FR 3065110 A1 20181012 FR 1753154 A 20170411 65 1 10 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR, ET APPAREIL DE PROTECTION ELECTRIQUE COMPORTANT UN TEL DISPOSTIF DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur destiné à activer l'ouverture d'un interrupteur de courant. L'invention concerne aussi un dispositif de commande d'un actionneur mettant en oeuvre ledit procédé de commande. L'invention concerne également un appareil de protection électrique comportant un tel dispositif de commande d'un actionneur. ETAT DE LA TECHNIQUE Les appareils de protection électrique sont largement utilisés sur les réseaux électriques afin de protéger les biens et les personnes contre des défauts électriques. Ces appareils de protection ont pour fonction, entre autre, d'interrompre l'alimentation électrique d'une portion défaillante du circuit électrique dès qu'un défaut est détecté afin d'isoler la portion défaillante du reste du circuit électrique. Pour cela, les appareils de protection comportent un circuit de détection qui détecte un défaut tel qu'un court-circuit, une surcharge, un défaut d'isolement à la terre ou encore un défaut d'arc, et un circuit de commande pour commander l'ouverture d'un interrupteur de courant au moyen d'un actionneur. Cette commande d'ouverture doit être effectuée le plus rapidement possible dès que le défaut est détecté afin d'en limiter les conséquences. D'autre part, il existe des contraintes à prendre en compte pour exécuter la commande d'ouverture dans toutes les conditions de fonctionnement. En présence d'un court-circuit sur le réseau électrique, la tension peut baisser dans des proportions importantes selon la longueur et la section des conducteurs de courant soumis au court-circuit. D'autre part, certains appareils de protection électrique, par exemple ceux soumis à la norme EN 610009, ayant une tension nominale 3065110 2 d'alimentation de 240 Volt, doivent pouvoir fonctionner jusqu'à une tension d'alimentation de 50 Volt entre phases. Enfin, les circuits doivent fonctionner dans un environnement ou la densité d'appareils est importante et la température de fonctionnement peut être supérieure de quelques dizaines de degrés par rapport à 5 la température ambiante, en particulier quand les équipements électriques sont regroupés proches les uns des autres dans des tableaux ou armoires électriques. Pour bénéficier d'une quantité d'énergie suffisante sans utiliser de moyen de stockage d'énergie onéreux ou encombrant, il est avantageux d'utiliser un 10 actionneur pouvant être alimenté directement par le réseau électrique. Pour cela, un circuit de commande de l'actionneur simple et peu onéreux tel qu'un relais ou un semi-conducteur peut être utilisé. En revanche un actionneur alimenté directement par le réseau électrique est plus ou moins sensible à la baisse de la tension du réseau électrique. Quand la tension d'alimentation d'un actionneur diminue, son 15 fonctionnement peut être ralenti et même être bloqué si la tension est trop basse. Dans ces conditions, il ne peut plus actionner l'ouverture de l'interrupteur de courant et le défaut persiste dans l'installation électrique. Une solution pour résoudre ce problème technique consiste à alimenter l'actionneur tant que la tension d'alimentation est présente. Cette solution a l'inconvénient de causer un 20 échauffement de l'actionneur quand la commande se prolonge et ne résout pas le problème des appareils pouvant être alimentés par l'aval c'est-à-dire du côté de la charge. Dans ce cas, la tension réseau est toujours présente et l'actionneur reste constamment alimenté. L'utilisation d'une alimentation à découpage réduirait le problème de l'échauffement mais induit un surcoût significatif au coût de la fonction. 25 D'autre part, le temps de démarrage d'une alimentation à découpage n'est pas compatible avec le temps de réponse demandé en présence d'un défaut électrique. On connait des solutions pour favoriser l'activation d'un interrupteur dans de bonnes conditions. Le document EP 2 200 050 Al décrit un dispositif de commande d'un 30 actionneur par une trame d'ondes de tension. Ce dispositif est particulièrement adapté à la commande d'un contacteur devant effectuer plusieurs millions de manoeuvres sans défaillance, en ayant à vaincre un effort résistant variable, dans une large plage de températures de fonctionnement et pour une tension 3065110 3 d'alimentation pouvant varier de plus ou moins 15% par rapport à la tension nominale. La trame d'ondes de tension a préférentiellement une durée égale ou supérieure à 50 ms. Ce type de commande est bien adapté pour effectuer une commande douce de fermeture des contacts du contacteur afin de limiter les 5 contraintes mécaniques et ainsi permettre un grand nombre de manoeuvres de l'appareil. On connait aussi des solutions pour déconnecter l'actionneur après ouverture du circuit afin d'éviter un échauffement excessif de l'actionneur : le document 10 FR 2 604 295 Al décrit un dispositif de protection avec deux contacts pour assurer une mise hors tension d'un bouton test, indépendamment du mode d'alimentation par l'amont ou par l'aval. Pour résoudre le même problème technique d'échauffement, on connait le document JP 4 949 927 B2 décrivant une commande d'actionneur pendant deux alternances afin de ne pas provoquer un échauffement 15 excessif en cas d'appui prolongé sur le bouton test ou en cas d'alimentation par l'aval. Cependant les solutions décrites ne mentionnent pas de réponse à la contrainte d'un fonctionnement satisfaisant quand la tension d'alimentation fluctue fortement. 