FR 3063193 A1 20180824 FR 1751304 A 20170217 1 CIRCUIT DE COMMANDE À PUISSANCE OPTIMALE D'UN CONVERTISSEUR À PARTIR D'UNE SOURCE DE PUISSANCE ÉLECTRIQUE CONTINUE MAIS VARIABLE L'invention concerne un circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension de sortie asservie, pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source de puissance électrique continue (c'est-à-dire délivrant une tension continue et un courant continu) mais variable, telle qu'au moins un panneau photovoltaïque cristallin. Elle s'étend à un dispositif d'alimentation électrique comprenant une telle source de puissance électrique continue mais variable, un convertisseur à tension de sortie asservie selon un signal de commande, interposé entre ladite source et au moins une charge, et un circuit selon l'invention de commande à puissance optimale dudit convertisseur. L'optimisation du fonctionnement des sources de puissance électrique continue mais variable telles que les panneaux photovoltaïques cristallins est un problème qui se pose de longue date. En effet, la puissance électrique continue délivrée par un panneau photovoltaïque peut varier considérablement en fonction de nombreux paramètres tels que la température, l'intensité lumineuse qu'il reçoit, son vieillissement et ses éventuels défauts... Un panneau photovoltaïque cristallin tel qu'un panneau solaire est une source de puissance électrique continue présentant des courbes caractéristiques I(U) d'un courant électrique I délivré par ladite source en fonction d'une tension électrique U délivrée par ladite source ayant notamment : - un point de puissance maximum MPP pour une valeur U(MPP) de la tension U et une valeur I(MPP) du courant I, - une pente de valeur négative dI/dU(MPP) au point de puissance maximum, - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), une pente de valeur dI/dUg négative comprise entre 0 et dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , 3063193 2 - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), une pente de valeur dI/dUd négative inférieure à dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , - la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension 5 U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP) étant très supérieure -notamment supérieure à 10 fois, le plus souvent supérieure à 100 fois- la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP). En outre, on peut aussi noter que la valeur moyenne 10 de la variation de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP) est très supérieure -notamment supérieure à 10 fois, le plus souvent supérieure à 100 fois- la valeur moyenne de la variation de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP). 15 De nombreuses techniques ont été développées dans le passé pour optimiser la puissance électrique fournie par un panneau photovoltaïque à une charge via un convertisseur, et en particulier des techniques dites de suivi du point de puissance maximum (MPPT pour « maximum power point tracking »). Par exemple, la publication «Methods for Utilizing Maximum Power From a Solar 20 Array » D.K. Decker, JPL Quarterly Technical Review, vol.2, Number 1 April 1972 recense différentes techniques MPPT connues à cette date. Le principe général de cette technique consiste à mesurer la déviation de la puissance fournie par le panneau solaire par rapport au point de puissance maximum (MPP) ou la dérivée de la puissance par rapport à la tension grâce à un bloc de capteurs qui délivre un 25 signal d'erreur de recherche à un dispositif de commande qui inverse la direction de recherche pour commander un bloc effecteur/intégrateur qui produit un signal de recherche automatique à partir d'un signal de perturbation externe continu ou directement à partir des propriétés de retour d'une boucle de commande, ce signal de recherche automatique étant délivré à un régulateur MLI (modulation par largeur d'impulsion) dont le rapport cyclique est modifié par ce signal pour que l'impédance de la charge soit adaptée à celle du panneau solaire. 3063193 3 Les principales techniques MPPT connues peuvent être classées en deux grandes catégories : les méthodes indirectes et les méthodes directes. Parmi les méthodes indirectes, on peut citer les méthodes qui 5 se réfèrent à une valeur de tension prédéterminée supposée correspondre à celle du MPP du panneau solaire dans certaines conditions de température, de luminosité et de vieillissement connues ; les méthodes qui se réfèrent à une valeur de la pente de la caractéristique I(U), supposée être de l'ordre de -1 ou d'une valeur prédéterminée, à détecter en temps réel la valeur de la pente de cette caractéristique 10 et à ajuster l'impédance du convertisseur pour correspondre à une valeur admissible de la pente ; les méthodes qui consistent à déconnecter de façon cyclique la charge pour mesurer la tension en circuit ouvert et obtenir une valeur approximative de la tension du MPP comme un ratio empirique ou obtenu par modélisation de la tension en circuit ouvert ; les méthodes qui consistent à déconnecter de façon cyclique la 15 charge pour enregistrer par balayage du courant et mettre à jour la courbe caractéristique I(U) et obtenir une valeur approximative de la tension du MPP à partir de cette caractéristique. Parmi les méthodes directes, on peut citer les méthodes « perturbation et observation » consistant à appliquer une perturbation périodique au 20 panneau photovoltaïque, à mesurer la tension U et le courant I délivrés par le panneau photovoltaïque, et à calculer la valeur du produit UxI, pour en déduire à l'aide d'algorithmes sophistiqués des actions prédictives d'asservissement du convertisseur ; les méthodes de conductance incrémentale consistant à mesurer la tension U et le courant I délivrés par le panneau photovoltaïque et à prédire l'effet 25 d'une modification de la tension par calcul en utilisant la conductance incrémentale dI/dU. Toutes les solutions connues présentent l'un au moins des inconvénients suivants : manque de fiabilité et/ou imprécision du suivi (notamment pour les anciennes méthodes indirectes et pour les méthodes consistant à 30 interrompre le fonctionnement du panneau photovoltaïque, l'éclairement pouvant par exemple être modifié subitement au moment même où la mesure ou le calcul du 3063193 4 MPP sont réalisés) ; risque d'oscillations importantes autour du MPP ; perturbation du fonctionnement du panneau photovoltaïque ; diminution du rendement du panneau photovoltaïque ; complexité de la réalisation technologique (nombreux composants électroniques chers et complexes) ; consommation énergétique 5 importante ; nécessité d'une mesure non seulement de la tension, mais également du courant délivré par le panneau photovoltaïque, cette mesure devant être effectuée soit grâce à une résistance en série ou par effet hall, soit indirectement à partir d'un paramètre représentatif du courant tel que les pertes approximatives sur le module MLI de commande du convertisseur ; nécessité de circuits numériques, mémoires, 10 microprocesseurs et algorithmes complexes et coûteux ; faible plage de puissance de fonctionnement, la méthode pouvant être adaptée par exemple pour des fortes puissances mais non pour les faibles puissances ou réciproquement ; lenteur excessive induisant une réponse dynamique insuffisante ; absence de prise en compte des dérives thermiques ou d'obsolescence ; non résistance aux températures 15 élevées (notamment supérieure à 50° C) et/ou aux perturbations électromagnétiques (orages, foudres, explosions radioactives...) ; encombrement et/ou poids important nuisant à l'intégration du dispositif dans les environnements dans lesquels ces critères sont déterminants, par exemple à bord des véhicules ou systèmes spatiaux. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. 20 Elle vise en particulier à proposer un circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension de sortie asservie pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source de puissance électrique continue mais variable telle qu'au moins un panneau photovoltaïque cristallin, qui soit particulièrement fiable, rapide, précis, efficace, économique à la 25 fabrication et en termes de consommation énergétique, simple, de faible encombrement, léger, ne nécessite aucune mesure du courant délivré par ladite source, ne perturbe pas le fonctionnement de ladite source ni son rendement, puisse résister à des températures élevées -notamment supérieures à 50° C et pouvant aller jusqu'à 125° C, voire plus-, et aux perturbations électromagnétiques fortes, aux 30 rayonnements électromagnétiques et aux radiations énergétiques et/ou radioactives. 