FR 3066174 A1 20181116 FR 1754210 A 20170512 1 PEDALO A ASSISTANCE ELECTRIQUE, MUNI D'UN DISPOSITIF DE RELEVAGE/D'IMMERSION DE SON HELICE DE PROPULSION Domaine technique La présente invention concerne le domaine des bateaux à pédales, plus communément appelés pédalos. Elle a trait plus particulièrement à un pédalo à assistance électrique, c'est-à-dire à une embarcation dans laquelle au moins un moteur électrique ajoute nécessairement un couple d'entraînement à celui du pédalage par la force musculaire des jambes d'un utilisateur. L'invention vise notamment à proposer un dispositif de relevage/d'immersion de son hélice de propulsion simple à mettre en oeuvre, fiable et efficace en particulier en cas d'obstacle sous-marin rencontré par l'hélice. Art antérieur Un pédalo classique à pédales est une simple embarcation munie d'une roue à aubes qui est entraînée par la force musculaire des jambes d'un ou plusieurs utilisateurs par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pédaliers. Un pédalo classique est relativement peu coûteux à l'achat et permet de se déplacer à souhait sur de nombreux types de plans d'eau. Néanmoins, les inconvénients d'un pédalo classique sont nombreux parmi lesquels on peut citer l'énergie humaine conséquente à fournir pour le déplacer. Cela est d'autant plus critique lorsque le ou les utilisateurs souhaitent parcourir des distances importantes ou lorsqu'il(s) est (sont) confrontés à des conditions difficiles de navigation (vent, courants, marée) qui ne sont d'ailleurs pas celles initiales lors du départ de l'embarcation. Il est toujours possible d'équiper les pédalos classiques avec des moteurs hors-bord mais on perd les agréments, notamment acoustique et d'absence de consommation de carburant, qui sont recherchés initialement pour ces embarcations de loisirs. En outre, cela générerait une rotation permanente des pédales qui plus est pas nécessairement celle à la cadence souhaitée par le(s) utilisateur(s). La société allemande Bion-X a déjà proposé un pédalo à assistance électrique sous la dénomination « SeaScapel2 ». On pourra se référer aux demandes de brevet 3066174 2 W02012/094685, W02012/094686 et US2012/238159 qui sont relatives respectivement à une double commande de propulsion de l'embarcation, et les deux autres à une transmission combinée de pédalage et de la motorisation notamment pour la mise en rotation d'une hélice à l'arrière de l'embarcation. On pourra se référer également à la 5 demande de brevet W02012/094687 qui décrit un système de gouvernail et de relevage de l'hélice de propulsion. Ce pédalo proposé par la société Bion-X est loin d'être satisfaisant. En particulier, le système de propulsion de l'hélice est très complexe, notamment avec un double poste de pédalage, deux courroies de transmission, deux arbres de transmission 10 reliés à l'arbre d'hélice et un moteur électrique avec son unité de commande électronique complètement déportés des deux pédaliers. Le système de direction et de relevage de l'hélice est lourd et également très complexe, en particulier avec un support rapporté à l'arrière de l'embarcation, à la manière d'un bateau hors-bord traditionnel. 15 En outre, le système de propulsion est prévu avec une fonction en marche avant et une fonction indépendante en marche arrière, chacune de ces fonctions devant être actionnées par l'utilisateur pour faire avancer le pédalo respectivement vers l'avant ou vers l'arrière. Par ailleurs, la batterie d'alimentation du moteur électrique est une batterie de 20 type au plomb lourde, peu ergonomique et qui ne peut être extraite de l'embarcation. Enfin, le système est complètement intégré à la structure monobloc de la coque, ce qui génère de performances de propulsion pas très élevées avec en outre une autonomie d'assistance limitée. Par ailleurs, le dispositif de relevage de l'hélice divulgué est très complexe et 25 ne permet pas de relever automatiquement l'hélice lorsque celle-ci rencontre un obstacle. Or, cette situation peut se produire souvent en particulier lorsque le ou les utilisateurs du pédalo souhaite(nt) faire une arrivée directe sur une plage ou lorsque le pédalo vient heurter un rocher, un corail ou tout autre obstacle sous-marin. Il existe donc un besoin d'améliorer les pédalos à assistance électrique actuels, 30 notamment afin de rendre le dispositif de relevage de l'hélice plus simple et automatique lorsque le pédalo rencontre un obstacle en particulier un obstacle sous-marin. . Le but de l'invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. 