FR 3075031 A1 20190621 FR 1762339 A 20171218 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait a un appareil d'aide a la penetration vaginale, en particulier des animaux d'elevage, provu pour recevoir un outil de travail, en particulier un pistolet d'insomination a utiliser avec une paillette pour la conservation d'une dose prodeterminee de substance a base liquide, notamment de la semence animale pure ou diluoe. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connait déjà par la demande PCT WO 2016/066962, a laquelle correspond la demande de brevet americain US 2017/0319317, un appareil d'aide a la penetration vaginale provu pour recevoir un outil de travail, comportant un manche et un tube speculum s'etendant axialement depuis le manche jusqu'a une extromito distale ou it prosente une ouverture. L'appareil comporte en outre un systeme de vision video comportant un objectif dispose dans le tube speculum et un dispositif de transmission relio a l'objectif et reliable a un ocran deporto de visualisation de ('image obtenue par l'objectif. L'appareil comporte aussi un support d'objectif pour maintenir l'objectif dans une position prodeterminee par rapport au tube speculum dans laquelle l'objectif est au voisinage de l'ouverture du tube speculum et en regard de l'espace situe au-dela de cette ouverture. Le manche est en outre configure pour guider a coulissement l'outil de travail dans le tube speculum de sorte que l'outil de travail peut atteindre une position avancoe dans laquelle une partie de l'outil de travail saille au-dela de l'ouverture du tube speculum. Pour pratiquer une insemination artificielle, on choisit un outil de travail comprenant un pistolet d'insomination equipe d'une paillette remplie de semence. Le tube speculum est introduit dans le vagin de ('animal et une fois que l'appareil est correctement positionne, l'outil est pousse vers la position avancoe afin que l'embout de la gaine du pistolet s'introduise au travers du col de ('uterus, puis la semence est ojectee dans ('uterus. Auparavant, l'appareil (et plus procisoment le dispositif de transmission du systeme de vision video) est relio a un ocran deporto tel que l'ocran d'un smartphone. Au cours de ('operation, l'operateur peut observer sur l'ocran deporto la progression du tube speculum, puis du pistolet d'insomination, 2 grace au systeme de vision video qui renvoie en temps reel l'image de l'espace situe au-dela de ('ouverture du tube speculum. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise a amoliorer les conditions d'utilisation d'un tel appareil. 5 L'invention propose a cet effet un appareil d'aide a la penetration vaginale provu pour recevoir un outil de travail, comportant : - un manche ; - un tube speculum s'etendant axialement depuis le manche jusqu'a une extromito distale ou it prosente une ouverture ; 10 - un systeme de vision video comportant un objectif dispose dans le tube speculum et un dispositif de transmission relio a l'objectif et reliable a un ocran deporto de visualisation de l'image obtenue par ledit objectif ; et - un support d'objectif pour maintenir l'objectif dans une position prodeterminee par rapport au tube speculum dans laquelle l'objectif est au 15 voisinage de ladite ouverture du tube speculum et en regard de l'espace situe au-dela de ladite ouverture du tube speculum ; caracterise en ce que ledit tube speculum comporte une partie d'extromito et une partie principale s'etendant entre ladite partie d'extromito et ledit manche, ladite partie d'extromito otant disposoe autour dudit support 20 d'objectif et delimitant ladite ouverture, ladite partie d'extromito otant en matiere elastiquement deformable et ladite partie principale otant en matiere rigide. Etant donne que la partie d'extromito en matiere elastiquement deformable entoure le support d'objectif, qui est rigide et lie rigidement (par exemple via le manche) a la partie principale en matiere rigide, les deformations 25 de la partie d'extromito sont limitees par le support d'objectif. Ainsi, malgre son caractere elastiquement deformable, la partie d'extromito ne peut se deformer au point que ses deformations Orient la penetration de ('appareil. On beneficie ainsi tout a la fois d'une resistance a la deformation qui 30 permet ('introduction de l'extromito du tube speculum et d'une capacito de deformation suffisante pour que la partie d'extromito se conforme au mieux a l'anatomie du vagin. 3 Cette aptitude de la partie d'extromito du tube speculum a resister a une deformation excessive tout en otant capable de se deformer suffisamment pour se conformer a l'anatomie du vagin permet d'amorcer au mieux la penetration du tube speculum. 5 La tache de l'operateur est ainsi facilitoe et les risques de blessures de ('animal sont diminuos, y compris dans les configurations anatomiques delicates telles que Ia presence d'irregularites ou de renflements. Selon des caracteristiques avantageuses, ladite partie d'extromito prosente une surface externe dont le diametre augmente entre I'ouverture et Ia 10 partie principale. Le fait que le diametre de Ia surface externe de Ia partie d'extromito augmente depuis I'ouverture procure une progressivito qui facilite ('introduction du tube speculum. L'appareil peut ainsi etre utilise avec une plus grande variete 15 d'animaux qu'auparavant. L'appareil selon ('invention peut en particulier etre utilise avec les genisses n'ayant encore jamais vele, ou les reprosentantes de Ia race buffaline, comme celles du genre Bubalus bubalis (Buffle d'Asie) et Syncerus caffer (Buffle d'Afrique), chez