FR 3062607 A1 20180810 FR 1750995 A 20170207 1 DISPOSITIF MOBILE DE RECHARGE PAR INDUCTION DE BATTERIE(S) D'UN VÉHICULE, À DÉPLACEMENTS AUTONOMES L'invention concerne les dispositifs de recharge qui sont destinés à recharger par induction au moins une batterie rechargeable d'un véhicule. Certains véhicules comprennent au moins une batterie qui est rechargeable par induction (ou sans contact) au moyen d'un dispositif de recharge externe destiné à coopérer avec un circuit secondaire qu'ils la comprennent. Plus précisément, le circuit secondaire embarqué dans le véhicule comprend notamment une bobine secondaire, généralement installée sous la partie de la caisse qui définit le plancher, et chargée de transformer de l'énergie électrique transférée en courant de recharge destiné à alimenter la 15 batterie. De son côté le circuit primaire comprend une bobine primaire qui, lorsqu'elle est alimentée en courant et placée sous la bobine secondaire, génère un champ magnétique variable qui induit un transfert d'énergie électrique vers cette bobine secondaire. Pour que le transfert d'énergie électrique soit optimal, et donc pour 20 que la durée de la recharge soit minimale, il faut que la bobine primaire soit précisément positionnée sous la bobine secondaire. Lorsque la bobine primaire est installée fixement dans un logement défini dans une plate-forme qui définit une surface de roulage pour les véhicules, le conducteur doit donc manoeuvrer avec précision son véhicule pour immobiliser sa bobine 25 secondaire au-dessus de la bobine primaire logée dans la plate-forme. Les manoeuvres précises s'avèrent fréquemment difficiles et/ou fastidieuses, y compris lorsque le conducteur est informé continument des positions relatives des bobines primaire et secondaire au moyen d'images affichées sur un écran de son véhicule ou via un système d'information extérieur au véhicule 30 et visible du conducteur (comme par exemple dans le système PLUGLESSO fabriqué par EVATRAN). 3062 607 2 Afin d'éviter de telles manoeuvres au conducteur, il a été proposé d'installer le circuit primaire dans un boîtier mobile propre à se déplacer sur des surfaces de roulage et connecté, via un cordon d'alimentation, à une source d'alimentation électrique. Une telle solution est notamment décrite 5 dans les documents brevet US 2015/0246620 et WO 2014/033094. Le positionnement du boîtier mobile sous la bobine secondaire du véhicule se fait soit à la main, soit en fonction d'informations de position ou de proximité qui sont échangées par voie d'ondes entre le véhicule et le boîtier mobile, éventuellement via un réseau satellitaire, et qui proviennent de capteurs 1 o embarqués dans le véhicule et/ou dans le boîtier mobile. L'installation des capteurs dans le véhicule augmente les coûts de fabrication de ce dernier. Par ailleurs, certains types de capteur peuvent s'avérer incapables de fournir des informations lorsque la luminosité est très faible. De plus, les communications par voie d'ondes entre le véhicule et le 15 boîtier mobile imposent qu'ils soient tous les deux équipés de modules de communication par voie d'ondes, qui peuvent s'avérer inutilisables dans des bâtiments ou sous des toits. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif, d'une part, dédié à la recharge 20 par induction d'au moins une batterie d'un véhicule placé sur une surface de roulage et comprenant un circuit secondaire comportant une bobine secondaire propre à transformer de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie, et, d'autre part, comprenant un boîtier mobile propre à se déplacer sur cette surface de roulage afin d'être positionné sous 25 la bobine secondaire et comprenant un circuit primaire comportant une bobine primaire propre à être alimentée en courant afin de transférer par induction de l'énergie électrique à la bobine secondaire. Ce dispositif de recharge se caractérise par le fait que : le circuit primaire est propre à générer des signaux de commande 30 successifs et représentatifs chacun d'une intensité d'un courant généré par la bobine primaire lorsqu'elle reçoit un signal électromagnétique émis par la bobine secondaire quand le circuit secondaire lui fournit un courant prédéfini au début d'une phase de recharge de la batterie, et 3062607 3 - son boîtier mobile comprend des moyens de contrôle propres, dès qu'un signal de commande a été généré, à contrôler des déplacements du boîtier mobile vers la bobine secondaire en fonction d'au moins les signaux de commande générés successivement. 