FR 3067241 A1 20181214 FR 1755221 A 20170612 SYSTEME HABITRONIQUE POUR L'ASSITANCE A L'ENDORMISSEMENT [1] L'invention concerne le domaine des systèmes habitroniques. 5 [2] Plus précisément, l'invention concerne le domaine des systèmes habitroniques pour l'assistance à l'endormissement d'un utilisateur. [003]Le sommeil est considéré comme un instant important pendant lequel un individu peut récupérer. 10 Récemment, plusieurs dispositifs habitroniques ont été évoqués comme visant à améliorer le sommeil d'un individu. Ceci passe par la mesure d'un signal physiologique de la personne, et par l'émission de signaux susceptibles de modifier le sommeil de l'individu, élaborés à partir des signaux physiologiques mesurés. Par « signal physiologique », on entend tout signal issu de l'activité de la personne. 15 [004]W0 2016/083,598 s'intéresse à la stimulation des ondes lentes cérébrales, et plus particulièrement à la phase de sommeil profond de la personne. Ce document ne décrit donc pas la stimulation d'une personne en cours d'endormissement. [005]W0 2017/021,662 décrit la personnalisation d'un procédé de stimulation acoustique des ondes cérébrales 20 d'une personne. Ce procédé est essentiellement mis en oeuvre pendant les périodes de sommeil. [006]W0 2015/087,188 décrit un procédé de transition entre différentes phases de sommeil. Il est explicitement précisé que la stimulation est émise à un moment approprié pour éviter d'interférer avec la phase d'endormissement. 25 [007] La famille de WO 2012/106,444 et de WO 2015/013,576 a une approche différente, puisque ceux-ci visent à améliorer la qualité du sommeil par régulation thermique. [008]Au contraire des systèmes présentés ci-dessus, la présente invention vise à améliorer l'endormissement de 30 l'utilisateur. [9] Ci-après, un exposé de l'invention. [10] Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un système habitronique pour l'assistance à 35 l'endormissement d'un utilisateur, comprenant : - une portion habillante adaptée pour vêtir l'utilisateur, - une portion électronique comprenant, fonctionnellement reliés entre eux : . au moins un module d'acquisition adapté pour faire une mesure physiologique de l'utilisateur, . au moins un module d'émission adapté pour émettre une stimulation acoustique vers l'utilisateur, 40 . une mémoire stockant une pluralité de séquences de stimulation acoustique élémentaires, . un module de traitement comprenant un module de sélection adapté pour, de manière répétée au cours d'une période d'endormissement, sélectionner au moins une séquence de stimulation acoustique élémentaire parmi la pluralité de séquences de stimulation acoustique élémentaires stockées en mémoire, en fonction d'un historique des stimulations acoustiques précédemment émises et en fonction 45 de la mesure physiologique, le module d'émission étant commandé pour émettre ladite séquence de stimulation acoustique, jusqu'à une fin de la période d'endormissement, au moins le module d'acquisition et le module d'émission étant assemblés à la portion habillante. 2 [011] Grace à ces dispositions, on guide l'utilisateur vers l'endormissement. [012] Selon une réalisation, la fin de la période d'endormissement est déterminée par un module de détermination de fin du module de traitement à partir de la mesure physiologique. [13] Selon une réalisation, la portion électronique génère, par mise en oeuvre répétée du module de sélection, une stimulation acoustique comprenant une succession temporelle de signaux séquences de stimulation acoustique, et dans lequel la succession temporelle est déterminée par le module de sélection en fonction d'un historique des stimulations acoustiques précédemment émises et/ou en fonction de la mesure physiologique. [14] Selon une réalisation, un module de composition génère un signal séquence de stimulation acoustique à partir d'un modèle pré-déterminé de séquence de stimulation acoustique issus d'une base données de modèles. [15] Selon une réalisation, le module de composition génère un signal séquence de stimulation acoustique par superposition de plusieurs séquences de stimulation acoustique élémentaires. [16] Selon une réalisation, les séquences de stimulation acoustique élémentaires sont générées à partir de bases de données de bandes son, de durée longue, de sons, mots ou scènes, de durée courte, et de phrases. [17] Selon une réalisation, le système habitronique comprend un module d'appariement des bandes son, sons, mots ou scènes. [018] Selon une réalisation, le système habitronique comprend en outre un ordinateur portable proposant une interface intéragissant avec le module de traitement. [19] Selon une réalisation, le module d'acquisition est adapté pour faire une mesure physiologique d'une accélération, d'un mouvement, d'un battement cardiaque, d'un cycle respiratoire, d'une saturation du sang en oxygène ou d'un électro-encéphalogramme de l'utilisateur. [20] Selon une réalisation, le module de sélection sélectionne une séquence de stimulation acoustique élémentaire en fonction d'un estimateur de métrique d'endormissement déterminé par un module de détermination de métrique d'endormissement à partir de la mesure physiologique. [21] Selon une réalisation, on détermine un indicateur d'état visé, et le module de sélection sélectionne une séquence de stimulation acoustique élémentaire à partir d'une base de données mettant en relation une possibilité de faire atteindre l'indicateur d'état visé à l'utilisateur et les séquences de stimulation acoustique élémentaires. [022]On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. [023]- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de stimulation acoustique d'une personne selon un mode de réalisation de l'invention, 40 45 3 [24]- la figure 2 est une vue de détail en perspective du dispositif de la figure 1 dans lequel le dispositif comporte notamment un premier et un second transducteur acoustique respectivement aptes à émettre des signaux acoustiques stimulant respectivement une oreille interne droite et une oreille interne gauche de la personne, 5 [25]- la figure 3 est un schéma synoptique d'un système selon un premier mode de réalisation de l'invention comportant un dispositif, [26] - La figure 4 est un diagramme représentatif d'un mode de réalisation, 10 [27] La figure 5 est une vue schématique de détail du module de traitement selon un exemple de réalisation, [28] La figure 6 est une vue schématique de détail du module de composition selon un exemple de réalisation, et 15 [029] La figure 7 est une vue schématique de détail du module de détermination de métrique d'endormissement selon un exemple de réalisation. [030]Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 20 [031] L'invention a pour objet un système 1 de stimulation acoustique de la personne P, qui est illustré sur les figures 1 à 7, et permettant de mettre en oeuvre un procédé de stimulation acoustique. [032]Comme illustré sur les figures 1 à 3, le système 1 comporte un module d'acquisition 3 d'au moins un signal de mesure, un module de traitement 5 et un module d'émission 4 d'un signal d'un signal séquence de stimulation 25 acoustique. [033] Une partie au moins du système 1 peut être apte à être porté sur la tête de la personne P, par exemple au moins le module d'acquisition 3. 30 [034] Dans un mode de réalisation de l'invention, le système 1 peut être apte à être au moins partiellement porté par la personne P, par exemple sur la tête de la personne P. [035]A cette fin, le système 1 peut comporter un ou plusieurs éléments supports 2 aptes à entourer au moins partiellement la tête de la personne P de sorte à y être maintenu. Les éléments supports 2 prennent par exemple 35 la forme d'une ou plusieurs branches pouvant être disposées de sorte à entourer la tête de la personne P pour y maintenir des éléments du système 1. Les éléments supports 2 forment ainsi une portion habillante vêtant l'utilisateur. [36] Le système 1 peut également être divisé en un ou plusieurs éléments, aptes à être porté sur différentes parties du corps de la personne P, par exemple sur la tête, au poignet ou encore sur le torse. Les différents éléments communiquent alors entre eux de manière filaire, ou sans fil (auquel cas les différents éléments sont équipés d'émetteurs et/ou de récepteurs sans fil pour le transfert de données). [37] Le système 1 peut comprendre une interface entrée utilisateur permettant à un utilisateur de paramétrer le système 1. Le cas échéant, le système 1 comprend un composant électronique interface, tel qu'un ordinateur portable 9 communiquant de manière sans fil ou filaire avec le module de traitement 5. L'ordinateur portable 9 peut exécuter un programme d'ordinateur permettant à l'utilisateur de saisir des données de paramétrage, et de 4 les envoyer vers le module de traitement 5. L'interface permet notamment à l'utilisateur de sélectionner une fonctionnalité d'aide à l'endormissement parmi une liste pré-définie (des exemples de fonctionnalités d'endormissement sont décrits ci-après). Certains paramètres peuvent également être déterminés par 5 l'intermédiaire de l'interface, par exemple un ou plusieurs thèmes (pour les bandes-son, les sons et/ou les mots), une durée maximale, etc... Un paramètre peut être de sélectionner, parmi les sons, les mots uniquement. On peut aussi choisir « aléatoire » à la place d'un thème donné. Ces paramètres peuvent dépendre de la fonctionnalité choisie ou non. 10 [038] Comme représenté sur la figure 5, le module de traitement 5 comprend un module de composition 11, adapté pour générer une stimulation acoustique à partir de bases de données de signaux plus élémentaires. Le module de traitement 5 comprend en outre un module de détermination de métrique d'endormissement 18 pour déterminer l'état d'endormissement de l'utilisateur. Le module de traitement 5 comprend un module de sélection 22 adapté pour générer un scénario d'aide à l'endormissement comprenant des stimulations acoustiques 15 générables par le module de composition 11, le scénario prenant en compte la métrique d'endormissement. Le module de traitement 5 comprend un module de détermination de fin 23 adapté pour mettre fin à la stimulation acoustique. [039]Le procédé selon l'invention comporte une étape de fourniture d'un signal séquence de stimulation 20 acoustique. [040] Un signal séquence de stimulation acoustique peut notamment être réalisé comme un signal composite résultant de la superposition de deux ou plus signaux séquence de stimulation acoustique élémentaires. 