FR 3074560 A1 20190607 FR 1761614 A 20171204 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves, etanches et thermiquement isolantes, a membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un gaz liquefie. Des cuves etanches et thermiquement isolantes a membranes sont notamment employees pour le stockage de gaz naturel liquefie (GNL), qui est stock& a pression atmospherique, a environ -163°C. Ces cuves peuvent etre instailees a terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d'un ouvrage flottant, la cuve peut etre destinee au transport de gaz naturel liquefie ou a recevoir du gaz naturel liquefie servant de carburant pour la propulsion de l'ouvrage flottant. Arriere-plan technologique Le document W02014096600 divulgue une cuve etanche et thermiquement isolante de stockage de gaz naturel liquefie agencee dans une structure porteuse et dont les parois presentent une structure multicouche, a savoir de l'exterieur vers l'interieur de la cuve, une barriere thermiquement isolante secondaire ancree contre la structure porteuse, une membrane d'etancheite secondaire qui est supportee par la barriere thermiquement isolante secondaire, une barriere thermiquement isolante primaire qui est supportee par la membrane d'etancheite secondaire et une membrane d'etancheite primaire qui est supportee par la barriere thermiquement isolante primaire et qui est destinee a etre contact avec le gaz naturel liquefie stocke dans la cuve. Chaque barriere d'isolation thermique, primaire et secondaire, comporte un ensemble de panneaux isolants, respectivement primaire et secondaire, de forme generale parallelepipedique qui sont juxtaposes et qui forment ainsi une surface de support pour une membrane d'etancheite respective. Les panneaux isolants sont ancres sur la structure porteuse au moyen de dispositifs d'ancrage qui sont fixes a la structure porteuse et qui sont positionnees au niveau des coins des panneaux isolants primaires et secondaires. Chaque dispositif d'ancrage coopere ainsi avec les coins de quatre panneaux isolants secondaires adjacents et avec les coins de quatre panneaux isolants primaires adjacents afin de les retenir contre la structure porteuse. 2 Les panneaux isolants secondaires sont susceptibles de se deformer. En effet, les panneaux isolants secondaires sont soumis a des gradients thermiques qui, en raison des phenomenes de contraction differentielle, sont susceptibles d'entrainer leur flexion. En outre, la deformation de la structure porteuse occasionne 5 des deformations des panneaux isolants secondaires. Ceci est notamment le cas Iorsque la structure porteuse est formee par la coque interne et que celle-ci delimite des compartiments de ballast. En effet, dans ces circonstances, les mouvements du liquide de ballast dans les compartiments de ballast sont susceptibles d'occasionner des deformations importantes de la structure porteuse. 10 Ces deformations des panneaux isolants secondaires ont pour effet de generer des deniveles entre les coins adjacents des panneaux isolants secondaires, ces deniveles etant d'autant plus importants que les panneaux isolants secondaires presentent une structure particuliere au niveau de leurs coins, par exemple en etant equipes de piliers au niveau de leurs coins. 15 Or, Iorsque le gaz liquefie exerce des pressions hydrostatiques et dynamiques sur les parois de la cuve, de tels deniveles conduisent a une concentration des contraintes dans la membrane d'etancheite secondaire et dans les panneaux isolants primaires au droit des coins des panneaux isolants secondaires. Aussi, le niveau des contraintes dans ces zones est notamment 20 susceptible d'occasionner des degradations des elements precites, tels que des ecrasements et/ou poinconnages des panneaux isolants primaires par exemple. Résumé Une idee a la base de l'invention consiste a limiter le niveau des contraintes susceptibles d'être generes dans les composants d'une paroi de cuve 25 au droit des coins des panneaux isolants secondaires. Une idee a la base de l'invention est de proposer une cuve etanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comportant une paroi de cuve presentant successivement dans une direction d'epaisseur de la paroi de cuve, depuis l'exterieur vers l'interieur de la cuve, une barriere thermiquement isolante qui 30 est ancree a une structure porteuse et une membrane d'etancheite qui repose contre la barriere thermiquement isolante, dans laquelle la barriere thermiquement isolante comprend des panneaux isolants de forme parallelepipedique qui sont juxtaposes sur la structure porteuse et qui 3 presentent chacun une plaque de couvercie definissant une surface de support pour la membrane d'etancheite; dans laquelle des dispositifs d'ancrage sont fixes a la structure porteuse entre les panneaux isolants et cooperent avec lesdits panneaux isolants afin de les retenir 5 contre la structure porteuse ; dans laquelle au moins un des dispositifs d'ancrage comporte - une tige qui est fixee a Ia structure porteuse entre au moins deux zones de coin adjacentes d'au moins deuxisolants adjacents ; - une platine d'appui qui est montee sur la tige et qui est maintenue en appui en 10 direction de la structure porteuse contre une zone d'appui de chacun des panneaux isolants adjacents de maniere a les retenir vers Ia structure porteuse ; et - une plaque de repartition des efforts qui est fixee a la plaque d'appui et qui est disposee, dans la zone de coin de chacun des panneaux isolants adjacents entre la plaque de couvercle dudit panneau isolant et la membrane d'etancheite. 