FR 3070795 A1 20190308 FR 1758221 A 20170906 L'invention concerne un véhicule pour le transport et l'inventaire d'objets. L'invention concerne plus particulièrement un véhicule pour le transport et l'inventaire d'objets munis d'étiquettes radiofréquence, comprenant un châssis supportant un volume de chargement pour des objets à transporter et un dispositif 5 de communication radiofréquence comprenant au moins une antenne de communication. Un tel véhicule est connu par exemple du document W0201312370A2. L'invention concerne en particulier un véhicule pour le transport et l'inventaire de bouteilles de fluide sous pression. 10 Les solutions connues peuvent rencontrer des problèmes de fiabilité de détection. En effet, dans le repère lié aux antennes d'interrogation radio, la position des radio-étiquettes et des éléments réfléchissants (par exemples les parois du volume de stockage 3 ou les éléments à inventorier eux-mêmes) peuvent générer des zones d'ombre, ou des chemins multiples des ondes radio 15 entre les radio-étiquettes et les antennes d'interrogation radio créant des zones d'interférences destructives (phénomène connus sous les termes anglais de « fast-fading » ou « fading d'espace »). Ces zones indésirables, dans le repère lié aux antennes d'interrogation radio, perdurent durant la phase de mobilité du véhicule. 20 Une solution connue consiste à prévoir plusieurs tentatives d'inventaires à des fréquences légèrement différentes, permettant de modifier en partie la répartition de telles zones indésirables. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. 25 A cette fin, le véhicule selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le dispositif de communication radiofréquence comprend un moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence monté de façon mobile sur le véhicule pour permettre un mouvement du au moins un élément de 30 transfert ou de réception d'ondes radiofréquence par rapport aux objets transportés dans le volume de chargement. 2 L'invention permet notamment de fiabiliser les opérations d'inventaire de d'objets tels que des bouteilles de gaz lorsque celles-ci sont réalisées par voie radiofréquence à bord d'un véhicule de transport (camion notamment). Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile dans le volume de chargement, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile en rotation et/ou en translation sur le véhicule selon une amplitude de mouvement limitée, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile dans la partie supérieure du volume de chargement, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile de façon passive, c'est-à-dire mobile en conséquence de son inertie et des efforts auxquels il est soumis lors du déplacement du véhicule, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile de façon active, c'est-à-dire mobile en 20 conséquence d'un actionnement motorisé, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence comprend au moins l'un parmi : une antenne, un réflecteur d'ondes radiofréquence, - le au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes 25 radiofréquence comprend au moins un réflecteur d'ondes radiofréquence parmi : une plaque métallique et/ou métallisée, un treillis métallique, un relais pour ondes radiofréquence, - le dispositif de communication radiofréquence est configuré pour communiquer dans tout ou partie de la bande de fréquences 860 - 960 MHz, en 30 particulier dans une ou plusieurs des bandes 865-868 MHz (RFID UHF en Europe), 902-928 MHz (RFID UHF Amérique du Nord), notamment selon la technologie RFID, 3 - le véhicule comporte un dispositif de prise de vues dans le volume de chargement comprenant une caméra et un organe électronique de stockage et de traitement de données configuré pour traiter les prises de vues de la caméra et au moins de comptabiliser les objets présents dans le volume de chargement par 5 traitement d'image, - l'élément de transfert ou de réception d'ondes est solidaire d'une pale rotative soumise au vent relatif résultant du déplacement du véhicule. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. 10 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un exemple de véhicule conforme à l'art antérieur, - la figure 2 représente une vue en perspective, schématique et partielle, 15 d'un détail d'un véhicule conforme à un premier exemple de réalisation l'invention, - la figure 3 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un deuxième exemple de réalisation l'invention, - la figure 4 représente une vue en perspective, schématique et partielle, 20 d'un détail d'un véhicule conforme à un troisième exemple de réalisation l'invention, - la figure 5 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un quatrième exemple de réalisation l'invention, 25 - la figure 6 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un cinquième exemple de réalisation l'invention, - la figure 7 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un sixième exemple de réalisation l'invention, 30 - la figure 8 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un septième exemple de réalisation l'invention, 4 - la figure 9 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un véhicule conforme à un huitième exemple de réalisation l'invention. Le véhicule 1 illustré à la figure 1 comprend classiquement un châssis 2 5 mobile (monté sur roues) supportant un volume 3 de chargement pour des objets 4 à transporter. Le volume 3 de chargement peut être formé par un cadre métallique ou autre. Le volume 3 de chargement est par exemple délimité par une caisse métallique au moins en partie close et de préférence au moins partiellement