FR 3074481 A1 20190607 FR 1761517 A 20171201 Domaine de ('invention La presente invention s'applique au domaine du thermoformage. Plus particulierement, la presente invention s'applique au domaine de fabrication de recipients par thermoformage. La presente invention vise un dispositif de fabrication continue de recipients par thermoformage et un procede associe. Etat de ('art Les recipients classiques de l'industrie alimentaire, tels que les pots de yaourt, comportent generalement une forme variable et une collerette sur laquelle vient etre soude un opercule pour fermer hermetiquement le recipient rempli. De maniere generale, les recipients sont produits a ('unite ou par groupe de deux ou plus. Dans le processus industriel de fabrication de ces groupes de recipients, une quantite d'empreintes determine une quantite de recipients obtenue par groupe de recipients. Les recipients au sein d'un groupe sont separes par des entraxes. L'encombrement est le terme utilise pour donner le nombre de recipients maximal par groupe de recipients, pour une taille de recipients donnee. La fabrication de tels recipients contenant des aliments, peut etre realisee a l'aide de differents dispositifs connus : - le dispositif remplissage/fermeture ou dispositif FS (pour 0 Fill, Seal >> en terminologie anglo-saxonne) qui est construit sur une chaine de support pour recevoir des recipients formes a l'exterieur du dispositif FS. La logistique de ce dispositif demande de l'espace de stockage pour les recipients preformes et une decontamination de ces recipients avant remplissage. Un tel dispositif comprend en general a la chaine, un appareil depileur de recipients preformes, un appareil doseur, un appareil depileur de feuilles opercules, une presse de soudure pour fermer les recipients remplis en soudant un opercule sur la collerette de chaque recipient et un extracteur de recipients remplis. - le dispositif formage/remplissage/fermeture ou dispositif FFS (pour > en terminologie anglo-saxonne) qui comprend 2 le thermoformage du recipient. Ce dispositif comprend de maniere generale a la chaine, une bobine plastique d'une certaine largeur, une boite de chauffe pour chauffer le plastique deroule de la bobine, une presse de formage, un appareil doseur, un derouleur 5 de bobine opercule, une presse de soudure pour fermer les recipients remplis en soudant un opercule sur chaque recipient, une presse de d6coupe pour separer les recipients entre eux ou les groupes de recipients entre eux, et un extracteur de recipients remplis ou groupes de recipients remplis. La largeur de la bobine 10 plastique et le pas d'avance du plastique determinent un encombrement de recipients, principalement dans la decoupe de la collerette des recipients. En d'autres termes, un tel dispositif ne permet de produire qu'un seul format de recipients, !edit format etant dependant de la largeur de la bobine de plastique et du pas 15 d'avance du plastique. Pour realiser des recipients de diff6rents formats, it faut disposer aujourd'hui de plusieurs dispositifs FFS, chacun permettant l'obtention de recipients d'un format particulier. Pour des raisons economiques evidentes et de gain de place pour les installations industrielles, it apparait interessant de proposer un dispositif 20 permettant l'obtention de recipients de formats differents. La presente invention vise a remedier aux inconvenients de l'art anterieur. Exposé de ('invention 25 A cet effet, selon un premier aspect, la presente invention vise un dispositif de fabrication continue de recipients par thermoformage comportant : - un appareil d'alimentation configure pour alimenter un carrousel au niveau d'un poste d'alimentation du carrousel, avec au moins une feuille de materiau thermoformable selon un axe X 30 d'avancement de la feuille, ladite feuille ayant un format f et s'etendant selon un plan P ; - au moins un appareil de chauffe configure pour chauffer la feuille de materiau thermoformable ; 3 - une presse de formage configuree pour effectuer un thermoformage d'au moins un recipient par une action de pressage sur la feuille chauff6e selon un axe Z perpendiculaire au plan P dans une matrice de moule definissant un format de recipient