FR 3066396 A1 20181123 FR 1700535 A 20170517 1 La présente invention concerne un descendeur auto-bloquant fonctionnant avec une corde. La vitesse de descente est commandée par l'utilisateur au moyen d'un dispositif démultiplicateur manoeuvrable d'une seule main. Aucun contact avec la corde n'est nécessaire pour descendre ou pour s'arrêter. Ce descendeur est destiné aux utilisateurs qui souhaitent gérer leur descente sans effort, en disposant d'une large gamme de vitesses, tout en conservant le libre usage d'une main. Son emploi se justifiera à l'occasion d'une activité de loisir (spéléologie, alpinisme, canyonisme) ou durant l'exercice d'une profession (cordistes, pompiers, groupes d'intervention). Les imperfections qui affectent le fonctionnement des descendeurs actuels sont décrites 10 et commentées dans les paragraphes suivants. Pour utiliser un descendeur, il faut disposer d'une corde amarrée. Cette corde pend dans le vide. Elle est introduite dans le descendeur accroché au harnais de l'utilisateur. Le brin amarré, qui entre dans le descendeur et supporte la charge, s'appelle le brin chargé. Le brin qui sort du descendeur et pend dans le vide s'appelle le brin libre. Pour équilibrer la charge, le brin libre doit toujours 15 être soumis à une force manuelle de retenue. Le rapport des forces existant entre le brin chargé et le brin libre caractérise le freinage procuré par le descendeur. On peut définir le freinage comme étant le poids de l'utilisateur divisé par l'effort manuel de retenue qui provoque l'arrêt. Ainsi, un utilisateur pesant cent kilogrammes, qui s'immobilise en développant un effort de retenue de deux décanewtons (valeur réaliste) bénéficie d'un freinage valant cinquante (cent divisés par deux). À noter qu'il est 20 possible d'exprimer ce fonctionnement autrement, en écrivant que le descendeur amplifie l'action manuelle de retenue. Ainsi deux décanewtons (la retenue) multipliés par cinquante (le freinage) permettent également d'immobiliser cent kilogrammes (la charge). C'est donc le contrôle manuel de l'effort de retenue appliqué au brin libre qui permet de régler la vitesse de descente, ou de provoquer son arrêt. L'énergie générée par la descente se dissipe sous forme de chaleur : dans le descendeur, la 25 corde et la main. Problème posé (a) : en cas de descente longue ou rapide, l'utilisateur risque de se brûler la main ou, à minima, d'user rapidement son gant de protection. Le diamètre des cordes utilisables avec un même descendeur varie dans des proportions importantes : couramment de huit à douze millimètres de diamètre. L'âge de ces cordes, leur raideur, 30 la présence de corps étrangers à leur surface (boue, argile, sable) leur degré d'imbibition hydrique, ou une corde gelée à coeur, modifient profondément les coefficients de frottement en présence. De plus, un descendeur usagé freinera moins efficacement qu'un appareil neuf. Le rapport existant entre le poids de l'utilisateur et l'effort de retenue qu'il faudra appliquer au brin libre pour s'arrêter, changera en corrélation avec tous ces paramètres. Autrement dit : le freinage développé par un descendeur 35 n'est pas constant. À titre d'exemple, prenons le cas d'une corde de huit millimètres de diamètre, neuve et sèche. Les fils de la gaine sont encore bien lisses. Le coefficient de frottement disponible avec une 3066396 2 telle corde sera donc faible. Pour s'immobiliser dans ces conditions, l'utilisateur de cent kilogrammes devra exercer une force de retenue importante, par exemple dix décanewtons (valeur réaliste). Avec cette corde, le freinage procuré par le descendeur décroît à dix (cent divisés par dix) que l'on peut comparer aux cinquante évoqués précédemment. Quand le freinage procuré par le descendeur est 5 trop faible, l'utilisateur doit compenser ce déficit manuellement. Ceci impose de développer un effort de retenue d'une intensité difficile à atteindre ou à maintenir durablement. Outre l'inconfort résultant d'une telle situation, le danger survient quand la vitesse de descente augmente jusqu'à devenir incontrôlable. À cet instant, si l'on échappe le brin libre, la vitesse de descente se rapproche de la chute libre, car il n'y a presque plus de freinage actif. Problème posé (b) : peu de freinage impose une force de retenue musculaire excessive. On sera parfois contraint d'utiliser une corde usagée de fort diamètre, raidie, mouillée, pelucheuse, enduite d'argile, dont le comportement en matière de frottement sera foncièrement diffé- rent de celui constaté avec une corde fine et neuve. Cette grosse corde usagée ne coulissera plus du tout dans le descendeur. Son seul contact avec les surfaces de freinage en présence, devenues exces15 sives compte-tenu de la corde introduite, suffira à immobiliser la charge sans qu'aucun effort manuel de retenue soit nécessaire pour y parvenir. Pour s'affranchir des cogitations relatives à une division par zéro - soit aucune force de retenue - conduisant à une valeur de freinage indéfmissable en cette occurrence, on peut admettre que les quelques centaines de grammes opposées au glissement par le poids du brin libre, par exemple cinq cents grammes, permettront de calculer un freinage réaliste de 20 deux cents (cent divisés par zéro virgule cinq) très supérieur au poids de l'utilisateur. Conséquence pratique : la descente n'est pas possible. Problème posé (c) : trop de freinage rend le descendeur inutilisable. Une même paralysie apparaît quand il faut descendre sur une grande hauteur. C'est alors le poids du brin libre, conséquence inévitable de la longue corde pendante, qui agira comme un frei25 nage parasite, s'ajoutant ou se substituant à l'effort manuel de retenue. Sa valeur peut dépasser l'effort permettant de s'immobiliser. Conséquence pratique : on ne peut pas descendre, à moins de soula- ger ce poids en soulevant la corde. Ces manipulations désagréables et fatigantes recèlent un risque : la valeur de retenue additionnelle, constituée par le poids du brin libre, diminue au fur et à mesure de la descente. Arrivera un moment où il ne faudra plus soulager le poids de la corde, mais retenir son 30 défilement pour conserver la maîtrise d'une vitesse de descente qui tend à augmenter. Le danger sur- vient si le contrôle du brin libre échappe à l'utilisateur. C'est une situation où un freinage initialement trop fort peut devenir faible, puis trop faible à mesure que l'on descend. La force manuelle de retenue est musculairement limitée à quelques décanewtons. Une main, même musclée, n'est pas un étau ! Avec une corde présentant un faible coefficient de frotte- 35 ment, il faut obligatoirement pouvoir augmenter le freinage pour conserver la maîtrise du brin libre. Certains appareils permettent de choisir la valeur du freinage dès la mise en place de la corde, ou de modifier cette valeur en cours de descente. Ce réglage est par exemple disponible avec les descen- 3066396 3 deurs dits "à barrettes multiples" tombés depuis belle lurette dans le domaine public, et qui, entre autres défauts, souffrent d'un fort encombrement. Avec les autres modèles il faut recourir à des accessoires de freinage complémentaires, extérieurs au descendeur. Ils sont le plus souvent constitués de mousquetons de formes diverses, contre lesquels frotte ou se comprime le brin libre de la corde, 5 toujours fermement tenu à la main. La correction apportée par ces palliatifs n'est pas toujours suffisante pour accroître le confort ou la sécurité d'usage. Les pieds eux-mêmes sont alors mobilisés pour accroître les frottements d'une corde contrainte de circuler à leur contact ! Certains montages conduisent à des dispositions potentiellement dangereuses, car ils sont susceptibles d'entraver le positionnement correct du descendeur chargé sur la corde. Quand celui-ci ne peut plus assurer son rôle 10 initialement prévu, le brin libre devient hors de contrôle ; plus aucun freinage n'est possible ; dans ce cas c'est la chute... Problème posé (d) : devoir augmenter le freinage avec des accessoires extérieurs au descendeur, inadaptés, mal utilisés, ou qui peuvent devenir dangereux. Afin d'accroître la sécurité d'emploi d'un descendeur, certains appareils s'immobilisent automatiquement sur la corde dès que l'utilisateur relâche une manette. Ces descendeurs sont dits auto-bloquants. On ne risque plus la chute libre ! Le blocage est assuré par la rotation d'une came qui pince la corde contre une autre surface de freinage. La came est solidaire d'un levier actionné manuellement ; il permet de supprimer le pincement de blocage pour autoriser la descente. L'énergie nécessaire à la mise en rotation de la came et au maintien du pincement est prélevée sur la corde qui frotte à sa périphérie. Rappelons que les coefficients de frottement en présence lors de l'utilisation d'un descendeur sont très variables. Avec des cordes fines et propres, quand le poids du brin libre est insuffisant pour constituer un freinage complémentaire significatif en raison de la faible hauteur à descendre, les frottements agissants sur la came sont parfois incapables d'assurer une immobilisation totale : dans ce cas, le descendeur glisse plus ou moins vite sur la corde. L'usure des surfaces dévo- lues au pincement aggrave cette tendance au glissement. Problème posé (e) : l'auto-blocage dépend du coefficient de frottement relatif aux surfaces en présence, à leur degré d'usure et au poids du brin libre. L'auto-blocage est un dispositif de sécurité qui fonctionne selon le principe du tout ou rien. Pour descendre, il faut tout d'abord actionner la manette de déblocage avec une main, tout en 30 contrôlant le défilement du brin libre de la corde avec l'autre main, ainsi que le conseillent vivement les notices d'emploi relatives à ces appareils... Problème posé (f) : les deux mains sont indispensables pour descendre. Les descendeurs sont ordinairement fixés au harnais de l'utilisateur en position ventrale où ils épaississent son gabarit. En spéléologie, il faut parfois se faufiler entre deux parois verticales 35 rapprochées. Cette étroitesse compromet le passage de l'utilisateur et de son descendeur. Dans ce cas, la technique en vigueur consiste à placer le descendeur au bout d'une longe fixée au harnais, pour le déporter hors du gabarit de l'utilisateur. Même ainsi placé, il n'est pas toujours possible de 3066396 4 manipuler conjointement la manette de déblocage et le brin libre de la corde, car le rétrécissement des lieux s'oppose au mouvement nécessaire et simultané des deux bras. Pour obvier à cet inconvénient, certains descendeurs auto-bloquants sont pourvus d'un dispositif destiné à verrouiller durablement le dispositif de blocage. On se retrouve alors avec un descendeur ordinaire, c'est-à-dire sans au- 5 to-blocage, qui fonctionne en contrôlant seulement le défilement du brin libre de la corde avec une main (l'autre bras s'arrange au mieux avec l'exiguïté des lieux). Problème posé (g) : ne pas pouvoir profiter de la fonction d'auto-blocage dans les zones étroites, et surtout dès que l'on a franchi un resserrement. Quel que soit le modèle de descendeur utilisé, la corde doit circuler contre les surfaces 10 de frottement prévues selon un schéma plus ou moins compliqué. Ceci est indispensable pour garantir l'auto-blocage et le freinage. Il faut donc placer la corde dans le descendeur en respectant scrupuleusement le mode d'emploi fourni par le constructeur. Les possibilités d'erreurs sont nombreuses. Une mise en place incorrecte peut engager la sécurité de l'utilisateur qui se suspend sur un appareil dans lequel la corde est mal placée. 15 Problème posé (h) : les risques de dysfonctionnement liés à une installation erronée de la corde dans le descendeur. L'analyse des causes d'accidents révèle enfin qu'il est possible de commencer à descendre sur un appareil mal fermé... La corde peut alors s'échapper. Dans ce cas c'est la chute ! Problème posé (i) : commencer à descendre avec un descendeur mal fermé 20 Récapitulatif des problèmes d'emploi ou de sécurité mis en évidence : a) - Brûlure des mains, usure des gants ; b) - Peu de freinage impose une force musculaire excessive ; c) - Trop de freinage rend le descendeur inutilisable ; d) - Obligation d'utiliser des accessoires de freinage complémentaires ; 25 e) - L'auto-blocage dépend des coefficients de frottement et du poids du brin libre ; f) - Les deux mains sont nécessaires pour descendre avec un descendeur autobloquant ; g) - Pas d'auto-blocage disponible dans les passages étroits ; h) - Introduction erronée de la corde dans l'appareil ; i) - Possibilité de descendre avec un appareil mal fermé. Les paragraphes suivants évoquent les défauts qui affectent certains descendeurs, mais qui sont absents d'autres modèles. Les dispositions correctrices de ces anomalies sont anciennes et relèvent désormais du domaine public. Elles apparaissent cependant comme des qualités dont doit être pourvu un appareil réputé novateur et sont citées ici pour mémoire. Si la manette relâchée en position d'auto-blocage déborde du corps de l'appareil, l'utili35 sateur risque de l'actionner par mégarde, ne fut-ce que momentanément, en travaillant durant un arrêt. Le blocage disparaît aussitôt et l'utilisateur surpris descend subitement de plusieurs mètres avant de réagir pour que le descendeur s'immobilise à nouveau. 