FR 3065504 A1 20181026 FR 1753488 A 20170421 -1- Actionneur de contrôle moteur comportant un capot de retenue d'un moteur électrique La présente invention concerne un actionneur de contrôle moteur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel actionneur de contrôle moteur ainsi qu'a un procédé d'assemblage d'un tel actionneur de contrôle moteur. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe principal et libre en translation selon l'axe principal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement d'un actionneur de contrôle moteur via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. Afin de garantir un fonctionnement optimisé de la vanne, il est nécessaire de garantir un positionnement correct du moteur d'entraînement par rapport à l'organe d'entraînement et donc par rapport au corps de vanne. A cet effet, le moteur d'entraînement est positionné dans un logement formé dans le corps de l'actionneur de contrôle moteur et s'étendant selon un axe secondaire puis verrouillé selon cet axe secondaire par un bouchon ou capot de recouvrement. Un compensateur est généralement interposé entre le moteur d'entraînement et le bouchon afin de compenser les mouvements éventuels selon l'axe secondaire du moteur d'entraînement dans le logement. Le bouchon est généralement vissé ou serti sur le corps de l'actionneur de contrôle moteur. 3065504 -2- La présente invention propose une alternative au sertissage ou au vissage utilisés pour fixer le capot de recouvrement au corps des actionneurs de contrôle moteur tout en garantissant un maintien en position du moteur d'entraînement dans son logement. 5 À cet effet, la présente invention a pour objet un actionneur de contrôle moteur, notamment pour vanne de circulation de fluide, comprenant : - un corps comprenant une cavité présentant un axe longitudinal et une paroi de fond, - un moteur électrique logé dans la cavité, 10 - un capot de recouvrement fixé au corps de sorte à retenir le moteur électrique dans la cavité, - un élément élastique de maintien agencé dans la cavité entre le moteur électrique et le capot de recouvrement pour maintenir le moteur électrique contre la paroi de fond de la cavité, 15 et dans lequel le corps et le capot de recouvrement sont conformés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que le capot de recouvrement est assemblé au corps par rotation autour de l'axe longitudinal du capot de recouvrement par rapport au corps d'une position angulaire initiale à une position angulaire de verrouillage après enfoncement de l'élément élastique de maintien par le capot de recouvrement vers 20 la paroi de fond. Ainsi, un tel actionneur de contrôle moteur permet ainsi un montage du capot de recouvrement sur le corps sans vis ni sertissage. Le capot de recouvrement est assemblé sur le corps par rotation, puis bloqué dans une position prédéterminée. L'élément élastique de maintien permet de maintenir en pression le capot de 25 recouvrement sur le corps tout en garantissant un positionnement selon l'axe longitudinal du moteur électrique dans la cavité. L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées 30 individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'un parmi le capot de recouvrement et le corps porte au moins une patte de fixation et l'autre présente une gorge de réception de la ou des pattes de fixation agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre pendant l'assemblage du capot de recouvrement pour le fixer sur le corps et pour empêcher un mouvement du capot de recouvrement par rapport au corps 3065504 -3- selon l'axe longitudinal éloignant le capot de recouvrement de la paroi du fond de la cavité ; - le capot de recouvrement porte la au moins une patte de fixation et le corps présente la gorge de réception ; 5 - la gorge est ménagée dans une face circonférentielle cylindrique du corps, la gorge présentant un flanc de guidage conformé pour coopérer avec la ou chaque patte de fixation pendant la rotation du capot de recouvrement par rapport au corps de la position angulaire initiale à la position angulaire de verrouillage, et la ou chaque patte de fixation étant configurée pour venir en 10 appui contre le flanc de guidage selon l'axe longitudinal pendant la rotation ; - la gorge est ménagée dans une face externe circonférentielle cylindrique du corps ; - la gorge présente au moins une ouverture ménagée dans le flanc de guidage et la ou chaque ouverture est conformée pour l'insertion d'une patte 15 de fixation dans la gorge par coulissement de la ou chaque patte de fixation du capot de