25 [041]Chaque signal séquence de stimulation acoustique élémentaire est représentatif d'un signal acoustique complexe continu. [42] Par « signal acoustique complexe continu », on entend un signal acoustique comportant au moins deux fréquences acoustiques distinctes et s'étendant sur une durée supérieure à une ou plusieurs secondes. [43] Un exemple de signal acoustique complexe continu est une musique ou un chant, ou encore un son naturel, c'est-à-dire généré sans intervention humaine, tel que de la pluie, du vent, des vagues, des chants d'oiseaux, etc. Un autre exemple de signal acoustique complexe est un bruit blanc ou rose. Un autre exemple de signal acoustique complexe continu est par exemple une syllabe, un mot, une suite de mots, une phrase. [44] Un signal acoustique complexe continu est donc bien différent d'une sinusoïde unique ou d'une impulsion courte. [45] Un signal acoustique complexe continu présente notamment des propriétés auditives spécifiques et en 40 particulier un confort d'écoute important qui permet d'écouter un tel son pendant des durées importantes de plusieurs heures sans désagréments. [046]Par « le signal séquence de stimulation acoustique est représentatif d'un signal acoustique complexe continu », on entend que le signal séquence de stimulation acoustique est une représentation dudit signal de 45 stimulation acoustique apte à être émise par un dispositif d'émission sonore. Chaque signal séquence de stimulation acoustique élémentaire est ainsi par exemple un enregistrement numérique, compressé ou non-compressé, dudit signal acoustique, c'est-à-dire une suite de nombres codant le signal acoustique d'une manière 30 35 5 apte à être stocké et manipulé par des composants électroniques comme des mémoires et des processeurs, tout en étant apte à être traduite en ondes acoustiques par un transducteur sonore. 5 [047]Chaque signal séquence de stimulation acoustique élémentaire est par exemple un enregistrement dans un format de fichier en format wav, oog ou aif. [048]Selon l'invention, on dispose d'une base de données qui stocke un grand nombre de séquences de stimulation acoustique élémentaires différentes. [049]Les séquences de stimulation acoustique élémentaires peuvent être classifiées selon leur type. [050]Notamment, selon l'invention, on peut considérer au moins trois types différents de séquences de stimulation acoustique élémentaires. [51] Un premier type de séquence de stimulation acoustique élémentaire est celui des bandes sons. Une bande son est un signal acoustique de durée plutôt longue (typiquement supérieure à la minute), et de nature plutôt répétitive, tel qu'une musique, un bruit naturel long comme un bruit de vague, de pluie, de bruissement de feuillage, éventuellement cyclique, etc... 20 [52] Un deuxième type de séquence de stimulation acoustique élémentaire est celui des sons. Un son est un signal acoustique de durée plutôt courte, de l'ordre de la seconde, et de nature plutôt faiblement répétitive, tel qu'un mot. Parmi les sons, on distingue les sons cognitifs, qui, sans être des mots articulés, renvoient à une notion cognitive pour l'utilisateur. Parmi les sons, un sous-type est celui des « mots », c'est-à-dire des sons 25 articulés ayant un sens intelligible pour l'utilisateur. Parmi les sons, un autre sous-type est celui des « scènes », ou groupes de sons, groupés ensemble selon une logique cognitive (c'est-à-dire que les sons mis ensemble présentent un certain sens, s'agissant soit de mots, soit de sons ayant un contenu cognitif). Ainsi, dans la description ci-dessous, on utilise parfois uniquement le mot « mot », le mot « scène », ou l'expression « son cognitif » dans un contexte où l'un quelconque de ces mots ou expression pourrait être utilisé, sauf s'il ressort du 30 contexte que les mots ou expression « mots », « sons cognitifs » et « scènes » sont utilisés de manière opposée les uns aux autres. [53] Un troisième type de séquence de stimulation acoustique élémentaire est celui des phrases. Une phrase est un signal acoustique de durée plutôt intermédiaire, de l'ordre de plusieurs secondes, et de nature plutôt 35 faiblement répétitive. De plus, une phrase a un sens intelligible pour l'utilisateur. Du point de vue acoustique, les phrases sont peu différentes des scènes. Mais, du point de vue de l'utilisation du système, elles sont utilisées dans une phase préliminaire d'instructions pour donner des instructions à l'utilisateur, plutôt que lors d'une phase efficace. 40 [054] Les séquences de stimulation acoustique élémentaires peuvent aussi être classifiées selon leur thème. C'est le cas notamment des bandes sons et/ou des sons. Par « thème », on entend un thème cognitif pour l'utilisateur. Des exemples de thèmes cognitifs incluent par exemple, mais sans limitation, forêt, vent, pluie, sable, mer, vague, animaux, ... Une même séquence de stimulation acoustique élémentaire peut être classifiée avec plusieurs thèmes. 45 10 15 [055] Un module de composition 11 permet de générer une séquence de stimulation acoustique 12 à partir des séquences de stimulation acoustique élémentaires de la base de données. La base d'une séquence de 6 stimulation acoustique comprend une bande son, qui présente une certaine durée, et une certaine amplitude (le cas échéant variable au cours du temps), issue de la base de données de bandes-son 13. Le module de composition 11 assigne un instant de départ à la bande son. Le module de composition 11 compose la bande son 5 avec un son, qui présente une certaine durée, et une certaine amplitude (le cas échéant variable au cours du temps), issue de la base de données de sons 14. Le module de composition 11 assigne un instant de départ au son par rapport à l'instant de départ de la bande son. Le module de composition 11 détermine aussi un rapport d'amplitude entre la bande son et le son pendant la durée du son. Le cas échéant, le module de composition 11 assigne plusieurs sons pendant la durée de la bande son. Dans ce cas, le module de composition 11 assigne les 10 instants de départ de chaque son et leur amplitude relative. De plus, le module de composition 11 peut sélectionner les sons et les bandes son en fonction de leur thème. Par exemple, le module de composition 11 peut sélectionner tous les sons répondant à un même thème. Le module de composition 11 peut sélectionner la bande son et des sons répondant à un même thème. En complément ou alternativement, le module de composition 11 compose la bande son avec une phrase, qui présente une certaine durée, et une certaine 15 amplitude (le cas échéant variable au cours du temps), issue de la base de données de phrases 24. Le module de composition 11 assigne un instant de départ à la phrase par rapport à l'instant de départ de la bande son. Le module de composition 11 détermine aussi un rapport d'amplitude entre la bande son et la phrase pendant la durée de la phrase. Le cas échéant, le module de composition 11 assigne plusieurs phrases pendant la durée de la bande son, et/ou à la fois au moins une phrase et un son. Dans ce cas, le module de composition 11 assigne 20 les instants de départ de chaque phrase/son et leur amplitude relative. Généralement, une phrase et un son ne sont pas superposés au même moment. [056] Le module de composition peut générer une séquence de stimulation acoustique 12 à partir d'un modèle 17 pré-déterminé de séquence de stimulation acoustique issus d'une base données de modèles 16. Un modèle 17 25 pré-déterminé de séquence de stimulation acoustique peut comprendre une ou plusieurs phrases à certains instants prédéterminés de la séquence de stimulation acoustique, ainsi que des règles pour la sélection des bandes son, des sons, leurs instants, thèmes et amplitudes. [057]Ainsi, quand on parle de la superposition (2 ou plus) de plusieurs séquences de stimulation acoustique 30 élémentaires (bandes-son, phrases et/ou sons), il s'agit du mécanisme par lequel on joue simultanément ces séquences de stimulation acoustique élémentaires, ce qui passe par une gestion de l'amplitude de chacune des séquence de stimulation acoustique élémentaire afin de ne pas augmenter une amplitude générale du signal de stimulation acoustique émis par rapport à des instants précédents ou suivants où moins de séquences de stimulation acoustique élémentaires sont utilisées. 35 [058]Un module d'appariement 15 peut être prévu pour associer ensemble deux (ou plus) séquences de stimulation acoustique élémentaires en vue d'une ou plusieurs fonctionnalités ou d'une ou plusieurs phases de fonctionnalités. Par exemple, on peut apparier entre eux plusieurs bandes-son, plusieurs sons, plusieurs mots, une bande-son et un mot/son, ... Les paires sont générées de manière aléatoire ou en fonction de critères 40 cognitifs et/ou acoustiques. Par exemple, les paires sont générées en fonction des thèmes des séquences de stimulation acoustique élémentaires. Les séquences de stimulation acoustique élémentaires appariées entre elles se voient attribuer un même label. [059]Le système 1 peut comprendre un module de stockage 6a des signaux séquences de stimulation 45 acoustique élémentaires, par exemple une mémoire 6a apte à stocker une portion ou la totalité des signaux séquences de stimulation acoustique élémentaires. 