5 Ainsi, le boîtier mobile est totalement autonome pour se déplacer vers la bobine secondaire, une fois qu'il a commencé à recevoir un premier signal électromagnétique de cette bobine secondaire. Le dispositif de recharge selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et io notamment : - dans un premier mode de réalisation, les moyens de contrôle peuvent être propres à déterminer par triangulation, en fonction de signaux de commande générés successivement à plusieurs positions du boîtier mobile, une position de la bobine secondaire par rapport à une position en 15 cours du boîtier mobile. Dans ce cas, le boîtier mobile peut comprendre, d'une part, des moyens d'analyse propres à analyser son environnement et à générer des informations représentatives de cet environnement, et, d'autre part, des moyens de navigation propres à déterminer, en fonction de ces informations générées et de la position déterminée de la bobine 20 secondaire, un chemin que le boîtier mobile doit suivre, sous le contrôle des moyens de contrôle, entre cette position en cours et cette position déterminée de la bobine secondaire ; > les moyens d'analyse peuvent comprendre des moyens d'acquisition qui sont choisis parmi un capteur à ultrasons, une caméra, un laser de 25 balayage, un radar et un lidar ; > les moyens de contrôle peuvent être agencés pour enregistrer des données définissant le chemin déterminé, et pour réutiliser ces données enregistrées pour contrôler les déplacements du boîtier mobile suivant ce chemin jusqu'à une position initiale dans laquelle il se trouvait avant 30 le début de la phase de recharge ; - dans un second mode de réalisation, les moyens de contrôle peuvent être propres à comparer les signaux de commande générés successivement pendant les déplacements du boîtier mobile, et à contrôler les 3062607 4 déplacements du boîtier mobile vers la bobine secondaire en fonction des résultats de ces comparaisons ; > les moyens de contrôle peuvent être propres à décider d'arrêter les déplacements du boîtier mobile lorsqu'au moins deux signaux de 5 commande générés successivement sont représentatifs d'une même intensité supérieure à un seuil prédéfini ; > le boîtier mobile peut comprendre des moyens d'analyse propres à analyser un environnement de ce dernier et à générer des informations représentatives de cet environnement. Dans ce cas, les moyens de contrôle peuvent être propres à contrôler les déplacements du boîtier mobile vers la bobine secondaire en fonction de ces informations générées et des résultats des comparaisons ; - les moyens d'analyse peuvent comprendre des moyens d'acquisition qui sont choisis parmi un capteur à ultrasons, une caméra, un laser de balayage, un radar et un lidar ; - son boîtier mobile peut comprendre au moins deux roues non orientables et une roue orientable ou au moins trois roues orientables ou encore au moins trois roues holonomes ; - son boîtier mobile peut comprendre des moyens d'élévation auxquels est solidarisée au moins la bobine primaire et propres à déplacer cette dernière suivant une direction verticale, perpendiculaire à un plancher du véhicule auquel est solidarisée la bobine secondaire, de manière à la positionner à une distance choisie de cette dernière ; il peut également comprendre un enrouleur automatique propre à enrouler automatiquement dans un logement interne un cordon d'alimentation connecté au circuit primaire et propre à être connecté à une source d'alimentation électrique, lorsque ce cordon d'alimentation n'est pas utilisé ; il peut être propre à recharger au moins une batterie d'un véhicule de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 3062607 5 la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue de côté, une surface de roulage sur laquelle se trouve placé un véhicule dont la batterie est en cours de recharge par induction par un exemple de réalisation d'un dispositif de recharge selon l'invention connecté à une source 5 d'alimentation électrique murale, et la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue de côté, un exemple de réalisation d'un dispositif de recharge selon l'invention, avant qu'il ne soit connecté à une source d'alimentation électrique. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de 1 o recharge DR à boîtier mobile BM à déplacements autonomes et destiné à recharger par induction au moins une batterie rechargeable BR d'un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple, et comme illustré non 15 limitativement sur la figure 1, d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de 20 voirie, les ULMs (« Ultra Léger Motorisé ») et les hélicoptères. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c'est-à-dire comprenant au moins un moteur 25 thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins une batterie rechargeable. Sur la figure 1 se trouve schématiquement représentée une surface de roulage SR d'une plate-forme PF, comme par exemple le plancher d'un garage, sur laquelle se trouve temporairement placé un véhicule V (ici une 30 voiture) dont la batterie BR est en cours de recharge par induction par un exemple de réalisation d'un dispositif de recharge DR selon l'invention. Comme illustré, le véhicule V comprend au moins une batterie BR rechargeable et couplée à un circuit secondaire CS de recharge par induction. 