FR 3068155 A1 20181228 FR 1855371 A 20180619 Commande de gain tactile La présente invention concerne généralement des véhicules aériens. Un véhicule aérien peut inclure divers systèmes. Les divers systèmes peuvent saisir une entrée d'utilisateurs par l'intermédiaire de divers dispositifs d'entrée, comme des boutons ou des cadrans tournants. L'ajustement d'un dispositif d'entrée peut ajuster un paramètre, comme un cap du véhicule aérien, une altitude du véhicule aérien, une température de cabine du véhicule aérien, etc. Si un gain associé au dispositif d'entrée est trop grand, alors un utilisateur peut ne pas pouvoir commander le paramètre avec une précision appropriée. Si un gain associé au dispositif d'entrée est trop petit, alors il peut prendre trop longtemps d'ajuster le paramètre sur une grande plage de valeurs. Des aspects et avantages de la présente invention vont être présentés en partie dans la description suivante, ou peuvent être appris d'après la description, ou peuvent être appris en mettant en pratique les exemples décrits ici. Un exemple d'aspect de la présente invention concerne un procédé pour recevoir une entrée. Le procédé peut inclure de recevoir, par un ou plusieurs dispositifs informatiques, des données indicatives d'un placement de doigt sur un bouton en trois dimensions qui est associé à un paramètre. Le procédé peut inclure de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, une hauteur associée aux données indicatives d'un placement de doigt. Le procédé peut inclure de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un gain associé au paramètre en fonction 2 de la hauteur. Le procédé peut inclure de recevoir, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Le procédé peut inclure d'utiliser, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un ajustement au 5 paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Un autre aspect de la présente invention concerne un système pour recevoir une entrée. Le système peut inclure un dispositif de mémoire. Le système peut inclure un bouton en trois 10 dimensions configuré pour ajuster un paramètre. Le système peut inclure un ou plusieurs processeurs. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour recevoir un ou plusieurs signaux indicatifs d'un placement de doigt sur le bouton en trois dimensions. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés 15 pour déterminer une hauteur associée aux un ou plusieurs signaux. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour déterminer un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur déterminée. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour recevoir un signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Les 20 un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour provoquer un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Un autre aspect de la présente invention concerne un véhicule aérien. Le véhicule aérien peut inclure un dispositif de 25 mémoire. Le véhicule aérien peut inclure un bouton en trois dimensions configuré pour ajuster un paramètre. Le véhicule aérien peut inclure un ou plusieurs processeurs. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour recevoir un ou plusieurs signaux indicatifs d'un placement de doigt sur le bouton en trois 30 dimensions. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés 3 pour déterminer une hauteur associée aux un ou plusieurs signaux. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour déterminer un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur déterminée. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés 5 pour recevoir un signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Les un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour provoquer un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. D'autres exemples d'aspects de la présente invention sont 10 dirigés vers des systèmes, procédés, véhicule aériens, systèmes d'avionique, dispositifs, supports lisibles informatiquement non transitoires pour recevoir une entrée. Des variations et modifications peuvent être apportées à ces exemples d'aspects de la présente invention. 