FR 3068387 A1 20190104 FR 1756239 A 20170703 PROCEDE DE DETERMINATION DU PASSAGE A L'ETAT SANS PRESENCE D'EAU LIQUIDE DANS UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT COMPORTANT UN ORGANE DE DEPOLLUTION La présente invention se rapporte au domaine des moteurs à combustion interne. L'invention concerne plus particulièrement la détermination du moment où il n'y a plus d'eau liquide dans la ligne d'échappement. Les véhicules automobiles, équipés d'un moteur à combustion interne, sont pourvus de dispositifs de dépollution des gaz d'échappement. On a constaté, au cours des années, un durcissement des normes anti-pollution auxquelles sont soumis tous les nouveaux véhicules. Dès lors, les dispositifs de dépollution des véhicules sont devenus plus sophistiqués, requérant différentes sondes, générant des problèmes de fiabilité, et engendrant des frais d'entretien importants pour les propriétaires des véhicules. A l'exemple du document FR2986263, ces dispositifs de dépollution peuvent comprendre une sonde par exemple pour mesurer le taux de d'oxyde d'azote et/ou d'oxygène. Ces sondes sont des composants fragiles qui, pour fournir une mesure précise, ont besoin d'être chauffé à une température de fonctionnement (aux alentours de 800°C) et il convient de la protéger de certains éléments, notamment de l'eau sous forme liquide. La combustion, dans le moteur, d'un mélange air/carburant, provoque la création de vapeurs d'eau qui, en se refroidissant, se condense et forme de l'eau dans la ligne d'échappement. L'eau ainsi générée est expulsée de la ligne d'échappement par les gaz d'échappement et peut, sur son parcours, entrer en contact avec la sonde. Lorsque la sonde est chauffée à 800°C, le contact local de l'eau avec la sonde pro \oque un choc thermique par refroidissement local de la sonde et, par conséquent, une dégradation de la sonde, voire une casse de celle-ci. Il en résulte une mise en défaut du dispositif de dépollution. Ces sondes doivent donc être amenées à leur température de fonctionnement après évaporation de toute eau sous forme liquide dans la ligne d'échappement. Le document FR2986263 vise un chauffage de la sonde, mais est muet sur la détermination passage du point de rosée, autrement dit du moment où il n'y a plus d'eau liquide dans la ligne d'échappement. 2 Il existe donc un besoin pour déterminer ce moment où il n'y a plus d'eau liquide dans la ligne d'échappement. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détermination du 5 passage à l'état d'absence d'eau liquide, encore désigné passage de point de rosée, en sortie d'un organe de dépollution doté d'une phase active et disposé dans une ligne d'échappement de moteur à combustion interne, caractérisé en ce que : -on détermine un gradient temporel de taux de stockage maximum de l'organe de dépollution, 10 -on détermine à partir de ce gradient un débit d'eau stockable dans l'organe de dépollution, et lorsque ce débit d'eau stockable déterminé dans l'organe de dépollution indique que la phase active de l'organe de dépollution se vide de son eau et que le gradient devient nul on considère alors que le point de rosée est passé. 15 L'effet technique est d'avoir un suivi en continu de l'évolution de la présence d'eau dans l'organe de dépollution et ainsi de pouvoir déterminer précisément le moment où tout eau liquide est absente de la partie de ligne d'échappement dotée de l'organe de dépollution. 20 Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaisons : Dans un mode de réalisation, le taux de stockage maximum Ip(t) est obtenu par la relation : [1n(W0 PH2 Olici ( PH2 0 in )] 2 (RTcata(t) 2 [111 satH 20 /3112 0 Aporel tp(t) = WOPH2 0 25 Avec : 14,0 : taux de remplissage maximal par volume de la phase active de l'organe de dépollution, igH20 : affinité de la phase active de l'organe de dépollution avec l'eau, pH20,,q : densité de l'eau liquide, 30 PH2oin : pression partielle d'eau entrant dans l'organe de dépollution, PsatH20 : pression de vapeur saturante de l'eau, R: constante des gaz parfaits, Tcata(t) : température interne de l'organe de dépollution, 3 Ap'e : constante caractéristique de la taille des pores de la phase active de l'organe de dépollution, t: indice d'itération de calcul en cours. 