FR 3064736 A1 20181005 FR 1770336 A 20170404 1 REPLIQUE D'ARME La présente invention concerne les répliques d'armes pour tirer des projectiles, c'est-à-dire les armes factices qui peuvent tirer des projectiles peu dangereux, tout en ressemblant le plus possible à des armes réelles. Ces répliques sont prévues pour être utilisées dans diverses activités, mais plus particulièrement pour tirer des projectiles comme des billes de plastique ou analogue, par exemple pour l'entraînement au tir aussi bien professionnel que de loisir, pour des activités de combats fictifs ou analogues aussi bien professionnels que de loisir. On connaît déjà de telles répliques. Une telle réplique d'arme comporte très schématiquement un canon défini entre une extrémité proximale et une extrémité distale, le canon comportant un orifice d'entrée réalisé dans sa paroi latérale située entre ses extrémités proximale et distale et plus particulièrement à proximité de l'extrémité proximale, cet orifice d'entrée permettant l'introduction, dans le canon, d'un projectile apte pour être tiré vers son extrémité distale. Un dispositif de tir commandable, par exemple à air comprimé, est 20 monté en coopération avec l'extrémité proximale du canon, et comporte une entrée de commande. Une telle réplique comporte en outre un logement comportant une sortie pour délivrer les projectiles vers le canon. Le logement est agencé pour être apte à recevoir un chargeur constituant une source d'une pluralité 25 de projectiles et comportant lui aussi une sortie par laquelle les projectiles sont aptes à être délivrés, les sorties du logement et du chargeur étant aptes à être couplées quand le chargeur est bien positionné dans le logement. Sont aussi prévus des moyens pour coupler la sortie du logement avec l'orifice d'entrée, un organe donneur d'ordre apte à délivrer, sur une sortie, 30 un signal d'ordre ayant deux valeurs respectivement définies, comme I quand il correspond à une commande du dispositif de tir, et comme 0 quand il n'y a pas de commande de ce dispositif de tir, et des moyens pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande du dispositif de tir pour 3064736 2 commander la projection du projectile vers une cible déterminée via l'extrémité distale du canon. Une telle réplique d'arme donne de bons résultats et satisfait la grande majorité de ses utilisateurs, au moins ceux qui sont relativement bien 5 entraînés au maniement de ce genre de répliques. Cependant, pour notamment les débutants, mais pas exclusivement, il est préférable que ces répliques comportent en outre des éléments de sécurité, aussi bien de fonctionnement que d'utilisation. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une réplique 10 d'arme pour tirer des projectiles, qui propose plus de sécurité que les répliques d'armes de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet une réplique d'arme pour tirer des projectiles, comportant au moins : - un canon défini entre une extrémité proximale et une extrémité 15 distale, ledit canon comportant un orifice d'entrée réalisé dans sa paroi latérale entre ses extrémités proximale et distale, ledit orifice d'entrée permettant l'introduction, dans ledit canon, d'un projectile apte à être tiré vers l'extrémité distale du canon, - un dispositif de tir commandable monté en coopération avec l'extrémité proximale du canon, ledit dispositif de tir comportant une entrée de commande, - un logement comportant une sortie et étant apte à recevoir un chargeur constituant une source d'une pluralité de projectiles, ledit chargeur comportant une sortie par laquelle les projectiles sont aptes à être délivrés, les sorties du logement et du chargeur étant aptes à être couplées quand le chargeur est positionné dans ledit logement, - des moyens pour coupler la sortie du logement avec l'orifice d'entrée, - un organe donneur d'ordre apte à délivrer, sur une sortie, un signal d'ordre, ce dit signal d'ordre ayant deux valeurs respectivement définies, 30 comme I quand il correspond à une commande du dispositif de tir, et comme 0 quand il n'y a pas de commande