Chaque nouvel exemplaire est donc réceptionné par le support présentant ses patins de façon quasi idéale quant à l'objet à réceptionner. L'élément de soutien mobile peut ne comprendre qu'une seule liaison pivot 25 reliant la branche porteuse et la branche portée. Cependant, afin d'offrir des possibilités de basculement supplémentaires aux patins, on peut également intégrer des liaisons pivot à la branche portée du cas précédent. La branche portée est reliée à la branche porteuse par l'intermédiaire d'une liaison pivot primaire à l'axe sensiblement horizontal. La branche portée comprend une 30 branche portée primaire, laquelle comprend la liaison pivot primaire, et deux branches portées secondaires reliées chacune à la branche portée primaire par une liaison pivot secondaire à l'axe sensiblement horizontal et à la direction différente (notamment qui lui est orthogonale) de la direction de l'axe de la liaison pivot primaire, les liaisons pivot secondaire étant situées de part et d'autre de la 3063286 6 liaison pivot primaire sur la branche portée primaire. Dans cette configuration, l'élément de soutien mobile peut comprendre 4 patins portés deux à deux par chacune des branches portées secondaires, un patin se trouvant de chaque côté de la liaison pivot secondaire. Généralement les patins se trouvant de part et 5 d'autre de la liaison pivot secondaire sont à égale distance de la liaison pivot secondaire sur la branche portée secondaire. De la sorte, une paire de patin portée par une branche portée secondaire peut prendre une orientation différente de celle de l'autre paire de patin portée par l'autre branche portée secondaire, ce qui peut être rendu avantageux selon la forme de la face supportée de l'objet. Un 10 support comprenant quatre éléments de soutien mobile identiques et comme il vient d'être décrit, est particulièrement apte à porter tout type de forme d'objet, notamment de verre bombé, ce qui en fait un support universel dans ce domaine. Le positionnement des différentes branche (et donc des patins) lorsque le support est à vide peut être préréglé par des ressorts ou par l'existence de frottement dans 15 les liaisons pivot comme déjà expliqué plus haut pour un élément de soutien mobile ne comprenant qu'une seule liaison pivot. Notamment la branche portée primaire peut être prépositionnée à l'aide d'un ou deux ressort sur le(s)quel(s) elle prend appuie. Notamment, les liaisons pivot secondaire peuvent être amorties par un frottement. 20 Ainsi, une ou plusieurs voire toute liaison pivot de l'élément de soutien mobile peut comprendre un frottement, lequel est de préférence suffisant pour qu'elle ne pivote pas lorsque l'élément de soutien mobile (et donc le support) est à vide (absence d'objet supporté). Ce frottement contribue à absorber l'énergie de la réception de l'objet et donc à amortir celle-ci. 25 L'élément de soutien mobile peut combiner au moins une liaison pivot et un ressort, notamment de compression, disposé juste en dessous d'un patin. L'objet à supporter comprend généralement une face principale inférieure (orientée vers le bas) sensiblement horizontale constituant la face de soutien par le support selon l'invention. Cette face, peut être plane ou bombée, comme peut 30 l'être par exemple un vitrage automobile (pare-brise, lunette arrière, vitrage latéral, etc). L'objet peut être une feuille ou un empilement de feuilles, notamment en verre. Il peut s'agir de tout type de verre, clair ou teinté, revêtu d'au moins une couche, émaillé ou non émaillé. Le verre peut servir à toute application dans le domaine automobile ou agricole (voiture, camions, bus, etc) pour faire office de 3063286 7 pare-brise, lunette arrière, vitre latérale, custode, toit, bayflush ou autre. Le verre peut également servir dans tout domaine hors automobile tel que le bâtiment, le solaire, les applications de spécialité, l'aéronautique, les plaques de cuisson en vitrocéramique, etc). L'objet peut avoir toute dimension, sans limite d'épaisseur ou 5 de dimensions de faces principales. Le verre peut comprendre quatre côtés, comme c'est le cas des pare-brise et lunettes arrière de véhicules automobiles. Ces côtés ne sont pas nécessairement parallèles deux à deux. Un support selon l'invention comprenant au moins quatre patins aptes à orienter leur zone de contact pour devenir parallèle à la zone localement 10 supportée de l'objet à supporter est adapté à supporter des faces inférieures d'objet ayant des formes diverses. Plus il comprend des éléments de soutien mobile comprenant chacun au moins une liaison pivot et/ou liaison élastique, plus il est apte à recevoir des objets aux formes diverses. Un tel support est en quelque sorte un support universel s'adaptant facilement aux formes diverses de 15 différentes campagnes de fabrication. Le support selon l'invention comprend généralement au moins quatre éléments de soutien mobile comprenant chacun au moins un patin et un organe de mobilité. Le support selon l'invention comprend généralement de quatre à seize patins répartis sur plusieurs éléments de soutien mobile comprenant chacun un organe de mobilité. 