FR 3069204 A1 20190125 FR 1760454 A 20171107 Siège de véhicule à mouvement pivotant motorisé La présente invention est relative aux sièges de véhicule à mouvement pivotant d'axe sensiblement vertical, c'est-à-dire comportant une fonctionnalité de pivotement autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plancher du véhicule sur lequel est attaché le siège en question. Dans les véhicules de type automobile, il a déjà été proposé de pouvoir faire pivoter un siège passager pour obtenir une configuration de type salon, c'est-à-dire au moins un siège orienté en position autre que vers l'avant. Il a déjà été proposé également d'utiliser un mouvement à pivotement vertical pour faciliter l'entrée et la sortie de passager(s) dans un véhicule lorsqu'un accès large conventionnel par la porte n'est pas disponible. Par ailleurs, certains ont proposé un mouvement d'axe vertical central doté d'une motorisation comme par exemple enseignée par le document US4846529. Toutefois, il s'avère qu'un axe de rotation substantiellement centré présente certains inconvénients vis-à-vis de l'environnement immédiat du siège comme la porte ou la console centrale, avec lesquels il peut y avoir interférence. De plus, les exigences de sécurité se sont accrues, et certaines solutions déjà connues s'avèrent insuffisantes quant à la tenue mécanique en cas de choc. Il est donc apparu un besoin pour proposer un siège pour véhicule doté d'une fonction de pivotement à axe vertical mieux adapté pour éviter les interférences mécaniques avec l'environnement et satisfaisant en même temps les exigences de tenue en cas de choc. À cet effet, il est donc proposé un siège pour véhicule, comprenant une fonction de pivotement à axe vertical, le siège comprenant : - une embase (1) configurée pour être reliée au plancher (PL) du véhicule via des glissières longitudinales, - un cadre-support (2) monté à rotation sur l'embase, par 2 l'intermédiaire d'un joint pivot (JP) d'axe Z1 et d'au moins trois liaisons glissière courbes (G1,G2,G3), - une armature d'assise (4) de siège reliée au cadre-support, directement ou via un mécanisme de rehausse, 5 et un dispositif de motorisation (3) interposé entre l'embase et le cadre-support et configuré pour provoquer un déplacement en rotation du cadre-support par rapport à l'embase, et dans lequel l'axe Z1 du joint pivot est excentré par 10 rapport à une zone centrale de l'armature d'assise. Grâce à ces dispositions, la liaison entre l'embase et le cadre support est hyperstatique et peut supporter des efforts importants sans se déformer ni se désolidariser. De plus, la motorisation permet pour un utilisateur du siège 15 un réglage confortable et sans effort de l'orientation verticale du siège. En outre, l'espace central sous l'assise de siège reste disponible et libre soit pour les pieds des passagers installés derrière soit pour y ranger des objets. 20 On entend par « liaison glissière courbe » dans le présent document une interface mécanique de guidage le long d'un parcours prédéfini qui empêche une translation sur au moins un degré de liberté (ici la direction verticale) d'un élément par rapport à un autre élément. On note que le 25 parcours n'est pas forcément rectiligne, ici en l'occurrence il s'agit d'un parcours prédéfini substantiellement en forme d'arc de cercle. Au lieu de « liaison glissière courbe » on pourrait aussi utiliser le terme de « liaison bilatérale ». 30 On remarque aussi que la rotation du cadre support est totalement découplée et indépendante du mouvement longitudinal des glissières longitudinales de liaison au plancher. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on 35 peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à 3 l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. Selon une option, le dispositif de motorisation peut comprendre un vérin électrique, ou un vérin pneumatique ou 5 un vérin hydraulique. Par « vérin électrique », il faut comprendre un actionneur électromécanique avec une sortie à mouvement linéaire. Ceci représente une solution pratique pour mettre en oeuvre la motorisation entre le cadre-support et l'embase, moyennant un montage articulé aux 10 extrémités respectives du corps du vérin et de la tige mobile/coulissante de manoeuvre. Selon une option, le dispositif de motorisation (3) comprend de