lesquelles les difficultos d'amorcage de Ia penetration ne 20 pouvaient etre resolues jusqu'ici qu'en dim inuant le diametre du tube speculum. Selon des caracteristiques avantageuses, ladite partie d'extromito prosente une surface interne dont le diametre augmente entre I'ouverture et Ia partie principale et qui est contigUe audit support d'objectif. La partie d'extromito prosente ainsi a partir de I'ouverture une paroi 25 qui diverge, et qui est Iongee interieurement par le support d'objectif, qui est donc docentre et incline vers l'ouverture, laquelle est coaxiale au reste du tube speculum. Selon des caracteristiques avantageuses, le contour de l'ouverture prosente une zone la moins distale et une zone axialement en debord par rapport 30 a la zone la moins distale, avec la zone la moins distale qui est a une position angulaire centroe sur le support d'objectif. 4 On beneficie ainsi tout a la fois d'une progressivito supplementaire a ('insertion (la zone axialement en debord ponetre avant la zone la moins distale) et d'un champ de vision par I'objectif qui n'est pas gene par la paroi de la partie d'extromite. 5 Selon d'autres caracteristiques avantageuses : - ledit appareil comporte en outre un support de guidage dudit outil, ladite partie d'extromito otant ogalement disposoe autour dudit support de guidage ; - ledit support d'objectif et ledit support de guidage sont d'une seule 10 piece ; - le support de guidage comporte une paroi en entonnoir coaxiale au tube speculum et des parois s'etendant chacune a partir de la paroi en entonnoir jusqu'a une extromito adjacente a la surface interne du tube speculum ; et le support d'objectif comporte un fOt saillant vers l'ouverture depuis une zone 15 poriphorique du support de guidage jusqu'a une extromito distale ou it prosente une ouverture, ledit objectif otant recu dans le fOt et situe au bord de l'ouverture du fOt ; - le tube speculum comporte une zone annulaire ou la partie principale et la partie d'extromito se recouvrent ; 20 - dans ladite zone annulaire, ladite partie d'extromito prosente des totons saillant de sa surface externe tandis que la partie principale prosente des orifices debouchant sur sa surface interne, chaque dit toton otant engage dans un orifice respectif ; et/ou - dans ladite zone annulaire, le jeu entre la partie d'extromito et une 25 paroi hoe rigidement audit support d'objectif est, au droit d'au moins un dit toton, plus petit que l'opaisseur de ce toton. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'expose de ('invention sera maintenant poursuivi par la description detainee d'un exemple de realisation, donnoe ci-apres a titre illustratif et non 30 limitatif, en reference aux dessins annexes. Sur ceux-ci : - la figure 1 est une vue de cote d'un ensemble de travail comportant un appareil d'aide a la penetration vaginale conforme a ('invention et 5 un outil de travail partiellement recu dans l'appareil, l'ensemble otant dans une configuration initiale ou l'outil de travail est dans une position reculoe sur le manche de l'appareil, dans laquelle l'extromito de l'outil de travail est situoe a l'interieur du tube speculum de l'appareil ; 5 - la figure 2 est une vue schematique en coupe longitudinale d'une paillette pour la conservation d'une dose prodeterminee de substance a base liquide, notamment de la semence animale pure ou diluoe, convenant pour etre utilisoe avec l'outil de travail ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la portion 10 d'extromito de l'ensemble que l'on voit a droite sur la figure 1, montrant l'outil de travail avec la paillette de conservation de la figure 2 revue a l'interieur, le systeme de vision video et un bloc support configure pour guider a coulissement l'outil de travail et maintenir l'objectif du systeme de vision video dans une position prodeterminee ; 15 - la figure 4 est une vue similaire a la figure 1 mais montrant l'ensemble dans une configuration intermediaire ou l'outil de travail est dans une position avancoe sur le manche de l'appareil, dans laquelle l'extromito de l'outil de travail saille en avant du tube speculum ; - la figure 5 est une vue similaire a la figure 4 mais montrant 20 l'ensemble dans une configuration finale ou la semence a oto ojectee hors de la paillette et de l'outil de travail ; - la figure 6 est une vue en perspective du bloc support en cours de cooperation avec l'outil de travail, le tube speculum ayant oto enleve ; et - les figures 7 a 9 sont des vues de la partie d'extromito du tube 25 speculum montroe seule et respectivement en perspective, puis en plan de dessus, puis en plan de dessous. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION Les figures 1 a 3 illustrent un ensemble de travail 30 comportant un appareil 20 d'aide a la penetration vaginale, un outil de travail 19 recu a 30 coulissement dans l'appareil 20 et une paillette 10 de conservation d'une dose prodeterminee de substance a base liquide, ici de la semence animale pure ou diluoe (figure 2) que l'on utilise avec l'outil de travail 19. 6 L'outil de travail 19 est ici utilise pour ('insemination artificielle d'animaux d'elevage avec la semence contenue dans la paillette 10. Comme explique ci-apres, l'appareil 20 permet de faciliter ('introduction de l'outil de travail 19 dans le vagin de ('animal et le guidage de 5 l'outil de travail 19 jusqu'au col de ('uterus, ou la semence doit etre injectoe. L'appareil 20 et l'outil de travail 19 sont ici adaptos aux bovins. L'appareil 20 comporte un manche 21 et un tube speculum 23 s'etendant axialement depuis le manche 21 jusqu'a une extromito distale 22 ou it prosente une ouverture 28. 10 Le manche 21 est forme par un corps tubulaire ouvert a ses deux extromites. Le tube speculum 23 est ici coaxial au manche 21. L'appareil 20 prosente ainsi une forme generalement cylindrique allongoe. 15 Le tube speculum 23 est fixo au manche 21 par l'intermediaire d'une bague de fixation 25. La bague 25 est fixoe au voisinage de l'extromito proximale du tube speculum 23 (('extromito tournoe vers le manche 21), ici par collage. La bague de fixation 25 est attachoe a l'extromito distale du manche 20 21 (('extromito tournoe vers le tube speculum 23), ici par encliquetage. La bague 25 et le manche 21 sont configures pour que la bague 25 puisse etre desencliquetee du manche 21, le tube speculum 23 otant ainsi amovible. Le tube speculum 23 comporte une partie d'extromito 26, delimitant 25 l'ouverture 28, et une partie principale 27 s'etendant entre la partie d'extromito 26 et le manche 21. Autrement dit la partie d'extromito 26 s'etend entre la partie principale 27 et l'extromito distale 22 du tube speculum 23 qui est aussi l'extromito distale de la partie d'extromito 26. 30 L'ouverture 28 est delimitee par un contour 31 correspondant a la tranche de la partie d'extromito 26 situoe a l'extromito distale 22. 7 La partie d'extromito 26 est en matiere elastiquement deformable, tandis que la partie principale 27 est en matiere rigide. La matiere de la partie d'extromito 26 comporte ici un materiau thermoplastique elastornere (ou TPE) qui a une durete d'environ 40 Shore D. 5 D'une maniere generale, la matiere de la partie d'extromito 26 a une durete comprise entre 35 et 45 Shore D. La matiere de la partie d'extromito 26 a une limite d'allongement elastique qui est ici d'environ 20%. D'une maniere generale, cette limite d'allongement elastique peut etre ogale ou superieure a environ 20%. 10 La partie d'extromito 26 est ici realisee d'une seule piece. La matiere de la partie principale 27 comporte ici du PMMA, qui est un materiau thermoplastique rigide transparent. On observera que la partie d'extromito 26 prosente une surface externe 29 dont le diametre augmente entre l'ouverture 28 et la partie principale 15 27. Plus procisoment, ce diametre augmente jusqu'a atteindre le diametre externe de la partie principale 27 qui, lui, reste constant le long de la partie principale 27. En outre, la surface externe 29 augmente de diametre de telle maniere 20 qu'elle prosente un profil incurve concave dont la concavito est tournoe vers l'exterieur du tube 23. L'appareil 20 comporte en outre un systerne de vision video comportant un objectif 35 (figure 3) dispose dans le tube speculum 23 et un dispositif de transmission 36 relio a l'objectif 35 et reliable a un ocran deporto 25 (non Must* de visualisation de l'image obtenue par l'objectif 35. Le dispositif de transmission 36 comporte un circuit electronique 34, un capteur photosensible 38 connecto au circuit electronique 34, une prise 37 et un cable 60 reliant le circuit electronique 34 a la prise 37. Le capteur photosensible 38 est dispose derriere l'objectif 35 pour 30 recevoir l'image obtenue par ce dernier et est configure pour convertir cette image en un signal analogique ensuite transmis au circuit electronique 34. Le capteur photosensible 38 est ici du type CCD. 8 Le cable 60 est configure pour acheminer le signal analogique depuis le circuit electronique 34 jusqu'a la prise 37 qui est logoe dans la paroi du manche 21, a l'arriere de ce dernier (c'est-a-dire au voisinage de l'extromito du manche opposoe au tube speculum). 5 Le systeme de vision video comporte en outre un ou plusieurs organes d'oclairage 51, ici des organes d'oclairage a LED, connectos au circuit electronique 34. Les organes d'oclairage 51 sont juxtaposees a l'objectif 35 et disposees de part et d'autre de ce dernier. Le cable 60 et la prise 37 sont ici chacun configures pour pouvoir a la 10 fois acheminer le signal analog ique et l'onergie nocessaire au fonctionnement du circuit electronique 34, du capteur 38 et des organes d'oclairage 51. La prise 37 est ici un connecteur du type micro-USB. Pour simplifier les dessins, le circuit electronique 34, le capteur 38, le cable 60, les organes d'oclairage 51 et l'objectif 35 sont reprosentes de maniere 15 tres schematique sur la figure 3. L'ocran deporto fait ici partie d'un smartphone (non Must* configure pour etre connecto au dispositif de transmission 36 a l'aide d'un cable (non Must* approprio relio a la fois au smartphone et a la prise 37. L'appareil 20 comporte en outre un bloc support 47 et un barreau de 20 montage 48 chacun recus dans le tube speculum 23. Le barreau 48 est rigidement fixe par chacune de ses extromites au manche 21 et au bloc support 47 respectivement, ce dernier occupant ainsi une position prodeterminee fixe dans le tube speculum 23. Le barreau 48 est ici tubulaire et accueille le cable 60. En sortie du 25 barreau 48, du cote du manche 21, le cable 60 circule a travers la paroi du manche 21 jusqu'a la prise 37. Le bloc support 47 comporte un support d'objectif 49 et un support de guidage 50 de l'outil de travail 19, qui sont ici d'une seule piece. Le support d'objectif 49 maintient l'objectif 35 dans une position 30 prodeterminee par rapport au tube speculum 23 dans laquelle l'objectif 35 est au voisinage de l'ouverture 28 et en regard de l'espace situe au-dela de cette ouverture 28, c'est-a-dire l'espace situe dans le prolongement du tube 23. 9 Le support d'objectif 49 maintient en outre les organes d'oclairage 51, qui sont configures pour oclairer l'espace situe au-dela de I'ouverture 28. On observera que Ia partie d'extromito 26 du tube speculum 23 est disposoe autour du support d'objectif 49. 5 Le support de guidage 50 est configure pour guider le coulissement de Ia partie de l'outil de travail 19 qui est recue dans le tube speculum 23. Le support de guidage 50 est en outre configure pour que l'outil de travail 19 se deplace a coulissement selon une direction axiale centroe par rapport a Ia surface externe du tube speculum 23. 10 On observera que Ia partie d'extromito 26 du tube speculum 23 est ogalement disposoe autour du support de guidage 50. D'une maniere generale, Ia partie d'extromito 26 du tube speculum 23 est disposoe autour du bloc support 47. L'outil de travail 19 comporte ici une rallonge 45, un piston 46 monte 15 a coulissement dans Ia rallonge 45, un pistolet d'insomination 32 routilisable et une gaine sanitaire 33 a usage unique (partiellement illustrees sur Ia figure 3) que l'on utilise avec Ia paillette 10 (figures 2 et 3). La rallonge 45 est configuree pour etre montoe a coulissement dans le manche 21 et est pourvue sur sa surface externe d'une pluralito de gorges 20 annulaires 74 regulierement espacees d'un pas predetermine. Les gorges annulaires 74 sont configurees pour cooperer avec un bourrelet (non Must* menage sur Ia surface interne du manche 21 de sorte a former des crans de positionnement de l'outil de travail 19 par rapport a l'appareil 20. Le pas predetermine est ici d'environ 1 cm. 25 L'outil de travail 19 est recu dans l'appareil 20 avec Ia rallonge 45 qui est montoe a coulissement dans le manche 21, tandis que Ia partie de l'outil de travail 19 qui est recue dans le tube speculum 23 est coulissante au travers du support de guidage 50. L'outil de travail 19 est ainsi monte mobile en translation par rapport a 30 l'appareil 20 entre une position reculoe (figures 1 et 3) par rapport a l'appareil 20, dans laquelle une extern ito distale 24 de l'outil de travail 19 est situoe a l'interieur du tube speculum 23 (c'est-a-dire dans l'espace interne au tube 23 delimito par 10 sa paroi), et une position avancoe par rapport a l'appareil 20 (figures 4 et 5), dans laquelle l'extromito distale 24 de l'outil 19 saille en avant du tube speculum 23. Dans la position reculoe, l'extromito distale 24 de l'outil 19 se trouve donc du cote du tube 23 par rapport a l'ouverture 28, c'est-a-dire en arriere de 5 l'ouverture 28. Dans la position avancoe, l'extromito distale 24 de l'outil 19 se trouve donc du cote oppose au tube 23 par rapport a l'ouverture 28, c'est-a-dire en avant de l'ouverture 28. Sur Ia figure 3, on peut observer Ia paillette 10 revue dans l'outil de 10 travail 19. On va docrire plus en details cette paillette 10 en reference a la figure 2. La paillette 10 illustroe sur la figure 2 comporte un tube 11 et un bouchon 12. 15 Le tube 11 est classiquement en matiere plastique extrudoe, avec un diametre interne qui est par exemple de 1,6 ou de 2,5 mm et une longueur de l'ordre de 133 mm. Le bouchon 12 est habituellement du type tripartite docrit a l'origine dans le brevet francais 995.878, correspondant au brevet britannique 669,265, 20 c'est-a-dire forme par deux tampons 13 et 14 d'une substance fibreuse enserrant une poudre 15 susceptible de se transformer au contact d'un liquide en une pate ou gel impermeable adherant a la paroi du tube pour que le bouchon soit otanche aux liquides. A l'etat initial, illustre sur la figure 2, le bouchon 12 est dispose au 25 voisinage de l'extromito 16 du tube 11 et it est provu qu'a l'etat rempli, la dose de substance liquide qui dolt etre conservoe dans Ia paillette 10 soit disposoe entre le bouchon 12 et l'extromito 17 du tube 11 Ia plus eloignee du bouchon 12. Pour remplir Ia paillette 10, l'extromito 16 est mise en communication avec une source de vide tandis que l'extromito 17 est mise en communication 30 avec un recipient contenant Ia substance a introduire dans Ia paillette. Lair initialement contenu entre le bouchon 12 et l'extromito 17 est aspire au travers du bouchon tandis que Ia substance progresse dans le tube 11 11 jusqu'a ce qu'elle rencontre le bouchon 12, par l'extromito 18 de celui-ci tournoe vers l'extromito 17 du tube 11, c'est-a-dire l'extromito du bouchon 12 que l'on voit a droite sur la figure 2. Le cas ed.-leant, la paillette est soudoe au voisinage de l'une ou de ses 5 deux extern ites 16 et 17 et est stockee au froid. Pour vider la paillette 10, le cas ocheant apres decoupage des portions d'extromito soudoes et decongelation, on fait ponetrer dans le tube 11 une tige qui vient porter contre l'extromito 9 du bouchon 12 (extromito situoe du cote oppose a ('extromito 18). Avec cette tige, on fait coulisser le bouchon 12 a la 10 fawn d'un piston vers l'extromito 17 ou l'extromito correspondante apres decoupe de la portion soudoe, ce qui provoque ('expulsion de la dose de substance qui avait oto introduite dans la paillette. On va maintenant docrire plus en details l'outil de travail 19 et sa cooperation avec la paillette 10. 15 Le pistolet d'insemination 32 (figure 3) de l'outil de travail 19 comporte un corps tubulaire rigide 39, pour recevoir la paillette 10 remplie de semence, et comporte la tige d'entrainement du bouchon 12, montoe coulissante dans le corps tubulaire rigide 39. La rallonge 45 de l'outil de travail 19 est assujettie au corps tubulaire 20 rigide 39 du pistolet 32, tandis que le piston 46 est assujetti a la tige du pistolet 32. Le coulissement du piston 46 par rapport a la rallonge 45 entraine ainsi le coulissement de la tige par rapport au corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32. Avant introduction de la paillette 10 dans le corps tubulaire rigide 39, 25 l'insominateur sort le piston 46 au maximum hors de la rallonge 45, afin que la tige soit sortie ou reculoe au maximum hors du corps 39 du cote de l'extromito proximale, c'est-a-dire du cote de l'extromito qui est manipuloe par l'insominateur pendant ('operation, puis la paillette 10 est introduite dans le corps tubulaire rigide 39 a son extromito distale (extromito situoe du cote oppose a ('extromito 30 proximale), la paillette 10 otant introduite avec l'extromito 16 du tube 11 (extromito la plus proche du bouchon 12), la premiere. La paillette 10 s'enfonce 12 dans le corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32 jusqu'a ce que l'extromito 16 du tube 11 rencontre un opaulement formant butoe d'enfoncement. La paillette 10 est alors en place dans le corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32. L'extromito 17 du tube 11 ainsi qu'une certaine longueur du tube 11 5 a partir de cette extern ito restent a l'exterieur du corps tubulaire rigide 39, c'est- a-dire qu'une certaine partie de la paillette 10 saille au-dela de l'extromito distale du corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32. La gaine sanitaire 33 (figure 3) comporte un tube 40 dont le diametre interne est tel que le corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32 peut y etre introduit. 10 A une extromito (extromito proximale) le tube 40 de la gaine sanitaire 33 est ouvert et a l'autre extern ito (extern ito distale) la gaine sanitaire 33 comporte un em bout 41 assujetti au tube 40. Cet embout 41 comporte un pied 42 introduit dans une portion d'extromito du tube 40 et une tete 43 disposoe dans le prolongement du tube 40. 15 L'embout 41 comporte un conduit 44 debouchant dans le tube 40 a l'extromito proximale du pied 42 (extromito du pied situoe du cote oppose a la tete) et hors de la gaine 33 a la surface externe de la tete 43. Ce conduit 44 interne a ('embout 41 comporte une portion orientoe suivant la direction axiale, se retrocissant depuis l'extromito proximale du pied 20 42, configuree pour que la portion du tube 11 de la paillette 10 situoe au voisinage de l'extromito 17 (extromito la plus eloignee du bouchon 12) puisse s'introduire dans la portion du conduit 44 se retrocissant et progresser jusqu'a une position de butoe ou la portion du tube 11 situoe au voisinage de I'extromito 17 est enserroe par la paroi de cette portion du conduit 44. 25 Cet enserrement procure tout a la fois la butoe d'enfoncement de la paillette 10 dans la gaine 33 et l'etancheito aux liquides entre la paillette 10 et la gaine 33. Le corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32, dans lequel a oto prealablement mise en place la paillette 10, est introduit dans la gaine 33 par son 30 extern ito ouverte avec la paillette 10 la premiere et la paillette s'introduit dans le conduit 44 de l'em bout 41. L'introduction dans la gaine 33 se term ine lorsque la paillette 10 vient en butoe contre la paroi du conduit 44 se retrocissant. 13 La gaine 33 est alors fixoe au corps tubulaire rigide 39 du pistolet 32, en general au voisinage de l'extromito proximale de la gaine 33 (extromito ouverte du tube 40) par exemple avec une bague appropriee. Le tube 11 de la paillette 10 est ainsi immobilise par rapport a 5 ('ensemble forme par le corps tubulaire 39 du pistolet 32 et par la gaine sanitaire 33 fixoe a celui-ci, puisque l'extromito 16 du tube 11 est en butoe contre l'opaulement du corps tubulaire 39 du pistolet 32 et l'extromito 17 est en butoe contre la paroi de la portion du conduit 44 se retrocissant. On peut alors utiliser le piston 46 pour entrainer la tige et faire 10 coulisser le bouchon 12 de la paillette 10 afin d'ojecter la semence hors du tube 11 et hors du tube 40 de la gaine 33 par le conduit 44 qui debouche hors de la gaine 33 a la surface externe de la tete 43. Pour pratiquer ('insemination, l'appareil 20 doit bien entendu avoir oto prealablement introduit dans l'animal, puis l'outil de travail 19 monte sur l'appareil 15 20. L'appareil 20 est introduit dans l'animal par l'insominateur qui peut surveiller la progression du tube speculum 23 sur l'ocran deport& On notera que le fait que le diametre de la surface externe 29 de la partie d'extromito 26 augmente depuis l'ouverture 28 procure une progressivito 20 qui facilite l'introduction du tube speculum 23. Une fois que l'appareil 20 est en place, c'est-a-dire lorsque l'ouverture 28 du tube 23 est en regard du col de ('uterus, l'outil de travail 19 est introduit au travers du manche 21, l'extromito distale 24 la premiere, et avance jusqu'a ce que la rallonge 45 soit enfoncoe dans le manche 21 jusqu'au premier cran. 25 Au cours de l'introduction de l'outil 19, l'extromito distale 24 de la gaine 33 traverse entierement le manche 21, puis s'introduit dans le tube speculum 23 et passe au travers du support de guidage 50. L'ensemble 30 parvient alors a la configuration illustroe sur la figure 1, qui est une configuration initiale ou l'outil de travail 19 est dans la position reculoe 30 par rapport a l'appareil 20 et le piston 46 est sorti au maximum hors de la rallonge 45 (la semence n'a pas encore oto ojectee). 14 La rallonge 45 est alors poussoe en avant, cran par cran, pour la faire coulisser dans le manche 21 jusqu'a ce que l'outil de travail 19 arrive en position avancoe. Au cours de ce mouvement, l'extromito distale 24 de l'outil 19 passe 5 au travers de l'ouverture 28 du tube 23 et progresse dans le vagin de l'animal jusqu'a s'introduire dans le col de ('uterus. L'insominateur peut surveiller la progression de l'extromito distale 24 sur l'ocran deporto et ainsi veiller a ne pas blesser l'animal. Le coulissement cran par cran de la rallonge 45 par rapport au manche 10 21 permet ogalement de controler la progression de l'extromito distale 24. On notera que l'objectif 35 est maintenu par le support 49 dans une position prodeterminee telle que l'extromito distale 24 entre dans le champ de vision de l'objectif 35 (et devient donc visible sur l'ocran deporte) avant d'avoir franchi l'ouverture 28. Ainsi, tant que l'insominateur ne distingue pas l'extromito 15 distale 24 sur l'ocran, il est assure qu'aucune partie de l'outil 19 ne depasse de l'ouverture 28 et saille dans le vagin. En effet, une telle partie de l'outil 19 qui depasserait de l'ouverture 28 risquerait de blesser l'animal lors d'eventuels mouvements incontrolos de l'appareil 20. On notera encore que puisque l'outil de travail 19 est centre par 20 rapport a la surface externe du tube speculum 23, il est ogalement centre par rapport au vagin. Ceci facilite ('introduction de l'outil 19 dans le col de ('uterus qui est lui aussi centre par rapport au vagin. L'ensemble 30 parvient alors a la configuration illustroe sur la figure 4, qui est une configuration intermediaire ou l'outil de travail 19 est dans une 25 position avancoe et le piston 46 est encore sorti au maximum hors de la rallonge 45. II ne reste alors plus a l'insominateur qu'a pousser le piston 46 pour ojecter la semence et term iner ('insemination. On va maintenant docrire plus en details l'agencement de la partie 30 avant de l'appareil 20, ou se trouvent le bloc support 47 et la partie d'extromito 26 du tube 23, a l'appui des figures 3 et 6 a 9. 15 Le support de guidage 50 cornporte une paroi en entonnoir 53 coaxiale au tube speculum 23 et des parois 56 s'etendant chacune a partir de la paroi en entonnoir 53 jusqu'a une extromito 59 adjacente a la surface interne du tube speculum 23. 5 La paroi en entonnoir 53 prosente une partie conique 62, tournoe vers le manche 21, et une partie droite 63 s'etendant depuis la partie conique 62 et tournoe vers l'ouverture 28. La paroi en entonnoir 53 delimite un passage 54 configure pour recevoir a coulissement la partie de l'outil de travail 19 formee par la gaine 33 et 10 le corps tubulaire rigide 39. La partie conique 62 facilite ('introduction de la gaine 33 dans le passage 54 au moment de ('insertion de l'outil de travail 19 dans l'appareil 20. Les extromites 59 des parois 56 sont suffisamment proches de la surface interne du tube 23 pour que le support de guidage 50 conserve une 15 position centroe vis-a-vis de la surface interne du tube speculum 23, qui est une position a la fois centroe par rapport a la surface externe du tube speculum 23 puisque ces surfaces interne et externe sont concentriques. On notera que les parois 56 sont chacune hoe rigidement au support d'objectif 49, ici puisque le support de guidage 50 et le support d'objectif 49 sont 20 fait d'une seule piece. Les parois 56 forment ici trois ailettes 55 et un manchon 57. Deux des trois ailettes 55 sont situees a ('oppose l'une de l'autre par rapport a la paroi en entonnoir 53. Une autre des trois ailettes 55 et le manchon 57 sont situos a ('oppose l'un de l'autre par rapport a la paroi en entonnoir 53. 25 Les ailettes 55 et/ou le manchon 57 sont angulairement espaces les uns des autres d'environ un quart de tour. Les ailettes 55 s'etendent chacune selon un plan general respectif parallele au tube speculum 23. Le manchon 57 est generalement oriento parallelement au tube 30 speculum 23 et recoit a l'interieur une portion d'extromito du barreau de montage 48. Le barreau de montage 48 est ici fixo rigidement au bloc support 47 par des 16 vis 58 engagoes dans des cheminees 61 saillant latoralement de la paroi 56 du manchon 57. On notera que le manchon 57 se trouve dans une zone poriphorique du support de guidage 50 et est docentre par rapport au tube speculum 23. 5 Le support d'objectif 49 comporte en outre un fOt 52 saillant vers ('ouverture 28 depuis une zone poriphorique du support de guidage 50 jusqu'a une extern ito distale 64 ou i1 prosente une ouverture 65. L'objectif 35 est recu dans le fOt 52 en otant situe au bord de son ouverture 65. 10 On observera qu'ici le circuit electronique 34, le capteur photosensible 38 et les organes d'oclairage 51 sont tous recus dans le fOt 52. Le fOt 52 s'etend plus procisoment depuis le manchon 57 qu'il prolonge, I'espace interne au fOt 52 communicant avec celui du manchon 57. En sortie du barreau 48, du cote du bloc support 47, le cable 60 circule 15 dans le fOt 52 jusqu'au circuit electronique 34. On notera que le fOt 52 est docentre par rapport au tube speculum 23 et que le fOt 52 s'etend selon une direction inclinoe vers ('ouverture 28 du tube speculum 23 et vers l'interieur du tube speculum 23. Dans Ia partie avant de I'appareil 20, le tube speculum 23 comporte 20 une zone annulaire 66 ou Ia partie principale 27 et Ia partie d'extromito 26 se recouvrent. La partie principale 27 prosente une surface interne 67 qui delimite son espace interne. Dans Ia zone annulaire 66, Ia partie d'extromito 26 est emmanchoe 25 dans Ia partie principale 27 avec Ia surface externe 29 de Ia partie d'extromito 26 qui est au contact de Ia surface interne 67 de Ia partie principale 27. Dans Ia zone annulaire 66, Ia surface externe 29 de Ia partie d'extromito 26 est en retrait par rapport a Ia partie de Ia surface externe 29 qui est en dehors de Ia zone annulaire 66. 30 De ce fait, Ia partie d'extromito 26 prosente un opaulement 68 qui vient porter contre Ia tranche de Ia partie principale 27 situoe a son extromito distale (extromito tournoe vers ('ouverture 28). 17 En outre, dans la zone annulaire 66, la surface interne 67 de la partie principale 27 est en renfoncement par rapport a la partie de la surface interne 67 qui est en dehors de la zone annulaire 66. Du fait des renfoncements respectifs de la surface externe 29 de la 5 partie d'extromito 26 et de la surface interne 67 de la partie principale 27 dans la zone annulaire 66, les surfaces interne et externe du tube speculum 23 restent lisses a la jonction entre les parties principale 27 et d'extromito 26. On notera que dans la zone annulaire 66, la partie principale 27 et la partie d'extromito 26 sont toutes les deux disposees autour du support de 10 guidage 50. Dans la zone annulaire 66, la partie d'extromito 26 prosente deux totons 69 saillant de sa surface externe 29 tandis que la partie principale 27 prosente deux orifices 70 debouchant sur sa surface interne 67, chaque toton 69 otant engage dans un orifice 70 respectif. 15 Les totons 69 et les orifices forment des organes de verrouillage qui s'opposent a la fois a un mouvement axial et un mouvement de rotation de la partie d'extromito 26 par rapport a la partie principale 27. Chaque orifice 70 debouche en outre sur la surface externe du tube speculum 23, avec la surface du toton 69 engage dans cet orifice 70 qui est a 20 fleur de la surface externe du tube 23. Les deux totons 69 sont situos diametralement a ('oppose l'un de l'autre sur la partie d'extromito 26 ; tandis que les deux orifices 70 sont situos diametralement a ('oppose l'un de l'autre sur le tube speculum 23. En outre, dans la zone annulaire 66, chacun des couples forme par un 25 orifice 70 et un toton 69 engage dans l'orifice 70, est situe angulairement au droit d'une paroi 56 respective du support de guidage 50 avec, au droit de chaque toton 69, le jeu entre la partie d'extromito 26 et la paroi 56 respective qui est plus petit que l'opaisseur de ce toton 69. II est ainsi impossible a un toton 69 de se desengager de l'orifice 70 30 dans lequel it est recu tant que le bloc support 47, et en particulier le support de de guidage 50, est en place dans le tube 23 au droit de la zone annulaire 66. 18 Pour demonter la partie d'extromito 26, la bague de fixation 25 doit d'abord etre desencliquetee pour pouvoir separer le tube 23 du manche 21. Le tube 23 est ensuite ocarto du manche 21 de sorte que le bloc support 47 ne se trouve plus au droit de la zone annulaire 66. 5 Les totons 69 peuvent alors etre presses vers l'interieur du tube 23 pour etre desengages des orifices 70. Pour faciliter le desengagement et/ou ('engagement des totons 69 dans les orifices 70, Ia partie d'extromito 26 prosente en outre des gorges 75 en forme de U menagees dans sa surface externe 29 au pied de chaque toton 69 10 en entourant ce dernier. La partie d'extromito 26 prosente en outre une surface interne 71 dont le diametre augmente entre I'ouverture 28 et Ia partie principale 27, le diametre de I'ouverture 28 otant plus petit que le diametre interne de Ia partie principale 27, et I'ouverture 28 otant coaxiale au tube speculum 23. 15 Le diametre de Ia surface interne 71 augmente jusqu'a avoir le meme diametre que Ia surface interne 67 de Ia partie principale 27 (hors zone annulaire 66). La surface interne 71 est en outre contigOe au fOt 52 du support d'objectif 49, qui est docentre et incline comme déjà explique. 20 On observera que la paroi de la partie d'extromito 26 est plus mince dans la partie ou ses surfaces interne 71 et externe 29 augmentent de diametre, qu'entre cette partie et l'opaulement 68. Entre cette partie et l'opaulement 68, la paroi prosente la meme opaisseur que la partie principale 27. Le contour 31 de l'ouverture 28 prosente une zone 72 la moins distale 25 et une zone 73 axialement en debord par rapport a la zone 72 la moins distale, avec la zone 72 la moins distale qui est a une position angulaire centroe sur le support d'objectif 49. Autrement dit, le contour 31 de I'ouverture 28 est axialement plus proche de l'ouverture 65 du fOt 52 dans la zone 72 que dans la zone 73. 30 Le champ de vision par l'objectif 35 n'est ainsi pas gene par la paroi de la partie d'extromito 26. 19 La proximito de I'ouverture 65 du fOt avec l'ouverture 28 du tube 23 permet ogalement d'eviter qu'une portion de Ia partie d'extromito 26 qui est axialement en avant de l'extromito 64 du fOt 52 (et donc n'entoure pas le fOt 52) ne se rabatte devant l'objectif 35 et obstrue son champ de vision, en se deformant 5 lors de ('introduction du tube 23 dans ('animal. Dans des variantes non illustrees : - l'outil de travail est depourvu d'un pistolet d'insomination et comporte par exemple une pince de prolevement, ou un dispositif d'ocoute ; - Ia gaine sanitaire est depourvue d'un embout et prosente a Ia 10 place un bord retourne formant ourlet a son extromito distale et un manchon coulissant dispose a l'interieur de Ia gaine, le manchon otant configure pour recevoir une extromito de Ia paillette et assurer l'etancheito entre Ia gaine et Ia paillette lorsque Ia paillette pousse le manchon en butoe contre l'ourlet ; - le systeme de vision video ne comporte qu'un seul organe 15 d'oclairage juxtapose a l'objectif ; - le capteur photosensible n'est pas du type CCD mais est par exemple du type CMOS ; - le dispositif de transmission du systeme de vision video est