FR 3074304 A1 20190531 FR 1701251 A 20171128 I Système de collecte et de distribution des données capteurs dans une antenne acoustique linéaire remorquée [1] L'invention concerne le domaine des antennes acoustiques linéaires remorquées numériques, de technologie électro-acoustique conventionnelle et plus particulièrement les systèmes électroniques de 5 télémétrie assurant la numérisation des signaux générés par l'ensemble des hydrophones acoustiques constituant une telle antenne et par des capteurs non acoustiques ou "NAS" selon l'acronyme de la dénomination anglo-saxonne "Non Acoustic Sensor" (capteurs de température, d'immersion, de cap, de roulis/tangage, etc....) nécessaires au traitement de signal des voies 10 Sonar et à leur exploitation. [2] L'invention concerne directement un procédé et un système de collecte et de distribution des données capteurs dans un système électronique de télémétrie d'une antenne acoustique linéaire remorquée. 15 [003] Un système classique de télémétrie d'une antenne acoustique comporte généralement les fonctions suivantes à: - une fonction de distribution de synchronisation antenne (top échantillonnage antenne, horloge rapide...); - une fonction d'acquisition de données, ou DAU ( acronyme de la 20 dénomination anglo-saxonne "Digital Acquisition Module"), classiquement réalisée par des modules de traitement analogique et de numérisation, répartis régulièrement à l'intérieur d'une antenne ou de différents tronçons d'antenne en suivant l'agencement linéaire des hydrophones (ou des groupes d'hydrophones). Ces modules sont synchronisés par un signal de 25 synchro antenne depuis un/des modules de Synchro antenne et alimentés via des modules d'alimentation antenne; - une fonction de collecte des données antenne réalisant l'acheminement de l'ensemble des données antenne numérisées vers le récepteur qui en réalise le traitement généralement placé à bord du vaisseau 30 qui tracte (remorque) l'antenne. Cette fonction est classiquement réalisée par 2 un/des modules de Multiplexage antenne, synchronisés par un signal de synchro antenne et alimenté via des modules d'alimentation antenne. - une fonction d'alimentation en énergie électrique des modules d'acquisition et des modules assurant les fonctions systèmes de 5 synchronisation et de collecte de données. [4] Pour assurer la collecte des données produites par les différents capteurs formant une antenne et leur remontées vers le récepteur de bord, il est connu de mettre en place diverses architectures, ces architectures connues étant bâties sur des groupements de modules d'acquisition de 10 données, ou Data Acquisition Unit (DAU) selon la dénomination anglo-saxonne. Chaque unité d'acquisition collecte les données produites par les différents capteurs dont elle a la gestion et assure leur remontée vers le récepteur. [5] Pour assurer la remontée des informations capteurs via les DAU 15 jusqu'au récepteur, il existe une grande variété d'architectures de transmission de données. [6] Certaines architectures de transfert de données sont basées sur un principe de remontée des données en parallèle, illustré par la figure 1. Chaque DAU 11 transmet sur un bus particulier 12 les données des 20 capteurs 13 dont elle a la charge, ces données étant finalement multiplexées 14 au niveau de la tête de l'antenne (i.e. l'extrémité reliée au navire tracteur) pour être transmise au récepteur de bord. [7] Les limites d'une topologie entièrement parallèle sont le grand nombre de fils nécessaires pour synchroniser/collecter l'information 25 (plusieurs dizaines de fils pour une antenne avec quelques centaines d'hydrophones). [8] Par ailleurs, si une telle architecture offre une robustesse excellente du système au niveau des DAU 11 (la perte d'information en provenance d'une DAU n'entraine pas la perte des informations transmises 30 par d'autres DAU) cette robustesse apparaît inexistante au niveau de la collecte de donnée globale (tête et queue d'antenne en général). [9] Par suite, cette topologie n'est pas utilisable pour des antennes de grandes tailles du fait d'une densité rédhibitoire de câblage nécessaire à 3 sa mise en oeuvre et de la faible robustesse système. [0010] D'autres architectures sont basées sur un principe de remontée des données en série sur un BUS de données commun, comme illustré par la figure 2. Chaque DAU 11 comporte alors des moyens lui permettant d'insérer les données produites par les capteurs 13 dont elle assure la gestion sur le BUS de donné commun 12. [0011] Dans de telles architectures, les fonctions systèmes de distribution de synchro et collecte de donnée sont réalisées sous forme de bus 12 et 16, ce qui limite l'utilisation d'une telle configuration à des antennes comportant seulement quelques dizaines de canaux et présentant une longueur acoustique limitée, des antennes non dédié ETBF et encore moins UBF. En effet, de manière connue, la capacité de multiplexage temporel sur un même bus est limitée, par les effets de la longueur de la ligne et du nombre d'abonnés sur le bus sur les paramètres du bus (fréquence