3062607 6 Ce circuit secondaire CS comprend notamment une bobine secondaire, associée à un condensateur, et propre à transformer de l'énergie électrique transférée par le dispositif de recharge DR en courant de recharge pour chaque batterie BR. 5 Un dispositif de recharge DR, selon l'invention, comprend, comme illustré sur les figures 1 et 2, au moins un boîtier mobile BM comprenant un circuit primaire CF et des moyens de contrôle MC. Le boîtier mobile BM est propre à être déplacé sur la surface de roulage SR afin d'être positionné précisément sous la bobine secondaire du 1 o circuit secondaire CS du véhicule V, comme illustré sur la figure 1. Le circuit primaire CF comprend notamment une bobine primaire, associée à un condensateur, et propre à être alimentée en courant par un cordon d'alimentation CA, connecté au boîtier mobile BM, afin de transférer par induction de l'énergie électrique à la bobine secondaire du circuit 15 secondaire CS du véhicule V, une fois qu'elle a été positionnée précisément sous cette bobine secondaire (voir figure 1). Le cordon d'alimentation CA est connecté au circuit primaire CF (éventuellement via au moins un circuit électronique et/ou au moins un composant électronique (éventuellement de puissance)), et est propre à être 20 connecté à une source d'alimentation électrique SA. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, la source d'alimentation électrique SA est un boîtier mural (ou « wall box ») qui est, par exemple, connecté à un réseau d'alimentation électrique (ou secteur) et chargé de la distribution de l'énergie électrique et de la protection 25 (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle) (par exemple conformément à l'UTE C18-530). Mais la source d'alimentation électrique SA pourrait être un réseau d'alimentation électrique (ou secteur). Dans ce cas, et comme illustré sur la figure 2, le cordon d'alimentation CA comprend une extrémité opposée au boîtier mobile BM et munie d'un connecteur CX propre à être connecté à 30 un réseau d'alimentation électrique, et comprenant des composants électroniques, éventuellement de puissance et éventuellement adaptés à la commutation (ouverture/fermeture). La mobilité du boîtier mobile BM peut être obtenue au moyen de 3062607 7 roues montées à rotation sur ce dernier (BM). De nombreux agencements de roues peuvent être envisagés. Ainsi, le boîtier mobile BM peut comprendre au moins deux roues non orientables et une roue orientable (éventuellement folle). Dans une première 5 variante, le boîtier mobile BM peut comprendre au moins trois roues orientables (éventuellement folles). Dans une seconde variante, le boîtier mobile BM peut comprendre au moins trois roues holonomes (éventuellement à galets). On notera que cette mobilité pourrait également être obtenue au 1 o moyen de chenillettes couplées à des roues solidarisées à rotation au boîtier mobile BM. Le boîtier mobile BM étant autonome, ses déplacements se font de façon motorisée grâce à la présence d'au moins un moteur électrique MT propre à entraîner en rotation au moins l'une des roues RM (qui est alors 15 motrice), comme illustré sur les figures 1 et 2. On comprendra que lorsque le boîtier mobile BM comprend plusieurs roues motrices RM, il comprend également, a priori, autant de moteurs électriques MT que de roues motrices RM. Toutes les combinaisons de roue(s) motrice(s), orientables ou non orientables, et de roue(s) non 20 motrice(s), orientables ou non orientables, peuvent être ici envisagées. Chaque moteur électrique MT est alimenté en courant par le cordon d'alimentation CA. Le circuit primaire CF est également propre à générer des signaux de commande successifs et représentatifs chacun d'une intensité d'un courant 25 qui est généré par la bobine primaire lorsqu'elle reçoit un signal électromagnétique émis par la bobine secondaire quand son circuit secondaire CS lui fournit un courant prédéfini au début d'une phase de recharge de la batterie BR. En d'autres termes, lorsqu'une phase de recharge doit débuter, le 30 circuit secondaire CS fournit un courant prédéfini à sa bobine secondaire afin qu'elle se mette à émettre un signal électromagnétique prédéfini (et donc connu du dispositif de recharge DR). Ce courant prédéfini, fourni à la bobine secondaire, est de préférence prélevée en temps réel dans la batterie BR. 3062607 8 Dès que la bobine primaire reçoit ce signal électromagnétique émis, elle génère un courant dont l'intensité dépend de celle du signal électromagnétique reçu (et donc de la distance séparant les bobines primaire et secondaire). Ce courant généré circule dans le circuit primaire CP, ce qui 5 induit la génération d'un signal de commande par ce dernier (CP). Tant qu'un courant circule dans le circuit primaire CP, ce