7 [060] Le module de stockage 6a peut par exemple être un module amovible, par exemple une carte mémoire telle qu'une carte SD (acronyme anglo-saxon du terme « Secure Digital »), ou bien une mémoire montée de manière permanente dans le système 1. [061]Le module de stockage 6a peut par ailleurs être apte à stocker les différentes variables et grandeurs mentionnées dans la suite de la description et utilisées par le procédé selon l'invention, par exemple un signal de mesure S, des signaux séquences de stimulation acoustique élémentaires, des signaux séquences de stimulation acoustique, etc.... [062]Le système 1 peut également comporter un module de communication 6b avec un serveur 100 pour récupérer des signaux séquences de stimulation acoustique élémentaires depuis ledit serveur 100, par téléchargement complet ou par téléchargement en flux (en anglo-saxon « streaming »). 15 [063] Le serveur 100 peut être un ordinateur, mais également un téléphone intelligent (connu sous l'appellation anglaise « smartphone »), une montre intelligente (connue sous l'appellation anglaise « smartwatch »), ou autre microcontrôleur ou microprocesseur. Le cas échéant, c'est le même que l'ordinateur portable 9. [064]A cette fin, le module de communication 6b peut être apte à communiquer avec ledit serveur 100 20 directement, par l'intermédiaire d'un réseau local ou étendu comme le réseau internet. [065] Le module de communication 6b peut communiquer avec ledit serveur 100 par l'intermédiaire d'une liaison filaire, par exemple une liaison « USB », ou d'une liaison sans-fil, par exemple une liaison « Wi-Fi » et/ou « bluetooth ». D'autres protocoles de communication peuvent bien évidemment être utilisés. 25 [066]Le procédé selon l'invention peut par ailleurs comprendre une étape de détermination de métrique d'endormissement de l'utilisateur. Cette étape passe par l'acquisition d'au moins un signal de mesure S au moyen du module d'acquisition 3. 30 [067] Le signal de mesure S peut notamment être représentatif d'un signal électrique physiologique E de la personne P. [068] Le signal électrique physiologique E peut par exemple comporter un électroencéphalogramme (EEG), un électromyogramme (EMG), un électrooculogramme (EOG), un électrocardiogramme (ECG) ou tout autre 35 biosignal mesurable sur la personne P. En variante ou en complément, il peut comporter un signal de saturation en oxygène dans le sang, comme obtenu à partir d'un pulse-oxymètre. En variante ou en complément, il peut s'agir d'un signal représentatif du mouvement, comme obtenu à partir d'un ou plusieurs capteurs inertiels. On pourrait également envisager une mesure de la température, ou d'ondes mécaniques (des sons, des vibrations, ...) de l'utilisateur De préférence, dans le cadre de l'invention, on préfère les mesures les moins invasives que 40 possible pour l'utilisateur. [069]A cette fin, selon un exemple, le module d'acquisition 3 comporte une pluralité d'électrodes 3 aptes à être en contact avec la personne P, et notamment avec la peau de la personne P pour acquérir au moins un signal de mesure S représentatif d'un signal électrique physiologique E de la personne P. 45 5 10 [070] Le signal électrique physiologique E comporte avantageusement un électroencéphalogramme (EEG) de la personne P. 8 [071]A cette fin, dans un mode de réalisation de l'invention, le système 1 comporte au moins une électrode de mesure EEG 3b. Dans un mode de réalisation préférentiel, le système 1 comporte au moins deux électrodes 3 5 dont au moins une électrode de référence 3a et au moins une électrode de mesure EEG 3b. [72] Le système 1 peut comporter en outre une électrode de masse 3c. [73] Dans un mode de réalisation particulier, le système 1 comporte au moins trois électrodes de mesure EEG 10 3c, de sorte à acquérir des signaux électriques physiologiques E comportant au moins trois canaux de mesure d'électroencéphalogramme. [74] Les électrodes de mesure EEG 3 sont par exemple disposées à la surface de la peau du crâne de la personne P, notamment à la surface du cuir chevelu et/ou du front de la personne P. 15 [75] Dans d'autres modes de réalisation, le système 1 peut comporter en outre une électrode de mesure EMG et, éventuellement, une électrode de mesure EOG. [76] Les électrodes de mesure 3 peuvent être des électrodes réutilisables ou des électrodes jetables. 20 Avantageusement, les électrodes de mesure 3 sont des électrodes réutilisables de sorte à simplifier l'utilisation quotidienne du système. [77] Les électrodes de mesure 3 peuvent être, notamment, des électrodes sèches ou des électrodes recouvertes d'un gel de contact. Les électrodes 3 peuvent également être des électrodes textiles, silicone ou polymère. 25 [78] Le module d'acquisition 3 peut également comporter des dispositifs d'acquisition de signaux de mesure S non uniquement électriques. [79] Un signal de mesure S peut ainsi être, de manière générale, représentatif d'un signal physiologique de la 30 personne P. [80] Le signal de mesure S peut également comporter un sous-signal représentatif d'un signal physiologique de la personne P non électrique ou non-totalement électrique, par exemple un signal d'activité cardiaque, tel qu'un rythme cardiaque, une fréquence et/ou une profondeur de respiration, une température corporelle de la personne 35 P ou encore des mouvements de la personne P, des ondes mécaniques (sons, vibrations, ..) de la personne P, voire des mesures de la réponse de la personne P à un stimulus, comme par exemple obtenu par spectroscopie fonctionnelle proche infra-rouge (« FNIR »). [081]A cette fin, le module d'acquisition 3 peut comporter un détecteur de rythme cardiaque, un thermomètre 40 corporel, ou encore un accéléromètre trois axes. [082]Le module d'acquisition 3 peut encore comporter des dispositifs d'acquisition de signaux de mesure S représentatifs de l'environnement de la personne P. 45 [083] Le signal de mesure S peut ainsi comporter en outre un sous-signal représentatif d'une qualité de l'air environnant la personne P, par exemple un taux de dioxyde de carbone ou d'oxygène, ou encore d'une température ou un signal de bruit, notamment un sous-signal représentatif d'un niveau de bruit ambiant. 9 [084] Dans un mode de réalisation de l'invention, l'étape d'acquisition du signal de mesure S comporte par ailleurs un prétraitement du signal de mesure S. 5 [085]Ainsi, selon l'invention, un module de détermination de métrique d'endormissement 18 de l'utilisateur détermine une métrique d'endormissement de l'utilisateur à partir au moins du signal de mesure S acquis par le module d'acquisition 3. 10 [086]Selon un premier exemple de réalisation, le module de détermination de métrique d'endormissement 18 détermine un estimateur d'endormissement à partir du signal de mesure S représentatif du rythme cardiaque de l'utilisateur mesuré par le module d'acquisition 3. Le module d'acquisition 3 comprend alors au moins un cardiofréquencemètre. Par exemple, le signal de mesure S représentatif du rythme cardiaque de l'utilisateur est comparé avec une banque de données type représentatives du rythme cardiaque en cours d'endormissement, et 15 un estimateur d'endormissement est déterminé à partir de cette comparaison. Selon un exemple particulier, la banque de de données type représentatives du rythme cardiaque comprend un ou plusieurs seuils de rythme cardiaque chacun associé à une valeur pour l'estimateur d'endormissement. La comparaison du signal de mesure S représentatif du rythme cardiaque de l'utilisateur avec ce ou ces seuils permet de caractériser le degré d'endormissement de l'utilisateur. 20 [087] La description qui vient d'être faite peut aussi alternativement s'appliquer à d'autres signaux de mesure. Par exemple, la description qui vient d'être faite peut s'appliquer à la variabilité de fréquence cardiaque. On peut envisager d'utiliser tout paramètre pertinent obtenu à partir de la mesure du rythme cardiaque. 25 [088]Alternativement, la description qui vient d'être faite peut aussi s'appliquer au rythme respiratoire. Le module d'acquisition 3 comprend alors au moins un accéléromètre, notamment un accéléromètre trois axes. Les signaux issus de l'accéléromètre peuvent être traités par la méthode de la décomposition en composantes principales. On observe alors, selon les trois axes, de fréquence de l'ordre de la fréquence respiratoire, une composante de type sinusoïdale présentant une amplitude dans une gamme pré-déterminée. En variante et/ou en compléments, on 30 utilise le pulse-oxymètre pour déterminer le rythme respiratoire. [089]Alternativement, la description qui vient d'être faite peut aussi s'appliquer à la variabilité du rythme respiratoire. On peut envisager d'utiliser tout paramètre pertinent obtenu à partir de la mesure du rythme respiratoire. 35 [090]Alternativement, la description qui vient d'être faite peut aussi s'appliquer aux mouvements de l'utilisateur. Le module d'acquisition 3 comprend alors au moins un accéléromètre. Notamment si le module d'acquisition 3 est porté sur la tête de l'utilisateur, celui-ci est peu influencé par des mouvements respiratoires, de sorte que les mouvements détectés correspondent à des mouvements macroscopiques de l'utilisateur La fréquence du signal 40 d'accélération détecté, et notamment une fréquence basse représentative de l'espacement temporel entre deux mouvements macroscopiques de l'utilisateur, peut être comparée avec une banque de données type représentatives de la fréquence basse en cours d'endormissement. En variante, on peut utiliser une autre partie représentative pertinente issue du signal d'accélération, telle que, par exemple, l'amplitude, ou tout paramètre pertinent obtenu à partir du signal d'accélération. 