FR 3063372 A1 20180831 FR 1751575 A 20170227 1 Dispositif de consigne automatique, et procédés de distribution et d'insertion correspondants. 1. DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif de consigne automatique (aussi appelé « distributeur automatique de colis » ou « parce! locker » en anglais). Un tel dispositif est configuré pour une distribution automatique de marchandises (colis, enveloppes, sachets, etc.) auprès d'utilisateurs, et éventuellement pour une insertion automatique préalable de ces marchandises par un opérateur. Le dispositif de consigne automatique de l'invention a de nombreuses applications. Par exemple, il s'applique à la distribution automatique de marchandises pour des clients ayant passé des commandes (par exemple via Internet). Il se place dans ce cas dans le domaine de la logistique et de la livraison hors domicile, notamment dans le cadre du e-commerce BtoC. On parle également parfois de « problématique de la logistique du dernier kilomètre ». Selon un autre exemple, il s'applique à la distribution automatique de marchandises pour des employés au sein d'un établissement (entrepôt, hôpital, etc.). Ces exemples d'application ne sont pas limitatifs. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE On s'attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire la problématique existant dans l'application précitée de distribution automatique de marchandises pour des clients ayant passé des commandes (par exemple via Internet). L'invention ne se limite bien sûr pas à cette application particulière, mais présente un intérêt pour toute application devant faire face à une problématique proche ou similaire. La livraison des marchandises commandées en ligne est le point névralgique du e-commerce. En France par exemple, dans un contexte de fort développement du e-commerce, le Groupe La Poste prévoit de déployer un millier de consignes automatiques de retrait de colis sur tout le territoire d'ici fin 2016, dans des lieux de passage ou de 3063372 2 forte fréquentation (tels les gares, les centres commerciaux, ou encore dans les points névralgiques des coeurs de villes denses). Les consignes automatiques constituent une nouvelle solution pour retirer les colis, qui s'ajoute aux modes de livraison existants (livraison à domicile, en bureau de 5 poste ou dans un point relais hébergé par un commerce de proximité). Cette nouvelle solution est simple, souple d'utilisation et entièrement sécurisée. Ainsi, un client qui passe commande sur Internet et choisit de se faire livrer dans une consigne automatique reçoit par exemple un code de retrait, par mail ou par SMS, lorsque le colis est mis à disposition (c'est-à-dire lorsqu'il a été déposé dans la consigne automatique par un 10 livreur ou transporteur). Il lui suffit alors de se rendre à la consigne automatique et de taper le code sur une interface homme-machine (clavier ou écran tactile par exemple) de la consigne automatique, pour récupérer son colis. Un avantage de la consigne automatique est qu'elle permet à l'internaute de retirer son colis 24h/24 et 7j/7. Elle permet également de différencier le temps du dépôt 15 de la marchandise de son enlèvement par le client (découplage temporel). A l'instar du point relais, la livraison est faite à moitié par chaque partie et dans un lieu tiers (découplage spatial). La différence avec le point relais réside dans l'automatisation du processus et l'absence d'intermédiaire. Dans une première technique connue de consigne automatique, le livreur dispose 20 chacun des colis dans un des casiers de la consigne automatique. Quand le client se rend à la consigne automatique et tape son code sur le clavier de la consigne automatique, le casier contenant son colis s'ouvre automatiquement. Un inconvénient de cette première technique connue de consigne automatique réside dans l'opération de chargement des marchandises (colis par exemple). En effet, le 25 livreur doit charger les différents colis dans les différents casiers de la consigne automatique. Il existe donc un besoin de faciliter et augmenter la rapidité de l'opération de chargement de marchandises dans la consigne automatique. Un autre inconvénient de cette première technique connue réside dans l'opération de retrait des marchandises (colis par exemple). Pour retirer ses colis, le 30 client doit se déplacer devant chacun des casiers de la consigne automatique. De plus les casiers sont disposés à différentes hauteurs qui peuvent s'avérer non accessibles pour 3063372 3 certains public ou non ergonomiques (casiers trop hauts ou trop bas). Il existe donc un besoin de faciliter et augmenter la rapidité de l'opération de retrait de marchandises de la consigne automatique. Dans la solution « PackRobot » (marque déposée) de la société Cleveron, qui 5 constitue une deuxième technique connue, le dispositif de consigne automatique comprend une zone de stockage des colis sur des plateaux (huit colonnes de stockage contenant chacune une pluralité de cellules de stockage), un guichet de retrait des colis et des moyens de manutention