FR 3074479 A1 20190607 FR 1761518 A 20171201 DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE CONTENEURS DANS UNE SOUTE La presente demande se rapporte a un dispositif de chargement et de dechargement de conteneurs dans une soute. Un dispositif de chargement et dechargement d'une soute d'aeronef est notamment decrit dans le document US2014/0377043. Selon ce document, une soute comprend au niveau du sol une rainure, qui s'etend depuis l'entree de la soute, dans laquelle circule un chariot sur coussin d'air. Ce dernier est configure pour etre positionne dans Ia rainure sous un conteneur a &placer et pour occuper un etat actif dans lequel le chariot sur coussin d'air souleve legerement le conteneur a &placer et le &place et un etat desactive dans lequel le chariot sur coussin d'air ne souleve pas le conteneur qui repose sur le sol de Ia soute. A l'etat desactive, le chariot sur coussin d'air peut etre retire de dessous le conteneur et utilise pour &placer un nouveau conteneur. Le chariot sur coussin d'air comprend au moins une soufflante configuree pour souffler de l'air de maniere a soulever le chariot. Pour provoquer son &placement, le chariot sur coussin d'air comprend au moins une premiere buse d'air, inclinee selon une premiere orientation permettant de &placer le chariot sur coussin d'air selon une premiere direction, et au moins une deuxierne buse d'air, inclinee selon une deuxierne orientation permettant de &placer le chariot sur coussin d'air selon une deuxierne direction. En complement des premiere et deuxierne buses d'air, le sol comprend une rainure, qui presente une pluralite d'asperites, vers laquelle soufflent les premiere et deuxierne buses d'air. Lorsque Ia premiere buse d'air est activee, le chariot sur coussin d'air se &place selon Ia premiere direction. Lorsque Ia deuxierne buse est activee, il se &place selon Ia deuxierne direction. La soufflante, les premiere et deuxierne buses d'air sont alimentees en air sous pression. A cet effet, chaque chariot sur coussin d'air est relie, par un tuyau flexible, a une alimentation en air sous pression distante. Le dispositif de chargement et dechargement d'une soute d'aeronef presente dans le document US2014/0377043 ne peut pas etre installe dans les aeronefs existants sans 2 d'importantes modifications. Selon un autre inconvenient, les tuyaux flexibles peuvent se plier ce qui peut perturber le &placement des conteneurs. La presente invention vise a remedier aux inconvenients de l'art anterieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de chargement et de dechargement de 5 conteneurs alignes selon une direction longitudinale dans une soute qui presente un plancher, ledit dispositif de chargement et de dechargement comprenant une plate-forme mobile qui comporte une face superieure ainsi qu'une face inferieure qui presente au moins un systerne de sustentation pneumatique configure pour occuper un etat active dans lequel la face inferieure est ecartee du plancher et un etat desactive dans lequel la face inferieure 10 repose sur le plancher. Selon l'invention, le dispositif de chargement et de dechargement comprend, pour au moins un conteneur positionne dans la soute, un support configure pour etre positionne sous le conteneur, ledit support delimitant une cavite accessible depuis une face laterale ouverte du support et configuree pour loger la plate-forme mobile, la plate-forme mobile et le support 15 etant configures pour que la face superieure de la plate-forme mobile soit faiblement espacee du support lorsque le systerne de sustentation pneumatique est a l'etat desactive et soit en contact avec le support lorsque le systerne de sustentation pneumatique est a l'etat active. Le dispositif de chargement et dechargement peut etre installe dans les routes existantes 20 sans changement important. Le fait de dissocier le support et la plate-forme mobile permet de reduire la masse embarquee. Ainsi, a la fin du chargement, seule une plate-forme mobile, positionnee sous le dernier conteneur chargé, reste a l'interieur de la soute lors du vol. Le fait qu'une merne plate-forme mobile puisse etre utilisee pour &placer successivement 25 plusieurs conteneurs permet d'en reduire le nombre et in fine de reduire les couts d'entretien et de deploiement du dispositif de chargement et dechargement. Selon une autre caracteristique, le dispositif de chargement et de dechargement comprend au moins un engin motorise configure pour pousser ou tracter une plate-forme mobile, l'engin motorise comportant une alimentation en air sous pression ainsi qu'au moins une tete qui presente au moins une sortie d'air reliee a ('alimentation en air sous pression. En complement, la plate-forme mobile comprend au moins une prise presentant au moins une 3 entrée d'air reliee au systerne de sustentation pneumatique, la sortie d'air de l'engin motorise et l'entree d'air de la plate-forme mobile etant configurees pour se connecter de maniere autonome et automatique. Selon une autre caracteristique, l'engin motorise et/ou la plate-forme mobile comprennent 5 au moins un mecanisme d'attache rapide permettant de les solidariser entre eux ou de les desolidariser de maniere autonome et automatique. Selon une configuration, le dispositif de chargement et de dechargement comprend un premier engin motorise qui est configure pour introduire les conteneurs dans la soute et qui presente au moins une tete, ainsi qu'un deuxierne engin motorise qui est configure pour 10 deplacer