FR 3064993 A1 20181012 FR 1752994 A 20170406 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des contenants du genre boîte de conserve, et en particulier celui des couvercles métalliques à ouverture facile comportant une partie amovible qui est délimitée par une ligne d'amorce de rupture et qui est équipée d'un organe de préhension. Elle concerne plus particulièrement un système et un procédé pour l'ouverture contrôlée d'un tel couvercle métallique à ouverture facile, soumis à une pression de gaz différentielle, de manière à pouvoir réaliser des tests de contrôle qualité dans des conditions contrôlées et reproductibles. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains contenants métalliques, principalement les boîtes de conserves pour le conditionnement de denrées alimentaires, sont pourvus d'un système d'ouverture dit « facile » (ou « EOE » pour « Easy Open End »), évitant l'utilisation d'outils de type ouvre-boîtes. A cet effet, une solution couramment mise en oeuvre consiste en un couvercle métallique monobloc comportant deux parties, à savoir : - une partie périphérique en forme de bague, destinée à être solidarisée avec le corps de contenant et - un panneau central d'obturation comprenant une partie amovible qui est délimitée par une ligne d'amorce de rupture. Pour la séparation de la partie amovible, la ligne d'amorce de rupture est déchirée par une manipulation d'un organe de préhension porté par le panneau central, couramment connu sous le nom de « anneau d'ouverture ». Ce type d'organe de préhension comprend classiquement trois parties, ménagées successivement sur sa longueur, à savoir : - une partie périphérique d'incision, dite « bec », - une partie intermédiaire de fixation avec la partie amovible du couvercle, classiquement de type rivet, et - une partie centrale de préhension, classiquement en forme de boucle ou d'anneau. En pratique, avant l'ouverture du couvercle métallique, l'organe de préhension est plaqué contre la surface supérieure du panneau central d'obturation. 3064993 2 Pour l'ouverture, l'utilisateur est amené à manoeuvrer l'organe de préhension selon deux étapes successives et distinctes. Tout d'abord, dans une première étape d'amorce de l'ouverture, l'utilisateur saisit l'organe de préhension, en général par sa partie centrale de 5 préhension, puis il l'écarte du panneau central d'obturation. L'organe de préhension forme alors un levier, de sorte que sa partie périphérique d'incision en forme de bec provoque une cassure locale de la ligne d'amorce de rupture. Cette manoeuvre en rotation conduit à la déchirure d'une portion amont, 10 de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'organe de préhension. La partie amovible du couvercle est alors pliée localement vers l'intérieur, selon un axe virtuel qui est orienté perpendiculairement, ou approximativement perpendiculairement, par rapport à l'axe longitudinal de l'organe de préhension. Dans une seconde étape d'ouverture, l'utilisateur exerce une traction sur 15 l'organe de préhension de sorte à poursuivre la déchirure de la ligne d'amorce de rupture et à dissocier tout ou partie de la partie amovible par rapport au couvercle. L'organe de préhension permet la transmission de la force appliquée par l'utilisateur, et de l'énergie générée, vers la partie amovible du couvercle métallique, de sorte à assurer la déchirure du métal le long de la ligne d'amorce 20 de rupture. La ligne d'amorce de rupture doit alors offrir un compromis efficace entre, d'une part, la facilité de l'ouverture par rupture de cette ligne d'amorce de rupture, qui est en pratique réduite au maximum et, d'autre part, une résistance suffisante pour éviter une déchirure non contrôlée. 25 En particulier, la ligne d'amorce de rupture doit résister à des phénomènes d'implosion, avec affaissement de la partie amovible du panneau central d'obturation, susceptible de survenir lors de l'ouverture du contenant. En effet, le couvercle métallique est généralement soumis à une pression de gaz différentielle, provenant notamment du remplissage sous vide du contenant 30 ou du fait de l'utilisation de techniques de cuisson particulières (telles que la cuisson à la vapeur). La rupture de l'équilibre est alors susceptible de générer une propagation de la déchirure le long de la ligne d'amorce de rupture, en raison de l'effort de déchirure qui est relativement faible une fois qu'il y a eu initiation de déchirure de 3064993 3 cette ligne d'amorce de rupture. Le contrôle qualité de cette ligne d'amorce de rupture, notamment son comportement lors de l'ouverture du couvercle métallique soumis à une pression de gaz différentielle, constitue ainsi une information essentielle. 5 Elle présente notamment un intérêt certain pour détecter les risques d'implosion ou d'explosion à l'ouverture. Mais, ce contrôle qualité s'effectue traditionnellement de manière manuelle. Les résultats obtenus ont alors l'inconvénient de présenter un caractère subjectif et un défaut de répétabilité, qui sont fonction de la manoeuvre appliquée 10 par l'opérateur. Dans ce contexte, il existe un besoin d'un système et d'un procédé pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique à ouverture facile, soumis à une pression de gaz différentielle, qui auraient l'intérêt d'offrir des contrôles qualités objectifs et reproductibles. 