FR 3063052 A1 20180824 FR 1751320 A 20170220 1 PROCEDE DE PROTECTION D'UN OCCUPANT D'UN VEHICULE [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la protection dans un habitacle de véhicule et vise plus particulièrement un procédé de protection d'un ou plusieurs occupants d'un véhicule automobile. [2] De manière connue, les véhicules automobiles actuels comprennent généralement un ou plusieurs dispositif(s) de protection, communément désignés airbags, signifiant littéralement « sac d'air » en langue anglaise et autrement appelés coussins gonflables de sécurité. Un tel dispositif de protection comprend un coussin apte à se déployer et à se gonfler quasi instantanément en cas de choc, de façon à protéger un ou plusieurs occupant(s) d'un véhicule. Il est notamment connu des dispositifs de protection frontaux, désignés airbags frontaux, et des dispositifs de protection latéraux, désignés airbags latéraux. [3] Les dispositifs de protection frontaux sont généralement fixés à l'intérieur du volant du véhicule, dans le but de protéger le conducteur, et dans le tableau de bord face au passager avant afin de permettre la protection de ce dernier en cas de choc frontal. Certains véhicules sont également équipés d'un dispositif de protection intégré au pavillon du véhicule, c'est-à-dire dans la garniture intérieure du toit du véhicule. Un tel dispositif, désigné « airbag pavillon » peut permettre de protéger à la fois le conducteur et le passager avant. En effet en cas de choc frontal, un airbag pavillon se déploie vers le bas afin d'éviter aux usagers d'être projetés sur le pare-brise du véhicule. [4] Un tel airbag pavillon est également utilisé dans le cadre du développement de dispositifs d'aide à la conduite ou de véhicules autonomes, c'est à dire pilotés sans intervention du conducteur. En effet, un tel véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut ainsi aisément choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l'environnement du véhicule. [5] En outre, lorsque le mode de conduite autonome d'un véhicule est actif, de nombreuses caractéristiques permettent d'augmenter le confort du conducteur et des passagers. A ce titre, le document DE 102014018877 décrit un véhicule autonome dont le volant peut se rétracter à l'intérieur du tableau de bord, permettant de libérer de l'espace 3063052 2 au conducteur. L'airbag frontal intégré au volant est alors inopérant. En cas de choc, le document DE 1 0201 401 8877 décrit ainsi un airbag pavillon apte à se déployer verticalement afin de protéger les occupants du véhicule. [6] En pratique, si le conducteur est proche du tableau de bord alors que le volant se 5 trouve en position rétracté par exemple, l'airbag pavillon, alors seul à se déclencher, se déploie verticalement et peut ne pas se déployer devant le visage du conducteur. En effet, un tel airbag pavillon peut par exemple entrer en contact avec le haut de la tête du conducteur au moment de son déploiement, auquel cas il perdra de son efficacité. [7] De même, un conducteur souhaitant conserver le volant à proximité, empêchant 10 ainsi sa rétractation, alors même que le mode de conduite autonome est actif, peut également souhaiter disposer de plus d'espace par exemple pour ses jambes. Ainsi les véhicules sont généralement équipés de sièges aptes à coulisser afin d'être éloignés du tableau de bord, ce qui peut présenter un inconvénient. En effet dans une telle situation, le volant n'étant pas rétracté, l'airbag pavillon ne se déploie pas. Seul l'airbag frontal, dont 15 l'efficacité est limitée à une telle distance, permet d'assurer la sécurité de l'occupant en cas de choc frontal. [8] Enfin, un déclenchement alternatif de l'airbag frontal ou de l'airbag pavillon n'est abordé dans l'art antérieur que dans le cas d'un véhicule autonome. Cependant, il arrive qu'un occupant de très grande taille par exemple se trouve éloigné du volant, du fait de la 20 longueur de ces membres, alors que le véhicule est en mode de conduite piloté. En cas de choc frontal, l'airbag frontal, alors seul à se déclencher, pourrait être de moindre efficacité du fait de la distance entre la tête de l'occupant et l'airbag. [9] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un procédé de protection des occupants d'un véhicule simple, fiable et efficace, permettant 25 de déterminer le dispositif de protection le plus adapté en vue de la protection des occupants en cas de choc frontal, selon le volume disponible devant le siège de l'occupant. [0010] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un 