permettant de déplacer un plateau (avec le colis qu'il supporte) depuis la zone de stockage vers le guichet de retrait, ou inversement. Plus 10 précisément, les moyens de manutention comprennent un élévateur et un dispositif de translation horizontale dans un plan constant. Lors d'une opération de retrait d'un colis, l'élévateur va chercher un plateau (avec le colis qu'il supporte) dans une des cellules de stockage, pour l'amener à la hauteur du guichet. Puis le dispositif de translation horizontale amène le plateau (avec le 15 colis qu'il supporte) devant une ouverture du guichet (fermée par une porte sauf lors de l'opération de remise d'un colis), permettant ainsi à l'utilisateur de prendre le colis. L'élévateur et le dispositif de translation horizontale sont également utilisés pour l'opération inverse d'insertion d'un colis dans le dispositif de consigne automatique. Dans ce cas, l'élévateur va chercher un plateau vide dans une des cellules de stockage, 20 pour l'amener à la hauteur du guichet. Puis le dispositif de translation horizontale amène le plateau vide devant l'ouverture du guichet, permettant ainsi au livreur de placer le colis sur le plateau. Ensuite, le dispositif de translation horizontale fait reculer le plateau (avec le colis qu'il supporte) jusqu'à l'élévateur. Enfin, l'élévateur place le plateau (avec le colis qu'il supporte) dans une des cellules de stockage. 25 Un inconvénient de cette deuxième technique connue est que, lors des opérations d'insertion ou de retrait, rien n'interdit l'accès aux autres parties de la machine (dispositif de consigne automatique) par le livreur ou le client, du fait du mouvement de translation horizontale précité. Cette deuxième technique connue ne garantit donc pas un niveau de sécurité optimal pour l'utilisateur grand public ou le livreur. 30 Un autre inconvénient de la deuxième technique connue est qu'elle est spécifique à des marchandises de type colis, pouvant être manipulées avec des plateaux, 3063372 4 et est peu adaptée à d'autres types de marchandises, notamment celles devant être manipulées avec des bacs (cas par exemple des marchandises en sachets ou de tout autre type de marchandise non stable). En effet, dans la deuxième technique connue, le plateau (avec le colis qu'il supporte) est transféré vers le guichet par un mouvement de 5 translation horizontale dans un plan constant, la base du colis se retrouve ainsi toujours au niveau de ce plan (aussi appelé « niveau de prélèvement »), pour l'utilisateur placé devant l'ouverture du guichet. En fait, le plan précité dans lequel le plateau est déplacé horizontalement par le dispositif de translation horizontale est sensiblement aligné verticalement avec le bas de l'ouverture du guichet. En d'autres termes, le bas du colis 10 (se trouvant sur le plateau) se trouve sensiblement au niveau du bas de l'ouverture du guichet, permettant ainsi à l'utilisateur de prendre le colis. Pour pouvoir poser sur le plateau non pas directement un colis (c'est-à-dire la marchandise à insérer ou retirer), mais un bac contenant au moins une marchandise à insérer ou retirer, il faudrait que le plan précité (« niveau de prélèvement ») soit positionné plus bas, pour que l'utilisateur 15 (respectivement le livreur) ne soit pas gêné par la face du bac orientée vers lui quand il veut prendre (respectivement insérer) la marchandise dans le bac. Mais un tel « niveau de prélèvement » positionné plus bas ne serait pas adapté à l'utilisation d'origine décrite plus haut, à savoir le retrait et l'insertion de colis. En résumé, la deuxième technique connue ne permet pas d'assurer un prélèvement (retrait) et un chargement (insertion) 20 ergonomique, quel que soit le type de marchandise (colis, enveloppe, sachet, etc.) et la hauteur de celle-ci. Encore un autre inconvénient de la deuxième technique connue est qu'elle nécessite la mise en oeuvre de mouvements automatisés complémentaires, par des dispositifs différents (mouvements verticaux par l'élévateur et mouvements horizontaux 25 par le dispositif de translation horizontale). Ceci augmente la complexité de conception et les risques de défaillance (problème de fiabilité). 3. OBJECTIFS L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de 30 pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. 3063372 5 Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir un dispositif de consigne automatique permettant de faciliter et augmenter la rapidité de l'opération de chargement de marchandises dans la consigne automatique. 5 Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un dispositif de consigne automatique permettant de faciliter et augmenter la rapidité de l'opération de retrait de marchandises de la consigne automatique. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un dispositif de consigne automatique qui soit simple à installer et peu coûteux. 10 Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un dispositif de consigne automatique ayant un fonctionnement ergonomique et compatible avec tout type de marchandise, quelle que soit la forme sous laquelle elle est livrée (colis, enveloppe, sachet, etc.), quelle que soit sa hauteur, et quel que soit le type de manipulation de celle-ci (avec ou sans plateau, avec ou sans bac, etc.). 