FR 3068757 A1 20190111 FR 1756327 A 20170705 Dispositif d'étanchéité pour arbre de propulsion d'une unité de propulsion de véhicule marin L'invention concerne le domaine des joints d'étanchéité annulaires, et plus particulièrement des joints d'étanchéité destinés à assurer l'étanchéité d'un arbre de propulsion d'une unité de propulsion de véhicule marin, lorsqu'une telle unité de propulsion est immergée dans de l'eau de mer. On pourra se reporter au document EP 0 831 026 qui décrit un exemple d'unité de propulsion de véhicule marin, également connu sous la dénomination de propulseur en nacelle. Une autre dénomination anglo-saxonne est celle de « Propulsion Oriented Drive » ou de manière abrégée « POD ». Une unité de propulsion telle que celle décrite dans ce document comporte un arbre de propulsion monté rotatif par rapport et à l'intérieur d'un carter mobile, lui-même mécaniquement relié à un élément de coque du véhicule marin. Le carter mobile a une forme de nacelle suspendue à l'élément de coque du véhicule marin. Le carter mobile est normalement entouré d'eau de mer. Afin d'assurer la liaison rotative entre l'arbre de propulsion et le carter mobile, il peut être prévu des paliers rotatifs d'arbres situés à l'intérieur du carter mobile et entourant l'arbre de propulsion. L'arbre de propulsion peut être entrainé en rotation grâce à un mécanisme de transmission d'un mouvement généré par un moteur situé à l'intérieur de l'élément de coque. De manière alternative, l'arbre de propulsion peut être entrainé grâce à un moteur tel qu'une une machine électrique monté à l'intérieur du carter mobile et entourant radialement l'arbre de propulsion. L'arbre de propulsion comporte une extrémité entraînée également connue sous la dénomination anglo-saxonne « drive end » et sur laquelle est monté un élément de propulsion. L'extrémité entrainée est située à l'extérieur du carter mobile. Le carter mobile comporte ainsi un orifice traversant à l'intérieur duquel s'étend l'arbre de 2 propulsion. Un palier rotatif d'arbre peut être prévu sensiblement au voisinage de cet orifice traversant. Afin de garantir une bonne étanchéité du carter mobile par rapport à l'eau de mer, il est prévu un joint d'étanchéité au niveau de 5 cet orifice. Par ailleurs, des joints d'étanchéité supplémentaires peuvent être prévus pour délimiter un espace de réception d'un fluide hydraulique de lubrification du palier rotatif d'arbre situé à proximité de l'orifice traversant. De tels joints d'étanchéité supplémentaires, ainsi que le joint d'étanchéité d'eau de mer, entourent l'extrémité 10 entraînée de l'arbre de propulsion de sorte à assurer une étanchéité par contact glissant. Toutefois, cette solution présente certains inconvénients. En effet, il arrive que le joint d'étanchéité d'eau de mer présente une usure importante de sorte à ne pas pouvoir assurer une 15 étanchéité suffisante. L'unité de propulsion étant le plus souvent immergée, il est difficile de contrôler l'usure de ce joint d'étanchéité et donc d'éviter l'apparition de fuites d'eau de mer à l'intérieur du carter mobile. Ces fuites sont de natures à endommager les différents systèmes situés à l'intérieur du carter mobile, tels que des capteurs 20 électroniques. Ces fuites sont d'autant plus indésirables lorsque l'arbre de propulsion est entrainé par une machine électrique située à l'intérieur du carter mobile. Par ailleurs, les joints d'étanchéité supplémentaires présentent eux aussi un risque de fuite du fluide hydraulique lubrifiant vers 25 l'intérieur du carter mobile. Outre les pertes de fluide hydraulique, ces fuites ont pour conséquence de détériorer l'environnement intérieur du carter mobile et d'endommager des composants situés à l'intérieur du carter mobile. Il peut tout aussi bien apparaitre des fuites du fluide hydraulique lubrifiant vers l'extérieur du carter mobile. Il en résulte 30 alors une pollution de l'eau de mer. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour objet de proposer un dispositif d'étanchéité pour arbre de propulsion d'une unité de propulsion de véhicule marin palliant les inconvénients précités. 3 Plus particulièrement, l'invention vise à mettre en oeuvre une étanchéité tournante par rapport au fluide hydraulique et à l'eau de mer au niveau de l'orifice traversant du carter à un niveau d'étanchéité satisfaisant, tout en maintenant une conception relativement simple et 5 en permettant un contrôle facilité du bon fonctionnement du dispositif d' étanchéité. A cet effet, il est proposé un dispositif d'étanchéité pour arbre de propulsion d'une unité de propulsion de véhicule marin, comprenant une pluralité de lèvres d'étanchéité axialement décalées les unes par 10 rapport aux autres, un espace de réception d'un fluide hydraulique étant délimité par deux lèvres d'étanchéité adjacentes, au moins un espace tampon étant axialement décalé par rapport à l'espace de réception et délimité par deux lèvres d'étanchéité adjacentes, le dispositif d'étanchéité comportant des moyens