FR 3074901 A1 20190614 FR 1761940 A 20171211 APPAREIL DE TEST D'ÉQUIPEMENT(S) SENSIBLE(S) AUX CHOCS COUPLÉS À UN VOLANT DE VÉHICULE L'invention concerne les volants et les interfaces associées devant équiper des véhicules et qui comprennent des équipements sensibles aux chocs, et plus précisément les tests de tels volants et interfaces. Les volants de certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent une partie centrale couplée à ou munie d'au moins un 1 o équipement sensible aux chocs, comme par exemple un couvercle masquant un dispositif de sécurité à sac gonflable (ou « airbag ») ou un haut-parleur. Parfois, la partie centrale de tels volants comprend également un contacteur destiné, lorsqu'il est poussé par une main via le couvercle précité, à déclencher l'émission d'un signal sonore d'avertissement par un avertisseur 15 sonore (ou klaxon). Les poussées (ou frappes) successives exercées sur le couvercle pour klaxonner ont tendance à réduire progressivement la résistance mécanique de ce dernier jusqu'à ce qu'il se casse. Il a donc été proposé, notamment dans le document brevet FR 2730313, d'utiliser un dispositif de 20 test pour tester la résistance mécanique des couvercles de volant avant qu'ils équipent des volants. Ces tests se font cependant sur le seul couvercle séparé du reste du volant. Il a été récemment observé que les poussées précitées avaient également tendance à réduire progressivement la résistance mécanique de 25 certains haut-parleurs installés derrière les couvercles de volant et faisant parfois partie d'une interface couplée à la partie centrale, jusqu'à ce que la détérioration des fils utilisés pour les fabriquer les empêche d'émettre des sons. Cependant, il n'existe pas actuellement d'appareil de test permettant de tester les équipements comportant ces haut-parleurs in situ, c'est-à-dire 30 lorsqu'ils sont installés dans la partie centrale d'un volant ou couplés à cette partie centrale. L'invention a donc notamment pour but de remédier à ce dernier 2 inconvénient. Elle propose à cet effet un appareil destiné à tester un volant devant équiper un véhicule et comprenant une partie centrale à laquelle est couplé un équipement sensible aux chocs. 5 Cet appareil se caractérise par le fait qu'il comprend : - un support propre à immobiliser le volant, - un accéléromètre propre à être couplé à l'équipement et à délivrer des mesures d'accélérations subies par l'équipement lorsque la partie centrale est frappée, - des moyens de stockage stockant les mesures d'accélération délivrées, - un bras monté à rotation sur le support et comprenant une protubérance de frappe propre à frapper la partie centrale, et - des moyens de positionnement couplés au bras afin de le placer temporairement dans une position hors équilibre dans laquelle la protubérance de frappe est éloignée de la partie centrale, avant de libérer la rotation du bras pour que la protubérance de frappe aille frapper la partie centrale avec une accélération et une force choisies. On dispose ainsi d'un appareil de test reproduisant les frappes de la main d'un usager sur le couvercle d'un volant, et donc permettant de tester in situ un équipement installé dans la partie centrale d'un volant. L'appareil selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : il peut également comprendre des moyens de contrôle générant pour les moyens de positionnement une première commande afin qu'ils placent le bras dans sa position hors équilibre, et une deuxième commande afin qu'ils libèrent la rotation du bras ; > ses moyens de positionnement peuvent comprendre, d'une part, un cylindre solidarisé fixement à un pied et dans lequel est montée à coulissement, entre une position de libération et une position d'immobilisation sous une force de rappel, une première tige couplée au bras, et, d'autre part, un premier mécanisme motorisé entraînant la première tige de sa position de libération à sa position d'immobilisation 3 en cas de réception d'une première commande, et libérant la première tige en cas de réception d'une deuxième commande afin qu'elle coulisse de sa position d'immobilisation à sa position de libération ; - ses moyens de positionnement peuvent comprendre, d'une part, une 5 seconde tige montée en translation sur le support afin de passer d'une position de blocage sous une force de rappel, dans laquelle elle empêche la rotation du bras lorsque la première tige est dans sa position de libération, à une position de déblocage, dans laquelle elle permet la rotation du bras