15 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un système pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique à ouverture facile soumis à une pression de gaz différentielle. 20 Le couvercle métallique comprend, d'une part, une bague d'assemblage et, d'autre part, un panneau central d'obturation comportant une partie amovible qui est délimitée par une ligne d'amorce de rupture et qui comporte une face supérieure munie d'un organe de préhension et une face inférieure opposée. L'organe de préhension comprend une partie intermédiaire solidarisée 25 avec ladite partie amovible et une partie centrale de préhension proprement dite. La ligne d'amorce de rupture comprend deux portions : (i) une portion amont, destinée à être déchirée par une manoeuvre en basculement dudit organe de préhension, et (ii) une portion aval, constituée par la longueur restante de ladite ligne 30 d'amorce de rupture et destinée à être déchirée par une opération suivante de traction sur ledit organe de préhension. Et ledit système comprend : - des moyens pour maintenir ledit couvercle métallique, - des moyens pour mesurer ladite pression de gaz différentielle entre les 3064993 4 deux faces de ladite partie amovible, et - des moyens pour manoeuvrer en basculement ledit organe de préhension, de manière contrôlée et reproductible, de sorte à générer une déchirure contrôlée de la portion amont de la ligne d'amorce de rupture. 5 Un tel système peut être utilisé dans un test du type « Pass » / « No Pass ». Dans un test de routine, un couvercle métallique témoin peut ainsi être étudié dans le système selon l'invention pour vérifier la qualité de fabrication d'un lot de couvercle métallique ou pour contrôler la qualité du procédé de fabrication. 10 Dans un test de recherche et développement, un couvercle métallique témoin peut être étudié dans le système selon l'invention pour vérifier les propriétés mécaniques de la ligne d'amorce de rupture. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons 15 techniquement possibles, sont les suivantes : - les moyens de mesure de la pression de gaz différentielle consistent en des moyens de mesure de la pression relative s'exerçant sur la face inférieure de la partie amovible, par rapport à la pression atmosphérique s'exerçant sur la face supérieure de cette partie amovible, laquelle pression relative est soit positive si la 20 pression s'exerçant sur la face inférieure de la partie amovible est supérieure à la pression atmosphérique, soit négative si la pression s'exerçant sur la face inférieure de la partie amovible est inférieure à la pression atmosphérique ; - les moyens de manoeuvre en basculement comprennent un actionneur (par exemple un actionneur linéaire comportant une tige qui est mobile en 25 translation) comportant une extrémité mobile, et un organe d'accrochage, dont une extrémité proximale est solidarisée avec l'extrémité mobile de l'actionneur et une extrémité distale est apte à coopérer avec la partie centrale de l'organe de préhension ; - les moyens de maintien sont adaptés à recevoir le couvercle métallique 30 seul et/ou un contenant fermé par ledit couvercle métallique ; - le système comprend des moyens pour ajuster la pression de gaz différentielle entre les deux faces de ladite partie amovible ; - dans le cas de moyens de maintien adaptés à recevoir le couvercle métallique seul, les moyens de maintien comportent au moins un corps qui 3064993 5 comporte au moins une chambre munie d'une ouverture destinée à déboucher en regard de la face inférieure de la partie amovible du couvercle, et les moyens pour ajuster la pression de gaz différentielle consistent en des moyens pour ajuster la pression de gaz dans ladite chambre ; 5 - dans le cas de moyens de maintien adaptés à recevoir un contenant fermé par ledit couvercle métallique, les moyens pour ajuster la pression de gaz différentielle consistent en des moyens pour ajuster la pression de gaz dans ledit contenant ; - les moyens de manoeuvre, et le cas échéant les moyens pour ajuster la 10 pression de gaz différentielle, sont du type pneumatique. L'invention propose également un procédé pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique soumis à la pression de gaz différentielle, par la mise en oeuvre d'un système selon l'invention. Ce procédé comprend les étapes successives suivantes : 15 - mise en place dudit couvercle métallique dans les moyens de maintien et assemblage des moyens de manoeuvre en basculement avec l'organe de préhension dudit couvercle métallique, - collecte d'au moins une valeur de pression de gaz différentielle entre les deux faces de ladite partie amovible, par le biais des moyens de mesure, 20 - manoeuvre en basculement dudit organe de préhension par le biais desdits moyens de manoeuvre en basculement, pour déchirer la portion amont de la ligne d'amorce de rupture, lequel procédé comprend encore une étape d'analyse de la déchirure de la ligne d'amorce de rupture générée par ladite manoeuvre en basculement. 