FR 3065147 A1 20181019 FR 1753355 A 20170418 1 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole et en particulier au domaine des machines de récolte. L'invention concerne un dispositif d'entrainement de végétaux tels que de l'herbe, de la paille ou du foin, destiné à être monté sur une machine agricole comprenant notamment : une enveloppe sensiblement cylindrique et articulée avec un bâti autour d'un premier axe sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à une direction d'avance, où l'enveloppe présente des ouvertures par lesquelles, des moyens de saisie destinés à entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe sont aptes à saillir, un rotor sur lequel sont fixées les moyens de saisie et apte à être entrainé en rotation par rapport au bâti autour d'un deuxième axe dirigé sensiblement parallèlement au premier axe et distinct de celui-ci, et des moyens de transmissions du mouvement de rotation. L'invention porte également sur une machine agricole de récolte comportant un tel dispositif d' entrainement des végétaux. Le document FR2792496 propose un dispositif d'entrainement de végétaux de ce type : lorsque le dispositif est en fonctionnement, le rotor et l'enveloppe sont animés en rotation, et les moyens de saisie, constitués par des dents, prélèvent les végétaux au niveau du sol, les soulèvent et les projettent vers l'arrière par-dessus le dispositif Lorsque le dispositif est en fonctionnement, le rotor et l'enveloppe effectuent des révolutions autour d'axes respectifs à vitesses de rotation égales, et dans le même sens de rotation. Dans la machine décrite dans le document FR2792496, les moyens de transmission du mouvement de rotation sont réalisés par des pignons, des couronnes dentées et des chaines. Ce type d'entrainement présente un encombrement important et nécessite un nombre important de pièces, ce qui implique un montage et une maintenance complexes et onéreux. Il nécessite de plus un entretien régulier et difficile à mettre en oeuvre du fait de la difficulté d'accès aux moyens de transmission du mouvement. La présente invention a pour but de pallier à au moins certains des inconvénients de l'état de la technique exposé ci-dessus. 3065147 2 Un objectif de la présente invention est ainsi de proposer un dispositif d'entrainement de végétaux simple à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type évoqué ci-dessus qui est caractérisé en ce que les moyens de transmission du mouvement de rotation comprennent au moins une bielle articulée 5 à l'enveloppe d'une part et au rotor d'autre part. Ce type de transmission du mouvement présente l'avantage d'être composé de pièces peu onéreuses et ne nécessitant que peu d'entretien. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description ci-après et des exemples de réalisation donnés à titre d'exemple non 10 limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine agricole de récolte, plus précisément un andaineur, comportant un dispositif d'entrainement selon l'invention, où la machine est attelée à un tracteur, - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif d'entrainement, depuis le dessus, 15 où sont des supports et des fourches sont occultés pour une meilleure compréhension, - la figure 3 est une vue partielle en perspective du dispositif d'entrainement, dans laquelle certaines pièces ont été occultées pour une meilleure compréhension, notamment certaines fourches et tôles de l'enveloppe, 20 - la figure 4 est une vue de côté en coupe du dispositif d'entrainement de végétaux, où sont illustrés deux modes de réalisation, - la figure 5 est une vue en perspective de la partie avant du dispositif d'entrainement de végétaux, - la figure 6 est une vue de côté du dispositif, où l'axe de rotation du rotor est 25 approché du sol par rotation autour de l'axe de rotation de l'enveloppe, - la figure 7 est une vue partielle de derrière, en coupe, d'un exemple de connexion du dispositif à une source d'entrainement en rotation, - la figure 8 est un détail d'une vue en coupe en perspective du dispositif d'entrainement, où des fourches ont été occultées pour une meilleure 30 compréhension, - la figure 9 est une vue de côté en coupe du dispositif d' entrainement selon un mode de réalisation alternatif, avec possibilité de faire pivoter le rotor autour 3065147 3 du premier axe, où certaines parties ont été occultées pour une meilleure compréhension, notamment des fourches et leur support, un flasque latéral et les moyens d' entrainement. Dans l'intégralité du présent document, les notions d'avant, d'arrière et de 5 latéralité sont définies en se plaçant à l'arrière de la machine et en regardant dans une direction d'avance A. La figure 1 représente une machine (1) agricole attelée à un tracteur (2), ou engin agricole