FR 3065850 A1 20181102 FR 1753445 A 20170420 Â« ProcÃ©dÃ© de commande en phase d'arrÃªt d'un compresseur Ã spirales pour une installation de conditionnement d'air d'un vÃ©hicule automobile, notamment automobile Â» Domaine technique Le domaine de la prÃ©sente invention est celui des compresseurs Ã spirales pour une installation de conditionnement d'air Ã©quipant les vÃ©hicules automobiles. L'invention relÃ¨ve plus spÃ©cifiquement d'un procÃ©dÃ© de commande en phase d'arrÃªt d'un moteur Ã©lectrique Ã©quipant un tel compresseur Ã spirales. Ãtat de la technique antÃ©rieure Les installations de conditionnement d'air Ã©quipant les vÃ©hicules automobiles comprennent couramment un compresseur Ã spirales pour comprimer un fluide rÃ©frigÃ©rant circulant Ã travers un circuit de l'installation de conditionnement d'air. Le fluide rÃ©frigÃ©rant est comprimÃ© entre une spirale fixe et une spirale mobile logÃ©es dans une chambre de compression mÃ©nagÃ©e dans un boÃ®tier du compresseur Ã spirales. La spirale fixe est solidaire du boÃ®tier et la spirale mobile est entraÃ®nÃ©e par un excentrique solidaire d'un arbre, lui-mÃªme entraÃ®nÃ© en rotation par un moteur, notamment Ã©lectrique. Lors d'une mise en rotation de l'arbre, la spirale mobile est entraÃ®nÃ©e en oscillation par l'arbre et le fluide rÃ©frigÃ©rant est comprimÃ© Ã l'intÃ©rieur de la chambre entre la spirale fixe et la spirale mobile animÃ©e d'un mouvement orbital. L'arbre est en consÃ©quence soumis Ã un balourd Ã la suite de sa mise en rotation et de sa liaison avec la spirale mobile via l'excentrique. Un tel balourd est couramment compensÃ© par une masse d'Ã©quilibrage fixÃ©e sur l'arbre. La masse d'Ã©quilibrage s'Ã©tend partiellement autour de l'arbre, suivant un secteur angulaire limitÃ© de maniÃ¨re Ã former une portion de couronne. Une telle portion de couronne chevauche axialement l'arbre, un jeu radial Ã©tant alors prÃ©vu entre l'arbre et la portion de couronne. 3065850 -2- Dans ce contexte, la mise en oeuvre du compresseur Ã spirales est rÃ©gulÃ©e selon des modes de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©s, alternant des commandes d'activation et d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique. Quand la rotation de l'arbre s'arrÃªte consÃ©cutivement Ã un ordre d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique, la masse d'Ã©quilibrage poursuit par inertie sa rotation autour de 5 l'arbre jusqu'Ã s'immobiliser en venant en contact contre l'arbre. Un problÃ¨me posÃ© rÃ©side dans les chocs qui se produisent alors entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage. De tels chocs sont sources de nuisances sonores pouvant affecter le confort des passagers du vÃ©hicule automobile, d'autant plus si le vÃ©hicule automobile est Ã motorisation au moins partiellement Ã©lectrique, rÃ©putÃ©e silencieuse. 10 Pour pallier cet inconvÃ©nient, l'espace d'interposition radiale entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage peut Ãªtre amÃ©nagÃ©. On connait notamment le document EP 2 789 856 A2 (TOYOTA JIDOSHOKKI KK) qui dÃ©crit l'interposition d'un anneau en Ã©lastomÃ¨re entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage pour attÃ©nuer les nuisances sonores qui rÃ©sultent de leur contact entre eux lorsque l'arbre est arrÃªtÃ© en rotation. 15 Cependant, l'utilisation d'un Ã©lastomÃ¨re pour amortir les chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage n'est pas satisfaisante en raison de la fatigue Ã laquelle l'anneau est soumis suite aux variations de tempÃ©rature qu'il subit. La duretÃ© de l'Ã©lastomÃ¨re est aussi affectÃ©e par la chaleur dÃ©gagÃ©e par la compression opÃ©rÃ©e entre la spirale mobile et la spirale fixe. Il en ressort que la pÃ©rennitÃ© de l'anneau en Ã©lastomÃ¨re n'est pas fiable pour respecter Ã 20 longs termes le nombre de cycles d'activation et d'arrÃªt du compresseur Ã spirales. Un autre problÃ¨me posÃ© rÃ©side dans la diffÃ©rence de pression du fluide rÃ©frigÃ©rant en entrÃ©e et en sortie de la chambre de compression. ConsÃ©cutivement Ã un ordre d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique, le fluide rÃ©frigÃ©rant tend alors Ã Ãªtre refoulÃ© vers la chambre de compression avec encore pour effet de provoquer des chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage, qui 25 sont sources de nuisances sonores Ã Ã©viter. On connait aussi le document JP 2005 105990 (FUJITSU GENERAL Ltd) qui dÃ©crit l'utilisation d'une vanne anti-retour interposÃ©e entre la sortie du compresseur Ã spirales et la chambre de compression afin d'interdire un tel refoulement du fluide rÃ©frigÃ©rant. 3065850 -3- Cependant encore, le fonctionnement d'une telle vanne est placÃ© sous la dÃ©pendance d'un organe Ã©lastique qui est aussi soumis Ã la fatigue et dont l'efficacitÃ© et/ou la fiabilitÃ© sont affectÃ©es par la chaleur dÃ©gagÃ©e par la compression opÃ©rÃ©e entre la spirale mobile et la spirale fixe. La vanne n'est aussi pas suffisamment fiable pour respecter Ã longs termes le 5 nombre de cycles d'activation et d'arrÃªt du compresseur Ã spirales. D'une maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, les amÃ©nagements du compresseur Ã spirales proposÃ©s pour Ã©viter les chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage sont insatisfaisants. En outre de tels amÃ©nagements complexifient la structure du compresseur Ã spirales, ce qui augmente ses coÃ»ts d'obtention et/ou de maintenance. 10 La prÃ©sente invention a pour objet de rÃ©pondre au moins en grande partie aux problÃ¨mes prÃ©cÃ©dents et de conduire en outre Ã d'autres avantages en proposant un nouveau procÃ©dÃ© de commande d'un compresseur Ã spirales permettant de rÃ©duire les nuisances sonores gÃ©nÃ©rÃ©es par des chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage lorsque ledit compresseur Ã spirales est en phase d'arrÃªt. 15 Un autre but de l'invention est d'amÃ©liorer les modalitÃ©s d'arrÃªt du fonctionnement du compresseur Ã spirales et d'amÃ©liorer la fiabilitÃ© d'un tel compresseur Ã spirales. Un autre but de l'invention est de simplifier l'organisation structurelle du compresseur Ã spirales, pour notamment limiter ses coÃ»ts d'obtention et/ou de maintenance. ExposÃ© de l'invention 20 Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs prÃ©citÃ©s avec un procÃ©dÃ© de commande d'un moteur Ã©lectrique Ã©quipant un compresseur Ã spirales pour une installation de conditionnement d'air d'un vÃ©hicule automobile. Le procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention met en oeuvre une unitÃ© de commande Ã©quipant le compresseur Ã spirales pour rÃ©guler son fonctionnement. L'unitÃ© de 25 commande est gÃ©nÃ©ratrice d'au moins une loi de commande rÃ©gulant l'arrÃªt du moteur Ã©lectrique suite Ã la rÃ©ception par l'unitÃ© de commande d'un ordre d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique. 3065850 -4- ConformÃ©ment au premier aspect de l'invention, au moins une loi de commande est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal Ã©lectrique de commande contrÃ´lant une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique entre une premiÃ¨re vitesse de rotation et une deuxiÃ¨me vitesse de rotation infÃ©rieure Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation. 