FR 3066794 A1 20181130 FR 1754714 A 20170529 1 Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif d'embrayage comporte classiquement un plateau de réaction, un plateau de pression mobile et un disque de friction monté entre lesdits plateaux de réaction et de pression. Le mouvement du plateau de pression est commandé par un diaphragme, lui-même commandé par une butée d'embrayage. Le plateau de pression est ainsi mobile entre une position d'embrayage dans laquelle le disque de friction est serré entre lesdits plateaux de pression et de réaction, et une position de débrayage dans laquelle le disque de friction est libéré. L'utilisation du dispositif d'embrayage provoque une usure des garnitures du disque de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position du plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou par rapport au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course de la butée d'embrayage. On rappelle que le point de léchage est la position à partir de laquelle un couple peut être transmis au travers du dispositif d'embrayage. Un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure est connu du document FR 2 780 119. Ce dispositif comporte un couvercle à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle le dit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée 3066794 2 dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction sont intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, et comprennent au 5 moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position angulaire de la rampe par rapport à la contre-rampe. 10 Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'usure, aptes à autoriser le déplacement de l'organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une 15 plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression. Le dispositif comporte enfin un organe presseur venant contraindre les rampes desdits organes mobiles contre les contre-rampes 20 associées, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe, par exemple le couvercle, de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée. L'organe de rattrapage mobile est sollicité à l'aide d'un ressort, de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit 25 organe de rattrapage mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Par ailleurs, l'organe de détection mobile est sollicité par un autre ressort de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. 30 En fonctionnement, l'ensemble est soumis, de façon alternée, à des phases successives d'embrayage et de débrayage. 3066794 3 En phase d'embrayage, le diaphragme appuie sur le plateau de pression, par l'intermédiaire de l'organe de rattrapage de jeu. En phase de débrayage, le plateau de pression est rappelé vers sa position de débrayage, par l'intermédiaire de moyens de rappel prenant généralement 5 la forme de languettes élastiquement déformables. Lorsque le disque de friction n'est pas usé et que les contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction ne sont pas usés, l'organe presseur maintient constamment l'organe de détection et/ou l'organe de rattrapage en précontrainte : lesdits organes sont immobilisés. 10 En cas d'usure, l'organe presseur vient en appui sur la butée et un jeu se crée entre l'organe presseur et l'organe de détection. Comme ce dernier est contraint par un ressort, il est déplacé de façon à combler le jeu précité. En position embrayée, l'effort appliqué par le diaphragme sur l'organe de rattrapage empêche le déplacement de ce dernier, par appui et 15 frottement sur le plateau de pression. Ensuite, lorsque le diaphragme est déplacé dans sa position débrayée, les languettes de rappel du plateau de pression tendent à plaquer le plateau de pression contre l'organe de rattrapage de jeu, et l'organe de rattrapage de jeu contre le diaphragme. L'effort exercé par les languettes de rappel est relativement faible de façon 20 à autoriser, malgré les frottements en jeu, un déplacement de l'organe de rattrapage de jeu, sous l'effet de la contrainte appliquée par le ressort correspondant. Ce déplacement permet de rattraper le jeu entre l'organe presseur et l'organe de rattrapage. On rattrape ainsi l'usure du plateau de friction ainsi que l'usure des contre-matériaux des plateaux de pression et 25 de réaction associés. Un tel fonctionnement nécessite notamment l'utilisation de moyens de rappel du plateau de pression exerçant des efforts relativement faibles, pour permettre le déplacement de l'organe de rattrapage malgré les frottements en jeu. Ceci nuit au fonctionnement car de tels moyens de 30 rappel peuvent transmettre des vibrations axiales et générer des phénomènes de pompage du plateau de pression. 3066794 4 Afin de remédier à cet inconvénient, la demande de brevet FR 3 009 592, au nom de la Demanderesse, propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque 5 de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de 10 moyens de rappel du plateau de pression. Le dispositif d'embrayage comprend un mécanisme de rattrapage d'usure comportant : - des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction étant intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de 15 rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, 20 - des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à 25 l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, - au moins un organe presseur venant contraindre au moins la rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer 30 lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée, 3066794 5 - l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le diaphragme, - l'organe de détection mobile étant sollicité de façon à se 5 déplacer et rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. De plus, le diaphragme peut libérer l'organe de détection et empêcher le déplacement de l'organe de rattrapage, en position totalement 10 embrayée, et le diaphragme peut libérer l'organe de rattrapage et empêcher le déplacement de l'organe de détection, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. 15 De cette manière, les moyens de rappel du plateau de pression peuvent exercer un effort important, cet effort étant repris par l'organe de rattrapage mobile puis par le diaphragme, ou par l'organe de détection mobile puis par le diaphragme, en fonction de la position du diaphragme. En effet, lors de leurs déplacements, lesdits organes mobiles ne sont pas 20 soumis à l'effort exercé par les moyens de rappel du plateau de pression et il est donc possible de solliciter aisément leur déplacement, en cas d'usure. Comme indiqué précédemment, le fait de disposer de moyens de rappel du plateau de pression exerçant un effort important, tels par exemple que des languettes ressorts ayant une forte raideur, permet de 25 limiter la transmission des vibrations axiales et d'éviter les phénomènes de pompage du plateau de pression. L'organe de détection mobile et l'organe de rattrapage mobile sont sollicités par des organes élastiques, par exemple des ressorts de traction. 