FR 3072727 A1 20190426 FR 1759898 A 20171020 PROCEDE DE DIAGNOSTIC D'UN ENDOMMAGEMENT D'UN MOTEUR PAR DES PRE-ALLUMAGES [0001] L'invention porte sur un procédé de diagnostic d'un endommagement d'un moteur thermique à allumage commandé dû à une succession d'apparitions de phénomène de pré- allumage sporadique à faible régime du moteur engendrant une combustion prématurée et non désirée d'une partie du mélange de carburant dans le moteur, ceci indépendamment de l'étincelle de la bougie d'allumage dans chaque cylindre. L'invention porte aussi sur un procédé de protection d'un tel moteur par mise en oeuvre d'une action spécifique de protection du moteur. [0002] Un tel phénomène de pré-allumage est aussi désigné sous le terme anglais de « rumble ». Le moteur thermique à allumage commandé peut être un moteur à carburant essence ou tout autre carburant sujet à un auto-allumage non maîtrisé du mélange frais. [0003] Le phénomène de pré-allumage est un phénomène de combustion anormale sporadique, c'est-à-dire une combustion non maîtrisée par un contrôle moteur en charge du fonctionnement du moteur thermique et notamment de sa combustion. Il se caractérise par un pré-allumage du mélange frais avec auto-allumage du mélange frais, avec éventuellement des gaz recirculés, avant l'étincelle de la bougie. Le pré-allumage du mélange engendre une combustion avec une intensité de pression cylindre maximale très élevée et généralement largement au-dessus des combustions normales les plus intenses. [0004] Le phénomène de pré-allumage est principalement présent sur les moteurs à allumage commandé suralimentés dont les conditions thermodynamiques dans la chambre sont importantes [0005] Les causes du phénomène de pré-allumage sont encore méconnues actuellement. Cependant il est admis dans la communauté scientifique que le phénomène apparaît aux faibles régimes, aux fortes charges, aux fortes températures et avec des carburants de faible qualité, non forcément liée à l'indice d'octane (RON) contrairement au phénomène de cliquetis ainsi que des huiles de lubrification de faible qualité ou vieillies, sur des moteurs à fort rapport volumétrique de compression. [0006] Le phénomène de pré-allumage est un phénomène sporadique et très rare, avec quelques occurrences tous les 1000 km. Il peut se former en cas isolé ou par rafale. Contrairement au cliquetis qui est un auto-allumage des gaz en fin de combustion, pendant une combustion normale initiée par la bougie, dans le cas du phénomène de pré-allumage, 2 l'ensemble du mélange est initié par un auto-allumage avant l'étincelle de la bougie, d'où sa caractérisation de pré-allumage. [0007] De plus, contrairement au cliquetis, un retard sur l'avance à l'allumage n'a aucun impact voire un impact négatif sur le phénomène de pré-allumage quand c'est le levier 5 d'ordre un pour éviter les combustions cliquetantes. [0008] Cependant, l'initiation de la combustion ayant lieu de façon très anticipée, un deuxième auto-allumage peut se former au milieu de la combustion dans les gaz en fin de combustion. Ce deuxième auto-allumage est du cliquetis et génère des oscillations de pression dont la fréquence est comprise en 5 kHz et 25 kHz. 10 [0009] Le phénomène de pré-allumage peut ainsi former par la suite le phénomène de cliquetis mais pas de façon systématique. En effet, une combustion avec un phénomène de pré-allumage très anticipée ne forme pas de phénomène de cliquetis, toute la charge ayant brûlée avant l'apparition du cliquetis. [0010] Il existe actuellement deux solutions de protection contre les phénomènes de pré- 15 allumage. La première solution est un traitement curatif dit « rapide » qui a pour objectif de faire disparaître le phénomène de pré-allumage au moment où il apparaît pour limiter les occurrences successives appelées rafales. Une solution est par exemple, de réaliser une coupure d'injection pendant plusieurs cycles moteurs sur le cylindre où le phénomène de pré-allumage est apparu pour stopper la rafale. 20 [0011] La deuxième solution est une limitation de charge en roulage et consiste en des limitations de remplissage qui ont pour objectif de faire disparaître le phénomène de pré-allumage ayant pour origine des causes réversibles, par exemple une mauvaise qualité du carburant, un encrassement du moteur, etc..., et/ou des causes irréversibles, notamment une casse d'une pièce moteur. 25 [0012] Cette deuxième solution est basée sur deux compteurs d'apparitions de phénomène de pré-allumage à dynamique lente, de plusieurs minutes voire de plusieurs roulages. Son intervention est donc lente et son effet sur la disparition du phénomène de pré-allumage n'est pas immédiat. Cette solution est calculée par une cartographie calibrée fonction du nombre de coupures d'injection qui viennent d'être réalisées pour la première 30 solution et fonction du nombre d'apparitions de phénomène de pré-allumage qui viennent d'être réalisées pour la deuxième solution. 3 [0013] Ces actions curatives posent certains problèmes exposés ci-après. Pour la première solution, l'exemple de la coupure d'injection entraîne un ressenti important des passagers du véhicule automobile générant un mécontentement et/ou un sentiment de moteur défaillant. Pour la deuxième solution, son action n'est pas immédiate et la limitation 5 est basée sur un compteur d'apparitions de phénomène de pré-allumage à dynamique lente. Son intervention est donc lente et son effet sur la disparition du phénomène de pré-allumage n'est pas immédiat. [0014] Enfin, ces solutions ne prennent pas en compte l'endommagement du moteur et agissent uniquement en cas de phénomène de pré-allumage immédiat ou sur des distances 10 de l'ordre de quelques centaines de kilomètres. Elles ne permettent pas de protéger le moteur de défaillance future. [0015] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un moteur thermique à allumage commandé, de détecter les phénomènes de pré-allumage se produisant lors du roulage d'un véhicule automobile et de mettre en oeuvre des solutions curatives appropriées 15 protégeant le moteur thermique sur le long terme. [0016] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de diagnostic d'un endommagement d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule automobile, cet endommagement étant dû à des phénomènes de pré-allumage sporadiques à faible régime engendrant une combustion prématurée et non désirée d'une partie du