choisi 5 en fonction du format f et etant interchangeable avec une autre matrice de moule ; le carrousel comprenant un systeme de support de ladite feuille adaptable au format f, le carrousel etant en outre configure pour effectuer un transport discontinu, en circuit ferme, de ladite au moins une feuille de materiau 10 thermoformable, chaque arret du transport definissant une position d'arret pour ladite feuille, au moins un arret du transport definissant une position d'arret pour la feuille au niveau dudit au moins un appareil de chauffe de sorte a permettre la chauffe de ladite feuille, au moins un arret du transport definissant une position d'arret pour la feuille chauffee dans la presse de formage de sorte 15 a permettre le thermoformage d'au moins un recipient. Le present dispositif a pour avantage de permettre la fabrication en continu de recipients de formats differents. En effet, le dispositif permet le changement de matrice de moule avec une autre matrice de moule, ladite autre matrice de moule definissant un meme format de recipient ou un format 20 different choisi en fonction du format f de la feuille. De plus, le systeme de support de la feuille adaptable au format f que comporte le carrousel permet le changement de format f pour la feuille, ce qui permet avantageusement la fabrication de recipients de formats differents. La realisation de recipients de differents formats avec un seul dispositif 25 represente un avantage economique compare a une installation industrielle comportant differents dispositifs, chacun etant respectivement attribue a la fabrication de recipients d'un format different. Le carrousel est ici definit comme un appareil de transport discontinu, en circuit ferme. N'importe quelle geometrie peut etre attribuee a un tel circuit 30 ferme ce qui permet un gain de place pour une installation industrielle. Selon un exemple de realisation prefere, on utilisera un carrousel de geometrie circulaire ou oblong. 4 Par matrice de moule on entend un moule presentant I'empreinte de la piece destinee a etre creee, la piece etant ici au moins un recipient. Suivant des modes de realisation preferes, ('invention respond en outre aux caracteristiques suivantes, mises en oeuvre separement ou en chacune de 5 leurs combinaisons techniquement operantes. Dans un mode de realisation l'appareil d'alimentation comporte une bande continue de materiau thermoformable s'etendant selon le plan P et un systeme de decoupage configure pour decouper ladite bande selon un pas variable de sorte a former une feuille de materiau thermoformable de format f 10 et s'etendant selon le plan P. SeIon un autre mode de realisation, l'appareil d'alimentation comporte un systeme depileur de feuilles de materiau thermoformable configure pour alimenter un carrousel au niveau d'un poste d'alimentation du carrousel, avec au moins une feuille de materiau thermoformable selon un axe X d'avancement de la feuille. 15 L'expression bande continue est un abus de langage pour definir une bande d'une certaine longueur par exemple deroulee a partir d'une bobine. Dans des modes de realisation, le carrousel est configure pour effectuer un transport discontinu, en circuit ferme, de plusieurs feuilles de materiau thermoformable, et comporte un systeme de support de chaque 20 feuille adaptable au format f, chaque arrest du transport du carrousel definissant une position d'arret pour chaque feuille, au moins un arrest du transport definissant une position d'arret pour chaque feuille au niveau dudit au moins un appareil de chauffe de sorte a permettre la chauffe de chaque feuille, au moins un arrest du transport definissant une position d'arret pour chaque feuille 25 chauffee dans la presse de formage de sorte a permettre le thermoformage d'au moins un recipient. Dans un mode de realisation particulier, le dispositif de fabrication comporte plusieurs appareils de chauffe chacun etant configure pour chauffer une feuille de materiau thermoformable, au moins un arrest du transport du 30 carrousel definissant la position d'arret d'une feuille au niveau de chaque appareil de chauffe de sorte a permettre la chauffe de chaque feuille. La presence de plusieurs appareils de chauffe