FR 3065869 A1 20181109 FR 1753888 A 20170503 65 86 9 1 La prÃ©sente invention se rapporte Ã un capteur physiologique pour une spectroscopie en proche infrarouge, ainsi qu'Ã un systÃ¨me de spectroscopie en proche infrarouge comprenant un tel capteur physiologique. L'invention se situe dans le domaine de la spectroscopie en proche 5 infrarouge pour des applications de diagnostic mÃ©dical et/ou de surveillance de paramÃ¨tres physiologiques. L'invention trouve une application privilÃ©giÃ©e dans la surveillance et/ou l'imagerie in vivo de : - volumes vasculaires ou volumes sanguins, et notamment de volumes 10 vasculaires ou sanguins sous-cutanÃ©s, tels qu'un volume sanguin cortical ou tissulaire ou autres ; - volumes et concentrations d'hÃ©moglobines, et notamment d'oxyhÃ©moglobine (oxyHb ou Hb02) et dÃ©oxyhÃ©moglobine (dÃ©oxyHb ou HHb) ; - tests de reperfusion ; 15 - paramÃ¨tres hÃ©modynamiques tels que la saturation tissulaire en oxygÃ¨ne (ST02), la saturation cÃ©rÃ©brale en oxygÃ¨ne (STc02), le plateau d'autorÃ©gulation cÃ©rÃ©bral ; - volumes et concentrations de mÃ©tabolites. La spectroscopie en proche infrarouge est une technologie 20 classique dans le domaine mÃ©dical, qui consiste pour l'essentiel Ã implÃ©menter, d'une part, au moins un Ã©metteur Ã©mettant un faisceau de lumiÃ¨re dans le proche infrarouge, avec une longueur comprise entre 650 et 1000 nanomÃ¨tres, qui traverse les tissus organiques (Ã la diffÃ©rence de la lumiÃ¨re visible et des ultraviolets) et, d'autre part, au moins un rÃ©cepteur photosensible qui mesure 25 l'absorption et la dispersion des photons ayant traversÃ© les tissus organiques. Dans ce spectre spÃ©cifique du proche infrarouge, il est possible de dÃ©tecter les transitions Ã©lectroniques des chromophores que sont l'oxyhÃ©moglobine et la dÃ©oxyhÃ©moglobine. En effet, ces molÃ©cules prÃ©sentes dans le sang sont les seules Ã voir leur spectre d'absorption changer dans le 30 proche infrarouge en fonction de leur interaction avec l'oxygÃ¨ne, car elles absorbent le spectre du proche infrarouge de maniÃ¨re diffÃ©rentielle en fonction de leur concentration et de leur interaction avec l'oxygÃ¨ne. Les longueurs d'onde utilisÃ©es par l'Ã©metteur sont choisies pour Ãªtre sensible Ã ces molÃ©cules biologiques (gÃ©nÃ©ralement entre 650 et 1000 35 nanomÃ¨tres), l'oxyhÃ©moglobine absorbant davantage les longueurs d'onde entre 800 et 1000 nanomÃ¨tres alors que la dÃ©oxyhÃ©moglobine absorbe 3065869 2 davantage les longueurs d'onde entre 650 et 800 nanomÃ¨tres. L'absorption des ondes lumineuses du proche infrarouge par l'oxyhÃ©moglobine et la dÃ©oxyhÃ©moglobine sert notamment de base de calcul de la saturation en oxygÃ¨ne en application de la loi de Beer-Lambert, qui stipule que la concentration d'une substance peut Ãªtre mesurÃ©e selon son degrÃ© d'absorption de lumiÃ¨re. Le faisceau de photons Ã©mis par un Ã©metteur et reÃ§u par un rÃ©cepteur prend la forme d'un arc de lumiÃ¨re diffuse qui traverse les tissus organiques, oÃ¹ la profondeur de pÃ©nÃ©tration du faisceau entre l'Ã©metteur et le rÃ©cepteur correspond environ au tiers de la distance entre l'Ã©metteur et le rÃ©cepteur. Ainsi, la distance entre Ã©metteur et rÃ©cepteur a un impact considÃ©rable sur la profondeur de pÃ©nÃ©tration du faisceau dans les tissus organiques. Plus un rÃ©cepteur est Ã©loignÃ© de l'Ã©metteur, plus le faisceau qu'il recueillera aura traversÃ© une grande distance (ou profondeur) dans les tissus organiques, sondant ainsi des couches plus profondes. Une distance entre l'Ã©metteur et le rÃ©cepteur assez grande est donc nÃ©cessaire pour assurer une pÃ©nÃ©tration suffisante qui permet d'assurer une mesure sur des couches profondes et non sur des couches de surface. Cependant l'augmentation de cette distance Ã©metteur - rÃ©cepteur aura pour effet une diffusion/absorbtion accrue du signal Ã©mis ayant pour consÃ©quence de diminuer la rÃ©solution spatiale de la mesure et d'attÃ©nuer le signal reÃ§u. En effet, la rÃ©solution spatiale de la spectroscopie en proche infrarouge n'excÃ¨de pas 0,5 millimÃ¨tres immÃ©diatement sous la peau, et se dÃ©grade la profondeur s'accroissant. Une application mÃ©dicale connue de la spectroscopie infrarouge est la mesure de l'activitÃ© cÃ©rÃ©brale ou de l'oxymÃ©trie cÃ©rÃ©brale, en suivant les courbes des concentrations en oxyhÃ©moglobine et dÃ©oxyhÃ©moglobine Ã une profondeur intracrÃ¢nienne donnÃ©e. Pour cette application, il est connu, notamment des documents WO 2015/109005 et EP 2 434 942, d'employer un capteur physiologique comprenant une bande flexible sur laquelle sont montÃ©s un Ã©metteur de faisceaux en proche infrarouge et au moins deux rÃ©cepteurs photosensibles en proche infrarouge, dont un rÃ©cepteur proximal sÃ©parÃ© d'une distance proximale de l'Ã©metteur et un rÃ©cepteur distal sÃ©parÃ© d'une distance distale de l'Ã©metteur qui est supÃ©rieure Ã la distance proximale. Ainsi, le signal acquis par le rÃ©cepteur proximal provient d'une source plus superficielle (moins profonde) et 3065869 3 le signal acquis par le rÃ©cepteur distal inclut cette zone superficielle mais aussi une composante plus profonde. En soustrayant le signal proximal du signal distal, il est possible d'obtenir une valeur d'un signal distal exempt des composantes superficielles. 5 Ainsi, il est prÃ©vu d'implÃ©menter plusieurs Ã©metteurs et/ou plusieurs rÃ©cepteurs, et de procÃ©der Ã une soustraction spatiale de signaux acquis en spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs afin d'augmenter la sÃ©lectivitÃ© dans certaines applications mÃ©dicales, dont la mesure de l'activitÃ© cÃ©rÃ©brale ou de l'oxymÃ©trie cÃ©rÃ©brale. Cependant, de tels capteurs 10 physiologiques connus des documents WO 2015/109005 et EP 2 434 942 prÃ©sentent tout de mÃªme une sÃ©lectivitÃ© limitÃ©e. Cette technique, consistant Ã mettre en oeuvre une soustraction spatiale de signaux acquis en spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs, est Ã©galement implÃ©mentÃ©e pour d'autres applications, telles que 15 le suivi des paramÃ¨tres hÃ©modynamiques ou l'imagerie de volumes vasculaires ou sanguins, ainsi que le dÃ©crivent les documents US 2016/0022223, US 2013/0150726 et WO 2015/070162. Le document US 2016/0022223 pour une application de suivi de paramÃ¨tres hÃ©modynamiques et le document US 2013/0150726 pour une 20 application de dÃ©tection d'un volume sanguin de type hÃ©matome sous-cranien, proposent chacun de placer des Ã©metteurs et des rÃ©cepteurs sur une bande support flexible pour pouvoir adapter la bande support sur des parties du corps d'un patient, tels que le crane ou un membre. Cependant, la flexibilitÃ© de la bande support apporte une incertitude non maÃ®trisÃ©e sur les positions relatives 25 entre Ã©metteurs et rÃ©cepteurs, nuisant ainsi Ã la prÃ©cision lors des opÃ©rations de soustractions spatiales et donc, au final, Ã une grande imprÃ©cision dans les rÃ©sultats. Le document WO 2015/070162, dans une application d'imagerie d'un volume sanguin sous-cutanÃ©e, propose quant Ã lui un capteur 30 physiologique comprenant des Ã©metteurs et des rÃ©cepteurs montÃ©s sur un plateau support rigide, qu'il soit plat ou courbe. Cependant, la rigiditÃ© du plateau support contribue Ã limiter la rÃ©solution. Par exemple, dans le cas d'un support plat, les Ã©metteurs et les rÃ©cepteurs sont tous dans un mÃªme plan, de sorte que certains d'entre eux ne seront pas plaquÃ©s contre la partie concernÃ©e 35 du corps du patient, en particulier si cette partie est courbe comme un membre ou un crÃ¢ne. Ainsi, un tel capteur est fonctionnellement limitÃ© dans ses 3065869 4 applications par ses propres dimensions quant Ã la profondeur de tissus explorable, quant Ã sa rÃ©solution et quant Ã la surface cutanÃ©e ou tissulaire sur laquelle l'appliquer. Ce capteur est par exemple inadaptÃ©e Ã une surveillance de l'activitÃ© cÃ©rÃ©brale ou de l'oxymÃ©trie cÃ©rÃ©brale sur des hÃ©misphÃ¨res frontaux 5 d'un large panel de patients avec des morphologies crÃ¢niennes variables, car ce capteur ne peut Ãªtre fonctionnellement appliquÃ© sur la rotonditÃ© de la surface des hÃ©misphÃ¨res frontaux. En effet, une couche interface d'air apparaÃ®trait entre la surface cutanÃ©e et le capteur, ce qui reprÃ©senterait une source de diffusion parasitant les faisceaux en proche infrarouge, posant ainsi 10 un problÃ¨me de modÃ©lisation graphique du signal et de la prÃ©cision des mesures. La prÃ©sente invention se propose de rÃ©soudre les inconvÃ©nients prÃ©citÃ©s, en proposant une solution pour pouvoir effectuer une spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs avec une rÃ©solution accrue et 15 une fiabilitÃ© dans les mesures. Un autre but de l'invention est d'offrir un capteur physiologique qui permette d'effectuer une imagerie tridimensionnelle avec une rÃ©solution spatiale amÃ©liorÃ©e, et ce pour toutes les parties du corps et en particulier les parties courbes telles qu'un organe interne (coeur, foie, ...), un membre (bras, 20 jambe) ou un crÃ¢ne. Un autre but de l'invention est d'offrir un capteur physiologique portatif et aisÃ©ment manipulable par un personnel mÃ©dical. A cet effet, elle propose un capteur physiologique pour une spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs, ce capteur 25 physiologique intÃ©grant des composants optoÃ©lectroniques comprenant des Ã©metteurs de faisceaux en proche infrarouge et des rÃ©cepteurs photosensibles en proche infrarouge, ledit capteur physiologique Ã©tant remarquable en ce que - il comprend des modules Ã©lÃ©mentaires pourvus chacun d'un support rigide 30 sur lequel est disposÃ© au moins un composant optoÃ©lectronique, et - chaque support d'un module Ã©lÃ©mentaire est reliÃ© au support d'au moins un module Ã©lÃ©mentaire adjacent au moyen d'une articulation comprenant une bande flexible configurÃ©e pour un ajustement continu d'un angle d'inclinaison entre les deux supports par flÃ©chissement de la bande flexible' de maniÃ¨re Ã 35 ce que les supports des modules Ã©lÃ©mentaires sont assemblÃ©s pour former une nappe optoÃ©lectronique flexible et ajustable entre : 3065869 5 - une configuration plane selon un plan principal dans laquelle chaque articulation prÃ©sente un angle d'inclinaison nul, et - des conformations incurvÃ©es dans laquelle l'une au moins des articulations prÃ©sente un angle d'inclinaison non nul ; 5 oÃ¹ chaque articulation entre deux supports est munie d'un capteur d'angle configurÃ© pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports, ledit capteur d'angle Ã©tant montÃ© sur la bande flexible et dÃ©livrant une donnÃ©e de mesure qui varie en fonction du flÃ©chissement de la bande flexible. Ainsi, du fait des articulations ajustables et d'angles d'inclinaison 10 connus entre les supports des modules Ã©lÃ©mentaires, les modules Ã©lÃ©mentaires - et donc les Ã©metteurs et les rÃ©cepteurs - peuvent Ãªtre positionnÃ©s sur la partie concernÃ©e du corps du patient Ã analyser (par exemple un membre ou un organe interne en environnement aseptisÃ©) de maniÃ¨re prÃ©cise, connue et maÃ®trisÃ©e, contribuant ainsi Ã pouvoir adapter la 15 forme du capteur physiologique au plus prÃ¨s de la partie concernÃ©e du corps du patient, tout en ayant une maÃ®trise prÃ©cise des positionnements et des Ã©cartements relatifs entre les Ã©metteurs et les rÃ©cepteurs ; une telle connaissance de ces positionnements et Ã©cartements pouvant ensuite Ãªtre injectÃ©s dans un calcul prÃ©cis et fiable de soustraction spatiale de signaux 20 acquis Ã diffÃ©rentes profondeurs. Ce calcul pourra Ã©galement prendre en compte l'angle d'inclinaison de chaque articulation pour compenser la distribution de la lumiÃ¨re dans les tissus biologiques. Un tel capteur physiologique forme ainsi une nappe optoÃ©lectronique souple ou une nappe souple de composants 25 optoÃ©lectroniques (Ã savoir les Ã©metteurs et les rÃ©cepteurs) pouvant se conformer Ã la surface cutanÃ©e de toute partie du corps du patient, ainsi qu'Ã la morphologie de l'organe sous-jacent, ou de l'organe du patient, et permet une mise en oeuvre d'une spectroscopie dans le proche infrarouge pour dÃ©tecter in vivo les hÃ©moglobines, ne circulant par nature que dans le rÃ©seau vasculaire. 30 Les bandes flexibles des articulations entre les supports des modules Ã©lÃ©mentaires permettent le contact continu ou quasi-continu des composants optoÃ©lectroniques avec la surface d'examen, sans crÃ©ation de couche d'air intermÃ©diaire source de diffusion lumineuse. Les articulations sont flexibles ou souples, dans le sens oÃ¹ les 35 articulations sont ajustables de maniÃ¨re continue ou non discrÃ¨te, offrant ainsi une multiplicitÃ© d'angles d'inclinaison. 3065869 6 En outre, avec les capteurs d'angle intÃ©grÃ©s aux bandes flexibles des articulations, l'angle d'inclinaison de chaque articulation est connu directement et en temps rÃ©el, permettant un traitement prÃ©cis et efficace pour Ã©tablir les coordonÃ©es spatiales des Ã©metteurs et des rÃ©cepteurs portÃ©s par les 5 supports des modules. Selon une possibilitÃ©, le capteur d'angle de chaque articulation est un capteur rÃ©sistif flexible dÃ©livrant une donnÃ©e de mesure traduisant une variation de rÃ©sistance en fonction du flÃ©chissement de la bande flexible. Autrement dit, chaque articulation est muni d'un capteur rÃ©sistif 10 flexible ou capteur de flexion. Il est pour cela fait appel Ã une technologie permettant de mesurer des angles avec prÃ©cision, basÃ©e sur l'exploitation des variations de rÃ©sistance se produisant lorsqu'un matÃ©riau conducteur est courbÃ© ; le capteur rÃ©sistif flexible se comportant comme un potentiomÃ¨tre passif dont la rÃ©sistance varie en fonction du flÃ©chissement. 15 Un maillage de tels capteurs rÃ©sistifs flexibles peut Ãªtre utilisÃ© dans une matrice pour les calculs mis en oeuvre. Selon une autre possibilitÃ©, la bande flexible de chaque articulation est ajustable par flÃ©chissement entre - 30 et + 30 degrÃ©s pour l'angle d'inclinaison entre les deux supports. 20 Selon une caractÃ©ristique, chaque module Ã©lÃ©mentaire comprend, sur son support, au moins un composant optoÃ©lectronique choisi parmi les Ã©metteurs et les rÃ©cepteurs et disposÃ© selon au moins l'une des dispositions suivantes : - au moins un Ã©metteur et au moins un rÃ©cepteur ; 25 - au moins deux Ã©metteurs de signaux dans des longueurs distinctes dans le proche infrarouge ; - au moins un Ã©metteur disposÃ© au centre du support et au moins un rÃ©cepteur disposÃ© en pÃ©riphÃ©rie du support ; - au moins un Ã©metteur disposÃ© au centre du support et plusieurs rÃ©cepteurs 30 disposÃ©s en pÃ©riphÃ©rie autour dudit Ã©metteur ; - un ou plusieurs Ã©metteurs et aucun rÃ©cepteur ; - un ou plusieurs rÃ©cepteurs et aucun Ã©metteur. Selon une autre caractÃ©ristique, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible (ou souple), les modules Ã©lÃ©mentaires sont 35 rÃ©partis en plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes. 3065869 7 Une telle rÃ©partition en lignes et colonnes est avantageuse pour le traitement selon une mÃ©thode de soustraction spatiale. Dans un mode de rÃ©alisation particulier, chaque support comprend deux bords longitudinaux opposÃ©s et parallÃ¨les, et deux bords transversaux 5 opposÃ©s et parallÃ¨les, et chaque articulation relie soit deux bords transversaux contigus de deux supports respectifs adjacents, soit deux bords longitudinaux contigus de deux supports respectifs adjacents. Selon une caractÃ©ristique, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible, chaque articulation entre deux supports est une 10 articulation pivotante autour d'un axe d'articulation s'Ã©tendant dans le plan principal ; ce pivotement Ã©tant obtenu par flÃ©chissement (ou pliage) de la bande flexible de l'articulation. L'invention se rapporte Ã©galement Ã un systÃ¨me de spectroscopie en proche infrarouge, comprenant un capteur physiologique selon l'une 15 quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, et comprenant en outre une unitÃ© de contrÃ´le configurÃ©e pour Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur et de chaque rÃ©cepteur en fonction des angles d'inclinaison des articulations, oÃ¹ ladite unitÃ© de contrÃ´le est reliÃ©e, d'une part, aux Ã©metteurs du capteur physiologique pour activer lesdits Ã©metteurs de maniÃ¨re individuelle et 20 non concomitante selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie et, d'autre part, aux rÃ©cepteurs du capteur physiologique pour rÃ©cupÃ©rer et traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs durant ladite sÃ©quence en fonction des coordonnÃ©es spatiales des Ã©metteurs et des rÃ©cepteurs, et dans lequel l'unitÃ© de contrÃ´le est reliÃ©e Ã chaque capteur 25 d'angle pour Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur et de chaque rÃ©cepteur en fonction des donnÃ©es de mesure issues desdits capteurs d'angle. Un tel systÃ¨me de spectroscopie est particuliÃ¨rement adaptÃ© pour toutes les parties du corps, dont les membres et les organes internes (tel que 30 le coeur) grÃ¢ce Ã la conformation du capteur physiologique, et grÃ¢ce Ã l'unitÃ© de contrÃ´le qui permet d'activer les Ã©metteurs et de moduler leur