FR 3071519 A1 20190329 FR 1700978 A 20170922 La présente invention concerne un dispositif (1) avertisseur automatique autonome routier permanent destiné à avertir les conducteurs de véhicules motorisés de leur présence simultanée en sens inverse les uns des autres à proximité des sites dangereux (qui sont affectés d'une faible visibilité ou d'une visibilité réduite) des routes et voiries présentant un sens de circulation bidirectionnel, et ceci d'une manière continue, instantanée, en temps réel, réciproque, symétrique, et dynamique. Ce dispositif (1) composé de deux bornes de détection-avertissement (2) (3), séparées par une distance comprise entre douze mètres minimum et mille mètres maximum, implantées au bord des routes dont le sens de circulation est bidirectionnel, chacune des bornes (2)(3) étant placée face à l'un ou l'autre sens de circulation des véhicules, de part et d'autre et à l'approche d'un site routier dangereux, et qui sont rendues fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes en temps réel moyennant en particulier l'intégration dans chacune des bornes (2) et (3) de, Zb - un module d'alimentation photovoltaïque (4) assurant alimentation électrique autonome et permanente de celles-ci, nécessaire à leurs fonctionnements, ainsi qu'à celui du dispositif (1) dans son ensemble, - un mat (5) de fixation et de déport en hauteur du module d'alimentation photovoltaïque (4), ledit mat (5) étant absent dans le cas échéant où les conditions d'ensoleillement du site d'implantation du dispositif (1) le rendent inutile, auquel cas les modules d'alimentation photovoltaïque (4) sont directement implantés à la surface du corps de chacune des bornes (2) (3), figure 3. 2 un module de détection des masses en mouvement (6) détectées en approche des bornes (2) (3) implantées de part et d'autre des sites dangereux des routes et voiries dont le sens de circulation est bidirectionnel, un module avertisseur des masses en mouvement détectées (7) en approche des bornes (2) (3) implantées de part et d'autre des sites dangereux des routes et voiries dont le sens de circulation est bidirectionnel, aux fins d'avertissement des conducteurs d'engins motorisés survenant en sens inverse les uns des autres de leur présence simultanée sur lesdits sites, un module de pilotage-programmation (8) des bornes (2) (3), afin de régler en particulier leurs sensibilités de détection/avertissement en fonction des caractéristiques morphologiques routières spécifiques des sites d'implantations du dispositif (1), un module d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément, aux fins de sa transmission aux conducteurs des véhicules et/ou aux véhicules survenant en sens inverse les uns des autres sur lesdits sites, moyennant les modules avertisseurs des masses en mouvement détectées (7) de/par chacune des bornes (2) (3), un module d'alimentation électrique et batterie (10), relié au module d'alimentation photovoltaïque (4) et/ou au Z.5 réseau électrique local d'implantation du dispositif (1) moyennant un module de raccordement électrique (11), gérant l'alimentation électrique des bornes (2)(3). une liaison filaire (12) reliant les bornes (2)(3), celle-ci étant absente ou rendue inactive dans le cas où les d bornes (2) (3) du dispositif (1) sont rendues fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes en 3 temps réel principalement moyennant leurs seuls modules (6) (7) (8) et (9) ci-avant. Exposé de la problématique technique : La France, comme beaucoup de pays développés, compte un réseau important de routes secondaires (nationales, départementales, communales, voiries, etc.) présentant un sens de circulation bidirectionnel qui sont exemptes, ou non, de séparateur visuel délimitant leurs voies de circulation (près 40 d'un million de kilomètres pour la France). Ce réseau routier est le plus accidentogène en comparaison des routes principales à sens unique de circulation et/ou à double voie de circulation dotées de séparateurs physiques (seuls trente pour cent des accidents mortels ont lieu sur les autoroutes; voir par exemple : http://sosconso.blog. lemonde. fr/2014/02/05/ou-reduire-les-vitesses-la-liste-desdepartements-les-plus-me urtriers/). Ceci induisant également une appréhension du public à l'égard de ce réseau de routes secondaires, qui