FR 3070741 A1 20190308 FR 1758101 A 20170901 Joint annulaire pour mettre en oeuvre une étanchéité tournante entre deux éléments cylindriques L'invention concerne un joint annulaire destiné à assurer une étanchéité entre deux éléments cylindriques pivotants l'un par rapport à l'autre, et un ensemble comprenant de tels éléments cylindriques et un tel joint annulaire. De nombreuses applications nécessitent d'assurer une étanchéité entre un premier élément cylindrique et un deuxième élément cylindrique, lesdits éléments cylindriques étant sensiblement coaxiaux et montés pivotant l'un par rapport à l'autre. À titre d'exemple, un dispositif de propulsion orienté, également connue sous la dénomination anglo-saxonne « propulsion oriented device » ou par l'acronyme correspondant « POD », comprend une structure cylindrique et un arbre de propulsion. La structure est solidaire d'un carter. Il est généralement prévu des paliers d'arbres réalisant une liaison pivot entre l'arbre de propulsion et la structure autour de l'axe de l'arbre de propulsion. Pour permettre la lubrification des paliers d'arbre, des joints annulaires sont disposés axialement de chaque côté des paliers d'arbre, et radialement entre la structure et l'arbre de propulsion. De manière classique, un joint annulaire assurant une étanchéité tournante entre deux éléments cylindriques comprend un corps principal et une lèvre circonférentielle. Le corps principal est compressé dans un logement pratiqué dans un premier élément cylindrique. Ce faisant, le corps principal est maintenu fixe par rapport au premier élément cylindrique. La lèvre circonférentielle 2 vient en contact dynamique avec un second élément cylindrique. Ce faisant, le corps principal met en oeuvre une étanchéité statique avec le premier élément cylindrique et la lèvre circonférentielle met en oeuvre une étanchéité dynamique avec le second élément 5 cylindrique. Bien que de tels joints annulaires soient utilisés et répandus dans de multiples applications, ils présentent certains inconvénients. En effet, lorsque survient un décalage radial important des 10 éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre, la lèvre circonférentielle peut s'éloigner radialement du second élément cylindrique de sorte qu'un défaut d'étanchéité survient. Par exemple, dans le cas d'un dispositif de propulsion orienté pour navire brise-glace, une déformation importante de l'arbre de 15 propulsion peut apparaître lors d'un choc entre le dispositif de propulsion orienté et un bloc de glace. Cette déformation entraîne un décalage radial de l'arbre de propulsion par rapport à la structure cylindrique. Il peut alors en résulter une fuite d'huile servant à lubrifier un palier d'arbre dans la mer ou, à l'inverse, une 20 inondation d'un compartiment intérieur du dispositif de propulsion. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but d'améliorer l'étanchéité tournante entre deux éléments cylindriques, en particulier lors d'un fort décalage radial des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre. 25 À cet effet, il est proposé un joint annulaire comprenant un corps principal apte à mettre en oeuvre une étanchéité par contact statique par rapport à un premier élément cylindrique, et une première lèvre circonférentielle apte à coopérer par friction avec une surface cylindrique d'un second élément cylindrique, lesdits 3 éléments cylindriques étant sensiblement coaxiaux et montés pivotants l'un par rapport à l'autre. Selon une caractéristique générale de ce joint annulaire, le corps principal comprend une surface frontale configurée pour être 5 en contact axial avec une surface frontale du premier élément cylindrique, le corps principal comportant une seconde lèvre circonférentielle radialement opposée a la première lèvre circonférentielle et capable d'être en contact radial avec une surface cylindrique du premier élément cylindrique. 