25 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l'étape d'analyse comprend l'une au moins des opérations suivantes : mesure de la longueur de la déchirure de la ligne d'amorce de rupture, par 30 exemple exprimée en degré angulaire, et/ou détection d'un son concomitant à une propagation de déchirure dans la portion aval de la ligne d'amorce de rupture ; de préférence, l'étape d'analyse est suivie d'une étape de comparaison de la longueur de déchirure mesurée avec la longueur de la portion amont de la ligne d'amorce de rupture, puis d'une étape de détection d'une propagation de la 3064993 6 déchirure dans la portion aval de la ligne d'amorce de rupture, notamment par phénomène d'implosion ou d'explosion, lorsque ladite longueur de déchirure mesurée est supérieure à ladite longueur de la portion amont de la ligne d'amorce de rupture ; 5 - ledit procédé comprend une étape d'ajustement de la pression de gaz différentielle avant l'étape de manoeuvre en basculement de l'organe de préhension ; - plusieurs couvercles métalliques identiques sont soumis audit procédé, avec des valeurs croissantes de pressions de gaz différentielles, pour déterminer 10 la valeur seuil de la pression de gaz différentielle susceptible de provoquer la propagation de la déchirure dans la portion aval de la ligne d'amorce de rupture, ou au moins un couvercle métallique porté par un contenant est soumis audit procédé, sans modification de la pression de gaz différentielle, pour détecter une éventuelle propagation de la déchirure à l'ouverture dudit au moins un couvercle 15 métallique ; - la manoeuvre en basculement dudit organe de préhension par le biais desdits moyens de manoeuvre en basculement, pour déchirer la portion amont de la ligne d'amorce de rupture, est configurée pour manoeuvrer en basculement ledit organe de préhension dans un temps inférieur à 50 ms, de préférence compris 20 entre 30 et 35 ms, et/ou sur un secteur angulaire compris entre 90 et 150°, ou jusqu'à une position de fin de course basculée dans laquelle ledit organe de préhension vient en butée contre la bague d'assemblage. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION 25 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue générale et schématique du système d'ouverture 30 contrôlée selon l'invention, dans lequel est rapporté un couvercle métallique soumis à une pression de gaz différentielle ; - la figure 2 est une vue générale et de dessus du couvercle métallique selon la figure 1, classique en soi, représenté de manière isolée ; - les figures 3 et 4 représentent, de manière partielle et agrandie, le 3064993 7 système d'ouverture contrôlée et le couvercle métallique selon la figure 1 ; ces figures illustrent, successivement, la mise en place du couvercle métallique au sein du système d'ouverture contrôlée (figure 3), puis la manoeuvre en basculement de son organe de préhension (figure 4). 5 Le système 1, représenté sur la figure 1, consiste en un système pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique 2 soumis à une pression de gaz différentielle. Couvercle métallique 10 Le couvercle métallique 2, représenté sur les figures 2 à 4, est un couvercle métallique à ouverture facile, classique en soi. Le couvercle métallique 2 est destiné à être assemblé sur la bordure supérieure d'un corps de contenant métallique (non représenté). Ce corps de contenant se compose généralement d'un fond associé 15 avec la bordure inférieure d'une ceinture de parois latérales (à section circulaire, carrée, rectangulaire, etc.). La liaison entre le couvercle métallique 2 et la bordure supérieure de ce corps de contenant s'effectue de manière habituelle, par exemple par une technique de sertissage. 20 Ce couvercle métallique 2 est du type à « ouverture facile » (ou « EOE » pour « Easy Open End »), évitant l'utilisation d'outils de type ouvre-boîtes. A cet effet, ce couvercle métallique 2 se compose, de manière classique, de deux parties : - une partie centrale, formant un panneau central d'obturation 21, et 25 - une partie périphérique, formant une bague d'assemblage 22 adaptée à être solidarisée avec le corps de contenant. Ce couvercle métallique 2 est avantageusement réalisé monobloc par une technique d'emboutissage, cela à partir d'une tôle en matériau métallique (avantageusement aluminium, acier, etc.). 