FR 3074299 A1 20190531 FR 1761337 A 20171129 PROCEDE DE DETECTION DE COLLAGE D'UN DE DEUX RELAIS DISPOSES EN SERIE DANS UNE LIGNE DE COMMANDE D'UN DEMARREUR DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé de détection de collage d'au moins un de deux relais électriques disposés en série dans une ligne de commande délivrant une tension de commande pour un démarreur de moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile. Dans cette configuration, le démarreur est alimenté quand les deux relais sont fermés suivant une commande de fermeture respective, un des deux relais étant un relais d'autorisation se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande. La présente invention trouve une application particulièrement intéressante pour la détection de relais commandés pour un démarreur de moteur à combustion interne de véhicule automobile muni d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne ou tout véhicule nécessitant des arrêts et redémarrages fréquents du moteur à combustion interne du véhicule automobile. En se référant à la figure 1 a, il est connu d'utiliser un démarreur 10 de véhicule automobile comprenant un moteur électrique 7 alimenté par une ligne d'alimentation 12 électrique et relié à une ligne de commande 11. Cette ligne de commande 11 pilote deux solénoïdes 6, 6a présents dans le démarreur 10. Ces solénoïdes 6, 6a assurent principalement en tant que relais électromagnétiques deux fonctions lorsqu'ils sont alimentés électriquement. La première fonction est la fermeture d'un contacteur 8 permettant l'alimentation électrique du moteur électrique 7 du démarreur 10 par la ligne d'alimentation électrique 12. La deuxième fonction est l'engrènement des pignons du moteur électrique 7 avec ceux du moteur à combustion interne du véhicule automobile afin d'entraîner le moteur à combustion interne. Dans l'ordre c'est l'engagement qui entraîne la mise en rotation du moteur électrique. Dans un contexte automobile, le dispositif de commande d'alimentation électrique du ou des solénoïdes 6, 6a de démarreur 10 doit à la fois interdire les risques d'activation et de désactivation intempestives de commandes de démarrage, tout en étant résistant en utilisation. 2 La ligne de commande 11 présente deux relais 1, 2, disposés en série, en plus des moyens d'activation 6, 6a du contacteur 8 de la ligne d'alimentation 12 que sont le ou les solénoïdes 6, 6a. Chaque relais 1, 2 comprend respectivement un bobinage 1 a, 2a, et un contacteur 1 b, 2b disposé sur la ligne 11 de commande. Lorsque le bobinage la 5 (respectivement 1 b) n'est pas alimenté électriquement le contacteur 2a (respectivement 2b) est ouvert. L'alimentation électrique du solénoïde 1 a, (respectivement 2a), opère la fermeture du contacteur 2a, (respectivement) 2b. Une unité de contrôle commande 5 supervise l'alimentation électrique de la ligne de commande 11 par commande des deux relais 1, 2, ceci respectivement par les 10 commandes cmd 1, cmd 2, des bobinages 1 a, 1 b. L'unité de contrôle commande 5 pilote donc deux sorties de type filaire en tout ou rien. Chaque sortie commande directement l'alimentation électrique d'un des bobinages 1 a, lb, avec une commande cmd 1 et cmd 2 par relais 1, 2. Les fermetures des deux relais 1, 2, alimentent les solénoïdes 6, 6a du démarreur 10 qui mettent en rotation celui-ci par son 15 moteur électrique 7. Les relais 1, 2, commandent l'engagement d'un pignon de démarreur et pas directement l'alimentation du moteur électrique 7. Cette alimentation est réalisée en fin d'engagement mécanique du pignon par une ligne d'alimentation 12 électrique. Le moteur électrique 7 du démarreur 10 est donc alimenté par cette ligne d'alimentation 12 électrique quand les deux 20 relais 1, 2, sont fermés suivant une commande de fermeture cmd 1, cmd 2 respective. Un des deux relais 1, 2, de la ligne de commande 11 est un relais d'autorisation se fermant avant et s'ouvrant après l'autre relais dit relais de commande. Il est alterné entre les relais 1, 2, chaque relais 1, 2, devenant successivement le relais d'autorisation puis le relais de commande pour des redémarrages successifs. A chaque activation, ce n'est 25 donc jamais le même relais 1, 2, qui subit le pic de courant dû aux solénoïdes 6, 6a. Les relais 1, 2, ont l'inconvénient de parfois rester collés, avec des lamelles internes suite à une commande. Cela vaut surtout pour le relais de commande mais peut se produire aussi sur le relais d'autorisation. Ce collage peut être temporaire ou définitif. Les collages définitifs arrivent généralement en fin de vie des relais 1, 2. Pour un collage temporaire, le 30 relais 1, 2, peut se décoller par exemple à la prochaine activation, la mise sous tension du relais 1, 2, pouvant initier son décollement. 