3066174 3 Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne, sous l'un de ses aspects, un pédalo à assistance électrique, comprenant: - deux coques; 5 - un châssis fixé aux deux coques en le maintenant parallèles entre elles selon l'axe longitudinal du pédalo ; - un système de propulsion à hélice comprenant : - un support supportant un pédalier et un moteur électrique monté sur le pédalier, le support étant fixé au châssis avec l'axe du pédalier orthogonal à l'axe 10 longitudinal du pédalo; - un premier arbre de transmission, dit arbre primaire, monté en rotation dans le châssis ou dans un support fixé au châssis, parallèlement à l'axe du pédalier, l'arbre primaire étant entraîné en rotation par le plateau du pédalier par l'intermédiaire d'un élément flexible de transmission; 15 -un mécanisme à renvoi d'angle dont l'arbre d'entrée est accouplé avec l'arbre primaire ; -un deuxième arbre de transmission, dit arbre secondaire, accouplé à l'arbre de sortie du mécanisme à renvoi d'angle ; l'arbre secondaire étant logé dans un tube d' étambot ; 20 - une hélice fixée en bout d'arbre secondaire ; - un dispositif de relevage/d'immersion de l'hélice et de l'arbre secondaire comprenant une liaison articulée à au moins deux pièces de relevage articulées entre elles dont la première pièce est montée en rotation dans le châssis, par son extrémité du dessus, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du pédalo et la deuxième pièce est 25 montée pivotante par son extrémité du dessous sur le tube d'étambot logeant l'arbre secondaire, la liaison articulée étant adaptée pour relever l'hélice depuis une position extrême déployée dans laquelle est agencée au moins en partie en dessous du plan P défini par les points les plus bas des coques, jusqu'à une position extrême repliée dans laquelle elle est au-dessus du plan P et vice-et-versa pour immerger l'hélice. 30 Ainsi, l'invention consiste essentiellement à réaliser un dispositif de relevage d'immersion de l'hélice avec une liaison articulée sur le châssis supportant le système de propulsion par hélice, cette liaison articulée permettant le relevage automatique et aisé de 3066174 4 l'hélice lorsque celle-ci ou de préférence la tuyère qui l'entoure, rencontre un obstacle ou un obstacle sous-marin. La liaison articulée peut être reliée par l'intermédiaire d'un système de tringlerie à un levier accessible par un utilisateur du pédalo, afin que celui-ci puisse à 5 souhait relever ou à l'inverse immerger l'hélice. Le dispositif de relevage/d'immersion de l'hélice est simple à réaliser et permet de répondre à une problématique que les utilisateurs de pédalo peuvent rencontrer, à savoir un obstacle sous-marin, tel qu'un rocher ou du corail, qui pourrait endommager l'hélice. Le relevage jusqu'à une position extrême relevée au-dessus du plan des points les plus bas des 10 coques de l'embarcation permet de garantir l'intégrité de l'hélice et de son arbre. Selon une variante de réalisation, la première pièce de relevage est à double levier avec une forme générale de trapèze articulée à la deuxième pièce de relevage également à double levier avec une forme générale de triangle. Selon un mode de réalisation avantageux, le pédalo comprend en outre une 15 tuyère agencée autour de l'hélice. Selon ce mode, le gouvernail du pédalo est de préférence monté pivotant à l'arrière de la tuyère. Selon une variante de réalisation avantageuse, la tuyère comprend une ailette d'appui adaptée pour venir en appui contre une barrette d'appui, lorsque la tuyère pivote 20 autour du point d'articulation du tube d'étambot, en cas d'effort exercé par un obstacle sur le dessous de la tuyère et par là la rotation de la pièce de relevage du dessous et donc son rabattement sur la pièce de relevage du dessus qui effectue une rotation autour du châssis. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le pédalo comprend un enrouleur automatique à effort de rappel solidaire du châssis, dont le câble a son extrémité 25 libre fixée à la tuyère, l'enrouleur automatique étant adapté pour assister le relevage de l'hélice et de l'arbre d'hélice. Le pédalo peut comprendre une nacelle fixée sur le châssis et destinée à supporter le ou les utilisateurs du pédalo. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le pédalo comprend un 30 levier accessible par un utilisateur du pédalo et un système de tringlerie reliant le levier à la liaison articulée, l'actionnement du levier par poussée-tirée dans une direction provoquant le repliement des pièces de relevage vers le haut et donc un relevage de l'hélice et de 3066174 5 l'arbre d'hélice, tandis que l'actionnement du levier par poussée-tirée dans la direction opposée provoque le déploiement des pièces et donc un rabattement vers le bas de l'hélice et de l'arbre d'hélice. Le pédalo peut comprendre avantageusement, un levier accessible par un 5 utilisateur du pédalo dont l'actionnement par poussée-tirée provoque le changement d'orientation du gouvernail par l'intermédiaire d'un câble. Très avantageusement, le levier de relevage/rabattement de l'hélice est le même que celui d'orientation du gouvernail, l'actionnement du levier vers l'avant ou vers l'arrière du pédalo étant dédié au relevage ou rabattement vers le bas de l'hélice et de 10 l'arbre d'hélice tandis que l'actionnement vers la droite ou vers la gauche du pédalo est dédié au changement d'orientation du gouvernail. Ainsi, avec un seul levier, un utilisateur du pédalo assis et en position de pédalage peut aisément par simple effort de tirée-poussée (push-pull en anglais) commander à la fois le gouvernail et le relevage ou l'immersion de l'hélice et son arbre. 15 Ainsi, l'utilisateur bénéficie d'un grand confort de pilotage, très intuitif Description détaillée D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d'exemples de mise en oeuvre de l'invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles : 20 - la figure 1 est une vue schématique depuis l'avant d'un exemple de pédalo à assistance électrique selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique depuis l'arrière d'un exemple de pédalo à assistance électrique selon l'invention; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une partie du pédalo à 25 assistance électrique selon les figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue de côté d'une partie du pédalo à assistance électrique selon les figures 1 et 2, la figure 4 montrant plus en détail le système de propulsion du pédalo; - les figures 5A et 5B sont des vues en perspective du châssis du pédalo avec le 30 système de propulsion du pédalo et le dispositif de relevage de l'hélice, les figures montrant respectivement l'hélice dans sa position extrême basse et sa position extrême haute ; 3066174 6 - les figures 6A et 6B correspondent respectivement aux figures 5A et 5B mais selon un autre angle de vue; - la figure 7 est une vue en éclaté d'une partie du système de propulsion d'un pédalo à assistance électrique selon l'invention, la partie du système comprenant le bloc 5 moteur pédalier, le pédalier et leur support destiné à être fixé au châssis du pédalo - la figure 8 est une vue en éclaté de la partie du système de propulsion en aval de la partie montrée en figure 7. Dans la description qui va suivre ainsi que dans l'ensemble de la demande, les termes « haut » et « bas », « dessus » et « dessous », « avant » et « arrière », « amont » et 10 « aval » sont à comprendre en référence au pédalo selon l'invention tel qu'il est dans sa configuration à l'eau. Ainsi, l'extrémité arrière ou aval du pédalo selon l'invention est l'extrémité la plus proche du gouvernail. Le point le plus bas des coques du pédalo est celui-ci le plus immergé dans l'eau. 15 Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments du pédalo selon l'invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 8. Le pédalo à assistance électrique selon l'invention représenté en figures 1 et 2 et désigné globalement par la référence 1 comprend tout d'abord deux coques identiques 2, de préférence en polyester. 20 Un châssis 3 est fixé sur les deux coques 2 et les maintient parallèles entre elles selon l'axe longitudinal de l'embarcation. Une nacelle 4 sur laquelle le ou les utilisateurs du pédalo peu(ven)t monter est fixée sur le châssis 3. Cette nacelle 4 peut être revêtue avantageusement d'un revêtement de confort 40, tel qu'un revêtement en liège. 