FR 3072428 A1 20190419 FR 1701076 A 20171016 L'invention concerne un dispositif et un procédé de compression ainsi qu'une machine de réfrigération. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de compression centrifuge d'un gaz de travail, notamment pour machine de réfrigération, 5 comprenant plusieurs compresseurs centrifuges formant plusieurs étages de compression successifs et/ou parallèles et plusieurs moteurs d'entraînement des compresseurs, le dispositif comprenant un circuit de gaz comprenant une première conduite d'entrée de gaz à comprimer reliée à une entrée d'un premier compresseur pour acheminer du gaz à comprimer dans le premier compresseur, le circuit 10 comprenant une seconde conduite reliée à une sortie dudit premier compresseur pour évacuer le gaz comprimé dans ce dernier, la seconde conduite étant reliée à une entrée d'un second compresseur pour acheminer le gaz qui a été comprimé dans le premier compresseur dans le second compresseur en vue de réaliser une seconde compression, le circuit comprenant une troisième conduite de 15 refroidissement ayant une extrémité amont raccordée à une sortie d'au moins un des compresseurs et une extrémité aval raccordée à une entrée d'au moins un premier moteur pour transférer une fraction du gaz comprimé dans ledit compresseur dans ledit au moins un premier moteur en vue de limiter son échauffement. 20 Un compresseur centrifuge utilisant un entrainement direct entre le moteur (électrique) et la ou les roues de compression (c'est-à-dire sans multiplicateur de vitesse) nécessite un débit de gaz afin d'évacuer la chaleur générée dans le moteur. Cette chaleur est générée principalement par les pertes du moteur et par le frottement du rotor avec le gaz qui l'entoure. 25 Ce débit de refroidissement est habituellement injecté d'un côté du moteur (au niveau d'une entrée) et évacué de l'autre côté (au niveau d'une sortie) avec une température plus élevée. Il peut aussi être injecté au milieu du moteur et être évacué des deux côtés de celui-ci. Une part plus ou moins importante de la chaleur est aussi habituellement 30 évacuée pas un fluide caloporteur circulant dans un circuit entourant la partie statorique du moteur (eau ou air ou tout autre fluide caloporteur permettant de refroidir le stator). 2 Dans le but de ne pas perdre ou de ne pas polluer le gaz comprimé, le gaz circulant dans le moteur pour le refroidir a habituellement la même composition que le gaz comprimé. Dans le but de limiter le nombre d'équipement, la force motrice nécessaire 5 pour faire circuler le gaz au travers du ou des moteurs, est générée par un ou plusieurs étages de compression (c'est-à-dire par un ou plusieurs des compresseurs). Il existe plusieurs exemples connus utilisant cette technique de refroidissement. 10 Le document US6,64,469 décrit l'utilisation d'une partie du gaz sortant du premier étage de compression pour refroidir le moteur. Ce gaz est ensuite renvoyé vers l'entrée du compresseur. Le document US5,980,218 décrit l'utilisation d'une partie du gaz sortant de l'échangeur de refroidissement situé en aval du premier étage de compression pour 15 refroidir le moteur. Ce gaz est ensuite renvoyé vers l'entrée du compresseur. Le document US8899945 décrit une architecture à plusieurs moteurs. Ces solutions sont cependant peu adaptées à une architecture à plusieurs moteurs et/ou les performances sont insatisfaisantes. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients 20 de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le circuit comprend une quatrième conduite ayant une extrémité amont reliée à une sortie du premier moteur pour récupérer le gaz ayant circulé dans le premier 25 moteur et une extrémité aval reliée à une entrée d'un second moteur pour y transférer le gaz en vue de limiter l'échauffement du second moteur. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la quatrième conduite comprend un organe de refroidissement du gaz pour 30 refroidir le gaz entre sa sortie du premier moteur et son entrée dans le second moteur, - que le circuit comprend une cinquième conduite ayant une extrémité amont reliée à une sortie du second moteur pour récupérer le gaz ayant circulé dans le 3 second moteur et une extrémité aval reliée à l'entrée du premier compresseur en vue de sa compression, - le dispositif comprend un système de conduite(s) et de vanne(s) pour répartir les quantités de de gaz de refroidissement entre le premier moteur et le 5 second moteur, - la cinquième conduite comprend un organe de refroidissement du gaz, - la quatrième conduite a une seconde extrémité aval reliée à la cinquième conduite, le dispositif comprenant un système de de vanne pour répartir le flux de gaz provenant du premier moteur entre le second moteur et la cinquième conduite, 10 - la seconde conduite comprend un organe de refroidissement du gaz, - l'organe de refroidissement de la seconde conduite comprend un échangeur de chaleur refroidi par un fluide caloporteur, - le circuit comprend un organe de refroidissement du gaz à une sortie du second compresseur, 15 - la troisième conduite comprend une vanne de régulation de débit du gaz transféré dans le premier moteur, - le dispositif comprend au moins un moteur entraînent un ou plusieurs compresseurs et au moins un moteur accouplé à une ou plusieurs turbines de détente, 20 - le dispositif comporte un ou des joints tournants entre le ou les moteurs et le ou les compresseurs ou un ou des étages de détente de manière à ce que la pression dans les cavités du ou des moteurs soit proche de la pression la plus basse du compresseur, c'est à dire la pression d'entrée du compresseur, - les compresseurs sont entraînés en rotation de façon directe par les 25 moteurs correspondants, - le dispositif comprend plusieurs compresseurs entraînés par un même moteur, - le dispositif comprend un ou plusielfirs étages de détente formés par un ou des turbines de détente, de préférence cen ripète et à accouplement direct avec le 30 moteur. L'invention concerne également une machine de réfrigération à basse température comprise entre -100°C et -273°C comprenant un circuit de travail contenant un fluide de travail, le circuit de travail comprenant un dispositif de 4 compression centrifuge et un dispositif de refroidissement et de détente du gaz comprimé dans le dispositif de compression, le dispositif de compression étant conforme à l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. L'invention concerne également un procédé de compression centrifuge d'un gaz de travail, notamment pour machine de réfrigération utilisant plusieurs compresseurs centrifuges formant plusieurs étages de compression successifs et/ou parallèles et plusieurs moteurs d'entraînement des compresseurs, les compresseurs étant entraînés en rotation de façon directe par les moteurs, le procédé comprenant : - une étape de compression d'un gaz de travail dans un premier compresseur puis dans un second compresseur disposé en série ou en parallèle, - une étape prélèvement d'une fraction du gaz compressé sortant d'au moins un des compresseurs et de mise en circulation de ce gaz prélevé dans un premier 15 un moteur en vue de son refroidissement, le procédé comportant une étape de refroidissement du gaz ayant servi à refroidir le premier moteur puis une étape de mise en circulation de ce gaz refroidi dans un second moteur en vue de son refroidissement. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif 20 comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de compression selon l'invention, 25 - la figure 2 représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d'une machine de refroidissement comprenant un tel dispositif de compression. Le dispositif de compression 18 représenté schématiquement à la figure 1 comprend deux compresseur 1, 3 centrifuges (c'est-à-dire deux roues de 30 compresseur) formant deux étages de compression successifs. Les deux compresseurs 1, 3 sont entraînés chacun par un moteur 5, 6 d'entraînement respectif. 5 De préférence, les compresseurs 1, 3 sont entraînés en rotation de façon directe par leur moteur 5, 6 correspondant. Le dispositif 18 comprend un circuit de gaz comprenant une première conduite 16 d'entrée de gaz à comprimer reliée à l'entrée d'un premier compresseur 5 1, pour acheminer du gaz à comprimer dans le premier compresseur 1. Le circuit comprend une seconde conduite 14 ayant une extrémité amont reliée à une sortie dudit premier compresseur 1 pour évacuer le gaz comprimé dans ce dernier. La seconde conduite 14 possède une extrémité aval reliée à une entrée du second compresseur 3, pour acheminer le gaz comprimé dans le premier 10 compresseur 1 dans le second compresseur 3 en vue de réaliser une seconde compression (un deuxième étage de compression). La seconde conduite 14 comprend de préférence un organe 2 de refroidissement du gaz, par exemple un échangeur de chaleur refroidi par un fluide caloporteur. Ceci