mélange de 20 carburant dans le moteur, caractérisé en ce qu'il est détecté un phénomène de pré-allumage pour un cylindre des cylindres du moteur à un instant donné, il est estimé un endommagement subi par le cylindre à cet instant donné en fonction d'une cartographie du régime du moteur et du remplissage d'air du cylindre avec une attribution d'une valeur d'endommagement du cylindre à cet instant donné, la valeur d'endommagement à l'instant 25 donné étant ajoutée aux valeurs d'endommagement précédemment attribuées depuis un début de mise en oeuvre du procédé pour le même cylindre afin de donner une valeur totale d'endommagement propre à chaque cylindre et il est diagnostiqué un possible endommagement du moteur par phénomènes de pré-allumage à partir de la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé. 30 [0017] Le procédé de diagnostic repose sur un compteur d'endommagement spécifique à chaque cylindre, l'endommagement étant provoqué par des phénomènes de pré-allumage. C'est le compteur du cylindre le plus endommagé présentant la valeur totale maximale d'endommagement qui est pris en considération pour apprécier l'endommagement du moteur. Cette valeur totale maximale d'endommagement est comparée à une valeur de 4 référence prédéterminée que l'on sait représentative d'un endommagement objectif dû à des phénomènes de pré-allumage. La cartographie du régime du moteur et du remplissage d'air du cylindre permet d'estimer l'endommagement subi à l'instant du phénomène de pré-allumage et d'estimer une valeur d'endommagement du cylindre à cet instant donné, ce qui 5 est possible par retour d'expérience. [0018] Avantageusement, il est estimé un kilométrage parcouru depuis le début de la mise en oeuvre du procédé jusqu'à l'instant donné, il est effectué une comparaison de la valeur totale d'endommagement propre à chaque cylindre avec une courbe objective d'endommagement du moteur prédéterminée en fonction du kilométrage parcouru, et, 10 quand une valeur totale d'endommagement d'au moins un cylindre est supérieure à la valeur donnée par la courbe objective d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru, il est conclu à un diagnostic d'endommagement sévère du moteur. [0019] Une courbe objective d'endommagement fonction du kilométrage initiée à un endommagement nul au début du kilométrage et convergente vers un endommagement 15 correspondant à la casse probable d'une pièce moteur au-dessus d'un kilométrage dit de durabilité est construite. Cette courbe sert de référence pour estimer si l'endommagement d'un cylindre est critique. [0020] Avantageusement, quand une valeur d'endommagement d'au moins un cylindre est supérieure à une valeur d'endommagement maximale prédéterminée de tenue pièces 20 du moteur, il est conclu à un diagnostic d'endommagement très sévère du moteur avec risque de défaillance immédiate du moteur. [0021] Cette valeur de tenue maximale différencie les endommagements critiques avec risque de défaillance immédiate du moteur des endommagements sévères au-dessus de la courbe objective ou peu sévères en dessous de la courbe objective, des traitements de 25 protection pouvant être mis en oeuvre n'étant pas similaires dans ces différents cas. [0022] Avantageusement il est déterminé par expérience un kilométrage de durabilité au-dessus duquel un risque de défaillance du moteur est élevé dû à l'usure du moteur et non exclusivement à un endommagement par les phénomènes de pré-allumage, la courbe objective d'endommagement ne se poursuivant pas pour un kilométrage supérieur au 30 kilométrage de durabilité. [0023] Ce kilométrage de durabilité représente une limite de kilométrage au-dessus duquel un risque de casse moteur est élevé dû à l'usure du moteur et non exclusivement dû 5 à un endommagement par les phénomènes de pré-allumage. L'objectif du procédé de diagnostic selon la présente invention et d'un procédé de protection dépendant du procédé de diagnostic est de vérifier puis d'assurer l'intégrité du moteur vis-à-vis du phénomène de pré-allumage jusqu'au kilométrage de durabilité. Ainsi, la valeur d'endommagement du 5 cylindre le plus endommagé doit être inférieur à la valeur d'endommagement maximal de tenue des pièces du moteur déterminée par essais avant le kilométrage de durabilité. [0024] Avantageusement, il est défini une première zone pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé en dessous de la courbe objective d'endommagement du moteur pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de 10 durabilité, une deuxième zone pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité et une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé inférieure à la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur, une troisième zone pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la courbe objective d'endommagement du moteur et en dessous de la valeur d'endommagement 15 maximale de tenue de pièces moteur pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité, une quatrième zone pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité et une cinquième zone pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la 20 valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité. [0025] Des traitements appropriés ou non de l'endommagement dû à des phénomènes de pré-allumage pourront être mis en oeuvre en fonction des zones sélectionnées. [0026] L'invention concerne aussi un procédé de protection d'un moteur à allumage 25 commandé d'un véhicule automobile contre un endommagement par des phénomènes de pré-allumage, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé de diagnostic et en ce que, quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé est supérieure à la valeur donnée par la courbe objective d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru, il est procédé à une action spécifique de protection du moteur prise au moins parmi une 30 diminution d'un remplissage d'air du moteur ou un fonctionnement en mode dégradé du moteur. [0027] II est possible que dans des zones critiques comme la quatrième et la cinquième zone, les deux traitements puissent être simultanément mis en oeuvre. Dans le procédé de protection selon l'invention, une baisse de charge adaptative, de préférence par diminution 6 du remplissage d'air du moteur pour les endommagements sévères, intervient avec une dynamique très lente avec un ordre de grandeur de plusieurs milliers de kilomètres, contrairement aux corrections de l'état de la technique qui sont trop rapides et ne sont pas protectrices sur le long terme. 