bus, étalement symboles et génération d'interférence inter-symboles...). [0012] Si la robustesse d'une telle architecture peut être assurée correctement au niveau des DAU 11, à condition toutefois que ces unités soient équipées de dispositifs de protection contre les courts-circuits sur le bus actif de données 12, ce qui accroit la complexité des DAU 11 au détriment de leur fiabilité intrinsèque, elle est toutefois inexistante au niveau des fonctions systèmes de synchronisation 15 et collecte de donnée globale 16 (bus et multiplexage de tête d'antenne). [0013] Par suite une telle topologie ne fonctionne pas pour des antennes de grandes tailles (fonctionnement des bus rédhibitoire sur une 25 grande longueur d'antenne qui plus est avec de nombreux abonnés) et présente une robustesse système médiocre. [0014] Face aux faiblesses des architectures de base, notamment pour ce qui concerne leur utilisation dans des antennes de grandes longueurs, des solutions améliorées sont généralement employées. Comme 30 l'illustrent les figures 3 et 4, ces solutions consistent à réaliser, dans le cadre de l'utilisation d'une topologie série ou parallèle, une décomposition du système global en sous ensembles 31 regroupant chacun un nombre donné d'unités d'acquisition. 4 [0015] Dans de telles architectures, les données produites par les différentes DAU 11 d'un même groupe sont multiplexées localement 32 au niveau du groupe et peuvent être transmises vers le récepteur par un bus unique 12, comme l'illustre la figure 3. Le système est ainsi décomposé en N 5 sous-systèmes 31 (pour limiter la longueur et le nombre d'abonnés par bus) avec introduction de répéteurs pour véhiculer les fonctions systèmes. Ainsi, le nombre de liaisons câblées est avantageusement réduit. Cependant la robustesse du système reste médiocre, une panne critique au niveau d'un sous-ensemble entraînant une panne totale de la transmission 10 de données. [0016] Alternativement les données produites par les différentes DAU 11 d'un même groupe 31 sont multiplexées localement 32 au niveau du groupe et peuvent être ensuite acheminées par des voies (des bus) parallèles 12 vers un système de multiplexage 41 placé en tête d'antenne, 15 comme l'illustre la figure 4. [0017] Afin d'améliorer la robustesse système (tolérance aux pannes) et réduire la densité de câblage par rapport à une configuration parallèle simple telle que celle de la figure 1, le système global est ainsi partagé en N sous-systèmes (Groupe locaux de N canaux d'acquisition). 20 [0018] Deux sous-systèmes adjacents peuvent éventuellement être imbriqués pour former des canaux de données pairs et impairs. Par rapport à une configuration parallèle simple, la robustesse système d'un tel dispositif se trouve améliorée du fait en particulier de la redondance introduite au niveau de la transmission des données (bus redondé) et au niveau de la tête antenne. Cependant, le nombre et le type d'objets différents introduits et la densité de câblage apparaissent beaucoup trop importants (câblage antenne lourd) pour qu'une telle structure puisse constituer une solution réellement exploitable. Par ailleurs, la perte d'un module élémentaire entraine au moins la 30 perte d'un sous-ensemble de canaux d'acquisition. [0019] Pour atténuer, voire minimiser les inconvénients des architectures décrites précédemment, il est également connu d'utiliser des architecture plus complexes, combinant de manière variée des topologies séries et parallèles. Plusieurs combinaisons de topologie parallèle/série sont 5 possibles et peuvent donner lieu à un nombre important de configurations. L'exemple de la figure 5 présente un exemple d'architecture, dans laquelle on met en parallèle des blocs de sous-ensembles 51 montés en série, sous-ensembles dans lesquels les données des unités d'acquisition 52 sont 5 collectées en série par un module support 53 et transmise vers la tête d'antenne via un bus de données série 54 commun au autre sous-ensemble du même bloc. [0020] Cependant, les architectures matérielles issues de telles combinaisons ne proposent que des solutions de compromis qui ne 10 permettent pas de satisfaire les exigences liées à la nécessité de limiter à la fois la masse représentée par le câblage, le nombre de type d'objets et de garantir la robustesse du système de collecte de données mis en oeuvre face aux panne pouvant intervenir localement au niveau d'une ou plusieurs unité d'acquisition ou DAU (Data Acquisition Unit selon la dénomination anglo- 15 saxonne). [0021] Ainsi, concernant la remontée des données capteurs vers le récepteur, on se trouve affronté, dans le cas d'une antenne sonar linéaire en particulier à un double problème qui se traduit par des exigences un peu contradictoires. Ce double problème consiste d'une part à limiter la masse 20 formée par l'ensemble des connexions nécessaires pour faire remonter vers le récepteur les données sonar produites par les différentes unités d'acquisition. Il consiste d'autre part à assurer la plus grande robustesse possible concernant la remontée des données en limitant