FR 3071530 A1 20190329 FR 1762981 A 20171222 La présente invention relève du domaine des équipements pour piscines. Elle concerne plus particulièrement un appareil de nettoyage de piscine autonome de type robot comprenant un circuit d'eau à nettoyer et au moins un moyen de filtrage de débris présents en suspension dans l'eau. Préambule et art antérieur L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'un bassin, notamment d'une piscine. Plus spécifiquement, l'invention fait référence à un robot mobile de nettoyage de piscine. Un tel robot de nettoyage réalise ledit nettoyage en parcourant let brossant les parois de la piscine, et en aspirant les débris éventuels vers un filtre adapté à collecté lesdits débris. On entend ici par débris toutes les particules présentes au sein du bassin et ayant une mesure de surface ou de volume comprise dans un intervalle prédéterminé dont les bornes sont fonctions des caractéristiques techniques du robot, de sorte que, d'une part, la borne inférieure autorise l'entrée desdites particules dans le dispositif de filtration, et, d'autre part, la borne supérieure empêche la sortie desdites particules du dispositif de filtration. De tels débris peuvent comprendre par exemple des morceaux de feuilles, microalgues, etc., ces débris étant normalement déposés au fond du bassin ou collés sur les parois latérales de celui-ci. Le plus couramment, le robot est alimenté en énergie par un câble électrique reliant le robot à une unité extérieure de commande et d'alimentation. Actuellement, il existe différents appareils nettoyeurs de surface immergée, notamment à dispositif de filtrage démontable. De tels appareils comprennent un corps, des organes d'entraînement dudit corps sur la surface immergée, une chambre de filtration ménagée au sein du corps et comportant une entrée de liquide, une sortie de liquide, un circuit hydraulique de circulation de liquide entre l'entrée et la sortie à travers un dispositif de filtrage. En outre, dans ces dits appareils de nettoyage, le dispositif de filtrage est amovible et extractible du corps de l'appareil sans devoir retourner l'appareil de nettoyage. Ces appareils disposent de programmes automatiques de nettoyage du 2 fond du bassin et éventuellement des parois latérales du bassin. Un tel programme détermine un nettoyage de la piscine en un temps prédéterminé. Généralement, le robot est retiré de l'eau par l'utilisateur à la fin du cycle ou à intervalles réguliers, lorsque le filtre ne peut plus assurer ses fonctions en 5 raison d'un trop plein de particules (feuilles, microparticules etc.), et nécessite d'être nettoyé. Dans certains modèles récents, l'unité extérieure de commande et d'alimentation du robot émet un signal lumineux lorsque cette opération de nettoyage du filtre doit être réalisée. L'action de nettoyage du filtre par l'utilisateur impose à ce dernier de 10 sortir le robot de la piscine pour extraire le filtre logé au sein de son corps, puis de vider le filtre et enfin de le laver à grande eau, par exemple au moyen d'un tube d'arrosage. Ces opérations sont potentiellement salissantes pour l'utilisateur dans la mesure où le risque de contact avec les débris et boues de filtration est non négligeable. Ces opérations de nettoyage constituent donc 15 pour l'utilisateur une source de désagréments. L'invention a pour but de remédier notamment à cet inconvénient. Exposé de l'invention L'invention vise sous un premier aspect un dispositif de séparation de 20 débris en suspension dans un liquide, pour appareil de nettoyage de piscine, ledit appareil de nettoyage de piscine comprenant : - un corps, - au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide, et à travers le boitier de 25 séparation de débris en suspension dans le liquide, - au moins une pompe de circulation de fluide installée dans le circuit hydraulique. Le dispositif de séparation de débris en suspension dans un liquide comporte: 30 - des moyens de centrifugation de débris en suspension dans le liquide et des moyens de collecte de ces débris centrifugés. On appelle "appareil de nettoyage de piscine" un appareil pour le 3 nettoyage d'une surface immergée, c'est-à-dire typiquement un appareil, mobile au sein ou au fond d'un bassin de piscine, et adapté à effectuer la filtration de débris déposés tant que le fond que sur une paroi. Un tel appareil est communément connu sous le nom de robot de nettoyage de piscine, 5 lorsqu'il comporte des moyens de gestion automatisée des déplacements au fond et sur les parois de la piscine pour couvrir toute la surface à nettoyer. On nomme ici par abus de langage "liquide" le mélange d'eau et de débris en suspension dans la piscine ou dans le circuit de circulation de fluide au sein de l'appareil de nettoyage. 10 On désigne par « séparation de débris » toute forme de ségrégation des débris en suspension pour produire en sortie du dispositif de séparation un liquide débarrassé de ses débris. Les moyens de ségrégation peuvent notamment comporter des moyens de centrifugation ou de filtration. Dans un mode de réalisation particulier permettant une très bonne 15 séparation des débris dans le liquide, le dispositif de séparation comporte également un dispositif de filtration. Dans ce cas, dans un mode plus particulier de réalisation, le dispositif de filtration comporte un dispositif de filtration tangentielle. Dans un mode de réalisation, le dispositif de filtration comporte un 20 dispositif de filtration frontale. Plus particulièrement dans ce cas, le dispositif de filtration frontale est inséré dans le dispositif de filtration tangentielle de façon amovible, ce qui permet un nettoyage aisé et une grande compacité du dispositif. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de séparation est tel 25 que le dispositif de filtration est amovible dudit dispositif de séparation de débris. Ceci est également favorable à un nettoyage aisé de l'appareil de nettoyage de piscine. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de séparation comporte un canal d'amenée du liquide débouchant selon une direction 30 tangentielle dans une chambre de séparation des débris définissant un volume sensiblement cylindrique, ladite chambre de séparation de débris communicant avec le bac de collecte de débris centrifugés. Dans ce cas, dans un mode de réalisation plus particulier, le dispositif de 4 séparation comporte deux faces latérales, une des faces formant couvercle et étant montée hermétiquement, de façon amovible, sur la chambre de séparation de débris. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de filtration forme un 5 volume principalement cylindrique monté coaxialement dans la partie centrale de la chambre de séparation de débris, et configuré pour séparer le volume interne de ladite chambre d'au moins un orifice de sortie de liquide filtré. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de séparation comporte, entre la chambre de séparation de débris et le bac de collecte de 10 débris, une chicane formant paroi de continuité convexe avec la paroi interne cylindrique de la chambre. Cette chicane créée une zone dans laquelle la vitesse du liquide est faible au regard de sa vitesse dans la chambre de séparation de débris par centrifugation. De ce fait, les débris viennent naturellement se déposer dans ledit bac de collecte et y demeurer. 15 Plus particulièrement dans ce cas, la chicane détermine une ouverture angulaire (a) d'environ 60° de la chambre de séparation vers le bac de collecte. L'invention vise sous un second aspect un appareil de nettoyage de piscine comportant un dispositif de séparation tel qu'exposé ci-dessus, le dispositif de séparation étant monté de façon amovible dans l'appareil de 20 nettoyage de piscine. Plus particulièrement dans ce cas, l'axe de la chambre de séparation cylindrique est parallèle au le plan horizontal XY de l'appareil. Alternativement, l'axe de la chambre de séparation cylindrique est parallèle à l'axe transversal Y de l'appareil. 25 L'invention vise également un kit de modification pour appareil de nettoyage de piscine, ledit kit comportant un dispositif de séparation tel qu'exposé, et des moyens d'adaptation de ce dispositif de séparation sur le corps de l'appareil de nettoyage de piscine. L'invention concerne également un appareil nettoyeur de surface 30 immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Présentation des figures 5 Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application. La description s'appuie sur les figures annexées dans lesquelles : 5 La figure 1 illustre une vue en perspective d'un appareil de nettoyage de piscine mettant en oeuvre un système de filtration tel qu'exposé, La figure 2 illustre une vue de face du même appareil, La figure 3 illustre une vue de dessus du même appareil, La figure 4 est une vue en coupe de l'appareil de nettoyage, selon un 10 plan vertical longitudinal, La figure 5 illustre le démontage de l'ensemble filtre dudit boitier de séparation, La figure 6 illustre le démontage du boitier de séparation extrait du corps de l'appareil, 15 La figure 7 est une vue en coupe de l'appareil de nettoyage, selon un plan vertical longitudinal, La figure 8 illustre plus en détails les éléments constitutifs de l'ensemble filtre, La figure 9 illustre les lignes de courant au sein de l'appareil de 20 nettoyage, lorsque celui-ci est en fonctionnement au sein d'une piscine. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention L'invention trouve sa place au sein d'un environnement technique de piscine, par exemple une piscine enterrée de type familial. 25 Un système de nettoyage de surface immergée comporte, dans le présent exemple de réalisation, un appareil de nettoyage 10, appelé plus loin robot de nettoyage de piscine, et une unité d'alimentation et de commande dudit robot de nettoyage de piscine (non illustrée sur les figures). Dans une variante, cette unité d'alimentation et de commande peut être intégrée à 30 l'appareil de nettoyage. Le robot de nettoyage de piscine 10 est représenté selon un mode de réalisation donné ici à titre d'exemple, en figures 1, 2 et 3. Sur ces figures, le type de robot de nettoyage de piscine 10 est ici à éjection d'eau inclinée vers 6 l'arrière de l'appareil de nettoyage, relativement au plan de roulement du robot de nettoyage de piscine. Le robot de nettoyage de piscine 10 comprend un corps 11 et des organes d'entraînement et de guidage 12 du corps 11 sur une surface 5 immergée. Dans le présent exemple, ces organes d'entrainement et de guidage 12 sont constitués de roues disposées de façon latérale au corps 11 (voir notamment figure 1). Les organes d'entraînement et du guidage définissent un plan de guidage XY sur une surface immergée par leurs points de contact avec ladite 10 surface immergée. Ledit plan de guidage est généralement sensiblement tangent à la surface immergée au point auquel se trouve le robot de nettoyage de piscine. Ledit plan de guidage XY est par exemple sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage de piscine se déplace sur une surface immergée de fond de piscine. 15 Dans tout le texte les notions « haut » et « bas » sont définies le long d'une droite Z, perpendiculaire audit plan de guidage XY, un élément « bas » étant plus proche du plan de guidage qu'un élément haut. Par abus de langage, le plan de guidage est dit horizontal, et la direction perpendiculaire à ce plan est dite verticale. L'axe de déplacement du robot est dit axe longitudinal 20 X, et l'axe perpendiculaire à cette direction dans le plan de guidage est dit axe transversal Y. Comme on le voit mieux sur la figure 4, le robot de nettoyage de piscine 10 comprend en outre un moteur 13 entraînant lesdits organes d'entraînement et de guidage 12, ledit moteur 13 étant, dans le présent exemple, alimenté en 25 énergie par l'unité de commande et de contrôle via un câble souple étanche 14, dont une partie est visible sur les figures 1 à 4, au point d'insertion de ce câble 14 dans le corps 11 du robot de nettoyage de piscine 10. Toujours en référence à la figure 4, le robot de nettoyage de piscine 10 présente au moins une entrée de liquide 15 et une sortie de liquide 16. L'entrée 30 de liquide 15 est située à la base du corps 11 (en d'autres termes sous celui-ci selon l'axe vertical Z), c'est-à-dire immédiatement en regard d'une surface immergée sur laquelle se déplace le robot de nettoyage de piscine 10 afin de pouvoir aspirer les débris accumulés sur ladite surface immergée. Comme on 7 le voit sur la figure 1 notamment, le robot de nettoyage de piscine 10 comporte usuellement une brosse, par exemple à multiples lamelles concentriques, destinée à venir décoller les particules déposées sur les parois de la piscine. La sortie de liquide 16 se situe ici à l'arrière et en partie haute du robot 5 de nettoyage de piscine 10 selon la direction longitudinale X. Dans le présent exemple, la sortie de liquide 16 se fait dans une direction orientée vers l'arrière de l'appareil. Cette disposition n'est cependant pas limitative, et une sortie d'eau sensiblement perpendiculaire au plan de guidage XY, c'est-à-dire orientée verticalement (direction Z) si le robot de nettoyage de piscine 10 10 repose sur le fond de la piscine, est également envisageable. L'appareil comprend un circuit hydraulique reliant l'entrée de liquide 15 à la sortie de liquide 16. Le circuit hydraulique est adapté pour pouvoir assurer une circulation de liquide depuis l'entrée de liquide 15 vers la sortie de liquide 16. L'appareil comprend à cet effet une pompe de circulation comprenant le 15 moteur 13 de type électrique déjà cité, et une hélice 17 (voir figure 4), ledit moteur 13 entraînant l'hélice 17 en rotation, ladite hélice 17 étant disposée dans le circuit hydraulique. L'appareil comprend un boitier de séparation 18 disposé, sur le circuit hydraulique, en aval de l'entrée de liquide 15. Ce boitier de séparation 18 est 20 avantageusement, mais non nécessairement, de type extractible du corps 11 du robot de nettoyage de piscine 10. Cette disposition est illustrée par la figure 5. Comme il apparait sur les figures 1 à 4, le boitier de séparation 18 comprend en premier lieu un volume sensiblement cylindrique dont la partie 25 interne forme chambre de filtration 22. Lorsque le boitier de séparation 18 est inséré dans le corps 11 du robot 10, l'axe de ce volume cylindrique est, dans le présent exemple non limitatif de réalisation, parallèle à l'axe transversal Y du robot de nettoyage de piscine 10. Le boitier de séparation 18 est complété en partie inférieure par un bac 23 de stockage de débris, ledit bac 23 venant en 30 continuité du volume cylindrique en parte basse de celui-ci. Le boitier de séparation 18 est complété en partie avant par un canal d'admission de liquide 24 dans ladite chambre de filtration 22 cylindrique, ce canal d'admission de liquide 24 étant relié à l'entrée de liquide 15. 8 Comme on le voit sur la figure 6, le boitier de séparation 18 se démonte sous la forme, d'une part, d'un corps de boitier 20, et, d'autre part, d'un ensemble filtre 21. Dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple non limitatif, le corps de boitier 21 comporte en sa partie haute une poignée de 5 préhension 19, ici réalisée de manière monobloc avec ledit corps de boitier 20, et adaptée à permettre l'extraction du boitier de séparation 18 du corps 11 du robot de nettoyage de piscine 10. Alternativement, la poignée 19 est mobile par rapport au corps de boitier 20. Toujours en référence à la figure 6, on constate que le volume 10 sensiblement cylindrique formant chambre de filtration 22 se compose d'une paroi cylindrique (d'axe ici parallèle à l'axe transversal Y lorsque le boitier de séparation 18 est monté sur le corps 11 du robot 10), et de deux faces latérales (perpendiculaires à cet axe transversal Y), la paroi cylindrique et une première face latérale du volume cylindrique formant chambre de filtration 22 étant 15 comprises dans le corps de boitier 20, tandis que la seconde face latérale est comprise dans l'ensemble filtre 21. Une fois assemblé l'ensemble filtre 21 sur le corps de boitier 20 de façon hermétique, on détermine effectivement ainsi un volume cylindrique pour la chambre de filtration 22. Le canal d'admission de liquide 24 présente dans le plan horizontal XY 20 une section sensiblement rectangulaire allongée. Dans le présent exemple de réalisation, du fait de la forme du corps 11 du robot, le canal d'admission d'eau, qui relie l'entrée de liquide 15 à la chambre de filtration 22 en la partie avant de celle-ci, présente dans le plan vertical XZ un profil légèrement incurvé se terminant en partie haute 24a dudit canal d'admission de liquide 24 par une 25 direction du flux d'eau sensiblement verticale. Le canal d'admission de liquide 24 est ainsi disposé en sa partie haute 24a tangentiellement à la paroi cylindrique de la chambre de filtration 22. Le canal d'admission de liquide 24 vient alors fusionner avec la chambre de filtration 22, dont la paroi cylindrique présente en cet endroit une ouverture permettant l'entrée de liquide presque 30 tangentiellement à la paroi cylindrique en sa face interne. De cette manière, le flux de liquide dans la chambre de filtration 22 est tangentiel à la paroi, ce qui confère au liquide un mouvement de rotation au sein de la dite chambre de filtration 22, la vitesse de ce flux étant déterminée par divers paramètres dont 9 la puissance de la pompe de circulation de fluide, la section de l'entrée de liquide 15 et les pertes de charge dans le circuit de liquide. On génère ainsi un effet de centrifugation d'intensité prédéterminée pour les particules présentes dans le liquide et donc entrainées en mouvement circulaire dans le volume 5 cylindrique de la chambre de filtration 22. Le bac 23 de collecte de débris, disposé sous la chambre de filtration 22 présente dans le plan vertical longitudinal XZ une section formée en partie avant par la paroi incurvée du canal d'admission de liquide 24, en partie arrière par une surface plane, ici disposée de façon tangentielle à la paroi cylindrique 10 du corps de boitier 20. Ces deux parois sont dans le présent exemple disposées dans des plans pratiquement perpendiculaires. En sa partie supérieure, cette section du bac de collecte 23 est donc ouverte sur la chambre de filtration 22 sur au maximum un quart de la circonférence de ladite chambre de filtration 22 cylindrique. L'angle précis a 15 (figure 9) d'ouverture angulaire de la chambre cylindrique vers le bac de collecte 23 est déterminé par le choix de la longueur d'une partie de la paroi cylindrique de la chambre de filtration 22 venant se prolonger au-dessus du bac de collecte 23 et formant ainsi une chicane 34 qui contraint la circulation du liquide. Dans le présent exemple de réalisation, l'ouverture angulaire a de la 20 chambre de filtration 22 cylindrique vers le bac de collecte de débris 23 est de 60° environ de la circonférence de ladite chambre cb filtration 22 cylindrique. Des valeurs inférieures ou supérieures de cet angle d'ouverture a sont cependant envisageables. L'effet de la chicane 34 est de créer au sein du bac de collecte une zone 25 de vitesse presque nulle du liquide, ce qui permet aux débris centrifugés dans la chambre de filtration 22 cylindrique de venir se déposer dans le bac de collecte 23 et d'y demeurer sans être à nouveau entraînés dans le flux par le mouvement rapide du liquide dans la chambre de filtration 22. L'ensemble filtre 21 est démontable du corps de boitier 20, pour 30 permettre à l'utilisateur de nettoyer l'intérieur du corps de boitier 20 et l'ensemble filtre 21. En position fermée, l'ensemble filtre 21 est assemblé de façon hermétique sur le corps de boitier 20. Les moyens de fixation hermétique de l'ensemble filtre 21 sur le corps de 10 boitier 20 sont de type connu de l'homme du métier et sortent en tant que tels du cadre de la présente invention. Il en va de même des moyens de fixation du boitier de séparation 18 sur le corps 11 du robot de nettoyage de piscine 10. L'ensemble filtre 21 comprend une platine de support 25, formant la 5 seconde face latérale de la chambre de filtration 22 citée plus haut, et deux filtres coaxiaux 26, 27. Le filtre externe 26 est de type filtre à mailles soutenu par une structure de support, ici figurée par trois cercles reliés par quatre entretoises. Ce filtre est réalisé en matériau adapté à retenir des particules de dimensions supérieures à 300 microns. Cette valeur est donnée à titre 10 indicatif ; elle peut varier entre 200 et 700 pm. Ce filtre permet de collecter les grosses particules non centrifugées (morceaux de feuilles ou d'herbe). Ce filtre peut être utilisé seul en dehors de la période d'utilisation de la piscine pour éliminer les gros débris tels que les feuilles. Le filtre interne 27 est de type filtre cartouche en accordéon. Il est adapté 15 à retenir des particules en suspension dans le liquide ayant des dimensions supérieures à 50 microns. Les plis permettent d'augmenter significativement la surface filtrante et ainsi de limiter le colmatage de ce filtre Le diamètre du filtre interne 27 est adapté à venir s'insérer au sein du filtre externe 26 avec un jeu inférieur à quelques millimètres. Pour chacun de 20 ces deux filtres 26, 27, l'entrée d'eau à filtrer se fait par la partie extérieure au filtre et la sortie d'eau filtrée par la partie intérieure audit filtre. De la sorte, la sortie de l'eau ayant traversé les deux filtres coaxiaux 26, 27 se fait par la zone axiale de l'ensemble filtre 21. A cet effet, la platine de support 25 présente en sa partie centrale une 25 ouverture axiale 28, destinée à venir au regard de la zone axiale des filtres 26, 27, lorsque ceux-ci sont assemblés dans le boitier de séparation 18 et à permettre la sortie d'eau filtrée hors du boitier de séparation par cette seconde paroi d'extrémité latérale. Le diamètre de cette ouverture axiale est sensiblement identique au diamètre interne de la cartouche filtrante 27, de 30 manière à limiter les pertes de charge dans le circuit hydraulique. De même, de façon symétrique par rapport au plan vertical longitudinal XZ, le corps de boitier 20 présente une ouverture axiale (28 sur fig 4, 7 et 9.) en la partie centrale de la première paroi d'extrémité du volume cylindrique, de manière à ménager une 11 autre sortie de liquide filtré à l'autre bout des filtres coaxiaux 26, 27, lorsque ceux-ci sont assemblé dans le boitier de séparation 18. On comprend que les deux filtres coaxiaux 26, 27 sont serrés entre, d'un côté, la face latérale du corps du boitier 20 formant première face latérale du 5 boitier de séparation 18 et, d'un autre côté, la platine support 25 formant seconde face latérale du boitier de séparation 18, lorsque l'ensemble filtre 21 est monté dans le corps du boitier 20 pour former le boitier de séparation 18. Cet assemblage des deux filtres coaxiaux 26, 27 sur les faces latérales du boitier de séparation 18 est hermétique pour éviter autant que possible le 10 passage d'eau non filtrée vers la pompe de circulation d'eau. Dans le présent exemple de réalisation, le corps du boitier 20 et la platine de support 25 sont réalisés en matière plastique ou autre matériau adapté, par des techniques connues de l'homme du métier, par exemple moulage, collage etc. 15 Comme on le voit notamment sur les figures 5 et 6 qui illustrent un mode non limitatif de réalisation, le boitier de séparation 18 vient s'insérer, lorsqu'il est assemblé sur le corps 11 du robot de nettoyage de piscine 10, entre deux parois planes 29 en forme de disques (une seule de ces parois planes étant visible sur les figures 5 et 6). Ces parois planes 29 viennent ici protéger les 20 faces latérales du corps du boitier 20 et permettre un meilleur guidage lors du placement du boitier de séparation 18. Par ailleurs, ces parois planes 29 comportent des points de fixation 31 (voir figure 1) sur le châssis du corps 11 qui déterminent le positionnement du boitier de séparation 18 vis-à-vis du corps 11 du robot 10 et permettent en 25 particulier le positionnement du canal d'admission d'eau 24 au-dessus de l'entrée d'eau 15 (voir figures 4 et 8) pour assurer une continuité du flux liquide. On comprend qu'il est alors possible de concevoir des jeux de parois planes 29 différents selon des modèles de robots divers, tout en conservant un seul modèle de boitier de séparation 18, de manière à permettre d'adapter a 30 posteriori un tel nouveau boitier de séparation 18 sur un robot préexistant, en démontant la partie filtrante préexistante du châssis d'un robot de nettoyage de piscine 10, puis en y fixant des parois latérales adaptées 29 dont la géométrie aura été adaptée à cet effet. Il est ainsi possible de définir un ensemble de kits 12 d'adaptation du nouveau boitier de séparation 18 sur un certain nombre de modèles antérieurs, par exemple, dans le cas de la géométrie du boitier de séparation 18 décrite ici à titre non limitatif, des modèles de robot présentant une arrivée d'eau 15 s'étendant latéralement, et une sortie d'eau 16 disposée 5 en partie arrière du corps 11 du robot, le filtre d'origine étant retiré par le dessus du robot. Cette disposition confère une plus grande flexibilité d'usage du boitier de séparation, et permet d'améliorer les performances de filtration de robots préexistants. Chacune de ces parois planes 29 comporte en son centre une ouverture 10 30 (voir figure 5) destinée au passage de l'eau filtrée, ladite ouverture 30 venant en regard de l'ouverture axiale 28 correspondante du corps du boitier 20 lorsque celui-ci est assemblé sur le corps 11 du robot 10. De même, chacune des parois planes 29 comporte un joint adapté à assurer une étanchéité du circuit d'eau filtrée, lorsque le robot 10 est en cours d'utilisation. 15 Ces joints sont de matériau et de géométrie connus en soi de l'homme du métier. Comme on le voit notamment sur les figures 1 à 3, 5 et 6, le robot 10 comporte un tube collecteur d'eau filtrée 31. Ce tube collecteur d'eau filtrée 31 conformé sensiblement en « U », est disposé en partie arrière du corps 11 du 20 robot, et comporte deux bras latéraux 32, chacun de ces bras 32 se raccordant à une paroi latérale 29 au niveau de l'ouverture axiale 30. Les deux bras latéraux 32 se réunissent au-dessus d'une zone d'admission d'eau 33 de l'hélice 17 de la pompe de circulation de fluide. De la sorte, l'eau collectée en sortie des deux faces latérales du boitier de séparation 25 18, à travers les parois latérales 29, est ramenée vers la pompe de circulation et évacuée à l'arrière du robot de nettoyage de piscine 10. Ainsi qu'il a été cité plus haut, dans le cas de l'adaptation du boitier de séparation nouveau à un robot préexistant, le tube collecteur d'eau filtrée 31 présente une géométrie telle que la sortie d'eau du tube est située au regard 30 de l'entrée d'eau de la pompe de circulation de liquide. Dans ce cas d'une adaptation d'un boitier de séparation 18 à un robot préexistant, les parois latérales 29 et le tube collecteur d'eau filtrée 31 sont donc spécifiques au modèle de robot 10, alors que le boitier de séparation 18 est inchangé pour un 13 ensemble de robots. Mode de fonctionnement Dans le présent exemple de mise en oeuvre, lors de la mise en 5 fonctionnement du robot, un mouvement de circulation rapide du liquide à filtrer se met en place au sein de la chambre de filtration 22 cylindrique autour de l'axe de celle-ci. Comme on l'a vu plus haut, les particules les plus lourdes sont centrifugées et viennent progressivement se déposer au sein du bac de collecte 23. 10 Par contre, les autres particules, en suspension dans le liquide, continuent à tourner dans la chambre cylindrique et sont progressivement aspirées vers l'ensemble filtre par l'effet de la dépression crée par la pompe de circulation de liquide. Les particules les plus grosses (diamètre supérieur à 300 microns) sont retenues par le filtre externe 26, qu'elles viennent balayer en 15 permanence tangentiellement sous l'effet de la circulation de fluide dans la chambre de filtration 22. Elles viennent ainsi contribuer à décolmater continuellement ce filtre externe 26. Les particules les plus petites (dimensions inférieures à 300 microns) traversent le filtre externe 26, et le flux de liquide est alors sensiblement frontal en sortie du filtre externe 26 et en entrée du filtre 20 interne 27 à cartouche filtrante, ce qui constitue des conditions favorables d'utilisation de ce type de filtre. Au fur et à mesure du colmatage du filtre interne 27, la pression d'aspiration diminue dans le circuit de liquide, à puissance de pompage inchangée, et la vitesse de circulation diminue dans la chambre de filtration 22, ce qui diminue l'effet de balayage du filtre externe par 25 les grosses particules et augmente donc le colmatage de ce filtre externe. Pendant tout ce temps, les plus gros débris restent dans le bac de collecte de débris 23, dont la vitesse liquide interne est très faible au regard de la vitesse dans la chambre de filtration 22. Au-delà d'un seuil de baisse de pression prédéterminé dans le circuit de 30 fluide, un signal d'alerte est envoyé à l'utilisateur du robot de nettoyage de piscine 10, qui sort alors celui-ci de la piscine, extrait le boitier de séparation 18, l'ouvre pour en extraire l'ensemble filtre 21, démonte le filtre externe 26 et le filtre interne 27, et les nettoie à grande eau, ainsi que le bac de collecte 23. 14 Le rendement de filtration est nettement amélioré par l'utilisation de centrifugation et ségrégation de débris centrifugés conjointement à un dispositif de filtration à deux niveaux, tangentiel et frontal, ce qui réduit le nombre de nettoyages de filtres à réaliser par l'utilisateur pour une même quantité totale 5 de débris extrait du liquide. Variantes Dans une variante de réalisation, non limitatif, un clapet anti-retour de liquide de type connu en soi est disposé en partie haute du canal d'admission 10 d'eau 24. Dans une autre variante de réalisation, l'axe de la chambre de filtration cylindrique n'est pas parallèle à l'axe transversal Y, mais prend une autre orientation, parallèle au plan horizontal XY ou non. La disposition dans laquelle la chambre cylindrique présente un axe parallèle à l'axe transversal Y du robot 15 est cependant avantageuse en ce qu'elle minimise les effets de gyroscope lors des virages du robot dans le bassin. Dans une autre variante de réalisation, chaque sortie 28 est mise en relation avec un tube collecteur 31 indépendant qui conduit l'eau propre vers une zone d'admission d'eau 33 de chaque hélice 17 de circulation de fluide. 20 Chaque hélice 17 est entrainée par un moteur de pompe indépendant 13 et pousse l'eau vers une sortie indépendante située à l'arrière REVENDICATIONS1. Dispositif de séparation (18) de débris en suspension dans un liquide, pour appareil de nettoyage de piscine, ledit appareil de nettoyage comprenant : - un corps (11), - au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide (15) et au moins une sortie de liquide (16), et à travers le dispositif de séparation (18) de débris en suspension dans le liquide, - au moins une pompe de circulation (16) de fluide installée dans le circuit hydraulique, caractérisé en ce que le dispositif de séparation (18) de débris en suspension dans un liquide comporte : - des moyens de centrifugation de débris en suspension dans le liquide et des moyens de collecte de ces débris centrifugés. 2. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif de filtration (21). 3. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de filtration (21) comporte un dispositif de filtration tangentielle (26). 4. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de filtration (21) comporte un dispositif de filtration frontale (27). 5. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif de filtration frontale (27) est inséré dans le dispositif de filtration tangentielle (26) de façon amovible. 6. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de filtration (21) est amovible dudit dispositif de séparation (18) de débris. 16 7. Dispositif de séparation (18) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un canal d'amenée du liquide (24) débouchant selon une direction tangentielle dans une chambre (20) 5 de séparation des débris définissant un volume sensiblement cylindrique, ladite chambre de séparation de débris (20) communicant avec le bac de collecte (23) de débris centrifugés. 8. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 7, caractérisé en 10 ce qu'il comporte deux faces latérales, une des faces (25) formant couvercle et étant montée hermétiquement, de façon amovible, sur la chambre de séparation de débris (20). 9. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 7, caractérisé en 15 ce que le dispositif de filtration (21) forme un volume principalement cylindrique monté coaxialement dans la partie centrale de la chambre de séparation de débris (20), et configuré pour séparer le volume interne de ladite chambre (20) d'au moins un orifice (28) de sortie de liquide filtré. 20 10. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, entre la chambre de séparation (20) de débris et le bac de collecte de débris (23), une chicane (34) formant paroi de continuité convexe avec la paroi interne cylindrique de la chambre (20). 25 11. Dispositif de séparation (18) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la chicane (34) détermine une ouverture angulaire (a) d'environ 60° de la chambre de séparation (20) vers le bac de collecte (23). 12. Appareil de nettoyage de piscine (10) caractérisé en ce qu'il 30 comporte un dispositif de séparation (18) selon l'une des revendications 7 à 11, le dispositif de séparation (18) étant monté de façon amovible dans l'appareil de nettoyage de piscine (10). 17 13. Appareil de nettoyage de piscine (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe de la chambre de séparation (20) cylindrique est parallèle au le plan horizontal XY de l'appareil (10). 5 14. Appareil de nettoyage de piscine (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe de la chambre de séparation (20) cylindrique est parallèle à l'axe transversal Y de l'appareil (10). 15. Kit de modification pour appareil de nettoyage de piscine (10), ledit 10 kit comportant un dispositif de séparation (18) selon l'une des revendications 1 à 11, et des moyens d'adaptation (29, 31) de ce dispositif de séparation (18) sur le corps (11) de l'appareil de nettoyage de piscine (10).