de ce dispositif de tir, et - des moyens pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande du dispositif de tir, 3064736 3 caractérisée par le fait que les moyens pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande du dispositif de tir comportent au moins : - un capteur, ledit capteur étant apte à déceler la présence du chargeur dans le logement, et étant apte à délivrer un signal de présence présentant 5 deux valeurs définies respectivement, comme I quand le chargeur est présent dans le logement, et comme 0 quand le chargeur n'est pas dans le logement, - des moyens de traitement logique aptes à délivrer un signal de confirmation, ces moyens de traitement étant aptes à comparer la valeur du 10 signal d'ordre avec la valeur du signal de présence, pour délivrer ledit signal de confirmation quand la valeur des signaux d'ordre et de présence ont tous les deux la valeur I, et - des moyens pour appliquer le signal de confirmation à l'entrée de commande du dispositif de tir. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequel la figure unique représente le schéma fonctionnel d'une réplique d'arme selon l'invention. Il est précisé que la figure unique représente un seul mode de 20 réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces 25 éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces 3064736 4 caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe 5 "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. En outre, dans la présente description, il est utilisé les expressions : "valeurs de signaux I et 0". Ces deux valeurs I et 0 sont utilisées, dans la présente description, pour définir deux signaux différents, par exemple par 10 leur amplitude, leur forme, leur fréquence, leur nature (signaux optiques, magnétiques, électriques, mécaniques, etc.), et ne représentent en aucune façon une valeur précise, par exemple 0 ne représentant pas obligatoirement une valeur nulle. En référence à la figure annexée, la présente invention est relative à 15 une réplique d'arme, la figure unique représentant très schématiquement une réplique d'un fusil mitrailleur ou analogue, pour tirer des projectiles Pj, par exemple des petites billes en matière plastique ou analogue. La réplique comporte au moins un canon 10 défini entre une extrémité proximale 11 et une extrémité distale 12, le canon comportant un orifice d'entrée 13 réalisé 20 dans sa paroi latérale 14 entre ses extrémités proximale et distale, relativement à proximité de l'extrémité proximale, cet orifice d'entrée permettant l'introduction, dans le canon, d'un projectile apte à être tiré vers une cible donnée via l'extrémité distale du canon. Est en outre prévu un dispositif de tir commandable 20 monté en 25 coopération avec l'extrémité proximale 11 du canon 10 et comportant une entrée de commande 21, le dispositif de tir étant apte à commander la propulsion, vers l'extrémité distale du canon, du projectile Pj introduit dans le canon par l'orifice d'entrée 13. Il existe de nombreux types d'un tel dispositif de tir 20 connus en eux-30 mêmes. Cependant, dans un mode de réalisation préférable permettant d'obtenir un dispositif de tir très performant pour une réplique d'arme, le dispositif de tir 20 comporte très schématiquement un piston monté 3064736 5 coulissant à l'encontre d'un ressort, dans un cylindre ouvert vers le milieu ambiant, le cylindre étant situé dans le canon 10 sensiblement à son extrémité proximale 11, un moteur électrique apte à faire coulisser le piston en comprimant le ressort et, après que ce dernier ait été comprimé, à 5 relâcher le piston pour qu'il soit propulsé par le ressort et crée un jet d'air sous pression apte à propulser un projectile Pj vers l'extrémité distale 12 du canon 10. L'entrée de commande du moteur électrique constitue, selon ce mode de réalisation du dispositif de tir 20, l'entrée de commande 21 définie 10 ci-avant. La réplique selon l'invention comporte en outre un logement 30 comprenant une sortie 31 d'alimentation en projectiles. Ce logement est agencé pour être apte à recevoir un chargeur 40 constituant