FR 3064511 A1 20181005 FR 1770307 A 20170328 1 MANDRIN DE SERRAGE A COULISSEAUX INCLINES La présente invention concerne un mandrin de serrage de précision à coulisseaux inclinés pour machines-outils, notamment des centres d'usinage ou de fraisage. On connaît tout d'abord des mandrins, dits de type classique, qui sont préférentiellement utilisés sur des machines-outils telles que par exemple des tours, dans lesquels les mors se déplacent de façon radiale. On sait que si de tels mandrins présentent l'avantage d'être en mesure d'assurer le maintien de pièces de diamètres très différents ils présentent par ailleurs l'inconvénient de ne pas assurer un maintien précis et répétitif en positionnement de pièces, dans la mesure où, en fin de serrage, les pièces maintenues ont tendance à s'éloigner de la face frontale du mandrin. Pour éviter cet inconvénient on a proposé des mandrins de précision, dits à coulisseaux inclinés, dans lesquels, en fin de serrage, les pièces se trouvent appliquées contre la face frontale du corps du mandrin, ce qui a pour effet de les positionner axialement de façon précise et répétitive. Par ailleurs en raison de la constitution de ce type de mandrin on améliore de façon importante leur étanchéité à l'égard de la poussière, des copeaux, et du liquide d'usinage. De tels mandrins présentent par ailleurs quelques inconvénients et notamment celui de posséder une course de serrage particulièrement réduite, si bien que l'on est contraint, lorsque l'on souhaite passer du serrage d'une pièce de fort diamètre à celui d'une pièce de faible diamètre, de changer leurs mors voire même de changer la constitution des coulisseaux du mandrin. De plus, ces 3064511 2 mandrins sont encombrants et d'un cout de fabrication élevé, si bien qu'ils sont habituellement réservés au maintien de pièces spécifiques réalisées en grandes séries et nécessitant une grande précision. 5 De tels mandrins, dont le fonctionnement sera décrit en détails ci-après, sont essentiellement constitués de trois coulisseaux dont la base comporte une encoche de direction radiale, et qui sont inclinés par rapport à l'axe du mandrin et sont entraînés par un piston à déplacement 10 axial. Pour ce faire ce piston comporte un plateau circulaire qui s'engage dans chaque encoche des coulisseaux et qui, lors de son déplacement axial, entraîne le déplacement de ces derniers. De tels mandrins présentent deux inconvénients majeurs. 15 De première part, en raison de la géométrie de l'assemblage, le montage des trois coulisseaux avec le plateau du piston de commande impose que celui-ci soit effectué par la face avant du mandrin. Or une telle solution a pour conséquence un affaiblissement du corps du 20 mandrin ce qui est difficilement acceptable. De seconde part les forces exercées par le plateau du piston sur les extrémités des coulisseaux ont des composantes à la fois axiale et radiale par rapport à l'axe des coulisseaux. Cette composante radiale qui est exercée 25 sur le coulisseau dans une zone de celui-ci qui est fragilisée par l'existence de l'encoche nuit fortement à sa fiabilité mécanique. Pour remédier à cet inconvénient on a proposé de disposer l'encoche des coulisseaux de façon qu'elle soit 30 perpendiculaire à l'axe longitudinal de ces derniers et d'incliner le plateau du piston d'entraînement des coulisseaux de façon que son plan soit également perpendiculaire audit axe. On comprend que, dans ces conditions, lors du déplacement axial du piston, la force 3064511 3 exercée par le plateau de ce dernier sur les extrémités des coulisseaux n'a plus qu'une composante axiale si bien que la fiabilité du montage est considérablement améliorée. Cependant, dans un tel agencement, le montage du piston 5 d'entraînement ne peut se faire par l'arrière du mandrin, ce qui, ainsi qu'exposé précédemment, est particulièrement nuisible à la solidité du