FR 3067059 A1 20181207 FR 1754845 A 20170601 1 PROCEDE D'OPTIMISATION D'UNE DEPOLLUTION EN OXYDES D'AZOTE DES GAZ DE COMBUSTION DANS UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT [0001] La présente invention concerne un procédé d'optimisation d'une dépollution en oxydes d'azote des gaz de combustion dans une ligne d'échappement de moteur thermique, avantageusement mais non limitativement pour un véhicule automobile, la dépollution en oxydes d'azote étant effectuée par deux systèmes de réduction catalytique sélective. La présente invention concerne aussi une ligne d'échappement en sortie d'un moteur thermique d'un véhicule automobile pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. [0002] Dans le cas spécifique et non limitatif des véhicules automobiles, le respect des normes de dépollution actuelles et futures pour des véhicules automobiles à moteur thermique implique une élimination des oxydes d'azote évacués du moteur dans les gaz d'échappement par une ligne d'échappement. Les oxydes d'azote, ci-après aussi dénommés sous leur formule chimique NOx, se répartissent entre monoxyde d'azote NO et dioxyde d'azote NO2 produits par la combustion dans le moteur. Il en ira de même pour l'ammoniac pouvant être désigné par sa formule chimique NH3. [0003] Ceci peut être fait par un système de réduction catalytique sélective. Un tel système de Réduction Catalytique Sélective et dénommé sous l'acronyme RCS est aussi connu sous l'acronyme anglo-saxon de SCR. Dans ce qui va suivre, il sera fait également référence à la dénomination complète ou à l'abréviation RCS pour désigner tout ce qui est lié à la réduction catalytique sélective. [0004] En regard de la figure 1 qui montre une ligne 3 d'échappement équipé d'un système RCS avec représentation de son injecteur 15 d'agent réducteur et de son catalyseur 1, un système RCS fonctionne par injection dans la ligne d'échappement d'un agent de dépollution dit réducteur RCS. Cet agent est avantageusement mais non limitativement de l'urée ou un dérivé de l'urée, précurseur de l'ammoniac qui est utilisé pour réduire les oxydes d'azote ou NOx. [0005] L'agent réducteur, illustré sous la forme de points noirs, est mélangé dans une boîte de mélange non référencée à la figure 1 mais se trouvant en aval de l'injecteur 15 avec les gaz d'échappement. La réduction des oxydes d'azote, les oxydes d'azote étant illustrés sous la forme de points blancs, s'effectue dans le catalyseur RCS 1 du système en aval de l'injecteur 15 d'agent réducteur et la boîte de mélange, l'agent réducteur étant alors sous la forme de NH3. En aval du catalyseur RCS 1, il reste des points blancs représentatifs des oxydes d'azote qui ont diminué par rapport à ceux en amont. Il peut rester aussi de l'ammoniac, illustré par des points noirs, obtenu par transformation de 3067059 2 l'agent réducteur, qui est rejeté dans l'environnement. Ceci signifie que la réduction des oxydes d'azote n'a pas été complète et qu'en même temps tout l'ammoniac n'a pas été utilisé lors de la réduction, du fait par exemple d'un brassage inhomogène de NH3 dans les gaz d'échappement. 5 [0006] En sortie du catalyseur, des NOx peuvent être présents dans les gaz car non traités par l'agent réducteur alors sous forme de NH3, ceci quand la quantité d'agent réducteur injectée est insuffisante par rapport à la quantité de NOX à réduire ou du NH3 peut être présent dans les gaz car non utilisé pour la réduction du NOx, ceci quand la quantité d'agent réducteur injectée est trop importante par rapport à la quantité de NOX à 10 réduire. [0007] A la figure 1 il est montré des NOX restants, sous forme de points blancs ainsi que du NH3 restant, sous forme de points noirs, ce qui n'est pas le cas le plus fréquent en correspondant essentiellement à un mauvais mélange de l'agent réducteur avec les gaz d'échappement. Les cas les plus fréquents sont qu'il y a soit trop de NOx en sortie du 15 catalyseur RCS 1 ou soit trop de NH3, mais non les deux à la fois, le «ou» étant le plus fréquemment exclusif. [0008] La quantité d'agent réducteur à injecter en continu est déterminée par un contrôle-commande RCS à partir de nombreux éléments dont notamment la quantité de NOx entrant dans le système RCS, la température des gaz d'échappement et le débit 20 d'échappement. [0009] Sur le long terme, l'estimation de la masse de NH3 réellement stockée après transformation de l'urée dans le catalyseur RCS est difficile et problématique. Si la masse réelle de NH3 est inférieure à la masse estimée, on n'injecte pas suffisamment d'agent réducteur et on risque de ne pas traiter suffisamment les NOx. Il y aura donc un surplus de 25 NOx en sortie du catalyseur du système RCS. [0010] Si la masse réelle de NH3 est supérieure à la masse estimée, il a été injecté trop d'agent réducteur et on risque de dépasser la capacité de stockage maximale en NH3 du catalyseur du système RCS. Le NH3 en surplus donc non utilisé pour la réduction va être évacué dans la ligne d'échappement en aval du système RCS et relâché dans 30 l'environnement du véhicule automobile, si un catalyseur de destruction de rejet ou de surplus de NH3 n'est pas prévu en sortie de la ligne d'échappement. [0011] Ce phénomène est préjudiciable à deux niveaux. A un premier niveau, cela réduit l'autonomie du véhicule en agent réducteur sans gain sur l'efficacité de réduction des NOx. A un deuxième niveau, on libère du NH3 dans l'atmosphère, ce qui constitue soit 3067059 3 une pollution de l'environnement ou soit oblige à munir la ligne d'échappement d'un catalyseur de destruction de rejet d'ammoniac, ce qui accroît le prix et la complexité d'une ligne d'échappement de véhicule automobile. [0012] Selon la précision de l'estimation ou de mesure des NOx en amont de l'injecteur 5 RCS et la précision de l'injecteur d'agent réducteur et du catalyseur RCS compte tenu des dispersions en fonctionnement, différentes situations sont possibles. [0013] Quand la quantité d'agent réducteur précurseur du NH3 réellement injectée est supérieure à la quantité d'agent réducteur suffisante pour réduire les NOx réellement présents, l'efficacité de traitement est maximale mais le surplus de NH3 est stocké dans le 10 catalyseur et participe à la dérive de la masse de NH3 dans le système RCS. [0014] Quand la quantité d'agent réducteur précurseur du NH3 réellement injectée est inférieure à la quantité d'agent réducteur suffisante pour réduire les NOx réellement présents, l'efficacité de traitement est réduite et insuffisante. Si le NH3 manquant n'est pas compensé par du NH3 stocké dans le catalyseur RCS, la dépollution en NOx est 15 insuffisante. [0015] Le cas optimal