FR 3073704 A1 20190524 FR 1760994 A 20171121 - 1 - DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des machines agricoles, portées, tractées ou poussées, en particulier du type glissant en appui sur le sol en utilisation normale, telles que les machines de récolte, de fauche ou de traitement des végétaux. L'invention porte plus particulièrement sur une machine agricole du type visé ci-dessus avec un système de sécurité simplifié. Quelle que soit leur nature exacte, les machines agricoles concernées par l'invention ont toutes pour points communs de se déplacer au travail normalement selon une direction d'avance déterminée et de 10 comprendre : - un support d'attelage, - au moins un outil ou groupe d'outils présentant, en position de travail, une extension transversale à la direction d'avance et saillante latéralement par rapport au support d'attelage, ledit outil ou groupe d'outils 15 pouvant être transféré autour d'un axe correspondant, alternativement entre la position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol, et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol, - au moins un bras porteur qui est relié, d'une part, au support 20 d'attelage, par l'intermédiaire d'une première articulation et d'une deuxième articulation, cette dernière étant décalée vers l'avant, dans la direction d'avance, par rapport à la première articulation, au moins en position de travail, et, d'autre part, à l'outil ou un groupe d'outils considéré au niveau d'un site d'assemblage, décalé vers l'extrémité du bras opposée 25 aux première et deuxième articulations ou située au niveau de cette extrémité, - un dispositif de sécurité par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression suffisante exercée sur l'outil ou le groupe d'outils 30 selon une direction opposée à la direction d'avance, ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance et par rapport au support d'attelage. - 2 - En effet, lors de leur utilisation, ces machines peuvent heurter une pierre, une souche ou un obstacle analogue proéminent par rapport au sol et figé dans ce dernier. Pour éviter un endommagement de l'outil ou du groupe d'outils, du support d'attelage et/ou des liaisons entre ces éléments, 5 du fait d'un impact brutal, le dispositif de sécurité précité fait basculer de manière connue l'outil ou le groupe d'outils vers l'arrière, pour absorber le choc, compenser l'avance de la machine par rapport à l'obstacle et permettre audit outil ou groupe d'outils de disposer d'avantage de temps pour surmonter l'obstacle, en passant par-dessus par glissement ou après basculement ou soulèvement. De nombreuses solutions sont déjà connues qui permettent de réaliser cette fonction. Dans ces machines connues, l'axe de transfert précité permet également d'atteindre la position de transport et d'éventuelles positions 15 intermédiaires, comme par exemple une position de passage d' andains dans le cas d'une faucheuse ou d'une faneuse. De telles machines agricoles sont par exemple connues des documents FR 2 384 431, EP 2 926 643 et EP 2 614 697. Une variante constructive de telles machines, dans laquelle 20 l'axe de transfert et de dégagement vers l'arrière est un axe vertical (la position de transport étant obtenue par repliement vers l'arrière, parallèlement à la direction d'avance), est connue du document EP 0 679 327. Dans les solutions constructives divulguées par les documents 25 FR 2 384 431, EP 2 926 643 et EP 2 614 697, l'axe de transfert est déplacé lors de la rotation vers l'arrière soit parce qu'il est solidaire d'une pièce additionnelle pivotante par rapport au support d'attelage, soit parce que l'une des articulations dudit axe est montée mobile par rapport au support d' attelage. 30 Toutefois, ces solutions sont complexes, encombrantes et coûteuses du fait de la pièce additionnelle nécessaire, ou des organes actifs (vérins) supplémentaires obligatoires pour rendre mobile l'articulation concernée et assurer son maintien. La présente invention a pour premier but de proposer, dans le 35 contexte des machines précitées, une solution plus simple et moins encombrante pour réaliser le mouvement de sécurité. Un but additionnel est - 3 - de fournir un mouvement de sécurité gradué, avec préférentiellement au moins deux phases consécutives. A cet effet, l'invention propose, pour une machine agricole considérée ci-dessus, que ladite au moins première phase de mouvement de 5 sécurité s'effectue autour de la première articulation ou autour de la deuxième articulation et que le dispositif de sécurité comprenne au moins un dispositif de guidage apte et destiné à autoriser une variation d'une première distance entre la deuxième articulation et le site d'assemblage, lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la première 10 articulation, ou une variation d'une deuxième distance entre la première articulation et le site d'assemblage, lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la deuxième articulation. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre 15 d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : les figures 1 A à 1D sont des vues, respectivement en perspective, (1A) de devant (1B), de droite (1C) et de dessus (1D), d'une machine agricole selon un premier mode de réalisation de l'invention, 20 représentée en position normale de travail, cette machine se présentant sous la forme d'une faucheuse à disques (ni le véhicule tracteur, ni les équipements d'habillage, de capotage, de commande, d'entraînement ou autres accessoires n'étant représentés pour des raisons de clarté) ; Les figures 2A et 2B sont des vues, respectivement de dessus 25 (2A) et de droite (2B), de la machine représentée sur les figures 1, dans sa configuration à la fin de la première phase du mouvement de sécurité (déplacement vers l'arrière de la barre de fauchage et annulation du piquage, par rapport à la configuration des figures 1) ; les figures 3A et 3B sont des vues, respectivement de dessus 30 (3A) et de droite (3B), de la machine représentée sur les figures 1 et 2, dans sa configuration au cours d'une deuxième phase du mouvement de sécurité (barre de fauchage basculée vers l'arrière et éloignée du sol) ; la figure 4 est une vue de devant de la machine représentée sur les figures 1 à 3, dans sa position de transport (barre de fauchage soulevée, 35 éloignée du sol et rapprochée du support d'attelage) ; la figure 5 est une représentation schématique de détail et en perspective d'un exemple constructif d'un dispositif de guidage faisant - 4 - partie d'une machine agricole conforme au premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue de dessus d'une machine agricole selon un autre (troisième) mode de réalisation de l'invention, représentée en 5 position normale de travail, cette machine se présentant sous la forme d'une faucheuse à disques (ni le véhicule tracteur, ni les équipements d'habillage, de capotage, de commande, d'entraînement ou autres accessoires n'étant représentés pour des raisons de clarté) ; la figure 7 est une vue de dessus d'une machine agricole selon 10 un deuxième mode de réalisation de l'invention en tant que variante constructive de celle représentée figures 1 à 4, cette machine étant représentée en position normale de travail, et se présentant sous la forme d'une faucheuse à disques (ni le véhicule tracteur, ni les équipements d'habillage, de capotage, de commande, d'entraînement ou autres accessoires n'étant représentés pour des raisons de clarté), et, la figure 8 est une vue de dessus de la machine représentée sur la figure 7, dans sa configuration au cours d'une deuxième phase du mouvement de sécurité (barre de fauchage basculée vers l'arrière et éloignée du sol). Les figures 1 à 8 illustrent, pour certaines très partiellement seulement, une machine agricole 1, du type porté ou tracté, se déplaçant au travail normalement selon une direction d'avance A, et comprenant : - un support d'attelage 2, - au moins un outil ou groupe d'outils 3 présentant, en position de travail, une extension transversale à la direction d'avance A et saillante latéralement par rapport au support d'attelage 2, ledit outil ou groupe d'outils 3 pouvant être transféré autour d'un axe AT (dit axe de transfert), alternativement entre une position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol S, et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol S, - au moins un bras porteur 4 qui est relié, d'une part, au support d'attelage 2, par l'intermédiaire d'une première articulation Ll et d'une deuxième articulation L2, cette deuxième articulation L2 étant décalée vers l'avant, dans la direction d'avance A, par rapport à la première articulation Ll, au moins en position de travail, et, d'autre part, à l'outil ou un groupe d'outils 3 considéré au niveau d'un site d'assemblage 5, décalé vers - 5 - l'extrémité 4' du bras 4 opposée aux première et deuxième articulations Ll et L2 ou située au niveau de cette extrémité 4', et - un dispositif de sécurité 6 par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils 3 considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous 5 l'effet d'une pression P suffisante exercée sur l'outil ou le groupe d'outils 3 selon une direction opposée à la direction d'avance A, ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont au moins une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance A et par rapport au support d'attelage 2. 