FR 3074544 A1 20190607 FR 1761679 A 20171205 ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des circulateurs a membrane ondulante. Il est connu, par exemple du document W02007063206, un circulateur a membrane ondulante comprenant : - un corps a l'interieur duquel se trouve une chambre interne au corps, cette chambre comprenant une ouverture d'arrivee de fluide dans la chambre et une ouverture de sortie de fluide hors de la chambre ; - une membrane souple placee dans la chambre pour pouvoir y onduler entre des premier et second bords de la membrane, le premier bord de membrane etant situe a plus grande proximite de l'ouverture d'arrivee de fluide que de l'ouverture de sortie de fluide et le second bord de membrane etant situe a plus grande proximite de l'ouverture de sortie de fluide que de l'ouverture d'arrivee de fluide ; le circulateur comportant en outre : - un mecanisme d'actionnement comportant au moins un moteur et au moins une piece de liaison mecanique reliant le moteur au premier bord de la membrane pour le deplacer suivant un mouvement alternatif par rapport au corps pour generer une ondulation de la membrane se propageant du premier bord de membrane vers le second bord de membrane. Cette ondulation permet d'entrainer du fluide de l'ouverture d'arrivee de fluide vers l'ouverture de sortie de fluide. Du fait de son mouvement alternatif, le circulateur peut generer des vibrations qu'il serait souhaitable de controler pour, par exemple, envisager une augmentation de la duree de vie du circulateur. OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est de fournir un moyen de controle de parametre(s) influengant les vibrations du circulateur. RESUME DE L'INVENTION 2 A cette fin, it est propose selon l'invention un circulateur a membrane ondulante comprenant : - un corps a l'interieur duquel se trouve une chambre interne au corps, cette chambre comprenant au 5 moins une ouverture d'arrivee de fluide dans la chambre et au moins une ouverture de sortie de fluide hors de la chambre ; - une membrane souple placee dans la chambre pour pouvoir y onduler entre des premier et second bords de la 10 membrane, le premier bord de membrane etant situe a plus grande proximite de l'ouverture d'arrivee de fluide que de l'ouverture de sortie de fluide et le second bord de membrane etant situe a plus grande proximite de l'ouverture de sortie de fluide que de l'ouverture 15 d'arrivee de fluide ; le circulateur comportant en outre : - un mecanisme d'actionnement comportant au moins un moteur et au moins une piece de liaison mecanique reliant le moteur au premier bord de la membrane pour le 20 deplacer suivant un mouvement alternatif par rapport au corps afin d'induire sur la membrane une ondulation se propageant du premier bord de membrane vers le second bord de membrane. Ce circulateur selon l'invention est 25 essentiellement caracterise en ce qu'il comporte aussi un dispositif de detection d'au moins une valeur representative d'un deplacement de la membrane par rapport au corps, ce dispositif de detection etant relie fonctionnellement a une unite d'alimentation du moteur, 30 cette unite d'alimentation etant agencee pour delivrer au moins un signal d'alimentation electrique au moteur en fonction d'un signal de detection delivre a l'unite d'alimentation par ledit dispositif de detection, ce signal de detection etant fonction de ladite au moins une 35 valeur detectee. 3 La detection d'une valeur representative du deplacement de la membrane puis la generation d'un signal de detection representatif de cette au moins une valeur detectee et enfin la commande du moteur via ledit au 5 moins un signal d'alimentation electrique du moteur lui- meme fonction d'un signal de detection, permet un controle de fonctionnement du moteur et par consequent permet d'agir sur le deplacement de la membrane dans le corps. 10 Comme les vibrations du circulateur dependent essentiellement des caracteristiques de propagation de l'onde le long de la membrane, en fournissant un moyen de controle du moteur fonction du deplacement de la membrane, on fournit un moyen de controle de parametres 15 influengant les vibrations de la circulateur. Ceci presente de nombreux avantages puisque l'on peut agir sur la duree de vie du circulateur en ajustant son fonctionnement en fonction des deplacements de la membrane dans le corps. 20 Ce controle permet un asservissement du circulateur en fonction du deplacement du premier bord de la membrane ce qui permet, outre le controle de la frequence et/ou de l'amplitude de deplacement du bord de membrane, de faire varier les caracteristiques 25 hydrodynamiques de la circulateur a chaque instant, c'est-&-dire le debit de fluide pompe, l'ecart de pression entre l'entree et la sortie de la chambre, la courbe d'evolution dans le temps du debit et/ou de la pression en sortie de chambre. 30 Dans un mode de realisation preferentiel de l'invention, le mecanisme d'actionnement est agence pour definir une amplitude maximale MAX du mouvement alternatif du premier bord de la membrane variable en fonction dudit au moins un signal d'alimentation 35 electrique delivre au moteur. 4 Le moteur est ainsi un moteur dont l'amplitude maximale d'oscillation / la course maximale du rotor par rapport au stator est variable en fonction dudit au moins un signal d'alimentation electrique du moteur. 5 Dans la presente invention, le terme rotor designe la partie du moteur qui est mobile par rapport au stator sans impliquer que cette mobilite soit forcement une rotation. En l'occurrence, dans la presente invention le rotor peut etre mobile lineairement ou de maniere 10 essentiellement lineaire par rapport au stator. Pour la comprehension de l'invention, un moteur lineaire est tout moteur dont le rotor, sur un cycle moteur complet, se deplace par rapport au stator suivant une trajectoire qui s'etend le long d'un segment de droite, en passant par 15 les extremites de ce segment de droite et sans jamais s'ecarter de ce segment de droite d'une distance superieure a 10% de la longueur de ce segment de droite. L'unite d'alimentation peut ainsi ajuster la distance entre le bord de la membrane et la paroi de la chambre 20 pour faire varier « l'occlusivite », c'est-&-dire la section de passage de fluide minimale autorisee par la membrane a chaque instant de son ondulation. Cette section de passage de fluide minimale autorisee etant la plus petite section de passage 25 autorisee a un instant donne entre l'ouverture d'arrivee de fluide et l'ouverture de sortie de fluide. On note aussi qu'en ajustant l'amplitude maximale de deplacement de la membrane ainsi que sa frequence d'oscillation et en suivant un mouvement imposee dans le temps de deplacement 30 du premier bord de la membrane par rapport au support, l'unite d'alimentation peut definir la variation de la longueur d'onde transitant le long de la membrane et par consequent le nombre d'inflexions de l'onde voyageant le long de la membrane dans la chambre. 