préférence une crémaillère (5) et un motoréducteur (6) avec un pignon de sortie en prise avec la 15 crémaillère pour former ensemble une liaison pignon-crémaillère, le motoréducteur étant fixé à l'un des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre support (2), et la crémaillère étant fixée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase et le cadre support. Ceci forme une solution 20 bien connue, fiable et robuste dans le domaine des mécanismes de siège. Selon une option, la crémaillère est de préférence arquée, avec de préférence un centre de courbure coïncidant substantiellement avec la position Z1 de l'axe du joint 25 pivot. Ainsi le montage du moto-réducteur peut être très simple, c'est-à-dire une fixation directe sans embiellage ou pièce de rattrapage. Selon une option, le motoréducteur est de préférence de type non réversible. Ainsi, on évite d'avoir à faire appel 30 à un système spécifique pour freiner ou verrouiller la position courante. Selon une option, le motoréducteur est de préférence fixé au cadre-support, et la crémaillère est fixée à l'embase. Le moto-réducteur peut être quasiment hébergé 35 dans le volume de l'assise de siège sans empiéter sur les 4 volumes de rangement au plancher et/ou sur le volume disponible pour les pieds du passager arrière. Selon une option, le joint pivot (JP) d'axe Z1 est agencé au voisinage du coin arrière gauche ou du coin 5 arrière droit de l'embase (1) du siège, et le dispositif de motorisation est agencé au voisinage du coin opposé en diagonale. Ainsi on utilise un bras de levier le plus grand possible pour obtenir une rotation avec le moto-réducteur 10 de taille réduite. On peut proposer la fonction accueil lorsqu'on utilise pour lieu du pivot le coin arrière 'intérieur' (à l'opposé de la porte); on peut aussi proposer la fonction 'salon' c'est-à-dire une rotation vers l'espace intérieur du 15 véhicule lorsqu'on utilise pour lieu du pivot le coin arrière extérieur (contre la porte). On peut aussi proposer un mouvement qui combine à la fois l'orientation vers l'intérieur c'est-à-dire la configuration 'salon' et l'orientation vers l'extérieur c'est-à-dire la 20 configuration 'accueil'. Selon une option, le joint pivot occupe un premier coin de l'embase et les trois liaisons glissière courbes occupent respectivement les trois autres coins de l'embase. On maximise ainsi la stabilité du montage par une 25 liaison mécanique à chacun des quatre coins de l'embase / du cadre support. Selon une option, le motoréducteur est monté à cheval sur la crémaillère, avec de préférence un galet (35) à l'opposé du pignon d'entraînement (34), de sorte que la 30 crémaillère est prise en sandwich entre le pignon de sortie du moto-réducteur et le galet. Solution très robuste, qui permet de prendre en compte les dispersions de fabrication industrielle de la crémaillère et de s'affranchir des dispersions de 35 positionnement de la crémaillère ; ceci autorise aussi un 5 montage en porte-à-faux de la crémaillère. Selon une option, une ou plusieurs liaisons glissière courbes sont formées par une lumière arquée (61,62,63) agencé dans l'un des éléments choisi parmi l'embase (1) et 5 le cadre support (2), et un pion champignon (71,72,73) complémentaire reçu dans ladite lumière, et fixé à l'autre des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre support (2). La lumière arquée présente une forme de banane (ou de haricot), et ses deux extrémités forment des butées 10 naturelles pour limiter la course. Les lumières sont obtenues par emboutissage. Ce système de lumières forme une solution simple et éprouvée pour assurer un guidage solide et efficace. Selon une option, chaque lumière (61,62,63) présente 15 une courbure telle que son centre de courbure se situe au voisinage de l'axe Z1 du joint pivot. On obtient ainsi une rotation substantiellement sans frottement ou coincement au niveau des liaisons glissière, et on peut éviter les jeux potentiellement générateurs de 20 bruits. Selon une autre option, une ou plusieurs liaisons glissière courbes sont formées par une mâchoire (9) agencée dans l'un des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre-support (2), et un joue arquée (8) (on peut aussi 25 appeler cela une nervure arquée ou un flan arquée) reçue dans ladite mâchoire et fixée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre-support (2). C'est une solution alternative dans le cas où la solution lumière n'est pas optimale. 