FR 3072996 A1 20190503 FR 1760274 A 20171031 Agencement pour la fermeture d'une porte de coffre d'un véhicule Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un chariot d'accrochage d'un ressort destiné à ouvrir et/ou aider à ouvrir une porte d'un véhicule automobile. L'invention concerne aussi un agencement comprenant un tel chariot. L'invention concerne encore un véhicule automobile comprenant un tel chariot ou un tel agencement. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement d'un tel agencement, un produit programme d'ordinateur ou encore un support d'enregistrement de données pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de fonctionnement. État de la technique Un véhicule automobile de type berline aussi appelé « quatre portes » comporte généralement un coffre dépourvu de vitre arrière aussi appelé « malle de coffre ». La phase d'ouverture d'une porte d'un tel coffre est généralement assistée par le biais de ressorts mécaniques afin de limiter voire annuler les efforts nécessaires de la part d'un utilisateur pour la soulever de sa position fermée à sa position ouverte. De tels ressorts, généralement au nombre de deux, l'un étant côté droit et l'autre côté gauche, ont chacun un premier point d'ancrage sur la caisse du véhicule automobile et un deuxième point d'ancrage sur la porte de coffre, par exemple sur un bras supportant la porte de coffre. Ainsi, lors de la libération de la serrure de la porte de coffre par l'utilisateur, une « auto ouverture » est générée par les ressorts qui travaillent généralement en traction, c'est-à-dire que leurs spires créent une force tendant à rapprocher chaque extrémité du ressort l'une de l'autre. 2 La phase de fermeture de la porte de coffre requiert alors de la part de l'utilisateur des efforts conséquents pour contrer la force fournie par les ressorts qui aide la phase d'ouverture de la porte de coffre d'une part et maintient la porte de coffre en position ouverte d'autre part. La phase de 5 fermeture est donc délicate et peut entraîner une mauvaise fermeture ou un mauvais verrouillage de la serrure de la porte de coffre en position fermée. Cette situation n'est pas satisfaisante. Objet de l'invention 10 Le but de l'invention est de fournir un agencement d'une porte remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les agencements connus de l'art antérieur. En particulier, la solution vise à proposer un agencement simple, peu encombrant et fiable. 15 Selon l'invention, un chariot d'accrochage d'un ressort, notamment d'une extrémité d'un ressort, un tel ressort étant destiné à aider à ouvrir et/ou destiné à ouvrir une porte d'un véhicule automobile, notamment une porte de coffre par exemple de type malle, est caractérisé en ce que le chariot comprend : 20 - un élément d'accrochage d'un tel ressort, - un élément de fixation destiné à fixer un actionneur au chariot, un tel actionneur étant apte à transmettre un effort de sorte à générer un déplacement du chariot, - un élément de guidage destiné à coopérer avec une caisse d'un 25 véhicule automobile de sorte que le chariot soit guidé par rapport à une telle caisse au cours de son déplacement. Le chariot peut comprendre une plaque, notamment une plaque métallique et/ou plastique. 30 3 L'élément de guidage peut comprendre au moins un axe, notamment au moins un axe s'étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à une plaque, et/ou peut comprendre au moins une lumière, notamment au moins une lumière dans une plaque, en particulier 5 une lumière rectiligne ou sensiblement rectiligne. L'élément de fixation peut comprendre une patte et/ou une chape. Selon l'invention, un agencement pour porte d'un véhicule automobile, 10 notamment pour porte de coffre arrière, comprend une caisse, une porte, notamment une porte de coffre par exemple de type malle, un ressort aidant à ouvrir et/ou ouvrant la porte, un actionneur et un chariot d'accrochage tel que défini précédemment, le ressort, notamment une extrémité du ressort, étant accroché au niveau de l'élément d'accrochage 15 du chariot. L'agencement est caractérisé en ce que la caisse est dotée d'un guide, notamment un guide s'étendant selon une direction verticale ou sensiblement verticale, le guide coopérant avec l'élément de guidage du chariot. 