FR 3070548 A1 20190301 FR 1758000 A 20170830 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation du dépointage angulaire d'une antenne de réception Cette information peut servir à l'alignement du faisceau d'antenne dans la direction de l'émetteur ou à prendre une décision relative au respect de normes relatives au rayonnement hors axe si l'antenne est aussi émettrice. ETAT DE LA TECHNIQUE Les stations de télécommunications au sol sont en communication avec des dispositifs mobiles tels que des satellites par l'intermédiaire d'une antenne. Cette antenne doit être correctement pointée vers le mobile pour assurer une bonne qualité de communication. Au cours de la communication, le mobile peut dériver, ou bien le porteur sur lequel est assise l'antenne peut être mobile et soumis à des mouvements de sorte que l'antenne n'est plus correctement pointée vers le mobile. Outre la dégradation de la communication un tel dépointage peut entrainer la réception de signaux non désirés ou bien perturber les communications relayées par des dispositifs de communication adjacents ou bien des satellites adjacents si l'antenne est aussi émettrice. Aussi, il existe des solutions pour, d'une part estimer le dépointage de l'antenne et, pour d'autre part, repointer l'antenne correctement afin de compenser le dépointage estimé. Dans ce dernier cas, on parle alors de poursuite du pointage ou d'écartométrie constituée sous la forme d'une boucle d'asservissement. La mesure de dépointage angulaire la plus populaire car la moins chère se fait par une technique dite de « Step-Track » ou « Track VVhile Scan». A ce titre, on 25 pourra se référer aux documents US 6 433 736 et US 7 633 432. Cette technique comprend l'application à l'antenne d'un mouvement prédéfini de dépointage de faible amplitude (en anglais, « dithering movement ») autour de la direction anticipée de l'émetteur (le satellite ou le mobile). Un récepteur mesure la variation de niveau de signal reçu au long de cette trajectoire et, selon son profil, 30 détermine l'erreur de pointage par rapport à cette direction anticipée. Dans ce cas, le récepteur le plus simple possible est dit « non cohérent » et calcule directement la puissance instantanée du signal reçu dans sa bande passante sans le démoduler. 2 Le problème est qu'une telle technique est très sensible au rapport signal-àbruit, elle fournit notamment une réponse dont le facteur d'échelle ou gain (ratio de la réponse de puissance par le dépointage) dépend de cette valeur. On rencontre alors deux inconvénients majeurs pour les systèmes d'antenne intégrant cette solution. 5 Le premier est qu'on ne sait pas déterminer si on a dépassé l'erreur de pointage maximale autorisée réglementairement pour pouvoir émettre. L'équipement pourrait alors se voir refuser les certifications requises pour être diffusé sur le marché. Le second est que l'on commet une erreur importante de synthèse de la fonction de transfert pour la boucle d'asservissement de la poursuite. Au mieux, la 10 bande passante de poursuite s'en trouve très réduite (gain plus faible qu'estimé), au pire la poursuite devient carrément instable et l'équipement est inutilisable (gain plus fort qu'estimé). Ces difficultés sont de plus en plus critiques car les nouvelles techniques de communication (à étalement de spectre, à codage de l'information de plus en plus 15 sophistiqué) exigent de pouvoir fonctionner avec des rapports signaux-à-bruit très faibles voire négatifs (exprimés en décibels). Dans ce cas, la valeur S / S+N s'écarte fortement de 1 et le gain s'en retrouve très fortement réduit. PRESENTATION DE L'INVENTION 20 L'invention propose de pallier les inconvénients précités. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un procédé d'estimation du dépointage angulaire x d'une antenne pointant vers un satellite ou un mobile éloigné selon un axe d'antenne, l'antenne étant en communication radio ou radar avec ce mobile, le procédé comprenant des étapes suivantes, - application d'un mouvement périodique prédéfini à l'axe d'antenne ; - réception de signaux radiofréquences issus du mobile au cours d'une période de la trajectoire appliquée ; - décomposition harmonique de la puissance des signaux reçus en une composante fondamentale et au moins une composante harmonique ; - estimation du dépointage angulaire x à partir du rapport entre le terme fondamental et une composante harmonique. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible. 3 La composante harmonique d'intérêt est la composante harmonique 2. Le mouvement est de type sinusoïdal ou composition 2D de mouvements élémentaires sur 2 axes orthogonaux de types sinusoïdaux de préférence elliptiques ou Lissajous. 5 Le procédé comprend une étape de détermination de la puissance du signal reçu. La détermination de la puissance reçue comprend des étapes de - filtrage du signal en fréquence intermédiaire ou en bande de base ; - calcul de la tension efficace du signal radiofréquence reçu ou détection 10 quadratique ; - filtrage de cette tension efficace ; - détermination de la puissance en décibels à partir de la tension efficace filtrée. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de poursuite du 15 pointage d'une antenne, comprenant une étape d'estimation du dépointage angulaire de l'antenne au moyen d'un procédé d'estimation selon l'invention, ledit procédé comprenant une étape de - comparaison du dépointage à un seuil ; et - si le dépointage est supérieur au dit seuil, le procédé comprenant une étape 20 d'arrêt de l'émission de l'antenne vers le satellite si l'antenne est aussi émettrice. Le procédé selon le deuxième aspect de l'invention peut comprendre une étape de comparaison de l'harmonique 2 à deux valeurs de seuils, et si ladite harmonique 2 est comprise entre lesdites deux valeurs de seuil, le procédé comprend 25 une étape de génération d'une consigne de déplacement de l'antenne pour annuler le dépointage estimé. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un dispositif d'estimation du dépointage angulaire d'une antenne comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon le premier aspect de l'invention. 30 Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un dispositif de poursuite du pointage d'une antenne comprenant une unité de commande de l'antenne et un dispositif d'estimation du dépointage angulaire de l'antenne selon le troisième aspect de l'invention et comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon le deuxième aspect de l'invention. 4 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : 5 - la figure 1 illustre un schéma contextuel de l'invention comprenant un dispositif de poursuite pointage d'une antenne ; - la figure 2 illustre des étapes de procédé de détermination du pointage de l'antenne selon l'invention Sur l'ensemble des figures les éléments similaires portent des références 10 identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 illustre un système de poursuite du pointage d'une antenne 1 vers un 15 dispositif mobile de communication, par exemple un satellite S. Le satellite S est typiquement géostationnaire et est typiquement un satellite de télécommunication. L'antenne 1 appartient à une station sol de type connue. On considère que l'antenne 1 pointe vers le satellite S selon un axe la d'antenne. L'axe la d'antenne forme un angle x avec le satellite S. Cet angle x est le 20 dépointage angulaire de l'antenne 1. L'axe la de l'antenne est typiquement défini comme la direction dans le repère antenne où le gain de cette dernière est maximum. L'axe la d'antenne est motorisé par un moteur 2 qui reçoit des consignes d'un dispositif 3 de détermination du pointage de l'antenne. Le dispositif 3 de détermination du pointage de l'antenne 1 est capable 25 d'estimer un dépointage angulaire de l'antenne à partir duquel une consigne de pointage de l'antenne est générée pour être communiquée au moteur 21. Un tel dispositif de mesure comprend un processeur 31 configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'estimation du dépointage et un procédé de poursuite du pointage décrits en relation avec la figure 2. 