permet au dispositif de s'adapter economiquement a la specificite du materiau thermoformable dont 5 est faite la feuille. Certains materiaux thermoformables necessitent une phase de chauffe plus longue que d'autre. Avec plusieurs appareils de chauffe dans lesquels vont passer les feuilles de materiau thermoformable pour etre chauffees, it est possible d'augmenter la cadence de fabrication des recipients 5 en exploitant les appareils de chauffes en merle temps pour differentes feuilles et repartissant le temps de chauffe necessaire pour chaque feuille sur les differents appareils de chauffe. Dans un mode de realisation particulier, au moins un appareil de chauffe comporte deux plaques chauffantes comportant chacune une face 10 active chauffante, lesdites faces actives etant disposees face a face l'une de l'autre et etant en outre paralleles au plan P lorsque la feuille est positionnee au niveau de ('appareil de chauffe, !edit appareil de chauffe etant configure pour chauffer la feuille par mise en contact de la face active de chaque plaque respectivement avec une des deux faces opposees de la feuille en materiau 15 thermoformable. Les plaques chauffantes sont interchangeables avec d'autres plaques chauffantes identiques ou differentes. Cela permet de changer facilement de conformation de plaque de sorte a changer facilement le type de recipient qui est obtenu par thermoformage. Dans un mode de realisation particulier, des parties de la face active 20 de chaque plaque chauffante sont evidees de sorte que ces parties evidees ne soient pas en contact avec la feuille en materiau thermoformable et ne chauffent pas ladite feuille, lors de la mise en contact de la face active de chaque plaque respectivement avec une des deux faces opposees de ladite feuille. Ce mode de realisation permet de creer des zones de chauffes 25 correspondant aux parties de la face active qui ne sont pas evidees et qui rentrent en contact avec la feuille pour la chauffer. II permet egalement de creer un squelette de zones froides sur les feuilles de materiau thermoformable ce qui donne avantageusement une meilleure tenue de ladite feuille lors du thermoformage. 30 Dans un autre mode de realisation la face active de chaque plaque chauffante est plane. Cela evite la necessite de changer la plaque a chaque fois que l'ont veut changer de type de recipients a produire par rapport aux zones de chauffes. 6 Dans un mode de realisation particulier, au moins un appareil de chauffe comporte au moins une lampe a rayonnement configuree pour emettre de la chaleur et chauffer au moins une des deux faces opposees de cheque feuille en materiau thermoformable lorsque la feuille est positionnee au niveau 5 dudit appareil de chauffe. Dans un mode de realisation particulier, au moins un appareil de chauffe comportant au moins une lampe comprend un masque occultant permettant de delimiter des zones de chauffe sur au moins une des deux faces opposees de ladite feuille. Le masque occultant permet de limiter Ia chauffe 10 des zones de chauffes determinees selon le type de recipients qu'il faut fabriquer. Dans un mode de realisation particulier, le systeme de support de feuille de materiau thermoformable comprend au moins un ratelier porte par le carrousel, ledit (atelier etant configure pour recevoir un module de support de 15 feuille, amovible, qui comprend des moyens de maintien de la feuille de materiau thermoplastique adaptables au- format f. Le ratelier est en outre configure de sorte qu'un module de support de feuille est interchangeable avec un autre module de support identique ou different. Les modules de support sont differents Iorsqu'ils supportent chacun une feuille de format f different 20 permettant d'obtenir des recipients de formes differentes ou une quantite de recipients differente. Dans un mode de realisation particulier, les moyens de maintien de la feuille de materiau thermoformable comprennent au moins deux pinces fixees au module de support de feuille selon un ecart entre les deux pinces adaptable 25 au format f, lesdites pinces etant configurees pour pincer ladite feuille au niveau de deux extremites opposees de Ia feuille. Selon un deuxieme aspect, la presente invention