20 L'élément de fixation du chariot peut être fixé à l'actionneur de sorte que le chariot soit déplaçable par action de l'actionneur entre une première position, notamment une position pour l'ouverture de la porte, et une deuxième position, notamment une position pour la fermeture de la porte et vice versa. 25 L'actionneur peut être de type vérin doté d'une tige mobile en translation et d'un corps, notamment un actionneur électromécanique, le corps de l'actionneur étant fixé sur la caisse, la tige de l'actionneur étant fixée à l'élément de fixation du chariot. 30 4 L'actionneur peut être de type vérin doté d'une tige mobile en translation et d'un corps, notamment un actionneur électromécanique, la tige de l'actionneur étant fixée sur la caisse, le corps de l'actionneur étant fixé à l'élément de fixation du chariot . 5 Le chariot peut suivre un même trajet rectiligne ou sensiblement rectiligne, et/ou peut suivre un même trajet non rectiligne, de la position d'ouverture à la position de fermeture et vice versa. 10 Selon l'invention, un véhicule automobile, notamment un véhicule automobile de type berline, comprend au moins un chariot tel que défini précédemment et/ou un agencement tel que défini précédemment. Selon l'invention, un procédé de fonctionnement d'un agencement tel que 15 défini précédemment comprend : - une étape de détection de l'état de la porte, - une étape de positionnement du chariot en fonction du résultat de l'étape de détection. 20 En cas de porte détectée fermée, le chariot peut être : - soit déplacé dans une première position, notamment une position d'ouverture, - soit maintenu dans cette première position. 25 En cas de porte détectée ouverte, le chariot peut être : - soit déplacé dans une deuxième position, notamment une position de fermeture, - soit maintenu dans cette deuxième position. 5 Selon l'invention, un agencement comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé défini précédemment. 5 Selon l'invention, un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un calculateur et/ou exécutable par un calculateur, comprend des instructions de code de programme informatique de mise 10 en oeuvre du procédé défini précédemment, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. Selon l'invention, un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur 15 comprend des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé défini précédemment. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront 20 exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation d'un agencement et d'un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un agencement faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 25 La figure 1A est une vue partielle en perspective d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation, une porte de coffre étant fermée. La figure 1B est une vue de détail d'un agencement selon un mode de réalisation, la porte de coffre étant fermée. 30 6 La figure 2A est une vue partielle en perspective du véhicule automobile selon le mode de réalisation, la porte de coffre étant ouverte. La figure 2B est une vue de détail de l'agencement selon le mode 5 réalisation, la porte de coffre étant ouverte. La figure 3 est une vue partielle en perspective de l'agencement selon le mode de réalisation, la porte de coffre étant ouverte. 10 La figure 4 est une vue partielle en perspective de l'agencement selon le mode de réalisation, en position porte de coffre fermée, celle-ci n'étant pas représentée. La figure 5 est une vue schématique d'un chariot selon un mode de 15 réalisation. La figure 6 est une vue schématique d'un chariot selon une variante du mode de réalisation. 20 La figure 7 est un ordinogramme illustrant un procédé de fonctionnement de l'agencement selon un mode d'exécution. Description de modes préférentiels de l'invention La direction selon laquelle un véhicule automobile se déplace en ligne 25 droite est définie comme étant la direction longitudinale. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale, située dans un plan parallèle au sol, est nommée direction transversale. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale. Le sens « avant » correspond au sens dans lequel le véhicule automobile se 7 déplace habituellement dans la direction longitudinale, et est opposé au sens « arrière ». Les figures 1A et 2A illustrent un véhicule automobile 1 de type berline 5 selon un mode de réalisation, et plus précisément une partie coffre arrière 15 de ce véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 est doté d'une caisse 10 recevant une porte 11 de coffre 15. La porte 11 permet de fermer ou ouvrir le coffre 15. 10 La figure 1A illustre la porte 11 fermée alors que la figure 2A illustre la porte 11 ouverte. Le véhicule automobile 1 comprend un agencement 200 de porte 11 ou un agencement pour porte 11. L'agencement 200 selon un mode de 15 réalisation est illustré plus précisément sur les figures 1B et 2B. L'agencement 200 est un agencement pour porte 11, par exemple pour porte de coffre arrière 15 du véhicule automobile 1. L'agencement 200 comprend la caisse 10, la porte 11, un ressort 20 20 aidant à ouvrir et/ou ouvrant la porte 11, un chariot 100 et un actionneur 30. Le ressort 20 comporte une première extrémité 21 venant s'accrocher dans un élément d'accrochage 121 du chariot 100. Cet élément d'accrochage 121 est par exemple un orifice ménagé dans le chariot 100. La caisse 10 est de préférence dotée d'un guide 12 destiné à guider le 25 chariot 100 ou au moins participer au guidage du chariot 100. En effet, le chariot 100 est agencé sur la caisse 10 de sorte à être mobile par rapport à la caisse 10. Plus précisément, le chariot 100 est apte à se déplacer entre une première position, par exemple une position d'ouverture PO pour la phase d'ouverture de la porte 11, et une deuxième position, par 8 exemple une position de fermeture PF pour la phase de fermeture de la porte 11. Ainsi, la cinématique du ressort 20 pour la phase d'ouverture de la porte 5 11 et la cinématique du ressort 20 pour la phase de fermeture de la porte 11 sont différentes. En effet, l'emplacement de la première extrémité 21 du ressort 20 en phase d'ouverture est différent de l'emplacement de la première extrémité 21 en phase de fermeture. Pour rappel, le ressort 20 travaille en traction, ses spires créant une force apte à rapprocher sa 10 première extrémité 21 d'une deuxième extrémité 22 fixée par exemple sur un bras 13 supportant la porte 11. Cette deuxième extrémité 22 du ressort 20 s'accroche par exemple sur une patte 14 du bras 13. Le bras 13, et a fortiori la porte 11 que le bras 13 supporte, sont en liaison pivot d'axe A horizontal ou sensiblement horizontal, notamment transversal et horizontal 15 ou sensiblement transversal et horizontal par rapport à la caisse 10. De préférence, la position d'ouverture PO du chariot 100 destinée à l'ouverture de la porte 11 contraint davantage le ressort 20 que la position de fermeture PF du chariot 100 destinée à la fermeture de la porte 11. En 20 effet, rappelons que dans la position d'ouverture PO, le ressort 20 ouvre et/ou aide à l'ouverture la porte 11 et la maintient ouverte de manière fiable. Lorsque le chariot 100 est déplacé en position de fermeture PF, l'effort nécessaire pour fermer la porte 11 est réduit ce qui se traduit par un gage de confort pour l'utilisateur. Bien évidemment, même en position 25 de fermeture PF, un effort minimum de la part d'un utilisateur est nécessaire pour amorcer, voire accompagner, la descente et/ou la fermeture de la porte 11 afin d'éviter toute descente et/ou fermeture involontaire et potentiellement dangereuse de la porte 11. 