est de notoriété publique (voir par exemple : http://www.lalsace. fr/actualite/2016/04/19/les-francais-ontpeur-des-routes-secondaires-/). Pour des motifs historiques, de contraintes locales d'aménagements ou bien de constructions de ces routes secondaires au sens de circulation bidirectionnel, ces voies, LS souvent étroites, présentent fréquemment des sites dangereux où la visibilité des conducteurs d'engins motorisés est faible ou réduite alors que ceux-ci s'y croisent simultanément (virages, lacets, montées et sommets de courbes, croisements, etc.). Les risques de collisions et-ou d'accidents des iO véhicules en présence simultanée sur ces sites dangereux sont d'autant plus importants qu'ils y circulent rapidement et/ou es 4 que les conditions météorologiques sont détériorées (soleil de face, pluie, gel, brume, neige, nuit noire, etc.), ces dernières rendant plus difficiles la conduite et la maîtrise d'un véhicule motorisé. C'est ainsi que, régulièrement, il se produit des drames routiers tel celui de Puisseguin (33570), le 23 octobre 2015, causant quarante-trois morts, un autocar ayant percuté un semi-remorque dans un virage en épis, les deux véhicules n'ayant pas été prévenus à temps de leur présence simultanée sur site à l'approche du virage en question, ce qui leur aurait permis, dans le cas contraire, d'ajuster réciproquement leurs vitesses et placements routiers, comme d'éviter la mort de quarante-trois personnes selon toute probabilité. Traditionnellement, les dispositifs dédiés à la problématique résolue par le dispositif (1) selon l'invention sont : des miroirs convexes positionnés, en hauteur, sur les sites routiers identifiés comme dangereux. Ces miroirs permettent d'étendre le champ de vision des conducteurs d'engins motorisés venant notamment en sens inverse les uns des autres. Mais ils ont pour inconvénients d'être en hauteur (vs placés dans chacun des sens de circulation des voies, et à hauteur des regards des conducteurs), d'être passifs et donc de nécessiter l'attention des conducteurs, voire de nécessiter la connaissance des sites dangereux ainsi équipés, ces miroirs étant en effet de taille réduite. En outre, du fait de ses caractéristiques optiques (miroir convexe), ce type de dispositif a également pour inconvénient d'induire une mauvaise appréciation de la distance et de la vitesse du véhicule survenant en sens inverse. Ce qui est problématique s'agissant de réagir à temps et à bon escient à ce cas échéant. En effet, la vitesse d'approche des véhicules est plus difficilement interprétée moyennant la médiation d'un miroir et, la nuit, en l'absence d'éclairage public, la vue des phares d'un véhicule dans le miroir peut laisser penser à un conducteur d'engin motorisé que celui survenant en sens inverse du sien est en face de lui, alors ce dernier arrive en fait latéralement. Il existe par ailleurs des bornes routières dotées de marquages passifs réfléchissant la lumière des phares de véhicules, qui sont le plus souvent placées dans les virages dangereux des routes, et dont la fonction essentielle n'est que de signaler l'existence dudit virage. Ces dispositifs sont ,43- en outre plus efficaces de nuit que de jour, du fait de leur fonctionnalité réfléchissante passive, et donc inopérante de jour. Il existe des dispositifs de signalisation routière intégrant deux bornes distinctes, qui peuvent également, mais plus rarement, intégrer un système d'assistance à la détection de véhicules (caméra vidéo) à l'usage de ses opérateurs humains. Mais ces dispositifs i) sont utilisés par intermittence lors de travaux d'aménagements routiers afin uniquement de réguler un flux alterné de circulation rendu nécessaire par lesdits travaux ii) ne sont pas dédiés aux sites dangereux des routes et voiries bidirectionnelles et aux problèmes techniques de sécurité que ceux-ci posent iii) ne sont pas conçus et ne fonctionnent pas pour établir et communiquer aux conducteurs d'engins motorisés, sur une route 3, présentant un sens de circulation bidirectionnel et des sites dangereux, l'information continue, instantanée, en temps réel, ,AD 6 réciproque, symétrique, et dynamique de leurs présences sur site en sens inverse les uns des autres. Il existe par ailleurs et traditionnellement des feux tricolores de signalisation routière, qui peuvent