FR 3065815 A1 20181102 FR 1753739 A 20170428 1 PROCEDE, SYSTEME ET PROGRAMME D'ESTIMATION DU DEPLACEMENT D'UNE STRUCTURE GEOLOGIQUE ET/OU DE GENIE CIVIL SUSCEPTIBLE DE SE DEPLACER DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procÃ©dÃ© d'estimation du dÃ©placement d'une structure, par exemple gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil, susceptible de se dÃ©placer et/ou se dÃ©former. Elle concerne Ã©galement un systÃ¨me et un programme d'ordinateur permettant de mettre en oeuvre ce procÃ©dÃ©. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Le suivi des mouvements gravitaires ou de l'intÃ©gritÃ© des bÃ¢timents, des ouvrages, ou des fouilles urbaines est un enjeu majeur de sÃ©curitÃ© pour la population. Dans le cadre d'une gestion durable d'un territoire, il est souvent nÃ©cessaire de mettre en oeuvre un systÃ¨me de surveillance robuste et peu couteux de ces structures gÃ©ologiques et/ou de gÃ©nie civil. La dÃ©formation, le dÃ©placement et la vitesse du dÃ©placement induite par ces dÃ©formations de structures sont les paramÃ¨tres les plus couramment surveillÃ©s pour l'identification de zones de danger. De nombreuses techniques permettent de mesurer ces dÃ©placements. La mesure Ã partir d'extensomÃ¨tre est la plus utilisÃ©e, mais ne permet la dÃ©tection que de 50% des instabilitÃ©s. On connaÃ®t Ã©galement des mÃ©thodes de type gÃ©odÃ©sique avec l'installation de cibles ponctuelles au sein des structures, et de tÃ©lÃ©dÃ©tection (par exemple optique, laser ou radar) permettant d'obtenir un champ de dÃ©placement de la zone en mouvement. Chacune de ces techniques se caractÃ©rise par des limites en termes de coÃ»t d'installation, de maintenance, de dÃ©ploiement en conditions topographiques et 3065815 2 climatiques difficiles (pluie, brouillard, neige, basses tempÃ©ratures'). La technologie RFID (de l'acronyme anglo-saxon Â« Radio 5 Frenquency Identification Â», et signifiant Â« radio- identification Â») utilise une communication par onde Ã©lectromagnÃ©tique radio frÃ©quence entre une antenne et une radio-Ã©tiquette de petite taille, souvent associÃ©e ou incorporÃ©e Ã un objet. La technologie RFID trouve une 10 application dans le domaine de la logistique et de la distribution, pour identifier, compter, suivre ces objets. On connaÃ®t du document EP2339315 un procÃ©dÃ© mettant en oeuvre la technologie RFID pour surveiller les dÃ©placements des 15 noeuds d'une structure susceptible de se dÃ©former. Cette mÃ©thode consiste Ã produire une onde Ã©lectromagnÃ©tique interfÃ©rente par deux radio-Ã©tiquettes (dont une est placÃ©e dans une zone stable) sollicitÃ©es simultanÃ©ment, et d'analyser les caractÃ©ristiques de cette onde pour en dÃ©duire la position 20 relative des Ã©tiquettes. L'approche proposÃ©e par ce document est particuliÃ¨rement complexe Ã mettre en oeuvre. OBJET DE L'INVENTION 25 Un objet de la prÃ©sente invention est de remÃ©dier Ã tout ou partie des inconvÃ©nients de l'art antÃ©rieur. Plus prÃ©cisÃ©ment, un objet de l'invention est de proposer un procÃ©dÃ© alternatif d'estimation du dÃ©placement d'une structure gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil susceptible de se dÃ©placer, 30 plus simple Ã mettre en oeuvre que ceux de l'Ã©tat de la technique. Elle permet notamment de dÃ©ployer la technique RFID dans un environnement extÃ©rieur pour la surveillance en continu, et Ã distance, des mouvements de terrain et des bÃ¢timents. 35 3065815 3 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la rÃ©alisation de ce but, l'objet de l'invention propose un procÃ©dÃ© d'estimation du dÃ©placement d'une structure 5 gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil susceptible de se dÃ©placer, la structure Ã©tant munie d'au moins une radio-Ã©tiquette, et le procÃ©dÃ© mettant en oeuvre au moins une antenne raccordÃ©e Ã un terminal d'Ã©mission rÃ©ception et disposÃ©e dans une zone stable indÃ©pendante de la structure, Ã portÃ©e de la radio-Ã©tiquette. 