FR 3071212 A1 20190322 FR 1758613 A 20170918 Installation ferroviaire à ergonomie de signalisation améliorée La présente invention concerne une installation ferroviaire comprenant une voie ferrée et au moins un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée. Afin de réguler la circulation sur la voie ferrée, et limiter les risques d'accidents, une installation ferroviaire classique comporte des éléments de circulation tels que des panneaux et/ou des feux de signalisation. Une telle infrastructure présente des coûts important, et présente divers inconvénients. En particulier, certains éléments de circulation peuvent présenter des problèmes de visibilité en fonction de leur environnement (par exemple en étant masqués par des arbres ou autre). L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant une installation ferroviaire présentant des coûts d'infrastructure réduits, tout en conservant une visibilité optimale des éléments de circulation. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une installation ferroviaire comprenant une voie ferrée et au moins un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée, caractérisée en ce que l'installation ferroviaire comporte des balises de communication agencées le long de la voie ferrée, chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation, et en ce que chaque véhicule ferroviaire comporte : - un dispositif d'affichage d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire, - des moyens de géolocalisation donnant la position du véhicule sur la voie ferrée, - des moyens de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage, en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation. Conformément à l'invention, les informations de circulation sont affichées directement dans une cabine de pilotage de chaque véhicule ferroviaire. Ainsi, il n'y a aucun problème de visibilité de ces informations de circulation. En outre, les éléments de circulation de la voie ferrée ne sont alors plus nécessaire (ou alors juste pour des raisons de redondance), si bien que l'infrastructure de l'installation peut être optionnellement dépourvue de tels éléments de circulation, si bien que les coûts de cette infrastructure sont réduits. Une installation selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Le dispositif d'affichage est un dispositif d'affichage tête haute. 2 - La voie ferrée est dépourvue de panneaux et de feux de signalisation. - Chaque balise de communication est configurée pour donner l'une des informations suivantes : - une information relative à la priorité de passage à un croisement traversé par la voie ferrée ; et/ou- une information de limitation de vitesse. 5 L'invention concerne également un procédé de signalisation au moyen d'une installation ferroviaire telle que définie précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : - la géolocalisation du véhicule ferroviaire, pour obtenir une position du véhicule ferroviaire sur la voie ferrée ; - la communication du véhicule ferroviaire avec au moins l'une des balises de 10 communication, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire ; - la sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage, en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation ; - l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage. 15 Un procédé selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Lorsque le véhicule ferroviaire circule dans une zone de limitation de vitesse : - le véhicule ferroviaire obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, 20 et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par une balise de communication disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation associés à une base de données ; - le dispositif d'affichage affiche la limitation de vitesse à respecter ; - le véhicule ferroviaire obtient une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication disposée à la sortie 25 de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation ; - le dispositif d'affichage n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter. - Lorsque le véhicule ferroviaire arrive à un croisement : - le véhicule ferroviaire obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non 30 franchissable du croisement ; - le dispositif d'affichage affiche une icône indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement ; - si l'état est non franchissable, la balise de communication amont, ou un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement ; - 35 après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire obtient une information de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, 3 comprenant une instruction de suppression de l'icône, et le dispositif d'affichage supprime l'affichage de cette icône. - Lorsque le véhicule ferroviaire arrive à un aiguillage : - le véhicule ferroviaire transmet une information relative à la commande de l'aiguillage à une première balise 5 d'aiguillage, - une seconde balise d'aiguillage envoie au véhicule ferroviaire une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage, - les moyens d'affichage affichent une icône de demande d'arrêt, jusqu'à ce que l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 10 donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant à figure annexée représentant schématiquement une installation selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure une installation ferroviaire 10, comportant une voie ferrée 12 et au moins un véhicule ferroviaire 14 circulant sur la voie ferrée. L'installation ferroviaire 10 est notamment une installation urbaine, par exemple 15 pour un tramway. L'installation ferroviaire comporte des balises de communication 16 agencées le long de la voie ferrée 12, chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire 14 