FR 3067430 A1 20181214 FR 1755048 A 20170607 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Etat de la technique Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et une ou plusieurs masses oscillantes mobiles par rapport à ce support, le déplacement, par rapport au support, de chaque masse oscillante étant guidé par un ou deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des masses oscillantes. Chaque masse oscillante comprend par exemple deux masselottes rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant, de façon connue, associé au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des masses oscillantes, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux masses oscillantes voisines circonférentiellement, de manière à ce que les masses oscillantes ainsi reliées résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces dernières lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît. L'insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des masses oscillantes. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n'est pas garanti. 2 L'invention a pour objet de réduire l'influence de la gravité sur les masses oscillantes, notamment lorsque ces dernières ont pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres d'un véhicule, tout en remédiant à tout ou partie des inconvénients ci-dessus. Résumé de l'invention 5 A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, au moins une masse oscillante, de préférence comprenant une première et une deuxième masselotte espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masselotte étant disposée 10 axialement d'un premier côté du support et la deuxième masselotte étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison des première et deuxième masselottes appariant lesdites masselottes, et au moins un organe de roulement guidant le déplacement de la masse oscillante par 15 rapport au support, l'organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec une piste de roulement solidaire de la masse oscillante et de préférence définie par l'organe de liaison. De manière remarquable, le dispositif comporte un ressort annulaire fendu, ou « ressort «en C », d'axe Y, comprimé radialement, c'est-à-dire vers l'axe Y, par une surface d'un premier organe 20 inclinée par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe Y, de manière que le ressort s'appuie élastiquement, axialement, sur un deuxième organe différent du premier organe, les premier et deuxième organes étant choisis parmi un organe de roulement, le support, une masse oscillante, de préférence une masselotte d'une masse oscillante et une pièce d'interposition solidaire en rotation de l'un des organes de roulement, du support et de la masse oscillante. 25 Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le ressort exerce une action tendant à écarter axialement le premier organe du deuxième organe. Si le premier organe est en butée axiale, il est ainsi serré élastiquement par le deuxième organe. En particulier, lorsque les premier et deuxième organes sont un organe de roulement et une masselotte, respectivement, le serrage axial exercé par l'organe de roulement sur la masselotte, et 30 donc sur la masse oscillante, s'oppose au déplacement de cette masse oscillante sous l'effet de la gravité et entrave donc l'action de la gravité sur l'organe de roulement. L'invention permet le blocage de l'organe de roulement par rapport à la masse oscillante, à l'arrêt moteur. L'invention permet de supprimer le bruit du choc de l'organe de roulement sur le support ou sur la masse 3 oscillante lorsque que l'organe de roulement est libre, par exemple à l'arrêt moteur. L'organe de roulement est ainsi temporairement solidaire de la masse oscillante. De préférence, le ressort est configuré de manière à exercer ladite action d'écartement quelle que soit les positions relatives des premier et deuxième organes. 5 Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : L'angle d'inclinaison de la surface inclinée par rapport audit plan perpendiculaire à l'axe Y est supérieur à 60°, de préférence supérieur à 65° et/ou inférieur à 85°, de préférence inférieur à 80° ; 10 La fente du ressort s'étend, dans une position dans laquelle ledit ressort n'est pas contraint, sur un secteur angulaire, centré sur l'axe Y du ressort, supérieur à 5°, de préférence supérieur à 150 et/ou inférieur à 90°, de préférence inférieur à 70° ; Dans une position dans laquelle le ressort n'est pas contraint, la largeur minimale de la fente est supérieure à 1 mm et/ou inférieure à 10 mm ; 15 Le ressort est un tore ouvert à section constante, notamment le ressort présente une section cylindrique ou polygonale; Le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une première ligne de contact et/ou prend appui sur le deuxième organe le long d'une deuxième ligne de contact, et, de préférence, le ressort présente une section sensiblement discoïdale dans un plan de coupe 20 radial par rapport à l'axe du ressort ; Alternativement, le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une première surface de contact et/ou prend appui sur le deuxième organe le long d'une