FR 3069292 A1 20190125 FR 1700771 A 20170719 Dispositif d'actionnement pyrotechnique et vanne et verrou comprenant un tel dispositif d'actionnement La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pyrotechnique, du type comprenant un corps définissant au moins une chambre interne et, pour au moins une chambre interne : un organe monté mobile à l'intérieur de ladite chambre interne entre une position initiale, proche d'une extrémité proximale de la chambre interne, et une position finale, éloignée de ladite extrémité proximale, et une étoupille pyrotechnique pour produire une surpression dans la chambre interne de sorte que ladite surpression se propage depuis l'extrémité proximale. L'invention concerne également une vanne et un verrou comprenant un tel dispositif d'actionnement. Les dispositifs d'actionnement pyrotechniques sont connus. Ils sont généralement utilisés comme dispositifs d'actionnement d'urgence, du fait de leur caractère le plus souvent irréversible. Ils permettent un actionnement unique et fiable. Appliqués aux vannes, les dispositifs d'actionnement pyrotechniques se présentent habituellement sous une forme où l'organe mobile est constitué par un piston mobile en translation à l'intérieur de la chambre interne entre une position de fermeture de la vanne, dans laquelle il obstrue un passage entre deux canalisations, et une position d'ouverture de la vanne, dans laquelle il libère ce passage. Selon le sens de montage du dispositif d'actionnement pyrotechnique, il est possible d'adapter ce dispositif pour que la vanne soit normalement ouverte ou normalement fermée. Un inconvénient de ces solutions techniques existantes est que le dispositif d'actionnement est intimement lié à la vanne, le corps dudit dispositif d'actionnement et le corps de la vanne étant généralement formés d'un seul bloc. Cela nécessite, à chaque fois que l'on veut réaliser une vanne à commande pyrotechnique, de reconcevoir l'intégralité de la vanne en l'adaptant aux besoins de l'application, notamment au fluide utilisé et au débit recherché, ce qui est très coûteux. En outre, après utilisation, l'intégralité de la vanne doit être changée, ce qui nécessite de démonter la vanne des canalisations et entraîne des manipulations nombreuses et complexes, avec des risques de perte d'étanchéité. Il existe certes, dans le commerce, de nombreuses vannes adaptées à tout type d'utilisation. Ces vannes ne sont toutefois pas adaptées pour un actionnement à commande pyrotechnique. 2 Un objectif de l'invention est de permettre la conception de vannes ou de verrous à commande pyrotechnique, à moindre coût. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement pyrotechnique du type précité, dans lequel le ou chaque organe mobile appartient à une pièce rotative 5 montée mobile en rotation relativement au corps autour d'un axe de rotation entre une position angulaire initiale, dans laquelle le ou chaque organe mobile est dans sa position initiale, et une position angulaire finale, dans laquelle le ou chaque organe mobile est dans sa position finale, le ou chaque organe mobile étant apte à passer de sa position angulaire initiale à sa position angulaire finale sous l'effet de la surpression produite par 10 l'étoupille pyrotechnique. Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le dispositif d'actionnement présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - la pièce rotative présente, à au moins une de ses extrémités axiales, un organe 15 d'accouplement avec un arbre coaxial à l'axe de rotation ; - la pièce rotative présente, à chacune de ses extrémités axiales, un organe d'accouplement avec un arbre coaxial à l'axe de rotation ; - le ou chaque organe mobile présente une section axiale sensiblement complémentaire de la section axiale de la chambre interne à l'intérieur de laquelle il est 20 monté ; - le dispositif d'actionnement pyrotechnique comprend deux flasques encadrant le corps suivant une direction parallèle à