3063193 5 Elle vise plus particulièrement à proposer un tel circuit de commande et un dispositif d'alimentation comprenant un tel circuit de commande pouvant être directement intégrés à ladite source de puissance électrique continue, notamment dans la structure d'un module d'alimentation électrique à partir 5 d'énergie solaire comprenant au moins un panneau photovoltaïque cristallin. Pour ce faire, l'invention concerne un circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension Us de sortie asservie, pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source de puissance électrique continue mais variable délivrant une tension électrique U qui varie 10 selon -notamment en sens inverse de- la tension Us de sortie d'un convertisseur auquel elle est associée, cette source de puissance électrique présentant des courbes caractéristiques I(U) d'un courant électrique I délivré par ladite source en fonction de la tension électrique U délivrée par ladite source ayant : - un point de puissance maximum MPP pour une valeur U(MPP) de la 15 tension U et une valeur I(MPP) du courant I, - une pente de valeur négative dI/dU(MPP) au point de puissance maximum, - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), une pente de valeur dI/dUg négative comprise entre 0 et 20 dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), une pente de valeur dI/dUd négative inférieure à dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , - la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension 25 U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP) étant supérieure à 10 fois -notamment supérieure à 100 fois- la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), ce circuit de commande présentant une borne de sortie délivrant un signal de 30 commande apte à commander un convertisseur associé au circuit de commande, ce 3063193 6 convertisseur étant adapté pour présenter une tension de sortie dépendant de ce signal de commande, caractérisé en ce que : - il comprend un circuit , dit circuit de poursuite : 5 o ayant une première entrée alimentée, à partir d'un potentiel V(N1) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par ladite source, par l'intermédiaire d'un circuit RC à résistance R4 série interposée entre un noeud audit potentiel V(N1) et ladite première entrée, et capacité Cl parallèle interposée entre ladite première entrée et une borne de ladite source, 10 o une deuxième entrée alimentée à un potentiel V(E2) à partir au moins dudit potentiel V(N1) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par ladite source, o adapté pour pouvoir délivrer sur une sortie de ce circuit de poursuite, une tension, dite tension VS2 de commande, dépendant de la différence 15 V(E2)-V(E1) de potentiel entre le potentiel V(E2) de la deuxième entrée et le potentiel V(E1) de la première entrée, - ladite résistance R4 série et ladite capacité Cl parallèle sont choisies pour que ledit circuit RC présente une constante de temps t = R4xC 1 telle que pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source inférieures à U(MPP), le 20 circuit de poursuite délivre une tension VS2 de commande tendant à varier dans un premier sens de variation -notamment tendant à diminuer-, - ladite deuxième entrée (E2) est polarisée par un potentiel dV de polarisation de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), le potentiel V(E2) de la deuxième entrée (E2) est 25 différent du potentiel V(E1) de ladite première entrée (El), o ladite capacité Cl parallèle et le potentiel dV de polarisation sont choisis de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), la différence V(E2)-V(E1) est non nulle et telle que le circuit analogique de poursuite délivre une tension VS2 de commande tendant à 30 varier dans un deuxième sens de variation -notamment tendant à augmenter- opposé au premier sens de variation. 3063193 7 Dans tout le texte, les expressions « tendant à varier », « tendant à augmenter », « tendant à diminuer » d'un paramètre en fonction de conditions prédéfinies, ainsi que leurs dérivés, couvrent le fait qu'un paramètre varie effectivement, respectivement augmente effectivement ou diminue effectivement ; 5 et le fait que ce paramètre présenterait effectivement cette variation, respectivement cette augmentation ou cette diminution si lesdites conditions prédéfinies sont remplies sans autre sollicitation par ailleurs du paramètre, mais qu'il ne présente pas en réalité ou sensiblement cette variation, respectivement cette augmentation ou cette diminution, du fait qu'il est soumis par ailleurs à d'autres sollicitations que 10 lesdites conditions prédéfinies. L'invention concerne ainsi un circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension de sortie asservie, pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source de puissance électrique continue mais variable présentant des courbes caractéristiques I(U) d'un 15 courant électrique I délivré par ladite source en fonction d'une tension électrique U délivrée par ladite source ayant la forme d'une caractéristique I(U) d'un panneau photovoltaïque cristallin. Elle concerne en particulier un circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension de sortie asservie, pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source de puissance 20 électrique comprenant au moins un panneau photovoltaïque cristallin. Alors que tous les développements les plus récents en matière de technologie MPPT ont délaissé depuis longtemps les technologies analogiques et mettent en oeuvre des technologies numériques de plus en plus complexes, l'inventeur a au contraire constaté avec surprise qu'un simple circuit de poursuite, 25 qui peut être un circuit entièrement analogique, ainsi configuré en association avec un circuit RC sur l'une des entrées du circuit de poursuite, permet de façon extrêmement simple en pratique de réaliser un suivi fiable et précis du point de puissance maximum (MPPT), tout en résolvant l'intégralité des problèmes posés par les techniques antérieures, y compris les techniques numériques les plus complexes. 30 Pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), si la tension U délivrée par ladite source diminue, la pente 3063193 8 (donc la vitesse) de variation de la tension U délivrée par ladite source étant faible, la capacité Cl étant chargée impose son potentiel à la première entrée, sensiblement sans décharge de la capacité Cl ni courant à travers la résistance R4. La différence V(E2)-V(E1) de potentiel entre les deux entrées du circuit analogique de poursuite 5 est maintenue non nulle par le potentiel dV de polarisation -notamment positive (V(E2)>V(E1) si le potentiel dV de polarisation est positif)-. La tension VS2 commande délivrée par le circuit de poursuite tend à varier selon ledit deuxième sens de variation -notamment tend à augmenter- en conséquence. Il en résulte que la tension Us de sortie du convertisseur augmente, et la tension U délivrée par ladite 10 source diminue en conséquence. Lorsque la valeur de la tension U délivrée par ladite source franchit le MPP et devient inférieure à U(MPP), la variation de la tension U délivrée par ladite source étant alors forte, V(E2) varie -notamment diminue- fortement et de façon plus importante que V(E1) dont la variation -notamment la diminution- est 15 freinée par la décharge partielle de la capacité Cl. En effet, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source inférieures à U(MPP) de faibles variations du courant I délivré par ladite source entraînent de fortes variations de la tension U délivrée par ladite source, la capacité Cl se déchargeant à travers la résistance R4, le potentiel V(E1) de la première entrée variant selon les variations de V(N1), c'est- 20 à-dire selon les variations de la tension U délivrée par ladite source. La différence V(E2)-V(E1) de potentiel change alors de signe -notamment devient alors négative-. La tension VS2 de commande délivrée par le circuit de poursuite change alors de sens de variation -notamment tend à diminuer- en conséquence. Il en résulte que la tension Us de sortie du convertisseur atteint un maximum et diminue ensuite, et que 25 la tension U délivrée par ladite source atteint un minimum et augmente ensuite en conséquence, dans le sens d'un retour vers le MPP. La tension U délivrée par ladite source inférieure à U(MPP), augmente alors vers U(MPP), jusqu'à franchir le MPP et redevenir supérieure à U(MPP). L'augmentation de la tension U délivrée par ladite source et de V(N1) 30 ralentit et, la capacité Cl ayant été déchargée et ayant mémorisé la valeur précédente de V(E1), la différence V(E2)-V(E1) de potentiel change à nouveau de 3063193 9 signe -notamment redevient positive- et la tension VS2 de commande délivrée par le circuit de poursuite change à nouveau de sens de variation - notamment tend à nouveau à augmenter- en conséquence. La tension Us de sortie du convertisseur atteint un minimum et augmente à nouveau, et la tension U délivrée par ladite 5 source atteint un maximum et diminue à nouveau, dans le sens d'un retour vers le MPP. Ce cycle se reproduit indéfiniment à haute fréquence, selon les temps de réponse des composants entraînant les changements de signe de V(E2)-V(E1), et suite à ces changements de signe, indépendamment des