FR 3063846 A1 20180914 FR 1751924 A 20170309 1 POSITIONNEMENT ANGULAIRE DE PIECES DE MOTEUR ELECTRIQUE POUR DEMARREUR DE MOTEUR THERMIQUE La présente invention a trait au domaine des démarreurs de moteurs thermiques et plus particulièrement aux moteurs électriques de ces démarreurs. Un démarreur de moteur thermique comprend un contacteur et un moteur électrique reliés entre eux électriquement et mécaniquement. Classiquement, ce moteur électrique comprend un boîtier fermé par un couvercle avant à une extrémité et par un couvercle arrière à une autre extrémité, et dans lequel sont 10 notamment logés un stator et un rotor, le rotor comprenant un arbre et au moins une bobine alimentée électriquement par au moins une paire de balais porté par une rondelle porte-balais. Lors de l'assemblage d'un tel moteur électrique, les positions relatives de chacun des composants susmentionnés doivent être maitrisées, et notamment la position angulaire de la rondelle porte-balais. Pour le bon fonctionnement du moteur, les balais de la rondelle porte- 15 balais doivent en effet être positionnés selon un angle précis par rapport aux pôles magnétiques de la bobine et des aimants. De plus, il est recommandé de maîtriser la position du couvercle arrière par rapport au boîtier du moteur électrique, afin de garantir l'alignement de trous de fixation permettant la fixation, par des tirants, de ce couvercle arrière avec le couvercle avant du moteur électrique. 20 Il est ainsi connu de ménager, sur la rondelle porte-balais, le boîtier et le couvercle arrière, des moyens de positionnement angulaire afin de s'assurer de la position de ces derniers les uns par rapport aux autres au moment du montage. La rondelle porte-balais présente ainsi au moins deux moyens de positionnement angulaire distincts, l'un étant destiné à coopérer avec au moins un moyen de positionnement 25 angulaire ménagé sur le boitier et l'autre étant destiné à coopérer avec au moins un moyen de positionnement angulaire ménagé sur le couvercle arrière. Un inconvénient de ce montage réside dans le fait qu'il nécessite de ménager au moins deux moyens de positionnement angulaires différents sur la rondelle porte-balais et autant de 3063846 2 moyens de positionnement complémentaires sur le couvercle arrière et sur le boîtier. Cela augmente les tolérances angulaires de positionnement des éléments les uns par rapport aux autres. L'objet de l'invention concerne ainsi un moteur électrique de démarreur d'un moteur 5 thermique comprenant un boîtier s'étendant le long d'un axe longitudinal et dans lequel sont logés au moins un stator et un rotor, le rotor comprenant un arbre porté au moins par un couvercle arrière, le rotor comprenant au moins une bobine alimentée électriquement par au moins une paire de balais porté par une rondelle porte-balais. Cette rondelle porte-balais, le boitier et le couvercle arrière présentent respectivement au moins un premier moyen de positionnement angulaire, un deuxième moyen de positionnement angulaire et un troisième moyen de positionnement angulaire, l'un de ces moyens de positionnement angulaire étant configuré pour coopérer avec les deux autres. L'un de ces moyens de positionnement angulaire est ainsi configuré pour coopérer simultanément avec les deux autres, ce moyen de positionnement angulaire étant alors simultanément en contact avec les deux autres moyens de positionnement angulaire. On entend par « coopérer » le fait que l'un de ces moyens de positionnement angulaire permet d'assurer les positions relatives des trois composants dans lesquels sont ménagés ces moyens de positionnement angulaire. Selon l'invention, le positionnement angulaire de la rondelle porte-balais, du boîtier et du couvercle peut être réalisé en une unique étape. La présente invention permet de réduire le nombre de moyens de positionnement angulaire ménagés sur le boitier, sur la rondelle porte-balais et sur le couvercle arrière du moteur électrique, tout en assurant la position finale fiable de chacun de ces composants les uns par rapport aux autres et également par rapport aux pôles magnétiques du bobinage et des aimants. Cela permet de diminuer les tolérances angulaires et donc d'assurer un meilleur positionnement des pièces. Un positionnement angulaire précis et contrôlé de la rondelle porte-balais, du boitier et du couvercle arrière les uns par rapport aux autres permet notamment de garantir l'alignement 3063846 3 des trous de fixation et ainsi permet la fixation des tirants avec le couvercle avant du moteur électrique. Avantageusement, la rondelle porte-balais peut présenter plusieurs balais portés par autant de cages à balai. 