FR 3073179 A1 20190510 FR 1760473 A 20171108 DISPOSITIF D'ÉCLAIRAGE À FAISCEAU PRINCIPAL ET FAISCEAU ÉTROIT ORIENTABLE EN FONCTION DE LA POSITION D'UN OBSTACLE DÉTECTÉ DEVANT UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'éclairage qui équipent de tels véhicules. Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent la dans une partie avant deux dispositifs d'éclairage principaux chargés d'assurer une fonction photométrique d'éclairage principale, par exemple de type feu de croisement (ou code), feu antibrouillard ou feu de route, et au moins un dispositif d'éclairage auxiliaire chargé d'éclairer dynamiquement, au moyen d'un faisceau lumineux étroit orientable, un obstacle détecté 15 devant eux par des moyens d'analyse embarqués. L'éclairage de cet obstacle (éventuellement un être vivant) est destiné à attirer l'attention du conducteur sur lui et ainsi permettre au conducteur de disposer de plus de temps pour effectuer une manoeuvre destinée à l'éviter. Un tel dispositif d'éclairage auxiliaire assure une fonction qui est parfois appelée « marking 20 light », et est par exemple décrit dans le document brevet EP 2420986. Un inconvénient principal de ces dispositifs d'éclairage auxiliaires réside dans le fait qu'ils viennent ajouter leur encombrement, leur poids, leur faisceau électrique d'alimentation et de commande, et leur coût à ceux des dispositifs d'éclairage principaux, et donc qu'ils ne sont implantables que 25 dans certains véhicules relativement volumineux et relativement onéreux. En outre, la présence de dispositif (s) d'éclairage auxiliaire(s) en supplément des dispositifs d'éclairage principaux peut affecter le style du véhicule. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'éclairage, d'une 30 part, destiné à équiper un véhicule comprenant des moyens d'analyse analysant une zone située devant lui, et, d'autre part, comportant une première source générant des premiers photons et un réflecteur réfléchissant 2 les premiers photons générés vers la zone de sorte qu'ils forment un premier faisceau lumineux assurant une fonction photométrique d'éclairage. Ce dispositif d'éclairage se caractérise par le fait qu'il comprend également : 5 - une seconde source installée devant une partie centrale du réflecteur et générant des seconds photons, - une lentille intercalée entre la seconde source et la zone, positionnable dans différentes positions par rapport au réflecteur, et formant avec les seconds photons générés un second faisceau lumineux étroit et pointant 1 o une sous-zone de la zone fonction d'une position de lentille déterminée, et - des moyens de contrôle déterminant la position de lentille en cas de détection d'un obstacle dans une sous-zone de position connue par rapport à un repère du véhicule. On dispose ainsi d'un dispositif d'éclairage assurant à la fois une 15 fonction photométrique d'éclairage principale et une fonction photométrique d'éclairage auxiliaire de type marking light (à faisceau lumineux étroit orientable), dont l'encombrement n'est pas augmenté de façon significative par rapport à un dispositif d'éclairage dépourvu de fonction marking light. Le dispositif d'éclairage selon l'invention peut comporter d'autres 20 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - sa première source peut être installée dans une partie supérieure du réflecteur ; - sa seconde source peut être installée dans une position verticale par 25 rapport à la partie centrale du réflecteur ; - ses moyens de contrôle peuvent déterminer une position de lentille qui est éloignée d'un lieu de passage du premier faisceau lumineux pour « ranger » la lentille lorsque la seconde source ne génère pas de seconds photons ; 30 il peut comprendre un support auquel est solidarisée fixement la lentille et un moteur électrique entraînant en rotation un axe auquel est solidarisé fixement le support. Dans ce cas, ses moyens de contrôle déterminent une 3 position angulaire de l'axe qui est fonction de la position connue de la sous-zone et qui définit la position de lentille ; la fonction photométrique d'éclairage peut être choisie parmi une fonction de feu de croisement, une fonction de feu antibrouillard et une fonction de 5 feu de route. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des moyens d'analyse analysant une zone située devant lui et au moins un dispositif d'éclairage du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce véhicule peut comprendre deux dispositifs d'éclairage installés respectivement dans des parties avant droite et gauche. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une route comprenant une voie de circulation sur laquelle circule un véhicule comprenant un dispositif d'éclairage selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan vertical (XZ), un exemple de réalisation d'un dispositif d'éclairage selon l'invention, et la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal (XY), une partie du dispositif d'éclairage de la figure 2, avec sa lentille matérialisée dans trois positions de lentille différentes. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'éclairage DE à fonction photométrique d'éclairage principale et fonction photométrique d'éclairage auxiliaire de type marking light, et destiné à équiper un véhicule V comprenant des moyens d'analyse MA chargés d'analyser une partie avant de son environnement. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce 4 type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres. Sur les figures 2 et 3, la direction X est une direction dite longitudinale du fait qu'elle est parallèle à un côté longitudinal du véhicule, la direction Y est 5 une direction dite transversale du fait qu'elle est perpendiculaire aux côtés longitudinaux du véhicule V et donc perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est une direction verticale, perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 1 o une route comprenant des première VC1 et seconde VC2 voies de circulation. Sur la première voie de circulation VC1 circule un véhicule V comprenant des moyens d'analyse de l'environnement MA et au moins un dispositif d'éclairage DE selon l'invention. Les moyens d'analyse MA du véhicule V sont chargés, au moins, 15 d'acquérir et d'analyser des données qui sont représentatives d'une zone ZA située devant lui (V) afin de détecter des obstacles OB, et notamment des êtres vivants (humains et animaux), et d'estimer les positions relatives de ces derniers (OB) par rapport à un repère attaché au véhicule V. Ces moyens d'analyse MA peuvent, par exemple, comprendre au moins une caméra 20 numérique. Mais ils pourraient comprendre au moins une caméra infrarouge ou au moins un radar ou encore au moins un laser de balayage. Comme illustré sur la figure 1, un dispositif d'éclairage DE est installé dans une partie avant d'un véhicule V. Ici, il (DE) est installé dans la partie avant droite du véhicule V. Mais il pourrait être installé dans la partie avant 25 gauche du véhicule V. On notera que le véhicule V pourrait également comprendre deux dispositifs d'éclairage DE installés respectivement dans des parties avant droite et gauche. Un dispositif d'éclairage DE pourrait être également installé dans une partie centrale avant du véhicule V (par exemple dans la calandre). 30 Comme illustré sur la figure 2, un dispositif d'éclairage DE, selon l'invention, comprend au moins des première 51 et seconde S2 sources de photons, un réflecteur RP, une lentille LF et des moyens de contrôle MC. Au moins les première 51 et seconde S2 sources de photons, le 5 réflecteur RP et la lentille LF sont installés dans un espace interne qui est délimité par un boîtier BD et par une glace de protection GP transparente, située à l'interface avec l'extérieur et par laquelle sortent les photons. La première source Si est chargée de générer des premiers photons 5 en direction du réflecteur RP (comme cela est matérialisé en tirets sur la figure 2). Cette première source Si comprend, par exemple, au moins une diode électroluminescente (ou LED). En variante, elle pourrait comporter au moins une diode laser ou un laser à gaz ou encore une lampe (ou ampoule). 10 On notera que cette première source Si peut être éventuellement montée sur un radiateur destiné à favoriser la dissipation des calories qu'elle produit lorsqu'elle génère des premiers photons. On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2 la première source Si est installée dans une partie supérieure 15 PS du réflecteur RP. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, dans une variante de réalisation elle pourrait être installée dans une partie inférieure du réflecteur RP. Le réflecteur RP est agencé de manière à réfléchir les premiers photons, générés par la première source Si, vers la glace de protection G P et 20 la zone ZA, de sorte qu'ils forment un premier faisceau lumineux F1 assurant une fonction photométrique d'éclairage dite principale. Par exemple, cette fonction photométrique d'éclairage principale peut être choisie parmi une fonction de feu de croisement (ou code), une fonction de feu antibrouillard et une fonction de feu de route. Dans ce cas, le dispositif 25 d'éclairage DE constitue un projecteur (ou phare) avant. Ce réflecteur RP peut, par exemple, définir ce que l'homme de l'art appelle une surface complexe, à base en forme de parabole. Une telle surface peut, par exemple, être constituée par des secteurs de forme générale rectangulaire. 