10 Grâce à la surface frontale ainsi configurée, le joint annulaire défini ci-dessus peut se déplacer radialement par rapport au premier élément cylindrique suite à un décalage radial important des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre. Dans ce cas, la première lèvre circonférentielle continue d'assurer une étanchéité 15 par contact dynamique avec le second élément cylindrique. La seconde lèvre circonférentielle assure une étanchéité par contact statique par rapport au premier élément cylindrique. La seconde lèvre circonférentielle tend à recentrer le joint annulaire lorsque le décalage radial entre les éléments cylindriques l'un par rapport à 20 l'autre se réduit. Dans un mode de réalisation particulier, ladite seconde lèvre circonférentielle est configurée pour se déformer en réponse à des relativement grandes variations d'un décalage radial des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre, et la première lèvre 25 circonférentielle est configurée pour se déformer en réponse à des relativement petites variations du décalage radial des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre. De la sorte, il est possible de contrôler le déplacement radial du joint annulaire par rapport au premier élément cylindrique pour 4 que celui-ci ne se produise que lorsqu'un décalage radial important des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre a lieu. On peut en outre prévoir une première portion de raccordement de la première lèvre circonférentielle au corps 5 principal et une seconde portion de raccordement de la seconde lèvre circonférentielle au corps principal, la première portion de raccordement et la seconde portion de raccordement étant sensiblement axialement adjacentes l'une par rapport à l'autre. Avantageusement, au moins l'une des première et seconde 10 portions de raccordement est sensiblement axialement adjacente par rapport à la surface frontale du corps principal. Dans la présente demande, quels que soient deux objets, on entendra par « sensiblement axialement adjacent », parlant des deux objets, que les deux objets sont axialement décalés d'un décalage 15 représentant moins de 20 % de la largeur du joint annulaire selon sa direction axiale. De préférence, la première portion de raccordement a une épaisseur selon la direction axiale plus faible que l'épaisseur selon la direction axiale de la seconde portion de raccordement. 20 Dans un mode de réalisation, le joint est réalisé en polyuréthane. On peut également prévoir que la surface frontale du corps principal est réalisée en polytétrafluoroéthylène. Grâce à l'utilisation d'une telle conception des portions de 25 raccordement et de tels matériaux, on peut prévoir les efforts de frottement apparaissant entre le joint annulaire et les éléments cylindriques, ainsi que les efforts radiaux mis en oeuvre par les lèvres circonférentielles. On peut alors concevoir le joint annulaire pour faire travailler une lèvre circonférentielle particulière pour 5 certaines valeurs du décalage radial des éléments cylindriques l'un par rapport à l'autre. Avantageusement, le corps principal comprend un évidement s'étendant axialement vers l'intérieur depuis la surface frontale et un 5 anneau de contact reçu dans ledit évidement. Il est ainsi facile de réaliser un corps principal comprenant une surface de contact en un matériau avec des propriétés différentes du matériau du joint annulaire. On réalise facilement un joint ayant un matériau adapté au contact axial et un matériau 10 adapté pour les contacts radiaux. Selon un autre aspect, il est prévu un ensemble comprenant un premier élément cylindrique et un second élément cylindrique sensiblement coaxial et monté pivotant par rapport au premier élément cylindrique, le premier élément cylindrique comprenant une 15 première surface cylindrique et une surface frontale, le second élément cylindrique comprenant une seconde surface cylindrique, ledit ensemble comprenant un premier joint tel que décrit précédemment. Dans un mode de réalisation, le premier élément cylindrique 20 est une structure cylindrique d'un dispositif de propulsion orienté pour véhicule marin, le second élément cylindrique étant un arbre de propulsion du dispositif de propulsion orienté, ledit second élément cylindrique étant situé radialement à l'intérieur dudit premier élément cylindrique. 