FR 3063075 A1 20180824 FR 1751411 A 20170223 1 La présente invention est du domaine des outils de convoyage, et concerne plus particulièrement les convoyeurs aériens, tels que les convoyeurs aériens à corde, à câble ou à chaîne, destinés à convoyer des produits suspendus au dessus du sol. De tels convoyeurs aériens sont utilisés pour le déplacement de produits sur de longues distances sur une ligne de production, ou entre différentes zones de travail, par exemple d'une zone de fabrication à une zone de conditionnement, puis à une zone d'expédition. Le convoyeur comprend une ligne de convoyage contenant un circuit aérien fermé et sur lesquels circulent des chariots auxquels sont fixés un support prévus pour recevoir au moins un produit à convoyer et qualifié de support de charge. Pour maintenir une distance entre les différents supports de charge, dans ce type de convoyeurs les chariots de la ligne de convoyage sont fixés sur une courroie qui peut être une chaîne, comme cela est montré dans la demande FR2725416, un câble comme cela est décrit dans la demande EP-400702, ou une corde. Cette courroie a également comme fonction d'assurer la transmission du mouvement au travers de l'ensemble de la ligne de convoyage grâce à sa mise en tension, par exemple, par une action motorisée. Dans tout le texte le terme « courroie » doit être interprété au sens large et désigne tout lien d'entraînement formant une boucle. Le susdit guide aérien est généralement composé d'un rail aérien dont la section est adaptée pour coopérer avec les galets, c'est-à-dire les roues, des chariots de convoyage. Le rail aérien comporte des coudes pour la translation des produits sur différents niveaux et des courbes pour effectuer des changements de directions sur un même niveau. Pour guider les changements de directions au niveau des courbes, c'est-à-dire pour effectuer le renvoi dans la bonne direction en 3063075 2 sortie de courbe, des poulies sont positionnées sous les courbes du guide aérien de sorte à ce qu'elles coopèrent avec la courroie reliée à chaque chariot. 5 La présence des susdits coudes induit des ruptures de pente sur le parcourt des produits qui provoquent un balancement desdits supports de produit, surtout lors d'un arrêt brutal sur la ligne de convoyage. Les courbes sont également des parties qui occasionnent des phénomènes de tangage qui déstabilisent l'ensemble des produits 10 et peuvent occasionner des chocs qui risquent d'endommager les produits. Ces mouvements de balancier rendent également difficile les opérations de manutention, et retardent le chargement et le déchargement du convoyeur. 15 Pour améliorer la stabilité de l'ensemble, il est connu de relier au moins deux chariots par un élément rigide tel qu'une tige métallique qualifié de tige de jonction. Cette tige de jonction permet de tempérer les phénomènes de roulis dans les courbes provoqués par l'effet de force centrifuge afin de ralentir l'usure des roues des chariots, et est 20 surtout utile pour le convoyage de support de charge de grande dimension telle que les balancelles. La présence d'une telle tige de jonction ne supprime pas tous les mouvements intempestifs provoqués par les changements de direction ou de vitesse, et la liaison du support de charge aux chariots comporte un point de pivot qui amplifie le 25 balancement de la charge comme cela est montré sur la Figure 1 qui représente un tel dispositif de l'art antérieur. La présente demande vise à résoudre les problèmes de l'art antérieur et concerne à cet effet, un dispositif pour convoyeur aérien à 30 courroie comprenant au moins un chariot, lequel chariot comporte au moins une roue, un châssis relié auxdites roues qui intègre un corps allongé s'étendant selon un axe XX', et comporte éventuellement un moyen de fixation à une courroie de convoyage, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un organe de liaison articulé prévu pour 3063075 3 assurer la liaison entre le corps du chariot et au moins un produit à convoyer et comprenant : - une première partie qualifiée de pièce de guidage contenant deux parois sensiblement parallèles ; 5 - une deuxième partie qualifiée de bras de guidage apte à coulisser suivant deux trajectoires en arc de