les conséquences de la survenue d'un problème de connexion à un endroit ou à un autre de la 25 chaine de transmission des données sonar vers le récepteur. [0022] Un but de l'invention est de proposer une solution alternative aux solutions existantes pour collecter les données capteurs et remonter ces données vers la tête d'antenne et le récepteur de bord. [0023] Un autre but de l'invention est de proposer une solution permettant à la fois de limiter la masse constitué par le réseau de câblage permettant de réaliser la collecte et l'acheminement des données sonar, et de disposer d'un système robuste capable de continuer à fonctionner même 6 en présence d'une pluralité d'unités d'acquisition défaillantes. [0024] A cet effet l'invention a pour objet un système de collecte des données fournies par une chaine de capteurs constituant une antenne acoustique linéaire, la collecte et la remontée des données vers le système 5 de collecte des données de l'antenne étant organisées autour de modules d'acquisition des données capteurs, ou HUBs, chainés les uns aux autres, chaque HUB gérant la collecte et la remontée des données produites par un nombre donné de capteurs. Dans le système selon l'invention chaque HUB de rang n (HUB) est configuré pour: 10 - recevoir simultanément, sur une première entrée, reliée au HUB de rang n-1 situé immédiatement en amont (HUB_i), un flux de données capteurs constituant une première suite de trames de données provenant dudit HUB et sur seconde entrée, reliée au HUB situé m rangs en amont (HUBn_m), un flux de données capteurs constituant une seconde suite de 15 trames de données provenant de ce dernier; - intégrer dans chaque trame de données, reçue sur la première ou la seconde entrée selon la présence ou non d'un flux de données sur l'une ou l'autre des entrées, les données capteurs synchrones de ladite trame, produites par les différents capteurs gérés par lui et produire une trame 20 complétée; et - délivrer cette trame complétée sur deux sorties séparées, reliées respectivement au HUB situé immédiatement en aval (HUBn+i) et au HUB situé m rangs en aval (HUBni-m). [0025] Selon différentes dispositions pouvant être considérées 25 chacune séparément ou en combinaison avec d'autres, le procédé selon l'invention peut comporter diverse dispositions énumérées ci-après. [0026] Selon une première disposition, chaque HUB comporte une première batterie de registres configurée pour permettre la mémorisation des données capteurs produites à chaque période d'échantillonnage, le temps 30 nécessaire pour permettre leur intégration à la trame de données correspondant à la même période d'échantillonnage. [0027] Selon une autre disposition, m étant égal à 3, chaque HUB de rang n (HUB) est configuré de telle sorte que si un flux de données est présent sur sa première entrée, ledit HUB n intègre, à chacune des trames 7 successives transmises par le HUB situé immédiatement en amont (HUB-1) et reçues sur cette première entrée, les données synchrones de ladite trame produites par les différents capteurs gérés par lui, et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé immédiatement en aval (HUBn+i) et 5 au HUB situé trois rangs en aval (HUBn4-3). [0028] Selon une autre disposition, m étant égal à 3, chaque HUB de rang n (HUBn) est configuré de telle sorte que si aucun flux de données n'est présent sur sa première entrée, ledit HUB n intègre, à chacune des trames successives reçues sur sa seconde entrée, les données synchrones de ladite 10 trame produites par les différents capteurs gérés par lui et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé immédiatement en aval (HuBn+i) et au HUB situé trois rangs en aval (HUBn+3). [0029] Selon une autre disposition, chaque HUB de rang n (HUB) est configuré de telle sorte que si un flux de données est présent sur chacune de 15 ses entrées, ledit HUB n intègre, à chacune des trames successives reçues par sa première entrée, les données synchrones de ladite trame produites par les différents capteurs gérés par lui ainsi que les données produites par les différents capteurs gérés par le HUB de rang n-3 (HUBn_3), recueillies sur la trame de données reçue sur sa seconde entrée synchrone de la trame de 20 données reçue sur sa première entrée, et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé immédiatement en aval (HUBn+i) et au HUB situé trois rangs en aval (HUBn+3). [0030] Selon une autre disposition, chaque HUB comporte en outre une seconde batterie de registres configurée pour permettre la mémorisation 25 des données produites par le HUB de rang n-3 (HUB,3) à chaque période d'échantillonnage le temps nécessaire pour permettre leur intégration à la trame de données correspondant à la même période d'échantillonnage. [0031] Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux 30 appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent: Les figures 1 à 5, des illustrations schématiques relatives à des systèmes de collecte et de remontée de données capteurs, connus de l'art 8 antérieur; la figure 6, une représentation schématique