FR 3074641 A1 20190614 FR 1762017 A 20171212 DISPOSITIF ET PROCEDE D'ECHANTILLONNAGE LAITIER DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine des exploitations agricoles, et plus précisément, le domaine de la traite de vaches laitières. De manière connue, une vache laitière est traie de manière régulière au moyen d'une machine de traite. Le lait de la vache est ensuite stocké dans un réservoir afin d'être collecté par un camion laitier puis transporté dans un centre de traitement et de distribution. Lors de la collecte, le lait est testé afin de déterminer sa qualité. Plus la qualité du lait est élevée, plus son prix de vente est élevé. Aussi, il existe un intérêt financier pour l'exploitant agricole à fournir un lait de qualité élevée. A cet effet, l'exploitant agricole contrôle de manière régulière la qualité du lait suite à la traite de manière à déterminer la ou les vaches qui fournissent un lait de mauvaise qualité afin de le mettre de côté. En effet, certaines vaches, pour cause de maladie et/ou d'infection, ont un lait de moins bonne qualité. Pour contrôler la qualité du lait, l'exploitant agricole utilise un dispositif d'échantillonnage laitier qui permet de prélever, lors de chaque traite, un échantillon du lait de la vache. Chaque échantillon peut ensuite être envoyé à un laboratoire d'analyse afin de déterminer la qualité du lait. En référence à la figure 1, il est représenté une machine de traite 100 associée à un dispositif d'échantillonnage 200 selon l'art antérieur. La machine de traite 100 comporte de manière connue un enclos 101 comportant un système d'entrée 102 et un système de sortie 103. La machine de traite 100 comporte en outre un dispositif de traite 104 permettant de traire une vache située dans l'enclos 101. Le dispositif de traite 104 est relié fluidiquement à un réservoir 300 afin de stocker le lait des vaches après la traite. La machine de traite 100 comprend en outre un dispositif de gestion 105 comportant un calculateur ainsi qu'un ou plusieurs capteurs afin de pouvoir identifier la vache, commander l'ouverture des systèmes d'accès 102, 103 de l'enclos 101 et activer le dispositif de traite 104. Toujours en référence à la figure 1, le dispositif d'échantillonnage 200 comporte un injecteur de lait 201, un support 202 configuré pour supporter une pluralité de conteneurs 203 dans lequel l'injecteur 201 peut injecter du lait et des moyens d'entraînement 204 configurés pour déplacer 2 l'injecteur 201 relativement au support 202 afin de remplir de manière successive les conteneurs 203 au fur et à mesure de la traite des vaches. De préférence, les conteneurs 203 se présentent sous la forme de gobelets ayants une contenance de 35 ml. Comme illustré à la figure 1, l'injecteur de lait 201 est relié fluidiquement au dispositif de traite 104 par une conduite de lait Lm. 5 Le dispositif d'échantillonnage 200 comporte en outre des moyens de gestion 205 reliés informatiquement au dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100 et configurés pour contrôler les moyens d'entraînement 204. En pratique, les moyens d'entraînement 204 comportent un moteur électrique pour déplacer l'injecteur 201 et/ou le support 202. Les moyens 10 de gestion 205 se présentent sous la forme d'une carte électronique reliée au dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100 en particulier par un câble informatique Li. Ainsi, suite à une information du dispositif de gestion 105 de la machine de traite 100, par exemple une information de fin de traite, la carte électronique des moyens de gestion 205 commande un déplacement de l'injecteur de lait 201. 15 Un tel dispositif d'échantillonnage 200 présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, les moyens de gestion 205 nécessitent un paramétrage informatique qui est long et complexe et qui doit nécessairement être réalisé par un professionnel, ce qui présente un 20 inconvénient financier important. En effet, il faut faire correspondre la fréquence de traite avec la fréquence de prélèvement d'échantillons de lait et s'assurer que chaque échantillon est apparié de manière rigoureuse à une vache. Outre l'installation, un tel dispositif d'échantillonnage 200 est difficile à maintenir dans le temps 25 et impose des mises à jour logicielles fréquentes devant être réalisées par un professionnel, l'exploitant agricole ne pouvant pas assurer la maintenance lui-même. De plus, les dispositifs d'échantillonnage 200 disponibles sur le marché possèdent une structure fragile peu adaptée à l'environnement agricole. Le dispositif d'échantillonnage 200 a donc une 30 durée de vie limitée et se révèle onéreux à l'achat et à l'entretien. En pratique, il est nécessaire que le dispositif d'échantillonnage 200 soit compatible informatiquement avec la machine de traite 100, ce qui impose généralement à l'exploitant agricole d'acquérir le dispositif d'échantillonnage 200 vendu par le fournisseur de la machine de 35 traite 100 et dont le prix est élevé. 