5 [0028] Les procédés de protection contre des phénomènes de pré-allumage de l'état de la technique permettent de diminuer la propagation en rafales du phénomène de pré-allumage, ce qui permet de limiter les occurrences des phénomènes de pré-allumage. Cependant, elles ne permettent pas de diagnostiquer un risque de défaillance du moteur et de réaliser des actions pour protéger le moteur vis-à-vis d'un risque de défaillance à venir. 10 [0029] En effet, en cas d'utilisation du moteur par le conducteur hors des spécifications du constructeur automobile, notamment en ce qui concerne le carburant, l'huile de lubrification et l'entretien, les occurrences de phénomènes de pré-allumage ne sont pas maîtrisées et peuvent aboutir à la défaillance du moteur. Au contraire le procédé de protection selon la présente invention permet dans ces cas de vie propices aux phénomènes de pré-allumage, 15 d'éviter les défaillances moteurs avant le kilométrage maximal de durabilité. [0030] Le procédé de protection selon la présente invention est basé sur le principe d'endommagement progressif du moteur qui n'est pas pris en compte dans les précédents procédés de l'état de la technique. L'observation en continu de l'endommagement vis-à-vis d'une courbe objective et les actions de limitation de charge associées qui diminuent les 20 conditions thermodynamiques en étant un facteur d'ordre 1 sur l'apparition des phénomènes de pré-allumage permettent ainsi protéger le moteur vis-à-vis des risques de défaillance moteur engendrés par les phénomènes de pré-allumage. [0031] L'intérêt technique du procédé selon l'invention est d'assurer une protection du moteur vis-à-vis des phénomènes de pré-allumage en assurant son intégrité jusqu'au 25 kilométrage de durabilité dans toutes les conditions d'utilisation du véhicule, même quand ces conditions ne sont pas conformes aux prescriptions du constructeur automobile. [0032] Le procédé selon l'invention permet également d'adapter les performances au strict nécessaire de protection. Ainsi, l'utilisation du moteur à allumage commandé suralimenté dans des zones où le respect par le conducteur des préconisations du constructeur, 30 notamment en ce qui concerne le carburant, l'huile de lubrification et l'entretien du véhicule en général n'est pas systématique, est rendu possible ce qui assure une augmentation significative des destinations potentielles des moteurs à allumage commandé suralimentés tout assurant l'intégrité du moteur. 7 [0033] Le procédé de protection selon la présente invention permet de protéger le moteur du phénomène de pré-allumage en ce qui concerne les casses du moteur et de limiter les performances du moteur au strict nécessaire pour assurer la protection du moteur. De plus, le procédé présente une dynamique lente pour limiter les phénomènes de pré-allumage 5 sans avoir des évolutions fortes de remplissage pour éviter les désagréments ressentis par le conducteur. [0034] Il est possible d'alerter le conducteur du risque de défaillance immédiate dans le cas où l'endommagement du moteur est supérieur au seuil de tenue des pièces moteur. [0035] La solution proposée par la présente invention est principalement logicielle, simple 10 à implémenter car immédiatement intégrable dans une unité de contrôle moteur. La solution est peu coûteuse puisque ne demandant pas de matériel supplémentaire. [0036] L'utilisation grandissante des moteurs à allumage commandé suralimenté avec une diminution de cylindrée croissante qui est un facteur d'ordre 1 sur les phénomènes de pré-allumage, oblige une mise en oeuvre d'un tel procédé de protection pour assurer l'intégrité 15 du moteur. [0037] Avantageusement, au moins une mise en oeuvre d'une diminution du remplissage d'air du moteur dans la troisième zone est effectuée, aucune action de protection n'étant mise en oeuvre dans les première et deuxième zones quand la valeur totale maximale d'endommagement d'un cylindre parmi les cylindres du moteur n'était pas précédemment 20 dans la troisième zone et, dans le cas contraire, une diminution du remplissage d'air du moteur précédemment mise en oeuvre dans la troisième zone est maintenue pendant un temps limité, un fonctionnement en mode dégradé du moteur étant mis en oeuvre dans la quatrième zone avec ou sans diminution du remplissage d'air, une diminution du remplissage d'air du moteur, un fonctionnement en mode dégradé du moteur ou aucune 25 action étant mis en oeuvre par calibration dans la cinquième zone. [0038] Avantageusement, la diminution de remplissage d'air du moteur est mise en oeuvre par une régulation proportionnelle, intégrale et dérivée avec en entrée une différence entre, d'une part, la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé et, d'autre part, la valeur donnée par la courbe objective d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru 30 et en sortie une baisse du remplissage d'air par rapport à une courbe de référence dépendant du régime. 8 [0039] La calibration des termes proportionnel, intégral et dérivé de la commande permet de rendre plus ou moins dynamique la baisse de remplissage. Une calibration dynamique permettra de limiter le temps passé dans la troisième zone précédemment mentionnée mais les limitations de remplissage pourront être intenses et fluctuantes. Une calibration lente 5 permettra de stabiliser les limitations de remplissage mais le temps passé dans la troisième zone sera plus important, d'où un plus grand endommagement. [0040] Avantageusement, la diminution du remplissage d'air du moteur et/ou le fonctionnement en mode dégradé du moteur se font pour des régimes moteur de moins de 3500 tours/minute. 10 [0041] Avantageusement, la régulation proportionnelle, intégrale et dérivée est modifiée afin que son terme intégral ne crée pas de retard dans la mise en application de la fonction de diminution de remplissage d'air et que son terme dérivé soit filtré sur une distance calibrable pour éviter les sauts de baisse de remplissage dans le cadre d'un phénomène sporadique. 