FR 3063720 A1 20180914 FR 1852088 A 20180309 1 MECANISME DE CHARGEMENT [0001] L'invention concerne un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps tel qu'un conteneur. [0002] Des véhicules à chargement par crochet pouvant soulever et tirer un conteneur sur l'arrière du véhicule sont connus. De tels véhicules à chargement par crochet comprennent typiquement une cabine de conducteur, un châssis principal et un bras pivotant ayant un crochet qui coopère avec une barre sur un conteneur. Un ou plusieurs vérins hydrauliques sont prévus pouvant être actionnés pour faire pivoter le bras par rapport au châssis principal afin de charger/décharger un conteneur. Pendant le chargement/déchargement, le crochet suit une trajectoire générale radiale centrée sur l'axe de pivotement du bras. Ceci résulte dans le fait que le conteneur est incliné lorsqu'il est chargé/déchargé, ce qui peut conduire à un déversement du contenu du conteneur. [0003] Il peut donc être désirable de mettre à disposition un chargeur amélioré pour charger et décharger un corps. [0004] Selon un aspect, il est mis à disposition un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps, comprenant un châssis, un bras de chargement articulé attaché de manière pivotante au châssis et comportant un bras principal et un bras de traction, et une liaison attachée entre le châssis et le bras de traction et comportant une liaison primaire, une liaison de levier attachée de manière pivotante au bras principal et une liaison secondaire ; dans lequel la liaison est configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement fasse mouvoir le bras de traction par rapport au bras principal. Le mécanisme de chargement peut être destiné à charger/décharger un corps sur le châssis. Le châssis peut comprendre un ou plusieurs supports de charge. Le châssis peut comprendre plusieurs parties de châssis. Le corps peut être un conteneur tel qu'un conteneur ouvert en haut ou tout autre charge adaptée. La liaison peut être attachée entre le bras de traction et le châssis sur lequel le corps est chargé ou duquel le corps est déchargé. Le bras de chargement peut être attaché de manière pivotante au châssis à un axe de pivotement qui peut être un axe de pivotement fixe. [0005] La liaison primaire peut être attachée de manière pivotante au châssis et à la liaison de levier. La liaison secondaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison de levier et au bras de traction. La liaison primaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison 3063720 2 de levier sur un premier côté de l'articulation de levier et la liaison secondaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison de levier sur un second côté, opposé, de l'articulation de levier. La liaison primaire et/ou la liaison secondaire et/ou la liaison de levier peuvent être des liaisons rigides ayant une longueur fixe. Une ou davantage des liaisons 5 peuvent être d'une longueur variable. [0006] Le premier côté peut être du côté du bras principal qui est en regard du châssis et le second côté peut être du côté du bras principal qui, lors de l'utilisation, est en regard du corps. [0007] La liaison de levier peut être un levier à deux bras. La-liaison de levier peut être un 10 levier droit à deux bras ou un levier angulaire à deux bras. La liaison de levier peut avoir une articulation d'entrée et une articulation de sortie_ avec l'articulation de liaison de levier située entre les deux. La liaison de levier peut comprendre une articulation d'entrée à laquelle la liaison primaire est attachée et une articulation de sortie à laquelle la liaison secondaire est attachée, et la distance entre l'articulation de sortie et l'articulation de levier 15 peut être supérieure à la distance entre l'articulation d'entrée et l'articulation de levier. Le bras principal comprend une ouverture dans laquelle la liaison de levier peut pivoter. [0008] La liaison peut être configurée de façon que, lors de l'utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement d'une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l'angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction diminue pendant 20 au moins une phase de mouvement. La liaison peut être configurée de façon que, lors de l'utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement d'une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l'angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction augmente pendant au moins une phase de mouvement. La liaison peut être configurée de façon que l'angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction diminue 25 pendant une phase de mouvement et augmente pendant une phase de mouvement suivante. Il peut y avoir plus que deux phases de mouvement. Par exemple, l'angle intérieur peut augmenter pendant une première phase de mouvement, diminuer pendant une deuxième phase de mouvement et augmenter pendant une troisième phase de mouvement. La liaison et/ou les points d'articulation de la liaison peuvent être configurés pour donner le 30 mouvement et/ou les phases souhaités. [0009] La liaison peut être configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement fasse déplacer l'extrémité du bras de traction sur une trajectoire ayant un rayon variable (c'est-à-dire une trajectoire non circulaire). La trajectoire peut être 3063720 3 elliptique ou sensiblement elliptique. La liaison peut être configurée de façon que l'angle intérieur entre le bras de traction et le bras principal augmente vers la fin du mouvement depuis la position de repos à la position de chargement. [0010] La liaison peut comprendre un actionneur linéaire adapté pour déplacer le bras de 5 traction par rapport au bras principal. La liaison primaire et/ou la liaison secondaire peut comprendre l'actionneur linéaire. L'actionneur linéaire peut comprendre un vérin hydraulique. Dans une configuration de repos du bras de chargement, au moins une partie de la longueur de l'actionneur linéaire peut être située dans une cavité définie par le bras principal. L'actionneur linéaire peut être situé proche du et/ou à l'extérieur du bras principal. 10 [0011] Dans la configuration de repos, la liaison primaire et la liaison de levier sont logées de manière protégée à l'intérieur du bras principal. [0012] Le bras principal peut être attaché de manière pivotante au châssis. Le bras principal et le bras de traction peuvent être attachés de manière pivotante. Le bras principal et le bras de traction peuvent être attachés de manière pivotante à un pivot fixe. Le bras de 15 traction peut comporter une première et une deuxième partie qui sont sensiblement perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. Le bras de traction peut être pourvu d'un accouplement, tel qu'un crochet, pour être mis en prise avec le corps. [0013] La liaison secondaire est attachée de manière pivotante à la première partie du bras de traction et la première partie est attachée de manière pivotante au bras principal. 20 [0014] Le mécanisme de chargement peut comprendre en outre un actionneur linéaire attaché entre le châssis et le bras principal et adapté pour faire pivoter le bras de chargement. L'actionneur linéaire peut comprendre un vérin hydraulique. Il peut y avoir un ou davantage d'actionneurs linéaires. [0015] Selon un autre aspect, il est mis à disposition un véhicule comprenant un 25 mécanisme de chargement ayant l'une au moins des caractéristiques énoncées plus haut. Le véhicule peut être un véhicule à chargement par crochet ou une remorque à chargement par crochet. La remorque à chargement par crochet peut être adaptée pour être accroché à un tracteur. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour charger/décharger un corps sur le véhicule. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour 30 charger/décharger un corps sur le châssis du véhicule. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour tirer un corps sur le véhicule de façon que le corps soit toujours en 3063720 4 contact soit avec le sol soit avec le véhicule. Le châssis du mécanisme de chargement peut être une partie du ou attaché au châssis du véhicule. [0016] L'invention peut comporter toute combinaison des caractéristiques et/ou limitations auxquelles référence est faite dans le présent texte, à l'exception de combinaisons de 5 caractéristiques qui s'excluent de manière réciproque. [0017] Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples, en référence aux dessins ci-après dans lesquels : - La figure 1 représente schématiquement une vue de côté d'un véhicule à chargement par crochet avec un mécanisme de chargement, 10 - la figure 2 