FR 3063584 A1 20180907 FR 1751738 A 20170303 Dispositif et procédé de pilotage d'un équipement électrique comprenant un élément chauffant Description Domaine technique [1] La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pilotage d'un équipement électrique comprenant un élément chauffant. Technique antérieure [2] La domotique constitue l'ensemble des technologies qui permettent de centraliser le contrôle des différents équipements et services d'un bâtiment ou d'un logement. Grâce à la domotique, il est possible de faire du contrôle d'accès, de détecter des mouvements d'intrus ou encore de piloter le chauffage central d'un logement pièce par pièce. [3] Certains des systèmes domotiques utilisent des gestionnaires d'énergie, des programmateurs ou des boitiers de gestion intelligente de l'énergie appelés "box domotique" (en anglais, "smart energy box"). De tels dispositifs sont assez simples à visualiser car ils se composent d'un boîtier relié à un réseau local ou distant et communiquant grâce à différents capteurs, avec les compteurs d'électricité, des prises intelligentes et différents appareils électriques du logement. Grâce à ces dispositifs de gestion d'énergie, il est possible de piloter à distance ces appareils et donc de contrôler leur consommation d'énergie. [4] Cependant, un tel système présente l'inconvénient principal qu'une défaillance ou une panne du dispositif de gestion d'énergie peut paralyser l'ensemble du système. En effet, toute l'intelligence du système est comprise dans le dispositif, ce qui en fait le maillon faible du système. [5] Cette situation n'est pas satisfaisante. Résumé de l'invention [6] L'invention vise à résoudre ce problème en proposant un dispositif de pilotage faisant partie d'un réseau de pilotage distribué. Le dispositif de pilotage de l'invention est configuré pour actionner l'élément chauffant d'un équipement électrique en fonction de mesures thermiques environnementales effectuées au niveau de capteurs des dispositifs de pilotage du réseau de pilotage distribué. [7] À cet effet, un premier aspect de la présente invention se rapporte à un dispositif de pilotage d'un équipement électrique d'une installation électrique d'une zone d'une unité fonctionnelle, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement électrique comprenant au moins une surface exposée à l'environnement de la zone et au moins un élément chauffant. 3063584 - 2 - [008] Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de connexion aptes à être couplés électriquement à l'équipement électrique pour générer au moins un signal électrique pour actionner l'élément chauffant, - des moyens de communications bidirectionnels configurés pour communiquer avec un 5 réseau de communication local (30) comprenant d'autres dispositifs de pilotage formant un réseau de pilotage distribué, - un capteur de température configuré pour mesurer au moins une valeur de température d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone à laquelle est exposé la surface de l'équipement électrique, 10 - une mémoire de stockage configurée pour stocker la valeur de température d'environnement, - un processeur configuré pour commander la génération de signaux électriques dans les moyens de connexion en fonction de la valeur de température d'environnement stockée et d'au moins une valeur de température d'environnement mesurée par au moins un autre 15 dispositif de pilotage du réseau de pilotage distribué, de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque dispositif de pilotage du réseau de pilotage distribué ne dépasse pas une valeur cible de température d'environnement. [009] L'invention est avantageusement complétée par la caractéristique selon laquelle les moyens de communication bidirectionnels comprennent en outre, 20 - un moyen d'émission configuré pour émettre des messages sur le réseau de communication local, et - un moyen de réception configuré pour recevoir du réseau de communication distant, au moins un message de désignation du dispositif de pilotage comme coordinateur du réseau de pilotage distribué, 25 et dans lequel le processeur est en outre configuré pour commander l'émission du message de désignation reçu, sur le réseau de communication local. [0010] Dans un premier mode de fonctionnement du premier aspect, l'invention comprend en outre une horloge pour fournir une valeur du moment présent et dans lequel le processeur est en outre configuré pour commander l'émission sur le réseau de communication local à 30 une fréquence constante prédéterminée par l'horloge, d'un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température d'environnement. [0011] Dans un deuxième mode de fonctionnement du premier aspect, l'invention comprend en outre une horloge pour fournir une valeur du moment présent et dans lequel les moyens de communication bidirectionnels comprennent en outre, 35 - un moyen d'émission configuré pour émettre un message d'activation sur le réseau de communication local, le message d'activation comportant un identifiant du dispositif de pilotage et une valeur de moment d'émission du message d'activation déterminé par l'horloge, et - un moyen de réception configuré pour recevoir du réseau de communication local, au 40 moins un message d'activation émis sur le réseau de communication local par au moins un 3063584 - 3 - autre dispositif de pilotage du réseau de pilotage distribué, et dans lequel le processeur est en outre configuré pour, - comparer la valeur de moment d'émission du message reçu à la valeur de moment d'émission du message émis, et 5 - commander, en fonction de la comparaison, l'émission d'un message de désignation du dispositif de pilotage comme coordinateur du réseau pilotage distribué. [0012] Le deuxième mode de fonctionnement est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : 10 - le message de désignation d'un coordinateur du