5 Selon un mode de réalisation, on détermine à partir du débit d'eau stockable si de l'eau est stockée ou libérée de la phase active ainsi que l'exotherme de stockage, respectivement l'endotherme de déstockage associé, cet exotherme, respectivement endotherme, étant utilisé pour mettre à jour, à l'itération de calcul suivante, la température interne de l'organe de dépollution. 10 Selon un mode de réalisation, la température interne Tcata(t) de l'organe de dépollution est déterminée par la relation : Om.c .Tamont - S. + h S Text +Incata- Cpca pgaz ta 7, Tcata(t) C + h. cata(t-i) ExoTa_i) mcata- c S + Pcata Pgaz Avec : 15 Om : le débit de gaz d'échappement, cpgaz et Cpcata : respectivement la capacité thermique du gaz d'échappement et celle de l'organe de dépollution, Tamont et Text : respectivement la température des gaz d'échappement en entrée de l'organe de dépollution et la température ambiante, 20 h: le coefficient d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, S: la surface d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, mcata : la masse de l'organe de dépollution, ExoT : l'exotherme de stockage/endotherme de déstockage de l'eau, t-1 : indice d'itération de calcul précédent. 25 Selon un mode de réalisation où la ligne d'échappement comporte plusieurs organes de dépollution dotés chacun d'une phase active, on considère que le point de rosée est passé en sortie de l'organe de dépollution le plus aval, relativement au sens d'écoulement des gaz d'échappement, lorsque le débit d'eau stockable déterminé dans chacun des 30 organes de dépollution indique que sa phase active se vide de son eau et que son gradient temporel de taux de stockage maximum devient nul. L'invention concerne aussi un calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi 4 que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites. L'invention concerne aussi un ensemble moteur comprenant un moteur à combustion 5 interne relié à une ligne d'échappement, cette ligne d'échappement comportant un organe de dépollution et une sonde ayant besoin d'être chauffé à une température de fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un tel calculateur. L'invention concerne aussi un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un 10 tel ensemble moteur pour son déplacement. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux 15 figures dans lesquelles : -La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne équipé d'une ligne d'échappement permettant la dépollution des gaz d'échappement en sortie du moteur associé à un calculateur pour mise en oeuvre du procédé de l'invention. 20 - La figure 2 est une représentation schématique d'une modélisation avec deux organes de dépollution. - Les figures 3 et 4 illustrent l'évolution en fonction du temps respectivement des quantités d'eau et des températures dans le cas d'un démarrage à froid, pour un capteur situé après deux catalyseurs en sortie du moteur, sur un point de fonctionnement stabilisé. 25 La figure 1 présente un moteur 1 à combustion interne, par exemple un moteur à allumage par compression, fonctionnant par exemple au gazole. Ce moteur 1 est relié à une ligne 2 d'échappement des gaz brûlés pour former un ensemble moteur. Un tel 30 ensemble moteur peut équiper un véhicule automobile pour son déplacement. La ligne d'échappement 2 dispose d'un organe 3 de dépollution, dans ce mode de réalisation, par exemple un catalyseur d'oxydation pour l'oxydation du monoxyde de carbone et l'oxydation des hydrocarbures imbrûlés. Cet organe de dépollution comprend 35 un substrat qui sert de support à une phase active (en anglais : washcoat) qui contient les substances actives nécessaires au fonctionnement des catalyseurs. Cette phase active peut être une zéolithe et présenter une affinité avec l'eau. 5 La ligne d'échappement 2 dispose encore d'un capteur de température 4 en amont du catalyseur 3 d'oxydation et d'un capteur 5, par exemple une sonde à oxygène, en aval du catalyseur 3 d'oxydation. L'amont et l'aval sont ici définis relativement au