Ã©mission selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie et de rÃ©cupÃ©rer les mesures issues des rÃ©cepteurs. A chaque activation d'un Ã©metteur, l'unitÃ© de contrÃ´le prendra en considÃ©ration certains Ã©metteurs (comme par exemple des paires d'Ã©metteurs alignÃ©s avec 35 l'Ã©metteur activÃ©) et ne tiendra pas compte de certains autres Ã©metteurs (en particulier ceux situÃ©s au-delÃ d'une distance seuil prÃ©dÃ©finie). Ainsi, il sera 3065869 8 possible de quadriller une zone d'examen Ã diffÃ©rentes profondeurs, avec une rÃ©solution particuliÃ¨rement fine. Selon une caractÃ©ristique, l'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un 5 Ã©metteur, uniquement les mesures issues de rÃ©cepteurs sÃ©lectionnÃ©s en fonction d'une localisation relative vis-Ã -vis dudit Ã©metteur activÃ© Ã©tablie Ã partir de leurs coordonnÃ©es spatiales. Avantageusement, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible, les modules Ã©lÃ©mentaires sont rÃ©partis en plusieurs 10 lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes, et l'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un Ã©metteur, les mesures issues de rÃ©cepteurs disposÃ©s dans la mÃªme ligne et dans la mÃªme colonne que ledit Ã©metteur. En complÃ©ment, il est envisageable que l'unitÃ© de contrÃ´le soit 15 configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un Ã©metteur, les mesures issues de rÃ©cepteurs Ã©galement disposÃ©s dans une ligne et dans une colonne diffÃ©rentes de celles dudit Ã©metteur. L'invention se rapporte aussi Ã un procÃ©dÃ© de spectroscopie en 20 proche infrarouge mettant en oeuvre un systÃ¨me de spectroscopie selon l'invention, un tel procÃ©dÃ© de spectroscopie comprenant les Ã©tapes suivantes : - collecte des donnÃ©es de mesure issues des capteurs d'angle de chaque articulation ; - Ã©tablissement des coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur et de chaque 25 rÃ©cepteur en fonction des donnÃ©es de mesure issues desdits capteurs d'angle (Ã©tant rappelÃ© que ces donnÃ©es de mesure dÃ©pendent des angles d'inclinaison des articulations) ; - activation des Ã©metteurs de maniÃ¨re individuelle, modulÃ©e et non concomitante selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie ; 30 - rÃ©cupÃ©ration et traitement selon une mÃ©thode de soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs durant ladite sÃ©quence en fonction des coordonnÃ©es spatiales des Ã©metteurs et des rÃ©cepteurs. Dans un mode de rÃ©alisation particulier, l'Ã©tape de rÃ©cupÃ©ration et traitement est suivie d'une Ã©tape de construction d'une image tridimensionnelle 35 reprÃ©sentant un volume vasculaire ou sanguin dans un volume d'analyse, ledit 3065869 9 volume vasculaire ou sanguin Ã©tant composÃ© de voxels construits Ã partir de la soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs durant la sÃ©quence. Il est Ã noter que l'Ã©tape d'activation et l'Ã©tape de rÃ©cupÃ©ration et traitement peuvent Ãªtre rÃ©pÃ©tÃ©es Ã intervalles de temps successifs, afin de 5 permettre un traitement dynamique dans le temps pour suivre une Ã©volution en temps rÃ©el. Avantageusement, l'Ã©tape d'Ã©tablissement des coordonnÃ©es spatiales se traduit par la gÃ©nÃ©ration d'une empreinte optoÃ©lectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique en situation. 10 D'autres caractÃ©ristiques et avantages de la prÃ©sente invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e ci-aprÃ¨s, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en rÃ©fÃ©rence aux figures annexÃ©es dans lesquelles : - la figure la est une vue schÃ©matique de face d'un premier capteur 15 physiologique conforme Ã l'invention ; - la figure lb est une vue schÃ©matique de face d'un module Ã©lÃ©mentaire du premier capteur physiologique de la figure la; - la figure 2a est une vue schÃ©matique de face d'un deuxiÃ¨me capteur physiologique conforme Ã l'invention ; 20 - la figure 2b est une vue schÃ©matique de face d'un module Ã©lÃ©mentaire du deuxiÃ¨me capteur physiologique de la figure 2a; - la figure 3a est une vue schÃ©matique de face d'un troisiÃ¨me capteur physiologique conforme Ã l'invention ; - la figure 3b est une vue schÃ©matique de face d'un module 25 Ã©lÃ©mentaire du troisiÃ¨me capteur physiologique de la figure 3a; - la figure 4 est une vue schÃ©matique de face de six modules Ã©lÃ©mentaires du premier capteur physiologique de la figure I a, illustrant les faisceaux en proche infrarouge qui sont pris en considÃ©ration lors de l'activation d'un Ã©metteur ; 30 - la figure 5a est une vue schÃ©matique de cÃ´tÃ© d'un capteur physiologique conforme Ã l'invention en conformation plane, avec l'illustration de faisceaux en proche infrarouge ; - la figure 5b est une vue schÃ©matique de cÃ´tÃ© du capteur physiologique de la figure 5a en conformation incurvÃ©e, avec l'illustration 35 de faisceaux en proche infrarouge ; 3065869 10 - la figure 6 est une illustration schÃ©matique d'une soustraction spatiale de faisceaux pour la construction d'un voxel sous un capteur physiologique conforme Ã l'invention ; - les figures 7a et 7b sont des vues schÃ©matiques du voxel de la figure 5 6 dans le cas d'une imagerie d'un volume sanguin de type hÃ©matome (figure 7a) ou de type artÃ¨re (figure 7b) ; - la figure 8a est une vue schÃ©matique de face d'un quatriÃ¨me capteur physiologique conforme Ã l'invention ; et - la figure 8b est une vue schÃ©matique de face d'un module 10 Ã©lÃ©mentaire du quatriÃ¨me capteur physiologique de la figure 8a. Les figures la, 1 b, 2a, 2b, 3a, 3b, 8a et 8b reprÃ©sentent schÃ©matiquement quatre modes de rÃ©alisation d'un capteur physiologique 1 conforme Ã l'invention, pour une spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs. Pour la suite de la description, les mÃªmes rÃ©fÃ©rences 15 numÃ©riques seront employÃ©s pour dÃ©crire les mÃªmes Ã©lÃ©ments structurels ou fonctionnels associÃ©s au capteur physiologique 1. De maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, le capteur physiologique 1 comprend une pluralitÃ© de modules Ã©lÃ©mentaires 2 (ou modules optoÃ©lectroniques Ã©lÃ©mentaires) connectÃ©s entre eux pour former une nappe optoÃ©lectronique 20 flexible. Un capteur physiologique 1 peut comprendre au moins dix modules Ã©lÃ©mentaires 2, et notamment au moins vingt modules Ã©lÃ©mentaires 2; le nombre de modules Ã©lÃ©mentaires 2 Ã©tant liÃ© Ã la surface de la zone Ã analyser. Chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 est pourvu d'un support 3 rigide, 25 rÃ©alisÃ© au moins partiellement dans un matÃ©riau rigide, tel qu'un matÃ©riau plastique, polymÃ©rique, composite ou mÃ©tallique. Ce module Ã©lÃ©mentaire 2 comprend en outre au moins un composant optoÃ©lectronique de type Ã©metteur 4 de faisceaux en proche infrarouge et/ou de type rÃ©cepteur 5 photosensibles en proche infrarouge, 30 autrement dit le module Ã©lÃ©mentaire 2 comprend : - au moins un Ã©metteur 4 de faisceaux en proche infrarouge ; ou - au moins un rÃ©cepteur 5 photosensibles en proche infrarouge ; ou - au moins un Ã©metteur 4 de faisceaux en proche infrarouge et au moins un rÃ©cepteur 5 photosensibles en proche infrarouge. 35 Le support 3 peut prÃ©senter une forme gÃ©nÃ©rale polygonale, et notamment une forme triangulaire, carrÃ©e, rectangulaire, hexagonale, 3065869 11 octogonale, etc. Dans les exemples illustrÃ©s sur les figures la Ã 3b, le support 3 prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale octogonale. Dans l'exemple des figures 8a et 8b, le support 3 prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale hexagonale. Chaque support 3 d'un module Ã©lÃ©mentaire est reliÃ© au support 3 5 d'au moins un module Ã©lÃ©mentaire adjacent au moyen d'une articulation 6 flexible entre les deux supports 3. Chaque articulation 6 comprend une bande flexible joignant les deux supports 3 concernÃ©s, oÃ¹ la bande flexible est adaptÃ©e pour flÃ©chir et ainsi pour permettre un ajustement continu de l'angle d'inclinaison entre les 10 deux supports 3; cet ajustement Ã©tant continu dans la sens oÃ¹ l'angle d'inclinaison peut varier de maniÃ¨re continue, c'est-Ã -dire non discrÃ¨te, par flÃ©chissement (ou pliage) de la bande flexible. Ainsi, les supports 3 des modules Ã©lÃ©mentaires 2 sont assemblÃ©s ou joints par les bandes flexibles des articulations 6 de maniÃ¨re Ã ce que le 15 capteur physiologique 1 forme une nappe optoÃ©lectronique flexible et ajustable entre : - une configuration plane (illustrÃ©e sur la figure 5a) selon un plan principal PP dans laquelle chaque articulation 6 prÃ©sente un angle d'inclinaison nul vis-Ã -vis de ce plan principal PP (autrement dit aucune des bandes flexibles est 20 flÃ©chie) ; et - une multiplicitÃ© de conformations incurvÃ©es (dont une est illustrÃ©e sur la figure 5b) dans laquelle l'une au moins des articulations 6 prÃ©sente un angle d'inclinaison non nul vis-Ã -vis de ce plan principal PP (autrement dit au moins une bande flexible est flÃ©chie). 