FR 3064963 A1 20181012 FR 1753050 A 20170407 64 963 1 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne le domaine des circuits de freinage hydraulique, et trouve notamment une application pour les 5 véhicules couplés à des remorques. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les systèmes de freinage hydrauliques pour véhicules pouvant 10 être munis d'une remorque, par exemple des tracteurs, doivent permettre d'assurer le pilotage du frein à la fois du véhicule et de la remorque. Le pilotage du frein de la remorque doit par ailleurs être distinct du pilotage du frein du véhicule pour des questions de règlementation. [0003] Les systèmes conventionnels prévoient ainsi un pilotage de 15 l'action de freinage sur la remorque via des commandes pilotées électriquement afin d'assurer un freinage de la remorque proportionnel au freinage du véhicule. Toutefois, en cas de défaillance du système électrique, le circuit de pilotage n'est plus opérationnel, et le frein de la remorque est alors maintenu engagé ou désengagé. 20 [0004] Dans le cas où le frein est maintenu engagé, on comprend que la remorque est alors nécessairement immobilisée, rendant de ce fait la poursuite de la mission en cours impossible, et nécessitant une réparation sur site ou sa prise en charge par un autre véhicule, ce qui est très contraignant. A l'inverse, dans le cas où le frein de remorque est maintenu 25 désengagé, il est possible de poursuivre la mission en cours, mais l'absence de frein opérationnel sur la remorque est problématique en termes de sécurité, notamment lorsque le véhicule se déplace à vitesse relativement élevée. 30 PRESENTATION DE L'INVENTION [0005] Le présent exposé vise ainsi à proposer une réponse à cette problématique. [0006] A cet effet, le présent exposé propose un circuit de pilotage 35 d'un frein auxiliaire, comprenant 3064963 2 un premier orifice adapté pour être relié à une source de pression, un deuxième orifice adapté pour être relié à un réservoir, un troisième orifice adapté pour recevoir une pression proportionnelle à une pression appliquée à un frein de véhicule, et un quatrième orifice adapté pour être relié à un frein auxiliaire, ledit circuit de pilotage comprenant - une électrovanne proportionnelle, - une électrovanne tout ou rien, - une valve de freinage auxiliaire proportionnelle à commande hydraulique, configurée de manière à sélectivement relier un frein auxiliaire à une source de pression ou à un réservoir, - un sélecteur de haute pression configuré de manière à relier l'électrovanne proportionnelle ou l'électrovanne tout ou rien à la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire, ledit circuit de pilotage étant caractérisé en ce que l'électrovanne proportionnelle, l'électrovanne tout ou rien et le sélecteur sont configurés de manière à ce que dans une première configuration, la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire soit reliée au premier orifice du circuit de pilotage via l'électrovanne proportionnelle, et que dans une seconde configuration, la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire soit reliée au troisième orifice du circuit de pilotage via l'électrovanne tout ou rien. [0007] Selon un exemple, la valve de freinage auxiliaire présente un premier orifice relié au premier orifice du circuit de pilotage, un deuxième orifice relié au deuxième orifice du circuit de pilotage, un troisième orifice relié au frein auxiliaire, la valve de freinage auxiliaire étant pilotée par un moyen de rappel élastique s'oppose une commande hydraulique, le moyen de rappel élastique tendant à positionner la valve de freinage auxiliaire dans une configuration dans laquelle son premier orifice est obturé, et son deuxième orifice est relié à son troisième orifice, le sélecteur présente une première admission, une seconde admission et un refoulement, ledit refoulement étant relié à la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire, le sélecteur étant configuré de manière à relier l'admission présentant la pression la plus élevée au refoulement, l'électrovanne proportionnelle présentant un premier orifice relié au premier orifice du circuit de pilotage, un deuxième orifice relié au deuxième orifice du circuit de pilotage, et un troisième orifice relié à la 3064963 première admission du sélecteur, l'électrovanne proportionnelle étant pilotée par un moyen de rappel élastique auquel s'oppose une commande électrique, le moyen de rappel élastique tendant à positionner l'électrovanne proportionnelle dans une configuration dans laquelle son 5 premier orifice est obturé, et son deuxième orifice est relié à son troisième orifice, l'électrovanne tout ou rien présentant un premier orifice relié au troisième orifice du circuit de pilotage, un deuxième orifice relié au deuxième orifice du circuit de pilotage, et un troisième orifice relié à la 10 seconde admission du sélecteur, l'électrovanne tout ou rien étant pilotée par un moyen de rappel élastique auquel s'oppose une commande électrique, le moyen de rappel élastique tendant à positionner l'électrovanne tout ou rien dans une configuration dans laquelle son deuxième orifice est obturé, et son premier orifice est relié à son troisième 15 orifice. [0008] Selon un exemple, le circuit de comprend en outre un réducteur de pression configuré de manière à limiter la pression appliquée par la source de pression à la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire via le troisième orifice du circuit de pilotage. 20 [0009] Ledit réducteur de pression est alors typiquement taré à 25 bar. [0010] Selon un exemple, le circuit de pilotage comprend en outre un clapet anti retour taré reliant la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire au deuxième orifice du circuit de pilotage, ledit clapet anti retour taré étant configuré de manière à permettre un passage de 25 fluide depuis la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire vers le deuxième orifice du circuit de pilotage lorsque la pression appliquée à la commande hydraulique de la valve de freinage auxiliaire dépasse une valeur seuil de pilotage. [0011] Ladite valeur seuil de pilotage est alors typiquement égale à 30 30 bar. [0012] Selon un exemple, la valve de freinage auxiliaire est configurée de manière à délivrer une pression de sortie via son troisième orifice amplifiée d'un rapport de sortie par rapport à la pression de pilotage appliquée à la commande hydraulique. 