FR 3067039 A1 20181207 FR 1754880 A 20170601 Pigeur et La présente invention entre Lens le donai o de la vinification et plus particull.èeement de la cuvaison. La cuoalsan correspond à eee e tape raisin est m vinifi on au cours de laquelle le moût de cuve p cu y subir une fermentation alcoolique transformera en van, maniere connu fermentation alcoo - moût de raisin e du gaz carbonique qui en échappai-la entraine des partic7- P marc 'sin vers le, haut de la cuve et favorise Or, il est également connu que majorité des composés de raisin concentre la et arômes nécesseires à l'optimisation de la vinification des vins rouges ou rosés de oreeeaon d'un chapeau de marc flottan surface du moût de 10 15 saignée. Dans ce contexte, sous forme de chapeau à la surface du d'optimi tion vinificati raisin pose un problème lorsqu'un chapeau regroupement du marc de marc ormée la majorite du moût de raisin ne se trouve pas en contact du chapeau de ma résulte de ce phénomène 20 une mauvaise diffusion des composés phénoliques ne permet pas de produire des vins de bonne qualité. De plus, conserver un chapeau de marc peut conduire une dégradation de l'éthanol en acide ace que appelée p:L.T1Le acétique. De manière plus .viale, un chapeau de mas 25 acétique qui transforme eet souhaitable d'éviter. Plusieurs techniques ont amer à une fermentation en vinaigre, ce qu'il développées pour pallier aux onvénients que peut entrainer la formation d'un chapeau de marc. Ces techniques consistent à réaliser une opération 30 mécanique de manière à replonger le chapeau de marc dans le mût de raisin. Parmi ces techniques le pigeaae est une opération qui consiste à. déstructurer le chapeau de marre en y appliquant une reécanique de manière à le plonger dans le moût de rais . Il 3067039 2 eei,s ieuee méthodes d pigeage qui peuvent utiliser un pieéur spécifi Le chapeau de marc est en quelques sorte émietté favorisant une diffusion uniforme du marc dans le moiit de raisin. Néanmoins, ce pigeur mécanique présente l'inconvénient d'être actionnable manuellement un opérateur, un tel pigeage ee révèle chronopbage et occasionne une imprécision lors du régla- 'Ci la position des bras pigeage avant chaque opération pigeage. De plus, un tel pigeur ne peut s"adapter à toute forme de cuve de part la forme de ses bras de pigeage qui comportent respectivement un dpauierent externe. Ainsi, les bras de pigea : rations de réglage de l'écartement de chaque assiette ,sage permettant de réaliser de opérations de pigeage sur toute la surface du chapeau de marre selon au moins trois écartements des as etta geage. 30 Selon un deuxième mode de alisation du second aspect de invention le procède de picleage est par une té de pilotage prodrammabl étant ue à piloter Las operstinns de rég" de la position de chaque ssisLre de pigeage. de l'ecartement de chaque a.'3eiet 25 l'axe central. Plus particmlièreme par rapport contrôlé et automatisé 'unité de pss 3067039 7 D'autres par uleri. Oesel pti eeseailiee invention, non limitati lesquelles : et avantages eppernit dane la - d'un e mple de ,al.ation de s fis 1 à 8 la regure 1 correspond à une vue fcae d'un p conforme à l'invention ; la figure 2 cerreepond à une vue latérale du 'ge figure 1 figure 3 correspend à resentation en perspective 10 des moyens de ro atece la figure 4 cerrespeee pigeur de .e 1 ; une représen atice schématique des bras du peur de le fgure dans une cuve en position la figure 5 correspond 15 des bras du pigeur de la figure les bras étant inserés ésentati, n schéma bras etant insérés dans une cuve dans une position déployée proximale ; gure 6 correspond à une représentation chêmaticjue des bras du pigeur de la figure 1, les bras étant insérés dans une cuve dans une