30 Selon une option, la crémaillère se présente comme une tige arquée plate et épaisse, de préférence avec un montage en porte-à-faux. Une telle tige de crémaillère peut être obtenue dans un flan plus épais que la tôle constituant l'armature de 35 l'embase ou du cadre-support. 6 Selon une option, l'embase (1) comprend une traverse avant (13), un profilé mobile gauche (11) et un profilé mobile droit (12) et la crémaillère est fixée sur un des profilés mobiles. Avantageusement l'embase se présente 5 comme une structure rigide et cohérente. Selon une option, lequel l'embase (1) comprend en outre de préférence une traverse intermédiaire auxiliaire (14) comprenant un ensemble de motorisation de réglage longitudinal, l'embase étant de préférence dépourvue de 10 traverse arrière. Cette traverse intermédiaire permet de commander de façon synchronisée le déplacement des deux profilés mobiles et renforce par ailleurs la cohérence et la rigidité de l'embase. Selon une option, le cadre-support (2) comprend deux 15 longerons latéraux et une traverse centrale (24) reliant les deux longerons latéraux cadre-support. Avantageusement le cadre support se présente comme une structure rigide et cohérente. Selon une option, le cadre-support est dépourvu de 20 traverse arrière. On préserve ainsi un espace disponible très conséquent pour les pieds de l'occupant situé juste derrière le siège pour des espaces de rangement d'objets. Selon une option, la course angulaire disponible, pour le cadre support par rapport à l'embase, est au moins égale 25 à 10 degrés et inférieure à 50 degrés. Selon une option, la course angulaire disponible couvre un secteur angulaire situé de part et d'autre d'une position neutre correspondant à la direction frontale c'est-à-dire selon la direction de déplacement du véhicule. 30 On peut ainsi combiner la configuration 'salon' et la configuration 'accueil' comme déjà évoqué ci-dessus. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un 35 mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en 7 regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un siège de véhicule équipé selon l'invention, - la figure 2 est une vue générale schématique de 5 profil du siège de la Figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée en perspective, selon un premier mode de réalisation, illustrant les éléments contribuant au pivotement, avec l'embase, le cadre-support et la motorisation 10 - la figure 4 est une vue de dessus selon le premier mode de réalisation, avec un angle de pivotement nul, - la figure 5 est analogue à la figure 4, le cadre support ayant pivoté par rapport à l'embase, - la figure 6 est une vue de détail du dispositif de 15 motorisation, - la figure 7 est une autre vue de détail du dispositif de motorisation, - la figure 8 est une vue de détail en coupe verticale d'un des dispositifs de guidage, avec la lumière agencée 20 dans l'embase et le pion champignon fixé au cadre support, - la figure 9 est une vue de détail en coupe verticale d'un des dispositifs de guidage, avec la lumière agencée dans le cadre support et le pion champignon fixé à l'embase, 25 - la figure 10 est une vue de dessus second mode de réalisation, - la figure 11 est une vue de détail en coupe verticale d'un dispositif de guidage selon le second mode de réalisation. 30 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans le texte qui suit, le terme « frontal » désigne la position du siège dans laquelle le siège est orienté vers l'avant du véhicule, c'est-à-dire qu'une personne assise 35 dans le siège est orientée exactement vers l'avant du 8 véhicule. La fonction de pivotement de siège à axe vertical peut concerner tous les occupants d'un véhicule, à savoir le conducteur et les passagers assis sur des sièges qui sont 5 normalement tous orientés dans une direction frontale. La fonction de pivotement à axe vertical peut consister en une rotation du siège vers l'intérieur du véhicule (fonction salon) pour favoriser la convivialité à bord ou à l'inverse en une rotation du siège vers l'extérieur du 10 véhicule (fonction accueil) pour faciliter l'accès porte ouverte (entrée et sortie). Dans l'exemple illustré, il s'agit d'une rotation