FR 3074353 A1 20190531 FR 1761141 A 20171124 Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques Le domaine de l'invention est celui des systèmes permettant de mesurer, de caractériser et de visualiser la propagation des ondes de pression acoustique. La caractérisation de ce type d'ondes intéresse un grand nombre de domaines techniques liés aux ondes sonores. On citera, à titre d'exemples, la simulation des différents transducteurs du son, la mesure, l'identification et la propagation de sources de son ou de bruit de toute nature pour la recherche fondamentale, l'industrie, les produits grand public ou la connaissance du vivant. Il est connu de mesurer le son au moyen de différents microphones. Cependant, ces systèmes ne permettent pas de visualiser la propagation des ondes de pression acoustique, chaque microphone réalisant une mesure locale. On sait que la propagation des ondes de pression acoustiques entraîne de faibles variations de l'indice de réfraction de l'air ou du gaz traversé et, par conséquent, a des effets acousto-optiques. Un trajet optique disposé sur le parcours des ondes acoustiques voit sa longueur optique légèrement modifiée par le passage de l'onde. Pour donner un ordre de grandeur, le changement de chemin optique est de l'ordre de quelques dizaines de nanomètres pour des longueurs traversées de quelques centimètres. L'utilisation de méthodes optiques pour mesurer des effets acoustiques présentent de nombreux avantages. En effet, il existe différentes techniques optiques permettant de mesurer de très faibles différences de trajet. Par ailleurs, les techniques optiques sont non intrusives et n'interférent pas avec le phénomène acoustique à mesurer. Différentes techniques optiques ont été proposées. Une des principales techniques utilisées est la vibrométrie laser sans contact ou « LDV », acronyme de « Laser Doppler Vibrometry ». On se reportera aux publications de L. Zipser et al. intitulée « Reconstructing two-dimensional acoustic objects fields by use of digital phase conjugation of scanning laser vibrometry recordings », Appl. Opt. 42, 5831-5838 (2003), de R. Malkin et al. intitulée « A simple method for quantitative imaging of 2D acoustic fields using refracto-vibrometry » J. Sound Vib. 333, 4473-4482 (2014) et de A. Torras-Rosell et al., intitulée « Sound field reconstruction using acousto-optic 2 tomography » J. Acoust. Soc. Am. 131, 3786-3793 (2012) pour toutes informations complémentaires sur cette technique. Cependant, cette technique nécessite un interféromètre dont l'encombrement peut être important et qui reste sensible aux perturbations mécaniques. 5 Une seconde technique optique appelée « Interférométrie optique à rétroaction », connue sous les abréviations « OFI » signifiant « Optical Feedback Interferometry » ou « SMI » signifiant « Self Mixing Interferometry » ou « LFI » signifiant « Laser Feedback Interferometry » ou « LOFI » signifiant « Laser Optical Feedback Interferometry » ne présente 10 pas les inconvénients précédents. Cette technique est illustrée sur la figure 1. Le dispositif mis en oeuvre comporte essentiellement une unité d'émission comportant une diode laser 1 pilotée par une unité d'alimentation 10 et une photodiode 2 couplée avec cette diode laser 1 et qui reçoit une partie du flux lumineux émis par la diode laser. Le courant reçu par cette photodiode est 15 converti par un amplificateur transimpédance 11, connu sous l'acronyme « TIA ». Le signal de sortie du TIA est ensuite traité. Le dispositif comporte également une lentille de collimation 3 disposée devant la diode laser 1 et un système rétro-réflectif 4 disposé à une certaine distance L de la diode laser et qui renvoie une partie de la lumière 20 collimatée émise vers la diode laser. Ce système peut être un miroir plan ou tout autre type de catadioptre. L'ensemble diode-laser-réflecteur, réalisant une cavité optique dite externe par opposition à la cavité propre du laser dite interne, est disposé de façon que l'onde acoustique 6 à mesurer se propage entre la diode laser et le système rétro-réflectif. Cette onde acoustique 6 est, 25 par exemple, émise par un haut-parleur 5. Elle est représentée par des vagues concentriques en pointillés sur la figure 1. Le principe de fonctionnement est le suivant. La propagation des ondes acoustiques modifie l'indice de l'air ou du milieu gazeux qui se trouve entre la diode laser et le système. Le faisceau rétroréfléchi issu de la diode 30 laser lorsqu'il revient sur la diode laser a donc subi un trajet optique dont la durée dépend de cette variation de l'indice du milieu traversé. Plus précisément, cette durée t