à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation. Les balises de communication 16 sont par exemple agencées au sol, dans des 20 zones stratégiques de la voie ferrée 12, notamment à proximité de croisements, d'aiguillages et de zones de limitation de vitesse, comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, une balise 16 liée à un croisement traversé par la voie ferrée transmet une information relative à la priorité de passage à ce croisement. Une balise 16 liée à une zone de limitation de vitesse transmet une information de 25 limitation de vitesse. Chaque véhicule ferroviaire 14 comporte des moyens de communication 18 propres à communiquer avec les balises de communication 16 lorsque le véhicule ferroviaire 14 passe à proximité. Le véhicule ferroviaire 14 comporte par ailleurs un dispositif 20 d'affichage 30 d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire 14. Avantageusement, le dispositif d'affichage 20 est un dispositif d'affichage tête haute, propre à afficher les icônes de signalisation sur le pare-brise du véhicule, dans le champ de vision du conducteur. Un tel dispositif d'affichage tête haute est connu en soi et ne sera pas décrit en détail. 35 Le véhicule ferroviaire 14 comporte par ailleurs des moyens de géolocalisation 22 classiques donnant la position du véhicule sur la voie ferrée 12. 4 Enfin, le véhicule ferroviaire 14 comporte des moyens 24 de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage 20, en fonction de la position du véhicule 14 et des informations de signalisation. Avantageusement, la voie ferrée 12 est dépourvue de panneaux et de feux de 5 signalisation. Ainsi, le coût de l'infrastructure de l'installation 10 est réduit. En variante, la voie ferrée 12 peut comporter de tels panneaux et feux de signalisation pour des raisons de redondance. Dans ce cas, l'installation 10 selon l'invention a pour but d'améliorer l'ergonomie de la signalisation, en affichant les informations de signalisation dans la cabine de conduite, notamment sur le pare-brise. Ainsi, le conducteur a toujours à 10 disposition les informations de signalisation pertinentes, et ces informations ne sont jamais masquées. L'installation 10 comporte également des moyens 26 de gestion des informations de signalisation, notamment pour le contrôle des signalisations aux croisements. De tels moyens de gestion 26 ont un fonctionnement classique, mais commandent les balises 16 15 plutôt que des feux de signalisation, ou en plus de feux de signalisation. Le fonctionnement de l'installation ferroviaire 10 va maintenant être décrit, pour la mise en oeuvre d'un procédé de signalisation. De manière générale, le procédé de signalisation comporte : - la géolocalisation du véhicule ferroviaire 14, pour obtenir une position du véhicule 20 ferroviaire 14 sur la voie ferrée 12; - la communication du véhicule ferroviaire 14 avec au moins l'une des balises de communication 16, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire 14; - la sélection, en fonction de la position du véhicule et des informations de 25 signalisation, de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage 20; - l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage 20. En particulier, lorsque le véhicule ferroviaire 14 circule dans une zone de limitation de vitesse , le véhicule ferroviaire 14 obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par 30 une balise de communication 16 disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation 16 associés à une base de données de préférence embarquée dans le véhicule ferroviaire 14. Dans ce cas, le dispositif d'affichage 20 affiche la limitation de vitesse à respecter. Lorsque le véhicule ferroviaire 14 sort de la zone de limitation de vitesse, il obtient 35 une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication 16 disposée à la sortie de la zone de limitation, et/ou par les moyens de 5 géolocalisation 16. Le dispositif d'affichage 20 n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter. Le véhicule peut alors entrer dans une nouvelle zone de limitation de vitesse avec une limitation de vitesse différente, ou afficher une limitation de vitesse par défaut, par 5 exemple 30 ou 50 km/h. Lorsque le véhicule ferroviaire 14 arrive à un croisement, il obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont 16, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non franchissable du croisement. 10 Avantageusement, la voie ferrée 12 peut comporter au moins une autre balise 16 plus en avant de la balise de communication amont, pour prévenir à l'avance de la présence du croisement, et de l'état libre ou non franchissable. Les moyens d'affichage 20 peuvent également afficher la distance à laquelle se trouve le croisement. Une fois l'information d'arrivée reçue, le dispositif d'affichage 20 affiche une icône 15 indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement. Cette icône peut représenter par exemple un feu de signalisation au vert, à l'orange ou au rouge. Ainsi, cette icône remplit le même rôle qu'un feu de signalisation classique. L'état du croisement est fourni aux balises 16 par les moyens de gestion 26, qui gèrent le croisement de la même manière qu'un croisement classique. 