simple autour d'un axe noté Zl. Dans la configuration illustrée, la plage angulaire 15 disponible pour la rotation est inférieure à 50 degrés. Une telle course angulaire limitée autorise la configuration mécanique qui va être décrite plus loin. Dans la suite, la direction X correspond à la direction longitudinale du véhicule, la direction Y correspond à la 20 direction transversale du véhicule, la direction Z correspond à la direction verticale du véhicule. Structure générale Le siège 90 comprend une assise 41 et un dossier 42. Le siège 90 est généralement fixé par rapport au plancher du 25 véhicule PL. En partant du plancher, il est prévu des glissières longitudinales 15 connues en soi, motorisées ou non. La glissière de gauche, d'axe Xl, comprend un rail fixe fixé au plancher et un profilé mobile 11 déplaçable dans le sens longitudinal ; de manière similaire, la 30 glissière droite, d'axe X2, comprend un rail fixe fixé au plancher et un profilé mobile 12 déplaçable dans le sens longitudinal. Les profilés mobiles 11,12 font partie d'une structure appelée ici embase 1. Les profilés mobiles sont reliés par 9 une traverse avant 13. La traverse avant 13 s'étend entre les extrémités avant des profilés mobiles 11,12, et est fixée d'une part à la portion d'extrémité avant du profilé mobile gauche 11 et l'autre part à la portion d'extrémité 5 avant du profilé mobile droite 12. Les profilés mobiles 11,12 ainsi que la traverse 13 avant sont réalisées en tôle épaisse emboutie comme connu dans le domaine des structures des armatures métalliques de siège. 10 Dans le cas illustré d'un mouvement de réglage longitudinal motorisé, il est prévu un ensemble de motorisation qui forme une traverse auxiliaire intermédiaire 14 attachée d'une part à la portion médiane du profilé mobile gauche 11 et l'autre part à la portion 15 médiane du profilé mobile droite 12. Concernant l'ensemble de motorisation pour le mouvement de translation longitudinale, le support, le moteur électrique 14M, les câbles flexibles d'entraînement, et les liaisons vis-écrou sont connues et le lecteur pourra se référer au document 20 FR2883810 du même déposant. L'embase 1 forme un cadre cohérent et rigide guidé en translation longitudinale par rapport au plancher du véhicule. De guidage dans les glissières longitudinales renforce la rigidité et la solidité de l'embase (on 25 remarque qu'il n'y a pas de traverse arrière dans la solution illustrée ce qui va contribuer à procurer un espace pratique pour y loger les pieds d'un passager des objets (voir plus loin). L'embase rigide solidarise le rail mobile gauche 11 avec le rail mobile droit 12 qui se 30 déplacent en translation ensemble le long de la direction longitudinale, sans mouvement relatif de l'un par rapport à l'autre. Le mouvement de translation longitudinale est noté Ml. Au-dessus de l'embase, il est prévu un cadre-support 2 10 monté à rotation autour d'un axe vertical Zl. Le cadre support 2 est une armature métallique formée par un longeron gauche 21, un longeron droit 22, et deux traverses 23, 24 qui relient les deux longerons. Les traverses 23, 24 5 sont ici tubulaires mais pourraient prendre toute autre forme. Le cadre support se présente comme une structure cohérente et rigide faiblement déformable sous contrainte élevée. Le cadre support 2 est relié à l'embase par une 10 fonction cinématique et une fonction motorisation, fournie par un dispositif de motorisation 3. Le dispositif de motorisation 3 est fonctionnellement et mécaniquement interposé entre l'embase 1 et le cadre-support 2; plus précisément il prend appui sur l'un des 15 deux et agit sur l'autre des deux. Le dispositif de motorisation 3 pour la fonction de pivotement est décrit plus loin avec une solution pignon crémaillère comme illustré aux figures. Toutefois, la présente invention englobe également tout moyen de 20 motorisation possible. On pourra choisir notamment un dispositif de motorisation à base d'un vérin électrique, d'un vérin pneumatique, un vérin hydraulique. Par « vérin électrique », il faut comprendre un actuateur avec une sortie à mouvement linéaire (utilisant par exemple un 25 mécanisme de vis- écrou), monté comme une bielle extensible télescopique. On peut par exemple prévoir un montage articulé aux extrémités respectives du corps du vérin et de la tige d'activation de manière à permettre les mouvements relatifs nécessaires à la rotation du cadre support par 30 rapport à l'embase. Le corps principal du vérin est fixé à l'un des éléments choisi parmi l'embase 1 et le cadre support 2, et la tige mobile du vérin est fixée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase 1 et le cadre support 2. 