réseau est émis lorsque la valeur de moment d'émission du message émis est inférieure à la valeur de moment d'émission du message reçu ; - le message d'identification d'un coordinateur du réseau est émis lorsqu'une somme entre la valeur de moment d'émission du message émis et une valeur de temps aléatoire est 15 inférieure à une somme entre la valeur de moment d'émission du message reçu et la valeur de temps aléatoire ; et, - lorsque le message de désignation a été émis sur le réseau de communication local, le processeur est en outre configuré pour commander l'émission d'un message de demande relevé de valeur de température d'environnement aux autres dispositifs de pilotage du 20 réseau de pilotage distribué, de sorte que chacun des autres dispositifs de pilotage du réseau de pilotage distribué envoi sur le réseau de communication local un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température d'environnement. [0013] Un deuxième aspect de la présente invention se rapporte à un équipement électrique 25 d'une installation électrique d'une zone d'une unité fonctionnelle, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement comprenant au moins une surface exposée à l'environnement de la zone et au moins un élément chauffant. L'équipement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pilotage selon le premier aspect de l'invention, couplé à l'élément chauffant. 30 [0014] Un troisième aspect de la présente invention se rapporte à une installation électrique d'une unité fonctionnelle, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue comprenant au moins une zone dans laquelle sont disposés au moins deux dispositifs de pilotage selon le premier aspect de l'invention. Dans cette installation, chacun des dispositifs de pilotage est couplé à un équipement électrique comprenant au moins une surface exposée à 35 l'environnement de la zone et au moins un élément chauffant. [0015] Un quatrième aspect de la présente invention se rapporte à une installation électrique d'une unité fonctionnelle, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue comprenant au moins une zone dans laquelle sont disposés au moins deux équipements électriques selon le deuxième aspect de l'invention. Dans cette installation, chacun des équipements 3063584 - 4 - [0016] 5 10 15 20 électriques comprend au moins une surface exposée à l'environnement de la zone et au moins un élément chauffant. Enfin, un cinquième aspect de l'invention se rapporte à un procédé de pilotage d'un équipement électrique d'une installation électrique d'une zone d'une unité fonctionnelle, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement électrique comprenant au moins une surface exposée à l'environnement de la zone et au moins un élément chauffant, le procédé comprenant les étapes consistant à : - former un réseau de pilotage distribué entre une pluralité d'équipement électriques de l'installation électrique de la zone, - pour chaque équipement électrique, mesurer au moins une valeur de température d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone à laquelle est exposé la surface de l'équipement électrique concerné, - stocker la valeur de température d'environnement au niveau de chaque équipement électrique, - pour chaque équipement électrique, générer des signaux électriques pour actionner l'élément chauffant en fonction de la valeur de température d'environnement stockée et d'au moins une valeur de température d'environnement mesurée au niveau d'au moins un équipement électrique, de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque équipement électrique ne dépasse pas une valeur cible de température d'environnement. Brève description des dessins [0017] Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la 25 description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. [0018] La figure 1 représente une vue fonctionnelle schématique d'une installation électrique selon une mise en oeuvre de l'invention. [0019] La figure 2 représente une unité fonctionnelle dans laquelle l'installation électrique de la 30 figure 1 et le dispositif de la figure 3 sont mis en oeuvre. [0020] La figure 3 représente une vue fonctionnelle schématique d'un dispositif de pilotage selon une mise en oeuvre de l'invention. [0021] La figure 4 représente un organigramme selon une mise en oeuvre de l'invention. [0022] Dans ces figures, des références identiques ou analogues d'une figure à une autre 35 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle les uns par rapport aux autres, sauf mention contraire. Description des modes de réalisation [0023] L'un des aspects de l'invention consiste à donner de l'intelligence à un équipement 40 électrique en le considérant comme un objet connecté. Pour mémoire, par définition, un 3063584 - 5 - 5 [0024] 10 [0025] 15 [0026] 20 [0027] 25 [0028] 30 35 [0029] 40 objet connecté est un objet capable de communiquer et d'interagir avec un autre objet proche (souvent un smartphone, une tablette ou un ordinateur) ou via internet. Plus précisément, il s'agit d'un objet physique qui remplit une ou plusieurs fonctions dans le monde réel (par exemple, se laver les dents, chauffer une pièce) mais qui, relié en numérique, propose de nouveaux services (par exemple, les statistiques de brossage ou de consommation d'énergie, des conseils bucco-dentaires ou d'économie d'énergie). L'exemple de la figure 1 illustre fonctionnellement une installation électrique selon l'invention. L'invention peut être mise en oeuvre dans une unité fonctionnelle telle qu'un logement, un bâtiment ou analogue. La figure 2 illustre un exemple d'unité fonctionnelle 100. Comme on peut le voir dans la figure 2, l'unité fonctionnelle 100 comprend une pluralité de zones 110, 120, 130, 140, 150. Toutefois, cette répartition des zones 110, 120, 130, 140, 150 est tout à fait arbitraire et aurait plus être agencée différemment