est donc le cas où la quantité de NH3 pour la réduction des NOx réellement présent et la quantité de NH3 libérée dans la ligne après injection d'une quantité d'agent réducteur et, le cas échéant, la quantité de NH3 présente dans le catalyseur, correspondent parfaitement, ce qui se produit peu en pratique. Différentes 20 méthodes de prise en compte de ces dispersions et de corrections sont possibles, avec plus ou moins d'efficacité. [0016] En outre, la non-maîtrise de la masse de NH3 disponible dans le système RCS est problématique lors des transitoires de température dans la ligne de dépollution. Lors d'une accélération du véhicule, la température de la ligne augmente fortement : la capacité 25 de stockage en NH3 du système RCS décroît alors très rapidement. Si la quantité de NH3 stockée est supérieure à cette capacité de stockage réduite, le surplus de NH3 est désorbé et est libéré dans l'atmosphère. [0017] De plus, outre les problèmes de précision des NOx mesurés ou estimés en amont du catalyseur RCS et de l'injecteur d'agent réducteur, d'autres facteurs sont susceptibles 30 de perturber le fonctionnement du système RCS et de limiter sa pleine efficacité. [0018] Le premier facteur est l'arrosage du catalyseur RCS en NOx et NH3, le NH3 ayant été mélangé avec les gaz d'échappement. Ce mélange n'est cependant pas parfait et il est observé en pratique un arrosage inhomogène qui conduit à envoyer 3067059 4 préférentiellement les NOx et le NH3 dans certaines zones du catalyseur plutôt que dans d'autres. [0019] Fréquemment une grande partie des NOx et du NH3 est envoyée vers le centre du catalyseur RCS et les bords du catalyseur RCS sont peu arrosés. Cela conduit 5 typiquement à bien traiter les NOx au centre du catalyseur RCS et d'avoir une efficacité réduite sur les NOx passant en périphérie du catalyseur RCS. [0020] Le deuxième facteur est que la plupart des capteurs NOx utilisés mesurent les NOx et le NH3 sans pouvoir distinguer les deux : la plupart des capteurs NOx ont une double sensibilité aux NOX et à NH3. Ainsi, en cas de surplus en NH3 non utilisé, le 10 capteur NOx en aval du système RCS considère à tort le surplus en NH3 non utilisé comme des NOx et estime que l'efficacité de réduction des NOx est plus faible qu'en réalité, alors que c'est le contraire qui s'est passé : il y a eu trop d'agent réducteur injecté donnant un surplus de NH3, soit stocké dans le catalyseur RCS, soit rejeté dans la ligne d'échappement en n'ayant pas servi pour une réduction des NOx. 15 [0021] Le document EP-A-1 321 641 décrit un système de purification d'émission de gaz d'échappement pour moteur diesel comprenant deux filtres à particules Diesel et deux catalyseurs RCS. En plus du premier dispositif de purification des gaz d'échappement, disposé dans une sortie d'échappement du moteur, comportant le premier filtre à particules Diesel à régénération continue et le premier catalyseur RCS, une sortie 20 d'échappement dérivée comporte un deuxième dispositif de purification des gaz d'échappement comportant le deuxième filtre à particules Diesel à régénération continue et le deuxième catalyseur RCS pour constituer le système de purification des gaz d'échappement du moteur diesel. [0022] Dans ce document, les catalyseurs RCS ne sont pas alignés et le deuxième 25 catalyseur est prévu dans une dérivation. Il s'ensuit qu'il n'y a pas une correspondance entre sortie aval du premier catalyseur avec l'entrée amont du deuxième catalyseur et que le NH3 en surplus ou les NOx restant encore après le premier système RCS ne sont pas forcément traités dans le deuxième système. Il n'y a donc pas une coopération complémentaire des deux systèmes RCS pour assurer une dépollution efficace des NOx. 30 [0023] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour une ligne d'échappement de gaz de combustion venant par exemple d'un moteur thermique, cette ligne comprenant au moins deux systèmes RCS, de faire fonctionner les deux systèmes de manière à ce que le deuxième système le plus en aval des deux systèmes puisse compléter la réduction des NOx non effectuée par le premier système et utiliser, le cas 35 échéant, un surplus de NH3 n'ayant pas servi à la réduction des NOx dans le catalyseur 3067059 5 RCS du premier système, la coopération des deux systèmes RCS conduisant à une dépollution optimisée des NOx dans la ligne d'échappement. [0024] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'optimisation d'une dépollution en oxydes d'azote des gaz de combustion dans une ligne 5 d'échappement, la dépollution en oxydes d'azote étant effectuée par au moins deux systèmes de réduction catalytique sélective par injection par chaque système d'une quantité d'agent réducteur dans la ligne selon une consigne de quantité d'agent réducteur nécessaire pour réduire les oxydes d'azote estimés ou mesurés en amont du système, l'injection étant suivie d'un mélange de la quantité d'agent réducteur injectée avec les gaz 10 d'échappement circulant dans la ligne d'échappement en amont d'un catalyseur de réduction du système, caractérisé en ce que les deux systèmes sont disposés successivement l'un après l'autre dans la ligne avec, pour chaque système, une injection d'une quantité d'agent réducteur correspondant à la consigne de quantité d'agent réducteur diminuée d'un pourcentage prédéterminé calibrable avant mélange. 15 [0025] Tout d'abord la présente invention peut être utilisée pour tout type de moteur thermique qu'il soit fixe ou mobile et pas seulement pour un moteur de véhicule automobile, bien que cela soit une application particulièrement bien adaptée. [0026] Ce que propose la présente invention n'est pas seulement l'association de deux systèmes de réduction catalytique sélective dits systèmes RCS. Le procédé selon la 20 présente invention propose d'effectuer une injection d'agent réducteur qui soit inférieure à la consigne de quantité d'agent réducteur pour avoir un déficit de traitement des NOx plutôt qu'un surplus de NH3 n'ayant pas servi à la réduction. [0027] Chacun des catalyseurs des premier et deuxième systèmes étant en déficit de NH3 pour traiter la totalité des NOx entrants, la masse de NH3 stockée dans les 25 catalyseurs est proche de 0 en permanence. Chaque capteur NOx ne mesure donc que des NOx et ne peut pas être perturbé par la présence de NH3 dans les gaz, ce qui rendait impossible selon l'état de la technique de différencier un surplus de NH3 d'une quantité de NOx non traitée et conduisait à un emballement du système dans une mauvaise direction de traitement après un faux diagnostic, de l'agent réducteur supplémentaire pouvant être 30 injecté à tort dans le système