une source d'une pluralité de projectiles. Un tel chargeur comporte une sortie 41 par 15 laquelle les projectiles sont aptes à être délivrés, les sorties 31, 41 du logement 30 et du chargeur 40 étant aptes à être couplées quand le chargeur 40 est positionné dans le logement 30. Il est en outre prévu des moyens 50 pour coupler la sortie 31 du logement avec l'orifice d'entrée 13. De façon connue en elle-même, ces 20 moyens de couplage 50 sont par exemple constitués par un conduit comme illustré sur la figure unique. Pour une telle réplique, il est bien entendu également prévu un organe donneur d'ordre 60 (cf. la queue de détente d'une arme) apte à délivrer, sur une sortie 61, un signal d'ordre, ce signal d'ordre ayant deux valeurs 25 respectivement définies, comme I quand il correspond à une commande du dispositif de tir, et comme 0 quand il n'y a pas de commande de ce dispositif de tir. Un tel organe donneur d'ordre 60 est aussi connu en lui-même et peut de préférence être constitué d'un bistable électronique ou analogue 30 commandable manuellement et apte à délivrer en sortie 61 un signal constitué d'une impulsion électrique d'une certaine valeur représentée ici par I. En absence d'une telle commande, aucune impulsion n'est délivrée et le signal est alors représenté ici par 0. 3064 736 6 La réplique comporte en outre des moyens 70 pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande 21 du dispositif de tir 20, c'est-à-dire l'entrée de commande du moteur électrique dans l'exemple de réalisation donné ci-avant. 5 Selon des caractéristiques de la présente invention, les moyens 70 pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande 21 du dispositif de tir 20 comportent au moins un capteur de présence 71 apte à déceler la présence du chargeur 40 dans le logement et à délivrer un signal de présence présentant deux valeurs définies respectivement, comme I quand 10 le chargeur est présent dans le logement, et comme 0 quand le chargeur n'est pas dans le logement. De préférence, le capteur 71 est positionné sur la paroi du logement 30, à proximité de la sortie 31 de ce logement, de façon à détecter la présence du chargeur quand il est parfaitement positionné dans le logement, 15 à savoir quand sa sortie 41 et la sortie 31 du logement coopèrent pour permettre aux projectiles se présentant en sortie 41 du chargeur de pénétrer correctement dans le conduit 50 via la sortie 31 du logement, puis dans le canon 10. Un tel capteur peut être réalisé de différentes façons. Il peut par 20 exemple être choisi parmi les capteurs suivants : capteurs optiques, capteurs mécaniques, capteurs magnétiques, etc. Selon un mode de réalisation possible, il peut être constitué d'un doigt mécanique (ou un levier) monté pivotant sur la paroi du logement 30, et qui est pivoté par le chargeur 40 quand ce dernier est placé correctement dans 25 le logement, c'est-à-dire quand les sorties 31 et 41 coopèrent parfaitement pour délivrer les projectiles dans le canon 10. Ce doigt peut commander par exemple un bistable électronique ou analogue qui délivre en sortie, soit le signal défini comme 0 si le doigt n'est pas pivoté (pas de présence correcte du chargeur dans le logement), soit le signal défini comme I si le doigt est 30 pivoté par le chargeur 40 positionné correctement dans le logement 30. Les moyens 70 pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande 21 du dispositif de tir 20 comportent en outre des moyens de traitement logique 72 aptes à délivrer un signal de confirmation. Ces moyens 3064736 7 de traitement sont conçus pour comparer la valeur du signal d'ordre avec la valeur du signal de présence, et pour délivrer le signal de confirmation quand la valeur des signaux d'ordre et de présence ont tous les deux la valeur I. Ces moyens 70 comportent également des moyens pour appliquer 5 le signal de confirmation à l'entrée de commande 21 du dispositif de tir 20, de type filaire ou analogue. De tels moyens de traitement logique 72 peuvent être constitués de différentes façons, mais sont strictement équivalents à une porte logique