35 [0013] Ledit rapport de sortie est alors typiquement compris entre 4 et 9, ou encore égal à 5 3064963 4 [0014] Le présent exposé concerne également un véhicule comprenant - un circuit de pilotage tel que défini précédemment, - une source de pression reliée au premier orifice du circuit de pilotage, - un réservoir relié au deuxième orifice du circuit de pilotage, 5 - un frein principal, - un frein auxiliaire relié au quatrième orifice du circuit de pilotage, - une première valve de freinage proportionnelle pilotant le frein principal, reliée à la source de pression, au troisième orifice du circuit de pilotage et au frein principal et configurée de manière à délivrer une pression au 10 troisième orifice du circuit de pilotage et au frein principal proportionnelle à une commande mécanique. [0015] Le véhicule peut également comprendre un calculateur configuré de manière à commander l'électrovanne proportionnelle en fonction de la pression délivrée au frein principal par la première valve de 15 freinage. [0016] Le présent exposé concerne en outre un véhicule comprenant - un circuit de pilotage tel que défini précédemment, - une première source de pression et une seconde source de pression, ladite seconde source de pression étant reliée au premier orifice du circuit 20 de pilotage, - un premier réservoir et un second réservoir, le second réservoir étant relié au deuxième orifice du circuit de pilotage, - un frein principal, - un frein auxiliaire relié au quatrième orifice du circuit de pilotage, 25 - une commande configurée de manière à moduler la pression issue de la première source de pression (1A) et à délivrer cette pression au frein principal, - une valve de pilotage proportionnelle, reliée à la seconde source de pression, au second réservoir et a troisième orifice du circuit de pilotage, 30 et comprenant une commande hydraulique reliée au frein principal, de manière à ce que la pression délivrée au troisième orifice par la seconde source de pression via la valve de pilotage soit proportionnelle à la pression délivrée au frein principal par la première source de pression. 35 3064 963 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0017] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation 5 de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles - la figure 1 représente schématiquement un circuit de freinage hydraulique comprenant un circuit de pilotage selon un aspect de l'invention selon une première configuration, 10 - la figure 2 présente un exemple de structure pour la première valve de freinage proportionnelle présentée sur la figure 1, - la figure 3 présente une variante du mode de réalisation représenté sur la figure 1, - la figure 4 représente le circuit de freinage hydraulique de la figure 1 15 selon une seconde configuration, - la figure 5 schématise l'action d'un circuit de freinage tel que présenté, et - la figure 6 présente une variante du mode de réalisation représenté sur la figure 3 20 [0018] Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION 25 [0019] La figure 1 représente schématiquement un circuit de freinage hydraulique selon un aspect de l'invention selon une première configuration correspondant à un fonctionnement que l'on qualifie de normal, c'est-à-dire dans lequel il n'y a pas de défaillance, notamment pas de défaillance électrique. 30 [0020] Le circuit de freinage tel que présenté comprend une source de pression 1, un frein principal 2, un frein auxiliaire 3. [0021] La source de pression 1 est schématisée comme étant une pompe hydraulique puisant du fluide dans un réservoir R typiquement à pression ambiante, mais peut être tout moyen adapté, notamment une ou 35 plusieurs pompes hydrauliques, un ou plusieurs accumulateurs hydrauliques éventuellement couplés à une ou plusieurs pompes 3064 963 6 hydrauliques. Dans le présent exposé, on désignera de manière générale par la référence R un réservoir auquel différents éléments sont reliés, étant entendu qu'il peut s'agit d'un réservoir unique ou de plusieurs réservoirs distincts. 5 [0022] Le frein principal 2 est typiquement le frein d'un véhicule adapté pour tracter une remorque, par exemple un tracteur. Ce frein principal 2 est typiquement un frein dynamique à freinage par pression, qui exerce un effort de freinage fonction de la pression qui lui est appliquée, par exemple dans une chambre de freinage, l'effort de freinage 10 étant d'autant plus important que la pression est importante. [0023] Le frein auxiliaire 3 est typiquement le frein d'une remorque associée au véhicule embarquant le circuit de freinage. Le frein auxiliaire 3 est typiquement un frein dynamique à freinage par pression, qui exerce un effort de freinage fonction de la pression qui lui est appliquée, par 15 exemple dans une chambre de freinage, l'effort de freinage étant d'autant plus important que la pression est importante. [0024] Afin de piloter le freinage du frein principal 2, ce dernier est relié à la source de pression 1 via une première valve de freinage 4 proportionnelle. 20 [0025] On a représenté sur la figure 2 un exemple de réalisation de cette première valve de freinage 4. [0026] Cette première valve de freinage 4 comprend: - un premier orifice 41 relié à la source de pression 1, - un deuxième orifice 42 relié au réservoir R, et 25 - un troisième orifice 43 relié au frein principal 2, typiquement à une chambre du frein principal 2 telle qu'une chambre de freinage ou de défreinage, ce troisième orifice 43 formant un orifice de sortie de la première valve de freinage 4. [0027] Comme visible sur la figure 2 la première valve de freinage 4 30 comprend un plongeur ou tiroir 420 monté en translation dans un cylindre 421 de manière à sélectivement mettre en communication le troisième orifice 43 avec le premier orifice 41 ou avec le deuxième orifice 42 en fonction d'un degré d'actionnement d'une commande mécanique 410 progressive, par exemple d'une pédale de frein. On schématise par une 35 flèche F l'action d'un utilisateur sur la commande mécanique 410, ici une pédale de frein. 