35 11 L'assise 42 du siège, vue de dessus, présente une forme générale de carré voire de rectangle. L'armature 4 de l'assise est appuyée sur une base carrée voire rectangle en correspondance avec l'assise mais peut être de dimension 5 légèrement plus petite. On définit comme « zone centrale » ZC de l'assise une zone globalement centrée sur l'intersection des diagonales et qui s'étend de manière homothétique ou non à l'emprise de l'assise sur une surface substantiellement égale à un 10 quart de la surface horizontale délimitée par l'armature d'assise. On remarque que la zone centrale pourrait être ronde, polygone etc. L'axe de pivotement du siège Zl est excentré par rapport au milieu de l'assise c'est-à-dire se retrouve à 15 l'extérieur de la zone centrale ZC. Typiquement la zone centrale ZC couvre de 30% à 50% de la surface de la surface délimitée par les deux glissières 15. Comme il sera vu pour le second mode de réalisation, 20 l'invention ne se limite pas à un pivotement dans une seule direction par rapport à l'alignement frontal. Cinématique Le mouvement de pivotement vertical est noté M2. Pour la fonction cinématique, il est prévu un joint 25 pivot JP d'axe Zl et un guidage par trois liaisons glissière courbes Gl,G2,G3. En référence à la figure 1, lorsque le siège est en position frontale, position notée Pl, l'angle de pivotement 0 est nul (0 = 0). Lorsque le siège pivote, l'angle de 30 pivotement s'accroît (0 > 0), position notée P2. Le siège (assise + dossier) pivote indépendamment des positions et des mouvements longitudinaux des glissières 15. On note que l'axe noté X3 (référence pour 0=0) est parallèle à X et est concourant à Zl. 12 Chacune des liaisons glissière courbe G1-G3 concourt à un guidage en rotation autour de l'axe Z1 en interdisant des mouvements selon les autres degrés de liberté. Dans l'exemple illustré, les liaisons glissière courbes 5 sont formées chacune par une lumière arquée 61,62,63 agencé dans l'un des éléments choisi parmi l'embase 1 et le cadre support 2, et un pion champignon 71,72,73 complémentaire reçu dans ladite lumière, et fixé à l'autre des éléments choisi parmi l'embase 1 et le cadre support 2. 10 Précisément, du côté droit de l'armature, les lumières sont formées dans le cadre support et les pions champignon 71,72 sont fixées dans le profilé mobile droite 12. À l'inverse, au niveau du coin avant gauche de l'armature, la lumière est formée dans l'embase et le pion 15 champignon 73 est fixé au cadre support 2. La course angulaire disponible est dans l'exemple illustré d'environ 20 degrés. On comprend que le système des glissières de guidage à base de lumières est très avantageux pour le maintien mécanique mais ne permet guère, 20 dans l'encombrement habituel de l'armature de siège, de proposer une course angulaire supérieure à 30 degrés, voire 40 degrés, voire même 50 degrés. D'une manière générale, selon la configuration présentée, la course angulaire disponible sera comprise 25 entre 12° et 50°. Dans l'exemple illustré, le joint pivot JP d'axe Z1 est agencé au voisinage du coin arrière gauche de l'embase 1 du siège, et le dispositif de motorisation est agencé au voisinage du coin opposé en diagonale (avant droite). 30 Il faut remarquer ici que le l'axe Z1 du joint pivot pourrait se situer en alternative (non représentée) à une position à distance du coin arrière gauche et du coin arrière droit, moyennant la présence d'un support de décalage d'axe fixé sur l'embase et s'étendant vers 13 l'intérieur de la zone de l'embase (montage en porte-à-faux). Selon une autre configuration, bien entendu, le joint pivot JP d'axe Z1 peut être agencé au voisinage du coin 5 arrière droite de l'embase 1 et le dispositif de motorisation est agencé au voisinage du coin opposé en diagonale (avant gauche). On remarque que le joint pivot occupe un premier coin de l'embase et les trois liaisons glissière courbes 10 occupent respectivement les trois autres coins de l'embase. Ceci permet de répartir le plus largement possible et de la manière la plus équilibrée les efforts qui peuvent être subis par le siège notamment en cas de choc subi par le véhicule. 15 Par liaison « bilatérale » entre le cadre support et l'embase, on comprend qu'une force parallèle à l'axe de rotation et tendant à écarter ou rapprocher ces deux pièces ne produit pratiquement pas de déplacement relatif du cadre 20 support par rapport à l'embase. Ainsi, chacune des liaisons bilatérales entre le cadre support et l'embase empêche une désolidarisation par arrachement de l'assise par rapport à l'embase. Etant donné que l'assise est reliée à l'embase par les 25 trois liaisons bilatérales et par la liaison pivot, soit un total de quatre liaisons, il y a un hyperstatisme entre le cadre-support 2 et l'embase 1. Motorisation Pour la fonction motorisation telle qu'illustrée aux 30 figures, il est prévu une crémaillère 5 et un motoréducteur 6 avec un pignon de sortie 34 en prise avec la crémaillère 5 pour former ensemble une liaison pignon-crémaillère. Dans l'exemple illustré, le motoréducteur 6 est fixé au cadre-support 2, et la crémaillère 5 est fixée à l'embase 35 1. 14 Toutefois, dans une configuration alternative inversée, le motoréducteur 6 pourrait être fixé à l'embase et la crémaillère pourrait être fixée au cadre support. Selon un aspect avantageux, le motoréducteur 6 est de 5 type non réversible. Par exemple il peut comporter un mécanisme de transmission à vis sans fin à fort taux de réduction dans lequel un couple exercé sur l'organe de sortie ne peut pas faire tourner le moteur. Autrement dit un couple exercé par le moteur fait tourner l'organe de 10 sortie mais un couple même important exercé sur l'organe de sortie ne peut pas par la voie inverse faire tourner le moteur. Grâce à quoi, lorsque le moteur électrique n'est pas commandé, le moto réducteur 6 agit comme un frein puissant 15 et par conséquent on peut éviter d'avoir à ajouter en parallèle un mécanisme de verrouillage pour garantir que la position courante est conservée sans intention de déplacement. Ceci s'avère utile non seulement en statique mais aussi si le véhicule se déplace (pas de rotation en 20 cas de vibrations) et en cas de choc (maintien de la position courante en cas éventuels d'accident). Autres éléments structurels Le siège de véhicule comprend habituellement une fonctionnalité de réglage d'inclinaison du dossier, à 25 savoir le dossier 42 peut pivoter autour d'un axe transversal note Yl, ce mouvement de pivotement est noté M3. En sus du mouvement de réglage longitudinal et du pivotement vertical, le siège peut comporter un mouvement 30 de rehausse d'assise noté M4, qui fait appel dans le cas illustré à des bielles pivotantes notées 46, comme connu en soi, et donc non décrit particulièrement en détail ici. Pour ce mouvement de rehausse, une des extrémités de chaque bielle et fixée au cadre support 2. 15 Ainsi l'armature d'assise 4 est soit reliée directement au cadre-support 2 en l'absence de mécanisme de rehausse, ou bien est reliée via ledit mécanisme de rehausse au cadre support 2. 5 L'armature d'assise 4 est comprise généralement à l'intérieur de l'assise 41 qui comprend par ailleurs une matelas sur configuré pour recevoir l'utilisateur. Crémaillère et pignon La crémaillère 5 est arquée, avec de préférence un 10 centre de courbure coïncidant substantiellement avec la position Z1 de l'axe du joint pivot JP. La crémaillère est réalisée en matériau métallique de préférence acier, par un procédé emboutissage et découpe, à partir d'un flanc d'épaisseur comprise entre 2 mm et 5 mm. 15 La crémaillère comprend une extrémité d'attache 51 destinée à être mécaniquement relié à l'embase, une extrémité opposée libre 52, un côté long arqué et lisse 53 et un côté long opposé muni d'une denture 54. Dans l'exemple illustré, la crémaillère est fixée sur 20 le profilé mobile droit 12, avec un montage en porte-à-faux à partir de son axe de fixation A, à savoir l'extrémité opposée 52 à la fixation n'est pas attachée à l'embase, elle peut légèrement tourner autour de l'axe A. Selon un exemple, la crémaillère est fixée par une vis 25 50 ce qui autorise une certaine flexibilité en rotation autour d'un axe vertical A de la vis. Ainsi, même si la courbure de la crémaillère n'est pas parfaite par rapport au centre de