FR 3062596 A1 20180810 FR 1850862 A 20180201 Titre : Système d'impression comportant des unités de positionnement avec des guides latéraux déplaçables. L'invention concerne un système d'impression comportant un ou plusieurs modules d'impression qui peuvent être placés dans une position d'impression au- dessus d'un substrat destiné à recevoir une impression, et qui comportent chacun un support auquel sont raccordées une ou plusieurs têtes d'impression. Les difficultés survenant lors de la conception et de l'utilisation d'un tel système d'impression, en particulier dans des environnements industriels, comprennent l'alignement précis des têtes d'impression pour leur fonctionnement, et la possibilité d'un entretien aisé des têtes d'impression, notamment d'un remplacement aisé des têtes d'impression. Les systèmes d'impression de l'art antérieur ne permettent en général pas un accès facile aux têtes d'impression à des fins d'entretien ou, lorsqu'un accès aisé est possible, un procédé d'alignement complexe et long est nécessaire à la suite de l'entretien, ce qui se traduit par des temps d'arrêt du système d'impression relativement longs. Le demandeur commercialise un système d'impression sous le nom de JAVELIN. Ce système d'impression comprend une pluralité de modules d'impression et, pour chacun d'eux, un ensemble d'unités de positionnement qui est raccordé à une structure. Chaque unité de positionnement est configurée pour recevoir une extrémité de support respective d'un support d'un module d'impression afin de placer ce module d'impression dans une position d'impression alignée de manière précise. Un mécanisme de déplacement est prévu pour déplacer le module d'impression jusqu'aux unités de positionnement et à partir de celles-ci entre une position d'entretien et la position d'impression. Ce mécanisme de déplacement présentant un certain jeu, chaque ensemble d'unités de positionnement comprend des butées latérales de référence, des butées inférieures de référence et une butée latérale de référence installées de manière fixe contre lesquelles des surfaces latérales de référence, des surfaces inférieures de référence et une surface d'extrémité frontale correspondantes des extrémités de support respectives du support peuvent être poussées au moyen d'éléments élastiques afin d'obtenir ainsi une position d'impression alignée de manière précise pour celui-ci. Un inconvénient avec ceci est qu'au cours des déplacements des modules d'impression de leur position d'entretien en direction de leur position d'impression, les extrémités de support des supports peuvent accidentellement heurter une ou plusieurs des butées de référence des unités de positionnement. De plus, il est 3062596 - 2 - possible qu'au cours des déplacements des modules d'impression entre les positions d'entretien et d'impression, la surface d'extrémité frontale de référence et/ou les surfaces latérales de référence des extrémités de support du support soient amenées à frotter le long de la butée frontale de référence et/ou des butées 5 latérales de référence des unités de positionnement. Les heurts et le frottement peuvent, tous deux, conduire à un endommagement et/ou une usure des surfaces de référence des extrémités de support et/ou des butées de référence des unités de positionnement, qui peuvent dès lors rendre le positionnement précis impossible. 10 La présente invention vise à éliminer ces inconvénients au moins partiellement ou à proposer une autre solution pratique. En particulier, la présente invention vise à proposer un système d'impression facile à utiliser et amélioré qui permette un accès aisé aux têtes d'impression à des fins d'entretien et qui soit 15 parfaitement apte à garantir un procédé d'alignement précis simple et efficace après un tel entretien, et ce à maintes reprises. Cet objectif est atteint au moyen d'un système d'impression comprenant une structure ; un module d'impression comportant un support auquel sont raccordées une ou plusieurs têtes d'impression, le support comportant des 20 extrémités de support qui définissent chacune une surface latérale de référence ; un dispositif de support de substrat servant à supporter un substrat sur lequel le module d'impression est destiné à effectuer une impression ; un ensemble d'unités de positionnement raccordées à la structure et configurées chacune pour recevoir une extrémité de support respective et positionner le module 25 d'impression par rapport au dispositif de support de substrat dans une position d'impression, chaque unité de positionnement comprenant une butée latérale de référence contre laquelle la surface latérale de référence correspondante du support est destinée à être placée dans la position d'impression ; un mécanisme de déplacement servant à déplacer le module d'impression jusqu'aux unités de 30 positionnement et à partir de celles-ci dans une direction de déplacement entre une position d'entretien et la position d'impression tout en permettant au module d'impression de se déplacer par rapport aux butées latérales de référence lorsque les extrémités de support sont reçues par les unités de positionnement ; caractérisé en ce que un guide latéral est prévu, comportant une surface de 35 guidage configurée pour guider une paroi latérale de guidage du support lorsque le module d'impression est déplacé dans la direction de déplacement entre la position d'entretien et la position d'impression, le guide latéral étant déplaçable 3062596 - 3 - entre des positions active et inactive, la -surface