25 Dans la configuration plane du capteur physiologique 1 (ou de la nappe optoÃ©lectronique flexible), chaque articulation 6 est une articulation pivotante autour d'un axe d'articulation s'Ã©tendant dans le plan principal PP ; cette articulation pivotante Ã©tant obtenue par flÃ©chissement ou pliage de la bande flexible, qui flÃ©chit autour d'une ligne de flÃ©chissement (ou ligne de 30 pliage) qui forme l'axe d'articulation. Sur les figures la, 2a, 3a et 8a, le plan principal PP correspond au plan (X, Y) dÃ©fini par un axe longitudinal X et un axe transversal Y orthogonal Ã l'axe longitudinal X; il est Ã©galement reprÃ©sentÃ© un axe vertical Z orthogonal au plan principal PP ou (X, Y). 35 Il est Ã noter que chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 est reliÃ© Ã au moins un module Ã©lÃ©mentaire 2 adjacent (ou voisin) via la bande flexible d'une 3065869 12 articulation 6. Un ou plusieurs modules Ã©lÃ©mentaires 2 peuvent Ãªtre reliÃ©s Ã quatre modules Ã©lÃ©mentaires 2 adjacents, en particulier pour les modules Ã©lÃ©mentaires 2 disposÃ©s en partie centrale du capteur physiologique 1. D'autres modules Ã©lÃ©mentaires 2 peuvent Ãªtre reliÃ©s Ã un, deux ou trois 5 modules Ã©lÃ©mentaires 2 adjacents, en particulier pour les modules Ã©lÃ©mentaires 2 disposÃ©s en bordure du capteur physiologique 1. La disposition des articulations 6 dÃ©pendra notamment des applications visÃ©es, et en particulier de la forme et de l'Ã©tendue de la zone Ã analyser. Comme visible sur les figures 1 a, 2a et 3a, dans la configuration 10 plane du capteur physiologique 1 (ou de la nappe optoÃ©lectronique flexible), les modules Ã©lÃ©mentaires 2 sont rÃ©partis en : - plusieurs lignes parallÃ¨les Ã l'axe longitudinal X; et en - plusieurs colonnes parallÃ¨les Ã l'axe transversal Y et donc orthogonales aux lignes. 15 Dans les exemples des figures la Ã 3b, chaque support 3 comprend : - deux bords longitudinaux 31 opposÃ©s et parallÃ¨les Ã l'axe longitudinal X; et - deux bords transversaux 32 opposÃ©s et parallÃ¨les Ã l'axe transversal Y. La bande flexible de chaque articulation 6 relie : 20 - soit deux bords transversaux 32 contigus (et parallÃ¨les) de deux supports 3 respectifs adjacents, avec un axe d'articulation parallÃ¨le Ã l'axe transversal Y; - soit deux bords longitudinaux 31 contigus (et parallÃ¨les) de deux supports 3 respectifs adjacents, avec un axe d'articulation parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X. Dans les exemples des figures 8a et 8b, chaque support 3 25 comprend six bords, et la bande flexible de chaque articulation 6 relie deux bords contigus (et parallÃ¨les) de deux supports 3 respectifs adjacents. Les formes, dimensionnements et agencements des supports 3 peuvent varier selon les applications visÃ©es, et notamment selon les parties du corps ou les organes concernÃ©s (coeur, bras, crÃ¢ne, jambe, etc.), et aussi les 30 types de patients (adulte, enfant, bÃ©bÃ©, homme, femme). Chaque articulation 6 autorise une multitude d'angles d'inclinaison, de sorte que l'angle d'inclinaison entre deux supports 3 est ajustable de maniÃ¨re continue Ã la forme de la surface de la partie du corps Ã analyser. Ainsi, ce capteur physiologique 1 s'appuie sur une nappe (ou 35 matrice) flexible de modules Ã©lÃ©mentaires 2 pouvant se conformer Ã la partie 3065869 13 du corps du patient Ã analyser, et notamment Ã la surface cutanÃ©e ainsi qu'Ã la morphologie de l'organe sous-jacent. Les articulations 6 souples entre les modules Ã©lÃ©mentaires 2 permet ainsi le contact continu (ou quasi continu) des Ã©metteurs 4 et 5 rÃ©cepteurs 5 avec la surface d'examen, sans crÃ©ation de couche d'air intermÃ©diaire source de diffusion lumineuse. Chaque articulation 6 forme ainsi une charniÃ¨re flexible qui contribue Ã Ã©pouser naturellement la forme ou contour de la partie du corps Ã analyser. 10 La bande flexible de chaque articulation 6 peut Ãªtre ajustable de maniÃ¨re continue et par flÃ©chissement, entre un angle de - 30 degrÃ©s (flÃ©chissement selon un premier sens par rapport au plan principal PP) et un angle de + 30 degrÃ©s (flÃ©chissement selon un second sens par rapport au plan principal PP), oÃ¹ ces maximums de flÃ©chissement Ã - 30 et + 30 degrÃ©s 15 correspondent Ã des limites de flÃ©chissement propres Ã la bande flexible. Bien entendu, ces maximums de flÃ©chissement Ã - 30 et + 30 degrÃ©s peuvent Ãªtre plus Ã©levÃ©s en valeur absolue. A titre d'exemple, avec une angulation totale de 30Â° entre deux supports 3, trois supports 3 alignÃ©s peuvent offrir un angle de 90Â° au capteur physiologique 1. Ces caractÃ©ristiques 20 angulaires sont susceptibles d'Ãªtre diffÃ©rentes selon la conception et les applications visÃ©es. Afin de connaÃ®tre automatiquement l'angle d'inclinaison, chaque articulation 6 entre deux supports 3 est munie d'un capteur d'angle configurÃ© pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports 3. 25 Pour chaque articulation 6, le capteur d'angle est montÃ© ou intÃ©grÃ© sur la bande flexible et se prÃ©sente sous la forme d'un capteur rÃ©sistif flexible dÃ©livrant une donnÃ©e de mesure traduisant une variation de rÃ©sistance en fonction du flÃ©chissement de la bande flexible. Un tel capteur rÃ©sistif flexible, ou capteur de flexion, permet de mesurer l'angle d'inclinaison entre les deux 30 supports 3 (qui correspond Ã l'angle de flÃ©chissement de la bande flexible) en se basant sur l'exploitation des variations de rÃ©sistance se produisant lorsqu'un matÃ©riau conducteur est courbÃ©. Le capteur rÃ©sistif flexible se comporte ainsi comme un potentiomÃ¨tre passif dont la rÃ©sistance varie en fonction du flÃ©chissement. 35 Il est Ã noter que les articulations 6 peuvent Ã©ventuellement Ãªtre le siÃ¨ge de connexions Ã©lectriques souples liant deux modules Ã©lÃ©mentaires 2. 3065869 14 De maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, pour chaque module Ã©lÃ©mentaire 2, le ou les composants optoÃ©lectroniques 4, 5 sont tous montÃ©s sur une face frontale du support 3 concernÃ©, cette face frontale correspondant Ã la face qui est appliquÃ©e sur la partie du corps Ã analyser. Le support 3 prÃ©sente ainsi une 5 face frontale, ainsi qu'une face dorsale opposÃ©e Ã la face frontale, cette face dorsale Ã©tant ainsi opposÃ©e Ã la partie du corps Ã analyser. Dans le premier mode de rÃ©alisation des figures la et 1 b, chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 comprend, sur son support 3, quatre Ã©metteurs 4 Ã©mettant Ã des longueurs distinctes dans le proche infrarouge entre 650 et 10 1000 nanomÃ¨tres, ainsi que quatre rÃ©cepteurs 5. Les quatre Ã©metteurs 4 sont placÃ©s au centre du support 3 et les quatre rÃ©cepteurs 5 sont placÃ©s en pÃ©riphÃ©rie du support 3, autour des quatre rÃ©cepteurs. Dans les calculs de soustraction spatiale, les quatre Ã©metteurs 4 ainsi rassemblÃ©s pourront Ã©ventuellement Ãªtre associÃ©s Ã une coordonnÃ©e 15 spatiale commune. Deux rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre des Ã©metteurs 4 selon une direction longitudinale parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X, de sorte que ces deux rÃ©cepteurs 5 sont dÃ©calÃ©s axialement selon cette direction longitudinale, contribuant Ã accroÃ®tre la rÃ©solution spectroscopique en 20 longitudinal en multipliant les rÃ©cepteurs 5. De mÃªme, deux autres rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre des Ã©metteurs 4 selon une direction transversale parallÃ¨le Ã l'axe transversal Y, de sorte que ces deux autres rÃ©cepteurs 5 sont dÃ©calÃ©s axialement selon cette direction transversale, contribuant aussi Ã accroÃ®tre la 25 rÃ©solution spectroscopique en transversal en multipliant les rÃ©cepteurs 5. Dans le deuxiÃ¨me mode de rÃ©alisation des figures 2a et 2b, chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 comprend, sur son support 3, quatre Ã©metteurs 4 Ã©mettant Ã des longueurs distinctes dans le proche infrarouge entre 650 et 1000 nanomÃ¨tres, ainsi que cinq rÃ©cepteurs 5. 