lorsque la première tige est dans sa 10 position de libération, et, d'autre part, un second mécanisme motorisé entraînant la seconde tige de sa position de déblocage à sa position de blocage en cas de réception d'une troisième commande, et libérant la seconde tige en cas de réception d'une quatrième commande afin qu'elle se translate de sa position de blocage à sa 15 position de déblocage. Dans ce cas, ses moyens de contrôle génèrent pour ses moyens de positionnement une troisième commande consécutivement au placement du bras dans sa position hors équilibre, et une quatrième commande consécutivement au placement de la première tige dans sa position de libération ; 20 > ses moyens de positionnement peuvent comprendre un détecteur de présence solidarisé fixement au support et générant un signal d'avertissement lorsque le bras le contacte afin d'avertir les moyens de contrôle que ce dernier est placé dans sa position hors équilibre ; > il peut comprendre un dispositif informatique de traitement de 25 l'information comprenant les moyens de contrôle et permettant à un usager de définir un nombre de tests du volant devant être contrôlés successivement par les moyens de contrôle ; - le dispositif informatique peut comprendre des moyens d'analyse analysant les mesures d'accélérations stockées afin de détecter 30 chaque mesure d'accélération anormale et signaler un numéro de test associé ; - son bras peut comprendre une partie intermédiaire montée à rotation sur le support et située entre une première extrémité, munie de la protubérance 4 de frappe, et une seconde extrémité, couplée aux moyens de positionnement via un câble ; il peut tester la résistance aux chocs d'un haut-parleur faisant partie de l'équipement du volant. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un exemple de réalisation d'un appareil de test de volant selon 1 o l'invention avec son bras libre en rotation et ayant sa protubérance de frappe placée contre la partie centrale du volant, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l'appareil de test de volant de la figure 1 avec son bras placé dans sa position hors équilibre, sa première tige placée dans sa position 15 d'immobilisation sous une force de rappel, et sa seconde tige placée dans sa position de blocage, et la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l'appareil de test de volant de la figure 1 avec son bras placé dans sa position hors équilibre, sa première tige placée dans sa position de 20 libération, et sa seconde tige placée dans sa position de blocage. L'invention a pour but de proposer un appareil de test AT destiné à tester un volant VV devant équiper un véhicule et comprenant une partie centrale PC pouvant être frappée par la main de son conducteur et à laquelle est couplé un équipement EV qui est sensible aux chocs. 25 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les volants sont destinés à équiper des véhicules automobiles, comme par exemple des voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un volant muni d'une partie centrale pouvant être frappée par la main de son conducteur et à 30 laquelle est couplé un équipement sensible aux chocs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'équipement EV comprend un haut-parleur sensible aux chocs et 5 dont la résistance mécanique in situ doit faire l'objet de tests au moyen de l'appareil de test AT. Par exemple, la partie centrale PC comprend un dispositif de sécurité à sac gonflable (ou « airbag »), devant lequel est placé un couvercle pouvant être frappé par la main du conducteur pour déclencher 5 l'émission d'un signal sonore d'avertissement par un avertisseur sonore (ou klaxon), et derrière lequel est installé l'équipement EV pouvant être affecté par les transitoires de chocs subis par la partie centrale PC. On a schématiquement représenté sur les figures 1 à 3 un exemple de réalisation d'un appareil de test AT selon l'invention, placé respectivement 10 dans trois états différents sur lesquels on reviendra plus loin. Comme illustré sur les figures un appareil de test AT, selon l'invention, comprend au moins un support SV, un accéléromètre A, des moyens de stockage MS, un bras BA de frappe, et des moyens de positionnement MP. 15 Le support SV peut, par exemple, être solidarisé fixement sur une surface de test, comme par exemple un plancher ou une table. Il est propre à immobiliser le volant VV et comprend des moyens de fixation (non représentés) à cet effet, comme par exemple des brides. Mais il pourrait également s'agir d'une colonne de direction ou d'une planche de bord. 20 L'accéléromètre A est propre à être couplé à l'équipement EV du volant VV et à délivrer des mesures d'accélérations subies par cet équipement EV lorsque la partie centrale PC du volant VV est frappée par la main du conducteur, notamment pour klaxonner. Ce couplage peut, par exemple, se faire par collage ou par bridage ou par effet magnétique (par 25 exemple via une base magnétique de l'accéléromètre). Les moyens de stockage MS sont agencés de manière à stocker les mesures d'accélération délivrées par l'accéléromètre A. Initialement, ces mesures d'accélération permettent de contrôler et visualiser les niveaux de frappe (ou choc) afin de calibrer la frappe (en accélération et force (ou 30 intensité)) que l'on veut appliquer à l'équipement EV de façon successives. Ces moyens de stockage MS peuvent, par exemple, se présenter sous la forme d'une mémoire, éventuellement de type logiciel. Dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, les 6 moyens de stockage MS font partie d'un dispositif informatique de traitement de l'information Dl couplés à l'accéléromètre A (éventuellement via un contrôleur (ou analogue)). Ce dispositif informatique Dl peut, par exemple, être un ordinateur (fixe ou portable) ou une tablette électronique. Mais ces 5 moyens de stockage MS pourraient faire partie de l'accéléromètre A et dans ce cas leur contenu peut être déchargé à la fin des tests d'un volant en vue de son analyse, par exemple par un technicien. Le bras BA est monté à rotation sur le support SV et comprend une protubérance de frappe PF qui est propre à frapper la partie centrale PC du 1 o volant VV. Chaque frappe est destinée à reproduire la frappe moyenne qu'exerce la main du conducteur sur le couvercle de la partie centrale PC du volant VV pour klaxonner. Par conséquent, chaque frappe correspond à une accélération et une force d'impact qui sont choisies à l'avance (et donc calibrées), et qui peuvent être variables en fonction des besoins. 15 Par exemple, cette protubérance de frappe PF peut être une masselotte dont le poids est choisi en fonction de l'intensité de la frappe moyenne à exercer sur le couvercle et de la trajectoire qu'elle suit entre une position hors équilibre (illustrée sur la figure 2 et dans laquelle la protubérance de frappe PF est éloignée de la partie centrale PC) et son lieu d'impact avec 20 le couvercle (illustré sur la figure 1). Les moyens de positionnement MP sont couplés au bras BA afin de le placer temporairement dans sa position hors équilibre (figure 2), avant de libérer la rotation du bras BA pour que la protubérance de frappe PF aille frapper la partie centrale PC (figure 1) avec une accélération et une force 25 choisies. Ainsi, l'appareil de test AT reproduit avantageusement les frappes de la main du conducteur sur le couvercle du volant VV, ce qui permet de tester in situ l'influence de frappes successives sur l'équipement EV qui est installé dans la partie centrale PC du volant VV, et par exemple sur le haut-parleur 30 qu'il comprend. On comprendra en effet, que lorsque le haut-parleur est intègre (ou non endommagé) il fait l'objet d'une accélération connue (par des tests initiaux ou antérieurs), tandis que lorsque le haut-parleur est endommagé il fait l'objet d'une accélération anormale par rapport à cette 7 accélération connue. Cette accélération anormale a une intensité inférieure à celle de l'accélération connue du fait que des fibres du haut-parleur sont anormalement étirées (ou moins tendues), voire cassées, ce qui amortit l'impact de la frappe. 5 Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, le bras BA peut comprendre une partie intermédiaire PI montée à rotation sur le support SV et située entre une première extrémité El, munie de la protubérance de frappe PF, et une seconde extrémité E2, couplée aux moyens de positionnement MP via un câble (ou cordon) CC, de préférence io flexible mais non extensible. Le placement de l'appareil de test AT dans l'état illustré sur la figure 2, en vue d'une frappe, peut être réalisé à la main par un technicien. De même le déclenchement de la libération de la rotation du bras BA, pour provoquer la frappe, peut être réalisé à la main par ce technicien. Mais il est 15 avantageux d'automatiser le test, notamment pour éviter au technicien d'avoir à répéter les mêmes opérations des dizaines de fois, voire des centaines de fois, et pour garantir la reproductibilité de l'accélération et de la force d'impact de