FR 3065992 A1 20181109 FR 1753906 A 20170503 1 PROCEDE DE FILTRAGE ET DE CORRECTION D'OSCILLATIONS D'UN SIGNAL DE RICHESSE ISSU D'UNE SONDE EN SORTIE D'UN MOTEUR [0001] L'invention porte sur un procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse issu d'une sonde lors d'au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse et une modification d'un modÃ¨le de la sonde. La sonde est une sonde disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur thermique et est dite sonde amont car frÃ©quemment disposÃ©e en amont d'un catalyseur. [0002] Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur est effectuÃ©e selon une consigne de richesse Ã la sonde amont corrigÃ©e par le modÃ¨le de sonde Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement de la sonde, et une richesse mesurÃ©e par la sonde amont filtrÃ©e par un premier filtrage. [0003] La prÃ©sente invention est, de prÃ©fÃ©rence, adaptÃ©e Ã un moteur thermique Ã allumage commandÃ© Ã carburant essence et suralimentÃ©. La dÃ©nomination essence inclut un mÃ©lange Ã base d'essence, de l'Ã©thanol ou du GPL. Ceci n'est pas limitatif et la prÃ©sente invention peut Ãªtre adaptÃ©e Ã toute motorisation. [0004] En se rÃ©fÃ©rant Ã la figure 1 qui n'est pas limitative de la prÃ©sente invention, il est montrÃ© un moteur thermique 1 turbocompressÃ© avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est prÃ©sent sur la ligne d'Ã©chappement Ã©vacuant les gaz du moteur 1, ce catalyseur 3 Ã©tant entourÃ© par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d'oxydorÃ©duction. Cet ensemble est connu de l'Ã©tat de la technique. La ligne d'Ã©chappement peut contenir un ou plusieurs autres Ã©lÃ©ments de dÃ©pollution sÃ©lectifs comme un filtre Ã particules, un piÃ¨ge Ã oxydes d'azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un systÃ¨me de rÃ©duction catalytique sÃ©lective. [0005] Le fonctionnement du moteur est pilotÃ© par une unitÃ© de contrÃ´le commande dÃ©livrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur Ã l'entrÃ©e de chaque cylindre. [0006] Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur peut donc Ãªtre effectuÃ©e selon une consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont Ã partir d'une 3065992 2 consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et une richesse mesurÃ©e par la sonde amont. [0007] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisÃ©e pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la rÃ©guler autour d'une consigne fixÃ©e par l'unitÃ© de 5 contrÃ´le commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modÃ¨le de sonde reprÃ©sentant le comportement du systÃ¨me et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus prÃ©cisÃ©ment la consigne de richesse au niveau d'au moins un cylindre du moteur dÃ©terminÃ©e par l'unitÃ© de contrÃ´le commande, est modifiÃ©e. 10 [0008] La difficultÃ© principale de dÃ©termination d'une consigne de richesse Ã la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et la consigne de richesse Ã la sonde ainsi qu'un temps de rÃ©ponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du dÃ©bit de gaz d'Ã©chappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de rÃ©ponse, un modÃ¨le 15 interne est le plus souvent utilisÃ© pour reprÃ©senter le temps de transfert des gaz du moteur Ã la sonde ainsi que le temps de rÃ©ponse de la sonde. Un tel modÃ¨le est utilisÃ© pour convertir la consigne de richesse Ã l'injecteur en consigne de richesse Ã la sonde. Ceci sera ultÃ©rieurement plus prÃ©cisÃ©ment dÃ©crit. [0009] Dans ce qui va suivre, il va Ãªtre pris comme exemple de condition de 20 fonctionnement un balayage d'air dans le moteur. Ceci n'est pas limitatif et la condition de fonctionnement entraÃ®nant un filtrage diffÃ©rent et une correction du modÃ¨le de sonde peut Ãªtre autre qu'un balayage. [0010] En se rÃ©fÃ©rant Ã nouveau Ã la figure 1, pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est rÃ©fÃ©rencÃ©e 2, l'unitÃ© de contrÃ´le commande du 25 moteur autorise un balayage d'air sur certaines phases de vie. Cela consiste Ã laisser passer de l'air frais Ã l'Ã©chappement sans qu'il ne soit brÃ»lÃ© par un croisement d'ouverture des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la rÃ©duction des Ã©missions polluantes. [0011] La rÃ©gulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de 30 richesse donnÃ©e par la sonde amont. A partir d'une consigne de richesse pour la chambre de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de richesse Ã la sonde peut Ãªtre modÃ©lisÃ©e par une fonction du premier ordre avec retard. 