30 La bague d'assemblage 22 est adaptée pour la fixation du couvercle métallique 2, avantageusement par sertissage, sur la bordure supérieure du corps de contenant comportant une paroi latérale cylindrique. De manière alternative, la bague d'assemblage 22 peut présenter toute autre forme (par exemple carrée, rectangulaire), qui serait adaptée à la section du 3064993 8 corps de contenant (le cas échéant parallélépipédique). Le panneau central d'obturation 21 comporte deux faces opposées (figure 3) : - une face supérieure 211, destinée à être orientée vers l'extérieur du 5 contenant obtenu, et - une face inférieure 212, destinée à être orientée vers l'intérieur du contenant, en regard du fond de ce contenant. La distance entre ces deux faces 211, 212 correspond à l'épaisseur nominale du panneau central d'obturation 2. Cette épaisseur nominale du 10 panneau central d'obturation 2 est par exemple comprise entre 0,14 et 0,28 mm, de préférence entre 0,16 et 0,25 mm. Le panneau central d'obturation 21 comprend une partie amovible 24 destinée à constituer l'ouverture d'accès au contenu du contenant. La partie amovible 24 est, d'une part, délimitée par une ligne d'amorce 15 de rupture 25, dite encore « ligne d'incision » et, d'autre part, équipée d'un organe de préhension 26. Là encore, cette partie amovible 24 comporte deux faces opposées : - une face supérieure 241, destinée à être orientée vers l'extérieur du contenant obtenu, et 20 - une face inférieure 242, destinée à être orientée vers l'intérieur du contenant, en regard du fond de ce contenant. L'organe de préhension 26 est ménagé au niveau de la face supérieure 211 du panneau central 21 ; il recouvre la partie amovible 24 (figures 1 à 3). La manipulation de cet organe de préhension 26 par un utilisateur va 25 permettre une ouverture facile du couvercle métallique 2, c'est-à-dire une désolidarisation, totale ou partielle, de la partie amovible 24 par déchirure de la ligne d'amorce de rupture 25. Cet organe de préhension 26, bien connu, est rencontré également sous l'appellation d'« anneau d'ouverture ». 30 Cet organe de préhension 26 comporte classiquement trois parties, agencées successivement selon un axe longitudinal 26', à savoir : - une partie périphérique 261, communément dénommée « bec », agencée au niveau de la ligne d'amorce de rupture 25 pour réaliser l'incision dans cette dernière, 3064993 9 - une partie intermédiaire 262, pour sa solidarisation avec la partie amovible 24 du couvercle métallique 2, par exemple au moyen d'une structure en forme de rivet, et - une partie centrale 263, formant une boucle de préhension, qui est 5 plaquée à l'origine contre la face supérieure 211 du panneau central 21 du couvercle métallique 2. La partie centrale 263 comporte notamment un tronçon d'extrémité 2631 qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal 26' et qui est défini par une lumière traversante 2632. 10 De son côté, la ligne d'amorce de rupture 25 consiste en un amincissement de matière, constituant une structure de moindre résistance. Cette ligne d'amorce de rupture 25 est ici complète (fermée), et avantageusement de forme circulaire (figure 2). De manière alternative, elle pourrait être partielle (par exemple en arc de cercle) et/ou présenter toute autre 15 forme (carrée, rectangulaire par exemple). Tenant compte de l'agencement de l'organe de préhension 26 et de sa manoeuvre à l'ouverture du couvercle métallique 2, la ligne d'amorce de rupture 25 comprend deux portions, à savoir : - une portion amont 251, destinée à être déchirée par la manoeuvre en 20 basculement ou pivotement initial de l'organe de préhension 26 (comme illustré sur la figure 4), et - une portion aval 252 constituée par la longueur restante de la ligne d'amorce de rupture 25, destinée à être déchirée par la manoeuvre suivante en traction sur l'organe de préhension 26 pivoté. 25 Lors de sa mise en oeuvre, mais aussi au sein du système d'ouverture contrôlée 1, ce couvercle métallique 2 est destiné à être soumis à une pression de gaz différentielle. Par « pression de gaz différentielle », on entend en particulier une différence des pressions en gaz entre, d'une part, la pression de gaz s'exerçant 30 sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24 et, d'autre part, la pression de gaz s'exerçant sur la face supérieure 241 de la partie amovible 24. Cette pression de gaz différentielle consiste avantageusement en une pression relative s'exerçant sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24, par rapport à la pression atmosphérique s'exerçant sur la face supérieure 241 de la 3064993 10 partie amovible 24. En pratique, cette pression relative est : - une pression positive, si la pression s'exerçant sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24 est supérieure à la pression atmosphérique, ou 5 - une pression négative, si la pression s'exerçant sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24 est inférieure à la pression atmosphérique. Système d'ouverture contrôlée Pour assurer le contrôle qualité de la ligne d'amorce de rupture 25 du 10 couvercle métallique 2, le système d'ouverture contrôlée 1 comprend trois principaux moyens fonctionnels (figure 1) : - des moyens 3 pour maintenir le couvercle métallique 2 lors de la manoeuvre de son organe de préhension 26, - des moyens 4 pour mesurer la pression de gaz différentielle entre les 15 deux faces 241, 242 de la partie amovible 24 de ce couvercle métallique 2, et - des moyens 5 pour manoeuvrer en basculement l'organe de préhension 26 de ce couvercle métallique 2, de manière contrôlée et reproductible, de sorte à générer une déchirure contrôlée de la portion amont 251 de la ligne d'amorce de rupture 25. 