45 [091]Alternativement, la description qui vient d'être faite peut aussi s'appliquer à l'électroencéphalogramme de l'utilisateur. Le module d'acquisition 3 comprend alors au moins les électrodes de mesure EEG décrites ci- 10 dessus. Le module de détermination de métrique d'endormissement peut extraire du signal mesuré des motifs d'ondes cérébrales représentatifs. Cette étape peut par exemple être effectuée, à partir d'une banque de données types 19 représentatives de motifs d'ondes cérébrales, en comparant le signal mesuré à cette banque, 5 et en extrayant les parties du signal mesuré ressemblant à ceux stockés dans la banque. Puis, les parties du signal extraites sont comparées à une banque de données 20 de signaux représentatifs associés à un estimateur d'endormissement. Par exemple, la banque de données en question comprend des signaux EEG associés à des stades de sommeil classifiés selon la classification de Hori. 10 [092] Un procédé alternatif pour la détermination d'un estimateur d'endormissement à partir des signaux EEG prend en compte l'une et/ou l'autre des ondes beta, alpha ou theta de l'utilisateur. [093] Une première sous-étape comprend l'analyse du contenu spectral du signal de mesure S pour définir un indicateur de contenu spectral actuel ASC. 15 [94] Pour mettre en oeuvre cette analyse, le signal de mesure S peut notamment être enregistré dans une mémoire, par exemple une mémoire tampon. [95] Pour cela, un spectre du signal de mesure est déterminé, par exemple en mettant en oeuvre une 20 transformation de Fourier ou une transformation par ondelettes. [96] Puis, le spectre du signal de mesure est analysé pour définir un indicateur de contenu spectral actuel ASC. [97] Par un « indicateur de contenu spectral actuel », on entend ainsi une ou plusieurs valeurs calculées à partir 25 du spectre du signal de mesure, ou du signal de mesure, et permettant de quantifier le contenu spectral du signal de mesure. Un indicateur de contenu spectral actuel peut par exemple comprendre une fréquence centrale du signal de mesure, une gamme de fréquence comprenant une majorité de l'énergie du signal de mesure, ou encore un poids énergétique d'une ou plusieurs fréquences ou d'une ou plusieurs gammes de fréquences du signal de mesure. 30 [98] Un tel indicateur de contenu spectral actuel ASC peut par exemple indiquer que le signal de mesure S est représentatif d'ondes cérébrales dans une gamme de fréquence comprise entre 10 Hz et 40 Hz, avec une fréquence centrale d'environ 16 Hz. 35 [099] L'indicateur de contenu spectral actuel ASC est par exemple calculé de manière régulière au cours du temps, selon une fenêtre temporelle glissante. Le signal représentatif de l'indicateur de contenu spectral actuel ASC au cours du temps est par exemple comparé à une banque de données 21 type représentative de signaux d'indicateur de contenu spectral au cours du temps représentatif d'un endormissement. Par exemple, on cherchera à identifier un motif au cours du temps comprenant une diminution des ondes béta (12-40 Hertz (Hz)), 40 suivie d'une augmentation des ondes alpha (8-12 Hz), puis suivie d'une augmentation des ondes theta (4-8 Hz). Un tel motif peut se voir affecter un score élevé de l'indicateur d'endormissement. D'autres traitements sont envisageables à partir du contenu spectral du signal EEG. On peut par exemple mesurer un ratio entre la densité de puissance spectrale de chacune des ondes sus-mentionnées. Alternativement, on peut mesurer un ratio de l'amplitude du pic maximal déterminé pour chacune des deux bandes de fréquence. 45 11 [0100] Dans les exemples précédents, l'indicateur d'endormissement peut être déterminé à partir de l'un ou l'autre de ces traitements. Alternativement, l'indicateur d'endormissement peut être déterminé à partir d'une fonction de l'un ou l'autre de ces traitements. 5 [0101] Encore une autre alternative est de déterminer un indicateur d'endormissement à partir de deux des traitements décrits ci-dessus. Le cas échéant, on peut envisager de prendre en compte plus de deux de ces traitements. 10 [0102] L'indicateur d'endormissement peut être personnalisé à l'utilisateur. C'est-à-dire que la règle attribuant un indicateur d'endormissement en fonction des signaux mesurés peut être personnelle à l'utilisateur. Par exemple, si l'utilisateur fournit, ultérieurement, au module 18 de détermination de métrique d'endormissement, une information relative à son endormissement antérieur (par exemple, le lendemain matin, il fournit une information relative à l'endormissement de la nuit passée) par l'intermédiaire de l'interface, cette 15 information peut être prise en compte par le module 18 de détermination de métrique d'endormissement pour adapter les règles de détermination d'un indicateur d'endormissement. [0103] L'indicateur d'endormissement peut permettre de classifier l'état d'endormissement de l'utilisateur dans différentes classes. On envisage par exemple les différentes classes suivantes : 20 l'utilisateur a une chance de s'endormir, l'utilisateur ne s'endort pas, l'utilisateur se trouve dans une phase pré-déterminée d'endormissement, parmi une pluralité de phases pré-déterminées d'endormissement, l'utilisateur est en début de stade NREM1 d'endormissement, 25 l'utilisateur est en début de stade NREM2 d'endormissement. [0104] Si l'utilisateur est suffisamment endormi (par exemple parce qu'il arrive en début de stade NREM2), comme cela est déterminé à partir de l'indicateur d'endormissement, le module de détermination de fin 23 peut mettre fin à la stimulation acoustique. 30 [0105] Au cours d'une deuxième sous-étape, il est déterminé si, en fonction de la métrique d'endormissement, une stimulation acoustique doit être poursuivie, commencée ou interrompue, l'indicateur de métrique d'endormissement est comparé avec l'état visé. 35 [0106] L'état visé est représentatif d'un état d'endormissement visé de l'utilisateur. L'indicateur d'état visé n'est pas calculé à partir du signal de mesure S mais est prédéfini, et par exemple enregistré dans la mémoire 6a du système 1. [0107] Un exemple de réalisation est décrit ci-dessous en relation avec la figure 4. Selon un premier 40 exemple, il est déterminé à l'étape 101, si une stimulation acoustique est déjà en cours. [0108] Si une stimulation acoustique n'est pas déjà en cours (flèche N issue de la boîte 101), il est déterminé s'il est nécessaire de commencer une stimulation acoustique. Pour cela, à l'étape 102, l'indicateur de métrique d'endormissement est comparé à l'état visé. Le résultat de cette comparaison (flèche 0 issue de la boîte 45 102) peut définir qu'il n'est pas nécessaire de commencer une stimulation acoustique. C'est le cas par exemple s'il est déterminé que l'utilisateur est dans un état d'endormissement suffisamment avancé. 12 [0109] Alternativement, le résultat de cette comparaison (flèche 0 issue de la boîte 102) peut aussi définir qu'il n'est pas nécessaire de commencer une stimulation acoustique, s'il est déterminé que l'utilisateur n'est pas suffisamment en train de s'endormir. 5 [0110] S'il est déterminé (flèche N issue de la boîte 102) que l'utilisateur peut bénéficier d'une stimulation acoustique, le module de sélection 22 sélectionne alors une séquence de stimulation acoustique (étape 103) à émettre à l'utilisateur. La séquence de stimulation acoustique peut être notamment sélectionnée en fonction de l'un et/ou l'autre de : 10 Données d'utilisateurs pré-enregistrées par l'utilisateur, Réglage pré-enregistré du système (c'est-à-dire que le système peut stocker, de manière prédéterminée, un enchainement de deux ou plus séquences de stimulation acoustiques, ou modèles de stimulation acoustiques), Indicateur de métrique d'endormissement, 15 Indicateur d'état visé, Historique des séquences de stimulation acoustique émises sur une période antérieure donnée, par exemple depuis le début de la nuit, ou prenant en compte l'historique d'une ou plusieurs nuits antérieures. 20 [0111] Comme expliqué ci-dessus, la sélection, par le module de sélection 22, d'une séquence de stimulation acoustique implique la sélection d'une ou plusieurs séquence(s) de stimulation acoustique élémentaire(s) composant la séquence de stimulation acoustique. [0112] Le module d'émission 4 fait alors émettre la séquence de stimulation acoustique (étape 104). 25 [0113] Revenant maintenant à l'étape 101 de détermination de si une étape de stimulation acoustique est déjà en cours, mentionnée précédemment, il se peut que le résultat de cette détermination soit positif (flèche 0 issue de la boîte 101). Dans ce cas, il est déterminé s'il est nécessaire de poursuivre, modifier, ou arrêter la stimulation acoustique en cours. Pour cela, l'indicateur de métrique d'endormissement est comparé 30 à l'indicateur d'état visé (étape 105). [0114] Un résultat de cette comparaison peut être qu'il est nécessaire de poursuivre la stimulation acoustique (flèche 0 issue de la boîte 105). Pour cela, la comparaison peut également prendre en compte l'historique de l'indicateur de métrique d'endormissement. Si la comparaison détermine que l'indicateur de 35 métrique d'endormissement est en train de progresser vers l'indicateur d'état visé depuis un instant antérieur de la stimulation acoustique, mais reste éloignée de l'indicateur d'état visé, le comparateur peut décider de poursuivre la stimulation acoustique (flèche 0 issue de la boîte 105). [0115] Un résultat de cette comparaison peut être qu'il est nécessaire de modifier la stimulation 40 acoustique. Pour cela, la comparaison peut également prendre en compte l'historique de l'indicateur de métrique d'endormissement. Si la comparaison détermine que l'indicateur de métrique d'endormissement n'a pas suffisamment progressé vers l'indicateur d'état visé depuis un instant antérieur de la stimulation acoustique, le comparateur peut décider de modifier la stimulation acoustique. Le procédé peut alors aller vers une étape de sélection d'une séquence de stimulation acoustique (flèche N issue de la boîte 105). 