20 L'invention concerne également un procédé pour supporter un objet, comprenant la réception de l'objet par le support selon l'invention. Notamment, le support peut convoyer l'objet. Notamment, l'objet peut être une feuille ou un empilement de feuilles, notamment en verre, notamment bombé. Notamment, l'objet est une feuille de verre bombée ou un empilement de 25 feuilles de verre bombées et à une température comprise entre 400 et 600°C. Le verre peut être supporté par le support pendant son refroidissement. Notamment, chaque feuille de verre supportée par le support selon l'invention (notamment au sein d'un empilement de feuilles) peut avoir une épaisseur comprise dans le domaine allant de 1 à 50 mm. 30 La face supportée de l'objet, notamment du type feuille de verre, peut avoir une aire comprise entre 0,5 et 8 m2. Le support selon l'invention peut être utilisé dans le cadre de la fabrication de l'objet, notamment en verre, nécessitant sa manutention d'un poste de traitement à l'autre. Il peut notamment s'agir d'un traitement de refroidissement 3063286 8 après bombage. Par exemple, le verre peut être porté par un support selon l'invention et être refroidi sur lui, notamment au cours d'un convoyage. Notamment, le refroidissement de verre sur le support selon l'invention peut avoir lieu alors que le verre est à une température comprise entre 400 et 600°C. 5 Les ressorts dont il est question dans la présente demande sont généralement des ressorts de compression. La figure 1 représente un support selon l'invention dont on voit un élément de soutien mobile 1 porté par le châssis 2. Le contact avec l'objet à supporter est réalisé par une zone de contact 3. Cette zone de contact est la surface supérieure 10 d'une couche d'un matériau fibreux 4 réfractaire et bien connu de l'homme du métier du bombage du verre pour venir au contact du verre chaud. Ce matériau fibreux est fixé sur une assiette 5 fixée elle-même à un ressort 6, lui-même fixé directement au châssis 2. L'ensemble constitué de cette assiette et de la couche de matériau fibreux forme un patin 8. Le ressort 6 est un organe de mobilité 15 autorisant le mouvement relatif du châssis 2 et du patin 8. En effet, ce ressort amortit en se comprimant la réception de l'objet à supporter et de plus, la zone de contact 3 s'oriente spontanément parallèlement à la surface de l'objet lors de sa prise en charge. La figure 2 représente le même support qu'à la figure 1 mais après avoir reçu du verre sous la forme de deux feuilles de verre superposées. On 20 voit que sous l'effet du poids du verre, le patin 8 et donc également la surface de la zone de contact 3 a basculé un peu vers la droite pour suivre la courbure du verre à cet endroit. Ce ressort 6 autorise en effet le basculement de la zone de contact de n'importe quel côté par rapport à la verticale 9. La surface de la zone de contact prend ainsi une orientation parallèle à la zone localement supportée du 25 verre. Ceci est favorable pour le cas ou le verre serait si chaud qu'il serait sensible au marquage par les outils support. Cette orientation réduit donc le risque de marquage. La figure 3 montre un élément de soutien mobile pouvant équiper un support selon l'invention. En figure 3 a), l'élément de soutien mobile 20 comprend 30 à une extrémité inférieure une embase 21 munie d'orifices permettant de le fixer sur un châssis (non représenté). L'autre extrémité comprend un patin comprenant une assiette 22 pour recevoir un matériau fibreux 29 pour venir en contact avec le verre. Ce matériau réfractaire ajouré est maintenue en surface de l'élément par des ergots 23, comme on peut le voir sur la figure 3c). La zone de contact 28 est 3063286 9 mobile en translation dans une direction qui lui est perpendiculaire et son mouvement vers le bas s'accompagne de la compression d'un ressort 24 formant organe de mobilité entre l'embase et le patin formé par association de l'assiette 