FR 3069231 A1 20190125 FR 1770768 A 20170718 [0001] La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour l'ouverture et le curage d'une capsule alimentaire, et plus particulièrement d'une capsule contenant une poudre alimentaire dont une substance peut être extraite sous pression pour la fabrication d'une boisson. [0002] Depuis plusieurs années, des dosettes permettant d'extraire une substance sous pression ont été commercialisées, notamment pour leur utilisation dans des machines à café adaptées. Aujourd'hui, trois grandes familles de dosettes existent, appelées dosettes souples, dosettes dures et capsules. Les dosettes représentent un exemple typique de produits sur-emballés qui posent le problème de leur impact environnemental. [0003] Dans le cas des dosettes souples de café, la poudre de café torréfié est contenue dans une poche faite à partir de papier filtre. Il est possible de les recycler selon la filière du compostage, sans avoir à séparer préalablement les éléments qui les constituent, c'est-à-dire la poudre de café et le papier filtre. Les dosettes dures sont constituées d'une coupelle rigide, par exemple réalisées à partir de plastique ou d'aluminium, et refermées pas un papier filtre. Il est aisé pour le consommateur de déchirer avec un couteau le papier filtre pour avoir accès à la poudre de café, la vider de l'essentiel du café qu'elle contient pour ensuite jeter la coupelle dans une poubelle de tri sélectif adaptée. [0004] Les capsules sont par contre constituées d'une coupelle rigide ou semi-rigide, souvent faites à partir de plastique ou d'aluminium et refermée par un opercule rigide ou semi-rigide, souvent réalisées en plastique, en aluminium ou un composite contenant l'un ou l'autre de ces matériaux ou les deux. La dimension de ces capsules est aujourd'hui approximativement de 3,6 cm pour le diamètre de la base, qui est aussi le diamètre de l'opercule. Leur hauteur est approximativement de 3,2 cm. Ces dimensions pourraient évoluer dans le futur. La structure de ces capsules pause un réel problème pour leur ouverture par le consommateur qui ne sait donc pas facilement séparer les éléments de la capsule (coupelle et opercule) de la poudre alimentaire qu'elle contient (café ou autres), pour leurs recyclages séparés. Dans un contexte d'engagement croissant des pays du monde dans la protection environnementale, il existe donc le risque pour les fabriquant de ces capsules et des machines correspondantes d'une diminution de leurs parts de marché au profit des fabriquant de dosettes souples ou de dosettes dures qui sont plus facilement recyclables. Malgré la forte incitation à innover que présente ce risque commercial, aucune solution satisfaisante n'a été à ce jour proposée pour le recyclage des capsules. [0005] La société OUTPRESSO-USA (http://www.outpresso-usa.conn/store.htnnl) a proposé par le passé un outil qui permettait d'exercer sur la capsule une forte pression pour la retourner et la 2 vider ainsi de son contenu. La pression à exercer était très forte ce qui rendait difficile l'utilisation de l'outil. C'est sans doute la raison pour laquelle cet outil n'est plus commercialisé. De plus cet outil était encombrant. [0006] Un outil expérimental a également été proposé pour découper l'opercule de capsules 5 métallique d'une capsule de type NESPRESSO (http://www.thingiverse.conn/thing:723702). Il utilise un élément de découpe consistant dans le cas de ce prototype en des lames de cutter emprisonnées entre deux cylindres, un cylindre intérieur et un cylindre extérieur; les cylindres sont ennboités l'un dans l'autre de façon à emprisonner les lames de cutterentre leurs surfaces en regard. Une fois l'opercule de la capsule découpée par les lames de cutter, on utilise le côté du 10 cylindre extérieur qui est opposé aux lames de cutter pour extraire la poudre de café. La surface de cylindre extérieur est à cet effet cannelée de manière à présenter un relief pour accrocher la poudre de café. Cet outil est toutefois resté à l'état de prototype car les lames de cutter utilisées pour découper l'opercule présentaient un risque de blessure aggravé par un danger sanitaire puisque les lames qui doivent être mises en contact avec un milieu humide risquent de se rouiller. 15 Des lames de cutter sont de toute façon des objets qu'il est dangereux de laisser dans une cuisine à la portée des enfants. Par ailleurs, la partie cannelée utilisée pour vider le café avec ce prototype nécessitait une pression forte pour pénétrer dans le marc de café. Une quantité importante de café rebouchait les cannelures diminuant l'accroche de l'outil dans le café. Pour l'ensemble de ces raisons, les fabricants de capsules n'ont pas développé d'outil selon ce principe, 20 malgré l'intérêt commercial de plus en plus pressant à résoudre le problème du recyclage des capsules par leurs utilisateurs. [0007] Confronté à l'absence de solution technique à proposer au consommateur pour qu'il recycle lui-même les capsules, la société Nespresso a plus récemment lancé une campagne de collecte des capsules usagées (https://www.nespresso.conn/entreprise/recyclage-cafe- 25 machines.html), en prenant elle-même en charge les opérations de séparation de la coupelle, de l'opercule, et du café. La complexité pour le consommateur et le coût engendré pour Nespresso ne permettent pas d'assurer à ce jour qu'une quantité significative de capsules pourra être ainsi récupérée pour le recyclage sélectif des éléments constituant ces capsules. [0008] Il existe donc toujours, malgré une consommation de plus en plus massive de ces capsules, 30 et malgré que le problème soit connu depuis de nombreuses années par leurs fabricants, la nécessité de proposer aux consommateurs de ces capsules une solution simple et sans risque leur permettant d'ouvrir une capsule alimentaire au moyen d'un élément de découpe, pour ensuite 3 pouvoir séparer la capsule et l'opercule d'une part et le café d'autre part, dans le but de leur dépôt dans des poubelles de tri sélectif adaptées. [0009] Les problèmes restant à résoudre concernent d'abord l'identification d'un élément de découpe adapté, un problème annexe demeurant celui de l'enlèvement efficace de la poudre 5 alimentaire contenue dans la capsule. Cette poudre alimentaire peut-être du café mais des capsules contenant d'autres poudres alimentaires pausent le même problème de recyclage. Par exemple la société Dolce Gusto propose déjà des machines utilisant des capsules et pouvant produire des boissons chaudes ou froides, du café, court, long, latte, cappuccino, des chocolats, ou encore du thé. D'autres poudres alimentaires existent. 