vise un procede de fabrication continue de recipients par thermoformage, mettant en oeuvre un dispositif de fabrication objet de la presente invention, ledit procede comportant 30 les etapes repetees suivantes : une &tape d'alimentation- du carrousel avec une feuille en materiau thermoformable au niveau du poste d'alimentation du carrousel et selon un axe X d'avancement de la feuille ; 7 - une etape de transport de la feuille par le carrousel de sorte que ladite feuille soit extraite du poste d'alimentation ; - au moins une etape d'arret du transport de la feuille de sorte que ladite feuille soit positionnee au niveau d'un appareil de chauffe ; 5 - au moins une etape de chauffe de la feuille par ('appareil de chauffe ; - au moins une etape de transport de la feuille chauffee par le carrousel de sorte que ladite feuille chauffee soit extraite de ('appareil de chauffe ; 10 - une etape d'arret du transport de la feuille chauffee de sorte que ladite feuille chauffee soit positionnee dans la presse de formage ; - une etape de pressage de la feuille chauffee dans la matrice de moule avec la presse de formage selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P. 15 Les avantages, buts et caracteristiques particuliers du procede objet de la presente invention etant similaires a ceux du dispositif objet de la presente invention, ils ne sont pas rappeles ici. Presentation des figures 20 L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description suivante, donnee a titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se referant aux figures qui representent : - Figure 1 : illustre un dispositif de fabrication continue de recipients par thermoformage selon un mode de realisation particulier de la 25 presente invention. - Figure 2 : illustre un dispositif de fabrication continue de recipients par thermoformage comportant plusieurs appareils de chauffe selon un mode de realisation particulier de la presente invention. - Figure 3 : illustre une vue eclatee d'un appareil de chauffe du 30 dispositif de fabrication continue de recipients par thermoformage selon un mode de realisation de ('invention. - Figures 4: illustrent un module de support de feuille amovible comprenant des moyens de maintien de ladite feuille adaptables au 8 format f. La Figure 4A illustre le module de support de feuille avec les moyens de maintien adapte a un grand format f. La Figure 4B illustre le module de support de feuille avec les moyens de maintien adapte a un petit format f. 5 - Figures 5 : illustrent une vue en coupe du module de support de feuille de materiau thermoformable selon un mode de realisation de l'invention dans lequel les moyens de maintien de la feuille comprennent deux pinces. La figure 5A illustre ledit module de support avec les pinces en position fermees et la figure 5B illustre 10 ledit module de support avec les pinces en position ouvertes. - Figure 6 : illustre les etapes du procede de fabrication continue de recipients par thermoformage selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. 15 Description detainee de l'invention On note des a present que les figures ne sont pas a l'echelle De maniere plus generale, la portee de la presente invention ne se limite pas aux modes de mise en oeuvre et de realisation decrits ci-dessus a titre d'exemples non limitatifs, mais s'etend au contraire a toutes les 20 modifications a la portee de l'homme de l'art. Chaque caracteristique d'un mode de realisation peut etre mise en oeuvre isolement ou combinee a toute autre caracteristique de tout autre mode de realisation de maniere avantageuse. La figure 1 illustre un dispositif 20 de fabrication continue de recipients 25 par thermoformage objet de la presente invention. Le dispositif 20 comporte un appareil d'alimentation 21 configure pour alimenter un carrousel 22 au niveau d'un poste d'alimentation 23 du carrousel 22, avec au moins une feuille 24 de materiau thermoformable selon un axe X d'avancement de la feuille 24, ladite feuille 24 ayant un format f et s'etendant 30 selon un plan P. Un exemple de materiau thermoformable est le plastique tel que le polypropylene. Le dispositif 20 comporte egalement au moins un appareil de chauffe 25 