FR 3071813 A1 20190405 FR 1759236 A 20171003 L'invention concerne un véhicule automobile routier attelable. L'invention 5 concerne également un convoi automobile routier formé de plusieurs de ces véhicules. On connait des véhicules automobiles routiers articulés aptes à être attachés entre eux par des attelages sans degré de liberté en rotation en lacet pour former des convois routiers automobiles à trajectoire monotrace. Un tel convoi est apte à être piloté par un unique conducteur. Le document EP2964512 décrit un exemple de tels véhicules 10 pour un système de mobilité urbaine. Ces véhicules comportent typiquement : - un train de roues avant comportant deux roues et un train de roues arrière comportant au moins une roue ; - un châssis comportant une partie avant sur laquelle est monté le train de 15 roues avant et une partie arrière sur laquelle est monté le train de roues arrière ; - un dispositif d'articulation, interposé entre les parties avant et arrière du châssis, et permettant à la partie avant de pivoter par rapport à la partie arrière autour d'un axe d'articulation normal à un plan de roulement du véhicule ; - un dispositif de direction apte à modifier l'angle de braquage des deux 20 roues du train avant, ce dispositif de direction étant apte à être actionné indépendamment du dispositif d'articulation ; - des attelages avant et arrière, situés respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule ; l'attelage avant étant déplaçable, en alternance, entre : 25 - une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et 2 aligner la partie avant de ce véhicule avec la partie arrière de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre, l'attelage arrière étant déplaçable, en alternance, entre : - une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de ce véhicule avec la partie avant de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre. Dans la présente description et les revendications, les termes « avant » et « arrière » font référence au sens de marche normal du véhicule. Le terme « direction longitudinale » fait référence à la direction de marche du véhicule et le terme « direction transversale » fait référence à la direction perpendiculaire à cette dernière et parallèle au sol. La compacité est une caractéristique recherchée pour ce type de véhicule urbain, car plus le véhicule est compact, plus il est maniable en environnement urbain, que ce soit seul ou en attelage. Cependant, lorsque un tel véhicule est muni de deux roues à l'avant, ce qui est intéressant pour sa tenue de route, cette compacité lors de l'attelage est difficile à obtenir. Dans cette description, on nomme « véhicule articulé » un véhicule 25 automobile comportant le dispositif d'articulation. Par rotation en lacet, on désigne ici un mouvement de rotation uniquement autour d'un axe perpendiculaire au plan de roulement du véhicule. Le plan de roulement d'un véhicule est défini comme le plan passant par les surfaces de contact entre les roues du véhicule et la route sur laquelle circule ce véhicule. 3 L'attelage est dit être sans degré de liberté si, lorsque deux attelages avant et arrière sont attelés entre eux, l'angle maximal de rotation en lacet de ces attelages l'un par rapport à l'autre dû aux jeux mécaniques est inférieur à 100 ou à 5° ou à 3° ou à 20. 5 Le but de l'invention est d'améliorer les véhicules attelables de l'art antérieur. A cet effet l'invention vise un véhicule automobile routier attelable tel que décrit ci-dessus dans lequel un cylindre de roues est défini comme étant la forme géométrique cylindrique enveloppant les deux roues avant lorsque celles-ci ne sont pas braquées et s'étendant transversalement entre les deux roues avant, et dans lequel : 10 - la partie avant du châssis comporte une poutre de châssis s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre de roues et disposée derrière les roues avant, hors du cylindre de roues ; - l'attelage avant comporte un module d'accouplement rigide en lacet monté sur la poutre de châssis, entre les deux roues avant, ce module présentant un axe 15 d'accouplement sensiblement coaxial au cylindre de roues ; - le véhicule comporte, pour chaque roue avant : - un bras de suspension monté sur la poutre de châssis et contournant le cylindre de roues par le dessus ; - une biellette de commande (31) du dispositif de direction 20 commandant le pivotement de la roue pour modifier l'angle de braquage de la roue, cette biellette étant située au dessus du cylindre de roues. Le « cylindre de roues » est définit, dans la présente description et dans les revendications, comme étant une forme géométrique enveloppant les deux roues avant, lorsqu'elles ne sont pas braquées. Le cylindre de roues est donc un cylindre dont les deux bases sont des disques tangents chacun au flanc externe d'une roue avant non braquée. La courbe directrice du cylindre de roues est la projection du contour d'une roue avant non braquée sur un plan perpendiculaire à l'axe reliant les axes de rotation des roues avant. Le cylindre de roues peut donc avoir différentes configurations en fonction du montage des roues avant. Par exemple, dans les cas les plus courants : 4 - lorsque les roues avant sont parallèles, c'est à dire lorsqu'elles ne présentent pas de carrossage, le cylindre de roues est un cylindre circulaire droit dont chaque base