sans nécessiter de modifications substantielles de la mise en oeuvre de l'invention. L'exemple de la figure 1 montre un dispositif de pilotage 10 et un équipement électrique 20 de l'installation électrique. Dans la figure 1, le dispositif de pilotage est configuré pour piloter l'équipement électrique 20. L'équipement électrique 20 comprend au moins une surface 21 exposée à l'environnement de la zone 110, 120, 130, 140, 150 et au moins un élément chauffant 22. Par exemple, l'équipement électrique peut être un convecteur électrique, un four, une machine à laver, un sèche-linge, un sèche-serviette ou encore un poêle. Dans une mise en oeuvre, l'élément chauffant est une résistance variable commandée en tension. Le dispositif de pilotage 10 comprend principalement des éléments couplés fonctionnellement. Il s'agit des moyens de connexion 11, des moyens de communications bidirectionnels 12, d'un capteur de température 13, d'une mémoire de stockage 14 ainsi que d'un processeur 15. Les moyens de connexion 11 sont aptes à être couplés électriquement à l'équipement électrique 20 pour générer au moins un signal électrique pour actionner l'élément chauffant 22. Dans une mise en oeuvre, l'actionnement de l'élément chauffant consiste à envoyer un signal de commande de tension. Toutefois, d'autres mises en oeuvre de l'actionnement de l'élément chauffant 22 peuvent être envisagées dans la mesure où l'élément chauffant 22 peut être commandé via les moyens de connexions. Dans une mise en oeuvre particulière, les moyens de connexions 11 comprennent un fil pilote conforme au cahier des charges de la marque NF Électricité Performance n° LCIE 103-13 D. Dans une autre mise en oeuvre, les moyens de connexions comprennent un bus de commande. Les moyens de communications bidirectionnels 12 sont configurés pour communiquer avec un réseau de communication local 30 comprenant d'autres dispositifs de pilotage 10 formant un réseau de pilotage distribué 40. Selon la mise en oeuvre choisie, les moyens de communication bidirectionnels 12 sont sans fil ou filaire. Par exemple, le réseau de communication local 30 peut être un réseau local de type WI-FI, Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi Direct (WFD), bande ultra large (UWB), Ethernet ou courant porteur en ligne (CPL). Grâce 3063584 - 6 - au réseau de pilotage distribué 40, les différents dispositifs de pilotage 10 qui y sont connectés, peuvent échanger des informations. La communication entre les dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 peut être réalisée selon un mode dit point à point (en anglais, "unicast") ou en mode dit de diffusion (en anglais, "broadcast" ou 5 "multicast"). [0030] Le capteur de température 13 est configuré pour mesurer au moins une valeur de température d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone 110, 120, 130, 140, 150 à laquelle est exposé la surface 21 de l'équipement électrique 20. Pour cela, le capteur pourra être positionné de manière appropriée à 10 l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif de pilotage 10. [0031] La mémoire de stockage 14 est configurée pour stocker la valeur de température d'environnement. [0032] Le processeur 15 est configuré pour commander la génération de signaux électriques dans les moyens de connexion 11 de manière à actionner l'élément chauffant 22. En pratique la 15 génération des signaux électriques est réalisée en prenant en considération la valeur de température d'environnement stockée et au moins une valeur de température d'environnement mesurée par au moins un autre dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40, de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 ne dépasse pas une 20 valeur cible de température d'environnement. [0033] Il découle de ce qui précède que le dispositif de pilotage 10 selon l'invention détermine la manière dont l'élément chauffant doit être actionner selon ses propres mesures de température et selon les mesures de températures de dispositifs de pilotage du réseau de pilotage distribué 40. Ceci a pour effet que l'élément chauffant d'un dispositif de pilotage 25 10 peut voir sa température varier dynamiquement à la hausse ou à la baisse pour faire en sorte que la valeur de température d'environnement associée au dispositif de pilotage 10 reste en dessous de la valeur cible de température d'environnement. Dans une mise en oeuvre particulière, la valeur cible de température d'environnement est prédéterminée lors de la mise en service de l'installation électrique 100. Bien sûr, la valeur cible de 30 température d'environnement peut être différente pour certains dispositifs de pilotage 10 d'un même réseau de pilotage distribué 40 et qui sont disposés dans la même zone de l'unité fonctionnelle 100. Toutefois, de préférence, il est envisagé d'utiliser une même valeur cible de température d'environnement pour l'ensemble des dispositifs de pilotage 10 d'une même zone de l'unité fonctionnelle 100. 35 [0034] Dans une première mise en oeuvre particulière de l'invention, le processeur 15 est en outre configuré pour commander la génération de signaux électriques dans les moyens de connexion 11 sur la base d'un critère d'association entre le dispositif de pilotage 10 et les autres dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40. Par exemple, il est possible de définir des relations d'association entre les dispositifs locaux d'une même zone 40 de l'unité fonctionnelle de la figure 2. Ainsi, un dispositif de pilotage 10 ne prendra en 3063584 - 7 - considération que les mesures provenant des dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué, avec lesquels une association aura été préalablement établie. L'établissement des relations d'association peut être fait lors de la mise en service de l'installation électrique. Par exemple, l'ensemble des relations d'association du dispositif de 5 