FR 3069602 A1 20190201 FR 1757259 A 20170728 AMORTISSEUR A BUTEE DE FIN DE COURSE ELASTIQUE Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de transmission de couple du type amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de 5 véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoquées par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se 10 transmettre à la boîte de vitesses et d'engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment 15 les doubles volants amortisseurs (DVA), les frictions d'embrayage, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up ». Le document FR3008152 divulgue un double volant amortisseur comportant un volant d'inertie primaire et un volant d'inertie secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X. Le double volant 20 amortisseur comporte des moyens élastiques d'amortissement qui sont formés de plusieurs bras flexibles montés sur l'un des volants d'inertie et portant chacune une surface de came coopérant avec un galet associé monté mobile en rotation sur l'autre volant. Lors d'un débattement angulaire entre le volant primaire et le volant 25 secondaire, le galet se déplace le long de la surface de came et, ce faisant, déforme élastiquement le bras flexible. Cette déformation élastique permet d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants d'inertie primaire et secondaire tout en assurant la transmission du couple. Des butées franches peuvent être prévues afin de limiter le déplacement 30 angulaire du volant primaire par rapport au volant secondaire, par exemple en présence de couple important transitant entre le volant primaire et le volant secondaire. De telles butées sont obtenues par appui de surfaces rigides portés 2 chacune par l'un des volants d'inertie et coopérant entre elles. De telles butées ont tendance à générer des chocs, des vibrations et des bruits pouvant être néfastes au fonctionnement du dispositif et au ressenti du conducteur. Résumé L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple efficace et économique à ce problème. En particulier, l'invention a pour but de réaliser une butée de fin de course assurant une bonne protection des moyens d'amortissement tout en limitant les chocs et les nuisances sonores générés par ladite butée de fin de course. Pour cela, l'invention fournit un amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple comportant : un premier élément et un deuxième élément mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X ; et un organe élastique d'amortissement agencé entre le premier élément et le deuxième élément pour transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément, l'amortisseur de torsion étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de fin de course apte à s'opposer au débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon au moins un premier sens de rotation relative, lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément est supérieur à un premier seuil de débattement depuis une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, le dispositif de fin de course comportant : - une première surface de butée portée par le deuxième élément, une lame élastique portée par le premier élément, ladite lame élastique comportant une première portion de contact et une première portion d'appui séparées circonférentiellement l'une de l'autre par une portion centrale élastiquement deformable de la lame élastique, la première portion d'appui étant agencée pour prendre appui contre une première surface d'appui portée par le premier élément, et la première portion de contact étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la première surface de butée d'une manière telle que la première portion de contact soit : 3 o à distance de la première surface de butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation est inférieur au premier seuil de débattement, et 5 o sollicitée et déplacée par la première surface de butée lorsque ledit débattement angulaire est supérieur au premier seuil de débattement, la lame élastique étant pressée entre la première surface de butée et la première surface d'appui en produisant une force de rappel élastique agissant à l'encontre du débattement 10 angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de fin de course limite les bruits et chocs lorsque les moyens de butées entrent en contact. En particulier, la butée de fin de course se fait de manière élastique. Cette butée de fin de course est ainsi 15 progressive à l'aide du fléchissement de la lame élastique. En outre, un tel dispositif de fin de course permet de modifier la raideur de l'amortisseur de torsion en fin de course, c'est-à-dire lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément atteint le seuil de débattement. 20 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel amortisseur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte une première extrémité et une deuxième extrémité formant respectivement la première portion de contact et la première portion d'appui. La lame peut ainsi fléchir entre ses 25 extrémités. Si on le souhaite, la lame peut ainsi fléchir dans son ensemble. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte en outre un dispositif de guidage agencé pour guider circonférentiellement le déplacement de la première portion de contact de la lame élastique lorsque ladite première portion de contact est sollicitée par la première surface de butée. Un tel 30 dispositif de guidage permet d'orienter la déformation de la lame élastique, c'est-à-dire à guider la déformation de la lame selon une direction radiale vers l'extérieur. Ainsi, la lame élastique travaille en flexion afin de générer la force de rappel 4 élastique s'opposant au débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage est agencé pour guider circonférentiellement en translation la première portion de contact. 5 Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage est agencé pour guider en déplacement la première portion de contact sans déformation de ladite première portion de contact. Autrement dit, le dispositif de guidage est agencé pour que la première portion de contact conserve une forme sensiblement identique lorsqu'elle est à distance de la première surface de butée et lorsqu'elle est sollicitée 10 et déplacée par la première surface de butée. Un tel dispositif de guidage permet de concentrer les contraintes de déformation de la lame élastique hors de la première portion de contact. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage comporte une première surface de guidage et une deuxième surface de guidage portées par le 15 premier élément, lesdites première et deuxième surfaces de guidage étant agencées radialement de part et d'autre de la première portion de contact de la lame élastique. De telles surfaces de guidage permettent un guidage efficace de la déformation de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, une ou chaque surface de guidage est en 20 contact avec la première portion de contact lorsque la première surface de butée est à distance de la première portion de contact. Selon un autre mode de réalisation, un jeu est présent entre une ou chaque surface de guidage et la première portion de contact lorsque la première surface de butée est à distance de la première portion de contact. 25 Selon un mode de réalisation, la première surface de guidage est agencée radialement à l'extérieur de la première portion de contact de la lame élastique et la deuxième surface de guidage est agencée radialement à l'intérieur de la première portion de contact de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la première surface de guidage est agencée 30 circonférentiellement entre la deuxième surface de guidage et la portion centrale élastiquement deformable de la lame élastique. 5 Selon un mode de réalisation, un jeu sépare la deuxième surface de guidage de la portion de contact de la lame, avant que la portion de contact de la lame ne vienne en appui avec la première surface de butée. Selon un mode de réalisation, la première surface de guidage est en appui 5 contre la portion de contact de la lame, avant que la portion de contact de la lame ne vienne en appui avec la première surface de butée. Un tel agencement des surfaces de guidage permet une meilleure répartition des contraintes de déformation de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, les première et deuxième surfaces de 10 guidage sont décalées circonférentiellement le long de la première portion de contact. De telles surfaces de guidage permettent en outre de générer un frottement entre la lame élastique et le premier élément afin de permettre une meilleur dissipation de l'énergie liée aux chocs entre le premier élément et le deuxième 15 élément. Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte une cavité tournée vers le deuxième élément, la lame élastique étant logée dans ladite cavité et faisant saillie de la cavité en direction du deuxième élément, la cavité présentant des dimensions radiales dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X supérieures 20 aux dimensions radiales de la portion centrale lame élastique dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation X de manière à permettre la déformation de la portion centrale de la lame élastique dans ladite cavité. Une telle cavité permet un montage simple et rapide de la lame élastique sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, une première extrémité circonférentielle de 25 la cavité forme la première surface d'appui. Selon un mode de réalisation, la lame élastique est précontrainte circonférentiellement dans la cavité. Cela permet de rattraper les éventuels écarts dans le dimensionnement de la cavité et de la lame liés aux tolérances de fabrication. 30 Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte en outre une butée rigide comportant une première surface d'arrêt portée par le premier élément et une deuxième surface d'arrêt portée par le deuxième élément, 6 lesdites première et deuxième surfaces d'arrêt étant en vis-à-vis circonférentiel et agencées pour : d'une part, être distantes l'une de l'autre lors d'une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation 5 inférieure à un premier débattement relatif maximal entre le premier élément et le deuxième élément, ledit premier débattement relatif maximal étant supérieur au premier seuil de débattement, et, d'autre part, être en butée l'une contre l'autre afin de limiter le débattement angulaire relatif entre le premier élément et le deuxième élément selon le 10 premier sens de rotation lorsque ledit débattement angulaire relatif atteint ledit premier débattement relatif maximal. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte en outre un organe de retenue axiale agencé pour maintenir axialement la lame élastique sur le premier élément. 15 Selon un mode de réalisation, l'organe de retenue axiale est porté par le premier élément de sorte que la lame soit intercalée axialement entre le premier élément et ledit organe de retenue axiale. Cet organe de retenue axiale peut prendre de nombreuses formes. Dans un mode de réalisation, et organe de retenue axiale est une plaque de maintien recouvrant axialement une face axiale de la lame 20 opposée à la cavité. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte en outre une deuxième surface d'appui portée par le premier élément et une deuxième surface de butée portée par le deuxième élément, la lame élastique comportant une deuxième portion d'appui et une deuxième portion de contact séparées l'une de 25 l'autre par la portion centrale élastique de la lame élastique, la deuxième portion d'appui étant agencée pour prendre appui contre la deuxième surface d'appui, et la deuxième portion de contact étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la deuxième surface de butée d'une manière telle que la deuxième portion de contact soit : 30 à distance de la deuxième surface de butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation est inférieur à un deuxième seuil de débattement depuis la position de repos, et 7 sollicitée et déplacée par la deuxième surface de butée lorsque ledit débattement angulaire est supérieure audit deuxième seuil de débattement, la lame élastique étant pressée entre la deuxième surface de butée et la deuxième surface d'appui et en produisant une force de rappel agissant à 5 l'encontre du débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le deuxième sens de rotation. Ainsi, une même lame élastique peut participer à la butée de fin de course quel que soit le sens de rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage est agencé pour 10 guider circonférentiellement en déplacement deuxième portion de contact. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage est agencé pour guider circonférentiellement en translation la deuxième portion de contact. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage est agencé pour guider en déplacement la deuxième portion de contact sans déformation de ladite 15 deuxième portion de contact. Autrement dit, le dispositif de guidage est agencé pour que la deuxième portion de contact conserve une forme sensiblement identique lorsqu'elle est à distance de la deuxième surface de butée et lorsqu'elle est sollicitée et déplacée par la deuxième surface de butée. Un tel dispositif de guidage permet de concentrer les contraintes de déformation de la lame élastique hors de la 20 deuxième portion de contact. En outre, un tel dispositif de guidage permet de maintenir en position la deuxième portion de contact lorsque la première portion de contact est sollicitée et déplacée par la première surface de butée. Ainsi, le dispositif de guidage peut avantageusement concentrer les contraintes dans la lame hors des première et deuxième portions de contact, c'est-à-dire dans la portion centrale de la 25 lame. Autrement dit, les déformations de la lame élastique sont concentrées circonférentiellement dans la portion centrale de la lame élastique, entre les deux portions de contact. La résistance de la lame élastique est ainsi renforcée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage comporte une troisième surface de guidage et une quatrième surface de guidage, la troisième 30 surface de guidage étant disposée radialement à l'extérieur de la deuxième portion de contact de la lame élastique et la quatrième surface de guidage étant disposée à radialement à l'intérieur de la deuxième portion de contact de la lame élastique, la troisième surface de guidage étant agencée circonférentiellement entre la portion 8 centrale élastiquement déformable de la lame élastique et la quatrième surface de guidage. Ainsi, un tel dispositif de guidage permet une bonne répartition des contraintes sur la lame élastique quel que soit le sens de sollicitation de ladite lame élastique. Plus particulièrement, la déformation de la lame élastique se concentre 5 circonférentiellement entre d'une part la paire la paire première et deuxième surfaces de guidage et d'autre part la paire de troisième et quatrième surfaces de guidage. Selon un mode de réalisation, la lame élastique est agencée de sorte que la portion centrale élastiquement déformable de la lame élastique est apte à fléchir 10 alternativement dans le premier sens de rotation relative et dans le deuxième sens de rotation relative de l'amortisseur, respectivement lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation est supérieur au premier seuil de débattement et lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le deuxième sens 15 de rotation est supérieur au deuxième seuil de débattement. Selon un mode de réalisation, une face radialement externe de la cavité forme une zone d'appui radial de la lame élastique contre laquelle la lame est en appui lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément dépasse le premier ou le deuxième seuil de débattement, de préférence 20 lorsque ledit débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément dépasse un débattement seuil de contact radial supérieur au premier seuil de débattement angulaire. Selon un mode de réalisation, le rayon de courbure de la face radialement externe de la cavité est supérieur au rayon de courbure de la lame élastique de 25 manière à permettre une meilleure déformation de la lame dans la cavité de part et d'autre de la zone d'appui radial de la lame sur la face radialement externe de la cavité. Avantageusement, une telle zone d'appui est centrée circonférentiellement sur la face radialement externe de la cavité, permettant une déformation équilibrée 30 de la lame de part et d'autre de la zone d'appui. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte une première extrémité formant la première portion de contact. Selon un mode de réalisation, un bord circonférentiel de la première extrémité opposé à la portion centrale élastiquement déformable de la lame élastique est en vis-à-vis de la première 9 surface de butée. Autrement dit, la première portion de contact comporte un bord circonférentiel formant une surface de coopération avec la première surface de butée. Selon un mode de réalisation, ledit bord circonférentiel de la première portion de contact comporte un épaulement circonférentiel, une portion inférieure dudit bord 5 étant agencée pour coopérer avec la première surface d'appui et une portion supérieure dudit bord circonférentiel formant la surface de coopération avec la première surface de butée. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte une deuxième extrémité formant la deuxième portion de contact. Selon un mode de réalisation, un 10 bord circonférentiel de la deuxième extrémité opposé à la portion centrale élastiquement déformable de la lame élastique est en vis-à-vis de la deuxième surface de butée. Autrement dit, la deuxième portion de contact comporte un bord circonférentiel formant une surface de coopération avec la deuxième surface de butée. Selon un mode de réalisation, ledit bord circonférentiel de la deuxième 15 portion de contact comporte un épaulement circonférentiel, une portion inférieure dudit bord étant agencée pour coopérer avec la deuxième surface d'appui et une portion supérieure dudit bord circonférentiel formant la surface de coopération avec la deuxième surface de butée. Selon un mode de réalisation, la première extrémité et/ou la deuxième 20 extrémité s'étendent circonférentiellement. Selon un mode de réalisation, la première extrémité forme à la fois la première portion de contact et la deuxième portion d'appui, et la deuxième extrémité forme à la fois la deuxième portion de contact et la première portion d'appui. Ainsi, une telle est simple à réaliser et permet avantageusement la butée en fin de course 25 élastique selon les deux sens de rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, une deuxième extrémité de la cavité forme la deuxième surface d'appui. Une telle cavité est simple à réaliser et permet ainsi à la fois de loger la 30 lame élastique et de bloquer le déplacement circonférentiel de la lame élastique afin de permettre sa déformation élastique. Selon un mode de réalisation, la butée rigide comporte en outre une troisième surface d'arrêt portée par le deuxième élément et une quatrième surface 10 d'arrêt portée par le premier élément, lesdites troisième et quatrième surfaces d'arrêt étant en vis-à-vis circonférentiel et agencées pour : d'une part, être distantes l'une de l'autre lors d'une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément selon le deuxième sens de rotation 5 inférieure à un deuxième débattement relatif maximal entre le premier élément et le deuxième élément, ledit deuxième débattement relatif maximal étant supérieur au deuxième seuil de débattement, et, d'autre part, être en butée l'une contre l'autre afin de limiter le débattement angulaire relatif entre le premier élément et le deuxième élément selon le 10 deuxième sens de rotation relative lorsque ledit débattement angulaire atteint ledit deuxième débattement relatif maximal. Selon un mode de réalisation, la lame élastique, en particulier sa portion centrale, est arquée dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de manière à fléchir avec des composantes radiales et circonférentielles. Selon un mode de 15 réalisation, la lame élastique est arquée de sorte que son sommet soit agencé radialement à l'extérieur Selon un mode de réalisation, la lame élastique est arquée avec une concavité tournée vers l'axe de rotation X. Une telle lame est simple à réaliser et à intégrer à l'amortisseur de torsion. 20 La lame élastique est agencée dans un tel plan pour fléchir radialement, la butée de fin de course ne générant ainsi pas d'encombrement supplémentaire et permettant donc de réaliser la butée de fin de course avec un encombrement, en particulier un encombrement axial, réduit. En effet, le fléchissement de la lame élastique et du bras flexible se font orthogonalement à l'axe X. Le bras et au moins 25 une partie la lame élastique occupent un même espace axial de sorte que l'encombrement axial est limité. Au sens de l'invention, le fléchissement du bras et de la lame élastique dans le même espace axial signifie que la lame élastique et le bras ont au moins un plan de recouvrement axial. 30 Ainsi, avantageusement, la lame élastique ne génère pas d'encombrement axial supplémentaire par rapport à l'encombrement axial du bras élastique. 11 Ainsi, la géométrie de la lame favorise sa flexion dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation, la lame se développe circonférentiellement autour de l'axe de rotation X, 5 Selon un mode de réalisation, le rayon de courbure de la lame est centré sur un point situé radialement à l'intérieur de la lame. Selon un mode de réalisation, la lame élastique n'est pas une goupille cylindrique circulaire fendue. Selon un mode de réalisation, l'organe d'amortissement comporte un bras 10 flexible porté par l'un parmi le premier et le deuxième élément et coopérant avec un élément d'appui agencé entre le bras flexible et l'autre parmi le premier élément et le deuxième élément pour coopérer avec ledit bras flexible, l'élément d'appui et le bras flexible étant agencés de telle sorte que, lors d'un débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément, l'élément d'appui exerce un effort de 15 flexion sur le bras flexible produisant une force de réaction apte à transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre le premier élément et le deuxième élément, le bras flexible comportant une surface de came et l'élément d'appui comportant un suiveur de came agencé pour se déplacer sur la surface de came lorsqu'un couple est transmis par l'amortisseur et que le premier élément et le 20 deuxième élément tournent l'un par rapport à l'autre, la lame élastique du dispositif de fin de course s'étendant circonférentiellement de part et d'autre du suiveur de came.. Selon un mode de réalisation, la zone d'appui radial et l'axe de rotation du suiveur de came sont alignés avec l'axe de rotation de l'amortisseur de torsion. 25 Autrement dit, selon un mode de réalisation, la zone d'appui est radialement en vis-à-vis du suiveur de came. Selon un mode de réalisation, le premier élément porte un premier ergot faisant saillie axialement en direction du deuxième élément et portant la deuxième surface de guidage. 30 Selon un mode de réalisation, le premier élément porte un deuxième ergot faisant saillie axialement en direction du deuxième élément et portant la quatrième surface de guidage. 12 Selon un mode de réalisation, le premier ergot se développe circonférentiellement le long de la cavité. Selon un mode de réalisation, le deuxième ergot se développe circonférentiellement le long de la cavité. 5 Selon un mode de réalisation, le premier ergot et le deuxième ergot sont disposés circonférentiellement de part et d'autre de l'élément d'appui. Selon un mode de réalisation, le premier ergot et le deuxième ergot sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, la lame élastique se développe 10 circonférentiellement de part et d'autre de l'élément d'appui. Selon un mode de réalisation, la lame élastique se développe circonférentiellement à l'extérieur de l'élément d'appui. Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte une jupe périphérique circulaire. Selon un mode de réalisation, la première surface de 15 guidage est formée par une face radialement interne de la jupe périphérique. Selon un mode de réalisation, la troisième surface de guidage est formée par la face radialement interne de la jupe périphérique. Selon un mode de réalisation, la première surface d'arrêt est formée par une première portion saillante de la jupe périphérique. Selon un mode de 20 réalisation, la troisième surface d'arrêt est formée par une deuxième portion saillante de la jupe périphérique. Selon un mode de réalisation, l'élément d'appui est un suiveur de came comportant un galet apte à rouler sur une surface de came portée par le bras flexible. 25 Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est porté par le premier élément et le galet du suiveur de came est agencé radialement entre le bras flexible et la portion centrale de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est agencé radialement à l'extérieur du bras flexible. 30 Selon un mode de réalisation, la lame élastique est agencée radialement à l'extérieur du suiveur de came. Selon un mode de réalisation, la portion centrale élastiquement déformable de la lame élastique est agencée radialement à l'extérieur du suiveur de came. Ainsi 13 le suiveur de came retient le bras flexible vis-à-vis des efforts centrifuges et la lame élastique, du fait de son écartement de l'axe de rotation, absorbe moins d'efforts. En outre, une telle lame peut ainsi occuper un espace circonférentiel important dans l'amortisseur de torsion sans nécessiter de modification significative de l'amortisseur 5 de torsion et, en particulier, sans imposer un encombrement supplémentaire. Selon un mode de réalisation, en l'absence de sollicitation de la lame élastique par l'une ou l'autre de la première ou deuxième surface de butée, un jeu radial sépare la portion centrale élastiquement deformable de la lame élastique de la face radialement externe en vis-à-vis de la cavité. 