ET. Cette porte ET, qualifié ici d'exclusif, n'est ouverte ou passante que si 10 les deux signaux respectivement d'ordre et de présence ont tous les deux la valeur I, et fermée si les deux signaux ont tous les deux la même valeur 0, ou si la valeur de l'un des deux est différente de la valeur de l'autre (i.e. : 0 et I). Pour améliorer la sécurité de la réplique d'arme selon l'invention, les 15 moyens 70 pour appliquer le signal de confirmation sur l'entrée de commande 21 du dispositif de tir 20 comportent en outre, de façon très préférentielle, des moyens de comptage/comparaison 80 pour compter le nombre de signaux de confirmation émis par les moyens de traitement logique 72, le comparer à un nombre déterminé N (81), et délivrer un signal 20 de comptage qui présente deux valeurs définies respectivement, comme I quand le nombre de signaux de confirmation est inférieur ou égal au dit nombre déterminé N, et comme 0 quand le nombre de signaux de confirmation est au moins égal au dit nombre déterminé N plus une unité. Ces moyens de comptage/comparaison 80 sont bien connus en 25 électronique et ne seront pas plus amplement décrits ici, sachant qu'ils sont proposés couramment sur le marché et qu'ils sont utilisés dans de nombreuses applications comme, par exemple, les régulateurs de vitesse, de température, etc. Dans ce cas, les moyens de traitement logique 72 sont agencés de 30 façon à être aptes à comparer les valeurs respectivement du signal d'ordre, du signal de présence et du signal de comptage, pour délivrer le signal de confirmation quand les trois signaux ont tous la valeur I. 3064 736 8 De façon connue, la porte logique ET exclusif comporte alors trois entrées pour recevoir respectivement les trois signaux de comptage (entrée 72-1), d'ordre (entrée 72-2), de présence (entrée 72-3), et une sortie 72-4 pour délivrer le signal de confirmation pour commander le dispositif de tir 20. 5 Selon une réalisation avantageuse, l'ensemble des moyens référencés 71, 72, 80, ainsi que tous les moyens de liaison, du type filaire et/ou bus, sont réalisés sur une carte électronique, par exemple à base de microprocesseur correctement programmé par une technicien en informatique connaissant les fonctions à réaliser définies ci-avant. 10 La réplique d'arme comporte en outre une source d'énergie électrique commandable 90 apte à être commandée à partir d'une entrée de commande 91. Cette source d'énergie électrique est optionnellement constituée d'une batterie, avantageusement rechargeable, apte à délivrer en sortie l'énergie électrique nécessaire pour alimenter en énergie au moins 15 l'un des éléments suivants, sinon tous selon leur configuration : le capteur de présence 71, les moyens de traitement logique 72, le compteur/comparateur 80 et le dispositif de tir commandable 20. Sont alors prévus des moyens pour appliquer, sur l'entrée de commande de cette source d'énergie électrique 90, le signal de présence 20 pour que, lorsque le chargeur 40 n'est pas dans le logement 30 et que la valeur du signal de présence a pour donc valeur 0 selon le mode de réalisation décrit ici, la source d'énergie électrique ne délivre pas d'énergie électrique. De fait, quand le chargeur 40 n'est pas dans le logement 30 il est 25 impossible de tirer. Mais, en plus, il n'y a plus aucune consommation d'énergie électrique, ce qui permet de ne pas décharger inutilement la batterie de la réplique et donc, par exemple, de ranger la réplique après avoir uniquement enlevé le chargeur. Il est en outre précisé que, lorsque le chargeur 40 est enlevé du 30 logement 30, le signal délivré par le capteur 71 passe de la valeur I à la valeur 0, ce passage permet de remettre à zéro, via par exemple les moyens de traitement logique 72, les moyens de comptage/comparaison 80, obligeant l'utilisateur à reprogrammer le nombre N à chaque changement de 3064736 9 chargeur, que ce soit pour son remplacement par un autre chargeur par un nouveau ou pour la remise en place du même chargeur. La réplique d'arme selon l'invention telle que décrite ci-dessus s'utilise et fonctionne de la façon suivante. 