FR 3073258 A1 20190510 FR 1760436 A 20171107 B15996 - 10221-01 1 CENTRALE HYDROELECTRIQUE FLOTTANTE POUR RIVIERES PEU PROFONDES Domaine La présente demande concerne une centrale hydroélectrique. Exposé de l'art antérieur Les centrales hydroélectriques de très faible puissance correspondent à des installations qui fournissent une puissance électrique inférieure à 500 kW (micro-centrales) voire moins de 20 kW (pico-centrales). De telles centrales hydroélectriques sont majoritairement des centrales réalisées au fil de l'eau, demandant peu de travaux de génie civil et produisant une électricité qui varie avec le débit du cours d'eau. Elles présentent l'avantage d'entraîner un coût de fabrication et d'installation réduit par rapport à une centrale hydroélectrique associée à un barrage, et ne perturbent pas la vie propre du cours d'eau. En particulier, l'intégrité des populations piscicoles est maintenue, la dévalaison des poissons migrateurs est possible et la continuité hydro-biologique du cours d'eau est préservée. Ces centrales hydroélectriques peuvent être placées en bas d'une chute d'eau, exploitant ainsi l'énergie potentielle de l'eau, ou dans le lit d'une rivière, exploitant ainsi l'énergie cinétique de l'eau. Dans le premier cas, un minimum de fondations et de terrassement est toutefois nécessaire (notamment pour former les appuis de l'arbre B15996 - 10221-01 2 de la turbine et la conduite d'entrée d'eau). Dans le second cas, il est envisageable de ne pas réaliser de fondations en optant pour des centrales flottantes. Les centrales hydroélectriques flottantes, qui 5 réalisent, en outre, hors de l'eau la conversion mécano-électrique, renforcent les avantages des centrales au fil de l'eau en ce qui concerne le coût de fabrication et le respect de l'environnement. Les centrales flottantes ont comme avantage supplémentaire une rapidité d'installation et de démontage, ces 10 opérations pouvant être réalisées par une main d'oeuvre non spécialisée à proximité du lieu d'exploitation. Leur ancrage peut, en outre, être similaire à celui utilisé en batellerie. Il existe un besoin d'une centrale hydroélectrique flottante qui satisfait les besoins en énergie électrique des 15 sites hors réseau électrique, parce que difficiles d'accès ou isolés à partir des courants de rivières. Elle doit donc pouvoir se déployer sur un grand nombre de sites. Cela implique que la centrale hydroélectrique soit utilisable pour des rivières de faibles profondeurs (par exemple entre 1 m et 4 m) contrairement 20 à de nombreuses hydroliennes actuellement disponibles. Cela implique aussi que la centrale hydroélectrique soit utilisable le cas échéant, dans des rivières de faibles vitesses, qui sont également très nombreuses, avec une vitesse néanmoins supérieure à 1,5 m/s. Or, la puissance électrique fournie par la centrale hydroélectrique dépend du cube de la vitesse de la rivière et donc s'affaisse fortement lorsque celle-ci se rapproche de 1 m/s par exemple. Les puissances escomptées de la centrale hydroélectrique ne peuvent être que modestes : de la centaine de watts à une vingtaine de kilowatts correspondant à la limite supérieure définissant la pico électricité. D'autres objectifs sont visés : cette hydrolienne doit pouvoir être produite à un coût très modéré. Elle doit être robuste pour ne nécessiter que peu de maintenance, notamment en raison de la difficulté d'accès aux sites ou des compétences techniques limitées des agents de maintenance disponibles. B15996 - 10221-01 3 Les centrales hydroélectriques flottantes de l'art antérieur, qu'elles soient munies d'une turbine à axe vertical ou horizontal, ne sont pas adaptées à de telles contraintes. Les solutions déjà retenues sont insatisfaisantes pour au moins l'une 5 des raisons 1), 2) et 3) suivantes : 1) Les centrales développent une puissance produite non optimisée vis-à-vis des cours d'eau considérés. La ressource disponible étant modeste, l'architecture de la turbomachine doit s'adapter à la section du cours d'eau à faible profondeur et à sa 10 faible vitesse. Il est par exemple souhaitable d'accélérer localement l'écoulement à proximité de la turbine via des carénages. Il peut être par exemple peu avantageux d'envisager un positionnement de la turbine à proximité de la surface de l'eau, voire traversant la surface de l'eau, comme dans le brevet 15 US4411632 ou la demande de brevet W0201505596, ce qui peut entraîner une instabilité hydrodynamique de cette surface et un dénoyage partiel ou total de la turbine et son blocage. Il est par exemple souhaitable d'utiliser des turbines Darrieus de rapport d'aspect supérieur à un, voire voisin de deux, comme dans 20 la demande de brevet US2010176595 car elles exploitent mieux la section transversale disponible de la rivière qu'une turbine à axe horizontal carénées comme dans le brevet DE102014119253. 2) La plateforme flottante émergée de la centrale soutient des composants de grande taille et pesants de la 25 turbomachine et éventuellement même une génératrice comme dans la demande de brevet CA2696758, ou un système de relevage de la turbine de la demande de brevet US2010176595 ou enfin la partie émergée de roues flottantes à aubes disposées par paires sur les deux côtés comme dans la demande de brevet US2010123316. Pour 30 l'application visée, cette option présente des inconvénients car trois problèmes se manifestent alors: - Un encombrement important en hauteur entraîne une perte de maniabilité, qualité indispensable pour une installation dans des lieux difficiles d'accès. Cela peut être le cas notamment 35 pour des centrales hydroélectriques destinées à alimenter des B15996 - 10221-01 4 systèmes électroniques dans des lieux difficiles d'accès, par exemple des téléphones dans les refuges en montagne ou des capteurs de mesure via des batteries rechargeables en sites isolés proches d'un cours d'eau. 5 - La conception d'une plateforme peu économe en matériau peut entrainer des coûts de fabrication excessifs et empêcher son industrialisation à grande échelle. - Une partie émergée encombrante, particulièrement visible de la berge, peut entraîner des nuisances visuelles. 10 - Ces parties émergées comportant généralement la génératrice peuvent susciter des actes de vandalisme. 3) L'utilisation d'une centrale flottante avec une plateforme flottante qui soutient des composants de la turbomachine a induit dans la plupart des applications un 15 dimensionnement d'un organe de flottaison volumineux, car ledit organe doit en particulier compenser une moindre stabilité résultant de l'élévation du centre de gravité de la turbomachine. Un tel dimensionnement doit être repensé malgré les deux avantages qui en ont résulté jusqu'à présent : 20 - Le premier a consisté à pouvoir exercer une activité de maintenance in situ en ayant un accès direct à la génératrice et indirect à la turbine grâce au système de relevage. Ce mode d'intervention ne peut être conservé ici, la turbomachine étant totalement immergée et il convient d'imaginer une solution de 25 maintenance tout en essayant de réduire la fréquence des interventions en jouant sur la fiabilité de l'hydrolienne. - Le second a consisté à mettre la turbine dans de bonnes conditions de fonctionnement vis-à-vis du flux incident en gardant : (i) une assiette nulle par rapport à la surface libre 30 du courant, ce qui implique que la stabilité en tangage, et la stabilité en roulis de la plateforme soient assurée ; (ii) un positionnement vertical de la plateforme proche de la surface libre de manière stable notamment vis-à-vis des perturbations issues de la ligne d'amarrage ; et enfin (iii) une stabilité en 35 lacet. Il convient de maintenir ces avantages tout en réduisant B15996 - 10221-01 5 fortement les dimensions de l'organe de flottaison pour réduire les contraintes de coût en investissement. Résumé Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de prévoir 5 une centrale hydroélectrique qui pallie au moins certains des inconvénients des centrales hydroélectriques décrites précédemment. Ainsi, un mode de réalisation prévoit une centrale hydroélectrique flottante, destinée à être immergée partiellement 10 dans un cours d'eau, comprenant : - un organe de flottaison comprenant au moins deux coques allongées selon le sens du courant, parallèles et symétriques l'une de l'autre par rapport à un premier plan vertical et accouplées par une armature ; 15 - un canal, entièrement immergé ayant une section interne rectangulaire, convergente puis divergente dans le sens du courant, de longueur /, et ayant un plan de symétrie vertical coïncidant avec le premier plan, ledit canal étant formé par un carénage supérieur et un carénage inférieur, au moins horizontaux 20 à 10 degrés près au niveau du col du canal, et par une paire de carénages latéraux ; - une structure verticale de liaison, symétrique