3 Il convient donc d'effectuer régulièrement des diagnostics pour vérifier si un des relais 1, 2, reste collé et d'estimer si cet état collé est temporaire ou définitif. Le document EP2199594B1 décrit un dispositif de démarrage d'un moteur à combustion interne pour la fonction d'arrêt et de démarrage d'un véhicule, comportant un premier 5 relais avec une ligne principale raccordée à un commutateur d'allumage; un second relais avec une ligne principale raccordée à la ligne principale dudit premier relais et à un circuit d'allumage d'un démarreur. Les lignes principales, lorsqu'elles sont fermées, déterminent l'activation du démarreur pour le démarrage du moteur à combustion interne. Une unité de commande électronique comporte des moyens de commande des relais, de 10 sorte que lors de conditions de démarrage du moteur au moyen de la fonction d'arrêt et de redémarrage automatiques, il est déterminé la fermeture des lignes principales des relais avec un premier délai entre ces derniers, de sorte qu'il soit possible d'échanger le délai entre les relais pour des démarrages successifs alternés. Ce document décrit des moyens de diagnostic qui vérifient la tension entre les lignes 15 principales des relais et des moyens de commande des relais qui déterminent l'ouverture et la fermeture alternées des lignes principales afin de permettre le diagnostic. Dans ce document, il n'est pas décrit comment le diagnostic s'effectue sur un des relais, comment gérer le démarreur dans le cas d'un relais collé. De plus, le diagnostic ainsi réalisé ne permet pas de différencier entre un état collé temporaire du relais et un état 20 permanent. Le diagnostic des relais est seulement présent pour vérifier si l'un des relais est resté collé. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de réaliser une détection d'un état collé d'un des deux relais commandés dans une ligne de commande d'un démarreur de véhicule automobile par des moyens en grande partie déjà présents dans l'ensemble 25 démarreur en étant associés avec le démarreur. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détection de collage d'au moins un de deux relais électriques disposés en série dans une ligne de commande délivrant une tension de commande pour un démarreur de moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile, un moteur électrique du démarreur étant alimenté quand 30 les deux relais sont fermés, chacun par un signal distinct, un des deux signaux étant un signal dit d'autorisation commençant avant et se terminant après l'autre signal, dit signal de commande, caractérisé en ce qu'on mesure la tension de la ligne de commande entre 4 le relais le plus proche du démarreur et ce démarreur, entre le moment où le signal de commande se termine et le moment où le signal d'autorisation se termine, et si une tension non nulle est relevée entre ces deux moments, on considère le relais ayant reçu le signal de commande comme collé. 5 Le moteur du démarreur n'est pas alimenté directement par la ligne de commande intégrant les relais mais présente sa propre ligne d'alimentation électrique. Il s'ensuit que les relais agissent indirectement sur l'alimentation électrique du moteur du démarreur. L'effet technique est d'obtenir une détection simple et efficace d'un relais déficient, ceci se produisant quand le relais reste collé. Le relais de commande est testé quand il est ouvert 10 alors que le relais d'autorisation est encore fermé mais aucun courant ne devrait alors passer par la ligne de commande sauf relais de commande déficient. Ceci représente une première détection et peut ne pas suffire à différencier un relais temporairement collé d'un relais définitivement collé. Dans le cadre de l'invention, il est profité que les relais d'autorisation et de commande ne 15 sont pas ouverts en même temps pour faire une détection sur le relais de commande en position ouverte tandis que le relais d'autorisation reste fermé. Si une tension est détectée en relecture dans la ligne de commande, c'est que le relais de commande, alors en théorie ouvert, est resté collé. 20 Avantageusement, tant qu'aucun relais n'est pas détecté comme étant collé, les signaux d'autorisation et de commande sont alternés à chaque démarrage de moteur à combustion interne ayant lieu au cours d'une même phase courante de roulage du véhicule. Ceci permet d'équilibrer l'usure des relais. 