FR 3063114 A1 20180824 FR 1751275 A 20170217 1 PROCEDE DE CONTROLE D'AVANCE A L'ALLUMAGE MINIMALE D'UN MOTEUR THERMIQUE AU COURS DE SA MISE EN ROUTE La présente invention se rapporte au domaine des moteurs thermiques à allumage commandé. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de contrôle du moteur thermique lors de sa mise en route. Il est connu pour réduire la consommation et les émissions de polluants des moteurs thermiques des véhicules automobiles d'utiliser un système provoquant l'arrêt automatique du moteur dans toutes les phases d'utilisation du véhicule où le fonctionnement du moteur n'est pas nécessaire, telles que les phases où le véhicule est momentanément à l'arrêt et où le moteur continuerait malgré tout sans ce système de fonctionner au ralenti, puis opérant le redémarrage automatique du moteur lorsque le conducteur souhaite faire repartir son véhicule. Par ailleurs, il est connu que le conducteur d'un véhicule automobile effectue un premier démarrage, ou démarrage initial, pour démarrer le moteur thermique de son véhicule, par exemple à l'aide d'une clef de contact ou d'un bouton de démarrage. On distingue ainsi ce premier démarrage des redémarrages automatiques suivants (par exemple redémarrage alors que le conducteur ne l'a pas demandé, ou demande du conducteur lorsque le moteur est en arrêt automatique par exemple par appui sur la pédale d'accélérateur). Pour des raisons d'agrément de conduite, il est connu, par exemple du document US201502447482 de contrôler l'avance à l'allumage appliqué au moteur au cours d'un redémarrage. Toujours pour des raisons de maîtrise de la qualité du (re)démarrage et donc de l'agrément de conduite, lorsque le moteur thermique effectue son premier démarrage ou un redémarrage automatique, il est souhaitable de piloter le moteur de sorte à contrôler lors des premières combustions, une situation de dépassement de régime de ralenti moteur, couramment désigné surrégime ou sous l'anglicisme " overshoot ". Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de gérer cette situation de dépassement de régime de ralenti moteur lors d'un premier démarrage ou d'un redémarrage automatique. 3063114 2 Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l'invention un procédé de contrôle d'un moteur thermique à allumage commandé de véhicule dans lequel on applique une avance à l'allumage effective au cours d'une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase de mise en rotation assistée du moteur thermique 5 directement suivie d'une phase de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective est bornée par une avance à l'allumage minimum correspondant à un premier seuil prédéterminé, 10 puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage minimum évolue du premier seuil prédéterminé vers une avance minimale de combustion en deçà de laquelle la combustion est considérée instable et l'avance à l'allumage effective converge vers une consigne d'avance à l'allumage limitée par cette avance à l'allumage minimum. 15 L'effet technique est ainsi de pouvoir maîtriser le surrégime du début de la phase de fonctionnement autonome, avant d'accoster le régime de ralenti. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en 20 combinaisons : En variante, l'avance à l'allumage minimum évolue progressivement entre le premier seuil prédéterminé et l'avance minimale de combustion par une pente calibrable. 25 Pour des raisons d'agrément, en variante, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, l'avance à l'allumage effective converge vers la consigne d'avance à l'allumage limitée par l'avance à l'allumage minimum selon une pente initiale choisi de sorte que l'avance à l'allumage effective atteigne l'avance à l'allumage minimum lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé et l'avance minimale de 30 combustion afin d'obtenir une évolution de l'avance à l'allumage effective en double pente. En variante, l'avance minimale de combustion est inférieure au premier seuil prédéterminé. 35 Dans une variante où le moteur comprend un système d'arrêt et de redémarrage automatique, lorsque la mise en route du moteur thermique est un redémarrage 3063114 3 automatique, pendant la phase de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective est bornée par un second seuil minimum prédéterminé d'avance à l'allumage minimum, différent du premier seuil prédéterminé, puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage 5 minimum évolue du second seuil minimum prédéterminé vers l'avance minimale combustion, et l'avance à l'allumage effective converge vers l'avance à l'allumage minimum. En variante, l'avance à l'allumage minimum évolue directement du second seuil minimum 10 prédéterminé vers l'avance minimale combustion, dès l'entrée de la phase de fonctionnement autonome. En variante, le second seuil prédéterminé est inférieur à l'avance minimale de combustion. L'invention a aussi pour objet un calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites. L'invention a aussi pour objet un moteur thermique à allumage commandé, caractérisé en ce qu'il comprend un tel calculateur. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un 25 tel moteur thermique à allumage commandé pour son déplacement. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux 30 figures dans lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique d'une gestion des avances à l'allumage sur un premier démarrage selon l'invention. - La figure 2 est une représentation schématique d'une gestion des avances à l'allumage 35 sur un redémarrage automatique selon l'invention. 15 20 3063114 4 Dans la suite de ce document L'avance à l'allumage est définie par l'angle de rotation vilebrequin qui sépare l'instant d'étincelle du PMH (point mort haut) du moteur thermique. Un allumage au PMH signifie une avance à l'allumage nulle. Un décalage du point 5 d'allumage après le PMH correspond une valeur négative d'avance à l'allumage. Par exemple une avance de -10 DV (Degré Vilebrequin) signifie un allumage 10 DV après le PMH. Dans un premier mode de réalisation, l'invention s'applique à un véhicule comportant un 10 moteur à combustion interne à allumage commandé, par exemple un moteur fonctionnant à l'essence, au GPL, à l'éthanol, associé à un système de démarrage du moteur, par exemple un démarreur. La figure 1 présente la stratégie de l'invention permettant de gérer une situation de 15 dépassement de régime de ralenti moteur lors d'une mise en route du moteur thermique correspondant à un premier démarrage, ou démarrage initial, du moteur thermique, tel que déjà expliqué, par exemple par une intervention du conducteur à l'aide d'une clef de contact ou d'un bouton de démarrage. 20 Sur la figure 1, la mise en route du moteur thermique comprend une phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, directement suivie d'une phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique. Dans cette phase de vie il n'y a aucune demande de couple. 25 Sur la figure 1, la courbe 1 correspond à la consigne d'avance à l'allumage, la courbe 2 indique si l'avance à l'allumage est régulée en boucle ouverte (état 0) ou en boucle fermée (état 1). Le passage de la boucle ouverte à la boucle fermée est conditionné au régime moteur et en fonction de la température moteur. 30 Lors de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, l'avance à l'allumage est régulée en boucle ouverte. Une fois que l'on passe en boucle fermée (état 1), cela signifie que l'on est moteur tournant (Phase 2). Sur la figure 1 encore, la courbe 3 présente l'évolution de l'avance à l'allumage effective, 35 c'est-à-dire l'avance à l'allumage appliquée au moteur thermique. La courbe 4 représente un premier seuil prédéterminé d'avance à l'allumage tant que le moteur est entrainé par le démarreur tandis que la courbe 5 présente l'avance minimale de combustion, c'est-à-dire 3063114 5 l'avance à l'allumage minimale en deçà de laquelle la combustion est considérée comme instable. Le premier seuil prédéterminé 4 d'avance à l'allumage représente le seuil minimum 5 d'avance à l'allumage que l'on ne souhaite pas franchir à la baisse pendant la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique. Pour ce premier mode de réalisation, on peut prévoir une avance minimale de combustion 5 inférieure au premier seuil prédéterminé 4 ce qui permet de gérer la pente pour gérer la 10 transition. Par exemple, cette avance minimale de combustion peut être par exemple de - 20 DV tandis que ce premier seuil prédéterminé 4 d'avance à l'allumage peut être, par exemple, de 0 DV. La courbe 6 représente l'avance à l'allumage minimum effective. Au cours de la phase P1 15 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l'avance à l'allumage effective 3 est bornée par cette avance à l'allumage minimum effective 6 qui correspond au premier seuil prédéterminé 4 d'avance à l'allumage. Tout au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l'avance à l'allumage effective 3 suit une avance à l'allumage prédéterminé 7, ici constante et supérieure au premier seuil prédéterminé 4 20 d'avance à l'allumage. Lors de la phase 2 de fonctionnement, l'avance à l'allumage effective va