FR 3066137 A1 20181116 FR 1761769 A 20171207 1 « Procédé de détermination d'une position géométrique d'un corps creux et dispositif de traitement pour positionner un corps creux dans une position de référence » DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de détermination d'une position géométrique d'un corps creux et un dispositif de traitement pour positionner un corps creux dans une position de 10 référence. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la position géométrique d'un corps creux en matière thermoplastique, tel qu'une préforme ou un récipient. L'invention concerne également un dispositif de traitement 15 pour positionner au moins un corps creux en matière thermoplastique muni d'un col comportant des moyens d'indexation destinés à permettre de positionner angulairement ledit corps creux dans une position de référence déterminée. 20 ÉTAT DE LA TECHNIQUE On connaît par exemple de l'état de la technique un procédé de détection d'une position géométrique d'un corps creux en matière thermoplastique muni d'un col, tel qu'une préforme ou 25 encore un récipient. Le procédé de détection de la position géométrique du corps creux est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif de traitement utilisant différents systèmes de type « optiques » pour la reconnaissance de position, afin déterminer - sans contact direct - 30 la position géométrique du corps creux. Selon cet exemple, le dispositif de traitement comporte un système d'évaluation associé à un système de capture d'image 3066137 2 qui est agencé de manière à observer le corps creux en plastique afin d'en capturer une image à résolution spatiale. La partie observée du corps creux est constituée par une collerette radiale du col, ledit corps étant éclairé par en dessous 5 par l'intermédiaire d'un système d'éclairage associé, avec interposition d'un corps de lentille entre ledit système d'éclairage et le corps creux. Pour permettre la reconnaissance optique de la position géométrique, le corps creux comporte des moyens d'indexation qui sont constitués par exemple par au moins une encoche. L'encoche est réalisée dans la collerette radiale et est destinée à être reconnue par le système de capture d'image dont les images sont ensuite exploitées par le système d'évaluation. Une fois terminée l'étape initiale de reconnaissance de la position géométrique occupée par le corps creux, notamment grâce au système d'évaluation associé à un système de capture d'image du dispositif, le corps creux est alors susceptible d'être entraîné en rotation par un système d'entraînement que comporte le dispositif de traitement afin d'être positionné angulairement. Le positionnement du corps creux est obtenu en commandant sélectivement un système de mise en rotation du corps creux en fonction des informations qui lui sont délivrées par le système d'évaluation. Cependant, un dispositif utilisant des tels systèmes optiques ne donne pas entière satisfaction, en particulier car il ne permet pas d'obtenir la fiabilité nécessaire aux cadences élevées que sont celles de fabrication de récipients, tels que des bouteilles, à partir de préformes en matière thermoplastique. Le but de l'invention est notamment de proposer un nouveau procédé de détection de position ainsi qu'un dispositif de traitement pour résoudre au moins une partie des inconvénients de l'état de la technique et tout particulièrement d'obtenir une détection fiable et rapide de la position du corps creux. 3066137 3 BREF RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un procédé de détermination de la position géométrique d'un corps creux en 5 matière thermoplastique muni d'un col, caractérisé en ce que le procédé comporte au moins une étape de détection consistant, lors de l'entraînement en rotation dudit corps creux par des moyens d'entraînement, à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens d'entraînement 10 survenant lorsque ledit corps creux atteint une position de référence déterminée. Avantageusement, la détection de la position de référence obtenue avec le procédé selon l'invention est très rapide et fiable, grâce à quoi ledit procédé est susceptible d'être mis en oeuvre 15 pour traiter un flux de corps creux, tels que des préformes ou des récipients en matière thermoplastique, circulant dans une installation de fabrication à des cadences élevées. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ladite position de référence est atteinte lorsque des 20 moyens d'indexage d'un dispositif de positionnement comportant lesdits moyens d'entraînement coopèrent avec des moyens d'indexation complémentaires du corps creux ; - les moyens d'indexation complémentaires des moyens d'indexage sont agencés au voisinage du col du corps creux, de 25 préférence au niveau d'une collerette radiale du col formant une surface d'appui ; - la variation détectée est une erreur de trainage (ou de poursuite), dite « LAG error », déterminée en utilisant au moins un codeur associé aux moyens d'entrainement en rotation du 30 corps creux ; - la variation détectée est une augmentation de l'intensité du courant électrique alimentant les moyens d'entrainement en rotation du corps creux ; 3066137 4 - ladite variation détectée est une variation du couple au niveau des moyens d'entrainement en rotation du corps creux. Dans ce but, l'invention propose également un dispositif de 5 traitement pour positionner au moins un corps creux en matière thermoplastique muni d'un col comportant des moyens d'indexation destinés à permettre de positionner angulairement ledit corps creux dans une position de référence déterminée, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens 10 d'indexage qui sont montés mobiles entre au moins : - une première position escamotée dans laquelle les moyens d'indexage sont escamotés ; - une deuxième position déployée dans laquelle les moyens d'indexage sont déployés afin de pouvoir rechercher la 15 position de référence dudit corps creux, et des moyens d'entraînement pour entraîner sélectivement en rotation ledit corps creux afin de rechercher ladite position de référence dans laquelle les moyens d'indexage occupant ladite deuxième position déployée coopèrent avec les moyens 20 d'indexation du corps creux. Avantageusement, le dispositif de traitement est apte à mettre en oeuvre le procédé de détermination selon l'invention. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention : - le dispositif comporte des moyens de support configurés 25 pour recevoir au moins un corps creux ; - le dispositif comporte des premiers moyens d'actionnement pour déplacer les moyens d'indexage vers au moins l'une desdites première position escamotée et deuxième position déployée ; 30 - les moyens d'indexage sont montés mobiles en translation entre la première position escamotée et la deuxième position déployée ; 3066137 5 - les moyens d'indexage sont rappelés automatiquement vers la deuxième position déployée par des moyens de rappel élastique, tel qu'au moins un ressort ; - le dispositif comporte des moyens de butée qui 5 déterminent la deuxième position déployée des moyens d'indexage ; - les moyens d'indexage sont entraînés en déplacement vers la première position escamotée, à l'encontre desdits moyens de rappel élastique, par les premiers moyens d'actionnement ; 10 - les moyens d'entraînement en rotation du corps creux comportent au moins un élément d'entraînement qui, apte à être entraîné par un moteur, coopère avec une partie du corps creux de manière à entraîner ledit corps creux en rotation ; - ledit moteur des moyens d'entraînement est un moteur 15 électrique de type pas à pas ; - ledit élément d'entraînement est une tête qui est configurée pour coopérer avec le col du corps creux ; - ledit élément d'entraînement est agencé à l'extrémité libre d'une tige dont l'autre extrémité est reliée audit moteur des 20 moyens d'entraînement ; - au moins une partie des moyens d'entraînement en rotation du corps creux est montée mobile entre une position de retrait et une position d'entraînement en rotation du corps creux ; - le dispositif comporte des deuxièmes moyens 25 d'actionnement pour déplacer au moins ladite partie desdits moyens d'entraînement entre lesdites positions de retrait et d'entraînement ; - le dispositif comporte des moyens de soulèvement qui sont montés mobiles entre une position basse et une position 30 haute dans laquelle lesdits moyens de soulèvement sont aptes à coopérer avec un fond du corps creux afin de soulever ledit corps creux en direction des moyens d'entraînement ; 3066137 6 - les moyens de soulèvement sont aptes à soulever le corps creux par rapport aux moyens de support de manière à créer un jeu axial « J » entre une collerette radiale du corps creux et lesdits moyens de support ; 5 - le dispositif comporte des troisièmes moyens d'actionnement pour déplacer lesdits moyens de soulèvement entre lesdites positions basse et haute ; - les moyens de soulèvement comportent un noyau central qui est monté libre en rotation ; 10 - le dispositif comporte des moyens de détection qui sont aptes à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens d'entraînement survenant lorsque ledit corps creux atteint une position de référence déterminée ; 15 - les moyens de détection sont reliés à une unité de contrôle du dispositif de traitement, en particulier de contrôle des moyens d'entraînement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective qui représente un exemple de réalisation d'un corps creux formé ici par une préforme en matière thermoplastique et qui illustre en outre un exemple de moyens d'indexation de type mâle agencés au niveau d'une collerette radiale pour permettre de la positionner 30 angulairement dans une position de référence ; - la figure 2 est une vue schématique qui représente un mode de réalisation d'un dispositif de traitement pour positionner au moins un corps creux muni d'un col tel que la préforme de la 3066137 7 figure 1 et qui illustre la position occupée par les différents moyens d'indexage, d'entraînement et de soulèvement du dispositif avant l'introduction latérale d'une préforme ; - la figure 3A est une vue schématique qui représente le 5 dispositif selon la figure 2 et qui illustre les changements de position desdits moyens après l'introduction d'une préforme ; - la figure 3B est une vue schématique de dessus qui représente la préforme et qui illustre la position initiale aléatoire des moyens d'indexation de la préforme ; 10 - la figure 4A est une vue schématique qui représente le dispositif selon les figures 2 et 3A, et qui illustre après son entraînement en rotation la préforme occupant la position de référence déterminée ; - la figure 4B est une vue schématique de dessus qui 15 représente la préforme et qui illustre la préforme en position de référence dans laquelle les moyens d'indexation coopèrent avec les moyens d'indexage du dispositif. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 20 Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale en référence au trièdre (L, V, T) représenté sur les figures. Par convention, les orientations longitudinale et 25 transversale sont déterminées de manière fixe par rapport à l'axe A du dispositif de traitement. On utilisera également à titre non limitatif les termes « supérieur » et « inférieur » ou « haut » et « bas » en référence à l'orientation verticale. 30 Les termes « intérieur » ou « extérieur » et « interne » ou « externe » sont respectivement utilisés d'une manière générale par rapport à l'axe 0 du corps creux ou l'axe A du dispositif de traitement. 3066137 8 On a représenté, sur la figure 1, un exemple de réalisation d'un corps 10 creux dont une position géométrique particulière, dite position de référence, est susceptible d'être déterminée 5 conformément au procédé selon l'invention. Le corps 10 creux est réalisé en matière thermoplastique. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le corps 10 creux est constitué par une préforme. Une préforme est généralement fabriquée par moulage par 10 injection de matière thermoplastique, notamment en PET ou « Polyéthylène Téréphtalate ». De manière connue, une telle préforme 10 en matière thermoplastique est destinée à être transformée ultérieurement en un récipient, tel qu'une bouteille, un flacon, un pot. 15 Toutefois, le terme « récipient » désigne ici de manière non limitative un tel récipient final comme un récipient dit intermédiaire (encore appelé ébauche). La fabrication de récipients est par exemple réalisée dans une installation de fabrication dans laquelle la préforme 10 en 20 matière thermoplastique est tout d'abord conditionnée thermiquement dans un four préalablement à sa transformation en récipient par soufflage (ou par étirage-soufflage) à l'intérieur du moule d'une unité de moulage et au moyen d'au moins un fluide sous pression, généralement constitué par de l'air. 25 Avantageusement, l'invention peut donc être utilisée dans l'ensemble d'une telle installation de fabrication de récipients pour positionner angulairement tant une préforme qu'un récipient. La préforme 10 présente un axe 0 principal qui s'étend ici selon la direction verticale du trièdre (L, V, T) représenté sur la 30 figure 1. La préforme 10 comporte un corps 12 qui, s'étendant verticalement selon l'axe 0, se raccorde à une extrémité à un col 14 et est fermé à l'extrémité opposée par un fond 16. 3066137 9 Le col 14 comporte une surface 18 d'appui par l'intermédiaire de laquelle la préforme 10 est susceptible d'être supportée. Avantageusement, le col 14 de la préforme 10 comporte au 5 moins une collerette 20 radiale. La collerette 20 radiale est située dans une zone de jonction du col 14 avec le corps 12 et s'étend radialement en saillie vers l'extérieur, notamment par rapport au corps 12. De préférence, la surface 18 d'appui de la préforme 10 est 10 formée par une face inférieure de ladite collerette 20 radiale. Tel qu'illustré notamment sur la figure 1, la préforme 10 est ici orientée verticalement dans une position dite « col en haut ». Le col 14 comporte un bord 22 supérieur (ou buvant) qui délimite circonférentiellement une ouverture 24 d'accès à 15 l'intérieur du corps 12 de la préforme 10. Le corps 12 présente ici une forme globalement cylindrique. Dans l'exemple de réalisation, le col 14 comporte à l'extérieur un filetage 26 destiné à permettre la fermeture ultérieure du récipient par exemple par un bouchon à vis 20 complémentaire ou un pistolet pulvérisateur. Le col 14 comporte encore une gorge 28 annulaire qui, adjacente à la collerette 20, est par exemple destinée à recevoir une bague d'inviolabilité temporairement solidaire d'un tel bouchon jusqu'à ouverture du récipient. 25 En variante non représentée, la surface 18 d'appui peut être constituée par une partie du filetage 26. La description de la préforme 10 qui vient d'être faite vaut également pour un récipient obtenu à partir d'une telle préforme dès lors notamment que le col 14 de l'une et l'autre est identique, 30 ledit col 14 présentant après la fabrication sa forme définitive. En effet, on rappelle que le col 14 ayant sa forme définitive, seul le corps 12 de la préforme 10 est chauffé dans le four de conditionnement thermique d'une installation de 3066137 10 fabrication de récipients, le four comportant en outre des moyens de chauffage (lampes à infrarouges, diodes lasers ou autres moyens équivalents) pour ramollir la matière constitutive du corps avant de transformer la préforme 10 en récipient dans un moule 5 par soufflage ou par étirage-soufflage. Pour certaines applications, il est nécessaire de pouvoir déterminer une position géométrique particulière du corps 10 creux. Tel sera par exemple le cas pour une préforme lorsque le 10 chauffage du corps de la préforme dans le four de conditionnement thermique n'est pas uniforme afin de permettre l'obtention de récipient présentant une forme particulière, laquelle n'est généralement pas cylindrique. Tel sera aussi le cas pour un récipient, comme par 15 exemple un flacon sur le col duquel est fixé par vissage un pistolet de pulvérisation qui doit occuper une position déterminée, généralement alignée par rapport au corps aplati du flacon. C'est la raison pour laquelle, le corps 10 creux comporte des moyens 30 d'indexation destinés à permettre de positionner 20 angulairement ledit corps 10 creux dans au moins une position de référence déterminée. Avantageusement, les moyens 30 d'indexation sont agencés au niveau du col 14 dudit corps 10 creux. De préférence et tel qu'illustré sur la figure 1, les moyens 25 30 d'indexation sont agencés au niveau de la collerette 20 radiale du corps 10 creux. En effet, tel que rappelé précédemment, le col 14 présente sa forme définitive de sorte que lesdits moyens 30 d'indexation permettent de positionner angulairement une préforme du type de 30 celle représentée à la figure 1 comme un récipient (bouteille, flacon, etc.) obtenu à partir d'une telle préforme. 3066137 ii Les moyens 30 d'indexation comportent au moins un élément d'indexation destiné à permettre de déterminer que le corps 10 creux occupe ladite position de référence. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les moyens 30 5 d'indexation comportent un élément d'indexation. Selon une variante non représentée, les moyens 30 d'indexation comportent deux éléments d'indexation qui sont par exemple agencées diamétralement à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe 0 du corps 10 creux. 10 Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les moyens 30 d'indexation sont de type mâle, tel qu'un ergot formant ledit au moins un élément d'indexation. L'ergot formant ledit au moins un élément d'indexation est réalisé venu de matière, en une seule pièce avec la collerette 20 15 radiale et s'étend en saillie à partir d'une surface 32. La surface 32 de la collerette 20 radiale est ici une surface supérieure, opposée à la surface 18 d'appui. Selon une variante non représentée, les moyens 30 d'indexation sont de type femelle, tel qu'au moins une encoche 20 formant ledit au moins un élément d'indexation. Ladite au moins une encoche est par exemple réalisée dans la collerette 20 radiale ou encore dans le filetage 26. Les moyens 30 d'indexation sont utilisés pour positionner angulairement le corps 10 creux, tel qu'une préforme selon la 25 figure 1, dans une position de référence déterminée. L'invention propose un procédé de détermination de la position géométrique d'au moins un tel corps 10 creux ainsi qu'un dispositif 100 de traitement qui est notamment apte à mettre en oeuvre un tel procédé de détermination. 30 Le procédé de détermination et le dispositif 100 de traitement selon l'invention sont respectivement destinés à permettre de positionner angulairement au moins un corps 10 creux dans ladite position de référence déterminée. 3066137 12 Le procédé de détermination de la position géométrique d'au moins un corps 10 creux en matière thermoplastique muni d'un col 14 comporte au moins une étape de détection consistant, lors de l'entraînement en rotation dudit corps 10 creux par des 5 moyens 102 d'entraînement, à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens 102 d'entraînement survenant lorsque ledit corps 10 creux atteint la position de référence déterminée. Avantageusement, la détection de la position de référence 10 obtenue en détectant la variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens 102 d'entraînement est très rapide et particulièrement fiable, notamment par comparaison à l'utilisation de systèmes de type « optiques » selon l'art antérieur. Grâce à l'invention, il est en particulier possible de traiter 15 un flux continu de corps 10 creux, tels que des préformes ou des récipients en matière thermoplastique, transportés à travers une installation de fabrication et y circulant à des cadences élevées. Les cadences de fabrication n'ont cessé de croître régulièrement ces dernières années avec des cadences 20 maximales qui, dépendant des installations et des applications, sont généralement comprises entre 50.000 bouteilles par heure (bph) jusqu'à plus de 100.000 bouteilles par heure (bph). On comprendra dès lors que le critère de rapidité, comme de fiabilité, du positionnement angulaire d'une préforme ou d'un 25 récipient soit particulièrement déterminant à de telles cadences. Le procédé de détermination comporte au moins une étape d'entraînement consistant à entraîner en rotation ledit corps 10 creux par les moyens 102 d'entraînement afin de rechercher la position de référence dudit corps 10 creux. 