25 Un système de propulsion à hélice 5 intégrant le pédalier et son assitance électrique, comme détaillé ci-après, est fixé au châssis 3. Le pédalo selon l'invention 1 comprend de préférence des tubes 6 assemblés entre eux et dont certains sont fixés à la nacelle 4. Ces tubes 6 forment un ensemble de garde-corps. 30 Des arceaux 7 peuvent avantageusement être fixés également sur la nacelle 4. Ces arceaux 7 peuvent ainsi servir de support à un ou plusieurs écrans de protection contre le soleil. 3066174 7 Le système de propulsion à hélice 5 permet d'entraîner une hélice 8 agencée selon l'axe central du pédalo et autour de laquelle est montée une tuyère 80. Comme usuellement sur d'autres bateaux, la tuyère 80 est conçue pour accélérer le flux d'eau autour de l'hélice 8, et ainsi augmenter la poussée générée par l'hélice. La tuyère 80 permet 5 en outre de garantir une protection d'une personne dans l'eau qui s'approcherait trop près de l'hélice 8. Un gouvernail 9 est monté pivotant sur la tuyère 80 en étant agencé en aval du flux de l'hélice. Le système de propulsion 5 comprend tout d'abord un bloc constitué d'un 10 unique pédalier 50 équipé de deux pédales 50p et d'un moteur électrique 51 dont l'arbre de sortie constitue l'axe du pédalier ou est monté directement sur celui-ci. Le moteur électrique 51 peut être alimenté par une batterie de type Li-ion. Ce bloc moteur électrique/pédalier 50, 51 est supporté sur un support 30 qui est fixé directement sur le châssis 3. L'agencement et la fixation du support 30 sur le châssis 15 sont tels que l'axe du pédalier est orthogonal à l'axe longitudinal du pédalo 1 en étant surélevé par rapport au châssis 3 et la nacelle 4. La surélévation permet à un utilisateur d'actionner par sa force musculaire des jambes le pédalier 50 depuis une position assise sur la nacelle ou sur un siège rapporté sur cette dernière. Ce bloc 50, 51 peut être avantageusement un ensemble appelé couramment 20 moteur pédalier, déjà commercialisé pour réaliser l'assistance électrique de vélos. Ce moteur pédalier est de préférence alimenté par une batterie Li-ion qui est amovible ou autrement dit extractible. A titre indicatif, un moteur pédalier de puissance limitée à 500 W peut être alimenté par une batterie Li-ion de 36 Volts et de capacité égale à 1200 Wh. 25 La roue de sortie ou plateau 52 du pédalier 50 entraîne une roue de transmission 53 par l'intermédiaire d'un élément flexible de transmission 54. La roue de transmission 53 est fixée à un arbre primaire de transmission 55 monté en rotation, parallèlement à l'axe du pédalier, dans un support 31 fixé au châssis 3, de préférence par l'intermédiaire de paliers lisses. 30 L'arbre primaire de transmission 55 est accouplé avec l'arbre d'entrée d'un mécanisme 56 à renvoi d'angle à 90°. L'arbre de sortie du mécanisme à renvoi d'angle 56 3066174 8 est quant à lui accouplé avec un arbre de transmission secondaire 57 qui constitue l'arbre d'hélice en bout duquel est fixée cette dernière. On a illustré en figures 7 et 8, un mode de réalisation avantageux du système de propulsion depuis le bloc moteur/pédalier 50, 51 jusqu'à l'hélice 8 du pédalo 1. 5 Dans ce mode, la roue de sortie 52 du pédalier 50 et la roue de transmission 53 sont chacune constituées par une poulie crantée serrée entre deux flasques 52f, 53f L'élément flexible de transmission 54 est ainsi une courroie crantée. Les arbres de transmission 55, 57 sont chacun montés avec étanchéité dans un tube 58, 59 selon un montage connu dans le domaine nautique sous la désignation « tube d'étambot ». 10 On décrit maintenant brièvement le mode de fonctionnement du système de propulsion qui vient d'être décrit. La transmission du couple moteur du moteur électrique 51 est en série avec celle du couple de pédalage exercé sur le pédalier 50, de sorte que le moteur rajoute nécessairement un couple à celui du pédalage. 15 L'assistance électrique par le moteur 51 peut se faire de plusieurs manières différentes : - un capteur de rotation, agencé au niveau du pédalier 50 peut détecter la rotation de celui-ci et donc le pédalage, ce qui permet alors au moteur électrique 51 de fournir son couple en sus du pédalage. 