5 Pour une valeur de section de passage minimale donnee, plus l'onde de la membrane presente de points d'inflexions et plus l'ecart de pression admissible par le circulateur entre l'ouverture d'arrivee de fluide et 5 l'ouverture de sortie de fluide est important. La charge de fluide admissible par le circulateur peut ainsi etre pilotee. Ainsi, le circulateur selon l'invention, en permettant une regulation dudit au moins un signal 10 d'alimentation du moteur tenant compte de la ou des valeurs detectees et representatives du deplacement du premier bord de la membrane, permet de reguler l'amplitude de deplacement du premier bord amont et/ou la frequence d'oscillation de ce premier bord et/ou la force 15 appliquee sur ce premier bord de la membrane et/ou la courbe de deplacement dans le temps de ce premier bord de la membrane. Ainsi, le circulateur permet de commander la valeur de section de passage minimale au travers de la chambre 20 et le nombre d'inflexions de la membrane ce qui joue sur le debit de fluide et la pression de fluide delivree par le circulateur. L'invention sera decrite plus en detail en reference aux dessins decrits ci-apres. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de realisation du circulateur 1 a membrane ondulante selon l'invention, ce circulateur comportant une membrane placee dans une chambre formee dans un corps du 30 circulateur pour y onduler sous l'effet d'un deplacement genere par un moteur M avec une regulation de signal d'alimentation electrique de ce moteur fonction d'une mesure de deplacement d'un premier bord de la membrane a l'aide d'un capteur de position qui comprend une cible 35 fixee sur le premier bord de membrane, et un moyen de 6 detection de la position de cette cible par rapport au stator du moteur (dans cet exemple, la cible est un aimant permanent); La figure 2 est une vue en perspective d'un autre 5 mode de realisation du circulateur selon l'invention ofl la membrane est discoIdale alors que la membrane de la figure 1 presente la forme d'un ruban ; La figure 3a presente une vue schematique d'une membrane ondulant dans la chambre avec un dispositif de 10 detection d'une valeur representative du deplacement de la membrane qui est ici un capteur detectant la position du premier bord de la membrane, ce capteur etant par exemple un capteur de proximite preferentiellement analogique detectant la position du premier bord de la 15 membrane par rapport a un point fixe de la chambre ; La figure 4 illustre une vue schematique du circulateur selon l'invention avec une unite d'alimentation qui comprend des moyens de communication de l'alimentation de differentes bobines du moteur et un 20 dispositif de detection generant un signal de detection a l'aide de mesures de valeurs representatives d'un deplacement de la membrane generes via au moins un capteur, en l'occurrence via plusieurs capteurs appartenant au dispositif de detection. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme indique precedemment et illustre en particulier par les figures 1 a 4, la presente invention concerne essentiellement un circulateur a membrane 1 ondulante comprenant : 30 - un corps 2 a l'interieur duquel se trouve une chambre interne 2a au corps, cette chambre 2a comprenant au moins une ouverture d'arrivee de fluide 21 dans la chambre 2a et au moins une ouverture de sortie de fluide 22 hors de la chambre ; 7 - une membrane souple 3 placee dans la chambre pour pouvoir y onduler entre des premier et second bords de la membrane 31, 32, le premier bord de membrane 31 etant situe a plus grande proximite de l'ouverture 5 d'arrivee de fluide 21 que de l'ouverture de sortie de fluide 22 et le second bord de membrane 32 etant situe a plus grande proximite de l'ouverture de sortie de fluide 22 que de l'ouverture d'arrivee de fluide 21 ; le circulateur comportant en outre : 10 un mecanisme d'actionnement 4 comportant au moins un moteur M et au moins une piece de liaison mecanique 41 reliant le moteur M au premier bord de la membrane 31 pour le deplacer suivant un mouvement alternatif par rapport au corps 2 afin d'induire sur la 15 membrane 3 une ondulation se propageant du premier bord de membrane 31 vers le second bord de membrane 32. Ce mouvement alternatif de deplacement du premier bord de la membrane 31 est ici un mouvement lineaire alternatif. Pour la comprehension de l'invention, un 20 mouvement alternatif lineaire designe un deplacement d'un point ou d'un objet donne qui, sur un cycle complet de l'alternance, suit une trajectoire qui s'etend le long d'un segment de droite, en passant par les extremites de ce segment de droite, sans jamais s'ecarter de ce segment 25 de droite d'une distance superieure a 10% de la longueur de ce segment de droite. Preferentiellement, le premier bord de membrane est rigidifie par une armature afin de limiter sa deformation lorsque ce premier bord est deplace suivant 30 le mouvement alternatif. On a ainsi un deplacement uniforme du premier bord de la membrane ce qui limite l'apparition d'ondes secondaires sur la membrane. Le circulateur selon l'invention presente un dispositif de detection 5 d'au moins une valeur 8 representative d'un deplacement de la membrane 3 par rapport au corps 2. Ce dispositif de detection 5 est relie fonctionnellement a une unite d'alimentation 6 du moteur 5 qui peut etre un onduleur. Selon le cas cet onduleur peut etre relie a un reseau d'alimentation electrique en courant continu ou alternatif, monophase ou polyphase. Cette unite d'alimentation 6 est agencee pour delivrer au moins un signal d'alimentation electrique au 10 moteur en fonction d'un signal de detection Sd delivre a l'unite d'alimentation 6 par ledit dispositif de detection 5, ce signal de detection Sd etant fonction de ladite au moins une valeur detectee. L'invention permet de reguler le moteur en 15 fonction du deplacement reel de la membrane dans la chambre, ce deplacement etant estime par mesure d'au moins une valeur representative de ce deplacement par ledit dispositif de detection 5. Grace a cette regulation via ledit au moins un 20 signal d'alimentation, le deplacement de la membrane peut etre pilote pour que le circulateur adopte un point de fonctionnement attendu. Le point de fonctionnement est un etat de divers parametre de fonctionnement du circulateur a un instant donne du fonctionnement. 