par rapport au premier plan, qui relie le canal à l'organe de flottaison et qui est fixée à l'armature et au carénage 25 supérieur ; - une turbomachine comprenant deux turbines, adjacentes et contrarotatives, logées dans le canal, munies chacune de N pales, N étant égal ou supérieur à 2, lesdites pales, mues par des forces de portance, balayant un cylindre lors d'un mouvement 30 de rotation des turbines autour d'axes de rotation situés chacun dans un deuxième plan vertical qui passe par le col du canal en coupant perpendiculairement le premier plan suivant un axe central vertical, chaque turbine étant reliée par une premier liaison pivot à un premier carter au sein du carénage supérieur pour 35 guider en rotation la turbine et par une deuxième liaison pivot à B15996 - 10221-01 6 un deuxième carter au sein du carénage inférieur pour entraîner une génératrice logée dans le deuxième carter, l'une des deux génératrices étant régulée pour tourner à une vitesse de rotation optimale en fonction de la vitesse du courant incident et l'autre 5 génératrice étant régulée pour tourner à la même vitesse de rotation ; et - un dispositif de maintien adapté à résister à la force de tramée que subit la centrale hydroélectrique flottante lorsqu'elle est partiellement immergée dans le cours d'eau, 10 comprenant une ligne d'amarrage sous tension inclinée par rapport à un plan horizontal d'un angle d'inclinaison, comprenant une partie supérieure et une partie inférieure, la partie inférieure étant située en amont selon le sens du courant par rapport à la partie supérieure, la partie supérieure étant composée d'un 15 élément fixé à une extrémité aval en un premier point situé sur une colonne verticale au sein du canal dont l'axe coïncide avec ledit axe central, à égale distance, à 10 % près, des carénages supérieur et inférieur et la partie inférieure étant composée d'un ou de plusieurs éléments, chacun étant fixé à leur extrémité amont 20 sur un système d'ancrage destiné à être solidaire du lit ou des rives du cours d'eau, chaque élément de la ligne d'amarrage comprenant un câble, un cordage, une tige ou une chaine. Selon un mode de réalisation, pour chaque turbine, les pales de la turbine comprennent des parties centrales verticales 25 se prolongeant aux extrémités par des bras supérieurs et inférieurs, horizontaux à 10 degrés près, via des portions coudées profilées, les bras supérieurs étant connectés à la première liaison pivot, les bras inférieurs étant connectés à la deuxième liaison pivot et, pour chaque turbine, la hauteur de la partie 30 centrale de chaque pale, mesurée parallèlement à l'axe de rotation de la turbine, est supérieure ou égale aux 2/3 de la hauteur de la turbine, la distance minimale entre chaque pale et les carénages latéraux étant comprise entre une et dix épaisseurs maximales de la pale. B15996 - 10221-01 7 Selon un mode de réalisation, chaque carénage latéral a une section horizontale en forme d'un profil d'aile dont la cambrure relative est supérieure à 10 %, la courbure de la ligne de cambrure moyenne étant maximale d'une part au niveau du col, 5 qui est situé à moins de 40 % de la longueur /, et d'autre part au niveau du bord de fuite du carénage latéral, le bord de fuite pointant vers l'extérieur du canal. Selon un mode de réalisation, le carénage inférieur a une section verticale en forme de profil d'aile à haute portance 10 et à fort coefficient de moment piqueur à portance nulle, l'angle d'incidence de ce profil pouvant varier de 0 à 10 degrés avec la direction horizontale. Selon un mode de réalisation, le carénage inférieur se prolonge davantage vers l'aval, selon le sens du courant, que le 15 carénage supérieur et les carénages latéraux. Selon un mode de réalisation, le carénage supérieur a une section verticale en forme de profil d'aile biconvexe symétrique. Selon un mode de réalisation, le bord d'attaque du 20 carénage supérieur est en aval, selon le sens du courant, par rapport au bord d'attaque du carénage inférieur tout en étant situé en amont du deuxième plan vertical à une distance du deuxième plan vertical supérieure à 1,5 fois le rayon des turbines. Selon un mode de réalisation, la résultante D des forces 25 de tramée hydrodynamiques s'exerçant sur les composantes de la centrale hydroélectrique à l'exclusion des turbines s'exercent en un deuxième point situé dans un plan horizontal situé au-dessus du plan horizontal contenant le premier point. La résultante L des forces de portance s'exerçant aux centres de poussée des 30 carénages supérieur et inférieur s'exerce en un troisième point et le moment cabreur de la résultante D est compensé par le moment piqueur de la résultante L pour atteindre l'assiette nulle. Selon un mode de réalisation, le canal comprend deux lests de même poids au sein des deux carénages latéraux de façon B15996 - 10221-01 8 que le poids du canal compense la force d'Archimède s'appliquant au canal. Selon un mode de réalisation, les lests sont placés dans les carénages latéraux afin de faire coïncider le centre de 5 gravité du canal avec le centre de carène du canal. Selon un mode de réalisation, pour une vitesse incidente maximale du courant et une valeur maximale du tirant d'eau correspondant à un angle d'inclinaison minimal amin, le volume immergé de l'organe de flottaison est tel que l'excès de la force 10 d'Archimède s'exerçant sur la centrale hydroélectrique flottante diminuée de la force d'Archimède s'exerçant sur le canal, par rapport au poids de la centrale hydroélectrique flottante diminué du poids ddu canal est sensiblement égal au produit de tg(ai) avec la résultante des forces de tramée hydrodynamiques maximales 15 s'exerçant sur la centrale hydroélectrique flottante. Selon un mode de réalisation, en l'absence de courant, ledit axe central contient le centre de carène de l'ensemble constitué par les parties immergées de l'organe de flottaison, et de la structure de liaison et par les turbines et le centre de 20 gravité dudit ensemble et des génératrices, la forme des coques étant adaptée pour maintenir ledit centre de carène et ledit centre de gravité sur ledit axe central quel que soit le tirant d'eau à assiette nulle de la centrale hydroélectrique flottante soumise à un courant. 25 Selon un mode de réalisation, les coques ont un allongement choisi de façon à, pour un volume immergé constant de la centrale hydroélectrique flottante, lors d'une perturbation en tangage avant ou arrière, déplacer ledit centre de carène de la centrale hydroélectrique flottante pour obtenir un moment de 30 redressement par rapport audit centre de gravité pour atteindre l'assiette nulle. Selon un mode de réalisation, chaque génératrice est une machine synchrone à entraînement direct de forme discoïde, le rapport entre la hauteur du rotor de la génératrice, mesurée selon B15996 - 10221-01 9 ledit axe de rotation, et le diamètre du rotor variant de 0,1 à 0,2. Selon un mode de réalisation, l'extrémité amont de la partie inférieure de la ligne d'amarrage est fixée à un système 5 d'ancrage destiné à être solidaire du fond du lit du cours d'eau. Selon un mode de réalisation, la partie inférieure de la ligne d'amarrage comprend un élément sensiblement transverse au courant, maintenu en deux points de maintien immergés à une hauteur inférieure au premier point, destinés à être installés 10 sur un support solidaire des rives du cours d'eau ou des piles de pont. Selon un mode de réalisation, chaque carénage latéral comprend une face verticale externe bordée en haut par une ailette marginale supérieure et en bas par une ailette marginale 15 inférieure, les ailettes marginales supérieure et inférieure ayant la forme de lames de largeur au moins en partie constante, l'ailette marginale supérieure étant orientée dans un plan transverse à l'écoulement à 45° vers le haut et l'ailette marginale inférieure étant orientée dans un plan transverse à 20 l'écoulement à 45° vers le bas, les ailettes marginales supérieure et inférieure courant du bord d'attaque au bord de fuite du carénage latéral. Selon un mode de réalisation, les ailettes marginales inférieures sont prolongées en leurs extrémités amont et aval par 25 des pattes de soutien adaptées à servir de support pour la centrale hydroélectrique flottante en période de basses eaux. Un mode de réalisation prévoit également une installation hydroélectrique comprenant au moins deux centrales hydroélectriques flottantes telles que définies précédemment. Les 30 lignes d'amarrage ont une partie inférieure commune aux centrales hydroélectriques flottantes et comprenant un élément sensiblement transverse au courant et formant une ligne polygonale. Un mode de réalisation prévoit également un procédé d'installation ou de désinstallation de la centrale 35 hydroélectrique flottante telle que définie précédemment, B15996 - 10221-01 10 comprenant le tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface de l'eau par un navire et : - lors d'un déplacement de la centrale hydroélectrique flottante d'un quai vers un site de fonctionnement localisé par 5 une bouée d'amarrage soutenant l'extrémité aval de la partie inférieure de la ligne d'amarrage, l'installation de la centrale hydroélectrique flottante, en connectant l'extrémité amont de la partie supérieure de ladite ligne d'amarrage sur la partie inférieure sous la bouée, les parties inférieure et supérieure se 10 trouvant dans le prolongement l'une de l'autre et sous tension à l'issue de cette opération ; et - lors d'un déplacement de la centrale hydroélectrique flottante du site de fonctionnement vers le quai, la désinstallation de la centrale hydroélectrique flottante, en 15 déconnectant l'extrémité amont de la partie supérieure de la ligne d'amarrage, de la partie inférieure de la ligne d'amarrage sous la bouée, la bouée se trouvant alors libérée, tout en maintenant une portion de la partie inférieure de la ligne d'amarrage en position verticale. 