les conteneurs parallelement a la direction longitudinale dans la soute et qui presente au moins une tete. Selon une autre caracteristique, au moins un engin motorise comprend une premiere tete mobile, reliee a l'engin motorise par une liaison glissiere motorisee permettant de controler le deplacement de la premiere tete selon une direction de deplacement horizontale et 15 perpendiculaire a une direction d'avance de l'engin motorise. Selon une configuration, chaque engin motorise comprend une commande configuree pour controler de maniere automatique et autonome les deplacements de l'engin motorise. Selon une autre caracteristique, la face inferieure de la plate-forme mobile comprend un systerne de roulement ou de glissement pour permettre a la plate-forme mobile de se 20 deplacer sur le plancher de la soute lorsque le systerne de sustentation pneumatique est a l'etat desactive. Selon une autre caracteristique, le dispositif de chargement et de dechargement comprend un systerne de guidage, configure pour guider les supports parallelement a la direction longitudinale, presentant deux cornieres disposees de part et d'autre du plancher de la soute 25 de maniere a immobiliser les supports selon une direction parallele au plancher et perpendiculaire a la direction longitudinale. Selon une configuration, chaque corniere a une forme en L inversee dimensionnee de maniere a immobiliser les supports selon une direction perpendiculaire au plancher et a la direction longitudinale. 30 Selon une autre caracteristique, le dispositif de chargement et de dechargement comprend egalement un systerne d'immobilisation des supports selon une direction parallele a la 4 direction longitudinale comportant des cales mobiles, chacune d'elles etant mobile entre une position active dans laquelle la cale mobile est en saillie au-dessus du plancher et une position retractee dans laquelle elle nest plus en saillie au-dessus du plancher, lesdites cales etant positionnees de sorte a etre intercalees entre les supports lorsque les conteneurs sont 5 positionnes dans la soute. Selon une configuration, chaque support comprend au moins un mecanisme d'accrochage pour le solidariser au conteneur. Selon un mode de realisation, chaque conteneur ou chaque support solidarise a un conteneur comprend un identifiant et chaque engin motorise comprend un lecteur pour lire 10 l'identifiant. Selon un mode de realisation, chaque emplacement donne de la soute configure pour recevoir un conteneur comprend un repere et chaque engin motorise comprend un capteur pour le detecter. D'autres caracteristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va 15 suivre, description donnee a titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexes parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'une partie avant d'un aeronef equipe d'un dispositif de chargement et de dechargement d'une soute qui illustre un mode de realisation de l'invention, 20 - La figure 2 est une vue en perspective d'une soute de ('aeronef visible sur la figure 1 sans le fuselage de ('aeronef, - La figure 3 est une vue en perspective qui illustre l'interieur d'une soute d'aeronef equipee d'un dispositif de chargement et de dechargement qui illustre un mode de realisation de l'invention, 25 - La figure 4 est une coupe schernatique d'un aeronef equipe d'un dispositif de chargement et de dechargement, en ('absence de conteneur, - La figure 5 est une coupe schernatique de ('aeronef visible sur la figure 4, en presence d'un conteneur, - La figure 6 est une vue en perspective d'un support de conteneur qui illustre un mode 30 de realisation de l'invention, 5 - La figure 7 est une vue en perspective d'une plate-forme mobile qui illustre un mode de realisation de l'invention, - La figure 8 est une vue de cote d'un conteneur pousse par un premier engin motorise qui illustre un mode de realisation de l'invention, 5 - La figure 9 est une vue de dessus d'un conteneur pousse par un deuxierne engin motorise qui illustre un mode de realisation de l'invention, - La figure 10 est une vue en perspective du premier engin motorise qui illustre un mode de realisation de l'invention, - La figure 11 est une vue de face du premier engin motorise visible sur la figure 10, 10 - La figure 12 est une vue en perspective du deuxierne engin motorise qui illustre un mode de realisation de l'invention, - La figure 13 est un schema fonctionnel d'une commande d'un engin motorise qui illustre un mode de realisation de l'invention, - Les figures 14A a 140 sont des schernas qui illustrent les differentes stapes du 15 chargement d'une soute a l'aide d'un dispositif de chargement et dechargement de l'invention. Sur les figures 1 et 2, on a represents un aeronef 10 qui comprend une soute 12 (visible uniquement sur la figure 2) positionnee a l'interieur du fuselage 14 de l'aeronef 10 et configuree pour stocker plusieurs conteneurs 16. 