position déployée distale ; et 20 les figures 7 et 8 correspondent à une représentation schématique d'un proeeee de pigeege automatique dans deux cuves deferie différente. La présente invention ceneerne urpigeur 1 adapté à piger une cuve 2 dans laquelle le moût do raisin est placé afin de 25 rea.;_iser une fermentation alcoeleqe . La fermentation alcoolique a pour objectif de transformer le sucre du moût de raisin en alcool. Cç.,reme llus aux figures 1 et 2, le pigeur 1 objet l'invention comporte un châssis équipé de quatre pie 30 e pied 4 comprend, d'une part, une première extrémité solidarisée au châssis 3, et d'autre part, une seconde extrérrate 6 Tai er equipée d'au moins une roue 7 de manière à déplacer Le pige%.1r 1 au sein d'eee ceve d'ene cuve 2 à l'autro Toutefois, le pigeur 1 peut également rnprendre des moâiens moteurs adaptés à onticiner son dép arement, 3067039 Dans f >le illee é aux figT..- à pigeur cem-,eerteix aseeteee ee pieeage -ptees applaquer une ion - ur chapeeu ee mare jepee c qu'il plonge dans le moût de raisin. Cheque assiette r ,1.,:, 8 est également plongée dar' e moû d raisin. Chaque aeeiette de pigeage 8 est formée par une face infàrieure 9 de -àf ene et une face super eure ln de ferme concave de mani,- que chaque assiette de pigeage Prèsente un asperit énéral on:ja,uà. Lorsque chaque assiette de pigeage 8 cr t remontée au dessus de 10 le surface du moût de raisin, l'eep t conique de carTee essiette de pigeage 8 eaverise une de résidus de marc Ce raisin évitent Je. dépôts r de re.sin sur la face supérieure de rJrie ett de eege 8. Afin d'amplifier phéeem ne sanee, chaque assiette de 15 pigeage 8 perit comporter des alésages traversant. Chaque alésage travereant relie la face supérieure 10 ais face inférieure 9 de assiette de pigeage 8. L'aléeeee eréseute des dimensions e importantes, d'une part, permettre aux résidus de iiCrc de raisin de paer au trave , et d'autre pa afin 20 d'éviter un effet ventouse lorsque chadiie assiette de pigeage 8 est remontée dessue de la srface du moût de raisin. Ici, sage pràente un dieeetre comprie entre 25 mm et 45. ?référence, 1r assiettes e igeece sont réalisées dans un matériau inoxydable que ''inox poli miroir, 25 ce qui renforce le phénomène de glise nce. Lenz l'exemple illustré aux figures 1, 2 et 4 à 6, ctaue reaette de pi.eege 8 et portée par a raans un bras de p9eag, et chaque bras de pi eee a 11 relie mécaniquement une assiette de pigeage 8 au châssis 3 du piqeur 1. 30 Dar,,. ne p ace 2érieure Lette essiette de rigeage 8 comporte une liaison meeenique 12 dinpocae au sommet de la face L pi ce de liaison relie mécaniquement une qeage à moins bras le pigeage 11. Les 3067039 9 ancirttes de Pigeage 8 et des bras de pigeage 11 forment une unot. den.i...ceeçie 13. De 1refaLarice, la pièce de liaison 12 eet diantre par au centre assictt.es de p eaqc 8. En ouse, 1 piè aison 12 est fol7mee per une p.J etrier c...cepo ant deux au travers bosquets est encleqe un axe de connexion L'axe de connexion 14 ccmporte taux extrém:i.tec chaque extrémi étant 17ée mécaniquement un segment de pigeaue 15 bre, à chaque bras de pigeage 11. Plus particultesement, un système 15 de verrouillage 16 de type goup:. 