l'axe de rotation, chaque flasque formant une paroi radiale de la ou chaque chambre interne ; - le dispositif d'actionnement pyrotechnique comprend un dispositif de retenue de 25 la pièce rotative dans sa position angulaire initiale ; - le dispositif d'actionnement pyrotechnique comprend un dispositif de verrouillage de la pièce rotative dans sa position angulaire finale ; - la pièce rotative est immobile en translation relativement au corps suivant l'axe de rotation ; 30 - la pièce rotative comprend un arbre sensiblement coaxial à l'axe de rotation, le ou chaque organe mobile étant constitué par une ailette respective faisant saillie rad ialement vers l'extérieur depuis l'arbre ; - la ou chaque chambre interne présente une extrémité distale, opposée à l'extrémité proximale, fermée par une paroi, l'organe mobile monté à l'intérieur de ladite 35 chambre interne étant, dans sa position finale, plus proche de ladite extrémité distale que de l'extrémité proximale ; 3 - l'axe de rotation est orthogonal à un plan radial passant par les extrémités proximale et distale de la ou chaque chambre interne ; et - les chambres internes sont une pluralité, lesdites chambres internes ayant toutes sensiblement la même étendue angulaire. 5 L'invention a également pour objet une vanne à commande pyrotechnique comprenant un corps définissant un conduit pour la circulation d'un fluide, un obturateur monté mobile en rotation relativement au corps entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit et une position de libération dans laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit, et un 10 actionneur pour déplacer l'obturateur depuis l'une de ses positions d'obturation et de libération à l'autre de ses positions d'obturation et de libération, dans laquelle l'actionneur comprend un dispositif d'actionnement pyrotechnique tel que défini ci-dessus. L'invention a encore pour objet un verrou à commande pyrotechnique comprenant un corps, un pêne mobile relativement au corps entre une position rétractée à l'intérieur 15 du corps et une position déployée hors du corps, et un actionneur pour déplacer le pêne depuis l'une de ses positions rétractée et déployée à l'autre de ses positions rétractée et déployée, dans lequel l'actionneur comprend un dispositif d'actionnement pyrotechnique tel que défini ci-dessus. Par ailleurs, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'une vanne à 20 commande pyrotechnique, comprenant les étapes suivantes : fourniture d'une vanne comprenant un corps définissant un conduit pour la circulation d'un fluide, un obturateur monté mobile en rotation relativement au corps entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit et une position de libération dans 25 laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit, et un arbre solidaire de l'obturateur, fourniture d'un dispositif d'actionnement pyrotechnique tel que défini ci-dessus, et assemblage de la pièce rotative du dispositif d'actionnement à l'arbre de la 30 vanne, l'axe de rotation de la pièce rotative étant sensiblement coaxial audit arbre, la pièce rotative et l'arbre étant solidaires en rotation autour de l'axe de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux 35 dessins annexés, dans lesquels : 4 la Figure 1 est une vue en perspective d'une vanne à commande pyrotechnique selon l'invention, la Figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif d'actionnement de la vanne de la Figure 1, prise selon un premier plan de coupe marqué II-II sur la Figure 1, 5 la Figure 3 est une vue de dessus d'une pièce rotative du dispositif d'actionnement de la Figure 2, la Figure 4 est une vue en coupe du dispositif d'actionnement de la Figure 2, prise selon un deuxième plan de coupe marqué IV-IV sur la Figure 2, la Figure 5 est une vue de côté de la pièce rotative de la Figure 3, 10 la Figure 6 est une vue en perspective d'un flasque du dispositif d'actionnement de la Figure 2, et la Figure 7 est une vue en coupe