FR 3064081 A1 20180921 FR 1752233 A 20170317 1 Afficheur tête haute DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des afficheurs tête haute. Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête haute comprenant : - un boîtier, - une unité de génération d'images, comportant une source de lumière, et émettant à l'intérieur du boîtier un premier rayonnement lumineux, - un émetteur de lumière, distinct de la source de lumière de l'unité de génération d'images et adapté pour émettre un deuxième rayonnement lumineux, ledit émetteur étant disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux couvre le premier rayonnement lumineux sur une partie au moins du trajet optique du premier rayonnement lumineux, - un récepteur de lumière situé de manière à recevoir une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux, et adapté à délivrer un signal représentatif d'une intensité lumineuse incidente sur ledit récepteur, et - une unité de traitement configurée pour détecter, en fonction dudit signal, la présence d'un corps étranger bloquant une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux. Elle s'applique de manière particulièrement intéressante dans un véhicule tel qu'un véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour le conducteur d'un véhicule automobile, il est particulièrement confortable de pouvoir visualiser des informations relatives au fonctionnement du véhicule, à l'état du trafic, ou autres, sans avoir pour cela à détourner son regard de la route faisant face au véhicule. Il est connu dans ce but d'équiper un véhicule automobile avec un afficheur dit tête haute. Dans un tel afficheur, une image comportant les informations à afficher est générée par une unité de génération d'images. Cette image est alors superposée visuellement à l'environnement faisant face au véhicule, au moyen d'une réflexion partielle sur une lame semi-transparente située devant le conducteur (telle qu'un combineur disposé entre le parebrise du véhicule et les yeux du conducteur). 3064081 2 On cannait du document US 2015/0309206 un dispositif de détection comprenant un émetteur de lumière et un récepteur de lumière disposés chacun au niveau d'une ouverture de sortie ménagée, pour le passage de rayons lumineux d'un afficheur tête haute, dans un panneau du tableau de bord du 5 véhicule. L'émetteur et le récepteur de lumière sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre, de part et d'autre de l'ouverture de sortie, de manière à ce qu'un faisceau lumineux émis par cet émetteur parvienne au récepteur. La présence d'un objet au niveau de l'ouverture de sortie peut alors être détectée, du fait que cet objet bloque alors le rayonnement émis par l'émetteur et l'empêche ainsi de parvenir 10 jusqu'au récepteur. Toutefois, ce dispositif ne permet pas de détecter la présence d'un corps étranger à l'intérieur de l'afficheur. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un afficheur tête haute 15 autorisant la détection d'un corps étranger situé à l'intérieur du boitier de l'afficheur. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un afficheur tête haute tel que décrit en introduction, dans lequel l'émetteur de lumière est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux présente, sur la partie de son 20 trajet optique pour laquelle il couvre le premier rayonnement lumineux, une direction moyenne de propagation sensiblement parallèle à une direction moyenne de propagation présentée par le premier rayonnement lumineux sur la partie correspondante du trajet optique du premier rayonnement lumineux. Disposer ainsi l'émetteur permet de détecter la présence, à l'intérieur de 25 l'afficheur, d'un corps étranger tel qu'un débris, de la poussière, ou tout autre objet qui y aurait pénétré de manière inopinée. En effet, lorsque ce corps étranger est situé sur le trajet optique du deuxième rayonnement lumineux, ou à proximité de celui-ci, il bloque en partie ce deuxième rayonnement, l'empêchant ainsi de parvenir jusqu'au récepteur, ce qui est détecté par l'unité de traitement. 30 Il est particulièrement intéressant de pouvoir ainsi détecter la présence d'un corps étranger à l'intérieur du boitier de l'afficheur car ce corps étranger est alors difficilement visible, voire invisible, depuis l'extérieur du boitier, tout en étant susceptible de perturber notablement l'affichage d'une image produite par l'unité de génération d'images, en masquant une partie du premier rayonnement 3064081 3 lumineux. En outre, le fait que les premier et deuxième rayonnements se recouvrent au moins partie, permet de détecter (grâce au deuxième rayonnement) la présence éventuelle d'un corps étranger qui se serait interposé sur le trajet du 5 premier rayonnement lumineux. Cela est particulièrement intéressant, car la présence d'un tel corps étranger perturberait notablement l'affichage de l'image générée par l'unité de génération d'images. Etant donné, sa position, ce corps étranger serait en outre difficile à détecter à l'oeil nu. Par ailleurs, le fait que le deuxième rayonnement lumineux se propage, 10 au moins en partie, sensiblement parallèlement à la direction moyenne de propagation du premier rayonnement lumineux, favorise le recouvrement, sur une grande distance de propagation, des zones traversées respectivement par le premier rayonnement lumineux et le deuxième rayonnement lumineux. Favoriser ce recouvrement permet de maximiser le volume de la zone traversée par le 15 premier rayonnement et dans lequel la présence d'un corps étranger peut être détectée au moyen du deuxième rayonnement lumineux, ce qui est particulièrement intéressant. Pour optimiser ce recouvrement, on peut par exemple prévoir que lesdites deux directions moyennes de propagation forment entre elles un angle 20 inférieur à 20 degrés. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'afficheur conforme à l'invention sont les suivantes : - le boîtier délimitant une cavité avec un fond dans lequel est situé l'unité de génération d'images et une ouverture de sortie par laquelle le premier 25 rayonnement lumineux émerge hors du boîtier, l'émetteur de lumière est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux s'étende à distance de l'ouverture de sortie, au fond de la cavité ; - le trajet du deuxième rayonnement lumineux s'étend, entre ledit émetteur et ledit récepteur de lumière, entièrement à l'intérieur du boîtier de 30 l'afficheur ; - l'émetteur de lumière est configuré pour que le deuxième rayonnement lumineux présente une longueur d'onde, de détection, distincte d'une longueur d'onde, ou d'une bande de longueurs d'onde, d'affichage, présentée par le premier rayonnement lumineux ; 3064081 4 - l'émetteur de lumière est configuré pour émettre le deuxième rayonnement lumineux dans un domaine de rayonnement distinct du domaine de rayonnement du visible ; - l'émetteur de lumière est configuré pour que ladite longueur d'onde de 5 détection soit comprise dans un domaine de rayonnement de l'infrarouge ; - l'afficheur comprend un boitier dans lequel est logée l'unité de génération d'images, le boitier présentant une ouverture de sortie par laquelle une partie au moins du premier rayonnement lumineux sort du boitier ; - l'afficheur comprend un miroir de repliement disposé sur le trajet 10 optique du premier rayonnement lumineux, entre l'unité de génération d'images et ladite ouverture ; - le miroir de repliement est au moins partiellement réfléchissant pour la longueur d'onde ou la bande de longueurs d'onde d'affichage ; - le miroir de repliement est majoritairement réfléchissant pour la 15 longueur d'onde ou la bande de longueurs d'onde d'affichage ; - le miroir de repliement est au moins partiellement transparent, c'est-à-dire au moins partiellement transmitif, pour la longueur d'onde de détection ; - le miroir de repliement est majoritairement transparent pour la longueur d'onde de détection ; 20 - l'unité de génération d'images présente une face de sortie au niveau de laquelle, ou au voisinage de laquelle l'image générée est formée, et ledit émetteur est inclus dans l'unité de génération d'images, en amont de ladite face de sortie ; - le récepteur de lumière est disposé à l'opposé de l'unité de génération d'images par rapport au miroir de repliement ; 25 - l'afficheur comprenant un guide de lumière disposé entre le miroir de repliement et le récepteur de lumière, le guide de lumière étant configuré pour guider une partie au moins de la partie du deuxième rayonnement lumineux ayant traversé le miroir de repliement jusqu'au récepteur de lumière ; - l'unité de génération d'images comprend un écran à cristaux liquides 30 pour générer ladite image, la source de lumière étant disposée de manière à rétroéclairer ledit écran ; - l'émetteur de lumière est disposé à proximité de la source de lumière et de manière à rétroéclairer ledit écran ; - la source de lumière comprend au moins une diode 3064081 5 électroluminescente ; - l'émetteur de lumière comprend au moins une diode électroluminescente ; - la source de lumière comprenant plusieurs diodes 5 électroluminescentes, ledit émetteur comprend au moins une diode électroluminescente disposée entre deux diodes électroluminescentes de ladite source ; - l'unité de génération d'images comprend un réflecteur disposé entre ladite source et une face arrière de l'écran à cristaux liquides écran, réfléchissant 10 pour ladite longueur d'onde, ou bande de longueurs d'onde, d'affichage et pour ladite longueur d'onde de détection ; - la source de lumière comprend une source laser ; - l'unité de génération d'images comprend un écran diffusant et un système pour balayer une face arrière dudit écran avec un faisceau lumineux émis 15 par ladite source laser ; - l'émetteur de lumière est disposé de manière à éclairer la face arrière de l'écran diffusant ; - l'afficheur comprend une source d'alimentation électrique pour alimenter ledit émetteur de telle sorte que le deuxième rayonnement lumineux 20 présente une intensité lumineuse modulée et l'unité de traitement est configurée pour démoduler de manière correspondante le signal délivré par le récepteur de lumière ; - ladite source d'alimentation électrique est configurée pour alimenter ledit émetteur de telle sorte que l'intensité lumineuse du deuxième rayonnement 25 lumineux présente des variations périodiques à une fréquence de modulation comprise entre 0,5 kilohertz et 50 kilohertz ; - ladite source d'alimentation électrique est configurée pour alimenter ledit émetteur de telle sorte que l'intensité lumineuse du deuxième rayonnement lumineux soit modulée en fréquence ; 30 - l'unité de traitement est configurée pour émettre une donnée signalant la présence d'un corps étranger dans l'afficheur. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 3064081 6 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en coupe, de côté, d'un premier mode de réalisation d'un afficheur tête haute selon l'invention, 5 - la figure 2 est une vue schématique en coupe, de côté d'un deuxième mode de réalisation de l'afficheur tête haute selon l'invention, et - la figure 3 est une vue schématique en coupe, d'un troisième mode de réalisation de l'afficheur tête haute selon l'invention. Sur les figures 1 à 3, on a représenté trois modes de réalisation d'un 10 afficheur 1 ; 1' ; 1" tête haute selon l'invention, destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile, un train, un bateau tel qu'une péniche, un tramway ou un bus. Quel que soit le mode de réalisation considéré, l'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend une unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20", qui comporte une 15 source de lumière 24; 24', et qui émet un premier rayonnement lumineux permettant d'afficher une