FR 3064890 A1 20181012 FR 1753020 A 20170406 1 MACHINE MODULAIRE DE CUISSON DE CORNETS ALIMENTAIRES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à une machine modulaire de cuisson de cornets souples et étanches, à partir d'une pâte alimentaire telle qu'une pâte à crêpe, à galette, à pizza fine, à flammekueche ou équivalente. Les cornets sont ensuite garnis de produits alimentaires chauds (viandes hachées, etc.) ou froids (salades, etc.), pour former directement un produit facile à consommer. [0002] Des machines de cuisson pour réaliser des cornets en pâte alimentaire sont connues. Ces machines comportent une matrice femelle conique dans laquelle la pâte est versée et une matrice mâle ou poinçon, dont la paroi est positionnée dans et à distance déterminée de la paroi parallèle de la matrice femelle. Cette distance correspond sensiblement à l'épaisseur du cornet réalisé après cuisson de la pâte par des éléments chauffants intégrés dans la machine. [0003] Une telle machine est par exemple décrite dans le document de brevet WO 03043425. Des éléments de chauffage sont agencés dans les moules mâle et femelle pour cuire la pâte préchauffée dans un tuyau d'amenée par le fond de la matrice femelle. Une fois cuite, la pâte en forme de godet est soulevée par un portique deux axes avec la matrice mâle puis est transporté au droit d'un récepteur. Le godet est détaché par un courant de gaz qui traverse la matrice mâle constituée d'un matériau perméable aux gaz et est accueilli dans le récepteur. [0004] L'appareil de cuisson de cônes consommables du document de brevet US 5 336 511 comporte également un agencement de cônes de moules femelles qui tournent en carrousel dans un bâti de base entre un poste initial, un poste de chauffage et un poste de cuisson. Au poste de préchauffage, la pâte est versée dans le moule femelle préchauffée à la température de cuisson au poste initial, et un cône de moule mâle préchauffé à une température intermédiaire est 3064890 2 abaissé pour former un cône de pâte puis est relevé. Le moule femelle tourne alors jusqu'au poste de cuisson où un autre moule mâle - préchauffé à la température de cuisson - vient procéder à la cuisson du cône de pâte en combinaison avec le moule femelle. Des moyens de chauffage électriques ou à 5 gaz de chauffage des moules sont gérés électriquement à partir d'une console de contrôle. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0005] La technologie a évolué afin d'améliorer l'efficacité de telles machines, en simplifiant les structures de mise en place et de retrait des moules 10 mâles ainsi que les structures d'accueil des moules femelles dans le bâti de base. [0006] Par exemple le document de brevet FR 2 953 685, déposé au nom de la demanderesse, décrit une machine de cuisson de cornets de pâte souple dans laquelle des moules mâles et femelles coniques sont montés en alignement dans des blocs: le bloc de moules mâles se déplace en translation au droit des 15 moules femelles pour venir se placer dans les moules femelles, lors de la cuisson de la pâte dans l'interstice des moules, et se retirer avec la pâte après cuisson. [0007] En général les moules des machines connues présentent un revêtement antiadhésif pour enlever la pâte restante et faciliter le nettoyage des moules après cuisson. Cependant, les revêtements s'usent et les moules doivent 20 être périodiquement rechapes. Or ce rechapage nécessite un démontage des moules et les machines actuelles ne sont pas prévues pour faciliter une telle maintenance car ces moules sont solidarisés aux moyens de structure et de chauffage. Le démontage de ces moules nécessite alors des interventions et des mobilisations d'appareil de durées importantes. 