de guidage du guide latéral, dans la position active, s'étendant dans la direction de déplacement et étant placée contre la paroi latérale de guidage du support tandis que les surfaces latérales de référence sont placées de manière espacée vis-à-vis des butées latérales de 5 référence, et la surface de guidage du guide latéral, dans la position inactive, étant placée de manière espacée vis-à-vis de la paroi latérale de guidage du support de telle sorte que les surfaces latérales de référence soient positionnables contre les butées latérales de référence. Le système comprend une structure et un ou plusieurs modules d'impression 10 comportant chacun un support auquel sont raccordées une ou plusieurs têtes d'impression. Le support comporte des extrémités de support qui définissent chacune une surface latérale de référence. Les surfaces latérales de référence ont été fabriquées et/ou disposées de manière précise sur-le support de telle sorte qu'elles puissent servir de références de positionnement pour le module 15 d'impression dans une direction perpendiculaire à ces surfaces latérales de référence. Un dispositif de support de substrat est prévu pour supporter un substrat sur lequel le module d'impression est destiné à effectuer une impression. Un ensemble d'unités de positionnement est raccordé au niveau d'emplacements opposés à la structure là où le module d'impression est destiné à être positionné. 20 Chaque unité de positionnement est configurée pour recevoir une extrémité de support respective du support et positionner le module d'impression par rapport au dispositif de support de substrat dans une position d'impression. À cette fin, chaque unité de positionnement comprend une butée latérale de référence contre laquelle la surface latérale de référence correspondante du support est destinée à 25 être placée dans la position d'impression. Les butées latérales de référence ont été fabriquées et/ou disposées de manière précise sur l'unité de positionnement de telle sorte qu'elles puissent servir de références de positionnement pour le module d'impression dans une direction perpendiculaire aux surfaces latérales de référence correspondantes de son support. Un mécanisme de déplacement est 30 prévu pour déplacer le module d'impression jusqu'aux unités de positionnement et à partir de celles-ci dans une direction de déplacement entre une position d'entretien et la position d'impression tout en permettant au module d'impression de se déplacer par rapport aux butées latérales de référence lorsque les extrémités de support sont reçues par les unités de positionnement. Selon le 35 concept de l'invention, un ou plusieurs guides latéraux sont prévus, chacun comportant une surface de guidage qui est configurée pour guider une paroi latérale de guidage du support lorsque le module d'impression est déplacé dans 3062596 - 4 - la direction de déplacement entre la position d'entretien et la position d'impression. Le guide latéral peut être déplacé entre une position active et une position inactive. La position active du guide latéral est configurée de sorte que la surface de guidage s'étende dans la direction de déplacement et soit placée 5 contre la paroi latérale de guidage du support tandis que les surfaces latérales de référence sont placées de manière espacée vis-à-vis des butées latérales de référence. La position inactive du guide latéral est configurée de sorte que la surface de guidage soit placée de manière espacée vis-à-vis de la paroi latérale de guidage du support de telle sorte que les surfaces latérales de référence 10 puissent être positionnées contre les butées latérales de référence. Lorsque, en fonctionnement, le module d'impression doit être déplacé par le mécanisme de déplacement de sa position d'entretien en direction de sa position d'impression, le guide latéral est placé dans sa position active de telle sorte qu'il puisse guider le module pendant son déplacement tout en faisant en 15 sorte que ses surfaces latérales de référence restent à distance des butées latérales de référence. Juste avant que le module n'atteigne sa position d'impression, les guides latéraux peuvent être placés dans leur position inactive. À partir de ce moment, le module est libre de venir se placer de sorte que ses surfaces latérales de référence se trouvent contre les butées latérales de 20 référence et d'adopter sa position d'impression alignée de manière précise. Lorsque l'on souhaite déplacer à nouveau le module de sa position d'impression en direction de sa position d'entretien, le guide latéral peut être placé dans sa position active de telle sorte que les surfaces latérales de référence viennent à nouveau se placer de manière espacée vis-à-vis des butées latérales de 25 référence. Le module peut alors être à nouveau déplacé par le mécanisme de déplacement en direction de sa position d'entretien en restant à distance des butées latérales de référence. On obtient ainsi une grande précision de positionnement reproductible. Le module d'impression peut être placé de manière précise dans une même position 30 à chaque fois sans risque d'endommagement des butées latérales de référence ou des surfaces latérales de référence pendant cet alignement. Au cours de phases de déplacement du module d'impression entre sa position d'entretien et sa position d'impression, les butées latérales de référence des unités de positionnement ainsi que les surfaces latérales de référence du support sont 35 totalement protégées contre une usure et/ou des heurts mutuels. Ceci non seulement contribue à améliorer la précision de positionnement mais permet également d'augmenter la vitesse de positionnement de telle sorte que le temps 3062596 - 5 - d'arrêt du système puisse être maintenu à un minimum. Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme de déplacement est configuré pour déplacer le ou le modules d'impression jusqu'aux unités de positionnement et à partir de celles-ci dans des directions de déplacement qui 5 s'étendent à des angles obliques par rapport à la verticale. Les butées latérales de référence, le guide latéral, les surfaces latérales de référence et la paroi latérale de guidage peuvent alors, de manière avantageuse, venir se placer de manière oblique en dessous/au niveau d'un côté inférieur de leur module d'impression. Ce positionnement oblique permet qu'un déplacement d'alignement 10 final du module d'impression, dans lequel les extrémités de support commencent à se déplacer de sorte que leurs surfaces latérales de référence aillent en direction des butées latérales de référence, soit déclenché automatiquement par le biais des forces gravitationnelles agissant sur le module. Ce déplacement d'alignement final dans une direction perpendiculaire à la direction de 15 déplacement peut être guidé par le déplacement graduel des guides latéraux de leur position active en direction de leur position inactive. Ceci permet ainsi d'éviter qu'au cours de ce déplacement d'alignement final, les surfaces latérales de référence viennent se heurter contre les butées latérales de référence. Ce positionnement oblique du module d'impression peut se faire le long 20 d'un dispositif de support de substrat qui supporte un substrat sur lequel un ou plusieurs modules d'impression sont destinés à imprimer dans une orientation horizontale essentiellement droite. De préférence cependant, le dispositif de support de substrat comprend un tambour qui est apte à tourner autour d'un axe central et qui est configuré pour faire avancer le substrat le long d'un trajet courbe 25 le long d'un ou plusieurs modules d'impression. Les modules d'impression peuvent alors être positionnés de manière mutuellement espacée et adjacente le long d'une partie supérieure d'une circonférence du tambour, chacun à un angle oblique respectif par rapport à la direction verticale. Chaque angle oblique peut alors en particulier s'étendre dans une direction radiale qui est essentiellement 30 perpendiculaire au trajet courbe, respectivement à la circonférence du tambour. Ainsi, du fait de la présence des guides latéraux déplaçables, les modules peuvent être positionnés de manière compacte autour du tambour, tandis que leur déplacement entre les positions d'entretien et d'impression peut se faire dans des directions obliques individuelles respectives sans que les modules ne viennent 35 frotter contre les butées latérales de référence sous l'influence de la pesanteur. Dans un mode de réalisation, le guide latéral peut comprendre une surface de glissement en tant que surface de guidage. Ceci permet au support de glisser 3062596 - 6 - aisément avec sa paroi latérale de guidage le long du guide latéral sans que cette paroi latérale de guidage ne commence à s'user. Les guides latéraux dans ce mode de réalisation peuvent, par exemple, être simplement constitués de blocs en plastique. On obtient ainsi une solution facile et économique. En variante, il est 5 également possible de pourvoir les guides d'autres types d'organes de guidage réduisant le frottement, tels que des galets ou des glissières. Ce guide latéral peut être déplacé par translation en arrière et en avant dans son intégralité entre ses positions active et inactive. De préférence cependant, il peut être raccordé par charnière à la structure et/ou à l'unité de 10 positionnement de telle sorte qu'il puisse tourner en arrière et en avant autour d'un raccordement par charnière entre sa position active et sa position inactive, en particulier au moyen d'organes actionnables par voie hydraulique ou pneumatique. Dans un mode de réalisation préféré, le support comprend des parois 15 latérales de guidage respectives au niveau de ses deux extrémités de support. Chaque unité de positionnement comprend alors un guide latéral respectif pour chacune des parois latérales de guidage. Ceci contribue à maintenir le module correctement équilibré pendant ses déplacements. Les unités de positionnement peuvent comprendre des dispositifs de 20 tension latéraux qui poussent activement les surfaces latérales de référence du support contre les butées latérales de référence dans la position d'impression. Ces dispositifs de tension peuvent alors être positionnés au niveau d'un côté du support qui se trouve à l'opposé du côté du support au niveau duquel sont disposées les surfaces latérales de référence. Les dispositifs de tension, qui sont 25 par exemple formés par des organes de poussée actionnables par voie hydraulique ou pneumatique, sont configurés pour presser fermement le support avec ses surfaces latérales de référence contre les butées latérales de référence. Dans un autre mode de réalisation, l'une des extrémités de support du support définit une surface d'extrémité frontale de référence. Cette surface 30 d'extrémité frontale de référence a été fabriquée et/ou disposée de manière précise sur le support de telle sorte qu'elle puisse servir de référence de positionnement pour le module d'impression dans une direction perpendiculaire à cette surface d'extrémité frontale de référence. À cette