15 Une telle plaque de repartition des efforts permet d'attenuer les phenomenes de deniveles entre les panneaux isolants adjacents. Aussi, Ia plaque de repartition des efforts a pour effet de repartir les contraintes susceptibles de s'exercer sur la membrane d'etancheite ou sur tout autre composant de la paroi de cuve, tel que du contreplaque ou de la mousse polymere isolante, par exemple, au 20 droit des zones de coin des panneaux isolants, ce qui permet de limiter le niveau desdites contraintes et ainsi d'eviter un endommagement des composants de la paroi de cuve. Selon d'autres modes de realisation avantageux, une telle cuve peut presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes. 25 Selon un mode de realisation, Ia plaque de repartition des efforts est fixee directement ou indirectement a la plaque d'appui Selon un mode de realisation la plaque de repartition des efforts est disposee dans la zone de coin d'au moins deux des panneaux isolants. Selon un mode de realisation, la tige est fixee a la structure porteuse entre 30 au moins quatre zones de coins adjacentes de quatre panneaux isolants adjacents et dans laquelle la plaque de repartition des efforts est disposee, dans la zone de coin de chacun des quatre panneaux isolants adjacents. 4 Selon un mode de realisation, la plaque de repartition des efforts repose contre la plaque de couvercle de chacun des quatre panneaux isolants adjacents. Selon un mode de realisation, les panneaux isolants comportent un lamage et la plaque de repartition des efforts est !ogee dans l'un des lamages de chacun 5 des panneaux isolants adjacents. Ceci contribue a assurer la planeite de la surface de support de Ia membrane d'etancheite. Selon un mode de realisation, la plaque de repartition des efforts affleure au niveau de la surface de support definie par Ia plaque de couvercle Selon un mode de realisation, le lamage est realise dans la zone de coin. 10 Selon un mode de realisation, la plaque de repartition des efforts presente une forme rectangulaire et de preference cane. Selon un mode de realisation, la plaque de repartition des efforts presente une epaisseur comprise entre 1 et 7 mm, et de preference comprise entre 2 et 4 mm. 15 Selon un mode de realisation, la plaque de repartition des efforts est realisee dans un materiau choisi parmi l'acier inoxydable, les alliages de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K1 et les alliages de fer et de manganese dont le coefficient de dilatation est inferieur a 2.10-5 20 Selon un mode de realisation, le dispositif d'ancrage comporte un ecrou qui coopere avec une extremite filetee de Ia tige et une ou plusieurs rondelles elastiques enfilees sur la tige entre l'ecrou et la platine d'appui de maniere a exercer un effort elastique plaquant ladite platine d'appui contre Ia zone d'appui de chacun des quatre panneaux isolants adjacents. Ceci permet d'assurer un ancrage 25 elastique des panneaux isolants sur la structure porteuse. Selon un mode de realisation, les rondelles elastiques sont des rondelles Belleville. Selon un mode de realisation, les panneaux isolants comportent au niveau de leurs zones de coin, un evidement menage au droit de Ia zone d'appui, chaque 30 platine d'appui etant revue dans l'evidement de chacun des panneaux isolants adjacents. 5 Selon un mode de realisation, au moins un des panneaux isolants comporte une plaque de fond reposant contre la structure porteuse, une plaque intermediaire disposee entre la plaque de fond et la plaque de couvercle, une premiere couche de mousse polymere isolante prise en sandwich entre la plaque de 5 fond et la plaque intermediaire et une deuxieme couche de mousse polymere isolante prise en sandwich entre la plaque intermediaire et la plaque de couvercle. Une telle structure est avantageuse en ce qu'elle permet de limiter les efforts de flexion engendres par la contraction differentielle des materiaux du panneau isolant. Selon un mode de realisation, les evidements sont menages dans la 10 deuxieme couche de mousse polymere isolante de maniere a ce que la plaque intermediaire deborde par rapport a la deuxieme couche de mousse polymere isolante et ménage ainsi l'une des zones d'appui. Selon un mode de realisation, la premiere couche de mousse polymere isolante presente, dans chacune des zones de coins du panneau isolant une 15 decoupe logeant un pilier qui s'etend entre la plaque de fond et la plaque intermediaire. Ceci permet de limiter recrasement et le fluage de la mousse. Selon un autre mode de realisation, au moins l'un des panneaux isolants comporte une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'etendant, dans la direction d'epaisseur de la paroi de cuve, entre le plaque de fond 20 et la plaque de couvercle et delimitant une pluralite de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la perlite. Selon un mode de realisation, la barriere thermiquement isolante est une barriere thermiquement isolante secondaire, les panneaux isolants sont des panneaux isolants secondaires, la membrane d'etancheite est une membrane 25 d'etancheite secondaire et la platine d'appui est une platine d'appui secondaire, la paroi de cuve comportant en outre une barriere thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane d'etancheite secondaire et une membrane d'etancheite primaire qui repose contre la barriere thermiquement isolante primaire et est destinee a etre en contact avec le fluide contenu dans la cuve ; la barriere 30 thermiquement isolante primaire comportant des panneaux isolants primaires qui sont chacun superposes sur I'un des panneaux isolants secondaires, le dispositif d'ancrage comportant en outre : - un goujon qui est solidaire de la platine d'appui secondaire et qui traverse de 6 maniere etanche Ia membrane d'etancheite secondaire ; et - une platine d'appui primaire qui est montee sur le goujon et qui est maintenue en appui en direction de la structure porteuse contre une zone d'appui de chacun des quatre panneaux isolants primaires adjacents de maniere a les retenir vers Ia 5 structure porteuse. Selon un mode de realisation, le dispositif d'ancrage comporte une platine superieure qui est fixee a la platine d'appui secondaire et est disposee entre la platine d'appui secondaire et la plaque de repartition des efforts; le goujon etant fixe a la platine superieure et passant au travers d'un alesage menage dans la plaque 10 de repartition des efforts. Selon un mode de realisation, Ia plaque de repartition des efforts recouvre integralement la platine superieure. Selon un mode de realisation, la platine superieure comporte