3 L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau type de dispositif d'échantillonnage universel (compatible avec plusieurs machines de traite), de coût réduit et dont l'installation et la maintenance sont aisées. 5 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'échantillonnage laitier pour machine de traite, le dispositif d'échantillonnage comportant au moins un support configuré pour supporter une pluralité de conteneurs, au moins un injecteur configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits 10 conteneurs et des moyens d'entraînement configurés pour déplacer l'injecteur relativement audit support. Le dispositif est remarquable en ce que lesdits moyens d'entraînement sont configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite. 15 Ainsi, grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire d'installer une connexion informatique avec la machine de traite. Le dispositif d'échantillonnage est d'application universelle et peut être utilisé avec de très nombreuses machines de traite sans nécessiter des connaissances en informatique. L'échantillonnage ne requiert avantageusement aucun dispositif de gestion propre et est 20 commandé de manière indirecte par la machine de traite selon une relation « maître-esclave ». De préférence, les moyens d'entraînement comportent au moins un vérin pneumatique. Ainsi, une pression pneumatique émise par la machine de traite est transformée en un mouvement de translation pour permettre un déplacement relatif entre l'injecteur et le support. L'utilisation d'un 25 vérin est simple, économique et offre une grande durée de vie. De manière préférée, le dispositif d'échantillonnage comportant un châssis, le vérin pneumatique est articulé audit châssis. Une telle articulation permet d'autoriser un changement d'orientation du vérin pour dégager un espace pour le déplacement du support. Autrement dit, suite à une 30 activation du vérin pneumatique sur le support, celui-ci peut se décaler pour ne pas perturber le déplacement dudit support. De préférence, le dispositif d'échantillonnage comportant un ressort, le ressort est relié entre le châssis et le vérin. Un tel ressort est configuré pour plaquer le vérin pneumatique contre le 35 support et ainsi permettre d'entraîner de nouveau le support. L'utilisation synergique d'une articulation et d'un ressort permet de déplacer pas à pas le support par rapport à l'injecteur, ce 4 qui permet de remplir de manière consécutive une pluralité de conteneurs de manière pratique sans supervision informatique. Selon un aspect préféré, le support comportant un pied et un plateau adapté pour recevoir la 5 pluralité de conteneurs, le plateau est monté rotatif par rapport audit pied. Une rotation du support du plateau permet de présenter de manière consécutive une pluralité de conteneurs au droit de l'injecteur qui demeure fixe. De manière préférée, le dispositif comporte uniquement une canalisation fluidique d'amenée de 10 lait reliée à l'injecteur et uniquement une connexion pneumatique de commande reliée aux moyens d'entraînement. Le dispositif d'échantillonnage possède ainsi une structure simple pouvant être installée rapidement et de manière pratique. Selon un aspect, le support comporte des moyens de freinage configurés pour limiter la rotation 15 du plateau par rapport audit pied. De manière avantageuse, l'exploitant agricole peut adapter la vitesse de rotation en réglant la force de freinage. Cela est avantageux étant donné qu'il ne peut pas agir sur la pression pneumatique de la machine de traite. De préférence, le support comporte une pluralité d'organes de butée configurés pour coopérer 20 successivement avec les moyens de déplacement. L'utilisation d'une pluralité d'organes de butée permet de définir une pluralité de positions définies précisément, ce qui facilite l'alignement de l'injecteur avec chaque conteneur. L'invention concerne également un ensemble d'un dispositif d'échantillonnage tel que présenté 25 précédemment et d'une machine de traite, les moyens d'entraînement sont connectés de manière pneumatique à la machine de traite et l'injecteur est connecté de manière fluidique à la machine de traite. Le dispositif d'échantillonnage est un dispositif passif qui reçoit son énergie uniquement de la machine de traite. 