FR 3064239 A1 20180928 FR 1752299 A 20170321 1 PANNEAU DE GARNISSAGE D'UN VEHICULE COMPORTANT UN ENSEMBLE DE DIRECTION La présente invention concerne un panneau de garnissage d'un véhicule comportant un ensemble de direction, notamment pour véhicule autonome ou semi- autonome. Dans ce type de véhicule, le conducteur prend notamment les commandes de direction lorsque les conditions de circulation autonome, c'est-à-dire sans intervention d'un conducteur, ne sont plus réunies, par exemple lors d'une sortie d'autoroute, un trafic dense ou toute situation d'urgence. Plus précisément, l'invention concerne un panneau de garnissage d'un véhicule, du type comportant un ensemble de direction dudit véhicule, ledit ensemble comportant : - un volume interne de rangement défini dans le panneau de garnissage, - un organe de direction apte à coopérer avec le système de direction du véhicule, - un dispositif de commande, comprenant au moins un élément de préhension, fixé sur ledit organe de direction, - au moins un panneau mobile de fermeture du volume interne de rangement agencé sur le panneau de garnissage, mobile entre une position fermée, masquant au moins une partie du volume interne de rangement, et une position ouverte, ne masquant pas le volume interne de rangement. Il est connu de l'état de la technique des panneaux de garnissage comportant un dispositif de commande rétractable ou escamotable. Par exemple, WO 03/020572 Al décrit un panneau de garnissage comprenant un afficheur et un volant de direction, tous deux sont conçus pour se déplacer entre une première position de conduite, déployée devant le conducteur et une seconde position rétractée, à l'intérieur du panneau de garnissage. Une tringlerie à barres multiples permet d'accoupler l'afficheur et le volant de direction au panneau de garnissage. La position rétractée permet alors d'augmenter l'espace passager. Les panneaux de garnissage de l'état de la technique ne sont pas satisfaisants notamment car les dispositifs de commande ne s'intègrent pas de manière esthétique au panneau de garnissage. En effet, la tringlerie ainsi que le dispositif de commande restent visibles depuis l'habitacle du véhicule dans toutes les positions du dispositif de commande. L'invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un panneau de garnissage comportant un dispositif de commande rétractable s'intégrant au panneau de garnissage de façon esthétique. 3064239 2 A cet effet, l'invention porte sur un panneau de garnissage du type précité, dans lequel , en position rétractée, le panneau mobile de fermeture s'étend sur une partie du volume interne de rangement en regard de l'organe de direction et du dispositif de commande logés dans le volume interne de rangement. 5 Ainsi, le panneau mobile de fermeture cache de manière esthétique l'organe de direction et les éléments de préhension du dispositif de commande. Le panneau mobile de fermeture s'intègre harmonieusement dans le panneau de garnissage et contribue à en améliorer son design et son ergonomie, notamment au cours de la conduite autonome, lorsque l'organe de direction et le dispositif de commande sont en position rétractée. 10 Le panneau de garnissage selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'ensemble de direction comporte deux panneaux mobiles de fermeture et le dispositif de commande comporte deux éléments de préhension de part et d'autre de 15 l'organe de direction, de sorte qu'en position rétractée, chaque panneau mobile de fermeture s'étend en regard de chaque élément de préhension, - l'ensemble de direction comporte un écran fixé à une extrémité de l'organe de direction de manière à ce qu'en position rétractée, ledit écran ferme une partie du volume interne de rangement non fermée par le panneau mobile de fermeture, 20 - les deux panneaux mobiles de fermeture sont disposés de part et d'autre de l'écran, - le ou chaque élément de préhension est assemblé sur l'organe de direction au moyen d'une liaison pivotante autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'organe de direction, 25 - le ou chaque élément de préhension est mobile en translation le long de l'organe de direction, - le dispositif de commande comprend deux éléments de préhension reliés par un organe de liaison, - l'organe de direction est mobile en translation selon son axe principal, entre une 30 position de pilotage dans laquelle l'organe de direction s'étend en saillie du panneau de garnissage, et une position rétractée, dans laquelle l'organe de direction est logé à l'intérieur du volume interne de rangement. L'invention a également pour objet un véhicule comprenant un système de direction et un panneau de garnissage tel que défini ci-dessus. 