alors qu'on était déjà en surplus de NH3 non consommé pour une réduction catalytique. [0028] La présente invention propose un procédé et une architecture de ligne de dépollution avec deux systèmes RCS permettant de maximiser l'efficacité de traitement des NOx tout en limitant le risque de surplus en NH3 non utilisé, ceci en se plaçant dans 35 une position de déficit en NH3 pour le traitement des NOx. Comme la plupart des NOx ont 3067059 6 été traités par le premier système, le déficit en NH3 pour le deuxième système n'est pas trop pénalisant et peu de NOx sont relâchés dans la ligne en aval de ce deuxième système par cause de ce manque de NH3. [0029] L'arrosage d'un catalyseur d'un système RCS par un mélange NOx et NH3 n'est 5 pas parfait : on observe en pratique un arrosage inhomogène qui conduit à envoyer préférentiellement les NOx et le NH3 dans certaines zones du catalyseur plutôt qu'a d'autres. Refaire un mélange permet de retraiter correctement les NOx présents dans les gaz d'échappement. [0030] Avantageusement, la consigne de quantité d'agent réducteur est diminuée d'un 10 pourcentage prédéterminé calibré de 10 à 20%. Le calibrage de la consigne sert à tenir des dispersions possibles dans les mesures ou estimations des NOx et des dispersions possibles des systèmes RCS. [0031] Avantageusement, le pourcentage est calibrable, d'une part, en fonction des dispersions des mesures ou estimations d'oxydes d'azote en amont et en aval du premier 15 système et, le cas échéant, en amont et en aval du deuxième système, et, d'autre part, en fonction des dispersions des injecteurs et des catalyseurs des premier et deuxième systèmes, les dispersions des mesures ou estimations étant évaluées sans injection d'agent réducteur, les mesures ou estimations devant être alors équivalentes en amont et en aval du premier système et, le cas échéant, du deuxième système, et, après correction 20 des dispersions entre mesures ou estimations amont et aval, les dispersions des injecteurs et des catalyseurs étant évaluées sous injection d'une quantité sousstochiométrique d'agent réducteur pour chaque système pris isolément, cette quantité sous-stochiométrique devant correspondre à une quantité d'oxydes d'azote théorique restante en aval respectif des premier et deuxième systèmes, une correction des 25 dispersions des injecteurs et des catalyseurs étant effectuée quand une quantité d'oxydes d'azote mesurée ou estimée n'est pas égale à la quantité d'oxydes d'azote théorique par réactualisation de la quantité d'oxydes d'azote théorique et de la consigne de quantité d'agent réducteur fonction de la quantité d'oxydes d'azote théorique. [0032] II est difficile de déterminer entre deux capteurs amont et aval lequel ou lesquels 30 sont sujets à une dispersion négative ou positive. Il convient de réétalonner les capteurs amont et aval ou des modèles de NOX l'un par rapport à l'autre. Ceci est fait sans injection d'agent réducteur étant entendu que les catalyseurs ne contiennent pas de réserve de NH3 : les capteurs amont et aval doivent délivrer les mêmes valeurs étant donné qu'il n'y a pas eu de réduction des NOx. 3067059 7 [0033] De même, pour évaluer les dispersions des systèmes RCS, après réétalonnage des capteurs et des modèles, une injection sous-stoechiométrique d'agent réducteur permettra de comparer les NOX restants réellement avec les NOx devant théoriquement rester et de réétalonner les consignes d'injection en fonction des dispersions des 5 systèmes RCS. [0034] L'invention concerne aussi un ensemble comprenant une ligne d'échappement de gaz de combustion avec au moins des premier et deuxième systèmes de réduction catalytique sélective et des unités de contrôle commande de chaque système, la ligne logeant en son intérieur les catalyseurs respectifs des deux systèmes et étant traversée 10 par des premier et deuxième injecteurs respectifs d'agent réducteur en amont du catalyseur associé, la ligne ou les unités de contrôle commande intégrant des moyens de détermination d'une quantité d'azote en amont du catalyseur de chaque système, chaque unité de contrôle commande présentant des moyens de détermination d'une consigne de quantité d'agent réducteur à injecter dans la ligne selon des mesures ou des estimations 15 des moyens de détermination d'une quantité d'azote, caractérisée en ce que l'ensemble met en oeuvre un tel procédé, les catalyseurs respectifs des deux systèmes étant disposés en ligne l'un après l'autre, chaque unité de contrôle commande présentant des moyens de mémorisation d'un pourcentage prédéterminé calibrable de diminution, des moyens de calcul de la consigne de quantité d'agent réducteur avec retranchement du pourcentage 20 prédéterminé à la consigne. [0035] Le principe à la base de la présente invention est de multiplier les catalyseurs RCS et d'injecter sur chacun d'entre eux moins d'agent réducteur se transformant en NH3 que nécessaire pour traiter les NOx. Il peut y avoir plus de deux systèmes RCS en ligne. Les moyens de détermination d'une quantité d'azote peuvent être des capteurs intégrés 25 dans la ligne d'échappement ou des modèles d'oxydes d'azote intégrés dans les unités de contrôle commande des systèmes RCS. [0036] Avantageusement, l'ensemble comprend d'amont en aval un premier capteur d'oxydes d'azote, un premier injecteur, un premier mélangeur et un premier catalyseur du premier système, un deuxième capteur d'oxydes d'azote, un deuxième injecteur, un 30 deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur du deuxième système. L'avantage de cette solution est son prix réduit mais cette solution ne permet pas la mesure des oxydes d'azote en sortie de ligne d'échappement en aval du deuxième système RCS. [0037] II est obtenu une réduction du surplus en NH3 non utilisé, ce qui entraînait un risque de pollution de l'environnement et une réduction de l'autonomie en agent réducteur 3067059 8 tout en assurant un traitement optimal et robuste aux dispersions des capteurs NOx et injecteurs d'agent réducteur. [0038] Avantageusement, un troisième capteur d'oxydes d'azote est positionné en aval du deuxième catalyseur du deuxième système. Cette solution est très efficace mais coûte 5 plus cher que la précédente par la présence d'un troisième capteur d'oxydes d'azote en sortie de ligne d'échappement. [0039] Avantageusement, l'ensemble comprend d'amont en aval un modèle d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes d'azote en amont du premier système comprenant un premier injecteur, un premier mélangeur et un premier catalyseur, un 10 premier capteur d'oxydes d'azote intercalé entre des premier et deuxième systèmes, le deuxième