rotation du cadre support, l'accostage du pignon 34 sera toujours parfait 30 moyennant la souplesse de la fixation de la crémaillère. En outre, le dispositif de motorisation 3 est configuré pour prendre en sandwich la crémaillère 5 entre un galet de maintien 35 et le pignon d'entraînement 34. Le galet de maintien peut être monté à rotation libre autour de l'axe 16 Z6, ainsi on limite les frottements introduits par le dispositif de motorisation. En effet, on dispose de part et d'autre de la crémaillère deux flasques similaires 31,32 qui contiennent 5 des portées pour recevoir d'une part l'axe Z6 d'un galet suiveur 35 et d'autre part l'axe Z3 du pignon de sortie 34. Il est prévu des patins de glissement 70 interposés entre chacun la tête des pions champignon et chacune des lumières complémentaires. 10 Sur la figure 3, les patins de glissement 70 ont été représentés de manière schématique et symbolique dans l'espace entre l'embase le cadre support pour illustrer la fonction des liaisons glissière G1,G2,G3; en réalité ils sont fixés soit au cadre support soit à l'embase suivant le 15 sens du montage du pion champignon comme il sera vu ci-après Comme illustré aux figures 8 et 9, sont illustrées deux configurations possibles et inverses, s'agissant de l'agencement de la lumière 61,62,63 de la liaison glissière 20 et du pion champignon complémentaire 71,72,73. Le pion champignon 73 est fixé moyennant une liaison filetée 75 sur le cadre support 2, grâce à l'utilisation d'un trou 92 et d'un contre écrou 91. Il est prévu une entretoise 93 d'espacement entre l'embase et le cadre 25 support. Il peut également être prévu une douille d'interface 94 pour le positionnement correct des pièces avant vissage. La tête du pion champignon 73 retient prisonnier un cavalier 95 de forme générale de carrée. Le cavalier 95 vient porter sur un patin de glissement 70 fixé 30 tout autour de la lumière 63. L'axe du pion champignon 73 se situe à une distance R3 de l'axe du joint pivot Zl. Chacun des pions champignon (respectivement 71,72) sont fixés moyennant une liaison filetée sur le profilé mobile 12 de la glissière. Il est prévu une entretoise 96 17 d'espacement entre le haut du profilé et le cadre support. Il peut également être prévu une douille d'interface 94 pour le positionnement correct des pièces avant vissage. La tête du pion champignon retient prisonnier un cavalier 95 5 de forme générale de carrée. Lequel vient porter sur un patin de glissement 70 fixé tout autour de la lumière (respectivement 61,62). L'axe du pion champignon se situe à une distance respective R1,R2 de l'axe du joint pivot. On remarque que la bordure des lumières, étant formé 10 par emboutissage, présente un record recourbé ce qui permet de minimiser le risque de présence de bavure gênant le parcours relatif du pion champignon à l'intérieur de la lumière. On remarque que la douille d'interface peut être formée comme une pièce en téflon pour favoriser un 15 glissement sans frottement substantiel. Second mode de réalisation Selon un second mode de réalisation représenté aux figures 10 et 11, une variante pour la fonction guidage est représentée. En lieu et place des lumières et des pions 20 champignon, on place des mâchoires 9 en regard de bordures 8 en arc de cercle. Chacune des mâchoires s'étend de part et d'autre de la bordure de cercle et forme ainsi butée pour tout mouvement de long de l'axe vertical. Autrement dit, la mâchoire forme d'une gorge dans laquelle est reçu 25 la partie relativement mobile en regard. La mâchoire peut être solidaire de l'embase fixe ou solidaire du cadre support tournant. Plus précisément, en référence à la figure 10, pour le guidage (liaison glissière) situé en diagonale du joint 30 pivot, la mâchoire 9' est embarquée sur le cadre support, et la bordure en arc de cercle est fixée à l'embase, alors qu'a l'inverse pour les deux autres liaisons glissière, la mâchoire 9 est fixée à l'embase et c'est la bordure en arc de cercle 8 qui se déplace avec le cadre support. 35 Comme illustré à la figure 11, Chacune des mâchoires 18 comprend une portée inférieure 81 et une portée supérieure 82 parallèle et espacée de la portée inférieure par une distance légèrement supérieure à l'épaisseur de la bordure en arc de cercle 8. 