sens 5 d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne 2 d'échappement. Les capteurs 4 et 5 sont reliées à un calculateur 6. Ce calculateur 6 comprenant les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé de 10 l'invention détaillé après. Comme déjà expliqué, afin d'obtenir une mesure précise certains capteurs reposent sur une cellule d'analyse qui doit être amenée à sa température de fonctionnement optimale. Cependant, cette montée en température doit être faite après évaporation de toute eau 15 sous forme liquide dans la ligne d'échappement, car le contact de l'eau liquide et de cette cellule peut entraîner la détérioration voire la destruction de celle-ci en raison du choc thermique et rendre le capteur inopérant. En effet, de l'eau est susceptible d'être stockée dans la ligne d'échappement lorsque la 20 ligne d'échappement est froide, soit dans les situations de vie suivantes : - pendant les phases de démarrage : la combustion du carburant dans le moteur génère de grandes quantités d'eau qui sont envoyées à l'échappement, - pendant les phases d'arrêt du véhicule : l'humidité de l'air entraine un stockage d'eau par diffusion depuis l'aval de la ligne d'échappement. 25 Deux types de phénomènes sont à l'origine du stockage d'eau : La chimisorption : interaction chimique avec les éléments de la phase active présent sur le substrat présent dans l'organe de dépollution, La physisorption : interaction physique qui conduit à la condensation d'eau sur les parois 30 froides des tubes métalliques de la ligne d'échappement et en surface des substrats. Ainsi, la détermination du passage de ce moment où il n'y a plus d'eau liquide dans la ligne d'échappement en amont du capteur, appelé encore passage du point de rosée, est requise pour savoir si la chauffe du capteur peut ensuite être lancée. A cet effet, on doit 35 s'assurer de l'absence d'eau dans l'organe de dépollution en amont du capteur. Si l'organe de dépollution contient de l'eau, et même si les gaz arrivant au capteur n'en 6 contiennent plus, on sait qu'a terme l'eau de l'organe de dépollution sera libérée et va arriver sur le capteur. Afin d'estimer les flux d'eau dans la ligne d'échappement on représente ici l'organe de 5 dépollution 3 par deux modèles : un modèle de stockage d'eau et un modèle d'estimation de la température interne de l'organe de dépollution. En ce qui concerne le modèle de stockage d'eau, le taux maximum de stockage, 1/), du catalyseur 3 peut être déterminée à partir de l'équation de Dubinin-Radushkevich : 10 [1n(woPH20ii2 \ ( PH2 0 in )] ci) [ln D 2 (RTcata(t) /3H2 0 ) 'pore' satH20 tp(t) = WOPH2 0 Hg Avec : 14,0 : le taux de remplissage maximal par volume de la phase active de l'organe de dépollution, 15 igH20 : l'affinité de la phase active de l'organe de dépollution avec l'eau, pH20,,q : la densité de l'eau liquide, PH2oin : La pression partielle d'eau entrant dans l'organe de dépollution, PsatH20 : La pression de vapeur saturante de l'eau, qui est fonction de la température des gaz d'échappement, 20 R: la constante des gaz parfaits, Tcata(t) : la température interne de l'organe de dépollution, Ap'e : une constante caractéristique de la taille des pores de la phase active de l'organe de dépollution. 25 Ce modèle à l'avantage d'être un modèle simple basé sur des valeurs spécifiques à chaque technologie d'organe de dépollution, mais simples à obtenir. En ce qui concerne le modèle d'estimation de la température interne de l'organe de dépollution, sa température interne, Tcata, peut être déterminée à partir d'un bilan de 30 puissance thermique appliqué à cet organe de dépollution : m. c .Tamont - S. + h S Text +Incata- Cpca pgaz ta 7, cata(t-i) ExoT(t_i) Tcata(t) mcata- c Qm C + h. S + Pcata Pgaz 7 Avec : Om : le débit de gaz d'échappement, cpgaz et cpcata : respectivement la capacité thermique du gaz et celle de l'organe de 5 dépollution, Tcata I Tam't et T't : respectivement la température interne de l'organe de dépollution, la température des gaz d'échappement en entrée de l'organe de dépollution et la température ambiante, h: le coefficient d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, 10 S: la surface d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, mcata : la masse de l'organe de dépollution, ExoT : l'exotherme de stockage/endotherme de déstockage de l'eau. A partir de ce modèle, le débit d'eau stockable -Mstockable dans l'organe de dépollution 15 peut se définir à partir du gradient temporel de taux de stockage maximum de l'organe de dépollution, : /Kt) - - 1) At 14/0.