fin, une unité correspondante parmi les unités de positionnement comprend en outre une butée 35 d'extrémité frontale de référence contre laquelle la surface d'extrémité frontale de référence du support est destinée à être placée dans la position d'impression. Le mécanisme de déplacement est alors configuré pour permettre au module 3062596 - 7 - d'impression de se déplacer par rapport aux butées latérales de référence ainsi que par rapport à la butée d'extrémité frontale de référence lorsque les extrémités de support sont reçues par les unités de positionnement. Un guide d'extrémité frontale est prévu, celui-ci comportant une surface de guidage qui est configurée 5 pour guider une paroi d'extrémité frontale de guidage du support lorsque le module d'impression est déplacé dans la direction de déplacement entre la position d'entretien et la position d'impression. Le guide d'extrémité frontale peut être déplacé entre des positions active et inactive. La surface de guidage du guide d'extrémité frontale, dans la position active, s'étend dans la direction de 10 déplacement et est placée contre la paroi d'extrémité frontale de guidage du support tandis que la surface d'extrémité frontale de référence est placée de manière espacée vis-à-vis de la butée d'extrémité frontale de référence. La surface de guidage du guide d'extrémité frontale, dans la position inactive, est placée de manière espacée vis-à-vis de la paroi d'extrémité frontale de guidage 15 du support de telle sorte que la surface d'extrémité frontale de référence puisse être positionnée contre la butée d'extrémité frontale de référence. Lorsque, en fonctionnement, le module d'impression est déplacé par le mécanisme de déplacement de sa position d'entretien en direction de sa position d'impression, le guide d'extrémité latéral et le guide d'extrémité frontale sont 20 placés dans leur position active de telle sorte qu'ils soient aptes à guider le module tandis que ses surfaces latérales de référence et sa surface d'extrémité frontale de référence restent à distance des butées latérales de référence et de la butée d'extrémité frontale de référence. Juste avant que le module n'atteigne sa position d'impression, le guide latéral et le guide d'extrémité frontale peuvent être 25 placés dans leur position inactive. Le module peut alors venir se placer avec ses surfaces latérales de référence et sa surface d'extrémité frontale de référence contre les butées latérales de référence et contre la butée d'extrémité frontale de référence et adopter ainsi sa position d'impression alignée de manière précise. Lorsque l'on souhaite déplacer à nouveau le module de sa position d'impression 30 en direction de sa position d'entretien, le guide latéral et le guide d'extrémité frontale sont placés dans leur position active de telle sorte que les surfaces latérales de référence et la surface d'extrémité frontale de référence viennent se placer à nouveau de manière espacée vis-à-vis des butées latérales de référence et de la butée d'extrémité frontale de référence. Le module peut alors être à 35 nouveau déplacé par le mécanisme de déplacement en direction de sa position d'entretien tout en restant à distance des butées latérales de référence et de la butée d'extrémité frontale de référence. 3062596 - 8 - Dans ce mode de réalisation, les unités de positionnement comprennent de préférence non seulement des dispositifs de tension pour pousser le support avec ses surfaces latérales de référence contre les butées latérales de référence dans la position d'impression, mais également un dispositif de tension d'extrémité 5 frontale pour pousser le support avec sa surface d'extrémité frontale de référence contre la butée d'extrémité frontale de référence dans la position d'impression. Ce dispositif de tension d'extrémité frontale peut alors être positionné au niveau d'une extrémité frontale du support qui se trouve à l'opposé de l'extrémité frontale du support au niveau de laquelle est disposée la surface d'extrémité frontale de 10 référence. Les extrémités de support du support définissent également de préférence des surfaces inférieures de référence. Ces surfaces inférieures de référence ont été fabriquées et/ou disposées de manière précise sur le support de telle sorte qu'elles puissent servir de références de positionnement pour le module 15 d'impression dans une direction perpendiculaire à ces surfaces inférieures de référence. À cette fin, les unités de positionnement comprennent en outre des butées inférieures de référence contre lesquelles les surfaces inférieures de référence du support sont destinées à être placées dans la position d'impression. Dans ce mode de réalisation, les unités de positionnement ne comportent 20 pas de dispositifs de tension inférieurs pour pousser les surfaces inférieures de référence du support contre les butées inférieures de référence dans la position d'impression. Cette fonction peut aisément être remplie par le mécanisme de déplacement. D'autres modes de réalisation préférés sont indiqués dans les 25 revendications secondaires. L'invention va maintenant être décrite plus en détail ci-dessous d'une manière non limitative en se référant aux dessins joints, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une partie d'un mode 30 de réalisation d'un système d'impression selon l'invention ; la figure la représente une vue de profil partielle de la figure 1 ; - la figure 2 représente une vue partielle d'une unité de positionnement et d'une extrémité de support de l'un des