d'alimentation aptes à 15 alimenter ledit espace tampon avec un fluide tampon. Selon une de ces caractéristiques générales, ce dispositif d'étanchéité comporte un circuit de prélèvement apte à prélever du fluide contenu dans ledit espace tampon et un dispositif de surveillance apte à contrôler des paramètres du fluide prélevé par le 20 circuit de prélèvement. Grâce à l'utilisation combinée d'un espace tampon et d'un dispositif de surveillance, un tel dispositif d'étanchéité permet, tout en améliorant l'étanchéité, de contrôler l'état de fonctionnement du dispositif. Il en résulte alors une meilleure fiabilité générale de l'unité 25 de propulsion et une diminution des coûts de maintenance de l'unité de propulsion. Dans un mode de réalisation, les moyens d'alimentation comprennent un réservoir de fluide tampon, le réservoir de fluide tampon étant pressurisé. 30 Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'alimentation comprennent un circuit de circulation de fluide tampon, le circuit de circulation comportant un thermosiphon. De manière avantageuse, le fluide tampon est constitué à au moins 90% d'eau douce. 4 Préférentiellement, le fluide tampon comporte un inhibiteur de formation de glace et/ou un additif anticorrosion. L'inhibiteur de glace peut comprendre du glycol, ce qui présente l'avantage de ne pas être toxique pour l'environnement. 5 Avantageusement, le fluide tampon est un liquide choisi de sorte à avoir une température de solidification inférieure à -2 °C. Dans un mode de réalisation, le fluide tampon est un liquide comprenant une fraction massique en sel initiale prédéterminée, le dispositif de surveillance comprenant des moyens pour mesurer la 10 fraction massique en sel du fluide prélevé par le circuit de prélèvement, pour calculer un écart entre la fraction massique mesurée et la fraction massique initiale et pour comparer ledit écart à un écart d'alerte prédéterminé. On peut en outre prévoir, axialement disposées selon cet ordre, 15 une première lèvre d'étanchéité, une deuxième lèvre d'étanchéité, une troisième lèvre d'étanchéité, une quatrième lèvre d'étanchéité, la première lèvre et la deuxième lèvre délimitant l'espace de réception, la deuxième lèvre et la troisième lèvre délimitant un premier espace tampon, la troisième lèvre et la quatrième lèvre délimitant un 20 deuxième espace tampon. De manière avantageuse, le premier espace tampon est destiné à être rempli avec de l'air, le circuit de prélèvement étant raccordé au premier espace tampon, le dispositif de surveillance comprenant des moyens pour mesurer la quantité de liquide prélevée par le circuit de 25 prélèvement et pour comparer la quantité mesurée à une quantité d'alerte prédéterminée. On peut prévoir en outre une cinquième lèvre d'étanchéité axialement décalée par rapport à la quatrième lèvre, la quatrième lèvre et la cinquième lèvre délimitant un troisième espace tampon, les 30 moyens d'alimentation étant aptes à alimenter le deuxième espace tampon et le troisième espace tampon avec un même fluide tampon, le circuit de prélèvement étant raccordé à au moins l'un des deuxième et troisième espaces tampon. 5 Dans un tel mode de réalisation spécifique, on peut en outre prévoir un joint de maintenance axialement décalé par rapport à la cinquième lèvre d'étanchéité, la cinquième lèvre d'étanchéité et le joint de maintenance délimitant un espace intermédiaire. 5 De manière alternative par rapport à un tel mode de réalisation, on peut prévoir un joint de maintenance axialement décalé par rapport à la quatrième lèvre d'étanchéité, la quatrième lèvre d'étanchéité et le joint de maintenance délimitant un espace intermédiaire. Le joint de maintenance est situé du côté axialement opposé aux première, 10 deuxième et troisième lèvres d'étanchéité par rapport à ladite quatrième lèvre d'étanchéité. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de contrôle de l'étanchéité d'un dispositif tel que défini précédemment, dans lequel on alimente ledit espace tampon avec un fluide tampon, on prélève du 15 fluide dans ledit espace tampon et on surveille des paramètres du fluide prélevé. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins 20 annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'étanchéité selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente des moyens d'alimentation du dispositif d'étanchéité de la figure 1, 25 - la figure 3 représente un dispositif de surveillance du dispositif d'étanchéité de la figure 1, et - la figure 4 représente schématiquement un dispositif d'étanchéité selon un second exemple de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, il est représenté un dispositif 30 d'étanchéité 2 prévu pour une unité de propulsion (non représentée) destinée à être incorporée sur un véhicule marin tel qu'un navire, un sous-marin, une plate-forme pétrolière. Le dispositif d'étanchéité ne se limite cependant pas à une telle utilisation, étant entendu qu'il peut être incorporé autour d'un arbre monté rotatif dans d'autres systèmes, 