FR 3071130 A1 20190322 FR 1758685 A 20170920 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement les engins mobiles de distribution de produits en vrac pour l'alimentation des animaux, et a pour objet une machine agricole pour le transport et la distribution de tels produits. Plus spécifiquement, l'invention concerne une machine agricole, automotrice ou sous forme de remorque à atteler, pour le transport et la distribution de produits en vrac, notamment destinés à l'alimentation animalière. Une telle machine comprend une cuve, ou un réceptacle analogue, qui est montée sur un châssis roulant, qui comporte au moins une ouverture obturable et située sensiblement à proximité ou au niveau du fond de la cuve et qui est équipée d'au moins un organe mobile effectuant le raclage dudit fond et favorisant l'éjection du produit à travers ladite au moins une ouverture. De nombreuses réalisations de machines agricoles de ce type sont déjà connues dans l'état de la technique. Dans un premier type de machines connu, sous forme de remorques distributrices, un tapis convoyeur comprenant des barrettes transversales mobiles, entraînées par des chaînes latérales, racle le fond de la cuve et transporte le produit contenu dans cette dernière vers une ouverture de déchargement située à l'avant. Toutefois, dans ce type de remorques, tout le produit présent la cuve est transporté (nécessitant un dimensionnement adéquat des chaînes, des barrettes et du moyen d'entraînement), et une partie du produit est emmenée sous les barrettes par le tapis. De plus, une aération ou une désagrégation du produit compacté durant le transport est nécessaire (nécessité d'un démêleur au niveau de l'ouverture de sortie) et le produit doit être réparti sur toute la longueur de la cuve lors du chargement. On connaît également des machines du type mélangeuse distributrice, telles que par exemple celles des gammes PROFILE ou EUROMIX de la demanderesse, lesquelles comportent au moins une vis mélangeuse verticale. Une telle vis rotative hélicoïdale, d'un seul tenant ou segmentée, et s'effilant vers le haut, réalise une pluralité de fonctions, à savoir : mélange et aération du produit, répartition du produit dans la cuve, raclage du fond de la cuve et éjection du produit lors de la distribution - 2 - (ouverture(s) de déchargement ouverte(s)). Avec une telle vis rotative hélicoïdale, la distribution n'est pas très homogène puisque seul le produit en avant de la vis rotative hélicoïdale est éjecté au travers de l'ouverture et que le restant du produit est entrainé vers le haut par la vis. De manière 5 générale, la(les) vis rotative(s) hélicoïdale(s) présente(nt) une hauteur supérieure à la hauteur de l'ouverture de déchargement. Cette grande hauteur permet d'assurer un mélange homogène dans la cuve puisque le produit positionné au fond de la cuve est entrainé vers le haut grâce à la vis hélicoïdale. 10 Une telle mélangeuse distributrice nécessite par l'entraînement des vis multifonction une puissance importante, même lorsque seulement la fonction distribution est requise (les autres fonctions sont systématiquement réalisées simultanément). De plus, lors de la rotation d'une telle vis de mélange, de 15 raclage et d'éjection, le produit est déplacé vers le haut, ce qui réduit l'efficacité en termes de déchargement. Le but principal de la présente invention est de surmonter les inconvénients et limitations exposés ci-dessus, et notamment de fournir une machine agricole du type visé en introduction dans laquelle le 20 déchargement et la distribution du produit sont plus efficients, permettant de réaliser une distribution homogène de grandes quantités de produit, ce avec une consommation d'énergie et une puissance nécessaires réduites. Ce but est atteint, pour une machine agricole du type précité, en prévoyant que l'organe ou chaque organe mobile de raclage et d'éjection est 25 un organe monté rotatif autour d'un arbre ou axe vertical, perpendiculaire par rapport au plan du fond et comprenant au moins deux bras radiaux séparés, répartis autour de l'axe et balayant, le cas échéant en coopération avec les bras d'au moins un autre organe, sensiblement la totalité de la surface du fond, l'épaisseur ou la hauteur par rapport au fond de chaque 30 bras étant inférieure à la hauteur de l'ouverture ou de chaque ouverture latérale s'étendant depuis le fond et devant laquelle ou lesquelles passe le bras considéré lors de la rotation de l'organe mobile concerné. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre 35 d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - 3 - les figures lA et 1B sont des vues respectivement de dessus (fig. 1A) et en coupe selon son axe médian longitudinal (fig. 1B), d'une remorque distributrice selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 1C est une vue partiellement en coupe similaire à la 5 figure 1B d'une variante de réalisation de la remorque de la figure lA ; la figure 2 est une vue de dessus d'une cuve d'une machine agricole selon un second mode de réalisation de l'invention ; les figures 3 et 4 sont des vues de détail, à une échelle différente, respectivement en perspective (fig. 3) et en élévation latérale 10 (fig. 4), d'un bras d'un organe mobile rotatif de raclage et d'éjection faisant partie d'une machine agricole telle que représentée aux figures 1 , vue à travers une ouverture latérale de déchargement et de distribution ménagée dans la cuve, et, la figure 5 est une vue de dessus d'une remorque distributrice à 15 fond circulaire, munie d'un unique organe mobile de raclage et d'éjection. Les figures, 2 et 5, illustrent une machine agricole 1, sous forme de remorque à atteler, pour le transport et la distribution de produits en vrac, notamment destinés à l'alimentation animalière. Cette machine 1 comprend une cuve, ou un réceptacle analogue 20 2, qui est montée sur un châssis roulant 3, qui comporte au moins une ouverture 4 obturable (par une porte coulissante ou pivotante 5 par exemple) et située sensiblement à proximité ou au niveau du fond 2' de la cuve 2 et qui est équipée d'au moins un organe mobile 6, 6' effectuant le raclage dudit fond 2' et favorisant l'éjection du produit à travers ladite au 25 moins une ouverture 4. La ou chaque ouverture 4 peut être positionnée latéralement, à l'avant ou à l'arrière de la cuve 2, par rapport à la direction de déplacement normale (direction d'avance A) de la machine 1. Comme le montrent les figures, cette ou ces ouverture(s) 4 est (sont) ménagée(s) dans la paroi latérale de la cuvée 2 et s'étendent jusqu'au 30 niveau du fond 2'. Conformément à l'invention, l'organe ou chaque organe mobile 6, 6' de raclage et d'éjection est un organe monté rotatif autour d'un arbre ou axe vertical 7, perpendiculaire par rapport au plan du fond 2' et comprenant au moins deux bras radiaux 8, 8', 8", 8" ' séparés, répartis autour de l'axe 7 et balayant, le cas échéant en coopération avec les bras 8, 8', 8", 8" ' d'au moins un autre organe 6, 6', sensiblement la totalité de la surface du fond 2', l'épaisseur ou la hauteur h par rapport au fond 2' de - 4 - chaque bras 8, 8', 8", 8" étant inférieure à la hauteur h' de l'ouverture 4 ou de chaque ouverture 4 latérale s'étendant depuis le fond 2' et devant laquelle ou lesquelles passe le bras 8, 8', 8", 8" considéré lors de la rotation de l'organe mobile 6, 6' concerné. 5 Il s'agit de considérer la hauteur h d'un des bras de l'organe mobile 6, 6' qui est associé au moins partiellement à l'ouverture 4 de distribution de la cuve 2. D'une manière avantageuse, les différents bras 8, 8', 8", 8" montés sur un même organe mobile 6, 6' sont identiques. Selon une alternative non représentée, les bras peuvent être de forme et de 10 géométrie différentes. Ainsi l'un des bras peut présenter une longueur plus courte qu'un autre bras et/ou une hauteur différente. Dans la comparaison de hauteur entre la porte 4 et les bras 8, 8', 8", 8", il y a lieu de choisir le bras qui dispose d'une hauteur réduite par rapport aux autres bras (en cas de hauteurs de bras différentes). 