FR 3066944 A1 20181207 FR 1754983 A 20170606 1 Dispositif de manoeuvre d'un actionneur disposé dans une enceinte fermée au travers d'une paroi de l'enceinte L'invention concerne un dispositif de manoeuvre d'un actionneur disposé dans une enceinte fermée au travers d'une paroi de l'enceinte. L'invention trouve son utilité dans différents types d'enceintes dans les quelles il est nécessaire de confiner un mécanisme devant être 5 manoeuvré. L'enceinte est par exemple une enceinte à vide, une enceinte de confinement chimique ou climatique... Ce type d'enceinte est notamment utilisé pour réaliser des tests sur des équipements complexes ou sur des parties de ceux-ci devant être soumis à des conditions particulières, comme des conditions climatiques 10 nécessitant des températures ou des atmosphères particulières comme par exemple corrosives avec brouillard salin. Des tests peuvent également être effectués dans une enceinte à vide ou maintenue en surpression par rapport à la pression atmosphérique. L'équipement ou le mécanisme à tester peut, par ailleurs 15 nécessiter un confinement, par exemple parce qu'il est susceptible d'émettre un rayonnement ou des particules nocives, par exemple radioactives, ou d'émettre des produits dangereux, comme des produits chimiques ou bactériologiques. Les tests peuvent être réalisés pour qualifier certains 20 équipements. Dans ce cas, les enceintes sont standards et doivent pouvoir accueillir différents équipements. Pour illustrer les problèmes rencontrés dans la manoeuvre d'équipements disposés dans une enceinte fermée, on prend l'exemple de la réalisation d'une mesure de résistance électrique de contact formée 25 notamment entre deux entre deux pièces d'un connecteur. Plus précisément, des contacts électriques haute-performances sont utilisés dans de nombreux domaines de haute-technologie comme le domaine spatial ou le domaine militaire mais également dans des applications du quotidien (informatique, audio haute fidélité, automobile...). 30 Du fait de la rugosité intrinsèque surfaces des pièces en contact et des couches d'oxydes et ou de pollution isolantes qui sont formés sur les surfaces, le courant électrique qui passe entre les deux pièces passe en 3066944 2 réalité par une toute petite fraction de la surface commune aux deux pièces. La surface de contact réelle dépend de la température, de la pression et des paramètres mécaniques des deux pièces. Le courant étant contraint de passer par ces zones de contact, une résistance électrique supplémentaire apparait. Cette résistance est appelée : résistance de contact que l'on cherche à mesurer. Lorsque les courants électriques sont élevés, ces résistances de contact entrainent une dissipation thermique importante qui peut endommager les contacts et conduire à leur destruction. Aussi, les mesures de résistances de contacts électriques sont couramment réalisées dans la recherche et l'industrie afin de mieux maîtriser les paramètres faisant varier la résistance de contact. Dans certain cas, des contacts électriques hautes-performances sont utilisés dans des environnements sous vide et forte température (spatial, accélérateurs, fusion nucléaire...). Pour ces contacts, il est indispensable de réaliser la mesure de la résistance de contact dans le même environnement, soit sous vide et en température. Pour cela, les échantillons sont placés dans une enceinte à vide et un appareillage assure une certaine pression de contact tandis qu'un autre mesure la résistance de contact. La force exercée sur les surfaces en contact est un paramètre essentiel de la mesure de résistance de contact. Il existe plusieurs dispositifs pour appliquer une force de contact calibrée, tels que des lests, des ressorts, des systèmes hydrauliques, etc. Les ressorts et les systèmes hydrauliques sont peu volumineux et peuvent être complètement introduits dans une enceinte à vide. La commande de ces dispositifs peut se faire électriquement. Le pilotage de cette commande peut être facilement réalisé depuis l'extérieur de l'enceinte par exemple au moyen d'une liaison sans fil. Cependant, les ressorts et les systèmes hydrauliques nécessitent une calibration préalable afin de réaliser une mesure précise de la force appliquée. De plus, lorsque la mesure doit être réalisée dans un environnement