10 Conformément à l'invention, ladite au moins première phase de mouvement de sécurité vers l'arrière s'effectue autour de la première articulation Ll ou autour de la deuxième articulation L2 et le dispositif de sécurité 6 comprend au moins un dispositif 7 de guidage apte et destiné à autoriser une variation de la première distance D entre la deuxième 15 articulation L2 et le site d'assemblage 5, lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la première articulation Ll (figures 1 à 6), ou une variation de la deuxième distance D' entre la première articulation Ll et le site d'assemblage 5, lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la deuxième articulation L2 (figures 7 et 8). Par « rotation vers l'arrière », on 20 entend dans ce document la rotation vers l'arrière de ladite au moins première phase du mouvement de sécurité. Avantageusement, l'axe de transfert AT est défini par coopération mutuelle des première articulation Ll et deuxième articulation L2. Il est alors fixe par rapport au support d'attelage 2. De préférence, cet 25 axe de transfert AT est sensiblement parallèle au sol S lorsque la machine 1 est attelée. Ainsi, l'invention fournit une solution simple pour la réalisation du mouvement de sécurité vers l'arrière de l'outil ou du groupe d'outils 3, ne nécessitant ni de pièce additionnelle (le bras porteur 4 est assemblé 30 directement avec le support d'attelage 2), ni un quelconque déplacement de l'axe de transfert AT ou de l'une des articulations Ll ou L2 par rapport au support d'attelage 2. En accord avec une construction préférée, le dispositif 7 de guidage est intégré à la structure du bras porteur 4 et réalise, lors de la 35 rotation vers l'arrière, soit un mouvement de déploiement résultant en un allongement de la première distance D entre la deuxième articulation L2 et le site d'assemblage 5, lorsque ladite rotation s'effectue autour de la - 6 - première articulation Ll, soit un mouvement de repliement résultant en un raccourcissement de la deuxième distance D' entre la première articulation Ll et le site d'assemblage 5, lorsque ladite rotation s'effectue autour de la deuxième articulation L2. Le premier cas (variation de D) est illustré par les 5 figures 1 à 6et le second cas (variation de D') est illustré sur les figures 7 et 8. Ces dispositions permettent d'aboutir à une solution constructive présentant un encombrement minimal (le dispositif 7 de guidage fait partie intégrante du bras 4) et ne concernant que le bras porteur 10 4 (les autres éléments constitutifs de la machine 1 ne sont pas impactés en termes de modifications constructives pour réaliser le mouvement vers l' arrière). On peut noter que la solution selon l'invention peut être mise en oeuvre symétriquement, et indifféremment selon l'un quelconque des 15 deux cas précités. Tel est notamment le cas pour les faucheuses dont l'outil ou le groupe d'outils 3 consiste en une barre de fauchage comportant des disques ou des tambours de fauche équipés d'organes de coupe 12 qui forment un angle par rapport au sol S, appelé angle de piquage, en position normale de 20 travail (voir figures 1C et 2B). Dans ce contexte, le dispositif 7 de guidage selon l'invention est conçu de manière à profiter de la rotation vers l'arrière de l'outil ou du groupe d'outils 3 autour de la première articulation Ll ou de la deuxième articulation L2 et par rapport au support d'attelage 2, pour contraindre 25 l'outil ou le groupe d'outils 3 à basculer vers l'arrière autour d'un axe horizontal et transversal à la direction d'avance A. Le support d'attelage 2 est destiné à être lié à un tracteur ou véhicule analogue non représenté (par exemple attelage trois-points). Le site d'assemblage 5 consiste avantageusement en une 30 troisième articulation apte à transmettre, depuis l'outil ou le groupe d'outils 3, la pression P au bras porteur 4, fournissant un accrochage pendulaire à l'outil ou au groupe d'outils 3 par rapport au bras porteur 4. Dans un mode de réalisation préféré, le site d'assemblage 5 peut être une liaison pivot d'axe AP. Ainsi qu'il ressort des figures 35 annexées, en position normale de travail, l'axe AP est de préférence sensiblement parallèle à la direction d'avance A. D'autre part, dans cette même position, l'axe AP est sensiblement horizontal ou parallèle au plan du - 7 - sol S. Selon une construction préférée, le site d'assemblage 5 relie le bras 4 à l'outil ou au groupe d'outils 3 par le biais d'une bielle articulée au bras 4 autour d'un axe AP et articulée à l'outil ou groupe d'outils 3 autour d'une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe AP. 5 La première distance D peut alors être définie comme la distance entre la première articulation Ll et un point de la droite passant par l'axe AT. La deuxième distance D', quant à elle, peut être définie comme la distance entre la deuxième articulation L2 et un point de la droite passant par l'axe AT. 10 Les première et deuxième articulations Ll et L2 quant à elles présentent des degrés de liberté suffisants pour autoriser les différents mouvements du bras 4 et sont du type à autoriser, d'une part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement parallèle au plan du sol S et sensiblement parallèle à la direction d'avance A et, d'autre part, au moins 15 une rotation limitée autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du sol S. Préférentiellement, chacune des première et deuxième articulations Ll et L2 est une articulation à rotule. Ainsi, la déformation guidée du dispositif 7 de guidage induite 20 par la rotation vers l'arrière de l'outil ou du groupe d'outils 3, générée par la pression P d'un obstacle et transmise au bras porteur 4 par l'articulation 5, entraîne une déformation dudit bras 4. Cette déformation forcée et dirigée comprend avantageusement, compte tenu d'une conception et d'un arrangement particuliers dudit dispositif 7 de guidage, décrits de manière 25 exemplaire ci-après et illustrés sur les figures annexées en plusieurs variantes non limitatives, non seulement une modification de l'une des première et deuxième distances D et D', mais également une modification sous forme de torsion avec rotation angulaire autour des axes définissant ces deux distances (axe L1-5 ou axe L2-5). 30 Le dispositif de sécurité 6 est apte à maintenir le dispositif 7 de guidage (donc l'outil ou le groupe d'outils 3) en position normale de travail. En position normale de travail, aucun obstacle (susceptible d'être rencontré durant l'avance de la machine 1) n'exerce de pression P suffisante sur le bras porteur 4 ou l'outil ou le groupe d'outils 3 : le 35 mouvement de sécurité n'est donc pas effectué. Toutefois, en présence d'un obstacle apte à exercer une pression P suffisante, le dispositif de sécurité 6 autorise un mouvement de - 8 - sécurité de l'outil ou du groupe d'outils 3 qui peut être décomposé en au moins deux phases consécutives. La première phase comprend alors une composante de rotation par rapport au support d'attelage 2 vers l'arrière autour de la première 5 articulation Ll ou de la deuxième articulation. La première phase comprend au moins un pivotement autour d'un axe vertical passant par la première articulation Ll ou par la deuxième articulation L2. De préférence, cette première phase comprend également un pivotement autour d'un axe horizontal ou parallèle au sol S et transversal à la direction d'avance A 10 passant par la première articulation Ll ou par la deuxième articulation L2. Enfin, dans certaines circonstances particulières, la première phase du mouvement de sécurité peut également comprendre une composante de pivotement vers le haut autour de l'axe de transfert AT. La deuxième phase du mouvement de sécurité autorisé par le 15 dispositif 6 de l'outil ou du groupe d'outils 3 comprend au moins une composante de rotation autour d'un axe vertical passant par la première articulation Ll ou par la deuxième articulation L2. Préférentiellement, la deuxième phase du mouvement de sécurité de l'outil ou du groupe d'outils 3 comprend une composante de pivotement additionnel autour d'un axe 20 passant par la première articulation Ll ou par la deuxième articulation L2. En prévoyant un dispositif de sécurité 6 avec un dispositif 7 de guidage tel qu'évoqué précédemment, le bras porteur 4 dispose d'une possibilité de modification de forme limitée, autorisant les deux phases du mouvement de sécurité sans compromettre les fonctions premières dudit 25 bras 4, à savoir le support, le maintien en position et le déplacement entre les différentes positions opérationnelles illustrées de l'outil ou du groupe d'outils 3. En accord avec une construction pratique avantageuse, également apparente sur les figures annexées, le dispositif 7 de guidage est 30 monté entre une première partie constitutive 9 du bras porteur 4, reliée au support d'attelage 2 par l'une des première et deuxième articulations Ll ou L2, et une seconde partie constitutive 9' de ce dernier, reliée au support d'attelage 2 par l'autre des première et deuxième articulations Ll ou L2 et comprenant le site d'assemblage 5. 35 Un tel dispositif 7 de guidage présente l'avantage non seulement d'autoriser une variation d'au moins une des distances D ou D', - 9 - mais également d'autoriser un mouvement de la première partie constitutive 9 relativement à la seconde partie constitutive 9'. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, ressortant des figures 1 à 8, le dispositif 7 de guidage comprend 5 avantageusement une biellette 10 reliée à chacune des deux parties constitutives 9 et 9' du bras porteur 4. Chaque partie constitutive 9 et 9' est reliée à la biellette 10 par une liaison pivot 10', 10" respective, les axes de ces deux liaisons pivots étant parallèles entre eux. De préférence, le dispositif 7 de guidage consiste en un mécanisme dit à compas ou à 10 genouillère. La biellette 10 peut être reliée directement ou indirectement à chacune des parties constitutives 9 et 9'. Afin de forcer l'avant de l'outil ou du groupe d'outils 3 à basculer vers le haut et vers l'arrière, il est avantageusement prévu que les axes parallèles des deux liaisons pivots 10' et 10" soient, en position de 15 travail de l'outil ou du groupe d'outils 3, inclinés par rapport à la verticale au sol S, en direction du support d'attelage 2. De manière favorable, l'angle d'inclinaison par rapport à la verticale des axes de pivotement des liaisons 10', 10" est compris entre 10° et 40°, préférentiellement entre 20° et 30° environ. 