15 Ceci et d'autres caractéristiques, aspects et avantages de divers exemples sera mieux compris en référence à la description suivante. Les dessins qui les accompagnent, qui sont incorporés et constituent une partie de cette description, illustrent des aspects de la présente invention et, conjointement avec la description, servent 20 à expliquer les principes concernés. Une présentation détaillée de modes de réalisation pour l'homme de l'art est présentée dans la description, qui fait référence aux figures attenantes, dans lesquelles : -la FIG. 1 représente un véhicule aérien selon des exemples 25 de modes de réalisation de la présente invention ; -la FIG. 2 représente un bouton en trois dimensions selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; -la FIG. 3 représente un graphique selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; 4 -la FIG. 4 représente un graphique selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; -la FIG. 5 représente un graphique selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; 5 -la FIG. 6 représente un graphique selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; -la FIG. 7 représente un organigramme d'un exemple de procédé selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; 10 -la FIG. 8 représente a système de commande pour mettre en oeuvre un ou plusieurs aspects selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention ; et -la FIG. 9 représente des exemples de véhicules selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. 15 Il va maintenant être fait référence en détails à des modes de réalisation, dont un ou plusieurs exemples sont illustrés sur les dessins. Chaque exemple est fourni à titre d'explication des modes de réalisation, non de limitation des modes de réalisation. En fait, il sera apparent pour l'homme de l'art que diverses modifications et 20 variations peuvent être apportées à la présente invention sans s'éloigner du domaine ou de l'esprit de l'invention. Par exemple, des fonctions illustrées ou décrites comme une partie d'un mode de réalisation peuvent être utilisées avec un autre mode de réalisation pour réaliser encore un autre mode de réalisation. Ainsi, il s'entend 25 que la présente invention couvre de telles modifications et variations qui sont dans le domaine des revendications attenantes et de leurs équivalents. On entend dans la présente invention que les formes singulières "un", "une", "le", et "la" comprennent des référents 30 pluriels sauf si le contraire est clairement explicité autrement. 5 L'utilisation du terme "environ" en conjonction avec une valeur numérique se réfère à +/- 25% de la quantité citée. Un véhicule aérien peut inclure de nombreux dispositifs d'entrée pour commander divers aspects liés au véhicule aérien. Par 5 exemple, un ou plusieurs des dispositifs d'entrée peuvent commander une interface de système de gestion de vol. Des exemples de dispositifs d'entrée qui commandent une interface de système de gestion de vol peuvent inclure un dispositif d'entrée pour sélectionner un cap ou un dispositif d'entrée pour sélectionner 10 une altitude. Comme autre exemple, un ou plusieurs des dispositifs d'entrée peuvent commander un environnement intérieur du véhicule aérien. Un exemple d'un dispositif d'entrée qui commande un environnement intérieur du véhicule aérien peut inclure un dispositif d'entrée pour commander une température de cabine du 15 véhicule aérien. Selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention, au moins un des dispositifs d'entrée peut inclure un bouton en trois dimensions. Le bouton en trois dimensions peut être utilisé pour ajuster un paramètre, comme des paramètres liés au cap, 20 à l'altitude, à la température de cabine, etc. Le bouton en trois dimensions peut inclure des capteurs tactiles (par exemple, des capteurs tactiles capacitifs) pour détecter un placement de doigt sur le bouton. Un placement de doigt sur le bouton en trois dimensions peut être utilisé pour déterminer un gain pour ajustement du 25 paramètre. Le gain peut commander de combien le bouton en trois dimensions actionne le paramètre. Des exemples de modes de réalisation comprennent de déterminer une hauteur sur le bouton en trois dimensions des un ou plusieurs placements de doigt détectés en utilisant des signaux 30 venant d'un ou plusieurs des capteurs tactiles. Un gain peut être 6 déterminé en fonction de la hauteur déterminée. Dans certains modes de réalisation, un procédé peut inclure de détecter un premier toucher de doigt et un second toucher de doigt. Le procédé peut déterminer une première hauteur en fonction du premier toucher 5 détecté et une seconde hauteur en fonction du second toucher. Un gain peut être déterminé en fonction de la première hauteur et de la seconde hauteur (par exemple, en fonction de la hauteur moyenne de la première hauteur et de la seconde hauteur ou d'une autre valeur de hauteur déterminée en fonction de la première hauteur et de la 10 seconde hauteur). Dans certains modes de réalisation, le bouton en trois dimensions peut être tourné dans deux directions opposées. En réponse à la rotation du bouton en trois dimensions, un paramètre peut être ajusté. Une