FR 3074529 A1 20190607 FR 1761559 A 20171204 METHODE DE MESURE DE PARAMETRES MOTEUR [0001] La pr6sente invention concerne de maniere generale la mesure de parametres d'un moteur thermique monte sur un vehicule automobile. L'invention concerne aussi ('utilisation de ces mesures pour verifier que des modeles de comportement d'organes de ce moteur sont bien representatifs de la physique reelle de ces organes, et pour eventuellement corriger une loi de commande au cas au un ecart entre la mesure physique et la pr6diction theorique 6tait avert. [0002] Dans les methodes de controle moteur actuelles, de plus en plus de methodes ont besoin de caracteriser la totalite ou une partie de l'etat du systeme. Cette identification de l'etat du systeme est generalement realisee par la mesure d'un certain nombre de parametres sur une selection de points de fonctionnement naturellement parcourus par le moteur. Les points ainsi retenus sont appeles, 0 points d'observation » et apportent l'information necessaire a ces methodes. En particulier les methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs ont besoin de recueillir de l'information (des mesures physiques) sur un certain nombre de points de fonctionnement avant de calculer des correctifs permettant de recaler les lois de commande de ces actionneurs au plus pres de la physique reelle des actionneurs et ainsi de maintenir les performances du moteur en terme de consommation, d'emissions , d'agrement de conduite tout au long de la vie du vehicule. Cette selection de points d'observation est d'une importance capitale puisque c'est la donnee d'entree principale de ces methodes de correction et c'est elle qui conditionne le bon fonctionnement des actionneurs. En effet, une mauvaise selection de point d'observation risque d'amener a une identification fausse ou incomplete de l'etat du systeme et ne permettra pas a ces methodes de travailler au mieux de leurs capacites. [0003] On peut valider une mesure sur un point d'observation de deux manieres. Une premiere methode de mesure consiste a definir qu'un nouveau point d'observation peut etre retenu si le point de fonctionnement courant est different du dernier point d'observation retenu. Cette difference peut etre definie en fonction des 30 besoins de la methode consommatrice des points d'observation : par exemple la 2 difference peut etre exprimee en regime et/ou charge et/ou position actionneur... Cette methode assure de fournir a la methode consommatrice une frequence de points d'observation assez elevee et des points representatifs de la zone de fonctionnement actuelle du moteur. 5 [0004] Pour ce premier exemple de methode de mesure, un cas de vie genant est le fait qu'il est possible d'envoyer a la methode consommatrice une alternance de seulement deux points d'observations differents. Par exemple, en roulage dans les embouteillages, au I'on alterne les phases de ralenti a la vitesse nulle et les roulages a tres faible vitesse, la methode pourrait selectionner comme 10 point d'observation le point de ralenti, puis selectionner un point de tres faible vitesse, puis a nouveau un ralenti, puis a nouveau un point de tres faible vitesse et ainsi de suite durant toute cette phase de vie. La methode consommatrice des points d'observation ne serait alors alimentee que par deux points differents et comportant donc une somme d'information assez peu importante et pas forcement 15 suffisamment representative de ce qui se passe sur le reste du champ de fonctionnement moteur [0005] Une deuxieme methode de mesure consiste a attendre qu'une matrice pr6d6termin6e (par exemple d6finie suivant des dimensions en regime moteur et charge) ait ete entierement parcourue. C'est-a-dire que le moteur soit 20 passé naturellement, au moins une fois, par chacune des cases de la matrice consideree. On s'assure alors que les points d'observations couvrent une zone predefinie, connue comme suffisamment representative de ce dont a besoin la methode consommatrice des points d'observations. [0006] Pour ce deuxieme exemple de methode de mesure, un cas de 25 vie genant est lorsque I'on ne passe jamais (ou de maniere trop occasionnelle) dans une des zones de la matrice predefinie. Cela peut etre dO au type de conduite adopte par le conducteur. Par exemple, en roulage ville classique on ne balaie generalement pas la totalite du champ de fonctionnement moteur, les zones de fort regime et/ou de forte charge ne sont pas parcourues. En fonction de comment est definie cette matrice des points d'observation, it peut arriver que celle-ci mette beaucoup de temps avant d'être entierement completee. Et tant qu'elle est incomplete, la methode consommatrice peut ne pas recevoir de points d'observations pour travailler 3 [0007] De plus, il est important de fournir a cette methode de correction des mesures qui representent l'etat reel du systeme, de sorte a pouvoir comparer valablement la mesure physique avec une evaluation theorique qui donnera lieu a un recalage si une difference depasse un seuil. Toute mesure non representative 5 pouvant provoquer un recalage intempestif, il est important de garantir une prise d'information fiable. Par exemple, on peut definir un ensemble de criteres a respecter sur certaines grandeurs du controle moteur pour verifier que le moteur se trouve sur un point de fonctionnement conforme en termes de prise d'observations. C'est-a-dire que ce point est juge interessant a analyser par la fonction 10 consommatrice des points d'observation. Ainsi, dans ce type de methode de controle de stabilite, on doit verifier pour chaque grandeur en question que la valeur est representative et que son evolution temporelle est stable. Par exemple, pour la temperature d'eau, on peut definir un gabarit de temperature de telle maniere que ce critere ne va autoriser la prise d'observation que lorsque la temperature sera 15 incluse dans ce gabarit depuis un temps donne. On s'assure ainsi que le moteur est sur un point de fonctionnement au la temperature d'eau est conforme a ce que necessite la methode qui va consommer les points d'observation selectionnee (par exemple, en ciblant la temperature nominale de fonctionnement) et que cette temperature d'eau n'est pas en train d'evoluer de maniere significative. Des que 20 ('ensemble des criteres sur chacune des variables considerees est verifie alors le point de fonctionnement est valide et la methode prend une observation : elle extrait a cet instant ('information attendue par la methode consommatrice (par exemple, la valeur du regime moteur, celle de la masse de gaz aspire par le cylindre, le decalage de richesse...). 