cercle entre les deux parois de la pièce de guidage ; et une des parties sélectionnées parmi la première et la deuxième partie de l'organe de liaison comporte une barre de suspension 10 configurée pour la suspension d'au moins un élément choisi entre un produit à convoyer et un support de produit. Le dispositif selon l'invention peut comporter éventuellement, mais pas nécessairement, un moyen de fixation prévu pour la fixation 15 d'une courroie de convoyage. Il peut être prévu d'utiliser le dispositif selon l'invention sans le fixer à une courroie d'un convoyeur à corde, pour qu'il soit directement manipulé de manière manuelle par un opérateur. A l'inverse, pour pouvoir le fixer à une courroie de convoyage, le corps de châssis du chariot, ou des chariots, comporte 20 avantageusement un moyen de fixation prévu pour la fixation d'une courroie de convoyage. La barre de suspension est prévu pour la suspension d'un produit à convoyer, c'est-à-dire qu'il s'agit d'une barre qui s'étend 25 jusqu'à une extrémité qui permet la fixation soit d'un crochet, d'une pince, d'un support de charge telle qu'une balancelle, ou tout autre outil qui permet d'accrocher ou de supporter des produits à convoyer. La pièce de guidage est de préférence une pièce de métal 30 recourbée, par exemple pliée, comprenant deux parois parallèles maintenues par un bord. Grâce à une telle configuration du dispositif de convoyage selon l'invention il n'y a pas de phénomène de balancement qui gênent les 3063075 4 opérations de chargement ou de déchargement des produits à convoyer. La pièce de guidage à deux parois forme une cage autour du bras de guidage, dont les mouvements de translation par rapport à la pièce de guidage ne sont autorisés que suivant les deux trajectoires qui 5 circonscrivent sensiblement des portions de demi-cercle. La pièce et bras de guidage coopèrent ensemble pour guider un mouvement d'oscillation régulier et permettre un changement de position sans à-coup, ni mouvements parasites. Comparativement à une simple liaison pivot, l'organe de liaison articulé permet moins de degrés de liberté 10 pour limiter les mouvements parasites tout en autorisant le déplacement du bras de guidage dans la pièce de guidage à deux parois pour que les produits où les supports de produit conservent la même orientation dans l'espace, même pendant les changements de niveau. 15 Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend : - une tige de jonction qui s'étend selon un axe YY', sensiblement orthogonalement par rapport à l'axe XX', et est fixée sur l'organe de liaison articulée ; et 20 - deux chariots reliés entre eux par ladite tige de jonction. La tige de jonction est de préférence une tige métallique plate. Une telle configuration dans laquelle le dispositif intègre au moins deux chariots permet de répartir d'avantage les forces exercées sur la ligne de convoyage au passage des chariots sur le circuit aérien fermé, et ce en 25 particulier au niveau des courbes. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend au moins un moyen de rappel fixé par ses extrémités aux corps allongés des deux chariots. Un tel moyen de rappel est de préférence un ressort 30 à spires jointives qui autorise un déplacement d'un des chariots par rapport à l'autre et diminue les tangages asynchrones des chariots lors des passages de courbes. Les moyens de rappel sont avantageusement constitués de deux ressorts fixés de part et d'autre du corps allongés du chariot par leurs extrémités. De manière 3063075 5 alternative, il peut être prévu un dispositif tel que décrit précédemment sans le susdit organe de liaison articulé et comprenant le susdit moyen de rappel fixé par ses extrémités aux corps allongés des deux chariots. 5 Avantageusement, la pièce de guidage est fixée sur la tige de jonction et le bras de guidage comprend la barre de suspension. Cette configuration autorise un montage rapide de l'organe de liaison sur le reste du dispositif. 