9 En d'autres termes, grâce à la mobilité du chariot 100 par rapport à la caisse 10 entre une position d'ouverture PO et une position de fermeture PF, le bras de levier de la force exercée par le ressort 20 évolue entre une première valeur destinée à l'ouverture de la porte et une deuxième valeur 5 destinée à la fermeture de la porte et/ou la distance entre la première extrémité 21 et la deuxième extrémité 22 du ressort 20 évolue entre une première distance destinée à l'ouverture impliquant une première force de ressort et une deuxième distance destinée à la fermeture impliquant une deuxième force de ressort. La première distance destinée à l'ouverture est 10 de préférence supérieure à la deuxième distance destinée à la fermeture et/ou est telle que la force exercée par le ressort 20 sur la patte 14 présente un bras de levier relativement à l'axe A qui est supérieur à celui de la force exercée par le ressort 20 sur la patte 14 lorsque le chariot 100 est en position de fermeture PF. En conséquence de ces effets, la 15 variation de position du chariot 100 permet de provoquer une variation de couple mécanique exercé par le ressort 20 sur la porte 11. En particulier, lorsque la porte 11 est fermée ou proche de la position fermée, le couple exercé par le ressort 20 lorsque le chariot 100 est en position d'ouverture PO est supérieur au couple exercé par le ressort 20 lorsque le chariot 100 20 est en position de fermeture PF. Par exemple, le guide 12, de préférence fixé à la caisse 10, s'étend selon une direction verticale ou sensiblement verticale, le guide 12 coopérant de préférence avec un élément de guidage 110 du chariot 100. Le guide 12 25 s'étend de préférence dans un plan vertical et longitudinal ou sensiblement vertical et longitudinal. Ainsi, le chariot 100 comprend l'élément de guidage 110 destiné à coopérer avec la caisse 10 et/ou le guide 12 de sorte à ce que le chariot 30 100 soit guidé par rapport à la caisse 10 au cours de son déplacement. Le 10 chariot 100 comprend en outre l'élément d'accrochage 121 du ressort 20 et un élément de fixation 130 destiné à fixer l'actionneur 30 au chariot 100. L'actionneur 30 est apte à transmettre un effort générant le déplacement du chariot 100 de la première position, position d'ouverture PO, à la 5 deuxième position, position de fermeture PF de la porte 11. De préférence, le chariot 100 comprend une plaque 101, par exemple une plaque métallique et/ou plastique. Cette plaque 101 peut être par exemple rectangulaire ou carrée, et obtenue par découpe dans une tôle métallique, 10 éventuellement revêtue ensuite d'une matière plastique ayant un faible coefficient de frottement. Alternativement, la plaque 101 est directement découpée dans une tôle revêtue de matière plastique à faible coefficient de frottement. 15 L'élément de guidage 110 comprend de préférence au moins un axe 112, par exemple au moins un axe 112 s'étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la plaque 101. Il peut être prévu que le chariot 100 soit muni de deux axes 112 se 20 translatant dans une seule et même lumière 12' du guide 12. Une telle lumière 12' est alors rectiligne, sensiblement rectiligne voire non rectiligne. Sur la figure 5, trois axes 112 sont illustrés schématiquement. Par exemple, un axe 112 est destiné à se translater dans une lumière 12' du 25 guide 12, les deux autres axes 112 étant destinés à se translater dans une autre lumière 12'. Dans ce cas, les lumières 12' sont parallèles, sensiblement parallèles ou non, et dictent alors un parcours au chariot 100 par rapport à la caisse 10. Ces deux lumières 12' peuvent alors être rectilignes, sensiblement rectilignes ou non rectilignes. 30 11 Selon une variante, les deux lumières sont courbes afin d'engendrer, par exemple, un parcours courbe au chariot 100 ou encore comportent au moins une partie courbe. 5 De préférence, ces axes 112 sont munis d'épaulements afin de ne pas pouvoir s'extraire de la ou des lumières 12' du guide 12. Evidemment, deux axes 112 voire davantage, de préférence épaulés, pour chaque lumière 12' peuvent convenir. En cas de nombre d'axes 112 10 supérieur à deux par lumière 12', les lumières 12' sont de préférence parallèles ou sensiblement parallèles. L'augmentation du nombre d'axes 112 a pour but d'obtenir un maximum de rigidité entre le guide 12 et le chariot 100, en particulier en position PO et en position PF. En effet, lorsque le chariot 100 est à une de ces deux positions PO, PF, il est 15 préférable que le chariot 100 soit maintenu fermement et sans jeu ou sensiblement sans jeu sur le guide 12 et donc sur la caisse 10, le guide 12 étant fixe par rapport à la caisse 10. Ceci pour une parfaite transmission de la force de traction du ressort 20 qui passe par le chariot 100 du fait de son élément d'accrochage 121 de la première extrémité 21 du ressort 20. 