FR 3062534 A1 20180803 FR 1750710 A 20170130 62 534 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système permettant une communication vocale full-duplex ou de données sur un réseau autonome et une connexion directe avec d'autres moyens de communication sur d'autres réseaux. Elle s'applique au domaine des télécommunications et, plus particulièrement des télécommunications d'unités de secours ou militaire. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connaît les téléphones GSM (acronyme de Global System for Mobile communications, marque déposée) qui peuvent être utilisés avec un kit piéton ou tout autre équipement audio faisant fonction de casque audio à relier éventuellement sur ces systèmes pour communiquer en mains-libres. On connaît les systèmes de type walkie-talkie (marque déposée) pouvant être utilisés avec des équipements de type casque audio à relier éventuellement sur ces systèmes pour communiquer. Ces systèmes, de par leur technologie d'émetteur unique sur une fréquence donnée à un temps donné, sont équipés d'un alternat intégré ou externe qui permet de commuter le système du mode récepteur au mode émetteur. On connaît les systèmes de type « système de radio en mode conférence sans fil » et notamment le système APPI-Com (décrit dans la demande PCT n° W02013140070) (marque déposée) permettant de créer un réseau autonome de terminaux portables émetteurs-récepteurs pour la conversation en mode « full-duplex » ou la communication de données par radio. Ces systèmes permettent à plusieurs personnes de communiquer sans fil en mode conférence en utilisant un casque audio relié sur le système par liaison filaire ou sans fil, par connexion Bluetooth par exemple. Ces trois types de systèmes, s'ils sont utilisés par la même personne, ne permettent pas d'être utilisés simultanément et avec le même casque audio, à moins de créer entre ces terminaux des liaisons externes (filaires ou sans fil) 3062 534 2 complexes et encombrantes à l'aide d'un mélangeur audio des communications, soit, un quatrième boitier ou appareil. De plus, l'utilisation du walkie-talkie nécessite d'y connecter un alternat (« Push To Talk » ou « PTT ») permettant de commuter le système du mode 5 récepteur au mode émetteur, ce PTT étant lui-même souvent constitué d'un boitier à porter par l'utilisateur, soit, cinq boitiers d'appareils de communication en plus, éventuellement d'un casque audio devant être connecté sur les différents boitiers ou sur le mélangeur. On connaît notamment la brevet US 8,705,377 qui décrit plusieurs modes 10 de connexion et de mélange de ces communications sur notamment trois types de réseaux (TDMA autonome, GSM, walkie-talkie) en combinant notamment une radio portable de type TDMA (Time division multiple access pour accès multiple par division temporelle) sur réseau autonome à une autre radio portable, longue portée et de type walkie-talkie, au moyen d'un boitier externe de mélange de 15 signaux (« Signal compunder ») permettant de lier les différents appareils utilisant les différents réseaux, un casque audio étant relié au mélangeur de signaux. Ce brevet, dont les principes sont déjà détaillés dans une demande de brevet antérieure (« Systems and methods for providing push-to-talk to full-duplex voice internetworking » US 20070117581), décrit différentes variantes de 20 l'interconnexion filaire de plusieurs réseaux radio par liaison filaire d'un mélangeur externe de signaux aux deux radios portables, technique accessible à tout homme de l'art. Ce boitier externe de mélange de signaux est aussi utilisé comme sélecteur du réseau à recevoir ou du moyen de transmission choisi, notamment la liaison walkie-talkie nécessitant un PTT. Ainsi, cette description d'art antérieur ne 25 permet pas de résoudre les difficultés pratiques qui résident dans ces interconnexions puisqu'il implique notamment l'utilisation d'un mélangeur de signaux externe à chacun des deux appareils de communication portables, et donc nécessite l'emport d'un boitier supplémentaire, tant pour le mélange des signaux que pour le déclenchement de parole pour l'utilisation de la radio portable de type 30 talkie-walkie (PTT). De plus la gestion des flux de communications entrantes n'est pas instruite dans ces documents or sa gestion efficace présente des difficultés que la présente invention permet de résoudre : 3062534 3 Le cas général d'utilisation d'au moins deux réseaux radio pour un équipier est détaillé en figure 1, dans laquelle : Com1 : full duplex entre terminaux compatibles APPI (APPI-Com ou conforme à la présente invention). 