25 Selon le cas le circulateur peut etre asservie pour limiter le niveau vibratoire induit lors de son fonctionnement et ainsi limiter l'energie perdue par contact de la membrane contre la paroi de la chambre et/ou l'energie perdu sous forme de choc de la membrane 30 contre la paroi. Ainsi, la duree de vie du circulateur peut etre amelioree. Bien entendu, ce pilotage peut etre utilise pour atteindre un point de fonctionnement du circulateur souhaite of l le debit et/ou l'ecart de pression entre 35 l'amont et l'aval du circulateur et/ou la frequence 9 d'ondulation et/ou la longueur d'onde d'ondulation est / sont choisis comme consignes a atteindre et comme base pour la determination de l'evolution dans le temps dudit signal d'alimentation a generer. 5 Pour cela, le dispositif de detection 5 est preferentiellement agence pour que ledit signal de detection Sd delivre a l'unite d'alimentation 6 soit fonction de mesures realisees par au moins un capteur C1 dudit dispositif de detection 5 choisi dans le groupe de 10 capteurs comprenant capteur a effet Hall, capteur resolver, codeur incremental, un capteur optique utilisant un rayon lumineux pour mesurer un parametre de deplacement d'une surface de membrane, un capteur laser utilisant un rayon laser pour mesurer un parametre de 15 deplacement d'une surface de membrane, un capteur optique utilisant un rayon lumineux pour mesurer un parametre de deplacement d'une cible, un capteur laser utilisant un rayon laser pour mesurer un parametre de deplacement d'une cible, un accelerometre, un capteur capacitif, un 20 capteur inductif, un capteur resistif, une camera associee a un systeme d'analyse d'image, un capteur infrarouge, un capteur a courant de Foucault. Ce ou ces capteurs peuvent etre agences pour mesurer une position, une vitesse, une acceleration 25 representative du deplacement du premier bord de la membrane. Le codeur incremental peut etre rotatif pour incrementer une valeur en fonction d'un angle de rotation ou etre un codeur en translation incrementant une valeur 30 en fonction d'une distance de translation. Egalement ledit au moins un capteur C1 du dispositif de detection peut presenter une cible C12 reliee mecaniquement a une zone quelconque de la membrane et plus particulierement au premier bord de la membrane 35 31, la valeur representative d'un deplacement de la 10 membrane variant lors du deplacement de cette cible C12 par rapport au corps de le circulateur 2. Idealement, la cible C12 est embarquee sur la membrane. La cible peut etre une cible dont le deplacement 5 peut etre detecte via une mesure de champ magnetique et/ou electrique et/ou electromagnetique variant avec le deplacement de la cible. Il est aussi possible que le capteur Cl puisse detecter un mouvement relatif de la membrane par rapport 10 au corps sans utiliser de cible. Ainsi, le capteur optique ou laser peut mesurer de deplacement de n'importe quel point de la membrane que celle-ci porte ou non une cible ajoutee. Il est aussi possible de prey-air que le 15 dispositif de detection 5 soit agence pour que ledit signal de detection Sd delivre a l'unite d'alimentation 6 soit fonction de mesures realisees par au mains un capteur Cl dudit dispositif de detection 5 choisi dans le groupe de capteurs de deformation comprenant : 20 - un capteur de deformation de ladite au mains une piece de liaison mecanique 41 reliant le moteur au premier bord de la membrane, - un capteur de deformation d'au mains un ressort 42 exergant une force elastique variable en fonction du 25 deplacement du premier bord de la membrane par le moteur, - un capteur de deformation attaché (par exemple fixe ou incorpore) a la membrane, par exemple au niveau du premier bord de la membrane ou au niveau du second bord de la membrane ou a n'importe quel emplacement entre 30 ces bords, pour mesurer des deformations de la membrane, - un capteur d'au mains une contrainte mecanique a laquelle est soumise ladite piece de liaison mecanique 41, - un capteur d'au mains une contrainte mecanique 35 a laquelle est soumis ledit au mains un ressort 42. 11 Comme on le voit en particulier sur les figures 2 et 4, un ressort peut etre lie mecaniquement a la piece de liaison mecanique 41 qui retie mecaniquement, de maniere directe ou indirecte, le moteur vis-a-vis du 5 premier bord de la membrane 31. Ce ressort 42 symbolise tout moyen elastique agence pour exercer une force elastique de retour de la piece de liaison mecanique 41 et du premier bord de membrane 31 vers une position stable donnee. 10 Le ressort peut etre un ressort lame comprenant une ou plusieurs lames elastiques et/ou un ou plusieurs ressorts helicoidaux. Idealement, la piece de liaison mecanique est guidee en deplacement par des moyens de guidage qui 15 peuvent etre soit exclusivement constitues pas les moyens elastiques soit par un guidage par pivot ou glissiere comme sur la figure 2 eventuellement associe a des moyens elastiques. Il est aussi possible de prey-air que le 20 dispositif de detection 5 soit agence pour que ledit signal de detection Sd delivre a l'unite d'alimentation soit fonction de mesures realisees par au moins un capteur dudit dispositif de detection choisi dans le groupe de capteurs comprenant : 25 - un capteur de mesure d'effort mecanique (tel un capteur de force par exemple place a l'interface entre la piece de liaison mecanique 41 et le premier bord de membrane) ; - un capteur de champs magnetiques, 30 - un capteur de tension, - un capteur de deplacement angulaire / de rotation (C7) (pour les moteurs rotatifs a biellemanivelle par exemple), - un capteur de deplacement en translation (pour 35 les moteurs lineaires par exemple), 12 - un capteur de courant (C8, C8'). Le moteur M comporte un rotor mobile Ml, c'est-adire un ensemble mobile par rotation ou translation ou 5 autre par rapport a un stator M2 du moteur. Ce rotor M1 comprend au moins un aimant permanent M10, en l'occurrence au moins deux aimants permanents repartis de maniere symetrique par rapport au premier bord de membrane. 10 Le stator M2 comprend au moins une bobine de stator, en l'occurrence deux bobines M21, M22 disposees en vis-a-vis de trajectoires de passage des aimants permanents lors du mouvement alternatif du premier bord. Chaque bobine est adaptee a generer un flux 15 magnetique en reponse audit au moins un signal d'alimentation electrique du moteur M, ce flux magnetique agissant sur les aimants permanents pour induire une force d'attraction ou de repulsion d'aimant permanent et ainsi engendrer un mouvement du rotor par rapport au 20 stator. Le signal d'alimentation electrique du moteur est delivre a chaque au moins une bobine M21, M22 par l'unite d'alimentation 6 du moteur. Une bobine de stator est un enroulement statorique, c'est-&-dire un fil conducteur 25 enroule autour d'un noyau et assemble pour pouvoir rester fixe par rapport au corps du circulateur. Preferentiellement, le moteur est un moteur sans balais aussi appele « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotee a aimants permanents, ce moteur 30 comportant une structure sur laquelle est fixe ledit capteur de position du rotor, ledit au moins un aimant permanent du rotor etant monte mobile par rapport a cette structure et ledit capteur de position du rotor etant preferentiellement un capteur mesurant la position dudit 13 au mains un aimant permanent par rapport a cette structure du moteur). Dans ce cas, le dispositif de detection 5 peut comporter au mains un capteur de position C5, C6 du rotor 5 par rapport a ladite au mains une bobine M21, M22 de stator. Inversement, it est possible que le capteur soit place sur le rotor lui-meme, ce capteur etant par exemple un accelerometre. 