quantité de laquelle le paramètre est ajusté 15 peut être fonction en partie du gain déterminé et en partie de la quantité dont le bouton est tourné. Dans certains modes de réalisation, le bouton en trois dimensions peut inclure une première extrémité et une seconde extrémité. La première extrémité peut être associée à une hauteur 20 maximum du bouton en trois dimensions. La seconde extrémité peut être associée à une hauteur minimum du bouton en trois dimensions. Dans un mode de réalisation, un gain minimum peut être associé à la première extrémité et un gain maximum peut être associé à la seconde extrémité. Dans un mode de réalisation, il est possible 25 d'accéder à une fonction d'ajustement corrélant le gain avec la hauteur. Dans un mode de réalisation, le gain peut être déterminé en fonction au moins en partie de la fonction d'ajustement. En option, la fonction d'ajustement peut spécifier une relation linéaire entre la hauteur et le gain. En option, la fonction d'ajustement peut 30 spécifier une relation non linéaire entre la hauteur et le gain. 7 De cette manière, les systèmes et procédés selon des exemples d'aspects de la présente invention peuvent comporter un certain nombre d'effets techniques et de bénéfices. Par exemple, un des exemples d'aspects de la présente invention peut comporter un 5 effet technique de permettre à un utilisateur de changer un gain associé à un paramètre en changeant un placement des doigts de l'utilisateur, raccourcissant le temps qu'il faut à un utilisateur pour sélectionner une valeur souhaitée pour le paramètre. Il peut nécessiter moins d'entrée utilisateur pour obtenir une réponse 10 souhaitée, économisant des ressources de traitement pour répondre à l'entrée de l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, les systèmes et procédés de la présente invention fournissent aussi une amélioration à un système informatique dans un véhicule aérien, comme les systèmes 15 et procédés pour recevoir une entrée. Par exemple, les systèmes et procédés peuvent recevoir, par un ou plusieurs processeurs, des données indicatives d'un placement de doigt sur un bouton en trois dimensions qui est associé à un paramètre ; déterminer, par les un ou plusieurs processeurs, une hauteur associée aux données 20 indicatives d'un placement de doigt ; déterminer, par les un ou plusieurs processeurs de véhicule aérien 102, un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur ; recevoir, par les un ou plusieurs processeurs, un signal indicatif d'un ajustement au paramètre ; et provoquer, par les un ou plusieurs processeurs, un 25 ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Cela peut réduire la quantité de temps nécessaire pour entrer une valeur pour un paramètre. La FIG. 1 représente un exemple de système pour recevoir une entrée selon des exemples de modes de réalisation de la 30 présente invention. Comme montré, le système peut inclure un 8 véhicule aérien 102. Le véhicule aérien 102 peut inclure un système informatique embarqué 110. Comme montré sur la FIG. 1, le système informatique embarqué 110 peut inclure un ou plusieurs dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104 qui peuvent être 5 associés à, par exemple, un système d'avionique. Le(s) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104 peuvent être couplés à une variété de systèmes sur le véhicule aérien 102 sur un réseau de communication 115. Les réseaux de communication 115 peuvent inclure un bus de données ou une combinaison de liens de 10 communication câblés et/ou sans fil. Le(s) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104 peuvent être en communication avec un système d'affichage 125 incluant un ou plusieurs dispositif(s) d'affichage qui peuvent être configurés pour afficher ou fournir autrement une information générée ou reçue 15 par le système 110 aux membres de l'équipage du véhicule aérien 102. Le système d'affichage 125 peut inclure un affichage de vol primaire, une unité d'affichage de commande multitâche, ou d'autres affichages de vol convenables communément inclus dans un cockpit du véhicule aérien 102. 