FR 3063325 A1 20180831 FR 1751559 A 20170227 1 ATTELAGE ARTICULE POUR DISPOSITIF D'ETANCHEITE POUR PISTON La présente invention est relative à un attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston. Ladite invention est un perfectionnement du dispositif d'étanchéité pour piston objet du brevet VVO 2015/011358 Al publié le 29 janvier 2015 appartenant au demandeur, ledit dispositif étant particulièrement adapté à tout piston opérant sous haute pression. Le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet VVO 2015/011358 Al est prévu pour un piston évoluant dans un cylindre dont l'une des extrémités est fermée par une chambre à fluide, ledit piston comprenant au moins une tête de piston laquelle comporte au moins une jupe fixe, ladite tête présentant d'une part, une face d'appui de piston pour exercer un effort sur tout moyen de transmission mécanique, hydraulique ou pneumatique et d'autre part, une face de compression débouchant dans la chambre à fluide et pouvant recevoir la pression d'un fluide. Toujours selon le brevet VVO 2015/011358 Ai, le dispositif d'étanchéité pour piston comprend une jupe glissante de forme cylindrique logée dans un cylindre avec un faible jeu. Ladite jupe est en outre placée dans le prolongement de la tête de piston du côté de la face de compression et dans l'axe de ladite tête. On remarque que ladite jupe glissante est reliée à ladite tête par une liaison mécanique inter-jupes qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête cependant qu'un canal de transmission de pression aménagé à l'intérieur de la jupe glissante traverse cette dernière de part en part dans le sens axial. L'invention relative au brevet VVO 2015/011358 Al se caractérise également par un segment continu extensible de forme annulaire continue qui est intercalé entre la jupe fixe et la jupe glissante. Ledit segment comprend une face cylindrique interne de segment soumise à la pression du fluide via le canal de transmission de pression, une face cylindrique externe de segment pouvant entrer en contact avec le cylindre, une face axiale de segment côté jupe fixe maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe et une face axiale de segment côté jupe glissante maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante. Pour finir, l'invention relative au brevet VVO 2015/011358 Al se caractérise aussi par un ressort de jupe glissante qui tend à rapprocher la jupe glissante de la jupe fixe et à comprimer axialement le segment continu extensible ou du moins, qui interdit à ladite jupe glissante de s'éloigner de la jupe fixe à l'instar d'une butée. A la lecture du brevet VVO 2015/011358 Ai, on comprend que pour fonctionner le dispositif d'étanchéité pour piston nécessite que la tête de piston, sa jupe fixe et la jupe glissante restent toujours alignées. Cette configuration convient parfaitement aux pompes et moteurs hydrauliques dont le piston est orienté axialement par le cylindre avec lequel il coopère. 3063325 2 En revanche, le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet VVO 2015/011358 Al n'est pas adapté aux pompes et moteurs hydrauliques dont les pistons ne restent pas en permanence parallèles au cylindre avec lequel ils coopèrent. C'est le cas par exemple des moteurs hydrauliques à axe brisé à pistons sphériques qui pourtant verraient leur 5 rendement volumétrique et énergétique significativement amélioré par le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet VVO 2015/011358 Al. C'est pour résoudre ce problème que l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston selon l'invention permet d'appliquer le dispositif d'étanchéité pour piston selon le 10 brevet VVO 2015/011358 Al à toute pompe ou tout moteur hydraulique dont le ou les piston(s) ne reste(nt) pas en permanence parallèle(s) au cylindre avec lequel ils coopère(nt). En fonction de son mode de réalisation, ledit attelage permet : - Au piston de s'orienter librement par rapport au cylindre avec lequel il coopère ; 15 - De préserver au dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet VVO 2015/011358 Al une étanchéité, une performance énergétique et une durabilité inchangées malgré le changement cyclique d'orientation du piston par rapport au cylindre ; 20 - De n'augmenter que très marginalement le prix de revient en fabrication du piston de pompe ou de moteur hydraulique qui reçoit le dispositif d'étanchéité pour piston suivant le brevet VVO 2015/011358 Al. Il est entendu qu'outre son application aux pompes hydrauliques et aux moteurs 25 hydrauliques à pistons axiaux ou radiaux, l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston selon l'invention peut s'appliquer à toute autre pompe, moteur, moteur-pompe ou vérin hydraulique ou pneumatique dont la configuration permet avantageusement d'exploiter ledit attelage. 30 Les autres caractéristiques de la présente invention ont été décrites dans la description et dans les revendications secondaires dépendantes directement ou indirectement de la revendication principale. L'attelage articulé est prévu pour un dispositif d'étanchéité pour piston ce dernier étant lui- 35 même prévu pour un piston évoluant dans un cylindre de sorte à constituer une chambre à fluide, ledit piston comprenant une tête de piston qui comporte une jupe fixe et qui présente d'une part, une face d'appui de piston pour exercer un effort sur des moyens de transmission et d'autre part, une face de compression débouchant dans la chambre à fluide pour recevoir la pression d'un fluide tandis qu'une jupe glissante est logée dans le cylindre 40 avec un faible jeu, dans le prolongement de la tête de piston du côté de la face de compression et dans l'axe de ladite tête, ladite jupe glissante étant reliée à ladite tête