d'un système de télémétrie pour antenne acoustique linéaire remorquée incorporant le système de collecte et de remontée des données capteurs selon l'invention; 5 la figure 7, une illustration schématique détaillée du principe de fonctionnement du système de collecte et de remontée des données capteurs selon l'invention; les figures 8 et 9, des diagrammes temporels illustrant le fonctionnement du mécanisme de synchronisation des données capteurs et 10 des trames de données au sein d'un HUB. Il est à noter que, sur les figures annexées, un même élément fonctionnel ou structurel porte de préférence un même symbole repère. [0032] Le système de collecte de données antenne selon l'invention, 15 s'intègre dans un système global de télémétrie 61, représenté de manière schématique sur la figure 6, dans lequel les différents senseurs acoustiques (hydrophones) constituant l'antenne, sont gérés par un ensemble de modules d'acquisition 62 ou HUB. Chaque HUB gère un groupe donné de senseurs acoustiques et est repéré par son rang n qui correspond à la 20 position occupée par les senseurs acoustique qui lui sont associés. Les HUBs ainsi agencés forment une chaîne chaque HUB étant repéré par son rang dans la chaîne. Par suite un hub de rang n est placé dans la chaine des HUBs entre le HUB de rang n-1, situé en amont du HUB considéré, c'est-à-dire plus proche 25 de l'extrémité libre de l'antenne (queue d'antenne) et le HUB de rang n+1, situé en aval du HUB considéré, c'est-à-dire plus proche de l'extrémité opposée à l'extrémité libre de l'antenne (tête d'antenne), par laquelle l'antenne est tractée et communique avec les équipement placés à bord du navire tracteur. 30 Dans le cadre du système de télémétrie considéré 61, chaque Hub reçoit de plus une information de synchronisation, via un bus de synchronisation commun 63. 9 Chaque HUB est en outre alimenté en énergie électrique par une boucle d'alimentation générale 64. [0033] Selon l'invention la collecte des données provenant des différents capteurs et la remontée de ces données vers la tête antenne suit 5 un mécanisme de type "Leapfrog" ("saute-mouton"). Selon ce mécanisme, illustré de manière plus détaillée par la figure 7, chaque HUB 62 de rang n reçoit du Hub de rang n-1, HUB n-1, qui le précède dans la chaîne (i.e. en amont dans la chaine), un BUS de données 65 véhiculant les trames de données numériques correspondant aux signaux reçus par le HUB n-1 sur 10 lequel ce dernier a inséré les données délivrées par les différents senseurs dont il assure la gestion. [0034] Chaque HUB 62 de rang n reçoit également d'un Hub de rang inférieur HUBn_i (i = 1, 2, 3, 4, etc....) un BUS de données 66 véhiculant les trames de données numériques correspondant aux signaux reçus par le 15 HUBil_i sur lequel ce dernier a inséré les données délivrées par les différents senseurs dont il assure la gestion. [0035] Par ailleurs, chaque HUB restitue sur deux bus distincts 67 et 68 les trames de données numériques transmises respectivement par le HUB de rang n-1, HUBn_i, et par le HUB de rang n-i, HUBn_i sur lesquels il a 20 inséré les données délivrées par les différents senseurs dont il assure la gestion. [0036] Ainsi, avantageusement la collecte des données et la remontée des données collectées vers la tête antenne (i.e. vers l'aval) sont réalisées par l'intermédiaire de i+1 bus distincts: 25 - un bus principal qui, du point de vue de la collecte des données capteurs, assure un chainage série direct des HUBs les uns par rapport aux autres ; un HUB de rang n étant relié par ce bus au HUB de rang n-1 qui le précède immédiatement dans la succession des capteurs; - i bus auxiliaires qui assurent la collecte des données capteurs de 30 manière discontinue un HUB de rang n étant chainé par un bus auxiliaire donné aux HUBs de rang n-i et n+i. [0037] Selon l'invention, la valeur du saut i est préférentiellement supérieure à 1. Cependant, dans une forme de mise en oeuvre préférée, 10 illustrée par les figures 6 et 7, cette valeur est égale à 3. On parle alors de mécanisme Leapfrog de rang 2. La suite du texte décrit le principe de fonctionnement du système de collecte et de remontée des informations capteurs selon l'invention dans le 5 cas illustré par les figures 6 et 7, où i est égal à 3 (Leapfrog de rang 2). [0038] Dans une forme simple de mise en oeuvre du système de collecte et de remontées des données capteur selon l'invention, on a, pour un HUB de rang n donné et dans un mode de fonctionnement nominal, c'est-à-dire en présence de données sur l'entrée A du HUB considéré: 10 GDS(C) = GDS(D) = GDS(A) + Data HUB GDS(A), GDS(C) et GDS(D) représentent respectivement les flux de données transmis à l'entrée du HUB n par le HUBn_, et les flux de sortie délivrés par le même HUB n respectivement au HUBn., et au HUBn+3. Data_HUBn représente les données capteurs collectées localement par le 15 HUB. [0039] En revanche en cas d'absence de données sur l'entrée A, on a: GDS(C) = GDS(D) = GDS(B) + Data_HUBn; le flux de données GDS(B) transmis à l'entrée B du HUB n par le HUB-3. 