11e permet de bloquer la rotation de l'assiette autour de l'axe de connexio Avantageusement, après utilisation du pigeur 1 et alors que les assiettes de pigeage 8 sont toujours au dessus d'un orifice 1:.e.e 17 de 1- cuve 2, il est qibi de dé-errouiller 1 20 sys-eme de verrouillage 16 de la positic,n des assiettes pigeage 8. Une fois que le. système de verrouillage 16 errouille, la position de la pièce de liaison 13 étant décentrée, les assiettes de pigeage 8 basculent de manière à faire glisser les residus de marc de raisin encore présents au 25 niveau de la face supérieure 10. ..:ne fois les assiettes de pigeage 8 debarrassees des r.,:sidus de marc de raisin, un blo verrouiller le système e verrouillage 16. itivn opérateur e remettre les assiettes es de pigeage 8 en Par ailleurs comme illustre aux qures 1 à 6, le pigeur 1 comporte un m canisme de déplacerne rit longitudinal 18 de l'unité de pigeage 13 selon un axe central Y du pi,geur 1. Le mécanisme de déplacement longitudinal 18 permet, d' pa , de dép1.1-er ngitudinalement l'unité de ric.sage 13 de manière à la rentrer la sortir verticalement dans la cuve 2 par l'orifice 17, appliquer à 1' aide des siettes de pigeage 8 '9 prgeage 10 essie pigeage '1. Dans ce mode réalisation ,,:efentiel, chaque pigeage 8 est portea par une chacun relie et d'autre de l'assiette ( la position de chaque assiette 3067039 10 une 7ression eer lc ccu de rc de manière vîer le nâard Te Jmo'dt de .;.isin, En d autre , le médanisme de permd2e lacer verticslement selon un axe cevt l'uni e geage 13. A cet effet, le pigeur 19 de l'unit' e pigeaç comporte deux vérins d'inserticn lq est solidarl , d'une part: chasads part, à une platefoeme 1 âne edét 10 la plateforme 21 portent 'unit d'insert-ee 19 s'étende Iongitudin Lament à l'axe xentrai. Y et de part et d'aut rin d'insertion pigeur 1 naque vérin i insertion 19 p qeur 1, et d'autre libre 20 piston, agé vérins Lorsque le pigeur 1 positionné au dessus del'orifice trie 17 de la cuve 2, les vérins d'insertion 19 ccc pour 15 fonc e, d'insérer l'unité de pigeage 13 à l'intérieur de la cure 2 en induisant une transiaticn longitudinale verticale descendante de l'unité de pigexoc 13. Une fois l'unité raLcieage 13 descendue à une hauteur determin e dans la cuve 2, les vérins d'insertion 19 se bloquât de manière à stabili.sec la 20 plateforme 21 à a hauteur preeleterminée, re7.ns l'exemple illustré aux à 3, le mecani C niacen-nt longitudinal 18 comporte moins v de pigeage 22 qui est solidarisé,vert, au châssis 3 du pigeur 1, et d'autre Part, à un suppG 23 de, l'unit .geage 25 13 via une extrémité libre 24 d'ur sc du vérin de pqeage 22. Dans le présent exemple, le vérin 3e pigeage 22 s'.e vend de eenière longitudinale selon l'axe central Y. Ici, le véin de age matérialise l'axe central Y. Par .illeur , le piston du vérin de pigeaqe 2.i est monté mobile par repport à la plateforme 21. Dari e e emple, la plateforme 21comporte ur. perçage au travers duqui et ménagé le piston du vérin de pigeage 22. rsque la plateforme 21 est _abilisée à une heluteur déterminèc par les vérins d'insertion 19, le vérin de pigeage 22 3067039 11 aotiorve l'unité de pigeage 13 selon un -ouvement de transi leneeitueijnal descendent selon l'axe Cf. - Y de façon à ce que les esiottes de pigeage 8 rentrent en ntact avec la chapeau de marc. Ici, le vérin de pigesge 22 permet d'appliquer, travers des assiettes de pigeage 3. une pression sur le chapeau de marc de .ice i. le plonç é moût de raisin. Une fois en tee du mot- de translation descendant du vérin de pigeage 22, l'unité de Pilotage peut commander au vérin de pîgeage 22 ver un de lateeee avant d'actionner 10 ire de pigeage 13 par un eou. de translation longitudinal ascendant selon l'axe central Y. De manière e réalirer un procédé C o piqeage Ce proche en proche, le pigeur 1 comport.e des moyens de rotation 25 adaptes à entrainer l'unité de pigeage 13 dans une rotation axiale 15 rapport à l'axe central Y. A cet effet et comme illustré aux ,en à 3, les moyens de ation comporte un vérin cranté 25 dont les crans sont engrainés avec une roue crantée 27 qui est solidarisée à une platine rotative 29. Dans le présent exemple, le vérin cranté 26 20 étend scIon un axe pe.rpendcuiaire à e central Y et