20 Le but de l'invention est de fournir un procédé permettant de commander le plus rapidement possible un actionneur alimenté par un réseau électrique dont la tension peut baisser dans des proportions très importantes en limitant l'échauffement de l'actionneur. De plus, le procédé de l'invention autorise une alimentation par l'amont ou par l'aval du dispositif de protection dans lequel est mis en oeuvre le procédé. 25 EXPOSE DE L'INVENTION 30 Pour cela, l'invention décrit, un procédé de commande d'un actionneur destiné à activer l'ouverture d'un interrupteur de courant connecté à une ligne électrique comportant : - une mesure de tension de la ligne électrique, 3065110 4 - une détermination d'une durée de commande de l'actionneur en fonction de la tension mesurée et d'une durée de commande nominale prédéfinie, la durée de commande étant supérieure à la durée de commande nominale quand la tension mesurée est inférieure à une tension nominale prédéfinie, et 5 - une commande de l'actionneur pendant la durée de commande déterminée. Dans un mode de réalisation particulier, si la tension mesurée est supérieure à une tension minimale prédéfinie et inférieure ou égale à la tension nominale prédéfinie, la détermination de la durée de commande de l'actionneur comporte un calcul selon l'équation : 10 tension nominale durée de commande = durée de commande nominale x tension mesurée Dans un mode de réalisation préférentiel, la détermination de la durée de commande de l'actionneur utilise une table d'association tension-durée prédéfinie 15 formée de, au moins, deux plages consécutives de tension parmi lesquelles une plage, dite nominale, contient la tension nominale, chaque plage de tension étant associée à une durée prédéfinie de commande, ladite détermination de la durée de commande comportant : - une ou plusieurs étapes de sélection d'une plage de tension dans laquelle est 20 comprise la tension mesurée, et - une ou plusieurs étapes de détermination de la durée de commande de l'actionneur égale à la durée prédéfinie de commande associée à la plage de tension sélectionnée. De préférence, la ligne électrique fournit une tension alternative et la durée de 25 commande de l'actionneur correspond à un nombre entier d'alternances de la tension alternative. L'invention porte également sur un dispositif d'actionnement comprenant : - un circuit de mesure relié à une ligne électrique pour fournir une mesure d'une tension de la ligne électrique, 30 - un circuit de commande d'un actionneur agencé pour commander une alimentation de l'actionneur par le réseau électrique, 306 5 1 10 5 - un circuit de traitement relié au circuit de mesure, à un circuit de détection de défaut et au circuit de commande de l'actionneur, ledit circuit de traitement étant agencé pour : - recevoir un signal de défaut émis par le circuit de détection de défaut, 5 - recevoir la mesure de la tension de la ligne électrique, et - exécuter le procédé de commande de l'actionneur décrit précédemment quand ledit circuit de traitement reçoit le signal de défaut. Avantageusement, la durée de commande de l'actionneur est inférieure ou égale à 40 ms quand la tension de la ligne électrique est égale à une valeur de tension 10 nominale prédéfinie. Avantageusement, la durée de commande de l'actionneur est limitée à une durée maximale prédéfinie. Avantageusement, le circuit de commande de l'actionneur fournit une tension alternative redressée à l'actionneur. 15 Avantageusement, la commande de l'actionneur est initialisée à un passage à zéro de la tension de la ligne électrique. De préférence, le circuit de commande de l'actionneur comprend un thyristor. Préférentiellement, pour une tension nominale de la ligne électrique égale à 240 Volt, la commande de l'actionneur commande l'alimentation de l'actionneur 20 pendant : - deux alternances quand la tension mesurée est supérieure ou égale à 150 Volt, - trois alternances quand la tension mesurée est inférieure à 150 Volt et supérieure ou égale à 100 Volt, et 25 - quatre alternances quand la tension mesurée est inférieure à 100 Volt. L'invention porte également sur un appareil de protection électrique connecté à un réseau électrique comportant : - un interrupteur de courant pour établir ou pour interrompre la circulation d'un courant électrique dans une ligne électrique, 30 - un actionneur pour activer l'ouverture de l'interrupteur de courant, et - un circuit de détection de défaut sur le réseau électrique pour fournir un signal de défaut, 3065110 6 ledit appareil de protection électrique comportant un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 5 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre, sous forme de schéma bloc, un appareil de protection 10 électrique comportant un interrupteur de courant, un actionneur et des circuits pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, - la figure 2 représente un organigramme du procédé de commande de l'actionneur selon un premier mode de réalisation, - la figure 3A est une représentation graphique d'une durée de commande 15 d'un actionneur calculée au moyen d'une équation, selon un premier mode de détermination, - la figure 3B est une représentation graphique d'une durée de commande d'un actionneur déterminée au moyen d'une table d'association tension-durée, selon un mode de réalisation préférentiel, 20 - la figure 4 représente une table d'association tension-durée utilisée dans une étape de détermination d'une durée de commande d'un actionneur selon un mode de réalisation préférentiel, - la figure 5 représente un organigramme détaillé d'une détermination de la durée de commande de l'actionneur au moyen d'une table d'association 25 tension-durée, - la figure 6 représente un organigramme du procédé de commande de l'actionneur selon un deuxième mode de réalisation permettant de réduire le temps de réponse lors de la commande de l'actionneur, - la figure 7A représente un schéma d'un circuit de commande de l'actionneur 30 selon un mode de réalisation préférentiel, - la figure 7B représente un schéma d'une variante de circuit de commande de l'actionneur, 306 5 1 10 7 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES L'invention a pour objet un procédé de commande d'un actionneur 4 pour activer 5 l'ouverture d'un interrupteur de courant 2 dans un appareil de protection 1 pour un réseau électrique. Ainsi que représenté en figure 1 sous la forme d'un schéma bloc, l'appareil de protection 1 est relié au réseau électrique fournisseur d'énergie au moyen de conducteurs 3a et relié à des charges utilisant l'énergie électrique au moyen de conducteurs 3b. A l'intérieur de l'appareil de protection, les conducteurs 10 amont 3a sont reliés en série avec l'interrupteur de courant 2, lui-même relié en série avec des conducteurs 3. Les conducteurs aval 3b sont connectés en série avec les conducteurs 3. En cas de défaut électrique au niveau des charges reliées aux conducteurs 3b, l'appareil de protection 1 ouvre l'interrupteur 2 afin d'interrompre la circulation d'énergie entre les conducteurs 3a et les conducteurs 15 3b. La commande d'ouverture de l'interrupteur 2 est activée par l'actionneur 4. L'actionneur 4 est un organe électromécanique qui reçoit une énergie électrique de commande sur des liaisons 11 a et 11 b pour transformer l'énergie électrique reçue en énergie mécanique utilisée pour l'activation de l'interrupteur 2. Le circuit de 20 commande 5 est connecté aux conducteurs 3 et agencé pour prélever de l'énergie électrique du réseau pour alimenter l'actionneur 4 quand il faut actionner l'interrupteur 2. L'actionneur 4 est commandé préférentiellement par une application d'une tension prélevée sur les conducteurs 3 du réseau électrique. La figure 1 représente, selon un mode de réalisation préférentiel, un appareil de protection 25 destiné à une utilisation sur un réseau électrique monophasé comportant deux conducteurs de courant 3a. Une tension électrique U est présente entre les conducteurs 3a, 3, 3b, par exemple 240 Volts, en fonctionnement nominal. Lorsqu'un défaut électrique, tel qu'un court-circuit, est présent au niveau des charges reliées aux conducteurs 3b, la tension U peut baisser significativement, par 30 exemple jusque 50 Volts et cependant l'actionneur, prévu pour fonctionner sous une tension nominale Un égale à 240 Volts par exemple, doit toujours être en mesure d'activer l'interrupteur 2. Par ailleurs, il existe des installations électriques pour lesquelles l'appareil de protection peut être alimenté par l'aval c'est-à-dire que les 3065110 8 conducteurs de courant 3b sont reliés au réseau électrique fournisseur d'énergie et les conducteurs 3a sont reliés aux charges. La tension U est donc présente en permanence entre les deux conducteurs 3b, même lorsque l'interrupteur 2 est ouvert. 5 La figure 2 est un organigramme du procédé de commande de l'actionneur selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le procédé comporte une étape 20 de mesure de la tension U entre les conducteurs 3 au moyen d'un circuit de mesure 6. Ensuite, le procédé comporte une étape 30 de détermination d'une durée T 10 pendant laquelle une commande doit être appliquée à l'actionneur pour activer l'ouverture de l'interrupteur 2. Selon l'invention, la durée T est fonction de la tension U présente à l'instant de la commande. Un point de référence est une durée nominale de commande Tn, prédéfinie par construction de l'actionneur, pour une tension nominale Un de commande de l'actionneur. Par exemple, Tn est égale à 15 40 ms pour une tension nominale Un égale à 240 Volt. Selon l'invention, la relation entre la durée T et la tension U est telle que pour une tension U inférieure à la tension nominale Un, la durée de commande T est supérieure à la durée nominale Tn. Ainsi, l'actionneur dispose d'une énergie sensiblement constante, adaptée en fonction du niveau de la tension U, pour actionner l'interrupteur 2. Ensuite, au cours 20 de l'étape 40, un compteur de temps Tempo est initialisé à zéro, puis, au cours de l'étape 50, l'actionneur 