35 Le véhicule peut également comprendre la caractéristique suivante : 3064239 3 - l'organe de direction du panneau de garnissage coopère mécaniquement ou électroniquement avec le système de direction du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit, donnée à titre d'exemple et nullement limitatif, en référence aux figures 5 annexées, parmi lesquelles : - la Figure 1 est une représentation schématique en perspective de l'ensemble de direction selon l'invention en position de pilotage, - la Figure 2 est une représentation schématique de l'ensemble de direction de la Figure 1 en position rétractée, 10 - la Figure 3 est une représentation schématique de l'ensemble de direction de la Figure 1 illustrant la rotation des éléments de préhension lors du passage de la position de pilotage à la position rétractée, - la Figure 4 est une représentation schématique de l'ensemble de direction de la Figure 1 illustrant le mouvement de translation des éléments de préhension lors du 15 passage de la position de pilotage à la position rétractée, - la Figure 5 est une représentation schématique de l'ensemble de direction de la Figure 1 illustrant le mouvement de l'écran et de l'organe de direction lors du passage de la position de pilotage à la position rétractée, - la Figure 6 est une représentation schématique de l'ensemble de direction de la 20 Figure 1 illustrant le déplacement des panneaux mobiles de fermeture - la Figure 7 est une représentation schématique d'un ensemble de direction selon un autre mode de réalisation de l'invention. Le panneau de garnissage 1 représenté sur les Figures 1 à 7 est propre à être installé dans un véhicule, par exemple dans l'habitacle d'un véhicule autonome ou semi- 25 autonome. Dans ce type de véhicule, le contrôle de la conduite peut être cédé, au moins durant certaines phases, à un système automatisé en charge de gérer les fonctions critiques liées à la conduite du véhicule. Pour ce faire, le véhicule est équipé de différents capteurs, comme par exemple des capteurs laser, des radars ou des caméras. Les 30 informations recueillies servent à modéliser l'environnement du véhicule en trois dimensions et à identifier les différents éléments qui le composent (e.g. marquages au sol, panneaux de signalisation, présence de piétons ou de bâtiments). L'ensemble des informations permet alors au véhicule d'être guidé en respectant les règles de circulation et de sécurité. Ces phases de conduite sont appelées phases de conduite autonome. 35 Le conducteur peut être amené à reprendre le contrôle du véhicule lorsque les conditions l'exigent, comme par exemple lors d'une sortie d'autoroute, un trafic dense ou 3064239 4 en cas de situation d'urgence. Ces phases de conduite sont appelées phases de conduite manuelle. Une phase de conduite manuelle peut également être déclenchée volontairement par le conducteur lorsqu'il le souhaite. Le panneau de garnissage 1 comporte un ensemble de direction 9. 5 L'ensemble de direction 9 comprend un volume interne de rangement 7 défini dans le panneau de garnissage 1, un organe de direction 3 apte à coopérer avec le système de direction du véhicule, un dispositif de commande 5 comprenant au moins un élément de préhension 11 fixé sur ledit organe de direction 3. L'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont mobiles entre une 10 position de pilotage, dans laquelle l'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 s'étendent en saillie du panneau de garnissage 1, et une position rétractée, dans laquelle l'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont logés à l'intérieur du volume interne de rangement 7. L'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont en position de pilotage 15 et s'étendent en saillie du panneau de garnissage 1 durant les phases de conduite autonome (Figure 1). L'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont en position rétractée durant les phases de conduite autonome (Figure 2). Les expressions « supérieur », « inférieur », « gauche », « droite » sont définies selon les directions usuelles d'un véhicule automobile. 20 Le volume interne de rangement 7 comporte une surface d'ouverture en façade du panneau de garnissage 1 sensiblement perpendiculaire à l'organe de direction 3. Le volume interne de rangement 7 accueille en position rétractée l'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5. En position rétractée, le dispositif de commande 5 est entièrement logé à l'intérieur 25 du volume interne de rangement 7, par exemple de sorte qu'aucune partie ne soit en saillie hors du volume interne de rangement 7. L'organe de direction 3 est apte à coopérer avec le système de direction du véhicule. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de direction 3 de l'ensemble 30 de direction coopère mécaniquement avec le système de direction du véhicule. L'organe de direction 3 comporte alors typiquement des pièces mécaniques, comme par exemple une colonne de direction, qui coopèrent entre elles. Un dispositif de commande 5, fixé sur l'organe de direction 3, agit sur l'organe de direction 3 de manière à faire varier l'angle de dérive, i.e. l'angle entre le plan de la roue et la trajectoire de la roue, des roues directrices 35 du véhicule. Le dispositif de commande 5 agit donc sur la trajectoire du véhicule. 