20 Une conception du dispositif 7 de guidage telle qu'évoquée ci- dessus, c'est-à-dire avec une biellette 10, permet de guider le mouvement de sécurité grâce à un quadrilatère d'articulation 2, 9, 10, 9' intégré au bras porteur 4. Sur les figures représentées, ce quadrilatère déformable est respectivement constitué par le support d'attelage 2, la première partie 25 constitutive 9, la biellette 10 et la seconde partie constitutive 9'. Ainsi, ce quadrilatère est avantageusement situé dans le plan contenant les articulations Ll, L2 et le site d'assemblage 5 et réalise un guidage en rotation autour de Ll ou L2 lors de la première phase du mouvement de sécurité. Lors de cette rotation, ni le support d'attelage 2, ni l'une 30 quelconque desdites articulations Ll, L2 n'est déplacé. De plus, le dispositif 7 de guidage précité présente l'avantage de pouvoir guider l'outil ou le groupe d'outils 3 lors d'un deuxième mouvement de sécurité, ce lorsque l'outil ou le groupe d'outils 3 est en position de transport. Ce deuxième mouvement de sécurité est également 35 dirigé vers l'arrière par rapport à la direction d'avance A et par rapport au support d'attelage 2 et s'effectue autour de la première articulation Ll ou de la deuxième articulation L2. - 10 - On peut noter que le dispositif 7 de guidage comporte en plus de la biellette 10 doublement articulée en pivotement, une seconde branche 10"' rigidement solidarisée à l'une des parties constitutives 9, 9' du bras porteur 4. Par ailleurs, comme il ressort des figures, les axes des liaisons 5 pivot 10' et 10" sont orientés perpendiculairement à l'axe AT. Le dispositif de sécurité 6 de la machine 1 peut en outre comporter un vérin 14, spécifique (dédié) ou non, fournissant un effort résistif, d'une intensité prédéterminée, s'opposant à la rotation vers l'arrière du bras porteur 4 et de l'outil ou du groupe d'outils 3.Le vérin 14 peut ainsi 10 également s'opposer à un déplacement relatif des parties constitutives 9 et 9'. Dans la position normale du dispositif 7 de guidage (position normale de travail de l'outil ou du groupe d'outils 3), le vérin 14 exerce ainsi un effort maintenant la première distance D à sa valeur minimale et/ou la deuxième distance D' à sa valeur maximale. 15 De préférence, ce vérin 14 est relié à un accumulateur de pression, tel un accumulateur 11 hydraulique ou oléopneumatique, de sorte à former ensemble un accumulateur d'énergie 11'. L'accumulateur d'énergie 11' peut cependant également être réalisé par un ressort. Ledit vérin 14 ou accumulateur d'énergie 11' fournissant un 20 effort résistif, d'une intensité prédéterminée, s'opposant à la rotation vers l'arrière du bras porteur 4 et de l'outil ou du groupe d'outils 3, peut être un organe spécifiquement dédié à cette fonction ou alors être constitué par un organe existant, auquel une fonction additionnelle a été confiée, du fait d'un arrangement particulier et/ou d'une constitution particulière (voir à titre 25 d'exemple la description ci-après en relation avec le moyen de relèvement 8 et les figures 1 à 4, 7 et 8). De manière particulièrement préférée, le bras porteur 4 présente une structure tubulaire sensiblement en forme de A, avec une branche avant 13 et une branche arrière 13' reliées rigidement entre elles, les extrémités 30 libres desdites branches 13 et 13' étant reliées au support d'attelage 2 respectivement par les première et deuxième articulations (L1 et L2) et lesdites branches 13 et 13' étant assemblées au niveau du sommet du A, lequel comporte avantageusement le site d'assemblage 5. Cette forme du bras porteur 4 présente l'avantage de maintenir 35 l'outil ou le groupe d'outils 3 de manière solide et stable tout en autorisant la rotation vers l'arrière du mouvement de sécurité. - 11 - Plus précisément, la structure en A est avantageusement au moins légèrement asymétrique avec une branche arrière 13' sensiblement perpendiculaire à l'axe de transfert AT et une branche avant 13 inclinée vers l'arrière par rapport à cet axe. Ainsi, les axes de ces branches 13 et 13' 5 forment avec l'axe de transfert AT sensiblement un triangle rectangle (projection dans un plan contenant les articulations Ll, L2 et 5). Le dispositif 7 de guidage est alors intégré dans l'une des deux branches 13 et 13' du bras porteur 4, comme le montrent les figures 1 à 8 annexées. 