configure pour chauffer la feuille 24 de materiau thermoformable. Selon un 9 mode de realisation particulier, et tel que cela est illustre en figure 2, le dispositif 20 comporte plusieurs appareil de chauffe 25 configures pour chauffer la feuille 24 de materiau thermoformable. Le dispositif 20 comprend en outre une presse de formage 26 5 configuree pour effectuer un thermoformage d'au moins un recipient par une action de pressage sur la feuille 24 chauffee selon un axe Z perpendiculaire au plan P. Ce pressage s'effectue dans une matrice 27 de moule definissant un format de recipient choisi en fonction du format f et etant interchangeable avec une autre matrice 27 de moule. 10 Selon mode de realisation, l'appareil d'alimentation 21 peut comprendre une bande 28 continue de materiau thermoformable par exemple sous forme d'une bobine 29 et des moyens de derouler cette bobine 29. L'expression bande 28 continue est un abus de langage pour definir une bande 28 d'une certaine longueur. Une telle bande 28 est plus longue que 15 la longueur d'une feuille 24. La bande 28 s'etend selon le plan P. Lorsque l'appareil d'alimentation 21 comporte un telle bande 28 continue, le dispositif 20 de fabrication, comporte en outre un appareil de decoupage (non illustre sur les figures) configure pour decouper la bande 28 de materiau thermoformable selon un pas variable, de sorte a former une 20 feuille 24 de materiau thermoformable ayant le format f et s'etendant selon le plan P. Le pas est prealablement choisi dans l'axe X. L'appareil de decoupage peut comporter par exemple une lame destinee a decouper la bande 28 selon un axe perpendiculaire a l'axe X et appartenant au plan P. Le format f permet de determiner un encombrement correspondant au nombre de recipients 25 maximal thermoformable par decoupe, pour une taille de recipients donnee. L'appareil de chauffe 25 est configure pour chauffer la feuille 24 de materiau thermoformable. La figure 3 illustre un appareil de chauffe 25 du dispositif 20 selon un exemple de realisation dudit dispositif 20. Cet appareil de chauffe 25 comporte deux plaques 30 chauffantes 30 comportant chacune une face active 31 chauffante, lesdites faces actives 31 etant disposees face a face l'une de l'autre et etant en outre paralleles au plan P lorsque la feuille 24 est positionnee au niveau de l'appareil de chauffe 25. L'appareil de chauffe 25 est configure pour chauffer la feuille 24 par mise en 10 contact de la face active 31 de chaque plaque 30 respectivement avec une des deux faces opposees de la feuille 24 en materiau thermoformable. Le deplacement des plaques 30 pour cette mise en contact se fait par exemple selon un axe G perpendiculaire au plan P. Selon ('exemple de realisation 5 illustre, des parties de la face active 31 de chaque plaque 30 chauffante sont evidees de sorte que ces parties evidees 32 ne soient pas en contact avec la feuille 24 et ne chauffent pas la feuille 24, lors de la mise en contact de la face active 31 de chaque plaque 30 respectivement avec une des deux faces opposees de ladite feuille 24. De fawn opposee, les parties de la face active 10 31 qui ne sont pas evidees representent des zones de chauffe 33. Ces zones de chauffes 33 sont en contact avec la feuille 24 et chauffent la feuille 24 lors de la mise en contact de la face active 31 de chaque plaque 30 respectivement avec une des deux faces opposees de ladite feuille 24. Le carrousel 22 comprend un systeme de support de ladite feuille 24. 15 Ce systeme de support est adaptable au format f de ladite feuille 24. Le systeme de support de feuille 24 de materiau thermoplastique comprend au moins un ratelier 34 porte par le carrousel 22. Le ratelier 34 est configure pour recevoir un module de support 35 de feuille 24, amovible et qui comprend des moyens de maintien de la feuille 24 de materiau thermoformable 20 adaptables au format f (figure 4). Selon un exemple de realisation, le ratelier 34 comprend des guides lateraux (non illustres sur les figures) pour aider a ('insertion ou a la desinsertion d'un module de support 35 au niveau du ratelier 34. Ainsi, le module de support 35 peut coulisser dan les guides lateraux du ratelier 34. 