20 Selon un mode de réalisation, la structure de liaison est reliée à l'armature par un système de déblocage/blocage de sorte qu'une grue puisse déplacer la turbomachine par rapport à l'armature, une fois la centrale hydroélectrique flottante arrimée à quai. 25 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 30 la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation d'une centrale hydroélectrique selon l'invention ; la figure 2 est une vue partielle en perspective avec coupe de la partie inférieure de la centrale hydroélectrique 35 représentée en figure 1 ; B15996 - 10221-01 11 la figure 3 est une vue en coupe partielle de la centrale hydroélectrique représentée en figure 1 selon un plan vertical parallèle au sens du courant contenant l'axe d'une des turbines de la centrale hydroélectrique ; 5 la figure 4 est une vue en coupe partielle de la centrale hydroélectrique représentée en figure 1 selon un plan vertical de symétrie parallèle au sens du courant ; la figure 5 est une vue partielle en perspective d'un système anti-débris placé à l'amont d'un mode de réalisation de 10 la centrale hydroélectrique selon l'invention ; et les figures aA à 6D représentent des modes de réalisation d'un dispositif de maintien dans un cours d'eau de la centrale hydroélectrique représentée en figure 1. Description détaillée 15 Dans la suite de la description, les expressions "sensiblement", "environ", "approximativement" et "de l'ordre de" signifient "à 10 % près". En outre, les adjectifs "inférieur" et "supérieur" sont utilisés par rapport à une direction de référence qui correspond aux axes de rotation des turbines de la centrale 20 hydroélectrique et qui est la direction verticale dans la suite de la description. Toutefois, la direction de référence peut être inclinée de plus ou moins 20 degrés par rapport à la direction verticale. En outre, les termes "amont" et "aval" sont utilisés par rapport au sens du courant. De plus, seuls les éléments 25 nécessaires à la compréhension de l'invention seront décrits et représentés sur les figures. La figure 1 représente une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation d'une centrale hydroélectrique 5. La centrale hydroélectrique 5 comprend : 30 1) Un organe de flottaison 10 comprenant deux coques 12, également appelées flotteurs, allongées selon le sens du courant, parallèles et symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan A vertical et accouplées par une armature supérieure 14. Cette armature supérieure 14 a été représentée à titre d'exemple par 35 une pièce planaire transverse horizontale d'un seul tenant en B15996 - 10221-01 12 forme d'arche qui relie les parties médianes des faces supérieures des flotteurs 12 en jouant un rôle analogue à celui du pont d'un catamaran. On a représenté en figure 1 de façon schématique la ligne de flottaison 16 des coques 12. L'organe de flottaison 10 5 ne soutient aucun composant de la turbomachine, non représentée en figure 1 et décrite ci-après, qui est totalement immergée et, par sa structure générale de catamaran, il induit une stabilité bien connue en roulis. Une variante de la coque 12 non représentée peut avantageusement être munie d'une étrave inversée, ce qui 10 permet de traverser sans tanguer les vagues et le clapot ainsi que le remous de la zone décélérée en amont de la centrale 5. Bien que les coques 12 de l'organe de flottaison 10 soient écartées de manière à ne pas être perturbées par la surélévation de la surface libre produite en amont de la centrale 5 et résultant de son effet 15 d'obstruction, cette forme d'étrave permet également de fendre plus aisément des déformations résiduelles de l'interface. Elle offre également une moindre possibilité d'accroche et de blocage des débris flottants ou embâcles qu'une étrave classique. 2) Un canal 20, entièrement immergé et à section interne 20 rectangulaire, convergente puis divergente dans le sens du courant, comme un venturi, dont un plan de symétrie vertical coïncide avec le plan A. On appelle par la suite col 21 du canal la partie du canal 20 où la section droite du canal 20 selon le sens du courant est d'aire minimale. Dans le présent mode de 25 réalisation, le canal 20 est formé par une paire de carénages latéraux 22 et par une paire de carénages supérieur 24 et inférieur 26 sensiblement horizontaux du moins au niveau du col 21, également appelés carénages horizontaux par la suite. Ces deux paires sont décrites plus détail par la suite en relation avec 30 les figures 2 et 3 par une coupe horizontale et par une coupe verticale respectivement. La longueur totale/du canal 20, mesurée selon un axe horizontal contenu dans le plan P4 est égale à la longueur entre le bord d'attaque 25 et le bord de fuite 27 d'un carénage latéral 22. A titre d'exemple, la longueur / est comprise 35 entre 2 m et 5 m. Selon un mode de réalisation, la distance B15996 - 10221-01 13 séparant les bords de fuite mesurée selon un axe horizontal perpendiculaire au plan A est sensiblement égale à la longueur /. Ce canal 20 est fixé à l'organe de flottaison 10 via une structure verticale de liaison 28, symétrique par rapport au plan 5 P4 ayant avantageusement une section horizontale en forme d'aile de profil biconvexe symétrique par rapport à l'écoulement incident, la structure 28 étant solidairement fixée supérieurement sur l'armature 14 et inférieurement à la fois sur le carénage horizontal supérieur 24 et sur le carénage horizontal inférieur 10 26 après avoir traversé la hauteur du canal 20. Des renforts diagonaux totalement émergés et non représentés peuvent avantageusement renforcer la fixation supérieure. 3) Une turbomachine, non représentée en figure 1 et décrite plus en détail par la suite en relation avec les figures 15 2 et 3, formée par un couple de deux turbines, jumelles et contrarotatives, logées dans le canal 20, dont le nombre de pales peut être égal ou supérieur à 2. Seuls sont représentés sur la figure 1 les axes de rotation F et F' de ces turbines situés chacun dans un plan vertical A' qui passe par la section du col 21 du canal 20 20 en coupant perpendiculairement le plan A suivant un axe vertical A. Les pales de ces turbines, mues par des forces de portance lorsqu'elles sont plongées dans un courant, balaient un cylindre autour de ces axes F et F' dont les faces supérieures et inférieures sont distantes des carénages supérieur et inférieur 25 24, 26 d'au plus 1/6 de la hauteur totale du col 21. De telles turbines peuvent être des turbines Darrieus ou des variantes de turbines Darrieus, par exemple des turbines en H, ou Gorlov. Un mode de réalisation préféré de ces turbines est représenté en figure 2 et est décrit plus en détail par la suite. A titre 30 d'exemple, le rapport l de la hauteur de chaque turbine 36 sur son diamètre est compris entre 0,5 et 1,6. Le mouvement de rotation des pales pour chaque turbine est transmis via des bras sensiblement horizontaux à un arbre ou à un élément d'arbre, d'axe F ou F', dont l'extrémité inférieure entraine une génératrice, 35 également appelée convertisseur électromécanique, placée dans un B15996 - 10221-01 14 carter contenu dans le carénage horizontal inférieur 26, cette génératrice jouant ainsi un rôle de lest. Une des deux génératrices est régulée pour tourner à une vitesse optimale en fonction de la vitesse du courant incident et 5 la seconde génératrice est régulée pour tourner à la même vitesse dans une même relation de position angulaire déterminée par rapport aux pales de la première turbine. La géométrie des turbines, ainsi que la géométrie du canal 20 dans lequel elles se trouvent, exploitent la section du 10 cours d'eau à faible profondeur de manière optimale à plusieurs titres : (i) Les turbines sont protégées