image (virtuelle) dans le champ visuel d'un utilisateur. Le premier rayonnement lumineux présente une longueur d'onde, ou une bande de longueurs d'onde, d'affichage, située dans le domaine de rayonnement du visible. Les principales différences entre les trois modes de réalisation décrits ici 20 concernent la structure de cette unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20". D'une figure à l'autre, les éléments identiques et/ou similaires de ces trois modes de réalisation, seront dans la mesure du possible référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois. Dans les trois modes de réalisation décrits ici, l'unité de génération 25 d'images 20 ; 20' ; 20" présente une face de sortie 21, au niveau de laquelle, ou à proximité de laquelle une image à afficher est générée. Par ailleurs, l'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend un miroir de repliement 30 disposé de manière à réfléchir une partie au moins du premier rayonnement lumineux provenant de l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20", en direction 30 d'une lame partiellement transparente 60. La lame partiellement transparente 60 réfléchit alors à son tour une partie du premier rayonnement lumineux, vers les yeux 3 de l'utilisateur, tout en permettant à cet utilisateur de visualiser un environnement, par exemple un environnement routier, à travers la lame partiellement transparente. 3064081 7 Ainsi, grâce à la réflexion sur la lame partiellement transparente 60, une image virtuelle de la face de sortie 21 de l'unité de génération d'image est formée dans le champ visuel de l'utilisateur. Cette lame partiellement transparente peut être dédiée à cette fonction 5 (on parle alors de combineur) ou elle peut être formée par le parebrise du véhicule (qui porte la référence 2 sur les figures). On peut ainsi afficher une image générée par l'unité de génération d'image, dans le champ de vision de l'utilisateur, sans que celui-ci n'ait à détourner le regard de l'environnement susmentionné. En pratique, cet utilisateur 10 correspond ici au conducteur du véhicule. Dans une variante non représentée, l'afficheur pourrait comprendre, en plus du miroir de repliement, un ou plusieurs autres miroirs ou composants optiques disposés sur le trajet optique du premier rayonnement lumineux, entre l'unité de génération d'images et la lame partiellement transparente. 15 L'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend un boitier 10 (représenté partiellement sur chacune des figures 1 à 3) dans lequel est logée l'unité de génération d'images 20, 20', 20". Le boitier 10 comprend ici plusieurs parois 11 A, 11B, 11C, séparant l'intérieur INT du boitier 10 de l'extérieur EXT de celui-ci, en particulier une paroi 20 supérieure 11A, située du même côté du boitier que la lame semi-transparente (en position d'usage). Le boitier 10 présente une ouverture de sortie 13, ménagée ici dans la paroi supérieure 11A du boitier, par laquelle une partie au moins du premier rayonnement lumineux sort du boitier 10, en direction de la lame semi25 transparente. Cette ouverture de sortie 13 est définie sensiblement dans le plan moyen de la paroi supérieure 11A. Autrement formulé, elle est située dans le prolongement de cette paroi supérieure 11A. L'ouverture de sortie 13, de même que les parois 11A, 11B et 11C du 30 boitier, sépare l'intérieur INT du boitier 10 de l'extérieur EXT de celui-ci. L'afficheur 1 ; 1' ; 1" délimite une cavité, avec un fond dans lequel est situé l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20" et qui débouche à sur l'extérieur du boitier par l'ouverture de sortie 13. Cette cavité est ainsi traversée par le premier rayonnement lumineux. Elle comprend ici : 3064081 8 - un premier conduit 16, qui s'étend à partir l'unité génération d'images 20 ; 20' ; 20", en direction du miroir de repliement 30, et - un deuxième conduit 15, qui s'étend depuis l'ouverture de sortie 13, vers l'intérieur INT du boitier, en direction du miroir de repliement 30. 5 Le deuxième conduit 15 est plus précisément défini entre plusieurs parois 14 latérales, qui s'étendent depuis la paroi supérieure 11A du boitier 10, vers l'intérieur de celui-ci. Les premier et deuxième conduits 15 et 16 canalisent le premier rayonnement lumineux, respectivement entre l'unité de génération d'images 20 ; 10 20' ; 20" et le miroir de repliement 30, et entre le miroir de repliement 30 et l'ouverture de sortie 13 par laquelle le deuxième conduit 15 débouche sur l'extérieur du boitier. L'afficheur comprend ici une fenêtre de protection 50, essentiellement transparente pour les premier et deuxième rayonnements lumineux, installée dans 15 le premier conduit 16, entre l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20" et le miroir de repliement 30. La fenêtre de protection 50 obture le premier conduit 16 (tout en laissant passer le premier rayonnement lumineux), empêchant ainsi que d'éventuels corps étrangers n'atteignent l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20", ce qui permet 20 de la protéger. Le trajet optique suivi par le premier rayonnement lumineux dans le boitier de l'afficheur comprend ici une première partie, s'étendant de l'unité de génération d'image jusqu'au miroir de repliement 30, et une deuxième partie s'entendant du miroir de repliement jusqu'à l'ouverture de sortie 13. 25 L'expression « trajet optique » d'un rayonnement lumineux désigne le chemin suivi par le rayon lumineux moyen du faisceau de rayons lumineux associé à ce rayonnement. Ainsi, par exemple, la première partie du trajet optique du premier rayonnement lumineux est sensiblement rectiligne et correspond à l'axe moyen, 30 entre l'unité de génération d'image et le miroir de repliement, du faisceau de rayons lumineux formé par le premier rayonnement lumineux. Si la fenêtre de protection 50 permet d'éviter que d'éventuels corps étrangers n'atteignent l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20", on comprend qu'il est possible que ces corps entrent dans la cavité définie par le boîtier, nuisant 3064081 9 ainsi au bon fonctionnement de l'afficheur tête haute. La présente invention propose alors une solution pour détecter ces éventuels corps étrangers. L'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend à cet effet un émetteur 25 ; 25', 25" de 5 lumière, distinct de la source de lumière 24; 24' de l'unité de génération d'images, et adapté pour émettre un deuxième rayonnement lumineux. Ici, l'émetteur 25; 25', 25" est configuré pour que le deuxième rayonnement lumineux présente une longueur d'onde (ci-après appelée longueur d'onde de détection) distincte de la longueur d'onde, ou de la bande de longueurs 10 d'onde, d'affichage. L'émetteur 25 ; 25', 25" est configuré plus précisément, pour émettre le deuxième rayonnement lumineux dans un domaine de rayonnement distinct du domaine de rayonnement du visible. Le deuxième rayonnement lumineux, qui n'est alors pas visible pour l'utilisateur, ne risque donc pas de perturber la 15 visualisation de l'image générée par l'unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20". L'émetteur 25 ; 25', 25" est configuré, ici, pour émettre le deuxième rayonnement lumineux dans un domaine rayonnement de l'infrarouge. Ladite longueur d'onde de détection est comprise dans ce domaine de rayonnement de l'infrarouge. 20 L'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend également un récepteur 42 de lumière, tel qu'une photodiode ou un phototransistor, situé de manière à recevoir une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux. Le récepteur 42 est adapté à délivrer un signal Si électrique représentatif d'une intensité lumineuse incidente sur ledit récepteur 42. 25 L'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend aussi une unité de traitement 43 configurée pour détecter, en fonction du signal Si, la présence d'un corps étranger bloquant une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux. Le deuxième rayonnement lumineux suit, entre l'émetteur 25 ; 25' ; 25" et le récepteur 42 de lumière, un trajet optique moyen. Lorsqu'un tel corps 30 étranger est situé sur ce trajet optique, ou à proximité de celui-ci, il bloque au moins une partie ce deuxième rayonnement, l'empêchant ainsi de parvenir jusqu'au récepteur. L'intensité lumineuse reçue par le récepteur diminue alors, entrainant une variation du signal Si. C'est donc ce phénomène qui permet à l'unité de traitement 43 de détecter la présence d'un corps étranger et d'émettre 3064081 10 alors une donnée D2 signalant cette présence. Cette donnée D2 peut par exemple être utilisée ensuite pour commander un voyant de mise en garde, ou une interface d'affichage, afin d'indiquer à l'utilisateur que l'afficheur fonctionne avec des performances réduites (du fait de la 5 présence du corps étranger détecté), ou qu'une opération de maintenance ou de nettoyage de l'afficheur est souhaitable. L'émetteur 25 ; 25', 25" de lumière est disposé ici de manière que le deuxième rayonnement lumineux s'étende, entre l'émetteur 25 ; 25', 25" et le récepteur 42, entièrement à l'intérieur INT du boitier 10. 10 Disposer ainsi l'émetteur 25 ; 25' ; 25" permet de détecter la présence, à l'intérieur INT du boitier 10 de l'afficheur, d'un corps étranger tel qu'un débris, de la poussière, ou tout autre objet qui y aurait pénétré. Il est particulièrement intéressant de pouvoir ainsi détecter la présence d'un corps étranger à l'intérieur INT du boitier 10 de l'afficheur, car ce corps étranger est alors difficilement visible, 15 voire invisible, depuis l'extérieur du boitier, tout en étant susceptible de perturber notablement l'affichage d'une image produite par l'unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20", en masquant une partie du premier rayonnement lumineux. Ici, l'émetteur 25 ; 25' ; 25" est disposé plus précisément de manière que le deuxième rayonnement s'étende à distance de l'ouverture de sortie 13, du côté 20 du fond de la cavité susmentionnée. Le deuxième rayonnement lumineux s'étend ainsi dans la partie de cette cavité où d'éventuels corps étrangers sont le plus susceptibles de s'accumuler. Par ailleurs, l'émetteur 25 ; 25' ; 25" est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux couvre au moins partiellement (ici 25 complètement) le premier rayonnement lumineux, sur une partie au moins du trajet optique du premier rayonnement lumineux. Autrement formulé, sur cette partie de son trajet optique, le deuxième rayonnement lumineux se superpose au moins partiellement au premier rayonnement lumineux. 30 Grâce à cette disposition, une partie de la zone traversée par le premier rayonnement lumineux est également traversée par le deuxième rayonnement lumineux, ce qui permet d'y détecter la présence éventuelle d'un corps étranger. Cela est particulièrement intéressant, car la présence d'un corps étranger dans cette zone perturberait notablement l'affichage de l'image générée par l'unité de 3064081 11 génération d'images. Etant donné, sa position, ce corps étranger serait en outre difficile à détecter à l'oeil nu. En outre, l'émetteur 25 ; 25' ; 25" de lumière est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux présente, sur la partie de son trajet optique 5 pour laquelle il couvre le premier rayonnement lumineux, une direction moyenne de propagation sensiblement parallèle à une direction moyenne de propagation présentée par le premier rayonnement lumineux sur la partie correspondante du trajet optique du premier rayonnement lumineux. Plus précisément, ces deux directions moyennes de propagation forment 10 entre elles un angle inférieur à 20 degrés. Ainsi, sur une partie de commune de leurs trajets optiques respectifs, les faisceaux de rayons lumineux formés respectivement par le premier et le deuxième rayonnement lumineux sont alors sensiblement coaxiaux. Le fait que le deuxième rayonnement lumineux se propage, au moins en 15 partie, parallèlement à la direction moyenne de propagation du premier rayonnement lumineux, favorise le recouvrement, sur une grande distance de propagation, des zones traversées respectivement par le premier rayonnement lumineux et le deuxième rayonnement lumineux. Favoriser ce recouvrement permet de maximiser le volume de la zone traversée par le premier rayonnement 20 et dans lequel la présence d'un corps étranger peut être détectée au moyen du deuxième rayonnement lumineux, ce qui est particulièrement intéressant. L'émetteur 25 ; 25' ; 25" de lumière est disposé en outre, ici, de manière à ce que le deuxième rayonnement lumineux présente, sur ladite partie de son trajet optique, un unique sens de propagation, identique au sens de propagation 25 présenté par le premier rayonnement lumineux sur ladite partie du trajet optique du premier rayonnement lumineux. Autrement formulée, sur la partie commune de leurs trajets optiques respectifs, les premier et deuxième rayonnements lumineux sont co-propageants. Le positionnement de l'émetteur et du récepteur de lumière, ainsi que du 30 volume de détection traversé par le deuxième rayonnement lumineux peuvent maintenant être décrits plus en détail. Dans les trois modes de réalisation décrits ici, l'émetteur de lumière 25 ; 25' ; 25" est inclus dans l'unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20" en amont de la face de sortie 21 de l'unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20". 3064081 12 Une superposition particulièrement efficace des premier et deuxième rayonnements lumineux est obtenue ainsi, car les premier et deuxième rayonnements lumineux se propagent alors tous deux à partir de la face de sortie 21 de l'unité de génération d'image, dont ils sortent sensiblement dans la même 5 direction. Dans cette configuration, le deuxième rayonnement lumineux sort de l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20" en direction du miroir de renvoi 30, et couvre l'essentiel du volume du premier conduit 16. La partie du trajet optique du deuxième rayonnement lumineux, sur 10 laquelle le deuxième rayonnement lumineux se propage sensiblement parallèlement au premier rayonnement lumineux, s'étend alors depuis la face de sortie de l'unité de génération d'image jusqu'au miroir de repliement. Elle correspond à l'axe moyen D, entre l'unité de génération d'image et le miroir de repliement, du faisceau de rayons lumineux formé par le premier rayonnement 15 lumineux. La partie correspondante du trajet optique du premier rayonnement lumineux (sur laquelle les premier et deuxième rayonnements lumineux se propagent sensiblement parallèlement l'un à l'autre) correspond à la première partie du trajet optique du premier rayonnement lumineux, mentionnée 20 précédemment. Le miroir de repliement 30 est au moins partiellement réfléchissant, ici majoritairement réfléchissant, pour la longueur d'onde, ou la bande de longueurs d'onde, d'affichage. Le miroir de repliement réfléchit ainsi une partie au moins, ici la grande majorité, du premier rayonnement lumineux, en direction de la lame 25 partiellement transparente 60, comme indiqué précédemment. Par ailleurs, le miroir de repliement 30 est au moins partiellement transparent, ici majoritairement transparent, pour la longueur d'onde de détection. Le miroir de repliement 30 permet alors de séparer le deuxième rayonnement lumineux et le premier rayonnement lumineux, afin de diriger le 30 deuxième rayonnement lumineux vers le récepteur 42, et non vers l'extérieur du boitier de l'afficheur. Les propriétés de réflectivité et de transparence du miroir de repliement 30 indiquées ci-dessus peuvent par exemple être obtenues au moyen d'une ou de plusieurs couches minces superposées, déposées sur l'une des faces du miroir de 3064081 13 repliement 30. Les caractéristiques de cette ou de ces couches minces (en particulier leur épaisseur) sont choisies par exemple en fonction d'un angle incidence moyen du deuxième rayonnement lumineux sur le miroir de repliement, et en fonction d'une longueur d'onde de coupure, inférieure à ladite longueur 5 d'onde de détection, au-delà de laquelle un comportement majoritairement transmitif du miroir de repliement est souhaité. Le récepteur 42 de lumière est disposé à l'opposé de l'unité de génération d'images 20 ; 20' ; 20" par rapport au miroir de repliement 30. Autrement formulé, le récepteur 42 est disposé derrière le miroir de repliement. 10 Le récepteur 42 reçoit ainsi une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux qui, provenant de l'unité de génération d'image, a traversé le miroir de repliement 30. L'afficheur comprend également, ici, un guide de lumière 41 disposé entre le miroir de repliement 30 et le récepteur 42 de lumière. Le guide de lumière 15 41 est configuré pour guider une partie au moins de la partie du deuxième rayonnement lumineux ayant traversé le miroir de repliement 30, jusqu'au récepteur de lumière 42. Le guide de lumière 41 présente plus précisément, du côté du miroir de repliement 30, une face d'entrée présentant une aire large, qui s'étend 20 sensiblement sur toute une section transverse du faisceau de rayons lumineux formé par le deuxième rayonnement lumineux. Cette face d'entrée est ainsi suffisamment étendue pour collecter la majorité de la partie du deuxième rayonnement lumineux ayant traversé le miroir de repliement 30. Le guide de lumière 41 est conformé pour guider ensuite la partie du 25 deuxième rayonnement lumineux, reçu par sa face d'entrée, jusqu'à une face de sortie du guide qui est située en vis-à-vis de la surface sensible du récepteur 42 et qui présente une aire préférentiellement inférieure ou égale à l'air de cette surface