variations 10 de ladite source, notamment indépendamment des variations solaires thermiques, lorsqu'il s'agit d'un panneau photovoltaïque, ce qui permet de maintenir la tension U délivrée par ladite source autour du MPP. Après une diminution forte et prolongée de la valeur de la tension U délivrée par ladite source, par exemple en l'absence prolongée de soleil 15 s'il s'agit d'un panneau photovoltaïque, la capacité Cl étant entièrement déchargée, la tension U délivrée par ladite source augmente à nouveau (retour du soleil) rapidement, le cycle se rétablit, la différence V(E2)-V(E1) de potentiel étant maintenue alors non nulle -notamment positive- par ledit potentiel dV de polarisation, la tension VS2 de commande du circuit de poursuite prend une valeur 20 extrême correspondant au deuxième sens de variation -notamment augmente jusqu'à sa valeur maximale-. Ainsi, le circuit de poursuite d'un circuit de commande selon l'invention permet de commander un convertisseur à puissance optimale au point de puissance maximum MPP de ladite source. La capacité Cl du circuit RC d'entrée 25 du circuit de poursuite est bifonctionnelle et sert au suivi du point de puissance maximum MPP d'un côté ou de l'autre de ce point, en exerçant cependant des fonctions très différentes d'un côté ou de l'autre de ce point. En particulier, avantageusement et selon l'invention, ladite résistance R4 série et ladite capacité Cl parallèle et le potentiel dV de polarisation 30 sont choisis de telle sorte que pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), la différence V(E2)-V(E1) présente un signe opposé 3063193 10 à celui qu'elle présente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source inférieure à U(MPP). En outre, le circuit de poursuite est choisi et adapté pour délivrer une tension VS2 de commande dont la tendance de variation change de sens avec le changement de signe de la différence V(E2)-V(E1) de potentiel sur ces 5 entrées. Rien n'empêche de prévoir que le circuit de commande selon l'invention comporte certains composants électroniques de type numérique (porte logique, bascule, compteur, mémoire, processeur, contrôleur...). De même, le circuit de poursuite peut incorporer certains composants électroniques de type 10 numérique. Néanmoins, c'est un avantage de l'invention que de permettre la réalisation du circuit de poursuite sous forme entièrement analogique. Ainsi, avantageusement le circuit de poursuite d'un circuit de commande selon l'invention est un circuit entièrement analogique, dit circuit analogique de poursuite, 15 notamment comprenant au moins un amplificateur opérationnel. De même, le circuit de commande selon l'invention peut être réalisé aisément sous forme entièrement analogique sans aucun algorithme de façon extrêmement simple, peu coûteuse, à très faible consommation d'énergie avec un très faible volume et un très faible poids, facilitant son intégration au sein même de ladite source, notamment 20 d'un panneau photovoltaïque. Un tel circuit peut fonctionner dans une large plage de température, y compris à température élevée, et est très résistant aux radiations et aux perturbations électromagnétiques. Il fonctionne aussi bien à très faible puissance qu' à forte puissance. Il ne perturbe en aucune manière le fonctionnement de ladite source de puissance électrique continue et ne nuit pas à son rendement. 25 Un circuit de commande selon l'invention peut être utilisé avec toute technologie de convertisseur à tension de sortie asservie. Par exemple, la tension VS2 de commande du circuit analogique de poursuite peut être utilisée pour élaborer un signal de commande représentatif d'un rapport cyclique d'un module MLI de pilotage du convertisseur. 30 Les variations de la tension VS2 de commande peuvent être transmises à l'entrée de commande d'un convertisseur à tension de sortie asservie 3063193 11 associé à ladite source de puissance électrique, et ce en fonction de la technologie de ce convertisseur. S'il s'agit d'un convertisseur qui présente une entrée de commande telle que la tension de sortie du convertisseur diminue lorsque la tension 5 présente sur cette entrée de commande diminue et, réciproquement, une tension de sortie du convertisseur qui augmente lorsque la tension présente sur l'entrée de commande augmente, et pour les modes de réalisation du circuit de poursuite dans lesquels la tension VS2 de commande diminue, respectivement augmente, lorsque la tension U délivrée par ladite source est inférieure, respectivement supérieure, à 10 U(MPP), ladite sortie du circuit de poursuite peut être directement reliée à l'entrée de commande d'un tel convertisseur. Si tel n'est pas le cas, un circuit d'adaptation est alors avantageusement prévu entre la sortie du circuit de poursuite et l'entrée de commande du convertisseur. Ainsi, pour ces applications, un circuit de commande 15 selon l'invention comporte avantageusement un circuit d'adaptation relié à ladite sortie du circuit analogique de poursuite et présentant une sortie adaptée pour pouvoir être reliée à une entrée de commande d'un convertisseur, ce circuit d'adaptation étant choisi (en fonction de la technologie du convertisseur) pour que : - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source inférieures à 20 U(MPP), le sens de la tendance de variation de la tension VS2 de commande -notamment si la tension VS2 de commande tend à diminuer-, entraîne une diminution de la tension de sortie du convertisseur, - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), le sens de la tendance de variation de la tension VS2 de 25 commande -notamment si la tension VS2 de commande tend à augmenter-, entraîne une augmentation de la tension de sortie du convertisseur. En particulier, un circuit de commande selon l'invention comporte avantageusement un circuit d'adaptation relié à ladite sortie du circuit de poursuite et présentant une sortie adaptée pour pouvoir être reliée à une entrée de 30 commande d'un convertisseur, ce circuit d'adaptation étant choisi pour que : 3063193 12 - si la tension VS2 de commande diminue, la tension de sortie du convertisseur diminue, - si la tension VS2 de commande augmente, la tension de sortie du convertisseur augmente. 5 Dans certains modes de réalisation de l'invention, ledit circuit d'adaptation est un photocoupleur adapté pour transmettre le signal de commande de la borne de sortie du circuit de commande à une entrée de commande d'un convertisseur. Le circuit de poursuite d'un circuit de commande selon 10 l'invention peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation dès lors qu'il exerce les fonctions techniques de l'invention. En particulier, ce circuit de poursuite comprend au moins un amplificateur opérationnel. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention le circuit de poursuite comprend au moins un amplificateur opérationnel, dit amplificateur opérationnel de poursuite, présentant 15 ladite première entrée et ladite deuxième entrée. Au moins un amplificateur opérationnel du circuit de poursuite -notamment ledit amplificateur opérationnel de poursuite- peut être alimenté par une tension continue ou alimenté par deux tensions continues opposées ; avec au moins une contre-réaction -notamment capacitive- réduisant le 20 gain de l'amplificateur opérationnel délivrant ainsi une tension VS2 de commande dont la valeur dépend de celle de la différence de ses potentiels d'entrée. Il est à noter cependant que bien que le montage de l'amplificateur opérationnel de poursuite d'un circuit de commande selon l'invention puisse être considéré comme un montage en comparateur, ce ne sont pas 25 les valeurs à la saturation de l'amplificateur opérationnel de poursuite qui sont fonctionnelles et permettent un suivi du MPP, mais les transitions de la tension de la sortie de l'amplificateur opérationnel de poursuite. En particulier, dans certains modes de réalisation avantageux de l'invention une capacité C2 de contre-réaction négative est interposée entre la 30 sortie de l'amplificateur opérationnel de poursuite et une entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel de poursuite. Cette capacité C2 de contre-réaction 3063193 13 permet dans ces modes de réalisation de limiter le gain et de linéariser au moins partiellement l'amplificateur opérationnel de poursuite, en évitant en particulier, dans cette architecture du circuit analogique de poursuite, des oscillations intempestives autour du point de puissance maximum. 