FR 3074753 A1 20190614 FR 1761833 A 20171208 "Procédé de commande d'un système d'essuyage d'une vitre hydrophobe de véhicule, et système d'essuyage d'une telle vitre" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'essuyage d'une surface extérieure d'une vitre de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe. L'invention propose aussi un système d'essuyage d'une surface d'une vitre de véhicule automobile, ce système comprenant au moins un bras d'entraînement en balayage d'un balai d'essuie-glace qui coopère avec une surface extérieure d'une vitre de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Les véhicules automobiles sont couramment équipées de systèmes d'essuyage et de lavage pour assurer un essuyage et un lavage de la surface extérieure d'une vitre de véhicule automobile, et notamment d'un pare-brise de véhicule automobile afin d'éviter que la vision que le conducteur a de son environnement ne soit perturbée. Un tel système comprend généralement deux balais d'essuie-glace comportant chacun une lame d'essuyage qui racle la surface extérieure du pare-brise de manière à évacuer l'eau présente sur cette surface. Dans le but de laver le pare-brise, notamment en absence de pluie, de tels systèmes sont équipés d'au moins un premier réservoir contenant un liquide lave-glace, dit premier liquide, d'un système de canalisations reliant ce réservoir à des orifices par lesquels le premier liquide peut être éjecté et/ou projeté sur le pare-brise, et d'une pompe apte à faire circuler le 2 premier liquide dans le système de canalisations jusqu'à ce qu'il soit expulsé par les orifices sur le pare-brise. Dans le but d'améliorer la qualité du lavage et de l'essuyage, notamment en cas de salissure importante du pare- s brise, et/ou d'ajouter d'autres fonctions au système comme par exemple une fonction de dégivrage du pare-brise, on peut prévoir un deuxième réservoir contenant un liquide actif, dit deuxième liquide, ayant des propriétés spécifiques de nettoyage et/ou des propriétés de dégivrage. 10 Les deux réservoirs peuvent posséder chacun leur pompe mais sont reliés au même système de canalisations emmenant le premier et le deuxième liquides jusqu'aux orifices par lesquels ils sont éjectés sur le pare-brise. Ainsi, lorsque l'on veut passer de la projection d'un des liquides sur le pare-brise à la projection de 15 l'autre des liquides, on désactive la pompe qui fonctionnait et on active l'autre pompe. On connaît par ailleurs des techniques et des moyens permettant de rendre hydrophobes la surface extérieure de vitres des véhicules automobiles. 20 Un traitement hydrophobe permet au conducteur d'éviter d'utiliser ses essuie-glaces au delà d'une vitesse du véhicule généralement estimée à 70 km/h. Au delà de 70km/h le souffle de l'air à la surface du pare-brise parvient à entraîner et éjecter les gouttes d'eau, ceci en raison de la faible adhésion entre l'eau et 25 le verre quand la surface du verre a subi un traitement hydrophobe. Dans la présente demande, on entend par liquide hydrophobe, un liquide qui est apte à rendre une surface hydrophobe après étalement, voire séchage, du liquide sur cette 30 surface. Il s'agit de mettre en oeuvre des produits liquides présentant des caractéristiques hydrophobes, produits que l'on appellera produits de traitement hydrophobe, ou encore 3 traitements hydrophobes. La réalisation d'un traitement hydrophobe sur une vitre d'un véhicule automobile est connue. Il est par exemple connu d'appliquer ce type de traitement à la main à l'aide d'une éponge ou d'un chiffon prévu à cet effet, 5 comme décrit et représenté dans la demande de brevet US-Ai2014/272148. Cette demande décrit une méthode d'application d'un produit hydrophobe grâce à une pulvérisation par spray ou avec un chiffon imbibé. On a aussi déjà proposé de réaliser un traitement 10 hydrophobe en mettant en oeuvre un procédé d'application de traitement hydrophobe sur une vitre d'un véhicule de façon efficace et sans nécessiter l'intervention d'une personne. Il a par exemple été proposé d'utiliser un système du type mentionné précédemment dans lequel le deuxième liquide est un 15 liquide hydrophobe, et qui comprend au moins une des étapes consistant à projeter du liquide hydrophobe sur la vitre au moyen des systèmes de canalisations et de pompe, et à étaler du liquide hydrophobe sur la vitre au moyen d'au moins un balai d'essuie-glace. 