FR 3071194 A1 20190322 FR 1758700 A 20170920 La présente invention concerne le domaine des procédés de transport et de distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires, en camions frigorifiques, et elle s'intéresse tout particulièrement à l'une des techniques utilisées dans ce type de camions, dite technique de l'« injection indirecte » qui met en oeuvre un (ou plusieurs) échangeur(s) de chaleur (par exemple des serpentins ou batteries à ailettes), dans lequel circule un fluide cryogénique tel l'azote liquide ou le CO2 liquide, l'enceinte interne (chambre froide) au camion étant par ailleurs munie d'un système de circulation d'air (ventilateurs) mettant en contact cet air avec les parois froides de l'échangeur, ce qui permet ainsi de refroidir l'air interne à la chambre froide du camion, le fluide cryogénique qui alimente le ou les échangeur(s) provenant d'un réservoir de cryogène liquide traditionnellement situé sous le camion. Les ambiances maintenues à l'intérieur de la chambre froide peuvent être 15 prévues aussi bien pour des produits frais (classiquement une température voisine de 4°C) que pour des produits surgelés (classiquement une température voisine de -20°C). A titre illustratif, ces échangeurs ou unités frigorifiques peuvent être constitués de batterie(s) échangeur(s) à extension de surface de type 20 tubes/ailettes (ailettes continues ou indépendantes), en cuivre et/ou aluminium ou d'autres matériaux, la batterie étant alimentée en cryogène liquide, par exemple en azote liquide. Cette batterie est par exemple placée dans une caisse qui guide le flux d'air aspiré par le ventilateur évoqué ci-dessus. L'air aspiré est donc refroidi lors de son passage à travers la batterie au contact des ailettes 25 froides et des tubes alimentés en azote liquide. Le contrôle de procédé typiquement mis en oeuvre dans de tels camions fonctionnant en injection indirecte est le plus souvent le suivant : 1- lors de la mise en route du système frigorifique du camion (par 30 exemple au démarrage d'une tournée ou après un arrêt prolongé du système frigorifique pour une raison quelconque) ou encore après une ouverture de porte, on adopte un mode de descente rapide en température (cette industrie nomme cette phase « pull-down »). 2 2- Une fois la température de consigne atteinte dans la chambre de stockage des produits, on adopte un mode de contrôle/régulation qui permet de maintenir la température de la chambre de stockage des produits à une valeur de consigne (phase traditionnellement appelée phase de «maintien»). 5 Or, les besoins frigorifiques dans chacune de ces deux phases, en termes de puissance frigorifique requise, sont extrêmement différents. En effet, en phase de « pull down », il est souvent demandé d'avoir une descente rapide en température de l'air de la chambre. Pour obtenir cet effet, il 10 faut fournir une grande puissance frigorifique capable de vaincre l'inertie thermique de tout le système (air, groupe cryogénique, parois du camion) et les entrées de chaleurs à travers les parois du camion et via les ouvertures de ses portes. Ces besoins frigorifiques baissent drastiquement en phase de maintien étant donné que seules les entrées de chaleur à travers les parois persistent. En d'autres termes, les besoins frigorifiques d'un camion durant une tournée donnée oscillent entre deux niveaux que l'on peut qualifier de « pleine charge » et « charge partielle ». Si la puissance frigorifique en phase de maintien doit absolument atteindre un niveau minimum requis, celle correspondant à la pleine charge reste au choix du concepteur du système frigorifique. Plus la puissance de pleine charge est grande plus on assure une descente et un retour rapide de la température de l'air interne à la chambre à la température de consigne. Les systèmes existant, utilisant à titre d'exemple l'azote liquide, fonctionnent par exemple avec une pression « nominale » dans le réservoir à un niveau quasi-fixe avoisinant 3,2 bar relatif. La modularité de fonctionnement est aujourd'hui le plus souvent obtenue au travers d'une régulation des vannes d'injection du liquide en mode tout ou rien (« TOR ») ou en mode proportionnelle. Il existe par ailleurs une littérature abondante, proposant d'utiliser le fuel (gaz naturel) constituant le carburant du véhicule en question, pour refroidir la chambre froide du véhicule, que le fuel soit utilisé à cette fin seul ou en coopération avec un autre cryogène utilisé pour l'injection indirecte tel l'azote liquide ou le CO2 liquide. 