3065992 3 [0012] Afin d'optimiser l'efficacitÃ© de conversion des polluants du catalyseur, il peut Ãªtre dÃ©fini dans la rÃ©gulation de richesse un dÃ©calage de consigne de richesse Ã la sonde amont, appelÃ© fenÃªtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de la consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont. 5 [0013] Une rÃ©gulation par consigne de richesse Ã la sonde amont pose une difficultÃ© majeure. Cette difficultÃ© surgit par exemple dans les phases oÃ¹ le balayage d'air est actif ou dans toutes autres conditions de fonctionnement du moteur dans lesquelles des bouffÃ©es d'oxygÃ¨ne sont crÃ©Ã©es dans le moteur et envoyÃ©es dans la ligne d'Ã©chappement. [0014] Ces bouffÃ©es d'oxygÃ¨ne sont envoyÃ©es pour le ou chaque cylindre Ã travers sa 10 ou ses soupapes d'Ã©chappement et peuvent influer sur les mesures de la sonde amont en engendrant des pulsations rÃ©guliÃ¨res sur le signal de richesse. Ceci est montrÃ© par exemple Ã la figure 3. La frÃ©quence des oscillations est liÃ©e au rÃ©gime moteur et l'amplitude dÃ©pend du taux d'air balayÃ©. [0015] La figure 3 montre des oscillations du signal de richesse Rich en fonction du 15 temps t pour diffÃ©rents taux de balayage variant de 5 Ã 30%. Plus le taux de balayage est Ã©levÃ©, le signal de richesse avec le taux de balayage le plus haut Ã©tant repÃ©rÃ© par la courbe avec des carrÃ©s et le signal de richesse avec le taux de balayage le plus bas Ã©tant repÃ©rÃ© par la courbe avec des Ã©toiles, plus l'amplitude des oscillations est forte. [0016] Ces oscillations ne sont pas anticipÃ©es par la consigne de richesse Ã la sonde 20 donc une erreur sera observÃ©e en entrÃ©e d'un rÃ©gulateur de richesse en charge du suivi de la consigne de richesse par la richesse mesurÃ©e rÃ©elle au niveau de la sonde. Ce phÃ©nomÃ¨ne est trop rapide, en s'Ã©talant sur seulement quelques pas de temps de calcul, pour que cet Ã©cart puisse Ãªtre corrigÃ© efficacement, l'effet de la correction n'Ã©tant visible qu'aprÃ¨s un dÃ©lai. Le rÃ©gulateur de richesse risque mÃªme d'amplifier les oscillations de 25 richesse par d'Ã©ventuelles corrections. [0017] II est possible de mettre en oeuvre un filtrage du signal de richesse mesurÃ©e par la sonde afin de limiter ou d'Ã©liminer les oscillations vues par le rÃ©gulateur. Cependant, le filtrage peut appliquer un retard sur le signal de richesse de la sonde et donc impliquer une modification du modÃ¨le de la sonde, dans lequel au moins un paramÃ¨tre de la sonde est 30 pris en considÃ©ration pour faire le lien entre la consigne de richesse au moteur avec la consigne de richesse au niveau de la sonde. 3065992 4 [0018] Il peut par exemple Ãªtre pris en considÃ©ration deux paramÃ¨tre de la sonde que sont le temps de retard de la sonde dÃ» Ã son Ã©loignement du moteur et son temps de rÃ©ponse qui lui est inhÃ©rent. Cette modification sera perÃ§ue par le rÃ©gulateur comme une erreur de mesure que ce dernier cherchera Ã corriger, Ã tort. 5 [0019] Le document FR-A-3 026 780 dÃ©crit un moteur thermique de vÃ©hicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'Ã©chappement, une sonde de richesse disposÃ©e sur la ligne d'Ã©chappement, un module de dÃ©termination de consigne de richesse Ã la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un cylindre. Le module de dÃ©termination est configurÃ© pour dÃ©terminer la consigne de 10 richesse Ã la sonde en utilisant une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul. [0020] Dans ce document, un module de rÃ©gulation est configurÃ© pour dÃ©terminer une correction de richesse Ã appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul en fonction d'une valeur reprÃ©sentative d'un Ã©cart entre une richesse mesurÃ©e par la sonde et la consigne de richesse Ã la sonde. 