3064239 5 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de direction 3 de l'ensemble de direction 9 coopère électroniquement avec le système de direction du véhicule. Dans ce cas, il n'existe plus de liaisons mécaniques entre le dispositif de commande 5 et le système de direction du véhicule. Un système électronique est chargé 5 d'envoyer des ordres de commande vers des moteurs électriques qui mettent en rotation les roues. Les différents éléments mécaniques ou électroniques qui composent l'organe de direction 3 sont par exemple disposés dans une coque. Comme visible sur la Figure 5, l'organe de direction 3 est mobile en translation 10 selon son axe principal. Il se déplace ainsi entre la position de pilotage dans laquelle l'organe de direction 3 s'étend en saillie du panneau de garnissage 1 et la position rétractée, dans laquelle l'organe de direction 3 est logé à l'intérieur du volume interne de rangement 7. Les moyens de translation de l'organe de direction 3 sont par exemple assurés par 15 des vérins hydrauliques ou pneumatiques contrôlés électriquement. Le dispositif de commande 5 est fixé sur l'organe de direction 3. Il comporte au moins un élément de préhension 11. Par exemple, comme on peut le voir sur la Figure 1, le dispositif de commande 5 comporte deux éléments de préhension 11 fixés de part et d'autre sur les faces latérales de l'organe de direction 3. 20 Ces éléments de préhension 11 peuvent avantageusement avoir une forme en arc de cercle afin d'améliorer leur ergonomie. En position de pilotage, par exemple, le dispositif de commande 5 s'étend sensiblement selon un plan incliné d'un angle aigu a par rapport à la verticale. Typiquement l'angle a vaut entre 0° et 30°. 25 L'inclinaison du dispositif de commande 5 permet d'améliorer le confort du poste de conduite. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'angle d'inclinaison est mémorisé de manière à ce que durant chaque phase de conduite manuelle, le dispositif de commande 5 présente le même angle d'inclinaison a. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande 5 comprend deux éléments de préhension 11 reliés par un organe de liaison 13 comme cela est représenté sur la Figure 7. L'organe de liaison 13 relie par exemple les deux extrémités supérieures des éléments de préhension 11. Le dispositif de commande 5 a alors la forme d'un U renversé. 3064239 6 Dans une variante non représentée, l'organe de liaison 13 relie les extrémités inférieures des éléments de préhension 11 et le dispositif de commande 5 a une forme de U. Enfin, dans une variante non représentée, l'élément de préhension 11 du dispositif 5 de commande 5 est un manche ou une manette directionnelle de type « joystick ». Le ou chaque élément de préhension 11 est fixé à l'organe de direction 3 au moyen d'une liaison pivotante 15 autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'organe de direction 3. Ainsi, comme on peut le voir sur la Figure 3, lorsque le dispositif de commande 5 10 se déplace en position rétractée, les deux éléments de préhension 11 pivotent de manière à ce que l'extrémité supérieure de chaque élément de préhension 11 bascule vers l'avant du véhicule, en direction du panneau de garnissage 1. Les éléments de préhension 11 fixés sur la face droite de l'organe de direction 3 pivotent par exemple d'un angle R. L'angle [3 est par exemple compris entre 0° et 90°, de 15 préférence entre 15° et 50°. Dans le mode de réalisation de l'invention où les deux éléments de préhension 11 sont reliés à leurs extrémités supérieures par un organe de liaison 13, le mouvement de rotation des éléments de préhension 11 est similaire à celui décrit précédemment. Dans le mode de réalisation de l'invention où les deux éléments de préhension 11 20 sont reliés à leurs extrémités inférieures par un organe de liaison 13, le mouvement de rotation s'effectue en sens opposé. Avantageusement, le ou chaque élément de préhension 11 est mobile en translation le long de l'organe de direction 3. Comme on peut le voir sur la Figure 4, les éléments de préhension 11 sont 25 mobiles sur leurs faces correspondantes de l'organe de direction 3. Typiquement, le mouvement de chaque élément de préhension 11 peut être composé d'une translation ou d'une succession de translations dans les plans définis par les faces latérales de l'organe de direction 3. Les mouvements de rotation et de translation des éléments de préhension 11 sont 30 choisis de manière à optimiser l'agencement des éléments de préhension 11 à l'intérieur du volume interne de rangement 7 afin par exemple de réduire au minimum leur encombrement. Les mouvements de rotation et de translation permettent avantageusement de loger les éléments de préhension 11 dans le volume interne de rangement 7 alors qu'une 35 dimension des éléments de préhension 11 est supérieure à la dimension correspondante de l'ouverture du volume interne de rangement 7. 