FR 3066454 A1 20181123 FR 1754505 A 20170522 1 PROCEDE ET SYSTEME DE PROTECTION MULTIPLE D'UN OCCUPANT DE VEHICULE [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la protection dans un habitacle de véhicule et vise plus particulièrement un procédé et un système de protection multiple d'un ou plusieurs occupants d'un véhicule automobile en conduite autonome en fonction de la position et de l'orientation de leur siège dans le véhicule. [2] De manière connue, les véhicules automobiles actuels comprennent généralement un ou plusieurs dispositif(s) de protection, communément désignés airbags, autrement appelés coussins gonflables de sécurité. Un tel dispositif de protection comprend un coussin apte à se déployer et à se gonfler quasi instantanément en cas de choc, de façon à protéger un ou plusieurs occupant(s) d'un véhicule. [3] Il est notamment connu des dispositifs de protection frontaux, désignés airbags frontaux. De tels dispositifs de protection sont généralement fixés à l'intérieur du volant du véhicule, dans le but de protéger le conducteur, et dans le tableau de bord face au passager avant afin de permettre la protection de ce dernier en cas de choc frontal. [4] Certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection latéraux, fixés par exemple dans la garniture des portières ou des bordures du pavillon du véhicule. Ainsi, il est connu notamment des airbags désignés « airbags rideaux », configurés pour se déployer devant la vitre d'une portière du véhicule. Il est également connu des airbags intégrés par exemple à une console centrale ou aux dossiers des sièges, configurés pour se déployer entre les deux sièges du véhicule et permettant de limiter le risque de choc entre le conducteur et le passager. De tels airbags latéraux permettent la protection des occupants du véhicule en cas de choc latéral par exemple. [005] De tels dispositifs de protection sont notamment utilisés dans le cadre du développement de modes de conduite autonomes de véhicules, c'est-à-dire pilotés sans intervention du conducteur. En effet, un véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut ainsi aisément choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l'environnement du véhicule. 3066454 2 [6] Lorsque le mode de conduite autonome d'un véhicule est actif, de nombreuses fonctions permettent d'augmenter le confort du conducteur et des passagers. Ainsi les véhicules sont généralement équipés de sièges aptes à coulisser afin d'être éloignés du tableau de bord. De tels sièges sont également configurés pour pivoter l'un vers l'autre 5 lorsque le conducteur et le passager souhaitent par exemple discuter. Dans de telles configurations, le déploiement d'un airbag frontal ou d'un airbag latéral peut s'avérer insuffisant du fait de la distance entre les occupants et les dispositifs de protection. [7] De manière connue, certains véhicules autonomes sont notamment équipés d'airbags situés dans le pavillon, configurés pour se déployer devant les occupants situés 10 à l'avant du véhicule en cas de choc frontal, lorsque le mode de conduite autonome est actif. Cependant lorsque le conducteur reste proche du volant alors que le mode de conduite autonome est enclenché, un tel airbag pavillon peut ne pas se déployer devant son visage, ce qui peut présenter un inconvénient. En effet, un tel airbag pavillon peut par exemple entrer en contact avec le haut de la tête du conducteur au moment de son 15 déploiement, auquel cas il perdra de son efficacité. [8] Afin d'adapter l'ouverture d'un dispositif de protection en fonction de la présence d'un occupant dans le véhicule, le document KR 20090007103 décrit un dispositif de protection pour pavillon de véhicule comprenant un capteur configuré pour mesurer la distance entre le toit du véhicule et le haut de la tête d'un occupant. Un tel capteur permet 20 de détecter la présence d'un occupant dans le véhicule et ainsi déclencher, en cas de retournement du véhicule, suite à une collision par exemple, le déploiement du dispositif de protection situé dans le pavillon. [9] Cependant un tel dispositif ne se déclenche pas en cas de choc frontal ou latéral sans retournement du véhicule et ne permet pas de prendre en compte le déplacement du 25 siège d'un occupant du véhicule. Ainsi lorsque le conducteur et le passager orientent leur siège l'un vers l'autre afin de pouvoir discuter ou qu'ils reculent leur siège par exemple, les airbags pavillon peuvent s'avérer moins efficaces. [0010] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un procédé et un système de protection des occupants d'un véhicule simple, fiable et 30 efficace permettant d'assurer la sécurité des occupants d'un véhicule même lorsque leurs sièges sont reculés et/ou ne sont pas orientés face à la route. Un tel procédé de protection vise notamment à déterminer les dispositifs de protection à déclencher quelles que soient la position et l'orientation des sièges des occupants du véhicule. 