25 Avantageusement quand le relais ayant reçu le signal de commande est détecté comme étant collé, il est effectué immédiatement un seul échange des signaux d'autorisation et de commande envoyés sur les relais et ensuite une inhibition de l'alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais recevant le signal d'autorisation pendant toute la phase courante de roulage. 30 Le relais de commande n'assurant plus sa fonction au moins temporairement est judicieusement placé en tant que relais d'autorisation. Ceci permet d'éviter une commande intempestive du démarreur, c'est-à-dire une commande non voulue. Un relais de commande collé commanderait toujours l'alimentation du démarreur dès que le relais 5 d'autorisation est fermé, ce qui est à éviter. Il est aussi à considérer que les commandes de relais sont générées par un logiciel présent dans une unité de contrôle commande du démarreur. Cette unité peut mal fonctionner, du fait d'un problème de l'électronique ou d'un raté dans le logiciel en produisant une commande non voulue. 5 Avantageusement, il n'est pas envoyé un signal de détection d'un relais collé pendant le roulage courant. En effet, le relais détecté déficient de commande peut n'être que collé temporairement et se décoller par exemple dès qu'il est utilisé en relais d'autorisation. Ceci n'est pas limitatif et il peut aussi être procédé à l'envoi d'un signal de détection quand, par exemple, le relais est considéré comme vieux et susceptible d'être collé. 10 Avantageusement, à un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile, au premier démarrage de ce roulage suivant, on envoie au relais ayant été détecté comme étant collé le signal de commande et à l'autre le signal d'autorisation, on mesure la tension de la ligne de commande entre le relais le plus proche du démarreur et ce démarreur, entre le moment où le signal de commande se termine et le 15 moment où le signal d'autorisation se termine, et si une tension non nulle est relevée entre ces deux moments, le collage du relais ayant été précédemment détecté comme collé est confirmé. Ceci représente la prise d'un deuxième diagnostic qui peut confirmer ou infirmer le premier diagnostic. Dans le premier cas, le relais de commande est considéré avec une forte 20 probabilité comme étant collé définitivement et dans le deuxième cas il est déterminé que le collage n'était que temporaire. Il peut être mis en oeuvre plusieurs prises de diagnostic après plusieurs roulages. Avantageusement, quand le relais ayant reçu le signal de commande est confirmé comme étant collé, il est effectué immédiatement un seul échange des signaux d'autorisation et de 25 commande envoyés sur les relais et ensuite une inhibition de l'alternance, le relais confirmé comme étant collé restant alors le relais recevant le signal d'autorisation pendant toute la phase de roulage. Avantageusement, il est envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. 30 Avantageusement, les fonctions présentes dans le véhicule automobile requérant des démarrages autres qu'un démarrage initial d'une phase de roulage sont au moins 6 temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. L'invention concerne aussi un ensemble de démarrage de moteur à combustion interne comprenant : 5 -un démarreur équipé d'un moteur électrique alimenté par une ligne d'alimentation électrique, -une ligne de commande de la ligne d'alimentation, la ligne de commande présentant deux relais disposés en série, -une unité de contrôle commande à laquelle est reliée la ligne de commande, 10 -une ligne de mesure de tension de la ligne de commande reliant un point de cette ligne de commande situé entre le relais le plus proche du démarreur et ce démarreur à l'unité de commande, caractérisé en ce que l'unité de contrôle commande comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles contenues dans une mémoire et de commande requis à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes. La présente invention permet d'éviter des commandes non voulues par l'unité de contrôle commande du démarreur pour la mise en place d'une fonction spécifique nécessitant des arrêts et des redémarrages du moteur à combustion interne. De telles commandes non voulues représentent un risque chute de tension du réseau de bord à cause de l'appel de 20 courant, voire des risques de casse du démarreur. Avantageusement, le démarreur est un démarreur à bobines. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un tel ensemble de démarrage pour le moteur à combustion interne. 25 Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule hybride, un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne et/ou un véhicule équipé d'un système de roue libre automatisé. Ces véhicules ont la particularité de présenter des arrêts et des redémarrages fréquents du moteur à combustion interne. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la 30 lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 7 - la figure la est une représentation schématique d'un ensemble de démarrage de l'art antérieur, - la figure lb est une représentation schématique d'un ensemble de démarrage comprenant le démarreur et son système de commande avec une unité de contrôle 5 commande et une ligne de commande du démarreur intégrant des relais dits respectivement d'autorisation et de commande, un tel ensemble pouvant mettre en oeuvre le procédé de l'invention, - les figures 2 à 4 illustrent le fonctionnement du procédé de l'invention. 10 En référence à la figure 1 b, montrant un ensemble de démarrage pouvant mettre en oeuvre le procédé de l'invention, ce qui est qualifié d'ensemble de démarrage est le démarreur 10 même pris en combinaison avec son système de commande comprenant l'unité de contrôle commande 5 et la ligne de commande 11 avec des relais 1, 2 de commande du démarreur. Une ligne spécifique de commande de chaque bobinage la, 2a 15 du relais 1, 2 part de l'unité de contrôle commande 5 pour aboutir au relais associé. Le démarreur 10 de moteur à combustion interne, un tel moteur pouvant équiper un véhicule automobile, comprend un moteur électrique 7 alimenté par une ligne d'alimentation 12 électrique qui apporte la puissance électrique au moteur électrique 7. Le démarreur 10 est aussi relié à une ligne de commande 11. 20 La ligne de commande 11 présente deux relais 1, 2, disposés en série, des moyens d'activation 6, 6a de moyens d'ouverture et de fermeture 8 de la ligne d'alimentation 12 et est reliée à une unité de contrôle commande 5 supervisant l'alimentation électrique de la ligne de commande 11 par commande des deux relais 1, 2. La commande des relais de l'alimentation électrique de la ligne de commande 11 s'effectue par un module de 25 commande 3 intégré dans l'unité de contrôle commande 5. Les relais 1, 2, comprennent chacun un contacteur 1 b, 2b pouvant être ouvert ou fermé selon l'alimentation électrique d'un bobinage 1 a, 2a, chacun étant reliée à une ligne spécifique de commande relais cmd 1, cmd 2. Les deux relais 1, 2, commandés sont disposés en série dans la ligne de commande 11 30 délivrant une tension de commande, le moteur électrique 7 étant alimenté par sa ligne d'alimentation électrique 12 quand les deux relais 1, 2, sont fermés suivant une commande de fermeture cmd 1, cmd 2 respective. Ceci est fait par un ou deux solénoïdes 8 6, 6a à l'intérieur du démarreur 10 qui, quand alimentés électriquement, ferment un contacteur ou interrupteur 8 dans la ligne d'alimentation 12 du démarreur 10. Sur figure lb encore la référence com indique un signal de commande et la référence auto indique un signal d'autorisation, le signal d'autorisation, auto, commençant 5 chronologiquement avant et se terminant après le signal de commande, com. Le module de commande 3 comprend encore une bascule 3a qui permet d'envoyer le signal de commande, com, vers la ligne de commande cmd1 et le signal d'autorisation, auto, vers la ligne de commande cmd2 ou l'inverse. L'unité de contrôle commande 5 comprend les moyens d'acquisition, de traitement par 10 instructions logicielles contenues dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à la mise en oeuvre du procédé de l'invention. A cet effet, l'unité de contrôle commande 5 comporte, un module 4 de diagnostic des relais comportant des moyens de mesure d'une tension dans la ligne de commande 11 et des moyens de détection d'un collage d'un des deux relais 1, 2, par mesure de la tension dans le module 4 de diagnostic 15 des relais présent dans l'unité de contrôle commande 5. Une mesure de la tension de la ligne 11 de commande est prévue qui se fait en un point U de la ligne 11 de commande compris entre le relais 2, le plus proche du démarreur 10 et le démarreur 10. Ce point U de mesure est relié par une ligne de tension 13 partant de ce point de mesure et retournant au module 4 de diagnostic des relais de l'unité 5 de contrôle 20 commande. Les figures 2 à 4 illustrent le fonctionnement du procédé de l'invention. Aux figures 2 à 4, la référence com indique un signal de commande et la référence auto indique un signal d'autorisation, le signal d'autorisation, auto, commençant chronologiquement avant et se terminant après le signal de commande, com. 25 Les références cmd 1 et cmd 2 indique les signaux reçus par les bobinages la et 2a des relais précédemment référencés 1, et 2 via les lignes de commandes cmd1, cmd2. La référence RI