3064 963 7 [0028] A cet égard, la première valve de freinage 4 comprend un ressort de chargement 422 mis en compression par actionnement de la commande mécanique 410, tendant au déplacement du plongeur 420 pour mettre en communication le premier orifice 41 avec le troisième 5 orifice 43. [0029] La première valve de freinage 4 comprend également une chambre de rétroaction 423 comprenant un ressort 424, le ressort 424 et la chambre de rétroaction 423 étant positionnés du côté opposé au ressort de chargement 422 par rapport au plongeur 420 pour exercer une 10 poussée antagoniste à celle du ressort de chargement. [0030] Ainsi en l'absence d'actionnement de la commande mécanique 410, le ressort 424 exerce une poussée sur le plongeur 420 qui met en communication le deuxième orifice 42 avec le troisième orifice 43, et relie ainsi le frein principal 2 au réservoir R. 15 [0031] Lors de l'actionnement de la commande mécanique 410, le ressort 422 augmente sa poussée sur le plongeur 420 pour mettre en communication le premier orifice 41 avec le troisième orifice 43 et ainsi appliquer une pression au frein principal 2, permettant de freiner. Parallèlement, la pression augmente également dans la chambre de 20 rétroaction 423. [0032] La pression dans la chambre de rétroaction 423 exerce une poussée sur le plongeur 420 s'opposant à la poussée du ressort de chargement 422 résultant de l'actionnement du frein principal 2, et tendant à réduire le débit s'écoulant depuis le premier orifice 41 vers le 25 troisième orifice 43. [0033] Lorsqu'il existe un équilibre entre la poussée du ressort de chargement 422 d'une part et la poussée exercée par la pression de fluide dans la chambre de rétroaction 423 d'autre part, le plongeur 420 se maintient en équilibre et maintient la pression au niveau du troisième 30 orifice 43 (et donc la pression appliquée au frein principal 2) à une valeur constante proportionnelle à la sollicitation exercée par la commande mécanique 410. [0034] L'équilibre dépend des caractéristiques géométriques de la première valve de freinage 4 (plongeur, cylindre) et du tarage du ressort 35 de chargement 422. Ainsi, la première valve de freinage 4 délivre une pression via son troisième orifice 43 qui est proportionnelle à un degré 3064 963 8 d'actionnement de la commande mécanique 410, le coefficient de proportionnalité dépendant des caractéristiques de la première valve de freinage 4. L'association de la source de pression 1 et de la première valve de freinage permet donc de réaliser une source de pression délivrant une 5 pression au frein principal 2 modulée par une commande, en l'occurrence proportionnelle à la commande mécanique 410. [0035] A titre de variante, la première valve de freinage 4 peut être un maitre-cylindre ou toute autre commande de frein connu. Plus généralement, le frein principal 2 est lié à une source de pression 10 configurée pour délivrer une pression proportionnelle à une commande. [0036] Si on se réfère à nouveau à la figure 1, le circuit de freinage tel que présenté comprend un circuit de pilotage 100 du frein auxiliaire 3, configuré de manière à sélectivement piloter son engagement. [0037] Le circuit de pilotage 100 présente un premier orifice 101 relié à 15 la source de pression 1, un deuxième orifice 102 relié au réservoir R, un troisième orifice 103 relié à la valve de freinage proportionnelle 4 du frein principal 2, et un quatrième orifice 104 relié au frein auxiliaire 3. La pression délivrée au troisième orifice 103 du circuit de pilotage 100 est donc pilotée via la première valve de freinage 4, et est typiquement 20 proportionnelle ou égale à la pression délivrée par la première valve de freinage 4 au frein principal 2. Plus généralement, le troisième orifice 103 du circuit de pilotage 100 est adapté pour recevoir une pression proportionnelle à une pression appliquée au frein principal 2. [0038] Le circuit de pilotage 100 se présente typiquement sous la 25 forme d'un boitier, ou sous la forme de différents éléments associés et reliés via des conduites hydrauliques. On comprend que certains des orifices mentionnés peuvent être dédoublés, notamment le deuxième orifice 102 relié au réservoir R peut être dédoublé en fonction de la structure des composants utilisés, ce qui est le cas sur les figures. Selon la 30 structure retenue pour le circuit de pilotage 100, les orifices 101, 102, 103 et 104 peuvent être formés dans un boitier du circuit de pilotage, ou être formés directement par les orifices des valves et électrovannes que l'on décrit ci-après. [0039] Le circuit de pilotage 100 comprend une valve de freinage 35 auxiliaire 5, une électrovanne proportionnelle 6, une électrovanne tout ou rien 7 et un sélecteur de haute pression 8. 3064 963 9 [0040] La valve de freinage auxiliaire 5 est une valve proportionnelle pilotée par une commande hydraulique. [0041] La valve de freinage auxiliaire 5 présente un fonctionnement similaire à la première valve de freinage 4, tel que décrit en référence à la 5 figure 1, seule l'actionneur étant distinct, ici une commande hydraulique au lieu de la commande mécanique 410 de la première valve de freinage 4. La valve de freinage auxiliaire 5 présente un premier orifice 51 relié à la source de pression 1 via le premier orifice 101 du circuit de pilotage 100, un deuxième orifice 52 relié au réservoir R via le deuxième orifice 101 du 10 circuit de pilotage 100, et un troisième orifice 53 relié au frein auxiliaire 3 via le quatrième orifice 104 du circuit de pilotage 104, typiquement à une chambre du frein auxiliaire 3 telle qu'une chambre de freinage ou de défreinage. La valve de freinage auxiliaire 5 est pilotée par une commande hydraulique 54 à laquelle s'oppose un moyen de rappel 55 tel qu'un 15 ressort , et présente également une ligne de repiquage 56 réalisant une fonction de boucle de retour permettant d'atteindre un point d'équilibre lorsque la pression souhaitée est délivrée au niveau du troisième orifice 53 de la valve de freinage auxiliaire 5 (et donc au quatrième orifice 104 du circuit de pilotage 100). La ligne de repiquage 56 est typiquement munie 20 d'un limiteur de débit 57 ou restriction, et applique une pression égale à la pression au niveau du troisième orifice 53 sur la valve de freinage auxiliaire 5, en opposition à l'action de la commande hydraulique 54. De manière préférentielle, la valve de freinage auxiliaire 5 est typiquement configurée de manière à délivrer une pression de sortie (c'est-à-dire à son 25 troisième orifice 53, et donc au quatrième orifice 104 du circuit de