modules d'impression de la figure 1 du côté gauche, avec le module d'impression dans une position d'entretien et le 35 guide latéral et le guide d'extrémité frontale dans leur position active ; - la figure 3 représente une vue selon la figure 2 avec le module d'impression se déplaçant en direction d'une position d'impression et le guide 3062596 - 9 - le module latéral et le guide d'extrémité frontale dans leur position inactive ; - la figure 3a représente une vue arrière de la figure 3; - la figure 3b représente une vue de dessus de la figure 3; - la figure 4 représente une vue selon la figure 3 avec 5 d'impression dans sa position d'impression et le guide latéral et le guide d'extrémité frontale dans leur position inactive ; - la figure 4a représente une vue de dessus de la figure 4; - la figure 5 représente une vue partielle d'une unité de positionnement et d'une extrémité de support de l'un des modules d'impression de la figure 1 du 10 côté droit, avec le module d'impression se déplaçant en direction de sa position d'impression et le guide latéral dans sa position active ; - la figure 6 représente une vue selon la figure 5 avec le module d'impression dans sa position d'impression et le guide latéral dans sa position inactive ; 15 - la figure 6a représente une vue arrière de la figure 6 ; et - la figure 6b représente une vue de dessus de la figure 6. Sur les figures 1 à 6, un système d'impression comprend une structure 1 avec deux plateaux structurels semi-circulaires la, lb qui sont positionnés au 20 niveau de côtés opposés d'un tambour. Le tambour est apte à tourner autour d'un axe central et est configuré pour faire avancer un substrat destiné à recevoir une impression le long d'un trajet courbe. Le long du trajet courbe entre les plateaux structurels la, lb, sont prévus une pluralité de modules d'impression 3. Des directions tangentielles locales au niveau des emplacements des modules 25 d'impression 3 sont indiquées par X'. Chaque module d'impression 3 comprend un support 4 en forme de barre auquel sont raccordées des têtes d'impression 5. Les têtes d'impression 5 sont ici du type à jet d'encre mais peuvent également être d'autres types souhaités. Chaque support 4 comporte des extrémités de support 7a, 7b au niveau de ses 30 extrémités extérieures libres. Le support 4 présente une direction longitudinale qui s'étend dans une direction horizontale Y qui est perpendiculaire à la direction tangentielle locale X'. L'extrémité de support 7a définit une surface latérale de référence 8, une surface latérale opposée 9, une surface d'extrémité frontale de référence 10 et 35 une surface inférieure de référence 11. En outre, l'extrémité de support 7a comprend une paroi latérale de guidage 12 et une paroi d'extrémité frontale de guidage 13. La paroi d'extrémité frontale de guidage 13 est ici la même que la 3062596 - 10 - surface d'extrémité frontale de référence 10. Voir la figure 2. L'extrémité de support 7b définit une surface latérale de référence 8', une surface latérale opposée 9', une surface d'extrémité frontale opposée 10' et une surface inférieure de référence. En outre, l'extrémité de support 7b comprend une 5 paroi latérale de guidage 12'. Voir la figure 5. Des ensembles d'unités de positionnement 15a, 15b opposés sont prévus pour les extrémités de support 7a, 7b de chaque module d'impression 3. Les unités de positionnement 15a, 15b sont raccordées aux plateaux structurels la, lb respectifs au niveau d'emplacements mutuellement espacés le long du trajet 10 courbe. Chaque unité de positionnement 15a comprend une butée latérale de référence 16 installée de manière fixe, une butée d'extrémité frontale de référence 17 installée de manière fixe et une butée inférieure de référence installée de manière fixe contre lesquelles des surfaces de référence 8, 10, 11 15 correspondantes de l'extrémité de support 7a sont destinées à venir se placer dans la position d'impression du module d'impression 3. Voir la figure 4a. Chaque unité de positionnement 15b comprend une butée latérale de référence 16' installée de manière fixe et une butée inférieure de référence installée de manière fixe contre lesquelles des surfaces de référence 8', 11' 20 correspondantes de l'extrémité de support 7b sont destinées à venir se placer dans la position d'impression du module d'impression 3. Voir la figure 6b. Afin de pousser les surfaces latérales de référence 8, 8' contre leurs butées latérales de référence 16, 16' correspondantes, les unités de positionnement 15a, 15b comprennent chacune un dispositif de tension latéral 20, 25 20' actionnable par voie pneumatique qui peut être déplacé dans la direction tangentielle locale X' de façon à l'approcher et l'éloigner des surfaces latérales 9, 9' opposées. Afin de pousser la surface d'extrémité frontale de référence 10 contre sa butée d'extrémité frontale de référence 17 correspondante, l'unité de 30 positionnement 15b comprend un dispositif de tension d'extrémité frontale 21' actionnable par voie pneumatique qui peut être déplacé dans la direction Y de façon à l'approcher et l'éloigner de la surface d'extrémité frontale 10' opposée. Pour chaque module d'impression 3, un mécanisme de déplacement est prévu, celui-ci comprenant un ensemble de broches actionnables 26, une pour 35 chaque extrémité de support 7a, 7b. Les broches 26 s'étendent avec un certain jeu à travers des trous taraudés complémentaires dans les extrémités de support 7a, 7b. Le jeu permet au module d'impression 3 de se déplacer quelque peu