10 Avantageusement, l'organe de liaison articulé du dispositif selon l'invention comprend : - au moins une plaque de guidage, de préférence deux plaques de guidage, dans laquelle sont ménagées deux glissières de forme cintrée qui s'écartent l'une de l'autre de leur première extrémité à leur 15 deuxième extrémité ; et - une platine support comprenant deux pions montés glissant dans les glissières de la plaque de guidage et aptes à se déplacer chacun indépendamment de la première à la deuxième extrémité desdites glissières. L'articulation de l'organe de liaison est effectuée par le 20 déplacement d'un des pions dans la glissière dans laquelle il coulisse, ce qui permet un guidage précis et évite les phénomènes de balancement et de vibration. Avantageusement, dans le dispositif selon l'invention : 25 - chaque paroi de la pièce de guidage de l'organe de liaison articulé comporte une des plaques de guidage dans lesquelles les deux glissières de forme cintrée sont constituées par des fentes positionnées telles que les fentes d'une des plaques sont en regards des fentes de l'autre plaque de guidage ; et 30 - le bras de guidage comprend la platine support qui comprend quatre pions qui sont, d'une part, fixés deux à deux sur chaque face de ladite platine support et, d'autre part, montés coulissant dans lesdites quatre fentes ménagées dans lesdites plaques de guidage. Dans cette conformation, le bras de guidage fonctionne comme un balancier dont 3063075 6 le déplacement est finement contrôlé grâce au guidage des pions dans les évidements ménagés par les fentes de part et d'autre de la platine support. 5 Le corps allongé du chariot comprend avantageusement deux plaquettes de métal rectangulaires comportant chacune un premier emboutissage sensiblement en leur milieu et un deuxième emboutissage sur une extrémité, et fixée l'une sur l'autre de sorte que les premiers emboutissages configurent un canal et les deuxièmes 10 emboutissages configurent une gorge. Les deux plaquettes de métal sont de préférence maintenues fermement l'une sur l'autre par vissage. Ledit canal est destiné à recevoir et sertir la courroie du convoyeur aux chariots et fait donc parti des moyens de fixation prévus pour la fixation d'une courroie de convoyage. Ladite gorge est utile pour la fixation de 15 la tige de jonction aux chariots. Avantageusement, chaque chariot comprend quatre roues montées pivotante sur le châssis et positionnées en regard deux à deux sur un axe ZZ'. Cette conformation à quatre roues offre une stabilité 20 optimale lors du déplacement sur le rail aérien du circuit de convoyage et réduit l'usure des roues. La description détaillée qui suit présente des modes de réalisation de la présente invention, uniquement donnés à titre illustratif et qui ne doivent 25 nullement être interprétés comme limitatifs, et leurs figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente une vue de profil d'un dispositif de convoyage selon l'art antérieur contenant un système de deux chariots reliées par une tige de jonction sur laquelle est suspendue une balancelle par un 30 pivot, des flèches montrent les mouvements de balancement et de tangage indésirables; - la figure 2 représente une vue en perspective d'un détail du mode de réalisation de convoyeur selon l'art antérieur ; 3063075 7 - la figure 3 montre une vue de face d'un premier mode de réalisation de dispositif pour convoyeur aérien selon l'invention ; - la figure 4 représente une vue de face d'un deuxième mode de réalisation de dispositif pour convoyeur aérien selon l'invention; 5 - la figure 5 représente une vue de profil du mode de réalisation de la figure 4, le dispositif étant intégré en suspension sur un convoyeur au niveau d'une pente et portant une balancelle destinée à recevoir les produits à convoyer ; - la figure 6 représente le même mode de réalisation que celui de la 10 figure 4, mais selon une vue en perspective ; et - la figure 7 représente le même dispositif portant une balancelle et étant intégré dans le convoyeur sur une section horizontale du circuit de convoyage. 