FR 3062935 A1 20180817 FR 1751112 A 20170210 La présente invention concerne un module de commande rotatif, tel qu'utilisé pour contrôler et régler des fonctions diverses, et en particulier pour un habitacle de véhicule. Dans les habitacles de véhicules, la multiplication des fonctions à contrôler telles que la climatisation, l'autoradio et les systèmes de navigation a conduit à une multiplication des modules de commandes, comme les boutons et organe de commandes. Les modules de commande rotatifs comprennent un rotor mis en rotation par un utilisateur par rapport à un stator. Pour notifier à l'utilisateur, généralement le conducteur du véhicule, la prise en compte de l'actionnement du module de commande suite à une rotation de son rotor, sans que l'utilisateur n'ait à détourner son attention de la route, il est connu de fournir un retour haptique. Le retour haptique peut être généré sous forme d'un couple de retour haptique 15 qui s'oppose au mouvement de rotation du rotor. Ce retour haptique peut en particulier être généré par des aimants, de type permanent, qui coopèrent soit avec d'autres aimants ou des éléments ferromagnétiques lors de la rotation du rotor. L'utilisation d'éléments magnétiques permet d'obtenir un dispositif dans lequel peu de pièces entrent en contact frictionnel, ce qui permet un retour haptique constant 20 sur la durée de vie du produit tout en évitant une usure prématurée des dispositifs de retour haptique. Des aimants permanents régulièrement répartis sur le rotor ou le stator, coopérant avec un ou plusieurs capteurs à effet Hall sont utilisés pour repérer la mise en rotation du rotor du module de commande. 25 Ces aimants sont réalisés en métaux ferreux dopés avec des terres rares, par exemple le néodyme ou le praséodyme, et sont régulièrement répartis sur le rotor circulaire ou sur un contour circulaire du stator. Les aimants permanents ont une masse volumique élevée, et doivent être de taille importante ou en nombre important pour générer un couple d'amplitude suffisante. 30 Le module de commande ainsi réalisé est donc lourd et volumineux. 3062935 -2- En outre, les terres rares utilisées sont aussi utilisées pour fabriquer d'autres objets technologiques (disques durs, puces silicium) et sont en conséquence très demandées. Leur prix est donc croissant, tandis que leur extraction est parfois très polluante et consommatrice en énergie. 5 Afin de résoudre au moins partiellement le problème précédemment mentionné, l'invention a pour objet un module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant un stator et un rotor mobile en rotation par rapport au stator' caractérisé en ce qu'il comporte des aimants coopérant avec des éléments magnétiques, les aimants et les éléments magnétiques étant solidaires pour les uns du rotor et les 10 autres du stator, et au moins un capteur à effet Hall coopérant avec les aimants, le au moins un capteur à effet Hall et les aimants étant solidaires pour les uns du rotor et les autres du stator, pour repérer la position en rotation du rotor. Le module de commande ainsi obtenu permet de réduire le nombre d'aimants requis pour l'obtention d'un retour haptique et d'une indexation au niveau du rotor du 15 module de commande. Le module de commande peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Les éléments magnétiques sont des éléments ferromagnétiques. Les éléments ferromagnétiques sont des protubérances d'une couronne 20 ferromagnétique. Le au moins un capteur à effet Hall est disposé au niveau d'un entrefer entre une protubérance radiale et les aimants. Le au moins un capteur à effet Hall est disposé dans le plan radial des aimants entre deux éléments magnétiques consécutifs. 25 Les éléments magnétiques sont des deuxièmes aimants. Les aimants et/ou les deuxièmes aimants sont disposés en alternant leur orientation deux-à-deux sur un même contour circulaire du rotor ou du stator. Les aimants et les éléments magnétiques sont régulièrement répartis sur des contours circulaires du rotor ou du stator. 3062935 -3- Le nombre d'éléments magnétiques est divisible par le nombre d'aimants. Les aimants sont solidaires en rotation du rotor, et les capteurs à effet Hall sont solidaires en rotation du stator. Le module comporte deux capteurs à effet Hall, dont l'un disposé de façon à être 5 en déphasage par rapport à l'autre lors de la rotation du rotor. Les aimants sont disposés dans des logements d'une bague d'indexage et de retour haptique. Le au moins un capteur à effet Hall est disposé axialement sur ou sous les aimants. 10 Le au moins un capteur à effet Hall est disposé sur un circuit imprimé sur un fond du stator. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure la montre schématiquement un module de commande dans un habitacle de véhicule, pourvu d'un module d'affichage, la figure lb montre schématiquement un module de commande selon l'invention en perspective, la figure 2 montre schématiquement un rotor de module de commande en utilisation avec un angle de débattement non nul, la figure 3 est une vue en coupe d'un module de commande de la figure lb selon un mode de réalisation particulier, - la figure 4 est une vue en coupe axiale en élévation partielle d'un stator de module de commande de la figure lb selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe axiale en élévation partielle d'un rotor de module de commande de la figure lb selon l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe en élévation partielle d'un organe de commande de module de commande de la figure lb selon l'invention, 3062935 -4- la figure 7 est une vue en coupe axiale du module de commande précédent où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du guidage en rotation du rotor, la figure 8 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle d'un module de 5 commande de la figure lb où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension de la génération du retour haptique et de l'indexage, la figure 9 est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation de dispositif d'indexage et de retour haptique pour le module de commande de la figure lb, 10 la figure 10 est une vue en coupe axiale d'un module de commande de la figure lb où certains éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du rétroéclairage, la figure 11 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle d'un guide de lumière tronconique pour module de commande de la figure lb, 15 la figure 12 est une vue en coupe axiale d'un guide de lumière annulaire et de la molette sous laquelle il se trouve pour module de commande de la figure lb, la figure 13 est une vue en coupe axiale d'une portion d'un mode de réalisation alternatif de module de commande de la figure lb, 20 Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. Les réalisations décrites en faisant référence aux figures sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les 25 caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres modes de réalisations. En figure 1 a est montré de façon schématique un module de commande 1 dans un habitacle de véhicule, ici en particulier au niveau de la console centrale. 