d'un verrou à commande pyrotechnique selon l'invention. La vanne 10 représentée sur la Figure 1 est une vanne à commande 15 pyrotechnique. Cette vanne 10 comprend, de manière connue, un corps 12 définissant un conduit 14 pour la circulation d'un fluide, un obturateur (non représenté) monté mobile relativement au corps 12 entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit 14 et une position de libération dans laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit 14, et un actionneur 16 pour 20 déplacer l'obturateur depuis l'une de ses positions d'obturation et de libération à l'autre de ses positions d'obturation et de libération. Selon l'invention, l'obturateur est monté mobile en rotation autour d'un axe de pivotement X-X' relativement au corps 12 entre ses positions d'obturation et de libération, et l'actionneur 16 comprend un dispositif d'actionnement pyrotechnique 20. En particulier, 25 la vanne 10 comprend un arbre (non représenté) solidaire de l'obturateur et sensiblement coaxial à l'axe X-X', le dispositif d'actionnement pyrotechnique 20 agissant sur l'obturateur par l'intermédiaire dudit arbre. En référence à la Figure 2, le dispositif d'actionnement 20 comprend un corps 22 définissant une cavité interne 24 et, montée mobile en rotation à l'intérieur de la cavité 24 30 entre une position angulaire initiale et une position angulaire finale, une pièce rotative 26. Le corps 22 présente une région externe 28, pleine, et une région interne 29, entourée par la région externe 28, dans laquelle est ménagée la cavité 24. La cavité 24 présente une forme de cylindre droit, ce terme étant ici compris dans son acception la plus large, c'est-à-dire comme englobant tout solide délimité par une 35 surface réglée dont les génératrices sont parallèles et par deux plans strictement parallèles, lesdits plans étant perpendiculaires aux génératrices. 5 La cavité 24 présente une section radiale, c'est-à-dire prise selon un plan orthogonal à l'axe du cylindre, sensiblement constante sur toute la hauteur de la cavité 24. La cavité 24 débouche à ses extrémités axiales hors du corps 22. 5 La cavité 24 comprend un espace central 30 et, réparties autour de cet espace central 30 et débouchant dans ledit espace central 30, une pluralité de chambres 32. L'espace central 30 est sensiblement cylindrique de révolution. Il est centré sur un axe A-A' sensiblement confondu avec l'axe X-X'. Chaque chambre 32 présente sensiblement une forme en arc de cercle centré sur 10 l'axe A-A'. Elle est délimitée à sa périphérie extérieure par une paroi arquée 33 centrée sur l'axe A-A' et appartenant à la région externe 28 du corps 22. Chaque chambre 32 est séparée de chaque autre chambre 32 par des parois 34 faisant chacune saillie radialement depuis la région externe 28 du corps 22 jusqu'à l'espace central 30, lesdites parois 34 définissant des extrémités proximale et distale 36, 15 38 de la chambre 32 opposées l'une à l'autre. Ces parois 34 s'étendent chacune sur sensiblement toute la hauteur de la chambre 32, prise selon une direction parallèle à l'axe A-A'. Ainsi, l'axe A-A' est orthogonal à un plan radial passant par les extrémités proximale 36 et distale 38 de chaque chambre 32. Les chambres 32 présentent toutes sensiblement la même étendue angulaire, 20 prise entre les extrémités proximale et distale 36, 38 de chaque chambre 32. Elles sont réparties régulièrement autour de l'axe A-A', c'est-à-dire que, pour chaque paire de chambres 32 consécutives, l'écart angulaire entre les centres des chambres 32 de cette paire est égal à l'écart angulaire entre les centres des chambres 32 de chaque autre paire de chambres 32 consécutives. Elles sont en particulier en nombre pair et sont disposées 25 symétriquement deux à deux relativement à l'axe A-A'. Notamment, dans l'exemple représenté, les chambres 32 sont au nombre de deux. La pièce rotative 26 est montée mobile en rotation à l'intérieur de la cavité 24 autour de l'axe A-A', lequel axe A-A' constitue ainsi un axe de rotation de la pièce rotative 26. 