30 Un rÃ©cepteur 5, dit rÃ©cepteur central, est placÃ© au centre du support 3 et les quatre autres rÃ©cepteurs 5 sont placÃ©s en pÃ©riphÃ©rie du support 3, autour du rÃ©cepteur 5 central. Deux rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre du rÃ©cepteur 5 central selon une direction longitudinale parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X, de 35 sorte que ces deux rÃ©cepteurs 5 et le rÃ©cepteur 5 central sont dÃ©calÃ©s 3065869 15 axialement selon cette direction longitudinale, contribuant Ã accroÃ®tre la rÃ©solution spectroscopique en longitudinal en multipliant les rÃ©cepteurs 5. De mÃªme, deux autres rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre du rÃ©cepteur 5 central selon une direction transversale parallÃ¨le Ã l'axe 5 transversal Y, de sorte que ces deux autres rÃ©cepteurs 5 et le rÃ©cepteur 5 central sont dÃ©calÃ©s axialement selon cette direction transversale, contribuant aussi Ã accroÃ®tre la rÃ©solution spectroscopique en transversal en multipliant les rÃ©cepteurs 5. Les quatre Ã©metteurs 4 sont placÃ©s aux quatre coins du support 3 10 entre les quatre rÃ©cepteurs 5 disposÃ©s en pÃ©riphÃ©rie. Dans le troisiÃ¨me mode de rÃ©alisation des figures 3a et 3b, chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 est identique au module Ã©lÃ©mentaire 2 du deuxiÃ¨me mode de rÃ©alisation, Ã la diffÃ©rence que certains des modules Ã©lÃ©mentaires 2 supportent un autre Ã©metteur 4 (voire Ã©ventuellement un autre rÃ©cepteur) qui 15 est portÃ© par le support 3 via un bras 30 de maniÃ¨re Ã ce que ledit autre Ã©metteur 4 (ou rÃ©cepteur) soit disposÃ© dans une zone interstitielle entre quatre modules Ã©lÃ©mentaires 2 voisins. Cette solution avec Ã©metteur 4 (ou rÃ©cepteur) maintenu par un bras aurait aussi pu Ãªtre envisagÃ© avec le module Ã©lÃ©mentaire 2 du premier mode 20 de rÃ©alisation. Dans le quatriÃ¨me mode de rÃ©alisation des figures 8a et 8b, chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 comprend, sur son support 3, un Ã©metteur 4, ainsi que quatre rÃ©cepteurs 5. L'Ã©metteur 4 est placÃ© au centre du support 3 et les quatre 25 rÃ©cepteurs 5 sont placÃ©s en pÃ©riphÃ©rie du support 3, autour de l'Ã©metteur 4. Deux rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre de l'Ã©metteur 4 selon une direction longitudinale parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X, de sorte que ces deux rÃ©cepteurs 5 sont dÃ©calÃ©s axialement selon cette direction longitudinale, contribuant Ã accroÃ®tre la rÃ©solution spectroscopique en longitudinal en 30 multipliant les rÃ©cepteurs 5. De mÃªme, deux autres rÃ©cepteurs 5 sont disposÃ©s de part et d'autre de l'Ã©metteur 4 selon une direction transversale parallÃ¨le Ã l'axe transversal Y, de sorte que ces deux autres rÃ©cepteurs 5 sont dÃ©calÃ©s axialement selon cette direction transversale, contribuant aussi Ã accroÃ®tre la 35 rÃ©solution spectroscopique en transversal en multipliant les rÃ©cepteurs 5. 3065869 16 De maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, il aurait pu aussi Ãªtre envisagÃ© de prÃ©voir sur certains modules Ã©lÃ©mentaires 2 uniquement un ou plusieurs Ã©metteurs 4, et de prÃ©voir sur les autres modules Ã©lÃ©mentaires 2 uniquement un ou plusieurs rÃ©cepteurs 5. 5 Selon les tailles souhaitÃ©es des Ã©metteurs 4 et des rÃ©cepteurs 5, qui forment des composants optoÃ©lectroniques, et selon les applications visÃ©es, il est envisageable d'avoir plusieurs solutions : - une combinaison uniforme de composants optoÃ©lectroniques (Ã©metteurs et rÃ©cepteurs) homogÃ¨nes comme hÃ©tÃ©rogÃ¨nes, formant un sous-ensemble ; 10 - de simples composants optoÃ©lectroniques unitaires, Ã©metteurs et rÃ©cepteurs ; - une combinaison mixte des deux prÃ©cÃ©dentes solutions. Les Ã©metteurs 4 peuvent Ãªtre issus du commerce, peuvent Ãªtre des fibres optiques couplÃ©s Ã une source en infrouge, des diodes lasers, des 15 diodes Ã©lectroluminescentes ou encore des composants optoÃ©lectroniques fabriquÃ©s en salle blanche. Les Ã©metteurs 4 peuvent par exemple Ãªtre constituÃ©s de diodes de tailles diffÃ©rentes, combinant diodes de grande et de petite taille. Les rÃ©cepteurs 5 peuvent Ãªtre des capteurs CMOS, des 20 photodiodes, des photorÃ©sistances, des phototransistors, des cellules photoÃ©lectriques ou encore des composants optoÃ©lectroniques fabriquÃ©s en salle blanche. Dans le cas de modules Ã©lÃ©mentaires 2 comprenant au moins un Ã©metteur 4, il est envisageable d'avoir plusieurs Ã©metteurs 4 prÃ©sentant des 25 longueurs d'ondes diffÃ©rentes. Ces Ã©metteurs 4 sont alors avantageusement regroupÃ©es, notamment au centre du support 3, en vue d'Ãªtre considÃ©rÃ©s lors du traitement comme une unique source de lumiÃ¨re. Ainsi, ces Ã©metteurs 4 se comporte comme une source de lumiÃ¨re unique Ã longueur d'ondes multiples. Le choix des longueurs d'ondes est fonction des applications visÃ©es, et 30 notamment des mÃ©tabolites et des molÃ©cules ciblÃ©s. De par sa capacitÃ© Ã se conformer Ã la morphologie d'un organe ou d'une partie du corps, le capteur physiologique 1 permet notamment la surveillance de la perfusion d'un Ã©ventail large d'organes ou de parties de corps. 35 Ainsi, un tel capteur physiologique 1 peut Ãªtre envisagÃ©, de par sa conformabilitÃ©, pour surveiller la perfusion tissulaire de zones sous-cutanÃ©es 3065869 17 variÃ©es, Ã commencer par le cortex frontal, mais aussi les reins, le mÃ©sentÃ¨re et les muscles. Ce capteur physiologique 1 peut Ã©galement Ãªtre envisagÃ©, de par sa conformabilitÃ© et dans des conditions stÃ©riles, pour surveiller la perfusion 5 d'organes durant une intervention chirurgicale, tels que le muscle myocardique au cour d'une chirurgie cardiaque. Les articulations 6 de ce capteur physiologique 1 permettent en effet de contourner les contraintes morphologiques de la surface d'application ou de mesure, dont la crÃ©ation de couches d'air diffusantes. ces articulations 6 10 permettent Ã©galement de rÃ©duire la longueur des chemins optiques Ã l'intÃ©rieur des tissus biologiques, tout en gagnant en profondeur de mesure, en utilisant le relief et la rotonditÃ© parfois de leur forme. Dans une configuration particuliÃ¨re, le capteur physiologique 1 peut Ãªtre configurÃ© et positionnÃ© en demi arc de cercle de sorte que des 15 composants optoÃ©lectroniques 4, 5 peuvent se retrouver alignÃ©s en vis-Ã -vis de part et d'autre de l'organe ou de la partie du corps. Dans le cadre d'un systÃ¨me de spectroscopie en proche infrarouge, un tel capteur physiologique 1 est employÃ© en association avec une unitÃ© de contrÃ´le (non illustrÃ©e) comme un terminal informatique, un contrÃ´leur, un 20 microcontrÃ´lleur, un processeur, un microprocesseur, une carte Ã©lectronique, carte d'acquisition et de traitement de donnÃ©es, un amplificateur de signal, ou tout au autre assemblage de composants Ã©lectroniques adaptÃ© pour la mise en oeuvre des fonctionnalitÃ©s Ã©voquÃ©es ci-aprÃ¨s. L'unitÃ© de contrÃ´le est ainsi reliÃ©e, par voie filaire ou non filaire, aux 25 Ã©metteurs 4, aux rÃ©cepteurs 5 et aux capteurs d'angle des articulations 6. Chaque Ã©metteur 4 et chaque rÃ©cepteur 5 est adressÃ© individuellement par l'unitÃ© de contrÃ´le. Dans le cas d'une voie filaire, une nappe de cÃ¢bles relie l'unitÃ© de contrÃ´le aux Ã©metteurs 4, rÃ©cepteurs 5 et aux capteurs d'angle, sans gÃªner la 30 mobilitÃ© du capteur physiologique 1. Le cÃ¢blage est de prÃ©fÃ©rence situÃ© au dos des modules Ã©lÃ©mentaires 2 (c'est-Ã -dire sur la face dorsale du support 3) afin de ne pas rÃ©duire la surface utile du capteur physiologique 1 (c'est-Ã -dire la surface des faces frontales des supports 3). Dans le cas d'une voie non filaire, des cÃ¢bles relient les Ã©metteurs 35 4, rÃ©cepteurs 5 et capteurs d'angle Ã un systÃ¨me de radiocommunication portÃ© par le capteur physiologique 1, par exemple au dos d'un module Ã©lÃ©mentaire 2 3065869 18 (autrement dit sur une face dorsale d'un support 3) ou bien sur un support 3 dÃ©diÃ© qui ne porte pas nÃ©cessairement d'Ã©metteur 4 et de rÃ©cepteur 5. Ce systÃ¨me de radiocommunication est en radiocommunication bidirectionnelle avec l'unitÃ© de contrÃ´le pour envoyer et recevoir des donnÃ©es. 5 Le systÃ¨me de radiocommunication peut par exemple comprendre une puce de radiocommunication courte portÃ©e (par exemple une portÃ©e maximale comprise entre un et cinq mÃ¨tres, voire une quinzaine de mÃ¨tres) selon une technologie WBAN Â«Wireless Body Area NetworkÂ» ou WBASN Â«Wireless Body Area Sensor NetworkÂ», afin de pouvoir Ã©tablir une 10 radiocommunication sur un rÃ©seau WBAN ou WBASN entre le capteur physiologique 1 et l'unitÃ© de contrÃ´le. A titre d'exemple non limitatif, parmi les diffÃ©rents protocoles de technologie WBAN ou WBASN, peuvent Ãªtre retenus les protocoles ZigbeeTM et BluetoothTM Low Energy (BLE). L'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour remplir plusieurs 15 fonctionnalitÃ©s dont principalement les quatre fonctionnalitÃ©s dÃ©crites ci-aprÃ¨s, autrement dit pour rÃ©aliser plusieurs Ã©tapes. Une premiÃ¨re fonctionnalitÃ© de l'unitÃ© de contrÃ´le (ou une premiÃ¨re Ã©tape) est d'Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur 4 et de chaque rÃ©cepteur 5 en fonction : 20 - des angles d'inclinaison des articulations 6; - du positionnement du module Ã©lÃ©mentaire 2 correspondant dans le capteur physiologique 1 (par exemple 3Ã¨me ligne et lÃ¨" colonne) ; - du positionnement de l'Ã©metteur 4 ou rÃ©cepteur 5 au sein mÃªme du module Ã©lÃ©mentaire 2 correspondant. 