FR 3071897 A1 20190405 FR 1759305 A 20171004 Actionneur et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention concerne un actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, et une vanne de circulation de fluide comportant un tel actionneur. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur thermique, notamment de véhicule automobile, par exemple les actionneurs ou vannes doseuses d'air qui participent au fonctionnement des moteurs thermiques et arrangés dans un circuit d'air du moteur thermique. Au sens de l'invention, on désigne par « circuit d'air de moteur thermique », le circuit entre l'entrée d'admission et la sortie d'échappement du moteur thermique. La vanne peut être disposée dans le circuit d'admission, dans le circuit d'échappement, ou dans une boucle de recirculation par laquelle transitent les gaz d'échappement réinjectés à l'admission (« EGR » en anglais). Il est connu des vannes de régulation de débit d'un gaz comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal, et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permet de régler le débit de fluide circulant dans le conduit. Ainsi, l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. Afin de connaître la position en temps réel de l'arbre de commande de l'obturateur, la vanne comporte un capteur de position. Un tel capteur est généralement composé d'un aimant, agencé sur un élément mobile de la cinématique, tel que l'arbre de commande de l'obturateur ou un secteur denté lié à l'arbre de 2 commande de l'obturateur, et une sonde configurée pour détecter le champ électromagnétique émis par l'aimant. Lorsque l'aimant est lié à un élément mobile de la cinématique autre que l'arbre de commande de l'obturateur, la mesure du capteur de position est effectuée de façon indirecte, ce qui la rend moins précise. 5 En outre, afin de garantir un mouvement de translation pur de l'arbre de commande de l'obturateur, la vanne peut comprendre un système anti-rotation engendrant un effort, unilatéral ou bilatéral, sur l'axe de sortie. Néanmoins, un système anti-rotation unilatéral soumet des contraintes mécaniques à l'arbre de commande et par conséquent sur le guidage de l'arbre de 10 commande. De plus, un tel système anti-rotation unilatéral a pour effet d'introduire un jeu axial au niveau de l'arbre de commande de l'obturateur, ce qui a pour conséquence une dégradation de l'étanchéité au niveau de la soupape. En outre, dans un système anti-rotation bilatéral, afin d'optimiser le jeu axial au niveau de l'arbre de commande de l'obturateur, un guidage de l'arbre de 15 commande précis est nécessaire, ce qui a pour effet d'introduire des problèmes d'hyper-statisme au niveau du système. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant de guider la translation de l'arbre de commande de 20 l'obturateur et d'améliorer la précision du capteur de position, tout en réduisant les coûts de production d'un tel actionneur. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, comprenant : 25 - une tige s'étendant selon un axe, et - un dispositif anti-rotation comprenant : - une pièce de réception comprenant une gorge de réception, - un moyen anti-rotation monté dans la gorge de réception et solidaire de la tige, 3 le moyen anti-rotation et la gorge de réception étant conformés de sorte que la tige soit bloquée en rotation autour de l'axe par rapport à la pièce de réception et mobile en translation selon l'axe par rapport à la pièce de réception, 5 - une cible magnétique agencée sur le moyen anti-rotation, et dans lequel la cible magnétique et le moyen anti-rotation sont au moins partiellement surmoulés. Avantageusement, un tel actionneur permet de guider la translation de la tige par rapport à la pièce de réception, tout en réduisant les contraintes mécaniques au 10 sein de l'actionneur. En outre, un tel actionneur permet de maitriser le jeu axial présent au niveau de la tige. De façon avantageuse, le surmoulage de la cible magnétique et du moyen antirotation permet d'assurer la fonction anti-rotation, et ainsi de garantir un mouvement de translation pur de la tige. 15 De plus, le regroupement de la fonction anti-rotation et de la mesure de la position de la tige permet avantageusement de réduire les coûts de production d'un tel actionneur, et donc de la vanne dans laquelle il est destiné à être intégré. En outre, le surmoulage de la cible magnétique et du moyen anti-rotation permet de façon avantageuse de simplifier le procédé de fabrication de l'actionneur, 20 puisque deux fonctions sont intégrées dans une même pièce. Avantageusement, un tel actionneur permet en outre d'améliorer la précision des mesures du capteur