3066396 5 (j) - Pour éviter cet inconvénient, certains descendeurs possèdent une manette verrouillable en position pendant un arrêt, ou repliable automatiquement dès que l'utilisateur la relâche. Quand la descente s'effectue sur une corde qui présente un faible coefficient de frotte- ment, il est difficile de limiter manuellement sa vitesse en raison de l'intensité de l'effort à exercer 5 sur le brin libre. Avec un descendeur auto-bloquant, il est tentant d'augmenter le freinage en relâchant la manette de blocage, voire de forcer manuellement sa rotation dans le sens qui provoque le blocage. Le pincement de la corde s'effectuant entre deux surfaces planes, ce freinage auxiliaire provoque l'aplatissement de la corde qui perd sa section circulaire. (k) - Certains descendeurs corrigent cet aplatissement en contraignant la corde chargée 10 à passer dans une gorge profilée en forme de V (vé) qui rétablit la circularité. Pour introduire la corde dans un descendeur, il faut souvent l'ouvrir. Cette ouverture, la mise en place de la corde, puis la fermeture, doivent pouvoir s'opérer sans détacher le descendeur du harnais d'encordement. Certains appareils doivent être détachés du harnais pour y introduire la corde. On risque alors de les échapper et de les perdre au cours de ces manipulations. Un descendeur 15 qui tombe peut aussi occasionner des blessures si quelqu'un se trouve sur sa trajectoire. (1) - Un descendeur doit être imperdable pendant la mise en place ou le retrait de la corde. Pour résumer, on remarque que le principal problème posé par les descendeurs actuels provient de l'obligation faite à l'utilisateur d'assurer le contrôle du brin libre de la corde avec sa seule 20 force musculaire, contrainte d'opérer avec un freinage disponible soit trop faible (inconfort et danger) soit trop élevé (descente contrariée ou impossible). Le descendeur selon l'invention permet de remédier de manière innovante aux problèmes posés, récapitulés dans les alinéas repérés (a) à (i). Il intègre les dispositions qualitatives, relevant du domaine public, décrites dans les paragraphes repérés (j) (k) et (1) Enfm il propose une 25 fonctionnalité utile pour l'assurage des grimpeurs, repérée (m). Le descendeur est constitué de deux flasques assemblés de part et d'autre de deux réas circulaires, immobilisés en rotation, fixés sur les flasques à chacune de leurs extrémités. Chaque flasque est percé d'un trou, aligné sur leur grand axe, approximativement situé en leur milieu, et que l'on nommera trou médian par simplification de vocabulaire. Considérés selon le sens de la descente, 30 on distingue un réa haut, positionné à l'extrémité supérieure des flasques, et un réa bas, positionné à l'extrémité inférieure. Le réa haut vient au contact du brin chargé de la corde. Il présente une gorge périmétrique dont la section transversale, en forme de V (vé), est suffisamment large et profonde pour recevoir, entre ses flancs, la demi-section de la corde de plus fort diamètre utilisable. Le réa bas vient au contact du brin libre de la corde. Il présente une gorge périmétrique dont la section transver- sale, de faible profondeur, est ronde. La largeur totale des réas est compatible avec la corde de plus fort diamètre utilisable, sans que celle-ci vienne au contact des pièces de maintien ou de guidage encadrants lors de son défilement en cours de descente. 3066396 6 Les flasques assemblés de part et d'autre des réas, haut et bas, présentent entre eux un espace égal à la largeur des réas. Cet espace est utilisé pour recevoir les divers éléments nécessaires au fonctionnement du descendeur. Pour faciliter la bonne compréhension des dispositifs novateurs décrits, un découpage en éléments fonctionnels distincts est adopté pour en faciliter la description : 5 introduction et retrait de la corde, freinage, auto-blocage, sécurité d'emploi, dispositif de commande de la descente, particularités de la manette, assurage d'un grimpeur et dispositif de fermeture adopté. Introduction et retrait de la corde. Un réa médian présente une gorge périmétrique dont la section transversale, de faible profondeur, est ronde. Le réa médian est immobilisé en rotation et en translation sur une bielle articulée au niveau du réa bas. Le réa médian est percé d'un trou en son 10 centre. La bielle est aussi percée d'un trou aligné avec celui du réa médian. Ces perçages, d'un diamètre approprié à la résistance au cisaillement désiré, permettent l'introduction d'un dispositif de fermeture (par exemple une goupille) qui s'insère simultanément dans le trou médian des deux flasques, le trou central du réa médian et celui de la bielle. Cet ensemble, que l'on peut qualifier "d'équipage mobile" se trouve immobilisé entre les flasques supports. Quand le dispositif de fermeture est retiré, 15 bielle et réa médian peuvent pivoter autour du réa bas, qui présente un tourillon permettant la libre rotation de la bielle malgré le serrage des flasques contre les réas. Cette rotation dégage le réa médian de l'emprise des flasques. L'espace libéré entre le flasque support opposé à la bielle et le réa médian permet d'introduire la corde de plus fort diamètre prévue pour être utilisée avec le descendeur. Pour accroître la commodité de mise en place de la corde, le dispositif de commande de la descente 20 (qui sera décrit plus loin) agit comme une butée limitant la rotation de l'ensemble, bielle et réa médian, dès que l'espace permettant d'introduire la corde est obtenu. La mise en place s'effectue sur la corde qui pend dans le vide, sans devoir toucher à la corde elle-même. Ceci réduit les risques d'erreur de mise en place. Lors de la fermeture de l'ensemble : bielle, réa médian, il faut mettre en coïncidence tous les trous participant au dispositif de fermeture pour faciliter l'introduction de la gou- 25 pille. Pour y parvenir, la bielle est mise en butée dès que cette coïncidence est assurée. La butée est obtenue par le contact de la bielle avec le réa haut. Pour faciliter l'évacuation des salissures toujours possibles (argile) la zone de contact entre la bielle et le réa haut est localement amincie ; elle est de plus profilée pour permettre leur évacuation. L'extrémité de la bielle est aménagée pour être actionnée par l'utilisateur avec un doigt. En pressant sur cette extrémité on actionne un levier. Le bras de 30 levier moteur, sur lequel agit le doigt, correspond à la longueur : centre du réa bas, extrémité de la bielle. Le bras de levier résistant, sur lequel réagit la corde à mettre en place, correspond à la longueur : centre du réa bas, centre du réa médian. Dans cette disposition, le levier moteur est plus grand que le levier résistant. L'effort manuel nécessaire à la fermeture du descendeur se trouve amplifié dans le rapport des bras de levier en présence. L'introduction de la corde entre les réas haut et 35 bas se trouve facilitée. Freinage. À ce stade de la description, on constate que la corde en place est déviée par le réa médian entre le réa haut et le réa bas. Il y a donc trois surfaces de frottement représentatives 3066396 7 du freinage offert par le descendeur. Le diamètre du réa médian, et son angle d'insertion entre les réas haut et bas, est choisi de manière à être approprié au freinage global recherché. Compte tenu du trajet modérément sinueux de la corde en place contre les trois réas fixes, le freinage intrinsèque disponible est faible. Ceci évite les dysfonctionnements liés aux différentes cordes utilisées (diamètres, 5 raideur, état de surface, gel). Ce freinage volontairement réduit est associé à un effort de retenue élevé du brin libre pour assurer l'immobilisation de la charge. Cet effort élevé provient du dispositif d'auto-blocage décrit ci-dessous. Auto-blocage. Le réa médian est pourvu de deux tourillons latéraux sur lesquels s'articule une came, fixée entre deux flasques qui lui permettent de pivoter de manière concentrique au 10 réa médian. L'un des flasque peut être attenant à la came (pièce unique). Mais le flasque qui lui est opposé doit être démontable pour venir se loger entre le réa médian et la bielle qui le maintient latéralement. Le tourillon présente un jeu latéral suffisant pour laisser libre cette articulation malgré l'immobilisation du réa médian contre la bielle. Cette disposition fixe la came et ses flasques sur l'équipage mobile déjà décrit. Rappelons que cet ensemble pivote pour permettre l'introduction de la 15 corde dans le descendeur. A distance de l'axe de rotation de la came, celle-ci est percée d'un trou permettant le passage d'un mousqueton accroché au harnais de l'utilisateur. Compte tenu du mode d'introduction de la corde, déjà décrit, on remarque qu'il n'est pas nécessaire de décrocher le mousqueton du harnais, ou du descendeur, pour introduire la corde. Le descendeur est imperdable. Lorsqu'elle est mise en rotation par la charge suspendue, la came pivote pour pincer le brin libre de la corde contre 20 le réa bas. Le pincement provoque un aplatissement ponctuel de la corde, comprimée entre came et réa bas. Cette valeur d'aplatissement sous une charge donnée varie selon les cordes et leur diamètre. Quand le réa bas est circulaire, la corde pincée subit une striction ponctuelle à son contact. Pour ménager la résistance d'une corde molle ou de faible diamètre, surtout en cas de choc, le réa bas peut-être remplacé par un patin présentant un rayon de courbure plus grand au droit du pincement requis 25 pour le blocage. La longueur pincée de la corde sera alors plus importante. Le profil de ce patin pourra être symétrique à celui de la came. L'absence de striction ponctuelle améliore le défilement de la corde lors de la descente. La courbure de la zone de pincement de la came et la circonférence à fond de gorge du réa médian sont positionnées de telle manière que la corde tangente simultanément ces deux courbes. Cette disposition favorise le glissement doux de la corde lors de la descente en 30 évitant les sinuosités parasites. Supposons le système immobilisé par le pincement occasionné. La charge est alors suspendue sur la corde amarrée. La corde s'insère dans la gorge du réa haut et y prend appui. L'axe de la corde et le point d'accrochage du mousqueton supportant la charge sont parfaitement alignés selon la verticale. L'axe de rotation de la came, la zone de pincement de la corde et le point d'accrochage de 35 l'utilisateur sont agencés pour constituer un levier. Le bras de levier moteur correspond à la longueur: axe de rotation de la came, trou d'accrochage de la charge, rapportée selon l'horizontale. La force motrice agissante est le poids de l'utilisateur. Le bras de levier résistant correspond à la lon- 3066396 8 gueur : axe de rotation de la came, point de pincement de la corde contre le patin ou le réa bas, rapportée selon la perpendiculaire à la tangente au point de contact. Dans cette configuration, le levier moteur est plus grand que le levier résistant. La force de pincement agissant sur le brin libre de la corde sera supérieure à la valeur de la charge suspendue représentée par le poids de l'utilisateur. Une 5 force de retenue élevée supplante le contrôle manuel impliquant la force musculaire : le brin libre de la corde n'a pas besoin d'être maintenu. Il dispense aussi de recourir à un freinage intrinsèque élevé. Pour immobiliser la charge suspendue et donc parvenir à l'auto-blocage, il suffit de régler un rapport adéquat entre : les leviers impliqués, la charge, le freinage disponible et la corde utilisée. Sécurité d'emploi. Pour installer la corde dans le descendeur il suffit de retirer le dispo- 10 sitif de fermeture (goupille) puis de faire pivoter la bielle supportant l'équipage mobile, désormais composé du réa médian et de la came articulée sur ses flasques. Contrairement aux dispositifs existants, c'est le descendeur qui se place sur la corde pendante - sans devoir y toucher - et non la corde qu'il faut introduire dans le descendeur en respectant scrupuleusement les sinuosités requises. La seule erreur possible consisterait à placer le descendeur à l'envers sur la corde. Dans cette hypo- 15 thèse, l'auto-blocage serait inopérant et le freinage intrinsèque insuffisant pour limiter la vitesse de descente, qui s'apparenterait alors à une chute, qu'aucun effort manuel de retenue du brin libre ne parviendrait à contrôler. Pour supprimer ce risque, la came est pourvue d'un bossage, profilé pour s'introduire entre les flancs de la gorge en V (vé) du réa haut (lequel devient réa du bas par suite de la mise à l'envers). Quand la came pivote alors que le descendeur est placé à l'envers, la pénétration 20 du bossage dans la gorge en V (vé) du réa est prévue pour pincer la corde de plus faible diamètre utilisable. En cas de mise en suspension sur le descendeur placé à l'envers, ce bossage provoque l'auto-blocage. Les bras de levier agissants, la charge et la force de pincement qui en résulte relèvent du même fonctionnement que celui décrit précédemment. L'utilisateur ne peut plus rien faire, sauf... placer le descendeur à l'endroit ! 