15 Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un dispositif de consigne automatique qui soit de conception simple et fiable, et dont l'installation et la maintenance sont aisées. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui assure un niveau de sécurité optimal pour l'utilisateur grand 20 public ou le livreur. 4. RÉSUMÉ Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif de consigne automatique, configuré pour une distribution de marchandises, et 25 comprenant au moins une zone de stockage de charges comprenant ou formées par lesdites marchandises, au moins un guichet de retrait desdites marchandises, et des moyens de manutention, configurés pour déplacer une des charges depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait. Ledit au moins un guichet de retrait comprend un caisson possédant des faces fermées exceptées une face 30 latérale ouverte, comprenant une première ouverture orientée vers l'extérieur dudit dispositif de consigne automatique, et une face inférieure ouverte, comprenant une 3063372 6 deuxième ouverture. Lesdits moyens de manutention sont configurés en outre pour déplacer verticalement ladite charge vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte, jusqu'à une hauteur permettant une mise à disposition, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, d'au moins une des marchandises 5 comprise dans ou formant ladite charge. Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive d'un dispositif de consigne automatique, avec un guichet de retrait comprenant un caisson particulier coopérant avec des moyens de manutention particuliers. En effet, le caisson est fermé, à l'exception d'une face latérale ouverte 10 (pour les échanges externes avec l'utilisateur) et une face inférieure ouverte (pour les échanges internes avec la zone de stockage). Les moyens de manutention assurent des mouvements particuliers de la charge par rapport à ce caisson, dans le cas d'une mise à disposition de marchandise(s), et notamment le déplacement vertical de la charge vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte. 15 Ainsi, la solution proposée présente plusieurs avantages, notamment mais non exclusivement : - elle facilite et augmente la rapidité de l'opération de retrait de marchandises de la consigne automatique (au moins par rapport à la première technique connue) ; - elle assure un niveau de sécurité optimal pour l'utilisateur grand public (ou le 20 livreur, comme expliqué plus bas) grâce à la mise en oeuvre d'un caisson de retrait interdisant l'accès aux autres parties de la machine (dispositif de consigne automatique) ; - elle est compatible avec le retrait de marchandise livrée en colis, en enveloppe ou en sachet ; 25 - elle permet un fonctionnement ergonomique, et compatible avec tout type de marchandise, quels que soient la forme sous laquelle cette marchandise est livrée (colis, enveloppe, sachet, etc.), la hauteur de cette marchandise, et le type de manipulation de cette marchandise (avec ou sans plateau, avec ou sans bac, etc.) ; 30 - elle est de conception simple (elle est donc simple à installer et peu coûteuse) et fiable. 3063372 7 Selon une caractéristique particulière, ledit caisson possède une forme de pavé droit comprenant quatre faces latérales, une face supérieure et une face inférieure, et lesdites faces fermées comprennent trois desdites quatre faces latérales et ladite face supérieure. 5 Avec cette forme de pavé droit, le caisson est simple à réaliser. Selon une première implémentation particulière, au moins une première desdites charges comprend un plateau et au moins une desdites marchandises, supportée par ledit plateau. La solution proposée est donc compatible avec un premier type de manipulation 10 de la marchandise, basée sur l'utilisation d'un plateau. Ceci est par exemple adapté à une marchandise de type colis. Selon une caractéristique particulière, dans le cadre de la première implémentation précitée, lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le bas de ladite au moins une marchandise supportée par le plateau, au niveau du bas de la 15 première ouverture de la face latérale ouverte. Ainsi, quelle que soit la hauteur de la (au moins une) marchandise, l'utilisateur peut aisément se saisir de celle-ci. Selon une deuxième implémentation particulière, au moins une deuxième desdites charges comprend un bac et au moins une desdites marchandises, contenue 20 dans ledit bac. La solution proposée est donc compatible avec un deuxième type de manipulation de la marchandise, basée sur l'utilisation d'un bac. Ceci est par exemple adapté à une marchandise de type sachet ou enveloppe. Dans une implémentation particulière, le bac est lui-même sur un plateau. 