de position. L'actionneur selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs 25 des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le moyen anti-rotation est surmoulé sur la tige ; et/ou 4 - le moyen anti-rotation comprend un insert, le moyen anti-rotation étant fixé à la tige via l'insert ; et/ou - l'insert du moyen anti-rotation est soudé sur la tige, la soudure étant réalisée sur 360° autour de l'axe de translation ; et/ou 5 - l'insert du moyen anti-rotation est soudé sur la tige, la soudure étant réalisée sur des portions de l'insert s'étendant sur un secteur angulaire prédéterminé autour de l'axe de translation ; et/ou - la soudure est réalisée entre une extrémité de la tige et une portion d'une surface axiale de l'insert ; et/ou 10 - le dispositif anti-rotation comprend deux moyens anti-rotation, chaque moyen anti-rotation étant monté dans la gorge de réception et solidaire de la tige, chaque moyen anti-rotation et la gorge de réception étant conformés de sorte que la tige soit bloquée en rotation autour de l'axe par rapport à la pièce de réception et mobile en translation selon l'axe par rapport à la pièce de 15 réception ; et/ou - les moyens anti-rotation sont agencés de façon symétrique par rapport à l'axe de translation ; et/ou - le ou chaque moyen anti-rotation comprend au moins un patin s'étendant longitudinalement selon l'axe de translation en direction de la gorge de 20 réception de sorte que le moyen anti-rotation est monté glissant dans la gorge de réception ; et/ou - le au moins un ou chaque patin présente une forme cylindrique, notamment à base en forme d'arc de cercle ; et/ou - l'arc de cercle s'étend sur un secteur angulaire compris entre 100° et 160° ; 25 et/ou - le moyen anti-rotation a une forme générale parallélépipédique et comprend deux patins agencés sur des faces opposées de la forme générale parallélépipédique du moyen anti-rotation, chaque patin s'étendant longitudinalement selon l'axe de translation en direction de la gorge de réception de sorte que le moyen anti-rotation est monté glissant dans la gorge de réception ; et/ou 5 - les patins sont agencés de façon symétrique par rapport à un axe orthogonal à l'axe de translation ; et/ou - les patins sont agencés de façon symétrique par rapport à un plan comprenant l'axe de translation ; et/ou 5 - le surmoulage est réalisé en matériau plastique ; et/ou - le surmoulage est réalisé en matériau plastique et magnétique ; et/ou - le surmoulage est réalisé en matériau polymère chargé en particules magnétiques ; et/ou - la cible magnétique comprend un aimant permanent ; et/ou 10 - la cible magnétique s'étend depuis le moyen anti-rotation dans un plan parallèle à l'axe de translation ; et/ou - la tige est réalisée en matériau plastique ou métallique ; et/ou - la pièce de réception est réalisée en matériau plastique ou métallique ; et/ou - le moyen anti-rotation est réalisé en matériau plastique ou métallique. 15 L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile en translation entre une première position extrême, dite 20 position d'ouverture, permettant le passage du fluide dans le conduit et une deuxième position extrême, dite position de fermeture, empêchant le passage du fluide dans le conduit, - un actionneur selon l'invention, dans lequel l'obturateur est lié à la tige de 1' actionneur. 25 La vanne circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 6 - la vanne comprend un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de translation ; et/ou - le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou 5 - le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou - le moteur électrique est un moteur pas à pas ; et/ou - le dispositif anti-rotation est aligné sur l'axe de rotation du moteur électrique lorsque l'obturateur atteint la position d'ouverture de la vanne ; et/ou - la vanne comprend un capot de protection ; et/ou 10 - le capot de protection comprend un capteur configuré pour interagir avec la cible magnétique ; et/ou - le capteur est une sonde à effet Hall ; et/ou - le capteur est une sonde à effet magnéto-résistif ; et/ou - le capteur est agencé sur l'axe de translation ; et/ou 15 - le capteur est agencé dans un plan parallèle à l'axe de translation ; et/ou - le capteur est agencé de sorte que la tige, le moyen anti-rotation et le capteur sont alignés dans cet ordre à partir de l'axe de translation ; et/ou - la tige comprend une vis à billes ; et/ou - l'obturateur est une soupape ; et/ou 20 - la tige comprend une couronne dentée mobile en rotation autour de l'axe de translation ; et/ou - la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou - la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou - la vanne comprend également un organe d' entrainement configuré pour 25 transformer le mouvement de rotation de l'arbre de transmission du moteur électrique en un mouvement de translation de l'obturateur ; et/ou - la vanne est une vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. 