3066454 3 [0011] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : un volant, configuré pour évoluer entre une position déployée et une position 5 rétractée, une pluralité de dispositifs de protection, et au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège, ledit siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un 10 siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle de rotation entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, ledit procédé comprenant : une étape de mesure d'au moins une distance entre un point dudit au moins un 15 siège et au moins un point de référence fixe, une étape de mesure dudit angle de rotation dudit au moins un siège, une étape de détection de ladite position déployée ou de ladite position rétractée dudit volant, et une étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en 20 cas de choc, parmi ladite pluralité de dispositifs de protection, en fonction de ladite au moins une distance mesurée, dudit angle de rotation mesuré et de la détection de la position déployée ou de la position rétractée du volant. [0012] Un tel procédé permet de déterminer le déclenchement d'une combinaison de plusieurs dispositifs de protection prédéterminée, en fonction de la position et de 25 l'orientation du siège de l'occupant. [0013] De manière avantageuse, la pluralité de dispositifs de protection comprend : un dispositif de protection frontal conducteur, au moins un dispositif de protection frontal passager, au moins un dispositif de protection latéral, 30 au moins un dispositif de protection central, au moins un dispositif de protection pavillon avant, au moins un dispositif de protection pavillon arrière, et au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire. 3066454 4 [0014] Une telle pluralité de dispositifs de protection permet de bénéficier de nombreuses possibilités de combinaisons de dispositifs de protection à déclencher, permettant d'assurer la protection de l'ensemble des occupants d'un véhicule, quelles que soient la position et l'orientation de leurs sièges. 5 [0015] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central et ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit 10 au moins un point de référence est inférieure à un premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration nominale, volant rétracté. [0016] De manière préférée, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un 15 dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral et ledit au moins un dispositif de protection central, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est inférieure au premier seuil prédéterminé, que l'angle de 20 rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position déployée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration nominale. [0017] De manière avantageuse, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit 25 au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant, ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière et ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est inférieure au premier seuil prédéterminé, que l'angle de 30 rotation dudit au moins siège est supérieur ou égal au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration conversationnelle. 3066454 5 [0018] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de 5 protection central et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est supérieure ou égale au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position déployée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de 10 l'occupant du véhicule en configuration nominale, siège reculé. [0019] De manière avantageuse, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central, ledit au moins un 15 dispositif de protection pavillon avant et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est supérieure ou égale au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la 20 protection de l'occupant du véhicule en configuration confort. [0020] De manière préférée, le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés, de préférence 5 degrés. [0021] L'invention concerne également un système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, ledit véhicule comprenant : 25 un dispositif de protection frontal conducteur, au moins un dispositif de protection frontal passager, au moins un dispositif de protection latéral, au moins un dispositif de protection central, ledit système de protection comprend : 30 au moins un dispositif de protection pavillon avant, au moins un dispositif de protection pavillon arrière, au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, 3066454 6 au moins un siège, adapté pour recevoir un occupant, ledit au moins un siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de 5 manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, des premiers moyens de mesure, configurés pour mesurer une distance entre un point dudit au moins un siège et au moins un point de référence, des deuxièmes moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle de rotation 10 dudit au moins un siège, et des moyens de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central, ledit au moins 15 un dispositif de protection pavillon avant, ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, en cas de choc, selon la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence et l'angle de rotation mesurés. [0022] De manière préférée, les premiers moyens de mesure et les deuxièmes moyens 20 de mesure sont inclus dans un même capteur, permettant de limiter le nombre de dispositifs dans le véhicule. [0023] Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant : un dispositif de protection frontal conducteur, au moins un dispositif de protection frontal passager, 25 au moins un dispositif de protection latéral, au moins un dispositif de protection central, au moins un siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit 30 véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, et un système de protection tel que décrit précédemment. 