10 [0010] I I existe également le besoin de proposer l'élément de découpe d'un outil et une méthode correspondante qui soient adaptés aux capsules actuellement les plus répandues, et dont les caractéristiques de structure et de matériaux peuvent différer selon les constructeurs (Nespresso, Ethical Coffee, Sara Lee, etc.). [0011] Il existe également le besoin d'un outil et d'une méthode de curage du marc contenue 15 dans la capsule, qui ne soit pas spécifique par exemple du type de poudre alimentaire contenu dans la capsule. [0012] L'invention a pour but d'améliorer la situation en palliant aux inconvénients des solutions précédemment connues. [0013] Elle propose à cet effet un procédé d'ouverture d'une capsule alimentaire comportant les 20 étapes de présenter l'opercule de ladite capsule alimentaire en regard d'un élément de découpe, générer un mouvement relatif de ladite capsule alimentaire par rapport audit élément de découpe, ledit mouvement relatif consistant en un mouvement relatif de pression et en un mouvement relatif de rotation, ledit mouvement relatif de pression ayant pour effet de percer au moins partiellement ledit opercule au moyen dudit élément de découpe, ledit mouvement relatif 25 de rotation ayant pour effet de découper au moins partiellement, ou de déchirer au moins partiellement ledit opercule au moyen dudit élément de découpe, ledit mouvement relatif étant une combinaison quelconque dudit mouvement relatif de pression et dudit mouvement relatif de rotation, ledit mouvement relatif étant obtenu par le seul déplacement de ladite capsule alimentaire ou par le seul déplacement dudit élément de découpe, ou par des déplacements 30 combinés de ladite capsule alimentaire et dudit élément de découpe, caractérisé en ce que 4 l'élément de découpe comporte une lame dentelée circulaire qui est solidaire ou essentiellement solidaire d'un corps de guide. [0014] Elle propose de plus un procédé dans lequel ladite lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'une lame dentelée flexible qui est repliée dans ledit corps de guide. La matière et 5 l'épaisseur de la lame dentelée flexible peuvent être choisies en fonction du nombre d'opercules qu'elle devra découper. La lame est alors un consommable que l'utilisateur devra remplacer quand elle sera usée. [0015] Elle propose aussi un procédé dans lequel ladite lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'un matériau faisant partie du groupe comportant un métal ou un plastique au sens 10 général du terme, ou plus précisément un Poly-téréphtalate d'éthylène, ou plus précisément un Polycarbonate ou plus précisément un Poly-méthacrylate de méthyle. [0016] En outre le procédé peut être tel que ladite lame dentelée circulaire et ledit corps de guide sont fixés à un emballage apte à contenir ladite capsule alimentaire ou bien intégrés à un élément d'une machine destinée à utiliser ladite capsule alimentaire. 15 [0017] Le procédé peut être tel que ledit opercule est réalisé à partir d'un groupe comportant de l'aluminium ou du plastique ou un matériau composite contenant au moins l'un de ces matériaux. Ladite lame dentelée peut aussi être intégrée à un des éléments constitutifs d'une machine destinée à utiliser lesdites capsules alimentaires, ledit élément constitutif pouvant être solidaire ou détachable de ladite machine. L'invention propose aussi un procédé dans lequel l'opercule 20 n'est pas structuré. [0018] L'invention propose encore un procédé qui comporte une étape d'alignement dudit opercule de ladite capsule avec l'intérieur d'un profil enveloppant puis une étape d'insertion de ladite capsule à l'intérieur dudit profil enveloppant, le dit profil enveloppant étant intégré audit corps de guide et le diamètre intérieur dudit profil enveloppant étant essentiellement proche 25 mais supérieur au plus grand diamètre dudit opercule, lesdites étapes d'alignement et d'insertion ayant essentiellement pour fonction de pré-aligner les axes de symétrie dudit opercule et de ladite lame dentelée circulaire avant lesdits mouvements de pression et de rotation. [0019] Le procédé peut aussi présenter une étape de curage d'une poudre alimentaire contenue dans ladite capsule au moyen d'un extracteur, ledit extracteur étant solidaire, de façon 30 démontable ou non démontable dudit corps de guide, ledit extracteur étant muni de bras 5 d'extracteur et d'une tête d'extracteur dont le profil est apte à épouser la forme intérieure de la coupelle de ladite capsule alimentaire, ledit extracteurétant ajouré. [0020] L'invention propose également un outil pour découper l'opercule d'une capsule 5 alimentaire, ledit outil comportant un élément de découpe apte à percer et à découper et/ou déchirer le disque central d'opercule de ladite capsule alimentaire, caractérisé en ce que ledit élément de découpe est une lame dentelée circulaire solidaire ou essentiellement solidaire d'un corps de guide. [0021] L'invention propose également un outil dont la lame dentelée circulaire est réalisée à 10 partir d'une lame dentelée flexible qui est repliée dans ledit corps de guide. [0022] L'invention propose également un outil dont la lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'un matériau faisant partie du groupe comportant un métal ou un plastique au sens général du terme ou plus précisément un Poly-téréphtalate d'éthylène, ou plus précisément un Polycarbonate ou plus précisément un Poly-méthacrylate de méthyle. 15 [0023] L'invention propose également un outil qui comporte un extracteur attaché audit corps de guide, ledit extracteur étant muni de bras d'extracteur et d'une tête d'extracteur, le profil de ladite tête d'extracteur étant apte à épouser la forme intérieure de la coupelle de ladite capsule alimentaire et ledit extracteur étant ajouré. [0024] L'invention propose également un outil tel que la lame dentelée circulaire est fixée à un 20 emballage apte à contenir ladite capsule alimentaire ou bien intégrée à un élément d'une machine destinée à utiliser ladite capsule alimentaire. [0025] L'invention propose également un outil dont le corps de guide est muni d'un profil enveloppant, le dit profil enveloppant étant intégré audit corps de guide et le diamètre intérieur dudit profil enveloppant étant essentiellement proche mais supérieur au plus grand diamètre 25 dudit opercule, l'axe de symétrie dudit profil enveloppant étant essentiellement aligné avec l'axe de symétrie de ladite lame dentelée circulaire, ladite lame dentelée circulaire étant totalement incluse dans le volume intérieur dudit corps de guide défini par ledit profile enveloppant. La lame dentelée circulaire de l'outil ou de la méthode peut être munie d'une languette pour aider à retirer la lame dentelée circulaire du corps de guide. 30 [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés, très schématiques, sur lesquels : La figure 1 illustre schématiquement la coupe transverse d'une capsule alimentaire selon une structure connue. 6 La figure 2 illustre trois capsules alimentaires représentées du côté opercule, les opercules étant selon trois structures connues. La figure 3 illustre dans une perspective tridimensionnelle un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. 5 La figure 4 illustre schématiquement un mode de réalisation d'une lame dentelée circulaire à partir d'une lame dentelée flexible. La figure 5 illustre, avant leur assemblage, un corps de guide et une lame dentelée circulaire. La figure 6 illustre un guide constitué d'un corps de guide et d'une lame dentelée circulaire que l'on a assemblés, selon un mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 7 illustre schématiquement les étapes d'une méthode selon l'invention consistant à présenter l'opercule d'une capsule en regard d'un guide constitué d'un corps de guide et d'une lame dentelée circulaire en plastique, puis à presser le guide contre l'opercule pour percer ledit opercule. La figure 8 illustre schématiquement une autre étape d'une méthode selon l'invention consistant 15 à, faisant suite au percement selon la méthode de la figure 7, procéder à la découpe et/ou au déchirement de l'opercule par rotation relative du corps de guide par rapport à la capsule. La figure 9 illustre, après percement et/ou découpe et/ou déchirement de l'opercule, selon les méthodes des figures 7 et/ou 8, une autre étape selon la méthode de l'invention consistant à curer le marc d'une capsule au moyen d'un outil constitué du guide auquel on a attaché un 20 extracteur ajouré muni d'une pointe d'extracteur pour le curage. La figure 10 illustre un dispositif d'ouverture et de curage d'une capsule selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'outil utilisé dans la méthode de la figure 9 est intégré à un bouchon de machine à café. La figure 11 illustre, selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'intégration d'un corps 25 de guide et d'une lame dentelée circulaire en plastique à un paquet pouvant contenir des capsules. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. 7 [0027] La figure 1 représente de façon très schématique une vue en coupe d'une capsule alimentaire, par exemple, une capsule de café, selon l'art connu. La capsule lest constituée d'une coupelle 1.1 et d'un opercule 1.2, l'ensemble définissant un volume intérieur dans lequel est placée de la poudre de café 1.3. La coupelle 1.1 possède essentiellement la forme d'un cône 5 tronqué, d'axe de révolution 1A1A' perpendiculaire à l'opercule, et dont le diamètre le plus grand est situé du côté de l'opercule 1.2. La capsule elle-même peut ne pas présenter strictement une symétrie axiale. L'axe de révolution 1A1A' est donc l'axe d'un cône tronqué dont la forme se rapprocherait de la forme de la capsule. Un méplat annulaire est réalisé du côté de plus grand diamètre de la coupelle, créant ainsi un bord de coupelle 1.4. L'opercule 1.2 est maintenu par 10 collage sur ce bord de coupelle 1.4. [0028] La figure 2 représente les opercules de trois capsules qui possèdent des opercules de structures différentes. En 2.1 est représenté un opercule lisse à base d'aluminium dont l'axe de révolution se confond essentiellement avec l'axe de révolution 1A1A' de la capsule 1. L'opercule lisse à base d'aluminium 2.1 comporte un anneau périphérique 2.2 dont la surface est adaptée 15 pour le collage au bord de coupelle 1.4. L'opercule lisse à base d'aluminium 2.1 possède de plus un disque central d'opercule lisse 2.3 qui est essentiellement lisse. Dans le cadre de cette description, un opercule lisse peut posséder une rugosité résiduelle qui peut avoir une fonction esthétique ou aider à la représentation d'une marque ou d'autres raisons, à l'exclusion de la fonction de rendre significativement plus robuste l'opercule, cette dernière fonction étant 20 représentée, conne on le verra, en relation avec l'élément 2.4. L'opercule 2.1 est réalisé, sur l'ensemble des ses parties 2.2 et 2.3 par une feuille à base d'aluminium, c'est-à-dire en aluminium seul ou sous la forme d'un composite contenant de l'aluminium. La feuille à base d'aluminium possède une épaisseur suffisamment épaisse pour garantir la robustesse de la capsule mais aussi suffisamment fine pour pouvoir se percer lors-ce-que la capsule est utilisée dans une machine a 25 café adaptée, qui injecte un liquide sous pression, par exemple de l'eau. [0029] En 2.4 est représenté un opercule structuré à base d'aluminium dont l'axe de révolution se confond essentiellement avec l'axe de révolution 1A1A' de la capsule 1. L'opercule structuré à base d'aluminium 2.4 comporte un anneau périphérique 2.5 dont la surface, lisse ou structurée, est adaptée pour le collage au bord de coupelle 1.4. L'opercule 2.4 possède de plus un disque 30 central d'opercule structuré 2.6, qui est structuré. La structuration du disque central d'opercule structuré 2.6 peut être réalisée par exemple en emboutissant une feuille à base d'aluminium. Il est alternativement possible de produire des feuilles à base d'aluminium qui soient inhonnogènes en épaisseur ou en densité ou en dureté, ou en les munissant d'une trame maillée, pour induire 8 une structuration renforçant la robustesse de ces feuilles structurées. L'homme de l'art des feuilles à base d'aluminium connait de nombreuses autres méthodes. Un opercule structuré à base d'aluminium 2.4 a pour caractéristique essentielle de bénéficier d'une plus grande robustesse du disque central d'opercule structuré 2.6 tout en utilisant des films à base 5 d'aluminium typiquement plus fin, donc moins chers, que ceux qui sont nécessaires en l'absence de structuration, comme sur l'élément 2.1. [0030] En 2.7 est représenté un opercule troué en plastique dont l'axe de révolution se confond essentiellement avec l'axe de révolution 1A1A' de la capsule 1. L'opercule troué en plastique 2.7 comporte un anneau périphérique 2.8 dont la surface, essentiellement lisse ou éventuellement 10 trouée, est adaptée pour le collage ou la fusion au bord de coupelle 1.4. L'opercule troué en plastique 2.7 possède de plus un disque central d'opercule troué 2.9, percé d'un réseau de trous, que l'on a représenté organisé selon un quadrillage régulier. La réalisation de trous dans le disque central d'opercule troué 2.9, préalablement à l'utilisation de la capsule dans une machine à café, se justifie par le fait que la pression fournie par une machine à café serait insuffisante pour percer 15 l'opercule en plastique en l'absence de trous, notamment parce-que le plastique de l'opercule troué en plastique 2.7 serait trop épais. [0031] La figure 3 représente de façon très schématique un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. L'outil 3.8 et constitué d'un guide 3.1 et d'un extracteur 3.5. Le guide 3.1 comporte un corps de guide 3.2, pourvu de façon optionnelle d'un profil enveloppant 3.4. Une 20 lame dentelée circulaire 3.3 est attachée ou intégrée au corps de guide 3.2. Il est important de noter que dans le cadre de cette description, la seule fonction indispensable d'un corps de guide est d'être solidaire ou essentiellement solidaire de ladite lame dentelée circulaire 3.3, c'est-à-dire que tout déplacement dudit corps de guide se traduit par un déplacement identique ou essentiellement identique de la lame dentelée circulaire. « Essentiellement solidaire » doit être 25 compris dans le cadre de cette description par le fait qu'un jeu résiduel peut être toléré dans la manière dont le corps de guide 3.2 et la lame dentelée circulaire 3.3 sont attachés ensembles; la possibilité d'un léger mouvement de l'un par rapport à l'autre de ces deux éléments peut donc subsister sans nuire à l'utilisation du guide 3.1 pour découper et/ou déchirer un opercule 1.2. Différents corps de guide peuvent être définis comportant différents moyens pour rendre 30 solidaires ledit corps de guide et ladite lame dentelée circulaire, ces moyens pouvant être démontables ou non démontables. L'intégration dudit profil enveloppant 3.4 audit corps de guide 3.2 est optionnelle. Quand ils sont tous présents, la lame dentelée circulaire 3.3, le corps de guide 3.2 et son profil enveloppant 3.4 ont des formes essentiellement annulaires qui possèdent 9 approximativement le même axe de révolution, c'est-à-dire approximativement le même axe de symétrie. Ces trois éléments 3.2, 3.3 et 3.4 sont solidaires. Il n'est toutefois pas nécessaire que le profil enveloppant 3.4 ou le corps de guides 3.2 aient des formes strictement annulaires, notamment pour des raisons d'ergonomie ou d'esthétique. Il est avantageux que la lame dentelée 5 circulaire ait une forme la plus proche d'un anneau pour faciliter l'ouverture de l'opercule selon le procédé qui sera décrit dans ce qui suit. L'outil 3.8 est prévu, dans ce premier mode de réalisation pour être manipulé par l'utilisateur de la machine à café, après que la capsule a servi à obtenir un café liquide. [0032] Dans le procédé selon un des aspects de l'invention, l'utilisateur tient l'outil 3.8 pour 10 presser la capsule 1 côté opercule contre les dents de la lame dentelée circulaire 3.3, de façon à ce que les dents de la lame dentelée circulaire 3.3 s'enfoncent dans l'épaisseur de l'opercule 1.2. La forme intérieure du corps de guide 3.2, et en particulier celle de son profil enveloppant 3.4 sont adaptées pour aider l'utilisateur à superposer approximativement l'axe de révolution de la capsule 1A1A', tel que précédemment défini en relation avec la figure 1, avec l'axe de révolution 15 essentiellement commun de la lame dentelée circulaire 3.3, du profil enveloppant 3.4 et du corps de guide 3.2. [0033] Après percement complet ou partiel de l'opercule 1.2 de la capsule 