FR 3066470 A1 20181123 FR 1754420 A 20170518 1 DISPOSITIF DE REGULATION DE TRANSMISSION PAR CHAINE La présente invention porte sur un dispositif de 5 transmission par chaîne et plus particulièrement sur un dispositif de régulation de transmission par chaîne, ainsi que sur un système de transmission comportant un tel dispositif et sur une bicyclette et un tricycle comportant un tel dispositif. 10 On connaît de façon classique des bicyclettes à roue libre comportant un ensemble de plateaux et/ou de pignons pour changer le développement, la chaîne étant alors positionnée sur le plateau et/ou pignon désiré l'aide d'un dérailleur. Lors du changement de braquet, en 15 particulier lorsqu'il est effectué trop rapidement, il est fréquent que, par un saut de chaîne, la chaîne sorte des dents des plateaux ou pignons. En outre, avec un tel système, le passage d'une vitesse à une autre ne s'effectue pas de façon linéaire mais par à-coups. 20 On connaît également des bicyclettes à assistance électrique dans lesquelles un moteur complète le pédalage. Toutefois, de telles bicyclettes présentent l'inconvénient d'une autonomie limitée. En outre, le moteur et le mécanisme associé peuvent représenter un poids non 25 négligeable pour l'utilisateur. Il existe donc un besoin pour un dispositif de régulation de transmission par chaîne qui soit fiable, confortable et léger. Le Demandeur se propose de répondre à ces besoins 30 par l'emploi d'un boîtier disposé sur l'axe de roue arrière et dans lequel coopèrent un train épicycloïdal à satellites doubles, un système à embrayage unidirectionnel et un système de commande de boîtier, lequel boîtier est mis en 3066470 2 oeuvre par le système de commande de boîtier en fonction de la tension de la chaîne dans le cas d'un cycle à roue arrière libre et manuellement dans le cas d'un cycle à pignon fixe, de façon à générer une réduction de développement en lissant la régulation de transmission. La présente invention a donc d'abord pour objet un dispositif de régulation de transmission par chaîne, comprenant un pignon d'entraînement configuré pour être disposé sur l'axe d'une roue à entraîner et être entraîné en rotation dans un sens d'entraînement par une chaîne, et caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier, centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement et configuré pour tourner autour de celui-ci dans le sens d'entraînement, et un système de commande de boîtier, le boîtier comprenant des moyens de couplage à la roue, un train épicycloïdal et un système à embrayage unidirectionnel, les moyens de couplage à la roue étant configurés pour être reliés à la roue à entraîner, le train épicycloïdal comportant un disque porte-satellites, coaxial avec le pignon d'entraînement et solidarisé à celui-ci par une première face, au moins un satellite double sur la seconde face du disque porte-satellites, l'au moins un satellite double comprenant deux satellites solidaires et coaxiaux, de pas différents, le satellite de plus petit pas étant configuré pour entraîner un planétaire couronne d'entraînement solidaire des moyens de couplage à la roue et le satellite de plus grand pas étant configuré pour s'engrener sur un planétaire couronne de commande, le système à embrayage unidirectionnel étant solidaire du planétaire couronne de commande, coopérant avec la périphérie externe du disque porte-satellites et configuré 3066470 3 pour autoriser la rotation du disque porte-satellites dans le sens d'entraînement, le système de commande de boîtier comprenant des moyens de freinage du planétaire couronne de commande et des moyens 5 de commande des moyens de freinage, et étant configuré pour commander une réduction de développement en faisant passer par les moyens de commande le boîtier d'un état dans lequel, en l'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande, l'au moins un satellite 10 double est non entraîné en rotation par rapport au disque porte-satellites, à un état dans lequel, par action des moyens de freinage, sur le planétaire couronne de commande, un différentiel de vitesse de rotation induit entre le planétaire couronne de commande et le disque porte- 15 satellites met en rotation dans le sens inverse au sens d'entraînement chaque satellite de plus grand pas, chaque satellite de plus petit pas entraînant alors dans le sens d'entraînement le planétaire couronne d'entraînement, et donc l'axe de roue à entraîner, avec réduction du 20 développement. Par axe de roue à entraîner, on entend par exemple l'axe de la roue arrière unique dans le cas d'une bicyclette et d'un tricycle à deux roues avant directrices et une roue arrière de propulsion et, dans le cas d'un 25 tricycle à une roue avant directrice et deux roues arrière de propulsion, l'essieu reliant les deux roues arrière de propulsion. Lorsque le disque porte-satellites porte plusieurs satellites doubles, ceux-ci sont identiques et 30 leurs axes de rotation respectifs sont situés sur un cercle centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement. Selon un mode de réalisation particulier, le train épicycloïdal comprend en outre un satellite 3066470 4 intermédiaire entre chaque satellite de plus petit pas et le planétaire couronne d'entraînement, et s'engrenant sur la périphérie externe du planétaire couronne d'entraînement. 5 En utilisant des pignons intermédiaires de diamètre différent, il est ainsi possible de faire varier les dimensions du boîtier sans incidence sur la réduction induite, et donc de rendre le dispositif adaptable à différentes tailles de cadre. 10 Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de couplage à la roue sont constitués par un flasque centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement et parallèle au disque porte-satellites. Selon un mode de réalisation particulier, les 15 satellites de plus petit pas s'engrènent sur la périphérie interne du planétaire couronne d'entraînement. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système de guidage de flasque, le système de 20 guidage de flasque comprenant des galets de guidage montés sur le planétaire couronne de commande et venant en contact avec la tranche extérieure du flasque. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de freinage comprennent un patin de freinage 25 magnétique et une matière de ferrite sur le planétaire couronne de commande pour le freinage du planétaire couronne de commande par attraction magnétique avec le patin de freinage. Selon un mode de réalisation particulier, le 30 boîtier comprend une couronne extérieure solidaire du planétaire couronne de commande et comportant une matière de ferrite, le patin de freinage étant configuré pour être 3066470 5 apte se déplacer en direction de la tranche extérieure de la couronne extérieure. Ce mode de réalisation particulier permet de limiter l'usure du patin de freinage, un freinage pouvant 5 être obtenu lorsque le patin de freinage est au voisinage de la couronne extérieure, sans nécessairement être au contact de celle-ci. La durée de vie du dispositif selon l'invention est ainsi prolongée. Selon un mode de réalisation particulier, les 10 moyens de freinage comprennent un patin de freinage par friction. Un patin de freinage par friction est typiquement un patin comportant un bloc de matière souple et résistante, de type gomme ou caoutchouc, destiné 15 s'appliquer mécaniquement sur l'objet à freiner afin de freiner l'objet par frottement du bloc de matière sur l'objet, à la manière d'un patin de frein classique de bicyclette. Selon un mode de réalisation particulier, le 20 dispositif de régulation de transmission par chaîne est configure pour être monté sur un cycle à roue arrière libre, une crémaillère de roue libre étant disposée entre les moyens de couplage et la roue à entraîner, et les moyens de commande des moyens de freinage étant configurés 25 pour commander les moyens de freinage en fonction de la tension de la chaîne, le boîtier passant d'un premier état d'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande pour une première valeur de tension de la chaîne, à un second état de réduction de développement 30 dans lequel les moyens de freinage du planétaire couronne de commande sont actionnés par les moyens de commande des moyens de freinage pour une valeur de tension de chaîne supérieure à la première valeur de tension de chaîne. 3066470 6 Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de commande des moyens de freinage comprennent un galet en appui sur la chaîne et relié aux moyens de freinage, les moyens de freinage étant actionnés par 5 l'intermédiaire du galet en fonction de la tension de la chaîne. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système de réglage de tension configuré pour 10 régler la tension exercée par le galet sur la chaîne, une commande étant de préférence prévue au niveau d'une poignée pour réglage du système de réglage de tension. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission pour bicyclette 15 est configuré pour être monté sur un cycle à pignon fixe, les moyens de couplage étant solidaires de la roue à entraîner, les moyens de commande des moyens de freinage étant configurés pour commander manuellement les moyens de freinage pour un freinage du planétaire couronne de 20 commande. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de régulation de transmission par chaîne comprend un système d'amortissement hydraulique configuré pour fournir un amortissement hydraulique des moyens de 25 commande du système de commande de boîtier. Selon un mode de réalisation particulier, le train épicycloïdal comprend trois satellites doubles équirépartis, à savoir situés aux trois sommets d'un triangle équilatéral inscrit dans un cercle centré sur l'axe de 30 rotation du pignon d'entraînement. La présente invention a également pour objet un système de transmission par chaîne comprenant un système de 3066470 7 pédalier, une chaîne et un dispositif de régulation de transmission par chaîne tel que mentionné ci-dessus. La présente invention a également pour objet un cycle, bicyclette ou tricycle, comprenant un dispositif de 5 régulation de transmission par chaîne ou un système de transmission par chaîne tel que mentionné ci-dessus. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation avec 10 référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la Figure 1 est une vue en perspective en éclaté resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de 15 transmission selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe transversale du boîtier de la Figure 1 ; 20 - la Figure 3 est une vue de côté du dispositif de régulation de transmission en fonctionnement, chaîne relâchée ; 25 - la Figure 4 est une vue de côté du dispositif de régulation de transmission en fonctionnement, chaîne tendue ; - la Figure 5 est une vue en perspective en éclaté 30 resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de transmission selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; 3066470 8 - la Figure 6 est une vue en coupe transversale du boîtier de la Figure 5 ; et - la Figure 7 est une vue en perspective en éclaté 5 resserré du boîtier d'un dispositif de régulation de transmission selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Les Figures 1-2 présentent un boîtier 2 d'un 10 premier mode de réalisation d'un dispositif de régulation de transmission 1 selon la présente invention monté sur une bicyclette à roue arrière libre. Le dispositif de régulation de transmission par chaîne 1 selon la présente invention comprend un boîtier 2, 15 dont on a représenté un premier mode de réalisation sur la Figure 1 en vue en perspective en éclaté resserré et sur la Figure 2 en coupe transversale, et un système de commande de boîtier 3, représenté sur les Figures 3 et 4. Le boîtier 2 est configuré pour être disposé sur 20 l'axe A de roue libre d'une bicyclette, tel qu'on peut le voir sur la Figure 2. Le boîtier 2 comprend un flasque 4, un train épicycloïdal 5 et un système à embrayage unidirectionnel 6. Le flasque 4 comporte un disque 7 avec une 25 crémaillère de roue libre 8 disposée au centre du disque 7. De façon connue, la crémaillère de roue libre 8 est solidaire de la roue libre (non représentée) de la bicyclette et l'axe de roue libre A passe par le centre de la crémaillère de roue libre 8. 