(pH2olici.VOIcata = Omstockabie (gis) Avec : 20 Vo/cata : le volume de l'organe de dépollution (pH2ohq : la masse volumique de l'eau liquide Les indices t et t-1 indiquent respectivement le pas de calcul en cours et le pas de calcul précédent. Par conséquent, At est la durée entre deux itérations de calcul. 25 Le débit d'eau stockable -Mstockable , déterminé par la relation précitée peut être positif ou négatif. Si le débit d'eau stockable 61PiMstockable est positif, cela signifie que l'on peut ajouter de - 30 l'eau dans l'organe de dépollution). Dans ce cas, le débit d'eau stocké, Omstocké est alors défini comme le minimum entre le débit d'eau entrant - 0,,entrant et le débit d'eau stockable -Mstockable dans l'organe de dépollution : 8 °Mstocké (gis) = Mienentrant °Mstockable) On a alors deux possibilités : = 0ment.t alors le débit d'eau sortant de l'organe de dépollution 0', Si Onistocké -sortant ° ce qui signifie que toute l'eau qui entre dans l'organe de dépollution y est stockée. 5 Si °Mstocké = °Mstockable alorsOrnsortant = ° Mentrant °Mstockable' ce qui signifie que l'organe de dépollution stocke ce qu'il peut admettre, le reste de l'eau sort de l'organe de dépollution. 10 Si le débit d'eau stockable Ô , -Mstockable ' est négatif, cela signifie que l'organe de dépollution se vide de son eau. Dans ce cas, la masse d'eau stockée 0 -Mstocké' est définie comme : °Mstocke = (t).wo.(pH201,q.Volcata 15 et ° -sortant = °Mentrant ° Mstockable Ainsi dans le cas où le débit d'eau stockable 0 -Mstockable , est négatif, ce qui indique que la phase active de l'organe de dépollution se vide de son eau, et que le gradient de taux maximal de stockage Ip(t) devient nul, on est assuré que le catalyseur est bien vide de son eau. On considère alors que le point de rosée en sortie de l'organe de dépollution est 20 passé. La figure 2 présente un exemple de fonctionnement pour l'activation de la chauffe d'un capteur 5 situé en aval de deux catalyseurs 3 et 3' en sortie du moteur 1. 25 A partir du carburant, Carb, injecté dans le moteur 1, on peut déterminer l'eau générée par la combustion en continu à partir par exemple de l'équation de combustion simplifiée : Carburant + 02 CO2 + H20 On détermine ainsi le débit d'eau entrant, Omient.t, dans le premier catalyseur 3. La 30 sonde de température 4 détermine la température 14 des gaz d'échappement en entrée de ce premier catalyseur 3. 9 L'eau de combustion, 0n/1entrant et la température 14 en sortie du moteur 1 sont injectés dans le premier modèle du catalyseur 3 le plus amont. A chaque itération de calcul du calculateur : -on détermine la température interne du catalyseur estimée, Tcata1, par le modèle de 5 température, M1 Tcata1, -cette température interne du catalyseur estimée, Tcata1, est entrée dans le modèle de stockage d'eau, M1 stock, qui détermine le taux maximum de stockage, Ipl(t), ce qui permet de déterminer ensuite le débit d'eau débit d'eau stockable, Omistockabie celui stockée ou déstockée et l'exotherme ou endotherme, ExoT1, associé. On a un exotherme 10 lors du stockage de l'eau dans la phase active du catalyseur 3 car la création des liaisons chimiques entre l'eau et le catalyseur 3 libère de l'énergie. On a un endotherme lors du déstockage de l'eau de la phase active car la destruction de ces liaisons requiert de l'énergie. Cet exotherme ou endotherme, ExoT1, est utilisé pour mettre à jour, à l'itération suivante, la température du catalyseur Tcata1. 