4 est commandé. Ensuite, à l'étape 60, le compteur de temps Tempo est incrémenté à chaque unité de temps écoulé. Préférentiellement, une unité de temps est égale à une milliseconde. Le procédé passe ensuite à une étape 70 pour comparer le temps écoulé Tempo à la durée de commande T. Tant que le 25 temps écoulé Tempo est inférieur au temps de commande T, la commande est maintenue. Quand le temps écoulé Tempo est égal ou supérieur à T, le procédé passe à l'étape 80 comportant un arrêt de la commande de l'actionneur 4. Ce procédé présente l'avantage de commander l'alimentation de l'actionneur 4 pendant le temps nécessaire à l'actionnement de l'interrupteur 2 puis arrête la commande 30 de l'actionneur pour limiter l'échauffement dudit l'actionneur. Ce mode de fonctionnement est identique que l'appareil de protection soit alimenté par l'amont ou par l'aval. 3065110 9 Un premier mode de détermination de la durée de commande T en fonction de la tension U est illustré sous la forme d'une représentation graphique en figure 3A. Dans ce premier mode de réalisation, la durée de commande T est calculée au moyen d'une équation : 5 durée de commande T tension nominale Un = durée de commande nominale Tn x tension mesurée U Pour une tension U égale à la tension nominale Un, la durée de commande T est 10 égale à la durée nominale Tn et pour toute valeur de tension U mesurée inférieure à la tension nominale Un, la durée T de commande de l'actionneur est supérieure à la durée de commande nominale Tn. Par exemple, pour une tension U égale à la moitié de la tension nominale Un, la durée de commande T est égale au double de la durée nominale Tn. 15 La quantité Tn x Un est égale à une constante Kn représentant l'énergie nécessaire pour activer l'actionneur. L'équation peut donc être représentée sous une forme équivalente : Kn durée de commande T = tension mesurée U 20 L'utilisation de l'équation de calcul est facile à mettre en oeuvre mais, pour une tension U faible, la durée T est très longue. Par exemple, pour U = Un /10, la durée T = 10 x Tn. Une commande de l'actionneur pendant une durée longue peut provoquer un échauffement excessif de l'actionneur. Pour éviter un tel effet, si la tension U, mesurée à l'étape 20, est inférieure à une tension minimale Umin, alors 25 l'actionneur est commandé pendant une durée maximale Tmax prédéterminée après laquelle la commande de l'actionneur est arrêtée. A l'inverse, pour une tension U supérieure à Un, la durée T est égale à Tn. Il est possible d'introduire des variantes dans l'équation de calcul : par exemple 30 ajouter une constante à la tension nominale Un ou une constante au temps Tn ou encore utiliser un coefficient multiplicateur de la tension nominale Un ou de la constante au temps Tn. L'utilisation de constantes ou coefficients multiplicateurs modifie la concavité de la courbe représentée sur la figure 3A et les valeurs aux 3065110 10 limites. Cette utilisation est destinée à une adaptation de la durée de commande T à des contraintes de construction de l'actionneur 4. De manière plus générale, la constante Kn peut être définie à partir de la tension nominale Un et/ou de tout autre paramètre électrique propre à l'actionneur tel que, par exemple, le courant nominal 5 circulant dans l'actionneur ou la valeur de l'inductance de l'actionneur. Un deuxième mode de détermination de la durée de commande T en fonction de la tension U est illustré en figure 3B. Dans ce mode de réalisation, la durée de commande T est constante à l'intérieur de plages prédéfinies de tension U. Ainsi, 10 pour une tension U inférieure à la tension nominale Un et supérieure ou égale à un premier seuil de tension Usl , Usl étant inférieur à Un, la durée de commande T associée est égale à Tn. Pour une tension U inférieure au premier seuil de tension Usl et supérieure ou égale à un deuxième seuil de tension Umin, Umin étant inférieur à Usl , la durée de commande T est égale à une durée prédéfinie Tsl, Tsl 15 étant supérieur à Tn. Pour une tension U inférieure au deuxième seuil de tension Umin, la durée de commande T est égale à Tmax, Tmax étant supérieur à Tsl. Par la suite, nous emploierons l'expression : « la durée de commande T est associée à une plage de tension U » pour indiquer une association unique entre une plage de tension et une durée de commande. Ainsi dans l'exemple illustré en figure 3B : 20 - la durée de commande Tn est associée à la plage de tension Un-Usl , - la durée de commande Tsl est associée à la plage de tension Usl -Umin, et - la durée de commande Tmax est associée à la plage de tension Umin - 0 Volt. De manière plus générale, il est possible d'associer une durée de commande T à 25 toute plage de tension donnée en respectant plusieurs règles : - une durée de commande associée à une plage donnée est supérieure à la durée de commande associée à la plage de tension immédiatement supérieure, - les plages de tension sont consécutives, c'est-à-dire que la limite inférieure 30 d'une plage de tension donnée est égale à la limite supérieure de la plage de tension immédiatement inférieure, - la tension nominale Un fait partie d'une plage de tension U dite « plage nominale » contenant les tensions les plus