22 et du matériau fibreux 29. Ce mouvement dans une direction perpendiculaire à la 5 zone de contact 28 est le seul degré de liberté du patin par rapport au châssis. En pratique, il peut être utile d'orienter cet élément pour que l'axe du ressort soit sensiblement perpendiculaire à la zone locale supportée de l'objet réceptionné, afin que la zone de contact 28 soit sensiblement parallèle à cette surface locale supportée. Ainsi, la réception d'un objet par la zone de contact 28 est amortie par 10 le ressort 24. En figure 3 b), on voit le même élément de soutien mobile qu'en figure 3 a) sauf que le ressort 24 a été enlevé ainsi que la partie comprenant l'embase 21. On voit sur cette figure 3 b) qu'une coupelle 25 est apte à recevoir le ressort 24. On voit également que la tige 26 est guidée dans le tube 27 de sorte que la zone de contact ne peut se déplacer que dans une direction correspondant 15 à l'axe du guide tubulaire 27. Sur la figure 3 c), on voit l'élément de soutien mobile 20 habillé d'un matériau fibreux réfractaire 29 du type tricot maintenu par les ergots 23 et formant la zone de contact 28. La figure 4 montre un élément de soutien mobile 40 pouvant équiper un support selon l'invention. Il est prévu pour être fixé sur un châssis par une embase 20 46. Globalement, cet élément est similaire à celui de la figure 3, sauf que le ressort 41 est un ressort ondulé et n'est pas guidé dans la direction de son axe. Il peut donc se comprimer dans la direction 42 de son axe, mais en plus, ce ressort offre des degrés de liberté 43 de basculement du patin de tout côté autour de l'axe du ressort. C'est ainsi qu'au contact de l'objet à réceptionner, la zone de contact 25 44 (devant être équipée d'un matériau fibreux réfractaire maintenu par les ergots 45 comme pour l'élément de la figure 3c) s'oriente automatiquement pour devenir parallèle à la surface locale de l'objet supporté. La figure 5 montre des éléments de soutien mobile 90 montés sur un châssis 91 pour constituer un support 92 selon l'invention. Ce support porte une 30 feuille de verre bombée 93 sensiblement horizontale supportée par le support selon l'invention en reposant sur les zones de contact 94 des éléments de soutien mobile 90. Ces éléments de soutien mobile peuvent être du type de ceux de figures 1 à 4 offrant une certaine mobilité à leurs zones de contact à la réception 3063286 10 du verre 93 et sous l'effet du poids de celui-ci. L'organe de mobilité des éléments de soutien mobile n'a ici pas été représenté. La figure 6 montre un élément de soutien mobile fixé à un châssis 50. Cet élément de soutien mobile comprend une branche porteuse 51 fixée au châssis 5 50. Cet élément de soutien mobile comprend 4 patins 52 offrant chacun une zone de contact pour l'objet à supporter. Comme pour les éléments de soutien mobile des figures précédentes, ces patins sont avantageusement équipés d'un matériau fibreux réfractaire pour adoucir le contact avec l'objet, notamment le verre chaud. Entre la branche porteuse 51 et les patins 52 l'organe de mobilité comprend une 10 branche portée reliée à la branche porteuse 51 par le pivot 54, ladite branche portée comprenant: - une branche portée primaire 53 reliée à une extrémité de la branche porteuse 51 par une liaison pivot 54 à l'axe sensiblement horizontal, - deux branches portées secondaires 55 et 56 reliées chacune à une 15 extrémité de la branche portée primaire par l'intermédiaire de liaisons pivot 57 et 58 dont les axes coïncident entre eux et sont perpendiculaires à la liaison pivot 54. Un ressort 59 amorti le mouvement de la branche portée 53 autour du pivot 54. La branche portée primaire 53 appuie sur le ressort 59 de part et d'autre du pivot 54, de sorte que son mouvement autour du pivot 54 est amorti par le ressort 20 59, et de sorte qu'avant le soutien de l'objet, cette branche portée primaire 53 est sensiblement horizontale. Les patins 52 de part et d'autre d'une liaison pivot secondaire sont à égale distance de cette liaison pivot secondaire sur une branche portée secondaire. La combinaison au sein de l'organe de mobilité de ces liaisons pivot aux axes perpendiculaires entre eux et sensiblement horizontaux 25 offre aux patins des degrés de liberté en rotation combinés dont les axes de rotation sont sensiblement horizontaux. De la sorte, à la réception d'un objet, les patins s'orientent spontanément pour que leurs zones de contact deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées de l'objet. La figure 7 montre un support selon