1 par les dents de la lame dentelée circulaire 3.3, l'utilisateur fait tourner la capsule 1 relativement au guide 3.1 selon l'axe qui est approximativement commun à la capsule 1 et à lame dentelée circulaire 3.3. Ceci 20 permet d'obtenir une découpe de l'opercule se situant approximativement sur un cercle correspondant à la forme annulaire de la lame dentelée circulaire 3.3. Le procédé selon l'invention comporte de nombreuses variantes qui dépendent en particulier de la dextérité de l'utilisateur à manipuler l'outil 3.8. L'utilisateur de l'outil 3.8 peut être plus ou moins habitué à effectuer les actions de presser la lame dentelée circulaire 3.3 contre l'opercule 1.2, et les faire 25 tourner l'un par rapport à l'autre autour de leurs axes de révolution essentiellement superposés. En d'autre terme, le procédé selon l'invention inclus toutes les variantes où la pression exercée n'est pas suffisante pour que toutes les lames de la lame dentelée circulaire 3.3 transpercent totalement l'opercule 1.2 ou que le mouvement de rotation ne soit pas suffisamment complet pour permettre une découpe totale de l'opercule 1.2. Selon d'autres variantes du procédé selon 30 l'invention, les actions de presser l'opercule 1.2 contre la lame dentelée circulaire 3.3, puis de les faire tourner l'un par rapport à l'autre autour de leurs axes de symétrie approximativement superposés peuvent être des actions réalisées plus ou moins complètement et selon n'importe quelle séquence. Selon d'autres variantes encore du procédé selon l'invention, l'utilisation du 10 dispositif 3.8 peut conduire à déchirer plutôt qu'a découper l'opercule 1.2, ou peut conduire à ne découper ou déchirer l'opercule que partiellement, ne permettant pas de dégager totalement au seul moyen de l'outil 3.8 une zone centrale de l'opercule 1.2. Néanmoins, l'outil 3.8 selon l'invention est apte à faciliter significativement l'ouverture de la capsule 1 par découpe ou 5 déchirement partiel ou total de son opercule 1.2. [0034] Dans une variante possible et non représentée de mise en oeuvre du guide 3.1, celui-ci peut être intégré à une machine à café qui est également munie d'un réceptacle à capsule apte à recevoir une capsule usagée et présenter son opercule en regard de la lame dentelée circulaire 3.3. Dans cette variante, le rôle de l'utilisateur est essentiellement de placer la capsule usagée 10 dans le réceptacle adapté de la machine à café, les mouvements relatifs pour presseret tourner la lame dentelée circulaire 3.3 par rapport à l'opercule 1.2 pouvant être eux générés automatiquement par la machine à café selon un programme actionnable par l'utilisateur. L'avantage de cette variante réside dans un meilleur contrôle des mouvements relatifs de la capsule 1 et de la lame dentelée 3.3, ce qui permet d'améliorer grandement le taux de succès 15 dans l'ouverture de la capsule. Un autre avantage est que le risque de coupure est encore plus faible pour l'utilisateur et qu'il se salit moins les doigts. Bien sur un tel système augmente le coût de fabrication de la machine à café qui doit intégrer le mécanisme adapté. [0035] Comme on l'a vu, le profil enveloppant 3.4 a pour fonction de faciliter le centrage de la capsule par rapport à la lame dentelée circulaire 3.3. La forme intérieure du corps de guide 3.2 20 est également apte à limiter la profondeur de pénétration de la lame dentelée circulaire 3.3 dans l'opercule 1.2 quand ils sont pressés l'un contre l'autre. Le profil enveloppant 3.4 peut également être apte à tenir les doigts de l'utilisateur à l'écart des dents de la lame dentelée circulaire 3.3, assurant ainsi la condition recherchée de sécurité. La forme du guide 3.1, qui sera décrite plus précisément en relation avec les figures 5 et 6, est adaptée pour recevoir la lame dentelée 25 circulaire 3.3, qui sera elle-même décrite plus précisément en relation avec la figure 4. La fixation de la lame dentelée circulaire 3.3 à l'intérieur du corps de guide 3.2 peut être assurée par toutes sortes de moyens connus comme le sertissage, le collage, ou d'autres moyens encore. Selon le type de fixation utilisé, par exemple dans le cas du collage, il peut être avantageux de créer une butée en relief (non représentée) à la surface interne du corps de guide 3.2, pour venir 30 s'accrocher dans une encoche correspondante dans la lame dentelée circulaire 3.3, afin d'éviter un décollement de celle-ci par cisaillement, par exemple si elle est collée, lors de la rotation du guide par rapport à une capsule. Alternativement, ladite lame dentelée circulaire 3.3 peut ne pas être collée mais seulement insérée dans le corps de guide 3.2 afin de pouvoir la remplacer 11 aisément quand elle est usée. La butée sert alors simplement à empêcher que ladite lame dentelée circulaire 3.4 ne tourne dans le corps de guide. [0036] Comme il sera précisé en relation avec les figures 4, 5 et 6, il est avantageux d'utiliser une lame dentelée circulaire 3.3 constituée à partir d'une lame dentelée flexible. Toutefois il est 5 possible de réaliser la lame dentelée circulaire par tout autre moyen (usinage d'un bloc de matière, moulage, etc.). [0037] Le matériau utilisé pour réaliser la lame dentelée circulaire 3.1 peut être de divers types, par exemple du métal, du carton rigide, du plastique ou d'autres matériaux. Pour des raisons de prix, il peut être par exemple avantageux de choisir un métal déjà produit en masse pour la 10 réalisation de canettes de soda. Le type du matériau utilisé peut être choisi selon des critères de sécurité sanitaire. Par exemple la lame dentelée circulaire peut être en plastique pour l'outil 3.8 destiné à être manipulé par l'utilisateur. Elle peut être au contraire en métal dans le cas où la lame dentelée circulaire 3.3 est intégrée à une machine à café, comme on l'a vu précédemment. [0038] Le diamètre de la lame dentelée circulaire 3.3 peut être avantageusement prévu pour être 15 légèrement inférieur aux diamètre des disques centraux d'opercule 2.3, 2.6 ou 2.9 de la capsule 1. Par exemple, une marge peut être prévue pour que le diamètre de lame dentelée circulaire 3.3 soit inférieur de quelques millimètres aux diamètres des disques centraux d'opercule 2.3, 2.6 ou 2.9 de l'opercule 1.2. De cette façon les dents de la lame dentelée circulaire 3.3 peuvent transpercer l'opercule 1.2 sans rencontrer d'obstacle, par exemple sans rencontrer le bord de 20 coupelle 1.4 ou les extrémités de la paroi conique de la coupelle 1.1 les plus proches de l'opercule 1.2. Il est a noter que la méthode selon l'invention n'interdit pas que l'utilisateur découpe ou déchire tout ou partie de l'anneau périphérique d'opercule 2.2, 2.5 ou 2.8, même si cet anneau ne constitue pas une gêne à l'extraction du café. [0039] De façon optionnelle, un extracteur 3.5 peut être attaché au guide 3.1, pour compléter 25 l'outil 3.8. L'extracteur 3.5 est attaché sur un côté adapté du guide 3.1, c'est-à-dire un côté qui ne rende pas impossible les opérations préalablement définies de percement et de découpe ou déchirement de l'opercule 1.2 d'une capsule 1 au moyen de la lame dentelée circulaire 3.3. La figure 3 représente un extracteur 3.5 positionné à l'extrémité du corps de guide 3.2 qui est opposée à la lame dentelée circulaire 3.3. Cette disposition a pour avantage que l'extracteur 3.5 30 permet une meilleure tenue de l'outil 3.8 par l'utilisateur au moment de découper l'opercule 1.2 avec l'outil 3.8. Dans un mode de réalisation avantageux, l'extracteur 3.5 possède trois bras d'extracteur 3.6 concourant à une forme hélicoïdale, et qui sont espacés au niveau de leurs 12 attaches au corps de guide 3.2, mais qui se rejoignent à leurs extrémités opposées pour former une pointe d'extracteur 3.7, créant un extracteur ajouré. Dans le