est un disque délimitant la tranche extérieure d'une roue avant, de même diamètre que la roue, dont la courbe directrice est un cercle de même diamètre que les 5 roues, et dont les génératrices s'étendent dans la direction transversale, entre les deux roues ; - lorsque les roues avant présentent un angle de carrossage, le cylindre de roues est alors un cylindre à courbe directrice ellipsoïdale dont chaque base est un disque délimitant la tranche extérieure d'une roue avant, de même diamètre que la 10 roue, dont la courbe directrice est une ellipse (la projection du contour d'une roue avant non braquée sur un plan perpendiculaire à l'axe reliant les axes de rotation des roues avant), et dont les génératrices s'étendent dans la direction transversale, entre les deux roues. En variante, les bases du cylindre de roues sont écartées de 5 cm du flanc 15 de chaque roues avant. Le fait, pour un bras de suspension, de contourner le cylindre de roues signifie que le bras de suspension relie la poutre de châssis à la zone située au-dessus de la roue, sans entrer dans le cylindre de roues. Le fait, pour une biellette de direction, de passer au-dessus du cylindre de 20 roues signifie que la biellette passe dans une zone située : - au-dessus d'un plan parallèle au plan de roulement du véhicule et passant par l'axe du cylindre de roues ; - hors du cylindre de roues. Le véhicule selon l'invention présente une compacité accrue, bien qu'il soit 25 muni de deux roues à l'avant. Lorsque deux de ces véhicules sont attelés, les roues arrière du véhicule de devant viennent s'insérer au milieu et parallèlement aux roues avant du véhicule de derrière. L'invention permet de maintenir cet ensemble au plus proche du châssis, tout en permettant aux roues avant de pivoter pour assurer la fonction du dispositif de direction du véhicule de derrière, même lorsqu'ils sont attelés. 5 Selon un autre aspect, l'invention concerne également un convoi routier automobile comportant au moins deux véhicules automobiles routiers attachés, tels que décrits ci-dessus, ces véhicules étant attachés deux à deux au moyen des attelages avant et arrière respectifs de ces véhicules. 5 Le véhicule selon l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - la poutre de châssis a une dimension, selon la direction transversale du véhicule, supérieure à la dimension, selon cette direction transversale, du module d'accouplement rigide en lacet ; 10 - la poutre de châssis s'étend, selon la direction transversale, de part et d'autre du module d'accouplement rigide en lacet jusqu'à venir en vis-à-vis de la bande de roulement de chaque roue avant ; - chaque bras de suspension est disposé en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue avant correspondante ; 15 - le dispositif de direction comporte, pour chaque roue avant, un levier de direction solidaire du pivotement de la roue et relié par une rotule à la biellette de commande, le ladite rotule étant située hors du cylindre de roues et sur le dessus du cylindre de roues ; - chaque bras de suspension comporte, à son extrémité opposée à la poutre 20 de châssis, deux flasques en forme de mâchoire, un pivot du dispositif de direction s'étendant entre les deux flasques, et le levier de direction étant disposé entre les deux flasques ; - chaque levier de direction est disposé en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue avant correspondante ; 25 - le module d'accouplement rigide en lacet comporte deux points d'accouplement définissant un axe d'accouplement parallèle à la poutre de châssis ; - l'axe d'accouplement est contenu dans un cylindre de diamètre 30 centimètres qui est coaxial au cylindre de roues ; - le véhicule comporte une barre stabilisatrice reliant les deux bras de 30 suspension et s'étendant parallèlement à la poutre de châssis ; 6 - le bras de suspension est coudé pour contourner le cylindre de roues par le dessus ; - chaque bras de suspension est monté mobile en rotation sur la poutre de châssis selon un axe parallèle à l'axe du cylindre de roues ; 5 - chaque bras de suspension comporte une extension s'étendant depuis le dessus du cylindre de roues en direction du moyeu de la roue avant correspondante, en longeant le flanc de la roue avant correspondante, dans la direction du pivot de roue ; - chaque bras de suspension est monté fixe sur la poutre de châssis. Les caractéristiques additionnelles énoncées ci-dessus ont notamment les 10 avantages suivants : - les dimensions relatives, selon la direction transversale, de la poutre de châssis et du module d'accouplement rigide en lacet permettent une configuration des plus compactes ; - le fait pour la poutre de châssis de venir en vis-à-vis de la bande de 15 roulement de chaque roue avant permet de prévoir un dispositif de suspension et un dispositif de direction libérant de l'espace pour l'emboitement des roues arrières du véhicule de devant, lors d'un attelage entre plusieurs véhicules, ce qui est le cas lorsque les bras de suspension et/ou des éléments du dispositif de direction sont disposés en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue correspondante, et/ou au- 20 dessus du cylindre de roue, hors du cylindre de roue ; - les flasques en forme de mâchoire des bras de suspension permettent un guidage fiable et précis des éléments assurant la direction, et un renfort