FR 3074478 A1 20190607 FR 1761531 A 20171201 SYSTEME DE CONTROLE DE LIMITATION DE PUISSANCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE D'UNE CHARGE DANS UN AERONEF DOMAINE TECHNIQUE La presente invention concerne un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique d'une charge equipant un aeronef, et un procede de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique implements par un tel systeme de controle, ainsi qu'un aeronef equips d'un tel systeme de controle. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les aeronefs sont equipes de sources d'energie electrique, comme par exemple des groupes auxiliaires de puissance APU (« Auxiliary Power Unit » en langue anglosaxonne), pour prendre en charge tout ou partie des reseaux electriques installes dans ces aeronefs. Ces sources d' energie electrique sont dimensionnees pour subvenir a des besoins d'alimentation electrique d'une pluralite de charges electriques (equipement electrique de l'aeronef en question) qui sont susceptibles de fonctionner en meme temps. Pour ce faire, les systemes electriques subissent des analyses de charge electrique ELA (« Electrical Load Analysis » en langue anglo-saxonne), qui consistent en des verifications des systemes electriques pour assurer de leur capacite a gerer des situations de fonctionnement normal et des situations d'urgence. En d'autres termes, ces analyses visent a assurer le dimensionnement du systeme electrique de sorte que la puissance electrique consommee par les charges electriques de l'aeronef n'excede pas les capacites de fourniture de puissance electrique des sources d'alimentation electrique. Ces analyses de charge electrique ELA doivent notamment etre effectuees en cas de modification d'un systeme electrique d' aeronef. Cependant, des mesures effectuees sur des aeronefs ont revels qu'il existe la plupart du temps un &art significatif entre la charge electrique totale prise en compte dans les analyses de charge electrique ELA et la charge electrique totale reelle de l'aeronef en fonctionnement. Cela peut etre explique par le caractere difficilement predictible d'activation de certaines charges electriques, notamment pour des equipements electriques a charge electrique fluctuante. Les analyses de charge electrique ELA vont alors effectuer le dimensionnement en considerant les charges 2 electriques maximales atteignables, ce a quoi peuvent s'aj outer des marges de securite, ce qui induit la plupart du temps l'ecart significatif susmentionne. Il est alors souhaitable de fournir une solution qui permette d'ameliorer l'utilisation des capacites de fourniture de puissance electrique d'une source 5 d' alimentation electrique d' aeronef. Il est aussi souhaitable de fournir une solution qui soit simple a mettre en oeuvre et a faible coat. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la presente invention est de proposer un systeme de controle de 10 limitation de puissance d'alimentation electrique d'une charge electrique controlee d'un aeronef, l'aeronef etant equipe d'une pluralite de charges electriques et d'un systeme d'alimentation electrique adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques. Le systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique implemente une fonction de gestion dynamique de charge electrique 15 comportant : des moyens pour obtenir en temps-reel, grace a une sonde, une information representative d'une valeur de puissance instantanee delivree par le systeme d'alimentation electrique ; des moyens pour comparer ladite information representative de la valeur de puissance instantanee avec une information representative d'une valeur de puissance nominale d'alimentation electrique define 20 pour le systeme d'alimentation electrique ; des moyens pour determiner une valeur de consigne de limitation de puissance electrique a appliquer a la charge electrique controlee, en fonction d'une difference entre ladite valeur de puissance instantanee et ladite valeur de puissance nominale ; et des moyens pour limiter la consommation de puissance electrique par ladite charge electrique controlee a la valeur de consigne de 25 limitation de puissance electrique determinee. Ainsi, les capacites de fourniture de puissance electrique du systeme d'alimentation electrique sont optimisees. La charge electrique controlee peut ainsi beneficier de puissance electrique qui avait ete theoriquement allouee a une ou plusieurs autres charges electriques qui ne sont pas actives ou qui le sont en mode 30 degrade. De plus, la charge electrique controlee peut aussi liberer de la puissance electrique qui lui avait ete theoriquement allouee en cas de necessite. Agissant en temps-reel, le systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique est reactif et s'adapte aux variations des charges electriques de l' aeronef. 3 Selon un mode de realisation particulier, la fonction de gestion dynamique de charge electrique est adaptee pour : augmenter la valeur de consigne de limitation de puissance electrique, lorsque ladite valeur de puissance instantanee est inferieure a ladite valeur de puissance nominale ; et diminuer la valeur de la consigne de limitation 5 de puissance electrique, lorsque ladite valeur de puissance instantanee est superieure ladite valeur de puissance nominale. Selon un mode de realisation particulier, la fonction de gestion dynamique de charge electrique comporte : un premier additionneur prenant en entrées une valeur de courant nominal d' alimentation electrique par ledit systeme d' alimentation electrique 10 et l' oppose d'une valeur de courant instantane mesuree par la sonde, afin d'obtenir une difference de courant ; un multiplicateur prenant en entrées ladite difference de courant et un facteur de transposition en puissance, afin d'obtenir une difference de puissance electrique ; un second additionneur prenant en entrées ladite difference de puissance electrique et une valeur de puissance nominale de la charge electrique 15 controlee, afin d'obtenir une valeur de consigne non-regulee de limitation de puissance electrique ; et un saturateur prenant en entrée la valeur de consigne nonregulee de limitation de puissance electrique et destine a la brider a une valeur maximale, afin d'obtenir ladite valeur de consigne de limitation de puissance electrique. 