pilotage 100) amplifiée d'un rapport de sortie par rapport à la pression de pilotage appliquée par la commande hydraulique 54. A titre d'exemple, ce rapport de sortie est typiquement compris entre 4 et 9, ou encore égal à 5, de sorte que la pression au niveau du troisième orifice 53 soit égale à 5 fois 30 la pression de pilotage appliquée à la commande hydraulique 54. [0042] La valve de freinage auxiliaire 5 est par défaut (c'est à dire en l'absence de l'application d'une pression via la commande hydraulique 54) dans une configuration dans laquelle le premier orifice 51 est obturé, et le deuxième orifice 52 est relié au troisième orifice 53. L'application d'une 35 pression par la commande hydraulique 54 va basculer la valve de freinage auxiliaire 5 dans une configuration dans laquelle le premier orifice 51 est 3064963 10 relié au troisième orifice 53, et le deuxième orifice 52 est obturé, proportionnellement à la pression appliquée par la commande hydraulique 54, de sorte que la pression au niveau du troisième orifice 53 soit proportionnelle à la pression appliquée via la commande hydraulique 54. 5 C'est cette configuration qui est représentée sur les figures. [0043] La commande hydraulique 54 est alimentée via le sélecteur de haute pression 8. [0044] Le sélecteur de haute pression 8 présente une première admission 81, une seconde admission 82 et un refoulement 83, et est 10 configuré de manière à relier l'admission parmi la première admission 81 et la seconde admission 82 ayant la pression la plus élevée au refoulement 83 [0045] L'électrovanne proportionnelle 6 présente un premier orifice 61 relié à la source de pression 1 via le premier orifice 101 du circuit de 15 pilotage 100, un deuxième orifice 62 relié au réservoir R via le deuxième orifice 101 du circuit de pilotage 100, et un troisième orifice 63 relié à la première admission 81 du sélecteur 8. [0046] L'électrovanne proportionnelle 6 est pilotée via une commande électrique 64 à laquelle s'oppose un moyen de rappel 65. L'électrovanne 20 proportionnelle 6 est par défaut (c'est-à-dire en l'absence d'application d'une commande via la commande électrique 64) dans une première configuration dans laquelle le premier orifice 61 est obturé, et le deuxième orifice 62 est relié au troisième orifice 63. L'application d'une commande par la commande électrique 64 va entrainer un basculement proportionnel 25 vers une seconde configuration dans laquelle le premier orifice 61 est relié au troisième orifice 63, et le deuxième orifice 62 est obturé, de manière à ce que la pression au niveau du troisième orifice 63 soit proportionnelle à la commande appliquée. [0047] L'électrovanne tout ou rien 7 présente un premier orifice 71 30 relié au troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4, un deuxième orifice 72 relié au réservoir R via le deuxième orifice 101 du circuit de pilotage 100, et un troisième orifice 73 relié à la seconde admission 82 du sélecteur 8. [0048] L'électrovanne tout ou rien 7 présente deux configurations ; 35 une première configuration dans laquelle le premier orifice 71 est relié au troisième orifice 73 et le deuxième orifice 72 est obturé, et une seconde 3064 963 11 configuration dans laquelle le premier orifice 71 est obturé et le deuxième orifice 72 est relié au troisième orifice 73. L'électrovanne tout ou rien 7 est pilotée par une commande 74 électrique, à laquelle s'oppose un moyen de rappel 75 tel qu'un ressort. Le moyen de rappel 75 maintient par défaut 5 (c'est-à-dire en l'absence de commande appliquée par la commande 74) dans la première configuration. L'actionnement de la commande 74 permet de faire basculer l'électrovanne tout ou rien 7 depuis la première configuration vers la seconde configuration. Ce basculement est du type tout ou rien, c'est-à-dire que l'application d'une commande via la 10 commande 74 bascule directement l'électrovanne tout ou rien 7 dans la seconde configuration, contrairement à une électrovanne proportionnelle. [0049] Le sélecteur de haute pression 8 relie donc la commande hydraulique 54 de la valve de freinage auxiliaire 5 à celui parmi le troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 et le troisième 15 orifice 73 de l'électrovanne tout ou rien 7 qui est à la pression la plus élevée, cette pression étant ainsi la pression appliquée par la commande hydraulique 54. [0050] Le circuit de pilotage 100 peut être entièrement intégré dans un véhicule tel qu'un tracteur, ou être réparti entre le véhicule et la remorque 20 associée. A titre d'exemple, dans le cas d'un circuit de pilotage 100 réparti entre le véhicule et la remorque associée, la valve de freinage auxiliaire 5 peut être montée sur la remorque, tandis que les autres éléments du circuit de pilotage sont montés sur le véhicule. Dans le cas où le circuit de pilotage 100 est monté sur le véhicule, ce dernier est muni d'un raccord 25 hydraulique correspondant au troisième orifice 53 de la valve de freinage auxiliaire 5, permettant ainsi de le relier à un frein auxiliaire 3 de remorque. Le circuit de pilotage 100 peut alors par exemple prendre la forme d'un module pouvant être intégré au véhicule, ou y être monté ultérieurement en complément du système hydraulique existant. 30 [0051] On décrit à présent un mode de fonctionnement que l'on qualifie de normal en référence à la figure 1. Par mode de fonctionnement normal, on entend que les différents composants ne présentent pas de défaillance. [0052] Dans ce mode de réalisation, la source de pression 1 est en 35 fonctionnement, l'utilisateur actionne la commande mécanique 410 pour piloter le frein principal 2 du véhicule via la première valve de freinage 4. 