d'interactions nocives avec l'interface par le carénage horizontal supérieur 24. (ii) La contra-rotativité des turbines, si elles sont 15 suffisamment rapprochées et quelle qu'en soit l'orientation (pales remontant ou descendant au courant entre les turbines) augmente le rendement du couple de turbines, c'est-à-dire qu'il est supérieur à la somme des deux turbines isolées. (iii) Comme la section du col 21 correspond sensiblement 20 au maitre couple de l'ensemble des deux turbines, le rapport d'aspect de la section du col, égal au rapport de sa largeur sur sa hauteur, est sensiblement compris entre 1,25 et 4. Pour au mieux épouser les caractéristiques de la section de la rivière, ce rapport est avantageusement choisi supérieur à deux en 25 maintenant l inférieur à un. (iv) Le col 21 du canal 20 peut être considéré comme le col d'un venturi se prolongeant par un diffuseur rectangulaire avec un rapport d'aspect des sections croissant vers l'aval. En effet si la hauteur croit par suite de la cambrure vers le bas du 30 carénage inférieur 26, le carénage supérieur 24 restant horizontal, la largeur croit plus rapidement et peut doubler au niveau du bord de fuite 27 par rapport à la largeur du col 21. Selon un mode de réalisation, la largeur du col 21 est de (1/2)*/ et sa hauteur varie entre (1/2,5)*/ et (1/8)*1. B15996 - 10221-01 15 Est uniquement représentée sur la figure 1, la partie supérieure d'une ligne d'amarrage 30 sous tension, décrite plus en détail par la suite, pouvant correspondre à un câble, une tige, un cordage, une chaine, ou à une combinaison de ces éléments. Elle 5 est destinée à résister à la force globale de tramée que subit la centrale hydroélectrique flottante 5 de façon à maintenir la centrale hydroélectrique 5 en place. La figure 4 est une vue en coupe de la centrale hydroélectrique 5 représentée en figure 1, dans le plan A, 10 illustrant les forces appliquées à la centrale 5. Une première composante Dt, correspondant à la force globale de tramée que subit la centrale 5, vient des turbines elles-mêmes en fonctionnement. Une seconde composante D réunit les tramées s'exerçant sur chaque composant de la centrale 5 en dehors des 15 turbines, à savoir sur les coques 12, les carénages 22, 24, 26 et à un degré moindre sur la structure de liaison 28. En plus des tramées régulières, des tramées de vagues s'exercent au niveau de la ligne de flottaison 16 des coques 12, à la frontière entre les parties immergée et émergée. La ligne d'amarrage 30, inclinée 20 par rapport à un plan horizontal d'un faible angle a qui résulte en particulier de la longueur de la ligne d'amarrage 30, est fixée à une extrémité aval en un point de maintien 0 situé sur une colonne verticale 29 de la structure de liaison 28 au sein du canal 20 dont l'axe coïncide avec l'axe A, sensiblement à égale 25 distance des carénages supérieur et inférieur 24, 26. A titre d'exemple, l'angle a est compris entre 0 ° et 30 °. La ligne d'amarrage 30 est d'autre part fixée à l'extrémité opposée, non représentée sur les figures 1 et 4, en amont sur un ou des supports de maintien solidaire(s) du lit ou des rives du cours d'eau comme 30 cela est décrit plus en détail par la suite en relation avec les figures aA à 6D. Enfin on peut remarquer que la face verticale externe de chaque carénage latéral 22 est bordée sur les bords inférieur et supérieur par deux ailettes marginales 32, représentées sur la 35 figure 1, sous forme de deux lames de largeur constante orientées B15996 - 10221-01 16 dans un plan transverse à l'écoulement à + 45° pour l'ailette marginale 32 supérieure et - 45° pour l'ailette marginale 32 inférieure courant du bord d'attaque 25 au bord de fuite 27 du carénage latéral 22. En outre, les deux lames 32 voisines du 5 carénage horizontal inférieur 26 sont prolongées en leurs deux extrémités par des pattes de soutien 34 de forme hydrodynamique qui peuvent servir de support pour la centrale 5 en période de basses eaux. La figure 2 représente une vue en perspective cavalière, 10 avec une coupe horizontale de la centrale 5 sensiblement à mi-hauteur du canal 20 de la centrale 5 selon l'invention et la figure 3 représente une coupe verticale suivant un plan longitudinal parallèle au plan A passant par l'axe P d'une turbine 36. Ces figures permettent de découvrir d'une part l'évolution 15 longitudinale des carénages latéraux 22 et d'autre part la géométrie d'un mode de réalisation de la turbomachine 35 comprenant les deux turbines 36 jumelles qui sont représentées dans leur intégrité. On appelle plan I le plan vertical perpendiculaire au 20 plan A tangent à l'entrée du canal 20, c'est-à-dire le plan vertical perpendiculaire au plan A en amont et tangent aux bords d'attaque 25 des carénages latéraux 22 et on appelle plan S le plan vertical perpendiculaire au plan A tangent à la sortie du canal 20, c'est-à-dire le plan vertical perpendiculaire au plan A 25 en aval et tangent aux bords de fuite 27 des carénages latéraux 22. On observe que chaque carénage latéral 22, qui se développe du plan vertical I de l'embouchure du canal 20 vers le plan vertical de sa sortie S, a une section horizontale en forme d'un profil d'aile à très forte courbure de la ligne moyenne. Cette 30 courbure est essentiellement localisée d'une part au niveau du col 21 qui est situé à moins de 40 % de la longueur mesurée à partir du plan I, et d'autre part près du bord de fuite 27, ce dernier pointant vers l'extérieur du canal 20, la cambrure relative (flèche maximale) résultant de ces deux zones étant 35 supérieure à 10 %. Les carénages latéraux 22 sont symétriques l'un B15996 - 10221-01 17 de l'autre par rapport au plan vertical médian A. Ils ont deux effets. Au-delà du col 21, ils constituent un diffuseur d'axe vertical qui oriente librement la centrale 5 face au courant incident et apportent ainsi un contrôle en lacet. De plus, comme 5 mentionné précédemment, un tel diffuseur tend à aspirer latéralement le courant de part et d'autre du canal 20, ce qui est bien adapté aux rivières plus larges que profondes. Le flux incident sur les turbines 36 s'en trouve accru et leur rendement augmenté. 10 Le mode de réalisation de la turbine 36 qui est représenté en figure 2 comporte trois pales motrices 38 mais pourrait en comporter seulement deux. Les pales 38 de chaque turbine 36 ont des parties centrales verticales 40 se prolongeant aux extrémités par des bras sensiblement horizontaux 42, via une 15 portion coudée profilée 44. Les bras inferieurs 42 sont reliés à un élément d'arbre 46, également appelé segment d'arbre, qui entraine une génératrice 48, également appelée convertisseur mécano-électrique, placée dans un carter 50 au sein du carénage horizontal inférieur 26, tandis que les bras supérieurs 42 sont 20 reliés à un moyeu 54 guidé en rotation autour d'un élément d'arbre 56 débouchant dans un carter 58 au sein du carénage horizontal supérieur 24. Les deux éléments d'arbre 46, 56 de chaque turbine 36, partageant le même axe de rotation P ou P', sont séparés et laissent le coeur de la turbine 36 sans obstacle. La hauteur de 25 la partie centrale 40 de la pale 38 mesurée parallèlement à cet axe, est supérieure ou égale au 2/3 de la hauteur de la turbine 36, la distance minimale entre chaque pale 38 et les carénages latéraux 22 étant comprise entre une et cinq épaisseurs maximales de pale 38. 30 Les deux carénages latéraux 22 ainsi que les deux carénages horizontaux 24, 26, dont seul le carénage inférieur 26 est représenté sur la figure 2, formant le canal 20, sont avantageusement fabriqués en matériaux composites légers, laissant de surcroit des parties creuses en leur sein. Ce canal 35 20 possède donc par construction une flottabilité positive. Le B15996 - 10221-01 18 centre de carène de la centrale hydroélectrique flottante 5, malgré la contribution majeure de l'organe de flottaison 10 pour la force d'Archimède, se trouve ainsi déplacé vers le bas. Or pour des questions de stabilité en tangage considérées dans la figure 5 4, il est avantageux d'éloigner le centre de carène CB de la centrale hydroélectrique au-dessus du centre de gravité et de localiser le centre de carène CB de la centrale hydroélectrique flottante 5 au plus près de l'organe de flottaison 10. Pour cela, il suffit de donner une flottabilité neutre à ce canal 20 en 10 utilisant deux lests 60 égaux au sein des deux carénages latéraux 22, visibles en figure 2, sous forme de corps solides pesants, dont le poids total ajouté à celui des seuls carénages, sans prendre en compte celui des génératrices, s'oppose à la force d'Archimède du canal. Ces lests 60 sont en outre positionnés afin 15 de faire coïncider le nouveau centre de gravité du canal 20 avec son propre centre de carène et ainsi à lui conférer un couple de tangage nul issu des forces hydrostatiques, et cela quelle que soit l'inclinaison