20 Les moyens de maintien 3 sont, en l'espèce, adaptés à recevoir le couvercle métallique 2 seul. Ces moyens de maintien 3 comprennent ici deux pièces complémentaires 31, 32 destinées à prendre en sandwich, de manière étanche à l'air, le couvercle métallique 2. 25 En l'espèce, ces pièces complémentaires 31, 32 consistent avantageusement en, d'une part, un corps 31 (formant une fausse boîte ou bol) et, d'autre part, un clapet 32. Le corps 31 comporte une paroi 311 qui délimite une chambre 312. Cette paroi 311 comporte une bordure libre 313 qui délimite une 30 ouverture 314 de la chambre 312 et qui est équipée d'un joint 315 destinée à assurer l'étanchéité avec le couvercle métallique 2 rapporté (du côté de la face inférieure 212 du panneau central d'obturation 21). Le clapet 32 consiste par exemple en une platine destinée à venir appuyer sur la bague d'assemblage 22 (du côté de la face supérieure 211 du 3064993 11 panneau central d'obturation 21), de sorte à venir la presser sur le joint 315 du contenant 31. Ce clapet 32 comporte une lumière 321 pour le passage des moyens de manoeuvre en basculement 5, pour l'accès à l'organe de préhension 26 et aussi 5 pour autoriser le basculement de ce dernier. De manière générale, ces pièces complémentaires 31, 32 sont avantageusement amovibles, de sorte à pouvoir les adapter notamment au diamètre de la bague d'assemblage 22 du couvercle métallique 2 à tester. Les moyens de mesure de la pression de gaz différentielle, dit encore 10 « moyens de mesure 4 », consistent avantageusement en un vaccuomètre. Ces moyens de mesure 4 consistent avantageusement en des moyens de mesure de la pression relative s'exerçant sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24, par rapport à la pression atmosphérique s'exerçant sur la face supérieure 241 de la partie amovible 24. 15 La pression relative est : - positive (surpression), si la pression s'exerçant sur la face inférieure 242 de la partie amovible 24 est supérieure à la pression atmosphérique, avec alors un risque d'explosion à l'ouverture, ou - négative (dépression), si la pression s'exerçant sur la face inférieure 20 242 de la partie amovible 24 est inférieure à la pression atmosphérique, avec alors un risque d'implosion à l'ouverture. En l'espèce, selon la figure 1, les moyens de mesure 4 sont raccordés au corps 31, en vue d'une mesure de la pression au sein de sa chambre 312. Les moyens de mesure 4 sont ici incorporés au sein d'un pupitre de 25 commande 6 qui comportent l'un au moins des moyens fonctionnels additionnels suivants : - des moyens 7 pour ajuster la pression de gaz différentielle entre les deux faces 241, 242 de la partie amovible 24 (dits encore « moyens d'ajustement de pression 7 »), 30 - des moyens de régulation de pression 8, pour piloter ici la vitesse de manoeuvre de l'actionneur 51, - des moyens de mesure de pression 9, type manomètre, pour contrôler la pression générée par les moyens de régulation de pression 8, et - une vanne de fermeture de pression 10. 3064993 12 De manière générale, les moyens de manoeuvre en basculement 5, et le cas échéant les moyens 7 pour ajuster la pression de gaz différentielle, sont avantageusement du type pneumatique. Les moyens 7 pour ajuster la pression de gaz différentielle comprennent 5 avantageusement : - un régulateur de vide 71, qui permet d'atteindre des pressions de gaz différentielle susceptibles d'aller jusqu'à 950 mbar, plus généralement allant de 600 mbar à 800 mbar, et - une pompe à vide 72. 10 Ces moyens d'ajustement de pression 7 sont raccordés à la chambre 312 des moyens de maintien 3 de manière à ajuster la pression de gaz dans cette dernière. Les moyens de manoeuvre en basculement 5 sont adaptés à reproduire, au moins approximativement, le mouvement manuel de basculement appliqué à 15 l'organe de préhension 26 lors de l'ouverture du couvercle métallique 2. Ces moyens de manoeuvre en basculement 5 comprennent avantageusement : - un actionneur 51 qui comporte une extrémité mobile 511, et - un organe d'accrochage 52, destiné à s'étendre entre cette extrémité 20 mobile 511 et la partie centrale 263 de l'organe de préhension 26. L'actionneur 51 consiste par exemple en un actionneur linéaire, par exemple un vérin pneumatique. De préférence, les moyens 7 pour ajuster la pression de gaz différentielle (notamment la pompe à vide 72) sont alors raccordés avec les moyens de 25 manoeuvre en basculement 5 pour leur manoeuvre. De manière alternative, cet actionneur linéaire 51 peut également consister en un vérin hydraulique, électrique ou mécanique. Cet actionneur 51 comporte une tige 512 dont l'extrémité libre forme l'extrémité mobile 511 qui est manoeuvrable selon un mouvement de translation 30 matérialisé par un axe de translation T représenté sur les figures 3 et 4. Cet axe de translation T est destiné à s'étendre, au moins approximativement, dans un plan (ici vertical) passant par l'axe longitudinal 26' de l'organe de préhension 26. L'exécution de cet actionneur 51 est pilotée par le biais d'un organe de 3064993 13 commande 11, par exemple un bouton poussoir porté par le pupitre de commande 6. L'organe d'accrochage 52 consiste par exemple en une pièce formant une sorte de bielle ou levier, apte à