recouvrement dans une ouverture selon l'axe longitudinal vers la paroi de fond, l'ouverture définissant la position angulaire initiale ; - la ou chaque ouverture est conformée de sorte que la compression de l'élément élastique de maintien par le capot de recouvrement pour l'insertion 20 de la patte de fixation dans la gorge est supérieur à la compression de l'élément élastique de maintien lorsque le capot de recouvrement en en position angulaire verrouillée ; - le débattement angulaire entre la position angulaire initiale et la position angulaire de verrouillage est compris entre 70° et 100° ; 25 - le flanc de guidage présente une face de butée pour la patte de fixation, radiale à l'axe longitudinal et définissant la position angulaire verrouillée ; - le flanc de guidage comporte successivement de la position angulaire initiale vers la position angulaire de verrouillage : o une première portion formant première came pour au moins une 30 patte de fixation conformée de sorte que la rotation du capot au cours de l'assemblage entraîne l'éloignement du capot de recouvrement de la paroi de fond de la cavité lorsque la patte de fixation parcourt la portion formant came ; o une seconde portion transversale par rapport à l'axe longitudinal du 35 corps ; 3065504 -4- - le flanc de guidage comporte successivement de la position angulaire initiale vers la position angulaire de verrouillage : o une troisième portion formant seconde came pour au moins une patte de fixation conformée de sorte que la rotation du capot au cours 5 de l'assemblage entraîne l'enfoncement du capot de recouvrement vers la paroi de fond de la cavité à l'encontre de la force exercée par l'élément élastique de maintien sur le capot de recouvrement lorsque la patte de fixation parcourt la troisième portion formant seconde came jusqu'à la position angulaire de verrouillage ; 10 o une quatrième portion transversale par rapport à l'axe longitudinal du corps ; o une cinquième portion comportant la face de butée pour la patte de fixation, radiale à l'axe longitudinal et définissant la position angulaire verrouillée ; 15 - le flanc de guidage présente au moins une portion formant came pour au moins une patte de fixation conformée de sorte que la rotation du capot au cours de l'assemblage entraîne l'enfoncement du capot de recouvrement vers la paroi de fond de la cavité à l'encontre de la force exercée par l'élément élastique de maintien sur le capot de recouvrement lorsque la patte 20 de fixation parcourt la portion formant came jusqu'à la position angulaire de verrouillage ; - l'un parmi le capot de recouvrement et le corps porte au moins une languette deformable et l'autre présente un logement de réception de la languette agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre de manière à 25 empêcher une rotation du capot de recouvrement par rapport au corps autour de l'axe longitudinal après assemblage ; - la languette est ménagée dans une paroi latérale cylindrique de l'un parmi le capot de recouvrement et le corps et conformée pour être rabattue dans le logement ménagé dans une paroi latérale cylindrique de l'autre parmi le 30 capot de recouvrement et le corps ; - le capot de recouvrement porte la au moins une languette et le corps présente le logement de réception de la languette ; - l'élément élastique de maintien est conformé pour travailler en compression sensiblement selon l'axe longitudinal ; 3065504 -5- - l'élément élastique de maintien est un ressort à vague ou un ressort hélicoïdal ; - l'élément élastique est en appui sur une surface latérale du moteur ; - l'élément élastique est en appui sur le capot de protection ; 5 - le capot de recouvrement comporte deux ou trois pattes de fixation réparties angulairement de façon régulière, de préférence deux pattes de fixation diamétralement opposées ; - l'actionneur de contrôle moteur comprend un joint d'étanchéité agencé entre le corps et le capot de recouvrement ; 10 - le joint d'étanchéité est un joint torique ; - le capot de recouvrement est en matière plastique ou métallique ; - le capot est obtenu par emboutissage ; - la patte de fixation est obtenue par déformation d'une portion du capot de recouvrement ; 15 - le corps est en matière plastique ou métallique, de préférence en aluminium ; - le flanc de guidage est obtenu par moulage du corps ; - le flanc de guidage est obtenu par usinage du corps ; - le capot de recouvrement présente la gorge de réception et le corps porte la 20 au moins une patte de fixation ; - le capot de recouvrement est en matière plastique ; - le corps est en matière plastique ; - le moteur électrique est du type à courant continu ; - le moteur électrique est du type sans balai ; 25 - le moteur électrique est un moteur pas à pas. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, 30 - un obturateur mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, - un actionneur de contrôle moteur selon l'invention, dans lequel le moteur électrique est configuré pour permettre l'entrainement en translation de 35 l'obturateur. 3065504 -6- La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'obturateur est un volet ; 5 - la vanne comprend également un organe d'entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation d'un arbre de sortie du moteur électrique en un mouvement de translation et pour transmettre le mouvement de translation de l'obturateur ; - l'obturateur est une soupape ; 10 - la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression ; - la position extrême d'ouverture assure un débit maximal du fluide dans la vanne. 15 Un autre objet de l'invention concerne un procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention, le procédé d'assemblage comprenant : - une étape de fourniture, dans laquelle un corps, un moteur électrique, un capot de recouvrement et un élément élastique de maintien sont fournis ; 20 - une étape d'insertion du moteur dans la cavité formée dans le corps contre la paroi du fond de la cavité ; - une étape d'agencement de l'élément élastique de maintien dans la cavité de sorte que le moteur électrique est entre la paroi de fond et l'élément élastique de maintien ; et 25 - une étape d'assemblage du capot de recouvrement sur le corps de l'actionneur comportant : - une étape d'enfoncement de l'élément élastique de maintien par le capot de recouvrement selon la direction longitudinale vers la paroi de fond ; puis 30 - une étape de rotation du capot de recouvrement par rapport au corps autour de l'axe longitudinal de la position angulaire initiale vers une position angulaire de verrouillage. Selon un mode de réalisation du procédé d'assemblage selon l'invention, lorsque l'un parmi le capot de recouvrement et le corps porte au moins une 35 languette deformable et l'autre présente un logement de réception de la languette 3065504 -7- agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre de manière à empêcher une rotation du capot de recouvrement par rapport au corps autour de l'axe longitudinal après assemblage, le procédé comporte en outre une étape de verrouillage du capot de recouvrement dans la position angulaire de verrouillage par déformation de 5 la languette deformable de manière à l'insérer dans le logement. Préférentiellement, le capot de recouvrement est verrouillé dans la position angulaire de verrouillage par déformation à chaud de la languette deformable, la languette étant en matériau plastique. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, 15 - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention ; - la figure 3 est une vue tridimensionnelle de l'actionneur de contrôle moteur de la figure 2; - la figure 4 est une vue tridimensionnelle de l'actionneur de contrôle moteur 20 des figures 2 et 3 en cours d'assemblage ; - la figure 5 est une vue tridimensionnelle agrandie d'une languette deformable d'un actionneur de contrôle moteur ; et - la figure 6 est un organigramme des étapes du procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention. 25 Sur les figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 30 L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des 35 gaz d'échappement. De préférence, la vanne est du type « haute pression », c'est- 3065504 -8- à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 5 délimitant un conduit 14 de circulation ou passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile en translation entre deux positions extrêmes : une position extrême d'ouverture permettant le passage du fluide et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit. 10 Lorsque l'obturateur 16 est dans la position extrême d'ouverture, le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, tandis que dans la position extrême de fermeture le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. La position extrême d'ouverture assure un débit maximal du fluide dans la vanne. 