25 [0008] Cependant, !Inconvenient de cette selection des points d'observations est qu'il faut generalement trouver un compromis entre qualite et quantite de points d'observation que l'on va pouvoir prendre. En effet, si l'on souhaite privilegier la quantite de point d'observation pris, il suffira de rendre moins contraignant les criteres sur les grandeurs observees. Par exemple, avec un gabarit 30 de grande taille dans lequel doit se trouver la grandeur et/ou en definissant une stabilite moins severe sur cette grandeur. Cela se fera au detriment de la qualite des points d'observation pris puisque du fait du caractere moins contraignant on va 4 selectionner des points qui pourront etre moins representatif de l'etat reel du moteur (par exemple, legerement variant ou pas totalement converge). [0009] A contrario, si l'on souhaite privilegier la qualite du critere de stabilite, on pourra rendre plus severe les criteres sur les grandeurs observees. La 5 methode selectionnera moins de point mais ils pourront etre plus justes en termes de representativite de l'etat du moteur. Ce compromis n'est pas evident a positionner d'autant plus que dans le cas au les points d'observation sont consommés par les methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs, ce compromis a tendance a evoluer avec le temps. Ainsi, en debut de 10 vie de vehicule, au les methodes d'apprentissage n'ont pas encore travaille et au l'erreur sur les modeles peut etre importante, on peut vouloir obtenir rapidement beaucoup de points d'observation pour calculer des correctifs a appliquer sur les modeles afin de rattraper le gros des erreurs. Puis au fil de la vie du vehicule, on peut vouloir obtenir des points d'observations de meilleure qualite pour affiner les 15 correctifs et prendre en compte des phenomenes de derive des modeles de comportement plus lent et de moindre amplitude (tel que les effets du vieillissement et de l'encrassement). [0010] Mais dans tous les cas, ce principe de selection des points d'observation fait que, une fois que tous les criteres pour toutes les grandeurs sont 20 reunis, on valide le point de fonctionnement et on autorise la prise d'observation : on memorise sur cet instant les informations relatives a ce point pour les transmettre par la suite a la fonction consommatrice. On juge que ('information disponible sur ce point est exploitee et on attend de selectionner un nouveau point d'observation different de celui qui vient d'être selectionne. 25 [0011] Enfin, pour les merles raisons que ci-dessus, il est important de fournir a ces methodes de correction des mesures repetables, qui sont le plus possible depourvues de variabilite. En effet, selon un premier exemple de critere de variabilite, il consiste a verifier sur une periode de temps donnee, que la variation maximale du parametre, observee durant ce laps de temps, ne depasse pas un 30 seuil donne. [0012] Selon un deuxieme exemple de critere de variabilite, il consiste a verifier sur une p6riode de temps donnee que la variation instantanee (c'est-a-dire 5 la variation calculee entre la valeur actuelle et celle de ('instant de calcul precedent) du parametre observe ne depasse pas un seuil donn6. [0013] Ces deux exemples de criteres de variabilite ne sont pas adaptes a la detection de stabilite des phenomenes de variation continue lente. Par 5 exemple, dans les methodes de selection de point d'observation, on peut avoir besoin de verifier la variabilite de grandeurs relatives a des evolutions thermiques qui varient relativement lentement avant de se stabiliser. Les exemples de methode de detection de variabilite ci-dessus sont plutot dedies a la detection de variabilite de phenomenes de variation rapide pouvant presenter des variations tres brusques 10 (entre 2 pas de calcul par exemple). [0014] Pour le premier exemple de procede de detection de variabilite, dans le cas d'une variable evoluant lentement dans le merle sens, on risque de ne pas observer de variation maximale suffisante sur le laps de temps generalement utilise dans les methodes de controle moteur pour definir que la variable n'est pas 15 stabilisee. On risque alors de declarer a tort un etat stabilise et envoyer a la methode consommatrice des points d'observation, une information sur ce point pas totalement representative car pas totalement convergee. Pour rendre ce principe operationnel pour ce cas de vie, it faudrait pouvoir observer la variable sur un laps de temps relativement long pour s'assurer de sa stabilite. Or, ceci n'est pas 20 compatible avec une utilisation appliquee au controle moteur puisque on ne maitrise pas le temps que l'on reste sur les differents points de fonctionnement : cela depend de la conduite adoptee par le client. [0015] Pour le deuxieme exemple de procede de detection de variabilite, le probleme survient dans le cas d'une grandeur du type de celle qui 25 evolue continuellement de maniere assez lente sans presenter de variation instantanee. Du fait que cette grandeur ne presente pas de variations brusques, le procede risque de ne pas detecter la non stabilite et le point d'observation pourra etre selectionne ou valide alors que la grandeur en question n'aura pas converge vers une valeur stable. La encore, la methode consommatrice des points 30 d'observation risque alors de considerer une information sur ce point d'observation pas totalement representative [0016] Un but de la presente invention est de repondre aux inconvenients mentionnes ci-dessus et en general, de proposer une methode de 6 mesure qui soit