30 En référence à la Figure 3, la pièce rotative 26 comprend un arbre 40 sensiblement coaxial à l'axe A-A' et, pour chaque chambre 32, une ailette 42 respective faisant saillie radialement vers l'extérieur depuis l'arbre 40 et s'étendant à l'intérieur de ladite chambre 32. Chaque ailette 42 constitue ainsi, pour la chambre 32 à l'intérieur de laquelle elle s'étend, un organe 44 monté mobile à l'intérieur de ladite chambre 32. 35 Lorsque la pièce rotative 26 est dans sa position angulaire initiale, chacune de ses ailettes 42 est dans une position initiale, proche de l'extrémité proximale 36 de la chambre 32 6 dans laquelle elle s'étend, et lorsque pièce rotative 26 est dans sa position angulaire finale, chacune de ses ailettes 42 est dans une position finale, éloignée de ladite extrémité proximale 36 et proche de l'extrémité distale 38. Avantageusement, chaque ailette 42 affleure l'extrémité proximale 36 lorsqu'elle 5 est dans sa position initiale et affleure l'extrémité distale 38 lorsqu'elle est dans sa position finale. L'arbre 40 est monté dans l'espace central 30 de la cavité 24. Il a une section radiale sensiblement complémentaire à la section radiale dudit espace central 30, de sorte que l'arbre 40 occupe sensiblement l'intégralité de l'espace central 30. 10 Les ailettes 42 sont réparties régulièrement à la périphérie de l'arbre 40 et elles ont sensiblement toutes la même épaisseur orthoradiale. Chaque ailette 42 présente une extrémité distale 46 qui est à une distance de l'axe A-A' sensiblement égale à la distance de la paroi arquée 33 à l'axe A-A'. En référence à la Figure 4, chaque ailette 42 présente une section axiale, c'est-à- 15 dire prise suivant un plan incluant l'axe A-A', sensiblement complémentaire de la section axiale de la chambre 32 à l'intérieur de laquelle elle est montée. Ainsi, chaque ailette 42 divise la chambre 32 à l'intérieur de laquelle elle est montée en deux volumes, un premier volume étant compris entre l'ailette 42 et l'extrémité proximale 36 de la chambre 32, et le deuxième volume étant compris entre l'ailette 42 et l'extrémité distale 38 de la chambre 20 32, l'ailette 42 s'opposant aux échanges de gaz entre les deux volumes. Avantageusement, comme représenté sur la figure 4, un organe d'étanchéité 48, typiquement un joint, est rapporté à la périphérie de l'ailette 42 pour assurer une meilleure étanchéité entre les premier et deuxième volumes. Cet organe d'étanchéité 48 est en particulier interposé entre l'extrémité distale 46 de l'ailette 42 et la paroi arquée 33. 25 Comme visible toujours sur la Figure 4, la pièce rotative 26 présente également, à chacune de ses extrémités axiales, un organe 50, 52 d'accouplement avec un arbre coaxial à l'axe A-A'. Ces organes d'accouplement 50, 52 sont présentés sur les figures comme étant constitués par un renfoncement de section radiale carrée ; avantageusement, ces renfoncements 50, 52 communiquent l'un avec l'autre et forment 30 ensemble un orifice traversant débouchant dans les extrémités axiales de l'arbre 40. En variante, au moins un de ces organes d'accouplement 50, 52 est formé par autre chose qu'un renfoncement à section carré, par exemple par un méplat. L'arbre de la vanne 10 est accouplé à l'un de ces organes d'accouplement 50, 52. Toujours en référence à la Figure 4, le dispositif d'actionnement 20 comprend 35 également deux flasques 54 encadrant le corps 22 suivant une direction parallèle à l'axe A-A'. 7 Chaque flasque 54 est rapporté contre une paroi radiale 56, 58 du corps 20 et s'étend sur sensiblement l'intégralité de cette paroi 56, 58, en couvrant les chambres 32 de la cavité 24, de sorte que chaque flasque 54 ferme chaque chambre 32 à l'une de ses extrémité axiales en formant une paroi radiale de ladite chambre 32. 