15 Grâce à l'invention, on peut ainsi décharger de manière aisément contrôlable, efficacement et jusqu'à vidage complet, la cuve 2, ce tout en ne nécessitant qu'une puissance limitée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, il s'agit d'une machine agricole à double organe mobile de raclage et 20 d'éjection 6 et 6' avec une seule ouverture 4 latérale associée à l'organe mobile 6 avant, compte tenu de la direction d'avance A. Le sens de rotation du premier organe mobile 6 se fait de manière à éjecter par l'ouverture 4 située à l'avant du côté droit (figure 1A) ou du côté gauche (figure 2) de la cuve 2 (selon la direction A). La rotation des deux organes mobiles 6 et 6' 25 se fait dans le même sens. Et le second organe 6' alimente alors le premier organe en produit provenant de l'arrière de la cuve 2. Selon une alternative, il est envisageable que les deux organes mobiles 6 et 6' tournent en sens inverses. Une telle configuration permet d'optimiser le sens de rotation de l'organe mobile pour une meilleure distribution associée à la porte. 30 Dans une solution avantageuse, l'un 6' des organes mobiles 6, 6' est entrainé en rotation après l'autre 6 dans le but de réduire la puissance au démarrage, ce grâce à un dispositif de débrayage. Le deuxième organe mobile peut par exemple être entrainé après qu'une partie du produit à distribuer a déjà été distribué par le premier organe mobile 6. 35 Dans une autre solution non représentée, l'entrainement de chacun des organes 6, 6' est réalisé au moyen d'un moteur électrique ou d'un moyen hydraulique, préférentiellement propre. - 5 - Le raclage du fond 2' de la cuve 2 est effectué par plusieurs organes mobiles pouvant être disposé soit l'un derrière l'autre comme représenté sur les figures 1A, 1C et 2, soit côte à côte. Dans ce cas, le diamètre des organes mobiles 6, 6' est réduit et la géométrie du fond 2' de 5 la cuve 2 est adaptée en conséquence. Un organe mobile additionnel peut également être disposé à l'arrière de deux organes mobiles 6 et 6' arrangés côte à côte. Du fait de l'absence de jonction et donc de continuité, entre bras radiaux 8, 8', 8", 8" successifs dans l'arrangement autour de l'arbre 10 7, le produit tombe ou retombe sur le fond 2' de la cuve 2 après le passage de chaque bras et n'est donc pas déplacé vers le haut de la cuve 2. L'homme du métier comprend que le fond 2' de la cuve 2 présente une conformation circulaire ou est formé de zones circulaires adjacentes et partiellement chevauchantes, l'axe de l'arbre 7 associé à la 15 zone de fond considérée passant par le centre du cercle périphérique de cette dernière et les bras radiaux 8, 8', 8", 8" de l'organe 6, 6' associé étant dimensionnés pour balayer la totalité de ladite zone lors de leur déplacement. Suite à différents essais pratiques, les inventeurs ont constaté 20 que le meilleur compromis entre complexité de construction et efficacité de déchargement consistait à prévoir que chaque organe mobile 6, 6' comporte au moins trois, préférentiellement quatre, bras allongés 8, 8', 8", 8", mutuellement séparés et indépendants, et répartis de manière équidistante angulairement autour de l'axe ou de l'arbre 7 dudit organe 6, 6'. 25 En accord avec une caractéristique constructive de l'invention, ressortant notamment de la figure 3A et des figures lA et 2, chaque bras 8, 8', 8", 8" est configuré et dimensionné de telle manière qu'il passe, avec son extrémité distale 9, à proximité immédiate d'au moins une ouverture latérale 4 de la cuve 2 lors de la rotation de l'organe mobile de raclage et 30 d'éjection 6, 6' auquel appartient ledit bras 8, 8', 8", 8". Afin de favoriser le mouvement d'éjection radiale centrifuge lors du déplacement en rotation de l'organe 6, 6' considéré, l'invention prévoit favorablement que chaque bras 8, 8', 8", 8" comporte deux segments longitudinaux contigus 10 et 10', à savoir, un segment principal 35 interne 10, de plus grande longueur, relié à l'arbre 7 et s'étendant radialement depuis ce dernier, et un segment secondaire externe 10' de plus faible longueur, s'étendant dans le prolongement du segment principal 10 et - 6 - incliné vers l'arrière, lorsqu'il est vu dans le sens de rotation R de l'organe mobile 6, 6' en fonctionnement normal, par rapport audit segment principal 10 (figures 1A, 2 et 3A). Avantageusement, la face latérale de chaque