20 - un capteur d'effort/couple dans le bloc moteur 51 peut commander la puissance du moteur à partir de la connaissance du pédalage et sa cadence. La sortie du couple de pédalage assisté par le moteur se fait par la roue de sortie 52 du pédalier 50 jusqu'à l'hélice 8 par l'intermédiaire respectivement de l'élément flexible de transmission 54, de la roue de transmission 53, de l'arbre primaire 55, le renvoi 25 d'angle 56 et enfin l'arbre d'hélice 57. L'hélice 8 et l'arbre secondaire de transmission 57 sont fixés à un support 32 rapporté à l'arrière du châssis 3 ou formant la partie arrière de ce dernier, par le biais d'une liaison articulée. Cette liaison articulée permet ainsi le relevage de l'hélice 8 et de son arbre 57 30 logé dans son tube d'étambot 59, ainsi que du gouvernail 9, depuis une position extrême déployée dans laquelle l'hélice 8 est agencée au moins en partie en dessous du plan P défini par les points les plus bas des coques 2 (figures 5A, 6A), jusqu'à une position 3066174 9 extrême repliée dans laquelle elle est au-dessus du plan P (figures 5B, 6B). Vice et versa, la liaison articulée permet le déploiement de l'hélice 8 depuis sa position extrême repliée jusqu'à sa position extrême déployée. La position extrême déployée correspond à une configuration de 5 fonctionnement du pédalo 1 qui peut avancer dans l'eau, tandis que la position extrême repliée correspond à une configuration de repos ou de transport du pédalo 1. Comme détaillé ci-après, le relevage de l'hélice 8 peut être réalisé soit manuellement au moyen d'un levier par l'utilisateur depuis la nacelle 4, ou de manière automatique lorsque la tuyère 80 rencontre un obstacle, notamment lorsque le pédalo 1 10 vient à l'aplomb d'un rocher ou corail ou autre obstacle sous-marin ou bien encore lorsque le pédalo 1 fait une arrivée sur une plage. La liaison articulée comprend une première pièce 11 de relevage, à double levier, dont l'extrémité du dessus est montée en rotation dans le support 32 à l'arrière du châssis 3, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du pédalo 1. Comme 15 illustré, cette première pièce 11 a une forme générale de trapèze. L'extrémité du dessus d'une deuxième pièce 12 de relevage, à double levier, est montée en rotation sur l'extrémité du dessous de la pièce 11 autour d'un axe également perpendiculaire à l'axe longitudinal du pédalo 1. L'extrémité du dessous de la pièce 12 est montée pivotante sur le tube d'étambot 59 logeant l'arbre d'hélice 57. Comme illustré, 20 cette deuxième pièce 12 a sensiblement une forme générale de triangle. La pièce de relevage 12 est munie d'une barrette d'appui 13. La tuyère 80 est munie sur le dessus d'une ailette d'appui 81. Selon un mode de réalisation avantageux, un enrouleur automatique à effort de rappel 19 est fixé sous la nacelle 4 de préférence par l'intermédiaire d'un ressort de 25 traction afin de permettre un meilleur débattement. L'extrémité libre du câble 19c de l'enrouleur 19, de préférence en acier inoxydable est fixé à la tuyère 80. Cet enrouleur automatique permet d'aider le relevage de l'hélice 8 et son arbre 57/tube d'étambot 59 pour ramener la tuyère 80. On décrit maintenant le relevage automatique de l'hélice 8 lorsque la tuyère 80 30 vient rencontrer un obstacle sous-marin ou lorsque le pédalo fait une arrivée sur une plage. L'obstacle vient exercer un effort sur le dessous de la tuyère 80 qui pivote alors autour du point d'articulation du tube d'étambot 59. 3066174 10 Ce pivotement provoque la mise en appui de l'ailette 81 contre la barrette 13 puis la rotation de la pièce de relevage du dessous 12 et donc son rabattement sur la pièce de relevage du dessus 11 qui effectue une rotation autour du support 32. Avec l'assistance de l'enrouleur automatique 19, l'hélice 8 et son arbre 57/tube 5 d'étambot 59 sont ainsi relevés par pivotement vers le haut, jusqu'au-dessus du plan P des points les plus bas des coques 2. Selon un mode de réalisation avantageux, un système de tringlerie relie le levier 10 à la liaison articulée. Plus précisément, le levier 10 est fixé rigidement à une extrémité d'un axe 14 monté en rotation orthogonalement à l'axe longitudinal du pédalo 1. 