15 [0042] Ceci tient compte du caractère sporadique d'un phénomène de pré-allumage. Ceci fait que l'utilisation de la fonction classique intégrale d'une régulation proportionnelle, intégrale et dérivée peut ne pas donner pas de résultat pertinent. En effet, avec un compteur qui est calculé à chaque combustion, en fonction de la présence ou non de phénomène de pré-allumage, l'analyse du terme dérivé de la régulation d'une combustion à une autre n'a 20 que très peu d'intérêt et n'apporte pas de performance à la régulation. Il est préféré de calculer le terme dérivé sur un nombre de kilomètre calibrable. [0043] Le terme intégral et le compteur kilométrique associé au terme dérivé peuvent être enregistrés en mémoire afin que les arrêts moteur n'impacte pas la fonction de limitation de charge adaptative. 25 [0044] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 illustre un logigramme d'un mode de réalisation du procédé de diagnostic d'un endommagement d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule 30 automobile par des phénomènes de pré-allumage sporadiques à faible régime du moteur selon la présente invention, - la figure 2 illustre un logigramme d'un mode de réalisation d'un procédé de protection selon la présente invention d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule 9 automobile contre un endommagement par des phénomènes de pré-allumage, le procédé de protection incorporant le procédé de diagnostic montré à la figure 1 et mettant en oeuvre une diminution du remplissage d'air du moteur, avantageusement par commande intégrale, proportionnelle et dérivée, 5 - la figure 3 montre des courbes d'endommagement du moteur en fonction du kilométrage parcouru avec une courbe objective d'endommagement de référence et des courbes d'endommagement pour chaque cylindre du moteur, des zones différentes étant définies par rapport à la courbe objective nécessitant une protection différente conformément à un procédé de protection selon la présente invention, 10 - la figure 4 montre une courbe de remplissage en air du moteur en fonction du régime avec une zone d'apparition de phénomènes de pré-allumage et deux courbes de support de remplissage dont l'une est modifiée conformément à un mode de réalisation d'un procédé de protection selon l'invention, - la figure 5 montre une autre forme de réalisation que celle montrée à la figure 4 15 en utilisant une cartographie en sortie d'une régulation PID fonction d'un régime moteur et du remplissage d'air. [0045] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement 20 à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0046] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références 25 numériques désignées. A la figure 3, il est montré des courbes d'endommagement pour quatre cylindres mais ce nombre de cylindre n'est pas limitatif. [0047] Dans ce qui suit, le phénomène de pré-allumage sporadique à faible régime et non initié par l'étincelle de la bougie, engendrant une combustion prématurée et non désirée d'une partie du mélange de carburant dans le moteur dans un cylindre sera dénommé 30 simplement phénomène de pré-allumage, ce phénomène de pré-allumage étant désigné « rumble » ou LPSI (Low Speed Pre Ignition) en langue anglo-saxonne. [0048] II est à noter que le phénomène de pré-allumage sporadique objet de la présente invention est différent du pré-allumage par point chaud qui est également un pré-allumage mais qui n'est pas sporadique. En effet, dans le cas d'un pré-allumage par point chaud, 10 l'auto-allumage des gaz frais est initiée par un élément de la chambre de combustion très chaud, par exemple la bougie, une soupape ou un piston, etc. [0049] Ce type de pré-allumage par point chaud va augmenter la température de l'élément chaud et la combustion suivante va être également initiée par l'élément chaud avec un pré- 5 allumage encore plus tôt. Le phénomène de pré-allumage par point chaud est donc un phénomène entretenu qui ne peut être arrêté qu'en coupant l'injection ou par diminution immédiate et forte de la charge. Dans le cas contraire, le phénomène engendre la défaillance du moteur généralement par fusion du piston. Enfin, le pré-allumage par point chaud apparaît à haut régime et forte charge contrairement au phénomène de pré-allumage 10 sporadique objet de la présente invention qui apparaît à faible régime et forte charge. [0050] Cependant, le pré-allumage par point chaud endommage également les pièces des cylindres du moteur. Ainsi, l'endommagement issu de ce phénomène de pré-allumage par point chaud est également pris en compte dans l'endommagement du cylindre ayant subi le phénomène. 15 [0051] En se référant à toutes les figures et notamment à la figure 1, la présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un endommagement d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule automobile, cet endommagement étant dû à des phénomènes de pré-allumage sporadiques à faible régime, par exemple inférieur à 3.500 tours/minute, engendrant une combustion prématurée et non désirée d'une partie du mélange de 20 carburant dans le moteur. [0052] Selon la présente invention, dès qu'un phénomène de pré-allumage apparaît à un instant donné quelconque pour un cylindre du moteur à un instant donné, le phénomène de pré-allumage est détecté en 2. Il est procédé en 1 à la détermination du cylindre pour lequel le phénomène de pré-allumage a été détecté. Il est alors estimé en 3 un endommagement 25 subi par le cylindre à cet instant donné en fonction d'une cartographie du régime du moteur et du remplissage d'air du cylindre avec une attribution d'une valeur d'endommagement du cylindre à cet instant donné. [0053] II est utilisé une telle cartographie car l'endommagement du moteur est dépendant de la pression maximale dans le cylindre lors du phénomène de pré-allumage mais qu'il 30 n'existe pas de solution embarquée dans le véhicule pour mesurer la pression maximale dans le cylindre. 