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de chargement avec le bras de chargement articulé dans une position de repos, - la figure 3 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de chargement avec le bras de chargement articulé dans une position de 15 prise en charge, - les figures 4 à 7 représentent schématiquement une opération de chargement/déchargement d'un conteneur en utilisant le mécanisme de chargement, et - la figure 8 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de 20 chargement en train d'effectuer une opération de basculement. [0018] La figure 1 montre un véhicule à chargement par crochet 10 qui est utilisé pour soulever et tirer un corps tel qu'un conteneur 12, sur le véhicule 10. Le véhicule comprend une cabine de conducteur 14, des roues avant et arrière 22, 24, un cadre de châssis 16 et un mécanisme de chargement 13. Le cadre de châssis 16 présente un lit sensiblement plat 25 sur lequel le conteneur 12 peut reposer. Comme cela sera décrit en détail plus loin, le mécanisme de chargement 13 est adapté pour tirer (c'est-à-dire pour charger) un conteneur 12 sur le cadre de châssis 16 et pour décharger le conteneur 12 du cadre de châssis 16 tout en gardant constamment le conteneur 12 en contact avec soit le sol soit le véhicule. [0019] En se référant aux figures 2 et 3, on voit que le mécanisme de chargement 13 30 comprend un cadre avec un sous-cadre-17 et un cadre de basculement 18. Le sous-cadre 3063720 5 17 est fixé, par exemple par des boulons, au cadre de châssis 16 et le cadre de basculement 18 est monté de manière pivotante au sous-cadre 17 à un axe de pivotement 26 qui est parallèle à l'axe transversal du véhicule 10 et est situé proche de l'extrémité arrière 29 du sous-cadre 17. Le mécanisme de chargement 13 comprend également un bras de 5 chargement articulé 20 qui est attaché de manière pivotante au cadre de basculement 18 à un axe de pivotement 28 qui est parallèle à l'axe transversal. L'axe de pivotement 28 du bras de chargement articulé 20 est espacé, dans le sens longitudinal, de l'axe de pivotement 26 du cadre de basculement 18 et est ainsi plus proche de l'extrémité avant du cadre de châssis 16. Un mécanisme de verrouillage comprenant deux verrous (non représentés) est 10 également prévu, qui peut verrouiller de manière sélective soit le cadre de basculement 18 au sous-cadre 17 soit le cadre de basculement 18 au bras de chargement 20. Dans d'autres agencements, il peut ne pas y avoir de sous-cadre 17 et, à la place, le cadre de basculement 18 peut être attaché de manière pivotante au cadre de châssis 16. Par ailleurs, selon encore d'autres agencements, il peut ne pas y avoir de cadre de basculement 18 et il peut y avoir 15 uniquement un sous-cadre 17 attaché au cadre de châssis 16, ou, en alternative, il peut y avoir uniquement un cadre de châssis 16 auquel le bras de chargement 20 est attaché directement de manière pivotante. [0020] Le bras articulé 20 comprend un bras principal allongé 30 et un bras de traction 32. Une première extrémité du bras principal 30 est attachée de manière pivotante au cadre de 20 basculement 18 à l'axe de pivotement 28. Le bras de traction 32 présente une forme en L et comprend une première et une deuxième partie 31, 33 qui sont sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. Une première extrémité de la première partie 31 du bras de traction 32 est attachée de manière pivotante à la deuxième extrémité du bras principal 30 à un axe de pivotement 56 et l'extrémité libre de la deuxième partie 33 du bras de traction 25 32 est pourvue d'un crochet 34 destiné à être mis en prise avec une barre de soulèvement 36 du contenant 12. Le bras de traction 32 est pivotant par rapport au bras principal 30 autour de l'axe de pivotement fixe 56 qui est parallèle à l'axe transversal. [0021] Deux vérins hydrauliques principaux parallèles 38 sont également prévus, agissant entre le sous-cadre 17 et le bras principal 30 (un de chaque côté du bras principal 30). Dans 30 d'autres agencements, il peut y avoir plus que deux vérins hydrauliques 38, ou un seul vérin hydraulique 38 peut être utilisé. De plus, d'autres types d'actionneurs linéaires peuvent être utilisés à la place ou en combinaison. Une extrémité de chaque vérin 38 est attachée de manière pivotante à une extrémité avant 27 du