FR 3064324 A1 20180928 FR 1752360 A 20170322 - 1 - DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, 5 notamment de véhicule automobile. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. 10 Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à une boîte de vitesses, tel qu'un embrayage à friction ou un appareil d'accouplement hydrocinétique comportant un embrayage de verrouillage. 15 En effet, un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement, qui comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction, a par conséquent pour fonction de filtrer les vibrations de 20 torsion dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif 25 d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. Par exemple, la demande de brevet FR3037114, au nom de la demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprenant des moyens d'amortissement pendulaire constitués par des masses pendulaires montées de façon mobile sur un support annulaire agencé entre un 30 élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, et entraîné en rotation autour de son axe. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par 3064324 - 2 - exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. Dans cet exemple, des pistes de roulement associées à des organes de roulement permettent un déplacement en translation des centres de gravité des 5 masses pendulaires et un mouvement de rotation de ces masses pendulaires autour de leurs centres de gravité. Des profils de pistes de roulement complexes à multiples rayons de courbure permettent d'éviter un glissement des organes de roulement et d'obtenir des performances de filtrage satisfaisantes. 10 Un dispositif d'amortissement pendulaire est calculé pour être adapté à un moteur à explosion donné, et en particulier au nombre d'excitations par tour lié à la combustion du mélange air-carburant dans les cylindres de ce moteur. On constate cependant que l'amortissement n'est pas toujours parfait et qu'il existe le plus souvent des régimes moteur conduisant à des problèmes de 15 saturation pendulaire au regard de la filtration des acyclismes. Afin de résoudre ces problèmes, la demanderesse propose dans la demande de brevet FR3014519 un dispositif d'amortissement de torsion à pendule d'efficacité de filtration améliorée. Dans ce dispositif, une variation du rayon de courbure des pistes de 20 roulement produit une sous-adaptation de l'ordre local du pendule sur une plage de débattement pendulaire proche du débattement maximum, qui permet d'obtenir un amortissement pendulaire efficace avec une réduction des phénomènes de saturation à bas régime moteur, sans provoquer de phénomènes de saturation à haut régime moteur. 25 Toutefois, les profils des pistes de roulement présentent là aussi de multiples rayons de courbure, établis à partir de formules mathématiques complexes, et sont difficiles à réaliser. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. 30 Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif d'amortissement pendulaire de transmission de véhicule automobile apte à fonctionner sans glissement avec un débattement maximum tout en palliant les inconvénients ci-dessus. Ce dispositif d'amortissement pendulaire est du de type ceux comportant: 35 - un support entraîné en rotation autour d'un axe de transmission; 3064324 - 3 - - au moins un corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire et des premier et second organes de roulement, le corps pendulaire étant mobile par rapport au support selon un mouvement combiné de translation et de rotation, ces premier et second organes de roulement coopérant avec: - au moins des première et seconde pistes de roulement internes solidaires de la masse pendulaire et associées, respectivement, aux premier et second organes de roulement; - au moins des première et seconde pistes de roulement externes solidaires du support et associées, respectivement, aux premier et second organes de roulement. Selon l'invention les première et seconde pistes de roulement internes sont symétriques respectivement par rapport à des premier et second axes de symétrie dans un plan radial formant un premier angle supérieur à un deuxième angle formé par des premier et second axes de combinaison définis dans ce plan radial, dans une position de repos du corps pendulaire, respectivement par des premiers et 15 seconds points de contact internes et externes des organes de roulement avec les premières et secondes pistes de roulement internes et externes, respectivement. Selon l'invention, en position de repos, les points de contacts des organes de roulement sur les pistes de roulement internes n'appartiennent pas aux axes de symétries des pistes. 20 Selon l'invention, la différence entre le premier angle et le deuxième angle peut être comprise entre 10° et 30°, de préférence entre 14° et 18°. De préférence, les première et seconde pistes de roulement internes sont symétriques par rapport à un plan axial. De préférence également les première et seconde pistes de roulement 25 externes sont symétriques par rapport à ce même plan axial. Dans le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention encore, les première et seconde pistes de roulement internes sont fort avantageusement circulaires, notamment de même rayon. Selon un aspect de l'invention, les première et seconde pistes de roulement 30 externes peuvent être choisies pour que le corps pendulaire soit accordé à un ordre de filtrations des oscillations de torsion qui soit sensiblement constant. En variante, lesdites première et seconde pistes de roulement externes peuvent être choisies pour que le corps pendulaire soit accordé à un ordre de filtrations des oscillations de torsion variable, notamment continument croissant, 35 notamment, croissant par palier. Les pistes de roulement externes peuvent 3064324 - 4 - présenter un rayon de courbure variable. Les pistes de roulement externes peuvent présenter un rayon de courbure croissant, notamment continument croissant, notamment croissant par palier. Selon l'invention encore, des axes de roulement des premier et second 5 organes de roulement dans la position de repos étant vus dudit axe de rotation dans le plan radial selon un angle de référence, une combinaison fonction du deuxième angle peut être définie par l'expression: C= (deuxième angle / angle de référence)*100. La combinaison C peut être comprise entre 101% et 115%. En variante, la 10 combinaison peut être comprise entre 85% et 99%. Dans un premier mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, le corps pendulaire comprend: - deux exemplaires de la masse pendulaire agencés de part et d'autre du support; - deux organes de liaison appariant ces exemplaires et définissant les première et 15 seconde pistes de roulement internes; et le support comporte deux parties d'un bord d'une ou deux lumières définissant les première et seconde pistes de roulement externes, les organes de liaison étant logés partiellement à l'intérieur de la lumière ou des lumières. Dans un tel mode de réalisation, lorsque les premières et deuxièmes pistes 20 internes sont symétriques et circulaires, les organes de liaison peuvent être fabriqués de manière identique. Il suffit ensuite de les incliner lors de leur fixation sur les masses pendulaires de façon à obtenir la différence angulaire voulue avec le deuxième angle. Cela permet de ne fabriquer d'un type d'organe de liaison et ainsi de diminuer les coûts de fabrication. 25 En variante de ce premier mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, le corps pendulaire comprend deux exemplaires de la masse pendulaire agencés de part et d'autre du support et appariés par des organes de liaison, les première et seconde pistes de roulement internes étant formées à l'intérieur de premier et second logements dans ces exemplaires et les 30 première, et seconde pistes de roulement externes étant aussi formées dans des lumières du support. Dans un second mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, le corps pendulaire est agencé entre deux éléments du support décalés axialement, les première et seconde pistes de roulement internes étant 35 formées à l'intérieur de premier et second trous oblongs dans la masse pendulaire, 3064324 - 5 - et les première et seconde pistes de roulement externes étant formées par des bords de première et seconde ouvertures oblongues dans ces éléments. Ces quelques spécifications auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention 5 par rapport à l'état de la technique antérieur au plan de l'optimisation du débattement des organes de roulements sur les pistes de roulement. La position de repos du dispositif d'amortissement pendulaire s'observe quand la masse pendulaire est centrifugée mais que le support n'est pas soumis à des oscillations de torsion. 10 Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment entre trois et sept corps pendulaires de préférence cinq corps pendulaires répartis régulièrement autour de l'axe de rotation. Lorsque le dispositif comprend cinq corps pendulaires, l'angle de référence peut être sensiblement égal à 36°. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, ou un composant de système de transmission hybride, ou un simple embrayage humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi: - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 30 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. 3064324 - 6 - Le composant est notamment un disque de friction d'embrayage ou un double volant amortisseur. Le composant peut comprendre un sous-ensemble apte à transmettre le couple moteur se propageant dans le système de transmission. 5 Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. io BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire connu de l'état de la technique. Les Figures 2a et 2b sont respectivement des vues axiales simplifiées d'une partie du dispositif d'amortissement pendulaire montré sur la Figure 1 dans une 15 position de repos, et dans une configuration différente de son fonctionnement, correspondant à une position de débattement maximum à gauche. La Figure 3 est une vue axiale d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention dans un premier mode de réalisation. Les Figures 4a et 4b sont respectivement des vues axiales simplifiées d'une 20 partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention dans le premier mode de réalisation, montré dans une position de repos, et dans une configuration différente de son fonctionnement, correspondant à une position de débattement maximum à gauche. La Figure 5 est une vue axiale d'une partie d'un dispositif d'amortissement 25 pendulaire selon l'invention dans une variante du premier mode de réalisation. La Figure 6 est une vue axiale d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention dans un second mode de réalisation. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. L'exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1 connu de l'état de la technique précité est représenté sur la Figure 1. Il comprend essentiellement: - un support annulaire 2 apte à être entraîné en rotation autour d'un axe XX'; - des corps pendulaires comprenant deux exemplaires de masses 35 pendulaires 3 agencées de part et d'autre du support 2 à sa périphérie. 3064324 - 7 - Ces masses pendulaires 3, de la forme générale d'un segment circulaire, sont appariées au moyen d'entretoises de liaison 4 logés partiellement à l'intérieur des lumières oblongues 5 dans le support 2, comme le montrent bien les Figures 2a et 2b. 5 Elles sont mobiles grâce à des premier et second organes de roulement 6, 7 roulant, d'une part, sur des première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 formées sur les entretoises de liaison 4 et, d'autre part, en s'appuyant et roulant sur des première et seconde pistes de roulement externes 10, 11 formées par des bords des lumières 5 du support 2. 10 Dans la position de repos du dispositif d'amortissement pendulaire 1 représenté sur la Figure 2a, c'est-à-dire quand les masses pendulaires 3 n'oscillent pas, les premier et second organes de roulement 6, 7 sont en contact avec les première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 en des premier et second points de contacts internes A et A'. 15 Dans un débattement maximum des masses pendulaires 3, comme représenté sur la Figure 2b, ces premier et second points de contacts internes, en des positions A et A' au repos, sont déplacés vers des extrémités des première et seconde pistes de roulement internes 8, 9, en d'autres positions Al et A'1, mais sans les atteindre. 20 Dans cet état de la technique, l'entité inventive a donc constaté que les organes de roulement 6, 7 ne roulent pas sur l'intégralité des entretoises de liaison 4, ce qui correspond à un manque d'optimisation du dispositif d'amortissement pendulaire 1. Dans le dispositif d'amortissement pendulaire 12 selon l'invention, dont la 25 Figure 3 représente une vue partielle, en position de repos, dans un premier mode réalisation correspondant à l'un des types de dispositifs représentés sur les Figures, 1, 2a et 2b, les organes de roulement 6, 7 roulent au contraire sur l'intégralité des pistes de roulement des entretoises de liaison 4. A cet effet, les première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 sont 30 symétriques respectivmeent par rapport à des premier et second axe de symétrie D, D' dans un plan radial R qui forment un premier angle al supérieur à un deuxième angle a2 formé par des premier et second axes de combinaison AB, A'B' définis dans ce plan radial R. Dans l'exemple de la figure 3, les entretoises de liaison 4 sont aussi symétriques dans le plan de la figure, par rapport aux axes de symétrie D, D' 3064324 - 8 - De manière connue de l'homme de métier, ces premier et second axes de combinaison AB, A'B' sont définis pour le corps pendulaire 3, 6, 7, c'est-à-dire l'ensemble des deux masses pendulaires 3 et des organes de roulement 6, 7, respectivement par des premiers et seconds points de contact internes et externes 5 A, B; A', B' des organes de roulement 6, 7 avec les premières et secondes pistes de roulement internes et externes, respectivement. Dans une implémentation particulière de ce premier mode de réalisation, représentée sur la Figure 3, les première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 sont symétriques par rapport à un plan axial S, ainsi que les entretoises de 10 liaison 4 dans lesquelles elles sont formées. Pour permettre un débattement maximum, les lumières 5 s'alignent sur les entretoises de liaison 4 qu'elles logent, comme le montre bien la Figure 3. De même que les première et seconde pistes de roulement internes 8, 9, ainsi que les entretoises de liaison 4, les première et seconde pistes de roulement 15 externes 10, 11 ainsi que les lumières 5 dans lesquelles elles sont formées sont, dans cette implémentation particulière, symétriques par rapport au plan axial S. En travaillant avec des modèles informatiques du dispositif d'amortissement pendulaire 12 selon l'invention, l'entité inventive a déterminé que le débattement des masses pendulaires 3 est en général optimum quand une différence entre le 20 premier angle al et le deuxième angle a2 est comprise entre 10° et 30°, de préférence entre 14° et 18°. Le résultat de cette configuration plus inclinée des pistes de roulement internes et externes 8, 9; 10, 11 selon l'invention par comparaison à une configuration standard montrée sur les Figures 2a et 2b est illustré par les 25 Figures 4a et 4b. Alors que les positions au repos des premier et second points de contacts internes A, A' sont identiques (Figure 4a), les premier et second organes de roulement 6, 7 atteignent les extrémités des première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 en des positions A2, A'2 comme le montre bien la 30 Figure 4b. En prenant comme paramètre de conception un angle de référence a sous lequel sont vus de l'axe de rotation XX' dans le plan radial R des axes de roulement C, C' des premier et second organes de roulement 6, 7 dans la position de repos, l'entité inventive a également déterminé qu'une combinaison C fonction du 35 deuxième angle a2 définie par l'expression: 3064324 -9 C= (a2 / a)*100 comprise entre 101% et 115% permettait ce débattement optimum. Un modèle particulier du dispositif d'amortissement pendulaire 12 selon l'invention présentant les caractéristiques suivantes a été étudié: 5 - ordre: 3,42; - angle de référence a : 36° (ou deux fois 18°, s'il l'on considère l'un des axes de roulement C, C' vu de l'axe de rotation XX' par rapport au plan axial de symétrie S); - rayon de giration d'un centre de gravité de la masse pendulaire 3 autour de 10 l'axe de rotation XX': 176,35 mm; - rayon interne des première et seconde pistes de roulement internes 8, 9: 21,3 mm - deuxième angle a2 : 39,6° (ou deux fois 19,8°, si l'on considère une inclinaison de l'un des axes de combinaison AB; A'B' rapport au plan axial de 15 symétrie S), c'est-à-dire une combinaison C de 110% (110% de l'angle de référence a). En donnant au premier angle al une valeur de 56,90° (ou deux fois 28,45%, si l'on considère l'inclinaison de l'axe de symétrie D, D' d'une entretoise 4 par rapport au plan axial de symétrie S), c'est-à-dire en permettant aux entretoises de 20 liaison 4 d'avoir leurs propres axes de combinaison, en termes du métier, on obtient un gain de débattement de 12% (15 mm au lieu de 13.4 mm dans une configuration standard, c'est-à-dire quand les premier et deuxième angles sont égaux). Dans l'exemple considéré, les première et seconde pistes de roulement externes peuvent être choisies pour que les corps pendulaires soient accordés à un 25 ordre de filtrations des oscillations de torsion qui soit sensiblement constant. En variante, lesdites première et seconde pistes de roulement externes peuvent être choisies pour que les corps pendulaires soient accordés à un ordre de filtrations des oscillations de torsion variable, notamment continument croissant, notamment, croissant par palier. Les pistes de roulement externes peuvent 30 présenter un rayon de courbure variable. Les pistes de roulement externes peuvent présenter un rayon de courbure croissant, notamment continument croissant, notamment croissant par palier. Dans l'implémentation particulière du dispositif d'amortissement pendulaire 12 selon l'invention montré sur la Figure 3, les première et seconde pistes de 35 roulement externes 10, 11 présentent chacune un profil formé par deux arcs de 3064324 - 10 - cercles ayant un premier et un second rayons différents pour rendre effectif le gain de débattement obtenu par l'inclinaison des entretoises de liaison 4 tout en respectant un jeu nécessaire (de l'ordre de 10 pm) entre les organes de roulement 6, 7 et les première et seconde pistes de roulement internes et externes 8, 9; 10, 5 11. Les valeurs optimales de ces premier et second rayons sont respectivement 19,1 mm et 16,0 mm. Une variante du premier mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire 13 selon l'invention est montrée partiellement sur la Figure 5. 10 Dans cette variante 13, deux masse pendulaires 14 agencées de part et d'autre du support unique 2 sont appariées par des organes de liaison 15, qui prennent la forme de rivets, boulons ou entretoises traversant le support 2 dans des évidements appropriés 16, sans que celles-ci supportent d'autres première et seconde pistes de roulement internes 8, 9. 15 Dans cette variante 13, les première et seconde pistes de roulement internes 8, 9 des premier et second organes de roulement 6, 7 sont en effet formées à l'intérieur de premier et second logements 17, 18 des masses pendulaires 14. Les première et seconde pistes de roulement externes 10, 11 restent formées par les bords des lumières 5 du support 2. 20 Un second mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire 19 selon l'invention est montré partiellement sur la Figure 6. Dans ce second mode de réalisation, le support 2 est constitué essentiellement par deux tôles annulaires 20 en vis-à-vis montées par des boulons 21 sur une pièce intermédiaire qui assure la rotation de l'ensemble et la 25 transmission de couple. A la périphérie du support 2 sont montées entre les tôles annulaires 20 des masses pendulaires 22, dont un seul exemplaire est représenté sur la Figure 6. La masse pendulaire 22 est mobile grâce à des premier et second organes de roulement 6, 7 roulant, d'une part, sur les première et seconde pistes de 30 roulement internes 8, 9 à l'intérieur de premier et second trous oblongs 23, 24 dont elle est munie, et, d'autre part, dans ce second mode réalisation, en s'appuyant et roulant à leurs extrémité sur les première et seconde pistes de roulement externes 10, 11 formées par des bords de première et seconde ouvertures oblongues 25, 26 formées dans les tôles annulaires 20. 3064324 - 11 - Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus. En particulier, les valeurs numériques indiquées ne correspondent qu'à des exemples de réalisation de l'invention. 5 L'invention embrasse au contraire toutes les variantes possibles de réalisation dans la limite de l'objet des revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 12, 13, 19) de transmission de véhicule automobile du de type ceux comportant: - un support (2) entraîné en rotation autour d'un axe (XX') de ladite transmission; - au moins un corps pendulaire (3, 6, 7, 14, 22) comprenant au moins une masse pendulaire (3, 14, 22) et des premier et second organes de roulement (6, 7), ledit corps pendulaire (3, 6, 7, 14, 22) étant mobile par rapport audit support (2) selon un mouvement combiné de translation et de rotation, lesdits premier et second organes de roulement (6, 7) coopérant avec: - au moins des première et seconde pistes de roulement internes (8, 9) solidaires de ladite masse pendulaire (3, 14, 22) et associées, respectivement, audits premier et second organes de roulement (6, 7); - au moins des première et seconde pistes de roulement externes (10, 11) solidaires dudit support (2) et associées, respectivement, audits premier et second organes de 15 roulement (6, 7); caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement internes (8, 9) sont symétriques respectivement par rapport à des premier et second axes de symétrie (D, D') dans un plan radial (R) formant un premier angle (al ) supérieur à un deuxième angle (a2) formé par des premier et second axes de combinaison (AB, 20 A'B') définis dans ledit plan radial (R), dans une position de repos dudit corps pendulaire (3, 6, 7, 14, 22), respectivement par des premiers et seconds points de contact internes et externes (A, B; A',B') desdits organes de roulement (6, 7) avec lesdites premières et secondes pistes de roulement internes et externes (8, 9; 10, 11), respectivement. 25 2) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une différence entre ledit premier angle (al ) et ledit deuxième angle (a2) est comprise entre 10° et 30°, de préférence entre 14° et 18°. 30 3) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement internes (8, 9) sont symétriques par rapport à un plan axial (S). 3064324 - 13 - 4) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon la revendication 3 précédente, caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement externes (10, 11) sont symétriques par rapport audit plan axial (S). 5 5) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement internes (8, 9) sont circulaires, notamment de même rayon. 10 6) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement externes (10, 11) sont choisies pour que le corps pendulaire soit accordé à un ordre de filtrations des oscillations de torsion qui soit sensiblement constant. 7) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde pistes de roulement externes (10, 11) sont choisies pour que le corps pendulaire soit accordé à un ordre de filtrations des oscillations de torsion variable, notamment continument croissant, notamment, croissant par palier. 8) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisé en ce que, des axes de roulement (C, C') desdits premier et second organes de roulement (6, 7) dans ladite position de repos étant vus dudit axe de rotation (XX') dans ledit plan radial (R) selon un angle de référence (a), une combinaison C fonction dudit deuxième angle (a2) définie par l'expression: C= (a2 / a)*100 est comprise entre 101% et 115%. 9) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisé en ce que, des axes de roulement (C, C') desdits premier et second organes de roulement (6, 7) dans ladite position de repos étant vus dudit axe de rotation (XX') dans ledit plan radial (R) selon un angle 3064324 - 14 - de référence (a), une combinaison C fonction dudit deuxième angle (a2) définie par l'expression: C= (a2 / a)*100 est comprise entre 85% et 99%. 5 10) Dispositif d'amortissement pendulaire (12, 13, 19) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend entre trois et sept corps pendulaires, de préférence cinq corps pendulaires, répartis régulièrement autour de l'axe de rotation (XX'). 10 11) Dispositif d'amortissement pendulaire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 précédentes, caractérisé en ce que ledit corps pendulaire (3, 4, 6, 7) comprend: - deux exemplaires de ladite masse pendulaire (3) agencés de part et d'autre dudit 15 support (2); - deux organes de liaison (4) appariant lesdits exemplaires (3) et définissant lesdites première et seconde pistes de roulement internes (8, 9); et en ce que ledit support (2) comporte deux parties d'un bord d'une ou deux lumières (5) définissant lesdites première et seconde pistes de roulement externes 20 (10, 11), lesdits organes de liaison (4) étant logés partiellement à l'intérieur de ladite ou desdites lumières (5). 12) Dispositif d'amortissement pendulaire (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 précédentes, caractérisé en ce que ledit corps pendulaire (6, 25 7, 14) comprend deux exemplaires de ladite masse pendulaire (14) agencés de part et d'autre dudit support (2) et appariés par des organes de liaison (15), lesdites première et seconde pistes de roulement internes (8, 9) étant formées à l'intérieur de premier et second logements (17, 18) dans lesdits exemplaires (14) et lesdites première et seconde pistes de roulement externes (10, 11) étant formées dans des 30 lumières (5) dudit support (2).