FR 3062732 A1 20180810 FR 1700109 A 20170203 1 Terminal d'opérateur d'un système de commande et de visualisation de mission La présente invention concerne un terminal d'opérateur d'un système de commande et de visualisation de mission comportant un écran d'affichage et une interface homme-machine permettant une saisie de commandes opérateur. L'invention se situe dans le domaine des interfaces homme-machine dans le contexte de la supervision et du suivi de mission dans un centre de décision, qu'il s'agisse d'une mission civile ou militaire. Dans un tel contexte, une mission comporte un séquencement temporel d'une pluralité de tâches, chaque tâche ayant une durée associée, le séquencement temporel étant avec ou sans recoupement temporel entre tâches. La supervision de mission comporte trois grandes phases, une phase de préparation, une phase de suivi et de commande en temps réel, et une phase d'analyse postérieure au déroulement effectif de la mission. La phase d'analyse postérieure est également appelée phase de restitution. Un des problèmes à résoudre est de fournir au(x) décideur(x) et à l'équipe en charge de la préparation des outils pour préparer, suivre en temps réel, commander/contrôler et analyser une mission donnée. En particulier, dans la phase de suivi, un système de mission doit collecter des données de divers capteurs, relatives au déroulement de la mission, incluant des données temporelles et géographiques, et proposer un affichage synthétique et compréhensible de l'ensemble des données collectées. Traditionnellement, le suivi du déroulement d'une mission est effectué dans une centre de décision, par plusieurs opérateurs installés à divers postes et recevant des données collectées diverses, chacun des opérateurs ayant pour mission de synthétiser et de présenter les résultats, par exemple sur un écran de visualisation visible par tous. L'ensemble de l'auditoire est composé d'opérateurs et de décideurs. De même, la phase de préparation est effectuée à partir de postes d'opérateurs différents et spécialisés. Enfin, la phase d'analyse est en général également effectuée sur des postes dédiés, possiblement différents des postes utilisés pour la préparation et le suivi. Ainsi, les outils sont démultipliés et en général, non homogènes. De plus, les systèmes de mission existants présentent une certaine complexité et lenteur à cause de la collecte des données sur des postes d'opérateur et de leur synthèse pour affichage à destination des décideurs. 3062732 2 Il existe donc un besoin d'améliorer l'homogénéité, la lisibilité et la rapidité de présentation des données, en phase de suivi temps réel de mission, mais également dans les phases de préparation et de restitution. A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un terminal d'opérateur 5 d'un système de commande et de visualisation de mission comportant un écran d'affichage et une interface homme-machine permettant une saisie de commandes opérateur, une mission comportant un séquencement temporel d'une pluralité de tâches, chaque tâche ayant une durée associée, ledit séquencement temporel étant avec ou sans recoupement temporel entre tâches. 10 Ce terminal d'opérateur comporte un écran tactile multipoints de commande et de visualisation, comportant une zone d'affichage rectangulaire, adaptée à afficher un composant graphique d'affichage chronologique des tâches en forme de portion d'anneau, un curseur indiquant un instant temporel de référence, des éléments graphiques d'interaction associés à chacune des tâches et représentatifs de la durée 15 temporelle de chaque tâche étant disposés dans ledit composant graphique d'affichage chronologique des tâches. Avantageusement, le composant graphique d'affichage chronologique permet de visualiser le séquencement temporel des tâches de la mission très rapidement, et de sélectionner chacune des tâches de la mission très aisément. 20 Le terminal d'opérateur selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison selon toutes les combinaisons techniquement acceptables. Chaque élément graphique d'interaction associé à une tâche est actionnable par l'opérateur pour commander un affichage détaillé d'informations relatives à ladite tâche 25 sélectionnée. Le composant graphique d'affichage chronologique a une forme de portion d'anneau elliptique ou circulaire, et est placé à proximité d'un premier bord de la zone d'affichage rectangulaire dans une première portion d'affichage de surface inférieure à la moitié de la surface de la zone d'affichage. 30 Le composant graphique d'affichage chronologique a une forme d'anneau circulaire ou elliptique complet, l'anneau étant associé à une durée temporelle prédéterminée. Chaque tâche a une localisation géographique associée, et une cartographie indiquant une localisation géographique de chaque tâche est affichée dans une deuxième 35 portion de la zone d'affichage. 3062732 3 Chaque élément graphique d'interaction a une forme de portion d'anneau circulaire ou elliptique, concentrique au composant graphique d'affichage chronologique des tâches, chaque portion ayant un premier bord correspondant à un instant de début de tâche associée, et un deuxième bord correspondant à un instant de fin de tâche associée. 5 Chaque élément graphique d'interaction comporte une indication visuelle permettant de distinguer si l'instant de fin de tâche se situe dans le passé par rapport à l'instant temporel de référence, si l'instant de début de tâche se situe dans le futur par rapport à l'instant temporel de référence ou si l'instant temporel de référence se situe entre l'instant de début de tâche et l'instant de fin de tâche. 10 L'affichage dans la zone d'affichage est rafraîchi dynamiquement à partir d'informations reçues du système de mission, et le composant graphique d'affichage chronologique des tâches est en rotation dans un sens prédéterminé en fonction d'une cadence d'horloge. Le curseur indiquant un instant temporel de référence demeure à une position 15 prédéterminée lors de la rotation du composant graphique d'affichage chronologique. Le composant graphique d'affichage chronologique des tâches est actionnable en rotation par l'opérateur, et en phase de préparation ou de restitution de mission, le curseur d'indication de l'instant temporel de référence est repositionnable par l'opérateur. Un curseur indiquant un horizon temporel à distance temporelle prédéterminée de 20 l'instant temporel de référence est affiché. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 illustre schématiquement un terminal d'opérateur dans un contexte d'utilisation ; - la figure 2 est une représentation en blocs fonctionnels d'un dispositif programmable de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre un premier mode de réalisation d'une zone d'affichage selon 30 l'invention ; - les figures 4 et 5 illustrent chacune un détail d'un composant graphique d'affichage chronologique selon l'invention ; - la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation d'une zone d'affichage selon l'invention. 35 3062732 4 L'invention sera décrite ci-après dans son application dans un système de mission adapté au suivi et à la supervision de missions composées de tâches, chaque tâche ayant une durée associée et une zone géographique associée. Les tâches sont à effectuer selon un séquencement temporel défini dans la phase de préparation. 5 L'invention s'applique plus généralement à la supervision et au suivi de mission, dans tout contexte civil ou militaire dans lequel plusieurs personnes sont amenées à intervenir pour la préparation, le suivi et les décisions à prendre en temps réel et pour l'analyse post-opérationnelle. On entend par mission un ensemble de tâches à effectuer, pouvant avoir des 10 interactions en temps réel, chaque tâche ayant une durée associée, plusieurs tâches pouvant se dérouler en même temps. La figure 1 illustre schématiquement un contexte applicatif d'un terminal d'opérateur selon l'invention. Il s'agit d'un centre opérationnel de décision, par exemple une salle 1 dans laquelle sont présents plusieurs personnes 2, qui sont des opérateurs 15 et/ou des décideurs, autour d'un terminal d'opérateur 10 de système de mission. Pour faciliter la compréhension, l'opérateur effectuant des commandes n'est pas représenté à l'endroit prévu. Le terminal d'opérateur 10 comprend une interface homme-machine 12, qui est un écran tactile multipoints de commande et de visualisation. 20 En plus de cet écran de commande et de visualisation 12, un deuxième écran 14 destiné à la visualisation est présent dans la salle. Les écrans 12, 14 sont chacun connectés à un dispositif programmable de commande 16. De préférence, l'écran de commande et de visualisation 12 est intégré à une table 25 18 disposée sensiblement horizontalement ou à un faible angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale, à hauteur choisie, et de préférence réglable, pour permettre une manipulation de commande facile à un opérateur se tenant debout à côté de la table. Dans une variante de réalisation, le dispositif programmable de commande 16 est intégré à la table 18. 30 De préférence, l'écran de commande et de visualisation 12 est de forme rectangulaire de diagonale supérieure ou égale à 40 pouces, afin de permettre un confort de visualisation et d'interaction pour plusieurs personnes autour de la table. L'écran de commande et de visualisation 12 est adapté à afficher un composant graphique 20 d'affichage chronologique des tâches 22a à 22n de la mission. Le 35 composant graphique 20 est également un composant d'interaction, permettant à un opérateur de sélectionner une ou plusieurs tâches et d'en commander l'affichage détaillé 3062732 5 sur l'écran de commande et de visualisation 12 et/ou sur le deuxième écran 14 destiné à la visualisation. Le composant graphique 20 correspond à une durée temporelle totale prédéterminée, par exemple un nombre d'heures. 5 Avantageusement, la position de l'écran de commande et de visualisation, et la position du composant graphique 20 sur cet écran permettent à un opérateur principal d'effectuer des commandes dans une position confortable, sans fatigue musculaire. Pour faciliter la compréhension, l'opérateur principal effectuant des commandes n'a pas été représenté en figure 1 à l'emplacement prévu qui est à côté du bord 19 de la 10 table 18, à proximité duquel est affiché le composant graphique 20 d'affichage chronologique des tâches. De préférence, une vue 24 géoréférencée de la mission est affichée sur l'écran de commande et de visualisation 12 et/ou sur l'écran 14. Avantageusement, toutes les personnes situées autour de l'écran 12 peuvent 15 bénéficier à la fois d'une vue spatiale géoréférencée et d'une vue chronologique de l'ensemble des tâches de la mission. Par conséquent, une vue d'ensemble synthétique et compréhensible est fournie, tout en permettant de sélectionner et d'afficher des informations détaillées relatives à une ou plusieurs tâches passées, en cours d'exécution ou à venir, comme décrit plus en détail 20 ci-après. En phase de suivi de mission en temps réel ou en phase d'analyse, également appelée phase de restitution de mission, l'affichage est rafraîchi en temps réel, en fonction de l'écoulement du temps et en fonction des données issues de capteurs et récupérées par le terminal d'opérateur via des modules de communication adaptés, par 25 exemple des émetteurs/récepteurs de communication radio. La figure 2 illustre schématiquement les blocs fonctionnels d'un dispositif de commande faisant partie du terminal d'opérateur selon un mode de réalisation. Le dispositif de commande 16 comprend un module d'entrée/sortie 26 connecté à l'écran tactile multipoints de commande et de visualisation 12, permettant de recevoir des 30 commandes et de modifier l'affichage. Le dispositif 16 comprend également une unité centrale de traitement 28, ou CPU, apte à exécuter des instructions de programme informatique lorsque le dispositif 16 est mis sous tension. L'unité centrale de traitement 28 est en communication avec un ou plusieurs 35 modules de stockage d'informations 30, par exemple des registres, aptes à stocker des instructions de code exécutable et des valeurs de paramètres pour la mise en oeuvre de 3062732 6 programmes comportant des instructions de code adaptées à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Un module de communication 32 permet de recevoir des données collectées par divers capteurs connectés au système de mission (non représentés), par exemple 5 caméras, radars. Les divers modules du dispositif de commande 16 décrits ci-dessus sont connectés via un bus de communication. L'unité centrale de traitement 28 met en oeuvre un module 34 de génération et d'affichage d'un composant graphique d'affichage chronologique des tâches, le 10 composant graphique d'affichage comportant des éléments graphiques d'interaction associés aux tâches, et un module 36 de réception de commandes liées aux éléments graphiques d'interaction et de modification d'affichage en fonction des commandes reçues. La figure 3 illustre schématiquement une zone d'affichage rectangulaire 40 d'un 15 écran tactile multipoints de commande et de visualisation 12 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la zone d'affichage 40 comprend en une première portion d'affichage 42 et une deuxième portion d'affichage 44. La première portion d'affichage est dédiée à l'affichage chronologique des tâches et aux boutons de 20 commande et la deuxième portion d'affichage 44 à l'affichage d'une vue globale géoréférencée, avec optionnellement affichage détaillé relatif à une ou plusieurs tâches. Dans un mode de réalisation, la première portion d'affichage a une surface inférieure à la moitié de la surface de la zone d'affichage. Une barre de commande 46 est affichée dans la première portion d'affichage 42, 25 collée à un bord 47 de cette première portion d'affichage. Le bord 47 de la première portion d'affichage est le bord le plus proche de l'opérateur principal. Un composant graphique 50 d'affichage chronologique des tâches, en forme de portion d'anneau elliptique, est affiché, collé à la barre de commande 46, délimité par un contour intérieur 50a, et un contour extérieur 50b, les contours 50a et 50b correspondant 30 à des ellipses concentriques, le centre n'étant pas représenté sur la figure. En variante, le composant graphique d'affichage a une forme de portion d'anneau circulaire, et les contours 50a et 50b appartiennent dans ce cas à des cercles concentriques. De préférence, le composant graphique 50 est centré par rapport au bord 47 de la 35 première portion d'affichage. 3062732 7 Le composant graphique d'affichage a de préférence une taille prédéterminée, non proportionnelle à la taille de l'écran d'affichage 12, et choisie en fonction de la morphologie moyenne d'un opérateur. Selon un mode de réalisation, la taille prédéterminée du composant graphique 5 d'affichage est définie par le diamètre correspondant au contour extérieur 50b et est donnée en centimètres. De préférence, la taille est redimensionnable sur commande de l'opérateur, pour mieux s'adapter à un opérateur donné. La barre de commande affiche divers boutons de commande 46a à 46k. Par exemple, chaque bouton de commande a une forme associée à sa fonction, et/ou 10 lorsqu'un bouton de commande est pointé ou frôlé par un moyen de saisie, un menu textuel comportant des explications relatives au bouton de commande s'affiche à l'écran. Selon un mode de réalisation, l'aspect de la barre de commande 46 est modifié selon la phase de mission : préparation, suivi ou restitution. Par exemple, dans la phase de restitution, un bouton de commande 46, est 15 actionnable pour jouer ou arrêter la restitution du déroulement de la mission à partir des données enregistrées dans la mémoire 30 du dispositif de commande 16. De préférence, diverses options sont sélectionnables par l'opérateur, par exemple une vitesse de restitution qui est définie par un facteur multiplicatif par rapport à la vitesse temps réel de déroulement de la mission. 20 Dans le mode de réalisation illustré par la figure 3, un curseur 52 indiquant l'instant temporel de référence Tréf est affiché en superposition sur le composant graphique 50, ainsi qu'un curseur 54 indiquant un horizon temporel Tf par rapport à l'instant de référence, où TFTraf+A, avec A par exemple égal à 60 minutes. L'instant temporel de référence Tréf représente « l'instant présent » affiché sur 25 l'écran 12. Le curseur 54 est optionnel, son affichage pouvant être supprimé par une action de l'opérateur. Le composant graphique 50 affiche des éléments d'interaction 56A à 56G associés aux tâches A à G de la mission. 30 Chaque élément d'interaction 56 est représenté sous forme d'une portion d'anneau, formée par des arcs concentriques inférieur 57a et supérieur 57b, également concentriques aux contours 50a, 50b du composant graphique 50, et des bords d'extrémité radiaux 58, 59. Dans un premier mode de réalisation, l'angle définissant une radiale (52, 54, 58, 35 59) par rapport à une droite de référence passant par le centre de rotation du composant graphique 50 est lié linéairement au temps. 3062732 8 Dans ce premier mode et dans le cas de portions d'anneaux circulaires, des tâches de même durée sur un même anneau circulaire auront des longueurs d'arc inférieur 57a identiques et des longueurs d'arc supérieur 57b identiques. Dans ce premier mode et dans le cas de portions d'anneaux elliptiques, des 5 tâches de même durée sur un même anneau elliptique n'auront pas nécessairement des longueurs d'arc inférieur 57a identiques et des longueurs d'arc supérieur 57b identiques. Les longueurs d'arcs seront évolueront selon leur position angulaire sur leur ellipse. Les longueurs augmentent en allant vers le grand-axe de l'ellipse et diminuent en allant vers le petit-axe de l'ellipse. 10 Dans un deuxième mode de réalisation, lorsque le composant graphique 50 est elliptique, de façon à obtenir des longueurs d'arc inférieur 57a identiques et des longueurs d'arc supérieur 57b identiques pour des tâches de même durée et situées sur le même anneau elliptique, le temps est réparti linéairement sur les ellipses utilisées, un curseur temporel 52, 54, marquant toujours bien le même temps sur l'ensemble des ellipses 15 interceptées. La position de l'élément d'interaction 56 dans le composant graphique est déterminée en fonction de l'instant temporel de début de tâche et de l'instant temporel de fin de tâche par rapport à l'instant temporel de référence. Le premier bord 58 d'un élément d'interaction 56 est représentatif de l'instant temporel de début de tâche et le deuxième 20 bord 59 est représentatif de l'instant temporel de fin de tâche. Ainsi, lorsque l'instant temporel de fin de tâche 59 se situe avant l'instant temporel de référence Tref, le déroulement de la tâche se situe dans le passé par rapport à l'instant temporel de référence. Lorsque l'instant temporel de début de tâche 58 se situe après l'instant temporel 25 de référence Tref, le déroulement de la tâche se situe dans le futur par rapport à l'instant temporel de référence. Lorsque l'instant temporel de référence Tref se situe entre l'instant temporel de début de tâche 58 et l'instant temporel de fin de tâche 59, la tâche se déroule dans le présent. 30 De préférence, un affichage visuel différencié est appliqué selon la position temporelle de la tâche par rapport à l'instant temporel de référence, de manière à permettre à l'opérateur principal et à l'ensemble des personnes d'appréhender rapidement cette information. Par exemple, selon la position temporelle par rapport à l'instant temporel de 35 référence, la couleur d'affichage de l'élément d'interaction correspondant est différente. 3062732 9 Optionnellement, comme illustré à la figure 3, l'affichage permet en outre de distinguer une tâche qui sera active à l'instant temporel Tf défini par l'opérateur. Dans l'exemple de la figure 3, l'élément d'interaction 56 correspondant est en blanc. Chaque élément d'interaction 56 correspondant à une tâche donnée est de 5 préférence affiché entièrement, sans superposition avec un autre élément d'interaction. Si plusieurs tâches sont prévues en parallèle, par exemple les tâches A et E associées aux éléments d'interaction 56A et 56E de la figure 3, ces éléments d'interaction 56A et 56E sont représentés en décalage spatial sur des anneaux de rayons différents, de manière à être visibles sans superposition. 10 La largeur de chaque portion d'anneau 56 est choisie, d'une part en fonction de la taille du composant graphique 50 et du nombre de tâches ayant un recoupement temporel. Dans le cas où les tâches s'enchaînent chronologiquement sans superposition temporelle, toutes les portions d'anneau constituant des éléments d'interaction associés 15 aux tâches peuvent être représentées centrées sur un même arc elliptique ou circulaire. Dans le mode de réalisation préféré, le composant graphique 50 tourne, au fur et à mesure de l'écoulement du temps, dans le sens de la flèche 60, le curseur 52 indiquant l'instant temporel de référence étant fixe. L'écoulement du temps est soit défini par une cadence d'horloge, qui est soit une 20 cadence d'horloge interne au dispositif de commande lors d'une phase de suivi de mission en temps réel, soit une cadence définie par la vitesse de restitution définie par l'opérateur. En phase de suivi temps réel et en phase de restitution, sur la deuxième portion d'affichage 44 sont affichées dans une cartographie globale, des zones géographiques 25 associées aux tâches respectives. Pour les tâches en cours de déroulement, des informations complémentaires, par exemple le déplacement de véhicules associées à une tâche dans l'exemple de la figure 3, sont également affichées, permettant un suivi du déroulement de la tâche. L'invention est compatible avec l'introduction de divers moyens de commande en 30 temps réel des tâches en cours de déroulement. En cas de besoin, la deuxième portion d'affichage 44 est subdivisée pour pouvoir conserver une vue de la cartographie globale et des informations détaillées relatives à une tâche en cours ou à une tâche sélectionnée par l'opérateur, en fonction d'informations reçues de divers capteurs. 3062732 10 De préférence, des indicateurs visuels, par exemple affichage en grisé ou en une couleur donnée, permettent de distinguer très rapidement entre tâches passées, en cours et futures sur la cartographie globale. En phase de préparation de mission, l'opérateur principal a la possibilité de faire 5 tourner le composant graphique 50 et de déplacer les éléments d'interaction relatifs aux tâches, de manière à en modifier l'ordre chronologique ou d'en modifier la taille pour modifier la durée des tâches associées. Lorsque le composant graphique est mis en rotation par action de l'opérateur, le curseur 52 indiquant l'instant temporel de référence est également déplacé. 10 La figure 4 montre un détail du composant graphique 50 d'affichage chronologique des tâches, et l'action de commande de la rotation de ce composant graphique par une action de toucher et mouvement effectué par un doigt de l'opérateur principal. Par une commande tactile différente, par exemple par appui sur un élément d'interaction 56 donné, un affichage détaillé relatif à la tâche associée à l'élément 15 d'interaction 56 est commandé. La figure 5 illustre la possibilité offerte à l'opérateur de déplacer le curseur 52 indiquant l'instant temporel de référence, en phase de préparation ou de restitution, afin de permettre un affichage du déroulement prévu ou mémorisé en utilisant comme instant temporel de référence un instant ultérieur indiqué par le curseur 52'. L'affichage de détail 20 64 est mis à jour en fonction de l'instant temporel de référence sélectionné par l'opérateur. La figure 6 illustre schématiquement une zone d'affichage rectangulaire d'un écran tactile multipoints de commande et de visualisation 12 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 25 Il est à noter que ce deuxième mode de réalisation est compatible avec le premier, un opérateur pouvant par exemple commander un basculement entre le premier mode d'affichage et le deuxième mode d'affichage, selon ses besoins, par exemple par pression sur un bouton de commande de la barre de commande 46. Dans le mode de réalisation de la figure 6, un composant graphique 70 d'affichage 30 chronologique des tâches en forme d'anneau circulaire complet affiché au centre de la zone d'affichage 72. Cet affichage permet d'avoir une vision chronologique complète sur une durée donnée qui est la durée totale associée au composant graphique 70, paramétrable par l'opérateur, par exemple 12 heures ou 24 heures. 35 Par exemple, si le cercle complet 70 représente 24 heures, une tâche de durée égale à 1 heure intercepte un angle de 15°. 3062732 11 Une barre de commande 46, analogue à celle représentée à la figure 3, est affichée, collée à un bord de la zone d'affichage 72. Par exemple, le basculement entre le mode d'affichage de la figure 3 et le mode d'affichage de la figure 6 est sélectionné par l'opérateur par action sur un bouton 73 de la barre de commande 46. Une cartographie 74 représentative des positions géoréférencées des zones de déroulement des tâches est affichée sur une portion de la zone d'affichage, à l'arrière-plan de l'affichage du composant graphique 70 d'affichage chronologique des tâches. Dans un mode de réalisation, des informations détaillées 75 relatives soit à une 10 tâche G en cours d'exécution dans le mode suivi ou restitution, soit à une tâche sélectionnée par l'opérateur, sont affichées au centre de la zone d'affichage 72, dans une zone circulaire délimitée par le bord intérieur 70a de l'anneau circulaire formant le composant graphique 70. Dans l'exemple de la figure 6, des informations relatives à la tâche G, associées à 15 l'élément d'interaction 76G, sont affichées au centre de la zone d'affichage 72. De manière analogue à ce qui a été décrit en référence à la figure 3, le composant graphique 70 affiche des éléments d'interaction 76 associés aux tâches de la mission, chaque élément d'interaction étant une portion d'anneau circulaire, les éléments d'interaction étant formés par des arcs concentriques aux contours circulaires 70a, 70b du 20 composant graphique 70. Chaque portion d'anneau est définie par ses bords 78, 79, le premier bord 78 correspondant à un instant de début de tâche et le deuxième bord 79 correspondant à un instant de fin de tâche. Un curseur 80 indiquant l'instant temporel de référence Tréf est affiché en 25 superposition sur le composant graphique 70. Dans le mode de réalisation dans lequel un deuxième écran 14 dédié à la visualisation est disponible, une cartographie complète est affichée sur l'écran 14, alors que le composant graphique 70 occupe l'écran de commande et de visualisation 12. Ce mode d'affichage est particulièrement utile lorsque la mission comporte de 30 nombreuses tâches s'étendant sur une longue durée temporelle. 35 REVENDICATIONS1.- Terminal d'opérateur d'un système de commande et de visualisation de mission comportant un écran d'affichage et une interface homme-machine permettant une saisie de commandes opérateur, une mission comportant un séquencement temporel d'une pluralité de tâches, chaque tâche ayant une durée associée, ledit séquencement temporel étant avec ou sans recoupement temporel entre tâches, caractérisé en ce qu'il comporte : - un écran (12) tactile multipoints de commande et de visualisation, comportant une zone d'affichage (40, 72) rectangulaire, adapté à afficher un composant graphique (20, 50, 70) d'affichage chronologique des tâches en forme de portion d'anneau, un curseur (52, 80) indiquant un instant temporel de référence, des éléments graphiques d'interaction (22a-22n, 56, 56A-56G, 76) associés à chacune des tâches et représentatifs de la durée temporelle de chaque tâche étant disposés dans ledit composant graphique (20, 50, 70) d'affichage chronologique des tâches. 2.- Terminal d'opérateur selon la revendication 1, dans lequel chaque élément graphique d'interaction (22a-22n, 56, 56A-56G, 76) associé à une tâche est actionnable par l'opérateur pour commander un affichage détaillé d'informations relatives à ladite tâche sélectionnée. 3.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le composant graphique (20, 50) d'affichage chronologique a une forme de portion d'anneau elliptique ou circulaire, et est placé à proximité d'un premier bord (47) de la zone d'affichage rectangulaire dans une première portion d'affichage (42) de surface inférieure à la moitié de la surface de la zone d'affichage rectangulaire. 4.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le composant graphique (70) d'affichage chronologique a une forme d'anneau circulaire ou elliptique complet, l'anneau étant associé à une durée temporelle prédéterminée. 5.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel chaque tâche a une localisation géographique associée, et dans lequel une cartographie indiquant une localisation géographique de chaque tâche est affichée dans une deuxième portion (44) de la zone d'affichage. 3062732 13 6.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément graphique d'interaction (56, 76) a une forme de portion d'anneau circulaire ou elliptique, concentrique au composant graphique d'affichage chronologique des tâches, chaque portion d'anneau ayant un premier bord (58, 78) correspondant à un 5 instant de début de tâche associée, et un deuxième bord (59, 79) correspondant à un instant de fin de tâche associée. 7.- Terminal d'opérateur selon la revendication 6, dans lequel chaque élément graphique d'interaction (56, 76) comporte une indication visuelle permettant de distinguer 10 si l'instant de fin de tâche se situe dans le passé par rapport à l'instant temporel de référence, si l'instant de début de tâche se situe dans le futur par rapport à l'instant temporel de référence ou si l'instant temporel de référence se situe entre l'instant de début de tâche et l'instant de fin de tâche. 15 8.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'affichage dans la zone d'affichage est rafraîchi dynamiquement à partir d'informations reçues du système de mission, et le composant graphique (20, 50, 70) d'affichage chronologique des tâches est en rotation dans un sens prédéterminé en fonction d'une cadence d'horloge. 20 9.- Terminal d'opérateur selon la revendication 8, dans lequel le curseur (52, 80) indiquant un instant temporel de référence demeure à une position prédéterminée lors de la rotation du composant graphique d'affichage chronologique. 25 10.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le composant graphique d'affichage chronologique des tâches est actionnable en rotation par l'opérateur, et en phase de préparation ou de restitution de mission, le curseur d'indication de l'instant temporel de référence est repositionnable par l'opérateur. 30 11.- Terminal d'opérateur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel un curseur (54) indiquant un horizon temporel à distance temporelle prédéterminée de l'instant temporel de référence est affiché. 35