par 3062596 rapport aux butées latérales de référence 16, 16' et à la butée d'extrémité frontale de référence 17' lorsque les extrémités de support 7a, 7b sont reçues par les unités de positionnement 15a, 15b. L'ensemble de broches 26 s'étendent dans une direction locale dite de 5 déplacement Z' qui définit un angle oblique a par rapport à la verticale tout en étant perpendiculaire à la direction tangentielle locale X' et à la direction Y. Étant donné que la direction tangentielle locale X' peut différer pour chaque module d'impression 3, l'angle a peut également différer pour chaque module 3, en fonction de sa position le long du trajet courbe. À cet égard, on remarquera que 10 les surfaces latérales de référence 8, 8', les surfaces latérales opposées 9, 9' et les parois latérales de guidage 12, 12' s'étendent dans les directions Y-Z', et que la surface d'extrémité frontale de référence 10, la surface d'extrémité frontale opposée 10' et la paroi d'extrémité frontale de guidage 13 s'étendent dans les directions X'-Z', et que les surfaces inférieures de référence 11, 11' s'étendent 15 dans les directions X'-Y. Une rotation de l'ensemble de broches 26 amène leur module d'impression 3 correspondant à se déplacer vers le haut et vers le bas le long de la direction locale de déplacement Z', leurs extrémités de support 7a, 7b étant ainsi reçues dans leurs unités de positionnement 15a, 15b correspondantes ou 20 sorties de celles-ci. Afin de contribuer à éviter que les surfaces latérales de référence 8, 8' ne viennent en contact prématurément avec leurs butées latérales de référence 16, 16', des guides latéraux 30, 30' sont prévus, ceux-ci-étant raccordés par charnière aux unités de positionnement 15a, 15b. Au moyen d'un système pneumatique 25 adapté, les guides latéraux 30, 30' peuvent être mis en rotation autour de leurs charnières entre une position active (comme illustré sur les figures 2, 3 et 5) et une position inactive (comme illustré sur les figures 4 et 6). Dans la position active, des surfaces de guidage 31, 31' planes des guides 30 s'étendent essentiellement dans la direction locale de déplacement Z' et sont 30 placées contre leurs parois latérales de guidage 12, 12' correspondantes du support 4. Dans cette position active, les guides 30, 30 sont aptes à guider les parois latérales de guidage 12, 12' du support 4 au cours des déplacements du module d'impression 3 dans sa direction locale de déplacement Z' de telle sorte que les surfaces latérales de référence 8, 8' soient maintenues espacées d'une 35 distance d vis-à-vis de leurs butées latérales de référence 16, 16'. Voir la figure 3b. Dans la position inactive, les guides 30, 30' sont mis en rotation autour de 3062596 - 12 - leurs charnières de telle sorte que les surfaces de guidage 31, 31' viennent se placer de façon à être espacées d'une distance au moins égale à e vis-à-vis de leurs parois latérales de guidage 12, 12' correspondantes du support 4. Cette distance e est supérieure à l'espacement d initial au niveau des butées latérales 5 de référence 16, 16'. Les guides 30, 30' ne font alors plus obstacle de sorte que le support 4 peut être poussé avec ses surfaces latérales de référence 8, 8' contre les butées latérales de référence 16, 16' correspondantes au moyen des dispositifs de tension latéraux 20, 20'. Voir les figures 4a, 6b. Afin de contribuer à éviter que la surface d'extrémité frontale de référence 10 9 ne vienne en contact prématurément avec sa butée d'extrémité frontale de référence 17, un guide d'extrémité frontale 35 est prévu, celui-ci étant raccordé par charnière à l'unité de positionnement 15a. Au moyen d'un système pneumatique adapté, le guide d'extrémité frontale 35 peut être mis en rotation autour de sa charnière entre une position active (comme illustré sur les figures 2 15 et 3) et une position inactive (comme illustré sur la figure 4). Dans la position active, une surface de guidage 36 plane du guide 35 s'étend essentiellement dans la direction locale de déplacement Z' et est placée contre sa paroi d'extrémité frontale de guidage 13 correspondante du support 4. Dans cette position active, le guide 35 est apte à guider la paroi d'extrémité 20 frontale de guidage 13 du support 4 au cours des déplacements du module d'impression 3 dans sa direction locale de déplacement Z' de telle sorte que la surface d'extrémité frontale de référence 9 soit maintenue espacée d'une certaine distance vis-à-vis de sa butée d'extrémité frontale de référence 17. Voir la figure 3b. 25 Dans la position inactive, le guide 35 est mis en rotation autour de sa charnière de telle sorte que la surface de guidage 36 vienne se placer de façon à être espacée vis-à-vis de sa paroi d'extrémité frontale de guidage 13 correspondante du support 4. Le guide 35 ne fait alors plus obstacle de sorte que le support 4 peut être poussé avec sa surface d'extrémité frontale de référence 9 30 contre la butée d'extrémité frontale de référence 17 correspondante au moyen du dispositif de tension d'extrémité frontale 21'. Voir la figure 6b. En partant de la position d'entretien comme illustré sur la figure 2, le module d'impression peut être déplacé obliquement de manière graduelle vers le bas par les broches 26. Les dispositifs de tension 20, 20' et 21' sont libérés de 35 telle sorte qu'ils ne viennent pas se placer contre les surfaces latérales opposées 9, 9' et la surface d'extrémité frontale opposée 10'. Les guides latéraux 30, 30' et le guide d'extrémité frontale 35 sont placés dans leur