11 [0054] La valeur d'endommagement à l'instant donné est ajoutée en 5 aux valeurs d'endommagement précédemment attribuées depuis un début de mise en oeuvre du procédé pour le même cylindre afin de donner une valeur totale d'endommagement, référencée à la figure 3, Ecylmax, valeur totale propre à chaque cylindre. Il est diagnostiqué 5 un possible endommagement du moteur par phénomènes de pré-allumage à partir de la valeur totale maximale d'endommagement de tous les cylindres. La référence 4 indique la comptabilisation et la mémorisation des valeurs totales d'endommagement pour chaque cylindre. [0055] Hormis dans les cas où aucun phénomène de cliquetis n'est présent pendant la 10 combustion durant laquelle apparaît un phénomène de pré-allumage, la détection logicielle d'un phénomène de pré-allumage est basée sur le même principe que la détection du cliquetis. Les oscillations formées par le cliquetis, conséquence du phénomène de pré-allumage, génèrent une vibration du bloc moteur qui est mesurée par un accéléromètre. [0056] Cependant la fenêtre angulaire d'observation spécifique pour le phénomène de 15 pré-allumage est calibrée plus tôt dans le cycle puisque la combustion pour un phénomène de pré-allumage est anticipée par rapport à une combustion classique cliquetante. [0057] Lors de phénomènes de pré-allumage, les pressions dans les cylindres deviennent très importantes, sans prise en compte des oscillations de pressions cylindre, et sont de nature à endommager les pièces du moteur. La répétition du phénomène de quelques 20 occurrences à quelques milliers d'occurrences peut entraîner la défaillance du moteur. Les oscillations de pression cylindre sont filtrées pour permettre le calcul de la pression maximale hors oscillations. [0058] Les phénomènes de pré-allumage sont donc surveillés et détectés pour chacun des cylindres du moteur et la comptabilité des valeurs d'endommagement est faite 25 individuellement pour chacun des cylindres du moteur. [0059] A la figure 1, la référence 1 indique une détection d'un phénomène de pré-allumage tandis que la référence 2 indique que le cylindre du moteur, pour lequel un phénomène de pré-allumage a été détecté, a été identifié. La référence 3 symbolise le calcul d'endommagement unitaire fait par le phénomène de pré-allumage, ce calcul se faisant 30 selon une cartographie fonction du régime moteur et du remplissage d'air du cylindre, ceci selon des règles métiers basées sur une distribution de pression maximale dans le cylindre lors d'un phénomène de pré-allumage par point de régime/remplissage issues des calculs 12 de combustion et selon les résultats d'essais d'architecture de tenue du moteur vis-à-vis de différentes pressions maximale dans le cylindre lors d'un phénomène de pré-allumage. [0060] La valeur d'endommagement calculée à cet instant donné de détection de phénomène de pré-allumage est ajoutée en 5 à un compteur d'endommagement référencé 5 4 du cylindre considéré effectuant le comptage des valeurs d'endommagement pour obtenir une valeur totale d'endommagement représentative de l'endommagement du cylindre considéré depuis un début de la mise en oeuvre du procédé. [0061] En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, il peut être prédéterminé par expérience une courbe objective CO d'endommagement du moteur en fonction du 10 kilométrage parcouru. Il peut donc être estimé un kilométrage parcouru depuis le début de la mise en oeuvre du procédé jusqu'à l'instant présent. [0062] La courbe objective CO d'endommagement peut être calibrable et sa forme peut être déterminée en fonction du compromis performance à faible kilométrage et fort kilométrage pour assurer la protection du moteur. La référence 6 indique le kilométrage 15 parcouru à la figure 2. [0063] A la figure 2, il est montré des compteurs d'endommagement pour chacun des cylindres du moteur, les compteurs étant référencés respectivement Ecy11 à Ecylx, ceci depuis le début du kilométrage pour lequel le procédé de diagnostic est mise en oeuvre, le kilométrage total parcouru par le véhicule étant référencé 6. Il est pris en 7 le maximum MAX 20 de la valeur totale d'endommagement parmi les valeurs totales de chaque cylindre, le cylindre présentant la valeur totale maximale d'endommagement ayant été le plus endommagé des cylindres et étant susceptible d'être défaillant. [0064] Il peut alors être effectué une comparaison de la valeur totale d'endommagement Ecyl propre à chaque cylindre avec la courbe objective CO d'endommagement. Quand une 25 valeur totale d'endommagement Ecylmax du cylindre le plus endommagé est supérieure à la valeur donnée par la courbe objective CO d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru 6, il peut être conclu à un diagnostic d'endommagement sévère du moteur avec, le cas échéant, mise en oeuvre d'un procédé de protection du moteur. [0065] Une courbe objective CO ayant été tracée en fonction du kilométrage parcouru par 30 le véhicule comme il sera expliqué au regard de la figure 3 sert de comparaison pour évaluer l'endommagement du cylindre le plus endommagé c'est-à-dire dont la valeur Ecyl est la plus importante et est nommé Ecylmax. 13 [0066] La valeur de la courbe objective CO pour le kilométrage parcouru est alors retranchée en 8 à la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax. Si la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé Ecylmax est supérieure à la valeur que prend la courbe objective CO au kilométrage parcouru à l'instant donné, il est 5 conclu à un endommagement sévère du cylindre concerné et donc du moteur. [0067] Un procédé de protection peut être mis en oeuvre comme il sera ultérieurement plus amplement décrit. Par exemple il peut être mis en oeuvre une correction en diminution du remplissage Remp d'air dans les cylindres, ce qui est référencé 9 à la figure 2 pour donner une diminution de remplissage Remp d'air maximale 10 adaptative. 10 [0068] La figure 3 montre une courbe objective CO d'endommagement du moteur en fonction du kilométrage parcouru. A la figure 3 est présente une valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur, déterminée par expérience. Cette valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur est désigné sur la figure 3 par le terme Tenu mot et est indépendante du kilométrage parcouru. Il est montré les différentes 15 courbes de valeurs d'endommagement, Ecyl, des cylindres du moteur. [0069] Quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax, est supérieure à la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces, Tenu mot, il peut être conclu à un diagnostic d'endommagement très sévère du moteur avec risque de défaillance immédiate du moteur. A la figure 3, il peut être vu que, par exemple, une seule 20 valeur d'endommagement Ecyl propre à un cylindre dépasse la courbe objective CO, donc représentative d'un cylindre associé endommagé alors que les valeurs d'endommagement Ecyl des autres cylindres sont en dessous de la courbe objective CO et donc que leur cylindre associé ont un endommagement peu sévère. Le moteur est cependant considéré comme endommagé sévère dès qu'un de ses cylindres est considéré comme endommagé 25 sévère. [0070] De plus, il est déterminé par expérience un kilométrage de durabilité au-dessus duquel un risque de défaillance du moteur est élevé dû à l'usure du moteur et non exclusivement à un endommagement par les phénomènes de pré-allumage, la courbe objective CO d'endommagement ne se poursuivant pas pour un kilométrage supérieur au 30 kilométrage de durabilité km dur et donc s'arrêtant au kilométrage de durabilité km dur. Le kilométrage de durabilité km dur est donc le kilométrage maximal au-dessus duquel le risque de défaillance du moteur par usure classique est estimé élevé. 