5 Par ailleurs, notamment pour limiter les oscillations autour du point de puissance maximum, un circuit de poursuite d'un circuit de commande selon certains modes de réalisation de l'invention comporte avantageusement un circuit intégrateur relié à la sortie de l'amplificateur opérationnel de poursuite, ce circuit intégrateur délivrant une tension correspondant à une intégrale temporelle de 10 la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel de poursuite. Ce circuit intégrateur peut être avantageusement réalisé également sous forme entièrement analogique. Ce circuit intégrateur lisse les variations à haute fréquence de la tension VS2 de commande, de sorte qu'en réalité lorsque ni la charge alimentée par le convertisseur ni le fonctionnement de ladite source (par exemple l'éclairement du 15 panneau photovoltaïque) ne sont modifiés, la tension VS2 de commande reste constante au moins en valeur moyenne alors que la tension U délivrée par ladite source oscille à haute fréquence autour de sa valeur U(MPP) au point de puissance maximum. Par ailleurs, un circuit de poursuite d'un circuit de commande 20 selon l'invention peut être monté aussi bien avec ledit circuit RC d'entrée interposé entre ladite première entrée et une borne, dite borne positive, de ladite source présentant un potentiel électrique haut de la tension U délivrée par ladite source, qu'avec ledit circuit RC d'entrée interposé entre ladite première entrée et une borne, dite borne négative, de ladite source présentant un potentiel électrique bas de la 25 tension U délivrée par ladite source. Avantageusement et selon l'invention, le potentiel dV de polarisation est de valeur au moins sensiblement constante. En outre, dans certains modes de réalisation avantageux un circuit de commande selon l'invention est caractérisé en ce que ladite première entrée est une entrée inverseuse d'un 30 amplificateur opérationnel du circuit de poursuite, et en ce que la capacité Cl est interposée entre ladite première entrée inverseuse et une borne, dite borne négative, 3063193 14 de ladite source présentant un potentiel électrique bas de la tension U délivrée par ladite source. Ladite deuxième entrée est alors une entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel du circuit de poursuite et ledit potentiel dV de polarisation est positif, de sorte que pour des valeurs de la tension U délivrée par 5 ladite source supérieures à U(MPP), V(E2)-V(E1) > 0. Il est à noter cependant que rien n'empêche de prévoir des modes de réalisation de l'invention où au contraire, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), V(E2)-V(E1) 10R3, par exemple R5 est de l'ordre de 100R3. Par ailleurs, selon un autre aspect important, l'invention concerne un circuit de commande à puissance optimale d'un convertisseur délivrant une tension d'alimentation électrique à au moins une charge à partir d'une source de 15 puissance électrique continue mais variable présentant des courbes caractéristiques I(U) telles que mentionnées ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un amplificateur opérationnel, et en ce que chaque amplificateur opérationnel est polarisé à partir de la tension U délivrée par ladite source par une diode zener interposée entre des bornes de polarisation de l'amplificateur opérationnel et par 20 une résistance série R6 reliant la cathode de la diode zener à une borne, dite borne positive, de ladite source présentant un potentiel électrique haut de la tension U délivrée par ladite source. En particulier, dans certains modes de réalisation avantageux d'un circuit de commande selon l'invention chaque amplificateur opérationnel du 25 circuit de poursuite est polarisé à partir de la tension U délivrée par ladite source par une diode zener interposée entre des bornes de polarisation de l'amplificateur opérationnel de poursuite et par une résistance série R6 reliant la cathode de la diode zener à une borne, dite borne positive, de ladite source présentant un potentiel électrique haut de la tension U délivrée par ladite source. 30 Ainsi, chaque amplificateur opérationnel d'un circuit de commande selon ces modes de réalisation de l'invention est alimenté par une 3063193 16 unique tension d'alimentation positive générée exclusivement à partir de ladite source de puissance électrique, de sorte que le circuit de commande selon l'invention est autonome du point de vue énergétique et ne nécessite ni pile ou batterie d'accumulateurs, ni circuit d'alimentation spécifique indépendant de ladite 5 source de puissance électrique. Il est à noter à ce titre que la consommation d'un circuit de commande selon l'invention est particulièrement faible et n'impacte pas en réalité le fonctionnement de ladite source de puissance électrique, ni celle du convertisseur, ni encore l'alimentation électrique de la charge. Cela étant, rien n'empêche en variante de prévoir une 10 alimentation électrique des différents composants du circuit de commande selon l'invention, et en particulier de chaque amplificateur opérationnel du circuit de commande selon l'invention, qui soit indépendante de la puissance électrique délivrée par ladite source de puissance électrique. Également, rien n'empêche de prévoir que chaque amplificateur opérationnel soit alimenté non pas uniquement par 15 une tension positive, mais par deux tensions de signes opposés par rapport à une masse du circuit (+Vcc, -Vcc). En outre, avantageusement, dans ces modes de réalisation, un circuit selon l'invention ladite résistance R5 de polarisation est interposée entre la cathode de la diode zener et ladite deuxième entrée du circuit de poursuite. 20 Par ailleurs, dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention ledit noeud audit potentiel V(N1) est un noeud d'un pont diviseur de tension, dit pont diviseur d'entrée, interposé entre ladite source et le circuit de poursuite. Ce pont diviseur d'entrée permet de limiter la valeur de la tension à chacune des entrées du circuit analogique de poursuite à une valeur 25 compatible avec le fonctionnement de ce dernier, quelle que soit par ailleurs la plage de variation de la tension U délivrée par ladite source de puissance électrique continue. Ainsi, il est en particulier possible d'utiliser des amplificateurs opérationnels traditionnels pour réaliser un circuit de commande selon l'invention. Dans un circuit de commande selon l'invention, le circuit RC 30 -notamment la constante de temps t- est adapté en particulier à la dynamique de fonctionnement de ladite source de puissance électrique continue mais variable. En 3063193 17 particulier dans le cas d'un panneau photovoltaïque, avantageusement et selon l'invention t est compris entre 10'is et 10-3s -notamment de l'ordre de 10'2s-. En outre, notamment pour stabiliser le signal de commande du convertisseur, un circuit de commande selon ces modes de réalisation de l'invention 5 comporte avantageusement un amplificateur opérationnel monté en suiveur dont une entrée non inverseuse reçoit la tension délivrée par le circuit intégrateur. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation avantageux un circuit selon l'invention comporte une résistance R9 de contre-réaction entre une sortie du circuit de commande -notamment une sortie dudit amplificateur 10 opérationnel monté en suiveur- et l'entrée inverseuse du circuit de poursuite. Cette contre-réaction permet d'améliorer la stabilité de l'ensemble du circuit de poursuite. Ainsi, dans certains modes de réalisation le circuit de commande selon l'invention est un circuit qui est entièrement analogique, totalement exempt de tout circuit numérique, microprocesseur ou mémoire et de 15 tout algorithme, au bénéfice notamment d'une grande simplicité et d'une grande robustesse, notamment résistant aux hautes températures et d'une grande résistance aux perturbations électromagnétiques ou aux radiations énergétiques et/ou radioactives. Il peut donc être en particulier intégré directement dans la structure d'un panneau photovoltaïque cristallin et/ou dans la structure d'un module 20 d'alimentation électrique à partir d'énergie solaire comprenant au moins un panneau photovoltaïque cristallin. L'invention s'étend également à un dispositif d'alimentation électrique comprenant : - un convertisseur à tension de sortie asservie délivrant une tension Us 25 d'alimentation électrique à au moins une charge, - une source de puissance électrique continue mais variable reliée au convertisseur pour l'alimenter et délivrant une tension électrique U qui varie selon -notamment en sens inverse de- la tension Us de sortie de ce convertisseur, ladite source présentant des courbes caractéristiques I(U) d'un courant électrique I 30 délivré par ladite source en fonction de la tension électrique U délivrée par ladite source telles que mentionnées ci-dessus, 3063193 18 - un circuit de commande à puissance optimale dudit convertisseur, ce circuit de commande présentant une borne de sortie délivrant un signal de commande du convertisseur, le convertisseur étant adapté pour délivrer une valeur de la tension Us d'alimentation électrique dépendant de ce signal de commande, 5 caractérisé en ce que ledit circuit de commande est un circuit de commande selon l' invention. Un tel dispositif permet l'alimentation de toute charge électrique, notamment au moins une charge choisie parmi au moins une batterie d'accumulateurs et/ou au moins une résistance électrique et/ou au moins un moteur 10 électrique. L'invention concerne également un circuit de commande et un dispositif d'alimentation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est un diagramme illustrant un exemple de caractéristiques I(U) et P(U) d'un panneau photovoltaïque, - la figure 2 est un schéma général d'un exemple de réalisation d'un 20 dispositif d'alimentation selon l'invention comprenant un circuit de commande selon l'invention, - les figures 3 à 5 sont des diagrammes de mesures réalisées avec un dispositif d'alimentation selon l'invention, respectivement avec différentes charges électriques. 