FR 3072061 A1 20190412 FR 1759508 A 20171011 Véhicule routier de transport de marchandises comprenant une carrosserie munie d'un rideau de fermeture, et procédé de pilotage associé La présente invention concerne le domaine des véhicules routiers de transport de marchandises, tels que des camions, des semi-remorques, des remorques ou des porteurs, comprenant une carrosserie, notamment une carrosserie frigorifique. Une carrosserie frigorifique permet de transporter des marchandises ou des denrées périssables nécessitant d'être maintenues à une température constante, généralement inférieure à la température extérieure. Dans ce but, la carrosserie comprend un groupe ou machine frigorifique pour envoyer de l'air à température régulée à l'intérieur de l'espace de chargement. L'espace de chargement intérieur d'une carrosserie frigorifique est délimité par deux flancs verticaux opposés, un plancher, un plafond ou pavillon et une face avant. L'espace de chargement intérieur présente un accès arrière situé à l'opposé de la face avant et la carrosserie est munie d'un dispositif de fermeture de cet accès arrière. Ce dispositif de fermeture peut comprendre un rideau coulissant et un moyen d'entrainement du rideau entre une position fermée et une position ouverte d'accès à l'espace de chargement intérieur. Le moyen d'entrainement peut par exemple être un moteur électrique ou encore un vérin pneumatique. On parle alors de rideau à ouverture électrique ou à ouverture électropneumatique. Pour plus de détail sur la conception d'un tel rideau de fermeture, on pourra par exemple se référer au brevet FRB1-2 994 130. Dans la pratique, il arrive fréquemment que le rideau de fermeture coulissant reste dans une position ouverte alors que le véhicule se déplace. Ceci peut par exemple se produire en cas d'oubli du conducteur lors d'un départ, ou lorsque le conducteur n'a pas accès au quai de chargement et ne peut donc pas atteindre l'interface de commande du rideau qui est généralement située sur un des montants du 2 cadre arrière ou custode de la carrosserie. Ceci peut encore être le cas lors de manoeuvres à l'intérieur du parc de véhicules routiers du livreur, par exemple pour aller à la station de lavage ou à la station de ravitaillement en carburant. 5 Or, de tels déplacements du véhicule avec le rideau de fermeture en position ouverte posent plusieurs problèmes. Par exemple, lors d'une tournée, la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement de la carrosserie peut augmenter et ne pas être régulée correctement. La chaine du froid peut alors ne plus être respectée. En outre, il y a un 10 risque de chutes des marchandises. Par ailleurs, les tringleries et autres composants mécaniques du rideau de fermeture ne sont pas conçus pour encaisser les chocs et les vibrations générés lors du roulage du véhicule qu'en position fermée du rideau. Un roulage en position ouverte peut provoquer une détérioration du rideau et de ses composants mécaniques. 15 La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'invention a pour objet un véhicule routier de transport de marchandises comprenant une carrosserie comprenant un espace de chargement intérieur et un dispositif de fermeture d'un accès audit espace de chargement intérieur comprenant un rideau de fermeture et un 20 moyen d'entrainement dudit rideau entre une position ouverte et une position fermée. Le véhicule comprend également au moins un moyen détecteur de position pour détecter la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture, et au moins un moyen de détermination de la vitesse du 25 véhicule. Selon une caractéristique générale, le véhicule comprend encore une unité de commande électronique apte à émettre un signal de commande pour le passage automatique du rideau de fermeture dans la position fermée en présence d'un signal du moyen détecteur de position 30 représentatif de la position ouverte dudit rideau de fermeture et lorsque la vitesse déterminée du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, la fermeture automatique du rideau est commandée lorsque le rideau est resté en position ouverte et dès que le véhicule dépasse le seuil de vitesse prédéterminée. On évite ainsi des 3 déplacements du véhicule avec le rideau en position ouverte pour des vitesses susceptibles de provoquer une détérioration des composants du rideau, ou encore un risque de chute des marchandises transportées. En outre, cela permet d'assurer le respect de la chaine du froid lors des 5 tournées. Avantageusement, le véhicule comprend en outre au moins un moyen d'émission de signaux d'avertissement visibles et/ou audibles, l'unité de commande électronique étant apte à émettre en outre un signal d'activation dudit moyen d'émission des signaux d'avertissement en cas 10 d'émission dudit signal de commande. La fermeture automatique du rideau est ainsi signalée à l'utilisateur du véhicule. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de fermeture comprend une unité de contrôle électronique pour le pilotage du moyen d'entrainement en vue du déplacement du rideau de fermeture 15 qui est reliée à l'unité de commande électronique, ledit signal de commande émis par l'unité de commande électronique étant délivré à l'unité de contrôle électronique. Dans ce mode de réalisation, l'unité de contrôle électronique est distincte de l'unité de commande. Ces deux unités peuvent être couplées 20 ou reliées entre elles par une connexion ou liaison de données par exemple de type filaire ou radioélectrique ou encore par l'intermédiaire de bus de communication. Avantageusement, les signaux émis par le moyen détecteur de position sont transmis à l'unité de contrôle électronique. L'unité de 25 commande reçoit de l'unité de contrôle électronique du dispositif de fermeture les données relatives à la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture qui est détectée par le moyen détecteur. Cela permet d'utiliser le moyen détecteur déjà existant qui est prévu pour le pilotage du déplacement du rideau de fermeture. Autrement dit, la fonction de 30 fermeture automatique du rideau ne nécessite pas dans ce cas l'utilisation de moyen détecteur spécifique. En variante, indépendamment de la présence ou non de l'unité de contrôle électronique propre au dispositif de fermeture, il reste cependant possible de prévoir un moyen détecteur spécifique pour réaliser cette 4 fonction de fermeture automatique du rideau. Dans ce cas, ce moyen détecteur spécifique est relié à l'unité de commande électronique. Avantageusement, le véhicule comprend en outre un moyen de détection d'obstacle à la fermeture du rideau de fermeture, l'unité de 5 contrôle électronique pilotant ledit passage automatique du rideau de fermeture dans la position fermée en fonction des signaux dudit moyen de détection d'obstacle. Ainsi, l'unité de contrôle peut stopper la fermeture automatique du rideau commandée par l'unité de commande en cas de détection d'un obstacle avant ou durant la descente du rideau. 10 Dans un autre mode de réalisation alternatif, le véhicule peut comprendre une unique unité pour le pilotage du déplacement du rideau de fermeture et la commande de la fermeture automatique. Selon une conception particulière, le véhicule comprend en outre un système de freinage à commande électronique comprenant au moins 15 un capteur de mesure de la vitesse de rotation des roues dudit véhicule, et une unité de contrôle électronique pour le pilotage de la pression de freinage appliqué aux roues en fonction des signaux émis par le capteur de mesure, ladite unité de contrôle électronique étant reliée à l'unité de commande électronique et le moyen de détermination de la vitesse du 20 véhicule comprenant ledit capteur. Avec une telle conception, les signaux émis par le ou les capteurs de mesure de la vitesse de rotation des roues sont de préférence transmis à l'unité de contrôle électronique du système de freinage. L'unité de commande reçoit de l'unité de contrôle électronique du 25 système de freinage les données relatives à la vitesse de rotation des roues et/ou à la vitesse du véhicule. La vitesse du véhicule est déterminée, par l'unité de contrôle électronique du système de freinage ou encore par l'unité de commande, à partir de la vitesse de rotation des roues. Cela permet d'utiliser le ou les capteurs déjà existants qui sont 30 déjà prévus pour l'assistance au freinage. En variante, indépendamment de la présence ou non du système de freinage, il reste cependant possible de prévoir un ou des capteurs prévus spécifiquement pour détecter la vitesse du véhicule. Dans ce cas, ce ou ces capteurs spécifiques sont reliés à l'unité de commande électronique. 