FR 3064254 A1 20180928 FR 1752467 A 20170324 1 ENSEMBLE COMPORTANT UN CONVOYEUR ET UN CHARIOT A DEPOSE AUTOMATIQUE DE COLIS SUR CE CONVOYEUR La présente invention concerne un ensemble de convoyage comportant un convoyeur et un chariot prévu pour supporter des colis à déposer sur le convoyeur. Certaines lignes d'assemblage comportent un convoyeur recevant des palettes ou colis, supportant par exemple des composants à assembler formant un kit, qui se déplacent à différents postes d'assemblage afin d'assembler un produit fini à partir de ces composants. On peut en particulier assembler des moteurs thermiques ou des boîtes de vitesses de véhicules automobiles sur ce type de ligne. Pour le chargement de lignes d'assemblage un type de chariot automatisé connu, présenté notamment par le document US-A120150081089, comporte des roues motorisées pour une circulation dans une direction longitudinale, et une plate-forme équipée de bras télescopiques permettant le coulissement transversal d'une palette pour la déposer par exemple sur un convoyeur, ou pour la reprendre. Toutefois certaines lignes d'assemblage comportent un convoyeur présentant une extrémité prévue pour recevoir suivant son axe longitudinal des palettes en entrée supportant des composants à assembler, puis une première courbe dirigeant le flux vers des postes d'assemblage. Après les différents postes d'assemblage le convoyeur présente un coude final remettant le flux suivant l'axe longitudinal, se terminant par une extrémité de sortie prévue pour le dégagement suivant ce même axe des palettes en sortie qui peuvent être vides, ou supporter le produit fini. Un problème se pose alors pour l'alimentation des palettes en entrée sur le convoyeur, et le retrait des palettes en sortie. On peut dans ce cas prévoir un chariot apportant les palettes en entrée sur le départ de la chaîne, puis évacuer ce chariot par un côté, et ensuite présenter ce même chariot à la sortie pour récupérer les palettes en sortie. 3064254 2 Dans ce cas il faut prévoir un dégagement latéral sur les bords de chaîne pour effectuer les déplacements du chariot de l'entrée vers la sortie, qui occupe un espace important. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces problèmes de 5 l'art antérieur. Elle propose à cet effet un ensemble de convoyage comportant un convoyeur présentant une extrémité d'entrée prévue pour recevoir des colis suivant l'axe longitudinal de ce convoyeur, et comportant un chariot prévu pour supporter ces colis, cet ensemble étant remarquable en ce que le 10 chariot pouvant passer dans l'axe longitudinal du convoyeur, comporte un bras articulé équipé de butées de traction qui dans une position haute en entrée du convoyeur tirent l'ensemble des colis sur ce convoyeur, et équipé d'appuis de hauteur coopérant avec des guides de hauteur disposés sur le convoyeur pour lors d'une avance de ce chariot, dans une position basse 15 passer ces butées de traction sous les colis après leur dépose complète sur le convoyeur. Un avantage de cet ensemble de convoyage est que le chariot peut venir dans l'axe longitudinal de l'entrée pour avancer en délivrant ses colis sur le convoyeur par une traction des butées de traction, puis en continuant 20 son avance suivant le même axe descendre son bras articulé avec les guides de hauteur afin de passer sous les colis, puis si nécessaire sous des courbes du convoyeur. Le chariot peut ensuite rejoindre la sortie si elle est disposée suivant le même axe, pour remonter les butées de traction qui vont reprendre les colis disponibles en sortie du convoyeur. 25 On obtient ainsi avec un chariot réalisé de manière économique, ne comportant pas de système automatisé, sans occuper d'espace sur les côtés de l'axe longitudinal d'entrée et de sortie, une livraison de colis en entrée et une réception de ces colis en sortie. L'ensemble de convoyage selon l'invention peut de plus comporter une 30 ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. 3064254 3 Avantageusement, le chariot comporte des ressorts rappelant le bras articulé vers le haut. Avantageusement, les butées de traction comportent des roulettes prenant appui sur les colis. 