45 [0116] Selon un autre exemple, si la comparaison détermine que l'indicateur de métrique d'endormissement a suffisamment progressé vers l'indicateur d'état visé depuis un instant antérieur de la 13 stimulation acoustique, de sorte que la stimulation acoustique en cours n'est plus efficace, le procédé peut alors aller vers une étape de sélection d'une séquence de stimulation acoustique (flèche N issue de la boîte 105). Tout d'abord, peut-être que l'utilisateur dort (étape 106), et dans ce cas (flèche 0 issue de la boîte 106), le module de 5 détermination de fin 23 met fin à la stimulation acoustique. Dans le cas contraire (flèche N issue de la boîte 106), le comparateur peut décider de modifier la stimulation acoustique et l'indicateur d'état visé. En pratique, le changement de stimulation acoustique est considéré propice pour guider l'utilisateur vers un état d'endormissement, soit parce que la stimulation précédente a porté ses fruits, soit parce que, justement, elle est inefficace depuis trop longtemps. Pour commencer, il est déterminé s'il est nécessaire de sélectionner un nouvel 10 indicateur d'état visé (étape 107). Le procédé détermine alors (flèche 0 issue de la boîte 107) un nouvel indicateur d'état visé (étape 108). Le nouvel indicateur d'état visé peut être notamment sélectionné en fonction de l'un et/ou l'autre de : Données d'utilisateurs pré-enregistrées par l'utilisateur, Réglage pré-enregistré du système, 15 Indicateur de métrique d'endormissement, Indicateur de contenu visé précédent, Historique des séquences de stimulation acoustique sur une période antérieure donnée, par exemple depuis le début de la nuit, ou prenant en compte l'historique d'une ou plusieurs nuits antérieures. 20 [0117] Le procédé peut alors retourner (flèche issue de l'étape 108) à l'étape 109 de sélection d'une séquence de stimulation acoustique, tel que décrit précédemment. Ou, s'il est déterminé qu'il n'y a pas de nouvel indicateur d'état visé susceptible de permettre de guider l'utilisateur vers le sommeil, le module de détermination de fin 23 met fin à la stimulation acoustique. 25 [0118] A l'étape 107, il peut aussi être déterminé de changer la stimulation acoustique sans modifier l'indicateur d'état visé. Dans ce cas (flèche N issue de la boîte 107), on passe directement à l'étape 109. Le module d'émission 4 fait alors émettre la séquence de stimulation acoustique (étape 110). 30 [0119] On retourne alors à l'étape 101. [0120] En variante, on passe vers l'étape 109 de changement de stimulation acoustique non pas suite à une détermination basée sur l'indicateur de métrique d'endormissement, mais par exemple au bout d'un temps prédéterminé déterminé par une horloge (étape 105). En variante, on passe vers l'étape 109 de 35 changement de stimulation acoustique suite à la reconnaissance d'une forme particulière pré-déterminée dans le signal physiologique (étape 105). Pour cela, on dispose d'une base de données de formes particulières prédéterminées pour le signal physiologique Sp, et un module de comparaison compare le signal mesuré avec cette base de données afin de reconnaître une forme particulière. 40 [0121] Dans certains cas particuliers, la séquence de stimulation acoustique ultérieure peut être liée à la séquence de stimulation acoustique immédiatement précédente. Notamment, quand la séquence de stimulation acoustique immédiatement précédente comprend un signal composé résultant de la composition de deux ou plus séquences de stimulation acoustique élémentaires, la séquence de stimulation acoustique ultérieure peut être une séquence de stimulation acoustique comprenant une ou plusieurs séquences de stimulation 45 acoustique élémentaires de la séquence de stimulation acoustique immédiatement précédente, mais en moins grand nombre. En variante, la séquence de stimulation acoustique ultérieure peut comprendre les mêmes séquences de stimulation acoustique élémentaires que la séquence de stimulation acoustique immédiatement 14 précédente, mais dans un rapport différent. En ce qui concerne les rapports différents, il peut par exemple s'agir de l'amplitude respective des séquences de stimulation acoustique élémentaires qui évolue. Alternativement ou en plus, il peut aussi s'agir d'une fréquence de l'une des séquences de stimulation acoustique élémentaires qui 5 évolue. Par « fréquence », on entend ici la fréquence d'occurrence de la séquence de stimulation acoustique élémentaire, et non pas la fréquence du signal acoustique en lui-même, qui impacterait sur l'audibilité de la séquence de stimulation acoustique élémentaire. [0122] S'il est déterminé d'arrêter la stimulation acoustique, ceci peut aussi être fait de manière 10 étendue au cours du temps, par exemple en diminuant progressivement l'amplitude de la séquence de stimulation acoustique. [0123] A cette fin, le module d'émission 4 est conçu pour émettre des signaux acoustiques audibles par la personne. 15 [0124] Le module d'émission 4 comporte ainsi au moins deux transducteurs acoustiques 4a, 4b. [0125] Un premier transducteur acoustique 4a est configuré pour stimuler majoritairement l'une parmi une oreille interne droite RE et une oreille interne gauche LE de la personne P. Un second transducteur 20 acoustique 4b est configuré pour stimuler majoritairement l'autre parmi l'oreille interne droite RE et l'oreille interne gauche LE de la personne P. [0126] Dans un premier mode de réalisation illustré notamment sur les figures 1, 2 et 3, les transducteurs acoustiques 4a, 4b sont des dispositifs ostéophoniques stimulant les oreilles internes LE, RE de la 25 personne P par conduction osseuse. [0127] Ces dispositifs ostéophoniques 4a, 4b peuvent par exemple être aptes à être placés à proximité des oreilles, par exemple au-dessus comme illustré sur la figure 1, notamment sur une zone de peau recouvrant un os crânien. 30 [0128] Dans un second mode de réalisation, les transducteurs acoustiques 4a, 4b sont des haut- parleurs stimulant les oreilles internes LE, RE de la personne P par des conduits auditifs menant audites oreilles internes. 35 [0129] Ces haut-parleurs peuvent être disposés à l'extérieur des oreilles de la personne P ou dans les conduits auditifs. [0130] Dans un mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 4, les haut-parleurs sont séparés du reste du système 1 et par exemple disposés dans la pièce dans laquelle la personne P est localisée. 40 [0131] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le module d'acquisition 3, le module d'émission 4 et le module de traitement 5 sont montés sur les éléments supports 2 de sorte à être proches les uns des autres si bien que la communication entre ces éléments 3, 4, 5 est particulièrement rapide et à haut débit. 45 15 [0132] Pour permettre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le module d'acquisition 3, le module d'émission 4 et le module de traitement 5 sont par ailleurs reliés fonctionnellement entre eux et aptes à échanger des informations et des commandes. 5 [0133] Ainsi par exemple, une distance maximale entre le module d'acquisition 3, le module de traitement 5 et/ou, le cas échéant, le module d'émission 4 peut être inférieur à quelques mètres et par exemple inférieure à quelques dizaines de centimètres. De cette manière, une communication suffisamment rapide entre les éléments du système 1 peut être garantie. 10 [0134] Le module d'acquisition 3, le module de traitement 5 et/ou, le cas échéant, le module d'émission 4, peuvent par exemple être logés dans les cavités de l'élément support 2, clipsés sur l'élément support 2 ou bien encore fixés à l'élément support 2 par exemple par collage, vissage ou tout autre moyen de fixation adapté. Dans un mode de réalisation de l'invention, le module d'acquisition 3, le module de traitement 5 15 et/ou, le cas échéant le module d'émission 4, peuvent être montés sur l'élément support 2 de manière amovible. [0135] Sans un mode de réalisation de l'invention, le module de traitement 5 est relié fonctionnellement au module d'acquisition 3 et au module d'émission 4 par l'intermédiaire de liaisons filaires 10. De cette façon, on diminue l'exposition de la personne P aux rayonnements électromagnétiques. 20 [0136] Par ailleurs, le système 1 peut également comporter une batterie 8. La batterie 8 peut être montée sur l'élément support 2 de la manière décrite ci-dessus pour le module d'acquisition 3 et le module de traitement 5. La batterie 8 peut être notamment apte à alimenter le moule d'acquisition 3 et le module de traitement 5. La batterie 8 est de préférence apte à fournir de l'énergie sur une durée de plusieurs heures sans 25 recharge, préférentiellement au moins huit heures de sorte à couvrir une période de sommeil moyenne d'une personne P. [0137] De cette façon, le système 1 peut fonctionner de manière autonome pendant une période de fonctionnement prolongée. 30 [0138] De cette manière en particulier, le système 1 est autonome et apte à mettre en oeuvre une opération de stimulation des ondes cérébrales sans communiquer avec un serveur extérieur, notamment sans communiquer avec un serveur extérieur sur une durée de plusieurs minutes, préférentiellement plusieurs heures, préférentiellement au moins huit heures. 