FR 3064127 A1 20180921 FR 1752112 A 20170315 1 Procédé de commande d'un chargeur de batterie d'accumulateurs électriques La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un chargeur de batterie d'accumulateurs électriques. Plus particulièrement l'invention porte sur un procédé de commande d'un chargeur comprenant un étage de redresseur de Vienne, alimenté par un réseau électrique triphasé. Un chargeur de batterie d'accumulateurs électriques comprend généralement un étage de correction du facteur de puissance (aussi connu sous le nom anglophone de Power Factor Correction, PFC) et un étage de conversion continu-continu (aussi connu sous l'abréviation DC-DC) pour convertir la tension continue et le courant obtenu en sortie de l'étage de correction du facteur de puissance en des valeurs de tension/courant de recharge adaptées pour la batterie. L'étage de correction du facteur de puissance peut comprendre un redresseur de Vienne, tel que décrit dans le document d'art antérieur EP941 20245. Pour commander les étages de correction de facteur de puissance on met 20 fréquemment en oeuvre des stratégies de commande dites MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion, aussi connues sous le nom de PWM, de l'anglais Pulse Width Modulation). Cependant, dans le cadre d'un chargeur à redresseur de Vienne, alimenté électriquement par un réseau électrique triphasé, les stratégies de commandes 25 MLI sont relativement complexes à développer et à mettre au point, en particulier de par le nombre d'équations à prendre en compte. En outre, de par le caractère unidirectionnel du redresseur de Vienne, une stratégie de commande MLI pose des problèmes lors du passage par zéro du courant électrique. 30 Les stratégies classiques de commande MLI, appliquées aux redresseurs de Vienne, posent par conséquent, des problèmes de stabilité et de commandabilité du système, en particulier lorsqu'il convient de s'adapter à toute impédance de ligne du réseau électrique de charge. 3064127 2 Aussi, il existe le besoin d'une stratégie de commande d'un redresseur de Vienne, plus simple et résolvant les problèmes énoncés précédemment. On propose un procédé de commande d'un chargeur d'accumulateurs électrique connecté à un réseau électrique triphasé, ledit chargeur 5 d'accumulateurs comprend un étage de correction du facteur de puissance comportant un redresseur de Vienne formé de trois bras de pont s'étendant chacun entre deux bornes de sortie et chaque bras de pont étant associé à un interrupteur commandé. Ledit procédé mettant en oeuvre une régulation en boucle fermée 10 comprenant : - Une étape de détermination des consignes de courant ; - Une étape de correction des courants ; - une étape de détermination d'un paramètre de commande par phase, en fonction du signe des courants de phases ; et 15 - Une étape de commande des interrupteurs commandés de chaque bras de pont du redresseur de Vienne en fonction du paramètre de commande. Ainsi on peut améliorer la qualité du courant de charge, tout en présentant une calibration relativement simple, générant moins de pertes et par 20 conséquent un meilleur rendement du chargeur. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de détermination d'un paramètre de commande comprend la détermination des valeurs de rapports cycliques pour chaque interrupteur commandé du redresseur de Vienne. 25 Avantageusement et de manière non limitative, l'étape lesdits paramètres de commandes sont définis de telle sorte que la somme des paramètres de commande est nulle à chaque instant. Ainsi l'addition d'un signal aux paramètres de commande permet de réduire les ondulations du courant en sortie du redresseur. 30 Avantageusement et de manière non limitative, pour chaque phase, le paramètre de commande, est égal au rapport cyclique de l'interrupteur associé à ladite phase lorsque le courant est positif, tandis que le paramètre de 3064127 3 commande est égal à l'unité moins le rapport cyclique de l'interrupteur associé à ladite phase lorsque le courant est négatif. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de détermination d'un paramètre de commande comprend la génération d'une fonction de 5 balayage triangulaire, et une étape de logique combinatoire fonction des rapports cycliques et des signes de courants de phases. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de logique combinatoire comprend une opération OU exclusif, XOR, fonction d'une commande de tension, d'une mesure de courant et de ladite fonction de 10 balayage générée. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de détermination des consignes de courant comprend une étape de transformation du vecteur de consigne et du vecteur de courant dans un espace bidimensionnels. En particulier, ladite étape de transformation met en oeuvre une 15 transformée de Clarke. Avantageusement et de manière non limitative, l'étape de correction des courants comprend un correcteur Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID). L'invention concerne aussi un dispositif de commande d'un chargeur d'accumulateurs électrique connecté à un réseau électrique triphasé mettant en 20 oeuvre un procédé de commande tel que décrit précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 25 - la figure 1 est un vue schématique d'un étage de correction du facteur de puissance comprenant un redresseur de Vienne ; - la figure 2 est une représentation des courants d'un réseau triphasé équilibré ; - la figure 3 est une vue simplifiée d'un étage de correction du facteur de 30 puissance de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique d'une boucle d'asservissement des courants de phase selon un mode de réalisation de l'invention ; 3064127 4 - la figure 5 est un diagramme bloc d'une boucle de courant selon l'invention ; - la figure 6 est représentation de la boucle d'asservissement de la figure 4, pour la première phase d'un réseau triphasé ; 5 - la figure 7 est une vue schématique de la commande des interrupteurs selon un mode de réalisation de l'invention. L'invention concerne un procédé de commande d'un chargeur 1 d'accumulateurs électriques, comprenant un étage de correction du facteur de puissance 3 comportant un redresseur de Vienne 3. 10 Le chargeur 1 de batterie d'accumulateurs électriques est adapté pour recevoir des tensions alternatives el, e2, e3 d'un réseau électrique triphasé 2 et de les convertir en une tension continue afin de recharger les accumulateurs. L'étage de correction du facteur de puissance 3 comprend un redresseur de Vienne 3, comportant au moins trois bras de pont 31, 32, 33 s'étendant 15 chacun entre deux bornes de sortie P, N de l'étage de correction du facteur de puissance 3. Deux capacités de sortie de valeurs égales sont montées en série entre les bornes P et N de sortie de l'étage de correction du facteur de puissance. Chaque bras de pont 31, 32, 33 est apte à être connecté en un point milieu, respectivement A, B, C, via une inductance 311, 321, 331, à une phase el, e2, e3 d'un réseau électrique 2. Le redresseur de Vienne 3 comprend pour chaque bras de pont 31, 32, 33, un montage d'interrupteurs commandés Si, S2, S3 relié d'une part au point milieu A, B, C du bras de pont 31, 32, 33 correspondant et d'autre part en un point milieu de sortie 0 de l'étage de correction du facteur de puissance 3, situé entre les deux capacités de sortie. Les interrupteurs commandés 51, S2, S3 sont bidirectionnels en tension et en courant. En particulier, chacun est constitué de deux MOSFET de puissance montés en anti-série. On entend par bras de pont 31, 32, 33, un montage bien connu en électronique, constitué de deux composants (par exemple des diodes, transistor, thyristors) connectés en série, et avec un point milieu A, B, C, pouvant servir de prise de contact, entre les deux. 3 0 6 4 12 7 5 Les inductances 311, 321, 331 sont associées ici en série chacune avec une résistance selon un montage bien connu à deux dipôles en série (L, R) sur chaque phase, assurant la continuité des courants de phase il, i2 et i3. Ainsi, à tout instant, pour chaque phase, lorsque l'interrupteur Si, S2, S3 5 est ouvert, sauf pendant de très courts moments lorsque ii, i2 ou i3 passe par zéro, la tension de bras de pont VA0, VB0 ou Vco prend la valeur +Vdch ou -Vdcl selon que ii, i2 ou i3 est positif ou négatif. D'autre part, lorsque l'interrupteur 51, S2 ou S3 est fermé, la tension du bras de pont VA0, VI30 ou Vco est égale à zéro. 10 Pour simplifier la lecture de la description on emploie la variable j en tant que valeur de la phase électrique considérée, comprise entre 1 et 3, du réseau électrique triphasée 2. Ainsi pour j = 1, Dj et D'j (respectivement D1 et D'1) correspondent aux diodes du bras de pont 31 associé à la première phase el du réseau triphasé 2. 