cadre de cette description, un extracteur est ajouré s'il est traversé de part en part par une cavité vide, la poudre de café pouvant ainsi traverser l'extracteur en pénétrant par une des extrémités de ladite cavité et en 5 ressortant par une autre extrémité de cette cavité. L'utilisation d'un extracteur ajouré permet d'éviter que le marc de café ne s'agglutine autour des bras d'extracteurs 3.6 et permet aussi de minimiser la quantité de matière utilisée pour la fabrication de l'extracteur 3.5. La forme hélicoïdale crée par les trois bras d'extracteur 3.6 peut être éventuellement droite ou gauche pour l'adapter à des utilisateurs droitiers ou gauchers. La figure 3 présente l'exemple d'un 10 extracteur ayant trois bras, même si un nombre différent de bras peut être choisi. Les expériences menées ont toutefois montré que l'utilisation de quatre bras ou plus de bras rendait plus difficile la pénétration de l'extracteur dans le marc de café. Il a aussi été constaté qu'un extracteur à trois bras est particulièrement ergonomique car il permet de saisir avec trois doigts l'extracteur pendant l'étape de découpe de l'opercule avec l'outil 3.8. La partie ajourée de l'extracteur 3.5 15 peut être optimisée dans sa forme et ses dimensions, notamment pour que la solidité de l'extracteur reste suffisante. A cet effet, la figure 3 représente un extracteur 3.5 pour lequel les dimensions transverses des bras d'extracteur 3.6 sont légèrement augmentées au niveau de leurs contacts avec la pointe d'extracteur 3.7. [0040] De nombreux moyens existent pour attacher l'extracteur 3.5 au corps de guide 3.2. Ceci 20 peut se faire au moyen de vis ou par collage. Il est aussi possible d'intégrer à l'extracteur 3.5 une couronne filetée solidaire des bras d'extracteurs 3.6 à leurs extrémités opposées à la pointe d'extracteur 3.7. Cette couronne filetée peut être adaptée pour se visser à l'intérieur du corps de guide 3.2. Une attache par un mécanisme de baïonnette est aussi possible. Dans ces deux derniers cas, il est facile de séparer le guide 3.1 de l'extracteur 3.5, notamment pour le nettoyage 25 de l'outil 3.8 après utilisation. On peut alternativement préférer réaliser ensemble par moulage, l'extracteur 3.5 et le corps de guide 3.2, en particulier son profil enveloppant 3.4 et éventuellement la lame dentelée circulaire 3.3. L'outil 3.8 peut donc aussi être obtenu dans une seule opération de moulage. La lithographie tridimensionnelle peut également être utilisée pour réaliser tout ou partie des éléments de l'outil 3.8. D'autres moyens de fabrication existent. 30 [0041] La figure 4 représente un mode de réalisation préféré de la lame dentelée circulaire 3.3, dans lequel une lame dentelées flexible 4.1 est repliée pour former la lame dentelée circulaire 3.3, qui est représentée aux références 4.2 et 4.3 sur la figure 4. Dans le cadre de cette description, une lame dentelée flexible est dite « repliée » quand sa flexibilité est utilisée pour lui 13 donner, à partir d'une forme initiale essentiellement linéaire une nouvelle forme essentiellement annulaire. L'action de replier peut se décrire de différentes façon, par exemple, par les actions de cintrer, de courber ou d'autres qualificatifs encore. En 4.2 est représentée en vue de dessus la forme annulaire de la lame dentelée circulaire, qui est représentée de profil en 4.3. Un jour 4.4 5 peut demeurer, correspondant à l'espace restant entre les extrémités de la lame dentelée flexible 4.1 après qu'elle a été repliée. De façon à augmenter la robustesse de la lame dentelée circulaire 4.2, il peut être avantageux d'attacher ces extrémités par un élément annexe, non représenté, par exemple une longueur de ruban adhésif. Egalennent non représenté, Il peut être aussi préféré, de mettre en oeuvre un recouvrement partiel des extrémités de la lame dentelée flexible 4.1 une fois 10 celle-ci repliée, pour attacher ensemble ses extrémités par collage, agrafage, fusion ou tout autre moyen. Comme le suggère la figure 4.1, une grande variété de profils de dents peut être utilisée pour la lame dentelée circulaire 4.3, par exemple de manière à optimiser ses qualités de percement et de découpe, sa robustesse ou encore faciliter sa fabrication. Il n'est pas nécessaire que les dents d'une bande dentelée flexible 4.1 possèdent toutes le même profil, les mêmes 15 dimensions ; l'espacement de ces dents peut aussi être irrégulier. Dans le cas où la lame dentelée circulaire 3.3 est prévue pour être remplacée après usure, il peut être avantageux de munir la lame dentelée flexible 4.1 d'une languette 4.5à replier dans le corps de guide 3.3 de manière à ne pas empêcher le percement et la découpe et/ou le déchirement de l'opercule 1.2 par la lame dentelée circulaire 3.3. Ladite languette 4.5 peut être utilisée pour aider à l'extraction de la lame 20 dentelée circulaire 3.3 du corps de guide 3.2, afin de son remplacement par une nouvelle lame dentelée circulaire non usagée. [0042] De nombreux essais comparatifs ont été menés avec des bandes flexibles dans différents matériaux. De façon surprenante, il a été découvert que des matériaux plastiques, par exemple ceux utilisés pour la fabrication de bouteilles d'eau, étaient adaptés pour découper et/ou déchirer 25 les disques centraux d'opercules lisses à base d'aluminium 2.3. Ces essais ont plus précisément montré que des lames dentelées circulaires 4.3 en plastique pouvaient être réutilisées pour ouvrir plusieurs dizaines de capsules munies d'opercules lisses à base d'aluminium 2.1. Cette observation est d'autant plus surprenante que les premiers essais effectués avec des lames dentelées circulaires 4.3 en plastique avaient montré que celles-ci se dégradaient très rapidement 30 lorsqu'elles étaient utilisées pour ouvrir des capsules munies d'opercules structurés à base d'aluminium 2.4; d'autres essais de ces lames dentelées circulaires 4.3 en plastique pour retirer les opercules en papier des dosettes dures montraient que le papier des opercules était broyé par les dents en plastique, rendant difficile la séparation de l'opercule et du marc de café. D'autres 14 essais encore ont confirmé que des lames dentelées circulaires 4.3 en plastique n'étaient pas adaptées à percer ou découper des opercules troués en plastique 2.7, ces derniers opercules étant trop robustes. [0043] A titre d'exemple, non limitatif de matériaux plastiques pour réaliser des lames dentelées 5 circulaires 4.3 adaptées à la découpe d'opercules lisses à base d'aluminium 2.1, et pour lesquels des résultats régulièrement positifs ont été obtenus, on peut citer le Poly-téréphtalate d'éthylène, ou PPT, qui est utilisé pour la fabrication des bouteilles d'eau. Des essais concluants ont aussi été obtenus avec des Polycarbonates (PC) ou du Poly-méthacrylate de méthyle. De façon générale, de nombreuses lames dentelées flexibles 4.1 en plastiques de composition et d'épaisseur variées 10 peuvent convenir selon ce mode préféré de réalisation de l'invention. [0044] Une grande diversité de méthodes peut être utilisée pour créer les dents d'une lame dentelée flexible 4.1 en plastique. De bons résultats ont été obtenus au niveau du tranchant des dents des lames dentelées flexibles 4.1 en plastique au moyen de ciseaux crantés. D'autres moyens peuvent être considérés comme la découpe laser ou le moulage ou d'autres méthodes 15 connues de l'homme de l'art de la découpe industrielle. Certaines de ces méthodes présentent l'avantage d'une fabrication compatible avec une production de masse des lames dentelées flexibles. Par exemple, de nombreuses lames dentelées flexibles peuvent être obtenues en extrudant du plastique pour former plusieurs centaines de mètres d'une longue bande non dentelée, puis en créant les dents par un des nombreux moyens connus, par exemple la découpe 20 avec un ciseau cranté, puis en sectionnant la longue bande dentelée ainsi obtenue. Il est ainsi possible de produire facilement un très grand nombre de lames dentelées flexibles 4.1 en plastique dont la longueur se limite à quelques centimètres de façon à ce qu'une fois repliées les lames dentelées circulaires 4.3 en plastique aient un diamètre adapté à percer le disque central d'opercule lisse 2.3 d'un opercule lisse à base d'aluminium 2.1. 