30 véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : au moins un dispositif de protection nominal, au moins un dispositif de protection pavillon additionnel, et 3063052 3 au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une position réglable. Ledit procédé comprend : - une étape de mesure d'au moins une distance entre un point dudit au moins un 5 siège et au moins un point de référence fixe, et une étape de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel, en fonction de ladite au moins une distance. [0011] Le procédé est remarquable en ce qu'il permet avantageusement de déterminer 10 le dispositif à déclencher en cas de choc frontal suivant la position de l'occupant par rapport au point de référence, permettant d'accroître la protection des occupants du véhicule. [0012] De manière avantageuse, le véhicule comprenant un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, le procédé de protection comprend précédemment à 15 l'étape de mesure de ladite au moins une distance, en fonction en outre du mode de conduite actif du véhicule, une étape de détection dudit mode de conduite actif du véhicule. Une telle étape de détection permet de définir un seuil prédéterminé auquel sera comparée la distance mesurée en fonction du mode de conduite actif du véhicule. [0013] Avantageusement, le véhicule comprend deux dispositifs de protection nominaux 20 et/ou deux dispositifs de protection pavillon additionnels, permettant une meilleure protection des occupants du véhicule. [0014] De manière avantageuse, ledit au moins un dispositif de protection nominal est un dispositif de protection frontal, de manière à pouvoir être déployé devant le visage d'un occupant en cas de choc frontal. 25 [0015] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel détermine que le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection pavillon additionnel lorsque la distance entre le point du siège de l'occupant et le point de référence est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé. Un tel 30 déclenchement permet une protection optimale de l'occupant lorsque celui-ci se trouve en position éloignée du tableau de bord. 3063052 4 [0016] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel détermine que le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection nominal lorsque la distance entre le point du siège de l'occupant et le point de 5 référence est inférieure à un seuil prédéterminé. Un tel déclenchement permet une protection optimale de l'occupant lorsque celui-ci se trouve en position rapprochée par rapport au tableau de bord. [0017] De manière préférée, le procédé de protection comprend, postérieurement à l'étape de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection 10 nominal ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel, une étape de déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel, de manière à assurer la protection des occupants en cas de choc. [0018] De manière avantageuse, le véhicule comprenant un dispositif de protection 15 nominal conducteur, un dispositif de protection pavillon additionnel conducteur, un dispositif de protection nominal passager et un dispositif de protection pavillon additionnel passager, l'étape de détermination est réalisée en vue du déclenchement dudit dispositif de protection nominal conducteur ou dudit dispositif de protection pavillon additionnel conducteur, et en vue du déclenchement dudit dispositif de protection nominal passager 20 ou dudit dispositif de protection pavillon additionnel passager. Cela permet de déterminer le dispositif de protection à déclencher pour le conducteur et pour le passager, suivant leur position respective. [0019] L'invention concerne également un dispositif de commande d'un coussin gonflable de sécurité, ledit coussin gonflable de sécurité étant monté dans un véhicule, 25 ledit véhicule comprenant : au moins un siège, au moins un dispositif de protection nominal, et au moins un dispositif de protection pavillon additionnel. Ledit dispositif de commande comprend : 30 des moyens de calcul d'une distance entre un point dudit siège mobile et un point de référence fixe, et des moyens de déclenchement du coussin gonflable de sécurité à déclencher en fonction de la distance mesurée. 