30 De préférence, la machine de traite comporte un enclos de traite et au moins un système pneumatique d'accès audit enclos de traite, les moyens d'entraînement sont reliés audit système pneumatique d'accès, en particulier, à un système pneumatique de sortie. Un système pneumatique d'accès nécessite avantageusement une pression pneumatique élevée. Aussi, le prélèvement d'une portion faible de la pression pneumatique pour le dispositif d'échantillonnage 35 ne perturbe pas le fonctionnement du système pneumatique d'accès. De manière avantageuse, le déplacement relatif est réalisé lors de la sortie de la vache de l'enclos, ce qui permet au 5 dispositif d'échantillonnage d'être prêt à injecter du lait dans un nouveau conteneur dès l'arrivée d'une nouvelle vache. Cela est particulièrement intéressant lorsque la cadence de traite est élevée. 5 L'invention concerne encore un procédé d'échantillonnage au moyen d'un ensemble tel que présenté précédemment, une vache étant située dans l'enclos de traite de la machine de traite, le procédé comportant : - une étape de traite de la vache par la machine de traite, - une étape de remplissage automatique par l'injecteur d'au moins un conteneur lors de l'étape 10 de traite, - une étape d'activation du système pneumatique d'accès de la machine de traite et - une étape de déplacement automatique de l'injecteur relativement au support lors de l'activation du système pneumatique d'accès. 15 De préférence, l'étape de traite et l'étape d'activation sont automatisées et les étapes de remplissage et de déplacement sont réalisées automatiquement dans leur dépendance. Autrement dit, sans posséder d'unité de gestion, le dispositif d'échantillonnage fonctionne de manière automatique, ce qui est avantageux. 20 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'une machine de traite et 25 d'un dispositif d'échantillonnage selon l'art antérieur, - la figure 2 est une représentation schématique d'un ensemble d'une machine de traite et d'un dispositif d'échantillonnage selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un dispositif d'échantillonnage selon l'invention et 30 - la figure 4 est une représentation schématique d'étapes de mise en rotation du plateau du dispositif d'échantillonnage de la figure 3. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 35 DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE 6 En référence à la figure 2, il est représenté une machine de traite 100 selon l'art antérieur qui est reliée à un dispositif d'échantillonnage laitier 1 selon l'invention. 5 De manière connue, comme cela a été présenté dans le préambule, la machine de traite 100 comporte de manière connue un enclos 101 comportant un système pneumatique d'entrée 102 et un système de sortie 103. La machine de traite 100 comporte en outre un dispositif de traite 104 permettant de traire une vache située dans l'enclos 101. Le dispositif de traite 104 est relié fluidiquement à un réservoir 300 afin de stocker le lait des vaches après la traite. Ledit enclos de 10 traite 101 possède des dimensions permettant d'accueillir une seule vache de manière simultanée et ainsi, d'éviter à ladite vache de se mouvoir pendant la traite. Un tel enclos 101 facilite une mise en place automatisée du dispositif de traite 104 sur les pis de la vache. En pratique, l'enclos 101 possède une forme rectangulaire comportant, à une première extrémité, le système d'entrée 102 et, à la deuxième extrémité, le système de sortie 103. 15 La machine de traite 100 comprend en outre un dispositif de gestion 105 comportant un calculateur ainsi qu'un ou plusieurs capteurs afin de pouvoir identifier la vache, commander l'ouverture/la fermeture du système d'entrée 102 / du système de sortie 103 et activer le dispositif de traite 104. Dans cet exemple, le système d'entrée 102 et le système de sortie 103 sont des 20 systèmes d'accès pneumatiques et sont chacun reliés au dispositif de gestion 105 par une canalisation pneumatique L. Ainsi, chaque système d'accès 102, 103 reçoit une pression d'air afin de s'ouvrir ou de se fermer. En pratique, la pression d'air reçue par un système d'accès 102/103 est importante. 