par une liaison mécanique inter-jupes qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête cependant qu'un canal de transmission de pression est aménagé à l'intérieur de la jupe glissante et traverse cette dernière de part en part dans le sens axial, 45 3063325 3 le dispositif d'étanchéité pour piston comportant aussi un segment continu extensible intercalé entre la jupe fixe et la jupe glissante ledit segment comprenant une face cylindrique interne de segment soumise à la pression du fluide via le canal de transmission de pression, une face cylindrique externe de segment pouvant entrer en contact avec le cylindre, une 5 face axiale de segment côté jupe fixe maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe et une face axiale de segment côté jupe glissante maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante alors même qu'un ressort de jupe glissante tend à rapprocher la jupe glissante de la jupe fixe et à comprimer axialement le segment continu extensible, ledit attelage comprenant : 10 - Une jupe à liaison rotule faisant office de jupe fixe, traversée axialement par la liaison mécanique inter-jupes et intercalée entre le segment continu extensible et la tête de piston, ladite jupe comprenant d'une part, une face axiale de jupe rotulante côté tête de piston maintenue en contact étanche avec la tête de piston et d'autre part, une face 15 axiale de jupe rotulante côté jupe glissante qui est maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec le segment continu extensible tandis que le ressort de jupe glissante maintient l'empilement que forme la jupe à liaison rotule et le segment continu extensible serré entre la jupe glissante et la tête de piston ; 20 - Une terminaison troncosphérique de piston aménagée sur la face de compression, le centre de la sphère dont ladite terminaison constitue une portion étant positionné au voisinage de l'axe longitudinal du piston ; - Une portée troncosphérique de jupe aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté 25 tête de piston et dont la forme est complémentaire à celle de la terminaison troncosphérique de piston, le contact entre ladite portée et ladite terminaison formant une liaison rotule autour de laquelle la jupe à liaison rotule peut tourner pour s'orienter par rapport au piston ; 30 - Des moyens d'articulation directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et/ou entre ladite liaison et la jupe glissante. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend des moyens d'articulation qui sont constitués d'une tête de liaison rotulante côté piston qui termine l'extrémité de la liaison 35 mécanique inter-jupes qui est la plus proche du piston, ladite tête permettant à ladite liaison de pivoter par rapport au piston cependant que ladite tête conserve approximativement sa position par rapport au piston. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un centre de rotation par rapport 40 au piston de la tête de liaison rotulante côté piston et un centre de rotation par rapport au piston de la jupe à liaison rotule qui partagent la même localisation par rapport audit piston. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison rotulante côté piston qui s'articule dans une rondelle de rotulage de forme complémentaire à celle de ladite 45 tête, ladite rondelle étant logée dans le piston. 3063325 4 L'attelage articulé suivant la présente invention comprend des moyens d'articulation qui sont constitués d'au moins une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes qui est la plus proche de la jupe glissante, ladite tête permettant à ladite liaison de pivoter par rapport à ladite jupe tandis 5 que ladite tête conserve approximativement sa position radiale par rapport à ladite jupe, mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un piston qui est traversé de part en part dans le sens de la longueur par un tunnel de liaison inter-jupes dans lequel est 10 logée la liaison mécanique inter-jupes avec un jeu suffisant pour permettre à cette dernière de s'orienter par rapport au piston. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison rotulante côté piston qui comporte un canal de passage de fluide qui laisse le fluide passer entre ladite 15 tête et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison glissanterotulante côté jupe glissante qui comporte un canal de passage de fluide qui laisse le fluide passer entre ladite tête et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête. 20 L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une face cylindrique extérieure de la jupe à liaison rotule qui présente une gorge circulaire de décompression. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui 25 est logé dans une coupelle de ressort qui fait corps avec la jupe glissante, ledit ressort prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui 30 est logé dans une coupelle de ressort rapportée qui prend directement ou indirectement appui sur la jupe glissante, ledit ressort prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes. 35 L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui prend appui dans la coupelle de ressort rapportée et/ou sur la liaison mécanique inter-jupes par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui de ressort. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une rondelle d'appui de ressort 40 qui comporte une butée d'arrêt axial qui détermine la longueur minimale du ressort de jupe glissante. L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un piston qui présente, en son pourtour et au voisinage de la terminaison troncosphérique de piston, une butée de 45 déboitage qui peut entrer en contact avec le cylindre si le contact entre la portée troncosphérique de jupe et la terminaison troncosphérique de piston est en tout ou partie rompue. 