FR 3062482 A1 20180803 FR 1750808 A 20170131 1 BALISE, SYSTÈME ET PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION DE PRECISION. La présente invention concerne une balise d'aide à la navigation maritime de précision. Elle concerne également un système mettant en oeuvre une telle balise ainsi qu'un procédé mettant en oeuvre un tel système. Lorsqu'un navire s'approche d'un port ou accoste, ou lors d'opérations de navigation dans une voie maritime présentant des difficultés ou des dangers, il est souvent fait appel par le commandant du navire à un pilote de port, amené à bord pour le conseiller et l'assister dans la conduite du navire. Ceci est d'autant plus nécessaire pour la navigation des navires à fort tonnage ou de grandes dimensions, voire très grandes dimensions (longueur supérieure à 150 m), en considération notamment des particularités d'approche de chaque port, de la faible maniabilité et de l'inertie de ces bâtiments en mer. A titre d'exemple, certains grands navires de plus de 500 000 tonnes coupent la propulsion par moteur à plus de 25km du point d'arrivée et mettent plus de 15 min pour faire un demi-tour en pleine mer. La réglementation internationale impose le recours à des pilotes de port dans certaines situations ou pour certains types de navires. L'expérience du pilote concernant les lieux et/ou 30 les opérations délicates d'accostages est donc primordiale, du fait des difficultés de jugement qui 3062482 2 existent en l'absence d'indications fiables et de la faillibilité de l'être humain. L'invention trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive 5 dans le domaine de la navigation maritime de précision des grands bâtiments, en particulier mais non exclusivement, en cas de situations expérimentées en espace restreint, et/ou pour des opérations de rapprochement du navire d'un obstacle physique, 10 immobile ou non, notamment d'un quai ou d'un autre navire le croisant. Une telle invention peut également être utilisée pour toute situation de navigation nécessitant une précision d'approche la plus grande possible, en 15 particulier inférieure à de l'ordre du centimètre. Les contraintes techniques au regard de la sécurité des biens et des personnes, ainsi que la responsabilité souvent pénale des pilotes pouvant être engagée en cas de fausses manoeuvres nécessitent 20 des informations de grande précision sur le comportement du navire, en particulier lors de la phase finale d'approche d'un quai, d'une berge ou lors d'un croisement de navire. Du fait de l'inhomogénéité des systèmes de 25 navigation entre les différents navires, du temps relativement court pour que le pilote les prennent en main pour accoster, et de la responsabilité dudit pilote, il est connu que celui-ci dispose de son propre matériel de guidage, comprenant des balises notamment interconnectées par câbles, qu'il embarque à bord lors de son arrivée sur le navire. 3062482 3 Or les systèmes connus de balises embarqués par le pilote se révèlent peu maniables, ce qui peut notamment engendrer des difficultés d'installation et de positionnement des balises, en particulier en cas 5 de conditions météorologiques difficiles. On connaît ainsi des systèmes comportant des éléments reliés entre eux par des câbles. De tels systèmes, s'ils délivrent en général des signaux peu parasités, sont cependant d'une portée réduite à la 10 longueur du câble de connexion, n'offrant pas alors de flexibilité permettant par exemple un éloignement satisfaisant des balises les unes par rapport aux autres. Cela est d'autant plus problématique que la 15 précision des informations finales dépend de la qualité du positionnement initial des balises. Il apparaît donc que la maniabilité des balises et la qualité et la précision des informations délivrées par ce genre de système peuvent encore être 20 améliorées et/ou complétées. D'autres dispositifs de guidage de navire dans lesquels on a cherché à s'affranchir des liaisons par câble et comportant plusieurs balises (au moins trois balises) ont alors été proposés. 25 De tels dispositifs présentent cependant toujours des inconvénients. En effet, ils se révèlent peu maniables par un opérateur et délicats à installer sur le navire, ce qui allonge les opérations de prise en main du 30 pilotage du navire et diminue la sécurité des opérations. 3062482 4 Or, un gain de temps de manoeuvre, tout en augmentant la sécurité, est toujours un objectif recherché. De plus, ils ne délivrent pas toujours les 5 informations de manière suffisamment fiable, du fait notamment d'interférences et de pertes de signal entre les balises et/ou le terminal. Il en résulte un risque de voir le pilote ne pas réagir dans des temps compatibles avec les réactions 10 du navire en toute sécurité. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une balise à haute performance, autonome et non reliée de façon filaire avec le reste du système, comprenant une capacité de 15 communication rendant non seulement les mesures plus performantes mais également disponibles, quasiment en temps réel ou pour un temps inférieur à la seconde. Pour ce faire elle propose une balise, un système et un procédé ne mettant en oeuvre que deux balises 20 répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet une installation et une manipulation aisée et précise, notamment du fait de son caractère compact facilitant sa manipulation manuelle par un opérateur 25 et ce tout en autorisant des moyens de communication en entrée/sortie nombreux, fiables et rapides. Cette disponibilité des données et leur grande précision autorisent des traitements et des calculs de nouvelles informations antérieurement non 30 exploitables comme notamment la mesure/prévision des 3062482 5 phénomènes de squat dans des conditions opérationnelles. Le squat est un phénomène hydrodynamique de sur-enfoncement des navires en particulier en eau peu 5 profonde. Il est à l'origine de nombreuses perturbations pour le navire et de nombreux accidents maritimes. Le navire au repos a un certain enfoncement par rapport au niveau de l'eau dit enfoncement statique. 10 Cet enfoncement statique est plus connu sous le nom de tirant d'eau du navire. La pression qui supporte le poids du navire diminue avec l'augmentation de la vitesse de l'écoulement le long de la coque. Il s'ensuit un enfoncement supplémentaire avec 15 éventuellement une modification de l'assiette. L'enfoncement d'un navire en mouvement résulte donc de l'enfoncement statique et du sur-enfoncement dû au déplacement du navire. Le squat se mesure notamment en unité de distance 20 d'enfoncement supplémentaire, correspondant principalement au sur-enfoncement. L'enfoncement dynamique est encore plus important lorsque le navire évolue en zone confinée (zone de hauts fonds, chenal, ...) où apparaissent des 25 phénomènes de blocage accélérant l'eau qui défile le long de la coque. De nombreux facteurs peuvent ainsi intervenir sur le sur-enfoncement du navire. Ce sont principalement : 30 - des données environnementales dont par exemple, le vent traversier irrégulier, la variation de 3062482 6 la configuration géométrique du fond marin, le confinement (obstruction de l'écoulement autour du navire par le fond, le chenal, les berges, ...), l'envasement du canal, les vents ou 5 les courants de travers ; - des données géométriques du navire dont par exemple la forme et la taille du navire (coefficient de bloc du navire CB, l'aspiration de l'eau par les hélices et dans une moindre 10 mesure la forme de l'arrière du navire. - des données de fonctionnement du navire dont par exemple la vitesse du navire (essentiellement la composante longitudinale), la vitesse de dérive du navire, la gîte et le roulis, les mouvements 15 induits par les vagues créées par le navire notamment lorsque sa vitesse est proche du domaine des vitesses critiques. Il est notamment estimé que le squat varie dans le même sens que la vitesse au carré. 20 Ainsi, la vitesse du navire étant déterminée grâce à la différence des mesures de positions d'une balise entre deux instants donnés, il existe : - une erreur de mesure sur la première prise de position de la balise (Errl) ; 25 - une erreur de mesure sur la deuxième prise de position de la balise(Err2) ; qui aboutissent, pour le seul paramètre de la vitesse à une imprécision sur le squat de l'ordre de 2*(Errl + Errl Err2 + Err2). Soit pour un 1 cm 30 d'erreur en position 6 cm d'erreur sur le squat. 3062482 7 Dans ces conditions, un gain de précision, même apparemment minime (par exemple un gain de précision de moins de 10 % sur une grandeur donnée, ou le fait de passer d'une précision supérieure au centimètre à 5 une précision inférieure au centimètre), entraîne des conséquences très importantes notamment en terme de distance d'arrêt ou de stabilité du navire qui font la différence entre un accident ou non. La géométrie des navires et leurs conditions 10 d'utilisation n'ont cessé de faire augmenter l'importance du phénomène de squat qui peut atteindre de l'ordre de entre 1.75 m et 2 m, avec les conséquences associées. L'invention permet d'une part d'améliorer la 15 disponibilité et donc la précision, et d'autre part, d'estimer de manière réellement opérationnelle des phénomènes dont le squat. L'invention permet de surcroît d'améliorer la précision sur des données de comportement global du 20 navire dont par exemple le roulis, le tangage, le cap et la position et de fournir des informations estimatives de grandeurs jusque-là inaccessibles pour le pilote. Dans ce but l'invention propose notamment une 25 balise portable amovible pour système de navigation maritime de précision d'un navire, comprenant des moyens d'acquisition et de traitement d'un signal satellite de géolocalisation de la balise et des premiers moyens de communication par ondes 30 électromagnétiques avec une autre balise et/ou avec 3062482 8 un calculateur portable muni de moyens d'affichage de données, caractérisée en ce que elle comporte un boîtier comprenant un socle de fixation magnétique sur la passerelle dudit 5 navire, au moins deux montants dont au moins un de préhension manuelle de la balise par un utilisateur et un chapeau contenant lesdits moyens d'acquisition et de traitement du signal satellite relié audit socle par lesdits montants, 10 en ce que lesdits premiers moyens de communication aérienne