10 Selon un mode de réalisation, la portion centrale élastiquement deformable de la lame élastique présente un rayon de courbure supérieur ou égal à un rayon de courbure du galet du suiveur de came. Selon un mode de réalisation, le rayon de courbure de la cavité est supérieur ou égal au rayon de courbure de l'élément d'appui. 15 Selon un mode de réalisation, lors de sa déformation radialement vers l'extérieur, la portion centrale de la lame peut prendre appui radialement sur la face radialement interne de la jupe. Cet appui peut guider et limiter, si besoin, la déformation de la portion centrale de la lame. Dans un autre mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que la 20 portion centrale est espacée de la jupe pour tout débattement angulaire supérieur au premier seuil de débattement. Cela permet notamment d'utiliser avantageusement une grande partie des capacités de la lame. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte deux lames élastiques. 25 Selon un mode de réalisation, les deux lames élastiques sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, la lame élastique est une première lame élastique, le dispositif de fin de course comportant en outre une deuxième lame élastique portée par le premier élément, le dispositif de fin de course comportant 30 également une troisième surface de butée portée par le deuxième élément et une troisième surface d'appui portée par le premier élément, une première portion de contact de la deuxième lame élastique étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de 14 la troisième surface de butée et une première portion d'appui de la deuxième lame élastiquement déformable étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la troisième surface d'appui, la deuxième lame élastique étant agencée d'une manière telle que la première portion de contact de la deuxième lame élastique soit à distance de la 5 troisième surface de butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation est inférieur ou égal au premier seuil de débattement et sollicitée par la troisième surface de butée pour exercer un effort de compression circonférentielle sur la deuxième lame élastique entre la troisième surface de butée et la troisième surface d'appui afin que 10 la deuxième lame élastique produise une force de rappel élastique agissant à l'encontre du débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le premier sens de rotation lorsque le débattement angulaire est supérieur audit premier seuil de débattement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fin de course comporte en 15 outre une quatrième surface de butée portée par le deuxième élément et une quatrième surface d'appui portée par le premier élément, une deuxième portion de contact de la deuxième lame élastique étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la quatrième surface de butée et une deuxième portion d'appui de la deuxième lame élastique étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la quatrième surface d'appui, 20 la deuxième lame élastique étant agencée d'une manière telle que la deuxième portion de contact de la deuxième lame élastique est à distance de la quatrième surface de butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le deuxième sens de rotation est inférieur ou égal au deuxième seuil de débattement et sollicitée par la quatrième surface de butée pour 25 exercer un effort de compression circonférentielle sur la deuxième lame élastique entre la quatrième surface de butée et la quatrième surface d'appui afin que la deuxième lame élastique produise une force de rappel élastique agissant à l'encontre du débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément selon le deuxième sens de rotation lorsque le débattement angulaire est 30 supérieur audit deuxième seuil de débattement. Selon un mode de réalisation, lorsque le dispositif de fin de course est actionné et que la lame élastique fléchit, même lorsque les première et deuxième surfaces d'arrêt sont en contact, la lame élastique est apte faire pivoter les premier 15 et deuxième éléments en direction de la position de repos de l'amortisseur. Autrement dit, l'amortisseur n'est pas bloqué. Selon un mode de réalisation, l'effort exercé par la première surface de butée et/ou la deuxième surface de butée est circonférentiel. 5 Selon un mode de réalisation, la lame élastique est comprimée lorsqu'elle est sollicitée par la première surface de butée. Selon un mode de réalisation, la lame élastique se déforme au moins en partie par flambement. Selon un mode de réalisation, l'effort est orienté dans la direction dans 10 laquelle s'étend la première portion de contact de la lame élastique. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de transmission de couple, notamment pour un train de transmission de véhicule automobile, le dispositif de transmission de couple comportant un amortisseur de torsion selon le premier aspect de l'invention destiné à transmettre un couple du 15 moteur à la boite de vitesse. Selon un mode de réalisation, un bras flexible est un bras déformable. Selon un mode de réalisation, un bras flexible est constitué d'un bras fixé de façon flexible sur le second élément. Selon un mode de réalisation, la lame est dépourvue de portion de fixation. 20 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 25 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue de face d'un amortisseur de torsion à bras sur laquelle le volant d'inertie secondaire est partiellement illustré ; - La figure 2 est une vue en coupe de l'amortisseur de torsion à bras de la figure 1 selon la coupe A-A illustrée sur la figure 1 ; 16 - La figure 3 est une vue d'un détail de dessus de l'amortisseur de torsion de la figure 1 illustrant la lame élastique logée dans la cavité du volant primaire ; - La figure 4 est une vue en coupe d'un détail de la figure 3 selon la 5 coupe 1-1 illustrée sur la figure 3 ; - La figure 5 est une vue en coupe d'un détail de la figure 3 selon la coupe 11-11 illustrée sur la figure 3 ; - La figure 6 est une vue en perspective de l'amortisseur de torsion de la figure 1 dans laquelle le volant secondaire n'est que partiellement illustré dans 10 une position de débattement relatif maximal entre le volant primaire et le volant secondaire ; - La figure 7 est une représentation schématique d'une lame élastique de la figure 1 illustrant la déformation de ladite lame élastique selon deux sens de rotation relatives opposées du volant primaire et du volant secondaire ; 15 - La figure 8 est un graphique illustrant une courbe représentative du couple transmis en fonction du débattement angulaire relatif entre le volant primaire et le volant secondaire ; - La figure 9 est une vue de détail illustrant une variante de réalisation de l'organe de retenue axiale illustré sur la figure 5 ; 20 - La figure 10 présente un autre mode de réalisation de la lame ; - La figure 11 présente un autre mode de réalisation de la lame ; Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 25 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée 30 orthogonalement à l'axe de l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la 17 position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre 5 d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type d'amortisseur de torsion. Un double volant amortisseur tel qu'illustré sur les figures 1 à 7 comporte un volant d'inertie primaire 1, ci-après volant primaire 1, et un volant d'inertie 10 secondaire 2, ci-après volant secondaire 2, qui sont disposés dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, respectivement côté moteur et côté boîte de vitesses. Le volant primaire 1 constitue un élément d'entrée du double volant amortisseur et est destiné à être fixé au bout d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur. Le volant secondaire 2 constitue un élément de sortie du 15 double volant amortisseur et forme un plateau de réaction d'un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 comportent un moyeu respectivement interne et externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont montés mobiles en rotation autour d'un axe de rotation X commun par 20 l'intermédiaire d'un palier intercalé radialement entre le moyeu interne et le moyeu externe. Le volant primaire 1 comporte un plateau primaire 3 se développant radialement vers l'extérieur depuis le moyeu interne. Une portion périphérique du plateau primaire 3 porte une jupe 4 faisant saillie axialement en direction du volant 25 secondaire 2. Le volant secondaire 2 présente un plateau secondaire 5 se développant radialement vers l'extérieur depuis le moyeu externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont couplés en rotation par un moyen d'amortissement. Ce moyen d'amortissement comporte deux bras 6 flexibles et élastiques coopérant chacun avec un suiveur de came 7 respectif. 