25 EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008] L'invention vise précisément à réduire ces durées d'intervention à un strict minimum en prévoyant un démontage aisé des moules mâles et femelles par rapport à leur support. Pour ce faire, les éléments chauffants sont rendus indépendants des moules. De plus, la maintenance est avantageusement espacée 30 grâce à une courbure particulière de la surface des moules mâles associée à une 3064890 3 rainure, facilitant le détachement de la pâte sans intervention d'instrument pouvant attaquer le revêtement. [0009] Plus précisément, la présente invention a pour objet une machine modulaire de cuisson de cornets souples et étanches à partir d'une pâte 5 alimentaire, comportant un bâti de base dans lequel sont disposées des moules femelles coniques d'axes parallèles à un axe vertical en utilisation et un support de moules mâles coniques d'axes parallèles à l'axe vertical en utilisation. Le support est mobile selon l'axe vertical entre une position de cuisson, dans laquelle les moules mâles sont insérés dans les moules femelles avec un interstice 10 prédéterminé, et une position de récupération de cornets dans laquelle les moules mâles sont séparés des moules femelles. Dans cette machine modulaire, les moules femelles sont intégrés dans un châssis métallique posé contre des parois longitudinales également métalliques définissant un espace libre et au moins l'une de ces parois est en contact avec un élément chauffant. De plus, les moules 15 mâles sont couplés au support mobile par des moyens de liaison libérables et présentent chacun un alésage dans lequel s'étend un crayon chauffant. [0010] Selon des modes de réalisation préférés: - le châssis comportent deux faces principales qui forment une structure longitudinale de coupe en « V » et chaque face principale du châssis est posée 20 contre les faces frontales des parois longitudinales d'accueil formant également une coupe en « V », au moins une face arrière des parois d'accueil étant alors en contact direct contre une face d'un élément chauffant fixé de manière démontable sur cette face arrière; - le châssis présentant des faces transversales perpendiculaires aux faces 25 principales, un moyen d'accrochage est fixé sur chaque face transversale, chaque moyen d'accrochage étant destinée à être couplée de manière amovible à une poignée de soulèvement du châssis pour son extraction du bâti de base; - les parois longitudinales d'accueil sont fixées de manière libérable dans un compartiment libre du bâti de base pour leur extraction; 30 - les moules, le châssis et les parois de l'évidement sont en alliage d'aluminium; 3064890 4 - chaque moule mâle est couplé au support par des moyens libérables choisis parmi des joints à baïonnette, des moyens de clipsage et des vis à pointeau; - le crayon chauffant de chaque moule mâle est fixé dans un cône interne lui- 5 même fixé au support et, l'alésage du moule mâle étant conique, le moule mâle s'emboite sur le cône interne et est fixé sur cône par les moyens libérables; - au moins une sonde de température est plongée dans des logements formés dans au moins un moule mâle et dans au moins une paroi de l'évidement du bâti, ces sondes étant reliées à une unité de traitement de données et de 10 commande des éléments et crayons chauffants en liaison avec un panneau de réglage des paramètres de cuisson en durée et en température; - le support des moules mâles présente une forme de potence comportant une embase qui portent les moules mâles, cette embase étant couplée à un coulisseau de réglage du support en hauteur; 15 - la potence est réglée automatiquement en position basse des moules mâles par une butée ajustable en hauteur correspondant à l'interstice souhaité entre les moules mâles et femelles; - le coulisseau est déplaçable, avant et après une durée de blocage de la butée, entre des positions haute et basse par action sur une poignée solidarisée à 20 l'embase combinée à un amortisseur de déplacement longitudinal agencé dans le coulisseau; - en position basse de la potence, la butée est maintenue par des moyens de blocage actifs pendant un temps de cuisson déclenché par un capteur de présence et de durée définie par l'unité de traitement et de commande en fonction 25 des paramètres de cuisson; - les moules mâles et femelles ont une section de forme courbe intégrant au moins une variation de courbure et chaque moule mâle présente au moins une rainure s'étendant dans un plan de coupe, la rainure ayant au moins une zone d'interruption dans une zone de courbure