20 [0040] Ainsi, avantageusement, en cas d'avarie (dysfonctionnement du HUBn_, ou rupture de la liaison de donnée entre le HUBn_i et le HUB), la collecte de données se poursuit par l'intermédiaire de la liaison de données GDS(D) = GDS(B) entre le HUB n et le HUBn_3, de sorte que la perte de données reste limitée, au niveau du HUB, aux données insérées dans le flot 25 de données par les HUBs de rangs n-2 et n-1. La disparition des données sur l'entrée A du HUB n conduit donc seulement à l'absence des données produites au niveau des HUBs n-1 et n- 2 dans les flux de données GDS(C) et GDS(D) du HUB n vers le HUBn+1. [0041] Dans une forme de mise en oeuvre plus élaborée du système 30 de collecte des données capteurs selon l'invention, chaque HuB,-, est configuré pour traiter à la fois les données GDS(C) et GDS(D) transmises respectivement sur son entrée de données A et sur son entrée de données 11 B. De la sorte, en absence de données sur l'entrée A du HUB, le flot de données GDS(C) transmis par celui-ci au HUB suivant, le HUBn+i, soit complété au niveau du HUBn+i avec les données produites par ce dernier et 5 les données GDS(D) transmises par le HUB,_2 via sa sortie D (liaison de donnée 69) au HUBni-i. [0042] Par suite si l'avarie ayant affectée l'entrée A du HUB n est consécutive à défaillance du HUBn_i, le flot de données finalement transmis ne comportera qu'une seule lacune: les données produites par le HUB-2 10 seront introduites dans le flot de données au niveau du HUBn+,. La perte de données ne touchera finalement que les données produites par le HUB n-1. [0043] De manière analogue, si l'avarie ayant affectée l'entrée A du HUB n est seulement consécutive à rupture de la liaison 65 entre la sortie C du HUBn_, et l'entrée A du Hubn, le flot de données finalement transmis ne 15 comportera finalement aucune lacune : les données produites par le HUB-2 seront introduites dans le flot de données au niveau du HUBn+, et les données produites par le HUBn_, seront introduites dans le flot de données au niveau du HUBn+2 (liaison de donnée 66). [0044] Ainsi dans cette seconde forme de mise en oeuvre du système 20 selon l'invention, la disparition des données sur l'entrée A du HUB n conduit donc seulement, dans le cas le plus défavorable (avarie du HUB,_,), à l'absence, dans les flux de données GDS(C) et GDS(D) du HUBn+2, des données produites par le HUBn-i. On obtient donc une régénération au moins partiel du flot de données. 25 Cette forme de mise en oeuvre procure donc une qualité de service accrue par rapport à la forme précédente. [0045] Ce principe de collecte et de remontée de données selon l'invention, permet avantageusement de conférer à une antenne acoustique linéaire remorquée, pourvue d'un tel système de collecte et de remontée des 30 données capteurs, une tolérance aux pannes pouvant affecter tels ou tel HUBs ou les liaisons de données entre tels ou tels HUBs. [0046] Il permet en particulier, en cas de disfonctionnement d'un ou plusieurs HUBs d'assurer la remontée des informations capteurs fournies par au moins une partie des HUBs en état de marche, alors que dans le cas 12 classique d'une collecte et une remontée des informations capteurs par chainage série des HUBs, l'avarie d'un HUB interrompt le transmission des données capteurs fournies par les HUBs situés en amont du HUB en panne dans la chaine de récepteurs. 5 [0047] Ainsi, une antenne linéaire remorquée équipée d'un système de collecte et de remontée des données capteur selon l'invention peut continuer à fonctionner, de manière dégradée, alors que plusieurs des HUBs qui la composent sont en panne, pour autant que l'on n'ait pas plus de i HUBs consécutifs en panne, c'est-à-dire 2 Hubs consécutifs dans la forme 10 de réalisation illustrée par la figure 6. On rappelle à ce propos qu'un HUB de rang n est dit situé en amont d'un HUB de rang n+1 s'il est localisé plus près de l'extrémité libre (la queue) de l'antenne. [0048] Dans le texte qui précède, illustré par les figures 6 et 7, le 15 système de collecte et de remontées des données capteurs selon l'invention est décrit comme mettant en oeuvre de manière préférentielle un mécanisme Leapfrog de niveau 2. Il est bien entendu ici que la mise en oeuvre d'un mécanisme Leapfrog de niveau autre que 2 peut être envisagée. [0049] II est à noter cependant que le choix d'un mécanisme Leapfrog 20 de niveau 2 présente certains avantages, en particulier en comparaison d'un mécanisme Leapfrog de niveau 1. En effet, la mise en oeuvre d'un mécanisme de type Leapfrog de rang 2 procure avantageusement une bien meilleure robustesse vis-à-vis des pannes qu'un mécanisme de type Leapfrog de rang 1, pour un impact limité 25 en termes d'accroissement de la densité du câblage nécessaire à la collecte et à la remontée des informations capteurs. En effet la mise en place d'un mécanisme de type Leapfrog de rang 2 nécessite 4 liaisons filaires entrelacées, alors que la mise en place d'un mécanisme de type Leapfrog de rang 1 nécessite tout de même 3 liaisons. 