longitudinale de la centrale 5. De plus la répartition de ces lests 60 induit un moment de redressement en 20 roulis au point O. Le centre de carène CB de la centrale hydroélectrique flottante est donc défini par les contributions de l'organe de flottaison 10, la structure de liaison 28 et les turbines 36, dans la mesure où il n'y a pas de contribution des quatre carénages 22, 24, 26 formant le canal 20 qui possèdent une 25 flottabilité neutre grâce aux lests internes 60. Comme cela est représenté en figure 3, dans le présent mode de réalisation, le carénage horizontal inférieur 26 a une section verticale dans le plan de coupe en forme de profil d'aile à haute portance et à fort coefficient de moment piqueur Cm0 à 30 portance nulle, caractéristiques que possède par exemple le profil FX 74-CL5-140 MOD. L'angle d'incidence de ce profil peut varier de 0 à 10 degrés avec la direction horizontale. Un tel profil peut être positionné de façon que son foyer soit situé dans le voisinage du col 21 du canal 20. Dans la figure 3, on considère que le bord 35 de fuite 61 du carénage supérieur 24 se situe dans le plan S si B15996 - 10221-01 19 bien que le bord de fuite 62 du carénage inférieur 26 représenté est légèrement au-delà de ce plan. Selon un autre mode de réalisation, le bord de fuite 62 du carénage inférieur 26 peut se prolonger plus nettement au-delà du plan S. Ce carénage 26 a une 5 double fonction :(i) Il induit un couple piqueur qui peut être amplifié par la zone dépressionnaire qui se développe immédiatement à l'aval de chaque turbine 36. (ii) Il limite partiellement l'écoulement sous le canal 20 avec la plongée du bord de fuite 62 et donc augmente le flux entrant dans le canal 10 20. Le carénage horizontal supérieur 24 a, dans le présent mode de réalisation, une section verticale en forme de profil d'aile biconvexe symétrique qui n'apporterait en milieu infini aucune portance en situation horizontale. En fait, même en 15 position d'assiette nulle de la centrale 5, une portance de signe variable peut apparaitre sous les effets opposés de deux phénomènes. D'abord, la zone dépressionnaire qui se développe à l'aval de chaque turbine 36 affecte également ce carénage supérieur 24 mais de manière opposée en induisant une portance 20 négative. Ensuite la couche fluide au-dessus du canal 20 est d'autant plus accélérée que l'immersion du canal 20 est faible car l'écoulement de la rivière se trouve obstrué par le fonctionnement des turbines 36 à la manière d'un seuil. La pression dans cette couche est rabaissée en induisant une portance 25 positive. Il est avantageux que ces deux effets au moins se compensent ou que le second effet l'emporte en donnant une portance positive. La résultante des forces hydrodynamiques s'exerçant sur la surface de chacun des deux carénages horizontaux 24, 26, et se 30 décomposant suivant une portance et une tramée, possède un point d'application, sur la corde du profil considéré, appelé centre de poussée. On appelle CL le barycentre des centres de poussée des deux carénages horizontaux 24, 26, chaque centre de poussée étant affecté de la portance relative à sa propre résultante. Les 35 carénages latéraux 22 ne produisent pas de portance. On appelle B15996 - 10221-01 20 CD le barycentre (i) des centres de poussée des quatre carénages 24, 26, 22, chaque centre de poussée étant affecté de la tramée relative à sa propre résultante, ainsi que (ii) du centre de poussée de la structure de liaison 28 affecté de sa résultante 5 (de tramée uniquement) et (iii) des centres de dérive des coques des deux flotteurs 16 affectés de la tramée que la coque considérée subit. Les deux carénages horizontaux 24, 26 induisent donc, suite à l'effet majeur du carénage inférieur 26, une portance 10 résultante positive L qui s'exerce au point CL en aval de l'axe A qui induit en 0 un moment piqueur (voir figure 4). Ce moment s'oppose au moment cabreur induit en 0 par la seule tramée D, la tramée Dt qui vient de la turbine 36 elle-même en fonctionnement s'appliquant en O. Cette tramée s'exerce au point CD, au-dessus 15 de 0, qui se déplace lorsque la position de la centrale 5 s'écarte de la position d'assiette nulle. Un équilibre en tangage conduisant à une assiette nulle peut donc être obtenu en dimensionnant le canal 20 suivant ces considérations. On remarque, dans la figure 3, que le bord d'attaque 63 du carénage horizontal 20 supérieur 24 est décalé du plan I vers le plan A' tout en étant situé en amont de A' à une distance supérieure à 1,5 rayon de turbine 36. Le bord d'attaque 63 du carénage horizontal supérieur 24 est alors en aval du bord d'attaque 64 du carénage horizontal inférieur. Pour de faibles tirants d'eau de la turbomachine 35, 25 l'écoulement qui s'engage dans le canal 20 se trouve de ce fait augmenté car une partie du flux issu de la couche d'eau surélevée en amont de la centrale 5, laquelle joue partiellement le rôle d'un seuil, peut en plongeant alimenter les turbines 36 au lieu de s'échapper dès le plan I au-dessus du carénage supérieur 24. 30 Chaque convertisseur mécano-électrique 48 est une machine synchrone à entraînement direct de forme discoïde, le rapport entre la hauteur du rotor, mesurée selon ledit axe de rotation P ou P', et le diamètre du rotor variant de 0,1 à 0,3. Il s'agit, par exemple, d'une génératrice synchrone à entraînement 35 direct et à flux radial. La génératrice 48 peut également être B15996 - 10221-01 21 une machine électrique à flux axial. Cette machine est logée dans le carter 50 au sein du carénage inférieur 26. La paroi supérieure 65 de ce carter 50 sur laquelle la génératrice 48 est fixée comprend une ouverture 66 pour le passage de l'élément d'arbre 5 d'entraînement 46 qui traverse également la paroi supérieure 68 du carénage inférieur 26. La génératrice 48 comprend un rotor non représenté qui est solidaire de l'élément d'arbre d'entraînement 46. La puissance fournie par le convertisseur mécano-électrique 48 et les 10 dimensions de la génératrice 48 sont adaptées en fonction de la puissance maximale souhaitée. L'étanchéité de la génératrice 48 à l'eau est obtenue par des joints à lèvres radiaux 70 placés sur le pourtour du segment d'arbre moteur 46 entre les bras inférieurs 42 et la paroi supérieure 68 du carénage horizontal inférieur 26. 15 Un couvercle 72, prévu sous le carter 50, permet d'accéder à la génératrice 48. Ce couvercle 72 peut être traversé de lamelles longitudinales non représentées, laissant librement circuler l'eau librement déviée du courant dans le carter 50 pour refroidir la génératrice 48. 20 Comme cela apparaît sur la figure 4, la ligne d'amarrage 30, inclinée d'un faible angle a avec un plan horizontal, est soumise à une force de traction R, s'appliquant en 0, qui se décompose en une composante horizontale Rcosa et en une composante verticale Rsina. Le bilan horizontal des forces Rcosa = D + Dt 25 exprime que la composante horizontale Rcosa s'oppose à la tramée totale sur la centrale 5. Le bilan vertical des forces Rsina +W=B+L montre que la composante verticale Rsina s'ajoute au poids total W de la centrale 5, qui est le poids de l'ensemble constitué par l'organe de flottaison 10, la structure 30 de liaison 28, les turbines 36 et les génératrices 48 et ne comprend pas le poids du canal 20 (incluant les lests 60), pour s'opposer à la résultante des forces d'Archimède B. La stabilité de l'équilibre d'assiette nulle obtenue suivant les conditions énoncées plus haut, en négligeant les efforts hydrodynamiques de 35 tramée D, est maintenue par un moment de redressement en 0 lié B15996 - 10221-01 22 au couple formé d'un côté par B + L et d'un autre coté par W. Il est à remarquer que l'évolution du moment de redressement résultant de l'évolution de la portance résultante L et du déplacement du centre de poussée CL dépend de multiples paramètres 5 liés à la surface libre, au fond du cours d'eau et à la turbine. Cette évolution dans certains cas peut ne pas être stabilisante et c'est l'évolution du moment dû à la résultante plus importante des forces d'Archimède B qui entraîne cet effet stabilisateur global. 