3063052 5 [0020] Un tel dispositif permet avantageusement de déclencher l'un ou l'autre des dispositifs de protection suivant la position des occupants. [0021] Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant : un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, 5 au moins un dispositif de protection nominal, au moins un dispositif de protection pavillon additionnel, au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une position réglable, et - un dispositif de commande, configuré pour permettre la mise en oeuvre du procédé 10 de protection décrit précédemment. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en 15 position de conduite proche du tableau de bord, par exemple dans un véhicule en mode de conduite piloté, - la figure 2, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en position de conduite éloignée du tableau de bord, par exemple dans un véhicule en mode de conduite autonome, et 20 - la figure 3, un schéma bloc d'un exemple des étapes d'un procédé de protection selon l'invention. [0023] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier 25 dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0024] Comme décrit précédemment, un véhicule 1 automobile actuel comprend un ou plusieurs dispositif(s) de protection permettant d'assurer la protection des occupants à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1, en cas de choc frontal. Un tel dispositif de protection, également désigné coussin gonflable de sécurité, comprend un coussin apte à 30 se gonfler très rapidement d'air ou de gaz en cas de choc. Un véhicule 1 automobile, selon 3063052 6 une forme de réalisation de l'invention, comprend ainsi un dispositif de protection nominal 10 et un dispositif de protection additionnel. [0025] Le dispositif de protection nominal 10, par exemple positionné dans le volant du véhicule 1 côté conducteur et/ou dans le tableau de bord côté passager avant, présente 5 un petit volume, de manière à pouvoir se loger entre les équipements du véhicule 1 à l'état dégonflé et entre le volant et la tête de l'occupant à l'état déployé. Un tel dispositif de protection nominal 10 est configuré pour se déployer vers l'avant, afin d'éviter aux occupants d'entrer en collision avec le tableau de bord ou le volant du véhicule 1 en cas de choc. De manière similaire, le véhicule 1 peut comprendre également des dispositifs de 10 protection nominaux 10 intégrés aux sièges des occupants à l'avant, de manière à assurer la protection des passagers situés à l'arrière. [0026] Le dispositif de protection additionnel, par exemple intégré au pavillon du véhicule 1, est configuré pour se déployer vers le bas, afin d'éviter aux occupants d'être projetés vers le pare-brise du véhicule 1. Un tel dispositif de protection additionnel 15 présente lors de son déploiement un volume supérieur au volume du dispositif de protection nominal 10. En effet, ainsi logé dans la garniture du pavillon, le dispositif de protection additionnel doit remplir, en se déployant, un espace plus important dans l'habitacle du véhicule 1. Un tel dispositif sera désigné par la suite dispositif de protection pavillon additionnel 20. 20 [0027] Selon un mode de réalisation de l'invention, il convient alors de déterminer lequel du dispositif de protection nominal 10 ou du dispositif de protection pavillon additionnel 20 est le plus efficace en cas de choc, suivant la configuration des occupants installés dans l'habitacle du véhicule 1. [0028] En effet, comme présenté sur la figure 1, un siège de véhicule 1 est monté sur 25 des rails coulissants afin de permettre son déplacement selon l'axe X, axe longitudinal s'étendant suivant la longueur du véhicule 1. Ainsi, l'avant du véhicule 1 désigne la direction +X et l'arrière du véhicule 1, la direction -X. Chaque siège monté dans le véhicule 1, ou du moins chaque siège monté à l'avant, est ainsi configuré pour se déplacer afin de permettre à l'occupant de se rapprocher ou s'éloigner de l'avant du véhicule 1. 30 [0029] Un tel réglage est notamment utile afin de permettre au conducteur du véhicule 1 de se placer dans la position la plus appropriée permettant la manipulation de toutes les commandes du véhicule 1. Ainsi un conducteur de petite taille positionnera le siège vers 3063052 7 l'avant, c'est-à-dire plus proche du volant du véhicule 1 et un conducteur de grande taille, le positionnera plus en arrière, c'est-à-dire plus éloigné du volant. De même, un passager peut être amené à avancer ou reculer son siège en vue d'optimiser son confort. [0030] De même, dans le cadre de la conduite d'un véhicule 1 autonome, c'est à dire 5 piloté sans intervention du conducteur, ce dernier peut activer une commande permettant de déterminer le mode de conduite souhaité. Le conducteur peut ainsi activer un mode de conduite piloté P ou bien enclencher un mode de conduite autonome Q. Dans ce cas, le conducteur alors libre de ses mouvements et souhaitant disposer de plus d'espace peut également être amené à reculer son siège. 