être équipés 5 de détecteurs des masses en mouvements (A). I1 existe également traditionnellement des panneaux routiers lumineux isolés, indicateurs des vitesses des véhicules détectés par ceux-ci (B). Il existe enfin des radars routiers dédiés au contrôle 40 réglementaire des vitesses sur les routes et autoroutes(C). Ces dispositifs de type (A), (B), (C) ci-avant ne sont pas conçus et ne fonctionnent pas pour informer de manière continue, instantanée, en temps réel, réciproquement, symétriquement, et dynamiquement les conducteurs de véhicules venant en sens inverse les uns des autres de leurs présences simultanée sur les sites dangereux (i.e affectés d'une faible visibilité ou d'une visibilité réduite) des routes et voiries dont le sens de direction est bidirectionnel. A ces égards, Les dispositifs traditionnels de type (A) (B) (C) ci-avant ne peuvent résoudre la problématique technique impliquée et résolue par/dans le dispositif (1) selon l'invention, Plus spécifiquement, ces dispositifs traditionnels (A) (B) (C) ci-avant, (B) et (C) ci-avant en particulier, sont conçus et fonctionnent depuis toujours de sortent qu'ils informent pas de manière continue, instantanée, en temps réel, réciproque, symétrique, et dynamique les conducteurs d'engins motorisés de leurs présence simultanée en approche et en sens inverse les uns des autres, particulièrement ou non, sur les sites dangereux que présentent les routes et voiries dont le sens de circulation est bidirectionnel. 2,3 zs 7 Dans le dispositif (1) selon l'invention : - Les bornes (2) (3) sont fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes en temps réel. Implantées de part et d'autre d'une zone routière bidirectionnelle dangereuse, au sens précis de : présentant une faible visibilité ou une visibilité réduite, chacune des bornes (2) (3) est placée face au sens et au bord des sens de circulation des véhicules sur ladite zone, à une distance de séparation de douze mètres minimum et mille mètre maximum, et elles y 40 détectent des véhicules en approche simultanée en sens inverse les uns des autres moyennant leurs modules de détection des masses en mouvement (6), - Lesdites bornes (2) (3) retransmettent et s'échangent instantanément et en temps réel l'information de la 45 présence simultanée de véhicules survenant en sens inverse les uns des autres moyennant leurs modules d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément et/ou leur liaison filaire (12) enterrée. - Chacune des bornes (2) (3) émettant alors, instantanément 2!) et simultanément, un avertissement lumineux et/ou sonore et/ou radio et/ou opto-electromagnétique et/ou wifi et/ou téléphonique à l'usage de chacun des conducteurs des véhicules en approche simultanée sur zone. - L'avertissement en question étant pré-qualifié, pré- LS segmenté et préprogrammé par les modules de pilotage- programmation (8) et de détection des masses en mouvement (6) des bornes (2)(3) pour être le plus pertinent selon les cas qui se présentent : survenue de véhicules en sens inverse l'un de l'autre, et/ou plus précisément vitesse très (trop) rapides desdits véhicules (ensemble ou séparément) au regard de la morphologie routière ; volume 8 important desdits véhicules (camion, car, engin de travaux, engin agricole, etc.) ; multiplicité éventuelle desdits véhicules. Le dispositif (1) selon l'invention permet, en approche des sites dangereux (dont la visibilité est faible ou réduite) des routes et voiries au sens de circulation bidirectionnel, - D'avertir en permanence les conducteurs de véhicules motorisés en approche en sens inverse les uns des autres de leur présence simultanée sur sites d'une manière continue, instantanée, en temps réel, réciproque, symétrique, et dynamique. - De qualifier en tant que de besoin les caractéristiques desdits véhicules (vitesse unitaire, volume unitaire, nombre) pour une information plus précise des conducteurs venant en sens inverses des uns des autres, moyennant la programmation adaptée de l'avertissement émis par le module avertisseur des masses en mouvement détectées (7) des bornes (2) (3), programmation rendue possible par les modules de pilotage-programmation (8) des bornes (2) (3). - De réduire ainsi drastiquement le risque d'un accident et/ou d'une collision par inadvertance entre les véhicules