FR 3066209 A1 20181116 FR 1754108 A 20170510 1 SAS DE CONFINEMENT COMPRENANT UN CHASSIS AUTOPORTANT ARTICULE ET PLIABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des sas de confinement, notamment aux sas d'intervention sur un site susceptible de présenter une contamination radiologique, amiante, biologique et/ou chimique. Le sas de confinement est à châssis rigide et auto portant. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il existe des sas de confinement pour intervenir sur des sites nucléaires avec un châssis rigide. Ces sas de confinement sont notamment utilisés lors d'interventions ciblées sur une installation nucléaire, telle qu'un réacteur ou un atelier d'une installation du cycle du combustible, pour assurer un confinement lors d'opérations ponctuelles présentant un risque de dissémination de matière radioactive. Ces interventions sont par exemple des interventions d'inspection, de maintenance, de démantèlement, de conditionnement ou de transfert d'un équipement contaminé. Le châssis rigide est formé par des tubes métalliques emboités les uns aux autres. Il est recouvert d'une enveloppe étanche aux poussières radioactives. Cette enveloppe est généralement fabriquée à partir de nappes en matériau vinylique qui sont fixées sur le châssis et entre elles par de l'adhésif. L'installation du sas de confinement et son assainissement puis son démontage suite à l'intervention sont souvent peu aisés et donc consommateurs de temps. Ils exposent par conséquent les opérateurs plus longtemps à un risque de contamination. Il en découle des inconvénients en termes de sécurité, de coût et de durée d'intervention qui peuvent s'avérer significatifs sur la globalité d'un chantier. 3066209 2 Par ailleurs, la qualité du confinement procuré par ces enveloppes connues est largement perfectible, du fait notamment du décollement des adhésifs. Des actions de remise en état périodique des sas ont lieu. Enfin, généralement, les sas de confinement existants englobent le 5 châssis rigide du sas qui doit donc être décontaminé pour être réutilisé et ne pas être considéré comme un déchet, cette opération pouvant être délicate et fastidieuse. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes rencontrés dans les solutions de l'art antérieur. 10 A cet égard, l'invention a pour objet un sas de confinement, notamment un sas d'intervention sur un site susceptible de présenter une contamination radiologique, amiante, biologique et/ou chimique. Un des buts recherchés est de disposer de sas rapidement déployables et démontables. 15 Un autre but est également de disposer de sas de dimensions standardisées qui peuvent être facilement assemblés les uns aux autres lorsqu'une zone de confinement plus importante est nécessaire pour réaliser l'intervention. Encore un autre but de l'invention est de limiter les fixations par adhésifs. 20 Enfin, un but de l'invention est aussi de limiter, voire d'éviter de soumettre la structure porteuse du sas au risque de contamination induit par les opérations qui se déroulent à l'extérieur du sas, ou de préférence à l'intérieur du sas. Ainsi, le sas de confinement comprend un châssis autoportant et une enveloppe souple de confinement qui est configurée pour être assemblée au châssis de manière démontable. Selon l'invention, le châssis est articulé pour être dépliable entre une position repliée de rangement et une position déployée d'intervention. Le châssis comprend des tiges d'armature articulées. Les tiges d'armature articulées comprennent des segments rigides et au moins une articulation intermédiaire reliant les segments. 3066209 3 L'installation du sas de confinement et le démontage du sas de confinement selon l'invention sont plus rapides et facilités, tout en permettant une relative modularité dans la forme et la taille de la zone de confinement formée. Le sas de confinement réduit ainsi l'exposition d'un opérateur à un risque de contamination 5 radiologique, amiante, chimique et/ou biologique. L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Avantageusement, l'articulation intermédiaire de chaque tige d'armature articulée est configurée pour réaliser et guider la rotation d'un premier 10 segment de la tige d'armature relativement à un deuxième segment de la tige d'armature, vers l'intérieur du châssis lorsque le châssis passe de sa position déployée à sa position repliée ou vers l'extérieur du châssis lorsque le châssis passe de sa position repliée à sa position déployée. De préférence, l'articulation intermédiaire est configurée pour réaliser 15 et guider la rotation du premier segment selon une liaison pivot. Selon une particularité de réalisation, l'articulation intermédiaire de chaque tige d'armature articulée est située sensiblement au milieu de la tige d'armature. Selon une forme de réalisation avantageuse, l'articulation intermédiaire d'au moins une des tiges d'armature articulées comprend un organe de verrouillage 20 configuré pour verrouiller la position d'un premier segment de la tige d'armature relativement à la position d'un deuxième segment de la tige d'armature. De préférence, l'articulation intermédiaire comprend une chape et l'organe de verrouillage comprend un loquet qui est mobile relativement à la chape entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage de l'articulation. 25 Selon une autre particularité de réalisation, le châssis comprend des sommets, les tiges d'armature articulées reliant les sommets. Au moins un premier des sommets est configuré pour réaliser et guider la rotation du premier segment d'une première tige d'armature relativement au premier sommet, vers l'intérieur du châssis lorsque le châssis passe de sa position déployée à sa position repliée ou vers l'extérieur du châssis lorsque le châssis passe de sa position repliée à sa position déployée. 