des éléments assurant la suspension, le tout en garantissant un encombrement minimal ; - le module d'accouplement rigide en lacet, lorsqu'il comporte deux points 25 d'accouplement, permet un emboitement compact du train de roues avant avec le train de roues arrières d'un autre véhicule ; - la barre stabilisatrice a une fonction classique de stabilisation en créant un lien entre les suspensions avant, et son parcours parallèle à la poutre de châssis libère l'espace du cylindre de roues ; 7 - le bras de suspension coudé permet une réalisation simple et efficace du contournement du cylindre de roues par le dessus ; - la configuration où chaque bras de suspension est monté mobile en rotation sur la poutre de châssis permet la réalisation d'une suspension efficace, en reliant le 5 bras de suspension à la poutre de châssis, directement ou indirectement, par l'interposition d'un combiné ressort-amortisseur entre ces éléments ; - l'extension du bras de suspension permet de réaliser la fonction de direction par un pivot ou un porte-fusée disposé au plus près du moyeu de la roue ; - alternativement, un bras de suspension monté fixe sur la poutre de châssis 10 permet de réaliser les fonctions de suspension et de direction par un dispositif télescopique ; - les roues arrières sont sensiblement de même diamètre que les roues avant ; - alternativement, les roues arrières peuvent avoir un diamètre compris entre 15 0,5 fois et 1,5 fois le diamètre des roues avant. Un exemple préféré de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en références aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente en perspective un véhicule selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique, de dessus, de la structure du véhicule 20 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 montrant les possibilités d'articulation et de de braquage du véhicule ; - la figure 4 représente un convoi routier automobile constitué de véhicules comme celui de la figure 1 ; 25 - la figure 5 est une vue schématique, de dessus, de la structure du convoi de la figure 4; - la figure 6 illustre un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 8 - la figure 8 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 illustre un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 10 et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 12 illustre un sixième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 13 illustre une variante du sixième mode de réalisation. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien 10 connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. La figure 1 représente en perspective un véhicule automobile 1 routier attelable. Ce véhicule est similaire à celui décrit dans la demande EP2964512. Ainsi, par la suite, seuls les détails techniques nécessaires à la compréhension de l'invention seront décrits en détails. 15 Le véhicule 1 comporte un habitacle 2, deux roues avant 3 et deux roues arrière 4. Sur l'avant du véhicule 1, en position centrale, est disposé un attelage avant 5 destiné à atteler ce véhicule à l'arrière d'un véhicule compatible. Le véhicule 1 comporte à cet effet, de part et d'autre de l'attelage 5, des logements 6 destinés à recevoir les roues arrière du véhicule de devant en cas d'attelage. 20 Dans le présent exemple, les deux roues arrière 4 sont non directrices tandis que les deux roues avant 3 sont directrices pour diriger le véhicule 1 lorsqu'il roule ou pour corriger sa trajectoire lorsqu'il fait partie d'un attelage. Les roues directrices peuvent être braquées en pivotant autour d'un axe. Les roues non directrices ne peuvent pas être braquées et sont donc en permanence dans une position non 25 braquée. La figure 2 représente schématiquement la structure du véhicule 1 vue de dessus. Dans cet exemple, ce véhicule 1 comporte - un train de roues avant comportant les deux roues avant 3; 9 - un train de roues arrière comportant les deux roues arrière 4; - un châssis, incluant une partie avant 7 et une partie arrière 8 ; - un dispositifs d'articulation 9; - un dispositif de direction 10 (schématisé sur les figures 2 et 3) ; 5 - un attelages avant 5 et un attelage arrière 11 ; - un ou des moteurs, tels que des moteurs électriques, aptes à propulser le véhicule 1, et de préférences logés dans le moyeu des roues avant 3 et/ou arrière 4 pour optimiser l'encombrement. L'habitacle 2 est monté sur la partie avant 7 du châssis. 10 Dans la présente description et les revendications, les termes « avant » et « arrière », font référence au véhicule 1 dans son sens de marche avant, selon la flèche 51 de la figure 2. La direction longitudinale du véhicule 1 est la direction de la flèche 51 et la direction transversale du véhicule 1, repérée par la flèche 52, est la direction horizontale qui est perpendiculaire à la direction longitudinale. 15 Les expressions relatives telles que « dessous », « dessus », « en- dessous », « au-dessus », « horizontalement », « verticalement », font référence au véhicule 1 lorsqu'il est en position normale, posé sur une route horizontale. On définit par ailleurs un « cylindre de roues » 15 comme étant une forme géométrique enveloppant les deux roues avant 3, lorsqu'elles ne sont pas braquées. Le 20 cylindre de roues 15 est un cylindre dont la base est un disque délimitant le bord extérieur de chaque roue avant 3, de même diamètre que ces roues 3, dont la courbe directrice est la projection du contour de la roue sur un plan perpendiculaire à l'axe reliant les deux axes des roues avant 3, et dont les génératrices s'étendent dans la direction transversale, entre les deux roues. Le présent exemple décrit est relatif au cas 25 le plus simple : les roues avant ne présentent pas d'angle de carrossage, et le cylindre de roues est un cylindre circulaire droit. L'attelage avant 5 et le dispositif de direction 10 sont montés sur la partie avant 7 qui comporte également une poutre de châssis 12. La poutre de châssis 12 s'étend dans la direction transversale du véhicule 1, en étant donc parallèle à l'axe 16 30 du cylindre de roues 15. La poutre de châssis 12 a une dimension, selon la direction 10 transversale, supérieure à la dimension, selon la direction transversale, de l'attelage avant 5 et s'étend de préférence jusqu'à venir en vis-à-vis de la bande de roulement de chaque roue avant 3. La longueur (selon la direction transversale) de la poutre de châssis 12 est, 5 dans le présent exemple, sensiblement égale à la longueur (également selon la direction transversale) du cylindre de roues 15. L'expression « en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue » désigne toute zone située en dehors de la roue et et à l'intérieur d'un espace délimité par deux plans tangents chacun à un flanc de la roue. 10 Le dispositif d'articulation 9 solidarise les deux parties avant 7 et arrière 8 de manière non détachable, en leur permettant de pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe, dit d'articulation, normal à un plan de roulement du véhicule 1 afin de modifier un angle d'articulation 0 (figure 3) du véhicule 1. Le véhicule 1 est muni des dispositifs mécaniques et actionneurs 15 nécessaires pour commander le pivotement des parties avant 7 et arrière 8 autour de l'axe d'articulation, et également pour les bloquer à une position angulaire déterminée. Dans la configuration de la figure 2, les parties avant 7 et arrière 8 sont alignées suivant l'axe longitudinal, et les roues avant 3 ne sont pas braquées. Le véhicule 1 dans cette configuration est apte à rouler en ligne droite. 20 Les roues du véhicule 1 sont dites non braquées lorsqu'elles sont alignées entre elles dans une position telle qu'un véhicule automobile, identique au véhicule mais dans lequel le dispositif d'articulation 9 est remplacé par une liaison rigide empêchant tout mouvement des parties avant 7 et arrière 8 l'une par rapport à l'autre, est apte à se déplacer en ligne droite. 25 La figure 3 représente le véhicule 1 selon la même vue schématique que la figure 2 et montre : - les parties avant 7 et arrière 8 formant un angle d'articulation 0 grâce au dispositif d'articulation 9 ; - les roues avant 3 formant respectivement un angle de braquage 91 et un 30 angle 92. 11 Les attelages avant 5 et arrière 11 sont situés, respectivement, à l'avant et à l'arrière du véhicule 1. Ici, ces attelages 5, 11 sont ancrés respectivement à la partie avant 7 et arrière 8 du châssis, sans degré de liberté en rotation en lacet. L'attelage avant 5 est déplaçable, en alternance, entre une position attelée et 5 une position dételée. Dans sa position attelée, l'attelage 5 coopère avec l'attelage arrière d'un autre véhicule, identique ou compatible, pour attacher mécaniquement les véhicules. Dans la position attelée, la partie avant 7 du véhicule 1 est mécaniquement raccordée, sans aucun degré de liberté en rotation en lacet, à la partie arrière du châssis de l'autre véhicule. 10 L'attelage avant 5 comporte à cet effet un module 18 d'accouplement rigide en lacet monté sur la poutre de châssis 12. Le module 18 d'accouplement rigide en lacet comporte deux attaches 19 pour coopérer avec l'attelage arrière 11 d'un autre véhicule. Les deux attaches 19 forment deux points d'accouplement qui sont espacés selon l'axe transversal et garantissent que l'attelage se fait sans degré de liberté en 15 lacet. Le module 18 doit en effet avoir au moins deux de ces points d'accouplement qui peuvent être réalisés de diverses manières, comme par exemple une unique surface d'appui verticale et s'étendant selon la direction transversale, deux flasques d'un bras d'accouplement ou encore, comme dans le présent exemple, par deux attaches 19 associées à une surface d'appui 20. Le module 18 peut avantageusement être 20 constitué d'un attelage connu dans l'industrie ferroviaire sous le nom d'« attelage Scharfenberg ». Les points d'accouplement, formés dans le présent exemple par les attaches 19, sont alignés selon un axe d'accouplement 21 qui est sensiblement coaxial au cylindre de roues 15. L'axe d'accouplement 21 est ici considéré comme coaxial au cylindre de 25 roues 15 lorsqu'il est contenu dans un cylindre coaxial au cylindre de roues 15 et d'un diamètre de 30 centimètres. Dans la position dételée, les deux véhicules sont détachés l'un de l'autre, et sont libres de se déplacer indépendamment l'un de l'autre. De façon analogue, l'attelage arrière 11 est déplaçable, en alternance, entre 30 une position attelée et une position dételée. Dans sa position attelée, l'attelage arrière 11 coopère avec l'attelage avant d'un autre véhicule, identique ou compatible, pour 12 attacher mécaniquement ces véhicules. A cet effet, les attelages avant 5 et arrière 11 sont compatibles. La figure 4 représente un convoi routier automobile 53 formé par trois véhicules 1 attelés grâce à leurs attelages avant 5 et arrière 11 respectifs. Ce convoi 53 5 est également représenté figure 5, vu de dessus selon une vue schématique où la structure de châssis est visible et montrant le travail possible des dispositifs d'articulation 9 et des dispositifs de direction. Les roues avant 3 sont représentées non braquées sur le premier véhicule 1A du convoi, tandis que les roues avant 3 des deux autres véhicules 1B, 1C sont représentées braquées, ce qui est possible en cours de 10 roulage ou de manoeuvre, par le conducteur ou par un dispositif d'asservissement. Qu'un véhicule soit en tête, au centre, ou en fin de convoi, il peut braquer ses roues avant, ou au contraire, les maintenir non braquées, toutes les combinaisons étant possibles. Dans le présent exemple, les roues avant 3 et les roues arrières 4 des 15 véhicules ont sensiblement le même diamètre. Lorsque deux véhicules sont emboités, les roues arrières 4 du véhicule de devant viennent prendre place sensiblement dans le cylindre de roues 15 du véhicule arrière. Le véhicule 1 comporte également un dispositif de suspension. Différents modes de réalisation du dispositif de suspension et du dispositif de 20 direction vont maintenant être décrits en référence aux figures 6 à 13. Dans ces figures, les éléments de même fonction portent le même numéro d'un mode de réalisation à l'autre. La figure 6 illustre un premier mode de réalisation. Cette vue représente la roue avant 3 gauche du véhicule 1 et montre sa liaison à la partie avant 7 du châssis. 25 La roue avant droite du véhicule reprend symétriquement les mêmes éléments. Selon ce premier mode de réalisation, le véhicule 1 comporte une poutre de châssis 12, s'étendant dans la direction transversale jusqu'en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3, ainsi qu'un bras de suspension 22 monté mobile en rotation suivant un axe transversal sur la poutre de châssis 12. 30 Le bras de suspension 22 est ici réalisé par une tôle pliée et ajourée constituant une poutre rigide supportant les efforts de suspension. Il est relié à la poutre 13 12 par deux paliers 23 lui autorisant le débattement vertical nécessaire au travail de la suspension. La poutre de châssis 12 est solidaire d'une structure de châssis 24 comportant des poutres supplémentaires 25 parallèles à la poutre de châssis et reliées 5 entre elles par un montant 26 situé à l'extrémité transversale des poutres 24, 25, c'est à dire en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3. Le bras de suspension 22 est également relié au montant 26 par un combiné ressort-amortisseur 26 classique. Le dispositif de suspension comporte de plus une fourche 28 reliée par un 10 pivot 29 au bras de suspension 22, à son extrémité opposée aux paliers 23. Le pivot 29 est dans le présent exemple sensiblement vertical. Ce pivot permet le braquage de la roue 3 et contribue à la fonction du dispositif de direction. La fourche 28 est, à son autre extrémité, reliée au moyeu de la roue 3. Pour simplifier la figure, la jante de la roue 3 n'a pas été représentée. 15 De manière optionnelle, un moteur électrique peut être disposé dans la roue 3, et/ou, comme représenté à la figure 6, un dispositif de freinage 30 peut aussi être disposé dans la roue 3. Le dispositif de direction comporte en outre une biellette de commande 31 reliée, par une rotule 33, à un levier de direction 32 qui est solidaire de la fourche 28. La 20 biellette de commande 31 est reliée, par son extrémité opposée à la rotule 33, à une crémaillère de direction classique (non représentée) qui engrène avec le volant du véhicule et/ou un autre dispositif de commande, tel qu'un actionneur. Le déplacement dans la direction transversale de la biellette de commande 31, provoqué par le conducteur du véhicule ou par un dispositif d'assistance, commande donc le braquage 25 de la roue 3. La figure 7 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention. De même que précédemment, cette figure montre la roue avant gauche du véhicule 1. Selon ce deuxième mode de réalisation, la poutre de châssis 12 est dans une position plus basse que dans le mode de réalisation précédent, elle s'étend 30 sensiblement dans le même plan horizontal que le moyeu de la roue 3. Cette poutre de châssis 12 s'étend dans la direction transversale, jusqu'à venir en vis-à-vis de la bande 14 de roulement de la roue 3. Dans cette zone en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3, la poutre de châssis comporte des paliers 23 permettant le montage d'un bras de suspension 22 en lui permettant un débattement vertical. Dans le présent exemple, les paliers 23 ont un axe d'articulation sensiblement transversal. 5 Le bras de suspension 22 présente ici une forme coudée. Par sa portion formant un angle, il est rattaché à une poutre supplémentaire 25 de la structure de châssis 24. Par son extrémité opposée aux paliers 23, le bras de suspension 22 est relié, par un pivot 29, à une fourche à monobras 34 qui s'étend d'un seul côté de la roue 3 en 10 direction du moyeu de la roue 3. Sur l'exemple de la figure 7, la fourche à monobras 34 s'étend sur le flanc interne de la roue 3. En alternative, elle peut s'étendre sur le flanc extérieur de la roue, libérant ainsi complètement le cylindre de roues de tout élément de suspension et direction. La fourche à monobras 34 comporte, près du pivot 29 un levier de direction 15 32 rattaché par une rotule 33 à une biellette de commande 31 pour le dispositif de direction, de même que dans le mode de réalisation précédent. Le dispositif de suspension comporte en outre une barre stabilisatrice 35 fixée, par l'une de ses extrémités, sur le bras de suspension 22. La barre stabilisatrice s'étend dans la direction transversale, le long de la poutre de châssis, et est fixée, par 20 son autre extrémité, sur le bras de suspension de l'autre coté du véhicule, celui qui coopère avec la roue avant droite (non représentée sur la figure 7). La figure 8 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation est similaire au deuxième mode de réalisation. Un bras de suspension 22 coudé contourne le cylindre de roues 15 avec, à l'une de ses extrémités, des pivots 29 25 pour son rattachement à la poutre de châssis 12, et à l'autre de ses extrémités, un pivot 29 pour son rattachement à une fourche à monobras 34. Une barre stabilisatrice 35 et une biellette de commande 31 de direction sont également présentes. Selon ce troisième mode de réalisation, le bras de suspension 22 présente deux flasques 36 en forme de mâchoire au niveau du pivot 29 de sorte que ce dernier 30 s'étende entre les deux flasques 36. 15 L'espace entre les deux flasques 36 est mis à profit pour le logement et la protection du levier de direction 32. Le pivot 29 sensiblement vertical, de longueur plus importante, permet de plus un guidage long de la rotation de la fourche à monobras 34, plus fiable et plus précis. 5 Le bras de suspension 22 est rigidifié par la présence des flasques 36, notamment au niveau de son rattachement au combiné ressort-amortisseur 27. Dans les premier, deuxième, et troisième mode de réalisation, le bras de suspension 22 contourne le cylindre de roues 15 (schématisé en pointillés sur la figure 6), tandis que la biellette de commande 31 est située au-dessus du cylindre de roues 10 15. Plus spécifiquement dans ces modes de réalisation, le bras de suspension 22 contourne la roue 3 avant en restant en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3, lorsqu'elle n'est pas braquée. Par ailleurs, dans ces modes de réalisation, la rotule 33 reliant la biellette 31 et le levier 32 est également en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3. 15 La figure 9 illustre un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 9 est une vue éclatée de la roue avant droite d'un véhicule 1, de son dispositif de suspension, et de son dispositif de direction. Dans ce mode de réalisation, un bras de suspension 22 est disposé en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue 3 et contourne le cylindre de roues 15 par le 20 dessus. Le bras de suspension 22 est monté mobile en rotation sur la poutre de châssis 12. Un combiné ressort-amortisseur (non représenté sur la figure 9) remplit sa fonction entre le bras de suspension 22 et la poutre de châssis 12. Selon ce mode de réalisation, le bras de suspension 22 comporte une extension 37 alignée avec l'axe du pivot 29, et qui est ici sensiblement verticale, et 25 s'étendant en direction du moyeu de la roue 3. L'extension 37 s'étend latéralement au corps du bras de suspension 22, à partir de sa tranche interne 38, de sorte à longer la roue 3 par son flanc interne. L'extension 37 du bras de suspension 22 porte, à proximité du moyeu de la roue 3, des paliers 39 pour assurer une liaison pivot avec un porte-fusée 40. Le moyeu 30 de la roue 3 est monté à rotation dans le porte-fusée 40 pour permettre la rotation de la roue 3. 16 Le mouvement de braquage de la roue 3 est permis par la liaison pivot entre le porte-fusée 40 et l'extension 37. Ce mouvement est commandé par un levier de direction 32 solidaire du porte-fusée 40 par l'une de ses extrémités. À l'autre de ses extrémités, le levier de direction 32 comporte une rotule 33 pour sa liaison avec une 5 biellette de commande du dispositif de direction (non représentée sur la figure 9) qui passe au-dessus du cylindre de roue 15. Les figures 10 et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode de réalisation le bras de suspension 22 est réalisé à partir d'un matériau tubulaire en forme de Y qui permet de contourner le cylindre de roues 15 10 par le dessus. Le bras de suspension 22 comporte de plus, de manière similaire au mode de réalisation précédent, une extension 37, également tubulaire, qui s'étend sensiblement verticalement le long du flanc interne de la roue 3 jusqu'au moyeu de la roue 3. L'extension 37 est, par son extrémité, en liaison pivot selon un axe 15 sensiblement vertical avec un porte-fusée 40 qui est relié au moyeu de la roue 3 (voir figure 11 qui est une coupe verticale passant par l'extension 37). Un levier de direction 32 est solidaire du porte-fusée 40 et traverse le tube de l'extension 37 pour déboucher sur sa partie supérieure où il peut être connecté par une rotule 33 à une biellette de commande 31 du dispositif de direction (non représenté sur 20 les figures 10 et 11). Le levier de direction 32 et l'extension 37 sont en liaison pivot de sorte que le levier 32 puisse pivoter dans l'extension 37. À son extrémité opposée au moyeu de la roue 3, le bras de suspension 22 est en liaison pivot, selon un pivot sensiblement transversal, avec la poutre de châssis (non représentée) comme dans les modes de réalisation précédents. 