FR 3062826 A1 20180817 FR 1751211 A 20170215 62 826 1 Dispositif de correction de site pour un phare de véhicule [0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif de correction de site pour un phare monté sur un véhicule. L'invention concerne en outre un véhicule comprenant un tel dispositif de correction de site ainsi qu'un procédé d'éclairage pour un véhicule. [0002] II est connu dans l'art antérieur des procédés de correction de site d'un phare de véhicule. Le document FR2861663 décrit ainsi un procédé et un dispositif permettant d'adopter un mode de correction de site d'un phare de véhicule. [0003] En contrepartie, ce dispositif présente notamment l'inconvénient de solliciter très fréquemment l'actionneur produisant la correction de site, puisque la correction de site est réalisée en continu durant le roulage du véhicule. Ceci conduit à une moindre fiabilité de l'actionneur ou à un surcoût pour compenser cette moindre fiabilité par des éléments de haute qualité. [0004] En outre, ce dispositif présente des moyens techniques complexes permettant les différentes opérations de filtrage ou de soustraction décrites, ce qui accroit son coût de mise au point et de fabrication. [0005] Un but de la présente invention est de répondre aux 20 inconvénients du document de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer un dispositif de correction de site pour un phare de véhicule de coût de revient réduit et d'une fiabilité optimisée. [0006] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de correction de site pour un phare de véhicule comprenant : 25 - un capteur de hauteur de caisse agencé pour délivrer un signal indicatif d'une hauteur de caisse, 3062826 2 - un réflecteur de lumière pourvu d'un actionneur apte à faire varier au moins un angle de site dudit réflecteur de lumière en fonction du signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un calculateur central de véhicule agencé pour délivrer une 5 alimentation électrique au dit actionneur et/ou au dit capteur de hauteur de caisse et pour recevoir au moins une information de vitesse de véhicule, caractérisé en ce que le calculateur central de véhicule est configuré pour inhiber une correction dudit angle de site en fonction du signal indicatif d'une 10 hauteur de caisse lorsque la vitesse de véhicule est au-dessus d'une valeur seuil. [0007] Un tel dispositif permet d'adapter l'éclairage d'un véhicule en fonction de sa hauteur de caisse ou de sa charge de manière automatique sans présenter de surcoût lié à un calculateur spécifique ou un actionneur à 15 longue durée de vie. Il est entendu que le calculateur central est un calculateur du véhicule, qui peut au total compter plusieurs calculateurs. En tout état de cause, le calculateur central n'est pas un calculateur dédié uniquement à gérer la correction du site des réflecteurs de lumière. [0008] Avantageusement, le calculateur central de véhicule inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de l'alimentation électrique dudit actionneur. Cette interruption ne nécessite pas d'élément supplémentaire puisque l'alimentation est fournie par le calculateur central qui reçoit l'information de vitesse du véhicule. [0009] Alternativement ou en combinaison, le calculateur central de véhicule inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de l'alimentation électrique dudit capteur de hauteur de caisse. Dans le cas où le capteur de hauteur de caisse est alimenté par le calculateur central, ce mode de réalisation ne nécessite pas d'élément supplémentaire, limitant ainsi le coût. 3062826 3 [0010] Alternativement ou en combinaison, le calculateur central de véhicule inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de la transmission du signal indicatif d'une hauteur de caisse, ce qui permet une sécurité plus grande, par exemple par une interruption physique réalisée par 5 un relais. [0011] Préférentiellement, la valeur seuil de la vitesse de véhicule est comprise dans une gamme allant de 0 à 20 km/h, par exemple 15 km/h, ce qui permet de laisser assez de temps à l'actionneur pour effectuer la correction nécessaire, même en cas de démarrage rapide du véhicule. 10 Alternativement, la valeur seuil est de 10 km/h ou 5 km/h. En conséquence, aucune correction de site ne sera effectuée lorsque le véhicule roule au dessus de cette vitesse, ce qui évite de solliciter trop souvent le système de correction comprenant l'actionneur, et allonge ainsi la durée de vie du système. 15 [0012] Un second aspect de l'invention est un véhicule comportant au moins un dispositif selon le premier aspect de l'invention. [0013] Un dernier aspect de l'invention est un procédé d'éclairage pour un véhicule comprenant : - un capteur de hauteur de caisse agencé pour délivrer un 20 signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un réflecteur de lumière pourvu d'un actionneur apte à faire varier au moins un angle de site dudit réflecteur de lumière en fonction du signal indicatif d'une hauteur de caisse, 25 - un calculateur central de véhicule agencé pour délivrer une alimentation électrique au dit actionneur et/ou au dit capteur de hauteur de caisse et pour recevoir au moins une information de vitesse de véhicule ledit procédé comprenant : 3062826 4 - une étape d'alimentation électrique dudit actionneur et du dit capteur de hauteur de caisse quand la vitesse de véhicule est inférieure à une valeur seuil, de telle sorte à permettre la correction d'angle de site du réflecteur, 5 - une étape d'interruption de l'alimentation électrique dudit actionneur et/ou du dit capteur de hauteur de caisse et/ou d'interruption de la transmission du signal indicatif d'une hauteur de caisse, quand la vitesse de véhicule est supérieure à ladite valeur seuil. 10 [0014] Un tel procédé permet de réaliser un éclairage optimal, c'est- à-dire sécurisant et confortable pour le conducteur sans éblouir les autres usagers de la route. En outre, un tel procédé peut être mis en oeuvre par des moyens techniques peu coûteux et sans mise au point complexe. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 15 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif selon la présente invention. [0016] La figure 1 représente un dispositif de correction de site d'un 20 réflecteur de véhicule, comprenant un calculateur central 10 de véhicule, un capteur de hauteur de caisse 20 et un actionneur 31 tel qu'un moteur électrique logé dans un phare 30 de véhicule. [0017] Le calculateur central 10 de véhicule, aussi appelé système embarqué ou unité de commande électrique (UCE) comprend un ou 25 plusieurs microprocesseurs et une ou plusieurs unités mémoire pour assurer une ou plusieurs tâches d'asservissement au sein d'un véhicule, tel que la gestion de l'éclairage et des clignotants, la gestion des capteurs du véhicule et/ou la gestion des systèmes de confort du véhicule. 3062826 5 [0018] Dans le présent mode de réalisation, le calculateur central 10 reçoit au moins une information de vitesse de véhicule et optionnellement d'autres paramètres de roulage tels qu'une accélération longitudinale ou latérale du véhicule. En outre, le calculateur central 10 peut commander 5 l'éclairage des phares du véhicule en fonction d'une commande conducteur ou d'une luminosité extérieure. Enfin, le calculateur central fournit une alimentation électrique à l'actionneur 31, comme expliqué ci-après. [0019] Le capteur de hauteur de caisse 20 est un dispositif configuré pour mesurer une hauteur de caisse, c'est-à-dire une distance entre le 10 châssis du véhicule et le sol ou bien une distance proportionnelle à cette distance. Par exemple, ce capteur peut être muni d'un bras articulé relié à une pièce mobile telle qu'une suspension. Alternativement, le capteur de hauteur de caisse peut être remplacé par un radar ou un lidar. Ce capteur de hauteur de caisse 20 reçoit une alimentation électrique du calculateur 15 central 10 ou bien d'un autre calculateur ou d'une autre source électrique. En outre, plusieurs capteurs de caisse peuvent être utilisés, par exemple un par roue. [0020] Dans le présent mode de réalisation, le capteur de hauteur de caisse 20 délivre un signal indicatif d'une hauteur de caisse à l'actionneur 31. 20 Ce signal est préférentiellement une tension électrique. Alternativement, ce signal peut être une intensité électrique ou un signal numérique. [0021] Le phare 30 comprend l'actionneur 31 précédemment cité, relié par une vis sans fin 32 à un réflecteur 33 de lumière accueillant une source de lumière 34 telle qu'une ampoule au sodium, halogène, xénon, LED 25 ou autre. Le réflecteur 33 de lumière aussi appelé projecteur comprend une ou plusieurs surfaces aptes à réfléchir ou projeter la lumière en un faisceau de forme définie. Il est orienté en regard d'une vitre 35 transparente orientée préférentiellement vers l'avant du véhicule, de telle sorte à pouvoir éclairer la route suivie. En outre, le réflecteur 33 est monté mobile sur une articulation 36 de telle sorte à pouvoir faire varier au moins l'angle de site, 3062826 6 c'est-à-dire l'angle entre l'axe dans lequel la lumière est projetée par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. En d'autres termes, l'angle de site est l'angle formé entre le plan horizontal où est fixé le réflecteur ou le phare et la droite allant depuis le réflecteur vers la portion de route à éclairer. 