25 Selon une caractéristique particulière, dans le cadre de la deuxième implémentation précitée, lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le haut dudit bac au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. Ainsi, quelle que soit la hauteur du bac, l'utilisateur peut aisément se saisir de la (au moins une) marchandise. 30 Selon une troisième implémentation particulière, au moins une troisième desdites charges constitue une desdites marchandises. 3063372 8 La solution proposée est donc compatible avec un troisième type de manipulation de la marchandise, sans plateau ni bac. En d'autres termes, la charge est elle-même une des marchandises. Ceci est par exemple adapté à une marchandise de type colis. 5 Selon une caractéristique particulière, dans le cadre de la troisième implémentation précitée, lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le bas de ladite au moins une troisième charge au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. Ainsi, quelle que soit la hauteur de la (au moins une) marchandise, l'utilisateur 10 peut aisément se saisir de celle-ci. Selon une caractéristique particulière, les moyens de manutention comprennent un dispositif de type transtockeur ou robot mobile assurant les mouvements suivants de ladite charge : déplacement depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait et déplacement vertical vers ou à travers la deuxième 15 ouverture de la face inférieure ouverte. Ceci permet une conception simple et fiable, ne nécessitant pas la mise en oeuvre de mouvements automatisés complémentaires (contrairement à la deuxième solution connue), car tous les mouvements (y compris ceux de déplacement vertical vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte) sont assurés par le dispositif 20 de type transtockeur ou robot mobile. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de consigne automatique comprend : une porte, configurée pour obturer la première ouverture de la face latérale ouverte ; et 25 des moyens de verrouillage/déverrouillage de ladite porte, configurés pour déverrouiller ladite porte lorsque ladite charge est déplacée verticalement jusqu'à ladite hauteur. Ainsi, on garantit un niveau de sécurité optimal, même en dehors des instants de présence d'une charge dans le caisson. 3063372 9 Selon une caractéristique particulière, le dispositif de consigne automatique est configuré en outre pour une insertion de marchandises entrantes via ledit au moins un guichet de retrait, et lesdits moyens de manutention sont configurés en outre pour : recevoir au moins une desdites marchandises entrantes, à travers la première 5 ouverture de la face latérale ouverte, et former une charge entrante comprenant ou formée par ladite au moins une marchandise entrante ; déplacer verticalement ladite charge entrante depuis ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte ; et déplacer ladite charge entrante depuis ledit au moins un guichet de retrait vers 10 ladite au moins une zone de stockage. Ainsi, la solution proposée permet de bénéficier des avantages précités également dans le cadre l'opération de chargement de marchandises dans la consigne automatique. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de 15 distribution d'au moins une marchandise sortante, stockée dans un dispositif de consigne automatique selon l'un quelconque des modes de réalisation précités, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, effectuées par les moyens de manutention : déplacement, depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait, d'une charge comprenant ou formée par ladite au moins une 20 marchandise sortante ; et déplacement vertical de ladite charge vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte, jusqu'à une hauteur permettant une mise à disposition, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, de ladite moins une marchandise sortante. 25 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé d'insertion d'au moins une marchandise entrante dans un dispositif de consigne automatique selon l'un quelconque des modes de réalisation précités, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, effectuées par les moyens de manutention : réception de ladite au moins une marchandise entrante, à travers la première 30 ouverture de la face latérale ouverte, et formation d'une charge entrante comprenant ou formée par ladite au moins une marchandise entrante ; 3063372 10 - déplacement vertical de ladite charge entrante, depuis ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte ; et - déplacement de ladite charge entrante depuis ledit au moins un guichet de retrait vers ladite au moins une zone de stockage. 5 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 10 - la figure 1 présente une vue en perspective d'un dispositif de consigne automatique (2) selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - les figures 2A à 2D illustrent différents stades d'un premier type d'opération de distribution mise en oeuvre par le dispositif de consigne automatique de la figure 1, avec une charge (9') comprenant au moins une marchandise (7') contenue 15 dans un bac (8') ; - les figures 3A à 3C illustrent différents stades d'un deuxième type d'opération de distribution mise en oeuvre par le dispositif de consigne automatique de la figure 1, avec une charge (9) comprenant au moins une marchandise (7) supportée par un plateau (8) ; 20 - la figure 4 présente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de distribution de marchandises avec le dispositif de consigne automatique de la figure 1; et - la figure 5 présente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé d'insertion de marchandises avec le dispositif de consigne automatique 25 de la figure 1. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. 30 Dans la suite de la description, on considère à titre d'exemple illustratif l'application précitée dans laquelle le dispositif de consigne automatique est utilisé pour 3063372 11 effectuer une distribution automatique de marchandises à des clients ayant passé des commandes (par exemple via Internet). La présente invention ne se limite bien sûr pas à cette application particulière. On décrit maintenant, en relation avec la figure 1, un dispositif de consigne 5 automatique 2 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Il est configuré pour une distribution de marchandises auprès de clients ou consommateurs 1, et comprend : - (au moins) une zone de stockage 4, configurée pour stocker des charges comprenant ou formées par les marchandises ; 10 - (au moins) un guichet de retrait 3, configuré pour le retrait des marchandises par les utilisateurs : et - des moyens de manutention 10 (par exemple un dispositif de type transtockeur ou robot mobile), configurés pour déplacer une des charges entre la (au moins une) zone de stockage 4 et le (au moins un) guichet de retrait 3. 15 La zone de stockage 4 comprend par exemple une étagère de stockage 5 (aussi appelée « structure de stockage » ou « rayonnage ») à plusieurs colonnes. Chaque colonne permet de stocker plusieurs charges superposées 9, par exemple grâce à des tablettes (amovibles ou non) fixées sur les montants verticaux de l'étagère de stockage 5. Ces tablettes définissent des emplacements de stockage 6 superposés (également 20 appelés « cellules de stockage »), destinés chacun à accueillir une charge. Dans l'exemple de la figure 1 (comme dans celui décrit plus bas en relation avec les figures 3A à 3C), chaque charge 9 comprend un plateau 8 (formant une tablette amovible, au sens précité) et au moins une marchandise 7 (un colis par exemple) supportée par ce plateau. 25 La zone de stockage 4 peut être adaptée aux contraintes d'agencement physique et de flux, et peut en fonction des cas être rectiligne (cas de la figure 1), en forme de L, de T, de U ou de toute autre forme. La zone de stockage peut également comprendre plusieurs étagères de stockage. Le guichet de retrait 3 comprend un caisson 11 possédant des faces fermées 30 exceptées : 3063372 12 - une face latérale ouverte, comprenant une première ouverture orientée vers l'extérieur du dispositif de consigne automatique, et - une face inférieure ouverte, comprenant une deuxième ouverture. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, le caisson 11 possède une 5 forme de pavé droit comprenant quatre faces latérales, une face supérieure et une face inférieure. Les faces fermées comprennent trois des quatre faces latérales et la face supérieure. En d'autres termes, les deux faces ouvertes sont la face inférieure et la dernière des quatre faces latérales. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, le guichet de retrait 3 10 comprend en outre une porte 12, configurée pour obturer la première ouverture de la face latérale ouverte, et des moyens de verrouillage/déverrouillage de la porte, configurés pour déverrouiller la porte lorsque la charge est montée jusqu'à une hauteur souhaitée (voir description ci-après). La porte 12 est par exemple de type porte guillotine, à ouverture verticale assistée (motorisée), et les moyens de 15 verrouillage/déverrouillage comprennent par exemple un moteur, permettant d'actionner verticalement la porte, et un circuit (par exemple un processeur coopérant avec un capteur) permettant de détecter la position verticale de la charge et commander le moteur pour ouvrir la porte lorsque la charge est montée jusqu'à la hauteur souhaitée. Les moyens de manutention 10 sont configurés pour appliquer différents 20 mouvements aux charges, permettant de distribuer des marchandises sortantes et, dans un mode de réalisation particulier, également d'insérer des marchandises entrantes. Le dispositif de consigne automatique comprend un module de pilotage (non représenté) qui commande les moyens de manutention 10 afin qu'ils effectuent les actions souhaitées et détaillées ci-après. Le module de pilotage se réalise indifféremment sur 25 une machine de calcul reprogrammable (par exemple un ordinateur PC, un processeur DSP, un microcontrôleur, etc.) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans un mode de réalisation particulier illustré sur la figure 4, le procédé de 30 distribution d'(au moins) une marchandise sortante (effectué par le dispositif de 3063372 13 consigne automatique de la figure 1) comprend les étapes suivantes, effectuées par les moyens de manutention 10: - déplacement (41), depuis la zone de stockage 4 vers le guichet de retrait 3, d'une charge supportant comprenant ou formée par la marchandise sortante ; 5 - déplacement vertical (42) de la charge vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte, jusqu'à une hauteur permettant une mise à disposition, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, de la marchandise sortante. La charge est donc montée à la bonne hauteur pour assurer un prélèvement ergonomique de la marchandise, dépendant du type de 10 charge et de la hauteur de la charge. Dans un mode de réalisation particulier illustré sur la figure 5, le procédé d'insertion d'(au moins) une marchandise entrante (effectué par le dispositif de consigne automatique de la figure 1) comprend les étapes suivantes, effectuées par les moyens de manutention 10: 15 - réception (51) de la marchandise entrante, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, et formation (51) d'une charge entrante comprenant ou formée par la marchandise entrante ; - déplacement vertical (52) de la charge entrante, depuis ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte ; et 20 - déplacement (53) de la charge entrante depuis le guichet de retrait 3 vers la zone de stockage 4. On présente maintenant, en relation avec les figures 2A à 2D, différents stades d'un premier type d'opération de distribution mise en oeuvre par le dispositif de consigne automatique de la figure 1, avec une charge 9' comprenant (au moins) une 25 marchandise 7' (par exemple un sachet ou tout autre type de marchandise non stable) contenue dans un bac 8'. Sur la figure 2A, les moyens de manutention 10 prennent la charge 9' dans la zone de stockage 4. Sur la figure 2B, les moyens de manutention 10 ont amené la charge 9' dans le guichet de retrait, et la charge 9' se trouve sous le caisson (et plus précisément sous la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte). 30 Sur la figure 2C, les moyens de manutention 10 ont déplacé verticalement la charge 9' 3063372 14 vers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte du caisson 11, jusqu'à la hauteur souhaitée. En l'espèce, le haut du bac 8' est amené au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. Sur la figure 2D, la porte 12 est en position ouverte (elle n'obture donc plus la première ouverture de la face latérale 5 ouverte), permettant la prise de la marchandise (sachet) 7' dans le bac 8' par l'utilisateur (comme illustré par la flèche 13). On présente maintenant, en relation avec les figures 3A à 3C, différents stades d'un deuxième type d'opération de distribution mise en oeuvre par le dispositif de consigne automatique de la figure 1, avec une charge 9 comprenant (au moins) une 10 marchandise 7 (par exemple un colis) supportée par un plateau 8. Sur la figure 3A, les moyens de manutention 10 ont amené la charge 9 depuis la zone de stockage 4 jusqu'au guichet de retrait, et la charge 9 se trouve sous le caisson (et plus précisément sous la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte). Sur la figure 3B, les moyens de manutention 10 ont déplacé verticalement la charge 9' à travers la deuxième ouverture 15 de la face inférieure ouverte du caisson 11, jusqu'à la hauteur souhaitée. En l'espèce, le bas de la marchandise 7 (supportée par le plateau 8) est amené au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. Sur la figure 3C, la porte 12 est en position ouverte (elle n'obture donc plus la première ouverture de la face latérale ouverte), permettant la prise de la marchandise (colis) 7 sur le plateau 8 par l'utilisateur 20 (comme illustré par la flèche 14). D'autres types d'opération de distribution sont possibles, tout en restant dans le cadre de la présente invention. Par exemple, dans un troisième type d'opération, la charge est une des marchandises. En d'autres termes, la marchandise (par exemple un colis) est déplacée directement par les moyens de manutention 10, sans plateau ni bac. 25 Dans ce cas, les moyens de manutention 10 sont configurés pour déplacer verticalement la charge à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte du caisson 11, jusqu'à la hauteur souhaitée. En l'espèce, le bas de la marchandise est amené au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. De nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. 