sous-cadre 17 et l'autre extrémité de chaque cylindre est attachée de manière pivotante au bras principal 30. Lorsque le mécanisme de 3063720 6 verrouillage verrouille le cadre de basculement 18 au sous-cadre 17, les vérins hydrauliques principaux 38 peuvent être actionnés pour faire pivoter le bras de chargement 20 autour de l'axe de pivotement 28 entre une configuration de repos (Figure 2) et une configuration de soulèvement (Figure 3). Dans la configuration de repos de la figure 2, le bras principal 30 5 est sensiblement parallèle au sous-cadre 17 et la deuxième partie 33 du bras de traction 32 est sensiblement perpendiculaire au sous-cadre 17. Dans la configuration de repos, le mécanisme de chargement peut retenir un conteneur 12 sur des supports de chargement du cadre de châssis 16. Dans la configuration de soulèvement, le bras de chargement 20 est pivotédans le sens des aiguilles d'une montre (sur la vue représentée) et l'angle 8 entre 10 la face supérieure du sous-cadre 17 et le premier côté du bras principal 30 est de l'ordre de 135° dans cet agencement. Il est à noter que d'autres angles appropriés peuvent être choisis. Dans cette position, le crochet 34 est situé derrière l'arrière du cadre de châssis 16 du véhicule 10 et se trouve à une hauteur H qui correspond à un emplacement en-dessous de la hauteur de soulèvement d'une barre de soulèvement 36 d'un conteneur 12, de façon 15 que le crochet 34 puisse être accouplé à ou désaccouplé de la barre de soulèvement 36. Comme cela sera décrit plus loin en détail, le bras de chargement 20 peut être pivoté entre une configuration de soulèvement ou de prise en charge et une configuration de repos pour tirer un conteneur 12 sur le lit du cadre de châssis 16 et il peut être pivoté entre une configuration de repos et une configuration de soulèvement pour décharger un conteneur 20 12 sur le sol. Un conteneur 12 peut, bien sûr, être chargé sur ou déchargé de toute surface appropriée. [0022] Le mécanisme de chargement 13 comprend aussi une liaison 40 qui est établie entre le cadre de basculement 18 et le bras de traction 32. Dans d'autres agencements, la liaison 40 pourrait être établie entre le cadre de châssis de véhicule 16 et le bras de traction 25 32 ou entre le sous-cadre 17 et le bras de traction 32. Par ailleurs, la liaison 40 pourrait être établie entre le bras de traction 32 et tout support ou cadre fixe par rapport auquel le bras articulé 20 meut. La liaison 40 est configurée de façon que, lorsque le bras articulé 20 est fait pivoter autour de l'axe 28, le bras de traction 32 pivote automatiquement par rapport au bras principal 30. Ceci assure une trajectoire relativement basse du crochet 34, ce qui peut 30 réduire le déversement du contenu d'un conteneur 12, réduire le besoin de place pour stocker le conteneur 12 et/ou permettre d'utiliser des conteneurs 12 d'une hauteur moindre. [0023] La liaison 40 comprend une liaison primaire 42, une liaison de levier 44 et une liaison secondaire 46. La liaison de levier 44 est attachée de manière pivotante au bras principal 30 à un axe de pivot de levier 48 qui est situé vers la deuxième extrémité du bras 3063720 7 principal 30. Le bras principal 30 est pourvu d'une ouverture (non représentée) qui permet à la liaison de levier 44 de pivoter par rapport au bras principal 30 autour d'un axe parallèle à l'axe transversal. La liaison de levier 44 s'étend d'un premier côté 50 du bras principal 30 (qui est en regard du sous-cadre 17) jusqu'à un deuxième coté 52, opposé au premier, du 5 bras principal 30. [0024] La liaison primaire 42 se présente sous la forme d'un élément allongé et est attaché à une première extrémité au cadre de basculement 18 à un axe de pivot 54, et à une deuxième extrémité à un axe de pivot d'entrée 60 de la liaison de levier 44 qui est située sur le premier côté 50 du bras principal 30. L'axe de pivot 54 est situé à un niveau plus haut que 10 celui de l'axe de pivot 28 et est décalé de l'axe de pivot 28. [0025] Dans le présent agencement, la liaison secondaire 46 est un vérin hydraulique auxiliaire 46 et est attachée de manière pivotante, à une première extrémité, à la première partie 31 du bras de traction 32 à un axe de pivot 62 et, à une deuxième extrémité, à un axe de pivot de sortie 58 de la liaison de levier 44, qui est situé sur le