25 Selon un exemple de realisation prefere, les moyens de maintien de la feuille 24 de materiau thermoformable comprennent au moins deux pinces 36 fixees au module de support 35 de feuille selon un ecart entre les deux pinces 36 adaptable au format f, lesdites pinces 36 etant configurees pour pincer ladite feuille 24 au niveau de deux extremites opposees de la feuille 24 (figure 30 5). La position des pinces 36 dans laquelle elles pincent la feuille 24, dite position fermees est maintenue par exemple par un systeme de retour elastique tel qu'au moins un ressort (non illustre sur les figures). Ces pinces 36 peuvent adopter une position ouverte, notamment lorsque le carrousel 22, et 11 plus particulierement un module de support 35, est alimente en feuille 24 par l'appareil d'alimentation 21 et lorsque la presse a termine le thermoformage de recipients. Le carrousel 22 est configure pour effectuer un transport discontinu, en 5 circuit ferme, de ladite au moins une feuille 24 de materiau thermoformable. Chaque arrest du transport effectue par le carrousel 22 definit une position d'arret pour ladite feuille 24. Au moins un arrest du transport definit une position d'arret pour la feuille 24 au niveau dudit au moins un appareil de chauffe 25 de sorte a permettre la chauffe de ladite feuille 24. Au moins un arrest du transport 10 effectue par le carrousel 22 definit une position d'arret pour la feuille chauffee dans la presse de formage de sorte a permettre le thermoformage d'au moins un recipient. Selon un mode de realisation particulier, le dispositif 20 de fabrication comporte un appareil de desinfection 37 configure pour desinfecter la feuille 15 24. Dans un tel mode de realisation, au moins un arrest du transport effectue par le carrousel 22 definit une position d'arret pour la feuille 24 chauffee au niveau de l'appareil de desinfection 37 de sorte a permettre la desinfection de la feuille 24. La pr6sente invention vise egalement un procede 38 de fabrication 20 continue de recipients par thermoformage (figure 6) mettant en oeuvre le dispositif 20. Ce procede comporte les etapes repetees suivantes : - une etape 39 d'alimentation du carrousel 22 avec une feuille 24 en materiau thermoformable au niveau du poste d'alimentation 23 du 25 carrousel 22 et selon un axe X d'avancement de la feuille 24 ; - une etape 40 de transport de la feuille 24 par le carrousel 22 de sorte que ladite feuille 24 soit extraite du poste d'alimentation 23 ; - au moins une etape 41 d'arret du transport de la feuille 24 de sorte que ladite feuille 24 soit positionnee au niveau d'un appareil de 30 chauffe 25 ; - au moins une etape 42 de chauffe de la feuille 24 par l'appareil de chauffe 25 ; - au moins une etape 43 de transport de la feuille 24 chauffee par le 12 carrousel 22 de sorte que ladite feuille 24 chauffee soit extraite de l'appareil de chauffe 25 ; - une etape 44 d'arret du transport de la feuille 24 chauffee de sorte que ladite feuille 24 chauffee soit positionnee dans la presse de 5 formage 26 ; - une etape 45 de pressage de la feuille 24 chauffee dans la matrice 27 de moule avec la presse de formage 26 selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P. L'etape 39 d'alimentation du carrousel 22 est effectuee par l'appareil 10 d'alimentation 21. Ledit appareil d'alimentation 21 alimente le module de support 35 avec une feuille 24, les pinces 36 fixees audit module de support 35 etant en position ouvertes. Ensuite les pinces 36 passent en position fermees de sorte a pincer respectivement deux extremites opposees de la feuille 24 et ainsi maintenir la feuille 24. 15 Par la suite, durant l'etape 40 de transport, le carrousel 22 transporte la feuille 24 depuis le poste d'alimentation 23 jusqu'au niveau d'un appareil de chauffe 25. Vient ensuite l'etape 41 d'arret de transport, correspondant a l'arret du carrousel 22 de sorte que la feuille 24 reste au niveau de l'appareil de chauffe 25. 20 L'etape 42 suivante est une etape de chauffe de la feuille 24 par l'appareil de chauffe 25 au niveau duquel se trouve la feuille 24. Cette etape est par exemple realisee, lorsque l'appareil de chauffe 25 comporte deux plaques 30 chauffantes comportant chacune une face active 31 chauffante tel que cela est decrit plus haut, par mise en contact pendant un certain temps de 25 la face active 31 de chaque plaque 30 respectivement avec une des deux faces opposees de la feuille 24 en materiau thermoformable. Lorsque la feuille 24 a ete chauffee, l'etape suivante est l'etape 43 de transport durant laquelle le carrousel 22 transporte la feuille 24 depuis l'appareil de chauffe 25 jusqu'a dans la presse de formage 26. L'etape 44 30 suivante est une etape d'arret de transport, correspondant a l'arret du carrousel 22 de sorte que la feuille 24 reste dans la presse de formage 26. L'etape 45 qui s'en suit est une etape de pressage de la feuille 24 chauffee. Ce pressage est effectue dans la matrice 27 de moule avec la presse 13 de formage 26 selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P de sorte a thermoformer au moins un recipient. Suite a l'etape 45 de pressage, les pinces 36 fixees au module de support 35 qui etaient en position fermees, passent en position ouvertes de 5 sorte a liberer les deux extremites opposees de la feuille 24 qu'elles pingaient. La matrice 27 de moule peut ainsi etre extraite de la presse de formage 26 avec !edit au moins un recipient thermoforms qu'elle contient. Dans un mode de mise en oeuvre particulier du procede 38 dans lequel le dispositif 20 comporte plusieurs appareil de chauffe 25, le procede 38 10 comporte consecutivement a l'etape 43 de transport de la feuille 24, n repetitions des stapes 41, 42 et 43 consecutives, n etant inferieur ou egal au nombre d'appareil REVENDICATIONS1 - Dispositif (20) de fabrication continue de recipients par thermoformage caracterise en ce qu'il comporte : - un appareil d'alimentation (21) configure pour alimenter un carrousel (22) au niveau d'un poste d'alimentation (23) du carrousel (22), avec au moins une feuille (24) de materiau thermoformable selon un axe X d'avancement de la feuille (24), ladite feuille (24) ayant un format f et s'etendant selon un plan P ; - au moins un appareil de chauffe (25) configure pour chauffer la feuille (24) de materiau thermoformable ; - une presse de formage (26) configuree pour effectuer un thermoformage d'au moins un recipient par une action de pressage sur la feuille (24) chauffee selon un axe Z perpendiculaire au plan P dans une matrice (27) de moule definissant un format de recipient choisi en fonction du format f et etant interchangeable avec une autre matrice (27) de moule ; le carrousel (22) comprenant un systeme de support de ladite feuille (24) adaptable au format f, le carrousel (22) etant en outre configure pour effectuer un transport discontinu, en circuit ferme, de ladite au moins une feuille (24) de materiau thermoformable, chaque arrest du transport definissant une position d'arret pour ladite feuille (24), au moins un arrest du transport definissant une position d'arret pour la feuille (24) au niveau dudit au moins un appareil de chauffe (25) de sorte a permettre la chauffe de ladite feuille (24), au moins un arrest du transport definissant une position d'arret pour la feuille (24) chauffee dans la presse de formage (26) de sorte a permettre le thermoformage d'au moins un recipient. 2 - Dispositif (20) de fabrication selon la revendication 1, dans lequel le carrousel (22) est configure pour effectuer un transport discontinu, en circuit ferme, de plusieurs feuilles (24) de materiau thermoformable, et comporte un systeme de support de chaque feuille (24) adaptable au format f, chaque arrest du transport du carrousel (22) definissant une 15 position d'arret pour chaque feuille (24), au moins un arrest du transport definissant une position d'arret pour chaque feuille (24) au niveau dudit au moins un appareil de chauffe (25) de sorte a permettre la chauffe de chaque feuille (24), au moins un arrest du transport definissant une position 5 d'arret pour chaque feuille (24) chauffee dans la presse de formage (26) de sorte a permettre le thermoformage d'au moins un recipient. 3 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 2, comportant plusieurs appareils de chauffe (25) chacun etant configure 10 pour chauffer une feuille (24) de materiau thermoformable, au moins un arrest du transport du carrousel (22) definissant la position d'arret d'une feuille (24) au niveau de chaque appareil de chauffe (25) de sorte a permettre la chauffe de chaque feuille (24). 