3066454 7 [0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, une représentation schématique d'un véhicule et d'un exemple de 5 repère de définition d'un tel véhicule, - la figure 2, une représentation schématique d'une partie du système de protection selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège conducteur, 10 - la figure 4, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège passager, - la figure 5, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en position de conduite proche du tableau de bord, par exemple en position nominale, - la figure 6, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en 15 position de conduite éloignée du tableau de bord, par exemple en position confort, et - la figure 7, un schéma bloc d'un exemple des étapes d'un procédé de protection selon l'invention. [0025] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s'attachent plus 20 particulièrement à une mise en oeuvre du procédé selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0026] De même, le système et le procédé de protection sont décrits dans ce document dans le cas de la présence dans le véhicule d'un conducteur et d'un passager, cependant 25 il va de soi que l'invention est également efficace en cas de présence d'un unique occupant. [0027] Comme décrit précédemment, un véhicule 1 automobile actuel comprend un ou plusieurs dispositif(s) de protection permettant d'assurer la protection des occupants à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1, en cas de choc frontal ou latéral. Un tel dispositif de 3066454 8 protection, également désigné coussin gonflable de sécurité, comprend un coussin apte à se gonfler très rapidement d'air ou de gaz en cas de choc. [0028] Selon une forme de réalisation de l'invention, le véhicule 1 automobile, comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, par exemple, un dispositif de protection frontal 5 conducteur 11, un dispositif de protection frontal passager 12, deux dispositifs de protection latéraux 20 et un dispositif de protection central 30, connu sous la désignation « far side ». [0029] Le dispositif de protection frontal conducteur 11 est positionné dans cet exemple dans le volant du véhicule 1 côté conducteur et le dispositif de protection frontal passager 10 12, dans le tableau de bord côté passager avant. De tels dispositifs de protection frontaux 10 présentent un petit volume, de manière à pouvoir se loger entre les équipements du véhicule 1 à l'état dégonflé et entre le volant ou le tableau de bord et la tête de l'occupant à l'état déployé. [0030] De tels dispositifs de protection frontaux 10 sont configurés pour se déployer vers 15 les occupants, afin d'éviter, en cas de choc, qu'ils n'entrent en collision avec le tableau de bord ou le volant du véhicule 1. De manière similaire, le véhicule 1 peut comprendre également des dispositifs de protection frontaux 10 intégrés aux sièges des occupants à l'avant, de manière à assurer la protection des passagers positionnés à l'arrière. [0031] Les dispositifs de protection latéraux 20, connus sous l'appellation « airbag 20 rideaux », sont par exemple intégrés dans les bordures du pavillon du véhicule 1 ou dans la garniture des portières. Un tel dispositif de protection latéral 20 est par exemple configuré pour se déployer vers le bas, devant la vitre d'une portière du véhicule 1, depuis le pavillon. Ainsi, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté conducteur et un dispositif de 25 protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté passager. [0032] Le dispositif de protection central 30 est par exemple logé à l'état dégonflé dans une console centrale, située entre le conducteur et le passager situé à l'avant, ou bien encore dans le dossier de l'un des sièges avant du véhicule 1. Un tel dispositif de protection central 30 est configuré pour se déployer entre le conducteur et son passager, 30 afin de limiter les risques de collisions entre ces derniers. 3066454 9 [0033] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le véhicule 1 comprend en outre un système de protection 40 comprenant une pluralité de dispositifs de protection intégrés au pavillon du véhicule 1, c'est-à-dire intégrés, dans l'habitacle, à une surface intérieure du toit du véhicule 1. Le système de protection 40 comprend ainsi, dans cet 5 exemple, deux dispositifs de protection pavillon avant 41, deux dispositifs de protection pavillon arrière 42 et deux dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43, chacun des deux dispositifs désignant l'un, un dispositif configuré pour protéger les occupants du véhicule 1 positionnés côté conducteur et le second, un dispositif configuré pour protéger les occupants du véhicule 1 positionnés côté passager avant. 