25 [0045] I I convient de noter que chaque procédé pour fabriquer une lame dentelée circulaire 4.3 possède des avantages et des inconvénients qui lui sont propres au niveau de l'efficacité pour découper un opercule 1.2 ainsi qu'au niveau du coût de la fabrication et de la longévité souhaitée pour les lames dentelées circulaires 4.3. Il est par exemple possible d'appliquer une politique d'obsolescence programmée où la robustesse de la lame dentelée circulaire 4.3 est prévue pour 30 ne supporter qu'un nombre limité d'ouvertures de capsules. [0046] La figure 5 présente, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, une lame dentelée circulaire en plastique 5.4, avant son assemblage à un corps de guide 5. La figure 6 15 représente les mêmes éléments après leur assemblage. Le corps de guide 5, qui est représenté en coupe sur les figures 5 et 6, est plus particulièrement muni d'une rainure 5.2 pour recevoir la lame dentelée circulaire en plastique 5.4 et aider à son maintien sous une forme essentiellement annulaire. En effet, sous les effets de la friction entre l'opercule 1.2 et la lame dentelée circulaire 5 en plastique 5.4, celle-ci peut avoir tendance à quitter sa forme annulaire. La figure 6 présente la lame dentelée circulaire en plastique 5.4 après son insertion dans la rainure 5.2 du corps de guide 5. Le maintien de la lame dentelée circulaire en plastique 5.4 dans le corps de guide 5 peut être réalisé par collage, par sertissage, par fusion locale laser ou d'autres moyens encore qui peuvent mettre en jeux une déformation locale de l'un ou l'autre de la lame dentelée circulaire en 10 plastique 5.4, du corps de guide 5, ou de ces deux éléments. Alternativement, la lame dentelée circulaire en plastique 5.4 peut être simplement ennboitée dans le corps de guide 5 pour en faciliter le remplacement par l'utilisateur, par exemple en tirant sur la languette 4.5, qui n'a pas été représentée sur les figures Set 6. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la lame dentelée circulaire représentée sur la figure 6 est totalement incluse dans le volume intérieur 15 défini par le profil enveloppant 5.1. Ceci signifie sur la figure 6 que les pointes des dents de la lame dentelée circulaire 5.4 ne dépassent pas des bords supérieurs du profil enveloppant 5.1 pour limiter les risques de blessure de l'utilisateur. Comme il a été dit en relation avec la figure 3, dans le contexte de cette description, la seule fonction indispensable d'un corps de guide est d'être essentiellement solidaire de ladite lame dentelée circulaire 3.3, quel que soit le procédé utilisé 20 pour assurer que ces deux éléments sont solidaires. En particulier, dans un mode possible de réalisation, la lame dentelée circulaire 5.4 et le corps de guide 5 peuvent ne former qu'un seul élément. [0047] Le corps de guide 5 comporte également un profil enveloppant 5.1 et un appui 5.3. Le profil enveloppant possède les mêmes fonctions d'alignement et de protection précédemment 25 décrites en relation avec l'élément 3.4 de la figure 3. La fonction de l'appui 5.3 sera mieux comprise en relation avec les figures 7 et 8. La figure 7 montre une capsule 7.2 dont l'opercule est présenté pour être en regard de l'extrémité du corps de guide 7.1 qui porte la lame dentelée circulaire en plastique 7.3. Le corps de guide 7.1 présente un profil enveloppant 7.6 dont les dimensions intérieures permettent l'insertion de la capsule côté opercule dans le corps de guide 30 7.1. L'utilisateur doit présenter la capsule 7.2 de manière à ce que son axe de révolution 7A7A' soit approximativement superposé à l'axe de révolution 7B7B' du profil enveloppant 7.6. Comme il a été dit précédemment en relation avec la figure 3, le corps de guide 7.1 et la lame dentelée circulaire en plastique 7.3 sont également adaptés pour présenter des axes de révolution qui 16 soient approximativement superposés à l'axe de révolution 7B7B' du profil enveloppant 7.6. Les dimensions intérieures de la cavité formée par le profil enveloppant 7.6 doivent être supérieures aux dimensions extérieures de l'anneau périphérique d'opercule 7.5 de façon à ce que le profil enveloppant 7.6 ne fasse pas obstacle à l'insertion de la capsule 7.2 dans le corps de guide 7.1. Le 5 profil enveloppant 7.6 peut former une cavité cylindrique complète ou discontinue ne formant que des portions d'une paroi cylindrique, comme il sera vu en relation avec la figure 11, ou présenter d'autres formes encore. [0048] Le corps de guide 7.1 est également muni d'un appui dont le rôle sera mieux compris en relation avec les figures 7 et 8 où les éléments en 7.4 et 8.4 représentent l'appui en question. La 10 figure 8 représente la capsule 8.2 après son insertion dans le corps de guide 8.1, et de son profil enveloppant 8.6. L'anneau périphérique de l'opercule 8.5 est amené au contact de l'appui 8.4. Dans la direction définie par l'axe 7B7B' sur la figure 7, la hauteur de l'appui 7.4 par rapport à la hauteur des dents de la lame dentelée circulaire en plastique 7.3, est adaptée pour que ces dents aient complètement percées l'opercule lors-ce-que l'anneau périphérique de l'opercule 8.5 et 15 l'appui 8.4 sont en contact sur au moins trois points de leurs surfaces. L'utilisateur du corps de guide 8.1 peut procéder en deux temps. D'abord insérer la capsule 7.2 dans le corps de guide 7.1 pour obtenir ledit contact, comme représenté par la flèche 7.7, puis entrainer en rotation la capsule autour de son axe de révolution comme représenté par la flèche 8.7, tout en maintenant fixe le corps de guide 8.1 La première étape assure en pressant le percement de l'opercule par les 20 dents de la lame dentelée circulaire en plastique 7.3. La deuxième étape permet de découper entièrement ou en tout cas suffisamment l'opercule après une rotation appropriée de la capsule 8.2 par rapport au corps de guide 8.1. Comme il a été dit précédemment, il n'est pas nécessairement facile pour un utilisateur de suivre scrupuleusement les deux étapes dans la chronologie qui vient d'être présentée à titre d'exemple. En pratique, un utilisateur pourra 25 essayer de tourner avant de presser pour percer ou réaliser les deux opérations en même temps. Le procédé selon l'invention n'est donc pas strictement limité à une séquence précise pour exercer le mouvement de pression pour percer l'opercule ou exercer le mouvement de rotation pour découper ou déchirer l'opercule. Ces mouvements peuvent également être incomplets conduisant à une capsule déchirée selon des contours indéfini plutôt que découpée selon des 30 courbes bien contrôlées. Le procédé selon l'invention ne requiert pas non plus que toutes les dents de la lame dentelée circulaire en plastique 8.3 aient percé l'opercule. Le procédé peut également se terminer sans qu'aucune partie de l'opercule ne soit totalement détachée de la capsule. Enfin le procédé peut être mis en oeuvre en maintenant immobile l'un ou l'autre de la 17 capsule 7.2 et du corps de guide 7.1 ou en déplaçant les deux. En d'autres termes, l'étape consistant à presser peut être effectuée par le seul déplacement représenté par la flèche 7.7 de la capsule 7.2, ou le seul déplacement représenté par la flèche 7.8 du corps de guide 7.1, ou par ces deux déplacements ensembles ; de