indique le retour de tension par la ligne 13 et 4a le retour de tension effectif. La référence def indique un possible défaut successivement pour le relais référencé précédemment 1, et le relais référencé précédemment 2. Ceci peut être fait à partir de 30 plusieurs diagnostics successifs durant différents roulages. La figure 2 montre un premier exemple pour lequel aucun défaut, autrement dit aucun collage de contacteur, n'est détecté pour les relais 1 et 2, l'exemple de ce pilotage ayant 9 ici lieu au milieu d'un roulage. On entend par roulage, une session d'usage du véhicule compris entre une mise sous contact, par exemple par clé de contact ou par un bouton de démarrage, du véhicule et une coupure du contact par les mêmes moyens. A la mise sous contact, classiquement le ou les calculateurs du véhicule sont réveillés, le véhicule est 5 désormais apte à fournir du couple moteur. A la coupure du contact, le ou les calculateurs sont mis en veille, le véhicule n'est plus apte à fournir du couple moteur. On considère un arrêt et un redémarrage effectué par un système d'arrêt et de redémarrage automatique, comme faisant partie d'un même roulage. Dans ce cas, il est prévu d'alterner, à chaque redémarrage, la commande d'autorisation 10 est en alternance sur la commande cmd 1 du premier relais 1 ou sur la commande cmd 2 du deuxième relais 2. Il est effectué une mesure de la tension 4a en sortie U des deux relais via le retour de tension RI. Ainsi, sur cette figure 2, au premier démarrage A, le signal d'autorisation, auto, est envoyé au relais 2, via la ligne de commande cmd 2 tandis que le signal de commande, com, est 15 envoyé au relais 1, via la ligne de commande cmd 1. Lorsque l'on mesure la tension de la ligne de commande entre le relais le plus proche du démarreur, ici le relais 2, et ce démarreur 10, entre le moment où le signal de commande, com, se termine (figure 2, instant t1) et le moment où le signal d'autorisation, auto, se termine (figure 2, instant t2), une tension nulle est relevée entre ces deux moments. On 20 considère donc le relais ayant reçu le signal de commande, com, comme non collé. Au démarrage B suivant, on alterne l'envoi des signaux. Le signal d'autorisation, auto, est donc envoyé au relais 1, via la ligne de commande cmd 1, tandis que tandis que le signal de commande, com, est envoyé au relais 2, via la ligne de commande cmd 2. La mesure de la tension de la ligne de commande entre le moment où le signal de commande, com, 25 se termine et le moment où le signal d'autorisation, auto, se termine, indique une tension nulle entre ces deux moments. On considère donc le relais ayant reçu le signal de commande, com, comme non collé. Au démarrage C suivant, comme pour le premier démarrage A, le signal d'autorisation, auto, est envoyé au relais 2, via la ligne de commande cmd 2 tandis que le signal de 30 commande, com, est envoyé au relais 1, via la ligne de commande cmd 1. A chaque démarrage, (figure 2, graphe RI), la tension de sortie 4a est non nulle lorsque les deux relais sont fermés et est nulle dès l'ouverture de l'un des relais. 10 Ainsi, tant que le relais ayant été commandé par le signal de commande, com, n'est pas détecté comme étant collé, les relais 1, 2, reçoivent alternativement à chaque démarrage le signal d'autorisation, auto et le signal de commande com. La figure 3 illustre maintenant un cas de collage du premier relais 1 en se plaçant ici 5 encore au milieu d'un roulage. Au premier démarrage A, le signal d'autorisation, auto, est d'abord envoyé au relais 2, via la ligne de commande cmd 2 tandis que le signal de commande, com, est envoyé au relais 1, via la ligne de commande cmd 1. La mesure de la tension 4a de la ligne de commande au point U, montre qu'une tension 10 non nulle est toujours présente alors que le signal de commande, com, est terminé (figure 3, instant t3) et donc que le premier relais doit être normalement ouvert. Un collage du premier relais 1 est alors détecté. Suite à cette détection de collage, il est alors immédiatement procédé à une inversion de commande. Autrement dit, via la commande de la bascule 3a, le premier relais 1 reçoit le 15 signal d'autorisation, auto, via la commande cmd 1 et le deuxième relais 2 reçoit le signal de commande, com, via la commande cmd 2. Cette inversion permet d'assurer le bon fonctionnement de l'ensemble de démarrage. A ce stade, le défaut du premier relais n'est pas confirmé. Pour les démarrages suivants, B, C, l'alternance des commandes est inhibée jusqu'à la fin du roulage. 