3063325 5 La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : 5 Figure 1 est une vue en coupe schématique d'un moteur hydraulique à pistons axiaux à cylindrée variable dont les pistons reçoivent l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston selon l'invention. 10 Figure 2 est une vue en coupe schématique d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention, ledit attelage recevant des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante tandis que la jupe glissante reçoit une coupelle de ressort rapportée cependant que la jupe à liaison rotule présente une gorge circulaire de décompression et des gorges axiales de décompression. 15 Figures 3 à 5 sont des vues en coupe schématique qui illustrent le fonctionnement de l'attelage articulé selon l'invention, particulièrement lorsque le piston tourne par rapport à la jupe à liaison rotule avec laquelle il coopère. 20 Figure 6 est une vue tridimensionnelle d'un piston assemblé qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention ledit attelage recevant des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante. Figure 7 est une vue tridimensionnelle éclatée d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon 25 l'invention, ledit attelage recevant quant à lui des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante. Figure 8 est une vue en coupe schématique d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention, ledit attelage recevant quant à lui des moyens d'articulation intercalés entre la 30 liaison mécanique inter-jupes et le piston mais non entre ladite liaison et la jupe glissante, le centre de rotation par rapport au piston de la tête de liaison rotulante côté piston et le centre de rotation par rapport au piston de la jupe à liaison rotule partageant la même localisation par rapport audit piston, cependant que le ressort de jupe glissante est logé dans une coupelle de ressort rapportée. 35 Figure 9 est une vue tridimensionnelle assemblée du piston montré en figure 8, ledit piston recevant l'attelage selon l'invention. Figure 10 est une vue tridimensionnelle éclatée du piston montré en figure 8, ledit piston 40 recevant l'attelage articulé selon l'invention. DESCRIPTION DE L'INVENTION: On a montré en figures 1 à 10 l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 45 suivant l'invention, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires. 3063325 6 L'attelage articulé 1 est prévu pour un dispositif d'étanchéité pour piston 2, ce dernier étant lui-même prévu pour un piston 3 évoluant dans un cylindre 4 de sorte à constituer une chambre à fluide 5, ledit piston 3 comprenant une tête de piston 6 qui comporte une jupe fixe 7 et qui présente d'une part, une face d'appui de piston 8 pour exercer un effort sur des 5 moyens de transmission 9 et d'autre part, une face de compression 10 débouchant dans la chambre à fluide 5 pour recevoir la pression d'un fluide 11. En outre et comme le montrent clairement les figures 1 à 5 et la figure 8, le dispositif d'étanchéité pour piston 2 pour lequel est prévu l'attelage articulé 1 suivant l'invention 10 comprend une jupe glissante 12 qui est logée dans le cylindre 4 avec un faible jeu, dans le prolongement de la tête de piston 6 du côté de la face de compression 10 et dans l'axe de ladite tête 6, ladite jupe glissante 12 étant reliée à ladite tête 6 par une liaison mécanique inter-jupes 13 qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête 6 cependant qu'un canal de transmission de pression 14 est aménagé à l'intérieur de 15 la jupe glissante 12 et traverse cette dernière de part en part dans le sens axial. Les figures 1 à 10 illustrent que le dispositif d'étanchéité pour piston 2 auquel s'adresse l'attelage articulé 1 suivant l'invention comporte aussi un segment continu extensible 15 intercalé entre la jupe fixe 7 et la jupe glissante 12. 20 En figures 7 et 10, on constate que ledit segment 15 comprend une face cylindrique interne de segment 16 soumise à la pression du fluide 11 via le canal de transmission de pression 14, une face cylindrique externe de segment 17 pouvant entrer en contact avec le cylindre 4, une face axiale de segment côté jupe fixe 18 maintenue directement ou indirectement en 25 contact étanche avec la jupe fixe 7 et une face axiale de segment côté jupe glissante 19 maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante 12. On remarque également en figures 1 à 5, en figures 7 et 8, et en figure 10 que ledit dispositif d'étanchéité pour piston 2 comprend aussi un ressort de jupe glissante 20 qui tend à 30 rapprocher la jupe glissante 12 de la jupe fixe 7 et à comprimer axialement le segment continu extensible 15. C'est donc dans ce contexte particulier du dispositif d'étanchéité pour piston 2 tel qu'illustré en figures 1 à 10 que l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend une jupe à liaison 35 rotule 22 qui fait office de jupe fixe 7, qui est traversée axialement par la liaison mécanique inter-jupes 13, et qui est intercalée entre le segment continu extensible 15 et la tête de piston 6. Comme on le voit clairement en figures 2 à 5 et en figure 8, l'attelage articulé 1 selon 40 l'invention prévoit que la jupe à liaison rotule 22 comprend d'une part, une face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 maintenue en contact étanche avec la tête de piston 6 et d'autre part, une face axiale de jupe rotulante côté jupe glissante 25 qui est maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec le segment continu extensible 15 tandis que le ressort de jupe glissante 20 maintient l'empilement que forme la jupe à liaison 45 rotule 22 et le segment continu extensible 15 serré entre la jupe glissante 12 et la tête de piston 6. 