35 [0139] Par « autonome », on entend ainsi que le système peut par exemple fonctionner pendant une période prolongée, de plusieurs minutes, de préférence plusieurs heures, par exemple au moins huit heures, sans avoir besoin d'être rechargé en énergie électrique, de communiquer avec des éléments extérieurs tels que le serveur distant ou encore d'être relié structurellement à un dispositif extérieur comme un élément de fixation tel 40 qu'un bras ou une potence. [0140] De cette manière le système est apte à être utilisé dans la vie quotidienne d'une personne P sans imposer de contraintes particulières. 45 [0141] Ci-après, plusieurs exemples de mise en oeuvre sont donnés. [0142] Exemple 1 : brouillage cognitif 16 [0143] Démarrage: 5 [0144] L'utilisateur démarre sa nuit, avec pour fonctionnalité d'endormissement la fonctionnalité « brouillage cognitif ». Cette fonctionnalité a été pré-enregistrée par l'intermédiaire de l'ordinateur portable 9. [0145] Par l'intermédiaire de l'interface utilisateur, l'utilisateur choisit un thème. Outre les différents thèmes proposés, l'utilisateur peut également choisir « aléatoire », ce par quoi le module de sélection 22 choisit de 10 manière aléatoire le thème parmi les thèmes stockés dans la base de données. Le thème est affecté à la fois aux bandes son et aux sons. En particulier, parmi les sons, on choisit les mots ou les scènes. [0146] Une bande son en lien avec le thème démarre au bout de quelques secondes. Cette bande son durera l'intégralité de la fonctionnalité (on peut envisager une bande son de durée plus courte que la fonctionnalité, qui 15 sera jouée plusieurs fois d'affilée). On superpose avec la bande son une phrase d'instructions vocales. Par exemple, on superpose la phrase d'instructions suivante: "Laissez votre imagination s'exprimer sur les environnements proposés. Représentez-vous la scène, telle qu'elle vous apparaît, sans faire d'effort particulier." [0147] Phase 1 : Mots thématiques [0148] Une succession aléatoire de mots en lien avec le thème sélectionné (par exemple "Nature") est jouée, superposée à la bande son. Les mots aléatoires sont joués avec un espacement moyen de quelques secondes. Cet espacement peut n'être pas constant. Il peut être en partie aléatoire. Cette phase dure un temps maximum prédéterminé, par exemple entre 5 minutes et 30 minutes (si la fonctionnalité n'est pas interrompue). [0149] Phase 2 : Transition vers mots aléatoires multi-thèmes: [0150] Suite à cette première phase de "Mots thématiques", après un temps prédéterminé, une phase transitoire démarre, durant laquelle, pendant une durée prédéterminée (par exemple de 2 à 10 minutes, et notamment de 30 durée 2 à 4 fois inférieure à la phase précédente), il y a de plus en plus de mots aléatoires multi-thèmes qui sont joués. Les mots restent superposés à la bande son. D'une part, la proportion en mots aléatoires multi-thèmes parmi les mots joués est supérieure à celle de la phase 1. De plus, cette proportion augmente au cours du temps pendant la phase 2 Les mots aléatoires multi-thèmes sont notamment choisis de manière aléatoire dans la base de données de mots, après avoir exclu les mots du thème, sans prise en considération du thème du mot. Ainsi, 35 pendant cette phase, on détermine qu'on va jouer n mots au cours du temps, les n mots étant chacun soit du thème, soit hors thème, et la proportion de mots du thème diminue au cours du temps. [0151] La durée entre les mots peut aussi augmenter durant cette phase de transition. 40 [0152] Phase 3 : Mots aléatoires multi-thèmes [0153] A l'issue de cette phase de transition, après un temps prédéterminé, il n'y a que des mots aléatoires multithèmes qui sont joués. Les mots sont joués superposés à la bande-son. Pendant une durée prédéterminée (par exemple de durée intermédiaire entre la durée de la phase de transition et la durée de la première phase), les 45 mots aléatoires multi-thèmes sont joués. La durée entre les mots peut augmenter durant cette phase. 20 25 17 [0154] En variante, Les sons joués sont des scènes à la place des mots. On pourra ensuite jouer des mots avec l'avancement de la fonctionnalité. 5 [0155] En variante, les mots peuvent être associés deux à deux (par exemple le temps moyen entre deux mots successifs peut alterner entre un temps moyen court (par exemple une moyenne de l'ordre de 3 secondes) et un temps moyen long (par exemple une moyenne de l'ordre de 10 secondes), afin de pousser l'utilisateur à faire des associations entre les mots, afin d'être plus immersif. Dans ce cas, le système comprend un module d'appariement 15 adapté pour associer ensemble les mots par paires. Ce module d'appariement 15 peut être 10 exécuté au lancement de la fonctionnalité, et sélectionner les paires de mots de manière aléatoire, de manière à être différent d'une exécution à une autre. Dans ce cas, le module d'appariement associe un label à chaque mot d'une même paire, les labels étant stockés de manière à permettre ultérieurement d'apparier les mots. Notamment, un premier appariement est fait parmi les mots du thème. Un deuxième appariement est fait parmi les mots hors thème. Lors de l'exécution de la fonctionnalité, lorsqu'un premier mot d'une paire est sélectionné 15 aléatoirement, le mot ultérieur joué est l'autre mot de la même paire. Alternativement, lors de l'exécution de la fonctionnalité, au lieu de sélectionner de manière aléatoire des mots, on sélectionne de manière aléatoire des paires de mots, les mots d'une même paire étant toujours joués dans un ordre pré-déterminé. [0156] En variante, les mots associés deux à deux peuvent l'être par paires construites à l'avance. 20 [0157] Dans l'exemple ci-dessus, le passage entre deux séquences de stimulation acoustique successives se fait en fonction d'un temps prédéterminé. En variante, ce passage pourrait en outre, ou alternativement, prendre en compte l'indicateur de métrique d'endormissement et l'indicateur d'état visé. 25 [0158] En variante, lors d'une utilisation ultérieure du système (par exemple lors d'une nuit ultérieure), on anticipe (que ce soit par un réglage temporel ou en fonction de la métrique d'endormissement) la transition vers les phases ultérieures, par rapport à la nuit précédente. En effet, avec l'usage, l'utilisateur est conditionné à ce que la transition vers les phases ultérieures le guide vers l'endormissement. On réalise ainsi un retour d'information neuronal (ou, selon l'anglicisme couramment utilisé dans l'art, un « neurofeedback ») vers l'utilisateur. 30 [0159] Portes de sortie. En fin de fonctionnalité, ou si le module de détermination de métrique d'endormissement détermine que l'utilisateur a une chance de s'endormir, on peut augmenter fortement la durée entre deux mots successifs, afin de relâcher l'attention mentale qu'on demande à l'utilisateur, et lui laisser une opportunité pour s'endormir. Au bout d'un temps prédéterminé dans cette phase, si le module de détermination de métrique 35 d'endormissement détermine que l'utilisateur ne s'endort pas, on peut raccourcir la durée entre des mots successifs. [0160] Potentiel évoqué. Selon une variante, on analyse le signal physiologique pour déterminer l'influence de la stimulation acoustique sur l'endormissement. Ceci peut notamment être le cas lorsque le signal physiologique est 40 un électro-encéphalogramme. Il est reconnu qu'un potentiel évoqué peut être généré, et mesuré dans l'électroencéphalogramme, peu de temps (par exemple environ 50-100 millisecondes (ms)) après la stimulation acoustique, et qu'un tel potentiel évoqué a une durée brève, par exemple de l'ordre de 30 à 70 ms. L'analyse du potentiel évoqué permet de déterminer si un signal de stimulation acoustique a un effet bénéfique ou néfaste sur l'endormissement. En fonction de cette détermination, l'utilisation ultérieure de ce signal de stimulation acoustique 45 peut être altérée. Ainsi, la règle d'émission des signaux de stimulation acoustique utilise l'analyse du signal physiologique mesuré en réponse à l'émission antérieure de signaux de stimulation acoustique identiques ou similaires (notamment de même thème). 18 [0161] En variante, on pourrait utiliser des sons cognitifs en lien avec le thème à la place des mots. En variante, les mots, sons ou scènes peuvent être joués de façon aléatoire. [0162] En variante, on pourrait imaginer un redémarrage au même endroit de la fonctionnalité en cas de pause courte, de durée inférieure à un temps prédéterminée. [0163] En variante, on ne rejoue pas la phase introductive, si la fonctionnalité est relancée. [0164] Exemple 2 : Sons relaxants [0165] Cette fonctionnalité est similaire à l'exemple 1 ci-dessus, en remplaçant les mots par des sons relatifs à des contenus cognitifs. [0166] Le procédé décrit ci-dessus peut être appliqué en utilisant des sons relatifs à des contenus cognitifs à la place des mots. Les différentes variantes décrites pour le premier exemple s'appliquent aussi à cet exemple. [0167] Exemple 3: retour d'information neuronal (ou, selon l'anglicisme couramment utilisé dans l'art, 20 « neurofeedback ») [0168] Démarrage de la fonctionnalité: L'utilisateur démarre sa nuit, avec pour fonctionnalité d'endormissement la fonctionnalité « Neurofeedback ». 25 [0169] Il choisit le thème sonore qui sera joué (Nature, Espace, Mer, etc.), le thème sonore définit à la fois la première bande son jouée en début de nuit et la deuxième bande son qui sera jouée ultérieurement. [0170] Une bande son du thème débute au bout de quelques secondes. On superpose à la bande son, des instructions vocales. Par exemple, la phrase suivante est transmise: "Détendez vous et laissez vous emporter en 30 écoutant le thème que vous avez choisi. Il évoluera en fonction de votre activité cérébrale." [0171] Transition entre les deux bandes son [0172] La première bande son est jouée tant que le module de détermination de métrique d'endormissement 18 35 ne mesure pas le début de l'endormissement de la personne. En fonction de l'avancement de l'état d'endormissement de la personne, une deuxième bande son est superposée à la première bande son. Dans une phase ultérieure, en fonction de l'avancement de l'état d'endormissement de la personne, la première bande son est arrêtée, et la deuxième bande son la remplace complètement. 