10 Conformément à une caractéristique possible de l'invention, ressortant plus particulièrement des figures lA à 1C, D, 2C, 2D, 3A, 4A, 4B et 5B, le dispositif 7 de guidage est intégré dans une portion d'une des branches 13 ou 13', qui est inclinée par rapport à un plan défini par les deux extrémités libres et le sommet de la structure en A formée par le bras 15 porteur 4. De la sorte, le mouvement de sécurité peut comprendre un basculement vers l'arrière de l'avant de l'outil ou du groupe d'outils 3, forçant cette partie à être éloignée du sol S (par exemple annulation d'un piquage) et facilitant ainsi avantageusement le passage d'un obstacle tout en minimisant les potentiels dommages dus à cet obstacle. 20 A cet effet, le bras porteur 4 peut avantageusement présenter une forme cintrée, chaque branche 13, 13' étant constituée de deux portions contiguës formant un angle obtus entre eux. Afin de maintenir la première distance D à son allongement minimum ou la deuxième distance D' à son allongement maximum, 25 notamment lorsque l'outil ou le groupe d'outils 3 est en position de passage d'andains, il peut être avantageusement prévu un deuxième accumulateur d'énergie 16 lié d'une part à la première partie constitutive 9, ce préférentiellement directement, et lié d'autre part la seconde partie constitutive 9', ce préférentiellement directement, de sorte à pouvoir 30 exercer une attraction entre ces deux partie constitutives 9, 9'. De préférence le deuxième accumulateur d'énergie est un ressort de traction. En variante alternative ou de manière additionnelle, il peut également être prévu qu'un ressort de traction 16 relie les première et seconde parties constitutives 9 et 9' du bras porteur 4, fournissant ainsi une 35 sollicitation élastique s'opposant à un écartement mutuel desdites parties 9 et 9' et à un déploiement du dispositif 7 de guidage. - 12 - Les figures 1 à 6 illustrent un premier mode de réalisation dans lequel le dispositif 7 de guidage est intégré dans la branche avant 13 du bras porteur 4. En position normale de travail (figures 1), ce dispositif 7 de guidage est en configuration repliée et il se déplie lors du mouvement de 5 sécurité vers l'arrière (figures 2 et 3). Dans ce premier mode de réalisation, au moins la première phase du mouvement de sécurité s'effectue autour de la première articulation Ll. Dans ce mode de réalisation, en position de travail de l'outil ou du groupe d'outils 3, la distance D varie entre, d'une part, une valeur minimale correspondant à la position normale de travail de 10 l'outil ou du groupe d'outils 3 (absence de pression P suffisante) et, d'autre part, une valeur maximale atteinte au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Les figures 7 et 8 illustrent un deuxième mode de réalisation dans lequel le dispositif 7 de guidage est intégré dans la branche arrière 13' 15 du bras porteur 4. En position normale de travail (figure 7) ce dispositif 7 de guidage est en configuration dépliée et il se replie lors du mouvement de sécurité vers l'arrière (figure 8). Dans ce deuxième mode de réalisation, au moins la première phase mouvement de sécurité s'effectue autour de la deuxième articulation L2. Dans ce mode de réalisation, en position de 20 travail de l'outil ou du groupe d'outils 3, la distance D' varie entre, d'une part, une valeur maximale correspondant à la position normale de travail de l'outil ou du groupe d'outils 3 (absence de pression P suffisante) et, d'autre part, une valeur minimale atteinte au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité. 25 Lorsque l'obstacle ne peut être dépassé ou surmonté dans le cadre du mouvement de sécurité vers l'arrière (première phase), il peut être envisagé, de manière connue, de soulever l'outil ou le groupe d'outils 3 à distance du sol S pour passer par-dessus l'obstacle. Ainsi, en accord avec une caractéristique additionnelle de 30 l'invention, ressortant des figures 1 à 4 et figure 6, le dispositif de sécurité 6 peut comprendre également un moyen de relèvement 8 apte et destiné à éloigner automatiquement et progressivement du sol S l'outil ou le groupe d'outils 3, dans une deuxième phase du mouvement de sécurité consécutive à la fin de la première phase, en cas de persistance d'une pression P 35 suffisante (figures 3 et 8). Comme déjà indiqué précédemment, on entend par pression P suffisante que la pression P dépasse une valeur seuil. Cette pression P peut être exercée par un obstacle sur l'outil ou le groupe d'outils -13- 3 ou sur le bras porteur 4, lorsqu'un d'eux heurte cet obstacle durant l'avance de la machine 1. De manière avantageuse, le moyen de relèvement 8 consiste en un tirant relié, d'une part, au support d'attelage 2 au niveau d'un premier 5 point de liaison 8', préférentiellement une articulation, situé au-dessus de et en avant par rapport à la première articulation Ll et en arrière par rapport à la deuxième articulation L2 et, d'autre part, au bras porteur 4 au niveau d'un second point de liaison 8", préférentiellement une articulation, situé entre les première et deuxième articulations Ll et L2 et le site d'assemblage 10 5, préférentiellement plus proche de ce dernier. Conformément à un troisième mode de réalisation, représenté figure 6, le moyen de relèvement 8 peut être un tirant tel un câble, une chaîne ou un moyen de liaison analogue, détendu ou inactif en position normale de travail, ainsi que durant la première phase du mouvement de 15 sécurité, et apte à transmettre un effort de traction entre le bras support 4 et le support d'attelage 2 dès le début de la deuxième phase dudit mouvement, durant laquelle il est tendu et actif, et vise à éloigner l'outil ou le groupe d'outils 3 du sol S. Il peut en outre être prévu qu'au moyen de relèvement 8 est 20 associé un vérin additionnel, par exemple le vérin 14 ou l'accumulateur d'énergie 11', monté en parallèle, éventuellement à double effet, ledit vérin fournissant au moins un effort résistif par rapport à la rotation vers l'arrière du bras porteur 4 et de l'outil ou du groupe d'outils 3 durant la première phase du mouvement de sécurité, et étant éventuellement apte à déplacer 25 ledit outil ou groupe d'outils 3 vers au moins une position éloignée du sol. Conformément à un des premier ou second modes de réalisation, le moyen de relèvement 8 comprend voire correspond à ce vérin 14 ou à l'accumulateur d'énergie 11' et comporte un état butoir en allongement, préférentiellement en fin de course (figures 1 à 4, 7 et 8). 30 Lors de la conception de la machine 1, la construction du bras porteur 4 et le choix du moyen de relèvement 8, et le réglage de sa course (fin de course = état butoir) ou de sa longueur, déterminent les circonstances définissant le début de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Dans la pratique, les inventeurs ont constaté qu'un angle 35 d'inclinaison (pivotement autour de l'articulation L1) d'environ 5° à 20° (par exemple de 10°) vers l'arrière par rapport à un plan perpendiculaire à la direction d'avance A, ou à sa position normale de travail, de l'outil ou du - 14 - groupe d'outils 3, constituait un bon compromis pour le choix de la fin de la première phase et le début de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Dans le cadre de ces premier et second modes de réalisation, le vérin 14 ou l'accumulateur d'énergie 11' peut également servir à 5 l' allègement et/ou au passage d' andains, en particulier lorsque l'outil ou le groupe d'outils 3 est un moyen de fauchage, par exemple une barre de fauchage à disques ou tambours rotatifs. Dans ce cas, les points de liaison 8' et 8" sont préférentiellement des articulations à rotule, ou au moins articulation à rotule 8' et articulation à pivot 8". 10 Enfin le vérin 14 ou l'accumulateur d'énergie 11' peut être associé coaxialement et solidarisé avec un vérin de relevage 15 pour former le moyen de relevage 8. Le vérin de relevage 15 permet de transférer l'outil ou du groupe d'outils 3 entre une position de transport (figure 4) et la position de travail, et inversement. En position de transport, l'outil ou le 15 groupe d'outils 3, par exemple une barre de fauchage, est soulevé, éloigné du sol et rapproché du support d'attelage 2. Différentes variantes de réalisation du moyen de relèvement 8, dans un contexte de machine agricole 1 du type visé dans la présente, sont décrites plus précisément dans la demande de brevet français déposée ce 20 jour au nom de la demanderesse et portant sur une machine agricole avec un système de sécurité à cinématique de déclenchement améliorée, et dont le contenu est intégré à la présente par référence, en particulier en ce qui concerne les variantes de réalisation du moyen 8. Préférentiellement, l'outil ou le groupe d'outils 3 est un moyen 25 de fauchage, par exemple une barre de fauchage à disques ou tambours rotatifs équipés d'organes de coupe 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 30 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole (1), du type porté ou tracté, se déplaçant au travail normalement selon une direction d'avance (A), et comprenant : - un support d'attelage (2), - au moins un outil ou groupe d'outils (3) présentant, en position de travail, une extension transversale à la direction d'avance (A) et saillante latéralement par rapport au support d'attelage (2), ledit outil ou groupe d'outils (3) pouvant être transféré autour d'un axe (AT) alternativement entre la position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol (S), et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol (S), - au moins un bras porteur (4) qui est relié, d'une part, au support d'attelage (2), par l'intermédiaire d'une première articulation (L1) et d'une deuxième articulation (L2), cette deuxième articulation (L2) étant décalée vers l'avant, dans la direction d'avance (A), par rapport à la première articulation (L1), au moins en position de travail et, d'autre part, à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré au niveau d'un site d'assemblage (5), décalé vers l'extrémité (4') du bras (4) opposée aux première et deuxième articulations (L1 et L2) ou située au niveau de cette extrémité (4'), - un dispositif de sécurité (6) par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression (P) suffisante exercée sur l'outil ou le groupe d'outils (3) selon une direction opposée à la direction d'avance (A), ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance (A) et par rapport au support d'attelage (2), machine (1) caractérisée en ce que ladite au moins première phase de mouvement de sécurité s'effectue autour de la première articulation (L1) ou autour de la 30 deuxième articulation (L2) et en ce que le dispositif de sécurité (6) comprend au moins un dispositif (7) de guidage apte et destiné à autoriser une variation d'une première distance (D) entre la deuxième articulation (L2) et le site d'assemblage (5), lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la - 16 - première articulation (L1), ou une variation d'une deuxième distance (D') entre la première articulation (L1) et le site d'assemblage (5), lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la deuxième articulation (L2). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, 5 l'axe de transfert (AT) est défini par coopération mutuelle des première articulation (L1) et deuxième articulation (L2). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage est intégré à la structure du bras porteur (4) et réalise, lors de la rotation vers l'arrière, soit un mouvement de déploiement 10 résultant en un allongement de la première distance (D) entre la deuxième articulation (L2) et le site d'assemblage (5), lorsque ladite rotation s'effectue autour de la première articulation (L1), soit un mouvement de repliement résultant en un raccourcissement de la deuxième distance (D') entre la première articulation (L1) et le site d'assemblage (5), lorsque ladite 15 rotation s'effectue autour de la deuxième articulation (L2). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage est monté entre une première partie constitutive (9) du bras porteur (4), reliée au support d'attelage (2) par l'une des première et deuxième articulations (L1 ou L2), 20 et une seconde partie constitutive (9') de ce dernier, reliée au support d'attelage (2) par l'autre des première et deuxième articulations (L1 ou L2) et comprenant le site d'assemblage (5). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage comprend 25 avantageusement une biellette (10) reliée à chacune des deux parties constitutives (9 et 9') du bras porteur (4) par une liaison pivot (10', 10") respective, les axes de ces deux liaisons pivots (10' et 10") étant parallèles entre eux. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les axes parallèles des deux liaisons pivots (10'et 10") sont, en position de travail de l'outil ou du groupe d'outils (3), inclinés par rapport à la verticale au sol (S), en direction du support d'attelage (2). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison par rapport à la verticale des axes de pivotement des liaisons (10', 10") est compris entre 10° et 40°, préférentiellement entre 20° et 30° environ. - 17 - 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bras porteur (4) présente une structure tubulaire sensiblement en forme de A, avec une branche avant (13) et une branche arrière (13') reliées rigidement entre elles, les extrémités libres desdites 5 branches (13 et 13') étant reliées au support d'attelage (2) respectivement par les première et deuxième articulations (L1 et L2) et lesdites branches (13 et 13') étant assemblées au niveau du sommet du A, lequel comporte avantageusement le site d'assemblage (5), et en ce que le dispositif (7) de guidage est intégré dans l'une des deux branches (13 et 13') du bras porteur 10 (4). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin fournissant un effort résistif, d'une intensité prédéterminée, s'opposant à la rotation vers l'arrière du bras porteur (4) et de l'outil ou du groupe d'outils (3). 15 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (6) comprend également un moyen de relèvement (8) apte et destiné à éloigner automatiquement et progressivement du sol (S) l'outil ou le groupe d'outils (3), dans une deuxième phase du mouvement de sécurité consécutive à la fin de la 20 première phase, en cas de persistance d'une pression (P) suffisante. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'outil ou le groupe d'outils (3) est un moyen de fauchage, par exemple une barre de fauchage à disques ou tambours rotatifs équipés d'organes de coupe (12).