20 On peut ainsi utiliser des équipements du véhicule pour projeter du liquide hydrophobe sur une vitre du véhicule ou pour étaler du liquide hydrophobe sur la vitre, voire pour faire les deux. Ainsi, l'application et l'étalement du produit hydrophobe sur la vitre peuvent avoir lieu sans intervention manuelle de l'utilisateur, 25 qui peut simplement se contenter de commander le procédé à distance. Cette commande à distance peut être réalisée depuis le tableau de bord du véhicule ou bien de façon déportée par exemple au moyen d'une application d'un téléphone portable ou 30 d'une tablette. Contrairement à la technique d'application manuelle, un tel procédé permet de renouveler régulièrement le traitement 4 hydrophobe de la vitre du véhicule sans demander de travail manuel d'une personne. Toutefois, quelle que soit la technique mise en oeuvre pour appliquer et/ou renouveler le traitement hydrophobe, le recours à 5 un traitement hydrophobe nécessite de prendre en compte certains phénomènes. Notamment, le coefficient de frottement entre le caoutchouc des lames d'essuyage des balais d'essuie-glace et le traitement hydrophobe est si grand que, à faible vitesse de 10 balayage, il se produit des vibrations, aussi connue sous le nom d'effet de "stick-slip". On ne connaît pas de solution à ce problème, sauf à augmenter la vitesse de balayage, mais cela nécessite de déterminer l'état ou degré d'hydrophobie de la surface à essuyer. 15 Par ailleurs, le traitement hydrophobe se dégrade au cours du temps, et l'on estime en général qu'environ quatre mois après le traitement, le traitement hydrophobe a disparu et/ou n'est plus efficace. On connaît des solutions à ce problème, qui consistent 20 notamment par exemple à renouveler le traitement hydrophobe en rechargeant automatiquement la surface extérieure du pare-brise en répandant sur celui-ci un liquide hydrophobe, par exemple en utilisant les techniques connues évoquées plus haut. Mais ici encore, pour automatiser ou systématiser un tel 25 renouvellement, il est nécessaire de déterminer l'état ou degré d'hydrophobie de la surface à essuyer. Ainsi, quelle que soit la technique mise en oeuvre pour appliquer et/ou renouveler le traitement hydrophobe, on ne connaît pas de méthode ou de dispositif permettant à l'utilisateur 30 de prendre en compte la présence d'un traitement hydrophobe, ni l'état ou qualité de ce revêtement - notamment son usure - pour commander le système d'essuyage afin d'assurer une qualité suffisante de l'essuyage, dans le meilleur confort possible. 5 L'invention vise à apporter une solution à ces problèmes. BREF RESUME DE L'INVENTION 5 L'invention propose un procédé de commande d'un système d'essuyage d'une surface extérieure d'une vitre de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe, ce système comprenant au moins un bras d'entraînement en balayage d'un balai d'essuie-glace qui coopère 10 avec la surface extérieure de la vitre, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la vitesse de balayage du bras d'entraînement en fonction du degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre. Selon d'autres caractéristiques du procédé : 15 - le procédé consiste à estimer le degré d'hydrophobie en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace et la surface de la vitre ; - il consiste à modifier la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre atteint une valeur de seuil déterminée représentative 20 d'une valeur de seuil déterminée du degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre ; - il consiste à augmenter la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre devient égal ou supérieur à une valeur de seuil déterminée ; 25 - il consiste à réduire la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de seuil déterminée ; - le procédé comporte une étape de renouvellement du traitement hydrophobe lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de seuil déterminée ; 30 - l'étape de renouvellement du traitement hydrophobe comporte une étape d'alerte de l'utilisateur du véhicule en vue de procéder à un renouvellement du traitement hydrophobe ; 6 - l'étape de renouvellement du traitement hydrophobe consiste à projeter du liquide hydrophobe sur la surface extérieure de la vitre et à étaler du liquide hydrophobe sur la vitre au moyen d'un balai d'essuie-glace ; 5 - le système d'essuyage