20 Pour la suite de la description, une direction longitudinale correspond a une direction parallele a l'axe longitudinal X de l'aeronef qui s'etend de la pointe avant jusqu'a la pointe arriere. Les axes transversaux horizontal et vertical sont respectivement references Y et Z. Les termer avant et arriere font reference au sens de &placement de lair dans une motorisation 18 de l'aeronef qui penetre a ('avant Av de la motorisation 18 et qui ressort a l'arriere Ar de 25 la motorisation 18. Selon un mode de realisation, la soute 12 a une section sensiblement constante selon la direction longitudinale et une longueur (dimension prise selon la direction longitudinale) permettant d'aligner plusieurs conteneurs 16 dans la soute 12, comme illustre sur la figure 2. Le fuselage 14 comprend une ouverture 20, configuree pour faire communiquer la soute 12 30 avec l'exterieur du fuselage 14 et dimensionnee pour autoriser le passage successif des conteneurs 16, ainsi qu'une porte 22 mobile entre une position ouverte (visible sur la figure 6 1) dans laquelle elle &gage l'ouverture 20 et une position fermee dans laquelle elle est positionnee dans le prolongement du fuselage 14 et obture l'ouverture 20. Selon un mode de realisation visible sur la figure 2, la soute 12 comprend un plancher 12.1, un plafond 12.2, une paroi d'extremite arriere 12.3, une paroi d'extremite avant 12.4, une 5 paroi laterale droite 12.5 et une paroi laterale gauche 12.6. Selon une premiere configuration visible sur la figure 2, l'ouverture 20 est positionnee a une des parois d'extremite avant ou arriere 12.3, 12.4 de la soute 12 de sorte que le dernier conteneur 16 introduit dans la soute 12 jouxte l'une des parois d'extremite avant ou arriere 12.3 ou 12.4. 10 Selon une deuxierne configuration visible sur la figure 3, l'ouverture 20 est positionnee de maniere ecartee des parois d'extremite de la soute 12 de sorte que le dernier conteneur introduit dans la soute 12 soit ecartee des parois d'extremite avant ou arriere 12.3 ou 12.4. Comme illustre sur les figures 5, 8 et 9, chaque conteneur 16 presente une paroi inferieure 16.1 (destinee a etre orientee vers le plancher 12.1 de la soute 12 lorsque le conteneur 16 est 15 charge), une paroi superieure 16.2 parallele a la paroi inferieure, des parois avant et arriere 16.3 et 16.4 ( destinees a etre paralleles aux parois d'extremite avant et arriere 12.3, 12.4 de la soute) ainsi que des parois droite et gauche 16.5, 16.6. Selon une application, les conteneurs 16 sont des conteneurs a bagages. Les parois avant et arriere 16.3 et 16.4 sont planes et les parois droite et gauche 16.5 et 16.6 comprennent 20 chacune un pan superieur, perpendiculaire aux parois inferieure et superieure 16.1 et 16.2, et un pan inferieur incline par rapport aux parois inferieure et superieure 16.1 et 16.2 de sorte que la paroi inferieure 16.1 ait une superficie inferieure a la paroi superieure 16.2. Pour donner un ordre de grandeur, la paroi inferieure 16.1 a une premiere dimension, prise selon une direction parallele a la direction longitudinale, approximativement egale a 1,53 m, 25 et une deuxierne dimension, prise selon une direction perpendiculaire a la direction longitudinale, approximativement egale a 1,56 m. La paroi superieure 16.2 a une premiere dimension, prise selon une direction parallele a la direction longitudinale, approximativement egale a 1,53 m, et une deuxierne dimension, prise selon une direction perpendiculaire a la direction longitudinale, approximativement egale a 1,44 m. Le conteneur 30 16 a une hauteur de l'ordre de 1,14 m. 7 Toutefois, l'invention nest pas limitee a ces dimensions et a cette geometrie pour les conteneurs et Ia soute. Selon une particularite de l'invention, le dispositif de chargement et dechargement de Ia soute 12 comprend, pour au moins un conteneur 16 positionne dans Ia soute 12 et de 5 preference pour chaque conteneur, un support 24 configure pour etre positionne sous un conteneur 16, intercale entre le conteneur 16, et plus precisement sa paroi inferieure 16.1, et le plancher 12.1 de Ia soute 12 ou toute autre surface, comme par exemple le sot. Ce support 24, de forme parallelepipedique, comprend une plaque superieure 24.1, de preference ajouree, trois plaques laterales 24.2 a 24.4 ajourees, perpendiculaires a Ia plaque 10 superieure 24.1. Les plaques superieure et laterales 24.1 a 24.4 delimitent une cavite 26 accessible depuis une face laterale ouverte 28 du support 24. Ce dernier est concu pour assurer Ia reprise des efforts lorsqu'un conteneur plein repose sur le support. Selon une variante, Ia face laterale 24.3 peut etre ouverte sur Ia cavite 26. Selon une configuration illustree sur Ia figure 5, Ia plaque superieure 24.1 a une premiere 15 dimension L1, prise selon une direction parallele a Ia direction longitudinale, sensiblement egale ou tres legerement inferieure a Ia premiere dimension de Ia paroi inferieure 16.1 du conteneur 16 et une deuxierne dimension L2, prise selon une direction perpendiculaire a Ia direction longitudinale, superieure a Ia deuxierne dimension de Ia paroi inferieure 16.1 du conteneur 16 de sorte que Ia plaque superieure 24.1 du support 24 soit degagee de part et 20 d'autre du conteneur 16, comme illustre sur Ia figure 5. Le support 24 comprend au moins un mecanisme d'accrochage pour le solidariser de maniere temporaire a un conteneur 16. Selon un mode de realisation, le mecanisme d'accrochage comprend quatre crochets 30.1 a 30.4, deux crochets 30.1 et 30.2, les plus espaces possible, positionnes au niveau du bord 25 avant de Ia plaque superieure 24.1 et deux crochets 30.3 et 30.4, les plus espaces possible, positionnes au niveau du bord arriere de Ia plaque superieure 24.1. En complement, chaque conteneur 16 comprend des formes configurees pour cooperer avec les crochets 30.1 a 30.4. Ainsi, les crochets 30.1 a 30.4 sont configures pour occuper un etat accroche dans lequel le conteneur 16 est solidarise au support 24 et un etat decroche dans lequel le conteneur 16 30 peut se deplacer independamment du support 24. 