FR 3067668 A1 20181221 FR 1755558 A 20170619 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les aides offertes 5 aux conducteurs de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'aide pour un usager d'un véhicule, permettant d'afficher un débattement d'une portière du véhicule, le dispositif comprenant un capteur d'images à disposer sur un flanc du véhicule, une unité de traitement électronique, et un écran d'affichage, l'unité de traitement 10 étant programmée pour commander l'acquisition par le capteur d'images d'une vue d'un environnement latéral du véhicule. L'invention concerne également un procédé associé d'aide pour un usager du véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE 15 Les véhicules automobiles produits actuellement sont fréquemment équipés d'une caméra arrière reliée à un écran d'affichage pour, lorsque le véhicule recule, afficher sur l'écran une image de l'environnement arrière du véhicule. Ce système permet au conducteur de repérer visuellement des obstacles situés derrière le véhicule. 20 Il est connu aussi du document US 2013/113614 de munir un véhicule automobile de plusieurs caméras, permettant de construire une image virtuelle du véhicule et de son environnement, vus de dessus. Ce véhicule comprend également un écran pour l'affichage de cette vue de dessus (ou « bird view » en anglais). Sur cette vue de dessus, il est prévu de représenter un secteur angulaire 25 correspondant à une zone de dégagement nécessaire pour ouvrir l'une des portières du véhicule automobile, et, en cas de détection d'obstacle dans cette zone de dégagement, de faire clignoter ce secteur angulaire. Mais dans une telle vue de dessus, le véhicule est représenté depuis un point de vue éloigné, si bien que les obstacles situés dans son voisinage ne sont 30 représentés qu'avec peu de détails. Il est alors difficile pour le conducteur, à partir de la vue affichée, de détecter visuellement la présence de ces obstacles et de décider jusqu'à quel angle de débattement la portière peut être ouverte sans risque de collision. En outre, à partir d'une telle vue de dessus (du fait du point de vue adopté pour représenter l'environnement du véhicule), il est difficile d'évaluer 2 visuellement la hauteur des obstacles situés au voisinage du véhicule. Il peut donc arriver que des obstacles soient considérés à tort comme gênants, du fait de leurs hauteurs réduites. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif tel que défini en introduction, dans lequel l'unité de traitement électronique est programmée en outre pour : - élaborer une image à afficher comprenant : - un fond représentatif dudit environnement latéral, déterminé en fonction de la vue acquise, et - superposée à ce fond, une représentation d'une partie inférieure seulement d'une portière du véhicule, ladite portière étant dans une position d'ouverture, puis - commander l'affichage, par l'écran d'affichage, de ladite image. Superposer la représentation de la portière au fond représentant l'environnement latéral du véhicule permet de représenter visuellement, de manière concise, réaliste, et donc immédiatement appréhendable par un conducteur, la position que la portière occuperait dans cet environnement si elle était placée dans sa position d'ouverture. Autrement formulé, l'image à afficher représente visuellement le résultat d'une simulation basée sur la position que la portière occuperait effectivement dans cet environnement si elle était ouverte. L'usager peut donc facilement appréhender s'il peut ouvrir sa portière sans risque ou non. Le fait que la représentation de la portière ainsi superposée soit illustrative d'une portion inférieure de la portière seulement permet, tout en représentant l'extension de la portière et la position qu'elle occuperait, qu'une partie la plus étendue possible de l'environnement latéral du véhicule reste visible dans l'image affichée. Autrement formulé, on réduit ainsi avantageusement la portion de l'environnement latéral que pourrait masquer la représentation de la portière. Un maximum d'obstacles reste ainsi visible sur l'image affichée. Par ailleurs, comme l'image à afficher correspond à l'environnement latéral du véhicule automobile (situé du même côté du véhicule que le dispositif de capture d'image), et non à la totalité d'un environnement entourant ce véhicule, les obstacles présents dans cet environnement latéral sont représentés en détail dans 3 l'image affichée. Par ailleurs, le point de vue adopté pour représenter cet environnement latéral autorise, à partir de l'image affichée, une évaluation visuelle de la hauteur de tels obstacles. Enfin, l'élaboration d'une telle image nécessite très peu de ressources en 5 termes de puissance de calcul. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif d'aide conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l'unité de traitement électronique est programmée pour que la 10 représentation de la portière, superposée audit fond, présente un niveau de transparence partiel ; - l'unité de traitement électronique est programmée pour : - élaborer d'autres images à afficher comprenant chacune ledit fond, ainsi qu'une représentation de la partie inférieure de la portière superposée à ce 15 fond, la partie inférieure de la portière étant représentée avec un angle d'ouverture différent sur chaque image, et - afficher lesdites images à afficher les unes à la suite des autres ; - l'unité de traitement électronique comporte une mémoire non-volatile dans laquelle sont stockées des données caractéristiques de la géométrie de la 20 portière ; - l'unité de traitement électronique est programmée pour lire lesdites données dans ladite mémoire, puis élaborer l'image à afficher en fonction de ces données ; - lesdites données comprennent des coordonnées d'une pluralité de 25 points définissant un volume délimitant la partie inférieure de la portière ; - l'unité de traitement électronique est programmée pour générer la représentation de partie inférieure de la portière en fonction desdites coordonnées, sous la forme dudit volume ; - l'unité de traitement est programmée pour élaborer l'image à afficher et 30 pour commander son affichage seulement après réception d'une donnée indiquant qu'une fonctionnalité du véhicule a été actionnée ; - l'unité de traitement est programmée en outre de sorte que ladite image soit acquise lorsque la portière du véhicule est dans une position de fermeture ; - le dispositif d'aide comprend des moyens de détermination d'une 4 distance entre le flanc du véhicule et un obstacle ; - l'unité de traitement électronique est programmée en outre pour : - déterminer, en fonction de ladite distance, un écart qui séparerait l'obstacle et la portière si cette portière était effectivement placée dans la position 5 d'ouverture correspondant à un angle d'ouverture donné, - comparer cet écart à un seuil prédéterminé, et, si cet écart est inférieur au seuil, - élaborer un message d'alerte ; - le dispositif d'aide comprend des moyens de détermination d'une 10 hauteur sur laquelle s'étend ledit obstacle ; - l'unité de traitement électronique est programmée en outre pour : - comparer ladite hauteur avec une distance séparant le sol et un bord inférieur de la portière, et - élaborer le message d'alerte en tenant compte du résultat de la 15 comparaison de ladite hauteur avec la distance séparant le sol et le bord inférieur de la portière. L'invention concerne également un procédé d'aide pour un usager d'un véhicule, au cours duquel une unité de traitement électronique commande l'acquisition, par un capteur d'images disposé sur un flanc d'un véhicule, d'une 20 vue d'un environnement latéral de ce véhicule, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes, exécutées par l'unité de traitement : - élaboration d'une image à afficher comprenant : - un fond représentatif dudit environnement latéral, déterminé en fonction de la vue acquise, et 25 - superposée à ce fond, une représentation d'une partie inférieure seulement d'une portière du véhicule, ladite portière étant dans une position d'ouverture, puis - commande de l'affichage de ladite image par un écran d'affichage. Les caractéristiques optionnelles, décrites plus haut en termes de 30 dispositif, peuvent aussi s'appliquer au procédé qui vient d'être présenté. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 5 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile vu de dessus, équipé d'un dispositif d'aide pour un usager du véhicule mettant en oeuvre les enseignements de l'invention ; 5 - la figure 2 représente schématiquement un flanc du véhicule automobile de la figure 1 et un obstacle avoisinant ; - les figures 3 et 4 illustrent la manière dont est représentée une partie inférieure d'une portière du véhicule, dans une image d'un environnement latéral du véhicule élaborée par le dispositif de la figure 1 ; 10 - les figures 5A à 5C représentent chacune une image de l'environnement latéral du véhicule comprenant une représentation de la partie inférieure de la portière, pour différents angles d'ouverture de la portière ; - la figure 6 représente schématiquement une image de l'environnement latéral du véhicule comprenant une représentation de la partie inférieure et d'une 15 partie supérieure de la portière du véhicule ; - la figure 7 illustre l'effet d'un redressement et recadrage d'une image de l'environnement latéral du véhicule ; et - la figure 8 représente schématiquement des étapes d'un procédé d'aide mis en oeuvre par un dispositif d'aide tel que celui de la figure 1. 20 Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, vu de dessus, un véhicule 1 automobile équipé d'un dispositif d'aide 10 pour un usager du véhicule, permettant d'afficher un débattement d'une portière 2A du véhicule 1. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessous en référence aux figures, la portière dont le débattement est affiché par le dispositif d'aide 10 est la portière 25 avant du véhicule située du côté du conducteur 4, désigné simplement dans la suite comme « la portière », et portant la référence 2A. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif d'aide pourrait toutefois être configuré pour afficher le débattement d'une autre portière du véhicule, telle qu'une portière avant passager et/ou une portière arrière. 30 Quel que soit le mode de réalisation considéré, le dispositif d'aide 10 comprend un capteur d'images 11, disposé sur un flanc 5 du véhicule, du côté de la portière 2A dont le débattement est affichée (donc, ici, du côté conducteur). Les images capturées par le capteur d'images 11 sont ainsi représentatives d'un environnement latéral E du véhicule, situé ici du côté du 6 conducteur 4. Cet environnement comprend ici, à titre d'exemple, trois poteaux 01, 02 et 03 (figures 2, 5A à 5C, et 6), constituant autant d'obstacles susceptibles d'être percutés par la portière 2A lors de son ouverture. Le capteur d'images 11 est réalisé ici au moyen d'une caméra vidéo à 5 très grand angle de vue (parfois désignée en anglais par l'expression : « fish-eye camera » et présentant une focale courte, inférieure à 35mm), pour, dans les images capturées, pouvoir visualiser une partie de l'environnement latéral E très proche du véhicule 1, voire même pour pouvoir visualiser le flanc 5 du véhicule. Le capteur d'images 11 est disposé plus précisément sur une face 10 inférieure d'un rétroviseur extérieur conducteur 3. Le capteur d'images pourrait toutefois être disposé ailleurs sur ce flanc 5 du véhicule 1, par exemple sur une aile avant, sur un montant du pare-brise, ou sur la portière 2A (ailleurs que sur le rétroviseur précité). Le dispositif d'aide 10 comprend aussi un écran 13 d'affichage, tel qu'un 15 écran à cristaux liquides, disposé dans le champ de vision d'un conducteur 4 du véhicule, par exemple sur une planche de bord ou au niveau d'une console avant du véhicule 1. Le dispositif d'aide 10 comprend également une unité de traitement 12 électronique, comportant notamment un processeur et une mémoire non-volatile, 20 apte à exécuter des opérations logiques, en particulier des opérations de traitement d'images. L'unité de traitement 12 est reliée au capteur d'images 11 et à l'écran 13 de façon à pouvoir échanger des données avec ces appareils. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'unité de traitement 12 est programmée pour, suite à l'actionnement d'une fonctionnalité du véhicule 1, par 25 exemple suite au serrage du frein de parking (« frein à main ») : - élaborer soit une image unique, soit préférentiellement un film comportant une séquence de plusieurs images, telles que les images 1M1 à 1M3 des figures 5A à 5C, montrant les positions successives que la portière 2A occuperait dans l'environnement latéral E du véhicule lors de son ouverture, et 30 - commander l'écran 13 pour y afficher, les unes à la suite des autres, les images ainsi élaborées. L'actionnement de la fonctionnalité du véhicule 1, qui déclenche l'élaboration et l'affichage de cette séquence d'images, peut correspondre notamment : 7 - comme indiqué ci-dessus, au fait de serrer le frein de parking du véhicule 1 (ou au fait d'activer un mode de parking du véhicule), - au fait de placer la boîte à vitesses au point mort (pour lequel le moteur est découplé du système de transmission), 5 - à l'actionnement d'une poignée d'ouverture de la portière, - à l'actionnement d'un bouton de commande positionné par exemple proche de l'écran 13, ou, - dans le cas où l'écran 13 est un écran tactile, au fait d'appuyer sur une zone de l'écran où est affichée une proposition de déclenchement de l'affichage 10 de ce film (par exemple une zone affichant une expression telle que « vue latérale », ou « vue portière », ou encore « affichage du débattement de la portière »). Chaque image élaborée ainsi par l'unité de traitement 12 comprend un fond F (figures 3 à 5C), représentatif de l'environnement E latéral du véhicule 1. 15 Ce fond F est déterminé par l'unité de traitement 12, en fonction d'une vue de cet environnement acquise par le capteur d'images 11. Ici, ce fond F correspond directement à la vue acquise par le capteur d'images 11. Cette vue, commune aux différentes images élaborées, est acquise lorsque la portière 2A est dans une position de fermeture. 