5 En d'autres termes, l' au moins une loi de commande gÃ©nÃ©rÃ©e par le procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention permet de rÃ©aliser un asservissement de la dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique entre la premiÃ¨re vitesse de rotation et la deuxiÃ¨me vitesse de rotation. Le moteur Ã©lectrique est notamment un moteur Ã©lectrique d'entraÃ®nement en rotation d'un 10 arbre Ã excentrique couplÃ© Ã une spirale mobile du compresseur Ã spirales, pour animer la spirale mobile d'un mouvement orbital par rapport Ã une spirale fixe avec laquelle elle coopÃ¨re afin de comprimer un fluide rÃ©frigÃ©rant admis Ã l'intÃ©rieur du compresseur Ã spirales. L'ordre d'arrÃªt est notamment gÃ©nÃ©rÃ© par un organe de commande que comprend 15 l'installation de conditionnement d'air pour rÃ©guler son fonctionnement. L'organe de commande est notamment gÃ©nÃ©rateur d'ordres d'arrÃªt et/ou d'ordres activation du moteur Ã©lectrique Ã©quipant le compresseur Ã spirales, conformÃ©ment Ã des consignes de mise en oeuvre qui peuvent notamment Ãªtre envoyÃ©es par l'installation de conditionnement d'air et/ou par un utilisateur de ladite installation de conditionnement d'air. 20 GrÃ¢ce au procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention, la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique est rÃ©gulÃ©e par l'unitÃ© de commande suite Ã la rÃ©ception par l'unitÃ© de commande d'un ou plusieurs ordres de commande Ã©mis par l'organe de commande conformÃ©ment, Ã des modalitÃ©s requises du fonctionnement de l'installation de conditionnement d'air. Les consignes sont par exemple Ã©mises en fonction d'une 25 tempÃ©rature souhaitÃ©e Ã l'intÃ©rieur d'un habitacle du vÃ©hicule automobile et/ou pour refroidir un organe dudit vÃ©hicule automobile gÃ©nÃ©rateur de chaleur en fonctionnement, comme par exemple une batterie fournissant au moins en partie l'Ã©nergie propulsive du vÃ©hicule automobile. Dans ce contexte, lorsque l'organe de commande gÃ©nÃ¨re un ordre d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique, une phase d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique est alors dÃ©clenchÃ©e et contrÃ´lÃ©e par 3065850 -5- l'unitÃ© de commande afin notamment d'interdire une rotation par inertie de l'arbre d'entraÃ®nement de la spirale mobile, tant que le moteur Ã©lectrique ne tourne pas Ã la deuxiÃ¨me vitesse de rotation. L'asservissement de la mise en rotation du moteur est notamment opÃ©rÃ© par l'unitÃ© de commande au moins pour Ã©viter des chocs entre l'arbre et la 5 masse d'Ã©quilibrage. Pendant la phase d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique, l'unitÃ© de commande gÃ©nÃ¨re au moins une loi de commande configurÃ©e pour asservir une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique et/ou son sens de rotation. Une dÃ©cÃ©lÃ©ration et/ou le sens de rotation de l'arbre d'entraÃ®nement de la spirale mobile sont alors contrÃ´lÃ©s par l'unitÃ© de commande qui gÃ©nÃ¨re une ou plusieurs 10 lois de commande pour asservir la mise en rotation du moteur Ã©lectrique. En d'autres termes, suite Ã la rÃ©ception par l'unitÃ© de commande de l'ordre d'arrÃªt, l'unitÃ© de commande gÃ©nÃ¨re au moins une loi de commande pour maintenir un entraÃ®nement positif de l'arbre par le moteur Ã©lectrique durant sa phase d'arrÃªt. Une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique est alors rÃ©gulÃ©e par la loi de commande qui provoque sa mise en rotation depuis 15 la premiÃ¨re vitesse de rotation vers la deuxiÃ¨me vitesse de rotation pendant une durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration prÃ©dÃ©finie : une vitesse de rotation de la spirale mobile dÃ©croit ainsi de maniÃ¨re contrÃ´lÃ©e et rÃ©gulÃ©e par le moteur Ã©lectrique soumis au procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention, la spirale mobile ne dÃ©cÃ©lÃ©rant par un simple effet inertiel. 20 Le procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractÃ©ristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant Ãªtre prises seules ou en combinaison : la premiÃ¨re vitesse de rotation est notamment la vitesse courante du moteur Ã©lectrique lors de la rÃ©ception ou la transmission de l'ordre d'arrÃªt. 25 ComplÃ©mentairement, la deuxiÃ¨me vitesse de rotation est notamment une vitesse de rotation minimale du moteur Ã©lectrique considÃ©rÃ©e comme une mise Ã l'arrÃªt du compresseur Ã spirales. La vitesse de rotation minimale est prÃ©dÃ©finie selon la structure du compresseur Ã spirales de sorte qu'une rotation par inertie d'une masse d'Ã©quilibrage Ã©quipant l'arbre d'entraÃ®nement de la spirale mobile 30 n'induise par des chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage Ã une telle vitesse de rotation minimale, susceptibles d'occasionner une gÃªne pour les passagers du 3065850 -6- vÃ©hicule automobile. En d'autres termes, la premiÃ¨re vitesse de rotation prise en compte est notamment la vitesse courante du moteur Ã©lectrique rÃ©gulÃ©e par l'unitÃ© de commande lors de la rÃ©ception de l'ordre d'arrÃªt. La deuxiÃ¨me vitesse de rotation prise en compte est notamment une vitesse minimale d'arrÃªt du 5 moteur Ã©lectrique susceptible d'Ãªtre non nulle. La vitesse minimale est notamment prÃ©dÃ©finie selon la configuration du compresseur Ã spirales, de maniÃ¨re Ã obvier aux nuisances sonores gÃ©nÃ©rÃ©es par d'Ã©ventuels chocs produits entre l'arbre et une masse d'Ã©quilibrage dont il est Ã©quipÃ© lorsque le moteur Ã©lectrique est arrÃªtÃ© et que la masse d'Ã©quilibrage poursuit Ã©ventuellement sa 10 rotation par inertie. En d'autres termes, la notion de vitesse minimale est apprÃ©ciÃ©e selon les chocs tolÃ©rÃ©s pouvant Ãªtre produits entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage lorsque le moteur Ã©lectrique est considÃ©rÃ© arrÃªtÃ© en tournant au plus Ã la vitesse de rotation minimale. La tolÃ©rance de tels chocs est notamment identifiÃ©e au regard des nuisances sonores gÃ©nÃ©rÃ©es par d'Ã©ventuels chocs entre 15 