30 [0050] Par ailleurs, dans la forme de mise en oeuvre du système selon l'invention pour laquelle les HUBs traitent simultanément les flots de données d'entrée GDS(C) et GDS(D) provenant des HUBS situés en amont, une configuration Leapfrog de niveau 2 permet d'obtenir une redondance complète en cas de ruptures mécaniques en différents endroits de la chaîne: 13 - en cas de panne d'un HUB, seule les données produites par ce HUB sont perdues. - en cas de pannes de deux HUB successifs, seules les données produites par ces 2 HUBs sont perdues. 5 - en cas de pannes simultanées de HUBs non adjacents, seules les données produites par les HUBs en panne sont perdues. [0051] Il existe toutefois d'autres configurations alternatives mettant en oeuvre un mécanisme Leapfrog de niveau supérieur à 2, permettant augmenter la robustesse du système de collecte de données par rapport à 10 un système mettant en oeuvre un mécanisme Leapfrog de niveau 1. Ces autres configurations présentent un niveau de performance comparable à la configuration "Leapfrog de niveau 2" décrite précédemment, mais elles constituent en revanche un compromis robustesse système / densité de câblage / complexité en tête d'antenne avec HUB Tête moins 15 intéressant que la configuration "Leapfrog de niveau 2". [0052] En particulier, une configuration "Leapfrog de niveau 3" aura ainsi un mécanisme de fonctionnement très similaire à celui de la configuration "Leapfrog de niveau 2" décrit précédemment, tout en conférant au système une tolérance à la panne simultanée de 3 HUBs adjacents au 20 lieu de 2. Cependant cette tolérance accrue est obtenue au prix d'une augmentation de la densité de câblage dans une section donnée d'antenne (5 liaisons filaires entrelacées maximum dans le cas d'une configuration "Leapfrog de niveau 3" contre seulement 4 liaisons dans le cas d'une configuration "Leapfrog de niveau 2". 25 [0053] Plus généralement, une configuration "Leapfrog de niveau N" conférera au système une tolérance accrue aux défaillances de HUBs (tolérance à la panne de N HUBs adjacents), au prix d'une augmentation significative de la densité de câblage (N+2 liaisons filaires entrelacées maximum dans la cas d'une configuration "Leapfrog de niveau N", contre 30 seulement 4 liaisons dans le cas d'une configuration "Leapfrog de niveau 2"), ce qui devient assez vite rédhibitoire dans le cadre d'antenne linéaire remorqué de petit diamètre. [0054] Il est à noter par ailleurs que des combinaisons plus complexes, des combinaisons par exemple peuvent également être 14 envisagées. Toutefois de telles combinaison impliquent d'augmenter le nombre d'entrées/sorties des HUBs sans garantir d'accroissement de la tolérance aux défaillances. Ainsi par exemple une combinaison "Leapfrog de niveau 1" - 5 "Leapfrog de niveau 2" implique l'utilisation de HUBs à 3 entrées et 3 sorties et de 6 liaisons filaires par section d'antenne; sans amélioration de la robustesse de l'ensemble par rapport à une configuration "Leapfrog de niveau 2". [0055] D'un point de vue fonctionnel, dans le système de collecte de 10 données selon l'invention, la transmission des données capteurs est de type asynchrone, basée sur la mise en oeuvre d'une chaîne fonctionnelle faisant intervenir des fonctions ADM ou "Add Drop Mux" selon la dénomination anglo-saxonne, qui réalisent le multiplexage de données locales, produites par les différents senseurs acoustiques constituant l'antenne. 15 A cet effet chaque HUB met en oeuvre une fonction ADM, dont le rôle est d'insérer, à l'instant approprié, les données produites par les différents senseurs acoustiques qui lui sont rattachés sur le train de données asynchrone qui traverse ledit module. Ce mode de collecte de données suit un protocole similaire au 20 protocole ATM ("Asynchronous Transfer Module" selon la dénomination anglo-saxonne) qui est un protocole de transmission à haut débit (i.e. débit multiple de 155 Mbps) utilisé dans les systèmes de télécommunications. [0056] Ainsi, pour chaque HUB, la fonction ADM implémentée récupère les données transmises trame après trame, au rythme de la période 25 Tech de collecte des données capteurs, par les HUBs situés en amont de la chaine Leapfrog auxquels le HUB considéré est relié. Elle ajoute ensuite à chacune des trames reçues les données produites localement par les senseurs acoustiques connectés au HUB considéré, échantillonnées à l'instant d'échantillonnage correspondant à la 30 trame de données considérée. Puis, elle retransmet chacune des trames ainsi complétées aux HUBs situés en aval, auxquels le HUB considéré est relié. [0057] Le principe de synchronisation du mécanisme d'insertion des données des HUBs dans le flux de données tout au long d'une antenne, tel 15 qu'il est implémenté par le système selon l'invention, est illustré par les figures 8 et 9. [0058] Comme l'illustre la figure 8, les données 81 (échantillons N par exemple) créées localement au sein d'un HUB de rang n (numérisation des 5 signaux délivrés par les senseurs connectés au HUB,) pendant une période d'échantillonnage TN, de durée Tech, d'une trame courante 82 (trame N par exemple) ne peuvent