5 Avantageusement, les appuis de hauteur comportent des roulettes coopérant avec les guides de hauteur. Dans ce cas, selon un mode de réalisation l'extrémité arrière du bras articulé comporte des barres verticales recevant les butées de traction et en dessous les appuis de hauteur. 10 Avantageusement, le chariot comporte un guidage longitudinal des colis. En particulier, le convoyeur peut comporter après son entrée des changements de direction présentant en dessous un passage permettant l'avance suivant l'axe longitudinal du chariot au travers de ces changements 15 de direction. Dans ce cas, les guides de hauteur peuvent présenter un profil réalisant une remontée des butées de traction avant leur arrivée sur des colis de sortie disposés à la sortie du convoyeur qui est aligné sur l'axe longitudinal. Avantageusement, la sortie du convoyeur comporte des arrêts des colis 20 à escamotage automatique lors de l'arrivée du chariot. Dans ce cas, l'avant du chariot peut comporter des traverses avant inclinées qui écartent les arrêts en arrivant dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après 25 donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une ligne de convoyage faisant partie d'un ensemble de convoyage selon l'invention ; - la figure 2 présente un chariot de cet ensemble de convoyage ; 30 - les figures 3 et 4 présentent respectivement le côté arrière et le côté avant de ce chariot ; 3064254 4 - la figure 5 présente l'entraînement par ce chariot d'une palette disposée à l'entrée du convoyeur ; - la figure 6 présente le côté arrière du chariot pendant le passage sous les courbes du convoyeur ; 5 - la figure 7 présente le chariot après le passage des courbes ; et - les figures 8 et 9 présentent l'avant du chariot venant à la sortie du convoyeur, avant et après l'ouverture de butées retenant la palette en sortie. La figure 1 présente une ligne de convoyage comportant une entrée 2 disposée suivant un axe longitudinal A, puis une première courbe 4 à 90° 10 tournée vers la droite, dirigeant des palettes d'entrée 14 vers des postes d'assemblage 6 de composants disposés sur ces palettes. Une deuxième courbe 8 à 90° tournée vers la droite est disposée en sortie des postes de traitement 6, pour diriger les palettes de sortie 16 vers une sortie 10 disposée suivant le même axe longitudinal A. 15 Un chariot 12 d'entrée et de sortie conduit par un véhicule à guidage automatique non représenté, supportant un train de palettes d'entrée 14 ayant reçu leurs composants dans une zone de préparation en amont, est disposé par ce véhicule suivant l'axe longitudinal A en engageant son côté avant sous le convoyeur. Le chariot 12 continue ensuite à avancer poussé 20 par le véhicule, en engageant automatiquement la palette d'entrée 14 sur l'entrée du convoyeur 2. Le chariot 12 avance ensuite suivant l'axe longitudinal A pour passer successivement sous la première courbe 4 et la deuxième courbe 8, puis se retrouve au niveau de la sortie du convoyeur 10. Le chariot 12 emmène alors 25 automatiquement des palettes de sortie 16, puis est dégagé sur le côté gauche par un véhicule à guidage automatique. Suivant le type de ligne d'assemblage la palette de sortie 16 peut comporter un produit assemblé, ou être vide si ce produit assemblé est retiré de la ligne par ailleurs. 30 Les figures 2 et 3 présentent un chariot 12 symétrique par rapport à un axe longitudinal, comportant un châssis 20 monté sur des roulettes omnidirectionnelles 22. 3064254 5 Le châssis 20 reçoit au-dessus deux longerons 24 formés chacun par un profilé en « U » présentant une âme disposée verticalement, et deux ailes tournées vers l'extérieur. Deux guidages longitudinaux 26 formés chacun par un fer plat, sont disposés verticalement entre les deux longerons 24. Les 5 faces supérieures des guidages 26 dépassent légèrement au-dessus des longerons 24. Une palette 38 posée sur les longerons 24, comporte en dessous un creux longitudinal recevant la face supérieure des guidages 26 pour réaliser son guidage sur le chariot 12 suivant cet axe longitudinal. Le chariot peut 10 recevoir plusieurs palettes 38 alignées longitudinalement formant un train de palettes. Un bras de traction articulé 28 fixé sensiblement au milieu du chariot 12 par un pivot transversal, comporte deux barres parallèles engagées chacune entre un longeron 24 et un guidage 26, qui sont reliées entre elles à l'arrière 15 du chariot par une tige transversale 30. Chaque extrémité de la tige transversale 30 comporte une barre verticale 32 recevant du côté extérieur, à son extrémité supérieure une roulette supérieure de traction 34, et vers le bas une roulette inférieure de hauteur 36. 