30 L'étape de détection consiste, lors de l'entraînement en rotation dudit corps 10 creux par les moyens 102 d'entraînement, à détecter une variation d'au moins un paramètre de 3066137 13 fonctionnement qui est un paramètre lié auxdits moyens 102 d'entraînement. Selon une caractéristique importante de l'invention, la variation dudit au moins un paramètre de fonctionnement survient 5 lorsque ledit corps 10 creux atteint ladite position de référence déterminée. Ladite position de référence est atteinte lorsque les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux viennent coopérer avec des moyens 104 d'indexage complémentaires. 10 Les moyens 104 d'indexage complémentaires des moyens 30 d'indexation du corps 10 creux sont par exemple agencés au voisinage du col 14 du corps 10 creux. Les moyens 104 d'indexage ont pour fonction de bloquer en rotation le corps 10 creux lorsque lesdits moyens 104 15 d'indexage viennent coopérer avec les moyens 30 d'indexation dudit corps 10 creux entraîné en rotation. En effet, la coopération entre les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux et les moyens 104 d'indexage provoque un blocage en rotation du corps 10 creux. 20 Le blocage en rotation du corps 10 creux résulte de la coopération de formes entre les moyens 30 d'indexation dudit corps 10 creux et les moyens 104 d'indexage complémentaires. La coopération peut en outre être une coopération de formes entre au moins un élément mâle et un élément femelle 25 complémentaire ou encore un blocage par obstacle entre un élément mâle et un autre élément mâle. Le blocage en rotation du corps 10 creux a pour conséquence d'entraîner directement une variation dudit au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens 102 30 d'entraînement. Dès lors, la détection de la une variation dudit au moins un paramètre de fonctionnement permet de déterminer que le corps 10 creux occupe ladite position de référence recherchée. 3066137 14 Les moyens 104 d'indexage appartiennent par exemple à un dispositif 100 de traitement tel que celui représenté sur les figures 2, 3A et 4A qui seront décrites ultérieurement. Selon un premier exemple de paramètre de fonctionnement 5 lié auxdits moyens 102 d'entraînement, la variation détectée est une erreur de trainage (ou de poursuite), dite « LAG error », déterminée en utilisant au moins un codeur 106 associé aux moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 10 creux. Selon un deuxième exemple de paramètre de 10 fonctionnement, la variation détectée est une augmentation de l'intensité du courant électrique alimentant les moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 10 creux. Dans ce deuxième exemple, ledit paramètre de fonctionnement est l'intensité du courant électrique alimentant les 15 moyens 102 d'entrainement. Selon un troisième exemple de paramètre de fonctionnement, ladite variation détectée est une variation du couple au niveau des moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 10 creux. 20 Dans ce troisième exemple, ledit paramètre de fonctionnement est le couple délivré par les moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 10 creux. Tel qu'indiqué précédemment, on décrira ci-après un mode de réalisation d'un dispositif 100 de traitement susceptible de 25 mettre en oeuvre un tel procédé de détermination selon l'invention de manière à positionner ledit corps 10 creux dans une position de référence déterminée. Le dispositif 100 de traitement est apte à positionner, angulairement dans la position de référence déterminée, au moins 30 un corps 10 creux en matière thermoplastique muni d'un col 14 comportant des moyens 30 d'indexation. 3066137 15 Dans l'exemple, le dispositif 100 de traitement est du type rotatif, apte à être entraîné en rotation autour d'un axe A principal qui s'étend verticalement suivant le trièdre (L, V, T). Le dispositif 100 de traitement comporte une pluralité de 5 postes de traitement qui sont répartis circonférentiellement de manière régulière. Les figures 2, 3A et 4A représentent plus particulièrement de manière schématique l'un des postes dudit dispositif 100 de traitement. 10 Tel qu'illustré également sur les figures 2 à 4B, ledit au moins un corps 10 creux est une préforme en matière thermoplastique selon la figure 1. En variante non représentée, ledit au moins un corps 10 creux est un récipient en matière thermoplastique, muni d'un 15 même col 14, tel que cela a été expliqué précédemment. Par comparaison avec la figure 2, les figures 3A et 4A représentent un ensemble comportant un dispositif 100 de traitement et au moins un corps 10 creux en matière thermoplastique muni d'un col 14 comportant des moyens 30 20 d'indexation pour permettre de positionner ledit corps 10 creux dans une position de référence. Les moyens 102 d'entraînement en rotation du corps creux sont aptes à entraîner sélectivement en rotation ledit corps 10 creux afin de rechercher ladite position de référence déterminée, 25 notamment grâce aux moyens 30 d'indexation. Le dispositif 100 de traitement comporte des moyens 104 d'indexage qui sont montés mobiles entre au moins une première position, dite escamotée, dans laquelle les moyens 104 d'indexage sont escamotés et une deuxième position, dite 30 déployée, dans laquelle les moyens 104 d'indexage sont déployés pour permettre de rechercher la position de référence du corps 10 creux. 3066137 16 La première position escamotée correspond à un état passif des moyens 104 d'indexage qui sont escamotés relativement à des moyens 108 de support pour faciliter notamment l'introduction du corps 10 creux à traiter, réalisée par 5 exemple radialement par rapport à l'axe A du dispositif 100 de traitement. La deuxième position correspond à un état actif desdits moyens 104 d'indexage permettant de rechercher ladite position de référence du corps 10 creux pourvu des moyens 30 10 d'indexation. Les moyens 108 de support du dispositif 100 de traitement sont configurés pour recevoir au moins un corps 10 creux, lequel corps 10 creux est ensuite destiné à être entraîné jusqu'à être positionné angulairement dans ladite position de référence. 