30 Le train épicycloïdal 5 comprend un disque porte- satellites 9 ayant une première face 10 et une seconde face 11 opposée. Un pignon d'entraînement 12 est fixé sur la première face 10. Sur la Figure 1, on peut voir que le 3066470 9 pignon d'entraînement 12 est solidarisé au disque porte-satellites 9 au moyen d'ensembles vis/écrou 13, les vis 13 passant dans des trous filetés ménagés dans le disque porte-satellites 9 et le pignon d'entraînement 12 et mis en 5 correspondance. Toutefois, il convient de noter que tous moyens de solidarisation connus pourraient être employés. Sur la Figure 1, on peut également voir que le pignon d'entraînement 12 comporte dix-huit dents 14. Toutefois le pignon d'entraînement 12 peut être tout pignon 10 d'entraînement 12 classiquement utilisé et peut ainsi comporter un nombre variable de dents 14. Du fait d'une solidarisation par des ensembles vis/écrou 13, il sera commode à l'utilisateur d'adapter le nombre de dents 14 du pignon d'entraînement 12. 15 Le pignon d'entraînement 12 et le disque porte- satellites 9 sont coaxiaux par rapport à l'axe de roue libre A et montés sur roulement 15 sur l'axe de roue libre A. On définit comme direction d'entraînement la 20 direction de rotation du pignon d'entraînement 12, entraîné par une chaîne C pour un entraînement de la bicyclette vers l'avant. Le train épicycloïdal 5 comprend également des satellites doubles 16 disposés sur la seconde face 11 du 25 disque porte-satellites 9, opposée à la première face 10 sur laquelle est disposé le pignon d'entraînement 12. On peut voir sur la Figure 1 que le train épicycloïdal 5 comporte trois satellites doubles 16. On pourrait toutefois envisager l'emploi de deux satellites doubles 16, 30 voire d'un unique satellite double 16, sans pour autant s'écarter de la présente invention. De façon générale, le train épicycloïdal 5 peut comprendre tout nombre de satellites doubles 16 à la condition que les satellites 3066470 10 doubles 16 soient disposés sur un même cercle dont le centre correspond au centre du disque porte-satellites 9 et ce de façon équi-répartie, c'est-à-dire aux sommets d'un polygone régulier ayant autant de sommets que de satellites 5 doubles 16 et inscrit dans un cercle dont le centre correspond au centre du disque porte-satellites 9. Les satellites doubles 16 comprennent deux satellites 17, 18 de pas différents, à savoir un satellite de plus grand pas 17 et un satellite de plus petit pas 18. 10 Les deux satellites 17, 18 sont solidaires l'un de l'autre et coaxiaux par rapport à un axe 19 traversant le disque porte-satellites 9 et perpendiculaire à celui-ci. Les satellites doubles 16 sont configurés pour tourner sur roulement 20 par rapport à l'axe 19. De préférence, et tel 15 que représenté sur les Figures 1 et 2, le roulement 20 est disposé au niveau des satellites doubles 16. On peut toutefois envisager le cas où le roulement 20 est disposé au niveau du disque porte-satellites 9. Comme de façon connue, les roulements 20 autorisent la rotation des 20 satellites doubles 16 par rapport au disque porte-satellites 9. De façon particulièrement préférée, les satellites de plus grand pas 17 présentent un pas de 12,7 et comprennent quatorze dents 21, et les satellites de plus 25 petit pas 18 présentent un pas de 1,5 et comprennent vingt- six dents 22. De préférence, le satellite de plus grand pas 17 présente un diamètre supérieur au diamètre du satellite de plus petit pas 18. Dans le cas où le satellite de plus grand pas 17 et le satellite de plus 30 petit 18 présentent un diamètre identique, le rapport des pas est adapté de façon à garantir un fonctionnement du dispositif 1 en réduction de développement. 3066470 11 En outre, les deux satellites 17, 18 sont agencés de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 sont disposés côté disque porte-satellites 9. Egalement, le train épicycloïdal 5 comprend un 5 premier planétaire couronne 23, désigné dans ce qui suit planétaire couronne d'entraînement 23. Le planétaire couronne d'entraînement 23 est fixé sur une face 24 du disque 7 du flasque 4. Le planétaire couronne d'entraînement 23 comporte sur sa périphérie interne 25 une 10 succession de dents 26. Le planétaire couronne d'entraînement 23 comprend un nombre de dents 26 qui correspond au nombre de dents 22 du satellite de plus petit pas 18 multiplié par quatre. Ainsi, selon le mode de réalisation particulièrement préféré, pour un satellite de 15 plus petit pas 18 à vingt-six dents 22, le planétaire couronne d'entraînement 23 comprend cent quatre dents 26. Le flasque 4 et le train épicycloïdal 5 sont agencés de telle sorte que la face 11 du disque porte-satellites 9 portant les satellites doubles 16 fait face et est 20 parallèle à la face 24 du flasque 4 portant le planétaire couronne d'entraînement 23, les satellites de plus petit pas 18 s'engrenant sur les dents 26 de la périphérie interne 25 du planétaire couronne d'entraînement 23. Le flasque 4 constitue les moyens de couplage à 25 la roue à entraîner 4. Le train épicycloïdal 5 comprend également un second planétaire couronne 27, désigné dans ce qui suit planétaire couronne de commande 27 sur lequel s'engrènent les satellites de plus grand pas 17. Comme on peut le voir 30 sur la Figure 1, selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le planétaire couronne de commande 27 est constitué par une chaîne 28 comportant quarante-deux maillons 29. La chaîne 28 est agencée 3066470 12 parallèle au disque porte-satellites 9 et de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 s'engrènent sur les maillons 29 de la chaîne 28. La chaîne 28 est prise en sandwich entre les 5 faces internes de deux flasques de support 30, 31 sous forme d'anneau, parallèles, l'un 30 disposé côté disque porte-satellites 9 et l'autre 31 disposé côté flasque 4. La chaîne 28 est fixée aux deux flasques de support 30, 31. Par exemple, les flasques de support 30, 31 présentent des 10 entailles radiales au niveau de leur périmètre intérieur de façon à définir des parties aptes à s'insérer dans les maillons 29 de la chaîne 28 et être repliées à l'extérieur des maillons 29 sous forme de retours qui sont alors solidarisés aux maillons 29. 