FR 3062752 A1 20180810 FR 1751027 A 20170208 1 Procédé de gestion de l'état de charge d'une batterie de traction d'un véhicule hybride La présente invention concerne un procédé de gestion de l'état de charge d'une batterie. L'invention s'applique préférentiellement à une batterie de traction d'un véhicule hybride équipé d'un groupe motopropulseur hybride, comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique destinés à assurer simultanément, ou indépendamment, la transmission d'un couple aux roues motrices du véhicule. L'invention s'applique de manière non limitative à une batterie de traction mise en oeuvre dans une architecture de groupe motopropulseur hybride nécessitant, lors d'une phase de mise en mouvement ou « décollage » à partir de l'arrêt et aux faibles vitesses de déplacement du véhicule, que la puissance fournie aux roues provienne exclusivement de la batterie de traction du véhicule. C'est le cas dans certaines architectures où, par construction, le moteur thermique ne peut intervenir dans la propulsion du véhicule qu'à partir d'une vitesse véhicule seuil prédéterminée, de sorte que le groupe motopropulseur ne dispose que de l'énergie électrique stockée dans la batterie de traction du véhicule pour assurer la mise en mouvement et le déplacement du véhicule jusqu'à l'atteinte de ladite vitesse véhicule seuil prédéterminée à laquelle le moteur thermique peut intervenir. Dans cette phase de « décollage », le moteur thermique ne peut ni participer à la traction, ni recharger la batterie. De ce fait, si l'état de charge de la batterie de traction descend trop bas, en dessous d'un seuil prédéfini, une immobilisation temporaire du véhicule sera nécessaire pour activer un mode de recharge de la batterie de traction à l'arrêt du véhicule. Or, dans des conditions de roulage de type embouteillage ou montée de col à faible vitesse, il peut devenir difficile de maintenir l'état de charge de la batterie au-dessus du seuil lui permettant d'assurer le niveau de puissance minimal requis. La contribution des accessoires électriques sera en outre un facteur aggravant de nature à accélérer la décharge de la batterie de traction. Enfin, la 3062 752 2 température est également un facteur à considérer, dans la mesure où elle influe sur l'énergie électrique effectivement disponible pour la traction. Dans certains cas d'usage, la loi de gestion de l'énergie, connue sous l'abréviation LGE, appliquée par le calculateur dédié à la gestion de la batterie 5 ne permet pas de maintenir la batterie dans des conditions qui lui permettront de fournir le niveau de puissance minimal requis. Autrement dit, la loi de gestion de l'énergie LGE n'est pas suffisante pour réguler l'état de charge de la batterie. Le véhicule se trouve alors potentiellement en situation d'immobilisation temporaire, dans laquelle la batterie de traction est incapable de fournir la 10 puissance de traction requise pour assurer le décollage du véhicule à partir de l'arrêt et aux basses vitesses de déplacement du véhicule. A cet effet, on connaît notamment le document US 8,874,295 qui divulgue un procédé de commande pour ralentir la baisse du niveau de charge de la batterie d'un véhicule électrique hybride. Dans ce document, un procédé 15 désactive, en fonction du niveau de charge de la batterie, des prestations d'assistances accessoires, par exemple les fonctions d'aide à la conduite (« Drive Assist » en anglais) ou d'aide au passage de vitesse (« Gear Shift Assist » en anglais), pour réduire la vitesse de décharge de la batterie. Cependant, un inconvénient de ce procédé est qu'il ne permet pas la 20 recharge de la batterie, mais il permet uniquement de ralentir la décharge de la batterie, jusqu'à ce que cette dernière soit intégralement déchargée. Aussi, il existe le besoin d'une solution pour permettre la recharge des batteries de traction d'un véhicule automobile lorsque la loi de gestion de l'énergie n'est pas suffisante pour réguler l'état de charge de la batterie. 