14 [0071] Toujours en regard plus particulièrement de la figure 3, pour chaque cylindre, il peut être défini une première zone Z1 pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé en dessous de la courbe objective CO d'endommagement du moteur pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité km dur. 5 [0072] Il peut être défini une deuxième zone Z2 pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité, km dur, et une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé inférieure à la valeur d'endommagement de tenue de pièces, Tenu mot. [0073] Il peut aussi être défini une troisième zone Z3 pour au moins une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la courbe objective CO 10 d'endommagement du moteur et en dessous de la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces, Tenu mot, pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité, km dur. [0074] La quatrième zone Z4 est définie pour au moins une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la valeur d'endommagement maximale de tenue 15 de pièces moteur, Tenu mot, pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité, km dur. Dans cette quatrième zone Z4 il y a un risque de défaillance immédiate du moteur. Il sera essayé de ne pas faire progresser la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé dans cette zone supérieure critique qui est la quatrième zone Z4. 20 [0075] Enfin, il est défini une cinquième zone Z5 pour au moins une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur, Tenu mot, pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité km dur. [0076] La première zone Z1 est une zone de fonctionnement avec un d'endommagement 25 peu sévère. La deuxième zone Z2 est une zone de fonctionnement avec un d'endommagement peu sévère mais un risque de casse du moteur pour d'autre raison que l'endommagement moteur dû au phénomène de pré-allumage étant donné que le kilométrage parcouru par le véhicule est au-dessus du kilométrage de durabilité, km dur. La troisième zone Z3 est une zone de fonctionnement avec un endommagement sévère mais 30 sans risque de défaillance immédiat. Cependant, la zone de fonctionnement est une zone où le risque d'atteindre la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur avant le kilométrage durabilité est très élevé. La quatrième zone Z4 est une zone de fonctionnement avec un endommagement très sévère et un risque imminent de casse 15 moteur. La cinquième zone Z5 est la zone de fonctionnement une zone de fonctionnement avec un endommagement très sévère et un risque imminent de casse moteur dû au phénomène de pré-allumage et à une usure classique du moteur. [0077] L'invention concerne aussi un procédé de protection d'un moteur à allumage 5 commandé d'un véhicule automobile contre un endommagement par des phénomènes de pré-allumage. Le procédé de protection met en oeuvre un procédé de diagnostic tel que précédemment décrit. [0078] En se référant toujours plus particulièrement à la figure 3, au moins quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax, est supérieure à la valeur 10 donnée par la courbe objective CO d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru, il est procédé à une action spécifique de protection du moteur prise au moins parmi une diminution d'un remplissage d'air, Remp, du moteur ou un fonctionnement en mode dégradé du moteur. Les deux actions spécifiques peuvent être mises en oeuvre simultanément notamment dans les quatrième et cinquième zones Z4 et Z5. 15 [0079] La fonction de limitation de charge adaptative selon le procédé de protection conforme à la présente invention est une solution logicielle basée sur la détection de phénomènes de pré-allumage selon le procédé de diagnostic précédemment décrit. [0080] L'action spécifique peut dépendre de la zone dans lequel la valeur totale d'endommagement d'un cylindre se trouve. Au moins une mise en oeuvre d'une diminution 20 du remplissage d'air, Remp, du moteur dans la troisième zone Z3 peut être effectuée, cette troisième zone Z3 étant une zone de fonctionnement avec un endommagement sévère mais sans risque de défaillance immédiat et où le risque d'atteindre la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur avant le kilométrage durabilité est très élevé. [0081] La limitation de remplissage, Remp, est appliquée dans la troisième zone Z3 afin 25 de diminuer les occurrences de phénomène de pré-allumage et donc la vitesse d'endommagement du moteur. En effet, la charge est un facteur d'ordre 1 sur l'apparition et l'amplitude du phénomène de pré-allumage et la diminution du remplissage maximal nominal par une fonction de limitation de charge adaptative permet de diminuer les occurrences ainsi que l'intensité des coups de phénomène de pré-allumage. 30 [0082] Lorsque la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé entre dans la troisième zone Z3, la fonction de diminution ou limitation de remplissage Remp s'active et les occurrences et intensités des coups de phénomène de pré-allumage diminuent, ce qui 16 diminue aussi la vitesse d'endommagement du moteur et permet de revenir dans la première zone Zl. [0083] Aucune action de protection n'est en général mise en oeuvre dans les première et deuxième zones Z1, Z2, ces zones étant considérées comme ne présentant pas de risque 5 de défaillance future du moteur avant le kilométrage durabilité. [0084] Néanmoins, quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax, était dans la troisième zone Z3 et est redescendue dans la première zone Z1 lors du traitement curatif par diminution du remplissage d'air, donc de manière forcée, une diminution du remplissage Remp d'air du moteur précédemment mise en oeuvre dans la 10 troisième zone Z3 est maintenue pendant un certain temps dans cette première zone Z1 pour le moteur. [0085] Un fonctionnement