montage. Une autre possibilité permettant le montage du piston d'entraînement par l'arrière du mandrin consiste à réaliser les coulisseaux en 10 deux parties, à savoir en réalisant des pieds de coulisseaux rapportés et vissés en extrémité de ces derniers. On comprend cependant qu'une telle solution a pour effet de fragiliser les coulisseaux. La présente invention se propose de remédier à ces 15 différents inconvénients en proposant un mandrin de type à coulisseaux inclinés dans lequel le piston d'entraînement des coulisseaux peut être mis en place par la face arrière du mandrin, ce qui préserve sa face avant, et les coulisseaux peuvent être mis en place par la face avant de 20 celui-ci, ce qui favorise leur démontage et leur échange. La présente invention a ainsi pour objet un mandrin de serrage du type à coulisseau incliné, comprenant au moins un coulisseau dont une première extrémité comporte un mors et dans lequel le déplacement du coulisseau est commandé 25 par le déplacement d'un piston suivant l'axe du mandrin, caractérisé en ce que : - ledit coulisseau est pourvu à sa seconde extrémité d'une encoche qui est engagée à coulissement avec une zone d'entraînement du piston, cette dernière et ladite encoche 30 étant perpendiculaires à l'axe du coulisseau, - la seconde extrémité dudit coulisseau comporte un embrèvement dans lequel débouche l'encoche et qui est tel que, lors de la mise en place du coulisseau à partir de la face frontale du mandrin, l'embrèvement permette le passage 3064511 4 du coulisseau au niveau de la zone d'entraînement et permette le positionnement de son encoche face à cette dernière, de façon qu'après une rotation du coulisseau autour de son axe l'encoche vienne s'engager avec la zone 5 d'entraînement. Préférentiellement l'embrèvement sera tel que, lors de la mise en place du coulisseau à partir de la face frontale du mandrin, l'embrèvement vienne tangenter la zone d'entraînement. 10 Suivant l'invention, l'inclinaison du ou des coulisseaux pourra être telle qu'ils se rapprochent de l'axe du mandrin lorsque l'on va de la face frontale de ce dernier vers sa face arrière ou, à l'inverse, s'éloignent de celui-ci. 15 Le piston pourra comporter un plateau circulaire sur lequel pourront être réalisées les zones d'entraînement associées à chaque coulisseau équipant le mandrin. Ce plateau circulaire pourra constituer une pièce séparée venant se fixer sur un noyau central de révolution. 20 De façon à améliorer le maintien des pièces à serrer, chaque coulisseau pourra être pourvu de moyens de contrôle de l'amplitude du « palonnage ». Ces derniers pourront comprendre une gorge longitudinale réalisée sur chaque coulisseau dans laquelle prendra place un téton lié au 25 corps dudit mandrin. Le diamètre du téton pourra être inférieur à la largeur de la gorge longitudinale si bien que l'amplitude du « palonnage » sera égal à la différence des dimensions de ces derniers. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le téton pourra 30 être solidaire d'une embase de plus grand diamètre qui sera logée dans un logement du corps de mandrin et sera sollicitée vers le fond de celui-ci par des moyens élastiques. Préférentiellement l'extrémité du téton sera de forme sensiblement sphérique. 3064511 5 Suivant l'invention, le déplacement du piston sera préférentiellement assuré par des moyens hydrauliques sous pression, mais il pourrait également être réalisé par des moyens pneumatiques ou mécaniques. 