simple, rapide, et qui puisse fournir des mesures representatives du systeme. [0017] En particulier, un but de la presente invention est tout d'abord de proposer une methode de controle moteur permettant de selectionner de 5 maniere optimale des points d'observation a partir des points de fonctionnement naturellement parcourus par le moteur. Un autre but de l'invention est de garantir que des mesures peuvent etre fournies rapidement tout en etant sont representatives du systeme stabilise. Enfin, un autre but de l'invention est de garantir que les mesures fournies sont fiables et depourvues autant que possible 10 de variabilite, meme dans le cas de grandeurs variant lentement. [0018] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne une methode de mesure de parametres de fonctionnement d'un moteur de vehicule comprenant une pluralite de capteurs de mesure, la methode comprenant les etapes consistant a : 15 - mesurer des parametres moteur avec la pluralite de capteurs de mesure, au cours du fonctionnement du moteur, - enregistrer ou traiter au moins un des parametres mesures si le moteur est place sur un point de fonctionnement a mesurer, caracterisee en ce que si le point de fonctionnement a mesurer fait partie d'au moins 20 une zone de fonctionnement predeterminee du moteur, la mesure du parametre n'est validee pour etre enregistree ou traitee que: si un nombre de points de fonctionnement avec une mesure du parametre deja validee est inferieur a un quota affecte a la zone de fonctionnement predeterminee, et 25 si le point de fonctionnement a mesurer presente au moins une caracteristique de fonctionnement differente d'au moins un seuil caracteristique predetermine par rapport a une caracteristique de fonctionnement des points de fonctionnement de la zone de fonctionnement pr6d6termin6e avec une mesure du parametre deja validee. 30 [0019] La methode selon la presente invention prevoit de verifier si un quota est deja atteint pour une zone de fonctionnement predeterminee, ce qui permet de limiter les enregistrements et d'eviter de provoquer un desequilibre de points enregistres ou traites (c'est-a-dire utilises par une autre methode, ou soumis 7 a un traitement de calcul avant d'être enregistres ou stockes). De plus la methode ne permet de traiter ou enregistrer un point de fonctionnement que si ce dernier est suffisamment diff6rent des points déjà enregistr6s (la diff6rence minimale 6tant le seuil caracteristique), ce qui augmente la representativite des enregistrements. En 5 d'autres termes, ce deuxieme verrou evite d'enregistrer plusieurs fois le merle point de fonctionnement. La methode comprend donc une etape de comptage des points déjà valides, une etape d'enregistrement des caracteristiques de chaque point de fonctionnement valide, et une etape de calcul d'une difference entre la caracteristique du nouveau point et chaque point déjà enregistre pour comparer 10 ensuite la difference avec le seuil caracteristique. [0020] Avantageusement, le domaine de fonctionnement du moteur thermique est decoupe en une pluralite de zones de fonctionnement, et la methode comprend une etape consistant a definir un quota specifique pour chaque zone de fonctionnement predeterminee. Adapter le quota de nombre de points de 15 fonctionnement a enregistrer permet de limiter les besoins en moyens d'acquisition, de limiter le temps necessaire pour arriver au besoin minimum, tout en assurant une definition satisfaisante. En particulier, on peut prevoir un quota important sur une zone de fonctionnement qui couvre un mode de fonctionnement transitoire avec des changements d'etat significatifs des actionneurs (typiquement, en milieu de plage 20 de regime et/ou en milieu de plage de charge, des dephaseurs d'admission, des vannes de recirculation, peuvent basculer d'un etat a un autre). Par contre, des zones fonctionnement avec un mode de fonctionnement peu variable (zone de ralenti, zone de regimes au couple maximal, c'est-a-dire au dela de la moitie de la plage de regime et/ou de charge) on peut prevoir un faible quota de points a 25 enregistrer. [0021] Typiquement, on peut prevoir une premiere zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie au le moteur est au ralenti (la premiere zone de fonctionnement part du regime moteur de ralenti et couvre les premiers 10% de la plage de regime moteur, et/ou part d'une charge de moteur 30 minimale et couvre les premiers 10% de la plage de charge moteur). Dans cette premiere zone de fonctionnement, un quota entre 2 et 5 points de fonctionnement a mesurer peut suffire. 8 [0022] Typiquement, on peut prevoir une deuxieme zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie au le moteur est en regime transitoire, avec une vitesse de rotation dans la premiere moitie de la plage d'utilisation et une charge moderee (la deuxieme zone de fonctionnement couvre 5 une plage de regime moteur allant de environ 5% a 50% de la plage de regime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant de environ 10% a 50% de la plage de charge moteur). Dans cette deuxieme zone de fonctionnement, un quota entre 10 et 15 points de fonctionnement a mesurer peut suffire. [0023] Typiquement, on peut prevoir une troisieme zone de 10 fonctionnement qui englobe les situations de vie au le moteur doit fournir du couple pour demarrer ou accelerer le vehicule, avec une faible vitesse de rotation et une tres forte charge (la troisieme zone de fonctionnement couvre une plage de regime moteur allant de environ 2% a 20% de la plage de regime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant de environ 50% a 100% de la plage de charge 15 moteur). Dans cette troisieme zone de fonctionnement, un quota entre 3 et 8 points de fonctionnement a mesurer peut suffire. [0024] Typiquement, on peut prevoir une quatrieme zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie au le moteur est en regime etabli pour permettre un roulage du vehicule, avec une vitesse de rotation situee autour 20 du regime de couple maximal et une forte charge (la quatrieme zone de fonctionnement couvre une