est la somme d'une durée constante 'ro et d'une durée variable 8-c. Elle vaut : r = ro +8v 35 Avec ro =21711c Et= L 2b1(z) C 3 n étant l'indice optique moyen sur le trajet des faisceaux en l'absence d'ondes acoustiques, c étant la vitesse de la lumière et 8n la variation d'indice moyenne due à la propagation de l'onde acoustique. Un rayonnement laser est étroitement dépendant de la cavité 5 optique comportant le milieu amplificateur. Le système rétro-réflectif modifie les caractéristiques optiques de cette cavité. Le rayonnement rétroréfléchi interfère ainsi avec l'onde de la cavité interne et modifie la puissance émise Po Par la diode laser. La puissance émise mesurée par la photodiode PF est donc 10 modulée par ce faisceau rétroréfléchi. On a la relation : PF = m correspond à une modulation d'indice dépendant à la fois de la longueur L de la cavité externe et de la puissance du faisceau rétroréfléchi, coF correspond à la fréquence d'émission du laser. 15 La puissance mesurée par la photodiode dépend donc du retard ôt. On peut ainsi déterminer la variation d'indice optique due à l'onde acoustique et en déduire ses caractéristiques. L'avantage de cette méthode, par rapport à d'autres méthodes optiques est sa simplicité de mise en oeuvre et sa robustesse. 20 On trouvera dans la publication intitulée « Imaging of acoustic fields using optical feedback inteferometry" de K. Bertling et al, Optics express, Vol. 22, Issue 24, pp 30346-30356 (2014) des informations complémentaires sur cette technique de mesure. L'inconvénient de cette méthode est qu'elle ne permet de mesurer 25 que des variations d'indice moyen sur toute la distance L. Il est impossible de réaliser une mesure locale de l'onde de pression acoustique. Le système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'invention ne présente pas les inconvénients précédents 30 et permet d'établir une cartographie tridimensionnelle des ondes acoustiques de pression en utilisant notamment la transformée de Radon pour déterminer l'intensité des ondes en chaque point et un banc d'enregistrement spécifiquement adapté pour réaliser ces calculs. Plus précisément, l'invention a pour premier objet un système d'imagerie tridimensionnelle 35 d'ondes de pression acoustiques destiné à mesurer les caractéristiques acoustiques d'au moins un dispositif acoustique, ledit système comportant au moins : 4 - un dispositif interférométrique optique à rétroaction comportant une diode laser, un moyen de mesure de la puissance émise par ladite diode laser, une optique de collimation, un système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant, 5 - ladite diode laser et ledit système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant monté sur une structure mécanique rigide et commune, le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant disposé face à la diode laser de façon qu'une partie ou la totalité du faisceau lumineux émis par la diode laser soit réfléchie ou rétrodiffusée vers elle, 10 - des moyens de commande du moyen de mesure de la puissance émise, des moyens de stockage dudit signal mesuré et des moyens d'analyse informatique dudit signal stocké, - des moyens de synchronisation entre l'émission du ou des dispositifs acoustiques et l'enregistrement du signal, 15 caractérisé en ce que - le système d'imagerie tridimensionnelle comporte un ensemble de déplacement motorisé de la structure mécanique rigide, ledit ensemble de déplacement comportant deux organes de translation et un organe de rotation agencés de façon à déplacer cette structure mécanique selon deux zo axes perpendiculaires et à la faire tourner d'au moins 180 degrés autour du second axe, les déplacements en translation et en rotation étant connus ; - les moyens d'analyse informatique sont agencés de façon à réaliser une transformée de Radon sur un ensemble de mesures enregistré par les moyens de stockage. 25 Avantageusement, le système comporte une pluralité de dispositifs interférométriques optiques à rétroaction comportant chacun une diode laser, un moyen de mesure de la puissance émise par chaque diode laser et une optique de collimation ; - Lesdites diodes laser et le système optique rétroréfléchissant 30 ou rétrodiffusant étant montés sur la structure mécanique rigide et commune, le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant disposé face aux diodes laser de façon qu'une partie ou la totalité des faisceaux lumineux émis par chaque diode laser soit réfléchie ou rétrodiffusée vers elle, - des moyens de commande des moyens de mesure des 35 puissances émises, des moyens de stockage des signaux mesurés et des moyens d'analyse informatique desdits signaux mesurés, - des moyens de synchronisation entre l'émission du ou des dispositifs acoustiques et l'enregistrement des signaux. 