à chaud et sous vide, la charge thermique sur les capteurs est inévitable et affecte la qualité de la mesure. Conserver une bonne précision de mesure lorsque la température est de l'ordre ou supérieure à 3066944 3 100°C est complexe et nécessite de calibrer le sysüme dans les conditions de test, ce qui n'est généralement pas possible. L'utilisation de lests pour appliquer un effort calibré est donc préférable. Cependant pour permettre la manoeuvre des équipements 5 disposés dans l'enceinte et notamment pour ajuster les lests, il est nécessaire d'ouvrir l'enceinte pour réaliser les manoeuvres. L'ouverture de l'enceinte présente des contraintes importantes. Par exemple, pour une enceinte à vide, il est nécessaire de perdre le vide, d'ouvrir l'enceinte, de réaliser la manoeuvre des lests, puis de refermer l'enceinte et d'y refaire le 10 vide. Cet enchainement d'opérations est couteux en temps et peut engendrer des modifications des conditions de fonctionnement du mécanisme. Il n'est pas certain que le vide soit le même avant et après ouverture de l'enceinte. Il est par ailleurs possible que des polluants présents dans l'air ambiant s'insèrent dans le mécanisme lors de l'ouverture de l'enceinte et polluent les 15 surfaces en contact. De façon plus générale, la reproductibilité des tests est compromise par l'ouverture de l'enceinte. Ce type de problème se retrouve dans tous les types d'enceintes et dans tout type d'opération nécessitant l'application d'une force variable sur un actionneur disposé à l'intérieur d'une enceinte fermée. 20 De façon plus générale, l'invention s'intéresse particulièrement aux mécanismes et équipements devant être manoeuvrés mécaniquement lorsqu'ils sont disposés à l'intérieur de l'enceinte. 25 L'invention vise à permettre une manoeuvre d'un équipement disposé dans une enceinte fermée sans ouverture de celle-ci. Plus précisément, l'invention vise à appliquer une force variable par l'extérieur de l'équipement. Ce but est atteint en mettant à profit des forces de pesanteur, en déposant des masses sur un plateau disposé à l'intérieur de l'enceinte 30 tout en assurant le pilotage de la dépose des masses depuis l'extérieur de l'enceinte. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre d'un actionneur disposé dans une enceinte fermée au travers d'une paroi de l'enceinte, l'actionneur nécessitant l'application d'une force 35 variable, caractérisé en ce qu'il comprend : 3066944 4 - disposés à l'intérieur de l'enceinte : un plateau destiné à être relié à l'actionneur, plusieurs masses et des moyens de dépose des masses sur le plateau, les moyens de dépose étant configurés pour poser chacune des masses successivement sur le plateau, le poids des masses posées 5 sur le plateau formant la force appliquée à l'actionneur, - traversant la paroi : des moyens de manoeuvre des moyens de dépose de façon à être actionnés par l'extérieur de l'enceinte. Avantageusement, dans une première position où la force exercée 10 sur le plateau est nulle, les moyens de dépose sont configurés pour suspendre les masses en chaîne les unes aux autres au dessus du plateau. Par exemple, deux masses consécutives parmi les masses sont reliées entre elles par au moins un lien maintenant un espace donné entre les deux masses consécutives dans la première position et permettant de 15 poser les deux masses consécutives l'une sur l'autre. Avantageusement, les masses sont formées par des plaques disposées parallèlement entre elles. Les plaques peuvent posséder des surfaces principales dont le pourtour de chacune est sensiblement identique. Avantageusement, les deux masses consécutives sont 20 maintenues par au moins trois liens disposés en leur pourtour. Les liens ont par exemple la forme de plaquettes percés de trous oblongs dans lesquels sont insérés deux pions chacun solidaire d'une des plaques consécutives. Avantageusement, les masses sont percées chacune d'un orifice. 