3063325 7 L'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend aussi une terminaison troncosphérique de piston 21 aménagée sur la face de compression 10, le centre de la sphère dont ladite terminaison 21 constitue une portion étant positionné au voisinage de l'axe longitudinal du piston 3. On voit en figures 2 à 5, en figure 8 et en figure 10 que l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend également une portée troncosphérique de jupe 24 qui est aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 et dont la forme est complémentaire à celle de la terminaison troncosphérique de piston 21. On remarque que le contact entre ladite portée 24 et ladite terminaison 21 forme une liaison rotule autour de laquelle la jupe à liaison rotule 22 peut tourner pour s'orienter par rapport au piston 3, ledit contact restant étanche quelle que soit l'orientation du piston 3 dans le cylindre 4. 15 En figures 1 à 8 et en figure 10, on note que l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend des moyens d'articulation 40 directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et le piston 3 et/ou entre ladite liaison 13 et la jupe glissante 12, ladite liaison 13 pouvant pivoter autour desdits moyens 40 et/ou translater par rapport 20 auxdits moyens 40 pour former une articulation pivotante et/ou glissante à un, deux ou trois axes de liberté soit avec le piston 3, soit avec la jupe glissante 12, soit avec les deux 3, 12. Il faut ici souligner que dans le cadre de certaines applications de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le ressort de jupe glissante 20 devenu inutile peut être supprimé. 25 Selon une variante de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention montrée en figures 1 à 10, les moyens d'articulation 40 peuvent être constitués d'une tête de liaison rotulante côté piston 27 qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche du piston 3, ladite tête 27 permettant à ladite liaison 13 de pivoter par 30 rapport au piston 3 cependant que ladite tête 27 conserve approximativement sa position par rapport au piston 3. On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention montré en figures 1 à 7, la tête de liaison rotulante côté piston 27 peut être 35 positionnée proche de l'extrémité du piston 3 qui comprend la face d'appui de piston 8. Ce cas particulier peut faire l'objet d'une autre variante selon laquelle le ressort de jupe glissante 20 est logé à l'intérieur et/ou à l'extérieur de ladite extrémité du piston 3 qui comprend la face d'appui de piston 8. En ce cas, la tête de liaison rotulante côté piston 27 40 devient glissante-rotulante tandis qu'a l'autre extrémité dudit piston 3, la liaison mécanique inter-jupes 13 est directement ou indirectement articulée dans la jupe glissante 12 au moyen d'une tête de liaison uniquement rotulante et non-glissante. Au sens général, on notera que la tête de liaison rotulante côté piston 27 et/ou la tête de 45 liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 peut être rapportée sur l'une ou l'autre extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 par vissage, sertissage, matage, soudage, frettage ou par tout mode de fixation connu de l'homme de l'art. 5 10 3063325 8 Comme le montrent les figures 8 à 10, le centre de rotation par rapport au piston 3 de la tête de liaison rotulante côté piston 27 et le centre de rotation par rapport au piston 3 de la jupe à liaison rotule 22 peuvent partager la même localisation par rapport audit piston 3. En 5 ce cas, il n'est plus nécessaire d'intercaler quelque moyen d'articulation 40 que ce soit entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et la jupe glissante 12. Toujours en relation avec les figures 8 à 10, on note que la tête de liaison rotulante côté piston 27 peut avantageusement s'articuler dans une rondelle de rotulage 41 de forme 10 complémentaire à celle de ladite tête 27, ladite rondelle 41 étant logée dans le piston 3, et étant par exemple maintenue en place dans ledit piston 3 au moyen d'un anneau élastique 42 prenant la forme d'un circlip ou d'un jonc d'arrêt. Les figures 1 à 7 quant à elles montrent que les moyens d'articulation 40 peuvent être 15 constitués d'au moins une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche de la jupe glissante 12, ladite tête 28 permettant à ladite liaison 13 de pivoter par rapport à ladite jupe 12 tandis que ladite tête 28 conserve approximativement sa position radiale par rapport à ladite jupe 12, mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens 20 axial. Les figures 1 à 7 montrent aussi que le piston 3 peut être traversé de part en part dans le sens de la longueur par un tunnel de liaison inter-jupes 31 dans lequel est logée la liaison mécanique inter-jupes 13 avec un jeu suffisant pour permettre à cette dernière de s'orienter 25 par rapport au piston 3. On note au passage que la tête de liaison rotulante côté piston 27 peut comporter un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 27 et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête 27. Selon un mode particulier de réalisation de l'attelage 30 articulé 1 suivant l'invention particulièrement visible en figure 8 et en figure 10, le canal de passage de fluide 29 peut d'ailleurs être constitué d'orifices traversant de part en part une rondelle de rotulage 41 dans le sens de son épaisseur. De façon analogue et comme illustré en figures 2 à 5, la tête de liaison glissante-rotulante 35 côté jupe glissante 28 peut comporter au moins un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 28 et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête 28. On voit aussi en figure 2 et en figures 8 à 10 que, selon une variante de réalisation de 40 l'attelage articulé 1 suivant l'invention, la face cylindrique extérieure de la jupe à liaison rotule 22 peut présenter une gorge circulaire de décompression 32 qui limite l'étanchéité de ladite jupe 22 ce qui favorise le fonctionnement du segment continu extensible 15, ladite gorge 32 pouvant - selon un mode complémentaire de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention - coopérer avec au moins une gorge axiale de décompression 33 qui 45 relie ladite gorge circulaire 32 avec la face axiale de jupe côté tête de piston 23. 