l'axe , r otatian de la roue crantée 27 se confond avec l'axe central Dans cette conficuratiore -e le vérin cranté 26 est actionné par un mouvement translation longitudinal perpendiculaire à l'axe ce'. Y, la roue crantée 27 est 25 tramée en rotation axialF -ilon l'axe central Y. roue crantée 27 entraîne à son tour la platine rotative 28 en rotation axiale. La plarine -ctative 28 qui est solidari_s à 'unite de pigeage 13 lunique également le mouveeent rotation axiale 30 selon l'axe central Y entrainant ainsi - e bras de piqeage 11 en rotation, Dans l'exac illus t ré la fig 1 compor de contrôle 30 de l'angle de ation de 1 nneee de . Avantageusement, le dipositif dc coi%trôle 30 permet 3067039 12 avue de rotation 25 du tourner l'unité '3 selon un angle rédetermar 1-:cns, le dispositif de oentrôle. comporte au moins un doigz inde7cn.n 31, ici, le dispositif de contrôle comrorte de -eférence- que. doi indexaur , 1 .-- doigts lade ears 31. est fixe as support 23 de de piqeage I et compar.te un rapte.ur pointé ,,ars la platine rotative avec de,-: rqueurs 32 d'un rerAre angu face sipérreure 34 ca la pl 10 per te - le doigt indexeur inductif, 1--e, un capteur adapté e ditecter un matériau conducteur de ct- :CtrrC.f5e, A cet effet, chaque marqucor 32 est r,alisé dans un mauériau conducteur de champs 'lectrique tel un métal, 15 outre, chaque marqueur 32 du repère 33 est espacé un angle prédéterminé qui est connu du dirprr,itif de contrôle 30. Ainsi, au travers de leur capteur, chaque doigt indexeurn 31 détecte dans son chamrr. de capturepassage d'un marqueur 32 au grès de la rotation de la platine rotative 28. En 20 fonction de l'angle de rotation requis, lorsque le nombre de marqueurs 32 détectés correspond à l' ongle de rotation demandé., le dispositif de contrôle 30 exerce re,rocontrôle sur moyens de rotation 25 et stoppe la rotation de l'unité de -eF,-e 13. 25 Dans ce contexte, pigeur 1 comporte une unité de pilotage automatique poqrammahle adaptée e pieter de manière automatique le fonctionnement du pigeur 1. De manière surprenante, une unité de pilotage permet avantageusement de realier de manière automatique un pigeage de proche en proche 30 suivant des trajectoires d'anneaux concentrlques du centre d- la cuve aux parois laterales ou iTruarsement des parois latérales jusqu'au cent permet de réalir -iurant après chaque piq cuve. L'automatisation du cédé de _ reproductible une bonne di:- :io- mare dans le adapté e coopère 31 ménagé sur une ire 26 Dans cet exemple, est un capteur 3067039 13 rrei- de raisin. Cet-e productibilité 7erm,,7t prentau;, cie meilleure ozganol ques. L'unite Pe microprece tels 'un algol, L'unite e pilotage est ,forn d'executic,. lement caeable de transmettre des des organes deplacemert longitudinal ttsc jr ateur un de tt_ ..kcxecuter des proar mmes. d'analyse et tra1tement. de données. des oràres fenctionnement que le mecanisme de 18, 1 yn de rotation 25 ai spositif de contrôle 30 10 qui sont cannectés à l'unité de pilcage. De plus, coluz.1 illustré aux figures 4 à bras de pigeage 1l s'étendent selon un axe centrai Y et sent mobiles deux à deux paire entre une position rétractée et au meins une position dap,_,_yee. Comme illustré à la figure 4, lorsque les bras de 15 p.1,gsage li sont en position rétractée les rits de pigeage 15 de chaque paire de bras de Fïgsage 11 sohL pror-717, l'un de l'autre. A l'inverse, comme illustré aux figures 5 et 6 lorsque paires de bras de pigeage 11 sont en position déployée, 1 ments de pigeage 15 de chaque paire ue bras ce picieage 11 20 sent distance l'un de l'autre, -'est- -dire, qui'l.t sont éloignés d'une distance signifi -4-ive. Afin de permettre la déstructu de la surface totale du chapeau de marc en partant du centre de ) cuve 2 jusqu'à ses parois Isteraies, les bras de pigeage 11 peuvent cGmeorter une 25 plurali.t.e de pas ition déployée. Ici, les bras pigeage 11 cemporte deux positions déployées, une position déployée proximale illustree à la figure 5 et une po-ition déployée distale illustrée à la figu e 6. Afin trainer le passage d'usa e, le pieur 30 1 est équipé d'un système de depicuemant é al 35 des 1Dras ce Figes_ge 1. Le système de déplriement latér7,11. 