FR 3063582 A1 20180907 FR 1751692 A 20170302 1 Procédé de commande d'un chargeur embarqué de batterie automobile, connecté à un réseau d'alimentation électrique monophasé ou triphasé. L'invention a pour domaine technique les chargeurs de batterie pour véhicule automobile et plus particulièrement, la détection du nombre de phases du réseau d'alimentation de tels chargeurs. Le développement de chargeurs embarqués de forte puissance (43 kW / et 22 kW), a permis de réduire le coût de tels systèmes ainsi que leur poids et leur encombrement. Les chargeurs embarqués non isolés, ne comprenant pas de transformateur d'isolement entre le réseau alternatif et la batterie haute tension du véhicule, permettent d'améliorer encore le poids et l'encombrement des chargeurs isolés par l'omission d'un transformateur isolé. Cette topologie de chargeur non isolé permet de charger les batteries en puisant l'énergie primaire sur des réseaux d'alimentation électrique monophasés ou triphasés. La figure 1 illustre un chargeur embarqué connecté à un réseau d'alimentation électrique selon l'état de l'art actuel. On peut voir un chargeur embarqué 1 connecté à un réseau d'alimentation électrique 2 triphasé par l'intermédiaire d'une borne de recharge non illustrée. Le réseau comprend trois phases 91r, 92r, 93r et un neutre Nr. Le chargeur embarqué comprend également trois phases 91c, 92c, 93c et un neutre Nc. Le chargeur 1 comprend un filtre comprenant trois condensateurs C1,C2,C3 connectés chacun par une armature à une phase du chargeur, et connectés ensemble par leur autre armature. Les phases du chargeur 91c, 92c, 93c sont par ailleurs connectées à l'électronique de puissance 3 qui assure la conversion d'énergie pour charger la batterie 4. Un relais commandé S. permet de connecter le neutre Nc et la troisième phase 93c lors de fonctionnements en monophasé. Dans ce cas, le neutre du réseau d'alimentation électrique Nr et la troisième phase du chargeur 93c 3063582 2 sont connectés ensemble. Le chargeur 1 comprend un premier ensemble 5 de capteurs de tension configurés pour déterminer la présence de tensions sur les phases par rapport à la masse, des capteurs de courant 6 configurés pour déterminer les courants circulant 5 sur chaque phase du chargeur, et un deuxième ensemble 7 de capteurs de tension configurés pour déterminer les tensions composées entre les phases du chargeur. Le réseau d'alimentation électrique 2 peut être alimenté en triphasé ou en monophasé, indépendamment du nombre de phases 10 physiquement présentes. Pour cette raison, le chargeur a besoin d'identifier la nature du réseau auquel il est connecté afin de se configurer en conséquence. Selon l'état de la technique, l'identification du réseau implique les étapes suivantes : 15 A la connexion du chargeur sur un réseau d'alimentation électrique, on détermine si le réseau est triphasé. Si tel n'est pas le cas, on détermine que le réseau est monophasé et que la phase et le neutre sont reconnus. Pour identifier que le réseau d'alimentation électrique est un 20 réseau triphasé, on détermine que trois tensions instantanées (V12, V31, V23) sont présentes en entrée du chargeur et que leurs valeurs efficaces sont supérieures chacune à un seuil. Pour identifier que le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé, lorsque l'on a déterminé que le réseau 25 d'alimentation électrique n'est pas triphasé, on détermine que le courant sur la deuxième phase est nul, puis on réalise une reconnaissance de la phase et du neutre par mesure des tensions de la première phase et du neutre par rapport au châssis du véhicule et comparaison des valeurs mesurées à des valeurs prédéterminées. 30 Lorsque les conditions d'identification de réseau monophasé ci-dessus sont remplies, le neutre du réseau est connecté à la troisième phase du chargeur par l'intermédiaire du relais commandé S. Toutefois, l'identification de la nature du réseau d'alimentation électrique telle qu'elle est réalisée actuellement présente un problème, 3063582 3 dans la mesure où il peut arriver, sous certaines conditions, que la nature du réseau soit déterminée de façon erronée. En effet, lorsque le chargeur est connecté à un réseau d'alimentation triphasé mais qu'un problème se produit au niveau des 5 phases, lié par exemple à la circulation du courant sur une partie des phases, on mesure néanmoins trois tensions dont les valeurs efficaces sont supérieures au seuil défini. Cela est possible par le biais des condensateurs (C1,C2,C3) de mode différentiel du chargeur qui reconstruisent un niveau de tension important (pont diviseur de tension 10 des phases dont le contact est fermé) sur la phase dont le contact est resté ouvert. On ne détecte donc pas la défaillance du relais de la borne et la procédure de charge est débutée. Une autre erreur peut également se produire, lorsque le chargeur est connecté à un réseau d'alimentation triphasé, et qu'un 15 problème similaire à celui exposé se produit, en laissant spécifiquement les première et deuxième phases ouvertes, et la troisième phase fermée. Dans ces conditions, on peut détecter que le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé. Le chargeur considère que le réseau d'alimentation est de type monophasé, et 20 commande la fermeture du relais commandé Sn qui connecte la troisième phase à la phase identifiée comme étant la phase neutre du réseau d'alimentation via le relais commandé Sn fermé. Cela peut engendrer un court-circuit entre le neutre et la troisième phase qui peut conduire à l'endommagement du relais commandé S. ou à la 25 disjonction du chargeur. Il existe donc un besoin pour une commande de chargeur embarqué comprenant une détection de la nature du réseau d'alimentation électrique ne présentant pas les problèmes décrits ci-dessus. 30 L'invention a pour objet un procédé de commande d'un chargeur de batterie automobile, embarqué et sans isolation galvanique, connecté à un réseau d'alimentation électrique, et muni de trois phases et d'un neutre, d'un filtre comprenant trois condensateurs connectés chacun par une armature à une phase du chargeur, et 3063582 4 connectés ensemble par leur autre armature, d'un relais commandé configuré pour connecter une phase au neutre, et d'un relais triphasé configuré pour interrompre la circulation d'un courant dans chaque phase. 5 Le procédé comprend les étapes suivantes : on commande la fermeture du relais triphasé, on détermine si un premier ensemble de conditions est satisfait, si tel est le cas, on détermine que le chargeur est connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé et on démarre la charge de la 10 batterie, si tel n'est pas le cas, on détermine si le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé, si tel est le cas, on démarre la charge de la batterie, si tel n'est pas le cas, on détermine que le réseau est inconnu, 15 on interdit une charge et on émet un signal d'erreur, le premier ensemble de conditions comprend la détermination de la présence de tensions composées entre les phases, la détermination que chacune des tensions composées est supérieure à un premier seuil de tension, la détermination que les tensions composées 20 sont équilibrées, et la détermination que le courant de chaque phase est supérieur à un premier seuil de courant, pour déterminer si le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé, on commande l'ouverture du relais triphasé (8), et, après un premier délai prédéterminé, on détermine si des tensions sont 25 présentes sur les phases du chargeur, si tel est le cas, on détermine la phase active parmi les phases du chargeur comme étant la phase pour laquelle la différence de tension avec la terre est supérieure à un seuil de présence de tension, on détermine si la tension entre le neutre et la terre est inférieure au 30 seuil de présence de tension, si la tension entre la phase apte à être connectée au neutre par le relais commandé et la terre est inférieure au seuil de présence de tension, puis, si tel est le cas, on commande la fermeture du relais commandé puis après un deuxième délai prédéterminé, la fermeture du relais 3063582 5 triphasé, on détermine ensuite si la tension entre la phase active et le neutre est supérieure à un deuxième seuil de tension et si le courant de la phase active est supérieur à un deuxième seuil de courant, et si le courant de la phase restante est inférieur audit deuxième seuil de 5 courant, la phase restante étant la phase parmi les phases du chargeur différente de la phase active et de la phase connectée au neutre par l'intermédiaire du relais commandé, si tel est le cas, on détermine que le réseau est un réseau 10 monophasé. Dans un mode de réalisation, la phase active peut être la première phase et la phase connectée au neutre peut être la troisième phase. Dans un autre mode de réalisation, la phase active peut être la 15 troisième phase et la phase connectée au neutre peut être la première phase. Le premier seuil de tension et le deuxième seuil de tension peuvent être égaux, le premier seuil de courant et le deuxième seuil de courant étant alors également égaux. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un chargeur embarqué selon l'état de la technique antérieure, 25 - la figure 2 illustre un chargeur embarqué selon l'invention, - la figure 3 illustre les principales étapes du procédé de commande selon l'invention. Le chargeur embarqué 1 selon l'invention est illustré par la figure 2 sur laquelle on peut voir qu'il diffère de l'état de la technique 30 antérieure de par l'ajout d'un relais triphasé 8 pour interrompre la circulation de courant dans chaque phase 91c, 92c, 93c du chargeur. Le procédé de commande illustré par la figure 3, diffère de l'état de la technique antérieure de par l'ajout d'étapes de vérification de la présence de courant sur chacune des phases lors de la détection 3063582 6 d'un réseau triphasé, et en ajoutant des étapes de vérification d'absence de courant sur la première phase et de vérification d'absence de tension entre la troisième phase et la terre lors de la détection d'un réseau monophasé. 