FR 3062700 A1 20180810 FR 1751004 A 20170207 DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT POUR ACTIONNEUR DE PASSAGE DE VITESSES La présente invention se rapporte à la commande 5 interne du passage des vitesses, dans une boîte de vitesses robotisée ou automatisée. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif de transmission de mouvement pour actionneur de passage de boîte de vitesses, entre un moteur rotatif d'entraînement 10 et un axe de fourchette déplacé axialement pour engager ou dégager une vitesse. Un tel dispositif comporte des moyens de démultiplication de mouvement de rotation entre l'arbre de sortie du moteur, et un doigt de passage engagé dans un crabot solidaire de l'axe de fourchette. 15 La transmission du mouvement entre un actionneur de passage de vitesses de boîte robotisée, tel qu'un moteur rotatif d'actionnement, et la fourchette concernée, s'effectue à partir d'un arbre de sortie du moteur, entraînant en rotation une tige d'actionnement, par 20 l'intermédiaire d'un système de démultiplication de mouvement. La tige d'actionnement porte le plus souvent un doigt d'actionnement, pivotant avec l'extrémité de la tige. Le doigt est engagé dans une encoche, ou crabot, solidaire de l'axe de la fourchette. Elle le déplace en translation. 25 Le débattement du doigt est limité angulairement autour d'une position centrale de point mort. Il permet de déplacer axialement l'axe de la fourchette jusqu'à l'une ou l'autre de deux positions d'engagement de vitesse, de part et d'autre d'une position centrale de point mort. 30 Selon une première disposition, illustrée par les figures 1 à 2C, la transmission du mouvement entre le moteur d'actionnement 1 et l'axe de passage, ou axe de fourchette 2, s'effectue de la manière suivante. L'axe 2 doit se déplacer en translation suivant l'axe X, X', pour 35 assurer le passage d'une vitesse. Le crabot 3 est solidaire de l'axe 2. Il présente une encoche 4 en U. Le doigt 5 vient s'insérer dans l'encoche 4. Il est mis en rotation autour d'un axe Y, Y' par le moteur 1, dont l'arbre de 3062700 - 2 - sortie la est orthogonal à l'axe X, X'. Un engrenage 6a, 6b assure la démultiplication du mouvement, entre l'arbre de sortie la du moteur, et le doigt 5. La figure 2A représente la liaison entre le doigt 5 5 et le crabot 3, au point mort. Les figures 2B et 2C correspondent à deux positions de vitesse engagée. Elles mettent en évidence la difficulté d'assurer la liaison entre le doigt 5 et le crabot 3, tout au long de la course. La qualité de la liaison dépend essentiellement du profil 10 du doigt, qui doit être suffisamment travaillé pour que le contact soit maintenu, en particulier aux extrémités de la course : les figures 2B et 2C montrent à cet égard que, si la course du crabot 3 est trop importante, sa liaison avec le doigt n'est plus assurée aux extrémités. 15 La présente invention vise à corriger ce problème d'actionnement. Dans ce but, elle propose que le doigt de passage porte un pion déporté par rapport à l'axe de rotation du doigt. Ce pion est engagé dans une ouverture oblongue du 20 crabot, de manière à provoquer le déplacement axial de l'axe de fourchette, en débattant linéairement le long de l'ouverture sous l'action du moteur d'entraînement. La nouvelle liaison entre l'actionneur et l'axe de passage de vitesses, assure une transmission parfaite du 25 mouvement entre le moteur d'actionnement, et la fourchette de passage de vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif 30 de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures 1, 2B et 2C illustrent une première solution, les figures 3, 4 et 5 illustrent un mode de 35 réalisation préféré de l'invention, - la figure 6 est un schéma d'ensemble du dispositif assemblé, - les figures 7A, 7B et 7C, illustrent le 3062700 -3 - débattement de ce dispositif, et les figures 8A, 8B illustrent le montage du pion sur le doigt de passage. Sur la figure 3, on retrouve un axe de passage de 5 vitesse 2, actionné suivant X, X', par un moteur électrique 1. L'arbre de sortie la du moteur est orthogonal à l'axe de la fourchette. Il transmet son mouvement, par un engrenage de démultiplication 6a, 6b, au doigt de passage 5. Celui-ci débat dans une ouverture 7 d'un crabot 3 de type 10 particulier 3, conforme à l'invention. Le doigt 5, entrainé par son axe 5b, porte un pion profilé 5c mis en évidence sur la figure 4. Le pion 5c s'étend perpendiculairement au plan principal du doigt de passage 5. Comme le montre la figure 5, l'axe de passage de vitesses 2 est solidaire du 15 crabot 3, dont on voit l'ouverture oblongue 7. Le dispositif de transmission de mouvement pour actionneur de passage de boîte de vitesses entre un moteur rotatif d'entraînement 1 et un axe de fourchette 2 déplacé axialement pour engager ou dégager une vitesse de la boîte 20 proposé, est décrit sur cette figure. Il comporte des moyens de démultiplication 6a, 6b de mouvement de rotation, entre l'arbre de sortie la du moteur et le doigt de passage 5 engagé dans le crabot 3, solidaire de l'axe de fourchette 2. 