FR 3066055 A1 20181109 FR 1753931 A 20170504 1 La prÃ©sente invention concerne le domaine de l'aÃ©raulique et plus particuliÃ¨rement le domaine des actionneurs de volets de distribution ou de mixage d'air ou de recirculation dans les installations de chauffage, ventilation et/ou climatisation de vÃ©hicules automobiles, souvent dÃ©nommÃ©es "HVAC". Dans de telles installations, la position des volets d'ouverture et de fermeture d'un conduit de passage d'air, appelÃ©s volets aÃ©rauliques, est gÃ©nÃ©ralement commandÃ©e Ã l'aide d'actionneurs Ã©lectromÃ©caniques en rÃ©ponse Ã des ordres d'actionnement produits par un module de commande en fonction des besoins Ã satisfaire, tels que la mise en marche ou l'arrÃªt de la ventilation, le rÃ©glage de la tempÃ©rature ambiante, le dÃ©sembuage, le dÃ©givrage... Les actionneurs Ã©lectromÃ©caniques comprennent gÃ©nÃ©ralement un motorÃ©ducteur apte Ã actionner un ou plusieurs volets aÃ©rauliques. Les moteurs Ã©lectriques des motorÃ©ducteurs, qui sont gÃ©nÃ©ralement des moteurs pas-Ã -pas, sont choisis pour dÃ©livrer la puissance nÃ©cessaire pour entraÃ®ner en toutes circonstances les volets Ã une vitesse donnÃ©e, c'est-Ã -dire, quelles que soient les fluctuations de la tension d'alimentation et les besoins en couple. Les besoins en couple sont variables non seulement en fonction de la technologie des volets et de la nature de leur cinÃ©matique d'entraÃ®nement, mais aussi en fonction de conditions instantanÃ©es telles que la puissance de ventilation, la contre-pression exercÃ©e sur le volet et s'opposant au mouvement souhaitÃ©, la tempÃ©rature... Lors d'un changement de rÃ©glage du conditionnement de l'air, le mouvement des Ã©lÃ©ments motorÃ©ducteurs de l'actionneur, peuvent engendrer des vibrations et des bruits parasites qui sont perceptibles dans l'habitacle. Ces vibrations et bruits de mouvements des actionneurs, perÃ§us par les occupants dans l'habitacle du vÃ©hicule, peuvent occasionner une gÃªne pour ces 3066055 2 derniers et donner une impression peu qualitative du vÃ©hicule ou des Ã©quipements de ce vÃ©hicule. Pour rÃ©duire ces bruits parasites, il a Ã©tÃ© proposÃ© d'utiliser des signaux de commande de ces moteurs pas-Ã -pas qui ne prÃ©sentent pas de rampe 5 d'accÃ©lÃ©ration (constituÃ©e d'un nombre prÃ©dÃ©terminÃ© d'impulsions de durÃ©es dÃ©croissantes permettant d'obtenir un couple de dÃ©marrage du moteur plus important), de rÃ©duire la vitesse du dÃ©placement angulaire du moteur pas-Ã -pas (en agissant notamment sur la frÃ©quence du pilotage du moteur). Ces solutions attÃ©nuent les bruits sans pour autant en supprimer la 10 prÃ©sence. Ainsi, il persiste des bruits parasites dans l'habitacle dus Ã des pics de tension d'alimentation du moteur pas-Ã -pas qui surviennent lorsque l'alimentation d'une phase du moteur pas-Ã -pas est interrompue et qu'une autre phase est alimentÃ©e. 15 L'invention a donc pour objectif de limiter davantage les vibrations et le bruit perÃ§u par les occupants du vÃ©hicule automobile. Ã cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'au moins un volet mobile entraÃ®nÃ© par un moteur pas-Ã -pas pilotÃ© par un circuit de pilotage, dans un systÃ¨me de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour 20 vÃ©hicule. Selon l'invention, le circuit de pilotage comprend : au moins une diode de protection du moteur pas-Ã -pas contre les surtensions, dite diode de roue libre, une entrÃ©e de rÃ©ception d'un premier signal reprÃ©sentatif d'une 25 tempÃ©rature et/ou une entrÃ©e de rÃ©ception d'un deuxiÃ¨me signal reprÃ©sentatif d'une tension d'une source d'alimentation Ã©lectrique, et des moyens de dÃ©termination d'une frÃ©quence de pilotage du signal de commande du moteur pas-Ã -pas en fonction d'au moins un desdits premier et deuxiÃ¨me signaux. 