réfléchissante pour les ondes radio utilisées, par exemple dans la 10 bande RFID UHF (notamment dans la bande de fréquences 865-868 MHz en Europe). Les objets comprennent des bouteilles 4 de fluide (gaz sous pression par exemple) munies chacune d'une radio-étiquette 9 (« tag ») RFID par exemple. Le véhicule 1 comprend un dispositif de communication radiofréquence 15 permettant de communiquer avec les bouteilles 3 munies de radio-étiquettes 9. Par exemple le dispositif de communication permet au moins d'interroger les radio-étiquettes 9 et notamment réaliser l'inventaire des bouteilles 3 en les détectant. Le dispositif de communication radiofréquence comporte au moins une antenne 5 de communication. L'antenne 5 peut être pilotée par un organe 6 électronique (ordinateur/microprocesseur...) qui peut être configuré pour réaliser un protocole d'inventaire (par exemple selon le protocole EPC « Gen 2 »), une mémorisation des résultats, et le cas échéant un envoi à distance via un organe de télécommunication 7 pour échanger des données avec un système informatique distant de gestion des stocks et des livraisons des objets 4. Ceci permet de réaliser des inventaires des objets 4 transportés en mobilité. En particulier, entre deux arrêts du véhicule 1 pour reprise ou livraison de bouteilles 4, plusieurs tentatives d'inventaire peuvent être réalisées par le système, ce qui assure une forme de fiabilisation par redondance et une connaissance actualisée du stock de produits transportés par le véhicule. Selon une particularité avantageuse, le dispositif de communication radiofréquence comprend un moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence monté de façon mobile sur le véhicule 1 pour permettre un 5 mouvement du au moins un élément de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence par rapport aux objets 4 transportés dans le volume 3 de chargement notamment. On entend par élément de transfert notamment un réflecteur, ou un diffracteur, ou plus généralement un élément rayonnant passif, 5 ou encore un absorbant, aux longueurs d'ondes considérées pour la communication avec les radio-étiquettes. Ceci permet de faire varier la position des zones de détection imprécises au cours du temps. Ceci permet de maximiser la probabilité que toutes les radio-étiquettes 4 soient situées dans des zones de bonne détection lors des tentatives 10 d'inventaire en phase de mobilité. Selon un premier mode de réalisation possible illustré à la figure 2, le véhicule 1 (camion par exemple) comprend des réflecteurs 8 d'ondes radio disposés de façon mobile mobiles à l'intérieur de la caisse du camion (à l'intérieur du volume/enceinte 3 de chargement). 15 Ces réflecteurs 8 peuvent être des plaques métalliques ou métallisées, des treillis métalliques ou tout autre organe approprié (relais d'onde radio...). Comme illustré à la figure 2, des réflecteurs 8 peuvent être accrochés en partie supérieure du volume 3 de chargement (par exemple transversalement à l'axe longitudinal du véhicule). Par exemple, les réflecteur 8 sont suspendus par 20 leur partie supérieure dans des rails 14 et sont libres de coulisser dans ces rails 14 (ou glissières fixés au plafond de la caisse 3 et parallèle à l'axe longitudinal du véhicule 1). Comme illustré à la figure 3 les réflecteurs 8 peuvent être positionnés de façon asymétrique (longitudinalement et/ou transversalement au véhicule). 25 Par exemple, des réflecteurs 12 et rails 13 peuvent n'occuper qu'une portion de la surface supérieure du volume 3 de chargement (plafond le cas échéant). De même, des réflecteurs 8 peuvent aussi être montés mobiles sur un rail 11 placé sur une paroi latérale du volume 3 de chargement. Il est également possible de prévoir des glissières/rails 14 disposés avec 30 une orientation transversale ou de biais par rapport à l'axe longitudinal du véhicule 1. Comme illustré à la figure 4, des réflecteurs 8 peuvent être mis en mouvement rotatifs au moyens d'axes 15, éventuellement motorisés. Par 6 exemple, ces axes 15 sont motorisés électriquement et alimentés par le réseau d'énergie du véhicule 1 et/ou via une batterie dédiée. Comme illustré à la figure 5, un réflecteur 8 peut être mis en mouvement rotatif au moyen d'une pale 16 rotative soumise au vent relatif résultant du 5 déplacement du véhicule 1 (transmission mécanique de mouvement de la pale 16 au réflecteur via un axe 15 par exemple, selon une configuration similaire à celle des extracteurs d'air des caisses des véhicules utilitaires). Dans le mode de réalisation de la figure 6 ou 7, un réflecteur 8 peut être libre d'un mouvement rotatif selon un axe vertical, en tournant autour d'un pivot 17 10 par exemple fixé à une paroi latérale du volume 3 de chargement (le réflecteur 8 est par exemple lié au pivot 17 dans une configuration en porte-à-faux). Dans la configuration de la figure 8 un réflecteur 8 peut être positionné au moyens de câbles, fils ou autres suspenseurs 18 au plafond du volume 3 de chargement et ainsi laissé mobile. 15 Les mouvements du ou des réflecteurs 8 peuvent être la conséquence de leur inertie qui s'oppose aux changements de vitesse du véhicule 1 (accélérations, freinages, pentes, virages...). A cet effet, les réflecteurs 8 peuvent être équipés de masselottes pour augmenter leur inertie. Les mouvements des réflecteurs 8 (sur les rails, glissières, axes, pivots ...) 