10 [0031] Selon un mode de réalisation de l'invention, le véhicule 1 automobile comprend alors un dispositif de commande d'un coussin gonflable de sécurité configuré pour déterminer, en cas de choc, le coussin gonflable de sécurité à déclencher suivant la position du siège d'un occupant du véhicule 1. Le véhicule 1 automobile comprend alors comme décrit précédemment un dispositif de protection nominal 10 et un dispositif de 15 protection pavillon additionnel 20 par exemple. [0032] A ce titre, le dispositif de commande comprend des moyens de calcul d'une distance D entre un point B du siège mobile et un point de référence A fixe et des moyens de déclenchement du coussin gonflable de sécurité à déclencher en fonction de la distance D calculée. 20 [0033] En référence aux figures 1 et 2, les moyens de calcul sont configurés pour calculer la distance D, par exemple entre un point de référence A fixe du tableau de bord et un point B mobile appartenant au siège de l'occupant. Dans une configuration, représentée sur la figure 1, dans laquelle le siège est proche du volant, la distance D entre le point de référence A et le point B mobile correspond à la distance Dl. De manière 25 similaire, dans une configuration, représentée sur la figure 2, dans laquelle le siège est éloigné du volant, la distance D entre le point de référence A et le point B mobile correspond à la distance D2, D2 étant strictement supérieure à Dl. A titre d'exemple, la distance D2 est égale à la distance D1 additionnée d'une distance prédéterminée, par exemple 50 millimètres. 30 [0034] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de calcul sont alors configurés pour comparer la distance D avec un seuil S prédéterminé. Un tel seuil S prédéterminé correspond à la distance en deçà de laquelle le dispositif de protection à 3063052 8 déclencher est le dispositif de protection nominal 10 et au-delà de laquelle, le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection pavillon additionnel 20. Dans chacun des deux exemples représentés sur les figures 1 et 2, la distance D1, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est proche du volant, est ainsi inférieure au seuil S 5 prédéterminé et la distance D2, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est éloigné du volant, est supérieure au seuil S prédéterminé. [0035] Les moyens de calcul du dispositif de commande sont ainsi configurés pour déterminer si la distance D entre le point de référence A et le point B mobile est inférieure ou supérieure ou égale au seuil S prédéterminé. Les moyens de calcul sont également 10 configurés pour transmettre une telle information à des moyens de déclenchement. [0036] Les moyens de déclenchement du dispositif de commande sont alors configurés pour déclencher le dispositif de protection nominal 10 ou le dispositif de protection pavillon additionnel 20 en fonction de la distance D. Ainsi comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, selon un exemple de forme de réalisation, si la distance D entre le siège de 15 l'occupant et le point de référence A est inférieure au seuil S prédéterminé, alors le dispositif de protection déclencher sera en cas de choc le dispositif de protection nominal 10. Au contraire, comme cela est représenté sur la figure 2, selon un même exemple de forme de réalisation, si la distance D entre le siège de l'occupant et le point de référence A est supérieure ou égale au seuil S prédéterminé, alors le dispositif de protection à 20 déclencher sera en cas de choc le dispositif de protection pavillon additionnel 20. [0037] L'invention va maintenant être décrite selon un mode de réalisation préféré du procédé de protection selon l'invention en référence aux figures 1 à 3. Dans un tel mode de réalisation préféré, afin de permettre sa mise en oeuvre, un véhicule 1 comprend un mode de conduite autonome Q et un mode de conduite piloté P, un dispositif de protection 25 nominal 10, intégré dans cet exemple au volant du véhicule 1, et un dispositif de protection pavillon additionnel 20. [0038] Un point de référence A est positionné dans cet exemple sur le tableau de bord en face de l'occupant et un point B mobile, au niveau de l'appui tête du siège de l'occupant. Le procédé sera décrit dans cet exemple dans le cas où l'occupant est le 30 conducteur du véhicule 1. [0039] Ainsi, dans cet exemple, en référence à la figure 3, le procédé de protection comprend une étape préliminaire E0 de détection du mode de conduite du véhicule 1. Le 3063052 9 mode de conduite autonome Q ou piloté P est ainsi détecté de manière à anticiper les amplitudes de positions possibles des sièges et ainsi déterminer la valeur du seuil S décrit précédemment. En effet, dans un véhicule 1 en conduite autonome Q, le conducteur sera plus à même de reculer son siège afin de disposer de plus d'espace. 