30 Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 7, les bras 6 sont fabriqués de manière indépendante, chaque bras 6 comportant une portion de 18 montage 8 et une portion flexible 9 qui lui sont propres. Les deux bras 6 tels qu'illustrées sur la figure 6 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Cette symétrie des bras 6 permet de réaliser avantageusement les deux bras 6 de façon identique. Ainsi, les caractéristiques décrites pour l'un des bras 6 s'appliquent par 5 analogie à l'autre bras 6. De même, la description réalisée ci-après pour un suiveur de came 7 s'applique par analogie aux deux suiveurs de came 7. Chaque bras 6 est montée sur et solidaire en rotation du volant secondaire 2 autour de l'axe X. Les bras 6 sont montées sur le volant secondaire 2 par tout moyen adapté, par exemple par rivetage de la portion de montage 8 sur le plateau 10 secondaire 5. Une face radialement externe de la portion flexible 9 de chaque bras 6 comporte une surface de came 10 coopérant avec l'un des suiveurs de came 7. Chaque bras 6 est élastiquement déformable. Les bras 6 sont par exemple réalisés dans un matériau à ressort tel qu'un acier à ressort, par exemple par un procédé de découpage fin sur une tôle de 12 mm d'épaisseur. 15 Chaque suiveur de came 7 comporte un galet monté sur le volant primaire 1 mobile en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe X. Chaque galet est monté en rotation sur une tige portée par le plateau primaire 3 par l'intermédiaire d'un palier. L'amortisseur de torsion illustré sur la figure 1 est dans une position de 20 repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Une transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 s'accompagne d'un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Lors de ce débattement relatif, le suiveur de came 7 se déplace le long de la surface de came 10. La portion flexible 9 est apte à fléchir 25 élastiquement lorsque le suiveur de came 7 se déplace le long de la surface de came 10 depuis la position de repos de l'amortisseur de torsion. La flexion de la portion flexible 9 génère une force de réaction tendant à ramener l'amortisseur de torsion dans la position de repos. Le moyen d'amortissement est ainsi apte à transmettre un couple 30 entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens rétro). Les bras 6 développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 vers une position angulaire relative de repos. Le document 19 FR3008152 décrit le fonctionnement général d'un tel amortisseur de torsion à bras flexibles et élastiques. Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des bras 6 et des suiveurs de came 7 est inversé de sorte que l'élément portant les bras 6 est le 5 volant primaire 1 et l'élément portant les suiveurs de came 7 est le volant secondaire 2. Dans un mode de réalisation non illustré, les bras 6 sont joints par une portion de montage 8 commune, par exemple sous la forme d'une portion de montage 8 annulaire depuis laquelle se développent les portions flexibles 9 de 10 chacun des bras 6. Par ailleurs, les bras 6 peuvent être réalisés à l'aide d'une pluralité de lamelles superposées axialement par clinchage. Afin d'éviter les dégradations du moyen d'amortissement en cas de transmission d'un sur-couple, par exemple résultant de conditions d'utilisation limites de l'amortisseur de torsion ou d'un dysfonctionnement du groupe 15 motopropulseur, l'amortisseur de torsion comporte un dispositif de fin de course permettant de limiter le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Ce dispositif de fin de course permet une mise en butée progressive entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lors d'une rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 dépassant un seuil de débattement 20 prédéterminé. Un tel dispositif de fin de course est par exemple actif lors des phases de sollicitation extrêmes de l'amortisseur de torsion ne permettant plus d'assurer la filtration des acyclismes et permet d'atténuer les chocs et nuisances sonores pouvant survenir lors d'un débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. 25 Le dispositif de fin de course comporte deux lames élastiques 11 agencées sur le volant primaire 1 et deux surfaces de butée 12 agencées sur le volant secondaire 2. Les deux lames élastiques 11 sont symétriques par rapport à l'axe X de sorte que seule une lame élastique est illustrée sur la figure 1 et la description ci-après réalisée pour ladite lame élastique 11 s'applique par analogie à l'autre lame 30 élastique 11. De même, les deux surfaces de butée 12 sont symétriques par rapport à l'axe X, la description ci-après d'une surface de butée 12 s'appliquant par analogie à l'autre surface de butée. 20 La lame 11 se développe axialement selon une direction parallèle à l'axe de rotation X. La lame 11 se développe circonférentiellement selon une courbe dont la concavité est tournée vers l'axe de rotation X. La lame 11 présente une portion centrale 13 présentant un rayon de courbure supérieur au rayon du galet du suiveur 5 de came 7. Par exemple, le rayon de courbure de la portion centrale 13 de la lame 11 est proche du rayon de courbure de la jupe 4. La lame 11 présente une première extrémité circonférentielle 14 et une deuxième extrémité circonférentielle 15 situées respectivement de part et d'autre circonférentiellement de la portion centrale 13. Cette lame 11 est réalisée dans un matériau permettant sa déformation 10 élastique, par exemple dans un matériau identique au matériau utilisé pour fabriquer les bras 6 tel qu'un acier à ressort. La lame 11 est montée sur le volant primaire 1 radialement à l'extérieur du suiveur de came 7. Ce positionnement de la lame 11 radialement à l'extérieur du suiveur de came 7 offre un plus grand espace circonférentiel pour la lame 11 sans 15 nuire à l'amplitude du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, permettant ainsi de réaliser une lame 11 circonférentiellement allongée et permettant d'emmagasiner plus d'énergie lors d'une déformation de ladite lame 11. En outre, la lame 11 se développe circonférentiellement de part et d'autre du suiveur de came 7. La lame 11 est agencée sur le volant primaire de 20 sorte que, pour toute position angulaire relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, un jeu radial est présent entre le suiveur de came 7 et ladite lame 11. Le volant primaire 1 comporte une cavité 16 ménagée dans l'épaisseur du plateau primaire 3, par exemple par usinage tel que par fraisage dans la fonte du plateau primaire 3. Cette cavité 16 présente une forme analogue à la forme de la 25 lame 11, c'est-à-dire une forme concave dont la concavité est tournée vers le suiveur de came 7. De façon analogue à la lame 11, cette cavité 16 se développe circonférentiellement de part et d'autre et radialement à l'extérieur du suiveur de came 7. Les dimensions radiales de la cavité 16 sont légèrement supérieures aux dimensions radiales de la lame 11 de manière à permettre la déformation élastique 30 de la lame 11 dans la cavité 16 comme expliqué ci-après. Le volant primaire 1 comporte en outre deux ergots 17 faisant chacun saillie du plateau primaire 3 en direction du volant secondaire 2. Ces ergots 17 se développent circonférentiellement de part et d'autre du suiveur de came 7 le long de 21 la cavité 16. En outre, la jupe 4 comporte deux portions saillantes 18 radialement vers l'intérieur et se développant circonférentiellement le long de la cavité 16. Une extrémité circonférentielle opposée au suiveur de came 7 de chaque portion saillante 18 présente une surface d'arrêt 19 se développant radialement de façon à 5 être jointive de la surface radialement interne de la jupe depuis laquelle ladite portion saillante 18 fait saillie radialement vers l'intérieur. La cavité 16 se développe circonférentiellement au-delà des portions saillantes 18 et des ergots 17. Autrement dit, une portion circonférentiellement centrale de la cavité 16 est prolongée axialement en direction du volant secondaire 10 2 par les ergots 17 et les portions saillantes 18 et les extrémités circonférentielles de ladite cavité 16 ne sont pas prolongées axialement par lesdites portions saillantes 18 et les ergots 17. Un angle de 1 à 50 autour de l'axe X sépare par exemple la surface d'arrêt 19 de l'extrémité circonférentielle correspondante de la cavité 16. Une