3063325 9 En figures 3 à 7, on aura remarqué que le ressort de jupe glissante 20 peut être logé dans une coupelle de ressort 39 qui fait corps avec la jupe glissante 12, ledit ressort 20 prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle 39 et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes 13. 5 On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le corps de la coupelle de ressort 39 peut être percé d'un ou plusieurs orifices permettant de laisser le fluide 11 passer de l'intérieur vers l'extérieur de ladite coupelle 39, ou inversement. 10 A titre d'autre variante, le ressort de jupe glissante 20 peut être logé dans une coupelle de ressort rapportée 30 qui prend directement ou indirectement appui sur la jupe glissante 12, ledit ressort 20 prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle 30 et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter- 15 jupes 13. Cette variante est illustrée par la figure 2 et par les figures 8 à 10. On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le corps de la coupelle de ressort rapportée 30 peut également être percé d'un ou plusieurs orifices permettant de laisser le fluide 11 passer de l'intérieur vers l'extérieur 20 de ladite coupelle 30, ou inversement. Ceci est notamment visible de manière évidente en figure 10. Qu'il s'agisse d'une coupelle de ressort 39 qui fait corps avec la jupe glissante 12 ou d'une coupelle de ressort rapportée 30, on notera que le ressort de jupe glissante 20 peut prendre 25 appui dans l'une ou l'autre coupelle 39, 30 et/ou sur la liaison mécanique inter-jupes 13 par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui de ressort 43 que montrent clairement les figures 8 et 10. On note qu'en ce cas, la rondelle d'appui de ressort 43 peut comporter des moyens de 30 centrage du ressort de jupe glissante 47. Comme l'illustrent lesdites figures 8 et 10, la rondelle d'appui de ressort 43 peut prendre appui sur la liaison mécanique inter-jupes 13 par l'intermédiaire d'un anneau élastique 42 qui coopère avec une rondelle d'arrêt axial 45. Sur ces mêmes figures 8 et 10, on remarque que la rondelle d'appui de ressort 43 peut 35 comporter une butée d'arrêt axial 44 qui détermine la longueur minimale du ressort de jupe glissante 20. On comprend d'ailleurs que ladite butée d'arrêt 44 ne peut opérer que si la jupe glissante 12 venait à s'éloigner de la jupe à liaison rotule 22 sous l'effet d'un effort excessif auquel serait soumise ladite jupe 12 et/ou le segment continu extensible 15 avec lequel elle coopère. 40 En figures 8 à 10, on a montré que le piston 3 peut présenter, en son pourtour et au voisinage de la terminaison troncosphérique de piston 21, une butée de déboitage 46 qui peut entrer en contact avec le cylindre 4 si le contact entre la portée troncosphérique de jupe 24 et la terminaison troncosphérique de piston 21 est en tout ou partie rompue. 45 3063325 10 On notera que préférentiellement, la butée de déboitage 46 a une forme adoucie, localement sphérique ou en forme de tonneau, de sorte à ce que tout contact survenant entre ladite butée 46 et le cylindre 4 n'endommage pas la surface interne de ce dernier. 5 FONCTIONNEMENT DE L'INVENTION: Le fonctionnement de l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention se comprend aisément au vu des figures 1 à 10. 10 La figure 1 montre l'attelage articulé 1 appliqué à un moteur hydraulique à pistons axiaux à cylindrée variable 34 et à arbre brisé, connu en soi. Les pistons 3 dudit moteur 34 sont logés dans un barillet 35 solidaire en rotation d'un arbre de transmission 36. Ces organes sont logés dans un corps de moteur 38. On note qu'ordinairement, un tel dit moteur 34 possède des pistons 3 qui exposent une terminaison troncosphérique, cette dernière 15 formant une liaison rotule glissante avec le cylindre 4 tandis que chaque piston 3 s'articule autour de ladite liaison. Comme nous le verrons plus loin, cette articulation se retrouve mise en oeuvre sous une forme apparentée mais différente par l'attelage articulé 1 suivant l'invention. 20 Lorsque les pistons 3 dudit moteur 34 sont soumis à une pression et un débit de fluide 11 hydraulique, du fait de l'organisation particulière d'une glace de distribution 37 que comporte ledit moteur 34, lesdits pistons 3 impriment un couple d'entraînement à l'arbre de transmission 36 qui peut ainsi délivrer une force motrice. 25 En tournant avec le barillet 35, les pistons 3 effectuent des allers et retours chacun dans le cylindre 4 avec lequel il coopère. Si l'on observe un seul piston 3, on constate que durant une révolution de trois cent soixante degrés du barillet 35, ledit piston 3 ne reste pas parallèle au cylindre 4 avec lequel il 30 coopère, mais tourne par rapport audit cylindre 4 autour de ses deux axes perpendiculaires à son axe longitudinal. Ce mouvement relatif est selon l'état de l'art résolu par l'adoption de pistons à tête sphérique, mais de tels pistons ne sont pas aptes à recevoir le dispositif d'étanchéité pour 35 piston 2, objet du brevet VVO 2015/011358 Al. C'est pourquoi l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention prévoit une jupe à liaison rotule 22 qui s'intercale entre le segment continu extensible 15 et la tête de piston 6. 