5 L'invention concerne encore un procédé de pilotage d'un dispositif de fermeture d'un accès à l'espace de chargement intérieur d'une carrosserie de véhicule routier de transport de marchandises, le dispositif comprenant un rideau de fermeture et un moyen 5 d'entrainement dudit rideau entre au moins une position ouverte et une position fermée. Le procédé comprend les étapes suivantes : détecter la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture, comparer la vitesse du véhicule à un seuil prédéterminé 10 lorsque le rideau de fermeture est en position ouverte, et commander la fermeture automatique du rideau de fermeture lorsque le véhicule routier se déplace à une vitesse supérieure audit seuil prédéterminé. L'étape de détection de la position du rideau de fermeture est de 15 préférence réalisée avant l'étape de comparaison de la vitesse du véhicule au seuil prédéterminé. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé peut comprendre l'étape : émettre des signaux d'avertissement visibles et/ou audibles en cas de fermeture automatique du rideau de fermeture. 20 Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé comprend l'étape additionnelle : détecter la présence d'obstacle à la fermeture du rideau de fermeture, puis commander la fermeture automatique du rideau de fermeture lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure audit seuil prédéterminé et lorsqu'aucun obstacle n'est 25 détecté. Cette étape additionnelle peut être réalisée après l'étape de comparaison de la vitesse du véhicule au seuil prédéterminé. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : 30 - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale de l'intérieur d'un véhicule routier de transport de marchandises selon un exemple de réalisation de l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement une unité de commande électronique du véhicule de la figure 1. 6 Sur la figure 1, on a représenté un véhicule comprenant une carrosserie 10 frigorifique et un châssis 12 porteur s'étendant longitudinalement et équipé de roues. La carrosserie 10 est montée sur le châssis 12. 5 La carrosserie 10 comprend deux flancs 14 verticaux opposés s'étendant longitudinalement, un plafond ou pavillon 16, un plancher 18, une face avant 20 et un cadre arrière nommé custode (non visible sur la figure) qui sont assemblés entre eux pour délimiter un espace de chargement 22 intérieur. 10 La carrosserie 10 comprend également un dispositif 24 de fermeture d'une ouverture ou accès arrière à l'espace de chargement 22. Le dispositif 24 de fermeture comprend un rideau de fermeture 25 coulissant et un moyen d'entrainement (non représenté) dudit rideau entre une position de fermeture de l'accès arrière et au moins une 15 position d'ouverture. Le rideau de fermeture 25 comprend une pluralité de panneaux transversaux articulés entre eux et guidés latéralement dans des rails du cadre arrière de la carrosserie par l'intermédiaire de galets. Le moyen d'entrainement peut par exemple être un moteur électrique ou encore un vérin pneumatique. Le moyen d'entrainement 20 peut être monté à l'intérieur d'une traverse supérieure du cadre arrière de la carrosserie. Le dispositif 24 de fermeture comprend également une unité de contrôle 26 électronique pour le pilotage du déplacement du rideau de fermeture 25. L'unité de contrôle 26 peut par exemple être montée à 25 proximité du moyen d'entrainement du rideau à l'intérieur de la traverse supérieure du cadre arrière de la carrosserie. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le véhicule comprend également une unité de commande 28 électronique permettant la fermeture automatique du rideau de fermeture 25 lorsque celui-ci est 30 resté en position d'ouverture et lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure à un seuil prédéterminé. Le véhicule comprend également un moyen détecteur de position 30 pour détecter une position ouverte ou une position fermée du rideau de fermeture 25. Le moyen détecteur de position 30 peut par exemple 7 comprendre deux capteurs magnétiques fixés sur un des flancs 14 de la carrosserie. Chaque capteur magnétique sert de capteur de fin de course et permet la détection de la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture 25 grâce à la présence d'aimants disposés sur les panneaux du 5 rideau. Alternativement, il est