10 Une première bielle 15 est fixée rigidement à l'autre extrémité de l'axe 14. Cet axe 14 constitue donc un axe de déport latéral du levier 10 par rapport à l'axe longitudinal du pédalo 1. Une tige articulée 16 relie rigidement la première bielle 14 à une deuxième bielle 17. Cette deuxième bielle 17 est fixée rigidement à l'axe de rotation de la pièce de 15 relevage 11. On décrit maintenant le relevage manuel à partir de l'actionnement du levier 10 par un utilisateur présent sur la nacelle 4 du pédalo 1. Lorsque l'utilisateur souhaite relever l'hélice 8, il effectue une tirée du levier 10 vers l'arrière du pédalo 1. Cette poussée fait pivoter la première bielle 14 vers l'avant et 20 par conséquent, la deuxième bielle 17 par l'intermédiaire de la tige 16. La pièce de relevage du dessus 11 est alors simultanément pivotée vers l'avant, ce qui ramène également par pivotement la pièce de relevage du dessous 12 vers le haut et donc le relevage de l'hélice 8 et de son arbre 57. Lors du relevage automatique de l'hélice 8, c'est-à-dire sans actionnement manuel du levier 10, ce dernier est déplacé vers l'avant 25 du fait de sa liaison rigide avec le système de tringlerie. A l'inverse, pour procéder au rabattement de l'hélice 8 vers le bas, vers une configuration de fonctionnement dans laquelle l'hélice 8 est immergée, l'utilisateur effectue une tirée du levier 10 vers l'avant du pédalo 1, ce qui provoque la cinématique de la liaison articulée 11, 12 inverse de celle décrite précédemment par le biais du système de 30 tringlerie 14, 15, 16, 17. 3066174 11 Tel qu'il vient d'être décrit, le système de propulsion de l'hélice 8 et son dispositif de relevage sont de réalisation simple et efficace pour une transmission de la puissance motrice optimale à l'hélice 8. En particulier, tous les composants de ce système de propulsion et du dispositif 5 de relevage sont supportés uniquement par le châssis 3 sans aucune interaction mécanique avec les coques 2 du bateau. Un mode de réalisation avantageux consiste à commander le changement de direction du gouvernail 9 par le même levier 10 que celui décrit précédemment et utilisé pour le relevage/abaissement manuel de l'hélice 8. 10 Pour ce faire, le levier 10 est relié directement à l'extrémité du dessus du gouvernail 9 par un câble de type push-pull 18. Le montage du levier 10 et du câble push-pull 18 est tel qu'une poussée manuelle vers la gauche modifie l'orientation du gouvernail 9 dans une direction par rapport à l'axe longitudinal du pédalo 1 tandis qu'une poussée vers la gauche modifie 15 l'orientation dans l'autre direction. Par exemple, une poussée vers la gauche du levier 10 oriente vers la gauche le gouvernail 9. Un utilisateur peut ainsi avec un seul et même levier 10 actionner à la fois le gouvernail 9 (poussée vers la gauche ou la droite du pédalo 1) et le relevage/abaissement de l'hélice 8 (poussée vers l'avant ou l'arrière du pédalo 1), qui plus est de manière simple. 20 D'autres variantes et avantages de l'invention peuvent être réalisés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, si dans les modes de réalisation illustrés, le système de propulsion 5 est prévu avec des poulies 52, 53 et une courroie 54 crantées entre l'axe du pédalier et l'arbre primaire de transmission, on peut tout aussi bien prévoir une transmission par roues 25 dentées et chaîne à rouleaux. La liaison articulée pour le relevage, telle qu'illustrée, comprend deux pièces de relevage 11, 12, à double levier, articulées entre elles et d'une part au châssis 3 et d'autre part au tube d'étambot 59. On peut tout aussi bien envisager une liaison articulée avec plus de deux pièces de relevage. Chaque pièce de relevage peut également être 30 réalisée avec un seul levier en forme de bielle. 3066174 12 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées. L'expression « comportant un » ou « comprenant un » doit être comprise 5 comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Pédalo à assistance électrique (1), comprenant : deux coques (2); un châssis (3) fixé aux deux coques (2) en le maintenant parallèles entre elles selon l'axe longitudinal du pédalo ; un système de propulsion à hélice (5) comprenant : - un support (30) supportant un pédalier (50) et un moteur électrique (51) monté sur le pédalier, le support étant fixé au châssis avec l'axe du pédalier orthogonal à l'axe longitudinal du pédalo; - un premier arbre de transmission (55), dit arbre primaire, monté en rotation dans le châssis ou dans un support fixé