avec l'autre balise et/ou le calculateur comprennent une première antenne électromagnétique placée dans un desdits montants, en ce qu'elle comporte des deuxièmes moyens de 15 communication aérienne par ondes électromagnétiques, de données de correction de position provenant d'émetteur(s) terrestre(s) entièrement situé(s) à distance, comprenant une deuxième antenne électromagnétique placée dans l'un des dits montants, 20 en ce qu'elle comporte des troisièmes moyens de communication par ondes électromagnétiques de données externes comprenant une troisième antenne également placée dans l'un desdits montants, et en ce qu'elle comporte des moyens de calcul situés 25 dans le socle de ladite balise, lesdits moyens de calcul étant agencés pour calculer selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise, et des données de correction de position, un signal dit 30 de position corrigée, donnant les coordonnées 3062482 9 terrestres de ladite balise avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm ou lesdits moyens de calcul étant agencés pour calculer selon une seconde période déterminée à 5 partir du signal satellite de géolocalisation de la balise et d'un signal corrigé émis par l'autre balise, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, et en ce que les premiers moyens de communication 10 sont agencés pour transmettre le signal obtenu de position corrigée ou de cap au calculateur portable pour calcul et affichage. Par données externes correspondant au troisième moyen de communication, on entend des données 15 disponibles via un accès à l'internet mobile, pouvant pour une balise de position correspondre ici encore à des données de position, la météo locale ou un marégraphe et pour la balise de cap aux données du trafic local émises par le port ou le lieu de 20 passage : AIS (https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me d'identif ication-automatique). Les données de navigation sont ainsi et essentiellement le cap et la vitesse du navire en 25 corrélation avec sa position par rapport à son environnement. Par balise portable on entend plus particulièrement balise déplaçable et manipulable manuellement par un opérateur ce qui implique 30 notamment des dimensions et un poids compatible avec ladite manipulation. 3062482 10 Le fait que les antennes soient placées dans au moins deux montants différents diminue par ailleurs les risques de parasites. Dans des modes de réalisation particuliers de 5 l'invention, on a de plus et/ou par ailleurs recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - les moyens de calcul sont agencés pour donner le signal de position corrigée ; - les moyens de calcul sont agencés pour donner le 10 signal de cap ; -la balise de position ou de cap comporte une centrale inertielle comprenant des moyens de mesure accélérométrique et/ou gyroscopique du mouvement du navire propres à caractériser des données dites 15 d'attitude du navire et les premiers moyens de transmission sont agencés pour transmettre lesdites données d'attitude au calculateur portable ; - le calculateur est agencé pour calculer le squat à prendre en compte pour le navire à partir desdites 20 données d'attitude ; Par donnée d'attitude, on entend les données permettant une adaptation des données de navigation (position, vitesse, cap) telles que notamment le roulis, le tangage, la vitesse de dérive, la dérive, 25 le squat, le mouvement face au vent et d'autres données par exemple la prise au vent du bateau à lège (après déchargement) et toutes ces sortes de données. - chaque balise comporte au moins trois montants, à savoir un premier montant comprenant la première 30 antenne, un deuxième montant comprenant la deuxième 3062482 11 antenne et un troisième montant comprenant la troisième antenne ; - les moyens d'acquisition et de traitement de signal de géolocalisation sont des moyens 5 d'acquisition GPS, Galileo ou GLONASS sur les fréquences Ll et/ou L2, les premiers moyens de communication comprennent une antenne d'émission/réception ultrahaute-fréquence, 10 les deuxièmes moyens de communication comprennent une antenne de réception ultra-haute-fréquence et/ou une antenne d'émission/réception GSM, - les troisièmes moyens de communication comprennent une antenne de réception très haute 15 fréquence, les données externes étant des signaux VTS et/ou AIS ; - le boîtier de la balise s'inscrit dans un cylindre s'étendant autour d'un axe, ledit cylindre délimitant le socle, le chapeau et l'extérieur des 20 montants, lesdits montants formant respectivement des piliers s'étendant axialement en étant répartis angulairement autour de l'axe et formant entre eux latéralement, sur toute leur hauteur et en leur centre, une ou plusieurs parties ajourées permettant 25 la préhension manuelle par l'utilisateur ; - le socle comprend des moyens d'alimentation par batterie démontable par encliquetage ; - le socle comprend des moyens de connexion USB et/ou WIFI, pour mise à jour des paramètres de 30 configuration des moyens de calcul et/ou des 3062482 12 premiers, deuxièmes et/ou troisièmes moyens de communication par voie électromagnétique. L'invention propose également un système mettant en oeuvre la balise telle que décrite ci-dessus. 5 Elle propose aussi un système d'aide à la navigation maritime de précision comprenant au moins deux balises, à savoir une balise dite de position et une balise dite de cap, lesdites balises étant agencées pour être placées à distance l'une de 10 l'autre sur la passerelle d'un navire, chaque balise comprenant des moyens d'acquisition et de traitement d'un signal satellite de géolocalisation de la balise et des premiers moyens de communication par ondes électromagnétiques avec l'autre balise et/ou avec un 15 calculateur portable et ledit calculateur portable muni de moyens d'affichage de données, caractérisé en ce que chacune des balises de position et de cap comporte un 20 boîtier comprenant un socle de fixation magnétique sur la passerelle dudit navire, au moins deux montants dont au moins un de préhension manuelle de ladite balise par un utilisateur et un chapeau contenant lesdits moyens d'acquisition et de 25 traitement du signal satellite relié audit socle par lesdits montants, en ce que lesdits premiers moyens de communication aérienne de chaque balise avec l'autre balise et/ou le calculateur comprennent une première antenne 30 électromagnétique placée dans un desdits montants de ladite balise correspondante, 3062482 13 en ce que la balise de position comporte des deuxièmes moyens de communication aérienne par ondes électromagnétiques, de données de correction de position provenant d'émetteur(s) terrestre(s) 5 entièrement situé(s) à distance, lesdits deuxièmes moyens comprenant une deuxième antenne électromagnétique placée dans l'un des dits montants de ladite balise de position, des troisièmes moyens de communication par ondes 10 électromagnétiques de données externes, comprenant une troisième antenne également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de position, et des moyens de calcul situés dans le socle de ladite balise de position agencés pour calculer selon une 15 première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de position, et des données de correction de position, un signal dit de position corrigée, donnant les coordonnées terrestres de ladite balise de position 20 avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm, les premiers moyens de communication de la balise de position étant agencés pour transmettre le signal de position corrigée au calculateur portable, 25 en ce que la balise de cap comporte des deuxièmes moyens de communication agencés pour réceptionner les données corrigées en provenance de la balise de position, des troisièmes moyens de communication par ondes 30 électromagnétiques de données externes comprenant une 3062482 14 troisième antenne également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de cap, des moyens de calcul situés dans le socle de la balise de cap agencés pour calculer selon une seconde 5 période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de cap et d'un signal correspondant aux données corrigées en provenance de la balise de position, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, 10 les premiers moyens de communication de la balise de cap étant agencés pour transmettre ledit signal de cap calculé au calculateur portable, et en ce que le calculateur portable comporte des moyens d'acquisition et/ou de stockage de données 15 concernant les spécificités dimensionnelles et de chargement du navire et de données sur son environnement, et des moyens de calcul algorithmique des données de navigation du navire comprenant son cap et sa position par rapport audit environnement, 20 lesdits moyens de calcul algorithmiques étant agencés pour, à partir de ces données concernant les spécificités du navire, du signal de position corrigé toute les premières périodes déterminées et du signal de cap calculé toute les secondes périodes de temps 25 déterminées, calculer et afficher sur les moyens d'affichage, lesdites données de navigation. Avantageusement le système comprend une balise de position qui comporte une centrale inertielle comprenant des moyens de mesure accélérométrique 30 et/ou gyroscopique du mouvement du navire propres à caractériser des données dites d'attitude du navire 3062482 15 et les premiers moyens de transmission de ladite balise de position sont agencés pour transmettre lesdites données d'attitude au calculateur portable agencé pour calculer le squat à prendre en compte 5 pour le navire à partir desdites données d'attitude. Dans un mode de réalisation avantageux le boîtier de chaque balise comporte au moins trois montants, à savoir un premier montant comprenant la première antenne, un deuxième montant comprenant la deuxième 10 antenne et un troisième montant comprenant la troisième antenne. Avantageusement chaque boîtier de balise s'inscrit dans un cylindre s'étendant autour d'un axe, ledit cylindre délimitant le socle, le chapeau et 15 l'extérieur des montants, lesdits montants formant respectivement des piliers s'étendant axialement en étant répartis angulairement autour de l'axe et formant entre eux latéralement, sur toute leur hauteur et en leur centre, une ou plusieurs parties 20 ajourées permettant la