25 Dispositif de commande de la descente. Le flasque de came démontable, articulé entre réa médian et bielle, et prévu pour recevoir une manette, actionnable d'une seule main, destinée à commander la descente. L'action sur la manette sollicite un dispositif démultiplié qui soulage progressivement l'action de la charge, en réduisant l'intensité de la force de pincement qui provoque l'auto-blocage. Quand la force de pincement diminue, le brin libre de la corde commence à glisser, 30 la descente débute. Le flasque de came supportant la manette se comporte comme une balance. L'axe de rotation du fléau est le même que celui de la came, mais cet axe n'est pas au milieu du fléau ainsi constitué. Ceci détermine deux bras de levier de longueurs différentes. Le bras de levier moteur, le plus court, supporte la charge ; il a pour valeur la longueur, rapportée à l'horizontale : axe de rotation du fléau, trou de suspension de la charge. Le bras de levier résistant, le plus long, a pour valeur la 35 longueur, rapportée à l'horizontale : axe de rotation du fléau, axe de rotation de la manette de commande. Le poids appliqué par la charge et sa réaction sur l'autre branche du fléau sont de même sens (la verticale) de directions opposées (charge vers le bas, réaction vers le haut) mais d'intensités in- 3066396 9 égales, en proportion des bras de leviers relatifs impliqués. La charge de réaction à soulager pour descendre est plus faible que la charge supportée ; ceci constitue une première démultiplication. Cette force de réaction est appliquée sur l'axe de rotation de la manette de commande qui se comporte comme un levier. Le bras de levier résistant, le plus court, a pour valeur la longueur, rapportée 5 à l'horizontale : axe de rotation de la manette, point d'appui fixe. Le point d'appui est assuré par un appendice de la bielle contre lequel vient appuyer une excroissance de la manette de commande lorsqu'elle est actionnée. L'ensemble : manette de commande, flasque de came et point d'appui est agencé de telle sorte qu'il faille peser sur la manette de commande vers le bas pour descendre. Le bras de levier moteur, le plus long, correspond à la longueur totale de la manette de commande en appui sur 10 le point fixe de la bielle. Rapporter cette longueur à l'horizontale n'est ici pas indispensable ; la manoeuvre s'affranchit de la pesanteur, car la main peut agir dans la direction qui lui convient le mieux. Partant d'une situation d'auto-blocage, le bras de levier résistant de la manette de commande au contact du point d'appui, présente un longueur réduite au minimum compatible avec la géométrie des pièces en présence : diamètre des axes d'articulations, variations liées aux différents diamètres des 15 cordes utilisables, résistances mécaniques exigées pour les assemblages. Ceci permet de débuter la descente en actionnant la manette avec une force minimale, dont la valeur chiffrée dépend du rapport de démultiplication global présenté par le jeu des différents leviers destinés à soulager la charge. Il est intéressant de noter que la valeur de la charge suspendue au mousqueton d'accrochage diminue dès que l'utilisateur actionne la manette de commande. En pesant sur la manette il transfère une part 20 (certes modérée) de son propre poids vers la manette. Cette pesée modifie l'équilibre du descendeur, appréhendé selon la verticale, jusqu'à ce que l'égalité des moments : charge diminuée, rapportée à l'axe de la corde et pesée sur la manette, rapportée à l'axe de la corde soit rétablie. À mesure que l'utilisateur appuie sur la manette de commande l'angle de rotation augmente. La came pivote à son tour, d'un angle moindre que celui de la manette en raison de la démultiplication disponible, et 25 s'éloigne du réa bas. Le pincement concomitant de la corde diminue La descente commence. La vitesse de descente accélère quand la pesée sur la manette augmente. L'excroissance de la manette au contact du point d'appui sur la bielle est agencé de telle sorte que la longueur du bras de levier résistant s'allonge à mesure que l'angle de rotation de la manette augmente. Cet allongement est rendu possible par le glissement de l'excroissance de la manette de commande contre l'appendice de la 30 bielle. Toutes choses égales par ailleurs, il faut donc exercer un effort croissant sur la manette pour augmenter la vitesse de descente. C'est un dispositif de sécurité qui évite de déclencher involontairement une vitesse de descente subitement excessive, sans pour autant supprimer la possibilité d'y recourir. Accroître la vitesse de descente nécessite une action volontaire, puisque l'effort à appliquer sur la manette de commande va en augmentant. Ceci permet de disposer d'une vaste gamme de vi- 35 tesses utilisables : de la plus lente, quand le glissement de la corde débute avec l'amoindrissement du pincement, à la plus rapide, quand la force de pincement tend vers zéro et que la vitesse n'est plus limitée que par le frottement de la corde contre les réas. Si on diminue l'effort appliqué à la manette de 3066396 10 commande on réduit la vitesse ; si on la relâche, on s'arrête. Il convient de préciser pourquoi le réa de freinage médian doit être dissocié de la came qui s'articule autour de son centre. Pendant la descente, la corde défile contre le réa médian de bas en haut. Les frottements occasionnés génèrent une force tangentielle qui tend à l'entraîner dans le même 5 sens de rotation que la came qui provoque le pincement de la corde. Si réa et came composaient une pièce unique, le frottement dû à la descente tendrait à engager la came en rotation dans le sens du pincement. Cette mise en rotation parasite s'ajouterait au poids de la charge suspendue. L'action sur la manette de commande serait inopportunément durcie, et chaque variation de frottement de la corde sur la "came-réa" serait répercutée sur la valeur de pincement de la corde. La manette de com10 mande deviendrait impossible à contrôler avec précision et la descente serait désagréablement entrecoupée d'accoups. Particularités de la manette. Pour faciliter sa préhension et accroître le confort d'utilisation, la manette de commande est légèrement incurvée et présente de l'épaisseur. L'épaisseur est obtenue par l'adjonction d'une entretoise insérée entre deux pièces. La première pièce concerne la ma- 15 nette de commande, telle que décrite précédemment, qui fait office de levier. La seconde pièce, que nous appellerons contre-manette, présente une découpe similaire à la première. Elle est articulée sur le même axe que la manette de commande, mais ne présente pas de protubérance à usage de levier. Manette de commande, entretoise et contre-manette sont assemblées et constituent la "manette" appréhendée dans sa totalité, actionnée par l'utilisateur pour descendre. L'entretoise ne remplit pas 20 toute la longueur de l'espace séparant manette de commande et contre-manette. Ceci permet d'incorporer autour de l'axe de rotation commun à ces deux éléments un ressort de torsion. Une extrémité du ressort prend point d'appui sur le flasque de came. L'autre extrémité du ressort prend point d'appui sur la contre-manette. Le ressort est monté avec une tension initiale entre ses deux appuis pour que la manette soit appliquée en permanence au contact du réa haut quand le descendeur n'est pas 25 utilisé. La mise en butée de la manette contre le réa haut provoque, par réaction du ressort sur le flasque de came, la rotation du flasque de came et de tous les organes qui lui sont attachés. Quand le flasque de came vient buter sur le réa bas, le descendeur est replié. Son encombrement, alors réduit au minimum possible, correspond à l'état dans lequel il est prévu de le transporter, par exemple à la ceinture du harnais, au moyen du mousqueton introduit dans le trou d'accrochage de la came. Le res- 30 sort pré-tendu suffit à maintenir l'ensemble replié. Le ressort est bobiné dans un sens qui accroît sa tension quand l'utilisateur actionne la manette pour descendre. Si l'utilisateur relâche la manette, le ressort se détend et provoque son repli. La manette s'escamote et vient en butée contre la corde chargée. Ceci évite d'actionner la manette par inadvertance lors d'un arrêt. Commande à distance. À l'extrémité de la manette, et à l'opposée de son axe d'articula35 tion, est percé un trou qui traverse : manette de commande, entretoise et contre-manette. Le diamètre de cet orifice et l'épaisseur totale de la manette permettent le passage d'un mousqueton dans lequel on peut introduire un lien auxiliaire, prévu pour actionner la manette à distance. Pour un spéléologue 3066396 11 contraint de franchir une étroitesse, cette commande à distance permet de déporter le descendeur hors de son gabarit corporel (par mise en bout de longe) puis de tirer manuellement sur la cordelette pour contrôler la descente. Pour un utilisateur ayant momentanément besoin de disposer des deux mains, il est possible de descendre en actionnant la manette à distance, avec un sanglage approprié, 5 solidaire d'une cuisse ou d'un pied. Une action à distance serait compromise par le repli de la manette contre la corde chargée. Dans ce cas d'usage particulier, il faut que la manette reste dépliée pour que la traction distante reste opérante selon la verticale. Un loquet de maintien rotatif, actionnable d'un seul doigt, même en situation de descente ou d'arrêt en suspension, permet de paralyser volontairement le repli automatique de la manette. Une des extrémités du ressort de manette presse 10 le loquet qui présente un bossage concentrique à son axe de rotation. Le bossage opérant avec le ressort détermine deux états stables séparés par un point mort. Sous la poussée du ressort, qui agit au-delà du point mort vers le premier état stable, le loquet inutilisé reste en place dans une échancrure de la contre-manette. Pour activer le loquet il faut le faire pivoter avec un doigt, agissant sur une protubérance débordante ménagée à l'extrémité opposée à son axe de rotation. Sous la poussée, le bos- 15 sage comprime le ressort de torsion. Quand le point mort est dépassé, le ressort achève la rotation jusqu'au second état stable, où un palpeur vient au contact d'un secteur angulaire courbe, de même centre que l'axe de rotation de la manette, découpé sur le bord du flasque de came. Quand l'utilisateur actionne la manette, le ressort maintient le palpeur et le loquet au contact du secteur courbe. Le flasque de came présente une encoche raccordée sur la courbure du secteur sur lequel frotte le pal- 20 peur. Quand la manette est relâchée, elle tend à se replier sous l'action du ressort de manette. Dans ce mouvement de repli, le palpeur parcourt le secteur courbe du flasque de came et s'engage dans l'encoche où il vient en butée : le repli de la manette est arrêté. L'encoche est placée sur le flasque de came de manière à ce que le loquet activé ne perturbe pas la démultiplication de la manette, ni l'auto-blocage et qu'il soit manoeuvrable quel que soit le diamètre de la corde utilisée. 25 La description de fonctionnement de la manette achevé, il faut revenir sur le dispositif de mise en place de la corde, dont le descriptif complet reste en attente. La bielle et tout ce qui s'y attache : réa médian, came, flasques, manette complète, loquet et éléments d'assemblage, pivote autour du réa bas pour introduire ou retirer la corde. Cette rotation est rendue possible car tous les éléments raccordés sur la bielle sont dimensionnés pour qu'ils passent entre les deux flasques enserrant les ré- 30 as haut et bas dès que l'organe de fermeture est retiré pour introduire la corde dans le descendeur. Dans ce mouvement de rotation de la bielle, la manette en appui contre le réa haut pivote, coulisse, puis s'engage entre les flasques. Quand l'espace dégagé entre flasque et réa médian est atteint pour introduire la corde de plus fort diamètre utilisable, les butées d'appui des extrémités du ressort de torsion viennent au contact l'une de l'autre. Le flasque de came et la manette ne sont plus articulés. 35 La rigidité concomitante à cette mise en contact des butées immobilise le mouvement de rotation de la bielle, arrêté par la manette au contact du réa haut. On peut introduire la corde sans difficulté. Il faut enfin préciser que la mise en butée de la manette et du flasque de came s'active pareillement 3066396 12 quand la manette est pressée à fond pour atteindre une vitesse de descente élevée. Assurage d'un grimpeur. Un alpiniste pratiquant l'escalade en tête de cordée assure sa progression avec une corde qui coulisse dans des mousquetons accrochés sur des amarrages fixés de proche en proche dans la paroi. Depuis un point dit "de relais" le second de cordée assiste le grim- 5 peur au moyen de la corde qui les réunis. Quatre actions différentes doivent pouvoir être effectuées par le second. Un : permettre le libre défilement de la corde pendant l'ascension. Deux - immobiliser la chute du grimpeur en interceptant la force-choc qui en résulte. Trois : redescendre le grimpeur jusqu'au relais s'il ne peut pas reprendre sa progression. Quatre : à sa demande, maintenir le grimpeur en suspension sur la corde en faisant contrepoids. Divers appareils spécialisés permettent d'effectuer 10 toutes ces actions d'assurage. Le descendeur selon l'invention le permet aussi de manière originale. Action un : la corde est introduite dans le descendeur de la même manière que pour la descente. Le brin initialement dit "chargé" devient le brin "d'attache" du grimpeur. Le brin libre conserve son appellation, mais il faut l'introduire dans le cintre du mousqueton fixé au harnais du second de cordée, ou sur un point d'ancrage fixe de résistance appropriée, pour que le descendeur en 15 situation d'assurage se positionne convenablement. Le brin chargé et le brin libre sont tenus manuellement ; on ne touche pas à l'appareil. Dans la configuration actuelle, on ne peut pas prétendre au libre défilement de la corde pour donner du mou au grimpeur, car le brin d'attache, tiré manuellement, prend point d'appui contre le réa haut. Cet appui entraîne la mise en rotation immédiate de la came fixée au harnais du second par un mousqueton et initie le pincement de la corde qui s'immobi- 20 lise entre came et réa bas. Solution : la force de rappel du ressort de manette est utilisée conjointement avec un loquet rotatif, disposé sur la contre-manette, destiné à différer la mise en rotation de la came et donc à surseoir au pincement qui conduit à l'auto-blocage. Le loquet rotatif peut prendre plusieurs positions. Une position dite de "repos" dans laquelle il est inopérant et une position dite "d'assurage" dans laquelle il déborde du gabarit de la manette pour venir se caler sous le réa haut. 25 Quand le loquet d'assurage est activé, la main qui tient le brin d'attache tire sur la corde pour donner du mou. La main qui tient le brin libre facilite ce mouvement en accompagnant la corde qui pénètre entre la came et le réa bas. Sous l'action du ressort de manette, le loquet d'assurage reste en butée sous le réa haut. Ce dispositif occasionne un seuil de fonctionnement en deçà duquel l'auto-blocage est inhibé. Le loquet d'assurage en butée sous le réa haut est positionné de telle façon qu'il préserve 30 un espace entre la came et le réa bas afm que la corde de plus fort diamètre utilisable y coulisse librement. Action deux : pour immobiliser un grimpeur qui chute, il suffit au second de cordée d'exercer un faible effort de retenue sur le brin libre de la corde pour supprimer son défilement. Quand le brin libre de la corde et immobilisé et quand le brin d'attache se tend sous la force générée 35 par la chute, le loquet d'assurage au contact du réa haut repousse la manette et contourne le réa haut. Le loquet d'assurage perd son rôle de butée. La rotation de la came redevient possible. L'espace ménagé pour le passage de la corde entre came et réa bas s'amenuise. L'auto-blocage est réactivé. La 3066396 13 chute du grimpeur est interceptée. Action trois : si le grimpeur pendu au bout de la corde ne peut pas reprendre son ascen- sion, il suffit au second d'actionner la manette pour le descendre au niveau du relais. Il est inutile de tenir le brin libre. 