15 Les interrupteurs sont alternativement fermés ou ouverts de manière périodique de période noté Tsw. Le temps de fermeture rapporté à la période sur la phase j est À (j = 1, 2, 3), on parle ici de rapport cyclique. On note Vdch=VdcI=Vdc, la tension aux bornes des capacités de sortie de l'étage de correction du facteur de puissance 20 étant régulée à une même valeur constante en aval par le DC-DC relié lui- même en aval à la batterie. Pour chaque bras de pont, lorsque la diode haute Dj de la phase j est passante, soit i positif, la tension moyenne aux bornes de l'interrupteur Sj est égale à V; = (1 - 4).Vdc, tandis que lorsque la diode basse D'j de la phase j 25 est passante, soit i négatif, la tension moyenne aux bornes de l'interrupteur Sj est : V = -(1 - 4).Vdc Ainsi, pour chaque phase j, j compris entre 1 et 3, dVi/d4 est positif et égal à Vdc Si i négatif et est négatif et égal à -Vd, si i positif. Aussi, on définit un paramètre aj de sorte que : 30 - ai= À si ii>0 - ai= 1-4 si i; o G 0 Pour assurer la correction du facteur de puissance, les courants il, i2, i3 doivent être sinusoïdaux et en phase avec les tensions el, e2, e3. Un réseau triphasé est défini par les équations de courant suivantes : = lm cos 61 i2 = cos(61 - 120°) i3 = 1m cos(61 + 120°) Avec I, la valeur de courant crête du réseau et 0 l'angle électrique. 5 En référence à la figure 2, on identifie 6 secteurs, numérotés 1 à 6, en fonction de la polarité des courants de phase. Les secteurs représentés sont définis dans le tableau suivant : Secteur (k) 1 2 3 4 5 6 O (angle) -30:30 30:90 90:150 150:210 210:270 270:330 Signe (i1) + + - - - + Signe (i2) - + + + - - Signe (i3) - - - + + + Vi/Vdc 1 - al 1 - ai - ai - ai - ai 1 - ai V2/Vdc - az 1 - az 1 - az 1 - az - az - az Vs/Vdc - as - os - as 1 - as 1 - os 1 - as h1 1 1 0 0 0 1 hz 0 1 1 1 0 0 h3 0 0 0 1 1 1 (Vi+ V2+ V3)/Vdc 1 -Zaj 2-Eaj 1-Eaj 2-1aj 1-Eaj 2-1aj Par soucis de simplification on transforme le redresseur de tension tel que 10 défini en figure 1 par un équivalent simplifié, modélisé en deux réseaux triphasés étoile à neutres isolés, tel que représenté en figure 3. Dans ce redresseur équivalent, le neutre étant isolé, la somme des courants est nulle, il + i2 + i3 = 0, et le système des courants est donc à deux degrés de liberté. 15 Par conséquent, un système des courants peut être formalisé comme suit : fil - i2 = 1 / Z [(et - e2) - (1/1 - 1/2)] i2 - i3 = 1/Z [(e2 - e3) - (V2 - V3)] ii + i2 + i3 = 0 Avec Z l'impédance du dipôle (R, L), 3064127 7 1101 -11 0111I i i2 = 0 1 11 1 11 1 -1 0 e1 -V1 -1 - e2-V2 111 1 1 111131 110 0 0 e3 - V3 Ainsi : iii Hi = 3Z - II -1 -lii II le1 (équation 1) II 2 -lii l2 - V2 I 2 -1 2 II le3 V3 -1 _ 1 Or étant donné que Vi/Vd, = hi(k) - ai, avec hj(k) prenant la valeur 1 ou 0 5 suivant la phase j et le secteur numéro k identifié, selon le tableau précédent ; et en posant : i(k) h' 2(k) h' 3(k) 2 -1 -1 hi(k) (équation 2) -3 -1 2 - h2(k) -1 -1 2 h3 (k) Nous obtenons : vil,. 2 -1 -1-1 a1 h' (k) h' 2(k) 1 2 -1 = [1 2 VdC h' 3 (k) ,2 7 1 2 _1111e21 -1 -1 2 II I a3 -1 2 111e31 10 Dans le cas particulier d'un réseau triphasé équilibré où : / el = Vin cos 61 e2 = Vin cos(61 - 120°) e3 = Vin cos(61 + 120°) Avec Vm la tension crête du réseau, Et dans lequel à chaque instant la somme des tensions d'entrée est nulle, el + e2 + e3 = 0, on peut simplifier l'équation précédente de sorte à obtenir : u 2 h' 1(k) i3 -1 al Vcic h' 2(k) = dc 1 2 a2 z h' 3 (k) 3Z _1 -1 2 a3 De plus, l'addition d'un signal x aux aj (ou aux V) ne modifie pas les 15 courants ij. En effet, lorsque : lai = an + "c az = azo + "c a3 = a30 + x 3064127 8 iii II 2 -1 -lii la10 + x i2 = -1 2 -1 - 1a20 +XI 13 -1 -1 2 II 1a30 + x h' 1(k) Vdc h' 