l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage, qui peuvent Ãªtre nÃ©gligÃ©es au regard de leur perception par un passager installÃ© dans l'habitacle du vÃ©hicule automobile ; Ã titre indicatif, la deuxiÃ¨me vitesse de rotation est de prÃ©fÃ©rence choisie infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 600 tr/mn (600 tours par minute). Un tel choix permet de rÃ©duire au mieux la durÃ©e de la phase d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique pendant 20 laquelle l'unitÃ© de commande asservit une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique suite Ã la rÃ©ception de l'ordre d'arrÃªt par l'unitÃ© de commande, tout en Ã©vitant d'Ã©ventuelles nuisances sonores susceptibles d'Ãªtre perÃ§ues par les passagers ; selon une forme particuliÃ¨re de rÃ©alisation, la deuxiÃ¨me vitesse de rotation peut Ãªtre choisie sensiblement supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une vitesse de rotation de valeur 25 nulle. Une telle disposition est notamment utile dans le cas prÃ©fÃ©rÃ© oÃ¹ une loi de commande gÃ©nÃ©rÃ© par l'unitÃ© de commande provoque une inversion du sens de rotation du moteur Ã©lectrique en fin de phase d'arrÃªt tel que visÃ© plus loin ; au moins une loi de commande diminue la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique proportionnellement Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation. La premiÃ¨re 30 vitesse de rotation est considÃ©rÃ©e comme une vitesse de rotation de rÃ©fÃ©rence. Ainsi, plusieurs phases de dÃ©cÃ©lÃ©ration successives pendant des pÃ©riodes donnÃ©es successives peuvent Ãªtre mises en oeuvre pour rÃ©guler progressivement la dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique. Dans ce cas, les diffÃ©rentes pÃ©riodes de 3065850 -7- dÃ©cÃ©lÃ©ration peuvent Ãªtre de mÃªme dÃ©terminÃ©es en fonction d'une durÃ©e de rÃ©fÃ©rence qui correspond Ã la durÃ©e de la phase d'arrÃªt du moteur considÃ©rÃ©e entre sa mise en rotation par l'unitÃ© de commande Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation et la deuxiÃ¨me vitesse de rotation ; 5 selon une forme de rÃ©alisation, au moins une loi de commande est gÃ©nÃ©ratrice d'une variation dÃ©croissante de l'amplitude du signal Ã©lectrique de commande pour asservir la dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur ; selon une autre forme de rÃ©alisation complÃ©mentaire ou alternative, au moins une loi de commande est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal Ã©lectrique de commande du 10 type Ã modulation de largeur d'impulsion. Le rapport cyclique du signal Ã©lectrique de commande varie proportionnellement Ã la variation de la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique. En d'autres termes, au moins une loi de commande diminue sur une pÃ©riode donnÃ©e la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique proportionnellement Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation, le rapport 15 cyclique du signal Ã©lectrique de commande variant suivant une mÃªme proportion. Sur la pÃ©riode donnÃ©e, le signal Ã©lectrique de commande gÃ©nÃ©rÃ© par la loi de commande suit une variation proportionnelle Ã la variation de la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique, elle-mÃªme dÃ©finie proportionnellement Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation. 20 plus spÃ©cifiquement, au moins une loi de commande est du type comprenant au moins une loi polynomiale en fonction du temps. La loi polynomiale d'au moins une loi de commande est susceptible d'Ãªtre par exemple une fonction linÃ©aire ou une fonction exponentielle dÃ©croissante ; selon une forme de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©e, le signal Ã©lectrique de commande suit 25 au moins une premiÃ¨re loi de commande sur une premiÃ¨re pÃ©riode et une deuxiÃ¨me loi de commande sur une deuxiÃ¨me pÃ©riode successive Ã la premiÃ¨re pÃ©riode. La deuxiÃ¨me loi de commande est de prÃ©fÃ©rence diffÃ©rente de la premiÃ¨re loi de commande. Autrement dit, la dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique est rÃ©gulÃ©e selon au moins deux lois de commandes successives diffÃ©rentes 30 l'une de l'autre. Les diffÃ©rentes lois de commande sont successivement appliquÃ©es par l'unitÃ© de commande pendant des pÃ©riodes qui leurs sont propres et qui sont prÃ©fÃ©rentiellement diffÃ©rentes l'une de l'autre. La premiÃ¨re pÃ©riode est notamment plus courte que la deuxiÃ¨me pÃ©riode. Une dÃ©cÃ©lÃ©ration du 3065850 -8- moteur Ã©lectrique peut Ãªtre rapidement commandÃ©e lors de la premiÃ¨re pÃ©riode et Ãªtre commandÃ©e au cours de la deuxiÃ¨me pÃ©riode plus lentement qu'au cours de la premiÃ¨re pÃ©riode. Il est ainsi obtenu une dÃ©cÃ©lÃ©ration rapide du moteur Ã©lectrique au cours de la premiÃ¨re pÃ©riode, avec une variation de la vitesse de 5 rotation du moteur Ã©lectrique qui diminue plus lentement au cours de la deuxiÃ¨me pÃ©riode, pour Ã©viter un arrÃªt brutal de la rotation du moteur Ã©lectrique en fin de sa phase d'arrÃªt ; alternativement, la premiÃ¨re loi de commande et la deuxiÃ¨me loi de commande peuvent Ãªtre avantageusement regroupÃ©es en une fonction exponentielle 10 dÃ©croissante ; de prÃ©fÃ©rence, la premiÃ¨re loi de commande contrÃ´le une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique d'au moins 85% de la premiÃ¨re vitesse de rotation Ã l'issue de la premiÃ¨re pÃ©riode ; la premiÃ¨re loi de commande contrÃ´le une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 15 jusqu'Ã une vitesse de rotation intermÃ©diaire infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 1000 tr/mn Ã l'issue de la premiÃ¨re pÃ©riode ; la deuxiÃ¨me loi de commande contrÃ´le une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique d'au moins 98% de la premiÃ¨re vitesse de rotation Ã l'issue de la deuxiÃ¨me pÃ©riode. Ainsi Ã l'issue de la deuxiÃ¨me pÃ©riode, la vitesse de rotation du moteur 20 est la deuxiÃ¨me vitesse de rotation correspondante notamment Ã la vitesse de rotation minimale du moteur Ã©lectrique ; un coefficient directeur de la deuxiÃ¨me loi de commande est, en valeur absolue, infÃ©rieur Ã un coefficient directeur de la premiÃ¨re loi de commande. De tels coefficients directeurs sont compris comme dÃ©terminant la variation de la 25 vitesse de rotation du moteur sur une pÃ©riode donnÃ©e. Ã titre indicatif, le coefficient directeur de la premiÃ¨re loi de commande est, en valeur absolue, Ã©gal Ã 8400 tr/mn/s (8400 tours-minute par seconde) par exemple. Le coefficient directeur de la deuxiÃ¨me loi de commande est, en valeur absolue, Ã©gal Ã 750 tr/mn/s par exemple ; 30 la premiÃ¨re pÃ©riode est de prÃ©fÃ©rence