second côté 52 du bras 15 principal 30. Le vérin hydraulique auxiliaire 46 peut être actionné pour faire pivoter le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30. Dans la configuration de repos (Figure 2), le vérin hydraulique auxiliaire 46 est entièrement déployé de façon que la première partie 31 du bras de traction 32 soit sensiblement parallèle au bras principal 30 et de façon que la deuxième partie 33 du bras de traction 32 soit sensiblement vertical et perpendiculaire au 20 bras principal 30. Il est à noter que la liaison secondaire 46 pourrait être de tout type d'actionneur linéaire ou elle pourrait être une liaison à longueur fixe. En outre, dans d'autres agencements, la liaison primaire 42 pourrait comprendre, à la place ou de manière supplémentaire, un actionneur linéaire tel qu'un vérin hydraulique. [0026] Dans la configuration de repos, le vérin auxiliaire 46 est approximativement 25 parallèle (+/- 5 degrés) au sous-cadre 17 et la plus grande partie de la longueur du vérin auxiliaire 46 est logée de manière protégée à l'intérieur d'une cavité définie par le bras principal 30. En outre, la liaison primaire 42 et la liaison de levier 44 sont tous les deux également logées de manière protégée à l'intérieur du bras principal 30. Dans d'autres agencements, le vérin hydraulique (ou la liaison secondaire) 46 et/ou la liaison primaire 42 30 pourraient être logées à l'extérieur du bras principal 30 (par exemple adjacent à celui-ci). Dans la configuration de repos, la liaison est « repliée » et ainsi, les angles intérieurs entre des liaisons adjacentes son relativement faibles. La liaison 40 est ainsi relativement compact dans la configuration de repos. 3063720 8 [0027] Maintenant, une opération de déchargement, lors de laquelle un conteneur 12 est déchargé du cadre de châssis de véhicule 16, est décrite en référence aux figures 4 à 7. [0028] Comme représenté sur la figure 4, lorsqu'un conteneur 12 est entièrement chargé sur le lit plat du cadre de châssis 16, le crochet 34 du bras de traction 32 est mis en prise 5 avec la barre de soulèvement 36 du conteneur 12. Le bras principal 30, le vérin hydraulique principal 38, le vérin hydraulique auxiliaire 46, la liaison 40 et la première partie 31 du bras de traction 32 sont situés en-dessous du conteneur 12 dans un évidement défini par des longerons latéralement espacés (non représentés) du conteneur 12 qui reposent sur le cadre de châssis 16. 10 [0029] En référence à la figure 5, afin de décharger le conteneur 12, le vérin hydraulique auxiliaire 46-de la liaison 40 est d'abord rétracté, ce qui fait pivoter le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30 autour de l'axe de pivot 56. Ceci fait diminuer l'angle intérieur a entre la première partie 31 du bras de traction 32 et le bras principal 30 et le conteneur 12 est poussé vers l'arrière de façon qu'il dépasse de l'extrémité arrière 29 du cadre de 15 châssis 16. [0030] En référence à la figure 6, les vérins hydrauliques principaux 38 sont ensuite déployés ce qui fait pivoter le bras de chargement articulé 20 par rapport au cadre de basculement 18 (et au cadre de châssis 16 et au sous-cadre 17) autour de l'axe de pivot 28. La liaison 40 prévue entre le cadre de basculement 18 et le bras de traction 32 signifie 20 que, lorsque le bras de chargement articulé 20 est pivoté, le bras de traction 32 pivote automatiquement autour de l'axe de pivot 56 par rapport au bras principal 30. Plus particulièrement, pendant une première phase de mouvement du bras de chargement articulé 20, l'angle intérieur a entre le bras principal 30 et le bras de traction 32 diminue activement pour obtenir une trajectoire plus basse du crochet 34. L'axe de pivot 54 de la 25 liaison primaire 42 est positionné de façon que, pendant une première phase d'un mouvement pivotant du bras de chargement articulé 20, la liaison primaire 42 fasse mettre en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la liaison de levier 44 autour de l'axe de pivot 54. La rotation de la liaison de levier 44 agit, de sa part, sur la liaison secondaire 46 afin qu'elle fasse mettre en rotation le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30, 30 dans le sens des aiguilles d'une montre autour l'axe de pivot 56, faisant ainsi diminuer l'angle intérieur a entre le bras de traction 32 et le bras principal 30. La distance entre l'axe de pivot de sortie 58 et l'axe de pivot de levier 48 est plus grande que la distance entre l'axe de pivot d'entrée 60 et l'axe de pivot de levier 48, et ainsi, le levier agit pour amplifier le 3063720 9 déplacement. Selon une alternative, la distance entre l'axe de pivot de sortie 58 et l'axe de pivot de levier 48 pourrait être plus petite que la distance entre l'axe de pivot d'entrée 60 et l'axe de pivot de levier 48, si bien que le levier agisse pour réduire le déplacement. [0031] Après une certaine partie du mouvement de pivotement du bras de chargement 5 articulé 20, le sens de la rotation de la liaison de levier 44 est inversé. Ainsi, pendant une deuxième phase du mouvement du bras de chargement 20, la liaison de levier 44 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivot de levier 48. Ceci fait tourner le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivot 56, si bien que l'angle intérieur a entre le bras 10 de traction 32 et le bras principal 30 augmente. Le bras de chargement 20 est fait pivoter jusqu'à ce qu'il atteigne la configuration de soulèvement dans laquelle le conteneur 12 atteint le sol (Figure 7). [0032] Afin de soulever un conteneur 12 et de le tirer sur l'arrière du cadre de châssis 16, le bras de chargement articulé 20 est pivoté dans le sens contraire des aiguilles d'une 15 montre et la série de mouvements décrite ci-avant est inversée. [0033] La configuration décrite ci-avant résulte en une trajectoire plus basse du crochet 34, comparée aux agencements utilisés auparavant. Ceci résulte en un angle de chargement/déchargement p maximal plus petit du conteneur. Ceci peut réduire le déversement d'un conteneur pendant son chargement/déchargement, réduire les besoins 20 de place pour stocker le conteneur 12 et permet aussi d'utiliser des conteneurs 12 ayant une hauteur moindre. Par exemple, dans un agencement, l'angle maximal d'inclinaison 13 peut être 20,3° pour une longueur de conteneur de 5,5 m, une hauteur de cadre de châssis de 1050 mm et une longueur du bras de chargement articulé de 5,3 m. [0034] En outre, le mécanisme qui est à l'origine du mouvement du bras de traction 32 par 25 rapport au bras principal 30 est plus compact, comparé aux agencements utilisés auparavant. Ceci permet de réduire la hauteur de glissières de conteneurs 12. En plus, le mécanisme est moins complexe que des agencements utilisés auparavant, ce qui réduit les coûts et le poids. [0035] L'agencement décrit ci-avant peut également résulter en une charge réduite sur le 30 vérin hydraulique auxiliaire 46, comparée aux agencements utilisés auparavant. Ceci permet d'utiliser un vérin hydraulique plus petit ce qui peut résulter en un agencement plus compact. 3063720 10 [0036] La liaison 40 est configurée et les axes de pivot sont choisis, pour produire le mouvement recherché du bras de traction 32 par rapport au bras principal 30. Il sera apprécié que les axes de pivot puissent être disposés à d'autres positions appropriées afin de produire le mouvement automatique recherché du bras de traction par rapport au bras 5 principal lorsque le bras de chargement pivote. Par exemple, la liaison primaire 42 et la liaison secondaire 46 pourraient être attachées à des côtés opposés de la liaison de levier 44, et dans quelques agencements, il peut être possible de les situer sur le même côté de la liaison de levier 44. [0037] Le chargeur à crochet 10 peut aussi être utilisé pour basculer le conteneur 12. En 10 référence à la figure 8, lorsque le mécanisme de verrouillage a verrouillé le bras principal 30 sur le cadre de basculement 18, les vérins hydrauliques principaux 38 sont actionnés, ce qui fait pivoter le cadre de basculement 18-par rapport au sous-cadre 17 autour de l'axe de pivot 26. Puisque le bras principal 30 et verrouillé sur le cadre de basculement 18, le bras articulé 20 et le conteneur 12 pivotent tous les deux avec le cadre de basculement 18 autour 15 de l'axe 26. Lorsque l'opération de basculement est terminée, les vérins 38 sont rétractés et le cadre de basculement 18 est abaissé. Ensuite, le mécanisme de verrouillage est actionné afin de verrouiller le cadre de basculement 18 sur le sous-cadre 17 et de séparer le bras principal 30 du cadre de basculement 18. Il devrait être noté