25 On propose un procédé de gestion de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs électriques d'un véhicule automobile hybride comprenant au moins une batterie d'accumulateurs électriques et un moteur thermique, ledit procédé comprenant : - une étape de réception d'une valeur d'état de charge de ladite batterie, 30 - une étape de comparaison de ladite valeur d'état de charge avec une valeur de seuil minimum; le procédé comprenant en outre une succession d'étapes d'activation de moyens de recharge aptes à augmenter ladite valeur d'état de charge de la 3062 752 3 batterie, chaque étape d'activation étant mise en oeuvre, lorsque ladite valeur d'état de charge est inférieure à ladite valeur de seuil minimum, en fonction d'une estimation d'une quantité d'énergie accumulée par la batterie depuis l'activation du moyen de recharge activé au cours de l'étape d'activation 5 précédente. Ainsi, on peut augmenter l'état de charge de la batterie, en activant de manière graduelle des moyens de recharge prédéfinis. Les moyens de recharge étant activés, de manière successive, ou séquentielle, en fonction de la quantité d'énergie accumulée par la batterie depuis l'activation d'un moyen 10 de recharge précédent. Ainsi, on peut adapter le nombre de moyens de recharge activés en fonction de l'état de charge de la batterie et de la capacité de chacun des moyens de recharge à restaurer l'état de charge de la batterie à une valeur de seuil prédéfinie. En particulier, une première étape d'activation est mise en oeuvre 15 indépendamment d'une autre étape d'activation. Avantageusement et de manière non limitative, deux mises en oeuvre de deux étapes d'activation successives sont espacées d'une durée de recharge prédéfinie, de l'ordre de 30 secondes, pour permettre à la batterie d'accumuler une quantité d'énergie suite à l'activation du dernier moyen de recharge activé. 20 Avantageusement et de manière non limitative, la première étape d'activation active un premier moyen de recharge comprenant l'augmentation d'un niveau de recharge de la batterie autorisé. Ainsi, on peut augmenter temporairement, le niveau de recharge de la batterie, ce qui favorise une recharge plus rapide et permet de remédier rapidement à une diminution faible 25 du niveau de charge de la batterie en deçà du seuil minimal. Avantageusement et de manière non limitative, une deuxième étape d'activation active un deuxième moyen de recharge, comprenant la baisse d'une valeur de seuil de régime minimum pour le crabotage du moteur thermique aux roues et/ou l'autorisation de modes de fonctionnement dégradés 30 du moteur thermique. Ainsi, on peut augmenter la recharge de la batterie en agissant directement sur le fonctionnement du moteur thermique et/ou de la machine électrique. 3062752 4 Avantageusement et de manière non limitative, une troisième étape d'activation active un troisième moyen de recharge comprenant une limitation progressive d'un paramètre commandant les performances de décharge de la batterie jusqu'à ce que ce paramètre atteigne une valeur de seuil minimale de 5 performance de décharge. Cette troisième étape d'activation permet ainsi de régler de manière progressive et donc optimisée, la gestion des performances de décharge de la batterie, afin de favoriser la recharge rapide de la batterie. Avantageusement et de manière non limitative, une quatrième étape d'activation active un quatrième moyen de recharge comprenant l'autorisation 10 d'un niveau de recharge de la batterie augmenté par rapport au premier moyen de recharge. Ainsi, on peut, lorsque la batterie présente une décharge importante, agir de manière forte sur le niveau de recharge de la batterie, ce qui permet une recharge rapide et de forte valeur, de la batterie. Avantageusement et de manière non limitative, après la mise en oeuvre 15 d'une étape d'activation parmi la succession d'étapes d'activation, le procédé met en oeuvre une autre étape de réception d'une autre valeur d'état de charge de ladite batterie, et une étape de comparaison terminale entre ladite autre valeur d'état de charge reçue et une valeur de seuil cible, adaptée pour pouvoir désactiver l'ensemble des moyens de recharge en fonction de ladite autre 20 valeur d'état de charge de ladite batterie. Ainsi, chaque étape d'activation est suivi, préférentiellement après une période de temps prédéfinie, permettant à la batterie d'accumuler de l'énergie, d'une étape de mise à jour des paramètres d'état de charge, afin de décider s'il convient ou non d'activer une autre étape d'activation, augmentant alors la vitesse et la capacité de recharge de la 25 batterie. Avantageusement et de manière non limitative, ladite étape de comparaison terminale comprend la désactivation de l'ensemble des moyens de recharge précédemment activés lorsque l'autre valeur d'état de charge est supérieure ou égale à ladite valeur de seuil cible. Ainsi, lorsque la batterie 30 présente un état de charge supérieur à la valeur de seuil cible, l'ensemble des moyens de recharge sont désactivés, ce qui restaure le fonctionnement du véhicule dans l'état précédent l'activation du premier moyen de recharge. 