5 Cette rondelle porte-balais est interposée entre un bord d'extrémité longitudinale du boîtier et le couvercle arrière, la rondelle porte-balais étant en appui contre ce bord d'extrémité longitudinale. Selon une réalisation, le couvercle arrière présente un palier de rotation portant l'arbre. Selon une réalisation, le premier moyen de positionnement angulaire peut être réalisé 10 par une rainure ménagée sur la rondelle porte-balais. Selon une première variante de réalisation de la présente invention, le deuxième moyen de positionnement angulaire peut par exemple être réalisé par un ergot ménagé sur le boîtier. Cet ergot peut par exemple prendre naissance sur le bord d'extrémité longitudinale de ce boîtier et s'étendre, par exemple majoritairement, selon l'axe longitudinal. 15 Le troisième moyen de positionnement angulaire peut quant à lui être réalisé par un évidement ménagé dans le couvercle arrière. Optionnellement, une pluralité d'évidements peut être ménagée dans le couvercle arrière. Ces évidements s'inscrivent alors dans un cercle, chacun d'eux étant configure pour 20 coopérer avec au moins un moyen de positionnement angulaire ménagé sur le boîtier, avantageusement avec l'ergot ménagé sur ce boîtier. Cette pluralité d'évidements permet notamment de standardiser le couvercle arrière et ainsi de l'adapter à plusieurs types de démarreurs différents, ce qui permet donc des gains en termes de coûts de fabrication et de logistique. 3063846 4 Selon la première variante de réalisation de la présente invention, l'ergot ménagé dans le boîtier peut s'étendre au travers de la rainure ménagée dans la rondelle porte-balais et se loger dans l'au moins un évidement ménagé dans le couvercle arrière. Selon une deuxième variante de réalisation de la présente invention, le deuxième moyen 5 de positionnement angulaire peut être réalisé par une découpe ménagée sur le boîtier. Le troisième moyen de positionnement angulaire peut quant à lui être réalisé par un pion ménagé sur le couvercle arrière, en émergeant de celui-ci et en s'étendant selon l'axe longitudinal Selon cette deuxième variante de réalisation de la présente invention, le pion ménagé 10 sur le couvercle arrière peut s'étendre au travers de la rainure ménagée sur la rondelle porte- balais et se loger dans la découpe ménagée sur le boîtier. L'invention concerne également un démarreur de moteur thermique pour véhicule automobile, comprenant un moteur électrique selon l'une quelconque des variantes de réalisation de la présente invention, ce moteur électrique étant activé par au moins un 15 contacteur. D'autres caractéristiques, détails et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif, en relation avec les différents exemples de réalisation de l'invention illustrés sur les figures suivantes: - la figure 1 est une représentation schématique d'un démarreur de moteur thermique 20 selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une rondelle porte-balais exploitée dans la présente invention, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective respectivement d'un boîtier de moteur électrique de démarreur et d'un couvercle arrière de ce moteur électrique selon un premier 25 mode de réalisation de la présente invention, 3063846 5 - la figure 5 est une schématisation d'une portion d'un moteur électrique selon le premier mode de réalisation de la présente invention, sur laquelle le couvercle arrière a été partiellement découpé, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective respectivement d'un boîtier de moteur 5 électrique de démarreur et d'un couvercle arrière de ce moteur électrique selon une deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 8 est une schématisation d'une portion du moteur électrique selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, sur laquelle le couvercle arrière a été partiellement découpé. 