deux faces orthogonales a la direction d'epaisseur de la paroi de cuve qui sont reliees I'une 15 l'autre par des faces s'etendant parallelement a la direction d'epaisseur de la paroi de cuve ; lesdites faces qui s'etendent parallelement a la direction d'epaisseur de la paroi de cuve etant raccordees les unes aux autres par des conges. Ceci contribue A limiter encore davantage les phenomenes de poinconnement des panneaux isolants primaires. Ceci permet en outre de limiter les efforts s'exercant sur la 20 plaque de repartition des efforts. Selon un mode de realisation, le dispositif d'ancrage comporte une entretoise qui est fixee a la platine d'appui secondaire et est disposee entre la platine d'appui secondaire et la platine superieure. L'entretoise est avantageusement realisee en bois ou en plastique, ce qui permet de limiter le pont 25 thermique vers la structure porteuse au niveau du dispositif d'ancrage. Selon un mode de realisation, l'entretoise presente une forme de U inverse de maniere a definir entre les deux branches du U un logement central, le logement central recevant une extremite superieure de la tige, l'ecrou et optionnellement la ou les rondelles elastiques. 30 Selon un mode de realisation, la plaque superieure recouvre integralement I'entretoise. Selon un mode de realisation, I'entretoise presente des chanfreins. 7 Selon un mode de realisation, le dispositif d'ancrage comporte une douille qui est scud& a Ia structure porteuse et un ecrou qui est loge dans la douille, Ia tige d'ancrage presentant une extremite inferieure filet& cooperant avec l'ecrou. Selon un mode de realisation, le fluide est un gaz liquefie, tel que du gaz 5 naturel liquefie. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou etre install& dans une structure flottante, cotiere ou en eau profonde, notamment un navire methanier, une unite flottante de stockage et de regazeification (FSRU), une unite flottante de production et de 10 stockage deporte (FPSO) et autres. Selon un mode de realisation, un navire pour le transport d'un fluide cryogenique comporte une double coque et une cuve precitee disposee dans la double coque. Selon un mode de realisation, la double coque comporte une coque interne 15 formant la structure porteuse de la cuve. Selon un mode de realisation, l'invention fournit aussi un procede de chargement ou dechargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide a travers des canalisations isolees depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 20 Selon un mode de realisation, l'invention fournit aussi un systeme de transfert pour un fluide, le systeme comportant le navire precite, des canalisations isolees agencees de maniere a relier la cuve install& dans la coque du navire a une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide a travers les canalisations isolees depuis ou vers l'installation de stockage 25 flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Breve description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de realisation particuliers de !Invention, dorm& 30 uniquement a titre illustratif et non limitatif, en reference aux dessins annexes. - La figure 1 est une vue en perspective ecorchee d'une paroi de cuve. 8 - La figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif d'ancrage cooperant avec des panneaux isolants primaires et des panneaux isolants secondaires afin de les retenir contre la structure porteuse. - La figure 3 est une vue de detail du dispositif d'ancrage de Ia figure 5 2. - La figure 4 est une vue eclatee du dispositif d'ancrage des figures 2 et 3. - La figure 5 est une vue en perspective d'un panneau isolant secondaire. 10 - La figure 6 est une vue en perspective d'un panneau isolant primaire. - La figure 7 est une vue eclatee d'un dispositif d'ancrage selon une variante de realisation. - La figure 8 est une representation schernatique ecorchee d'une cuve de navire methanier et d'un terminal de chargement/dechargement de cette cuve. 15 - La figure 9 est une representation en coupe d'un element d'un dispositif d'ancrage selon une autre variante de realisation. Description detainee de modes de realisation Par convention, les termes «externe » et « interne » sont utilises pour definir la position relative d'un element par rapport a un autre, par reference a 20 l'interieur et a l'exterieur de la cuve. Sur la figure 1, on a represent& la structure multicouche d'une paroi 1 dune cuve etanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide liquefie, tel que du gaz nature! liquefie (GNL). Chaque paroi 1 de la cuve comporte successivement, dans le sens de l'epaisseur, depuis l'exterieur vers l'interieur de la cuve, une 25 barriere thermiquement isolante secondaire 2 retenue a une structure porteuse 3, une membrane d'etancheite secondaire 4 reposant contre la barriere thermiquement isolante secondaire 2, une barriere thermiquement isolante primaire 5 reposant contre Ia membrane d'etancheite secondaire 4 et une membrane d'etancheite primaire 6 destinee a etre en contact avec le gaz naturel liquefie contenu dans la 30 cuve. 9 La structure porteuse 3 peut notamment etre formee par la coque ou Ia double coque d'un navire. La structure porteuse 3 comporte une pluralite de parois definissant la forme generale de la cuve, habituellement une forme polyedrique. La barriere thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralite de 5 panneaux isolants secondaires 7 qui sont ancres sur la structure porteuse 3 au moyen de dispositifs d'ancrage 8 qui seront decrits de maniere detainee par la suite. Les panneaux isolants secondaires 7 presentent une forme generale parallelepipedique et sont disposes selon des ranges paralleles. En relation avec Ia figure 5, Ion observe la structure d'un panneau isolant 10 secondaire 7 selon un mode de realisation. Le panneau isolant secondaire 7 comporte ici trois plaques, a savoir une plaque de fond 8, une plaque intermediaire 9 et une plaque de couvercle 10. Les plaques de fond 8, intermediaire 9 et de couvercle 10 sont par exemple realisees en bois contreplaque. Le panneau isolant