3066055 3 L'invention propose un dispositif de commande d'un moteur pas-Ã -pas d'actionneur qui met en oeuvre : - d'une part un circuit de protection, comprenant au moins une diode de roue libre, dans le circuit de pilotage du moteur pas-Ã -pas de sorte Ã Ã©crÃªter les 5 pics de tension/surtensions survenant lorsque l'alimentation d'une phase du moteur pas-Ã -pas est interrompue et qu'une autre phase est alimentÃ©e. Cet Ã©crÃªtage diminue la puissance du moteur pas-Ã -pas, et donc le couple dÃ©livrÃ© par ce dernier et par consÃ©quent le bruit, ce qui permet d'amÃ©liorer l'acoustique de l'habitacle du vÃ©hicule, et 10 - d'autre part, du fait de la rÃ©duction du couple de sortie du moteur pas-Ã - pas due Ã la mise en oeuvre de la diode de roue libre, des moyens pour adapter la frÃ©quence de pilotage du moteur pas-Ã -pas dans des conditions sÃ©vÃ¨res de tempÃ©ratures (augmentation de la tempÃ©rature) ou lorsque la tension de la batterie du vÃ©hicule est faible, de sorte Ã augmenter ce couple et assurer 15 l'actionnement/dÃ©placement du volet Ã une vitesse moindre. L'adaptation de la frÃ©quence de pilotage peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e en recueillant en permanence une information reprÃ©sentant la tempÃ©rature et/ou une information reprÃ©sentant la tension de la source d'alimentation Ã©lectrique, telle une batterie, et en diminuant, le cas Ã©chÃ©ant, la frÃ©quence de pilotage en 20 rÃ©ponse Ã une baisse de la tension de la batterie ou une augmentation dÃ©tectÃ©e de la tempÃ©rature. L'invention permet de satisfaire les besoins en couple des moteurs pas-Ã -pas, sans augmenter les bruits parasites et sans pÃ©naliser de faÃ§on sensible la rapiditÃ© d'exÃ©cution des ordres d'actionnement des volets aÃ©rauliques pilotÃ©s 25 par ces moteurs. L'invention permet, par ailleurs, de rÃ©duire les vibrations et bruits parasites dans l'habitacle, de maniÃ¨re Ã amÃ©liorer la qualitÃ© perÃ§ue par le conducteur du systÃ¨me de chauffage, ventilation et/ou climatisation du vÃ©hicule automobile. 3066055 4 Selon une caractÃ©ristique possible, la frÃ©quence de pilotage est abaissÃ©e lorsque la tension de la source d'alimentation Ã©lectrique est infÃ©rieure Ã une premiÃ¨re valeur seuil donnÃ©e et/ou lorsque la tempÃ©rature est supÃ©rieure Ã une deuxiÃ¨me valeur seuil donnÃ©e. 5 Selon une caractÃ©ristique possible, la frÃ©quence de pilotage peut prendre au moins deux frÃ©quences distinctes, une frÃ©quence nominale et une frÃ©quence rÃ©duite, en fonction de la tension de la source d'alimentation Ã©lectrique et/ou de la tempÃ©rature. Selon une caractÃ©ristique possible, les moyens de dÃ©termination d'une 10 frÃ©quence de pilotage tient compte d'au moins un cycle d'hystÃ©rÃ©sis. Selon une caractÃ©ristique possible, un cycle d'hystÃ©rÃ©sis pour un changement de frÃ©quence de pilotage correspond Ã une variation du premier signal reprÃ©sentatif d'une tempÃ©rature entre une valeur de seuil basse et un valeur de seuil haute. 