25 Les orifices des différentes masses sont disposés les uns au dessus des autres. Le dispositif comprend un doigt solidaire du plateau et s'étendant verticalement. Le doigt traverse les orifices afin de guider les masses lors de leur dépose sur le plateau. Les moyens de manoeuvre sont avantageusement isolés 30 électriquement des masses. La dernière des masses à exercer son poids sur le plateau est avantageusement maintenue par une tige s'étendant verticalement à l'extérieur de l'enceinte, la tige étant solidaire d'un piston pouvant coulisser verticalement par rapport à l'enceinte. Le piston est relié à la paroi de l'enceinte par un soufflet entourant la tige. 3066944 5 Le dispositif comprend avantageusement un écrou libre en rotation par rapport à l'enceinte et coopérant avec un filetage de la tige de façon à permettre la manoeuvre de la tige en translation verticale. Le dispositif comprend avantageusement un appareil de mesure 5 de résistance électrique entre deux conducteurs. L'actionneur applique la force variable sur les conducteurs. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 10 apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la figure 1 représente en perspective une enceinte à vide dans laquelle des mesures de résistances de contact sont réalisées ; la figure 2 représente plus en détail l'équipement de test prévu 15 pour être placé dans l'enceinte ; la figure 3 représente en coupe un exemple de moyens d'application d'une force variable sur l'équipement de la figure 2 ; la figure 4 représente en perspective des masses appartenant aux moyens d'application d'une force variable ; 20 les figures 5a, 5b et 5c représentent plusieurs positions des masses permettant de faire varier la force ; les figures 6a et 6b représentent en détail un exemple de lien entre deux masses consécutives. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes 25 repères dans les différentes figures. La description qui suit s'appuie sur un équipement de test permettant de réaliser des mesures de résistances de contact électrique 30 dans lequel on est amené à faire varier une pression de contact entre deux conducteurs électriques. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à ce type de test et peut être mise en oeuvre dans tout autre équipement disposé à l'intérieur d'une enceinte et pour lequel une force variable doit être appliquée. Dans ce cadre de l'invention la force variable est une force de 3066944 6 pesanteur opérée par des masses que l'on peut poser sur un plateau et bien entendu les ôter du plateau. La figure 1 représente en perspective une enceinte à vide 10 dans laquelle des mesures de résistances de contact sont réalisés. Un appareil 12 5 permettant de réaliser les mesures de résistance de contact est disposé dans l'enceinte à vide 10. L'appareil 12 est représenté seul sur la figure 2. Certains tribomètres du commerce, notamment ceux distribués par la société CSM Instruments SA située à Peseux en Suisse, réalisent, en complément de mesures de frottement, des mesures de résistance 10 électrique. L'utilisation d'un tribomètre présente l'intérêt de réaliser les mesures sous charge variable, la charge étant bien calibrée au moyen de masses que l'on peut disposer sur un plateau 14. Le poids des masses posées sur le plateau 14 forme la force appliquée sur un actionneur 16 exerçant une pression sur des contacts électriques à tester. Dans le cadre de 15 l'invention le terme actionneur doit être compris dans son sens le plus large, c'est-à-dire tout moyen permettant d'utiliser la charge qui lui est appliquée. A l'intérieur de l'enceinte 12, sont aussi disposés les masses et des moyens de dépose 18 des masses sur le plateau 14. Les moyens de dépose 18 sont visibles en coupe sur la figure 3. Ils sont configurés pour 20 poser chacune des masses successivement sur le plateau 14. Dans l'exemple représenté, six masses 21 à 26 peuvent être posées sur le plateau 14. L'invention n'est pas limitée à six masses et peut être mise en oeuvre quelque soit le nombre de masses. Le nombre et la valeur de chacune sont établis en fonction des tests que l'on souhaite effectuer à l'intérieur de 25 l'enceinte 10. La variation de la force exercée sur le plateau 14 se fait par paliers successifs. La succession des paliers peut être linéaire et dans ce cas les masses 21 à 26 sont identiques. Il est également possible de prévoir une succession non linéaire des paliers, par exemple en suivant une progression géométrique, les premières masses à être disposées sur le 30 plateau 14 étant plus légère que les suivantes. De façon plus générale, l'invention permet tout type de progression par palier. Des moyens de manoeuvre 30 des moyens de dépose 18 sont disposés en traversée d'une paroi 32 de l'enceinte 10. Ainsi les moyen de manoeuvre 30 peuvent être actionnés depuis l'extérieur de l'enceinte 10. 