25 Une source de puissance électrique continue telle qu'un panneau photovoltaïque cristallin délivre un courant électrique I continu et une tension électrique U continue. Un panneau solaire photovoltaïque est une source de puissance électrique continue mais variable présentant des courbes caractéristiques 30 I(U) du courant électrique I délivré par ladite source en fonction de la tension électrique U délivrée par ladite source dont la forme générale est représentée 3063193 19 figure 1. Une telle courbe caractéristique I(U) présente un point, dit point de puissance maximum MPP, pour une valeur U(MPP) de la tension U pour laquelle la puissance délivrée par ladite source présente un maximum P(U(MPP)). Sur la caractéristique I(U) le point de puissance maximum MPP correspond à la valeur 5 U(MPP) de la tension U et à une valeur I(MPP) du courant I. Une telle courbe caractéristique I(U) présente les caractéristiques de pente susmentionnées. Le dispositif d'alimentation dans l'exemple de réalisation selon l'invention représenté figure 2 comprend un panneau 10 photovoltaïque cristallin présentant une borne, dite borne 11 positive, à potentiel électrique élevé et 10 une borne, dite borne 12 négative, reliée à la masse, à potentiel électrique plus faible que celui de la borne 11 positive. Ce panneau 10 est relié aux bornes 15, 16 correspondantes d'entrée d'un convertisseur 13 DC/DC à tension Us de sortie asservie sur commande, ce convertisseur 13 présentant une borne 14 de sortie pour l'alimentation en courant continu d'au moins une charge électrique, par exemple un 15 circuit résistif 37 et/ou un moteur électrique 38 et/ou une batterie 40 d'accumulateurs... Un circuit de commutation (non représenté) peut être prévu entre la borne 14 de sortie du convertisseur 13 et la (ou les) charge(s) électrique(s) 37, 38, 40 à alimenter. Le convertisseur 13 présente une entrée 17 de commande de 20 sa tension de sortie. Il est ainsi adapté pour délivrer sur sa borne 14 de sortie une tension électrique continue Us d'alimentation de chaque charge électrique, la valeur de cette tension électrique Us de sortie dépendant de la valeur d'un signal de commande reçu sur cette entrée 17 de commande du convertisseur 13. Il est à noter à ce titre que l'invention s'applique avec toutes les technologies possibles de 25 convertisseur DC/DC. En particulier, le convertisseur 13 peut être un convertisseur à découpage à modulation de largeur d'impulsions (MLI). Le signal de commande délivré sur l'entrée 17 de commande du convertisseur 13 est élaboré par un circuit 9 de commande selon l'invention connecté en parallèle au convertisseur 13 entre les bornes 11, 12 du panneau 10 30 photovoltaïque. Ce circuit 9 de commande est un circuit entièrement analogique. Il 3063193 20 présente un circuit 50 analogique de poursuite et une borne de sortie S3 reliée à l'entrée 17 de commande du convertisseur 13. Dans le mode de réalisation représenté, le convertisseur 13 est adapté pour délivrer une tension Us de sortie variant selon une fonction 5 croissante -notamment linéaire ou affine- de l'intensité du signal de commande présent sur son entrée 17 de commande, c'est-à-dire sur la borne de sortie S3 du circuit 9 de commande. Le circuit 9 de commande présente un pont 21, 22 diviseur d'entrée formé d'une première résistance 21 de valeur R1 reliée à la borne 11 10 positive du panneau 10 photovoltaïque et en série avec une deuxième résistance 22 de valeur R2 reliée à la borne 12 négative du panneau 10 photovoltaïque, ces deux résistances 21, 22 étant reliées entre elles par un noeud N1 présentant un potentiel électrique V(N1) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par le panneau 10, mais de valeur plus faible, adaptée aux autres composants électroniques du 15 circuit de commande, notamment aux entrées du circuit 50 analogique de poursuite. Les valeurs des résistances de ce pont diviseur sont donc adaptées en particulier à la valeur maximale de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque ou, plus généralement, à celle de ladite source de puissance électrique continue associée au circuit 9 de commande selon l'invention. Par exemple, le pont diviseur est adapté 20 pour présenter un potentiel électrique V(N1) dont la valeur maximum varie entre 1 V et 2 V au noeud Ni. Le circuit 50 analogique de poursuite comprend un premier amplificateur opérationnel, dit amplificateur 18 opérationnel de poursuite, comprenant : 25 - une entrée inverseuse El alimentée à partir dudit potentiel positif V(N1) par un circuit RC à résistance série 23 de valeur R4 interposée entre le noeud N1 audit potentiel positif V(N1) et l'entrée inverseuse El, et à capacité Cl parallèle formée par un condensateur 24 interposé entre l'entrée inverseuse El et la borne 12 négative du panneau 10 photovoltaïque, 30 - une entrée non inverseuse E2 alimentée, à partir dudit potentiel positif V(N1), à un potentiel V(E2) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par le 3063193 21 panneau 10 photovoltaïque mais polarisé par un potentiel dV de polarisation choisi, de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), ladite entrée non inverseuse E2 présente un potentiel V(E2) toujours supérieur au potentiel V(E1) de l'entrée inverseuse El correspondant 5 sensiblement audit potentiel positif V(N1), - une sortie Si présentant une tension VS1 dont la valeur dépend du signe et de la valeur de la différence V(E2)-V(E1) de potentiel, - deux bornes 41, 42 d'alimentation électrique de cet amplificateur 18 opérationnel. 10 R4 et Cl sont choisies pour que le circuit RC présente une constante de temps T = R4xC1 telle que, pour des valeurs de la tension U délivrée par le panneau inférieures à U(MPP), la capacité Cl parallèle freine les variations de V(E1), de sorte que si la tension U délivrée par le panneau diminue, le potentiel V(E2) de l'entrée non inverseuse E2 devient inférieur au potentiel V(E1) de l'entrée 15 inverseuse El, la différence V(E2)-V(E1) de potentiel est de signe négatif et l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite délivre en sortie une tension VS1 de sortie qui tend à diminuer ou diminue. Par ailleurs, la capacité Cl et le potentiel dV de polarisation sont choisis de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite 20 source supérieures à U(MPP), le potentiel V(E1) de la première entrée est principalement imposé par la capacité Cl parallèle qui est chargée, la différence V(E2)-V(E1) de potentiel est nécessairement non nulle (grâce au potentiel dV positif de polarisation) de signe positif. L'amplificateur 18 opérationnel de poursuite délivre alors en sortie une tension VS1 de sortie qui augmente. 25 Ainsi, ce simple amplificateur 18 opérationnel de poursuite monté en comparateur à tension de référence variable et utilisé pour les transitions de sa tension de sortie, avec un circuit RC sur son entrée inverseuse et un potentiel dV de polarisation positif sur son entrée non inverseuse, permet de délivrer une tension VS1 de sortie dont la valeur est représentative du fait que la valeur de la 30 tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque est inférieure ou supérieure à la tension U(MPP) du point de puissance maximum MPP. 3063193 22 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite est monté avec une capacité C2 de contre-réaction formée par un condensateur 33 interposé entre la sortie Si et l'entrée inverseuse El, et est alimenté électriquement en mono-tension par une 5 tension positive Vcc de polarisation générée à partir de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque par une résistance 26 série reliée à la borne 11 positive du panneau 10, et une diode Zenner 27 interposée entre les deux bornes 41, 42 d'alimentation de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite. La capacité C2 permet de limiter la valeur du gain de 10 l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite, et donc de limiter les risques d'oscillations de la valeur de la tension VS1 de sortie. La tension d'alimentation Vcc correspond à la tension de sortie imposée par la diode 27 Zenner, typiquement de l'ordre de 5 V. Le potentiel dV de polarisation à appliquer sur l'entrée non 15 inverseuse E2 est obtenu à partir de la tension d'alimentation Vcc par l'intermédiaire d'une résistance 28 de valeur R5 interposée entre la borne 41 d'alimentation positive et l'entrée non inverseuse E2 