15 [0021] Ce document donne un exemple de sÃ©lection du modÃ¨le de sonde consistant en l'utilisation d'un filtre d'ordre un comme modÃ¨le de base du temps de rÃ©ponse de la sonde et Ã un passage Ã un modÃ¨le linÃ©aire ou un filtre d'ordre deux dans le cas d'un fonctionnement du moteur au ralenti. On procÃ¨de avantageusement alors Ã un changement du modÃ¨le interne au rÃ©gulateur pour un prÃ©dicteur de Smith pour Ãªtre 20 conforme au modÃ¨le de sonde linÃ©aire ou d'ordre deux. [0022] Dans un autre exemple donnÃ© dans ce document, on utilise un filtre d'ordre un comme modÃ¨le de base du temps de rÃ©ponse de la sonde et on passe Ã un filtre d'ordre deux dans le cas d'une sonde n'Ã©tant pas encore Ã tempÃ©rature de fonctionnement optimale, la dynamique du signal Ã©tant plus faible lorsque la sonde est Ã tempÃ©rature 25 infÃ©rieure Ã sa tempÃ©rature de fonctionnement nominale. [0023] Ce document n'a cependant pas trait Ã un filtrage et une correction du signal de richesse mesurÃ©e Ã une sonde lors d'au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse. [0024] Par consÃ©quent, le problÃ¨me Ã la base de l'invention est de rÃ©duire ou Ã©liminer 30 complÃ¨tement les oscillations se produisant sur un signal de richesse d'un mÃ©lange air/carburant mesurÃ©e par une sonde disposÃ©e dans la ligne d'Ã©chappement Ã la sortie d'un moteur thermique lors d'une ou de conditions spÃ©cifiques de fonctionnement du 3065992 5 moteur ainsi que de rÃ©actualiser le modÃ¨le de sonde permettant de faire correspondre une consigne de richesse au moteur avec une consigne de richesse mesurÃ©e au niveau de la sonde. [0025] Pour atteindre cet objectif, il est prÃ©vu selon l'invention un procÃ©dÃ© de filtrage et 5 de correction d'un signal de richesse mesurÃ©e par une sonde lors d'au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse mesurÃ©e et une modification d'un modÃ¨le de la sonde, la sonde Ã©tant dite sonde amont en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur thermique, une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur Ã©tant effectuÃ©e selon une 10 consigne de richesse Ã la sonde amont corrigÃ©e par le modÃ¨le de sonde Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement de la sonde, et la richesse mesurÃ©e par la sonde amont filtrÃ©e par un premier filtrage, caractÃ©risÃ© en ce que ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations de la richesse mesurÃ©e est identifiÃ©e lors d'essais 15 prÃ©alables sur le moteur relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur avec une mÃ©morisation d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement du moteur reprÃ©sentative que ladite au moins une condition est effective et, dÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur, le premier filtrage est suspendu en Ã©tant remplacÃ© par un deuxiÃ¨me filtrage de 20 la richesse mesurÃ©e et il est effectuÃ© une correction dudit au moins un paramÃ¨tre de la sonde tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. [0026] L'effet technique est de mettre en oeuvre un deuxiÃ¨me filtrage diffÃ©rent du premier filtrage ou filtrage nominal. Ceci permet de rÃ©duire et mÃªme d'Ã©liminer les oscillations de richesse introduites par la prÃ©sence de la condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant 25 ces oscillations, par exemple mais pas uniquement un balayage d'air. L'utilisation d'une calibration spÃ©cifique pour le modÃ¨le sonde va permettre d'adapter au mieux la consigne de richesse Ã la sonde qui sera rÃ©gulÃ©e. [0027] Comme un tel deuxiÃ¨me filtrage est susceptible de modifier le modÃ¨le de la sonde, les paramÃ¨tres de la sonde pris en considÃ©ration pour Ã©laborer ce modÃ¨le sont 30 rÃ©ajustÃ©s, essentiellement un temps de retard et un temps de rÃ©ponse, mais ceci n'est pas limitatif. Une loi de commande selon la prÃ©sente invention conÃ§ue s'implÃ©mente dans une fonction de rÃ©gulation de la