20 II est possible que les deux relais 1, 2 soient collés. Par contre, ceci est relativement rare car les relais recevant le signal d'autorisation, auto, sont soumis à des pics de courant qui pourraient provoquer un décollement du relais si celui-ci était temporairement collé, ce qui est fréquemment le cas pour un relais non usé. Ainsi, quand le relais ayant reçu le signal de commande, com, est détecté comme étant 25 collé, il est effectué une seule alternance de signaux des relais 1, 2, puis un blocage de cette alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais recevant le signal d'autorisation, auto, pendant tout le roulage courant. Prendre un relais collé comme relais recevant le signal d'autorisation, auto, est moins défavorable que de prendre un relais collé comme relais recevant le signal de commande 30 com. Cette modification d'alternance permet de stopper immédiatement l'alimentation du ou des solénoïdes 6, 6a. L'alternance va rester bloquée dans ce mode jusqu'à la fin du roulage. 11 Il peut être envoyé ou ne pas être envoyé de signal de détection d'un relais collé pendant le roulage courant. Ce signal de détection peut servir à suspendre des fonctions du moteur qui sollicitent des arrêts fréquents du moteur donc des redémarrages fréquents, ce qui serait problématique avec un des relais collés, par micro-soudure de lamelles. 5 A un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile au cours duquel un relais a été détecté comme collé, il peut être effectué une nouvelle détection pour confirmer l'état collé ou non du relais ayant été détecté collé. L'alternance est forcée pour que le relais ayant été détecté comme étant collé reçoive le signal de commande, com, lors du premier démarrage du roulage suivant. 10 La figure 4 illustre une telle confirmation de collage du premier relais. Au tout premier démarrage A du roulage suivant, l'alternance est forcée pour que le signal de commande, com, soit envoyé sur le relais détecté comme collé, c'est-à-dire, ici le premier relais 1. Lorsque le signal d'autorisation de pilotage, auto, commence, celui-ci ferme le deuxième 15 relais 2. Dans le cas d'un tout premier démarrage, ceci se fait pratiquement simultanément. Une fois le signal de commande, com, terminé, (instant t4 sur la figure), la mesure de la tension 4a montre qu'une tension est toujours présente alors que le premier relais 1 devrait en principe être ouvert. La confirmation du collage du premier relais est donc faite. 20 II est alors procédé à l'inversion des commandes. Par la commande appropriée de la bascule 3a (figure lb), le premier relais reçoit le signal d'autorisation, auto, et le deuxième relais 2 reçoit désormais le signal de commande, com. Pour les redémarrages suivant B, C l'alternance des commandes reste inhibée jusqu'à la fin du roulage, ici avec le premier relais 1 restant avec le signal d'autorisation, auto. 25 Ainsi, quand le relais détecté comme collé lors du roulage précédent est confirmé comme étant collé, il est effectué une seule alternance des signaux relais d'autorisation, auto, et de commande, com, sur les relais 1, 2. Ensuite, cette alternance est inhibée, le relais confirmé comme étant collé recevant alors le signal d'autorisation, auto, pendant toute la suite du roulage. 30 Comme l'état collé du relais confirmé comme tel peut être vraisemblablement permanent, il peut être envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. De même, 12 les fonctions présentes dans le véhicule automobile requérant des démarrages et redémarrages autres qu'un démarrage initial peuvent être au moins temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. Le procédé de l'invention est particulièrement adapté dans le cas d'un démarreur dit à 5 bobine, c'est-à-dire que stator et rotor du moteur électrique du démarreur sont équipés de bobines dont les inductances sont à l'origine d'étincelles de rupture à l'ouverture du relais recevant le signal de commande. Le véhicule automobile peut être un véhicule hybride, un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à combustion interne et/ou un véhicule 10 équipé d'un système de roue libre automatisé ou tout autre fonction impliquant des arrêts et redémarrages fréquents du moteur à combustion interne du véhicule automobile. Ces fonctions peuvent être combinées entre elles ou prises unitairement. Le mode de roulage roue libre automatisé est une fonction qui permet à un véhicule automobile lancé de continuer son roulage tout en découplant une transmission aux roues 15 motrices du véhicule du moteur à combustion interne du véhicule. La transmission comprend classiquement une boîte de vitesses et son embrayage. Le moteur à combustion interne n'effectuant plus d'entraînement