que, dans d'autres agencements, il peut ne pas y avoir de fonction de basculement (uniquement 20 charger/décharger). Dans de tels agencements, il peut ne pas y avoir de cadre de basculement 18. [0038] Dans l'agencement ci-avant, il a été décrit que la liaison secondaire 46 comprend un vérin hydraulique. Cependant, dans d'autres agencements, la liaison secondaire 46 pourrait être une barre ou un élément rigide. En outre, dans d'autres agencements, la liaison 25 primaire 44 pourrait, en alternative ou de manière supplémentaire, comprendre un vérin hydraulique qui peut être actionné pour faire mouvoir le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30. [0039] II a été décrit que le vérin hydraulique auxiliaire 46 et les vérins hydrauliques principaux sont actionnés de manière séquentielle. Cependant, les vérins hydrauliques 30 principaux 38 et le vérin hydraulique auxiliaire 46 pourraient être actionnés simultanément pendant le chargement ou déchargement. [0040] II a été décrit que la liaison de levier 44 est configurée pour produire une amplification de distance. Cependant, la liaison de levier 44 pourrait être symétrique (c'est- 3063720 11 à-dire produire un avantage mécanique de 1) et pourrait, pour cela, avoir des distances égales de premier et de deuxième bras de levier [0041] Bien qu'il ait été décrit que le bras de traction 32 est pourvu d'un crochet 34, tout autre accouplement approprié pourrait être utilisé pour une mise en prise avec un conteneur 5 ou un autre corps. [0042] Il est à noter que les références au sens et au sens contraire des aiguilles d'une montre ont été utilisées par rapport aux orientations spécifiques dans les dessins. [0043] Dans l'agencement ci-avant, le mécanisme de chargement a été décrit comme faisant partie d'un véhicule à chargement par crochet. Cependant, le mécanisme de 10 chargement pourrait faire partie d'une remorque à chargement par crochet qui est configurée pour être accroché à un tracteur et être tirée. [0044] Bien qu'il ait été décrit que le bras de chargement articulé 20 présente une première et une deuxième phase de mouvement, où l'angle intérieur a entre le bras de traction 32 et le bras principal 30 diminue ou augmente respectivement, le bras de chargement pourrait 15 présenter une seule phase de mouvement ou davantage que deux phases de mouvement où l'angle intérieur a diminue ou augmente en alternance de la configuration de repos à la configuration de soulèvement et vice versa. [0045] Bien qu'il ait été décrit que les différents points de pivot sont fixes, dans d'autres agencements, ces points de pivots pourraient être variables. Par exemple, la liaison primaire 20 pourrait être attachée au châssis de manière pivotante alors que le point de pivot peut être déplacé par rapport au cadre. REVENDICATIONS1. Mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps, comprenant : un châssis (16, 17, 18), un bras de chargement articulé (20) attaché de manière pivotante au châssis (16, 17, 18) et comportant un bras principal (30) et un bras de traction (32), et une liaison (40) attachée entre le châssis (16, 17, 18) et le bras de traction (32) et comportant une liaison primaire (42), une liaison de levier (44) attachée de manière pivotante au bras principal (30) et une liaison secondaire (46), caractérisé en ce que la liaison (40) est configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement (20) fasse mouvoir le bras de traction (32) par rapport au bras principal (30). 2. Mécanisme de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison primaire (42) est attachée de manière pivotante au châssis (16, 17, 18) et à la liaison de levier (44). 3. Mécanisme de chargement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison secondaire (46) est attachée de manière pivotante à la liaison de levier (44) et au bras de traction (32). 4. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison primaire (42) est attachée de manière pivotante à la liaison de levier (44) sur un premier côté (50) de l'articulation de levier et en ce que la liaison secondaire (46) est attachée de manière pivotante à la liaison de levier (44) sur un second côté (52), opposé, de l'articulation de levier. 5. Mécanisme de chargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier côté (50) est du côté du bras principal qui est en regard du châssis (16, 17, 18) et en ce que le second côté (52) est du côté du bras principal qui, lors de l'utilisation, est en regard du corps (12). 6. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison de levier (44) comprend une articulation d'entrée à laquelle la liaison primaire (42) est attachée et une articulation de sortie à laquelle la liaison secondaire (46) est attachée, et en ce que la distance entre l'articulation de sortie et l'articulation 3063720 13 de levier est supérieure à la distance entre l'articulation d'entrée et l'articulation de levier. 7. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras principal (30) comprend une ouverture dans laquelle la liaison de levier 5 (44) peut pivoter. 8. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison est configurée de façon que, lors de l'utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement (20) d'une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l'angle intérieur entre le bras principal (30) et le bras 10 de traction (32) diminue pendant au moins une phase de mouvement. 9. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison est configurée de façon que, lors de l'utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement (20) d'une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l'angle intérieur entre le bras principal (30) et le bras 15 de traction (32) augmente pendant au moins une phase de mouvement. 10. Mécanisme de chargement selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la liaison est configurée de façon que l'angle intérieur entre le bras principal (30) et le bras de traction (32) diminue pendant une phase de mouvement et augmente pendant une phase de mouvement suivante. 20 11 Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison est configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement (20) fasse déplacer une extrémité du bras de traction (32) sur une trajectoire ayant un rayon variable. 12. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que la liaison comprend un actionneur linéaire (38) adapté pour déplacer le bras de traction (32) par rapport au bras principal (30). 13. Mécanisme de chargement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la liaison secondaire (46) comprend l'actionneur linéaire (38). 14. Mécanisme de chargement selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que 30 l'actionneur linéaire (38) comprend un vérin hydraulique. 3063720 14 15. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que, dans une configuration de repos du bras de chargement (20), au moins une partie de la longueur de l'actionneur linéaire est située dans une cavité définie par le bras principal (30). 5 16. Mécanisme de chargement selon la revendication 15, caractérisé en ce que, dans la configuration de repos, la liaison primaire (42) et la liaison de levier (44) sont logées de manière protégée à l'intérieur du bras principal (30). 17. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras principal (30) est attaché de manière pivotante au châssis (16, 17, 18). 10 18. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras principal (30) et le bras de traction (32) sont attachés de manière pivotante. 19. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de traction (32) comporte une première et une deuxième partie (31, 33) 15 qui sont sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. 20. Mécanisme de chargement selon la revendication 19, caractérisé en ce que la liaison secondaire (46) est attachée de manière pivotante à la première partie (31) du bras de traction (32) et en ce que la première partie (31) est attachée de manière pivotante au bras principal (30). 20 21. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de traction (32) est pourvu d'un accouplement destiné à être mis en prise avec le corps (12). 22. Mécanisme de chargement selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un actionneur linéaire attaché entre le châssis (16, 17, 18) et le bras principal (30) 25 et adapté pour faire pivoter le bras de chargement (20). 23. Véhicule comprenant un mécanisme de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 24. Véhicule selon la revendication 23, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à chargement par crochet ou une remorque à chargement par crochet.