richesse par une sonde prÃ©sente dans la ligne d'Ã©chappement. [0028] Le deuxiÃ¨me filtrage de la mesure de richesse va Ã©liminer les oscillations sur le signal de richesse mesurÃ©e. La frÃ©quence des oscillations est toujours Ã©gale Ã celle des 3065992 6 cycles moteurs en correspondant essentiellement Ã une pulsation d'air frais Ã chaque Ã©chappement des cylindres. Le rÃ©glage du deuxiÃ¨me filtre en est donc facilitÃ©. [0029] Avantageusement, le premier filtrage est un filtrage d'ordre un et le deuxiÃ¨me filtrage est un filtrage d'ordre deux et ledit au moins un paramÃ¨tre de la sonde est corrigÃ© 5 en fonction d'un taux de remplissage d'au moins un cylindre du moteur et d'un rÃ©gime moteur. [0030] Avantageusement, le deuxiÃ¨me filtrage prÃ©sente une frÃ©quence propre proportionnelle Ã un rÃ©gime moteur en vigueur Ã un instant donnÃ© avec un coefficient calibrÃ©. 10 [0031] Avantageusement, ledit au moins un paramÃ¨tre de la sonde est corrigÃ© par cartographie. [0032] Avantageusement, les paramÃ¨tres de la sonde sont au nombre de deux en Ã©tant respectivement un temps de retard de la sonde amont dÃ©pendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur en 15 vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse de la sonde amont spÃ©cifique pour une richesse de 0,63. [0033] Avantageusement, le temps de retard et le temps de rÃ©ponse sont corrigÃ©s simultanÃ©ment parallÃ¨lement en indÃ©pendance l'un de l'autre. Par exemple, les cartographies des temps de retard et de temps de rÃ©ponse peuvent Ãªtre dupliquÃ©es afin 20 de calibrer et d'adapter ces temps caractÃ©ristiques lors de l'utilisation du deuxiÃ¨me filtrage de la richesse mesurÃ©e Ã la sonde. [0034] Avantageusement, ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres suivants : un balayage d'air avec comme paramÃ¨tre un taux de balayage d'air, le balayage d'air s'effectuant dans 25 le moteur sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur, une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur ou de la ligne d'Ã©chappement et une mise en oeuvre d'essais sur le moteur ou une mise en oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution ou Ã un capteur de mesure prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. 30 [0035] Les conditions de fonctionnement crÃ©ant des oscillations du signal de richesse mesurÃ©e Ã la sonde deviennent de plus en plus nombreuses et il est tout Ã fait possible 3065992 7 dans le futur d'avoir de nouvelles conditions Ã prendre en considÃ©ration pour le filtrage de la richesse mesurÃ©e et la correction du modÃ¨le de sonde. [0036] Avantageusement, quand ladite au moins une condition est un balayage d'air, une frÃ©quence propre du deuxiÃ¨me filtrage dÃ©pend du taux d'air balayÃ© et du rÃ©gime 5 moteur. [0037] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique, une ligne d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur avec des sondes amont et aval et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© 10 de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse issu de la sonde amont. [0038] L'invention Ã©tant adaptable au systÃ¨me d'Ã©chappement utilisÃ© et Ã©tant ajoutÃ©e Ã une loi de commande dÃ©jÃ existante, elle permet d'optimiser la performance du moteur pour les prestations dÃ©pollution et Ã©ventuellement agrÃ©ment. L'utilisation d'un balayage 15 d'air va perdurer sur les motorisations futures et les exigences de performances de la rÃ©gulation de richesse seront accrues donc l'utilisation de cette invention sera essentielle. Il en va de mÃªme pour la mise en oeuvre d'essais avec crÃ©ation possible d'oscillations dans le signal de richesse mesurÃ©e Ã la sonde. [0039] Dans le cas d'une sonde amont de catalyseur en charge de la mesure de la 20 richesse pour une comparaison avec une consigne de richesse extrapolÃ©e de la consigne de richesse au moteur au niveau de cette sonde amont, l'invention peut Ãªtre directement adaptable Ã la ligne d'Ã©chappement utilisÃ©e, une solution logicielle de la prÃ©sente invention Ã©tant ajoutÃ©e Ã une loi de commande dÃ©jÃ existante dans