position active de telle sorte 3062596 - 13 - qu'ils soient aptes à guider de manière fluide les parties de paroi de guidage 12, 12' et 13 respectives du support 4 au cours de son déplacement oblique vers le bas en direction de la position d'impression. Du fait de la position oblique du module d'impression 3 par rapport à la verticale, la force gravitationnelle agissant 5 sur le module 3 fait qu'il commence à glisser automatiquement avec les parties de paroi latérale de guidage 12, 12' le long des guides latéraux 30, 30'. Juste avant que le module 3 n'atteigne sa position d'impression, la situation telle qu'illustrée sur les figures 3 et 5 est établie. Dans cette situation, les surfaces inférieures de référence 11, 11' sont déjà venues se placer contre leurs 10 butées inférieures de référence correspondantes, mais les autres surfaces de référence ne sont pas encore placées contre leurs butées de référence correspondantes. Par la suite, les guides latéraux 30, 30' et le guide d'extrémité frontale 35 sont ensuite placés dans leur position inactive, et les dispositifs de tension 20, 20' 15 et 21' sont activés de sorte qu'ils commencent à appliquer des forces de poussée sur les surfaces latérales opposées 9, 9' et la surface d'extrémité frontale opposée 10'. Le module 3 vient alors se placer avec ses surfaces latérales de référence 8, 8' et sa surface d'extrémité frontale de référence 10 contre les butées latérales de référence 16, 16' et contre la butée d'extrémité frontale de référence 20 17 et adopter ainsi sa position d'impression alignée de manière précise. Ceci est illustré sur les figures 4 et 6. Lorsque l'on souhaite à nouveau déplacer le module 3 de sa position d'impression en direction de sa position d'entretien, les guides latéraux 30, 30' et le guide d'extrémité frontale 35 peuvent aisément être à nouveau placés dans leur 25 position active, tandis que les dispositifs de tension 20, 20' et 21' sont à nouveau libérés. Ainsi les surfaces latérales de référence 8, 8' et la surface d'extrémité frontale de référence 10 viennent à nouveau se placer de manière espacée vis-à-vis des butées latérales de référence 16, 16' et de la butée d'extrémité frontale de référence 17. Le module 3 peut alors également être, de manière avantageuse, 30 déplacé par les broches 26 en direction de sa position d'entretien, sans qu'il puisse heurter ni frotter contre les butées latérales de référence 16, 16' et la butée d'extrémité frontale de référence 17. Outre le mode de réalisation illustré, toutes sortes de variantes sont 35 possibles. Par exemple, les parois latérales de guidage peuvent être combinées avec les surfaces latérales de référence. Il est également possible de prévoir une paroi d'extrémité frontale de guidage qui soit différente de la surface d'extrémité 3062596 - 14 - frontale de référence. Au lieu de placer les modules d'impression avec leurs unités de positionnement, guides latéraux et/ou guides d'extrémité frontale le long d'un tambour de dispositif de support de substrat, ils peuvent également être positionnés le long d'autres types et/ou d'autres formes de dispositifs de support 5 de substrat. Ainsi l'invention propose un système d'impression comportant une combinaison compacte d'unités de positionnement et de guides déplaçables qui sont aptes à utiliser les forces gravitationnelles tout en empêchant en même temps une usure ou un endommagement des surfaces et des butées de référence 10 coopérantes qui sont essentielles pour l'alignement précis des modules d'impression. REVENDICATIONS1. Système d'impression comprenant : - une structure (1) - un module d'impression (3) comportant un support (4) auquel sont raccordées une ou plusieurs têtes d'impression (5), le support (4) comportant des extrémités (7a, 7b) de support qui définissent chacune une surface latérale de référence (8, 8') ; - un dispositif de support de substrat servant à supporter un substrat sur lequel le module d'impression (3) est destiné à effectuer une impression ; - un ensemble d'unités de positionnement (15a, 15b) raccordées à la structure (1) et configurées chacune pour recevoir une extrémité (7a, 7b) de support respective et positionner le module d'impression (3) par rapport au dispositif de support de substrat dans une position d'impression, chaque unité de positionnement, (15a, 15b) comprenant une butée latérale de référence (16, 16') contre laquelle la surface latérale (8, 8') de référence correspondante du support (4) est destinée à être placée dans la position d'impression ; - un mécanisme de déplacement (26) servant à déplacer le module d'impression (3) jusqu'aux unités de positionnement (15a, 15b) et à partir de celles-ci dans une direction de déplacement (Z') entre une position d'entretien et la position d'impression tout en permettant au module d'impression (3) de se déplacer par rapport aux butées latérales de référence (16, 16') lorsque les extrémités (7a, 7b) de support sont reçues par les unités de positionnement (15a, 15b) ; caractérisé en ce que un guide latéral (30, 30') est prévu, comportant une surface de guidage (31, 31') configurée pour guider une paroi latérale de guidage (12, 12') du support (4) lorsque le module d'impression (3) est déplacé dans la direction de déplacement (Z') entre la position d'entretien et la position d'impression, le guide latéral (30, 30') étant déplaçable entre des positions active et 30 inactive, la surface de guidage (31, 31') du guide latéral (30, 30'), dans la position active, s'étendant dans la direction de déplacement (Z') et étant placée contre la paroi latérale de guidage (12, 12') du support (4) tandis que les surfaces latérales de référence (8, 8') sont placées de manière espacée vis-à-vis des butées 35 latérales de référence (16, 16'). et la surface de guidage (31, 31') du guide latéral (30, 30'), dans la position 3062596 - inactive, étant placée de manière espacée vis-à-vis de la paroi latérale de guidage (12, 12') du support (4) de telle sorte que les surfaces latérales de référence (8,8') soient positionnables contre les butées latérales de référence (16, 16'). 