20 En variante, l'élément de guidage 110 comprend au moins une lumière 111, par exemple au moins une lumière 111 ménagée dans la plaque 101. Le guide 12 comprend alors au moins un axe (non représenté) destiné à coopérer avec cette lumière 111. Comme illustré sur la figure 6, deux 25 lumières 111, rectilignes ou sensiblement rectilignes et parallèles ou sensiblement parallèles, sont ménagées dans la plaque 101 du chariot 100. Le guide 12 peut comprendre alors un minimum de deux axes, chaque axe coopérant avec chaque lumière 111, ou comprendre davantage d'axes, en particulier pour offrir une rigidité accrue entre le 30 chariot 100 et le guide 12. En cas de lumières 111 parallèles ou 12 sensiblement parallèles et d'au moins trois axes par lumière 111 le parcours du chariot 100 est rectiligne ou sensiblement rectiligne. Toutefois, les lumières 111 peuvent être non rectilignes, en particulier courbes, ou encore comporter au moins une partie courbe. Comme dans 5 le mode de réalisation précédent, les axes sont dotés d'épaulements afin d'éviter que le chariot 100 muni de lumières 111 ne se dissocie du guide 12. En variante non illustrée, l'élément de guidage peut comprendre, à la fois, 10 au moins un axe, de préférence épaulé, et au moins une lumière coopérant respectivement avec au moins une lumière du guide et au moins un axe, de préférence épaulé, du guide. A noter que le guide 12 s'étendant dans un plan vertical et longitudinal ou 15 sensiblement vertical et longitudinal, le parcours du chariot 100, quel qu'il soit, se fait également dans ce plan ou dans un plan qui lui est parallèle ou sensiblement parallèle. De préférence, la position d'ouverture PO du chariot 100 est plus basse, selon la direction verticale, que la position de fermeture PF. De préférence, la position d'ouverture PO du chariot 100 est 20 davantage en arrière, selon la direction longitudinale, par rapport à la position de fermeture PF. Comme illustré sur les figures 1 B, 2B, 3 et 4, une ouverture 12" est ménagée dans le guide 12. L'ouverture 12" suit ou suit sensiblement le 25 trajet de la position PO du chariot à la position PF et vice versa. Cette ouverture 12", suffisamment large, permet à l'extrémité 21 du ressort 20 de se translater de la position PF du chariot 100 à la position PO et vice versa, sans interférer avec le guide 12. De préférence, l'extrémité 21 passe à travers le guide 12 par cette ouverture 12", quel que soit le 30 positionnement du chariot 100 par rapport au guide 12. 13 En résumé, le chariot 100 glisse sur le guide 12, la liaison entre le chariot 100 et le guide 12 étant par exemple une liaison glissière. Ce glissement se fait par exemple via une face de la plaque 101, la plaque 101 étant de 5 préférence constituée d'un matériau à faible coefficient de frottement comme évoqué précédemment, au minimum sur sa face en contact avec le guide 12. Le guide 12 peut lui être, ou être revêtu, d'une matière à faible coefficient de friction, en particulier sur la face en contact avec le chariot 100. 10 La liaison retenue entre le guide 12 et le chariot 100, dont divers modes de réalisation ont été décrits ci-dessus, dépend de la liaison entre l'actionneur 30 et l'élément de fixation 130 du chariot 100. En effet, en cas de liaison entre l'actionneur 30 et l'élément de fixation 130 comportant un 15 ou davantage de degrés de liberté, la liaison entre le guide 12 et le chariot 100 ne tolère pas de jeu ou un jeu minime, en particulier dans les positions PO et PF. Au contraire, en cas de liaison entre l'actionneur 30 et l'élément de fixation 130 de type « encastrement » c'est-à-dire sans degré de liberté ou sensiblement sans degré de liberté, la liaison entre le guide 20 12 et le chariot 100 a de préférence du jeu et/ou un ou plusieurs degrés de liberté. L'actionneur 30 étant de préférence de type vérin, l'élément de fixation 130 comprend par exemple une patte 131 et/ou une chape 132, de sorte à 25 coopérer avec une extrémité 33 de l'actionneur 30, éventuellement par le biais d'un axe ou encore d'une vis. L'extrémité 33 est alors par exemple dotée d'une chape et/ou d'une patte. En cas de souhait de liaison entre l'extrémité 33 de l'actionneur 30 et l'élément de fixation 130 de type encastrement, un système vis/écrou, a fortiori démontable, peut être 30 privilégié. 