plage de regime moteur allant de environ 40% a 80% de la plage de regime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant de environ 30% a 100% de la plage de charge moteur). Dans cette quatrieme zone de fonctionnement, un quota entre 5 et 10 points de fonctionnement a mesurer peut 25 suffire. [0025] Avantageusement, le seuil caracteristique predetermine est un pourcentage, tel que 10%, de la caracteristique, ou une valeur absolue. Cette mise en oeuvre permet de limiter les recouvrements des mesures, pour garantir de recueillir des donnees variees et representatives de toute la zone de 30 fonctionnement. Par exemple, la valeur absolue pour la caracteristique de regime moteur peut etre de 200 trs/min, pour la caracteristique de temperature d'eau, cela peut etre 5°C, pour la caracteristique de charge, cela peut etre 5 points, pour la 9 caracteristique de richesse, cela peut etre 0.03 (avec une richesse de 1 qui est un rapport air / carburant stcechiometrique). [0026] Avantageusement, la methode comprend une etape consistant a d6finir le seuil caracteristique pr6d6termin6 en fonction de la zone de 5 fonctionnement predeterminee. Adapter les valeurs de seuil caracteristique et/ou de quota en fonction de la zone de fonctionnement permet encore d'affiner les criteres de prise en compte pour bien capturer l'etat du systeme. [0027] Avantageusement, si le point de fonctionnement est en dehors de ladite au moins une zone de fonctionnement predeterminee, la mesure du 10 parametre est systematiquement enregistree. [0028] En complement optionnel qui peut etre independant, complementaire ou imbrique avec les aspects ci dessus, un autre aspect de ('invention concerne une methode de mesure de parametres de fonctionnement d'un moteur de vehicule comprenant une pluralite de capteurs de mesure, la methode 15 comprenant les etapes consistant a : - mesurer des parametres moteur avec la pluralite de capteurs de mesure, au cours du fonctionnement du moteur, - enregistrer ou traiter au moins un des parametres mesures si le moteur est place sur un point de fonctionnement a mesurer, 20 caracterisee en ce que la methode comprend une etape consistant a evaluer un degre de stabilite du point de fonctionnement, en ce que la mesure du parametre n'est validee pour etre enregistree ou traitee que si le degre de stabilite est suffisant, et en ce que le degre de stabilite est associe et enregistre avec la mesure enregistree ou traitee. La methode selon la presente mise en oeuvre estime un 25 degre de stabilite du point de fonctionnement et n'enregistre ou ne traite la mesure effectuee que si le point de fonctionnement est suffisamment stable. Cela permet de fiabiliser les mesures enregistrees pour ne garder que des mesures representatives d'un fonctionnement etabli, et non d'un fonctionnement transitoire ou non converge. De plus, le degre de stabilite est associe et enregistre, ce qui 30 permet, a posteriori, de verifier quel etait le degre de stabilite d'une mesure qui est enregistree, a des fins de comparaison ou de tragabilite. [0029] Avantageusement, la mesure du parametre n'est validee pour etre enregistree ou traitee que si aucune mesure de ce parametre a ce point de -10- fonctionnement n'a encore ete enregistree ou traitee (c'est-a-dire utilisee par une autre methode, ou soumise a un traitement de calcul avant d'être enregistree ou stockee), ou si une mesure de ce parametre a déjà ete enregistree ou traitee a ce point de fonctionnement avec un degre de stabilite associe inferieur au degre de 5 stabilite associe au point de fonctionnement courant. Cet aspect permet de rapidement enregistrer ou traiter des mesures (lors d'un premier passage sur un point de fonctionnement), mais permet egalement de mettre a jour une mesure déjà prise avec une nouvelle mesure si cette derniere est effectuee sur un fonctionnement plus stabilise. En d'autres termes, seules les mesures sur des points 10 de fonctionnement de plus en plus stabilises ou converges seront enregistrees et remplaceront les premieres mesures : la methode prends rapidement en compte les mesures, mais severise progressivement les conditions pour prendre en compte de nouvelles mesures si le moteur est maintenu sur ce point de fonctionnement, ou y repasse ulterieurement. On peut donc rapidement satisfaire le besoin en donnees 15 de mesure, mais ulterieurement, les donnees sont mises a jour avec des criteres de selection de plus en plus severes, pour gagner en precision, et/ou en convergence. [0030] Avantageusement, le degres de stabilite est fonction d'un temps de maintien du point de fonctionnement, et augmente lorsque le temps de maintien du point de fonctionnement augmente. On peut prevoir d'incrementer un 20 compteur de stabilite a chaque fois que le moteur est maintenu sur un merle point de fonctionnement (a ±5% ou ±10% pres) toutes les cinq, ou dix ou vingt secondes. [0031] Avantageusement, le degres de stabilite est fonction d'un gabarit dans lequel doit etre compris un critere du point de fonctionnement, dans lequel un premier degres de stabilite est associe avec une premiere taille de gabarit, 25 et un deuxieme degres de stabilite plus eleve est associe a une deuxieme taille de gabarit plus faible que la premiere taille de gabarit. Cette mise en oeuvre revient a reduire progressivement les gabarits qui doivent etre respectes pour declarer le point de fonctionnement satisfaisant pour prendre une mesure. [0032] Avantageusement, le degre de stabilite est fonction d'une 30 temperature, et/ou d'un regime, et/ou d'une charge du moteur thermique, et augmente lorsque la temperature du moteur converge vers une temperature cible et/ou un regime converge vers un regime cible et/ou une charge de fonctionnement converge vers une charge de fonctionnement cible. Autrement dit, le degre de stabilite du point de fonctionnement augmente en merle temps que la convergence vers leur cible des parametres ou criteres qui permettent de definir le point de fonctionnement en question. [0033] Par exemple, un premier gabarit de temperature d'eau peut etre 5 de ±10°C autour de la temperature cible pour une stabilite ou une severite de niveau 1, un deuxieme gabarit de temperature d'eau peut etre de ±5°C autour de la temperature cible pour une stabilite ou une severite superieure de niveau 2 et un troisieme gabarit de temperature d'eau peut etre de ±2°C autour de la temperature cible pour une stabilite ou une severite encore superieure de niveau 3. 