25 Ces coordonnÃ©es spatiales sont Ã©tablies une fois le capteur physiologique 1 appliquÃ© sur la partie du corps du patient Ã analyser, et donc une fois que le capteur physiologique 1 est dans la conformation incurvÃ©e adÃ©quate. Le capteur d'angle de chaque articulation 6 communique, Ã l'unitÃ© de contrÃ´le, la valeur de la rÃ©sistance du potentiomÃ¨tre passif que l'unitÃ© de 30 contrÃ´le traduira en angle d'inclinaison. Cette premiÃ¨re fonctionnalitÃ© peut Ãªtre rÃ©pÃ©tÃ©e de maniÃ¨re itÃ©rative ou rÃ©guliÃ¨re, afin de connaÃ®tre de maniÃ¨re dynamique ces coordonnÃ©es spatiales. En effet, la partie du corps du patient Ã analyser peut Ã©voluer dans sa forme et dans sa taille, comme par exemple gonfler ou dÃ©gonfler, et dans ce 35 cas la conformation incurvÃ©e du capteur physiologique 1 change et donc les coordonnÃ©es spatiales changent. Autrement dit, une commande de l'unitÃ© de 3065869 19 contrÃ´le actualise Ã chaque cycle (un cycle correspondant Ã la rÃ©alisation des quatre fonctionnalitÃ©s ou Ã©tapes citÃ©es) l'information relative aux angles d'inclinaison. Ainsi, la reprÃ©sentation tridimensionnelle du capteur physiologique 1 est actualisÃ©e Ã chaque cycle de mesure au sein du repÃ¨re 5 orthonormÃ© (X, Y, Z) du volume de mesure. Ainsi, chaque Ã©metteur 4 et chaque rÃ©cepteur 5 sont localisÃ©s par leurs coordonnÃ©es dans un mÃªme repÃ¨re orthonormÃ© (X, Y, Z), dans le mÃªme espace virtuel en trois dimensions que celui du corps ou des tissus analysÃ©s. L'unitÃ© de contrÃ´le permet ainsi de construire une empreinte 10 optoÃ©lectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique 1 en situation sur l'organe ou sur la partie du corps, et cette empreinte optoÃ©lectronique tridimensionnelle est placÃ©e dans le repÃ¨re orthonormÃ© (X, Y, Z), comme visible sur les figures 5a et 5b, pour servir Ã l'analyse des signaux mesurÃ©es par les rÃ©cepteurs 5, et donc Ã la reprÃ©sentation graphique des 15 volumes analysÃ©s sous le capteur physiologique 1, ainsi qu'expliquÃ© ultÃ©rieurement. La discrimination des diffÃ©rents plans biologiques sous le capteur physiologique 1, selon leur vascularisation, permet de repÃ©rer la zone Ã examiner. Cette zone Ã examiner peut Ãªtre dÃ©finie par son empreinte 20 optoÃ©lectronique tridimensionnelle Ã la longueur d'onde de 800 nanomÃ¨tres, afin de reprÃ©senter le volume de mesure. Une deuxiÃ¨me fonctionnalitÃ© (ou une deuxiÃ¨me Ã©tape) est d'activer les Ã©metteurs 4 de maniÃ¨re individuelle et non concomitante selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie. Autrement dit, l'unitÃ© de contrÃ´le active les Ã©metteurs 4 25 de faÃ§on alternative. Les Ã©metteurs 4 peuvent Ãªtre synchronisÃ©s entre eux pour une illumination en chenillard, les uns Ã la suite des autres, sans qu'Ã aucun moment deux Ã©metteurs 4 ne soient activÃ©s en mÃªme temps. Une troisiÃ¨me fonctionnalitÃ© (ou une troisiÃ¨me Ã©tape) est de rÃ©cupÃ©rer et de traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale les mesures 30 issues des rÃ©cepteurs 5 durant la sÃ©quence en fonction des coordonnÃ©es spatiales des Ã©metteurs 4 et des rÃ©cepteurs S. Une quatriÃ¨me fonctionnalitÃ© (ou une quatriÃ¨me Ã©tape) est de construire une image tridimensionnelle reprÃ©sentant un volume vasculaire ou sanguin dans un volume d'analyse, ce volume vasculaire ou sanguin Ã©tant 35 composÃ© de voxels VO construits Ã partir de la soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs durant la sÃ©quence. 3065869 20 L'unitÃ© de contrÃ´le est ainsi en mesure d'acquÃ©rir des images durant la mÃªme pÃ©riode et d'assurer la cohÃ©rence temporelle de l'acquisition. L'acquisition de donnÃ©es est basÃ©e Ã la fois sur une imagerie plein cadre et sur une modulation spatiale et temporelle des Ã©missions en infrarouge. 5 La cohÃ©rence temporelle entre les Ã©metteurs 4 et l'acquisition par les rÃ©cepteurs 5 fait l'objet d'une commande de synchronisation qui est intÃ©grÃ©e au sein de l'unitÃ© de contrÃ´le. En variante, chaque module Ã©lÃ©mentaire 2 intÃ¨gre directement un module de synchronisation entre les Ã©metteurs 4 et les rÃ©cepteurs 5. 10 Pour la mise en oeuvre de la mÃ©thode de soustraction spatiale, chaque combinaison diffÃ©rente d'Ã©metteur 4 et de rÃ©cepteur 5 forme un couple de mesure 4, 5. Chaque couple de mesure 4, 5 est unique Ã la fois par : - l'axe de mesure AM qui passe par l'Ã©metteur 4 et par le rÃ©cepteur 5, et qui est assimilÃ© Ã l'axe du faisceau en proche infrarouge FI Ã©mis par l'Ã©metteur 4, 15 traversant les tissus de la partie du corps ou de l'organe, et reÃ§u par le rÃ©cepteur 5; et par - l'espacement (ou Ã©cartement) entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5. La valeur d'absorption mesurÃ©e au niveau d'un rÃ©cepteur 5 qui dÃ©coule de l'activation d'un Ã©metteur 4 est une information unique sur la 20 localisation d'hÃ©moglobines dans les tissus traversÃ©s par le faisceau en proche infrarouge FI associÃ© au couple de mesure 4, 5 concernÃ©. La figure 4 illustre plusieurs couples de mesure 4, 5 au moyen de flÃ¨ches qui reprÃ©sentent schÃ©matiquement des faisceaux en proche infrarouge de huit couples de mesure 4, 5 tous associÃ©s Ã un mÃªme Ã©metteur 4, dont cinq 25 couples de mesure 4, 5 suivant l'axe transversal Y et trois couples de mesure 4, 5 suivant l'axe longitudinal X. La trajectoire du faisceau en proche infrarouge pour un couple de mesure 4, 5 est curviligne ou prend la forme d'un arc de lumiÃ¨re diffuse qui traverse les tissus organiques, comme schÃ©matisÃ© sur les figures 5a et 5b, et 30 sa profondeur relative PR par rapport Ã l'axe de mesure AM correspond Ã environ un tiers de l'espacement entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5 du couple de mesure. Compte tenu de l'hÃ©tÃ©rogÃ©nÃ©itÃ© vasculaire des tissus traversÃ©s, et donc d'une d'absorption lumineuse hÃ©tÃ©rogÃ¨ne, il est avantageux d'opÃ©rer une 35 succession de soustractions spatiales afin de rendre plus sÃ©lective les mesures d'absorption, et le capteur physiologique 1 selon l'invention permet de rÃ©pondre 3065869 21 Ã ce point. En effet, chaque Ã©cartement Ã©metteur 4/rÃ©cepteur 5 Ã©tant connu, de mÃªme chaque Ã©cartement entre les rÃ©cepteurs 5 Ã©tant Ã©galement connu, toutes les combinaisons de couples de mesure 4, 5 ayant le mÃªme Ã©metteur 4 sont rÃ©pertoriÃ©s par l'unitÃ© de contrÃ´le. 5 Pour une soustraction spatiale, chaque Ã©metteur 4 est associÃ© Ã au moins une paire de rÃ©cepteurs 5, et de prÃ©fÃ©rence plusieurs paires de rÃ©cepteurs 5, pour une soustraction des mesures d'absorption entre les rÃ©cepteurs 5 d'une mÃªme paire ; la ou les paires de rÃ©cepteurs 5 considÃ©rÃ©s et associÃ©s Ã l'Ã©metteur 4 prÃ©sentent le mÃªme axe de mesure, autrement dit 10 l'Ã©metteur 4 et les rÃ©cepteurs 5 sont alignÃ©s sur le mÃªme axe de mesure pour opÃ©rer la soustraction spatiale. Les Ã©metteurs 4 et les paires de rÃ©cepteurs 5 qui leurs sont rattachÃ©es sont synchronisÃ©es dans un mÃªme temps d'illumination. L'ensemble de ces illuminations successives se rÃ©alisent Ã une vitesse propre Ã considÃ©rer 15 qu'elles ont lieu dans une mÃªme unitÃ© de temps. Ainsi, l'empreinte optoÃ©lectronique construite lors de la premiÃ¨re Ã©tape (ou avec la premiÃ¨re fonctionnalitÃ©) sert Ã Ã©tablir les Ã©metteurs 4 et rÃ©cepteurs 5 appairÃ©s pour les soustractions spatiales, ces appairements Ã©tant tous singuliers et uniques de par leurs axes de mesure (singularitÃ© des 20 chemins otiques) ainsi que les Ã©cartements et les angles d'inclinaison Ã considÃ©rer entre les composants optoÃ©lectroniques 4, 5 sollicitÃ©s du capteur physiologique 1. Chaque couple de mesure 4, 5 reprÃ©sente une valeur d'absorption en profondeur. Il est Ã noter que les coordonnÃ©es en X, Y et Z des composants 25 optoÃ©lectroniques 4, 5 sont connues Ã partir de leurs dispositions sur le capteur physiologique 1 (disposition des modules Ã©lÃ©mentaires 2 au sein du