5 Com2 : half duplex avec walkie-talkie. Com3: full duplex avec téléphone cellulaire. Com4 : orale avec équipier à proximité « Extérieur ». EXPOSE DE L'INVENTION 10 La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un système et terminal de communication-et-commutation portable en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT intégrant un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique 15 sélectionnable dans une bande de fréquences, pour une communication audio en mode «conférence» et «mains-libres» sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou compatibles, et intégrant et/ou permettant d'y connecter directement d'autres systèmes de communication radio et des moyens de connexion et de commutation audio caractérisé en ce qu'il : 20 - permet l'utilisation par une personne d'un seul équipement de type casque audio par connexion (filaire ou sans fil) pour la communication vocale alternée ou simultanée sur au moins deux réseaux radio distincts opérant sur des fréquences différentes et - permet de passer de l'un des réseaux à l'autre par action éventuelle sur un 25 ou plusieurs sélecteurs ou boutons poussoir, filaire ou sans fil, ou automatiquement par configuration, et/ou de mélanger la réception ou l'émission les signaux issus de plusieurs sources audio ou radio. Dans des modes de réalisation, il : - permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement par une gestion 30 de combinaison d'états électriques au repos (type relai semi-conducteur à résistance quasi nulle au repos) de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée, - ledit système de communication-et-commutation permet, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, de détecter des 3062534 4 évènements ou de mesurer des valeurs physico-chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants, - ledit système de communication-et-commutation permet de faire fonctionner la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie 5 interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée, - ledit système de communication-et-commutation gère les flux de communication de manière à rendre la communication fluide malgré les signaux entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion 10 programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. BREVE PRESENTATION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention 15 ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un système de l'art antérieur et - les figures 2 à 4 représentent, schématiquement, trois faces du terminal objet de la présente invention. 20 EXPOSE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Le système objet de la présente invention établit, comme actuellement le produit « APPI-Com », un réseau autonome Full-duplex mains-libres mais offre en plus une possibilité de connexion directe avec d'autres réseaux de communication 25 (Talkie), GSM, etc. : le système permet de connecter un Talkie en liaison filaire (ou Bluetooth) et un GSM pour, avec le même équipement audio (casque audio avec protection auditive), pouvoir converser avec plusieurs réseaux. L'utilisation opérationnelle du système dépend des modes et choix de communication des intervenants pour définir les meilleures options, notamment 30 dans les cas complexes de communications simultanées, pour le « chef » d'intervention, avec plus d'un interlocuteur. 3062534 5 Typologie des besoins de communications vocales 1. Vocale full-duplex mains libres (« APPI ») entre les intervenants 2. Vocale talkie-walkie (WT) 3. Vocale avec un téléphone cellulaire (« GSM ») 5 4. Vocale avec l'entourage extérieur (« Ext. ») avec protection auditive - Cas des intervenants pompiers : casque audio intégré dans le casque de pompier, avec protection auditive et communication extérieure (« TalkThrough »). - Cas des intervenants industriels : casque audio sur casque de chantier, 10 avec protection auditive et communication extérieure. Possibilité de casque sans fil (Bluetooth) reliés au système. Autres types de communications : Dans des modes de réalisation, on crée le système objet de la présente invention de telle façon qu'il permette la communication de données, d'information, 15 ou d'alerte : Alerte immobilité : alerte vocale aux équipiers (PTI) Alerte volontaire aux équipiers : message vocal prioritaire Information de connexion et déconnexion au réseau APPI : message vocal Données d'environnement par liaison à des capteurs : température, 20 détection gaz, etc. Données physiologiques du porteur par liaison