élevées, et 3065110 11 - la durée de commande nominale Tn est associée à la plage de tension nominale,et - la durée de commande T de l'actionneur ne dépasse pas la durée maximale Tmax. 5 Selon l'exemple illustré en figure 3B, la plage de tension nominale est la plage Un- Us1. Il est possible de définir autant de plages que nécessaire, par exemple pour s'adapter aux caractéristique de fonctionnement de l'actionneur. Une définition d'au moins deux plages de tension est évidemment nécessaire. La tension nominale Un peut constituer une borne supérieure de la plage nominale. Cependant la tension 10 d'alimentation des équipements pouvant évoluer au-dessus de la valeur nominale donnée, par exemple +10%, la plage dite nominale pourra être Un+10% - Us1. Plus généralement, la durée de commande T est égale à la durée de commande nominale Tn pour une tension U supérieure à Un. Dans ce mode de réalisation, pour chaque plage de tension prédéfinie, la durée de commande T est supérieure ou 15 égale à la durée de commande nominale Tn pour toute valeur de tension U mesurée inférieure à la tension nominale Un. Afin de faciliter la mise en oeuvre de ce mode de réalisation, une table d'association tension-durée est construite. Un exemple de table d'association tension-durée est 20 représenté sur la figure 4. Sur une colonne sont identifiées les plages de tension d'alimentation U avec en regard, dans une seconde colonne, la durée de commande T associée à chaque plage. Une telle table d'association peut facilement être implantée dans une mémoire d'un circuit de traitement. 25 En variante, pour une alimentation à partir d'une ligne électrique fournissant une tension alternative à fréquence F, la durée de commande peut être définie en nombre d'alternance dudit réseau, une alternance étant définie comme étant une demi-période d'un phénomène alternatif. Pour une alimentation mono-alternance de l'actionneur à partir d'un réseau de fréquence F=50 Hz, soit une période de 30 20 ms, une durée Tn égale à 40 ms correspond à deux alternances. 3065110 12 Dans un mode de réalisation préférentiel, pour une tension nominale Un de la ligne électrique 3 égale à 240 Volt, la durée T de commande d'alimentation de l'actionneur 4 est égale à : - une durée Tn égale à 40 ms soit deux alternances d'une alimentation mono- 5 alternance, quand la tension U mesurée est supérieure ou égale à 150 Volt, - une durée Ts1 égale à 60 ms soit trois alternances d'une alimentation mono-alternance, quand la tension mesurée U est inférieure à 150 Volt et supérieure ou égale à 100 Volt, et - une durée Tmax égale à 80 ms soit quatre alternances d'une alimentation 10 mono-alternance quand la tension mesurée U est inférieure à 100 Volt. Une durée de commande T de l'actionneur, inférieure ou égale à 40 ms quand la tension U de la ligne électrique est égale à une valeur de tension nominale Un fixée à 240 Volt permet de répondre aux exigences des normes IEC/EN 61008 et IEC /EN 61009 concernant le temps de réponse pour la protection des personnes. 15 La table d'association représentée en figure 4 illustre également la correspondance entre chaque plage de tension d'alimentation U et la durée de commande T associée, exprimée en nombre d'alternances d'une alimentation mono-alternance. Le procédé décrit est indépendant de la fréquence du réseau électrique quand la 20 durée de commande Tn est exprimée en nombre d'alternances d'une alimentation mono-alternance. Ainsi pour un réseau de fréquence 60 Hz, une durée Tn correspondant à deux alternances d'une alimentation mono-alternance sera égale à 33,3 ms. 25 Préférentiellement, la durée de commande de l'actionneur correspond à un nombre entier d'alternances de la tension alternative. Cette correspondance astucieuse permet de simplifier la mise en oeuvre de l'algorithme de commande d'un actionneur en le rendant indépendant d'éventuelles variations de la fréquence du réseau électrique. D'autre part le choix d'un nombre entier d'alternance favorise la mise en 30 oeuvre en simplifiant le comptage des alternances et favorise également la réalisation pratique de l'alimentation de l'actionneur ainsi que décrit ultérieurement et représenté en figures 7A et 7B. 3065110 13 La figure 5 représente un organigramme détaillé de détermination de la durée de commande de l'actionneur au moyen d'une table d'association tension-durée. La mesure de la tension U étant effectuée au cours de l'étape 20, la tension U est comparée au premier seuil de tension Us1 au cours de l'étape 31. Si la tension U 5 est supérieure ou égale au premier seuil de tension Us1 alors la durée de commande T est fixée à la durée nominale Tn au cours de l'étape 33 et le procédé se poursuit par l'étape 40 au cours de laquelle le compteur de temps Tempo est initialisé à zéro. Si la tension U est inférieure au premier seuil Us1, la tension U est comparée au deuxième seuil de tension Umin au cours de l'étape 32. Si la tension 10 U est supérieure au deuxième seuil de tension Umin alors la durée de commande T est égale à la durée prédéfinie Ts1 au cours de l'étape 34 et le procédé se poursuit par l'étape 40. Si la tension U est inférieure au deuxième seuil de tension Umin, alors la durée de commande T est définie égale à Tmax au cours de l'étape 35. L'étape 30 est constituée des étapes 31,32,33,34 et 35. Cette étape 30 correspond 15 au procédé de détermination de la durée de commande de l'actionneur au moyen d'une table d'association tension-durée selon le deuxième mode de détermination. Le procédé de commande se poursuit ensuite par l'étape 40 au cours de laquelle le compteur de temps Tempo est initialisé à zéro, puis par l'étape 50 au cours de laquelle l'actionneur 4 est commandé. Le procédé de commande se termine par les 20 étapes 70 et 80 telles que représentées sur la figure 2. Le procédé ainsi décrit est applicable à autant de plages de tension que nécessaire : pour n plages de tension, n-1 comparaisons sont nécessaires. Dans le cas d'un grand nombre de plages de tension, il est possible de réduire le nombre de 25 comparaisons en procédant par dichotomie. Le procédé est tel que, quand la tension U est supérieure à Un, la durée de commande de l'actionneur T reste égale à la durée nominale Tn. La figure 6 représente un organigramme du procédé de commande de l'actionneur 30 selon un deuxième mode de réalisation permettant de réduire le temps de réponse lors de la commande de l'actionneur. Le procédé commence à l'étape 36 au cours de laquelle la durée de commande T est fixée à la durée nominale Tn. Ensuite, à l'étape 41, le compteur de temps Tempo est initialisé à zéro puis le procédé passe 3065110 14 à l'étape 51 correspondant à la commande de l'actionneur 4. A l'étape 61, le compteur de temps Tempo est démarré et commence à compter le temps écoulé. Le procédé passe ensuite à l'étape 21 de mesure de la tension U puis à l'étape 37 de détermination de la durée T selon l'un ou l'autre des deux modes de 5 détermination. Ensuite, au cours des étapes 62 et 71, le procédé incrémente le compteur de temps Tempo, après chaque unité de temps écoulée, jusqu'à ce que le compteur de temps Tempo soit égal ou supérieur au temps T. Ensuite, la commande de l'actionneur 4 est arrêtée à l'étape 81. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'étape 36 est équivalente à l'étape 33, l'étape 41 est équivalente à 10 l'étape 40, l'étape 51 est équivalente à l'étape 50, l'étape 21 est équivalente à l'étape 20, l'étape 37 est équivalente à l'étape 30, l'étape 71 est équivalente à l'étape 70 et l'étape 81 est équivalente à l'étape 80. Cette variante du procédé permet de lancer immédiatement la commande d'alimentation de l'actionneur à l'étape 51, avant d'effectuer la mesure de la tension U à l'étape 21. La durée T est 15 ajustée par la suite, si nécessaire, à l'étape 37. Le procédé illustré en figure 2 est plus simple mais l'actionneur n'est pas commandé tant que la mesure de la tension U n'est pas effectuée au cours de l'étape 20 ce qui retarde d'autant de temps l'ouverture des contacts 2. Le procédé de la figure 2 est donc réservé à un appareil capable d'effectuer la mesure de la tension U dans un temps négligeable par rapport 20 au temps de réponse nominal Tn. Une autre possibilité de compenser le temps de mesure de la tension à l'étape 20 est de retrancher à la durée T déterminée à l'étape 30 le temps nécessaire à la mesure. Le procédé de l'invention est destiné préférentiellement à la commande d'un 25 actionneur 4 destiné à activer l'ouverture d'un interrupteur de courant 2 dans un appareil de protection électrique 1 comportant : - un interrupteur de courant 2 pour établir ou pour interrompre la circulation d'un courant électrique dans une ligne électrique 3, - un actionneur 4 pour activer l'ouverture de l'interrupteur de courant 2, et 30 - un circuit de détection de défaut 8 relié à un capteur 9 pour fournir un signal de défaut à un circuit de traitement 7 quand un défaut électrique est présent sur une ligne électrique 3, 3a ou 3b. Le capteur 9 est un capteur d'un ou plusieurs paramètres électriques ou électromécaniques tels que courant, tension, fréquence, 3065 1 10 15 états, signal d'anomalie de fonctionnement, la liste étant non limitative. Préférentiellement, le capteur 9 est un capteur de courant différentiel. L'appareil de protection électrique de l'invention comporte un dispositif 5 d'actionnement 10 comprenant : - un circuit de mesure 6 relié à la ligne électrique 3 pour fournir une mesure de la tension U entre les conducteurs de la ligne électrique 3, - un circuit de commande 5 de l'actionneur 4 agencé pour commander une alimentation de l'actionneur 4 en prélevant l'énergie électrique sur les 10 conducteurs de la ligne électrique 3, - un circuit de traitement 7 relié : - au circuit de mesure 6 par une liaison 13, - au circuit de détection de défaut 8 par une liaison 12, et - au circuit de commande de l'actionneur 5 par une liaison 14. 15 Le circuit de traitement 7 est agencé pour : - recevoir le signal de défaut par la liaison 12, - recevoir la mesure de la tension U de la ligne électrique par la liaison 13, et - exécuter le procédé de commande de l'actionneur quand le circuit de traitement 7 reçoit le signal de défaut. 