20 Pour cela, on peut prévoir par exemple que l'unité de traitement 12 commande l'acquisition de cette vue dès la réception d'une donnée indiquant que la fonctionnalité du véhicule mentionnée ci-dessus a été actionnée. On pourrait aussi prévoir, en variante, que, parmi un flux de vues de l'environnement latéral reçues continument du capteur d'images 11, l'unité de traitement 12 enregistre 25 l'une de ces vues au moment de l'activation de ladite fonctionnalité, pour l'employer comme fond F des images élaborées ensuite. Chacune des images mentionnées ci-dessus comprend en outre, superposée au fond F qui vient d'être décrit, une représentation de la portière 2A dans une position d'ouverture donnée. La représentation de cette portière est 30 déterminée en tenant compte de ses dimensions et de sa cinématique réelle (en particulier, en tenant compte du positionnement de son axe de rotation dans le référentiel du véhicule, et de sa longueur, c'est-à-dire de son extension perpendiculairement à cet axe de rotation). La portière 2A est, sur chaque image, représentée pour un angle 8 d'ouverture oc différent (voir figure 2). Par exemple, l'angle d'ouverture est, de l'image 1M1 à 1M3 (figures 5A à 5C), de plus en plus grand. Le nombre d'images de la séquence d'images élaborée par l'unité de traitement peut bien sûr être supérieur à 3 (on verra aussi plus bas que l'unité de traitement pourrait être 5 programmée au contraire pour élaborer une image seulement, montrant la portière en position d'ouverture). Elaborer et afficher ce film simulant l'ouverture de la portière 2A permet au conducteur 4 d'évaluer un risque de collision éventuelle de cette portière avec un obstacle, lors de son ouverture. Cette disposition aide donc le conducteur à 10 éviter de telles collisions. Les informations, fournies sous forme visuelle par ce film, peuvent en outre s'avérer utiles au conducteur pour prendre une décision de déplacer légèrement le véhicule 1 afin de pouvoir ouvrir plus facilement cette portière. De manière remarquable, l'unité de traitement 12 électronique est 15 programmée pour que la représentation de ladite portière 2A, qui est superposée au fond F pour élaborer chaque image à afficher, soit illustrative d'une partie inférieure de la portière seulement. Cette disposition permet, tout en représentant de manière réaliste l'extension de la portière et la position qu'elle occuperait, qu'une partie la plus 20 étendue possible de l'environnement latéral E du véhicule 1 reste visible dans l'image 1M1, 1M2, 1M3 affichée. Un maximum d'obstacles reste ainsi visible sur cette image. Comme le montrent les figures 3 et 6, la limite L, qui correspond à la frontière séparant la partie inférieure de la portière (celle qui doit être affichée) du 25 reste de la portière, peut être ajustée lors d'une phase d'essais du dispositif d'aide 10 préalable à sa mise en service (essais pouvant être réalisés sous la forme de simulations numériques). Le but est de maximiser l'étendue du champ laissé visible par la partie inférieure de la portière, toute en conservant un caractère facilement appréhendable par le conducteur à la représentation de cette partie 30 inférieure. La limite L peut varier d'un véhicule à un autre, en fonction de la géométrie de la portière, et peut aussi dépendre de la position occupée par le capteur d'images 11 sur le flanc 5 du véhicule 1. Ici, par exemple, cette limite est située à la hauteur de la poignée extérieure d'ouverture de la portière. 9 A titre d'illustration, les figures 3 et 6 montrent chacune une image, comparable à l'une des images élaborées par l'unité de traitement 12, mais faisant apparaître toute la portion de la portière 2A située dans le champ de vision du capteur d'images 11, au lieu de faire apparaître seulement la partie inférieure de 5 cette portière (figure 4). Ainsi, sur les figures 3 et 6, l'image de la portière, qui porte la référence 2A', comprend à la fois une image de sa partie inférieure 2A'inf, et une image de sa partie supérieure 2A'5p (plus précisément, de la portion de la partie supérieure de la portière qui est située dans le champ de vision de la caméra). 10 Dans le cas de la figure 3, la portière 2A est dans sa position de fermeture, tandis que dans le cas de la figure 6 elle est partiellement ouverte. A titre de comparaison, la figure 5A montre l'une des images, IM1, élaborée par l'unité de traitement pour un angle d'ouverture proche de celui correspondant à la figure 6. Dans l'image IM1, la partie inférieure de la portière 15 seulement est représentée (sous la forme d'un volume V, comme expliqué en détail plus bas). On constate sur cet exemple que le fait de représenter une partie inférieure seulement de la portière améliore effectivement la visibilité d'ensemble de l'environnement latéral E. Par exemple, le poteau 03 présent dans cet environnement est visible dans l'image IM1, alors qu'il masqué par l'image 2A' de 20 la portière, dans l'image de la figure 6. On notera qu'une image 2A' de la portière en position de fermeture est présente dans l'image IM1 (de même que dans les images IM2 et IM3), en plus de la représentation (V) de la portion inférieure de la portière partiellement ouverte. Cela est du au fait qu'une partie de la portière, même lorsqu'elle est fermée, est 25 incluse dans le champ de vision du capteur d'images 11. Ainsi, comme le fond F employé pour élaborer l'image IM1 est ici une vue acquise par ce capteur (lorsque la portière était fermée), il intègre une image 2A' de la portière réelle. A titre de comparaison, la figure 4 montre une image comparable à l'image IM1, mais dans laquelle le fond de l'environnement latéral E a été simplifié, et ne comprend pas 30 l'image 2A' de la portière réelle. Par ailleurs, afin d'améliorer encore la visibilité de l'environnement latérale E du véhicule 1, l'unité de traitement 12 est programmée pour que la représentation de la partie inférieure de la portière, superposée au fond F mentionné ci-dessus, présente un niveau de transparence partiel (figures 4 et 5A 10 à 5C), typiquement compris entre 10 et 90 (:)/0 de transparence. La partie du fond F située, dans l'image à afficher, en arrière-plan de la représentation de la partie inférieure de la portière est alors partiellement visible à travers cette représentation, par transparence. 5 L'unité de traitement 12 électronique est programmée par ailleurs pour générer la représentation de la partie inférieure de la portière de la manière suivante. Toute d'abord, des données caractéristiques de la géométrie de la portière 2A sont stockées dans la mémoire non-volatile de l'unité de traitement 12. 10 Ces données sont enregistrées dans cette mémoire lors d'une phase de production ou de configuration du véhicule 1. C'est ensuite sur la base de ces données que l'unité de traitement 12 élabore les images à afficher. Ici, les données précitées comprennent plus précisément des 15 coordonnées d'une pluralité de points A1, A2, ..., A8 définissant un volume V délimitant la partie inférieure de la portière (figure 3). L'unité de traitement 12 est programmée alors pour générer la représentation de la partie inférieure de la portière en fonction des coordonnées de ces points, sous la forme du volume V précitée. 20 L'unité de traitement est programmée plus précisément, ici, pour représenter la partie inférieure de la portière sous la forme d'un parallélépipède. Les points A1, A2, ..., A8 définissant le volume V sont alors les huit sommets de ce parallélépipède. Cette représentation simplifiée de la partie inférieure de la portière permet une détermination rapide des images à afficher, même si l'unité de 25 traitement ne dispose que d'une puissance de calcul réduite. On pourrait toutefois prévoir, en variante, de recourir à un volume de forme plus complexe, approchant mieux la forme réelle de la portière, le nombre de points nécessaires pour définir ce volume étant alors plus élevé (supérieur à 8). Les coordonnées des huit sommets A1, A2, ..., A8 du parallélépipède, 30 enregistrées dans la mémoire non-volatile sont exprimées dans un repère lié au véhicule 1. Elles définissent par exemple les positions des sommets A1, A2, ..., A8 lorsque la portière est fermée. L'unité de traitement est programmée alors pour, lors de l'élaboration de chaque image à afficher : 11 - déterminer (par un calcul de rotation) de nouvelles coordonnées repérant, dans le repère lié au véhicule 1, les sommets Al , A2, ..., A8 du parallélépipède lorsque la portière est dans une position d'ouverture correspondant à un angle d'ouverture a donné ; et 5 - déterminer ensuite d'autres coordonnées, repérant les sommets Ai, A2, ..., A8 dans la vue acquise par le capteur d'images 11, pour obtenir ainsi ladite représentation de la partie inférieure de la portière. Les autres coordonnées mentionnées ci-dessus sont obtenues par un calcul de projection, tenant compte des caractéristiques optiques du capteur 10 d'images 11, de manière à ce que ladite représentation illustre fidèlement la manière dont ce volume V serait imagé par le capteur d'image 11 s'il était effectivement présent dans l'environnement latéral. Autrement formulé, la représentation de la partie inférieure de la portière est alors une image (virtuelle) du parallélépipède