3064239 7 Selon l'invention, l'ensemble de direction 9 comporte au moins un panneau mobile de fermeture 17 du volume interne de rangement 7 agencé sur le panneau de garnissage 1 mobile entre une position fermée, masquant tout ou partie du volume interne de rangement 7, et une position ouverte, ne masquant pas le volume interne de rangement 5 7. Par « masquer », on entend que l'intérieur du volume interne de rangement 7 n'est pas visible depuis l'habitacle du véhicule. Selon l'invention, en position rétractée de l'organe de direction 3 et du dispositif de commande 5, le panneau mobile de fermeture 17 s'étend sur une partie du volume interne de rangement 7 en regard de l'organe de direction 3 et du dispositif de commande 10 5 logés dans le volume interne de rangement 7, plus particulièrement en regard d'un élément de préhension 11. Par exemple, le panneau mobile de fermeture 17 est mobile dans des glissières fixées sur les bords libres supérieurs et inférieurs 19 du volume interne de rangement 7. En variante, le panneau mobile de fermeture 17 est mobile dans des glissières 15 fixées sur les bords libres latéraux 21 du volume interne de rangement 7. Avantageusement, le panneau mobile de fermeture 17 coulisse par exemple à l'intérieur d'un fourreau fixé dans le panneau de garnissage 1. Ainsi, en position de pilotage, le panneau mobile de fermeture 17 n'est pas visible par le conducteur. 20 Avantageusement, le panneau mobile de fermeture 17 est rigide ou légèrement flexible afin de faciliter son escamotage dans le panneau de garnissage 1. Le panneau mobile de fermeture 17 peut par exemple présenter une surface plane ou une surface irrégulière. A des fins esthétiques, le panneau mobile de fermeture 17 est par exemple 25 recouvert par un matériau tel que le bois ou le métal. Avantageusement, l'aspect du panneau mobile de fermeture 17 est identique à l'aspect de la surface externe du panneau de garnissage 1 afin d'améliorer l'esthétisme lorsque l'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont en position rétractée. Le déplacement du panneau mobile de fermeture 17 se fait par exemple 30 électriquement, commandé par le système électronique de la voiture ou par une commande activée par le conducteur. Le déplacement du panneau mobile de fermeture 17 se fait par exemple de manière synchronisée avec le déplacement de l'organe de direction 3 et du dispositif de commande 5 en position rétractée. Alternativement, le déplacement du panneau mobile de fermeture 17 se fait 35 manuellement par le conducteur. 3064239 8 Selon l'invention, l'ensemble de direction 9 comporte deux panneaux mobiles de fermeture 17 et le dispositif de commande 5 comporte deux éléments de préhension 11 de part et d'autre de l'organe de direction 3, de sorte qu'en position rétractée, chaque panneau mobile de fermeture 17 s'étend en regard de chaque élément de préhension 11 5 (Figure 6). Ainsi, les éléments de préhension 11 ne sont pas visibles lorsque l'organe de direction 3 et le dispositif de commande 5 sont en position rétractée. Selon un mode de réalisation, les deux panneaux mobiles de fermeture 17 sont en contact l'un avec l'autre en position fermée de sorte que lesdits panneaux forment une surface continue qui s'étend sur et obture l'ouverture du volume interne de rangement 7. 10 Selon l'invention, l'ensemble de direction 9 comporte un écran 23 fixé à une extrémité de l'organe de direction 3 de manière à ce qu'en position rétractée, ledit écran 23 ferme la partie du volume interne de rangement 7 non fermée par le panneau mobile de fermeture 17. L'écran 23 est fixé à l'organe de direction 3. Ainsi, lors du passage en position 15 rétractée, l'écran 23 est mobile en translation selon la direction longitudinale de l'organe de direction 3. L'écran 23 est par exemple un écran plat multimédia tactile du type à cristaux liquides (LCD, liquid crystal display, en langue anglaise). L'écran 23 affiche par exemple des informations liées à la conduite du véhicule : 20 vitesse du véhicule, distance parcourue, informations d'un système de guidage, etc. Il peut, plus particulièrement lors des phases de conduite autonome, également être utilisé par le conducteur comme écran multimédia pour visionner un film, des photos, naviguer sur internet ou être utiliser comme une station de travail par exemple. Selon l'invention, comme visible sur la Figure 2, les deux panneaux mobiles de 25 fermeture 17 sont disposés de part et d'autre de l'écran 23. Ainsi lors du passage en position rétractée, avantageusement le volume interne de rangement 7 est complètement fermé par la mise en contact de l'écran 23 et des deux panneaux mobiles de fermeture 17. Le dispositif de commande 5 et l'organe de direction 3 sont alors complètement 30 invisibles pour le conducteur du véhicule en position rétractée. Selon un mode de réalisation, l'écran 23 est fixé de manière solidaire à la face avant de l'organe de direction 3. Ainsi, en position de pilotage, l'écran 23 reste fixe en position horizontale et n'accompagne pas le mouvement du dispositif de commande 5. Dans une variante, l'écran 23 est fixé à l'organe de direction 3 par une liaison 35 pivotante 25 autour d'un axe s'étendant selon la direction de l'organe de direction 3. 