15 Selon une caractÃ©ristique possible, un cycle d'hystÃ©rÃ©sis pour un changement de frÃ©quence de pilotage correspond Ã une variation du deuxiÃ¨me signal reprÃ©sentatif d'une tension entre une valeur de seuil basse et un valeur de seuil haute. Selon un mode de rÃ©alisation particulier, le dispositif de commande 20 contrÃ´le au moins deux moteurs pas-Ã -pas commandant chacun le dÃ©placement d'un volet mobile. Selon un mode de rÃ©alisation particulier, le dispositif de commande comprend au moins une diode de roue libre par phase du moteur pas-Ã -pas. Selon une caractÃ©ristique possible, ledit premier signal reprÃ©sentatif d'une 25 tempÃ©rature correspond Ã une estimation de la tempÃ©rature Ã proximitÃ© du moteur pas-Ã -pas. L'invention sera mieux comprise Ã la lecture de la description faite ci-aprÃ¨s Ã titre indicatif mais non limitatif en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s, sur lesquels : 3066055 5 - la figure 1A illustre, de faÃ§on schÃ©matique et partiellement, les composants d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation automobile d'un vÃ©hicule automobile au sein de laquelle l'invention est mise en oeuvre; 5 - la figure 1B reprÃ©sente de faÃ§on schÃ©matique un exemple de configuration de circuit de pilotage d'un moteur pas-Ã -pas conforme Ã l'invention ; - la figure 2 illustre graphiquement la variation du couple dÃ©livrÃ© par un moteur pas-Ã -pas d'actionneur en fonction de la tempÃ©rature et de la tension 10 d'alimentation du moteur ; - les figures 3 et 4 illustrent des cycles d'hystÃ©rÃ©sis susceptibles d'Ãªtre mis en oeuvre selon l'invention pour une commande respectivement en fonction de la tension et de la tempÃ©rature. 15 La figure 1A prÃ©sente partiellement les composants d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un vÃ©hicule automobile au sein de laquelle l'invention est mise en oeuvre. Une telle installation comprend classiquement des volets de distribution ou de mixage d'air ou de recirculation afin de rÃ©aliser des fonctions souhaitÃ©es 20 de ventilation, rÃ©glage de tempÃ©rature d'habitacle, dÃ©sembuage, dÃ©givrage,... Ces fonctions sont commandÃ©es par un utilisateur Ã partir de commandes situÃ©es dans l'habitacle du vÃ©hicule automobile, sur le tableau de bord par exemple. L'installation comprend classiquement une pluralitÃ© d'actionneurs (dont 25 seulement un est montrÃ© sur la figure 1A) pour commander le dÃ©placement des volets. Un volet 2 de commande d'un flux d'air, est commandÃ© Ã l'aide d'un actionneur 3, lui-mÃªme pilotÃ© par un circuit de pilotage comprenant un module de commande 1. 3066055 6 L'actionneur 3, qui est reliÃ© au volet 2, est de prÃ©fÃ©rence un actionneur Ã©lectromÃ©canique comprenant un moteur Ã©lectrique pas-Ã -pas 31 triphasÃ© et un train d'engrenages qui fait office d'Ã©lÃ©ment motorÃ©ducteur 32. Typiquement, le module de commande 1 comprend des moyens de 5 traitement de donnÃ©es, par exemple un microprocesseur ou un microcontrÃ´leur 4, associÃ© Ã une mÃ©moire 5. Classiquement, le module de commande 1 est directement associÃ© aux commandes situÃ©es dans l'habitacle du vÃ©hicule automobile. Ainsi, l'actionnement par un utilisateur d'une commande C engendre un 10 signal de consigne XC qui correspond Ã une position de consigne du volet. Ce signal de consigne XC transmis par un bus de donnÃ©es de type CAN est alors reÃ§u par le module de commande 1. Lorsque le module de commande 1 reÃ§oit ce signal de consigne XC, le microprocesseur 4 transmet un signal de contrÃ´le Ã une interface de pilotage 6 15 du module de commande 1 qui gÃ©nÃ¨re un signal de commande et d'alimentation Ã©lectrique SC pour mettre en marche le moteur pas-Ã -pas 31. Ce signal de commande et d'alimentation Ã©lectrique SC est constituÃ© d'un train d'impulsions appliquÃ©es aux phases du moteur pas-Ã -pas 31 Ã une frÃ©quence de pilotage donnÃ©e (200 Hz par exemple), sous une tension d'alimentation du moteur pas-Ã - 20 pas 31 Ã©gale Ã 12V, par exemple. Le moteur pas-Ã -pas 31 de l'actionneur Ã©lectromÃ©canique 3 est dimensionnÃ© afin de prÃ©senter un couple de dÃ©marrage suffisant pour vaincre les couples de blocage du moteur pas-Ã -pas 31 et du volet 2. Une installation telle que dÃ©crite ci-avant est connue de l'homme de l'art, 25 de sorte qu'une description plus dÃ©taillÃ©e n'est pas nÃ©cessaire. Comme soulignÃ© prÃ©cÃ©demment, lors d'un changement d'alimentation des phases du moteur pas-Ã -pas 31, des pics de tension d'alimentation (de l'ordre de 36V) du moteur sont observÃ©s. Ces surtensions sont Ã l'origine de bruits parasites dans l'habitacle que l'invention se propose d'attÃ©nuer. 3066055 7 Pour ce faire, un circuit d'Ã©crÃªtage de tension, comprenant une ou plusieurs diodes de roue libre, est incorporÃ© dans le circuit de pilotage 6 du moteur pas-Ã -pas 31 de sorte Ã Ã©crÃªter (c'est-Ã -dire supprimer) ces pics de tension/surtensions et Ã amÃ©liorer l'acoustique de l'habitacle du vÃ©hicule. 5 Cet Ã©crÃªtage de tension est, par exemple, obtenu par un montage en parallÃ¨le sur le moteur pas-Ã -pas 31 triphasÃ© de trois diodes, chacune des diodes Ã©tant associÃ©e Ã une phase du moteur. Cette mise en oeuvre particuliÃ¨re des diodes est reprÃ©sentÃ©e schÃ©matiquement sur la figure 1B, qui illustre un exemple de circuit de pilotage 10 d'un moteur pas-Ã -pas 31 triphasÃ©. Le circuit de pilotage comprend notamment le microprocesseur 4, l'interface de pilotage 6 et les fils de commande et d'alimentation Ã©lectrique des trois phases du moteur pas-Ã -pas 31 sur chacun desquels est montÃ©e une diode D de roue libre. Il peut, par exemple, s'agir de diodes Ã jonction PN. 15 D'autres moyens d'Ã©crÃªtage de tension peuvent Ãªtre mis en oeuvre, tels que notamment un ou plusieurs transistors ou amplificateurs opÃ©rationnels. Ces moyens d'Ã©crÃªtage peuvent Ãªtre intÃ©grÃ©s dans le module de commande 1, dans l'actionneur 3 ou bien dans la connectique reliant le module de commande 1 Ã l'actionneur 3. 20 Toutefois, il a Ã©tÃ© constatÃ© par les inventeurs que la mise en oeuvre d'une telle diode de protection rÃ©duit le couple dÃ©livrÃ© par le moteur pas-Ã -pas 31 et donc l'efficacitÃ© de ce dernier Ã contrÃ´ler le dÃ©placement du volet 2. La figure 2 montre l'influence de la tempÃ©rature T (en Â°C) et de la tension d'alimentation (en V) de la batterie du vÃ©hicule sur le couple (en N.cm) dÃ©livrÃ© 25 par le moteur pas-Ã -pas 31, Ã une frÃ©quence de pilotage du moteur donnÃ©e (Ã savoir 200 Hz). La courbe C1 en trait plein reprÃ©sente les couples obtenus pour diffÃ©rentes tempÃ©ratures T et une tension U1 constante de la batterie, sans diode de roue libre dans le circuit de pilotage du moteur pas-Ã -pas 31. 3066055 8 La courbe C2 en traits pointillÃ©s reprÃ©sente les couples obtenus pour diffÃ©rentes tempÃ©ratures T et une tension U1 de la batterie lorsque, conformÃ©ment Ã l'invention, une diode de roue libre est incorporÃ©e dans le circuit de pilotage 6 du moteur pas-Ã -pas 31. 