précité, tel qu'il serait visualisé au moyen du capteur d'images 15 11. L'unité de traitement 12 est programmée ici pour, à chaque fois que la séquence d'images 1M1, 1M2, 1M3 montrant les positions d'ouvertures successives que la portière 2A est élaborée, générer pour chacune de ces images la représentation de la partie inférieure de la portière, au moyen des calculs 20 mentionnés ci-dessus. On pourrait toutefois prévoir, en variante, que les représentations de la partie inférieure de la portière, pour les différents angles d'ouverture envisagés, soient générées et stockées dans la mémoire non-volatile de l'unité de traitement préalablement à la mise en service du véhicule. Les données mentionnées ci- 25 dessus, caractéristiques de la géométrie de la portière et en fonction desquelles sont élaborées les images à afficher, correspondent alors directement auxdites représentations. Les images à afficher sont dans ce cas élaborées directement en superposant ces représentations préenregistrées à la vue acquise par le capteur d'images. 30 Dans le cadre de cette variante, les représentations de la partie inférieure de la portière peuvent par exemple être générées au moyen d'un programme évolué de simulation graphique ou de conception mécanique exécuté sur un ordinateur externe au véhicule, avant d'être stockées dans la mémoire non volatile de ce véhicule. Cela permet d'obtenir des représentations de la portière 12 particulièrement réalistes et détaillées. En revanche, ces représentations préenregistrées sont spécifiques à un type de véhicule donné, et à une position et un type de capteur d'images. Au contraire, générer, comme ici, les représentations de la partie 5 inférieure de la portière « à la volée », à chaque fois que les images à afficher sont élaborées, rend le dispositif d'aide 10 particulièrement facile à reconfigurer, d'un véhicule à un autre, ou d'un capteur d'images à un autre. Une telle reconfiguration peut en effet être réalisée en changeant seulement les valeurs de quelques paramètres, tels que les coordonnées de points mentionnées ci-dessus, dans la 10 mémoire non-volatile de l'unité de traitement. De manière optionnelle, le dispositif d'aide 10 peut comprendre en outre des moyens de détermination (non représentés) d'une distance do entre le flanc 5 du véhicule 1 et un obstacle, tel que le poteau 01 (figure 2). Ces moyens de détermination peuvent comprendre par exemple un 15 capteur à ultrasons ou un capteur optique disposé sur le flanc 5 du véhicule 1 (du même côté du véhicule que le capteur d'images 11). Ils peuvent aussi comprendre un ensemble d'instructions de traitement d'image, stocké dans la mémoire de l'unité de traitement, permettant, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, de déterminer ladite distance do par analyse de la vue acquise par le capteur 20 d'images 11. On peut prévoir alors que l'unité de traitement 12 soit programmée de sorte à: - pour chaque image IM1, IM2, IM3 à élaborer, déterminer, en fonction de ladite distance do, un écart e qui séparerait l'obstacle et la portière 2A si cette 25 portière était effectivement placée dans la position d'ouverture correspondant à cette image, - comparer cet écart e à un seuil emin prédéterminé, et, si cet écart e est inférieur au seuil emin, - élaborer un message d'alerte. 30 Pour déterminer l'écart e, l'unité de traitement peut par exemple : - calculer, en fonction de l'angle d'ouverture a associé à l'image considérée, et des caractéristiques géométriques de la portière 2A, une distance de débattement d séparant une extrémité arrière de la portière 2A et le flanc 5 du véhicule 1 (C.f. : figure 2), puis 13 - calculer l'écart e comme étant égal à la différence entre la distance do et la distance de débattement d : e = do - d . Quant au seuil emin, il peut par exemple être compris entre 5 et 15 centimètres. 5 L'unité de traitement 12 peut être programmée pour élaborer le message d'alerte sous la forme d'un signal sonore et/ou sous forme visuelle. L'unité de traitement d'image peut en particulier être programmée pour déterminer chaque image à afficher de manière à y représenter visuellement le message d'alerte, lorsque l'écart e est inférieur au seuil emin. L'ensemble des 10 informations utiles au conducteur, relatives à l'ouverture de la portière 2A, sont alors disponibles, de manière avantageusement concise, sur l'écran d'affichage 11. Pour faire apparaître le message d'alerte dans l'image à afficher, l'unité de traitement peut par exemple y représenter la partie inférieure de la portière de 15 manière différente lorsque e > emin, et lorsque e REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide (10) pour un usager (4) d'un véhicule (1), comprenant un capteur d'images (11) à disposer sur un flanc (5) du véhicule, une unité de traitement (12) électronique, et un écran (13) d'affichage, l'unité de traitement (12) étant programmée pour commander l'acquisition par le capteur d'images (11) d'une vue d'un environnement latéral (E) du véhicule (1), caractérisé en ce que l'unité de traitement (12) est programmée en outre pour : - élaborer une image (IMi, 1M2, 1M3) à afficher comprenant : - un fond (F) représentatif dudit environnement latéral (E), déterminé en fonction de la vue acquise, et - superposée à ce fond (F), une représentation (V) d'une partie inférieure seulement d'une portière (2A) du véhicule, ladite portière étant dans une position d'ouverture, puis - commander l'affichage, par l'écran (13), de ladite image (1M1, 1M2, 1M3). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (12) est programmée pour que la représentation (V) de la portière présente un niveau de transparence partiel. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'unité de traitement (12) électronique est programmée pour : - élaborer d'autres images (1M1, 1M2, 1M3) à afficher comprenant chacune ledit fond (F) ainsi qu'une représentation (V) de la partie inférieure de la portière (2A) superposée à ce fond, la partie inférieure de la portière étant représentée avec un angle d'ouverture (a) différent sur chaque image, et - afficher lesdites images (1M1, 1M2, 1M3) les unes à la suite des autres. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de traitement (12) comporte une mémoire non-volatile dans laquelle sont stockées des données caractéristiques de la géométrie de la portière (2A), l'unité de traitement étant programmée pour lire lesdites données dans ladite mémoire, puis élaborer l'image (IMi , 1M2, 1M3) à afficher en fonction de ces données. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel : - lesdites données comprennent des coordonnées d'une pluralité de 17 points (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) définissant un volume (V) délimitant la partie inférieure de la portière (2A), et dans lequel - l'unité de traitement (12) électronique est programmée pour générer la représentation de partie inférieure de la portière en fonction desdites 5 coordonnées, sous la forme dudit volume (V). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de traitement (12) est programmée pour élaborer l'image (1M1, 1M2, 1M3) à afficher et pour commander son affichage seulement après réception d'une donnée indiquant qu'une fonctionnalité du véhicule a été actionnée. 10 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de traitement (12) est programmée de sorte que ladite vue soit acquise lorsque la portière (2A) du véhicule (1) est dans une position de fermeture. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant des moyens de détermination d'une distance (do) entre le flanc (5) du véhicule (1) et 15 un obstacle (01), et dans lequel l'unité de traitement (12) électronique est programmée en outre pour : - déterminer, en fonction de ladite distance (do), un écart (e) qui séparerait l'obstacle (01) et la portière (2A) si cette portière était effectivement placée dans la position d'ouverture correspondant à un angle d'ouverture (a) 20 donné, - comparer cet écart (e) à un seuil (emin) prédéterminé, et, si cet écart (e) est inférieur au seuil (emin), - élaborer un message d'alerte. 9. Dispositif selon la revendication 8, comprenant des moyens de 25 détermination d'une hauteur (ho) sur laquelle s'étend ledit obstacle (01), et dans lequel l'unité de traitement électronique est programmée en outre pour : - comparer ladite hauteur (ho) avec une distance séparant le sol et un bord inférieur de la portière (2A), et - élaborer le message d'alerte en tenant compte du résultat de la 30 comparaison de ladite hauteur (ho) avec la distance séparant le sol et le bord inférieur de la portière. 10. Procédé d'aide pour un usager (4) d'un véhicule (1), au cours duquel une unité de traitement (12) électronique commande l'acquisition, par un capteur d'images (11) disposé sur un flanc (5) du véhicule (1), d'une vue d'un 18 environnement latéral (E) de ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes, exécutées par l'unité de traitement (12) : - élaboration d'une image (1M1, 1M2, 1M3) à afficher comprenant : 5 - un fond (F) représentatif dudit environnement latéral (E), déterminé en fonction de la vue acquise, et - superposée à ce fond (F), une représentation (V) d'une partie inférieure seulement d'une portière (2A) du véhicule, ladite portière étant dans une position d'ouverture, puis 10 - commande de l'affichage de ladite image (1M1, 1M2, 1M3) par un écran (13) d'affichage.