comporte un moteur électrique d'entraînement du bras d'entraînement, et le procédé est caractérisé en ce que ledit paramètre est la température et/ou la tension d'alimentation du moteur électrique, et/ou la valeur du couple mécanique produit par le moteur d'entraînement en cours 10 de balayage ; - la valeur de seuil du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace et la surface de la vitre est supérieure à 0,5, de préférence comprise entre 0,5 et 0,7, de préférence égale à 0,6 ; 15 - le balai d'essuie-glace du système d'essuyage du système d'essuyage comporte une lame d'essuyage, et le procédé est caractérisé en ce que ledit paramètre est représentatif du coefficient de frottement entre la lame d'essuyage et la surface de la vitre. 20 L'invention propose aussi un système d'essuyage d'une surface d'une vitre de véhicule automobile, ce système comprenant au moins un bras d'entraînement en balayage d'un balai d'essuie-glace qui coopère avec une surface extérieure d'une vitre de véhicule automobile ayant subi au 25 traitement hydrophobe, caractérisé en ce qu'il comporte : - un capteur de mesure d'un paramètre moins un permettant d'estimer le degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre ; 30 - un circuit de commande de la vitesse de balayage du bras d'entraînement qui modifie la vitesse de balayage en fonction de variations dudit paramètre. Selon d'autres caractéristiques du système : 7 - le degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre est estimé par le circuit de commande en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace et la surface de la vitre ; 5 - le système comporte au moins un réservoir contenant un liquide hydrophobe, un système de canalisations reliant ce réservoir à des orifices par lesquels le liquide hydrophobe est projeté en direction de la surface extérieure de la vitre, un système de pompe destiné à faire circuler le liquide dans le 10 système de canalisations, et au moins un balai d'essuyage de la surface extérieure de la vitre apte à étaler du liquide hydrophobe sur la surface extérieure de la vitre, et en ce que le liquide hydrophobe est projeté en direction de la surface extérieure de la vitre lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de 15 seuil déterminée ; - il comporte des moyens aptes à déclencher une alerte à destination d'un utilisateur du véhicule en vue de procéder à un renouvellement du traitement hydrophobe de la surface extérieure de la vitre, lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur 20 de seuil déterminée ; - la vitesse de balayage est modifiée par le circuit de commande lorsque ledit paramètre atteint une valeur de seuil déterminée représentative d'une valeur de seuil déterminée du degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre ; 25 - le circuit de commande augmente la vitesse de balayage lorsque le coefficient de frottement devient égal ou supérieur à une valeur de seuil déterminée ; - le circuit de commande réduit la vitesse de balayage lorsque le coefficient de frottement devient inférieur à une valeur 30 de seuil déterminée ; - le système comporte un moteur électrique d'entraînement du bras d'entraînement, et e le paramètre est la température et/ou la tension d'alimentation du moteur électrique et/ou la valeur du 8 couple mécanique produit par le moteur d'entraînement en cours de balayage ; - la valeur de seuil est supérieure à 0,5, de préférence comprise entre 0,5 et 0,7, de préférence égale à 0,6 ; 5 - le balai d'essuie-glace comporte une lame d'essuyage, et le coefficient de frottement est le coefficient de frottement entre la lame d'essuyage et la surface de la vitre. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue schématique d'un système de lavage et d'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des diagrammes permettant 20 notamment d'illustrer les variations du coefficient de frottement d'un revêtement hydrophobe au cours du temps et certaines étapes de la mise en oeuvre du procédé. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 25 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. On a représenté à la figure 1 un système d'essuyage et de 30 lavage 1 d'un pare-brise 10 de véhicule. Un tel système comprend un ensemble de lavage et d'entretien de la surface extérieure 11 du pare-brise 10 qui comprend un premier réservoir 2 contenant un premier fluide et 9 un deuxième réservoir 3 comprenant un deuxième fluide. Le premier fluide est par exemple un liquide lave-glace. Le deuxième fluide est un liquide hydrophobe connu, c'est-à-dire un liquide non miscible avec de l'eau. Il s'agit d'utiliser un 5 tel liquide pour rendre hydrophobe la surface extérieure d'une vitre ou d'une carrosserie d'un véhicule. Parmi les liquides hydrophobes, on peut par exemple utiliser principalement des composés chimiques de la famille des silicones, et plus précisément des PDMS PolydDiMéthylSiloxane à 10 terminaison hydroxylée. Le dispositif de lavage 1 comprend aussi un système de canalisations 5 reliant le premier réservoir 2 et le deuxième réservoir 3 à des orifices 15 par lesquels sont éjectés du premier fluide et/ou du deuxième fluide sur le pare-brise 10. Il comprend 15 en outre un système de pompes 20 destiné à faire circuler du premier fluide et/ou du deuxième fluide dans le système de canalisations 5 jusqu'à éjection par les orifices 15. Le système de pompes 20 comprend ici deux pompes 21, 22 indépendantes. Une première pompe 21 est associée au 20 premier réservoir 2 et est destinée à faire circuler du premier fluide de lave-glace dans le système de canalisations 5 et une deuxième pompe 22 est associée au deuxième réservoir 3 et est destinée à faire circuler du deuxième fluide hydrophobe dans le système de canalisations 5. 25 Le système d'essuyage comprend au moins un balai d'essuie-glace 30 qui est monté sur un bras d'entraînement 31 et qui est apte à se déplacer sur le pare-brise 10 entre une position basse PB et une position haute PH. Chaque balai d'essuie-glace 30 comporte notamment une 30 lame d'essuyage 29 qui coopère avec la surface extérieure de la vitre à essuyer, ici avec la surface extérieure 11 du pare-brise 10. Le dispositif de lavage 1 de la figure 1 comprend deux balais d'essuie-glace 30. Les orifices 15 précités sont par 10 exemple situés sur les balais d'essuie-glace 30. Ils peuvent également être situés sur le bras 31 et/ou sur les moyens de connexion du balai au bras. En variante, les orifices 15 pourraient être situés ailleurs, et par exemple sur le capot du véhicule. 5 Les orifices 15 peuvent être disposés de manière à projeter du premier fluide et/ou du deuxième fluide vers le haut des balais d'essuie-glace 30, c'est-à-dire vers le haut du pare-brise 10. Les orifices 15 peuvent être disposés de manière à 10 projeter du premier fluide et/ou du deuxième fluide vers le bas des balais d'essuie-glace 30, c'est-à-dire vers le bas du pare-brise 10. Les orifices 15 sont par exemple disposés sous forme de rampes, c'est-à-dire d'un ou plusieurs alignements d'orifices 15 successifs. Chaque balai d'essuie-glace 30 peut par exemple comprendre au moins une rampe. La ou chaque rampe d'un balai 30 peut être alimentée en fluide par l'intermédiaire d'une ou deux conduites du système de canalisations 5. Une rampe peut par exemple être reliée à deux 20 conduites d'alimentation du balai en premier et second fluides, respectivement. En variante, une rampe peut être reliée à une seule conduite d'alimentation du balai en premier et second fluides, une même conduite servant donc à l'alimentation du balai avec les deux fluides, de manière séquencée. 25 Le dispositif de lavage 1 comprend également un moteur 40 destiné à entraîner les balais d'essuie-glace 30 entre leurs positions basses PB et leurs positions hautes PH respectives. Chaque balai d'essuie-glace peut aussi être entraîné par un moteur d'entraînement associé, qui agit sur le bras 30 d'entraînement 31 du balai d'essuie-glace, les deux moteurs d'entraînement étant alors commandés et pilotés comme le moteur unique et commun 40 ici représenté. 11 Le ou les moteurs d'entraînement peuvent être, ou non, du typé réversible. Le dispositif de lavage 1 comprend en outre au moins un capteur 50. Il est situé ici sur une partie haute du pare-brise, au 5 centre de celui-ci. Il est notamment situé au niveau d'une zone du pare-brise 10 balayée par un seul des deux balais d'essuie-glace 30. Le capteur 50 est par exemple un capteur de pluie, un capteur d'opacité du pare-brise et/ou un capteur de lumière. Le dispositif de lavage 1 comprend de plus un boîtier 10 électronique 60 comportant notamment différents circuits et/ou programmes capables d'analyser différentes données et paramètres, dont les données issues du capteur 50, pour commander