préhension manuelle par l'utilisateur. L'invention propose aussi un procédé d'aide à la navigation maritime de précision dans lequel on place deux balises à distance l'une de l'autre sur la 25 passerelle d'un navire, chaque balise comprenant des moyens d'acquisition et de traitement d'un signal satellite de géolocalisation de la balise et des premiers moyens de communication par ondes électromagnétiques avec une autre balise et/ou avec 30 un calculateur portable muni de moyens d'affichage de données, caractérisée, 3062482 16 les premiers moyens de communication étant aériens, on fixe sur la passerelle de façon amovible par aimantation lesdites balises, comprenant une première balise dite de position et une seconde balise dite de 5 cap, chaque balise étant de forme cylindrique ajourée comportant un socle et un chapeau et étant munie de montants intermédiaires de préhension manuelle par un utilisateur, on acquière pour chacune desdites balises sa position 10 par satellite par le biais d'une antenne de géolocalisation située dans le chapeau de ladite balise, on acquière des données de correction de position dans la balise de position par le biais d'une 15 deuxième antenne électromagnétique placée dans l'un des dits montants de ladite balise de position, on acquière des données externes par le biais d'une troisième antenne également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de position, et 20 on calcule selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de position et des données de correction de position, un signal dit de position corrigée, donnant les coordonnées terrestres de ladite balise de 25 position avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm, on transmet le signal de position corrigée à la balise de cap et au calculateur portable, via une première antenne située dans un des montants, 30 on réceptionne les données corrigées en provenance de la balise de position par le biais d'une deuxième 3062482 17 antenne située dans un des montants de ladite balise de cap, on acquiert des données externes via une troisième antenne également placée dans l'un desdits montants 5 de ladite balise de cap, on calcule selon une seconde période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de cap et d'un signal correspondant aux données corrigées en provenance de la balise de 10 position, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, on transmet le dit signal de cap calculé au calculateur portable, et, le calculateur portable comportant des moyens 15 d'acquisition et/ou de stockage de données concernant les spécificités dimensionnelles et de chargement du navire et de données sur son environnement, et des moyens de calcul algorithmique des données de navigation du navire comprenant son cap et sa 20 position par rapport audit environnement, on calcule à partir de ces données concernant les spécificités du navire, du signal de position corrigé toutes les premières périodes déterminées et du signal de cap calculé toute les secondes périodes de temps 25 déterminées, lesdites données de navigation que l'on affiche. Avantageusement la balise de position comportant une centrale inertielle comprenant des moyens de mesure accélérométrique et/ou gyroscopique du 30 mouvement du navire propres à caractériser des données dites d'attitude du navire, on transmet 3062482 18 lesdites données d'attitude au calculateur portable pour corriger les données de navigation c'est à dire de position et de cap du navire. Avantageusement on calcule le squat à prendre en 5 compte pour le navire à partir desdites données d'attitude. Egalement avantageusement les données d'attitude du navire comprennent au moins l'une des données prises parmi le tangage, le roulis, l'assiette, le 10 gîte, la vitesse, la dérive, la vitesse de dérive. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. 15 La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en perspective du croisement de deux navires dont un est muni du système selon un mode de réalisation de l'invention. 20 La figure lA est une autre vue de la passerelle du navire de la figure 1 munie du système de navigation disposé différemment. La figure 2 est une vue de dessus schématique des navires de la figure 1 faisant apparaitre plus 25 particulièrement une vue de détail, le système selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 3 montre schématiquement mais de façon plus détaillée les balises et le calculateur de la 30 figure 2. 3062482 19 Les figures 4A et 4B montrent en vue externe et en perspective des exemples de balise de cap et de balise de position selon un mode de réalisation de l'invention. 5 La figure 5A illustre en vue de dessus la position dans le temps d'un navire muni d'un système selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 5B la modélisation en 3D dans l'espace, d'une balise dudit système, entre trois instants donnés. 10 La figure 6 montre un exemple d'affichage dynamique de l'information délivrée au pilote par un système selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 est un graphique montrant la superposition de deux courbes représentant 15 respectivement le moment induit par le vent sur le navire et le moment de redressement statique du navire en fonction de l'angle d'inclinaison du navire, permettant l'amélioration de la pertinence des données de navigation à partir de données 20 d'attitude. La figure 8A est une représentation schématique en coupe de face d'un navire dans un chenal faisant notamment apparaitre des données externes utilisables avec le système et/ou le procédé selon l'invention. 25 La figure 8b est un graphique montrant la superposition de deux courbes représentant le squat subi par le navire de la figure 8A respectivement dans les conditions de la figure 8A et en mer ouverte, qui vont pouvoir être utilisés dans les 30 calculs permettant d'améliorer les données de navigation. 3062482 20 La figure 9 montre l'extrait d'un exemple de feuille de calcul d'un carnet de stabilité et d'assiette d'un navire, utilisable pour paramétrer le calculateur et/ou les boîtiers qui vont être utilisés 5 selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 10A représente schématiquement en vue de dessus deux navires se croisant dans un chenal. Les figures 10B et 10C montrent schématiquement en coupe de face, les navires de la figure 10A 10 respectivement à vitesse de croisement nulle et à vitesse non nulle. La figure 10D est un graphique montrant la superposition de deux courbes représentant en fonction de la vitesse, le squat subi par les navires 15 des figures 10A à 10C et le pourcentage d'augmentation dudit squat entre la première courbe dans les conditions des 10A à 10C et la seconde courbe dans le cas où un seul navire est dans le chenal. 20 La figure 1 montre une situation de croisement de deux navires dans laquelle l'invention est particulièrement avantageuse. Un premier navire 1 est en position finale d'approche d'un quai 2 auquel il désire s'amarrer. 25 Pour ce faire il se place parallèlement audit quai 2 en contrôlant en permanence au moins sa position, sa vitesse et son cap (flèche 3). Plus précisément, le navire s'étendant longitudinalement selon un axe 4, le pilote 5 place 30 le navire 1 dans une configuration où ledit axe 4 est 3062482 21 sensiblement parallèle au rebord 6 extérieur du quai 2. Un second navire 7 croise le premier navire 1 en sens inverse à une distance d réduite, par exemple 5 inférieure à 1 m, par exemple 50 cm. Le second navire 7 est équipé d'un dispositif émetteur/récepteur de position 9 correspondant à ce qui est communément utilisé dans l'art antérieur. Il comprend notamment une antenne 10 sur le toit 10 11 de la passerelle 12 dudit navire 7. Par passerelle 12, on entend plus particulièrement ici le poste de commandement et/ou de pilotage d'un navire, c'est à dire le lieu où se trouvent les commandes du navire dont la commande de vitesse et la 15 barre 13 de direction. Cette antenne 10 récupère des informations de distance du navire 7 par rapport à des points de références dans son environnement telles que par exemple des balises 14 marine qui émettent en 20 permanence un signal 15. La réception de plusieurs signaux 15, 15', 15", par exemple trois, permet une triangulation pour en déduire la position du navire 7 de manière connue en soi de l'homme du métier. 25 Le premier navire 1 est quant à lui muni d'un système mettant notamment en oeuvre deux balises 16, 16' selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. Les balises 16, 16' sont portables, non reliées de 30 façon filaire entre elles, et d'une masse comprise 3062482 22 entre 3 kg et 0,5 kg, par exemple comprise entre 2 kg et 1 kg, par exemple 1 kg. Elles ont été préalablement transportées sur la passerelle du navire 1 et posées sur le bastingage 5 métallique de ce dernier, en étant alors fixées ainsi de manière amovible par aimantation. Pour ce faire, elles comportent un boîtier 17, 17' comprenant un socle de fixation, munie d'une semelle 18 magnétique. En d'autres termes, elles sont montées sur la 10 passerelle 12 du navire 1 et à l'extérieur de celle- ci. Ces deux balises 16, 16' sont appelées respectivement balise 16 de position et balise 16' de cap. 15 Dans la suite, les deux balises 16, 16' étant de constitution sensiblement identique, lorsqu'aucune référence explicite à l'une et/ou à l'autre des balises ne sera effectuée, il faudra considérer que la remarque et/ou caractéristique mentionnée est 20 indifféremment valable pour les deux balises conjointement. Dans la suite de la description les mêmes numéros de références désigneront des éléments similaires ou identiques. 25 Sur la figure 1 les balises 16, 16' sont positionnées suivant un axe 19 sensiblement parallèle à l'axe 4 du navire 1. Mais sur la vue agrandie de la figure 1A, elles sont disposées cette fois-ci perpendiculairement à 30 l'axe, de chaque côté de l'aileron représenté schématiquement. 