5 Avantageusement, le moyen de mesure de la puissance émise par chaque diode laser est une photodiode associée à des moyens d'amplification, le système d'imagerie tridimensionnelle comportant un filtre passe bande disposé à la sortie des moyens d'amplification, la bande 5 passante dudit filtre étant centrée sur la bande spectrale d'émission du dispositif acoustique à mesurer. Avantageusement, la structure mécanique rigide est un châssis comportant une pièce mécanique en forme de U, chaque diode laser étant solidaire d'une des branches du U, le système optique rétroréfléchissant 10 étant solidaire de la seconde branche du U, la structure mécanique étant raccordée à l'ensemble de déplacement motorisé par la base du U. Avantageusement, chaque diode laser est un laser à rétroaction répartie ou laser DFB émettant dans le rouge ou le proche infrarouge. 15 L'invention a pour second objet un procédé de réalisation d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques issues d'au moins un dispositif acoustique d'émission fonctionnel, ledit procédé mettant en oeuvre un système d'imagerie tridimensionnelle comportant l'une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce que, le dispositif acoustique 20 émettant à une fréquence connue à laquelle correspond une période connue, le procédé comporte au moins une étape d'enregistrement, pour chaque position selon le premier axe, pour chaque position selon le second axe et pour chaque rotation selon le second axe, d'une pluralité de signaux de mesure issus de chaque moyen de mesure de la puissance émise 25 enregistrés à des instants correspondant à des phases différentes de la période, la reconstitution par les moyens d'analyse informatique d'une image tridimensionnelle de la propagation des ondes acoustiques se faisant pour des signaux correspondant à la même phase du signal acoustique émis. Avantageusement, le nombre de phases différentes est égal à 3 30 ou 4. Avantageusement, plusieurs signaux correspondant à une même phase sont enregistrés pour être moyennés. Avantageusement, le procédé comporte une étape de calcul dans laquelle la transformée de Radon s'applique sur un ensemble de signaux de 35 mesure, ledit ensemble appelé sinogramme, les mesures étant réalisées dans un plan unique, chaque sinogramme comportant une pluralité de sous-ensembles de mesures, chaque sous-ensemble étant réalisé pour une position fixe en translation de la structure mécanique rigide et une pluralité 6 de positions en rotation agencé de façon à couvrir un champ angulaire de 180 degrés, chaque sous-ensemble différant des autres sous-ensembles par un changement de position en translation dans ledit plan de la structure mécanique rigide. 5 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente le principe général de la technique appelée 10 « Interférométrie optique à rétroaction »; La figure 2 représente le principe général de l'enregistrement de mesures destinées à une transformée de Radon ; La figure 3 représente une vue générale du système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'invention ; 15 La figure 4 représente le traitement du signal mesuré par la photodiode ; La figure 5A représente les courbes de niveau d'intensité d'une onde acoustique émise par un haut-parleur dans un plan donné disposé dans le champ de propagation de ladite onde acoustique ; 20 La figure 5B représente la variation d'intensité de l'onde acoustique dans un plan de coupe. Le système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'invention repose sur deux principes qui sont l'utilisation 25 de l'interférométrie optique à rétroaction pour les mesures initiales et l'utilisation de la transformée de radon pour l'exploitation desdites mesures. Le principe de l'interférométrie optique à rétroaction a été exposé plus haut. Comme on l'a vu, elle permet de faire une mesure moyenne le long d'une distance séparant les organes d'émission d'un système optique 30 rétroréfléchissant. La transformée de radon permet, à partir des mesures précédentes d'obtenir une cartographie tridimensionnelle de l'onde acoustique. Son principe repose sur le théorème de projection de Radon qui établit la possibilité de reconstituer une fonction réelle à deux variables 35 assimilable à une image à l'aide de la totalité de ses projections selon des droites concourantes. Ce principe est illustré sur la figure 2 qui représente, dans un même plan de coupe (x, y) une onde acoustique 6 que l'on cherche à caractériser. Cette onde est