FR 3074589 A1 20190607 FR 1771299 A 20171202 - 1 - ECHAPPEMENT D'HORLOGERIE A COUP PERDU A ANCRE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La presente invention se rapporte au domaine technique general des echappements d'horlogerie comprenant : a) un balancier constitue d'un plateau pourvu d'une cheville d'ancre ; b) une roue d'echappement pourvue d'une pluralite de dents pointues de pas angulaire de valeur P ; c) une ancre, pourvue d'une palette d'entree, d'une palette de sortie et d'une fourchette, apte a etre actionnee par la cheville d'ancre du plateau du balancier. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les deux principaux types d'echappements utilises en horlogerie sont : a) rechappement a ancre qui equipe les montres portees au poignet, qui presente une grande securite de fonctionnement mais qui malheureusement possede les deux inconvenients notoires suivants : - l'energie d'entretien du balancier est transmise au moyen d'un important frottement des dents de la roue d'echappement sur les plans des palettes de ('ancre avec pour consequences un mauvais rendement et ('obligation d'assurer une lubrification delicate des palettes de ('ancre ; - un defaut d'isochronisme avec pour consequence un retard aux petites amplitudes ; b) rechappement a coup perdu a detente qui presente l'avantage de posseder un meilleur isochronisme mais qui n'est pas utilisable pour les montres portees au poignet car it est fres sensible aux chocs. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise a proposer un echappement qui elimine les inconvenients susmentionnes et qui combine les avantages des deux techniques qui y sont decrites : - en supprimant la transmission de l'energie d'entretien du balancier via ('ancre avec pour consequences ('elimination des frottements entre les dents de la roue et les plans des palettes (donc la lubrification) et l'accroissement du rendement ; - en rendant possible ('utilisation d'un echappement a coup perdu pour une montre port& au poignet par le remplacement de la detente par une ancre. - en reduisant son encombrement et en augmentant ses tolerances de fabrication par rapport a un echappement classique ; - en lui donnant une plus grande securite de fonctionnement. Pour repondre a ces divers avantages, ('invention se caracterise essentiellement : 2 en ce que le plateau du balancier, la roue d'echappement et l'ancre cooperent directement entre eux ; en ce que que le plateau du balancier comporte, en addition, une cheville, ou palette, d'impulsion ; 5 en ce que chaque dent de la roue d'echappement est dimensionnee et disposee de maniere a transmettre directement l'energie d'entretien au plateau du balancier par l'intermediaire de la cheville, ou palette, d'impulsion qu'elle entraine dans son mouvement de rotation ; en ce que la distance existant entre la palette d'entree et la palette de sortie de l'ancre 10 est inferieure a la distance existant entre le nombre entier de dents consecutives qui embrassent lesdites palettes de maniere a creer un petit pas angulaire de positionnement de valeur P1; en ce que les palettes d'entree et de sortie de l'ancre sont dimensionnees, positionnees et actionnees de maniere a arreter, en deux temps, chaque dent afin 15 d'obtenir une alternance active de pas angulaire P-P1 et une alternance muette de pas angulaire P1 ; et en ce que le plateau du balancier et la roue d'echappement sont dimensionnes et positionnes de maniere que les dents de ladite roue d'echappement soient en dehors de la trajectoire de la cheville, ou palette, d'impulsion pendant le retour du plateau dudit 20 balancier qui s'effectue pendant ('alternance muette. PRESENTATION DES FIGURES Les caracteristiques et les avantages de l'invention vont apparaitre plus clairement a la lecture de la description detainee qui suit d'au moins un mode de realisation prefers de celle-ci donne a titre d'exemple non limitatif et represents aux dessins annexes. 25 Sur ces dessins : - les figures 1 a 3 representent, chacune, une vue de dessus partielle, de rechappement, selon l'invention, comprenant le plateau du balancier, la roue d'echappement et l'ancre dans leurs positions successives avant, pendant et apres ('action d'une dent (21) sur la cheville (12) d'impulsion du balancier (1), dans le cas de 30 deux dents consecutives embrassees ; - les figures 4 a 6 representent, chacune, une vue de dessus partielle, rechappement, selon l'invention, comprenant le plateau du balancier, la roue d'echappement et l'ancre, dans le cas de trois dents consecutives embrassees, et mettant en evidence l'encastrement, ajuste, des palettes d'impulsion (13) et d'ancre (31) et (32) ainsi que 3 des formes particulieres de l'ancre dans des situations bien specifiques decrites dans la description ; - les figures 7 a 11 representent, chacune, en coupe longitudinale, rechappement, selon l'invention, comprenant le plateau du balancier, la roue d'echappement et l'ancre, 5 mettant en evidence l'encastrement, ajuste, des palettes d'impulsion (13) et d'ancre (31) et (32) ainsi que des formes particulieres de l'ancre dans des situations bien specifiques decrites dans la description ; - la figure 12 est un schema representant les positions remarquables angulaires de la dent au cours d'un cycle d'impulsion ; 10 - la figure 13 est un schema representant les positions remarquables angulaires des palettes de l'ancre au cours d'un cycle d'impulsion ; - la figure 14 represente une palette (ou cheville) d'impulsion et sa position angulaire par rapport a l'axe du balancier ; - la figure 15 represente l'extremite d'une dent de la roue d'echappement et sa position 15 angulaire par rapport au rayon de ladite roue ; - la figure 16 represente la partie active d'une palette de ('ancre et sa position angulaire par rapport au rayon de la roue d'echappement. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'echappement d'horlogerie represente aux figures est du genre comprenant : 20 a) un balancier constitue d'un plateau (1) pourvu d'une cheville d'ancre (11) ; b) une roue d'echappement (2) pourvue d'une pluralite de dents pointues (20) a (25) et suivantes de pas angulaire de valeur P ; c) une ancre (3), pourvue d'une palette d'entree (31), d'une palette de sortie (32) et d'une fourchette (33), apte a etre actionnee par la cheville d'ancre (11) du plateau (1) 25 du balancier. Selon les caracteristiques essentielles de rechappement selon ('invention : a) le plateau (1) du balancier, la roue d'echappement (2) et ('ancre (3) cooperent directement entre eux ; b) le plateau (1) du balancier comporte, en addition, une cheville (12), ou palette (13), 30 d'impulsion ; c) chaque dent de la roue d'echappement (2) est dimensionnee et disposee de maniere a transmettre directement l'energie d'entretien au plateau (1) du balancier par l'intermediaire de la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion qu'elle entraine dans son mouvement de rotation ; 4 d) la distance existant entre la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) de l'ancre (3) est inferieure a la distance existant entre le nombre entier de dents consecutives qui embrassent lesdites palettes (31,32) de maniere a creer un petit pas angulaire de positionnement de valeur P1; 5 e) les palettes d'entree (31) et de sortie (32) de l'ancre (3) sont positionnees et actionnees de maniere a arreter, en deux temps, chaque dent afin d'obtenir une alternance active de pas angulaire P-P1 et une alternance muette de pas angulaire P1 , f) le plateau (1) du balancier et la roue d'echappement (2) sont dimensionnes et 10 positionnes de maniere que les dents de ladite roue d'echappement (2) soient en dehors de la trajectoire de la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion pendant le retour du plateau (1) dudit balancier qui s'effectue pendant ('alternance muette. Selon des variantes de realisation de l'invention : - (Figures 1 a 3) la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) sont embrassees par 15 deux dents consecutives (22) et (23) ; - (Figures 4 a 6) la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) sont embrassees par les deux dents extremes (22) et (24) de trois dents consecutives (22), (23) et (24). Selon d'autres variantes de realisation de l'invention : - (Fig.7) lorsque le plateau (1), la roue (2) et l'ancre (3) sont dans des plans differents, 20 la cheville d'ancre (11) et la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion sont encastrees dans les parois du plateau (1) du balancier ; - (Fig.8) lorsque la roue (2) et l'ancre (3) sont dans des plans differents, les palettes (31) et (32) de l'ancre (3) sont obtenues par un pliage et usinage du corps de ladite ancre ; 25 - (Fig.9) lorsque le plateau (1) du balancier et la roue (2) sont dans un merne plan, la palette d'impulsion (13) est encastree, ajustee, dans la paroi laterale du plateau (1) du balancier. - (Fig.10) lorsque la roue d'echappement (2), les palettes (31) et (32) de l'ancre et la palette d'impulsion (13) sont dans le merne plan, le corps de l'ancre (3) a une forme 30 particuliere (36) pour echapper au passage de la roue d'echappement et comporte un decrochement (36) de maniere a placer la fourchette (33) dans un plan different ; - (Fig.11) la cheville d'ancre (11) et la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion peuvent etre reliees respectivement a deux plateaux superposes (14) et (15) constitutifs du balancier, reglables angulairement l'un par rapport a l'autre. L'ancre pivote entre la butee d'entree (34) et la butee de sortie (35). 5 Fonctionnement dudit echappement a) Alternance active (impulsion) La roue d'echappement (2) est au repos (Fig.1) et la dent (23) est en appui sur la palette d'entree (31) de l'ancre (3), elle merne en appui sur la butee d'entree (34). Le 5 plateau (1) du balancier qui a parcouru l'arc supplementaire revient a sa position d'equilibre. La cheville d'ancre (11) qui lui est solidaire entre en contact avec ('entree de la fourchette d'ancre (33) et ('entraine en rotation pour obtenir le degagement de la dent (23) (Fig.2). Ace moment, la cheville (12), ou palette, d'impulsion est positionnee a l'avant de la dent (21) de la roue. Les dents (21) et (23) agissent simultanement, la 10 dent (23) commandant ('action de la dent (21). La dent (23) liberee, la roue tourne et la dent (21) percute et entraine la cheville d'impulsion (12) assurant ainsi l'entretien du balancier. La dent (21) continue sa course pour sortir de la trajectoire de ladite cheville d'impulsion. Au moment du degagement de la dent (23) par la palette d'entree (31), la palette de 15 sortie (32) penetre déjà dans la trajectoire des dents et va arreter ladite dent (23) qui vient en appui sur elle. Dans cette position, la roue est au repos et les dents (21) et (22) sont en dehors de la trajectoire de la cheville d'impulsion (12) (Fig.3). La dent (24) qui suit la dent (23) s'est rapprochee de fres pres de la palette d'entree (31) separee seulement par le petit angle de positionnement P1. 20 b) Alternance muette La roue d'echappement (2) est au repos (Fig.3) et la dent (23) est en appui sur la palette de sortie (32). Au retour du balancier, la cheville d'impulsion passe librement sans toucher les dents (21) et (22), la cheville d'ancre (11) entraine la fourchette (33), la palette de sortie (32) libere la dent (23) et la palette d'entree (31) arrete la dent (24) 25 et la roue n'a tourne que du petit angle de positionnement P1. II n'y a pas eu d'impulsion. La dent (22) a avance pres de la trajectoire de la cheville d'impulsion (12), separee par l'angle de securite. Elle assurera ('impulsion suivante. Conditions a respecter 30 a) Concernant l'ancre Les palettes de l'ancre embrassent un nombre entier de pas de la roue d'echappement, toujours diminue du petit angle de positionnement P1. Quand une dent de la roue est en appui sur la palette de sortie, la palette d'entree est situee a l'avant de la dent suivante (ou correspondante) decalee de l'angle de 35 positionnement P1 (Figures 3 et 5). 6 Les palettes de l'ancre sont disposees de maniere qu'a tout moment l'une d'elle penetre a l'interieur de la trajectoire des pointes des dents de la roue. Quand la roue est au repos et que l'une de ses dents est en appui sur l'une des palettes de l'ancre, ladite roue doit etre positionnee de maniere qu'aucune de ses 5 dents ne penetre a l'interieur de la trajectoire de la cheville (ou palette) d'impulsion qui doit pouvoir circuler librement. Apres le degagement de la roue par la palette d'entree, la palette de sortie est engagee, elle ne doit pas toucher l'arriere de la dent correspondante avant que celle-ci ne parte (Figures 2 et 5). Pour diminuer ce risque, la penetration maximale de la 10 palette de sortie sera reduite le plus possible. L'angle de levee doit etre assez grand pour assurer les fonctions de la fourchette (dard et cornes). b) Concernant le balancier Le calage entre la cheville d'ancre et la cheville (ou palette) d'impulsion est tel que, 15 juste avant l'impulsion, la cheville (ou palette) d'impulsion soit situee devant la dent de la roue (Fig.2). L'angle de calage conditionne l'efficacite de ('impulsion. II est mesure du centre de la cheville d'ancre a la pointe active de la cheville (ou palette) d'impulsion. Differentes possibilites 20 a) Concernant le positionnement de l'axe de l'ancre : L'ancre est une ancre de cote dont l'axe de pivotement peut etre situe tout au tour de la roue d'echappement. II sera place en face d'une dent pour les nombres pairs de pas embrasses et entre deux dents pour les nombres impairs mais decale d'un demi-angle de positionnement pour avoir des repos equidistants. 25 En pratique le nombre de pas embrasses sera limite au nombre de trois car on augmente rapidement la valeur du degagement. Lorsque la roue tourne dans le sens des aiguilles d'une montre : - avant la ligne des centres : un pas embrasse : l'axe est place entre les dents (22) et (23) (Fig.1) : it pourrait 30 aussi etre place entre les dents (23) et (24) et suivantes mais on augmenterait la longueur de la tige ; ... deux pas embrasses : l'axe est place en face de la dent (23) (Figures 4 et 5) : it pourrait aussi etre place en face de la dent (24) et suivantes (Fig.6) mais on augmenterait la longueur de la tige ; 7 - apres la ligne des centres : on a des situations semblables a celles situees avant la ligne des centres. Lorsque la roue tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre : on a les memes dispositions mais inversees. 5 b) Particularites de realisation Les extremites des dents de la roue, des palettes d'ancre et de la palette d'impulsion sont pointues. Les parties actives sont situees a la pointe et sur une seule face formant la pointe. Pour des questions de resistance mecanique et de fabrication elles seront renforcees (Figures 14, 15 et 16). 10 Quand l'ancre embrasse un seul pas, son axe est situe fres pres du cercle exterieur de la roue. Le pont d'ancre (37) sera place sous la roue (Fig.7). Le balancier porte une cheville d'ancre classique et une cheville (ou palette) d'impulsion qui lui sont solidaires par l'intermediaire de deux plateaux (Fig.11) ou d'un seul plateau (Fig.7). 15 Quand it y a deux plateaux it est possible de regler ('angle de calage cheville d'ancre et palette d'impulsion. La cheville d'ancre et la palette d'impulsion peuvent etre encastrees dans le plateau. Le plateau, la roue et l'ancre sont dans des plans differents (Figures 7, 8 et 11). Si la roue et le plateau sont dans le merne plan (Fig.9), la palette d'impulsion est fixee 20 par ajustement (et collage) sur le plateau. Cette disposition est schematisee en traits interrompus sur les figures 4 et 5. Si on situe dans le merne plan la roue, le plateau et les palettes d'ancre (Fig.10), on a une fixation classique des palettes sur les bras de l'ancre. Les palettes et la fourchette sont dans des plans differents. II faut que la partie superieure de l'ancre echappe au 25 passage de la roue par une forme appropriee (Fig.5). Le corps de l'ancre peut etre realise par usinage suivant le procede classique ou par pliage et rectification des parties actives (Fig.8). Caracteristioues de construction A) Positions remarquables de la roue (Fig.12) 30 a) Positions Elles sont definies par la dent active qui va assurer ('impulsion au cours d'une oscillation complete du balancier. Cette dent est commandee par les deux dents precedentes soumises a ('action des palettes de l'ancre selon le cycle suivant - A : repos d'une des deux dents sur la palette de sortie ; 35 - B : repos de l'autre dent sur la palette d'entree apres avoir parcouru le pas P1 ; 8 - C : entrée de la dent active dans la trajectoire de la cheville d'impulsion ; - D : debut de l'impulsion de la dent active ; - E : fin de ('impulsion de ladite dent apres avoir parcouru le pas P-P1 ; - F : repos de la deuxierne dent sur la palette de sortie. 5 Les positions de C a F sont parcourues sans arret de la roue. L'extremite de la dent active decrit la trajectoire Ti. L'extremite de de la cheville (ou palette) d'impulsion decrit la trajectoire T2. b) Angles parcourus - (1) : angle de positionnement 10 - (2) : securite au passage de la palette d'impulsion - (3) : securite a l'entrainement de la palette d'impulsion - (4) : impulsion - (5) : securite a la sortie B) Positions remarquables des palettes de ('ancre (Fig.13 et figures 1, 2 et 3) 15 a) Positions - Palette d'entree - Al : ancre en appui sur la butee d'entree avec penetration maximale de la palette d'entree ; - B1 : position de la palette d'entree quand la palette de sortie libere la roue qui tourne 20 de ('angle de positionnement P1 ; - Cl : la palette d'entree libere la roue : c'est l'impulsion ; - D1 : ancre en appui sur la butee de sortie. - Palette de sortie On retrouve les positions de la palette d'entree. 25 - A2 : l'ancre est en appui sur la butee d'entree ; - B2 : la palette de sortie libere la roue ; - C2 : la palette d'entree libere la roue ; - D2 : ('ancre est en appui sur la butee de sortie avec penetration maximale de la palette de sortie. 30 b) Angles parcourus - Palette d'entree - (1A) : securite au passage de la roue quand l'ancre est en appui sur la butee de sortie (35) ; - (2A) : penetration de la palette d'entree quand la palette de sortie libere la roue ; 9 - (3A) : penetration supplementaire quand la palette de sortie parcourt l'angle de securite : I'ancre est en appui sur la butee d'entree (34). La somme de ces 3 angles forme ('angle de levee. - Palette de sortie 5 On retrouve les angles de la palette d'entree 1B, 2B et 3B. C) Grandeur de I'echappement Comme pour rechappement a ancre classique, cet echappement doit s'adapter au mecanisme qui en sera equipe. Pour les montres, la grandeur de rechappement depend du diametre du balancier et 10 du diametre de la roue d'echappement qui lui est associee Trace de rechappement A) Roue d'echappement - Diametre de la roue IIestde: 15 - 0,5 a 0,7 du diametre du balancier pour des balanciers dont le diametre est voisin de 10 mm ; - 0,6 a 0,8 du diametre du balancier pour des balanciers dont le diametre est voisin de 6 mm. - Division de la roue 20 D'une maniere generale elle comportera 15 dents bien que cet echappement puisse fonctionner avec des roues ayant un nombre de dents different. Pour une roue de 15 dents, l'espace entre 2 dents est de 24°. Les positions remarquables de la roue vues precedemment (Fig.12) repartees avec des multiples de 24° sur le pourtour de la roue, permettent de situer les positions des 25 points de repos des dents de la roue sur les palettes d'ancre. Les angles (1), (2), (3) et (5) reperes sur la figure 12 assurent les securites de fonctionnement. Ils doivent etre aussi petits que possible car leur somme diminue l'angle d'impulsion. L'angle de positionnement (1) doit avoir une valeur suffisante pour eviter que la palette 30 de sortie vienne toucher la dent (22) quand la palette d'entree libere la dent (23) (Figure 2). La grandeur des angles se securite est liee a la qualite de fabrication. Des tolerances de fabrication faibles permettent des angles de securite plus petits. On aura par exemple : - 10 - - pour une fabrication soignee a fres soignee, l'angle de positionnement (1) compris entre 1° et 2°30 et les angles de securite (2), (3) et (5) compris entre 1° et 2° ; - pour une bonne fabrication courante, l'angle de positionnement (1) compris entre 2° et 3°30 et les angles de securite (2), (3) et (5) compris entre 2° et 3°; 5 - pour une fabrication economique, l'angle de positionnement (1) compris entre 3° et 6° et les angles de securite (2), (3) et (5) compris entre 3° et 5°. - Trace des dents de la roue La figure 15 presente la forme des pointes actives. Les dimensions et les angles indiques peuvent etre modifies car ils sont sans influence directe sur le 10 fonctionnement. Mais s'ils sont trop faibles, les pointes sont trop fragiles. S'ils sont trop forts la palette de sortie risque de toucher la dent de la roue au moment du degagement de la palette d'entree. La roue sera par exemple representee en appui sur la palette d'entree (Fig.1). B) Distance axe balancier-axe roue et rayon d'impulsion (Fig.12) 15 Du point E on trace une ligne inclinee de 20° par rapport a la ligne ds centres qu'elle coupe au point (01) qui est la position de l'axe du balancier. On obtient ainsi la distance entre l'axe (01) du balancier et l'axe (02) de la roue ainsi que la valeur du rayon d'impulsion (01)-E. Les valeurs obtenues seront arrondies ce qui modifie legerement l'angle de 20° qui 20 n'est pas imperatif. Toutefois, ('angle de 20° peut etre modifie entre 15° et 30° avec pour consequence la modification du rayon d'impulsion. C) Palette (ou cheville) d'impulsion (Fig.12) La pointe active de la palette (ou cheville) est situee sur le rayon (02)-D qui coupe sa 25 trajectoire en K qui est la position theorique, obtenue par trace, de la pointe de la palette au moment de ('impulsion. De ce point K on trace la palette avec une forme voisine de celle indiquee Fig.14 qui peut etre modifiee. D) Ancre a) Position de l'axe de rotation de l'ancre 30 Differentes positions ont ete notees precedemment. Nous examinerons ici le cas de l'axe de l'ancre place avant la ligne des centres pour une roue tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, les autres cas pouvant etre deduits facilement. La roue a ete divisee, les points de repos des dents de la roue sur les palettes ont ete definis, a ('entree et a la sortie, en tenant compte du nombre de pas embrasse et de la longueur de la tige d'ancre dont l'axe de rotation peut etre deplace d'un ou de plusieurs pas de la roue. L'axe de l'ancre est sur la bissectrice de ('angle forme par les deux points de repos et le centre de la roue. II est aussi sur les tangentes au cercle exterieur de la roue a ces 5 memes points de repos. Ceci pour une ancre a points de repos equidistants. On definit ainsi les distances ancre-balancier et ancre-roue. b) Palettes de l'ancre (Fig.13) L'angle de levee, le plus faible possible, sera defini par le trace classique connu de l'enfourchement en tenant compte de la distance des axes du balancier et de l'ancre. 10 La valeur des angles des positions remarquables des palettes n'est pas imposee par le fonctionnement de rechappement et peut donc varier dans une large proportion. II suffit que la pointe de l'une des palettes penetre a l'interieur de la trajectoire des pointes des dents de la roue quand la pointe de l'autre palette est sur cette trajectoire. Les angles sont mesures en partant des tangentes aux points de contact sur la 15 trajectoire des pointes de la roue. II faut tracer a ('entree et a la sortie, les angles de securite de penetration de merne valeur (angles 2A et 2B) d'une valeur de 2° a 4°. Si on veut des angles de degagement egaux sur les deux palettes, on prendra les angles 1A, 3A, 1B et 3B egaux. 20 Si on veut augmenter la securite de la palette de sortie avec la dent de la roue, en diminuant sa penetration, on diminuera les angles 1A et 1B a une valeur voisine de 2° et on augmentera les angles 3A et 3B a une valeur voisine de 6°. - Trace de la palette d'entree Du point de contact avec la roue, on trace la face d'appui, inclinee de l'angle de tirage, 25 qui coupe la ligne de l'angle de penetration maximale en A1. On a ainsi la position de la pointe de la palette, l'ancre etant en appui sur la butee d'entree. La forme de la palette est voisine de celle represent& a la Fig.16 dont l'angle de 40° peut etre modifie car n'ayant aucune influence sur le fonctionnement. Les differentes positions remarquables sont obtenues par rotation autour de l'axe. 30 - Trace de la palette de sortie On operera de la merne maniere. Le positionnement des deux palettes l'une par rapport a l'autre est defini de maniere que la palette d'entree etant en A1, la palette de sortie soit en A2. - Enfourchement de la tige d'ancre -12- L'enfourchement trace par le procede classique connu a defini ('angle de levee minimum. De chaque cote de la ligne des centres, le demi-angle de levee a ete trace ce qui permet de situer les butees en tenant compte de la largeur de la tige. 5 E) Calage cheville d'ancre-palette d'impulsion Du demi-angle de levee correspondant a la butee d'entree, it faut reporter l'angle de degagement de la palette d'entree. Cette ligne coupe la trajectoire du centre de la cheville d'ancre en un point definissant la position de cette cheville au moment 0E1 la palette d'entree libere la roue (Fig.2). On en deduit une approche de l'angle de calage 10 obtenu par dessin. En realite, la dent de la roue doit rattraper la palette d'impulsion. Le temps mis depend principalement du couple moteur regu par la roue, de l'inertie de celle-ci et de son recul resultant du tirage. Ce temps sera represents par un angle venant diminuer l'angle de calage obtenu par dessin. Cet angle est estime a environ 10°. 15 L'angle de calage optimum pour chaque categorie d'echappement sera determine experimentalement. Donnees techniques A titre d'exemple non limitatif, les valeurs (en mm pour les longueurs et en degres pour les angles) des elements de construction sont communiquees ci-apres (pour des 20 balanciers de diametre 10 mm) : a) distance roue-balancier : 3,90 pour 1 ou 2 pas b) distance roue-ancre: 2,85 pour 1 pas et 3,03 pour 2 pas c) distance balancier-ancre : 2,90 pour 1 pas et 3,55 pour 2 pas d) angle roue-balancier et roue-ancre : 47°45 pour 1 pas et 60° pour 2 pas 25 e) rayon exterieur d'impulsion : 1,20 pour 1 ou 2 pas f) roue de 15 dents (Fig.12) : - diametre : 5,60 pour 1 ou 2 pas - angle (1) :2°30 pour 1 pas et 3° pour 2 pas - angles (2) et (3) : 2° pour 1 ou 2 pas 30 - angle (4) : 15° pour 1 ou 2 pas - angle (5) : 2°30 pour 1 pas et 2° pour 2 pas g) ancre (Fig.13) : - angles 1A et 1B : 3° pour 1 pas et 2° pour 2 pas - angles 2A et 2B : 4° pour 1 pas et 2° pour 2 pas 35 - angles 3A et 3B : 3° pour 1 pas et 5° pour 2 pas - 13 - - tirage d'entree : 12° pour 1 ou 2 pas - tirage de sortie : 14° pour 1 ou 2 pas. Bien entendu, I'homme de métier sera apte a realiser ('invention telle que decrite et representee en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit 5 necessaire de les decrire ou de les representer. II pourra egalement prevoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de ('invention REVENDICATIONS1- Echappement d'horlogerie comprenant : a) un balancier constitue d'un plateau (1) pourvu d'une cheville d'ancre (11) ; b) une roue d'echappement (2) pourvue d'une pluralite de dents pointues (20) a (25) et suivantes de pas angulaire de valeur P ; c) une ancre (3), pourvue d'une palette d'entree (31), d'une palette de sortie (32) et d'une fourchette (33), apte a etre actionnee par la cheville d'ancre (11) du plateau (1) du balancier ; caracterise en ce que le plateau (1) du balancier, la roue d'echappement (2) et l'ancre (3) cooperent directement entre eux ; en ce que le plateau (1) du balancier comporte, en addition, une cheville (12), ou palette (13), d'impulsion ; en ce que chaque dent de la roue d'echappement (2) est dimensionnee et disposee de maniere a transmettre directement l'energie d'entretien au plateau (1) du balancier par l'intermediaire de la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion qu'elle entraine dans son mouvement de rotation ; en ce que la distance existant entre la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) de l'ancre (3) est inferieure a la distance existant entre le nombre entier de dents consecutives qui embrassent lesdites palettes (31,32) de maniere a creer un petit pas angulaire de positionnement de valeur P1; en ce que les palettes d'entree (31) et de sortie (32) de l'ancre (3) sont dimensionnees, positionnees et actionnees de maniere a arreter, en deux temps, chaque dent afin d'obtenir une alternance active de pas angulaire P-P1 et une alternance muette de pas angulaire P1 ; et en ce que le plateau (1) du balancier et la roue d'echappement (2) sont dimensionnes et positionnes de maniere que les dents de ladite roue d'echappement (2) soient en dehors de la trajectoire de la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion pendant le retour du plateau (1) dudit balancier qui s'effectue pendant ('alternance muette. 2- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) sont embrassees par deux dents consecutives (22) et (23). 3- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que la palette d'entree (31) et la palette de sortie (32) sont embrassees par les deux dents extremes (22) et (24) de trois dents consecutives (22), (23) et (24). -15- 4- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que, lorsque le plateau (1), la roue (2) et l'ancre (3) sont dans des plans differents, la cheville d'ancre (11) et la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion sont encastrees dans les parois du plateau (1) du balancier. 5 5- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que, lorsque la roue (2) et l'ancre (3) sont dans des plans differents, les palettes (31) et (32) de l'ancre (3) sont obtenues par un pliage et usinage du corps de ladite ancre. 6- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que, lorsque le plateau (1) du balancier et la roue (2) sont dans un merne plan, la palette d'impulsion 10 (13) est encastree, ajustee, dans la paroi laterale du plateau (1) du balancier. 7- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que, lorsque la roue d'echappement (2), les palettes (31) et (32) de l'ancre et la palette d'impulsion (13) sont dans le merne plan, le corps de l'ancre (3) a une forme particuliere (36) pour echapper au passage de la roue d'echappement et comporte un decrochement (36) de 15 maniere a placer la fourchette (33) dans un plan different. 8- Echappement, selon la revendication 1, caracterise en ce que la cheville d'ancre (11) et la cheville (12), ou palette (13), d'impulsion sont reliees respectivement a deux plateaux superposes (14) et (15) constitutifs du balancier, reglables angulairement l'un par rapport a l'autre.