être, au mieux, prises en compte par la fonction ADM du HUB n considéré pour insertion dans le flux de données antenne qu'à partir de la trame suivant la trame courante (trame N+1), la trame N étant alors 10 consacrée à l'acquisition des données capteurs. [0059] Par ailleurs en fonction de l'emplacement du HUB n considéré dans l'antenne, celui-ci ne reçoit la trame de données correspondant à une période d'échantillonnage TN donnée, localisée entre un instant To et un instant To+Tecn qu'au bout d'un lapse de temps donné ôtn=n't, multiple du 15 temps tr nécessaire à un HUB pour prendre en compte la trame de données transmise par le HUB précédent et y insérer les données capteurs correspondant à cette trame. Le Hub ne peut ainsi délivrer la trame de données complétée 83 ainsi produite qu'après le lapse de temps Ôtn, qui correspond ainsi au temps de 20 propagation de ladite trame de donnée au travers de la chaine de transmission constituée par l'ensemble des HUBs situés en amont du HUB considéré, depuis le HUB de queue (HUB 001). [0060] Par conséquent le fonctionnement d'un HUB de rang n doit prendre en compte cette double contrainte temporelle constituée par le retard 25 systématique d'une période d'échantillonnage, commun à tous les HUBs, et par le retard de propagation Elt=n.t, qui dépend de la position du HUB considéré dans la chaine des HUBs constituant l'antenne. Ce double retard détermine donc le moment où un HUB de rang donné est en mesure d'insérer les données capteurs acquises au cours d'une période donnée 30 d'échantillonnage TN dans la trame de données correspondante, moment pour lequel les données échantillonnées en question doivent être toujours disponibles. [0061] Ainsi par exemple dans le cas illustré par la figure 8, on constate que compte tenu du retard de traitement tr introduit par chaque 16 HUB, les HUBs des rangs 1 à 63 sont en mesure de commencer à délivrer au HUB suivant une trame de données complétée de leurs propres données capteurs, pendant la période d'échantillonnage TN qui suit la période TN-1 durant laquelle les données capteurs ont été acquises. En revanche on 5 constate que les HUBs des rangs 64 à 127 ne sont en mesure de la faire que durant la période TN-0, alors que les HUBs des rangs 128 à 166 (dernier HUB de la série dans l'exemple de la figure 8) ne sont en mesure de la faire que durant la période TN+2- [0062] Selon l'invention, pour pouvoir prendre en compte ce double 10 retard, chaque HUB dispose d'une batterie de registres tampons (Buffer, Buffer_dlyi, Buffer_dlym) dans lesquels les données capteurs échantillonnées 81 sont stockées, au rythme de la période Tech. Une même donnée est ainsi d'abord mémorisée dans le premier registre tampon (Buffer) puis successivement dans chacun des registres tampons suivants 15 (Buffer_dlyn). Les instants de chargement d'une donnée dans les différents registres étant décalés d'un intervalle de temps donné, la batterie de registres tampons forme ainsi une structure de registre à décalage qui permet, quel que soit le HUB considéré, de mémoriser une même donnée 81 durant la période de temps nécessaire pour pouvoir être insérée dans la 20 trame de données correspondante. [0063] Selon l'invention, cet intervalle résulte d'un compromis entre la volonté de s'assurer que toutes les données capteurs 81 correspondant à une période d'échantillonnage TN, soient mémorisées durant un temps suffisant pour assurer leur disponibilité en temps utiles et que ces données 25 restent présentes au niveau du registre tampon dans lequel elles sont accessibles, durant un temps suffisant pour que le HUB puisse les insérer dans la trame 83 à laquelle elles correspondent. Le choix de l'intervalle, et donc du nombre de registres tampons, prend en compte également la nécessité de limiter le nombre de registres tampons utilisés de façon à limiter 30 le nombre de composants électroniques que doit renfermer le HUB. [0064] Dans l'exemple des figures 8 et 9, cet intervalle de temps est choisi égal à la moitié de la durée Tech d'une période d'échantillonnage, de sorte que la mémorisation des données capteurs 81 pendant trois périodes d'échantillonnages, durée nécessaire, dans cet exemple, pour les HUBs 17 situés les plus en aval, nécessite la mise en oeuvre d'une batterie de cinq registres tampons (Buffer, et Buffer_dly1 à Buffer_dly4). Par ailleurs, on choisit de limiter le nombre de HUBs successifs pour lesquels les données capteurs 81 correspondant à une période 5 d'échantillonnage TN, sont extraites d'un même registre tampon, aux seuls HUBs capables de débuter l'émission de la trame de données 83 correspondante (Trame N) à destination du HUB suivant, avant un instant limite précédant, d'un intervalle de temps AT, l'instant de chargement dans le registre considéré de nouvelles données capteurs, correspondant à la 10 période d'échantillonnage TN+1. [0065] De la sorte si, dans l'exemple illustré par les figures 8 et 9, on considère en particulier la formation de la trame N-1 de données antenne correspondant à une période d'échantillonnage Twi, les HUBs situés