2(k) 21 h'3 (k) e3 et ii -= VA. 2 -1 -1 an h' (k) Vdc h'2 (k) 21 ; 3Z 1 2 -1 . a20 - -1 2 an h'3 (k) e3 L3 -1 Donc, l'ajout d'un 3ème harmonique « x » à aj ne modifie pas i quel que soit « x ». En choisissant une stratégie de commande tel que Zaio = 0, le courant ij 5 de la phase j devient uniquement dépendant de ai, et les boucles de courant deviennent alors indépendantes : il al° h' (k) el i3 =Y dc a20 h'2 (k) +1 e2 (équation 3) a30 h'3 (k) z e3 Le choix Zajo = 0 permet d'avoir une tension de mode commun moyenne Vo égale à: Vo = - 1/3 (V1 + V2 + V3) = Vdc/3(Eai - Ehi(k)) = vcic(x - Eh1(k)/3) 10 Ainsi, on détermine pour les 6 secteurs du tableau précédent : Secteur (k) 1 2 3 4 5 6 V0Ndc x-1/3 x-2/3 x-1/3 x-2/3 x-1/3 x-2/3 Pour asservir les courants il, i2 et i3 à une consigne triphasée de courants il*, i2* et i3*, On met en oeuvre une représentation vectorielle en définissant un vecteur de consigne, un vecteur de courant et leur différence que l'on nomme erreur de courant. 15 Sachant que les courants et donc les consignes sont de somme nulle, ces vecteurs n'ont que deux degrés de liberté. Par conséquent, on transforme ces vecteurs par une transformée linéaire de Clarke. La matrice de Clarke employée est la suivante : 1 -0.5 -0.5 2 C = -3- 0 2 2 0.5 0.5 0.5 20 Et la matrice de Clarke inverse est alors : 3 0 6 4 12 7 9 1 0 1 -0.5 2 -0.5 1 1 - -2 Par application de la transformé de Clarke aux courants i et à leur références ii* on obtient respectivement: C - k2 = Et i3 ia ip C - i3* io* Étant donné que la somme i0 des courants il, i2, i3, est nulle, on pose que 5 la somme io* des courants de références ii* l'est aussi. On met en oeuvre une boucle d'asservissement 40 en référence à la figure 4. L'objectif de la boucle d'asservissement 40 est de présenter au réseau d'alimentation un réseau de courant équilibré avec un cos() de 1. 10 Cette boucle d'asservissement fermée 40 comprend un correcteur proportionnel intégral dérivé (PID) 41, suivi d'un moyen de calcul des rapports cycliques 42, un moyen de commande des MOSFET de modulation 43 et le redresseur de Vienne 3. Les courants de sortie mesurés du redresseur de Vienne 3 sont soustraits 15 à l'entrée qui correspond à la sortie de l'organe 44 de détermination des consignes de courant, ce qui permet d'en déduire l'erreur. Le réseau d'alimentation électrique 2 peut présenter des tensions chargées d'harmoniques et imparfaitement équilibrées. Un réseau 2 dépourvu d'harmoniques mais non équilibré est alors 20 considéré comme la superposition de trois réseaux : un réseau direct équilibré, un réseau indirect équilibré et un réseau homopolaire (formé de trois sinusoïdes égales en amplitude et strictement en phase). 3064127 10 On filtre donc le réseau 2 des tensions d'alimentation de sorte à éliminer les harmoniques ainsi que les phases transitoires due aux résonnances provoquées par l'impédance de ligne. Le filtre mis en oeuvre ne présente pas de déphasage sur le terme 5 fondamental direct et ne présente pas non plus de temps d'initialisation excessif. A cette fin, il faudra compenser l'effet du filtre en phase et en gain ou choisir un filtre passe-bas dans l'espace de Park. L'implantation du filtre dans l'espace de Park permet en effet d'avoir une absence de déphasage à la 10 fréquence du réseau. Un diagramme bloc de cette boucle de courant est représenté en figure 5. La fonction MLI est assimilable à un bloqueur Flo, soit en première approximation un retard pur de =Tsw/2 : 1 - e's Ho (s) = 1-1,s(s) représente la fonction de transfert du capteur de courant et du filtre 15 associé au courant mesuré. Si on considère que la seule impédance liant la tension el, e2, e3 au courant il, i2, i3 est la self série (R, L) ce qui revient à négliger l'impédance de source du réseau 2, la fonction de transfert en boucle ouverte en courant sera : Ti(s) = (R + Ls) C(s) - Ho (s). H '(s) 20 Et la fonction de transfert en boucle fermé est alors: 1 Ti = H ' 1+T" Les tensions d'alimentation mesurées peuvent être appliquées en «feedforward» en sortie de correcteur. De plus, la compensation h'j(k) permet d'introduire une compensation directe lié à l'inversion du signe des courants. 