3066209 4 De préférence, le premier sommet est configuré pour réaliser et guider la rotation du premier segment selon une liaison pivot, notamment dans un plan vertical. Avantageusement, le premier sommet comprend un logement pour loger partiellement le premier segment, le logement étant au moins partiellement 5 délimité par des parois qui sont configurées pour faire pivoter le premier segment relativement au premier sommet, lorsque le châssis passe de sa position déployée à sa position repliée ou de sa position repliée à sa position déployée. Selon une particularité de réalisation, le premier sommet comprend un embout interne configuré pour engager par coopération de forme au moins un segment 10 d'une tige d'armature qui est raccordée au premier sommet. Selon une forme de réalisation avantageuse, le premier sommet est raccordé à un segment d'une deuxième tige d'armature articulée. Le premier sommet est configuré pour permettre la rotation et guider le segment de la deuxième tige relativement au premier sommet, en le rapprochant du premier segment de la première 15 tige lorsque le châssis passe de sa position déployée à sa position repliée ou en l'éloignant du premier segment de la première tige lorsque le châssis passe de sa position repliée à sa position déployée. De préférence, le premier sommet est raccordé aussi à une troisième tige d'armature en étant rigidement solidaire de la troisième tige d'armature lorsque le 20 châssis passe de sa position repliée à sa position déployée ou de sa position déployée à sa position repliée. Selon une particularité de réalisation, le châssis comprend un premier cadre pliable, un deuxième cadre pliable, et des tiges d'armature rigides et monoblocs qui relient le premier cadre au deuxième cadre. Le premier cadre et le deuxième cadre sont 25 configurés pour se rapprocher des tiges d'armature rigides lorsque le châssis passe de sa position déployée à sa position repliée et pour s'éloigner des tiges d'armature rigides lorsque le châssis passe de sa position repliée à sa position déployée. Avantageusement, le premier cadre est un cadre de support horizontal, le deuxième cadre est un cadre de faîte horizontal, les tiges d'armature rigides et 30 monoblocs sont des montants du châssis. 3066209 5 De préférence, les montants sont notamment des montants verticaux qui sont orthogonaux au premier cadre et au deuxième cadre. Avantageusement, chaque articulation intermédiaire des tiges d'armature articulées du deuxième cadre comprend un organe de verrouillage qui est 5 configuré pour verrouiller la position d'un premier segment de la tige d'armature relativement à la position d'un deuxième segment de la tige d'armature. De préférence, les armatures articulées du premier cadre sont dépourvues d'organes de verrouillage. Selon une forme de réalisation avantageuse, le sas de confinement a 10 une forme générale parallélépipédique, au moins lorsque le châssis est en position déployée. De préférence, le sas de confinement a une forme générale parallélépipédique lorsque le châssis est en position repliée. Avantageusement, l'enveloppe est configurée pour être assemblée au 15 châssis de manière à ce que le châssis soit à l'extérieur de l'enveloppe. Selon une autre particularité de réalisation, l'enveloppe souple est réalisée en une seule pièce par des panneaux en matière plastique soudés. Avantageusement, l'enveloppe est en matériau étanche aux poussières. De préférence, la matière plastique comprend du polyuréthane réticulé 20 et/ou un polymère vinylique, tel que du polychlorure de vinyle. Avantageusement, le sas comprend des crochets pour attacher de manière démontable l'enveloppe au châssis. De préférence, l'enveloppe souple comprend des oeillets, de préférence en plastique, auxquels sont raccordés les crochets. 25 Selon une particularité de réalisation, le sas de confinement est équipé de moyens de dépressurisation configurés pour créer une dépression à l'intérieur du sas relativement à la pression de l'air à l'extérieur du sas. De préférence, ces moyens de dépressurisation sont utilisés en fin d'intervention lorsque l'enveloppe souple est contaminée, pour aspirer l'air contenu dans 30 l'enveloppe afin d'en réduire son volume et de la rendre plus compacte pour mise au 3066209 6 rebut. Cette opération est alors réalisée sans intervention directe des opérateurs sur l'enveloppe, en évitant la décontamination, le démontage et le pliage de cette enveloppe par les opérateurs, ce qui limite ainsi les risques de contamination pour les opérateurs et leur durée d'intervention. 5 De préférence, les moyens de dépressurisation comprennent un ventilateur d'extraction, un filtre et/ou des manches de raccord. L'invention porte également sur un ensemble de confinement comprenant une pluralité de sas de confinement tels que définis ci-dessus qui sont juxtaposés et raccordés entre eux pour former une zone de confinement. Cette zone de 10 confinement est utilisable vis-à-vis d'une contamination radiologique, amiante, biologique et/ou chimique BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement 15 limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique partielle en perspective d'un sas de confinement, selon un premier mode de réalisation préférée ; - la figure 2 est une représentation schématique partielle en perspective du châssis du sas de confinement, en position déployée ; 20 - la figure 3 est une représentation schématique partielle en perspective du châssis du sas de confinement dans une position intermédiaire entre sa position repliée et sa position déployée ; - la figure 4 est une représentation schématique partielle en perspective du châssis du sas de confinement en position repliée ; 25 - la figure 5 est une représentation schématique partielle en perspective d'une articulation intermédiaire du châssis, en position de déverrouillage ; - la figure 6 est une représentation schématique partielle en perspective de l'articulation intermédiaire, en position de verrouillage ; 3066209 7 - la figure 7 est une représentation schématique partielle d'un sommet du châssis du sas de confinement ; - la figure 8 représente un ensemble de confinement comprenant deux sas de confinement juxtaposés, selon un premier mode de réalisation ; 5 - la figure 9 représente un ensemble de confinement comprenant quatre sas de confinement juxtaposés, selon un deuxième mode de réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 1 représente un sas de confinement 1. Le sas de confinement 1 10 est un sas de confinement pour intervenir sur un site susceptible de présenter une contamination radiologique, amiante, biologique ou chimique. Il est par exemple utilisé lors d'interventions ciblées sur une installation nucléaire, réacteur ou atelier d'une installation du cycle du combustible notamment, pour assurer un confinement lors d'opérations ponctuelles présentant un risque de dissémination de matière radioactive. 