15 Sur la figure 1, un convoyeur à corde intégrant un circuit de convoyage comportant un rail aérien 1 est montré qui comporte un dispositif de convoyage 2 à deux chariots 3 selon l'art antérieur qui est monté sur une balancelle 4. Le dispositif de convoyage 2 selon l'art antérieur comporte une liaison pivot 5 (figure 2) autorisant le pivotement 20 de la balancelle par rapport à l'ensemble comportant les chariots 3. Une telle liaison pivot 5 entraîne des mouvements de balancement indésirables ; en outre, les deux chariots subissent les effets de la force centrifuge dans les courbes ce qui imprime un mouvement de tangages asynchrones dans les sorties de courbe (voir les doubles flèches sur la 25 figure 1). La figure 3 montre un premier mode de réalisation de dispositif pour convoyeur aérien à courroie 6 selon l'invention. Le dispositif intègre un chariot 7 contenant quatre roues 8 fixées sur un châssis 9 comportant un corps de châssis 10 allongé s'étendant selon un axe 30 XX'. Le corps de châssis 10 est fixé par ailleurs sur une pièce de guidage à deux parois 11 d'un organe de liaison articulé 12. L'organe de liaison articulé 12 qui est intégré audit dispositif selon l'invention 6 comporte un bras de guidage 13 contenant une platine support 14 à l'une de ses extrémités et quatre pions 15 fixés deux à deux de part et 3063075 8 d'autre sur la platine support 14. La pièce comprend deux plaques de guidage, une plaque 16 par paroi, intégrées chacune aux parois et comportant quatre glissières de forme cintrée constituée par des fentes, deux fentes 17a et 17b par plaque, qui s'écartent l'une de l'autre de 5 leur première extrémité à leur deuxième extrémité. Le bras de guidage 13 comporte une barre de suspension 18 qui peut être reliée à une balancelle 4 destinée à supporter des produits à convoyer 20. Au niveau d'une rupture de pente localisée sur le circuit de convoyage lorsque doit s'opérer un changement de niveau, la pièce de 10 guidage à deux parois 11 et le bras de guidage 13 coopèrent ensemble pour guider un mouvement d'oscillation régulier et permettre un changement de position sans à-coups, ni mouvements parasites. Suivant un deuxième mode de réalisation selon l'invention un dispositif pour convoyeur aérien à courroie 21 comporte deux chariots 15 22a et 22b identiques au chariot 7 (voir la figure 4, 6 et 7). Le dispositif 21 comprend une tige de jonction 23, tel que les deux chariots 22a et 22b sont reliés par leur corps de châssis 10 à la tige de jonction 23. Le dispositif 21 comprend aussi un organe de liaison articulé 24. La tige de jonction 23 est fixé sur une pièce de guidage à deux parois 25 de 20 organe de liaison articulé 24. L'organe de liaison articulé 24 comporte également un bras de guidage 26 contenant une platine support 27 à l'une de ses extrémités et quatre pions 28 fixés deux à deux de part et d'autre sur la platine support 27. La pièce de guidage 25 comprend deux plaques de guidage, une plaque 29 par paroi, intégrées chacune 25 aux parois et comportant quatre glissières de forme cintrée constituée par des fentes, deux fentes 30a et 30b par plaque, qui s'écartent l'une de l'autre de leur première extrémité à leur deuxième extrémité. Le bras de guidage 26 comporte une barre de suspension 31. Comme vu précédemment, lorsque doit s'opérer un changement 30 de niveau, la pièce de guidage à deux parois 25 et le bras de guidage 26 coopèrent ensemble pour guider un mouvement d'oscillation régulier et permettre un changement de position sans à-coup, ni mouvements parasites. La figure 5 montre le dispositif dans une pente, localisée 3063075 9 après le passage du coude, avec l'organe de liaison articulé 12 dans une conformation repliée. Le dispositif pour convoyeur aérien à courroie 21 selon ce deuxième mode de réalisation intègre également deux moyens de 5 rappel 32a et 32b qui sont des ressorts à spires jointives. Ces ressorts à spires jointives forment des ponts qui relient les deux corps allongés des chariots, à proximité des points de fixation de la tige de jonction 23. Ces ressorts, placés ainsi de manière optimale, agissent à la manière de raidisseurs qui limitent les tangages asynchrones des deux chariots 10 19a et 19b l'un par rapport à l'autre. L'ensemble du châssis 9 qui intègre le corps des châssis 10 des chariots 19a, 19b comporte deux plaquettes de métal rectangulaires 33a et 33b comportant chacune un premier emboutissage 34 sensiblement en leur milieu et un deuxième emboutissage 35 sur une 15 extrémité, et fixée l'une sur l'autre de sorte que les premiers emboutissages configurent un canal 36 et les deuxièmes emboutissages configurent une