10 Selon l'invention le procÃ©dÃ© comporte : - une premiÃ¨re Ã©tape de dÃ©termination, en un premier instant et au niveau du terminal, d'une premiÃ¨re phase 15 d'un premier signal rÃ©trodiffusÃ© par la radio-Ã©tiquette; - une deuxiÃ¨me Ã©tape de dÃ©termination, en un deuxiÃ¨me instant postÃ©rieur au premier instant et au niveau du terminal, d'une deuxiÃ¨me phase d'un deuxiÃ¨me signal 20 rÃ©trodiffusÃ© par la radio-Ã©tiquette; - une Ã©tape de traitement de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me phase pour estimer le dÃ©placement de la structure entre le premier instant et le deuxiÃ¨me 25 instant. Selon d'autres caractÃ©ristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement rÃ©alisable : 30 - la structure est munie d'une pluralitÃ© de radio- Ã©tiquettes disposÃ©es en des endroits distincts de la structure ; - Le procÃ©dÃ© met en oeuvre une pluralitÃ© d'antennes 35 disposÃ©es en des endroits distincts de la zone stable ; - l'Ã©tape de traitement comprend une compensation des perturbations de propagation radiofrÃ©quence sur la premiÃ¨re phase et la deuxiÃ¨me phase ; 3065815 4 - la compensation comprend la dÃ©termination, au niveau du terminal, d'une phase de calibration d'un signal rÃ©trodiffusÃ© par une radio-Ã©tiquette de calibration 5 positionnÃ©e sur la zone stable ; - la compensation comprend une calibration de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me phase selon la tempÃ©rature de chaque radio-Ã©tiquette ; 10 - la compensation comprend une calibration de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me de phase selon une Ã©paisseur de neige ; 15 - l'Ã©tape de traitement Ã©tablit une diffÃ©rence entre la premiÃ¨re phase et la deuxiÃ¨me phase pour estimer le dÃ©placement de la structure selon une direction gÃ©nÃ©rale antenne-structure. 20 Selon un autre aspect, l'objet de l'invention propose un systÃ¨me d'estimation du dÃ©placement d'une structure gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil susceptible de se dÃ©placer, le systÃ¨me comprenant : - au moins une radio-Ã©tiquette disposÃ©e sur la 25 structure ; - un terminal d'Ã©mission rÃ©ception configurÃ© pour Ã©tablir une phase d'un signal rÃ©trodiffusÃ© par la radio-Ã©tiquette ; - au moins une antenne raccordÃ©e au terminal d'Ã©mission 30 rÃ©ception, l'antenne Ã©tant disposÃ©e dans une zone stable indÃ©pendante de la structure, Ã portÃ©e de la radio-Ã©tiquette ; - un dispositif de traitement reliÃ© au terminal d'Ã©mission-rÃ©ception et configurÃ© pour estimer le 35 dÃ©placement de la structure entre un premier instant et un deuxiÃ¨me instant postÃ©rieur au premier instant, Ã partir d'une premiÃ¨re phase Ã©tablie au premier instant, et d'une deuxiÃ¨me phase Ã©tablie au deuxiÃ¨me instant. 3065815 5 Selon d'autres caractÃ©ristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement rÃ©alisable : 5 Le systÃ¨me est muni d'une pluralitÃ© d'antennes disposÃ©es en des endroits distincts de la zone stable ; - la structure est munie d'une pluralitÃ© de radio-Ã©tiquettes disposÃ©es en des endroits distincts ; 10 la structure est une structure gÃ©ologique et dans lequel chaque radio-Ã©tiquette et/ou chaque antenne est disposÃ©e sur un support non mÃ©tallique ; 15 - Le systÃ¨me comprenant Ã©galement une radio-Ã©tiquette de calibration disposÃ©e dans la zone stable ; - chaque radio-Ã©tiquette comporte un capteur de tempÃ©rature ; 20 - un cÃ¢ble de connexion relie une antenne Ã un terminal ; - lequel chaque radio-Ã©tiquette et/ou chaque antenne est recouverte d'un film hydrophobe. 25 Enfin, l'objet de l'invention porte Ã©galement sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code programme pour l'exÃ©cution de l'Ã©tape de traitement du procÃ©dÃ© conforme Ã l'invention, lorsque le programme est exÃ©cutÃ© sur 30 un ordinateur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise Ã la lumiÃ¨re de la 35 description qui suit d'un mode de rÃ©alisation particulier non limitatif de l'invention en rÃ©fÃ©rence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : 3065815 6 - La figure 1 reprÃ©sente une vue d'ensemble d'un systÃ¨me d'estimation du dÃ©placement d'une structure conforme Ã l'invention ; 5 - La figure 2 schÃ©matise les diffÃ©rentes Ã©tapes d'un mode de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© d'estimation du dÃ©placement d'une structure conforme Ã l'invention ; - La figure 3 reprÃ©sente un mode de mise en oeuvre 10 particulier de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 La figure 1 reprÃ©sente une vue d'ensemble d'un systÃ¨me 1 d'estimation du dÃ©placement d'une structure 2 conforme Ã l'invention. 