5 En effet, lors de la détection d'un réseau triphasé, les condensateurs C1,C2,C3 de mode différentiel du chargeur font circuler un courant réactif dès que le chargeur est connecté au réseau d'alimentation électrique. La mesure de la présence de ces courants (sur chaque phase) et les mesures de tensions composées (système 10 triphasé) rendent robuste l'identification de réseaux triphasés. Lors de la détection d'un réseau monophasé, les détections ajoutées par rapport à l'état de l'art antérieur permettent d'éviter une situation de court-circuit entre la troisième phase et le neutre du réseau via le relais commandé S. du chargeur. 15 Plus précisément, le procédé de commande d'un chargeur embarqué comprend les étapes suivantes : Au cours d'une première étape 10, on connecte le chargeur embarqué 1 sur un réseau d'alimentation électrique 2 et on commande la fermeture du relais triphasé 8. 20 Au cours d'une étape suivante 11, on détermine s'il s'agit d'un réseau triphasé en vérifiant si toutes les conditions suivantes sont satisfaites. Ces conditions sont les suivantes : on détermine la présence de tensions composées U12, U31, U23 25 entre les phases du chargeur puis on détermine si la valeur efficace de chacune d'entre elles est supérieure à un seuil de tension seuil Vtri, on compare les tensions composées entre elles afin de s'assurer de l'équilibre des phases du chargeur, et on vérifie également la présence d'un courant non nul sur 30 chacune des phases du chargeur en déterminant si le courant efficace de chaque phase il, i2, i3 est supérieur à un seuil de courant seuil I. La valeur seuil Vtri est notamment égale à 150V pour tenir compte des réseaux d'alimentation électrique en 220V et en 380/400V. 3063582 7 Si toutes ces conditions sont vérifiées, on détermine que le chargeur est connecté à un réseau triphasé et on démarre la charge de la batterie de traction au cours d'une étape 12. Si une de ces conditions n'est pas vérifiée, on détermine que le 5 réseau n'est pas triphasé. On détermine alors si le réseau est monophasé. Pour réaliser cela, au cours d'une étape 13, on commande l'ouverture du relais triphasé 8. Après un délai prédéterminé, on détermine si des tensions sont présentes sur les phases. Si tel est le 10 cas, on détermine si la valeur efficace de la tension Vi entre la première phase et la terre est supérieure à un seuil de présence de tension, noté seuil pres, afin de s'assurer qu'il s'agit d'une phase active. Le seuil de présence seuil pres est par exemple de 1.65V pour des amplificateurs opérationnels alimentés en 3.3V. 15 On détermine ensuite si la tension Vn entre le neutre et la terre est inférieure au seuil de présence de tension seuil pres, et si la tension V3 entre la troisième phase et la terre est également inférieure au seuil de présence de tension seuil pres afin de vérifier l'absence de tension sur le neutre et la troisième phase et de confirmer que seule la 20 phase 1 présente une tension. Les valeurs de tension V3 et V. prises en compte dans cette étape sont les valeurs crête. Si le résultat de l'étape 13 est positif, c'est-à-dire que seule la première phase est alimentée par le réseau, alors on commande la fermeture du relais commandé S. qui connecte le neutre et la troisième 25 phase au cours d'une étape 14. Après un nouveau délai prédéterminé, on commande la fermeture du relais triphasé 8 au cours d'une étape 15. L'attente d'un délai prédéterminé permet de s'assurer de la fermeture ou ouverture effective des relais, qui ont des constantes de temps mécaniques associées à ces actions. De plus, l'ordre de 30 fermeture des relais permet de protéger le relais S. moins robuste que le relais triphasé, en faisant porter le courant d'appel sur le relais triphasé pour éviter un collage du relais S. 3063582 8 Le courant peut alors circuler de la première phase du réseau au neutre du réseau par l'intermédiaire de la première phase du chargeur et de la troisième phase du chargeur. On détermine alors au cours d'une étape 16 si la valeur efficace 5 de la tension U31 entre la première phase et le neutre est supérieure au seuil de tension seuil Vmono, si le courant efficace il de la première phase est supérieur au seuil de courant seuil I et si le courant efficace i2 de la deuxième phase est inférieur au seuil de courant seuil I. La valeur seuil Vmono est notamment égale à 60V pour tenir 10 compte des réseaux d'alimentation électrique en 127V et en 220/230V. La mesure de la valeur efficace de la tension U31 permet d'ajuster la puissance de charge. La mesure du courant i2, dont la valeur est fonction des condensateurs de mode différentiel, permet de vérifier la cohérence 15 entre la tension mesurée et la valeur de la tension correspondante aux bornes des condensateurs de mode différentiel. Dans cette phase, il ne circule que le courant réactif consommé par les condensateurs de mode différentiel. Le seuil inférieur de courant tient compte de la précision du 20 capteur utilisé et de l'éventuelle présence de bruit de mesure. La valeur seuil I est calibrée en fonction de la valeur de capacité différentielle et de la tolérance de cette capacité, associée à la valeur minimale de tension du réseau d'alimentation électrique. Dans un mode de réalisation alternatif, on considère une valeur 25 seuil Itri à la place de la valeur seuil I présente à l'étape 11, et une valeur seuil Imono à la place de la valeur seuil I présente à l'étape 16. Le raisonnement est le même si la première phase du réseau est connectée à la troisième phase du chargeur et si le neutre du réseau est 30 connecté à la première phase du chargeur. Si toutes ces conditions sont remplies, on détermine que le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé, et on commande le démarrage de la charge au cours d'une étape 17. 3063582 9 Si au moins une de ces conditions n'est pas remplie, on détermine que le réseau est inconnu, on interdit une charge et on émet un signal d'erreur au cours d'une étape 18. On ne sort bien sûr pas du cadre de l'invention si en variante 5 de réalisation on utilise la valeur absolue des courants ou des tensions composées plutôt que leurs valeurs efficaces, ou si on utilise des seuils de tension, de tension quasi nulle ou de courant légèrement différents pour chacun des tests effectués. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un chargeur de batterie automobile, embarqué et sans isolation galvanique, connecté à un réseau d'alimentation électrique, et muni de trois phases et d'un neutre, d'un filtre comprenant trois condensateurs (C1,C2,C3) connectés chacun par une armature à une phase du chargeur, et connectés ensemble par leur autre armature, d'un relais commandé (S.) configuré pour connecter une phase au neutre, et d'un relais triphasé (8) configuré pour interrompre la circulation d'un courant dans chaque phase, dans lequel, on commande la fermeture du relais triphasé (8), on détermine si un premier ensemble de conditions est satisfait, si tel est le cas, on détermine que le chargeur est connecté à un réseau d'alimentation électrique (2) triphasé et on démarre la charge de la batterie (4), si tel n'est pas le cas, on détermine si le réseau d'alimentation électrique (2) est un réseau monophasé, si tel est le cas, on démarre la charge de la batterie (4), si tel n'est pas le cas, on détermine que le réseau est inconnu, on interdit une charge et on émet un signal d'erreur, ledit procédé étant caractérisé en ce que le premier ensemble de conditions comprend la détermination de la présence de tensions composées entre les phases, la détermination que chacune des tensions composées est supérieure à un premier seuil de tension, la détermination que les tensions composées sont équilibrées, et la détermination que le courant de chaque phase est supérieur à un premier seuil de courant, pour déterminer si le réseau d'alimentation électrique est un réseau monophasé, on commande l'ouverture du relais triphasé (8), et, après un premier délai prédéterminé, on détermine si des tensions sont présentes sur les phases du chargeur, si tel est le cas, on détermine la phase active parmi les phases du chargeur comme étant la phase pour laquelle la différence de 3063582 11 tension avec la terre est supérieure à un seuil de présence de tension, on détermine si la tension entre le neutre et la terre est inférieure au seuil de présence de tension, si la tension entre la phase apte à être connectée au neutre par le relais commandé (S.) et la terre est 5 inférieure au seuil de présence de tension, puis, si tel est le cas, on commande la fermeture du relais commandé (S.) puis, après un deuxième délai prédéterminé, la fermeture du relais triphasé (8), on détermine ensuite si la tension entre la phase active et le 10 neutre est supérieure à un deuxième seuil de tension et si le courant de la phase active est supérieur à un deuxième seuil de courant et si le courant de la phase restante est inférieur audit deuxième seuil de courant, la phase restante étant la phase parmi les phases du chargeur 15 différente de la phase active et de la phase connectée au neutre par l'intermédiaire du relais commandé (Se), si tel est le cas, on détermine que le réseau est un réseau monophasé. 2. Procédé de commande selon la revendication précédente, 20 dans lequel la phase active est la première phase et la phase connectée au neutre est la troisième phase. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la phase active est la troisième phase et la phase connectée au neutre est la première phase. 25 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil de tension et le deuxième seuil de tension sont égaux, le premier seuil de courant et le deuxième seuil de courant étant également égaux.