FR 3069313 A1 20190125 FR 1700768 A 20170719 Le domaine technique de l'invention est celui des véhicules militaires comportant une charge utile déployable au-dessus du véhicule et pouvant être escamotée dans un compartiment du véhicule. Il est décrit par le brevet US7013790 un véhicule militaire comportant un compartiment abritant une charge utile, en l'espèce une arme. Cette arme est déployable depuis l'intérieur du compartiment jusqu'à une position sortie au-dessus du véhicule afin de pouvoir tirer après le retrait d'un rideau motorisé à lames qui ferme le compartiment. Un tel dispositif est complexe et peu fiable car il requiert une motorisation ainsi que tous les moyens de commande associés. L'invention vise à résoudre ce problème de complexité et de fiabilité en proposant une solution simple et robuste. L'invention permet en outre de résoudre un problème de rapidité d'ouverture, puisque l'état de l'art nécessite que le volet soit complètement ouvert avant de pouvoir déployer l'arme. Ainsi, l'invention porte sur un véhicule militaire comportant un bras articulé relativement au véhicule au moyen d'une charnière située à une première extrémité du bras, bras comportant une charge utile à sa seconde extrémité, charge contenue dans un compartiment solidaire du véhicule lorsque le bras est dans une première position dite position rentrée, position dite position sortie du compartiment, bras comporte un capot à l'aide d'une liaison bras déployable vers une seconde sortie dans laquelle la charge est véhicule caractérisé en ce que le monté pivot moyen pivotant par rapport au bras entre une position ouverte, obtenue par l'action d'un élastique lorsque le bras est en position sortie, capot fermant le compartiment lorsque le bras est en position rentrée, le pivotement de fermeture du capot étant obtenu 2 contre l'action du moyen élastique par interférence d'un levier solidaire du capot avec une partie du véhicule ou du compartiment. Avantageusement, le levier est positionné de façon à 5 interférer avec la partie de véhicule ou de compartiment en un point situé entre la charnière du bras et la liaison pivot. Avantageusement, la charge utile comporte un moyen d'observation. 10 Avantageusement, le capot obture totalement le compartiment lorsque le bras est en position rentrée. Avantageusement, le levier comporte un profil arrondi permettant un pivotement progressif du capot. 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en regard des dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente un véhicule selon l'invention avec un bras en position rentrée. 20 La figure 2 représente un véhicule selon l'invention avec un bras en position sortie. La figure 3 représente une vue de détail de l'invention au niveau de l'arrière droit d'une charge utile portée par le bras lors d'une première phase de rentrée dans un 25 compartiment du véhicule. La figure 4 représente une vue de détail au niveau de l'arrière droit de la charge utile lors d'une seconde phase de rentrée dans le compartiment. La figure 5 représente une vue de détail au niveau de 30 l'arrière droit de la charge utile lorsque le bras est en position rentrée. Selon la figure 1, un véhicule militaire 100 comporte un bras articulé 1 fixé sur une paroi latérale 101. 3 L'articulation du bras relativement au véhicule se fait au niveau d'une première extrémité du bras 1 et au moyen d'une charnière 2 (ici constituée par une chape) comportant un axe sensiblement horizontal. Le bras 1 est aussi relié au 5 véhicule 100 par un actionneur 3 du type vérin. Dans la position dite rentrée du bras 1 qui est visible sur cette figure, une seconde extrémité du bras 1 est positionnée dans un compartiment 4 solidaire du véhicule 100, compartiment qui est fermé sur le dessus par un capot 5. 10 On notera que le bras 1 comporte une forme d'arche qui passe au-dessus d'une porte latérale 102 du véhicule 100 pour permettre la libre ouverture de la porte 102 lorsque le bras 1 est dans la position rentrée. Selon la figure 2, le bras 1 est déployé par rotation 15 autour de l'axe de la charnière 2 sous l'action du vérin 3. Le bras 1 se positionne alors sensiblement à la verticale dans une position dite sortie, où la seconde extrémité du bras 1 est extraite du compartiment 4. La seconde extrémité du bras 2 porte une charge utile 6, 20 en l'occurrence un moyen d'observation 6 tel qu'une caméra 6. On peut voir sur cette figure 2 que le capot 5 est solidaire de la seconde extrémité du bras 1 au niveau d'une liaison pivot 7 qui est située sous la charge utile 6. Le capot 5 selon le mode de réalisation représenté, est 25 orienté sensiblement à l'horizontale et maintenu dans cette position par l'action d'un moyen élastique plaçant le capot 5 contre un limiteur de course (moyen élastique et limiteur de course non visibles). Dans cette configuration sortie et pleinement déployée, 30 la charge utile 6 bénéficie d'un point de vue élevé et ouvert sur 360 degrés propice aux actions d'observation ou de visée déportée. On remarque que le compartiment 4 est totalement ouvert sur le dessus. 