similaire, permettant de la déplacer dans la direction d'avance (A) dans laquelle la machine (1) est configurée pour travailler. La machine (1) de récolte est 10 représentée sous la forme d'un andaineur à dépose centrale, où des roues râteleuses (3) sont entrainées en rotation autour d'arbres sensiblement verticaux de sorte à ce qu'elles convergent à l'avant. Les roues râteleuses (3) permettent de rassembler des végétaux, de préférence à brin tels que de l'herbe, coupés et gisant au sol (B), en un andain situé au centre de la machine (1). Un dispositif (6) d'entrainement de végétaux 15 est monté sur la machine (1) entre le tracteur (2) et les roues râteleuses (3). Dans ce cas, il a pour rôle de prélever des végétaux gisant au sol (B) et de projeter ceux-ci vers l'arrière afin de modifier leur répartition. Ainsi, les végétaux préalablement en contact avec le sol (B) n'auront pas tendance à adhérer au sol (B) par suite d'un long contact avec celui-ci. Le séchage sera alors plus uniforme. Le dispositif (6) est donc 20 positionné de manière à travailler les végétaux situés sur une bande qui n'a pas été ratissée par les roues râteleuses. Cette bande est longitudinale à la direction d'avance (A) et centrée entre les trajectoires (C) de chaque roue râteleuse (3). La machine (1) comporte par ailleurs un châssis (5) à l'extrémité avant duquel est disposée une structure d'attelage (4) permettant de la relier à un tracteur (2) ou analogue. Le bâti 25 (8) du dispositif (6) est monté sur ledit châssis (5). Le dispositif (6) est quant à lui monté sur le bâti (8) par l'intermédiaire d'un arbre porteur (7), lequel est rigidement fixé par rapport audit bâti (8). Dans une alternative non représentée, le dispositif (6) est monté sur une machine (1) attelée à l'avant du tracteur (2), ce qui permet d'éviter au tracteur (2) d'écraser les végétaux au sol (B) avant de les prélever, et ainsi de 30 prévenir encore plus le risque d'adhérence des végétaux avec le sol (B). 3065147 4 Comme il est représenté sur la figure 2, le dispositif (6) d'entrainement de végétaux comprend notamment une enveloppe (13) guidée en rotation autour de l'arbre porteur (7). L'arbre porteur (7) est positionné de sorte que son axe soit confondu avec un premier axe (14), qui est sensiblement horizontal, ou sensiblement 5 parallèle au sol (B), et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (A). L'enveloppe (13) est ainsi articulée avec le bâti (8) autour du premier axe (14). L'enveloppe (13) est sensiblement en forme de cylindre droit. Le dispositif (6) d'entrainement comprend d'autre part un rotor (26) principalement constitué d'un arbre central (27) et de supports (28) sur lesquels sont 10 fixées des moyens de saisie (16) destinés à entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13). Lors du fonctionnement du dispositif (6), l'arbre central (27) est maintenu fixe en translation par rapport à l'arbre porteur (7) par au moins un bras support (29). Le bras support (29) est rigidement fixé à l'arbre porteur (7), par exemple par soudage. L'arbre central (27) est guidé en rotation autour d'un deuxième 15 axe (21) dirigé sensiblement parallèlement au premier axe (14) et distinct de celui- ci. Ce guidage en rotation de l'arbre central (27) est assuré par au moins un roulement à billes monté entre le au moins un bras support (29) et l'arbre central (27). Il ressort ainsi que, lors du fonctionnement du dispositif (6), le deuxième axe (21) est fixe par rapport au premier axe (14). Le rotor (26) est apte à être entrainé en rotation autour 20 du deuxième axe (21). Le deuxième axe (21) est situé à l'intérieur de l'enveloppe (13), du moins en partie. De préférence, l'arbre central (27) est inclus entièrement dans le cylindre formé par l'enveloppe (13). L'enveloppe (13) permet entre autre de dévier et guider les végétaux saisies par le dispositif (6) afin d'éviter qu'ils ne s'enroulent autour du rotor (26). Aussi, peut- 25 on la désigner comme enveloppe (13) de guidage ou déflectrice. Ce phénomène d'enroulement de végétaux autour du rotor (26), qui peut avoir pour effet d'entraver sa rotation, voire de le bloquer, se produit d'autant moins que l'enveloppe (13) est entrainée en rotation. L'enveloppe (13) présente par ailleurs des ouvertures (15), par lesquelles les 30 moyens de saisie (16) sont aptes à saillir de manière à ce qu'ils soient en mesure d'entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13). Il est ainsi entendu, 3065147 5 que les moyens de saisie (16) peuvent également être immergés dans l'enveloppe (13), autrement dit être contenus entièrement dans celle-ci. Le dispositif (6) d'entrainement de végétaux comprend en outre des moyens de transmission (39) du mouvement de rotation entre l'enveloppe (13) et le rotor (26). 5 Une caractéristique importante du dispositif (6) réside en ce que les moyens de transmission (39) du mouvement de rotation comprennent au moins une bielle (40) articulée à l'enveloppe (13) d'une part et articulée au rotor (26) d'autre part. Ce type d' entrainement présente l'avantage d'être simple à réaliser et particulièrement économique. Il permet également d'éviter un entretien fréquent comme cela peut 10 s'avérer nécessaire pour des moyens de transmission faisant intervenir des chaines. Cet avantage est également obtenu grâce au fait que le dispositif (6) d'entrainement de végétaux est dépourvu de came. D'autre part, l'utilisation d'au moins une bielle (40) comme moyen de transmission (39) autorise avantageusement de choisir une longueur d'entraxe (E) relativement courte, l'entraxe (E) désignant la distance 15 séparant le premier axe (14) du deuxième axe (21), tout en limitant l'encombrement des moyens de transmission (39). Tel qu'ils sont représentés sur les figures 3 et 4, les moyens de transmission (39) comprennent également au moins un pivot menant (41) rigidement fixé à l'enveloppe (13) et au moins un pivot mené (42) rigidement fixé au rotor (26). Ces pivots (41,42) 20 ont pour rôle de transmettre le mouvement rotatif entre l'enveloppe (13) et le rotor (26). Leur fabrication, leur fixation avec l'enveloppe (13) et leur assemblage avec chaque bielle (40) ne présentant aucune difficulté particulière, ils participent ainsi avantageusement à la mise en oeuvre rudimentaire des moyens de transmission (39). Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de transmission (39) 25 comprennent une pluralité de bielles (40) articulées à l'enveloppe (13) d'une part et articulées au rotor (26) d'autre part. Une telle réalisation permet un entrainement en continu, sans à-coups. Les moyens de transmission (39) comprennent alors également une pluralité de pivots menant (41) et de pivots menés (42). De préférence, toutes les bielles (40) et tous les pivots (41,42) sont respectivement identiques. 30 Afin de réduire le temps d'assemblage et le coût de revient du dispositif (6), il est envisageable que les moyens de transmission (39) comprennent un nombre quelconque de bielle(s) (40). Ils peuvent ainsi par exemple comprendre une seule 3065147 6 bielle (40), ainsi que représenté en traits pleins sur la figure 4. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de transmission (39) comportent trois bielles (40), représentées sur cette même figure 4 en pointillés, en sus de l'unique bielle (40) représentée en traits pleins, ce qui amène donc à quatre le nombre total de bielles 5 (40). Tels que représentés sur les figures 2 et 3, les moyens de transmission (39) comptent au moins cinq bielles (40), et de préférence huit. Chaque pivot menant (41) et pivot mené (42) étant associés à une seule bielle (40), on compterait dans ce cas préférentiel huit pivots menant (41) et huit pivots menés (42). Toutes les bielles (40) sont de préférence positionnées dans un même plan sensiblement vertical ou 10 perpendiculaire au premier axe (14). De préférence, les bielles (40) sont régulièrement réparties radialement autour du premier axe (14). Telle que représentée sur la figure 4, chaque bielle (40) est montée libre en rotation avec le pivot menant (41) autour d'un troisième axe (44) sensiblement parallèle au premier axe (14). Chaque bielle (40) est également montée libre en 15 rotation avec le pivot mené (42) autour d'un quatrième axe (45) sensiblement parallèle au deuxième axe (21). Le dispositif (6) d'entrainement est caractérisé en ce que chaque bielle (40) est articulée avec l'enveloppe (13) autour du troisième axe (44) sensiblement parallèle au premier axe (14) et articulée avec le rotor (26) autour du quatrième axe (45) sensiblement parallèle au deuxième axe (21). Les moyens de 20 transmission (39) se distinguent donc notamment par ce guidage en rotation de chaque bielle (40) qui leur confère une facilité singulière de fabrication et d'assemblage. Chaque bielle (40) fonctionne ainsi comme un tirant qui s'oriente selon la direction du plan passant par les troisièmes et quatrièmes axes (43, 44) de la bielle considérée. 