5 On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mandrin à coulisseaux inclinés suivant l'invention, 10 - la figure 2a est une vue en coupe axiale et diamétrale du mandrin représenté sur la figure 1, - la figure 2b est une vue en coupe axiale et diamétrale du corps du mandrin représenté sur la figure 1, - la figure 3a est une vue en perspective d'un 15 coulisseau mis en oeuvre dans le mandrin suivant l'invention, - la figure 3b est une vue en perspective du coulisseau représenté sur la figure 3a après une rotation de celui-ci d'environ 900 autour de son axe longitudinal, 20 - la figure 4a est une vue en coupe axiale et diamétrale d'un piston de commande des coulisseaux mis en oeuvre dans le mandrin suivant l'invention, - la figure 4b est une vue en perspective du piston de commande représenté sur la figure 4a, 25 - la figure 5a est une vue en perspective montrant l'introduction des coulisseaux dans le corps de mandrin, - la figure 5b est une vue en perspective montrant les coulisseaux et leur piston de commande lors de leur mise en place dans le corps de mandrin, ce dernier n'étant pas 30 représenté, - la figure 5c est une vue en perspective montrant les trois coulisseaux et leur piston de commande lors de leur première phase de mise en place dans le corps de mandrin, 3064511 6 ce dernier n'étant pas représenté et les coulisseaux étant prêts à être verrouillés sur le piston, - la figure 5d est une vue en perspective montrant les trois coulisseaux et leur piston de commande lors de leur 5 seconde phase de mise en place dans le corps de mandrin, ce dernier n'étant pas représenté et les coulisseaux étant verrouillés sur le piston, - les figures 6a et 6b sont respectivement des vues schématiques d'une pièce serrée par des mors sans 10 « palonnage » et avec « palonnage », - la figure 7 est une vue schématique représentant un coulisseau et un piston d'entraînement associé suivant l'état antérieur de la technique, - la figure 8 est une coupe schématique diamétrale du 15 corps de mandrin montrant un premier dispositif destiné à contrôler l'amplitude du « palonnage » des coulisseaux, - les figures 9a et 9b sont des coupes schématiques diamétrales du corps de mandrin montrant un second dispositif destiné à contrôler l'amplitude du « palonnage » 20 des coulisseaux, - la figure 10 est un schéma montrant en coupe axiale et diamétrale partielle une variante portant sur le sens d'inclinaison des coulisseaux, - la figure 11 est un schéma montrant en coupe axiale 25 et diamétrale une variante d'un mandrin à deux coulisseaux. On a représenté sur les figures un mandrin de précision de type dit à coulisseaux inclinés suivant l'invention. Ce mandrin cylindrique 1 d'axe longitudinal xx', comporte une face frontale 3 dite face avant et une face 30 opposée 5 dite face arrière qui reçoit une plaque de fond 5a. Ce mandrin qui, dans le présent exemple, est destiné à être monté sur un centre d'usinage, pourrait bien entendu équiper également une machine-outil telle qu'un tour, une rectifieuse, une tailleuse d'engrenages etc_ 3064511 7 Il comporte trois coulisseaux cylindriques 7 qui sont montés à coulissement dans trois logements 9 qui débouchent dans la face frontale 3 par trois orifices 9a qui se répartissent régulièrement suivant la périphérie de celle- 5 ci, c'est-à-dire que leurs centres forment entre eux des angles au centre égaux de 1200. Une première extrémité de ces coulisseaux, dite extrémité active, dépasse de la face frontale 3 et reçoit des mors de serrage 13. Ainsi que représenté sur les figures 2a et 2b, l'axe 10 longitudinal uu' de chacun des logements 9 des coulisseaux 7 est incliné par rapport à l'axe xx' du corps la du mandrin d'un angle [3 d'environ 20° dans le présent exemple, cet axe uu' se rapprochant de l'axe xx' lorsque l'on va de la face frontale 3 vers la face arrière 5. 15 Ainsi que représenté sur les figures 3a et 3b, la seconde extrémité des coulisseaux 7 est creusée d'une encoche 15 dont les deux bords sont parallèles et perpendiculaires à l'axe uu' et qui débouche dans un embrèvement 17 dont la forme et les dimensions seront 20 précisées ci-après. Le déplacement des coulisseaux 7 est commandé par un piston de révolution 19 d'axe xx' qui comporte successivement de haut en bas sur la figure 4a, une tête cylindrique 21, un plateau 23 et un bossage cylindrique 24. 