15 Ces interventions sont par exemple des interventions d'inspection, de maintenance, de démantèlement, de conditionnement ou de transfert d'un équipement contaminé. Les zones confinées comprennent typiquement une zone de déshabillage et une zone de travail, ainsi qu'éventuellement une zone d'entrée-sortie de matériels. 20 Le sas de confinement 1 comprend un châssis 3, une enveloppe 5 souple et des moyens de dépressurisation du sas de confinement 1 (non représentés). Le sas de confinement 1 est pliable, ce qui facilite son transport, son installation et sa désinstallation, et son entreposage. Il a une forme générale parallélépipédique rectangle, lorsqu'il est déployé et prêt à être utilisé sur un site susceptible de contamination. Il a 25 également une forme générale parallélépipédique rectangle, lorsqu'il est replié. Le sas de confinement 1 s'étend de bas en haut selon un axe longitudinal X-X qui est un axe de symétrie du sas de confinement. Il s'étend également d'avant en arrière selon un axe de profondeur Y-Y et de gauche à droite selon un axe 3066209 8 transversal Z-Z. L'axe longitudinal X-X, l'axe de profondeur Y-Y et l'axe transversal Z-Z forment conjointement un repère orthonormé. L'enveloppe 5 comprend une toile souple 50 et des attaches 56 pour attacher la toile souple 50 au châssis 3. L'enveloppe 5 est pliable entre une position 5 déployée qui correspond à la position déployée du sas, qui est visible à la figure 1, et une position repliée de rangement qui correspond à la position repliée du sas de confinement 1, qui est visible à la figure 4. Elle est conçue pour, soit rester attachée au châssis 3 lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée, soit être détachée du châssis 3 après usage, notamment si elle est contaminée. 10 La toile souple 50 a une forme générale parallélépipédique rectangle. Elle est destinée à être attachée au châssis 3, à l'intérieur du châssis 3. Cette disposition a notamment pour avantage un démontage facilité par l'extérieur du sas 1, limitant ainsi le risque d'exposition pour les opérateurs procédant au démontage. La toile souple 50 est réalisée en une seule pièce par des panneaux 52 15 souples et soudés par soudure plastique. Elle comprend au moins une ouverture 51, réalisée dans un des panneaux 52, pour laisser entrer et/ou sortir une personne ou du matériel du sas de confinement 1. Les panneaux 52 sont réalisés dans une matière adaptée à l'environnement à risque, généralement en matière plastique, étanche notamment aux 20 poussières. Cette matière plastique comprend par exemple du polyuréthane réticulé ou un polymère vinylique, tel que du polychlorure de vinyle. La toile souple 50 est réalisée de manière à pouvoir y installer, par exemple par découpe de la toile au moyen d'un outil, des conduits entre l'intérieur et l'extérieur du sas de confinement 1. Ces conduits permettent de positionner les moyens 25 de dépressurisation qui assureront la dépressurisation du sas ou bien d'introduire les câbles électriques nécessaires à l'alimentation d'outils pour l'intervention à l'intérieur du sas de confinement 1. Les attaches 56 comprennent chacune un crochet 57 et un oeillet 55 de retenue du crochet. Chaque crochet 57 est configuré pour assembler la toile souple 50 au 3066209 9 châssis 3 de manière démontable. L'ceillet 55, dont le rôle est d'éviter la déchirure de la toile souple, est de préférence en matière plastique. Les moyens de dépressurisation du sas de confinement 1 (non représentés) sont configurés pour créer une dépression à l'intérieur du sas 1 relativement 5 à la pression de l'air autour du sas 1, pour limiter les fuites et donc la dispersion des matières contaminantes. Ils comprennent une pompe d'aspiration de l'air à l'intérieur du sas, un filtre et des conduits de liaison. La pompe d'aspiration d'air est reliée fluidiquement à un filtre, pour que le filtre puisse filtrer les poussières radioactives ou autres éventuellement 10 présentes dans le sas de confinement 1. Après intervention et après que l'ensemble des ouvertures de l'enveloppe 5 ont été fermées et que les crochets 57 ont été détachés du châssis 3, les moyens de dépressurisation ont également pour fonction d'aspirer l'air contenu dans l'enveloppe souple 5 pour en réduire son volume, la compacter et la traiter comme 15 déchet. Le châssis 3 est décrit en référence aux figures 2 à 4. Il comprend des sommets 6, des tiges d'armature articulées 7 et des tiges d'armature monoblocs 9. Les tiges d'armature articulées 7 et les tiges rigides monoblocs 9 relient mécaniquement les sommets 6 entre eux. 20 Le châssis 3 comprend quatre tiges d'armature articulées inférieures 7a, 7b, 7c, 7d qui relient entre eux quatre sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d. Il comprend quatre tiges d'armature articulées supérieures 7e, 7f, 7g, 7h qui relient entre eux quatre sommets supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h. Il comporte quatre tiges monoblocs 9a, 9b, 9c, 9d qui relient entre eux les sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d et les sommets supérieurs 6e, 6f, 25 6g, 6h respectivement. Les tiges d'armature articulées 7 sont de structure deux à deux identiques. Les tiges d'armature monoblocs 9 sont de structure deux à deux identiques. Les sommets 6 sont de structure deux à deux identiques. 