façon analogue, l'étape de rotation peut être effectuée 5 par la seule rotation 8.7 de la capsule 8.2 ou la seule rotation 8.8 du corps de guide 8.1 ou par ces deux rotations. Comme on l'a dit, le procédé selon l'invention, en ayant pour résultat d'ouvrir au moins partiellement la capsule 7.2, est apte à faciliter significativement l'extraction du café qu'elle contient, par exemple au moyen d'un extracteur 3.5. Il doit être noté que dans ce mode de réalisation selon l'invention, le corps de guide 7.1 et la lame dentelée circulaire 7.3 sont solidaires 10 l'un de l'autre : dans le cadre de cette invention ; une rotation ou une translation du corps de guide 7.1 provoquées par un utilisateur est indissociable d'une rotation ou d'une translation correspondante de la lame dentelée circulaire 7.3. Toutefois, dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté, le corps de guide 3.3 pourrait être lui-même mobile par rapport à un support de corps de guide non représenté que tiendrait l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur 15 pourrait d'une main tenir le support de corps de guide contenant le cops de guide et de l'autre actionner un mécanisme mettant en mouvement de translation seul ou de rotation seul, ou de translation et de rotation du corps de guide par rapport à ce support de corps de guide. Il est important de noter à nouveau que dans le cadre de cette description, la seule fonction indispensable du corps de guide est d'être essentiellement solidaire de ladite lame dentelée 20 circulaire, de manière à faciliter la tenue de celle-ci par l'utilisateur, ou par le mouvement d'entrainennent d'une machine. Un corps de guide 5 peut ne pas être muni d'une rainure 5.2, d'un appui 5.3 ou d'un profil enveloppant 5.1. En particulier, en l'absence de rainure 5.2, la forme circulaire de la lame dentelée circulaire 5.4 peut être obtenue avant de la rendre essentiellement solidaire dudit corps de guide, par exemple en réalisant ladite lame dentelée circulaire dans un 25 matériau rigide ou bien à partir d'une lame dentelée flexible dont on a attaché les deux extrémités. [0049] La figure 9 présente un dispositif selon l'invention dans lequel un extracteur 9.2 a été attaché au guide 9.1, à l'opposé de la lame dentelée circulaire en plastique 9.4. En 9.7 est représenté un pas de vis qui peut être utilisé pour fixer au corps de guide 9.3 l'extrémité de 30 l'extracteur 9.2 qui est opposée à la pointe d'extracteur 9.6. L'extracteur 9.2 est adapté à l'extraction du marc de café 9.8 des capsules une fois que leur opercule initialement situé en 9.9 a été découpé ou déchiré ou partiellement découpé ou partiellement déchiré au moyen de la lame dentelée circulaire en plastique 9.4. L'extracteur 9.2 peut être attaché de façon démontable au 18 guide 9.1, par exemple par vissage comme représenté en 9.7, mais d'autres moyens sont possibles, qu'ils soient démontables (vissage, baïonnette, etc) ou fixes (collage, sertissage, moulage-ensemble de l'extracteur 9.2 et du corps de guide 9.3, etc). L'outil 9.10 peut donc être tout ou partiellement démontable ou non démontable. 5 [0050] Dans un mode préféré de mise en oeuvre d'un des aspects annexes de l'invention, la forme de la pointe d'extracteur 9.6 lui permet d'épouser assez parfaitement l'intérieur d'une capsule 9.13 afin d'en extraire plus facilement le contenu par un mouvement de rotation représenté par la flèche 9.12. Par exemple la pointe d'extracteur 9.6 peut présenter une enveloppe de forme qui soit d'un profil conique proche du profil conique de la surface interne de 10 la coupelle 9.11. Il est par ailleurs avantageux de donner aux bras d'extracteurs 9.5 une forme essentiellement hélicoïdale évidée, comme il a déjà été décrit en relation avec la figure 3. [0051] La figure 10 présente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention dans lequel un outil 10.1, analogue à ceux présentés aux figures 3 ou 9, est adapté pour être intégré par vissage dans le corps d'un bouchon 10.2 du réservoir d'eau d'une machine à café de 15 manière à former un ensemble 10.3 qui s'intègre dans la machine a café. Plus généralement, il est possible de concevoir que l'outil 9.10, ou le guide 9.1 et l'extracteur 9.2 pris séparément, soient intégrables dans une machine a café. Une grande diversité de modes d'intégration est possible, incluant le vissage dans une partie quelconque de la machine à café ou le dépôt de l'outil 9.10 ou du guide 9.1 ou de l'extracteur 9.2 dans un ou des réceptacle(s) adapté(s) d'une machine à café, 20 ou d'autres moyens d'intégration encore. [0052] La figure 11 présente un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le guide 11.1 est intégré, par exemple par collage, à un paquet ou un emballage 11.4 adapté pour contenir des capsules alimentaires. Dans le mode de réalisation présenté, le corps de guide 11.5 est muni d'un profil enveloppant 11.2 dont les parois sont discontinues, définissant une cavité cylindrique 25 incomplète. Cette cavité discontinue reste toutefois apte à permettre un pré-alignement permettant de présenter l'opercule 1.2 d'une capsule 1 en regard d'une lame dentelée circulaire en plastique 11.3 située à l'intérieur de ladite cavité cylindrique incomplète. Ledit profil enveloppant discontinu 11.2 peut être obtenu comme représenté sur la figue 11 au moyen de quatre pieds de coin éventuellement reliés par une base commune, l'ensemble formant le corps 30 de guide 11.5 qui est fixé sur une face du paquet 11.4. La lame dentelée circulaire en plastique 11.3 est intégré sur ladite base commune ou bien, en l'absence de cette base commune, directement fixée sur la surface du paquet 11.4 par collage, sertissage, agrafage ou d'autres 19 moyens connus. De nombreux moyens peuvent être définis pour assembler sur un paquet 11.4 le guide 11.1, c'est-à-dire le corps de guide 11.5 préférentiellement muni de son profil enveloppant et la lame dentelée circulaire en plastique 11.3. Il existe de façon générale une grande diversité de solutions pour intégrer à un paquet 11.4 tout ou partie des éléments d'un guide 11.1, par 5 exemple, en relation avec la figure 5, les fonctions du profil enveloppant 5.1, de la rainure 5.2, de l'appui 5.3 et de la lame dentelée circulaire en plastique 5.4. Même si la figure 11 présente le corps de guide 11.5 et la lame dentelée circulaire en plastique 11.3 comme des éléments rajoutés au paquet 11.4, dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention non représenté, ces éléments peuvent être préexistant, c'est-à-dire prévu lors de la réalisation des surfaces devant 10 servir à former un paquet de capsules. Ceci peut être mis en oeuvre en prévoyant des sillons adaptés, creusés dans une des surfaces dudit paquet, pour former un profil enveloppant de fonction analogue au profil enveloppant 5.1, une rainure de fonction analogue à la rainure 5.2, et un appui de fonction analogue à l'appui 5.3. [0053] Le procédé proposé selon l'invention peut être mis en oeuvre avec un outil 3.8, 9.10 ou 15 11.1, moins volumineux que l'outil de la solution par écrasement de l'art antérieur. Le procédé selon l'invention nécessite beaucoup moins d'efforts que celui nécessité par l'outil par écrasement de l'art antérieur car il suffit d'inciser l'opercule plutôt que de l'expulser par pression sur la capsule. [0054] La méthode préférée, qui utilise une lame dentelée circulaire en plastique 7.3 ne présente 20 aucun risque sanitaire ni même de blessure à la différence de la solution de l'art antérieur utilisant des lames de cutter éventuellement oxydées. La structure de guide 7.1 proposée apporte également, grâce à la présence du profil enveloppant 7.6, une protection contre les risques de blessure de l'utilisateur. Finalement, dans certains modes