25 Pour simplifier le dispositif (6) et uniformiser les moyens de transmission (39), le dispositif (6) est également caractérisé en ce que le premier axe (14) est situé à égale distance de chaque troisième axe (44), et en ce que le deuxième axe (21) est situé à égale distance de chaque quatrième axe (45). Selon une autre caractéristique importante du dispositif (6), la distance entre le troisième axe (44) d'une bielle (40) 30 et le quatrième axe (45) de la même bielle (40) est égale à la distance séparant le premier axe (14) du deuxième axe (21). Une telle réalisation évite avantageusement de devoir faire coulisser un des pivot mené (42) ou pivot menant (41) par rapport à la 306 5 1 4 7 7 bielle (40). Cette caractéristique permet avantageusement d'éviter une usure prématurée de la bielle (40) et des pivots (41,42). La bielle (40) fonctionne ainsi comme un tirant qui s'oriente parallèlement au plan (51) passant par le premier axe (14) et le deuxième axe (21). Vu que le premier axe (14) est situé à égale distance de 5 chaque troisième axe (44) et que le deuxième axe (21) est situé à égale distance de chaque quatrième axe (45), il reviendrait au même de souligner que la distance séparant le troisième axe (44) du premier axe (14) est égale à la distance séparant le quatrième axe (45) du deuxième axe (21). Sur le rotor (26) sont fixés les moyens de saisie (16) destinés à entrainer des 10 végétaux se situant à l'extérieur de l'enveloppe (13). Les moyens de saisie (16) sont de préférence rigidement fixés au rotor (26). On entend dans la présente description par 'rigidement fixé', une liaison mécanique n'autorisant aucun degré de liberté. Les moyens de saisie (16) sont également préféremment orientés orthogonalement au deuxième axe (21). Chaque moyen de saisie (16) présente une base (30) fixée au 15 rotor, ainsi qu'une extrémité (31) apte à saillir de l'enveloppe (13). Ainsi que représenté sur la figure 3, le moyen de saisie (16) peut être constitué par une multitude de fourches (17) de type connu de l'état de la technique. Chaque fourche (17) est conçue par une tige métallique plus ou moins rigide, de section sensiblement circulaire, façonnée de sorte que sa base (30) forme des spires. Ces 20 spires permettent avantageusement aux fourches (17) de s'escamoter dans le cas où elles rencontreraient un obstacle. Aux extrémités des spires débute une portion sensiblement rectiligne formant une dent ou un doigt qui se termine par l'extrémité (31). Les deux dents d'une fourche (17) sont de préférence parallèles entre elles. En sus des spires, la base (30) présente une boucle autorisant une fixation standard et 25 solide d'une fourche (17) avec le rotor (26), plus précisément sur un support (28), par un moyen de fixation tel qu'une vis. Les moyens de saisie (16) forment des rangs (33). Le dispositif (6) peut compter un quelconque nombre de rang (33). De préférence, en vue de côté, les moyens de saisie (16) sont angulairement répartis autour du deuxième axe (21) de manière régulière, de sorte de pouvoir entrainer les 30 végétaux à un rythme régulier. Dans l'exemple représenté sur les figures, le dispositif (6) d'entrainement compte quatre rangs (33) de fourches (17) qui sont par conséquent décalés de 90° l'un par rapport à l'autre autour du deuxième axe (21). Dans l'exemple 3065147 8 de réalisation illustré sur les figures, les dents de fourches (17) sont sensiblement coplanaires dans un même rang (33). Dans un rang (33), les fourches (17) sont disposées à intervalles réguliers et préférentiellement de sorte que les dents soient espacées à intervalles réguliers. Il est cependant possible, pour des raisons 5 d'encombrement, que l'intervalle entre les fourches (17) centrales soit plus différent des autres. Les dents sont sensiblement orientées selon un rayon du rotor (26). Ce type de moyen de saisie (17) a pour avantage d'être constitué de composants standards et peu coûteux, de réaliser un entrainement uniforme et de prélever uniformément les végétaux gisant au sol (B). 10 De manière alternative, les moyens de saisie (16) peuvent être constitués de dents présentant une ou plusieurs courbure(s) ou pli(s). Ces dents peuvent aussi par exemple être isolément fixées avec le rotor (26), être diamétrales et/ou de section polygonale. Il est également possible que les moyens de saisie (16) soient constitués par des parois telle que des toiles ou plaques, flexibles ou non, qui seraient montées 15 en lieu et place de plusieurs fourches (17). Les ouvertures (15) pratiquées dans l'enveloppe (13) permettent aux moyens de saisie (16) de la traverser afin que ces derniers soient en mesure d'entrainer les végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13). De préférence, les ouvertures (15) sont de telles dimensions que les moyens de saisie (16) n'entrent pas en contact avec 20 l'enveloppe (13) lors du fonctionnement normal du dispositif (6). Une telle caractéristique présente l'avantage de ne pas user prématurément les moyens de saisie (16) et/ou la paroi des ouvertures (15). Les ouvertures (15) sont telles qu'elles permettent à chaque moyen de saisie (16) d'osciller entre deux positions extrêmes par rapport à l'enveloppe (13). Ces deux positions sont conférées aux moyens de saisie 25 (16) par la rotation du rotor (26) et déterminées entre autre par la longueur de l'entraxe (E). Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, chaque ouverture (15) est associée à une dent de fourche (17). Les ouvertures (15) sont formées dans l'enveloppe (13) de telle manière que leur dimension longitudinale s'étende dans un plan sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au deuxième axe (21). 30 Chaque ouverture (15) présente une largeur légèrement supérieure à la largeur - ou diamètre - de la dent de fourche (17) à laquelle elle est associée. La taille de chaque 3065147 9 ouverture (15) est ainsi avantageusement réduite de manière à éviter l'intrusion de végétaux à l'intérieur de l'enveloppe (13). Selon une alternative non représentée, la dimension longitudinale des ouvertures (15) s'étend transversalement à l'avance (A) et chaque ouverture (15) 5 laisse passer plusieurs moyens de saisie (16). Une telle réalisation permet d'alléger l'enveloppe (13) et de faciliter l'accès aux composants situés à l'intérieur. Le dispositif (6) est mis en fonctionnement lorsque le rotor (26) est entrainé en rotation par une source d'entrainement (46). Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 7, l'enveloppe (13) entraine le rotor (26) à sa suite. Il se dégage cependant 10 de la présente description que les moyens de transmission (39) du mouvement de rotation permettent la transmission de la rotation du rotor (26) à l'enveloppe (13) et vice-versa. Ainsi, une caractéristique importante du dispositif (6) est qu'il peut être agencé de sorte que l'enveloppe (13) entraine le rotor (26) ou inversement. Ainsi qu'illustre la figure 7, le rotor (26) est entrainé en rotation par un moteur 15 fixé par rapport au bâti (8), qui peut par exemple être électrique ou hydraulique. Sur l'arbre du moteur est fixé un pignon (47) qui engraine avec une roue dentée (48) fixée avec l'enveloppe (13), par l'intermédiaire de moyen de fixation. Toutefois, il serait aussi possible de faire fonctionner le dispositif (6) par le biais d'un renvoi d'angle qui serait assemblé en lieu et place du moteur (46) et relié à la prise de force d'un tracteur 20 (2) par un arbre télescopique à cardans Ainsi qu'il est représenté sur la figure 7, chaque extrémité de l'enveloppe (13) peut être obstruée par un couvercle permettant d'éviter que des végétaux ne s'enroulent autour de l'arbre porteur (7). A cette même fin, il peut également être prévu une entretoise fixée à ce couvercle et entourant l'arbre du moteur fixé au pignon (47). 25 L'enveloppe (13) peut être formée d'au moins une tôle (18) métallique façonnée de manière à former un cylindre s'approchant de la forme d'un cylindre circulaire droit. Comme le montrent les figures 4, 6 et 9, l'enveloppe peut être constituée de plusieurs tôles (18) pliées de telle manière qu'une fois assemblées, elles forment sensiblement un cylindre droit dont la base est un polygone régulier et dont les arrêtes 30 sont parallèles au premier axe (14). Ces tôles (18) se chevauchent sur une zone longeant la génératrice du cylindre de l'enveloppe (13). Afin d'augmenter la résistance de l'enveloppe (13), les tôles (18) peuvent également être pliées de sorte 3065147 10 qu'une partie forme une nervure (19) sensiblement radiale. Une caractéristique importante du dispositif (3) réside dans le fait que l'enveloppe (13) est formée par des tôles (18) assemblées de manière démontable. Cette méthode de fabrication de l'enveloppe (13) a pour avantage d'être particulièrement simple et peu onéreuse, tout 5 en autorisant un démontage aisé de l'enveloppe (13), respectivement d'une tôle (18), afin d'accéder facilement à l'intérieur, notamment pour le remplacement de moyens de saisie (16). Il ressort des figures 2 et 5 qu'un flasque latéral (23) est rigidement fixé à l'enveloppe (13) à proximité de chacune de ses extrémités. Au moins un flasque 10 central (24) est par ailleurs rigidement fixé à l'enveloppe (13), par exemple sensiblement au milieu de sa dimension longitudinale. Chaque flasque (23, 24) est par exemple une tôle métallique disposée sensiblement perpendiculairement au premier axe (14). Les flasques (23, 24) présentent des pattes (25) permettant leur fixation avec l'enveloppe (13). Chaque flasque latéral (23) présente par ailleurs un 15 orifice traversé par l'arbre porteur (7), tandis que le flasque central (24) laisse passer l'arbre central (27). Les flasques latéraux (23) permettent ainsi d'éviter l'intrusion de végétaux à l'intérieur de l'enveloppe (13) tout en lui servant de support. Le flasque central (24) permet de transmettre la rotation de l'enveloppe (13) aux bielles (40) et inversement. 