FR 3069294 A1 20190125 FR 1756862 A 20170719 PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNE BAGUE MÉTALLIQUE MONOBLOC ALLÉGÉE DE PALIER LISSE OU À ROULEMENT, ET PALIER COMPORTANT AU MOINS UNE BAGUE OBTENUE PAR LE PROCÉDÉ DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la fabrication d'une bague de guidage allégée pour un palier lisse ou à roulement, cette bague comportant une piste annulaire de guidage, qui peut être une piste de glissement pour un palier lisse ou un chemin de roulement pour un palier à roulement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Les roulements utilisés pour guider la rotation des bras de robot sont généralement très rigides, car ils sont soumis à de fortes accélérations et à des forces dans des directions variables, et doivent garantir des performances élevées en termes de précision. Il s'ensuit des constructions massives en acier, qui ont une masse et un moment d'inertie élevés. Il existe toutefois une classe d'applications moins exigeantes en termes de rigidité, et qui tirerait parti de roulements moins massifs. Cette classe d'applications inclut par exemple des robots d'assistance à la personne ou des robots collaboratifs. [0003] Dans le document US2002174545 est divulgué un module de roulement allégé adapté à cette classe d'applications, qui comporte des bagues de roulement composites, constituées de chemins de roulement en acier soudés par diffusion sur des corps de bagues en alliage léger. Les corps de bagues assurent les fonctions d'interfaçage du module aux éléments extérieurs de bras de robot et sont à cet effet pourvus de trous de fixation. Les chemins de roulement en acier assurent quant à eux la fonction de guidage en rotation. Mais l'allégement est obtenu au prix d'un procédé de fabrication particulièrement complexe et onéreux. [0004] Dans le document FR3032017 est proposé un module de roulement comportant: une bague extérieure de roulement en acier définissant un axe de référence et formant un chemin de roulement extérieur annulaire tourné radialement vers l'intérieur, une première bague intérieure de roulement en acier formant un premier chemin de roulement intérieur annulaire tourné radialement vers l'extérieur 2 en regard du chemin de roulement extérieur, une bague extérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la bague extérieure de roulement, une bague intérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la première bague intérieure de roulement, et des premiers corps roulants circulant sur le chemin de roulement extérieur et sur le 5 premier chemin de roulement intérieur pour guider un mouvement relatif de rotation entre la bague extérieure d'interface et la bague intérieure d'interface autour de l'axe de référence. De façon remarquable, la bague extérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'intérieur et s'étendant axialement depuis un épaulement d'appui transversal de la bague 10 extérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière, la bague extérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, la bague extérieure de roulement étant frettée dans la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface et contre le rabat 15 de matière de la bague extérieure d'interface. De façon analogue, la bague intérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'extérieur s'étendant depuis un épaulement d'appui de la bague intérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière de la bague intérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la portée de frettage de la bague intérieure 20 d'interface, la première bague intérieure de roulement étant frettée sur la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague intérieure d'interface et contre le rabat de matière de la bague intérieure d'interface. Par alliage léger, on entend ici notamment un alliage moins dense que l'acier des bagues de roulement, notamment 25 un alliage d'aluminium ou de titane, présentant une ductilité suffisante pour la formation d'un rabat de matière. L'alliage léger peut être différent pour la bague intérieure d'interface et la bague extérieure d'interface. [0005] Cette solution nécessite toutefois une prise en compte de la dilatation thermique différentielle entre les bagues de roulement en acier et les bagues 30 d'interface en alliage léger, qui induit des contraintes au niveau du frettage. Ce comportement thermique peut être accentué notamment si le motoréducteur qui entraîne le bras de robot a un mauvais rendement et provoque des échauffements. Par 3 ailleurs, les exigences en matière de tolérances dimensionnelles peuvent s'avérer difficiles à respecter avec un alliage léger et un assemblage fretté. [0006] Dans le document W02014166486 est décrite une bague de guidage pour un palier lisse ou à roulement, cette bague comportant une zone de charge, une zone 5 de fixation, et une zone d'amortissement intermédiaire entre la zone de charge et la zone de fixation. La zone de charge forme une piste annulaire de guidage, qui peut être une piste de glissement pour un palier lisse ou un chemin de roulement pour un palier à roulement. La zone de fixation peut former une portée de frettage. La zone intermédiaire d'amortissement est constituée d'une ou plusieurs