capteur physiologique 1 et disposition des composants optoÃ©lectroniques 4, 5 sur leurs modules Ã©lÃ©mentaires 2 propres) et Ã partir des angles d'inclinaison concernÃ©s. Cette valeur d'absorption en profondeur est ainsi associÃ©e Ã une 30 profondeur relative PR vis-Ã -vis de l'axe de mesure AM du couple de mesure 4, 5, et qui correspond Ã un tiers de l'Ã©cartement entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5 concernÃ©s. En se rÃ©fÃ©rant Ã la Figure 5b, si le capteur physiologique 1 prÃ©sente une courbure entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5 du couple de 35 mesure 4, 5 considÃ©rÃ©, alors la profondeur relative PR est distincte de la profondeur de mesure PM, qui correspond Ã la profondeur de pÃ©nÃ©tration du 3065869 22 faisceau en proche infrarouge FI dans la partie du corps ou de l'organe. Plus prÃ©cisÃ©ment, la profondeur de mesure PM correspond Ã l'addition de la profondeur relative PR et de la hauteur HA mesurÃ©e orthogonalement Ã l'axe de mesure AM entre : 5 - un point milieu MI situÃ© sur l'axe de mesure AM, Ã mi distance entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5, et - le capteur physiologique 1, autrement dit un point de contact CS entre le capteur physiologique 1 et la surface cutanÃ©e de la partie du corps ou de l'organe du patient. 10 En se rÃ©fÃ©rant Ã la Figure 5a, si le capteur physiologique 1 est plan entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5 du couple de mesure 4, 5 considÃ©rÃ©, alors la profondeur relative PR correspond Ã la profondeur de mesure PM, autremetn dit la hauteur HA est nulle. Lors de la troisiÃ¨me Ã©tape (ou avec la troisiÃ¨me fonctionnalitÃ©), la 15 soustraction spatiale est rÃ©alisÃ©e entre tout ou partie des paires de couples de mesure 4, 5 de mÃªme Ã©metteur 4 et de rÃ©cepteurs 5 alignÃ©s selon le mÃªme axe de mesure AM, en soustrayant le signal le moins profond (celui correspondant au couple de mesure prÃ©sentant le plus faible Ã©cartement entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepteur 5) au signal le plus profond (celui correspondant au 20 couple de mesure prÃ©sentant le plus grand Ã©cartement entre l'Ã©metteur 4 et le rÃ©cepeur 5). Lors de la quatriÃ¨me Ã©tape (ou avec la quatriÃ¨me fonctionnalitÃ©), le rÃ©sultat de cette soustraction entre la valeur d'absorption du signal le moins profond et la valeur d'absorption du signal le plus profond est associÃ©e Ã des 25 coordonnÃ©es en X, Y, Z et est ainsi consignÃ©e dans une carte volumÃ©trique sous la forme d'un voxel VO, comme schÃ©matisÃ© sur la figure 6, sur la figure 7a oÃ¹ est illustrÃ© un voxel VO issu d'une imagerie d'un volume sanguin de type hÃ©matome, ou sur la figure 7b oÃ¹ est illustrÃ© un voxel VO issu d'une imagerie d'un volume sanguin de type vaisseau sanguin. 30 Les coordonnÃ©es du voxel dÃ©pendent des coordonnÃ©es de l'Ã©metteur 4 et des deux rÃ©cepteurs 5 considÃ©rÃ©s, et dÃ©pendent donc, entre autres, de la ou des angles d'inclinaison concernÃ©s. A titre d'exemple, si le capteur physiologique 1 est plan entre l'Ã©metteur 4 et les rÃ©cepteurs 5 considÃ©rÃ©s, l'axe de mesure qui passe par 35 l'Ã©metteur 4 et les rÃ©cepteurs 5 alignÃ©s formera l'axe de rÃ©fÃ©rence. Si le capteur physiologique 1 prÃ©sente une courbure entre l'Ã©metteur 4 et le 3065869 23 rÃ©cepteur 5 du couple de mesure 4, 5 considÃ©rÃ©, la bissectrice de l'angle formÃ© par les axes passant par l'Ã©metteur 4 et les deux rÃ©cepteurs 5 formera l'axe de rÃ©fÃ©rence. Lors de cette quatriÃ¨me Ã©tape, des algorithmes de reconstruction, 5 notamment basÃ©s sur des seuils de dÃ©tection des photons, pourront servir Ã reconstituer une cartographie tridimensionnelle ainsi qu'une volumÃ©trie de zones homogÃ¨nes d'absorption. Les voxels peuvent Ãªtre croisÃ©s entre eux, pour affiner la rÃ©solution. De faÃ§on principale et non limitative, le capteur physiologique 1 est 10 privilÃ©giÃ© pour les applications mÃ©dicales intÃ©ressant l'hÃ©modynamique des patients, en mettant en oeuvre des longueurs d'ondes affines avec les hÃ©moglobines telle que la longueur d'onde du point isobestic d'absorption des hÃ©moglobines Ã 803 nanomÃ¨tres, ou encore les longueurs d'ondes affines avec les hÃ©moglobines oxygÃ©nÃ©e et dÃ©soxygÃ©nÃ©es. 15 Une longueur d'onde proche du point isobestic des hÃ©moglobines Ã 803 nanomÃ¨tres peut ainsi Ãªtre utilisÃ©e pour Ã©tablir une carte tridimensionnelle Ã fort contraste. Les hÃ©moglobines ne circulant que dans le rÃ©seau vasculaire, et les organes, os et tÃ©guments Ã©tant de vascularisation variable, une discrimination des tissus biologiques peut ainsi Ãªtre opÃ©rÃ©e. Par exemple, dans 20 le cas de la surveillance du cortex frontal, le capteur physiologique 1 permet de discriminer le scalp, la boÃ®te crÃ¢nienne, la substance blanche de la substance grise, chacune de densitÃ© vasculaire diffÃ©rente. D'autres longueurs d'ondes dans le proche infrarouge, de part et d'autre de 800 nanomÃ¨tres peuvent Ãªtre utilisÃ©es pour la discriminations des 25 hÃ©moglobines oxygÃ©nÃ©es des hÃ©moglobines dÃ©soxygÃ©nÃ©es. Les chemins optiques des faisceaux lumineux de ces diffÃ©rentes longueurs d'ondes peuvent alors Ãªtre considÃ©rÃ©s comme identiques Ã ceux de la longueur d'onde Ã 800 nanomÃ¨tres, en raison de leur juxtaposition Ã celle-ci sur les modules Ã©lÃ©mentaires 2 concernÃ©s. 30 Le processus de reprÃ©sentation tridimensionnelle des modules Ã©lÃ©mentaires 2 et des soustractions spatiales est appliquÃ© Ã l'identique du procÃ©dÃ© avec les quatre Ã©tapes prÃ©cÃ©demment dÃ©crites. Une premiÃ¨re application est le dosage local ou rÃ©gional du tissu en molÃ©cule ciblÃ©e. Ce dosage a pour objet de connaÃ®tre la concentration, 35 c'est-Ã -dire le rapport entre la quantitÃ© de la molÃ©cule ciblÃ©e sur le volume de mesure. Les cartes tridimensionnelles obtenues aux diffÃ©rentes longueurs 306 5 86 9 24 d'ondes traduisant des niveaux d'absorption tissulaire variables sont combinÃ©es et superposÃ©es, pour pouvoir extraire le dosage. Pour la discrimination des hÃ©moglobines oxygÃ©nÃ©es et dÃ©soxygÃ©nÃ©es au sein du volume de mesure, les chemins optiques sont 5 reproduits Ã au moins une autre longueur d'ondes spÃ©cifique affine avec la dÃ©oxyhÃ©moglobine (dÃ©oxyHb ou HHb), par exemple entre 650 et 800 nanomÃ¨tres. Au moins une seconde carte tridimensionnelle obtenue avec cette autre longueur d'onde diffÃ©rente permettra, par combinaison Ã la premiÃ¨re carte tridimensionnelle obtenue avec la longueur d'onde proche de 800 10 nanomÃ¨tres, de reprÃ©senter les niveaux d'oxygÃ©nation des diverses strates tissulaires identifiÃ©es. La quantification de leur absorption rapportÃ©e Ã un volume de mesure cible (par exemple volume de cortex frontal et temporal) permet leur dosage local et l'affichage d'une valeur absolue de la saturation tissulaire en 15 oxygÃ¨ne (ST02). D'autre part, toujours en lien avec ce volume tissulaire connu, la quantitÃ© rÃ©gionale d'hÃ©moglobine pourra y Ãªtre calculÃ©e, de mÃªme que sa concentration. Pour le dosage des mÃ©tabolites, autres que les hÃ©moglobines, les chemins optiques sont reproduits aux longueurs d'ondes spÃ©cifiques au 20 mÃ©tabolite ciblÃ©, permettant de le discriminer, et ainsi d'obtenir un dosage in vivo de ce mÃ©tabolite, rÃ©gional, Ã l'Ã©chelle de l'organe. Une deuxiÃ¨me application est la dÃ©termination du volume vasculaire cÃ©rÃ©bral et du plateau d'autorÃ©gulation. Les hÃ©moglobines ne circulant que dans le rÃ©seau vasculaire, Ã hÃ©matocrite constante, l'invention 25 permet une mesure continue des variations d'absorption Ã 800 nm, et donc une mesure des variations dynamiques du rÃ©seau vasculaire (vasodilatation et vasoconstriction) sous le capteur physiologique 1 qui Ã©pouse la rotonditÃ© de la surface des hÃ©misphÃ¨res frontaux. Ainsi, avec le capteur physiologique 1, il est possible d'obtenir une 30 mesure continue et non invasive du volume vasculaire cÃ©rÃ©bral, en tendance, ou en valeur absolue aprÃ¨s calibration de l'hÃ©matocrite au moyen de gaz du sang. Cette donnÃ©e physiologique pourra Ãªtre combinÃ©e Ã d'autres paramÃ¨tres de surveillance clinique permettant de dÃ©terminer le seuil d'autorÃ©gulation cÃ©rÃ©bral des patients. 35 Une troisiÃ¨me application est la mesure de la rÃ©serve de vasodilatation et des propriÃ©tÃ©s endothÃ©liales. 