3066209 10 Les tiges d'armature articulées 7, les tiges d'armature monoblocs 9 et les sommets 6 forment une armature rigide lorsque le châssis 3 est en position déployée d'intervention. Autrement dit, le châssis 3 est autoportant. Le châssis 3 est apte à porter l'enveloppe 5. Il est articulé pour être 5 dépliable entre une position repliée de rangement et une position déployée d'intervention. Le châssis 3 a une forme générale parallélépipédique rectangle qui est représentée à la figure 2, lorsqu'il est en position déployée. Il a une forme générale parallélépipédique rectangle qui est représentée à la figure 4, lorsqu'il est en position repliée. 10 Le châssis 3 comprend un premier cadre inférieur pliable 32, un deuxième cadre supérieur pliable 34, et les tiges d'armature 9 rigides et monoblocs qui relient le premier cadre 32 au deuxième cadre 34. Les cadres 32 et 34 sont de géométrie identique pour un châssis de forme parallélépipédique rectangle. Le premier cadre inférieur 32 comprend les quatre tiges d'armature 15 articulées inférieures 7a, 7b, 7c, 7d qui relient entre eux les quatre sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d. Le premier cadre inférieur 32 est un cadre de support horizontal pour le châssis 3. Il a une forme de rectangle ou de carré en position déployée. Les sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d forment un carré de plus faible dimension en position repliée. La première tige d'armature articulée inférieure 7a s'étend depuis le 20 premier sommet inférieur 6a jusqu'au deuxième sommet inférieur 6b. La deuxième tige d'armature articulée inférieure 7b s'étend depuis le deuxième sommet inférieur 6b jusqu'au troisième sommet inférieur 6c. La troisième tige d'armature articulée inférieure 7c s'étend depuis le troisième sommet inférieur 6c jusqu'au quatrième sommet inférieur 6d. La quatrième tige d'armature articulée inférieure 7d s'étend depuis le quatrième 25 sommet inférieur 6d jusqu'au premier sommet inférieur 6a. Le deuxième cadre supérieur 34 comprend les quatre tiges d'armature articulées supérieures 7e, 7f, 7g, 7h qui relient entre eux les quatre sommets supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h. Le deuxième cadre supérieur 34 est un cadre horizontal de faîte pour le châssis 3. Il a une forme de rectangle ou de carré en position déployée. Les sommets 30 supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h forment un carré de plus faible dimension en position repliée. 3066209 11 La première tige d'armature articulée supérieure 7e s'étend depuis le premier sommet supérieur 6e jusqu'au deuxième sommet supérieur 6f. La deuxième tige d'armature articulée supérieure 7f s'étend depuis le deuxième sommet supérieur 6f jusqu'au troisième sommet supérieur 6g. La troisième tige d'armature articulée 5 supérieure 7g s'étend depuis le troisième sommet supérieur 6g jusqu'au quatrième sommet supérieur 6h. La quatrième tige d'armature articulée supérieure 7h s'étend depuis le quatrième sommet supérieur 6h jusqu'au premier sommet supérieur 6e. Les tiges d'armature rigides et monoblocs 9 forment des montants verticaux pour le châssis. Le premier montant 9a s'étend du premier sommet inférieur 6a 10 jusqu'au premier sommet supérieur 6e. Le deuxième montant 9b s'étend du deuxième sommet inférieur 6b jusqu'au deuxième sommet supérieur 6f. Le troisième montant 9c s'étend du troisième sommet inférieur 6c jusqu'au troisième sommet supérieur 6g. Le quatrième montant 9d s'étend du quatrième sommet inférieur 6d jusqu'au deuxième sommet supérieur 6h. 15 En référence à la figure 1, les tiges d'armature articulées 7 comprennent chacune un premier segment 72, un deuxième segment 74 et une articulation intermédiaire 8. En figure 2, les articulations intermédiaires 8 sont référencées de a à h suivant la tige d'armature articulée 7 dont elles font partie. Sur la figure 3, les premiers segments 72 sont référencés de a à h suivant la tige articulée 7 dont ils font partie. Les 20 deuxièmes segments 74 sont référencés de a à h suivant la tige d'armature articulée 7 dont ils font partie. Le premier segment 72 et le deuxième segment 74 de chaque tige d'armature articulée 7 prennent chacun la forme d'un tube creux en matériau métallique, typiquement de l'acier. Le premier segment 72 et le deuxième segment 74 sont rigides. Le 25 premier segment 72 et le deuxième segment 74 sont raccordés chacun à un sommet 6 différent. L'articulation intermédiaire 8 relie mécaniquement entre eux le premier segment 72 et le deuxième segment 74 de la tige d'armature articulée 7. Cette articulation intermédiaire 8 est située sensiblement au milieu de la tige d'armature 30 articulée 7. Elle comprend une chape 80 et un organe de verrouillage 82. 3066209 12 Elle est configurée pour réaliser et guider la rotation du premier segment 72 et du deuxième segment 74 vers l'intérieur du châssis 3 dans un plan vertical, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. Elle est notamment configurée pour rapprocher le premier segment 72 du deuxième segment 74, 5 lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. Elle est également configurée pour réaliser et guider la rotation du premier segment 72 et du deuxième segment 74 vers l'extérieur du châssis 3 dans le plan vertical, lorsque le châssis 3 passe de sa position repliée à sa position déployée. Elle est notamment configurée pour éloigner le premier segment 72 du deuxième segment 74, 10 lorsque le châssis 3 passe de sa position repliée à sa position déployée. En référence aux figures 5 et 6, la chape 80 comprend un premier embout de réception 81 et un deuxième embout de réception 83 qui est situé à une extrémité de la chape 80 opposée à celle du premier embout 81. La chape 80 est configurée pour réaliser et guider la rotation du premier 15 segment 72 relativement au deuxième segment 74 selon une liaison pivot. Elle les guide de manière à ce que le premier segment 72 et le deuxième segment 74 forment un « V)> d'ouverture variable lorsque le châssis se replie. Elle est conçue pour guider la tige d'armature articulée 7 dans le plan d'une des faces latérales du châssis 3. La chape 80 est configurée pour se diriger vers le milieu des montants 9 20 selon la direction de la hauteur X-X lorsque le châssis 3 se replie. Elle est configurée pour se rapprocher