3064 963 12 [0053] La valve de freinage auxiliaire 5 est quant à elle pilotée de manière à commander le frein auxiliaire 3. Comme on l'a vu précédemment, la commande hydraulique 54 est reliée soit au troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 soit au troisième orifice 73 de 5 l'électrovanne tout ou rien 7. L'électrovanne tout ou rien 7 est basculée dans la seconde configuration par la commande 74 actionnée électriquement, de sorte que la seconde admission 82 du sélecteur 8 est relié au réservoir R. L'électrovanne proportionnelle 6 est quant à elle pilotée via la commande électrique 64 de manière à délivrer une pression 10 via son troisième orifice 63 proportionnelle à une commande 64 électrique. [0054] Ainsi, le sélecteur va relier la commande hydraulique 54 au troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6, et ainsi permettre un freinage ou un défreinage contrôlé du frein auxiliaire 3 via la commande électrique 64, cette dernière étant typiquement configurée de 15 manière à appliquer une commande variable en fonction de la commande appliquée par l'utilisateur via la commande mécanique 410 de manière à ce que le frein principal 2 et le frein auxiliaire 3 soient synchronisés comme on le verra par la suite en référence à la figure 5. [0055] La commande électrique 64 est ainsi typiquement pilotée par 20 un contrôleur 130 tel qu'une unité de contrôle électronique ou ECU, configuré pour piloter la commande électrique 64 en fonction de la pression au niveau du troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 qui est égale à la pression au troisième orifice 103 du circuit de pilotage 100, et également en fonction d'un éventuel rapport de sortie appliqué par 25 la commande hydraulique 54. Le contrôleur 130 est ainsi typiquement associé à un capteur de pression 135 configuré de manière à mesurer la pression au niveau du troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 [0056] A titre d'exemple, si on considère que la commande hydraulique 30 54 applique un rapport de 1, que le frein principal 2 est taré à une pression maximale de 60 bar et que le frein auxiliaire est taré à une pression maximale de 150 bar, le calculateur 130 va piloter la commande électrique 64 de manière à ce que la pression au niveau du troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 soit égale à la pression au 35 niveau du troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 multipliée par un rapport égal à 150/60. 3064 963 13 [0057] Si on considère que la commande hydraulique 54 applique un rapport de 5, et que le frein principal 2 est taré à une pression maximale de 60 bar et que le frein auxiliaire est taré à une pression maximale de 150 bar, le calculateur 130 va piloter la commande électrique 64 de 5 manière à ce que la pression au niveau du troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 soit égale à la pression au niveau du troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 multipliée par un rapport égal à (150/5)/60, soit 30/60. [0058] Si on considère que la commande hydraulique 54 applique un 10 rapport de 5, et que le frein principal 2 est taré à une pression maximale de 20 bar et que le frein auxiliaire est taré à une pression maximale de 150 bar, le calculateur 130 va piloter la commande électrique 64 de manière à ce que la pression au niveau du troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 soit égale à la pression au niveau du 15 troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 multipliée par un rapport égal à (150/5)/20, soit 30/20. [0059] La commande hydraulique 54 est typiquement couplée à un réducteur de pression configuré de manière à limiter la pression appliquée à la commande hydraulique 54, typiquement interposé entre l'orifice de 20 sortie 83 du sélecteur de haute pression 8 et la commande hydraulique 54, ou encore entre la seconde admission 82 du sélecteur de haute pression 8 et le troisième orifice 73 de l'électrovanne tout ou rien 7. Un tel réducteur de pression est typiquement taré à une pression comprise entre 20 et 30 bar, ou encore égale à 25 bar. La ligne hydraulique reliant 25 l'orifice de sortie 83 du sélecteur 8 et la commande hydraulique 54 peut également être munie d'un clapet anti retour taré, configuré de manière à déverser le fluide au-delà d'une valeur seuil de pression dans le réservoir R, par exemple une valeur seuil de pression comprise entre 25 et 35 bar, ou encore égale à 30 bar. Un tel réducteur de pression ou un tel clapet 30 anti retour taré permettent ainsi de limiter la pression appliquée à la commande hydraulique 54. La figure 3 présente un mode de réalisation comprenant un réducteur de pression 91 et un clapet anti retour taré 92 tels que mentionnés. Typiquement, le réducteur de pression 91 et le clapet anti retour taré 92 sont tarés à une pression sensiblement 35 équivalente à la pression maximale de pilotage de 54 (ici 30 bar pour une pression maximale de freinage de 150 bar avec un rapport de sortie de 5). 3064963 14 [0060] On représente également sur la figure 3 un exemple de variante dans laquelle la première valve de freinage 4 est reliée à une première source de pression 1A, tandis que l'électrovanne proportionnelle 6 est reliée à une seconde source de pression 18. Dans l'exemple 5 représenté sur la figure 1, ces deux sources de pression sont confondues. On comprend bien que le fonctionnement est identique que ces sources de pression soient distinctes, identiques, ou que le système présente une ou plusieurs sources de pression. [0061] La figure 4 représente le circuit de freinage hydraulique de la 10 figure 1 selon une seconde configuration correspondant à un fonctionnement que l'on qualifie de dégradé, pour lequel le système présente une défaillance électrique. On comprend en effet qu'en cas de défaillance électrique, la commande électrique 64 ne sera plus opérationnelle, ce qui peut donc être problématique pour le pilotage du 15 frein auxiliaire 3. [0062] La figure 4 présente donc une configuration du circuit de freinage hydraulique dans laquelle les commandes électriques 64 et 74 sont désactivées, ce qui correspondant typiquement à l'état du circuit en cas de défaillance électrique. L'électrovanne proportionnelle 6 et 20 l'électrovanne tout ou rien 7 sont alors chacune basculées dans leur première configuration, du fait de l'action de leurs moyens de rappel respectif 65 et 75. [0063] On comprend donc que le pilotage du frein auxiliaire 3 ne peut plus être réalisé au moyen de l'électrovanne proportionnelle. Le circuit 25 proposé permet cependant de relier la commande hydraulique 54 au troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4 via l'électrovanne tout ou rien 7 dans sa première configuration. Le sélecteur de haute pression 8 bascule alors pour relier le troisième orifice 73 de l'électrovanne tout ou rien 7 à la commande hydraulique 54, dans la mesure où le 30 troisième orifice 63 de l'électrovanne proportionnelle 6 est relié au réservoir R. [0064] La commande hydraulique 54 est ainsi reliée au troisième orifice 43 de la première valve de freinage 4, assurant ainsi une pression de commande pour la valve de freinage auxiliaire 5 pilotée notamment par 35 l'utilisateur via la commande mécanique 410. 