à des capteurs. Données de géolocalisation par intégration d'un GPS dans le système. La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système de communication vocale full-duplex sans fil, tel que décrit, par exemple, dans le 25 document W02013140070 A1, par application de la technique du multiplexage temporel et utilisant un réseau digital synchrone, par exemple tel que décrit dans le document FR3036914 A1, et permettant en outre, dans le même boitier, l'interconnexion directe et la prise de parole sur un réseau de type walkie-talkie par action manuelle ou automatique d'un alternat intégré au boitier ou/et sur un autre 30 réseau radio, de type GSM par exemple. Elle s'applique, en particulier, à la constitution d'un réseau autonome de communication par radio, multi-utilisateurs, qui inclut à la fois un mode audio « conférence » ou « full-duplex » pour un certain nombre d'utilisateurs, et la communication longue distance sur d'autres réseaux 3062534 6 radio sans besoin d'un équipement extérieur de mixage des communications. Les applications concernent les équipes mobiles de personnes devant communiquer en mode « conférence » sans fil entre elles tout en permettant de communiquer sur d'autres réseaux avec des personnes plus éloignées ou ne constituant pas la 5 même équipe, et utilisant des systèmes plus conventionnels de type téléphone GSM, walkie-talkie ou intercom. L'invention décrite ci-après apporte une amélioration notable aux interconnexions de divers réseaux radio avec un système de boitier portable unique et tout-en-un intégrant à la fois : 10 - Une radio créant un réseau TDMA sans base en mode conférence - Une interface utilisateur programmable avec écran de contrôle permettant l'envoi de message d'alerte - Un connecteur pour un casque audio - Un connecteur pour un intercom de véhicule ou une (ou plusieurs) radios 15 externes permettant d'utiliser le boitier comme alternat (PTT) même sans apport d'énergie par le boitier (batterie vide). - Un bouton poussoir (PTT-Duplex) permettant le déclenchement instantané ou temporisé de la source radio full-duplex ou l'envoi de signaux prédéfinis - Un second poussoir permettant le déclenchement d'une source radio 20 externe, ou l'envoi de signaux prédéfinis - Une liaison sans fil, de type Bluetooth par exemple, permettant d'y relier plusieurs types d'appareils audio dont Radio extérieure, Téléphone GSM, casque audio, etc., ou d'y connecter des capteurs de données d'environnement ou physiologiques 25 - Un dispositif piezzo électrique vibratoire de type buzzer pour diffuser des signaux d'alerte - Un capteur de mouvement déclenchant une alerte d'immobilité avec envoi d'alerte aux équipiers - une liaison sans fil dédiée aux données d'identification ou de message 30 court, de type RFID, Sigfox, Lora, etc ; - Un sélecteur programmable permettant, par exemple, le choix des canaux radio ou des sources à écouter, des émetteurs utilisés ou des signaux à émettre. - Un circuit de localisation par positionnement satellite ou terrestre 3062534 7 - Un système de restitution sonore intégré au boitier pour offrir une communication vocale sans connexion de casque audio externe - Un mélangeur de signaux provenant de diverses sources dont : o Un casque audio directement connectée sur le boitier unique par une 5 liaison filaire ou sans fil o Une radio externe connectée en mode filaire ou sans fil o Une seconde radio interne ou connectée en mode filaire ou sans fil - Un système paramétrable de gestion des flux audio et data permettant une utilisation efficace par un intervenant en communication avec plusieurs 10 personnes dans l'équipe (communication INTRA), hors de l'équipe (Extérieur), ou distante (Talkie-walkie, Téléphone). Exemple de logigramme des cas de communication du terminal objet de la présente invention du « Chef » indiquant quelle communication est autorisée (qui entend qui, qui parle avec qui) dans deux cas : 15 Le chef veut parler à un interlocuteur, sur un réseau APPI (Cas 1) Communication chef 3 intervenants Cas 1 Terminal de l'invention Walkie-talkie GSM Terminal de l'invention 1 0 0 Walkie-Talkie 0 1 0 20 GSM 0 0 1 Externe 1 0 0 (PTT-Duplex) L'utilisation du PTT-Duplex permet de communiquer avec l'extérieur sans gêner les intervenants du réseau APPI, mais en les entendant (avec atténuation 25 programmable). Le chef est en conversation sur un réseau APPI et reçoit un appel entrant d'un autre réseau (Cas 2) Communication chef en communication APPI 3 autres réseaux Cas 2 Terminal de l'invention Walkie-talkie GSM 30 Terminal