infÃ©rieure ou Ã©gale Ã une seconde ; Ã titre indicatif, la premiÃ¨re pÃ©riode est choisie comprise entre 25% et 35% de la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence. La deuxiÃ¨me pÃ©riode est choisie au plus Ã©gale Ã 75% de la 3065850 -9- durÃ©e de rÃ©fÃ©rence. Pour rappel, la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence s'Ã©tend sur la totalitÃ© de la phase d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique asservie par l'unitÃ© de commande ; Ã l'issue d'une phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique sous asservissement par l'unitÃ© de commande, le signal Ã©lectrique de commande suit au moins une 5 troisiÃ¨me loi de commande gÃ©nÃ©rÃ©e par l'unitÃ© de commande. La troisiÃ¨me loi de commande provoque une inversion du sens de rotation du moteur Ã©lectrique Ã l'issue de la deuxiÃ¨me pÃ©riode. En d'autres termes, l'unitÃ© de commande asservit dans un premier temps une phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique tournant suivant un premier sens de rotation identique au sens de rotation du 10 moteur Ã©lectrique lors de la rÃ©ception de l'ordre d'arrÃªt par l'unitÃ© de commande. A l'achÃ¨vement de cette phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration, le moteur Ã©lectrique est mis en rotation suivant un deuxiÃ¨me sens de rotation inverse au premier sens de rotation. L'inversion du sens de rotation du moteur Ã©lectrique permet d'interdire un refoulement du fluide rÃ©frigÃ©rant depuis la sortie du compresseur Ã spirales 15 vers une chambre de compression du fluide rÃ©frigÃ©rant logeant les spirales. Plus particuliÃ¨rement, l'inversion du sens de rotation du moteur Ã©lectrique provoque une contre-poussÃ©e du fluide rÃ©frigÃ©rant hors de la chambre de compression vers la sortie du compresseur Ã spirales. Ainsi, des chocs entre l'arbre et la masse d'Ã©quilibrage sont encore Ã©vitÃ©s suite Ã l'arrÃªt de la rotation du moteur 20 Ã©lectrique Ã l'issue de la phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration. En d'autres termes Ã l'issue de l'exÃ©cution de ladite au moins une loi de commande contrÃ´lant une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique entre la premiÃ¨re vitesse de rotation et la deuxiÃ¨me vitesse de rotation, l'unitÃ© de commande est gÃ©nÃ©ratrice d'une loi de commande inversant le sens de rotation du moteur Ã©lectrique. Les modalitÃ©s de la mise en 25 rotation du moteur Ã©lectrique commandÃ©e par la troisiÃ¨me loi de commande sont notamment dÃ©finies selon la structure propre du compresseur Ã spirales, pour obtenir la contrepoussÃ©e adÃ©quate du fluide rÃ©frigÃ©rant hors de la chambre de compression vers la sortie du compresseur Ã spirales. De telles modalitÃ©s concernent notamment la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique et sa mise en 30 rotation sur une plage angulaire prÃ©dÃ©finies. la troisiÃ¨me loi de commande est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal de commande provoquant une mise en rotation du moteur suivant le deuxiÃ¨me sens de rotation selon une plage angulaire de consigne, de prÃ©fÃ©rence n'excÃ©dant par un tour. 3065850 -10- Autrement dit, la troisiÃ¨me loi de commande provoque une rotation du moteur Ã©lectrique infÃ©rieure Ã un tour ; une phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique est provoquÃ©e conformÃ©ment Ã l'exÃ©cution d'au moins une loi de commande sur une durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration au 5 moins Ã©gale Ã 90% de la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence. La mise en rotation du moteur Ã©lectrique conformÃ©ment Ã la troisiÃ¨me loi de commande s'Ã©tend sur une troisiÃ¨me pÃ©riode au plus Ã©gale Ã 10% de la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence ; la troisiÃ¨me loi de commande contrÃ´le une mise en rotation du moteur Ã©lectrique jusqu'Ã une vitesse de rotation lÃ©gÃ¨rement supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une 10 valeur nulle. Ã titre indicatif, Ã l'issue de l'asservissement de la rotation du moteur Ã©lectrique par la troisiÃ¨me loi de commande, la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique est susceptible d'Ãªtre comprise entre 100 tr/mn et 200 tr/mn. Selon une forme perfectionnÃ©e du procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention, et suite Ã la rÃ©ception de l'ordre d'arrÃªt par l'unitÃ© de commande, un 15 asservissement de la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique est contrÃ´lÃ© par l'unitÃ© de commande. L'unitÃ© de commande gÃ©nÃ¨re alors au moins une loi de commande provoquant une mise en rotation du moteur Ã©lectrique conformÃ©ment au moins aux opÃ©rations suivantes : au cours d'une premiÃ¨re opÃ©ration, l'unitÃ© de commande asservit une 20 dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique pendant une durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration donnÃ©e depuis la premiÃ¨re vitesse de rotation vers la deuxiÃ¨me vitesse de rotation, puis Ã l'issue de la premiÃ¨re opÃ©ration, l'unitÃ© de commande provoque une mise en rotation inverse du moteur Ã©lectrique sur une plage de rotation de prÃ©fÃ©rence infÃ©rieure Ã un tour. 25 Plus particuliÃ¨rement, la premiÃ¨re opÃ©ration comprend de prÃ©fÃ©rence deux Ã©tapes successives de dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique. Au cours d'une premiÃ¨re Ã©tape, l'unitÃ© de commande asservit une premiÃ¨re dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique pendant la premiÃ¨re pÃ©riode depuis la premiÃ¨re vitesse de rotation vers une vitesse de rotation intermÃ©diaire. La premiÃ¨re vitesse de rotation correspond 30 notamment Ã la vitesse de rotation courante du moteur Ã©lectrique. La vitesse de rotation intermÃ©diaire est notamment infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 1000 tr/mn. 3065850 Puis au cours d'une deuxiÃ¨me Ã©tape, l'unitÃ© de commande asservit pendant la deuxiÃ¨me pÃ©riode une deuxiÃ¨me dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique depuis la vitesse de rotation intermÃ©diaire vers la deuxiÃ¨me vitesse de rotation. La deuxiÃ¨me vitesse de rotation correspond notamment Ã une vitesse de rotation minimale infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 600 tr/mn, 5 pouvant par exemple Ãªtre comprise entre 100 tr/mn et 200 tr/mn. Selon un deuxiÃ¨me aspect de l'invention, il est proposÃ© un compresseur Ã spirales comprenant un moteur Ã©lectrique d'entraÃ®nement d'une spirale mobile coopÃ©rant avec une spirale fixe. Le compresseur Ã spirales est Ã©quipÃ© d'une unitÃ© de commande contrÃ´lant une vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique. Selon l'invention, une phase d'arrÃªt du moteur 10 Ã©lectrique est contrÃ´lÃ©e par l'unitÃ© de commande conformÃ©ment Ã la mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. De maniÃ¨re avantageuse, le compresseur Ã spirales conforme au deuxiÃ¨me aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci- 15 dessous, les caractÃ©ristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant Ãªtre prises seules ou en combinaison : le moteur Ã©lectrique est notamment un moteur Ã©lectrique triphasÃ©. L'unitÃ© de commande est un organe de rÃ©gulation de l'intensitÃ© du courant d'alimentation Ã©lectrique du moteur Ã©lectrique, de prÃ©fÃ©rence par modulation de largeur 20 d'impulsion du signal de commande qui rÃ©gule l'alimentation en Ã©nergie Ã©lectrique du moteur Ã©lectrique ; l'unitÃ© de commande est notamment un organe de rÃ©gulation d'une variation d'intensitÃ© du courant d'alimentation Ã©lectrique du moteur Ã©lectrique. Ceci permet un contrÃ´le fiable et rapide de la variation de vitesse du moteur 25 Ã©lectrique progressivement vers la vitesse minimale. La dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique est alors commandÃ©e par l'unitÃ© de commande en faisant varier le rapport cyclique du signal de commande proportionnellement Ã la variation de la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique, conformÃ©ment Ã l'application d'au moins une la loi de commande gÃ©nÃ©rÃ©e par l'unitÃ© de commande ; 30 le moteur Ã©lectrique est un moteur Ã©lectrique triphasÃ© dont la vitesse de rotation est contrÃ´lÃ©e par l'unitÃ© de commande selon une Modulation de Largeur 3065850 -12- d'Impulsion du signal de commande rÃ©gulant l'alimentation en Ã©nergie Ã©lectrique du moteur Ã©lectrique (MLI ou PWM d'aprÃ¨s l'acronyme anglais de l'expression Pulse Width Modulation) ; le moteur Ã©lectrique est notamment un organe d'entraÃ®nement d'un arbre Ã 5 excentrique d'entraÃ®nement de la spirale mobile, l'excentrique Ã©tant alors en prise sur la spirale mobile. L'arbre est Ã©quipÃ© d'une masse d'Ã©quilibrage agencÃ©e en portion de couronne chevauchant axialement l'arbre ; les spirales sont logÃ©es dans une chambre de compression pourvue d'une bouche d'entrÃ©e pour l'admission du fluide rÃ©frigÃ©rant Ã basses pressions Ã 10 l'intÃ©rieur de la chambre de compression. La chambre de compression est aussi pourvue d'une bouche de sortie pour l'Ã©vacuation du fluide rÃ©frigÃ©rant Ã hautes pressions vers l'extÃ©rieur de la chambre de compression. Selon un troisiÃ¨me aspect de l'invention, il est proposÃ© une installation de conditionnement d'air pour un vÃ©hicule automobile comprenant un compresseur Ã spirales conforme Ã 15 l'invention. De maniÃ¨re avantageuse, l'installation de conditionnement d'air conforme au troisiÃ¨me aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractÃ©ristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant Ãªtre prises seules ou en combinaison : 20 l'installation de conditionnement d'air comprend notamment un circuit de fluide rÃ©frigÃ©rant comprenant au moins le compresseur Ã spirales, un condenseur, un dispositif de dÃ©tente et un Ã©changeur thermique parcourus par le fluide rÃ©frigÃ©rant ; l'installation de conditionnement d'air comprend au moins un organe de 25 commande gÃ©nÃ©rateur d'ordres contrÃ´lant au moins la mise en oeuvre du compresseur Ã spirales via l'unitÃ© de commande dont il est Ã©quipÃ©. Les ordres gÃ©nÃ©rÃ©s par l'organe de commande comprennent notamment un ordre d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique initiant une phase d'arrÃªt du compresseur Ã spirales. Des modes de rÃ©alisation variÃ©s de l'invention sont prÃ©vus, intÃ©grant selon l'ensemble de 30 leurs combinaisons possibles les diffÃ©rentes caractÃ©ristiques optionnelles exposÃ©es ici. 3065850 -13- Description des figures D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de rÃ©alisation donnÃ©s Ã titre indicatif et non limitatif en rÃ©fÃ©rence aux dessins schÃ©matiques annexÃ©s d'autre part, sur 5 lesquels : la FIGURE 1 est une illustration schÃ©matique d'un compresseur Ã spirales conforme au deuxiÃ¨me aspect de l'invention, configurÃ© pour Ã©quiper une installation de conditionnement d'air pour un vÃ©hicule automobile ; la FIGURE 2 est un schÃ©ma illustrant le contexte de l'invention, conformÃ©ment 10 Ã la mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention et permettant de contrÃ´ler en phase d'arrÃªt la mise en rotation d'un moteur Ã©quipant le compresseur Ã spirales reprÃ©sentÃ© sur la FIGURE 1 ; la FIGURE 3 est un schÃ©ma illustrant diffÃ©rentes Ã©tapes de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de commande conforme au premier aspect de l'invention. 15 Bien entendu, les caractÃ©ristiques, les variantes et les diffÃ©rentes formes de rÃ©alisation de l'invention peuvent Ãªtre associÃ©es les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure oÃ¹ elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sÃ©lection de caractÃ©ristiques dÃ©crites par la suite de maniÃ¨re isolÃ©e des autres caractÃ©ristiques 20 dÃ©crites, si cette sÃ©lection de caractÃ©ristiques est suffisante pour confÃ©rer un avantage technique ou pour diffÃ©rencier l'invention par rapport Ã l'Ã©tat de la technique antÃ©rieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de rÃ©alisation dÃ©crits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose Ã cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les Ã©lÃ©ments communs Ã plusieurs figures conservent la mÃªme rÃ©fÃ©rence. 25 Description dÃ©taillÃ©e de l'invention Sur la FIGURE 1, un compresseur Ã spirales 1 Ã spirales 7,8 est agencÃ© pour Ã©quiper une installation de conditionnement d'air Ã©quipant un vÃ©hicule, notamment automobile. Le compresseur Ã spirales 1 comprend un boÃ®tier 2 pourvu d'une bouche d'admission 3 pour 3065850 -14- l'admission d'un fluide rÃ©frigÃ©rant Fl Ã basse pression Ã l'intÃ©rieur du boÃ®tier 2. Le boÃ®tier 2 est aussi pourvu d'une bouche d'Ã©vacuation 4 pour l'Ã©vacuation du fluide rÃ©frigÃ©rant F1 Ã haute pression hors du boÃ®tier 2. Le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 est acheminÃ© depuis la bouche d'admission 3 vers la bouche 5 d'Ã©vacuation 4 par un circuit hydraulique 5 mÃ©nagÃ© Ã l'intÃ©rieur du boÃ®tier 2. Le circuit hydraulique 5 comprend une chambre de compression 6 pour comprimer le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 prÃ©alablement Ã son Ã©vacuation hors du boÃ®tier 2 Ã travers la bouche d'Ã©vacuation 4. La chambre de compression 6 comprend une bouche d'entrÃ©e 9 pour l'admission du fluide 10 rÃ©frigÃ©rant F1 Ã basses pressions Ã l'intÃ©rieur de la chambre de compression 6, et une bouche de sortie 10 pour l'Ã©vacuation du fluide rÃ©frigÃ©rant F1 Ã haute pression hors de la chambre de compression 6, puis vers l'extÃ©rieur du compresseur Ã spirales 1. Pour comprimer le fluide rÃ©frigÃ©rant Fl, la chambre de compression 6 loge un couple de spirales 7,8 coopÃ©rant entre elles pour comprimer le fluide rÃ©frigÃ©rant Fl Ã l'intÃ©rieur de la chambre 15 de compression 6. Une spirale fixe 7 coopÃ¨re avec une spirale mobile 8 pour comprimer le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 entre elles. La spirale fixe 7 est solidaire du boÃ®tier 2 et la spirale mobile 8 est animÃ©e d'un mouvement orbital en Ã©tant entraÃ®nÃ©e par un arbre 11 Ã excentrique 12. L'arbre 11 est lui-mÃªme entraÃ®nÃ© en rotation autour d'un axe de rotation AR par un moteur Ã©lectrique 13 20 logÃ© Ã l'intÃ©rieur du boÃ®tier 2. Sur l'exemple illustrÃ©, l'arbre 11 et le moteur Ã©lectrique 13 sont de prÃ©fÃ©rence coaxiaux et sont mus en rotation autour d'un axe de rotation AR commun. Pour comprimer le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 entre les spirales 7,8, le moteur Ã©lectrique 13 est activÃ© pour sa mise en rotation suivant un premier sens de rotation 51, ce qui provoque une 25 mise en rotation de l'arbre 11 et par suite l'entraÃ®nement de la spirale mobile 8 via l'excentrique 12. Lorsque le compresseur Ã spirales 1 est en fonctionnement, le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 circule Ã basse pression Ã travers un canal d'entrÃ©e 14 du circuit hydraulique 5 depuis la bouche d'admission 3 vers l'intÃ©rieur de la chambre de compression 6 via la bouche d'entrÃ©e 9. Le 30 fluide rÃ©frigÃ©rant Fl est alors comprimÃ© entre les spirales 7,8 Ã l'intÃ©rieur de la chambre de 3065850 -15- compression 6. Le fluide rÃ©frigÃ©rant F1 est Ã©vacuÃ© Ã haute pression hors de la chambre de compression 6 via la bouche de sortie 10, puis circule dans un canal de sortie 15 du circuit hydraulique 5 vers la bouche d'Ã©vacuation 4 pour son Ã©vacuation hors du compresseur Ã spirales 1. 5 La mise en oeuvre du moteur Ã©lectrique 13 est rÃ©gulÃ©e par une unitÃ© de commande 16 embarquÃ©e Ã l'intÃ©rieur du boÃ®tier 2, qui est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal de commande Sc d'une mise en rotation du moteur Ã©lectrique 13. L'unitÃ© de commande contrÃ´le une phase d'activation du moteur Ã©lectrique 13 en rÃ©gulant sa mise en rotation, ou inversement une phase d'arrÃªt du moteur Ã©lectrique 13 en rÃ©gulant l'interruption de sa mise en rotation. 10 La mise en oeuvre de l'unitÃ© de commande 16 est placÃ©e sous la dÃ©pendance d'un organe de commande 17 que comprend l'installation de conditionnement d'air. L'organe de commande 17 gÃ©nÃ¨re des ordres d'arrÃªt Oa du fonctionnement du compresseur Ã spirales 1 pour interrompre une circulation du fluide rÃ©frigÃ©rant F 1 Ã travers un circuit de fluide rÃ©frigÃ©rant 18 que comprend l'installation de conditionnement d'air. Inversement, l'organe 15 de commande 17 gÃ©nÃ¨re des ordres d'activation Ot du fonctionnement du compresseur Ã spirales 1 pour provoquer une circulation du fluide rÃ©frigÃ©rant F1 Ã travers le circuit rÃ©frigÃ©rant 18. Suivant le sens de circulation du fluide rÃ©frigÃ©rant F1 Ã l'intÃ©rieur du circuit de fluide rÃ©frigÃ©rant 18, le circuit de fluide rÃ©frigÃ©rant 18 comprend au moins le compresseur Ã 20 spirales 1, un condenseur 19, un dispositif de dÃ©tente 20 et un Ã©changeur thermique 21. L'organe de commande 17 gÃ©nÃ¨re les ordres d'arrÃªt Oa et/ou les ordres d'activation Ot selon des requÃªtes de mise en oeuvre de l'installation de conditionnement d'air pour amÃ©liorer le confort de l'habitacle et/ou pour refroidir un organe du vÃ©hicule automobile par exemple. 25 L'entraÃ®nement de la spirale mobile 8 suivant un mouvement orbital gÃ©nÃ¨re un balourd qu'il est nÃ©cessaire de compenser. Ã cet effet, l'arbre 11 est couramment Ã©quipÃ© d'une masse d'Ã©quilibrage 22, notamment conformÃ©e en portion de couronne, entourant l'arbre 11 en Ã©tant interposÃ©e entre l'excentrique 12 et la spirale mobile 8. Cependant lorsque l'arbre 11 est arrÃªtÃ© en rotation, la masse d'Ã©quilibrage 22 tend 30 habituellement Ã poursuivre par inertie sa course en rotation avant de venir se stopper sur 3065850 -16- l'arbre 11. L'arbre 11 est alors heurtÃ© par la masse d'Ã©quilibrage 22, ce qui gÃ©nÃ¨re des nuisances sonores. En outre lorsque l'arbre 11 est arrÃªtÃ© en rotation, le fluide rÃ©frigÃ©rant Fl prÃ©sent Ã l'intÃ©rieur du canal de sortie 15 tend Ã Ãªtre refoulÃ© vers la chambre de compression 6 Ã travers la bouche de sortie 10. Un tel refoulement du fluide rÃ©frigÃ©rant Fl 5 a pour effet de provoquer encore des chocs entre l'arbre 11 et la masse d'Ã©quilibrage 22 qui sont aussi sources de nuisances sonores. Pour Ã©viter de tels inconvÃ©nients, l'invention propose d'asservir par l'unitÃ© de commande 16 la vitesse de rotation Vr et/ou le sens de rotation S 1, S2 du moteur Ã©lectrique 13 lors de sa phase d'arrÃªt, tel qu'illustrÃ© sur les FIGURE 2 et 3. 10 Sur la FIGURE 2, l'unitÃ© de commande 16 est un organe de calcul appliquant au moins une loi de commande Ll, L2, L3 consÃ©cutivement Ã la rÃ©ception d'un ordre d'arrÃªt Oa Ã©mis par l'organe de commande 17. La ou les lois de commande L1, L2, L3 sont chacune gÃ©nÃ©ratrices de signaux de commande Sc configurÃ©s pour asservir la vitesse de rotation Vr et/ou le sens de rotation Si, S2 du moteur Ã©lectrique 13 en phase d'arrÃªt. 15 Au moins une loi de commande L 1, L2 est gÃ©nÃ©ratrice d'une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 13, dont l'arrÃªt est requis par l'ordre d'arrÃªt Oa transmis par l'organe de commande 17 Ã l'unitÃ© de commande 16. La dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 13 en phase d'arrÃªt est asservie par la ou les lois de commande L1, L2, jusqu'Ã atteindre une vitesse de rotation Vr permettant de diminuer voire d'Ã©viter un impact entre la masse d'Ã©quilibrage 22 20 et l'arbre 11 suite Ã l'arrÃªt du moteur Ã©lectrique 13. L'asservissement de la rotation du moteur Ã©lectrique 13 par l'unitÃ© de commande 16 permet aussi d'inverser son sens de rotation Si, S2 en fin de dÃ©cÃ©lÃ©ration. Plus particuliÃ¨rement en phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration, le moteur Ã©lectrique 13 tourne suivant le premier sens de rotation Si. En fin de dÃ©cÃ©lÃ©ration, l'unitÃ© de commande 16 gÃ©nÃ¨re une troisiÃ¨me loi de commande 25 L3 provoquant une inversion du sens de rotation Si du moteur Ã©lectrique 13, qui tourne alors suivant un deuxiÃ¨me sens de rotation S2 inverse au premier sens Si de rotation. En rÃ©fÃ©rence Ã la FIGURE 3, la transmission Ã un instant TO de l'ordre d'arrÃªt Oa Ã l'unitÃ© de commande 16 initie une phase d'arrÃªt Ph du moteur Ã©lectrique 13 pendant une durÃ©e de rÃ©fÃ©rence Dr, de prÃ©fÃ©rence prÃ©dÃ©finie. La durÃ©e de rÃ©fÃ©rence Dr s'Ã©tend sur une durÃ©e de 30 dÃ©cÃ©lÃ©ration Dc suivie d'une troisiÃ¨me pÃ©riode P3 clÃ´turant la phase d'arrÃªt Ph du moteur 3065850 -17- Ã©lectrique 13. La durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration Dc comprend deux pÃ©riodes successives, dont une premiÃ¨re pÃ©riode Pl de dÃ©cÃ©lÃ©ration et une deuxiÃ¨me pÃ©riode P2 de dÃ©cÃ©lÃ©ration. A l'instant TO, le moteur Ã©lectrique 13 tourne Ã une premiÃ¨re vitesse de rotation Vc suivant le premier sens de rotation S 1. La premiÃ¨re vitesse de rotation Vc est la vitesse de rotation 5 courante du moteur Ã©lectrique 13 et le premier sens de rotation Si est le sens de rotation courant du moteur Ã©lectrique 13. Au cours de la durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration Dc, l'unitÃ© de commande 16 met successivement en oeuvre deux lois de commande L 1, L2 qui gÃ©nÃ¨rent chacune un signal de commande Scl, Sc2. Un premier signal de commande Scl gÃ©nÃ©rÃ© par la premiÃ¨re loi de commande L1 est diffÃ©rent d'un deuxiÃ¨me signal de commande Sc2 10 gÃ©nÃ©rÃ© par la deuxiÃ¨me loi de commande L2. Le premier signal de commande Sc 1 provoque une premiÃ¨re Ã©tape El dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 13 et le deuxiÃ¨me signal de commande Sc2 provoque une deuxiÃ¨me Ã©tape E2 de dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 13. Les deux lois de commande L 1, L2 provoquent une dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique 13 15 sur la durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration Dc depuis la premiÃ¨re vitesse de rotation Vc jusqu'Ã une deuxiÃ¨me vitesse de rotation Vml. La deuxiÃ¨me vitesse de rotation Vm1 est notamment une vitesse minimale de rotation du moteur Ã©lectrique 13 pouvant Ãªtre considÃ©rÃ©e comme une mise Ã l'arrÃªt du moteur Ã©lectrique 13, Ã titre indicatif infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 600 tr/mn. Plus particuliÃ¨rement au cours de la premiÃ¨re Ã©tape El de dÃ©cÃ©lÃ©ration, une premiÃ¨re 20 dÃ©cÃ©lÃ©ration Dl du moteur Ã©lectrique 13 est provoquÃ©e pendant la premiÃ¨re pÃ©riode Pl, qui s'achÃ¨ve Ã un instant Ti. La premiÃ¨re loi de commande Ll gÃ©nÃ¨re le premier signal de commande Scl pendant la premiÃ¨re pÃ©riode Pl, qui est Ã titre indicatif de l'ordre d'une seconde et qui reprÃ©sente environ entre 25% et 35% de la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence Dr. La premiÃ¨re dÃ©cÃ©lÃ©ration Dl du moteur Ã©lectrique 13 est rapidement opÃ©rÃ©e sous contrÃ´le 25 de l'unitÃ© de commande 16 par application de la premiÃ¨re loi de commande Ll, depuis la premiÃ¨re vitesse de rotation Vc vers une vitesse de rotation intermÃ©diaire Vi. La vitesse de rotation intermÃ©diaire Vi est dÃ©finie proportionnellement Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation Vc, en Ã©tant Ã titre indicatif de l'ordre comprise entre 15% et 25% de la premiÃ¨re vitesse de rotation Vc. 3065850 -18- Au cours de la deuxiÃ¨me Ã©tape E2 de dÃ©cÃ©lÃ©ration, l'unitÃ© de commande 16 applique Ã l'instant Ti la deuxiÃ¨me loi de commande L2. Le deuxiÃ¨me signal de commande Sc2 est alors gÃ©nÃ©rÃ© par l'unitÃ© de commande 16, pour provoquer la deuxiÃ¨me dÃ©cÃ©lÃ©ration D2 du moteur Ã©lectrique 13 pendant la deuxiÃ¨me pÃ©riode P2. La deuxiÃ¨me pÃ©riode P2 s'Ã©tend 5 depuis l'instant Ti jusqu'Ã un instant T2 clÃ´turant la durÃ©e de dÃ©cÃ©lÃ©ration Dc. La deuxiÃ¨me loi de commande L2 gÃ©nÃ¨re le deuxiÃ¨me signal de commande Sc2 pendant la deuxiÃ¨me pÃ©riode P2 pour asservir la mise en rotation du moteur Ã©lectrique 13 depuis la vitesse de rotation intermÃ©diaire Vi vers la deuxiÃ¨me vitesse de rotation Vml. La deuxiÃ¨me pÃ©riode P2 est Ã titre indicatif de l'ordre comprise entre 55% et 65% de la durÃ©e de 10 rÃ©fÃ©rence Dr. La deuxiÃ¨me dÃ©cÃ©lÃ©ration D2 du moteur Ã©lectrique 13 est opÃ©rÃ©e par application de la deuxiÃ¨me loi de commande L2 significativement moins rapidement que la premiÃ¨re dÃ©cÃ©lÃ©ration Dl. Au cours d'une troisiÃ¨me Ã©tape E3 initiÃ©e Ã l'instant T2, L'unitÃ© de commande 16 applique une troisiÃ¨me loi de commande L3 gÃ©nÃ©ratrice d'un troisiÃ¨me signal de commande Sc3 15 pendant la troisiÃ¨me pÃ©riode P3. La troisiÃ¨me loi de commande L3 est une loi de commande visant essentiellement Ã inverser le premier sens de rotation Si du moteur Ã©lectrique 13 pour sa mise en rotation suivant le sens de rotation S2. Le troisiÃ¨me signal de commande Sc3 provoque une mise en rotation du moteur Ã©lectrique 13 suivant le deuxiÃ¨me sens de rotation S2 au cours de la troisiÃ¨me pÃ©riode P3, sur une 20 plage angulaire infÃ©rieure Ã un tour. La troisiÃ¨me pÃ©riode P3 est Ã titre indicatif de l'ordre de 10% de la durÃ©e de rÃ©fÃ©rence Dr, en Ã©tant initiÃ©e Ã l'instant T2 et en s'achevant Ã un instant T3 clÃ´turant la phase d'arrÃªt Ph du moteur Ã©lectrique 13 sous asservissement par l'unitÃ© de commande 16. A l'instant T3, la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique 13 est susceptible d'Ãªtre une 25 troisiÃ¨me vitesse de rotation Vm2 lÃ©gÃ¨rement supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une valeur nulle. Ã titre indicatif Ã l'issue de la troisiÃ¨me pÃ©riode T3 d'asservissement par l'unitÃ© de commande 16 de la mise en rotation du moteur Ã©lectrique 13, la troisiÃ¨me vitesse de rotation Vm2 peut Ãªtre comprise entre 100 tr/mn et 200 tr/mn. A une telle vitesse de rotation Vm2, d'Ã©ventuels chocs entre l'arbre 11 et la masse 30 d'Ã©quilibrage 22 peuvent Ãªtre provoquÃ©s lors d'une poursuite par inertie d'une rotation de la 3065850 -19- masse d'Ã©quilibrage 22. Cependant, les nuisances sonores gÃ©nÃ©rÃ©es par de tels chocs peuvent Ãªtre nÃ©gligÃ©es au regard de leur perception par un passager du vÃ©hicule automobile, y compris dans le cas oÃ¹ le vÃ©hicule automobile est un vÃ©hicule automobile Ã©lectrique ou un vÃ©hicule automobile hybride Ã©quipÃ© d'une motorisation Ã©lectrique rÃ©putÃ©e 5 silencieuse. En synthÃ¨se, l'invention concerne notamment un procÃ©dÃ© de commande d'un compresseur Ã spirales permettant d'asservir la dÃ©cÃ©lÃ©ration d'un moteur Ã©lectrique dudit compresseur Ã spirales, ledit moteur Ã©lectrique Ã©tant agencÃ© pour animer une spirale mobile dudit compresseur Ã spirale d'un mouvement orbital par rapport Ã une spirale fixe. La 10 dÃ©cÃ©lÃ©ration du moteur Ã©lectrique est asservie suivant deux lois de commande distinctes permettant de faire dÃ©croitre la vitesse de rotation dudit moteur Ã©lectrique de maniÃ¨re linÃ©aire et selon des dÃ©cÃ©lÃ©rations diffÃ©rentes. L'invention a trait aussi Ã un compresseur Ã spirales dont la mise en arrÃªt est pilotÃ©e par un tel procÃ©dÃ© de commande, et une installation de conditionnement d'air comprenant un tel compresseur Ã spirales. 15 Bien sÃ»r, l'invention n'est pas limitÃ©e aux exemples qui viennent d'Ãªtre dÃ©crits et de nombreux amÃ©nagements peuvent Ãªtre apportÃ©s Ã ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les diffÃ©rentes caractÃ©ristiques, formes, variantes et modes de rÃ©alisation de l'invention peuvent Ãªtre associÃ©es les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure oÃ¹ elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des 20 autres. En particulier toutes les variantes et modes de rÃ©alisation dÃ©crits prÃ©cÃ©demment sont combinables entre eux. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de commande d'un moteur Ã©lectrique (13) Ã©quipant un compresseur (1) Ã spirales (7,8) pour une installation de conditionnement d'air d'un vÃ©hicule automobile, le procÃ©dÃ© mettant en oeuvre une unitÃ© de commande (16) Ã©quipant le compresseur Ã spirales (1) pour rÃ©guler son fonctionnement, l'unitÃ© de commande (16) gÃ©nÃ©rant au moins une loi de commande (L1, L2, L3) rÃ©gulant l'arrÃªt du moteur Ã©lectrique (13) suite Ã la rÃ©ception par l'unitÃ© de commande (16) d'un ordre d'arrÃªt (Oa) du moteur Ã©lectrique (13), caractÃ©risÃ© en ce qu'au moins une loi de commande (L1, L2) est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal Ã©lectrique de commande (Sc) contrÃ´lant une dÃ©cÃ©lÃ©ration (D1, D2) du moteur Ã©lectrique (13) entre une premiÃ¨re vitesse de rotation (Vc) et une deuxiÃ¨me vitesse de rotation (Vml) infÃ©rieure Ã la premiÃ¨re vitesse de rotation (Vc). 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, selon lequel la deuxiÃ¨me vitesse de rotation (Vml) est infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 600 tr/mn. 3. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, selon lequel au moins une loi de commande (L1, L2) est gÃ©nÃ©ratrice d'une variation dÃ©croissante de l'amplitude du signal Ã©lectrique de commande (Sc). 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, selon lequel au moins une loi de commande (L1, L2) est gÃ©nÃ©ratrice d'un signal Ã©lectrique de commande (Sc) du type Ã modulation de largeur d'impulsion, dont le rapport cyclique varie proportionnellement Ã la variation de la vitesse de rotation du moteur Ã©lectrique (13). 5. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, selon lequel au moins une loi de commande (L1, L2, L3) est du type comprenant au moins une loi polynomiale fonction du temps (Tps). 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, selon lequel le signal Ã©lectrique de commande (Sc) suit au moins une premiÃ¨re loi de commande (L1) sur une premiÃ¨re pÃ©riode (P1) et une deuxiÃ¨me loi de commande (L2) sur une deuxiÃ¨me 3065850 -21- pÃ©riode (P2) successive Ã la premiÃ¨re pÃ©riode (P1), la deuxiÃ¨me loi de commande (L2) Ã©tant diffÃ©rente de la premiÃ¨re loi de commande (L1). 7. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, selon lequel la premiÃ¨re loi de commande (L1) contrÃ´le une dÃ©cÃ©lÃ©ration (D1) du moteur Ã©lectrique (13) jusqu'Ã une vitesse de 5 rotation intermÃ©diaire (Vi) infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 1000 tr/mn Ã l'issue de la premiÃ¨re pÃ©riode (P1). 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, selon lequel un coefficient directeur de la deuxiÃ¨me loi de commande (L2) est, en valeur absolue, infÃ©rieur Ã un coefficient directeur de la premiÃ¨re loi de commande (L1). 10 9. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, selon lequel Ã l'issue d'une phase de dÃ©cÃ©lÃ©ration (D1, D2) du moteur Ã©lectrique (13) sous asservissement par l'unitÃ© de commande (16), le signal Ã©lectrique de commande (Sc) suit au moins une troisiÃ¨me loi de commande (L3) gÃ©nÃ©rÃ©e par l'unitÃ© de commande, la troisiÃ¨me loi de commande (L3) provoquant une inversion du sens de rotation du moteur Ã©lectrique 15 (13) Ã l'issue de la deuxiÃ¨me pÃ©riode (P2). 10. Compresseur (1) Ã spirales (7,8) comprenant un moteur Ã©lectrique (13) d'entraÃ®nement d'une spirale mobile (8) coopÃ©rant avec une spirale fixe (7), et Ã©quipÃ© d'une unitÃ© de commande (16) contrÃ´lant une vitesse de rotation (Vr) du moteur Ã©lectrique (13), une phase d'arrÃªt (Ph) du moteur Ã©lectrique (13) Ã©tant contrÃ´lÃ©e par l'unitÃ© de commande 20 (16) conformÃ©ment Ã la mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de commande selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes. 11. Compresseur (1) Ã spirales (7,8) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel le moteur Ã©lectrique (13) est un organe d'entraÃ®nement d'un arbre (11) Ã excentrique (12) d'entraÃ®nement de la spirale mobile (8), l'arbre (11) Ã©tant Ã©quipÃ© d'une masse 25 d'Ã©quilibrage (22) agencÃ©e en portion de couronne chevauchant axialement l'arbre (11). 3065850 -22- 12. Compresseur (1) Ã spirales (7,8) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel les spirales (7,8) sont logÃ©es dans une chambre de compression (6) pourvue une bouche d'entrÃ©e (9) pour l'admission du fluide rÃ©frigÃ©rant (FR) Ã basses pressions Ã l'intÃ©rieur de la chambre de compression (6), et pourvue une bouche de 5 sortie (10) pour l'Ã©vacuation du fluide rÃ©frigÃ©rant (F1) Ã hautes pressions vers l'extÃ©rieur de la chambre de compression (6). 13. Installation de conditionnement d'air pour un vÃ©hicule automobile comprenant un compresseur (1) Ã spirales (7,8) selon l'une quelconque des revendications 10 Ã 12. 14. Installation de conditionnement d'air selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle 10 l'installation de conditionnement d'air comprend un circuit (18) de fluide rÃ©frigÃ©rant (F1) comprenant au moins le compresseur Ã spirales (1), un condenseur (19), un dispositif de dÃ©tente (20) et un Ã©changeur thermique (21) parcourus par le fluide rÃ©frigÃ©rant (F1). 15. Installation de conditionnement d'air selon l'une quelconque des revendications 13 ou 15 14, dans laquelle l'installation de conditionnement d'air comprend au moins un organe de commande (17) gÃ©nÃ©rateur d'ordres (Oa, Ot) contrÃ´lant au moins la mise en oeuvre du compresseur Ã spirales (1) via l'unitÃ© de commande (16) dont il est Ã©quipÃ©, dont un ordre d'arrÃªt (Oa) du moteur Ã©lectrique (13) initiant une phase d'arrÃªt (Ph) du compresseur Ã spirales (1). 20