8 Bien entendu, ('invention nest pas limitee a ce type de mecanisme d'accrochage pour solidariser temporairement un conteneur 16 a un support mobile 24. Le dispositif de chargement et dechargement comprend une plate-forme mobile 32 qui a une forme parallelepipedique ajustee a celle de la cavite 26. Par ajustee, on entend que la plate- 5 forme mobile 32 a des dimensions tres legerement inferieures a celles de la cavite 26 de maniere a pouvoir l'introduire dans la cavite 26, ladite plate-forme mobile 32 etant immobilisee selon les axes Y, Z et venant en butee contre l'une des parois laterales 24.3 du support pour etre immobilisee selon l'axe X lorsqu'elle est introduite dans la cavite 26. La plate-forme mobile 32 comprend une face superieure 32.1, une face inferieure 32.2 orientee 10 vers le sol ou le plancher 12.1 qui presente au moins un systerne de sustentation pneumatique 34 et des chants avant, arriere, droit et gauche 32.3 a 32.6. Le systerne de sustentation pneumatique 34, visible sur la figure 7, est configure pour occuper un etat active dans lequel la face inferieure 32.2 est ecartee du plancher 12.1 et souleve le support 24 ainsi que le conteneur 16 pose sur ledit support 24, et un etat desactive dans lequel la 15 face inferieure 32.2 de la plate-forme mobile 32 repose sur le plancher 12.1 de la soute 12 ou le sol. Par systerne de sustentation pneumatique ou systerne par coussin d'air, on entend tout systerne capable de generer au moins un flux d'air capable de soulever la plate-forme mobile 32. 20 Avantageusement, la face inferieure 32.2 de la plate-forme mobile 32 comprend un systerne de roulement ou de glissement, comme une pluralite de biller porteuses 36, pour permettre a la plate-forme mobile 32 de se &placer sur le sol ou le plancher 12.1 lorsque le systerne de sustentation pneumatique 34 est a l'etat desactive. La plate-forme mobile 32 et le support 24 sont configures pour que sa face superieure 32.1 25 soit faiblement espacee de la plaque superieure 24.1 du support 24 lorsque le systerne de sustentation pneumatique 34 est a l'etat desactive et soit en contact avec la plaque superieure 24.1 du support lorsque le systerne de sustentation pneumatique 34 est a l'etat active. Le fait de dissocier le support 24 et la plate-forme mobile 32 permet de reduire la masse 30 embarquee. Ainsi, a la fin du chargement, lorsque la soute est pleine de conteneurs, comme cela sera explique ulterieurement, seule une plate-forme mobile 32, positionnee sous le 9 dernier conteneur 16 chargé, reste a l'interieur de la route 12 lors du vol. Le fait qu'une merne plate-forme mobile 32 puisse etre utilisee pour &placer successivement plusieurs conteneurs 16 permet d'en reduire le nombre et in fine de reduire les couts d'entretien et de deploiement de ce dispositif de chargement et dechargement. 5 Le dispositif de chargement et de dechargement comprend un systerne de guidage configure pour guider les supports 24 parallelement a la direction longitudinale. Selon un mode de realisation visible sur les figures 3 a 5, le systerne de guidage comprend deux cornieres 38 et 38' disposees de part et d'autre du plancher 12.1, le long des parois droite et gauche 12.5 et 12.6, ayant chacune une section en L inversee. Ainsi, chaque 10 corniere 38, 38' comprend une premiere aile 38.1 verticale, reliee au plancher 12.1 ainsi qu'une deuxierne aile 38.2 horizontale reliee a la premiere aile 38.1, espacee du plancher 12.1 et decalee vers l'axe longitudinal X par rapport a la premiere aile verticale. Les premieres ailes 38.1 des deux cornieres 38, 38' sont espacees d'une distance tres !Cerement superieure a la distance L2 des supports 24 pour les immobiliser selon une 15 direction parallele a l'axe transversal horizontal Y. Les deuxiernes ailes 38.2 des deux cornieres 38, 38' sont espacees d'une distance inferieure a la distance L2 des supports 24 de maniere a recouvrir les bords droit et gauche de la plaque superieure 24.1 des supports 24. Les deuxiernes ailes 38.2 des deux cornieres 38, 38' sont suffisamment espacees pour permettre le passage des conteneurs 16 entre elles, comme 20 illustre sur la figure 5. Chaque deuxierne aile 38.2 et le plancher 12.1 sont espaces d'une distance tres !Cerement superieure a la distance entre la plaque superieure 24.1 du support 24 et le plancher 12.1 lorsque le systerne de sustentation pneumatique 34 est a l'etat active. Ainsi, les deuxiernes ailes 38.2 permettent d'immobiliser les supports 24 selon une direction 25 parallele a l'axe transversal vertical Z. Selon une autre variante, les deuxiernes ailes 38.2 sont mobiles entre une position horizontale, comme illustre sur les figures 3 et 5, dans laquelle les deuxiernes ailes 38.2 agrippent les supports 24 et une position verticale dans le prolongement des premieres ailes 38.1. Selon cette autre variante, les deuxiernes ailes 38.2 sont reliees aux premieres ailes 30 38.1 par des charnieres et, pour chacune d'elle, au moins un actionneur est prevu pour la 10 deplacer de la position horizontale vers la position verticale et vice versa. Selon cette deuxierne variante, les deuxiernes ailes 38.2 peuvent etre controlees a distance. Selon une configuration visible sur la figure 3, le dispositif de chargement et dechargement comprend egalement un systeme d'immobilisation 40 des supports 24 selon une direction 5 parallele a l'axe longitudinal X. Selon un mode de realisation, le systeme d'immobilisation 40 comprend des cales mobiles 