pilotage peuvent être stockés dans la mémoire de stockage 14. Dans un mode de réalisation, une relation d'association consiste en un couple d'identifiants de dispositifs de pilotage 10. Dans un exemple, un identifiant d'un dispositif de pilotage 10 peut être une adresse MAC des moyens de communications bidirectionnels 12 ou un identifiant unique. [0035] Dans une deuxième mise en oeuvre particulière de l'invention, le dispositif de pilotage 10 10 comprend en outre une horloge 16 pour fournir une valeur du moment présent. De manière alternative, le dispositif de pilotage 10 peut être couplé de façon à recevoir un signal d'horloge depuis un serveur de synchronisation réseau de type NTP. Dans cette mise en oeuvre particulière, le processeur 15 est en outre configuré pour commander l'émission sur le réseau de communication local 30 à une fréquence constante prédéterminée par 15 l'horloge 16, d'un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température d'environnement. De cette manière, le dispositif de pilotage 10 est configuré pour périodiquement envoyer ses mesures aux dispositifs de pilotage 10 via le réseau de communication local. Le mode de fonctionnement peut tout à fait fonctionner de manière synchrone ou asynchrone. 20 [0036] Toutefois, il peut être envisagé que ce soit un dispositif de pilotage 10 dit "coordinateur" qui demande à chaque dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 de d'envoyer son message de relevé de valeur d'environnement. Pour cela, il est prévu une procédure permettant de déterminer le coordinateur parmi les dispositifs de pilotage 10. [0037] Ainsi, dans une troisième mise en oeuvre particulière de l'invention, le dispositif de pilotage 25 10 comprend également une horloge 16 pour fournir une valeur du moment présent. Toutefois, dans cette mise en oeuvre, les moyens de communication bidirectionnels 12 comprennent en outre, un moyen d'émission et un moyen de réception. Le moyen d'émission est configuré pour émettre un message d'activation sur le réseau de communication local 30. Le message d'activation comporte un identifiant du dispositif de 30 pilotage 10 et une valeur de moment d'émission du message d'activation déterminé par l'horloge 16. Le moyen de réception est configuré pour recevoir du réseau de communication local 30, au moins un message d'activation émis sur le réseau de communication local 30 par au moins un autre dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40. En outre, dans cette mise en oeuvre particulière, le processeur 15 est 35 également configuré pour comparer la valeur de moment d'émission du message reçu à la valeur de moment d'émission du message émis, et pour commander, en fonction de la comparaison, l'émission d'un message de désignation du dispositif de pilotage comme coordinateur du réseau de pilotage distribué 40. Avec cette mise en oeuvre, il est possible de désigner le coordinateur du réseau de pilotage distribué 40 parmi les dispositifs de 40 pilotage 10. 3063584 - 8 - [0038] Dans un exemple de la troisième mise en oeuvre particulière, le message de désignation d'un coordinateur du réseau est émis lorsque la valeur de moment d'émission du message émis est inférieure à la valeur de moment d'émission du message reçu. Ainsi, dans ce cas, c'est le dispositif de pilotage 10 qui s'est manifesté le plus tôt sur le réseau qui est désigné 5 comme coordinateur du réseau de pilotage distribué 40. [0039] Dans un autre exemple de la troisième mise en oeuvre particulière, le message d'identification d'un coordinateur du réseau est émis lorsqu'une somme entre la valeur de moment d'émission du message émis et une valeur de temps aléatoire est inférieure à une somme entre la valeur de moment d'émission du message reçu et la valeur de temps 10 aléatoire. Dans ce cas, un élément aléatoire est introduit pour éviter, par exemple, le cas où deux dispositifs de pilotage 10 auraient émis au même instant leur message d'activation. La valeur de temps aléatoire qui peut être fournie par l'horloge 16, peut permettre de désigner un seul coordinateur. Dans un autre exemple, une pluralité de valeur de temps aléatoire est stockée dans la mémoire de stockage 14 et le processeur 15 15 est configuré pour utiliser l'une des valeurs de temps aléatoire stockée selon une fréquence donnée et dans un ordre donnée. [0040] Dans une variante du précédent exemple, d'autres critères basés sur au moins les valeurs de moment d'émission reçues et émises, et la valeur de temps aléatoire peuvent être envisagés sans nécessiter de modifications substantielles de l'invention.* 20 [0041] Dans la troisième mise en oeuvre, il est également envisagé de traiter le problème lié à la défaillance du coordinateur du réseau de pilotage distribué 40. Dans ce cas, il est prévu qu'un des dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 soit désigné, en remplacement, comme nouveau coordinateur. [0042] À cet effet le coordinateur courant du réseau de pilotage distribué 40 est configuré pour 25 maintenir une liste comprenant les caractéristiques des dispositifs de pilotage 10 qui sont connectés au réseau de pilotage distribué 40. Par exemple, cette liste peut être enregistrée dans un fichier ou une base de données que l'on stocke dans la mémoire de stockage 14 du coordinateur. Il est entendu qu'un dispositif de pilotage 10 peut quitter le réseau de pilotage distribué 40. Dans ce cas, un tel dispositif de pilotage 10 ne sera plus 30 mentionné dans la liste. On peut envisager que la liste soit ordonnée selon un ou plusieurs critères d'ordonnancement prédéterminés. Par exemple, le critère d'ordonnancement peut comprendre l'ordre chronologique d'adhésion au réseau de pilotage distribué 40, un ordre alphanumérique en fonction de l'identifiant ou du nom du dispositif de pilotage 10 et/ou un ordre de puissance de calcul en fonction de la puissance de calcul du