FR 3067109 A1 20181207 FR 1754914 A 20170602 - 1 - DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention est relative à un système d'évaluation de l'état d'un véhicule installé sur ou à proximité d'une infrastructure routière. De manière plus précise, l'invention est relative à un tel système comprenant un sous-système de mesure de l'état d'un pneumatique. [0002] Au sens de la présente invention, un sous-système de mesure de l'état d'un pneumatique est par exemple, mais non limitativement, un système permettant de détecter l'usure d'un pneumatique, un système permettant de détecter la pression d'un pneumatique, ou un système permettant de mesurer la vitesse d'un pneumatique. [0003] On connaît de nombreux systèmes permettant le diagnostic d'un véhicule. Pour l'usure, on peut ainsi citer des témoins d'usure présents sur les pneumatiques, ou des dispositifs manuels de mesure de la hauteur de gomme restante sur un pneumatique. [0004] Concernant la mesure de pression, on peut citer des systèmes installés directement sur les roues des véhicules, qui déterminent la pression au moyen d'un capteur de pression et qui envoient ensuite l'information par radiofréquence jusqu'à l'électronique centrale du véhicule ; des systèmes débarqués permettant la mesure de pression de contact des pneumatiques au niveau du sol, ou bien encore des manomètres manuels. [0005] La présente invention vise à fournir un système, notamment utilisable par des gestionnaires de flottes de véhicules, qui puisse s'inscrire dans un système plus global de diagnostic de l'état d'un véhicule et de ses pneumatiques. Or, aucun des systèmes connus ne permet, en l'état, un recoupement de différentes informations concernant le véhicule et ses pneumatiques. [0006] On connait, du document US 2009/0000370, un système de mesure comprenant un banc de roulement destiné à accueillir le passage d'un véhicule. On a toutefois constaté que, pour des véhicules de gros gabarit, il était parfois nécessaire d'utiliser deux bancs de roulement distincts pour chacun des côtés des véhicules, et qu'un tel système ne permettait pas d'identifier, lors d'une mesure, le côté du véhicule concerné par ladite mesure. [0007] La présente invention vise donc à remédier à cet inconvénient en proposant un système présentant des conditions d'utilisation plus faciles. 3067109 - 2 - BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0008] Ainsi, l'invention propose un système d'évaluation de l'état d'un véhicule, le système comprenant - 5 - Un sous-système de mesure de l'état d'au moins un pneumatique du véhicule, - Un sous-système de lecture de données d'identification d'un pneumatique et/ou du véhicule, - Un sous-système de transmission des données mesurées et des données d'identification en direction d'une base de données distantes, 10 les trois sous-systèmes étant installés dans un ou plusieurs boitiers destinés à être installés sur ou à proximité d'une infrastructure routière, au moins l'un des boitiers étant destiné à être installé dans une zone de roulage contrainte de l'infrastructure routière. [0009] Par « infrastructure routière » et « zone de roulage contrainte » on entend par exemple une infrastructure telle qu'une autoroute, et des zones de passage obligé telle qu'une voie de 15 péage, une voie d'accès à l'autoroute, les voies d'accès à une station-service ...On entend également une infrastructure telle qu'un parking, avec des zones de passage obligé tel que les voies d'accès à un parking souterrain ou aérien. [0010] Un tel positionnement présente plusieurs avantages : - D'une part, il s'agit d'un point de passage contraint d'une route, et cela permet 20 d'assurer le passage des véhicules sur un boitier de mesure sans avoir à détourner les véhicules de leur trajet habituel, - D'autre part, le positionnement à proximité d'une infrastructure routière permet de bénéficier des moyens de communication et infrastructures préexistantes sur de tels emplacements. Ainsi, le sous-système de transmission en direction d'une base de 25 données peut utiliser une passerelle de télécommunications préexistantes. - En outre, les gestionnaires des réseaux autoroutiers possèdent des systèmes d'information sur lesquels sont présents de nombreuses données concernant les conditions météorologiques, l'état de la route, l'identité des propriétaires des véhicules, ... La proximité de ces systèmes d'information permet d'utiliser ces données pour les transmettre à un véhicule et/ou les 30 combiner aux données mesurées lors du passage du véhicule, pour déterminer des informations à valeur ajoutée pour le conducteur du véhicule ou pour tout autre service. 3067109 - 3 - - Le sous-système de mesure et le sous-système de lecture de données d'identification sont avantageusement installés dans le boitier situé dans la zone de roulage du véhicule, pour que les mesures puissent être effectuées au moment où le véhicule passe sur le boitier. [0011] Le sous-système de lecture de données d'identification comprend, par exemple, un 5 lecteur RFID permettant de lire des identifiants stockés dans des puces RFID qui peuvent être installées sur chacun des pneumatiques du véhicule, et/ou sur le véhicule en lui-même. Avantageusement, ce lecteur comprend un ou plusieurs antennes de lecture, choisies parmi les antennes à polarisation linéaire ou circulaire. De telles antennes permettent d'assurer la lecture des puces RFID quelle que soit leur emplacement sur le véhicule et/ou les pneumatiques. En 10 effet, lors de l'utilisation d'un système selon l'invention, le positionnement des étiquettes ou puces RFID sur les véhicules ne peut être présumé, pas plus que le positionnement du véhicule par rapport au boitier lors de son passage sur ledit boitier. [0012] Dans un exemple d'améliorations du sous-système de lecture de données d'identification, on peut par exemple avoir des antennes et/ou lecteurs RFID positionnés de 15 chaque côté du véhicule. [0013] Dans un mode de réalisation particulier, le sous-système de mesure de l'état d'au moins un pneumatique du véhicule est un sous-système de mesure de l'usure du pneumatique. Toutefois, on pourrait envisager l'utilisation de sous-systèmes de mesure qui permettent la détermination d'autres grandeurs telles que : la forme, surface ou longueur d'aire de contact, la 20 charge supportée par chaque pneumatique, la pression de contact dans l'aire de contact, ou encore la vitesse du véhicule. [0014] De manière avantageuse, le sous-système de mesure comprend au moins un capteur compris dans le groupe comprenant - un capteur d'usure à courant de Foucault, un capteur d'usure à reluctance variable, un capteur d'usure optique à base de laser, un capteur de pression, 25 un capteur de charge locale. [0015] Les capteurs à courant de Foucault ou des capteurs à reluctance variable sont particulièrement avantageux pour une installation extérieure, car ils sont insensibles à la poussière et aux salissures d'épaisseur faible, typiquement inférieure au millimètre. Une telle caractéristique est un réel avantage dans un système selon l'invention car les sols de roulage des 30 barrières de péage ne sont généralement pas nettoyés régulièrement, pour cause de difficultés d'accès. [0016] Dans un mode de réalisation particulier, le système comprend en outre un dispositif de réception de données installé dans le véhicule. Dans ce cas, il est avantageux que le sous- 3067109 - 4 - système de transmission des données mesurées comprenne des moyens de transmission des données en direction du dispositif de réception de données installé sur le véhicule. [0017] Ainsi, les données mesurées lors du passage du véhicule peuvent être transmises non seulement à une base de données distante, mais également au véhicule lui-même, en temps réel 5 par rapport à son passage sur le système de mesure. [0018] Dans un mode de réalisation préférentiel, le boitier installé dans la zone de roulage est un boitier de de faible hauteur, noyé dans le sol de roulage, par exemple un sol en enrobé ou en béton. [0019] Une telle architecture de boitier permet une intégration dans la chaussée sans qu'aucune 10 aspérité de vienne affleurer le sol. En effet, certains véhicules, tels que les chasse-neige par exemple, ne peuvent passer sur des sols de roulage présentant des obstacles. L'architecture ici proposée permet de remédier à ce problème. DESCRIPTION DU MEILLEUR MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 15 [0020] D'autres avantages et modes de réalisation de l'invention apparaîtront avec la description détaillée de figures, effectuée à titre non limitatif, montrant un exemple de mise en oeuvre d'un système selon l'invention. [0021] Dans cet exemple, une barrière de péage 40 est munie : 20 - d'un dispositif de mesure de l'usure de pneumatiques 30 - d'un lecteur de RFID 35 - d'un dispositif de transmission d'information 36 [0022] Le dispositif de mesure 30 prend la forme d'un boitier posé au sol, sur lequel un véhicule est destiné à rouler. Ce boitier comprend également le lecteur de RFID 35. 25 [0023] Dans un exemple de réalisation non montré sur la figure, les boitiers hébergeant les différents sous-systèmes sont circulaires, enfouis dans le sol, de sorte que sa surface supérieure soit plane et situé parallèlement et légèrement sous le plan de la chaussée ou dans le plan de la chaussée. [0024] Le sous-système de mesure comprend un capteur unitaire, ou une ou plusieurs lignes 30 de capteurs, par exemple des capteurs à courants de Foucault ou des capteurs à reluctance variable, afin de mesurer l'usure en plusieurs points du pneumatique. 3067109 -5- 100251 Dans une réalisation alternative, le sous-système de mesure comprend un capteur unitaire, ou une ou plusieurs lignes de capteurs de pression installés dans la zone destinée à accueillir l'aire de contact des pneumatiques lors du roulage. Ainsi, il est possible d'estimer la pression des pneumatiques. 5 [0026] Les capteurs et l'électronique de gestion du dispositif 30 sont alimentés par le réseau électrique en provenance de la barrière de péage 40. [0027] Le lecteur de RFID 35 est muni d'une ou plusieurs antennes de lecture de RFID à polarisation linéaire ou circulaire. Ces antennes peuvent être disposées à plusieurs positions de la route dans le sens de circulation afin de pouvoir capter les RFID montés sur les pneumatiques 10 de façon plus aisée. [0028] Avantageusement, lesdites antennes peuvent être réparties sur une zone de roulage allant jusqu'à 5 mètres de long mais préférentiellement de 3 mètres de long ou moins. [0029] Lorsqu'un véhicule 10 roule sur le dispositif de mesure de l'usure 30, au passage par la barrière de péage 40, l'usure des quatre pneumatiques 20 est mesurée automatiquement par le 15 dispositif de mesure 30. [0030] En outre, lors du passage dudit véhicule 10 par la barrière de péage 40, les puces RFID collées ou intégrées dans les pneumatiques 20 et la puce RFID 11 collée sur le véhicule 10 sont lus par le lecteur de RFID 35 associé au système de mesure de l'usure 30. [0031] Une fois ces informations d'identification et de niveau d'usure relevés, les données 20 sont transmises au véhicule 10 au moyen du dispositif de transmission de données 36. [0032] Pour ce faire, deux possibilités sont offertes : - Soit les données sont transmises directement depuis le dispositif 36 jusqu'au dispositif 15 de transmission et réception de données présent sur le véhicule 10. - Soit les données sont transmises depuis le dispositif 36 jusqu'à une base de données 25 distante 50 au moyen d'un dispositif de transmission de données 45 associé à la barrière de péage 40. [0033] On précise ici que les moyens de transmission 36 et 45 peuvent être réalisés par un seul et unique dispositif 3067109 -6- 100341 Une fois dans la base de données 50, les données peuvent ensuite être retransmises au véhicule 10 au moyen des systèmes de transmission de données 45 et 15. Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule 10 est équipé de moyens de communication avec le conducteur dudit véhicule, pour la communication de tout type d'informations telles que précédemment décrites 5 dans la présente demande. REVENDICATIONS1. Système d'évaluation de l'état d'un véhicule, le système comprenant - Un sous-système de mesure de l'état d'au moins un pneumatique du véhicule, Un sous-système de lecture de données d'identification d'un pneumatique et/ou du véhicule, Un sous-système de transmission des données mesurées et des données d'identification en direction d'une base de données distantes, les trois sous-systèmes étant installés dans un ou plusieurs boitiers destinés à être installés sur ou à proximité d'une infrastructure routière, au moins l'un des boitiers étant destiné à être installé dans une zone de roulage contrainte de l'infrastructure routière. Système selon la revendication 1, dans lequel le sous-système de lecture de données d'identification comprend un lecteur RFID. Système selon la revendication 2, dans lequel le lecteur RFID comprend au moins une antenne de lecture à polarisation linéaire ou circulaire. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le sous-système de mesure de l'état d'au moins un pneumatique du véhicule est un sous-système de mesure de l'usure du pneumatique. Système d'évaluation selon la revendication 4, dans lequel le sous-système de mesure comprend au moins un capteur compris dans le groupe comprenant - un capteur d'usure à courant de Foucault, un capteur d'usure à reluctance variable, un capteur d'usure optique à base de laser, un capteur de pression, un capteur de charge. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de réception de données installé dans le véhicule. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de transmission des données mesurées comprend aussi des moyens de transmission des données en direction du dispositif de réception de données installé sur le véhicule. 10 2. 153. 4. 20 5. 25 6. 30 7. 3067109 -8- 8. Système selon la revendication 7, comprenant des moyens d'affichage, dans le véhicule, d'informations à destination du conducteur, les informations étant déterminées en fonction des données reçues par le véhicule. 5 9. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de communication avec une base de données externe et de réception de données issues de cette base, concernant les dimensions et caractéristiques des pneumatiques en fonction de leurs données d'identification.10