10 Dans le cas of l l'entrainement est realise via un moteur sans balai, on fait preferentiellement en sorte que tout deplacement du rotor soit associe un deplacement correspondant du premier bord de membrane 31. Ainsi, on peut utiliser un capteur integre au 15 moteur sans balai pour realiser une mesure de deplacement du rotor par rapport au stator du moteur, le dispositif de detection etant relie a ce capteur integre au moteur sans balai et etant adapte a generer ledit signal de detection Sd en fonction d'une valeur mesuree a l'aide de 20 ce capteur integre au moteur sans balai. Ce ou ces capteurs integres au moteur peuvent etre un ou plusieurs capteurs de courant a effet hall associe(s) a un programme pour mesurer la force et la vitesse (frequence) du rotor. 25 On limite ainsi le besoin d'ajouter d'autres capteurs que celui déjà integre dans le moteur. Lorsque la viscosite du fluide dans la tete du circulateur ainsi que la charge hydraulique sont connues, la determination de la force, par un capteur integre ou 30 non au moteur, permet de determiner a la position du premier bord de la membrane par rapport au corps. Il est aussi possible de prey-air que l'unite d'alimentation 6 soit agencee pour que ledit au mains un signal d'alimentation du moteur M qu'elle genere soit 35 fonction de mesures realisees par au mains un capteur 14 dudit dispositif de detection 5 choisi dans un groupe de capteurs de caracteristique(s) hydraulique ou aeraulique du fluide comprenant : - au moins un capteur de debit C41 de fluide 5 pompe par le circulateur ; - au moins un capteur de pression C42 de fluide pompe par le circulateur ; - au moins un capteur de viscosite de fluide. Idealement, comme illustre sur la figure 4, l'unite 10 d'alimentation 6 comporte un calculateur 60 agence pour definir des caracteristiques dudit au moins un signal d'alimentation du moteur M a l'aide de fonctions mathematiques et/ou a l'aide d'une base de donnees cartographique du circulateur et/ou d'operateurs logiques 15 (IF THEN) et en fonction de valeurs de pression et de valeurs de debit du fluide circulant dans la chambre du circulateur, ces valeurs etant mesurees avec un capteur de debit C41 et au moins un capteur de pression C42. On note que l'on peut utiliser un capteur de 20 pression amont de la chambre, et un capteur de pression aval C42 de la chambre pour mesurer l'evolution dans le temps de la difference entre la pression amont et la pression aval de fluide. Cette information permet de deduire la frequence de 25 deplacement du premier bord de membrane ainsi que la vitesse de deplacement du fluide en fonction de variations de cet ecart. La cartographie peut definir une pluralite de points de fonctionnement constituant des relations entre 30 amplitude de deplacement du premier bord de membrane, viscosite de fluide, debit de fluide genere par le circulateur, ecart de pression amont et aval et frequence de mouvement alternatif du premier bord de membrane par rapport au corps. 15 Grace a la connaissance de certains de ces parametres, par exemple parce qu'ils sont predetermines / fixes et mesures, on peut connaitre l'effet d'une variation du signal d'alimentation du moteur sur 5 l'evolution d'un de ces parametres que l'on cherche a reguler. Ainsi, si le parametre a reguler est l'amplitude de deplacement du bord amont de la membrane pour garantir que la membrane ne vienne pas en collision contre la 10 paroi de la chambre, alors le calculateur 60 : connaissant la viscosite du fluide, et les valeurs mesurees de debit de fluide goners par le circulateur, l'ecart de pression amont et anal et la frequence de mouvement alternatif du premier bord 15 de membrane par rapport au corps ; peut deduire de la base de donnees cartographique la valeur courante de l'amplitude de deplacement du premier bord de membrane par rapport au corps ; et definir une valeur cible a atteindre d'amplitude de 20 deplacement de ce premier bord ; et le calculateur deduisant les caracteristiques du signal d'alimentation a delivrer pour atteindre cette valeur cible en un temps donne. Le deplacement de la membrane reste ainsi pilots pour par 25 exemple toujours maintenir cette membrane a distance des parois de la chambre ou a une certaine distance predeterminee de ces parois de chambre. On peut aussi, via le signal d'alimentation, chercher a piloter le circulateur pour atteindre une 30 valeur cible d'un de ces parametres cartographies. Une valeur cible / consigne peut etre l'ecart de pression ou une valeur cible de debit. Le calculateur 60, utilise la cartographie et/ou les fonctions mathematiques et/ou la base de donnees et/ou 35 des operateurs logiques (IF THEN) et le signal de 16 detection Sd pour determiner le signal d'alimentation a generer pour atteindre cette valeur cible choisie. La base de donnees cartographique peut etre generee via de multiples essais du circulateur pour en determiner 5 une pluralite de points de fonctionnements. Chaque point de fonctionnement donne definit les valeurs prises par les differents parametres de fonctionnement du circulateur, ces parametres comprenant : 10 viscosite du fluide ; et/ou debit de fluide ; et/ou ecart de pressions amont et aval (c'est-&-dire le parametre de charge du circulateur) ; et/ou pression relative en amont ; et/ ou en aval par 15 rapport a une pression entre l'atmosphere ambiante ; et /ou frequence de mouvement alternatif du premier bord de membrane par rapport au corps ; et/ou amplitude de deplacement du premier bord de 20 membrane ; et/ou variation d'effort delivre par le moteur ; et/ou la raideur elastique de la membrane ; et/ou la raideur elastique / courbe de raideur elastique d'un moyen elastique tel un ressort forgant le 25 retour du premier bord de membrane vers une position determinee ; et/ou les caracteristiques correspondantes de chaque au moins un signal d'alimentation du moteur comme la frequence du signal, son intensite, sa tension, ses 30 courbes d'evolution dans le temps de tension ou d'intensite. Typiquement, le mecanisme d'actionnement 4 est agence pour definir une amplitude maximale MAX du mouvement alternatif du premier bord 31 de la membrane 17 variable en fonction dudit au moins un signal d'alimentation electrique delivre au moteur M. Cette regle de variation de l'amplitude maximale MAX en fonction du signal d'alimentation electrique delivre 5 au moteur M est preferentiellement integree dans la base de donnees cartographique. On peut ainsi reguler le signal d'alimentation pour faire varier sur plusieurs alternances successives du mouvement de membrane, l'amplitude maximale de 10 deplacement du premier bord. Dans ce cadre, on peut faire en sorte que le mecanisme d'actionnement 4 comporte un ensemble electromecanique de variation d'amplitude distinct dudit moteur. 