processeur 15 du 35 dispositif de pilotage 10. Bien entendu, d'autres critères d'ordonnancement peuvent être pris en considération sans nécessiter de modifications substantielles de l'invention. [0043] En opération, le coordinateur courant du réseau de pilotage distribué 40 est en outre configuré pour transmettre la liste aux dispositifs de pilotage 10 du réseau. Cette transmission est réalisée périodiquement selon une fréquence T1. De cette manière, 40 chaque dispositif de pilotage 10 du réseau est régulièrement tenu au courant de l'état du 3063584 - 9 - réseau de pilotage distribué 40. De manière optionnelle, chaque dispositif de pilotage 10 du réseau ayant reçu la liste, est configuré pour répondre au coordinateur en lui transmettant un message d'accusé de réception. De cette manière, le coordinateur peut déterminer que la liste a bien été reçue par un dispositif de pilotage 10 donné. En outre, le 5 coordinateur peut déterminer la présence d'un dispositif de pilotage 10 au sein du réseau de pilotage distribué 40. En effet, le coordinateur peut surveiller la réception du message d'accusé de réception pour chaque dispositif de pilotage 10 et en déduire une déconnexion en cas de non réception du message d'accusé de réception. Par exemple, le coordinateur peut définir une période prédéterminée P pendant laquelle un message d'accusé de 10 réception doit être reçu à partir de l'émission de la liste. On peut envisager que la période prédéterminée P soit définie pour un dispositif de pilotage 10 donné, un groupe de dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 ou pour l'ensemble des dispositifs de pilotage 10 du réseau. Avec cet arrangement, lorsque la période prédéterminée P expire et que le message d'accusé de réception n'a pas été reçu, le 15 coordinateur peut en déduire que le dispositif de pilotage 10 a quitté le réseau de pilotage distribué 40 et que sa référence doit être supprimée de la liste. Bien sûr d'autres arrangements pour détecter la déconnexion d'un dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 peuvent être envisagé sans nécessiter de modifications substantielles. 20 [0044] En outre, le coordinateur courant du réseau de pilotage distribué 40 est configuré pour transmettre un message d'indication de disponibilité (en anglais, message "keep alive) ou de battement de coeur (en anglais, message "heart beat") à l'ensemble des dispositifs de pilotage 10 mentionnés dans la liste. Cette transmission est réalisée périodiquement selon une fréquence T2 qui peut être différente la fréquence T1. Afin de déterminer si le 25 coordonnateur courant est défaillant, chaque dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage 40 est configuré pour surveiller la réception du message d'indication de disponibilité ou de battement de coeur. Par exemple, chaque dispositif de pilotage 10 peut être configuré pour comptabiliser le nombre de fois où le message d'indication de disponibilité ou de battement de coeur n'a pas été reçu. Ainsi, un dispositif de pilotage 10 30 peut déduire que le coordinateur du réseau de pilotage 40 est défaillant lorsque le nombre comptabilisé dépasse un seuil prédéterminé. Dans ce cas, il est prévu que l'un des dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 devienne le nouveau coordinateur selon la procédure décrite plus haut. L'élection du coordinateur remplaçant peut être basée sur la liste qui a été reçue par chaque dispositif de pilotage 10. En effet, 35 comme indiqué plus haut, cette liste peut être ordonnée selon un ou plusieurs critères d'ordonnancement prédéterminés. Dans ce cas, on peut envisager que ce soit le premier dispositif de pilotage 10 de la liste qui est désigné comme coordinateur remplaçant. Bien entendu, d'autres critères d'élection peuvent être pris en considération sans nécessiter de modifications substantielles de l'invention. 3063584 - 10 - [0045] Dans une quatrième mise en oeuvre particulière de l'invention, les moyens de communication bidirectionnels 12 sont en outre configurés pour communiquer avec un réseau de communication distant 50. On entend par réseau de communication distant un réseau de données comme Internet ou encore un réseau de télécommunication de type 5 2G, 3G ou 4G. Dans cette mise en oeuvre particulière, les moyens de communication bidirectionnels 12 comprennent en outre, un moyen d'émission et un moyen de réception. Le moyen d'émission est configuré pour émettre des messages sur le réseau de communication local 30. Le moyen de réception est configuré pour recevoir du réseau de communication distant 50, au moins un message de désignation du dispositif de pilotage 10 comme coordinateur du réseau de pilotage distribué 40. En outre, dans cette mise en oeuvre particulière, le processeur 15 est également configuré pour commander l'émission du message de désignation reçu, sur le réseau de communication local 30. Le message de désignation est similaire à celui décrit dans la troisième mise en oeuvre particulière de l'invention. 15 [0046] Avantageusement, lorsqu'un dispositif de pilotage 10 agissant en tant que coordinateur du réseau de pilotage distribué 40 a été désigné, ce dernier peut ordonner aux autres dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 de transmettre leur message de relevé de valeur d'environnement. En pratique, lorsque le message de désignation a été émis sur le réseau de communication local 30, le processeur 15 est en outre configuré 20 pour commander l'émission d'un message de demande relevé de valeur de température d'environnement aux autres dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40, de sorte que chacun des autres dispositifs de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 envoi sur le réseau de communication local 30 un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température d'environnement. 