survenant en sens inverse les uns des autres sur lesdits sites dangereux des routes et voiries. Le dispositif (1) selon l'invention comporte à cet effet les caractéristiques distinctives suivantes, selon des modes particuliers de réalisation : deux bornes de détection-avertissement (2) (3) des véhicules en mouvement venant en sens inverse les uns des 9 autres, rendues fonctionnellement, dynamiquement et en temps réel interdépendantes moyennant principalement, - leurs modules de détection des masses en mouvement (6) ; leurs modules avertisseur des masses en mouvement détectées (7) ; leurs modules de pilotage-programmation (8) ; leurs modules d'émission-réception de l'information des masses détectées ( 9) simultanément et/ou la liaison filaire (12) enterrée les reliant, chacune des bornes (2) (3) intégrant à cet effet: - un module d'alimentation photovoltaïque (4) assurant leur alimentation électrique autonome et permanente, - un mat (5) de fixation et de déport en hauteur du module d'alimentation photovoltaïque (4), celui-ci étant absent dans le cas échéant où le site d'implantation du dispositif (1) et ses conditions d'ensoleillement le (5) rendent inutile, auquel cas les modules d'alimentation photovoltaïque (4) sont directement implantés à la surface du corps de chacune des bornes (2) (3), figure 3. - un module détectées routes et - un module de détection des masses en mouvement (6) en approche des sites dangereux des voiries bidirectionnelles, avertisseur des masses en mouvement des sites sens de détectées (7) simultanément en approche dangereux des routes et voiries au circulation bidirectionnel, - un module de pilotage-programmation (8) des bornes (2)(3), réglant en particulier leurs sensibilités de détection/avertissement en fonction des caractéristiques routières spécifiques aux sites d'implantations du dispositif (1), ainsi que des véhicules en présence sur sites simultanément, - un module d'émission-réception de l'information 5 des masses détectées (9) simultanément, aux fins de sa transmission aux conducteurs et/ou à leurs véhicules survenant en sens inverse les uns des autres sur lesdits sites dangereux des routes et XJ voiries au sens de circulation bidirectionnel moyennant les modules avertisseurs des masses en mouvement (7) détectées de/par chacune des bornes (2) et (3), - un module d'alimentation électrique et batterie (10), relié au module d'alimentation AS photovoltaïque (4) et/ou au réseau électrique local d'implantation du dispositif (1) moyennant un module de raccordement électrique (11), gérant l'alimentation électrique des bornes (2) et(3). - une liaison filaire (12) enterrée reliant les bornes (2) et (3), celle-ci étant absente ou rendue inactive dans le cas où les bornes (2) (3) du dispositif (1) sont rendues fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes moyennant principalement leurs seuls modules (6) (7) (8) et (9) ci-avant. Les dessins annexés suivants illustrent l'invention : - La figure.1 représente le dispositif (1) selon l'invention équipé d'un mat (5) déportant le module d'alimentation photovoltaïque (4), 11 - La figure.2 représente le dispositif (1) selon l'invention dont les mats (5) déportant les modules d'alimentation photovoltaïque (4) ont été supprimés, ces derniers étant alors directement implantés à la surface des bornes (2) (3) - La figure.3, représente le dispositif (1) selon l'invention en situation d'implantation de principe. À titre d'exemples non limitatifs, le dispositif (1) selon l'invention sera réalisé sous forme de, - deux bornes de détection-avertissement (2) (3) tubulaires, en plastique, de dimension cent-soixante centimètres pour vingt-deux centimètres de diamètre, à la norme de protection 1P65, avec protection thermique, chacune d'elle intégrant, - un module d'alimentation photovoltaïque (4) de douze volts et dix watts de puissance, - un mat (5) de fixation et de déport en hauteur du module d'alimentation photovoltaïque (4), en aluminium, de dimension deux-cent soixante centimètres par trois virgule cinq centimètres de diamètre, saisi dans la masse et sur la hauteur de chacune des bornes (2) et (3) , - un module de détection des masses en mouvement (6), de type radio, fondé sur le principe effet Doppler-Fizeau, émettant sur une fréquence de vingt-quatre virgule cent-vingt-cinq