3064 963 15 [0065] Le frein principal 2 peut nécessiter une pression supérieure à la pression de pilotage du frein auxiliaire 3 pour son pilotage, de l'ordre du double. A titre d'exemple, un frein principal 2 de tracteur nécessite une pression de l'ordre de 60 bar, tandis qu'un frein auxiliaire 3 de remorque 5 nécessite une pression de l'ordre de 150 bar. Le mode de fonctionnement représenté sur la figure 3 implique donc que le frein principal 2 et le frein auxiliaire 3 ne sont pas nécessairement synchronisés. En effet, si on considère un rapport de 2 entre la pression nécessaire pour le pilotage du frein principal 2 par rapport à la pression nécessaire pour le pilotage du 10 frein auxiliaire 3, on comprend que le frein auxiliaire 3 appliquera son effort de freinage maximum alors que la commande mécanique 410 est à mi-course, et donc que le frein principal 2 n'exerce pas son effort de freinage maximum. On comprend toutefois que le mode de fonctionnement dégradé vise à permettre une utilisation limitée du 15 véhicule et de sa remorque en cas de défaillance électrique, en vue de finir une mission déjà entamée avant d'effectuer les réparations nécessaires ou en vue d'amener l'équipement à un lieu de réparation tout en conservant une possibilité de freinage sur la remorque. [0066] La figure 5 schématise l'action de freinage d'un véhicule équipé 20 d'une remorque en mode « normal » et en mode « dégradé ». [0067] Cette figure est un graphe représentant l'action de freinage d'un véhicule et de la remorque associée. [0068] La courbe Cl représente l'action de freinage du véhicule, c'est à dire l'action du frein principal 2, qui est ici linéaire jusqu'à une valeur 25 maximale P1 atteinte à une course Xl, correspondant à la pression nominale pour exercer un effort de freinage maximal pour le véhicule concerné, par exemple de l'ordre de 60 bars. [0069] La courbe C2 représente l'action de freinage du frein auxiliaire 3, c'est-à-dire du frein de la remorque, en conditions d'utilisation 30 normales, c'est-à-dire lorsque le système électrique est opérationnel. On voit alors que la pression maximale de freinage P2 (par exemple égale à 150 bar, via un pilotage tarée à 30 bars maximum via un ratio de pilotage de 5 comme décrit précédemment), est atteinte pour une course X1 de la commande mécanique 410 lorsque le frein principal 2 est soumis à la 35 pression Pl. Les actions de freinage du frein principal 2 et du frein auxiliaire 3 sont donc synchronisées, cette synchronisation étant réalisée 3064963 16 notamment via la commande électrique 64 de l'électrovanne proportionnelle 6. [0070] La courbe C3 présente l'action de freinage du frein auxiliaire 3, c'est-à-dire du frein de la remorque, en conditions d'utilisation dégradées 5 telles que décrites précédemment en référence à la figure 4. La pression de freinage appliquée au frein auxiliaire 3 est ici aussi linéaire jusqu'à la pression P2, on voit cependant que cette pression maximale de freinage P2 est atteinte pour une course X1/2 de la commande mécanique 410 alors que la pression de freinage appliquée au frein principal 2 n'est pas 10 maximale. Dans l'exemple représenté, la pression maximale P2 est atteinte pour la courbe C3 alors que la courbe Cl est à une pression P1/2. En application donc, lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la commande mécanique 410 pour obtenir un freinage moyen du véhicule, le frein auxiliaire 3 de la remorque associée va exercer un freinage 15 maximum. On comprend donc que le frein auxiliaire 3 va appliquer un freinage maximal à la remorque alors que le frein principal 2 n'appliquera pas un effort de freinage maximal pour le véhicule. Les conditions de freinage sont donc dégradées par rapport au mode de fonctionnement normal, mais une fonction de freinage variable de la remorque via le frein 20 auxiliaire 3 reste donc assurée. [0071] A l'inverse, si le frein principal 2 est taré à une pression inférieure à la pression maximale nécessaire pour freiner le frein auxiliaire 3 (en prenant en compte l'éventuel rapport de sortie appliqué par la commande hydraulique 54), le frein auxiliaire 3 réalisera un freinage 25 inférieur au freinage maximal possible alors que le frein principal 2 exercera son freinage maximal. Dans une telle situation, la valve de freinage auxiliaire 5 peut alors être dimensionnée de manière à appliquer un rapport de sortie accru, afin de rétablir une situation dans laquelle le frein auxiliaire 3 réalisera un freinage supérieur au freinage exercé par le 30 frein principal 2. Ici encore, on comprend que ce fonctionnement dégradé demeure avantageux par rapport à des circuits dans lesquels aucun freinage du frein auxiliaire 3 n'est possible. [0072] La figure 6 représente une autre variante d'un système selon la présente invention. 35 [0073] Cette figure est une variante du mode de réalisation représenté sur la figure 3, et représente un mode de réalisation dans lequel le frein 3064 963 17 principal 2 et le frein auxiliaire 3 sont commandés par des fluides non miscibles, et doivent donc être reliés à des circuits hydrauliques distincts. Dans cette variante, la première source de pression 1A et la seconde source de pression 1B sont chacune reliée à des réservoirs distincts, 5 respectivement un premier réservoir R1 et un second réservoir R2. [0074] La première source de pression 1A est reliée au premier orifice 41 de la valve de freinage proportionnelle 4 du frein primaire 2, dont le deuxième orifice 42 est relié au premier réservoir R1. L'actionnement du frein primaire 2 est ainsi réalisé avec un premier fluide. 