15 Le débit d'eau sortant, Omlsortant du premier catalyseur 3 et la température en sortie, Ts cata1 qui correspond à Tcata1, du premier catalyseur 3 sont injectés dans le second modèle du catalyseur suivant 3', c'est-à-dire que le débit d'eau, 0m2 entrant' entrant dans le sortant , second catalyseur 3' est égale à M- et que la température, Te cata2, en entrée du 20 second catalyseur 3' est égale à Ts cata1. Comme précédemment, le modèle de température, M2 Tcata1, du second catalyseur 3' détermine la température interne du catalyseur estimée, Tcata2, et le modèle de stockage d'eau, M2 stock, détermine le taux maximum de stockage, 1p2(t), ce qui permet de 25 déterminer ensuite le débit d'eau débit d'eau stockable, 0m2stockab1e celui stockée ou déstockée et l'exotherme ou endotherme, ExoT2, associé. Lorsque les modèles de tous les catalyseurs, ici les deux catalyseurs 3, 3' indiquent que ceux-ci ne contiennent plus d'eau, on considère que le point de rosée est passé en sortie 30 de l'organe de dépollution 3' le plus aval, relativement au sens d'écoulement des gaz d'échappement, on peut démarrer la chauffe du capteur 5 sans risque. Quand la ligne 2 d'échappement est suffisamment chaude, l'eau de la combustion ne peut plus être stockée dans la ligne. 35 En référence aux figures 3 et 4 est illustré l'évolution en fonction du temps, t, respectivement des quantités d'eau, Qm eau, et des températures, T, dans le cas d'un 10 démarrage à froid, pour un capteur situé après deux catalyseurs en sortie du moteur, sur un point de fonctionnement stabilisé. Le démarrage est découpé en six phases notées de I à VI. Sur la figure 3, La courbe 30 5 indique la quantité d'eau produite par le moteur, la courbe 31 indique la quantité d'eau dans le premier catalyseur et la courbe 32 indique la quantité d'eau dans le second catalyseur. Sur la figure 4, la courbe 40 indique la température des gaz en sortie du moteur, la courbe 41 indique la température interne du premier catalyseur et la courbe 42 la température interne du second catalyseur. 10 Phase I : La ligne d'échappement est froide et les deux catalyseurs ne contiennent pas d'eau. L'eau en sortie du moteur est stockée sur le premier catalyseur, l'exotherme induit et l'air chaud issu du moteur font monter sa température interne. Le second catalyseur ne reçoit pas d'eau, tout est stocké par le premier. 15 Phase II : Le premier catalyseur a atteint son stockage maximum en eau, l'eau en sortie moteur passe à travers et va désormais se stocker dans le second catalyseur, dont la température interne commence à monter. 20 Phase III : Le premier catalyseur continue de chauffer grâce aux calories fournies par le moteur, la capacité de stockage diminuant avec la température, il ne peut plus conserver toute l'eau qu'il contient et commence à se vider : l'endotherme induit par le déstockage d'eau ralentit la montée en température du premier catalyseur. Le second catalyseur continue à se remplir par l'eau venant du moteur et l'eau déstockée par le premier 25 catalyseur. Phase IV : Le premier catalyseur poursuit le déstockage de son eau et le second catalyseur est désormais saturé, autrement dit il a atteint son stockage maximum en eau. 30 Phase V: Le premier catalyseur est vide, il poursuit donc sa montée en température plus rapidement. La température du second catalyseur augmente elle aussi, il ne peut plus conserver l'eau qu'il contient et se vide progressivement. Comme précédemment, l'endotherme de déstockage d'eau ralentit sa montée en température. 35 Phases VI: Les deux catalyseurs sont désormais vides, et le second catalyseur monte rapidement en température à son tour. La ligne est suffisamment chauffée et ne peut plus stocker d'eau. On peut alors lancer la chauffe du capteur en aval sans risque. 11 L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. En variante, le moteur peut être un moteur à combustion interne à allumage commandé, fonctionnant par exemple à l'essence. L'organe de dépollution peut être différent d'un catalyseur d'oxydation. 