chaque frappe. A cet effet, l'appareil de test AT peut, comme illustré non 20 limitativement sur les figures 1 à 3, comprendre des moyens de contrôle MC agencés de manière à générer pour les moyens de positionnement MP une première commande (analogique ou numérique) afin qu'ils placent le bras BA dans la position hors équilibre (figure 2), et une deuxième commande (analogique ou numérique) afin qu'ils libèrent la rotation du bras BA. 25 Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, les moyens de positionnement MP peuvent comprendre un cylindre Cl associé à une première tige Ti et un premier mécanisme motorisé Ml. Dans ce cas, le cylindre Cl est solidarisé fixement à un pied PS et la première tige Ti est couplée au bras BA et montée à coulissement dans le cylindre Cl 30 entre une position de libération (illustrée sur les figures 1 et 3) et une position d'immobilisation sous une force de rappel (illustrée sur la figure 2). Le pied PS est solidarisé fixement sur la surface de test, à proximité du support SV. Il est propre à Le premier mécanisme motorisé M1 est chargé d'entraîner la 8 première tige Ti de sa position de libération (figure 1) à sa position d'immobilisation (figure 2) en cas de réception d'une première commande, et libère la première tige Ti en cas de réception de la deuxième commande afin qu'elle coulisse de sa position d'immobilisation à sa position de libération. 5 Comme illustré, le couplage entre la première tige Ti et le bras BA peut se faire au moyen du câble (ou cordon) CC. En d'autres termes, lorsque le premier mécanisme motorisé M1 reçoit une première commande, il entraîne la première tige Ti de sa position de libération (sortie du cylindre Cl et permettant une rotation libre du bras BA) à 10 sa position d'immobilisation (rentrée dans le cylindre Cl et imposant au bras BA d'être dans sa position hors équilibre en vue d'une prochaine frappe). Chaque première commande provoque donc l'armement du bras BA afin de pouvoir réaliser une frappe. Puis, lorsque le premier mécanisme motorisé M1 reçoit une deuxième commande, il libère la première tige Ti et donc la force 15 de rappel de cette dernière (Ti) la fait passer de sa position d'immobilisation à sa position de libération qui permet de libérer la rotation du bras BA et ainsi de réaliser la frappe sur le couvercle de la partie centrale PC du volant VV. A titre d'exemple, le premier mécanisme motorisé M1 peut comprendre un mécanisme motorisé électrique et/ou un cylindre 20 pneumatique. On notera qu'afin que la libération de la rotation du bras BA ne soit pas perturbée par le coulissement de la première tige Ti hors du cylindre Cl, les moyens de positionnement MP peuvent également comprendre une seconde tige T2 et un second mécanisme motorisé M2, comme illustré non 25 limitativement sur les figures 1 à 3. Plus précisément, cette seconde tige T2 est montée en translation sur le support SV afin de passer d'une position de blocage sous une force de rappel, illustrée sur la figure 3 et dans laquelle elle empêche la rotation du bras BA lorsque la première tige Ti est dans sa position de libération, à une 30 position de déblocage, illustrée (en pointillés) sur la figure 1 et dans laquelle elle permet la rotation du bras BA lorsque la première tige Ti est dans sa position de libération. Le second mécanisme motorisé M2 est agencé de manière à 9 entraîner la seconde tige T2 de sa position de déblocage (figure 1) à sa position de blocage (figures 2 et 3) en cas de réception d'une troisième commande (analogique ou numérique), et à libérer la translation de la seconde tige T2 en cas de réception d'une quatrième commande (analogique 5 ou numérique) afin qu'elle se translate de sa position de blocage à sa position de déblocage grâce à la force de rappel. Les moyens de contrôle MC sont alors agencés pour générer pour les moyens de positionnement MP la troisième commande consécutivement au placement du bras BA dans sa position hors équilibre (état illustré sur la figure 10 2), et la quatrième commande consécutivement au placement de la première tige Ti dans sa position de libération (état illustré sur la figure 3). En d'autres termes, lorsque le premier mécanisme motorisé M1 reçoit une première commande, il entraîne la première tige Ti de sa position de libération à sa position d'immobilisation, puis, lorsque le second mécanisme 15 motorisé M2 reçoit une troisième commande, il translate la seconde tige T2 selon un premier sens par rapport au support SV afin d'empêcher la rotation du bras