10 La figure 1 représente schématiquement un démarreur 1 de moteur thermique comprenant un contacteur 2, un lanceur 11 et un moteur électrique 3 par exemple destiné à être intégré dans un véhicule automobile. Ce contacteur 2 est électriquement relié d'une part à une batterie 4 et d'autre part au moteur électrique 3, et plus particulièrement à au moins un balai 5 de ce moteur électrique 3, 15 ce ou ces balais 5 étant portés par une ou plusieurs cages à balai 7 agencées sur une rondelle 6, dîtes « rondelle porte-balais ». Tel qu'illustré sur la figure 1, ce contacteur 2 est également connecté mécaniquement au moteur électrique 3 via une fourchette 8, cette fourchette 8 reliant une tige 9 mobile du contacteur 2 à un arbre du lanceur. A l'une de ces extrémités axiales, cet arbre présente un 20 pignon mobile, configuré pour s'engager sur une couronne du moteur thermique. Le moteur électrique 3 comprend quant à lui un boîtier 12 s'étendant le long d'un axe longitudinal X et dans lequel sont logés au moins une bobine montée sur un rotor 13 de ce moteur électrique 3 et un stator 14 de ce moteur électrique 3 constitué par exemple par des aimants. Le rotor 13 comprend un arbre 10 s'étendant selon l'axe longitudinal X et étant relié 25 mécaniquement à l'arbre du lanceur 11 pour l'entraîner en rotation. Cet arbre 10 est porté d'un côté par un couvercle avant 15 et d'un autre côté par un couvercle arrière 16. Dans un autre exemple de configuration, l'arbre 10 peut être porté d'un côté par l'arbre du lanceur 11 et d'un autre côté par un couvercle arrière 16. 3063846 6 Le couvercle arrière 16, la rondelle porte-balais 6 et le boîtier 12 sont ainsi alignés dans cet ordre le long de l'axe longitudinal X et l'arbre 10 passe à travers chacun de ces composants qui présentent donc tous un orifice en leur centre. Dans une variante de réalisation, l'orifice du couvercle arrière 16 peut ne pas être traversant. 5 Par ailleurs, le couvercle arrière 16 et le couvercle avant 15 présentent tous deux un palier de rotation portant l'arbre 10. Lorsque la tige 9 du contacteur 2 translate, elle entraine avec elle le pignon qui peut alors s'engager sur le vilebrequin du moteur thermique. Cette tige 9 est également configurée pour permettre la fermeture d'un circuit d'alimentation électrique du moteur électrique 3. Un 10 courant électrique issu de la batterie 4 peut alors circuler à travers la ou les bobines du rotor 13, entrainant la rotation de celui-ci et donc de l'arbre 10 et du lanceur 11 qui y sont liés. Le moteur thermique est ainsi entrainé et peut démarrer. Afin d'assurer un rendement optimal du moteur électrique 3, il est nécessaire d'agencer les balais 5 de la rondelle porte-balais 6 selon un angle précis par rapport aux pôles 15 magnétiques du stator 15. Afin d'assurer un positionnement correct de ces balais 5, la rondelle porte-balais 6, le couvercle arrière 16 et le boîtier 12 présentent chacun au moins un moyen de positionnement angulaire, ces moyens de positionnement angulaire, représentés aux figures 2 à 7, étant configurés pour coopérer entre eux. La figure 2 illustre une rondelle porte-balais 6 présentant un premier moyen 17 de 20 positionnement angulaire selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce premier moyen 17 de positionnement angulaire est par exemple réalisé par une rainure 17a. Cette rainure 17a est ménagée sur une tranche 30 extérieure de la rondelle porte-balais 6 et elle est configurée pour coopérer avec un deuxième moyen de positionnement angulaire ménagé sur le boîtier et avec un troisième moyen de positionnement angulaire ménagé sur le couvercle 25 arrière de ce boîtier. Ce deuxième moyen de positionnement angulaire et ce troisième moyen de positionnement angulaire seront décrits aux figures 3 et 4. On entend par « coopérer » le fait que ces moyens de positionnement angulaire sont configurés pour permette d'assurer le positionnement angulaire de chacune de ces trois pièces les unes par rapport aux autres. 3063846 7 Chacun de ces moyens de positionnement angulaire est ainsi configuré pour coopérer simultanément avec les deux autres moyens de positionnement angulaire. Par exemple la rainure 17a est ainsi simultanément en contact avec le deuxième moyen de positionnement angulaire et le troisième moyen de positionnement angulaire. 