secondaire 7 comporte egalement une premiere couche de mousse polymere 15 isolante 11 prise en sandwich entre Ia plaque de fond 8 et la plaque intermediaire 9 et une seconde couche de mousse polymere isolante 12 prise en sandwich entre Ia plaque intermediaire 9 et la plaque de couvercle 10. La premiere et la deuxierne couches de mousse polymere isolante 11, 12 sont respectivement collees sur les plaques de fond 8 et intermediaire 9 et sur les plaques intermediaire 9 et de 20 couvercle 10. La mousse polymere isolante peut notamment etre une mousse a base de polyurethanne, optionnellement renforcee par des fibres. La premiere couche de mousse polymere isolante 11 presente, dans les zones de coin, des decoupes pour laisser passer de piliers de coin 13. Les piliers de coin 13 s'etendent, au niveau des quatre zones de coin du panneau isolant 25 secondaire 7, entre la plaque de fond 8 et la plaque intermediaire 9. Les piliers de coin 13 sont fixes, par exemple au moyen d'agrafes ou de vis ou cones, sur la plaque de fond 8 et la plaque intermediaire 9. Les piliers de coin 13 sont, par exemple, en bois contreplaque ou en plastique. Les piliers de coin 13 permettent de reprendre une partie de Ia charge de compression en service et de limiter 30 recrasement et le fluage de la mousse. De tels piliers d'angle 13 presentent un coefficient de contraction thermique different de celui de la premiere couche de mousse polymere isolante 11. Aussi, lors de Ia mise a froid de la cuve, la deflection du panneau isolant secondaire 7 est plus faible au niveau des piliers de coin 13 que 10 dans les autres zones. Ceci augmente encore davantage les effets de deniveles ou de marche au niveau des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. Par ailleurs, le panneau isolant secondaire 7 corn porte des evidements 14, 54 au niveau de ses zones de coin pour recevoir des dispositifs d'ancrage 8 qui 5 seront detainees par la suite. Le panneau isolant secondaire 7 comporte, de la plaque de fond 8 a la plaque intermediaire 9, un premier evidement 14 destine A permettre le passage d'une tige 15 du dispositif d'ancrage 8. Au, dessus de la plaque intermediaire 9, le panneau isolant secondaire 7 comporte un deuxieme evidement 54. Le deuxieme evidement 54 presente des dimensions superieures a 10 celles du premier evidement 14 de maniere a ce que la plaque intermediaire 9 deborde par rapport a Ia deuxieme couche de mousse polymere isolante 12 et a Ia plaque de couvercle 10. Ainsi, la plaque intermediaire 9 forme au niveau des zones de coin du panneau isolant secondaire 7 une zone d'appui 16 destinee a cooperer avec une platine d'appui secondaire 17 du dispositif d'ancrage 8. 15 Par ailleurs, la plaque de couvercle 10 presente un lamage 18 au niveau de ces quatre zones de coin. Chaque lamage 18 est destine A recevoir une plaque de repartition des efforts 19 du dispositif d'ancrage 8, decrite par la suite. Les lamages 18 presentent une epaisseur sensiblement similaire a celle de la plaque de repartition des efforts 19 de sorte que la plaque de repartition des efforts 19 affleure 20 la surface superieure de la plaque de couvercle 10. La plaque de couvercle 10 comporte egalement des rainures 20 pour recevoir des supports de soudure. La structure du panneau isolant secondaire 7 est decrite ci-dessus a titre d'exemple. Aussi, dans un autre mode de realisation, les panneaux isolants secondaires 7 sont susceptibles de presenter une autre structure generale, par 25 exemple celle decrite dans le document W02012/127141. Les panneaux isolants secondaires 7 sont alors realises sous forme de caisson comportant une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'etendant, dans la direction d'epaisseur de la paroi 1 de cuve, entre le plaque de fond et la plaque de couvercle et delimitant une pluralite de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle 30 que de Ia perlite, de la laine de verre ou de roche. Dans un autre mode de realisation, la barriere thermiquement isolante secondaire 2 comporte des panneaux isolants secondaires 7 ayant au moins deux types de structure differents, par exemple les deux structures precitees, en fonction 11 de leur zone d'implantation dans la cuve. Ainsi, dans certaines zones de la paroi 1 de cuve, les panneaux isolants secondaires 7 adjacents sont susceptibles de presenter des comportements differents lorsqu'ils sont soumis a des gradients thermiques, ce qui est susceptible d'amplifier les phenomenes de deniveles entre 5 les coins adjacents des panneaux isolants secondaires 7. En revenant a la figure 1, I'on observe que la membrane d'etancheite secondaire 4 comporte une nappe continue de virures 21, metalliques, a bord releves. Les virures 21 sont soudees par leurs bords releves sur des supports de soudure paralleles qui sont fixes dans les rainures 20 menagees sur les plaques de 10 couvercle 10 des panneaux isolants secondaires 7. Les virures 21 sont, par exemple, realisees en Invar ®: c'est-A-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.1 0-6 et 2.1 0-6 K1. La barriere thermiquement isolante primaire 5 comporte une pluralite de panneaux isolants primaires 22 qui sont ancres sur la structure porteuse 3 au 15 moyen des dispositifs d'ancrage 8 precites. Les panneaux isolants primaires 22 presentent une forme generale parallelepipedique. En outre, ils presentent des dimensions identiques a celles des panneaux isolants primaires 22 a l'exception de leur epaisseur selon Ia direction d'epaisseur de Ia paroi 1 de cuve qui est susceptible d'être differente, et notamment plus faible. Chacun des panneaux 20 isolants primaires 22 est positionne au droit de l'un des panneaux isolants secondaires 7, dans l'alignement de celui-ci selon la direction d'epaisseur de la paroi 1 de cuve. En relation avec la figure 6, I'on observe la structure dun panneau isolant primaire 22 selon un mode de realisation. Le panneau isolant primaire 22 presente 25 une structure multicouche similaire a celle du panneau isolant secondaire 7 de Ia figure 5. Aussi, le panneau isolant primaire 22 comporte successivement une