25 [0047] Dans la figure 1, le dispositif de pilotage 10 et l'équipement électrique 20 ont été présentés comme deux entités distinctes. Toutefois, il est également envisagé de revendiquer un équipement électrique 20 comprenant le dispositif de pilotage 10. [0048] La figure 3 illustre un exemple d'une telle mise en oeuvre. L'équipement électrique 60 de la figure 3 peut faire partie d'une installation électrique d'une zone 110, 120, 130, 140, 150 30 d'une unité fonctionnelle 100, notamment d'un logement, bâtiment ou analogue. L'équipement électrique 60 comprend au moins une surface 61 exposée à l'environnement de la zone 110, 120, 130, 140, 150 et au moins un élément chauffant 62 couplé à un dispositif de pilotage 10 tel que présenté ci-dessus. [0049] Dans la description, l'installation 100 a été décrite comme comprenant un seul dispositif de 35 pilotage 10 ou un équipement électrique 60. Toutefois, il est également envisagé de couvrir une pluralité de dispositifs de pilotage 10 ou d'équipements électriques 60. [0050] La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans des dessins annexés. La présente invention ne se limite pas, toutefois, aux formes de réalisation ainsi présentées. D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être 3063584 déduits et mis en oeuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des dessins annexés. [0051] Par exemple, la valeur cible de température d'environnement peut également être obtenue d'un serveur distant via le réseau de communication distant 50. 5 [0052] Dans un autre exemple, le dispositif de pilotage 10 peut comprendre d'autres capteurs permettant de réaliser d'autres types de mesures. Ces mesures peuvent être envoyées sur le réseau de communication local 30 et être prises en compte par le processeur 15 de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque dispositif de pilotage 10 du réseau de pilotage distribué 40 ne dépasse pas la valeur cible de 10 température d'environnement. Par exemple, de tels capteurs peuvent être choisis parmi : un capteur de détection de présence, un capteur de mesure de la concentration d'un gaz prédéterminé, un capteur de mesure de composés organiques volatiles ou un capteur d'humidité. [0053] Dans un autre exemple, le moyen de réception des moyens de communication 15 bidirectionnels 12 peut également être configuré pour recevoir d'autres messages que le message de désignation. Par exemple, ces messages supplémentaires peuvent comprendre des données calendaires provenant d'un agenda en ligne ou encore des données de puissances maximales de l'équipement électrique 20 à ne pas dépasser. [0054] Si les données calendaires comprennent, par exemple, des informations liées à la 20 présence ou non des occupants de l'unité fonctionnelle, alors le processeur 15 peut utiliser cette information pour commander l'élément chauffant 22 à fonctionner dans un mode de fonctionnement particulier. Par exemple, pendant les vacances, si le logement est vacant il ne sera pas nécessaire de faire fonctionner l'élément chauffant 22 de l'équipement électrique 20. 25 [0055] On peut définir une puissance maximale de consommation prédéterminée Pmax à ne pas dépasser par l'ensemble des équipements électriques 20 d'une zone 110, 120, 130, 140, 150 de l'unité fonctionnelle 100. Une telle information pourra également être une information utilisable pour contrôler l'actionnement de l'élément chauffant 22. Dans ce cas, le processeur 15 de chaque dispositif de pilotage 10 sera configure pour récupérer 30 l'information de puissance consommée par l'élément chauffant 22, par exemple via les moyens de connexions 11, pour ensuite l'envoyer au coordinateur du réseau de pilotage distribué 40. Concernant la puissance maximale Pmax, on peut envisager que le coordinateur du réseau de pilotage distribué 40 reçoit cette information du réseau de communication distant 50 ou d'un compteur électrique de l'installation électrique. À ce titre, 35 le coordinateur du réseau de pilotage distribué 40 peut également récupérer des informations sur les prix différenciés par période tarifaire. Avec cet arrangement, le coordinateur du réseau de pilotage distribué 40 peut surveiller la consommation électrique dans la zone concernée 110, 120, 130, 140, 150. Par exemple, lorsque la consommation électrique d'une zonne 110, 120, 130, 140, 150 dépasse la puissance maximale Pmax, le 40 coordinateur peut commander l'actionnement de l'élément chauffant 22 de certains 3063584 - 12 - équipements électriques 20 de sorte à maintenir la consommation électrique de la zonne concernée 110, 120, 130, 140, 150 en dessous de la puissance maximale Pmax. Pour cela, le choix des équipements électriques 20 dont l'élément chauffant 22 doit être actionné pourra dépendre de règles de priorités prédéterminées. Ces règles de priorités 5 peuvent prendre en considération les prix différenciés par période tarifaire. Prenons l'exemple d'une zone 110, 120, 130, 140, 150 comprenant un four, un radiateur de salon et un radiateur d'une chambre d'ami. Dans ce cas, une règle de priorité peut définir le radiateur de la chambre d'ami comme étant moins prioritaire que le radiateur du salon, lui-même étant moins prioritaire que le four. Selon cette règle de priorité, en cas de 10 dépassement de la puissance maximale Pmax, le coordinateur commandera d'abord au radiateur de la chambre d'ami de baisser sa puissance consommée. Si la baisse demandée ne suffit pas à faire passer la consommation en dessous de la puissance maximale Pmax, le coordinateur commandera ensuite au radiateur du salon de baisser sa puissance consommée. Et ainsi de suite selon la règle de priorité. Grâce à l'invention on 15 peut envisager de nombreuses applications nouvelles. Par exemple, prenons le cas d'un lave-linge et d'un convecteur qui sont disposés dans la même pièce (par exemple une salle de bain) ou dans deux pièces proches. Dans cet exemple, le