20 Selon un mode de realisation particulier, un regulateur de courant est intercale entre le premier additionneur et le multiplicateur. Selon un mode de realisation particulier, le systeme de controle de limitation de puissance d' alimentation electrique comprend un module de conditionnement de puissance incluant : un module de conditionnement de commande de puissance 25 transposant une valeur de consigne de commande en une premiere valeur de consigne de puissance electrique ; et un limiteur de puissance prenant en entrées la premiere valeur de consigne de puissance electrique et la valeur de consigne de limitation de puissance electrique fournie par la fonction de gestion dynamique de charge electrique, afin de produire une seconde valeur de consigne de puissance electrique 30 pour alimenter electriquement la charge electrique controlee, de telle sorte que, lorsque la premiere valeur de consigne de puissance electrique est superieure a la valeur de consigne de limitation de puissance electrique, la seconde valeur de consigne de puissance electrique est egale a la valeur de consigne de limitation de 4 puissance electrique, sinon la seconde valeur de consigne de puissance electrique est egale a la premiere valeur de la consigne de puissance electrique. Selon un mode de realisation particulier, la valeur de consigne de commande est issue d'un organe de commande installs dans le cockpit de l'aeronef. 5 Selon un mode de realisation particulier, la charge electrique controlee est un systeme electrique d'entrainement de roue de train d'atterrissage. Selon un mode de realisation particulier, le systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique comporte en outre des moyens pour transposer la valeur de consigne de limitation de puissance electrique en une valeur de consigne de 10 limitation de couple moteur du systeme electrique d'entrainement de roue de train d' atterrissage. Un autre objet de la presente invention est de proposer un systeme electrique d'entrainement de roue de train d'atterrissage incluant un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique tel qu'evoque ci-dessus, de sorte 15 controler la limitation de puissance d'alimentation electrique de l'entrainement de la roue de train d'atterrissage. Un autre objet de la presente invention est de proposer un aeronef comportant une pluralite de charges electriques et un systeme d'alimentation electrique adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques, et comportant en outre un 20 systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique tel qu' evoque ci-dessus, de sorte a controler la limitation de puissance d'alimentation electrique d'une desdites charges electriques. Un autre objet de la presente invention est de proposer un aeronef comportant une pluralite de charges electriques et un systeme d'alimentation electrique adapte 25 pour alimenter electriquement lesdites charges electriques, dans lequel une desdites charges electriques est un systeme electrique d'entrainement de roue de train d'atterrissage tel qu' evoque ci-dessus. Un autre objet de la presente invention est de proposer un procede de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique d'une charge electrique controlee 30 d'un aeronef, l'aeronef etant equips d'une pluralite de charges electriques et d'un systeme d'alimentation electrique adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques. Le procede est implements par un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique comportant une fonction de gestion dynamique de charge electrique effectuant les stapes suivantes : obtenir en temps-reel, 5 grace a une sonde, une information representative d'une valeur de puissance instantanee delivree par le systeme d'alimentation electrique ; comparer ladite information representative de la valeur de puissance instantanee avec une information representative d'une valeur de puissance nominale d'alimentation electrique define 5 pour le systeme d'alimentation electrique ; determiner une valeur de consigne de limitation de puissance electrique a appliquer a la charge electrique controlee, en fonction d'une difference entre ladite valeur de puissance instantanee et ladite valeur de puissance nominale ; et limiter la consommation de puissance electrique par ladite charge electrique controlee a la valeur de consigne de limitation de puissance 10 electrique determinee. Un autre objet de la presente invention est de proposer un produit programme d'ordinateur, qui peut etre stocke sur un support et/ou telecharge d'un reseau de communication, afin d' etre lu par un processeur du dispositif gestionnaire d'interfaces evoque ci-dessus. Ce programme d'ordinateur comprend des instructions pour 15 implementer le procede mentionne ci-dessus, lorsque ledit programme est execute par le processeur. Un autre objet de la presente invention est de proposer un support de stockage d'informations sur lequel est stocke un tel programme d'ordinateur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 Les caracteristiques de l'invention mentionnees ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaitront plus clairement a la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de realisation, ladite description