30 En particulier, au moins un premier ressort de traction s'étendant circonférentiellement est monté entre l'organe de détection et le 3066794 6 plateau de pression, ou entre l'organe de détection et un couvercle couplé en rotation au plateau de pression. Des seconds ressorts de traction s'étendant circonférentiellement sont montés entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage. Ces seconds ressorts assurent la fonction de 5 motorisation de l'organe de rattrapage par rapport à l'organe de détection. La contre-rampe du plateau de pression coopérant avec l'organe de détection et la contre-rampe coopérant avec l'organe de rattrapage sont identiques. La demande de brevet FR 3 009 592 applique également de 10 tels moyens de rattrapage d'usure à un double embrayage. On rappelle qu'un double embrayage permet notamment de coupler alternativement l'arbre du moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être du type robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de 15 vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. En effet, les deux embrayages sont associés respectivement à des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier embrayage est débrayé alors que le second embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré 20 progressivement du premier au second embrayage. Chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une 25 position de repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement 30 ouvert et d'embrayage normalement fermé. 3066794 7 Pour des raisons de sécurité, l'un au moins des embrayages est du type normalement ouvert. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur 5 le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression de chaque embrayage, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction 10 commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est par exemple solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction 15 correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et l'arbre de la boîte de vitesses associés. Comme précédemment, l'utilisation des embrayages provoque une usure des garnitures de friction des disques de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se 20 traduit par une variation de la position de chaque plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course à la butée d'embrayage. Dans ce cas, le point de léchage est la position à partir de laquelle une partie du couple du 25 moteur est transmis à l'arbre de la boîte de vitesses lors de la fermeture de l'embrayage. De manière générale, une telle usure est plus présente au niveau du disque de friction et des plateaux de pression et de réaction appartenant au premier embrayage, c'est-à-dire à l'embrayage associé aux 30 rapports de vitesses impairs. Ainsi, lorsque le double embrayage ne comporte qu'un seul mécanisme de rattrapage d'usure selon l'invention, 3066794 8 celui-ci forme de préférence une partie du premier embrayage. Bien entendu, le double embrayage selon l'invention peut comporter à la fois des mécanismes de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un mécanisme équipant le second embrayage. 5 La demande de brevet FR 3 009 592 divulgue en particulier l'utilisation d'un premier mécanisme de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un second mécanisme de rattrapage d'usure équipant le second embrayage. Dans cette demande de brevet est décrit un double embrayage 10 comportant un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, un premier et un second disque de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbres menés, un premier et un second plateau de pression, actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et 15 le second disque de friction sur le plateau de réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par rapport au plateau de réaction, et étant actionné par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, des premiers moyens de détection et de rattrapage de l'usure du premier disque de friction étant intercalés entre 20 le premier diaphragme et le couvercle mobile, des seconds moyens de détection et de rattrapage de l'usure du second disque de friction, étant intercalés entre le second diaphragme et le second plateau de pression. En fonctionnement, l'appui de chaque diaphragme est apte à basculer de l'organe de rattrapage vers l'organe de détection, et 25 inversement, entre les phases d'embrayage et de débrayage. Il a été constaté qu'un défaut de positionnement de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage engendrait un défaut de positionnement axial important au niveau de la périphérie radialement interne du diaphragme, c'est-à-dire au niveau de l'appui de la butée d'embrayage. Afin 30 de prendre en compte un tel défaut de positionnement et afin de pouvoir opérer le basculement précité, il est nécessaire de prévoir une sur-course 3066794 9 de la butée d'embrayage, ce qui a notamment un impact négatif sur l'encombrement axial et sur le fonctionnement du dispositif. L'invention vise à remédier, en tout ou partie, aux problèmes évoqués ci-dessus. 5 A cet effet, elle propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un disque de friction, destiné à être couplé à arbre mené, 10 - un plateau de pression actionné par un diaphragme de façon à serrer ou libérer le disque de friction sur le plateau de réaction, - un couvercle, - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction, les moyens de détection et de 15 rattrapage d'usure étant montés entre le diaphragme et le couvercle ou entre le diaphragme et le plateau de pression et comportant : des moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du couvercle ou du 20 plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le couvercle ou entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le 25 déplacement dudit organe de rattrapage en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du 30 couvercle ou du plateau de pression, 3066794 10 l'organe de détection et l'organe de rattrapage comportant des moyens de butée aptes à limiter le déplacement relatif de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage, caractérisé en ce que les moyens de butée comportent une 5 partie de butée mobile ou réglable par rapport à l'organe de détection ou par rapport à l'organe de rattrapage, le déplacement de la partie de butée mobile permettant d'ajuster le déplacement suivant l'axe de rotation d'une extrémité de l'organe de rattrapage apte à servir à l'appui du diaphragme par rapport à une extrémité de l'organe de détection apte à servir à l'appui 10 du diaphragme. Le déplacement ou réglage de la partie de butée mobile permet d'ajuster la course ou le déplacement autorisé par les moyens de butée entre l'organe de rattrapage et l'organe de détection. Il est possible de régler précisément la position axiale de l'organe de détection par rapport à 15 l'organe de rattrapage et, de ce fait, la position axiale de la périphérie radialement interne du diaphragme lorsque le diaphragme bascule de l'organe de rattrapage vers l'organe de détection, de manière à éviter toute sur-course importante de la butée d'embrayage. La partie de butée mobile peut être logée, au moins en partie, 20 dans une encoche ou un évidement de l'organe de rattrapage ou de l'organe de détection. Ladite encoche peut déboucher sur une extrémité dudit organe qui est opposé à une extrémité servant à l'appui du diaphragme. La partie de butée mobile peut comporter une partie filetée, 25 engagée dans une partie taraudée de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage. La partie de butée mobile peut comporter une vis dont la partie filetée est engagée dans une partie taraudée solidaire de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage et dont la tête est apte à venir en 30 appui sur une surface de butée complémentaire de l'organe de rattrapage ou respectivement de l'organe de détection. 3066794 11 La partie de butée mobile peut être apte à être immobilisée en position par l'intermédiaire d'un organe de blocage. La partie de butée mobile peut comporter un axe engagé dans un trou oblong de l'organe de détection ou de l'organe de rattrapage. 