5 La description structurelle de cette réplique d'arme donnée ci-dessus explicite déjà grandement son fonctionnement. Ce dernier ne sera donc pas amplement décrit ici, dans l'unique souci de simplifier la présente description. Il sera cependant exposé que, lorsque la réplique d'arme est utilisée, 10 par exemple dans un jeu de combat fictif ou analogue, l'utilisateur ne peut utiliser, par sécurité, sa réplique d'arme que si le chargeur 40 est bien présent dans le logement et en outre correctement mis en place, c'est-à-dire quand le capteur de présence 71 délivre en sortie un signal de présence de valeur 1 tel que défini ci-avant qui peut être comparé, au niveau de la porte 15 logique ET 72, au signal d'ordre obtenu en sortie 61 de l'organe donneur d'ordre 60. En effet, quand le chargeur n'est pas en place dans le logement (signal de présence de valeur 0) mais que par mégarde un projectile se trouverait encore dans le canon, la réplique ne peut pas tirer ce projectile. Ceci évite 20 tout accident possible. En effet, bien que les projectiles utilisés ne soient pas des plus dangereux, ils peuvent malgré tout blesser s'ils sont tirés à courte distance. En outre, toujours pour une question de sécurité et/ou simplement de bonne gestion de la réplique d'arme, il est possible de limiter le nombre de 25 tirs possibles, sans avoir à changer de chargeur 40. Par exemple : l'utilisateur n'est autorisé à tirer qu'un nombre N de projectiles bien que le chargeur puisse en contenir un nombre très supérieur au nombre N. Dans ce cas, il suffit de régler le compteur/comparateur 80, à son entrée 81, avec la valeur N. 30 Quand le nombre de tirs a atteint ce nombre N, la porte logique 72 ne permettra plus de tirs supplémentaires car, sur les trois entrées 72-1/-2/-3, il n'y aura plus les trois signaux, à savoir, de comptage, d'ordre et de présence, ayant tous la valeur I. 3064736 10 Pour que l'utilisateur puisse continuer à utiliser la réplique, il doit enlever le chargeur et, soit remettre en place le même chargeur s'il n'est pas vide, soit le remplacer par un autre chargeur, ce qui permet à cet utilisateur d'utiliser la réplique de la même façon qu'une arme réelle. 5 Le nombre N programmé sur l'entrée 81 du compteur/comparateur 80 peut aussi être égal à celui du nombre maximum de projectiles pouvant être contenus dans le chargeur 40, ce qui permettra de savoir quand ce dernier est vide et qu'il faut le remplacer par un autre plein. Aux descriptions faites ci-dessus, il apparaît nettement que les buts de 10 la présente invention sont bien atteints, et en plus avec une structure de réplique d'arme peu complexe, facile à mettre en oeuvre et à utiliser. REVENDICATIONS1. Réplique d'arme pour tirer des projectiles (Pj) comportant au moins : - un canon (10) défini entre une extrémité proximale (11) et une extrémité distale (12), ledit canon comportant un orifice d'entrée (13) réalisé dans sa paroi latérale (14) entre ses extrémités proximale et distale, ledit orifice d'entrée permettant l'introduction, dans ledit canon, d'un projectile apte à être tiré vers l'extrémité distale du canon, - un dispositif de tir commandable (20) monté en coopération avec l'extrémité proximale (11) du canon (10), ledit dispositif de tir comportant une entrée de commande (21), - un logement (30) comportant une sortie (31) et étant apte à recevoir un chargeur (40) constituant une source d'une pluralité de projectiles, ledit chargeur comportant une sortie (41) par laquelle les projectiles sont aptes à être délivrés, les sorties (31, 41) du logement (30) et du chargeur (40) étant aptes à être couplées quand le chargeur (40) est positionné dans ledit logement, - des moyens (50) pour coupler la sortie (31) du logement avec l'orifice d'entrée (13), - un organe donneur d'ordre (60) apte à délivrer, sur une sortie (61), un signal d'ordre, ce dit signal d'ordre ayant deux valeurs respectivement définies, comme I quand il correspond à une commande du dispositif de tir, et comme 0 quand il n'y a pas de commande de ce dispositif de tir, et - des moyens (70) pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande (21) du dispositif de tir (20), caractérisée par le fait que les moyens (70) pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande (21) du dispositif de tir (20) comportent au moins : - un capteur (71), ledit capteur étant apte à déceler la présence du chargeur (40) dans le logement et à délivrer un signal de présence présentant deux valeurs définies respectivement, comme I quand le chargeur est présent dans le logement, et comme 0 quand le chargeur n'est pas dans le logement, 3064 736 12 - des moyens de traitement logique (72) aptes à délivrer un signal de confirmation, ces moyens de traitement étant aptes à comparer au moins la valeur du signal d'ordre à la valeur du signal de présence, pour délivrer ledit signal de confirmation quand la valeur des signaux d'ordre et de présence 5 ont tous les deux la valeur I, et - des moyens pour appliquer le signal de confirmation à l'entrée de commande (21) du dispositif de tir (20). 2. Réplique d'arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait 10 que : - les moyens (70) pour appliquer le signal d'ordre sur l'entrée de commande (21) du dispositif de tir (20) comportent en outre des moyens de comptage/comparaison (80) pour compter le nombre de signaux de confirmation émis par les moyens de traitement logique (72) et le comparer 15 à un nombre déterminé N, ces moyens de comptage/comparaison étant aptes à délivrer un signal de comptage qui présente deux valeurs définies respectivement, comme I quand le nombre de signaux de confirmation est inférieur ou égal au dit nombre déterminé N, et comme 0 quand le nombre de signaux de confirmation est au moins égal au dit nombre déterminé N 20 plus une unité, et que - lesdits moyens de traitement logique (72) sont agencés de façon à être aptes à comparer les valeurs respectivement du signal de comptage, du signal d'ordre, du signal de présence, pour délivrer ledit signal de confirmation quand lesdits trois signaux ont tous la valeur I. 25 3. Réplique d'arme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens de traitement logique (72) sont constitués par une porte ET exclusif. 30 4. Réplique d'arme selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit capteur (71) est choisi parmi les capteurs suivants : capteurs optiques, capteurs mécaniques, capteurs magnétiques. 3064 736 13 5. Réplique d'arme selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif de tir (20) comporte un piston monté coulissant à l'encontre d'un ressort, dans un cylindre ouvert vers le milieu ambiant, le cylindre étant situé dans le canon (10) sensiblement à son 5 extrémité proximale (11), un moteur électrique apte à faire coulisser le piston en comprimant ledit ressort et, après que ce dernier ait été comprimé, à relâcher le piston pour qu'il soit propulsé par le ressort et crée un jet d'air sous pression apte à propulser un projectile (Pj) vers l'extrémité distale (12) du canon (10). 10 6. Réplique d'arme selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le capteur de présence (71) est positionné sur la paroi du logement (30), à proximité de sa sortie (31). 15 7. Réplique d'arme selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 2, caractérisée par le fait que l'ensemble constitué par le capteur (71), les moyens de traitement logique (72) et les moyens de comptage/comparaison (80) sont réalisés sur une carte électronique, optionnellement à base de microprocesseur. 20 8. Réplique d'arme selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre : - une source d'énergie électrique commandable (90) apte à être commandée à partir d'une entrée de commande (91), pour alimenter en 25 énergie au moins l'un des éléments suivants : le dispositif de tir (20), le capteur de présence (71), les moyens de traitement logique (72), et - des moyens pour appliquer ledit signal de présence sur l'entrée de commande (91) de ladite source d'énergie électrique pour que, lorsque le chargeur (40) n'est pas dans le logement (30), ladite source d'énergie 30 électrique ne délivre pas d'énergie électrique.