14 Comme illustré sur les figures 1B, 2B, 3 et 4, l'élément de fixation 130 s'étend de préférence depuis la plaque 101 vers l'avant et vers le bas. En effet, dans le mode de réalisation illustré, l'actionneur 30 s'étend 5 sensiblement verticalement en dessous de l'élément de fixation 130. A noter que l'élément 130 peut par exemple faire partie de la plaque 101. En variante non illustrée, l'élément de fixation 130 peut s'étendre vers le haut, l'actionneur 30 étant alors disposé au-dessus de l'élément de 10 fixation 130. Ainsi, l'élément de fixation 130 du chariot 100 est entraîné par l'actionneur 30 de sorte que le chariot 100 soit déplaçable entre la première position, par exemple une position pour l'ouverture PO de la porte 11, et la 15 deuxième position, par exemple une position pour la fermeture PF de la porte 11 et vice versa. De préférence, l'actionneur 30, par exemple de type vérin électromécanique, est doté d'une tige 31 mobile en translation et d'un 20 corps 32. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le corps 32 est fixé sur la caisse 10. La tige 31 est reliée, via son extrémité 33, à l'élément de fixation 130 du chariot 100. En variante non illustrée, la tige de l'actionneur est fixée sur la caisse. Le 25 corps est fixé à l'élément de fixation du chariot, éventuellement via une extrémité spécifique. L'actionneur 30, de préférence commandé électriquement, est par exemple piloté par la serrure de la porte 11. En particulier, l'actionneur 30 30 peut être piloté en utilisant un capteur 300 d'ouverture de porte, comme 15 un contacteur intégré à la serrure utilisé pour une fonction d'information des occupants du véhicule automobile 1 en cas de porte 11 non fermée et/ou verrouillée correctement. 5 Un tel agencement 200 permet au chariot 100 de suivre un parcours rectiligne ou sensiblement rectiligne, voire non rectiligne, de la position d'ouverture PO à la position de fermeture PF, et vice versa. Selon les liaisons retenues d'une part entre le chariot 100 et le guide 12, et d'autre part entre l'actionneur 30 et le chariot 100, le parcours entre la position PO 10 et la position PF peut être identique au parcours entre la position PF et la position PO, ou pas exactement identique, en particulier du fait de certains jeux dans les liaisons. L'agencement 200 comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels 15 régissant le fonctionnement de l'agencement comme décrit plus bas. Les moyens matériels et/ou logiciels peuvent inclure des modules logiciels. Les moyens matériels et/ou logiciels comprennent de préférence une unité logique de traitement 400 ou calculateur pilotant l'actionneur 30 et comprennent de préférence le capteur 300 d'ouverture de porte. L'unité 20 logique de traitement 400 peut comprendre une mémoire 500 ou support de données. Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement de l'agencement est décrit ci-après en référence à la figure 7. 25 Le procédé de fonctionnement de l'agencement 200 comprend de préférence: - une étape de détection El 0 de l'état de la porte 11, - une étape de positionnement E21, E22 du chariot 100 en fonction du 30 résultat de l'étape de détection E10. 16 Dans l'étape El 0, on détecte l'état de la porte 11. En cas de porte 11 détectée fermée et de chariot 100 en position 5 d'ouverture PO, le chariot 100 est laissé dans la position d'ouverture PO, et on passe à une étape E30 de temporisation. En cas de porte 11 détectée fermée et de chariot 100 en position de fermeture PF, on passe à l'étape E21 dans laquelle le chariot 100 est 10 déplacé dans la position d'ouverture PO, puis on passe à l'étape E30 de temporisation. Pour réaliser l'étape E21, on alimente l'actionneur 30, par exemple de sorte à déplacer l'extrémité 33 d'actionneur dans un premier sens. Ainsi, le chariot est déplacé dans un premier sens. 15 En cas de porte 11 détectée ouverte et de chariot 100 en position d'ouverture PO, on passe à l'étape E22 dans laquelle le chariot 100 est déplacé dans la position de fermeture PF, et on passe à l'étape E30 de temporisation. Pour réaliser l'étape E22, on alimente l'actionneur 30, par exemple de sorte à déplacer l'extrémité 33 d'actionneur dans un deuxième 20 sens. Ainsi, le chariot est déplacé dans un deuxième sens. En cas de porte 11 détectée ouverte et de chariot 100 en position de fermeture PF, le chariot 100 est laissé dans la position de fermeture PF, et on passe à l'étape E30 de temporisation. 