6 par exemple dans un système de production d'énergie électrique en mer tel qu'une hydrolienne. L'unité de propulsion comporte un carter mobile 12, représenté de manière schématique sur la figure 1, à l'intérieur duquel s'étend un 5 arbre de propulsion 4. L'arbre 4 est monté rotatif autour de son axe longitudinal 6, par rapport au carter mobile 12. Dans toute la présente demande, les termes « axial », « radial » doivent être entendus comme se rapportant à la direction longitudinale 6 de l'arbre de propulsion 4. Le carter mobile 12 comprend une partie intérieure 16 et une partie 10 extérieure 18, la partie extérieure 18 correspondant à de l'eau de mer lorsque le véhicule marin fonctionne normalement en mer. L'arbre 4 comporte une extrémité entraînée et une extrémité non entraînée (non représentées). L'extrémité entraînée est située dans la direction de la flèche 8, l'extrémité non entraînée étant située dans 15 la direction de la flèche 10. Sur son extrémité entraînée, l'arbre 4 comporte un élément de propulsion (non représenté), pouvant par exemple être une hélice ou un rotor de pompe. L'élément de propulsion et l'extrémité entraînée sont situés dans la partie extérieure 18 du carter mobile 12. Le carter mobile 12 comporte un orifice 20 traversant 14 à travers lequel s'étend l'arbre de propulsion 4. La portion de l'arbre 4 située entre le dispositif d'étanchéité 2 et l'extrémité entraînée est située dans la partie extérieure 18 du carter mobile 12. La portion complémentaire, située entre l'extrémité non entraînée et le dispositif d'étanchéité 2 est située dans la partie 25 intérieure 16 du carter mobile 12. De cette manière, le dispositif d'étanchéité 2 assure l'étanchéité entre la partie intérieure 16 et la partie extérieure 18 au niveau de l'orifice 14 de passage de l'extrémité entraînée de l'arbre de propulsion 4. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'arbre 4 est entraîné en 30 rotation par rapport au carter mobile 12 au moyen d'une machine électrique (non représentée) disposée entre le dispositif d'étanchéité 2 et l'extrémité non entraînée. L'arbre 4 est par ailleurs guidé en rotation par rapport au carter 12 au moyen d'un palier rotatif 7 monté sur l'arbre 4 et s'étendant radialement autour de l'arbre 4 en direction de 7 l'orifice 14 du carter mobile 12. Le palier 7 peut être du type à glissement, par exemple doté de coussinets, ou encore du type à roulement, par exemple un roulement à rouleaux ou un roulement à billes. Un autre palier rotatif (non représenté) est en outre prévu dans 5 la partie intérieure 16 du carter mobile 12, à proximité de l'extrémité non entrainée, afin de fournir un guidage en rotation satisfaisant de l'arbre 4. La machine électrique comprend un stator (non représenté) monté sur le carter mobile 12 et un rotor (non représenté) monté sur l'arbre 4, le stator et le rotor étant axialement situés entre le palier 10 rotatif 7 et l'extrémité non entrainée, et plus particulièrement entre le palier rotatif 7 et l'autre palier rotatif (non représenté). Le dispositif d'étanchéité 2 comporte un support 20 de forme cylindrique creuse et s'étendant sensiblement selon la direction de l'axe 6. Le support 20 est solidaire du carter mobile 12 et se situe au 15 niveau de l'orifice 14. Le dispositif d'étanchéité 2 comporte, axialement décalées dans cet ordre lorsqu'on regarde depuis l'extrémité non entraînée vers l'extrémité entraînée de l'arbre 4, une première lèvre d'étanchéité 22, une deuxième lèvre d'étanchéité 24, une troisième lèvre 20 d'étanchéité 26, une quatrième lèvre d'étanchéité 28 et une cinquième lèvre d'étanchéité 30. Les lèvres 22, 24, 26, 28 et 30 sont fixées sur la surface intérieure du support 20. En d'autres termes, les lèvres 22 à 30 se succèdent le long de l'orifice 14 depuis la partie intérieure 16 vers la partie extérieure 18 du carter mobile 12. Par rapport à la figure 1, 25 les lèvres 22 à 30 se succèdent donc dans cet ordre de la droite vers la gauche. En outre, les lèvres 22 et 24 sont disposées axialement de chaque côté du palier rotatif 7. Les lèvres 26, 28 et 30 s'étendent axialement, comme la lèvre 24, entre le palier rotatif 7 et l'extrémité entrainée. 30 Comme cela est représenté sur la figure 1, la première lèvre 22 est axialement dirigée vers l'espace extérieur 18, de sorte que sa paroi adjacente à l'espace intérieur 16 est en contact avec l'arbre 4. A l'inverse, la lèvre 24 est axialement dirigée vers l'espace intérieur 16, de sorte que sa paroi adjacente à l'espace extérieur 18 est en contact 8 avec l'arbre 4. Comme pour la lèvre 22, les lèvres 26, 28 et 30 sont axialement dirigées vers l'espace extérieur 18, de sorte que leur paroi adjacente à l'espace intérieur 16 est en contact avec l'arbre 4. Les lèvres 22 à 30 peuvent être réalisées en tout type de 5 matériau permettant de réaliser une bonne étanchéité et résistant à l'eau salée. Dans l'exemple illustré, les lèvres 22 à 30 sont réalisées en un matériau principalement constitué de polyuréthane. La première lèvre 22 et la deuxième lèvre 24 délimitent un espace de réception 32. L'espace de réception 32 est destiné à recevoir 10 un fluide hydraulique de lubrification du palier rotatif 7. Dans l'exemple illustré, le fluide hydraulique est de l'huile mais on peut envisager sans sortir de l'invention que ce fluide hydraulique soit de la graisse, de l'eau douce ou encore tout fluide présentant des propriétés lubrifiantes. 