25 Une telle machine de traite 100 est connue de l'homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails. Il va dorénavant être présenté un dispositif d'échantillonnage 1 pour récolter des échantillons de lait de chaque vache avant de les envoyer dans un laboratoire d'analyse, afin de réaliser des 30 tests de qualité. Selon l'invention, le dispositif d'échantillonnage 1 est un dispositif d'échantillonnage universel pouvant être connecté à toute machine de traite sans nécessiter de connexion informatique. Comme illustré à la figure 3, le dispositif d'échantillonnage 1 comporte un châssis 6, un support 35 3 configuré pour supporter une pluralité de conteneurs 4, un injecteur 2 configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits conteneurs 4 et des moyens d'entraînement 5 configurés pour 7 déplacer l'injecteur 2 relativement audit support 3, lesdits moyens d'entraînement 5 étant configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite 100. Toujours en référence à la figure 3, le châssis 6 permet de maintenir ensemble les différents 5 éléments du dispositif d'échantillonnage 1, notamment, le support 3, l'injecteur 2 et les moyens d'entraînement 5. Le châssis 6 comporte une base 61 pour le montage du support 3 et une potence 62, solidaire de la base 61, pour supporter notamment l'injecteur 2 au-dessus du support 3. Dans cet exemple, la base 61 possède une longueur comprise entre 90cm et 100cm tandis que la potence 62 possède une hauteur comprise entre 40cm et 50cm et une longueur comprise 10 entre 40cm et 50cm. Un tel châssis 6 possède un encombrement limité et peut-être installé/rangé en peu de temps avec une pénibilité réduite. Il va de soi que le châssis 6 pourrait posséder une structure différente. 15 En référence à la figure 3, le support 3 comporte un pied 31 et un plateau 32 qui est monté rotatif par rapport audit pied 31 et adapté pour recevoir la pluralité de conteneurs 4. Dans cet exemple, le plateau 32 se présente sous la forme d'un disque ayant un rayon compris entre 100cm et 105cm. Le pied 31 s'étend verticalement depuis la base 61 du châssis 6, le plateau 32 étant articulé en son centre sur l'extrémité supérieure du pied 31 selon un axe de rotation vertical Z. 20 Le plateau 32 comporte une surface supérieure de support 32S dans laquelle est formée une pluralité d'empreintes 35 adaptées pour recevoir chacune un conteneur 4, en particulier, un tube de diamètre 28mm, de hauteur 60mm et dont la contenance est de 35m1. Comme illustré à la figure 3, les empreintes 35 sont réparties à la périphérie du plateau 32 à une même distance 25 radiale du centre de manière à ce que chaque conteneur 4 puisse être placé au droit de l'injecteur 2 comme cela sera présenté par la suite. Le plateau 32 peut être réalisé dans différentes matières, notamment, en métal, en bois ou en plastique. De manière préférée, les empreintes 35 sont régulièrement espacées. 30 Dans cette forme de réalisation, le plateau 32 comporte à sa périphérie latérale 32L une pluralité d'organes de butée 34, en particulier des barres verticales, qui sont adaptés pour coopérer avec les moyens d'entraînement 5 comme cela sera présenté par la suite. De manière analogue aux empreintes 35, les organes de butée 34 sont régulièrement espacés. De préférence, le plateau 32 comporte un nombre identique d'empreintes 35 et d'organes de butée 34 de manière à 35 conserver un alignement d'une empreinte 35 avec l'injecteur 2 après chaque déplacement du plateau 32. Dans cet exemple, les organes de butée 34 sont formés par les maillons d'une chaîne 8 montée à la périphérie latérale 32L du plateau 32. Il va de soi que les organes de butée 34 pourraient être formés directement dans le corps du plateau 32, c'est-à-dire, dans la masse. De manière analogue, les empreintes 35 sont de préférence formées dans le corps du plateau 32. Selon un aspect préféré, le plateau 32 est formé par usinage ou par injection plastique afin d'en 5 diminuer le coût. De manière à contrôler la rotation du plateau 32, le support 3 peut également comprendre un frein 33 configuré pour frotter contre le plateau 32 lors de sa rotation. Dans cet exemple, le frein 33 est relié à la base 61 du châssis 6 et s'étend verticalement vers le haut de manière à venir 10 frotter contre la surface inférieure du plateau 32. Il va de soi que le frein 33 pourrait être positionné de