42, chacune d'elles etant mobile entre une position active dans laquelle la cale mobile 42 est en saillie au-dessus du plancher 12.1 et une position retractee dans laquelle elle nest plus en saillie au-dessus du plancher 12.1 et positionnee dans le plancher 12.1. Les cales mobiles 42 sont positionnees de maniere a etre intercalees entre les 10 supports 24 lorsque les conteneurs sont les uns contre les autres, le premier conteneur chargé etant plaque contre l'une des parois d'extremite avant ou arriere 12.3, 12.4 de la soute 12. Selon cette configuration, la distance L1 du support 24 est legerement inferieure a la premiere dimension (entre les parois avant et arriere 16.3 et 16.4) du conteneur 16 de sorte que tour les conteneurs 16 soient en contact les uns avec les autres et les cales mobiles 15 42 intercalees entre les supports 24 adjacents. La soute 12 peut etre equipee d'autres elements pour immobiliser les conteneurs 16 selon une position donnee. Ainsi, la soute 12 peut comprendre des points d'ancrage 44 pour permettre la fixation de filets, de sangles ou autres. Selon une particularite de ('invention, le dispositif de chargement et de dechargement 20 comprend au moins un engin motorise 46, 46' configure pour pousser ou tracter une plate- forme mobile 32. Ainsi, la plate-forme mobile 32 ne comprend aucun element permettant de generer ses deplacements. Elle ne comprend que le systeme de sustentation pneumatique 34. Le fait de dissocier les deux fonctions de soulevement et de deplacement permet d'optimiser chacune d'elles et de reduire les dimensions de la plate-forme mobile 32. 25 Chaque engin motorise 46, 46' comprend au moins trois roues 48, au moins une motorisation accouplee a au moins une des roues 48. Selon le mode de realisation, chaque engin motorise 46, 46' comprend un chassis positionne sous un capotage et supporte par quatre roues 48. Selon un premier mode de realisation, chaque engin motorise 46, 46' se &place selon une unique direction. Selon un deuxierne mode de realisation, au moins une des roues 48 est 30 directrice. 11 Selon une caracteristique de l'invention, l'engin motorise 46, 46' comprend une alimentation en air sous pression 50, comme par exemple un compresseur 50.1 alimente par une bouche d'air 50.2, ainsi qu'au moins une tete 52.1 a 52.5 qui presente au moins une sortie d'air 54 reliee a ('alimentation en air sous pression 50. 5 En complement, la plate-forme mobile 32 comprend au moins une prise 56 presentant au moins une entrée d'air 58 reliee au systerne de sustentation pneumatique 34. Les parois laterales 24.2 a 24.4 et 28 du support 24 sont ajourees pour permettre l'acces a la ou aux prise(s) 56 positionnee(s) sur au moins un des chants 32.3 a 32.6 de la plate-forme mobile 32. La sortie d'air 54 de l'engin motorise 46, 46' et ('entree d'air 58 de la plate-forme mobile 32 10 sont configurees pour cooperer et se connecter de maniere autonome et automatique. Selon un mode de realisation, la sortie d'air 54 de l'engin motorise 46, 46' comprend une premiere partie d'un raccord pneumatique rapide, la deuxierne partie du raccord pneumatique rapide equipant ('entree d'air 58 de la plate-forme mobile 32. La tete 52.1 a 52.5 de l'engin motorise 46, 46' est un element rigide configure pour prendre 15 appui contre la prise 56 de la plate-forme mobile 32 qui est egalement rigide. Ainsi, lorsque la tete 52.1 a 52.5 de l'engin motorise 46, 46' vient en contact contre la prise 56 de la plate-forme mobile 36, la sortie d'air 54 de l'engin motorise 46, 46' et ('entree d'air 58 de la plate-forme mobile 32 sont reliees de maniere automatique et autonome. Selon l'invention, les plates-formes mobiles 32 ne sont plus reliees a une alimentation en air 20 sous pression distante et fixe par des tuyaux flexibles. L'alimentation en air sous pression 50 est configuree pour se &placer et suivre au plus ores chaque plate-forme mobile 32 dont le systerne de sustentation pneumatique 34 est a l'etat active. La tete 52.1 a 52.5 de l'engin motorise 46, 46' et/ou la prise 56 de la plate-forme mobile 32 comprennent au moins un mecanisme de centrage pour les positionner correctement l'une 25 par rapport a l'autre. L'engin motorise 46, 46' et/ou la plate-forme mobile 32 comprennent au moins un mecanisme d'attache rapide 60 permettant de les solidariser entre eux ou de les desolidariser de maniere autonome et automatique. Ainsi, l'engin motorise 46, 46' peut aussi bien pousser que tracter une plate-forme mobile 32. 12 Selon un mode de realisation, chaque tete 52.1 a 52.5 ou prise 56 comprend deux mecanismes d'attache rapide 60, 60' disposes de part et d'autre de la sortie ou de l'entree d'air 54, 58. Un merne engin motorise peut comprendre une ou plusieurs tetes. 5 La tete peut etre fixe ou mobile par rapport au reste de l'engin motorise. Selon un mode de realisation visible sur la figure 11, au moins un engin motorise 46 comprend une premiere tete 52.1 reliee au chassis de l'engin motorise 46 par une liaison glissiere motorisee 62 permettant de controler le deplacement de la premiere tete 52.1 selon une direction de deplacement DD horizontale et parallele a l'axe de rotation des roues 48 (soit 10 perpendiculaire a la direction d'avance de l'engin motorise 46). Cette configuration permet a l'engin motorise 46 de deplacer la plate-forme mobile 32 par rapport a l'engin motorise 46 selon la direction de deplacement DD. Selon une configuration, le dispositif de chargement et de dechargement comprend un premier engin motorise 46 (visible sur les figures 10 et 11) qui est configure pour introduire 15 les conteneurs dans la soute 12 et qui presente au moins une tete et un deuxierne engin motorise (visible sur la figure 12) qui est configure pour deplacer les conteneurs 16 parallelement a la direction longitudinale dans la soute 12 et qui comprend au moins une tete. Selon un mode de realisation, le premier engin motorise 46 presente une premiere tete 52.1, mobile sur une premiere face 64.1, et des deuxierne et troisierne tetes 52.2, 52.3, sur 20 une deuxierne face 64.2 parallele a la premiere face 64.1, fixes et ecartees. Le deuxierne engin motorise 46' presente une quatrierne tete 52.4, centree sur une premiere face 66.1, et une cinquierne tete 52.5 centree sur une deuxierne face 66.2 parallele a la premiere face 66.1. Le premier engin motorise 46 a une forme parallelepipedique, seule sa premiere face 64.1 25 presente une partie superieure inclinee de maniere a ce que la premiere tete 52.1 soit en contact avec l'un des chants droit ou gauche 32.3, 32.5 d'une plate-forme mobile 32, comme illustre sur la figure 10. Le premier engin motorise 46 comprend des roues 48 dont les axes de pivotement sont paralleles aux premiere et deuxierne faces 64.1, 64.2. Selon une autre variante, les premiere et deuxierne faces 64.1 et 64.2 ont les memes formes 30 et presentent chacune une partie superieure inclinee. 13 Le premier engin motorise 46 est configure pour &placer les conteneurs 16, selon une direction parallele a l'axe transversal horizontal Y, et les introduire dans la soute 12. En complement, au moins l'un des chants droit et gauche 32.3, 32.5 de chaque plate-forme mobile 32 comprend deux prises 56, 56' qui ont un entraxe identique a celui des deuxierne et 5 troisierne tetes 52.2, 52.3 du premier engin motorise 46. Ainsi, les deux prises 56, 56' sont configurees pour cooperer avec les deuxierne et troisierne tetes 52.2, 52.3 ou avec la premiere tete 52.1 du premier engin motorise 46. Le deuxierne engin motorise 46' est sensiblement parallelepipedique et ses roues 48 ont des axes de pivotement paralleles aux premiere et deuxierne faces 66.1, 66.2. Comme illustre sur 10 la figure 9, le deuxierne engin motorise 46' coopere avec l'un des chants avant ou arriere 32.4, 32.6 de chaque plate-forme mobile 32. Le deuxierne engin motorise 46' est configure pour &placer les conteneurs 16, selon une direction parallele a l'axe longitudinal X, dans la soute 12. En complement, au moins l'un des chants avant et arriere 32.4, 32.6 de chaque plate-forme 15 mobile 32 comprend une prise 56 configuree pour cooperer avec les quatrierne et cinquierne tetes 52.4, 52.5 du deuxierne engin motorise 46' Le fait de prevoir deux engins motorises 46, 46' permet de simplifier les &placements des engins motorises notamment lors de ('introduction des conteneurs 16 dans la soute 12. Selon une variante simplifiee, chaque engin motorise 46, 46' est pilote par un operateur, par 20 exemple a distance en utilisant des techniques de virtualite augmentee. Selon une autre variante, chaque engin motorise 46, 46' comprend une commande 68 configuree pour controler de maniere automatique et autonome les &placements (lens, direction, vitesse,...) de l'engin motorise 46, 46'. Selon un mode de realisation visible sur la figure 13, la commande 68 comprend, en plus du 25 systerne d'alimentation en air sous pression 50 : - un systerne de communication 70 pour echanger des informations avec un poste distant, ou d'autres engins motorises, pour notamment coordonner les &placements des engins motorises, - au moins un radar 72, une camera 72' ou tout autre capteur configure pour permettre 30 a l'engin motorise de se reperer dans son environnement, - au moins une batterie rechargeable 74 pour stocker l'energie electrique, 14 - au moins une motorisation 76 pour entrainer en rotation les roues motrices, - au moins un actionneur 78 pour controler ('orientation des roues directrices, - au moins un actionneur 80 pour controler le deplacement de la premiere tete 52.1, - au moins un actionneur 82 pour controler le ou les mecanisme(s) d'attache rapide 60, 5 60', - au moins un microprocesseur 84, au moins une memoire 86 et au moins un controleur 88. Chaque conteneur 16 ou chaque support 24 solidarise a un conteneur 16 comprend un identifiant, comme par exemple une puce RFID, et chaque engin motorise 46, 46' comprend 10 un lecteur 90, comme par exemple un lecteur de puce RFID, pour lire l'identifiant. Dans la soute 12, chaque conteneur 16 est positionne selon un emplacement donne. Ainsi, la soute 12 comprend plusieurs emplacements donnes El a E4 (visibles sur les figures 14A a 140). Chaque emplacement donne El a E4 est identifie par un repere visuel 92, susceptible d'être detecte par un capteur de l'engin motorise, notamment la camera 72' par exemple, 15 prevu au niveau du plancher 12.1 et/ou des parois laterales droite 12.5 et gauche 12.6 de la soute 12. Le principe de fonctionnement du dispositif de chargement et dechargement est decrit au regard des figures 14A a 140. Selon une configuration, la soute 12 comprend quatre emplacements donnes El a E4 au 20 niveau desquels doivent etre positionnes quatre conteneurs 12.1 a 12.4, le troisierne emplacement E3 etant positionne en face de l'ouverture 20 qui materialise ('entree de la soute 12. Dans un premier temps, comme illustre sur la figure 14A, le deuxierne engin motorise 46' est introduit dans la soute 12 et positionne