25 Ainsi, les discontinuités visualisées habituellement sur les courants sont significativement réduites. La boucle d'asservissement des courants selon l'invention, telle qu'illustrée par la figure 6, est fonction des paramètres cfic, qui sont les sorties 3064127 11 des correcteurs PID corrigées des termes h'j(k), fonctions du secteur défini par les signes des courants représentés dans le tableau de signes précédent. Les paramètres cfic, sont augmentés d'une quantité commune x pour devenir les ai qui sont tous positif et inférieur à 1 à condition que: 1 - Vin/V, , + cfio, min) est égal à la valeur intermédiaire de cfic, qui correspond pour un vecteur y de dimension 3 à la fonction mathématique median (y), alors : 1 + median (y) X = ; v 2 = [al°, Ce20, Ce30] 10 Ce paramètre x ajouté aux cfic, ne modifie pas les tensions composites et donc n'a aucun effet sur les courants d'entrée. Les ai sont ainsi tous positif et centrés sur la valeur 0.5. Le paramètre x a un effet sur les courants de sortie idc+ et idc- (cf. figure 1). On pourra donc choisir x de telles sortes à réduire les ondulations de ces 15 courants. En particulier si nous cherchons à avoir un courant idc+= idc- = Idc=cte ou en d'autres termes que ic = 0, le vecteur x à appliquer dans chacun des secteurs de 1 à 6 est le suivant : Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 2 - i2 Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 X4 = 2 - il Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 x5= 2 - 13 Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 X6 = 2 - 12 x1= 2 - il Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 X2 = 2 - 13 Â1 - il + Â2 - i2 Â3 - i3 X3 = 3064127 12 Pour la commande des MOSFET Si, S2, S3 par l'organe de commande 43, on connait que la modulation de largeur en impulsion ou MLI entre deux tensions V1 et V2 permet de réaliser une tension moyenne égale à Vmoy = (1 + À) - 1/1 + À - V2 5 Un des inconvénients de la modulation MLI est le bruit qui résulte du découpage entre V1 et V2. Le bruit sur les tensions composites est très différent suivant le calage des impulsions générées. Dans le cas de la commande vectorielle ou intersective des machines 10 triphasées il est connu que la MLI centrée, où les impulsions générées de largeur variable partagent l'instant de leur milieu, présente un avantage certain de réduction du bruit de découpage. Dans le cas du redresseur de Vienne 3, l'optimisation du bruit sur le courant passe par l'optimisation de la génération des impulsions. Pour y 15 parvenir on découple les impulsions de tension correspondantes aux courants positifs de celles correspondant aux courants négatifs Enfin ce choix de la désynchronisation des créneaux de conduction des interrupteurs des phases à courant positifs par rapport à ceux des phases à courant négatifs est bénéfique et conduit à la réduction du bruit de découpage 20 observé sur les courants. En référence à la figure 7, les signaux de commande de Si, S2, S3 associent le comportement d'un relais classique à une logique tenant compte des signes des courants. Ce moyen de balayage identique sur chaque phase comprend : 25 - Un générateur de la fonction de balayage triangulaire ; - Un détecteur de signe du courant ; - Une logique combinatoire entre signe du courant et comparateur. Le OU exclusif (XOR) inverse la logique de commande des MOSFET en fonction du signe du courant mesuré, ce qui rétabli la logique de commande du 30 redresseur de Vienne tout en décalant automatiquement les commandes sur les phases à courant positif par rapport à celles à courant négatif, conformément à la logique proposée au début. 