10 [0034] Par exemple, un premier gabarit de regime moteur peut etre de ±300 trs/min autour du regime moteur cible pour une stabilite ou une severite de niveau 1, un deuxieme gabarit de regime moteur peut etre de ±150 trs/min autour du regime moteur cible pour une stabilite ou une severite superieure de niveau 2 et un troisieme gabarit de regime moteur peut etre de ±50 trs/min autour du regime 15 moteur cible pour une stabilite ou une severite encore superieure de niveau 3. [0035] En complement optionnel qui peut etre independant, complementaire ou imbrique avec les aspects ci dessus, un autre aspect de ('invention concerne une methode de mesure de parametres de fonctionnement d'un moteur de vehicule comprenant une pluralite de capteurs de mesure, la methode 20 comprenant les etapes consistant a : - mesurer des parametres moteur avec la pluralite de capteurs de mesure, au cours du fonctionnement du moteur, - enregistrer ou traiter au moins un des parametres mesures si le moteur est place sur un point de fonctionnement a mesurer, 25 caracterisee : en ce que la methode comprend une etape consistant a evaluer un degre de variabilite d'au moins un des parametres mesures, comprenant au moins les etapes consistant a : - calculer un gradient instantane entre deux mesures successives dudit au 30 moins un parametre dont la variabilite est evaluee, - evaluer une variation du gradient instantane pendant un temps predetermine, et en ce que la mesure ou le traitement du parametre a enregistrer ou a traiter n'est validee pour etre enregistree ou traitee que si la variation du gradient instantane -12- dudit au moins un parametre dont la variabilite a ete evaluee est inferieure a un seuil de variabilite predetermine. [0036] La methode selon la mise en oeuvre ci dessus comprend une etape qui consiste a calculer un gradient instantane entre deux mesures 5 successives, mais evalue ensuite la variation de ce gradient instantane, ce qui ajoute une securisation supplementaire avant de considerer la mesure adequate pour etre prise en compte, en particulier lorsque la variation est lente. [0037] Avantageusement, l'etape d'evaluation de la variation du gradient instantane comprend une etape consistant a calculer une integrate du 10 gradient instantane pendant le temps predetermine. Cette methode cumulative permet de bien eviter de prendre en compte une mesure d'un parametre qui est en cours d'evolution lente. [0038] Avantageusement, I'integrale du gradient instantane est remise a zero a ('issue du temps predetermine et/ou si I'integrale depasse le seuil de 15 variabilite predetermine. [0039] Avantageusement, l'etape d'evaluation de la variation du gradient instantane comprend une etape consistant a calculer une somme de tous les gradients instantanes calcules pendant le temps pr6d6termin6. [0040] Avantageusement, la somme de tous les gradients instantanes 20 est remise a zero a ('issue du temps predetermine et/ou si la somme de tous les gradients instantanes d6passe le seuil de variabilite pr6d6termin6. [0041] Avantageusement, l'etape de mesure pour calculer le gradient instantane comprend une etape de filtrage effectuee par exemple avec un filtre passe bas du premier ordre. Cet etape permet de limiter ('impact du bruit de mesure 25 haute frequence. [0042] Avantageusement, le temps predetermine est augmente si une mesure a deja ete effectuee au merle point de fonctionnement. Cela permet d'augmenter le degre de convergence, pour une mesure plus fiable. On peut envisager alors de remplacer la mesure deja enregistr6e. 30 [0043] Avantageusement, le parametre dont la mesure est enregistree est celui dont la variabilite a ete evaluee. -13- [0044] Alternativement le parametre dont la mesure est enregistree est different de celui dont la variabilite a ete evaluee. [0045] Un second aspect de l'invention concerne une methode de correction d'une loi de controle d'un organe de commande de moteur de vehicule, 5 comprenant : - la methode de mesure selon le premier aspect de l'invention, - une etape consistant a prendre en compte la mesure enregistree ou traitee pour modifier une loi de pilotage de ('organe du moteur, et - une etape consistant a piloter ('organe du moteur avec la loi de pilotage modifiee. 10 [0046] Avantageusement, la methode de correction comprend une etape consistant a definir le seuil caracteristique predetermine et/ou le quota et/ou la zone de fonctionnement predeterminee en fonction de ('organe du moteur. Selon cette mise en oeuvre, la methode tient compte de ('organe concerne pour adapter les seuils caracteristiques et/ou les zones de fonctionnement, ce qui ajoute de la 15 souplesse pour bien capturer les phenomenes. [0047] Avantageusement, le temps predetermine est Mini en fonction de ('organe dont la loi de commande doit etre verifiee. [0048] On peut par exemple prevoir un temps predetermine de cinq seconde si on mesure une richesse pour corriger une loi de commande d'injecteur, 20 et on peut prevoir un temps predetermine de vingt secondes si on mesure une temperature d'eau pour corriger une lois de commande d'une pompe a eau electrique par exemple. [0049] Un troisieme aspect de l'invention concerne un moteur de vehicule, comprenant une pluralite de capteurs de mesure, au moins un organe de 25 commande pilote avec une loi de commande corrigee selon la methode de correction selon le deuxieme aspect de l'invention. [0050] Un quatrieme aspect de l'invention concerne un vehicule automobile comprenant un moteur selon le troisieme aspect de l'invention. [0051] Avantageusement, le temps predetermine est Mini en fonction 30 de ('organe dont la loi de commande doit etre verifiee. -14- [0052] On peut par exemple prevoir un