de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite, cette dernière étant par ailleurs reliée au noeud Ni par une résistance 25 de valeur R3. La résistance R5 est choisie de façon à former une 20 source de courant de polarisation délivrant un courant au niveau de l'entrée non inverseuse E2. En particulier, R5 est très supérieure à R3, notamment supérieure à 10R3 -typiquement de l'ordre de 100R3-. Le potentiel dV de polarisation est de préférence choisi de façon à être aussi faible que possible, tout en garantissant une différence 25 V(E2)-V(E1) de potentiel non nulle (positive) entre les deux entrées de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite, lorsque la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque est supérieure à U(MPP). Par exemple, on peut choisir dV/V((N1)) inférieur à 10 %, en particulier inférieur à 5 %, par exemple de l'ordre de 0,5 % à 1,5 %. Ainsi, dans certains modes de réalisation, ce potentiel dV de 30 polarisation peut être inférieur à 100 mV, en particulier compris entre 5 mV et 50 3063193 23 mV, par exemple de l'ordre de 30 mV. Pour ce faire, il suffit de choisir les valeurs correspondantes appropriées de R5 et de R3. En outre, pour lisser les éventuelles variations à haute fréquence de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque et/ou de la 5 tension VS1 de sortie de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite, et éviter des commandes à haute fréquence du convertisseur 13, le circuit de commande de l'invention comprend avantageusement un circuit 19 intégrateur, c'est-à-dire un filtre passe bas, en sortie de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite. Ce circuit 19 intégrateur est, dans l'exemple représenté, formé : 10 - d'une résistance série 29 de charge de valeur R7 reliée à la borne de sortie Si, - d'une capacité parallèle C3 formée d'un condensateur 30 interposé entre la borne négative 12 du panneau 10 photovoltaïque et la borne de la résistance 29 de charge opposée à la borne de sortie Si, 15 - d'une résistance série 31 de décharge de valeur R8 également reliée, en parallèle à la résistance 29 de charge, à la borne de sortie Si via une diode 32 de décharge, et, de l'autre côté (à l'opposé de la borne de sortie S1), entre le condensateur 30 formant la capacité C3 et la résistance 29 de charge. La diode 32 permet la décharge de la capacité C3, avec un courant de décharge déterminé par la 20 résistance R8, qui peut être différent du courant de charge de la capacité C3 déterminé par la résistance R7. En particulier, on choisit R7 et C3 en fonction de la constante de temps Ti = R7xC3 souhaitée pour le circuit intégrateur, et R8 pour permettre une décharge beaucoup plus rapide de la capacité C3. Le circuit de commande comprend également un deuxième 25 amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur présentant une entrée non inverseuse E3 reliée à la sortie du circuit 19 intégrateur, c'est-à-dire au noeud de jonction des résistances 29, 31 et du condensateur 30 de ce circuit 19 intégrateur. Cet amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur présente une sortie S2 et une entrée inverseuse E4, la sortie S2 étant directement reliée à l'entrée inverseuse E4. 30 De la sorte, la tension de la sortie S2 est égale à celle délivrée par le circuit 19 intégrateur, mais ces deux tensions sont isolées, l'impédance d'entrée de 3063193 24 l'amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur étant grande, tandis que son impédance de sortie est au contraire faible. La tension de la sortie S2 est une tension VS2 de commande qui correspond à la tension VS1 de sortie de l'amplificateur opérationnel 18 de poursuite mais dont les variations à haute fréquence sont lissées 5 par le circuit 19 intégrateur. Une résistance 34 de contre-réaction de valeur R9 est avantageusement interposée entre la sortie S2 de l'amplificateur opérationnel monté en suiveur et l'entrée inverseuse El de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite. Cette résistance 34 de contre-réaction sur la tension VS2 de commande améliore la 10 stabilité de l'ensemble du circuit de poursuite. La sortie S2 du deuxième amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur forme la sortie du circuit 50 analogique de poursuite. La tension VS2 de de cette sortie S2 est une tension VS2 de commande qui détermine le signal de commande du convertisseur 13 par l'intermédiaire d'un circuit 51 d'adaptation, qui 15 est choisi en fonction de la technologie et des contraintes du convertisseur 13, c'est- à-dire du signal de commande attendu sur l'entrée 17 de commande du convertisseur 13. Dans l'exemple représenté, ce circuit 51 d'adaptation comprend un photocoupleur 36 et une résistance série 35 de valeur R10 reliée à la 20 sortie S2 de l'amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur pour transformer la tension VS2 délivrée sur cette sortie S2 en une tension de valeur appropriée et avec un courant de valeur limitée, ces valeurs étant compatibles avec le photocoupleur 36. Ce photocoupleur 36 présente une sortie, qui forme la sortie S3 du circuit de commande, et qui est reliée directement à l'entrée 17 de commande du convertisseur 25 13. Le photocoupleur 36 comprend une LED 43 alimentée par le courant à la sortie de la résistance 35, et un phototransistor 44 dont l'émetteur est relié à la masse. Dans cet exemple de montage, le signal de commande délivré sur la sortie S3 du circuit de commande varie en sens inverse de la tension VS2 de commande. En variante non représentée, si la technologie du convertisseur 13 l'exige, le 30 phototransistor 44 peut être relié au contraire à la tension de sortie Us du 3063193 25 convertisseur 13 de sorte que le signal de commande délivré sur la sortie S3 varie comme la tension VS2 de commande. Le deuxième amplificateur 20 opérationnel monté en suiveur permet en particulier d'adapter l'alimentation du photocoupleur 36 à partir de la 5 tension délivrée par le circuit 19 intégrateur et qui correspond à la tension VS2 de commande délivrée par cet amplificateur 20 opérationnel. Les valeurs des différents composants du circuit de commande selon l'invention sont choisies en fonction en particulier des caractéristiques du panneau 10 photovoltaïque, ou plus généralement de ladite 10 source de puissance électrique continue, et éventuellement de celles du convertisseur 13, et des besoins de chaque charge à alimenter. Dans le cas d'un panneau 10 photovoltaïque, il a été constaté qu'une valeur de t comprise entre 10'is et 10-3s -notamment de l'ordre de 10'2s- est particulièrement bien appropriée. Pour ce faire, par exemple, on peut 15 avantageusement choisir une capacité Cl de l'ordre de 1 le et une résistance R4 de l'ordre de 10 l(S2. Le circuit de commande selon l'invention fonctionne comme indiqué ci-dessus pour maintenir la puissance délivrée par le panneau 10 photovoltaïque au voisinage immédiat du MPP. 20 EXEMPLE : Des essais ont été réalisés avec un panneau 10 photovoltaïque présentant une puissance crête de 5 W, une tension U à vide de 21,6 V, un courant maximum de 285 mA. Sur les figures 3 à 5, la courbe 45 représente des variations 25 temporelles de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque ; la courbe 46 représente le potentiel V(E2) ; la courbe 47 représente le potentiel V(E1), décalée verticalement par rapport à la courbe 46 pour permettre de visualiser ces deux courbes qui normalement se chevauchent ; la courbe 48 représente la tension VS2 de commande délivrée par le circuit analogique de poursuite. 3063193 26 Dans l'exemple de la figure 3, le dispositif d'alimentation a été utilisé à très faible puissance, de l'ordre de 3 W, avec trois charges résistives successives de 1 S2, 12 S2 et 60 a Initialement, U = 0 V. À l'instant tO on allume et on connecte 5 le panneau 10 photovoltaïque éclairé, et la tension U passe par un maximum supérieur à U(MPP). À l'instant tl on connecte la première charge de 1 S2 au convertisseur 13, et la tension U décroît lentement jusqu'à un instant t2 où elle atteint une valeur minimale. La tension VS2 de commande augmente progressivement entre tO et tl, correspondant à la charge de la capacité C3 du circuit 10 19 intégrateur. À partir de t2, le cycle d'asservissement mentionné ci-dessus se déroule alors à haute fréquence, la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque oscillant autour de U(MPP), la tension VS2 de commande étant sensiblement constante (en ayant cependant en réalité de faibles oscillations à haute fréquence) tant que la charge reste connectée, le panneau 10 photovoltaïque ne 15 subissant pas de variation d'éclairement. À l'instant t3, la charge de 1 S2 est déconnectée et la charge de 12 S2 est connectée au convertisseur 13. Comme on le voit, le même phénomène se produit, mais la valeur minimale de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque est légèrement supérieure à la précédente, et la fréquence des 20 oscillations est légèrement inférieure