face radialement externe de chaque ergot 17 comporte un bossage 20 15 faisant saillie radialement vers l'extérieur. De même, les portions saillantes 18 comportent chacune un bossage 21 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Ces bossages 20,21 forment chacun une surface de guidage pour guider la déformation de la lame 11 comme expliqué ci-après. Comme illustré sur la figure 1, chaque bossage 20 est intercalés circonférentiellement entre le bossage 21 de la portion 20 saillante 18 en vis-à-vis dudit bossage 20 et une extrémité circonférentielle correspondante de la cavité 16. Autrement dit, ledit bossage 20 est plus proche de l'extrémité circonférentielle de la cavité 16 qu'un bossage 21 correspondant. La lame 11 est logée dans la cavité 16. Les dimensions circonférentielles de la lame 11 sont supérieures ou égales aux dimensions circonférentielles de la 25 cavité 16. Ainsi, les extrémités circonférentielles 14, 15 de la lame 11 sont, en position de repos de l'amortisseur de torsion telle qu'illustrée sur la figure 1, en contact ou en appui contre une extrémité circonférentielle correspondante de la cavité 16. La lame 11 fait saillie axialement de la cavité 16 en direction du volant 30 secondaire 2. Ainsi, une première portion de la lame 11 logée dans la cavité 16 se développe axialement dans l'encombrement axial du plateau primaire 3 et une deuxième portion de la lame 11 fait saillie axialement de la cavité 16 et se développe axialement au-delà la cavité 16. La deuxième portion de la lame 11 se 22 développe axialement dans l'encombrement axial du moyen d'amortissement. Typiquement, la deuxième portion de la lame 11 ne fait pas saillie axialement en direction du volant secondaire 2 au-delà des bras 6 ou des suiveurs de came 7. Autrement dit, la lame 11 est agencée pour fléchir radialement dans un plan 5 perpendiculaire à l'axe de rotation X commun avec le plan de flexion des bras 6. La lame 11 présente par exemple une épaisseur axiale de l'ordre de 7 à 8 mm. La lame 11 peut ainsi avantageusement être positionnée dans l'encombrement axial du volant primaire 1 et dans l'encombrement axial imposé par la présence du moyen d'amortissement, c'est-à-dire des bras 6 et/ou des suiveurs de came 7, et donc ne 10 pas nécessiter d'encombrement axial supplémentaire. Ainsi, l'amortisseur de torsion ne présente pas un encombrement axial important, cet encombrement axial n'étant pas augmenté par la présence de la lame 11. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6, la lame 11 est retenue axialement dans la cavité 16 par un organe de retenue axiale formé par une 15 plaque de maintien 22 intercalée axialement entre la lame 11 et le volant secondaire 2. Comme illustré sur les figures 2 ou 5, une surface supérieure 23 de la jupe 4 en vis-à-vis du volant secondaire 2 comporte un lamage 24. La lame 11 affleure axialement avec ledit lamage 24. La plaque de maintien 22 se développe radialement depuis la jupe 4 jusqu'aux ergots 17. Une extrémité radialement externe 20 de la plaque de maintien 22 est logée dans le lamage 24. Une extrémité radialement interne de la plaque de maintien 22 axialement intercalée entre les ergots 17 et le volant secondaire 2 est fixée sur les ergots 17. La fixation de la plaque de maintien 22 sur les ergots 17 peut être réalisée de différentes manières, par exemple par rivetage, vissage ou autre. En outre, la plaque de maintien 22 comporte un 25 renfoncement circulaire permettant de loger le galet du suiveur de came 7. Les figures 3 à 5 illustrent en détail l'agencement de la lame 11 dans la cavité 16 en position de repos de l'amortisseur de torsion. Seule la première extrémité circonférentielle 14 de la lame agencée dans une première extrémité 25 de la cavité 16 est illustrée sur ces figures 3 à 5, la description correspondante de 30 ces figures 3 à 5 s'appliquant par analogie à l'agencement de la lame 11 dans la cavité 16 au niveau de la deuxième extrémité circonférentielle 15 de la lame 11 dans une deuxième extrémité circonférentielle 26 de la cavité 16. Comme illustré sur la figure 3, la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11 définit une portion de contact coopérant avec les surfaces de guidages 23 formées par les bossages 20 et 21 respectivement de l'ergot 17 et de la portion saillante 18 en vis-à-vis radial de ladite première extrémité circonférentielle 15. Autrement dit, la première extrémité circonférentielle 15 de la lame 11 est en contact radialement vers l'intérieur avec le bossage 20 dudit ergot 17 et en contact 5 radialement vers l'extérieur avec le bossage 21 de ladite portion saillante 18. Par ailleurs, comme illustré sur la figure 4, une face circonférentielle 27 de ladite première extrémité circonférentielle 14 est en contact, avec ou sans appui, avec une première face circonférentielle 28 formée par la première extrémité circonférentielle 25 de la cavité 16. De façon analogue, une face circonférentielle de la deuxième 10 extrémité circonférentielle 15 est en contact, avec ou sans appui, avec une deuxième face circonférentielle 36 (voir figure 7) formée par la deuxième extrémité circonférentielle 26 de la cavité 16. Comme illustré sur la figure 4, la première extrémité circonférentielle 14 peut comporter un épaulement circonférentiel. Un tel épaulement génère un 15 décalage circonférentiel entre la première portion de la lame 11, c'est-à-dire logée dans la cavité 16, et la deuxième portion de la lame 11, c'est-à-dire hors de la cavité 16. Un tel épaulement peut par exemple être lié à des contraintes de constructions. Comme illustré sur la figure 1, le volant secondaire 2 comporte deux surfaces de butée 12, une première surface de butée 29 desdites deux surfaces de 20 butée 12 et une deuxième surface de butée 30 desdites deux surfaces de butée 12. Ces surfaces de butée sont par exemple formées par des pions faisant saillie du plateau secondaire 5 en direction du plateau primaire 3. Chaque surface de butée 29, 30 est en vis-à-vis circonférentiel d'une part d'une des extrémités circonférentielles 14, 15 de la lame 11 et, d'autre part, d'une surface d'arrêt 19 25 correspondante. Plus particulièrement, chaque surface de butée 29, 30 est en vis-à-vis circonférentiel d'une face de la deuxième portion de la lame 11, c'est à dire située hors de la cavité 16, formée par un bord de l'extrémité circonférentielle 14, 15 opposée à la portion centrale 13. Ainsi, la première surface de butée 29 est en vis-à-vis circonférentiel d'une part de la première extrémité circonférentielle 14 de la 30 lame 11 et, d'autre part, d'une première surface d'arrêt 31 formée par la portion saillante 18 coopérant avec ladite première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11. De même, la deuxième surface de butée 30 est en vis-à-vis circonférentiel d'une part de la deuxième extrémité circonférentielle 15 de la lame 11 et d'autre part d'une 24 deuxième surface d'arrêt formée par la portion saillante 18 coopérant avec ladite deuxième extrémité circonférentielle 15 de la lame. Le débattement angulaire relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 selon un premier sens de rotation 32, lors d'une transmission de 5 couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, rapproche la première surface de butée 29 de la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11. Lorsque ledit débattement angulaire relatif atteint un premier débattement seuil 33 (voir figure 8) prédéterminé, la première surface de butée 29 entre en contact avec la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11. 10 Lorsque le débattement angulaire relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 selon ce premier sens de rotation 32 dépasse ledit premier débattement seuil 33, la première surface de butée 29 appui circonférentiellement sur la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11. Cependant, la face circonférentielle de la deuxième extrémité circonférentielle 15 de la lame 11 est en 15 contact circonférentiel avec la deuxième face circonférentielle 36 formée par la deuxième extrémité circonférentielle 26 de la cavité 16. En conséquence, l'appui de la première surface de butée 29 sur la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11 se traduit par l'application d'une force de compression circonférentielle sur la lame 11, ladite lame 11 étant comprimée entre la première surface de butée 29 et 20 la deuxième face circonférentielle 36 de la cavité 16. Sous l'effet de cette force de compression circonférentielle, la lame 11 tend à fléchir élastiquement en se déformant radialement vers l'extérieur. Cette déformation élastique de la lame 11 génère une force de rappel qui s'oppose à la rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. 