20 La structure 2 peut Ãªtre de nature gÃ©ologique, telle qu'un glacier, une falaise, un Ã©coulement argileux, des fouilles urbaines et/ou de gÃ©nie civil, tel qu'un pont, un barrage... Quelle que soit la nature de la structure 2, elle est susceptible de se dÃ©placer, ce qui peut constituer un risque 25 (glissement, Ã©boulement, effondrement...) que le systÃ¨me 1 vise Ã Ã©valuer. Le dÃ©placement peut correspondre Ã un dÃ©placement dans son ensemble de la structure 2, ou Ãªtre liÃ© Ã sa dÃ©formation. Pour une raison de simplicitÃ© de la description Ã venir, on considÃ©rera que la structure 2 est de nature 30 gÃ©ologique dans le cadre de l'exemple reprÃ©sentÃ© sur la figure 1. Le systÃ¨me 1 comporte, disposÃ© sur la structure 2, au moins une radio-Ã©tiquette 3. Par Â« radio-Ã©tiquette Â», et comme 35 on l'a dÃ©jÃ Ã©voquÃ© en introduction de cette demande, on dÃ©signe un dispositif comprenant une antenne couplÃ©e Ã une puce d'Ã©mission-rÃ©ception permettant Ã la radio-Ã©tiquette de recevoir et transmettre des donnÃ©es Ã un terminal, par l'intermÃ©diaire d'une onde Ã©lectromagnÃ©tique radiofrÃ©quence. 3065815 7 Les donnÃ©es transmises peuvent Ãªtre de diffÃ©rentes natures, il peut s'agir par exemple d'un identifiant unique de la radio-Ã©tiquette, de ses donnÃ©es d'Ã©tat, de donnÃ©es de tÃ©lÃ©mÃ©trie telle que la 5 de capteurs transmission importante, tempÃ©rature ou l'humiditÃ©, si la puce est munie de ces informations. La une distance relativement ou dizaines de mÃ¨tres, voire mÃªme permettant la mesure peut se faire sur plusieurs mÃ¨tres plusieurs centaines de mÃ¨tres. 10 Selon l'invention, la radio-Ã©tiquette 3 est de type passif, c'est-Ã -dire qu'elle communique avec un terminal d'Ã©mission-rÃ©ception par rÃ©trodiffusion d'un signal Ã©mis par une antenne associÃ©e au terminal (technologie de Â« backscattering Â» selon la terminologie anglo-saxonne souvent 15 employÃ©e). Elle tire une partie au moins de son Ã©nergie de fonctionnement du rayonnement Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par le terminal. Plus prÃ©cisÃ©ment, et comme cela est par exemple bien 20 documentÃ© dans l'article de P. Nikitin Â« Phase based spatial identification of UHF RFID tags Â» In RFID, 2010 IEEE International Conference, pp. 102-109, lorsqu'un terminal d'Ã©mission-rÃ©ception est en mode rÃ©ception, il Ã©met via une antenne d'Ã©mission-rÃ©ception un signal souvent composÃ© d'une 25 simple porteuse. Ce signal est captÃ© par l'antenne de la radio-Ã©tiquette. La puce d'Ã©mission rÃ©ception de la radio Ã©tiquette procÃ¨de Ã la modulation du signal reÃ§u par un signal utile, en bande de base, qui peut par exemple comporter les informations d'identification, d'Ã©tat, de tÃ©lÃ©mÃ©trie dont on a 30 fait mention prÃ©cÃ©demment. Le signal modulÃ© par la puce d'Ã©mission-rÃ©ception (en amplitude, en phase, ou en frÃ©quence) est rayonnÃ© par l'antenne de la radio-Ã©tiquette, et captÃ© par l'antenne du terminal d'Ã©mission-rÃ©ception. On dÃ©signera dans la suite de la prÃ©sente demande par l'expression Â« signal 35 rÃ©trodiffusÃ© Â» le signal utile, en bande de base, incorporÃ© dans le signal Ã©lectromagnÃ©tique transmis entre la radio-Ã©tiquette et le terminal d'Ã©mission-rÃ©ception. 3065815 8 Le signal reÃ§u par l'antenne du terminal est dÃ©modulÃ©, afin de reconstituer au niveau du terminal le signal utile, en bande de base, qui peut Ãªtre dÃ©codÃ© afin d'en extraire les informations communiquÃ©es par la radio-Ã©tiquette. Cette Ã©tape 5 passe gÃ©nÃ©ralement par l'Ã©tablissement des composantes Â« en phase I Â» et Â« en quadrature Q Â» du signal utile relativement Ã un signal de rÃ©fÃ©rence Ã©tablit par un oscillateur local du terminal. On dÃ©signera par l'expression Â« phase du signal rÃ©trodiffusÃ© Â», l'angle formÃ© par les composantes du signal 10 utile dans le plan I-Q, au niveau du terminal de rÃ©ception. La prÃ©sente invention met Ã profit les propriÃ©tÃ©s de la phase du signal rÃ©trodiffusÃ© pour proposer une estimation du dÃ©placement de la structure 2. Ainsi, et pour revenir Ã la 15 description de la figure 1, la radio-Ã©tiquette 3 forme un repÃ¨re sur la structure 2, dont on va mesurer le dÃ©placement afin d'estimer indirectement celui de la structure 2. De maniÃ¨re avantageuse, et comme cela est reprÃ©sentÃ© sur la figure 1, la structure 2 peut Ãªtre munie d'une pluralitÃ© de 20 radio-Ã©tiquettes 3, disposÃ©e en des endroits distincts de la structure 2, de maniÃ¨re Ã estimer un champ de dÃ©placement, et permettre une estimation plus fine du risque. Le systÃ¨me 1 comporte Ã©galement au moins une antenne 4 25 raccordÃ©e Ã un terminal d'Ã©mission rÃ©ception 6. La liaison entre l'antenne 4 et le terminal 6 peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e par un cÃ¢ble 5, permettant de positionner l'antenne vis-Ã -vis de la structure 4, indÃ©pendamment de l'emplacement du terminal 6. L'antenne 4 est disposÃ©e dans une zone stable (c'est Ã dire 30 qui n'est pas susceptible de se dÃ©placer) indÃ©pendante de la structure 2 afin de ne pas Ãªtre affectÃ©e par le mouvement de cette derniÃ¨re. L'antenne 4 est disposÃ©e Ã portÃ©e d'au moins une radio-Ã©tiquette 3 afin de pouvoir entrer en communication avec celle-ci. Comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 1, une pluralitÃ© 35 d'antennes 4 peut Ãªtre disposÃ©e en des endroits distincts de la zone stable pour mieux estimer la direction du dÃ©placement ou champ de dÃ©placement de la structure 2, comme cela sera exposÃ© plus en dÃ©tail dans la suite de cet exposÃ©. 