40 La fonction ordinairement remplie par la tête sphérique d'un piston de moteur hydraulique à pistons axiaux à arbre brisé est ici assurée par la liaison rotule que constituent lorsqu'elles sont en contact étanche l'une de l'autre la terminaison troncosphérique de piston 21 aménagée sur la face de compression 10 d'une part, et la portée troncosphérique de jupe 45 24 aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 d'autre part. 3063325 11 Ainsi constitué, l'attelage articulé 1 selon l'invention permet d'une part, au dispositif d'étanchéité pour piston 2 suivant le brevet VVO 2015/011358 Al d'opérer dans les conditions prévues par ladite demande et d'autre part, au piston 3 d'opérer dans les conditions des moteurs à axe brisé selon l'art antérieur, les deux dites conditions étant 5 réunies par le fonctionnement particulier de la jupe à liaison rotule 22 tel que prévu par l'attelage articulé 1 selon l'invention. Comme l'illustre la figure 2, l'essentiel de l'effort résultant de la pression du fluide 11 régnant dans la chambre à fluide 5 s'applique directement sur la face de compression 10 que 10 comporte la tête de piston 6. Seule une faible part dudit effort s'applique sur la jupe à liaison rotule 22 sur sa section en collerette radialement comprise entre d'une part, le cercle de contact entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24 et d'autre part, le diamètre intérieur du cylindre 4. On remarque d'ailleurs que ladite faible part dudit effort est nécessaire pour conserver une pression de contact suffisante 15 entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24, ladite pression de contact étant garante d'une bonne étanchéité entre ces deux organes 21, 24. Les figures 3 à 5 quant à elles illustrent le basculement du piston 3 par rapport au cylindre 20 4 qui est autorisé d'une part, par la jupe à liaison rotule 22 et d'autre part, par la liaison mécanique inter-jupes 13. On remarque que cette dernière est logée avec un jeu suffisant dans le tunnel de liaison inter-jupes 31 qui traverse le piston 3 de part en part dans le sens de sa longueur, ledit jeu étant nécessaire pour permettre à ladite liaison 13 de s'orienter par rapport au piston 3 sans toucher la paroi intérieure dudit tunnel 31. 25 D'ailleurs, les figures 3 à 5 illustrent qu'un jeu relativement important est également laissé entre l'orifice aménagé au fond de la coupelle de ressort 39 et la liaison mécanique inter-jupes 13 afin que ladite coupelle 39 et ladite liaison 13 ne puissent jamais se toucher au niveau dudit orifice quelle que soit l'orientation du piston 3 par rapport au cylindre 4. 30 En tout état de cause, la situation est différente dans la configuration particulière de l'attelage articulé 1 telle que montrée en figure 8 et selon laquelle seul un faible jeu est laissé entre l'orifice aménagé au fond de la coupelle de ressort rapportée 30 et la liaison mécanique inter-jupes 13, cette dernière assumant toujours la même orientation que ladite 35 coupelle 30. On notera aussi sur les figures 3 à 5 que le ressort de jupe glissante 20 prenant la forme d'un ressort de compression hélicoïdal, ce dernier s'accommode aisément des variations cycliques de l'orientation de la liaison mécanique inter-jupes 13 par rapport à celle de la 40 coupelle de ressort 39 sur le fond de laquelle ledit ressort 20 prend appui. On remarque aussi en figures 3 à 5 que la liaison mécanique inter-jupes 13 comprend - au niveau de la face d'appui de piston 8 - une tête de liaison rotulante côté piston 27 qui lui permet de pivoter par rapport au piston 3 cependant que ladite tête 27 conserve 45 approximativement la même position radiale et axiale par rapport audit piston 3, quelle que soit l'orientation dudit piston 3 par rapport au cylindre 4. 3063325 12 Par ailleurs, selon le mode de réalisation particulier de l'attelage articulé 1 suivant l'invention présenté en figures 1 à 7, l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche de la jupe glissante 12 comprend une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 qui permet à ladite liaison 13 de pivoter par rapport à ladite jupe 12 tandis que 5 ladite tête 28 conserve approximativement sa position radiale par rapport à ladite jupe 12 mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial. Comme l'illustrent particulièrement les figures 3 à 5, la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 est constituée d'un embout troncosphérique qui coopère avec un 10 logement cylindrique que présente la coupelle de ressort 39 aménagée dans la jupe glissante 12 et dans laquelle est logé le ressort de jupe glissante 20. On remarque d'ailleurs en figure 2 qu'il en est de même si ladite coupelle de ressort 39 laisse place à une coupelle de ressort rapportée 30 qui prend appui sur la jupe glissante 15 12. On note que dans les deux cas, le ressort de jupe glissante 20 prend respectivement appui d'une part, sur le fond la coupelle de ressort 39 ou sur celui de la coupelle de ressort rapportée 30 et d'autre part, sous la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 20 28. On remarque - particulièrement en figure 2 - que la tête de liaison rotulante côté piston 27 comporte un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 27 et son logement. Cette disposition permet notamment de lubrifier la face d'appui de 25 piston 8 au niveau de son contact avec les moyens de transmission 9. Toujours en figure 2, on remarque que la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 comporte un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer d'une face à l'autre de ladite tête 28. Cette disposition permet d'une part, de répercuter la pression qui règne