FR 3070210 A1 20190222 FR 1757755 A 20170818 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉTROACTION SUR LA HAUTE TENSION D'UN DÉTECTEUR GAZEUX DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui des détecteurs de particules à ionisation de gaz. De tels détecteurs utilisent un gaz comme milieu d'interaction et des hautes tensions pour amplifier les charges électriques créées par les particules incidentes qui traversent le détecteur. L'invention concerne plus particulièrement un système de rétroaction de ces hautes tensions pour stabiliser l'amplitude des signaux délivrés par un tel détecteur gazeux. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE En traversant l'enceinte d'un détecteur gazeux, une particule ionise les atomes du gaz en leur arrachant des électrons. En présence d'un champ électrique dans le détecteur appliqué entre au moins deux électrodes placées dans l'enceinte, par exemple une anode et une cathode, les électrons dérivent vers l'anode tandis que les ions dérivent vers la cathode. On a représenté sur la figure 1 un schéma d'un détecteur gazeux de type MICROMEGAS (pour MICRO MEesh GAseous Structure). Lorsqu'une particule chargée incidente (flèche en pointillés) traverse le volume gazeux du détecteur, elle ionise le gaz le long de sa trajectoire. En appliquant un champ électrique entre une électrode de dérive 1 et une micro-grille 2 (avec en général une haute tension V1 sur l'électrode de dérive), les électrons ainsi créés dérivent jusqu'à cette micro-grille 2. En appliquant un deuxième champ électrique entre cette micro-grille et des pistes de lecture 3 (et donc une deuxième haute tension V2 soit sur la micro-grille, soit sur les pistes, l'autre électrode étant généralement mise au potentiel de la masse), les électrons traversent la micro-grille et se multiplient (phénomène d'avalanche) induisant ainsi un signal significatif sur les pistes reliées à une électronique de lecture. La taille moyenne de 2 l'avalanche (c'est-à-dire le facteur multiplicatif des électrons, appelé gain du détecteur) dépend fortement des conditions du gaz, notamment sa composition (incluant son taux d'humidité), sa température et sa pression. Elle dépend aussi du champ dans l'espace d'amplification, c'est-à-dire de la haute tension V2 appliquée. 5 La taille moyenne de l'avalanche, et donc l'amplitude du signal qui en résulte, dépend donc de nombreux paramètres, à la fois environnementaux (température, pression) et liés à la composition du gaz (présence d'additifs, de polluants, d'humidité, etc.). Or des variations de ces paramètres sont fréquentes, et modifient l'amplitude moyenne des signaux. 10 Dans la grande majorité des cas, ces variations ne sont pas corrigées, en particulier pour des utilisations en intérieur où les variations relatives de température et de pression sont limitées. Cependant pour certaines applications naissantes, comme l'imagerie par muons (muographie), les détecteurs sont souvent utilisés à l'extérieur, au plus proche des structures à imager. Dans un tel cas de figure, les variations 15 environnementales peuvent être très élevées, et peuvent ainsi profondément modifier les performances du détecteur (stabilité, efficacité, résolutions spatiale ou temporelle, etc.). Des solutions ont été développées qui exploitent des capteurs placés dans le volume gazeux afin de mesurer tout ou partie des paramètres environnementaux 20 (température du gaz, pression atmosphérique, humidité, etc.), et implémentent une rétroaction sur les hautes tensions en venant calculer, à partir des variations de ces paramètres, une consigne à fournir au système d'alimentation haute tension du détecteur. Un exemple d'une correction des variations de paramètres environnementaux est par exemple décrite dans l'article « Measurements of 55Fe activity in activated steel 25 samples with GEMPix », A. Curioni et al., NIM A 849 (2017), 60 (section 7). Un tel ajustement de la haute tension permet de stabiliser l'amplitude des détecteurs, mais seulement partiellement. En effet, la relation entre le gain du détecteur et les paramètres environnementaux est complexe, et dépend en plus de la composition du gaz. Le même problème apparait d'ailleurs lorsque le débit de gaz est très 3 faible, voire nul lorsque les détecteurs sont utilisés en circuit fermé, car la composition du gaz peut changer, et ainsi l'amplitude. Ainsi, les résultats de ces systèmes de rétroaction sont peu satisfaisants, et des variations d'amplitude sont toujours observées. Dans ce cadre, un objectif de 5 l'invention est de proposer un système de rétroaction plus performant. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose notamment un dispositif de rétroaction pour un détecteur de particules à ionisation de gaz qui comprend une enceinte de détection contenant du gaz et un générateur de haute tension apte à créer une différence de 10 potentiel entre des électrodes. Le dispositif de rétroaction comprend un régulateur de tension configuré pour : - calculer un indicateur caractéristique d'un signal de mesure délivré par une unité électronique de lecture apte à collecter un signal électrique induit par une particule traversant l'enceinte ; et 15 - modifier une consigne de tension délivrée au générateur de haute tension en fonction de l'indicateur caractéristique du signal de mesure. Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce dispositif sont les suivants : - le régulateur de tension est configuré pour modifier la consigne de tension afin de 20 minimiser l'écart entre l'indicateur caractéristique du signal de mesure et une valeur prédéterminée ; - l'indicateur caractéristique est calculé pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule ; - l'indicateur caractéristique du signal de mesure est une amplitude caractéristique 25 du signal de mesure, par exemple une amplitude moyenne ; - il comprend en outre une unité de discrimination du bruit et le régulateur de tension est configuré pour calculer l'indicateur caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du signal de mesure correspondant à une collecte par l'unité 4 électronique de lecture d'un signal électrique déterminé comme n'étant pas du bruit par l'unité de discrimination du bruit ; - l'unité de discrimination du bruit est configurée pour reconstruire une trajectoire d'une particule et le régulateur de tension est configuré pour calculer l'indicateur 5 caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du signal de mesure correspondant à une collecte par l'unité électronique de lecture d'un signal électrique induit le long de la trajectoire d'une particule reconstruite par l'unité de discrimination du bruit. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 10 D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1, déjà discutée précédemment, est un schéma d'un détecteur de type 15 MICROMEGAS ; - la figure 2 est un schéma d'un détecteur à ionisation de gaz doté d'un dispositif de rétroaction selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention porte sur un procédé et un dispositif de rétroaction pour un 20 détecteur de particules à ionisation de gaz. L'invention n'est pas limitée à un détecteur de type MICROMEGAS tel qu'illustré en figure 1 mais s'étend à n'importe quel type de détecteur gazeux, comme par exemple un détecteur GEM (pour Gas Electron Multiplier), une chambre à dérive ou une chambre à projection temporelle (TPC pour Time Projection Cham ber). 25 En référence à la figure 2 le détecteur de particules à ionisation de gaz comprend une enceinte à gaz 20 (i.e. une enceinte de détection contenant du gaz ) dans laquelle sont placées des électrodes et un générateur de haute tension 21 apte à créer une différence de potentiel entre les électrodes. Par électrodes placées dans l'enceinte, 5 on entend aussi bien des électrodes indépendantes de l'enceinte que des électrodes formées au moins en partie par l'enceinte, notamment par ses parois. Le détecteur comporte en outre une électronique de lecture 22 apte à collecter un signal électrique SE (charge ou courant) induit par une particule dans 5 l'enceinte pour fournir un signal de mesure SM. L'électronique de lecture 22 peut échantillonner le signal électrique SE et ainsi fournir pour signal de mesure SM un signal représentatif de la forme du signal électrique induit par une particule. Alternativement, l'électronique de lecture peut intégrer directement le signal électrique induit SE et fournir pour signal de mesure SM un 10 signal directement représentatif de l'amplitude du signal électrique induit par chaque particule dans l'enceinte, le cas échéant avec une grandeur associée (comme par exemple le temps au-dessus d'un seuil). Le dispositif de rétroaction 10 comprend un régulateur de tension 11 configuré pour calculer un indicateur caractéristique du signal de mesure SM délivré par 15 l'unité électronique de lecture 22 et pour modifier une consigne de tension délivrée au générateur de haute tension 21 en fonction de l'indicateur caractéristique du signal de mesure. A partir du signal de mesure SM, le régulateur de tension 11 peut déterminer (le cas échéant) et stocker au moins une grandeur représentative de 20 l'amplitude du signal électrique induit par chaque particule. Le régulateur de tension 11 accumule ainsi plusieurs grandeurs représentatives des amplitudes correspondant à une succession de particules incidentes traversant l'enceinte 20 du détecteur gazeux. Cette accumulation est réalisée sur un temps suffisant long (par exemple quelques minutes) pour avoir une bonne estimation de l'indicateur caractéristique, et suffisamment court 25 devant les variations à corriger. En pratique, cette accumulation peut être réalisée pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule. A titre d'exemple, l'accumulation de signaux induits par quelques centaines de particules peut être suffisante pour avoir une précision adéquate. Alternativement, l'accumulation de signaux induits par des particules est réalisée sur une fenêtre temporelle. 