35 est adapté à régler l'srtement entre chaque paire de T'st de pigeage 11. Avantausemen stème de aploiement 1 55 est piloté uni permet contre manmarrprécise 3067039 l'écarter- cna-lee 14 11 dans e paire de bras de 'ils peuvent prendre. illustr,' aux fiduree 11 r un se cet et chazue bras de pigeage 36 qui est, d'une part, relié à une extrémité une er tretoise 37 revers d'une liaison. rc, ,e rotative 38 per exemple de type liaison pivot. cie;;e gitudinaie selon en axe comnortant extrémités entretoise 37 'étendant manière perpendiculaire à l'exe central Y opposles, et d'autre relié à un pe, 10 39 eientè en direction. e cent o depor'. 39 relie ee9-irneu1. supérien dieoertement 40 qui comporte une lai La liaison mécanique rotative 41 cartement au système de dép 15 ciseau d'écartement 42, nier segment de déport premier segment a un segment meuanigrue rotative 41. -,r1necte le segment laterel 35 vis un En pratique, dans le présent exemple, chaque paire de bras de pigeage est relié à un ciseau d'écartement 42. Ici, le ciseau d'écart . 42 est fomé par au moins une bielle comportent à chacune ces deux extrémité une otule. Une première rotule est engagée dans le liàison t-t ti e 41 alors qu'une seconde rotule est articulée i un axe d'écartement 4?qui relie chaque ciseau d'écartemen 42 de manière transversalo e l'axe central Y. r,.fin d'actionner les bras de pigeane le élue de 25 déploiement latéral - comporte un vérin d'écartement 44 qui est ezlidair d'une part, e platine rotative 28, et d'autre part, via une extrémité libre de son piston de l'axe d- ecartement 43. Ainsi, lnreque le vérin d'écartement 44 entre c.:umpression, son piston réalise un mouvement de transiatece ascendant déplaçant 30 SiflSt I axe d'écartement 43 vers ha, liaison 2,anique tat ve 41 transformant ce mouvement te eransiat±on ascenAnt en une force de poussée qui se réperct au niveau de chaque x eison mécenique rctative r située se le egnent d'écarbsment jfl r :':'ntr±huo A ,S-.x2.arts-i- lesuas do psoenos 11. A 35 l'inverse l000uuo in vérin ecarrement est en p'hase de 3067039 15 décompression, ? mouvement descendant de son pistor est transformé par ehae_pe- -isen mcaneeue etive 41 en orc. e traction qui repereche e7eeque bree -1. ailleurs: efi n de permettre 1.'inseetien de chaque bras d _geage Il par .'orifice d'entrée 17 de cuee 2, qui est par c aeue --e, de :ieage 11 préseilte une -gureutiun soedifi.que permettant le pigeaçe de la cuve 2 son centre jesee ses parois eaeeeaees, cet effet, le segment ca tement 10 de ieuebra 10 pigeage est relié à un deuxi me r. suent t criente dans une direction opposée a premier seeeent dép s éloignant ainsi de l'axe centeal Y. Le desa.rr ent de de-cort 45 est relié un segment leneemeet 1 le grande qui relie l'opposé du deuxieme segment de de t 45 à un treisième 15 segment de deport 47. Le eroisieme segment de deep e meleenté en irection de l'axe central Y et relie le segment elleneement 46 au eeemene de pigeage 15. Le troisième seqment de. déport 47 forme ainsi un angle de déport entre le segment -11ongement 4E et 1 segment 20 de pigeeee 15 dont la valeur est comprise entre 6 1200, de preférende COpL Te icur de l'angle de déport est comprise entre 80° éférence la valeur de l'angle de déport est et 950. Ici, L'angle