de l'invention 1 0 0 (PTT + Tempo 5 s. Message de retour Walkie-Talkie 0 1 0 GSM 0 0 1 3062534 8 Décroché manuel PTT En cas d'appel entrant sur WT ou le GSM : les signaux audio sont superposés (avec atténuation programmable). En cas de prise de l'appel (WT ou 5 GSM) ; le système prévient les intervenants du réseau APPI qu'on « les quitte » pour un instant par envoi de message audio ou tonalité dédiée. Sécurité : il reste aux intervenants sur réseau APPI le moyen de prévenir le chef par un message d'alerte Vocal (bouton alerte). Pendant la conversation WT, coupure de la communication APPI. A chaque 10 lâché du PTT (attente réponse de l'utilisateur WT distant) : temporisation (5 secondes ?) avant de réentendre les intervenants (APPI), pour permettre une communication fluide sur le réseau WT. Pendant la conversation GSM, coupure de la communication vers réseau APPI (atténuation programmable de l'écoute): reprise de la communication APPI 15 dès coupure de la communication GSM. Exemple de logigramme de la communication des intervenants du réseau de télécommunication APPI 20 Ainsi, dans le mode de réalisation décrit, le terminal de communication-etcommutation portable se trouve dans en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT 25 intégrant un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou compatibles, et intégrant et/ou permettant d'y connecter 30 directement d'autres systèmes de communication radio et des moyens de connexion et de commutation audio. Ce terminal : - permet l'utilisation par une personne d'un seul équipement de type casque audio par connexion (filaire ou sans fil) pour la communication vocale APPI Moto APPI 1 0 Moto 0 0 GSM 0 0 Externe 0 0 3062534 9 alternée ou simultanée sur au moins deux réseaux radio distincts opérant sur des fréquences différentes. - permet de passer de l'un des réseaux à l'autre par action éventuelle sur un ou plusieurs sélecteurs ou boutons poussoir, filaire ou sans fil, ou 5 automatiquement par configuration, et/ou de mélanger la réception ou l'émission les signaux issus de plusieurs sources audio ou radio. - permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement par une gestion de combinaison d'états électriques au repos (type relai semi-conducteur à résistance quasi nulle au repos) de fonctionner comme un système d'alternat 10 (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée. - le système de communication-et-commutation permet, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, de détecter des évènements ou de mesurer des valeurs physico-chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants. 15 - le système de communication-et-commutation permet de faire fonctionner la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée. - le système de communication-et-commutation gère les flux de communication de manière à rendre la communication fluide malgré les signaux 20 entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. Préférentiellement, ce terminal est directement intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio, permettant soit la communication 25 audio full-duplex et de données sans aucune intervention de l'utilisateur une fois la communication établie, soit, par action sur un ou plusieurs boutons de déclenchement ou de manière automatique, la communication distante par au moins un autre moyen de communication radio (walkie-talkie, GSM, Intercom véhicule, etc.), interne ou connecté par liaison filaire ou sans fil. 30 Préférentiellement, ce terminal comporte plusieurs moyens radios utilisant des fréquences différentes peuvent être intégrés (Bluetooth, GSM, RFID, Lora, Sigfox, Wifi, etc.) pour assurer les fonctions de communication continue audio, de données, ou l'envoi de signaux d'alerte (sigfox, lora). 3062534 10 Préférentiellement, ce terminal comporte, de plus, au moins un détecteur (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur de position géographique, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages à d'autres terminaux du groupe ou systèmes de réception de 5 données par le circuit digital de communication. Préférentiellement, ce terminal comporte, en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, au moins une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui 10 permettant de recevoir des flux audio ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. Préférentiellement, ce terminal est configuré pour être relié par au moins une liaison sans fil courte distance à un capteur de fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température 