20 L'extrémité arrière du châssis du chariot 20 comporte une goulotte horizontale 40 disposée transversalement, supportée par deux axes coulissant verticalement par rapport à ce châssis. Chaque axe est entouré par un ressort 42 appliquant une force verticale sur la goulotte 40 pour la maintenir en position haute. 25 Au repos la tige transversale 30 du bras articulé 28 est en appui dans la goulotte 40 maintenue en position haute par ses ressorts 42. Les barres parallèles du bras articulé 28 sont disposées horizontalement à mi-hauteur des longerons 24. Les roulettes supérieures de traction 34 dépassent au-dessus des longerons 24. 30 La figure 4 présente l'avant du chariot 12 comportant de chaque côté une traverse avant inclinée 50 reliant le longeron 24 au côté du châssis 20 de manière à former avec ces deux traverses les deux côtés d'une pointe. 3064254 6 Chaque traverse avant inclinée 50 se prolonge sans interruption par un montant longitudinal de côté du châssis du chariot 20. La figure 5 présente le chariot 12 supportant une palette 38, inséré dans l'axe de l'entrée 2 du convoyeur, ses longerons 24 s'ajustant entre les 5 rangées de galets 60 fixés sur deux rails parallèles 62 de ce convoyeur. En avançant sous le convoyeur les deux roulettes de traction 34 venant à l'arrière d'un ensemble de palettes 38 porté par le chariot 12, tirent la dernière palette pour engager cet ensemble sur les galets 60 du convoyeur qui se trouvent sensiblement à la même hauteur. 10 Quand l'arrière du chariot 12 est entièrement engagé sous le convoyeur, toutes les palettes 38 sont posées sur les galets 60 de ce convoyeur. En prévoyant une pente sur le convoyeur, on réalise un stockage de palettes d'entrée 14 qui progressent automatiquement en fonction de la production pour alimenter les postes d'assemblage 6. 15 La figure 6 présente après l'entrée du convoyeur 2, de chaque côté un guide de hauteur 70 formant un fer plat disposé en légère pente, fixé à l'intérieur de chaque rail 62 du convoyeur. Lors d'une avance du chariot 12 sur la partie longitudinale du convoyeur après son entrée 2, les roulettes de hauteur 36 descendent d'abord le bras 20 articulé 28 en fonction des guides de hauteur 70 pour suivre la pente descendante du convoyeur. Ensuite le chariot 12 ayant déposé l'ensemble des palettes 38 sur le convoyeur, les guides de hauteur 70 descendent plus fortement le bras articulé 28 en comprimant les ressorts 42 de la goulotte 40. 25 Les roulettes de traction 34 du bras articulé 28 passent alors sous la dernière palette 38, le chariot 12 continuant son avance longitudinale avec ses roulettes de traction restant en dessous du train de palettes. Le chariot 12 continue ensuite son avance à vide suivant l'axe longitudinal avec son bras articulé 28 abaissé, pour passer sous la première courbe 4 puis sous la 30 deuxième courbe 8 du convoyeur. La figure 7 présente après la deuxième courbe 8, le bras articulé 28 remontant quand les guides de hauteur 70 se terminent. 3064254 7 Le chariot 12 arrive dans la partie longitudinale du convoyeur après la deuxième courbe 8 avec son bras articulé 28 remonté, les roulettes de traction 34 dépassant au-dessus des guidages 26 pour prendre appui en arrière de la première palette de sortie 16 se présentant. 5 Par une traction sur cette première palette de sortie 16, l'ensemble des palettes se trouvant en amont sur le convoyeur est poussé vers l'avant. Les roulettes de traction 34 ainsi que les roulettes de hauteur 36 sont équipées de roulement à billes permettant une libre rotation afin de limiter l'usure lors des appuis sur les palettes 38 ou sur les guides de hauteur 70. 10 En variante on peut utiliser à la place des roulettes des matériaux d'appui à faible frottement. Les figures 8 et 9 présentent l'avant du chariot 12 équipé de chaque côté de ses traverses avant inclinées 50, cet avant étant disposé respectivement juste avant et juste après la sortie du convoyeur 10. 