5 L'organe de dépollution peut être par exemple un catalyseur trois voies, un dispositif de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote, un filtre à particules, ... En variante, la sonde peut être une sonde de mesure des oxydes d'azote, une telle sonde ayant également une cellule sensible besoin d'être chauffée à une température de 10 fonctionnement. En variante encore la sonde de température 4 peut être remplacée par un estimateur de température. L'invention permet une réduction du risque de dégradation des capteurs et une économie d'une REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du passage à l'état d'absence d'eau liquide, encore désigné passage de point de rosée, en sortie d'un organe de dépollution (3, 3') doté d'une phase active et disposé dans une ligne d'échappement (2) de moteur (1) à combustion interne, caractérisé en ce que : -on détermine un gradient temporel de taux de stockage maximum (tp(t)) de l'organe de dépollution, -on détermine à partir de ce gradient un débit d'eau stockable dans l'organe de dépollution (01nstockab1e )' et lorsque ce débit d'eau stockable (rnstockable ) O déterminé dans l'organe de - - -- dépollution indique que la phase active de l'organe de dépollution se vide de son eau et que le gradient devient nul on considère alors que le point de rosée est passé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux de stockage maximum (tp(t)) est obtenu par la relation : [111 2 [ \ ( PH2 0 in )] 2 (RTcata(t) A (WoPH20iici) ln D /3H2 0 ) satH20 porel tp(t) = WOPH2Ouci Avec : wo : taux de remplissage maximal par volume de la phase active de l'organe de dépollution, fli./20 : affinité de la phase active de l'organe de dépollution avec l'eau, pH20,,q : densité de l'eau liquide, PH2oin : pression partielle d'eau entrant dans l'organe de dépollution, PsatH20 : pression de vapeur saturante de l'eau, R: constante des gaz parfaits, Tcata(t) : température interne de l'organe de dépollution, Ap'e : constante caractéristique de la taille des pores de la phase active de l'organe de dépollution, t: indice d'itération de calcul en cours. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détermine à partir du débit d'eau stockable (0', -stockable ) si de l'eau est stockée ou libérée de la phase active ainsi que l'exotherme de stockage, respectivement l'endotherme de déstockage, associé (ExoT), cet exotherme, respectivement endotherme, étant utilisé 13 pour mettre à jour, à l'itération de calcul suivante, la température interne (Tcata(t)) de l'organe de dépollution. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la température interne (Tcata(t)) de l'organe de dépollution est déterminée par la relation : 5 Om.c .Tamont - S. + h S Text +Incata- Cpca pgaz ta 7, Tcata(t) C + h. cata(t-i) ExoTa_i) mcata- c S + Pcata Pgaz Avec : Om : le débit de gaz d'échappement, cpgaz et Cpcata : respectivement la capacité thermique du gaz d'échappement et celle de l'organe de dépollution, 10 Tamont et Text : respectivement la température des gaz d'échappement en entrée de l'organe de dépollution et la température ambiante, h: le coefficient d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, S: la surface d'échange entre l'organe de dépollution et l'air ambiant, mcata : la masse de l'organe de dépollution, 15 ExoT : l'exotherme de stockage/endotherme de déstockage de l'eau, t-1 : indice d'itération de calcul précédent. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ligne d'échappement comportant plusieurs organes de dépollution (3, 3') dotés chacun d'une phase active, on considère que le point de rosée est passé en sortie de 20 l'organe de dépollution (3') le plus aval, relativement au sens d'écoulement des gaz d'échappement, lorsque le débit d'eau stockable (0', --stockable ) déterminé dans chacun des organes de dépollution indique que sa phase active se vide de son eau et que son gradient temporel de taux de stockage maximum (tp(t)) devient nul. 6. Calculateur (6), caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition, de 25 traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Ensemble moteur comprenant un moteur (1) à combustion interne relié à une ligne (2) d'échappement, cette ligne (2) d'échappement comportant un organe (3) de 30 dépollution et une sonde (5) ayant besoin d'être chauffé à une température de 14 fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (6) selon la revendication 6. 8. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble moteur selon la revendication précédente pour son déplacement. 5