avoir pour cible de prendre la consigne d'avance à l'allumage (courbe 1), cependant elle sera limitée par l'allumage minimum effective 6. Par ailleurs, l'invention modifie la borne d'avance 25 minimum effective 6 lors du passage de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique à la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique en combustion. Ainsi, lorsque débute la phase P2 de fonctionnement autonome cette avance à l'allumage 30 minimum effective 6 évolue du premier seuil prédéterminé 4 vers l'avance minimale de combustion 5 et l'avance à l'allumage effective 3 converge vers l'avance à l'allumage minimum 6. Afin d'avoir une bonne maîtrise du surrégime de ralenti et un bon suivi de la richesse, il 35 est prévu que cette avance à l'allumage minimum effective 6 évolue du premier seuil prédéterminé 4 vers l'avance minimale de combustion 5 avec une pente calibrable. 3063114 6 Lors de la phase P2, l'avance à l'allumage 3 effective converge vers la consigne (boucle fermée) mais est limitée par l'allumage minimum effective 6 selon une pente initiale, tant que celle-ci n'a pas atteint l'avance à l'allumage minimum effective 6, cette pente initiale étant choisie de sorte que l'avance à l'allumage 3 effective atteigne l'avance à l'allumage 5 minimum effective 6 lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé 4 et l'avance minimale de combustion 5. On obtient ainsi une évolution de l'avance à l'allumage 3 effective en double pente. Dans un second mode de réalisation, l'invention s'applique à un véhicule comportant un 10 moteur à combustion interne à allumage commandé, par exemple un moteur fonctionnant à l'essence, associé à un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, ce redémarrage pouvant être effectué par le démarreur qui effectue également le premier démarrage. 15 La figure 2 présente la stratégie de l'invention permettant de gérer une situation de dépassement de régime de ralenti moteur lors d'un redémarrage automatique du moteur thermique. Comme pour la figure 1, sur la figure 2, la phase P1 représente de mise en rotation 20 assistée du moteur thermique par le système de redémarrage. Cette phase P1 est directement suivie de la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique. Sur la figure 2, la courbe 1 correspond à la consigne d'avance à l'allumage, la courbe 2 indique si l'avance à l'allumage est régulée en boucle ouverte (état 0) ou en boucle 25 fermée (état 1). Lors de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, l'avance à l'allumage est régulée en boucle ouverte. Une fois que l'on passe en boucle fermée (état 1), cela signifie que l'on est moteur tournant (Phase 2). 30 Sur la figure 2 encore la courbe 3 présente l'évolution de l'avance à l'allumage effective, c'est-à-dire l'avance à l'allumage appliquée au moteur thermique. La courbe 4' présente un second seuil prédéterminé d'avance à l'allumage tandis que la courbe 5 présente l'avance minimale de combustion, c'est-à-dire l'avance à l'allumage minimale en deçà de 35 laquelle la combustion est considérée comme instable. 3063114 7 Le second seuil prédéterminé 4' d'avance à l'allumage représente le seuil minimum d'avance à l'allumage que l'on ne souhaite pas franchir à la baisse pendant la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique au cours du redémarrage. 5 Pour ce second mode de réalisation, on peut prévoir une avance minimale de combustion 5 supérieure au second seuil prédéterminé 4', ce qui permet de casser rapidement le surrégime pour accoster plus rapidement le régime de ralenti. Ce second seuil minimum prédéterminé 4' est également différent et inférieur au premier seuil prédéterminé 4. Par exemple, cette avance minimale de combustion peut être par exemple de -20 DV tandis 10 que ce second seuil prédéterminé 4' d'avance à l'allumage peut être, par exemple, de -36 DV. La courbe 6 représente l'avance à l'allumage minimum effective. Au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l'avance à l'allumage effective 3 est 15 bornée par cette avance à l'allumage minimum effective 6 qui correspond au second seuil prédéterminé 4' d'avance à l'allumage. Tout au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l'avance à l'allumage effective 3 suit une avance à l'allumage prédéterminé 7', ici constante jusqu'à ce que le moteur atteigne un régime de rotation prédéterminé puis suivant une pente pour se rapprocher de l'avance à l'allumage 20 minimum effective 6. Lors de la phase 2 de fonctionnement, l'avance à l'allumage effective 3 va avoir pour cible de prendre la consigne d'avance à