5 Le couple C,,, correspond Ã une valeur minimale en dessous de laquelle le couple de sortie du moteur pas-Ã -pas 31 ne permet pas le dÃ©placement du volet 2. En pratique, un vÃ©hicule peut Ãªtre amenÃ© Ã fonctionner entre des tempÃ©ratures comprises entre -40Â°C et +85Â°C, alors que la tension de la batterie 10 qui est par exemple de 12,5 V Ã l'arrÃªt, peut atteindre 16V, lorsque le moteur tourne. Elle peut Ã©galement descendre aux environs de 10.5 V dans certains cas. On constate que, si on laisse constants les paramÃ¨tres d'alimentation du moteur pas-Ã -pas 31, le couple C de sortie de ce dernier est susceptible de varier de maniÃ¨re relativement importante aussi bien en fonction de la tempÃ©rature 15 que de la tension de la batterie. On constate, en outre, qu'avec la diode de roue libre (courbe C2), sous une valeur donnÃ©e U,,, (Ã©gale Ã 11V, par exemple) de la tension de la batterie et/ou Ã tempÃ©rature Ã©levÃ©e (entre 75 et 85Â°C, dans l'exemple illustrÃ©), le couple C dÃ©livrÃ© par le moteur pas-Ã -pas 31 peut s'avÃ©rer trop faible pour entraÃ®ner le 20 dÃ©placement du volet 2. ConformÃ©ment Ã l'invention, le module de commande 1 est programmÃ© de maniÃ¨re Ã modifier Ã©ventuellement la frÃ©quence de pilotage du moteur pas-Ã -pas 31, et donc la vitesse de celui-ci, en fonction soit d'une information reprÃ©sentative de la tension de la batterie du vÃ©hicule reÃ§ue par le module de 25 commande 1, soit d'une information reprÃ©sentative de la tempÃ©rature du vÃ©hicule reÃ§ue par le module de commande 1, ou les deux. Des capteurs P1, P2 sont utilisÃ©s pour mesurer respectivement la tempÃ©rature ainsi que la tension d'alimentation de la batterie du vÃ©hicule. Les 3066055 9 premier et deuxiÃ¨me signaux fournis par ces capteurs P1, P2 sont reÃ§us par le module de commande 1, par le biais du bus de type CAN ou non. Le premier signal fourni par le capteur P1 peut correspondre Ã la tempÃ©rature extÃ©rieure, Ã la tempÃ©rature intÃ©rieure du vÃ©hicule ou bien Ã une 5 estimation de la tempÃ©rature autour de l'actionneur 3, par exemple. L'invention permet, pour ces tensions basses de la batterie (infÃ©rieures Ã Um,n) et/ou Ã tempÃ©ratures Ã©levÃ©es (entre 75 et 85Â°C, dans l'exemple illustrÃ©), d'augmenter le couple dÃ©livrÃ© par le moteur pas-Ã -pas 31 en diminuant la frÃ©quence de pilotage (de 200 Ã 125 Hz par exemple) du moteur pas-Ã -pas 31, 10 sans qu'il soit nÃ©cessaire de compliquer notablement l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du vÃ©hicule. En effet, pour une tempÃ©rature et une tension donnÃ©es, le couple du moteur pas-Ã -pas 31 augmente lorsque sa frÃ©quence de pilotage (avantageusement comprise entre 50 et 500 Hz) diminue. 15 Le circuit de pilotage 6 du moteur pas-Ã -pas 31 adapte ainsi la frÃ©quence de pilotage du moteur pas-Ã -pas 31, en la diminuant, pour "redonner" du couple pour des tensions basses de la batterie et/ou des tempÃ©ratures Ã©levÃ©es, et ainsi actionner le volet 2. Ceci correspond Ã un mode de pilotage du moteur pas-Ã -pas 31 dit 20 "dÃ©gradÃ©". La courbe C2 de la figure 2 correspond au couple (en N.cm) dÃ©livrÃ© par le moteur pas-Ã -pas 31 lorsque ce dernier est pilotÃ© en mode "dÃ©gradÃ©". Comme illustrÃ© par la flÃ¨che situÃ©e entre les courbes C2 et C'2, la diminution de la frÃ©quence de pilotage du moteur pas-Ã -pas 31 permet une augmentation du 25 couple dÃ©livrÃ© par ce dernier. La figure 3 illustre un mode de rÃ©alisation de l'invention pour lequel, lorsque la tension de la batterie est supÃ©rieure Ã U2 (Ã©gal Ã 10,4V par exemple), la frÃ©quence F est Ã©gale Ã Fno, (Ã©gale Ã 200 Hz par exemple). 