des sommets correspondants selon la direction transversale Y-Y et/ou la direction de la profondeur Z-Z, en rapprochant les sommets entre eux. Le premier embout de réception 81 est destiné à loger une extrémité longitudinale du premier segment 72 de tige articulée. Il est destiné à être fixé au premier 25 segment 72. Le deuxième embout 83 est destiné à loger une extrémité longitudinale du deuxième segment 74 de tige articulée. Il est destiné à être fixé au deuxième segment 74. L'organe de verrouillage 82 comprend un loquet 84 qui est mobile relativement à la chape 80 entre une position de verrouillage de l'articulation 8 et une position de déverrouillage de l'articulation 8. L'organe de verrouillage 82 est configuré 3066209 13 pour verrouiller la position relative du premier segment 72 relativement à celle du deuxième segment 74. La position de déverrouillage de l'articulation 8 est représentée à la figure 5. En position de déverrouillage, le loquet 84 est relevé par rapport au corps de la 5 chape 80. Le premier segment 72 est mobile en rotation relativement au deuxième segment 74 selon une liaison pivot. La position de verrouillage de l'articulation 8 est représentée à la figure 6. En position de verrouillage, le loquet 84 est rabattu contre le corps de la chape 80. Le premier segment 72 est immobilisé relativement au deuxième segment 74. 10 En références à la figure 7, chaque sommet 6 comprend une première paroi latérale 61, une deuxième paroi latérale 63, une paroi horizontale 65 et une paroi interne 67. Les parois 61, 63, 65 et 67 forment une paroi monobloc du sommet 6. Les parois latérales 61, 63 et la paroi horizontale 65 sont deux à deux orthogonales et sécantes entre elles. Les parois latérales 61, 63 forment des faces 15 latérales du sommet 6. La paroi horizontale 65 d'un sommet supérieur 6e, 6f, 6g, 6h forme une paroi supérieure de faîte du sommet 6. La paroi horizontale 65 d'un sommet inférieur 6a, 6b, 6c, 6d forme une paroi inférieure de support du sommet 6. La paroi interne 67 s'étend perpendiculairement à la paroi horizontale 65. Elle comprend un premier segment 67a qui s'étend parallèlement à la première paroi 20 latérale 61 et un deuxième segment 67b qui s'étend parallèlement à la deuxième paroi latérale 63. La paroi interne 67 délimite avec la première paroi latérale 61 un premier logement interne 62. La paroi interne 67 délimite, avec la deuxième paroi latérale 63, un deuxième logement interne 64. Elle délimite également conjointement 25 avec les parois latérales 61, 63 un conduit central 66 qui s'étend sensiblement verticalement. Le premier logement interne 62 forme une cavité ouverte latéralement sur l'extérieur du sommet 6. Il est orienté dans le plan formé par la direction de la hauteur X-X et l'une de la direction transversale Z-Z ou de la direction de la profondeur Y- 30 Y. Il est configuré de telle sorte que ses parois guident un des segments 72, 74 d'une 3066209 14 première tige, qui est raccordée au sommet 6, lors de sa rotation entre sa position déployée et sa position repliée. Le premier logement interne 62 d'un des sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d est configuré de telle sorte que ses parois guident le segment 72, 74 d'une des tiges 5 d'armature articulées inférieures lors de sa rotation vers le haut lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. En référence par exemple au premier sommet inférieur 6a, les parois de son premier logement interne 62 font pivoter le premier segment 72a de la première tige d'armature articulée 7a vers le haut, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à 10 sa position repliée. Le premier logement interne 62 d'un des sommets supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h est configuré de telle sorte que ses parois guident le segment 72, 74 d'une des tiges articulées supérieures lors de sa rotation vers le bas lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. 15 En référence par exemple au premier sommet supérieur 6e, les parois de son premier logement interne 62 font pivoter le premier segment 72e de la première tige d'armature articulée supérieure 7e vers le bas, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. Le deuxième logement interne 64 forme une cavité ouverte 20 latéralement sur l'extérieur du sommet 6.11 est orienté dans le plan formé par la direction de la hauteur X-X et l'une de la direction transversale Z-Z ou de la direction de la profondeur Y-Y. Il est configuré de telle sorte que ses parois guident un des segments 72, 74 d'une deuxième tige, qui est raccordée au sommet 6, lors de sa rotation entre sa position déployée et sa position repliée. 25 Le deuxième logement interne 64 d'un des sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d est configuré de telle sorte que ses parois guident le segment 72, 74 d'une des tiges articulées inférieures lors de sa rotation vers le haut lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. En référence par exemple au premier sommet 6a, les parois de son 30 deuxième logement interne 64 font pivoter le deuxième segment 74d de la quatrième 3066209 15 tige d'armature articulée 7d vers le haut, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. Le deuxième segment 74d de la quatrième tige d'armature articulée 7d se rapproche alors du premier segment 72a de la première tige d'armature articulée 7a. 5 Le deuxième logement interne 64 d'un des sommets supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h est configurée de telle sorte que ses parois guident le segment 72, 74 d'une des tiges articulées supérieures lors de sa rotation vers le bas lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. En référence par exemple au premier sommet supérieur 6e, les parois 10 de son deuxième logement interne 64 font pivoter le deuxième segment 74h de la quatrième tige d'armature articulée supérieure 7h vers le bas, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée. Le conduit central 66 comprend un embout interne configuré pour raccorder un des montants 9 au sommet 6 par coopération de forme, en fixant ce 15 montant 9 au sommet 6 correspondant. Le conduit central 66 loge un des montants 9, de manière à ce qu'il soit rigidement solidaire du sommet 6, lorsque le châssis 3 passe de sa position déployée à sa position repliée et réciproquement. Le sommet 6 comprend également des indicateurs de positionnement 68 pour raccorder mécaniquement chacune des tiges d'armature articulées 7 au sommet 20 6 avec un positionnement correct. Les indicateurs de positionnement 68 sont situés au niveau de la paroi horizontale 65. Le passage du sas de confinement 1 de sa position repliée de rangement à sa position déployée d'intervention est maintenant décrit en référence aux figures 1 à 4. Les articulations intermédiaires 8 sont déverrouillées. 