à la précédente. La tension VS2 de commande augmente jusqu'à une valeur moyenne supérieure à la précédente, suite à une charge complémentaire de la capacité C3 du circuit 19 intégrateur. À l'instant t4, la charge de 12 S2 est déconnectée et la charge de 60 S2 est connectée au convertisseur 13. Comme on le voit, le même phénomène 25 se produit, mais la valeur minimale de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque est légèrement supérieure à la précédente, la fréquence des oscillations de la tension U autour du MPP étant encore plus faible. À l'instant t5, la charge de 60 S2 est déconnectée du convertisseur 13. La tension U aux bornes du panneau 10 photovoltaïque prend sa 30 valeur maximale Umax (correspondant à un courant I nul), et la valeur moyenne de la tension VS2 de commande augmente progressivement, au fur et à mesure de la 3063193 27 charge de la capacité C3, jusqu'à sa valeur maximale correspondant à la valeur maximale à la saturation de la tension VS1 de sortie de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite. Dans l'exemple de la figure 4, le dispositif d'alimentation a 5 été utilisé à très faible puissance successivement avec deux batteries d'accumulateurs, une première batterie de 6V/10Ah, et une deuxième batterie de 12V/60Ah. Initialement, U = 0 V. À l'instant tO on allume et on connecte le panneau 10 photovoltaïque éclairé, la tension U prend sa valeur maximale Umax (correspondant à un courant I nul) supérieure à U(MPP). 10 À l'instant tl on connecte la batterie de 6 V. La tension VS2 de commande augmente progressivement entre tO et tl, correspondant à la charge de la capacité C3 du circuit 19 intégrateur. À partir de tl, le cycle d'asservissement mentionné ci-dessus se déroule alors à haute fréquence, la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque oscillant autour de U(MPP), la valeur moyenne de la 15 tension VS2 de commande étant sensiblement constante tant que la charge reste connectée, le panneau 10 photovoltaïque ne subissant pas de variation d'éclairement. À l'instant t2, on déconnecte la batterie de 6 V, la tension U reprenant sa valeur maximale Umax, la tension VS2 de commande augmentant 20 progressivement sous l'effet de la charge de la capacité C3. À l'instant t3 on connecte la batterie de 12 V. La capacité C3 étant chargée entièrement, le convertisseur 13 délivre une tension Us de valeur maximum, et la tension U du panneau 10 photovoltaïque diminue fortement jusqu'à une valeur inférieure à U(MPP). La tension VS2 de commande diminue alors 25 fortement et la capacité C3 du circuit 19 intégrateur se décharge rapidement via la résistance 31 de décharge. La tension Us de sortie du convertisseur 13 diminue alors fortement, entraînant une remontée rapide de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque, suite à quoi la capacité C3 se charge à nouveau petit à petit via la résistance 29 de charge et la tension U du panneau 10 photovoltaïque diminue 30 lentement, la tension VS2 de commande augmentant lentement jusqu'à l'instant t4 à partir duquel le cycle d'asservissement mentionné ci-dessus se déroule alors à haute 3063193 28 fréquence, la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque oscillant autour de U(MPP), la valeur moyenne de la tension VS2 de commande étant sensiblement constante tant que la charge reste connectée, le panneau 10 photovoltaïque ne subissant pas de variation d'éclairement. 5 La figure 5 représente plus en détail, c'est-à-dire avec une échelle de temps dilatée, les variations des tensions lors d'une commutation d'une charge sur le convertisseur 13, pour une alimentation à forte puissance, de l'ordre de 300 W, de cette charge. Initialement, le panneau 10 photovoltaïque est connecté et 10 éclairé, aucune charge n'étant connectée au convertisseur 13. La tension U est à sa valeur maximale Umax, la tension VS2 de commande est à sa valeur maximale correspondant à la charge complète de la capacité C3 et à la saturation de l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite. À l'instant tl on connecte la charge au convertisseur 13. La 15 capacité C3 étant chargée entièrement, le convertisseur 13 délivre une tension Us de valeur maximum, et la tension U du panneau 10 photovoltaïque diminue fortement jusqu'à une valeur inférieure à U(MPP). La tension VS2 de commande diminue alors fortement et la capacité C3 du circuit 19 intégrateur se décharge rapidement via la résistance 31 de décharge. La tension Us de sortie du convertisseur 13 20 diminue alors fortement, entraînant une remontée rapide de la tension U délivrée par le panneau 10 photovoltaïque, suite à quoi la capacité C3 se charge à nouveau petit à petit via la résistance 29 de charge et la tension U du panneau 10 photovoltaïque diminue lentement, la tension VS2 de commande augmentant lentement jusqu'à l'instant t2. On voit également sur la courbe 47 que la capacité Cl s'est aussi 25 déchargée rapidement partiellement simultanément à la capacité C3, et que cette capacité Cl se charge progressivement via la résistance 29 de charge entre tl et t2. Pendant cette durée, la tension Us délivrée par le convertisseur augmente progressivement et la tension U du panneau 10 photovoltaïque diminue progressivement et se stabilise à une valeur correspondant à la charge complète de 30 la capacité C3 du circuit 19 intégrateur. À partir de t2, le potentiel V(E1) diminue 3063193 29 légèrement, proportionnellement à la tension U du panneau 10 photovoltaïque, mais maintenu supérieur au potentiel V(E2) par le potentiel dV de polarisation. Lorsque l'on déconnecte la charge à l'instant t3, la tension U reprend sa valeur maximale Umax. Il en va de même du potentiel V(E1), et du 5 potentiel V(E2), via la charge de la capacité Cl. La tension VS2 de commande augmente progressivement via la charge de la capacité C3 jusqu'à sa valeur maximale. Aucun verrouillage ni blocage n'est constaté. Comme on le voit, le dispositif d'alimentation selon l'invention fonctionne aussi bien à faible puissance qu'à forte puissance, aussi bien 10 avec des charges résistives ou des batteries d'accumulateurs ou autres. La tension VS2 de commande permet de suivre au plus près le point de puissance maximum en fonction des variations de la charge. Ce résultat est obtenu avec un circuit de commande entièrement analogique particulièrement simple et peu coûteux, pouvant être 15 entièrement intégré au panneau 10 photovoltaïque lui-même, de grande fiabilité et de grande robustesse. L'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation par rapport à la description donnée ci-dessus et au mode de réalisation représenté sur les figures. 20 Il est à noter en particulier que les différentes fonctions électriques (résistances, capacités, diodes...) susmentionnées peuvent être réalisées par toutes variantes de structures et d'architectures de différents composants autres que celles décrites ci-dessus et représentées sur les figures. Par exemple, une capacité peut être réalisée non pas par un seul condensateur, mais par une pluralité 25 de condensateurs associés entre eux de façon appropriée, avec éventuellement certains composants accessoires. En outre, l'ensemble des composants peut être rassemblé dans un circuit intégré. Le pont diviseur d'entrée et/ou le circuit intégrateur et/ou l'amplificateur opérationnel monté en suiveur et/ou le circuit d'adaptation peu(ven)t être omis, selon les applications et les caractéristiques d'une 30 part de ladite source 10, d'autre part du convertisseur 13 et des charges à alimenter. 3063193 30 En outre, le circuit 50 analogique de poursuite peut faire l'objet de nombreuses variantes autres que la structure décrite ci-dessus et représentée sur les figures. En particulier, le circuit RC d'entrée pourrait être associé n'ont pas à la borne négative du panneau 10 photovoltaïque, mais au 5 contraire à sa borne positive ; l'amplificateur 18 opérationnel de poursuite peut être alimenté en bi-tension ; les amplificateurs opérationnels du circuit de commande peuvent être alimentés non pas à partir du panneau 10 photovoltaïque lui-même, mais par une alimentation électrique indépendante ; le circuit de poursuite peut être réalisé de façon à produire une tension de commande dont les sens de variation sont 10 opposés à ceux du mode de réalisation représenté sur les figures et décrits ci-dessus... L'invention s'applique non seulement dans le cas d'un panneau 10 photovoltaïque, mais également avec toutes autres sources de puissance électrique continue présentant les mêmes caractéristiques, en particulier la même 15 forme de courbes caractéristiques I(U). REVENDICATIONS1/ - Circuit de commande à puissance optimale pour convertisseur à tension Us de sortie asservie, pour l'alimentation électrique d'au moins une charge à partir d'une source (10) de puissance électrique continue mais variable délivrant une tension électrique U variant selon la tension Us de sortie du convertisseur auquel elle est associée, cette