3064239 9 L'écran 23 accompagne la rotation du dispositif de commande 5 et s'incline alors vers la gauche ou vers la droite en fonction du mouvement du dispositif de commande 5. Grâce à l'invention, en position rétractée, lors de la conduite autonome, le panneau de garnissage 1 présente une finition particulièrement esthétique. Les panneaux 5 mobiles de fermeture 17 et l'écran 23 s'intègrent harmonieusement et contribuent à améliorer le design du panneau de garnissage 1. L'écran 23 peut avoir des fonctions différentes selon le mode de conduite. En conduite manuelle, l'écran 23 affiche par exemple des informations utiles au conducteur concernant sa conduite (vitesse, distance, etc.) ou concernant son trajet comme par 10 exemple des informations de positionnement. En conduite autonome, l'écran 23 se transforme en dispositif multimédia pour distraire le conducteur. Bien entendu d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. 15 REVENDICATIONS1.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule comportant un ensemble de direction (9) dudit véhicule, ledit ensemble comportant : - un volume interne de rangement (7) défini dans le panneau de garnissage (1), - un organe de direction (3) apte à coopérer avec le système de direction du véhicule, - un dispositif de commande (5), comprenant au moins un élément de préhension (11), fixé sur ledit organe de direction (3), - au moins un panneau mobile de fermeture (17) du volume interne de rangement (7) agencé sur le panneau de garnissage (1), mobile entre une position fermée, masquant au moins une partie du volume interne de rangement (7), et une position ouverte, ne masquant pas le volume interne de rangement (7), l'organe de direction (3) et le dispositif de commande (5) étant mobiles entre une position de pilotage, dans laquelle l'organe de direction (3) et le dispositif de commande (5) s'étendent en saillie du panneau de garnissage (1), et une position rétractée, dans laquelle l'organe de direction (3) et le dispositif de commande (5) sont logés à l'intérieur du volume interne de rangement (7), dans lequel, en position rétractée, le panneau mobile de fermeture (17) s'étend sur une partie du volume interne de rangement (7) en regard de l'organe de direction (3) et du dispositif de commande (5) logés dans le volume interne de rangement (7). 2.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de direction (9) comporte deux panneaux mobiles de fermeture (17) et que le dispositif de commande (5) comporte deux éléments de préhension (11) de part et d'autre de l'organe de direction (3), de sorte qu'en position rétractée, chaque panneau mobile de fermeture (17) s'étend en regard de chaque élément de préhension (11). 3.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'ensemble de direction (9) comporte un écran (23) fixé à une extrémité de l'organe de direction (3) de manière à ce qu'en position rétractée, ledit écran (23) ferme une partie du volume interne de rangement (7) non fermée par le panneau mobile de fermeture (17). 4.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon les revendications 2 et 3, dans lequel les deux panneaux mobiles de fermeture (17) sont disposés de part et d'autre de l'écran (23). 3064239 11 5.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ou chaque élément de préhension (11) est assemblé sur l'organe de direction (3) au moyen d'une liaison pivotante (15) autour d'un axe 5 sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'organe de direction (3). 6.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le ou chaque élément de préhension (11) est mobile en translation le long de l'organe de direction (3). 10 7.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commande (5) comprend deux éléments de préhension (11) reliés par un organe de liaison (13). 15 8.- Panneau de garnissage (1) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'organe de direction (3) est mobile en translation selon son axe principal, entre une position de pilotage dans laquelle l'organe de direction (3) s'étend en saillie du panneau de garnissage (1), et une position rétractée, dans laquelle l'organe de direction (3) est logé à l'intérieur du volume interne de rangement (7). 20 9.- Véhicule comprenant un système de direction et un panneau de garnissage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10.- Véhicule selon la revendication 9 dans lequel l'organe de direction (3) du 25 panneau de garnissage (1) coopère mécaniquement ou électroniquement avec le système de direction du véhicule.