etant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la Fig. 1 montre une vue de cote d'un aeronef dans lequel un systeme de 25 controle de limitation de puissance d'alimentation electrique est installe ; - la Fig. 2 illustre schematiquement le systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique installe dans l'aeronef de la Fig. 1, selon un mode de realisation generique ; - la Fig. 3 illustre schematiquement le systeme de controle de limitation de 30 puissance d'alimentation electrique, selon un mode de realisation particulier relatif un systeme de roulage electrique de l'aeronef ; - la Fig. 4 illustre schematiquement un detail d'implementation du systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique ; 6 - la Fig. 5 illustre schematiquement un exemple d'architecture materielle du systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique ; - la Fig. 6 illustre schematiquement un organigramme d'un algorithme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, selon la presente 5 invention ; et - la Fig. 7 illustre schematiquement un organigramme d'un algorithme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, dans un mode de realisation particulier. 10 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre, en vue de cote, un aeronef 100 qui comporte un systeme electrique incluant un systeme d'alimentation electrique et une pluralite de charges electriques a alimenter electriquement par le systeme d'alimentation electrique. Le systeme d'alimentation electrique est constitue d'une ou plusieurs sources 15 d'alimentation electrique. Par exemple, une telle source d'alimentation electrique est un groupe auxiliaire de puissance APU. Au moins certaines charges electriques peuvent etre dynamiquement activees ou desactivees. Au moins un equipement 102 du systeme electrique est a charge electrique fluctuante, c'est-à-dire que la charge electrique n'est pas figee au cours du 20 temps. C'est le cas par exemple d'un systeme de roulage electrique 101. Le systeme de roulage electrique 101 est un systeme electrique d'entrainement de roues de train d'atterrissage qui permet de &placer l'aeronef 100 au sol sans avoir recours a un tracteur ou aux propulseurs de l'aeronef 100. Parfois, la terminologie systeme de roulage electrique ecologique EGTS (« Electric Green Taxiing System » en langue 25 anglo-saxonne) ou la terminologie eTaxi est rencontree dans la litterature pour designer des solutions de systeme de roulage electrique pour aeronef. Cela entraine que la fourniture de puissance electrique par le systeme d' alimentation electrique est variable. A noter que, sur la Fig. 1, le systeme de roulage electrique 101 est represents, de 30 maniere illustrative, au niveau des trains principaux (arriere) de l'aeronef 100. Cependant, le systeme de roulage electrique 101 peut etre installs au niveau du train avant de l'aeronef 100, ou reparti entre le train avant et les trains principaux. 7 L'aeronef 100 comporte en outre un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, tel qu'illustre schematiquement par la Fig. 2 selon un mode de realisation generique. Sur la Fig. 2 est represents le systeme d'alimentation electrique PS (« Power 5 Supply » en langue anglo-saxonne) 150. Une ligne d'alimentation electrique 120 connecte le systeme d'alimentation electrique PS 150 a un centre de distribution de puissance electrique EPDC (« Electrical Power Distribution Center » en langue anglosaxonne) 160. Le centre de distribution de puissance electrique EPDC 160 est en charge de distribuer l'alimentation electrique en provenance du systeme 10 d'alimentation electrique PS 150 a un ensemble de charges electriques L 90, La 91, Lb 92. La charge electrique L 90 est fluctuante, en fonction notamment d'une consigne de commande 140 provenant par exemple d'un organe de commande ajustable (e.g. potentiometre ou manette) installs dans le cockpit de l'aeronef 100. La charge electrique L 90 est par exemple la charge electrique du systeme de roulage electrique 15 101, comme detaille ci-apres en relation avec la Fig. 3. De maniere generique, la charge electrique L 90 correspond a un equipement electrique 102 dont le perimetre est represents en pointilles sur la Fig. 2. L'equipement electrique 102 comporte en outre une fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF (« dynamic Electrical Load Management Function » en 20 langue anglo-saxonne) 180, par exemple incluse dans un controleur de systeme SC (« System Controller » en langue anglo-saxonne) 170. Le controleur de systeme SC 170 est un composant electronique (« chip » en langue anglo-saxonne), ou un ensemble de composants electroniques (« chipset » en langue anglo-saxonne), pouvant operer une variete d'autres fonctions de controle de l' equipement electrique 102. 25 En variante de realisation, la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 est realisee dans un composant electronique, ou un ensemble de composants electroniques, externe equipement electrique 102. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 recueille en temps-reel une information representative de la puissance instantanee d'alimentation 30 electrique delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150. Pour ce faire, le controleur de systeme SC 170 est connecte a une sonde 110. La sonde 110 est preferentiellement une sonde de courant, telle qu'un capteur de courant a effet Hall, ou un capteur de courant a effet Neel, ou un enroulement de Rogowski. La sonde 110 est placee en sortie du systeme d'alimentation electrique PS 150, c'est-à-dire sur la 8 ligne d'alimentation electrique 120, et effectue des mesures representatives de la puissance instantanee d'alimentation electrique delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150 (courant et puissance etant etroitement lies). La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 est alors 5 adaptee pour surveiller la valeur de puissance instantanee d'alimentation electrique delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150 et pour en effectuer une comparaison avec une valeur de puissance nominale d'alimentation electrique definie pour le systeme d'alimentation electrique PS 150. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 ajuste la valeur d'une consigne de limitation de 10 puissance electrique 185 definissant une borne maximum de consommation instantanee de puissance electrique par l'equipement electrique 102, en fonction d'une difference entre ladite puissance instantanee et ladite puissance nominale. Plus particulierement, lorsque la valeur de la puissance instantanee d'alimentation electrique est inferieure a la valeur de la puissance nominale 15 d'alimentation electrique (par exemple parce que la charge electrique La 91 et/ou la charge electrique Lb 92 qui sont susceptibles d'etre alimentees electriquement par le systeme d'alimentation electrique PS 150 ne sont pas actives), la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 augmente la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique 185. A l'inverse, lorsque la valeur de la puissance 20 instantanee d'alimentation electrique est superieure a la valeur de la puissance nominale d'alimentation electrique, la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 diminue la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique 185. Il convient de noter que, dans ce dernier cas, le systeme d'alimentation electrique PS 150 peut subir une surcharge temporaire. Cependant, les systemes 25 d'alimentation electrique qui sont destines a equiper les aeronefs ont une certaine capacite de surcharge, ce qui permet au systeme d'alimentation electrique PS 150 de ne pas subir de dommages pendant le temps de reaction de la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 et de maintenir une qualite d' alimentation electrique dans des limites specifiees. 30 Dans le perimetre de l'equipement electrique 102 est aussi inclus un module de conditionnement de puissance PC (« Power Conditioning » en langue anglo-saxonne) 190. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180 est connectee au module de conditionnement de puissance PC 190 de sorte a lui fournir la consigne de limitation de puissance electrique 185. Le module de conditionnement de 9 puissance PC 190 est alors en charge d'alimenter electriquement la charge electrique L 90 a partir de la ligne d'alimentation electrique 130, en fonction de la valeur de la consigne de commande 140, tout en respectant la consigne de limitation de puissance electrique 185. A noter que le module de conditionnement de puissance PC 190 peut 5 en variante etre inclus dans le controleur de systeme SC 170. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 permet ainsi d'ajuster la limite superieure de consommation de puissance electrique de l'equipement electrique 102 aux capacites instantanees du systeme d'alimentation electrique PS 150. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 10 est ainsi particulierement adaptee a un couplage avec un equipement electrique 102 pour lequel des degradations de performance sont acceptables, i.e. qui peuvent fonctionner en mode degrade a puissance reduite. C'est le cas par exemple de certaines charges electriques d'equipements en cabines d'aeronefs, ou du systeme de roulage electrique 101, tel que detaille ci-apres en relation avec la Fig. 3. 15 La Fig. 3 illustre schematiquement le systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, selon un mode de realisation particulier relatif au systeme de roulage electrique 101. La Fig. 3 reprend la base de la Fig. 2. Le systeme d'alimentation electrique PS 150 y est plus specifiquement un groupe auxiliaire de puissance APU 151 equipant l'aeronef 100, et l'equipement electrique 102 y est plus 20 specifiquement le systeme de roulage electrique 101 dont le perimetre est represents en pointilles sur la Fig. 3. La charge electrique L 90 y est plus specifiquement une charge electrique eTL 93 representant la charge electrique du systeme de roulage electrique 101. Le module de conditionnement de puissance PC 190 y est plus specifiquement un module de conditionnement de puissance eTPC (« eTaxi Power 25 Conditioner » en langue anglo-saxonne, dans un exemple non-limitatif on le systeme de roulage electrique est un systeme eTaxi) 191 adapts pour conditionner le controle de puissance du systeme de roulage electrique 101. La consigne de commande 140 y est plus specifiquement une consigne de commande 141 issue d'un organe de commande du systeme de roulage electrique 101 qui est localise dans le cockpit de 30 1 ' aeronef 100. Le systeme de roulage electrique 101 comporte alors une fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181, par exemple incluse dans un controleur de systeme de roulage electrique eTC (« eTaxi Controller » en langue anglo-saxonne, dans un exemple non-limitatif on le systeme de roulage electrique est un systeme 10 eTaxi) 171. Le controleur de systeme de roulage electrique eTC 171 est un composant electronique, ou un ensemble de composants electroniques, pouvant operer une variete d'autres fonctions de controle du systeme de roulage electrique 101. Le controleur de systeme de roulage electrique eTC 171 est une realisation particuliere du controleur de 5 systeme SC 170. En variante de realisation, la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181 est realisee dans un composant electronique, ou un ensemble de composants electroniques, externe au systeme de roulage electrique 101. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181 recueille en 10 temps-reel, grace a la sonde 110, une information representative de la puissance instantanee d'alimentation electrique delivree par le groupe auxiliaire de puissance APU 151. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181 est alors adaptee pour surveiller la valeur de la puissance instantanee d'alimentation electrique delivree par le groupe auxiliaire de puissance APU 151 et pour en effectuer 15 une comparaison avec une valeur de puissance nominale d'alimentation electrique definie pour le groupe auxiliaire de puissance APU 151. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181 ajuste une valeur de consigne de limitation de puissance electrique 186 definissant une borne maximum de consommation instantanee de puissance electrique par le systeme de roulage 20 electrique 101, en fonction d'une difference entre ladite puissance instantanee et ladite puissance nominale. Plus particulierement, lorsque la valeur de la puissance instantanee d'alimentation electrique est inferieure a valeur de la puissance nominale d'alimentation electrique, la fonction de gestion dynamique de charge electrique 25 dELMF 181 augmente la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique 186. A l'inverse, lorsque la valeur de la puissance instantanee d'alimentation electrique est superieure a la valeur de la puissance nominale d'alimentation electrique, la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 181 diminue la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique 186. La 30 consigne de limitation de puissance electrique 186 est alors fournie au module de conditionnement de puissance eTPC 191. Dans un mode de realisation particulier, le systeme de roulage electrique 101 est controle par une consigne de couple moteur. Dans ce cas, la valeur de la consigne de 11 limitation de puissance electrique 186 est transposee en une valeur de consigne de limitation de couple moteur du systeme de roulage electrique 101. La Fig. 4 illustre schematiquement un detail d'implementation du systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique de la Fig. 2. 5 Selon le schema de la Fig. 4, la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 comporte un additionneur 201 prenant en entrées une valeur de courant nominal 202 et l'oppose d'une valeur de courant instantane 200 mesuree par la sonde 110. L'additionneur 201 agit ainsi comme un soustracteur pour obtenir une difference (signee) de courant 203 entre la valeur de courant nominal 202 et la valeur 10 de courant instantane 200 mesuree par la sonde 110. La valeur de courant nominal 202 correspond a la capacite nominale de fourniture de courant par le groupe auxiliaire de puissance APU 151. La valeur de courant nominal 202 est fixe et est define de maniere theorique, typiquement par analyse de charge electrique ELA. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 comporte 15 preferentiellement en outre un regulateur de courant 204 fonctionnant comme un integrateur pour lisser les variations de la difference de courant 203. Une difference de courant regulee 205 est ainsi obtenue. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 comporte en outre un multiplicateur 206 prenant en entrées la difference de courant 203, 20 preferentiellement regulee 205, et un facteur a de transposition en puissance 207. Le facteur a de transposition en puissance 207 est par exemple estime comme suit : a =U*PF* ou U represente la tension d'alimentation de l'equipement electrique 102 (tel que le systeme de roulage electrique 101), P F represente un facteur de puissance 25 predefini de l'equipement electrique 102 (tel que le systeme de roulage electrique 101) et 77 represente une valeur de rendement de l'equipement electrique 102 (tel que le systeme de roulage electrique 101). La sortie du multiplicateur 206 correspond donc a une difference de puissance electrique 208 qui, selon son signe, permet d'augmenter la puissance d'alimentation 30 electrique mise a disposition de l'equipement electrique 102 (signe positif) ou requiert de diminuer la puissance d'alimentation electrique mise a disposition de l'equipement electrique 102 (signe negatif). La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 comporte en outre un autre additionneur 209 prenant en entrée la difference de puissance electrique 12 208 et une valeur de puissance nominale 210 de l'equipement 102. La valeur de puissance nominale 210 est fixe et est define de maniere theorique, typiquement par analyse de charge electrique ELA. Dans le cas du systeme de roulage electrique 101, la valeur de puissance nominale 210 est fixee en fonction de performances nominales 5 de roulage recherchees pour l'aeronef 100 (vitesse, acceleration,...). Une valeur de consigne non-regulee est ainsi obtenue en sortie de cet autre additionneur 209. La fonction de gestion dynamique de charge electrique dELMF 180 comporte en outre un saturateur S 211 en charge de brider la valeur de consigne de limitation de puissance electrique a une valeur maximale 212 acceptable pour l'equipement 10 electrique 102, de sorte a ne pas &passer les capacites de l' equipement electrique 102. La valeur de consigne de limitation de puissance electrique 185 (ou 186 pour le systeme de roulage electrique 101) est ainsi obtenue en sortie de ce saturateur S 211. Selon le schema de la Fig. 4, le module de conditionnement de puissance PC 190 comporte un module de conditionnement de commande de puissance PCC 251 15 qui prend en entrée la consigne de commande 140 (ou 141 pour le systeme de roulage electrique 101). Le module de conditionnement de commande de puissance PCC 251 transpose la valeur de la consigne de commande 140 en une valeur de consigne de puissance electrique 261. Un abaque ou une table de correspondance LUT (« Look-Up Table » en langue anglo-saxonne) peut etre utilise pour ce faire. 