l'unitÃ© de contrÃ´le commande. [0040] La solution proposÃ©e par la prÃ©sente invention est purement logicielle et 25 s'implÃ©mente aisÃ©ment dans l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur et plus particuliÃ¨rement dans la fonction de rÃ©gulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont. [0041] Avantageusement, la sonde amont est une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval est une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire. 30 [0042] D'autres caractÃ©ristiques, buts et avantages de la prÃ©sente invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e qui va suivre et au regard des dessins annexÃ©s donnÃ©s Ã titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 3065992 8 - la figure 1 est une reprÃ©sentation schÃ©matique d'un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'Ã©chappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnÃ©e en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir Ã effectuer une rÃ©gulation de la richesse dans le moteur Ã partir d'une consigne de richesse, le procÃ©dÃ© de filtrage et 5 de correction du signal de richesse selon la prÃ©sente invention pouvant Ãªtre mis en oeuvre pour un tel ensemble, - la figure 2 montre un logigramme de mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de filtrage et de correction selon la prÃ©sente invention pour le calcul de chaque paramÃ¨tre du modÃ¨le de sonde pouvant avoir Ã©tÃ© modifiÃ© par les oscillations du signal de richesse, 10 - la figure 3 montre plusieurs courbes d'Ã©volution de richesse dans le temps en fonction de diffÃ©rents taux de balayage, ces courbes d'Ã©volution prÃ©sentant des oscillations que la prÃ©sente invention entend diminuer ou Ã©liminer, - la figure 4 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et Ã une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d'Ã©chappement ainsi qu'une courbe de 15 richesse mesurÃ©e Ã la sonde, l'estimation de la consigne de richesse Ã la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en prenant en compte un temps de retard et un temps de rÃ©ponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de rÃ©alisation du procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse selon la prÃ©sente invention. 20 [0043] Il est Ã garder Ã l'esprit que les figures sont donnÃ©es Ã titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des reprÃ©sentations schÃ©matiques de principe destinÃ©es Ã faciliter la comprÃ©hension de l'invention et ne sont pas nÃ©cessairement Ã l'Ã©chelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des diffÃ©rents Ã©lÃ©ments illustrÃ©s Ã la figure 1 ne sont pas reprÃ©sentatives de la rÃ©alitÃ©. 25 [0044] En se rÃ©fÃ©rant Ã toutes les figures et notamment aux figures 1, 2 et 4, la prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse mesurÃ©e Mes sond sam issu d'une sonde lors d'au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse mesurÃ©e Mes sond sam et une modification d'un modÃ¨le de sonde. La sonde est dite sonde amont 4a en Ã©tant disposÃ©e 30 dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur 1 thermique et de prÃ©fÃ©rence en amont d'un catalyseur 3. [0045] Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur 1 est effectuÃ©e selon une consigne de richesse Consrich sond Ã la sonde amont 4a corrigÃ©e par le modÃ¨le de sonde Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur 3065992 9 Consrich mot et d'au moins un paramÃ¨tre ttrans, treps de fonctionnement de la sonde 4a, et une richesse mesurÃ©e Mes sond sam par la sonde amont 4a filtrÃ©e par un premier filtrage ou filtrage nominal, montrÃ© Ã la figure 2 sous la rÃ©fÃ©rence Carto 2D nom. Il est prÃ©fÃ©rÃ© qu'il y ait deux paramÃ¨tres ttrans, treps de fonctionnement de la sonde 4a Ã 5 corriger, paramÃ¨tres qui seront ultÃ©rieurement dÃ©taillÃ©s. [0046] Par exemple Ã la figure 4, dans un exemple spÃ©cifique non limitatif de la prÃ©sente invention, il est montrÃ© une richesse mesurÃ©e Med sond sam comparÃ©e Ã une consigne de richesse Consrich sond avec une erreur Err. Des bouffÃ©es d'oxygÃ¨ne issues du moteur 1 