25 Les tiges articulées inférieures 7a, 7b, 7c, 7d sont chacune dépliées vers le bas, c'est-à-dire vers l'extérieur du châssis 3, par pivotement de leur premier segment 72 relativement à leur deuxième segment 74 par rapport à leur articulation 8. Chaque premier segment 72 pivote par rapport au sommet inférieur 6a, 6b, 6c, 6d auquel il est raccordé. Chaque deuxième segment 74 pivote également par rapport au sommet 3066209 16 inférieur 6a, 6b, 6c, 6d auquel il est raccordé. Autrement dit, le cadre inférieur 32 est déplié vers le bas. Les montants 9 et les sommets 6 restent fixes. Les tiges articulées supérieures 7e, 7f, 7g, 7h sont chacune dépliées vers le haut, c'est-à-dire vers l'extérieur du châssis 3, par pivotement de leur premier segment 5 72 relativement à leur deuxième segment 74 par rapport à leur articulation 8. Chaque premier segment 72 pivote par rapport au sommet supérieur 6e, 6f, 6g, 6h auquel il est raccordé. Chaque deuxième segment 74 pivote également par rapport au sommet supérieur 6e, 6f, 6g, 6h auquel il est raccordé. Autrement dit, le cadre supérieur 34 est déplié vers le haut. Les montants 9 et les sommets 6 restent fixes. 10 Le déploiement vers le bas des tiges inférieures 7a, 7b, 7c, 7d et le déploiement vers le haut des tiges supérieures 7e, 7f, 7g, 7h se font notamment en éloignant en translation les montants 9 entre eux, ce qui provoque le dépliement des tiges articulées 7a, 7b, 7c, 7d 7e, 7f, 7g, 7h. Les articulations intermédiaires 8 sont de nouveau verrouillées lorsque 15 le châssis est dans sa position déployée d'intervention qui est représentée à la figure 2. L'enveloppe 5 est accrochée au châssis 3 par les attaches 56. Les moyens de dépressurisation sont installés sur le sas de confinement 1. Le passage du sas de confinement 1 de sa position déployée à sa position repliée, correspondant à la phase de démontage, est maintenant décrit en 20 référence aux figures 1 à 4. Dans le cas où l'enveloppe souple 5 a été contaminée pendant l'intervention, les opérations suivantes sont menées. Tout d'abord, l'ouverture 51 est fermée, tout comme toutes les éventuelles ouvertures qui avaient été créées pour l'intervention, notamment pour les passages de câbles ou de conduits. Les crochets 57 25 sont détachés du châssis 3 et les moyens de dépressurisation sont actionnés de façon à aspirer l'air contenu dans l'enveloppe souple 5 pour en réduire son volume, la compacter tout en maintenant le confinement, avant de la traiter comme déchet. Dans le cas où l'enveloppe souple 5 n'a pas été contaminée pendant l'intervention, elle reste accrochée au châssis 3 au moyen des attaches 56. 3066209 17 Dans les deux cas, que le châssis 3 porte ou non l'enveloppe souple 5, les opérations suivantes sont réalisées pour replier le sas. Les articulations 8 des tiges d'armature articulées 7 sont déverrouillées en levant leur loquet 84. 5 Les tiges d'armature articulées inférieures 7a, 7b, 7c, 7d sont chacune repliées vers le haut, c'est-à-dire vers l'intérieur du châssis 3, par pivotement de leur premier segment 72 relativement à leur deuxième segment 74 par rapport à leur articulation 8. Chaque premier segment 72 pivote par rapport au sommet inférieur 6a, 6b, 6c, 6d auquel il est raccordé. Chaque deuxième segment 74 pivote également par rapport 10 au sommet inférieur 6a, 6b, 6c, 6d auquel il est raccordé. Autrement dit, le cadre inférieur 32 est replié vers le haut. Les montants 9 et les sommets 6 restent fixes. Les tiges d'armature articulées supérieures 7e, 7f, 7g, 7h sont chacune repliées vers le bas, c'est-à-dire vers l'intérieur du châssis 3, par pivotement de leur premier segment 72 relativement à leur deuxième segment 74 par rapport à leur 15 articulation 8. Chaque premier segment 72 pivote par rapport au sommet supérieur 6e, 6f, 6g, 6h auquel il est raccordé. Chaque deuxième segment 74 pivote également par rapport au sommet supérieur 6e, 6f, 6g, 6h auquel il est raccordé. Autrement dit, le cadre supérieur 34 est replié vers le bas. Les montants 9 et les sommets 6 restent fixes. Le repliement vers le haut des tiges inférieures 7a, 7b, 7c, 7d et le 20 déploiement vers le bas des tiges supérieures 7e, 7f, 7g, 7h se font notamment en rapprochant en translation les montants 9 entre eux. Les articulations intermédiaires 8 sont de nouveau verrouillées lorsque le châssis est dans sa position repliée de rangement qui est représentée à la figure 4. En référence à la figure 4, les sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d se sont 25 rapprochés entre eux pour former un carré. Ils sont en contact les uns des autres ou du moins à faible distance les uns des autres. Les montants 9a, 9b, 9c, 9d se sont également rapprochés les uns des autres, en restant parallèles les uns aux autres. Les tiges articulées inférieures 7a, 7b, 7c, 7d sont repliées en s'étant rapprochées des montants 9a, 9b, 9c, 9d. Elles continuent de raccorder les sommets inférieurs 6a, 6b, 6c, 6d entre eux. 3066209 18 Les sommets supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h se sont rapprochés entre eux pour former un carré. Ils sont en contact les uns des autres ou du moins à faible distance les uns des autres. Les tiges articulées supérieures 7e, 7f, 7g, 7h sont repliées en s'étant rapprochées des montants 9a, 9b, 9c, 9d. Elles continuent de raccorder les sommets 5 supérieurs 6e, 6f, 6g, 6h entre