3065869 25 Une quatriÃ¨me application est l'Ã©valuation de la perfusion tissulaire dans le cas des arthÃ©riopathie oblitÃ©rante des membres infÃ©rieurs. REVENDICATIONS1. Capteur physiologique (1) pour une spectroscopie en proche infrarouge Ã diffÃ©rentes profondeurs, ledit capteur physiologique (1) intÃ©grant des composants optoÃ©lectroniques (4, 5) comprenant des Ã©metteurs (4) de faisceaux en proche infrarouge et des rÃ©cepteurs (5) photosensibles en proche infrarouge, ledit capteur physiologique (1) Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend des modules Ã©lÃ©mentaires (2) pourvus chacun d'un support (3) rigide sur lequel est disposÃ© au moins un composant optoÃ©lectronique (4, 5), et en ce que chaque support (3) d'un module Ã©lÃ©mentaire (2) est reliÃ© au support (3) d'au moins un module Ã©lÃ©mentaire (2) adjacent au moyen d'une articulation (6) comprenant une bande flexible configurÃ©e pour un ajustement continu d'un angle d'inclinaison entre les deux supports (3) par flÃ©chissement de la bande flexible, de maniÃ¨re Ã ce que les supports (3) des modules Ã©lÃ©mentaires (2) sont assemblÃ©s pour former une nappe optoÃ©lectronique flexible et ajustable entre : - une configuration plane selon un plan principal (PP) dans laquelle chaque articulation (6) prÃ©sente un angle d'inclinaison nul vis-Ã -vis dudit plan principal (PP), et - des conformations incurvÃ©es dans laquelle l'une au moins des articulations (6) prÃ©sente un angle d'inclinaison non nul vis-Ã -vis dudit plan principal (PP) ; oÃ¹ chaque articulation (6) entre deux supports (3) est munie d'un capteur d'angle configurÃ© pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3), ledit capteur d'angle Ã©tant montÃ© sur la bande flexible et dÃ©livrant une donnÃ©e de mesure qui varie en fonction du flÃ©chissement de la bande flexible. 2. Capteur physiologique (1) selon la revendication 1, dans lequel le capteur d'angle de chaque articulation (6) est un capteur rÃ©sistif flexible dÃ©livrant une donnÃ©e de mesure traduisant une variation de rÃ©sistance en fonction du flÃ©chissement de la bande flexible. 3. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la bande flexible de chaque articulation (6) est 3065869 27 ajustable par flÃ©chissement entre - 30 et + 30 degrÃ©s pour l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3). 4. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications 5 prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque module Ã©lÃ©mentaire (2) comprend, sur son support (3), au moins un composant optoÃ©lectronique (4, 5) choisi parmi les Ã©metteurs (4) et les rÃ©cepteurs (5) et disposÃ© selon au moins l'une des dispositions suivantes : - au moins un Ã©metteur (4) et au moins un rÃ©cepteur (5) ; 10 - au moins deux Ã©metteurs (4) de signaux dans des longueurs distinctes dans le proche infrarouge ; - au moins un Ã©metteur (4) disposÃ© au centre du support (3) et au moins un rÃ©cepteur (5) disposÃ© en pÃ©riphÃ©rie du support (3) ; - au moins un Ã©metteur (4) disposÃ© au centre du support (3) et plusieurs 15 rÃ©cepteurs (5) disposÃ©s en pÃ©riphÃ©rie autour dudit Ã©metteur (4) ; - un ou plusieurs Ã©metteurs (4) et aucun rÃ©cepteur (5) ; - un ou plusieurs rÃ©cepteurs (5) et aucun Ã©metteur (4). 5. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications 20 prÃ©cÃ©dentes, dans lequel, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible, les modules Ã©lÃ©mentaires (2) sont rÃ©partis en plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes. 6. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications 25 prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque support (3) comprend deux bords longitudinaux (31) opposÃ©s et parallÃ¨les, et deux bords transversaux (32) opposÃ©s et parallÃ¨les, et chaque articulation (6) relie soit deux bords transversaux (32) contigus de deux supports (3) respectifs adjacents, soit deux bords longitudinaux (31) contigus de deux supports (3) respectifs 30 adjacents. 7. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible, chaque articulation (6) entre deux supports (3) est 35 une articulation (6) pivotante autour d'un axe d'articulation (6) s'Ã©tendant dans le plan principal (PP). 3065869 28 8. SystÃ¨me de spectroscopie en proche infrarouge, comprenant un capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, et comprenant en outre une unitÃ© de contrÃ´le configurÃ©e pour 5 Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur (4) et de chaque rÃ©cepteur (5) en fonction des angles d'inclinaison des articulations (6), oÃ¹ ladite unitÃ© de contrÃ´le est reliÃ©e, d'une part, aux Ã©metteurs (4) du capteur physiologique (1) pour activer lesdits Ã©metteurs (4) de maniÃ¨re individuelle et non concomitante selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie et, d'autre part, aux 10 rÃ©cepteurs (5) du capteur physiologique (1) pour rÃ©cupÃ©rer et traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs (5) durant ladite sÃ©quence en fonction des coordonnÃ©es spatiales des Ã©metteurs (4) et des rÃ©cepteurs (5), et dans lequel l'unitÃ© de contrÃ´le est reliÃ©e Ã chaque capteur d'angle pour Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de 15 chaque Ã©metteur (4) et de chaque rÃ©cepteur (5) en fonction des donnÃ©es de mesure issues desdits capteurs d'angle. 9. SystÃ¨me de spectroscopie selon la revendication 8, dans lequel l'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de 20 soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un Ã©metteur (4), uniquement les mesures issues de rÃ©cepteurs (5) sÃ©lectionnÃ©s en fonction d'une localisation relative vis-Ã -vis dudit Ã©metteur (4) activÃ© Ã©tablie Ã partir de leurs coordonnÃ©es spatiales. 25 10. SystÃ¨me de spectroscopie selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel, dans la configuration plane de la nappe optoÃ©lectronique flexible, les modules Ã©lÃ©mentaires (2) sont rÃ©partis en plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes, et l'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un 30 Ã©metteur (4), les mesures issues de rÃ©cepteurs (5) disposÃ©s dans la mÃªme ligne et dans la mÃªme colonne que ledit Ã©metteur (4). 11. SystÃ¨me de spectroscopie selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel l'unitÃ© de contrÃ´le est configurÃ©e pour traiter selon une mÃ©thode de 35 soustraction spatiale, Ã chaque activation d'un Ã©metteur (4), les mesures issues de rÃ©cepteurs (5) Ã©galement disposÃ©s dans une ligne et dans une colonne diffÃ©rentes de celles dudit Ã©metteur (4). 3065869 29 12. SystÃ¨me de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 8 Ã 11, dans lequel, d'une part, au sein du capteur physiologique (1) chaque articulation (6) entre deux supports (3) est munie d'un capteur d'angle 5 configurÃ© pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3) et, d'autre part, l'unitÃ© de contrÃ´le est reliÃ©e Ã chaque capteur d'angle pour Ã©tablir les coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur (4) et de chaque rÃ©cepteur (5) en fonction des angles d'inclinaison des articulations (6) mesurÃ©s par les capteurs d'angle. 10 13. ProcÃ©dÃ© de spectroscopie en proche infrarouge mettant en oeuvre un systÃ¨me de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 8 Ã 12, ledit procÃ©dÃ© de spectroscopie comprenant les Ã©tapes suivantes : - collecte des des donnÃ©es de mesure issues des capteurs d'angle de 15 chaque articulation (6) ; - Ã©tablissement des coordonnÃ©es spatiales de chaque Ã©metteur (4) et de chaque rÃ©cepteur (5) en fonction des donnÃ©es de mesure issues desdits capteurs d'angle ; - activation des Ã©metteurs (4) de maniÃ¨re individuelle et non concomitante 20 selon une sÃ©quence prÃ©dÃ©finie ; - rÃ©cupÃ©ration et traitement selon une mÃ©thode de soustraction spatiale des mesures issues des rÃ©cepteurs (5) durant ladite sÃ©quence en fonction des coordonnÃ©es spatiales des Ã©metteurs (4) et des rÃ©cepteurs (5). 25 14. ProcÃ©dÃ© de spectroscopie selon la revendication 13, dans lequel l'Ã©tape de rÃ©cupÃ©ration et traitement est suivie d'une Ã©tape de construction d'une image tridimensionnelle reprÃ©sentant un volume vasculaire ou sanguin dans un volume d'analyse, ledit volume vasculaire ou sanguin Ã©tant composÃ© de voxels construits Ã partir de la soustraction spatiale des 30 mesures issues des rÃ©cepteurs (5) durant la sÃ©quence. 15. ProcÃ©dÃ© de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel l'Ã©tape d'activation et l'Ã©tape de rÃ©cupÃ©ration et traitement sont rÃ©pÃ©tÃ©es Ã intervalles de temps successifs. 35 3065869 30 16. ProcÃ©dÃ© de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 13 Ã 15, dans lequel l'Ã©tape d'Ã©tablissement des coordonnÃ©es spatiales se traduit par la gÃ©nÃ©ration d'une empreinte optoÃ©lectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique 1 en situation. 5