5 On remarque que l'amplitude angulaire comprend une première zone autorisant un déplacement selon le sens horaire 02 à partir de la direction en ligne droite frontale, et une deuxième zone autorisant un déplacement selon le sens anti-horaire 03 à partir de la direction en 10 ligne droite frontale. On peut avoir par exemple une course angulaire de + ou - 25°. Le débattement n'est pas forcément symétrique par rapport à la position 0 = 0. La figure 10 illustre une autre solution pour la 15 fonction motorisation, il s'agit d'un vérin 3', typiquement un vérin électrique, bien que des vérins à fluide vers huile ne soient pas exclus. Le corps du vérin est fixé par exemple à l'embase moyennant un joint à rotule, et la tige d'actions REVENDICATIONS1. Siège pour véhicule, comprenant une fonction de pivotement à axe vertical, le siège comprenant : - une embase (1) configurée pour être reliée au plancher (PL) du véhicule via des glissières longitudinales (15), - un cadre-support (2) monté à rotation sur l'embase, par l'intermédiaire d'un joint pivot (JP) d'axe Z1 et d'au moins trois liaisons glissière courbes (G1,G2,G3), - une armature d'assise (4) de siège reliée au cadre-support, directement ou via un mécanisme de rehausse, et un dispositif de motorisation (3) interposé entre l'embase et le cadre-support et configuré pour provoquer un déplacement en rotation du cadre support par rapport à l'embase, et dans lequel l'axe Z1 du joint pivot est excentré par rapport à une zone centrale (ZC) de l'armature d'assise. 2. Siège selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de motorisation (3) comprend un vérin électrique, ou un vérin pneumatique ou un vérin hydraulique. 3. Siège selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de motorisation (3) comprend une crémaillère (5) et un motoréducteur (6) avec un pignon de sortie (34) en prise avec la crémaillère pour former ensemble une liaison pignon-crémaillère, le motoréducteur (6) étant fixé à l'un des éléments choisi 30 parmi l'embase (1) et le cadre support (2), et la crémaillère étant fixée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre support (2). 4. Siège selon la revendication 3, dans lequel la 35 crémaillère est arquée, avec de préférence un centre de 20 courbure coïncidant substantiellement avec la position Z1 de l'axe du joint pivot. 5. Siège selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel 5 le motoréducteur (6) est de type non réversible. 6. Siège selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le motoréducteur (6) est fixé au cadre-support (2), et la crémaillère (5) est fixée à l'embase (1). 10 7. Siège selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le joint pivot (JP) d'axe Z1 est agencé au voisinage du coin arrière gauche ou du coin arrière droit de l'embase (1) du siège, et le dispositif de motorisation est agencé 15 au voisinage du coin opposé en diagonale. 8. Siège selon la revendication 7, dans lequel le joint pivot occupe un premier coin de l'embase et les trois liaisons glissière courbes occupent respectivement les 20 trois autres coins de l'embase. 9. Siège selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel le motoréducteur est monté à cheval sur la crémaillère, avec de préférence un galet (35) à l'opposé du pignon 25 d'entraînement (34), de sorte que la crémaillère est prise en sandwich entre le pignon de sortie du moto-réducteur et le galet. 10. Siège selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel une ou plusieurs liaisons glissière courbes sont formées par une lumière arquée (61,62,63) agencé dans l'un des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre support (2), et un pion champignon (71,72,73) complémentaire reçu dans ladite lumière, et fixé à l'autre des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre support (2). 21 11. Siège selon la revendication 10, dans lequel chaque lumière (61,62,63) présente une courbure telle que son centre de courbure se situe au voisinage de l'axe Z1 du 5 joint pivot. 12. Siège selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel une ou plusieurs liaisons glissière courbes sont formées par une mâchoire (9) agencée dans l'un des éléments 10 choisi parmi l'embase (1) et le cadre-support (2), et un joue arquée (8) reçue dans ladite mâchoire et fixée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase (1) et le cadre-support (2).