5 Avantageusement, comme représenté, l'organe d'étanchéité 48 de chaque ailette 42 est interposé entre l'ailette 42 et chacun des flasques 54. Avantageusement encore, un deuxième organe d'étanchéité 60 est, comme représenté, interposé entre chaque face radiale 56, 58 du corps 20 et un flasque 54 respectif. 10 Chaque flasque 54 présente par ailleurs un orifice traversant 61 débouchant dans une première grande face 62 du flasque 54, orientée vers le corps 20, et dans une deuxième grande face 64 du flasque 54, opposée au corps 20. Cet orifice traversant 61 est sensiblement centré sur l'axe A-A' et il a une section radiale inférieure à la section radiale de l'espace central 30 de la cavité 24. 15 Les flasques 54 encadrent également la pièce rotative 26 selon une direction parallèle à l'axe A-A' et, de ce fait, ils empêchent toute translation de la pièce rotative 26 relativement au corps 20 suivant l'axe A-A', la pièce 26 étant ainsi maintenue immobile translation suivant l'axe A-A'. De retour à la Figure 2, le dispositif d'actionnement 20 comprend encore, pour 20 chaque chambre 32 de la cavité 24, une étoupille pyrotechnique 70. Une étoupille pyrotechnique 70 est, de manière connue, un générateur de gaz par combustion d'un propergol solide. Cette étoupille pyrotechnique 70 est placée de manière à produire une surpression de gaz dans la chambre 32 correspondante de sorte que cette surpression se propage 25 depuis l'extrémité proximale 36 jusqu'à l'extrémité distale 38. A cet effet, l'étoupille pyrotechnique 70 est reliée via un canal d'adduction 72 formé dans le corps 22 jusqu'à une ouverture ménagée dans l'extrémité proximale 36 de la chambre 32. En référence à la Figure 5, le dispositif d'actionnement 20 comprend également un dispositif 80 de retenue de la pièce rotative 26 dans sa position angulaire initiale et un 30 dispositif 82 de verrouillage de la pièce rotative 26 dans sa position angulaire finale. Le dispositif de retenue 80 est, dans l'exemple représenté, formé par une goupille de cisaillement 84 portée par la pièce rotative 26 et faisant saillie depuis une face 86 de la pièce 26. Cette goupille 84 est engagée dans un logement 88 (Figure 6) complémentaire fixe par rapport au corps 22. Elle est adaptée pour se rompre lorsqu'une force 35 correspondant à la surpression produite par au moins une des étoupilles pyrotechniques 70 est appliquée sur l'une des ailettes 42. 8 Dans l'exemple représenté, la face 86 est une face radiale de la pièce rotative 26, et la goupille 84 fait saillie axialement. Le logement 88 est par ailleurs ménagé dans l'un des flasques 54. Le dispositif de verrouillage 82 est quant à lui formé par un doigt 90 engagé dans 5 un logement tubulaire 92 ménagé dans la pièce 26. Ledit doigt 90 est monté mobile à l'intérieur dudit logement 92 entre une position rétractée dans le logement 92, dans laquelle le doigt 90 ne dépasse pas hors de la pièce 26, et une position déployée, dans laquelle le doigt 90 fait saillie hors de la pièce 26. Le doigt 90 est sollicité élastiquement dans sa position déployée par un organe de rappel 94 constitué, dans l'exemple 10 représenté, par un ressort logé entre le doigt 90 et un fond du logement 92. Le dispositif de verrouillage 82 comprend également un creux 96 (Figure 6) fixe par rapport au corps 22, ce creux 96 étant positionné de manière à faire face au logement tubulaire 92 lorsque la pièce 26 est dans sa position angulaire finale, ledit creux 96 étant en outre adapté pour recevoir un tronçon d'extrémité du doigt 90. 15 Dans l'exemple représenté, le logement tubulaire est orienté sensiblement parallèlement à l'axe A-A', et le creux 96 est formé dans l'un des flasques 54. Un procédé de production de la vanne 10 va maintenant être décrit. Une vanne du commerce (non représentée) est tout d'abord fournie. Cette vanne comprend un corps définissant un conduit pour la circulation d'un fluide, un obturateur 20 monté mobile en rotation relativement au corps entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit et une position de libération dans laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit, et un arbre de commande solidaire de l'obturateur. Cette étape est suivie, le cas échéant, d'une étape de mise à nu d'une extrémité 25 de l'arbre de commande. Ce peut être le cas, notamment, lorsque la vanne est équipée d'un actionneur, par exemple une manette fixée à l'arbre, pour permettre le déplacement de l'obstacle entre ses positions d'obturation et de libération : ledit actionneur est alors démonté du reste de la vanne. On fournit ensuite le dispositif d'actionnement 20, puis on assemble la pièce 30 rotative 26 de ce dispositif d'actionnement 20 à l'arbre de la vanne de manière à les rendre solidaires en rotation autour de l'axe A-A', l'axe A-A' étant sensiblement coaxial audit arbre. Selon que l'on souhaite produire une vanne normalement ouverte ou une vanne normalement fermée, on utilise l'un ou l'autre des dispositifs d'accouplement 50, 52 pour réaliser cet assemblage : en effet, si on utilise le dispositif d'accouplement 50, 35 l'activation du dispositif 20 entraînera la rotation de l'arbre de la vanne dans un premier sens, correspondant par exemple au sens de fermeture de la vanne, de sorte que la 9 vanne 10 devra être une vanne normalement ouverte ; en revanche, si on utilise le dispositif d'accouplement 52, l'activation du dispositif 20 entraînera la rotation de l'arbre de la vanne dans un deuxième sens, correspondant dans l'exemple décrit ici au sens d'ouverture de la vanne, de sorte que la vanne 10 devra être une vanne normalement 5 fermée. Une fois cet assemblage réalisé, la vanne à commande pyrotechnique 10 est obtenue. Un procédé d'utilisation de la vanne 10 va maintenant être décrit. Dans cet exemple, la vanne 10 est une vanne normalement ouverte mais on notera que cet 10 exemple est aisément transposable au cas où la vanne 10 est une vanne normalement fermée. Initialement, la vanne 10 est ouverte, la pièce rotative 26 étant dans sa position angulaire initiale. Les étoupilles pyrotechniques 70 sont alors activées, ce qui a pour effet de générer dans les chambres 32 de la cavité 24 des surpressions se déplaçant des 15 extrémités proximales 36 de ces chambres 32 vers les extrémités distales 38. Sous l'effet de la surpression créée dans le premier volume de chaque chambre par l'activation des étoupilles 70, une force orthoradiale s'exerce sur chaque ailette 42 de la pièce rotative. Ces forces exercent un couple sur la pièce rotative 26 qui provoque la rupture de la goupille 84 du dispositif de retenue 80. 20 Chaque ailette 42 est alors poussée par la surpression à l'écart de l'extrémité proximale 36. La pièce rotative 26 n'étant plus retenue, elle pivote librement autour de l'axe A-A' jusqu'à atteindre sa position angulaire finale, entraînant avec elle l'obturateur de la vanne 10. Une fois la pièce 26 arrivée dans sa position angulaire finale, le doigt 90 du dispositif de verrouillage 82, qui se retrouve face au creux 96, se déploie hors de la pièce 25 rotative 26 sous l'effet de l'organe de rappel 94 et pénètre dans le creux 96. Il reste ainsi partiellement engagé dans le logement tubulaire 92 et dans le creux 96, ce qui verrouille la pièce rotative 26 dans sa position angulaire finale. L'obturateur de la vanne 10, qui est solidaire en rotation de la pièce 26 par l'intermédiaire de l'arbre, se retrouve ainsi verrouillé dans sa position d'obturation : la vanne 10 est alors fermée. 