sensible. Comme le deuxième rayonnement lumineux est collecté ainsi (grâce au 30 guide de lumière) sensiblement sur toute sa section transverse, lorsqu'un corps étranger masque le deuxième rayonnement lumineux, même sur une partie seulement de cette section, l'intensité lumineuse reçue par le récepteur 42 diminue, ce qui permet de détecter la présence de cet obstacle. Dans une variante non représentée, au lieu d'être inclus dans l'unité de 3064081 14 génération d'image, l'émetteur de lumière pourrait être disposé à proximité de la face de sortie de l'unité de génération d'image, et être orienté de manière à émettre le deuxième rayonnement lumineux en direction du miroir de repliement. Les directions moyennes de propagation de premier et deuxième rayonnements 5 lumineux ne sont alors pas rigoureusement parallèles. L'angle formé entre ces deux directions reste toutefois réduit, comme indiqué précédemment. Dans cette variante les premier et deuxième rayonnements lumineux se recouvrent sur un volume plus petit que lorsque l'émetteur est inclus dans l'unité de génération d'image. 10 En variante encore, on pourrait prévoir que : - l'émetteur de lumière soit disposé à proximité de la face de sortie de l'unité de génération d'image, au lieu d'être inclus dans celle-ci, et soit orienté de manière à émettre le deuxième rayonnement lumineux avec une direction de propagation légèrement inclinée par rapport à l'axe du premier conduit, et que 15 - la face d'entrée du guide de lumière soit disposée au niveau d'une paroi du premier conduit, au lieu d'être disposée derrière le miroir de repliement. Dans cette configuration, le premier et le deuxième rayonnement lumineux se croisent, dans le premier conduit de la cavité. Là encore les premier et deuxième rayonnements lumineux se recouvrent sur un volume plus petit que 20 lorsque l'émetteur est inclus dans l'unité de génération d'image. La structure de l'unité de génération d'image 20 ; 20' ; 20" est maintenant décrite plus en détail, pour chacun des trois modes de réalisation représentés sur les figures. Dans le premier mode de réalisation, représenté schématiquement sur la 25 figure 1, l'unité de l'unité de génération d'images 20 comprend un écran 22 à cristaux liquides permettant de générer l'image à afficher. La face de sortie 21 de l'unité de génération d'image peut correspondre alors à une face de sortie de cet écran à cristaux liquides. La source de lumière 24 est alors disposée, dans l'unité de génération 30 d'image 20, de manière à rétroéclairer l'écran 22 à cristaux liquides, c'est-à-dire de manière à éclairer une face arrière de cet écran située à l'opposé de la face de sortie 21 par rapport à l'écran. L'émetteur de lumière 25 est disposé à proximité de cette source de lumière 24, et de manière à rétroéclairer, lui aussi, l'écran à cristaux liquides. 3064081 15 L'unité de génération d'images 20 comprend également, dans ce premier mode de réalisation, un réflecteur 23 disposé entre la source de lumière 24 et la face arrière de l'écran 22. Ce réflecteur 23 est majoritairement réfléchissant pour la longueur 5 d'onde, ou bande de longueurs d'onde, d'affichage. Ce réflecteur 23 permet de guider le premier rayonnement lumineux depuis la source de lumière 24 jusqu'à la face arrière de l'écran 22 à cristaux liquides, sans perte de lumière, et de manière à éclairer cette face arrière sensiblement sur toute sa surface. Le réflecteur 23 est également réfléchissant, au moins partiellement, 10 pour la longueur d'onde de détection. L'émetteur de lumière 25 est disposée, dans l'unité de génération d'image, de manière à ce que le deuxième rayonnement lumineux qu'il émet soit lui aussi également guidé par le réflecteur 23, jusqu'à la face arrière de l'écran 22 à cristaux liquides. Le faisceau de rayons lumineux produit par l'émetteur 25 15 couvre alors lui aussi la face arrière de l'écran 22 sensiblement sur toute sa surface, si bien qu'un recouvrement optimal des premier et deuxième rayonnements lumineux est obtenu en sortie de l'unité de génération d'image 20. Dans ce premier mode de réalisation, la source de lumière 24 comprend au moins une diode électroluminescente. 20 L'émetteur 25 de lumière comprend au moins une diode électroluminescente, adaptée ici pour émettre de la lumière dans le domaine de rayonnement de l'infrarouge mentionné précédemment. La diode électroluminescente de l'émetteur 25 est placée au voisinage immédiat de l'une des diodes électroluminescentes de la source de lumière 24. 25 On peut prévoir en particulier, lorsque la source de lumière 24 comprend, comme ici, plusieurs diodes électroluminescentes, disposées par exemple en ligne, que la diode électroluminescente de l'émetteur 25 soit située entre deux diodes électroluminescentes de la source de lumière 24. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, représentés 30 respectivement sur les figures 2 et 3, l'image à afficher est produite en balayant un écran diffusant 22' avec un faisceau laser, au lieu d'être générée par un écran à cristaux liquides. L'écran diffusant 22' est au moins partiellement translucide pour la longueur d'onde, ou la bande de longueurs d'onde, d'affichage. La face de sortie 3064081 16 21 de l'unité de génération d'image 20' ; 20" correspond par exemple à l'une des faces de cet écran diffusant 22'. Dans ces deuxième et troisième modes de réalisation, la source de lumière 24' comprend une source laser, qui émet le premier rayonnement 5 lumineux sous la forme d'un faisceau lumineux 26' de type laser. L'unité de génération d'images 20' ; 20" comprend un système pour balayer une face arrière de l'écran diffusant 22', avec le faisceau lumineux émis par la source laser. Ce système comprend ici un miroir 23' mobile. On peut prévoir que la source de lumière comprenne plusieurs sources 10 lasers émettant chacune un faisceau lumineux monochromatique, ces faisceaux lumineux étant combinés optiquement entre eux pour obtenir un faisceau lumineux polychromatique. Dans ce cas, le système de balayage déplace ce faisceau polychromatique sur la face arrière de l'écran diffusant, pour former l'image à afficher. 15 L'émetteur 25'; 25" de lumière est disposé par ailleurs de manière à éclairer la face arrière de l'écran diffusant 22'. Dans le deuxième mode de réalisation de l'afficheur 1' (figure 2), l'émetteur 25' de lumière, par exemple une diode électroluminescente émettant dans le domaine de rayonnement de l'infrarouge, est disposé plus précisément de 20 manière à éclairer approximativement toute la face arrière de l'écran diffusant 22', directement, c'est-à-dire sans réflexion sur le miroir 23' mobile. Dans le troisième mode de réalisation de l'afficheur 1" (figure 3), l'émetteur 25" de lumière comprend une source laser, par exemple une diode laser émettant dans le domaine de rayonnement de l'infrarouge, qui émet le 25 deuxième rayonnement sous la forme d'un faisceau lumineux 27" de type laser. Le faisceau lumineux 27" émis par l'émetteur 25" est alors combiné optiquement, c'est-à-dire superposé, au faisceau lumineux 26' émis par la source de lumière 24', par exemple au moyen d'un miroir dichroïque 28" majoritairement réfléchissant pour la longueur d'onde, ou la bande de longueurs d'onde, 30 d'affichage et majoritairement transparent pour la longueur d'onde détection. Le faisceau lumineux 29" obtenu par cette combinaison est alors balayé, par le système de balayage, sur la face arrière de l'écran diffusant 22'. A la différence du deuxième mode de réalisation, le deuxième rayonnement lumineux est donc balayé, de même que le premier rayonnement 3064081 17 lumineux, sur la face arrière de l'écran diffusant 22', au moyen du miroir 23' mobile. Dans ce troisième mode de réalisation, les zones de l'espace couvertes respectivement par le premier rayonnement lumineux et par le deuxième 5 rayonnement lumineux, entre l'unité de génération d'image 20" et le miroir de repliement 30, coïncident presqu'intégralement l'une avec l'autre, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 3. Quel que soit le mode de réalisation considéré, on peut prévoir que l'afficheur 1 ; 1' ; 1" comprend une source d'alimentation électrique (non 10 représentée) pour alimenter l'émetteur 25 ; 25' ; 25" de telle sorte que le deuxième rayonnement lumineux présente une intensité lumineuse modulée. L'intensité lumineuse du deuxième rayonnement lumineux peut par exemple présenter des variations périodiques à une fréquence de modulation fm donnée. 15 L'unité de traitement 43 est alors configurée pour démoduler de manière correspondante, par exemple par démodulation synchrone, le signal Si délivré par le récepteur 42 de lumière. Cette démodulation permet d'éliminer des signaux parasites, causés par exemple par l'entrée, via l'ouverture de sortie 13, de lumière ambiante, provenant 20 du soleil ou d'éclairages publics, et de conserver seulement un composante de ce signal Si associée au rayonnement émis par l'émetteur 25 ; 25' ; 25". La fréquence de modulation fm est préférentiellement comprise entre 0,5 kilohertz et 50 kilohertz. Comme les fréquences que peuvent présenter les composantes 25 parasites du signal Si dues à la lumière du soleil ou d'éclairages publics (éventuellement masquée régulièrement par des arbres ou d'autres obstacles) sont nettement plus basses que le kilohertz, une telle fréquence de modulation f m permet de séparer nettement, d'un point de vue fréquentiel, la composante utile du signal Si, associée au rayonnement émis par l'émetteur 25 ; 25' ; 25", de ces 30 composantes parasites. Par ailleurs, dans le cas du troisième mode de réalisation, la fréquence de modulation de l'intensité lumineuse du deuxième rayonnement est préférentiellement différente de la fréquence de balayage de l'écran diffusant 22'. Pour discriminer encore plus efficacement la composante utile du signal 3064081 18 Si associée au rayonnement émis par l'émetteur 25; 25'; 25" de ces composantes parasites, on peut prévoir, en variante, d'alimenter électriquement l'émetteur 25 ; 25' ; 25" de telle sorte que le deuxième rayonnement lumineux présente une intensité lumineuse modulée en fréquence. Ainsi, là encore, 5 l'intensité lumineuse varie à la fréquence de modulation fil, mais cette fréquence de modulation fil, au lieu d'être constante, varie elle-même périodiquement à une fréquence de modulation additionnelle f NANA. L'unité de traitement est alors bien sûr adaptée pour démoduler de signal Si afin d'en extraire la composante, modulée en fréquence, associée au 10 rayonnement émis par l'émetteur 25 ; 25'; 25". En particulier, la modulation en fréquence du signal électrique alimentant l'émetteur 25 ; 25' ; 25" permet, au niveau de l'unité de traitement 43, de faire de la "détection hétérodyne", c'est-à-dire de la détection qui permettent d'éviter que des fréquences parasites issues d'autres sources de lumière infrarouge (comme le soleil) ne perturbent les 15 résultats. REVENDICATIONS1. Afficheur (1 ; 1' ; 1") tête haute comprenant : - un boîtier (10), - une unité de génération d'images (20; 20' ; 20"), comportant une source de lumière (24 ; 24'), et émettant à l'intérieur (INT) du boîtier (10) un premier rayonnement lumineux, - un émetteur (25 ; 25' ; 25") de lumière, distinct de la source de lumière (24; 24') de l'unité de génération d'images et adapté pour émettre un deuxième rayonnement lumineux, ledit émetteur (25 ; 25' ; 25") étant disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux couvre le premier rayonnement lumineux sur une partie au moins du trajet optique du premier rayonnement lumineux, - un récepteur (42) de lumière situé de manière à recevoir une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux, et adapté à délivrer un signal (51) représentatif d'une intensité lumineuse incidente sur ledit récepteur (42), et - une unité de traitement (43) configurée pour détecter, en fonction dudit signal (51), la présence d'un corps étranger bloquant une partie au moins du deuxième rayonnement lumineux, caractérisé en ce que l'émetteur (25; 25'; 25") de lumière est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux présente, sur la partie de son trajet optique pour laquelle il couvre le premier rayonnement lumineux, une direction moyenne de propagation sensiblement parallèle à une direction moyenne de propagation présentée par le premier rayonnement lumineux sur la partie correspondante du trajet optique du premier rayonnement lumineux. 2. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon la revendication 1, dans lequel lesdites deux directions moyennes de propagation forment entre elles un angle inférieur à 20 degrés. 3. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, le boîtier (10) délimitant : - une cavité avec un fond dans lequel est situé l'unité de génération d'images (20 ; 20' ; 20") et - une ouverture de sortie (13) par laquelle le premier rayonnement 06/Sep/2017 18:14:09 Valsa 01 48 84 54 85 3/5 3064081 lumineux émerge hors du boîtier (10), l'émetteur (25; 25'; 25") de lumière est disposé de manière que le deuxième rayonnement lumineux s'étende à distance de l'ouverture de sortie (13), au fond de la cavité. 4. Afficheur (1; 1'; 1") selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'émetteur (25; 25'; 25") de lumière est configure pour que le deuxième rayonnement lumineux présente une longueur d'onde, de détection, distincte d'une longueur d'onde, ou d'une bande de longueurs d'onde, d'affichage, présentée par le premier rayonnement lumineux. 5. Afficheur (1; ; 1") selon la revendication 4, dans lequel l'émetteur (25; 25'; 25") de lumière est configure pour que ladite longueur d'onde de détection soit comprise dans un domaine de rayonnement de l'infrarouge. 6. Afficheur (1; 1'; 1") selon l'une des revendications 4 et 5, comprenant un miroir de repliement (30) disposé sur le trajet optique du premier rayonnement lumineux, entre l'unité de génération d'images (20; 20'; 20") et ladite ouverture (13), le miroir de repliement (30) étant au moins partiellement réfléchissant pour la longueur d'onde ou la bande de longueurs d'onde d'affichage, et au moins partiellement transparent pour la longueur d'onde de détection. 7. Afficheur (1; 1'; 1") selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de génération d'images (20 ; 20'; 20") présente une face de sortie (21) au niveau de laquelle une image est formée, et dans lequel ledit émetteur (25 ; 25'; 25") est inclus dans l'unité de génération d'images (20; 20'; 20"), en amont de ladite face de sortie (21). 8. Afficheur (1; 1'; 1") selon la revendication 7 prise dans la dépendance de la revendication 6, dans lequel le récepteur (42) de lumière est disposé à l'opposé de l'unité de génération d'images (20; 20' ; 20") par rapport au miroir de repliement (30). 9. Afficheur (1; 1'; 1") selon la revendication 8, comprenant un guide de 3064081 21 lumière (41) disposé entre le miroir de repliement (30) et le récepteur (42) de lumière, le guide de lumière (41) étant configuré pour guider une partie au moins de la partie du deuxième rayonnement lumineux ayant traversé le miroir de repliement (30) jusqu'au récepteur (42) de lumière. 5 10. Afficheur (1) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'unité de génération d'images (20) comprend un écran (22) à cristaux liquides pour générer ladite image, la source de lumière (24) étant disposée de manière à rétroéclairer ledit écran (22), et dans lequel l'émetteur (25) de lumière est disposé 10 à proximité de la source de lumière (24) et de manière à rétroéclairer ledit écran (22). 11. Afficheur (1) selon la revendication 10, dans lequel : - la source de lumière (24) comprend plusieurs diodes 15 électroluminescentes, et - l'émetteur (25) de lumière comprend au moins une diode électroluminescente disposée entre deux diodes électroluminescentes de ladite source. 20 12. Afficheur (1' ; 1") selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel : - la source de lumière (24') comprend une source laser, - l'unité de génération d'images (20' ; 20") comprend un écran diffusant (22') et un système (23') pour balayer une face arrière dudit écran (22') avec un faisceau lumineux émis par la source laser, et dans lequel 25 - l'émetteur (25'; 25") de lumière est disposé de manière à éclairer la face arrière de l'écran diffusant (22'). 13. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une source d'alimentation électrique pour alimenter ledit émetteur 30 (25 ; 25' ; 25") de telle sorte que le deuxième rayonnement lumineux présente une intensité lumineuse modulée, et dans lequel l'unité de traitement (43) est configurée pour démoduler de manière correspondante le signal (Si) délivré par le récepteur (42) de lumière. 3064081 22 14. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon la revendication 13, dans lequel ladite source d'alimentation électrique est configurée pour alimenter ledit émetteur (25 ; 25' ; 25") de telle sorte que l'intensité lumineuse du deuxième rayonnement lumineux présente des variations périodiques à une fréquence de modulation (f m) 5 comprise entre 0,5 kilohertz et 50 kilohertz. 15. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon la revendication 13, dans lequel ladite source d'alimentation électrique est configurée pour alimenter ledit émetteur (25 ; 25' ; 25") de telle sorte que l'intensité lumineuse du deuxième rayonnement 10 lumineux soit modulée en fréquence. 16. Afficheur (1 ; 1' ; 1") selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel l'unité de traitement (43) est configurée pour émettre une donnée (D2) signalant la présence d'un corps étranger dans l'afficheur.