permet de refroidir le gaz comprimé avant son entrée dans le 15 second compresseur 3. Comme illustré le circuit comprend de préférence un organe 4 de refroidissement du gaz à la sortie du second compresseur 3 (par exemple un échangeur en échange avec un fluide caloporteur). Le circuit comprend une troisième conduite 10 ayant une extrémité amont 20 raccordée à la sortie d'un compresseur 1 et une extrémité aval raccordée à un premier 6 des deux moteurs. Comme illustré, l'extrémité amont de la troisième conduite 10 peut être reliée à la sortie du premier compresseur 1 via la seconde conduite 14. C'est-à-dire que la troisième conduite 10 est raccordée en dérivation à la seconde conduite 14 entre 25 les premier 1 et second 3 compresseurs. C'est-à-dire que la troisième conduite 10 vient prélever une fraction du gaz comprimé destiné à alimenter le second compresseur 3 pour balayer (refroidir) le premier moteur. Cette fraction peut c7respondre à un à quarante pourcent du débit de gaz sortant du premier compresseur 1. 30 De préférence, la troisième conduite 10 peut comprendre une vanne 8 de régulation de débit du gaz transféré dans le premier moteur 6 (ou tout autre organe approprié notamment un organe déprimogène tel qu'un orifice, turbine, tube de Ranque ou tube Vortex, orifice, capillaire...).. 6 Le circuit comprend une quatrième conduite 12 ayant une extrémité amont reliée à une sortie du premier moteur 6 pour récupérer le gaz ayant circulé dans le premier moteur 6 et première extrémité aval reliée à une entrée d'un second moteur 5 pour y transférer le gaz en vue de limiter l'échauffement du second moteur 5. 5 C'est-à-dire que le même gaz de refroidissement est utilisé successivement pour refroidir les deux moteurs 6, 5. De préférence, la quatrième conduite 12 comprend un organe 13 de refroidissement du gaz pour refroidir le gaz entre sa sortie du premier 6 moteur et son entrée dans le second moteur 5. Par exemple, cet organe 13 de refroidissement 10 comprend un échangeur de chaleur en échange thermique avec un fluide caloporteur de refroidissement. Le gaz de refroidissement qui a circulé dans le second moteur 5 est évacué via une cinquième conduite 7 ayant une extrémité amont reliée à une sortie du second moteur 5 (pour récupérer le gaz ayant circulé dans le second moteur 5 et 15 une extrémité aval reliée à l'entrée du premier compresseur 1 en vue de sa compression. Comme illustré, la cinquième conduite 7 peut être reliée à l'entrée du premier compresseur 1 via la première conduite 16. La cinquième conduite 7 (et éventuellement la quatrième conduite 12) peut être utilisée également le cas échéant pour récupérer le gaz provenant 20 d'éventuelles fuites (au niveau par exemple de joints situés à proximité des moteurs, tels que des joints tournants par exemple). De même, la cinquième conduite 7 peut comprendre un organe 9 de refroidissement du gaz, par exemple un échangeur de chaleur en échange thermique avec un fluide caloporteur de refroidissement. 25 Comme illustré également, la quatrième conduite 12 peut comporter une seconde extrémité aval reliée à la cinquième conduite 7 et un système de de vanne 11 pour répartir le flux de gaz provenant du premier moteur 6 entre le second moteur 5 et la cinquième conduite 7. C'rst-à-dire que le gaz sortant du premier moteur 6 (gaz de refroidissement) peut être réparti entre le deuxième moteur 5 (pour le 30 refroidir) et entrée du premier compresseur 1. Ceci est obtenu via deux lignes parallèles et au moins une vanne 11 (et/ou tout autre organe déprimogène : turbine, orifice...). Bien entendu la vanne 11 (ou équivalent) peut être disposée aux bornes 7 du moteur 6 (ou des moteurs). La vanne 11 (ou les vannes) peut être une vanne de régulation pilotée. De même il peut être prévu une conduite de dérivation du premier moteur 6 (par exemple entre la troisième conduite 10 et la quatrième conduite) pour diminuer 5 relativement la quantité de gaz de refroidissement dans le premier moteur 6 par rapport à la quantité de gaz de refroidissement du second moteur 5. De même, il peut être prévu une conduite de dérivation entre la seconde conduite 14 (par exemple après l'organe 2 de refroidissement) et la quatrième conduite (en amont ou en aval de l'organe 13 de refroidissement). 10 Ainsi, un système de conduite(s) et de vanne(s) peut être prévu pour répartir des quantités différentes de gaz de refroidissement entre le premier moteur 6 et le second moteur 5 suivant les besoins. Par exemple, une vanne de by-pass 11 peut avantageusement être placée entre l'entrée et la sortie du gaz de refroidissement du second moteur 5 afin de limiter le débit de gaz de refroidissement au travers de ce second moteur 5 dans le cas où il est trop important. Exemple de fonctionnement avec de l'azote dans le circuit. Dans la configuration de la figure 1, la puissance mécanique nécessaire pour comprimer par exemple un débit de 1.26 kg/s d'azote gazeux ayant une pression initiale de 5 bars absolu et une température de 288 K à une pression de 18,34 bars absolu est de 188 kW. Cette puissance de compression peut se répartir en 88kW pour le moteur 5 qui entraîne le premier compresseur 1 et 100kW pour le moteur 6 qui entraîne le second compresseur 3. Ceci permet de diminuer la puissance par rapport aux solutions connues (typiquement 6% par rapport à l'état de l'art). En effet, si l'on vient refroidir deux moteurs 5, 6 avec deux flux de gaz distincts (deux flux parallèles prélevés à la sortie d'un compresseur), la quantité de gaz prélevée pour le refroidissement des deux moteurs 5, 6 serait doublep ar rapport à la quantité utilisée dans l'architecture décrite ci-dessus. Cette quaniité double de gaz augmente le débit volumique du premier compresseur 1 et donc la puissance requise. Selon un mode de réalisation, l'azote est comprimé par exemple jusqu'à 8,87 bar absolu dans le premier étage de compression 1 centrifuge ayant une puissance 8 de 83 kW et un rendement isentropique typique de 86%. Puis ce gaz comprimé est refroidi dans l'échangeur 2 de chaleur. Une partie du gaz est soutiré via la vanne 8 pour refroidir le premier moteur 6. Le reste (le débit principal) est ensuite à nouveau comprimé jusqu'à 18,34 bar 5 absolu dans le deuxième étage de compression 3. Ce second compresseur 3 a par exemple une puissance de 95 kW et un rendement isentropique typique de 86%. Puis le gaz est refroidi dans l'échangeur 4 de chaleur en sortie du second compresseur 3. Le gaz est ensuite amené à la sortie 15 du dispositif 18. Sur les 88kW et 100kW de puissance fournies par les moteurs 5, 6, 10 typiquement 5% seront transformés en chaleur (pertes du moteur électrique et pertes par frottement du rotor avec l'azote) soit environ 5kW par moteur. Une partie du débit d'azote à la sortie de l'échangeur 2 va donc être envoyé au travers de la vanne 8 et de la troisième conduite 10 pour alimenter le premier moteur 6 en gaz de refroidissement. 15 L'élévation de la température du gaz au travers du premier moteur 6 va typiquement être limitée à 30 K (pour limiter l'échauffement du moteur) en pilotant la vanne 8. Ceci va se traduire par un débit massique = Puissance/Cp/deltaT = 5000/1048/30=0.159 kg/s. Avec Puissance = les pertes thermiques du moteur à évacuer par le gaz en W 20 Cp= la capacité thermique du gaz (azote dans cet exemple) en J/kg/K. Delta T = l'augmentation de température du gaz entre les conduites 10 et 12 en K (entre l'entrée et la sortie du moteur 6). L'azote va ensuite s'échapper du premier moteur 6 via la quatrième conduite 12 et rejoindre l'échangeur 13 pour être refroidi jusqu'à une température de 25 préférence proche ou égale à la température d'entrée du premier compresseur 1. Ce refroidissement est réalisé avant que le gaz n'entre dans le deuxième moteur 5. L'élévation de la température du gaz au travers du second moteur 5 est de préférence du même ordre de grandeur que celle au travers du premier moteur 6 30 (le débit et la puissance à extraire sont de préférence proches). Après avoir traversé le second moteur 5 le gaz de refroidissement est envoyé à l'échangeur 9 de chaleur en aval via la cinquième conduite 7 pour être refroidi avant de retourner à l'entrée 16 du premier compresseur 1. 9 Ainsi, par rapport à une solution où les deux moteurs 5, 6 seraient refroidis en parallèle (via deux flux de gaz de refroidissement distincts issu d'un compresseur), la solution selon l'invention utilise un même flux de gaz qui est mis en circulation pour refroidir deux moteurs (en série sur le circuit du gaz de 5 refroidissement). Ceci permet de diviser par deux le débit de gaz de refroidissement nécessaire. Ainsi tout en étant de structure simple et peu coûteuse, l'invention permet un refroidissement efficace (thermiquement et énergétiquement) d'une pluralité de moteurs d'un dispositif de compression. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci- dessus. Ainsi, le gaz utilisé pour le refroidissement des moteurs pourrait être prélevé à la sortie d'un autre ou plusieurs autres compresseurs que le premier étage de compression. De plus, le dispositif pourrait comprendre plus de deux compresseurs 15 et plus de deux moteurs. De même, des turbines de détente pourraient être incluses dans le dispositif. De plus, plusieurs étages de compression pourraient être entrainés par un même moteur. En outre, un ou des étages de détente (turbine(s) de préférence 20 centripète(s)) peuvent être montées sur le même arbre moteur qu'un ou plusieurs compresseurs. De plus, tout ou partie des organes de refroidissement 9, 13 peuvent être omis (leur utilisation permet d'améliorer le rendement du système mais ces derniers ne sont pas nécessaires). 25 La ou les vannes 8, 11 peuvent avantageusement être réglable de manière à asservir par exemple la température d'un ou des moteurs et/ou le débit de refroidissement et/ou la température du gaz de refroidissement. De plus ces organes de détente 8, 11 peuvent le cas échéant refroidir le gaz avant son entrée dans le ou les moteurs. De plus ces organes 8, 11 de détente 30 peuvent être remplacés (ou suppléés) par tout autre organe déprimogène tel qu'un orifice, turbine ou capillaire par exemple. Ainsi, les vannes 8, 11 peuvent être remplacées par ou associées à une ou des turbines et/ou des tubes de Ranque (tube Vortex). De même l'organe 8 peut être situé alternativement sur la seconde 10 conduite 14 par exemple. De même, l'organe 11 peut être situé alternativement sur la première conduite 16 par exemple. De plus, des joints tournants peuvent être utilisés entre le ou les moteurs 5, 6 et le ou les étages de compression 1, 3 ou le ou les étages de détente de manière 5 à ce que la pression dans les cavités du moteur soit proche de la pression la plus basse du compresseur, c'est à dire la pression d'entrée 13 du compresseur. Ceci a pour conséquence d'abaisser les pertes par friction entre le ou les rotors et le gaz car ces pertes sont proportionnelles à la pression dans la cavité du moteur. Les fuites récupérées de ce ou ces joints s'ajouteront au débit de gaz de refroidissement 10 provenant de la troisième conduite. Comme schématisé à la figure 3, le dispositif 18 de compression peut faire partie d'une machine de réfrigération à basse température, par exemple comprise entre -100°C et -273°C, et comprenant un circuit de travail 10 contenant un fluide de travail, le circuit de travail comprenant un dispositif 18 de compression centrifuge 15 et un dispositif 19 de refroidissement et de détente du gaz comprimé dans le dispositif 18 de compression. Le gaz de travail peut comprendre tout ou partie parmi : de l'azote, de l'hélium, de l'hydrogène, du néon, de l'argon, du monoxyde de carbone, du méthane, du krypton, du xénon, de l'éthane, du dioxyde de carbone, du propane, 20 du butane, de l'oxygène. Selon d'autres particularités possible : il peut être prévu une conduite munie d'un système de vanne reliant la seconde conduite 14 et la quatrième conduite 12, l'organe 2 de refroidissement peut être configuré pour refroidir le gaz à 25 une température plus basse, par exemple 0°C pour améliorer le refroidissement du moteur, l'organe 2 de refroidissement peut le cas échéant être disposé sur la troisième conduite 10 (à la place ou en plus de la seconde onduite 14), le sens de circulation du gaz de refroidissement peut être inversé (d'abord 30 dans le second moteur 5 puis dans le premier 6), le dispositif peut comporter plus de deux moteurs refroidis de la sorte, 11 - le dispositif peut comporter plusieurs compresseurs montés sur un moteur et un ou plusieurs étages de détente sur ce moteur ou un autre moteur, REVENDICATIONS1. Dispositif de compression centrifuge d'un gaz de travail, notamment pour machine de réfrigération, comprenant plusieurs compresseurs (1, 3) centrifuges formant plusieurs étages de compression successifs et/ou parallèles et plusieurs moteurs (5, 6) d'entraînement des compresseurs (1, 3), le dispositif comprenant un circuit de gaz comprenant une première conduite (16) d'entrée de gaz à comprimer reliée à une entrée d'un premier compresseur (1) pour acheminer du gaz à comprimer dans le premier compresseur (1), le circuit comprenant une seconde conduite (14) reliée à une sortie dudit premier compresseur (1) pour évacuer le gaz comprimé dans ce dernier, la seconde conduite (14) étant reliée à une entrée d'un second compresseur (3) pour acheminer le gaz qui a été comprimé dans le premier compresseur (1) dans le second compresseur (3) en vue de réaliser une seconde compression, le circuit comprenant une troisième conduite (10) de refroidissement ayant une extrémité amont raccordée à une sortie d'au moins un des compresseurs (1, 3) et une extrémité aval raccordée à une entrée d'au moins un premier moteur (6) pour transférer une fraction du gaz comprimé dans ledit compresseur (1) dans ledit au moins un premier moteur (6) en vue de limiter son échauffement, caractérisé en ce que le circuit comprend une quatrième conduite (12) ayant une extrémité amont reliée à une sortie du premier moteur (6) pour récupérer le gaz ayant circulé dans le premier moteur (6) et une extrémité aval reliée à une entrée d'un second moteur (5) pour y transférer le gaz en vue de limiter l'échauffement du second moteur (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la quatrième conduite (12) comprend un organe (13) de refroidissement du gaz pour refroidir le gaz entre sa sortie du premier (6) moteur et son entrée dans le second moteur (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit comprend une cinquième conduite (7) ayant une extrémité amont reliée à une sortie du second (5) moteur pour récupérer le gaz ayant circulé dans le second moteur (5) et une extrémité aval reliée à l'entrée du premier compresseur (1) en vue de sa compression. 13 - - 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cinquième conduite (7) comprend un organe (9) de refroidissement du gaz. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la quatrième conduite (12) a une seconde extrémité aval reliée à la cinquième conduite (7). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de conduite(s) et de vanne(s) (11) pour répartir les quantités de de gaz de refroidissement entre le premier moteur (6) et le second moteur (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la seconde conduite (14) comprend un organe (2) de refroidissement du gaz. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe (2) de refroidissement de la seconde conduite (14) comprend un échangeur de chaleur refroidi par un fluide caloporteur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le circuit comprend un organe (4) de refroidissement du gaz à une sortie (15) du second compresseur (3). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la troisième conduite (10) comprend une vanne (8) de régulation de débit du gaz transféré dans le premier moteur (6). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur entraînent un ou plusieurs compresseurs et au moins un moteur accouplé à une ou plusieurs turbines de détente. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un ou des joints tournants entre le ou les moteurs (5, 6) et le ou les compresseurs (1, 3) ou un ou des étages de détente de manière à ce que la pression dans les cavités du ou des moteurs soit proche de la pression la plus basse du compresseur (1), c'est à dire la pression d'entrée (13) du compresseur (1). 13. Machine de réfrigération à basse température comprise entre -100°C et -273°C comprenant un circuit de travail contenant un fluide de travail, le 14 - - circuit de travail comprenant un dispositif (18) de compression centrifuge et un dispositif (19) de refroidissement et de détente du gaz comprimé dans le dispositif (18) de compression, caractérisé en ce que le dispositif (18) de compression est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12. 5 14. Procédé de compression centrifuge d'un gaz de travail, notamment pour machine de réfrigération utilisant plusieurs compresseurs (1, 3) centrifuges formant plusieurs étages de compression successifs et/ou parallèles et plusieurs moteurs (5, 6) d'entraînement des compresseurs (1, 3), les compresseurs (1, 3) étant entraînés en rotation de façon directe par les 10 moteurs (5, 6), le procédé comprenant : - une étape de compression d'un gaz de travail dans un premier compresseur (1) puis dans un second compresseur (3) disposés en série ou en parallèle, - une étape prélèvement d'une fraction du gaz compressé sortant d'au 15 moins un des compresseur (1) et de mise en circulation de ce gaz prélevé dans un premier un moteur (6) en vue de son refroidissement, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de refroidissement du gaz ayant servi à refroidir le premier moteur (6) puis une étape de mise en circulation de ce gaz refroidi dans un second moteur (5) en vue de son refroidissement. 20