le moteur 40 d'entraînement des balais d'essuie-glace 30 et l'activation du système de pompes 20, les première et 15 deuxième pompes 21, 22 pouvant notamment être commandées de manière indépendante. Comme cela est illustré schématiquement à la figure 1, le boîtier électronique de commande 60 reçoit différentes informations et données en provenance de chaque moteur 20 d'entraînement qu'il commande tels que notamment et par exemple la température, l'intensité du courant d'alimentation, le voltage du courant d'alimentation, qui permettent notamment d'en déduire le couple fourni par chaque moteur en fonctionnement, c'est à dire le couple mécanique produit par le moteur et qui est 25 nécessaire pour obtenir le mouvement des balais d'essuie-glace en balayage du pare-brise. En variante, chaque moteur d'entraînement 40 peut être équipé d'un composant fournissant directement une valeur du couple mesuré. 30 Le boîtier électronique de commande utilise au moins un programme ou logiciel de gestion et de commande qui, à partir des différents, paramètres, données et informations qui lui sont 12 fournis, génèrent des instructions de commande et de pilotage des moteurs d'entraînement et de l'ensemble de pompes 20. Le couple fourni par le moteur en cours de fonctionnement de balayage, est représentatif de la valeur du couple de 5 frottement du balai d'essuie-glace sur la surface extérieure 11 de la vitre 10, et donc du coefficient de friction du balai d'essuie-glace sur la vitre. Le procédé selon l'invention consiste à faire varier la vitesse de balayage du bras d'entraînement en fonction du degré 10 d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre. A cet effet, le procédé selon l'invention met en oeuvre la relation directe qui lie le coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace et la surface de la vitre et la qualité du traitement hydrophobe de la surface extérieure du pare-brise, c'est à dire le 15 degré d'hydrophobie de cette surface. Ainsi, on considère par exemple que les variations et évolutions l'évolution du couple d'entraînement du ou des moteurs d'entraînement sont représentatives des variations et évolutions l'évolution du frottement des balais d'essuie-glace sur la surface 20 extérieure du pare-brise. Ainsi, une valeur extrêmement élevée du coefficient de frottement est caractéristique de la présence d'un traitement hydrophobe neuf ou quasi neuf. Dans ce cas, le procédé de commande selon l'invention 25 vise à augmenter la vitesse de balayage de l'essuie-glace. Par exemple, on provoque une augmentation d'au moins 10% de la vitesse de balayage par rapport à ce que le conducteur aura demandé, ou encore par rapport à une vitesse nominale de balayage déterminée en fonction de ce qu'un capteur de pluie - tel 30 que le capteur 50 - aura détecté. La baisse du coefficient de frottement au cours du temps est caractéristique d'un traitement de surface hydrophobe qui se dégrade, jusqu'à revenir à des valeurs classiques du coefficient 13 de frottement entre un balai d'essuie-glace et la surface extérieure non traitée "hydrophobe" d'un pare-brise. Dans ce cas le procédé selon l'invention peut permettre de lancer une opération de recharge du pare-brise en liquide 5 hydrophobe, c'est à dire renouvellement du traitement hydrophobe, par exemple - sous la commande du boîtier électronique 60 - par la mise en oeuvre des moyens décrits précédemment et intégrés au système d'essuyage du véhicule. Si le système d'essuyage du véhicule ne comporte pas de 10 tels moyens, le procédé selon l'invention et le système d'essuyage permet d'avertir le conducteur de la nécessité de procéder "manuellement" au renouvellement du traitement hydrophobe. Le diagramme de la figure 2 illustre différentes valeurs 15 caractéristiques du coefficient de frottement entre un balai d'essuie-glace et la surface d'une vitre à essuyer telle que le pare-brise 10, avec en abscisse le temps « t » et en ordonnée le coefficient de frottement « C » exprimé en valeur relative. Typiquement, au cours du temps, le coefficient de 20 frottement est susceptible d'évoluer entre trois valeurs caractéristiques du coefficient de frottement : - une première valeur "a" qui est caractéristique d'un verre non traité hydrophobe et avec un balai d'essuie-glace neuf ; - une valeur "cca" qui est caractéristique d'un verre non 25 traité hydrophobe et avec un balai d'essuie-glace usé ; - une valeur supérieure ou égale à "h" - souvent estimée comme étant égale à 2 - qui est caractéristique d'une situation dans laquelle le pare-brise est hydrophobe et/ou vient de faire l'objet d'un traitement hydrophobe. 