15 Cet ensemble electromecanique qui comprend ladite piece reliant le moteur au premier bord de la membrane est ici agence pour definir une amplitude maximale du mouvement alternatif du premier bord de la membrane variable en fonction d'une consigne d'amplitude maximale 20 delivree par une unite de commande d'amplitude audit ensemble electromecanique. On a donc plusieurs manieres pour faire varier l'amplitude MAX dans le temps, soit en pilotant le moteur via le signal d'alimentation, soit en pilotant un 25 ensemble electromecanique distinct du moteur via signal de consigne d'amplitude qui est distinct du signal d'alimentation du moteur. Ce mode peut etre avantageux pour le cas ou l'on veut commander l'amplitude de deplacement du premier bord de membrane avec un moteur 30 qui presente une amplitude maximale de deplacement fixe / invariable. Dans ce mode non illustre par les figures, la piece de liaison mecanique peut etre un bras pilotant autour d'un axe de pivot, un actionneur electromecanique 35 agissant sur la position de cet axe de pivot par rapport 18 a ce bras pivotant ou sur la longueur de ce bras qui est variable pour definir une amplitude de deplacement du bord de membrane sans avoir a faire varier la course / l'amplitude maximale du moteur. 5 Il est a noter que la valeur representative du deplacement de la membrane par rapport au corps peut etre une amplitude maximale de deplacement mesuree du premier bord de la membrane 31 par rapport au corps 2. Comme illustre sur la figure 4 et discute 10 precedemment en reference aux differents groupes de capteurs possibles, le dispositif de detection 5 peut comporter un ou plusieurs capteurs (chaque capteur est represents par un rectangle noir) dispose(s) en different(s) emplacement du circulateur 1, en 15 l'occurrence sur la partie electronique et/ou la partie d'alimentation electrique du moteur et/ou la partie electromecanique du moteur et/ou la partie electromagnetique du moteur et/ou la partie hydraulique du circulateur et/ou preferentiellement sur la liaison 20 mecanique entre le moteur et le premier bord de la membrane. On prefere utiliser au moins un capteur sur la liaison mecanique entre le moteur et le premier bord de membrane car, c'est a cet endroit que l'on peut obtenir 25 la mesure la plus fiable possible de parametres de deplacement du premier bord de membrane, c'est-&-dire, sa position et/ou sa vitesse et/ou sa frequence et/ou son acceleration et/ou l'effort transmis a ce premier bord et/ou l'amplitude maximale du deplacement du premier 30 bord. Pour mesurer une ou plusieurs valeurs representatives du deplacement du premier bord de la membrane 31, le dispositif de detection 5 peut comporter plusieurs capteurs de differents types choisis, par 19 exemple, parmi un capteur a effet Hall C5, un synchroresolver C6, un codeur incremental C7. Comme illustre aux figures 3b et 3c, it est aussi possible que le dispositif de detection 5 soit agence 5 pour detecter les positions respectives de plusieurs points de la membrane par rapport au corps 2. Par exemple, le dispositif de detection peut etre agence pour collecter des images d'un profil longitudinal Prf de la membrane s'etendant entre les premier et second 10 bords de la membrane 31, 32 pour detecter lesdites positions de plusieurs points de la membrane, ces points appartenant audit profil longitudinal de la membrane. A cet effet, comme illustre sur la figure 3b, le dispositif de detection peut comporter une pluralite de 15 capteurs C1, C1', C1" repartis sur le corps en vis-a-vis d'un profil longitudinal Prf de la membrane allant du premier bord vers le second bord de membrane. Ce profil s'etend le long de la membrane. Ces capteurs C1, C1', C1" peuvent etre chacun 20 associe a une cible C12, C12', C12" correspondantes portee par la membrane et/ou par le corps pour mesurer des positions relatives, chaque position relative illustrant une position d'un desdits capteurs C1, C1', C1" par rapport a une desdites cibles C12, C12', C12" 25 qui lui correspond. Alternativement, comme illustre a la figure 3c, le dispositif de detection peut comprendre un dispositif d'imagerie comprenant une source lumineuse, telle une source laser generant un plan d'illumination de la 30 membrane s'etendant le long de la membrane du premier bord vers le second bord de la membrane 31, 32. Dans ce cas, les positions de point illumines de la membrane sont evaluees par un ou plusieurs capteurs C1, C1' detectant des rayons lumineux reflechis par la membrane ou 35 eventuellement reflechis par des cibles reflechissantes 20 portees par la membrane. Les positions de ces points mesurees a un instant donne peuvent definir un profil longitudinal Prf de la membrane a cet instant donne. Alternativement, le dispositif de detection peut 5 etre agence pour collecter des images d'une surface de la membrane, cette surface s'etendant entre les premier et second bords de la membrane 31, 32 pour detecter lesdites positions de plusieurs points de la membrane, ces points appartenant a une forme surfacique de la membrane en 10 trois dimensions pour definir une image en trois dimensions de cette membrane et son evolution dans le temps. Il est a noter que dans les cas oill l'on utilise un rayon lumineux ou des capteurs optiques pour capter 15 une image de la membrane, on peut faire en sorte que le corps soit au moins localement transparent pour voir au travers ou alternativement que le capteur presente une fen-etre de visualisation orientee vers l'interieur de la chambre. 