représentée par des anneaux concentriques 7 en pointillés. Le dispositif interférométrique (1, 4) est disposé de sorte que l'onde acoustique 6 passe à travers l'intervalle de mesure correspondant à la longueur de la cavité externe. Cet intervalle de mesure est noté L. Pour réaliser la transformée de Radon, il est nécessaire de 5 réaliser pour différents points M des mesures en rotation sur une demi- circonférence, les rotations tournant autour d'un axe commun perpendiculaire au plan (x, y) et centré sur le point M comme on le voit sur la partie gauche de la figure 2. Les parties en pointillés représentent la position du dispositif interférométrique après une rotation d'un angle O. Les différents 10 points de mesure M étant tous sur un même axe de translation et séparés de la distance r comme on le voit sur la partie droite de la figure 2. Sur cette figure, les parties en pointillés représentent la position du dispositif interférométrique après une translation r. Le balayage en translation doit être suffisant pour caractériser l'onde acoustique. Chaque point de mesure est 15 donc caractérisé par un angle de rotation ek et une translation pi. A un instant t, chaque puissance mesurée Pki est donc proportionnelle à la variation d'indice optique ôn dans l'intervalle L traversé selon la relation : 0 A partir de ces différentes puissances mesurées dans un même 20 plan de coupe, l'ensemble de ces mesures étant appelé sinogramme, en utilisant la transformée de radon, il est possible de déterminer l'indice optique n(x, y) en chaque point du plan de coupe. En réalisant des séries de mesure dans différents plans de coupe situés à des hauteurs différentes, il est alors possible de reconstituer l'image tridimensionnelle de l'onde acoustique. La 25 résolution de l'image dépend des pas de mesure en translation et en rotation. Le système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'invention comporte les différents moyens permettant d'assurer les mesures en rotation et en translation permettant de réaliser la 30 transformée de Radon. L'ensemble des mesures peut être assuré par un seul interféromètre optique à rétroaction comportant une seule diode laser. Pour diminuer le temps de mesure, il est possible de monter en parallèle plusieurs diodes laser émettant simultanément ou l'une après l'autre. Le nombre de 35 diodes laser peut être suffisant pour couvrir totalement un plan de mesure. Dans ce cas, le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant peut être commun à l'ensemble des diodes laser ou ce 8 système optique peut comprendre des sous-ensembles optiques autonomes dédiés chacun à une diode laser. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le système selon 5 l'invention comporte, - un seul dispositif interférométrique optique à rétroaction comportant une diode laser 1, une photodiode associée, une optique de collimation 3, un système optique rétroréfléchissant 4, - une structure mécanique rigide 20 sur laquelle sont montés la 10 diode laser 1 et le système optique rétroréfléchissant 4, - un ensemble de déplacement motorisé de la structure mécanique rigide, ledit ensemble de déplacement comportant deux organes de translation et un organe de rotation agencés de façon à déplacer cette structure mécanique selon deux axes perpendiculaires et à la faire tourner 15 d'au moins 180 degrés autour du second axe, les déplacements en translation et en rotation étant connus ; - des moyens de commande 10 de ladite diode laser ; - des moyens d'amplification 11, des moyens de filtrage 12 et des moyens de stockage 13 des signaux issus de la photodiode, 20 - des moyens de commande de l'ensemble de déplacement, - des moyens de commande 41 du dispositif acoustique 40, - des moyens de synchronisation entre l'émission du ou des dispositifs acoustiques et l'enregistrement du signal issu de la photodiode, - des moyens d'analyse informatique dudit signal amplifié, les 25 moyens d'analyse informatique étant agencés de façon à réaliser une transformée de Radon sur un ensemble de mesures enregistré par les moyens de stockage. Les différents moyens de pilotage du système, de commande des différents éléments, de traitement et de mise en forme des données et de 30 présentation des résultats sont regroupés dans une unité centrale 30 de type ordinateur de bureau. Les calculs informatiques nécessaires à l'établissement des transformées de radon peuvent être assurés par des processeurs standard. Ces différents éléments sont détaillés ci-dessous. 