gorge 37. Le canal 36 sert à introduire la courroie du convoyeur et à la sertir par vissage, comme cela est expliqué à la suite. La gorge 37 est utile pour la fixation de la tige de 20 jonction 23 aux deux chariots 19a et 19b. Les chariots 19a, 19b comprennent un moyen de fixation 38 prévu pour la fixation d'une courroie de convoyage 39, le moyen de fixation 38 intègre pour chaque chariot le canal 36 et un système de vis écrou 40 qui permet de maintenir les deux plaquettes de métal rectangulaires 25 33a et 33b fermement l'une sur l'autre en maintenant la courroie par pincement. REVENDICATIONS1. Dispositif pour convoyeur aérien à courroie (6, 21) comprenant au moins un chariot (7, 19a, 19b), lequel chariot comporte au moins une roue (8), et un châssis (9) relié auxdites roues qui contient un corps de châssis (10) allongé s'étendant selon un axe XX', caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un organe de liaison articulé (12, 24) prévu pour assurer la liaison entre le corps des chariots et au moins un produit à convoyer et comprend : - une première partie qualifiée de pièce de guidage contenant deux parois (11, 25) sensiblement parallèles ; - une deuxième partie qualifiée de bras de guidage (13, 26) apte à coulisser suivant deux trajectoires en arc de cercle entre les deux parois de la pièce de guidage ; et tel qu'une des parties sélectionnées parmi la première et la deuxième partie de l'organe de liaison comporte une barre de suspension (18, 31). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le corps de châssis dudit chariot comporte un moyen de fixation (38) prévu pour la fixation d'une courroie de convoyage (39). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif comporte : - une tige de jonction (23) qui s'étend selon un axe YY', sensiblement orthogonalement par rapport à l'axe XX', et est fixée sur l'organe de liaison articulée (12, 24) ; et - deux chariots (7, 19a, 19b) reliés entre eux par ladite tige de jonction (23). 3063075 11 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif selon l'invention comprend au moins un moyen de rappel (32a, 32b) fixé par ses extrémités aux corps allongés des deux chariots (19a, 19b). 5 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel la pièce de guidage (11, 25) est fixé sur la tige de jonction (23) et le bras de guidage (12, 24) comprend la barre de suspension (18, 31). 10 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe de liaison articulé (12, 24) comprend : au moins une plaque de guidage (16, 29) dans laquelle sont ménagées deux glissières de forme cintrée qui s'écartent 15 l'une de l'autre de leur première extrémité à leur deuxième extrémité ; et - une platine support (14, 27) comprenant au moins deux pions (15, 28) montés glissant dans les glissières de la plaque de guidage et aptes à se déplacer chacun indépendamment de 20 la première à la deuxième extrémité desdites glissières. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel : - chaque paroi de la pièce de guidage (11, 25) de l'organe de liaison articulé (12, 24) comporte une des plaques de guidage 25 (16, 29) dans lesquelles les deux glissières de forme cintrée sont constituées par des fentes (17a, 17b, 30a, 30b) positionnées telles que les fentes d'une des plaques sont en regards des fentes de l'autre plaque de guidage ; et - le bras de guidage (13, 26) comprend la platine support (14, 27) qui comprend quatre pions (15, 28) qui sont, d'une part, fixés deux à deux sur chaque face de la platine support et, d'autre part, montés coulissant dans lesdites quatre fentes ménagées dans lesdites plaques de guidage. 3063075 12 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le châssis (9) du chariot comprend deux plaquettes de métal rectangulaires (33a, 33b) comportant chacune un premier emboutissage (35) sensiblement en leur milieu et un deuxième 5 emboutissage (36) sur une extrémité, et fixée l'une sur l'autre de sorte que les premiers emboutissages configurent un canal (36) et les deuxièmes emboutissages configurent une gorge (37). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le 10 chariot comprend quatre roues (8) montées pivotantes sur le châssis (9) et positionnées en regard deux à deux sur un axe ZZ'.