25 Suite à l'étape E30 de temporisation, plus ou moins longue, on reboucle sur l'étape El 0 de détection de l'état de la porte 11. Alternativement, l'étape E30 de temporisation peut être supprimée. Dans 30 cette hypothèse, l'étape de positionnement E21, E22 du chariot 100, c'est- 17 à-dire de passage du chariot de la position PO à la position PF ou vice versa n'est pas instantanée ou quasi instantanée afin de permettre de bénéficier de la facilité de fermeture offerte par l'agencement 200 pour un utilisateur qui ouvre la porte 11 et la referme ensuite après l'avoir ouverte 5 intégralement. Les étapes E21 et/ou E22 durent par exemple quelques secondes. L'étape E10 de détection de l'état de la porte 11 se fait avec une fréquence de l'ordre de 4 à 6 fois par minute, à titre d'exemple. Ceci afin de pouvoir activer l'étape de positionnement E21, E22 du chariot 100 rapidement après un changement d'état de la porte 11. 10 A noter que l'état porte fermée peut correspondre à l'état dans lequel la porte est fermée et verrouillée. Dans tous les autres états de la porte, la porte peut être considérée comme ouverte, en particulier même si elle est pratiquement fermée. 15 L'invention concerne aussi un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur le support de données 500 lisible par le calculateur 400 et/ou exécutable par le calculateur. Il comprend des instructions de code de programme 20 informatique de mise en oeuvre du procédé décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le calculateur. Le support d'enregistrement 500 de données est lisible par le calculateur 400. Le programme d'ordinateur comprend des instructions de code de 25 programme de mise en oeuvre du procédé décrit précédemment. Il est enregistré sur le support de données. A noter que bien que les figures illustrent le côté droit du véhicule automobile 1, le côté gauche du véhicule automobile 1 est de préférence 30 équipé de la même manière, de manière symétrique par rapport à un plan 18 médian vertical et longitudinal. Ainsi, il y a de préférence un bras gauche supportant la porte 11, un ressort gauche, un actionneur gauche, un guide gauche et un chariot gauche du côté gauche du coffre 15 du véhicule automobile 1. 5 En remarque, la solution atteint donc l'objet recherché de faciliter la phase de fermeture d'une porte 11 de véhicule automobile 1 munie de ressorts 20 de traction ouvrant et/ou aidant à la phase d'ouverture de la porte 11 et présente les avantages suivants : 10 - Elle peut être utilisée sur un coffre avant d'un véhicule automobile disposant d'un groupe motopropulseur disposé à l'arrière ou encore à la fois sur un coffre avant et un coffre arrière d'un véhicule automobile ainsi équipé. - Elle peut être utilisée pour un capot de compartiment moteur de 15 véhicule, avant ou arrière, par exemple de camion ou d'engin de chantier. - Plus généralement, l'invention peut être appliquée à tout type de porte de véhicule, y compris à des portes d'accès à l'habitacle de type « papillon ». 20 L'invention est particulièrement bien adaptée à un véhicule automobile doté d'au moins un ressort pour la phase d'ouverture de la porte. Elle porte sur un chariot d'accrochage d'un ressort. Elle porte également sur un agencement comprenant un tel chariot. Elle porte également sur un 25 véhicule automobile comprenant un tel agencement ou un tel chariot. Elle porte encore sur un procédé de fonctionnement d'un tel agencement. Elle porte également sur un agencement comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre un tel procédé. Elle porte encore sur un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code 30 informatique de mise en oeuvre d'un tel procédé. Elle porte enfin sur un 19 support d'enregistrement de données pour la mise en oeuvre d'un