5 Action quatre : pour faire contrepoids sur la corde d'attache, le second doit alterner les mouvements appliqués aux deux brins de la corde. Une traction simultanée sur le brin d'attache et sur le brin libre récupère le mou. En relâchant le brin d'attache, mais en maintenant le brin libre, on retrouve l'auto-blocage ; il suffit au second de plier les genoux pour faire contrepoids. En tirant à nouveau sur le brin d'attache et le brin libre, on supprime l'auto-blocage. Au cours de ces alternances 10 gestuelles successives, la course du loquet d'assurage autour du réa haut est réglée pour retrouver le réarmement automatique du dispositif, c'est-à-dire le retour au calage du loquet sous le réa haut, sans devoir toucher à la manette. Ceci permet d'enchaîner rapidement, si nécessaire, les mouvements successifs de rattrapage du mou et d'application du contrepoids. Mécanisme d'activation du loquet d'assurage. L'entretoise de la manette est percée d'un 15 trou circulaire sur lequel débouche et se raccorde une lumière rectiligne borgne à son autre extrémité. La manette de commande et la contre-manette sont chacune percées d'un trou plus petit, alignés avec le centre de celui de l'entretoise. Le trou circulaire de l'entretoise reçoit un arbre de section hexagonale, pourvu de part et d'autre de tourillons à usage d'axe de rotation quand ils sont introduits dans les trous ménagés sur la manette de commande et la contre-manette. Un ressort de compression 20 s'engage dans la lumière de l'entretoise. Une extrémité du ressort prend point d'appui au fond de la lumière borgne. L'autre extrémité du ressort est pourvue d'un palpeur inséré entre quelques spires terminales. Le palpeur assure le contact interface du ressort et de la partie hexagonale du rotor. La section hexagonale du rotor est plus grande que celle des tourillons qui permettent la libre rotation. Nonobstant la présence des jeux indispensables aux mouvements, la pièce hexagonale tournante est 25 immobilisée en translation dès que la manette de commande et la contre-manette sont assemblées de part et d'autre de l'entretoise. Le ressort est prisonnier de la lumière où il est inséré. En pressant sur un côté de l'hexagone, le ressort monté dans la lumière avec une compression initiale lui permet de maintenir le rotor en position stable tous les 60°. Le loquet d'assurage est fixée en bout de l'arbre du rotor du côté de la contre-manette. Le dispositif d'assemblage retenu solidarise en rotation le rotor et 30 le loquet. La découpe et la position du loquet fixé au rotor est définie pour qu'il vienne en appui sous le réa haut dès que l'espace libéré entre came et réa bas permet le libre coulissement de la corde de plus fort diamètre utilisable. Une butée solidaire de la manette cale le loquet d'assurage en appui sous le réa haut. Cette redondance avec l'action du ressort interne pérennise l'exacte position du loquet d'assurage en service sous le réa haut. La position de repos s'obtient en faisant tourner le loquet 35 avec un doigt. La rotation entraîne la compression du ressort au passage de chacune des arêtes séparant les faces de l'hexagone, puis sa détente. Après un rotation de 300° le loquet atteint sa position de repos. Il s'y stabilise sous l'action du ressort. La rotation n'est plus possible au delà des 300° car il 3066396 14 vient au contact de la butée solidaire de la manette. Cet angle de rotation important évite d'activer le loquet d'assurage par inadvertance et lui permet de s'escamoter en totalité dans la gabarit de la manette quand le descendeur est utilisé pour descendre. Fermeture du descendeur. Le descendeur doit pouvoir être commodément fermé puis 5 ouvert pour mettre la corde en place et la retirer. Ceci occasionne de multiples manoeuvres qu'il convient de faciliter. Une simple goupille de fermeture, par exemple une goupille à billes disponible dans le commerce, rendue imperdable par un lien souple attaché au corps du descendeur, constitue un mode de fermeture possible, mais malcommode à manipuler, et qui ne satisfait pas tous les critères de sécurité requis, notamment la certitude de son verrouillage correct en position de fermeture. 10 Le dispositif de fermeture performant proposé pour le descendeur objet de l'invention permet une manipulation commode et satisfait aux contraintes de qualité et de sécurité exigibles pour ce genre de matériel. Résistance mécanique. La tige faisant office de goupille est insérée entre les flasques supports des réas haut et bas. Elle immobilise la rotation de l'équipage mobile assemblé sur la bielle. 15 Il suffit de calculer la section appropriée aux caractérisriques de la matière constitutive choisie pour que la goupille résiste au double cisaillement auquel elle est soumise lors de l'application des efforts générés par l'usage, coefficient de sécurité compris. Manipulation. En position d'ouverture la goupille doit libérer l'équipage mobile de son emprise. Pour ce faire, elle coulisse simultanément dans le trou médian du flasque support et dans un 20 trou percé dans un guide extérieur débordant le flasque du côté où s'effectue le retrait. Quand la goupille arrive en position d'ouverture, le guide extérieur débordant maintient l'alignement de la goupille avec les trous de l'équipage mobile et du flasque situé en vis-à-vis. La goupille présente une mortaise de faible profondeur, creusée selon une génératrice. La largeur de la mortaise permet à une tige qui lui est perpendiculaire, grâce à un perçage effectué dans le guide débordant, de coulisser à son 25 contact. Cette tige perpendiculaire constituera un verrou. Les deux extrémités de la mortaise font office de fm de course en arrêtant le déplacement de la goupille guidée quand elles viennent au contact de la tige du verrou. Cette mortaise opérant avec la tige du verrou qui y coulisse rendent la goupille imperdable. Quand la goupille est en position d'ouverture la tige du verrou bute contre une extrémité de la mortaise. Dans cette position de retrait, l'extrémité de la goupille affleure à l'intérieur du 30 flasque support et autorise la libre rotation de l'équipage mobile. On peut ouvrir le descendeur pour y introduire la corde. Quand la goupille est poussée en position de fermeture, la tige du verrou bute contre l'autre extrémité de la mortaise. Un trou percé à cet endroit, au fond de la mortaise, livre passage à la tige du verrou. Le trou traverse intégralement la goupille, hors de la zone contrainte par le cisaillement. Il permet à des salissures éventuellement déposées au fond de la mortaise, quand la 35 goupille est tirée, d'être évacuées à son travers par la tige du verrou. Dès que la tige du verrou pénètre dans le trou, la goupille est verrouillée en position de fermeture. L'extrémité de la goupille qui coulisse au travers des trous de l'équipage mobile et des flasques supports des réas, dépasse quand 3066396 15 elle est en position de fermeture. Cette légère mise en protubérance assure un appui correct de la goupille contre le flasque, éventuellement nervuré, qui réagit à l'effort de cisaillement ; elle sera aussi utilisée pour provoquer le retrait de la goupille avant ouverture de l'équipage mobile. La tige du verrou est guidé dans son déplacement par une tôle pliée à l'équerre, percée, fixée sur le guide débor- 5 dant et le flasque. Un ressort fonctionnant à la compression est enfilé sur la tige du verrou. Une des extrémités du ressort prend point d'appui contre la tôle pliée. L'autre extrémité du ressort prend point d'appui sur un collet ménagé en saillie sur la tige du verrou. Le ressort est légèrement comprimé entre tôle pliée et collet quand la tige du verrou et introduite dans la mortaise. Le frottement occasionné permet à la goupille de conserver la position dans laquelle l'utilisateur la place. Le plus sou- 10 vent ce sera en position d'ouverture. La tige du verrou dépasse de la tôle qui le guide. Cette même tôle protège le ressort de commande et la tige des agressions extérieures, notamment pendant le transport du descendeur. L'extrémité de la tige et pourvue d'une palette de préhension manoeuvrable avec un doigt, par exemple un pouce, soit celui de la main droite, soit celui de la main gauche. On peut aussi saisir cette palette entre le pouce et l'index, quelle que soit la main. L'amplitude de dépla- 15 cernent du verrou est limité par la mise en butée de la palette de préhension contre un élément d'assemblage des flasques sur le réa haut. La palette de préhension frotte contre le flasque support lorsqu'elle est manoeuvrée. Ceci interdit toute possibilité de rotation parasite et pérennise la commodité de saisie de la palette. Dernier aménagement, la goupille guidée est pourvue d'une courte tige de préhension incorporée à l'extrémité opposée à celle qui coulisse dans les divers perçages permettant la 20 fermeture du descendeur. Ces dispositions constructives conduisent au fonctionnement suivant. Pour ouvrir le descendeur, il suffit d'exercer une légère pression avec un doigt, par exemple l'index, sur l'extrémité de la goupille qui dépasse du flasque support. Dans le même temps, on ouvre le verrou en manoeuvrant la palette de préhension avec un pouce de l'autre main. Dès que la tige du verrou sort du trou 25 percé au fond de la mortaise, la goupille est éjectée par la poussée appliquée à son extrémité par le doigt. Le jeu ménagé entre le fond de la mortaise et la tige du verrou permet le libre coulissement de la goupille jusqu'à sa mise en butée au fond de la mortaise. Dès que la palette de préhension est relâchée, le ressort presse la tige contre le fond de la mortaise. Cette pression suffit à immobiliser la goupille dans la position où elle se trouve. Si elle n'est pas parvenue jusqu'à la butée permettant Pou- 30 verture, il faut achever la manoeuvre en tirant sur la tige de préhension prévue à son extrémité. Quand la corde est en place et que les trous de l'équipage mobile sont en coïncidence, il suffit de repousser la goupille pour fermer le descendeur. Dès qu'elle arrive en bout de course, le verrou s'insère automatiquement dans le trou de la mortaise sous la poussée du ressort. Cette fermeture produit un claquement sonore garantissant le verrouillage. Un repère visuel est également prévu. Entre la pa- 35 lette de préhension du verrou enclenché et le moyen d'assemblage des flasques sur le réa haut est placé un repère visuel. Quand le verrou est retiré, ce repère est masqué par la tige. Quand le verrou est engagé, le repère est visible. 3066396 16 Descendeur maintenu ouvert. Le moyen d'assemblage permettant l'articulation du loquet de maintien déplié de la manette, permet de contraindre le descendeur à rester ouvert lorsqu'il est utilisé en association avec la goupille de fermeture guidée. Quand la rotation de l'équipage mobile articulé autour de la bielle est immobilisé par le contact de la manette et du réa haut, il est pos- 5 Bible de repousser partiellement la goupille de fermeture guidée. L'extrémité de la goupille s'insère entre le moyen d'assemblage à usage d'axe d'articulation du loquet et la protubérance permettant son activation ou sa mise au repos. La mise en butée de la goupille guidée avec le débord du moyen d'assemblage articulé du loquet permet de maintenir l'équipage mobile en position d'ouverture. Cette disposition peut s'avérer utile quand la corde à mettre en place est difficilement accessible ou que 10 l'utilisateur se trouve en position acrobatique. Il est alors commode d'ouvrir préalablement le descendeur avec les deux mains, puis de le laisser ouvert avant d'accéder à la corde. Cette opération de maintien en position ouverte de l'équipage mobile reste fonctionnelle quel que soit l'état préexistant du loquet de maintien : soit au repos soit activé. Après introduction de la corde, un léger retrait de la goupille guidée, exercé en saisissant la tige de préhension prévue à son extrémité, libère l'équipage 15 mobile qui peut être refermé. L'utilisateur peut même repousser la goupille en pressant le descendeur contre lui : commande ventrale ! Choix de la main libre. La goupille et son dispositif de guidage et de verrouillage sont assemblés sur l'un des flasques supports des réas haut et bas. Les deux flasques sont identiques. Il est possible de les permuter. Un utilisateur droitier sera satisfait d'actionner la manette commandant la 20 descente avec la main droite, à moins qu'il ne préfère conserver sa main droite libre... Un utilisateur gaucher sera satisfait d'actionner la manette commandant la descente avec la main gauche, à moins qu'il ne préfère conserver sa main gauche libre... Pouvoir permuter les flasques autorise ce choix d'usage, qui pourra être défini lors de l'assemblage du descendeur. L'avantage de cette permutation possible réside dans le fait que la goupille guidée et le repère visuel de verrouillage effectif font tou- 25 jours face à l'utilisateur, quelle que soit la main choisie pour la manoeuvre. La goupille imperdable guidée décrite présente donc toutes les qualités souhaitées : résistance au cisaillement, imperdabilité, facilité de manipulation, rapidité d'ouverture, rapidité de fermeture, vérification du verrouillage effectif en position fermé par témoins sonore et visuel, commodité de manipulation en situation délicate , choix de la main de commande de la descente. 