30 Dans une étape préliminaire (étape EO) un mouvement de dépointage périodique et d'amplitude maîtrisée est appliqué à l'axe la d'antenne par l'intermédiaire d'une unité 2 de commande de l'antenne comprenant un moteur 21. Cette trajectoire périodique a une amplitude xl et une pulsation co. Il peut s'agit d'un mouvement sinusoïdal, ellipsoïdal, etc. 5 L'antenne 1 reçoit (étape El) des signaux radio fréquences. Les signaux sont traités pendant une durée qui correspond à la période du mouvement de dépointage. Ces signaux reçus sont convertis (étape E2) en signaux complexes de composantes réelles et imaginaires respectivement I et Q, numériques, en bande de base. 5 Ensuite, un prétraitement (étape E3) des signaux I et Q est effectué. Ce prétraitement comprend un filtrage en bande de base identique de chaque voie I & Q (étapes E31 et E32) adapté à la largeur de bande des signaux attendus, puis une mesure de la tension efficace instantanée (étape E33), puis un filtrage vidéo (étape E34) en bande étroite et du calcul (étape E35) de la puissance du signal définie 10 dans une échelle logarithmique. Le filtrage bande étroite est mis en oeuvre au moyen d'un filtre ayant une fréquence de coupure Fc, Fc valant typiquement la dizaine de Hertz à quelques centaines de Hertz (typiquement 100 Hz). Une décomposition harmonique de la puissance ainsi obtenue est ensuite 15 effectuée (étape E4) de manière à obtenir une composante fondamentale H1 et au moins une composante harmonique 2 d'intérêt notée H2, voire une composante continue notée HO. La décomposition harmonique s'effectue en calculant des produits de corrélation sur une période entre la puissance détectée et l'harmonique 20 correspondante du mouvement de dépointage. La composante continue HO est donc obtenue en calculant la moyenne du produit de corrélation sur une période du cycle de dépointage. La composante fondamentale H1 est obtenue en calculant le produit de corrélation (étape E41) entre le signal obtenu en bout de chaîne E3 et la fonction 25 ayant régi le mouvement de l'antenne autour de la direction anticipée. Dans le cas d'un mouvement sinusoïdal appliqué à l'antenne la corrélation se fait avec la fonction xl. sin(co(t)). La composante harmonique 2 H2 est obtenue en calculant le produit de corrélation (étape E42) entre la puissance du signal et une fonction cos(2. co(t)). 30 Il est possible d'estimer en plus les harmoniques d'ordres supérieures comme H3, H4, etc..., ce qui permet potentiellement d'affiner les précisions de calcul de dépointage menés à l'étape suivante. Ensuite, on estime l'erreur angulaire x (étape E5) à partir des valeurs de HO, H1 et H2, voire H3 ou un ordre supérieur, dont on a préalablement établi les valeurs 6 par un calcul analytique en fonction de l'erreur x, de l'amplitude de dépointage périodique xi, de la largeur du lobe d'antenne à -3dB xo et du rapport signal à bruit dans la bande de base S/N. En particulier, ces calculs montrent que le rapport des composantes H1/H2 5 constitue un estimateur de l'erreur x indépendant de la valeur de rapport du signal à bruit et de la largeur du lobe, ce qui fournit la réalisation la plus simple de l'étape d'estimation E5. Cet estimé peut être comparée à un seuil Si (étape E6). Si le dépointage angulaire est supérieur ou égal à ce seuil Si alors on commande (étape E8) l'arrêt 10 de l'émission de l'antenne vers l'antenne si cette dernière est émettrice. Sinon l'émission continue (étape E7). Ces décisions sont communiquées à l'unité de commande de l'antenne 2. De manière alternative ou complémentaire, l'harmonique 2 H2 peut être comparée à deux seuils S2 et S3 (étape E9). Si l'harmonique 2 H2 est comprise entre 15 les deux seuils (c'est-à-dire S2 H2 S3) alors une consigne de re-pointage - est déterminée (étape E10). Dans le cas contraire, aucune compensation n'est effectuée (étape E11). Là encore ces décisions sont communiquées à l'unité de commande de l'antenne 2. La consigne permet de compenser le dépointage angulaire calculé pour que 20 l'antenne pointe correctement vers le satellite. Ci-dessous on démontre