bras 8, 8', 8", 5 8'", qui est située du côté frontal lors de la rotation de l'organe mobile 6, 6' considéré, est pourvue d'au moins un élément de raclage 11, 11', préférentiellement monté de manière aisément interchangeable, en tant que pièce d'usure. En outre, chacun des deux segments 10 et 10' longitudinaux de 10 chaque bras 8, 8', 8", 8" peut comporter son propre élément de raclage 11 ou 11'. Comme cela ressort des figures 3 et 4 notamment, ces éléments de raclage 11, 11' peuvent être montés à l'avant et en bas de plaques de déflection 11" avec lesquelles ils forment des biseaux. L'ensemble de ces 15 pièces 11, 11', 11" inclinées de décollement, de soulèvement et de poussée du produit contenu dans la cuve 2 est par exemple fixé sur une barre radiale rigide, segmentée ou non, solidaire de l'arbre 7 de l'organe mobile considéré 6, 6'. En vue de limiter le coût de revient et d'optimiser le raclage et 20 l'éjection, il peut être prévu que chaque bras 8, 8', 8", 8" présente une section décroissante, continûment ou par paliers, depuis son extrémité 9' proximale de l'arbre 7, et raccordée à ce dernier, jusqu'à son extrémité distale libre 9. En particulier, la hauteur h d'un bras peut décroître selon la 25 direction centrifuge, sa valeur étant néanmoins toujours inférieure à la hauteur h' de l'ouverture 4 associée, au moins dans sa région extrêmale. Avantageusement, tous les bras présentent sur la majorité de leur extension une hauteur h inférieure à la hauteur h' de l'ouverture 4 (cf. figures 3 et 4). Préférentiellement, pour optimiser le coût matière, tout en 30 garantissant une rigidité suffisante, chaque bras 8, 8', 8", 8" présente une section transversale de forme triangulaire. Comme déjà indiqué, la cuve 2 peut présenter au niveau du fond 2' soit une forme circulaire (figure 5), soit une forme oblongue ou ellipsoïdale (figures 1 et 2). 35 Dans le cadre de la première variante constructive (figure 5), la présence d'un unique organe mobile rotatif 6 est adapté, alors que dans le cadre de la seconde variante constructive (figures 1 et 2) au moins deux - 7 - organes 6 et 6' alignés selon l'axe longitudinal de la cuve 2 et avec des surfaces de balayage partiellement chevauchantes ou non, sont préférentiellement prévus. De plus, à chaque organe mobile 6, 6' peut être associée une 5 unique ouverture 4. En variante, au moins deux ouvertures 4, situées sur des côtés différents de la cuve 2, peuvent être associées à chaque organe 6, 6'. Lorsque, avant distribution, il est avantageux que le produit à distribuer subisse une opération de mélange, une désagrégation ou désagglomération et/ou une homogénéisation, l'invention peut en outre 10 prévoir qu'au moins un élément agitateur 12 est associé à au moins un organe mobile 6, 6' et qu'avantageusement l'arbre 7 rotatif, faisant partie de l'un ou de chaque organe mobile 6, 6' et portant les bras radiaux 8, 8', 8", 8" ' de l'organe 6, 6' considéré, soit équipé d'au moins un élément agitateur supplémentaire 12. Un tel élément agitateur 12 est représenté sur la figure 15 2. L'élément agitateur 12 s'étend, de préférence au-dessus du ou des bras radiaux 8, 8', 8", 8". L'élément agitateur 12 n'a donc pas de contact avec le fond 2' de la cuve 2 et son rôle est de faciliter la désagrégation, la circulation et la distribution du produit suite à un transport pendant lequel le produit s'est tassé dans la cuve. L'élément agitateur 12 dispose d'une forme 20 semblable à un couteau à lame rectiligne radiale, à un couteau coudé ou toute autre forme pouvant décompacter ou aérer le produit à distribuer. L'élément agitateur 12 pourra également être une vis de mélange ou une portion limitée d'une telle vis, ou encore comporter plusieurs parties distinctes superposées. 