15 d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables. Préférentiellement, ce terminal comporte, en première face, une interface à 20 trois boutons et un écran pour la gestion de partie communication Full-duplex mains-libres, comme illustré en figure 2. Préférentiellement, ce terminal comporte un connecteur en première face permettant d'y connecter un casque audio. Préférentiellement, ce terminal intègre, en deuxième face, un bouton 25 d'alternat (PTT) permettant de commuter en mode « duplex » ou en mode « PTT » pour la communication Full-duplex mains-libres par action d'appuis long pour sa configuration à la volée, comme illustré en figure 3. Préférentiellement, ce terminal intègre un second alternat (PTT) permettant de commuter en mode « prise de parole » un terminal externe de type « walkie- 30 talkie » connecté au terminal (filaire ou BT) fonctionnant sur un autre réseau, utilisant une autre fréquence, comme illustré en figure 3. Dans des modes de réalisation, le terminal comportant, sur sa troisième face, illustrée en figure 4, un connecteur permettant la connexion d'une radio externe de type walkie-talkie. Préférentiellement, cette troisième face comporte la 3062534 11 partie externe d'une antenne. Préférentiellement, cette troisième face comporte un sélecteur rotatif programmable permettant de sélectionner des modes de communication, le passage rapide d'un canal à l'autre, etc., comme illustré en figure 4. 5 Dans des modes de réalisation, le terminal comporte, sur une quatrième face, un clip d'attache amovible fixé sur des rails. Concernant la communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, on décrit, ci-dessous, des modes de réalisation 10 particuliers. Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe. Quand il 15 participe à la conférence audio, il émet ses données audio à l'attention des autres terminaux du groupe défini lors de la synchronisation des terminaux du groupe. Quand il reçoit des communications d'autres radios connectées (filaire ou sans fil), il peut commuter du réseau conférence audio à l'un ou plusieurs des réseaux propres auxdites radios connectées. 20 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de la présente invention comporte, en outre, au moins un détecteur et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. On assure ainsi la sécurisation des utilisateurs des terminaux, notamment 25 des travailleurs des milieux hostiles, confinés ou en environnements agressifs. Ces terminaux sont, par exemple, dotés d'un équipement sonore ou vibratoire interne au boîtier (de type haut-parleur piézoélectrique ou « buzzer » par exemple) permettant de générer vers les autres utilisateurs des signaux d'appel ou d'alarme indépendant du circuit audio. 30 Dans des modes de réalisation, en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, le terminal est doté d'une liaison radio (Bluetooth ou équivalent) permettant de fonctionner à la fois en mode audio et en mode données. Ainsi, en plus de capteurs ou détecteurs internes (accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.), ces terminaux peuvent 3062534 12 aussi être recevoir des flux de données ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. Dans des modes de réalisation, le terminal peut être relié par cette liaison à un capteur de fréquence cardiaque, de température corps, de capteurs de 5 température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes. Dans des modes de réalisation, le terminal intègre des circuits de radio dédiés à la communication longue distance (type Lora, Sigfox, marques déposées, 10 etc.) et bas débit pour l'envoi de données aux autres terminaux ou postes de réception distants pour analyse de données et/ou déclencher des alertes. Préférentiellement, les conditions de déclenchement des alertes sont paramétrables. REVENDICATIONS1. Terminal de communication-et-commutation portable en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT intégrant un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, pour une communication audio en mode «conférence» et «mains-libres» sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou compatibles, et intégrant et/ou permettant d'y connecter directement d'autres systèmes de communication radio et des moyens de connexion et de commutation audio, caractérisé en ce qu'il : - permet l'utilisation par une personne d'un seul équipement de type casque audio par connexion (filaire ou sans fil) pour la communication vocale alternée ou simultanée sur au moins deux réseaux radio distincts opérant sur des fréquences différentes, - permet de passer de l'un des réseaux à l'autre par action éventuelle sur un ou plusieurs sélecteurs ou boutons poussoir, filaire ou sans fil, ou automatiquement par configuration, et/ou de mélanger la réception ou l'émission les signaux issus de plusieurs sources audio ou radio, - permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement par une gestion de combinaison d'états électriques au repos (type relai semi-conducteur à résistance quasi nulle au repos) de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée, - ledit système de communication-et-commutation permet, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, de détecter des évènements ou de mesurer des valeurs physico-chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants, - ledit système de communication-et-commutation permet de faire fonctionner la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée, - ledit système de communication-et-commutation gère les flux de 30 communication de manière à rendre la communication fluide malgré les signaux entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion 3062534 14 programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. 2. Terminal selon la revendication 1, qui est directement intégré dans un boîtier 5 d'alternat connecté à un périphérique audio, permettant soit la communication audio full-duplex et de données sans aucune intervention de l'utilisateur une fois la communication établie, soit, par action sur un ou plusieurs boutons de déclenchement ou de manière automatique, la communication distante par au moins un autre moyen de communication radio (walkie-talkie, GSM, Intercom 10 véhicule, etc.), interne ou connecté par liaison filaire ou sans fil. 3. Terminal selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte plusieurs moyens radios utilisant des fréquences différentes peuvent être intégrés (Bluetooth, GSM, RFID, Lora, Sigfox, Wifi, etc.) pour assurer les fonctions de communication 15 continue audio, de données, ou l'envoi de signaux d'alerte (sigfox, lora). 4. Terminal selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte, en outre, au moins un détecteur (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur de position géographique, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des 20 déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages à d'autres terminaux du groupe ou systèmes de réception de données par le circuit digital de communication. 5. Terminal selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres 25 terminaux, au moins une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui permettant de recevoir des flux audio ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. 6. Terminal selon l'une des revendications 1 à 5, configuré pour être relié par au moins une liaison sans fil courte distance à un capteur de fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au 3062534 15 porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables. 7. Terminal selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte, sur une première 5 face, une interface à trois boutons et un écran pour la gestion de partie communication Full-duplex mains-libres. 8. Terminal selon la revendication 7, qui comporte, sur sa première face, un connecteur permettant d'y connecter un casque audio. 9. Terminal selon l'une des revendications 7 ou 8, qui comporte sur une deuxième face, un bouton d'alternat (PTT) permettant de commuter en mode « duplex » ou en mode « PTT » pour la communication Full-duplex mains-libres par action d'appuis long pour sa configuration à la volée. 10. Terminal selon la revendication 9, qui comporte un second alternat (PTT) permettant de commuter en mode « prise de parole » un terminal externe de type « walkie-talkie » connecté au terminal, fonctionnant sur un autre réseau, utilisant une autre fréquence. 11. Terminal selon l'une des revendications 9 ou 10, qui comporte, sur une troisième face, un connecteur permettant la connexion d'une radio externe de type walkie-talkie. 25 12. Terminal selon la revendication 11, qui comporte, sur la troisième face, la partie externe d'une antenne. 13. Terminal selon l'une des revendications 11 ou 12, qui comporte, sur sa troisième face, un sélecteur rotatif programmable permettant de sélectionner des 30 modes de communication, le passage rapide d'un canal à l'autre, etc. 14. Terminal selon l'une des revendications 11 à 13, qui comporte, sur une quatrième face, un clip d'attache amovible fixé sur des rails. 10 15 20