10 Deux conditions préalables sont satisfaites pour cela : - D'abord, à partir des bilans énoncés plus haut et en admettant que la tramée varie comme le carré de la vitesse V du courant, on peut montrer que l'inclinaison a décroit avec cette vitesse si la longueur de la ligne 30 varie peu. Ainsi une chute 15 de cette vitesse induit une diminution du tirant d'eau et une augmentation de cette vitesse induit un accroissement du tirant d'eau. Pour une vitesse incidente maximale de fonctionnement de la centrale 5 propre au site, il convient de choisir une valeur maximale du tirant d'eau afin de ne pas détériorer le rendement 20 (couche limite) et/ou de ne pas immerger les coques 12. Pour cette valeur maximale de la vitesse et pour une valeur maximale choisie du tirant d'eau, le tirant d'eau correspondant à un angle d'inclinaison minimal amin donné, il est possible à partir des bilans susmentionnés d'évaluer quelle est la valeur optimale du 25 volume Vmax immergé de l'organe de flottaison 10, en immersion maximale choisie, et donc de la force d'Archimède Bmax = PVMax associée, p étant la densité de l'eau. En effet l'excès de cette force d'Archimède par rapport au poids W de la centrale 5, qui dépend du poids de l'organe de flottaison 10, lui-même conditionné 30 par la valeur VMax, est sensiblement égal au produit de tan(amin) avec la tramée totale maximale D(amin) + Dt. Cette première condition permet d'aboutir à un choix optimal de VMax, caractéristique importante de l'organe de flottaison 10, ce qui limite les surcouts de matériau liés à des dimensions inutilement 35 importantes de cet organe 10 lors de sa fabrication. B15996 - 10221-01 23 - Ensuite, le plan vertical A' est positionné longitudinalement par rapport à l'organe de flottaison 10 de manière à ce qu'en l'absence de courant, l'axe vertical A, contienne le centre de carène CB de l'ensemble constitué par les 5 parties immergées de l'organe de flottaison 10, et de la structure de liaison 28 et par les turbines 36, la forme des coques 12 de l'organe de flottaison 10 maintenant cette propriété quel que soit le niveau de tirant d'eau à assiette nulle de la centrale 5 soumise à un courant. On observe ensuite que par ce positionnement de 10 l'organe de flottaison 10, combiné au positionnement défini plus haut des turbines 36, des génératrices 48 et de la colonne 28, que le centre de gravité CG appartient sensiblement à l'axe vertical A. Il est à noter que le centre de gravité CG correspond au centre de gravité de la turbomachine sans le canal 20 (incluant 15 les lests 60) mais incluant les turbines 36. Le centre de gravité CG et le centre de carène CB sont ainsi alignés sur cet axe A. Pour chaque inclinaison dans un plan A selon des axes différents, CB se déplace suivant une ligne gauche qui diffère de celle d'un navire habituel à deux égards. 20 Les flottaisons successives ne sont pas exactement isocarènes car la valeur de Rsina peut changer et la centrale 5 étant maintenue par la ligne d'amarrage 30 au voisinage du point 0, le centre de carène CB ne suit pas l'habituel arc de cercle métacentrique autour du métacentre. En fait, CB quitte bien la verticale passant 25 par CG, qui demeure fixe dans la centrale 5, mais se déplace soit en avant soit en arrière d'autant plus fortement que les coques 12 sont allongées. Il se trouve ainsi que le couple de forces qui s'exercent en ces deux points produit un moment de redressement vis-à-vis de perturbations en tangage avant ou arrière permettant 30 de restaurer l'assiette nulle. Ce moment sera également d'autant plus fort que CG et CB sont éloignés l'un de l'autre impliquant que le bras de levier qui sépare les forces qui s'y exercent croit. Cela justifie la mesure évoquée plus haut de localiser le centre de carène de la centrale hydroélectrique flottante 5 au 35 plus près de l'organe de flottaison 10. B15996 - 10221-01 24 Pour une centrale flottante 5, à la différence de la centrale totalement immergée de la demande de brevet DE102013107122, on peut montrer de plus que la dérivée de la fonction donnant l'inclinaison a avec la vitesse peut être 5 fortement réduite en valeur absolue sur la plage de vitesse d'intérêt, en favorisant une évolution de B fortement croissante avec le tirant d'eau. Pour mettre en place un tel lien de B avec le tirant d'eau, il faut jouer sur la géométrie de l'organe de flottaison 10 et en particulier sur l'augmentation de la surface 10 de flottaison et de son évolution verticale. Ainsi lors d'une variation de vitesse, cette surface étant convenablement élargie, et la coque 12 aplatie pour conserver le même Bmax, une variation de B suite à une variation de Rsina n'entraîne qu'un faible pilonnement. 15 La figure 5 représente une vue partielle en perspective, de la centrale hydroélectrique 5 munie, en outre, d'un système anti-débris 74 placé en amont de l'embouchure du canal 20. Le système anti-débris 74 comprend une armature 75 en forme de bec conique plongeant, délimitant quatre surfaces, de préférence 20 cylindriques, et comprenant, pour chaque surface, une succession de lames 76 parallèles qui prolongent vers l'amont les carénages horizontaux 24, 26 et latéraux 22 sensiblement à partir de leur bords d'attaque. Les surfaces viennent converger en amont vers un point 77 sensiblement à l'intersection du plan A et d'un plan 25 sensiblement parallèle au carénage horizontal inférieur 26. Le demi-angle au sommet que forment ces lames 76 par rapport à un axe horizontal passant par le point 77 est avantageusement inférieur à 30°. Les lames 76, étant pour chaque surface parallèles entre elles, s'échappent perpendiculairement 30 sensiblement à partir des bords d'attaque et sont profilées pour réduire leur traînée. Ces lames 76 empêchent la pénétration de débris au sein du canal 20 et participent également à la régularisation du courant incident en brisant les grosses structures turbulentes. Ce système anti-débris 74 peut être rendu 35 amovible par des charnières, non représentées, fixées sur le bord B15996 - 10221-01 25 d'attaque du carénage horizontal supérieur 24. Selon un mode de réalisation, un lest, non représenté, peut être prévu, par exemple sous le carénage horizontal inférieur 26, en aval de l'axe A, pour maintenir le centre de gravité CG sur l'axe A. 5 Les figures aA à 6D représentent, de façon partielle et schématique, des modes de réalisation des dispositifs de maintien 80 d'une centrale 5 ou de plusieurs centrales 5. Dans tous les modes de réalisation, le dispositif de maintien 80 est destiné à résister à la force de tramée que subit 10 la centrale hydroélectrique flottante 5. Il comprend la ligne d'amarrage 30 qui s'étend entre son ancrage ou ses ancrages et sa connexion sur la centrale 5. Cette ligne 30 est composée d'une combinaison d'éléments formés de câbles métalliques ou en fibres synthétiques, de tiges, de cordages, de chaines, etc. Les 15 jonctions d'éléments se font au moyen de manilles et/ou d' émerillons. Dans tous les modes de réalisation, la ligne d'amarrage 30 comprend une partie supérieure 82, également appelée partie aval, et une partie inférieure 84, également appelée partie amont, 20 la partie inférieure 84 étant située en amont de la partie supérieure 82 selon le sens du courant. La partie supérieure 82 comprend une seule ligne. La partie inférieure 84 peut en revanche avoir une structure variée : elle peut correspondre à une ligne prolongeant la partie supérieure 84 ; elle peut aussi être 25 composée d'un ou d'une succession de plusieurs autres éléments, de nature différente, la ligne résultante étant in fine raccordé à son extrémité amont sur un support de maintien solidaire du lit 90 ou des rives du cours d'eau. Dans tous les cas, il faut concevoir des procédures 30 d'installation et de désinstallation de la centrale 5 avec son dispositif de maintien 80. Une centrale unique 5 et à fortiori chaque centrale 5 d'un parc doivent en outre être adaptées à être tractées à la surface de l'eau par un navire de servitude qui opère entre le site de fonctionnement de la centrale 5 et un quai 35 de réparation, éventuellement commun à tout le parc. Il est ainsi B15996 - 10221-01 26 naturel d'utiliser un câble de remorquage fixé à une patte d'oie accrochée sur les coques 12. Le tractage de chaque hydrolienne 5 dans un sens ou dans l'autre sera rendu possible grâce aux deux coques 12 qui assurent une flottaison positive de la centrale 5 5 et qui lui confèrent une certaine maniabilité. La figure 6A. représente un mode de réalisation du dispositif de maintien 80 dans lequel, lors d'une période de fonctionnement, la ligne d'amarrage 30, située entièrement dans le plan médian P4 se trouve tendue par la tramée s'exerçant sur 10 la centrale 5 en formant l'angle a positif avec l'axe horizontal de la centrale 5 orienté dans le sens de l'écoulement et tracé à partir du point O. L'extrémité amont de la ligne 30 est fixée à un système d'ancrage 88 équipé d'un anneau supérieur, non représenté, solidaire de l'ancrage qui peut être par exemple une 15 vis d'ancrage, un corps mort, ou un scellement d'ancrage sur roche. L'anneau peut être pris par une manille fixé sur l'extrémité amont de l'élément inférieur de la ligne d'amarrage 30 ou un croc de palan. Sur cette même figure est représentée une petite bouée 92 attachée audit anneau solidaire du système 20 d'ancrage 88 par un filin 94 (orin) permettant de repérer l'ancrage. Pour cela l'extrémité inferieure de ce filin 94 est par exemple fixée sur le pourtour externe d'un croc de palan ou en aval de la manille sur l'élément inférieur de la ligne 