20 Si l'état du croisement est non franchissable, la balise de communication amont 16, ou en variante un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage 20 affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement. Après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire 14 obtient une information 25 de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, comprenant une instruction de suppression de l'icône. Le dispositif d'affichage 20 supprime alors cette icône, qui n'apparait donc plus dans le champ de vision du conducteur. Lorsque le véhicule ferroviaire 14 arrive à un aiguillage, il transmet une information 30 relative à la commande de l'aiguillage à une première balise d'aiguillage en amont de l'aiguillage, indiquant quelle voie le véhicule 14 souhaite prendre à l'aiguillage. Une seconde balise d'aiguillage, en amont de l'aiguillage mais en aval de la première balise d'aiguillage, envoie alors au véhicule ferroviaire 14 une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage. 35 De préférence, les moyens d'affichage 20 affichent alors une icône de demande d'arrêt, par exemple sous la forme d'un feu de signalisation au rouge, jusqu'à ce que 6 l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage. Lorsque la position de l'aiguillage est conforme à la commande, la seconde balise, ou tout autre moyen de communication, envoie l'information au véhicule 15, et les moyens d'affichage 20 affichent alors une icône d'autorisation de passage, par exemple sous la forme d'un feu de 5 signalisation au vert. De préférence, une troisième balise en aval envoie une instruction de suppression de l'affichage de l'icône d'autorisation de passage lorsque le véhicule 14 a passé l'aiguillage. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment 10 décrit, et pourrait présenter diverses variantes. En particulier, toute autre information de signalisation pertinente peut être ainsi affichée par les moyens d'affichage 20, en prévoyant au moins une balise en amont d'un point d'intérêt pour afficher l'information, et de préférence une balise en aval pour supprimer l'affichage après le passage du point d'intérêt. REVENDICATIONS1. Installation ferroviaire (10) comprenant une voie ferrée (12) et au moins un véhicule ferroviaire (14) circulant sur la voie ferrée (12), caractérisée en ce que l'installation ferroviaire (10) comporte des balises de communication (16) agencées le long de la voie ferrée (12), chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire (14) à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation, et en ce que chaque véhicule ferroviaire (14) comporte : - un dispositif (20) d'affichage d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire (14), - des moyens (22) de géolocalisation donnant la position du véhicule (14) sur la voie ferrée (12), - des moyens (24) de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage (20), en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation. 2. Installation ferroviaire (10) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'affichage (20) est un dispositif d'affichage tête haute. 3. Installation ferroviaire (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la voie ferrée (12) est dépourvue de panneaux et de feux de signalisation. 4. Installation ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque balise de communication (16) est configurée pour donner l'une des informations suivantes : - une information relative à la priorité de passage à un croisement traversé par la voie ferrée ; et/ou - une information de limitation de vitesse. 5. Procédé de signalisation au moyen d'une installation ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : - la géolocalisation du véhicule ferroviaire (14), pour obtenir une position du véhicule ferroviaire (14) sur la voie ferrée (12) ; - la communication du véhicule ferroviaire (14) avec au moins l'une des balises de communication, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire (14) ; 8 - la sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage (20), en fonction de la position du véhicule (14) et des informations de signalisation ; - l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage (20). 5 6. Procédé de signalisation selon la revendication 5, dans lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) circule dans une zone de limitation de vitesse : - le véhicule ferroviaire (14) obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par une balise de communication (16) disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par 10 les moyens de géolocalisation (22) associés à une base de données ; - le dispositif d'affichage (20) affiche la limitation de vitesse à respecter ; - le véhicule ferroviaire (14) obtient une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication (16) disposée à la sortie de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation (22) ; 15 - le dispositif d'affichage (20) n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter. 7. Procédé de signalisation selon la revendication 5 ou 6, dans lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) arrive à un croisement : 20 - le véhicule ferroviaire (14) obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non franchissable du croisement ; - le dispositif d'affichage (20) affiche une icône indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement ; 25 - si l'état est non franchissable, la balise de communication amont, ou un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage (20) affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement ; - après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire (14) obtient une 30 information de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, comprenant une instruction de suppression de l'icône, et le dispositif d'affichage (20) supprime l'affichage de cette icône. 8. Procédé de signalisation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans 35 lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) arrive à un aiguillage : 9 - le véhicule ferroviaire (14) transmet une information relative à la commande de l'aiguillage à une première balise d'aiguillage, - une seconde balise d'aiguillage envoie au véhicule ferroviaire (14) une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage, 5 - les moyens d'affichage (20) affichent une icône de demande d'arrêt, jusqu'à ce que l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage.