FR 3071700 A1 20190405 FR 1700762 A 20171004 -1- La présente invention appartient au domaine technique de la mécanique-robotique. Plus précisément, il s'agit de l'ajout d'un élément mécanique sur un robot-tondeuse. En effet, de nombreux robots-tondeuses présentent le problème suivant : il faut nettoyer manuellement le dessous du châssis de l'appareil très régulièrement, et encore plus au printemps quand l'herbe est grasse ainsi que par temps humide, car l'herbe coupée s'agglomère et forme une masse compacte qui vient se coller entre la surface supérieure des lames et le carter du robot. Ce qui empêche littéralement l'herbe d'être coupée, car elle s'incline sur le passage du robot vu qu'il n'y a plus d'espace entre les lames et le carter. Afin de parer à ce phénomène, le besoin est que le robot s'auto-nettoie en évacuant lui- même l'herbe agglutinée. En fixant des tiges sur la face supérieure des lames, de manière verticale, et munies en leur sommet d'un ustensile de balayage, ce dans l'espace entre les lames et le carter, la rotation permet ainsi d'évacuer automatiquement l'herbe au fur et à mesure que celle-ci est coupée. On parvient ainsi à éviter le phénomène d'agglomération en créant un système d'auto-nettoyage. Selon un mode de réalisation veillant à la légèreté et la facilité d'entretien du système, les tiges seront au nombre de deux, fixées sur la face supérieure des lames, et en aluminium ; elles seront percées d'un petit trou en leur sommet. Les ustensiles de balayage seront en fait constitués de deux fils en nylon de type coupe bordure, enfilés dans le trou des tiges et noués sur eux-mêmes face intérieure de la tige c'est à dire vers le centre du système de rotation. Les fils évacuent automatiquement l'herbe au fur et à mesure. -20 Les dessins annexés illustrent l'invention : la figure 1 représente de profil le détail de l'invention (carter et lames), la figure 2 représente le dessus des lames, la figure 3 est une vue de profil et la figure 4 est une vue de dessous. En référence à ces dessins, le robot-tondeuse contient, sous le carter (1), les lames (2), sur lesquelles sont fixées les fils (3) au moyen des tiges (4). 25 Selon un mode de réalisation correspondant à celui décrit ci-haut et adapté au modèle AUOTOCLIP 720S du robot tondeuse de marque STIGA, chaque tige mesure 30 mm, elles seront fixées sur les lames (percées d'un petit trou) par une petite vis, les fils de nylon mesurent chacun 105mm. Le système selon l'invention REVENDICATIONS1. Système d'auto-nettoyage de l'herbe coupée sur robot-tondeuse entre lames et carter, caractérisé en ce que qu'il se réalise au moyen de tiges ou barres fixées sur les faces supérieures des lames. Des fils de balayage étant fixés au sommet de ces tiges. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges sont au nombre de deux, vissées sur les lames. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges sont en aluminium ou toute autre matière de caractéristiques techniques au moins équivalentes. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tiges sont percées en leur sommet. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les fils sont fixés aux sommets des tiges au niveau des trous au sommet des tiges, dans lequel sont enfilé les fils qui sont ensuite fixés, par exemple au moyen d'un noeud d'arrêt. 6. Système selon la revendication 5, caractérisée en ce que les fils sont en nylon ou toute autre matière de caractéristiques techniques au moins équivalentes.