30 La seconde source S2 est installée devant une partie centrale PC du réflecteur RP et est chargée de générer des seconds photons en direction de la lentille LF (comme cela est matérialisé en traits continus sur la figure 2). 6 Cette seconde source S2 comprend, par exemple, au moins une diode électroluminescente (ou LED). En variante, elle pourrait comporter au moins une diode laser ou un laser à gaz ou encore une lampe (ou ampoule). Lorsque la seconde source S2 comprend plusieurs diodes 5 électroluminescentes, ces dernières sont de préférence sensiblement alignées suivant la direction verticale Z. Dans ce cas, la seconde source S2 est installée dans une position verticale par rapport à la partie centrale PC du réflecteur RP. On notera que cette seconde source S2 peut être éventuellement 10 montée sur un radiateur destiné à favoriser la dissipation des calories qu'elle produit lorsqu'elle génère des seconds photons. On notera également que le réflecteur RP peut être agencé de sorte que sa partie centrale PC ne participe pas à la réflexion des premiers photons. On comprendra en effet que la présence de la seconde source S2 15 devant cette partie centrale PC empêche cette dernière (PC) d'assurer une fonction de réflexion de façon permanente. Par ailleurs, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, la partie centrale PC peut être agencée de manière à définir un renfoncement RS logeant la seconde source S2. Dans ce cas au moins, la seconde source 20 S2 peut être solidarisée fixement à la partie centrale PC. La lentille LF est intercalée entre la seconde source S2 et la zone ZA, en amont de la glace de protection GP par rapport au sens de propagation des photons se dirigeant vers l'extérieur. Cette lentille LF est positionnable dans différentes positions pk par rapport au réflecteur RP, et forme avec les 25 seconds photons, générés par la seconde source S2, un second faisceau lumineux F2 étroit et pointant une sous-zone de la zone ZA qui est fonction d'une position de lentille pk déterminée par les moyens de contrôle MC. La lentille LF est par exemple de type asphérique plan-convexe. La seconde source S2 et la lentille LF assurent donc ensemble une 30 fonction photométrique d'éclairage auxiliaire de type marking light. Les moyens de contrôle MC sont agencés de manière à déterminer la position de lentille pk en cas de détection d'un obstacle OB dans une sous-zone de la zone ZA dont la position est connue par rapport au repère précité 7 du véhicule V. Cette dernière position est fournie par les moyens d'analyse de l'environnement MA. Ainsi, dès que le niveau de luminosité à l'extérieur du véhicule V est inférieur à un seuil prédéfini et qu'un obstacle OB est détecté dans la zone ZA 5 à une certaine position, les moyens de contrôle MC déterminent une position de lentille pk destinée à permettre la formation d'un second faisceau lumineux F2 étroit et pointant vers la sous-zone de la zone ZA qui comprend la position de l'obstacle OB détecté (voir figure 1). La lentille LF est alors immédiatement placée dans cette position de lentille pk afin que le second faisceau lumineux 10 F2 éclaire cette sous-zone et donc l'obstacle OB qui est placé dans cette dernière. On a schématiquement illustré sur la figure 3 trois exemples non limitatifs différents de position de lentille pk (ici k = 1 à 3), permettant respectivement d'éclairer un obstacle détecté dans trois positions différentes 15 devant le véhicule VA. Dans cet exemple, la lentille LF se déplace angulairement suivant un arc de cercle matérialisé en tiretés-points. On notera qu'afin que la lentille LF n'intercepte pas tout ou partie du premier faisceau lumineux F1 dans certaines de ses positions de lentille pk possibles en fonctionnement, il est avantageux que les moyens de contrôle 20 MC déterminent une position de lentille pk éloignée du lieu de passage de ce premier faisceau lumineux F1 pour « ranger » la lentille LF lorsque la seconde source S2 ne génère pas de seconds photons. On comprendra que cela permet de « ranger » la lentille LF lorsque la fonction marking light n'est pas utilisée. 25 Les déplacements de la lentille LF peuvent se faire de différentes manières, et notamment au moyen d'un support SL et d'un moteur électrique ME. Plus précisément, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, le dispositif d'éclairage DE peut comprendre un support SL auquel est solidarisée fixement la lentille LF et un moteur électrique ME entraînant en 30 rotation un axe AX auquel est solidarisé fixement le support SL. Dans ce cas, les moyens de contrôle MC déterminent une position angulaire de l'axe AX qui est fonction de la position connue de la sous-zone contenant l'obstacle OB détecté et qui définit la position de lentille pk. On comprendra qu'une fois que 8 les moyens de contrôle MC ont déterminé une position angulaire de l'axe AX adaptée à la position connue de cet obstacle OB, ils déclenchent immédiatement le placement de l'axe AX dans cette position angulaire, ce qui place simultanément la lentille LF dans une position de lentille pk permettant 5 au second faisceau lumineux F2 d'éclairer l'obstacle OB. Le moteur électrique ME peut, par exemple, être de type pas-à-pas. Par ailleurs, dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2 le support SL passe en-dessous le réflecteur RP, mais dans une variante de réalisation il pourrait passer au-dessus du réflecteur RP. 10 On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les moyens de contrôle MC sont implantés dans un calculateur CA du véhicule V, qui assure éventuellement au moins une autre fonction. Mais les moyens de contrôle MC pourraient comprendre leur propre calculateur et être éventuellement logés dans le boîtier BD. Par conséquent, 15 les moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou d'une combinaison de modules logiciels et de composants électriques ou électroniques (ou « hardware »). Grâce à l'invention, le dispositif d'éclairage DE assure de façon tout 20 intégré non seulement une fonction photométrique d'éclairage principale, mais également une fonction photométrique d'éclairage auxiliaire de type marking light. Par conséquent, il présente des encombrement et poids très peu supérieurs à ceux d'un dispositif d'éclairage dépourvu de fonction marking light. De plus, cette intégration des deux fonctions photométriques dans un 25 même dispositif d'éclairage DE permet d'utiliser un faisceau électrique d'alimentation et de commande commun pour ces deux fonctions photométriques, REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage (DE) pour un véhicule (V) comprenant des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant lui (V), ledit dispositif (DA) comportant une première source (Si) générant des premiers photons et un réflecteur (RP) réfléchissant lesdits premiers photons générés vers ladite zone (ZA) de sorte qu'ils forment un premier faisceau lumineux (F1) assurant une fonction photométrique d'éclairage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre i) une seconde source (S2) installée devant une partie centrale (PC) dudit réflecteur (RP) et générant des seconds photons, ii) une lentille (LF) intercalée entre ladite seconde source (S2) et ladite zone (ZA), positionnable dans différentes positions par rapport audit réflecteur (RP), et formant avec lesdits seconds photons générés un second faisceau lumineux (F2) étroit et pointant une sous-zone de ladite zone (ZA) fonction d'une position de lentille déterminée, et iii) des moyens de contrôle (MC) déterminant ladite position de lentille en cas de détection d'un obstacle (OB) dans une sous-zone de position connue par rapport à un repère dudit véhicule (V). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première source (Si) est installée dans une partie supérieure (PS) dudit réflecteur (RP). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite seconde source (S2) est installée dans une position verticale par rapport à ladite partie centrale (PC) du réflecteur (RP). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déterminent une position de lentille éloignée d'un lieu de passage dudit premier faisceau lumineux (F1) pour ranger ladite lentille (LF) lorsque ladite seconde source (S2) ne génère pas de seconds photons. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un support (SL) auquel est solidarisée fixement ladite lentille (LF) et un moteur électrique (ME) entraînant en rotation un axe (AX) auquel est 10 solidarisé fixement ledit support (SL), et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déterminent une position angulaire dudit axe (AX) fonction de ladite position connue de la sous-zone et définissant ladite position de lentille (LF). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 5 ladite fonction photométrique d'éclairage est choisie parmi une fonction de feu de croisement, une fonction de feu antibrouillard et une fonction de feu de route. 7. Véhicule (V) comprenant des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant lui (V), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au 10 moins un dispositif d'éclairage (DE) selon l'une des revendications précédentes. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs d'éclairage (DE) installés respectivement dans des parties avant droite et gauche. 15 9. Véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.