temps predetermine de cinq seconde si on mesure une richesse pour corriger une loi de commande d'injecteur, et on peut prevoir un temps predetermine de vingt secondes si on mesure une temperature d'eau pour corriger une lois de commande d'une pompe a eau 5 electrique par exemple. [0053] D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront plus clairement a la lecture de la description detaillee qui suit d'un mode de realisation de l'invention donne a titre d'exemple nullement limitatif et illustre par les dessins annexes, dans lesquels : 10 [0054] la figure 1 repr6sente un vehicule equipe d'un moteur, de differents capteurs et d'organes de commande, pour mettre en oeuvre la methode de mesure selon la presente invention ; [0055] la figure 2 represente schematiquement une cartographie du domaine de fonctionnement du moteur du vehicule de la figure 1 ; 15 [0056] la figure 3 represente un diagramme illustrant un fonctionnement possible de la methode de mesure ; [0057] la figure 4 represente une evolution temporelle d'un parametre moteur a mesurer avec la methode de mesure de l'invention, lors du fonctionnement du moteur du vehicule de la figure 1 ; 20 [0058] la figure 5 represente une autre evolution temporelle d'un parametre moteur a mesurer avec la methode de mesure de l'invention, lors du fonctionnement du moteur du vehicule de la figure 1. [0059] Dans la presente demande, it est fait reference a une richesse d'injection. Une richesse de 1 represente un mélange air-essence avec un dosage 25 stcechiometrique, une richesse superieure a 1 represente un mélange air-essence avec un exces de carburant, et une richesse inferieure a 1 represente un mélange air-essence avec un exces d'air. Une erreur de richesse est une difference non nulle entre une richesse reelle et une consigne de richesse. Une telle erreur de richesse peut etre positive ou negative. 30 [0060] Dans la pr6sente demande, it est egalement fait r6f6rence a une avance a l'allumage. L'avance a l'allumage est definie par ('angle de rotation -15- volant qui separe ('instant d'etincelle du PMH (point mort haut) : - un decalage du point d'allumage en direction du PMH correspond a une variation dans le sens retard ; - une correction dans l'autre sens correspond a une variation dans le sens avance. 5 [0061] Enfin, il est egalement fait reference a la charge du moteur, qui est le rapport du travail apporte par le moteur a un certain regime sur le travail maximal envisageable a ce regime. Une des fagons de mesurer ce travail est de calculer la pression moyenne effective, ou PME. [0062] La figure 1 represente un vehicule automobile equipe d'un 10 moteur thermique 10, comprenant notamment un dispositif d'injection 21 et une ligne d'echappement 40, equipee d'une sonde de mesure de richesse 25, autrement appelee sonde oxygene ou sonde lambda. Le dispositif d'injection 21 regle notamment une richesse du mélange air/carburant qui sera brOle dans le moteur thermique 10. Le moteur 10 peut egalement comprendre un dephaseur 22, une 15 vanne de recirculation de gaz d'echappement, un dispositif d'allumage qui regle une avance a l'allumage pour piloter le moteur 10 de sorte a repondre a la demande de couple avec par exemple une consommation la plus faible possible, et des emissions limitees. Une pluralite de capteurs equipe donc le moteur 10, tel que la sonde lambda 25, un debitmetre 26, une sonde de temperature d'eau, un capteur 20 de regime moteur. [0063] Typiquement, le moteur thermique est commande par un calculateur 31 (ou par une pluralite de calculateurs), et le vehicule comprend egalement une unite de mesure 32, une unite de calcul de correction 33 et une unite de memorisation 34 pour pouvoir piloter les organes du moteur 10 de maniere 25 adequate, selon des lois de commande. Une pluralite de capteurs equipe le moteur 10, tel que la sonde lambda 25, un debitmetre 26, une sonde de temperature d'eau, un capteur de regime moteur, pour pouvoir surveiller le fonctionnement du moteur. [0064] En particulier, il peut etre necessaire de mesurer des parametres du moteur 10, et comparer une mesure physique avec une valeur 30 theorique calculee, pour verifier que le modele theorique des lois de commande est bien cale sur le fonctionnement reel. En case de derive, il est avantageux de corriger les lois de commande pour continuer a piloter le moteur 10 de maniere optimale. -16- [0065] II est donc capital de fournir des mesures fiables, et dans ce cadre, on peut prevoir que la methode de mesure intervienne pour limiter la quantite de point de mesure a enregistrer pour eviter des desequilibres statistiques, tout en garantissant une diversite des mesures. 5 [0066] A cet effet, l'invention est une methode de mesure de parametres moteur qui va permettre une selection optimale de points d'observation parmi les points de fonctionnement naturellement parcourus au cours du fonctionnement. C'est-a-dire qu'elle va etre capable de fournir grace a cette selection, une information la plus large et la plus diversifiee possible caracterisant 10 ainsi au plus juste l'etat du systeme. Cette caracterisation de l'etat du systeme est attendue par les fonctions de correction consommatrices de ces points d'observation et est indispensable a leur bon fonctionnement. [0067] Pour cela, l'invention attend que le moteur atteigne un point de fonctionnement susceptible d'être pris comme point d'observation. En effet, la 15 selection des points d'observation est une action passive, c'est-a-dire que c'est le conducteur, en fonction de sa maniere de conduire et des conditions de roulage dans lesquelles it evolue qui va definir les points de fonctionnement du moteur et donc les points d'observation qui pourront etre retenus pour alimenter les methodes de correction consommatrices de ces points. 