10 [0034] Les termes avant et arrière utilisés dans ce document se réfèrent au véhicule 1, représenté sur la figure 1, s'étendant longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z, de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Ainsi l'axe longitudinal X, désigné par la suite l'axe X du véhicule 1, défini l'avant (+X) et l'arrière (-X) du véhicule 1. 15 [0035] En référence à la figure 2, les dispositifs de protection pavillon avant 41 sont intégrés dans la partie avant du pavillon et sont configurés pour s'étendre vers le bas, de manière à se déployer entre le volant et le conducteur et entre le tableau de bord et le passager avant. Les dispositifs de protection pavillon arrière 42 sont intégrés à la partie arrière du pavillon et sont également configurés pour s'étendre vers le bas de manière à 20 se déployer entre les passagers positionnés à l'arrière et les sièges des passagers positionnés à l'avant. Enfin les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont configurés pour être intégrés au pavillon entre les dispositifs de protection pavillon avant 41 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42. De tels dispositifs de protection intermédiaires 43 sont configurés pour se déployer entre le conducteur et le passager 25 situé à l'avant du véhicule 1 de manière à limiter les risques de chocs entre ces derniers. [0036] Selon une forme de réalisation de l'invention, il convient alors de déterminer lesquels du dispositif de protection frontal conducteur 11, du dispositif de protection frontal passager 12, des dispositifs de protection latéraux 20, du dispositif de protection central 30, des dispositifs de protection pavillon avant 41, des dispositifs de protection pavillon 30 arrière 42 et/ou des dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont les plus efficaces en cas de choc, suivant la configuration des occupants installés dans l'habitacle du véhicule 1. 3066454 10 [0037] En effet, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, lequel permet aux occupants du véhicule 1 de modifier la position et/ou l'orientation de leur siège. Selon le repère orthogonal (X, Y, Z), lorsque le mode de conduite autonome est activé, les occupants du véhicule 1 peuvent par exemple 5 déplacer leur siège le long de l'axe X du véhicule 1 et/ou orienter leur siège suivant un axe différent de l'axe X du véhicule 1. Un tel mode de conduite autonome permet également la rétractation du volant à l'intérieur du tableau de bord du véhicule 1. [0038] Afin de permettre de tels réglages, en référence aux figures 3 et 4, le véhicule 1 comprend un siège conducteur 3 et un siège passager 4, chacun des sièges 3, 4 étant 10 configuré pour se déplacer et/ou pour pivoter de manière à s'orienter l'un vers l'autre. En effet, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont par exemple montés sur un rail coulissant permettant leur déplacement selon l'axe X, un tel rail coulissant peut par exemple lui-même être monté sur un rail courbé, de manière à pouvoir être orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1. 15 [0039] Aussi, comme représenté sur la figure 3, le siège conducteur 3 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe A du siège conducteur 3. L'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle el. Lorsque le siège conducteur 3 est face à la route, l'axe A du siège conducteur 3 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle el est nul. Cependant, lorsque l'axe A du siège 20 conducteur 3 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1, alors l'angle el est différent de 0. [0040] De même, en référence à la figure 4, le siège passager 4 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe B du siège passager 4. L'axe B du siège passager 4 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle e2. Lorsque le 25 siège passager 4 est face à la route, l'axe B du siège passager 4 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle e2 est nul. Cependant, lorsque l'axe B du siège passager 4 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1, alors l'angle e2 est différent de 0. [0041] Afin de déterminer le ou les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc, le système de protection 40 comprend également des premiers moyens de mesure de la 30 position du siège conducteur 3 et de la position du siège passager 4, des deuxièmes moyens de mesure de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4 et des moyens de déclenchement du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas 3066454 11 de choc en fonction de la position et de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4. [0042] En référence aux figures 5 et 6, les premiers moyens de mesure de la position d'un siège sont configurés pour mesurer la distance D, par exemple entre un point de 5 référence M fixe du tableau de bord et un point N mobile appartenant au siège 3, 4 de l'occupant. Dans une configuration dite « position nominale », représentée sur la figure 