peut alors être mis au ralenti ou à l'arrêt. Cette fonction est activée lorsque la vitesse du véhicule est suffisante, REVENDICATIONS1. Procédé de détection de collage d'au moins un de deux relais (1, 2) électriques disposés en série dans une ligne de commande (11) délivrant une tension de commande pour un démarreur (10) de moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile, un moteur électrique (7) du démarreur (10) étant alimenté quand les deux relais (1, 2) sont fermés, chacun par un signal distinct, un des deux signaux étant un signal dit d'autorisation (auto) commençant avant et se terminant après l'autre signal, dit signal de commande (com), caractérisé en ce qu'on mesure la tension de la ligne (11) de commande entre le relais (2) le plus proche du démarreur (10) et ce démarreur (10), entre le moment où le signal de commande (com) se termine et le moment où le signal d'autorisation (auto) se termine, et si une tension non nulle est relevée entre ces deux moments, on considère le relais ayant reçu le signal de commande (com) comme collé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, tant qu'aucun relais n'est pas détecté comme étant collé, les signaux d'autorisation (auto) et de commande (com) sont alternés à chaque démarrage de moteur à combustion interne ayant lieu au cours d'une même phase courante de roulage du véhicule. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, quand le relais ayant reçu le signal de commande (com) est détecté comme étant collé, il est effectué immédiatement un seul échange des signaux d'autorisation (auto) et de commande (com) envoyés sur les relais et ensuite une inhibition de l'alternance, le relais détecté comme étant collé restant alors le relais recevant le signal d'autorisation (auto) pendant toute la phase courante de roulage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel, à un roulage suivant commençant après un arrêt du roulage courant du véhicule automobile, au premier démarrage de ce roulage suivant, on envoie au relais ayant été détecté comme étant collé le signal de commande (com) et à l'autre le signal d'autorisation (auto), on mesure la tension de la ligne (11) de commande entre le relais (2) le plus proche du démarreur (10) et ce démarreur (10), entre le moment où le signal de commande (com) se termine et le moment où le signal d'autorisation (auto) se termine, et si une tension non nulle est relevée entre ces deux moments, le collage du relais ayant été précédemment détecté comme collé est confirmé. 14 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, quand le relais ayant reçu le signal de commande (com) est confirmé comme étant collé, il est effectué immédiatement un seul échange des signaux d'autorisation (auto) et de commande (com) envoyés sur les relais et ensuite une inhibition de l'alternance, le relais confirmé comme étant collé 5 restant alors le relais recevant le signal d'autorisation (auto) pendant toute la phase de roulage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel il est envoyé un signal de confirmation du relais collé pendant le roulage. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les fonctions présentes dans le véhicule 10 automobile requérant des démarrages autres qu'un démarrage initial d'une phase de roulage sont au moins temporairement suspendues avec l'envoi du signal de confirmation d'un relais collé pendant le roulage. 8. Ensemble de démarrage de moteur à combustion interne comprenant : -un démarreur (10) équipé d'un moteur électrique (7) alimenté par une ligne 15 d'alimentation (12) électrique, -une ligne de commande (11) de la ligne d'alimentation, la ligne de commande (11) présentant deux relais (1, 2) disposés en série, -une unité de contrôle commande (5) à laquelle est reliée la ligne de commande (11), -une ligne (13) de mesure de tension de la ligne de commande (11) reliant un point (U) 20 de cette ligne de commande (11) situé entre le relais (2) le plus proche du démarreur (10) et ce démarreur (10) à l'unité de commande (5), caractérisé en ce que l'unité de contrôle commande (5) comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles contenues dans une mémoire et de commande requis à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25 9. Véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de démarrage (10) selon la revendication 8 pour le moteur à combustion interne. 10. Véhicule automobile selon la revendication 9, lequel est un véhicule hybride, un véhicule équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur à 30 combustion interne et/ou un véhicule équipé d'un système de roue libre automatisé.