5 [0022] L'actionneur 31 est préférentiellement un moteur électrique à courant continu comprenant une boucle d'asservissement, tel que connu de l'homme du métier. Il reçoit une alimentation électrique du calculateur central 10 comme expliqué précédemment ainsi qu'un signal indicatif d'une hauteur de caisse du capteur de hauteur de caisse 20, de telle sorte à faire 10 varier l'angle de site du réflecteur 33 en fonction du signal indicatif de hauteur de caisse, par exemple de façon proportionnelle. Ceci permet ainsi d'adapter la longueur de la zone éclairée par les phares, c'est-à-dire la « hauteur de phare » et ainsi prévenir l'éblouissement d'autres usagers quand le véhicule équipé circule chargé avec une hauteur de caisse aux roues arrière réduite 15 par un poids important dans le coffre ou le compartiment arrière. [0023] Cependant, le calculateur central 10, qui reçoit une information de vitesse de véhicule, comprend un algorithme d'activation/désactivation de l'actionneur au moins en fonction d'une condition de vitesse. En d'autres termes, le calculateur central 10 est configuré pour permettre l'alimentation 20 électrique de l'actionneur 31 quand la vitesse de véhicule est en deçà d'une valeur seuil et l'interrompre au-delà. Cette valeur seuil peut être adaptée au type de véhicule, à la région géographique dans lequel il est vendu ou en fonction de réglementations locales, et peut être de 0 à 20 km/h, préférentiellement de 0 à 15 km/h, ou encore de 0 à 10 km/h ou de 0 à 25 5 km/h. [0024] Ainsi, quand un conducteur démarre un véhicule chargé dont l'assiette est différente de l'assiette d'origine, l'actionneur 31 est alimenté par le calculateur central 10 et reçoit un signal indicatif d'une hauteur de caisse à partir du capteur de hauteur de caisse 20. De ce fait, l'angle de site du 30 réflecteur 33 est corrigé, modifié ou adapté en fonction de la hauteur de 3062826 7 caisse, c'est-à-dire en fonction de la charge du véhicule, prévenant ainsi l'éblouissement des autres usagers de la route par des phares orientés « trop haut », c'est-à-dire éclairant trop loin, tout en évitant de gêner la conduite du véhicule par des phares orientés « trop bas », c'est-à-dire éclairant trop près 5 du véhicule. En d'autres termes, si l'assiette du véhicule penche vers l'arrière les « phares sont rabaissés », c'est-à-dire orientés vers une position plus proche du véhicule de façon à compenser l'assiette du véhicule. [0025] Quand le conducteur commence à rouler à une vitesse plus importante, après avoir manoeuvré son véhicule en dehors de son lieu de 10 parcage, la vitesse de véhicule devient plus importante que la valeur seuil de vitesse, et le calcul central 10 interrompt l'alimentation électrique de l'actionneur 31, inhibant ainsi toute nouvelle modification de l'angle de site du réflecteur 33. Le réflecteur reste cependant orienté selon l'angle de site précédemment corrigé, un tel angle de site étant adapté à la charge du 15 véhicule et prévient donc l'éblouissement des autres usagers de la route tout en préservant le confort et la sécurité du conducteur. Ainsi, l'actionneur 31 est maintenu inactif au-delà d'une certaine vitesse, malgré les mouvements de caisse du véhicule liés aux conditions de circulation, comme des accélérations, des freinages, des bosses ou des nids de poule dans la 20 chaussée. Ceci prévient une sollicitation trop importante de l'actionneur liée à des corrections d'angles de site continues ou trop fréquentes. [0026] Une fois arrivé à destination, le véhicule est déchargé partiellement ou entièrement et la hauteur de caisse varie à nouveau, c'est-à-dire augmente. Quand le conducteur reprend son véhicule désormais vide ou 25 moins chargé, lors des premiers instants de roulage à basse vitesse ou immédiatement après le démarrage lorsque le véhicule est encore à l'arrêt, l'actionneur 31 est à nouveau alimenté électriquement par le calculateur central 10 et corrige l'ange de site du réflecteur 33 selon le signal indicatif d'une hauteur de caisse émis par le capteur de hauteur de caisse 20. En 30 d'autres termes, si l'assiette du véhicule est revenue à l'horizontale, les 3062826 8 « phares sont remontés », c'est-à-dire orientés vers le haut et vers une position d'éclairage de la route plus lointaine. Le conducteur bénéficie donc d'un éclairage optimal sans aucune intervention de sa part. [0027] Le présent dispositif permet donc d'éviter l'utilisation de pièces 5 coûteuses comme un calculateur additionnel ou un actionneur à longue durée de vie, tout en présentant une bonne fiabilité de fonctionnement, par exemple durant toute la durée de vie du véhicule. [0028] Alternativement, l'actionneur 31 peut être inactivé par l'absence de signal indicatif d'une hauteur de caisse, résultant par exemple 10 de l'interruption de l'alimentation électrique du capteur de hauteur de caisse 20, ou bien par l'interruption de la liaison électrique entre le capteur de hauteur de caisse 20 et l'actionneur 31. Ainsi, faute de signal indicatif d'une hauteur de caisse, c'est-à-dire faute de consigne, la boucle d'asservissement de l'actionneur maintient le réflecteur 33 dans la même position et inhibe tout 15 mouvement de l'actionneur 31 au-delà de la valeur seuil de vitesse. [0029] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est fait référence à 20 l'actionneur 31 qui n'est pas limité à un moteur à courant continu, mais peut comprendre toute motorisation adaptée. En outre, la boucle d'asservissement peut comprendre tout type d'électronique permettant un asservissement. [0030] II est bien entendu qu'un véhicule peut comprendre un ou plusieurs phares, auquel cas chaque phare peut être muni d'un actionneur 25 permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention, au moins un calculateur central et un capteur de hauteur de caisse étant cependant nécessaire. De plus, chaque phare peut comprendre un ou plusieurs réflecteurs et chaque réflecteur peut être équipé d'un ou plusieurs actionneurs, par exemple pour faire varier un autre angle que l'angle de site. 3062826 9 [0031] Enfin, le calculateur central peut prendre en compte d'autre type d'information pour inhiber le fonctionnement de l'actionneur 31, en plus de la vitesse véhicule, telle que des valeurs d'accélération longitudinales ou transversales, des données géographiques, etc. REVENDICATIONS1. Dispositif de correction de site pour un phare de véhicule comprenant : - un capteur de hauteur de caisse (20) agencé pour délivrer un signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un réflecteur (33) de lumière pourvu d'un actionneur (31) apte à faire varier au moins un angle de site dudit réflecteur (33) de lumière en fonction du signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un calculateur central (10) de véhicule agencé pour délivrer une alimentation électrique au dit actionneur (31) et/ou au dit capteur de hauteur de caisse (33) et pour recevoir au moins une information de vitesse de véhicule, caractérisé en ce que le calculateur central (10) de véhicule est configuré pour inhiber une correction dudit angle de site en fonction du signal indicatif d'une hauteur de caisse lorsque la vitesse de véhicule est au-dessus d'une 15 valeur seuil. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur central (10) de véhicule inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de l'alimentation électrique dudit actionneur (31). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que le calculateur central (10) de véhicule inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de l'alimentation électrique dudit capteur de hauteur de caisse (20). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur central (10) de véhicule 25 inhibe une correction dudit angle de site par l'interruption de la transmission du signal indicatif d'une hauteur de caisse. 3062 826 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur seuil de la vitesse de véhicule est comprise dans une gamme allant de 0 à 20 km/h. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce 5 que la valeur seuil de la vitesse de véhicule est 15 km/h. 7. Véhicule comportant au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Procédé d'éclairage pour un véhicule comprenant : - un capteur de hauteur de caisse (20) agencé pour délivrer un 10 signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un réflecteur (33) de lumière pourvu d'un actionneur (31) apte à faire varier au moins un angle de site dudit réflecteur (33) de lumière en fonction du signal indicatif d'une hauteur de caisse, - un calculateur central (10) de véhicule agencé pour délivrer une alimentation électrique au dit actionneur (31) et/ou au dit capteur de hauteur de caisse (20) et pour recevoir au moins une information de vitesse de véhicule ledit procédé comprenant : - une étape d'alimentation électrique dudit actionneur (31) et du dit capteur de hauteur de caisse (20) quand la vitesse de véhicule est inférieure à une valeur seuil, de telle sorte à permettre la correction d'angle de site du réflecteur, - une étape d'interruption de l'alimentation électrique dudit actionneur (31) et/ou du dit capteur de hauteur de caisse (20) et/ou d'interruption de la transmission du signal indicatif d'une hauteur de caisse, quand la vitesse de véhicule est supérieure à ladite valeur seuil.