20 [0068] De plus, tous les points de fonctionnement ne sont pas susceptibles d'être pris comme point d'observation. II peut falloir en effet qu'un certain nombre de conditions propres a la fonction consommatrice de ces points d'observation ait déjà ete verifie. Par exemple, dans le cas des methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs, ce type de 25 methode necessite en general que le point de fonctionnement soit dans un gabarit de temperature moteur donnee, que ce point soit egalement relativement stable en terme de position des actionneurs du systeme... Lorsque toutes ces conditions propres aux methodes consommatrices des points d'observation sont reunies, on definit alors le point de fonctionnement comme susceptible d'être selectionne et 30 c'est la methode de mesure qui va valider si l'on peut retenir ou non ce point courant comme point d'observation au vu des points qui ont déjà ete retenus. [0069] Pour cela, l'invention propose de decouper le champ de fonctionnement du moteur considers en plusieurs zones. Ce decoupage doit etre -17- fait en fonction des besoins de la fonction consommatrice des points d'observation et du besoin d'identification des singularites du champ de fonctionnement. Par exemple, dans le cas des methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs, on peut definir quatre zones 1, 2, 3 et 4 differentes dans le champ 5 de fonctionnement moteur definies en regime/charge. Ces quatre zones 1, 2, 3 et 4 representees figure 2 correspondent a des zones particulieres pour les methodes d'apprentissage. [0070] Par exemple, la premiere zonel definit une zone de fonctionnement propre au ralenti. La deuxieme zone2 definit une zone au les 10 dephaseurs d'arbres a cames sont particulierement utilises, cette zone peut etre consideree comme relativement heterogene du point de vue des methodes d'apprentissage. La troisieme zone3 definit une zone de fonctionnement particuliere au l'on peut rencontrer de la multi-injection, du balayage d'air a l'echappement... donc egalement heterogene. La quatrieme zone 4 d6finit une zone au les 15 parametres evoluent peu et peut donc etre plutot homogene vis-a-vis des methodes d'apprentissage. Dans cet exemple, chaque zone presente une caracteristique qui peut impacter differemment les methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs. II est alors important de selectionner des points d'observation les plus varies possibles, les mieux repartis possible sur ('ensemble 20 du champ tout en couvrant au maximum ces zones sans introduire de biais par une surrepresentation de certaines zones au detriment d'autres par exemple. [0071] Pour chacune des zones du champ de fonctionnement moteur ainsi definies, la methode de mesure associe un nombre maximal de points d'observation et une afire de rayonnement. 25 [0072] Le nombre de point maximal fait que l'invention ne va autoriser, pour chaque zone, que la selection d'un nombre de point defini. Ceci a pour but d'eviter de prendre trop de points d'observation dans une zone restreinte du champ de fonctionnement. Avec ce systeme de nombre de point maximal par zone, l'invention peut assurer que la repartition des points d'observation sera 30 suffisamment dispersee entre les differentes zones definies et on evite la redondance d'information. On evite ainsi la surrepresentation de certaines zones par rapport aux autres ce qui pourrait avoir tendance a destabiliser les fonctions consommatrices. -18- [0073] En effet, dans le cas des methodes d'apprentissage des modeles de comportement des actionneurs, si sur cent points d'observations recueillis on en retrouve trente dans la zone de ralenti cela peut vouloir dire que l'on a vingt neuf points pris de maniere redondante. De plus, du fait du grand nombre 5 de points pris dans cette zone, la methode d'apprentissage peut interpreter cela comme un poids plus important de cette zone par rapport au reste du champ et donc d'orienter a tort ses corrections majoritairement sur ce qui a 6t6 vu dans cette zone au detriment du reste du champ. [0074] En complement de ce nombre de point maximal par zone, la 10 methode propose pour selectionner un point d'observation, le concept d'aire de rayonnement. L'aire de rayonnement est definie par un seuil caracteristique predetermine pour chacun des points d'observation déjà selectionne comme une surface de zone de fonctionnement couverte autour du point considers. L'etendue de cette surface est definie de maniere specifique a chaque zone, de maniere a 15 pouvoir adapter l'aire aux caracteristiques de la zone (zone homogene, fortement heterogene...). La figure 2 illustre par un exemple, ces principes de nombre de point maximal et d'aire de rayonnement, entre un regime de ralenti et un regime maximal com ax. [0075] Dans la figure 2, le champ de fonctionnement du moteur 10 est 20 Mini en Regime/Charge et est toujours decoupe en quatre zones : 1, 2, 3, et 4. Pour chacune des zones, on associe un nombre maximal de point d'observation autorises (note entre parenthese a cote du nom de chaque zone). On illustre egalement le concept d'aire de rayonnement. [0076] Pour la Zone 4 (au sont autorises huit points d'observation), on 25 a déjà quatre points d'observation qui ont 6t6 selectionnes et enregistres (les quatre zones 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 dans la Zone 4 sur la figure 2). L'aire de rayonnement pour chaque point d'observation est le rectangle associe, en pointilles. Les dimensions en R6gime/Charge de ce rectangle sont d6finies de maniere specifique par un seuil caracteristique predetermine. 