BA et donc maintenir ce dernier (BA) dans sa position hors équilibre. Ensuite, lorsque le premier mécanisme motorisé M1 reçoit une deuxième commande, il libère la première tige Ti ce qui la fait passer de sa position 20 d'immobilisation à sa position de libération, puis lorsque le second mécanisme motorisé M2 reçoit une quatrième commande, il libère la translation de la seconde tige T2 selon un second sens (opposé au premier sens) par rapport au support SV afin qu'elle libère soudainement la rotation du bras BA et ainsi permette de réaliser la frappe sur le couvercle de la partie centrale PC du 25 volant VV. A titre d'exemple, le second mécanisme motorisé M2 peut comprendre un mécanisme motorisé électrique translatant la seconde tige T2 et/ou un cylindre pneumatique translatant la seconde tige T2. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que 30 les moyens de positionnement MP peuvent également et éventuellement comprendre un détecteur de présence DP solidarisé fixement au support SV et agencé de manière à générer un signal d'avertissement lorsque le bras BA le contacte afin d'avertir les moyens de contrôle MC que ce dernier (BA) est 10 placé dans sa position hors équilibre. A réception d'un tel signal d'avertissement les moyens de contrôle MC génèrent l'éventuelle troisième commande, puis génèrent la deuxième commande, puis génèrent l'éventuelle quatrième commande. 5 A titre d'exemple, le détecteur de présence DP peut être un capteur de pression générant un signal d'avertissement prédéfini (analogique ou numérique) lorsque la pression qu'il détecte est supérieure à un seuil prédéfini. On notera également, comme illustré non limitativement sur les 1 o figures 1 à 3, que l'appareil de test AT peut aussi comprendre un dispositif informatique de traitement de l'information Dl comprenant les moyens de contrôle MC et permettant à un usager de définir un nombre de tests du volant VV devant être contrôlés successivement par les moyens de contrôle MC. En d'autres termes, un technicien peut programmer le nombre de tests 15 du volant VV qui doivent être réalisés successivement au moyen d'une interface homme/machine de ce dispositif informatique de traitement de l'information Dl. Chaque test comprend alors un armement du bras BA puis une frappe « principale » de la protubérance de frappe PF sur le couvercle de la partie centrale PC du volant VV. On notera que la frappe principale est 20 suivie d'au moins une frappe « complémentaire » (de moindre intensité) induite par un rebond de la protubérance de frappe PF sur le couvercle. Comme illustré, le dispositif informatique de traitement de l'information Dl qui comprend les moyens de contrôle MC peut être le même que celui qui comprend les moyens de stockage MS. Mais cela n'est pas obligatoire. Il 25 s'agit, par exemple, d'un ordinateur (fixe ou portable) ou d'une tablette électronique. Les moyens de contrôle MC peuvent donc être agencés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou seulement 30 de modules logiciels. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que ce dispositif informatique de traitement de l'information Dl peut aussi comprendre des moyens d'analyse MA chargés d'analyser à la fin 11 d'une série de tests successifs les mesures d'accélérations stockées dans les moyens de stockage MS, afin de détecter chaque mesure d'accélération anormale et signaler un numéro de test associé. Cette détection peut se faire par comparaison de chaque mesure d'accélération stockée lors d'un test à 5 une mesure d'accélération prédéfinie et également stockée, par exemple dans les moyens d'analyse MA ou les moyens de stockage MS. On peut ainsi déduire de chaque série de tests le nombre de frappes que peut supporter l'équipement EV sans être endommagé. Dans une variante de réalisation ces moyens d'analyse MA peuvent la être agencés de manière à analyser en temps réel les mesures d'accélérations délivrées, et à générer un signal d'alerte pour les moyens de contrôle MC afin qu'ils cessent de contrôler les moyens de positionnement MP en cas de détection de mesures d'accélérations anormales. Cela permet d'interrompre immédiatement une série de tests programmée dès que 15 l'équipement EV est suffisamment endommagé pour induire des mesures d'accélérations anormales. Les moyens d'analyse MA peuvent être agencés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels, REVENDICATIONS1. Appareil (AT) de test d'un volant (VV) destiné à équiper un véhicule et comprenant une partie centrale (PC) à