3062935 -5- Le module de commande 1 est installé dans la console centrale du véhicule : la paroi du panneau avant verticale ou inclinée, située entre le conducteur et le passager à l'avant du véhicule. Cet emplacement permet au conducteur, qui est ici l'utilisateur U du module de commande 1, d'interagir aisément avec le module de commande 1 tout en 5 l'ayant en périphérie de son champ de vision en situation normale de conduite. Un tel module de commande 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe du véhicule automobile telle que la commande des fonctions d'un système de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Le module de commande 1 peut également servir pour les 10 commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. En figure lb est montré un module de commande 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel module de commande 1 est en particulier indiqué pour un 15 habitacle de véhicule. Le module de commande 1 comporte un rotor 3, comprenant ici une molette 3-1, destiné à être mis en rotation par un utilisateur pour modifier des paramètres et des fonctions du véhicule. Le rotor 3 est mobile en rotation autour d'un axe A par rapport à un stator 5, comprenant ici une enceinte extérieure et le fond du module de 20 commande 1. Les termes « radial », « axial » et équivalents utilisés ci-après sont, en l'absence de précisions, définis par rapport à l'axe A de rotation du rotor 3. Les termes tels que « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement avec l'axe A comme centre, et la périphérie du module de commande 1 comme extérieur. 25 Le rotor 3 présente une surface frontale S dirigée vers l'utilisateur, et qui permet au moins localement de définir une normale N dirigée vers l'utilisateur et sensiblement alignée avec l'axe A. Les termes « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « sur », « sous », « haut », « bas » et équivalents sont définis par rapport à cette normale N. La molette 3-1 comporte des crénelures 3-3 radiales sur sa périphérie pour une 3062935 -6- meilleure préhension lors de la rotation du rotor 3. La molette 3-1 est apparente à l'état monté du module de commande 1, opaque et peut être peinte, métallisée ou décorée pour être plus visible ou s'intégrer dans une esthétique d'ensemble de l'habitacle du véhicule. 5 Les crénelures 3-3 sont réalisées sous forme de protubérances axiales vers le haut, alternant avec des creux, générées par des rayons de la surface supérieure circulaire et des cercles intérieurs et extérieurs concentriques de centre situé sur l'axe A, leur donnant une forme de trapèzes aux bases arrondies. Leurs arêtes sont arrondies pour un meilleur ressenti haptique au contact de l'utilisateur. 10 La surface frontale S forme ainsi une surface de préhension avec laquelle l'utilisateur entre en contact de façon privilégiée pour actionner le module de commande 1 en rotation. Le module de commande 1 comporte en outre un organe de commande 7, réalisé ici sous forme de bouton poussoir, dont une surface d'appui Sp est située au centre de la 15 surface frontale S du rotor 3. L'organe de commande 7 permet le contrôle additionnel de fonctions supplémentaires, par exemple la validation de sélection dans un menu déroulant. La disposition de l'organe de commande 7 au centre du rotor 3 permet de réaliser un module de commande 1 compact et esthétiquement plaisant. La surface d'appui Sp est de contour circulaire, concave avec une portion centrale 20 plane pour diriger l'appui d'un utilisateur approchant son doigt vers le centre et la portion plane où les couples induisant une précession du rotor 3 sont minimaux. Les crénelures 3-3 s'étendent radialement vers l'extérieur à partir du cercle formant contour extérieur de la surface d'appui Sp. La molette 3-1 du rotor 3 du module de commande 1 est montré de façon 25 schématique en vue de côté en cours d'utilisation en figure 2. Lors de l'actionnement du rotor 3, l'utilisateur appuie du doigt sur les crénelures 3-3 situées en périphérie de la surface supérieure S et occasionne ainsi une force F axiale et excentrée par rapport à l'axe A de rotation du rotor 3. De même lorsque l'utilisateur actionne l'organe de commande 7 des forces radiales ou bien axiales et 30 décalées par rapport à l'axe A surviennent. 3062935 -7- Ces forces engendrent, du fait de la déformabilité de certaines pièces et des tolérances de fabrication requises pour un montage aisé et un fonctionnement sans hyperstaticité ou friction excessive, un décalage de l'axe de rotation effectif A' ou au moins de l'axe définit par la normale N de la surface frontale S. Ces forces entraînent 5 une déformation du module de commande 1. La déformation est quantifiable par un angle W de précession, causant un débattement (« wobble » en anglais) de l'axe A de rotation ou de la normale N. L'angle de précession W est mesuré entre l'axe de rotation A en l'absence de forces ou couples radiaux, et l'axe A' de rotation réelle avec déformations. 10 Pour que l'utilisateur perçoive le module de commande 1 comme étant de qualité, l'angle W doit rester le plus petit possible lors d'une utilisation normale, avec des forces de l'ordre de quelques newtons à quelques dizaines de newton, typiquement dix newton (10N, poids d'une main en appui radial sur le module de commande 1) exercées au niveau du sommet du module de commande 1. 15 Pour un module de commande rotatif 1 d'habitacle de véhicule typique, un écart radial e, mesuré au niveau de la surface supérieure S entre l'axe A de rotation idéale et l'axe A' de rotation réelle, inférieur à 0,25mm permet de garder un ressenti de qualité par l'utilisateur. Pour un module de commande 1 d'habitacle de véhicule typique avec un rotor 3 de trois centimètres (30mm) de haut, l'angle de débattement W est donc 20 préférentiellement maintenu inférieur à arctan(30mm/0,25mm) = 0,48° dans les conditions précédemment décrites. Le retour haptique exercé par le rotor 3 est représenté sous forme de couple axial Th, aligné avec l'axe de rotation réelle A'. Le couple de retour haptique Th est variable avec la position de rotation du rotor 3, et s'oppose dans la majeure partie des positions 25 de rotation au mouvement du rotor 3. En particulier, le couple de retour haptique Th est initialement bas, et croît à mesure que le rotor approche une position d'indexage. Lorsque la position d'indexage est atteinte, le couple de retour haptique Th décroît brusquement jusqu'à s'annuler voire devenir moteur. Le couple de retour haptique Th s'annule à une position définie comme 30 position neutre, qui est une position d'équilibre du rotor 3. 