3062752 5 L'invention concerne aussi un dispositif de gestion de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs électriques d'un véhicule automobile hybride comprenant au moins une batterie d'accumulateurs électriques et un moteur thermique, ledit dispositif comprenant : 5 - un organe de réception d'une valeur d'état de charge de ladite batterie, - un organe de comparaison apte à comparer ladite valeur d'état de charge avec une valeur de seuil ; - un organe d'estimation adapté pour estimer une valeur de quantité d'énergie accumulée par la batterie au cours d'une période de temps, 10 caractérisé en ce que le dispositif de gestion comprend un organe d'activation apte à activer successivement une pluralité de moyens de recharge, chaque activation d'un moyen de recharge étant fonction d'une quantité d'énergie accumulée par la batterie, estimée par l'organe d'estimation, depuis l'activation précédente d'un autre moyen de recharge. 15 L'invention concerne aussi un véhicule automobile hybride comprenant une batterie d'accumulateurs électriques, un moteur thermique et un dispositif de gestion tel que décrit précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 20 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence à la figure 1 qui est un organigramme représentatif du procédé de gestion de l'état de charge d'une batterie. En référence à la figure 1, selon un mode de réalisation de l'invention, on met en oeuvre un procédé de gestion 1 de l'état de charge SOC d'un 25 accumulateur électrique, aussi appelé batterie, d'un véhicule automobile hybride. Un véhicule automobile hybride comprend un moteur thermique et une machine électrique électriquement alimentée par au moins une batterie d'accumulateurs électriques, plus simplement appelée batterie. 30 Le véhicule automobile comporte en outre un dispositif de gestion de l'état de charge SOC de la batterie d'accumulateurs électriques comprenant un organe de réception d'une valeur d'état de charge SOC de la batterie et un 3062752 6 organe de comparaison pour comparer l'organe de réception de l'état de charge SOC avec une valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge. L'organe de comparaison est par exemple être un micro-processeur associé à une mémoire et des ports de communication avec l'organe de 5 réception, un microcontrôleur, un calculateur embarqué ou tout autre système électronique adapté. Le dispositif de gestion comprend aussi un organe d'estimation adapté pour estimer une valeur de quantité d'énergie accumulée par la batterie au cours d'une période de temps donnée. 10 L'organe d'estimation est par exemple être un micro-processeur associé à une mémoire et des ports de communication avec l'organe de réception, un microcontrôleur, un calculateur embarqué ou tout autre système électronique adapté. Il peut par exemple partager les mêmes ressources électroniques ou des ressources similaires à l'organe de comparaison, par exemple en 15 partageant un même processeur. Le dispositif de gestion comprend en outre un organe d'activation, par exemple un micro-processeur, un microcontrôleur, un calculateur embarqué ou tout autre dispositif électronique adapté, distinct ou identique à celui de l'organe de comparaison et/ou de l'organe d'estimation, adapté pour commander 20 l'activation d'au moins un moyen de recharge parmi une pluralité de moyens de recharge pour augmenter l'état de charge SOC de la batterie. L'organe d'activation comprend à cet effet des ports de communications, ou tout autre moyen de communication adapté pour communiquer, et en particulier ordonner l'activation de moyens de recharge permettant la gestion de 25 l'état de charge de la batterie à gérer. On entend par moyen de recharge, tout moyen influant sur la loi de gestion d'énergie de la batterie, sur le comportement du véhicule, sur l'agrément de conduite, et d'une manière plus générale sur un paramètre de fonctionnement du véhicule, et qui permet par son action d'augmenter l'état de 30 charge de la batterie. Dans