lave-linge et le convecteur sont tous les deux couplés à un dispositif de pilotage selon l'invention et liés par une relation d'association. Ainsi, en opération quand le lave-linge est lancé, son dispositif de 20 pilotage mesure la température dégagée autour du lave-linge. Il en va de même pour le convecteur et son dispositif de pilotage. Ensuite, comme le lave-linge et le convecteur s'échangent leurs mesures, leurs dispositifs de pilotage respectifs vont piloter l'élément chauffant correspondant de sorte à ne pas dépasser la valeur cible de température d'environnement. Bien sûr, il est possible d'envisager de fixer des priorités entre les 25 équipements électriques. Ainsi, l'équipement électrique possédant la priorité la moins élevée peut être celui qui doit d'abord influer sur l'élément chauffant correspondant. Cette priorité pourrait être permanente pour une zone donnée de l'unité fonctionnelle. Dans un autre exemple, cette priorité peut être modulée selon les besoins. [0056] Il est aussi envisagé de pouvoir retirer un équipement électrique du mécanisme de 30 régulation thermique selon l'invention. Cela peut être utile pour certains appareils électriques qui disposent de phases de fonctionnement spécifiques, pendant lesquelles, il n'est pas opportun de faire varier l'élément chauffant correspondant. Dans une mise en oeuvre particulière, l'équipement électrique concerné peut envoyer un signal de commande prédéterminé signifiant son exclusion du mécanisme de régulation selon l'invention, tout en 35 restant membre du réseau de pilotage distribué 40. Cette exclusion est alors temporaire et l'équipement électrique exclu ne participera plus aux échanges de données avec les autres équipements électriques du réseau de pilotage distribué 40. Par la suite, l'équipement électrique exclu peut réintégrer le mécanisme de régulation thermique selon l'invention. Dans une mise en oeuvre particulière, l'équipement électrique concerné peut 3063584 - 13 - alors envoyer un signal de commande prédéterminé signifiant sa réintégration dans le mécanisme de régulation selon l'invention. [0057] Il est également envisagé de revendiquer un procédé de pilotage d'un équipement électrique selon les mises en oeuvre de l'invention décrit plus haut. 5 [0058] Par exemple, dans la figure 4, le procédé 200 comprend les étapes suivantes consistant à - former 210 un réseau de pilotage distribué 40 entre une pluralité d'équipement électriques 20 d'une installation électrique d'une zone d'une unité fonctionnelle 100, chaque équipement électrique comprenant une surface et un élément chauffant, 10 - pour chaque équipement électrique, mesurer 220 au moins une valeur de température d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone à laquelle est exposé la surface de l'équipement électrique concerné, - stocker 230 la valeur de température d'environnement au niveau de chaque équipement électrique, 15 - pour chaque équipement électrique, générer 240 des signaux électriques pour actionner l'élément chauffant en fonction de la valeur de température d'environnement stockée et d'au moins une valeur de température d'environnement mesurée au niveau d'au moins un équipement électrique, de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque équipement électrique ne dépasse pas une valeur cible de température 20 d'environnement. [0059] Dans les revendications, le terme "comporter" n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes n'exclut pas cette possibilité. Enfin, les signes de 25 référence aux dessins ne sauraient être compris comme limitant la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de pilotage (10) d'un équipement électrique (20) d'une installation électrique d'une zone (110, 120, 130, 140, 150) d'une unité fonctionnelle (100), notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement électrique (20) comprenant au moins une surface (21) exposée à l'environnement de la zone (110, 120, 130, 140, 150) et au moins un élément chauffant (22), le dispositif de pilotage (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de connexion (11) aptes à être couplés électriquement à l'équipement électrique pour générer au moins un signal électrique (20) pour actionner l'élément chauffant (22), - des moyens de communications bidirectionnels (12) configurés pour communiquer avec un réseau de communication local (30) comprenant d'autres dispositifs de pilotage (10) formant un réseau de pilotage distribué (40), - un capteur de température (13) configuré pour mesurer au moins une valeur de température d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone à laquelle est exposé la surface (21) de l'équipement électrique (20), - une mémoire de stockage (14) configurée pour stocker la valeur de température d'environnement, - un processeur (15) configuré pour commander la génération de signaux électriques dans les moyens de connexion (11) en fonction de la valeur de température d'environnement stockée et d'au moins une valeur de température d'environnement mesurée par au moins un autre dispositif de pilotage (10) du réseau de pilotage distribué (40), de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque dispositif de pilotage (10) du réseau de pilotage distribué (40) ne dépasse pas une valeur cible de température d'environnement. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le processeur (15) est en outre configuré pour commander la génération de signaux électriques dans les moyens de connexion (11) sur la base d'un critère d'association entre le dispositif de pilotage (10) et les autres dispositifs de pilotage (10) du réseau de de pilotage distribué 40. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 comprenant en outre une horloge (16) pour fournir une valeur du moment présent et dans lequel le processeur (15) est en outre configuré pour commander l'émission sur le réseau de communication local (30) à une fréquence constante prédéterminée par l'horloge (16), d'un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température d'environnement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 comprenant en outre une horloge (16) pour fournir une valeur du moment présent et dans lequel les moyens de communication bidirectionnels (12) comprennent en outre, 3063584 - 15 - - un moyen d'émission configuré pour émettre un message d'activation sur le réseau de communication local (30), le message d'activation comportant un identifiant du dispositif de pilotage (10) et une valeur de moment d'émission du message d'activation déterminé par l'horloge, et 5 - un moyen de réception configuré pour recevoir du réseau de communication local (30), au moins un message d'activation émis sur le réseau de communication local (30) par au moins un autre dispositif de pilotage (10) du réseau de pilotage distribué (40), et dans lequel le processeur (15) est en outre configuré pour, - comparer une valeur de moment d'émission du message reçu à la valeur de moment 10 d'émission du message émis, et - commander, en fonction de la comparaison, l'émission d'un message de désignation du dispositif de pilotage comme coordinateur du réseau pilotage distribué (40). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le message de désignation d'un 15 coordinateur du réseau est émis lorsque la valeur de moment d'émission du message émis est inférieure à la valeur de moment d'émission du message reçu. 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le message d'identification d'un coordinateur du réseau est émis lorsqu'une somme entre la valeur de moment d'émission du 20 message émis et une valeur de temps aléatoire est inférieure à une somme entre la valeur de moment d'émission du message reçu et la valeur de temps aléatoire. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les moyens de communication bidirectionnels (12) comprennent en outre, 25 - un moyen d'émission configuré pour émettre des messages sur le réseau de communication local (30), et - un moyen de réception configuré pour recevoir du réseau de communication distant (50), au moins un message de désignation du dispositif de pilotage comme coordinateur du réseau de pilotage distribué (40), 30 et dans lequel le processeur (15) est en outre configuré pour commander l'émission du message de désignation reçu, sur le réseau de communication local (30). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel, lorsque le message de désignation a été émis sur le réseau de communication local (30), le processeur 35 (15) est en outre configuré pour commander l'émission d'un message de demande relevé de valeur de température d'environnement aux autres dispositifs de pilotage (10) du réseau de pilotage distribué (40), de sorte que chacun des autres dispositifs de pilotage (10) du réseau de pilotage distribué (40) envoi sur le réseau de communication local (30) un message de relevé de valeur d'environnement comprenant au moins une valeur de température 40 d'environnement. 3063584 - 16 - 9. Équipement électrique (60) d'une installation électrique d'une zone (110, 120, 130, 140, 150) d'une unité fonctionnelle (100), notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement comprenant au moins une surface (61) exposée à l'environnement de la zone (110, 120, 130, 140, 150) et au moins un élément chauffant (62), caractérisé en ce qu'il 5 comprend un dispositif de pilotage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, couplé à l'élément chauffant (62). 10. Installation électrique d'une unité fonctionnelle (100), notamment d'un logement, bâtiment ou analogue comprenant au moins une zone (110, 120, 130, 140, 150) dans laquelle sont 10 disposés au moins deux dispositifs de pilotage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, chacun des dispositifs de pilotage (10) étant couplé à un équipement électrique (20) comprenant au moins une surface (21) exposée à l'environnement de la zone (110, 120, 130, 140, 150) et au moins un élément chauffant (22). 15 11. Installation électrique d'une unité fonctionnelle (100), notamment d'un logement, bâtiment ou analogue comprenant au moins une zone (110, 120, 130, 140, 150) dans laquelle sont disposés au moins deux équipements électriques (60) selon la revendication 9, chacun des équipements électriques (60) comprenant au moins une surface (61) exposée à l'environnement de la zone (110, 120, 130, 140, 150) et au moins un élément chauffant (62). 20 12. Procédé (200) de pilotage (10) d'au moins un équipement électrique (20) d'une installation électrique d'une zone (110, 120, 130, 140, 150) d'une unité fonctionnelle (100), notamment d'un logement, bâtiment ou analogue, l'équipement électrique (20) comprenant au moins une surface (21) exposée à l'environnement de la zone (110, 120, 130, 140, 150) et au moins un 25 élément chauffant (22), le procédé comprenant les étapes consistant à : - former (210) un réseau de pilotage distribué (40) entre une pluralité d'équipement électriques (20) de l'installation électrique de la zone, - pour chaque équipement électrique, mesurer (220) au moins une valeur de température 30 d'environnement représentative de la température de l'environnement de la zone à laquelle est exposé la surface de l'équipement électrique concerné, - stocker (230) la valeur de température d'environnement au niveau de chaque équipement électrique, - pour chaque équipement électrique, générer (240) des signaux électriques pour actionner 35 l'élément chauffant en fonction de la valeur de température d'environnement stockée et d'au moins une valeur de température d'environnement mesurée au niveau d'au moins un équipement électrique, de sorte que la valeur de température d'environnement associée à chaque équipement électrique ne dépasse pas une valeur cible de température d'environnement.