15 La vanne 10 de circulation de fluide comporte en outre un actionneur de contrôle moteur 20 logeant un moteur d'entraînement 22 agencé et configuré pour entraîner l'obturateur 16 entre les deux positions via un dispositif d'entraînement en rotation 24. De tels dispositifs d'entraînement en rotation permettent d'amortir les chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne. 20 Le moteur d'entraînement 22 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique 22 comporte un arbre de transmission 26 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe principal de rotation noté X sur la figure. 25 Le dispositif d'entraînement en rotation 24 comporte un arbre de commande 28 s'étendant selon un axe secondaire noté Y sur lequel est fixé l'obturateur 16 de sorte que l'arbre de commande 28 est configuré pour actionner l'obturateur 16. Selon un mode de réalisation, l'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet mobile en rotation autour de l'axe secondaire Y. 30 Alternativement et tel qu'illustré sur la figure 1, l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape mobile en translation le long de l'axe secondaire Y entre la position d'ouverture et la position de fermeture. La soupape est fixée à l'arbre de commande 28 du dispositif d'entrainement en rotation 24 de sorte que l'arbre de commande 28 est configuré pour permettre 35 l'entrainement en translation de la soupape selon l'axe secondaire Y. 3065504 -9- Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 28 du dispositif d'entrainement en rotation 24 comporte en outre un organe d'entraînement 30 configuré pour convertir un mouvement de rotation de l'arbre de commande 28 en mouvement de translation. Ainsi, en fonctionnement, 5 l'obturateur 16 est mis en mouvement de translation selon l'axe secondaire Y par le moteur électrique 22 grâce à l'organe d'entraînement 30 de l'arbre de commande 28. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par 10 exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire. Un mode de réalisation d'un actionneur de contrôle moteur 20 selon 15 l'invention va maintenant être détaillé en regard des figures 2 à 5. L'actionneur de contrôle moteur 20 comporte le moteur électrique 22 moteur électrique 22 logé dans une cavité 32 ou zone de réception formée dans un corps 34 de l'actionneur de contrôle moteur également appelé support moteur. La cavité 32 présente un axe longitudinal X et une paroi de fond 36. 20 L'actionneur de contrôle moteur 20 comporte en outre un capot de recouvrement 40 fixé au corps 34 de sorte à retenir le moteur électrique 22 dans la cavité 32, notamment à retenir le moteur électrique 22 dans la direction longitudinale X. La cavité 32 a une forme sensiblement cylindrique dont la base est formée 25 par la paroi de fond 36. Le corps 34 ou support moteur a une forme générale également cylindrique et comporte une face externe circonférentielle cylindrique 42. Le corps 34 est en matière plastique ou métallique, et de préférence en aluminium. Le capot de recouvrement 40 a également une forme générale cylindrique. Il 30 comporte une paroi latérale externe cylindrique 44 et une face intérieure ou fond 46 destiné à fermer la cavité 32 lorsque le capot de recouvrement 40 est fixé au support moteur 34. Le capot de recouvrement 40 est en matière plastique ou métallique. En outre, le capot de recouvrement 40 est de préférence obtenu par 35 emboutissage. 3065504 -10- Afin de maintenir le moteur électrique 22 contre la paroi de fond 36 de la cavité 32, l'actionneur de contrôle moteur 20 comporte en outre un élément élastique de maintien 50 agencé dans la cavité 32 entre le moteur électrique 22 et le capot de recouvrement 40. 5 De préférence, l'élément élastique de maintien 50 est conformé pour travailler en compression sensiblement selon l'axe longitudinal X. Par exemple, l'élément élastique de maintien 50 est un ressort à vague ou un ressort hélicoïdal. Notamment, l'élément élastique 50 comporte une première extrémité 52 en appui contre une face 54 transversale du moteur électrique 22, opposée à la surface 10 en appui contre la paroi de fond 36 et une seconde extrémité 56 opposée à la première extrémité 52 en appui contre une face intérieure 46 du capot de recouvrement 40. Le corps 34 et le capot de recouvrement 40 sont conformés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que le capot de recouvrement 40 est assemblé au corps 15 par rotation autour de l'axe longitudinal X du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 d'une position angulaire initiale à une position angulaire de verrouillage après enfoncement de l'élément élastique de maintien 50 par le capot de recouvrement 40 vers la paroi de fond 36. De préférence, le débattement angulaire entre la position angulaire initiale et 20 la position angulaire de verrouillage est compris entre 70° et 100°. En outre, l'un parmi le capot de recouvrement 40 et le support moteur 34 porte au moins une patte de fixation 60 et l'autre présente au moins une gorge de réception 70 de la ou des pattes de fixation 60 agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre pendant l'assemblage du capot de recouvrement 40 pour le fixer 25 sur le corps 34 et pour empêcher un mouvement du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 selon l'axe longitudinal X éloignant le capot de recouvrement 40 de la paroi du fond 36 de la cavité 32. De préférence, il y a autant de gorges de réception 70 que de pattes de fixation 60. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention illustré sur les figures 2 30 à 5, le capot de recouvrement 40 porte la ou les pattes de fixation 60 et le corps 34 présente la ou les gorges de réception 70 de la ou des pattes de fixation 60 agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre pendant l'assemblage du capot de recouvrement 40 pour le fixer sur le corps 34. De préférence, chaque patte de fixation 60 est obtenue par déformation 35 d'une portion du capot de recouvrement 40, en particulier à partir de la paroi latérale 3065504 -11- externe cylindrique 44, rabattue vers l'intérieur du capot de recouvrement 40. Chaque patte de fixation 60 comporte ainsi une portion 62 s'étendant dans un plan transverse à l'axe longitudinal X et dirigée radialement vers l'intérieur du capot de recouvrement 40, c'est-à-dire vers l'axe longitudinal X. 5 De préférence, le capot de recouvrement 40 comporte deux ou trois pattes de fixation 60 réparties angulairement de façon régulière, de préférence deux pattes de fixation diamétralement opposées. Chaque gorge 70 est ménagée dans une face circonférentielle cylindrique du corps 34, de préférence dans la face externe circonférentielle cylindrique 42 du 10 corps 34. Chaque gorge 70 comporte un fond 72 formé en continuité de matière à partir de la face externe circonférentielle cylindrique 42 du corps 34 et deux flancs reliés entre eux par le fond 72. Le premier flanc 74 s'étend à partir de la face externe circonférentielle cylindrique 42 du corps 34 dans un plan transverse à l'axe longitudinal X. 15 Le second flanc 76 forme un flanc de guidage conformé pour coopérer avec une patte de fixation 60 pendant la rotation du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 de la position angulaire initiale à la position angulaire de verrouillage. A cet effet, chaque patte de fixation 60, notamment la portion 62 s'étendant dans un plan transverse à l'axe longitudinal X, est configurée pour venir 20 en appui contre le flanc de guidage 76 selon l'axe longitudinal X pendant la rotation. Comme cela est davantage visible sur la figure 4, la gorge 70 présente au moins une ouverture 78 ménagée dans le flanc de guidage 76 conformée pour l'insertion d'une patte de fixation 60 dans la gorge 70. La gorge 70 présente autant d'ouvertures 78 que le capot de recouvrement 40 comporte de pattes de fixation 60. 25 Les ouvertures 78 sont conformées pour l'insertion des pattes de fixation 60 par coulissement des pattes de fixation 60 dans les ouvertures 78 selon l'axe longitudinal X vers la paroi de fond 36. Ainsi, la position angulaire initiale est définie par la position du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 dans laquelle chaque patte de fixation 60 du capot de recouvrement 40 est en regard d'une 30 ouverture 78 de la gorge 70 ménagée sur le corps 34 pour y être insérée. Avantageusement, le flanc de guidage 76 présente une face de butée 80 pour la patte de fixation 60. La face de butée 80 s'étend dans un plan radial à l'axe longitudinal X et définit ainsi la position angulaire verrouillée. De préférence, chaque ouverture 78 est en outre conformée de sorte que la 35 compression selon la flèche F1 de l'élément élastique de maintien 50 par le capot 3065504 -12- de recouvrement 40 pour l'insertion de la patte de fixation 60 dans la gorge 70 est supérieure à la compression de l'élément élastique de maintien 50 lorsque le capot de recouvrement 40 en en position angulaire verrouillée définissant ainsi un point dur d'insertion 82. 