25 On peut en outre prévoir un deuxième joint et un troisième joint tels que décrits précédemment, ledit ensemble comprenant un espace de drainage axialement délimité par le premier joint et par le deuxième joint et un espace tampon axialement délimité par le deuxième joint et par le troisième joint. 6 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : 5 - la figure 1 illustre une vue en coupe radiale d'un ensemble selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 illustre une vue axiale d'un joint de l'ensemble de la figure 1, et - la figure 3 est une vue en coupe partielle du joint de la 10 figure 2. En référence à la figure 1, on a schématiquement représenté un ensemble 2. L'ensemble 2 est incorporé dans un dispositif de propulsion orienté (non représenté) pouvant être monté sur un véhicule marin tel qu'un navire, un sous-marin ou encore une plate- 15 forme pétrolière. Toutefois, l'invention ne se limite pas à ces applications. En particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention envisager d'incorporer un tel ensemble dans un dispositif de récupération d'énergie marémotrice ou un dispositif de génération hydroélectrique. 20 L'ensemble 2 comprend une structure cylindrique 4 attachée à un carter (non représenté) du dispositif de propulsion orienté. En référence aux figures 1 à 3, on a défini une base vectorielle orthonormale 6 attachée à la structure 4. La base 6 est constituée d'un vecteur 5c>, d'un vecteur 5; et d'un vecteur 25 La structure 4 est globalement cylindrique par rapport à un axe de cylindricité 8. L'axe est parallèle au vecteur 5'). Un alésage 9 est pratiqué à l'intérieur de la structure 4. L'alésage 9 est cylindrique autour de l'axe 8. L'ensemble 2 comporte en outre un arbre de propulsion 10. 30 L'arbre est solidaire d'une hélice (non représentée) du dispositif de 7 propulsion orienté. L'arbre 10 est monté à l'intérieur de l'alésage 9. L'arbre 10 est de forme cylindrique. L'arbre 10 est disposé par rapport à la structure 4 de telle sorte que l'axe de cylindricité de l'arbre 10 coïncide sensiblement avec l'axe 8, comme dans la 5 configuration représentée sur la figure 1. Toutefois, dans différentes situations de fonctionnement du dispositif de propulsion orienté, des déformations de l'arbre 10 pourront entraîner un décalage radial entre l'axe de cylindricité de l'arbre 10 et l'axe 8. Sauf indication contraire, les expressions « axiale » et « radiale » seront comprises 10 comme se rapportant à l'axe 8. L'arbre 10 est relié mécaniquement à la structure 4 par une liaison pivot autour de l'axe 8. Pour entraîner la rotation de l'arbre 10 par rapport à la structure 4, il est prévu une machine électrique (non représentée) comprenant un rotor solidaire de l'arbre 10 et un 15 stator solidaire de la structure 4. Pour permettre le guidage en liaison pivot de l'arbre 10 par rapport à la structure 4, il est prévu un palier rotatif 12. Le palier 12 peut être du type à friction, par exemple constitué par des coussinets, ou à roulement, tel qu'un roulement à billes, un roulement à rouleaux ou encore un roulement 20 conique. Bien qu'il soit représenté un seul palier 12, on comprendra que d'autres paliers rotatifs peuvent être prévus pour mettre en oeuvre la liaison mécanique entre la structure 4 et l'arbre 10. Le palier 12 est lubrifié grâce à un fluide hydraulique (non représenté) tel que de huile ou de la graisse. 25 L'arbre 10 est radialement délimité par une surface 14. La surface 14 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe de cylindricité de l'arbre 10 (qui coïncide avec l'axe 8 sur la figure 1) et de diamètre dm. La structure 4 est destinée à être immergée dans de l'eau de 30 mer. Comme cela sera détaillé par la suite, l'ensemble 2 comporte 8 des moyens pour mettre en oeuvre une étanchéité tournante entre la structure 4 et l'arbre 10. En particulier, une étanchéité est mise en oeuvre pour éviter la fuite du fluide hydraulique lubrifiant le palier 12 vers l'extérieur de l'ensemble 2, et pour éviter l'entrée d'eau de 5 mer vers l'intérieur de l'alésage 9. La structure 4 est axialement délimitée par une surface frontale d'extrémité 16. Un logement 18 est axialement situé entre la surface 16 et le palier 12. Le logement 18 reçoit un joint de maintenance 20. En l'espèce, le joint 20 est un joint gonflable. Le 10 joint 20 est destiné à être gonflé lorsqu'il est mis en oeuvre une maintenance de l'ensemble 2. Le joint 20 est à cet effet conçu pour mettre en oeuvre une étanchéité statique par rapport à la surface 14 de l'arbre 10 lorsqu'il est gonflé. L'ensemble 2 comporte un espace tampon 22 axialement 15 situé entre le logement 18 et le palier 12. L'espace tampon 22 est en communication fluidique avec l'extérieur de l'ensemble 2 par l'intermédiaire d'un conduit 24. Grâce au conduit 24, l'espace tampon 22 peut être rempli avec un fluide tampon (non représenté). Le fluide tampon permet d'assurer une sécurité en cas de défaillance 20 des moyens pour mettre en oeuvre l'étanchéité tournante de l'ensemble 2. L'ensemble 2 comporte un espace de drainage 26 axialement situé entre l'espace tampon 22 et le palier 12. L'espace de drainage 26 est en communication fluidique avec l'extérieur de l'ensemble 2 25 par l'intermédiaire d'un conduit 28. Le conduit 28 permet d'évacuer un fluide ayant pénétré dans l'espace de drainage 26 en raison d'une défaillance des moyens pour mettre en oeuvre l'étanchéité tournante de l'ensemble 2 L'espace de drainage 26 s'étend axialement entre un premier 30 joint annulaire 30 et un second joint annulaire 32. L'espace tampon 9 22 s'étend axialement entre le deuxième joint annulaire 32 et un troisième joint annulaire 34. Les joints 30, 32 et 34 sont sensiblement identiques. Les joints 30, 32 et 34 sont coaxiaux par rapport à l'axe 8. Le joint 32 est représenté en détail sur les figures 5 2 et 3. Les joints 30, 32 et 34 sont principalement réalisés en polyuréthane. La structure 4 comprend trois logements 36 respectivement prévus pour recevoir les joints 30, 32 et 34. En particulier, chaque logement 36 est radialement délimité par une surface 38 cylindrique 10 à base circulaire autour de l'axe 8 et de diamètre d38 supérieur au diamètre d14. Chaque logement 36 est axialement délimité par un épaulement 40 s'étendant radialement vers l'intérieur depuis la surface 38. Chaque épaulement 40 s'étend axialement entre deux surfaces frontales axiales (non référencées). 15 Bien que, dans l'exemple illustré, des moyens pour mettre en oeuvre une étanchéité tournante soient prévus sur un seul côté du palier 12, on peut bien entendu envisager, sans sortir du cadre de l'invention, des moyens identiques incorporés axialement de l'autre côté du palier 12. 20 On a représenté sur les figures 2 et 3 le joint 32 dans une position de repos. Les dimensions du joint 32 sur les figures ne sont pas limitatives. En outre, la forme du joint 32 pourra être amenée à varier sous l'effet de la pression de contact des surfaces 14 et 38 et des pressions exercées par les fluides vis-à-vis desquels l'étanchéité 25 est mise en oeuvre. Le joint 32 comporte un corps principal 42. Le corps principal 42 est radialement situé à l'extérieur par rapport au reste du joint 32. Sur la figure 3, on a schématiquement représenté par une ligne pointillée 44 la limite radiale intérieure du corps principal 30 42. 10 Le corps principal 42 est axialement délimité par une surface distale 46 et par une surface proximale frontale 48. Au niveau de la surface proximale 48, le corps principal 42 comporte un anneau 50 en polytétrafluoroéthylène. L'anneau 50 est reçu dans un évidement 5 (non référencé) s'étendant axialement vers l'intérieur du corps 42 depuis la surface 48. L'anneau 50 n'est pas forcément radialement délimité par la limite 44. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, l'anneau 50 continue de s'étendre radialement à l'intérieur de la limite 44. Pour réaliser le joint 32, le corps principal 42 peut être 10 surmoulé sur l'anneau 50. Alternativement, l'anneau 50 peut être emmanché dans l'évidement pratiqué dans le corps principal 42 au niveau de la surface proximale 48. En référence aux figures 1 et 3, les joints 30, 32 et 34 sont en butée axiale par leur surface proximale 48 contre une surface 15 frontale de l'épaulement 40 de leur logement 36 respectif. Plus précisément, le joint 30 est en contact par sa surface proximale 48 contre la surface frontale adjacente au palier 12 de l'épaulement 40. Les joints 32 et 34 sont en contact par leur surface proximale 48 respective contre la surface frontale opposée au palier 12 de 20 l'épaulement 40 respectif. En d'autres termes, comme cela est visible sur la figure 1, le joint 30 est disposé de manière symétrique aux joints 32 et 34 par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe 8. En référence aux figures 2 et 3, une pression exercée par un fluide, en l'espèce le fluide tampon s'agissant du joint annulaire 32, 25 est exercée contre la surface distale 46 selon la direction du vecteur 5c> et dans un sens opposé à celui du vecteur 5c>. Il en résulte une pression de contact axial entre la surface proximale 48 du joint 32 et la surface frontale de l'épaulement 40. Le joint annulaire 32 comporte une lèvre circonférentielle 30 externe 52. La lèvre 52 s'étend depuis le corps principal 42 11 radialement vers l'extérieur. La lèvre 52 est reliée à une portion radiale interne (non référencée) du corps principal 42 par une portion de raccordement 54. La limite entre la lèvre 52 et la portion de raccordement 54 est schématiquement représentée par une ligne 5 pointillée 56. La limite entre la portion de raccordement 54 et la portion interne du corps principal 42 est schématiquement représentée par une ligne pointillée 58. La lèvre 52 s'étend selon une direction oblique formant un angle a par rapport à la direction de l'axe 8. Des déformations de la lèvre 52 permettent de faire 10 varier l'angle a. Lorsqu'elle n'est pas déformée par le contact de la surface 62 avec la surface 38, la lèvre 52 est radialement délimitée par une arrête circulaire externe 63 de diamètre d63. Le diamètre d63 est supérieur au diamètre d38. La lèvre 52 est délimitée dans le sens de sa largeur par une 15 surface intérieure 60 et une surface extérieure 62. En référence aux figures 1 et 3, la surface extérieure 62 de la lèvre 52 est en contact avec la surface 38. Le même fluide que celui qui exerce une pression sur la surface 46, en l'espèce le fluide tampon s'agissant du joint 32, exerce une pression sur la surface 60 qui tend à 20 éloigner la lèvre 52 de la portion interne du corps principal 42. Il en résulte une pression de contact radial entre la surface 62 de la lèvre 52 et la surface 38 de la structure 4. Le joint annulaire 32 comporte une lèvre circonférentielle interne 64 s'étendant depuis le corps principal 42 radialement vers 25 l'intérieur. La lèvre 64 est reliée au corps principal 42 par une portion de raccordement 65. La ligne pointillée 44 délimite le corps principal 42 de la portion de raccordement 65. La limite entre la lèvre 64 et la portion de raccordement 65 est schématiquement représentée par une ligne pointillée 66. La lèvre 64 s'étend selon 30 une direction oblique formant un angle p par rapport à la direction 12 de l'axe 8, l'angle f3 pouvant varier suite à des déformations de la lèvre 64. Lorsqu'elle n'est pas déformée, la lèvre 64 est radialement délimitée par une arrête circulaire interne 71 de diamètre d71. Le diamètre d71 est inférieur au diamètre d14. 