30. Dans le premier cas, le filin 94 peut servir de plus à dégager la ligne 25 30 de l'anneau mais généralement les opérations de connexion-déconnexion lors des processus d'installation/ désinstallation nécessitent d'avoir à plonger et ce mode de dispositif de maintien se trouve plutôt adapté à de très faibles profondeurs (voisines de 2 mètres). Dans le cas où le système d'ancrage 88 est un corps 30 mort, ce dernier peut avoir la forme d'un parallélépipède de section triangulaire, de génératrice transverse à l'écoulement, une face de ce corps étant plaqué et fixé sur le fond 90 et formant un angle aigu avec une autre face en regard de la surface du cours d'eau et la dite autre face servant à orienter partiellement le B15996 - 10221-01 27 flux du cours d'eau vers la centrale pour augmenter le débit la traversant. La figure 6B représente un autre mode de réalisation du dispositif de maintien 80 dans lequel une bouée d'amarrage 96 en 5 position de serai flottaison et placée juste en amont de la centrale 5, vient se fixer, via un système 98 avec manille et émerillon, à la fois aux parties supérieure et inférieure 82, 84 de la ligne 30 La figure 6B représentant la centrale 5 installée et en cours de fonctionnement, les deux parties 82 et 84 tendues de la ligne 10 30 sont dans le prolongement l'une de l'autre. Lors d'une période de réparation, la partie inférieure 84 de la ligne d'amarrage 30, donc issu du point d'ancrage au fond, est libérée de la centrale 5 en restant attaché à la bouée 96 ; elle vient alors reposer en partie sur le fond 90 de la rivière et il s'infléchit en aval pour 15 remonter verticalement sous la bouée 96. Deux conditions au moins doivent être vérifiées. La longueur de la partie inferieure 84 est donc supérieure à la profondeur de la rivière. La capacité de la bouée 96 doit être suffisante pour reprendre le poids de la partie inferieure 84 de la ligne 30 du moins sa partie verticale. 20 En conclusion, cette bouée d'amarrage 96 permet d'une façon générale que le système d'ancrage 88 reste localisable et accessible pour l'installation et à la désinstallation de la centrale 5 On observera que l'ancrage des hydroliennes dans des 25 rivières profondes, au-delà de 4-5 mètres, demandent des moyens (utilisation de grues par exemple) techniques importants si on choisit les précédents moyens. Elles suscitent donc d'autres solutions comme le propose la demande de brevet DE102014119253. Pour des rivières peu profondes, ces moyens sont en revanche bien 30 adaptés. En particulier les scellements d'ancrage sur roche et surtout les ancres à vis sont plus maniables que les corps morts tant pour le transport que la mise en oeuvre, ce dernier type d'ancre requérant des moyens de mise en oeuvre moins lourds (vissage manuel pour les petites ancres dans les très faibles B15996 - 10221-01 28 profondeurs ou vissage hydraulique à partir d'une barge) et offrant un dispositif temporaire réversible. La figure 6C représente un mode de réalisation du dispositif de maintien 80 dans lequel la ligne d'amarrage 30 du 5 dispositif de maintien 80 comprend une partie amont 84 composée d'un élément inférieur 100 transverse lui-même maintenu en deux points de maintien fixes 102, également appelés points de fixation, à une hauteur inférieure au point 0, solidaire des rives du cours d'eau, des piles de pont, ou des parois d'un pertuis. 10 Ces points de fixation 102 peuvent être des pieux fichés dans le lit du cours d'eau à proximité des rives ou des structures fixées sur les berges naturelles ou artificielles. A cet élément transverse 100 peut venir se fixer, via par exemple une plaque d'affourchage, un autre élément inférieur 103 de la ligne 15 d'amarrage raccordé à l'élément supérieur 82 dans le plan A. La partie inférieure 84 prend globalement une forme de patte d'oie et lors d'une période de fonctionnement se trouve alors tendue et forme un plan incliné d'angle c avec un plan horizontal, avec cependant une flexion vers le bas sous l'effet de la gravité. 20 Les processus d'installation et de désinstallation peuvent être dans ces cas très variés et utiliser par exemple, la commodité d'accès des deux points de fixation 102 de l'extrémité amont des éléments de la partie amont 84. Des procédures de connexion-déconnexion fixée sur une bouée d'amarrage comme évoqué 25 précédemment, peuvent également être mises en oeuvre. La figure 6D représente une variante du cas précèdent où plusieurs centrale 5 se fixent, suivant des systèmes analogues, sur le même élément transverse 100 qui prend une forme polygonale lors d'une période de fonctionnement. Cet élément transverse 100 30 peut être avantageusement lesté via par exemple des plaques d'affourchage alourdies pour rester posé au fond du cours d'eau et empêcher les interactions entre les lignes d'amarrage des centrales lors des procédures de connexion-déconnexion. B15996 - 10221-01 29 Enfin, l'armature transverse 14 de chaque centrale 5 de cette variante est-elle même surélevée de manière à laisser passer plus facilement des embâcles engagées entre les deux coques. La structure de liaison 28 peut être fixée à l'armature 5 supérieure 14 par un système de déblocage/blocage permettant à une grue de soulever ou de mettre en place la turbomachine 35, une fois la centrale 5 arrimée à quai pour une maintenance. La centrale hydroélectrique 5 peut comprendre, en outre, au moins un panneau photovoltaïque fixé sur la face supérieure de 10 l'armature REVENDICATIONS1. Centrale hydroélectrique flottante (5), destinée à être immergée partiellement dans un cours d'eau, comprenant : - un organe de flottaison (10) comprenant au moins deux coques (12) allongées selon le sens du courant, parallèles et 5 symétriques l'une de l'autre par rapport à un premier plan (A) vertical et accouplées par une armature (14) ; - un canal (20), entièrement immergé ayant une section interne rectangulaire, convergente puis divergente dans le sens du courant, de longueur 1, et ayant un plan de symétrie vertical 10 coïncidant avec le premier plan (A), ledit canal étant formé par un carénage supérieur (24) et un carénage inférieur (26), au moins horizontaux à 10 degrés près au niveau du col (21) du canal, et par une paire de carénages latéraux (22) ; - une structure verticale de liaison (28), symétrique 15 par rapport au premier plan (A), qui relie le canal à l'organe de flottaison et qui est fixée à l'armature et au carénage supérieur ; - une turbomachine (35) comprenant deux turbines (36), adjacentes et contrarotatives, logées dans le canal, munies 20 chacune de N pales (38), N étant égal ou supérieur à 2, lesdites pales, mues par des forces de portance, balayant un cylindre lors d'un mouvement de rotation des turbines autour d'axes de rotation (I-, I-) situés chacun dans un deuxième plan vertical (A') qui passe par le col du canal en coupant 25 perpendiculairement le premier plan (A) suivant un axe central vertical (A), chaque turbine étant reliée par une premier liaison pivot à un premier carter (58) au sein du carénage supérieur pour guider en rotation la turbine et par une deuxième liaison pivot à un deuxième carter (50) au sein du carénage 30 inférieur pour entraîner une génératrice (48) logée dans le deuxième carter, l'une des deux génératrices étant régulée pour tourner à une vitesse de rotation optimale en fonction de la vitesse du courant incident et l'autre génératrice étant régulée pour tourner à la même vitesse de rotation ; et B15996 - 10221-01 31 - un dispositif de maintien (80) adapté à résister à la force de tramée que subit la centrale hydroélectrique flottante lorsqu'elle est partiellement immergée dans le cours d'eau, comprenant une ligne d'amarrage (30) sous tension inclinée par rapport à un plan horizontal d'un angle d'inclinaison (a), comprenant une partie supérieure (82) et une partie inférieure (84), la partie inférieure étant située en amont selon le sens du courant par rapport à la partie supérieure, la partie supérieure étant composée d'un élément fixé à une extrémité aval en un premier point (0) situé sur une colonne verticale (29) au sein du canal dont l'axe coïncide avec ledit axe central (A), à égale distance, à 10 % près, des carénages supérieur et inférieur et la partie inférieure étant composée d'un ou de plusieurs éléments, chacun étant fixé à leur extrémité amont sur un système d'ancrage (88) destiné à être solidaire du lit (90) ou des rives du cours d'eau, chaque élément de la ligne d'amarrage comprenant un câble, un cordage, une tige et/ou une chaine. 