maximale; 30 - la forme courbe de section des moules mâles et femelles est choisie entre une forme ovoïde, oblongue et elliptique; 3064890 5 - les rainures sont situées sensiblement dans une partie médiane des moules mâles, et le plan de coupe dans lequel elles s'étendent est orienté de préférence perpendiculairement à l'axe de ces moules. [0011]Dans le présent texte, le qualificatif « vertical » se rapporte à la 5 direction d'un axe parallèle aux forces de gravitation localisées sur le site de la machine de cuisson, la machine de cuisson étant supposée positionnée sur un sol horizontal perpendiculairement aux forces de gravitation. De plus, « longitudinal » se rapporte à l'extension principale d'un élément selon une dimension linéaire, et « transversal » désigne une direction perpendiculaire à l'extension longitudinale. 10 PRÉSENTATION DES FIGURES [0012] D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1 a, une vue globale, en perspective, d'un exemple de machine 15 modulaire de cuisson selon l'invention ; - la figure 1 b, une vue en coupe transversale du bâti de base de la machine modulaire selon le plan TT de la figure 1 a, illustrant des moyens de déclenchement de la cuisson et de blocage pendant la durée de cuisson; - les figures 2a et 2b, des vues plongeantes globale et partielle de la face 20 supérieure du bâti de base de la machine modulaire de cuisson selon la figure 1, avec les poignées de soulèvement du châssis des moules femelles posées sur cette face supérieure (figure 2a) et une poignée de soulèvement en mode d'extraction du châssis (figure 2b); - la figure 2c, un vue en coupe transversale partielle du bâti de base avant 25 l'extraction du châssis; - la figure 3, une vue supérieure du châssis des moules femelles; - les figures 4a et 4b, des vues en coupe (figures 4a) et en perspective partielle (figure 4b) des moules mâles et de leur support mobile; - la figure 4c, une vue en coupe d'un moule mâle enrobé de la pâte cuite, 30 et 3064890 6 - la figure 5, une vue en perspective d'un exemple de cornet de pâte obtenu par la machine modulaire selon l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0013] Dans la description ci-dessous, des signes de référence identiques 5 se rapportent à un même élément et renvoient au(x) passage(s) du texte qui le décrive(nt). [0014] Un exemple de machine modulaire de cuisson selon l'invention est illustré sur la vue en perspective de la figure 1 a. Cette machine modulaire 1 comporte un bâti de base 11, dans lequel est posé un châssis 2 de moules 10 femelles coniques 20 d'axes parallèles à l'axe vertical Z'Z en mode utilisation, et un support en forme de potence 5 sur laquelle sont fixés des moules mâles coniques 30 d'axes parallèles à l'axe vertical Z'Z en mode utilisation. Les moules mâles 30, encore appelés « poinçons », sont portés par une embase 3 montée sur un coulisseau 4 mobile selon un axe parallèle à l'axe Z'Z, pour former une potence 15 5. Une poignée 51 est fixée sur l'embase pour régler manuellement la hauteur du coulisseau 4 et donc des moules mâles 30 en fonction des paramètres de cuisson. [0015]Le coulisseau 4 est mobile entre une position basse « B » de cuisson (cf. figure 1 b), dans laquelle les moules mâles 30 sont insérés dans les moules femelles 20, dénommées également « matrices », avec un interstice 20 correspondant à l'épaisseur de pâte prédéterminée - la pâte étant préalablement versée dans les moules femelles 20 - et une position haute « H » (cf. figure 1 b) de récupération de cornets de pâte 6 une fois cuite (cf. figure 4c), dans laquelle les moules mâles 30 sont totalement séparés des moules femelles 20. [0016] Les moules femelles 20 sont intégrés dans un châssis métallique 25 2, de préférence en aluminium ou alliage d'aluminium, et les moules métalliques mâles 30, également de préférence en aluminium ou alliage d'aluminium, sont couplés à l'embase 3 par des moyens libérables (cf. figure 4a). La capacité d'extraction directe du châssis 2 des moules femelles 20 et de libération directe des moules mâles 30 illustrent le caractère modulable de la machine 1 selon 30 l'invention. 