s'accrocher sur la partie centrale 263 de 5 l'organe de préhension 26. Cet organe d'accrochage 52 comprend en particulier deux extrémités formant des liaisons pivots : - une extrémité distale 521, formant le crochet proprement dit et adaptée à coopérer avec la partie centrale 263 de l'organe de préhension 26, et 10 - une extrémité proximale 522, raccordée avec l'extrémité mobile 511 par le biais de moyens de liaison pivot 523 (par exemple une articulation) définissant un axe de rotation 523'. L'extrémité distale 521 consiste par exemple en une portion en U qui s'ouvre vers l'extrémité proximale 522 et qui est destinée à entourer le tronçon 15 d'extrémité 2631 de la partie centrale 263 de l'organe de préhension 26. L'extrémité distale 521 de l'organe d'accrochage 52 est encore structurée de sorte à autoriser un degré de liberté en rotation de cette partie centrale 263 associée lors de la manoeuvre en basculement. L'organe d'accrochage 52 est mobile en rotation autour de l'axe de 20 rotation 523'. Cet axe de rotation 523' s'étend perpendiculairement par rapport à l'axe de translation T. Il est également destiné à s'étendre perpendiculairement à l'axe longitudinal 26' de l'organe de préhension 26. De manière alternative, non représentée, les moyens de maintien 3 25 pourraient être adaptés à recevoir un contenant du type boîte de conserve, fermé par le couvercle métallique 2. Dans ce cas, les moyens de mesure 4 comprennent avantageusement des moyens pour mesurer la pression de gaz directement dans le contenant fermé. 30 Ces moyens de mesure 4 comprennent un vaccuomètre par exemple, qui est connecté directement et de manière étanche au volume interne du contenant fermé (par exemple au travers d'un perçage). Toujours dans ce cas, le système d'ouverture contrôlée 1 peut comporter des moyens 7 pour ajuster la pression de gaz différentielle qui se présentent sous 3064993 14 la forme de moyens pour ajuster la pression de gaz dans le contenant. Procédé La mise en oeuvre du système d'ouverture contrôlée 1 selon la figure 1 5 est décrite plus en détails ci-dessous en relation avec les figures 3 et 4. En pratique, le procédé pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique 2 soumis à la pression de gaz différentielle, par la mise en oeuvre du système 1 selon la figure 1, comprend les étapes successives suivantes. Tout d'abord, le couvercle métallique 2 est mis en place dans les moyens 10 de maintien 3 (figure 3). En particulier, les moyens de maintien 3 sont adaptés au couvercle métallique 2, notamment en fonction de sa forme et de ses dimensions. En l'espèce, le couvercle métallique 2 est pris en sandwich entre les deux pièces complémentaires 31, 32, notamment pour assurer l'étanchéité de la 15 chambre 312 (figure 1). Le couvercle métallique 2 (seul ou monté sur une boîte de conserve) est orienté de sorte que l'axe longitudinal 26' de l'organe de préhension 26 vienne s'étendre dans le plan vertical passant par la trajectoire décrite par l'extrémité distale 521 de l'organe d'accrochage 52, ou encore dans le plan vertical passant 20 par l'axe de translation T de l'actionneur 51. L'organe de préhension 26 est également orienté de sorte que sa partie périphérique 261 est juxtaposée par rapport aux moyens de basculement 5 ; l'organe d'accrochage 52 s'étend au-dessus de l'organe de préhension 26 pour atteindre la partie centrale 263 de l'organe de préhension 26. 25 Les moyens de manoeuvre en basculement 5, et en particulier l'extrémité distale 521 de l'organe d'accrochage 52, sont assemblés avec l'organe de préhension 26 de ce couvercle métallique 2. En l'espèce, la tige 512 de l'actionneur 51 est dans une configuration déployée. 30 Ce procédé comprend ensuite une étape de collecte d'au moins une valeur de pression de gaz différentielle entre les deux faces 241, 242 de la partie amovible 24, par le biais des moyens de mesure 4 prévus à cet effet. Avant une étape de manoeuvre en basculement de l'organe de préhension 26, le procédé peut comprendre encore une étape d'ajustement de la 3064993 15 pression de gaz différentielle par le biais des moyens 7 prévus à cet effet. Le système 1 est ensuite piloté pour manoeuvrer en basculement l'organe de préhension 26 par le biais des moyens de manoeuvre en basculement 5. Ce mouvement est destiné à provoquer la déchirure de la ligne d'amorce de 5 rupture 25, et plus précisément au moins de sa portion amont 251 (figure 4). Pour cela, la tige 512 de l'actionneur 51 est ici manoeuvrée dans une configuration escamotée. Ce déplacement provoque une translation de son extrémité mobile 511 et de son organe d'accrochage 52 associé. Parallèlement, l'organe d'accrochage 52 subit un mouvement de rotation 10 autour de son axe de rotation 523' (horaire sur les figures 3 et 4), qui accompagne le basculement de l'organe de préhension 26 (illustré par le passage de la figure 3 à la figure 4). Les moyens de manoeuvre en basculement 5 sont avantageusement configurés pour manoeuvrer en basculement l'organe de préhension 26 de 15 manière contrôlée et reproductible. Pour un contrôle qualité optimal, cette manoeuvre en basculement