30 [0077] Elles ont par exemple une taille differente des aires de rayonnement definies pour les points d'observation pris dans la Zone 2 au deux -19- points d'observations ant déjà ete selectionnes sur les douze autorises au maximum (aire de rayonnement representee par les plus petits rectangles). [0078] L'aire de rayonnement associee a chaque point d'observation déjà pris definit qu'un nouveau point d'observation ne peut pas etre pris si ce point 5 est inclus dans une aire de rayonnement existante. Autrement dit, le point de fonctionnement a mesurer presente au mains une caracteristique de fonctionnement differente d'une valeur inferieure au seuil caracteristique predetermine par rapport a une caracteristique de fonctionnement des points de fonctionnement de la zone de fonctionnement déjà enregistres. Ceci a pour but 10 d'eviter de concentrer au sein d'une merle zone des points d'observation trop proches les uns des autres. [0079] On considere que pour chaque zone, chaque point d'observation pris amene a la fonction consommatrice une quantite d'information valable sur ce point et sur ses alentours proches (Minis par le seuil caracteristique 15 predetermine). L'aire de rayonnement est definie de maniere specifique pour chaque zone pour pouvoir adapter la finesse de couverture des points d'observation selectionnes. Par exemple, dans une zone au les phenomenes a caracteriser par les points d'observation varient beaucoup (zone typee heterogene), on choisira une aire de rayonnement relativement restreinte. On considerera qu'il faut mailler plus 20 finement cette zone, pour que la fonction consommatrice puisse identifier correctement l'etat du systeme. Pour une zone au les phenomenes varient peu d'un point de fonctionnement a l'autre (zone typee homogene), on pourra choisir une aire de rayonnement etendue, en considerant que !Information fournie par un point est valable sur une plus grande surface. 25 [0080] Pour les points d'observation qui sont en dehors des zones definies, on ne considere pas ces contraintes de nombre maximal de point et de d'aire de rayonnement. [0081] La methode consommatrice des points d'observation attend une selection de points d'observations qui va lui permettre de caracteriser au mieux 30 l'etat du systeme. -20- [0082] La methode de mesure qui selectionne des points de fonctionnement en tant que points d'observation peut etre decrite dans le detail par ('utilisation de quatre fonctions principales representees par les blocs de la figure 3. [0083] Le fonctionnement est tel que sur chaque nouveau point 5 preselectionne regu depuis ('entree E, le premier bloc A 0 Detection_zone » va identifier si ce point appartient a une des zones definie par ('invention. [0084] Si c'est le cas, le bloc B 0 Verification_nombre_de_point_autorise_pour_la_zone » va verifier a partir du nombre de point d'observation déjà enregistres dans cette zone (information regue 10 du bloc D et decrit ci-dessous) et le nombre maximum de point autorise dans cette zone (information regue du bloc D et decrit ci-dessous) si l'on peut prendre un point d'observation supplementaire dans cette zone. [0085] Si cette premiere condition est respectee, on va verifier avec le bloc C 0 Verification_aire_de_rayonnement_des_points_deja_pris_pour_la_zone » 15 que le point que l'on souhaite selectionner n'est pas inclus dans les aires de rayonnement des points qui ont déjà ete selectionne pour cette zone (information regue depuis ('entree E). [0086] Si cette deuxieme condition est egalement respectee, alors on va pouvoir en sortie S selectionner et/ou enregistrer ce point d'observation et les 20 mesures de parametres, on met alors a jour les caracteristiques de la zone via le bloc D REVENDICATIONS1. Methode de mesure de parametres de fonctionnement d'un moteur (10) de vehicule comprenant une pluralite de capteurs de mesure (25, 26), la methode comprenant les etapes consistant a : - mesurer des parametres moteur avec la pluralite de capteurs de mesure (25, 26), au cours du fonctionnement du moteur (10), - enregistrer ou traiter au moins un des parametres mesures si le moteur (10) est place sur un point de fonctionnement a mesurer, caracterisee en ce que si le point de fonctionnement a mesurer fait partie d'au 10 moins une zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4) du moteur (10), la mesure du parametre n'est validee pour etre enregistree ou traitee que : si un nombre de points de fonctionnement avec une mesure du parametre déjà validee est inferieur a un quota affecte a la zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4), et 15 si le point de fonctionnement a mesurer presente au moins une caracteristique de fonctionnement differente d'au moins un seuil caracteristique predetermine par rapport a une caracteristique de fonctionnement des points de fonctionnement de la zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4) avec une mesure du parametre 20 déjà validee. 2. Methode selon la revendication precedente, dans laquelle le domaine de fonctionnement du moteur (10) thermique est decoupe en une pluralite de zones de fonctionnement (1, 2, 3, 4), comprenant une etape consistant a definir un quota specifique pour chaque zone de fonctionnement 25 predeterminee (1, 2, 3, 4). 3. Methode selon I'une des revendications precedentes, dans laquelle le seuil caracteristique predetermine est un pourcentage, tel que 10%, de la caracteristique, ou une valeur absolue. -28- 4. Methode selon ('une des revendications precedentes, comprenant une etape consistant a definir le seuil caracteristique pr6d6termin6 en fonction de la zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4). 5. Methode selon ('une des revendications precedentes, dans 5 laquelle si le point de fonctionnement est en dehors de ladite au moins une zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4), la mesure du parametre est systematiquement enregistree. 6. Methode de correction d'une loi de controle d'un organe de commande de moteur (10) de vehicule, comprenant : 10 - la methode de mesure selon ('une des revendications precedentes, - une etape consistant a prendre en compte la mesure enregistree pour modifier une loi de pilotage de ('organe du moteur (10), et - une etape consistant a piloter ('organe du moteur (10) avec la loi de pilotage modifiee. 15 7. Methode selon la revendication precedente, comprenant une etape consistant a definir le seuil caracteristique predetermine et/ou le quota et/ou la zone de fonctionnement predeterminee (1, 2, 3, 4) en fonction de ('organe du moteur (10). 8. Moteur (10) de vehicule, comprenant une pluralite de capteurs de 20 mesure (25, 26), au moins un organe de commande pilote avec une loi de commande corrigee selon la methode de correction selon la revendication precedente. 9. Vehicule automobile comprenant un moteur (10) selon la revendication precedente. 25