5, dans laquelle le siège 3, 4 est proche du volant, la distance D entre le point de référence M et le point N mobile correspond à la distance D. De manière similaire, dans une configuration dite « position de confort », représentée sur la figure 6, dans laquelle le siège 10 3, 4 est éloigné du volant, la distance D entre le point de référence M et le point N mobile correspond à la distance DJ, D, étant strictement supérieure à D. A titre d'exemple, la distance D, est égale à la distance D, additionnée d'une distance prédéterminée, par exemple 50 millimètres. [0043] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les premiers moyens de 15 mesure de la position d'un siège 3, 4 sont alors configurés pour comparer la distance D avec un premier seuil S prédéterminé. Un tel premier seuil S prédéterminé correspond à la distance limite permettant le déclenchement d'une combinaison différente de dispositifs de protection. Dans chacun des deux exemples représentés sur les figures 5 et 6, la distance D,, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est proche du volant, est ainsi 20 inférieure au premier seuil S prédéterminé et la distance DJ, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est éloigné du volant, est supérieure au premier seuil S prédéterminé. [0044] Autrement dit, les premiers moyens de mesure de la position du siège conducteur 3 et du siège passager 4, par exemple un capteur monté sur chaque siège 3, 4, sont ainsi 25 configurés pour déterminer si la distance D entre le point de référence M et le point N mobile est inférieure ou supérieure ou égale au premier seuil S prédéterminé. Les premiers moyens de mesure sont en outre configurés pour transmettre une telle information à des moyens de détermination du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc. 30 [0045] En référence aux figures 3 et 4, les deuxièmes moyens de mesure de l'orientation angulaire d'un siège 3, 4 sont configurés pour mesurer l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, c'est-à-dire pour mesurer l'angle e,, entre l'axe X du 3066454 12 véhicule 1 et l'axe A du siège conducteur 3, et/ou l'angle e2, entre l'axe X du véhicule 1 et l'axe B du siège passager 4. [0046] Ainsi, les rails courbés du siège conducteur 3 et du siège passager 4 comprennent par exemple un capteur configuré pour mesurer l'angle el, e2 de chaque 5 siège 3, 4 et ainsi définir l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4. [0047] Les deuxièmes moyens de mesure sont configurés pour envoyer un message comprenant la mesure de chaque angle el, e2 à des moyens de détermination du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc. De manière préférée, de tels 10 moyens de détermination sont intégrés directement à un calculateur du véhicule 1. Un tel calculateur est configuré pour comparer les angles el et e2 à un deuxième seuil prédéterminé T, de préférence compris entre 2° et 10°, de préférence égal à 5°. [0048] Le système de protection 40 décrit dans ce document comprend un capteur de mesure d'une position d'un siège 3, 4 et un capteur de mesure de l'orientation angulaire 15 de ce siège 3, 4, cependant il va de soi que les premiers moyens de mesure et les deuxièmes moyens de mesure pourraient tout aussi bien être intégrés à un unique capteur configuré pour mesurer à la fois la position et l'orientation angulaire d'un siège 3, 4 du véhicule 1. [0049] Le calculateur du véhicule 1 est configuré pour recevoir les distances D1 et D2, 20 représentatives de la distance D entre un premier point M du tableau de bord face au conducteur et un premier point N mobile du siège conducteur 3 et de la distance D entre un deuxième point M du tableau de bord face au passager et un deuxième point N mobile du siège passager 4, ainsi que les angles el, e2 représentatifs de l'orientation angulaire des sièges conducteur 3 et passager 4. 25 [0050] Dans cet exemple, le système de protection 40 comprend également des moyens de détection de la position déployée ou rétractée du volant. De tels moyens de détection se présentent par exemple sous la forme d'un capteur inclus à l'intérieur du volant et configuré pour détecter si le volant se trouve en position rétractée ou non. [0051] Le calculateur du véhicule 1 est ainsi en outre configuré pour déterminer lesquels 30 parmi le dispositif de protection frontal conducteur 11, le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, 3066454 13 les dispositifs de protection pavillon avant 41, les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ou les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont à déclencher en cas de choc selon si l'angle el et l'angle e2 sont inférieurs ou supérieurs ou égaux au deuxième seuil T prédéterminé et/ou selon si les distances D du siège conducteur 3 et du siège 5 passager 4 sont inférieures ou supérieures ou égales au premier seuil S prédéterminé et/ou si le volant se trouve en position rétractée. [0052] Il va dorénavant être décrit un procédé de détermination du dispositif de protection à déclencher selon un mode de réalisation préféré de l'invention, en référence à la figure 7. 