possible de prévoir d'autres types de moyens détecteurs de position, par exemple un contacteur fixé sur le rideau de fermeture pour assurer une continuité électrique uniquement lorsque le rideau est dans la position fermée. Le moyen détecteur de position 30 est relié à l'unité de contrôle 26 du dispositif de fermeture 10 par l'intermédiaire d'une connexion 32 illustrée schématiquement en pointillés. La connexion 32 peut par exemple être de type filaire ou radioélectrique ou encore être réalisée par l'intermédiaire de bus de communication. Les signaux de position émis par le moyen détecteur de position 30 et transmis à l'unité de contrôle 26 sont représentatifs de la 15 position ouverte ou fermée du rideau de fermeture 25. L'unité de contrôle 26 délivre à l'unité de commande 28 l'information relative à la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture obtenue via le moyen détecteur de position 30. L'unité de contrôle 26 est reliée à l'unité de commande 28 par l'intermédiaire 20 d'une connexion 34 illustrée schématiquement en pointillés. La connexion 34 peut par exemple être de type filaire ou radioélectrique ou encore être réalisée par l'intermédiaire de bus de communication. Le véhicule comprend également un moyen de détection d'obstacle (non représenté) à la fermeture du rideau de fermeture 25 25 apte à détecter les obstacles pouvant bloquer le mouvement de descente du rideau. Le moyen de détection d'obstacle peut par exemple comprendre un capteur photoélectrique équipé d'un émetteur d'un faisceau lumineux et d'un récepteur dudit faisceau qui sont fixés sur des montants latéraux du cadre arrière de la carrosserie. La détection d'un 30 obstacle s'effectue par coupure du faisceau lumineux. Le moyen de détection d'obstacle est relié à l'unité de contrôle 26 du dispositif de fermeture pour le pilotage du rideau 25. La carrosserie 10 comprend un groupe ou machine frigorifique 36 pour envoyer de l'air à température régulée à l'intérieur de l'espace 8 de chargement 22. De manière connue en soi, l'air peut être extrait de l'espace de chargement 22 par la machine frigorifique 36 et, après mise à température, être réinjecté dans cet espace. La machine frigorifique 36 est fixée ici sur la face avant 20 de la carrosserie à l'extérieur de 5 l'espace de chargement 22. En variante, il est possible de monter la machine frigorifique 36 sur une des autres parois de la carrosserie 10, par exemple sur le pavillon 16 ou sur le plancher 18. La machine frigorifique 36 peut par exemple être une machine frigorifique à moteur thermique, une machine frigorifique à moteur électrique, une machine 10 frigorifique hybride ou encore une machine frigorifique fonctionnant sur le principe de la cryogénie, par exemple à l'azote ou au dioxyde de carbone. Le véhicule comprend encore un capteur 38 de mesure de la vitesse de rotation des roues du châssis 12. Les signaux émis par le 15 capteur 38 sont représentatifs de la vitesse du véhicule. Un unique capteur de vitesse est ici prévu. Alternativement, il est possible de prévoir un nombre supérieur de capteurs de vitesse, par exemple quatre. Le capteur 38 est fixé sur le châssis 12. En variante, le capteur 38 peut être fixé sur un des essieux des roues. Alternativement, il est possible 20 de prévoir le montage d'un capteur de vitesse à la sortie de la boite de vitesses. Dans une autre variante, il est encore possible de prévoir d'autres moyens pour déterminer la vitesse du véhicule, par exemple un système GPS. Dans l'exemple de réalisation illustré, le véhicule comprend 25 encore un système de freinage 40 à commande électronique qui est fixé sur le châssis 12. De manière connue en soi, le système de freinage 40 comprend une unité de contrôle électronique (non représentée), des capteurs de mesure (non représentés) de la pression des coussins d'un système de suspension pneumatique des roues et de la pression de 30 freinage, et au moins un capteur de mesure de la vitesse de rotation des roues, en l'espèce le capteur 38. Le capteur 38 est relié à l'unité de contrôle électronique du système de freinage 40 par l'intermédiaire d'une connexion 42 illustrée schématiquement en pointillés. La connexion 42 peut par exemple être de type filaire ou radioélectrique ou 9 encore être réalisée par l'intermédiaire de bus de communication. En fonction des signaux reçus