3066055 10 Par contre, lorsque la tension de la batterie est infÃ©rieure Ã U1 (Ã©gal Ã 9,9V par exemple), la frÃ©quence F est Ã©gale Ã Flow (Ã©gale Ã 125 Hz par exemple). De la sorte, il est possible d'abaisser la frÃ©quence de Fno, Ã Flow, et donc d'augmenter le couple du moteur pas-Ã -pas 31 lorsque la tension de la batterie 5 devient faible. Le cycle d'hystÃ©rÃ©sis permet, lorsque la tension diminue Ã partir de la valeur U2, de maintenir la valeur Fno, jusqu'Ã ce que la tension atteigne la valeur U1, et lorsque la tension augmente Ã partir d'une valeur infÃ©rieure Ã U1, de maintenir la valeur Flow jusqu'Ã ce que la tension atteigne la valeur U2. On note que la tension de la batterie reprÃ©sentÃ©e sur l'axe des abscisses 10 est lÃ©gÃ¨rement supÃ©rieure Ã la tension aux bornes du moteur pas-Ã -pas 31. La figure 4 illustre un mode de rÃ©alisation de l'invention pour lequel, lorsque la tempÃ©rature est infÃ©rieure Ã T1 (par exemple T1=70Â°C), la frÃ©quence de pilotage F est Ã©gale Ã F', (par exemple F2= 200 Hz). Par contre, lorsque la tempÃ©rature est supÃ©rieure Ã T2 (par exemple T2=75Â°C), la frÃ©quence F est Ã©gale 15 Ã Flow avec Flow REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'au moins un volet (2) mobile entraÃ®nÃ© par un moteur pas-Ã -pas (31) pilotÃ© par un circuit de pilotage, dans un systÃ¨me de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour vÃ©hicule, caractÃ©risÃ© en ce que le circuit de pilotage comprend : - au moins une diode (D) de protection du moteur pas-Ã -pas (31) contre les surtensions, dite diode de roue libre, - une entrÃ©e de rÃ©ception d'un premier signal reprÃ©sentatif d'une tempÃ©rature et/ou une entrÃ©e de rÃ©ception d'un deuxiÃ¨me signal reprÃ©sentatif d'une tension d'une source d'alimentation Ã©lectrique, et - des moyens de dÃ©termination d'une frÃ©quence de pilotage du signal de commande du moteur pas-Ã -pas (31) en fonction d'au moins un desdits premier et deuxiÃ¨me signaux. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que la frÃ©quence de pilotage est abaissÃ©e lorsque la tension de la source d'alimentation Ã©lectrique est infÃ©rieure Ã une premiÃ¨re valeur seuil donnÃ©e et/ou lorsque la tempÃ©rature est supÃ©rieure Ã une deuxiÃ¨me valeur seuil donnÃ©e. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que la frÃ©quence de pilotage peut prendre au moins deux frÃ©quences distinctes, une frÃ©quence nominale et une frÃ©quence rÃ©duite, en fonction de la tension de la source d'alimentation Ã©lectrique et/ou de la tempÃ©rature. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 3, caractÃ©risÃ© en ce que les moyens de dÃ©termination d'une frÃ©quence de pilotage tient compte d'au moins un cycle d'hystÃ©rÃ©sis. S. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractÃ©risÃ© en ce qu'un cycle d'hystÃ©rÃ©sis pour un changement de frÃ©quence de pilotage correspond Ã 3066055 13 une variation du premier signal reprÃ©sentatif d'une tempÃ©rature entre une valeur de seuil (Ti) basse et une valeur de seuil (T2) haute. 6. Dispositif de commande selon la revendication 4 ou 5, caractÃ©risÃ© en ce qu'un cycle d'hystÃ©rÃ©sis pour un changement de frÃ©quence de pilotage 5 correspond Ã une variation du deuxiÃ¨me signal reprÃ©sentatif d'une tension entre une valeur de seuil (U1) basse et un valeur de seuil (U2) haute. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 6, caractÃ©risÃ© en ce qu'il contrÃ´le au moins deux moteurs pas-Ã -pas (31) commandant chacun le dÃ©placement d'un volet (2) mobile. 10 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 7, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend au moins une diode (D) de roue libre par phase du moteur pas-Ã -pas (31). 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 8, caractÃ©risÃ© en ce que ledit premier signal reprÃ©sentatif d'une tempÃ©rature 15 correspond Ã une estimation de la tempÃ©rature Ã proximitÃ© du moteur pas-Ã -pas (31).