3065815 9 Le terminal 6 a pour fonction de gÃ©nÃ©rer le signal Ã Ã©mettre par l'antenne 4 et traiter les signaux retournÃ©s par chaque radio-Ã©tiquette 3 et reÃ§us par l'antenne 4. Il permet notamment d'Ã©tablir, pour chaque radio-Ã©tiquette 3, la phase 5 du signal rÃ©trodiffusÃ©. Dans le cas oÃ¹ le systÃ¨me 1 comprend une pluralitÃ© d'antennes 4, on peut prÃ©voir une pluralitÃ© de terminaux 6, chaque terminal 6 pouvant Ãªtre reliÃ© Ã une ou plusieurs 10 antennes 4. Que le systÃ¨me prÃ©sente un unique terminal 6, ou une pluralitÃ© de terminaux 6, les signaux Ã©mis par chaque antenne 4 prÃ©sentent avantageusement une frÃ©quence de porteuse propre au terminal auquel elle est reliÃ©e de maniÃ¨re Ã isoler dans des canaux distincts les communications qui s'Ã©tablissent 15 au niveau de chaque terminal 6. Dans le cas oÃ¹ plusieurs antennes 4 sont reliÃ©es au mÃªme terminal 6, elles Ã©mettront prÃ©fÃ©rentiellement de maniÃ¨re sÃ©quentielle pour ne pas interfÃ©rer entre elles. 20 Dans le cas oÃ¹ le systÃ¨me est disposÃ© en un lieu Ã©loignÃ© d'un point de connexion au rÃ©seau Ã©lectrique, on peut associer le terminal 6 Ã une source d'Ã©nergie (10) telle que des batteries, des panneaux solaires, une Ã©olienne, une pile Ã combustible, de maniÃ¨re Ã rendre le systÃ¨me 1 entiÃ¨rement 25 autonome en Ã©nergie. Le systÃ¨me 1 comporte Ã©galement un dispositif de traitement 11, reliÃ© au terminal 6, et configurÃ© pour estimer le dÃ©placement de la structure 2 Ã partir des phases des 30 signaux rÃ©trodiffusÃ©s par la (ou les) radio-Ã©tiquette 3 Ã©tablies par le terminal 6, comme cela sera exposÃ© dans le dÃ©tail dans la suite de cet exposÃ©. Le dispositif de traitement 11 peut Ãªtre disposÃ© Ã 35 l'immÃ©diate proximitÃ© de la structure, et dans ce cas il peut Ãªtre reliÃ© au terminal 6 par l'intermÃ©diaire d'une liaison filaire (du type USB ou Ethernet) ou d'une liaison sans fil Ã courte portÃ©e (bluetoothTM, Wifi,...). Alternativement, le dispositif de traitement 11 peut Ãªtre trÃ¨s Ã©loignÃ© de la 3065815 10 structure 2, et dans ce cas reliÃ© au terminal 6 par l'intermÃ©diaire d'une liaison sans fil Ã longue portÃ©e (GSM, Loran' ...) 5 Chaque radio-Ã©tiquette 3 peut Ãªtre disposÃ©e en Ã©lÃ©vation au-dessus de la structure 2. Similairement, chaque antenne 4 peut Ãªtre disposÃ©e en Ã©lÃ©vation au-dessus de la zone stable. Cette configuration permet d'assurer une meilleure communication entre chaque radio-Ã©tiquette 3 et chaque antenne 10 4. Elle permet notamment d'amÃ©liorer la portÃ©e des antennes 4. Elle permet Ã©galement de limiter l'impact sur la propagation des signaux de la pousse de vÃ©gÃ©tation, de la prÃ©sence de neige, de l'humiditÃ© qui pourrait, avec le temps, recouvrir toute ou partie des radio-Ã©tiquettes 3. L'Ã©lÃ©vation de chaque 15 radio-Ã©tiquette 3 et/ou de l'antenne 4 peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e en les plaÃ§ant sur un support 8 fixÃ© au sol. Ce support 8 est constituÃ© de prÃ©fÃ©rence d'un matÃ©riau non mÃ©tallique afin de ne pas interfÃ©rer avec les signaux Ã©mis et/ou reÃ§us. Il est de prÃ©fÃ©rence impermÃ©able, pour Ã©viter une fluctuation de son 20 contenu en eau en fonction des conditions mÃ©tÃ©orologiques, qui modifierait ses propriÃ©tÃ©s Ã©lectromagnÃ©tiques et influencerait la phase. Il doit Ãªtre suffisamment rigide, afin de limiter les dÃ©placements parasites de la radio-Ã©tiquette 3 ou de l'antenne 4 qu'il soutient, par exemple sous l'effet du vent. 25 Il est aussi possible de recouvrir chaque radio-Ã©tiquette 3 et chaque antenne 4 d'un film ou d'une substance hydrophobe de maniÃ¨re Ã prÃ©venir la stagnation d'eau sur ces derniÃ¨res qui influencerait la propagation des signaux Ã©mis et/ou reÃ§us. 30 La figure 2 reprÃ©sente un schÃ©ma de principe d'un procÃ©dÃ© conforme Ã l'invention, mettant en oeuvre une seule radio-Ã©tiquette 3 et une seule antenne 4. 