l'invention comprenant un 30 châssis 60 comprenant quatre éléments de soutien mobile 61 tels que décrits à la figure 6. Chacun de ces éléments de soutien mobile est indépendant des autres et voit ses patins s'orienter spontanément à la réception d'un objet pour que les zones de contact des patins deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées. Un tel support peut être considéré comme étant un support universel, 3063286 11 c'est-à-dire dont les zones de contact prennent automatiquement la forme de la face inférieure de n'importe quel objet, notamment du verre bombé. La figure 8 est une vue simplifiée montrant comment le support de la figure 7 peut recevoir deux feuilles de verre bombées et empilées 70. On voit que les 5 éléments de soutien mobile 71 et 72 (seuls deux des quatre éléments de soutien mobile sont représentés par soucis de simplification) orientent spontanément leurs patins grâce aux liaisons pivot pour que les zones de contact des patins deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées du verre. La figure 9 montre un élément de soutien mobile 110 comprenant une 10 branche porteuse 111 fixée à un châssis 112. Une branche portée 113 est reliée par une liaison pivot 114 à la branche porteuse 111. La branche portée 113 porte deux patins 115 et 116 situés de part et d'autre de la liaison pivot 114 et à égale distance de cette liaison pivot. Des cales de réglage 117 et 118 sont fixées au châssis 112 sous les deux demi-branches de la branche portée 113 de part et 15 d'autre de la liaison pivot. Chaque cale de réglage porte un ressort 119, 120 sur lesquels la branche portée appuie. Ce dispositif constitue ainsi un système d'ajustement de l'inclinaison de la branche portée grâce aux cales de réglage 117 et 118 et d'amortissement grâce aux deux ressorts 119 et 120 disposés de part et d'autre du pivot reliant la branche portée et la branche porteuse. Cela permet de 20 prérégler les hauteurs et l'inclinaison des différents patins de l'élément de soutien afin de les adapter au mieux à la géométrie des objets pris en charge. On limite ainsi les mouvements relatifs entre les patins solidaires de la branche portée et la surface inférieure de l'objet afin de minimiser les risques de marquage indésiré sur cette dernière, notamment la formation de rayures. 25 La figure 10 montre un élément de soutien mobile comprenant une branche porteuse 80 fixe et un patin 81. Ce patin comprend une assiette 82 sur laquelle est fixé un matériau fibreux réfractaire 83 lequel offre une zone de contact 84. L'organe de mobilité entre la branche porteuse et le patin comprend deux pivots aux axes 85 et 86 sensiblement horizontaux et orthogonaux entre eux. Les figures 30 8a) et 8b) montrent le même élément de soutien mobile, mais dans la direction d'un pivot différent. Une petite branche portée primaire 87 est reliée à la branche porteuse par une liaison pivot 85 à l'axe sensiblement horizontal. Une petite branche portée secondaire 88 est reliée à la branche portée primaire 87 par une liaison pivot 86 à l'axe sensiblement horizontal et orthogonale à l'axe de la 3063286 12 première liaison pivot 85. Ici, vue de dessus, les axes des deux liaisons pivot 85 et 86 se croisent dans le prolongement de la branche porteuse 80. Ces deux liaisons pivot agissent à la manière d'un cardan, offrant au patin 81 des degrés de liberté en rotation combinés et dont les axes sont sensiblement horizontaux. De la sorte, 5 le patin 81 peut basculer de n'importe quel côté par rapport à une verticale 100. La figure 9c) montre comment l'élément de soutien mobile bascule spontanément son patin 81 à la réception d'un empilement 89 de deux feuilles de verre bombées pour que la zone de contact 84 du patin devienne parallèle à la zone locale supportée du verre. Les liaisons pivot de cet élément de soutien mobile peuvent 10 comprendre chacune un frottement de façon à ce que le patin ne s'affaisse pas sous l'effet de son seul poids lorsqu'il est à vide. Ce frottement permet de donner au patin une position préréglée à l'orientation favorable à la réception de la zone locale supportée de l'objet à réceptionner. 15 20 REVENDICATIONS1. Support d'objet comprenant un châssis et une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis et comprenant chacun un patin, chaque patin comprenant une zone de contact pour supporter l'objet, au moins un élément de soutien, dit élément de soutien mobile, comprenant un organe de mobilité du patin, modifiant l'orientation de la zone de contact du patin et/ou amortissant la réception de l'objet sous l'effet du poids de l'objet au moment de sa réception par le support. 