30 Le diagramme de la figure 3 illustre un premier exemple de variation au cours du temps du coefficient de frottement entre un balai d'essuie-glace et la surface d'une vitre à essuyer telle que le 14 pare brise 10, avec en abscisse le temps et en ordonnée le coefficient de frottement. Comme on peut le voir sur ce diagramme, à partir de l'instant "t1" auquel la valeur du coefficient de frottement devient 5 supérieure ou égale à la valeur "b", le procédé selon l'invention permet d'augmenter la vitesse de balayage comme indiqué précédemment. Le diagramme de la figure 3 illustre un premier exemple de variation au cours du temps du coefficient de frottement entre un 10 balai d'essuie-glace et la surface d'une vitre à essuyer telle que le pare brise 10, avec en abscisse le temps et en ordonnée le coefficient de frottement. Comme on peut le voir sur ce diagramme, si l'on observe une baisse progressive et lente du coefficient de frottement à 15 partir d'une valeur supérieure à la valeur "b", on doit considérer que le revêtement hydrophobe du pare-brise se dégrade - c'est à dire que son degré d'hydrophobie diminue - et, à partir d'un certain niveau de dégradation (correspondant à l'instant "t2"), et le procédé selon l'invention permet de déclencher un 20 renouvellement - automatique ou manuel - du traitement hydrophobe. Dans un tel cas, il ne s'agit bien entendu pas de prendre en compte une telle baisse du coefficient de frottement entre deux utilisations successives du système d'essuyage, ce qui serait 25 caractéristique d'un changement d'un balai d'essuie-glace usé. La mise en oeuvre des principes de l'invention selon lesquels le degré d'hydrophobie est estimé en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace et la surface de la vitre, permet de proposer un 30 procédé de pilotage ou de commande de l'application d'un traitement hydrophobe sur la surface extérieure d'une vitre, caractérisé en ce qu'il consiste à estimer le degré d'hydrophobie de la surface extérieure de la vitre, et à déclencher une étape de 15 renouvellement du traitement hydrophobe en fonction du degré estimé d'hydrophobie REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système d'essuyage d'une surface extérieure (11) d'une vitre (10) de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe, ce système comprenant au moins un bras (31) d'entraînement en balayage d'un balai d'essuie-glace (30) qui coopère avec la surface extérieure (11) de la vitre (10), caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la vitesse de 10 balayage du bras d'entraînement en fonction du degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en en ce qu'il consiste à estimer le degré d'hydrophobie en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai 15 d'essuie-glace (30) et la surface de la vitre (10). 3. Procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre atteint une valeur de seuil déterminée représentative d'une valeur de seuil déterminée du degré 20 d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10). 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à augmenter la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre devient égal ou supérieur à une valeur de seuil déterminée. 25 5. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à réduire la vitesse de balayage lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de seuil déterminée. 6. Procédé de commande selon la revendication 2, 30 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de renouvellement du traitement hydrophobe lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de seuil déterminée. 17 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape de renouvellement du traitement hydrophobe comporte une étape d'alerte de l'utilisateur du véhicule en vue de procéder à un renouvellement du traitement hydrophobe. 5 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite étape de renouvellement du traitement hydrophobe consiste à projeter du liquide hydrophobe sur la surface extérieure (11) de la vitre (10) et à étaler du liquide hydrophobe sur la vitre (10) au moyen d'un balai d'essuie-glace (30). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 de commande d'un système d'essuyage comportant un moteur électrique (40) d'entraînement du bras d'entraînement (31), caractérisé en ce que ledit paramètre est la température et/ou la tension d'alimentation du moteur électrique (40) , et/ou la valeur du couple mécanique produit par le moteur d'entraînement en cours de balayage. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la valeur de seuil du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace (30) et la surface de la vitre (10) est supérieure à 0,5, de préférence comprise entre 0,5 et 0,7, de préférence égale à 0,6. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes d'un système d'essuyage dont le balai d'essuie-glace (30) comporte une lame d'essuyage (29), caractérisé en ce que ledit paramètre est représentatif du coefficient de frottement entre la lame d'essuyage (29) et la surface de la vitre (10). 12. Système d'essuyage d'une surface d'une vitre (10) de véhicule automobile, ce système comprenant au moins un bras (31) d'entraînement en balayage d'un balai d'essuie-glace (30) qui coopère avec une surface extérieure (11) d'une vitre (10) de véhicule automobile ayant subi au moins un traitement hydrophobe, 18 caractérisé en ce qu'il comporte : - un capteur de mesure d'un paramètre permettant d'estimer le degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10) ; 5 - un circuit (60) de commande de la vitesse de balayage du bras d'entraînement (31) qui modifie la vitesse de balayage en fonction de variations dudit paramètre. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en en ce que le degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la 10 vitre (10) est estimé par le circuit de commande en fonction d'un paramètre représentatif du coefficient de frottement entre le balai d'essuie-glace (30) et la surface de la vitre (10). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un réservoir (3) contenant un liquide 15 hydrophobe, un système de canalisations (5) reliant ce réservoir (3) à des orifices (15) par lesquels le liquide hydrophobe est projeté en direction de la surface extérieure (11) de la vitre (10), un système de pompe (22) destiné à faire circuler le liquide dans le système de canalisations (5), et au moins un balai (30) 20 d'essuyage de la surface extérieure (11) de la vitre (10) apte à étaler du liquide hydrophobe sur la surface extérieure (11) de la vitre (10), et en ce que le liquide hydrophobe est projeté en direction de la surface extérieure (11) de la vitre (10) lorsque ledit paramètre devient inférieur à une valeur de seuil déterminée. 25 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (60) aptes à déclencher une alerte à destination d'un utilisateur du véhicule en vue de procéder à un renouvellement du traitement hydrophobe de la surface extérieure (11) de la vitre (10), lorsque ledit paramètre devient inférieur à 30 une valeur de seuil déterminée. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la vitesse de balayage est modifiée par le circuit de commande (60) lorsque ledit paramètre atteint une valeur de seuil 19 déterminée représentative d'une valeur de seuil déterminée du degré d'hydrophobie de la surface extérieure (11) de la vitre (10). 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit de commande augmente la vitesse de balayage 5 lorsque le coefficient de frottement devient égal ou supérieur à une valeur de seuil déterminée. 18. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit de commande réduit la vitesse de balayage lorsque le coefficient de frottement devient inférieur à une valeur de seuil 10 déterminée. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique (40) d'entraînement du bras d'entraînement, et en ce que ledit paramètre est la température et/ou la tension d'alimentation du 15 moteur électrique (40) et/ou la valeur du couple mécanique produit par le moteur électrique (40) d'entraînement en cours de balayage. 20. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que la valeur de seuil est supérieure à 20 0,5, de préférence comprise entre 0,5 et 0,7, de préférence égale à 0,6. 21. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que le balai d'essuie-glace (30) comporte une lame d'essuyage (29), et en ce que ledit coefficient de 25 frottement est le coefficient de frottement entre la lame d'essuyage et la surface de la vitre (10). 30