7 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description et des figures suivantes : - la figure 1 est une vue en coupe d'une vanne de régulation de débit d'un gaz selon l'invention, 5 - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif anti-rotation de la vanne de régulation de débit d'un gaz selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus d'une vanne de régulation de débit d'un gaz selon l'invention, et 10 - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe d'une partie de la vanne de régulation de débit d'un gaz selon des modes de réalisation de l'invention. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 15 Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 20 L'invention a pour objet une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de régulation de circulation de fluide configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. La vanne de recirculation des gaz d'échappement peut être du type « haute 25 pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. 8 La vanne 10 comprend un corps de vanne 12 délimitant un conduit 14 de circulation du gaz. Le conduit s'étend selon un axe longitudinal noté A. Le corps de vanne 12 peut être réalisé en matériau métallique, par exemple en acier. De préférence, le corps de vanne 12 est réalisé en aluminium ou en alliage 5 d'aluminium. La vanne 10 comprend un obturateur 16, de préférence une soupape, mobile en translation entre deux positions extrêmes. Une des positions extrêmes de l'obturateur correspond à une position, dite position d'ouverture, dans laquelle le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, et 10 l'autre position extrême de l'obturateur correspond à une position, dite position de fermeture, dans laquelle le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne permettant le passage du gaz dans le conduit 14 et une position de fermeture de la vanne empêchant le passage du gaz dans le conduit 14. 15 L'obturateur 16 est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement 18. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un 20 mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté B sur la figure 1, l'axe B étant sensiblement orthogonal à l'axe A. La vanne 10 comprend un actionneur 30 comprenant un organe d'entrainement de l'obturateur, par exemple une tige 32. Plus précisément, la tige 32 est liée à l'obturateur 16. 25 La tige 32 s'étend au moins partiellement dans le conduit 14 selon l'axe longitudinal A. En particulier, la tige 32 peut être liée à une vis à billes. La tige 32 peut être mise en mouvement par l'intermédiaire d'une couronne dentée (non représentée), à dentures droites ou coniques, mobile en rotation autour de l'axe A. La 9 tige 32 peut être réalisée en matériau plastique. De préférence, la tige 32 est réalisée en matériau métallique. Dans le cas d'une vanne à soupape telle que représentée sur la figure 1, la tige 32 est mise en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur 5 électrique via un organe d'entraînement. L'organe d'entrainement (non représenté) est configuré pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre de transmission 20 du moteur électrique en un mouvement de translation de l'obturateur 16. L'actionneur 30 de la vanne 10 comprend également un dispositif anti- 10 rotation 34. Le dispositif anti-rotation 34 comprend une pièce de réception 36 comprenant une gorge de réception 38. La pièce de réception 36 peut être réalisée en matériau plastique ou métallique. Le dispositif anti-rotation 34 comprend également un moyen anti-rotation 40 15 monté dans la gorge de réception 38 et solidaire de la tige 32. Le moyen anti-rotation 40 peut être réalisé en matériau plastique. Le moyen anti-rotation 40 peut comporter une portion métallique. Le moyen anti-rotation 40 peut avoir une forme générale parallélépipédique. Le moyen anti-rotation 40 et la gorge de réception 38 sont conformés de sorte 20 que la tige 32 est bloquée en rotation autour de l'axe A par rapport à la pièce de réception 36 et mobile en translation selon l'axe A par rapport à la pièce de réception 36. Plus précisément, la forme et les dimensions du moyen anti-rotation 40 sont adaptées à la forme et aux dimensions de la gorge de réception 38 de sorte à bloquer la rotation de la tige 32 autour de l'axe A par rapport à la pièce de réception 25 36 et permettre la translation de la tige 32 selon l'axe A par rapport à la pièce de réception 36. Avantageusement, le dispositif anti-rotation 34 permet de guider la translation de la tige 32 par rapport à la pièce de réception 36, tout en réduisant les contraintes 10 mécaniques au sein de l'actionneur 30. En outre, dans l'actionneur 30 selon l'invention, le jeu axial présent au niveau de la tige 32 est maitrisé. Le dispositif anti-rotation 34 comprend également une cible magnétique 42, notamment visible sur la figure 2, agencée sur le moyen anti-rotation 40. La cible 5 magnétique 42 peut comprendre un aimant permanent. La cible magnétique peut être de forme sensiblement cylindrique, notamment à base rectangulaire, telle que visible sur la figure 2. En particulier, la cible magnétique 42 peut s'étendre depuis le moyen anti-rotation 40 dans un plan parallèle à l'axe de translation A. La cible magnétique 42 et le moyen anti-rotation 40 sont au moins 10 partiellement surmoulés. Par exemple, le surmoulage 44 partiel de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 est visible sur la figure 2. Le surmoulage 44 peut être réalisé en matériau plastique. Dans ce cas, le matériau plastique est injecté de façon à recouvrir au moins partiellement la cible magnétique. Le surmoulage 44 peut aussi être réalisé en mélange de matériaux 15 plastique et magnétique, par exemple en plasto-aimant. Le surmoulage 44 est alors réalisé en matériau polymère chargé en particules magnétiques. Dans ce cas, la cible magnétique est directement formée lors du surmoulage. Avantageusement, le surmoulage 44 de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 permet de regrouper la fonction anti-rotation et la fonction de 20 fixation de la cible magnétique. Le surmoulage 44 de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 est conformé avec la gorge de réception 38 de sorte que la tige 32 est bloquée en rotation autour de l'axe A par rapport à la pièce de réception 36 et mobile en translation selon l'axe A par rapport à la pièce de réception 36. Le regroupement de la fonction anti-rotation et de la mesure de la position de la 25 tige 32, notamment grâce au surmoulage 44 de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40, permet de réduire les coûts de fabrication de l'actionneur 30, et donc de la vanne 10 dans laquelle il est intégré. En effet, le surmoulage 44 de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 permet de réduire le couts des pièces et 11 aussi de simplifier le procédé de fabrication de l'actionneur 30, puisque deux fonctions sont intégrées dans une même pièce. Le surmoulage 44 partiel de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 permet d'éviter des contraintes au niveau de la cible magnétique 42, et ainsi 5 d'éviter une dégradation du surmoulage lors de l'utilisation de la vanne. Ainsi, le surmoulage partiel de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 permet d'augmenter la durée de vie de la vanne par rapport à un surmoulage complet d'une cible magnétique et d'un moyen anti-rotation. Le moyen anti-rotation 40 du dispositif anti-rotation 34 peut être aligné sur 10 l'axe de rotation B du moteur électrique lorsque l'obturateur atteint la position d'ouverture de la vanne 10. Par exemple, sur la figure 1, une position d'ouverture de la vanne 10 est représentée et le moyen anti-rotation 40 du dispositif anti-rotation 34 est aligné sur l'arbre de transmission 20 du moteur électrique. La vanne 10 peut comprendre un capot de protection 22 configure pour 15 protéger l'intérieur de la vanne de particules extérieures, telles que de la poussière ou des gouttes d'eau. Le capot de protection 22 peut comprendre un capteur 24 configure pour interagir avec la cible magnétique 42. En particulier, le capteur 24 est un capteur de position, notamment un capteur de position linéaire dans le cas d'une vanne à 20 soupape, destiné à détecter la position de l'obturateur 16. Le capteur 24 peut comporter une sonde à effet Hall. Le capteur 24 peut aussi comporter une sonde à effet magnéto-résistif Le capteur 24 peut être agencé sur l'axe de translation A, comme représenté sur la figure 4. 