l'allumage, cependant elle sera limitée par l'allumage minimum effective 6. Par ailleurs, l'invention modifie la borne d'avance minimum effective 25 6 lors du passage de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique à la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique en combustion. Ainsi, lorsque débute la phase P2 de fonctionnement autonome cette avance à l'allumage minimum effective 6 évolue du second seuil prédéterminé 4' vers l'avance minimale de 30 combustion 5 et l'avance à l'allumage effective 3 converge vers l'avance à l'allumage minimum 6. Afin d'avoir une bonne maîtrise du surrégime de ralenti et un bon suivi de la richesse, il est prévu que cette avance à l'allumage minimum effective 6 évolue directement du 35 second seuil prédéterminé 4' vers l'avance minimale de combustion 5, dès l'entrée en phase 2 de fonctionnement. Cela permet de casser le surrégime de ralenti pour revenir au ralenti en quelques tours de moteur. 3063114 8 La gestion du démarrage et du redémarrage du moteur thermique selon l'invention s'effectue au moyen d'un calculateur équipant le moteur thermique. Ce calculateur comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées 5 dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé de l'invention. L'invention permet d'avoir une gestion des avances à l'allumage minimum différentes suivant le cas de vie premier démarrage et redémarrage automatique. Cela permet d'avoir 10 un profil de surrégime spécifique à chacun de ces cas de vie. L'invention permet également de maîtriser les émissions au premier démarrage. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un moteur thermique à allumage commandé de véhicule dans lequel on applique une avance à l'allumage effective (3) au cours d'une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur thermique directement suivie d'une phase (P2) de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective (3) est bornée par une avance à l'allumage minimum (6) correspondant à un premier seuil prédéterminé (4), puis, lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage minimum (6) évolue du premier seuil prédéterminé (4) vers une avance minimale de combustion (5) en deçà de laquelle la combustion est considérée instable et l'avance à l'allumage effective (3) converge vers une consigne d'avance à l'allumage limitée par cette avance à l'allumage minimum (6). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'avance à l'allumage minimum (6) évolue progressivement entre le premier seuil prédéterminé (4) et l'avance minimale de combustion (5) par une pente calibrable. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, l'avance à l'allumage effective (3) converge vers la consigne d'avance à l'allumage limitée par l'avance à l'allumage minimum (6) selon une pente initiale choisi de sorte que l'avance à l'allumage (3) effective atteigne l'avance à l'allumage minimum (6) lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé (4) et l'avance minimale de combustion (5) afin d'obtenir une évolution de l'avance à l'allumage (3) effective en double pente. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'avance minimale de combustion (5) est inférieure au premier seuil prédéterminé (4). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le moteur comprenant un système d'arrêt et de redémarrage automatique, lorsque la mise en route du moteur thermique est un redémarrage automatique, pendant la phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective (3) est bornée par un second seuil minimum prédéterminé (4') d'avance à l'allumage minimum, différent du premier seuil prédéterminé (4), 3063114 10 puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage minimum (6) évolue du second seuil minimum prédéterminé (4') vers l'avance minimale combustion (5), et l'avance à l'allumage effective (3) converge vers l'avance à l'allumage minimum (6). 5 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'avance à l'allumage minimum (6) évolue directement du second seuil minimum prédéterminé (4') vers l'avance minimale combustion (5), dès l'entrée de la phase (P2) de fonctionnement autonome. 7. Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le second seuil prédéterminé (4') est inférieur à l'avance minimale de combustion (5). 10 8. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Moteur thermique à allumage commandé, caractérisé en ce qu'il comprend un 15 calculateur selon la revendication précédente. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur thermique à allumage commandé selon la revendication précédente pour son déplacement.