15 Les moyens 108 de support comportent au moins un logement 110 qui est configuré pour supporter un corps 10 creux par l'intermédiaire de la surface 18 d'appui solidaire du col 14 dudit corps 10 creux. Le logement 110 présente globalement une forme en « U » 20 ouverte radialement vers l'extérieur. Dans l'exemple de la préforme illustrée à la figure 1, la surface 18 d'appui appartient à la collerette 20 radiale que comporte le col 14. Le corps 10 creux est en appui par une partie de sa 25 collerette 20 sur le pourtour des moyens 108 de support délimitant le logement 110. Le dispositif 100 comporte des premiers moyens 112 d'actionnement pour déplacer les moyens 104 d'indexage vers au moins l'une desdites première position escamotée et deuxième 30 position déployée. De préférence, les moyens 104 d'indexage sont montés mobiles en translation entre la première position escamotée et la deuxième position déployée. 3066137 17 Les moyens 104 d'indexage sont par exemple montés coulissant dans un logement 114 d'une partie 115 du dispositif 100 de traitement. Avantageusement, les moyens 104 d'indexage sont 5 rappelés automatiquement vers la deuxième position par des moyens 116 de rappel élastique. Les moyens 116 de rappel élastique sont par exemple formés par un ressort qui est agencé au fond du logement 114 pour solliciter les moyens 104 d'indexage vers la deuxième 10 position déployée. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif 100 comporte des moyens 118 de butée qui, solidaires de la partie 115, déterminent la deuxième position déployée des moyens 104 d'indexage, notamment par rapport aux moyens 108 de support. 15 Les moyens 104 d'indexage sont entraînés en déplacement vers la première position escamotée, à l'encontre desdits moyens 116 de rappel élastique, par les premiers moyens 112 d'action nement. De préférence, les premiers moyens 112 d'actionnement 20 associés aux moyens 104 d'indexage sont mécaniques, par exemple du type à galet et à came. Les premiers moyens 112 d'actionnement comportent au moins un galet 117 qui est lié en déplacement aux moyens 104 d'indexage. 25 Lorsque le dispositif 100 de traitement est entraîné en rotation autour de l'axe A de rotation, le galet 117 est apte à coopérer avec une came 119 qui est configurée pour commander sélectivement le déplacement des moyens 104 d'indexage entre la première position escamotée et la deuxième position déployée. 30 Les moyens 102 d'entraînement en rotation du corps 10 creux comportent au moins un élément 120 d'entraînement qui est apte à être entraîné sélectivement en rotation par un moteur 122. 3066137 18 L'élément 120 d'entraînement est conformé pour coopérer avec une partie du col 14 du corps 10 creux de manière à entraîner ledit corps 10 creux en rotation autour de son axe O. Avantageusement, l'élément 120 d'entraînement présente 5 un profil tronconique qui est destiné à pénétrer partiellement dans l'ouverture 24 pour coopérer notamment avec le bord 22 supérieur. De préférence, l'élément 120 d'entraînement n'assure pas de préhension du corps 10 creux, ledit corps 10 creux n'est pas 10 solidaire de l'élément 120 d'entraînement. Avantageusement, ledit moteur 122 des moyens 102 d'entraînement est un moteur électrique synchrone, par exemple de type pas à pas. L'élément 120 d'entraînement formant une tête est agencé 15 à l'extrémité libre d'une tige 124 dont l'autre extrémité est reliée audit moteur 122. Au moins une partie des moyens 102 d'entraînement en rotation du corps 10 creux sont montés mobiles verticalement, relativement aux moyens 108 de support du corps creux, 20 respectivement entre une position de retrait et une position d'entraînement en rotation du corps 10 creux. Les moyens 102 d'entraînement sont portés par une partie 125 du dispositif 100 de traitement et sont par conséquent entraîné en rotation autour de l'axe A. 25 Le dispositif 100 de traitement comporte des deuxièmes moyens 126 d'actionnement pour déplacer verticalement au moins une partie desdits moyens 102 d'entraînement entre lesdites positions de retrait et d'entraînement. La partie mobile desdits moyens 102 d'entraînement 30 comporte par exemple au moins la tige 124 comportant l'élément 120 d'entraînement du corps 10 creux. De préférence, les deuxièmes moyens 126 d'actionnement sont mécaniques, par exemple du type à galet et à came. 3066137 19 Les deuxièmes moyens 126 d'actionnement comportent un galet 127 qui est lié en déplacement à la tige 124 des moyens 102 d'entraînement, par exemple par l'intermédiaire d'une fourchette. Le galet 127 est apte à coopérer avec une came 129 5 configurée pour commander sélectivement le déplacement vertical des moyens 102 d'entraînement entre la position de retrait et la position d'entraînement. Le dispositif 100 de traitement comporte des moyens 128 de soulèvement qui, complémentaires des moyens 102 10 d'entraînement en rotation du corps 10 creux, sont montés mobiles entre une position basse et une position haute. La position basse des moyens 128 de soulèvement correspond à une position dans laquelle un corps 10 creux est susceptible d'être introduit radialement dans les moyens 108 de 15 support. La position haute des moyens 128 de soulèvement correspond à une position dans laquelle lesdits moyens 128 de soulèvement sont aptes à coopérer avec le fond 16 du corps 10 creux afin de soulever ledit corps 10 creux en direction des 20 moyens 102 d'entraînement, tout particulièrement de l'élément 120 d'entraînement. Lorsque les moyens 128 de soulèvement occupent la position basse, le corps 10 creux introduit dans le logement 110 est maintenu en position par l'intermédiaire de la surface 18 25 d'appui de sa collerette 20 radiale qui coopère avec les moyens 108 de support. Lorsque les moyens 128 de soulèvement occupent la position haute, le corps 10 creux est alors soulevé de manière à créer verticalement un jeu « J » entre la collerette 20 et les 30 moyens 108 de support de sorte que ladite surface 18 d'appui ne soit plus en contact avec les moyens 108 de support. Les moyens 128 de soulèvement comportent une partie 130 centrale formant un noyau qui, destinée à coopérer avec le 3066137 20 fond 16 du corps creux, est montée libre en rotation ou « folle » par l'intermédiaire d'au moins un roulement 133. De préférence, le noyau 130 comporte une cavité 131 ménagée dans sa face supérieure et destinée à recevoir le fond 5 16 d'un corps 10 creux. Les moyens 128 de soulèvement sont reliés par un bras 132 à un pivot 134 solidaire d'une troisième partie 135 du dispositif 100 de traitement. Les moyens 128 de soulèvement sont montés articulés par 10 l'intermédiaire dudit bras 132 autour d'un axe B de rotation du pivot 134. Les moyens 128 de soulèvement pivotent sélectivement autour de l'axe B, respectivement entre lesdites positions basse et haute. 