dernier (CP) génère des signaux de commande. Les moyens de contrôle MC sont propres, dès qu'un signal de commande a été généré par le circuit primaire CP, à contrôler des 10 déplacements du boîtier mobile BM vers la bobine secondaire en fonction d'au moins des signaux de commande qui sont générés successivement. En d'autres termes, dès qu'un premier signal de commande a été généré par le circuit primaire CP, les moyens de contrôle MC commencent à faire fonctionner le(s) moteur(s) électrique(s) MT afin que le boîtier mobile BM 15 commence à se déplacer, puis, ils (MC) contrôlent les déplacements en fonction d'au moins les signaux de commande qui sont générés successivement par le circuit primaire CP lorsque son boîtier mobile BM se trouve à des positions successives. Grâce à l'invention, on dispose d'un boîtier mobile BM totalement 20 autonome dans ses déplacements vers la bobine secondaire du véhicule V, dès lors qu'il a commencé à recevoir un premier signal électromagnétique de cette bobine secondaire. On notera que ce premier signal électromagnétique peut être considéré comme un signal de réveil du boîtier mobile BM. De plus, le fait d'utiliser les bobine secondaire et primaire 25 respectivement comme émetteur et récepteur (ou capteur) permet d'éviter d'avoir à équiper le boîtier mobile BM et le véhicule V de modules de communication par voie d'ondes, et de surcroit permet un fonctionnement du dispositif de recharge DR dans tout environnement, et en particulier dans un bâtiment ou sous un toit. 30 Au moins deux techniques peuvent être mises en oeuvre par les moyens de contrôle MC pour contrôler les déplacements du boîtier mobile BM jusqu'à la bobine secondaire. Une première technique nécessite, comme illustré sur les figures 1 et 3062607 9 2, que le boîtier mobile BM comprenne également des moyens d'analyse MA et des moyens de navigation MN. Les moyens d'analyse MA sont propres à analyser un environnement du boîtier mobile BM, de préférence à 360°, et à générer des informations qui 5 sont représentatives de cet environnement. A cet effet, les moyens d'analyse MA peuvent, par exemple, comprendre des moyens d'acquisition choisis parmi un capteur à ultrasons, une caméra, un laser de balayage, un radar et un lidar. On comprendra que les moyens d'acquisition sont chargés de détecter d'éventuels obstacles (y compris les roues du véhicule V), et les 10 positions respectives de ces obstacles, dans l'environnement du boîtier mobile BM. Par exemple, les moyens d'acquisition peuvent être installés sur la face supérieure du boîtier mobile BM, de préférence sur un côté afin de ne pas perturber les transferts d'énergie électrique vers la bobine secondaire 15 pendant la phase de recharge. Les moyens de navigation MN sont propres à déterminer, en fonction des informations générées par les moyens d'analyse MA et d'une position déterminée de la bobine secondaire, un chemin que le boîtier mobile BM doit suivre, sous le contrôle des moyens de contrôle MC, entre une position en 20 cours du boîtier mobile BM et une position déterminée de la bobine secondaire. Les moyens de contrôle MC sont propres à (ou agencés pour) déterminer par triangulation, en fonction de signaux de commande générés successivement à plusieurs positions du boîtier mobile BM, la position de la 25 bobine secondaire par rapport à la position en cours du boîtier mobile BM. Toute technique de triangulation connue de l'homme de l'art peut être ici utilisée, dès lors qu'elle repose sur l'analyse des intensités respectives des signaux électromagnétiques reçus en différentes positions du boîtier mobile BM et ayant induit des signaux de commande successifs. 30 Ainsi, les moyens de contrôle MC peuvent, par exemple, contrôler les déplacements du boîtier mobile BM en au moins trois positions différentes, et enregistrer les trois signaux de commande générés par le circuit primaire CF respectivement en ces trois positions. Puis, pour chaque position, les moyens 3062607 10 de contrôle MC peuvent déduire du signal de commande correspondant l'intensité du courant généré par la bobine primaire, puis déduire de cette intensité de courant l'intensité du signal électromagnétique reçu, et enfin comparer cette intensité du signal électromagnétique reçu à une intensité 5 prédéterminée émise par la bobine secondaire et qu'ils connaissent afin de déduire de cette comparaison la distance séparant les bobines primaire et secondaire. Chaque distance correspond au rayon d'un cercle centré sur la bobine primaire, et donc le point d'intersection commun des trois cercles correspond à la position de la bobine secondaire. 