3064127 13 Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, on peut mettre en oeuvre un contrôle pseudo-analogique de commande tout ou rien linéarisé par balayage. Cette alternative est à la base des asservissements par tout-ou-rien, ou asservissement à relais. Son principe consiste à commander un processus 5 de puissance proportionnellement à un signal de faible puissance dont le contenu spectral est limité. Pour cela on utilise comme organe de puissance un dispositif tout ou rien de type « relais » avec ou sans seuil. Une hystérésis est fréquemment utilisée pour entretenir une auto 10 oscillation dont l'amplitude sera limitée par le caractère non-linéaire du relais. Suivant les caractéristiques de la boucle reliant le signal de commande du relais à l'état électrique de l'organe alimenté par le relais, on remarque l'établissement d'un cycle limite. La fréquence et l'amplitude de ce cycle limite dépendent du transfert caractéristique de l'organe supposé linéaire et du 15 transfert d'un éventuel correcteur, précédant le relais. La forme du cycle limite a tendance à se confondre à une sinusoïde. Un filtre passe-bas en sortie du correcteur est alors placé pour stabiliser la fréquence du cycle limite et sa forme sinusoïdale. En superposant à la boucle d'auto-oscillation, une commande à fréquence 20 notablement inférieure, la valeur moyenne du signal derrière le relais ne sera plus nulle mais sera sensiblement proportionnelle à la valeur moyenne de la commande du relais. Si cette valeur varie lentement devant la fréquence du cycle limite on vérifie que la présence de ce cycle « linéarise » la tension moyenne derrière le 25 relais ; l'ensemble étant assimilable à un gain. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un chargeur (1) d'accumulateurs électrique connecté à un réseau électrique triphasé (2), ledit chargeur (1) d'accumulateurs comprend un étage de correction du facteur de puissance (3) comportant un redresseur de Vienne (3) formé de trois bras de pont (31, 32, 33) s'étendant chacun entre deux bornes de sortie (P,N) et chaque bras de pont (31, 32, 33) étant associé à un interrupteur commandé (51, S2, S3), ledit procédé mettant en oeuvre une régulation en boucle fermée comprenant : - Une étape de détermination des consignes de courant (44) ; - Une étape de correction des courants (41) ; - une étape de détermination (42) d'un paramètre de commande a; (91, 92, 93) par phase, en fonction du signe des courants de phases (il, i2, i3) ; et - Une étape de commande des interrupteurs (43) commandés de chaque bras de pont (31, 32, 33) du redresseur de Vienne (3) en fonction du paramètre de commande aj (91, 92, 93). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de 20 détermination (42) d'un paramètre de commande (a;) comprend la détermination des valeurs de rapports cycliques pour chaque interrupteur commandé du redresseur de Vienne (3). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits paramètres 25 de commandes sont définis de telle sorte que la somme des paramètres de commande (a;) est nulle à chaque instant. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour chaque phase, le paramètre de commande (a;), est égal au rapport 30 cyclique (4) de l'interrupteur associé à ladite phase lorsque le courant est positif, tandis que le paramètre de commande (a;) est égal à l'unité moins le rapport cyclique (4) de l'interrupteur associé à ladite phase lorsque le courant est négatif. 3064127 15 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (42) d'un paramètre de commande (91, 92, 93) comprend la génération d'une fonction de balayage triangulaire, et une étape de logique 5 combinatoire fonction des rapports cycliques (À1, À2, À3) et des signes de courants de phases (il, i2, i3). 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'étape de logique combinatoire comprend une opération OU exclusif (XOR) fonction d'une 10 commande de tension, d'une mesure de courant et de ladite fonction de balayage générée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination des consignes de courant (44) comprend une 15 étape de transformation du vecteur de consigne et du vecteur de courant dans un espace bidimensionnels. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite étape de transformation met en oeuvre une transformée de Clarke. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de correction des courants (41) comprend un correcteur Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID). 10. Dispositif de commande d'un chargeur (1) d'accumulateurs électrique (5) connecté à un réseau électrique triphasé (2) mettant en oeuvre un procédé de commande selon l'une quelconque des revendication 1 à 9.30