REVENDICATIONS1. Chariot (100) d'accrochage d'un ressort (20), notamment d'une extrémité (21) d'un ressort (20), un tel ressort (20) étant destiné à aider à ouvrir et/ou destiné à ouvrir une porte (11) d'un véhicule automobile (1), notamment une porte (11) de coffre par exemple de type malle, caractérisé en ce que le chariot (100) comprend : - un élément d'accrochage (121) d'un tel ressort (20), - un élément de fixation (130) destiné à fixer un actionneur (30) au chariot (100), un tel actionneur (30) étant apte à transmettre un effort de sorte à générer un déplacement du chariot (100), - un élément de guidage (110) destiné à coopérer avec une caisse (10) d'un véhicule automobile (1) de sorte que le chariot (100) soit guidé par rapport à une telle caisse (10) au cours de son déplacement. 2. Chariot (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (100) comprend une plaque (101), notamment une plaque métallique et/ou plastique. 3. Chariot (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de guidage (110) comprend au moins un axe (112), notamment au moins un axe (112) s'étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à une plaque (101), et/ou comprend au moins une lumière (111), notamment au moins une lumière (111) dans une plaque (101), en particulier une lumière (111) rectiligne ou sensiblement rectiligne. 21 4. Chariot (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de fixation (130) comprend une patte (131) et/ou une chape (132). 5 5. Agencement (200) pour porte d'un véhicule automobile (1), notamment pour porte (11) de coffre arrière (15), l'agencement (200) comprenant une caisse (10), une porte (11), notamment une porte (11) de coffre par exemple de type malle, un ressort (20) aidant à ouvrir et/ou ouvrant la porte (11), un actionneur (30) et un 10 chariot (100) d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, le ressort (20), notamment une extrémité (21) du ressort (20), étant accroché au niveau de l'élément d'accrochage (121) du chariot (100), caractérisé en ce que la caisse (10) est dotée d'un guide (12), notamment un guide (12) s'étendant selon 15 une direction verticale ou sensiblement verticale, le guide (12) coopérant avec l'élément de guidage (110) du chariot (100). 6. Agencement (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de fixation (130) du chariot (100) est fixé à 20 l'actionneur (30) de sorte que le chariot (100) soit déplaçable par action de l'actionneur (30) entre une première position, notamment une position pour l'ouverture (PO) de la porte (11), et une deuxième position, notamment une position pour la fermeture (PF) de la porte (11) et vice versa. 25 7. Agencement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'actionneur (30) est de type vérin doté d'une tige (31) mobile en translation et d'un corps (32), notamment un actionneur (30) électromécanique, le corps (32) de l'actionneur (30) étant fixé sur la 22 caisse (10), la tige (31) de l'actionneur (30) étant fixée à l'élément de fixation (130) du chariot (100). 8. Agencement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce 5 que l'actionneur (30) est de type vérin doté d'une tige (31) mobile en translation et d'un corps (32), notamment un actionneur (30) électromécanique, la tige (31) de l'actionneur (30) étant fixée sur la caisse (10), le corps (32) de l'actionneur (30) étant fixé à l'élément de fixation (130) du chariot (100). 10 9. Agencement (200) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le chariot (100) suit un même trajet rectiligne ou sensiblement rectiligne, et/ou suit un même trajet non rectiligne, de la position d'ouverture (PO) à la position de fermeture (PF) et vice 15 versa. 10. Véhicule automobile (1), notamment véhicule automobile (1) de type berline, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot (100) selon l'une des revendications 1 à 4 et/ou un agencement 20 (200) selon l'une des revendications 5 à 9. 11. Procédé de fonctionnement d'un agencement (200) selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de détection (El 0) de l'état de la porte (11), 25 - une étape de positionnement (E21, E22) du chariot (100) en fonction du résultat de l'étape de détection (El 0).