40 [0173] Plusieurs variantes sont envisageables pour jouer cette transition. [0174] Selon un premier aspect, les deux bandes son ne sont pas choisies de manière aléatoire, mais sont sélectionnées pour permettre cette superposition. Une option, pour cela, est de préparer la première bande-son comme la superposition d'une première bande-son élémentaire et d'une deuxième bande-son élémentaire, et de 45 préparer la deuxième bande-son comme la superposition de la même première bande-son élémentaire et d'une troisième bande-son élémentaire. 5 10 15 19 [0175] Selon une autre variante de l'aspect ci-dessus, les deuxième et troisième bandes-son élémentaires sont remplacées par un deuxième jeu de sons successifs (entre-espacés de silences) et un troisième jeu de sons successifs (entre-espacés de silences), respectivement. 5 [0176] Selon encore une variante, la transition entre la première et la deuxième bande son se fait par l'intermédiaire de bandes-son intermédiaires jouées entre la première bande-son et la deuxième bande-son. Le passage d'une bande son antérieure à une bande son ultérieure peut être fait à partir d'une détermination d'une métrique d'endormissement ou selon une séquence pré-déterminée. Par exemple, les bandes-son les plus 10 proches des première ou deuxième bandes-son sont répétées plus souvent que les bandes-son les plus éloignées à la fois de la première et de la deuxième bande son. Le passage d'une bande-son à une bande-son ultérieure peut inclure une superposition temporelle des deux bandes-son. [0177] Les variantes décrites dans les exemples ci-dessus sont applicables ici. 15 [0178] Exemple 4: respiration libre [0179] Démarrage de la fonctionnalité: 20 [0180] L'utilisateur démarre sa nuit, avec pour fonctionnalité d'endormissement la fonctionnalité « Respiration libre », et choisit un thème (e.g. Nature). [0181] Une bande-son de base en lien avec le thème commence au bout de quelques secondes. 25 [0182] Superposée à la bande-son de base, une phrase d'instructions vocales est transmise. Par exemple, la phrase suivante est émise: "Concentrez-vous sur votre souffle, et respirez normalement." [0183] Synchronisation du son sur la respiration 30 [0184] Pendant un certain temps, la bande son de base est jouée. Pendant ce temps, on mesure des signaux représentatifs de la respiration de l'utilisateur. Au bout d'un certain temps, à partir de signaux mesurés, des paramètres représentatifs de la respiration de l'utilisateur sont déterminées. La bande-son est par exemple jouée le temps d'avoir une mesure d'un ou plusieurs paramètres représentatifs de la respiration. On peut notamment utiliser un module de contrôle qui compare les paramètres représentatifs de la respiration estimés avec une 35 banque de données, de manière à confirmer les mesures, ou à les infirmer en fonction de la correspondance entre les paramètres représentatifs estimés et la banque de données. [0185] A partir des signaux physiologiques mesurés, on détermine des paramètres représentatifs de la respiration de l'utilisateur, par exemple une fréquence approximative et une phase approximative au cours du temps. Une 40 fois la respiration ainsi détectée, une bande son de va-et-vient est générée, à partir des paramètres représentatifs de la respiration. Une bande son de va-et-vient est une bande son pseudo-périodique autour d'une fréquence donnée. Une telle bande-son de va-et-vient est typiquement un bruit de vagues. On choisit notamment une bande son de va-et-vient de fréquence similaire à la fréquence de respiration déterminée. La bande-son de va-et-vient est jouée, en synchronisation avec l'inspiration et l'expiration, superposée à la bande-son de base. La phase 45 approximative de la respiration est aussi utilisée de sorte que la bande son de va-et-vient est sensiblement en phase avec la respiration. Le premier son de va et vient de la bande son de va-et-vient qui est joué peut démarrer au creux de la respiration (fin de l'instant d'expiration) afin d'éviter un démarrage brusque. 20 [0186] Si des paramètres représentatifs de la respiration plausibles ne sont pas détectés, seule la bande-son de base est émise. 5 [0187] Déphasage! désynchronisation / absence de signal [0188] En continu pendant l'émission de la bande-son de va-et-vient, les paramètres représentatifs de la respiration continuent d'être évalués. Il est évalué si la bande-son de va-et-vient reste suffisamment synchronisée 10 avec la respiration. Si, pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée (e.g. 10 sec), la bande son de va-et-vient qui est jouée n'est pas suffisamment synchronisée avec la respiration, telle qu'elle est déterminée (par exemple parce qu'une phase de la respiration est difficile à déterminer pendant une durée prédéterminée), le rapport d'amplitudes entre la bande son de fond et la bande-son de va-et-vient est augmenté. Puis, une nouvelle bande-son de va-et-vient est émise, superposée à la bande-son de base en synchronisation avec la respiration. 15 La bande-son de va-et-vient antérieure est atténuée progressivement jusqu'à n'être plus jouée. [0189] En variante, si on a accès à la fréquence respiratoire moyenne avec certitude mais à la phase avec peu de certitude, on pourra jouer des sons de respirations à la fréquence mesurée sans prise en compte du déphasage. 20 [0190] En variante, lors d'une utilisation ultérieure du système (par exemple lors d'une nuit ultérieure), on anticipe (que ce soit par un réglage temporel ou en fonction de la métrique d'endormissement) la transition vers les phases ultérieures, par rapport à la nuit précédente. En effet, avec l'usage, l'utilisateur est conditionné à ce que la transition vers les phases ultérieures le guide vers l'endormissement. On réalise ainsi un retour d'information neuronal (ou, selon l'anglicisme couramment utilisé dans l'art, un « neurofeedback ») vers l'utilisateur. 25 [0191] En variante, on pourra prendre en compte une détection de la position de l'utilisateur pour réadapter le décalage de phase mesuré. Dans cet exemple, on détermine la position de l'utilisateur à partir des données fournies par les accéléromètres. On dispose d'une base de données stockant une valeur estimée de déphasage entre la respiration réelle et la mesure de la respiration par l'accéléromètre en fonction de la position (notamment 30 selon si l'utilisateur est couché sur le dos, sur le ventre, ou sur le côté). On prend en compte ce déphasage pré- déterminé pour l'émission des signaux acoustiques. [0192] En variante, des sons cognitifs en lien avec le thème peuvent être joués de façon aléatoire. 35 [0193] En variante, on ne rejoue pas la phase introductive, si la fonctionnalité est relancée. [0194] Exemple 5 : respiration guidée. [0195] Démarrage de la fonctionnalité: 40 [0196] L'utilisateur démarre sa nuit, avec pour paramètre d'endormissement la fonctionnalité « Respiration Guidée », et choisit un thème (e.g. Nature). Selon cette fonctionnalité, un son correspondant à l'inspiration est pré-sélectionné. Un son correspondant à l'expiration est pré-sélectionné. 45 [0197] Une bande-son de base en lien avec le thème débute au bout de quelques secondes, et dure pendant une durée prédéterminée, par exemple entre 20 secondes et une minute (pendant laquelle le rythme respiratoire est détecté - cf l'exemple précédent pour la mesure des paramètres représentatifs de la respiration). 21 [0198] Ensuite, superposées à la bande-son de base, différents signaux sonores sont émis. Pour commencer, des instructions vocales sont transmises. Par exemple, la phrase suivante est émise: "- Respirez normalement. 5 Lorsque vous entendrez le son suivant, inspirez », puis le son correspondant à l'inspiration est émis. Puis, les instructions vocales reprennent. La phrase suivante est émise : « Lorsque vous entendrez le son suivant, expirez ». Puis le son correspondant à l'expiration est joué. Puis, les instructions vocales reprennent : « - Votre respiration se ralentira progressivement, jusqu'à ce que vous soyez prêt à dormir. Le moment venu, lâchez prise et laissez votre respiration retrouver son rythme naturel." 