de ces capteurs de pression et de mesure de la vitesse, l'unité de contrôle électronique pilote des électrovalves pneumatiques (non représentées) qui régulent la pression de freinage 5 appliquée pour les roues. L'unité de contrôle électronique du système de freinage 40 est reliée à l'unité de commande 28 par l'intermédiaire d'une connexion 44 illustrée schématiquement en pointillés. La connexion 44 peut par exemple être de type filaire ou radioélectrique ou encore être réalisée 10 par l'intermédiaire de bus de communication. L'unité de contrôle électronique du système de freinage 40 délivre à l'unité de commande 28 l'information relative à la vitesse du véhicule obtenue via le capteur 36. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'unité de commande 28 15 est fixée sur la face avant 20 de la carrosserie du côté de l'espace de chargement 22. Alternativement, d'autres montages de l'unité de commande 28 sont possibles. Cette unité pourrait par exemple être encastrée dans le plancher 18 de la carrosserie. L'unité de commande 28 peut se présenter sous la forme d'une carte de circuit imprimé. 20 Comme cela est illustré à la figure 2, l'unité de commande 28 électronique comprend un comparateur 50 recevant sur une première entrée la vitesse du véhicule Vvéhicule obtenue par l'intermédiaire du capteur de mesure de la vitesse de rotation des roues du véhicule, et sur une seconde entrée la valeur d'une vitesse seuil Vseuil prédéterminée. 25 Comme indiqué précédemment, l'information relative à la vitesse du véhicule Vvéhicule est délivrée par l'unité de contrôle électronique du système de freinage 40. La valeur seuil Vseuil peut quant à elle être issue de moyens de mémorisation 51 de l'unité de commande 28, tels qu'une mémoire non volatile. A titre indicatif, la valeur de la vitesse seuil Vseuil 30 prédéterminée peut être fixée à 10 km/h. Il est bien entendu possible de prévoir une valeur différente de vitesse seuil. Le comparateur 50 émet sur sa sortie un « 1 » logique si la vitesse du véhicule Vvéhicule est supérieure à la vitesse seuil Vseuil prédéterminée. 10 L'unité de commande 28 électronique comprend un circuit de commande 52 recevant en entrée le signal de sortie du comparateur 50, et l'information relative à l'état ouvert ou fermé du rideau de fermeture de la carrosserie. Comme indiqué précédemment, cette information 5 relative à l'état du rideau de fermeture est délivrée par l'unité de contrôle 26. Le circuit de commande 52 de l'unité comprend les moyens matériels et logiciels pour commander la fermeture automatique du rideau de fermeture lorsque le rideau est en position ouverte et la vitesse 10 du véhicule Vvéhicule est supérieure à la vitesse seuil Vsetul. Dans ce but, une loi de commande est mémorisée ou élaborée dans le circuit de commande 52, par exemple sous la forme d'un logiciel programmé. Lorsque le rideau est en position ouverte et la vitesse du véhicule Vvencule est supérieure à la vitesse seuil Vsetul, le circuit de commande 15 52 émet un signal de commande qui est délivré, par l'intermédiaire de la connexion 34 (figure 1), à l'unité de contrôle 26 pour piloter la fermeture du rideau. A partir de ce signal de commande, l'unité de contrôle 26 commande ensuite le fonctionnement du moyen d'entraînement 54 du rideau pour obtenir sa fermeture automatique. 20 Parallèlement à l'émission du signal de commande pour obtenir le passage automatique en position fermée du rideau de fermeture, le circuit de commande 52 émet un signal d'activation pour le déclenchement d'au moins un moyen d'émission de signaux d'avertissement visibles et/ou audibles pour alerter l'utilisateur du 25 véhicule de la fermeture automatique du rideau de fermeture. Le moyen d'émission peut par exemple être le plafonnier électrique 56 de la carrosserie 10 prévu pour l'éclairage de l'espace de chargement 22 qui dans ce cas peut par exemple être commandé par l'unité de commande 26 pour scintiller, et/ou un buzzer ou alarme 58 prévue spécifiquement 30 à l'intérieur de l'espace de chargement 22, et/ou un voyant d'alarme situé au niveau du tableau de bord du véhicule, etc. Dans l'exemple de réalisation décrit, l'unité de commande 28 électronique permet donc de déclencher l'émission de signaux d'avertissement en cas de fermeture automatique commandée du rideau 11 25. En variante, il est possible de ne pas prévoir le déclenchement de signaux d'alarme dans ce cas. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif de fermeture de la carrosserie permet d'ouvrir ou de fermer un accès arrière à l'espace 5 de chargement intérieur. Alternativement ou en combinaison, il est possible de prévoir un dispositif de fermeture permettant d'ouvrir ou de fermer un accès latéral à l'espace de chargement intérieur prévu au niveau d'un REVENDICATIONS1. Véhicule routier de transport de marchandises comprenant : une carrosserie (10) comprenant un espace de chargement (22) intérieur et un dispositif de fermeture (24) d'un accès audit espace de chargement intérieur comprenant un rideau de fermeture (25) et un moyen d'entrainement dudit rideau entre au moins une position ouverte et une position fermée, au moins un moyen détecteur de position (30) pour détecter la position ouverte ou fermée du rideau de fermeture (25), au moins un moyen de détermination (38) de la vitesse du véhicule, et une unité de commande (28) électronique apte à émettre un signal de commande pour le passage automatique du rideau de fermeture (25) dans la position fermée en présence d'un signal du moyen détecteur de position (30) représentatif de la position ouverte dudit rideau de fermeture et lorsque la vitesse déterminée du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Véhicule selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un moyen d'émission (56, 58) de signaux d'avertissement visibles et/ou audibles, l'unité de commande (28) électronique étant apte à émettre en outre un signal d'activation dudit moyen d'émission des signaux d'avertissement en cas d'émission dudit signal de commande. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de fermeture (24) comprend une unité de contrôle électronique (26) pour le pilotage du déplacement du rideau de fermeture (25) qui est reliée à l'unité de commande (28) électronique, ledit signal de commande émis par l'unité de commande (28) électronique étant délivré à l'unité de contrôle électronique (26). 4. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel les signaux émis par le moyen détecteur de position (30) sont transmis à l'unité de contrôle électronique (26). 5. Véhicule selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre un moyen de détection d'obstacle à la fermeture du rideau de fermeture 13 (25), l'unité de contrôle électronique (26) pilotant ledit passage automatique du rideau de fermeture (25) dans la position fermée en fonction des signaux dudit moyen de détection d'obstacle. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, comprenant en outre un système de freinage (34) à commande électronique comprenant au moins un capteur (38) de mesure de la vitesse de rotation des roues dudit véhicule, et une unité de contrôle électronique pour le pilotage de la pression de freinage appliqué aux roues en fonction des signaux émis par le capteur (38) de 10 mesure, ladite unité de contrôle électronique étant reliée à l'unité de commande (28) électronique et le moyen de détermination de la vitesse du véhicule comprenant ledit capteur (38). 7. Procédé de pilotage d'un dispositif de fermeture d'un accès à l'espace de chargement intérieur d'une carrosserie de véhicule routier 15 de transport de marchandises, le dispositif comprenant un rideau de fermeture et un moyen d'entrainement dudit rideau entre une position ouverte et une position fermée, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détecter la position ouverte ou fermée du rideau de 20 fermeture, - comparer la vitesse du véhicule à un seuil prédéterminé lorsque le rideau de fermeture est en position ouverte, et commander la fermeture automatique du rideau de fermeture lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure audit 25 seuil prédéterminé. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant l'étape : émettre des signaux d'avertissement visibles et/ou audibles en cas de fermeture automatique du rideau de fermeture. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, comprenant 30 l'étape additionnelle : détecter la présence d'obstacle à la fermeture du rideau de fermeture, puis commander la fermeture automatique du rideau de fermeture lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure audit seuil prédéterminé et lorsqu'aucun obstacle n'est détecté.