25 La figure 6 illustre l'agencement proposé : le doigt de passage 5 porte le pion 5b qui est déporté par rapport à l'axe de rotation Z, Z' du doigt; le pion 5b est engagé dans l'ouverture oblongue 7 du crabot. Cette ouverture est fermée à ses deux extrémités. Elle est orthogonale à l'axe 30 de rotation Z, Z' du moteur, et à l'axe de déplacement X, X' de la fourchette. Ses deux extrémités 7a, 7b sont arrondies, et plus larges que sa partie médiane, pour recevoir le pion 5c dans les positions de rapport engagé. Le débattement du pion 5c dans l'ouverture 7 du 35 crabot 3, provoque le déplacement axial de l'axe de fourchette 2, en débattant linéairement le long de l'ouverture 7, sous l'action du moteur d'entraînement 1. Le pion profilé 5c présente une partie cylindrique 3062700 - 4 - 5e en vis-à-vis des flancs du trou oblong, pour assurer la transmission du mouvement. L'extrémité profilée 5d en forme d'ogive, ainsi que les chanfreins 3a présents sur les flancs du trou oblong du crabot 5b, servent au montage de l'ensemble. Sur les figures 7A, 7B et 7C, le doigt 5 et son pion 5c sont représentés dans trois positions, correspondant respectivement au point mort et à l'engagement de deux vitesses. Le pion 5c débat le long de l'ouverture 7 du crabot entre ces trois positions, sous la commande de l'axe 5b, lui-même entraîné en rotation par le moteur 1. L'ensemble rigide, constitué de l'axe du doigt 5b, du doigt lui-même 5, et du pion 5c, subit une rotation imposée par l'engrenage 6a, 6b. La liaison entre le pion 5 et le crabot 3 assure la translation correcte de l'axe 2 en X, X'. Le pion 5c débat dans l'ouverture 7 autour d'une position centrale de point mort, entre ses deux positions extrêmes de rapport engagé. L'ouverture 7 du crabot est dimensionnée de façon à assurer au pion une course de translation suffisante pour déplacer l'axe de fourchette entre les deux positions d'engagement de vitesses, des figures 7B et 7C. Les avantages de l'invention sont nombreux. Les figures 8A et 8B mettent notamment en évidence la facilité de montage du dispositif : l'extrémité 5d du pion 5c présente une forme profilée coopérant, lors de son montage sur le crabot, avec des chanfreins 3a ménagés sur les flancs du crabot 3, pour rattraper les dispersions entre ces deux pièces. Enfin, l'ensemble constitué du doigt 6, du moteur 3, 30 et des éléments de démultiplication 4, peut se fixer d'un seul bloc sur la commande interne de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de mouvement pour actionneur de passage de boîte de vitesses entre un moteur rotatif d'entraînement (1), et un axe de fourchette (2) déplacé axialement pour engager ou dégager une vitesse de la boîte, comportant des moyens de démultiplication (6a, 6b) de mouvement de rotation entre l'arbre de sortie (1a) du moteur et un doigt de passage (5) engagé dans un crabot (3) solidaire de l'axe de fourchette (2), caractérisé en ce que le doigt de passage (5) porte un pion (5c) déporté par rapport à l'axe de rotation (Y, Y') du doigt (5), le pion (5c) étant engagé dans une ouverture oblongue (7) du crabot (3), de manière à provoquer le déplacement axial de l'axe de fourchette (2) en débattant linéairement le long de l'ouverture (7) sous l'action du moteur d'entraînement (1). 2. Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pion (5c) s'étend perpendiculairement au plan principal du doigt de passage. 3. Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ouverture (7) du crabot est orthogonale à l'axe de rotation (Z, Z') du moteur (1) et à l'axe de déplacement (X, X') de la fourchette. 4. Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'ouverture du crabot (7) est fermée. 5. Dispositif de transmission de mouvement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pion (5c) débat dans l'ouverture (7) autour d'une position centrale de point mort, entre deux positions extrêmes de rapport en gagé. 6. Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ouverture (7) du crabot (3) présente deux extrémités arrondies (7a, 7b) plus larges que sa partie médiane, pour recevoir le pion (5c) dans les positions de rapport engagé. 7. Dispositif de transmission de mouvement selon 3062700 - 6 - l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité (5d) du pion présente une forme profilée coopérant au montage sur le crabot avec des chanfreins (3a) ménagés sur les flancs du crabot (3) pour rattraper les 5 dispersions entre ces deux pièces.