de déport est orienté dans une direction opposée i l'axe central r de manière à ce que 25 le troisième, de dspss-t 47 deuste le segment de pigeage 15 deee une de,rection opposée el'axe central Y et par cons4quent dans une direction opoosee au segment d'alleneement 46. Cette conformation des bras de pesse Il rnt d' tureduire 30 l'unà 'geage 13 dans une cuve présentant un e.',;pace libre entre les pau.i.s supérieures de la cuve CL, le chapeau de marc dent la hauteur est inférieure à î( mm, de. préférence la 'eeteur de. l'espace libre est inferieeee , 500 mm et de s la hauteur dc 1' 'nnpece I 'bre est inférieure à 400 mm. 3067039 16 pageage 11 déployer coopérati le systen as de pop go latéral 35 pecnot de ouvrir les assiettes de ent n ormati pigeage 3 sans différence o._ niveau. Comme illjstré à la figure 6, cette conic motion des bras de pigage permet lorsque les bras pigeage 11 sont en position déployée distale, que, les deux. segments de dépor; coocectifs de chaque paire de 1De acient artéea d'une distance inférieure aux trnisd segmen to ç 10 depoit 47 de cheque paire de bras de pigea contraire, les bras pi gea'r'a- pression exercée var le vérin de pigeage. disl queraient sous la d'une epération En outre le pigeur 1 peut comprendre un ,e,e de 15 reconnaissance contrôlé par l'unibé de pilotage, le système reconnaissance est adapte à. reconnaltre ue numéro de cuve 2 de rdanire à bloquer le pigeur 1 au niveau de l'orifice d'entree 7 de cuve 2. prée avoir détecte, via le système de reconnaissance, l'unite de pilotage ordonne moyens de 20 b.. cage de bloquer le pigeur 1 en position. Les moyens de bic ce peuvent être formés par tout moyen adapté à bloquer et stabiliser un châssis monté sur roue, co=a par exemple un on usieurs vérins d'appui au sol. Une f os la oositior du pigeur uni e de pilotage démarre un proeramme de pigeage 25 spocifique des dimensions de, la cuve 2. Ainsi, il est aussi possible d'automatiser le fonctionnement du pigeur 1 ai travers de l'unité de pilotage. Dans ce cas, l'unité de pilotage est. programmée par un opérateur qui précise quelles cuves il est nécessaire de piger. à noter que les vérins 19, 22, 26, 44 qui forment le tation 30 il mécanisme déplacement longitudinal 18, les moyens 25 et le systeme de deploiement later 35, travaillent tous de manière axiale Avantageusenent, cette caracteris igue a pour effet d'allonger la durée de vie mécanique du pigeur1. De plus, 3067039 17 les ..ns 19, 22, 2E, 44 reuvent hye le, pneuat Il G?.71ot r que riQUr palan. aux fins d e déplacer dal. 2 de £crsrentation. -raque le il ne compc,rte pas de pieds. re formes par un vérin -,- sur un t7, , les cves est monté sur Lcmfigures et. 8 illustrent un prccd4d de pigeaqe déve nacrere conjointe avec le pigeul :5i5tC.5, le pLcccde de piqèae comporte des opérations 10 s suocessïves réalisées par un pigeur I compertant au moins deux siettes de pigeagé suosées sue maniére symétrique use rapport à l'aie central Y. pratique une opération de Pig age siste à appliquer une pression, via chacru iette de pi9eage 8, sur au moins deux fractions 48 du 15 chapeau de marc. Lesdites fractions 48 du chapeau de marc sont netriquc a par rapport à l'axe central Y et sont plonqàes dans moût de raisin. De préférence, lesdites fractions A :3-1métriques du chapeau de marc sont plongées simu tanémer le moût de. raisin. Une fois plongée dans le moût de rain 20 chaque fraction 48 du chapeau se dissout sous forme de particule-- d une opération de pgeage, le procédé de pigeage peut comporter netemps de latence. fret, lorsque on que frac 48 du chapeau de mare est plongée dans de raisin par une 25 assiette de pige . 3, le procéda de pueaqe peut observer un temQ. 1,7,t.re de manière à ce que fraction 48 du chapeau raisin se déstruc,...ure de façon optimale. Après obsorvataon du temps de aterice, dans une phase de transition chaque assiette age 8 est xemon ee à une .(1 hauteur definie au dessus c.hapeau de marc, une nouvelle cpérahrcn de pic:réa.ge est repètee sur su moins deux fractions 48 du .-eau de o que sont _,_tuées à proximité de chaque fra,_ 48 qui viennent d'être plo-ea dans le moût de raesin. 3067039 18 Suivant ce précepte, les opérations de pigeage sont répétées eche en proche. Dans eet exemple, le procédé de -pige_ étape de rglage de la position de chee Dans lez faits, deux étapes de intercalées par au moins une étape d chaqce assZette de pigeage 8. e au moins une de pigeage 8. de sent succe ce ia7e position de aque essiette de acie 3 est ;Leeisee lorsque les assiettes de pigeege 3 sent en phase de transition. 10 En pratique, une cLape de réglage ,sition de chaque assiette de pigeage 3 comporte u moins une opératron de rotation axiale de chaque ssietts de psecage 8 par rapport à 7 axe central La répétitin des opérations rotation entre chaa:cc opération de pigeage permet de déplacer radia ement 15 chaque assiette de pigeage 8, Le déplacement radiai des assiettes de pigeage 8 lors d'un cycle d'opérations de, pigeage assure un pigeage d'une première zone radiale 49. Dans cet exemple, l'opération de rotation des assiettes de pigeage 8 du pigeur 1 est récusée, sous le contràle de l'unité 20 de pilotage, par les moyens de tion 25 en coopération avec le dispositif de contrôle 30. Par -illelers, l'étape de réglage de la position dc chaque assiette de pigeege 8 peut comporter une opération de reglage l'écartement de chaque assiette de picege 8 par rapport à l'axe 25 central Y. Comme L operarion de rotation 1 opération de réglage de l'écartement réalisée pendan... la phase de transition. Chronologiquement, l'operation de réglage de l'écartement est réalisée à la fin d'un cycle opérations de pigeage. Typiquement, régler un nouvel écartement entre les assiettes de 30 pigeage 8 permet cl, démarrer un nouveau cycle d'opération de ,age, sur une nouvelle zone radiale de piqeaqe, Deree le present exemple, régler un nouvel enxctemsnt entre, les de pzaeaoe 8 revien à faire pas - du pica us -ition à l'eut oar de leur position 3067039 19 rétractée à leur prion déploye pr- . L'opérat_ion de gLage de l'écarte est efftuee le zysttme de dploiement latéral -Dus COfltJ.r3 nite e otage. ,7Dns exemple illustré figures 7 et a ition rétractée proximale de de p aarrer à jCi5 position un nouveau cycle geage sur une de le zone radiale :ue le uLo d'opération de _ s , 7 deuxième zon.È.1 L.diale s achéve, une no , ur, opezlatiGn de réglage 10 l'écat vu auves:. cycle dJ opération d :e t,.',roisieme zone rera:ic 1. A ces .ns, le systéme ca depici t latera.l 35 fait passer les bras du pigeur 11 de leur -.ition déployée proximale à leur position déployée distale. 15 Dans l'exemple illustré aux fiqarss 3 et 9, le procède de pigeage comporte deux opérations l'écartement de chaque assiette de pigeage 8 permetuara e _,.---...a iser trois cycles d'opérations de pigeage sur is zone .,a.n , -ree 4i, 50, 51 différeruLes de la surface ; chapeau dc marc. Chaque zone 20 angulaire 49, 50, 51 correspond e un écartement différent de chalue assiette de pigeage Toutefois en fonction des dimensions de la cuve 2 e rdger, des assiette=. d. pigeage 8 et des bras de dgeage 11, il est possible de multiplier les cycles d opérations de pigeage selon 25 de multiples zones angulaires definsèerlt de rajectires de cercles concent crues. L'unité de pilotage permet d'adapter, sur prgral.' 