3062935 -8- Par indexage on entend ici le repérage du passage par des positions de rotation prédéterminées du rotor 3. Ces positions prédéterminées, appelées positions d'indexage sont les positions qui, lorsque le rotor 3 passe par celles-ci, déclenchent une commutation logique ou électronique qui à son tour déclenche la modification d'un 5 paramètre ou d'une fonction des modules fonctionnels du véhicule commandés par le module de commande 1. La figure 3 est une vue en coupe du module de commande 1 de la figure lb. Les éléments constituant le module de commande 1 sont pour la plupart répartis de façon symétrique de part et d'autre de l'axe de rotation A qui forme donc sensiblement un axe 10 de symétrie pour la figure 3. Les éléments constitutifs du module de commande 1 sont groupés en trois ensembles correspondant respectivement aux éléments mobiles en rotation compris dans le rotor 3, aux éléments mobiles en translation axiale compris dans l'organe de commande 7, et aux éléments restant fixes qui forment le stator 5. 15 Les éléments compris dans l'organe de commande 7, représentés avec des hachures fines, sont situés dans une portion tubulaire centrale autour de l'axe A délimitée essentiellement par la surface d'appui Sp de l'organe de commande 7. Les éléments compris dans le rotor 3, représentés avec des hachures larges, sont situés dans une portion annulaire située sous la molette 3-1, autour de la surface 20 d'appui Sp. STATOR Les éléments fixes en rotation et en translation compris dans le stator 5 sont représentés plus en détail en figure 4. La figure 4 est une vue en coupe axiale en élévation partielle des éléments compris dans le stator 5. 25 Les éléments compris dans le stator 5 comprennent un fond 5-1 et une paroi 5-3 formant une enceinte extérieure du module de commande 1 et donnant par sa surface extérieure une forme d'ensemble tubulaire aplanie du module de commande 1. Le fond 5-1 est de forme aplanie, avec sur sa portion centrale supérieure un logement discoïde peu profond, accueillant un circuit imprimé 5-5 portant tout ou partie 30 de l'électronique du module de commande 1. 3062935 -9- Le circuit imprimé 5-5 peut en particulier comporter une unité de contrôle ou une interface vers une unité de contrôle. Une telle unité de contrôle comporte généralement une mémoire électronique et des moyens de calcul, soit dédiés (cas d'une unité de contrôle dédiée implémentée sur le circuit imprimé 5-5) soit distribués et 5 partagés dans le cadre d'un réseau électronique du véhicule. L'unité de contrôle peut en particulier contrôler des modules électroniques correspondant aux différentes fonctions réglées et contrôlées au moyen du module de commande 1, par exemple au moyen de transistors. En particulier, l'unité de contrôle est configurée pour modifier un paramètre d'une fonction lorsqu'elle détecte un passage par 10 une position d'indexation du rotor 3 du module de commande 1. Pour permettre de relier le circuit imprimé au reste de l'électronique du véhicule, le fond 5-1 comporte un perçage (non-visible en figure 4) à travers lequel des contacts électriques et électroniques seront mis en place lors du montage du module de commande dans l'habitacle du véhicule, par exemple sous forme de fiche ou prise 15 électronique. Le circuit imprimé 5-5 est de forme générale discoïde, complémentaire au logement dans le fond 5-1 où il est placé, vissé et éventuellement collé. Il est réalisé en résine polymère isolante et porte des contacts électriques et des composants électroniques, en particulier une source de lumière 5-7 et des interrupteurs cloquants 5-9 20 sur une portion centrale circulaire. Sur le circuit imprimé 5-5 et le fond 5-1 est disposée la paroi 5-3, de forme extérieure tubulaire formant l'enceinte extérieure du module de commande, et de diamètre correspondant au diamètre externe du fond 5-1. La paroi 5-3 ferme partiellement le logement discoïde accueillant le circuit imprimé 5-5. La paroi 5-3 25 comporte une portion plane annulaire définissant un fond plan 5-11 radial et annulaire, et un tube central 5-13 axial, délimitant une ouverture centrale dans le fond plan 5-11, au niveau du centre de laquelle se trouvent la source de lumière 5-7 et les interrupteurs cloquants 5-9. Le fond 5-1 et la paroi 5-3 forment, une fois assemblés, un bloc tubulaire 30 donnant sa forme d'ensemble au module de commande 1. 3062935 -10- Le fond plan 5-11 est en appui sur le circuit imprimé 5-5 par l'intermédiaire de deux appuis annulaires qui s'étendent axialement vers le bas depuis les contours internes et externes du fond plan 5-11. Les appuis annulaires peuvent aussi entourer des perçages pour des vis de maintien du circuit imprimé 5-5 et du fond 5-1 par rapport à la 5 paroi 5-3. Le fond plan 5-11 comporte des doigts axiaux 5-15 en nombre supérieur ou égal à deux, régulièrement répartis autour de l'axe de rotation A. Les doigts axiaux 5-15 sont engagés, à l'état assemblé du module de commande 1, dans des perçages de forme complémentaire réalisés dans le circuit imprimé 5-5 qu'ils traversent, et dans le fond 5-1 10 du stator 5, pour le positionnement de ces éléments à l'assemblage et le renforcement en torsion du stator 5 du module de commande 1. La paroi 5-3 présente sur sa portion radialement extérieure une portion tubulaire renforcée 5-17 formant une partie inférieure de l'enceinte extérieure du module de commande 1. Du bord supérieur de ladite portion tubulaire renforcée 5-17 part une 15 collerette tubulaire 5-19 s'étendant radialement vers le haut, d'épaisseur radiale inférieure à celle de la portion tubulaire renforcée 5-17, formant une marche radiale à la transition avec la portion tubulaire renforcée 5-17. Cette marche radiale définit une surface radiale de stator S,. La collerette tubulaire 5-19 est de section rectangulaire, étirée en hauteur axiale, 20 avec un chanfrein de taille réduite sur son arête supérieure radialement extérieure aidant à sa mise en place. Le fond plan 5-11 forme, avec la portion inférieure du tube central 5-13, et la portion tubulaire renforcée 5-17 un logement annulaire inférieur Ll destiné à accueillir un dispositif de retour haptique et un dispositif d'indexage. 