10 [0075] Le circuit de pilotage 100 est quant à lui alimenté en pression par la seconde source de pression 1B, et refoule le fluide dans le second réservoir R2, ce qui permet de définir une boucle hydraulique avec un second fluide, distinct du premier fluide. [0076] Un tel mode de réalisation trouve notamment une application 15 dans le cas où la valve de freinage 4, la première source de pression lA et le premier réservoir R1 sont remplacés par un maître-cylindre, ce dernier combine alors les fonctions de source de pression, de réservoir de fluide et de pilotage de la pression délivrée au frein principal 2, et délivre une pression proportionnelle à une commande, typiquement une commande 20 mécanique. Le fonctionnement d'un maître-cylindre est connu, et rappelé brièvement ci-après. Le maitre-cylindre comprend un piston mobile dans une chambre sous l'action d'une commande, typiquement une commande mécanique similaire à la commande mécanique 410. Cette chambre est reliée à un réservoir de fluide via des orifices qui sont obturés lorsque le 25 déplacement du piston dépasse une valeur seuil. Une fois que les orifices liant la chambre au réservoir sont obturés, le déplacement du piston va compresser le fluide dans la chambre, de sorte que le fluide est mis sous pression et chassé hors de la chambre, ici vers le frein principal 2. La pression du fluide acheminé vers le frein principal 2 est donc pilotée par 30 l'action de la commande appliquée sur le piston. Le fonctionnement du système demeure inchangé par rapport au fonctionnement décrit ci-après. [0077] Une valve de pilotage 9 est alors ajoutée au circuit de pilotage 100. Cette valve de pilotage 9 est une valve proportionnelle, présentant un premier orifice 91, un deuxième orifice 92, et un troisième orifice 93. 35 Le premier orifice 91 est relié à la seconde source de pression 1B, le deuxième orifice 92 est relié au second réservoir R2, et le troisième orifice 3064963 18 93 est relié au premier orifice 71 de l'électrovanne tout ou rien 7 via le troisième orifice 103 du circuit de pilotage 100. Le premier orifice 101 du circuit de pilotage 100 est relié à la seconde source de pression 1B, et le deuxième orifice 102 du circuit de pilotage 100 est relié au second 5 réservoir R2. [0078] La valve de pilotage 9 est pilotée par une commande hydraulique 94 à laquelle s'oppose un moyen de rappel élastique 95 tel qu'un ressort. La valve de pilotage 9 est pilotée par la commande hydraulique 94 et le moyen de rappel élastique 95 entre une première 10 configuration dans laquelle le premier orifice 91 est obturé et le deuxième orifice 92 est relié au troisième orifice 93, et une seconde configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au troisième orifice 93, et le deuxième orifice 92 est obturé. Le moyen de rappel élastique 95 tend à amener la valve de pilotage 9 dans sa première configuration, et donc à 15 relier le troisième orifice 103 du circuit d pilotage 100 au second réservoir R2. La valve de pilotage 9 délivre donc à son troisième orifice 93 une pression proportionnelle à la commande appliquée par la commande hydraulique 94. La commande hydraulique 94 est reliée au troisième orifice 43 de la valve freinage proportionnelle 4. C'est donc la pression 20 délivrée au frein primaire 2 qui pilote la commande hydraulique 94. [0079] Le mode de fonctionnement demeure similaire au fonctionnement décrit précédemment, à la différence près que c'est ici la seconde source de pression 1B et non plus la première source de pression 1A qui délivre une pression via le troisième orifice 103 du circuit de 25 pilotage 100. Cette pression est proportionnelle ou égale à la pression appliquée au frein principal 2 du fait de la valve de pilotage 9 dont la commande hydraulique 94 est reliée au troisième orifice 43 de la première valve de freinage proportionnelle 4. La pression appliquée au troisième orifice 103 est donc proportionnelle à la commande appliquée via la 30 commande mécanique 410. On comprend ainsi qu'en calibrant la commande hydraulique 94 de sorte que la pression au troisième orifice 93 de la valve de pilotage 9 soit égale à la pression appliquée à la commande hydraulique 94, le fonctionnement est alors identique au fonctionnement décrit précédemment. Le troisième orifice 103 du circuit de pilotage 100 35 n'est donc plus alimenté en pression par la première source de pression 1, 3064963 19 mais la pression qui y est appliquée reste pilotée par la valve de freinage proportionnelle 4. [0080] La valve 94 et son moyen de rappel 95 peuvent également être dimensionnés pour moduler la pression à l'orifice 93 de manière identique 5 à la valve 6 piloté électriquement. En cas de panne électrique le véhicule conserve le même comportement en freinage. [0081] Un tel mode de réalisation permet donc de conserver des circuits hydrauliques disjoints pour le frein principal 2 et le frein auxiliaire 3. 10 [0082] La valve de pilotage 9 peut typiquement être intégrée au circuit de pilotage 100, ou être un module auxiliaire pouvant être ajouté au circuit de pilotage 100 en fonction du véhicule sur lequel ce dernier est monté. [0083] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à 15 des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être 20 combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. [0084] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, 25 à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. REVENDICATIONS1. Circuit de pilotage (100) d'un frein auxiliaire (3), comprenant un premier orifice (101) adapté pour être relié à une source de pression (1), un deuxième orifice (102) adapté pour être relié à un réservoir (R), un troisième orifice (103) adapté pour recevoir une pression proportionnelle à une pression appliquée à un frein principal (2) de véhicule, et un quatrième orifice (104) adapté pour être relié à un frein auxiliaire (3), ledit circuit de pilotage (100) comprenant - une électrovanne proportionnelle (6), - une électrovanne tout ou rien (7), - une valve de freinage auxiliaire (5) proportionnelle à commande hydraulique (54), configurée de manière à sélectivement relier un frein auxiliaire (3) à une source de pression (1, 1B) ou à un réservoir (R), - un sélecteur (8) de haute pression configuré de manière à relier l'électrovanne proportionnelle (6) ou l'électrovanne tout ou rien (7) à la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5), ledit circuit de pilotage (100) étant caractérisé en ce que l'électrovanne proportionnelle (6), l'électrovanne tout ou rien (7) et le sélecteur (8) sont configurés de manière à ce que dans une première configuration, la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) soit reliée au premier orifice (101) du circuit de pilotage (100) via l'électrovanne proportionnelle (6), et que dans une seconde configuration, la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) soit reliée au troisième orifice (103) du circuit de pilotage (100) via l'électrovanne tout ou rien (7). 