système comprenant un deuxième injecteur, un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur. [0040] Cette solution correspond à la précédente avec cependant le remplacement du premier capteur d'oxydes d'azote par un modèle d'oxydes d'azote et la suppression du 15 troisième capteur d'oxydes d'azote en aval du deuxième système RCS. La présence d'un modèle d'oxydes d'azote à la place d'un capteur d'oxydes d'azote diminue le prix de la ligne d'échappement. [0041] Avantageusement, un deuxième capteur d'oxydes d'azote est positionné en aval du deuxième catalyseur. Cette solution est très efficace mais coûte plus cher que la 20 précédente par la présence d'un capteur d'oxydes d'azote en sortie de ligne d'échappement. [0042] Avantageusement, l'ensemble comprend d'amont en aval un premier capteur d'oxydes d'azote, un premier injecteur, un premier mélangeur et un premier catalyseur du premier système, un modèle d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes 25 d'azote en aval du premier système, un deuxième injecteur, un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur du deuxième système, un deuxième capteur d'oxydes d'azote étant positionné en aval du deuxième catalyseur. [0043] Dans ce mode de réalisation, le modèle d'oxydes d'azote remplace le deuxième capteur d'oxydes d'azote. Ce mode de réalisation permet de valider le système lors d'un 30 diagnostic par une unité embarquée. [0044] Avantageusement, l'ensemble comprend au moins un des éléments suivants : un catalyseur d'oxydation, au moins un capteur passif ou actif d'oxydes d'azote disposé en amont du premier système de réduction catalytique sélective, un filtre à particules et un 3067059 9 catalyseur de rejet d'ammoniac disposé en aval du deuxième système de réduction catalytique sélective. [0045] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés 5 donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une ligne d'échappement comprenant un système RCS selon l'état de la technique, - la figure 2 montre deux courbes d'efficacité de deux systèmes RCS successifs en ligne en fonction de la population cumulée, cette figure 2 montrant l'efficacité d'une 10 ligne équipée de deux systèmes RCS fonctionnant conformément à un procédé selon la présente invention, - les figures 3 à 7 illustrent des modes respectifs de réalisation d'une ligne d'échappement à deux systèmes RCS selon la présente invention. [0046] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont 15 pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0047] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en 20 combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. Amont et aval sont à prendre en considérant le parcours des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement. [0048] En se référant aux figures 2 à 7, la présente invention concerne un procédé 25 d'optimisation d'une dépollution en oxydes d'azote des gaz dans une ligne 3 d'échappement de moteur thermique, avantageusement mais pas exclusivement pour un véhicule automobile. Dans ce procédé, la dépollution en oxydes d'azote est effectuée par au moins deux systèmes 1, 15; 2, 25 de réduction catalytique sélective. [0049] De manière classique, pour chaque système RCS 1, 15; 2, 25 il est effectué une 30 injection par un injecteur 15, 25 d'une quantité d'agent réducteur dans la ligne 3 selon une consigne de quantité d'agent réducteur nécessaire pour réduire les oxydes d'azote estimés ou mesurés en amont du système. Cette injection est suivie d'un mélange de la quantité d'agent réducteur injectée avec les gaz d'échappement circulant dans la ligne 3 d'échappement en amont d'un catalyseur 1, 2 de réduction du système 1, 15; 2, 25. 3067059 10 [0050] Selon l'invention, les deux systèmes RCS 1, 15; 2, 25 sont disposés successivement l'un après l'autre dans la ligne 3 et interagissent ensemble avec, pour chaque système 1, 15; 2, 25, une injection d'une quantité d'agent réducteur correspondant à la consigne de quantité d'agent réducteur diminuée d'un pourcentage prédéterminé 5 calibrable avant mélange. [0051] Après le premier système RCS 1, 15, comme la quantité injectée était inférieure à la consigne de quantité d'agent réducteur, tous les NOx présents dans les gaz n'ont pas été réduits. De plus, comme précédemment indiqué, le premier catalyseur 1 traite mieux le mélange en son centre qu'a sa périphérie. 10 [0052] Grâce au deuxième système RCS 2, 25, il est prévu une deuxième injection d'agent réducteur et un nouveau mélange agent réducteur injecté avec les gaz d'échappement. Ceci va permettre une nouvelle répartition de l'agent réducteur dans les gaz d'échappement et une meilleure élimination des NOx. La quantité d'agent réducteur injecté pour le deuxième système RCS 2, 25 est aussi diminuée par rapport à la consigne, 15 mais le deuxième système RCS 2, 25 peut bénéficier du NH3 stocké dans le premier catalyseur 1 et d'un nouveau mélange. [0053] L'estimation du ratio NO2/NOx en amont de la RCS est nécessaire pour estimer la quantité d'agent réducteur à injecter puisque les différentes réactions de réduction des NOx possèdent des stoechiométries spécifiques : pour certaines il faut injecter autant de 20 NH3 que de NOx, pour d'autres il faut plus de NH3 que de NOx. [0054] Comme précédemment indiqué, l'agent réducteur précurseur de l'ammoniac, à base d'urée, dont le plus utilisé est connu sous la dénomination dAdBlue®, réagit sous une température élevée pour devenir de l'ammoniac ou NH3, le NH3 réagissant avec les oxydes d'azote ou NOx, principalement sous la forme d'un mélange de monoxyde d'azote 25 ou NO et de dioxyde d'azote ou NO2 avec un rapport variant notamment selon les conditions de fonctionnement du moteur et de la température dans la ligne 3 d'échappement. [0055] Le traitement de dépollution d'un autre polluant ou l'entretien d'un autre élément de dépollution, par exemple une régénération d'un filtre à particules, peuvent aussi 30 interagir sur le rapport NO/NO2. [0056] La décomposition de l'urée en NH3 suit l'équation suivante : CO NH2 2 + H20 -> 2 NH3 + CO2 Ceci est valable pour des mélanges à base d'urée en tant qu'agent réducteur précurseur de l'ammoniac. 3067059 11 [0057] Pour la réduction des NOx, le NH3 réagit à son tour avec les oxydes d'azote pour former, par une réaction de réduction, du diazote et de l'eau. Par exemple, avec le monoxyde d'azote, la réaction s'écrit : 4 NO + 4 NH3 + 02 -> 4 N2 + 6 H20 5 Une autre réaction avec le monoxyde d'azote et le dioxyde d'azote s'écrit : 2 NO + 4 NH3 + 2NO2 -> 4 N2 + 6 H20 D'autres réactions chimiques entre les NOx et NH3 sont aussi possibles. [0058] Pour une ligne 3 d'échappement comprenant des premier et deuxième systèmes 1, 15; 2, 25 de réduction catalytique sélective disposés l'un après l'autre, l'ammoniac non 10 utilisé par le premier système RCS 1, 15 pour la réduction des NOx peut parvenir au deuxième système RCS 2, 25. Dans le cas non limitatif d'un véhicule automobile, ceci peut notamment se produire lors d'une augmentation de température dans la ligne 3 d'échappement, pour laquelle de l'ammoniac est désorbé. Une telle augmentation de température dans la ligne 3 d'échappement peut se produire lors d'accélérations 15 prononcées du véhicule ou lors de stabilisés à haut régime moteur. [0059] Il est possible que la libération d'ammoniac soit plus importante que nécessaire pour permettre la réduction des NOx par le deuxième système RCS 2, 25. Dans ce cas, il reste un surplus dit fuite de NH3 qui est évacué dans l'environnement en quittant la ligne 3 d'échappement, lorsque l'augmentation de température affecte le deuxième système 2, 20 25. Une émission de NH3 étant une émission toxique, il convient de neutraliser ou d'empêcher la création d'une telle fuite de NH3. [0060] Pour ce faire, la solution de la présente invention prévoit d'injecter une quantité d'agent réducteur dans la ligne 3 d'échappement qui soit inférieure la consigne de quantité d'agent réducteur à injecter, ceci pour les deux systèmes RCS 1, 15; 2, 25. 25 [0061] Chacun des catalyseurs 1, 2 étant en déficit de NH3 pour traiter la totalité des NOx entrants, la masse de NH3 stockée est proche de 0 en permanence. Chaque capteur NOx ne mesure donc que des NOx et ne peut pas être perturbé par la présence de NH3 dans les gaz. [0062] La figure 2, tout en se référant aux figures 2 à 7 pour les références manquantes 30 à la figure 2, montre les avantages procurés par la présente invention en montrant en ordonné une efficacité de traitement des oxydes d'azote Eff DéNOX et en abscisse une population cumulé Pop cum, soit un pourcentage du nombre de lignes d'échappement. La courbe en trait plein est la courbe en sortie du premier système 1, 15 RCS tandis que la 3067059 12 courbe avec un trait portant des cercles est la courbe en sortie du deuxième système 2, 25. [0063] L'efficacité de traitement des NOx plus faible en périphérie des catalyseurs 1, 2 est en partie réduite : les NOx non-traités en périphérie du catalyseur 1 sont remélangés 5 avec de l'agent réducteur entre les deux catalyseurs 1, 2 RCS et sont répartis sur toute la surface d'entrée du catalyseur 2. L'efficacité restera moindre sur les quelques NOx restants en périphérie du deuxième catalyseur 2 du deuxième système 2, 25, mais cette quantité est marginale. [0064] Par exemple on suppose que pour chaque mesure de NOx et pour chaque 10 injecteur 15, 25 d'agent réducteur la précision suit une loi normale à +/-10%, c'est-à-dire que 100 NOx mesurés correspondent en réalité entre 90 et 110 de NOx réellement présents et que 100 NH3 demandés correspondent entre 90 et 110 NH3 réellement injectés en réalité. En effet, il n'est pas apparent dans quelle direction vont les dispersions concernant les mesures ou estimations des NOx et les dispersions concernant les premier 15 et deuxième injecteurs 15, 25 et les premiers et deuxièmes catalyseurs 2 RCS, ces dispersions pouvant être aussi bien négatives que positives. [0065] En se référant toujours à la figure 2 et à une des figures 3 à 7, pour atteindre une efficacité maximale en restant en déficit de NH3 sur le premier catalyseur 1 du premier système RCS 1, 15, il convient de viser une efficacité de l'ordre de 80% au nominal. 20 Compte tenu des dispersions du premier capteur 14 et du premier injecteur 15, l'efficacité du premier système RCS 1, 15 est montré à la courbe inférieure en trait plein des deux courbes illustrées à la figure 2. [0066] Une dépollution en NOx dans la ligne 3 d'échappement avec un premier capteur 14 NOx en amont surestimant les NOx réels, par exemple à l'extrême 90 NOx réels pour 25 100 mesurés, et un premier injecteur 15 sur-débitant, par exemple à l'extrême 90 NH3 injectés pour 80 demandés, avec une efficacité visée de 80% sur 100 NOx mesurés, atteint 100% d'efficacité réelle. [0067] Une dépollution en NOx dans la ligne 3 d'échappement avec un premier capteur 14 NOx en amont sous-estimant les NOx réels, par exemple à l'extrême 110 NOx réels 30 pour 100 mesurés et un premier injecteur 15 sous-débitant, par exemple à l'extrême 70 NH3 injectés pour 80 demandés, avec une efficacité visée de 80% sur 100 NOx mesurés, atteint 64% d'efficacité réelle en étant le rapport 70/110. [0068] Le reste de la population est entre ces deux extrêmes : en raison des dispersions, 59% de la population dépasse 80% d'efficacité sur le premier catalyseur 1 du 3067059 13 premier système RCS 1, 15 et 8% dépasse 90% d'efficacité sur le premier catalyseur 1 du premier système RCS 1, 15. [0069] Des NOx restant après le premier catalyseur 1 RCS du premier système 1, 15. Selon l'invention, il n'y a que des NOx et pas de NH3, étant donné que la quantité injectée 5 d'agent réducteur est sous-stochiométrique en étant inférieure à la consigne. La quantité de NOx restante après le premier système RCS 1, 15 est à nouveau mesurée via un deuxième capteur 24 en aval du premier système RCS 1, 15 et en amont du deuxième système RCS 2, 25. La quantité à mesurer étant plus faible, l'impact des dispersions est réduit. Par exemple, en mesurant 10 NOx en aval du premier système RCS 1, 15, les NOx 10 réels sont entre 9 et 11. Pour une demande d'injection de 10 NH3, il est injecté entre 9 et 11 de NH3. [0070] Il est alors établi la même étude de dispersion que précédemment pour le deuxième système RCS 2, 25. Comme montré à la courbe du haut de la figure 2 présentant des cercles, l'impact des dispersions est sensiblement réduit : 99% des lignes 15 3 d'échappement dépassent 90% d'efficacité réelle et 84% des lignes 3 d'échappement dépassent 95% d'efficacité. [0071] La solution de la présente invention permet de réduire l'impact de l'estimation du ratio NO2/NOx en amont des premier et deuxième systèmes RCS 1, 15; 2, 25. Selon cette valeur, on doit moduler l'injection pour prendre en compte la stoechiométrie des différentes 20 réactions de traitement de NOx. Or cette estimation peut être une source d'imprécision sur l'injection à demander, et in fine sur l'efficacité du système. [0072] Par exemple, le ratio NO2/NOx en amont du premier système RCS 1, 15 estimé est de 0.5, donc la stoechiométrie des réactions de réduction des NOx est de 1N0x/1 NH3. S'il faut traiter 100 NOx, soit 50 NO2 et 50 NO, compte tenu de la stoechiométrie on injecte 25 100 NH3 et on s'attend à tout traiter. [0073] Le ratio NO2/NOx amont du premier système RCS 1, 15 réel est de 0.6, donc la stoechiométrie des réactions de réduction des NOx est de 1 NOx pour 1.1 NH3. Comme il faut traiter 100 NOx, soit 60 NO2 et 40 NO, compte tenu de la stoechiométrie on aurait dû demander une injection de 110 NH3 au lieu de 100 NH3 par l'estimation du ratio. On 30 traitera donc 10 NOx de moins que prévu. Ces NOx non traités seront mesurés par le second capteur 24 en aval du premier système RCS 1, 15 et en amont du deuxième système RCS 2, 25 et on demandera plus d'injection dans le deuxième système RCS 2, 25 sur le deuxième catalyseur 2 pour les traiter. 3067059 14 [0074] La consigne de quantité d'agent réducteur peut être diminuée d'un pourcentage prédéterminé calibré de 10 à 20%. Ce pourcentage est calibrable pour tenir compte des diverses dispersions, d'une part, des dispersions sur la mesure ou l'estimation des NOx et, d'autre part, des dispersions dans chaque système RCS 1, 15; 2, 25, par exemple les 5 dispersions des premier et deuxième injecteurs 15, 25 et des premier et deuxième catalyseurs 1, 2. [0075] Le pourcentage peut donc être calibrable, d'une part, en fonction des dispersions des mesures ou estimations d'oxydes d'azote en amont et en aval du premier système 1, 15 et, le cas échéant, en amont et en aval du deuxième système 2, 25, et, d'autre part, en 10 fonction des dispersions des injecteurs 15, 25 et des catalyseurs 1, 2 des premier et deuxième systèmes RCS 1, 15; 2, 25. Des exemples de correction des dispersions des mesures ou des estimations, d'une part, et des dispersions des systèmes RCS 1, 15; 2, 25, d'autre part vont être donnés. Ces exemples ne sont pas limitatifs mais purement illustratifs. 15 [0076] S'il est difficile de déterminer lequel de deux capteurs NOx donnent des valeurs erronées, il est possible d'étalonner deux capteurs NOx respectivement en amont et en aval d'un système RCS l'un par rapport à l'autre. Les dispersions des mesures ou estimations peuvent être évaluées sans injection d'agent réducteur. Dans ce cas aucune réduction des NOx ne prend place et les mesures ou estimations devant être alors 20 équivalentes en amont et en aval du premier système 1, 15 et, le cas échéant, du deuxième système 2, 25. Il peut être possible d'étalonner les capteurs amont et aval sur le capteur donnant la plus grande ou la plus petite valeur de NOx, avantageusement la plus grande valeur. Ceci se fait avec des catalyseurs 1, 2 ne contenant pas une réserve de NH3. 25 [0077] Après cette correction des dispersions entre mesures ou estimations amont et aval, les dispersions des injecteurs 15, 25 et des catalyseurs 1, 2 peuvent être évaluées sous injection d'une quantité sous-stochiométrique d'agent réducteur pour chaque système 1, 15; 2, 25 pris isolément. Cette quantité sous-stochiométrique devant correspondre à une quantité d'oxydes d'azote théorique restante en aval respectif des 30 premier et deuxième systèmes 1, 15; 2, 25. [0078] La quantité d'oxydes d'azote restante réelle est mesurée ou estimée avec des moyens de mesure ou d'estimation corrigés et une correction des dispersions des injecteurs 15, 25 et des catalyseurs 1, 2 peut être effectuée quand une quantité d'oxydes d'azote mesurée ou estimée n'est pas égale à la quantité d'oxydes d'azote théorique. Ceci 3067059 15 peut se faire par réactualisation de la quantité d'oxydes d'azote théorique et de la consigne de quantité d'agent réducteur fonction de la quantité d'oxydes d'azote théorique. [0079] L'invention concerne aussi une ligne 3 d'échappement de gaz issus d'une combustion dans un moteur thermique, avantageusement de véhicule automobile, avec au 5 moins des premier et deuxième systèmes 1, 15; 2, 25 de réduction catalytique sélective et des unités de contrôle commande de chacun des premier et deuxième systèmes 1, 15; 2, 25, la ligne et les unités de contrôle commande formant un ensemble. La ligne 3 d'échappement loge en son intérieur les premier et deuxième catalyseurs 1, 2 respectifs des deux systèmes 1, 15; 2, 25 et est traversée par les premier et deuxième injecteurs 15, 10 25 respectifs d'agent réducteur en amont du catalyseur 1, 2 associé. [0080] La ligne 3 intègre un capteur 14 d'oxydes d'azote ou un modèle 16 d'oxydes d'azote estimant une quantité d'oxydes d'azote en amont du catalyseur 1, 2 de chaque système 1, 15; 2, 25, le capteur 14 et le modèle 16 formant des moyens de détermination de la quantité d'azote précédemment citée. 15 [0081] Chaque système 1, 15; 2, 25 comprend une unité de contrôle commande présentant des moyens de détermination d'une consigne de quantité d'agent réducteur à injecter dans la ligne 3 selon les mesures du ou des capteurs 14 ou les estimations du ou des modèles 16 d'oxydes d'azote. Les deux unités de contrôle commande peuvent être regroupées dans une seule unité de contrôle commande commune aux deux systèmes 20 RCS 1, 15 ; 2, 25. [0082] Selon l'invention, l'ensemble met en oeuvre un tel procédé avec les catalyseurs 1, 2 respectifs des deux systèmes 1, 15; 2, 25 disposés en ligne l'un après l'autre, tout le flux de gaz d'échappement sortant du premier système RCS 1, 15 passant dans le deuxième système RCS 2, 25. L'unité de contrôle commande présente des moyens de mémorisation 25 d'un pourcentage prédéterminé calibrable de diminution, des moyens de calcul de la consigne de quantité d'agent réducteur avec retranchement du pourcentage prédéterminé à la consigne. [0083] On peut choisir des technologies RCS différentes pour chaque catalyseur. Par exemple on peut n'utiliser que des technologies à base de fer, de cuivre, ou un mélange 30 des deux. En particulier, on pourra utiliser un catalyseur fer pour le premier catalyseur 1 qui fonctionne à plus basse température et un catalyseur cuivre pour le deuxième du fait qu'un tel catalyseur est moins sensible au ratio NO2/N0x, valeur inconnue en aval du premier catalyseur 1 du premier système RCS 1, 15. 3067059 16 [0084] Différents types de substrats pour les catalyseurs 1, 2 peuvent être possibles : soit un substrat classique de catalyseur en cordiérite déjà utilisé pour de nombreux catalyseurs 1, 2 comme un catalyseur d'oxydation Diesel ou un piège passif à NOx, soit un substrat filtrant en carbure de silicium comme pour un filtre à particules ou cordiérite, 5 comme pour un filtre à particules adapté à une motorisation essence ou titanate d'aluminium, sur lequel on place une imprégnation RCS. [0085] Dans le cadre de l'invention, il peut y avoir plus de deux systèmes RCS 1, 15; 2, 25 disposés l'un après l'autre. Un capteur amont NOx 14 ou un modèle de NOx 16 mesure ou estime les NOx à traiter selon les conditions de fonctionnement, essentiellement un 10 point moteur, une température ambiante, une hygrométrie, etc. [0086] Les premier et deuxième injecteurs 15, 25 d'agent réducteur en amont respectif des premier et deuxième catalyseurs 1, 2 fournissent l'agent réducteur pour donner le NH3 nécessaire selon la quantité de NOx à traiter et un ratio NO2/NOx évalué traduisant la proportion de NO2 parmi les NOx. 15 [0087] Les premier et deuxième mélangeurs ou mixeurs permettent d'homogénéiser le mélange agent réducteur et gaz d'échappement entre, d'une part, les premier et deuxième injecteurs 15, 25 et, d'autre part, respectivement les premier et deuxième catalyseurs 1, 2 RCS. [0088] Il est ajouté un capteur NOx aval 24 pour le premier système 1, 15 qui est le 20 capteur NOX amont pour le deuxième système 2, 25 pour évaluer l'efficacité de traitement des NOx et vérifier que chacun des premier et deuxième systèmes RCS 1, 15; 2, 25 fonctionne correctement. Un capteur NOx en aval 34 du deuxième système RCS 2, 25 peut aussi être prévu. [0089] De manière générale il peut être sélectionné entre un capteur NOx 14 et un 25 modèle 16 de NOx pour la mesure ou l'estimation des NOx en amont d'un des premier et deuxième systèmes RCS 1, 15; 2, 25. Des exemples non limitatifs vont être maintenant donnés en se référant aux figures 3 à 7. Ces exemples ne sont pas limitatifs et il peut être mis en oeuvre d'autres exemples sans sortir du cadre de la présente invention. Pour tous ces modes de réalisation, il reste des quantités de NOx en aval du premier système RCS 30 1, 15 diminuées par rapport à la quantité de NOx en amont du premier système RCS 1, 15. [0090] Une quantité d'agent réducteur est aussi injectée en amont du deuxième système RCS 2, 25. Ces quantités de NOx et de NH3 sont symbolisées respectivement par des points blancs et des points noirs. En aval du deuxième système RCS 2, 25 il ne reste plus 3067059 17 de NH3 et très peu de NOx, ce qui est signe d'une dépollution optimale en NOx sans rejet d'un surplus de NH3 non utilisé lors de la réduction catalytique. [0091] En regard de la figure 3, la ligne 3 d'échappement peut comprendre d'amont en aval un premier capteur 14 d'oxydes d'azote, un premier injecteur 15, un premier 5 mélangeur et un premier catalyseur 1 du premier système 1, 15. Peuvent suivre ensuite un deuxième capteur 24 d'oxydes d'azote, un deuxième injecteur 25, un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur 2 du deuxième système 2, 25. [0092] En regard de la figure 4, la disposition de la ligne 3 d'échappement de la figure 3 peut être reprise avec un troisième capteur 34 d'oxydes d'azote qui est positionné en aval 10 du deuxième catalyseur 2 du deuxième système 2, 25. [0093] En regard de la figure 5, la ligne 3 d'échappement peut comprendre d'amont en aval un modèle 16 d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes d'azote en amont du premier système 1, 15 comprenant un premier injecteur 15, un premier mélangeur et un premier catalyseur 1. Un premier capteur 14 d'oxydes d'azote est 15 intercalé entre les premier et deuxième systèmes 1, 15; 2, 25, le deuxième système 2, 25 comprenant un deuxième injecteur 25, un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur 2. [0094] En regard de la figure 6, la disposition de la ligne 3 d'échappement de la figure 5 peut être reprise et un deuxième capteur 34 d'oxydes d'azote peut être positionné en aval 20 du deuxième catalyseur 2. [0095] En regard de la figure 7, la ligne 3 d'échappement peut comprendre d'amont en aval un premier capteur 14 d'oxydes d'azote, un premier injecteur 15, un premier mélangeur et un premier catalyseur 1 du premier système 1, 15. Ensuite il est prévu un modèle 26 d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes d'azote en aval 25 du premier système 1, 15, un deuxième injecteur 25, un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur 2 du deuxième système 2, 25, un deuxième capteur 34 d'oxydes d'azote étant positionné en aval du deuxième catalyseur 2. [0096] En plus des éléments précités, la ligne 3 d'échappement peut comprendre au moins un des éléments de dépollution suivants : un catalyseur d'oxydation, au moins un 30 capteur passif ou actif d'oxydes d'azote disposé en amont du premier système 1, 15 de réduction catalytique sélective, un filtre à particules et un catalyseur de rejet d'ammoniac disposé en aval du deuxième système 2, 25 de réduction catalytique sélective. [0097] Certains de ces éléments peuvent être intégrés entre les premier et deuxième catalyseurs 1, 2. Un catalyseur de rejet d'ammoniac, aussi dénommé Clean Up Catalyst 3067059 18 ou Ammonia Slip Catalyst en langue anglo-saxonne, élimine le surplus de NH3 non utilisé pour la réduction catalytique sélective des deux systèmes RCS 1, 15; 2, 25 consécutifs dans la ligne 3 d'échappement. Le catalyseur de rejet d'ammoniac se trouve en aval des deux systèmes RCS 1, 15; 2, 25 dans la ligne 3 d'échappement, avantageusement dans la 5 portion d'extrémité aval de la ligne 3 d'échappement. [0098] La ligne 3 d'échappement peut comprendre aussi des capteurs de pression, notamment aux bornes d'un filtre à particules, au moins une sonde à oxygène et un capteur de suie. Ceci n'est pas limitatif. [0099] Lors des démarrages à froid, le premier catalyseur 1 va chauffer et donc s'activer 10 plus rapidement que le deuxième 2, une injection d'agent réducteur liquide n'étant effective qu'a partir d'une certaine température des gaz d'échappement. Dans ce cas de vie, on peut choisir de ne travailler qu'avec le premier catalyseur 1 et faire la totalité de la de réduction des NOx sur celui-ci, tant que le deuxième système RCS 2, 25 n'est pas activé et qu'on ne peut pas utiliser le deuxième injecteur 25. 15 [00100] Quand toute la ligne 3 d'échappement est suffisamment chaude, on peut commencer à travailler avec le deuxième catalyseur 2 du deuxième système RCS 2, 25 conformément au procédé précédemment décrit. [00101] La situation est identique pendant les phases de transition roulage lent vers un roulage rapide. A contrario, lors des phases de transition roulage rapide vers un roulage 20 lent, la température en sortie moteur va diminuer et refroidir successivement les différents catalyseurs 1, 2. Ainsi, alors que le premier catalyseur 1 RCS va refroidir et se désactiver, le deuxième catalyseur 2 restera chaud plus longtemps et pourra assurer la totalité de la réduction des NOx temporairement avant de se désactiver à son tour si le roulage lent se prolonge. 25 [00102] Les possibles architectures d'une ligne 3 d'échappement conformes à la présente invention sont plus résistantes aux balayages thermiques en cas de fortes accélérations. Comme la masse de NH3 stockée dans les catalyseurs 1, 2 est faible, voire nulle, il n'y a rien à déstocker en cas de forte accélération et de chute de la capacité de stockage. [00103] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 30 n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé d'optimisation d'une dépollution en oxydes d'azote des gaz de combustion dans une ligne (3) d'échappement, la dépollution en oxydes d'azote étant effectuée par au moins deux systèmes (1, 15; 2, 25) de réduction catalytique sélective par injection par chaque système (1, 15; 2, 25) d'une quantité d'agent réducteur dans la ligne (3) selon une consigne de quantité d'agent réducteur nécessaire pour réduire les oxydes d'azote estimés ou mesurés en amont du système (1, 15; 2, 25), l'injection étant suivie d'un mélange de la quantité d'agent réducteur injectée avec les gaz d'échappement circulant dans la ligne (3) d'échappement en amont d'un catalyseur (1, 2) de réduction du système (1, 15; 2, 25), caractérisé en ce que les deux systèmes (1, 15; 2, 25) sont disposés successivement l'un après l'autre dans la ligne (3) avec, pour chaque système (1, 15; 2, 25), une injection d'une quantité d'agent réducteur correspondant à la consigne de quantité d'agent réducteur diminuée d'un pourcentage prédéterminé calibrable avant mélange. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la consigne de quantité d'agent réducteur est diminuée d'un pourcentage prédéterminé calibré de 10 à 20%. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le pourcentage est calibrable, d'une part, en fonction des dispersions des mesures ou estimations d'oxydes d'azote en amont et en aval du premier système (1, 15) et, le cas échéant, en amont et en aval du deuxième système (2, 25), et, d'autre part, en fonction des dispersions des injecteurs (15, 25) et des catalyseurs (1, 2) des premier et deuxième systèmes (1, 15; 2, 25), les dispersions des mesures ou estimations étant évaluées sans injection d'agent réducteur, les mesures ou estimations devant être alors équivalentes en amont et en aval du premier système (1, 15) et, le cas échéant, du deuxième système (2, 25), et, après correction des dispersions entre mesures ou estimations amont et aval, les dispersions des injecteurs (15, 25) et des catalyseurs (1, 2) étant évaluées sous injection d'une quantité sous-stochiométrique d'agent réducteur pour chaque système (1, 15; 2, 25) pris isolément, cette quantité sous-stochiométrique devant correspondre à une quantité d'oxydes d'azote théorique restante en aval respectif des premier et deuxième systèmes (1, 15; 2, 25), une correction des dispersions des injecteurs (15, 25) et des catalyseurs (1, 2) étant effectuée quand une quantité d'oxydes d'azote mesurée ou estimée n'est pas égale à la quantité d'oxydes d'azote théorique par réactualisation de la quantité d'oxydes d'azote théorique et de la consigne de quantité d'agent réducteur fonction de la quantité d'oxydes d'azote théorique. 3067059 20 4. Ensemble comprenant une ligne (3) d'échappement de gaz de combustion avec au moins des premier et deuxième systèmes (1, 15; 2, 25) de réduction catalytique sélective et des unités de contrôle commande de chaque système, la ligne (3) logeant en son intérieur les catalyseurs (1, 2) respectifs des deux systèmes (1, 15; 5 2, 25) et étant traversée par des premier et deuxième injecteurs (15, 25) respectifs d'agent réducteur en amont du catalyseur (1, 2) associé, les unités de contrôle commande intégrant des moyens de détermination d'une quantité d'azote en amont du catalyseur (1, 2) de chaque système (1, 15; 2, 25), chaque unité de contrôle commande présentant des moyens de détermination d'une consigne de quantité 10 d'agent réducteur à injecter dans la ligne (3) selon les mesures du ou des capteurs (14) ou les estimations du ou des modèles (16) d'oxydes d'azote, caractérisée en ce que l'ensemble met en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, les catalyseurs (1, 2) respectifs des deux systèmes (1, 15; 2, 25) étant disposés en ligne l'un après l'autre, chaque unité de contrôle commande présentant 15 des moyens de mémorisation d'un pourcentage prédéterminé calibrable de diminution, des moyens de calcul de la consigne de quantité d'agent réducteur avec retranchement du pourcentage prédéterminé à la consigne. 5. Ensemble selon la revendication 4, dans laquelle la ligne (3) comprend d'amont en aval un premier capteur (14) d'oxydes d'azote, un premier injecteur (15), 20 un premier mélangeur et un premier catalyseur (1) du premier système (1, 15), un deuxième capteur (24) d'oxydes d'azote, un deuxième injecteur (25), un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur (2) du deuxième système (2, 25). 6. Ensemble selon la revendication 5, dans laquelle un troisième capteur (34) d'oxydes d'azote est positionné en aval du deuxième catalyseur (2) du deuxième 25 système (2, 25). 7. Ensemble selon la revendication 4, dans laquelle la ligne (3) comprend d'amont en aval un modèle (16) d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes d'azote en amont du premier système (1, 15) comprenant un premier injecteur (15), un premier mélangeur et un premier catalyseur (1), un premier capteur 30 (24) d'oxydes d'azote intercalé entre des premier et deuxième systèmes (1, 15; 2, 25), le deuxième système (2, 25) comprenant un deuxième injecteur (25), un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur (2). 8. Ensemble selon la revendication précédente, dans laquelle un deuxième capteur (34) d'oxydes d'azote est positionné en aval du deuxième catalyseur (2). 3067059 21 9. Ensemble selon la revendication 4, dans laquelle la ligne (3) comprend d'amont en aval un premier capteur (14) d'oxydes d'azote, un premier injecteur (15), un premier mélangeur et un premier catalyseur (1) du premier système (1, 15), un modèle (26) d'oxydes d'azote pour une estimation de la quantité d'oxydes d'azote en 5 aval du premier système (1, 15), un deuxième injecteur (25), un deuxième mélangeur et un deuxième catalyseur (2) du deuxième système (2, 25), un deuxième capteur (34) d'oxydes d'azote étant positionné en aval du deuxième catalyseur (2). 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans laquelle la ligne (3) comprend au moins un des éléments suivants : un catalyseur d'oxydation, au 10 moins un capteur passif ou actif d'oxydes d'azote disposé en amont du premier système (1, 15) de réduction catalytique sélective, un filtre à particules et un catalyseur de rejet d'ammoniac disposé en aval du deuxième système (2, 25) de réduction catalytique sélective.