30 Les figures annexées aux présentes sont issues des plans utilisés pour construire le pro- totype qui a permis de tester et valider les idées novatrices évoquées. La figure 1 présente le descendeur objet de l'invention. Il est volontairement réduit à ses seules composantes principales : vue fantôme de l'auto-blocage de la charge et action sur une manette pour contrôler la vitesse de descente. 35 La figure 2 représente le trajet suivi par la corde en place dans le descendeur, ainsi que les forces et leviers impliqués pour obtenir l'auto-blocage par pincement de la corde entre la came et le réa bas. La manette relâchée se replie contre la corde. 3066396 17 La figure 3 propose une variante destinée à remplacer le réa bas par un patin de plus grand rayon de courbure au droit du pincement de la corde. La figure 4 représente les leviers impliqués par le dispositif démultiplicateur de la manette, qui permet de diminuer progressivement la force de pincement appliquée à la corde pour des-5 cendre. La figure 5 représente le descendeur en position ouvert, prêt à venir se placer sur la corde pendante. La figure 6 montre le dispositif de sécurité automatiquement activé si le descendeur est placé par erreur à l'envers sur la corde, les forces et leviers en présence pour assurer l'auto-blocage 10 et l'inhibition concomitante de la manette. La figure 7 montre le loquet qui maintient la manette dépliée ; ceci autorise la commande à distance du descendeur au moyen d'une cordelette accrochée dans le trou prévu. La figure 8 précise le fonctionnement du loquet examiné dans son rôle de palpeur. La figure 9 montre comment le repliement automatique de la manette, en permanence 15 sollicité par un ressort, réduit l'encombrement du descendeur pendant son transport. La figure 10 montre comment le descendeur peut être utilisé, depuis le bas, comme dispositif d'assurage d'un grimpeur progressant en escalade. La figure 11 montre comment le descendeur, toujours utilisé depuis le bas, immobilise la corde en cas de chute du grimpeur. 20 Les figures 12, 13 et 14 détaillent les étapes de fonctionnement du mécanisme incorpo- ré à la manette, permettant de mettre le loquet d'assurage en service ou de le replacer au repos. La figure 15 montre la goupille de fermeture imperdable guidée et son mécanisme associé en position d'ouverture ; le descendeur peut être ouvert pour introduire ou ôter la corde. La figure 16 détaille les éléments constitutifs de la goupille guidée. 25 La figure 17 représente une vue de face du flasque supportant le dispositif de com- mande de la goupille guidée en position d'ouverture. La figure 18 montre la goupille de fermeture imperdable guidée et son mécanisme associé en position fermé et verrouillé ; le descendeur ne peut pas être ouvert. La figure 19 représente une vue de face du flasque supportant le dispositif de com30 mande de la goupille guidée en position fermée, verrouillée, avec son témoin visuel de fonctionnement correct. La figure 20 montre que la goupille imperdable guidée, son mécanisme associé et le flasque support, peuvent être assemblés face à un utilisateur préférant actionner la manette avec sa main droite. 35 La figure 21 montre que la goupille imperdable guidée, son mécanisme associé et le flasque support, peuvent être assemblés face à un utilisateur préférant actionner la manette avec sa main gauche. 3066396 18 En reférence à la figure 1, on découvre une vue générale du descendeur, réduit à ses deux fonctions essentielles : auto-blocage et commande de la descente. Une vue fantôme du dispositif conduisant à l'auto-blocage de la charge, matérialisée par le poids suspendu de l'utilisateur, met en évidence une came (6) agencée en leviers, articulée en (35), qui pince la corde contre un réa fixe (4) 5 avec une force supérieure au poids suspendu. Une manette articulée (14) est associée à la came par un fléau (8) aux bras inégaux, articulé en (35). L'inégalité des bras de leviers constitués permet de reporter sur l'articulation de la manette (17) agencée en leviers démultiplicateurs, une fraction réduite du poids de l'utilisateur. Peser progressivement sur la manette diminue la force de pincement agissant sur la corde ; la descente débute à vitesse réduite, sans qu'il soit besoin de tenir le brin libre. 10 La vitesse de descente augmente quand l'effort de pesée sur la manette augmente aussi. Relâcher la manette provoque l'arrêt immédiat de la descente, car on retrouve l'auto-blocage. En reférence à la figure 2, on observe le trajet suivi par la corde (40) en place dans le descendeur. Par convention, cette figure peut-être qualifiée de "vue de face" quand la manette de commande se situe à main droite. Certaines des pièces constitutives n'apparaissent pas sur le dessin 15 qui se limite à montrer les éléments impliquées par la description fonctionnelle suivante. Le réa haut (3) et le réa bas (4) sont assemblés par vissage sur le flasque support (1). Le trou de fixation des réas est fileté. Cette disposition suffit à immobiliser en rotation les réas boulonnés sur les flasques lorsqu'ils sont sollicités par les frottements consécutifs au défilement de la corde. Les réas peuvent aussi présenter un trou lisse. L'immobilisation en rotation pourra alors être assurée 20 par un des nombreux dispositifs mécaniques existants pour parvenir au même résultat. La came (6) est fixée par vissage sur le flasque de came démontable (8) supportant la manette (12). Le réa médian (5) centré sur le trou de passage (5.3) d'une goupille de fermeture (non représentée) est immobilisé en rotation par un dispositif décrit en figure 4 ; il présente, sur chacun de ses côtés, un tourillon (5.2) d'articulation des flasques de came. Cette articulation rend la came et ses flasques mobiles en 25 rotation. L'un des flasques de came n'est pas représenté. Ce flasque peut être rapporté sur la came par vissage (le prototype) ou faire partie intégrante de la came articulée sur le tourillon (5.2). L'utilisateur de poids "P" se suspend au descendeur par un mousqueton inséré dans le trou (6.3) de la came. L'application du poids "P" dans le trou (6.3) charge la corde amarrée (40). La charge "P" provoque la rotation de la came et de ses flasques autour des tourillons (5.2). La came (6) pince la corde qui 30 s'aplatit un peu contre le réa bas (4) interdisant son défilement. La charge est immobilisée. Dans cette position, l'axe de la corde et le point d'application de la charge sont parfaitement alignés selon la verticale. Ce dispositif met en jeu un système de leviers. Le levier moteur "Lp" est actionné par la charge "P". Le levier résistant "La" permet d'appliquer à la corde pincée une force "Fa". Comme par construction "Lp" est plus grand que "La", "Fa" sera supérieure à "P" selon la relation : Fa =P * Lp La 35 "Fa" représente la force qui assure l'auto-blocage de la charge. Il suffit de régler, géométriquement 3066396 19 parlant, la valeur des leviers "Lp" et "La" pour que l'auto-blocage fonctionne avec la corde de plus faible diamètre prévue pour être utilisée avec le descendeur. Les essais montrent que l'auto-blocage est assuré avec une corde de huit millimètres de diamètre quand "Fa" vaut 160% de "P". Avec une corde de plus fort diamètre, l'aplatissement de la corde pincée sera moindre qu'avec une corde fine. 5 Conséquemment, l'angle de rotation de la came chargée sera diminué L'équilibre du descendeur sur la corde sera légèrement modifié. La longueur du bras de levier moteur "Lp" rapporté à l'horizontale sera un peu augmenté. "La" ne varie presque pas. Avec une corde de 11 millimètres de diamètre, le calcul basé sur le mesure de la longueur des leviers, tels qu'ils apparaissent en position sur le plan, donne pour "Fa" une valeur égale à 180% de "P". Conclusion : l'auto-blocage correctement réglé 10 pour une corde fine continuera d'être fonctionnel avec une corde de plus fort diamètre. Avec un brin libre immobilisé par une force valant 160% de "P" si "P" vaut cent kilogrammes, le brin libre sera contrôlé par cent soixante décanewtons. Cette valeur doit être comparée aux dix décanewtons péniblement obtenus manuellement avec les descendeurs existants... Conséquences pratiques : il n'est plus besoin de faire décrire à la corde maintes sinuosités contre de nombreuses surfaces de frotte- 15 ment pour obtenir un freinage substantiel. Il n'est pas non plus besoin d'adjoindre au descendeur des dispositifs de freinage complémentaires extérieurs. Le freinage intrinsèque réduit du descendeur objet de l'invention est assuré par le trajet quasi linéaire de la corde frottant seulement contre le réa haut, le réa bas où le corde est pincée, et le réa médian. Ce freinage allégé, opérant avec une force de retenue élevée du brin libre, suffit à assurer l'immobilisation de la charge suspendue. 20 Cette disposition novatrice corrige les problèmes posés : (b) peu de freinage, (c) trop de freinage, (d) accessoires complémentaires et (e) auto-blocage dépendant des frottements. La manette que manipule l'utilisateur est constituée de trois éléments assemblés : manette à levier (12), entretoise (13) et contre-manette (14) qui apparaît seule sur la figure. La manette est articulée sur le flasque de came (8) par le boulon d'assemblage (15) formant axe de rotation. Un 25 ressort de torsion (18) est monté autour de l'axe (15) dans l'espace ménagé par l'entretoise entre les parties (12) et (13) constitutives de la manette. Une extrémité du ressort prend point d'appui sur la vis (33) solidaire du flasque de came(8). L'autre extrémité du ressort prend point d'appui sur la vis d'assemblage (20) solidaire de la contre-manette (14). Le ressort est monté entre ses appuis avec une tension initiale qui tend à rapprocher la manette, considérée selon ses trois éléments assemblés, 30 contre le corde dès que l'utilisateur la relâche. Cette disposition satisfait à la qualité requise (j) repli automatique de la manette, déjà présente sur d'autres descendeurs. En référence à la figure 3, on propose une variante de construction qui consiste à remplacer le réa bas (circulaire) par un patin (4.2) qui présente un plus grand rayon de courbure au ni- 35 veau de la corde pincée par la came (6). Un grand rayon de courbure est moins contraignant pour la corde. Le patin peut être immobilisé en rotation par un filetage interne (comme les réas) ou par tout autre dispositif déjà existant. 3066396 20 En référence à la figure 4, on observe une "vue arrière" du descendeur, dont la manette est actionnée par l'utilisateur avec sa main droite. Le flasque initialement repéré (1) et les boulons d'assemblage n'apparaissent pas sur le dessin qui se limite à montrer les pièces impliquées par la description fonctionnelle. 5 Les réas (3) et (4) sont vissés sur le flasque support (2). Le descendeur est représenté en situation d'auto-blocage. La corde (40) est au contact des réa haut (3), médian (caché) et bas (4). La bielle (10) articulée sur le tourillon (4.1) taillé sur le réa bas ou sur une bague rapportée (4.3) montre les vis de fixation (11) du réa médian immobilisé en rotation sur la bielle. Le flasque de came démontable (8) et l'ensemble des pièces qui y sont assemblées, pivotent autour du tourillon (5.2) ména- 10 gé sur l'un des côtés du réa médian. Quand le flasque support (1) - non représenté - est en place, la bielle est mobile en rotation, mais prisonnière en translation. La came (6) est assemblée sur le flasque (8) au moyen des vis (9). La manette de commande à levier (12) est articulé sur le tourillon (17) constitué par la tête cylindrique d'une vis qui enserre le flasque de came et une douille percée d'un trou fileté. Le ressort de manette prend place autour de cette douille qui présente un tourillon 15 autour duquel s'articule la contre-manette. Un écrou cylindrique (esthétique et difficilement démontable sans outillage approprié) immobilise la manette de commande à levier (12) le ressort (18) - caché - et la contre-manette (14) - également cachée - avec les jeux appropriés pour autoriser une libre rotation de la manette. Le flasque de came (8) articulé sur le tourillon (5.2) présent sur un côté du réa médian, 20 se comporte comme le fléau d'une balance dont les bras sont inégaux. L'accrochage de la charge "P" dans le trou (6.3) de la came agit sur le fléau avec le bras de levier court "Lp". La réaction "P prime" à la charge "P" agit sur le fléau avec le bras de levier long "Lb" à l'extrémité duquel vient s'articuler la manette de commande à levier (12) sur la tête cylindrique de la vis (17) . La balance constituée réduit le poids "P" en "P prime" selon la relation : P'-P *Lp Lb 25 Ceci constitue une première démultiplication. On constate que "P prime" est dirigé vers le haut. Pour contrebalancer "P prime" et amoindrir le pincement de la came sur la corde pour commencer à descendre il faut lui soustraire progressivement une force dirigée vers le bas. La manette de commande à levier (12) présente une excroissance (12.1) qui vient prendre point d'appui sous un appendice (10.2) de la bielle quand la manette est actionnée. Ce dispo- 30 sitif agit comme un levier. Le levier résistant "Ld" représente la longueur, projetée selon l'horizontale, séparant l'axe de rotation (17) de la manette de commande à levier du contact de son excroissance (12.1) avec l'appendice (10.2) de la bielle. Ce levier contrebalance l'effort "P prime" dirigé du bas vers le haut. Le levier moteur "Lm" est actionné par la force manuelle "M" que l'utilisateur applique sur la manette pour descendre. Notons que le bras de levier moteur "Lm" selon sa projection 35 sur l'horizontale, peut être allongé à "Lm prime" car la main agissante peut opérer dans la direction 3066396 21 qui lui convient le mieux ; cet accroissement concomitant du bras de levier agit dans le sens d'un effort moindre. Pour contrebalancer "P prime" et commencer à descendre, l'utilisateur devra peser sur la manette, supposée saisie en son extrémité, avec un force "M" selon la relation: M= P '*Ld Lm Il ne paraît pas inutile de rappeler ici que la poids "P" suspendu sur la came en (6.3) et sa contrepar5 tie "P prime" seront allégés de la force correspondant à la pesée effectuée par l'utilisateur sur la manette. Ceci conduit à la nécessité d'équilibrer les moments de part et d'autre de la corde avant de commencer à diminuer "P prime". Ce rééquilibrage des moments se traduit par une légère oscillation du descendeur en appui sur la corde chargée contre la réa haut. C'est seulement quand cet équilibre des moments est atteint que l'on commence à contrebalancer "P prime". Cet aparté tend seulement à 10 expliquer pourquoi le descendeur commence par osciller quand on appuie sur la manette (ce que constatera tout utilisateur attentif) avant de pouvoir commencer à descendre. Du fait de la démultiplication totale activée, la force de pesée "M" appliquée sur la manette reste très faible comparée à "P" et ne vaut pas la peine de se lancer dans des calculs inutiles puisqu'il s'agit seulement de décrire un mode de réalisation fonctionnel... 