15 Pour ce faire, le dispositif 100 de traitement comporte des troisièmes moyens 136 d'actionnement pour déplacer lesdits moyens 128 de soulèvement entre les positions basse et haute. De préférence, les troisièmes moyens 136 d'actionnement sont mécaniques, par exemple du type à galet et à came. 20 Les troisièmes moyens 136 d'actionnement comportent un galet 137 qui est lié axialement en déplacement aux moyens 128 de soulèvement. Le galet 137 est apte à coopérer avec une came 139 qui est configurée pour commander sélectivement le pivotement des 25 moyens 128 de soulèvement entre la position basse et la position haute lorsque le dispositif 100 de traitement est entraîné en rotation autour de l'axe A. Dans l'exemple de réalisation du dispositif 100 de traitement de type rotatif qui vient d'être décrit, les premiers 30 moyens 112 d'actionnement, les deuxièmes moyens 126 d'actionnement et les troisièmes moyens 136 d'actionnement sont préférentiellement mécaniques et avantageusement de type à galet et à came. 3066137 21 En variante non représentée, au moins l'un desdits moyens 112, 126, 136 d'actionnement est un actionneur de type électrique, pneumatique ou hydraulique. Le dispositif 100 de traitement comporte des moyens 138 5 de détection pour réaliser l'étape de détection selon le procédé de détermination de l'invention. Avantageusement, les moyens 138 de détection sont reliés à une unité 140 de contrôle apte à mettre en oeuvre l'étape de détection du procédé afin de déterminer que le corps 10 creux a lo atteint ladite position de référence. Les moyens 138 de détection sont associés aux moyens 102 d'entraînement en rotation. Avantageusement, les moyens 138 de détection sont aptes à détecter que ledit corps 10 creux occupe ladite position de 15 référence. Selon un premier exemple, les moyens 138 de détection sont constitués par au moins un capteur notamment apte à permettre de détecter une erreur de trainage, tel qu'un codeur associé aux moyens 102 d'entraînement en rotation. 20 Selon un deuxième exemple, les moyens 138 de détection sont constitués par au moins un capteur notamment apte à mesurer l'intensité électrique, tel qu'un capteur de courant, de manière à permettre de détecter une variation de l'intensité du courant électrique alimentant lesdits moyens 102 d'entraînement 25 en rotation. Selon un troisième exemple, les moyens 138 de détection sont constitués par au moins un capteur notamment apte à mesurer le couple, tel qu'un capteur de couple, de manière à permettre de détecter une variation du couple en sortie desdits 30 moyens 102 d'entraînement en rotation. La position de référence correspond à une position angulaire du corps 10 creux dans laquelle les moyens 104 3066137 22 d'indexage coopèrent avec les moyens 30 d'indexation du col 14 du corps 10 creux. On décrira ci-après le fonctionnement du dispositif 100 de traitement afin d'illustrer la mise en oeuvre du procédé de 5 détermination de la position géométrique d'au moins un corps 10 creux. La description qui suit correspond ainsi à un cycle de traitement d'un corps 10 creux comportant principalement son introduction dans une position géométrique qui est aléatoire, suivi lo de son entraînement en rotation pour rechercher la position de référence et qui s'achève par la détection de ladite position de référence lorsque le corps 10 creux l'atteint. Initialement, c'est-à-dire avant qu'un corps 10 creux tel qu'une préforme soit amené radialement pour être introduit dans 15 les moyens 108 de support d'un des postes du dispositif 100 de traitement, les différents moyens qui viennent d'être décrits occupent respectivement les positions suivantes. Les moyens 104 d'indexage occupent la première position dans laquelle ils sont escamotés relativement aux moyens 108 de 20 support. Les moyens 104 d'indexage sont maintenus dans la première position escamotée à l'encontre du ressort 116 par l'intermédiaire des premiers moyens 112 d'actionnement. Les moyens 112 d'actionnement compriment le ressort 116 formant 25 les moyens de rappel élastique, le ressort 116 emmagasinant alors l'énergie nécessaire au rappel des moyens 104 d'indexage vers la deuxième position déployée. Les moyens 102 d'entraînement occupent leur position de retrait dans laquelle l'élément 120 d'entraînement n'est 30 notamment pas susceptible d'interférer avec le col 14 d'un corps 10 creux lors de son introduction dans les moyens 108 de support. 3066137 23 Pour la même raison, les moyens 128 de soulèvement occupent leur position basse. Le cycle de traitement pour positionner angulairement au moins un corps 10 creux dans la position de référence débute par 5 son introduction dans le logement 110 des moyens 108 de support. De préférence, le corps 10 creux est amené radialement, c'est-à-dire latéralement, par exemple par une roue de transfert. Lors de son introduction, le corps 10 creux occupe une 10 position géométrique aléatoire de sorte que la position des moyens 30 d'indexation par rapport à l'axe 0 du corps 10 creux varie d'un corps 10 creux à un autre. Ainsi, une première étape (El) consiste à introduire au moins un corps 10 creux dans les moyens 108 de support du 15 dispositif 100 de traitement. Une fois introduit, le corps 10 creux occupe une position initiale dans laquelle ledit corps 10 creux s'étend verticalement avec le col 14 en haut, le corps 10 creux étant supporté par l'intermédiaire de sa collerette 20 qui en appui sur le pourtour du 20 logement 110 en « U » des moyens 108 de support. Tel qu'indiqué, les moyens 30 d'indexation sont alors positionnés angulairement de manière aléatoire par rapport à l'axe 0 du corps 10 creux, ici une préforme. Une deuxième étape (E2) consiste à entraîner en rotation 25 le corps 10 creux autour de son axe 0 par l'intermédiaire des moyens 102 d'entraînement. Dans un dispositif 100 de traitement selon l'exemple de réalisation, le corps 10 creux est pour ce faire pris en charge au moins par les moyens 102 d'entraînement pour quitter la position 30 initiale afin d'occuper une position d'entraînement dans laquelle ledit corps 10 creux est libre d'être entraîné en rotation, notamment sans frottement en l'absence de contact avec les moyens 108 de support. 3066137 24 De préférence, la prise en charge du corps 10 creux est réalisée d'une part par les moyens 128 de soulèvement et, d'autre part, par les moyens 102 d'entraînement, en particulier l'élément 120 d'entraînement. 5 La deuxième étape (E2) comporte une première sous-étape (E2.1) consistant à déplacer les moyens 102 d'entrainement de la position de retrait vers la position d'entraînement. Les deuxièmes moyens 126 d'actionnement sont commandés pour provoquer le déplacement verticalement vers le 10 bas des moyens 102 d'entrainement, plus précisément de la tige 124 et de l'élément 120 d'entrainement disposé à son extrémité libre, de la position de retrait vers la position d'entraînement. La deuxième étape (E2) comporte une deuxième sous-étape (E2.2) consistant à déplacer les moyens 128 de 15 soulèvement de la position basse vers la position haute. Dans l'exemple, les moyens 128 de soulèvement sont entraînés en déplacement par les troisièmes moyens 136 d'actionnement de leur position basse occupée initialement vers la position haute, provoquant le soulèvement du corps 10 creux et 20 l'apparition du jeu « J » vertical entre les moyens 108 de support et la collerette 20 radiale. Les moyens 102 d'entrainement sont actionnés avec un décalage temporel, en avance par rapport aux moyens 128 de soulèvement de manière que la descente de l'élément 120 25 d'entraînement soit achevée avant le soulèvement du corps 10 creux. Avantageusement, les moyens 102 d'entraînement atteignent ladite position d'entraînement avant que les moyens 128 de soulèvement n'aient atteint ladite position haute de 30 soulèvement. Lorsque les moyens 128 de soulèvement occupent la position haute et les moyens 102 d'entraînement la position 3066137 25 d'entraînement, le corps 10 creux se trouve alors tenu verticalement entre eux. Le corps 10 creux est serré ou pincé de manière à être maintenu dans une position verticale col en haut. 5 Le col 14 du corps 10 creux coopère avec l'élément 120 d'entraînement tandis que le fond 16 est en contact avec le noyau 130 des moyens 128 de soulèvement. L'élément 120 d'entraînement étant en prise, le corps 10 creux est alors susceptible d'être entraîné en rotation autour de 10 son axe 0 par les moyens 102 d'entraînement. Le moteur 122 entraîne en rotation la tige 124 comportant l'élément 120 d'entraînement qui est lié en rotation avec le col 14 du corps 10 creux, ici par friction, et le noyau 130 des moyens 128 de soulèvement qui est libre en rotation est alors également 15 entraîné en rotation avec le corps 10 creux. La deuxième étape (E2) d'entraînement a pour but de rechercher la position de référence qui est déterminée par les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux. Une troisième étape (E3) consiste à déplacer dans la 20 deuxième position déployée les moyens 104 d'indexage destinés à coopérer avec les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux. La troisième étape (E3) est indépendante dès lors que cette étape (E3) est notamment susceptible d'être réalisée après ou pendant la deuxième étape (E2). 25 Les moyens 104 d'indexage sont déplacés par l'intermédiaire des premiers moyens 112 d'actionnement qui sont commandés pour cesser de les solliciter vers la première position escamotée à l'encontre des moyens 116 de rappel élastique. Les moyens 104 d'indexage occupant leur deuxième 30 position déployée sont destinés à venir coopérer avec les moyens 30 d'indexation avec pour effet de bloquer alors en rotation le corps 10 creux qui est entraîné par l'intermédiaire des moyens 102 d'entraînement. 3066137 26 Lorsque que les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux entraîné en rotation viennent en butée contre les moyens 104 d'indexage, le corps 10 creux a alors atteint la position de référence recherchée. 5 Pour pouvoir être acquise, il est nécessaire de détecter que le corps 10 creux occupe ladite position de référence. C'est la raison pour laquelle, une quatrième étape (E4) consiste à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié aux moyens 102 d'entraînement. 10 Avantageusement, l'étape de détection est mise en oeuvre par l'unité 140 de contrôle du dispositif 100 de traitement qui est associée aux moyens 138 de détection destinés à détecter la variation dudit au moins un paramètre de fonctionnement lié aux moyens 102 d'entraînement. 15 Selon une première réalisation, les moyens 138 de détection de la position de référence sont aptes à détecter une erreur de trainage (ou de poursuite), dite « LAG error » en anglais, qui est déterminée en utilisant le codeur 106 associé au moteur 122 des moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 20 10 creux. En effet, le blocage en rotation résultant de la coopération entre les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux et les moyens 104 d'indexage du dispositif 100 de traitement provoque un décalage, un écart de position, entre la valeur de consigne 25 (entrée) et la valeur réelle (sortie) déterminée grâce au codeur 106. D'une manière générale, l'erreur de trainage ou « LAG error » correspond à la différence entre une consigne de position donnée par l'unité 140 de contrôle pour commander la rotation 30 des moyens 102 d'entraînement et la position réelle desdits moyens 102 d'entraînement. Selon une deuxième réalisation possible, la variation détectée est une augmentation de l'intensité du courant électrique 3066137 27 alimentant les moyens 102 d'entrainement en rotation du corps 10 creux, plus particulièrement le moteur 122. En effet, le blocage en rotation résultant de la coopération entre les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux et les moyens 5 104 d'indexage du dispositif 100 de traitement provoque également une augmentation de l'intensité du courant électrique fourni au moteur 122 des moyens 102 d'entraînement. Selon une troisième réalisation possible, la variation détectée est une variation du couple au niveau des moyens 102 10 d'entrainement en rotation du corps 10 creux, plus particulièrement le moteur 122. En effet, le blocage en rotation résultant de la coopération entre les moyens 30 d'indexation du corps 10 creux et les moyens 104 d'indexage du dispositif 100 de traitement provoque 15 également une variation du couple pour le moteur 122 des moyens 102 d'entraînement. Une fois la détection réalisée, la position de référence est acquise par le dispositif 100 de traitement de sorte que les moyens 102 d'entraînement sont alors susceptibles de maintenir 20 le corps 10 creux dans cette position de référence ou de la positionner angulairement avec précision dans une position déterminée à partir de ladite position de référence. Le dispositif 100 de traitement dont le fonctionnement vient d'être décrit n'est qu'un exemple de réalisation. 25 En variante, les moyens 108 de support pourraient par exemple être supprimés et le corps 10 creux maintenu en position directement par des moyens 102 d'entraînement comportant un élément 120 d'entrainement conformé pour s'insérer dans l'ouverture 24 ou agripper le col 14. 