FR 3068550 A1 20190104 FR 1755939 A 20170628 DISPOSITIF DE COMMUNICATION POUR VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE UNITE ELECTRONIQUE SECONDAIRE ET UNE UNITE ELECTRONIQUE CENTRALE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant au moins une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de communication pour véhicule automobile comprend, de manière connue de l'homme du métier, un ou plusieurs câbles qui forment un réseau filaire CAN («Controller Area Network » en anglais) ou LIN («Local Interconnect Network » en anglais) qui relie une unité électronique secondaire avec ladite unité électronique centrale. Classiquement, un tel dispositif de communication comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires. Il y a ainsi autant de câbles que d'unités électroniques secondaires sur le véhicule automobile. Ce réseau filaire permet d'échanger des informations entre ladite unité électronique secondaire et ladite unité électronique centrale. Un inconvénient de cet état de la technique est qu'un tel dispositif de connexion est coûteux, complexe et très intrusif sur un véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION A cette fin l'invention propose un dispositif de communication pour véhicule automobile comprenant au moins une unité électronique secondaire et une unité électronique centrale adaptées pour communiquer entre elles selon un 2 protocole de communication Bluetooth Low EnergyTM, selon lequel ledit dispositif de communication comprend : - au moins une unité électronique secondaire adaptée pour : - diffuser une trame d'annonce ; 5 - être appairée avec ladite unité électronique centrale ; - être en mode connectable avec ladite unité électronique centrale ; - être pilotée par ladite unité électronique centrale via au moins une commande reçue de ladite unité électronique centrale dans un canal de communication sécurisé ; 10 - une unité électronique centrale adaptée pour : - recevoir une trame d'annonce diffusée par ladite au moins une unité électronique secondaire ; - suite à la réception de ladite trame d'annonce, ouvrir un canal de communication sécurisé avec ladite au moins une unité 15 électronique secondaire de sorte à se connecter avec ladite au moins une unité électronique secondaire ; - piloter ladite unité électronique secondaire via au moins une commande envoyée à ladite au moins une unité électronique secondaire via une trame de données dans ledit canal de 20 communication sécurisé. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, il n'est plus nécessaire d'avoir un réseau filaire entre chaque unité électronique secondaire et l'unité électronique centrale pour qu'ils communiquent ensemble. La communication est une communication radiofréquence effectuée donc par ondes radio. 25 Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif de communication peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique secondaire est adaptée pour diffuser au moins une trame d'annonce : - en mode direct ; ou 3 - en mode indirect. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite trame d'annonce permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé est diffusée en mode direct. 5 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique secondaire est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce successives en mode direct à un intervalle de temps inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce successives en mode indirect. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une 10 commande est : - une commande de diagnostic ; ou - une commande de mise en sommeil ; ou - une commande de paramétrage d'une balise ; ou - une commande de déconnexion. 15 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite commande de paramétrage d'une balise comprend : - le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce en mode indirect ou en mode direct ; et/ou - le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois successifs 20 d'une trame d'annonce ; et/ou - le paramétrage de la puissance d'émission d'une trame d'annonce ; et/ou - le paramétrage des données de la trame d'annonce en fonction du type de véhicule automobile sur lequel ladite unité électronique secondaire est installée ; et/ou 25 - le paramétrage d'un mode de ladite unité électronique secondaire, à savoir un mode diffusion ou un mode balayage. Selon un mode de réalisation non limitatif : - suite à la réception de ladite au moins une commande, ladite unité électronique secondaire est en outre adaptée pour envoyer à ladite unité 30 électronique centrale une réponse via une trame de données dans ledit canal de communication sécurisé ; 4 - suite à l'envoi de ladite au moins une commande, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour recevoir une réponse de ladite unité électronique secondaire via une trame de données dans ledit canal de communication sécurisé. 