2. Support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de soutien mobile comprend une branche fixée au châssis, dite branche porteuse, la branche porteuse et le patin étant reliés ensembles par l'intermédiaire de l'organe de mobilité autorisant leur mouvement relatif. 3. Support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de mobilité comprend un ressort dont l'axe est orienté pour se compresser sous l'effet du poids de l'objet. 4. Support selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'organe de mobilité comprend au moins une liaison pivot dont l'axe a une direction autorisant un mouvement de basculement du patin par rapport au châssis et de sorte que la zone de contact s'oriente parallèlement à la zone localement supportée de l'objet, ledit axe pouvant être notamment sensiblement horizontal. 5. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de mobilité comprend deux liaisons pivot aux axes sensiblement horizontaux mais aux directions différentes. 6. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de mobilité comprend une branche portant plusieurs patins, dite branche portée, et une liaison pivot à l'axe sensiblement horizontal, la liaison pivot reliant la branche portée et la branche porteuse, la branche portée portant au moins un patin de chaque côté de la liaison pivot. 7. Support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pivotement de la branche portée sur la branche porteuse est amorti par 3063286 14 un ressort de compression à l'axe sensiblement vertical et solidaire de la branche porteuse, la branche portée venant en appui sur le ressort. 8. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de mobilité comprend une branche portant plusieurs patins, dite branche 5 portée, ladite branche portée comprenant une branche portée primaire reliée à la branche porteuse par l'intermédiaire d'une liaison pivot primaire à l'axe sensiblement horizontal, et deux branches portées secondaires reliées chacune à la branche portée primaire par une liaison pivot secondaire à l'axe sensiblement horizontal et à la direction 10 différente de la direction de l'axe de la liaison pivot primaire, les liaisons pivot secondaire étant situées de part et d'autre de la liaison pivot primaire sur la branche portée primaire, chaque branche portée secondaire portant un patin de chaque côté de sa liaison pivot secondaire. 15 9. Support selon la revendication précédente comprenant au moins quatre éléments de soutien mobile identiques. 10. Support selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une liaison pivot d'un élément de soutien mobile comprend un frottement suffisant pour qu'elle ne pivote pas lorsque le support est à 20 vide. 11. Support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que toute liaison pivot comprend un frottement suffisant pour qu'elle ne pivote pas lorsque le support est à vide. 12. Support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 que chaque zone de contact des éléments de soutien a une aire comprise entre 50 et 5500 mm2. 13. Support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de contact des patins est en un matériau fibreux apte à venir au contact du verre à une température comprise entre 400 et 30 600°C. 14. Support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le matériau fibreux est un tricot, notamment un tricot ajouré du type tricot de trempe. 3063286 15 15. Procédé pour supporter un objet, comprenant la réception de l'objet par le support de l'une des revendications précédentes. 16. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support convoie l'objet. 5 17. Procédé selon l'une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que l'objet est une feuille ou un empilement de feuilles, notamment en verre, notamment bombé. 18. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'objet est une feuille de verre bombée ou un empilement de feuilles de verre 10 bombées et est à une température comprise entre 400 et 600°C. 19. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que le verre est supporté par le support pendant son refroidissement. 20. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque feuille de verre supportée a une épaisseur comprise 15 dans le domaine allant de 1 à 50 mm. 21. Procédé selon l'une des quatre revendications précédentes, caractérisé en ce que la face inférieure de l'objet a une aire comprise entre 0,5 et 8 m2. 20