35 La phase d'un signal rÃ©trodiffusÃ© ne permet pas de dÃ©terminer la position de la radio-Ã©tiquette Ã©mettrice (car cette phase rÃ©sulte de la contribution de plusieurs phÃ©nomÃ¨nes : propagation du signal Ã©lectromagnÃ©tique dans le 3065815 11 milieu, traitement par la puce d'Ã©mission-rÃ©ception de la radio-Ã©tiquette, propagation des signaux entre l'antenne et le terminal, ...). 5 Toutefois, en formant l'hypothÃ¨se que les contributions non liÃ©es Ã la distance sÃ©parant l'antenne 4 de la radio-Ã©tiquette 3 sont stables dans le temps, l'Ã©cart existant entre une premiÃ¨re phase Ã©tablie en un premier instant et d'une deuxiÃ¨me phase Ã©tablie en un deuxiÃ¨me est uniquement liÃ© au 10 dÃ©placement relatif de la radio-Ã©tiquette 3 et de l'antenne 4. Selon l'invention, le procÃ©dÃ© comporte une premiÃ¨re Ã©tape I, en un premier instant ti, au cours de laquelle on dÃ©termine au niveau du terminal 6, une premiÃ¨re phase Ci d'un premier 15 signal rÃ©trodiffusÃ© Bi par la radio-Ã©tiquette 3 suite Ã la rÃ©ception d'un premier signal Ai Ã©mise par l'antenne 6. L'invention prÃ©voit dans une deuxiÃ¨me Ã©tape II, en un deuxiÃ¨me instant tf postÃ©rieur au premier instant ti, la 20 dÃ©termination, au niveau du terminal 6, d'une deuxiÃ¨me phase Cf d'un deuxiÃ¨me signal rÃ©trodiffusÃ© Bf par la radio-Ã©tiquette 3 suite Ã la rÃ©ception d'un deuxiÃ¨me signal Af Ã©mis par l'antenne 4. 25 L'Ã©cart entre la premiÃ¨re phase Ci Ã l'instant ti et deuxiÃ¨me phase Cf Ã l'instant tf reflÃ¨te le dÃ©placement de la radio-Ã©tiquette 3. Ainsi, selon un mode de mis en oeuvre de l'invention dans 30 lequel on cherche Ã estimer le mouvement de la structure selon une direction gÃ©nÃ©rale antenne-structure, l'Ã©cart de phase Ac') entre le premier et le deuxiÃ¨me instant peut par exemple Ãªtre ramenÃ© Ã un dÃ©placement D Ã l'aide de la formule : D = - vA(/)/(4af) oÃ¹ f est la frÃ©quence du signal rÃ©trodiffusÃ©, et v 35 la vitesse des ondes Ã©lectromagnÃ©tiques dans l'air. Cette formule est vraie Ã la condition que le dÃ©placement observÃ© entre un premier instant et un deuxiÃ¨me instant soit infÃ©rieur Ã un quart de la longueur d'onde. 3065815 12 Le procÃ©dÃ© comprend ainsi une Ã©tape de traitement III, qui peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e par le dispositif de traitement 11, de la premiÃ¨re phase Ci et de la deuxiÃ¨me phase Cf pour estimer le dÃ©placement D de la structure 2 entre le premier instant ti et 5 le second instant tf, par exemple selon la formule Ã©tablie prÃ©cÃ©demment. Bien entendu, le temps sÃ©parant le premier instant du deuxiÃ¨me instant doit Ãªtre choisi selon la dynamique des 10 mouvements que l'on s'attend Ã observer afin que la structure 2 ait un dÃ©placement infÃ©rieur Ã un quart de la longueur d'onde entre l'instant ti et tf. Dans le cadre de la prÃ©sente invention, c'est Ã dire pour la mesure du dÃ©placement de structure 2 de nature gÃ©ologique ou de gÃ©nie civil dont la 15 dynamique est relativement lente, on pourra choisir une pÃ©riode comprise entre quelques heures et quelques jours. Avantageusement, on pourra ajuster cette pÃ©riode, Ã la hausse ou Ã la baisse, selon la vitesse de dÃ©placement observÃ©e de la structure 2. 20 Afin d'amÃ©liorer la mesure de phase qui est rÃ©alisÃ©e au cours de la premiÃ¨re et de la deuxiÃ¨me Ã©tape de dÃ©termination, il est possible que ces Ã©tapes comprennent, sur une trÃ¨s brÃ¨ve pÃ©riode de temps, l'Ã©mission et la rÃ©ception d'une pluralitÃ© 25 de signaux entre l'antenne 4 et la radio-Ã©tiquette 3, afin de fournir une mesure moyenne de la premiÃ¨re ou de la deuxiÃ¨me phase. Les principes qui viennent d'Ãªtre exposÃ©s peuvent Ãªtre 30 appliquÃ©s Ã un systÃ¨me d'estimation de dÃ©placement comportant une pluralitÃ© d'antennes 4 et/ou de radio-Ã©tiquettes 3, comme cela a Ã©tÃ© prÃ©sentÃ© en relation avec la figure 1. Lorsque l'on dispose d'une unique antenne, et donc capable 35 d'estimer des dÃ©placements selon une direction uniquement, on disposera prÃ©fÃ©rentiellement celle-ci de maniÃ¨re Ã ce que la direction gÃ©nÃ©rale antenne 4 - structure 2 corresponde Ã la direction attendue de dÃ©placement de la structure 2. 3065815 13 De prÃ©fÃ©rence, le systÃ¨me 1 comporte plusieurs antennes, de maniÃ¨re Ã pouvoir estimer le dÃ©placement ou le champ de dÃ©placement de la structure 2 selon plusieurs directions et/ou avec une meilleure prÃ©cision. Dans ce cas, les Ã©tapes 5 composant le procÃ©dÃ© qui vient d'Ãªtre prÃ©sentÃ© peuvent Ãªtre mises en oeuvre par chaque terminal 6, et pour chaque antenne 4, de maniÃ¨re concourante et/ou sÃ©quentielle, notamment dans le cas oÃ¹ plusieurs antennes 4 sont reliÃ©es au mÃªme terminal 6. 