les plus en amont (HUB 001 à HUB 048) effectueront l'insertion dans la trame N-1 15 des données capteurs 83 recueillies durant la période TN-1, au cours de la période TN, ces données étant prélevées, au niveau de chacun de ces HUBs, dans le premier registre tampon (Buffer). A l'opposé, les HUBs situés les plus en aval (HUB 145 à HUB 166) effectueront, l'insertion dans la trame N-1 des données capteurs recueillies 20 durant la période Twi, au cours de la période TN+2, ces données étant prélevées, au niveau de chacun de ces HUBs, dans le dernier registre tampon (Buffer_dly4) . [0066] Le mécanisme décrit précédemment permet ainsi avantageusement aux différents HUBs constituant le système selon 25 l'invention de présenter une structure et un mode de fonctionnement identiques, aussi bien en ce qui concerne la sécurisation de la chaine de transmission des données vers la tête antenne, qu'en ce qui concerne la synchronisation nécessaire à l'insertion des données capteurs, collectées à chaque période d'échantillonnage, dans le flux de données qui réalise la 30 remontée des données capteurs vers la tête antenne. Un même HUB peut ainsi occuper n'importe REVENDICATIONS1. Système de collecte des données fournies par une chaine de capteurs constituant une antenne acoustique linéaire, la collecte et la remontée des données vers le système de collecte des données de l'antenne étant organisées autour de modules d'acquisition des données capteurs, ou HUBs, chainés les uns aux autres, chaque HUB gérant la collecte et la remontée des données produites par un nombre donné de capteurs; ledit système étant caractérisé en ce que chaque HUB de rang n (HUB) est configuré pour: - recevoir simultanément, sur une première entrée, reliée au HUB de rang n-1 situé immédiatement en amont (HUBn_i), un flux de données capteurs constituant une première suite de trames de données provenant dudit HUB et sur seconde entrée, reliée au HUB situé m rangs en amont (HUB,',), un flux de données capteurs constituant une seconde suite de trames de données provenant de ce dernier; - intégrer dans chaque trames de données, reçue sur la première ou la seconde entrée selon la présence ou non d'un flux de données sur l'une ou l'autre des entrées, les données capteurs synchrones de ladite trame, produites par les différents capteurs gérés par lui et produire une trame complétée; et - délivrer cette trame complétée sur deux sorties séparées, reliées respectivement au HUB situé immédiatement en aval (HUB,,i) et au HUB situé m rangs en aval (HUB',n,). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque HUB comporte une première batterie de registres configurée pour permettre la mémorisation des données capteurs produites à chaque période d'échantillonnage, le temps nécessaire pour permettre leur intégration à la trame de données correspondant à la même période d'échantillonnage. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, m étant égal à 3, chaque HUB de rang n (HUB) est configuré de telle sorte que si un flux de données est présent sur sa première entrée, ledit HUBn intègre, à chacune des trames successives transmises par le HUB situé 19 immédiatement en amont (HUBn_i) et reçues sur cette première entrée, les données synchrones de ladite trame produites par les différents capteurs gérés par lui, et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé immédiatement en aval (HUBn+i) et au HUB situé trois rangs en aval 5 (HUBn4-3). 4. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, m étant égal à 3, chaque HUB de rang n (HUB) est configuré de telle sorte que si aucun flux de données n'est présent sur sa première entrée, ledit 10 HUB n intègre, à chacune des trames successives reçues sur sa seconde entrée, les données synchrones de ladite trame produites par les différents capteurs gérés par lui et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé immédiatement en aval (HuBn+i) et au HUB situé trois rangs en aval (HUBn+3). 15 5. Système selon l'une de revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque HUB de rang n (HUB) est configuré de telle sorte que si un flux de données est présent sur chacune de ses entrées, ledit HUB n intègre, à chacune des trames successives reçues par sa première entrée, les 20 données synchrones de ladite trame produites par les différents capteurs gérés par lui ainsi que les données produites par les différents capteurs gérés par le HUB de rang n-3 (HUBn_3), recueillies sur la trame de données reçue sur sa seconde entrée synchrone de la trame de données reçue sur sa première entrée, et produit une trame complétée qu'il transmet au HUB situé 25 immédiatement en aval (HUBn+i) et au HUB situé trois rangs en aval (HUBn+3). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque HUB comporte en outre une seconde batterie de registres configurée pour 30 permettre la mémorisation des données produites par le HUB de rang n-3 (HUBn_3) à chaque période d'échantillonnage le temps nécessaire pour permettre leur intégration à la trame de données correspondant à la même période d'échantillonnage.