15 En revanche, pour chiffrer la démultiplication réellement obtenue, il suffit de mesurer l'effort appliqué à l'extrémité de la manette, selon la verticale, avec un dynamomètre. Avec une corde de huit millimètres de diamètre et cent kilogrammes de charge suspendue, l'auto-blocage disparaît pour une pesée manuelle inférieure à trois décanewtons. La descente débute à une vitesse qui s'établit à quelques centimètres par seconde. 20 Pour augmenter la vitesse de descente, il faut peser d'avantage sur la manette (12) pour diminuer la force de pincement agissant sur la corde. L'accroissement de l'angle de rotation de la manette (12) provoque l'augmentation du levier résistant "Ld" par glissement de l'excroissance (12.1) contre l'appendice (10.2). L'augmentation de longueur du levier "Ld" entraîne l'augmentation de "M" si l'on admet que "Lm" ou mieux "Lm prime" varient corrélativement peu. De fins calculs permet- 25 traient de chiffrer ces modestes fluctuations... Quand l'espace séparant la came et le réa bas approche du diamètre nominal de la corde, l'effort de retenue appliquée au brin libre tend vers zéro (en négligeant le poids de la longueur pendante). Le freinage se limite au seul contact de la corde défilant contre les réas bas, médian et haut. La vitesse de descente peut alors atteindre plusieurs mètres par seconde. 30 Le vitesse de descente désirée s'obtient par une pesée opportunément dosée, appliquée sur la manette avec une seule main, sans aucun contact avec la corde qui défile. L'utilisateur dispose d'une main de libre. Cette disposition novatrice corrige les problèmes posés : (a) brûlures des mains et (f) deux mains indispensables pour descendre avec un descendeur auto-bloquant. Notons enfin que la corde chargée, aplatie par le pincement de la came contre le réa 35 bas, défile ensuite entre la gorge en V (vé) du réa haut qui lui redonne sa circularité. Cette disposi- 3066396 22 tion satisfait à la qualité requise (k) rétablissement de la circularité de la corde, déjà présente sur d'autres descendeurs. En référence à la figure 5, on montre comment le descendeur ouvert vient se mettre en place sur la corde pendante. Lorsque la goupille à billes (35) qui assure la fermeture du descendeur 5 en s'insérant simultanément dans le trou médian des flasques (1.1) et le trou central du réa médian (5.3) est retirée, le descendeur peut s'ouvrir. La goupille est rendue imperdable par un lien souple attaché au descendeur au moyen du boulon d'assemblage des flasques sur le réa bas (36). Le mousqueton (38) accroché dans le trou de la came (6) constitue un point fixe puisqu'il est accroché au harnais de l'utilisateur. En saisissant le descendeur par ses flasques supports à pleine main et en tirant légère- 10 ment en oblique, la bielle (8) et tous les éléments qui s'y attachent, pivotent autour du tourillon (4.1) ménagé sur le réa bas. La largeur cumulée de tous ces organes n'excède pas l'espace disponible entre les flasques supports entre lesquels ils peuvent s'insérer librement. Le flasque de came support de manette (8) et le flasque de came (7) assemblés sur la came par les vis (9) pivotent autour des tourillons (5.2) ménagés de part et d'autre du réa médian. Les butées d'appui du ressort de torsion pro- 15 voguant le replis de la manette, l'un (33) - caché, mais en trait pointillé - fixé sur le flasque de came (8) et l'autre (20) - également caché, mais en trait pointillé - viennent au contact l'une de l'autre, le flasque de came (8) et la manette (14) ne sont plus articulés. La manette considérée dans sa totalité (12), (13) et (14) bute contre le réa haut. Cette mise en butée coïncide avec la pleine ouverture du descendeur, permettant d'introduire la corde de plus fort diamètre prévue (40) entre le flasque (1) et 20 le flasque de came (7) qui recouvre le réa médian. C'est le descendeur qui se place sur la corde et pas le contraire. L'absence de sinuosités complexes limite les erreurs de mise en place, sans pour autant les annuler ! Ce point particulier sera décrit ultérieurement... Pour refermer le descendeur, il suffit de relâcher la traction manuelle exercée par la main tirant sur les flasques supports. Sous l'action du ressort de manette, le descendeur commence à 25 se refermer. Pour que le réa médian puisse insérer la corde entre les réas haut et bas, il faut repousser l'équipage mobile entre les flasques. Cette opération est facilitée en pressant avec un doigt sur l'extrémité (10) de la bielle qui agit comme un levier. Quand la bielle vient au contact du réa haut, la corde est en place, les trous de passage (1.1) et (5.3) de la goupille sont parfaitement alignés. La goupille de fermeture (35) peut être insérée. Si lors du contact de la bielle et du réa haut des salis- 30 sures (argile) s'étaient introduites entre ces deux pièces, le bord aminci (10.1) facilitera leur évacuation. Le descendeur est toujours accroché au harnais de l'utilisateur pendant les manoeuvres d'introduction ou de retrait de la corde. Cette disposition satisfait la qualité requise (1) un descendeur doit être imperdable, déjà présente sur d'autres appareils. 35 En référence à la figure 6, on constate que le descendeur est placé à l'envers sur la corde. Cette mise à l'envers constitue la seule erreur d'introduction possible du descendeur sur la corde. Le flasque initialement repéré (2) le flasque de came (7) et les éléments d'assemblage n'appa- 3066396 23 raissent pas sur le dessin qui se limite à montrer les pièces impliquées par la description fonctionnelle. Le réa bas (4) et le réa haut (3) sont vissés sur le flasque (1). Du fait de la mise à l'envers, leurs positions respectives sont inversées. La corde (40) est insérée entre les réas (4) et (3) par 5 la poussée du réa médian (5). La goupille de fermeture, qui n'apparaît pas sur le dessin, est supposée en place dans le trou (5.3). L'accrochage de la charge, appliquée dans le trou (6.3) de la came (6) provoque le pincement de la corde entre le bossage (6.1) et le réa (3). Le bossage (6.1) de la came est profilé pour s'insérer dans la gorge en forme de V (vé) du réa (3) de manière à venir pincer la corde de plus faible diamètre utilisable. La force de pincement de la corde "Fa" découle du même 10 jeu de leviers que ceux qui conduisent à l'auto-blocage déjà décrit. La charge "P" est immobilisée sur le descendeur monté à l'envers. La manette (14) est repliée contre le réa (3) par l'action du ressort (18) en appui sur les vis (33) et (20). Ainsi placée à l'envers, aucune action sur la manette n'est possible pour débuter une descente. L'utilisateur distrait n'a qu'une solution : mettre son descendeur dans le bon sens ! 15 Cette disposition novatrice corrige le problème posé (h) introduction erronée de la corde dans l'appareil. En référence aux figures 7 et 8, on découvre comment le repli automatique de la manette peut être volontairement supprimé lorsque le descendeur doit être commandé à distance par une cordelette auxiliaire, contrainte d'agir selon la verticale, ce qui n'est plus possible quand elle est 20 repliée. Le descendeur est représenté sur la corde (40) en situation d'auto-blocage. La charge est suspendue au mousqueton (38). Le descendeur est représenté fermé par une goupille (22) dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. La manette de commande (12) dont seul le levier (12.1) est visible, l'entretoise (non visible) et la contre-manette (14) sont percées à leur extrémité d'un trou 25 (14.1) permettant le passage d'un mousqueton (39) dans lequel on peut accrocher une cordelette (41) permettant d'actionner la manette à distance. Le loquet (19) est articulé en rotation sur le boulon d'axe (20) assemblé sur la contre-manette (14). Un bossage (19.1) ménagé près du trou d'articulation (20) du loquet prend point d'appui contre une des extrémités du ressort de torsion (18) qui provoque le repli automatique de la manette lorsqu'elle est relâchée. Le loquet se loge dans l'espace séparant la 30 manette de commande à levier (12) et la contre-manette (14). En position de repos (pointillés) le loquet s'insère dans une échancrure de la contre-manette. Pour activer le loquet il faut maintenir la manette dépliée. L'auto-blocage reste maintenu, car l'excroissance (12.1) de la manette de commande à levier reste hors du contact de l'appendice (10.2) de la bielle ; l'action sur la manette permet seulement de pouvoir activer le loquet (19) en prenant appui sur la tête du boulon (21) avec un doigt. 35 Dans ce mouvement de rotation destiné à rendre le loquet actif, le bossage (19.1) comprime le ressort (18) jusqu'au point mort. Dès que le point mort est franchi, le ressort achève la rotation. Vue partielle selon A : le boulon (21) immobilisé sur le loquet (19) est profilé à son extrémité par le pal- 3066396 24 peur (21.1) qui entre en contact avec la courbure ménagée sur le flasque de came (8). Lors de la descente, la rotation de la manette de commande à levier (12.1) articulée en (17) vient au contact de l'appendice (10.2) de la bielle (8). Au cours de la descente, effectuée à vitesse variable si besoin est, le mouvement de glissement du palpeur (21.1) maintenu en appui sur la courbure du flasque de came 5 (8) par le ressort (18) suit la rotation de la manette. Quand l'utilisateur relâche la manette : l'auto-blocage fonctionne ; la descente s'arrête ; la manette tend à se replier sous l'action du ressort (18) ; le palpeur (21.1) poursuit sa course sur la courbure de la came (8) et s'engage dans l'encoche (8.1) raccordée à cette courbure. Le mouvement de repli de la manette est arrêté. L'action exercée à distance au moyen de la cordelette (41) peut s'effectuer selon la verticale. Ce dispositif permet de commander 10 la descente avec un pied ou une cuisse actionnant une cordelette ou une sangle adaptée à cet usage. Il permet à un spéléologue engagé dans une étroitesse de commander à distance le descendeur mis en bout de longe tout en bénéficiant de la vitesse de descente variable et, surtout, de l'auto-blocage. Cette disposition novatrice corrige le problème posé (g) pas d'auto-blocage disponible dans les passages étroits. De plus, elle ouvre la possibilité d'actionner le descendeur à distance, éven- 15 tuellement avec un pied, ce qui laisse alors les deux mains de libres. En reférence à la figure 9, on observe le descendeur replié en position de transport. Quand il n'est pas utilisé pour descendre, le descendeur est moins gênant quand il est transporté à la ceinture de l'utilisateur ou sur un anneau de cordelette porté en bandoulière. Il convient alors que l'appareil présente un encombrement réduit. 