FR 3064118 A1 20180921 FR 1752172 A 20170316 1 Système de lecture d'étiquettes RFID, véhicule et procédé [0001] L'invention concerne le domaine de l'identification par radio fréquence (RFID), et plus particulièrement les systèmes permettant d'améliorer la lecture RFID. L'invention porte sur un système de lecture d'étiquettes RFID, un véhicule intégrant le dit système et un procédé mettant en oeuvre ledit système. [Art antérieur [0002] La technologie d'identification par radio fréquences, connue sous l'acronyme RFID (Radio Frequency Identification) connait depuis plusieurs années une amélioration de ses performances et une croissance de son champ d'application. Aujourd'hui elle est utilisée dans de nombreux domaines où elle permet d'identifier des objets, par exemple pour des questions de traçabilité et de gestion de stocks, des animaux et même des individus. [0003] La technologie de radio-identification (RFID) repose sur l'utilisation d'un lecteur RFID, aussi appelé interrogateur, comportant une antenne RFID, ledit lecteur étant apte à générer des ondes électromagnétiques constituant un signal radiofréquence. Ces ondes peuvent être reçues jusqu'à une certaine distance, par des transpondeurs aussi appelés radio-étiquettes ou marqueurs. [0004] Les lecteurs RFID fonctionnent généralement avec des étiquettes RFID passives ne nécessitant aucune source d'énergie en dehors de celle fournie, à distance, par le lecteur RFID au moment de l'interrogation. L'étiquette RFID passive utilise le courant induit par les ondes électromagnétiques pour fonctionner. En procurant une énergie radiofréquence à l'étiquette RFID passive, un lecteur RFID peut donc communiquer avec un tel dispositif ne possédant aucune alimentation externe ou batterie. [0005] La portée de la lecture peut être de l'ordre de plusieurs centimètres à plusieurs dizaines de mètres. Néanmoins, une des problématiques de la technologie de radio-identification porte sur l'efficacité du couplage entre le lecteur RFID et l'étiquette RFID. En effet, la technologie est de plus en plus utilisée mais elle est confrontée pour certaines applications à des difficultés d'utilisation associées à l'environnement d'utilisation. Par exemple, dans certains lieux, les ondes électromagnétiques émises par l'antenne RFID associée au lecteur RFID ne sont pas en mesure d'atteindre tous les emplacements des étiquettes RFID et cela peut conduire à des erreurs de détection. Cela est encore plus vrai Réf [0517-IIDRE] 3064118 2 lorsque l'antenne du lecteur RFID communique avec une étiquette RFID passive. Il importe donc d'optimiser ce couplage entre les antennes RFID et les étiquettes RFID. [0006] Afin de remédier à l'incertitude sur la lecture en fonction de la position du lecteur, dans certaines applications il est possible de mettre oeuvre un lecteur composé de 5 plusieurs antennes RFID. Néanmoins, ce type de configuration permet une lecture optimale de l'étiquette RFID seulement lorsque ce dernier adopte une position parallèle ou orthogonale aux antennes du lecteur RFID. Cette solution ne convient pas dans le cadre d'applications où l'étiquette RFID ne peut être déplacée dans la zone de détection du lecteur RFID. D'autres procédés pour améliorer la détection des étiquettes RFID ont été 10 proposés. Par exemple, le brevet US8659494 propose un système de lecture RFID comprenant une antenne et un réflecteur, où la rotation de l'antenne en relation avec le réflecteur permet de moduler la distribution spatiale de l'onde. De tels systèmes de lecture peuvent améliorer la distribution de l'onde électromagnétique de façon à améliorer la détection des étiquettes RFID mais ils sont complexes et nécessitent généralement la 15 présence de plusieurs antennes mobiles. [0007] Ainsi, il existe un besoin pour de nouveaux systèmes de lecture RFID capables de répondre aux problèmes engendrés par les méthodes existantes et permettant une lecture améliorée des étiquettes RFID, notamment dans des environnements confinés et/ou dans des environnements où les étiquettes RFID ne sont pas déplacées et 20 positionnées à proximité d'une antenne de lecteur. 'Problème technique' [0008] L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à proposer un système de lecture d'étiquettes RFID capable de 25 détecter les étiquettes RFID sans qu'il soit nécessaire d'orienter l'antenne RFID ou l'étiquette RFID, par exemple dans des environnements ou des procédés ne permettant pas un positionnement de l'étiquette RFID de telle façon à ce qu'elle soit facilement identifiée par le lecteur RFID. [0009] L'invention a en outre pour but de proposer un véhicule équipé d'un système de 30 lecture d'étiquettes RFID capable de détecter des étiquettes RFID au sein du véhicule. Réf : [0517-IIDRE] 3064118 3 iBrève description de l'inventionl [0010] Selon un premier aspect, l'invention porte sur un système de lecture d'étiquette RFID (radio-identification) comprenant un lecteur RFID, au moins une antenne RFID couplée audit lecteur RFID, ledit lecteur RFID étant apte à générer des ondes 5 électromagnétiques dont la fréquence est comprise entre 10 kHz et 6 GHz, émises par la au moins une antenne RFID, caractérisé en ce que le système de lecture comprend en outre un module de brassage des ondes électromagnétiques émises. [0011] Le système de lecture d'étiquette RFID selon l'invention permet une lecture améliorée des étiquettes RFID, notamment dans des environnements confinés. Il permet 10 également une meilleure reconnaissance des étiquettes RFID dans des environnements où les étiquettes RFID ne sont pas déplacées et positionnées à proximité d'une antenne du lecteur RFID. Par exemple, il est capable de détecter efficacement les étiquettes RFID sans qu'il soit nécessaire d'orienter l'antenne RFID ou l'étiquette RFID. [0012] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du système : 15 le module de brassage des ondes comporte un moteur apte à entrainer en mouvement un agitateur. Le brassage des ondes électromagnétiques est de préférence assuré par un agitateur entrainé en mouvement (e.g. en rotation) par un moteur ce qui permet de contrôler finement le brassage réalisé. - l'agitateur comporte un matériau conducteur. En particulier l'agitateur peut être 20 constitué d'un matériau conducteur. le matériau conducteur est sélectionné parmi un métal ou un alliage de métaux. Comme cela sera précisé par la suite, ledit matériau conducteur présente par exemple une conductivité supérieure à 100 S.m-1 (siemens par mètre). - Le système de lecture d'étiquette RFID comprend de préférence au moins trois, par 25 exemple au moins cinq antennes RFID couplées audit lecteur RFID. le lecteur RFID est apte à générer des ondes électromagnétiques ayant une longueur d'onde Lambda et l'agitateur possède au moins une dimension sensiblement identique à Lambda/2 ou Lambda/4. En effet, le brassage des ondes électromagnétiques est amélioré lorsqu'au au moins une dimension est 30 sensiblement identique à Lambda/2 ou Lambda/4. Réf : [0517-IIDRE] 3064118 4 - la ou les antennes RFID sont aptes à générer des ondes électromagnétiques dont la fréquence est comprise entre 860 MHz et 960 MHz. - l'agitateur présente au moins une dimension comprise entre 14,05 cm et 19,20 cm. - le module de brassage des ondes n'entraine pas en rotation la ou les antennes 5 RFID. Cela permet d'éviter des systèmes trop complexes et encombrants. [0013] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un véhicule comportant un système de lecture d'étiquette RFID selon l'invention. [0014] En outre, selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé de lecture d'étiquette RFID comprenant les étapes suivantes : 10 - Mise en fonctionnement d'un système de lecture selon l'invention, ladite mise en fonctionnement comprenant l'émission d'onde radio fréquence par une antenne RFID et, au sein du module de brassage des ondes, la mise en mouvement d'un agitateur par un moteur, - Lecture, par une antenne RFID, d'une étiquette RFID. 15 [0015] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - Figure 1, une vue schématique d'un système de lecture d'étiquettes RFID équipé d'un module de brassage des ondes. 20 - Figure 2, une vue schématique d'une distribution théorique des ondes électromagnétiques produites par un système de lecture d'étiquettes RFID dans un environnement clos en absence (Fig.2A) ou en présence (Fig.2B) d'un module de brassage des ondes selon l'invention. - Figures 3A à 3F, des vues schématiques d'un module de brassage des ondes 25 selon plusieurs modes de réalisation. - Figure 4, un véhicule comportant un système de lecture d'étiquettes RFID selon l'invention. - Figure 5, un schéma du procédé selon l'invention. Réf : [0517-IIDRE] 3064118 5 1Description de l'inventionl [0016] Dans la suite de la description, on entend par Réf [0517-IIDRE] REVENDICATIONS1. Système de lecture (1) d'étiquette RFID (radio-identification) (40) comprenant un lecteur RFID (10), au moins une antenne RFID (11) couplée audit lecteur RFID (10), ledit lecteur RFID (10) étant apte à générer des ondes électromagnétiques dont la fréquence est comprise entre 10 kHz et 6 GHz, émises par la au moins une antenne RFID (11), caractérisé en ce que le système de lecture comprend en outre un module de brassage des ondes électromagnétiques (20) émises. 2. Système de lecture selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module de brassage des ondes (20) comporte un moteur (21) apte à entrainer en mouvement un agitateur (22). 3. Système de lecture selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'agitateur (22) comporte un matériau conducteur. 4. Système de lecture selon la revendication 3 caractérisé en ce que le matériau conducteur est un métal ou un alliage de métaux. 5. Système de lecture selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le lecteur RFID (10) est apte à générer des ondes électromagnétiques ayant une longueur d'onde Lambda et en ce que l'agitateur (22) possède au moins une dimension sensiblement identique à Lambda/2 ou Lambda/4. 6. Système de lecture selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la ou les antennes RFID (11) sont aptes à générer des ondes électromagnétiques dont la fréquence est comprise entre 860 MHz et 960 MHz. 7. Système de lecture selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'agitateur (22) présente au moins une dimension comprise entre 14,05 cm et 19,20 cm. Réf : [0517-IIDRE] 3064118 15 8. Système de lecture selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le module de brassage des ondes (20) n'entraine pas en rotation la ou les antennes RFID (11). 5 9. Véhicule comportant un système de lecture (1) d'étiquette RFID (40) selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Procédé de lecture (400) d'étiquette RFID (40) comprenant les étapes suivantes : - mise en fonctionnement (410) du système de lecture (1) selon l'une des 10 revendications 2 à 8, ladite mise en fonctionnement comprenant l'émission d'onde radio fréquence (411) par une antenne RFID (11) et, au sein du module de brassage des ondes (20), la mise en mouvement (412) d'un agitateur (22) par un moteur (21), - lecture (420) par une antenne RFID (11) d'une étiquette RFID (40). Réf : [0517-IIDRE]