15 4 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel au moins un appareil de chauffe (25) comporte deux plaques (30) chauffantes interchangeables avec d'autres plaques chauffantes, chaque plaque (30) chauffante comportant une face active (31) chauffante, lesdites faces actives (31) etant disposees face a face 20 l'une de l'autre et etant en outre paralleles au plan P lorsque la feuille (24) est positionnee au niveau de ('appareil de chauffe (25), !edit appareil de chauffe (25) etant configure pour chauffer la feuille (24) par mise en contact de la face active (31) de chaque plaque (30) respectivement avec une des deux faces opposees de la feuille (24) en materiau 25 thermoformable. 5 - Dispositif (20) de fabrication selon Ia revendication 4, dans lequel les faces actives (31) sont planes ou des parties de Ia face active (31) de chaque plaque (30) chauffante sont evidees de sorte que ces parties 30 evidees (32) ne soient pas en contact avec Ia feuille (24) en materiau thermoformable et ne chauffent pas ladite feuille (24) lors de Ia mise en contact de Ia face active (31) de chaque plaque (30) respectivement avec une des deux faces opposees de ladite feuille (24). 16 6 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, dans lequel au moins un appareil de chauffe (25) comporte au moins une lampe a rayonnement configuree pour emettre de la chaleur et 5 chauffer au moins une des deux faces opposees de chaque feuille (24) en materiau thermoformable lorsque la feuille (24) est positionnee au niveau dudit appareil de chauffe (25). 7 - Dispositif (20) de fabrication selon la revendication 6, dans lequel ledit au 10 moins un appareil de chauffe (25) comportant au moins une lampe comprend un masque occultant permettant de delimiter des zones de chauffe sur au moins une des deux faces opposees de ladite feuille (24). 8 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 15 a 7, dans lequel le systeme de support de feuille (24) de materiau thermoplastique comprend au moins un ratelier (34) porte par le carrousel (22), ledit ratelier (34) etant configure pour recevoir un module de support (35) de feuille (24) amovible qui comprend des moyens de maintien de la feuille (24) de materiau thermoformable adaptables au format f. 20 9 - Dispositif (20) de fabrication selon la revendication 8, dans lequel les moyens de maintien de la feuille (24) de materiau thermoformable comprennent au moins deux pinces (36) fixees au module de support (35) de feuille (24) selon un ecart entre les deux pinces (36) adaptable au 25 format f, lesdites pinces (36) etant configurees pour pincer ladite feuille (24) au niveau de deux extremites opposees de la feuille (24). 10 - Procede (38) de fabrication continue de recipients par thermoformage, mettant en oeuvre un dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque 30 des revendications 1 a 9, ledit procede comportant les etapes repetees suivantes : - une etape (39) d'alimentation du carrousel (22) avec une feuille (24) en materiau thermoformable au niveau du poste d'alimentation 17 (23) du carrousel (22) et selon un axe X d'avancement de la feuille (24) ; - une etape (40) de transport de la feuille (24) par le carrousel (22) de sorte que ladite feuille (24) soit extraite du poste d'alimentation 5 (23) ; - au moins une 6tape (41) d'arret du transport de la feuille (24) de sorte que ladite feuille (24) soit positionnee au niveau d'un appareil de chauffe (25) ; - au moins une 6tape (42) de chauffe de la feuille (24) par ('appareil 10 de chauffe (25) ; - au moins une 6tape (43) de transport de la feuille (24) chauffee par le carrousel (22) de sorte que ladite feuille (24) chauffee soit extraite de ('appareil de chauffe (25) ; - une 6tape (44) d'arret du transport de la feuille (24) chauffee de 15 sorte que ladite feuille (24) chauffee soit positionnee dans la presse de formage (26) ; - une 6tape (45) de pressage de la feuille (24) chauffee dans la matrice (27) de moule avec la presse de formage (26) selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P. 20