ce mode de réalisation, les moyens de recharge sont : 3062752 7 1. Commander l'autorisation d'une augmentation du niveau de recharge de la batterie dans la loi de gestion de l'énergie, connue sous l'abréviation LGE, de la batterie ; 2. Baisser le seuil de régime minimum pour le crabotage du moteur 5 thermique aux roues et/ou baisser l'autorisation de modes de fonctionnement dégradés du moteur thermique ; 3. Limiter progressivement un paramètre commandant les performances de décharge de la batterie jusqu'à ce que ce paramètre atteigne une valeur de seuil minimale de performance de décharge ; 10 4. Autoriser un niveau de recharge de la batterie augmenté par rapport au 1" moyen de recharge cité ci-dessus. Cependant les moyens de recharges énoncés ci-dessus ne constituent pas une liste exhaustive, et leur ordre, bien qu'étant celui dans lequel ils seront successivement activés dans ce mode de réalisation, n'est pas limitatif. 15 Le dispositif de gestion est configuré pour mettre en oeuvre un procédé 1 de gestion de l'état de charge SOC de la batterie. Dans une étape préalable 9 du procédé 1 de gestion, une variable d'état SPSOC, représentative de la stratégie employée pour restaurer le niveau de charge de la batterie, est initialisée à zéro. 20 La variable d'état SPSOC est utilisée dans la suite du procédé 1 pour définir les moyens de recharge qui seront activés par l'organe d'activation afin de restaurer le niveau de charge de la batterie. Dans ce mode de réalisation, la variable d'état SPSOC est une variable numérique pouvant être incrémentée à mesure que des moyens de recharge 25 sont activés. Étant donné que plus le niveau d'énergie de la batterie est faible plus on souhaite activer de moyens de recharge, alors plus le niveau d'énergie de la batterie est faible, plus la valeur numérique de la variable d'état SPSOC sera incrémentée au cours du procédé objet de l'invention. 30 Autrement dit, le nombre de moyens de recharges qui seront activés au cours du procédé est inversement proportionnel à la quantité d'énergie restante estimée. 3062 752 8 Cependant, selon des alternatives de réalisation, la variable d'état SPSOC, peut être de toute autre type de donnée adapté, par exemple un tableau de variables booléennes, un tableau de valeurs numériques ou encore, à titre non limitatif, une chaîne alphanumérique. 5 L'initialisation de la variable d'état SPSOC à zéro lors de l'étape préliminaire, est couplée à une vérification qu'aucun moyen de recharge n'est activé. Ensuite, on met en oeuvre une étape de réception 100 d'une valeur d'état de charge SOC de la batterie. 10 Puis on compare, au cours d'une étape de comparaison 101, la valeur d'état de charge SOC avec la valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge. La valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge est dans ce mode de réalisation déterminée de sorte qu'en deçà de ce seuil, la batterie n'est plus 15 suffisamment chargée pour fournir le niveau de puissance minimal requis notamment pour le démarrage du véhicule automobile. Si la valeur d'état de charge SOC est supérieure à la valeur de seuil minimum SOChAIN, alors la variable d'état SPSOC n'est pas incrémentée, et le procédé est réinitialisé 104. 20 La réinitialisation 104 du procédé comprend notamment la désactivation de tous les moyens de recharge précédemment activés, la remise à zéro de la variable d'état SPSOC et le retour à la première étape du procédé 1 qui commence par une étape de réception 100 d'une valeur d'état de charge SOC de la batterie. 25 On peut avantageusement mettre en oeuvre une hystérésis sur l'état de charge SOC de la batterie avant de réinitialiser le procédé 1. Ceci permet d'éviter des bagotements entre la réinitialisation 104 du procédé 1 et l'activation 110 du premier moyen de recharge. Si la valeur d'état de charge SOC est inférieure ou égale à la valeur de 30 seuil minimum SOChAIN de l'état de charge, alors la variable d'état SPSOC est incrémentée 102, et prend alors la valeur SPSOC = 1. L'incrémentation 102 de la variable SPSOC à 1, est couplée à l'activation de premier niveau 110 d'un premier moyen de recharge. 3062 752 9 Le premier moyen de recharge, auquel on se référera comme étant le moyen de recharge de premier niveau, commande l'autorisation d'une première augmentation du niveau de recharge de la batterie dans la loi de gestion de l'énergie, connue sous l'abréviation LGE, de la batterie. 5 Autrement dit, l'organe d'activation est ici configuré pour communiquer avec le dispositif commandant la loi de gestion d'énergie de la batterie, pour en modifier des paramètres fonctionnels, dont le niveau de recharge autorisé. L'activation de premier niveau 110 du premier moyen de recharge est dans ce mode de réalisation associée à une indication au conducteur, via une 10 interface homme-machine, l'informant que l'état de charge SOC de la batterie a atteint la valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge. Une fois le premier moyen de recharge activé, on peut prévoir de procéder à une pause temporelle du procédé allant d'une dizaine de secondes à quelques minutes, afin de permettre l'accumulation d'énergie dans la batterie. 15 Puis on procède à l'estimation 103 d'une valeur de quantité d'énergie accumulée NRJ_bat dans la batterie depuis l'activation de ce premier moyen de recharge. La valeur d'énergie accumulée NRJ_bat est mise en mémoire, ou stockée par tout moyen adapté. 20 On compare ensuite au cours d'une étape de comparaison terminale 105 la valeur d'état de charge SOC avec une valeur d'état de charge cible SOCEND Si la valeur de charge SOC est supérieure ou égale à la valeur d'état de charge cible SOCEND, alors l'état de charge SOC de la batterie est revenu à un niveau suffisant, de sorte que le procédé 1 est terminé et réinitialisé. 25 Si la valeur de charge SOC est inférieure à la valeur d'état de charge cible SOCEND, alors on procède à une comparaison énergétique 104 entre la quantité d'énergie accumulée NRJ_bat dans la batterie depuis l'activation 110 du moyen de recharge de premier niveau avec une valeur de seuil énergétique de premier niveau SEUIL NRG 1. 30 La valeur de seuil énergétique de premier niveau SEUIL_NRG_1 correspond à une valeur limite haute d'énergie accumulée par la batterie après l'activation du moyen de recharge de premier niveau. 3062 752 10 Autrement dit, lorsque la quantité d'énergie accumulée NRJ_bat atteint la valeur de seuil énergétique de premier niveau SEUIL_NRG_1, le moyen de recharge de premier niveau ne sera pas suffisant à lui seul pour permettre à l'état de charge SOC de la batterie de remonter au-delà de la valeur d'état de 5 charge cible SOCEND. Aussi, dans ce cas on procède à l'activation 120 d'un deuxième moyen de recharge de la batterie. Dans ce mode de réalisation le deuxième moyen de recharge comprend la baisse du seuil de régime minimum pour le crabotage du moteur thermique aux roues et/ou l'autorisation de modes de fonctionnement dégradés du moteur 10 thermique. Les étapes suivant l'activation 110 du premier moyen de recharge se répètent après l'activation 120 du deuxième moyen de recharge. Ainsi, on va attendre une durée de temps prédéfinie pour laisser la batterie se recharger suite à l'activation 120 du deuxième moyen de recharge, puis on procède à une 15 étape de comparaison terminale 105 et à une étape de comparaison énergétique 104 avec une valeur de seuil de deuxième niveau seuil_NRG_2 déterminée en fonction du deuxième moyen de recharge activé et du premier moyen de recharge activé. En effet, le deuxième moyen de recharge ne se substitue pas au premier 20 moyen de recharge, mais s'ajoute au premier moyen de recharge. Ainsi, lorsqu'il ressort que le premier moyen de recharge n'est pas suffisant pour permettre à l'état de charge de la batterie de repasser au-delà de la valeur d'état de charge cible SOCEND, on ajoute en supplément un deuxième moyen de recharge. 25 Si au cours de l'étape de comparaison énergétique 104 pour le deuxième moyen de recharge, la quantité d'énergie accumulée NRJ_bat est supérieure ou égale à la valeur de seuil énergétique de deuxième niveau SEUIL_NRG_2, on procède alors à l'activation 130 d'un troisième moyen de recharge. Dans ce mode de réalisation le troisième moyen de recharge comprend 30 une limitation progressive d'un paramètre commandant les performances de décharge de la batterie jusqu'à ce que ce paramètre atteigne une valeur de seuil minimale de performance de décharge. 3062 752 11 Le troisième moyen de recharge peut être mis en oeuvre de différentes manières. Dans ce mode de réalisation, le troisième moyen de recharge limite la puissance batterie maximum autorisée en décharge. Si la valeur d'état de 5 charge SOC de la batterie est inférieure à une valeur de seuil minimum, ici la valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge, ou à titre d'alternative une autre valeur de seuil minimum, alors on réduit de manière linéaire les performances de décharge la batterie (action connue sous le nom anglo-saxon de derating), de sorte que le gradient varie en fonction de la moyenne glissante 10 de la puissance batterie. De cette manière, plus la batterie est déchargée, plus le gradient de limitation est important. Ainsi, le gradient de limitation est toujours négatif ou nul tant que la valeur d'état de charge SOC de la batterie est inférieure à la valeur de seuil minimum SOCmiN 15 Par convention, on considère qu'un taux de derating à 100% indique l'absence de limitation et donc une puissance de batterie Pbat_pax maximum autorisée en décharge nominale, tandis qu'un taux de derating à 0% indique une limitation maximale et donc une puissance de batterie Pbat_pax maximum autorisée en décharge à son minimum. 20 Si la valeur d'état de charge est supérieure à la valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge, mais est inférieure à cette valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge auquel est ajoutée une hystérésis, alors on commande une réduction progressive de la limitation des performances de décharge la batterie, autrement dit une augmentation du taux de derating. 25 Le taux de derating est de cette manière fonction de l'état de charge SOC de la batterie de telle sorte que lorsque l'état de charge SOC atteint la valeur de seuil minimum SOChAIN de l'état de charge auquel est ajouté une hystérésis, alors la batterie n'est plus limitée dans sa décharge. Cependant, tant que la valeur d'état de charge SOC est maintenue dans 30 les limites de l'hystérésis, on ne réduit pas le taux de derating de la batterie, autrement dit, on ne réduit pas les performances en décharge la batterie. 3062 752 12 Cependant, il est possible de définir les limitations en fonction de l'état de charge SOC ou de toute autre information représentative de l'état de charge SOC de la batterie, par exemple la puissance de la batterie Pbat. La puissance de la batterie Pbat est notamment employée lorsque 5 l'information d'état de charge SOC de la batterie n'est pas disponible, par exemple si l'état de charge SOC est saturé à sa valeur minimale. Dans ce cas, la baisse des performances se fait en gradient en fonction de la puissance batterie moyenne Pbat_moyenne, et la remontée au niveau nominal en fonction de l'état de charge SOC courant de la batterie. 10 De retour au procédé 1, les étapes suivant l'activation 110, 120 des premier et deuxième moyens de recharge vont alors se répéter après l'activation 130 du troisième moyen de recharge. On met en pause le procédé pour une durée de temps prédéfinie de manière à laisser la batterie se recharger suite à l'activation 130 du troisième 15 moyen de recharge, puis on procède à une étape de comparaison terminale 105 et à une étape de comparaison énergétique 104 avec une valeur de seuil de troisième niveau seuil_NRG 3 déterminée en fonction du troisième moyen de recharge activé et des deuxième et premier moyens de recharge activés. De la même manière, on procède à l'activation 140 d'un quatrième moyen 20 de recharge, si les trois moyens d'activation précédents ne permettent pas de restaurer un état de charge SOC suffisant pour la batterie. Dans ce mode de réalisation le quatrième moyen de recharge comprend l'autorisation d'un niveau de recharge de la batterie augmenté par rapport au premier moyen de recharge. 25 Dans ce mode de réalisation, le quatrième moyen de recharge est le dernier moyen activable. Dès lors, on ne procède plus à une étape de comparaison énergétique 104. Seule l'étape de comparaison terminale est mise en oeuvre jusqu'à ce que la batterie atteigne un état de charge SOC supérieur ou égal à l'état de charge cible SOCEND. 30 L'activation successive, et espacées dans le temps des différents moyens de recharge selon l'invention, permet notamment d'afficher au conducteur du véhicule automobile, via une interface homme-machine, des avertissements successifs quant à l'activation de moyens de recharge, qui peuvent notamment 3062752 13 engendrer une baisse de l'agrément de conduite, de sorte que le conducteur est informé d'une modification temporaire de son confort de conduite, afin de restaurer l'état de charge de la batterie. REVENDICATIONS1. Procédé (1) de gestion de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs électriques d'un véhicule automobile hybride comprenant au moins une batterie 5 d'accumulateurs électriques et un moteur thermique, ledit procédé (1) comprenant : - une étape de réception (100) d'une valeur d'état de charge (SOC) de ladite batterie, - une étape de comparaison de ladite valeur d'état de charge (SOC) avec une 10 valeur de seuil minimum (S0CmIN); le procédé (1) comprenant en outre une succession d'étapes d'activation (110, 120, 130, 140) de moyens de recharge aptes à augmenter ladite valeur d'état de charge (SOC) de la batterie, chaque étape d'activation (110, 120, 130, 140) étant mise en oeuvre, lorsque ladite valeur d'état de charge (SOC) est inférieure 15 à ladite valeur de seuil minimum (SOChAIN), en fonction d'une estimation d'une quantité d'énergie accumulée (NRJ_bat) par la batterie depuis l'activation du moyen de recharge activé au cours de l'étape d'activation (110, 120, 130, 140) précédente. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux mises en oeuvre de deux étapes d'activation (110, 120, 130, 140) successives sont espacées d'une durée de recharge prédéfinie pour permettre à la batterie d'accumuler une quantité d'énergie (NRJ_bat) suite à l'activation du dernier moyen de recharge activé. 25 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première étape d'activation (110) active un premier moyen de recharge comprenant l'augmentation d'un niveau de recharge de la batterie autorisé. 30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une deuxième étape d'activation (120) active un deuxième moyen de recharge, comprenant la baisse d'une valeur de seuil de régime minimum pour 3062 752 15 le crabotage du moteur thermique aux roues et/ou l'autorisation de modes de fonctionnement dégradés du moteur thermique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une troisième étape d'activation (130) active un troisième moyen de recharge comprenant une limitation progressive d'un paramètre commandant les performances de décharge de la batterie jusqu'à ce que ce paramètre atteigne une valeur de seuil minimale de performance de décharge. 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une quatrième étape d'activation (140) active un quatrième moyen de recharge comprenant l'autorisation d'un niveau de recharge de la batterie augmenté par rapport au premier moyen de recharge. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'après la mise en oeuvre d'une étape d'activation parmi la succession d'étapes d'activation, le procédé met en oeuvre une autre étape de réception (100) d'une autre valeur d'état de charge (SOC) de ladite batterie, et une étape de comparaison terminale (105) entre ladite autre valeur d'état de charge reçue et une valeur de seuil cible (SOCEND) adaptée pour pouvoir désactiver l'ensemble des moyens de recharge activés en fonction de ladite autre valeur d'état de charge de ladite batterie. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite étape de 25 comparaison terminale comprend la désactivation de l'ensemble des moyens de recharge précédemment activés lorsque l'autre valeur d'état de charge (SOC) est supérieure ou égale à ladite valeur de seuil cible (SOCEND). 9. Dispositif de gestion de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs 30 électriques d'un véhicule automobile hybride comprenant au moins une batterie d'accumulateurs électriques et un moteur thermique, ledit dispositif comprenant : - un organe de réception d'une valeur d'état de charge de ladite batterie, 3062 752 16 - un organe de comparaison apte à comparer ladite valeur d'état de charge avec une valeur de seuil ; - un organe d'estimation adapté pour estimer une valeur de quantité d'énergie accumulée par la batterie au cours d'une période de temps, 5 caractérisé en ce que le dispositif de gestion comprend un organe d'activation apte à activer successivement une pluralité de moyens de recharge, chaque activation d'un moyen de recharge (110, 120, 130, 140) étant fonction d'une quantité d'énergie accumulée (NRJ_bat) par la batterie, estimée par l'organe d'estimation, depuis l'activation précédente d'un autre moyen de recharge. 10 10. Véhicule automobile hybride comprenant une batterie d'accumulateurs électriques, un moteur thermique et un dispositif de gestion selon la revendication 8. 15