6 La rétroaction selon l'invention utilise un indicateur caractéristique des signaux induits par les particules dans le détecteur, par exemple une grandeur représentative des amplitudes de ces signaux. Cette rétroaction est donc directe, en ce qu'elle se fait sur la variable que l'on veut ajuster, et non sur des paramètres 5 intermédiaires qui influent sur cette variable. Cette rétroaction permet ainsi de corriger tout ou partie des variations des paramètres influant sur le gain du détecteur. C'est bien sûr le cas des paramètres environnementaux mais aussi de paramètres liés à la composition du mélange gazeux qui peut être modifié dans le temps (fuite de gaz, dégazage d'un composant, etc.), ou encore de différents facteurs modifiant le gain (par 10 exemple l'apparition d'un courant de fuite) ou un défaut du système d'alimentation haute tension (par exemple quand la valeur de la haute tension de réglage ne correspond pas à la valeur réellement appliquée). L'indicateur caractéristique du signal de mesure peut être une amplitude caractéristique du signal de mesure, par exemple une amplitude moyenne ou 15 médiane, calculée pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule (i.e. sur la base d'un nombre donné d'événements détectés) ou sur une fenêtre temporelle prédéfinie. L'indicateur caractéristique du signal de mesure peut être un temps caractéristique au-dessus d'un seuil, par exemple un temps moyen ou médian, calculé 20 pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule ou sur une fenêtre temporelle prédéfinie. L'indicateur caractéristique du signal de mesure peut être une intégrale du signal de mesure, par exemple une intégrale moyenne ou médiane, calculée pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule ou sur une 25 fenêtre temporelle prédéfinie. L'indicateur caractéristique du signal de mesure peut être un courant induit dans l'enceinte de détection, par exemple un courant moyen intégré sur une fenêtre temporelle prédéfinie. L'indicateur caractéristique du signal de mesure peut être un nombre, ou une fraction, d'éléments de lecture portant un signal, par exemple un nombre ou une 7 fraction moyenne ou médiane, calculé pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule ou sur une fenêtre temporelle prédéfinie. Le régulateur de tension 11 peut notamment être configuré pour modifier la consigne de tension de manière à minimiser l'écart entre l'indicateur 5 caractéristique du signal de mesure et une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée peut être choisie de manière à ce que l'efficacité de détection du détecteur soit la meilleure possible (proche de 100% pour une particule chargée) en évitant une trop grande saturation des signaux. Par exemple, dans le cas d'une électronique de lecture qui numérise les signaux électriques induits par des particules, on 10 choisit une valeur prédéterminée en dessous d'une valeur conduisant à la saturation de convertisseurs analogiques-numériques qui équipent l'électronique de lecture. Typiquement, si la valeur de l'indicateur caractéristique calculé est inférieure à la valeur prédéterminée, la haute tension est augmentée (en valeur absolue), et vice-versa. La correction la plus simple consiste à modifier la haute tension d'une 15 quantité proportionnelle à la différence entre la valeur calculée et la valeur prédéterminée. D'autres fonctions, non-linéaires, ou utilisant des valeurs précédentes des hautes tensions, peuvent aussi être appliquées afin de mieux stabiliser l'amplitude et de minimiser des phénomènes d'oscillations classiques en rétroaction. Dans un mode de réalisation possible, le dispositif de rétroaction peut 20 être configuré pour sélectionner uniquement les événements qui correspondent réellement au passage d'une particule en éliminant ainsi une partie du bruit potentiel. A cet effet, le dispositif de rétroaction comprend une unité 12 de discrimination du bruit apte à vérifier que les signaux enregistrés correspondent réellement à une particule ce qui permet d'éliminer, au moins partiellement, des signaux de bruit dans le calcul de 25 l'indicateur caractéristique. Des bruits parasites (électroniques, statistiques, etc.) peuvent effectivement passer un seuil de détection et être considérés à tort comme un signal physique par le dispositif de rétroaction. Leur prise en compte dans le calcul de l'indicateur caractéristique peut donc fausser la rétroaction. L'identification de signaux provenant réellement d'une particule permet donc d'obtenir une rétroaction plus robuste 30 et plus précise. Le régulateur de tension 11 est ainsi configuré pour calculer l'indicateur 8 caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du signal de mesure correspondant à une collecte par l'unité électronique de lecture 20 d'un signal électrique déterminé comme n'étant pas du bruit par l'unité 12. L'unité 12 de discrimination du bruit peut être configurée pour 5 déterminer qu'un signal électrique collecté par l'unité électronique 20 n'est pas du bruit et ainsi permettre de sélectionner un événement lorsque ledit événement est détecté au moins un nombre minimal de fois par les différentes pistes de lecture voire par différentes enceintes de détection susceptibles de détecter la même particule. Dans une variante, l'unité 12 de discrimination du bruit peut être 10 configurée pour vérifier que les positions des signaux enregistrés sont sur une trajectoire possible, par exemple une ligne droite. A cet effet, l'unité 12 met en oeuvre un algorithme de reconstruction de trajectoire de type régression linéaire, reconnaissance de forme ou filtre de Kalman par exemple. Le régulateur de tension 11 vient alors calculer l'indicateur caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du signal de mesure 15 