gigahertz, d'une portée de cent-cinquante mètres. Alternativement, ce module de détection des masses en mouvement (6) sera fondé et/ou associera à la solution ici présentée, toute technologie 12 d'émission-réception d'un signal opto-électro- magnétique dans le même but que précédemment et de même portée, comme il pourra être fondé et/ou associera des technologies complémentaires de mesure ponctuelle infrarouge et/ou radar de la température et/ou l'humidité et/ou pluviométrie locale afin que le dispositif (1) selon l'invention remplisse plus finement sa fonction. un module avertisseur des masses en mouvement (7) détectées, fondé sur un émetteur d'un signal lumineux intermittent de type flash émis par des LED consommant trente VA. Alternativement, ce module avertisseur des masses en mouvement (7) détectées, sera fondé et/ou associera à la solution ici présentée, toute technologie d'émission-réception d'un signal audio, radio, opto-électro-magnétique, téléphonique, Wifi ou GPS, traité par les matériels dédiés et/ou les applications logicielles embarquées dans les matériels des véhicules des conducteurs et/ou leurs matériels et/ou logiciels informatiques et téléphoniques personnels. un module de pilotage-programmation (8) des bornes (2)(3), constitué principalement par un microcontrôleur électronique programmable, permettant en particulier le paramétrage et la gestion des modules (6) et (7) ci-avant, et (9) ci-après, selon les besoins spécifiques du site d'implantation des bornes (2) et (3), ainsi le contrôle et la gestion des fonctions et paramètres électriques desdites bornes (2)(3). un module d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément, fondé sur un 13 émetteur radio de courte portée, égale ou inférieure à cent cinquante mètres, qui inclue et/ou associe toute technologie d'émission-réception d'un signal audio, radio, opto-électro-magnétique, téléphonique, Wifi ou GPS traité par les matériels téléphoniques personnels, les téléphones mobiles en particulier, des conducteurs d'engins motorisés. un module d'alimentation électrique et batterie (10), relié au module d'alimentation photovoltaïque (4) et/ou au réseau électrique local d'implantation du dispositif (1) moyennant un module de raccordement électrique (11), assurant le fonctionnement des bornes (2)(3). Ce module (10) intégrera une batterie de type gel-acide à décharge profonde conférant trois jours d'autonomie électrique à chacune des bornes (2) (3). Le module de raccordement électrique (11) intégrera un transformateur électrique permettant le cas échéant de redresser en douze volts le courant d'un réseau électrique local deux-cents vingt volts. une liaison filaire (12) enterrée de cent-cinquante mètres reliant les bornes (2)(3), celle-ci étant absente ou rendue inactive dans le cas où les bornes (2) (3) du dispositif (1) sont rendues fonctionnellement, dynamiquement et en temps réel interdépendantes moyennant principalement leurs seuls modules (6) (7) (8) et (9) ci-avant. La dite connexion filaire sera constitué d'un REVENDICATIONS1) Dispositif (1) avertisseur automatique autonome routier permanent caractérisé en ce sens qu'il est destiné à avertir les conducteurs de véhicules motorisés de leur présence simultanée en sens inverse les uns des autres à proximité des sites dangereux (qui sont affectés d'une faible visibilité ou d'une visibilité réduite) des routes et voiries présentant un sens de circulation bidirectionnel, et ceci d'une manière continue, instantanée, en temps réel, réciproque, symétrique, et dynamique ; il est composé de deux bornes de détection-avertissement (2) (3), séparées par une distance comprise entre douze mètres minimum et mille mètres maximum, implantées au bord des routes dont le sens de circulation est bidirectionnel, chacune des bornes (2)(3) étant placée face à l'un ou l'autre sens de circulation des véhicules, de part et d'autre et à l'approche d'un site routier dangereux, et qui sont rendues fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes en temps réel moyennant en particulier l'intégration dans chacune des bornes (2) et (3) de, - un module d'alimentation photovoltaïque (4) assurant alimentation électrique autonome et permanente de celles-ci, nécessaire à leurs fonctionnements, ainsi qu'à celui du dispositif (1) dans son