20 Le(s) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104 peuvent aussi être en communication avec un ordinateur de commande de vol 130. L'ordinateur de commande de vol 130 peut, entre autres choses, automatiser les tâches de pilotage et de suivi du plan de vol du véhicule aérien 102. L'ordinateur de commande de vol 130 peut 25 inclure ou être associé à, tout nombre convenable de microprocesseurs individuels, alimentations électriques, dispositifs de stockage, cartes d'interface, systèmes de pilotage automatique, ordinateurs de gestion de vol, et autres composants standard. L'ordinateur de commande de vol 130 peut inclure ou coopérer avec 30 tout nombre de programmes de logiciel (par exemple, des 9 programmes de gestion de vol) ou instructions conçus pour réaliser les divers procédés, tâches de processus, calculs, et fonctions d'affichage/commande nécessaires pour le fonctionnement du véhicule aérien 102. L'ordinateur de commande de vol 130 est 5 illustré comme étant séparé du(des) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104. L'homme de l'art, en utilisant les descriptions fournies ici, comprendra que l'ordinateur de commande de vol 130 peut aussi être inclus avec ou mis en oeuvre par le(s) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104. 10 Le(s) dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 104 peuvent aussi être en communication avec un ou plusieurs système(s) de commande de véhicule aérien 140. Le(s) système(s) de commande de véhicule aérien 140 peuvent être configurés pour réaliser diverses opérations de véhicule aérien et commander divers réglages 15 et paramètres associés au véhicule aérien 102. Par exemple, Le(s) système(s) de commande de véhicule aérien 140 peuvent être associés à un ou plusieurs moteur(s) 120 et/ou d'autres composants du véhicule aérien 102. Le(s) système(s) de commande de véhicule aérien 140 peuvent inclure, par exemple, des systèmes de commande 20 numériques, des systèmes d'accélérateur, des systèmes de référence inertiels, des systèmes d'instruments de vol, des systèmes de commande de moteurs, des systèmes électriques auxiliaires, des systèmes de commande de carburant, des systèmes de contrôle de vibrations de moteurs, des systèmes de communication, des 25 systèmes de commande de volets, des systèmes d'acquisition de données de vol, et d'autres systèmes. L'un quelconque ou tous du système informatique embarqué 110, du(des) dispositif(s) informatique(s) 104, de l'ordinateur de commande de vol, et du(des) système(s) de commande de véhicule 30 aérien 140 peuvent inclure et/ou être en communication avec des 10 dispositifs d'entrée. Selon des exemples d'aspects de la présente invention, les dispositifs d'entrée peuvent inclure des boutons en trois dimensions (ou des cadrans tournants en trois dimensions comme décrit plus en détails en référence à la FIG. 2 ci-dessous. 5 Les nombres, emplacements, et/ou orientations des composants de l'exemple de véhicule aérien 102 sont à titre d'illustration et de présentation et ne sont pas censés être limitatifs. L'homme de l'art, en utilisant les descriptions fournies ici, comprendra que les nombres, emplacements, et/ou orientations des 10 composants du véhicule aérien 102 peuvent être ajustés sans s'éloigner du domaine de la présente invention. La FIG. 2 représente un bouton en trois dimensions 200 selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. Le bouton en trois dimensions 200 peut être utilisé pour ajuster un 15 paramètre. Une quantité de laquelle le paramètre est ajusté par une rotation du bouton en trois dimensions est le "gain." Le bouton en trois dimensions 200 peut inclure une surface sensible au toucher 202. La surface sensible au toucher 202 peut inclure des capteurs tactiles (par exemple, des capteurs tactiles capacitifs) pouvant 20 fonctionner pour détecter le placement de doigts 204 sur le bouton en trois dimensions 200. Par exemple, deux doigts 204 peuvent entrer en contact avec la surface sensible au toucher 202, et des points de contact 206 des doigts 204 peuvent être déterminés. Une hauteur 208 de chacun des points de contact 206 sur le bouton peut 25 être déterminée. Par exemple, quand deux doigts 204 créent deux points de contact 206, une hauteur moyenne 208 des points de contact 206 peut être déterminée. La hauteur déterminée 208 des points de contact 206 (ou une hauteur moyenne 208 des points de contact 206) peut être utilisée pour déterminer un gain du 30 paramètre. Par exemple, un angle de rotation 210 du bouton en trois 11 dimensions 200 et la hauteur déterminée 212 des points de contact 206 peuvent être utilisés pour déterminer le gain 214 quand le bouton en trois dimensions 200 est ajusté. Comme un exemple, plus la hauteur déterminée 208 des 5 points de contact 206 est haute, plus le gain du paramètre est faible (par exemple, le plus précisément le paramètre est ajusté). Comme autre exemple, plus la hauteur déterminée des points de contact est élevée, plus le gain du paramètre est grand (par exemple, plus de valeurs du paramètre sont traversées pendant une rotation du bouton 10 en trois dimensions 200). Le bouton en trois dimensions 200 peut avoir une hauteur maximum et une hauteur minimum. La hauteur maximum peut être associée à un haut du bouton en trois dimensions 200. La hauteur minimum peut être associée à un bas du bouton en trois dimensions 15 200. Par exemple, le bouton en trois dimensions 200 illustré est conique de telle manière qu'une circonférence décroît quand la hauteur augmente. Le bouton en trois dimensions 200 illustré a une circonférence minimum à la hauteur maximum et une circonférence maximum à la hauteur minimum. 