eux. La figure 8 représente un premier ensemble de confinement 2 qui comprend une pluralité de sas de confinement la, lb. Ces sas de confinement la, lb sont juxtaposés et reliés entre eux pour former une zone de confinement 2a. Le sas de confinement la présente des dimensions deux fois plus importantes que le sas de 10 confinement lb. Par exemple, le sas lb peut constituer une zone de déshabillage pour les opérateurs, après l'intervention qui aurait été réalisée dans la zone du sas la. La figure 9 représente un premier ensemble de confinement 2 qui comprend une pluralité de sas de confinement la, lb, lc, ld juxtaposés et reliés entre eux pour former une zone de confinement 2a de plus grande étendue. Les sas de 15 confinement la et lc présentent des dimensions deux fois plus importantes que les sas de confinement lb et ld. L'intérêt d'un tel montage de plusieurs sas de confinement 1 standards les uns aux autres est de disposer rapidement, grâce au montage rapide des sas 1, d'une zone d'intervention beaucoup plus importante, avec la possibilité d'ouvrir certaines 20 parois 52 entre deux sas par découpe et d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du sas 1 vis- à-vis de l'extérieur du sas 1. Le châssis 3 facilite l'installation du sas de confinement 1 et son démontage. Le temps d'installation et de démontage du sas de confinement 1 est réduit. Il est de l'ordre de 5 à 10 minutes pour l'installation, alors que l'installation d'un sas de 25 structure connue est typiquement de l'ordre de 3 à 7 heures selon le volume du sas. De même, le temps de démontage du sas de confinement 1 est plus rapide. Le sas de confinement 1 permet aussi une souplesse dans la forme et la taille de la zone de confinement 2a formée par un ou plusieurs sas de confinement 1 de tailles identiques ou différentes mais standardisées, qui peuvent être assemblés les uns 30 aux autres. 3066209 19 La toile souple 50 en une seule pièce assure une meilleure protection contre la contamination. De manière générale, le sas de confinement 1 permet, compte tenu de la rapidité avec laquelle il peut être démonté, de réduire l'exposition des opérateurs au risque de contamination. 5 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention. Le nombre de tiges d'armature articulées 7, de tiges rigides et monoblocs 9 et de sommets 6 est variable. En particulier, le sas de confinement 1 peut 10 avoir une autre forme qu'une forme de parallélépipède rectangle, par exemple une forme prismatique. Selon une variante de réalisation (non représentée), au moins certains des sommets 6 sont raccordés à plus de trois tiges d'armature 7, 9. Par ailleurs, les cadres articulés 32, 34 peuvent être des cadres articulés 15 latéraux plutôt que des cadres articulés horizontaux. Dans ce cas, les tiges monoblocs 9 s'étendent par exemple selon la direction transversale Z-Z ou selon la direction de la profondeur Y-Y plutôt que selon la direction de la hauteur X-X. La forme et la structure des tiges articulées 7 et des tiges monoblocs 9 peuvent varier. En particulier, au moins certaines des tiges articulées 7 et des tiges 20 monoblocs peuvent être formées de barres pleines ou de segments de barres pleines. En variante et en fonction du domaine d'utilisation du sas de confinement 1, de la longueur des segments 72, 74 et de la rigidité souhaitée du châssis 3, les segments 72, 74 peuvent également être réalisés en carbone ou en fibre de verre. En particulier, la position et le nombre d'articulations 8 de chaque tige 25 est variable. Par exemple, certaines tiges 7 peuvent comporter au moins deux articulations et au moins trois segments. Au moins certaines des articulations 8 peuvent permettre une liaison rotule entre des segments. Selon une réalisation particulière (non représentée), seules les tiges d'armature articulée 7 du cadre supérieur 34 sont équipées d'un organe de verrouillage 30 82. 3066209 20 La forme et la structure des sommets 6 est également variable. En particulier, au moins un des sommets 6 est configuré pour assurer une liaison de type rotule à au moins un des segments 72, 74. Les sommets 6 peuvent également comporter des parties mobiles entre elles ou être monoblocs. 5 La toile souple 50 peut comprendre en plus une porte, constituée d'un panneau 52 du même matériau que la toile soudée en partie supérieure et positionnée pour être superposée à l'ouverture 51. Selon une variante de réalisation (non représentée), la toile souple 50 comprend également une ou plusieurs manchettes permettant de réaliser des liaisons 10 étanches entre l'intérieur et l'extérieur du sas de confinement 1. Ces manchettes peuvent ainsi permettre de positionner, par exemple, les moyens de dépressurisation qui assureront la dépressurisation du sas ou d'introduire les câbles électriques nécessaires à l'alimentation d'outils pour l'intervention à l'intérieur du sas, ou d'introduire des matériels tout en maintenant le confinement. 15 REVENDICATIONS1. Sas de confinement (1), notamment un sas d'intervention sur un site susceptible de contamination radiologique, amiante, biologique et/ou chimique, comprenant : un châssis (3) autoportant, une enveloppe (5) souple de confinement qui est configurée pour être assemblée au châssis (3) de manière démontable, caractérisé en ce que le châssis (3) est articulé pour être dépliable entre une position repliée de rangement et une position déployée d'intervention, le châssis (3) comprenant des tiges d'armature articulées (7) comprenant des segments (72, 74) rigides et au moins une articulation intermédiaire (8) reliant les segments (72, 74). 2. Sas de confinement (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'articulation intermédiaire (8) de chaque tige d'armature articulée (7) est configurée pour guider en rotation un premier segment (72) de la tige d'armature relativement à un deuxième segment (74) de la tige d'armature, vers l'intérieur du châssis (3) lorsque le châssis (3) passe de sa position déployée à sa position repliée ou vers l'extérieur du châssis (3) lorsque le châssis (3) passe de sa position repliée à sa position déployée, de préférence selon une liaison pivot. 3. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'articulation intermédiaire (8) de chaque tige d'armature articulée (7) est située sensiblement au milieu de la tige d'armature articulée. 4. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'articulation intermédiaire (8) d'au moins une des tiges d'armature articulées (7) comprend un organe de verrouillage (82) configuré pour verrouiller la position d'un premier segment (72) de la tige d'armature relativement à la position d'un deuxième segment (74) de la tige d'armature, l'articulation intermédiaire (8) comprenant de préférence une chape (80) et l'organe de verrouillage (82) comprenant de préférence un loquet (84) qui est mobile relativement à la chape (80) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage de l'articulation (8). 3066209 22 5. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (3) comprend des sommets (6), les tiges d'armature (7) articulées reliant les sommets (6), 5 au moins un premier des sommets (6) étant configuré pour guider en rotation le premier segment (72) d'une première tige d'armature (7a) relativement au premier sommet (6a), vers l'intérieur du châssis (3) lorsque le châssis (3) passe de sa position déployée à sa position repliée ou vers l'extérieur du châssis (3) lorsque le châssis (3) passe de sa position repliée à sa position déployée, de préférence selon une liaison pivot. 10 6. Sas de confinement (1) selon la revendication 5, dans lequel le premier sommet (6a) comprend un logement (62, 64) pour loger partiellement le premier segment (72, 74), le logement (62, 64) étant au moins partiellement délimité par des parois qui sont configurées pour faire pivoter le premier segment (72, 74) relativement au 15 premier sommet (6a), lorsque le châssis (3) passe de sa position déployée à sa position repliée ou de sa position repliée à sa position déployée. 7. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le premier sommet (6a) comprend un embout interne configuré pour engager 20 par coopération de forme au moins un segment (72, 74) d'une tige d'armature qui est raccordée au premier sommet (6a). 8. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le premier sommet (6a) est raccordé à un segment (74) d'une deuxième tige 25 d'armature articulée (7d), le premier sommet (6a) étant configuré pour guider en rotation le segment (74) de la deuxième tige (7d) relativement au premier sommet (6a), en le rapprochant du premier segment (72) de la première tige (7a) lorsque le châssis (3) passe de sa position déployée à sa position repliée ou en l'éloignant du premier segment (72) de la première 30 tige (7a) lorsque le châssis (3) passe de sa position repliée à sa position déployée, le premier sommet (6a) étant de préférence raccordé aussi à une troisième tige d'armature (9a) en étant rigidement solidaire de la troisième tige d'armature (9a) lorsque le châssis (3) passe de sa position repliée à sa position déployée ou de sa position déployée à sa position repliée. 3066209 23 9. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (3) comprend un premier cadre pliable (32), un deuxième cadre pliable (34), et des tiges d'armature (9) rigides et monoblocs qui relient le premier cadre (32) au deuxième cadre (34), 5 le premier cadre (32) et le deuxième cadre (34) comprenant chacun des tiges d'armature (7) articulées, en étant configurés pour que les segments (72, 74) des tiges d'armature (7) articulées se rapprochent des tiges d'armature (9) rigides lorsque le châssis (3) passe de sa position déployée à sa position repliée et pour que les segments (72, 74) des tiges d'armature (7) articulées s'éloignent des tiges d'armature (9) rigides 10 lorsque le châssis (3) passe de sa position repliée à sa position déployée. 10. Sas de confinement (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier cadre (32) est un cadre de support horizontal, le deuxième cadre (34) étant un cadre de faîte horizontal, les tiges d'armature (9) rigides et monoblocs étant des 15 montants du châssis (3). 11. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 combinée à la revendication 4, dans lequel chaque articulation intermédiaire (8) des tiges d'armature (7) articulées du deuxième cadre (34) comprend un organe de verrouillage 20 (82) qui est configuré pour verrouiller la position d'un premier segment (72) de la tige d'armature relativement à la position d'un deuxième segment (74) de la tige d'armature. 12. Sas de confinement (1) selon la revendication précédente, dans lequel le sas de confinement (1) a une forme générale parallélépipédique, au moins lorsque le 25 châssis (3) est en position déployée, le sas de confinement (1) ayant de préférence une forme générale parallélépipédique lorsque le châssis (3) est en position repliée. 13. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel l'enveloppe (5) est configurée pour être assemblée au châssis (3) de manière à ce que le châssis (3) soit situé à l'extérieur de l'enveloppe (5). 3066209 24 14. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enveloppe (5) est réalisée dans un matériau étanche aux poussières, l'enveloppe (5) étant de préférence réalisée en une seule pièce par des panneaux 5 (52) en matière plastique soudés, la matière plastique comprenant préférablement du polyuréthane réticulé et/ou un polymère vinylique, tel que du polychlorure de vinyle. 15. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des crochets (57) pour accrocher de manière démontable 10 l'enveloppe (5) au châssis (3). 16. Sas de confinement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de dépressurisation configurés pour créer une dépression à l'intérieur du sas (1) relativement à la pression de l'air à l'extérieur du sas 15 (1). 17. Ensemble de confinement (2) comprenant une pluralité de sas de confinement (1a, lb, lc, 1d) selon l'une quelconque des revendications précédentes qui sont juxtaposés et raccordés entre eux, pour former une zone de confinement, 20 notamment vis-à-vis d'une contamination radiologique, amiante, biologique et/ou chimique.