10 On notera que les moyens de contrôle MC peuvent être également et avantageusement agencés pour enregistrer des données qui définissent le chemin déterminé par les moyens de navigation entre la position en cours du boîtier mobile BM et la position déterminée de la bobine secondaire. Ainsi, ils (MC) peuvent réutiliser ces données enregistrées pour contrôler les 15 déplacements du boîtier mobile BM suivant ce chemin (selon le sens inverse) jusqu'à une position initiale dans laquelle il se trouvait avant le début de la phase de recharge. On considère en effet, ici, qu'aucun nouvel obstacle est venu se positionner entre le boîtier mobile BM pendant la phase de recharge et la position initiale de ce dernier (BM) avant le début de la phase de 20 recharge. Une seconde technique nécessite que les moyens de contrôle MC soient propres à (ou agencés pour) comparer les signaux de commande qui sont générés successivement pendant les déplacements du boîtier mobile BM (et donc à différentes positions), et à (pour) contrôler les déplacements du 25 boîtier mobile BM vers la bobine secondaire en fonction des résultats de ces comparaisons. On comprendra que dans cette technique on tire parti du fait que plus le boîtier mobile BM se rapproche de la bobine secondaire, plus l'intensité du signal électromagnétique reçu par la bobine primaire est importante, et donc 30 plus l'intensité du courant généré par la bobine primaire est importante. Par conséquent, en comparant deux signaux de commande successifs on peut en immédiatement en déduire si le boîtier mobile BM se rapproche ou s'éloigne de la bobine secondaire, et donc on peut progressivement rapprocher le 3062607 11 boîtier mobile BM de la bobine secondaire en comparant chaque signal de commande au signal de commande précédent (obtenu pour la position précédente). Par exemple, les moyens de contrôle MC peuvent être propres à 5 décider d'arrêter les déplacements du boîtier mobile BM lorsqu'au moins deux signaux de commande générés successivement sont représentatifs d'une même intensité supérieure à un seuil prédéfini. On comprendra en effet que l'on peut considérer que la bobine primaire est correctement positionnée sous la bobine secondaire lorsque l'intensité du courant généré par la bobine 10 primaire devient constante et supérieure à un seuil prédéfini. On notera que lorsque l'on met en oeuvre cette seconde technique, le boîtier mobile BM peut également comprendre des moyens d'analyse MA identiques à ceux décrits plus haut (pour la première technique), et donc propres à analyser l'environnement du boîtier mobile BM et à générer des 15 informations représentatives de cet environnement. En présence d'une telle option, les moyens de contrôle MC peuvent alors être propres à contrôler les déplacements du boîtier mobile BM vers la bobine secondaire en fonction des informations générées par les moyens d'analyse MA et des résultats des comparaisons. 20 On notera également, bien que cela ne soit pas illustré, que le boîtier mobile BM peut également et éventuellement comprendre des moyens d'élévation auxquels est solidarisée au moins la bobine primaire. Ces moyens d'élévation sont propres à déplacer la bobine primaire suivant une direction verticale, perpendiculaire au plancher du véhicule V auquel est solidarisée la 25 bobine secondaire, de manière à la positionner à une distance choisie de cette dernière. Ce positionnement vertical peut se faire, par exemple, par un asservissement à un effort de poussée limité. Tout type de moyen d'élévation connu de l'homme de l'art peut être ici utilisé, et notamment un vérin, un élément télescopique ou un élévateur à ciseaux. 30 Cette dernière option permet d'optimiser encore plus l'interaction entre les bobines primaire et secondaire, et donc éventuellement de réduire les dimensions de l'une au moins des bobines primaire et secondaire. On notera également, comme illustré non limitativement sur les 3062607 12 figures 1 et 2, que le dispositif de recharge DR peut comprendre un enrouleur automatique EA propre à enrouler automatiquement dans un logement interne le cordon d'alimentation CA (connecté au circuit primaire CP) lorsqu'il n'est pas utilisé. Dans le cas d'un dispositif de recharge DR installé de façon 5 permanente, l'enrouleur automatique EA est préférentiellement solidarisé fixement au sol et/ou à une paroi murale. Par exemple, cet enrouleur automatique EA peut comporter un mécanisme de mise en tension de la partie du cordon d'alimentation CA qui est située entre lui et le boîtier mobile BM, de manière à éviter que ce cordon la d'alimentation CA traîne de façon désordonnée sur la surface de roulage SR et/ou qu'il soit arraché. Ce mécanisme peut être passif (comme par exemple un simple ressort de rappel) ou bien asservi avec un contrôle de l'enroulement et du déroulement. On notera également que les moyens de contrôle MC peuvent être 15 réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software ») ou d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. On notera également que les moyens de navigation MN peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels ou d'une combinaison de circuits 20 électroniques et de modules logiciels. REVENDICATIONS1. Dispositif (DR) de recharge par induction d'au moins une batterie (BR) d'un véhicule (V) placé sur une surface de roulage (SR) et comprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondaire propre à transformer de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour ladite batterie (BR), ledit dispositif (DR) comprenant un boîtier mobile (BM) propre à se déplacer sur ladite surface de roulage (SR) afin d'être positionné 1 o sous ladite bobine secondaire et comprenant un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire propre à être alimentée en courant afin de transférer par induction de l'énergie électrique à ladite bobine secondaire, caractérisé en ce que ledit circuit primaire (CP) est propre à générer des signaux de commande successifs et représentatifs chacun d'une intensité 15 d'un courant généré par ladite bobine primaire lorsqu'elle reçoit un signal électromagnétique émis par ladite bobine secondaire quand ledit circuit secondaire (CS) lui fournit un courant prédéfini au début d'une phase de recharge de ladite batterie (BR), et en ce que ledit boîtier mobile (BM) comprend des moyens de contrôle (MC) propres, dès qu'un signal de 20 commande a été généré, à contrôler des déplacements dudit boîtier mobile (BM) vers ladite bobine secondaire en fonction d'au moins lesdits signaux de commande générés successivement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont propres à déterminer par triangulation, en 25 fonction de signaux de commande générés successivement à plusieurs positions dudit boîtier mobile (BM), une position de ladite bobine secondaire par rapport à une position en cours dudit boîtier mobile (BM), et en ce que ledit boîtier mobile (BM) comprend i) des moyens d'analyse (MA) propres à analyser un environnement de ce dernier (BM) et à générer des informations 30 représentatives de cet environnement, et ii) des moyens de navigation (MN) propres à déterminer, en fonction desdites informations générées et de ladite position déterminée de la bobine secondaire, un chemin que ledit boîtier mobile (BM) doit suivre sous le contrôle desdits moyens de contrôle (MC) 3062607 14 entre ladite position en cours et ladite position déterminée de la bobine secondaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour enregistrer des données 5 définissant ledit chemin déterminé, et pour réutiliser ces données enregistrées pour contrôler les déplacements dudit boîtier mobile (BM) suivant ce chemin jusqu'à une position initiale dans laquelle il se trouvait avant le début de la phase de recharge. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits 1 o moyens de contrôle (MC) sont propres à comparer lesdits signaux de commande générés successivement pendant lesdits déplacements du boîtier mobile (BM), et à contrôler lesdits déplacements du boîtier mobile (BM) vers ladite bobine secondaire en fonction des résultats de ces comparaisons. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 15 moyens de contrôle (MC) sont propres à décider d'arrêter les déplacements dudit boîtier mobile (BM) lorsqu'au moins deux signaux de commande générés successivement sont représentatifs d'une même intensité supérieure à un seuil prédéfini. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce 20 que ledit boîtier mobile (BM) comprend des moyens d'analyse (MA) propres à analyser un environnement de ce dernier (BM) et à générer des informations représentatives de cet environnement, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont propres à contrôler lesdits déplacements du boîtier mobile (BM) vers ladite bobine secondaire en fonction desdites informations 25 générées et des résultats des comparaisons. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) comprennent des moyens d'acquisition choisis parmi un capteur à ultrasons, une caméra, un laser de balayage, un radar et un lidar. 30 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit boîtier mobile (BM) comprend des moyens d'élévation auxquels est solidarisée au moins ladite bobine primaire et propres à déplacer cette dernière suivant une direction verticale, perpendiculaire à un plancher dudit 3062607 15 véhicule (V) auquel est solidarisée ladite bobine secondaire, de manière à la positionner à une distance choisie de cette dernière. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un enrouleur automatique (EA) propre à enrouler automatiquement 5 dans un logement interne un cordon d'alimentation (CA) connecté audit circuit primaire (CP) et propre à être connecté à une source d'alimentation électrique (SA), lorsque ce cordon d'alimentation (CA) n'est pas utilisé. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est propre à recharger au moins une batterie (BR) d'un véhicule (V) de type 1 o automobile.