depourvu d'un circuit electronique, d'un capteur photosensible et d'un cable mais 20 comporte plutot un cable a fibres optiques ; - le dispositif de transmission est depourvu d'une prise pour y raccorder un ocran deporto et comporte a Ia place un dispositif de connexion sans fil, par exemple un emetteur/rocepteur radio de type Wi-Fi ou Bluetooth ; - le dispositif de transmission comporte un projecteur configure pour 25 projeter ('image sur un support formant l'ocran deporte, le support otant par exemple un mur ou une toile ; - l'ocran deporto n'est pas celui d'un smartphone mais celui d'une tablette, d'un PC, de lunettes et/ou d'un projecteur ; - Ia bague de fixation du tube speculum sur le manche est 30 depourvues d'organes d'encliquetage et comporte plutot des organes de fixation du type baIonnette ; 20 - la matiere du tube speculum est differente d'un materiau thermoplastique et est par exemple en verre ; - le tube speculum n'est pas transparent mais translucide ou opaque ; 5 - la partie d'extromito du tube speculum est assujettie de maniere permanente a sa partie principale, par exemple en otant collee ; - la partie d'extromito du tube speculum n'est pas emmanchoe dans sa partie principale mais y est aboutoe ; - la partie d'extromito du tube speculum recouvre sa partie 10 principale par l'exterieur ; et/ou - la partie d'extromite/la partie principale com portent respectivement plus ou moins que deux totons/orifices, par exemple trois totons/orifices chacun en regard d'une paroi respective du support de guidage. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des 15 circonstances, et l'on rappelle a cet egard que ('invention REVENDICATIONS1. Appareil d'aide a la penetration vaginale provu pour recevoir un outil de travail, comportant : - un manche (21) ; - un tube speculum (23) s'etendant axialement depuis le manche (21) jusqu'a une extern ito distale (22) ou it prosente une ouverture (28) ; - un systeme de vision video comportant un objectif (35) dispose dans le tube speculum (23) et un dispositif de transmission (36) relio a l'objectif (35) et reliable a un ocran deporto de visualisation de ('image obtenue par ledit objectif (35) ; et - un support (49) d'objectif pour maintenir l'objectif (35) dans une position prodeterminee par rapport au tube speculum (23) dans laquelle l'objectif (35) est au voisinage de ladite ouverture (28) du tube speculum (23) et en regard de l'espace situe au-dela de ladite ouverture (28) du tube speculum (23) ; caracterise en ce que ledit tube speculum (23) comporte une partie d'extromito (26) et une partie principale (27) s'etendant entre ladite partie d'extromito (26) et ledit manche (21), ladite partie d'extromito (26) otant disposoe autour dudit support (49) d'objectif et delimitant ladite ouverture (28), ladite partie d'extromito (26) otant en matiere elastiquement deformable et ladite partie principale (27) otant en matiere rigide. 2. Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce que ladite partie d'extromito (26) prosente une surface externe (29) dont le diametre augmente entre l'ouverture (28) et la partie principale (27). 3. Appareil selon la revendication 2, caracterise en ce que ladite partie d'extromito (26) prosente une surface interne (71) dont le diametre augmente entre l'ouverture (28) et la partie principale (27) et qui est contigOe audit support (49) d'objectif. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que le contour (31) de l'ouverture (28) prosente une zone (72) la moins distale et une zone (73) axialement en debord par rapport a la zone (72) 22 la moins distale, avec la zone (72) la moins distale qui est a une position angulaire centroe sur le support (49) d'objectif. 5. Appareil selon ('une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce qu'iI comporte en outre un support de guidage (50) dudit outil 5 (19), ladite partie d'extromito (26) otant ogalement disposoe autour dudit support de guidage (50). 6. Appareil selon Ia revendication 5, caracterise en ce que ledit support (49) d'objectif et ledit support de guidage (50) sont d'une seule piece. 7. Appareil selon Ia revendication 6, caracterise en ce que le support 10 de guidage (50) comporte une paroi en entonnoir (53) coaxiale au tube speculum (23) et des parois (56) s'etendant chacune a partir de Ia paroi en entonnoir (53) jusqu'a une extromito (59) adjacente a Ia surface interne du tube speculum (23) ; et le support (49) d'objectif comporte un fOt (52) saillant vers ('ouverture (28) depuis une zone poriphorique du support de guidage (50) jusqu'a une extromito 15 distale (64) ou it prosente une ouverture (65), ledit objectif (35) otant recu dans le fOt (52) et situe au bord de ('ouverture (65) du fOt (52). 8. Appareil selon ('une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que le tube speculum (23) comporte une zone annulaire (66) ou Ia partie principale (27) et Ia partie d'extromito (26) se recouvrent. 20 9. Appareil selon Ia revendication 8, caracterise en ce que dans ladite zone annulaire (66), ladite partie d'extromito (26) prosente des totons (69) saillant de sa surface externe (29) tandis que Ia partie principale (27) prosente des orifices (70) debouchant sur sa surface interne (67), cheque dit toton otant engage dans un orifice (70) respectif. 25 10. Appareil selon Ia revendication 9, caracterise en ce que dans ladite zone annulaire (66), le jeu entre Ia partie d'extromito (26) et une paroi (56) hoe rigidement audit support (49) d'objectif est, au droit d'au moins un dit toton (69), plus petit que l'opaisseur de ce toton (69). 30