10 Par triangularisation, l'emploi de trois antennes 4 ou plus, convenablement disposÃ©es autour de la structure 2 (c'est Ã dire selon trois directions diffÃ©rentes entre les antennes 3 15 et la structure 2), permet d'estimer le dÃ©placement ou le champ de dÃ©placement de la structure 2 dans l'espace. Ce traitement, et plus gÃ©nÃ©ralement tous les traitements rÃ©alisÃ©s sur les phases des signaux rÃ©trodiffusÃ©s peuvent Ãªtre mise en oeuvre par le dispositif de traitement 11. 20 Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, le mouvement de la structure 2 est estimÃ© par son dÃ©placement angulaire vis-Ã -vis d'un rÃ©seau d'antennes 6 dans une configuration d'estimation d'angle d'arrivÃ©e. Dans ce mode de mise en oeuvre, 25 une pluralitÃ© d'antennes 4 sont disposÃ©es perpendiculairement Ã la direction de dÃ©placement attendu de la structure 2, c'est-Ã -dire que les directions gÃ©nÃ©rales entre chaque antenne 4 et la structure 2 est essentiellement perpendiculaire Ã la direction de dÃ©placement attendu de la structure. Ce mode de 30 mise en oeuvre particulier de l'invention est reprÃ©sentÃ© sur la figure 3. On dÃ©termine au cours de la premiÃ¨re Ã©tape I, en un premier instant ti, les premiÃ¨res phases Cil, Ci2 de premiers 35 signaux rÃ©trodiffusÃ©s Bil, Bi2 par la radio-Ã©tiquette 3 suite Ã la rÃ©ception de premiers signaux Ail, Ai2 Ã©mis par les antennes 4. Cette dÃ©termination peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e au niveau d'un unique terminal 6. 3065815 14 L'Ã©cart ou les Ã©carts existants entre les premiÃ¨res phases Cil, Ci2 peut Ãªtre exploitÃ© pour estimer la position angulaire de la radio-Ã©tiquette 3, en notant que Oi = arcsin(- v/(2af)*(Cil- Ci2)/a) oÃ¹ a reprÃ©sente la distance sÃ©parant les 5 deux antennes. Au cours de la deuxiÃ¨me Ã©tape II du procÃ©dÃ© selon ce mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, et en un deuxiÃ¨me instant tf postÃ©rieur au premier instant ti, on dÃ©termine les 10 deuxiÃ¨mes phases Cfl, Cf2 de deuxiÃ¨mes signaux rÃ©trodiffusÃ©s Bfl, Bf2 par la radio-Ã©tiquette 3 suite Ã la rÃ©ception des deuxiÃ¨mes signaux Afl, Af2 Ã©mis par les antennes 4. Similairement Ã la premiÃ¨re Ã©tape, on peut renouveler le 15 traitement permettant, Ã partir des phases Ã©tablies Cfl, Cf2, de dÃ©terminer la position angulaire de la radio-Ã©tiquette 3 Of Ã l'instant tf. Dans ce mode de mise en oeuvre, le dÃ©placement D de la 20 radio-Ã©tiquette 3 est estimÃ© par la variation de la position angulaire entre le premier et le deuxiÃ¨me instant. La dÃ©termination de la position angulaire au premier instant ti, au deuxiÃ¨me instant tj, et la variation de 25 dÃ©placement angulaire peut Ãªtre mis en oeuvre par le dispositif de traitement 11 au cours de l'Ã©tape III de traitement du procÃ©dÃ©. Quel que soit le mode de mise en oeuvre choisi, dans le cas 30 oÃ¹ plusieurs radio-Ã©tiquettes 3 sont disposÃ©es sur la structure 2, le terminal 6 ou les terminaux 6 saura discriminer les premiers et deuxiÃ¨mes signaux rÃ©trodiffusÃ©s Bi, Bj ; Bij, Bfj selon l'identifiant unique de chaque radio-Ã©tiquette 3. Par consÃ©quent l'Ã©tape de traitement III 35 permettra d'Ã©tablir le dÃ©placement D de chaque radio-Ã©tiquette 3 par rapport Ã l'antenne 4 qui a Ã©mis le premier et le deuxiÃ¨me signal Ai, Af. 3065815 15 Comme cela a Ã©tÃ© Ã©voquÃ© prÃ©cÃ©demment, la prÃ©sente invention repose sur l'hypothÃ¨se que la phase du signal rÃ©trodiffusÃ© est essentiellement affectÃ©e, entre deux instants de mesure, par le dÃ©placement de la radio-Ã©tiquette 3. 5 L'observation du dÃ©placement de la structure 2 pouvant s'Ã©tendre sur des longues pÃ©riodes, et la durÃ©e sÃ©parant deux instants de mesure pouvant Ãªtre relativement longue (de l'ordre de l'heure ou de la journÃ©e, par exemple), il n'est pas toujours possible de vÃ©rifier cette hypothÃ¨se tout au long 10 de la campagne de mesure. En effet, bien que l'expÃ©rimentation ait montrÃ© que la phase d'un signal rÃ©trodiffusÃ© soit peu affectÃ© par la tempÃ©rature, le degrÃ© d'humiditÃ©, et les autres paramÃ¨tres de l'air dans lequel se propagent principalement les signaux, d'autres paramÃ¨tres environnementaux peuvent 15 affecter le fonctionnement de l'antenne 4 et/ou de la radio- Ã©tiquette 3 et/ou du terminal 6, voire mÃªme du cÃ¢ble pouvant relier l'antenne 4 au terminal 6, et donc la phase du signal rÃ©trodiffusÃ©. 20 Pour parer Ã cela, et selon un aspect important de l'invention, le procÃ©dÃ© peut prÃ©voir une compensation des perturbations de propagation radiofrÃ©quence des phases Ã©tablies. Ce traitement de compensation peut Ãªtre compris dans l'Ã©tape de traitement, et mise en oeuvre par le dispositif de 25 traitement 11. Selon une premiÃ¨re approche, la compensation comprend une calibration de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me phase selon la tempÃ©rature de chaque radio-Ã©tiquette 3. 30 A cet effet, on a prÃ©vu de munir chaque radio-Ã©tiquette 3 d'un dispositif de mesure de tempÃ©rature. Ce dispositif de mesure peut Ãªtre intÃ©grÃ© Ã la puce d'Ã©mission-rÃ©ception de la radio-Ã©tiquette. Cette mesure est transmise, en combinaison avec l'identifiant unique, dans le signal rÃ©trodiffusÃ© de la radio- 35 Ã©tiquette 3 Ã l'antenne 4, et rendu disponible au dispositif de traitement. La calibration des mesures de phase, pour chaque radio- Ã©tiquette 3, s'effectue Ã partir d'une courbe ou d'une table 3065815 16 prÃ©Ã©tablie donnant l'ajustement Ã apporter Ã une phase dÃ©terminÃ©e en fonction de la tempÃ©rature mesurÃ©e et fournie par la radio-Ã©tiquette 3. 5 Selon une autre approche, combinable Ã l'approche prÃ©cÃ©dente, la compensation comprend la mesure, au niveau du terminal 6, de la phase de calibration d'un signal rÃ©trodiffusÃ© par une radio-Ã©tiquette de calibration 9 positionnÃ©e sur la zone stable, et dont la distance Ã 10 l'antenne 4 est fixe dans le temps. Cette mesure de phase de calibration vise Ã qualifier la chaine constituÃ©e du terminal 6, de l'antenne 4 et de l'Ã©ventuel cÃ¢ble 5. La diffÃ©rence observÃ©e de cette phase de calibration entre deux acquisitions permet d'ajuster les phases dÃ©terminÃ©es au cours du procÃ©dÃ© de 15 l'invention pour prendre en compte la variation pouvant intervenir dans cette chaine de mesure. De maniÃ¨re avantageuse, on combinera les deux approches de compensation de maniÃ¨re Ã dÃ©terminer des Ã©carts de phase les 20 plus juste possible. De maniÃ¨re similaire, on pourra compenser la prÃ©sence d'une Ã©paisseur de neige recouvrant l'antenne 4 et/ou les radio Ã©tiquettes 3, cette Ã©paisseur pouvant affecter la 25 propagation des ondes Ã©lectromagnÃ©tiques. L'information d'Ã©paisseur de neige peut par exemple Ãªtre obtenue au niveau du dispositif de traitement 11 grÃ¢ce Ã la prÃ©sence Ã proximitÃ© de la structure 2 d'une station mÃ©tÃ©o connectÃ©e, ou d'une camÃ©ra connectÃ©e pointant vers un piquet graduÃ©, ou 30 l'utilisation de tout autre dispositif permettant d'obtenir les informations nÃ©cessaires, et reliÃ© au dispositif de traitement 11. Bien entendu l'invention n'est pas limitÃ©e aux modes de 35 mise en oeuvre dÃ©crits et on peut y apporter des variantes de rÃ©alisation sans sortir du cadre de l'invention tel que dÃ©fini par les revendications. 3065815 17 Ainsi, et bien que l'on ait ici prÃ©sentÃ© l'application du procÃ©dÃ© Ã une structure 2 de type gÃ©ologique, on pourra sans modification particuliÃ¨re appliquer le mÃªme procÃ©dÃ© Ã une structure d'un autre type, telle qu'une structure de gÃ©nie 5 civil. Bien qu'ici on ait indiquÃ© que le systÃ¨me 1 comportait un terminal 6, principalement pour conditionner les signaux Ã©mis et reÃ§u et pour dÃ©terminer les phases des signaux 10 retrodiffusÃ©s, et que le systÃ¨me 1 comportait un dispositif de traitement 11 pour estimer le dÃ©placement de la structure, il est envisageable que le systÃ¨me puisse Ãªtre configurÃ© diffÃ©remment. Ainsi, ces traitements peuvent Ãªtre mis en oeuvre par l'un ou l'autre du terminal 6 et/ou du dispositif de 15 traitement 11, ou rÃ©parti entre l'un et l'autre d'une maniÃ¨re diffÃ©rente de celle qui a Ã©tÃ© prÃ©sentÃ©e. De plus, les traitements et procÃ©dÃ©s prÃ©sentÃ©s dans la prÃ©sente demande peuvent Ãªtre rÃ©alisÃ©s, au moins en partie par 20 un programme exÃ©cutÃ© sur un ordinateur, qui peut Ãªtre constituÃ© du dispositif de traitement 11 et/ou du terminal 6. Enfin, le procÃ©dÃ© et le systÃ¨me conforme Ã l'invention peuvent Ãªtre utilisÃ©s en continu, c'est Ã dire en rÃ©pÃ©tant de 25 maniÃ¨re rÃ©guliÃ¨re au moins la deuxiÃ¨me Ã©tape de dÃ©termination et l'Ã©tape de traitement, pour assurer un suivi temporel prÃ©cis du dÃ©placement ou du champ de dÃ©placement de la structure 2. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© d'estimation du dÃ©placement d'une structure gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil (2) susceptible de se dÃ©placer, la structure (2) Ã©tant munie d'au moins une radio- Ã©tiquette (3), et le procÃ©dÃ© mettant en oeuvre au moins une antenne (4) raccordÃ©e Ã un terminal d'Ã©mission rÃ©ception (6) et disposÃ©e dans une zone stable indÃ©pendante de la structure (2), Ã portÃ©e de la radio-Ã©tiquette (3), le procÃ©dÃ© comportant : - une premiÃ¨re Ã©tape de dÃ©termination, en un premier instant et au niveau du terminal (6), d'une premiÃ¨re phase d'un premier signal rÃ©trodiffusÃ© par la radio-Ã©tiquette (3); - une deuxiÃ¨me Ã©tape de dÃ©termination, en un deuxiÃ¨me instant postÃ©rieur au premier instant et au niveau du terminal (6), d'une deuxiÃ¨me phase d'un deuxiÃ¨me signal rÃ©trodiffusÃ© par la radio-Ã©tiquette (3); - une Ã©tape de traitement de la premiÃ¨re phase et la deuxiÃ¨me phase pour estimer le dÃ©placement de la structure (2) entre le premier instant et le deuxiÃ¨me instant. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1 dans lequel la structure (2) est munie d'une pluralitÃ© de radio-Ã©tiquettes (3) disposÃ©es en des endroits distincts de la structure (2). 3. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes mettant en oeuvre une pluralitÃ© d'antennes (4) disposÃ©es en des endroits distincts de la zone stable. 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes dans lequel l'Ã©tape de traitement comprend une compensation des perturbations de propagation radiofrÃ©quence sur la premiÃ¨re phase et la deuxiÃ¨me phase. 5. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente dans lequel la compensation comprend la dÃ©termination, au niveau du 3065815 19 terminal (6), d'une phase de calibration d'un signal rÃ©trodiffusÃ© par une radio-Ã©tiquette de calibration (9) positionnÃ©e sur la zone stable. 5 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, la compensation comprend une calibration de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me phase selon la tempÃ©rature de chaque radio-Ã©tiquette (3). 10 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une des trois revendications prÃ©cÃ©dentes, la compensation comprend une calibration de la premiÃ¨re phase et de la deuxiÃ¨me de phase selon une Ã©paisseur de neige. 15 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes dans lequel l'Ã©tape de traitement Ã©tablit une diffÃ©rence entre la premiÃ¨re phase et la deuxiÃ¨me phase pour estimer le dÃ©placement de la structure selon une direction gÃ©nÃ©rale 20 antenne-structure. 9. SystÃ¨me d'estimation du dÃ©placement (1) d'une structure gÃ©ologique et/ou de gÃ©nie civil (2) susceptible de se dÃ©placer, le systÃ¨me comprenant : 25 - au moins une radio-Ã©tiquette (3) disposÃ©e sur la structure (2); - un terminal d'Ã©mission rÃ©ception (6) configurÃ© pour Ã©tablir une phase d'un signal rÃ©trodiffusÃ© par la 30 radio-Ã©tiquette (3) ; - au moins une antenne (4) raccordÃ©e au terminal d'Ã©mission rÃ©ception (6), l'antenne (4) Ã©tant disposÃ©e dans une zone stable indÃ©pendante de la structure (2), Ã portÃ©e de la radio-Ã©tiquette (3) ; 35 - un dispositif de traitement (11) reliÃ© au terminal d'Ã©mission-rÃ©ception (6) et configurÃ© pour estimer le dÃ©placement de la structure (2) entre un premier instant et un deuxiÃ¨me instant postÃ©rieur au premier instant, Ã partir d'une premiÃ¨re phase Ã©tablie au 3065815 20 premier instant, et d'une deuxiÃ¨me phase Ã©tablie au deuxiÃ¨me instant. 10. SystÃ¨me (1) selon la revendication prÃ©cÃ©dente comprenant 5 une pluralitÃ© d'antennes (4) disposÃ©es en des endroits distincts de la zone stable. 11. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 10 dans lequel la structure (2) est munie d'une pluralitÃ© de radio- 10 Ã©tiquettes (3) disposÃ©es en des endroits distincts. 12. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 11 dans lequel la structure (2) est une structure gÃ©ologique et dans lequel chaque radio-Ã©tiquette (3) et/ou chaque antenne 15 (4) est disposÃ©e sur un support non mÃ©tallique (8). 13. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 12 comprenant Ã©galement une radio-Ã©tiquette de calibration (9) disposÃ©e dans la zone stable. 20 14. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 13 dans lequel chaque radio-Ã©tiquette (3) comporte un capteur de tempÃ©rature. 25 15. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 14, dans lequel un cÃ¢ble de connexion (5) relie une antenne (4) Ã un terminal (6). 16. SystÃ¨me (1) selon l'une des revendications 9 Ã 15 dans 30 lequel chaque radio-Ã©tiquette (3) et/ou chaque antenne (4) est recouverte d'un film hydrophobe. 17. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code programme pour l'exÃ©cution de l'Ã©tape de traitement du 35 procÃ©dÃ© selon l'une des revendications 1 Ã 8 lorsque le programme est exÃ©cutÃ© sur un ordinateur.