15 Le dispositif 2 comporte une boucle de circulation 40 apte à alimenter de manière continue l'espace de réception 32 en fluide hydraulique. La boucle de circulation 40 comporte un réservoir 42 de fluide hydraulique. Un circuit d'alimentation 44 relie le réservoir 42 à l'espace de réception 32. Un circuit d'évacuation 46 relie l'espace de 20 réception 32 au réservoir 42. Au moins l'un des circuits 44 et 46 comprend des moyens aptes à faire circuler le fluide hydraulique par le circuit d'alimentation 44, depuis le réservoir 42 vers l'espace de réception 32, et par le circuit d'évacuation 46, depuis l'espace 32 vers le réservoir 42. 25 La deuxième lèvre 24 et la troisième lèvre 26 délimitent axialement un premier espace tampon 34 destiné à être rempli avec un premier fluide tampon. La troisième lèvre 26 et la quatrième lèvre 28 délimitent axialement un deuxième espace tampon 36 destiné à être rempli avec un deuxième fluide tampon. La quatrième lèvre 28 et la 30 cinquième lèvre 30 délimitent axialement un troisième espace tampon 38 destiné à être rempli avec un troisième fluide tampon. Dans l'exemple illustré, le premier fluide tampon est de l'air, le deuxième fluide tampon et le troisième fluide tampon étant un liquide de même composition chimique. Ainsi, par la suite de la présente 9 description, les caractéristiques relatives au deuxième fluide tampon s'appliquent également au troisième fluide tampon. On peut toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser des deuxième et troisième fluides tampon de compositions chimiques différentes. Plus 5 particulièrement, le deuxième fluide tampon est principalement constitué d'eau et comprend un inhibiteur de formation de glace et un additif anticorrosion. De préférence, le deuxième fluide tampon comporte un inhibiteur de formation de glace comprenant du glycol. L'utilisation 10 d'un inhibiteur de formation de glace permet d'améliorer encore la fiabilité générale du dispositif d'étanchéité 2, en particulier lorsque le véhicule marin évolue dans des eaux très froides. Pour permettre l'alimentation en deuxième fluide tampon des espaces tampons 36 et 38, le dispositif d'étanchéité 2 comporte des 15 moyens d'alimentation en deuxième fluide tampon. Les moyens d'alimentation comprennent des tuyaux d'alimentation 48, 50 schématiquement représentés sur la figure 1 ainsi qu'un réservoir 52 de deuxième fluide tampon. Les tuyaux 48, 50 relient fluidiquement le réservoir 52 respectivement aux deuxième et troisième espaces 20 tampons 36, 38. Le dispositif d'étanchéité 2 comprend un circuit de prélèvement du fluide contenu dans les espaces tampons 34, 36 et 38. Le circuit de prélèvement a pour fonction de prélever du fluide contenu dans au moins l'un des espaces tampons, ledit fluide comprenant le fluide 25 tampon correspondant à l'espace tampon considéré ainsi que d'autres fluides, par exemple des fluides ayant pénétré dans l'espace tampon considéré à cause d'une fuite au niveau de l'une des lèvres d'étanchéité. A cet effet, le circuit de prélèvement est raccordé audit au moins un espace tampon. En l'espèce, le circuit de prélèvement 30 comprend un premier tuyau d'évacuation 54 fluidiquement connecté avec le premier espace tampon 34, un deuxième tuyau d'évacuation 56 fluidiquement connecté avec le deuxième espace tampon 36 et un troisième tuyau d'évacuation 58 fluidiquement connecté avec le troisième espace tampon 38. 10 Les tuyaux d'évacuation 54, 56 et 58 sont fluidiquement connectés avec un dispositif de surveillance 60 ayant pour fonction de contrôler des paramètres des fluides prélevés par le circuit de prélèvement. 5 Le dispositif 2 comporte en outre un tuyau de recyclage 62 reliant fluidiquement le dispositif de surveillance 60 avec le réservoir 52. Le tuyau de recyclage 62 a pour fonction de convoyer une partie du fluide prélevé par le circuit de prélèvement et analysé par le dispositif de surveillance 60 jusqu'au réservoir 52 en vue de sa 10 réinjection au sein des espaces tampons. En référence maintenant à la figure 2, le réservoir 52 de deuxième fluide hydraulique comprend un ensemble 64 de conduits permettant de convoyer le flux provenant du tuyau de recyclage 62 vers les tuyaux d'alimentation 48 et 50. L'ensemble 64 comporte un 15 point de confluence 66 et un conduit amont 68 qui relie fluidiquement l'arrivée du tuyau de recyclage 62 au point de confluence 66. L'ensemble 64 comporte un premier conduit aval 70 et un deuxième conduit aval 72. Chacun des conduits aval 70, 72 relie fluidiquement le point de confluence 66 respectivement avec le tuyau 20 d'alimentation 