20 La FIG. 3 représente un graphique 300 qui montre une fonction d'ajustement définissant une relation entre une hauteur de points de contact et un gain appliqué à un paramètre associé selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. La FIG. 3 montre la hauteur suivant l'axe horizontal et le gain suivant 25 l'axe vertical. Comme montré par la courbe 302 une relation linéaire inverse existe entre la hauteur des points de contact et le gain appliqué au paramètre associé. Dans une telle relation, plus la hauteur des points de contact est élevée, plus le gain appliqué au paramètre est faible. Bien que le graphique 300 représente une 30 relation spécifique, une telle relation spécifique est seulement un 12 exemple. Toute relation entre la hauteur moyenne des points de contact et le gain appliqué au paramètre associé est envisagée. Par exemple, la FIG. 4 représente un graphique 400 qui montre une fonction d'ajustement définissant une relation entre une 5 hauteur de points de contact et un gain appliqué à un paramètre associé selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. Comme montré par la courbe 402 une relation linéaire directe existe entre la hauteur des points de contact et le gain appliqué au paramètre associé. Dans une telle relation, plus la 10 hauteur des points de contact est élevée, plus le gain appliqué au paramètre est grand. Comme autre exemple, la FIG. 5 représente un graphique 500 qui est une fonction d'ajustement définissant une relation entre une hauteur de points de contact et un gain appliqué à un paramètre 15 associé selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. Comme montré par les courbes 502, 504, 506 une fonction étagée corrèle la hauteur des points de contact et le gain appliqué au paramètre associé. Dans une telle relation, des points de contact déterminés comme ayant une hauteur moyenne au-dessous 20 d'un premier seuil ont un gain le plus élevé (correspondant à la ligne 502), des points de contact déterminés comme ayant une hauteur moyenne supérieure ou égale au premier seuil mais au-dessous d'un second seuil ont un gain moyen (correspondant à la ligne 504), et des points de contact déterminés comme ayant une 25 hauteur moyenne inférieure ou égale au second seuil ont un gain le plus bas (correspondant à la ligne 506). Comme encore un autre exemple, la FIG. 6 représente un graphique 600 qui montre une fonction d'ajustement définissant une relation entre une hauteur de points de contact et un gain appliqué à 30 un paramètre associé selon des exemples de modes de réalisation de 13 la présente invention. Comme montré par la courbe 602 une relation non linéaire définie par l'arc associé à la courbe existe dans laquelle le gain appliqué au paramètre associé peut être le même à de multiples hauteurs non consécutives. 5 La FIG. 7 représente un organigramme d'un exemple de procédé 700 pour recevoir une entrée. Le procédé de la FIG. 7 peut être mis en oeuvre en utilisant, par exemple, les un ou plusieurs processeur(s) 804 du système de commande 800 de la FIG. 8. La FIG. 7 représente des étapes réalisées dans un ordre particulier à 10 titre d'illustration et de présentation. L'homme de l'art, en utilisant les descriptions fournies ici, comprendra que diverses étapes d'un quelconque des procédés décrits ici peuvent être adaptées, modifiées, réagencées, réalisées simultanément, ou modifiées de diverses manières sans s'éloigner du domaine de la présente 15 invention. En 702, des données indicatives d'un placement de doigt sur un bouton en trois dimensions qui est associé à un paramètre peuvent être reçues. Par exemple, le processeur 804 peut recevoir des données indicatives d'un placement de doigt sur un bouton en 20 trois dimensions qui est associé à un paramètre. Dans un aspect, le paramètre peut être associé à l'un de ce qui suit : cap, altitude, et température. Dans un mode de réalisation, un signal indicatif du placement d'un premier doigt peut être reçu. Par exemple, le processeur 804 peut recevoir un signal indicatif du placement d'un 25 premier doigt. Dans un mode de réalisation, un signal indicatif du placement d'un second doigt peut être reçu. Par exemple, le processeur 804 peut recevoir un signal indicatif du placement d'un second doigt. Les signaux peuvent être reçus, par exemple, à partir de capteurs tactiles. Dans des exemples de modes de réalisation, les 30 capteurs tactiles sont des capteurs capacitifs. 