3066944 7 Dans la configuration représentée sur la figure 3, aucune des masses 21 à 26 ne repose sur le plateau 14. Aucune force de pesanteur n'est donc exercée sur le plateau 14 par les masses 21 à 26. Dans cette configuration, les moyens de dépose 18 sont par exemple configurés pour 5 suspendre les masses 21 à 26 en chaîne les unes aux autres au dessus du plateau 14. Plus précisément, la masse 21 est suspendue à la masse 22 qui est elle-même suspendue à la masse 23 et ainsi de suite jusqu'à la masse 26 qui est suspendue à un support 34. A partir de la configuration représentée sur la figure 3, où aucune 10 des masses 21 à 26 ne repose sur le plateau 14, un mouvement de descente du support 34 permet tout d'abord de poser la masse 21 puis la masse 22 et ainsi de suite jusqu'à la masse 26. Deux masses consécutives sont reliées entre elles par au moins un lien. Le support 34 et les liens forment un exemple de moyens de dépose 15 18. Dans la configuration représentée sur la figure 3, le ou les liens maintiennent un espace donné entre deux masses consécutives. Lors de la descente du support 34, l'espace entre les masses consécutives se réduit puis disparait de façon à poser les deux masses consécutives l'une sur l'autre. Lorsqu'un espace existe entre deux masses, la masse supérieure 20 n'appuie pas sur le plateau 14. Lorsque cet espace disparait, la masse supérieure appuie sur le plateau 14 par l'intermédiaire de la ou des masses s'appuyant déjà sur le plateau 14. Le poids de la masse supérieure s'ajoute au poids des masses déjà posées sur le plateau 14. Alternativement à une liaison en chaîne des différentes masses 21 25 à 26, il est possible suspendre toutes les masses au support 34 au moyen de liens de longueur différentes permettant de les déposer chacune à leur tour durant la descente du support 34. Toute forme de masse est possible. Il est cependant avantageux que le poids de toutes les masses 21 à 26 soit orienté selon des axes voisins 30 et même confondus. A cet effet, les masses sont formées par des plaques disposées parallèlement entre elles. Pour que les axes des poids de chacune des masses 21 à 26 soient confondus, les plaques possèdent des surfaces principales dont le pourtour de chacune est sensiblement identique. Dans l'exemple représenté, les masses 21 à 26 sont identiques. Il est possible de 35 mettre en oeuvre des masses différentes en faisant varier leur épaisseur. 3066 944 8 Pour maintenir les masses en chaîne à partir du support 34, il est possible de prévoir un lien unique entre chaque masse, le lien étant par exemple fixé au centre de chacune des plaques. Pour assurer la stabilité de 5 l'orientation des masses avant leur dépose sur le plateau 14, il est avantageux de prévoir plusieurs liens reliant deux masses consécutives. A partir de trois liens non alignés selon une droite perpendiculaire à la verticale, l'assiette des différentes masses est verrouillée. Une répartition des liens en étoile dans un plan perpendiculaire à la verticale est avantageuse. Les liens 10 peuvent être fixés aux plaques à l'intérieur de leur pourtour respectif. Cependant pour améliorer encore la stabilité de l'assiette des plaques par rapport à la verticale, les liens sont disposés au niveau du pourtour des plaques. De plus cette disposition au pourtour facile de plus la réalisation des liens. Par exemple, en mettant en oeuvre des masses sous forme de 15 plateaux circulaires, tous de même diamètre, il est avantageux de répartir de façon régulière les liens autour de la périphérie des plateaux. Autrement dit, N liens sont répartis à 360°/N autour d'un axe verical passant par le centre des plateaux. Les liens peuvent réalisés au moyen de fils souples fixés sur deux 20 plaques consécutives. Dans la configuration de la figure 3, les fils sont tendus et les plaques 21 à 26 sont à distance du plateau 14. Lors de la descente du support 34, dès que la première plaque 21 est posée sur le plateau 14, les liens reliant la plaque 21 à la plaque 22 se détendent et l'espace entre ces deux plaques se réduit. Lorsque le support 34 descend 25 encore, la plaque 22 se