15 La sortie du convoyeur 10 comporte un portique transversal 80 comprenant de chaque côté un balancier vertical 84 suspendu à la traverse supérieure de ce portique par un pivot longitudinal 82. La base de chaque balancier 84 est guidée dans un guide transversal 88 fixé sur le portique 80. Pour chaque balancier 84 un ressort hélicoïdal de rappel 86 travaillant 20 en traction, fixé sur le portique 80, rappelle ce balancier vers l'axe du convoyeur dans une position sensiblement verticale, suivant une course transversale limitée vers l'intérieur par une fin de course du guide transversal 88. Dans leurs positions en appui vers l'intérieur sur les fins de course des 25 guides transversaux 88, présentées figure 8, les balanciers 84 constituent deux arrêts latéraux des palettes 38 arrivant en amont, sécurisés par les ressorts de traction 86 qui maintiennent ces arrêts fermés. La figure 9 présente chaque traverse avant inclinée 50 du chariot 12 qui lors de l'avance de ce chariot, a pris appui sur la base du balancier 84 30 disposé de son côté pour l'écarter vers l'extérieur du convoyeur, avec une extension de son ressort de rappel 86. 3064254 8 On obtient un écartement des deux balanciers 84 qui effacent les arrêts latéraux des palettes 38. Les balanciers 84 restent écartés pendant le passage du chariot 12 complet grâce au coulissement de leur base sur les côtés du châssis 20, correspondant à la sortie d'un train de palettes de sortie 5 16 venant sur le chariot. On obtient ainsi de manière automatique, par un simple effet mécanique sans système motorisé ou automatisé sur le chariot, lors d'une avance longitudinale du chariot 12 une dépose d'un ensemble de palettes d'entrée 14 sur l'entrée 2 du convoyeur, puis une reprise d'un ensemble de palettes 10 de sortie 16 sur la sortie 10 de ce convoyeur. REVENDICATIONS1 - Ensemble de convoyage comportant un convoyeur présentant une extrémité d'entrée (2) prévue pour recevoir des colis (38) suivant l'axe longitudinal (A) de ce convoyeur, et comportant un chariot (12) prévu pour supporter ces colis (38), caractérisé en ce que le chariot (12) pouvant passer dans l'axe longitudinal du convoyeur, comporte un bras articulé (28) équipé de butées de traction (34) qui dans une position haute en entrée du convoyeur (2) tirent l'ensemble des colis (38) sur ce convoyeur, et équipé d'appuis de hauteur (36) coopérant avec des guides de hauteur (70) disposés sur le convoyeur pour lors d'une avance de ce chariot (12), dans une position basse passer ces butées de traction (34) sous les colis (38) après leur dépose complète sur le convoyeur. 2 - Ensemble de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (12) comporte des ressorts (42) rappelant le bras articulé (28) vers le haut. 3 - Ensemble de convoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les butées de traction (34) comportent des roulettes prenant appui sur les colis (12). 4 - Ensemble de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les appuis de hauteur (36) comportent des roulettes coopérant avec les guides de hauteur (70). 5 - Ensemble de convoyage selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du bras articulé (28) comporte des barres verticales (32) recevant les butées de traction (34) et en dessous les appuis de hauteur (36). 6 - Ensemble de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (12) comporte un guidage longitudinal (26) des colis (38). 7 - Ensemble de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur comporte après son entrée (2) des changements de direction (4, 8) présentant en dessous un passage 3064254 10 permettant l'avance suivant l'axe longitudinal (A) du chariot (12) au travers de ces changements de direction (4, 8). 8 - Ensemble de convoyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les guides de hauteur (70) présentent un profil réalisant une remontée 5 des butées de traction (34) avant leur arrivée sur des colis de sortie (16) disposés à la sortie du convoyeur (10) qui est alignée suivant l'axe longitudinal (A). 9 - Ensemble de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sortie du convoyeur (10) comporte des 10 arrêts (84) des colis (38) à escamotage automatique lors de l'arrivée du chariot (12). 10 - Ensemble de convoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'avant du chariot (12) comporte des traverses avant inclinées (50) qui écartent les arrêts (84) en arrivant dessus. 15