20 Le module de conditionnement de puissance PC 190 comporte en outre un limiteur de puissance PL 252 en charge de faire respecter la consigne de limitation de puissance electrique 185. En d'autres termes, lorsque la valeur de la consigne de puissance electrique 261 est superieure a la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique 185, le module de conditionnement de puissance PC 190 produit 25 en sortie une valeur de consigne de puissance electrique 262 bridge a la valeur de consigne de limitation de puissance electrique 185, sinon la valeur de consigne de puissance electrique 262 est egale a la valeur de consigne de puissance electrique 261 en entrée du limiteur de puissance PL 252. Le module de conditionnement de puissance PC 190 comporte en outre un 30 module de fourniture de puissance electrique SPS 253 prenant en entrée la ligne d'alimentation 130 destinee a l'equipement electrique 102 et delivrant en sortie une alimentation electrique, de niveau controle par la consigne de puissance electrique 262, avec laquelle l'equipement electrique 102 est effectivement aliment& 13 Dans un mode de realisation particulier ou l'equipement electrique 102 est le systeme de roulage electrique 101, le systeme de roulage electrique 101 est controle par une consigne de couple moteur. Dans ce cas, la consigne de limitation de puissance electrique 186 est transposee en une consigne de limitation de couple 5 moteur du systeme de roulage electrique 101, et le limiteur de puissance PL 252 est alors remplace par un limiteur de couple moteur. Une variante de realisation consiste conserver la consigne de limitation de puissance electrique 186 et le limiteur de puissance PL 252, et de placer un transcodeur en sortie du limiteur de puissance PL 252 de sorte a convertir la valeur de la consigne de puissance electrique 262 en une 10 valeur de consigne de couple moteur. Des abaques sont par exemple utilises pour effectuer la transposition depuis une consigne de puissance vers une consigne de couple moteur, le choix d'un abaque en particulier parmi un ensemble d'abaques pouvant etre effectue en fonction de la vitesse d'entrainement du systeme de roulage electrique 101. 15 Un systeme de roulage electrique usuel se voit typiquement alloue, par analyse de charge electrique ELA, une puissance electrique de l'ordre d'une vingtaine de kiloVolts-Amperes (kVA). En procedant comme decrit ci-dessus, le systeme de roulage electrique 101 pourrait frequemment beneficier d'une a plusieurs dizaines de kiloVolts-Amperes (kVA), au vu des capacites des groupes auxiliaires de puissance APU 20 actuels, et pourrait en outre Mester une partie de sa puissance electrique allouee en cas de necessite. La Fig. 5 illustre schematiquement un exemple d' architecture materielle du controleur de systeme SC 170 et plus particulierement un exemple d'implementation de la fonction de gestion dynamique de charge electrique dELIVIF 180. 25 Le controleur de systeme SC 170 comporte, relies par un bus de communication 560: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en langue anglo-saxonne) 510 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en langue anglosaxonne) 520 ; une memoire morte ROM (« Read Only Memory » en langue anglosaxonne) 530, par exemple de type EEPROM (« Electrically-Erasable Programmable 30 Read Only Memory » en langue anglo-saxonne) ; une unite de stockage, telle qu'un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en langue anglo-saxonne), ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en langue anglo-saxonne) 540 ; une interface d'entrees-sorties I/O 550 permettant de connecter 14 la sonde 110 et le module de conditionnement de puissance PC 190 au controleur de systeme SC 170. Le processeur CPU 510 est capable d'executer des instructions chargees dans la memoire RAM 520 a partir de la memoire ROM 530, d'une memoire externe (non 5 representee), d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un reseau de communication (non represents). Lorsque le controleur de systeme SC 170 est mis sous tension, le processeur CPU 510 est capable de lire de la memoire RAM 520 des instructions et de les executer. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant l'implementation, par le processeur CPU 510, de tout ou partie des 10 algorithmes et stapes decrits ci-apres. Tout ou partie des algorithmes et stapes decrits ci-apres peut ainsi etre implements sous forme logicielle par execution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en langue anglo-saxonne) ou un microcontroleur, ou etre implements sous forme materielle par 15 une machine ou un composant dedie, par exemple un composant FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en langue anglo-saxonne) ou ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en langue anglo-saxonne). D'une maniere generale, le controleur de systeme SC 170 comporte de la circuiterie electronique adaptee pour implementer, sous forme logicielle et/ou materielle, les algorithmes et stapes decrits 20 ci-apres. La Fig. 6 illustre schematiquement un organigramme d'un algorithme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, selon la presente invention. L'algorithme de la Fig. 6 est implements par le controleur de systeme SC 170. 