manière différente et posséder une structure différente. Toujours en référence à la figure 3, l'injecteur 2 se présente sous la forme d'une aiguille qui est positionnée au-dessus du support 3 et qui s'étend verticalement vers le bas. L'injecteur 2 est fixé 15 à la potence 62 du châssis 6, en particulier, à l'extrémité libre de la partie horizontale de la potence 62. De manière préférée, la longueur de la partie horizontale de la potence 62 est réglable. L'injecteur 2 est connecté fluidiquement au dispositif de traite 104 de la machine de traite 100 par une canalisation de transport de lait Lm. De manière préférée, la canalisation de transport de lait Lm est connectée à une canalisation s'étendant entre le dispositif de traite 104 et le réservoir 300 20 comme illustré à la figure 2. Selon un aspect, la canalisation de transport de lait Lm comporte une vanne 72 permettant à l'exploitant agricole de contrôler la section de passage de ladite canalisation de transport de lait Lm de manière à en régler le débit lors de la réception d'une pression de lait calibrée émise par 25 le dispositif de traite 104. De manière préférée, le dispositif d'échantillonnage 1 ne comporte pas de vanne 72 et la quantité de lait est déterminée par le choix de l'aiguille de l'injecteur 2. 30 Dans cet exemple, en référence aux figures 3 et 4, les moyens d'entraînement 5 comportent un vérin pneumatique 50 comprenant un cylindre 51 dans lequel est monté en translation un piston 52 selon un axe Xl. Le piston 52 est configuré pour coopérer avec les organes de butée 34 du support 3 afin de l'entraîner en rotation autour de l'axe Z. Dans cet exemple, le vérin pneumatique 50 est relié de manière fluidique au système pneumatique de sortie 103 de la machine de traite 35 100 par une canalisation pneumatique Lp. De préférence, la canalisation pneumatique Lp est connectée à une canalisation s'étendant entre le dispositif de gestion 105 et le système 9 pneumatique de sortie 103 comme illustré à la figure 2. Il va de soi qu'une connexion pneumatique à d'autres organes pneumatiques pourrait convenir. Dans cet exemple, le vérin pneumatique 50 est à double effet et est relié au système pneumatique 5 de sortie 103 par deux canalisations pneumatiques Lp de manière à commander d'une part l'avancée et d'autre part le recul du piston 52. De préférence, l'avancée du piston 52 est réalisée simultanément à l'ouverture du système pneumatique de sortie 103 tandis que le recul du piston 52 est réalisée simultanément à la fermeture du système pneumatique de sortie 103. Par souci de concision, une unique canalisation pneumatique Lp est représentée. 10 De manière préférée, la canalisation pneumatique Lp comporte une vanne 75 permettant à l'exploitant agricole de contrôler la section de passage de ladite canalisation pneumatique Lp de manière à régler l'avancée du piston 52 lors de la réception d'une pression pneumatique calibrée du dispositif de gestion 105 vers le système pneumatique de sortie 103. Dans cet exemple, le 15 vérin pneumatique 50 a une course d'environ 6 cm. En référence à la figure 3, le vérin pneumatique 50 est relié au châssis 6, en particulier, à la partie verticale de la potence 62, par une articulation 53 d'axe vertical de manière à permettre au vérin pneumatique 50 de s'incliner dans le plan horizontal et ainsi modifier l'orientation de l'axe X1 du 20 vérin pneumatique 50. Dans cet exemple, en référence aux figures 3 et 4, l'articulation 53 se présente sous la forme d'une charnière mais il va de soi que d'autres structures pourraient convenir. De manière préférée, le vérin pneumatique 50 est relié au châssis 6 par une pièce d'ajustement, en particulier une potence horizontale réglable, de manière à pouvoir régler la distance entre le vérin pneumatique 50 et le plateau 32. 25 De manière préférée, les moyens d'entraînement 5 comportent en outre un ressort 54 reliant le vérin pneumatique 50, en particulier son cylindre 51, au châssis 6 afin de permettre de ramener le vérin pneumatique 50 dans une position de référence lorsqu'il s'incline dans le plan horizontal comme cela sera détaillé par la suite. Le ressort 54 est de préférence un ressort de traction. Les 30 moyens d'entraînement 5 permettent un déplacement fiable et contrôlé du plateau 32 suite à la réception d'une pression pneumatique calibrée. Comme cela sera présenté par la suite, la combinaison d'une articulation 53 et d'un ressort 54 permet au vérin 50 de déplacer chaque organe de butée 34 de manière successive et ainsi remplir successivement chaque conteneur 4. 