25 Le capteur 24 peut être agencé dans un plan parallèle à l'axe de translation A, comme représenté sur la figure 5. En particulier, le capteur 24 peut être agencé de sorte que la tige 32, le moyen anti-rotation 40 et le capteur 24 sont alignés dans cet ordre à partir de l'axe de translation A. 12 Le surmoulage 44 partiel de la cible magnétique 42 et du moyen anti-rotation 40 peut être conformé de sorte qu'une partie de la cible magnétique 42 agencée en regard du capteur 24 soit dépourvue de surmoulage. Par exemple, comme représenté sur les figures 4 et 5, une partie de la cible 5 magnétique 42 agencée en regard du capteur 24 lorsque l'obturateur 16 est en position d'ouverture de la vanne 10 est dépourvue de surmoulage de sorte que la cible magnétique 42 et le capteur 24 puissent être directement en vis à vis. On entend par directement en vis-à-vis qu'aucun élément extérieur au dispositif antirotation 34 ne se situe entre la cible magnétique 42 et le capteur 24. Ainsi, seule la 10 pièce de réception 36 peut se situer entre la cible magnétique 42 et le capteur 24. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen anti-rotation 40 est surmoulé sur la tige 32. Le surmoulage du moyen anti-rotation 40 sur la tige 32 permet avantageusement d'améliorer la précision des mesures du capteur 24. En effet, la 15 cible magnétique 42 et le moyen anti-rotation 40 étant surmoulés ensemble, les incertitudes de positionnement sont réduites. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen anti-rotation 40 comprend un insert 46, par exemple un insert métallique. Comme représenté sur la figure 2, le moyen anti-rotation 40 est fixé à la tige 32 via l'insert 46. Plus 20 précisément, l'insert 46 peut être soudé sur la tige 32. Par exemple, la soudure de l'insert 46 sur la tige 32 peut être réalisée sur 360° autour de l'axe de translation A. La soudure de l'insert 46 sur la tige 32 peut être réalisée sur des portions de l'insert 46 s'étendant sur un secteur angulaire prédéterminé autour de l'axe de translation A. Autrement dit, l'insert 46 peut être soudé avec une soudure par points sur la tige 32. 25 En particulier, la soudure peut être réalisée entre une extrémité de la tige 32, l'extrémité de la tige 32 non reliée à l'obturateur 16, et une portion d'une surface axiale de l'insert 46. La fixation du moyen anti-rotation 40 directement sur la tige 32 permet avantageusement d'améliorer la précision des mesures du capteur 24. En effet, 13 aucun jeu n'est présent entre la cible magnétique 42 et la tige 32, ce qui permet de réduire les imprécisions sur la position réelle de la tige 32, et donc de l'obturateur 16. Le moyen anti-rotation 40 peut comprendre un ou une pluralité de patins 48, par exemple deux patins 48 comme représentés sur la figure 3. Lorsque le moyen 5 anti-rotation 40 comprend deux patins 48, les patins 48 peuvent être agencés de façon symétrique par rapport à l'axe de translation A. Autrement dit, les deux patins 48 peuvent être agencés sur des faces opposées de la forme générale parallélépipédique du moyen anti-rotation 40. En particulier, les patins 48 peuvent être agencés de façon symétrique par rapport à un axe orthogonal à l'axe de 10 translation A, notamment par rapport à l'axe B, tel que représenté sur la figure 3. Les patins 48 peuvent être agencés de façon symétrique par rapport à un plan comprenant l'axe de translation A, par exemple par rapport à un plan comprenant les axes A et B sur la figure 3. Un patin 48 s'étend depuis le moyen anti-rotation 40, longitudinalement selon 15 l'axe de translation A et en direction de la gorge de réception 38. En particulier, un patin 48 coopère avec la gorge de réception 36 de sorte que le patin 48, et donc le moyen anti-rotation 40, peut être monté glissant dans la gorge de réception 38. Un patin 48 peut présenter une forme cylindrique, notamment à base en forme d'arc de cercle, comme visible sur les figures 2 et 3. En particulier, l'arc de cercle 20 peut s'étendre sur un secteur angulaire inférieur à 180°, et notamment compris entre 100° et 160°. De façon avantageuse, un moyen anti-rotation comprenant deux patins de forme cylindrique agencés symétriquement par rapport à l'axe A permet de maintenir la même distance entre le moyen anti-rotation et l'axe A en cas de désaxage. 25 La gorge de réception 38 peut comprendre une ou une pluralité d'excroissances 50, par exemple deux excroissances 50 comme représentés sur la figure 3. En particulier, la gorge de réception 38 peut comprendre autant d'excroissances 50 que le moyen anti-rotation 40 comprend de patins 48. 14 Lorsque la gorge de réception 38 comprend deux excroissances 50, les excroissances 50 peuvent être agencées de façon symétrique par rapport à l'axe de translation A. Autrement dit, les deux excroissances 50 peuvent être agencées sur des faces opposées de la gorge de réception 38. En particulier, les excroissances 50 5 peuvent être agencées de façon symétrique par rapport à un axe orthogonal à l'axe de translation A, notamment par rapport à l'axe B, tel que représenté sur la figure 3. Les excroissances 50 peuvent être agencées de façon symétrique par rapport à un plan comprenant l'axe de translation A, par exemple par rapport à un plan comprenant les axes A et B sur la figure 3. 