5 La lèvre 64 est délimitée dans le sens de sa largeur par une surface cylindrique extérieure 68 et par une surface cylindrique intérieure 70. En référence aux figures 1 et 3, la surface intérieure 70 de la lèvre 64 est en contact avec la surface 14. Comme pour la lèvre 52, le fluide tampon exerce une pression sur la surface 68 qui 10 tend à éloigner la lèvre 64 du corps principal 42 engendrant ainsi une pression de contact radial entre la surface 70 de la lèvre 64 et la surface 14 de l'arbre 10. On a désigné sur la figure 3 par la référence a la largeur selon la direction axiale de la portion de raccordement 54. La 15 référence b désigne la largeur selon la direction axiale de la portion de raccordement 65. Plus particulièrement, les références a et b correspondent aux épaisseurs minimales selon la direction axiale de la portion 54 et de la portion 65, respectivement. La référence c désigne la largeur selon la direction axiale du joint 32. La référence 20 d représente la distance selon la direction radiale entre les arrêtes circulaires 63 et 71. Dans l'exemple illustré, les dimensions a, b et d vérifient les relations suivantes : b =If,. a avec : 1,5 2 25 d =lq- a avec : 9 k2 Par ailleurs, la dimension c est de préférence sensiblement égale à la longueur de la plus longue des lèvres 52 et 64, en l'espèce la lèvre 52. Dans l'exemple illustré, les dimensions du joint 32 au repos 30 sont les suivantes : 13 a = 5 mm ; b = 8.4 mm ; c= 25 mm et d= 55.5 mm. Grâce au choix de telles dimensions, on contrôle laquelle des deux lèvres 52 et 64 se déforme en réponse à un décalage radial de l'arbre cylindrique 10 par rapport à la structure 4 en fonction de la 5 valeur de ce décalage radial. En l'espèce, avec les dimensions et les matériaux choisis, la lèvre interne 64 se déforme lorsque le décalage radial de l'arbre 10 par rapport à la structure 4 est inférieur à 0,5 mm. La lèvre 52 se déforme pour un décalage radial de l'arbre 10 par rapport à la structure 4 supérieur à 0,5 mm. En 10 outre, du fait du choix de la dimension d, les surfaces de contact 48 et 62 sont suffisamment larges pour créer un effort d'adhérence sur le corps principal 42 supérieur à l'effort de frottement exercé par l'arbre 10 sur la lèvre 64. Le joint 32 est de la sorte maintenu statique par rapport à la structure 4 dans des plages de vitesse 15 typiques d'un dispositif de propulsion orienté, sans qu'il soit nécessaire de fournir un dispositif supplémentaire pour maintenir le joint 32 lié en rotation avec la structure 4. De la sorte, le joint 32 met en oeuvre, par son corps principal 42, une étanchéité par contact statique avec la structure 4 et, par sa 20 lèvre circonférentielle interne 64, une étanchéité par contact dynamique avec l'arbre. Lorsqu'il se produit une déformation de l'arbre 10 décalant radialement l'arbre 10 par rapport à la structure 4, la lèvre interne 64 se déforme lorsque le décalage radial est faible et la lèvre 25 externe 52 se déforme lorsque le décalage radial est important. De cette manière, le corps principal 42 est radialement décalé lorsqu'il se produit un important décalage radial de l'arbre 10 par rapport à la structure 4. L'étanchéité mise en oeuvre par le joint annulaire 32 continue d'être assurée en dépit de l'important décalage radial. La 30 lèvre 52 comprimée stabilise le joint 32 dans son logement 36. 14 Lorsque l'arbre 10 reprend sa forme initiale, et donc lorsque le décalage radial tend à diminuer, la lèvre externe 52 exerce un effort élastique sur le corps principal 42 tendant à recentrer le joint 32 autour de l'axe 8. 5 Dans un mode de réalisation en variante, la lèvre circonférentielle 64 comporte une rainure annulaire (non représentée) s'étendant radialement vers l'intérieur de la lèvre 64 depuis la surface 68. La rainure annulaire reçoit une bague de retenue (non représentée) pouvant être réalisée en un matériau 10 élastique. Dans un tel mode de réalisation en variante, la déformation de la lèvre circonférentielle 64 est contrôlée par la largeur de la portion de raccordement et par l'élasticité et les dimensions de la bague de retenue. Au vu de ce qui précède, l'invention permet de mettre en 15 oeuvre une étanchéité par rapport à un fluide entre deux éléments cylindriques pivotant l'un par rapport à l'autre améliorée notamment en cas de déformation de l'un des éléments cylindriques occasionnant un décalage radial d'un élément cylindrique par rapport à l'autre. REVENDICATIONS1. Joint annulaire (30, 32, 34) comprenant un corps principal (42) apte à mettre en oeuvre une étanchéité par contact statique par rapport à un premier élément cylindrique (4), et une première lèvre circonférentielle (64) apte à coopérer par friction avec une surface cylindrique (14) d'un second élément cylindrique (10), lesdits éléments cylindriques (4, 10) étant sensiblement coaxiaux (8) et montés pivotants l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que le corps principal (42) comprend une surface frontale (48) configurée pour être en contact axial avec une surface frontale du premier élément cylindrique (4), le corps principal (42) comportant une seconde lèvre circonférentielle (52) radialement opposée à la première lèvre circonférentielle (64) et capable d'être en contact radial avec une surface cylindrique (38) du premier élément cylindrique (4). 2. Joint (30, 32, 34) selon la revendication 1, dans lequel ladite seconde lèvre circonférentielle (52) est configurée pour se déformer en réponse à des relativement grandes variations d'un décalage radial des éléments cylindriques (4, 10) l'un par rapport à l'autre, et la première lèvre circonférentielle (64) est configurée pour se déformer en réponse à des relativement petites variations du décalage radial des éléments cylindriques (4, 10) l'un par rapport à l'autre. 3. Joint (30, 32, 34) selon la revendication 1 ou 2, comprenant une première portion de raccordement (65) de la première lèvre circonférentielle (64) au corps principal (42) et une seconde portion de raccordement (54) de la seconde lèvre circonférentielle (52) au corps principal (42), la première portion de 16 raccordement (65) et la seconde portion de raccordement (54) étant sensiblement axialement adjacentes l'une par rapport à l'autre. 4. Joint (30, 32, 34) selon la revendication 3, dans lequel au moins l'une des première et seconde portions de raccordement 5 (54, 65) est sensiblement axialement adjacente par rapport à la surface frontale (48) du corps principal (42). 5. Joint (30, 32, 34) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la première portion de raccordement (65) a une épaisseur (b) selon la direction axiale plus faible que l'épaisseur (a) selon la 10 direction axiale de la seconde portion de raccordement (54). 6. Joint (30, 32, 34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le joint (30, 32, 34) est réalisé en polyuréthane et/ou dans lequel la surface frontale (48) du corps principal (42) est réalisée en polytétrafluoroéthylène. 15 7. Joint (30, 32, 34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le corps principal (42) comprend un évidement s'étendant axialement vers l'intérieur depuis la surface frontale et un anneau de contact (50) reçu dans ledit évidement. 8. Ensemble (2) comprenant un premier élément cylindrique 20 (4) et un second élément cylindrique (10) sensiblement coaxial (8) et monté pivotant par rapport au premier élément cylindrique (4), le premier élément cylindrique (4) comprenant une première surface cylindrique (38) et une surface frontale, le second élément cylindrique (10) comprenant une seconde surface cylindrique (14), 25 ledit ensemble (2) comprenant un premier joint (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Ensemble (2) selon la revendication 8, dans lequel le premier élément cylindrique (4) est une structure cylindrique d'un dispositif de propulsion orienté pour véhicule marin, le second élément cylindrique (10) étant un arbre de propulsion du dispositif 17 de propulsion orienté, ledit second élément cylindrique (10) étant situé radialement à l'intérieur dudit premier élément cylindrique (4). 10. Ensemble (2) selon la revendication 8 ou 9, comprenant 5 en outre un deuxième joint (32) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et un troisième joint (34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ledit ensemble (2) comprenant un espace de drainage (26) axialement délimité par le premier joint (30) et par le deuxième joint (32) et un espace tampon (22) 10 axialement délimité par le deuxième joint (32) et par le troisième joint (34).