5 Selon une caractéristique de la présente invention, le positionnement angulaire de la rondelle porte-balais 6, du boîtier et du couvercle arrière peut ainsi être réalisé en une seule étape. Les tailles et les positions de ces moyens de positionnement angulaire sont donc prédéterminées et doivent être respectées. La rainure 17a par exemple s'étend sur un secteur 10 angulaire al compris entre 5° et 25°. La rondelle porte-balais 6 présente ici quatre cages à balai 7 qui sont maintenues par des crochets 29 solidaires de cette rondelle porte-balais 6. Cette rondelle porte-balais 6 peut être virtuellement découpée en quatre secteurs angulaires distincts. Dans l'exemple représenté sur les figures, Chacun de ces secteurs 15 présentent une cage à balai 7 et un de ces secteurs présente également la rainure 17a. De préférence, la rainure 17a est située entre deux cages à balai. Dans une variante, la rainure 17a pourrait être située radialement entre une cage à balai et la périphérie externe de la rondelle porte-balais 6. Chaque cage à balai 7 porte un balai 5. Ces balais 5 sont insérés dans les cages à balai 7 20 par coulissement selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal X et passant par l'axe du rotor. Ces balais 5 sont électriquement connectés via un conducteur électrique 18 relié à un connecteur électrique 19, lui-même relié au contacteur du démarreur. Tel qu'on peut le voir sur la figure 2, le conducteur électrique 18 présente une forme annulaire rigide et il est 25 maintenu en position grâce à des pattes d'accrochage 31 réalisées sur les cages à balai 7. Comme précédemment mentionné, lorsque le circuit électrique d'alimentation du moteur électrique est fermé, le courant électrique peut alors circuler à travers ce connecteur électrique 19 et à travers le conducteur électrique 18. Le courant électrique est ensuite 3063846 8 transmis à un collecteur, non représenté ici, disposé au centre de cette rondelle porte-balais 6. Les balais 5 sont en contact avec ce collecteur qui peut alors alimenter électriquement les bobines du rotor 13. Au centre de cette rondelle porte-balais 6 est également ménagé un orifice 20, configuré 5 pour être traversé par l'arbre et par le collecteur solidaire de cet arbre. Le connecteur électrique 19 reliant le contacteur du démarreur au conducteur électrique 18 est entièrement disposé à l'extérieur du boitier du moteur électrique. Pour garantir l'étanchéité de ce boitier, un joint 21 est disposé au niveau où ce conducteur électrique 18 sort du boîtier. 10 Les figures 3 et 4 illustrent respectivement une première extrémité longitudinale du boîtier 12 et le couvercle arrière 16 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 3, on note que le boîtier 12 présente un deuxième moyen 22 de positionnement angulaire destiné à coopérer avec le premier moyen de positionnement et le 15 troisième moyen de positionnement angulaire. Selon le premier mode de réalisation de la présente invention illustré sur cette figure, ce deuxième moyen 22 de positionnement angulaire est réalisé par un ergot 22a qui émerge d'un bord d'extrémité longitudinale 23 du boîtier 12 et s'étendant selon l'axe longitudinale X. Cet ergot 22a est ainsi configure pour coopérer avec le premier moyen de positionnement 20 angulaire de la rondelle porte-balais, ce premier moyen de positionnement angulaire étant réalisé par la rainure ménagée sur la tranche extérieure de cette rondelle porte-balais, tel que cela est visible sur la figure 2. La première extrémité longitudinale de ce boîtier 12 présente en outre un ajour 24 ménagé depuis le bord d'extrémité longitudinale 23 et s'étendant selon une direction parallèle 25 à l'axe longitudinal X selon lequel s'étend ledit boîtier 12. Cet ajour 24 est configure pour recevoir le connecteur électrique mentionné ci-dessus et permettant de relier le contacteur du démarreur au conducteur électrique. 3063846 9 Le joint décrit ci-dessus et visible sur la figure 2 est disposé au niveau de cet ajour 24 et assure ainsi l'étanchéité du boitier 12. La figure 4 représente quant à elle un couvercle arrière 16 présentant notamment le palier 25 de rotation arrière disposé en son centre, ce palier 25 étant configure pour recevoir 5 l'arbre 10. Le palier 25 peut par exemple être un palier lisse de type bague en bronze ou en fer ou un palier à roulement à billes ou encore à aiguilles. Le couvercle arrière 16 présente également au moins deux oreilles 33 issues de matière avec ce couvercle arrière 16 dans lesquelles sont ménagés au moins deux trous de fixation 26 10 destinés à recevoir chacun un tirant permettant de fixer le couvercle arrière 16 au couvercle avant disposé à une deuxième extrémité longitudinale du boîtier 12. Les oreilles 33 s'étendent le long de l'axe longitudinal X au-delà d'un fond 35 du couvercle arrière 16, tel que cela est notamment visible sur la figure 5, et servent de renfort autour des trous de fixation 26 pour le passage des tirants. 