3 On peut citer ici le document EP-788 908 ou encore que le document W02011/141287. Ainsi, dans le cas du document W02011/141287, pour lequel on pourra se reporter pour une meilleure compréhension à la figure 1 annexée ci-après 5 (dans une version quelque peu épurée pour une meilleure lisibilité), il est proposé de refroidir les produits transportés à l'aide de l'azote liquide, ou du gaz naturel, ou de l'intervention des deux fluides combinés, ceci grâce à la présence d'un échangeur thermique « additionnel » dans la chambre : - le camion est donc muni d'un réservoir d'azote liquide 40, d'un réservoir 10 de gaz naturel liquéfié 7, et d'un système de refroidissement par injection indirecte d'azote liquide dans un échangeur (principal) 44 interne à la chambre ; - le camion est donc par ailleurs muni d'un échangeur « additionnel » 22, également interne à la chambre, échangeur additionnel qui entre dans une boucle 20 avec le réservoir de gaz naturel 7 et un échangeur 21, boucle dans 15 laquelle circule un fluide de refroidissement (par exemple une huile). En d'autres termes, le fuel est vaporisé dans un échangeur 10 avant d'aller alimenter le moteur, échangeur 10 situé en contrebas de l'échangeur 21, et la chaleur requise pour réaliser cette évaporation dans l'échangeur 10 peut être extraite de l'intérieur de la caisse via l'échangeur additionnel 22 et la boucle 20... etc... 20 Il apparaît dès lors que cette configuration est très intéressante, mais qu'elle pourrait être améliorée puisqu'en effet, selon ce document, l'énergie frigorifique du gaz naturel liquide n'est pas récupérée quand il n'y a pas de besoins d'apport de froid dans la caisse isotherme du camion. On peut dès lors 25 considérer qu'il est nécessaire d'améliorer ce qu'on appelle le « coût global de possession du camion » (en anglais « Total Cost of Ownership »), qui représente le coût du cycle de vie d'un produit. Un des objectifs de la présente invention est alors de proposer une 30 infrastructure de camion et un fonctionnement permettant d'améliorer la proposition technique du document W02011/141287 ci-dessus évoqué, et notamment d'élargir le périmètre d'utilisation, à tout type de camions utilisant des échangeurs complémentaires, non seulement les systèmes fonctionnant à 4 l'azote liquide, mais aussi tous les systèmes frigorifiques fonctionnant au CO2 liquide, fluide frigorigènes, ...etc. Pour cela ; comme on le verra plus en détails dans ce qui suit, on dispose 5 dans la chambre d'une unité de stockage de froid de type plaque eutectique ou de type élaboré en un matériau dit « à changement de phase> (« MCP »). L'invention concerne alors un procédé de gestion du fonctionnement d'un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles, du type à injection 10 indirecte, où le camion est muni : - d'au moins une chambre de stockage des produits, - d'une réserve d'un fluide cryogénique ou frigorigène tel l'azote liquide ou le CO2 liquide ; - d'une réserve de fuel constituant le carburant pour le moteur du camion ; 15 - d'un système d'échangeur thermique principal dans lequel circule le fluide cryogénique, système d'échangeur comprenant au moins un échangeur thermique interne à ladite au moins une chambre ainsi que d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du ou des échangeurs du système 20 d'échangeur thermique principal; - d'au moins un échangeur thermique additionnel, interne à ladite au moins une chambre, échangeur additionnel connecté à d'autres composants permettant la formation d'une boucle d'échange thermique, boucle dans laquelle circule un fluide de refroidissement (par exemple le Therminol D12) ; 25 - d'un évaporateur pour gaz combustibles liquéfiés, évaporateur apte à recevoir du fuel en provenance de la dite réserve de fuel et apte à échanger thermiquement avec ladite boucle, évaporateur qui est par ailleurs situé hors de la dite chambre et hors de la dite boucle; - et l'on dispose d'au moins une sonde de température apte à mesurer la 30 température interne à la chambre et de moyens permettant de comparer la valeur fournie par cette sonde à une consigne de température interne ; 5 ladite boucle comprenant un échangeur thermique secondaire apte à échanger thermiquement avec ledit évaporateur, l'échangeur thermique secondaire étant relié par la boucle audit échangeur additionnel, se caractérisant par la mise en oeuvre des mesures suivantes : 5 - le camion est muni de plus d'une unité de stockage de froid de type plaque eutectique ou de type élaboré en un matériau dit « à changement de phase » (« MCP »), unité qui est située au sein de la dite chambre, l'espace interne à ladite chambre étant refroidi par extraction de la chaleur de l'espace à l'aide dudit échangeur principal et/ou dudit échangeur additionnel et/ou de 10 ladite unité de stockage de froid, la chaleur extraite à l'aide dudit échangeur additionnel étant dirigée grâce à la boucle vers ledit échangeur thermique secondaire, et donc vers l'évaporateur, pour