que le ratio x/xi est proportionnel au quotient des composantes fondamentale 1 et harmonique 2, relié à ce quotient par une constante fixe indépendante du rapport signal à bruit. Soit une antenne 1 ayant des dimensions supérieures à 10.X (avec X la 25 longueur d'onde des signaux radiofréquences reçus par l'antenne). L'antenne possède un gain d'antenne : y G(dB) = Go(dB) - 12,04 2 y 2 =Go(dB) + 10 * log[exp (-2.77 * )1 xo xo avec X=x + x1. sin(co(t)) (décrivant la trajectoire totale de l'antenne). En considérant un mouvement périodique d'équation x1. sin co(t) appliqué à 30 l'antenne 1 (l'antenne étant soumise à un mouvement x1. sin co(t) + x) on a G(dB) = Go(dB) - 12,04 (x+x1.sin(a)(t))2 xo 1 7 En notant S comme la puissance moyenne de signal utile reçue par l'antenne pointée dans l'axe et N le bruit fixe recueilli dans toute la bande de base, on calcule la puissance moyenne du signal reçu (en décibels) W(dB) obtenue à l'issue de l'étape de pré-traitement (étape E2) qui est donnée par : 5 VV(dB)=10*log(N+S*exp(-2.77*[(x+xi*sin(cot))/xor )) VV(dB)=Cte+10*log[1+S/(S+N)*(exp(-2,77*[(x+xi*sin(cot))/xor )-1)] Si S est donc défini par la fonctionnelle suivante : = -4.x1.;fi REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation du dépointage angulaire x d'une antenne (1) pointant vers un satellite ou un mobile éloigné (S) selon un axe d'antenne (1a), l'antenne étant en communication radio ou radar avec ce mobile (S), le procédé comprenant des étapes suivantes, - application (EO) d'un mouvement périodique prédéfini à l'axe d'antenne (1a) ; - réception (El) de signaux radiofréquences issus du mobile au cours d'une période de la trajectoire appliquée ; - décomposition (E4) harmonique de la puissance des signaux reçus en une composante fondamentale (H1) et au moins une composante harmonique ; - estimation (E5) du dépointage angulaire x à partir du rapport entre le terme fondamental et une composante harmonique. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la composante harmonique d'intérêt est la composante harmonique 2 (H2). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mouvement est de type sinusoïdal ou composition 2D de mouvements élémentaires sur 2 axes orthogonaux de types sinusoïdaux de préférence elliptiques ou Lissajous. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape de détermination (E3) de la puissance du signal reçu. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination (E3) de la puissance reçue comprend des étapes de - filtrage du signal en fréquence intermédiaire ou en bande de base (E31, E32) calcul (E33) de la tension efficace du signal radiofréquence reçu ou détection quadratique; - filtrage (E34) de cette tension efficace ; - détermination (E35) de la puissance en décibels à partir de la tension efficace filtrée. 8 9 6. Procédé de poursuite du pointage d'une antenne, comprenant une étape d'estimation du dépointage angulaire de l'antenne au moyen d'un procédé d'estimation selon l'une des revendications 1 à 5, le procédé comprenant une étape de comparaison (E6) du dépointage à un seuil (Si) ; et si le dépointage est supérieur 5 audit seuil, le procédé comprenant une étape d'arrêt (E7) de l'émission de l'antenne vers le satellite si l'antenne est aussi émettrice 7. Procédé de poursuite du pointage d'une antenne selon la revendication 6, comprenant une étape de comparaison (E9) de l'harmonique 2 (H2) à deux valeurs 10 de seuils (S2, S3), et si ladite harmonique 2 (H2) est comprise entre lesdites deux valeurs de seuil, le procédé comprenant une étape de génération (E10) d'une consigne de déplacement de l'antenne pour annuler le dépointage estimé. 8. Dispositif d'estimation du dépointage angulaire d'une antenne comprenant un 15 processeur configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 9. Dispositif de poursuite du pointage d'une antenne comprenant une unité (2) de commande de l'antenne (1) et un dispositif d'estimation du dépointage angulaire de 20 l'antenne selon la revendication 8 comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 6 à 7.