3064890 7 [0017] Le bâti de base 11 comporte également un panneau 11 p de réglage des paramètres de cuisson en durée et en température sur la porte d'accès 10, et des filtres démontables en acier inoxydable 11f. En liaison avec le panneau de réglage 11p, la porte 10 intègre sur sa paroi interne (non représentée) 5 un panneau de fusibles et une unité de traitement des données fournies par le panneau de réglage 11p. [0018] La vue en coupe transversale du bâti de base 11 de la figure 1 b selon le plan TT de la figure la, illustre des moyens de déclenchement de la cuisson et de blocage des moules mâles pendant la durée de cuisson. 10 [0019] Le coulisseau 4 est amorti dans son déplacement entre des positions haute « H » et basse « B » par un vérin à gaz 41 s'étendant longitudinalement dans le coulisseau 4. Ce coulisseau 4 est alors réglé automatiquement en position basse « B » - correspondant à la position basse des moules mâles 30 (cf. figure 1 a) - par une rondelle 9a servant de butée et montée 15 solidaire du coulisseau 4 sur une tige filetée 9b. La rondelle 9a est ajustée en hauteur sur la tige filetée 9b et bloquée par un contre-écrou 9c. Cet ajustement de hauteur fixe l'épaisseur d'interstice souhaitée entre les moules mâles 30 et femelles 20 (cf. figure 1 a) lorsque débutera la cuisson. [0020] Lorsque l'opérateur descend le coulisseau 4 (flèche F), par 20 l'application d'une force sur la poignée 51 (cf. figure 1 a), une lame métallique 9d solidaire du coulisseau 4 et la rondelle 9a descendent également (flèche F). La lame métallique 9d (en traits pointillés) arrive dans le champ de détection d'un capteur de présence 9e. [0021] Le capteur 9e déclenche alors, suite à la détection de la lame 9d 25 (qui sert ici de marqueur de présence de la rondelle de butée 9a), une minuterie de cuisson définie par l'unité de traitement et de commande en fonction des paramètres de cuisson. Le capteur de présence 9e déclenche également une électro-magnétisation - via l'unité de traitement de données et de commande d'une ventouse 9f agencée au droit de la rondelle 9a. 30 [0022]Ainsi, lorsque le coulisseau 4 atteint sa position basse « B », la rondelle 9a (en traits pointillés) vient se positionner contre la ventouse 9f et est bloquée sur cette ventouse 9f tant que le champ magnétique est présent. La 3064890 8 rondelle 9a reste alors bloquée contre la ventouse 9f pendant toute la durée de la cuisson. [0023]A la fin de la cuisson, le capteur 9e - piloté par l'unité de traitement et de commande - désactive la ventouse 9f et la libération de la rondelle 9a 5 permet la remontée du coulisseau 4 via le vérin à gaz 41 et l'application d'une force ascensionnelle appliquée sur la poignée 51 (cf. figure 1 a) jusqu'à sa position haute « H ». [0024] En référence à la vue plongeante de la figure 2a, deux poignées indépendantes de soulèvement 7 du châssis 2 sont posées sur la face supérieure 10 11 s du bâti de base 11. Chaque poignée 7 présente avantageusement une forme plate et comporte une crosse de préhension 7c prolongée par deux étriers opposés 7e. Cette figure 2a illustre la pose du châssis 2 à moules femelles 20 dans un espace d'accueil « E ». Les poignées 7 seront insérées dans l'espace « E » et accrochées par les boulons 2b fixés sur les faces transversales 2t du 15 châssis 2. [0025] Comme cela apparaît sur la vue partielle de la face supérieure lls de la figure 2b, la forme plate de chaque poignée 7 permet de l'insérer aisément entre chaque face transversale 2t du châssis 2 et l'espace d'accueil « E » formé dans le bâti 11 et dans lequel le châssis 2 est posé. Ainsi, en mode d'extraction du 20 châssis 2, chaque étrier 7e de chaque poignée 7 est glissé sous un boulon d'accrochage 2b fixé sur chaque face transversale 2t du châssis 2. Le fait que le châssis 2 soit simplement posé dans l'espace « E » permet de sortir aisément ce châssis pour la maintenance du revêtement PTFE (polytétrafluoroéthylène) des moules femelles 20. 