deuxième surface de contact, et, de préférence, le ressort présente une section sensiblement polygonale dans un plan de coupe radial par rapport à l'axe du ressort ; 25 Le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une première ligne de contact et/ou prend appui sur le deuxième organe le long d'une deuxième ligne de contact, et, de préférence, le ressort présente une section sensiblement discoïdale dans un plan de coupe radial par rapport à l'axe du ressort ; Le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une ligne de contact et prend appui 30 sur le deuxième organe le long d'une surface de contact ; Le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une surface de contact et prend appui sur le deuxième organe le long d'une ligne de contact ; La surface inclinée est définie par un logement, optionnellement traversant, ménagé sur une face d'extrémité axiale de l'organe de roulement et/ou sur une face d'extrémité axiale du support et/ou sur une face d'extrémité axiale de la masse oscillante ; 4 Le premier organe est un organe de roulement et le deuxième organe est une masse oscillante ; Le premier organe est une masse oscillante et le deuxième organe est le support ; Le ressort est configuré pour exercer un serrage axial supérieur à 0,2 N, de préférence 5 supérieur à 0,3 N et/ou inférieur à 5 N, de préférence inférieur à 2 N, par exemple de 1 N; De préférence, la force de serrage globale, exprimée en Newtons, exercée sur la masse oscillante, par le support et/ou par tous les organes de roulement guidant le déplacement d'une masse oscillante par rapport au support, est comprise entre 20% et 110% du poids, exprimé en Newtons, de cette masse oscillante. De préférence, cette force de serrage est 10 comprise entre 50% et 90% du poids de la masse oscillante, notamment comprise entre 60% et 80% de ce poids ; Ladite surface inclinée est une surface tronconique. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant de préférence choisi dans le groupe formé par un double volant 15 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, et un disque de friction d'embrayage, ledit composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 20 un voile du composant, une rondelle de guidage du composant, une rondelle de phasage du composant, ou un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. 25 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et un composant pour système de transmission selon l'invention. 30 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : 5 les figures la et lb représentent, en perspective et vu de face respectivement, un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier mode de réalisation ; les figures 2a et 2b représentent des sections, selon le plan A-A représenté sur la figure lb, du dispositif de la figure 1 dans des premier et deuxième modes de réalisation de 5 l'invention, le ressort étant de section circulaire ; - la figure 2c représente, en perspective, l'organe de roulement et le ressort de la figure 2a; - les figures 3a et 3b représentent des sections, selon le plan A-A représenté sur la figure lb, du dispositif de la figure ldans des troisième et quatrième modes de réalisation de l'invention, le ressort étant de section polygonale ; 10 la figure 2d représente un détail de la figure 2a; - la figure 4 représente, vu de face, un exemple de ressort pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention ; - la figure 5a représente, vu de face, un autre exemple de dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, dans lequel un serrage est assuré élastiquement entre les 15 masselottes et le support ; la figure 5b représente, en perspective, une masselotte du dispositif de la figure 5a ; les figures 6a et 6b représentent des sections, selon le plan de coupe G-G, du dispositif de la figure 5a, dans deux modes de réalisation différents ; - la figure 7a représente, vu de face, encore un autre mode de réalisation d'un dispositif 20 d'amortissement pendulaire selon l'invention ; la figure 7b représente, en perspective, le support du dispositif représenté sur la figure 7a ; et la figure 7c représente une section, selon le plan de coupe E-E, du dispositif de la figure 7a. 25 - les figures 8a et 8b représentent des variantes des figures 2c et 2a respectivement, dans lesquels deux pistes de roulement solidaires de la masse oscillante sont prévues. Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. Dans un souci de clarté, les organes référencés sur les figures 5 et 6 d'une part, et 7 d'autre part, qui sont équivalentes à des organes des 30 dispositifs des figures 1 à 3 sont référencés avec les mêmes références, auxquelles sont ajoutés 100 et 200, respectivement. Sur les figures lb et 7a, les masses oscillantes sont représentées transparentes pour plus de clarté. Définitions 6 Sauf indication contraire, - "axialement" signifie "parallèlement à l'axe X de rotation du support", lui-même parallèle à l'axe Y de rotation de l'organe de roulement ; - "radialement" signifie, selon le cas, "selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du 5 support" ou "selon un axe transversal coupant l'axe de rotation de l'organe de roulement "; - "transversal" signifie "dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support", - "angulairement" ou "circonférentiellement" signifient "autour de l'axe de rotation du support", - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale ». 