15 Le couvercle arrière 16 comprend également au moins un troisième moyen 27 de positionnement angulaire. Selon la premier mode de réalisation de la présente invention, ce troisième moyen 27 de positionnement angulaire est réalisé par un évidement 27a. Le couvercle arrière 16 représenté sur la figure 4 peut présenter plusieurs évidements 27a bien qu'un seul de ces évidements 27a suffise pour la coopération avec le premier moyen 20 de positionnement angulaire et le deuxième moyen de positionnement angulaire du premier mode de réalisation. Cette pluralité d'évidements 27a permet une standardisation du couvercle 16 arrière. Ainsi un seul type de couvercle arrière 16 peut être adapté pour différents types de démarreurs dans lesquels les premiers moyens de positionnement angulaire et les deuxièmes 25 moyens de positionnement angulaire seraient disposés en des positions angulaires différentes. Tel qu'illustré sur la figure 4, les évidements 27a sont disposés de façon régulière dans une gorge 32 ménagée sur une périphérie de ce couvercle arrière 16. Cette gorge 32 s'étendant sur toute la périphérie du couvercle 16 et tous les évidements 27a étant ménagés 3063846 10 dans cette gorge 32, chaque évidement 27a est séparé du suivant par un secteur angulaire a2 d'environ 36°. La gorge 32 est plus particulièrement ménagée dans le fond 35 du couvercle arrière 16. La figure 5 illustre un agencement du boîtier 12, de la rondelle porte-balais 6 et du 5 couvercle arrière 16, les uns par rapport aux autres, selon le premier mode de réalisation de la présente invention. On note que sur cette figure le couvercle arrière 16 a été partiellement découpé afin de rendre visible la rondelle porte-balais 6, la rainure 17a ménagée dans cette rondelle porte-balais 6, l'ergot 22a ménagé sur le boîtier 12 et l'évidemment 27a ménagé dans ce couvercle arrière 16. 10 On peut constater que la rondelle porte-balais 6 est interposée entre le bord 23 d'extrémité longitudinale du boîtier 12 et le couvercle arrière 16, les cages à balai de cette rondelle porte-balais 6 étant tournées vers l'intérieur du boîtier 12. Cette figure montre également les oreilles 33 qui s'étendent contre le boîtier 12 selon l'axe longitudinal X et forment deux surépaisseurs 34 qui dépassent du fond 35 de ce 15 couvercle arrière 16. Tel que précédemment décrit, des trous de fixations 26 sont ménagés dans ces oreilles 33. Les tirants 28 passent par ces trous de fixation et permettent de fixer le couvercle arrière 16 au couvercle avant fermant le boîtier 12, en enserrant le boîtier 12. Le fond 35 de ce couvercle arrière 16 est prolongé, sur son pourtour par un bord 20 périphérique 36 qui s'étend longitudinalement contre le boîtier 12, recouvrant le bord d'extrémité longitudinale 23 de ce boîtier 12. La figure 5 illustre en outre un capuchon 37 dans lequel est stockée une graisse destinée à faciliter la rotation du palier 25. On peut voir sur cette figure que le deuxième moyen 22 de positionnement angulaire, 25 réalisé par l'ergot 22a qui émerge du boîtier 12, coopère avec le premier moyen 17 de positionnement angulaire en le logeant dans la rainure 17a réalisée sur la rondelle porte-balais 6. 3063846 11 Concomitamment, l'ergot 22a coopère également avec le troisième moyen de positionnement angulaire réalisé par l'évidement 27a ménagé dans le couvercle arrière 16. Ainsi, l'ergot 22a issu du boîtier 12 s'étend au travers de la rainure 17a ménagée dans la rondelle porte-balais 6 et se loge dans l'évidement 27a ménagé dans le couvercle arrière 16. 5 Le premier moyen 17a de positionnement angulaire, le deuxième moyen 22a de positionnement angulaire et le troisième moyen 27a de positionnement angulaire permettent d'assurer les positions relatives du boîtier 12, de la rondelle porte-balais 6 et du couvercle arrière 16 sur lesquels ils sont ménagés et ainsi d'assurer le bon fonctionnement du moteur électrique comprenant ces composants. 