contribuer à l'évaporation dudit fuel ; et en ce que - lorsque le moteur du camion est en fonctionnement et que la 15 chambre ne nécessite pas d'apport de froid, tout ou partie du froid généré lors de la vaporisation du fuel est stocké dans ladite unité de stockage de froid pour une utilisation ultérieure. Selon l'un des modes de mise en oeuvre de l'invention, le camion est muni 20 d'un unique système de ventilation, et l'arrangement dans la chambre de l'échangeur thermique principal, de l'échangeur thermique additionnel et de l'unité de stockage de froid est tel, que le système de ventilation est apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois de l'échangeur thermique principal, avec les parois de l'échangeur thermique additionnel et 25 avec l'unité de stockage de froid. Mais ceci n'est bien entendu qu'un des modes envisagés, il peut au contraire être avantageux de pouvoir clairement séparer les flux d'air atteignant chacun des échangeurs (principal, additionnel et de stockage) en mettant en 30 oeuvre non pas un unique système de ventilation mais trois systèmes distincts. 6 L'invention concerne également un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles, du type à injection indirecte, où le camion est muni : - d'au moins une chambre de stockage des produits, - d'une réserve d'un fluide cryogénique ou frigorigène tel l'azote liquide ou 5 le CO2 liquide, - d'une réserve de fuel constituant le carburant pour le moteur du camion ; - d'un système d'échangeur thermique principal dans lequel circule le fluide cryogénique, système d'échangeur comprenant au moins un échangeur thermique interne à ladite au moins une chambre, 10 - ainsi que d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du ou des échangeurs du système d'échangeur thermique principal; - d'au moins un échangeur thermique additionnel, interne à ladite au moins une chambre, échangeur additionnel connecté à d'autres composants permettant 15 la formation d'une boucle d'échange thermique, boucle dans laquelle circule un fluide de refroidissement; - d'un évaporateur pour gaz combustibles liquéfiés, évaporateur apte à recevoir du fuel en provenance de la dite réserve de fuel et apte à échanger thermiquement avec ladite boucle, évaporateur qui est par ailleurs situé hors 20 de la dite chambre et hors de la dite boucle; - d'au moins une sonde de température apte à mesurer la température interne à la chambre et de moyens permettant de comparer la valeur fournie par cette sonde à une consigne de température interne ; ladite boucle comprenant un échangeur thermique secondaire apte à 25 échanger thermiquement avec ledit évaporateur, l'échangeur thermique secondaire étant relié par la boucle audit échangeur additionnel, se caractérisant en ce que le camion est muni de plus d'une unité de stockage de froid de type plaque eutectique ou de type élaboré en un matériau dit « à changement de phase », unité qui est située au sein de la dite chambre, 30 l'espace interne à ladite chambre pouvant être refroidi par extraction de la chaleur de l'espace à l'aide dudit échangeur principal et/ou dudit échangeur additionnel 7 et/ou de ladite unité de stockage de froid, la chaleur extraite à l'aide dudit échangeur additionnel pouvant être dirigée grâce à la boucle vers ledit évaporateur pour contribuer à l'évaporation dudit fuel. 5 Nous détaillons ci-dessous, pour permettre de mieux comprendre l'invention, certaines situations de nécessité d'apport, ou non, de froid à la chambre de stockage des produits. i) : nous avons évoqué ci-dessus le cas où la chambre ne nécessite pas 10 d'apport de froid, à titre illustratif cette situation se produit quand le camion rentre à vide à sa base logistique. Et comme on l'a vu ci-dessus, conformément à l'invention, lorsque le moteur du camion est en fonctionnement, on récupère le (ou une partie du) froid généré lors de la vaporisation du fuel pour le stocker dans l'unité de stockage de froid pour une utilisation ultérieure (quand la 15 chambre nécessitera un apport de froid), ceci jusqu'à recharge complète ou partielle en froid des plaques eutectiques ou du matériau MCP. j) : Cas où la chambre nécessite un apport de froid (par exemple en phase de « pull down » (descente rapide) ou encore en phase de maintien) : 20 - si le moteur du camion est en fonctionnement : selon un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, on va réaliser cet apport de froid grâce à l'intervention de la boucle et à l'échangeur additionnel, et si nécessaire par l'apport supplémentaire du froid stocké dans l'unité de stockage. Dans cette situation, on ne fera intervenir l'échangeur principal 25 (injection indirecte d'azote liquide ou de CO2 liquide) que si les autres apports ne suffisent pas et