20 Le circuit de traitement comprend préférentiellement un microcontrôleur pour exécuter les étapes du procédé et une mémoire pour contenir la table d'association tension-durée et les valeurs des constantes Un et Tn. La figure 7A représente le schéma du circuit de commande 5 de l'actionneur selon 25 un mode de réalisation préférentiel. L'énergie électrique sous la tension U est prélevée sur les conducteurs 3 au moyen de liaisons 15a et 15b. La liaison 15a est connectée à l'actionneur 4 via une liaison 11b, la liaison 15b est connectée à deux diodes D3 et D4 formant avec D1 et D2 un pont de diode destiné à fournir une tension redressée double alternance pour l'alimentation des circuits entre les points 30 Vcc et Vss. Un thyristor Th est connecté entre la liaison 11a et le potentiel de référence Vss. La commande de mise en conduction du thyristor Th est réalisée par la liaison 14 reliée au circuit de traitement 7. Ainsi lorsque le circuit de commande envoie un ordre de commande d'alimentation de l'actionneur 4, le thyristor Th est 3065110 16 mis en conduction et la tension présente entre les conducteurs 3 s'établit aux bornes de l'actionneur 4 via les liaisons 15b, le thyristor Th, la diode D4 et la liaison 15a. Une alternance positive circule dans l'actionneur 4. Au passage de la tension U à zéro, le thyristor se bloque et l'alternance négative fournit une alimentation Vcc mais 5 ne permet pas une alimentation de l'actionneur. Le thyristor n'autorise qu'une alimentation mono-alternance de l'actionneur. Le thyristor Th peut être mis en conduction à n'importe quel moment mais, préférentiellement, le circuit de commande envoie l'ordre de mise en conduction du thyristor Th quand la tension U passe par zéro, avant l'arrivée d'une alternance positive. Ainsi, l'actionneur est 10 alimenté par une alternance complète. La commande d'alimentation se trouve synchronisée avec le réseau électrique fournissant l'alimentation. Le thyristor Th peut être remplacé par un triac, un transistor ou tout autre dispositif interrupteur commandable. 15 La figure 7B représente un schéma d'une variante de circuit de commande de l'actionneur. L'interrupteur commandable par la liaison 14 est un transistor Tr. Le transistor Tr est connecté entre les sorties du pont de diode formé par D1, D2, D3 et D4, ou encore entre la cathode de la diode D1 et le potentiel de référence Vss. En recevant une commande d'alimentation de l'actionneur 4 via la liaison 14, le 20 transistor Tr devient conducteur et court-circuite les sorties du pont de diode. La tension présente entre les conducteurs 3 s'établit aux bornes de l'actionneur 4 via la liaison 15b, le transistor Tr, la liaison 15a et, selon la polarité de la tension U, via les diodes D1 et D4 ou D3 et D2. L'actionneur est alimenté en tension redressée double alternance. Le schéma de la figure 7B fournit à l'actionneur 4 une tension 25 efficace plus élevée que dans le cas du schéma de la figure 7A. Il nécessite cependant une diode D5 supplémentaire pour conserver la tension Vcc quand le transistor Tr est conducteur. Quand le thyristor Th ou le transistor Tr ne sont pas commandés, l'alimentation pour 30 les circuits de mesure 6, de traitement 7 ou de détection 8, délivrée entre les points Vcc et Vss, s'effectue au travers de l'actionneur 4. Le courant est faible parce que les circuits consomment peu et l'actionneur ne dispose pas d'assez d'énergie pour être activé. En revanche, l'impédance de l'actionneur joue le rôle de filtre contre les 3065110 17 perturbations électromagnétiques hautes fréquences ce qui permet une réduction de taille et de puissance des composants de protection contre ce type de perturbation. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, une varistance RV est reliée d'une part à la liaison 11 a et d'autre part à la liaison 15a pour écrêter 5 toute surtension sensiblement supérieure à Un présente entre les conducteurs 3. Le procédé de l'invention ainsi décrit permet une commande d'alimentation de l'actionneur qui s'adapte à une baisse importante de la tension d'alimentation U, en adaptant la durée de commande T de manière à fournir l'énergie nécessaire pour 10 activer l'ouverture de l'interrupteur 2 dans le temps le plus court possible. La durée de la commande est cependant limitée afin de réduire l'échauffement de l'actionneur 4 et permettre l'implantation de l'actionneur et du dispositif d'actionnement 10 dans un appareil soumis à une température ambiante élevée et/ou intégré dans un environnement ou la densité d'appareillage est importante. Le procédé peut être 15 mis en oeuvre avec des moyens simples et économiques adaptés à une utilisation dans un appareil de protection produit en grande série. L'utilisation du procédé de l'invention permet également une réduction du nombre de variantes industrielles d'actionneurs puisqu'il rend possible l'utilisation d'un actionneur sur une large plage de tension. L'influence d'une variation de la fréquence du réseau électrique est 20 atténuée ce qui apporte un supplément d'adaptabilité de fonctionnement face aux perturbations dudit réseau. Plus généralement, le procédé de l'invention peut être utilisé dans un appareil de protection pour réseau électrique monophasé ou triphasé, en basse, moyenne ou 25 haute tension. Le procédé peut également être utilisé dans un appareil fonctionnant sur un réseau de tension continue, la durée de commande ne pouvant évidemment pas être exprimée en nombre d'alternances dans ce cas. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un actionneur (4) destiné à activer l'ouverture d'un interrupteur de courant (2) connecté à une ligne électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : - une mesure de tension (U) de la ligne électrique, - une détermination d'une durée de commande (T) de l'actionneur (4) en fonction de la tension mesurée (U) et d'une durée de commande nominale (Tn) prédéfinie, la durée de commande (T) étant supérieure ou égale à la durée de commande nominale (Tn) quand la tension mesurée (U) est inférieure à une tension nominale prédéfinie (Un), et - une commande de l'actionneur pendant la durée (T) de commande déterminée. 15 2. Procédé de commande d'un actionneur (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que, si la tension mesurée (U) est supérieure à une tension minimale (Umin) prédéfinie et inférieure ou égale à la tension nominale (Un), la détermination de la durée de commande (T) de l'actionneur (4) comporte un calcul 20 selon l'équation : durée de commande (T) tension nominale (Un) = durée de commande nominale(Tn) x tension mesurée (U) 25 3. Procédé de commande d'un actionneur (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la détermination de la durée de commande (T) de l'actionneur utilise une table d'association tension-durée prédéfinie formée de, au moins, deux plages consécutives de tension parmi lesquelles une plage, dite nominale, contient la tension nominale (Un), chaque plage de tension étant associée à une durée 30 prédéfinie de commande, ladite détermination de la durée de commande comportant : - une ou plusieurs étapes (31,32) de sélection d'une plage de tension dans laquelle est comprise la tension mesurée (U), et 3065110 19 - une ou plusieurs étapes (33, 34, 35) de détermination de la durée de commande (T) de l'actionneur égale à la durée prédéfinie de commande (Tn, Ts1, Tmax) associée à la plage de tension sélectionnée. 5 4. Procédé de commande d'un actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que la ligne électrique fournit une tension alternative et que la durée de commande (T) de l'actionneur correspond à un nombre entier d'alternances de la tension alternative. 10 5. Dispositif d'actionnement (10) caractérisé en ce qu'il comprend : - un circuit de mesure (6) relié à une ligne électrique (3) pour fournir une mesure d'une tension (U) de la ligne électrique (3), - un circuit de commande (5) d'un actionneur (4) agencé pour commander une alimentation de l'actionneur (4) par le réseau électrique, - un circuit de traitement (7) relié au circuit de mesure (6), à un circuit de détection de défaut (8) et au circuit de commande (5) de l'actionneur, ledit circuit de traitement étant agencé pour : - recevoir un signal de défaut émis par le circuit de détection de défaut (8), - recevoir la mesure (U) de la tension de la ligne électrique (3), et - exécuter le procédé de commande de l'actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 quand ledit circuit de traitement (7) reçoit le signal de défaut. 6. Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication 5 caractérisé en ce que la durée de commande (T) de l'actionneur est inférieure ou égale à 40 ms quand la tension (U) de la ligne électrique est égale à une valeur de tension nominale (Un) prédéfinie. 7. Dispositif d'actionnement (10) selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que la durée de commande (T) de l'actionneur est limitée à une durée maximale (Tmax) prédéfinie. 3065110 20 8. Dispositif d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que le circuit de commande (5) de l'actionneur (4) fournit une tension alternative redressée à l'actionneur (4). 5 9. Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication 8 caractérisé en ce que la commande (5) de l'actionneur (4) est initialisée à un passage à zéro de la tension (U) de la ligne électrique. 10. Dispositif d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 10 9 caractérisé en ce que le circuit de commande (5) de l'actionneur (4) comprend un thyristor (Th). 11. Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication 10 caractérisé en ce que, pour une tension nominale (Un) de la ligne électrique égale à 240 Volt, la commande 15 (5) de l'actionneur (4) commande l'alimentation de l'actionneur (4) pendant : - deux alternances quand la tension mesurée (U) est supérieure ou égale à 150 Volt, - trois alternances quand la tension mesurée (U) est inférieure à 150 Volt et supérieure ou égale à 100 Volt, et 20 - quatre alternances quand la tension mesurée (U) est inférieure à 100 Volt. 12. Appareil de protection électrique (1) connecté à un réseau électrique comportant : - un interrupteur de courant (2) pour établir ou pour interrompre la circulation 25 d'un courant électrique dans une ligne électrique (3), - un actionneur (4) pour activer l'ouverture de l'interrupteur de courant (2), et - un circuit de détection de défaut (8) sur le réseau électrique pour fournir un signal de défaut, caractérisé en ce que ledit appareil de protection électrique (1) comporte un 30 dispositif d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11.