au niveau du quatrierne emplacement E4 de la soute 25 12. En suivant, un premier engin motorise 46 pousse un premier conteneur 12.1 jusqu'au troisierne emplacement E3, comme illustre sur la figure 14B. A cet effet, le premier engin motorise 46 est solidarise a la plate-forme mobile 32 placee sous le conteneur 12.1 et alimente son systerne de sustentation pneumatique 34 qui est a l'etat active. Lorsque le 30 premier conteneur 16.1 est positionne au niveau du troisierne emplacement E3, le systerne de sustentation pneumatique 34 est desactive. Le premier engin motorise 46 est alors 15 desolidarise de la plate-forme mobile 32 et le deuxierne engin motorise 46' est solidarise a la plate-forme mobile 32, le systerne de sustentation pneumatique 34 etant relie a ('alimentation en air sous pression 50 du deuxierne engin motorise 46'. Apres ('activation du systerne de sustentation pneumatique 34, le deuxierne engin motorise 46' pousse le premier 5 conteneur 16.1 jusqu'au premier emplacement El, contre l'une des parois d'extremite avant ou arriere 12.3, 12.4 de la soute 12. Le systerne de sustentation pneumatique 34 est alors desactive et la plate-forme mobile 32, tiree par le deuxierne engin motorise 46', est extraite du support 24 relie au premier conteneur 16.1, comme illustre sur la figure 14C, et acheminee jusqu'au troisierne emplacement E3. La plate-forme mobile 32 est sortie de la 10 soute 12 par le premier engin motorise 46. Le deuxierne engin motorise 46' etant positionne au niveau du quatrierne emplacement E4, le premier engin motorise 46 introduit un deuxierne conteneur 16.2 comme illustre sur la figure 14D. Le deuxierne engin robotise 46' pousse le deuxierne conteneur 16.2 jusqu'au deuxierne emplacement E2, comme illustre sur la figure 14E. Le systerne de sustentation pneumatique 34 etant desactive, la plate-forme 15 mobile 32, tiree par le deuxierne engin motorise 46' est extraite du support 24 relie au deuxierne conteneur 16.2 et acheminee jusqu'au troisierne emplacement E3. La deuxierne plate-forme 32 est sortie de la soute 12 par le premier engin motorise 46. Le deuxierne engin motorise 46' est alors sorti de la soute 12, comme illustre par la figure 14F. Le premier engin motorise 46 introduit un troisierne conteneur 16.3 dans la soute 12, comme 20 illustre sur la figure 14G, et le positionne au niveau du troisierne emplacement E3, comme illustre sur la figure 14H. La premiere tete 52.1 du premier engin motorise 46 est translatee de maniere a decaler le troisierne conteneur 16.3 vers le quatrierne emplacement E4, comme illustre sur la figure 141. Apres avoir desolidarise le premier engin motorise 46 de la plate-forme mobile 32 positionnee sous le troisierne conteneur 16.3, le deuxierne engin motorise 25 46' est introduit dans la soute 12 entre les deuxierne et troisierne conteneurs 16.2 et 16.3, comme illustre sur la figure 14J. Le deuxierne engin motorise 46' pousse alors le troisierne conteneur 16.3 vers le quatrierne emplacement E4, comme illustre sur la figure 14K. Le systerne de sustentation pneumatique 34 etant desactive, la plate-forme mobile 32, tiree par le deuxierne engin motorise 46' est extraite du support 24 lie au troisierne conteneur 16.3 et 30 decalee vers le troisierne emplacement E3. Le deuxierne engin motorise 46' est alors sorti de la soute 12, comme illustre sur la figure 14L. La plate-forme mobile 32 est sortie de la soute 16 12 par le premier engin motorise 46 en utilisant la translation de la premiere tete 52.1. Apres avoir pivote de 180°, le premier engin motorise 46 introduit, a l'aide de la deuxierne tete 52.2, un quatrierne conteneur 16.4 dans la soute 12 et le positionne au niveau du troisierne emplacement E3, comme illustre sur la figure 14M. En suivant, le premier engin motorise 46 5 est desolidarise, comme illustre sur la figure 14N. La plate-forme mobile 32 est conservee sous le quatrierne conteneur 16.4. Enfin, les cales mobiles 42 sont alors disposees en position active de maniere a immobiliser les conteneurs 16.1 a 16.4. La porte 22 est fermee. En variante, les cales mobiles 42 sont activees au fur et a mesure du chargement des conteneurs 16.1 a 16.4. 10 Pour le dechargement de la soute, les etapes precedentes sont reproduites en sens inverse. Le dispositif de chargement et dechargement peut etre installe dans les routes existantes sans changement important. Seules les deux cornieres 38, 38' sont ajoutees dans la soute 12. Le dispositif de chargement et dechargement peut etre utilise avec les conteneurs existants. II permet de reduire la masse embarquee et le nombre de pieces prevues dans la soute 15 solidaires de l'aeronef, ce qui permet de reduire les couts de fabrication, d'operation et de maintenance de l'aeronef. Le dispositif permet d'avoir une composition mixte de la soute avec des conteneurs et du chargement en vrac. Selon d'autres variantes, le support 24 de conteneurs peut supporter une palette et/ou etre 20 integre a la structure d'un REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement et de dechargement de conteneurs (16) alignes selon une direction longitudinale dans une soute (12) qui presente un plancher (12.1), ledit dispositif de chargement et de dechargement comprenant une plate-forme mobile (32) qui comporte une face superieure (32.1), une face inferieure (32.2) qui presente au moins un systerne de sustentation pneumatique (34) configure pour occuper un etat active dans lequel la face inferieure (32.2) est ecartee du plancher (12.1) et un etat desactive dans lequel la face inferieure (32.2) repose sur le plancher (12.1), caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend, pour au moins un conteneur (16) positionne dans la soute (12), un support (24) configure pour etre positionne sous le conteneur (16), ledit support (24) delimitant une cavite (26) accessible depuis une face laterale ouverte (28) du support (24) et configuree pour loger la plate-forme mobile (32), la plate-forme mobile (32) et le support (24) etant configures pour que la face superieure (32.1) de la plate-forme mobile (32) soit faiblement espacee du support (24) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat desactive et soit en contact avec le support (24) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat active. 