pose sur la plaque 21 et c'est au tour des liens reliant les plaques 22 et 23 de se détendre et ainsi de suite jusqu'à la dépose de toutes les plaques 21 à 26 les unes sur les autres. Les figures 5a, 5b et 5c représentent plusieurs positions des masses 21 à 26 sous forme de plaques permettant de faire varier la force 30 exercée sur le plateau 14. La position de la figure 5a correspond à celle de la figure 3. Aucune masse n'est posée sur le plateau. Dans la position de la figure 5b où le support 34 est plus bas qu'en figure 5a, la plaque 21 est posée sur le plateau 14 et les liens reliant les plaques 21 et 22 sont détendus sans que la plaque 22 ne touche la plaque 21. Dans cette position, le poids 35 de la plaque 21 est appliqué au plateau 14. 3066944 9 Dans la position de la figure 5c où le support 34 est plus bas qu'en figure 5b, la plaque 22 est posée sur la plaque 21 et les liens reliant les plaques 22 et 23 sont détendus sans que la plaque 23 ne touche la plaque 22. Dans cette position, le poids des plaques 21 et 22 est appliqué au 5 plateau 14. Comme indiqué plus haut, à l'issue de la position de la figure 5c, le support 34 peut poursuivre sa descente jusqu'à ce que l'ensemble des plaques 21 à 26 reposent les unes sur les autres. Le mouvement de descente du support 34 est réversible. En remontant, le support 34 entraine les plaques 21 à 26 qui se soulèvent et s'écartent jusqu'à ce que les liens se 10 tendent. Les figures 6a et 6b représentent en détail un exemple avantageux de réalisation de liens reliant par exemple les plaques 21 et 22. Les liens entre les autres plaques peuvent être identiques. 15 Il peut être délicat de réaliser des liens sous forme de fils ou de câbles tous de même longueur. Afin d'améliorer le parallélisme des plaques entre elles lorsqu'elles ne reposent pas sur le plateau 14, les liens ont avantageusement la forme de plaquettes 40 chacune percée d'un trou oblong 42. L'axe principal 44 du trou oblong 42 est orienté verticalement. La 20 longueur du trou oblong 42 selon l'axe 44 est notée Hd sur la figure 6a. Dans le trous oblong 42 sont insérés deux pions 46 et 48 chacun solidaire d'une des plaques reliée par la plaquette 40. Les pions 46 et 48 peuvent coulisser librement dans le trou oblong 42. Sur la figure 6a, le lien est tendu et les pions 46 et 48 sont en appui aux extrémités du trou oblong 42. Sur la figure 25 6b, les plaques 21 et 22 sont posées l'une sur l'autre, le lien est détendu et la longueur h séparant les surfaces des pions précédemment en appui contre les extrémités du trou oblong 42 est inférieure à la longueur Hd. La différence entre les deux longueurs Hd et h forme l'espace séparant les disques 21 et 22 lorsqu'ils ne sont pas posés l'un sur l'autre et lorsque les liens les reliant 30 sont tendus. Les pions 46 et 48 peuvent être des vis insérées dans la tranche des plaques 21 et 22. Le diamètre des vis 46 et 48 est inférieur à la largeur du trou oblong 42 afin d'assurer un jeu fonctionnel suffisant entre les vis et le trou oblong 42 et permettre ainsi leur coulissement dans le trou oblong 42 35 lorsque la plaque 21 est posée sur le plateau 14 et que la plaque 22 descend 3066944 10 pour se poser sur la plaque 21. Les vis 46 et 48 ont avantageusement une tête 46a et 48a dont le diamètre est plus grand que la largeur du trou oblong 42 évitant ainsi à la plaquette 40 d'échapper aux vis 46 et 48. Avec des plaques 21 à 26 circulaires on peut disposer par 5 exemple entre deux plaques consécutives : trois plaquettes disposées radialement à 1200 ou quatre plaquettes à 900 autotn du centre des plaques. Par rapport à une plaque courante, les plaquettes 40 la liant à la plaque disposée au dessus sont décalées angulairement par rapport aux plaquettes 40 la liant à la plaque disposée en dessous afin de permettre la 10 mise en place des vis dans la plaque courante l'une à coté de l'autre. Ce décalage permet également d'éviter que les plaquettes ne se touchent lors de la descente des plaques vers le plateau. Ce décalage angulaire est par exemple visible sur la figure 4. Par exemple pour 6 plaques et 4 liens par plaques consécutives, le décalage angulaire peut être de l'ordre de 18° afin 15 de repartir la position des plaquettes 40. Il est possible de poser les plaques 21 à 26 (ou plus généralement