5 2. Système d'impression selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de déplacement (26) est configuré pour déplacer le module d'impression (3) jusqu'aux unités de positionnement (15a, 15b) et à partir de celles-ci dans une direction de déplacement (Z') qui s'étend à un angle oblique (a) par rapport à la verticale, et dans lequel les butées latérales de référence (16, 16'), le guide latéral 10 (30, 30'), les surfaces latérales de référence (8, 8') et la paroi latérale de guidage (12, 12') sont placés au niveau d'un côté inférieur du module d'impression (3). 3. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de support de substrat comprend un tambour qui est apte à 15 tourner autour d'un axe central, et dans lequel le module d'impression (3) est positionné le long d'une partie supérieure d'une circonférence du tambour. 4. Système d'impression selon la revendication 3, dans lequel une pluralité des modules d'impression (3) est prévue, ceux-ci étant positionnés de manière 20 mutuellement espacée et adjacente le long de la partie supérieure de la circonférence du tambour. 5. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le guide latéral (30, 30') comprend une surface de glissement en tant que 25 surface de guidage, en particulier constituée de plastique. 6. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le guide latéral (30, 30') est raccordé par charnière à la structure (1) et/ou à l'unité de positionnement (15a, 15b) et peut être actionné de façon à tourner entre sa position active et sa position inactive, en particulier peut être actionné par voie hydraulique ou pneumatique. 7. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support (4) comprend des parois latérales de guidage (12, 12') respectives au niveau de ses deux extrémités de support (7a, 7b), et dans lequel des guides latéraux (30, 30') respectifs sont prévus pour chacune d'elles. 3062596 17 - 8. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les unités de positionnement (15a, 15b) comprennent des dispositifs de tension latéraux (20, 20') servant à pousser les surfaces latérales de référence (8, 8') du support (4) contre les butées latérales de référence (16, 16') dans la 5 position d'impression. 9. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'une des extrémités (7a) de support du support (4) définit une surface d'extrémité frontale de référence (10), dans lequel une unité correspondante parmi les unités de positionnement 10 (15a) comprend en outre une butée d'extrémité frontale de référence (17) contre laquelle la surface d'extrémité frontale de référence (10) du support (4) est destinée à être placée dans la position d'impression, dans lequel le mécanisme de déplacement (26) est configure pour permettre au module d'impression (3) de se déplacer par rapport à la butée 15 d'extrémité frontale de référence (17) lorsque les extrémités (7a, 7b) de support sont reçues par les unités de positionnement (15a, 15b), dans lequel un guide d'extrémité frontale (35) est prévu, celui-ci comportant une surface de guidage (36) configurée pour guider une paroi d'extrémité frontale de guidage (13) du support (4) lorsque le module d'impression 20 (3) est déplacé dans la direction de déplacement (Z') entre la position d'entretien et la position d'impression, dans lequel le guide d'extrémité frontale (35) peut être déplacé entre des positions active et inactive, dans lequel la surface de guidage (36) du guide d'extrémité frontale (35), 25 dans la position active, s'étend dans la direction de déplacement (Z') et est placée contre la paroi d'extrémité frontale de guidage (13) du support (4) tandis que la surface d'extrémité frontale de référence (10) est placée de manière espacée vis-à-vis de la butée d'extrémité frontale de référence (17), et dans lequel la surface de guidage (36) du guide d'extrémité frontale (35), 30 dans la position inactive, est placée de manière espacée vis-à-vis de la paroi d'extrémité frontale de guidage (13) du support (4) de telle sorte que la surface d'extrémité frontale de référence (10) puisse être positionnée contre la butée d'extrémité frontale de référence (17). 35 10. Système d'impression selon la revendication 9, dans lequel les unités de positionnement (15a, 15b) comprennent un dispositif de tension d'extrémité frontale (21') pour pousser la surface d'extrémité frontale de référence (10) du 3062596 support (4) contre la butée d'extrémité frontale de référence (17) dans la position d'impression. 11. Système d'impression selon l'une des revendications précédentes, dans 5 lequel les extrémités (7a, 7b) de support du support (4) définissent des surfaces inférieures de référence (11, 11'), dans lequel les unités de positionnement (15a, 15b) comprennent en outre des butées d'extrémité inférieures de référence contre lesquelles les surfaces inférieures de référence (11, 11') du support (4) sont destinées à être placées 10 dans la position d'impression.