10 [0199] Première phase de respiration [0200] Une fois les paramètres représentatifs de la respiration détectés, et les instructions vocales transmises, une bande son de va-et-vient de période correspondant à celle mesurée chez l'utilisateur est jouée (cf exemple 4 15 à ce sujet). La bande-son de va-et-vient peut notamment être superposée à la bande-son de base pendant toute la fonctionnalité. Les sons correspondants à l'inspiration et à l'expiration sont émis, superposés à la bande-son de va-et-vient, de manière synchronisée avec la respiration. [0201] Si la fréquence de respiration n'est pas détectée de manière suffisamment fiable (cf exemple 4), la 20 première bande son de va-et-vient est sélectionnée de manière pré-déterminée, par exemple avec une durée d'inspiration et une durée d'expiration égales à 3 secondes. [0202] Descente de paliers 25 [0203] En parallèle de l'émission sonore, on continue de mesurer les paramètres représentatifs de la respiration. On compare les paramètres représentatifs mesurés à la fréquence et à la phase de la bande-son de va-et-vient émise. Lorsque l'utilisateur suit correctement (c'est-à-dire qu'un écart entre les paramètres mesurés et les paramètres de la bande son de va-et-vient est inférieur à un seuil prédéterminé) les bandes-son de va-et-vient émises pendant plusieurs respirations successives (un nombre prédéterminé ou une durée prédéterminée), la 30 période des bandes-son de va-et-vient suivantes est augmentée (par exemple en 2 fois, T[n+1] = T[n] + 0.25s, T[n+2] = T[n+1] + 0.25s). La fréquence d'émission des sons correspondant à l'inspiration ou l'expiration est également modifiée de la même façon. [0204] Si la respiration n'est pas détectée, on descend tout de même au palier inférieur au bout d'un certain 35 temps prédéterminé (par exemple une minute). [0205] Remontée de paliers [0206] On détecte en permanence la synchronisation du rythme respiratoire avec la bande-son. Lorsqu'il est 40 détecté que l'utilisateur est en retard par rapport aux sons indicateurs émis, la période est diminuée (la bande-son s'accélère, donc) pour permettre à l'utilisateur de se resynchroniser. [0207] Arrêt de fonctionnalité : On peut prévoir quatre options pour mettre fin à la fonctionnalité : l'indicateur de métrique d'endormissement dépasse un seuil prédéterminé, la fonctionnalité a été utilisée pendant une durée 45 prédéterminée, la respiration est stabilisée (cf ci-dessous), la respiration décroche (cf ci-dessous). 22 [0208] Respiration stabilisée : Si la respiration de l'utilisateur est stabilisée sur un palier inférieur pendant une période de temps pré-déterminée, la bande-son de va-et-vient s'arrête, les sons indicateurs ne sont plus émis, et seule la bande son de fond reste émise, jusqu'à interruption de la fonctionnalité. 5 [0209] La respiration décroche : si la respiration accélère et est plus rapide que la consigne pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée, la bande-son de va-et-vient s'arrête, les sons indicateurs ne sont plus émis, et seule la bande son de fond reste émise, jusqu'à interruption de la fonctionnalité. 10 [0210] Descente forcée. En variante, si l'on s'aperçoit que la respiration est stable et est très différente de la fréquence respiratoire du palier, on pourra enchaîner les descentes de palier jusqu'à atteindre la fréquence mesurée, sans forcément respecter les règles de passage d'un palier à l'autre décrites ci-dessus. [0211] En variante, lors d'une utilisation ultérieure du système (par exemple lors d'une nuit ultérieure), on anticipe 15 (que ce soit par un réglage temporel ou en fonction de la métrique d'endormissement) la transition vers les phases ultérieures, par rapport à la nuit précédente. En effet, avec l'usage, l'utilisateur est conditionné à ce que la transition vers les phases ultérieures le guide vers l'endormissement. On réalise ainsi un retour d'information neuronal (ou, selon l'anglicisme couramment utilisé dans l'art, un « neurofeedback ») vers l'utilisateur. 20 [0212] Rephasage. En variante, si la respiration est stable mais en opposition de phase depuis longtemps, on pourra rephaser la respiration en ajoutant un silence de l'ordre du déphasage entre deux signaux représentatifs de l'inspiration et l'expiration consécutifs. [0213] Son de respiration entrainant. Comme la fonctionnalité demande une action à l'utilisateur, il peut être 25 envisagé de la rendre la plus naturelle possible. Par conséquent, en variante, le son sera choisi soit le plus entraînant possible pour l'utilisateur. [0214] En variante, on utilisera des sons cognitifs en lien avec le thème joués de façon aléatoire. 30 [0215] En variante, on ne rejoue pas la phase introductive, si la fonctionnalité est relancée. [0216] Interruption de la fonctionnalité: [0217] On a décrit ci-dessus divers exemples de fonctionnalités. On décrit ci-dessous divers exemples de fin de 35 la fonctionnalité. [0218] Interruption de la fonctionnalité par endormissement: [0219] Si l'utilisateur atteint un certain stade d'endormissement, dans un premier temps, le module de 40 détermination de fin 23 commande que le volume des sons (le cas échéant) décroît pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de 1 à 2 minutes. Quand l'utilisateur est suffisamment endormi, c'est ensuite le volume de la bande son qui décroît pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de 1 à 2 minutes. 45 [0220] Interruption de la fonctionnalité par expiration temporelle: Au bout d'un temps prédéterminé, la fonctionnalité s'arrête. 23 [0221] Redémarrage de la fonctionnalité: [0222] Après l'endormissement, une pause commandée par l'utilisateur ou l'expiration temporelle, la 5 fonctionnalité ne peut être redémarrée que depuis le départ. [0223] Changement de thème [0224] En cas de changement de thème par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de l'ordinateur portable, la 10 fonctionnalité est redémarrée depuis le départ. [0225] Volume Le volume peut être modifié au cours de la fonctionnalité par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de 15 l'ordinateur portable. Le volume module à la fois les bandes-son et les sons. Références : système 1 20 éléments supports 2 module d'acquisition 3 d'au moins un signal de mesure électrode de référence 3a électrode de mesure EEG 3b 25 électrode de masse 3c module d'émission 4 deux transducteurs acoustiques 4a, 4b module de traitement 5 30 module de fourniture d'un signal séquence de stimulation acoustique 6 module de stockage 6a module de communication 6b 35 batterie 8 ordinateur portable 9 liaisons filaires 10 module de composition 11 séquence de stimulation 40 acoustique 12 base de données de bandes-son 13 base de données de sons 14 module d'appariement 15 45 base données de modèles 16 modèle 17 module de détermination de métrique d'endormissement 18 banque de données types 19 50 banque de données 20 banque de données 21 type représentatives de signaux d'indicateur de contenu spectral au cours du temps représentatif 55 d'un REVENDICATIONS1 Système habitronique pour l'assistance à l'endormissement d'un utilisateur, comprenant : - une portion habillante adaptée pour vêtir l'utilisateur, - une portion électronique comprenant, fonctionnellement reliés entre eux : . au moins un module d'acquisition (3) adapté pour faire une mesure physiologique de l'utilisateur, . au moins un module d'émission (4) adapté pour émettre une stimulation acoustique vers l'utilisateur, . une mémoire (8) stockant une pluralité de séquences de stimulation acoustique élémentaires, . un module de traitement (5) comprenant un module de sélection (22) adapté pour, de manière répétée au cours d'une période d'endormissement, sélectionner au moins une séquence de stimulation acoustique élémentaire parmi la pluralité de séquences de stimulation acoustique élémentaires stockées en mémoire, en fonction d'un historique des stimulations acoustiques précédemment émises et en fonction de la mesure physiologique, le module d'émission étant commandé pour émettre ladite séquence de stimulation acoustique, jusqu'à une fin de la période d'endormissement, Au moins le module d'acquisition et le module d'émission étant assemblés à la portion habillante. 2. Système habitronique selon la revendication 1, dans lequel la fin de la période d'endormissement est déterminée par un module de détermination de fin (23) du module de traitement (5) à partir de la mesure physiologique. 3. Système habitronique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion électronique est adaptée pour générer, par mise en oeuvre répétée du module de sélection (22), une stimulation acoustique comprenant une succession temporelle de signaux séquences de stimulation acoustique, et dans lequel le module de sélection (22) et adapté pour déterminer la succession temporelle en fonction d'un historique des stimulations acoustiques précédemment émises et/ou en fonction de la mesure physiologique. 4. Système habitronique selon la revendication 3, dans lequel un module de composition (11) est adapté pour générer un signal séquence de stimulation acoustique à partir d'un modèle (17) pré-déterminé de séquence de stimulation acoustique issus d'une base données de modèles (16). 5. Système habitronique selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le module de composition (11) est adapté pour générer un signal séquence de stimulation acoustique par superposition de plusieurs séquences de stimulation acoustique élémentaires. 6. Système habitronique selon la revendication 5, dans lequel le module de composition (11) est adapté pour générer les séquences de stimulation acoustique élémentaires à partir de bases de données (13, 14, 24) de bandes son, de durée longue, de sons, mots ou scènes, de durée courte, et de phrases. 7. Système habitronique selon la revendication 6, comprenant un module d'appariement (15) des bandes son, sons, mots ou scènes. 8. Système habitronique selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un ordinateur portable (9) proposant une interface intéragissant avec le module de traitement (5). 25 9. Système habitronique selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le module de sélection (22) est adapté pour sélectionner une séquence de stimulation acoustique élémentaire en fonction d'un estimateur de métrique d'endormissement déterminé par un module de détermination de métrique d'endormissement (18) à partir de la 5 mesure physiologique. 10. Système habitronique selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le système habitronique est adapté pour déterminer un indicateur d'état visé, et dans lequel le module de sélection (22) est adapté pour sélectionner une séquence de stimulation acoustique élémentaire à partir d'une base de données (19, 20, 21) mettant en 10 relation une possibilité de faire atteindre l'indicateur d'état visé à l'utilisateur et les séquences de stimulation acoustique élémentaires.