3062482 23 Sur l'exemple de la figure 1, les balises 16, 16' sont par exemple espacées d'une distance e déterminée, comprise entre 0.5 m et la longueur du navire 1, par exemple comprise entre 1 m et 100 m, 5 par exemple comprise entre 1.5 m et 50 m par exemple entre 2 m et 5 m. Ce mode de réalisation favorise notamment la détermination du cap avec une grande précision. Par contre, dans le mode de réalisation de la 10 figure 1A, où les balises 16, 16' sont fixées sur l'aileron 20 de la passerelle 12 du bateau, elles sont positionnées suivant un axe 21 sensiblement orthogonal à l'axe 4 du navire et de chaque côté (bâbord et tribord) du navire, soit par exemple à une 15 distance de 15m. Ce mode de réalisation favorise notamment la détermination du roulis avec une grande précision. Par aileron 20 on entend un pont faisant partie de la passerelle 12, orthogonal à l'axe 4 du navire 1 et 20 dont les extrémités sont en porte à faux de chaque côté du navire pour permettre une bonne visibilité de l'ensemble de celui-ci lors des manoeuvres. Ici l'utilisateur/pilote 5 va ainsi pouvoir utiliser des marquages préexistant, dont la position 25 par rapport au navire 1 (par exemple l'altitude par rapport au pont 21 supérieur et/ou la distance par rapport à la proue 22 et/ou à la poupe 23) est connue avec une grande précision. Selon l'invention les balises 16, 16' comprennent 30 des moyens 24 d'acquisition et de traitement de 3062482 24 signaux satellites 25 de géolocalisation desdites balises. En référence également à la figure 3 les moyens 24 d'acquisition comprennent une antenne 26 adaptée pour 5 la réception d'au moins un signal satellitaire, en particulier des signaux de systèmes de positionnement par satellite tels que les systèmes GPS (acronyme anglaise de Global Positionning System) ou les systèmes correspondant connus de l'homme du métier 10 sous les dénominations GLONASS, Galileo, Beidou-2, QZSS, IRNSS. Les moyens 24 d'acquisition acquièrent les fréquences des signaux 25 dans au moins l'une et/ou l'autre des bandes de fréquences dites Ll, L2, L3 ou 15 L5 connues de l'homme du métier. Par exemple la balise acquière dans les fréquences Ll (1 575,42 MHz) et L2 (1 227,60 MHz). Ces moyens 24 d'acquisition permettent un premier positionnement des balises et donc du navire par 20 exemple avec une précision de l'ordre de quelques mètres par exemple 5m. Chaque balise 16, 16' comprend des premiers moyens 27 (voir figure 3) aériens de communication par ondes 28 électromagnétiques avec l'autre balise 16, 16' 25 et/ou avec un calculateur 29. Les premiers moyens 27 de communication aérienne comprennent une première antenne 30 électromagnétique d'émission/réception à ultra-haute-fréquence connue en elle-même. 3062482 25 Le calculateur 29 est portable et installé notamment à bord de la passerelle 12 par le pilote 5 lors de son embarquement. Le calculateur 29 est muni de moyens 31 5 d'affichage de données. Les moyens 31 d'affichage sont par exemple un écran couleur tactile. Le calculateur 29 est durci et est par exemple un ordinateur portable étanche, un téléphone mobile ou une tablette par exemple du type de celles 10 commercialisées par la société Panasonic sous la dénomination FZ-Gl. Sur la figure 2, le calculateur 29 comprend des moyens 32 de communication avec lesdites balises. Ces moyens 32 sont dans le mode de réalisation plus 15 particulièrement décrit ici un dispositif de communication radio connecté au calculateur 29 par exemple par câble 33 et selon la norme USB. Les balises 16 de position et 16' de cap vont maintenant être décrites plus précisément en 20 référence aux figures 3, 4A et 4B. La figure 3 montre une balise 16 de position et une balise 16' de cap. Les balises s'étendent globalement selon un axe 34 générateur et comprennent au moins deux montants 35, 25 35',35"' de préhension manuelle de la balise par un utilisateur. Les montants 35, 35',35"' sont parallèles à l'axe générateur, identiques et formés par des colonnes cylindriques ou de section transversale ovale ou 30 sensiblement ovale, ou trapézoïdale, aux coins arrondis ou adoucis, de diamètre par exemple 3062482 26 inférieur à 5 à 10 cm pour permettre une bonne préhension manuelle de la balise par le pilote. Bien qu'il puisse y avoir un seul montant 35 permettant la préhension dans le mode de réalisation 5 plus particulièrement décrit ici, les montants sont au nombre de trois et chacun permettant une préhension manuelle aisée de façon indifférenciée. Les montant 35, 35',35"' sont coiffés à une extrémité par un chapeau 36, et connectés à un socle 10 37 à l'autre extrémité des balises 16,16'. Le chapeau 36 contient un plancher 38 de support sur lequel sont fixés lesdits moyens 26 d'acquisition et de traitement du signal satellite reliés au socle 37 par les montants. 15 Dans un mode de réalisation seul le moyen 26 d'acquisition est dans le chapeau 36, les moyens de traitements étant déportés par exemple dans le socle 37. Les balises 16,16' comportent des deuxièmes moyens 20 39 de communication aérienne par ondes électromagnétiques. Les deuxièmes moyens 39 de communication comprennent une antenne 40 de réception à très-hautefréquence (VHF) 41 ou à ultra-haute-fréquence (UHF) 25 42 et/ou une antenne d'émission/réception GSM 43. L'antenne de réception ultra-haute-fréquence est sensible par exemple à la plage de fréquences comprises entre par exemple 380 Mhz et 550Mhz, par exemple comprise entre 420 Mhz et 470Mhz. 30 L'antenne de réception à très-haute-fréquence est sensible par exemple à la plage de fréquences 3062482 27 comprises entre par exemple 140 Mhz et 200Mhz, par exemple comprise entre 150 Mhz et 170Mhz par exemple 161Mhz. Par antenne GSM on entend une antenne capable de 5 recevoir, acquérir et traiter des signaux correspondant à la norme GSM (acronyme anglais de Global System for Mobile Communications). Les signaux GSM reçus sont par exemple dans la gamme de fréquences 900Mhz à 1900Mhz, par exemple 10 1800Mhz. Les deuxièmes moyens 39 de communication comprennent une deuxième antenne 40 électromagnétique placée dans l'un des dits montants 35, 35',35". Les balises 16,16' reçoivent par ces deuxièmes 15 moyens 39 des données/informations 44 provenant de sources externes au navire 1 et aux balises 16,16' et au calculateur 29. Ces informations 44 externes émanent par exemple d'autorités tierces. 20 La balise 16' de cap reçoit par exemple via ces deuxièmes moyens 39 de communication des informations sur le trafic maritime notamment des signaux AIS (acronyme anglais de Automatic Identification System ou Système d'identification automatique) qui est un 25 système d'échanges automatisés de messages entre navires par radio à très haute fréquence et qui permet aux navires et aux systèmes de surveillance de trafic de connaître l'identité, le statut, la position et la route des navires se situant dans la 30 zone de navigation. 3062482 28 La balise 16 de position reçoit par ces deuxièmes moyens 39 de communication des données de correction de position provenant d'émetteur(s) terrestre(s) entièrement situé(s) à distance. 5 De manière connu en soi, ces émetteurs fixes émettent des informations telles que celles utilisées dans le procédé de correction des données GPS pour les GPS différentiels connus de l'homme du métier sous la dénomination Cinématique temps réel (ou RTK 10 acronyme anglais de Real Time Kinematic). Les deuxièmes moyens 39 de communications de la balise 16 position reçoivent donc par exemple des informations de correction de la position acquise par un système de positionnement par satellite tel que 15 par exemple le GPS. Ces informations de correction sont soit acquises directement par la balise de cap, soit transférées à celle-ci par la balise de positon via les premiers moyens de communication. 20 Les balises comportent des troisièmes moyens 46 de communication aérienne par ondes électromagnétiques également de données externes. Ces troisièmes moyens 46 de communication comprennent une troisième antenne 47 également placée 25 dans l'un desdits montants 35,35',35". Ils comprennent également comme les deuxièmes moyens 39 de communication, une antenne d'émission/réception ou réception ultra-haute-fréquence et/ou une antenne d'émission/réception GSM. 3062482 29 Les données externes reçues par les troisièmes moyens 46 de communication sont notamment et par exemple : - Pour la balise 16 de position, une redondance du 5 signal de correction reçue par un autre mode de communication (par GSM si les deuxièmes moyens sont des antennes UHF et réciproquement). De cette manière, la balise de position assure une sécurisation de la réception des données de 10 correction ; - Pour la balise 16' de cap, des données dites VTS (acronyme anglais pour vessel traffic service) et correspondant à des données d'un système similaire à une tour de contrôle de port maritime et connues en 15 soi de l'homme du métier. La réception de donnée VTS sur le trafic maritime à l'approche d'un port est effectuée à une ultrahaute-fréquence. Dans un mode de réalisation, les troisièmes 20 moyens 46 de communication comprennent une antenne de réception très haute fréquence, les données externes étant des signaux VTS et/ou AIS. Les balises comportent des moyens 48 de calcul situés dans le socle de ladite balise. 25 Ces moyens de calcul sont connectés avec les divers éléments électroniques de la balise via un bus 49 de données dont les moyens de communications 26,27,40,46 et/ou leur moyens de traitement associés 50. 3062482 30 Les moyens de calcul sont par exemple un microprocesseur 51 intégré dans une carte-mère spécifique. La carte mère comprend par exemple un noyau de 5 calcul constitué d'une carte linux embarquée (non représentée). Les différents moyens électroniques comprennent une carte électronique connectée à ladite carte mère et disposée de manière empilée et contenue dans le 10 socle 37. La carte mère constitue la base B dudit socle 37 et le couvercle en constitue le toit 52. Les antennes 30, 40, 47 traversent le toit du socle 37 et sont en saillie de celui-ci à l'intérieur 15 des montants correspondant 35, 35" et 35'. Les cartes électroniques correspondantes sont quant à elles confinées à l'intérieur du socle 37 muni de joint pour assurer une bonne étanchéité à l'humidité, aux poussières et aux perturbations 20 électromagnétiques (générées par elles ou induites). Les moyens 48 de calcul sont agencés pour calculer selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise, et des données de correction de position, un signal dit 25 de position corrigée. Le signal corrigé est transmis (flèche 28) par les premiers moyens de communication à la balise 16' de cap. La première période est par exemple le temps 30 séparant deux acquisitions par les moyens 24 3062482 31 d'acquisition satellite, par exemple inférieure à la seconde, par exemple inférieur à 0.5s. Les moyens 48 de calcul de la balise 16 dite de position sont ainsi agencés pour donner le signal de 5 position corrigée. Les données de correction 54, 55 par exemple RTK permettent d'obtenir les coordonnées terrestres de ladite balise avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm. Pour ce faire, les io moyens et algorithmes habituels utilisant la combinaison et/ou la triangulation des données GPS des différents éléments de référence utilisés sont mis en oeuvre de façon à être à la portée de l'homme du métier. 