25 Comme illustré sur la figure 6, lorsque le débattement angulaire relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 selon le premier sens de rotation 32 atteint un débattement maximal 34 (voir figure 8) supérieur au premier débattement seuil 33, la première surface de butée 29 entre en contact avec la première surface d'arrêt 31. Ce contact entre la première surface de butée 29 et première surface 30 d'arrêt 31 remplie le rôle de butée de fin de course franche entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Ainsi, la déformation élastique de la lame 11 constitue une butée de fin de course élastique préalable à la butée franche entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. 25 Lors de sa déformation sous l'effet de l'appui de la première surface de butée 29, la lame 11 est guidée en déformation par les bossages 20, 21 coopérant avec la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11. En effet, les bossages 20, 21 situés de part et d'autre radialement de la première extrémité circonférentielle 5 14 de la lame 11 guident ladite première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11 en translation circonférentielle lors de l'appui de la première surface de butée 29. En outre, le décalage circonférentiel entre le bossage 20 de l'ergot 17 et le bossage 21 de la portion saillante 18 permet un meilleur guidage en translation de la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11 et une déformation de la portion centrale 10 13 de la lame 11 radialement vers l'extérieur. Ce guidage de la lame 11 permet avantageusement une meilleure répartition des contraintes subies par la lame 11 au cours de sa déformation. En outre, l'appui de la lame 11 sur les bossages 20, 21 permet d'adapter la raideur de la lame 11, et donc la raideur de l'amortisseur de torsion, aux besoins du système. Par ailleurs, le guidage de la première extrémité 15 circonférentielle 14 par les bossages 20, 21 génère des frottements permettant une meilleure dissipation de l'énergie. Lors de sa déformation radialement vers l'extérieur, la portion centrale 13 de la lame 11 peut prendre appui radialement sur la face radialement interne de la jupe 4. Cet appui peut guider et limiter, si besoin, la déformation de la portion 20 centrale 13 de la lame de part et d'autre dudit appui. De préférence, cet appui est radialement aligné avec l'axe de rotation du suiveur de came 7. Dans un autre mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que la portion centrale 13 de la lame 11 est espacée de la jupe 4 pour tout débattement angulaire supérieur au premier seuil de débattement 33. Cela permet notamment 25 d'avoir une plus grande portion de la lame 11 qui se déforme. Le fonctionnement de la butée élastique de fin de course réalisé ci-dessus dans le cadre d'un débattement angulaire relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 selon le premier sens de rotation 32 s'applique de façon analogue à un débattement angulaire relatif entre le volant primaire 1 et le volant 30 secondaire 2 selon un deuxième sens de rotation 35 opposé au premier sens de rotation 32. Ainsi, la description ci-dessus de la coopération entre le volant secondaire 2 et la lame 11 dans le cadre d'une première surface de butée 29 du volant secondaire 2 coopérant avec la première extrémité circonférentielle 14 de la lame 11 s'applique par analogie à la coopération entre la deuxième surface de 26 butée 30 du volant secondaire 2 et la deuxième extrémité circonférentielle 15 de la lame 11 selon le deuxième sens de rotation 35. Ainsi, la figure 7 illustre schématiquement la déformation de la lame 11 selon que la lame subit un effort de compression entre la première surface de butée 29 et la deuxième face 5 circonférentielle 36 de la cavité 16 ou bien entre la deuxième surface de butée 30 et la première face circonférentielle 28 de la cavité 16. Ainsi, comme illustré sur cette figure 7, la lame 11 fonctionne de façon similaire dans les deux sens de rotation 32, 35 relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Cependant, un deuxième débattement seuil entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 10 selon le deuxième sens de rotation 35 peut être d'une valeur angulaire identique ou différente au débattement angulaire correspondant au premier débattement seuil 33. Sur cette figure 7, la lame 11 est représentée en traits pleins lorsqu'elle n'est pas soumise à la force de compression exercée par les surfaces de butée 12 et en traits pointillés lorsqu'elle est soumise à ladite force de compression et est donc dans une 15 position fléchie. La figure 8 illustre en référence à la courbe 37 le couple transmis par le dispositif de fin de course de l'amortisseur de torsion en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. On voit que la courbe présente deux pentes 38 et 39. 20 La pente 37 illustre la phase initiale de la phase de fin de course, lorsque le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 est supérieur au premier seuil de débattement 33, après le contact entre les surfaces de butée 29 et les premières extrémités circonférentielles 14 des lames 11. A ce stade, les premières extrémités circonférentielles 14 des lames 11 ne sont pas fermement 25 maintenues radialement par les deux surfaces de guidage formées par les bossages 20, 21. Les bossages 20 formant les deuxièmes et quatrièmes surfaces de guidage coopérant respectivement avec la première extrémité circonférentielle 14 et la deuxième extrémité circonférentielle 15 peuvent à ce stade être légèrement distantes desdites première extrémité circonférentielle 14 et la deuxième extrémité 30 circonférentielle 15 formant respectivement les première et deuxième portions de contact de la lame 11. La pente 39, plus raide que la pente 38 illustre le rôle joué par le dispositif de guidage, c'est-à-dire par les bossages 20, 21 formant les surfaces de guidage de la lame 11. Le dispositif de guidage permet d'obtenir une raideur plus importante 27 lorsque chaque extrémité circonférentielle 14, 15 de lame 11 est maintenue radialement fermement par le dispositif de guidage. Dans le cas ou la lame 11 n'est pas montée suffisamment précontrainte dans la cavité 16 et que les extrémités circonférentielles 14, 15 de la lame 11 ne 5 sont pas maintenues fermement radialement dans ladite cavité 16, la première phase du dispositif de fin de course avec la première pente 38 permet d'atteindre progressivement la deuxième phase de fin de course avec la deuxième pente de raideur 39. Le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 10 2 peut être compris entre 0,7 et 5 degrés, notamment entre 1 et 3 degrés. Avantageusement, le dispositif de fin course de l'amortisseur de torsion peut présenter une raideur comprise entre 1000Nm/Q et 6000Nm/Q. Par ailleurs, la lame peut présenter une limite élastique comprise entre 900 et 1500 MPa. La figure 9 illustre une variante de réalisation de l'organe de maintien axial 15 de la lame 11 sur le volant primaire 1. Dans cette variante, la plaque de maintien 22 est remplacée par un rivet 40 à tête épaulée monté sur le volant primaire 1. Une tête 41 de ce rivet fait saillie du plateau primaire 3 en direction du volant secondaire 2. Une extrémité de la tête 41 de rivet 40 opposée au plateau primaire 3 comporte un épaulement 42 se développant radialement en direction de la lame 11 et recouvrant 20 axialement la lame 11. Cet épaulement 42 peut prendre différentes formes, comme par exemple une forme de rondelle ou encore une forme carré. Ce rivet 40 à tête épaulée peut être positionné à différents endroits sur le plateau primaire 3. La lame est représentée sur les figures 1 à 7 comme une lamelle mais pourrait prendre différentes formes en particulier au niveau de ses extrémités 25 circonférentielles. Ainsi sur la figure 10, on voit que l'une au moins des extrémités circonférentielles 14, 15 de la lame 11 peut être recourbée. Une portion de contact de la lame 11, formée sur cette portion recourbée, peut ainsi être plus étendue radialement. 30 Sur la figure 11, on voit que la portion centrale 13 de la lame 11 peut présenter différentes portions arquées 13a, 13b, 13c. Ainsi, la lame 11 peut être rendue plus flexible. 28 Par exemple, une portion arquée radialement vers l'extérieur 13b est agencée circonférentiellement entre deux portion arquées radialement vers l'intérieur 13a et 13b.. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 5 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, la description ci-dessus est réalisée dans le cadre d'un amortisseur de torsion comportant un organe d'amortissement formé par des bras flexible mais ledit organe 10 d'amortissement pourrait comporter des ressorts hélicoïdaux. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple comportant : un premier élément (1) et un deuxième élément (2) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X ; et un organe élastique d'amortissement (6) agencé entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) pour transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), l'amortisseur de torsion étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de fin de course apte à s'opposer au débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon au moins un premier sens de rotation relative (32), lorsque le débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) est supérieur à un premier seuil de débattement (33) depuis une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), le dispositif de fin de course comportant : une première surface de butée (29) portée par le deuxième élément (2), une lame (11) élastique portée par le premier élément (1), ladite lame (11) élastique comportant une première portion de contact (14) et une première portion d'appui (15) séparées circonférentiellement l'une de l'autre par une portion centrale (13) élastiquement déformable de la lame élastique (11), la première portion d'appui (15) étant agencée pour prendre appui contre une première surface d'appui (36) portée par le premier élément (1), et la première portion de contact (14) étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la première surface de butée (29) d'une manière telle que la première portion de contact (14) soit : o à distance de la première surface de butée (29) lorsque le débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon le premier sens de rotation (32) est inférieur au premier seuil de débattement (33), et o sollicitée et déplacée par la première surface de butée (29) lorsque ledit débattement angulaire est supérieur au premier seuil de débattement (33), la lame (11) élastique étant pressée entre la première surface de butée (29) et la première surface d'appui (36) en 30 produisant une force de rappel élastique agissant à l'encontre du débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon le premier sens de rotation (32). 2. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel la lame (11) élastique comporte une première extrémité et une deuxième extrémité formant respectivement la première portion de contact (14) et la première portion d'appui (15). 3. Amortisseur de torsion selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de fin de course comporte en outre un dispositif de guidage (20, 21) 10 agencé pour guider circonférentiellement le déplacement de la première portion de contact (14) de la lame (11) élastique lorsque ladite première portion de contact (14) est sollicitée par la première surface de butée (29). 4. Amortisseur de torsion selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de guidage comporte une première surface de guidage (21) et une 15 deuxième surface de guidage (20) portées par le premier élément (1), lesdites première et deuxième surfaces de guidage étant agencées radialement de part et d'autre de la première portion de contact (14) de la lame (11) élastique. 5. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier élément (1) comporte une cavité (16) tournée vers le deuxième 20 élément (2), la lame (11) élastique étant logée dans ladite cavité (16) et faisant saillie de la cavité (16) en direction du deuxième élément (2), la cavité (16) présentant des dimensions radiales dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X supérieures aux dimensions radiales de la portion centrale (13) lame (11) élastique dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation X de manière à permettre la 25 déformation de la portion centrale (13) de la lame (11) élastique dans ladite cavité (16). 6. Amortisseur de torsion selon la revendication 5, dans lequel une première extrémité circonférentielle (26) de la cavité forme la première surface d'appui (36). 30 7. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel la lame (11) élastique est précontrainte circonférentiellement dans la cavité (16). 8. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fin de course comporte en outre une butée 31 rigide comportant une première surface d'arrêt (19, 31) portée par le premier élément (1) et une deuxième surface d'arrêt portée par le deuxième élément (2), lesdites première et deuxième surfaces d'arrêt étant en vis-à-vis circonférentiel et agencées pour : 5 d'une part, être distantes l'une de l'autre lors d'une rotation relative entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon le premier sens de rotation (32) inférieure à un premier débattement relatif maximal entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), ledit premier débattement relatif maximal étant supérieur au premier seuil de débattement (33), et, 10 d'autre part, être en butée l'une contre l'autre afin de limiter le débattement angulaire relatif entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon le premier sens de rotation (32) lorsque ledit débattement angulaire relatif atteint ledit premier débattement relatif maximal. 9. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 8, dans 15 lequel le dispositif de fin de course comporte en outre une deuxième surface d'appui (28) portée par le premier élément (1) et une deuxième surface de butée (30) portée par le deuxième élément (2), la lame (11) élastique comportant une deuxième portion d'appui (14) et une deuxième portion de contact (15) séparées l'une de l'autre par la portion centrale (13) élastique de la lame (11) élastique, la deuxième 20 portion d'appui (14) étant agencée pour prendre appui contre la deuxième surface d'appui (28), et la deuxième portion de contact (15) étant agencée en vis-à-vis circonférentiel de la deuxième surface de butée (30) d'une manière telle que la deuxième portion de contact (15) soit : à distance de la deuxième surface de butée (30) lorsque le débattement 25 angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon un deuxième sens de rotation (35) opposé au premier sens de rotation (32) est inférieur à un deuxième seuil de débattement depuis la position de repos, et sollicitée et déplacée par la deuxième surface de butée (30) lorsque ledit débattement angulaire est supérieure audit deuxième seuil de débattement, 30 la lame (11) élastique étant pressée entre la deuxième surface de butée (30) et la deuxième surface d'appui (28) et en produisant une force de rappel agissant à l'encontre du débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) selon le deuxième sens de rotation (35). 32 10. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les première et deuxième extrémités de la lame (11) élastique forment respectivement la première portion de contact (14) et la deuxième portion de contact (15). 5 11. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel la première extrémité forme à la fois la première portion de contact et la deuxième portion d'appui, et la deuxième extrémité forme à la fois la deuxième portion de contact et la première portion d'appui. 12. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 10 précédentes, dans lequel la lame (11) élastique, en particulier sa portion centrale (13), est arquée dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de manière à fléchir avec des composantes radiales et circonférentielles. 13. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'amortissement comporte un bras (6) flexible 15 porté par l'un parmi le premier (1) et le deuxième élément (2) et coopérant avec un élément d'appui (7) agencé entre le bras (6) flexible et l'autre parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2) pour coopérer avec ledit bras (6) flexible, l'élément d'appui (7) et le bras (6) flexible étant agencés de telle sorte que, lors d'un débattement angulaire entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), 20 l'élément d'appui (7) exerce un effort de flexion sur le bras (6) flexible produisant une force de réaction apte à transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) , le bras (6) flexible comportant une surface de came (10) et l'élément d'appui (7) comportant un suiveur de came agencé pour se déplacer sur la surface de came (10) lorsqu'un couple est 25 transmis par l'amortisseur et que le premier élément (1) et le deuxième élément (2) tournent l'un par rapport à l'autre, la lame (11) élastique du dispositif de fin de course s'étendant circonférentiellement de part et d'autre du suiveur de came (7). 14. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel la lame élastique est agencée radialement à l'extérieur du suiveur de came. 30