10 [0053] Le procédé de protection, comprend tout d'abord, dans cet exemple, une étape El de mesure de la distance D1 entre un premier point M du tableau de bord face au conducteur et un premier point N mobile du siège conducteur 3 et de la distance D2 entre un deuxième point M du tableau de bord face au passager et un deuxième point N mobile du siège passager 4. L'étape El détermine ainsi si le siège conducteur 3 et le siège 15 passager 4 se trouvent en position nominale, c'est-à-dire dans une position dans laquelle les sièges 3, 4 sont avancés comme dans le cas d'un mode de conduite piloté. [0054] Le procédé comprend ensuite une étape E2 de mesure des angles el, e2 représentatifs de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, permettant ainsi de déterminer si le siège conducteur 3 et le siège passager 4 se trouvent 20 orientés face à la route, dans l'axe X du véhicule 1 ou si les sièges 3, 4 sont orientés l'un vers l'autre selon un axe A et un axe B différents de l'axe X du véhicule 1. [0055] Le procédé comprend alors une étape E3 de détection de la position du volant, permettant de déterminer si le volant se trouve en position déployée VD, position nominale lorsque le véhicule 1 est en mode piloté, ou en position rétractée VR, qui peut être 25 enclenchée lorsque le véhicule 1 est en mode de conduite autonome. [0056] Le procédé de protection selon l'invention comprend alors une étape E4 de détermination du dispositif de protection à déclencher, parmi le dispositif de protection frontal conducteur 11, le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, les dispositifs de protection 30 pavillon avant 41, les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ou les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont à déclencher en cas de choc selon si l'angle el et l'angle e2 sont inférieurs ou supérieurs ou égaux au deuxième seuil prédéterminé T 3066454 14 et/ou selon si les distances D1, D2 du siège conducteur 3 et du siège passager 4 sont inférieures ou supérieures ou égales au premier seuil prédéterminé S et/ou si le volant se trouve en position rétractée. [0057] Dans cet exemple, cinq cas se présentent alors, définissant plusieurs 5 configurations dans le véhicule 1. [0058] Si D1 et D2 sont inférieures au premier seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que les sièges 3, 4 sont en position nominale avancée, alors : o si el et e2 sont inférieurs au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passager 4 sont orientés 10 dans l'axe X du véhicule 1, alors : ^ si le volant est détecté en position déployée VD, on parle d'une configuration nominale, les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal conducteur 11, le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de 15 protection latéraux 20 et le dispositif de protection central 30 ; ^ si le volant est détecté en position rétractée VR, on parle d'une configuration nominale volant rétracté, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de 20 protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30 et les dispositifs de protection pavillon avant 41 ; 0 si el et e2 sont supérieurs ou égaux au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passager 4 sont orientés l'un vers l'autre, et que le volant est en position rétracté VR, on 25 parle d'une configuration conversationnelle, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, les dispositifs de protection pavillon avant 41, les dispositifs de protection pavillon arrière 42 et les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43. 30 [0059] De même si D1 et D2 sont supérieures ou égales au premier seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que les sièges 3, 4 sont en position reculée, et que el et e2 sont inférieurs au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passagers 4 sont orientés dans l'axe X du véhicule 1, alors : 3066454 15 o si le volant est détecté en position déployée VD, on parle d'une configuration nominale sièges reculés, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal conducteur 11, le dispositif de protection frontal passager 12, les 5 dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ; o si le volant est détecté en position rétractée VR, on parle d'une configuration confort, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les 10 dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, les dispositifs de protection pavillon avant 41 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42. [0060] En cas de détection d'un choc, un tel procédé permet, suivant la configuration des sièges 3, 4 et la position VD, VR du volant, de déclencher une combinaison de dispositifs 15 de protection prédéterminée, dans laquelle les dispositifs de protection les plus efficaces suivant la configuration sont activés. Le procédé de protection permet ainsi d'assurer une protection efficace des occupants d'un véhicule 1 quelles que soient la position et l'orientation des sièges 3, 4. REVENDICATIONS: 1. Procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) comprenant : un volant, configuré pour évoluer entre une position déployée (VD) et une position rétractée (VR), une pluralité de dispositifs de protection, et au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4), ledit siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (e) de rotation entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), ledit procédé comprenant : une étape (El) de mesure d'au moins une distance (D) entre un point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et au moins un point de référence (M) fixe, une étape (E2) de mesure dudit angle (e) de rotation dudit au moins un siège (3, 4), une étape (E3) de détection de ladite position déployée (VD) ou de ladite position rétractée (VR) dudit volant, et une étape (E4) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, parmi ladite pluralité de dispositifs de protection, en fonction de ladite au moins une distance (D) mesurée, dudit angle (e) de rotation mesuré et de la détection de la position déployée (VD) ou de la position rétractée (VR) du volant. 2. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel ladite pluralité de dispositifs de protection comprend : un dispositif de protection frontal conducteur (11), au moins un dispositif de protection frontal passager (12), au moins un dispositif de protection latéral (20), au moins un dispositif de protection central (30), au moins un dispositif de protection pavillon avant (41), au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), et 3066454 17 - au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43). 3. Procédé de protection selon la revendication 2, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager 5 (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure à un premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (e) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur à un deuxième seuil (T) 10 prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR). 4. Procédé de protection selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur (11), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit 15 au moins un dispositif de protection latéral (20) et ledit au moins un dispositif de protection central (30), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (e) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position déployée (VD). 20 5. Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41), ledit au moins un dispositif de 25 protection pavillon arrière (42) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (e) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est supérieur ou égal au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR). 30 6. Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur (11), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit 3066454 18 au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est supérieure ou égale au premier seuil (S) 5 prédéterminé, que l'angle (e) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position déployée (VD). 7. Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection 10 frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est supérieure ou égale au premier seuil (S) 15 prédéterminé, que l'angle (e) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR). 8. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil (S) prédéterminé et le deuxième seuil (T) prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés, de préférence 5 degrés. 20 9. Système de protection (40), de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), ledit véhicule (1) comprenant : un dispositif de protection frontal conducteur (11), au moins un dispositif de protection frontal passager (12), au moins un dispositif de protection latéral (20), 25 au moins un dispositif de protection central (30), ledit système de protection (40) comprenant : au moins un dispositif de protection pavillon avant (41), au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43), 30 au moins un siège (3, 4), adapté pour recevoir un occupant, ledit au moins un siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un 3066454 19 axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (e) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), des premiers moyens de mesure, configurés pour mesurer une distance (D) entre un point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et au moins un point de référence (M), 5 des deuxièmes moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle (e) de rotation dudit au moins un siège (3, 4), et des moyens de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit dispositif de protection frontal conducteur (11), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un 10 dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41), ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43), en cas de choc, selon la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) 15 et l'angle (e) de rotation mesurés. 10. Véhicule (1) automobile comprenant : un dispositif de protection frontal conducteur (11), au moins un dispositif de protection frontal passager (12), au moins un dispositif de protection latéral (20), 20 au moins un dispositif de protection central (30), au moins un siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (e) entre ledit axe 25 (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), et un système de protection (40) selon la revendication 9.