48, 50. Une vanne trois voies (non représentée) peut être montée sur le point de confluence 66. Les conduits 68, 70 et 72 sont à sens unique et peuvent à cet effet chacun comprendre un clapet anti-retour (non représenté). Le réservoir 52 comporte un premier capteur 74 de la salinité et 25 un deuxième capteur 75 de la salinité. Chacun des capteurs 74, 75 est respectivement capable de mesurer la fraction massique en sel S70, S72 du fluide circulant dans le conduit 70, 72. Le réservoir 52 comporte un premier système de mise sous pression 76 et un deuxième système de mise sous pression 77. Chacun 30 des systèmes 76, 77 est respectivement capable de modifier la pression P70, P72 du fluide circulant dans les conduits 70, 72. Pour ce faire, les systèmes 76 et 77 peuvent par exemple comprendre des moyens matériels et logiciels pour manipuler la vanne trois voies disposée au point de confluence 66. 11 Dans l'exemple illustré, les systèmes 76 et 77 sont configurés de sorte à obtenir la relation suivante : PO >P72 >P70 De la sorte, la pression du fluide tampon contenu dans le 5 deuxième espace tampon 36 est plus faible que la pression du fluide tampon contenu dans le troisième espace tampon 38, cette dernière pression étant plus faible que la pression d'eau de mer. Il en résulte une augmentation de la pression des lèvres 28 et 30 sur l'arbre 4, et donc une meilleure étanchéité et une diminution des fuites de fluide 10 tampon. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'air contenu dans le premier espace tampon 34 n'est pas renouvelé et est présent à la pression atmosphérique. Toutefois, il est possible, sans sortir du cadre de l'invention d'envisager que les moyens d'alimentation comprennent 15 des moyens pour alimenter en air le premier espace tampon 34. Ainsi, par exemple, les moyens d'alimentation peuvent comprendre un tuyau d'alimentation d'air (non représenté) semblable aux tuyaux 48, 50 et fluidiquement connectés à un réservoir d'air. On peut alors, en outre, prévoir que le réservoir d'air comporte un système de mise sous 20 pression du tuyau d'alimentation d'air. Dans ce cas, il est alors possible de manipuler la pression de l'air contenu dans le premier espace tampon 34, en relation avec les pressions P70 et P72, de sorte à obtenir l'étanchéité désirée en évitant de plaquer les lèvres d'étanchéité sur l'arbre 4 de manière excessive. 25 Dans l'exemple illustré, le réservoir 52 est situé en dessous, par rapport au véhicule marin, de l'arbre 4, le réservoir 52 comportant un système de thermosiphon 78. Le système 78 a pour fonction de faire circuler le fluide tampon dans la boucle constituée des tuyaux 48, 50, des espaces tampons 36, 38, et des tuyaux 56, 58. Pour ce faire, le 30 système de thermosiphon peut comprendre un échangeur de chaleur (non représenté) permettant de récupérer de la chaleur ambiante depuis la partie intérieure 16 du carter mobile 12 afin de la fournir au fluide tampon contenu dans le réservoir 52, dans les espaces tampons 36 et 38 et dans le conduit 68. Le système de thermosiphon n'est pas 12 nécessairement constitué d'un unique composant prévu dans le réservoir 52, mais peut comprendre une pluralité de composants répartis dans le réservoir 52, dans les tuyaux 48, 50 et 62, et dans les espaces 50, comme par exemple des parois réalisées en un matériau 5 conducteur de chaleur. Par exemple, la chaleur peut provenir de la friction occasionnée au sein du palier 7 ou au sein des lèvres 22, 24, 26, 28 et 30 du dispositif 2. Sous l'effet de la chaleur, le fluide tampon contenu dans le réservoir 52 est entrainé vers le haut et emprunte les tuyaux 48 et 50 pour atteindre les espaces 36 et 38. Le 10 fluide tampon continue sa montée en température et est ainsi de nouveau entrainé vers le haut en direction du dispositif de surveillance 60 via les tuyaux 56 et 58. Le fluide tampon sortant du dispositif de surveillance 60 est relativement froid par rapport au fluide tampon présent dans le réservoir 52 et dans les espaces 15 tampons 36 et 38. Il en résulte un flux de fluide tampon sortant du dispositif de surveillance 60 à travers le tuyau 62 pour atteindre le réservoir 52. Un tel mode de réalisation est notamment avantageux en ce qu'il permet de mettre en oeuvre la circulation de fluide tampon entre les espaces tampons 36 et 38 sans avoir à incorporer une pompe 20 de circulation relativement encombrante par rapport au volume de l'espace intérieur du carter de l'unité de propulsion. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention en envisageant un système de thermosiphon de constitution différente. Par exemple, le système 78 peut alternativement comprendre un moyen de 25 chauffage apte à fournir de la chaleur au fluide circulant dans le conduit 68. La chaleur fournie entraîne un déplacement du fluide chauffé vers le haut, c'est-à-dire en direction des espaces tampon 36 et 38, puis du dispositif de surveillance 60 par les tuyaux 56, 58. Le fluide se refroidit ensuite, ce qui favorise son retour par le tuyau de 30 recyclage 62 vers le réservoir 52. On peut également envisager une variante dans laquelle on ajoute au circuit de prélèvement un organe de prélèvement, tel qu'une pompe de circulation, qui actionne le déplacement du fluide tampon dans le circuit de prélèvement. Dans une telle variante, la circulation du fluide tampon n'est pas mise en 13 oeuvre de manière passive, comme cela était le cas avec le système de thermosiphon 78, mais de manière active. En référence maintenant à la figure 3, le dispositif de surveillance 60 comprend un ensemble 80 de conduits permettant de 5 convoyer le flux provenant des tuyaux d'évacuation 56, 58 vers le tuyau de recyclage 62. Pour ce faire, l'ensemble 80 comprend un point de confluence 82 et deux conduits amont 84, 86, reliant fluidiquement les tuyaux 56, 58 respectifs avec le point de confluence 82. L'ensemble 80 comporte un conduit aval 88 reliant fluidiquement le 10 point de confluence 82 avec le tuyau de recyclage 62. L'ensemble 80 comporte en outre un conduit supplémentaire 90 reliant fluidiquement le tuyau d'évacuation 54 à un réservoir 92. Comme représenté sur la figure 3, les conduits 84, 86, 88 et 90 sont à sens unique de circulation, et peuvent comprendre à cet effet une valve ou un clapet 15 anti-retour (non représentés). Comme cela est bien représenté sur la figure 3, le dispositif 60 dirige les flux de fluide tampon issus des espaces tampons 36 et 38 vers le tuyau de recyclage 62 et le flux de fluide tampon issu de l'espace tampon 34 vers un réservoir 92 indépendant. De cette 20 manière, on évite de mélanger du fluide tampon issu des espaces tampons 36 et 38 avec du fluide hydraulique issu de l'espace de réception 32 qui aurait fui dans l'espace tampon 34 à cause d'une défaillance de la lèvre d'étanchéité 24. Le dispositif de surveillance 60 comprend un capteur 94 apte à 25 mesurer une quantité de liquide contenu dans le fluide circulant dans le conduit 90. Plus particulièrement, le capteur 94 est un débitmètre apte à mesurer le débit Dhq de liquide provenant depuis le tuyau 54 par unité de temps. Le capteur 94 compare la valeur D'ici mesurée avec une valeur de référence de débit de liquide DREF mémorisée. De préférence, 30 on choisira une valeur de référence DREF comprise entre 2L/mois et 4L/mois, et de manière encore plus avantageuse une valeur de référence DREF comprise à +/- 20% autour de 3L/mois. 14 Le dispositif 60 comporte un premier capteur 96 de la fraction massique S84 en sel du fluide circulant dans le premier conduit amont 84. Le capteur 96 calcule un premier écart de salinité : A84 S84 S70 - 5 Le capteur 96 compare la valeur A84 calculée avec un écart de référence A84REF mémorisée. De préférence, on choisira un écart de référence A84REF compris entre 10 g/L et ...20 g/L, et de manière encore plus avantageuse un écart de référence A84REF compris à +120% autour de 15g/L. 10 Le dispositif 60 comporte un second capteur 98 de la fraction massique S86 en sel du fluide circulant dans le second conduit aval 86. Le capteur 98 calcule un second écart de salinité : A86 S86 S72 Le capteur 98 compare la valeur 486 mesurée avec un écart de 15 référence A86REF mémorisée. De préférence, on choisira un écart de référence A86REF compris entre 10g/L et 20g/L, et de manière encore plus avantageuse un écart de référence A86REF compris à +/- 20% autour de 15 g/L. Le dispositif de surveillance 60 comporte en outre un 20 calculateur 100 ayant pour fonction de compiler les résultats des comparaisons mesurées par les moyens de mesure 94, 96 et 98. Dans l'exemple illustré, dès que la valeur Dliq, A84 OU A86 déterminée par l'un des capteurs 94, 96 ou 98 excède la valeur de référence associée DREF, A84REF OU A86REF, le calculateur 100 émet un signal d'alerte. Plus 25 particulièrement, le calculateur 100 émet un signal d'alerte de niveau minime lorsque la valeur D'ici mesurée excède la valeur de référence DREF, un signal d'alerte de niveau intermédiaire lorsque la valeur A84 excède la valeur de référence A84REF, et un signal d'alerte de niveau maximal lorsque la valeur A86 excède la valeur de référence A86REF. 30 Le dispositif de surveillance 60 comporte une interface de contrôle 102 capable de recueillir le signal d'alerte lorsque celui-ci est émis par le calculateur 100. L'interface 102 peut comprendre un écran d'affichage, un voyant lumineux ou tout autre type de dispositif visuel et/ou sonore apte à attirer l'attention d'un opérateur. L'interface 102 15 peut par exemple être située dans une passerelle de pilotage du véhicule marin. Lorsque le calculateur 100 émet un signal d'alerte, celui-ci est recueilli par l'interface 102 qui affiche un message d'alerte destiné à prévenir un opérateur d'un niveau d'étanchéité insuffisant du 5 dispositif d'étanchéité 2. Ainsi, lorsqu'une fuite apparait au niveau d'une lèvre délimitant un espace de réception ou tampon, le dispositif de surveillance 60 est capable de détecter l'apparition de cette fuite. Plus particulièrement, lorsqu'une fuite apparait au