plaque de fond 23, une premiere couche de mousse polymere isolante 24, une plaque intermediaire 25, une deuxierne couche de mousse polymere isolante 26 et une plaque de couvercle 27. La mousse polymere isolante peut notamment etre une 30 mousse a base de polyurethanne, optionnellement renforcee par des fibres. Le panneau isolant primaire 22 comporte des evidements 28 au niveau de ses zone de coin de maniere a ce que la plaque de fond 23 deborde par rapport a la premiere couche de mousse polymere isolante 24, a la plaque intermediaire 25, a la 12 deuxierne couche de mousse polymere isolante 26 et a la plaque de couvercle 27. Ainsi, la plaque de fond 23 forme au niveau des zones de coin du panneau isolant primaire 22 une zone d'appui 29 destinee a cooperer avec une platine d'appui primaire 30 du dispositif d'ancrage 8. De fagon non representee, une cale peut etre ajoutee sur la plaque de fond 23, ladite cale ayant une forme est analogue a celle de la zone d'appui 29 et etant destinee a cooperer avec une platine d'appui primaire 30 du dispositif d'ancrage 8 La plaque de fond 23 comporte des rainures 31 destinees a recevoir les bords releves des virures 21 de la membrane d'etancheite secondaire 4. La plaque 10 de couvercle 27 comporte egalement des rainures 32 pour recevoir des supports de soudure. La structure du panneau isolant primaire 22 est decrite ci-dessus a titre d'exemple. Aussi, dans un autre mode de realisation, les panneaux isolants primaires 22 sont susceptibles de presenter une autre structure generale, par 15 exemple celle decrite dans le document W02012/127141. Dans un autre mode de realisation, la barriere thermiquement isolante primaire 5 comporte des panneaux isolants primaires 22 ayant au moins deux types de structure differents, par exemple les deux structures precitees, en fonction de leur zone d'implantation dans la cuve. 20 En revenant a la figure 1, Ion observe que la membrane d'etancheite primaire 6 comporte une nappe continue de virures 33 metalliques a bord releves. Les virures 33 sont soudees par leurs bords releves sur des supports de soudure paralleles qui sont fixes dans les rainures menagees sur les plaques de couvercle 27 des panneaux isolants primaires 22. 25 Comme represents sur la figure 2, les dispositifs d'ancrage 8 sont positionnes au niveau des quatre coins des panneaux isolants primaires 22 et secondaires 7. Chaque empilement d'un panneau isolant secondaire 7 et d'un panneau isolant primaire 22 est ancre a la structure porteuse 3 au moyen de quatre dispositifs d'ancrage 8. En outre, chaque dispositif d'ancrage 8 coopere avec les 30 coins de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents et avec les coins de quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents. 5 En relation avec les figures 2 a 4, l'on observe la structure d'un dispositif d'ancrage 8 selon un premier mode de realisation. 13 Le dispositif d'ancrage 8 cornporte une douille 34 dont la base est soudee a Ia structure porteuse 3 en une position qui correspond a un degagement au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La douille 34 loge un ecrou 35, represents sur Ia figure 4, dans lequel vient se visser 5 l'extremite inferieure d'une tige 15. La tige 15 passe entre les panneaux isolants primaires 22 adjacents. La tige 15 passe au travers d'un alesage menage dans un bouchon isolant 36 destine a assurer une continuite de l'isolation thermique secondaire au niveau du dispositif d'ancrage 8. Le bouchon isolant 36 presente, selon un plan orthogonal a Ia 10 direction d'epaisseur de Ia paroi 1 de cuve, une section en forme de croix qui est definie par quatre branches. Chacune des quatre branches est inseree dans un interstice menage entre deux des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. Le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une platine d'appui secondaire 15 17 qui est en appui en direction de Ia structure porteuse 3 contre Ia zone d'appui 16 menagee dans chacun des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents afin de les retenir contre Ia structure porteuse 3. Dans le mode de realisation represent& Ia platine d'appui secondaire 17 est loge dans le deuxieme evidement 15 menage dans Ia deuxierne couche de mousse polymere isolante 12 de chacun des 20 panneaux isolants secondaires 7 et est en appui contre une zone de Ia plaque intermediaire 9 qui forme Ia zone d'appui 16. Un ecrou 37 coopere avec un filetage menage au niveau de l'extremite superieure de Ia tige 15 de maniere a assurer une retenue de Ia platine d'appui secondaire 17 sur la tige 15. 25 Dans le mode de realisation represent& le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une ou plusieurs rondelles elastiques 38, de type Belleville. Les rondelles elastiques 38 sont enfilees sur la tige 15 entre l'ecrou 37 et la platine d'appui secondaire 17, ce qui permet d'assurer un ancrage elastique des panneaux isolants secondaires 7 sur la structure porteuse 3. En outre, de maniere avantageuse, un 30 organe de verrouillage 39 est soude localement sur l'extremite superieure de Ia tige 15, de maniere a fixer en position l'ecrou 37 sur Ia tige 15. 14 Le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une plaque de repartition des efforts 19, une platine superieure 40 et une entretoise 41 qui sont fixees a Ia platine d'appui secondaire 17. La plaque de repartition des efforts 19 est logee dans chacun des lamages 5 18 menages dans les plaques de couvercle 10 des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La plaque de repartition des efforts 19 est donc positionnee entre les plaques de couvercle 10 de chacun des quatre panneaux isolants secondaire et la membrane d'etancheite secondaire 4. La plaque de repartition des efforts 19 vise a attenuer les phenomenes de deniveles entre les 10 coins des panneaux isolants secondaires 7 adjacents. Aussi, la plaque de repartition des efforts 19 permet de repartir les contraintes susceptibles de s'exercer sur Ia membrane d'etancheite secondaire 4 et les panneaux isolants primaires 22 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. Des