thermique pourront faire osciller la richesse rÃ©elle mesurÃ©e Med sond sam. Il convient 10 donc d'Ã©liminer ou de rÃ©duire autant que possible ces oscillations. [0047] La richesse de consigne au moteur 1, en fait illustrÃ©e par la courbe Consrich mot, est Ã cette figure 4 remplacÃ©e par la consigne de richesse Consrich sond Ã la sonde extrapolÃ©e Ã partir de cette richesse de consigne au moteur Consrich mot, Ã©tant donnÃ© que la sonde dÃ©tecte la richesse mesurÃ©e Med sond sam, ceci afin d'avoir une 15 comparaison de la consigne de richesse Consrich sond et de la richesse mesurÃ©e Med sond sam au mÃªme point de la ligne d'Ã©chappement afin que cette comparaison ne soit pas faussÃ©e. [0048] Selon la prÃ©sente invention, ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse Med sond sam est identifiÃ©e lors 20 d'essais prÃ©alables sur le moteur 1 relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur 1. Ceci peut donc Ãªtre fait par essais par exemple sur banc moteur. [0049] Il est effectuÃ© une mÃ©morisation d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement du moteur 1 reprÃ©sentative que ladite au moins une condition est 25 effective. DÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur 1, le premier filtrage ou filtrage nominal est suspendu en Ã©tant remplacÃ© par un deuxiÃ¨me filtrage de la richesse mesurÃ©e Mes sond sam. [0050] Ce deuxiÃ¨me filtrage est rÃ©fÃ©rencÃ© Carto2D filt. Les premier et deuxiÃ¨me filtrages sont donc utilisÃ©s alternativement selon la dÃ©tection d'une condition de fonctionnement du 30 moteur entraÃ®nant ou non l'apparition d'oscillations de la richesse mesurÃ©e Ã la sonde 4a. Il est effectuÃ© une correction du ou des paramÃ¨tres ttrans, treps de la sonde 4a tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. 3065992 10 [0051] A la figure 4, la dÃ©tection d'une condition de fonctionnement impliquant ou non la crÃ©ation d'oscillations est rÃ©fÃ©rencÃ©e Activ filt. Si aucune condition de fonctionnement impliquant la crÃ©ation d'oscillations n'est dÃ©tectÃ©e, il est procÃ©dÃ© au premier filtrage dit filtrage nominal Carto 2D nom et au calcul nominal dudit au moins un paramÃ¨tre de la 5 sonde ttrans, treps. Par contre, si une condition de fonctionnement impliquant la crÃ©ation d'oscillations est dÃ©tectÃ©e, il est procÃ©dÃ© au deuxiÃ¨me filtrage Carto 2D filt diffÃ©rent du premier filtrage et Ã une rÃ©actualisation d'un ou de plusieurs paramÃ¨tres de la sonde ttrans, treps. [0052] Le rÃ©sultat du filtrage alors en vigueur, par exemple le premier filtrage ou le 10 deuxiÃ¨me filtrage, le ou Ã©tant exclusif, est transmis Ã un module de rÃ©ception Fus et le modÃ¨le de sonde est rÃ©actualisÃ© dans le cas d'une condition de fonctionnement impliquant la crÃ©ation d'oscillations dans la richesse mesurÃ©e Mes sond sam Ã la sonde 4a avec calcul du ou des paramÃ¨tres de la sonde ttrans, treps. [0053] Par exemple, des cartographies utilisÃ©es pour le modÃ¨le de sonde au nominal 15 sont dupliquÃ©es. Ces nouvelles cartographies disposent de points d'appuis spÃ©cifiques et sont calibrÃ©es pour chaque application, selon le deuxiÃ¨me filtrage calibrÃ©. La sÃ©lection d'un modÃ¨le entre modÃ¨le nominal et modÃ¨le corrigÃ© lors d'oscillations du signal de richesse mesurÃ©e est rÃ©alisÃ©e par un boolÃ©en indiquant l'Ã©tat d'activation du filtrage du signal de richesse mesurÃ©e Mes sond sam Ã la sonde 4a. 20 [0054] Le premier filtrage peut Ãªtre un filtrage d'ordre un et le deuxiÃ¨me filtrage peut Ãªtre un filtrage d'ordre deux. Le ou les paramÃ¨tres ttrans, treps de la sonde 4a peuvent Ãªtre corrigÃ©s en fonction d'un taux de remplissage d'au moins un cylindre du moteur Remp et d'un rÃ©gime moteur RM. Dans un mode de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©, le deuxiÃ¨me filtrage peut prÃ©senter une frÃ©quence propre proportionnelle Ã un rÃ©gime moteur en vigueur Ã un 25 instant donnÃ© avec un coefficient calibrÃ©. Le ou les paramÃ¨tres ttrans, treps de la sonde 4a peuvent Ãªtre corrigÃ©s par une cartographie, avantageusement une cartographie 2D. Il peut y avoir une cartographie associÃ©e Ã chacun des paramÃ¨tres ttrans, treps de la sonde 4a. [0055] En se rÃ©fÃ©rant aux figures 1 et 4, la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a peut Ãªtre modÃ©lisÃ©e Ã partir de la consigne de richesse 30 prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur Consrich mot en prenant en compte, d'une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dÃ©pendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse treps de la sonde amont 4a Ã une richesse de 0,63 ou correspondant Ã 63% de richesse. 