de réalisation de l'invention, la lame dentelée circulaire peut être facilement insérée ou extraite du corps de guide au moyen d'une 25 languette optionnelle attachée à la lame dentelée circulaire, pour permettre son remplacement par l'utilisateur quand elle est usée. [0055] La méthode et le dispositif selon l'invention sont adaptés à l'ouverture et à l'extraction du marc de poudres alimentaires renfermées dans des capsules alimentaires. La solution préférée qui utilise une lame dentelée circulaire en plastique 7.3 est particulièrement adaptée 30 aux capsules à opercules lisses à base d'aluminium 2.1. La méthode et l'outil, demeurent utilisables pour des capsules munies d'un opercule structuré à base d'aluminium 2.4 ou un opercule troué en plastique 2.7. Par exemple, il est possible d'intégrer un guide 3.1 nnini d'une 20 lame dentelée circulaire 3.3 en métal à l'intérieur d'une machine à café, pour découper l'opercule d'une capsule munie d'un opercule troué en plastique 2.7. La méthode et l'outil selon l'invention pourraient donc plus généralement être utilisés pour d'autres capsules alimentaires munies d'opercules différents de ceux schématisés sur la figure 2. 5 [0056] Les modes de réalisation présentés ainsi que les moyens décrits pour leur mise en oeuvre ne sauraient être interprétés comme des limitations à la portée des revendications, telles qu'exposées. L'invention ne se limite pas non plus aux modes de réalisation du dispositif ou du procédé précédemment décrit et qui ne sont présentés ici qu' à titre d'exemple de mise en oeuvre de l'invention. L'invention englobe en particulier toutes les variantes que pourra envisager 10 l'homme de l'art REVENDICATIONS1. Procédé d'ouverture d'une capsule alimentaire comportant les étapes de, présenter l'opercule (1.2, 2.1) de ladite capsule alimentaire (1, 7.2, 8.2) en regard d'un élément de découpe, générer un mouvement relatif de ladite capsule alimentaire (7.2, 8.2) par rapport audit élément de découpe, ledit mouvement relatif consistant en un mouvement relatif de pression (7.7, 7.8) et en un mouvement relatif de rotation (8.7, 8.8), ledit mouvement relatif de pression ayant pour effet de percer au moins partiellement ledit 10 opercule au moyen dudit élément de découpe, ledit mouvement relatif de rotation ayant pour effet de découper au moins partiellement, ou de déchirer au moins partiellement ledit opercule au moyen dudit élément de découpe, ledit mouvement relatif étant une combinaison quelconque dudit mouvement relatif de pression et dudit mouvement relatif de rotation, 15 ledit mouvement relatif étant obtenu par le seul déplacement (7.7, 8.7) de ladite capsule alimentaire ou par le seul déplacement (7.8, 8.8) dudit élément de découpe, ou par des déplacements combinés de ladite capsule alimentaire et dudit élément de découpe, caractérisé en ce que, I' élément de découpe comporte une lame dentelée circulaire (3.3, 4.2, 4.3, 5.4, 7.3, 8.3, 9.4, 11.3) 20 qui est solidaire ou essentiellement solidaire d'un corps de guide (3.2, 5, 7.1, 8.1, 9.3, 11.5). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'une lame dentelée flexible (4.1) qui est repliée (4.2, 4.3) dans ledit corps de guide. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire est 25 réalisée à partir d'un matériau faisant partie du groupe comportant un métal ou un plastique au sens général du terme, ou plus précisément un Poly-téréphtalate d'éthylène, ou plus précisément un Polycarbonate ou plus précisément un Poly-méthacrylate de méthyle. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire (11.3) est fixée à un emballage (11.4) apte à contenir ladite capsule alimentaire, ou bien intégrée 30 (10.3) à un élément (10.2) d'une machine destinée à utiliser ladite capsule alimentaire. 22 5. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit opercule est réalisé à partir d'un groupe comportant de l'aluminium ou du plastique ou un matériau composite contenant au moins l'un de ces matériaux. 6. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit opercule n'est pas structuré 5 (2.1). 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'alignement dudit opercule de ladite capsule avec l'intérieur d'un profil enveloppant (3.4, 5.1, 7.6, 8.6, 11.2) puis une étape d'insertion de ladite capsule à l'intérieur dudit profil enveloppant, ledit profil enveloppant étant intégré audit corps de guide (3.2, 5, 7.1, 8.1, 11.5) et le diamètre intérieur dudit profil enveloppant étant essentiellement proche mais supérieur au plus grand diamètre dudit opercule 1.2, lesdites étapes d'alignement et d'insertion ayant essentiellement pour fonction de pré-aligner les axes de symétrie dudit opercule et de ladite lame dentelée circulaire avant lesdits mouvements de pression et de rotation. 8. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de curage d'une poudre alimentaire contenue dans ladite capsule au moyen d'un extracteur (3.5, 9.2), ledit extracteur étant solidaire (9.7), de façon démontable ou non démontable dudit corps de guide (3.2, 9.3), ledit extracteur (3.5, 9.2) étant muni de bras d'extracteur (3.6, 9.5) et d'une tête d'extracteur (3.7, 9.6) dont le profil est apte à épouser la forme intérieure de la coupelle (9.11) de ladite capsule alimentaire (9.13), ledit extracteur (3.5, 9.2) étant ajouré. 9. Outil pour découper l'opercule (1.2, 2.1) d'une capsule alimentaire (1, 7.2, 8.2), ledit outil comportant un élément de découpe apte à percer (7.7, 7.8) et à découper et/ou déchirer (8.7, 8.8) le disque central d'opercule (2.3, 2.6, 2.9) de ladite capsule alimentaire, caractérisé en ce que, ledit élément de découpe est une lame dentelée circulaire (3.3, 4.2, 4.3, 5.4, 7.3, 8.3, 9.4, 11.3) solidaire ou essentiellement solidaire d'un corps de guide (3.2, 5, 7.1, 8.1, 9.3, 11.5). 10. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'une lame dentelée flexible (4.1) qui est repliée (4.2, 4.3) dans ledit corps de guide. 11. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire est réalisée à partir d'un matériau faisant partie du groupe comportant un métal ou un plastique au sens général du terme ou plus précisément un Poly-téréphtalate d'éthylène, ou plus précisément un Polycarbonate ou plus précisément un Poly-méthacrylate de méthyle. 23 12. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un extracteur (3.5, 9.2) attaché audit corps de guide (3.2, 9.3), ledit extracteur étant muni de bras d'extracteur (3.6, 9.5) et d'une tête d'extracteur (3.7, 9.6), le profil de ladite tête d'extracteur étant apte à épouser la forme intérieure de la coupelle (9.11) de ladite capsule alimentaire (9.13) et ledit extracteur 5 (3.5, 9.2) étant ajouré. 13. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire et ledit corps de guide sont fixés à un emballage (11.4) apte à contenir ladite capsule alimentaire ou bien intégrés (10.3) à un élément (10.2) d'une machine destinée à utiliser ladite capsule alimentaire. 14. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit corps de guide est muni d'un 10 profil enveloppant (3.4, 5.1, 7.6, 8.6, 11.2), le dit profil enveloppant étant intégré audit corps de guide (3.2, 5, 7.1, 8.1, 11.5) et le diamètre intérieur dudit profil enveloppant étant essentiellement proche mais supérieur au plus grand diamètre dudit opercule, l'axe de symétrie dudit profil enveloppant étant essentiellement aligné avec l'axe de symétrie de ladite lame dentelée circulaire, ladite lame dentelée circulaire étant totalement incluse dans le volume 15 intérieur dudit corps de guide défini par ledit profile enveloppant. 15. Outil selon la revendication 9 caractérisé en ce que ladite lame dentelée circulaire est munie d'une languette (4.5) pour aider à retirer ladite lame dentelée circulaire dudit corps de guide.