15 Les moyens 48 de calcul de la balise de cap sont quant à eux agencés pour calculer selon une seconde période déterminée, par exemple égale à la première période déterminée, à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise et du signal corrigé 20 émis par la balise de position et générant un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°. Cette précision ici encore est obtenue en mettant en oeuvre les algorithmes de calcul et/ou un formatage 25 des données connues ou format binaire. Par exemple dans un mode de réalisation on détermine le cap et/ou le cap vrai par différence des phases des signaux satellitaires reçus par les balises de cap et de position. 30 Dans un autre mode de réalisation, les positions de chaque balise étant déterminées, on calcule le cap 3062482 32 à partir du vecteur formé par les coordonnées desdites positions. Dans le mode de réalisation où les balises ne sont pas installées longitudinalement, tel que par exemple 5 sur la figure lA, on recalcule l'axe du cap en fonction du décalage angulaire de l'installation des balises par rapport à l'axe longitudinal du navire. A titre d'exemple, le recalage est de sensiblement 0° sur pour une installation des balises telle que 10 celle de la figure 1 (alignement longitudinal des balises) tandis qu'il est de sensiblement 90° pour une installation des balises telle que celle de la figure lA (alignement transversal des balises) Chaque balise transmet les informations calculées 15 par elle au calculateur 29 par les premiers moyens de communication. Plus précisément les premiers moyens 30 de communication sont agencés pour transmettre le signal obtenu de position corrigée ou de cap au calculateur 20 portable pour calcul et affichage par ses moyens d'affichage. Les balises 16, 16' comprennent des quatrièmes moyens 56 de communication aérienne électromagnétique. Ces moyens sont notamment agencés 25 pour la mise à jour des paramètres de configuration des moyens de calcul et/ou des premiers, deuxièmes et/ou troisièmes moyens de communication par voie électromagnétique. Ils comprennent une antenne et sont par exemple 30 conforme à la norme Wifi. 3062482 33 Dans un autre mode de réalisation ces moyens et son antenne sont agencés pour l'utilisation dans le cadre du protocole connu de l'homme du métier sous la dénomination ZigBee. 5 L'antenne permet d'émettre et de recevoir dans la bande de fréquence à 2.4Ghz et pour une vitesse de transmission d'information sensiblement de 250 Kbit/s. Dans ce mode de réalisation, les deux balises 16, 10 16' et le calculateur 29 font partis d'un réseau ZigBee. Les figures 4A et 4B montrent les balises de position et de cap de la figure 3. Dans ce mode de réalisation les balises 16, 16' 15 sont extérieurement identiques. Les balises comprennent un boîtier extérieur. Dans un mode de réalisation le boîtier n'est pas d'une seule pièce mais chapeau 36, montants 35,35',35" et socle 37 sont constitués chacun d'une pièce séparée. 20 Le boîtier est métallique et correspond aux normes internationales d'étanchéité 1P67 ou 1P68. Le boîtier de la balise s'inscrit dans un cylindre s'étendant autour d'un axe 57. Les balises sont donc de forme cylindrique ou 25 sensiblement cylindrique, d'une hauteur h comprise entre 20 cm et 50 cm, par exemple 30 cm, et d'un diamètre r compris entre 9 cm et 25 cm par exemple compris entre 10 cm et 15 cm, par exemple 12 cm. Elles comprennent à une extrémité le socle 37 30 comprenant une base 58, et à l'autre extrémité le chapeau tous deux sensiblement cylindriques et placés 3062482 34 coaxialement, le cylindre délimitant le socle, le chapeau et l'extérieur des montants. Les montants forment respectivement des piliers, de section par exemple en disque ou sensiblement 5 ovoïdes ou à facettes tels que hexagonales ou rectangulaires. La base et le chapeau sont séparés par au moins un montant et agencé pour permettre la préhension manuelle de la balise par un utilisateur, par exemple 10 en permettant par son diamètre hors tout de tenir dans la paume et les doigts de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation au moins deux antennes 59,59',59" sont placées dans un même montant et/ou le boîtier 17, 17' comprend au plus autant de 15 montants que d'antennes. Dans un autre mode de réalisation, les premiers 27, deuxièmes 39 et troisièmes 46 moyens de communication aérienne comprennent chacun des antennes (respectivement 30, 40, et 47) 20 électromagnétiques placées dans un desdits montants. Plus précisément la balise comporte au moins trois montants, à savoir un premier montant 35 comprenant la première antenne 30, un deuxième montant 35' comprenant la deuxième antenne 40 et un troisième 25 montant 35" comprenant la troisième antenne 47. Ils s'étendent axialement, sensiblement parallèlement les uns des autres et sont sensiblement répartis angulairement autour de l'axe. La répartition est avantageusement une 30 équipartition. A titre d'exemple, pour une balise 3062482 comportant trois montants, ceux-ci sont disposés tous les 120°, éventuellement à plus ou moins 10°. Entre leurs surfaces latérales les montants 35, 35', 35" forment, sur toute leur hauteur et en leur 5 centre, une ou plusieurs parties ajourées 60, 60', 60" permettant la préhension manuelle par l'utilisateur 5. Les montants peuvent être recouverts, notamment sur la périphérie 61 intérieure desdits ajours, d'un 10 surmoulage en plastique ou en matière caoutchouteuses pour la facilitation de la préhension. Le chapeau contient les moyens d'acquisition et de traitements du signal satellite relié au socle par lesdits montants et fixé au plancher 38 support du 15 chapeau. Ledit plancher 38 support, est par exemple parallèle à la base et au couvercle du socle 37 eux-mêmes parallèles entre eux. Le socle 37 est d'une hauteur 1 par exemple 20 comprise entre 3 cm et 20 cm par exemple entre 5 cm et 10 cm par exemple 6 cm. Le support 38 est à une distance dis du toit du socle 37 comprise entre 10 cm et 40 cm, par exemple comprise entre 15 cm et 20 cm, par exemple 16 cm. 25 Le socle des balises comprend des moyens d'alimentation par batterie 62. La batterie est montée dans un boîtier 63 externe, lui-même monté dans le socle et démontable par exemple par encliquetage. 30 La batterie 62 est une batterie à nickel-hydrure métallique NiMH. 3062482 36 Dans un mode de réalisation, une prise 64 d'entrée d'alimentation en énergie électrique extérieur est prévue sur la face extérieure du boîtier de la batterie, par exemple pour le 5 rechargement, y compris à chaud de ladite batterie. Dans un mode de réalisation le socle 37 comprend des moyens de connexion USB 65 connectés au bus de données et permettant une interaction directe avec le microprocesseur de la balise et/ou l'une de ses 10 mémoires (non représentées). Dans un mode de réalisation l'une au moins des balises comporte au moins un capteur 66 (figure 3) de mesure accélérométrique 67 et/ou gyroscopique 68. Dans le mode de réalisation plus particulièrement 15 décrit ici, la balise de position comporte une centrale inertielle comprenant des moyens de mesure accélérométrique et/ou gyroscopique du mouvement du navire. Plus précisément, la centrale comprend au moins 20 deux accéléromètres, par exemple trois et au moins deux gyroscopes, par exemple trois, chacun agencé pour effectuer sa mesure selon une des trois directions d'un repère orthogonal de l'espace. Les accéléromètres et/ou gyroscopes sont de types 25 connus. Les données acquises sur l'accélération et/ou la position angulaire déduite de la centrale inertielle sont transmises au microprocesseur de la balise et propres à caractériser des données dites d'attitude 30 du navire. 3062482 37 Le calculateur comprend des moyens de connexion à une première base 69 (figure 3) de données par exemple de données du constructeur du navire sur celui-ci. 5 Cette base, contient par exemple les données de longueur, largeur, profondeur de quille, coefficient de block, du navire. Le calculateur comprend des moyens de connexion à une deuxième base 70 (figure 3) de données par 10 exemple de données contextuelle sur l'emplacement du navire telles que des données météorologiques sur les prédictions des vents, leur direction et leur intensité, des données cartographiées sur les marées, des données topologiques sur les fonds marins 15 comprenant des informations par exemple de rugosité du fond, d'envasement, de profondeur d'eau, de courant. Les premières 69 et deuxièmes 70 bases de données sont accessibles par exemple par communication WIFI 20 et/ou par un accès internet mobile. Cet accès peut être effectué depuis le calculateur ou l'une desdites balises. L'attitude du navire sera précisées en référence aux figures 5A et 5B. 25 L'attitude comprend au moins l'une des données prises parmi le tangage, le roulis, l'assiette, le gîte, la vitesse, la dérive, et la vitesse de dérive, données qui vont permettre d'optimiser les données de navigation proprement dites comprenant 30 essentiellement la position et le cap du navire. 3062482 38 Sur la figure 5A, un navire comprend deux balises 71,71', l'une de position 71 et l'autre de cap 71', qui acquièrent chacune leur position, et dont la balise de cap acquière l'orientation à un instant 5 donné. Passé un temps déterminé, le navire a changé de cap et d'attitude. A titre d'exemple, la position est directement déterminée par la balise de position 71. Les 10 coordonnées 72,72' de la balise de position entre avant 72 et après 72' le temps déterminé permettent de calculer la vitesse. L'acquisition des coordonnées des balises de position et de cap, permet de déterminer l'orientation de la ligne 73 passant par 15 les deux balises 71'71' et correspondant au cap 74 du navire. Le positionnement par signaux satellitaires est un positionnement en trois dimensions qui permet selon la disposition longitudinale ou transversale 20 des balises d'accéder directement aux grandeurs respectivement de tangage ou roulis. Les données récupérées de la centrale inertielle permettent de substituer et/ou compléter les mesures de l'attitude du navire. 25 Sur la figure 5B sont représentés trois repères 75,75',75" orthonormés associés à une balise et à trois instants successifs du déplacement du navire. A titre d'exemple, la mesure suivant l'axe 76 vertical Z permet de mesurer une altitude minimale 77 30 et une altitude maximale (all+a12) permettant d'en déduire la houle et mis en correspondance avec des 3062482 39 données externes sur le navire, d'en déduire par calcul le comportement du navire dans cette houle vis a vis du tangage. La mesure suivant l'axe Z peut être effectuée par 5 mesure accélérométrique ou par repérage de l'altitude de la balise en récupérant sa coordonnée en Z du système de positionnement satellitaire. Ces données peuvent par exemple être affinées ou mesurées par une mesure angulaire d'un gyroscope. 10 De manière identique la mesure peut être effectuée sur un autre axe 78 du repère pour en déduire le roulis. Ces moyens de mesure qu'ils soient par positionnement satellitaire ou par mesure d'une 15 centrale inertielle permettent de mesurer une altitude et donc un enfoncement du navire. Dans un mode de réalisation les moyens de calcul possèdent les informations pour en calculer l'enfoncement normal du navire en fonction des 20 conditions de charges du navire et météorologique et donc en déterminer le squat par différence entre l'enfoncement mesuré et celui prévisible. Les moyens de calcul peuvent également déduire le squat du navire comme il sera détaillé en référence à 25 la figure 8. Les moyens 51 de calcul peuvent donc comparer le squat prévisionnel et le squat mesuré et signaler sur les moyens d'affichage une incohérence entre les deux résultats. Les premiers moyens de transmission de ladite 30 balise de position sont agencés pour transmettre lesdites données d'attitude au calculateur 29 3062482 portable agencé pour calculer le squat à prendre en compte pour le navire à partir desdites données d'attitude. La figure 6 montre le résultat d'un affichage 31 5 sur les moyens d'affichage du calculateur 29. Cet affichage indique plusieurs informations superposées à une cartographie et à des données externes de trafic maritime dans l'entourage du navire. 10 Les trames de communication reçues par le calculateur 29 au format binaire sont ici en particulier décodées par les logiciels connus, par exemple par un logiciel de PPU Monitor au format NMEA pour être compatible avec les différents logiciels de 15 navigation et d'accostage tels que QASTOR SEAiq ou Orca. On va maintenant décrire certains modèles de phénomènes physiques et fonctionnements d'un navire notamment pris en compte par le système selon 20 l'invention en référence aux figures 7 à 10D. La figure 7 montre une première courbe C1 représentant le module du moment de force exercée par le vent sur un navire en fonction de l'angle de gîte dudit navire. 25 Par gîte, on entend l'angle transversal par rapport au plan vertical passant par l'axe du navire selon lequel le navire s'incline de manière volontaire ou involontaire pour les besoins de la navigation. 3062482 41 Les hypothèses de départ sont un vent soufflant avec une force P sensiblement orthogonalement à l'axe d'un navire. Selon la formule : P = 2.10-5*Am*(Vk)2 5 Ou P est la force du vent en Newton ; Am est la surface latérale sur laquelle agit le vent en m2 ; Vk est la vitesse du vent en noeud (ou miles marin soit 1 852 m/heure). 10 Le bras de levier est ici considéré comme étant la somme de deux distances, d'une par la distance entre l'altitude du point d'application de la force du vent par rapport à la ligne de flottaison du navire et d'autre part la moitié de l'altitude de la partie du 15 navire immergée sous la ligne de flottaison. Le moment de la force du vent suit la formule : P *y = W * GZ Ou, P*Yest le moment induit par le vent ; W est déplacement d'eau du navire en tonne ; GZ est le moment de redressement nécessaire pour 20 remettre le navire dans sa position droite. Cette courbe est sensiblement rectiligne et décroissante linéairement en fonction de l'angle. La figure 7 montre également en superposions de la première courbe C1 un seconde courbe C2 montrant le 25 moment de redressement statique du navire en fonction de l'angle d'inclinaison du navire (gîte). Les moments représentés par la première et la seconde courbe sont de sens inverse. Cette seconde courbe est sensiblement parabolique 30 de concavité tournée vers le bas et définissant avec 3062482 42 ses trois intersections avec la première courbe, trois domaines séparés. Un premier domaine 79 pour les angles d'inclinaison de 0° à e1 (environs 20°) dans lequel, 5 la force du vent, supérieur au moment de redressement tend à incliner de plus en plus le navire jusqu'à e1 condition d'équilibre des moments et donc position de stabilité du navire. L'aire entre les deux courbes est B. 10 Un deuxième domaine pour les angles e1 à e3 (environs 75°). Dans ce domaine le moment de redressement du navire est supérieur au moment induit par le vent. Ce domaine comprend deux sous domaines. Un premier sous domaine 80 de e1 à 02 (environs 15 40°) défini par le fait que l'aire A définie entre les deux courbes entre e1 à e2 est égale à B. Dans ce sous domaine le navire subit des embardées. Un deuxième sous domaine 81 dans lequel le moment de redressement est suffisamment supérieur au moment 20 du vent pour redresser le navire. Un troisième domaine 82 au-delà de e3 dans lequel le moment de redressement n'est pas assez fort pour ramener le navire qui chavire alors inéluctablement. Le système selon l'invention en intégrant des 25 paramètres d'une part structurels sur le navire et d'autre part météorologiques permet d'anticiper la stabilité du navire par rapport au gîte et d'en transmettre les informations au pilote qui peut alors corriger vitesse et trajectoire du navire. 3062482 43 Les figures 8A et 8B montrent l'évaluation du phénomène de squat selon un mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le phénomène adopte 5 une modélisation qui bien que négligeant certaines variables à prendre en compte permettent néanmoins d'obtenir une modélisation suffisamment précise pour être exploitée. La figure 8A est une représentation schématique en 10 coupe de face d'un navire 83 dans un chenal 84. Le chenal est d'une profondeur H et d'une largeur B. Le navire 83 est d'une largeur b et d'une altitude immergée T, laissant une distance yo sous la coque 85telle que : 15 H = T + yo. Le navire 83 présente un coefficient de bloc intrinsèque à son architecture de coque. Il est égal au rapport du volume de la partie immergée au volume du parallélépipède rectangle contenant entièrement la 20 coque dudit navire. Les grands navires de commerce, telles les superpétroliers, ont des coefficients de bloc très élevés, atteignant 0,90. Le navire se déplace à une vitesse relative en 25 noeuds par rapport à l'eau et/ou au courant d'eau de Vk. Le CSA représente la surface en m2 de la section transversale. C'est à dire que le CSAN est le CSA de la coque du navire et le CSAc est celui de la mer 30 fermée tel que par exemple un chenal. Ceci donne : 3062482 44 Pour une situation de navigation en mer fermée : Le facteur de blocage S est égal au CSAN/CSAc. Pour une situation de navigation en mer ouverte : Le facteur de blocage S - b*T 5 soit alors : 7.04 ((cici))b*11 w,2 Squat Maximal - cb*s081 K 20 en mer ouverte ou fermé. La figure 8b représente un graphique montrant la 10 superposition de deux courbes Si,S2 du squat maximal subi par un navire de type supertanker de plus de 250 000 tonnes, en fonction de sa vitesse en noeuds, l'une des courbes Si en mer ouverte et l'autre S2 en mer fermée pour un rapport H/T sensiblement égale à 1.10. 15 La figure 9 montre un extrait d'un exemple de feuille de calcul d'un carnet de stabilité et d'assiette. Le constructeur donne un certain nombre d'informations constructeurs. Dans un certain nombre 20 de navires, celles-ci sont disponibles par voie numérique dans un système centralisé d'informations du navire. La figure 9 montre un exemple de feuille de calcul pour la stabilité et l'assiette d'un navire de type 25 cargo en fonction de ses conditions d'utilisation. Les calculs sont effectué par exemple grâce à de tables de particularités hydrostatiques de manière connu en soit de l'homme du métier. 3062482 Les figures 10A à 10D montrent de manière schématique le calcul et la valeur du squat dans la situation de la figure 10A. Un supertanker 86 se déplace dans un chenal 87 5 dans une direction. Il est d'une largeur 88 de 50 m et d'un tirage statique 89 de la quille uniforme de 12.75 m (ou l'altitude d'enfoncement statique de sa quille dans l'eau par rapport à la surface de l'eau, précédemment dénommée T) et d'un coefficient de bloc 10 de 0.825. Le chenal est d'une section rectangulaire de profondeur de 16m et d'une largeur de 250 m. A titre d'exemple, pour une vitesse de 5 noeuds, le squat maximal sera de 0.26 m lorsqu'il est seul dans le chenal. 15 Un second navire du type container 90, le croise en sens inverse dans ledit chenal. Il est d'une largeur de 32 m, et d'un tirage statique de la quille uniforme de 11.58 m et d'un coefficient de bloc de 0.580. 20 Lorsque les deux navires sont en vis à vis l'un de l'autre : Si chacun est à vitesse nulle comme sur la vue en section de la figue 10B aucun phénomène de squat n'est subi par l'un ou l'autre des navires. 25 Si les deux se croisent chacun à une vitesse de 5 noeuds, alors, le squat maximal du supertanker passe de 0.26m à 0.38m d'après les formules développées en référence à la figure 8A. Ce squat du supertanker est maximal à la proue du fait du coefficient de bloc 30 supérieur à 0.7, et celui du container à la poupe car son coefficient de bloc est inférieur à 0.7. 