niveau de la 10 lèvre 24, du fluide hydraulique provenant de l'espace de réception 32 apparait dans l'air contenu dans le premier espace tampon 34, est recueilli par le tuyau d'évacuation 54 et circule via le conduit 90 vers le réservoir 92. Le capteur 94 détecte une augmentation du débit de liquide Dhq circulant dans le conduit 90 au dessus du débit de 15 référence DREF et un signal d'alerte de niveau minime est émis. Lorsqu'une fuite apparait au niveau de la lèvre 26, du fluide tampon contenu dans le deuxième espace tampon 36 est mêlé à l'air contenu dans le premier espace tampon 34 et circule de la même façon via le conduit 90. Le capteur 94 détecte également une augmentation 20 du débit de liquide Dhq au dessus du débit de référence DREF et un signal d'alerte de niveau minime est émis. Dans l'exemple de réalisation illustré, le capteur 94 est un débitmètre capable de mesurer le débit de liquide. On peut toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, envisager un capteur de conception 25 différente, capable de mesurer séparément un débit de fluide hydraulique et un débit d'eau. Un tel capteur est avantageux, en ce qu'il permet d'identifier laquelle des lèvres 24 et 26 est défaillante, lorsqu'une quantité anormale de liquide circule dans le conduit 90. Lorsqu'une fuite apparait au niveau de la lèvre 30, de l'eau de 30 mer provenant de l'espace extérieur 18 pénètre dans le troisième espace tampon 38 et est mêlée au fluide tampon qui y est contenu. Le fluide constitué de ce fluide tampon et de cette eau de mer est recueilli par le tuyau d'évacuation 58 et circule via le conduit 86. Le capteur 98 détecte une augmentation de la teneur en sel du liquide circulant dans 16 le conduit 86. Un signal d'alerte de niveau intermédiaire est alors émis. Lorsqu'une fuite apparait à la fois au niveau de la lèvre 30 et de la lèvre 28, de l'eau de mer provenant de l'espace extérieur 18 5 traverse le troisième espace tampon 38 puis pénètre dans le deuxième espace tampon 36. Le fluide constitué de cette eau de mer et du fluide tampon contenu dans cet espace tampon 36 est recueilli par le tuyau d'évacuation 56 et circule via le conduit 84. Le capteur 96 détecte une augmentation de la teneur en sel du liquide circulant dans le 10 conduit 84. Un signal d'alerte de niveau maximal est alors émis. Ainsi, grâce à sa configuration avec au moins un espace tampon, un circuit de prélèvement et un dispositif de surveillance, le dispositif d'étanchéité 2 permet d'assurer l'étanchéité autour de l'orifice 14 de passage de l'extrémité entrainée de l'arbre 4 de manière 15 optimale tout en contrôlant l'état d'étanchéité et en particulier l'usure des lèvres d'étanchéité. En particulier, les espaces tampons alimentés par un bloc d'alimentation en fluide tampon comprenant un système de mise sous pression du fluide tampon permettent d'assurer une étanchéité 20 améliorée et de trouver un bon compromis entre étanchéité et usure des lèvres. L'utilisation de plusieurs espaces tampons juxtaposés permet d'obtenir une étanchéité maximale et ainsi de minimiser le plus possible le risque de fuites d'eau de mer et/ou de fluide hydraulique. 25 L'utilisation de plusieurs espaces tampons et d'un calculateur capable d'émettre différents signaux d'alerte de diverses criticités est avantageuse en ce qu'elle permet d'alerter de manière efficace un opérateur sur l'état d'usure des lèvres d'étanchéité. En particulier, le dispositif d'étanchéité 2 émet un signal d'alerte de niveau minime 30 lorsque les défauts d'étanchéité sont de nature à causer des pertes de fluide hydraulique vers le réservoir 92, un signal d'alerte de niveau intermédiaire lorsque les défauts d'étanchéité génèrent un risque limité de pénétration d'eau de mer dans l'espace intérieur 16 du carter mobile 12 et un signal d'alerte de niveau absolu lorsque les défauts 17 d'étanchéité génèrent un risque fort d'inondation de l'espace intérieur 16. Ainsi, en utilisant trois espaces tampons axialement décalés l'un par rapport aux autres et situés entre l'espace de réception de 5 fluide hydraulique et l'espace extérieur du carter mobile, de manière combinée avec un dispositif de surveillance de propriétés du fluide tampon, on assure une meilleure étanchéité globale et on contrôle de manière plus fine l'état de fonctionnement du dispositif d'étanchéité. On a représenté en figure 4 un deuxième exemple de réalisation 10 d'un dispositif d'étanchéité 103 selon l'invention. Les éléments identiques portent les mêmes références. Le dispositif d'étanchéité 103 diffère du dispositif d'étanchéité 2 notamment en ce que la lèvre d'étanchéité 30 est remplacée par un joint de maintenance 104. En l'espèce, le joint de 15 maintenance 104 est un joint gonflable. Le joint 104 est destiné à être gonflé lorsqu'est mise en oeuvre une maintenance du dispositif d'étanchéité 103 ou du palier rotatif 7. Le joint 104 est à cet effet conçu pour mettre en oeuvre une étanchéité statique lorsqu'il est gonflé. La lèvre 28 et le joint 104 délimitent