2. Circuit de pilotage (100) selon la revendication 1, dans lequel la valve de freinage auxiliaire (5) présente un premier orifice (51) relié au premier orifice (101) du circuit de pilotage (100), un deuxième orifice (52) relié au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), un troisième orifice (53) relié au frein auxiliaire (3), la valve de freinage auxiliaire (5) étant pilotée par un moyen de rappel élastique (55) auquel s'oppose une commande hydraulique (54), le moyen de rappel élastique (55) tendant à positionner la valve de freinage auxiliaire (5) dans une configuration dans 3064963 21 laquelle son premier orifice (51) est obturé, et son deuxième orifice (52) est relié à son troisième orifice (53), le sélecteur (8) présente une première admission (81), une seconde admission (82) et un refoulement (83), ledit refoulement (83) étant relié à 5 la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5), le sélecteur (8) étant configuré de manière à relier l'admission (81, 82) présentant la pression la plus élevée au refoulement (83), l'électrovanne proportionnelle (6) présentant un premier orifice (61) relié au premier orifice (101) du circuit de pilotage (100), un deuxième orifice 10 (62) relié au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), et un troisième orifice (63) relié à la première admission (81) du sélecteur (8), l'électrovanne proportionnelle (6) étant pilotée par un moyen de rappel élastique (65) auquel s'oppose une commande électrique (64), le moyen de rappel élastique (65) tendant à positionner l'électrovanne 15 proportionnelle (6) dans une configuration dans laquelle son premier orifice (61) est obturé, et son deuxième orifice (62) est relié à son troisième orifice (63), l'électrovanne tout ou rien (7) présentant un premier orifice (71) relié au troisième orifice (103) du circuit de pilotage (100), un deuxième orifice 20 (72) relié au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), et un troisième orifice (73) relié à la seconde admission (82) du sélecteur (8), l'électrovanne tout ou rien (7) étant pilotée par un moyen de rappel élastique (75) auquel s'oppose une commande électrique (74), le moyen de rappel élastique (75) tendant à positionner l'électrovanne tout ou rien 25 (7) dans une configuration dans laquelle son deuxième orifice (72) est obturé, et son premier orifice (71) est relié à son troisième orifice (73). 3. Circuit de pilotage (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un réducteur de pression (91) configuré de manière 30 à limiter la pression appliquée par la source de pression (1, 1B) à la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) via le troisième orifice (103) du circuit de pilotage (100). 4. Circuit de pilotage (100) selon la revendication 3, dans lequel ledit 35 réducteur de pression (91) est taré à 25 bar. 3064963 22 5. Circuit de pilotage (100) selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre clapet anti retour taré (92) reliant la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), ledit clapet anti retour taré étant 5 configuré de manière à permettre un passage de fluide depuis la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) vers le deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100) lorsque la pression appliquée à la commande hydraulique (54) de la valve de freinage auxiliaire (5) dépasse une valeur seuil de pilotage. 10 6. Circuit de pilotage (100) selon la revendication 5, dans lequel ladite valeur seuil de pilotage est égale à 30 bar. 7. Circuit de pilotage (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans 15 lequel la valve de freinage auxiliaire (5) est configurée de manière à délivrer une pression de sortie via son troisième orifice (53) amplifiée d'un rapport de sortie par rapport à la pression de pilotage appliquée à la commande hydraulique (54). 20 8. Circuit de pilotage (100) selon la revendication 7, dans lequel ledit rapport de sortie est compris entre 4 et 9. 9. Véhicule comprenant - un circuit de pilotage (100) selon l'une des revendications 1 à 8 25 - une source de pression (1) reliée au premier orifice (101) du circuit de pilotage (100), - un réservoir (R) relié au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), - un frein principal (2), 30 - un frein auxiliaire (3) relié au quatrième orifice (104) du circuit de pilotage (100), - une première valve de freinage (4) proportionnelle pilotant le frein principal (2), reliée à la source de pression (1), au troisième orifice (103) du circuit de pilotage (100) et au frein principal (2) et configurée de 35 manière à délivrer une pression au troisième orifice (103) du circuit de 3064963 23 pilotage (100) et au frein principal (2) proportionnelle à une commande mécanique (410). 10. Véhicule selon la revendication 9, comprenant en outre un calculateur 5 (130) configuré de manière à commander l'électrovanne proportionnelle (6) en fonction de la pression délivrée au frein principal (2) par la première valve de freinage (2), notamment à l'aide d'un capteur de pression 135. 10 11. Véhicule comprenant - un circuit de pilotage (100) selon l'une des revendications 1 à 8 - une première source de pression (1A) et une seconde source de pression (1B), ladite seconde source de pression étant reliée au premier orifice (101) du circuit de pilotage (100), 15 - un premier réservoir (R1) et un second réservoir (R2), le second réservoir (R2) étant relié au deuxième orifice (102) du circuit de pilotage (100), - un frein principal (2), - un frein auxiliaire (3) relié au quatrième orifice (104) du circuit de 20 pilotage (100), - une commande configurée de manière à moduler la pression issue de la première source de pression (1A) et à délivrer cette pression au frein principal (2) - une valve de pilotage (9) proportionnelle, reliée à la seconde source de 25 pression (1B), au second réservoir (R2) et au troisième orifice (103) du circuit de pilotage (100), et comprenant une commande hydraulique (94) reliée au frein principal (2), de manière à ce que la pression délivrée au troisième orifice (103) par la seconde source de pression (1B) via la valve de pilotage (9) soit proportionnelle à la pression délivrée au frein principal 30 (2) par la première source de pression (1A).