20 Comme illustre sur la figure 2, le circulateur peut comporter au moins un deflecteur de fluide Dx positionne dans la chambre 2a et relie au corps 2 pour orienter le fluide arrivant dans la chambre via l'ouverture d'arrivee de fluide vers le premier bord de 25 membrane selon une direction D allant de ce premier bord de membrane vers le second bord de membrane. Un capteur de deplacement du premier bord de membrane appartenant au dispositif de detection peut etre fixe sur ce deflecteur Dx. 30 La membrane 3 presente, par exemple, une forme generale selectionnee dans le groupe de formes de membranes comprenant une forme discoIdale, une forme rectangulaire, une forme tubulaire. Ainsi, sur les figures 1 et 3a a 3c, la membrane est en forme de ruban 21 allonge, et sur les figures 2 et 4, elle est de forme discoIdale evidee en son centre. La membrane peut etre constituee d'un ou plusieurs materiaux du selectionnes parmi des elastomeres souples - 5 NBR - NR - EPDM - VMQ - PU - autres materiaux alimentaires (CR - PDM - Peroxyde - FKM - PTFE vierge) PVC - silicone et/ou des materiaux metalliques tel de l'inox. L'interaction entre le capteur et sa « cible » 10 qui peut etre le bord de membrane lui-meme ou une cible portee par ce premier bord peut etre realisee par l'intermediaire d'une camera associee a un systeme d'analyse de l'image, ou d'un systeme de mesure d'un champ magnetique si la cible genere un champ magnetique, 15 la cible etant un aimant ou une induction, ou electrique si la cible est conductrice d'un courant, ou electromagnetique. Le capteur peut aussi etre optique et etre equipe d'un dispositif d'illumination optique de la cible (le 20 premier bord de membrane constituant la cible ou portant la cible), cette illumination etant via un rayon tel un rayon infrarouge ou laser. Dans ce mode le capteur comporte un dispositif sensible a une reflexion du rayon sur la cible comme une cellule photosensible. Plus la 25 cible est proche du capteur et plus le rayon reflechi presente une intensite importante ce qui permet de connaitre la position du premier bord de membrane par rapport au capteur. Le circulateur selon l'invention peut etre un 30 circulateur de liquide, un circulateur de gaz, une pompe, un ventilateur, un compresseur, un propulseur. Quelques avantages de l'invention vont etre listes ci-apres : Occlusivite optimale : Un retour sur la position 35 de la membrane permet de piloter le circulateur pour 22 garantir une occlusivite donnee optimale quelle que soit la charge a laquelle est soumise le circulateur (fluides a viscosite variable, presence de particules, pertes de charges, ...). On peut garantir une puissance hydraulique 5 et un rendement optimal, en modulant l'amplitude et/ou la frequence d'ondulation, c'est-&-dire le couple et la vitesse du moteur. Le risque d'inversion de flux, dit « backflow », avec un flux allant de la sortie vers l'entree de la chambre, peut etre maitrise. Dans le cas 10 d'une faible puissance hydraulique demandee et lorsque l'occlusivite ne peut pas etre respectee, le pilotage du couple amplitude / frequence permet de minimiser ce flux inverse. 15 Cisaillements maitrises : Le dispositif de detection et son/ses capteurs permet un pilotage fin de la distance minimale entre la membrane et la paroi de chambre ainsi que les caracteristiques de propagation de l'onde le long de la membrane, limitant ainsi les 20 contraintes de cisaillement du fluide. Ceci est particulierement interessant pour certaines applications comme dans les circulateurs d'assistance cardiaque oill la structure physicochimique du fluide transports est susceptible d'être modifie en cas de cisaillement 25 superieur a un seuil predetermine. Simplicite de mise en muvre : Le dispositif de detection et son/ses capteurs peut etre tres simple a mettre en oeuvre, par exemple en positionnant un capteur a 30 effet Hall sur le stator en vis-a-vis du rotor et de son aimant permanent (comme pour les moteurs brushless). Indicateur de fonctionnement : Le dispositif de detection et son/ses capteurs permet de donner d'autres 35 indications sur le fonctionnement de le circulateur qui 23 sont correles a la position de la membrane, comme par exemple la position du rotor, ou encore, le debit et la pression pour une viscosite de fluide donnee, ou enfin tout simplement, si le circulateur fonctionne ou non. 5 Indicateur sur le fluide pompe : La mesure de la position du premier bord de membrane permet aussi d'apporter une indication sur la viscosite du fluide pompe, notamment grace a une base de donnees 10 cartographique generee avec un fluide donne, ou grace a un etalonnage du circulateur realise avec un fluide de viscosite donnee. Ainsi, connaissant les caracteristiques du signal d'alimentation, par exemple la puissance electrique delivree au moteur et l'amplitude obtenue via 15 le dispositif de detection on peut a l'aide des donnees de la cartographie en deduire la viscosite du fluide. Ainsi, l'invention peut porter sur un procede de mesure de viscosite de fluide transitant dans la chambre du circulateur selon l'invention. Ce procede consistant a 20 appliquer un signal d'alimentation predetermine au moteur et a mesurer l'amplitude du premier bord de membrane occasionne par cet actionnement du moteur, puis en fonction de cette amplitude mesuree et des donnees d'une cartographie, associant des donnees de signaux 25 d'alimentation avec des donnees d'amplitude de deplacement de membrane et des donnees de viscosite de fluide, on deduit une valeur representative de la viscosite du fluide effectivement pompe. Pour une meme puissance electrique, on aura une plus grande amplitude 30 avec un fluide peu visqueux qu'avec un fluide plus visqueux. Rapidite modulable du pilotage : Le traitement de l'information du ou des capteurs peut s'adapter a la 35 complexite du pilotage du moteur a mettre en place. La 24 rapidite du pilotage du mouvement de la membrane depend de la rapidite avec laquelle elle doit etre pilotee : controle sur chaque oscillation / amplitude crete de celle-ci, ou controle sur une plus large periode 5 (pilotage sur plusieurs oscillations / amplitudes - diminution possible de la frequence d'echantillonnage du capteur), ou controle peu frequent pour verifier le bon fonctionnement du circulateur. Dans ce cas, l'invention peut aussi concerner un procede d'estimation d'etat de 10 fonctionnement du circulateur consistant a appliquer un signal d'alimentation du moteur et a observer l'amplitude du premier bord de la membrane alors qu'un liquide de viscosite connue circule dans la chambre, puis generer un signal d'etat du circulateur en fonction de la valeur 15 prise par l'amplitude mesuree. En fonction de ce signal d'etat, l'unite d'alimentation peut commander un arret d'alimentation du moteur et la generation d'une alarme ou au contraire poursuivre cette alimentation. De plus, le pilotage peut se faire suivant n'importe quel type de 20 commande / correcteur : tout-ou-rien, proportionnelle, proportionnelle-integrale-derivee, logique floue, ou autre. L'asservissement du mouvement du cote excite de la membrane peut donc se traduire par une modification en temps reel de la commande MLI du pont de puissance 25 (c'est-&-dire lesdits moyens de commutation de l'alimentation), dans le cas ou l'alimentation de l'actionneur se fait par un onduleur, modification qui a lieu plus ou moins souvent suivant la rapidite voulue a piloter le circulateur. 