20 peuvent être limités ou non au moyen de butées rigide ou souples et/ou par des câbles d'attache. Alternativement ou cumulativement, et comme schématisé à la figure 7, la ou les antennes 5 peuvent être montées mobiles sur le même principe que les réflecteurs 8. Par exemple, les panneaux d'antennes 5 sont montés libres de 25 coulisser sur un ou de rails 14 ou glissières placés au plafond et/ou sur les parois latérales. De même, des panneaux d'antennes 5 peuvent être montés libres de mouvement de rotation selon un axe 17 vertical ou pivot 27 (configuration en porte-à-faux, le pivot 17 étant fixé à la caisse 3). Comme pour les réflecteurs 8, les antennes 5 peuvent être munies de 30 masselottes pour accroître leur inertie. De même, l'amplitude de leurs débattements peut être limitée par des butées rigides, ou souples, ou des câbles d'attache.... Des câbles 19 de transmission de donnée, de puissance et/ou de 7 signal reliant les antennes 5 à l'élément électronique de contrôle 6 peuvent par exemple assurer cette fonction. Dans la configuration de la figure 9, le véhicule 1 comprend en outre un dispositif 11, 12, 13 de prise de vues dans le volume 3 de chargement comprenant 5 une caméra 11 et un organe 12 électronique de stockage et de traitement de données configuré pour traiter les prises de vues de la caméra 11 et au moins de comptabiliser les objets présents dans le volume 3 de chargement par traitement d'image. Ceci permet de réaliser une estimation du nombre d'objets 8 présents dans le véhicule 1. Ce nombre peut être transmis à l'électronique 6 de pilotage 10 des opérations d'inventaire et peut constituer un paramètre d'entrée pour le protocole d'inventaire radio. Par exemple ce nombre d'objets 8 visualisés peut par exemple adapter les créneaux temporels utilisés par le protocole d'inventaire radio au nombre attendu d'objets. Ceci permet de minimiser le risque de collisions entre des réponses non- 15 concertées des radio-étiquettes 9. De même, il est possible de répéter les opérations d'inventaires (via la ou les antennes 5 radio) tant que le nombre d'objets inventoriés par radio est différent ou significativement différent de celui déterminé par traitement d'image. Le dispositif de prises de vues, l'électronique et le logiciel associés peuvent 20 également être configurés pour réaliser des détections de couleur et/ou de motifs sur les objets tels que des bouteilles 4 dans leur champ de vision. Ceci peut fournir des informations supplémentaires au système 6 de pilotage des opérations d'inventaire 6, afin de les fiabiliser. Par exemple, par détection de la couleur des ogives des bouteilles 4, le dispositif de prise de vues peut estimer les nombres de 25 bouteilles de chaque espèce chimique (azote, hélium, ...). Les opérations d'inventaire pourront être réitérées tant que des nombres différents ou significativement différents de bouteilles considérées (azote, hélium) sont détectés par radio. En complément, et comme illustré à la figure 9, le volume de chargement 3 30 peut être équipé d'élément(s) 12 d'éclairage (ampoules, led, néons ...) pilotés ou non par l'organe 6 électronique de commande. Ceci permet de réduire la variabilité des conditions d'éclairage sous lesquelles le dispositif de prise de vue opère. 8 L'invention peut s'appliquer à un volume de chargement clos ou semi-clos (parois) ou ouvert (structure REVENDICATIONS1. Véhicule pour le transport et l'inventaire d'objets munis d'étiquettes radiofréquence, comprenant un châssis (2) supportant un volume (3) de chargement pour des objets (4) à transporter et un dispositif (5, 6, 7) de communication radiofréquence comprenant au moins une antenne (5) de communication, caractérisé en ce que le dispositif (5, 6, 7, 8) de communication radiofréquence comprend un moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence monté de façon mobile sur le véhicule pour permettre un mouvement du au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence par rapport aux objets (4) transportés dans le volume (3) de chargement. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile dans le volume (3) de chargement. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile en rotation et/ou en translation sur le véhicule selon une amplitude de mouvement limitée. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile dans la partie supérieure du volume (3) de chargement. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile de façon passive, c'est-à-dire mobile en conséquence de son inertie et des efforts auxquels il est soumis lors du déplacement du véhicule (1). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence est monté mobile de façon active, c'est-à-dire mobile en conséquence d'un actionnement motorisé. 10 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence comprend au moins l'un parmi : une antenne (5), un réflecteur (8) d'ondes radiofréquence. 5 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le au moins un élément (5, 8) de transfert ou de réception d'ondes radiofréquence comprend au moins un réflecteur (8) d'ondes radiofréquence parmi : une plaque métallique et/ou métallisée, un treillis métallique, un relais pour ondes radiofréquence. 10 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif (5, 6, 7) de communication radiofréquence est configuré pour communiquer dans tout ou partie de la bande de fréquences 860 - 960 MHz, en particulier dans une ou plusieurs des bandes 865-868 MHz (RFID UHF en Europe), 902-928 MHz (RFID UHF Amérique du 15 Nord), notamment selon la technologie RFID. 10.Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (11, 12, 13) de prise de vues dans le volume (3) de chargement comprenant une caméra (11) et un organe (12) électronique de stockage et de traitement de données configuré pour 20 traiter les prises de vues de la caméra (11) et au moins de comptabiliser les objets présents dans le volume (3) de chargement par traitement d'image.