25 [0026] La vue en coupe transversale partielle du bâti de base 11 montre plus précisément, sur la figure 2c, la position du châssis 2 dans l'espace d'accueil « E » avant son extraction. Le châssis 2 présente deux faces principales 21, 22 formant une structure longitudinale en « V » en coupe transversale. Ces faces principales 21, 22 sont posées contre les faces frontales 111 et 112 de parois 30 longitudinales 11a et 11b qui limitent l'espace d'accueil « E » du châssis 2 dans un compartiment libre 11L. Le fait que le châssis 2 et l'espace d'accueil « E » sont de 3064890 9 structure en « V » permet d'obtenir directement un contact sûr entre les parois 11 a, 11 b et 21, 22 de ces structures. [0027] Les parois d'accueil 11 a et 11 b forment également une structure en « V » en coupe transversale et sont constituées en matériau bon conducteur de 5 la chaleur, de préférence en aluminium ou alliage d'aluminium. Une sonde de température « T » est avantageusement intégrée dans un logement 2L l'une des parois de l'espace d'accueil « E », la paroi 11a dans l'exemple. [0028] Les faces arrière 121, 122 des parois longitudinales 11 a, llb sont en contact direct contre une face 8f d'éléments chauffants 8 fixés par des vis 8v 10 sur ces faces arrière 121, 122. De plus, ces parois longitudinales 11a, 11 b sont montées de manière indépendante et libérable dans le bâti 11 par des boulons 110 pour faciliter leur extraction. La maintenance des parois d'accueil 11a, 11 b et des éléments chauffants 8 est ainsi facilitée. [0029] Sur la vue supérieure de la figure 3, il apparaît plus précisément 15 que les moules femelles 20 du châssis 2 et les moules mâles 30 qui viennent s'insérer dans les moules femelles 20 ont des formes coniques à base ovoïde. Cette forme est particulièrement avantageuse pour faciliter la récupération des cornets de pâte cuite 6 sur les moules mâles 30 (cf. figure 4c). [0030] La vue en coupe d'un moule mâle 30 clipsé sur l'embase 3 (figure 20 4a) montre que chaque moule mâle 30 présente un alésage 32 dans lequel s'étend un crayon chauffant 33 traversant l'embase 3 et une rainure 36 dont la fonction est décrite ci-après. Avantageusement, le crayon chauffant 33 est fixé dans un cône interne 34 lui-même fixé sur l'embase 3 via un socle 35. Le moule mâle 30 vient alors s'emboiter sur le cône interne 34 par une vis pointeau 3v 25 aisément libérable. L'alésage 32 du moule mâle 30 est conique pour s'emboiter sur le cône 34. Une sonde de température « T » est également plongée dans un logement 3L du moule mâle 30, proche et parallèle à l'alésage 32 du crayon chauffant 33 dans l'exemple de réalisation. Cette sonde « T » est fixée sur l'embase 3. 30 [0031] Egalement en référence à la vue en perspective partielle de l'embase 3 et des moules mâles 30 de la figure 4b, ces moules 30 présentent, en surface, la rainure 36 s'étendant dans un plan de coupe orienté 3064890 10 perpendiculairement à l'axe M'M des moules 30. La rainure 36, qui se situe dans une partie médiane de chaque moule 30, est interrompue dans des zones 36i de courbure maximale de la rainure 36 de forme ovoïde dans l'exemple. Dans ces zone 36i, la rainure 36 disparaît et la surface des moules 30 redevient continue. 5 Comme illustré par la vue coupe de la figure 4c, cette rainure 36 permet de détacher aisément la pâte 6 qui, une fois cuite, enrobe chaque moule mâle 30 remonté par action sur l'arbre mobile 4 (cf. figure 4a). La pâte 6 forme alors une nervure 6n dans la rainure 36. [0032] En appliquant un couple de force sur la pâte cuite 6, la nervure de 10 pâte 6n entraînée en rotation sort de la rainure 36 sans rester attacher à la surface du moule 30 du fait de la rupture de courbure dans la zone 36i. Cette facilité de séparation de la pâte cuite 6 permet de ne pas utiliser d'instrument pour la détacher, et permet donc d'espacer le rechapage du revêtement des moules 30 en PTFE. Une vue en perspective d'un exemple de cornet de pâte 6, obtenu après 15 séparation de son moule mâle par la machine selon l'invention, est illustrée sur la figure 5. Ce cornet 6 est souple et étanche après cuisson. [0033] En fonctionnement, la cuisson débute par la mise sous tension, via un circuit électrique approprié (non représenté), des éléments de chauffage 8 (cf. figure 2c) de la pâte versée dans les moules femelles 20 et des