5 En regard de la figure 4, le flanc de guidage 76 peut comporter successivement de la position angulaire initiale vers la position angulaire de verrouillage plusieurs portions distinctes. Dans l'exemple illustré sur les figures, la flèche F2 indique le sens de rotation pour passer de la position angulaire initiale vers la position angulaire de verrouillage au cours du montage. Dans l'exemple 10 illustré, lorsque on regarde dans le sens de la flèche Fi, la rotation s'effectue dans le sens horaire pour assembler le capot de recouvrement au corps, par exemple. Une première portion 84, facultative, la plus proche de la position angulaire initiale, forme une première came pour la patte de fixation 60 insérée dans la gorge 70. La première came 84 est conformée de sorte que la rotation, selon la 15 flèche F2, du capot de recouvrement 40 au cours de l'assemblage entraîne l'éloignement du capot de recouvrement 40 de la paroi de fond 36 de la cavité 32 lorsque la patte de fixation 60 parcourt la portion formant première came 84. Cette première came 84 permet ainsi de faciliter la rotation du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 selon la flèche F2. 20 Le flanc de guidage 76 comporte une seconde portion 86 transversale par rapport à l'axe longitudinal X du corps 34. Lorsque la patte de fixation 60 parcourt cette seconde portion 86 par rotation selon la flèche F2, du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34, le capot de recouvrement 40 reste à distance sensiblement constante de la paroi du fond 36 de la cavité 32 ne nécessitant 25 aucune compression supplémentaire sur l'élément élastique 50 de maintien du moteur électrique 22 contre la paroi de fond 36 dans la cavité 32. Le flanc de guidage 76 comporte avantageusement une troisième portion 88 formant seconde came pour la patte de fixation 60 insérée dans la gorge 70. La seconde came 88 est conformée de sorte que la rotation selon la flèche F2, du 30 capot de recouvrement 40 au cours de l'assemblage au corps 34 entraîne l'enfoncement du capot de recouvrement 40 vers la paroi de fond 36 de la cavité 32 à l'encontre de la force exercée par l'élément élastique 50 de maintien sur le capot de recouvrement 40 lorsque la patte de fixation 60 parcourt la troisième portion 88 formant seconde came jusqu'à la position angulaire de verrouillage. L'élément 35 élastique 50 de maintien est de plus en plus compressé entre la face 54 du moteur 3065504 -13- électrique 22, opposée à la surface en appui contre la paroi de fond 36, et la face intérieure 46 du capot de recouvrement 40 à mesure que la patte de fixation 60 parcourt la seconde came 88. Le flanc de guidage 76 comporte ensuite une quatrième portion 90 5 transversale par rapport à l'axe longitudinal X du corps 34 avant une cinquième portion 92 comportant la face de butée 80 pour la patte de fixation 60. De préférence, le flanc de guidage 76 est obtenu par moulage du corps 34. Alternativement, le flanc de guidage 76 est obtenu par usinage du corps. Avantageusement, l'un parmi le capot de recouvrement 40 et le corps 35 10 porte au moins une languette deformable 96 et l'autre présente un logement 98 de réception de la languette 96 agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre de manière à empêcher toute rotation et notamment une rotation dans le sens opposé à la flèche F2 du capot de recouvrement 40 par rapport au corps 34 autour de l'axe longitudinal X après assemblage. 15 Une unique languette deformable 96 est suffisante pour garantir l'indémontabilité du capot de recouvrement 40 sur le corps 34. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 5, la ou les languettes déformables 96 sont portées par le capot de recouvrement 40 et les logements 98 correspondants de réception des languettes sont arrangés sur la face externe 20 circonférentielle cylindrique 42 du corps 34. De préférence, la languette 96 est ménagée dans la latérale externe cylindrique 44 du capot de recouvrement 40 et est conformée pour être rabattue vers l'intérieur du capot de recouvrement 40 dans le logement 98 en forme de U ménagé dans la paroi latérale cylindrique 42 du corps 34. 25 Avantageusement, l'actionneur de contrôle moteur 20 comporte en outre un joint d'étanchéité 100 agencé entre le corps 34 et le capot de recouvrement 40 et visible sur la figure 2. Par exemple, le joint d'étanchéité 100 est un joint torique. Le procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur 20 selon 30 l'invention va maintenant être détaillé en regard de la figure 6. Le procédé d'assemblage comporte une étape de fourniture S2, dans laquelle le corps 34, le moteur électrique 22, le capot de recouvrement 40 et l'élément élastique de maintien 52 sont fournis. En outre, au cours de cette étape S2, le joint d'étanchéité 100 peut également être fourni. 