1.:_on d'un entre les assiettes , pideage t rmet de ddmarrer opérateur, de forme 30 pilo, ainsi lancer cuve. procédé de prueage de manière précise en fonction de la cuve piger, err. , l'unité de comprendre undétecteur du format de la cuve et un programme de pïgdaga adapté au format de la REVENDICATIONS1. Pigeur (1) comportant deux bras de pigeage (11) qui s'étendent selon un axe central (Y) et sont respectivement équipés d'une assiette de pigeage (8), les bras de pigeage (11) étant mobiles entre une position rétractée dans laquelle leur assiette de pigeage (8) sont proches l'une de l'autre et au moins une position déployée dans laquelle leur assiette de pigeage (8) sont à distance l'une de l'autre, caractérisé en ce que chaque bras de pigeage (11) 10 comporte au moins deux segments (15, 46) reliés entre eux par un segment de déport (45) qui forme un angle de déport entre les deux segments (15, 46) dont la valeur est comprise entre 600 et 120°, le segment de déport (45) déportant chaque assiette de pigeage (8) dans deux 15 directions opposées l'une de l'autre. 2. Pigeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une entretoise (37) à laquelle chaque bras de pigeage (11) est articulé. 3. Pigeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 chaque bras de pigeage (11) comporte un segment supérieur (36) qui est relié à une entretoise (37) au travers d'une liaison mécanique rotative (38). 4. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rotation 25 (25) adaptés à entrainer les bras de pigeage (11) dans une rotation axiale par rapport à l'axe central (Y). 5. Pigeur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, la rotation axiale des bras de pigeage (11) induite par les moyens de rotation (25) est contrôlée par un 30 dispositif de contrôle (30). 6. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de déploiement latéral (35) des bras de pigeage (11) adapté à régler l'écartement entre chaque bras de pigeage (11), le système 35 de déploiement latéral (35) faisant passer les bras de 3067039 21 pigeage (11) d'une position rétractée à une position déployée et/ou d'une position déployée à une autre position déployée, et vice versa. 7. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de déplacement longitudinal (18) des bras de pigeage (11) selon l'axe central (Y). 8. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage automatique programmable adaptée à piloter automatiquement le pigeur (1). 9. Procédé de pigeage d'un chapeau de marc formé en surface du moût de raisin, le procédé de pigeage utilise un pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 8, le pigeur (1) étant équipé d'au moins deux assiettes de pigeage (8) disposées de manière symétrique par rapport à un axe central (Y), caractérisé en ce qu'il comporte des opérations de pigeage successives consistant à appliquer à chaque opération de pigeage une pression, via Chaque assiette de pigeage (8), sur au moins deux fractions (48) du chapeau de marc qui sont symétriques par rapport à l'axe central (Y), chaque fraction (48) étant plongée dans le moût de raisin. 10. Procédé de pigeage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les opérations de pigeage sont répétées de proche en proche et intercalées par au moins une étape de réglage de la position de Chaque assiette de pigeage (8). 11. Procédé de pigeage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de réglage de la position de chaque assiette de pigeage (8) comporte une opération de rotation axiale de chaque assiette de pigeage (8) par rapport à l'axe central (Y). 12. Procédé de pigeage selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'étape de réglage de la position de Chaque assiette de pigeage (8) comporte une 3067039 22 opération de réglage de l'écartement de chaque assiette de pigeage (B) par rapport à l'axe central (Y).