25 La face arrière 5 du corps de mandrin est creusée d'une cavité axiale 27 destinée à recevoir ce piston et qui comporte un alésage axial 27a dans lequel la tête 21 vient se monter à coulissement, et le bossage 24 est monté à coulissement quant à lui dans un alésage correspondant 27b 30 réalisé dans la plaque de fond 5a, ainsi que représenté sur la figure 2b. Ainsi, le montage du piston 19 dans le corps de mandrin la s'effectue à partir de la face arrière 5 de celui-ci, et cette dernière est fermée après montage par la plaque de 3064511 8 fond 5a. La cavité 27 est d'une hauteur telle qu'elle permet un déplacement axial du piston 19 qui est guidé dans ce déplacement par les alésages 27a et 27b. Le montage par l'arrière du piston 19 à l'intérieur du 5 corps de mandrin la est particulièrement intéressant en ce qu'il évite d'affaiblir la face frontale 3 de celui-ci. De façon à permettre au piston 19 d'assurer l'entraînement des coulisseaux 7 dans leurs logements respectifs 9, le plateau 23 de ce dernier comporte au moins 10 trois zones, dites zones d'entraînement 25, dont deux bords sont parallèles et inclinés par rapport à l'axe xx' d'un angle 5 dont la valeur est complémentaire de la valeur de l'angle r3, c'est-à-dire d'une valeur dans le présent exemple de l'ordre de 700, de façon que, ainsi qu'expliqué 15 ci-après, les zones d'entraînement 25 soient parallèles aux encoches 15 des coulisseaux 7 de façon qu'elles puissent venir se monter à coulissement dans ces dernières lorsque le piston et les coulisseaux sont en place dans le corps de mandrin la. 20 A cet effet l'épaisseur e' de chacune des trois zones d'entraînement 25 est légèrement inférieure à la largeur e de l'encoche 15, de façon que chacune des zones d'entraînement 25 puisse s'ajuster dans ces dernières ainsi qu'expliqué ci-après. 25 La présente invention permet de mettre en place les coulisseaux 7 après que le piston 19 soit en place dans sa cavité réceptrice 27 et que la plaque de fond 5a soit fixée sur la face arrière 5 du corps de mandrin la. On a représenté sur les figures 5a à 5d les phases 30 essentielles de mise en place des coulisseaux 7 dans le corps de mandrin la. Ainsi que représenté sur la figure 5a on présente tout d'abord chaque coulisseau 7 devant l'entrée 9a de son logement 9. Ensuite, pour une meilleure clarté des 3064511 9 explications, on a représenté les coulisseaux 7 et le piston d'entraînement 19 dans la position qu'ils occupent à l'intérieur du corps de mandrin 1 mais en supprimant tous les autres éléments de ce dernier. 5 Dans une première phase de mise en place on descend les coulisseaux 7 dans leurs logements respectifs 9, ainsi que représenté sur la figure 5b, jusqu'à ce que leurs encoches 15 se trouvent au niveau des zones d'entraînement 25. Pour ce faire on a précédemment orienté le piston 19 autour de 10 son axe xx'dans une position de référence à l'aide de moyens d'indexation qui seront décrits ci-après. On oriente chaque coulisseau 7 de façon telle que leur embrèvement 17 soit tourné vers le centre du mandrin. Les embrèvements 17 sont tels que leur profil permette aux coulisseaux de 15 descendre suffisamment sans que leur base soit bloquée par la zone d'entraînement 25 du piston 19, et ce jusqu'à ce que leur encoche 15 se trouve au niveau de cette dernière, ainsi que représenté sur la figure 5c. Préférentiellement, ainsi que représenté sur la figure 5c, on donnera à cet 20 embrèvement une forme telle qu'il épouse celle des zones d'entraînement 25 et soit légèrement en retrait par rapport à celles-ci, de façon à prévoir un jeu de fonctionnement. Dans une seconde phase on fait effectuer à chaque coulisseau 7 une rotation autour de son axe longitudinal 25 uu' de façon que l'encoche 15 vienne admettre la zone d'entraînement 25 ce qui assure la liaison en translation des coulisseaux avec le piston, ainsi que représenté sur la figure 5d. On a ainsi réalisé un type de montage à baïonnette. 30 Bien entendu, afin de faciliter la mise en place, on peut, suivant l'invention, prévoir des moyens permettant de bloquer la course de coulissement des coulisseaux 7 à l'intérieur de leurs logements 9 respectifs lorsque, lors de la mise en place, les encoches 15 se trouvent face aux 3064511 10 zones d'entraînement 25, ainsi que représenté sur la figure 5d. On constate que la présente invention permet à chacun des coulisseaux 7, une fois l'assemblage effectué, d'être 5 libre en rotation autour de son axe longitudinal uu' et ceci en raison du fait que ledit axe est perpendiculaire à la zone d'entraînement 25. Une telle disposition est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet le « palonnage » des mors 13 fixés sur les coulisseaux 7. 10 On a représenté de façon schématique sur la figue 6a des mors 13 fixés en extrémité de coulisseaux 7 respectifs. Sur cette figure les mors 13 réalisent le serrage d'une pièce métallique 31 dont le profil n'est pas rigoureusement circulaire et l'on sait que, dans une telle configuration, 15 les deux extrémités d'appui 13a des mors 13 ne viennent pas en contact avec la pièce 31 si bien que d'une part le maintien de celle-ci n'est pas optimal et que, de seconde part, le serrage s'effectue de façon plus ou moins aléatoire ce qui nuit à la condition de répétitivité 20 nécessaire à un usinage de précision. On rappellera que dans les mandrins à coulisseaux inclinés de l'état antérieur de la technique dans lesquels la zone d'entraînement n'est pas perpendiculaire à l'axe longitudinal des coulisseaux, ainsi que représenté de façon 25 schématique sur la figure 7, les coulisseaux ne peuvent tourner autour de leur axe longitudinal uu' ce qui, de ce fait, empêche tout « palonnage » des mors avec pour conséquences les inconvénients précédemment décrits. Lorsque, ainsi que le permet la présente invention, les 30 coulisseaux 7 peuvent tourner autour de leur axe longitudinal uu' on sait qu'alors chaque extrémité d'appui 13a des mors vient en appui sur la pièce 31, ainsi que représenté Sur la figure 6b, ce qui évite ces inconvénients. 3064511 11 Bien entendu on peut mettre en oeuvre suivant l'invention des moyens en mesure de limiter l'amplitude de la rotation des coulisseaux 7 lors du « palonnage ». Dans un premier exemple, représenté sur la figure 8, ces moyens 5 sont constitués d'une vis 42 qui traverse radialement le corps de mandrin la et dont une extrémité forme un téton 44 de plus faible diamètre et qui pénètre dans une gorge longitudinale 37 du coulisseau 7 dont la largeur est supérieure au diamètre de ce dernier. On comprend que dans 10 ces conditions la différence de dimensions entre le diamètre du téton 44 et la largeur de la gorge 37 permet de contrôler l'amplitude de la rotation du coulisseau lors du « palonnage » et donc du mors 13 qui lui est associé. On peut également, mettre en oeuvre des moyens en mesure 15 non seulement de limiter l'amplitude de la rotation des coulisseaux mais également de solliciter élastiquement ces derniers vers une position de stabilité. On a représenté de tels moyens à échelle agrandie sur les figures 9a et 9b. Ainsi que dans l'exemple précédent, 20 on a creusé à partir de la surface de chacun des coulisseaux 7 une gorge longitudinale 37 et à travers le corps la du mandrin des trous radiaux 39 qui se prolongent par des trous 40 de plus faible diamètre légèrement supérieur à la largeur de la gorge 37 et qui débouchent 25 dans les logements 9 des coulisseaux au niveau des gorges 37 de ces derniers lorsqu'ils sont en place, ainsi que représenté sur les figures 2a et 9a. Le trou 39 est obturé du côté de l'extérieur du corps du mandrin par un bouchon 41. Le trou 39 reçoit un élément de rappel 43 qui comprend 30 une embase 45 qui s'étend du côté du coulisseau par un bossage 49 qui se termine par une tête sensiblement sphérique 49a qui pénètre dans la gorge 37. Un ressort de compression 51 est logé dans le trou 39 et applique l'embase 45 contre le fond de celui-ci. Le diamètre du trou 3064511 12 40 est supérieur à celui du bossage 49 si bien que, lorsque le coulisseau 7 est sollicité en rotation autour de son axe uu', ce qui se produit lorsque, ainsi que représenté sur la figure 6b, la pièce à serrer 31 est légèrement irrégulière, 5 la tête sphérique 49a peut se déplacer et l'élément de rappel 43 effectue alors une légère rotation à l'encontre de l'action qu'exerce le ressort de rappel 51 sur son embase 45. Ainsi les mors 13 qui sont solidaires des coulisseaux 7 peuvent donc effectuer un « palonnage » et, 10 de plus, ils sont sollicités vers une position de rappel. Le piston 19 est pourvu de moyens d'indexation qui permettent de le positionner à l'intérieur du corps de mandrin 5a de façon que les zones d'entraînement 25 se positionnent automatiquement en face des logements 9. Dans 15 le présent mode de mise en oeuvre ces moyens sont constitués d'une broche de centrage 60 qui vient se loger dans un trou 60a de la plaque de fond 5a et dans un trou 60b du plateau 23 du piston 19. Dans le présent exemple de réalisation de la présente 20 invention le déplacement du piston de commande 19 des coulisseaux 7 est assuré par un flux hydraulique sous pression mais il pourrait bien entendu suivant l'invention être assuré par tout autre moyen et notamment par de moyens pneumatiques ou mécaniques. 25 Dans le présent mode de mise en oeuvre le corps du mandrin est creusé à cet effet d'un canal d'alimentation 55 qui part de la face arrière 5 de la plaque de fond 5a du mandrin et aboutit au niveau de la partie supérieure de la tête 21 du piston 19. Lorsque le flux hydraulique sous 30 pression est admis dans ce canal 55 il pousse le piston 19 qui entraîne les coulisseaux 7 vers l'arrière du mandrin ce qui assure le serrage de la pièce 31 et le maintien de celle-ci tant que le fluide sous pression est maintenu dans le canal 55. Le desserrage du mandrin est obtenu par une 3064511 13 action inverse du fluide hydraulique sous pression via un canal 56 qui part de la face arrière de la plaque de fond 5a et qui débouche sous la base du bossage 24 du piston 19. La présente invention est ainsi particulièrement 5 intéressante en raison de première part de ce qu'elle permet de réaliser un mandrin de serrage de précision à coulisseaux inclinés dont l'organe d'entraînement de ces derniers, à savoir le piston 19, est monté à partir de sa face arrière 5, ce qui permet de préserver l'intégrité de 10 sa face frontale et de ne pas nuire à la résistance de celle-ci. Elle est également particulièrement intéressante en raison du fait que les coulisseaux peuvent être montés à partir de la face frontale 3 du mandrin, si bien qu'il est 15 possible, de façon particulièrement facile et rapide de procéder à leur remplacement lorsque certaines nécessités techniques imposent un tel changement. Enfin la présente invention permet d'assurer un « palonnage » des mors ce qui, dans les mandrins à 20 coulisseaux inclinés de l'état antérieur de la technique n'était pas envisageable. Bien entendu, et bien que les exemples précédemment décrits mettent en oeuvre des coulisseaux inclinés de l'extérieur du mandrin vers l'intérieur de celui-ci lorsque 25 l'on va de sa face frontale 3 vers sa face arrière 5, on pourrait également suivant l'invention, et ainsi que représenté sur la figure schématique 10, mettre en oeuvre des mandrins 1 qui, à l'inverse, comportent des coulisseaux 7 inclinés de l'intérieur du mandrin vers l'extérieur 30 lorsque l'on va de leur face frontale 3 vers leur face arrière 5. De tels mandrins sont particulièrement intéressants lorsque l'on doit assurer le serrage de pièces 31 à partir de l'intérieur de celles-ci. 3064511 14 Enfin, la présente invention est parfaitement applicable à des mandrins comportant un nombre quelconque de coulisseaux. Ainsi que représenté sur la figure 11, le mandrin à 5 mors incliné suivant l'invention peut comporter par exemple deux coulisseaux 7. Une telle application est particulièrement intéressante dans le cas où l'on doit assurer le maintien de pièces 31 comportant deux faces parallèles 31a. Un tel mandrin présente par ailleurs 10 l'avantage de positionner de façon rigoureusement précise le plan central P de la pièce par rapport à ses faces latérales parallèles 31a. REVENDICATIONS1 - Mandrin de serrage du type à coulisseaux inclinés, comprenant au moins un coulisseau (7) dont une première extrémité comporte un mors (13) et dans lequel le déplacement du coulisseau (7) est commandé par le déplacement d'un piston (19) suivant l'axe (xx') du mandrin, caractérisé en ce que : - le coulisseau (7) est pourvu à sa seconde extrémité d'une encoche (15) qui est engagée à coulissement avec une zone d'entraînement (25) du piston (19), cette dernière et ladite encoche étant perpendiculaires à l'axe (uu') dudit coulisseau (7), - la seconde extrémité du coulisseau (7) comporte un embrèvement (17) dans lequel débouche l'encoche (15) et qui est tel que, lors de la mise en place du coulisseau à partir de la face frontale (3) du mandrin, l'embrèvement (17) permette le passage du coulisseau (7) au niveau de la zone d'entraînement (25) et permette le positionnement de son encoche (15) face à cette dernière, de façon qu'après une rotation du coulisseau (7) autour de son axe (uu') l'encoche (15) vienne s'engager avec la zone d'entraînement (25). 2 - Mandrin de serrage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'embrèvement (17) est tel que, lors de la mise en place du coulisseau (7) à partir de la face frontale (3) du mandrin, l'embrèvement (17) vienne tangenter la zone d'entraînement (25). 3 - Mandrin de serrage suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'inclinaison du coulisseau (7) est telle qu'il se rapproche de l'axe (xx') du mandrin lorsque l'on va de la face frontale (3) de ce dernier vers sa face arrière (5). 3064511 16 4.- Mandrin de serrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le piston 5 (19) comporte un plateau circulaire (23) sur lequel est réalisée une zone d'entraînement (25) associée audit coulisseau (7). 5 - Mandrin de serrage suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le piston (19) comprend un noyau 10 central de révolution autour duquel est fixé le plateau circulaire (23). 6.- Mandrin de serrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle de l'amplitude de « palonnage » du 15 mors (13) associé au coulisseau (7). 7 - Mandrin de serrage suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de contrôle de l'amplitude de « pal onnage >> comprennent une gorge longitudinale (37) réalisée sur le coulisseau (7) dans laquelle vient prendre 20 place un téton (44) lié au corps (la) dudit mandrin. 8 - Mandrin de serrage suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le diamètre du téton (44) est inférieur à la largeur de la gorge longitudinale (37). 9 - Mandrin de serrage suivant la revendication 7 25 caractérisé en ce que le téton (49) est solidaire d'une embase (45) de plus grand diamètre qui est logée dans un logement (39) du corps de mandrin (la) et est sollicitée vers le fond de celui-ci par des moyens élastiques (51). 10 - Mandrin de serrage suivant l'une des 30 revendications 7 à 9 caractérisé en ce que l'extrémité du téton (44,49) est de forme sensiblement sphérique. 11.- Mandrin de serrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le 3064511 17 déplacement du piston (19) est assuré par des moyens hydrauliques sous pression.