notamment si la température dans la chambre est « durablement » supérieure à une température de consigne ou si la vitesse de descente de cette température est insuffisamment élevée, par exemple inférieure à 0.5°C/mn. 30 - si le moteur du camion est arrêté : on utilisera préférentiellement dans un premier temps le froid stocké dans l'unité de stockage, et ici encore on ne mettra en oeuvre l'échangeur principal (injection indirecte d'azote liquide ou de CO2 liquide) que si l'apport précédent ne suffit pas et 8 notamment si la température dans la chambre est « durablement » supérieure à une ou si la vitesse de descente de cette température est insuffisamment élevée, par exemple inférieure à 0.5°C/mn. - selon chaque cas, et notamment selon les produits transportés, 5 selon la situation de température extérieure etc... il peut être avantageux en terme de régulation de prévoir le cas suivant, où la chambre ne nécessite pas d'apport de froid et où le moteur du camion est en fonctionnement, et ainsi de faire intervenir la boucle et l'échangeur additionnel, pour maintenir la température dans la chambre à une valeur moyenne à définir 10 (par exemple +10°C) qui permet d'éviter de remonter trop haut en température (trop loin de la consigne souhaitée), et ainsi anticiper les phases nécessitant des puissances de froid plus importantes ultérieurement. 15 La figure 2 montre alors un mode de réalisation de la boucle 20, incluant l'unité de stockage de froid 50, en parallèle de l'échangeur additionnel 22, en d'autres termes le fluide frigoporteur circulant dans la boucle peut passer, depuis l'échangeur 21, grâce à la vanne trois voies 60, dans l'échangeur additionnel 22 ou bien dans l'unité de stockage de froid 50 selon les besoins et 20 les instructions des moyens de régulations présents sur l'installation. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion du fonctionnement d'un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles, du type à injection indirecte, où le camion est muni : - d'au moins une chambre (5) de stockage des produits ; - d'une réserve (40) d'un fluide cryogénique ou frigorigène tel l'azote liquide ou le CO2 liquide ; - d'une réserve (7) de fuel constituant le carburant pour le moteur du camion ; - d'un système d'échangeur thermique principal (44) dans lequel circule le fluide cryogénique, système d'échangeur comprenant au moins un échangeur thermique interne à ladite au moins une chambre ainsi que d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du ou des échangeurs du système d'échangeur thermique principal; - d'au moins un échangeur thermique additionnel (22), interne à ladite au moins une chambre, échangeur additionnel connecté à d'autres composants 20 permettant la formation d'une boucle (20) d'échange thermique, boucle dans laquelle circule un fluide de refroidissement; - d'un évaporateur (10) pour gaz combustibles liquéfiés, évaporateur apte à recevoir du fuel en provenance de la dite réserve de fuel et apte à échanger thermiquement avec ladite boucle, évaporateur qui est par ailleurs situé hors 25 de la dite chambre et hors de la dite boucle; - et l'on dispose d'au moins une sonde de température apte à mesurer la température interne à la chambre ainsi que de moyens permettant de comparer la valeur fournie par cette sonde à une consigne de température interne à la chambre; 30 ladite boucle comprenant un échangeur thermique secondaire (21) apte à échanger thermiquement avec ledit évaporateur, l'échangeur thermique secondaire étant relié par la boucle audit échangeur additionnel, 10 se caractérisant par la mise en oeuvre des mesures suivantes : - le camion est muni de plus d'une unité de stockage de froid (50) de type plaque eutectique ou de type élaboré en un matériau dit « à changement de phase », unité qui est située au sein de la dite chambre, l'espace interne à 5 ladite chambre étant refroidi par extraction de la chaleur de l'espace à l'aide dudit échangeur principal et/ou dudit échangeur additionnel et/ou de ladite unité de stockage de froid, la chaleur extraite à l'aide dudit échangeur additionnel étant dirigée grâce à la boucle vers ledit échangeur thermique secondaire, et donc vers l'évaporateur, pour contribuer à l'évaporation dudit fuel; et en ce que 10 - lorsque le moteur du camion est en fonctionnement et que la chambre ne nécessite pas d'apport de froid, tout ou partie du froid généré lors de la vaporisation du fuel est stocké dans ladite unité de stockage de froid pour une utilisation ultérieure. 