au châssis, parallèlement à l'axe du pédalier, l'arbre primaire étant entraîné en rotation par le plateau (52) du pédalier par l'intermédiaire d'un élément flexible de transmission (54); - un mécanisme à renvoi d'angle (56) dont l'arbre d'entrée est accouplé avec l'arbre primaire ; - un deuxième arbre de transmission (57), dit arbre secondaire ou arbre d'hélice, accouplé à l'arbre de sortie du mécanisme à renvoi d'angle ; l'arbre d'hélice (57) étant logé dans un tube d'étambot (59) ; - une hélice (8) fixée en bout d'arbre secondaire ; - un dispositif de relevage/d'immersion de l'hélice (8) et de l'arbre d'hélice (57) comprenant une liaison articulée à au moins deux pièces de relevage (11, 12) articulées entre elles dont la première pièce (11) est montée en rotation dans le châssis (3), par son extrémité du dessus, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du pédalo et la deuxième pièce (12) est montée pivotante par son extrémité du dessous sur le tube d'étambot (59) logeant l'arbre secondaire (59), la liaison articulée étant adaptée pour relever l'hélice (8) depuis une position extrême déployée dans laquelle est agencée au moins en partie en dessous du plan P défini par les points les plus bas des coques (2), jusqu'à une position extrême repliée dans laquelle elle est au-dessus du plan P et vice-etversa pour immerger l'hélice (8). 2. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 1, la première pièce de relevage (11) étant à double levier avec une forme générale de trapèze articulée à la 3066174 14 deuxième pièce de relevage (12) également à double levier avec une forme générale de triangle. 3. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une tuyère (80) agencée autour de l'hélice. 5 4. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 3, comprenant un gouvernail (9) monté pivotant à l'arrière de la tuyère (80). 5. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 3 ou 4, la tuyère comprenant une ailette d'appui (81) adaptée pour venir en appui contre une barrette d'appui (13) lorsque la tuyère (80) pivote autour du point d'articulation du tube d'étambot 10 (59) en cas d'effort exercé par un obstacle sur le dessous de la tuyère et par là la rotation de la pièce de relevage du dessous (12) et donc son rabattement sur la pièce de relevage du dessus (11) qui effectue une rotation autour du châssis. 6. Pédalo à assistance électrique selon l'une des revendications 3 à 5, comprenant un enrouleur automatique à effort de rappel (19) solidaire du châssis, dont le 15 câble (19c) a son extrémité libre fixée à la tuyère (80), l'enrouleur automatique étant adapté pour assister le relevage de l'hélice (8) et de l'arbre d'hélice (57). 7. Pédalo à assistance électrique selon l'une des revendications précédentes, comprenant une nacelle (4) fixée sur le châssis et destinée à supporter le ou les utilisateurs du pédalo. 20 8. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 7, comprenant un levier (10) accessible par un utilisateur du pédalo et un système de tringlerie reliant le levier (10) à la liaison articulée, l'actionnement du levier (10) par poussée-tirée dans une direction provoquant le repliement des pièces de relevage (11, 12) vers le haut et donc un relevage de l'hélice (8) et de l'arbre d'hélice (57), tandis 25 que l'actionnement du levier (10) par poussée-tirée dans la direction opposée provoque le déploiement des pièces et donc un rabattement vers le bas de l'hélice (8) et de l'arbre d'hélice (57). 9. Pédalo à assistance électrique selon l'une des revendications 5 à 8 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, comprenant un levier (10) accessible par un 30 utilisateur du pédalo dont l'actionnement par poussée-tirée provoque le changement d'orientation du gouvernail (9) par l'intermédiaire d'un câble (18). 3066174 15 10. Pédalo à assistance électrique selon la revendication 8 en combinaison avec la revendication 9, le levier (10) de relevage/rabattement de l'hélice étant le même que celui d'orientation du gouvernail (9), l'actionnement du levier vers l'avant ou vers l'arrière du pédalo étant dédié au relevage ou rabattement vers le bas de l'hélice et de l'arbre 5 d'hélice tandis que l'actionnement vers la droite ou vers la gauche du pédalo est dédié au changement d'orientation du gouvernail.