cavités, remplies par 10 une matière de remplissage qui peut être une mousse métallique. Il est envisagé de fabriquer ces trois zones séparément avant de les assembler, ou de les fabriquer d'une pièce. Mais la matière de remplissage est en toute hypothèse constituée indépendamment des zones de charge, de fixation et d'amortissement et est assemblée de manière à remplir les cavités. Les cavités de la zone d'amortissement intermédiaire 15 sont séparées les unes des autres par des ponts de matières qui relient la zone de fixation à la zone de charge, ces ponts de matière assurant la rigidité structurelle de la bague. Ainsi, la matière de remplissage ne joue aucun rôle dans la transmission des charges statiques et ne répond pas à une problématique d'allégement de la bague. Elle contribue essentiellement à conférer à la bague de guidage des propriétés 20 d'amortissement acoustique souhaitées. [0007] Dans le document DE 10 2016 123 017 est décrite une bague de palier sur laquelle est formée une piste de guidage, et qui comporte une ou plusieurs cavités, qui peuvent notamment former une structure en nids d'abeille. Cette bague peut être d'un seul tenant, le cas échéant en métal. Il est proposé de fabriquer cette bague par un 25 procédé de fabrication additif ou par frittage. De tels procédés paraissent toutefois peu compatibles avec une cadence de production élevée. [0008] Dans le document FR 2 921 281 est décrit un procédé de fabrication d'une pièce de fonderie alliant des zones pleines et des zones en mousse de métal, à l'aide d'une préforme constituée d'éléments agrégés définissant entre eux des interstices. 30 Cette préforme est placée dans un moule en laissant un volume vide entre la préforme et une paroi du moule, et on coule du métal fondu dans le moule, de sorte que celui-ci 4 s'infiltre d'une part dans les interstices de la préforme où il constitue une zone en mousse métallique, et remplisse d'autre part le volume vide où il constitue une zone pleine de la pièce. Après solidification du métal, la préforme est détruite et évacuée. Le document FR 2 927 269 vient préciser une structure possible de la préforme, qui 5 facilite sa destruction et son évacuation par vibration et/ou par dissolution. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0009] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer une bague de guidage allégée, compatible avec un procédé de fabrication industrielle simple. 10 [0010] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fabrication d'une bague métallique monobloc de palier lisse ou à roulement, la bague métallique monobloc comportant au moins une zone en mousse métallique à structure régulière à pores ouverts et une zone pleine périphérique recouvrant au moins partiellement la zone en mousse métallique, au moins une partie de la zone 15 pleine périphérique constituant une piste annulaire de guidage. Ce procédé comporte une étape de fabrication par fonderie d'une ébauche comportant la zone en mousse métallique et une zone pleine périphérique non finie, suivie d'une étape de finition de la zone pleine périphérique, l'étape de finition de la zone pleine périphérique comportant au moins une étape de finition de la piste annulaire de guidage. 20 [0011] Par bague métallique monobloc, on entend ici une bague métallique d'un seul tenant, avec une continuité structurelle notamment entre la zone pleine périphérique et la zone en mousse métallique. En particulier, les différentes zones de la bague métallique monobloc sont constituées du même matériau métallique, de sorte que les dilatations thermiques de la bague sont homogènes et qu'il n'existe pas, en 25 particulier, de contraintes ou de jeux induits par une dilatation différentielle. [0012] Par mousse métallique, on entend ici une structure alvéolaire en un matériau métallique (métal ou alliage), ayant un taux de porosité élevé, supérieure à 50%. La mousse métallique présente une structure régulière lorsque la géométrie des pores est ordonnée et prédéterminée, par opposition à des mousses métalliques dites 30 stochastiques. 5 [0013] Les pores obtenus par le procédé de fonderie sont de préférence ouverts, ce qui offre, lorsque la bague est en service, une surface d'échange thermique importante, ce qui peut être mis à profit pour refroidir la bague et le palier qui l'incorpore, en plaçant la bague dans un flux naturel ou forcé d'un fluide caloporteur, qui peut être 5 gazeux ou liquide. [0014] La piste annulaire de guidage, où se concentre la charge, est formée par la zone pleine périphérique, alors que les parties de la bague métallique les moins exposées aux pics de contraintes sont constituées par la zone en mousse métallique, favorisant un allégement de la bague et du palier qui l'incorpore, sans nuire à la tenue 10 mécanique. Le cas échéant, plus d'une piste annulaire de guidage peut être formée sur la zone pleine périphérique. La bague peut le cas échéant être constituée par la zone pleine périphérique et la zone en mousse métallique. Alternativement, la bague peut comprendre, en plus de la zone pleine périphérique et de la zone en mousse métallique une ou plusieurs zones pleines intérieures, entourées par la zone en mousse 15 métallique. [0015] Le procédé de fonderie permet