25 Dans une ≊ 601, le controleur de systeme SC 170 effectue une surveillance de la valeur de la puissance instantanee d'alimentation electrique delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150. Le controleur de systeme SC 170 obtient en temps-reel une information representative de la valeur de la puissance instantanee delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150 grace a la sonde 110. A noter 30 qu'une valeur de courant instantane est representative de la valeur de la puissance instantanee. Dans une ≊ 602, le controleur de systeme SC 170 effectue une comparaison entre l'information representative de ladite puissance instantanee et une information representative d'une valeur de puissance nominale d'alimentation electrique definie 15 pour le systeme d'alimentation electrique. La valeur de puissance nominale d'alimentation electrique est fixe et define de maniere theorique, typiquement par analyse de charge electrique ELA. Dans une ≊ 603, le controleur de systeme SC 170 determine une valeur de 5 consigne de limitation de puissance electrique a appliquer a la charge electrique L 90, en fonction d'une difference entre ladite valeur de puissance instantanee et ladite valeur de puissance nominale, tel que déjàexplique. Le controleur de systeme SC 170 instruit le module de conditionnement de puissance PC 190 de limiter la consommation electrique de la charge electrique L 90 en accord avec la valeur de 10 ladite consigne. L'algorithme de la Fig. 6 est repete periodiquement selon une horloge de cadencement predefine adaptee pour obtenir et traiter en temps-reel les mesures effectuees par la sonde 110. La Fig. 7 illustre schematiquement un organigramme d'un algorithme de 15 controle de limitation de puissance d'alimentation electrique, selon un mode de realisation particulier, applicable notamment au systeme de roulage electrique 101. Dans une ≊ 701, le controleur de systeme SC 170 obtient, grace a la sonde 110, une valeur de courant instantane d'alimentation electrique delivree par le systeme d'alimentation electrique PS 150 (tel que le groupe auxiliaire de puissance APU 151). 20 Dans une ≊ 702, le controleur de systeme SC 170 determine une difference de courant entre la valeur de courant instantane obtenue a l' ≊ 701 et une valeur de courant nominal d'alimentation electrique define pour ledit systeme d'alimentation electrique PS 150. La valeur de courant nominal d'alimentation electrique est fixe et define de maniere theorique, typiquement par analyse de charge electrique ELA. 25 Dans une ≊ 703, le controleur de systeme SC 170 effectue une transposition en puissance de la difference de courant determinee a l'etape 702. Le controleur de systeme SC 170 multiple la difference de courant obtenue a l'etape 702 par le facteur a de transposition en puissance decrit en relation avec la Fig. 4. Dans une ≊ 704, le controleur de systeme SC 170 determine une valeur de 30 consigne de limitation de puissance electrique a appliquer a l'equipement electrique 102 (tel que le systeme de roulage electrique 101). La puissance consommee par l'equipement electrique 102 est ainsi contenue en dessous de la valeur de consigne de limitation de puissance electrique ainsi determinee. 16 Dans une ≊ 705 optionnelle particulierement (mais non-exclusivement) applicable au systeme de roulage electrique 101, le controleur de systeme SC 170 transpose la valeur de consigne de limitation de puissance electrique determinee l'etape 704 en une valeur de consigne de limitation de couple moteur. L'equipement 5 electrique 102 est alors un moteur electrique (comme par exemple le systeme de roulage electrique 101). La puissance consommee par l'equipement electrique 102 est ainsi maintenue en dessous de la valeur de consigne de limitation de puissance electrique define l'etape 704, en assurant que le couple moteur de l'equipement electrique 102 est maintenu en dessous de cette valeur de consigne de limitation de 10 couple moteur. L'algorithme REVENDICATIONS1/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique d'une charge electrique controlee (90, 93) d'un aeronef (100), l'aeronef (100) etant equipe d'une pluralite de charges electriques (90, 91, 92, 93) et d'un systeme d' alimentation electrique (150, 151) adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques (90, 91, 92, 93), caracterise en ce que le systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique implemente une fonction de gestion dynamique de charge electrique (180, 181) comportant : - des moyens pour obtenir (601) en temps-reel, grace a une sonde (110), une information representative d'une valeur de puissance instantanee delivree par le systeme d'alimentation electrique (150, 151) ; - des moyens pour comparer (602) ladite information representative de la valeur de puissance instantanee avec une information representative d'une valeur de puissance nominale d' alimentation electrique define pour le systeme d' alimentation electrique (150, 151) ; - des moyens pour determiner (603) une valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 186) a appliquer a la charge electrique controlee (90, 93), en fonction d'une difference entre ladite valeur de puissance instantanee et ladite valeur de puissance nominale. 2/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 1, dans lequel la fonction de gestion dynamique de charge electrique (180, 181) est adaptee pour : - augmenter la valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 186), lorsque ladite valeur de puissance instantanee est inferieure a ladite valeur de puissance nominale ; et - diminuer la valeur de la consigne de limitation de puissance electrique (185, 186), lorsque ladite valeur de puissance instantanee est superieure a ladite valeur de puissance nominale. 