5 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour piloter l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour : 10 - activer l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire de sorte à se connecter à ladite balise ; - désactiver l'alimentation de ladite au moins une unité électronique secondaire et réactiver ladite alimentation de sorte à se reconnecter avec ladite unité électronique secondaire. 15 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire comprend une alimentation autonome. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire comprend en mémoire l'adresse de ladite unité électronique centrale. 20 Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif de connexion comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 25 - la figure 1 représente un véhicule automobile comprenant un dispositif de communication selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, ledit dispositif de communication comprenant une unité électronique centrale et une pluralité d'unités électroniques secondaires ; - la figure 2 représente une architecture du dispositif de communication, 30 selon un premier mode de réalisation non limitatif ; 5 - la figure 3 représente une architecture du dispositif de communication, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif ; - la figure 4 représente un schéma du dispositif de communication des figures 1 à 3. 5 DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. L'invention concerne un dispositif de communication DISP pour véhicule 10 automobile V. Le dispositif de communication DISP est décrit en référence aux figures 1 à 4. Il comprend : - une unité électronique centrale PE ; - au moins une unité électronique secondaire BA. 15 Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif de communication DISP comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires BA. Ladite au moins une unité électronique secondaire BA et ladite unité électronique centrale PE sont adaptées pour communiquer, notamment entre 20 elles, selon le protocole de communication Bluetooth Low EnergyTM, appelé également BLE par la suite. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale PE est un calculateur connectable CAC à un réseau NTW du véhicule automobile V. Ce réseau est dans un exemple non limitatif un réseau LIN ou 25 CAN. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire BA est une balise. Dans la suite de la description, on utilisera indifféremment le terme unité électronique secondaire ou balise. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif de connexion 30 DISP comprend six balises BA1 à BA6. 6 L'unité électronique centrale PE et les balises BA sont adaptées pour être interconnectées de sorte à former un réseau en étoile. Ladite unité électronique centrale PE et lesdites unités électroniques secondaires BA sont adaptées pour communiquer avec un terminal 5 utilisateur (non illustré). Dans un mode de réalisation non limitatif, elles communiquent avec ledit terminal utilisateur selon le protocole de communication BluetoothTM ou BLE. Pour la suite de la description, on utilisera le terme appareil pour indiquer un terminal utilisateur ou une unité électronique secondaire BA ou une unité 10 électronique centrale PE. - Architecture Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour gérer l'alimentation Vcc d'une balise BA. Dans ce cas, un fil F relie l'unité électronique centrale PE à 15 chaque balise BA. On a ainsi six fils d'alimentation F dans l'exemple des six balises BA1 à BA6. L'unité électronique centrale PE comprend un dispositif de commutation (non illustré) de l'alimentation Vcc de chaque balise BA. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commutation comprend un interrupteur (non illustré) associé à chaque balise BA pour 20 activer leur alimentation ou désactiver leur alimentation Vcc. On notera que l'unité électronique centrale PE est alimentée par une alimentation Vcc qui est fournie par une batterie du véhicule automobile V. Dans un exemple non limitatif, la batterie fournit une alimentation Vcc sensiblement égale à 12Volts. 25 Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, chaque balise BA comprend une alimentation Vcc autonome. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'alimentation Vcc autonome est une pile installée dans chaque balise BA. Les éléments du dispositif de connexion DISP sont décrits en détail ci-30 dessous. 7 - Unité électronique centrale PE L'unité électronique centrale PE est illustrée sur les figures 1 à 4. L'unité électronique centrale PE est appelée également émetteur/récepteur central ou « central transceiver » en anglais. 5 L'unité électronique centrale PE est dans un mode dit connectable avec au moins une unité électronique secondaire BA. L'unité électronique centrale PE est dans un mode dit connectable avec également au moins un terminal utilisateur (non illustré). L'unité électronique centrale PE est adaptée pour être dans un mode 10 diffusion DIFF (mode "advertising" en technologie BLE) ou dans un mode balayage SCN (mode "scanning" en technologie BLE). A cet effet, l'unité électronique centrale PE comprend un module de communication sans fil MC1 qui comprend une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. 15 Dans le mode de diffusion DIFF, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour diffuser une pluralité de trames d'annonce ADV (fonction illustrée sur la figure 4 BRD(ADV, PUtx)) au sein de canaux spécifiques, dits canaux d'annonce CA (en anglais "advertising channels") distincts de canaux de données CD (en anglais : "data channels") utilisés pour transmettre des 20 trames de données DF applicatives relatives à des connexions établies. Le protocole BLE prévoit 3 canaux d'annonce CA référencés canal 37, canal 38 et canal 39 selon le protocole BLE et ayant des fréquences centrales respectives égales à 2402 MHz, 2426 MHz, 2480 MHz, et 37 canaux de données CD (référencés canal 0 à canal 36). Les canaux d'annonce CA sont 25 répartis sur la bande de fréquence de 2,4GHz. Ainsi les 3 canaux d'annonces CA ont respectivement des fréquences centrales situées à l'extrémité inférieure, dans une région centrale et à l'extrémité supérieure de la bande de fréquence concernée (ici la bande à 2,4 GHz). Les canaux de données CD se répartissent sur les fréquences comprises entre 2400MHz et 30 2480MHz tous les 2 MHz. Dans le mode balayage SCN, l'unité électronique centrale PE est adaptée 8 pour effectuer un balayage desdits canaux d'annonce CA pour recevoir une trame d'annonce ADV diffusée par les balises BA. En particulier, l'unité électronique centrale PE peut : - recevoir une trame d'annonce ADV diffusée par une balise BA: 5 - en mode direct MODd (fonction illustrée sur la figure 4 RX(PE, BA, ADV, CA, MODd)). Une trame d'annonce ADV diffusée en mode direct MODd peut être utilisée après un appairage (décrit plus loin) avec ladite balise BA. Dans ce cas, la trame d'annonce ADV comprend une adresse de l'unité électronique centrale PE ; ou 10 - en mode indirect MODi (fonction illustrée sur la figure 4 RX(PE, BA, ADV, CA, MODi)). Une trame d'annonce ADV diffusée en mode indirect MODi peut être utilisée avant l'appairage avec ladite balise BA ou après l'appairage avec ladite balise BA. Dans ce cas, la trame d'annonce ADV ne comprend pas d'adresse de l'unité électronique 15 centrale PE mais la balise BA comprend en mémoire une liste d'adresses de périphériques dont une de l'unité électronique centrale PE avec qui elle peut se connecter. Cette liste est appelée en anglais « white list ». La balise BA n'autorisera une connexion qu'avec des périphériques de cette liste. 20 L'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour : - suite à la réception de ladite trame d'annonce ADV, ouvrir un canal de communication sécurisé CH avec ladite au moins une balise BA de sorte à se connecter avec ladite au moins balise BA (fonction illustrée sur la figure 4 OPN(CH)) ; 25 - piloter ladite au moins une balise BA via au moins une commande RQ envoyée à ladite au moins balise BA via une trame de données DF dans ledit canal de communication CH (fonction illustrée sur la figure 4 CTRL(PE, PA, RQ)). On notera que les trames de données DF sont échangées sur des canaux de 30 données CD qui font partie du canal de communication sécurisé CH. Ainsi, suite à la connexion, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour 9 envoyer une commande RQ à ladite balise BA via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 4 TX(RQ, DF, CD, CH)). Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite trame d'annonce ADV 5 permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé CH est diffusée par la balise BA en mode direct MODd. Ainsi, la réception d'une telle trame d'annonce ADV déclenche la connexion entre l'unité électronique centrale PE et la balise BA. La connexion se fait rapidement car les trames d'annonce ADV diffusées en mode direct MODd sont envoyées plus 10 rapidement que celles en mode indirect MODi. La connexion en mode direct MODd se fait plus rapidement car la balise BA et l'unité électronique centrale PE se connaissent déjà. Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à l'envoi de la commande RQ, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour recevoir une 15 réponse REP de ladite balise BA via une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 RX(REP, DF, CD, CH). Ainsi, si nécessaire, l'unité électronique centrale PE reçoit une réponse REP associée à sa commande RQ. On notera que l'ouverture d'un canal de communication sécurisé CH dans le 20 protocole de communication BLE comprend de manière connue de l'homme du métier notamment une trame d'annonce ADV appelée « Connect Request » en anglais qui permet de paramétrer tous les paramètres du canal de communication sécurisé CH, cette trame d'annonce ADV étant spécifiquement dédiée à ladite balise BA. Seule la balise BA concernée peut 25 la prendre en compte et pas les autres balises BA ou le terminal utilisateur SP. L'ouverture d'un canal de communication sécurisé étant connu de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. Ainsi, l'unité électronique centrale PE envoie une trame d'annonce ADV « Connect Request » dédiée à chaque balise BA1 à BA6 dans l'exemple non limitatif illustré. 30 Lorsque l'unité électronique centrale PE est connectée avec une balise BA, à savoir elle a ouvert un canal de communication sécurisé CH, elle peut ainsi 10 piloter ladite balise BA en lui envoyant une ou plusieurs commandes RQ via des trames de données DF sur un canal de données CD dans le canal de communication sécurisé CH. Dans des modes de réalisation non limitatifs, une commande RQ est : 5 - a) une commande de diagnostic RQ_DIAG ; - b) une commande de mise en sommeil RQ _SL ; - c) une commande de paramétrage d'une balise RQ _P. - d) une commande de déconnexion RQ_DC. Les commandes sont expliquées ci-dessous. 10 a) Dans un mode de réalisation non limitatif, la commande de diagnostic RQ_DIAG permet d'obtenir des informations sur la balise BA telles que dans des exemples non limitatifs : - l'existence de défauts sur la balise BA; - le paramétrage de la balise BA; 15 - la version de la balise BA; - la traçabilité de la balise BA (date et lieu de fabrication, numéro de série) - les caractéristiques d'une trame d'annonce ADV ; etc. b) La commande de mise en sommeil RQ_SL permet d'économiser de 20 l'énergie et donc de moins consommer au niveau de l'alimentation Vcc. Lorsque l'alimentation de la balise BA est pilotée par ladite unité électronique centrale PE, la commande de mise en sommeil RQ_SL permet de couper ladite alimentation. Lorsque l'alimentation de la balise BA est autonome, la commande de mise en sommeil RQ_SL permet à la 25 balise BA d'envoyer des trames d'annonce ADV en mode connectable MODc mais à des intervalles plus espacés. c) La commande de paramétrage d'une balise RQ _P comprend dans des exemples non limitatifs : - i) le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce ADV en mode 30 indirect MODi ou en mode direct MODd ; et/ou - ii) le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois successifs 11 d'une trame d'annonce ADV ; et/ou - iii) le paramétrage de la puissance à l'émission PUtx d'une trame d'annonce ADV ; et/ou - iv) le paramétrage des données de la trame d'annonce ADV en fonction 5 du type de véhicule automobile V sur lequel la balise BA est installée ; - v) le paramétrage du mode de la balise BA, à savoir le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN, etc. Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut configurer tous ces paramètres. 10 Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut changer le mode de diffusion par la balise BA d'une trame d'annonce ADV en direct ou indirect et/ou changer l'intervalle de temps de diffusion entre deux trames d'annonce ADV successives par la balise BA. L'unité électronique centrale PE peut ainsi augmenter la cadence de diffusion des trames d'annonce ADV ou la 15 ralentir. Plus l'intervalle de temps entre deux trames d'annonce ADV successives est petit, plus la balise BA peut en envoyer. Cela permet par exemple d'envoyer plus de trames d'annonce ADV à un terminal utilisateur pour que ce dernier puisse se localiser plus rapidement par rapport au véhicule automobile V. 20 Ainsi, l'unité électronique centrale PE permet de réaliser une configuration dynamique d'une trame d'annonce ADV en fonction du type de véhicule automobile V et donc en fonction des demandes spécifiques de chaque constructeur automobile. Ainsi, la même balise BA peut être utilisée pour différents types de véhicule automobile V. Il n'est pas 25 nécessaire de fabriquer une balise différente pour chaque type de véhicule automobile. Ainsi, l'unité électronique centrale PE peut faire basculer la balise BA du mode balayage SCN au mode diffusion DIFF ou vice et versa. d) La commande de déconnexion RQ_DC permet à la balise BA de se 30 déconnecter de l'unité électronique centrale PE. Dans ce cas, le canal de communication sécurisé CH est fermé. 12 - i) Lorsque la balise BA comprend une alimentation Vcc autonome, par la suite, ladite balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode connectable MODc pour que l'unité électronique centrale PE puisse de nouveau se connecter si elle le désire. Elle envoie ces trames d'annonce 5 ADV en mode indirect MODi. - ii) Lorsque la balise BA comprend une alimentation Vcc pilotée par l'unité électronique centrale PE, par la suite ladite balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode non connectable MODnc ou en mode connectable MODc. 10 Par la suite, l'unité électronique centrale PE doit réactiver son alimentation Vcc pour pouvoir se connecter de nouveau à ladite balise BA. Lorsque son alimentation Vcc est réactivée, la balise BA envoie des trames d'annonce ADV en mode connectable MODc, soit en mode direct MODd pour une connexion plus rapide, soit en mode indirect MODi avec 15 l'utilisation de la « une white list ». Un terminal utilisateur peut recevoir ladite trame d'annonce ADV et faire une mesure de puissance RSSI et par la suite en déduire sa localisation par rapport au véhicule automobile. On notera que le mode non connectable MODnc évite qu'un 20 périphérique tiers tel qu'une autre unité électronique centrale d'un autre véhicule automobile essaye de se connecter à ladite balise BA. Ainsi, un terminal utilisateur peut recevoir ladite trame d'annonce ADV et faire une mesure de puissance RSSI et par la suite en déduire sa localisation par rapport au véhicule automobile tout en évitant qu'un périphérique tiers tel 25 qu'une autre unité électronique centrale d'un autre véhicule automobile essaye de se connecter à ladite balise BA. On notera que cette commande de déconnexion RQ_DC peut être envoyée par exemple lorsque ladite unité électronique centrale PE a reçu les informations de diagnostic de la part de la balise BA ou après le 30 paramétrage de la balise BA. 13 Lorsque l'unité électronique centrale PE pilote l'alimentation Vcc d'une balise BA tel qu'illustré sur la figure 2, ici des six balises BA1 à BA6, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée (via son dispositif de commutation DC) pour : 5 - a) activer l'alimentation Vcc d'une balise BA de sorte à se connecter à ladite balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 ALIM (BA)) ; - b) désactiver l'alimentation Vcc d'une balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 DESALIM (BA)) et réactiver ladite 10 alimentation de sorte à se reconnecter avec ladite balise BA (fonction illustrée en pointillés car optionnelle sur la figure 3 REALIM(BA)); L'activation de l'alimentation Vcc permet à l'unité électronique centrale PE de se connecter par la suite à ladite balise BA, à savoir d'ouvrir le canal de communication sécurisé CH. 15 La désactivation de l'alimentation Vcc et sa réactivation permet à l'unité électronique centrale PE de se reconnecter à ladite balise BA (à savoir d'ouvrir de nouveau un canal de communication sécurisé CH) après que : - cette dernière a été mise en sommeil. En effet, lors d'une mise en sommeil, il y a une déconnexion automatique, à savoir le canal de 20 communication sécurisé CH est fermé. - cette dernière s'est déconnectée de ladite unité électronique centrale PE sur commande de déconnexion RQ_DC, à savoir le canal de communication sécurisé CH est fermé ; - cette dernière s'est déconnectée de ladite unité électronique centrale PE 25 sur commande de signalement de la position RQ_PosB. On notera que lorsque l'unité électronique centrale PE ne gère pas l'alimentation Vcc d'une balise BA, ici des six balises BA1 à BA6, à savoir lorsque les balises BA comprennent chacune une alimentation Vcc autonome tel qu'illustré sur la figure 3, une fois l'ouverture du canal de 30 communication sécurisé CH réalisée, la connexion demeure permanente. Les balises BA restent toujours connectées à l'unité électronique centrale 14 PE. - Unité électronique secondaire BA Tel qu'illustré sur la figure 1, dans un exemple non limitatif, le dispositif d'identification DISP comprend six balises BAi (i=1 à 6). Les six balises BA1 5 à BA6 sont réparties tout autour du véhicule automobile V et sont disposées à différentes positions PosB. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, les six positions PosB sont : - au niveau du pneu avant droit ; - au niveau du pneu avant gauche ; 10 - au niveau des portières droites ; - au niveau des portières gauches ; - au niveau du pneu arrière droit ; - au niveau du pneu arrière gauche. Les balises BA sont utilisées pour : 15 - la localisation d'un terminal utilisateur par rapport au véhicule automobile par une méthode de mesure de puissance en réception RSSI (en anglais « Received Signal Strength Indication ») de signaux reçus par le terminal utilisateur, méthode bien connue de l'homme du métier. Les signaux reçus par le terminal utilisateur sont les trames d'annonce ADV 20 diffusées par les unités électroniques BA, PE ; - échanger des informations avec l'unité électronique centrale PE. Dans des exemples non limitatifs, ces informations sont des informations de défauts sur la balise BA, de paramétrage de la balise BA, de version de la balise BA, de traçabilité de la balise BA, de caractéristiques d'une 25 trame d'annonce ADV etc. Une balise BA est adaptée pour être appairée avec ladite unité électronique centrale PE et donc au véhicule automobile V (fonction illustrée sur la figure 4 APP(BA(ID), PE(ADR)). On notera que l'appairage est un appairage BLE et se fait en général en usine une fois pour toute lors de l'installation de la 30 balise BA sur le véhicule automobile. A cette fin, lors de l'appairage BLE, il y a un échange d'identifiant ID et d'adresse ADR ainsi que d'informations 15 chiffrées pour sécuriser le canal de communication qui va être utilisé. Ainsi, après l'appairage BLE, la balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse ADR de ladite unité électronique centrale PE, et ladite unité électronique centrale PE comprend en mémoire MEM1 l'identifiant ID de la balise BA. 5 Ainsi, l'unité électronique centrale PE comprend les identifiants ID de chaque balise BA1 à BA6 dans l'exemple non limitatif illustré. L'appairage BLE étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. Une balise BA est adaptée pour être : - dans un mode connectable MODc avec l'unité électronique centrale PE. 10 Elle peut établir une connexion avec l'unité électronique centrale PE pour échanger des trames de données DF sur le canal de communication sécurisé CH. Dans le mode connectable MODc elle peut également diffuser des trames d'annonce ADV ; - dans un mode non connectable MODnc. elle ne peut établir de 15 connexion avec aucun appareil. Elle se contente de diffuser des trames d'annonce ADV. Elle n'a pas besoin d'entrer en connexion avec l'unité électronique centrale PE ou le terminal utilisateur. On notera que le mode connectable MODc avec ladite unité électronique centrale PE est paramétré dans ladite balise BA avant son installation sur le 20 véhicule automobile. A cet effet, ladite balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse ADR de ladite unité électronique centrale PE. Lorsqu'une balise BA comprend une alimentation Vcc autonome tel qu'illustré sur la figure 3, dès son installation sur le véhicule automobile V, elle devient en mode connectable MODc et reste toujours dans ce mode 25 avec l'unité électronique centrale PE. Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE ne peut pas lui envoyer une commande de déconnexion RQ_DC. Lorsqu'une balise BA ne comprend pas d'alimentation Vcc autonome, mais comprend une alimentation Vcc qui est pilotée par l'unité électronique 30 centrale PE tel qu'illustré sur la figure 2, ladite balise BA bascule dans le mode non connectable MODnc sur commande RQ de ladite l'unité 16 électronique centrale PE (commande de déconnexion RQ_DC ou commande de signalement de la position PosB). Ainsi, c'est l'unité électronique centrale PE qui décide du changement du mode de fonctionnement de la balise BA en modifiant son mode de fonctionnement de la balise BA. 5 Ainsi, il n'est pas nécessaire : - d'avoir une temporisation t1 (entre 500millisecondes et 1seconde) qui permet à l'unité électronique centrale PE de se connecter avec ladite balise BA et d'envoyer les commandes RQ qu'elle désire et de recevoir les réponses REP associées de ladite balise BA le cas échéant ; et 10 - de paramétrer la balise BA pour qu'elle bascule automatiquement dans le mode non connectable MODnc après cette temporisation t1. Par ailleurs, une balise BA est adaptée pour être dans le mode diffusion DIFF ou dans le mode balayage SCN. A cet effet, la balise BA comprend un module de communication sans fil MC2. Un module de 15 communication sans fil MC2 comprend ainsi une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. La balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV au sein des canaux d'annonce CA vus précédemment lorsqu'elle est alimentée. Une balise BA diffuse plusieurs fois une même trame d'annonce ADV séquentiellement sur les canaux 20 d'annonce CA. Une trame d'annonce ADV est ainsi diffusée de façon répétée selon un intervalle de temps régulier. Ainsi, la balise BA peut être : - en mode connectable MODc combiné avec le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN ; ou 25 - en mode non connectable MODnc avec le mode diffusion DIFF ou le mode balayage SCN. Elle est initialisée en mode connectable MODc (avec ladite unité électronique centrale PE) combiné avec le mode diffusion DIFF (et non le mode balayage SCN). Ainsi dès qu'elle est alimentée et avant son appairage avec ladite 30 unité électronique centrale PE, la balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV en mode indirect MODi. 17 Une trame d'annonce ADV comporte : - un identifiant ID tel que dans un exemple non limitatif une adresse MAC (« Media Access Control » en anglais). Cet identifiant ID est unique pour chaque balise BA installée sur un véhicule automobile V; 5 - des informations INF qui indiquent : - que la balise BA est connectable ou non avec un autre appareil ; - la puissance à l'émission PUtx de la trame d'annonce ADV. Par ailleurs, une balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV: 10 - a) en mode direct MODd après son appairage avec ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(ADV(ID), CA, MODd, PUtx)) ; - b) en mode indirect MODi avant son appairage avec ladite unité électronique centrale PE ou après une déconnexion (fonction illustrée sur 15 la figure 3 BRD(ADV(ID), CA, MODi, PUtx)). Dans le cas a) du mode direct MODd : - seule l'unité électronique centrale PE est adaptée pour recevoir cette trame d'annonce ADV ; - la trame d'annonce ADV comprend ainsi l'adresse de la balise BA 20 émettrice et l'adresse du destinataire qui est ici l'adresse ADR de l'unité électronique centrale PE ; - la trame d'annonce ADV indique que la balise BA est connectable à l'unité électronique centrale PE, à savoir la balise BA ne va accepter qu'une connexion venant uniquement de ladite unité électronique centrale 25 PE et pas d'autres appareils ; - une déconnexion de ladite balise BA avec ladite unité électronique centrale PE peut être réalisée, à savoir une fermeture du canal de communication sécurisé CH, lorsque par exemple la balise BA a reçu une commande de déconnexion RQ_DC de ladite unité électronique centrale 30 PE ou lors d'une mise en sommeil de ladite balise BA par ladite unité électronique centrale PE (via une commande de mise en sommeil 18 RQ_SL) ou lorsque la balise BA a reçu une commande de signalement de position RQ_PosB en mode non connectable. Dans le cas b) du mode indirect MODi : - n'importe quel appareil peut recevoir la trame d'annonce ADV diffusée. 5 Ainsi, l'unité électronique centrale PE et/ou un terminal utilisateur appairé avec le véhicule automobile peut recevoir la trame d'annonce ADV. - la trame d'annonce ADV comprend ainsi l'adresse de la balise BA émettrice mais ne comprend aucune adresse du destinataire. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique 10 secondaire BA est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce ADV successives en mode direct MODd à un intervalle de temps inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce ADV successives en mode indirect MODi. Cela permet à l'unité électronique centrale PE de recevoir rapidement les trames d'annonce ADV en mode direct MODd qui lui sont dédiées et d'en 15 recevoir plus. La communication est ainsi plus rapide et plus efficace. Dans un exemple non limitatif, l'intervalle de temps entre deux trames d'annonce ADV successives en mode direct MODd est inférieur à 10ms (millisecondes). Dans un exemple non limitatif, l'intervalle de temps entre deux trames 20 d'annonce ADV successives en mode indirect MODi est sensiblement compris entre 20ms et 30ms. Après ouverture du canal de communication sécurisé CH avec l'unité électronique centrale PE, la balise BA est en outre adaptée pour : - être pilotée par ladite unité électronique centrale PE via au moins une 25 commande RQ reçue de ladite unité électronique centrale PE dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 CTRL(BA, PE, RQ)). Ainsi, suite à la connexion, la balise BA est adaptée pour recevoir au moins une commande RQ de ladite unité électronique centrale PE via une trame de 30 données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 RX(RQ, DF, CD, CH)). On rappelle que la trame de données 19 DF est transmise au sein d'un canal de données CD. Dans un mode de réalisation non limitatif, la balise BA est en outre adaptée pour : - suite à la réception d'une commande RQ, envoyer une réponse REP via 5 une trame de données DF dans le canal de communication sécurisé CH (fonction illustrée sur la figure 3 TX(REP, DF, CD, CH)). La réponse REP est ainsi envoyée via une trame de données DF sur un canal de données CD dans le canal de communication sécurisé CH. Bien entendu, après ouverture du canal de communication sécurisé CH avec 10 l'unité électronique centrale PE, la balise BA est également adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV. Ainsi, grâce au fait que la balise BA est en mode connectable MODc avec ladite unité électronique centrale PE, ladite balise BA et ladite unité électronique centrale PE vont pouvoir être interconnectées et communiquer 15 entre elles par ondes radios grâce au protocole de communication BLE, à savoir échanger des trames d'annonce ADV et des trames de données DF. L'unité électronique centrale PE prend ainsi le contrôle de la balise BA et peut récupérer des informations sur ladite balise BA ou peut paramétrer ladite balise BA pour par exemple rendre plus rapide et efficace la diffusion 20 des trames d'annonce ADV. Ainsi, on améliore la fonctionnalité d'une balise BA puisque outre pour l'application de localisation elle peut être utilisée pour une application de diagnostic. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus. 25 Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif où les balises BA sont positionnées dans les pneus, elles peuvent être utilisées pour une application TPMS nommée en anglais « Tire Pressure Monitoring System » qui donne des informations sur la pression du pneu. Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : 30 - elle est simple à mettre en oeuvre ; 20 - elle ne nécessite pas connexion filaire incluant un réseau filaire (comme un réseau LIN ou CAN) entre l'unité électronique centrale PE et chaque balise BA qui nécessite d'ajouter un ou plusieurs fils qui traversent tout le véhicule, ainsi que les composants qui doivent gérer cette 5 communication sur chacune des balises BA. On a ainsi remplacé un réseau filaire par un réseau radiofréquence sécurisé ; - elle permet une interconnexion entre l'unité électronique centrale PE et les balises plus flexible ; - elle permet à l'unité électronique centrale PE de piloter les balises BA et 10 notamment de changer le mode de fonctionnement des balises BA (mode de diffusion en mode indirect ou en mode direct, mode balayage, mode connectable, mode non connectable) et son paramétrage ; - elle permet de réaliser cette interconnexion lors de la fabrication du 15 véhicule automobile ou si besoin est en seconde-monte après la vente du véhicule automobile, contrairement à un réseau filaire qui nécessite de le faire uniquement lors la fabrication du véhicule automobile ; - elle permet d'éviter tout risque d'interférence d'un périphérique tiers dans la communication entre les balises BA et l'unité électronique centrale PE 20 du véhicule automobile V concerné ; - elle permet d'utiliser une balise unique BA pour différents types de véhicules automobiles. D'où REVENDICATIONS1. Dispositif de communication (DISP) pour véhicule automobile (V) comprenant au moins une unité électronique secondaire (BA) et une unité électronique centrale (PE) adaptées pour communiquer entre elles selon un protocole de communication Bluetooth Low EnergyTM (BLE), selon lequel ledit dispositif de communication (DISP) comprend : - au moins une unité électronique secondaire (BA) adaptée pour : - diffuser une trame d'annonce (ADV) ; - être appairée avec ladite unité électronique centrale (PE) ; - être en mode connectable avec ladite unité électronique centrale (PE) ; - être pilotée par ladite unité électronique centrale (PE) via au moins une commande (RQ) reçue de ladite unité électronique centrale (PE) dans un canal de communication sécurisé (CH) ; - une unité électronique centrale (PE) adaptée pour : - recevoir une trame d'annonce (ADV) diffusée par ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) ; - suite à la réception de ladite trame d'annonce (ADV), ouvrir un canal de communication sécurisé (CH) avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) de sorte à se connecter avec ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) ; - piloter ladite unité électronique secondaire (BA) via au moins une commande (RQ) envoyée à ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH). 2. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) est une balise. 22 3. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est adaptée pour diffuser au moins une trame d'annonce (ADV) : 5 en mode direct (MODd) ; ou - en mode indirect (MODi). 4. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 3, selon lequel ladite trame d'annonce (ADV) permettant ladite ouverture dudit canal de communication sécurisé (CH) est diffusée en mode 10 direct (MODd). 5. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 3 ou la revendication 4, selon lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est adaptée pour diffuser deux trames d'annonce (ADV) successives en mode direct (MODd) à un intervalle de temps 15 inférieur à la diffusion de deux trames d'annonce (ADV) successives en mode indirect (MODi). 6. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, selon lequel ladite au moins une commande (REQ) est : 20 - une commande de diagnostic (RQ _DIAG) ; ou - une commande de mise en sommeil (RQ _SL) ; ou - une commande de paramétrage d'une balise (RQ_P) ; ou - une commande de déconnexion (RQ_DC). 7. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 6, selon 25 lequel ladite commande de paramétrage d'une balise (BA) comprend : - le paramétrage de la diffusion d'une trame d'annonce (ADV) en mode indirect (MODi) ou en mode direct (MODd) ; et/ou - le paramétrage d'un intervalle de temps entre deux envois 23 successifs d'une trame d'annonce (ADV) ; et/ou le paramétrage de la puissance d'émission d'une trame d'annonce (ADV) ; et/ou le paramétrage des données de la trame d'annonce (ADV) en 5 fonction du type de véhicule automobile (V) sur lequel ladite unité électronique secondaire (BA) est installée ; et/ou le paramétrage d'un mode de ladite unité électronique secondaire (BA), à savoir un mode diffusion (DIFF) ou un mode balayage (SCN). 10 8. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel : suite à la réception de ladite au moins une commande (RQ), ladite unité électronique secondaire (BA) est en outre adaptée pour envoyer à ladite unité électronique centrale (PE) une 15 réponse (REP) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH) ; suite à l'envoi de ladite au moins une commande (RQ), ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour recevoir une réponse (REP) de ladite unité électronique 20 secondaire (BA) via une trame de données (DF) dans ledit canal de communication sécurisé (CH). 9. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour piloter 25 l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité électronique secondaire (BA). 10. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 9, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour : 30 - activer l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité 24 électronique secondaire (BA) de sorte à se connecter à ladite balise (BA) ; désactiver l'alimentation (Vcc) de ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) et réactiver ladite alimentation 5 (Vcc) de sorte à se reconnecter avec ladite unité électronique secondaire (BA). 11. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) comprend une alimentation 10 (Vcc) autonome. 12. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) comprend en mémoire (MEM) l'adresse de ladite unité électronique centrale (PE). 15 13. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, selon lequel ledit dispositif de connexion (DISP) comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires (BA). 20