lors, la plaque de repartition des efforts 19 permet de limiter les phenomenes de poinconnement des 15 plaques de fond 23 des panneaux isolants primaires 22 et de poinconnement et de tassement des couches de mousse polymere isolante 24, 26 des panneaux isolants primaires 22 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. La plaque de repartition des efforts 19 est avantageusement realisee dans un metal choisi parmi l'acier inoxydable, les alliages de fer et de nickel, tel que 20 l'invar, dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1 et les alliages de fer et de manganese dont le coefficient de dilatation est inferieur a 2.1e K-1, typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. La plaque de repartition des efforts 19 presente une epaisseur comprise entre 1 et 7 mm, de preference comprise entre 2 et 4 mm, par exemple de l'ordre de 3 mm La plaque de repartition 25 des efforts 19 presente avantageusement une forme mite dont Ia dimension d'un cote est comprise entre 100 et 250 mm, par exemple de l'ordre de 150 mm. La platine superieure 40 est disposee en-dessous de la plaque de repartition des efforts 19 et presente des dimensions inferieures a celle de la plaque de repartition des efforts 19 de sorte que la plaque de repartition des efforts 19 30 recouvre integralement la platine superieure 40. La platine superieure 40 est logee dans les evidements 15 menages dans les zones de coin des panneaux isolants secondaires 7, au droit des zones d'appui 16, c'est-A-dire dans le mode de realisation represents sur la figure 5, dans les evidements 15 menages dans la 15 seconde couche de mousse polymere isolante 12 des panneaux isolants secondaires 7. La platine superieure 40 presente un alesage Mete 42 dans lequel est montee une embase filetee d'un goujon 43 destine a l'ancrage des panneaux 5 isolants primaires 22. Afin de permettre la fixation du goujon 42 a la platine superieure 40, la plaque de repartition des efforts 19 comporte egalement un alesage, menage en regard de I'alesage Mete de la platine superieure 40, et permettant ainsi au goujon 43 de passer au travers de la plaque de repartition des efforts 19. 10 La platine superieure 40 presente une forme generale de parallelepipede rectangle comprenant deux grandes faces opposes qui sont parallele a Ia structure porteuse 3 de Ia paroi 1 et quatre faces qui relient les deux grandes faces et s'etendent parallelement a la direction d'epaisseur de la paroi 1 de cuve. Dans le mode de realisation illustre sur les figures 2 a 4, les quatre faces qui s'etendent 15 parallelement a la direction d'epaisseur de la paroi 1 de cuve sont reliees par des conges 44. Ceci permet d'eviter la presence d'angle vif et contribue a limiter encore davantage les phenomenes de poinconnement des plaques de fond 23 des panneaux isolants primaires 22 en limitant les concentrations de contraintes. Dans un mode de realisation, la platine superieure 40 et la plaque de 20 repartition des efforts 19 sont formees en une seule piece monobloc. Un tel element est represents en coupe sur la figure 9. L'entretoise 41 est disposee entre la platine d'appui secondaire 17 et la platine superieure et sell ainsi a maintenir un ecartement entre la platine d'appui secondaire 17 et la platine superieure 40. Dans le mode de realisation illustre sur 25 les figures 2 a 4, l'entretoise 41 presente des chanfreins 45 afin de rentrer dans l'encombrement, vue selon la direction d'epaisseur de Ia paroi 1 de cuve, de la platine superieure 40. En d'autres termes, la platine superieure 40 recouvre integralement l'entretoise 41. L'entretoise 41 est avantageusement en bois ce qui permet de limiter le 30 pont thermique vers la structure porteuse 3 au niveau du dispositif d'ancrage 8. L'entretoise 41 presente une forme de U inverse de maniere a definir entre les deux branches du U un logement central 46. Le logement central 46 recoit l'extremite superieure de la tige 15, l'organe de verrouillage 39, l'ecrou 37 et les rondelles 16 elastiques 38. L'entretoise 41 est egalement logee dans l'evidement 15 menage, au droit de la surface d'appui 16. L'organe de verrouillage 39 presente une forme carre ou rectangulaire dont la diagonale presente une dimension superieure a Ia dimension du logement central 5 46 entre les deux branches du U, ce qui permet de bloquer en rotation Ia tige 15 par rapport a l'entretoise 39 et evite ainsi a la tige 15 de se desengager de l'ecrou 35. Afin de fixer la plaque de repartition des efforts 19, la platine superieure 40, I'entretoise 41 et la platine d'appui secondaire 17 les uns aux autres, les elements precites sont chacun pourvus de deux alesages au travers de chacun desquels 10 passe une vis 47, 48. Les alesages menages dans la platine d'appui secondaire 17 presentent chacun un filetage cooperant avec l'une des vis 47, 48 de maniere a assurer Ia fixation des elements precites les uns aux autres. Par ailleurs, le goujon 43 traverse un percage menage au travers d'une virure 21 de Ia membrane d'etancheite secondaire 4. Le goujon 43 presente une 15 collerette 49 qui est soudee a sa peripherie, autour du percage, pour assurer l'etancheite de la membrane d'etancheite secondaire 4. La membrane d'etancheite secondaire est donc prise en sandwich entre la collerette 49 du goujon 43 et la plaque de repartition des efforts 19. Le dispositif d'ancrage 8 comporte egalement une platine d'appui primaire 20 30 qui est en appui en direction de la structure porteuse 3 sur une zone d'appui 29 menagee dans chacun des quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents de maniere a les retenir contre Ia structure porteuse 3. Dans le mode de realisation represente, chaque zone d'appui 29 est form& par une pate debordante de la plaque de fond 23 de I'un des panneaux isolants primaires 22. La platine d'appui 25 primaire 30 est !ogee dans les evidements 28 menages dans les zones de coin des panneaux isolants primaires 22, au droit des zones d'appui 29. Un ecrou 50 coopere avec un filetage menage au niveau de l'extremite superieure du goujon 43 de maniere a assurer Ia fixation de la platine d'appui primaire 30 sur le goujon 43. Dans le mode de realisation represent& le dispositif 30 d'ancrage 8 comporte en outre une ou plusieurs rondelles elastiques 51, de type Belleville, qui sont enfilees sur le goujon 43 entre l'ecrou 50 et la platine d'appui primaire 30, ce qui permet d'assurer un ancrage elastique des panneaux isolants primaires 22 sur la structure porteuse 3. 