laquelle est couplé un équipement (EV) sensible aux chocs, caractérisé en ce qu'il comprend i) un support (SV) propre à immobiliser ledit volant (VV), ii) un accéléromètre (A) propre à être couplé audit équipement (EV) et à délivrer des mesures d'accélérations subies par ledit équipement (EV) lorsque ladite partie centrale (PC) est frappée, iii) des moyens de stockage (MS) stockant lesdites mesures d'accélération délivrées, iv) un bras (BA) monté à rotation sur ledit support (SV) et comprenant une protubérance de frappe (PF) propre à frapper ladite partie centrale (PC), et v) des moyens de positionnement (MP) couplés audit bras (BA) afin de le placer temporairement dans une position hors équilibre dans laquelle ladite protubérance de frappe (PF) est éloignée de ladite partie centrale (PC), avant de libérer la rotation dudit bras (BA) pour que ladite protubérance de frappe (PF) aille frapper ladite partie centrale (PC) avec une accélération et une force choisies. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MC) générant pour lesdits moyens de positionnement (MP) une première commande afin qu'ils placent ledit bras (BA) dans ladite position hors équilibre, et une deuxième commande afin qu'ils libèrent la rotation dudit bras (BA). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) comprennent i) un cylindre (Cl) solidarisé fixement à un pied (PS) et dans lequel est montée à coulissement, entre une position de libération et une position d'immobilisation sous une force de rappel, une première tige (Ti) couplée audit bras (BA), et ii) un premier mécanisme motorisé (M1) entraînant ladite première tige (Ti) de ladite position de libération à ladite position d'immobilisation en cas de réception de ladite première commande, et libérant ladite première tige (Ti) en cas de réception de ladite deuxième commande afin qu'elle coulisse de ladite position d'immobilisation à ladite position de libération. 13 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) comprennent i) une seconde tige (T2) montée en translation sur ledit support (SV) afin de passer d'une position de blocage sous une force de rappel, dans laquelle elle empêche la rotation dudit 5 bras (BA) lorsque ladite première tige (Ti) est dans sa position de libération, à une position de déblocage, dans laquelle elle permet la rotation dudit bras (BA) lorsque ladite première tige (Ti) est dans sa position de libération, et ii) un second mécanisme motorisé (M2) entraînant ladite seconde tige (T2) de ladite position de déblocage à ladite position de blocage en cas de réception 1 o d'une troisième commande, et libérant ladite seconde tige (T2) en cas de réception d'une quatrième commande afin qu'elle se translate de ladite position de blocage à ladite position de déblocage, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) génèrent pour lesdits moyens de positionnement (MP) ladite troisième commande consécutivement au placement dudit bras 15 (BA) dans ladite position hors équilibre, et ladite quatrième commande consécutivement au placement de ladite première tige (Ti) dans ladite position de libération. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) comprennent un détecteur de 20 présence (DP) solidarisé fixement audit support (SV) et générant un signal d'avertissement lorsque ledit bras (BA) le contacte afin d'avertir lesdits moyens de contrôle (MC) que ce dernier (BA) est placé dans sa position hors équilibre. 6. Appareil selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il 25 comprend un dispositif informatique de traitement de l'information (Dl) comprenant lesdits moyens de contrôle (MC) et permettant à un usager de définir un nombre de tests dudit volant (VV) devant être contrôlés successivement par lesdits moyens de contrôle (MC). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit 30 dispositif informatique (Dl) comprend des moyens d'analyse (MA) analysant lesdites mesures d'accélérations stockées afin de détecter chaque mesure d'accélération anormale et signaler un numéro de test associé. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 14 ledit bras (BA) comprend une partie intermédiaire (PI) montée à rotation sur ledit support (SV) et située entre une première extrémité (El ), munie de ladite protubérance de frappe (PF), et une seconde extrémité (E2), couplée auxdits moyens de positionnement (MP) via un câble (CC). 5 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il teste la résistance aux chocs d'un haut-parleur faisant partie dudit équipement (EV).