source de puissance électrique présentant des courbes caractéristiques I(U) d'un courant électrique I délivré par ladite source en fonction d'une tension électrique U délivrée par ladite source ayant : - un point de puissance maximum MPP pour une valeur U(MPP) de la tension U et une valeur I(MPP) du courant I, - une pente de valeur négative dI/dU(MPP) au point de puissance maximum, - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises 15 entre OV et U(MPP), une pente de valeur dI/dUg négative comprise entre 0 et dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , - pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), une pente de valeur dI/dUd négative inférieure à dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , 20 - la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP) étant supérieure à 10 fois la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), ce circuit de commande présentant une borne de sortie (S3) délivrant un signal de 25 commande apte à commander un convertisseur associé au circuit de commande, ce convertisseur étant adapté pour présenter une tension de sortie dépendant de ce signal de commande, caractérisé en ce que : - il comprend un circuit, dit circuit (50) de poursuite : 30 o ayant une première entrée (El) alimentée, à partir d'un potentiel V(N1) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par ladite source, 3063193 32 par l'intermédiaire d'un circuit RC à résistance (23) R4 série interposée entre un noeud (N1) audit potentiel V(N1) et ladite première entrée (El), et capacité (24) Cl parallèle interposée entre ladite première entrée (El) et une borne (12) de ladite source, 5 o une deuxième entrée (E2) alimentée à un potentiel V(E2) à partir au moins dudit potentiel V(N1) représentatif de la valeur de la tension U délivrée par ladite source, o adapté pour pouvoir délivrer sur une sortie (S2) de ce circuit de poursuite, une tension, dite tension VS2 de commande, dépendant de la différence 10 V(E2)-V(E1) de potentiel entre le potentiel V(E2) de la deuxième entrée (E2) et le potentiel V(E1) de la première entrée (El), - ladite résistance R4 série et ladite capacité Cl parallèle sont choisies pour que ledit circuit RC présente une constante de temps t = R4xC1 telle que pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source inférieures à U(MPP), le 15 circuit (50) de poursuite délivre une tension VS2 de commande tendant à varier dans un premier sens de variation, - ladite deuxième entrée (E2) est polarisée par un potentiel dV de polarisation de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), le potentiel V(E2) de la deuxième entrée (E2) est 20 différent du potentiel V(E1) de ladite première entrée (El), - ladite capacité Cl parallèle et le potentiel dV de polarisation sont choisis de telle sorte que, pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), la différence V(E2)-V(E1) est non nulle et telle que le circuit de poursuite délivre une tension VS2 de commande tendant à varier dans un 25 deuxième sens de variation opposé au premier sens de variation. 2/ - Circuit selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit (50) de poursuite est un circuit (50) analogique de poursuite et comprend au moins un amplificateur opérationnel, dit amplificateur (18) opérationnel de poursuite, présentant ladite première entrée (El) et ladite deuxième entrée (E2). 30 3/ - Circuit selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite première entrée (El) est une entrée inverseuse d'un 3063193 33 amplificateur (18) opérationnel du circuit (50) de poursuite, et en ce que la capacité Cl est interposée entre ladite première entrée (El) inverseuse et une borne, dite borne (12) négative, de ladite source présentant un potentiel électrique bas de la tension U délivrée par ladite source. 5 4/ - Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ladite deuxième entrée (E2) est une entrée non inverseuse d'un amplificateur (18) opérationnel du circuit (50) de poursuite et en ce que ledit potentiel dV de polarisation est positif, de sorte que pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), V(E2)-V(E1) > 0. 10 5/ - Circuit selon la revendication 1 à 4 caractérisé en ce que le potentiel dV de polarisation est appliqué par une résistance (28) de polarisation R5 interposée entre ladite deuxième entrée (E2) et un potentiel d'alimentation stabilisé. 6/ - Circuit selon la revendication 5 caractérisé en ce que 15 ladite deuxième entrée (E2) est reliée audit noeud (N1) audit potentiel V(N1) par une résistance (25) R3 reliée à ladite deuxième entrée (E2) en parallèle à la résistance de polarisation R5, et en ce que R5 > 10R3. 7/ - Circuit selon la revendication 2 et l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que chaque amplificateur opérationnel (18, 20 20) du circuit (50) analogique de poursuite est alimenté à partir de la tension U délivrée par ladite source par une diode (27) zener interposée entre des bornes (41, 42) de polarisation de l'amplificateur (18) opérationnel de poursuite et par une résistance série (26) R6 reliant la cathode de la diode (27) zener à une borne, dite borne (11) positive, de ladite source présentant un potentiel électrique haut de la 25 tension U délivrée par ladite source. 8/ - Circuit selon la revendication 2 et l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'une capacité (33) C2 de contre-réaction négative est interposée entre la sortie (Si) de l'amplificateur (18) opérationnel de poursuite et une entrée inverseuse (El) de l'amplificateur (18) opérationnel de 30 poursuite. 3063193 34 9/ - Circuit selon selon la revendication 2 et l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le circuit (50) analogique de poursuite comporte un circuit (19) intégrateur relié à la sortie de l'amplificateur (18) opérationnel de poursuite, ce circuit (19) intégrateur délivrant une tension 5 correspondant à une intégrale temporelle de la tension de sortie de l'amplificateur (18) opérationnel de poursuite. 10/ - Circuit selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur (20) opérationnel monté en suiveur dont une entrée non inverseuse reçoit la tension délivrée par le circuit (19) intégrateur. 10 11/ - Circuit selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ledit noeud (N1) audit potentiel V(N1) est un noeud d'un pont (21, 22) diviseur de tension interposé entre ladite source et le circuit (50) analogique de poursuite. 12/ - Circuit selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce qu'il comporte une résistance (34) R9 de contre-réaction entre une sortie (S2) du circuit de commande et l'entrée inverseuse (El) du circuit (50) de poursuite. 13/ - Circuit selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'adaptation relié à ladite sortie (S2) du 20 circuit analogique de poursuite et présentant une sortie (S3) adaptée pour pouvoir être reliée à une entrée de commande d'un convertisseur. 14/ - Circuit selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit circuit d'adaptation est un photocoupleur (36) adapté pour transmettre le signal de commande de la borne de sortie (S3) à une entrée (17) de commande d'un 25 convertisseur. 15/ - Dispositif d'alimentation électrique comprenant : - un convertisseur (13) à tension de sortie asservie délivrant une tension Us d'alimentation électrique à au moins une charge (37, 38, 40), - une source (10) de puissance électrique continue mais variable reliée au 30 convertisseur (13) pour l'alimenter et délivrant une tension électrique U variant selon la tension Us de sortie du convertisseur, ladite source (10) présentant des 3063193 35 courbes caractéristiques I(U) d'un courant électrique I délivré par ladite source en fonction de la tension électrique U délivrée par ladite source ayant : o un point de puissance maximum MPP pour une valeur U(MPP) de la tension U et une valeur I(MPP) du courant I, 5 o une pente de valeur négative dI/dU(MPP) au point de puissance maximum, o pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), une pente de valeur dI/dUg négative comprise entre 0 et dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , 10 o pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP), une pente de valeur dI/dUd négative inférieure à dI/dU(MPP), avec une valeur absolue moyenne , o la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source supérieures à U(MPP) étant supérieure à 10 fois 15 la valeur moyenne de la pente pour des valeurs de la tension U délivrée par ladite source comprises entre OV et U(MPP), - un circuit de commande à puissance optimale dudit convertisseur (13), ce circuit de commande présentant une borne de sortie (S3) délivrant un signal de commande du convertisseur, le convertisseur (13) étant adapté pour délivrer une valeur de ladite tension Us d'alimentation électrique dépendant de ce signal de commande, caractérisé en ce que ledit circuit de commande est un circuit (9) de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.