17 Par ailleurs, un bouchon isolant 52, illustre sur la figure 4, est insere audessus du dispositif d'ancrage 8 dans les evidements 28 menages au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents de maniere a assurer une continuite de la barriere thermiquement isolante primaire 5 au niveau 5 du dispositif d'ancrage 8. En outre, une plaque de fermeture 53, en bois, illustree sur la figure 4 permet d'assurer une planeite de la surface de support de la membrane d'etancheite primaire 6. La plaque de fermeture 53 est regue dans des lamages menages au niveau des zones de coin des panneaux isolants primaires 22. 10 La figure 7 illustre un dispositif d'ancrage 8 selon une autre variante de realisation. Ce dispositif d'ancrage 8 differe du dispositif d'ancrage 8 decrit et illustre en relation avec les figures 2 a 4 en ce que la platine superieure 40 comme l'entretoise 41 presentent une section, dans un plan orthogonal a la direction d'epaisseur de la paroi 1 de cuve, depourvue de conges et de chanfreins, ce qui 15 permet de faciliter leur fabrication. En reference a la figure 8, une vue ecorchee d'un navire methanier 70 montre une cuve etanche et isolee 71 de forme generale prismatique montee dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barriere etanche primaire destinee a etre en contact avec le GNL contenu dans Ia cuve, une barriere 20 etanche secondaire agencee entre la barriere etanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrieres isolante agencees respectivement entre Ia barriere etanche primaire et Ia barriere etanche secondaire et entre la barriere etanche secondaire et la double coque 72. De maniere connue en soi, des canalisations de 25 chargement/dechargement 73 disposees sur le pont superieur du navire peuvent etre raccordees, au moyen de connecteurs appropriees, a un terminal maritime ou portuaire pour transferer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 8 represente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de dechargement 75, une conduite sous-marine 76 et une 30 installation a terre 77. Le poste de chargement et de dechargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isoles 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/dechargement 73. Le bras 18 mobile 74 orientable s'adapte a tous les gabarits de methaniers. Une conduite de liaison non representee s'etend a l'interieur de Ia tour 78. Le poste de chargement et de dechargement 75 permet le chargement et le dechargement du methanier 70 depuis ou vers l'installation a terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de 5 gaz liquefie 80 et des conduites de liaison 81 reliees par Ia conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de dechargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquefie entre le poste de chargement ou de dechargement 75 et l'installation a terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire methanier 70 a grande distance de Ia cote 10 pendant les operations de chargement et de dechargement. Pour engendrer Ia pression necessaire au transfert du gaz liquefie, on met en oeuvre des pompes embarquees dans le navire 70 et/ou des pompes equipant l'installation a terre 77 et/ou des pompes equipant le poste de chargement et de dechargement 75. 15 Bien que ['invention ait ete decrite en liaison avec plusieurs modes de realisation particuliers, it est bien evident qu'elle n'y est nullement limit& et qu'elle comprend tous les equivalents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 20 formes conjuguees n'exclut pas Ia presence d'autres elements ou d'autres stapes que ceux enonces dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Cuve etanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comportant une paroi (1) de cuve presentant successivement dans une direction d'epaisseur de la paroi (1) de cuve, depuis l'exterieur vers l'interieur de la cuve, une barriere thermiquement isolante (2) qui est ancree a une structure porteuse (3) et une membrane d'etancheite (4) qui repose contre la barriere thermiquement isolante (2), dans laquelle la barriere thermiquement isolante (2) comprend des panneaux isolants (7) de forme parallelepipedique qui sont juxtaposes sur la structure 10 porteuse (3) et qui presentent chacun une plaque de couvercle (10) definissant une surface de support pour la membrane d'etancheite (4) ; dans laquelle des dispositifs d'ancrage (8) sont fixes a la structure porteuse (3) entre les panneaux isolants et cooperent avec lesdits panneaux isolants afin de les retenir contre la structure porteuse (3) ; 15 dans laquelle au moins un des dispositifs d'ancrage (8) comporte : - une tige (15) qui est fixee a la structure porteuse (3) entre au moins deux zones de coin adjacentes d'au moins deux panneaux isolants (7) adjacents ; - une platine d'appui (17) qui est montee sur la tige (15) et qui est maintenue en appui en direction de la structure porteuse (3) contre une zone d'appui (16) de 20 chacun desdits panneaux isolants (7) adjacents de maniere a les retenir vers la structure porteuse (3) ; et - une plaque de repartition des efforts (19) qui est fixee a la plaque d'appui (17) et qui est disposee, dans la zone de coin de chacun desdits panneaux isolants (7) adjacents, entre la plaque de couvercle (10) dudit panneau isolant (7) et la 25 membrane d'etancheite (4). 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle la tige (15) est fixee a la structure porteuse (3) entre quatre zones de coins adjacentes de quatre panneaux isolants (7) adjacents et dans laquelle la plaque de repartition des efforts (19) est disposee, dans la zone de coin de chacun des quatre panneaux isolants (7) 30 adjacents. 