35 Le dispositif d'échantillonnage 1 selon l'invention nécessite ainsi uniquement de connecter la canalisation de transport de lait Lm et la canalisation pneumatique Lp à la machine de traite 100 10 pour pouvoir fonctionner. Aucune connexion informatique, alimentation électrique dédiée ou automatisme n'est nécessaire. Un tel dispositif d'échantillonnage 1 est universel et peut être connecté à de très nombreuses machines de traite 100 qui utilisent de l'énergie pneumatique. Autrement dit, le dispositif d'échantillonnage 1 est un système « esclave » par rapport à la 5 machine de traite 100 qui est un système « maître ». Les avantages relatifs au dispositif d'échantillonnage 1 seront mieux compris à la présentation d'exemples de mise en oeuvre. 10 L'installation d'un dispositif d'échantillonnage laitier 1 est simple pour l'exploitant agricole. En effet, il lui suffit, d'une part, de connecter la canalisation de transport de lait Lm au dispositif de traite 104, en particulier, à la canalisation reliant le dispositif de traite 104 au réservoir de stockage 300. D'autre part, il suffit à l'exploitant agricole de connecter la canalisation pneumatique Lp à une canalisation pneumatique de la machine de traite 100, en particulier, au système pneumatique 15 de sortie 103 de manière à permettre un déplacement du plateau 32 suite à la traite d'une vache. Comme illustré à la figure 2, l'installation est pratique étant donné qu'il suffit de mettre en place des dérivations sur la machine de traite 100 pour prélever, d'une part, du lait et, d'autre part, de l'air. 20 De manière avantageuse, les vannes 72, 75 de la canalisation de transport de lait Lm et de la canalisation pneumatique Lp peuvent être réglées afin de contrôler, d'une part, la quantité de lait prélevée sur la machine de traite 100 et, d'autre part, la quantité d'air prélevée sur la machine de traite 100. Le dispositif d'échantillonnage 1 permet ainsi d'injecter une quantité calibrée de lait et de déplacer de manière précise le plateau 32. La force du frein 33 peut également être réglée 25 pour optimiser la précision du déplacement. L'installation étant simple, l'exploitant agricole n'a pas besoin de l'intervention de professionnels, ni de formation particulière. En effet, le dispositif d'échantillonnage laitier 1 ne nécessite aucune installation informatique ni aucun paramétrage informatique. D'autre part, étant donné que le dispositif d'échantillonnage 1 possède une structure mécanique simple, la maintenance est aisée. Le dispositif d'échantillonnage 1 possède 30 une durée de vie importante pour un coût réduit. Une mise en oeuvre d'un procédé d'échantillonnage va être dorénavant présentée. A l'heure de la traite, les vaches se succèdent à la machine de traite 100. A l'arrivée d'une vache devant l'entrée de l'enclos de traite 101, le dispositif de gestion 105 commande l'ouverture dudit système 35 pneumatique d'entrée 102 pour permettre à la vache de pénétrer dans l'enclos de traite 101. Suite à la fermeture du système pneumatique d'entrée 102, le dispositif de traite 104 se positionne 11 automatiquement sur les pis de la vache. Lorsque la traite commence, le lait se déplace vers le réservoir 300 et une portion, déterminée par le degré d'ouverture de la vanne 72 ou le choix de l'injecteur 2, est acheminée à l'injecteur lait 2 par la canalisation de transport de lait Lm. L'injecteur 2 remplit le conteneur 4 qui est situé au droit de l'injecteur 2. 5 Lorsque la traite de ladite vache est terminée, le dispositif de traite 104 se déconnecte et le dispositif de gestion 105 commande l'ouverture du système pneumatique de sortie 103 afin de permettre à la vache de sortir de l'enclos de traite 101. A cet effet, le dispositif de gestion 105 commande une émission d'air vers le système pneumatique de sortie 103. Une portion du flux 10 d'air, déterminée par le degré d'ouverture de la vanne 75, est acheminée au vérin pneumatique 50 par la canalisation pneumatique Lp. En référence à la figure 4a, la pression d'air active le vérin pneumatique 50 qui déploie le piston 52 selon l'axe de vérin Xl. Le piston 52 du vérin pneumatique 50 entre en contact avec un organe 15 de butée 34 qui entraine la rotation du plateau 32 par rapport à l'injecteur de lait 2. En référence à la figure 4b, l'organe de butée suivant 34', positionné de manière adjacente à