d'atteindre des cadences industrielles plus élevées que d'autres procédés, notamment par fabrication additive. [0016] Suivant un mode de réalisation, on prévoit que durant l'étape de fonderie, on insère un noyau destructible présentant des pores ouverts dans un moule de coulée, 20 un volume vide périphérique étant préservé entre le noyau destructible et au moins une paroi du moule, puis on coule un matériau métallique fondu à l'intérieur du moule de coulée de manière que le matériau métallique fondu remplisse d'une part le volume vide périphérique où il constitue la zone pleine périphérique non finie et d'autre part les pores ouverts du noyau destructible où il constitue la zone en mousse métallique, 25 puis on détruit et on évacue le noyau destructible après solidification du matériau métallique. Par ce procédé, la mousse métallique est à pores ouverts. Le matériau métallique solidifié constitue, dans sa partie remplissant l'espace entre le noyau et la paroi du moule, la zone pleine périphérique non finie, et, dans sa partie remplissant les pores ouverts du noyau destructible, la mousse métallique. Le noyau destructible peut 30 n'avoir aucun contact avec les parois du moule à l'exception de quelques zones ponctuelles de contact, de sorte que le volume vide entoure complètement le noyau 6 destructible. Alternativement, le noyau destructible peut être en appui surfacique sur une ou plusieurs des parois du moule. Le noyau destructible peut lui-même entourer un volume vide intérieur qui, après remplissage par le matériau métallique fondu, constitue une zone pleine intérieure. 5 [0017] La cavité du moule de coulée définit un axe de référence qui est également l'axe de révolution de la piste annulaire de guidage, et qui peut être un axe de symétrie de révolution de la cavité du moule. L'introduction du matériau métallique fondu à l'intérieur du moule se fait par un ou plusieurs trous de coulée dans les parois du moule. Ces trous de coulée peuvent notamment inclure : 10 un ou plusieurs trous de coulée orientés parallèlement à l'axe de référence et débouchant sur une paroi transversale de la cavité du moule ; et/ou un ou plusieurs trous de coulée orientés radialement par rapport à l'axe de référence et débouchant sur une paroi axisymétrique de la cavité du 15 moule. [0018] Suivant un mode de réalisation, tous les trous de coulée débouchent dans le volume vide. [0019] Suivant un autre mode de réalisation, seulement certains des trous de coulée débouchent dans le volume vide, d'autres débouchant sur une paroi du moule 20 au contact direct du noyau destructible. [0020] Le noyau peut notamment être détruit par vibration et/ou dissolution. [0021] De préférence, le procédé comporte une étape de fabrication du noyau destructible comportant une étape d'agrégation d'éléments à l'aide d'un liant, en laissant entre les éléments agrégés des interstices constituant les pores ouverts. 25 [0022] Alternativement, le procédé comporte une étape de fabrication du noyau destructible comportant une coque extérieure renfermant des éléments, des interstices constituant les pores ouverts étant préservés entre les éléments. On 7 procède alors à la destruction du noyau en deux étapes, tout d'abord en détruisant la coque, puis en dissolvant les éléments qu'elle contenait. [0023] Ces techniques permettent le cas échéant de réaliser des pores ayant une forme d'octaèdre tronqué de Kelvin, ce qui permet d'obtenir une zone en mousse 5 métallique respectant les conditions de Plateau. On pourra notamment se référer aux documents FR 2 921 281 ou FR 2 927 269 pour un descriptif de l'étape de moulage par fonderie. [0024] Suivant un mode de réalisation alternatif, on peut envisager que l'étape de fabrication par fonderie comporte plusieurs sous-étapes successives, à savoir une 10 sous-étape de fabrication d'une zone en mousse métallique à pores fermés, puis un remmoulage de la zone en mousse métallique dans un moule, de manière à définir un volume vide périphérique entre la zone en mousse métallique et au moins une paroi du moule, puis un remplissage du moule de manière à ce que la matière métallique fondue fusionne avec la périphérie adjacente de la zone en mousse métallique et 15 définisse la zone pleine périphérique non finie. La fabrication de la zone en mousse métallique à pores fermés peut être effectuée par injection d'un gaz ou mélange d'un agent moussant dans un métal liquide. [0025] L'épaisseur de la zone pleine périphérique doit être adaptée à l'application envisagée. De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste 20 annulaire de guidage, une épaisseur supérieure à 1mm, préférentiellement supérieur à 2mm. De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 3 mm. Ces dimensions sont particulièrement adaptées à l'application de l'invention au guidage d'un bras de robot, notamment d'un robot d'assistance à la personne ou de 25 robot collaboratif. [0026] De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10% de l'épaisseur de la bague. L'effet d'allégement est alors particulièrement sensible. 