3/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fonction de gestion dynamique de charge electrique (180, 181) comporte : 18 - un premier additionneur (201) prenant en entrées une valeur (202) de courant nominal d'alimentation electrique par ledit systeme d'alimentation electrique (150, 151) et l'oppose d'une valeur (200) de courant instantane mesuree par la sonde, afin d'obtenir une difference de courant (203) ; 5 - un multiplicateur (206) prenant en entrées ladite difference de courant (203) et un facteur de transposition en puissance (207), afin d'obtenir une difference de puissance electrique (208) ; - un second additionneur (209) prenant en entrées ladite difference de puissance electrique (208) et une valeur de puissance nominale (210) de la charge electrique 10 controlee (90, 93), afin d'obtenir une valeur de consigne non-regulee de limitation de puissance electrique ; et - un saturateur (211) prenant en entrée la valeur de consigne non-regulee de limitation de puissance electrique et destine a la brider a une valeur maximale (212), afin d'obtenir ladite valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 15 186). 4/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 3, dans lequel un regulateur (204) de courant est intercale entre le premier additionneur (201) et le multiplicateur (206). 20 5/ Systeme de controle (170, 171) de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 3 ou 4, comprenant un module de conditionnement de puissance (190, 191) incluant : - un module de conditionnement de commande de puissance (251) transposant 25 une valeur de consigne de commande (140, 141) en une premiere valeur de consigne de puissance electrique (261) ; et - un limiteur de puissance (252) prenant en entrées la premiere valeur de consigne de puissance electrique (261) et la valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 186) fournie par la fonction de gestion dynamique de 30 charge electrique (180, 181), afin de produire une seconde valeur de consigne de puissance electrique (262) pour alimenter electriquement la charge electrique controlee (90, 93) ; de telle sorte que, lorsque la premiere valeur de consigne de puissance electrique (261) est superieure a la valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 19 186), la seconde valeur de consigne de puissance electrique (262) est egale a la valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 186), sinon la seconde valeur de consigne de puissance electrique (262) est egale a la premiere valeur de la consigne de puissance electrique (261). 6/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 5, dans lequel la valeur de consigne de commande (140, 141) est issue d'un organe de commande installe dans le cockpit de l'aeronef (100). 7/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, dans lequel la charge electrique controlee (93) est un systeme electrique d'entrainement de roues de train d'atterrissage (101). 15 8/ Systeme (170, 171) de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique selon la revendication 7, comportant en outre des moyens pour transposer (705) la valeur de consigne de limitation de puissance electrique (185, 186) en une valeur de consigne de limitation de couple moteur du systeme electrique 20 d'entrainement de roue de train d'atterrissage (101). 9/ Systeme electrique d'entrainement de roues de train d'atterrissage (101) incluant un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique (170, 171) selon l'une des revendications 1 a 8, de sorte a controler la limitation de 25 puissance d'alimentation electrique de l'entrainement de la roue de train d'atterrissage. 10/ Aeronef (100) comportant une pluralite de charges electriques (90, 91, 92, 93) et un systeme d'alimentation electrique (150, 151) adapte pour alimenter 30 electriquement lesdites charges electriques (90, 91, 92, 93), comportant en outre un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique (170, 171) selon l'une des revendications 1 a 8, de sorte a controler la limitation de puissance d'alimentation electrique d'une (90, 93) desdites charges electriques. 5 10 20 11/ Aeronef (100) comportant une pluralite de charges electriques (91, 92, 93) et un systeme d' alimentation electrique (151) adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques (91, 92, 93), dans lequel une (93) desdites charges electriques est un systeme electrique d' entrainement de roue de train d' atterrissage 5 (101) selon la revendication 9. 12/ Procede de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique d'une charge electrique controlee (90, 93) d'un aeronef (100), l'aeronef (100) etant equips d'une pluralite de charges electriques (90, 91, 92, 93) et d'un systeme 10 d' alimentation electrique (150, 151) adapte pour alimenter electriquement lesdites charges electriques (90, 91, 92, 93), caracterise en ce que le procede est implements par un systeme de controle de limitation de puissance d'alimentation electrique (170, 171) comportant une fonction de gestion dynamique de charge electrique (180, 181) effectuant les stapes suivantes : 15 - obtenir (601) en temps-reel, grace a une sonde, une information representative d'une valeur de puissance instantanee delivree par le systeme d'alimentation electrique ; - comparer (602) ladite information representative de la valeur de puissance instantanee avec une information representative d'une valeur de puissance nominale 20 d' alimentation electrique define pour le systeme d' alimentation electrique ; et - determiner (603) une valeur de consigne de limitation de puissance electrique appliquer a la charge electrique controlee, en fonction d'une difference entre ladite valeur de puissance instantanee et ladite valeur de puissance nominale. 25 13/ Produit programme d'ordinateur, comportant des instructions entrainant l'execution, par un processeur (510), du procede selon la revendication 12, lorsque lesdites instructions sont executees par le processeur (510). 14/ Support de stockage, stockant un programme d'ordinateur comportant des 30 instructions entrainant l'execution, par un processeur (510), du procede selon la revendication 12, lorsque lesdites instructions sont lues et executees par le processeur (510).