5 L'axe est par exemple formé par la tige d'une vis, cette dernière formant également l'organe de blocage. Dans ce cas, le serrage de la vis peut permettre le blocage de la partie de butée mobile. La partie de butée mobile peut comporter une came apte à pivoter par rapport à l'organe de détection ou par rapport à l'organe de 10 rattrapage. La rotation de la came permet de faire varier la distance et donc la course autorisée ou le déplacement autorisé entre la came et l'organe opposé, c'est-à-dire l'organe de détection ou l'organe de rattrapage. 15 Le dispositif peut comporter au moins un organe presseur venant contraindre au moins la rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer l'organe de détection lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage étant sollicité de façon à se déplacer 20 lorsque ledit organe de rattrapage est libéré par le diaphragme, l'organe de détection étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Le diaphragme peut libérer l'organe de détection et empêcher 25 le déplacement de l'organe de rattrapage, en position totalement embrayée, le diaphragme libérant l'organe de rattrapage et empêche le déplacement de l'organe de détection, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. 3066794 12 L'organe de détection peut comporter une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme et une extrémité comprenant au moins une rampe, coopérant avec la contre-rampe associée au couvercle. L'organe de rattrapage peut comporter une extrémité apte à 5 servir à l'appui du diaphragme et une extrémité comprenant au moins une rampe, coopérant avec la contre-rampe associée au couvercle. Le dispositif peut comporter un organe de butée relié à l'organe presseur, l'organe de butée étant conçu pour écarter l'organe presseur de l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage en cas d'usure. 10 L'organe presseur peut comporter au moins une languette élastique dont une extrémité est apte à venir en appui sur l'organe de détection mobile et/ou sur l'organe de rattrapage mobile correspondant. L'angle des rampes de l'organe de rattrapage et de l'organe de détection, et/ou l'angle de la contre-rampe associée, est compris entre 2 et 15 20°. L'invention peut également concerner un procédé d'ajustement d'un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un 20 arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un disque de friction, destiné à être couplé à arbre mené, - un plateau de pression actionné par un diaphragme de façon à serrer ou libérer le disque de friction sur le plateau de réaction, - un couvercle, 25 - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction, les moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le diaphragme et le couvercle ou entre le diaphragme et le plateau de pression et comportant : des moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un 30 organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du couvercle ou du 3066794 13 plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le couvercle ou entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, 5 des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et 10 comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du couvercle ou du plateau de pression, l'organe de détection et l'organe de rattrapage comportant des moyens de butée aptes à limiter le déplacement relatif de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage, 15 caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes consistant à : - mesurer la position de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage, selon une direction axiale, globalement perpendiculaire au déplacement de l'organe de détection par rapport à 20 l'organe de rattrapage d'usure, - ajuster les moyens de butée, de façon à ajuster le déplacement autorisé de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage. Un tel ajustement peut être réalisé par déplacement d'une 25 partie de butée mobile ou encore par usinage, par ajout de matière ou par déformation de matière, par exemple. Avantageusement, ce procédé permet d'ajuster le déplacement suivant l'axe de rotation d'une extrémité de l'organe de rattrapage apte à servir à l'appui du diaphragme par rapport à une extrémité de l'organe de 30 détection apte à servir à l'appui du diaphragme. 3066794 14 L'invention peut concerner en particulier un embrayage simple, de type normalement fermé et de type tiré ou poussé. Dans un tel cas, le couvercle peut être solidaire du plateau de réaction. 5 L'invention peut également être appliquée à une architecture hybride, l'embrayage pouvant alors être de type normalement ouvert. En variante, l'invention peut concerner un double embrayage. Dans un tel cas, le double embrayage peut comporter : 10 - au moins un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un premier et un second disques de friction portant des garnitures de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbre mené, 15 - un premier et un second plateau de pression actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et le second disque de friction sur le plateau de réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par rapport au plateau de réaction, et étant actionné 20 par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, - un couvercle fixe, fixé au plateau de réaction et logeant le second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second diaphragme, - des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure, 25 aptes à rattraper l'usure du premier disque de friction, les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, - des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du second disque de friction, les seconds moyens 30 de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le second diaphragme et le second plateau de pression, 3066794 15 les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant chacun : des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le premier 5 diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, 10 de façon à ajuster la distance entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le 15 déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée 20 du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression. Les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et/ou les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure peuvent être équipés de moyens de butée du type précité, c'est-à-dire comportant une partie de butée mobile ou réglable par rapport à l'organe de détection 25 ou par rapport à l'organe de rattrapage, le déplacement de la partie de butée mobile permettant d'ajuster le déplacement relatif autorisé par les moyens de butée. L'organe de rattrapage mobile et l'organe de détection des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure peuvent être situés 30 radialement à l'extérieur ou radialement à l'intérieur de l'organe de rattrapage mobile et de l'organe de détection des seconds moyens de 3066794 16 détection et de rattrapage d'usure, de façon à réduire l'encombrement axial. Le dispositif peut comporter un organe de butée relié à l'organe presseur, l'organe de butée étant conçu pour écarter l'organe presseur de 5 l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage en cas d'usure, l'organe de butée étant relié à l'organe presseur dans une zone située entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage, ou décalée radialement vers l'intérieur ou l'extérieur de ces organes, de