3062482 46 Un phénomène non seulement de succion vertical vers le lit du chenal apparaît mais également une composante transversale pour laquelle les deux navires sont attirés l'un vers l'autre ce qui génère 5 une gîte supplémentaire pour chacun. Chaque navire subit un squat le faisant pivoter autour de son centre de gravité. La figure 10D illustre l'augmentation en pourcentage du squat en fonction de la vitesse selon 10 la présence ou non d'un autre navire. On va maintenant décrire le fonctionnement d'un système et de procédé selon l'invention en référence à la figure 1. Un navire du type supertanker désire accoster à un 15 quai d'un port. Le port est muni d'un dispositif AIS, VTS. Un pilote est amené à bord du navire par exemple en pilotine. Le pilote décharge de la pilotine un système selon un mode de réalisation de l'invention comprenant deux 20 balises non reliées physiquement entre elles, respectivement de cap et de positon et un calculateur tel qu'un téléphone du type Smartphone muni d'un moyen de communication par ondes aériennes avec les deux balises. 25 Le pilote attrape une balise dans chaque main par un pilier et monte à bord du navire à piloter. Le pilote utilise alors les marquages spécifiques du navire et y installe la balise de position et la balise de cap à une distance supérieure à 2 m par 30 exemple 20 m le long de l'axe du navire de sorte à 3062482 47 obtenir une précision sur le cap de l'ordre de 0.01° au lieu de 0.1° pour 2 m. L'installation par fixation amovible des balises est réalisée par la mise en place de la semelle 5 magnétique de chaque balise contre la paroi métallique du navire à l'endroit considéré. Le pilote met sous tension les balises et obtient par les quatrièmes moyens (par exemple de communication par WIFI) des données diverses 10 communiquées par le commandant du navire et concernant notamment les paramètres spécifiques le concernant (sous forme par exemple d'une fiche, notamment en format numérique, comme celle de la figure 9) qu'il charge dans les balises et/ou le 15 calculateur. Le calculateur et les moyens d'affichage ayant été allumés, et une fenêtre apparaît alors sur lesdits moyens d'affichage du calculateur et indique des données telles que les pourcentages de charge des 20 batteries de chaque balise, l'autonomie restant, un indicateur de la qualité du positionnement calculé en fonction de la qualité de réception des signaux de correction et de leur taux de rafraîchissement. Une deuxième fenêtre apparaît sur les moyens 25 d'affichage qui permet un paramétrage et de calibration en fonction de l'installation des positions des balises. A titre d'exemple, elle permet de définir si les balises sont positionnées longitudinalement ou transversalement par rapport à 30 l'axe du navire, plutôt à la proue ou à la poupe du navire. 3062482 48 Comme indiqué ci-avant, le logiciel permet également de s'interfacer avec les signaux connus de l'homme du métier sous la dénomination de norme NMEA (acronyme anglais de National Marine Electronics 5 Association) et de les interpréter. Dans un mode de réalisation le logiciel exécute un logiciel tiers de navigation tel que par exemple le logiciel commercialisé par la société Néerlandaise QPS sous la dénomination Qastor et s'interface avec 10 celui-ci pour délivrer les informations spécifiques obtenues par le système selon l'invention. Dans un autre mode de réalisation, les logiciels est lui-même un logiciel de navigation maritime. Le pilote commence alors sa navigation et observe 15 l'évolution des indications et paramètres sur les moyens 31 d'affichages de son calculateur 29. Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, le calculateur portable comporte donc des moyens d'acquisition et/ou de 20 stockage de données concernant les spécificités dimensionnelles et de chargement du navire et de données sur son environnement, et des moyens de calcul algorithmique des données de navigation du navire comprenant son cap et sa position par rapport 25 audit environnement, lesdits moyens de calcul algorithmiques étant agencés pour, à partir de ces données concernant les spécificités du navire, du signal de position corrigé toute les premières périodes déterminées et du signal de cap calculé 30 toutes les secondes périodes de temps déterminées, 3062482 49 calculer et afficher sur les moyens d'affichage, lesdites données de navigation. Les moyens 50 de calcul comprennent notamment des informations de topologie marine et la cartographie 5 associée. En combinant les informations sur le navire et les informations géographiques et contextuelles, en application par exemple du modèle de calcul de squat décrit ci-dessus en référence à la figure 8, les 10 moyens de calcul peuvent déduire un squat réel pour une positon donnée du navire et/ou une estimation du squat à une position probable du navire après une période de temps donnée. La période de temps donnée est par exemple 15 compatible avec le temps nécessaire pour une manoeuvre d'évitement du navire considéré, par exemple inférieur à 2h, par exemple inférieur à 1 heure, par exemple 0.5 heure. Les moyens de calcul permettent donc d'anticiper 20 des risques liés au squat par un navire dans un futur imminent et permettre de choisir une route maritime alternative plus sûre et/ou un moment de passage plus propice. A titre d'exemple, la détermination du moment et 25 du lieu de croisement du navire avec un autre bâtiment, données disponibles avec par exemple l'AIS, et l'évaluation du squat probable à ce moment-là, permet de modifier sa vitesse et/ou son cap pour croiser ledit navire dans des circonstances plus 30 favorables. 3062482 Les moyens de calcul déterminent donc le squat à prendre en compte pour le navire à partir desdites données d'attitude. Comme il va de soi et comme il résulte également 5 de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où les moyens électroniques sont répartis de manière 10 différente entre chapeau et socle desdites balises. REVENDICATIONS1. Balise (16, 16', 71, 71', 75) portable amovible pour système de navigation maritime de 5 précision d'un navire (1), comprenant des moyens (24) d'acquisition et de traitement d'un signal satellite de géolocalisation de la balise (16, 16', 71, 71', 75) et des premiers moyens (27) de communication par ondes électromagnétiques avec une autre balise (16, 10 16', 71, 71', 75) et/ou avec un calculateur (29) portable muni de moyens (31) d'affichage de données, caractérisée en ce que elle comporte un boîtier (17, 17') comprenant un socle (37) de fixation magnétique sur 15 la passerelle (12) dudit navire (1), au moins deux montants (35, 35', 35") dont au moins un de préhension manuelle de la balise par un utilisateur (5) et un chapeau (36) contenant lesdits moyens (24) d'acquisition et de traitement du signal satellite 20 relié audit socle (37) par lesdits montants, en ce que lesdits premiers moyens (27) de communication aérienne avec l'autre balise et/ou le calculateur comprennent une première antenne 30, 59) électromagnétique placée dans un desdits montants, 25 en ce qu'elle comporte des deuxièmes moyens (39) de communication aérienne par ondes électromagnétiques, de données de correction de position provenant d'émetteur(s) terrestre(s) entièrement situé(s) à distance, comprenant une deuxième antenne (40, 59') 30 électromagnétique placée dans l'un des dits montants, 3062482 52 en ce qu'elle comporte des troisièmes moyens (46) de communication par ondes électromagnétiques de données externes, comprenant une troisième antenne (47, 59") également placée dans l'un desdits montants, et en ce qu'elle comporte des moyens (51) de calcul situés dans le socle (37) de ladite balise, lesdits moyens de calcul (51) étant agencés pour calculer selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise, et des données de correction de position, un signal dit de position corrigée, donnant les coordonnées terrestres de ladite balise avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm ou lesdits moyens (51) de calcul étant agencés pour calculer selon une seconde période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise et d'un signal corrigé émis par l'autre balise, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, et en ce que les premiers moyens (27) de communication sont agencés pour transmettre le signal obtenu de position corrigée ou de cap au calculateur (29) portable pour calcul et affichage. 2. Balise dite de position selon la revendication 1, caractérisé en ce les moyens (51) de calcul sont agencés pour donner le signal de position corrigée. 3. Balise dite de cap selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (51) de calcul sont 30 agencés pour donner le signal de cap. 3062482 53 4. Balise selon la revendication 2, caractérisée en ce que elle comporte une centrale inertielle (66) comprenant des moyens (67) de mesure accélérométrique et/ou gyroscopique (68) du mouvement du navire (1) 5 propres à caractériser des données dites d'attitude du navire (1) et en ce que les premiers moyens (27) de transmission sont agencés pour transmettre lesdites données d'attitude au calculateur (29) portable. 10 5. Balise selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens (51) de calcul sont agencés pour calculer le squat à prendre en compte pour le navire à partir desdites données d'attitude. 6. Balise selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisée en ce que elle comporte au moins trois montants (35, 35', 3"), à savoir un premier montant (35) comprenant la première antenne (30, 59), un deuxième montant (35') comprenant la deuxième antenne (40, 59') et un 20 troisième montant (35") comprenant la troisième antenne (47, 59"). 7. Balise selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (24) d'acquisition et de traitement de 25 signal de géolocalisation sont des moyens d'acquisition GPS, Galileo ou GLONASS sur les fréquences Ll et/ou L2, en ce que les premiers moyens (27) de communication comprennent une antenne (30, 59) d'émission/réception 30 ultra-haute-fréquence, 3062482 54 en ce que les deuxièmes moyens (39) de communication comprennent une antenne (40, 59') de réception ultra- haute-fréquence et/ou une antenne d'émission/réception GSM, 5 et en ce que les troisièmes moyens (46) de communication comprennent une antenne (47, 59") de réception très haute fréquence, les données externes étant des signaux VTS et/ou AIS. 8. Balise selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier de la balise s'inscrit dans un cylindre s'étendant autour d'un axe (57), ledit cylindre délimitant le socle, le chapeau et l'extérieur des montants, lesdits montants formant respectivement des 15 piliers s'étendant axialement en étant répartis angulairement autour de l'axe et formant entre eux latéralement, sur toute leur hauteur et en leur centre, une ou plusieurs parties ajourées permettant la préhension manuelle par l'utilisateur. 