en mode dégradé peut être mis en oeuvre dans la quatrième zone Z4, de même qu'une alerte du conducteur peut être déclenchée. Dans la cinquième zone Z5, une diminution d'un remplissage d'air, Remp, du moteur et/ou un fonctionnement 15 en mode dégradé du moteur. Une alerte du conducteur peut être déclenchée. [0086] Comme symbolisé par la référence 9 à la figure 2, la diminution de remplissage d'air, Remp, du moteur peut être mise en oeuvre par une régulation proportionnelle, intégrale et dérivée ou régulation PID. En se référant à nouveau plus particulièrement à la figure 3, cette commande peut être basée en entrée sur une différence entre, d'une part, la valeur 20 d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax, et, d'autre part, la valeur donnée par la courbe objective CO d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru. Comme montré à la figure 5, cette commande peut donner en sortie S PID une baisse du remplissage Remp d'air par rapport à une courbe de référence, Remp max ref, dépendant du régime N. 25 [0087] A la partie inférieure de la figure 3, il est montré une courbe de remplissage d'air, Remp, en fonction du kilométrage km. Quand il a été identifié la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé, Ecylmax, a dépassé localement la courbe objective pour un kilométrage parcouru, alors il est mis en oeuvre une diminution du remplissage Remp d'air du moteur en abaissant une consigne de remplissage d'air maximal nominal, Remp 30 max nom, par une consigne diminuée de remplissage d'air maximal adaptative, Remp max adap. 17 [0088] Il est visible que la courbe de valeur totale d'endommagement maximal E cyl max pour un cylindre spécifique revient dans la première zone Z1 après ce traitement de diminution de remplissage Remp d'air. La diminution de remplissage est cependant continuée dans cette première zone Z1 pendant un certain temps. 5 [0089] On observe ainsi à la figure 3 qu'après le retour dans la première zone Z1 depuis la troisième zone Z3, il persiste une diminution de remplissage Remp pendant un certain temps. Cette diminution de remplissage Remp est dû au fonctionnement de la régulation proportionnelle, intégrale et dérivée par l'intermédiaire de son terme intégral et permet d'éviter un retour rapide en dans la troisième zone Z3 en cas d'occurrences de phénomène 10 de pré-allumage à nouveau élevées. [0090] En se référant plus particulièrement aux figures 4 et 5, la diminution du remplissage d'air, Remp, du moteur et/ou le fonctionnement en mode dégradé du moteur peuvent se faire pour des régimes N moteur faibles fonction du type de moteur utilisé, ces régimes N moteurs étant généralement inférieurs à 3500 tours/minute. 15 [0091] Une régulation proportionnelle, intégrale et dérivée peut ne donner que partiellement satisfaction. Par exemple, le terme intégral de la régulation ne peut prendre des valeurs supérieures à 0 pour éviter un retard à la mise en place de la baisse de remplissage trop important après un temps long passé la première zone Z1 puis une entrée dans la troisième zone Z3. 20 [0092] De plus, les phénomènes de pré-allumage étant sporadiques, l'utilisation de la fonction classique intégrale d'une telle régulation peut ne pas donner entière satisfaction, notamment en ce qui concerne le terme dérivé. Le terme dérivé d'une combustion à une autre n'a que très peu d'intérêt et n'apporte pas de performance à la régulation. Il peut convenir de calculer le terme dérivé sur un nombre de kilomètres calibrable, et de le filtrer 25 pour éviter les sauts de baisse de remplissage dans le cadre d'un phénomène sporadique. [0093] Comme précédemment mentionné, l'application de la limitation de charge, notamment par diminution du remplissage d'air, Remp, n'est pas pertinente sur l'ensemble des régimes N. En effet, le phénomène de pré-allumage étant un phénomène apparaissant pour les faibles régimes N généralement inférieurs à 3500 tours/minute, la limitation de 30 charge à haut régime n'a que peu intérêt. Ainsi, la limitation de charge peut être réalisée uniquement à bas régime N. 18 [0094] Pour une limitation de la correction obtenue par le procédé de protection selon l'invention, dans un mode de réalisation optionnelle, il est possible de décaler une courbe support qui est tangente au remplissage Remp maximale selon la sortie de la régulation entraînant une diminution de remplissage Remp adaptatif. Ceci est montré à la figure 4. 5 [0095] La figure 4 montre à sa partie supérieure un remplissage d'air, Remp, du moteur en fonction du régime moteur N. Il est dessiné une courbe de support nominal, C s nom, qui après régulation proportionnelle, intégrale et dérivée en sortie S PID confère à la courbe de support nominal, C s nom, un décalage pour donner une courbe de support adaptative, C s adap. 10 [0096] A cette figure, une zone d'apparitions de phénomènes de pré-allumage est entourée et référencée Z pré, cette zone étant présente pour des régimes N moteurs faibles, par exemple généralement inférieurs à 3500 tours par minute. La courbe Remp max réf est la courbe de remplissage Remp maximale de référence. Le décalage entre la courbe de support nominal, C s nom, et la courbe de support adaptative, C s adap, reste sensiblement 15 constant pour tous les régimes N, ce qui n'est pas forcément nécessaire. [0097] Pour une limitation de la correction obtenue par le procédé de protection selon l'invention, dans un autre mode de réalisation optionnelle, il est possible d'effectuer une interpolation selon une cartographie fonction, d'une part, de la sortie de la régulation proportionnelle, intégrale et dérivée régulant une diminution de remplissage d'air, Remp, et, 20 d'autre par du régime moteur N. [0098] La figure 5 illustre un tel mode de réalisation optionnelle en montrant des courbes de remplissage Remp selon un régime moteur N faisant partie de la cartographie en sortie, S PID, de la régulation proportionnelle, intégrale et dérivée. A cette figure 5, une zone d'apparitions de phénomènes de pré-allumage est entourée et référencée Z pré, cette zone 25 étant présente pour des régimes N moteurs faibles, par exemple généralement inférieurs à 3500 tours par minute. Il est montré une courbe adaptative, Cs adap, donnée par la cartographie. La courbe Remp max réf est la courbe de remplissage Remp maximale de référence. [0099] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 30 