20 Sous l'action du ressort (18) prenant points d'appuis sur les organes d'assemblages (33) et (20) la manette considérée dans sa totalité (12,13,14) articulée en (17) se replie contre le réa haut (3) - en pointillés. En réaction à cet appui, la manette (14) force le flasque de came (8) en rotation jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre le réa bas (4) - en pointillés. Quand la goupille de fermeture (22) est en place, le descendeur est replié sous son moindre volume et peut être transporté par le 25 mousqueton (38) inséré dans le trou de la came (6). En reférence à la figure 10, on découvre une nouvelle fonctionnalité offerte par le descendeur objet de l'invention. Ce dispositif permet à un grimpeur progressant en escalade d'être sécurisé par le second de cordée stationné plus bas. Par mesure de clarté, le flasque support préalablement repéré (2) et le flasque de came préalablement repéré (7) ainsi que les boulons d'assemblage 30 n'apparaissent pas sur le dessin. La corde (40) est insérée dans le descendeur. Le brin sur lequel s'encorde le grimpeur, ou brin d'attache, sort au contact de réa haut (3). Le brin libre sort du descendeur entre la came (6) et le réa bas (4) ; il doit être inséré dans le cintre du mousqueton (38), accroché au harnais du second de cordée. Le libre coulissement de la corde, dont les deux brins sont tenus manuellement, est rendu possible par l'espace préservé entre came et réa bas. Pour préserver cet espace, 35 un loquet d'assurage (29) est mobile en rotation au moyen d'un dispositif interne à la manette qui sera décrit plus loin. Le loquet (29) est fixé sur ce dispositif interne par la vis (30.2) et la goupille (30.3). Lorsque le loquet (29) est manuellement activé en rotation, il vient en butée contre la gou- 3066396 25 pille (34) insérée dans la contre-manette (14) et l'entretoise (cachée). Le loquet (29) immobilisé entre la goupille (34) et le réa haut (3) pérennise l'espace apparaissant entre la came (6) et le réa bas (4) lorsque la corde de plus fort diamètre utilisable est insérée dans le descendeur. Le maintien du loquet d'assurage sous le réa haut est assuré par le ressort (18) en appui sur les vis (33) et (20) qui replie la 5 manette contre le réa. Ce mécanisme détermine un seuil en deçà duquel l'auto-blocage est inhibé ; la corde coulisse librement entre came et réas. En reférence à la figure 11, on assiste au fonctionnement du dispositif d'assurage lors de la chute du grimpeur. Par mesure de clarté, le flasque support préalablement repéré (2) et le flasque de came préalablement repéré (7) ainsi que les boulons d'assemblage n'apparaissent pas sur le dessin. 10 Quand le second de cordée voit le grimpeur tomber, il lui suffit de tenir immobile le brin libre de la corde avec la main. Un faible effort suffit. Sous l'action de la retenue appliquée au brin libre, la corde tendue par la chute du grimpeur tire vers le haut le descendeur accroché au harnais du second par le mousqueton (38). Sous cette sollicitation la came (6) et le flasque de came (8) pivotent autour des tourillons (5.2) ménagés de part et d'autre du réa médian (5). Cette mise en rota- 15 tion contraint la palette d'assurage (29) à contourner le réa haut (3) malgré l'action du ressort de manette (18) qui s'oppose à ce mouvement. Le seuil d'inhibition de l'auto-blocage est dépassé. L'auto-blocage est réactivé. La chute du grimpeur est interceptée. En reférence aux figures 12, 13 et 14, on découvre le mécanisme lié au fonctionnement du loquet d'assurage incorporé à la manette, appréhendée dans sa totalité. Par mesure de clarté, la 20 contre-manette préalablement repérée (14) et le mécanisme d'articulation avec ressort, permettant le repli de la manette, n'apparaissent pas sur le dessin. Fig. 12 : Assurage activé. L'entretoise (13) sépare la manette de commande à levier (12) et la contre-manette (non représentée). Cette entretoise constitue l'épaisseur de confort requise pour manipuler la manette. L'entretoise est percée d'un trou cylindrique (13.1) permettant de recevoir un 25 arbre de section hexagonale (30). Les deux flancs de cet arbre sont tournés de sections cylindriques à usage de tourillons, articulés dans des trous percés en regard dans la manette de commande à levier (12) et la contre-manette. L'entretoise comporte une lumière (13.2) borgne à l'une de ses extrémités, mais qui débouche sur le trou dans lequel peut librement tourner l'arbre de section hexagonale (30). Un ressort (31) travaillant à la compression est inséré dans la lumière (13.2). L'une de ses extrémités 30 prend point d'appui au fond de la lumière borgne. L'autre extrémité du ressort est pourvue d'une pièce métallique (32) par exemple un rivet à tête plate, inséré par friction entre les spires terminales du ressort. Cette pièce assure une fonction d'interface entre le ressort et les côtés de l'arbre hexagonal lorsque celui-ci est mis en rotation. Le loquet d'assurage (29) est fixé sur un tourillon (30.1) tourné sur l'arbre hexagonal (30). Le diamètre de ce tourillon permet de recevoir, dans une même section, la 35 vis de fixation (30.2) du loquet assemblé sur l'arbre et une goupille (30.3) interdisant la rotation relative du loquet et de l'arbre. Le ressort (31) est inséré dans la lumière (13.2) avec une compression initiale suffisante pour immobiliser la rotation de l'arbre hexagonal quand il presse contre l'un des 3066396 26 côtés. Dans cette position, le loquet d'assurage vient en butée sous le réa haut (3). La goupille (34) confère au loquet (29) une immobilisation en rotation redondante de celle occasionnée par la poussée du ressort contre un côté de l'arbre hexagonal. Cette redondance n'est pas superfétatoire ; elle fige la position du loquet en butée lorsqu'il doit rester au contact du réa haut (3) quelles que soient 5 les sollicitations qui lui sont transmises par la manette. Fig. 13 : Rotation manuelle. Une action manuelle directement exercée sur le loquet de verrouillage (29) entraîne sa mise en rotation, soit de la position où l'assurage est activé vers la position de repos, soit de la position de repos vers l'activation de l'assurage. Tous les 30°, l'angle qui sépare deux côtés adjacents de l'hexagone (30) comprime le ressort (31) qui frotte contre la pièce inter- 10 face (32). Le loquet d'assurage retrouve une position stable tous les 60°. Fig. 14 : Loquet au repos. Une rotation totale de 300° amène le loquet en position de repos. L'un de ses côtés vient alors en butée contre la goupille (34). Cet angle de rotation volontairement important évite que le loquet ne soit activé par inadvertance et lui permet de s'escamoter dans le gabarit de la manette. Les trous (15) permettent l'assemblage de la manette de commande à levier, 15 de l'entretoise et de la contre-manette avec des vis ou des rivets. Ces dispositions complémentaires valident la possibilité fonctionnelle évoquée en (m) satisfaire aux contraintes relatives à l'assurage d'un grimpeur depuis le bas. En référence aux figures 15, 16 et 17, on explique le fonctionnement de la goupille imperdable guidée dessinée en position d'ouverture. La figure 15 montre le descendeur vu de côté ; la 20 figure 16 détaille la fabrication de la goupille vue selon "A" ; la figure 17 est une vue de droite de la figure 15 (sans la came). Ces trois figures sont liées dans le descriptif suivants. Une vue de côté montre l'agencement des éléments constitutifs du descendeur, sans la manette. Les flasques supports (1) et (2) sont boulonnés sur les réas haut (3) et bas (4). On remarque la bielle (10) articulée autour d'un tourillon (4.1) ménagé sur le réa bas. La bielle soutient l'équipage 25 mobile constitué du flasque de came support de manette (8) de la came (6) et du flasque de came (7). La bielle et l'équipage mobile s'insèrent entre les flasques supports avec le jeu qui convient à leurs libres mises en rotations. Le flasque support (2) reçoit le guide de goupille débordant (23) assemblé sur le flasque par des vis (27). Ce guide est percé d'un trou aligné avec ceux des flasques et de l'équipage mobile. 30 Le diamètre de perçage de l'ensemble des trous concernés par la fermeture du descendeur permet à la goupille (22) d'y coulisser librement ; l'introduction de la goupille dans les divers perçage est facilitée par le chanfrein tourné à son extrémité. Un second perçage, perpendiculaire au premier, est ménagé dans le guide (23). Il livre passage à une tige (24) qui fera office de verrou. Une tôle pliée à l'équerre, également percée pour permettre le passage de la goupille, est rapportée devant le guide. 35 Les vis (27) assurent l'assemblage de l'ensemble au moyen d'écrous circulaires esthétiques et difficiles à démonter sans outillage approprié. À noter que ces vis peuvent être remplacés par des rivets. La partie pliée à l'équerre de la tôle (26) est percée d'un trou permettant le guidage de la tige du ver- 3066396 27 rou, aligné avec celui du guide de goupille. La tige du verrou est pourvue d'un collet (24.2) sur lequel un ressort à compression (25) prend un premier point d'appui. Le second point d'appui du ressort est assuré par la tôle (26) pliée à l'équerre. L'extrémité accessible de la tige du verrou est équipée d'une palette de préhension permettant de manoeuvrer la tige. La goupille est pourvue d'une 5 mortaise (22.1) creusée selon une génératrice. La largeur de la mortaise permet à le tige du verrou d'y pénétrer. Les deux extrémités de la mortaise font office de fin de course en arrêtant le déplacement de la goupille (22) quand elles viennent au contact de la tige du verrou. Cette mortaise et la tige du verrou qui y coulisse rendent la goupille imperdable. Au fond de la mortaise est percé un trou traversant (22.3) d'un diamètre suffisant pour que la tige du verrou puisse s'y introduire quand la gou- 10 pille est refermée. Quand la palette (24.1) est soulevée manuellement, elle bute contre la tête de la vis (37). Dans cette position, l'autre extrémité de la tige du verrou arrive juste au niveau du fond de la mortaise (22.1) ; un léger jeu permet le libre coulissement de la goupille guidée (22). La vis (37) d'assemblage des flasques au niveau du réa haut présente une tête circulaire pour que la distance entre la tête de cette vis et le fond de la mortaise soit indépendante de l'angle de rotation nécessaire 15 au serrage de la vis. La pleine ouverture de la goupille est obtenue en tirant sur la tige de préhension (22.3). La tige (24) du verrou en butée contre la mortaise fait office de fm de course. Sous l'action du ressort comprimé (25) la tige du verrou appuie au fond de la mortaise (22.1) . Cette légère pression suffit à immobiliser la goupille en translation pendant que son extrémité affleure le côté intérieur du flasque (2). Il est alors possible d'ouvrir le descendeur, car la totalité de l'équipage mobile 20 assemblé sur la bielle est libre en rotation. En référence aux figures 18 et 19, on explique le fonctionnement de la goupille imperdable guidée dessinée en position de fermeture. La figure 18 montre le descendeur vu de côté ; la figure 19 est une vue de droite de la figure 18. Ces deux figures sont liées dans le descriptif suivant. Quand la goupille guidée (22) est repoussée manuellement au travers des trous de 25 l'équipage mobile (6), (7), (8) et (10) et ceux des flasques supports (1) et (2) le descendeur va se fermer. Pendant ce mouvement de translation, la tige du verrou frotte contre le fond de la mortaise. À fond de course, la tige du verrou (24) actionnée par le ressort comprimé (25) plonge simultanément dans le trou (22.2) percé au fond de la mortaise, hors de la zone contrainte par le cisaillement, et dans le trou débouchant (23.1) percé au travers du guide (23). La goupille est verrouillée en position 30 fermée. Le trou débouchant (23.1) permet d'éjecter les salissures qui auraient pu se déposer au fond de la mortaise quand la goupille est ouverte. Le repère visuel (28) libéré par l'enclenchement correct du verrou, atteste du bon fonctionnement de la fermeture du descendeur et du verrouillage effectif de la goupille guidée. Cette disposition novatrice corrige le problème posé (i) descente sur un appareil mal 35 fermé. En référence aux figures 20 et 21, on remarque que deux possibilités de montage sont offertes pour actionner la manette du descendeur. La goupille imperdable guidée et tous les éléments 3066396 28 qui lui sont associés : guide, verrou, ressort, tôle pliée et boulons sont assemblés sur le flasque support repéré (2) avec lequel ils forment un ensemble fonctionnel indépendant du reste de l'appareil. Les deux flasques supports (1) et (2) présentent une découpe et des perçages identiques. On peut donc les permuter pour obtenir des assemblages différents. 5 Selon la figure 20, on observe un assemblage permettant de manoeuvrer le descendeur avec la main droite. Selon la figure 21, on observe un assemblage permettant de manoeuvrer le descendeur avec la main gauche. Cette permutation possible des flasques permet de toujours conserver les organes de 10 manoeuvre et de sécurité face à l'utilisateur : commande du verrou (24.1) tige de préhension de la goupille (22.3) et surtout le repère visuel (28) attestant de la fermeture correcte du descendeur. Récapitulatif : tous les problèmes posés, récapitulés de a) à i) sont résolus par les dispositifs novateurs décrits. Toutes les qualités requises, énumérées j) k) et 1) déjà existantes sur d'autres appareils, sont également présentes. Enfm la fonctionnalité complémentaire annoncée (m) permet-15 tant l'assurage d'un grimpeur depuis le bas, est disponible sur le descendeur objet de l'invention. À titre d'exemple non limitatif, le prototype de descendeur fabriqué selon les dispositions décrites s'inscrit dans un rectangle de 125 millimètres de longueur et de 100 millimètres de largeur, lorsqu'il est replié en position de transport. L'épaisseur hors tout, mesurée sur la goupille de fermeture guidée s'établit à 60 millimètres. Il fonctionne avec des cordes de 8 à 11,5 millimètres de 20 diamètre en matériaux synthétiques (Nylon, Tergal, Kevlar) quels que soient leur état de surface, d'imbibition hydrique ou de gel à coeur. Le descendeur selon l'invention est destiné aux adeptes de la verticalité soucieux de sécurité et de confort. Pouvoir disposer d'une main libre en permanence, et occasionnellement des deux mains, tout en faisant varier commodément la vitesse de descente, offre des possibilités d'utili- 25 sation nouvelles, soit durant une occupation de loisirs, soit dans le cadre d'une activité professionnelle. REVENDICATIONS1) Descendeur utilisé pour la descente d'une personne le long d'une corde amarrée (40), caractérisé en ce qu'il comporte deux flasques supports (1) et (2) fixés de part et d'autre de deux réas (3) et (4) immobilisés en rotation, lesquels réas, par leur largeur, libèrent un espace entre les deux flasques permettant de recevoir un réa médian (5) immobilisé en rotation et en translation par vis- sage (11) sur une bielle (10) articulée sur un tourillon (4.1) ou une bague (4.3) présent sur un côté du réa (4), l'espace disponible entre les flasques supports permet de recevoir la corde (40) insérée au contact des réas (3), (4) et médian (5) pour constituer des surfaces de freinage réduites, le défilement de la corde est contrôlé par la came (6) assemblée entre le flasque de came (7) et le flasque de came support de manette (8) articulés sur des tourillons (5.2) situés de part et d'autre du réa médian, de même centre que le trou (5.3) permettant d'immobiliser la bielle en rotation avec une goupille à billes (35), l'utilisateur s'accroche dans le trou (6.3) de la came agencée en leviers, le levier moteur est actionné par le poids de l'utilisateur, le levier résistant, plus court que le levier moteur, applique à la corde pincée contre le réa (4) une force supérieure au poids de l'utilisateur de manière à obtenir l'auto-blocage. 2) Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réa circulaire (4) immo- bilisé en rotation, de rayon " r " peut être remplacé par un patin (4.1) immobilisé en rotation, présentant une courbure de rayon " R > r " symétrique au rayon de courbure de la came (6) pour préserver la corde pincée (40) d'une striction compressive ponctuelle. 3) Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came (6) et le flasque 20 de came (7) assemblés par vissage (9) peuvent constituer une pièce unique. 4) Descendeur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le flasque de came support de manette (8) se comporte comme le fléau d'une balance à bras inégaux articulé sur un tourillon (5.2) du réa médian, le bras de levier moteur est actionné par le poids appliqué dans le trou (6.3) de la came (6), le bras de levier résistant, plus long que le bras de levier moteur, reporte une 25 partie réduite de ce poids sur la vis (17) où s'articule la manette de commande de la descente appréhendée dans sa totalité (12,13,14), ce qui constitue un premier dispositif démultiplicateur. 5) Descendeur selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la manette de commande de la descente appréhendée dans sa totalité (12,13,14) articulée en (17) sur le flasque de came (8) est agencée en leviers démultiplicateurs où le levier résistant à pour longueur la distance séparant 30 l'axe (17) de la manette de commande à levier (12) de l'excroissance (12.1) prenant point d'appui 3066396 30 coulissant sous un appendice (10.2) de la bielle (10), la manette de commande (12,13,14) agissant en levier moteur, plus long que le levier résistant, constitue un second dispositif démultiplicateur actionnée par une pesée manuelle appliquée de haut en bas, ce qui a pour effet de réduire la force de pincement appliqué par la came (6) sur la corde (40) calée contre le réa (4), laquelle corde com- 5 mence à glisser, pour augmenter la vitesse de descente il faut accroître la pesée sur la manette (12,13,14), car le levier résistant de la manette de commande à levier (12), articulé sur l'axe (17) voit sa longueur augmenter à mesure que l'excroissance (12.2) se déplace en coulissant sous l'appendice (10.2) à usage de point fixe supporté par la bielle (10). 6) Descendeur selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'équipage mobile 10 assemblé sur la bielle (10), c'est-à-dire la came (6) les flasques de came (7) et (8) ainsi que la manette de commande appréhendée dans sa totalité (12,13,14) passe librement entre les flasques supports (1) et (2) quand la goupille à billes (35) est retirée du trou de fermeture (5.3) percé dans les flasques supports (1) et (2) le réa médian (5) et les flasques de came (7) et (8), une traction manuelle appliquée à l'extrémité des flasques supports assemblés par un boulon (36) réagit avec le point fixe 15 constitué par le mousqueton accroché au harnais de l'utilisateur (38) ce qui permet à la bielle (8) de pivoter sur le tourillon (4.1) ménagé sur un côté du réa (4), l'espace dégagé entre flasque support (1) et réa médian (5) est réglé par le contact de la manette (12,13,14) coulissant en pivotant au contact du réa (3) dès que la rotation autour de son axe (17) est arrêtée par la mise en contact des vis (20) et (33) servant aussi de point d'appui au ressort de manette (18), le descendeur se place sur la corde pendante (40) de plus fort diamètre prévu sans devoir toucher à la corde, la fermeture du descendeur s'opère en agissant manuellement sur l'extrémité de la bielle (10) qui active un bras de levier moteur prenant point d'appui en (4.1) pour forcer le réa médian (5) agissant en bras de levier résistant, plus court que le levier moteur, pour introduire la corde entre les réas (3) et (4) avec un effort supérieur à celui appliqué en (10), la bielle bute contre le réa (3) faisant office de fm de course, en éliminant les salissures déposées éventuelles avec son bord aminci (10.1) pour que tous les trous (5.3) d'insertion de la goupille de fermeture (35) soient parfaitement alignés avant introduction de celle-ci. 7) Descendeur selon les revendications 1 à 6, placé par erreur à l'envers sur la corde (40), caractérisé en ce que la came (6) sur laquelle s'accroche l'utilisateur dans le trou (6.3) est agencée en leviers, le levier moteur est actionné par le poids de l'utilisateur, le levier résistant plus court que le levier moteur, applique à la corde pincée dans la gorge en V (vé) du réa (4) par le bossage (6.1) de la came une force supérieure au poids de l'utilisateur de manière à obtenir l'auto-blocage, la manette appréhendée dans sa totalité (12,13,14) repliée par le ressort (18) en appui sur les vis faisant office de butées (20) et (33) est inopérante dans cette position inversée. 8) Descendeur selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la manette, appré35 hendée dans sa totalité (12,13,14), est percé à l'extrémité opposée à son axe d'articulation (17) d'un trou (14.1) traversant la manette de commande à levier (12) l'entretoise (13) et la contre-manette (14) permettant d'accrocher un mousqueton (39) muni d'un dispositif auxiliaire (41) permettant d'action- 3066396 31 ner la manette à distance, le dispositif (41) contraint d'opérer selon une droite d'action proche de la verticale impose de paralyser le repli automatique de la manette soumise à l'action du ressort (18), un loquet (19) est assemblé sur la contre-manette (14) au moyen de l'axe (20), le loquet présente un bossage (19.1) coopérant avec le ressort (18) pour définir deux états stables séparés par un point 5 mort, au repos le loquet (19) immobilisé dans un premier état stable s'escamote et se stabilise dans une échancrure de la contre-manette (14), le loquet s'active en actionnant manuellement la protubérance (21), dès que le point mort est dépassé le ressort (18) achève la manoeuvre de rotation, le loquet se stabilise dans le second état stable et applique le palpeur (21.1) au contact du secteur angulaire, de même centre que l'axe (17) découpé sur le bord du flasque de came (8) contre lequel il se 10 déplace quand la manette est actionnée, quand on relâche la manette le palpeur (21.1) s'engage dans l'encoche (8.1) raccordé sur le secteur angulaire du flasque de came (8) où il reste en butée, ce qui maintient la manette dépliée. 9) Descendeur selon les revendications 1 à 6, où l'on utilise le repli automatique de la manette actionnée par le ressort de rappel (18) pour créer une fonction supplémentaire, permettant 15 l'assurage d'un grimpeur par un aide auxiliaire situé en-dessous, caractérisé en ce que le ressort (18) coopère avec la manette supportant le loquet d'assurage (29) mobile en rotation lorsqu'il est actionné manuellement jusqu'à son calage contre la goupille (34) laquelle paralyse la rotation de l'ensemble de l'équipage mobile, came (6) flasques de came (7) et (8) autour des tourillons (5.2) ménagés de part et d'autre du réa médian (5) le loquet d'assurage (29) par son appui maintenu par le res- 20 sort (18) sous le réa (3) crée un seuil en deçà duquel l'auto-blocage est paralysé, ce qui pérennise un espace de libre coulissement de la corde de plus fort diamètre prévu (40) circulant entre la came (6) et le réa (4) lorsque son défilement est contrôlé manuellement pendant l'assurage du grimpeur, si le grimpeur tombe la retenue manuelle du brin libre de la corde (40) force le loquet d'assurage (29) à contourner le réa (3) en repoussant la manette toujours actionnée en position de repli par le ressort 25 (18), l'espace de libre coulissement préalablement préservé est supprimé, la came (6) pince la corde (40) contre le réa (4) l'auto-blocage rétabli immobilise le grimpeur en suspension sur la corde. 10) Descendeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de fonctionnement du loquet d'assurage (29) et constitué d'un arbre (30) de section hexagonale, pourvu latéralement de deux tourillons (30.1) à usage d'axes de rotation, tournant dans des trous ménagés sur 30 la manette de commande à levier (12) et la contre-manette (14), le rotor ainsi constitué se loge dans l'entretoise (13) percée de part en part d'un trou circulaire (13.1) centré sur les trous percés dans les manettes, une lumière (13.2) borgne à une extrémité débouche dans le trou circulaire (13.1), un ressort (31) travaillant à la compression est inséré dans la lumière (13.2) au fond de laquelle une de ses extrémités prend point d'appui, dans les premières spires de l'autre extrémité du ressort est insérée une pièce interface (32) assurant un contact coulissant du ressort monté avec une compression initiale contre l'un des côtés de l'arbre (30), l'arbre (30) et le ressort (31) insérés dans l'entretoise (13) sont immobilisés et protégés des salissures quand la manette de commande à levier (12) et la contre- 3066396 32 manette (14) sont assemblées de part et d'autre de l'entretoise avec les vis (15), le loquet d'assurage (29) est assemblé sur le tourillon articulé dans la contre-manette (14) de manière à venir au contact du réa (3) quand l'espace nécessaire au coulissement de la corde de plus fort diamètre prévue (40) entre came (6) et réa (4) est libéré, cet assemblage constitué d'une vis excentrée (30.2) coopérant 5 avec une goupille (30.3) supprime tout risque de mouvement de rotation relatif du loquet d'assurage (29) et de l'arbre support (30) immobilisé par le ressort pressant contre l'un des côtés de l'hexagone, la goupille insérée dans la contre-manette (14) et l'entretoise (13) coopère de façon redondante avec l'action du ressort (31) en pérennisant la position de la palette (29) sous le réa (3), la mise au repos de la palette d'assurage s'effectue manuellement, après 300° de rotation la palette d'assurage est en 10 position de repos, immobilisée par le ressort (31) et la goupille (34) faisant office de fm de course contre laquelle elle vient en butée. 11) Descendeur dont le dispositif de fermeture, effectué au moyen d'une goupille à billes (35) introduite dans l'orifice (5.3) immobilisant l'ensemble de l'équipage mobile supporté par la bielle (10) peut être remplacé par un dispositif plus performant, caractérisé en ce que la goupille 15 (22) présente une mortaise de faible profondeur (22.1) taillée selon une génératrice, présentant un trou traversant (22.2) et une tige de préhension manuelle (22.3) fixée à une de ses extrémités, un guide (23) percé d'un trou de passage de la goupille (22) est assemblé en débord du flasque support (2), une tige cylindrique à usage de verrou (24) coulisse dans un trou (23.1) du guide (23) perpendiculaire à celui de la goupille, une tôle pliée à l'équerre (26) percée en son repli d'un trou de guidage 20 du verrou, rapportée par le moyen d'assemblage (27) sur le guide (23) et le flasque (2) permet au ressort de compression (25) de prendre un premier point d'appui sous le repli de cette tôle et un second point d'appui sur un collet (24.2) ménagé sur la tige du verrou (24), la tige du verrou (24) est pourvue d'une palette de préhension manuelle (24.1) fixée à son extrémité, quand la goupille (22) est retirée, son extrémité biseautée affleure le bord du flasque support (2) autorisant l'ouverture, la tige du 25 verrou insérée au fond de la mortaise fait office de fm de course quand elle bute contre une extrémité de la mortaise et rend la goupille guidée (22) imperdable, la palette de préhension (24.1) frotte contre le flasque (2) qui interdit toute rotation parasite, puis vient en butée sous le boulon d'assemblage à tête ronde (37) des flasques, la pression du ressort sur le verrou frottant au fond de la mortaise, avec un jeu défmi par la palette (24.1) en butée sous le boulon (37) immobilise la goupille en 30 position de retrait, à la fermeture la goupille (22) coulisse dans les trous (5.3) percés dans les flasques supports (1 et 2) ainsi que dans les trous de l'équipage mobile (6,7,8) articulé sur la bielle (10), quand le verrou (24) arrive en regard du trou (22.2) perforant le fond de la mortaise le ressort (25) pousse le verrou dans le trou, les salissures éventuelles sont évacuées par l'orifice (23.1) percé dans le guide (23), la goupille imperdable guidée est verrouillée en position de fermeture. 35 12) Descendeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'intégralité du méca- nisme de fonctionnement de la goupille imperdable guidée (22) assemblé sur le flasque support (2) par le moyen d'assemblage (27) constitue un ensemble permettant de permuter les flasque supports 3066396 33 (1) et (2), lors de l'assemblage du descendeur, car les perçages qui y sont ménagés et leurs découpes sont identiques, la manette de commande appréhendée dans sa totalité (12,13,14) peut ainsi être manoeuvrée soit avec la main droite, soit avec la main gauche, la palette (24.1) de commande du verrou (24), la tige de préhension (22.3) de la goupille (22) et le repère visuel (28) attestant du verrouillage 5 effectif seront toujours placés face à l'utilisateur.