25 La figure 12 illustre un sixième mode de réalisation de l'invention où le bras de suspension 22 est monté de manière fixe sur la poutre de châssis 12. Le bras de suspension 22 est en effet fixé par sa base sur la poutre de châssis 12 et contourne le cylindre de roues 15, tandis que deux traverses de rigidification 41 assurent la tenue de l'ensemble en venant se fixer sur une poutre supplémentaire 25 de la structure de 30 châssis 24. 17 Le bras de suspension 22 comporte un palier glissant 42 constitué d'un orifice traversant muni d'une bague permettant le glissement et le pivotement, à travers le bras de suspension 22, d'une fourche 34 à monobras cylindrique. La fourche monobras 34 est, par l'une de ses extrémités, en liaison pivot avec la roue 3 pour lui 5 permettre de tourner et, par l'autre de ses extrémités, en liaison pivot avec un culbuteur 43. Le culbuteur 43 est monté sur le bras de suspension 22, sur lequel il pivote, et est en liaison pivot, d'un côté avec la fourche monobras 34 et de l'autre avec un combiné ressort-amortisseur 27 relié à la poutre de châssis 12. Ainsi, les mouvements 10 verticaux de la roue 3, permis par le glissement de la fourche monobras 34 dans le palier glissant 42, sont transmis par le culbuteur 43 au combiné ressort-amortisseur 27 pour assurer les fonctions du dispositif de suspension. La fourche monobras 34 est solidaire sur sa partie supérieure d'un levier de direction 32 relié par une rotule 33 à une biellette de commande 31. 15 La figure 13 illustre une variante du sixième mode de réalisation. Selon cette variante, l'ensemble télescopique 50 représenté à la figure 13 remplace la fourche monobras 34 du précédent mode de réalisation. La figure 13 représente un fourreau 44 dans lequel est monté une tige 45 pouvant coulisser longitudinalement dans le fourreau 44. Les extrémités de la tige 45, 20 de la tige d'un amortisseur 46, et d'un ressort 47 sont montées sur un palier de roue 48 recevant à rotation la roue 3. L'autre extrémité de l'amortisseur 46 et du ressort 47 sont montés sur le fourreau 44. La fonction du dispositif de suspension est ainsi assurée, par le coulissement de la tige 45 dans le fourreau 44, mouvement auquel s'oppose le ressort 47 et l'amortisseur 46. 25 Cet ensemble télescopique 50 se monte sur le bras de suspension 22 de la figure 12 par le palier 49 qui permet au fourreau 44, et donc à l'ensemble télescopique 50, de tourner par rapport au bras de suspension 22, selon un axe sensiblement vertical, de sorte à permettre le braquage de la roue 3. Ce mouvement de braquage est commandé par le levier de direction 32 branché sur la biellette de commande 31 (non 30 représentée sur la figure 13) par la rotule 33. 18 D'autres variantes de réalisation du peuvent être mises en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les modes de réalisation peuvent être combinés, et notamment chaque roue avant peut avoir un dispositif de suspension et de direction différent. 5 Par ailleurs, les roues arrière peuvent également être directrices et implémenter les mêmes dispositifs de suspension et de direction. En variante, chaque bras de suspension est monté mobile en rotation sur la poutre de châssis selon un axe qui est, non pas parallèle à l'axe du cylindre de roues, mais qui présente un angle par rapport à l'axe du cylindre de roues. 10 Par ailleurs, bien que les exemples décris se réfèrent à un seul bras de suspension 22 pour chaque roue avant, il est possible, en variante, de prévoir plusieurs bras de suspension pour une roue avant. Les exemples décrits se réfèrent à des véhicules dont le diamètre des roues avant 4 est sensiblement le même que le diamètre des roues arrières 5. En variante, le 15 diamètre des roues avant et arrière peuvent être différents. Dans le cas de roues arrières plus grandes que les roues avant, les bras de suspension 22 contournent avantageusement non seulement le cylindre de roues 15 par le dessus, mais aussi les roues arrières du véhicule de devant dans un convoi. De même, les biellettes de commande 31 sont avantageusement situées non seulement 20 au-dessus du cylindre de roues 15, mais aussi au-dessus des roues arrières du véhicule de devant dans un convoi. Selon une alternative, dans le cas de roues arrières plus petites que les roues avant, les bras de suspension 22 peuvent contourner par le dessus non plus le cylindre de roues 15, mais un cylindre de roues relatif cette fois-ci aux roues arrières. 