20 9. Balise selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le socle (37) comprend des moyens d'alimentation par batterie (62) démontable par encliquetage. 10. Balise selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisée en ce que le socle comprend des moyens de connexion USB et/ou WIFI, pour mise à jour des paramètres de configuration des moyens de calcul et/ou des premiers, deuxièmes et/ou troisièmes moyens de communication par voie électromagnétique. 3062482 55 11. Système d'aide à la navigation maritime de précision comprenant au moins deux balises (16, 16'), à savoir une balise (16) dite de position et une balise (16') dite de 5 cap, lesdites balises étant agencées pour être placées à distance (e) l'une de l'autre sur la passerelle (12) d'un navire (1), chaque balise (16, 16') comprenant des moyens (24) d'acquisition et de traitement d'un signal satellite de géolocalisation 10 de la balise et des premiers (27) moyens de communication par ondes électromagnétiques avec l'autre balise et/ou avec un calculateur (29) portable et ledit calculateur (29) portable muni de moyens 15 (31) d'affichage de données, caractérisé en ce que chacune des balises (16, 16') de position et de cap comporte un boîtier (17, 17') comprenant un socle (37) de fixation magnétique sur la passerelle dudit 20 navire, au moins deux montants (35, 35', 35") dont au moins un de préhension manuelle de ladite balise par un utilisateur (5) et un chapeau (36) contenant lesdits moyens d'acquisition et de traitement du signal satellite relié audit socle par lesdits 25 montants, en ce que lesdits premiers moyens (27) de communication aérienne de chaque balise avec l'autre balise et/ou le calculateur (29) comprennent une première (30, 59) antenne électromagnétique placée 30 dans un desdits montants de ladite balise correspondante, 3062482 56 en ce que la balise de position comporte des deuxièmes moyens (39) de communication aérienne par ondes électromagnétiques, de données de correction de position provenant d'émetteur(s) 5 terrestre(s) entièrement situé(s) à distance, lesdits deuxièmes moyens comprenant une deuxième antenne (40, 59') électromagnétique placée dans l'un des dits montants de ladite balise de position, des troisièmes moyens (46) de communication par ondes 10 électromagnétiques de données externes, comprenant une troisième antenne (47, 59") également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de position, et des moyens (51) de calcul situés dans le socle (37) 15 de ladite balise de position agencés pour calculer selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de position, et des données de correction de position, un signal dit de position corrigée, donnant les 20 coordonnées terrestres de ladite balise de position avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm, les premiers moyens de communication de la balise de position étant agencés pour transmettre le signal de 25 position corrigée au calculateur portable, en ce que la balise de cap comporte des deuxièmes moyens de communication agencés pour réceptionner les données corrigées en provenance de la balise de position, 30 des troisièmes moyens de communication par ondes électromagnétiques de données externes comprenant une 57 3062482 troisième antenne également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de cap, des moyens de calcul situés dans le socle de la balise de cap agencés pour calculer selon une seconde 5 période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de cap et d'un signal correspondant aux données corrigées en provenance de la balise de position, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, 10 les premiers moyens de communication de la balise de cap étant agencés pour transmettre ledit signal de cap calculé au calculateur portable, et en ce que le calculateur portable comporte des moyens d'acquisition et/ou de stockage de données 15 concernant les spécificités dimensionnelles et de chargement du navire et de données sur son environnement, et des moyens de calcul algorithmique des données de navigation du navire comprenant son cap et sa position par rapport audit environnement, 20 lesdits moyens de calcul algorithmiques étant agencés pour, à partir de ces données concernant les spécificités du navire, du signal de position corrigé toute les premières périodes déterminées et du signal de cap calculé toute les secondes périodes de temps 25 déterminées, calculer et afficher sur les moyens d'affichage, lesdites données de navigation. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la balise de position comporte une centrale inertielle comprenant des moyens de mesure 30 accélérométrique et/ou gyroscopique du mouvement du navire propres à caractériser des données dites 3062482 58 d'attitude du navire et en ce que les premiers moyens de transmission de ladite balise de position sont agencés pour transmettre lesdites données d'attitude au calculateur portable agencé pour calculer le squat 5 à prendre en compte pour le navire à partir desdites données d'attitude. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le boîtier de chaque balise comporte au moins trois 10 montants, à savoir un premier montant comprenant la première antenne, un deuxième montant comprenant la deuxième antenne et un troisième montant comprenant la troisième antenne. 14. Système selon l'une quelconque des 15 revendications 11 à 13, caractérisé en ce que chaque boîtier de balise s'inscrit dans un cylindre s'étendant autour d'un axe, ledit cylindre délimitant le socle, le chapeau et l'extérieur des montants, lesdits montants formant respectivement des piliers 20 s'étendant axialement en étant répartis angulairement autour de l'axe et formant entre eux latéralement, sur toute leur hauteur et en leur centre, une ou plusieurs parties ajourées permettant la préhension manuelle par l'utilisateur. 25 15. Procédé d'aide à la navigation maritime de précision dans lequel on place deux balises (16, 16') à distance (e) l'une de l'autre sur la passerelle (12) d'un navire (1), chaque balise (16, 16') comprenant des moyens (24) d'acquisition et de 30 traitement d'un signal satellite de géolocalisation de la balise et des premiers moyens (27) de 3062482 59 communication par ondes électromagnétiques avec une autre balise et/ou avec un calculateur (29) portable muni de moyens d'affichage (31) de données, caractérisée, 5 les premiers moyens (27) de communication étant aériens, on fixe sur la passerelle (12) de façon amovible par aimantation lesdites balises, comprenant une première balise (16) dite de position et une seconde balise (16') dite de cap, chaque balise (16, 10 16') étant de forme cylindrique ajourée comportant un socle (37) et un chapeau (36) et étant munie de montants (35, 35', 35") intermédiaires de préhension manuelle par un utilisateur (5), on acquière pour chacune desdites balises sa position 15 par satellite par le biais d'une antenne (26) de géolocalisation située dans le chapeau (36) de ladite balise, on acquière des données de correction de position dans la balise de position par le biais d'une 20 deuxième antenne (40, 59') électromagnétique placée dans l'un des dits montants de ladite balise de position, on acquière des données externes par le biais d'une troisième antenne (47, 59") également placée dans 25 l'un desdits montants de ladite balise de position, et on calcule selon une première période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la balise de position et des données de correction de 30 position, un signal dit de position corrigée, donnant les coordonnées terrestres de ladite balise de 3062482 60 position avec une précision de positionnement géographique inférieure à 1 cm, on transmet le signal de position corrigée à la balise (16') de cap et au calculateur (29) portable, 5 via une première antenne située dans un des montants, on réceptionne les données corrigées en provenance de la balise de position par le biais d'une deuxième antenne située dans un des montants de ladite balise de cap, 10 on acquiert des données externes via une troisième antenne également placée dans l'un desdits montants de ladite balise de cap, on calcule selon une seconde période déterminée à partir du signal satellite de géolocalisation de la 15 balise de cap et d'un signal correspondant aux données corrigées en provenance de la balise de position, un signal dit de cap calculé, donnant le cap avec une précision inférieure à 0.1°, on transmet le dit signal de cap calculé au 20 calculateur portable, et, le calculateur portable comportant des moyens d'acquisition et/ou de stockage de données concernant les spécificités dimensionnelles et de chargement du navire et de données sur son environnement, et des 25 moyens de calcul algorithmique des données de navigation du navire comprenant son cap et sa position par rapport audit environnement, on calcule à partir de ces données concernant les spécificités du navire, du signal de position corrigé toutes les 30 premières périodes déterminées et du signal de cap calculé toute les secondes périodes de temps 3062482 61 déterminées, lesdites données de navigation que l'on affiche. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la balise de position comportant une 5 centrale inertielle comprenant des moyens de mesure accélérométrique et/ou gyroscopique du mouvement du navire propres à caractériser des données dites d'attitude du navire, on transmet lesdites données d'attitude au calculateur portable pour corriger les 10 données de navigation dont la position et le cap du navire. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on calcule le squat à prendre en compte pour le navire à partir desdites données 15 d'attitude. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les données d'attitude du navire comprennent au moins l'une des données prises parmi le tangage, le roulis, 20 l'assiette, le gîte, la vitesse, la dérive, la vitesse de dérive.