les masses) sur le plateau 14 sans guidage. Cependant, la succession de plaques suspendues entre elles et au support 34 peut entrainer un décalage 20 latéral des plaques lorsqu'elles se posent sur le plateau 14. Avantageusement il est possible d'assurer le guidage dans la descente des plaques au moyen d'un doigt 50 solidaire du plateau 14 et s'étendant verticalement. Les différentes plaques 21 à 26 sont disposées les unes au dessus des autres et sont alors percées chacune d'un orifice 21a à 26a 25 traversé par le doigt 50. Un jeu fonctionnel est prévu entre la section du doigt 50 et celle des orifices 21a à 26a afin d'éviter que les plaques 21 à 26 ne se coincent sur le doigt 50 lors de leur descente vers le plateau 14 ou leur de leur remontée en entrainant le plateau 14. Il est possible de réduire encore le risque de coincement en prévoyant un système générant des vibrations du 30 plateau 14 ou du support 34 afin d'éviter tout frottement sec entre les plaques 21 à 26 et le doigt 50. Pour manoeuvrer le support 34, et plus précisément, pour le faire descendre et monter, le dispositif comprend une tige 54 s'étendant 35 verticalement à l'extérieur de l'enceinte 10. Dans l'exemple représenté, le 3066944 11 support 34 traverse la paroi 32 par un orifice 56 et la tige 54 est fixée par vis au support à l'extérieur de la paroi 32. Il est également possible de regrouper les fonctions remplies par la tige 54 et le support 32 dans une même pièce mécanique. 5 La réalisation en deux pièces mécaniques distinctes du support 34 et de la tige 54 peut présenter un intérêt notamment dans la réalisation de mesures électriques à l'intérieur de l'enceinte 10, comme par exemple des mesures de résistance de contact. Il est possible de réaliser le support 34 dans un matériau isolant électrique afin d'isoler les masses 21 à 26 des 10 moyens de manoeuvre comprenant la tige 54. La tige 54 est solidaire du support 34 et de la masse 26. Autrement dit, la tige 54 maintient la dernière masse 26. Un piston 58 est également solidaire de la tige 54. Le piston 58 est disposé à l'extérieur de la paroi 32 et peut coulisser verticalement par rapport à cette paroi 32. Un 15 guidage vertical est avantageusement prévu entre le piston 58 et la paroi 32. Ce guidage est par exemple réalisé au moyen de deux coulisses verticales 60 et 62 solidaires de la paroi 32. Le piston 58 est muni de deux coulisseaux 64 et 66 coopérant respectivement avec chacune des coulisses 60 et 62. Le piston 58 est relié à la paroi 32 par un soufflet 68 entourant la tige 54. Le 20 soufflet 68 est fixé de façon étanche d'une part au piston 58 et d'autre part à la paroi 32, par exemple par l'intermédiaire d'une bride 69. Le soufflet 68 permet le déplacement du piston 58 et donc de la tige 54 tout en conservant l'étanchéité de l'enceinte 10. La manoeuvre de la tige 54 en translation verticale peut être 25 assurée par différents moyens, par exemple une crémaillère solidaire de la tige 54 et une roue dentée coopérant avec la crémaillère, La manoeuvre peut se faire à l'aide d'un bouton solidaire de la roue dentée. Avantageusement, la mise en place d'un système vis-écrou permet un réglage plus fin des mouvements de translation de la tige 54. A 30 cet effet, un filetage 70 est réalisé sur la tige 54 et un écrou 72 libre en rotation par rapport à l'enceinte 10 et coopérant avec le filetage 70 permet la manoeuvre de la tige 54 en translation verticale. L'écrou 72 peut être lié à un support 74 au moyen d'un palier assurant un degré de liberté en rotation autour de l'axe vertical de la tige 54. Le support 74 est solidaire de la paroi 35 de l'enceinte 12. Deux bras de manoeuvre 76 et 78 peuvent être disposés 3066944 12 solidairement de l'écrou 72 afin de le manoeuvrer en rotation autour de l'axe vertical de la tige 54. Les bras 76 et 78 s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe vertical de la tige 54. 