préférence à mi-distance entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage. 10 De cette manière, on limite l'effet de basculement de l'organe presseur, un tel basculement ayant une influence sur les positions des zones d'appui réelles de l'organe presseur sur l'organe de détection et/ou sur l'organe de rattrapage. La caractéristique précitée permet ainsi de maîtriser la position desdits organes mobiles, de façon à garantir le bon 15 fonctionnement des moyens de détection et de rattrapage d'usure correspondants. L'organe presseur peut interagir avec le couvercle fixe ou le couvercle mobile par l'intermédiaire d'une pièce additionnelle. L'organe de butée peut comporter une extrémité venant en 20 appui sur le couvercle fixe ou sur le couvercle mobile, et une extrémité reliée à l'organe presseur. Le dispositif d'embrayage selon l'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le plateau de pression est rappelé vers sa position débrayée, 25 à l'opposé du plateau de réaction, par des premiers moyens de rappel élastiques, tels par exemple que des languettes élastiques de rappel montées entre le plateau de pression et le plateau de réaction, - lesdites languettes élastiques assurent le couplage en rotation du plateau de réaction avec le plateau de pression, 30 - les contre-rampes sont ménagées sur la partie radiale du couvercle correspondant, 3066794 17 - l'organe de détection est situé radialement à l'extérieur de l'organe de rattrapage d'usure correspondant, - l'organe de détection et l'organe de rattrapage comportent au moins une zone dans laquelle ils sont écartés radialement l'un de l'autre, 5 - l'organe de détection et l'organe de rattrapage ont, en vue de face, une forme générale circulaire avec au moins une zone pourvue de renflements dans laquelle lesdits organes sont localement écartés l'un de l'autre dans la direction radiale, l'organe presseur venant appuyer sur les extrémités correspondantes des organes mobiles au niveau de ladite zone, 10 - l'organe presseur exerce un effort presseur réparti entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage et la composante axiale de cet effort suivant l'axe X peut être appliquée sur un rayon d'application situé entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage. - l'extrémité de l'organe de butée qui est reliée à l'organe 15 presseur est logée dans ladite zone pourvue de renflements. De manière plus spécifique, le double embrayage peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le premier embrayage et/ou le second embrayage sont du type normalement ouvert, 20 - le double embrayage comporte un seul plateau de réaction servant à l'appui du premier disque de friction et du second disque de friction, - le premier diaphragme se présente sous la forme d'une tôle annulaire élastique et est monté basculant autour de zones d'appui du 25 couvercle mobile, - le second diaphragme se présente sous la forme d'une tôle annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport au couvercle fixe, - un organe élastique maintient la périphérie radialement 30 externe du second diaphragme en appui sur le couvercle fixe, 3066794 18 - le couvercle fixe comporte des brides radiales servant à la fixation sur le plateau de réaction, raccordées à une partie annulaire entourant, au moins en partie, le second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second diaphragme, ladite partie annulaire du 5 couvercle fixe étant prolongée par une partie annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur, - la contre-rampe est ménagée sur la partie radiale du couvercle fixe, - le couvercle mobile comporte une partie radialement externe 10 s'étendant depuis le premier plateau de pression et entourant en partie le couvercle fixe, prolongée par une partie s'étendant radialement vers l'intérieur et servant à l'appui du premier diaphragme, - un premier organe élastique, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre l'organe de 15 détection, d'une part et le couvercle fixe ou le second plateau de pression, d'autre part, - un second organe élastique, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre chaque organe de détection et l'organe de rattrapage correspondant, 20 - le premier organe élastique exerce un effort tangentiel ou circonférentiel supérieur à l'effort tangentiel ou circonférentiel exercé par le second organe élastique, - la longueur du premier organe élastique est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement de l'organe de détection sur une 25 grande plage angulaire, par exemple compris entre 30° et 120°, - l'organe presseur est fixé au couvercle fixe à une première extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage d'usure correspondants, par exemple sur les premiers organes de détection et de rattrapage 30 mobiles, de façon à contraindre les rampes en appui sur la contre-rampe, 3066794 19 - l'organe de butée comporte une première extrémité fixée, par exemple par rivetage, radialement entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage d'usure correspondant, de préférence radialement à mi-distance entre lesdits organes mobiles, et une seconde extrémité 5 cylindrique formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot et définissant un épaulement, - la tête élargie du plot de butée est apte à venir en appui sur une surface radiale du couvercle mobile ou du couvercle fixe, - la tête élargie du plot de butée est destinée à venir en appui 10 sur la surface radiale correspondante lorsque le déplacement du plateau de pression correspondant est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure des garnitures du disque de friction et/ou des contre-matériaux du plateau de pression et du plateau de réaction associés. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, 15 caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective avec écorché partiel, d'un double embrayage selon une forme de réalisation de l'invention, 20 - les figures 2 et 3 sont des vues éclatées, en perspective, du double embrayage, - la figure 4 est une vue en coupe axiale du dispositif d'embrayage, - les figures 5 à 8 sont des vues schématiques illustrant le 25 fonctionnement du premier embrayage, en l'absence d'usure, la partie de butée mobile n'étant pas représentée, - les figures 9 à 16 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du premier embrayage, en cas d'usure, la partie de butée mobile n'étant pas représentée, 30 - les figures 17 à 19 sont des schématiques illustrant différentes formes de réalisation des moyens de butée mobiles ou réglables, 3066794 20 - la figure 20 est une vue schématique illustrant l'organe de détection, l'organe de rattrapage et l'organe de butée mobiles ou réglables. Un double embrayage 1 à rattrapage d'usure selon une forme de réalisation de l'invention est représenté aux figures 1 à 4. Celui-ci est 5 destiné à coupler un moteur avec un premier et un second arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (non représentés). L'axe du double embrayage est référencé X. Le double embrayage 1 comporte des premier et second embrayages 2a, 2b (également appelés mécanismes d'embrayage) de passage de rapports de parités différentes. 10 Le premier embrayage 2a comporte un premier plateau de pression 3a et un plateau de réaction 4 entre lesquels s'étend un premier disque de friction 5a. Le premier plateau de pression 3a est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, entre une position embrayée et une position débrayée, dans 15 lesquelles il serre le premier disque de friction 5a sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le premier disque de friction 5a. Le plateau de réaction 4 est fixé sur un couvercle 6 appelé couvercle fixe, lui-même destiné à être couplé à l'arbre du moteur. Le premier disque de friction 5a est destiné à être couplé au premier arbre 20 d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du premier embrayage 2a, l'arbre du moteur est couplé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le premier plateau de pression 3a est fixé sur un couvercle 7 mobile en translation par rapport au plateau de réaction 4 et au couvercle 25 fixe 6, et s'étendant vers l'avant. Des premières languettes élastiques de rappel 8a sont montées entre le premier plateau de pression 3a et le plateau de réaction 4. Le premier embrayage 2a comporte de plus un premier diaphragme 9a se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique, 30 et est monté basculant autour de zones d'appui 10 du couvercle mobile 7. 3066794 21 La commande du premier embrayage 2a se fait classiquement au moyen d'une première butée d'embrayage (non représentée) coopérant avec la périphérie radialement interne du premier diaphragme 9a. Le premier diaphragme 9a forme un levier transmettant la force appliquée par 5 la première butée de commande au premier plateau de pression 3a, par l'intermédiaire du couvercle mobile 7. Afin de permettre le serrage efficace du premier disque de friction 5a, le premier diaphragme 9a est pré-chargé au repos. Sans cette pré-charge, le premier diaphragme 9a serait, au repos, dans un état 10 d'élasticité requérant un début de course de la première butée de commande relativement important pour appliquer un effort de serrage efficace sur le premier disque de friction 5a. Lorsque la première butée d'embrayage est actionnée, elle équilibre la pré-charge du premier diaphragme 9a avant de commencer le serrage du premier disque de 15 friction 5a. La pré-charge du premier diaphragme 9a permet de réduire la course d'approche de la première butée d'embrayage afin de serrer le premier disque de friction 5a, et d'avoir toujours un effort de pré-charge minimum, par exemple sur le roulement à billes de la première butée d'embrayage et sur le roulement à billes qui supporte le double embrayage 20 1. On augmente ainsi la durée de vie desdits roulements et on limite les vibrations du double embrayage 1. Le premier embrayage 2a est du type normalement ouvert. La position de repos du premier diaphragme 9a correspond donc à un état débrayé du premier d'embrayage 2a. Le premier diaphragme 9a présente 25 de préférence une portion du type rondelle de Belleville permettant de rappeler le premier diaphragme 9a vers sa position de repos. En position de repos du premier diaphragme 9a, c'est-à-dire lorsque la première butée n'exerce pas ou peu d'effort sur le premier diaphragme 9a, le premier diaphragme 9a n'exerce donc pas (ou peu) 30 d'effort sur le premier plateau de pression 3a. Le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des 3066794 22 languettes élastiques 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. Le second embrayage 2b comporte un second plateau de pression 3b, et un second disque de friction 5b s'étendant radialement 5 entre le plateau de réaction 4 et le second plateau de pression 3b. Le second disque de friction 5b est intercalé axialement entre le plateau de réaction 4 et le second plateau de pression 3b. Le même plateau de réaction 4 est ainsi utilisé pour les deux embrayages 2a, 2b, chaque disque de friction 5a, 5b étant disposé du côté de l'une des deux faces axiales 10 d'appui du plateau de réaction 4. Des secondes languettes élastiques de rappel 8b sont montées entre le second plateau de pression 3b et le plateau de réaction 4. Le second plateau de pression 3b est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, 15 entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le second disque de friction 5b sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le second disque de friction 5b. Le second disque de friction 5b est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du second 20 embrayage 2b, l'arbre du moteur est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le second embrayage 2b comporte en outre un second diaphragme 9b se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport 25 au couvercle fixe. Un organe élastique 11 (Figure 3) maintient la périphérie radialement externe du second diaphragme en appui 12 sur le couvercle fixe 6 (figure 4). La commande du second embrayage 2b se fait classiquement au moyen d'une seconde butée d'embrayage (non représentée) coopérant 30 avec la périphérie radialement interne du second diaphragme 9b, par l'intermédiaire d'un organe de transmission d'effort (non représenté). Le 3066794 23 second diaphragme 9b forme un levier transmettant la force appliquée par la seconde butée d'embrayage au second plateau de pression 3b, afin de permettre le serrage efficace du second disque de friction 5b. Le second embrayage 2b est également du type normalement 5 ouvert. En position de repos du second diaphragme 9b, c'est-à-dire lorsque la seconde butée de commande n'exerce pas ou peu d'effort sur le second diaphragme 9b, le second diaphragme 9b n'exerce pas (ou peu) d'effort sur le second plateau de pression 3b. Le second plateau de pression 3b est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes 10 élastiques 8b, de manière à libérer le second disque de friction 3b. Le couvercle fixe 6 comporte, de l'arrière vers l'avant, des brides radiales 6a servant à la fixation sur le plateau de réaction 4, raccordées à une partie annulaire 6b entourant, au moins en partie, le second plateau de pression 3b, le second disque de friction 5b et/ou le 15 second diaphragme 9b. Ladite partie annulaire 6b est prolongée par une partie annulaire 6c s'étendant radialement vers l'intérieur. Par ailleurs, le couvercle mobile 7 comporte une partie radialement externe 7a s'étendant vers l'avant depuis le premier plateau de pression 3a et entourant en partie le couvercle fixe 6, prolongée à l'avant 20 par une partie 7b s'étendant radialement vers l'intérieur et servant à l'appui 10 du premier diaphragme 9a. Afin de compenser l'usure du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 3a et/ou du plateau de réaction 4, le premier embrayage 2a est équipé de premiers moyens de détection et de 25 rattrapage d'usure. Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le premier embrayage 2a sont intercalés axialement entre le couvercle fixe 6 et le premier diaphragme 9a, plus précisément intercalés axialement entre la partie radiale 6c du couvercle fixe 6 et le premier 30 diaphragme 9a. 3066794 24 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent un premier organe de rattrapage mobile 13a se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité 13'a (voir figure 5 notamment) contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en 5 appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 14a (voir notamment figure 5) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe 15a associée ménagée directement sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6. Bien entendu, la contre-rampe 15a peut être formée par une pièce indépendante et fixée sur le couvercle fixe 6. 10 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent également un premier organe de détection mobile 16a se présentant sous la forme d'un anneau ayant une extrémité 16'a (voir figure 5 notamment) contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 17a (voir 15 notamment figure 5) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe 15a de la partie radiale 6c du couvercle fixe 6. A titre d'exemple, l'angle a (figure 20) des rampes 14a, 17a desdits organes mobiles 13a, 16a et de la contre-rampe 15a du couvercle fixe 6 est compris entre 2 et 20°. 20 Les deux organes mobiles 13a, 16a sont concentriques et séparés l'un de l'autre, le premier organe de détection 16a étant situé radialement à l'extérieur du premier organe de rattrapage d'usure 13a. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13a, 16a peuvent être inversées. On notera toutefois que la possibilité d'inversion 25 des organes mobiles 13a, 16a est liée à l'architecture interne du mécanisme. Comme cela est mieux visible à la figure 6 notamment, l'organe de détection 16a comporte une patte 26a qui s'étend radialement vers l'intérieur en traversant radialement une encoche 27a formée dans l'organe 30 de rattrapage d'usure 13a. La patte 26a est intercalée suivant l'axe X entre 3066 794 25 l'organe de rattrapage mobile 13a et la contre-rampe 15a du couvercle fixe 6. Des moyens de centrage, tels par exemple que des plots, assurent le bon positionnement des organes mobiles 13a, 16a. 5 Un premier organe élastique 18a, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre le premier organe de détection 16a et le couvercle fixe 6. Un second organe élastique 19a, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre le premier organe de détection 16a et 10 le premier organe de rattrapage 13a. La longueur du premier ressort 18a est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement du premier organe de détection 16a sur une grande plage angulaire (par exemple compris entre 30° et 120°). Le premier embrayage 2a comporte également au moins un 15 premier organe presseur 20a se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 20a est fixée au couvercle fixe 6, à une première extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur le premier organe de détection 16a et éventuellement sur le premier organe de rattrapage d'usure 13a, de façon à 20 les contraindre en appui sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6. Un plot de butée 21a est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette 20a. Le plot de butée 21a comporte en particulier une première extrémité 22a (figure 4) fixée, par exemple par rivetage, radialement entre le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage 25 d'usure 13a, de préférence radialement à mi-distance entre lesdits organes mobiles 13a, 16a, et une seconde extrémité cylindrique 23a formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot 21a et définissant un épaulement. Le plot 21a traverse un trou du couvercle mobile 7 et est apte à venir en appui sur une surface de fond radiale 30 formée par un lamage 24 ménagé dans le couvercle mobile 7. 3066 794 26 En particulier, la tête élargie 23a du plot de butée 21a est destinée à venir en appui sur la surface de fond du lamage 24 lorsque le déplacement du premier plateau de pression 3a est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure des garnitures du premier disque de friction 5a 5 et/ou des contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. Le fonctionnement des premiers moyens de détection et rattrapage d'usure va maintenant être décrit en référence aux figures 5 à 16. 10 Comme cela est illustré schématiquement aux figures 5 à 8, les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure sont inopérants lorsque les garnitures du premier disque de friction 5a ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4 associé ne sont pas usés, par exemple lorsque 15 l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,05 mm. Comme illustré à la figure 5, en position totalement embrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui sur le premier organe de rattrapage 13a, de façon à repousser le premier plateau de pression 3a à l'encontre des languettes élastiques de rappel 8a. Le 20 premier plateau de pression 3a et le plateau de réaction correspondant 4 (axialement fixe) enserrent alors le premier disque de friction 5a portant les garnitures. Dans cette position, la tête 23a du plot de butée 21a affleure la surface de fond du lamage 24 du couvercle mobile 7. En outre, dans cette position, la patte 26a est en appui sur un 25 premier bord 32a de l'encoche 27a de l'organe de rattrapage 13a, comme cela est visible à la figure 6. Par ailleurs, comme illustré à la figure 7, en position totalement débrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui sur le premier organe de détection 16a, un jeu étant créé entre le premier 30 diaphragme 9a et l'extrémité correspondante du premier organe de rattrapage 13a. 3066794 27 En position totalement débrayée et en l'absence d'usure, le premier bord 32a de l'encoche 27a de l'organe de rattrapage 13a est en appui sur la patte 26a, comme cela est visible à la figure 8. On constate ainsi que, en l'absence de détection d'usure, la 5 seconde zone de la languette élastique 20a et/ou le premier diaphragme 9a maintient le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage 13a en appui sur le couvercle fixe 6, quelle que soit la phase de fonctionnement du premier embrayage 2a (embrayage/débrayage). Dans ce cas, le couple résistant généré par le frottement entre lesdits organes 10 13a, 16a et le couvercle fixe 6 est supérieur au couple exercé par les ressorts 18a, 19a. Lesdits organes 13a, 16a sont donc immobilisés en rotation par rapport au couvercle fixe 6, quelle que soit la phase de fonctionnement du premier embrayage 2a. Les figures 9 à 16 illustrent le cas où les garnitures du premier 15 disque de friction 5a (ou encore les contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4) présentent une usure, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du premier embrayage 2a. Dans ce cas, comme illustré à la figure 9, la tête 23a du plot de 20 butée 21a vient en appui sur la surface de fond du lamage 24 du couvercle mobile 7, en position totalement embrayée, de sorte que la seconde zone de la languette élastique 20a se décolle de l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16a. Un jeu j1 se forme donc entre ladite extrémité secondaire du premier organe de détection 16a 25 et la seconde zone de la languette 20a. C'est ainsi notamment qu'il peut exister un jeu axial entre le premier organe presseur 20a et l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de rattrapage d'usure 13a, alors même que le premier organe presseur 20a est en appui sur l'extrémité secondaire 30 correspondante du premier organe de détection 16b. 3066 794 28 Il est possible dans certains cas que l'extrémité 16'a du premier organe de détection 16a et l'extrémité secondaire du premier organe de détection 16a soient confondues. De même, il est possible que l'extrémité 13'a du premier organe de rattrapage 13a et l'extrémité secondaire du 5 premier organe de rattrapage 13a soient confondues. Le premier organe de détection 16a, qui n'est alors plus soumis à un effort axial, est entraîné en rotation par les premiers organes élastiques 18a, de façon à combler au moins partiellement le jeu j1 (figure 11). Lors de cette rotation, le second organe élastique 19a est contraint. Le 10 sens de rotation de l'organe de détection 16a par rapport à l'organe de rattrapage 13a est représenté par une flèche R1 sur la figure 12. La rotation du premier organe de détection 16a est par exemple stoppée lorsque l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16a vient à nouveau en appui sur la seconde zone de 15 la languette 20a ou lorsque la patte 26a vient en appui sur le bord 33a (opposé au bord 32a) de l'encoche 27a de l'organe de rattrapage 13a, comme illustré à la figure 12. On notera que, durant cette phase, le premier organe de rattrapage 13a est maintenu en appui sur le couvercle fixe 6 par le premier 20 diaphragme 9a. Il est donc immobilisé en rotation par rapport au couvercle fixe 6. Lors de la phase de débrayage suivante, le premier diaphragme 9a transfère son appui du premier organe de rattrapage 13a vers le premier organe de détection 16a. Ce moment est également appelé 25 point de basculement. Les figures 13 à 16 sont des vues illustrant les positions de ces éléments lors d'un tel transfert. Lors d'un tel débrayage, le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes de rappel correspondantes 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. 30 Comme illustré aux figures 13 et 14, lorsque le premier diaphragme 9a est en position totalement débrayée, il libère totalement le 3066 794 29 premier organe de rattrapage 13a. Dans cette position, le premier organe de détection 16a est maintenu fixe en rotation par appui sur le premier diaphragme 9a et sur le couvercle fixe 6. Par ailleurs, la tête 23a du plot de butée 21a est écartée de la surface de fond du lamage 24 du couvercle 5 mobile 7 et la seconde zone de la languette mobile 20a est écartée d'un jeu j2 par rapport à l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de rattrapage 13a. Le premier organe de rattrapage 13a, contraint par le second organe élastique 19a, est donc entraîné en rotation comme illustré aux 10 figures 15 et 16, de manière à combler tout ou partie du jeu j2 entre ledit premier organe de rattrapage 13a et la languette 20a. Le sens de rotation de l'organe de rattrapage 13a par rapport à l'organe de détection 16a est représenté par une flèche R2 à la figure 16. La rotation du premier organe de rattrapage 13a est par 15 exemple stoppée lorsque l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de rattrapage 13a vient à nouveau en appui sur la seconde zone de la languette 20a ou lorsque le bord 32a de l'encoche 27a de l'organe de rattrapage 13a vient en appui sur la patte 26a, comme illustré à la figure 16. Le pivotement du premier organe de rattrapage 13a et du 20 premier organe de détection 16a par rapport au couvercle fixe 6 permet, par l'intermédiaire des rampes 14a, 17a et de la contre-rampe 15a, d'augmenter la distance axiale entre le couvercle fixe 6 et la zone d'appui du premier diaphragme 9a sur lesdits organes 13a, 16a, ce qui permet de compenser progressivement l'usure des garnitures du premier 25 disque de friction 5a et/ou l'usure des contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. Une telle structure permet de conserver la position initiale de la butée. Selon l'invention, une partie de butée mobile ou réglable 34 est 30 montée sur la patte 26a, la position de ladite partie de butée 34 pouvant être réglée ou ajustée en fonction des besoins, de manière à régler 3066794 30 précisément la position, suivant l'axe X, de l'extrémité 13'a de l'organe de rattrapage 13a par rapport à l'extrémité 16`a de l'organe de détection 16a. De cette manière, il est possible d'ajuster précisément la position suivant l'axe X de la périphérie radialement interne du premier diaphragme 9a, et 5 donc également la position de la butée d'embrayage correspondante, en particulier au moment du basculement du premier diaphragme 9a de l'organe de rattrapage 13a à l'organe de détection 16a, ou inversement. La partie de butée mobile 34 peut être formée par une vis, comme illustré à la figure 17. La vis 34 comporte une tête 35 destinée à 10 venir en appui contre le bord correspondant de l'encoche 27a de l'organe de rattrapage 13a. La vis 34 comporte en outre une partie filetée 36 engagée dans un taraudage de la patte 26a. La rotation de la vis 34 permet ainsi de régler la position de la tête 35. Selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 18, la 15 partie de butée mobile est formée par une cale 34 comportant deux branches 37 situées de part et d'autre de la patte 26a. Ladite patte 26a comporte en outre un trou oblong 38. Une vis 39 est engagée dans les branches 37 et dans le trou oblong 38. La cale 34 comporte de plus une tête 40, destinée à venir en appui sur le bord correspondant de l'encoche 20 27a de l'organe de rattrapage 13a. La position de la tête 40 par rapport à la patte 26a peut ainsi être réglée par déplacement de la cale 34 et par déplacement de la vis 39 dans le trou oblong 38. Une fois la bonne position réglée, la cale 34 peut être immobilisée en position sur la patte 26a, par serrage de la vis 39, les branches 37 venant alors pincer la patte 26a. 25 Selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 19, la partie de butée mobile est une came 34 apte à pivoter sur la patte 26a, autour d'un axe formé par exemple par une goupille 41 engagée dans la patte 26a. Le pivotement de la came 34 permet de faire varier la distance entre l'axe de la goupille 41 et la surface extérieure de la came, destinée à 30 venir en appui sur le bord correspondant de l'encoche 27a de l'organe de 3066 794 31 rattrapage 13a. Comme précédemment, la came 34 peut être immobilisée en rotation une fois la bonne position réglée. Pour effectuer un tel réglage, la distance suivant l'axe X entre les extrémités 13'a et 16'a peut être mesurée puis la partie de butée mobile 5 34 peut être déplacée suivant la direction circonférentielle d'une distance a, afin d'ajuster la distance souhaitée (figure 20). On notera que, du fait de la présence des rampes 14a, 17a et de la contre-rampe 15a, il existe un effet de réduction entre le déplacement a de l'organe mobile et le déplacement b de l'extrémité 13'a par rapport à 10 l'extrémité 16'a, suivant l'axe X. A titre d'exemple, pour un angle a des rampes 14a, 17a et de la contre-rampe 15a de l'ordre de 5,5°, un déplacement a de la butée engendre un déplacement b qui est égal à un dixième du déplacement a. On comprend dès lors qu'il est possible de régler finement le déplacement b, c'est-à-dire la position de l'extrémité 13'a 15 par rapport à l'extrémité 16'a, de façon à maîtriser notamment la position axiale de la périphérie radialement interne du diaphragme 9a et de la butée d'embrayage correspondante. Afin de compenser l'usure du second disque de friction 5b, du second plateau de pression 3b et/ou du plateau de réaction 4, le second 20 embrayage 2b est équipé de seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le second embrayage 2b sont intercalés axialement entre le second diaphragme 9b et le second plateau de pression 3b. 25 Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent un second organe de rattrapage mobile 13b se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 14b s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une 30 contre-rampe associée 15b ménagée directement sur le second plateau de pression 3b. 3066 794 32 Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent également un second organe de détection mobile 16b se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une 5 extrémité comportant au moins une rampe 17b s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe 15b du second plateau de pression 3b. A titre d'exemple, l'angle des rampes 14b, 17b desdits organes mobiles 13b, 16b et de la contre-rampe 15b du second plateau de pression 10 3b est compris entre 2 et 20°. Les deux organes mobiles 13b, 16b sont concentriques et séparés l'un de l'autre par exemple par des plots de centrage et d'écartement. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le second organe de détection mobile 16b est situé radialement à l'extérieur 15 du second organe de rattrapage mobile 13b correspondant. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13b,16b peuvent être inversées, en fonction de l'architecture du dispositif 1. Un premier ressort de traction 18b s'étendant circonférentiellement est monté entre le second organe de détection 16b et 20 le second plateau de pression 3b. Un second ressort, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle 19b, est monté entre le second organe de détection 16b et le second organe de rattrapage 13b. La longueur du premier ressort 18b est importante, de façon à 25 pouvoir solliciter le déplacement du second organe de détection 16b sur une grande plage angulaire (par exemple compris entre 30° et 120°). Le second embrayage 2b comporte également au moins un second organe presseur 20b se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 20b est fixée au plateau 30 de pression 3b, à une première extrémité, et vient en appui, à une seconde extrémité, sur l'extrémité secondaire correspondante du second organe de 3066 794 33 détection 16b et éventuellement sur le second organe de rattrapage d'usure 13b, de façon à le contraindre en appui sur le second plateau de pression 3b. C'est ainsi notamment qu'il peut exister un jeu axial entre le second organe presseur 20b et l'extrémité secondaire correspondante du 5 second organe de rattrapage d'usure 13b, alors même que le second organe presseur 20b est en appui sur l'extrémité secondaire correspondante du second organe de détection 16b. Un plot de butée 21b est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette 20b. Le plot de butée 21b comporte une extrémité 23b cylindrique 10 formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot 21b et définissant un épaulement. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure peuvent également comporter une partie de butée mobile 34 apte à être déplacée pouvant être réglée ou ajustée en fonction des besoins, de 15 manière à régler précisément la position, suivant l'axe X, de l'extrémité 13'b de l'organe de rattrapage 13b par rapport à l'extrémité 16`b de l'organe de détection 16b. De cette manière, il est possible d'ajuster précisément la position suivant l'axe X de la périphérie radialement interne du second diaphragme 9b. 20 On notera que l'invention est également applicable aux embrayages de type normalement fermés. L'invention est également applicable à des embrayages de type normalement ouverts, pour des applications hybrides notamment. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage (1) à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction (4) destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation (X), - un disque de friction (5a), destiné à être couplé à arbre mené, - un plateau de pression (3a) actionné par un diaphragme (9a) de façon à serrer ou libérer le disque de friction (5a) sur le plateau de réaction (4), - un couvercle (6), - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction (5a), les moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le diaphragme (9a) et le couvercle (6) ou entre le diaphragme (9b) et le plateau de pression (3b) et comportant : des moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage (13a) mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe (14a) coopérant avec une contre-rampe (15a) solidaire du couvercle (6) ou du plateau de pression (3b), de façon à ajuster la distance entre le diaphragme (9a) et le couvercle (6) ou entre le diaphragme (9a) et le plateau de pression (3a) et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe (14a) par rapport à la contre-rampe (15a), des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage (13a) en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection (16a) mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage (13a) et comportant une rampe (17a) coopérant avec une 3066 794 contre-rampe (15a) solidaire du couvercle (6) ou du plateau de pression (3a), l'organe de détection (16a) et l'organe de rattrapage (13a) comportant des moyens de butée (34) aptes à limiter le déplacement relatif 5 de l'organe de rattrapage (13a) par rapport à l'organe de détection (16a), caractérisé en ce que les moyens de butée comportent une partie de butée (34) mobile ou réglable par rapport à l'organe de détection (16a) ou par rapport à l'organe de rattrapage (13a), le déplacement de la partie de butée mobile (34) permettant d'ajuster le déplacement suivant 10 l'axe de rotation (X) d'une extrémité (13'a) de l'organe de rattrapage (13a) apte à servir à l'appui du diaphragme (9a) par rapport à une extrémité (16'a) de l'organe de détection (16a) apte à servir à l'appui du diaphragme (9a). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 15 partie de butée mobile (34) comporte une partie filetée (36), engagée dans une partie taraudée de l'organe de détection (16a) ou de l'organe de rattrapage (13a). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de butée mobile (34) comporte une vis dont la partie filetée (36) est 20 engagée dans une partie taraudée (26a) solidaire de l'organe de détection (16a) ou de l'organe de rattrapage (13a) et dont la tête (35) est apte à venir en appui sur une surface de butée complémentaire de l'organe de rattrapage (13a) ou respectivement de l'organe de détection (16a). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en en ce 25 que la partie de butée mobile (34) est apte à être immobilisée en position par l'intermédiaire d'un organe de blocage (39). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de butée mobile (34) comporte un axe (39) engagé dans un trou oblong (38) de l'organe de détection (16a) ou de l'organe de rattrapage 30 (13a). 3066 794 36 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de butée mobile (34) comporte une came apte à pivoter par rapport à l'organe de détection (16a) ou par rapport à l'organe de rattrapage (13a). 5 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe presseur (20a) venant contraindre au moins la rampe (17a) de l'organe de détection (16a) contre la contre-rampe associée (15a), l'organe presseur (20a) étant apte à coopérer avec une butée fixe (7b) de manière à libérer l'organe de 10 détection (16a) lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage (13a) étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage (13a) est libéré par le diaphragme (9a), l'organe de détection (16a) étant sollicité de façon à se 15 déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu (j1) entre celui-ci et l'organe presseur (20a), lorsque ledit organe de détection (16a) est libéré par l'organe presseur (20a) et par le diaphragme (9a). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le diaphragme (9a) libère l'organe de détection (16a) 20 et empêche le déplacement de l'organe de rattrapage (13a), en position totalement embrayée, et en ce que le diaphragme (9a) libère l'organe de rattrapage (13a) et empêche le déplacement de l'organe de détection (16a), en position totalement débrayée, le diaphragme (9a) venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes (13a, 16a) entre ses positions 25 totalement embrayée et totalement débrayée. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (13a) comporte une extrémité (13'a) apte à servir à l'appui du diaphragme (9a) et une extrémité comprenant au moins une rampe (14a), coopérant avec la contre-rampe 30 (15a) associée au couvercle (6) ou au plateau de pression (3a).