5 [0040] Le procédé de protection comprend alors une première étape El de mesure de la distance D entre le point de référence A fixe et le point B mobile du siège. Une telle distance D est mesurée par exemple par les moyens de calcul du dispositif de commande. Le procédé comprend ensuite une étape E2 de comparaison de la distance D avec le seuil S prédéterminé en vue de la détermination du dispositif de protection à déclencher en 10 fonction de la distance D mesurée. [0041] Ainsi lorsque la distance D est strictement inférieure au seuil S prédéterminé, alors le procédé de protection selon l'invention détermine que le dispositif de protection à déclencher en cas de choc est le dispositif de protection nominal 10. De même, lorsque la distance D est supérieure ou égale au seuil S prédéterminé, alors le procédé de protection 15 selon l'invention détermine que le dispositif de protection à déclencher en cas de choc est le dispositif de protection pavillon additionnel 20. [0042] En cas de choc du véhicule 1, le procédé de protection comprend alors une étape E3 de déclenchement du dispositif de protection nominal 10 lorsque la distance D a été mesurée inférieure au seuil S prédéterminé ou de déclenchement du dispositif de 20 protection pavillon additionnel 20 lorsque la distance D a été mesurée supérieure ou égale au seuil S prédéterminé. [0043] Le procédé de protection selon l'invention est décrit dans ce document dans le cas d'un véhicule 1 comprenant un dispositif de protection nominal 10 et un dispositif de protection pavillon additionnel 20, par exemple en vue de la protection du conducteur ou 25 du passager avant, cependant le véhicule 1 pourrait tout aussi bien comprendre par exemple deux dispositifs de protection nominaux 10 (un côté conducteur et un côté passager) et deux dispositifs de protection pavillon additionnels 20. [0044] Dans un tel cas, de manière alternative, le dispositif de commande du véhicule 1 automobile comprend des moyens de calcul configurés pour mesurer une première 30 distance D, entre un premier point de référence A, et un point B, mobile du siège du conducteur et une deuxième distance D, entre un deuxième point de référence A, et un point B, mobile du siège du passager. De telles distances D,, D, seront alors 3063052 10 respectivement comparées au seuil Si et au seuil Si prédéterminés, comme décrit précédemment. [0045] Ainsi, plusieurs cas se présentent : si Di est inférieure à Si, alors : 5 o si Di est inférieure à Si, le dispositif de commande déclenche le dispositif de protection conducteur nominal et le dispositif de protection passager nominal, o si Di est supérieure ou égale à Si, le dispositif de commande déclenche le dispositif de protection conducteur nominal et le dispositif de protection 10 passager pavillon additionnel, si Di est supérieure ou égale à Si, alors : o si Di est inférieure à Si, le dispositif de commande déclenche le dispositif de protection conducteur pavillon additionnel et le dispositif de protection passager nominal, 15 o si Di est supérieure ou égale à Si, le dispositif de commande déclenche le dispositif de protection conducteur pavillon additionnel et le dispositif de protection passager pavillon additionnel. [0046] D'autres modes de réalisation alternatifs sont également visés par l'invention, par exemple pour un véhicule 1 équipé de deux dispositifs de protection nominaux 10 et un 20 grand dispositif de protection pavillon additionnel 20, permettant la protection simultanée du conducteur et du passager installés à l'avant. [0047] En outre, le procédé de protection pourrait également être décrit pour des passagers situés à l'arrière du véhicule 1, auquel cas le ou les dispositifs de protection nominaux 10 seraient intégrés par exemple aux sièges des occupants à l'avant et le 25 dispositif de protection pavillon additionnel 20 serait intégré en une position central du pavillon du véhicule 1. Enfin toute autre combinaison possible comprenant au moins un dispositif de protection nominal 10 et au moins un dispositif de protection pavillon additionnel 20 est également visée par l'invention. [0048] Un tel procédé de protection des occupants d'un véhicule permet 30 avantageusement de déterminer le dispositif de protection à déclencher en cas de choc selon la position d'un ou d'une pluralité d'occupants du véhicule. REVENDICATIONS: 1. Procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule (1) comprenant : au moins un dispositif de protection nominal (10), au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20), et au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une position réglable, ledit procédé comprenant : une étape (El ) de mesure d'au moins une distance (D) entre un point (B) dudit au moins un siège et au moins un point de référence (A) fixe, et une étape (E2) de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal (10) ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20), en fonction de ladite au moins une distance (D). 2. Procédé de protection selon la revendication précédente, le véhicule (1) comprenant un mode de conduite piloté (P) et un mode de conduite autonome (Q), le procédé comprend précédemment à l'étape (El ) de mesure de ladite au moins une distance (D), en fonction en outre du mode de conduite du véhicule (1), une étape (E0) de détection dudit mode de conduite du véhicule (1). 3. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule (1) comprend deux dispositifs de protection nominaux (10) et/ou deux dispositifs de protection pavillon additionnels (20). 4. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un dispositif de protection nominal (10) est un dispositif de protection frontal. 5. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (E2) de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal (10) ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20) détermine que le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection pavillon additionnel (20) lorsque la distance (D) entre le point (B) du siège de l'occupant et le point de référence (A) est supérieure ou égale à un seuil (S) prédéterminé. 3063052 12 6. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (E2) de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal (10) ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20) détermine que le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection 5 nominal (10) lorsque la distance (D) entre le point (B) du siège de l'occupant et le point de référence (A) est inférieure à un seuil (S) prédéterminé. 7. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, comprenant postérieurement à l'étape (E2) de détermination du déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal (10) ou dudit au moins un dispositif de protection 10 pavillon additionnel (20), une étape (E3) de déclenchement dudit au moins un dispositif de protection nominal (10) ou dudit au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20). 8. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule (1) comprenant un dispositif de protection nominal (10) conducteur, un 15 dispositif de protection pavillon additionnel (20) conducteur, un dispositif de protection nominal (10) passager et un dispositif de protection pavillon additionnel (20) passager, l'étape (E2) de détermination est réalisée en vue du déclenchement dudit dispositif de protection nominal (10) conducteur ou dudit dispositif de protection pavillon additionnel (20) conducteur, et en vue du déclenchement dudit dispositif de protection nominal 20 (10) passager ou dudit dispositif de protection pavillon additionnel (20) passager. 9. Dispositif de commande d'un coussin gonflable de sécurité, ledit coussin gonflable de sécurité étant monté dans un véhicule (1), ledit véhicule (1) comprenant : au moins un siège, au moins un dispositif de protection nominal (10), et 25 au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20), ledit dispositif de commande comprenant : des moyens de calcul d'une distance (D) entre un point (B) dudit siège mobile et un point de référence (A) fixe, et des moyens de déclenchement du coussin gonflable de sécurité à déclencher en 30 fonction de la distance (D) mesurée. 10. Véhicule (1) automobile comprenant : un mode de conduite piloté (P) et un mode de conduite autonome (Q), au moins un dispositif de protection nominal (10), 3063052 13 au moins un dispositif de protection pavillon additionnel (20), au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une position réglable, et un dispositif de commande, configuré pour permettre la mise en oeuvre du procédé 5 de protection selon l'une des revendications 1 à 8.