dans la chambre à fluide 5 sur la face cylindrique interne de segment 16 et sur la 30 face de compression 10 et d'autre part, de laisser un débit de fluide 11 s'établir dans le canal de passage de fluide 29 que comporte la tête de liaison rotulante côté piston 27 afin de lubrifier la face d'appui de piston 8. On remarque en figures 3 à 5 le positionnement de l'axe de pivotement A du piston 3 par 35 rapport aux moyens de transmission 9, et le positionnement de l'axe de pivotement B du piston 3 par rapport à la jupe à liaison rotule 22. On note que selon l'exemple particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 selon l'invention illustré sur lesdites figures 3 à 5, la position de l'axe de pivotement B implique 40 un grand rayon de contact sphérique entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24. Ledit grand rayon limite l'effet de coin que subit la jupe à liaison rotule 22 qui tend à en augmenter le diamètre. En outre, ledit grand rayon conduit à un encombrement axial réduit de l'ensemble constitué de la jupe à liaison rotule 22, du segment continu extensible 15, et de la jupe glissante 12. 45 3063325 13 On note toutefois que la position de l'axe de pivotement B implique une légère excentration de la terminaison troncosphérique de piston 21 par rapport au cylindre 4 lorsque le piston 3 pivote autour de ses deux axes perpendiculaires à son axe longitudinal par rapport audit cylindre 4. Une alternative de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention est exposée en figures 8 à 10, qui consiste en ce que l'axe de pivotement B du piston 3 par rapport à la jupe à liaison rotule 22 coïncide avec le centre de rotation de la jupe à liaison rotule 22 par rapport audit piston 3. Suivant ladite alternative, il n'est plus nécessaire de prévoir de moyens d'articulation 40 qui soient directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et la jupe glissante 12. 15 Toutefois et avantageusement, selon ladite alternative, la tête de liaison rotulante côté piston 27 s'articule dans une rondelle de rotulage 41 de forme complémentaire à celle de ladite tête 27, ladite rondelle 41 étant logée dans le piston 3 dans lequel elle est maintenue par un anneau élastique 42. 20 Comme on le déduit aisément des figures 1 à 10, quelle qu'en soit la variante considérée, le fonctionnement particulier de l'attelage articulé 1 selon l'invention rend bel et bien le dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet VVO 2015/011358 Al pleinement compatible avec le moteur hydraulique à pistons axiaux à cylindrée variable 34 et à arbre brisé montré en figure 1. 25 Cette application de l'invention audit moteur hydraulique n'est d'ailleurs exposée ici qu'a titre d'exemple non-limitatif et les possibilités de l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention ne s'en limitent pas aux applications qui viennent d'être décrites. En effet, ledit attelage 1 peut s'appliquer à toute machine ou appareil 30 recevant le dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet VVO 2015/011358 Ai, ceci dans la mesure ou ladite machine ou ledit appareil comprend au moins un piston 3 qui reçoit ledit dispositif 2 et qui ne reste pas, durant son fonctionnement, parallèle au cylindre avec lequel il coopère. 35 Par exemple, l'attelage articulé 1 selon l'invention peut s'appliquer au piston de vérin d'actionneur et/ou au piston de vérin de rappel de l'actionneur hydraulique de soupape à inertie objet de la demande de brevet FR 1659071 du 27 septembre 2016 appartenant au demandeur, ceci dans la mesure où lesdits pistons sont bien équipés du dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet VVO 2015/011358 Ai. 40 Il doit d'ailleurs être entendu que l'ensemble de la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ladite invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 5 10 REVENDICATIONS1. Attelage articulé (1) pour dispositif d'étanchéité pour piston (2) ce dernier étant prévu pour un piston (3) évoluant dans un cylindre (4) de sorte à constituer une chambre à fluide (5), ledit piston (3) comprenant une tête de piston (6) qui comporte une jupe fixe (7) et qui présente d'une part, une face d'appui de piston (8) pour exercer un effort sur des moyens de transmission (9) et d'autre part, une face de compression (10) débouchant dans la chambre à fluide (5) pour recevoir la pression d'un fluide (11) tandis qu'une jupe glissante (12) est logée dans le cylindre (4) avec un faible jeu, dans le prolongement de la tête de piston (6) du côté de la face de compression (10) et dans l'axe de ladite tête (6), ladite jupe glissante (12) étant reliée à ladite tête (6) par une liaison mécanique inter-jupes (13) qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête (6) cependant qu'un canal de transmission de pression (14) est aménagé à l'intérieur de la jupe glissante (12) et traverse cette dernière de part en part dans le sens axial, le dispositif d'étanchéité pour piston (2) comportant aussi un segment continu extensible (15) intercalé entre la jupe fixe (7) et la jupe glissante (12) ledit segment (15) comprenant une face cylindrique interne de segment (16) soumise à la pression du fluide (11) via le canal de transmission de pression (14), une face cylindrique externe de segment (17) pouvant entrer en contact avec le cylindre (4), une face axiale de segment côté jupe fixe (18) maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe (7) et une face axiale de segment côté jupe glissante (19) maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante (12) alors même qu'un ressort de jupe glissante (20) tend à rapprocher la jupe glissante (12) de la jupe fixe (7) et à comprimer axialement le segment continu extensible (15), ledit attelage (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - Une jupe à liaison rotule (22) faisant office de jupe fixe (7), traversée axialement par la liaison mécanique inter-jupes (13) et intercalée entre le segment continu extensible (15) et la tête de piston (6), ladite jupe (22) comprenant d'une part, une face axiale de jupe rotulante côté tête de piston (23) maintenue en contact étanche avec la tête de piston (6) et d'autre part, une face axiale de jupe rotulante côté jupe glissante (25) qui est maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec le segment continu extensible (15) tandis que le ressort de jupe glissante (20) maintient l'empilement que forme la jupe à liaison rotule (22) et le segment continu extensible (15) serré entre la jupe glissante (12) et la tête de piston (6) ; - Une terminaison troncosphérique de piston (21) aménagée sur la face de compression (10), le centre de la sphère dont ladite terminaison (21) constitue une portion étant positionné au voisinage de l'axe longitudinal du piston (3) ; - Une portée troncosphérique de jupe (24) aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté tête de piston (23) et dont la forme est complémentaire à celle de la terminaison troncosphérique de piston (21), le contact entre ladite portée (24) et ladite terminaison (21) formant une liaison rotule autour de laquelle la jupe à liaison rotule (22) peut tourner pour s'orienter par rapport au piston (3) ; 3063325 15 - Des moyens d'articulation (40) directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes (13) et le piston (3) et/ou entre ladite liaison (13) et la jupe glissante (12). 5 2. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (40) sont constitués d'une tête de liaison rotulante côté piston (27) qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes (13) qui est la plus proche du piston (3), ladite tête (27) permettant à ladite liaison (13) de pivoter par rapport au piston (3) cependant que ladite tête (27) conserve approximativement sa position par rapport 10 au piston (3). 3. Attelage articulé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le centre de rotation par rapport au piston (3) de la tête de liaison rotulante côté piston (27) et le centre de rotation par rapport au piston (3) de la jupe à liaison rotule (22) partagent la même 15 localisation par rapport audit piston (3). 4. Attelage articulé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de liaison rotulante côté piston (27) s'articule dans une rondelle de rotulage (41) de forme complémentaire à celle de ladite tête (27), ladite rondelle (41) étant logée dans le piston 20 (3). 5. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (40) sont constitués d'au moins une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante (28) qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes (13) qui 25 est la plus proche de la jupe glissante (12), ladite tête (28) permettant à ladite liaison (13) de pivoter par rapport à ladite jupe (12) tandis que ladite tête (28) conserve approximativement sa position radiale par rapport à ladite jupe (12), mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial. 30 6. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (3) est traversé de part en part dans le sens de la longueur par un tunnel de liaison inter-jupes (31) dans lequel est logée la liaison mécanique inter-jupes (13) avec un jeu suffisant pour permettre à cette dernière de s'orienter par rapport au piston (3). 35 7. Attelage articulé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de liaison rotulante côté piston (27) comporte un canal de passage de fluide (29) qui laisse le fluide (11) passer entre ladite tête (27) et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête (27). 40 8. Attelage articulé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante (28) comporte un canal de passage de fluide (29) qui laisse le fluide (11) passer entre ladite tête (28) et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête (28). 3063325 16 9. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la face cylindrique extérieure de la jupe à liaison rotule (22) présente une gorge circulaire de décompression (32). 5 10. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de jupe glissante (20) est logé dans une coupelle de ressort (39) qui fait corps avec la jupe glissante (12), ledit ressort (20) prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle (39) et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes (13). 10 11. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de jupe glissante (20) est logé dans une coupelle de ressort rapportée (30) qui prend directement ou indirectement appui sur la jupe glissante (12), ledit ressort (20) prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle (30) et 15 d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes (13). 12. Attelage articulé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le ressort de jupe glissante (20) prend appui dans la coupelle de ressort rapportée (30) et/ou sur la liaison mécanique inter-jupes (13) par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui de ressort (43). 20 13. Attelage articulé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la rondelle d'appui de ressort (43) comporte une butée d'arrêt axial (44) qui détermine la longueur minimale du ressort de jupe glissante (20). 25 14. Attelage articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (3) présente, en son pourtour et au voisinage de la terminaison troncosphérique de piston (21), une butée de déboitage (46) qui peut entrer en contact avec le cylindre (4) si le contact entre la portée troncosphérique de jupe (24) et la terminaison troncosphérique de piston (21) est en tout ou partie rompue.