axialement un espace 20 intermédiaire 106. Le dispositif d'étanchéité 103 diffère par ailleurs du dispositif d'étanchéité 2 en ce qu'il est dépourvu de tuyau reliant l'espace intermédiaire 106 au dispositif de surveillance 60 ou au réservoir 52. En résultat, l'espace intermédiaire 106 n'est pas destiné à être rempli avec un fluide tampon, de même qu'aucun fluide n'est 25 recueilli depuis ledit espace intermédiaire 106. Un tel exemple de réalisation est notamment avantageux en ce qu'il présente une compacité plus importante et une moindre complexité, REVENDICATIONS1. Dispositif d'étanchéité (2, 103) pour arbre de propulsion (4) d'une unité de propulsion de véhicule marin, comprenant une pluralité de lèvres d'étanchéité (22, 24, 26, 28, 30) axialement décalées les unes par rapport aux autres, un espace de réception (32) d'un fluide hydraulique étant délimité par deux lèvres d'étanchéité adjacentes (22, 24), au moins un espace tampon (34, 36, 38) étant axialement décalé par rapport à l'espace de réception (32) et délimité par deux lèvres d'étanchéité adjacentes (24, 26, 28, 30), le dispositif d'étanchéité (2) comportant des moyens d'alimentation aptes à alimenter ledit espace tampon (34, 36, 38) avec un fluide tampon, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de prélèvement apte à prélever du fluide contenu dans ledit espace tampon (34, 36, 38) et un dispositif de surveillance (60) apte à contrôler des paramètres (Dhq, 484, 486) du fluide prélevé par le circuit de prélèvement. 2. Dispositif (2, 103) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'alimentation comprennent un réservoir (52) de fluide tampon, le réservoir (52) de fluide tampon étant pressurisé. 3. Dispositif (2, 103) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'alimentation comprennent un circuit de circulation de fluide tampon, le circuit de circulation comportant un thermosiphon (78). 4. Dispositif (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le fluide tampon est constitué à au moins 95% d'eau douce. 5. Dispositif (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le fluide tampon comporte un inhibiteur de formation de glace et/ou un additif anticorrosion. 6. Dispositif (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le fluide tampon est un liquide choisi de sorte à avoir une température de solidification inférieure à -2 °C. 19 7. Dispositif (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le fluide tampon est un liquide comprenant une fraction massique en sel initiale (S70, S72) prédéterminée, le dispositif de surveillance (60) comprenant des 5 moyens (96, 98) pour mesurer la fraction massique en sel (S84, S86) du fluide prélevé par le circuit de prélèvement, pour calculer un écart (484, 486) entre la fraction mesurée (S84, S86) et la fraction initiale (S70, S72)et pour comparer ledit écart (484, 486)à un écart d'alerte prédéterminé (A84REF, A86REF). 10 8. Dispositif d'étanchéité (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant, axialement disposées selon cet ordre, une première lèvre d'étanchéité (22), une deuxième lèvre d'étanchéité (24), une troisième lèvre d'étanchéité (26), une quatrième lèvre d'étanchéité (28), la première lèvre (22) et la deuxième lèvre 15 (24) délimitant l'espace de réception (32), la deuxième lèvre (24) et la troisième lèvre (26) délimitant un premier espace tampon (34), la troisième lèvre (26) et la quatrième lèvre (28) délimitant un deuxième espace tampon (36). 9. Dispositif d'étanchéité (2, 103) selon la revendication 8, 20 dans lequel le premier espace tampon (34) est destiné à être rempli avec de l'air, le circuit de prélèvement étant raccordé au premier espace tampon (34), le dispositif de surveillance (60) comprenant des moyens pour mesurer la quantité de liquide prélevée (D'ici) par le circuit de prélèvement et pour comparer la quantité mesurée (D'ici) à 25 une quantité d'alerte prédéterminée (DREF). 10. Dispositif d'étanchéité (2) selon la revendication 8 ou 9 comportant en outre une cinquième lèvre d'étanchéité (30) axialement décalée par rapport à la quatrième lèvre (28), la quatrième lèvre (28) et la cinquième lèvre (30) délimitant un troisième espace tampon (38), 30 les moyens d'alimentation étant aptes à alimenter le deuxième espace tampon (36) et le troisième espace tampon (38) avec un même fluide tampon, le circuit de prélèvement étant raccordé à au moins l'un des deuxième et troisième espaces tampons (36, 38). 20 11. Dispositif d'étanchéité (103) selon la revendication 8 ou 9 comportant en outre un joint de maintenance (104) axialement décalé par rapport à la quatrième lèvre (28), la quatrième lèvre (28) et le joint de maintenance (104) délimitant un espace intermédiaire (106). 5 12. Procédé de contrôle de l'étanchéité d'un dispositif (2, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel on alimente ledit espace tampon (34, 36, 38) avec un fluide tampon, on prélève du fluide dans ledit espace tampon (34, 36, 38) et on surveille des paramètres du fluide prélevé.