10 Les figures 6 et 7 illustrent respectivement la première extrémité longitudinale du boîtier 12 et le couvercle arrière 16 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention illustré sur la figure 6, le deuxième moyen 22 de positionnement angulaire est réalisé par une découpe 22b ménagée à 15 partir du bord d'extrémité longitudinale 23 du boîtier 12 et dans le boîtier 12. Cette découpe 22b est ainsi configurée pour être disposée en regard du premier moyen de positionnement angulaire de la rondelle porte-balais précédemment décrit. Alors que dans le premier mode de réalisation, le deuxième moyen 22 de positionnement angulaire émerge du boîtier 12, on comprend que dans le deuxième mode de 20 réalisation, le deuxième moyen 22 de positionnement angulaire empiète sur le boîtier 12. Selon ce deuxième mode de réalisation, on retrouve également l'ajour 24 ménagé depuis le bord d'extrémité longitudinale 23 du boîtier 12 et configuré pour recevoir le connecteur électrique permettant de relier le contacteur du démarreur au conducteur électrique. 25 La figure 7 représente quant à elle le couvercle arrière 16 présentant notamment le palier 25 de rotation en son centre, ce palier 25 étant configure pour recevoir l'arbre. 3063846 12 Comme précédemment décrit dans le premier mode de réalisation, ce palier 25 peut être un palier lisse de type bague en bronze ou en fer ou un palier à roulement à billes ou encore un palier à roulement à aiguilles. Ce couvercle arrière 16 présente également deux trous 26 de fixation ménagés dans 5 deux oreilles 33 de renfort s'étendant selon l'axe longitudinal X, ces trous de fixation 26 étant destinés à recevoir chacun un tirant permettant de fixer le couvercle arrière 16 au couvercle avant disposé à une deuxième extrémité longitudinale du boîtier 12. Ce couvercle arrière 16 présente également un troisième moyen 27 de positionnement angulaire qui émerge par exemple de la gorge 32 ménagée à la périphérie de ce couvercle 10 arrière 16. Selon le deuxième mode de réalisation représenté sur cette figure, le troisième moyen 27 de positionnement angulaire est réalisé par un pion 27b. Un tel pion 27b est donc une forme qui débouche du fond 35 du couvercle 16 arrière et dont il est issu. Ce pion 27b s'étend ainsi le long de l'axe X sur un secteur angulaire a2 d'angle compris entre 50 et 25°. 15 La figure 8 illustre un agencement du boîtier 12, de la rondelle porte-balais 6 et du couvercle arrière 16, les uns par rapport aux autres, selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. On note que sur cette figure le couvercle arrière 16 a été partiellement découpé afin de rendre visible la coopération des moyens de positionnement respectivement ménagés dans la rondelle porte-balais 6 au moyen de la rainure 17a ménagée dans cette 20 rondelle porte-balais 6, la découpe 22b ménagée dans le boîtier 12 et le pion 27b ménagé sur ce couvercle arrière 16. Comme pour le premier mode de réalisation, le premier moyen 17a de positionnement angulaire, le deuxième moyen 22b de positionnement angulaire et le troisième moyen 27b de positionnement angulaire permettent d'assurer les positions relatives du boîtier 12, de la 25 rondelle porte-balais 6 et du couvercle arrière 16, c'est-à-dire les uns par rapport aux autres, et ainsi d'assurer le bon fonctionnement du moteur électrique comprenant ces composants. Comme pour le premier mode de réalisation, on peut constater que les oreilles 33 s'étendent contre le boîtier 12 selon l'axe longitudinal X et forment deux surépaisseurs 34 au niveau du fond 35 de ce couvercle arrière 16. Tel que précédemment décrit, des trous de 3063846 13 fixations 26 sont ménagés dans ces oreilles 33 par lesquelles passent les tirants permettant de fixer le couvercle arrière 16 au couvercle avant fermant le boîtier 12. Le fond 35 de ce couvercle arrière 16 est également prolongé, sur son pourtour, par un bord périphérique 36 qui s'étend longitudinalement contre le boîtier 12, recouvrant le bord 5 d'extrémité longitudinale 23 de ce boîtier 12. On comprend de cette figure que le pion 27b ménagé sur le couvercle arrière 16 s'étend au travers de la rainure 17a ménagée sur la rondelle porte-balais 6. Concomitamment, le pion 27b coopère également avec le deuxième moyen de positionnement angulaire réalisé par la découpe 22b ménagée dans le boîtier 12. 