crayons 20 chauffants 33 des moules mâles 20 insérés dans les moules femelles par abaissement de la potence 5 (cf. figure 4a). L'unité de traitement et de commande déclenche la cuisson par cette mise sous tension en fonction des paramètres de température et de durée préalablement réglés sur le panneau 11p (cf. figure 1) et des sondes de température intégrées aux moules 20 et aux parois 11a ou 11 b. 25 Une fois la durée de cuisson terminée, la potence 5 est relevée et les cornets de pâte 6 sont détachés. [0034] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, la minuterie de la cuisson peut être déclenchée par tout moyen métallique en liaison avec l'approche de la position basse du coulisseau, par 30 exemple la rondelle de blocage. [0035] La butée peut être ajustée en hauteur par tout moyen de verrouillage, de clipsage, de crochetage ou de serrage réversible. 3064890 11 [0036] Par ailleurs, les moules coniques mâles et femelles peuvent présenter tout type de section courbe intégrant au moins une variation de courbure, par exemple une section oblongue ou elliptique. [0037]Alternativement au vérin à gaz, tout type d'amortisseur apte à 5 freiner la descente des poinçons et à les remonter en souplesse peut être utilisé, notamment un vérin électrique, un amortisseur à ressort ou un contrepoids. [0038] Les moyens de blocage de la rondelle de butée peuvent être, outre la ventouse magnétisable, un loquet de verrouillage / déverrouillage à commande électrique ou une trappe à fermeture / ouverture programmables par l'unité de 10 traitement et de commande. [0039] De plus, le contact entre les éléments chauffants et les parois de l'espace d'accueil peut être réalisée par des zones élémentaires, par des surfaces multiples ou sur toute la face de contact de ces éléments chauffants. Les parois longitudinales de l'espace d'accueil et les parois principales du châssis peuvent 15 être verticales dans un autre mode de réalisation en combinaison avec un mécanisme de poussée horizontale de mise en contact de ces parois. [0040] En outre, le plan de section dans lequel s'étendent les rainures des moules mâles peut être incliné par rapport à l'axe de ces moules mâles. REVENDICATIONS1. Machine modulaire (1) de cuisson de cornets souples et étanches (6) à partir d'une pâte alimentaire, comportant un bâti de base (11) dans lequel sont disposées des moules femelles coniques (20) d'axes parallèles à un axe vertical (Z'Z) en utilisation et un support (5) de moules mâles coniques (30) d'axes parallèles à l'axe vertical (Z'Z) en utilisation, ce support (5) étant mobile selon l'axe vertical (Z'Z) entre une position de cuisson, dans laquelle les moules mâles (20) sont insérés dans les moules femelles (30) avec un interstice prédéterminé, et une position de récupération de cornets (6) dans laquelle les moules mâles (30) sont séparés des moules femelles (20), la machine modulaire (1) est caractérisée en ce que les moules femelles (20) sont intégrés dans un châssis métallique (2) posé contre des parois longitudinales d'accueil (11a, 11b) également métalliques définissant un espace libre (E) et au moins l'une de ces parois (11a, 11b) est en contact avec un élément chauffant (8), et en ce que les moules mâles (30) sont couplés au support mobile (5) par des moyens de liaison libérables (8v) et présentent chacun un alésage (32) dans lequel s'étend un crayon chauffant (33). 2. Machine modulaire selon la revendication 1, dans laquelle le châssis (2) comportent deux faces principales (21, 22) formant une structure longitudinale de coupe en « V » posée contre les faces frontales (111, 112) des parois longitudinales d'accueil (11a, 11b) formant également une coupe en « V », et dans laquelle au moins une face arrière (121, 122) des parois d'accueil (11a, 11b) est en contact direct contre une face (8f) d'un élément chauffant (8) fixé de manière démontable sur cette face arrière (121, 122). 3. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le châssis (2) présentant des faces transversales (2t) perpendiculaires aux faces principales (21, 22), un moyen d'accrochage (2b) est fixé sur chaque face transversale (2t), chaque moyen d'accrochage (2t) étant destinée à être couplée de manière amovible à une poignée de soulèvement (7) du châssis (2) pour son extraction du bâti de base (11). 4. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les parois longitudinales d'accueil (11a, 11b) sont 3064890 13 fixées de manière libérable dans un compartiment libre (11L) du bâti de base (11) pour leur extraction. 5. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moules (20, 30), le châssis (2) et les parois 5 d'accueil (11a, 11b) sont en alliage d'aluminium. 6. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque moule mâle (30) est couplé au support (5) par des moyens libérables choisis parmi des joints à baïonnette, des moyens de clipsage et des vis à pointeau (3v). 10 7. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le crayon chauffant (33) de chaque moule mâle (30) est fixé dans un cône interne (34) lui-même fixé au support (5) et, l'alésage (32) du moule mâle (30) étant conique, le moule mâle s'emboite sur le cône interne (34) et est fixé sur ce cône (34) par les moyens libérables (3v). 15 8. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins une sonde de température (T) est plongée dans des logements (3L, 2L) formés dans au moins un moule mâle (30) et dans au moins une paroi d'accueil (11a, 11b), ces sondes (T) étant reliées à une unité de traitement de données et de commande des éléments (8) et crayons (33) 20 chauffants en liaison avec un panneau de réglage (11p) des paramètres de cuisson en durée et en température. 9. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le support (5) des moules mâles (30) présente une forme de potence comportant une embase (3) qui portent les moules mâles (30), 25 cette embase (3) étant couplée à un coulisseau (4) de réglage du support (5) en hauteur. 10. Machine modulaire selon la revendication précédente, dans laquelle la potence (5) est réglée automatiquement en position basse des moules mâles (30) par une butée (9a) ajustable en hauteur correspondant à l'interstice 30 souhaité entre les moules mâles (30) et femelles (20). 11. Machine modulaire selon la revendication précédente, dans laquelle le coulisseau (4) est déplaçable (F), avant et après une durée de blocage 3064890 14 de la butée (9a), entre des positions haute (H) et basse (B) par action sur une poignée (51) solidarisée à l'embase (3) combinée à un amortisseur de déplacement longitudinal (41) agencé dans le coulisseau (4). 12. Machine modulaire selon la revendication précédente, dans 5 laquelle l'amortisseur de déplacement longitudinal est choisi entre un vérin à gaz (41), un vérin électrique, un amortisseur à ressort et un contrepoids. 13. Machine modulaire selon la revendication précédente dans laquelle, en position basse de la potence (5), la butée (9a) est maintenue par des moyens de blocage (9f) actifs pendant un temps de cuisson déclenché par un 10 capteur de présence (9e) et de durée définie par l'unité de traitement et de commande en fonction des paramètres de cuisson. 14. Machine modulaire selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de blocage sont choisis entre une ventouse magnétiquement excitable (9f), un loquet de verrouillage / déverrouillage à commande électrique et 15 une trappe à fermeture / ouverture programmables. 15. Machine modulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moules mâles (30) et femelles (20) ont une section de forme de forme courbe intégrant au moins une variation de courbure et chaque moule mâle (30) présente au moins une rainure (36) s'étendant dans un plan de 20 coupe, la rainure (36) ayant au moins une zone d'interruption (36i) dans une zone de courbure maximale. 16. Machine modulaire selon la revendication précédente, dans laquelle la forme courbe de section des moules mâles et femelles est choisie entre une forme ovoïde, oblongue et elliptique. 25 17. Machine modulaire selon la revendication 15, dans laquelle les rainures (36) sont situées sensiblement dans une partie médiane des moules mâles (30), et s'étendent dans un plan de coupe orienté de préférence perpendiculairement à l'axe (M'M) de ces moules (30).