25 La paroi 5-3, le fond plan 5-11, le tube central 5-13, les doigts axiaux 5-15, la portion tubulaire renforcée 5-17 et la collerette tubulaire 5-19 viennent de matière, et sont réalisés par moulage en une seule pièce, par exemple par moulage par injection de matériau thermoplastique. L'espace annulaire entre la collerette tubulaire 5-19 et le tube central 5-13 définit 30 un logement annulaire supérieur L2 pour un palier 9 guidant le rotor 3 (représenté en 3062935 figure 5) en rotation par rapport au stator 5. Le logement annulaire supérieur L2 pour accueillir le palier 9 est partiellement fermé côté supérieur par une couronne de compression 5-21, qui s'emboîte sur la collerette tubulaire 5-19 par l'extérieur et comporte un épaulement radial 5-23 qui s'étend radialement vers l'intérieur à partir 5 d'une base de la couronne de compression 5-21 de section rectangulaire, et recouvre le bord supérieur de la collerette axiale 5-19 en venant appuyer sur le palier 9 à l'état assemblé (voir figure 7). La couronne de compression 5-21 et l'épaulement radial 5-23 sont réalisés d'une seule pièce, par exemple par moulage, en particulier par moulage par injection de 10 matériaux thermoplastique. La couronne de compression 5-21 est maintenue solidaire du stator 5 et compressée par des vis (non-représentées) qui s'insèrent dans des logements 5-25 axiaux. Les logements 5-25 des vis sont formés dans des renfoncements axiaux 5-27 de la surface extérieure de la paroi 5-3. Ces renfoncements 5-27 partent de la base 15 inférieure de la paroi 5-3 et sont de section semi-circulaire. Les logements 5-25 sont réalisés dans le prolongement axial des renfoncements 5-27 de sorte que la vis peut être insérée par le bas du module de commande 1, avant de placer le fond 5-1. Les renfoncements axiaux 5-27 permettent de rendre les vis invisibles pour l'utilisateur une fois le module de commande 1 intégré dans une paroi du 20 véhicule en conservant leur accessibilité lors du montage. D'autres modes de réalisation peuvent être obtenus par substitution d'au moins une partie des vis par des « clips » ou profils complémentaires formant attache par emboîtement, qui, à l'état emboîté assurent la fixation et la compression. Le fond plan 5-11 comporte au moins une fenêtre 5-29, à travers lesquelles des 25 capteurs à effet Hall disposés sur le circuit imprimé 5-5 coopèrent avec la partie mobile en rotation du module d'indexage et de retour haptique à l'état assemblé du module de commande 1. Le module de commande 1 peut comporter deux ou plus capteurs à effet Hall et éventuellement plusieurs fenêtres associées pour permettre de déterminer la vitesse et le sens de rotation du rotor 3. 30 Le tube central 5-13 forme un logement tubulaire pour l'organe de commande 7 3062935 -12- en translation. Il comporte sur sa surface axiale interne des rails de guidage 5-31 en translation de l'organe de commande 7. Il comporte aussi sur sa portion inférieure un renfoncement radial 5-33 vers l'extérieur, qui limite la course axiale de l'organe de commande 7. 5 La couronne de compression 5-21 comporte sur sa surface supérieure un chanfrein annulaire 5-35 qui forme surface d'appui et de guidage de la partie supérieure du rotor 3. ROTOR La figure 5 est une vue en coupe axiale et en élévation partielle des éléments 10 mobiles en rotation constitutifs du rotor 3. Comme précédemment mentionné, le rotor 3 comporte une molette 3-1 à crénelures 3-3 radiales sur la périphérie de sa surface supérieure S. Contre la surface inférieure de la molette 3-1 est disposé un guide de lumière annulaire 3-5. Les autres éléments du rotor 3 sont disposés autour d'un corps tubulaire 3-7 du 15 rotor 3. Ce corps tubulaire 3-7 comporte deux sections tubulaires supérieure 3-7a, et inférieure 3-7b, alignées axialement et séparées par une section annulaire 3-7c en plateau radial intermédiaire qui s'étend radialement entre les sections tubulaires 3-7a, 3- 7b. Le corps tubulaire 3-7 du rotor 3 présente donc une section transversale en croix, 20 dont les branches verticales ne sont pas alignées, la section tubulaire supérieure 3-7a présentant un diamètre légèrement plus important que la section tubulaire inférieure 3- 7b. La section supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 et la partie radialement extérieure de la section annulaire 3-7c forment avec la collerette 5-19 et l'épaulement 25 radial 5-23 de la couronne de compression 5-21 du stator 5 le logement L2 pour le palier 9. Le palier 9 est un palier à roulement, ici un palier à billes, comportant des billes 9-1 qui roulent entre deux bagues : une bague radialement extérieure 9-3 et une bague radialement extérieure 9-5, respectivement solidaires du rotor 3 et du stator 5. La hauteur axiale de la bague radialement extérieure 3-5 correspond à la hauteur 30 axiale de la collerette tubulaire axiale 5-19. 3062935 -13- La section annulaire 3-7c radiale du corps tubulaire 3-7 et la paroi du logement tubulaire 5-13 forment avec la portion tubulaire renforcée 5-17 et le fond plan 5-11 du stator 5 des parois délimitant le logement inférieur Ll pour les dispositifs d'indexage et de retour haptique (montrés plus en détail en figures 8 et 9). 5 Le logement inférieur Ll est divisé en deux emplacements annulaires par la section tubulaire inférieure 3-7b. La portion axialement supérieure 3-7a et la partie radialement intérieure de la section annulaire 3-7c radiale forment un troisième logement où est disposé un corps annulaire 3-17 vissé à la partie radialement intérieure de la section annulaire 3-7c au 10 moyen de vis disposées dans des préperçages 3-19. Le corps annulaire 3-17 comporte une embase élargie radialement vers l'extérieur sur sa portion inférieure, et un chanfrein orienté descendant vers l'intérieur sur sa portion supérieure. La surface axiale radialement extérieure du corps annulaire 3-17 est, du fait de l'embase élargie, en retrait par rapport à la portion axialement supérieure 3-7a du corps 15 tubulaire 3-7, ce qui définit un logement tubulaire de faible épaisseur. Le chanfrein du corps annulaire 3-17 est d'angle valant 45°, et n'occupe pas la totalité de la face supérieure du corps annulaire 3-17, de sorte que ladite face supérieure comporte une portion de surface radiale plane sur sa portion radialement intérieure, du côté axialement inférieur du chanfrein. 20 La portion axialement supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 comporte des fentes axiales 3-21, dont seulement deux sont visibles. Ces fentes axiales 3-21 présentent une ouverture évasée pour une meilleure insertion d'ailerons (non-visibles en figure 5) correspondant situés sur la surface inférieure du guide de lumière annulaire 35 qui vient en appui sur la portion axialement supérieure 3-7a. 25 Le guide de lumière annulaire 3-5 situé sous la molette 3-1 comporte une section coudée 3-23 comportant deux coudes optiques, délimitant deux portions radiales et une portion axiale dudit guide de lumière annulaire 3-5. Les coudes sont réalisés par deux angles à 45° successifs dans le plan axial pour assurer une réflexion à angle droit des rayons incidents. La portion radiale extérieure est surélevée axialement par rapport à la 30 portion radiale intérieure, et comporte une excroissance tubulaire 3-25 complémentaire 3062935 -14- au logement tubulaire de faible épaisseur. L'excroissance tubulaire 3-25 vient s'insérer dans ledit logement tubulaire de faible épaisseur lorsque le module de commande 1 est assemblé. Le coude axialement inférieur de la section coudée 3-23 présente une forme 5 complémentaire du chanfrein et de la portion de surface radiale du corps annulaire 3-17, et vient en appui sur ladite face supérieure du corps annulaire 3-17 lorsque le module de commande 1 est assemblé. La molette 3-1 comporte une surface complémentaire de la surface supérieure du guide de lumière annulaire 3-5, avec une portion tubulaire qui épouse la forme de la 10 section coudée 3-23, ce qui solidarise la molette 3-1 et le guide de lumière annulaire 35, et permet un collage efficace. La portion radialement intérieure de la molette 3-1 comporte une rainure 3-27 radiale de forme annulaire, formant un logement pour une collerette radiale de la surface d'appui Sp de l'organe de commande 7 (représenté en figure 6). 