30 Mesure volumetrique : Suivant la viscosite du fluide et la charge, le dispositif de detection et son ou ses capteurs permet un controle précis du debit pompe et de la pression delivree (avantage des circulateurs 35 volumetriques tels que les circulateurs peristaltiques, 25 les circulateurs a piston, ou encore les circulateurs a membrane). L'asservissement du systeme en debit ou en pression est ameliore. 5 Securisation du circulateur : Le circulateur s'en trouve fiabilisee, en evitant ainsi toute amplitude trop elevee qui viendrait degrader le systeme, faire du bruit, et consommer inutilement de l'energie, par exemple lorsque le facteur de qualite du systeme est tres bon 10 (fonctionnement a la frequence de resonance, pas de frottement de la partie mobile sur les autres composant car bien guidee par les ressorts), amenant celui-ci a des oscillations divergentes, de plus en plus grandes, ou encore dans le cas de charges hydrauliques variables 15 amenant des oscillations variables de la membrane pour une meme puissance mecanique (pour une fermeture de vanne par exemple, l'amplitude augmente parfois jusqu'a 60% par rapport a l'amplitude en vanne ouverte). Cela permet aussi de detecter tout mouvement anormal de la membrane / 20 tout fonctionnement anormal de la circulateur : blocage, casse, « lambada » de la partie mobile. Dans le cas oill le circulateur doit s'auto-amorcer, it doit alors commencer par fonctionner a vide. Le capteur de deplacement presente alors l'avantage d'eviter tout emballement du 25 moteur (dU a une faible charge) et de securiser le circulateur. La securite et duree de vie du systeme (tete du circulateur, moteur, electronique), celles du circuit hydraulique, et plus globalement la securite de l'environnement du circulateur (notamment celle de 30 l'utilisateur) s'en trouvent ameliorees. Pilotage hardware : Comme les moteurs brushless rotatifs, le pilotage de la position peut se faire d'une maniere hardware, reduisant les coats lies a un pilotage 35 software (cf. Figure 1). Ce type de pilotage a la 26 particularite de permettre une oscillation du rotor exactement a la frequence de resonance du systeme, l'oscillation n'etant pas forcee. 5 Adaptation de la forme d'onde : Pour un fluide ou une charge, cette mesure peut servir a adapter la forme (generalement sinusoIdale) du courant dans le moteur pour ameliorer l'ondulation de la membrane et trouver la strategie de commande optimale (triangle, creneau, sinus 10 avec un offset pour rehausser ou rabaisser le point milieu d'oscillation de la membrane, pulse, toute sequence periodique, ...), et ainsi ameliorer le rendement du systeme. Ce dispositif de detection et son/ses capteur(s) permet donc d'automatiser le pilotage du 15 circulateur. Etalonnage du circulateur : La mesure de la position de la membrane peut etre utile dans l'etalonnage du circulateur lors de sa fabrication ou de sa 20 maintenance, afin de regler au mieux les parametres du circulateur : augmenter le nombre de spires du moteur, modifier l'ecartement de flasques formant des parois opposees de la chambre, remplacer des pieces, modifier le point milieu d'oscillation de membrane en reglant la 25 position du support membrane, modifier la frequence de resonance en changeant de ressort. Pour certaines applications pour lesquelles la charge hydraulique ne change pas, ou pour celles qui n'apportent pas une fonction critique, cet etalonnage peut-etre le seul 30 moment de la vie du circulateur pendant lequel un capteur lui sera raccorde. Liberation d'espace dans la tete du circulateur (la tete designe ici le corps du 35 circulateur): Cette mesure de position permet aussi de 27 pouvoir placer la membrane ou l'on veut entre ces deux flasques, par exemple en plaquant la membrane contre un flasque pour faire passer un objet volumineux dans la tete ducirculateur qui n'aurait pas pu passer avec la 5 membrane situee au milieu, ou encore pour eviter toute perte de charge occasionnee par celle-ci lorsque l'on remplit son circuit hydraulique ou qu'on le met sous pression/depression. 10 Utilisation de plusieurs capteurs : L'integration de plusieurs capteurs dans le dispositif de detection du circulateur permet de fiabiliser le circulateur ou de preciser les mesures par la redondance d'information. Ces capteurs peuvent notamment etre positionnes a differents 15 endroits du bord amont de la membrane afin de donner une image de l'oscillation complete de ce bord amont et de detecter toute anomalie, comme l'ondulation anormale d'une partie du bord ( REVENDICATIONS1) Circulateur a membrane ondulante (1) comprenant : - un corps (2) a l'interieur duquel se trouve une chambre interne (2a) au corps, cette chambre (2a) comprenant au moins une ouverture d'arrivee de fluide (21) dans la chambre et au moins une ouverture de sortie de fluide (22) hors de la chambre ; - une membrane souple (3) placee dans la chambre pour pouvoir y onduler entre des premier et second bords de la membrane (31, 32), le premier bord de membrane (31) etant situe a plus grande proximite de l'ouverture d'arrivee de fluide (21) que de l'ouverture de sortie de fluide (22) et le second bord de membrane (32) etant situe a plus grande proximite de l'ouverture de sortie de fluide (22) que de l'ouverture d'arrivee de fluide (21) ; le circulateur comportant en outre : - un mecanisme d'actionnement (4) comportant au moins un moteur (M) et au moins une piece de liaison mecanique (41) reliant le moteur (M) au premier bord de la membrane (31) pour le deplacer suivant un mouvement alternatif par rapport au corps (2) afin d'induire sur la membrane (3) une ondulation se propageant du premier bord de membrane (31) vers le second bord de membrane (32), caracterise en ce que le circulateur comporte aussi un dispositif de detection (5) d'au moins une valeur representative d'un deplacement de la membrane (3) par rapport au corps (2), ce dispositif de detection (5) etant relie fonctionnellement a une unite d'alimentation (6) du moteur, cette unite d'alimentation etant agencee pour delivrer au moins un signal d'alimentation electrique au moteur en fonction d'un signal de detection (Sd) delivre a l'unite d'alimentation (6) par ledit 29 dispositif de detection (5), ce signal de detection (Sd) etant fonction de ladite au moins une valeur detectee. 2) Circulateur a membrane ondulante selon la 5 revendication 1, dans lequel le dispositif de detection (5) est agence pour que ledit signal de detection (Sd) delivre a l'unite d'alimentation (6) soit fonction de mesures realisees par au moins un capteur (C1) dudit dispositif de detection (5) choisi dans le groupe de 10 capteurs comprenant capteur a effet Hall, capteur resolver, codeur incremental, un capteur optique utilisant un rayon lumineux pour mesurer un parametre de deplacement d'une surface de membrane, un capteur laser utilisant un rayon laser pour mesurer un parametre de 15 deplacement d'une surface de membrane, un capteur optique utilisant un rayon lumineux pour mesurer un parametre de deplacement d'une cible, un capteur laser utilisant un rayon laser pour mesurer un parametre de deplacement d'une cible, un accelerometre, un capteur capacitif, un 20 capteur inductif, un capteur resistif, une camera associee a un systeme d'analyse d'image, un capteur infrarouge, un capteur a courant de Foucault. 3) Circulateur a membrane ondulante selon la 25 revendication 2, dans lequel ledit au moins un capteur (C1) du dispositif de detection presente une cible (C12) reliee mecaniquement a la membrane (31), la valeur representative d'un deplacement de la membrane variant lors du deplacement de cette cible (C12) par rapport au 30 corps du circulateur (2). 4) Circulateur a membrane ondulante selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de detection (5) est agence pour que ledit signal de detection (Sd) delivre a l'unite d'alimentation (6) soit fonction de 30 mesures realisees par au moins un capteur (C1) dudit dispositif de detection (5) choisi dans le groupe de capteurs de deformation comprenant : - un capteur de deformation de ladite au moins 5 une piece de liaison mecanique reliant le moteur au premier bord de la membrane, - un capteur de deformation d'au moins un ressort (42) exergant une force elastique variable en fonction du deplacement du premier bord de la membrane par le moteur, 10 un capteur de deformation attaché a la membrane pour mesurer des deformations de la membrane. 5) Circulateur a membrane ondulante selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de detection 15 est agence pour que ledit signal de detection delivre a l'unite d'alimentation soit fonction de mesures realisees par au moins un capteur dudit dispositif de detection choisi dans le groupe de capteurs comprenant : - un capteur de mesure d'effort mecanique ; 20 - un capteur de champs magnetiques, - un capteur de tension, - un capteur de deplacement angulaire / de rotation (C7), - un capteur de courant (C8). 25 6) Circulateur a membrane ondulante selon la revendication 1, dans lequel l'unite d'alimentation (6) est agencee pour que ledit au moins un signal d'alimentation du moteur (M) qu'elle genere soit fonction 30 de mesures realisees par au moins un capteur dudit dispositif de detection choisi dans un groupe de capteurs de caracteristique du fluide comprenant : - au moins un capteur de debit (C41) de fluide pompe par le circulateur ; 31 - au moins un capteur de pression (C42) de fluide pompe par le circulateur ; - au moins un capteur de viscosite de fluide. 5 7) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, dans lequel le mecanisme d'actionnement (4) est agence pour definir une amplitude maximale (MAX) du mouvement alternatif du premier bord (31) de la membrane variable en fonction 10 dudit au moins un signal d'alimentation electrique delivre au moteur (M). 8) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, dans lequel le 15 mecanisme d'actionnement (4) comporte un ensemble electromecanique de variation d'amplitude distinct dudit moteur, cet ensemble electromecanique comprenant ladite piece reliant le moteur au premier bord de la membrane, cet ensemble electromecanique etant agence pour definir 20 une amplitude maximale du mouvement alternatif du premier bord de la membrane variable en fonction d'une consigne d'amplitude maximale delivree par une unite de commande d'amplitude audit ensemble electromecanique. 25 9) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, dans lequel ladite valeur representative du deplacement de la membrane par rapport au corps est une amplitude maximale de deplacement mesuree du premier bord de la membrane (31) 30 par rapport au corps (2). 10) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, dans lequel la circulateur comporte un deflecteur de fluide (Dx) 35 positionne dans la chambre (2a) et relie au corps (2) 32 pour orienter du fluide arrivant dans la chambre via l'ouverture d'arrivee de fluide vers le premier bord de membrane selon une direction (D) allant de ce premier bord de membrane vers le second bord de membrane, un 5 capteur de deplacement du premier bord de membrane appartenant au dispositif de detection et etant fixe sur ce deflecteur. 11) Circulateur a membrane ondulante selon l'une 10 quelconque des revendications 1 a 10, dans lequel la membrane presente une forme generale selectionnee dans le groupe de formes de membranes comprenant une forme discoIdale, une forme rectangulaire, une forme tubulaire. 15 12) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, dans lequel le moteur comporte un rotor mobile (M1) comprenant au moins un aimant permanent (M10) et un stator (M2) comprenant au moins une bobine de stator (M21, M22) adaptee a generer 20 un flux magnetique en reponse audit au moins un signal d'alimentation electrique du moteur (M), ce signal d'alimentation electrique du moteur etant delivre a ladite au moins une bobine (M21, M22) par l'unite d'alimentation (6) du moteur. 25 13) Circulateur a membrane ondulante selon la revendication precedente, dans lequel le dispositif de detection (5) comporte au moins un capteur de position (C5, C6) du rotor par rapport a ladite au moins une 30 bobine (M21, M22) de stator. 14) Circulateur a membrane ondulante selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, dans lequel le dispositif de detection (5) est agence pour detecter les 33 positions respectives de plusieurs points de la membrane par rapport au corps (2). 15) Circulateur a membrane selon la revendication 5 14, dans lequel le dispositif de detection est agence pour collecter des images d'un profil longitudinal de la membrane s'etendant entre les premier et second bords de la membrane (31, 32) pour detecter lesdites positions de plusieurs points de la membrane, ces points appartenant 10 audit profil longitudinal de la membrane. 16) Circulateur a membrane selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de detection est agence pour collecter des images d'une surface de la membrane 15 s'etendant entre les premier et second bords de la membrane (31, 32) pour detecter lesdites positions de plusieurs points de la membrane, ces points appartenant a une forme surfacique de la membrane en trois dimensions pour definir une image en trois dimensions de cette 20 membrane et son evolution dans le temps.