3. Cuve selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les panneaux isolants (7) comportent un lamage (18) et dans laquelle la plaque de repartition des efforts (19) est 'ogee dans I'un des lamages (18) de chacun des panneaux isolants 20 (7) adjacents de maniere a affleurer au niveau de la surface de support definie par la plaque de couvercle (10). 4. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans laquelle la plaque de repartition des efforts (19) est realisee dans un materiau choisi 5 parmi I'acier inoxydable, les alliages de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est compris entre 1,2.10-6 et 2.106 K-1 et les alliages de fer et de manganese dont le coefficient de dilatation est inferieur a 2.1e K-1. 5. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, dans laquelle le dispositif d'ancrage (8) comporte un ecrou (37) qui coopere avec une extremite filetee de la tige (15) et une ou plusieurs rondelles elastiques (38) enfilees sur la tige (15) entre l'ecrou (37) et Ia platine d'appui (17) de maniere a exercer un effort elastique plaquant ladite platine d'appui (17) contre Ia zone d'appui (16) de chacun des quatre panneaux isolants (7) adjacents. 6. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, dans laquelle les panneaux isolants (7) comportent au niveau de leurs zones de coin, un evidement (54) menage au draft de la zone d'appui (16), chaque platine d'appui (17) etant revue dans l'evidement (54) de chacun des panneaux isolants (7) adjacents. 7. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, dans laquelle au moins un des panneaux isolants (7) comporte une plaque de fond (8) reposant contre la structure porteuse (3), une plaque intermediaire (9) disposee entre Ia plaque de fond (8) et la plaque de couvercle (10), une premiere couche de mousse polymere isolante (11) prise en sandwich entre la plaque de fond (8) et la plaque intermediaire (9) et une deuxieme couche de mousse polymere isolante (12) prise en sandwich entre la plaque intermediaire (9) et la plaque de couvercle (10). 8. Cuve selon la revendication 7, dans laquelle les evidements (54) sont menages dans la deuxieme couche de mousse polymere isolante (12) de maniere a ce que la plaque intermediaire (9) deborde par rapport a la deuxieme couche de mousse polymere isolante (12) et menage ainsi l'une des zones d'appui (16). 9. Cuve selon la revendication 7 Cu 8, dans laquelle la premiere couche de mousse polymere isolante (11) presente, dans chacune des zones de coin du panneau isolant (7), une decoupe logeant un pilier (13) qui s'etend entre la plaque de fond (8) et la plaque intermediaire (9). 21 10. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, dans laquelle Ia barriere thermiquement isolante est une barriere thermiquement isolante secondaire (2), les panneaux isolants sont des panneaux isolants secondaires (7), Ia membrane d'etancheite est une membrane d'etancheite secondaire (4) et Ia 5 platine d'appui est une platine d'appui secondaire (17), Ia paroi (1) de cuve comportant en outre une barriere thermiquement isolante primaire (5) reposant contre Ia membrane d'etancheite secondaire (4) et une membrane d'etancheite primaire (6) qui repose contre Ia barriere thermiquement isolante primaire (5) et est destinee a etre en contact avec le fluide contenu dans Ia cuve ; Ia barriere 10 thermiquement isolante primaire (5) comportant des panneaux isolants primaires (22) qui sont chacun superposes sur I'un des panneaux isolants secondaires (7), le dispositif d'ancrage (8) comportant en outre : - un goujon (43) qui est solidaire de Ia platine d'appui secondaire (17) et qui traverse de maniere etanche Ia membrane d'etancheite secondaire (4) ; et 15 - une platine d'appui primaire (30) qui est montee sur le goujon (43) et qui est maintenue en appui en direction de Ia structure porteuse (3) contre une zone d'appui (29) de chacun des panneaux isolants primaires (22) adjacents de maniere a les retenir vers Ia structure porteuse (3). 11. Cuve selon Ia revendication 10, dans Iaquelle le dispositif 20 d'ancrage (8) comporte une platine superieure (40) qui est fixee a Ia platine d'appui secondaire (17) et est disposee entre Ia platine d'appui secondaire (17) et la plaque de repartition des efforts (19) ; le goujon (43) etant fixe a Ia platine superieure (40) et passant au travers d'un alesage menage dans Ia plaque de repartition des efforts (19). 25 12. Cuve selon la revendication 11, dans laquelle Ia plaque de repartition des efforts (19) et Ia plaque superieure (40) forment une seule piece metallique. 13. Cuve selon Ia revendication 12, dans Iaquelle la platine superieure (40) comporte deux faces orthogonales a Ia direction d'epaisseur de la paroi (1) de 30 cuve qui sont reliees I'une a I'autre par des faces s'etendant parallelement a la direction d'epaisseur de la paroi (1) de cuve ; lesdites faces qui s'etendent parallelement a Ia direction d'epaisseur de Ia paroi (1) de cuve etant raccordees les unes aux autres par des conges (44). 22 14. Cuve selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle le dispositif d'ancrage (8) comporte une entretoise (41) qui est fixee a la platine d'appui secondaire (17) et est disposee entre la platine d'appui secondaire (17) et la platine superieure (40). 5 15. Cuve selon la revendication 14, dans laquelle les entretoises (41) comportent des chanfreins (45). 16. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 a 15 disposee dans la double coque (72). 10 17. Procede de chargement ou dechargement d'un navire (70) selon la revendication 16, dans lequel on achemine un fluide a travers des canalisations isolees (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 18. Systeme de transfert pour un fluide, le systeme comportant in 15 navire (70) selon la revendication 16, des canalisations isolees (73, 79, 76, 81) agencees de maniere a relier la cuve (71) installee dans la coque du navire a une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide a travers les canalisations isolees depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.