30 On peut notamment prévoir de combiner plusieurs des types d'opération précités au sein 3063372 15 d'un même dispositif de consigne automatique. En d'autres termes, les moyens de manutention 10 sont configurés pour déplacer : - des plateaux supportant des marchandises, et/ou - des bacs contenant des marchandises, et/ou 5 - directement des marchandises (sans plateau ni bac). REVENDICATIONS1. Dispositif de consigne automatique (2), configuré pour une distribution de marchandises (7, 7'), et comprenant au moins une zone de stockage (4) de charges (9, 9') comprenant ou formées par lesdites marchandises, au moins un guichet de retrait (3) desdites marchandises, et des moyens de manutention (10), configurés pour déplacer une des charges depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait, caractérisé en ce que ledit au moins un guichet de retrait comprend un caisson (11) possédant des faces fermées exceptées une face latérale ouverte, comprenant une première ouverture orientée vers l'extérieur dudit dispositif de consigne automatique, et une face inférieure ouverte, comprenant une deuxième ouverture, et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés en outre pour déplacer verticalement ladite charge vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte, jusqu'à une hauteur permettant une mise à disposition, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, d'au moins une des marchandises comprise dans ou formant ladite charge. 2. Dispositif de consigne automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit caisson (11) possède une forme de pavé droit comprenant quatre faces latérales, une face supérieure et une face inférieure, et en ce que lesdites faces fermées comprennent trois desdites quatre faces latérales et ladite face supérieure. 3. Dispositif de consigne automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une première desdites charges (9) comprend un plateau (8) et au moins une desdites marchandises (7), supportée par ledit plateau. 4. Dispositif de consigne automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le bas de ladite au moins une marchandise supportée par le plateau, au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. 3063372 17 5. Dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une deuxième desdites charges (9') comprend un bac (8') et au moins une desdites marchandises (7'), contenue dans ledit bac. 5 6. Dispositif de consigne automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le haut dudit bac au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. 10 7. Dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une troisième desdites charges (7) est une desdites marchandises. 8. Dispositif de consigne automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce 15 que lesdits moyens de manutention sont configurés pour amener le bas de ladite au moins une troisième charge au niveau du bas de la première ouverture de la face latérale ouverte. 9. Dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 20 à 8, caractérisé en ce que les moyens de manutention (10) comprennent un dispositif de type transtockeur ou robot mobile assurant les mouvements suivants de ladite charge : déplacement depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait et déplacement vertical vers ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte. 25 10. Dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend : une porte (12), configurée pour obturer la première ouverture de la face latérale ouverte ; et 3063372 18 des moyens de verrouillage/déverrouillage de ladite porte, configurés pour déverrouiller ladite porte lorsque ladite charge est déplacée verticalement jusqu'à ladite hauteur. 5 11. Dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est configuré en outre pour une insertion de marchandises entrantes via ledit au moins un guichet de retrait, et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés en outre pour : recevoir au moins une desdites marchandises entrantes, à travers la première 10 ouverture de la face latérale ouverte, et former une charge entrante comprenant ou formée par ladite au moins une marchandise entrante ; déplacer verticalement ladite charge entrante depuis ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte ; et déplacer ladite charge entrante depuis ledit au moins un guichet de retrait vers 15 ladite au moins une zone de stockage. 12. Procédé de distribution d'au moins une marchandise sortante, stockée dans un dispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, effectuées par 20 les moyens de manutention : déplacement (41), depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait, d'une charge comprenant ou formée par ladite au moins une marchandise sortante ; et déplacement vertical (42) de ladite charge vers ou à travers la deuxième 25 ouverture de la face inférieure ouverte, jusqu'à une hauteur permettant une mise à disposition, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, de ladite moins une marchandise sortante. 13. Procédé d'insertion d'au moins une marchandise entrante dans un dispositif de 30 consigne automatique selon la revendication 11, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, effectuées par les moyens de manutention : 3063372 19 réception (51) de ladite au moins une marchandise entrante, à travers la première ouverture de la face latérale ouverte, et formation d'une charge entrante comprenant ou formée par ladite au moins une marchandise entrante ; déplacement vertical (52) de ladite charge entrante, depuis ou à travers la deuxième ouverture de la face inférieure ouverte ; et déplacement (53) de ladite charge entrante depuis ledit au moins un guichet de retrait vers ladite au moins une zone de stockage.