remplit avantageusement l'un au moins des paramètres suivants : - un temps de basculement inférieur à 50 ms, de préférence compris entre 30 et 35 ms, et/ou 20 - un secteur angulaire de basculement (A sur la figure 4) compris entre 90° et 150°, ou jusqu'à une position de fin de course basculée dans laquelle l'organe de préhension 26 vient en butée contre la bague d'assemblage 22 (figure 4). Ce procédé comprend ensuite une étape d'analyse de la déchirure de la 25 ligne d'amorce de rupture 25 générée par la manoeuvre en basculement précitée. L'étape d'analyse comprend avantageusement l'une au moins des opérations suivantes : - une mesure de la longueur de la déchirure de la ligne d'amorce de rupture 25, par exemple exprimée en degré angulaire, 30 - une détection d'un son concomitant à une propagation de déchirure dans la portion aval 252 de la ligne d'amorce de rupture 25. Cette détection de son est effectuée par un opérateur et/ou par le biais de moyens sonore adaptés (comprenant avantageusement un microphone associé à des moyens d'analyse des sons captés pour isoler un évènement 3064993 16 sonore correspondant au son recherché). De manière générale, le son en question permet d'attester rapidement que la déchirure s'est propagée dans la portion aval 252 de la ligne d'amorce de rupture 25. Un tel son est en plus généralement à éviter car les consommateurs 5 l'associent à une altération de qualité du produit conditionné. De préférence, l'étape d'analyse est suivie de : - une étape de comparaison de la longueur de déchirure mesurée avec la longueur de la portion amont 251 de la ligne d'amorce de rupture 25, et - une étape de détection d'une propagation de la déchirure dans la 10 portion aval 252 de la ligne d'amorce de rupture 25, lorsque la longueur de déchirure mesurée est supérieure à la longueur de la portion amont 251 de la ligne d'amorce de rupture 25. En d'autres termes, une absence de propagation de la déchirure dans la portion aval 252 démontre alors une résistance de la ligne d'amorce de rupture 25 15 à l'égard de la pression de gaz différentielle établie avant le basculement de l'organe de préhension 26 (« Pass »). Inversement, une propagation de la déchirure dans la portion aval 252 démontre alors un défaut de résistance de la ligne d'amorce de rupture 25 à l'encontre d'un phénomène d'implosion ou d'explosion selon le cas (« No Pass »). 20 De manière générale, le système et le procédé selon l'invention permettent une manoeuvre en basculement de l'organe de préhension, de manière contrôlée et reproductible, de sorte à générer une déchirure contrôlée de la portion amont de la ligne d'amorce de rupture. Un tel procédé selon l'invention pourra alors avantageusement être mis 25 en oeuvre avec différentes finalités de contrôle qualité. Pour déterminer la valeur seuil de la pression de gaz différentielle susceptible de provoquer la propagation de la déchirure dans la portion aval de la ligne d'amorce de rupture, plusieurs couvercles métalliques identiques sont successivement soumis au procédé précité, avec des valeurs croissantes de 30 pressions de gaz différentielles. Pour détecter une éventuelle propagation de la déchirure à l'ouverture d'un couvercle métallique dans un lot de couvercles métalliques identiques, au moins un couvercle métallique porté par un contenant est soumis à ce procédé selon l'invention, éventuellement sans modification de la pression de gaz REVENDICATIONS1. Système pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique à ouverture facile soumis à une pression de gaz différentielle, lequel couvercle métallique (2) comprend, d'une part, une bague d'assemblage (22) et, d'autre part, un panneau central d'obturation (21) comportant une partie amovible (24) qui est délimitée par une ligne d'amorce de rupture (25) et qui comporte une face supérieure (241) munie d'un organe de préhension (26) et une face inférieure (242) opposée, lequel organe de préhension (26) comprend une partie intermédiaire (262) solidarisée avec ladite partie amovible (24) et une partie centrale (263) de préhension proprement dite, laquelle ligne d'amorce de rupture (25) comprend deux portions : (i) une portion amont (251), destinée à être déchirée par une manoeuvre en basculement dudit organe de préhension (26), et (ii) une portion aval (252), constituée par la longueur restante de ladite ligne d'amorce de rupture (25) et destinée à être déchirée par une opération suivante de traction sur ledit organe de préhension (26), caractérisé en ce que ledit système (1) comprend : - des moyens (3) pour maintenir ledit couvercle métallique (2), - des moyens (4) pour mesurer ladite pression de gaz différentielle entre les deux faces (241, 242) de ladite partie amovible (24), et - des moyens (5) pour manoeuvrer en basculement ledit organe de préhension (26), de manière contrôlée et reproductible, de sorte à générer une déchirure contrôlée de ladite portion amont (251) de la ligne d'amorce de rupture 25 (25). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la pression de gaz différentielle (4) consistent en des moyens de mesure de la pression relative s'exerçant sur la face inférieure (242) de la partie amovible (24), par rapport à la pression atmosphérique s'exerçant sur la face 30 supérieure (241) de la partie amovible (24). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre en basculement (5) comprennent : - un actionneur (51), comportant une extrémité mobile (511), 3064993 19 - un organe d'accrochage (52), dont une extrémité proximale (522) est solidarisée avec l'extrémité mobile (511) de l'actionneur (51) et une extrémité distale (521) est apte à coopérer avec la partie centrale (263) de l'organe de préhension (26). 5 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien (3) sont adaptés à recevoir le couvercle métallique (2) seul et/ou un contenant fermé par ledit couvercle métallique (2). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (7) pour ajuster la pression de gaz différentielle 10 entre les deux faces (241, 242) de ladite partie amovible (24). 6. Système selon la revendication 5, en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que : - dans le cas de moyens de maintien (3) adaptés à recevoir le couvercle métallique (2) seul, les moyens de maintien (3) comportent au moins un corps (31) 15 qui comporte au moins une chambre (312) munie d'une ouverture (314) destinée à déboucher en regard de la face inférieure (242) de ladite partie amovible (24) du couvercle (2), et les moyens (7) pour ajuster la pression de gaz différentielle consistent en des moyens pour ajuster la pression de gaz dans ladite chambre (312), ou 20 - dans le cas de moyens de maintien adaptés à recevoir un contenant fermé par ledit couvercle métallique (2), les moyens pour ajuster la pression de gaz différentielle consistent en des moyens pour ajuster la pression de gaz dans ledit contenant. 7. Procédé pour l'ouverture contrôlée d'un couvercle métallique (2) soumis à une pression de gaz différentielle, par la mise en oeuvre d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lequel procédé comprend les étapes successives suivantes : - mise en place dudit couvercle métallique (2) dans les moyens de maintien (3) et assemblage des moyens de manoeuvre en basculement (5) avec l'organe de préhension (26) dudit couvercle métallique (2), - collecte d'au moins une valeur de pression de gaz différentielle entre les deux faces (241, 242) de ladite partie amovible (24), par le biais des moyens de mesure (4), - manoeuvre en basculement dudit organe de préhension (26) par le biais 3064993 20 desdits moyens de manoeuvre en basculement (5), pour déchirer la portion amont (251) de la ligne d'amorce de rupture (25), lequel procédé comprend encore une étape d'analyse de la déchirure de la ligne d'amorce de rupture (25) générée par ladite manoeuvre en basculement. 5 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend l'une au moins des opérations suivantes : - mesure de la longueur de la déchirure de la ligne d'amorce de rupture (25), par exemple exprimée en degré angulaire, - détection d'un son concomitant à une propagation de déchirure dans la 10 portion aval (252) de la ligne d'amorce de rupture (25). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'analyse est suivie de : - une étape de comparaison de la longueur de déchirure mesurée avec la longueur de la portion amont (251) de la ligne d'amorce de rupture (25), et 15 - une étape de détection d'une propagation de la déchirure dans la portion aval (252) de la ligne d'amorce de rupture (25), notamment par phénomène d'implosion ou d'explosion, lorsque ladite longueur de déchirure mesurée est supérieure à ladite longueur de la portion amont (251) de la ligne d'amorce de rupture (25). 20 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'ajustement de la pression de gaz différentielle avant l'étape de manoeuvre en basculement de l'organe de préhension (26). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que : 25 - plusieurs couvercles métalliques (2) identiques sont soumis audit procédé, avec des valeurs croissantes de pressions de gaz différentielles, pour déterminer la valeur seuil de la pression de gaz différentielle susceptible de provoquer la propagation de la déchirure dans la portion aval (252) de la ligne d'amorce de rupture (25), ou 30 - au moins un couvercle métallique (2) porté par un contenant est soumis audit procédé, sans modification de la pression de gaz différentielle, pour détecter une éventuelle propagation de la déchirure à l'ouverture dudit au moins un couvercle métallique (2). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, 3064993 21 caractérisé en ce que la manoeuvre en basculement dudit organe de préhension (26) par le biais desdits moyens de manoeuvre en basculement (5), pour déchirer la portion amont (251) de la ligne d'amorce de rupture (25), est configurée pour manoeuvrer en basculement ledit organe de préhension (26) : 5 - dans un temps inférieur à 50 ms, de préférence compris entre 30 et 35 ms, et/ou - sur un secteur angulaire compris entre 90° et 150° ou jusqu'à une position de fin de course basculée dans laquelle ledit organe de préhension (26) vient en butée contre la bague d'assemblage (22). 10