n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un endommagement d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule automobile, cet endommagement étant dû à des phénomènes de pré-allumage sporadiques à faible régime engendrant une combustion prématurée et non désirée d'une partie du mélange de carburant dans le moteur, caractérisé en ce qu'il est détecté (1) un phénomène de pré-allumage pour un cylindre des cylindres du moteur à un instant donné, il est estimé (3) un endommagement subi par le cylindre à cet instant donné en fonction d'une cartographie du régime du moteur et du remplissage (Remp) d'air du cylindre avec une attribution d'une valeur d'endommagement du cylindre à cet instant donné, la valeur d'endommagement à l'instant donné étant ajoutée (5) aux valeurs d'endommagement précédemment attribuées depuis un début de mise en oeuvre du procédé pour le même cylindre afin de donner (4) une valeur totale d'endommagement (Ecyl, Ecyl max) propre à chaque cylindre et il est diagnostiqué un possible endommagement du moteur par phénomènes de pré-allumage à partir de la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel il est prédéterminé par expérience, il est estimé un kilométrage parcouru depuis le début de la mise en oeuvre du procédé jusqu'à l'instant donné, il est effectué une comparaison de la valeur la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé (Ecylmax) avec une courbe objective (CO) d'endommagement prédéterminé du moteur en fonction du kilométrage parcouru et, quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé (Ecylmax) est supérieure à la valeur donnée par la courbe objective (CO) d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru, il est conclu à un diagnostic d'endommagement sévère du moteur. 3. Procédé selon la revendication précédente, quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé (Ecylmax) est supérieure à une valeur d'endommagement maximale prédéterminée de tenue de pièces moteur (Tenu mot), il est conclu à un diagnostic d'endommagement très sévère du moteur avec risque de défaillance immédiate du moteur. 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel il est déterminé par expérience un kilométrage de durabilité (km dur) au-dessus duquel un risque de défaillance du moteur est élevé dû à l'usure du moteur et non exclusivement à un endommagement 20 par les phénomènes de pré-allumage, la courbe objective (CO) d'endommagement ne se poursuivant pas pour un kilométrage supérieur au kilométrage de durabilité (km dur). 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, il est défini une première zone (Z1) pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé en dessous de 5 la courbe objective (CO) d'endommagement du moteur pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité (km dur), une deuxième zone (Z2) pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité (km dur) et une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé inférieure à la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur (Tenu mot), une troisième 10 zone (Z3) pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au- dessus de la courbe objective (CO) d'endommagement du moteur et en dessous de la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur (Tenu mot) pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité (km dur), une quatrième zone (Z4) pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de 15 la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur (Tenu mot) pour un kilométrage parcouru inférieur au kilométrage de durabilité (km dur) et une cinquième zone (Z5) pour une valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé au-dessus de la valeur d'endommagement maximale de tenue de pièces moteur (Tenu mot) pour un kilométrage parcouru supérieur au kilométrage de durabilité (km dur). 20 6. Procédé de protection d'un moteur à allumage commandé d'un véhicule automobile contre un endommagement par des phénomènes de pré-allumage, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 et en ce que, quand la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé (Ecylmax) est supérieure à la valeur donnée par la courbe objective (CO) 25 d'endommagement pour ledit kilométrage parcouru, il est procédé à une action spécifique de protection du moteur prise au moins parmi une diminution d'un remplissage (Remp) d'air du moteur ou un fonctionnement en mode dégradé du moteur. 7. Procédé de protection selon la revendication 6, dans lequel au moins une mise en oeuvre d'une diminution du remplissage (Remp) d'air du moteur dans la troisième zone (Z3) est 30 effectuée, aucune action de protection n'étant mise en oeuvre dans les première et deuxième zones (Z1, Z2) quand la valeur totale maximale (Ecylmax) d'endommagement d'un cylindre parmi les cylindres du moteur n'était pas précédemment dans la troisième zone (Z3) et, dans le cas contraire, une diminution du remplissage (Remp) d'air du moteur précédemment mise en oeuvre dans la troisième zone (Z3) est maintenue 21 pendant un temps limité, un fonctionnement en mode dégradé étant mis en oeuvre dans la quatrième zone (Z4) avec ou sans diminution du remplissage (Remp) d'air, une diminution d'un remplissage (Remp) d'air du moteur, un fonctionnement en mode dégradé du moteur par calibration dans la cinquième zone (Z5). 5 8. Procédé de protection selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel la diminution de remplissage (Remp) d'air du moteur est mise en oeuvre par une régulation proportionnelle, intégrale et dérivée avec en entrée une différence entre, d'une part, la valeur d'endommagement du cylindre le plus endommagé (Ecylmax) et, d'autre part, la valeur donnée par la courbe objective (CO) d'endommagement pour ledit kilométrage 10 parcouru et en sortie (S PID) une diminution du remplissage (Remp) d'air par rapport à une courbe de référence dépendant du régime (R). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la diminution du remplissage (Remp) d'air du moteur et/ou le fonctionnement en mode dégradé du moteur se font pour des régimes (R) moteur de moins de 3500 tours/minute. 15 10. Procédé selon les revendications 7 et 9, dans lequel la régulation proportionnelle, intégrale et dérivée est modifiée afin que son terme intégral ne crée pas de retard dans la mise en application de la fonction de diminution de remplissage d'air (Remp) et que son terme dérivé soit filtré sur une distance calibrable. 20