35 Le dispositif interférométrique comporte une diode laser 1. A titre d'exemple, la diode laser est un laser à rétroaction répartie ou laser dit « DFB », acronyme signifiant « Distributed FeedBack » émettant dans le rouge ou le proche infrarouge. La focale de l'optique de collimation 3 est 9 adaptée de façon que le faisceau de sortie soit un faisceau de lumière parallèle ou convergent. Dans le cas d'un faisceau convergent, le point de convergence est généralement au niveau du système optique réfléchissant ou diffusant. Son diamètre maximal fait environ 1 millimètre. 5 L'émission de la diode laser peut être pilotée à partir de l'unité centrale 30 comme indiqué sur la figure 3. Le système optique 4 est disposé face à la diode laser de façon qu'une partie ou la totalité du faisceau lumineux émis par la diode laser soit réfléchie vers elle. Ce système optique peut être rétroréfléchissant. Il s'agit, 10 dans ce cas, d'un simple miroir plan ou d'un système catadioptre permettant de renvoyer les rayons lumineux vers le laser quelque soit leur direction initiale. Ce système optique peut être un objet diffusant la lumière. Il est, dans ce cas, important que la diffusion de la lumière se fasse préférentiellement dans la direction d'incidence. 15 Le signal réfléchi est reçu par un moyen de mesure de la puissance émise par la diode laser. Cette mesure peut être faite directement sur la tension d'adressage de la diode laser. Généralement, comme représenté en figure 3, on utilise, comme moyen de mesure, une photodiode associée à la diode laser. Comme 20 représenté en figure 4, le courant reçu par cette photodiode est converti par un amplificateur transimpédance TIA 11, puis filtré par un filtre passe bande 12 disposé à la sortie de l'amplificateur, la bande passante du filtre étant centrée sur la bande spectrale d'émission du dispositif acoustique à mesurer. Ce signal filtré est ensuite stocké dans l'unité de stockage 13, puis envoyé à 25 l'unité centrale 30 pour traitement. La structure mécanique 30 est un châssis comportant une pièce mécanique préférentiellement en forme de U, la diode laser et sa photodiode étant solidaire d'une des branches du U, le système optique rétroréfléchissant étant solidaire de la seconde branche du U. La structure 30 mécanique est raccordée à l'ensemble de déplacement motorisé par la base du U. l'écartement entre les deux branches du U fixe la distance L séparant la diode laser du système optique rétroréfléchissant. La structure peut éventuellement être un carré fermé. La configuration choisie doit être telle que la structure soit parfaitement rigide et n'interfère pas ou peu avec les 35 ondes de pression acoustiques à mesurer. A titre d'exemple, la figure 3 représente un exemple de réalisation d'un ensemble de déplacement motorisé de la structure mécanique rigide selon l'invention. Cet ensemble est référencé dans un repère orthogonal (X, 10 Y, Z). D'autres agencements sont possibles permettant d'obtenir les mêmes fonctions de déplacement. L'ensemble de déplacement motorisé comporte deux platines motorisées en translation 21 et 22 et une platine motorisée 23 en rotation. 5 Elles sont représentées en pointillés sur la figure 3. La structure mécanique se déplace dans un plan (X, Y). Elle est solidaire d'un premier rail de guidage 24 piloté par une première platine en translation 21 qui assure le déplacement de la structure selon l'axe Z. Ce premier rail de guidage est solidaire d'un second rail de guidage 25 piloté par la seconde platine en 10 translation qui assure un déplacement selon une direction r comprise dans le plan (X, Y). La course des platines en translation est liée au volume que l'on souhaite étudier autour de la source sonore. Cette course est généralement de quelques centaines de millimètres. Le pas dépend de la précision 15 souhaitée. Plus le pas est fin, plus la durée de la mesure est longue. Pour rester dans des durées d'enregistrement raisonnables, il est préférable que le pas reste supérieur au millimètre. Cet ensemble mécanique en translation est monté sur une platine en rotation 23 qui assure une rotation QD selon un axe de rotation parallèle à 20 l'axe Z. la course en rotation est de 180 degrés de façon à balayer tout l'espace. En effet, il n'est pas nécessaire de balayer un l'espace sur 360 degrés de champ dans la mesure où les organes d'émission et de réflexion sont interchangeables. Là encore, le pas de rotation est un compromis entre précision 25 des mesures et durée de la mesure. Le dispositif acoustique 40 est monté de façon à émettre au voisinage de cet axe de rotation de la platine en rotation. Il est piloté par un générateur acoustique 41. L'émission acoustique est représentée par des anneaux concentriques en pointillés sur la figure 3. Les déplacements des platines sont commandés à partir de cartes 30 électroniques de commande qui peuvent être rassemblées dans l'unité centrale 30 comme représenté sur la figure 3. Ce boîtier central enregistre les positions des trois platines pour chaque mesure. Le processus de mesures d'un phénomène acoustique est le 35 suivant. Le dispositif acoustique émet à une fréquence connue à laquelle correspond une période connue. Pour que la reconstitution tridimensionnelle de l'onde acoustique soit pertinente, il est essentiel que les différents points de mesure 11 correspondent à la même phase de l'onde acoustique. Il faut donc connaître, en chaque point de mesure, la variation d'amplitude dans le temps de l'onde acoustique. Pour déterminer cette variation d'amplitude en chaque point, 5 l'unité centrale lance une séquence d'enregistrements de mesures. Cette séquence consiste à mesurer, pour chaque position de la structure mécanique selon le premier axe de translation, pour chaque position selon le second axe de translation et pour chaque rotation selon le second axe, une pluralité de signaux de mesure issus de la photodiode enregistrés à des 10 instants correspondant à des phases différentes de la période du signal acoustique, la reconstitution par les moyens d'analyse informatique d'une image tridimensionnelle de la propagation des ondes acoustiques se faisant pour des signaux correspondant à la même phase du signal acoustique émis. 15 Selon le critère de Shannon, la fréquence d'échantillonnage doit être au moins égale au double de la fréquence maximale émise par le dispositif acoustique. En pratique, on réalise au moins trois ou quatre mesures par période. Par exemple, si le signal d'émission du dispositif acoustique comporte une fréquence unique à 40 KHz, sa période est donc zo de 25 millisecondes. Il faut donc réaliser des mesures toutes les 6 à 8 millisecondes. Ce critère s'applique également à des sons ou des bruits complexes. Il est ensuite facile connaissant l'amplitude en chaque point à plusieurs instants différents de reconstituer l'amplitude complète de l'onde en 25 fonction du temps en ce point. Il est également possible d'enregistrer plusieurs signaux correspondant à une même phase. Ces signaux sont ensuite moyennés de façon à diminuer le bruit. On peut donc établir des fichiers de points représentatifs de 30 l'amplitude de l'onde à un instant donné. Ces fichiers sont établis dans différents plans parallèles. Chaque fichier correspondant à un plan est appelé sinogramme. Il correspond à des points de mesure enregistrés pour une pluralité de translations dans un même plan et une pluralité de rotations couvrant un demi-cercle. On peut appliquer, à chaque fichier la transformée 35 de Radon et en déduire ainsi, dans un plan de mesure, les variations d'indice optique, puis les variations de pression de l'onde acoustique en chaque point. A titre d'exemple, la figure 5A représente, dans une zone limitée à un cercle, des courbes de niveau représentatives des variations de pression 12 d'une onde acoustique dans un plan situé au-dessus de la source d'émission. Chaque courbe de niveau est séparée de la suivante d'une même valeur. La figure 5B représente selon un axe X-X' les variations de pression P de l'onde acoustique le long de cet axe. 5 L'ensemble des plans de mesure superposés permet de déterminer la représentation tridimensionnelle de la propagation de l'onde REVENDICATIONS1. Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques destiné à mesurer les caractéristiques acoustiques d'au moins un dispositif acoustique, ledit système comportant au moins : - un dispositif interférométrique optique à rétroaction comportant une diode laser (1), un moyen de mesure de la puissance émise par ladite 10 diode laser, une optique de collimation (3), un système optique (4) rétroréfléchissant ou rétrodiffusant, - ladite diode laser et ledit système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant monté sur une structure mécanique (20) rigide et commune, le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant 15 disposé face à la diode laser de façon qu'une partie ou la totalité du faisceau lumineux émis par la diode laser soit réfléchie ou rétrodiffusée vers elle, - des moyens de commande (10) du moyen de mesure de la puissance émise, des moyens de stockage (13) dudit signal mesuré et des moyens d'analyse informatique (30) dudit signal stocké, 20 - des moyens de synchronisation entre l'émission du ou des dispositifs acoustiques et l'enregistrement du signal, caractérisé en ce que - le système d'imagerie tridimensionnelle comporte un ensemble de déplacement motorisé (21, 22, 23, 24, 25) de la structure mécanique 25 rigide, ledit ensemble de déplacement comportant deux organes de translation (21, 22) et un organe de rotation (23) agencés de façon à déplacer cette structure mécanique selon deux axes perpendiculaires et à la faire tourner d'au moins 180 degrés autour du second axe, les déplacements en translation et en rotation étant connus ; 30 - les moyens d'analyse informatique sont agencés de façon à réaliser une transformée de Radon sur un ensemble de mesures enregistré par les moyens de stockage. 2. Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression 35 acoustiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comporte une pluralité de dispositifs interférométriques optiques à rétroaction comportant chacun une diode laser, un moyen de mesure de la puissance émise par chaque diode laser et une optique de collimation ; 14 - lesdites diodes laser et le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant montés sur la structure mécanique rigide et commune, le système optique rétroréfléchissant ou rétrodiffusant étant disposé face aux diodes laser de façon qu'une partie ou la totalité des faisceaux lumineux 5 émis par chaque diode laser soit réfléchie ou rétrodiffusée vers elle, - des moyens de commande des moyens de mesure des puissances émises, des moyens de stockage des signaux mesurés et des moyens d'analyse informatique desdits signaux mesurés, - des moyens de synchronisation entre l'émission du ou des dispositifs acoustiques et l'enregistrement des signaux. 3. Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure de la puissance émise par chaque diode laser est une photodiode associée à des moyens d'amplification (11), le système d'imagerie tridimensionnelle comportant un filtre passe bande (12) disposé à la sortie des moyens d'amplification, la bande passante dudit filtre étant centrée sur la bande spectrale d'émission du dispositif acoustique à mesurer. 4. Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure mécanique rigide est un châssis comportant une pièce mécanique en forme de U, chaque diode laser étant solidaire d'une des branches du U, le système optique rétroréfléchissant étant solidaire de la seconde branche du U, la structure mécanique étant raccordée à l'ensemble de déplacement motorisé par la base du U. 5. Système d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque diode laser est un laser à rétroaction répartie ou laser DFB émettant dans le rouge ou le proche infrarouge. 6. Procédé de réalisation d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques issues d'au moins un dispositif acoustique d'émission fonctionnel, ledit procédé mettant en oeuvre un système d'imagerie tridimensionnelle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le dispositif acoustique émettant à une fréquence connue à laquelle correspond une période connue, le procédé comporte au moins une étape 15 d'enregistrement, pour chaque position selon le premier axe, pour chaque position selon le second axe et pour chaque rotation selon le second axe, d'une pluralité de signaux de mesure issus de chaque moyen de mesure de la puissance émise enregistrés à des instants correspondant à des phases 5 différentes de la période, la reconstitution par les moyens d'analyse informatique d'une image tridimensionnelle de la propagation des ondes acoustiques se faisant pour des signaux correspondant à la même phase du signal acoustique émis. 10 7. Procédé de réalisation d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de pression acoustiques selon la revendication 6, caractérisé en ce que le nombre de phases différentes est égal à 3 ou 4. 8. Procédé de réalisation d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de 15 pression acoustiques selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs signaux correspondant à une même phase sont enregistrés pour être moyennés. 9. Procédé de réalisation d'imagerie tridimensionnelle d'ondes de 20 pression acoustiques selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de calcul dans laquelle la transformée de Radon s'applique sur un ensemble de signaux de mesure, ledit ensemble appelé sinogramme, les mesures étant réalisées dans un plan unique, chaque sinogramme comportant une pluralité de sous-ensembles de 25 mesures, chaque sous-ensemble étant réalisé pour une position fixe en translation de la structure mécanique rigide et une pluralité de positions en rotation agencé de façon à couvrir un champ angulaire de 180 degrés, chaque sous-ensemble différant des autres sous-ensembles par un changement de position en translation dans ledit plan de la structure 30 mécanique rigide.