30 En variante, une seule des étoupilles 70 est activée pour fermer la vanne 10; la deuxième étoupille 70 est alors destinée à être utilisée en secours si, au bout d'un temps prédéterminé après l'activation de la première étoupille 70, il est détecté que la vanne 10 est toujours ouverte. Si l'on souhaite ultérieurement pouvoir réutiliser la vanne 10, il suffit de remplacer 35 le dispositif d'actionnement 20 usagé par un nouveau dispositif d'actionnement similaire, ce remplacement pouvant être effectué très facilement en désaccouplant simplement 10 l'ancien dispositif d'actionnement 20 de l'arbre de la vanne 10 et en y accouplant un nouveau. Grâce à l'invention décrite ci-dessus, il est ainsi possible de produire facilement des vannes à commande pyrotechnique à partir de vannes de commerce, en utilisant 5 simplement pour ce faire des dispositifs d'actionnement standards similaires au dispositif d'actionnement 20. Ces vannes peuvent ainsi être produites à moindre coût et être facilement adaptées à de nombreux usages. On notera que, bien que l'invention ait ici été décrite dans le contexte d'une vanne à commande pyrotechnique, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation. 10 Par exemple, dans la variante représentée sur la Figure 7, l'invention est appliquée non pas à une vanne mais à un verrou 100. Ce verrou 100 comprend un corps 102, un pêne 104 mobile relativement au corps 102 entre une position rétractée à l'intérieur du corps 102 et une position déployée hors du corps 102, et un actionneur 106 pour déplacer le pêne 104 depuis l'une de ses positions rétractée et déployée à l'autre de 15 ses positions rétractée et déployée. Cet actionneur 106 comprend ici un dispositif d'actionnement pyrotechnique 108 identique au dispositif 20. On notera également que l'invention n'est pas limitée au cas dans lequel la cavité 24 comprend une pluralité de chambres 32, chaque chambre 32 étant équipée de sa propre étoupille 70, ainsi que cela a été décrit ci-dessus. Selon des variantes non 20 représentées de l'invention, la cavité 24 comprend une unique chambre 32, ou le dispositif d'actionnement 20 comprend une unique étoupille 70 adaptée pour produire une surpression de gaz dans une seule de la pluralité de chambres 32 de la cavité 24. On notera enfin que l'utilisation d'un organe d'étanchéité 48 à la périphérie de chaque ailette 42 n'est pas obligatoire. En effet, selon une variante non représentée de 25 l'invention, au moins une des ailettes 42 ne porte pas d'organe d'étanchéité 48. A la place, une gorge est ménagée dans l'ailette 42 de sorte que la surpression de gaz engendrée par l'activation de l'étoupille 70 associée à la chambre 32 dans laquelle est logée ladite ailette 42 entraine dans cette gorge un phénomène de turbulence au moins pendant le temps de déplacement de la pièce rotative 26, ce phénomène de turbulence 30 assurant l'étanchéité REVENDICATIONS1.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) comprenant un corps (22) définissant au moins une chambre interne (32) et, pour au moins une chambre interne (32) : un organe (44) monté mobile à l'intérieur de ladite chambre interne (32) entre une position initiale, proche d'une extrémité proximale (36) de la chambre interne (32), et une position finale, éloignée de ladite extrémité proximale (36), et une étoupille pyrotechnique (70) pour produire une surpression dans la chambre interne (32) de sorte que ladite surpression se propage depuis l'extrémité proximale (36), caractérisé en ce que le ou chaque organe mobile (44) appartient à une pièce rotative (26) montée mobile en rotation relativement au corps (22) autour d'un axe de rotation (A-A') entre une position angulaire initiale, dans laquelle le ou chaque organe mobile (44) est dans sa position initiale, et une position angulaire finale, dans laquelle le ou chaque organe mobile (44) est dans sa position finale, le ou chaque organe mobile (44) étant apte à passer de sa position angulaire initiale à sa position angulaire finale sous l'effet de la surpression produite par l'étoupille pyrotechnique (70). 2.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon la revendication 1, dans lequel la pièce rotative (26) présente, à au moins une de ses extrémités axiales, un organe (50, 52) d'accouplement avec un arbre coaxial à l'axe de rotation (A-A'). 3.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon la revendication 2, dans lequel la pièce rotative (26) présente, à chacune de ses extrémités axiales, un organe d'accouplement (50, 52) avec un arbre coaxial à l'axe de rotation (A-A'). 