15 La rainure 3-27 se prolonge en une gorge axiale qui, en coopérant avec une extension axiale de la collerette radiale de la surface d'appui Sp retient ladite surface d'appui Sp radialement tout en délimitant la course axiale de la surface d'appui Sp et donc de l'organe de commande 7. Le palier 9 occupe, à l'état assemblé du module de commande 1, le deuxième 20 logement L2 de la figure 4, dont deux côtés sont délimités par les surfaces radiale et axiale en angle droit des portions axialement supérieure 3-7a et radialement extérieure de la portion annulaire 3-7c du corps de rotor 3-7. Les parois axiale et radiale de la bague radialement intérieure 9-3 sont en appui respectivement contre la paroi axiale de la portion axiale supérieure 3-7a du corps 25 tubulaire 3-7 et contre la surface supérieure et extérieure de la portion annulaire 3-7c, qui s'étend jusqu'à la moitié radiale du palier 9. Le palier 9 et le guidage en rotation du rotor 3 seront discutés plus avant en regard de la figure 7. ORGANE DE COMMANDE EN TRANSLATION 30 L'organe de commande 7 est montré plus en détail en figure 6. La figure 6 est 3062935 -15- une vue en coupe axiale des éléments mobiles en translation du module de commande 1 formant l'organe de commande 7. L'organe de commande 7 est réalisé ici sous forme d'organe mobile en translation le long de l'axe A de rotation du rotor 3. Un tel organe de commande 7 5 intégré dans un module de commande 1 rotatif permet la sélection dans des menus déroulant sur un écran d'affichage : la rotation du rotor 3 fait défiler un curseur parmi des éléments à sélectionner (pistes audio, température, icônes de fonctions du véhicule) dans le menu déroulant, l'enfoncement de l'organe de commande 7 validant alors la sélection de l'élément au niveau duquel se trouve le curseur. 10 L'organe de commande 7, est de forme générale tubulaire, et s'étend sous la surface d'appui Sp circulaire et centrée autour de l'axe A de rotation du rotor 3. La figure 6 montre plus en détail la collerette radiale 7-1, qui comporte une extension radiale et une portion tubulaire axiale au bout de l'extension radiale, formant une prise avec la gorge axiale de la rainure 3-27. 15 La surface d'appui Sp présente sur sa surface inférieure une extension axiale 7-3 de forme tubulaire et creuse, qui entre en prise avec des ailerons axiaux 7-5 d'un guide de lumière tronconique 7-7. Le guide de lumière tronconique 7-7 est de forme générale conique, creuse en son milieu, avec une pointe tronquée disposée sur l'axe de rotation A, et orientée vers le bas. Lorsque le module de commande 1 est assemblé, la pointe 20 tronquée est alors située en vis-à-vis de la source de lumière 5-7. Le guide de lumière tronconique 7-7 comporte deux portions axiales coniques, l'une 7-7a de conicité moins importante, et une 7-7b de conicité plus importante (voir figure 11). La portion de conicité plus importante 7-7b est supérieure, et porte les ailerons axiaux 7-5 sur sa surface radiale supérieure. La surface extrémale de cette portion de 25 conicité importante 7-7b est annulaire, axiale et correspond à la surface radialement interne du guide de lumière annulaire 3-5 qui lui fait face à l'état assemblé du module de commande 1. Le guide de lumière tronconique 7-7 est en appui sur un corps d'organe 7-9, de contour extérieur tubulaire. Le corps d'organe 7-9 comporte une surface supérieure en 30 cône évidé, correspondant à la forme extérieure de la portion inférieure du guide de 3062935 -16- lumière tronconique 7-7. La portion inférieure du corps d'organe 7-9 est creusée avec deux évidements tubulaires étagés qui rejoignent l'évidement conique de la surface supérieure, de sorte que la pointe tronquée du guide de lumière tronconique 7-7 entre dans l'espace vide ainsi formé dans la partie inférieure du corps d'organe 7-9. 5 Dans l'espace vide de la portion inférieure du corps d'organe 7-9 sont réalisées des pattes axiales 7-11 qui viennent appuyer sur les interrupteurs cloquants 5-9 lorsque le module de commande 1 est assemblé. Des modes de réalisation alternatifs peuvent comporter un ou plusieurs ressorts qui peuvent compléter les efforts en compression des corps cloquants 5-9 et fournissent un retour haptique en translation. 10 Le corps d'organe 7-9 comporte sur sa périphérie inférieure un élargissement radial 7-13 de section rectangulaire, qui entre en prise avec le renfoncement radial 5-33 à la base du tube central 5-13 du stator 5, tube central 5-13 qui forme un logement pour l'organe de commande 7. Le corps d'organe 7-9 comporte sur sa surface externe des nervures axiales (non- 15 visibles en figure 6) qui coopèrent avec les rails de guidage 5-31 pour guider l'organe de commande 7 dans son mouvement en translation axiale. Ces nervures axiales sont de section rectangulaire correspondant aux rails de guidage 5-31 et comportent des chanfreins au moins à leurs extrémités inférieures pour une meilleure insertion. RÉDUCTION DU DÉBATTEMENT 20 La figure 7 est une vue en coupe du module de commande 1 où plusieurs éléments ne sont pas représentés pour permettre une meilleure compréhension du guidage en rotation du rotor 3. Comme précédemment mentionné, le rotor 3 est guidé en rotation par rapport au stator 5 par un palier 9, ici un palier à roulement, plus particulièrement un palier à 25 billes 9-1. Le palier 9 est composé de deux bagues, l'une radialement intérieure 9-3 et solidaire du rotor 3, l'autre radialement extérieure 9-5 et solidaire du stator 5. Les deux bagues 9-3, 9-5 présentent une section rectangulaire, avec chacune deux parois radiales et deux parois axiales. Entre les deux bagues 9-3, 9-5 sont placées les billes 9-1 ou, en alternative, des aiguilles. Les billes 9-1 sont disposées entre les 30 deux parois axiales se faisant face des bagues 9-3, 9-5 du palier 9. L'axe de rotation 3062935 -17- propre B des billes 9-1 est alors parallèle à l'axe de rotation A du rotor 3. Les parois axiale et radiale de la bague radialement intérieure 9-3 sont en appui respectivement contre une surface axiale S' du rotor 3, ici la paroi axiale de la portion axiale supérieure 3-7a du corps tubulaire 3-7 et contre une surface radiale SI, du rotor 3, 5 ici la surface supérieure de la portion annulaire 3-7c, qui s'étend jusqu'à la moitié radiale du palier 9. L'appui du stator 5 et du rotor 3 se fait ainsi contre au moins deux faces adjacentes et perpendiculaires l'une par rapport à l'autre de chacune des deux bagues 93, 9-5. 10 Les parois axiale et radiale de la bague radialement extérieure 9-5 sont en appui respectivement contre une surface axiale S sa du stator 5, ici la surface radialement intérieure de la collerette tubulaire 5-19 et contre une surface radiale S, du stator 5, ici la marche entre la portion tubulaire renforcée 5-17 et la collerette tubulaire 5-19. L'épaulement radial 5-23 de la couronne de compression 5-21 présente une 15 deuxième surface radiale de stator Ssr2 en appui sur la surface radiale supérieure de la bague radialement extérieure 9-5, le serrage des vis des logements 5-25 comprime axialement ladite bague radialement extérieure 9-5 de façon contrôlée (par exemple avec des outils de vissage à couple contrôlé). On peut notamment voir sur la figure 7 qu'à l'état assemblé la couronne de compression 5-21 englobe la collerette tubulaire 5- 20 19 et forme avec la portion tubulaire renforcée 5-17 une surface extérieure tubulaire continue du module de commande 1. Pour réduire de façon encore plus importante la précession W, le palier 9 est implémenté le plus proche possible axialement de la surface frontale S et présente un rayon extérieur r proche du rayon extérieur R du module de commande 1 dans son 25 ensemble. En particulier la hauteur h d'implémentation du palier 9 mesurée entre la surface inférieure du fond 11 du module de commande 1 et la surface radiale supérieure du palier 9 est telle que, avec H la hauteur totale du module de commande 1, hIH > 1/2. Préférentiellement, la hauteur h est telle que hIH> 2/3. Le rayon extérieur r du palier 25 30 est préférentiellement tel que r/R > 2/3, en particulier tel que r/R > 3/4. 3062935 -18- RETOUR HAPTIQUE ET INDEXAGE Un mode de réalisation du module de retour haptique et de module d'indexage est montré schématiquement en figure 8. En figure 8 sont représentés un mode de réalisation de module de retour haptique 11 et de module d'indexage 13. 5 Le module de retour haptique 11 comporte une bague d'indexage et de retour haptique 3-9. La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 est solidaire en rotation du rotor 3 et porte une pluralité d'aimants permanents 3-11. Les aimants 3-11 sont au nombre de seize (dont neuf visibles), régulièrement répartis dans des logements creusés dans le pourtour circulaire d'un corps de bague 3-13. 10 La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 est insérée dans un des emplacements annulaires du logement inférieur Ll, ici l'emplacement radialement intérieur. La bague d'indexage et de retour haptique 3-9 peut être serrée, collée ou fixée au moyen de vis dans ledit emplacement. Dans le logement radialement extérieur du logement inférieur Ll est disposée 15 une couronne ferromagnétique 5-37 solidaire en rotation du stator 5. La couronne ferromagnétique 5-37 comporte des éléments magnétiques, en particulier ferromagnétiques, ici des protubérances radiales 5-39 pointant vers l'intérieur. Les protubérances 5-39 sont en nombre correspondant aux aimants 3-11 et régulièrement réparties sur la couronne ferromagnétique 5-37. 20 La couronne ferromagnétique 5-37 est par exemple réalisée en ferrite, en fonte ou en acier. Elle peut en particulier être réalisée en matériau fritté du fait qu'elle ne subit que peu de contraintes mécaniques. La couronne ferromagnétique 5-37 peut être serrée, collée ou vissée au stator 5. Les aimants 3-11 et les protubérances radiales 5-19 coopèrent lors de la rotation 25 du rotor 3 D'autres modes de réalisation prévoient que le nombre d'aimants 3-11 soit inférieur au nombre de protubérances radiales 5-39, le nombre de protubérances 5-39 étant divisible par le nombre d'aimants 3-11. Par exemple, les aimants 3-11 peuvent être au nombre de trois, répartis à 120° les uns des autres sur la bague 3-9, et les 30 protubérances 5-39 au nombre de douze (trois que multiplie quatre) et réparties tous les 3062935 -19- 30° sur la couronne ferromagnétique 5-37. Encore un autre mode de réalisation prévoit d'utiliser des éléments ferromagnétiques sous forme de palets ou plots, par exemple parallélépipédiques, séparés et régulièrement répartis sur un contour circulaire du stator 5. 5 Le module d'indexage 13 comporte au moins un, ici deux capteurs à effet Hall 5- 41, disposés sur le circuit imprimé 5-5, au niveau des fenêtre 5-29 (voir figure 4) dans le fond plan 5-11 de la paroi 5-3 du stator 5. Ces capteurs à effet Hall 5-41 sont disposés axialement sous la bague d'indexage et de retour haptique 3-9, de sorte à capter le passage des aimants 3-11 qui défilent au-dessus d'eux lors de la rotation du rotor 3. 10 Les capteurs à effet Hall 5-41 sont disposés en déphasage deux-à-deux par rapport aux aimants 3-11 lorsqu'ils défilent devant les capteurs à effet Hall 5-41 : lorsque l'un des capteurs 5-41 se trouve sous un aimant 3-11 et enregistre le changement du champs magnétique perçu, l'autre capteur 5-41, décalé par rapport à l'aimant 3-11, n'a pas encore enregistré de changement de champs magnétique. La détermination du 15 premier capteur 5-41 captant un changement de champs magnétique permet de déterminer le sens de rotation du rotor 3. La figure 9 est une vue de dessus des dispositifs de retour haptique 11 et d'indexage 13, illustrant des emplacements alternatifs pour les capteurs à effet Hall 541. 20 En particulier, la figure 9 illustre la répartition des aimants 3-11 et des protubérances radiales 5-39 qui font ici face aux aimants 3-11, ainsi que quelques exemples d'emplacements potentiels pour les capteurs à effet Hall Les aimants 3-11 et les protubérances radiales 5-39 sont ici au nombre de douze, réparties tous les 360/12 = 30°, respectivement sur la bague d'indexage et de retour 25 haptique 3-9 et la couronne ferromagnétique 5-37. Les capteurs à effet Hall 5-41 sont ici placés dans le plan axial des aimants 3-11 et de la couronne ferromagnétique 5-37. Les capteurs à effet Hall peuvent en particulier être disposés au niveau de l'entrefer entre une protubérance 5-39 et la bague d'indexage et de retour haptique 3-9 30 pour capter le champs magnétique généré par les aimants 3-11. En alternative, au moins 3062935 -20- un des capteurs peut être disposé dans un des creux entre deux protubérances radiales 539. Sinon, les capteurs à effet Hall peuvent être disposés à l'extérieur de la bague ferromagnétique 5-37 et capter l'aimantation induite par les aimants 3-11 qui passent devant la protubérance 5-39 considérée. 5 A l'inverse, d'autres modes de réalisation peuvent être obtenus en rendant les aimants 3-11 solidaires du stator 5, et les capteurs à effet Hall 5-41 solidaires du rotor 3. Toutefois, la disposition des aimants 3-11 sur le rotor 3 permet d'affranchir le module de contacts électriques tournants, qui sont coûteux et sujets à l'usure par friction. RÉTROÉCLAIRAGE 10 La figure 10 est une vue en coupe axiale du module de commande 1 des figures précédentes, où plusieurs éléments ne sont pas représentés pour une meilleure compréhension du module de rétroéclairage 15 des éléments décoratifs du module de commande 1. Le module de rétroéclairage 15 comporte essentiellement le guide de lumière 15 tronconique 7-7, le guide de lumière annulaire 3-5 et une source de lumière 5-7. La source de lumière 5-7 est ici une diode électroluminescente disposée sur le circuit imprimé 5-5, dans une position centrée sur l'axe de rotation A. D'autres modes de réalisation peuvent être obtenus en substituant d'autres sources de lumière à la diode électroluminescente, comme des lampes à incandescence ou bien halogènes. 20 Les diodes électroluminescentes nécessitent cependant moins de puissance électrique et produisent moins de chaleur à évacuer depuis la portion centrale du module de commande 1 où elles sont disposées. La source lumineuse 5-7 est par exemple sélectivement allumée lorsque le véhicule entre dans un mode de fonctionnement nocturne, par exemple lorsque les 25 phares du véhicule sont allumés ou lorsqu'un détecteur capte une luminosité ambiante inférieure à un seuil prédéterminé. Le fonctionnement de la source lumineuse 5-7 peut en particulier être contrôlé par l'unité de contrôle du module de commande 1. Au moins une partie de la lumière émise par la source lumineuse 5-7 est captée par le guide de lumière tronconique 7-7 au niveau de sa pointe tronqué. Cette lumière 30 est réfléchie sur les parois et/ou diffusée dans le corps du guide de lumière tronconique 3062935 -21- 7-7 et émise par la base annulaire du guide de lumière tronconique 7-7. La portion du guide tronconique 7-7 de conicité plus importante 7-7b réfléchit les rayons guidés par la portion de conicité moins importante 7-7a dans une direction radiale. La lumière est alors captée par le guide lumière annulaire 3-5 au niveau de sa 5 surface annulaire intérieure et est réfléchie sur les parois et/ou diffusée dans le corps du guide de lumière annulaire 3-5 avant d'être émise par la surface annulaire extérieure du guide de lumière annulaire 3-5 qui forme le motif annulaire rétroéclairé ou « halo-ring » en anglais. Un exemple de tel cheminement lumineux est représenté par des flèches en figure 10. 10 Le guide de lumière tronconique 7-7 est représenté plus en détail en figure 11, où il est représenté en coupe axiale et en élévation partielle. Le guide de lumière tronconique 7-7 est de forme tronconique, avec un évidement conique en son centre, sa pointe tronquée étant pointée vers la source de lumière 5-7, et sa base de forme annulaire étant pointée vers le guide de lumière 15 annulaire 3-5. Le guide de lumière tronconique 7-7 présente une relative invariance par rotation autour de l'axe A qui est donc sensiblement un axe de symétrie de révolution pour celui-ci. Le guide de lumière tronconique 7-7 est divisé en deux portions axiales 7-7a, 77b de conicité différente. La portion axialement inférieure 7-7a, côté pointe tronquée, 20 est de conicité inférieure par rapport à la portion axialement supérieure 7-7b, côté base annulaire, de conicité supérieure. Cette différence de conicité engendre un coude sur le trajet lumineux, où les rayons suivant la direction donnée par la conicité basse de la portion de conicité inférieure 7-7a sont déviés dans une direction axiale horizontale (avec l'axe A formant la verticale de référence) de sorte à ce que les rayons sortent par la 25 surface annulaire axiale sans déviation. Le guide de lumière tronconique 7-7 est avantageusement réalisé en matériau plastique de type polycarbonate (PC) ou polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Ces matériaux sont relativement peu coûteux, faciles à mettre en forme par moulage à injection, solides et résistants au vieillissement tout en présentant un indice de réfraction 30 élevé (1,4 à 1,6 environ) et une transparence importante. 3062935 -22- Les matériaux des autres éléments du module de commande 1, en particulier la molette 3-1, le corps tubulaire 3-7, le corps d'organe 7-9 et le corps annulaire 3-17, qui entrent en contact avec les guides de lumière annulaire 3-5 et tronconique 7-7, sont réalisés en matériau opaque, par exemple un thermoplastique moulé, en particulier par 5 injection. Des exemples de tels matériaux sont le polyéthylène (PE), les polyvinyles (PV, PVC), le polypropylène (PP). La pointe tronquée du guide de lumière tronconique 7-7 forme un premier dioptre d'entrée 8,1, réalisé ici sous forme d'un dioptre focal dont le foyer correspond, à l'état monté du guide de lumière tronconique 7-7, à la position de la source lumineuse 5- 10 7 pour transmettre une part importante de la lumière émise par ladite source lumineuse 5-7, et guider le faisceau lumineux dans la portion de conicité moins importante 7-7a. La base annulaire à l'autre extrémité du guide de lumière tronconique 7-7 forme un premier dioptre de sortie 8,1, par lequel est émise la lumière issue de la source lumineuse 5-7 guidée par réflexion sur les parois et/ou diffusion dans le matériau. 15 Le guide de lumière tronconique 7-7 comporte des ailerons axiaux 7-5 qui s'étendent axialement vers le haut à partir de sa base annulaire. Ces ailerons axiaux 7-5 sont régulièrement répartis sur la portion de conicité importante 7-7b. Ils entrent en prise avec la base tubulaire 7-3 située sous la surface d'appui Sp et solidarisent par serrage le guide de lumière tronconique 7-7 et ladite surface d'appui Sp à la fois en 20 translation et en rotation. Les ailerons axiaux 7-5 présentent un profil trapézoïdal de base inférieure plus importante, avec pour la moitié des ailerons axiaux 7-5 situés d'un même côté (droite en figure 11) du guide de lumière tronconique 7-7, un chanfrein sur le coin radialement intérieur pour une meilleure insertion à l'assemblage du module de commande 1. 25 Les ailerons axiaux 7-5 ne représentent qu'un volume faible, et ont une largeur angulaire faible (quelques millimètres). Ils ne causent donc pas une perte importante de luminosité au niveau du rétroéclairage, et ne génèrent en particulier pas de variation de luminosité perceptible dans leur prolongement radial. Le guide de lumière tronconique 7-7 est aussi en appui sur le corps tubulaire 7-9 30 (figure 8), en particulier contre les parois d'un logement de forme correspondant, et peut être maintenu en place par collage ou serrage. La compression élastique exercée par les 3062935 -23- interrupteurs cloquants 5-9 sur l'organe de commande en translation 7 maintient toutefois l'assemblage en l'absence de collage ou serrage. Dans le cadre d'un module de commande 1 plus simple, en particulier sans organe de commande 7 central en translation, un guide de lumière tronconique 7-7 5 solidaire en rotation du rotor 3, et dont la base annulaire forme directement le halo lumineux, peut être utilisé. La figure 12 montre plus en détail le guide de lumière annulaire 3-5 et la molette 3-1 sous laquelle il est placé et fixé, au moyen de contours circulaires axiaux complémentaires formant serrage ou bien par collage ou clipsage. Le guide de lumière 10 annulaire 3-5 est solidaire en rotation de la molette 3-1 et immobile en translation axiale. Le guide de lumière annulaire 3-5 comporte une surface radiale intérieure formant un deuxième dioptre d'entrée 8,2, de forme complémentaire au premier dioptre de sortie 8,1 du guide de lumière tronconique 7-7. Le premier dioptre de sortie 8,1 du 15 guide de lumière tronconique 7-7 et le deuxième dioptre d'entrée 8e2 du guide de lumière annulaire 3-3 sont situés l'un en face de l'autre à l'état assemblé des composants précités et présentent des formes complémentaires. Le guide de lumière annulaire 3-5 comporte une surface radiale extérieure formant un deuxième dioptre de sortie 8,2, apparent sous la molette 3-1, et détourant le 20 bord supérieur du module de commande 1. La surface radiale inférieure du guide de lumière annulaire 3-5 comporte un chanfrein extrémal 3-35, avec un angle relativement faible, en particulier inférieur à 45°, plus précisément inférieur à 30°, et en particulier inférieur à 20° tout en restant supérieur à 5°, préférentiellement 10°. Le dioptre formé par ledit chanfrein extrémal 3- 25 35 dirige par réflexion une portion de la lumière guidée par le guide de lumière annulaire 3-5 vers le haut (la portion de faisceau axialement inférieure), et donc dans la direction attendue de l'utilisateur, de sorte à rendre la surface rétroéclairée visible avec une intensité lumineuse plus importante dans un espace utile plus important. La lumière émise par la source lumineuse 5-7 entre dans le premier dioptre 30 d'entrée 8,1, qui fait face à ladite source lumineuse 5-7, et est ensuite guidée par le guide 3062935 -24- de lumière tronconique 7-7. La lumière sort ensuite par le premier dioptre de sortie 8,1 pour entrer dans le guide de lumière annulaire 3-5 par le deuxième dioptre d'entrée bel et est finalement émise par le deuxième dioptre de sortie 15s2 pour détourer le bord supérieur du module de commande 1. 5 La structure ainsi obtenue permet un rétroéclairage uniforme sur toute la périphérie du rotor 3 en plaçant la source lumineuse 5-7 sur l'axe de rotation A malgré la présence d'un organe de commande 7 mobile en translation en position centrale. VARIANTE DE DISPOSITIFS D'INDEXAGE ET DE RETOUR HAPTIQUE La figure 13 illustre de façon schématique un mode de réalisation alternatif de 10 dispositifs de retour haptique 11 et d'indexage 13. Dans ce mode de réalisation particulier, les premiers aimants 3-11 interagissent avec des éléments magnétiques réalisés sous forme d'autres aimants 5-43. En particulier, les premiers aimants 3-11 et/ou les deuxièmes aimants 5-43 peuvent être disposés en alternant leur orientation Nord/Sud pour deux aimants 3-11 ou 15 5-43 disposés côte-à-côte sur un même contour circulaire du rotor 3 ou du stator 5. Cette disposition en alternant l'orientation des aimants 3-11 ou 5-43 permet de réaliser des profils haptiques différents sans pièce supplémentaire et donc sans surcoût important. Avec un dispositif de retour haptique 11 comportant deux ensembles d'aimants 20 3-11 et 5-43, les capteurs à effet Hall 5-41 peuvent être disposés de sorte à interagir soit avec les premiers aimants 3-11 portés par le rotor 3 soit avec les deuxièmes aimants 543 portés par le stator 5.s Il est donc possible, en utilisant le principe de l'invention de réaliser un module de commande 1 en rotation perçu comme étant de qualité supérieure en n'engageant que 25 peu de frais supplémentaires dans sa réalisation. REVENDICATIONS1. Module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant un stator (5) et un rotor (3) mobile en rotation par rapport au stator (5), caractérisé en ce qu'il comporte des aimants (3-11) coopérant avec des éléments magnétiques (5-39), les aimants (3-11) et les éléments magnétiques (5- 39) étant solidaires pour les uns du rotor (3) et les autres du stator (5), et au moins un capteur à effet Hall (5-41) coopérant avec les aimants (3-11), le au moins un capteur à effet Hall (5-41) et les aimants (3-11) étant solidaires pour les uns du rotor (3) et les autres du stator (5), pour repérer la position en rotation du rotor (3). 2. Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments magnétiques (5-39) sont des éléments ferromagnétiques. 3. Module de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments ferromagnétiques sont des protubérances (5-39) d'une couronne ferromagnétique (5-37). 4. Module de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le au moins un capteur à effet Hall est disposé au niveau d'un entrefer entre une protubérance radiale et les aimants (3-11). 5. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un capteur à effet Hall (5-41) est disposé dans le plan radial des aimants (3-11) entre deux éléments magnétiques (5-39) consécutifs. 6. Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments magnétiques (5-39) sont des deuxièmes aimants (5-43). 7. Module de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les aimants (3-11) et/ou les deuxièmes aimants (5-43) sont disposés en alternant leur orientation deux-à-deux sur un même contour circulaire du rotor (3) ou du stator (5). 8. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants (3-11) et les éléments magnétiques (5-39) sont régulièrement répartis sur des contours circulaires du rotor (3) ou du stator (5). 3062935 -26- 9. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre d'éléments magnétiques (5-39) est divisible par le nombre d'aimants (3-11). 10. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce que les aimants (3-11) sont solidaires en rotation du rotor (3), et les capteurs à effet Hall (5-41) sont solidaires en rotation du stator (5). 11. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs à effet Hall, dont l'un disposé de façon à être en déphasage par rapport à l'autre lors de la rotation du rotor (3). 10 12. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants (3-11) sont disposés dans des logements d'une bague d'indexage et de retour haptique (3-9). 13. Module de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un capteur à effet Hall (5-41) est disposé axialement sur ou 15 sous les aimants (3-11). 14. Module de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le au moins un capteur à effet Hall (5-41) est disposé sur un circuit imprimé (5-3) sur un fond (5-1) du stator (5).