3065992 11 [0056] La modÃ©lisation repose donc sur l'identification de ces deux temps caractÃ©ristiques, le temps de retard ttrans et le temps de rÃ©ponse treps Ã 63%. Ces paramÃ¨tres peuvent Ãªtre dÃ©finis en fonction du point de fonctionnement et calibrÃ©s par cartographies. 5 [0057] A cette figure 4, la richesse R est en ordonnÃ©e tandis qu'un temps t est en abscisse. Il est illustrÃ© une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond et de richesse mesurÃ©e de la sonde amont Mes sond sam. La consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond est la consigne de richesse de sonde filtrÃ©e et dÃ©calÃ©e. 10 [0058] Une erreur Err est prÃ©sente entre les deux courbes de consignes de richesse de sonde, respectivement mesurÃ©e Mes sond sam et filtrÃ©e Consrich sond. La consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a Ã partir de la richesse du moteur 1 est filtrÃ©e, avantageusement par un filtre d'ordre 1. [0059] Comme prÃ©cÃ©demment mentionnÃ©, il est peut Ãªtre effectuÃ© les corrections du 15 temps de retard ttrans et du temps de rÃ©ponse treps simultanÃ©ment parallÃ¨lement en indÃ©pendance l'un de l'autre, ceci par des cartographies diffÃ©rentes. [0060] Les conditions de fonctionnement du moteur 1 susceptibles de crÃ©er des oscillations du signal de richesse Med sond sam peuvent Ãªtre dÃ©terminÃ©es par essais lors de la mise au point du moteur. Sans Ãªtre limitatif, la ou les conditions peuvent Ãªtre prises 20 unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres suivants : un balayage d'air avec comme paramÃ¨tre un taux de balayage d'air, le balayage d'air s'effectuant dans le moteur 1 sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur 1, une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur 1 ou de la ligne d'Ã©chappement et une mise en oeuvre d'essais sur le moteur 1 ou une mise en 25 oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution 3 ou Ã un capteur de mesure 4a, 4b prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. La crÃ©ation d'oscillations sur la richesse mesurÃ©e Ã la sonde a Ã©tÃ© illustrÃ©e Ã la figure 3. [0061] Quand la condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations est un balayage d'air, une frÃ©quence propre du deuxiÃ¨me filtrage peut dÃ©pendre du taux d'air 30 balayÃ© et du rÃ©gime moteur RM. [0062] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique, une ligne d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur 3 avec des 3065992 12 sondes amont 4a et aval 4b et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur 1 thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement. [0063] Selon l'invention, l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse Mes sond sam 5 issu de la sonde amont 4a. [0064] La sonde amont 4a peut Ãªtre une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval 4b peut Ãªtre est une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire. [0065] L'invention n'est nullement limitÃ©e aux modes de rÃ©alisation dÃ©crits et illustrÃ©s qui n'ont Ã©tÃ© donnÃ©s qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. ProcÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse (Mes sond sam) mesurÃ©e par une sonde lors d'au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations du signal de richesse mesurÃ©e (Mes sond sam) et une modification d'un modÃ¨le de la sonde, la sonde Ã©tant dite sonde amont (4a) en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur (1) thermique, une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur (1) Ã©tant effectuÃ©e selon une consigne de richesse (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) corrigÃ©e par le modÃ¨le de sonde Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (Consrich mot) et d'au moins un paramÃ¨tre (ttrans, treps) de fonctionnement de la sonde (4a), et la richesse mesurÃ©e (Mes sond sam) par la sonde amont (4a) filtrÃ©e par un premier filtrage, caractÃ©risÃ© en ce que ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur crÃ©ant des oscillations de la richesse mesurÃ©e (Mes sond sam) est identifiÃ©e lors d'essais prÃ©alables sur le moteur (1) relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse (Consrich sond) prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (1) avec une mÃ©morisation d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement du moteur (1) reprÃ©sentative que ladite au moins une condition est effective et, dÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur (1), le premier filtrage est suspendu en Ã©tant remplacÃ© par un deuxiÃ¨me filtrage de la richesse mesurÃ©e (Mes sond sam) et il est effectuÃ© une correction dudit au moins un paramÃ¨tre (ttrans, treps) de la sonde (4a) tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel le premier filtrage est un filtrage d'ordre un et le deuxiÃ¨me filtrage est un filtrage d'ordre deux et ledit au moins un paramÃ¨tre (ttrans, treps) de la sonde (4a) est corrigÃ© en fonction d'un taux de remplissage d'au moins un cylindre du moteur (Remp) et d'un rÃ©gime moteur (RM). 3. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel le deuxiÃ¨me filtrage prÃ©sente une frÃ©quence propre proportionnelle Ã un rÃ©gime moteur en vigueur Ã un instant donnÃ© avec un coefficient calibrÃ©. 4. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit au moins un paramÃ¨tre (ttrans, treps) de la sonde (4a) est corrigÃ© par cartographie. 3065992 14 5. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 4, dans lequel les paramÃ¨tres de la sonde sont au nombre de deux en Ã©tant respectivement un temps de retard (ttrans) de la sonde amont (4a) dÃ©pendant de la distance entre moteur (1) et sonde amont (4a) et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur (1) en vigueur et, d'autre part, un 5 temps de rÃ©ponse (treps) de la sonde amont (4a) spÃ©cifique pour une richesse de 0,63. 6. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5, dans lequel le temps de retard (ttrans) et le temps de rÃ©ponse (treps) sont corrigÃ©s simultanÃ©ment parallÃ¨lement en indÃ©pendance l'un de l'autre. 10 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres de fonctionnement du moteur suivants : un balayage d'air avec comme paramÃ¨tre un taux de balayage d'air, le balayage d'air s'effectuant dans le moteur (1) sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© 15 dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur (1), une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur (1) ou de la ligne d'Ã©chappement et une mise en oeuvre d'essais sur le moteur (1) ou une mise en oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution (3) ou Ã un capteur de mesure (4a, 4b) prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. 20 8. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 7, dans lequel, quand ladite au moins une condition est un balayage d'air, une frÃ©quence propre du deuxiÃ¨me filtrage dÃ©pend du taux d'air balayÃ© et du rÃ©gime moteur (RM). 9. Groupe motopropulseur comprenant un moteur (1) thermique, une ligne d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur (3) avec des sondes amont (4a) et 25 aval (4b) et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur (1) thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de filtrage et de correction du signal de richesse (Mes sond sam) issu de la sonde amont (4a) selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 8. 30 10. Groupe motopropulseur selon la revendication 9, dans lequel la sonde amont (4a) est une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval (4b) est une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire.