FR 3074010 A1 20190524 FR 1760899 A 20171120 PROCEDE D'INSERTION, VERROUILLAGE ET EXTRACTION DE MODULE ELECTRONIQUE ET STRUCTURE D'ACCUEIL DE MISE EN OEUVRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à un procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction de module électronique, ainsi que d'une structure d'accueil de tels modules équipée d'un système d'insertion, de verrouillage et d'extraction de tels modules de mise en oeuvre de ce procédé. L'invention se rapporte également à une baie avionique constituée d'un ensemble de structures d'accueil de ce type et destinée à connecter des équipements électriques/électroniques via des câblages répartis dans un aéronef, ainsi qu'à l'aéronef comportant une telle baie avionique. [0002] L'invention concerne l'organisation de la connectique du traitement et de la gestion électrique/électronique d'équipements de type mécanique (valves, pompes, etc.) ou électrique/électronique (coeurs électriques, calculateurs, capteurs de navigation, convertisseurs, batteries, etc.), dans les domaines du transport, en particulier de l'aéronautique, du spatial ou de l'informatique. [0003] La connectique est en général réalisée à partir de modules électroniques (« blades » en terminologie anglaise), intégrant des cartes et des composants électroniques, et qui sont conditionnés sous forme de boitiers minces dans une structure d'accueil pour y être aisément remplacés. Les modules amovibles sont appelés LRU (« line replaceable unit » en terminologie anglaise) ou LRM (« line replaceable module » en terminologie anglaise) selon qu'ils concernent un équipement dans son entier ou un sous-ensemble de cet équipement. [0004] Chaque structure d'accueil se compose de logements individuels disposés parallèlement les uns aux autres pour recevoir en position verticale chacun des modules et se présente sous forme de rack, meuble, cabinet ou armoire selon leur dimension. Les structures d'accueil sont également équipées 2 d'ouvertures de ventilation pour aérer les modules amovibles. Dans le cas d'un aéronef, l'ensemble des structures d'accueil constitue une baie avionique. [0005] Chaque module amovible est muni sur une face arrière d'au moins une fiche de connexion pouvant s'accoupler ou se désaccoupler dans une 5 interface de connexion à une ou à des prises de connexion associée(s), intégrées à une paroi de fond dite « fond de panier » de la structure d'accueil. Dans un aéronef, la baie avionique est connectée à travers cette interface, directement ou par connexion inter-blades, à différents équipements opérationnels répartis dans l'aéronef selon une architecture réseau, via des harnais de faisceaux de câbles 10 électriques/optiques, ainsi qu'un réseau d'alimentation électrique de bord. [0006] Une baie avionique est de préférence localisée dans la partie inférieure avant du fuselage, sous le cockpit, dans des conditions de pression et de température contrôlées. Des structures mécaniques sont avantageusement prévues dans la zone d'accueil de la baie pour assurer un maintien des structures 15 d'accueil en liaison avec leur environnement immédiat et aménager un passage pour les flux d'air de ventilation de ces structures d'accueil. Ces structures mécaniques obéissent pour les LRU à la norme ARINC série 600: un assemblage équipé de moyens de verrouillage conforme à cette norme est par exemple décrit dans le document de brevet US 6 797 879. 20 ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0007] L'augmentation et la diversification des équipements entraînent l'apparition de câblages et de connexions de configuration et de nature variées (par exemple électrique ou optique). Afin de faciliter l'insertion et l'extraction des 25 modules tout en préservant une bonne connexion des liaisons électriques, des solutions ont été développées à partir de moyens d'insertion, d'extraction et de verrouillage montés sur les modules électroniques ou sur les structures d'accueil. [0008] On connaît par exemple du document EP 2 542 042 un dispositif de verrouillage de cartes électroniques dans un cabinet. Chaque carte 30 électronique est insérée dans un boitier équipé de deux leviers, un levier d'extraction et un levier de verrouillage. Ces leviers s'étendent sur le plateau inférieur du châssis du cabinet et sont mobiles en rotation autour d'axes latéraux 3 parallèles à la façade du châssis. L'extrémité du levier d'extraction est configurée pour venir en butée sur une extension du levier de verrouillage, de sorte qu'il est impossible de poursuivre un mouvement conjoint des leviers et de manipuler ainsi les leviers dans un ordre inadapté. 5 [0009] Le document EP 1 084 597 divulgue un autre mécanisme également monté sur le module électronique. Ce mécanisme comporte un double levier relié à une poignée unique, l'ensemble étant monté sur ressort pour rattraper les jeux et appliquer un effort de maintien en position verrouillée. [0010] D'autres systèmes sont agencés sur le bâti de la structure 10 d'accueil. Dans cette catégorie, le document EP 3 008 983 décrit une poignée unique pivotante exerçant un double mouvement du boitier du meuble d'accueil: d'abord un mouvement latéral de mise en position transversal sur un côté du meuble, puis un mouvement de translation perpendiculaire au mouvement latéral pour l'insertion du module vers l'arrière du meuble. 15 [0011] Cependant, ces systèmes d'insertion, verrouillage et extraction génèrent l'application d'un effort important à l'insertion et à l'extraction du fait du nombre élevé de contacts à gérer au niveau de l'interface de connexion. La présence de mécanismes de démultiplication est donc ajoutée pour réduire cet effort. 20 [0012] En outre, les systèmes connus sont tous montés au niveau de la face avant des modules ou des structures d'accueil. Ceci génère une augmentation de la masse : le chemin d'effort, pour assurer l'accouplement du module au connecteur, transite sur toute sa profondeur et celle de sa structure d'accueil. Ainsi, la structure du module et celle de la structure d'accueil sont alors 25 dimensionnées pour tenir ces efforts, d'où l'augmentation de masse. [0013] De plus, ces systèmes connus nécessitent une maîtrise de la position des deux connecteurs - ceux des modules et ceux du fond de panier pour assurer une bonne interface d'accouplement. Ainsi, une chaine de cotes complexe passant par le module, la structure d'accueil, les deux connecteurs et le 30 système d'insertion est à mettre en oeuvre par des usinages et assemblages précis. Alternativement, un dispositif de rattrapage de jeux à ressort complexe décrit par exemple dans le document EP 1 084 597 cité ci-dessus - ou un 4 mécanisme de serrage nécessitant une procédure de contrôle spécifique de type verrou ARINC - comme dans le document US 6 797 879 déjà cité - peuvent être utilisés. [0014] Par ailleurs, il est connu d'ajouter un mécanisme sur ressort dit en 5 « bottoming » (c'est-à-dire en position de fond) pour la mise en place et le maintien en position des connecteurs. Ce mécanisme réalise un effort permanent garantissant un contact dans les conditions d'utilisation. [0015] L'évolution du format des modules de nouvelle génération tend en général vers une épaisseur plus réduite et un rapport hauteur/profondeur plus 10 élevé. Cette évolution impose une répartition des efforts d'insertion et d'extraction sur toute la hauteur. Ainsi, pour permettre une manipulation sans arcboutement, le système présente deux points d'action par deux leviers ou poignées, en partie haute et basse, manipulés à deux mains générant un risque d'erreur de manipulation. Alternativement, un seul levier ou poignée peut être utilisée via un 15 mécanisme intégrant deux points d'activation. Là encore, les mécanismes sont complexes et ajoutent du poids. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0016] L'invention vise à permettre l'insertion, l'extraction et le verrouillage de modules électroniques en réduisant la masse et la complexité du système au 20 regard des solutions existantes, par une manipulation en une seule opération, sans outil ni réglage, avec un verrouillage automatique du module. En outre, l'invention reste compatible avec un montage de fond de panier de type bottoming et de formats variés de module. [0017] Pour ce faire, l'invention prévoit d'agir non pas sur le module ou sa 25 structure d'accueil au plus près de l'opérateur, mais directement au plus près de l'interface de connexion par l'exercice d'un effort à l'arrière du module. [0018] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction de module électronique en connexion réversible avec un fond de panier d'une structure d'accueil configuré en logements 30 individuels pour chacun des modules électroniques. Ce procédé consiste 5 à actionner les étapes suivantes pour le verrouillage de chaque module électronique : - introduire le module électronique dans un logement individuel jusqu'à libérer et déclencher un début de pivotement d'un levier démultiplicateur d'effort 5 par une liaison mobile formée entre une extrémité distale dudit levier démultiplicateur montée en rotation sur le fond de panier et le module électronique; - exercer une pression sur ledit levier à partir d'une extrémité proximale de ce levier pour poursuivre le pivotement du levier, déplacer le module 10 électronique contre le fond de panier par l'orientation de la liaison mobile et connecter le module électronique au fond de panier par un passage des efforts d'insertion dans une interface de connexion; - achever le pivotement du levier pour atteindre une position de verrouillage automatique de son extrémité proximale par déclenchement d'un 15 mécanisme de verrouillage; et, pour l'extraction de chaque module électronique: - agir sur le mécanisme de verrouillage pour déverrouiller l'extrémité proximale du levier, pivoter le levier dans le sens inverse de celui du verrouillage pour déconnecter le module électronique par passage des efforts de 20 désaccouplement dans l'interface de connexion, et avancer le module électronique dans son logement avant de retirer le module électronique. [0019] Selon des formes de mise en oeuvre avantageuses: - les états de verrouillage et de déverrouillage du levier sont validés par des indications visuelles différentes sur le mécanisme de verrouillage 25 automatique; - la liaison mobile entre l'extrémité distale du levier et le module électronique est formée par un chemin de guidage; - le bras de levier présente une élasticité suffisante et/ou le chemin de guidage une forme incurvée adaptée à la connexion du module au fond de panier 30 (« bottoming »), pour atteindre le verrouillage tout en continuant à être abaissé; même après connexion le chemin de guidage comporte en extrémité une zone 6 souple de retenue réversible lorsque l'extrémité proximale du levier est en position de verrouillage. [0020] L'invention concerne également une structure d'accueil de modules électroniques équipée d'un système d'insertion, de verrouillage et d'extraction de 5 tels modules de mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. Une telle structure d'accueil comporte des logements individuels adjacents séparés par des glissières latérales et un fond de panier muni de connecteurs de câblage, chaque logement étant destiné à accueillir un module électronique. Dans cette structure d'accueil, le système d'insertion, de verrouillage et d'extraction comporte un bras de levier par 10 logement individuel muni en une extrémité distale de moyens de pivotement sur le fond de panier et de moyens de guidage aptes à coopérer avec des moyens de circulation liés au module électronique pour accoupler des connecteurs du module électronique aux connecteurs du fond de panier, ainsi que des moyens de verrouillage / déverrouillage automatique en position relevée et de verrouillage 15 automatique / déverrouillage en position abaissée d'une extrémité proximale de chaque bras de levier. [0021] Selon des caractéristiques préférées : - les états de verrouillage et de déverrouillage du bras de levier en position abaissée sont validés par un indicateur visuel via une ouverture formée 20 sur une face d'extrémité proximale biseautée du bras de levier en fonction de la position du mécanisme de verrouillage automatique comportant un pêne couplé de façon libérable au plateau inférieure entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage; - le mécanisme de verrouillage / déverrouillage automatique du bras 25 de levier en position relevée comporte des moyens de maintien libérables sous pression du poussoir à bille; - le levier est constitué en un matériau suffisamment souple, en particulier en alliage d'acier ou en titane recouvert d'élastomère, pour servir de butée élastique à la saillie; 30 - les moyens de guidage comportent un chemin de came dans lequel une saillie est apte à circuler, cette saillie étant choisie entre, un ergot, un pion et un galet; 7 - chaque bras de levier est composé de deux branches destinées à encadrer chaque face latérale d'un module électronique. PRÉSENTATION DES FIGURES 5 [0022] D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue en perspective d'un exemple de rack d'accueil de modules électroniques selon l'invention lors de l'introduction d'un module; 10 - la figure 1 a, une vue en coupe du mécanisme de maintien libérable d'un bras de levier du système d'insertion, de verrouillage et d'extraction du rack selon la figure 1; - la figure 1 b, une vue arrière partielle du module électronique introduit dans le rack d'accueil de la figure 1; 15 - la figure 2, une vue en perspective d'un rack selon la figure 1 lors du pivotement dudit bras de levier après décrochage; - la figure 3, une vue en perspective d'un rack selon la figure 1 lors du verrouillage dudit bras de levier; - les figures 4 et 4a, une vue en perspective d'un rack selon la figure 1 20 lors du déverrouillage du bras de levier et de début de pivotement dudit bras après déverrouillage; - la figure 5, une vue en perspective d'un rack selon la figure 1 après déverrouillage et remise en position d'accrochage dudit bras; - la figure 6, une vue en perspective d'un rack selon la figure 1 lors de 25 l'extraction du module électronique avec accrochage du bras de levier; - les figures 7a à 7c, une vue latérale partielle du fond de panier du rack selon la figure 1 montrant trois positions de l'ergot du module électronique dans le chemin de came du bras de levier lors de l'insertion et la connexion dudit module dans ledit fond de panier. 30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Dans le présent texte, les qualificatifs « supérieur » et « inférieur », et leurs dérivés ou équivalents, se rapportent à des positions relatives de parties 8 d'éléments dans des configurations d'utilisation standard, en particulier aux positions relatives relevée et abaissée des bras de levier selon l'invention. Le qualificatif « latéral » se rapporte à des faces ou parois perpendiculaires aux faces avant ou de fond. 5 [0023] La vue en perspective de la figure 1 illustre un exemple de rack d'accueil parallélépipédique 1 de modules électroniques selon l'invention tel que le module 2. Une partie du rack 1 a été supprimée pour montrer l'introduction (flèche F1) du module électronique 2 au premier plan. Ce rack 1 comporte des logements individuels 10 pour modules électroniques, alignés de manière adjacente et 10 séparés par des glissières 11 s'étendant le long d'un plateau inférieur 12. Le rack 1 se compose également d'un fond de panier 13 équipé de connecteurs alignés 21 sur sa face interne 13i, chaque connecteur 21 étant destiné à s'accoupler à des connecteurs arrière 2C (cf. figure 1 b) d'un module tel que le module électronique 2, et deux parois latérales 14 (une seule étant visible sur la figure 1) munies de 15 poignées de manutention 1P. [0024] Le rack 1 accueille également une carte d'interconnexion 2i entre les modules électroniques 2. Les cartes d'interconnexion 2i se composent de circuits imprimés nommés « backplanes ». Ces « backplanes » 2i sont montés sur la face interne 13i de la structure de fond de panier 13, au-dessus et/ou au- 20 dessous des connecteurs 21. Le rack 1 et l'insertion des modules avec un tel rack assurent également la mise en position et le maintien de chaque module 2 par rapport à ces backplanes 2i. De plus, le rack 1 est muni d'orifices 12a sur chaque logement individuel 10 au niveau de son plateau inférieur 12, permettant le passage d'un flux d'air pour refroidir les modules 2 une fois installés. 25 [0025] Selon l'invention, chaque logement de module 10 est équipé d'un bras de levier 3 s'étendant latéralement et muni, en une extrémité distale 3d, d'un orifice (non visible) coopérant avec un tourillon de rotation 30 fixé au fond de panier 13. Cette extrémité distale 3d est également munie d'un chemin de came 31 apte à permettre la circulation d'un ergot 22 monté de manière rotative en 30 bordure d'une face latérale 2L du module électronique 2. Cet ergot 22 apparaît de manière détaillée sur la vue arrière partielle du module électronique 2 de la figure 9 1 b. Alternativement, ou de manière cumulée, un ergot 22' fixé sur le connecteur 2C de la face arrière 2A du module électronique 2 apparaît également sur cette figure 1 b. La circulation de l'ergot 22 dans le chemin de came 31 est destinée à permettre une connexion maîtrisée entre ce module 2 et le fond de panier 13, 5 comme cela sera décrit de manière détaillée ci-après. [0026] De plus, les connecteurs 2C du module 2 et les connecteurs 21 du fond de panier 13 sont ici munis de clefs de détrompage telles qu'illustrées par les éléments 20 du module 2 de la figure 1 b. Ce détrompage empêche l'enfichage par erreur d'un module 2 au mauvais emplacement dans le rack 1. En cas 10 d'erreur, le bras de levier 3 ne se présente pas à l'opérateur même s'il pousse le module 2 au fond de son emplacement. Avantageusement, le chemin de came 31 de par sa forme n'accueille l'ergot 22 qu'une fois la zone de détrompage franchie. Ainsi, le bras de levier 3 n'est automatiquement abaissé, pour pouvoir être manipulé, qu'à la condition que le bon module 2 soit positionné au bon 15 emplacement dans le rack 1. [0027] Chaque bras de levier 3 est maintenu en position relevée sur le plateau supérieur 15 du rack 1 par un mécanisme libérable 4 illustré par la vue en coupe de la figure 1 a. Ce mécanisme de maintien libérable 4 comporte un poussoir à bille 41, monté sur le plateau supérieur 15. L'extrémité proximale 3p du 20 bras de levier 3 comporte une encoche sphérique 43 qui permet un maintien libérable de ce bras de levier 3 en position relevée par un contact de cette encoche 43 contre la bille 42 sous la force du poussoir à bille 41. [0028] Comme illustré par la vue en perspective de la figure 2, l'avancée du module électronique 2 dans son logement 10 (flèche F1 de la figure 1) induit 25 l'entrée de l'ergot 22 de ce module 2 dans le chemin de came 31. La poursuite de l'avancée du module 2 est alors enclenchée par le basculement du bras de levier 3 effectué par l'opérateur (flèche F2). Ce basculement provoque l'avancée de l'ergot 22 dans le chemin de came 31 et l'accouplement des connecteurs 2C du module 2 et du connecteur 21 du fond de panier 13 par passage des efforts 30 d'insertion démultipliés dans l'interface de connexion commun formé entre ces connecteurs 2C et 21. 10 [0029] Lorsque le bras de levier 3 atteint le plateau inférieur 12 (figure 3), un mécanisme de verrouillage automatique / déverrouillage à ressort, qui sera décrit ci-dessous en référence aux figures 4 et 4a, fixe de manière réversible l'extrémité proximale 3p du bras de levier 3 au plateau inférieur 12. La connexion 5 entre le module électronique 2 et le fond de panier 13 est alors bloquée grâce à une butée 5 formée à l'extrémité au chemin de came 31. Avantageusement, l'opérateur est informé de la position de verrouillage du module électronique 2 par le dépôt préalable d'une couche de couleur verte sur une face d'extrémité proximale biseautée 3b du bras de levier 3 via une ouverture 46. 10 [0030] Selon une cinématique inverse, l'extraction du module électronique 2 du rack 1 commence par une étape de déverrouillage de l'extrémité proximale 3p du bras de levier 3, comme montré en référence à la figure 4. Pour ce faire, l'opérateur exerce une force d'extraction sur un élément creux 44 (flèche F3) en liaison avec le mécanisme à ressort de verrouillage / déverrouillage 40 intégré à 15 l'extrémité proximale 3p du bras 3 (ce mécanisme 40 est vu par transparence). Cette force fait coulisser (flèche F3) un pêne 45 (cf. figure 4a) hors d'une fente 23 du plateau inférieur 12, permettant à l'opérateur de libérer faire basculer le bras 3. L'ouverture 46 de la face d'extrémité biseautée 3b du bras de levier 3 fait alors apparaître, du fait de la nouvelle position du mécanisme de verrouillage / 20 déverrouillage 40, une couche de couleur rouge déposée sur une face du mécanisme de verrouillage / déverrouillage 40. Dans une deuxième étape illustrée par En référence à la figure 4a, l'extrémité proximale 3p du bras de levier 3 est remontée pivotée (flèche F4) après sortie du pêne 45 hors de la fente 23 dans laquelle il était logé. 25 [0031] La poursuite de la remontée du bras de levier 3 est illustrée par la figure 5. Pendant cette remontée (flèche F5), l'ergot 22 se déplace dans le chemin de came 31 selon la trajectoire inverse, alors que simultanément les connecteurs 2C et 21, respectivement du module électronique 2 et du fond de panier 13, se détachent dans un mouvement continu. Lorsque le bras de levier 3 est de 30 nouveau maintenu sur le plateau supérieur 15 (cf. figure 1 b), l'ergot 22 est sorti du chemin de came 31 et le module électronique 2 est extrait par l'opérateur, comme illustré par la flèche F6 de la figure 6. 11 [0032] Le parcours de l'ergot 22 dans le chemin de came 31 lors de l'insertion jusqu'à la connexion du module électronique 2 dans le rack 1 est décrit ci-après en référence aux étapes de la vue en coupe latérale partielle des figures 7a à 7c. Sur ces figures, le chemin de came 31 présente une configuration en 5 « S » et en son extrémité fermée 31b la butée 5 formant une retenue réversible pour l'ergot 22. Le bras de levier 3 peut pivoter en rotation par liaison au fond de panier 13 via le tourillon 30. Le chemin de came 31, le ou les ergots 22, 22' (figure 1 b), les leviers 3 et leur mécanisme de pivotement à tourillon 30, le mécanisme de verrouillage automatique / déverrouillage 40 et le mécanisme de maintien libérable 10 4 des leviers 3 forment un exemple de système d'insertion, extraction et verrouillage selon l'invention. [0033] En référence à la figure 7a, la position du bras de levier 3 correspond à l'entrée précise de l'ergot 22 dans l'extrémité ouverte 31a du chemin de came 31. Au fur et à mesure de l'abaissement du bras de levier 3, l'ergot 22 15 remonte dans le chemin de came 31 et le connecteur 2C de la face arrière 2A du module électronique 2 se rapproche du connecteur 21 du fond de panier 13 (figure 7b). Le bras de levier 3 est encore abaissé et, lorsqu'une légère poussée supplémentaire permet un blocage du bras de levier 3, l'ergot 22 est retenu de manière libérable dans un creux 5c formée par une butée élastique 5, les 20 connecteurs 2C et 21 étant accouplés de manière précise et sûre. Alternativement le bras de levier 3 est constitué en un matériau suffisamment souple, un matériau plastique ou en alliage métallique recouvert d'une couche d'élastomère, pour pouvoir servir de butée élastique à l'ergot 22. [0034] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et 25 représentés. En particulier, le mécanisme de verrouillage automatique / déverrouillage peut être réalisé par tout moyen de rappel à ressort, à lame ou équivalent. En outre, alternativement au mode de réalisation illustré, les mécanismes de verrouillage automatique / déverrouillage et de maintien libérable des leviers peuvent être agencés respectivement sur le plateau inférieure et sur 30 les bras de levier, les bras de levier peuvent être à simple ou double branche, les saillies de circulation dans les chemins de came peuvent être fixés sur les parois 12 des modules ou sur les bras de levier et, réciproquement, les chemins de came peuvent être formés dans les bras de levier ou sur les parois des modules. [0035] De plus, les chemins de came des bras de levier, les ergots de circulation dans ces chemins de came, les bras de levier et leur mécanisme de 5 pivotement, le mécanisme de verrouillage automatique / déverrouillage et le mécanisme de maintien libérable des bras de levier et leurs variantes forment des exemples de systèmes d'insertion, extraction et verrouillage selon l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction de module électronique (2) en connexion réversible avec un fond de panier (13) d'une structure d'accueil (1) configuré en logements individuels (10) pour chacun des modules électroniques (2), ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à actionner les étapes suivantes pour le verrouillage de chaque module électronique (2): - introduire le module électronique (2) dans un logement individuel (10) jusqu'à libérer et déclencher un début de pivotement d'un levier démultiplicateur d'effort (3) par une liaison mobile (31) formée entre une extrémité distale (3d) dudit levier démultiplicateur (3) montée en rotation (30) sur le fond de panier (13) et le module électronique (22, 22', 2); - exercer une pression sur ledit levier (3) à partir d'une extrémité proximale (3p) de ce levier (3) pour poursuivre le pivotement du levier (3), déplacer le module électronique (2) contre le fond de panier (13) par l'orientation de la liaison mobile (22, 31) et connecter le module électronique (2) au fond de panier (13) par un passage des efforts d'insertion dans une interface de connexion; - achever le pivotement du levier (3) pour atteindre une position de verrouillage automatique de son extrémité proximale (3p) par déclenchement d'un mécanisme de verrouillage (4); et, pour l'extraction de chaque module électronique (2): - agir sur le mécanisme de verrouillage (4) pour déverrouiller l'extrémité proximale (3p) du levier (3), pivoter le levier (3) dans le sens inverse de celui du verrouillage pour déconnecter le module électronique (2) par passage des efforts de désaccouplement dans l'interface de connexion, et avancer le module électronique (2) dans son logement (10) avant de retirer le module électronique (2). 2. Procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction selon la revendication 1, dans lequel les états de verrouillage et de déverrouillage du levier 14 (3) sont validés par l'apparition d'indications visuelles différentes sur le mécanisme de verrouillage automatique (4). 3. Procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la liaison mobile entre 5 l'extrémité distale (3d) du levier et le module électronique (22, 22'; 2) est formée par un chemin de guidage (31). 4. Procédé d'insertion, de verrouillage et d'extraction selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras de levier (3) présente une élasticité pour atteindre le verrouillage tout en continuant à être 10 abaissé, même après connexion. 5. Structure d'accueil (1) de modules électroniques (2) équipée d'un système d'insertion, de verrouillage et d'extraction de tels modules (2) de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, une telle structure d'accueil (1) comportant des logements individuels adjacents (10) 15 séparés par des glissières latérales (11) et un fond de panier (13) muni de connecteurs de câblage (21), chaque logement (10) étant destiné à accueillir un module électronique (2), cette structure est caractérisée en ce que le système d'insertion, de verrouillage et d'extraction comporte un bras de levier (3) par logement individuel (10) muni en une extrémité distale (3d) de moyens de 20 pivotement (30) sur le fond de panier (13) et de moyens de guidage (31) aptes à coopérer avec des moyens de circulation (22, 22') liés au module électronique (2) pour accoupler des connecteurs (2C) du module électronique (2) aux connecteurs (21) du fond de panier (13), ainsi que des moyens de verrouillage / déverrouillage automatique en position relevée (41 à 43) et de verrouillage automatique / 25 déverrouillage (40, 44, 45) en position abaissée d'une extrémité proximale (3p) de chaque bras de levier (3). 6. Structure d'accueil selon la revendication précédente, dans laquelle les états de verrouillage et de déverrouillage du bras de levier (3) en position abaissée sont validés par un indicateur visuel via une ouverture (45) 30 formée sur une face d'extrémité proximale biseautée (3b) du bras de levier (3) en fonction de la position du mécanisme de verrouillage automatique (40) comportant 15 un pêne (45) couplé de façon libérable au plateau inférieure (12) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. 7. Structure d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans laquelle le mécanisme de verrouillage / déverrouillage automatique (41 5 à 43) du bras de levier (3) en position relevée comporte des moyens de maintien libérables (41 à 43) sous pression d'un poussoir à bille (41). 8. Structure d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle le bras de levier (3) est constitué en un matériau souple servant de butée élastique à la saillie (22, 22'). 10 9. Structure d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans laquelle les moyens de guidage comportent un chemin de came (31) dans lequel une saillie (22, 22') est apte à circuler, cette saillie (22, 22') étant choisie entre un ergot, un pion et un galet. 10. Structure d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 15 à 9, dans laquelle chaque bras de levier (3) est composé de deux branches destinées à encadrer chaque face latérale (2L) d'un module électronique (2). 11. Structure d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans laquelle les connecteurs (2C) de chaque module (2) et les connecteurs (21) du fond de panier (13) sont munis de clefs de détrompage (20). 20 12. Baie avionique d'aéronef constituée d'un ensemble de structures d'accueil (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11 et destinée à connecter des équipements électriques/électroniques via des câblages répartis dans l'aéronef. 13. Aéronef comportant une baie avionique constituée d'un ensemble 25 de structures d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les structures d'accueil (1) sont agencées sur des structures mécaniques de manière à permettre une circulation d'air entre eux et à transmettre des signaux de commande à des équipements électriques/électroniques de l'aéronef via des harnais de câblage électrique et/ou 30 optique.