25 L'élément agitateur 12 peut être entraîné sélectivement en rotation, par exemple avec un assujettissement en rotation débrayable par rapport à l'arbre 7 ou par désolidarisation en rotation d'une portion supérieure dudit arbre 7 portant le ou les éléments agitateur. Alors que la figure 2 illustre une variante de réalisation dans 30 laquelle un seul organe mobile 6 est équipé d'un élément 12, la figure 1C illustre une autre variante dans laquelle chaque organe 6 et 6' comporte un tel élément 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications 35 restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole, automotrice ou sous forme de remorque à atteler, pour le transport et la distribution de produits en vrac, notamment destinés à l'alimentation animalière, ladite machine (1) comprenant une cuve, ou un réceptacle analogue (2), qui est montée sur un châssis roulant (3), qui comporte au moins une ouverture (4) obturable et située sensiblement à proximité ou au niveau du fond (2') de la cuve (2) et qui est équipée d'au moins un organe mobile (6, 6') effectuant le raclage dudit fond (2') et favorisant l'éjection du produit à travers ladite au moins une ouverture (4), machine agricole (1) caractérisée en ce que l'organe ou chaque organe mobile (6, 6') de raclage et d'éjection est un organe monté rotatif autour d'un arbre ou axe vertical (7), perpendiculaire par rapport au plan du fond (2') et comprenant au moins deux bras radiaux (8, 8', 8", 8") séparés, répartis autour de l'axe (7) et balayant, le cas échéant en coopération avec les bras (8, 8', 8", 8") d'au moins un autre organe (6, 6'), sensiblement la totalité de la surface du fond (2'), l'épaisseur ou la hauteur (h) par rapport au fond (2') de chaque bras (8, 8', 8", 8") étant inférieure à la hauteur (h') de l'ouverture (4) ou de chaque ouverture (4) latérale s'étendant depuis le fond (2') et devant laquelle ou lesquelles passe le bras (8, 8', 8", 8") considéré lors de la rotation de l'organe mobile (6, 6') concerné. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe mobile (6, 6') comporte au moins trois, préférentiellement quatre, bras allongés (8, 8', 8", 8"), mutuellement séparés et indépendants, et répartis de manière équidistante angulairement autour de l'axe ou de l'arbre (7) dudit organe (6, 6'). 3. Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque bras (8, 8', 8", 8") est configuré et dimensionné de telle manière qu'il passe, avec son extrémité distale (9), à proximité immédiate d'au moins une ouverture (4) de la cuve (2) lors de la rotation de l'organe mobile de raclage et d'éjection (6, 6') auquel appartient ledit bras (8, 8', 8", 8"). 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque bras (8, 8', 8", 8") comporte deux - 9 - segments longitudinaux contigus (10 et 10'), à savoir, un segment principal interne (10), de plus grande longueur, relié à l'arbre (7) et s'étendant radialement depuis ce dernier, et un segment secondaire externe (10') de plus faible longueur, s'étendant dans le prolongement du segment principal 5 (10) et incliné vers l'arrière dans le sens de rotation (R) de l'organe mobile (6, 6') en fonctionnement normal, par rapport audit segment principal (10). 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la face latérale de chaque bras (8, 8', 8", 8"), qui est située du côté frontal lors de la rotation de l'organe mobile (6, 6') 10 considéré, est pourvue d'au moins un élément de raclage (11, 11'), préférentiellement monté de manière interchangeable. 6. Machine agricole selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chacun des deux segments (10 et 10') longitudinaux de chaque bras (8, 8', 8", 8") comporte son propre élément de raclage (11 ou 11'). 15 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque bras (8, 8', 8", 8") présente une section décroissante, continûment ou par paliers, depuis son extrémité (9') proximale de l'arbre (7), et raccordée à ce dernier, jusqu'à son extrémité distale libre (9). 20 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque bras (8, 8', 8", 8") présente une section transversale de forme triangulaire. 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au moins un organe mobile (6, 6') est associé à 25 l'ouverture (4). 10. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'au moins une ouverture (4) est associée à chaque organe mobile (6, 6'). 11. Machine agricole selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins un élément agitateur (12) est associé à au moins un organe mobile (6, 6').