8 [0027] En pratique, la piste de guidage est une piste de roulement ou de glissement, qui doit subir des opérations de finition. Ainsi, suivant un mode de réalisation, l'étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une rectification et / ou une superfinition au moins de la piste annulaire de guidage. Suivant un mode de réalisation 5 l'étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une étape de traitement thermique. [0028] Suivant un mode de réalisation l'étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une étape de déformation, notamment de bouterollage, de poinçonnage ou de sertissage. 10 [0029] De préférence, la zone en mousse métallique est axisymétrique. L'axe de révolution défini par la piste annulaire de guidage étant pris comme axe de référence de la bague, la zone annulaire en mousse métallique peut se trouver radialement à l'extérieur de la piste de guidage, dans l'hypothèse où la piste de guidage est une piste extérieure de glissement ou de roulement, tournée radialement vers l'intérieur. 15 Alternativement, la zone annulaire en mousse métallique peut se trouver radialement à l'intérieur de la piste de guidage, dans l'hypothèse où la piste de guidage est une piste intérieure de glissement ou de roulement, tournée radialement vers l'extérieur. Suivant un autre mode de réalisation, la piste de guidage peut être tournée en direction axiale et être positionnée sur une face transversale de la bague, une partie au moins de 20 la zone annulaire en mousse métallique étant positionnée axialement en retrait par rapport à cette face transversale. [0030] De préférence, la zone en mousse métallique a un taux de porosité moyenne en volume supérieure à 60%, de préférence supérieure à 70%, de préférence supérieure à 75%, de préférence supérieure à 80%, et de préférence inférieure à 90%. 25 L'allégement obtenu est particulièrement important. Le taux de porosité peut être constant dans l'ensemble de la zone en mousse métallique, ou variable. On peut notamment envisager une densité variant de façon monotone avec la distance à l'axe de référence, ou avec la distance à la zone pleine périphérique. On peut également envisager une zone en mousse métallique dont le taux de porosité est plus faible dans 30 une zone angulaire restreinte autour de l'axe de référence, correspondant à une zone 9 de charge principale dans les conditions de fonctionnement du palier lisse ou à roulement dont la bague fait partie. [0031] En pratique, la zone périphérique pleine peut être unitaire ou subdivisée en plusieurs sous-zones. La bague métallique monobloc peut en outre comporter une zone 5 interne pleine, le cas échéant subdivisée en plusieurs sous-zones. La zone en mousse métallique peut également être subdivisée en plusieurs sous-zones. Ainsi, par exemple, la zone périphérique pleine peut couvrir deux faces opposées de la bague, et cette dernière peut comporter une zone interne pleine constituée de voiles ou cloisons qui relient les deux faces opposées, la zone en mousse métallique étant subdivisée en sous- 10 zones séparées par les unes des autres par les cloisons. Les faces opposées peuvent par exemple être deux faces transversales de la bague, perpendiculaires à l'axe de révolution de la bague. Alternativement, les faces opposées peuvent être constituées d'une face tournée radialement vers l'intérieur et une face tournée radialement vers l'extérieur. Les cloisons s'étendent de préférence dans des plans passant par l'axe de 15 révolution de la bague. [0032] Le cas échéant, la zone pleine périphérique peut recouvrir complètement la mousse métallique. [0033] Suivant un mode de réalisation, la zone pleine périphérique finie comporte une portée de frettage, de préférence cylindrique, de préférence tournée à l'opposé de 20 la piste annulaire de guidage, respectivement. Cette portée de frettage permet la fixation de la bague à un organe tournant. [0034] Suivant un mode de réalisation, la zone pleine périphérique finie comporte une gorge annulaire de fixation d'un joint d'étanchéité. [0035] De manière particulièrement avantageuse, la bague métallique monobloc 25 comporte des trous cylindriques de fixation. Ces trous de fixation peuvent être filetés ou non, borgnes ou débouchants. Ils peuvent être orientés parallèlement à l'axe de révolution de la bague métallique, et répartis autour de l'axe de révolution. Alternativement, ils peuvent être orientés dans une direction perpendiculaire à un plan 10 contenant l'axe de révolution. Ils peuvent également être orientés radialement, ou selon un angle solide dont le sommet passe par l'axe de révolution du palier. [0036] Suivant un mode de réalisation, au moins un des trous cylindriques de fixation est formé dans la zone pleine périphérique. 5 [0037] Suivant un mode de réalisation, au moins un des trous cylindriques de fixation est formé au sein de la zone en mousse métallique et constitue un logement d'un insert de fixation, notamment une douille de fixation. L'insert peut notamment prendre la forme d'une douille métallique, filetée ou non. [0038] De préférence, la bague métallique monobloc est en acier, de préférence 10 dans une nuance d'acier à roulement, notamment une nuance 100 Cr 6. [0039] La piste de guidage peut notamment être un chemin de roulement. La forme du chemin de roulement sera adaptée au type de corps roulants utilisés, qui pourront être des rouleaux cylindriques ou tronconique, des tonneaux ou des billes, ou plus généralement solides de révolution. Le cas échéant plusieurs chemins de roulement 15 coaxiaux peuvent être formés sur la zone pleine périphérique. [0040] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une bague de guidage, notamment une bague de roulement ou de palier lisse, obtenue par le procédé décrit précédemment. [0041] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un palier à 20 roulement, comportant au moins une première bague de roulement, une deuxième bague de roulement et des corps roulants aptes à rouler sur un premier chemin de roulement de la première bague de roulement et un deuxième chemin de roulement de la deuxième bague de roulement lorsque la première bague de roulement tourne par rapport à la deuxième bague de roulement autour d'un axe de révolution du palier à 25 roulement, caractérisé en ce qu'au moins l'une des première et deuxième bagues de roulement est une bague métallique monobloc obtenue par le procédé décrit précédemment. 11 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0042] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue en coupe axiale d'un roulement comportant deux 5 bagues de roulement selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue de face, avec un détail en coupe, d'un roulement de roue comportant trois bagues de roulement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, une vue en coupe axiale du roulement de roue de la figure 2; 10 la figure 4, une vue en coupe axiale d'une butée à roulement comportant deux bagues de roulement selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 5, une vue en coupe axiale d'un roulement à contact oblique comportant deux bagues de roulement selon un troisième mode de 15 réalisation de l'invention ; la figure 6, une vue en coupe axiale d'un roulement à deux rangées de corps roulants comportant trois bagues de roulement selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7, une vue en coupe axiale d'une étape de fabrication par 20 fonderie d'une ébauche de bague de guidage, selon un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l'invention. [0043] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION 25 [0044] Sur la figure 1 est illustré un roulement 10 de bras de robot, comportant une bague extérieure de roulement 12 en acier, une bague intérieure de roulement 14 en acier, et une rangée de corps roulants 16.1, 16.2 circulant sur des chemins de 12 roulement annulaires 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et la bague intérieure 14 pour guider en rotation l'une par rapport à l'autre la bague extérieure 12 et la bague intérieure 14, autour d'un axe de révolution 100 commun défini par les chemins de roulement. 5 [0045] Plus spécifiquement, chaque bague 12, respectivement 14, comporte deux chemins de roulement 18.1, 18.2, respectivement 20.1, 20.2 formant en coupe axiale un angle droit, et les corps roulants 16.1, 16.2 sont des rouleaux agencés pour former une rangée de rouleaux croisés, incluant en alternance des premiers rouleaux 16.1 orientés de manière à rouler sur un premier chemin de roulement 18.1 de la bague 10 extérieure 12 et un premier chemin de roulement 20.1 de la bague intérieure 14, et des deuxièmes rouleaux 16.2 roulant sur un deuxième chemin de roulement 18.2 de la bague extérieure 12 et un deuxième chemin de roulement 20.2 de la bague intérieure 14. [0046] La bague extérieure 12 comporte en outre un puits d'insertion radial 22 15 traversant radialement fermé par un bouchon 24 dont l'extrémité tournée vers la bague intérieure de roulement 14 est conformée pour être en continuité avec les chemins de roulement 18.1, 18.2 de la bague extérieure de roulement 12. Une goupille axiale 26 traversant un alésage 28 formé dans la bague extérieure 12 permet de sécuriser le positionnement du bouchon 24 dans le puits 22. 20 [0047] La bague extérieure 12 comporte des trous filetés de fixation 30 parallèles à l'axe de référence. Ces trous de fixation 30 sont répartis sur la circonférence de la bague 12 et débouchent sur une face annulaire plane d'interfaçage 32 de la bague extérieure 12. Ils sont destinés à permettre la fixation de la bague extérieure 12 à un organe de bras de robot. 25 [0048] La bague intérieure 14 comporte également une rangée circulaire de trous de fixation borgnes filetés 34 parallèles à l'axe de référence 100 et débouchant sur une face plane d'interfaçage 36. La bague intérieure 14 forme une portée de frettage 38 pour permettre l'interfaçage avec organe du bras de robot. 13 [0049] Le roulement 10 est pourvu de manière optionnelle d'un dispositif d'étanchéité 40, en l'occurrence dans le cas présent un joint d'étanchéité 42 en élastomère surmoulé sur une armature rigide 44, par exemple métallique. Le joint 42 est monté sur une portée 46 de la bague extérieure 12 et en appui glissant sur une piste 5 de glissement 48 constituée par une surface rectifiée de la bague intérieure 14. L'appui du joint 42 sur la piste de glissement 48 est assuré par un ressort 50. [0050] De façon remarquable, chacune des bagues 12, 14 est constituée d'un seul tenant et comporte une zone périphérique pleine 12A, 14A, c'est-à-dire sans porosité, appelée également « peau », et une zone en mousse métallique 12B, 14B. Dans ce mode 10 de réalisation, la zone périphérique pleine 12A, 14A recouvre intégralement la zone en mousse métallique 12B, 14B. Elle forme notamment les zones subissant la charge, en particulier les chemins de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 20.2, ainsi que les parois d'interfaçage 32 et les parois des trous de fixation 30, 34, de l'alésage 28 et du puits d'insertion 22, ainsi que la portée de frettage 38. Elle constitue également la portée de 15 fixation 46 du joint d'étanchéité et la piste de glissement opposée 48. [0051] De façon connue, l'assemblage du roulement comporte une étape d'insertion des corps roulants 16.1, 16.2 entre les bagues de roulement 12, 14 par le puits 22 après que les chemins de roulement 18.1, 18.2 de la bague extérieure 12 ont été positionnés en regard des chemins de roulement 20.1, 20.2 de la bague intérieure 20 14. [0052] Il est à noter que l'on a représenté les corps roulants 16.1, 16.2 sous forme de rouleaux 26.1 d'une rangée de rouleaux croisés, mais que l'on peut en variante prévoir d'autres types de corps roulants, notamment des billes, les chemins de roulement pouvant être le cas échéant conformés en ogive, de manière à réaliser trois 25 ou quatre points de contact par bille. [0053] Sur les figures 2 et 3 est illustré un palier à roulement de roue 10 comportant une bague de roulement extérieure 12, deux bagues de roulement intérieures 14.1, 14.2 et des corps roulants 16.1, 16.2, en l'occurrence des billes, disposées sur deux rangées de manière à circuler sur des chemins de roulement 18.1, 30 18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et sur les bagues intérieures 14.1, 14 14.2. La bague extérieure 12 comporte en outre des alésages 30 filetés parallèles à l'axe de révolution 100 du palier 10, pour fixer la bague extérieure 12 à une jambe de suspension. De façon remarquable, chacune de bagues à une structure monobloc et est constituée d'une zone interne en mousse métallique, et d'une zone pleine périphérique 5 qui recouvre complètement la zone interne. [0054] Sur la figure 4 est illustré une butée à billes 10, comportant deux bagues métalliques monobloc de roulement 12, 14 sur lesquelles sont formés des chemins de roulement 18, 20 guidant la circulation de corps roulants 16 constitués par des billes. De façon remarquable, chaque bague 12, 14 est constituée d'une zone pleine 10 périphérique 12A, 14A sur laquelle est formée le chemin de roulement 18, 20, et d'une zone en mousse métallique 12B, 14B formant la partie de la bague 12, 14 la plus éloignée du chemin de roulement 18, 20. Contrairement aux modes de réalisation précédents, la zone pleine périphérique 12A, 14A ne recouvre pas les faces de la bague les plus éloignées du chemin de roulement 18, 20. La zone en mousse métallique 12B, 15 14B a de préférence une porosité ouverte ou semi-ouverte, ce qui permet d'envisager un refroidissement de la bague par convection naturelle ou forcée, en tirant parti de la surface d'échange importante de la zone en mousse métallique 12B, 14B. [0055] Sur la figure 5 est illustré un palier à roulement à contact oblique 10, dont les bagues 12, 14, comme dans le mode de réalisation précédent, sont constituées 20 chacune d'une zone pleine périphérique 12A, 14A sur laquelle est formée un chemin de roulement 18, 20, et d'une zone en mousse métallique 12B, 14B formant la partie de la bague la plus éloignée du chemin de roulement. [0056] Sur la figure 6 est illustré un palier à roulement à deux rangées de corps roulants, comportant une bague de roulement extérieure 12, deux bagues de 25 roulement intérieures 14.1, 14.2 et des corps roulants 16.1, 16.2, en l'occurrence des billes, disposées sur deux rangées de manière à circuler sur des chemins de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et sur les bagues intérieures 14.1, 14.2. De façon remarquable, chaque bague 12, 14.1, 14.2 est constituée d'une zone pleine périphérique 12A, 14.1A, 14.2A sur laquelle sont formés le ou les chemins 30 de roulement, et d'une zone en mousse métallique 12B, 14.1B, 14.2B formant la partie de la bague 12, 14.1, 14.2 la plus éloignée des chemins de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 15 20.2. De façon similaire aux modes de réalisation des figures 4 et 5, et à la différence des modes de réalisation des figures 1 à 3, la zone pleine périphérique 12A, 14.1A, 14.2A ne recouvre pas les faces de la bague les plus éloignées du chemin de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 20.2. 5 [0057] Dans tous les modes de réalisation, les chemins de roulement 18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2 sont de préférence rectifiés, et de façon plus optimale superfinis, et ont le cas échéant subi un traitement thermique local. [0058] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. 10 [0059] On a illustré sur la figure 7 une étape de fabrication d'une bague de guidage selon l'invention, en l'occurrence l'une des bagues intérieures 14.1 ou 14.2 de la figure 6. L'étape illustrée sur la figure 7 est une étape de fabrication d'une ébauche par fonderie dans un moule 52 comportant deux pièces annulaires 54, 56 définissant un axe de référence 200 du moule 52, qui a vocation à être confondu avec un axe de 15 symétrie de l'ébauche et avec l'axe de révolution 100 de la bague intérieure finie. Les pièces 54, 56 du moule sont de préférence métalliques, le moule étant permanent. Toutefois, un moule en sable est également envisageable. L'une au moins des deux pièces du moule, ici la pièce supérieure 56, est mobile en translation par rapport à l'autre pièce, ici la pièce inférieure 54, parallèlement à l'axe de référence 200. À 20 l'intérieur du moule a été disposé un noyau destructible 58 constitué d'éléments agrégés les uns aux autres par un liant, qui préserve entre les éléments des interstices formant des pores ouverts. Le noyau destructible 58 est constitué suivant l'enseignement des documents FR 2 921 281 ou FR 2 927 269. Le noyau n'occupe pas toute la cavité définie par les pièces du moule, et un volume 60 reste vide avant la 25 coulée du matériau métallique. [0060] L'une au moins des deux pièces du moule, ici la pièce inférieure fixe 56, est pourvue d'un ou plusieurs trous de coulée 62, 64, pour l'introduction d'une matière métallique fondue. Plus spécifiquement, on a représenté ici un trou de coulée d'orientation radiale 62 (c'est-à-dire débouchant sur une paroi latérale de la cavité) et 30 un trou de coulée d'orientation axiale 64 (c'est-à-dire débouchant sur une paroi de la 16 cavité perpendiculaire à l'axe de référence). Le trou de coulée d'orientation radiale 62 débouche dans le volume vide. Le trou de coulée d'orientation axiale 64 débouche sur une paroi du noyau destructible. Il est à noter que ceci n'est qu'une des dispositions envisageables. On peut envisager qu'aucun trou ne débouche sur une paroi du noyau 5 destructible. On peut également envisager que les trous soient tous d'orientation radiale, ou tous d'orientation axiale. Le moule comporte également un ou plusieurs évents 66. [0061] Après avoir effectué l'opération de remmoulage, en positionnant le noyau destructible 58 précisément dans la pièce inférieure 54 du moule, puis en refermant la 10 pièce supérieure 60 du moule, on procède à la coulée proprement dite, de préférence sous pression, par les trous de coulée 62, 64, de façon simultanée ou séquencée. Le cas échéant, la coulée peut être accompagnée d'une centrifugation autour de l'axe de référence 200, notamment si le ou les trous de coulée débouchent sur une paroi de la cavité tournée radialement vers l'extérieur, ou une paroi perpendiculaire à l'axe de 15 référence. La coulée envahit le volume vide 60 et les pores ouverts du noyau 58. [0062] Une fois la matière métallique refroidie dans le moule, on éjecte l'ébauche métallique obtenue (ou on détruit le moule si celui-ci est en sable). On peut alors plonger l'ébauche dans un solvant pour dissoudre le liant et évacuer les éléments désagrégés du noyau. 20 [0063] La matière métallique refroidie qui occupait les pores du noyau destructible 58 constitue la zone en mousse métallique 14.113, 14.28 de la pièce finie. La matière métallique qui occupait le volume vide 60 de la cavité a vocation à constituer la zone pleine périphérique 14.1A, 14.2A de la bague finie 14.1, 14.2. Il reste toutefois à parachever le travail, en procédant à différentes opérations pouvant inclure 25 notamment une découpe du système d'alimentation, un meulage, un ébavurage. Le parachèvement inclut également la finition de la piste de guidage 20.1, 20.2, ici un chemin de roulement, par rectification ou superfinition. La finition de la piste de guidage peut également comporter un traitement thermique. D'autres opération de formage, notamment par bouterollage, poinçonnage ou sertissage peuvent être 30 effectuées. 17 [0064] Naturellement, le procédé de fabrication par fonderie de la figure 7, décrit en lien avec les bagues intérieures de la figure 6, est immédiatement transposable aux bagues intérieures et extérieures 12, 14, 14.1, 14.2 des figures 1 à 6. [0065] Pour chacun des paliers à roulement des figures 1 à 6, on a illustré deux 5 bagues de roulement comportant une mousse métallique. Mais il est également envisageable qu'une seule des bagues de roulement comporte une mousse métallique, l'autre étant de structure conventionnelle pleine. Pour un palier dont une bague de roulement est « fixe » en rotation dans un référentiel galiléen, on peut par exemple choisir de n'alléger que la bague tournante pour minimiser le moment d'inertie de 10 l'équipage tournant comportant cette bague. Pour un palier comportant une bague intérieure et une bague extérieure, on peut par exemple ne prévoir de mousse métallique que sur la bague extérieure, potentiellement plus massive que la bague intérieure. [0066] Si la bague comporte des zones intérieures soumises à des contraintes 15 élevées dans les conditions d'utilisation, on peut prévoir des zones pleines intérieures correspondant à ces zones de fortes contraintes. [0067] Les corps roulants peuvent être de tout type. Ce qui a été illustré pour des paliers à roulement peut être transposé à des paliers lisses. [0068] Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents 20 modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0069] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des 25 combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une bague métallique monobloc (12, 14, 14.1, 14.2) de palier lisse ou à roulement (10), la bague métallique monobloc (12, 14, 14.1, 14.2) comportant au moins une zone en mousse métallique à structure régulière à pores ouverts (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) recouvrant au moins partiellement la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B), au moins une partie de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) constituant une piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2), caractérisé en ce qu'il comporte une étape de fabrication par fonderie d'une ébauche comportant la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique non finie, suivie d'une étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A), l'étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comportant au moins une étape de finition de la piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2). 2. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que durant l'étape de fonderie, on insère un noyau destructible (58) présentant des pores ouverts dans un moule de coulée (52), un volume vide périphérique (60) étant préservé entre le noyau destructible (58) et au moins une paroi du moule, puis on coule un matériau métallique fondu à l'intérieur du moule de coulée (52) de manière que le matériau métallique fondu remplisse d'une part le volume vide périphérique (60) où il constitue la zone pleine périphérique non finie et d'autre part les pores ouverts du noyau destructible (58) où il constitue la zone en mousse métallique, puis on détruit et on évacue le noyau destructible (58) après solidification du matériau métallique. 3. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de fabrication du noyau destructible (58) comportant une étape d'agrégation d'éléments à l'aide d'un liant, en laissant entre les éléments agrégés des interstices constituant les pores ouverts. 19 4. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de fabrication du noyau destructible (58) comportant une coque extérieure renfermant des éléments, des interstices constituant les pores ouverts 5 étant préservés entre les éléments. 5. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédences, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur supérieure à 1mm, 10 préférentiellement supérieur à 2mm. 6. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédences, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 5 mm, de 15 préférence inférieure à 3 mm. 7. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 20%, de 20 préférence inférieure à 10% de l'épaisseur de la bague. 8. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comporte une rectification et / ou une superfinition au moins de la 25 piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2). 9. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comporte une étape de traitement thermique. 30 1 O. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 20 11. 5 12. 10 13. 15 20 14. 15. 25 16. 30 14.1A, 14.2A) comporte une étape de déformation, notamment de bouterollage, de poinçonnage ou de sertissage. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) est axisymétrique. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) a un taux de porosité moyenne en volume supérieure à 60%, de préférence supérieure à 70%, de préférence supérieure à 75%, de préférence supérieure à 80%, et de préférence inférieure à 90%. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comporte une portée de frettage (38, 46), de préférence cylindrique, de préférence tournée à l'opposé de la piste annulaire de guidage (20, 20.1, 20.2), respectivement (18, 18.1, 18.2). Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague métallique monobloc (12, 14, 14.1, 14.2) comporte des trous cylindriques de fixation (30, 34). Procédé de fabrication selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'au moins un des trous cylindriques de fixation (30, 34) est formé dans la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A). Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisée en ce qu'au moins un des trous cylindriques de fixation est formé au sein de la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et constitue un logement d'un insert de fixation, notamment une douille de fixation. 21 17. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce la bague métallique monobloc (12, 14, 14.1, 14.2) est en acier, de préférence dans une nuance d'acier à roulement, notamment une nuance 100 Cr 6. 5 18. Palier à roulement (10), comportant au moins une première bague de roulement (12), une deuxième bague de roulement (14, 14.1, 14.2) et des corps roulants (16, 16.1, 16.2) aptes à rouler sur un premier chemin de roulement (18, 18.1, 18.2) de la première bague de roulement (12) et un deuxième chemin de roulement (20, 10 20.1, 20.2) de la deuxième bague de roulement (14, 14.1, 14.2) lorsque la première bague de roulement (12) tourne par rapport à la deuxième bague de roulement (14, 14.1, 14.2) autour d'un axe de révolution (100) du palier à roulement (10), caractérisé en ce qu'au moins l'une des première et deuxième bagues de roulement (12, 14, 14.1, 14.2) est une bague métallique monobloc 15 obtenue par le procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20