15 2. Procédé selon la revendication 1, se caractérisant en ce que le camion est muni d'un unique système de circulation d'air, et en ce que l'arrangement dans la chambre de l'échangeur thermique principal, de l'échangeur thermique additionnel et de l'unité de stockage de froid est tel, que ledit système de circulation d'air est apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois de réchangeur thermique principal, avec les parois de l'échangeur thermique additionnel et avec l'unité de stockage de froid. 3. Procédé selon la revendication 1, se caractérisant en ce que le camion est muni de plusieurs systèmes de circulation d'air, permettant de pouvoir clairement séparer les flux d'air atteignant chacun des échangeurs principal, additionnel et de stockage. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, se caractérisant en ce que dans le cas où la chambre nécessite un apport de froid, si le moteur du camion est en fonctionnement, on va réaliser cet apport de froid grâce à l'intervention de la boucle et à l'échangeur additionnel, et si nécessaire par l'apport supplémentaire de froid stocké dans l'unité de stockage. 11 5. Procédé selon la revendication 4, se caractérisant en ce que on ne fait intervenir l'échangeur principal et la technique d'injection indirecte d'un fluide dans cet échangeur principal que si la température dans la chambre 5 est durablement supérieure à une température de consigne ou si la vitesse de descente de cette température est insuffisamment élevée, par exemple inférieure à 0.5°C/mn. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, se caractérisant en 10 ce que dans le cas où la chambre nécessite un apport de froid, si le moteur du camion est arrêté, on va réaliser cet apport de froid grâce à l'intervention du froid stocké dans l'unité de stockage, et on ne fait intervenir l'échangeur principal et la technique d'injection indirecte d'un fluide dans cet échangeur principal que si la température dans la chambre est durablement supérieure à une 15 température de consigne ou si la vitesse de descente de cette température est insuffisamment élevée, par exemple inférieure à 0.5°C/mn. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, se caractérisant en ce que dans le cas où la chambre ne nécessite pas d'apport de froid, et où le 20 moteur du camion est en fonctionnement, on sollicite l'intervention de la boucle et de l'échangeur additionnel, pour maintenir la température dans la chambre à une valeur moyenne choisie, par exemple +10°C, pour ainsi permettre d'éviter de laisser remonter trop haut la température à l'intérieur de la chambre, et ainsi anticiper les phases nécessitant des puissances de froid plus importantes qui 25 surgiraient ultérieurement. 8. Camion de transport frigorifique de produits thermosensibles, du type à injection indirecte, où le camion est muni : - d'au moins une chambre de stockage des produits ; 30 - d'une réserve d'un fluide cryogénique ou frigorigène tel l'azote liquide ou le CO2 liquide ; - d'une réserve de fuel constituant le carburant pour le moteur du camion ; 12 - d'un système d'échangeur thermique principal dans lequel circule le fluide cryogénique, système d'échangeur comprenant au moins un échangeur thermique interne à ladite au moins une chambre, - ainsi que d'un système de circulation d'air, par exemple de type 5 ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du ou des échangeurs du système d'échangeur thermique principal; - d'au moins un échangeur thermique additionnel, interne à ladite au moins une chambre, échangeur additionnel connecté à d'autres composants permettant la formation d'une boucle d'échange thermique, boucle dans laquelle circule un 10 fluide frigoporteur; - d'un évaporateur pour gaz combustibles liquéfiés, évaporateur apte à recevoir du fuel en provenance de la dite réserve de fuel et apte à échanger thermiquement avec ladite boucle, évaporateur qui est par ailleurs situé hors de la dite chambre et hors de la dite boucle; 15 - d'au moins une sonde de température apte à mesurer la température interne à la chambre et de moyens permettant de comparer la valeur fournie par cette sonde à une consigne de température interne ; ladite boucle comprenant un échangeur thermique secondaire apte à échanger thermiquement avec ledit évaporateur, l'échangeur thermique 20 secondaire étant relié par la boucle audit échangeur additionnel, se caractérisant en ce que le camion est muni de plus d'une unité de stockage de froid de type plaque eutectique ou de type élaboré en un matériau dit « à changement de phase », unité qui est située au sein de la dite chambre, l'espace interne à ladite chambre pouvant être refroidi par extraction de la chaleur 25 de l'espace à l'aide dudit échangeur principal et/ou dudit échangeur additionnel et/ou de ladite unité de stockage de froid, la chaleur extraite à l'aide dudit échangeur additionnel pouvant être dirigée grâce à la boucle vers ledit évaporateur pour contribuer à l'évaporation dudit fuel. 30