30 On connaît de nombreux moyens de préhension pour assurer, avec ou sans entraînement en rotation autour de l'axe 0, la préhension d'un corps 10 creux par l'intérieur et/ou par l'extérieur du col 14. 3066137 28 Dans une telle variante sans moyens 108 de support, mais pas uniquement, les moyens 128 de soulèvement pourraient également être supprimés en particulier lorsque de tels moyens de préhension formant l'élément 120 d'entraînement sont utilisés. 5 Par comparaison avec une telle variante, l'utilisation des moyens 128 de soulèvement en combinaison avec les moyens 102 d'entraînement dans le dispositif 100 permet de maintenir le corps 10 creux en position simplement par serrage. Avantageusement, cela participe au fait de pouvoir 10 atteindre des cadences élevées avec un dispositif 100 selon le mode de réalisation représenté aux figures 2 et suivantes. En effet, un tel serrage permet d'éviter d'avoir à réaliser des opérations dites de « vêtissage » (ou inversement de « dévêtissage ») comme cela serait le cas avec les moyens de 15 préhension précités. En variante, les moyens 104 d'indexage pourraient être fixes. Dans une telle variante, le corps 10 creux est par exemple amené sans interférence dans une position d'entraînement dans 20 laquelle les moyens 30 d'indexation sont susceptibles de venir coopérer avec les moyens 104 d'indexage afin de positionner angulairement comme précédemment le corps 10 creux dans ladite position de référence. Le procédé de détermination selon l'invention comporte par 25 conséquent au moins : - une étape d'entraînement consistant à entraîner en rotation ledit corps 10 creux par les moyens 102 d'entraînement pour rechercher à positionner ledit corps 10 creux dans ladite position de référence ; 30 - une étape de détection consistant, lors de l'entraînement en rotation dudit corps 10 creux par les moyens 102 d'entraînement, à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens 102 d'entraînement REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position géométrique d'au moins un corps (10) creux en matière thermoplastique muni d'un col (14), caractérisé en ce que le procédé comporte au moins une étape de détection consistant, lors de l'entraînement en rotation dudit corps (10) creux par des moyens (102) d'entraînement, à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens (102) d'entraînement survenant lorsque ledit corps (10) creux atteint une position de référence déterminée. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite position de référence est atteinte lorsque des moyens (104) d'indexage du dispositif (100) de positionnement coopèrent avec des moyens (30) d'indexation du corps (10) creux. 3. Procédé de détection selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la variation détectée est une erreur de trainage, dite « LAG error », déterminée en utilisant au moins un codeur (106) associé aux moyens (102) d'entrainement en rotation du corps (10) creux. 4. Procédé de détection selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la variation détectée est une augmentation de l'intensité du courant électrique alimentant les moyens (102) d'entrainement en rotation du corps (10) creux. 5. Procédé de détection selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite variation détectée est une variation du couple au niveau des moyens (102) d'entrainement en rotation du corps (10) creux. 6. Dispositif (100) de traitement pour positionner au moins un corps (10) creux en matière thermoplastique muni d'un col (14) comportant des moyens (30) d'indexation destinés à permettre de positionner angulairement ledit corps (10) creux dans une position de référence déterminée, 3066137 31 caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte des moyens d'indexage qui sont montés mobiles entre au moins : - une première position escamotée dans laquelle les moyens (104) d'indexage sont escamotés ; 5 - une deuxième position déployée dans laquelle les moyens (104) d'indexage sont déployés afin de pouvoir rechercher la position de référence dudit corps (10) creux, et des moyens (102) d'entraînement pour entraîner sélectivement en rotation ledit corps (10) creux afin de rechercher ladite position 10 de référence dans laquelle les moyens (104) d'indexage occupant ladite deuxième position déployée coopèrent avec les moyens (30) d'indexation du corps (10) creux. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens (108) de support configurés 15 pour recevoir au moins un corps (10) creux. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte des premiers moyens (112) d'actionnement pour déplacer les moyens (104) d'indexage vers au moins l'une desdites première position escamotée et deuxième 20 position déployée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en rotation du corps (10) creux comportent au moins un élément (120) d'entraînement qui, apte à être entraîné par un moteur 25 (122), coopère avec une partie du corps (10) creux de manière à entraîner ledit corps (10) creux en rotation. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que au moins une partie (120, 124) des moyens (102) d'entraînement en rotation du corps (10) creux est 30 montée mobile entre une position de retrait et une position d'entraînement en rotation du corps (10) creux. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte des 3066137 32 deuxièmes moyens (126) d'actionnement pour déplacer au moins ladite partie (120, 124) desdits moyens (102) d'entraînement entre lesdites positions de retrait et d'entraînement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 5 à 11, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte des moyens (128) de soulèvement qui sont montés mobiles entre une position basse et une position haute dans laquelle lesdits moyens (128) de soulèvement sont aptes à coopérer avec un fond (16) du corps (10) creux afin de soulever ledit corps (10) creux en 10 direction des moyens (102) d'entraînement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte des troisièmes moyens (136) d'actionnement pour déplacer lesdits moyens (128) de soulèvement entre lesdites positions basse et 15 haute. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que les moyens (128) de soulèvement comportent un noyau (130) central qui est monté libre en rotation. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 20 à 14, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens (138) de détection qui sont aptes à détecter une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement lié auxdits moyens (102) d'entraînement survenant lorsque ledit corps (10) creux atteint une position de référence déterminée. 25