FR 3074383 A1 20190531 FR 1761232 A 20171127 L'invent récepticT ncerne le dcrnre des prnédés de VLC tion). AP,.7.IERE PLAN DF. L'éTiF et .7...a réceptl- maux lumineux modulés de ype signaux VLC crDr ituent une technolo- gie particulièrer=: r,romette _ mettre en une fonction de calisatic Jre (ou i-- s) ou ExL ieure (ou outdoor) d'un appareil elec La j. consiste à fournir la positcen de l'appareil électronique (et donc de son utilisateur) alors que celu,-ci s t.-7ouve dans une salle 1 bâtiment quelco : gare, aéro- port, magasi,-., espace de trail, ete. appereil exemple un tele éérc. cé en queson est mobile, une tablt-..! un or a- teur portable, une montre connectée, etc. _ de c:ro :que iliac unc lence à rées électr neseenLE ée ici lampe à LEI positionnée dans là salle peu: ,mettre des sinueux :umireuY modulés à -lez;---na: on de l'appareil électrcnicpe. La lampe à LED réalise ainsi à la fois une fonction d'éclairage de la salle et le icnu- intérieure. Les a lumineux =d 1 s compr:-2ni un identifient de la lampe à LED. des dc'v-iées de posi7ion de la 1 .2,r2 e LED. de r)o on peuvent contenir rtement contient données sition de la lampe à. LED. Alternativemen les données de po- sition peuvent permettre à l' électronique 2 d'obtenir la position de la lampe à LED, qui est par l dans un serveur el accède 1 , géd nosition d'une plurali, de laJ De nombreux défis techniques se présentent aux conc rs de tels u_ill2i l'émission et la du si modl ès 10 ces cIfia cc:icern la _ -:eption des si- gnaux liTi -unart ar;r: _ Hrts cité 12: du H1' de signaux lumineux mode- lé . - 1 ppareil élecLronique 15 n addi-:icnne . connerré à un porL du l'appareil, par exemple à are prise jsck fe- melle, soit utiliser un appareil plats de eil électronique. Dans ce dernier cas, la n rIra signaux lumineux modelés cressite de réaliser. un 20 traitement d' rus iraqc, par. 1 appareil rrhoto, qui doit être p7ticaliàr Te t perf=ant pour _qua la réception des aucaraux lumineux modulés soit suffisamàrt effica e. DE L' TNVlJ 25 L'invention a pour but d'ameliurcr la réception graux 1 le type r scTrLarIx 712. RIS L'INV7 -ION En vue d but, on propose un 1saur modulé de 30 t.ype VLO, na i: T pareil élec- ]e portant un apuur.11 photo comprarrart un 4à F:.rnique. Bien sûr, il car praribla de un appareil électronique en utilisant des __Jr 2103, le procédé de à - tion councr-1 les étapes de : ucmpronant des franges cor-t à des états ba, - acquérir unc r:uue:duïd: à des gnal lumineux modulé ; 5 - convertir 1' en _cfnal d'inL sites moyennes, le signal .oyennes co7-p des nomposantes ntat acune d'une moyer d'in7ens t.e reuse une ran _goal d': ns nés moyennes à 10 une série temporelle, et mettre en oeuvle '_ne méthode de désa1scaiisslisatioi sur la série urparelle, pour obtenir ss courbe détermir -Tt 15 rude ; ntrée en amplitude ; largeurs de pi , en -ealisan la crbe recent-',- on signal lumineux ri numérige c,:tenu dans le partir des lanssarrs des pics. on selon l'invention amé- Lu procédé de réc 20 li la r.Lneption des signaux lumineux ce type signaux On prcocrse aussi un appar électroni com- portant un cal- tLr=n,.C)S et un ..Lrai serrant cLr.ns I equel est mir en 25 oeuvre le (- de réception vient décrit. L'' iilcin sera mieux à la lunLiére de la description. qui suit d'un je mise en oeuvre -rticulier non lirr:tatif de l'invention. BRIE VIE D U2RIPTION DES DUS. 30 Il sera fait r s..nce aux dessins annexés, par- mi lesquels : 4 - la figure 1 rep une lampe à LED et un u -sateur muni d' un té ; - la. figure 2 reprcseuzE oes étapes un d'émission ; - la représente une trame d'i la figure 4 représnte une trame d'identifiant COM un premier 1 codé ; - la figure 5 sente une tram::: d'idennifiant 10 modulée comp enant un - la f-gure 6 imge prcdui par un - Lu du tele hone mobile ; - la f-gure 7 représente un objet issu de la fi- gure 6 et coi 15 - la figure L .r..:presentes ét- 'une de --dage du procéc neuy modulé de - la figure 9 rep d'intensités moyennes en fonction des 20 portion d'image ; - la figure 10 rep une courbe recentrée en amplitude obtenue à partir de la courba de la figure 9 ; - la fi7 25 Ma c ter ; - la figure 12 Durb 1 d'intensit moyennes portion d 1 représente une - la centrée 30 en amplitude, cbrnn à partiLr de la coure eu la fi- en à une lampe a T,L0 de réception d'un signal lumisignal VLC selon l'invention ; -be d'un signal rangées d'une fésente une table de décodage gure 12 grâce à cou. nu.L,hccte de desaisonnalisation utilisant une régroun or Dly sJudale ; - la figure 14 rep_ ,7nte une courbe recrnl-ree en ET obtenue grâce à une méthb Césàf: nalisation utilisant un filtre de (1- -Prescott clasique ; - la figure 15 rer :.:-.ente une (7(_urbe recenL en ancHtuoe, obtenue au pr-r. , de réce, 6 :]..ésente une première courbe, une de.:xiTe -rbe e une troisième ce eu illustrant 10 un taux d'eLLruur de réception de l'identifiant en fonction distance, la première courbe l'utilisation d'une méthode de désaisonnali utilisant une uiqmcus±en polyno- miale, la courbe -:1-T,:spondant à 15 l'utilisation -_in,7; méthode uti- lisent un filtre de H-Arick-Prescott clisi la _sieTe courbe cor pujan._ à l'utilisti LL'HLAJe desaisonna7iset utilisée dans le p r_édé de récepti:- l'inven ion. 20 u.SCRIPTION 'INVENTION On décrit tout d'abord un procec d'un al luiLinc,ux modulé de -vne proceeb: d' r ucr eut mis en oeuvre énsc de signaux VLC. 25 Lo dispositif ei7ion de signaux VLC dom- per. diode électroluf:n, et un module de pi1uege destiné à piloter la -pclie électrolumines- cent Te module de pilotaoc - - prem' eueom- pcuueL de traitement ad 30 d'un programTe .-c'.e met cn xuvrc les ci rentes étap-.-_:, du et un compose de pilotage en Le iLif 6 sant de trait .7-- ic un uourra:.T être uT :.eur ou un FPGA. Le dLiver est ici un driver de tension. 5 référence à la figure Ji positif on de t intéqé. T.;ar une lampe à LED 1. La lampe à LEI) 1 est e eu plafond d'une salle d'un t *, mus.ée, gare, cort, asin, El.-,cace de ai:, 10 La lampe à LED 1 utilise la diode éle --o'umi- nescente pou- écla±er son environnement. La lampe à LED 1 remplit _ion d'éclairage de la salle. 31-Te à LED 1 remplit aus:: une fonction de 15 g. intérieure d'un :,:rpar élcctonique dispositif de réce -1 VLC. electrr est en l'ccuurrencc un télé- _ muni un utilisateur 3. Lia fonction de localisatiou intérieure 20 fonc. _sine de la maniéré suivante. Le dispositif d'en signaux VLC de la lampe à 1 émet en continu des signaux VLC nFInt un identifiant a C à LED 1. L'' -cmp.reJ :ies données , Ion de 25 dans lasall on de VLC émis consise à com- Uode 11:2c pl=inescente, de mariere à com- muter une puissance lumineuse produite par la électroluminescente pour générersignaux 30 modulés binaires constituant les si VLC émIs Pour commuter lu diode :21= rluminescete, le module de p..1--.a.7.fe L. sélectivement L1D 1 7 élcctroluminescente un curant d'alimentation supé- ri cor à un seu-1 haut urédéfini ou un cou- rat d'alimentation inférieur à un seuil de courant bas prédéfl-i. Le :_.euri:n: ' entation supérann au seuil de courant haut , perme de généi r un état h,,iut d'un signal VLC nrLis, soit ore ,aleur binaire à « 1 alors e courait t ali=tation in- --:teur au seuil c bas prédéfihi pe=et de 10 ,_ un état bas du signal VLC émis, soit une va- u::: binaire binaire égale à « O ». i.:-;que le t_ é-,hane mobile 2 reçoit les si- gnaux VLC émis, et doi l'identi;la:t de la lànne à LED 1, le t(r:1 _le 2 ise 1 15 position de in 1 pour détern ne r position salle, et donc ia position de Quh2 la salle. - à la figur,_ 2, le edé orLe Lout d'abord l'étape de générer un 20 si 1 nurrérique d'origine (étape El). Le signul ilome ri d ine contiel tout d'abord des do7 transmettre, en l'occurrence l'identifiant de la lan à LED 1. L'irian es.. c:ocposé d'une pluralli bits fermant La durée 25 état haut ou d'un état s de l'identifiant est égaie à T (période). Le si ccii n-nrérique :J'erigine n si une ._,omme dz eertn (ou check en encrais). Le =perte air _d_culer 30 une szmme contrôle - l'idenLifiant . Le calcul somme de iste ici à réaliser une acidit binai:: l'identifiant 8 deux par deux. On obtient ainsi une prerr ôe somme insée d'une pluralité dc bls. Puis, on ue b de la première somme ntermédiaire lc bit oppo terné pour obtenir une deuxième som à in- ic deue somme les tro -. Ternier de contrôle. rmel_are pouJi btenic lÏ.sc iiicIe par un e:,:eTp l'obtentic 5c;:r.me con-Jrôle 10 Uidentifi n Id de la la-T e ' D 1 est : Id=0b1010TCTO. La pren.lure somme intermédiaire S1 est telle que : S1=012 ':-q0+0b10+0b1 15 En prenant les bit deuxième somme intermédiaire La s xrcce cont r5-e Cs est donc : est codé par une tr- on d'un état haut vers un état bas. 30 On note que le codage MarhsLcr est un cas particulier dc mod.2,1ion OOK (pou Tout autre cc d'une Cs=111. 20 Le p_ d'érrissH de coder le signal nutm l'idctifiant et la SOx pour cbter.i . premier 25 che ett oa, vers un état haut, signal coda codage Man'ntifiant ct de la trans :on d'un alors qu'un bit dcxl à 1 me, 9 être utilisé. ainsi un ilentifiant codé et une Lrôle codé ant code 5 :C11C011U_ La de cont ré : Csmanch -101010. Dans l'identi±i.:rrl. c;rrIrô e cc»lée, la durée maxim 10 d' ,_.[nutnL uas est érr1le à T, et sitcn -ale Ft.1 entre deux haut un état bas ou d'un haut) 5 la sonunc le état _ r-- de tr '1s (d'un état vers ur Lat 15 Le rrocédé d'émi.ssion cm:Dorte Liite l'étape de construire de la Li bits de trôl 20 sign dépa t n7it- nsiste à -e et la scm...Lc ape . La Lraiu_i idencllant est un issu de la cor bits de premier i-lignal Les bits de deprt Bd sont ici tels que : Bd-C1110010. note que les bitL nnent une 25 successicr de trois « 1 » soit. trois états haor E. co -.7.utifs 3T/ . elle sion est b dans l'ide et dLII du iait u isatic les t- « 1 » conséu pfil:Tet- quer leF rctc je décart et donc le débt somme odage --.1heste 30 t de la I Jifianc. contrôle codée, identtfiant est donc 1 ,sua nu- 10 mérique émis suivan. 01110010:.n _0011 010. Le procédé mporte ensuite de dé,b l'émiss.on de la trame d'identifiant (é- 5 E5). Au moment de l'émission de la trame d'identifiant, le prec'dé émission détecte les états bas de la tramé iant et ,_or , notamment, du noc..étene E6). 10 La -crame d'lciillLifiant est codée er utilib un ueuxième codage. Te deuxième codage nsite :à ,,- 7C- dv1,--.r chaque état bab la trame d'ide .1-1. à une fréqu=ce de rf-:' (étape E7). La iréquer 'tion eure à la fre.7luence 15 Lon maxinuia fréquence de modulation multip17' de la fréquence dc tran: on Lnce de modulaLi: mod eut , 20 à partir 1 =4/T. .nc_. à la figure 3, on obtient ainsi, -.rame d'identifiant et donc du emier sic codé, un deuxiC-mc signal codé, qui est une trame d' idenuiliclIL ITIL:a.j. En réf ce.5 fiacres 4 et 5, on voit clona 25 qu'un état bas trame d'identiriant 7 (non modulée) nant c ';£(,..1. ,1U11 1_ codé Sol, est remplacé rr _..uaLre tran..7 8 d'un eLat bas vers un état de la tramé id ntifiant modulée 10 associée conLuJna le del7z 1 sI et 30 qu'un état bàs li de durée ' est madccL perdeux transit'ons 13 d'un état bas vers un etar. Laut de la tram Ldenti mr.)11-ée 10. 11 La modulation cesse lorsqu'une transition d'un état bas uL t.a.t haut t f-_ée dans la trame d'ident c le premier si- gnal code . Puis, l Jetection d'un étut bas de la rame ( eei modulée) reprend pe E6). Le procédé d'émission se poursuit jusqu Yem' _ète de la nr=e d'idP tifiant mod, 1 E9), puis reprend ape E5. La tracT. 10 d'identifiant modulée est ainsi réémise en continu. Pour traiisriettre la trame d'idenLiiiu modu- lée, il est ainsi uuaire de fournir à la diode électroluminescente une puissance électrique moyenne impo-t -rte, sur..1) uf_eure à. la puissnce électrique gui 15deus le cas où mil un. codage Manches- ter clussique un autre (jacle: classique sorait ffet, l'utilisaton codage ue permettrait d'obtenir des signa x 20 ts hauts et à mol Eoé.r ces états pas _ donc (.1.cs gnaux VLC émis Té à moitié d'étaLs nauts et Lets bas. L'utilisaon d'un codage MaJnester c.tussi ses ravi set dcinc: à leur- Rit la é] e un c7.:T.il 25 d'alimentation supérieur au seuil cou senthaut p.e- défini pendant une du..ée total une moitié de durée nécesselie pour émettrr 7gnaux VLC, et à fourr à la djc:cie électrolumi scente un d'allmunL in::érieur au seuil de couran'._ 30 défin_ )enanr une durée totale égale la mol durée nécessaire pour émettre les 7 Avec un coa , la puis- urant pré-de la 12 électrique tonne fournie à la diode électrolu- 'nes ente est -110 d'une puiance maxima.L.2 emi connnE,:? d'états hauts. 5 Ici, en modulant les S bas de la t.ame d'îl '.fiant 7, et donc du em al codé Sol on obtie une traite d'identifiant mc- 'Jàe 10, ct L,anc un dont lot IuLsscn., - -st.:2nent une ..:.t.lree zonale im- 10 tai urée perant laquelle la diode électro- 1.'1- nesc. alimentée par un ir nLa ion s ..ieur au seuil de courant 7.:fini est plus importante, et la ussance à la diode électrolumino,.E, 15 :jonc. J,..ugmen-Dfc La puisso eLectrique mc:,y nie ' -le élect=lui est de 1. nce no:: le. courant haut pré- La sociée à. une pt 20 diode électrclur, trique maximEltion des (2: 1 dentifiacL modulée :0 e do: . as- ss;tnce électrique moyenne fc-:.irtiic la nescente de 75% de En augmentant la O Oit- modula- 3 bas, on ente fournie à --eindrc augmente diode ec- la roHs ectrique 25 maximal( t donc des-t.: né à augme.n- ter la pi: électrique m, .nne fourr .e à la diode électrolum_i_ pour générer les signaux VLC émis. tation de. la -ce électriq 30 moye, pernet d'augmenter la puss.ance lumineuo y produite par la dinde électrdiumincsoente et Dri par la lampe à LE?, 1. On amélic-e ainsi 13 l'éclai~-age de la salin Jsnn laquelle est . _ nnée la. 1 _ LED 1. C. que, comme la k.nlquence de modulation et la ban Li de trcer.ne de.s signaux VLC .-''mis sont 5 conr::es, un filtre n're util:a. dans le de rec_ _ephone rr.bile 2 pour filtran les VLC reçus na nécupé- er la trama b'idcat.fiant. 7 non m nIéz, sim- _ement 10 On décri s i:iant le nrncéci.é ale réception d'un al lumineux modulé de '[.,e ic 11G selon Piave an. Le procédé de réc .-2mtion est lc mis en oeuvre dans le tt-1 1110l 2 et pe à c reraccir les sicnax 15 Le télphone mobile 2 canna.. e un vssaareii photo con.=anant sa 7,apteur 'ntary ion VLC 1 téléphona comprend photo du téléphone mobile 2, qui est donc 20 utilise saur recevoir les signaux VLC recus. Oatre l'appareil photo, le dispc de réception ccnensend un module de réception rel l'apDareil pnoLo. Le meaaL- de ccption ccmurenc y:eme cm'oosan de à exé , d' un 25 f11;:_ en OE,uvr- e les -H fféren:es ilLa ans de Le de comPs-rt de LarrenL cst processeur, ma:s pourrait être :707.posant différent, par Ç'Yu:Lpl un microcontrôleur ou un FPCA. 30 tilise ici l'effet d'obtura ..u1ant un « rolling uevDir le? CMOS pour 14 En référence à LI', figura E, l'appareil photo permet d'ob ir des - à l'imace L'image 20 car-iva.-e des_r.arigu eiqnoires 22. Chaque frang _anches 21 et des anche 21 corresr ] 5 eut d'un signal VLC :ire 22 correspond à un reçu. On peut donc retrouver la Lrame Lmag, 00. Le pfccédé -n d'un al lumt_i 10 modulé de type signal VLC comprend tout 'a une prélimia_re au cours de -- -.11e 1 LL ;!- tc est initialisé. L'initialisat:on consiste u réer des paramètres de l'appareil photo, parmi les- ques 1- d' ion, la sensibilite 50 et la 15 ution. La durée d' exposition la durée pendant à la Lion produ t des 20 rela- tivement sombres, car 20 quelle est exu longue durée d'e-;;-)c tivement brillant - la quantité de lumièr à la:làpteur CMCS est c... Une produit des ±mad.- rela- lc ranatité de luTiere à la- 1.1i.e est exposé le cdLLaLu CMOS 1.T.7)nr7.arte. Pour len aistenguer les frar gai blanc':Ics 21 des franges 25 nolase 22, et donc les états états bas des laux est préfé- choisir une c ria sen.? ité ISO détoriru la sensibilité de la lumière. Une haute seoelbilité 30 ISO n sensibilité de l'appareil phiLo En sant une haute sensibilité 15 2;, sméloua la -r ILLaLSe et déL r.ri des changements d'in: 15 donc le cotrarte de l'image 20. Il est donc possible de 20 2es siqnaux VLC 1 en aug.._-Itant 1,_: t -17-. IT moe à LED 1 le téléphone nihile 2. La ruis.ibilité ISO d'un appar il photo classique 5 eTent sonorise entre 100 800, mais 1- , , ains n:.., Fbiles 2 récents sc-1-, -T'unis d'un urirureil photo présentant une sensibiliLe ISO de 1600 voire TAme de 3200. in, il est ava.:... geux de c.hcisi une 10 lution rircohe ou égale xfie(:, pour liser le dé- c..-s signaux t(", ;Jtivement Une fois que l'appareil photo- a été initiali- sé, une image 20 est trai_ T .eder les signaux 15 VLC Il est oossi.bLe que plusieurs sources d' é-îc:ssion luné 55. c'st à dire ici plusieurs lampes 1, csi.cLt sL dans la s des signaux VLC :is de an'_,_ère scmultaée. Dans si l'appareil 20 1 présente un ang1r2 ou si la disLi ce entre l'appare1 photo et chauLa lampe à LED 1 est relativement impuilante, l'image 20 peut cont-._ nir des frarqes blanches 21 aL ces Il nges noir repréLaLicus des s' naux V. - éiïs rociu_ 25 sieurs lampes à LED 1. Le procédé de r c i s ce cas toutes les.c.pc,,J à LED ?sen: es la ''imacle Ensu:t , le procédé décode successivement les - cçus veant de T:1-aque lampe à LED 30 1, en ,:=5:J?.mmença_i_ 1 la lampe e 1; 1 la plus proche du centre de mage 22 et en terminant pro 'a Jsa.c- LED 1 la plus éloigné- du centre de l'issecc 3D. 16 Le procédé de rée ion comprend ainsi une étape seuiL.a I 0. L'étape le seuil con , à cons , dans l'image 20, _iument les pixels présentant. une intensité lumineuse s..:crieure à un seuil :'iri.r:jsi:e lumineuse prédétern . jn ob- tient ainsi une luralité de formes préliminaires. Puis, des noénations morphologiques sont mises en cf= sur l'7:flç . Les opérations morp1rriogicrse comr;rennent des codi1. ions morpoc cgics- ,erture 10 et des opérations norphologiques de icosrsrrure. Or rem- plit ainsi des espaces de taille réo' et p de pixels à l'intér'eur des formes pr,1 aires, et on élimine des ensembles de pixels de taille ré-.:Litn et isolés à proximité des formes iminaires. 15 En r érence à la 1:iciure 7, on obtic:-:t ainsi, dans l'image pluralillé d'objets "7, es à ' ( de correspond à ur ne a 1. Puis, un algor' h - d'étiquetage en compo- 20 santés connexes est aouli»sJc sur objet de g e Un centroïde de chaque objet 23 est alors dé- terrdné. Une distance euclidienne entrc: ce 1:.roïde de airecua ubjrrt 23 et le cen77. - 20 est cal- 25 cul On obti:-.in ainsi d'obcs 23. Dans 3 23 sont classés en la table d'ob - 23, les fonction de leur distance au centre de l'image 20, selon un ordre de disLunc e cro±ss:nse. 30 Une 17r _ou:_es les :ampes à identifiées et c tous les objets 23 corr-esponda- ont été stockés , la une or: 17 d'image, correspondant à l'objet 23 situé en première position dans la table d'objets 23, est tout d'abord extraite de l'image 20. La premier ion d'image HL LcrprJ donc à la lampe à TD 1 la 20. La première portion d'image est définie de sorte q_iu la lampe à LED 1 soit située au centre de la première portion d'i.T.a 10 Une phase de dà e -t appliquée i;l1r. pren 7ort-on d'i7nage, décoder le Lnnal _ la làmpE à LED 1. de rdan 15 icohono mobile 2. réalirèc un UP ecoi "' de - T- phase de odage est ensuite chaque objet 23 de la table d'objets, rauque 1;Jmpe à LED 1. Chaque lampe à LED 1 cuLée au centre d'une portion d'' associée. Une portion 20 d' cqnstitue bd en sûr ne inace. Si une sou le lampe à LED 1 se Lrc:ve dune la salle et qu'un scuil L dc,Lect-n 20, il est corel luHa decc =J,-e sur 1'i- sof7_ d'ext.rai_, une d'image 25 l'inLaqe 20 centrée sur l'objet 23. rférGnoe à lu tirera 8, la phase de décodage tbn1 comporte toutd'abord une étao de convu.sion (étape . La portion image est in signal dimensicns. La conver:,-.i.convertir 1;3 1 -- 30 tion d'T=ge en un signal à. une dim nbi-in. Le -1 r fonC__ citaI principale de.5 signaux à une 1---He--,t en .:'our cela, la intens', 18 luminr2uses da mixais de chaque rangée de la portion , est cal:= ée. On note ici que, ;...r chaque portion d'image, il .;ssible d'échantillonner les colonnes formant 5 la i-- d image pour -..Juire le nombra de co. nones sur -rue' la conv,:l.sien tu7nt un &:hàn illeT -plcnne 1:eF, les -e tptal est réa 1. En afin stant à sélT une s e nu mn que -st d'u ira n 10 .gal à n, on r:.,7se le trait nTbre j de colonnes, j éLariL û.al parti du rapport n/M. On ré ainsi sstr1rableman. taille de la portion d'i=ge, et donc on réduit de manière impor- tante les a1;: :s calcul. 15 On L ainsi un E.i :.11 d'intenst rrcyennes, rep:-: efiliatif bu signal VI':: )7111):::,,r mp?uan-s éga- à unc, des -n- de lar7i-H7.,,-1 d'image. En rterence à la figure 9, la courbe 24 du 20 1 d'intensfres moyennes est fermée par m de pics 25. Les pics 25 rennent intensité locale maximale et det, pics d'intensité locale Chaque sic d'inter:siLi locale maxi- male cc_L id à un état haut du s noal VLC rc.ru, et 25 chenue pic d'i tensité locale inisLc orrespo à un éta bas du siruu.L VLC reç .:,tenir le ncssbre de bi`s TTorresponart à un f ou à un état bas, il d'évaluer une la-geur de chaque pic 25. On constate cepe larj:, sur la figure 9 que 30 l'amplitude de la courbe nI n'est pas centrée sur une valeur d'77,Tplitude constante. est dû au fait comme la LED 1 , -t .re de la 19 ti d'image, l'inten lumineuse est plus importion d'image qu'aux extrémi- tuuLu au centre de. 1 ts de la pYr:icn d'image. Aiiui, .:,r.éalablement à Jaluation de la lar- geur des la cous du d'int s tés rres cas. e3t recentr,àc sur Va- leur nulle 7Tirt,_;e1le, obtenir une Tourbe recen- en amliude 26 ,ignal re tré en ampli- visible sur la fcîure 10. Les amplitudes des 10 p.. os 27 sont ainsi défiiii par rapport à une même ré- férerce d'intensité 1uiHssse, correspondant à la valeur nulle virtuelle 2, et la largeur de chaque pic 27 corrc=ond à la largeur du. pic 27 au niveau de cette 15 nia, on r,.ssiiile le sial d' muyol_nes une série tem',--)o- et c.n utilisc 1.1e métemprelle de 'e est alors dé-leimie, tendunce puis ter' Fin2e. est soustraite au sgnal 20 d'intens moy ,,i-.!s pour t-m- un _al d' intens s moyennes ,,,entré méthode de usonnalisat*on de e tem- porelle u: se ici un .re ]ppose drue (-qie le sinal Illt sites 25 moyennes csL_ uiu temurelle valeur nst -ance gt et d'une leur sunr- ci' une !posante cyclique de sorte que : Yt=gt+c avec t=1,.., T. 30 La :nation des composantes cycliques permet de produire la courbe recentrée en snpiLitude 26. 20 L'utilisation du f.!.1 re de H. '-'-k-Prescott a pour objectif calculer :7pi-:santes ct à partir des rs yt prcbleme de minimisa ,flt 5 + A 1T 9t-1) (gt-1 [Ch-2 ii) - Le problème de minimisation utT se un parare de lissage Le parTetre de lissage X « pcnalise » la variabilité 1,, la composants de tes.nce gt. Plus la va- 10 leur du pa-amètre de li: e, plus a va- riabilité de la composante de ter gt est iolnIe, et plus la ccTpo .e de tendance est lissée. , plus la cur du paramètre de lis-E plus la variabilité te la c.'e 15 gt est impor n7e. Ti-sque la - ur du r ra- mre te lissage A est covhe de zro Adan -vient équd -a lente ur yt te de minln± :Ion nu, vient d'être évoc écrit comme suit : 20 [Y est, un vecteur les comp,_,sanLes sont les 5,T, YT est un vecteur d les comp rLes sont 25 _2s Pt, 3t la matiei à et F la matrice suiv 21 -2 1 0 .- 5 -4 1 0 .- e -4 6 -4 1 0 .- 0 1 -4 6 -4 1 0 0 0 1 -4 6 -4 1 0 .- 0 1 -4 6 -4 1 0 1 -4 6 -4 0 1 -4 5 -2 0 1 -2 On a donc : (2F + /T)- 5 Et donc : =53T - P)7' OÙ CT est est un ve les co Jusan7es sont les et. La valeur du par,, lissage X dépend de 10 la 1ajiudicité cs donn Ici, co7.7-le la _Lumpu à LED 1 est située au ccnucc la po.::tion d'image, l'intensité du signal 5 TC ennes est relativement forte au milice de la cuvelle, et relativement faible au dé- 15 but et e la fin de la sére temporelle. Ces diffé- -ren;:es d'ir -z,ité ont ter.u.a-ec à nuire à. l'eff'c du filtr Hodrick-Prescott. r aésoudre cc problème, différentes valeurs ce nFsagE.. utilisées. 20 En consid(2:anL jac la série tervecelle yt a une taille égale à n, le paramètre de lissage est le veu car de lissage su vaut: 22 de 11L est ainsi un ve..teur de lisage :omprenant une té de com:-)o, La te de coru antes comprent c--:es campo- SF:77 SitU60 du vecteur de lis- ev7réna situées aux ex- tremités do vecteur de lissage. Les composantes centrales ont à _:::11es des composar,te.E. extrémales. 10 Uno valeur d'une ,_.=pante centrale est supé- rieure à 10000, et une v eur d'une composante extrémale csc inférieure à 1( Les valeurs des _=psantes extrémales sont ici égales à 800 et à 5no. Les vals des. osanoes 15 centrales sont ici égoles t 1100, 1%(.et 1 lnsi, le lissa :ment A..b:e au début et t la fin ole la sere ter-roc) , car la fa jb: - en 20 moyci tr nécessite ur. faible. Au cor- e est r(a.,L, la strie _empu.flle, car la force intonsità lumineus 1-itersite lirltneuse du 1,ible amplitude du 1 VLC reçu 1eseite signal d'inL s o au milieu 23 du signal VI,C reçu culte en une amplitude import enta du ignc in cris 5es FiDvennes, qu 'site un lis- On obtient ainsi curbe recen en ETpli- tude signal rece, amplitude iàearsc 21 de la iliure 8). Il convient ensuite mer bits constituant le gnal VLC de la recentrée en aTnlitude 26 pauulier, le 10 nombre de bits de chaque séquence d'états hauts et d'états bas. La larger de chaque pic 27 corresnond à un ce: ,1-1 nombre ce bits égaux à 1 (pour un pic d'intensité locale maximale) CL. à 0 (pour un pic d'intensité locale minimale). 15 On =sure pour cela la gear de pic do -17e recertrée en ampl rée j isa nt f_rossing , on an. la S OC la cour: en am- 20 d'inter.sité 1 cale mailmilfi corrs- pond, selcn _argeur, à 1' une des séquences 1- vantes : 1, 11, 111. Chaque pé e d'intens_ locale mfnima]e corrc,2- 25 selon sa lé:.rge l'une des séquences sui- 0, 00. Cc obtient ainsi un prés neif du signal et die tion cou: numérique reçu re- Je Lats hauts de rciEpde départ 30 24 rappel, les bits de départ contien- ifiés, les hiLs de l'identifiant ccé et de la de - L_J5li ardée pnt être réc-;:p, Les bits ] signai rumérique reçu, fIll suivent 10 les bit sent pour cela un décodu,ge Mé_nche ne 22 bits sqn7 ompte à a fin s de t. -ester ecL ulisé en utili- sant la ta:-2,l A:é. 11. Si , n'est 15 .a pendant le q dage 'Jr OE tient Manchester, ccc..:uenc de -bIcs dans Laquelle les huit pre- mi arc bics correspol-Lc à l'ide _:ifiant (non codé) de la lampe LEU 1 les trois derniers bits correspen- 01110010. Une numériq ante est anr.liquée sur le si- r détecter les bits de rt. que les bits de déoat rut été dent à la somme 20 Le erreur si quenc-s de de, _er une ue reçu sé- conf:écutifs ou deux tifs 1 1 En015 dc ci: part, car le décoqage aLL est 25 réalIsé iOLu _,es paires debats. Cep :dant, m,.me si aucnne er-eur n'est ge chester, il ,__st possible que gnal numérique r contienne une erreur. Le sigool numé-i Mandhet. suivant 30 peut par exemple être écris 01-01-10-01-10-10-10-01, ce qui correspond au signa n code 25 suiv -t : 00101110. Si le signal numérique. codé i0--01-1001-10-10-1C-01, ce csi. correspond signal numet ue non codé reçu eu ne 5Oe détectée au nouent r, alors que le signal numérique non est différent du signal numérique non codé 10 codé reçu émis. L' _isation de fV2 ontrôle permet =eur. 'E"L.,17.LMC ' ]siste à 15 ]ve li:er une r3.1iti3L_ de par deux. On obtient aiisi une pi :mière SoMME.': .aire cOEmp 'éc. d'une p_uralité de bits. Puis, c_ ::qs.e bit de la e somme intermeiire par e bit opo, .ir 20 une Jr.7:71 sour.me interT,:sdiaire.trend in lis ss trois derniers bits de la deuxième -rmédiaire pour obtenir la - - de contr31 la somme de contrôle olenue dans n= re- çu correspond à celle du sinn., numér CSLIS (étape 25 525). Si la somme de 7r6 correspond, le procédé de réception comporte l'éape de fournir au deuxième composant de traitement du t ô. Isuhiirs mcbiT e 2 l'identiri, de la lamoe a ,E17) 1, 30 calisatin iL Le.léphc:ie no , 2 puisse isée. Sin ne ge d'erreur es_ par le deuxième cou_pi)traitement (étape is d'évi 26 Bien sûr, l'ens=ble des étapes de la phase de décoda Ph d. son.t ta réai î pour ahaque objet 23 de s table d' objatE I L (et dora pour uhade lampc à LED 1), dans un ord ,,:orrespc 1-Tt. à la position des objets 23 dens Les fi aras d'illistrer les procéd'é d raacp L ion. roc LE.2 courbe 30 d'un si- gaol moyennes. La figure 13 représente 10 une courbe recentrée cri amplitude 3.1 obtenue en sent crie méthode deéseisonnalisation utilsart une dolyrD La __pure 14 renrésertc une -7itu_ 32 obt': méthode JI .se .rnnrtseLion utilisarit un 15 Hodrick _lasque. La figure 15 repré nte irbe recenLrée en amplitude 33 obtenue grâce au réception décrit ici. On rem que la courbe recentrée en. ampli- tude 31 et la courbe recentrée ude 32 ne sont 20 rias centres sur la valeur nu 34 entre s rar à 350, contraircmenL à la .courbe re- centrée or amplitude 33, qui est parfaiteme, t centrée sur la velsur nulle , rtuelle 35. le figure 16 représente une -romnr- courbe rbe 38. c. irhe 37 25 36, une dc ème courbe 37 et une tri sièTe La première courbe 36, la 1c.(2 30 ent e tIlir La l'utilis et la troisième courbe 38 illustrent un taux de le de " en .,r,tion de la dis:ance et la lampe à LED 1. cour de 26 cor ca sncr.d à .e 7lethode de dIsennuL dc la lare- eur 27 lisant ccc cégrccLon polynomiale. La dumième courbe 27 esnord à j, d'une m .::hode de désai- sonna utilisant rre de Hodrick-Prescott c-7.1.e. La troisième courbe 38 correspond à 5 l't ±_isation d'une Lhdu io d.:±sa ,-,,nnalisation uti- lisée dans le 1-;-.77;ce,.-je '093% pour la corf.: à et 0,00382 r_u la I, if7;7I qui 10 vient d'être décrit est donc très pellurm it, en ticulier lorsque la dis,-.= entre la ar.iuE. à LED 1 et le télép mobile i---nton n'est pas limitée au lsation pert..iculicr qui 7ient cd êtr Mifl 15 bien au contrir couvrE tcitu vnrcontc cnIr=1,7_ le cadre de l'invention tel que c.iécini par les Lons. On a décrit ici que le dez. ,aqe, desti- né à codur le premier signal codé dans le but 20 d'augmenté une puissance électrique moyenne fournie à la diode roluminescente, consiste à réalise' une ' uur 1Fs états bas du prer'i r deuxnmc codage est par-:.ic-1- dans le cas où le driver de la 11 'ant 25 diode est un d Iver dc deuxième codqe est =..iculièrement avantageux dans le cas ciun est pcsitionné en entrée du driver, que le de tension ou un drivcr " cou-rant. 30 cas où le driver est un driver de cou- L(.- taux u' erreur Li cl n'est pc:c positi3n en en- narticulié: avartaeu 28 choisir un autre type de dcuxième codage. Le codaca cor -'-f:er un auucrt Igue du preTiersi. J. :;bt nu suite à un coda;.- ches . On augmentera par exemple une durée des 5 états hauta cPi premier signal codé. On augmenc ainsi dex pulsations de courant qui pint.ent la dioPc, et donc on augmente la puissanc -ique mcc. fournie à la ._,_ode donc lé: puissance lumineuse moyenne produ±te diode 10 électroluminescente. Bien que l'on ait rI décrit la riae en oeuvre de l'h ntion dans une de géo_L,_, ulisation intérieure, l'invention peut nier, 2.-,ur être mise en oeuvre une applica on dii 15 dans '_ne REVENDICATIONS1. Procédé de réception d'un lumineux modulé de làe signal VLC, rais en ceuv un appa- reil él. Tronigue (2) comr)or,_ant un alareil photo un capteur CMOS, le precee de réception zapes - a Tmage (20) c:le[:rcnan- des ,nges 10 (21, 22) -rrespon:- à des états hauts et à des états bas signal 1u7'lineux modulé ; rtir l'image en un signal d'intensités ,y,erne le signal d'i _ensités moyennes comr,rnt )m,_ ;2:tes représenL Lives :2hcnine d'une o yenne 15 d'lntorocrtd lumineuse d'une rangée de - assimiler le 1 d'intensités îacviius à série temporelle, et met-_ .de eleaisonnalis ob. une courbe recentrée 20 - : miner des lare: courbe recentrée en amolitu déte Ion de passae, par en oeuvrc. une 7àthode , temporelle, pour itude (26) ; pics (27) de la , en roailsant une cour'r- '.ecentrée er: un signal Ioo dans le 25 aiooel lumineux modulé à partir ce rs des 2. Procédé de réception selon la rev nioation 1, dans lequel la méthode de déseio:onnalisaticri met en oeuvre un filtre te Hodrick-Presc 30 Pre 3. Proc.eeguel la ion scion la reven . du filtre de utilise ur pe 1: 30 de lissage étant un vecteur de lissage comprenant une ralite de =rp sar 4. Procifd ,:ion selon la revendication 3, la pluralité de (77 comprenant des =po- santes centrales et dc extrema a, les composantes centrales ayan: des val'zrs sa comooant s on la 1 une vaJeu-: d'une compo le 10000., et dans: lequel une valeur ext:éma- est sure à 2 07. ption n la revendiation 4, est d'une. composa 6. 1, ':-né à recevoir -ona.u.