15 Les flasques de support 30, 31 sont fixés l'un à l'autre, de préférence par des ensembles vis/écrou 32, qui également maintiennent des entretoises 33 entre les flasques de support 30, 31. Dans une telle configuration, il est nécessaire 20 de ménager un intervalle entre les satellites de plus petit pas 18 et les satellites de plus grand pas 17, configuré pour recevoir le flasque de support 30 côté disque porte- satellites 9, comme on peut le voir sur la Figure 2. De même, un intervalle est ménagé entre le disque porte- 25 satellites 9 et les satellites de plus grand pas 17, configuré pour recevoir le flasque de support 31 côté disque porte-satellites 9. Le système à embrayage unidirectionnel 6 comprend une couronne 34 dont la périphérie interne 35 comporte une 30 succession d'encoches 36. Les encoches 36 présentent un premier bord long 37 et un second bord court 38, s'étendant radialement, et un fond 39. Le premier bord long 37 est plus grand que le second bord court 38, définissant ainsi 3066470 13 une rampe. Les encoches 36 sont uniformément réparties et disposées de telle sorte que le bord court 38 d'une encoche 36 fait face au bord long 37 de l'encoche 36 suivante. A l'intérieur des encoches 36 sont disposés un 5 galet 40 et un ressort de dégagement 41 fonctionnant en compression, le galet 40 étant positionné au niveau du bord long 37 de l'encoche 36. La couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 est positionnée parallèlement au 10 planétaire couronne de commande 27 et de façon à ce que la périphérie interne 35 de la couronne 34 du système embrayage unidirectionnel 6 épouse la périphérie externe 42 du disque porte-satellites 9. Les galets 40 peuvent ainsi être mis en rotation par la rotation de la périphérie 15 externe 42 du disque porte-satellites 9. En outre, la couronne 34 est orientée de telle sorte qu'en rotation dans le sens d'entraînement, les encoches 36 sont entraînées le bord court 38 en premier. De plus, le ressort de dégagement 41 est configuré pour solliciter le galet 40 20 vers le bord long 37 de l'encoche 36 de façon à permettre la rotation du disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement. La couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le planétaire couronne de commande 27 25 sont coaxiaux par rapport à l'axe de roue libre A. Tel qu'on peut le voir sur les Figures 1 et 2, la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 est fixée sur la face externe du flasque de support 30 disposé côté disque porte-satellites 9. Ainsi, la chaîne 28 du planétaire 30 couronne de commande 27 est solidaire de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6. Il convient de noter qu'il n'est pas nécessaire d'employer une couronne 34 mais que des pièces 3066470 14 individuelles à encoches 36 peuvent être utilisées et qu'un nombre réduit, réparti uniformément, suffit. Il convient de noter que pourront être employés tous types d'embrayage unidirectionnel 6 connus de l'homme 5 du métier et configurés pour coopérer avec la périphérie externe 42 du disque porte-satellites 9 de façon à, dans un état de verrouillage, être entraîné en rotation avec le disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement, et dans un état de déverrouillage, autoriser la rotation du 10 disque porte-satellites 9 dans le sens d'entraînement. Sur les Figures 5 et 6, on peut voir que l'on a représenté un boîtier 2' selon un deuxième mode de réalisation. Le boîtier 2' est similaire au boîtier 2 selon le premier mode de réalisation décrit précédemment et 15 les mêmes chiffres de référence sont employés pour désigner les mêmes éléments. Le boîtier 2' selon le deuxième mode de réalisation diffère du précédent par l'emploi d'un planétaire couronne de commande 27' sous forme de couronne dentée 27' similaire au planétaire couronne d'entraînement 20 23. Le planétaire couronne de commande 27' présente une périphérie interne 43 comportant une série de dents 44. De façon particulièrement préférée, le planétaire couronne de commande 27' comprend quarante-deux dents 44. Le planétaire couronne de commande 27' est agencé parallèle au 25 disque porte-satellites 9 et de telle sorte que les satellites de plus grand pas 17 s'engrènent sur les dents 44 de la périphérie interne 43 de la couronne 27'. Sur les Figures 5 et 6, on peut voir que la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le 30 planétaire couronne de commande 27' sont de diamètre externe identique et sont rendus solidaires par l'intermédiaire de goupilles 45 traversant des trous ménagés respectivement dans la couronne 34 du système à 3066470 15 embrayage unidirectionnel 6 et dans le planétaire couronne de commande 27'. Selon les premier et deuxième modes de réalisation représentés respectivement sur les Figures 1-2 5 et 5-6, le planétaire couronne d'entraînement 23, 23' est disposé au niveau de la périphérie du flasque 4. Toutefois, comme on peut le voir sur la Figure 7 représentant le boîtier 2" selon un troisième mode de réalisation, on peut envisager une configuration selon 10 laquelle le planétaire couronne d'entraînement 23" est disposé en une position centrale, au niveau de la périphérie de la crémaillère 8 et solidaire de la crémaillère 8, le train épicycloïdal 5" comprenant alors des satellites intermédiaires 80 montés via roulement 81 et 15 axe 82 sur le disque porte-satellites 9 et configurés pour s'engrener de façon intermédiaire entre les satellites de plus petit pas 18 et la périphérie externe 83 du planétaire couronne d'entraînement 23". Le mode de réalisation représenté sur la Figure 7 est exempt de flasque, les 20 moyens de couplage à la roue à entraîner 4 étant alors constitués par tous moyens de solidarisation du planétaire couronne d'entraînement 23" à la crémaillère 8. Le dispositif de régulation de transmission par chaîne 1 comprend également un système de commande de 25 boîtier 3. Le système de commande de boîtier 3 est configuré pour commander la rotation des constituants du boîtier 2, 2', 2" en particulier, le système de commande de boîtier 3 est configuré pour freiner la rotation du planétaire couronne de commande 27, 27'. 30 Pour ce faire, le système de commande de boîtier 3 comprend des moyens de freinage 46 du planétaire couronne de commande 27, 27' et des moyens de commande 47 desdits moyens de freinage 46. 3066470 16 De préférence, un tel freinage est réalisé par interaction entre un patin de freinage 48 et le planétaire couronne de commande 27, 27'. Comme on peut le voir sur le mode de réalisation 5 représenté sur les Figures 3 et 4 utilisant le boîtier 2 des Figures 1 et 2, les moyens de freinage 46 comprennent un patin de freinage 48. Le patin de freinage 48 porte une matière magnétique. Egalement, les moyens de freinage 46 comprennent une matière de ferrite (non représentée) portée 10 par le planétaire couronne de commande 27, 27'. Ainsi, selon les premier et troisième modes de réalisation représentés respectivement sur les Figures 1-2 et 7, la matière de ferrite pourra être portée par les flasques de support 30, 31. Par exemple, le dispositif 1 peut 15 comprendre une couronne portant la matière de ferrite disposée à la périphérie extérieure des flasques de support 30, 31, et fixée à ceux-ci. En variante, l'un des flasque de support 30, 31 peut présenter un diamètre extérieur supérieur à celui de l'autre flasque de support 30, 31. La 20 matière de ferrite est alors disposée au niveau de la périphérie extérieure du premier flasque 30, 31, sur une face de celui-ci. Selon le deuxième mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, les moyens de freinage 46 25 comprennent une couronne extérieure 49. La couronne extérieure 49 est disposée de telle sorte que la périphérie interne 50 de la couronne extérieure 49 épouse simultanément la périphérie externe 51 du planétaire couronne de commande 27' et la périphérie externe 52 de la 30 couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6. En outre, la couronne extérieure 49 est solidarisée au planétaire couronne de commande 27'. Dans une telle 3066470 17 configuration, la poudre de ferrite est portée par la couronne extérieure 49. Ainsi, en approchant le patin de freinage 48 du planétaire couronne de commande 27, 27', la force 5 d'attraction magnétique entre les deux éléments induit le freinage du planétaire couronne de commande 27, 27' tel qu'on le décrira plus en détails par la suite. En variante, les moyens de freinage 46 comprennent un patin de freinage 48 configuré pour réaliser 10 un freinage par friction du planétaire couronne de commande 27, 27'. Par exemple, le patin de freinage 48 pourra être du type à patin et mâchoire de frein tel que couramment rencontré pour le freinage des roues de bicyclette. Il est à noter qu'une configuration du type 15 mâchoire/patin peut également être envisagée dans le cas d'un freinage magnétique. Dans le cas d'un dispositif 1 monté sur une bicyclette à roue arrière libre, le système de commande de boîtier 3 est configuré pour commander la rotation du 20 planétaire couronne de commande 27, 27' par actionnement des moyens de freinage 46 commandés par les moyens de commande 47 en fonction de la tension de la chaîne C. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 3 et 4, on peut voir que les moyens de commande 47 25 des moyens de freinage 46 comprennent un galet 53 configuré pour être appliqué sur la partie de la chaîne C située au-dessus des bases B du cadre de bicyclette. Le galet 53 est positionné de façon intermédiaire entre le point le plus vers l'arrière du plateau de pédalier P et le point le plus 30 vers l'avant du boîtier 2. Enfin, le galet 53 est de forme sphérique ou cylindrique, dans le cas d'un galet 53 cylindrique la direction longitudinale du galet 53 étant alors perpendiculaire au plan contenant la chaîne C. Le 3066470 18 galet 53 est ainsi configuré pour être mis en rotation par la chaîne C autour d'un axe de rotation 54 traversant le centre du galet 53 et perpendiculaire au plan contenant la chaîne C. 5 Un bras de liaison 55 est relié par liaison pivot au niveau d'une première extrémité 56 au galet 53 par l'intermédiaire de l'axe 54, et est relié par liaison pivot au niveau d'une seconde extrémité 57 à une came de relevage 58 par l'intermédiaire d'un axe 59, parallèle à l'axe 54 du 10 galet 53. L'axe 59 est relié à une base B du cadre de bicyclette. Le bras de liaison 55 est contenu dans un plan parallèle au plan contenant la chaîne C, et configuré pour guider le déplacement du galet 53 dans un plan contenant la chaîne C. 15 La came de relevage 58 est également contenue dans un plan parallèle au plan contenant la chaîne C. La came 58 présente un premier côté 60 de grand rayon de courbure traversé par l'axe 59, et par lequel la came 58 est reliée au bras de liaison 55, et un second côté 61 de 20 petit rayon de courbure. La came de relevage 58 présente entre le premier côté 60 et le second côté 61 une face concave 62 tournée vers le plateau de pédalier P. Le patin de freinage 48 est relié au hauban H du cadre de bicyclette par liaison pivot autour d'un axe 63 25 par l'intermédiaire d'une extrémité 64. L'extrémité libre 65 est en contact permanent avec la came de relevage 58 et vient glisser sur la face concave 62. Ainsi, en fonctionnement, lorsque la came de relevage 58 est pivotée vers l'arrière autour de l'axe 59, l'extrémité libre 65 du 30 patin 48, initialement au sommet du second côté 61 glisse sur la face concave 62, ce qui a pour effet de rapprocher le patin 48 du boîtier 2. Lorsque la came de relevage 58 est pivotée vers l'avant, l'extrémité libre 65 du patin 3066470 19 remonte la face concave 62, ce qui a pour effet d'éloigner le patin 48 du boîtier 2. Le dispositif de régulation de transmission 1 comprend également un système de réglage de tension 66, 5 relié au bras de liaison 55 par l'intermédiaire d'un bras de commande 67, le bras de commande 67 étant relié par liaison pivot, au niveau d'une première extrémité 68, au bras de liaison 55 par l'intermédiaire de l'axe 59. L'extrémité libre 69 du bras de commande 67 comprend une 10 fixation 70 de système de réglage de tension 66. Le système de réglage de tension 66 comprend un ressort hélicoïdal 71 et des moyens de commande 72, les moyens de commande 72 étant configurés pour régler la tension du ressort hélicoïdal 71. De préférence, les moyens de 15 commande 72 sont disposés au niveau d'une poignée O. Toutefois, on pourra envisager des moyens de commande 72 positionnés sur le cadre de la bicyclette sous forme de manette du type manette de commande de vitesse. Le système réglage de tension 66 est ainsi configure pour régler la 20 tension appliquée par le galet 53 sur la chaîne C. On pourra également envisager une échelle de graduations au niveau des moyens de commande 72 et un curseur de façon à visualiser la valeur sélectionnée de tension, une telle valeur de tension du ressort hélicoïdal 71 étant 25 proportionnelle à la tension d'application du galet 53 sur la chaîne C et correspondant ainsi à l'effort que doit produire l'utilisateur pour contrer la tension d'application du galet 53 sur la chaîne C. Le dispositif de régulation de transmission 1 30 comprend également un système d'amortissement hydraulique 73 relié au bras de liaison 55 par l'intermédiaire du bras de commande 67, le bras de commande 67 comportant au niveau de son extrémité libre 69 une fixation 74 de système 3066470 20 d'amortissement hydraulique 73. Le système d'amortissement hydraulique 73 comprend un amortisseur