2. Centrale hydroélectrique flottante selon la 20 revendication 1, dans laquelle, pour chaque turbine (36), les pales (38) de la turbine comprennent des parties centrales verticales (40) se prolongeant aux extrémités par des bras (42) supérieurs et inférieurs, horizontaux à 10 degrés près, via des portions coudées profilées (44), les bras supérieurs étant 25 connectés à la première liaison pivot, les bras inférieurs étant connectés à la deuxième liaison pivot et dans laquelle, pour chaque turbine, la hauteur de la partie centrale de chaque pale, mesurée parallèlement à l'axe de rotation (F, 1-5 de la turbine, est supérieure ou égale aux 2/3 de la hauteur de la turbine, la 30 distance minimale entre chaque pale et les carénages latéraux (22) étant comprise entre une et dix épaisseurs maximales de la pale. 3. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle chaque 35 carénage latéral (22) a une section horizontale en forme d'un B15996 - 10221-01 32 profil d'aile dont la cambrure relative est supérieure à 10 %, la courbure de la ligne de cambrure moyenne étant maximale d'une part au niveau du col (21), qui est situé à moins de 40 % de la longueur /, et d'autre part au niveau du bord de fuite (27) du 5 carénage latéral, le bord de fuite pointant vers l'extérieur du canal (20). 4. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le carénage inférieur (26) a une section verticale en forme de profil d'aile 10 à haute portance et à fort coefficient de moment piqueur à portance nulle, l'angle d'incidence de ce profil pouvant varier de 0 à 10 degrés avec la direction horizontale. 5. Centrale hydroélectrique flottante selon la revendication 4, dans laquelle le carénage inférieur (26) se 15 prolonge davantage vers l'aval, selon le sens du courant, que le carénage supérieur (24) et les carénages latéraux (22). 6. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le carénage supérieur (24) a une section verticale en forme de profil d'aile biconvexe symétrique. 7. Centrale hydroélectrique flottante selon revendication 6, dans laquelle le bord d'attaque (63) carénage supérieur (24) est en aval, selon le sens du courant, par rapport au bord d'attaque (64) du carénage inférieur (26) tout en étant situé en amont du deuxième plan vertical (A') à une distance du deuxième plan vertical supérieure à 1,5 fois le rayon des turbines (36). 8. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la résultante D des forces de tramée hydrodynamiques s'exerçant sur les composantes de la centrale hydroélectrique à l'exclusion des turbines (36) s'exercent en un deuxième point (CD) situé dans un plan horizontal situé au-dessus du plan horizontal contenant le premier point (0), dans laquelle la résultante L des forces de portance s'exerçant aux centres de poussée des carénages la du B15996 - 10221-01 33 supérieur et inférieur (24, 26) s'exerce en un troisième point (CL) et dans laquelle le moment cabreur de la résultante D est compensé par le moment piqueur de la résultante L pour atteindre l'assiette nulle. 5 9. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le canal (20) comprend deux lests (60) de même poids au sein des deux carénages latéraux (22) de façon que le poids du canal (20) compense la force d'Archimède s'appliquant au canal (20). 10 10. Centrale hydroélectrique flottante selon la revendication 9, dans laquelle les lests (60) sont placés dans les carénages latéraux (22) afin de faire coïncider le centre de gravité du canal (20) avec le centre de carène du canal. 11. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle, pour une vitesse incidente maximale du courant et une valeur maximale du tirant d'eau correspondant à un angle d'inclinaison minimal amin, le volume immergé de l'organe de flottaison (10) est tel que l'excès de la force d'Archimède s'exerçant sur la centrale 20 hydroélectrique flottante diminuée de la force d'Archimède s'exerçant sur le canal (20), par rapport au poids (W) de la centrale hydroélectrique flottante diminué du poids du canal est sensiblement égal au produit de tg(a) avec la résultante des forces de tramée hydrodynamiques maximales s'exerçant sur la 25 centrale hydroélectrique flottante. 12. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle, en l'absence de courant, ledit axe central (A) contient le centre de carène (CB) de l'ensemble constitué par les parties immergées 30 de l'organe de flottaison (10), et de la structure de liaison (28) et par les turbines (36) et le centre de gravité (CG) dudit ensemble et des génératrices (48), la forme des coques (12) étant adaptée pour maintenir ledit centre de carène (CB) et ledit centre de gravité (CG) sur ledit axe central (A) quel que B15996 - 10221-01 34 soit le tirant d'eau à assiette nulle de la centrale hydroélectrique flottante soumise à un courant. 13. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle les coques 5 (12) ont un allongement choisi de façon à, pour un volume immergé constant de la centrale hydroélectrique flottante, lors d'une perturbation en tangage avant ou arrière, déplacer ledit centre de carène (CB) de la centrale hydroélectrique flottante pour obtenir un moment de redressement par rapport audit centre 10 de gravité pour atteindre l'assiette nulle. 14. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle chaque génératrice (48) est une machine synchrone à entraînement direct de forme discoïde, le rapport entre la hauteur du rotor de la 15 génératrice, mesurée selon ledit axe de rotation (F, FI et le diamètre du rotor variant de 0,1 à 0,2. 15. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle l'extrémité amont de la partie inférieure (84) de la ligne d'amarrage (30) 20 est fixée à un système d'ancrage (88) destiné à être solidaire du fond du lit (80) du cours d'eau. 16. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle la partie inférieure (84) de la ligne d'amarrage (30) comprend un élément 25 sensiblement transverse au courant, maintenu en deux points de maintien (102) immergés à une hauteur inférieure au premier point (0), destinés à être installés sur un support solidaire des rives du cours d'eau ou des piles de pont. 17. Centrale hydroélectrique flottante selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle chaque carénage latéral (22) comprend une face verticale externe bordée en haut par une ailette marginale supérieure (32) et en bas par une ailette marginale inférieure (32), les ailettes marginales supérieure et inférieure ayant la forme de lames de largeur au 35 moins en partie constante, l'ailette marginale supérieure étant B15996 - 10221-01 35 orientée dans un plan transverse à l'écoulement à 45° vers le haut et l'ailette marginale inférieure étant orientée dans un plan transverse à l'écoulement à 45° vers le bas, les ailettes marginales supérieure et inférieure courant du bord d'attaque 5 (25) au bord de fuite (27) du carénage latéral. 18. Centrale hydroélectrique flottante selon la revendication 17, dans laquelle les ailettes marginales inférieures (32) sont prolongées en leurs extrémités amont et aval par des pattes de soutien (34) adaptées à servir de support 10 pour la centrale hydroélectrique flottante en période de basses eaux. 19. Installation hydroélectrique comprenant au moins deux centrales hydroélectriques flottantes (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans laquelle les lignes 15 d'amarrage (30) ont une partie inférieure (84) commune aux centrales hydroélectriques flottantes et comprenant un élément sensiblement transverse au courant et formant une ligne polygonale. 20. Procédé d'installation ou de désinstallation de la 20 centrale hydroélectrique flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, comprenant le tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface de l'eau par un navire et : - lors d'un déplacement de la centrale hydroélectrique 25 flottante d'un quai vers un site de fonctionnement localisé par une bouée d'amarrage (96) soutenant l'extrémité aval de la partie inférieure (84) de la ligne d'amarrage (30), l'installation de la centrale hydroélectrique flottante, en connectant l'extrémité amont de la partie supérieure (82) de 30 ladite ligne d'amarrage sur la partie inférieure sous la bouée, les parties inférieure et supérieure se trouvant dans le prolongement l'une de l'autre et sous tension à l'issue de cette opération ; et - lors d'un déplacement de la centrale hydroélectrique 35 flottante du site de fonctionnement vers le quai, la B15996 - 10221-01 36 désinstallation de la centrale hydroélectrique flottante, en déconnectant l'extrémité amont de la partie supérieure de la ligne d'amarrage, de la partie inférieure de la ligne d'amarrage sous la bouée, la bouée se trouvant alors libérée, tout en 5 maintenant une portion de la partie inférieure de la ligne d'amarrage en position verticale. 21. Procédé d'installation ou de désinstallation selon la revendication 20, dans laquelle la structure de liaison (28) est reliée à l'armature (14) par un système de déblocage/blocage 10 de sorte qu'une grue puisse déplacer la turbomachine (35) par rapport à l'armature, une fois la centrale hydroélectrique flottante arrimée à quai.