correspondant à une collecte par l'unité électronique de lecture 20 d'un signal électrique induit le long de la trajectoire d'une particule reconstruite par l'unité 12 de discrimination du bruit. Dans une telle variante, le dispositif de rétroaction peut être couplé à une pluralité d'enceintes de détection qui sont susceptibles de détecter la même particule. Chaque enceinte de détection peut en effet permettre de mesurer la position de la 20 particule, et on peut donc vérifier avec plusieurs enceintes que les positions des signaux enregistrés sont sur une trajectoire possible. Le dispositif de rétroaction peut être implémenté de manière matérielle (hardware) et/ou logicielle (software). Il peut être embarqué sur une carte électronique, laquelle peut également loger l'électronique de lecture. 25 L'invention porte également sur un détecteur gazeux, par exemple un imageur à muons, qui inclut le dispositif de rétroaction 10 précédemment décrit. Elle s'étend également à un procédé de commande d'un détecteur de particules à ionisation de gaz qui comprend un générateur de haute tension 21 apte à créer une différence de potentiel entre des électrodes placées dans une enceinte à gaz 20, caractérisé en ce qu'il 30 comprend les étapes consistant à : 9 - calculer un indicateur caractéristique d'un signal de mesure délivré par une unité électronique de lecture 22 apte à collecter un signal électrique induit par une particule traversant l'enceinte ; et - modifier une consigne de tension délivrée au générateur de haute tension 21 en 5 fonction de l'indicateur caractéristique du signal de mesure. Et l'invention porte également sur un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en oeuvre de ce procédé de commande, REVENDICATIONS1. Dispositif de rétroaction (10) pour un détecteur de particules à ionisation de gaz qui comprend une enceinte de détection (20) contenant du gaz et un générateur de haute tension (21) apte à créer une différence de potentiel entre des électrodes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de tension (11) configuré pour : - calculer un indicateur caractéristique d'un signal de mesure délivré par une unité électronique de lecture (22) apte à collecter un signal électrique induit par une particule traversant l'enceinte ; et - modifier une consigne de tension délivrée au générateur de haute tension (21) en fonction de l'indicateur caractéristique du signal de mesure. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le régulateur de tension (11) est configuré pour modifier la consigne de tension afin de minimiser l'écart entre l'indicateur caractéristique du signal de mesure et une valeur prédéterminée. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'indicateur caractéristique est calculé pour un nombre donné de collectes d'un signal électrique induit par une particule. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'indicateur caractéristique du signal de mesure est une amplitude caractéristique du signal de mesure. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'amplitude caractéristique est une amplitude moyenne. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une unité (12) de discrimination du bruit et dans lequel le régulateur de tension (11) est configuré pour calculer l'indicateur caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du 11 signal de mesure correspondant à une collecte par l'unité électronique de lecture (20) d'un signal électrique déterminé comme n'étant pas du bruit par l'unité (12) de discrimination du bruit. 5 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'unité (12) de discrimination du bruit est configurée pour reconstruire une trajectoire d'une particule et dans lequel le régulateur de tension (11) est configuré pour calculer l'indicateur caractéristique du signal de mesure sur la base d'échantillons du signal de mesure correspondant à une collecte par l'unité électronique de lecture (20) d'un signal électrique induit le long de la 10 trajectoire d'une particule reconstruite par l'unité (12) de discrimination du bruit. 8. Détecteur de particules à ionisation de gaz, comprenant une enceinte de détection contenant du gaz (20), un générateur de haute tension (21) apte à créer une différence de potentiel entre des électrodes, une unité électronique de lecture (22) apte à collecter des 15 signaux électriques induits par les particules dans l'enceinte pour délivrer un signal de mesure et un dispositif de rétroaction (10) selon l'une des revendications 1 à 6. 9. Procédé de commande d'un détecteur de particules à ionisation de gaz qui comprend une enceinte de détection (20) contenant du gaz et un générateur de haute 20 tension (21) apte à créer une différence de potentiel entre des électrodes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : calculer un indicateur caractéristique d'un signal de mesure délivré par une unité électronique de lecture (22) apte à collecter un signal électrique induit par une particule traversant l'enceinte ; et 25 modifier une consigne de tension délivrée au générateur de haute tension (21) en fonction de l'indicateur caractéristique du signal de mesure. 10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 9, lorsque ledit programme est exécuté 30 sur un ordinateur.