10 Ainsi, le pion 27b issu du fond 35 du couvercle arrière 16 s'étend au travers de la rainure 17a ménagée dans la rondelle porte-balais 6 et se loge dans la découpe 22b ménagé dans le boîtier 12. La présente invention permet donc, grâce aux moyens de positionnement angulaire réalisés respectivement sur le boîtier d'un moteur électrique de démarreur, sur la rondelle 15 porte-balais de ce moteur électrique et sur le couvercle arrière du moteur électrique objet de l'invention, de faciliter l'assemblage de ces pièces, tout en assurant une maîtrise des positions relatives de ces dernières les unes par rapport aux autres. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s'étend également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute 20 combinaison technique opérant de tels moyens. En particulier, les moyens de positionnement angulaires et leur agencement les uns par rapport aux autres peuvent être modifiés sans nuire à l'invention, dans la mesure où ils remplissent les mêmes fonctionnalités que celles décrites dans ce document. REVENDICATIONS1. Moteur électrique (3) de démarreur (1) d'un moteur thermique comprenant un boîtier (12) s'étendant le long d'un axe longitudinal (X) et dans lequel sont logés au moins un stator (14) et un rotor (13), le rotor (13) comprenant un arbre (10) porté au moins par un couvercle arrière (16), le rotor (13) comprenant au moins une bobine alimentée électriquement par au moins une paire de balais (5) porté par une rondelle porte-balais (6), cette rondelle porte-balais (6), le boitier (12) et le couvercle arrière (16) présentant respectivement au moins un premier moyen (17) de positionnement angulaire, un deuxième moyen (22) de positionnement angulaire et un troisième moyen (27) de positionnement angulaire, caractérisé en ce que l'un de ces moyens (17, 22, 27) de positionnement angulaire est configure pour coopérer avec les deux autres. 2. Moteur électrique (3) selon la revendication précédente, dans lequel la rondelle porte-balais (6) est interposée entre un bord d'extrémité longitudinale (23) du boîtier (12) et le couvercle arrière (16), la rondelle porte-balais (6) étant en appui contre ce bord d'extrémité longitudinale (23). 3. Moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier moyen (17) de positionnement angulaire est réalisé par une rainure (17a) ménagée sur la rondelle porte-balais (6). 4. Moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième moyen (22) de positionnement angulaire est réalisé par un ergot (22a) ménagé sur le boîtier (12). 5. Moteur électrique (3) selon les revendications 2 et 4, dans lequel l'ergot (22a) ménagé sur le boîtier (12) prend naissance sur le bord d'extrémité longitudinale (23) de ce boîtier (12) et s'étend selon l'axe longitudinal (X). 6. Moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le troisième moyen (27) de positionnement angulaire est réalisé par un évidement (27a) ménagé dans le couvercle arrière (16). 3063846 15 7. Moteur électrique (3) selon la revendication précédente, dans lequel une pluralité d'évidements (27a) est ménagée dans le couvercle arrière (16). 8. Moteur électrique (3) selon les revendications 3, 4 ou 5 et 6, dans lequel l'ergot (22a) ménagé dans le boîtier (12) s'étend au travers de la rainure (17a) ménagée dans la 5 rondelle porte-balais (6) et se loge dans l'évidement (27a) ménagé dans le couvercle arrière (16). 9. Moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième moyen (22) de positionnement angulaire est réalisé par une découpe (22b) ménagée dans le boîtier (12). 10 10. Moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou 9, dans lequel le troisième moyen (27) de positionnement angulaire est réalisé par un pion (27b) ménagé sur le couvercle arrière (16). 11. Moteur électrique (3) selon les revendications 3, 9 et 10, dans lequel le pion (27b) ménagé sur le couvercle arrière (16) s'étend au travers de la rainure (17a) ménagée sur 15 la rondelle porte-balais (6) et se loge dans la découpe (22b) ménagée dans le boîtier (12). 12. Démarreur (1) de moteur thermique pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce moteur électrique (3) étant activé par au moins un contacteur (2). 20