hydraulique 75. Le système d'amortissement hydraulique 73 est ainsi configure pour amortir les mouvements du système de commande de 5 boîtier 3, en particulier, les oscillations du galet 53 générées par la chaîne C ainsi que les oscillations du patin de freinage 48 de façon à ce que le dispositif 1 présente une régulation de transmission lissée. Sur les Figures 1-2 et 5-6, on peut voir que le 10 dispositif de régulation de transmission 1 selon les premier et deuxième modes de réalisation représentés comprend un système de guidage 76 de flasque 4. Le système de guidage 76 comprend des galets de guidage 77, les galets de guidage 77 étant configurés pour tourner librement 15 autour d'un axe 78 parallèle à l'axe de roue libre A. Selon la premier mode de réalisation représenté sur les Figures 1-2, les galets de guidage 77 sont solidaires du flasque de support 31 côté flasque 4. Selon le deuxième mode réalisation représenté sur les Figures 5-6, les galets 20 de guidage 77 sont solidaires de la couronne 27', côté flasque 4. En outre, les galets de guidage 77 sont répartis uniformément autour de la périphérie extérieure 79 du flasque 4 de façon à être mis en rotation par la périphérie extérieure 79 du flasque 4 et ainsi guider et 25 centrer la rotation du flasque 4. Sur les Figures 1 et 5, on a représenté trois galets de guidage 77. Toutefois, on peut envisager tout nombre supérieur ou égal à deux. Selon une variante du troisième mode de 30 réalisation représenté sur la Figure 7, les moyens de couplage à la roue à entraîner 4 sont constitués par un flasque. Dans ce cas, le dispositif 1 comprend un système de guidage de flasque tel que mentionné ci-dessus. 3066470 21 En variante du deuxième mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, le boîtier 2' comprend une couronne extérieure 49 sur une première face de laquelle est fixée le planétaire couronne de commande 27' 5 et sur la seconde face de laquelle est fixée la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6. Par exemple, le planétaire couronne de commande 27', la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et la couronne extérieure 49 sont réalisés d'un seul tenant. 10 En variante, le boîtier 2' comprend une couronne 49 sur une première face de laquelle sont ménagées des dents de pas identique à celui du planétaire couronne de commande 27' décrit ci-dessus, et sur la seconde face de laquelle sont ménagées des encoches identiques aux encoches 15 36 de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 décrit ci-dessus, et dans lesquelles sont disposés un galet et un ressort de dégagement fonctionnant en compression. Par exemple, les dent et les encoches sont usinées dans les faces de la couronne extérieure 49. 20 Egalement, selon un autre mode de réalisation, le boîtier 2' est exempt de couronne extérieure, le planétaire couronne de commande 27' présentant alors un diamètre extérieur supérieur à celui de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6 et le patin 48 réalisant le 25 freinage avec le planétaire couronne de commande 27' directement. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de régulation de transmission 1 selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1-4. 30 Dans un premier temps, par l'intermédiaire des moyens de commande 72 du système de réglage de tension 66, l'utilisateur d'une bicyclette équipée du dispositif 1 règle à une valeur prédéterminée la tension du ressort 71, 3066470 22 ce qui conduit à déplacer le bras de commande 67 et donc le bras de liaison 55 pour amener le galet 53 en appui selon une valeur correspondante de tension sur la chaîne C. Initialement, le patin 48 du système de commande 5 de boîtier 3 est éloigné du planétaire couronne de commande 27. Lorsque l'utilisateur pédale, le plateau de pédalier P met en mouvement la chaîne C qui met en rotation le pignon d'entraînement 12 dans le sens d'entraînement. 10 Le disque porte-satellites 9 étant solidaire du pignon d'entraînement 12, le disque porte-satellites 9 est également entraîné en rotation dans le sens d'entraînement, les satellites doubles 16 suivant le mouvement du disque porte-satellites 9 en demeurant non-entraînés en rotation 15 par rapport au disque porte-satellites 9. En l'absence d'interaction entre le patin de freinage 48 et le planétaire couronne de commande 27, du fait du blocage du disque porte-satellites 9 par les galets 40 du système à embrayage unidirectionnel 6, le disque porte-satellites 9 20 entraîne en rotation dans le sens d'entraînement, de façon solidaire et à la même vitesse, la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6, et donc le planétaire couronne de commande 27 dont ce dernier est solidaire. Ainsi, les satellites de plus grand pas 17 engrenés sur le planétaire 25 couronne de commande 27, donc les satellites doubles 16, sont dans un état non entraînés en rotation par rapport au disque porte-satellites 9. Les satellites de plus petit pas 18, également non entraînés en rotation par rapport au disque porte-satellites 9, entraînent le planétaire 30 couronne d'entraînement 23, et donc le flasque 4, en rotation dans le sens d'entraînement. La rotation du flasque 4 dans le sens d'entraînement entraîne la rotation de la roue libre dans le sens d'entraînement par 3066470 23 l'intermédiaire de la crémaillère 8. Il y a entraînement primaire. Lorsque l'utilisateur doit fournir un effort supérieur, par exemple lorsque la route est ascendante, il 5 force sur les pédales, ce qui a pour effet de tendre la chaîne C. Le galet 53 est alors déplacé vers le haut, le bras de liaison 55 amenant alors la came de relevage 58 à tourner vers l'arrière autour de l'axe 59, l'extrémité libre 65 du patin 48 glisse sur la face concave 62 et la 10 came de relevage 58 approche ainsi le patin 48 vers le planétaire couronne de commande 27. Du fait de l'attraction magnétique exercée par la matière magnétique du patin 48 sur la poudre de ferrite portée par les flasques de support 30, 31, la rotation du 15 planétaire couronne de commande 27 est freinée. Le freinage du planétaire couronne de commande 27 conduit au freinage de la couronne 34 du système à embrayage unidirectionnel 6, dont elle est solidaire. Ainsi les galets 40 sont repoussés par les ressorts de dégagement 41 20 contre le bord long 37 de l'encoche 36, et comme de façon simultanée, le disque-porte satellites 9 est entraîné en permanence par