2. Dispositif de chargement et de dechargement selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend au moins un engin motorise (46, 46') configure pour pousser ou tracter une plate-forme mobile (32), l'engin motorise (46, 46') comportant une alimentation en air sous pression (50) ainsi qu'au moins une tete (52.1 a 52.5) qui presente au moins une sortie d'air (54) reliee a ('alimentation en air sous pression (50) et en ce que la plate-forme mobile (32) comprend au moins une prise (56) presentant au moins une entrée d'air (58) reliee au systerne de sustentation pneumatique (34), la sortie d'air (54) de l'engin motorise (46, 46') et ('entree d'air (58) de la plate-forme mobile (32) etant configurees pour se connecter de maniere autonome et automatique. 3. Dispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'engin motorise (46, 46') et/ou la plate-forme mobile (32) comprennent au moins un mecanisme d'attache rapide (60) permettant de les solidariser entre eux ou de les desolidariser de maniere autonome et automatique. 4. Dispositif de chargement et de dechargement selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend un premier 18 engin motorise (46), qui est configure pour introduire les conteneurs (16) dans la soute (12) et qui presente au moins une tete (52.1), ainsi qu'un deuxierne engin motorise (46') qui est configure pour &placer les conteneurs (16) parallelement a la direction longitudinale dans la soute (12) et qui presente au moins une tete (52.4). 5 5. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 2 a 4, caracterise en ce qu'au moins un engin motorise (46) comprend une premiere tete (52.1) mobile, reliee a l'engin motorise par une liaison glissiere motorisee (62) permettant de controler le &placement de la premiere tete (52.1) selon une direction de &placement horizontale et perpendiculaire a une direction d'avance de l'engin motorise (46). 10 6. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 2 a 5, caracterise en ce que chaque engin motorise (46, 46') comprend une commande (68) configuree pour controler de maniere automatique et autonome les &placements de l'engin motorise (46, 46'). 7. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 15 precedentes, caracterise en ce que la face inferieure (32.2) de la plate-forme mobile (32) comprend un systerne de roulement ou de glissement (36) pour permettre a la plate-forme mobile (32) de se &placer sur le plancher (12.1) de la soute (12) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat desactive. 8. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 20 precedentes, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend un systerne de guidage configure pour guider les supports (24) parallelement a la direction longitudinale presentant deux cornieres (38, 38'), disposees de part et d'autre du plancher (12.1) de la soute (12), de maniere a immobiliser les supports (24) selon une direction parallele au plancher (12.1) et perpendiculaire a la direction longitudinale. 25 9. Dispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente, caracterise en ce que chaque corniere (38, 38') a une forme en L inversee dimensionnee de maniere a immobiliser les supports (24) selon une direction perpendiculaire au plancher (12.1) et a la direction longitudinale. 10. Dispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente 8 ou 30 9, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend egalement un systerne d'immobilisation (40) des supports (24) selon une direction parallele a 19 la direction longitudinale comportant des cales mobiles (42), chacune d'elles etant mobile entre une position active dans laquelle la cale mobile (42) est en saillie au-dessus du plancher (12.1) et une position retractee dans laquelle elle nest plus en saillie au-dessus du plancher (12.1), lesdites cales (42) etant positionnees de maniere a etre intercalees entre les supports 5 (24) lorsque les conteneurs (16) sont positionnes dans la soute (12). 11. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que chaque support (24) comprend au moins un mecanisme d'accrochage pour le solidariser au conteneur (16). 12. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 10 precedentes, caracterise en ce que chaque conteneur (16) ou chaque support (24) solidarise a un conteneur (16) comprend un identifiant et chaque engin motorise (46, 46') comprend un lecteur (90) pour lire l'identifiant. 13. Dispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que chaque emplacement donne (El a E4) de la soute 15 configure pour recevoir un conteneur (16.1 a 16.4) comprend une repere (92) et chaque engin motorise (46, 46') comprend un capteur (72') pour le detecter.