14 En 704, une hauteur associée aux données indicatives d'un placement de doigt peut être déterminée. Par exemple, le processeur 804 peut déterminer une hauteur associée aux données indicatives d'un placement de doigt. Dans un mode de réalisation, une première 5 hauteur associée au signal indicatif du placement du premier doigt peut être déterminée. Par exemple, le processeur 804 peut déterminer une première hauteur associée au signal indicatif du placement du premier doigt. Dans un mode de réalisation, une seconde hauteur associée au signal indicatif du placement du second 10 doigt peut être déterminée. Par exemple, le processeur 804 peut déterminer une seconde hauteur associée au signal indicatif du placement du second doigt. Dans un mode de réalisation, une hauteur moyenne peut être déterminée en fonction de la première hauteur et la seconde hauteur. Par exemple, le processeur 804 peut 15 déterminer une hauteur moyenne (par exemple, hauteur moyenne, hauteur médiane, etc.) en fonction de la première hauteur et la seconde hauteur. D'autres mesures convenables de hauteur peuvent être utilisées sans s'éloigner du domaine de la présente invention. En 706, un gain associé au paramètre peut être déterminé en 20 fonction de la hauteur. Par exemple, le processeur 804 peut déterminer un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur. Le gain peut être déterminé en fonction d'un algorithme, d'un tableau de consultation, d'une fonction, et/ou de corrélations reliant le gain à la hauteur déterminée. Le gain peut être déterminé, par 25 exemple, en utilisant l'une quelconque des relations représentées sur les FIG. 3-6. En 708 de la FIG. 7, un signal indicatif d'un ajustement au paramètre peut être reçu. Par exemple, le processeur 804 peut recevoir un signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Dans un 30 mode de réalisation, le signal indicatif d'un ajustement au 15 paramètre peut être généré en réponse à une rotation du bouton en trois dimensions et peut être fonction de l'angle de rotation du bouton. En 710, un ajustement au paramètre peut être provoqué en 5 fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. Par exemple, le processeur 804 peut provoquer un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. FIG. 8 représente un diagramme schématique d'un exemple 10 de système de commande 800 qui peut être utilisé pour mettre en oeuvre des procédés et systèmes selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. Le système de commande 800 peut être tout dispositif ou système décrit en référence à la FIG. 1. Comme montré, le système de commande 800 peut inclure un ou 15 plusieurs dispositif(s) informatique(s) 802. Les un ou plusieurs dispositif(s) informatique(s) 802 peuvent inclure un ou plusieurs processeur(s) 804 et un ou plusieurs dispositif(s) de mémoire 806. Les un ou plusieurs processeur(s) 804 peuvent inclure tout dispositif de traitement convenable, comme un microprocesseur, une 20 microcommande, un circuit intégré, un dispositif logique, ou autre dispositif de traitement convenable. Les un ou plusieurs dispositif(s) de mémoire 806 peuvent inclure un ou plusieurs supports lisibles informatiquement, incluant, mais pas limités à, des supports lisibles informatiquement non transitoires, des RAM, des 25 ROM, des disques durs, des disques à mémoire flash, ou autres dispositifs de mémoire. Les un ou plusieurs dispositif(s) de mémoire 806 peuvent stocker des informations accessibles par les un ou plusieurs processeur(s) 804, incluant des instructions lisibles 30 informatiquement 808 qui peuvent être exécutées par les un ou 16 plusieurs processeur(s) 804. Les instructions 808 peuvent être toute série d'instructions qui quand elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeur(s) 804, font que les un ou plusieurs processeur(s) 804 réalisent des opérations. Les instructions 808 5 peuvent être un logiciel écrit dans tout langage de programmation convenable ou peuvent être mises en oeuvre dans un matériel. Dans certains modes de réalisation, les instructions 808 peuvent être exécutées par les un ou plusieurs processeur(s) 804 pour faire que les un ou plusieurs processeur(s) 804 réalisent des opérations, 10 comme les opérations pour recevoir une entrée, comme décrit en référence à la FIG. 7. Le(s) dispositif(s) de mémoire 806 peuvent en outre stocker des données 810 auxquelles les un ou plusieurs processeur(s) 804 peuvent accéder. Par exemple, les données 810 peuvent inclure 15 toutes données utilisées pour recevoir une entrée, comme décrit ici. Les données 810 peuvent inclure un ou plusieurs tableau(x), fonction(s), algorithme(s), modèle(s), équation(s), etc. pour recevoir une entrée selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. 