25 De même, selon cette alternative, les biellettes de commande 31 peuvent être situées au-dessus non pas du cylindre de roues 15, mais d'un REVENDICATIONS1. Véhicule automobile routier attelable (1) comportant : - un train de roues avant comportant deux roues (3) et un train de roues 5 arrière comportant au moins une roue (4) ; - un châssis comportant une partie avant (7) sur laquelle est monté le train de roues avant et une partie arrière (8) sur laquelle est monté le train de roues arrière ; - un dispositif d'articulation (9), interposé entre les parties avant (7) et arrière (8) du châssis, et permettant à la partie avant (7) de pivoter par rapport à la partie 10 arrière (8) autour d'un axe d'articulation normal à un plan de roulement du véhicule (1) ; - un dispositif de direction apte à modifier l'angle de braquage des deux roues (3) du train avant, ce dispositif de direction étant apte à être actionné indépendamment du dispositif d'articulation (9) ; - des attelages avant (5) et arrière (11), situés respectivement à l'avant et à 15 l'arrière du véhicule (1) ; l'attelage avant (5) étant déplaçable, en alternance, entre : - une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière (11) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher 20 mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant de ce véhicule avec la partie arrière de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre, 25 l'attelage arrière (11) étant déplaçable, en alternance, entre : - une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant (5) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher 20 mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de ce véhicule avec la partie avant de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'un cylindre de roues (15) est défini comme étant la forme géométrique cylindrique enveloppant les deux roues avant (3) lorsque celles-ci ne sont pas braquées et s'étendant transversalement entre les deux roues avant (3), et en ce que : - la partie avant (7) du châssis comporte une poutre de châssis (12) s'étendant parallèlement à l'axe (16) du cylindre de roues (15) et disposée derrière les roues avant (3), hors du cylindre de roues (15) ; - l'attelage avant (5) comporte un module d'accouplement rigide en lacet (18) monté sur la poutre de châssis (12), entre les deux roues avant (3), ce module (18) 15 présentant un axe d'accouplement (21) sensiblement coaxial au cylindre de roues (15) ; - le véhicule (1) comporte, pour chaque roue avant (3) : - un bras de suspension (22) monté sur la poutre de châssis (12) et contournant le cylindre de roues (15) par le dessus ; - une biellette de commande (31) du dispositif de direction 20 commandant le pivotement de la roue pour modifier l'angle de braquage de la roue, cette biellette (31) étant située au dessus du cylindre de roues (15). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre de châssis (12) a une dimension, selon la direction transversale (52) du véhicule (1), 25 supérieure à la dimension, selon cette direction transversale (52), du module d'accouplement rigide en lacet (18). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de châssis (12) s'étend, selon la direction transversale (52), de part et d'autre du module d'accouplement rigide en lacet (18) jusqu'à venir en vis-à-vis de la bande de roulement 30 de chaque roue avant (3). 21 4. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras de suspension (22) est disposé en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue avant (3) correspondante. 5. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que le dispositif de direction comporte, pour chaque roue avant (3), un levier de direction (32) solidaire du pivotement de la roue (3) et relié par une rotule (33) à la biellette de commande (31), ladite rotule (33) étant située hors du cylindre de roues (15) et sur le dessus du cylindre de roues (15). 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bras de 10 suspension (22) comporte, à son extrémité opposée à la poutre de châssis (12), deux flasques (36) en forme de mâchoire, un pivot (29) du dispositif de direction s'étendant entre les deux flasques (36), et le levier de direction (32) étant disposé entre les deux flasques (36). 7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque 15 levier de direction (32) est disposé en vis-à-vis de la bande de roulement de la roue avant (3) correspondante. 8. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'accouplement rigide en lacet (18) comporte deux points d'accouplement (19) définissant un axe d'accouplement (21) parallèle à la poutre de 20 châssis (12). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe d'accouplement (21) est contenu dans un cylindre de diamètre 30 centimètres qui est coaxial au cylindre de roues (15). 10. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 qu'il comporte une barre stabilisatrice (35) reliant les deux bras de suspension (22) et s'étendant parallèlement à la poutre de châssis (12). 11. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de suspension (22) est coudé pour contourner le cylindre de roues (15) par le dessus. 22 12. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras de suspension (22) est monté mobile en rotation sur la poutre de châssis (12) selon un axe parallèle à l'axe (16) du cylindre de roues (15). 13. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque bras de 5 suspension (22) comporte une extension (37) s'étendant depuis le dessus du cylindre de roues (15) en direction du moyeu de la roue avant (3) correspondante, en longeant le flanc de la roue avant (3) correspondante, dans la direction du pivot de roue. 14. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque bras de suspension (22) est monté fixe sur la poutre de châssis (12). 10 15. Convoi routier automobile (53), comportant au moins deux véhicules automobiles routiers attachés, caractérisé en ce que chacun de ces véhicules (1) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ces véhicules étant attachés deux à deux au moyen des attelages avant (5) et arrière (11) respectifs de ces véhicules.15