5 L'actionneur est par exemple utilisé pour manoeuvrer un appareil de mesure de résistance électrique 80 disposé dans l'enceinte à vide 10. Cet appareil est visible sur la figure 2. L'appareil 80 permet notamment de mesurer une résistance de contact entre deux conducteurs 82 et 84 posés l'un sur l'autre, l'actionneur 16 appliquant une force variable pour faire varier 10 la pression de contact d'un conducteur sur l'autre. Pour mesurer la résistance de contact, l'appareil 80 peut comprendre un générateur de courant 86 faisant circuler un courant électrique entre les deux conducteurs 82 et 84 et un capteur de tension 88 mesurant la chute de tension entre les deux conducteurs 82 et 84 lors du passage du courant. Le rapport entre la 15 chute de tension et le courant donne la résistance de contact. Le dispositif permet de faire varier l'effort exercé sur les conducteurs. Des mesures de résistances sont réalisées sous différentes valeur d'effort. La variation d'effort et les mesures de résistance correspondantes peuvent être effectuées dans l'enceinte à vide 10 sans l'ouvrir pour faire varier l'effort. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre d'un actionneur (16) disposé dans une enceinte (10) fermée au travers d'une paroi (32) de l'enceinte, l'actionneur (16) nécessitant l'application d'une force variable, caractérisé en ce qu'il comprend : - disposés à l'intérieur de l'enceinte (10) : un plateau (14) destiné à être relié à l'actionneur (16), plusieurs masses (21 à 26) et des moyens de dépose (18) des masses (21 à 26) sur le plateau (14), les moyens de dépose (18) étant configurés pour poser chacune des masses (21 à 26) successivement sur le plateau (14), le poids des masses (21 à 26) posées sur le plateau (14) formant la force appliquée à l'actionneur (16), - traversant la paroi (32) : des moyens de manoeuvre (54, 72) des moyens de dépose (18) de façon à être actionnés par l'extérieur de l'enceinte (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une première position où la force exercée sur le plateau (14) est nulle, les moyens de dépose (18) sont configurés pour suspendre les masses (21 à 26) en chaîne les unes aux autres au dessus du plateau (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux masses consécutives parmi les masses (21 à 26) sont reliées entre elles par au moins un lien (40) maintenant un espace donné entre les deux masses (21 à 26) consécutives dans la première position et permettant de poser les deux masses (21 à 26) consécutives l'une sur l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les masses (21 à 26) sont formées par des plaques disposées parallèlement entre elles. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plaques (21 à 26) possèdent des surfaces principales dont le pourtour de chacune est sensiblement identique. 3066944 14 6. Dispositif selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux masses (21 à 26) consécutives sont maintenues par au moins trois liens (40) disposés en leur pourtour. 5 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les liens ont la forme de plaquettes (40) percés de trous oblongs (42) dans lesquels sont insérés deux pions (46, 48) chacun solidaire d'une des plaques (21 à 26) consécutives. 10 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les masses (21 à 26) sont percées chacune d'un orifice (21a à 26a), en ce que les orifices sont disposés les uns au dessus des autres, en ce que le dispositif comprend un doigt (50) solidaire du plateau (14) et s'étendant verticalement et en ce que le doigt (50) traverse 15 les orifices (21a à 26a) afin de guider les masses (21 à 26) lors de leur dépose sur le plateau (14). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (54, 72) sont isolés 20 électriquement des masses (21 à 26). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dernière des masses (26) à exercer son poids sur le plateau (14) est maintenue par une tige (54) s'étendant verticalement à 25 l'extérieur de l'enceinte (10), la tige (54) étant solidaire d'un piston (58) pouvant coulisser verticalement par rapport à l'enceinte (10), et en ce que le piston (58) est relié à la paroi (32) de l'enceinte (10) par un soufflet (68) entourant la tige (54). 30 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un écrou (72) libre en rotation par rapport à l'enceinte (10) et coopérant avec un filetage (70) de la tige (54) de façon à permettre la manoeuvre de la tige (54) en translation verticale. 3066944 15 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil de mesure de résistance électrique (80) entre deux conducteurs (82, 84) et en ce que l'actionneur (16) applique la force variable sur les conducteurs (82, 84). 5