4 Selon la figure 3, on peut voir que le capot 5 porte au niveau d'une partie arrière 5a un levier 8 qui est donc situé au voisinage de la liaison pivot 7. Lorsque le bras 1 se replie de la position sortie vers la position fermée, le 5 levier 8 interfère avec une partie 9 du compartiment 4. Selon un autre mode de réalisation non représenté, l'interférence pourrait également avoir lieu directement avec une partie 9 du véhicule 100 positionnée au niveau de l'une de ses parois orientée vers le haut. 10 Dans cette première phase de mouvement de repli, on note que la charge utile 6 est placée dans le compartiment 4 pour sa majeure partie et qu'il ne reste plus qu'un faible débattement inférieur à 10 degrés avant que le bras 1 arrive au terme de son mouvement de repli. 15 Selon figure 4, le bras 1 continue son mouvement de repli au-delà de l'inclinaison représentée à la figure 3. Ce mouvement entraine l'appui du levier 8 sur la partie 9 du compartiment. Ce point d'appui (ou point d'interférence) est situé entre l'axe de charnière du bras (charnière visible 20 à la figure 2) et la liaison pivot 7. Il en résulte un pivotement progressif du capot 5 dans le sens de la fermeture du compartiment 4. Le levier 8 à un profil à l'extrémité arrondie et la partie 9 du compartiment forme un pan incliné. De telles dispositions facilitent le pivotement. 25 Au fur et à mesure du pivotement du bras 1, le levier glissera le long de la partie 9 du compartiment comme on le voit à la figure 4. Selon la figure 5, le mouvement de repli du bras 1 est achevé, la charge utile est totalement rentrée, et le levier 30 8 par son interférence avec la partie 9 du compartiment 4 applique un couple de fermeture sur le capot 5 qui est maintenu plaqué sur l'ouverture du compartiment 4 protégeant ainsi la charge utile 6 de l'environnement extérieur. 5 Lorsque l'on déploie le bras 1 en lui faisant subir un mouvement de sortie, les effets inverses à ceux précédemment décris se déroulent, ce qui permet d'avoir une ouverture rapide du capot 5 sur moins de 10 degrés de relèvement du 5 bras 1 et avec la simple force d'un unique actionneur qu'est le vérin 3 visible à la figure 1. Afin d'obtenir le mouvement d'ouverture ou de fermeture du capot 5 le plus rapide possible, l'Homme du Métier choisira une longueur L de levier 8 (longueur L visible à la 10 figure 4) entre le point d'interférence du levier 8 avec le compartiment et la liaison pivot 7 la plus courte possible. Ceci nuira par contre à la progressivité de l'ouverture REVENDICATIONS1- Véhicule militaire (100) comportant un bras (1) articulé relativement au véhicule (100) au moyen d'une 5 charnière (2) située à une première extrémité du bras (1), bras (1) comportant une charge utile (6) à sa seconde extrémité, charge contenue dans un compartiment (4) solidaire du véhicule (100) lorsque le bras (2) est dans une première position dite position rentrée, bras déployable (1) vers une 10 seconde position dite position sortie dans laquelle la charge (6) est sortie du compartiment (4), véhicule (100) caractérisé en ce que le bras (1) comporte un capot (5) monté pivotant par rapport au bras (1) à l'aide d'une liaison pivot (7) entre une position ouverte, obtenue par l'action d'un 15 moyen élastique lorsque le bras (1) est en position sortie, capot (5) fermant le compartiment (4) lorsque le bras (1) est en position rentrée, le pivotement de fermeture du capot (5) étant obtenu contre l'action du moyen élastique par interférence d'un levier (8) solidaire du capot (5) avec une 20 partie du véhicule (100) ou du compartiment (4). 2- Véhicule (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (8) est positionné de façon à interférer avec la partie (9) de véhicule (100) ou de 25 compartiment (4) en un point situé entre la charnière (2) du bras et la liaison pivot (7). 3- Véhicule (100) selon une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que la charge utile (6) comporte un moyen d'observation (6). 4- Véhicule (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capot (5) obture totalement le 35 compartiment (4) lorsque le bras (1) est en position rentrée. 7 5- Véhicule (100) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le levier (8) comporte un profil arrondi permettant un pivotement progressif du capot (5).5