10 Par "véhicule automobile", on entend non seulement les véhicules à passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. Par « masse oscillante », ou « corps pendulaire », on entend une masse qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. Une masse oscillante 15 est classiquement constituée par une paire de masselottes, ou « masses pendulaires », s'étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Une masse oscillante peut être également constituée par une masselotte unique. Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » lorsqu'elles sont en permanence immobilisées l'une par rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce 20 sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les masses oscillante sont soumises à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Sauf indication contraire, les verbes "comporter", "présenter" ou "comprendre" doivent être 25 interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. Description détaillée Dispositif assurant un serrage entre un organe de roulement et la masse oscillante On a représenté sur la figure 1 (1a, lb) un dispositif d'amortissement 1 de type oscillateur pendulaire au repos. 30 Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de 7 transmission. Ce composant est par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. 5 De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du 10 véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend : - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de masses oscillantes 3 mobiles par rapport au support 2. Le support 2 peut être constitué par : 15 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 20 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente deux faces d'extrémité axiale 4a et 4b sensiblement planes. 25 Le dispositif comprend par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six masses oscillantes 3, de préférence équi-angulairement réparties autour de l'axe X. Sur la figure 1, deux masses oscillantes 3, réparties de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X, sont prévues. Chaque masse oscillante 3 comprend, dans l'exemple considéré : - deux masselottes 5a et 5b, chaque masselotte comportant une face d'extrémité axiale 30 transversale 7a et 7b, respectivement, et s'étendant axialement en regard d'une face d'extrémité axiale transversale 4a et 4b, respectivement, du support 2 (voir figure 2b), et - deux organes de liaison 6, solidarisant les deux masselottes. 8 Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple de la figure 1, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masselottes 5 par deux rivets 8. Dans des variantes non représentées, chaque organe de liaison 6 peut être vissé ou 5 soudé sur chaque masselotte 5. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des masses oscillantes 3 par rapport au support 2. Chaque organe de roulement 11 présente un axe longitudinal Y parallèle à l'axe de rotation X du support 2. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque masse oscillante 3 est 10 guidé par deux organes de roulement 11, par exemple réalisés en acier. Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Dans les exemples considérés, chaque fenêtre 19 ne reçoit qu'un seul organe de roulement 11. Chaque organe de roulement comporte un rouleau 14, conformé pour coopérer d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2, ici formée par une portion du bord de la fenêtre 15 19, et d'autre part avec une piste de roulement 13 solidaire de la masse oscillante 3 et définie par une portion du bord radialement extérieur de l'organe de liaison 6. La surface radialement extérieure du rouleau 14, ou « surface de roulement », cylindrique d'axe Y, peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur la piste de roulement solidaire de la masse oscillante lorsque l'organe de roulement se déplace. 20 Dans les modes de réalisation des figures 1 à 3, chaque organe de roulement 11 comporte encore des premier et deuxième pions de guidage 15a et 15b, cylindriques d'axe Y, montées coulissants dans des première et deuxième boutonnières 16a et 16b, respectivement, ménagées dans les première et deuxièmes masselottes Sa et 5b, respectivement. Les pions de guidage présentent de préférence un diamètre inférieur à celui du rouleau, ce qui permet aux masselottes d'empêcher la 25 translation de l'organe de roulement selon l'axe Y. De préférence, les première et deuxième boutonnières 16a et 16b sont configurées de manière que les premier et deuxième pions de guidage 15a et 15b puissent entrer en butée avec les extrémités desdites boutonnières. Des organes de roulement comportant des pions de guidage sont notamment décrits dans FR 3 032 251 ou FR 3 029 253. 30 Un organe de roulement peut être creux ou plein. 9 Un serrage axial est exercé sur chaque masse oscillante 3 du dispositif 1 par au moins un ressort 25 interposé entre un organe de roulement 11, de préférence chaque organe de roulement 11, et au moins une masselotte de ladite masse oscillante 3 (figures 2a et 3a). Comme représenté sur la figure 4, le ressort 25 présente la forme générale d'une fraction d'un 5 anneau sensiblement circulaire, s'étendant, autour de l'axe Y, sur plus de 270°, de préférence plus de 300°, de préférence plus de 330°, de préférence plus de 340°, de préférence plus de 350°, et moins de 355°, de préférence moins de 345°. Dans une position dans laquelle le ressort n'est pas contraint, c'est-à-dire dans une position dans laquelle le ressort a été extrait du logement et ne subit aucune force tendant à le fermer, il présente 10 donc une fente 40 s'étendant circonférentiellement sur un secteur d'angle a, mesuré entre ses deux extrémités libres 42a et 42b du ressort depuis le centre dudit anneau. L'angle a est de préférence compris entre 5° et 90°. La largeur minimale d (figure 4) de la fente est de préférence supérieure à 1 mm et/ou inférieure à 10 mm. Le ressort 25 est de préférence réalisé en acier allié pour ressort. 15 Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, l'organe de roulement 11 présente au moins une face d'extrémité axiale 27 transversale, en regard d'une face d'extrémité axiale d'une masselotte, et définissant un logement 30 accueillant le ressort 25. Le logement 30 définit une ouverture 31 par laquelle le ressort 25 peut être introduit (voir figure 2d). 20 Comme représenté en détail sur la figure 2d, le logement 30 comporte un fond 32 s'étendant dans un plan P sensiblement perpendiculairement à l'axe Y et une face périphérique 34 annulaire, ou « face latérale du logement », s'étendant, autour de l'axe Y, à partir du fond jusqu'à l'ouverture du logement. Selon l'invention, la face périphérique 34 forme un angle 13 avec le fond 32 de manière à s'opposer à l'introduction du ressort, selon l'axe Y, vers le fond 32 du logement. Lors 25 de cette introduction, l'interaction entre le ressort 25 et la face périphérique 34 contraint en effet le ressort à se contracter élastiquement, et l'inclinaison de la surface périphérique tend à repousser le ressort vers l'ouverture du logement. Le ressort 25 est de préférence configuré de manière que le serrage axial soit exercé sur la masse oscillante pour toute position de cette dernière par rapport au support 2. Il n'existe alors aucune 30 plage de déplacement de cette masse oscillante 3 par rapport au support 2 dans laquelle aucun serrage axial n'est exercé par les organes de roulement 11. Le serrage axial peut être de valeur constante. En variante, la valeur du serrage axial peut varier au cours du déplacement de la masse oscillante 3 par rapport au support 2. 10 De préférence, la force de serrage globale, exprimée en Newtons, exercée par tous les organes de roulement guidant le déplacement d'une masse oscillante par rapport au support, est comprise entre 20% et 110% du poids, exprimé en Newtons, de cette masse oscillante. De préférence, cette force de serrage est comprise entre 50% et 90% du poids de la masse oscillante, notamment 5 comprise entre 60% et 80% de ce poids. Pour obtenir une telle force de serrage, on peut jouer sur la valeur du coefficient de frottement intervenant lors de ce serrage. La face périphérique 34 peut être également quelconque, pourvu que l'interaction entre le ressort 25 et la surface périphérique tende à repousser le ressort lorsqu'il est poussé, selon l'axe Y, vers le fond du logement. 10 L'angle 13 avec le fond 32 est de préférence constant, quel que soit le plan de coupe radial, c'est-à- dire contenant l'axe Y, considéré. La face périphérique 34 est alors tronconique. L'angle p est de préférence supérieur à 60°, de préférence supérieur à 65°, et de préférence inférieur à 85°, de préférence inférieur à 80°. La section du ressort peut être quelconque. Elle peut être constante ou variable. 15 La section du ressort peut être en particulier circulaire (figures 2a et 2b), ce qui conduit à un contact selon une ligne de contact L lorsque la face périphérique 34 du logement est tronconique. La section du ressort peut être en particulier polygonale (figures 3a et 3b), de préférence de manière que le contact avec la face périphérique soit selon une surface de contact S lorsque la face périphérique 34 du logement est tronconique. 20 Le contact entre le ressort et le logement et/ou entre le ressort et la masse oscillante peut être direct ou par l'intermédiaire d'une pièce d'interposition solidaire en rotation de la masse oscillante. En particulier, une pièce d'interposition peut être disposée entre le ressort et la masse oscillante pour limiter l'usure du ressort. Une telle pièce d'interposition, ou « slider », peut être en particulier en un matériau polymère, par exemple en PA66. 25 Dans les exemples des figures 2a et 3a, l'autre face d'extrémité axiale 27' de l'organe de roulement 11 n'accueille pas de ressort 25. Dans les exemples des figures 2b et 3b, l'autre face d'extrémité axiale 27' comporte un autre logement 30' pour accueillir un deuxième ressort 25'. Les ressorts 25 et 25' étant identiques ou similaires et agissant de manière analogue, seul le ressort 25 a été décrit en détail. Le ressort 25' et le logement 30' peuvent comporter une ou 30 plusieurs des caractéristiques optionnelles décrites pour le ressort 25 et le logement 30, respectivement. Fonctionnement 11 Le fonctionnement du dispositif de la figure la découle immédiatement de la description qui précède. Plus précisément, lors du montage du dispositif, le ressort 25 est introduit, selon l'axe Y, dans le logement 30. Lors de cette introduction, le ressort 25 entre en contact avec la face périphérique 34 5 du logement. L'introduction se poursuit cependant, en force, lors du rapprochement axial des deux masselottes l'une de l'autre. Sous l'effet de ce montage en force, le ressort se contracte, c'est-à-dire que l'angle a entre les deux extrémités libres 42a et 42b du ressort se réduit. Dans la position montée, le ressort est donc contraint de rester dans le logement 30 par les masselottes. La réaction de la face périphérique 34 sur le ressort 25 se traduit par une force radiale, dans un plan 10 perpendiculaire à l'axe Y, mais également, grâce à l'inclinaison de la face périphérique 34, par une force parallèle à l'axe Y et tendant à faire sortir le ressort du logement 30. Le ressort 25 exerce donc une action tendant à écarter, selon l'axe Y, l'organe de roulement 11 et la masselotte avec laquelle il est en contact. Cette action pousse ainsi l'organe de roulement 11 en butée contre la deuxième masselotte 5b. Le ressort 25 et la face inclinée 24 permettent ainsi, avantageusement, 15 d'assurer un frottement entravant le déplacement de l'organe de roulement 11 par rapport à la masse oscillante. L'organe de roulement roulant par ailleurs sur la piste de roulement du support 2 entrave ainsi le déplacement de la masse oscillante par rapport au support. Cette action peut être facilement modifiée, en changeant la raideur du ressort 25 et/ou son 20 diamètre extérieur et/ou en modifiant l'inclinaison de la face périphérique 34 et/ou son diamètre moyen. Il est également possible de modifier la zone de contact entre le ressort et la face périphérique 34, en modifiant le profil de la face périphérique 34 et/ou la section transversale du ressort, en particulier pour que la zone de contact avec la face inclinée soit linéique (figure 2d) ou surfacique (figures 3a et 3b). 25 Enfin, il est possible de prévoir un deuxième ressort 25' logé dans un logement 30' prenant appui sur la deuxième masselotte 5b. Des essais ont montré que l'invention permet d'obtenir un serrage bien adapté. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention est particulièrement fiable et robuste. L'action de serrage peut être également accrue en multipliant le nombre d'organes de roulement 30 pourvus d'un ressort 25 et éventuellement d'un ressort 25'. Dispositif assurant un serrage entre la masse oscillante et le support On a représenté sur la figure 5a un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support 102 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X et deux masses oscillantes 103 mobiles par 12 rapport au support 102 au moyen d'organes de roulement 111. Le support et les masses oscillantes sont, dans cet exemple, sensiblement identiques à ceux du dispositif représenté sur la figure 1. Les organes de roulement 111 peuvent être identiques ou différents de ceux de la figure 1, et en particulier ne pas loger de ressort. 5 Le dispositif représenté sur la figure 5a diffère de celui de la figure 1 en ce qu'il comporte un ressort 125 en appui élastique entre le support et une masselotte de la masse oscillante. Le ressort 125 est logé dans un logement 130 ménagé sur une face d'extrémité axiale d'une masselotte de la masse oscillante, s'étendant en regard d'une des deux faces d'extrémité axiale du support (figures 6a et 6b). 10 Comme représenté sur la figure 5b, une masselotte comporte deux logements 130 dans chacun desquels un ressort respectif 125 a été logé. Le ressort 125 est un ressort annulaire fendu, comme le ressort 25, et peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles du ressort 25. Le logement 130 peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques du logement 130. L'interaction entre la masselotte et le support est similaire à celle de l'organe de roulement et de 15 la masselotte du dispositif de la figure 1. De préférence, comme représenté sur les figures 6a et 6b, chaque masselotte comporte au moins un logement 130 recevant un ressort 125, de préférence au moins deux logements 130 et 130' recevant des ressorts 125 et 125', respectivement. Comme représenté sur la figure 6a, une pièce d'interposition 140 solidaire en rotation de la masse oscillante est de préférence disposée entre le 20 ressort 125 et le support 102, afin de limiter les frottements. Dans un mode de réalisation, le logement 130 est traversant, ce qui facilite le montage, le ressort pouvant être introduit dans le logement après montage de la masse oscillante sur le support (voir figure 6b). Comme dans le mode de réalisation de la figure 7 (figures 7a et 7b), un logement 230, de 25 préférence plusieurs logements 230 peuvent être ménagés sur une face d'extrémité axiale, s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe X, du support 202, de préférence sur chacune des deux faces d'extrémité axiale du support, et recevoir chacun un ressort 225 annulaire fendu. Chaque logement 230 est disposé de manière que le ressort 225 respectif soit en appui élastique sur une face d'extrémité axiale d'une masselotte s'étendant en regard du logement. 30 Les actions des ressorts 125 et 225 sont similaires à celles des ressorts 25 et peuvent être ajustées de la même manière. Ces actions permettent avantageusement d'entraver le déplacement des masses oscillantes par rapport au support, sans l'entraver. 13 Les figures 8a et 8b présentent une variante de coopération de la masse oscillante avec le support. Dans cette variante, le rouleau 14 est toujours conformé pour coopérer d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 formée par une portion du bord de la fenêtre 19, et d'autre part avec deux pistes de roulement 13a et 13b solidaires de la masse oscillante 3 et définie par une 5 portion d'un bord de lumières ménagées dans chacune des masselottes 5a, 5b. La surface radialement extérieure du rouleau 14, ou « surface de roulement », cylindrique d'axe Y, est divisée en section distincte, chacune roulant sur la piste de roulement solidaire du support ou sur une des pistes de roulement solidaire de la masse oscillante lorsque l'organe de roulement se déplace. 10 Dans l'exemple de la figure 8b, chacune des faces d'extrémité axiale 27, 27' de l'organe de roulement 11 accueille un ressort 25, 25'. Les ressorts 25 et 25' peuvent être identiques ou similaires et agir de manière analogue. Comme cela apparaît clairement à présent, l'invention fournit une solution simple et robuste, facilement ajustable, permettant de réduire l'influence de la gravité sur les masses oscillantes. 15 Bien entendu, l'invention n'est cependant pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à des fins illustratives uniquement. En particulier, le nombre de ressorts n'est pas limité. Les différents modes de réalisation pourraient également être combinés. La forme de la face périphérique 34 n'est également pas limitée. En particulier, le ressort n'est pas nécessairement en contact continu avec la face périphérique du logement. 20 La forme des masses oscillantes n'est également pas limitative. Le nombre d'organes de roulement, et en particulier le nombre d'organes de roulement s'étendant dans une même fenêtre du support, n'est REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : un support (2, 102, 202) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), au moins une masse oscillante (3, 103, 203), et au moins un organe de roulement (11, 111, 211) guidant le déplacement de la masse oscillante par rapport au support, l'organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec une piste de roulement solidaire de la masse oscillante, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un ressort annulaire fendu (25, 25', 125, 125', 225) d'axe Y, comprimé vers l'axe Y par une surface (34) d'un premier organe inclinée par rapport à un plan (P) perpendiculaire à l'axe Y, de manière que le ressort s'appuie élastiquement, suivant l'axe Y, sur un deuxième organe différent du premier organe, les premier et deuxième organes étant choisis parmi ledit au moins un organe de roulement, le support, ladite au moins une masse oscillante et une pièce d'interposition (140) solidaire en rotation de l'un des organes de roulement, du support et de la masse oscillante. 2. Dispositif selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel l'angle d'inclinaison (f3) de la surface (34) inclinée par rapport audit plan perpendiculaire à l'axe Y est supérieur à 650 et inférieure à 85°. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fente (40) du ressort présente, dans une position dans laquelle le ressort n'est pas contraint, une largeur minimale (d) supérieure à 1 mm et inférieure à 10 mm. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ressort prend appui sur le premier organe le long d'une première ligne de contact (L) ou d'une première surface de contact (S), et/ou prend appui sur le deuxième organe le long d'une deuxième ligne de contact ou d'une deuxième surface de contact. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface inclinée est définie par un logement (30,130,230) ménagé sur une face d'extrémité axiale (27) de l'organe de roulement ou sur une face d'extrémité axiale du support (4a,4b) ou sur une face d'extrémité axiale de la masse oscillante. 6. Dispositif selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel le logement est traversant. 15 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ressort présente une section cylindrique ou polygonale. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite surface inclinée est une surface tronconique. 5 9. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 10 un moteur thermique de propulsion du véhicule à deux cylindres, et un composant pour système de transmission selon la revendication immédiatement précédente.