le pignon d'entraînement 12, le disque porte-satellites 9 conserve son mouvement de rotation. Par conséquent, la vitesse de rotation du disque porte- 25 satellites 9 n'est pas modifiée. Ainsi, il existe un différentiel de vitesse de rotation entre le planétaire couronne de commande 27 et le disque porte-satellites 9. Ceci a pour conséquence la mise en rotation en sens inverse au sens d'entraînement du satellite de plus grand pas 17 30 s'engrenant sur les maillons 29 de la chaîne 28 du planétaire couronne de commande 27. Simultanément, les satellites de plus petit pas 18, solidaires des satellites de plus grand pas 17, sont entraînés en rotation dans le 3066470 24 sens inverse au sens d'entraînement. Ainsi, du fait que les dents 22 des satellites de plus petit pas 18 s'engrènent sur les dents 26 de la périphérie interne 25 du planétaire couronne d'entraînement 23, le planétaire 5 couronne d'entraînement 23, et par conséquent le flasque 4, sont entraînés en rotation en réaction dans le sens d'entraînement avec une réduction. Il y a entraînement secondaire avec réduction du fait de la différence de pas entre les satellites 17, 18 des satellites doubles 16. 10 Ceci a pour effet de réduire l'effort nécessaire à l'utilisateur pour faire avancer la bicyclette. La tension sur la chaîne C diminue alors, le galet 53 revient en position initiale, le freinage du planétaire couronne de commande 27 est réduit et le boîtier 2 revient à son état 15 de rotation initial. Le dispositif 1 fonctionne ainsi en réduction du développement par contrôle en rétroaction de la rotation inverse de satellites doubles présentant une différence de pas. 20 La rotation inverse réalise dès sa mise en oeuvre un effet levier pour soulager de l'effort de l'utilisateur, l'effort pouvant être choisi par l'utilisateur par l'intermédiaire du système de réglage de tension 66. Dans le cas du deuxième mode de réalisation 25 représenté sur les Figures 5 et 6, le fonctionnement est similaire à la différence que le freinage du planétaire couronne de commande 27' est réalisé en approchant le patin 48 de la tranche extérieure 84 de la couronne extérieure 49. 30 Selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif 1 est configuré pour être monté sur une bicyclette à pignon fixe. Dans ce cas, le flasque 4 est exempt de crémaillère et est solidaire de la roue arrière. 3066470 25 En outre, du fait que dans une telle configuration de bicyclette, la chaîne C présente un état de tension unique, le système de commande de boîtier 3 n'est pas actionné en fonction de la variation de tension de chaîne. Le système 5 de commande de boîtier 3 alors comprend des moyens de commande manuelle actionnant manuellement un patin de freinage, identique au patin de freinage mentionnée ci-dessus. Par exemple, les moyens de commande sont disposés au niveau de la poignée de la bicyclette ou au niveau du 10 cadre. En fonctionnement, lorsque l'utilisateur souhaite durcir l'effort à fournir, il amène le patin en direction du boîtier par l'intermédiaire des moyens de commande manuelle. Le fonctionnement du boîtier est alors identique 15 au cas d'une bicyclette à roue arrière libre. Nous avons décrit précédemment le dispositif de régulation de transmission par chaîne monté sur une bicyclette. Toutefois, il convient de noter qu'un tel dispositif de régulation de transmission par chaîne est 20 également configuré pour être monté sur un tricycle, ou plus généralement sur tout cycle. Dans le cas d'un tricycle à deux roues avant directrice et une roue arrière de propulsion, le dispositif est monté au niveau de l'axe de la roue arrière de 25 propulsion, de façon identique à une bicyclette. Dans le cas d'un tricycle à deux roues arrière de propulsion et une roue avant directrice, le boîtier est monté sur l'essieu reliant les deux roues arrières. De façon générale, le boîtier est configuré pour 30 être monté sur l'axe de la ou des roues de propulsion. Le dispositif 1 peut être monté sur tout cycle existant, comme une bicyclette ou un tricycle déjà équipé 3066470 26 d'un dérailleur. Dans ce cas, il suffit de remplacer le dérailleur et la cassette par le boîtier. D'autre part, sur les Figures 3 et 4, les axes 59 et 63 sont disposés dans des perçages réalisés dans les 5 bases B et le hauban H du cadre de bicyclette. On peut envisager l'utilisation de colliers porteurs des axes 59 et 63 et destinés à fixer le système de commande de boîtier sur les bases B et le hauban H sans les détériorer par perçage. Le dispositif 1 peut ainsi être monté sur toutes 10 bicyclettes et tous tricycles. En particulier, dans le cas de l'utilisation du dispositif 1 en remplacement d'un dérailleur, la commande du dérailleur sur la poignée peut être utilisée en tant que moyens de commande 72. 15 Il convient également de noter que le dispositif est apte à être monté sur une bicyclette électrique, de façon à générer une économie de courant. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ont été donnés à titre 20 indicatif et non limitatif et que des modes de réalisation peuvent y être apportés sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1), comprenant un pignon d'entraînement (12) configuré pour être disposé sur l'axe d'une roue à entraîner (A) et être entraîné en rotation dans un sens d'entraînement par une chaîne (C), et caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier (2, 2', 2"), centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement (12) et configuré pour tourner autour de celui-ci dans le sens d'entraînement, et un système de commande de boîtier (3), le boîtier (2, 2', 2") comprenant des moyens de couplage à la roue (4), un train épicycloïdal (5, 5', 5") et un système à embrayage unidirectionnel (6), les moyens de couplage à la roue (4) étant configurés pour être reliés à la roue à entraîner, le train épicycloïdal (5, 5', 5") comportant un disque porte-satellites (9), coaxial avec le pignon d'entraînement (12) et solidarisé à celui-ci par une première face (10), 20 au moins un satellite double (16) sur la seconde face (11) du disque porte-satellites (9), l'au moins un satellite double (16) comprenant deux satellites (17, 18) solidaires et coaxiaux, de pas différents, le satellite de plus petit pas (17) étant configuré pour entraîner un planétaire 25 couronne d'entraînement (23, 23") solidaire des moyens de couplage à la roue (4) et le satellite de plus grand pas (18) étant configuré pour s'engrener sur un planétaire couronne de commande (27, 27'), le système à embrayage unidirectionnel (6) étant solidaire 30 du planétaire couronne de commande (27, 27'), coopérant avec la périphérie externe (42) du disque porte-satellites (9) et configuré pour autoriser la rotation du disque porte-satellites (9) dans le sens d'entraînement, 3066470 28 le système de commande de boîtier (3) comprenant des moyens de freinage (46) du planétaire couronne de commande (27, 27') et des moyens de commande (47) des moyens de freinage (46), et étant configuré pour commander une réduction de 5 développement en faisant passer par les moyens de commande (47) le boîtier (2, 2', 2") d'un état dans lequel, en l'absence d'action des moyens de freinage sur le planétaire couronne de commande (27, 27'), l'au moins un satellite double (16) est non entraîné en rotation par rapport au 10 disque porte-satellites (9), à un état dans lequel, par action des moyens de freinage (46), sur le planétaire couronne de commande (27, 27'), un différentiel de vitesse de rotation induit entre le planétaire couronne de commande (27, 27') et le disque porte-satellites (9) met en rotation 15 dans le sens inverse au sens d'entraînement chaque satellite de plus grand pas (17), chaque satellite de plus petit pas (18) entraînant alors dans le sens d'entraînement le planétaire couronne d'entraînement (23, 23"), et donc l'axe de roue à entraîner (A), avec réduction du développement. 2 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le train épicycloïdal (5") comprend en outre un satellite intermédiaire (80) entre chaque satellite de plus petit pas (18) et le planétaire couronne d'entraînement (23"), et s'engrenant sur la périphérie externe du planétaire couronne d'entraînement (23"). 3 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de couplage à la roue (4) sont constitués par un flasque (4) centré sur l'axe de rotation du pignon d'entraînement (12) et parallèle au disque porte-satellites (9). 3066470 29 4 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les satellites de plus petit pas (18) s'engrènent sur la périphérie interne (25) du planétaire couronne 5 d'entraînement (23). 5 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de guidage (76) de flasque (4), le système de guidage (76) de flasque (4) 10 comprenant des galets de guidage (77) montés sur le planétaire couronne de commande (27) et venant en contact avec la tranche extérieure (79) du flasque (4). 6 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 5, 15 caractérisé par le fait que les moyens de freinage (46) comprennent un patin de freinage (48) magnétique et une matière de ferrite sur le planétaire couronne de commande (27, 27') pour le freinage du planétaire couronne de commande (27, 27') par attraction magnétique avec le patin 20 de freinage (48). 7 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le boîtier (2) comprend une couronne extérieure (49) solidaire du planétaire couronne de commande (27') et 25 comportant une matière de ferrite, le patin de freinage (48) étant configuré pour être apte se déplacer en direction de la tranche extérieure (84) de la couronne extérieure (49). 8 - Dispositif de régulation de transmission par 30 chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de freinage (46) comprennent un patin de freinage par friction. 3066470 30 9 - Dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 8, caractérisé par le fait qu'il est configuré pour être monté sur un cycle à roue arrière libre, une crémaillère de roue 5 libre (8) étant disposée entre les moyens de couplage (4) et la roue à entraîner, et les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) étant configurés pour commander les moyens de freinage (46) en fonction de la tension de la chaîne (C), le boîtier (2, 2', 2") passant d'un premier 10 état d'absence d'action des moyens de freinage (46) sur le planétaire couronne de commande (27, 27') pour une première valeur de tension de la chaîne (C), à un second état de réduction de développement dans lequel les moyens de freinage (46) du planétaire couronne de commande (27, 27') 15 sont actionnés par les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) pour une valeur de tension de chaîne (C) supérieure à la première valeur de tension de chaîne (C). 10 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 9, caractérisé 20 par le fait que les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) comprennent un galet (53) en appui sur la chaîne (C) et relié aux moyens de freinage (46), les moyens de freinage (46) étant actionnés par l'intermédiaire du galet (53) en fonction de la tension de la chaîne (C). 25 11 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de réglage de tension (66) configuré pour régler la tension exercée par le galet (53) sur la chaîne (C), une commande (72) étant de 30 préférence prévue au niveau d'une poignée (0) pour réglage du système de réglage de tension (66). 12 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 8, 3066470 31 caractérisé par le fait qu'il est configuré pour être monté sur un cycle à pignon fixe, les moyens de couplage (4) étant solidaires de la roue à entraîner, les moyens de commande (47) des moyens de freinage (46) étant configurés 5 pour commander manuellement les moyens de freinage (46) pour un freinage du planétaire couronne de commande (27, 27'). 13 - Dispositif de régulation de transmission pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 12, 10 caractérisé par le fait qu'il comprend un système d'amortissement hydraulique (73) configuré pour fournir un amortissement hydraulique des moyens de commande (47) du système de commande de boîtier (3). 14 - Dispositif de régulation de transmission 15 pour bicyclette (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le train épicycloïdal (5, 5', 5") comprend trois satellites doubles (16) équi-répartis, à savoir situés aux trois sommets d'un triangle équilatéral inscrit dans un cercle centré sur l'axe de rotation du 20 pignon d'entraînement (12). 15 Système de transmission par chaîne comprenant un système de pédalier, une chaîne (C) et un dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 14. 25 16 - Cycle comprenant un dispositif de régulation de transmission par chaîne (1) selon l'une des revendications 1 à 14 ou un système de transmission par chaîne selon la revendication 15. 30