ensemble, - un mat (5) de fixation et de déport en hauteur du module d'alimentation photovoltaïque (4), ledit mat (5) étant absent dans le cas échéant où les conditions d'ensoleillement du site d'implantation du dispositif (1) le rendent inutile, auquel cas les 15 modules d'alimentation photovoltaïque (4) sont directement implantés à la surface du corps de chacune des bornes (2) (3) (figure 3) ; - un module de détection des masses en mouvement (6) détectées en approche des bornes (2) (3) implantées de part et d'autre des sites dangereux des routes et voiries dont le sens de circulation est bidirectionnel; un module avertisseur des masses en mouvement détectées (7) en approche des bornes (2) (3) implantées de part et d'autre des sites dangereux des routes et voiries dont le sens de circulation est bidirectionnel, aux fins d'avertissement des conducteurs d'engins motorisés survenant en sens inverse les uns des autres de leur présence simultanée sur lesdits sites ; - un module de pilotage-programmation (8) des bornes (2)(3), afin de régler en particulier leurs sensibilités de détection/avertissement en fonction des caractéristiques morphologiques routières spécifiques des sites d'implantations du dispositif 1 ), - un module d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément, aux fins de sa transmission aux conducteurs des véhicules et/ou véhicules autres sur avertisseurs survenant en sens inverse les uns des lesdits sites, moyennant les modules des masses en mouvement détectées (7) de/par chacune des bornes (2) (3); - un module d'alimentation électrique et batterie (10), relié au module d'alimentation photovoltaïque (4) 16 et/ou au réseau électrique local d'implantation du dispositif (1) moyennant un module de raccordement électrique (11), gérant l'alimentation électrique des bornes (2) (3) ; une liaison filaire (12) reliant les bornes (2)(3), celle-ci étant absente ou rendue inactive dans le cas où les bornes (2) (3) du dispositif (1) sont rendues fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes en temps réel principalement moyennant leurs seuls modules (6) (7) (8) et (9) ci-avant. 2) Dispositif (1) selon la revendication (1) caractérisé en ce sens que ses modules de détection des masses en mouvement (6) incluent et/ou associent toute technologie d'émission-réception radar de un ou plusieurs signal/signaux opto-électro-magnétique destiné(s) à remplir la même finalité que ci-avant, 3) Dispositif (1) selon la revendication (1) ou (2) caractérisé en ce sens que ses modules de détection des masses en mouvement (6) incluent et/ou associent des technologies complémentaires de mesure ponctuelle infrarouge et/ou radar de la température locale afin que le dispositif selon l'invention (1) remplisse plus finement sa fonction. 4) Dispositif (1) selon la revendication (1), (2) ou (3) caractérisé en ce sens que ses modules de détection des masses en mouvement (6) incluent et/ou associent également des technologies complémentaires de mesure ponctuelle infrarouge et/ou radar de l'humidité et/ou de la pluviométrie locale afin que le dispositif selon l'invention (1) remplisse plus finement sa fonction. 17 5) Dispositif (1) selon la revendication (1) caractérisé en ce sens que ses modules d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément incluent et/ou associent toute technologie d'émission-réception d'un signal audio, radio, opto-électromagnétique, téléphonique, Wifi ou GPS traité par les matériels dédiés des véhicules des conducteurs d'engins motorisés, 6) Dispositif (1) selon la revendication (1) caractérisé en ce sens que ses modules d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément incluent et/ou associent toute technologie d'émission-réception d'un signal audio, radio, opto-électromagnétique, téléphonique, Wifi ou GPS traité par les matériels informatiques des conducteurs d'engins motorisés. 7) Dispositif (1) selon la revendication (1) caractérisé en ce sens que ses modules d'émission-réception de l'information des masses détectées (9) simultanément incluent et/ou associent toute technologie d'émission-réception d'un signal audio, radio, opto-électromagnétique, téléphonique, Wifi ou GPS traité par les matériels téléphoniques personnels, les téléphones mobiles en particulier, des conducteurs d'engins motorisés.