l'organe de butée déplacé 34, entre en contact avec le vérin pneumatique 50 et modifie son orientation du fait de l'articulation 53 afin que le vérin 50 s'étende selon une nouvelle orientation selon l'axe X2. Cela permet avantageusement à l'organe de butée suivant 34' de se positionner dans une position 20 apte à être déplacé par le piston 52. De manière avantageuse, en référence à la figure 4c, le ressort 54 exerce une contrainte permettant d'orienter de nouveau le vérin pneumatique 50 selon son orientation initiale selon l'axe X1 afin de pouvoir déplacer le plateau 32 de nouveau lors de la prochaine activation du système 25 pneumatique de sortie 103. La force du frein 33 permet en outre de régler de manière précise la vitesse de rotation du plateau 32 afin de s'assurer que le piston 52 coopère successivement avec chaque organe de butée 34. Ainsi, on s'assure que chaque conteneur 4 puisse s'étendre au droit de l'injecteur 2 lors de la rotation du plateau 32. 30 Afin d'apparier chaque vache à un échantillon de lait, il suffit à l'exploitant agricole de faire correspondre la liste des vaches traites (liste fournie par la machine de traite) avec les conteneurs 4 ordonnés lors de leur remplissage de manière consécutive à la périphérie du plateau 32. Les conteneurs 4 peuvent ensuite être acheminés à un laboratoire d'analyse pour déterminer la qualité du lait de chaque vache. 35 Grâce à l'invention, le dispositif d'échantillonnage REVENDICATIONS1. Dispositif d'échantillonnage laitier (1) pour machine de traite (100), le dispositif d'échantillonnage (1) comportant au moins un support (3) configuré pour supporter une pluralité de conteneurs (4), au moins un injecteur (2) configuré pour injecter du lait dans au moins un desdits conteneurs (4) et des moyens d'entraînement (5) configurés pour déplacer l'injecteur (2) relativement audit support (3), dispositif caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement (5) sont configurés pour être commandés de manière pneumatique par la machine de traite (100). 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens d'entraînement (5) comportent au moins un vérin pneumatique (50). 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel, le dispositif d'échantillonnage (1) comportant un châssis (6), le vérin pneumatique (50) est articulé audit châssis (6). 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel, le dispositif d'échantillonnage (1) comportant un ressort (54), le ressort (54) est relié entre le châssis (6) et le vérin pneumatique (50). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le support (3) comportant un pied (31) et un plateau (32) adapté pour recevoir la pluralité de conteneurs (4), le plateau (32) est monté rotatif par rapport audit pied (31). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant uniquement une canalisation fluidique (Lm) d'amenée de lait reliée à l'injecteur (2) et uniquement une connexion pneumatique (Lp) de commande reliée aux moyens d'entraînement (5). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le support (3) comporte une pluralité d'organes de butée (34) configurés pour coopérer successivement avec les moyens de déplacement (5). 8. Ensemble d'un dispositif d'échantillonnage (1) selon l'une des revendications 1 à 7 et d'une machine de traite (100), les moyens d'entraînement (5) sont connectés de manière pneumatique à la machine de traite (100) et l'injecteur (2) est connecté de manière fluidique à la machine de traite (100). 13 9. Ensemble selon la revendication 8 dans lequel la machine de traite (100) comportant un enclos de traite (101) et au moins un système pneumatique d'accès (102, 103) audit enclos de traite (101), les moyens d'entraînement (5) sont reliés audit système 5 pneumatique d'accès (102, 103), en particulier, à un système pneumatique de sortie (103). 10. Procédé d'échantillonnage au moyen d'un ensemble selon la revendication 9, une vache étant située dans l'enclos de traite (101) de la machine de traite (100), le procédé 10 comportant : - une étape de traite de la vache par la machine de traite (100), - une étape de remplissage automatique par l'injecteur (2) d'au moins un conteneur (4) lors de l'étape de traite, - une étape d'activation du système pneumatique d'accès (102, 103) de la machine 15 de traite (100) et - une étape de déplacement automatique de l'injecteur (2) relativement au support (3) lors de l'activation du système pneumatique d'accès (102, 103). 20