20 Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, l'arbre porteur (7) est réalisé par deux arbres latéraux agissant comme s'ils ne faisaient qu'un, chacun disposé à une extrémité de l'enveloppe (13). L'arbre porteur (7) est ainsi divisé en deux arbres distincts l'un de l'autre et montés de sorte que leur axe respectif soient confondus. Cette réalisation évite avantageusement de faire obstacle aux pièces 25 animées en rotation, notamment le rotor (26) et les moyens de transmission (39). Une autre solution pour l'arbre porteur (7) serait qu'il ne soit réalisé qu'en une seule pièce. Dans tous les cas, l'enveloppe (13) est guidée en rotation par des roulements à billes montés sur l'arbre porteur (7) à proximité des flasques latéraux (23). Comme il ressort de la figure 4, la distance d'une extrémité (31) des moyens de 30 saisie (16) par rapport au contour de l'enveloppe (13) évolue au cours d'une révolution du rotor (26) selon une trajectoire (T). Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 4, les moyens de saisie (16) et l'enveloppe (13) sont 3065 14 7 11 dimensionnés de sorte qu'au cours d'une révolution, les extrémités (31) pénètrent dans l'enveloppe (13) en un point d'effacement (49) et en ressurgissent en un point de sortie (50). De cette façon, lorsque le rotor (26) est entrainé en rotation, par exemple dans le sens de rotation (R) tel qu'indiqué sur la figure 4, la trajectoire (T) 5 comprend les phases suivantes : - une phase d'immersion, durant laquelle l'extrémité (31) ne fait pas saillie de l'enveloppe (13), représentée sur la figure 6 par la partie hachurée d'un secteur angulaire (S) ; - une phase de sortie du moyen de saisie (16), durant laquelle la distance entre 10 l'extrémité (31) et l'enveloppe (13) augmente ; - une phase de rentrée du moyen de saisie (16), durant laquelle la distance entre l'extrémité (31) et l'enveloppe (13) diminue. Le dispositif (6) est également caractérisé en ce que, lors d'une révolution complète du rotor (26), il existe un secteur angulaire (S) où les extrémités (31) des 15 moyens de saisie (16) ne sont pas en saillie de l'enveloppe (13). Ce secteur angulaire (S), représenté sur la figure 6, est délimité par deux plans passant par le premier axe (14). Ainsi, les extrémités (31) sont situées à l'intérieur de l'enveloppe (13) entre les points d'effacement (49) et de sortie (50), qui sont distincts l'un de l'autre. La longueur dudit secteur angulaire (S) dépend entre autre de la longueur de l'entraxe 20 (E) qui peut être avantageusement choisi de sorte d'obtenir la longueur souhaitée du secteur angulaire (S), notamment si le diamètre extérieur de l'enveloppe (13) et le diamètre de la trajectoire (T) des extrémités (31) sont définies Ainsi qu'illustré sur les figures 7, 8 et 9, il est également prévu que l'enveloppe (13) soit dotée de plaques (34) de guidage des dents de fourches (17). Ces plaques 25 (34) présentent des ouvertures allongées (35) orientées parallèlement aux ouvertures (15) pratiquées dans l'enveloppe (13). Une ouverture allongée (35) présente une largeur très légèrement supérieure à la largeur - ou diamètre - de la dent qui lui est associée. La largeur d'une ouverture allongée (35) est légèrement inférieure à la largeur d'une ouverture (15) pratiquée dans l'enveloppe (13). Les plaques (34) de 30 guidage des dents de fourche (17), et respectivement les ouvertures allongées (35), permettent ainsi de maintenir chaque dent en direction de l'ouverture (15) à laquelle la dent en question est associée, lors de la phase d'immersion des extrémités (31). Les 3065147 12 plaques (34) de guidage sont montées à l'intérieur de l'enveloppe (13) et fixées avec celle-ci. Au moins une entretoise (36) est également assemblée entre chaque plaque (34) et l'enveloppe (13). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, le rotor (26) 5 comporte des supports (28) fixés à l'arbre central (27) au moyen de moyeux (37). Les supports (28) sont des profilés en L, positionnés parallèlement à l'arbre central (27) et portant une pluralité de fourches (17). Chaque support (28) est ainsi associé à un rang (33). Cet assemblage présente l'avantage d'être composé de pièces standards. Lesdits supports (28) peuvent cependant avoir des formes différentes, par exemple 10 constituer un cylindre entourant le deuxième axe (21). Comme cela est représenté sur les figures 2, 3 et 4, il est également prévu au moins un disque (38) rigidement fixé sur l'arbre central (27), et permettant de transmettre la rotation des bielles (40) au rotor (26) et inversement. Le disque (38) est par exemple soudé sur l'arbre central (27) à proximité du milieu de la dimension 15 longitudinale de ce dernier et perpendiculairement à celui-ci Afin de ne pas entraver la rotation des parties tournantes telles que les moyens de saisie (16), les supports (28) s'étendent depuis le voisinage d'un flasque latéral (23) jusqu'à proximité du disque (38), respectivement du flasque central (24), sans être en contact avec ces parties tournantes. Il ressort de la présente description que le dispositif (6) est aussi 20 caractérisé en ce que les moyens de transmission (39) comportent également au moins un flasque central (24) fixé avec l'enveloppe (13) et au moins un disque (38) fixé avec le rotor (26). Cet agencement permet de réduire l'encombrement des moyens de transmission (39), tout en autorisant une grande plage de longueurs de l'entraxe (E). Les moyens de transmission (39) sont ainsi avantageusement contenus à l'intérieur 25 de l'enveloppe (13). Tel que représenté sur les figures 4 et 6, le dispositif (6) est également caractérisé en ce que le deuxième axe (21) est situé devant le premier axe (14). Cette caractéristique permet d'amener les végétaux préalablement prélevés du sol (B) par les moyens de saisie (16) devant le dispositif (6), de sorte à les projeter par-dessus 30 dans une direction opposée à la direction d'avance (A), ce afin de réduire le risque de perte de végétaux due au déplacement de la machine (1). D'autre part, dans le cas où la machine (1) serait équipée d'un dispositif de reprise, comme par exemple un 306 5 1 4 7 13 dispositif de convoyage des végétaux à l'arrière du dispositif (6), cette disposition des axes (14, 21) permet de rapprocher au maximum le dispositif de reprise du dispositif (6) d'entrainement des végétaux, du fait que la phase d'immersion des extrémités (31), et le secteur angulaire (S), sont alors situés à l'arrière dudit dispositif (6). 5 D'autre part, le deuxième axe (21) est de préférence situé plus bas que le premier axe (14), tel que représenté sur la figure 6. Ainsi, le plan (51) passant par le premier axe (14) et le deuxième axe (21) présente une inclinaison vers l'avant. L'angle entre le plan (51) et le sol (B) est de préférence compris entre 00 et 30°, et plus précisément sensiblement compris entre 15° et 25°. Une telle orientation du dispositif (6) permet 10 de déplacer le point d'effacement (49) vers l'avant et vers le haut par rapport au sol (B), en fonction de l'orientation du plan (51), ce qui diminue le risque d'entrainer des végétaux à l'arrière de l'enveloppe (13) vers le sol (B). D'autre part, un tel positionnement du point d'effacement (49) permet d'éviter l'introduction de végétaux dans l'enveloppe (13) lorsque les moyens de saisie (16) sont en phase de rentrée. 15 Ainsi qu'il ressort de la figure 7, l'arbre porteur (7) est maintenu fixe en rotation par rapport au bâti (8) par une clavette (9) enserrée dans un manchon (10) rainuré. Le manchon (10) est rigidement fixé au bâti (8) par l'intermédiaire d'une collerette (12) faisant partie de ce manchon (10), à l'aide de moyens de fixation (11) de préférence facilement démontable. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, ces moyens de 20 fixation (11) sont des vis traversant la collerette (12) du manchon (10) et le bâti (8) du dispositif (6). Dans un mode de réalisation alternatif illustré sur la figure 9, il peut être prévu dans le bâti (8) des trous oblongs circulaires (52) pour le passage des moyens de fixation (11) permettant de déplacer le rotor (26) autour du premier axe (14). Ainsi, en libérant la fixation du rotor (26) par rapport au bâti (8), il est possible 25 de faire pivoter le rotor (26) autour du premier axe (14), entrainant notamment avec lui le bras support (29) et l'arbre porteur (7). Ce système de réglage permet ainsi d'orienter le plan (51) par rapport au sol (B). Le dispositif (6) est alors également caractérisé en ce qu'un système de réglage permet de déplacer le deuxième axe (21) autour du premier axe (14). Ce réglage permet avantageusement de déplacer 30 angulairement le point d'effacement (49) sur la circonférence de l'enveloppe (13). Dans un autre mode de réalisation du dispositif (6) non représenté, un moyen élastiquement déformable est monté entre le bâti (8) et le rotor (26) de sorte que, 3065147 14 lorsque le rotor (26) est soumis à un effort dirigé vers le haut, celui-ci puisse se déplacer autour du premier axe (14) et revenir à sa position initiale grâce à la force exercée par ledit moyen élastiquement déformable. Dans un mode de réalisation différent non représenté, il peut être prévu un 5 actionneur tel un vérin ou similaire, monté entre le bâti (8) et le rotor (26) de manière à pouvoir régler la position angulaire du rotor (26) autour du premier axe (14) lors du fonctionnement du dispositif (6). Lorsqu'il permet de prélever des végétaux préalablement fauchés reposant sur le sol (B), ce dispositif d'entrainement peut également être appelé dispositif de 10 ramassage ou pickup. L'invention a également pour objet un dispositif (6) d'entrainement de végétaux caractérisé en ce que le dispositif est un pickup permettant le ramassage de végétaux gisant au sol (B). Le dispositif (6) comporte alors au moins un moyen d'appui (53) au sol (B), telle qu'un patin ou une roue. Sur les figures 1 et 7, ce moyen est représenté par une roue guidée en rotation par rapport 15 au bâti (8) et reposant sur le sol (B). Ce moyen d'appui (53) permet de régler la distance entre le premier axe (14) et le sol (B). Il a également pour but de permettre au dispositif (6) de mieux suivre les potentielles dénivellations du terrain. Il peut enfin aussi permettre de transposer le dispositif (6) entre au moins une configuration de travail et une autre configuration. 20 L'invention a également pour objet une machine (1) agricole de récolte caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif (6) d'entrainement de végétaux tel que décrit dans la présente description. Une telle machine (1) est notamment destinée à être attelée, comme le montre la figure 1, à l'arrière d'un tracteur (2) ou engin agricole similaire. Les machines avec 25 un tel dispositif d'entrainement peuvent par exemple être des presses, des ensileuses, des andaineurs, des groupeurs ou autre aérateurs d'andains. Selon l'emploi auquel le dispositif (6) est destiné, le rotor (26) et l'enveloppe (13) peuvent être entrainés dans un sens de rotation (R) et/ou dans le sens opposé. La machine (1) peut également être un véhicule du type automoteur, comme par exemple une moissonneuse-batteuse. 30 Dans une moissonneuse-batteuse, le dispositif (6) peut être employé à prélever des végétaux gisant au sol (B), mais également comme `entraineue ou `ameneue, couplé ou non à une vis sans fin. Dans ce dernier cas, les moyens de saisie (16) ne prélèvent 3065147 15 pas les végétaux du sol (B), mais les saisissent en l'air afin de les rabattre et de les entrainer au sein même de la machine (1). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du 5 point de vue de la constitution des divers éléments et par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (6) d'entrainement de végétaux destiné à être assemblé sur une machine (1) agricole et comprenant notamment : une enveloppe (13) sensiblement cylindrique et articulée avec un bâti (8) autour d'un premier axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à une direction d'avance (A), où l'enveloppe (13) présente des ouvertures (15) par lesquelles, des moyens de saisie (16) destinés à entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13) sont aptes à saillir, un rotor (26) sur lequel sont fixés les moyens de saisie (16), et apte à être entrainé en rotation par rapport au bâti (8) autour d'un deuxième axe (21) dirigé sensiblement parallèlement au premier axe (14) et distinct de celui-ci, et des moyens de transmissions (39) du mouvement de rotation, caractérisé en ce que, les moyens de transmission (39) du mouvement de rotation comprennent au moins une bielle (40) articulée à l'enveloppe (13) d'une part et au rotor (26) d'autre part. 2. Dispositif d'entrainement de végétaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle (40) est articulée avec l'enveloppe (13) autour d'un troisième axe (44) sensiblement parallèle au premier axe (14), et avec le rotor (26) autour d'un quatrième axe (45) sensiblement parallèle au deuxième axe (21). 3. Dispositif d'entrainement de végétaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier axe (14) est situé à égale distance de chaque troisième axe (44), et en ce que le deuxième axe (21) est situé à égale distance de chaque quatrième axe (45). 4. Dispositif d'entrainement de végétaux selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la distance entre le troisième axe (44) d'une bielle (40) et le quatrième axe (45) de la même bielle (40) est égale à la distance séparant le premier axe (14) du deuxième axe (21). 3065147 17 5. Dispositif d'entrainement de végétaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il peut être agencé de sorte que l'enveloppe (13) entraine le rotor (26) ou inversement. 5 6. Dispositif d'entrainement de végétaux selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'enveloppe (13) est formée par des tôles (18) assemblées de manière démontable. 7. Dispositif d'entrainement de végétaux selon l'une des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce que les moyens de transmission (39) comportent également au moins un flasque central (24) fixé avec l'enveloppe (13) et au moins un disque (38) fixé avec le rotor (26). 8. Dispositif d'entrainement de végétaux selon l'une des revendications 1 à 7, 15 caractérisé en ce que le deuxième axe (21) est situé devant le premier axe (14). 9. Dispositif d'entrainement de végétaux selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un système de réglage permet de déplacer le deuxième axe (21) autour du premier axe (14). 20 10. Machine (1) agricole de récolte caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif (6) d'entrainement de végétaux tel que décrit dans l'une des revendications 1 à9.