4.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque organe mobile (44) présente une section axiale sensiblement complémentaire de la section axiale de la chambre interne (32) à l'intérieur de laquelle il est monté. 5.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux flasques (54) encadrant le corps (22) suivant une direction parallèle à l'axe de rotation (A-A'), chaque flasque (54) formant une paroi radiale de la ou chaque chambre interne (32). 6.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif (80) de retenue de la pièce rotative (26) dans sa position angulaire initiale. 12 7.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif (82) de verrouillage de la pièce rotative (26) dans sa position angulaire finale. 8.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel la pièce rotative (26) est immobile en translation relativement au corps (22) suivant l'axe de rotation (A-A'). 9.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce rotative (26) comprend un arbre (40) sensiblement coaxial à l'axe de rotation (A-A'), le ou chaque organe mobile (44) étant 10 constitué par une ailette (42) respective faisant saillie radialement vers l'extérieur depuis l'arbre (40). 10.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque chambre interne (32) présente une extrémité distale (38), opposée à l'extrémité proximale (36), fermée par une paroi (34), 15 l'organe mobile (44) monté à l'intérieur de ladite chambre interne (32) étant, dans sa position finale, plus proche de ladite extrémité distale (38) que de l'extrémité proximale (36). 11.- Dispositif d'actionnement pyrotechnique (20, 108) selon la revendication 10, dans lequel l'axe de rotation (A-A') est orthogonal à un plan radial passant par les 20 extrémités proximale (36) et distale (38) de la ou chaque chambre interne (32). 12.- Vanne à commande pyrotechnique (10) comprenant un corps (12) définissant un conduit (14) pour la circulation d'un fluide, un obturateur monté mobile en rotation relativement au corps (12) entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit (14) et une position de libération dans 25 laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit (14), et un actionneur (16) pour déplacer l'obturateur depuis l'une de ses positions d'obturation et de libération à l'autre de ses positions d'obturation et de libération, dans laquelle l'actionneur (16) comprend un dispositif d'actionnement pyrotechnique (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 13.- Verrou à commande pyrotechnique (100) comprenant un corps (102), un pêne (104) mobile relativement au corps entre une position rétractée à l'intérieur du corps (102) et une position déployée hors du corps (102), et un actionneur (106) pour déplacer le pêne (104) depuis l'une de ses positions rétractée et déployée à l'autre de ses positions rétractée et déployée, dans lequel l'actionneur (106) comprend un dispositif 35 d'actionnement pyrotechnique (108) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13 14.- Procédé de fabrication d'une vanne à commande pyrotechnique (10), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une vanne comprenant un corps (12) définissant un conduit (14) pour la circulation d'un fluide, un obturateur monté mobile en rotation 5 relativement au corps entre une position d'obturation dans laquelle l'obturateur bloque la circulation de fluide dans le conduit (14) et une position de libération dans laquelle l'obturateur permet la circulation de fluide dans le conduit, et un arbre solidaire de l'obturateur, fourniture d'un dispositif d'actionnement pyrotechnique (20) selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 11, et assemblage de la pièce rotative (26) du dispositif d'actionnement (20) à l'arbre de la vanne, l'axe de rotation (A-A') de la pièce rotative (20) étant sensiblement coaxial audit arbre, la pièce rotative (26) et l'arbre étant solidaires en rotation autour de l'axe de rotation (A-A'). 15