20 Les un ou plusieurs dispositif(s) informatique(s) 802 peuvent aussi comprendre une interface de communication 812 utilisée pour communiquer, par exemple, avec les autres composants du système. L'interface de communication 812 peut inclure tous composants convenables pour faire l'interface avec un ou plusieurs 25 réseau(x), incluant par exemple, des émetteurs, des récepteurs, des ports, des commandes, des antennes, ou autres composants convenables. En se référant maintenant à la FIG. 9, des exemples de véhicules 900 selon des exemples de modes de réalisation de la 30 présente invention sont représentés. Les systèmes et procédés de la 17 présente invention peuvent être mis en oeuvre sur un véhicule aérien, un hélicoptère, une automobile, un bateau, un sous-marin, un train, et/ou tous autres véhicules convenables. Alors que la présente invention est décrite ici en référence à la mise en oeuvre 5 d'un véhicule aérien, cela est sensé seulement servir d'exemple et ne pas être limitatif. Un homme de l'art comprendra que les systèmes et procédés de la présente invention peuvent être mis en oeuvre sur d'autres véhicules sans s'éloigner du domaine de la présente invention. 10 La technologie présentée ici fait référence à des systèmes basés sur des ordinateurs et des actions prises par et des informations envoyées à et depuis les systèmes basés sur des ordinateurs. Un homme de l'art reconnaîtra que la flexibilité inhérente des systèmes basés sur des ordinateurs permet une grande 15 variété de configurations, combinaisons, et divisions de tâches et fonctionnalité possibles entre et parmi les composants. Par exemple, des processus présentés ici peuvent être mis en oeuvre en utilisant un seul dispositif informatique ou de multiples dispositifs informatiques travaillant en combinaison. Des bases de données, 20 mémoire, instructions, et applications peuvent être mises en oeuvre sur un seul système ou distribuées entre de multiples systèmes. Des composants distribués peuvent fonctionner séquentiellement ou en parallèle. Bien que des caractéristiques spécifiques de divers modes de 25 réalisation puissent être montrées sur certains dessins et pas sur d'autres, cela est seulement pour des raisons pratiques. Selon les principes de la présente invention, toute caractéristique d'un dessin peut être référencée et/ou revendiquée en combinaison avec toute caractéristique de tout autre dessin. 18 Cette description écrite utilise des exemples pour décrire l'invention, incluant le meilleur mode, et aussi pour permettre à tout homme de l'art de mettre en pratique l'invention, incluant la fabrication et l'utilisation de tous dispositifs ou systèmes et la 5 réalisation de tous procédés incorporés. 19 Numéro de référence Composant 102 Véhicule aérien 104 Dispositif(s) informatique(s) embarqués(s) 110 Système informatique embarqué 115 Réseaux de communication 120 Moteur(s) 125 Système d'affichage 130 Ordinateur de commande de vol 140 Système(s) de commande de véhicule aérien 200 Bouton en trois dimensions 202 Surface sensible au toucher 204 Doigt(s) 206 Points de contact 208 Hauteur de points de contact 210 Angle de rotation 212 Hauteur déterminée 214 Gain déterminé 300 Graphique 302 Courbe 400 Graphique 402 Courbe 500 Graphique 502 Courbe 504 Courbe 20 506 Courbe 600 Graphique 602 Courbe 700 Procédé de réception d'entrée 702 Étape de procédé 704 Étape de procédé 706 Étape de procédé 708 Étape de procédé 710 Étape de procédé 800 Système de commande 802 Dispositif(s) informatique(s) 804 Processeur(s) 806 Dispositif(s) REVENDICATIONS1. Procédé pour recevoir une entrée comprenant : de recevoir, par un ou plusieurs dispositifs informatiques, des données indicatives d'un placement de doigt sur un bouton en trois dimensions qui est associée à un paramètre ; de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, une hauteur associée aux données indicatives d'un placement de doigt ; de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur ; de recevoir, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un signal indicatif d'un ajustement au paramètre ; et de provoquer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le bouton en trois dimensions comprend une première extrémité et une seconde extrémité, dans lequel la première extrémité est associée à une hauteur maximum du bouton en trois dimensions, et dans lequel la seconde extrémité est associée à une hauteur minimum du bouton en trois dimensions. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un gain minimum est associée à la première extrémité et un gain maximum est associé à la seconde extrémité. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel déterminer le gain associé au paramètre en fonction de la hauteur comprend en outre : 22 d'accéder, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, à une fonction d'ajustement corrélant le gain avec la hauteur ; et de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, le gain en fonction au moins en partie de la fonction 5 d'ajustement. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la fonction d'ajustement spécifie une relation linéaire entre la hauteur et le gain. 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la fonction 10 d'ajustement spécifie une relation non linéaire entre la hauteur et le gain. 7. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un gain maximum est associé à la première extrémité et un gain minimum est associé à la seconde extrémité. 15 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel déterminer le gain associé au paramètre en fonction de la hauteur comprend en outre : d'accéder, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, à une fonction d'ajustement corrélant le gain avec la hauteur ; et 20 de déterminer, par les un ou plusieurs dispositifs informatiques, le gain en fonction au moins en partie de la fonction d' ajustement. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fonction d'ajustement spécifie une relation linéaire entre la hauteur et le 25 gain. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fonction d'ajustement spécifie une relation non linéaire entre la hauteur et le gain. 23 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le paramètre est associé à l'un de ce qui suit : cap, altitude, et température. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel recevoir un ou plusieurs signaux indicatifs d'un placement de doigt sur un bouton en trois dimensions comprend en outre : de recevoir un signal indicatif du placement d'un premier doigt ; et 10 de recevoir un signal indicatif du placement d'un second doigt. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel déterminer une hauteur associée aux un ou plusieurs signaux comprend en outre : 15 de déterminer une première hauteur associée au signal indicatif du placement du premier doigt ; de déterminer une seconde hauteur associée au signal indicatif du placement du second doigt ; et de déterminer une hauteur moyenne en fonction de la 20 première hauteur et la seconde hauteur. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal indicatif d'un ajustement au paramètre est généré en réponse à une rotation du bouton en trois dimensions. 25 15. Système pour recevoir une entrée comprenant : un dispositif de mémoire ; un bouton en trois dimensions configuré pour ajuster un paramètre ; et un ou plusieurs processeurs configurés pour : 24 recevoir un ou plusieurs signaux indicatifs d'un placement de doigt sur le bouton en trois dimensions ; déterminer une hauteur associée aux un ou plusieurs signaux ; 5 déterminer un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur déterminée ; recevoir un signal indicatif d'un ajustement au paramètre ; et provoquer un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre. 10 16. Système selon la revendication 15, dans lequel les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour : accéder à une fonction d'ajustement corrélant le gain avec la hauteur ; et déterminer le gain en fonction au moins en partie de la 15 fonction d'ajustement. 17. Système selon la revendication 16, dans lequel la fonction d'ajustement spécifie une relation linéaire entre la hauteur et le gain. 18. Système selon la revendication 16, dans lequel la 20 fonction d'ajustement spécifie une relation non linéaire entre la hauteur et le gain. 19. Le système selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel la fonction d'ajustement spécifie une relation inverse entre la hauteur et le gain. 25 20. Véhicule aérien comprenant : un dispositif de mémoire ; un bouton en trois dimensions configuré pour ajuster un paramètre ; et un ou plusieurs processeurs configurés pour : 25 recevoir un ou plusieurs signaux indicatifs d'un placement de doigt sur le bouton en trois dimensions ; déterminer une hauteur associée aux un ou plusieurs signaux ; 5 déterminer un gain associé au paramètre en fonction de la hauteur déterminée ; recevoir un signal indicatif d'un ajustement au paramètre ; et provoquer un ajustement au paramètre en fonction du gain déterminé et du signal indicatif d'un ajustement au paramètre.