3065504 -14- Ensuite, le moteur électrique 22 est inséré dans la cavité 32 formée dans le corps 34 contre la paroi du fond 36 de la cavité au cours d'une étape d'insertion S4. Puis l'élément élastique de maintien 50 dans la cavité 32 de sorte que le moteur électrique 22 est entre la paroi de fond 36 et l'élément élastique de maintien 5 50, au cours d'une étape d'agencement S6. Le procédé comporte ensuite une étape d'assemblage S8 du capot de recouvrement 40 sur le corps 34 de l'actionneur. Au cours de l'étape d'assemblage S8, le capot de recouvrement 40 est positionné par rapport au corps 34 de sorte à être dans la position angulaire initiale, 10 c'est-à-dire que les pattes de fixation 60 sont alignées avec les ouvertures 78. Préalablement et le cas échéant, le joint d'étanchéité 100 est agencé entre le corps 34 et le capot de recouvrement 40 au cours de cette étape. Ensuite, une pression selon la flèche F1 est appliquée sur le capot de recouvrement 40 afin d'enfoncer le capot de recouvrement 40 sur le corps 34 vers la 15 paroi de fond 36 pour insérer les pattes de fixation 60 dans les ouvertures 78 par coulissement selon l'axe longitudinal X. L'élément élastique de maintien 50 est alors enfoncé/compressé par le capot de recouvrement 40 vers la paroi de fond 36. Puis, en maintenant la compression de l'élément élastique de maintien 50, le capot de recouvrement 40 est tourné par rapport au corps 34 de sorte à subir une 20 rotation selon la flèche F2 autour de l'axe longitudinal X de la position angulaire initiale vers une position angulaire de verrouillage. Les pattes de fixation 60 sont alors insérées dans la ou les gorges 70 correspondantes et parcourent le flanc de guidage 76 de la gorge 70 jusqu'à la face de butée 80 définissant la position angulaire verrouillée. L'élément élastique de maintien 50 permet de maintenir en 25 pression les pattes de maintien 60 du capot de recouvrement 40 sur le flanc de guidage 76 du corps 34 pendant l'assemblage. Le capot de recouvrement 40 est alors bloqué par rapport au corps 34 dans la position angulaire verrouillée. De plus, dans le cas où le capot de protection comporte une languette 30 deformable 96, le procédé d'assemblage comporte avantageusement une étape de verrouillage S10 du capot de recouvrement 40 dans la position angulaire de verrouillage par déformation de la languette deformable 96 de manière à l'insérer dans le logement 98 prévu dans le corps 34. 3065504 -15- De préférence, le capot de recouvrement 40 est verrouillé dans la position angulaire de verrouillage par déformation à chaud de la languette deformable 96, la languette étant en matériau plastique. 5 L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne à soupape pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré, qui n'a été donné qu'à titre d'exemples. Par exemple, selon un autre mode de réalisation, le corps peut porter 10 les pattes de fixation tandis que le capot de recouvrement peut présenter la gorge de réception des pattes de fixation. De même, la languette déformable peut être ménagée dans la paroi latérale cylindrique du corps et est conformée pour être rabattue vers l'intérieur du corps dans le logement en forme de U ménagé dans paroi la latérale externe cylindrique 15 du capot de recouvrement. D'autre part, d'autres applications de l'actionneur de contrôle moteur conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. L'invention a pour application les actionneurs de contrôle moteur ayant un corps en aluminium ou en plastique et logeant un moteur électrique. 20 Par exemple, l'actionneur de contrôle moteur pourrait être intégré dans une vanne du type doseur d'air comburant, ou comportant un volet doseur ou un boîtier papillon. L'actionneur de contrôle moteur pourrait être intégré dans un actionneur turbo ou une vanne de contrôle du liquide de refroidissement par exemple. 25 REVENDICATIONS1. Actionneur de contrôle moteur (20), notamment pour vanne (10) de circulation de fluide, comprenant : - un corps (34) comprenant une cavité (32) présentant un axe longitudinal (X) et une paroi de fond (36), - un moteur électrique (22) logé dans la cavité (32), - un capot de recouvrement (40) fixé au corps (34) de sorte à retenir le moteur électrique (22) dans la cavité (32), - un élément élastique de maintien (50) agencé dans la cavité (32) entre le moteur électrique (22) et le capot de recouvrement (40) pour maintenir le moteur électrique (22) contre la paroi de fond (36) de la cavité (32), et dans lequel le corps (34) et le capot de recouvrement (40) sont conformés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que le capot de recouvrement (40) est assemblé au corps (34) par rotation autour de l'axe longitudinal (X) du capot de recouvrement (40) par rapport au corps (34) d'une position angulaire initiale à une position angulaire de verrouillage après enfoncement de l'élément élastique de maintien (50) par le capot de recouvrement (40) vers la paroi de fond (36). 2. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 1, dans lequel l'un parmi le capot de recouvrement (40) et le corps (34) porte au moins une patte de fixation (60) et l'autre présente une gorge de réception (70) de la ou des pattes de fixation agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre pendant l'assemblage du capot de recouvrement (40) pour le fixer sur le corps (34) et pour empêcher un mouvement du capot de recouvrement (40) par rapport au corps (34) selon l'axe longitudinal (X) éloignant le capot de recouvrement (40) de la paroi du fond (36) de la cavité (32). 3. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 2, dans lequel le capot de recouvrement (40) porte la au moins une patte de fixation (60) et le corps (34) présente la gorge de réception (70). 4. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 3, dans lequel : - la gorge (70) est ménagée dans une face circonférentielle cylindrique (42) du corps (34), la gorge présentant un flanc de guidage (76) conformé pour 3065504 -17- coopérer avec la ou chaque patte de fixation (60) pendant la rotation du capot de recouvrement (40) par rapport au corps (34) de la position angulaire initiale à la position angulaire de verrouillage ; et - la ou chaque patte de fixation (60) étant configurée pour venir en appui 5 contre le flanc de guidage (76) selon l'axe longitudinal (X) pendant la rotation. 5. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 4, dans lequel le flanc de guidage (76) présente une face de butée (80) pour la patte de fixation (60), radiale à 10 l'axe longitudinal (X) et définissant la position angulaire verrouillée. 6. Actionneur de contrôle moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'un parmi le capot de recouvrement (40) et le corps (34) porte au moins une languette deformable (96) et l'autre présente un logement de réception (98) de 15 la languette agencés et conformés pour coopérer l'un avec l'autre de manière à empêcher une rotation du capot de recouvrement (40) par rapport au corps (34) autour de l'axe longitudinal (X) après assemblage. 7. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 6, dans lequel le capot de 20 recouvrement (40) porte la au moins une languette (96) et le corps (34) présente le logement (98) de réception de la languette (96). 8. Actionneur de contrôle moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément élastique de maintien (50) est un ressort à vague ou un 25 ressort hélicoïdal. 9. Actionneur de contrôle moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'élément élastique (50) est en appui sur une surface transversale (54) du moteur électrique (22). 30 10. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, - un obturateur (16) mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une position de 35 fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (14), 3065504 -18- - un actionneur de contrôle moteur (20) selon l'une des revendications précédentes 1 à 9, dans lequel le moteur électrique (22) est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur (16). 5 11. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 10, dans laquelle la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. 12. Procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur (20) selon l'une des 10 revendications 1 à 9, le procédé d'assemblage comprenant : - une étape de fourniture (S2), dans laquelle un corps (34), un moteur électrique (22), un capot de recouvrement (40) et un élément élastique de maintien (50) sont fournis ; - une étape d'insertion (S4) du moteur électrique (22) dans la cavité (32) 15 formée dans le corps (34) contre la paroi du fond (36) de la cavité (32) ; - une étape d'agencement (S6) de l'élément élastique de maintien (50) dans la cavité (32) de sorte que le moteur électrique (22) est entre la paroi de fond (36) et l'élément élastique de maintien (50) ; et - une étape d'assemblage (S8) du capot de recouvrement (40) sur le 20 corps (34) de l'actionneur comportant : - une étape d'enfoncement de l'élément élastique de maintien (50) par le capot de recouvrement (40) selon la direction longitudinale (X) vers la paroi de fond (36) ; puis - une étape de rotation du capot de recouvrement (40) par rapport au 25 corps (34) autour de l'axe longitudinal (X) de la position angulaire initiale vers une position angulaire de verrouillage. 30