10 Une excroissance 50 peut s'étendre depuis une paroi délimitant la gorge de réception 38, longitudinalement selon l'axe de translation A et en direction du moyen anti-rotation 40. Une excroissance 50 peut être conformée pour coopérer avec un patin 48 de sorte que le patin 48, et donc le moyen anti-rotation 40, peut être monté glissant sur 15 l'excroissance 50, et donc dans la gorge de réception 38. Le dispositif anti-rotation 34 peut comprendre deux moyens anti-rotation 40. Chaque moyen anti-rotation peut être monté dans la gorge de réception et solidaire de la tige. En particulier, chaque moyen anti-rotation et la gorge de réception sont conformés de sorte que la tige soit bloquée en rotation autour de l'axe par rapport à 20 la pièce de réception et mobile en translation selon l'axe par rapport à la pièce de réception. Les moyens anti-rotation peuvent être agencés de façon symétrique par rapport à l'axe de translation A. De façon avantageuse, un dispositif anti-rotation comprenant deux moyens anti-rotation agencés de façon symétrique par rapport à l'axe A permet d'équilibrer 25 les efforts exercés sur la tige, ce qui évite de faire fléchir la tige. La vanne de circulation de fluide a été décrite dans le cadre d'une vanne doseuse des gaz d'admission de moteurs. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre 15 d'exemples. Au contraire, d'autres applications de la vanne de circulation de fluide conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Actionneur (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne (10) pour un moteur de véhicule automobile, comprenant : - une tige (32) s'étendant selon un axe (A), et - un dispositif anti-rotation (34) comprenant : - une pièce de réception (36) comprenant une gorge de réception (38), - un moyen anti-rotation (40) monté dans la gorge de réception (38) et solidaire de la tige (32), le moyen anti-rotation (40) et la gorge de réception (38) étant conformés de sorte que la tige (32) soit bloquée en rotation autour de l'axe (A) par rapport à la pièce de réception (36) et mobile en translation selon l'axe (A) par rapport à la pièce de réception (36), - une cible magnétique (42) agencée sur le moyen anti-rotation (40), et dans lequel la cible magnétique (42) et le moyen anti-rotation (40) sont au moins partiellement surmoulés. 2. Actionneur (30) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen antirotation (40) est surmoulé sur la tige (32). 3. Actionneur (30) selon la revendication 1, dans lequel le moyen anti-rotation (40) comprend un insert (46), le moyen anti-rotation (40) étant fixé à la tige (32) via l'insert (46). 4. Actionneur (30) selon la revendication précédente, dans lequel l'insert (46) du moyen anti-rotation (40) est soudé sur la tige (32), la soudure étant réalisée sur 360° autour de l'axe (A) de translation. 17 5. Actionneur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen anti-rotation (40) a une forme générale parallélépipédique et comprend deux patins (48) agencés sur des faces opposées de la forme générale parallélépipédique du 5 moyen anti-rotation (40), chaque patin (48) s'étendant longitudinalement selon l'axe (A) de translation en direction de la gorge de réception (38) de sorte que le moyen anti-rotation (40) est monté glissant dans la gorge de réception (38). 6. Actionneur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 10 surmoulage (44) est réalisé en matériau plastique. 7. Actionneur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le surmoulage (44) est réalisé en matériau plastique et magnétique. 15 8. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, - un obturateur (16) mobile en translation entre une première position extrême, dite position d'ouverture, permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une deuxième position extrême, dite position de fermeture, empêchant le 20 passage du fluide dans le conduit (14), - un actionneur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'obturateur (16) est lié à la tige (32) de l'actionneur (30). 9. Vanne (10) selon la revendication 8, dans laquelle la vanne comprend un capot 25 (22) de protection comprenant un capteur (24) configure pour interagir avec la cible magnétique (42), le capteur (24) étant agencé de sorte que la tige (32), le moyen anti- 18 rotation (40) et le capteur (24) sont alignés dans cet ordre à partir de l'axe (A) de translation. 10. Vanne (10) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans laquelle la vanne est une 5 vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression.