FR 3065105 A1 20181012 FR 1753110 A 20170410 1 Dispositif de localisation, procédé et système associés L'invention concerne le domaine des dispositifs et systèmes d'aide à la localisation, voire d'accompagnement, de personnes déficientes ou vulnérables, par exemple, des personnes atteintes d'Alzheimer ou de démences. On estime, en 2016, à plus de quarante-sept millions le nombre de personnes concernées par ce type de pathologies, dont près d'un million vivent en France. L'invention vise ainsi à concevoir une solution discrète et non invasive pour toute personne accompagnée, de sorte que cette dernière adopte aisément un dispositif d'aide à la localisation. Une telle solution se veut également communicante et pertinente pour délivrer à tout aidant des informations en lien avec la personne accompagnée, précises et disponibles en temps réel. Un aidant peut ainsi suivre les déplacements d'un proche déficient, quelle que soit la distance qui les sépare. L'aidant peut veiller sereinement sur la personne déficiente sans peser sur l'intimité de cette dernière. Un aidant peut en outre être informé immédiatement de toute situation susceptible de mettre en danger la personne accompagnée. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'aide à la localisation de petite taille, par exemple sous une forme non exhaustive d'un porte-clefs, équipant toute personne vulnérable. Celle-ci se sent alors en sécurité car elle sait qu'en situation de détresse, elle peut, à tout moment, déclencher une alerte de manière particulièrement ergonomique. Par ailleurs, ledit dispositif est avantageusement conçu pour se substituer à 3065105 2 la personne accompagnée et déclencher une telle alerte en cas de chute, voire d'immobilité suspecte. Il existe à ce jour de nombreux dispositifs ou systèmes d'accompagnement de personnes déficientes. 5 Toutefois ceux-ci se révèlent souvent trop encombrants, jugés dégradants par leurs utilisateurs et difficiles à actionner. Certains sont portés tels des pendentifs, parfois lourds et disgracieux, des ceintures abdominales et sont rejetés par les personnes 10 déficientes. En outre, la plupart de tels dispositifs et systèmes sont énergivores et nécessitent donc un rechargement de batteries fréquent. Un tel inconvénient se traduit notamment par une rupture de service, lesdits dispositifs devenant inertes à la suite d'une implication 15 aléatoire des personnes utilisatrices oubliant de recharger lesdits dispositifs de localisation, voire rechignant à réaliser une tâche jugée trop répétitive. Pour compenser un tel inconvénient, certains opérateurs de telles solutions sont alors contraints de dépêcher des 20 personnels pour s'occuper de ces tâches, obérant ainsi la rentabilité d'un tel service. Par ailleurs, de nombreux dispositifs de localisation connus sont jugés peu fiables ou peu précis. Selon les cas, l'imprécision de géolocalisation varie de cent à 25 cinq cents mètres, voire davantage. Il devient dès lors quasi impossible de savoir si une personne transportant un tel dispositif de localisation est ou n'est pas dans son périmètre de sécurité. L'invention s'applique aux professionnels et aux particuliers. L'un de ses objectifs majeurs réside dans le fait de mieux signaler tout élément susceptible de 3065105 3 préserver l'intégrité physique et morale d'une personne déficiente, sans pour autant lui donner l'impression que celle-ci est entravée lors de ses déplacements ou dans son intimité. 5 L'invention permet de répondre à tout ou partie des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention, nous pouvons mentionner que : 10 - grâce à une ergonomie soignée le rendant très simple à utiliser, voire ludique, à son excellente autonomie énergétique, un dispositif de localisation suscite une forte adhésion auprès de son utilisateur ; 15 un dispositif de localisation est précis dans les informations de géolocalisation qu'il transmet régulièrement à un serveur d'agrégation ; la richesse desdites informations transmises permet à un aidant ou 20 un opérateur de disposer d'un suivi particulièrement pertinent de la personne accompagnée, éventuellement agrémenté d'alertes, par exemple en cas de chute ou d'immersion dans un environnement rendu nocif, 25 à la suite par exemple d'une fuite ou d'une émanation de gaz, d'un début d'incendie, d'une panne de chauffage, etc. ; il devient donc possible d'intervenir avec pertinence et de manière ciblée auprès de la personne 30 accompagnée, réduisant ainsi les coûts d'intervention pour l'aidant et l'ingérence dans le quotidien de la personne accompagnée. 3065105 4 L'ergonomie, les fonctions communicantes et l'autonomie énergétique des dispositifs de localisation selon l'invention, associées à la richesse des informations agrégées par un serveur d'agrégation 5 également conforme à l'invention permet, contrairement à ce que proposent les solutions connues, d'établir un lien fort entre le malade ou la personne déficiente et son accompagnant. Il devient ainsi possible de mieux vivre conjointement la dépendance ou la pathologie. 10 Par ailleurs, l'invention ne vise pas seulement le suivi de personnes déficientes, telles que, par exemple, atteintes d'Alzheimer. Elle offre également une solution particulièrement efficace pour le suivi : 15 - de personnes vulnérables, par exemple des enfants ; - de travailleurs indépendants, éventuellement basés dans des environnements à risques ; - d'actifs ou de biens précieux, nomades ou 20 sédentaires ; - de véhicules de tourisme, de professionnels du transport ou de location ; - de matériels industriels ; - d'animaux domestiques ou sauvages. 25 Pour cela, le boîtier ou plus généralement le conditionnement, ainsi que la nature des sources énergétiques délivrant l'électricité nécessaire au fonctionnement d'un dispositif de localisation conforme à l'invention, pourront être adaptés aux conditions 30 d'exploitation de la solution. Il en est de même pour le type ou la nature des informations véhiculées par les messages de localisation émis par un dispositif de 3065105 5 localisation conforme à l'invention à destination d'un serveur d'agrégation, ainsi que pour la périodicité d'émission de tels messages de localisation. A cette fin, il est notamment prévu un dispositif de 5 localisation comportant une unité de traitement, une mémoire de programmes, des premiers moyens de communication assurant la réception de messages de référence émis selon une liaison sans fil par un système de satellites, des deuxièmes moyens de communication pour 10 émettre des messages de localisation à destination d'un serveur d'agrégation distant, selon un mode de communication sans fil de longue portée, via un premier réseau de communication, lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication ainsi que la mémoire de 15 programmes coopérant avec ladite unité de traitement. Pour qu'un dispositif de localisation offre une excellente continuité de service et préserve notamment son autonomie énergétique, un tel dispositif de localisation comporte en outre, en coopération avec 20 ladite unité de traitement : - des troisièmes moyens de communication pour recevoir un message de référence élaboré et émis par un émetteur de référence lorsque celui-ci coopère avec ledit dispositif de 25 localisation, selon un mode de communication sans fil de proximité via un deuxième réseau de communication ; - des moyens pour détecter et caractériser un mouvement du dispositif de localisation ; 30 - des moyens gestionnaires de la consommation électrique desdits premiers, deuxièmes et 3065105 6 troisièmes moyens de communication et/ou de l'unité de traitement. L'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation est en outre adaptée, par la mise en oeuvre 5 d'instructions d'un programme d'ordinateur préalablement inscrites dans la mémoire de programmes, pour : - piloter lesdits moyens gestionnaires de la consommation électrique, de sorte que ceux-ci : o décroissent la périodicité d'activation et 10 de désactivation des premiers et troisièmes moyens de communication lorsque l'unité de traitement estime, à partir des données transmises par les moyens pour détecter et caractériser un mouvement du dispositif de 15 localisation, une absence de mobilité du dispositif de localisation au-delà d'une durée prédéterminée ; o désactivent les deuxièmes moyens de communication à l'exception de la durée 20 nécessaire à l'émission d'un message de localisation après l'élaboration de ce dernier ; - élaborer un message de localisation encodant les valeurs d'un horodatage courant et de 25 coordonnées permettant de localiser ledit dispositif de localisation, lesdites coordonnées ayant été déduites, par ladite unité de traitement, du dernier message de référence reçu parmi les messages de référence 30 émis par un système de satellites et/ou par un émetteur de référence ; 3065105 7 - déclencher l'émission dudit message de localisation par les deuxièmes moyens de communication. Pour préserver davantage encore l'autonomie 5 énergétique d'un tel dispositif de localisation, l'unité de traitement de ce dernier peut être adaptée pour décroître sa cadence de fonctionnement, lorsque ladite unité de traitement estime une absence de mobilité du dispositif de localisation au-delà d'une durée 10 prédéterminée, et recouvre une valeur nominale de ladite cadence de fonctionnement dans le cas contraire. Pour distinguer les données de localisation émises par une pluralité de dispositifs de localisation conformes à l'invention, ces derniers peuvent comporter 15 une mémoire de données coopérant avec l'unité de traitement et mémorisant la valeur d'un identificateur unique. Dans ce cas, l'unité de traitement d'un tel dispositif peut être adaptée pour encoder ladite valeur de l'identificateur unique dans le message de 20 localisation. Pour mémoriser un historique des messages de localisation élaborés par un dispositif de localisation conforme à l'invention et ainsi offrir un service supplétif lors d'une déficience de la communication entre 25 un serveur d'agrégation et ledit dispositif de localisation, l'unité de traitement de dernier peut être adaptée pour enregistrer un journal des messages de localisation Mi, ledit journal consistant en une structure d'enregistrements dont le plus anciennement mis 30 à jour mémorise les valeurs des données encodées dans le message de localisation Mi nouvellement produit. 3065105 8 Pour enrichir un message de localisation émis, voire pour en déclencher la production, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation conforme à l'invention peut être adaptée pour : 5 interpréter les données délivrées par les moyens pour détecter et mesurer tout mouvement du dispositif de localisation, pour estimer la probabilité que ledit dispositif de localisation décrive une trajectoire synonyme 10 d'une chute pour tout sujet transportant ledit dispositif de localisation ; - encoder la valeur de ladite probabilité estimée dans le message de localisation. Pour faciliter la maintenance ou l'utilisation d'un 15 dispositif de localisation, ce dernier peut comporter une source d'alimentation électrique autonome délivrant l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement dudit dispositif de localisation, ladite source d'alimentation électrique étant rechargeable au moyen d'un chargeur de 20 batterie par induction. Pour prévenir toute perte de continuité de service et informer un éventuel gestionnaire d'une flotte de dispositifs de localisation conformes à l'invention, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation 25 peut être agencée pour élaborer un message de localisation encodant une donnée dont la valeur caractérise le niveau d'énergie électrique restant dans la source d'alimentation électrique. Pour prévenir toute perte de continuité de service et 30 informer un éventuel sujet transportant ou étant associé à un dispositif de localisation conforme à l'invention, ce dernier peut comporter ou coopérer avec une interface 3065105 9 de sortie agencée pour délivrer un premier signal sonore et/ou lumineux perceptible par un sujet humain. Dans ce cas, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation peut être adaptée pour actionner ladite 5 interface de sortie dès que ledit niveau d'énergie électrique restant est inférieur à un seuil prédéterminé. Afin de s'assurer d'une recharge courante et effective d'une source d'alimentation électrique d'un tel dispositif de localisation, l'interface de sortie peut en 10 outre être agencée pour délivrer un deuxième signal sonore et/ou lumineux perceptible par un sujet humain. Dans ce cas, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation peut être adaptée pour actionner ladite interface de sortie, de sorte que ladite interface de 15 sortie délivre ledit deuxième signal sonore et/ou lumineux dès que la source d'alimentation électrique autonome est en cours de recharge par un chargeur de batterie par induction. Pour informer un éventuel gestionnaire d'une flotte 20 de dispositifs de localisation que la recharge de la source d'alimentation électrique de l'un desdits dispositifs de localisation est bien effectuée, l'unité de traitement dudit dispositif de localisation conforme à l'invention peut être adaptée pour élaborer un message de 25 localisation encodant une donnée dont la valeur caractérise une recharge courante de la source d'alimentation électrique. Pour protéger les éléments internes d'un dispositif de localisation conforme à l'invention, favoriser une 30 bonne appropriation d'un tel dispositif de localisation par un sujet humain et favoriser une bonne adhésion dudit sujet au service de localisation, supprimant ainsi tout 3065105 10 ressenti négatif chez ledit sujet, ledit dispositif de localisation peut comporter un boîtier protégeant les constituants dudit dispositif de localisation et décrivant une forme d'un porte-clefs. 5 Pour enrichir la teneur d'un message de localisation en y adjoignant des indications en lien avec l'environnement d'un dispositif de localisation émetteur d'un tel message de localisation, ce dernier peut comporter ou être agencé pour coopérer selon une liaison 10 de proximité avec un capteur mesurant une grandeur en lien avec l'environnement du dispositif de localisation. Dans ce cas, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation peut être adaptée pour élaborer un message de localisation, de sorte que celui-ci encode en outre 15 une donnée dont la valeur caractérise ladite grandeur en lien avec l'environnement. Pour provoquer l'émission d'un message de localisation, tout en en précisant le contexte, un dispositif de localisation conforme à l'invention peut 20 comporter ou coopérer avec une interface de consigne pour traduire une gestuelle d'un sujet humain utilisant ledit dispositif de localisation en un signal d'alerte interprétable par l'unité de traitement, provoquant l'élaboration puis l'émission d'un message de 25 localisation. Lorsqu'un dispositif de localisation conforme à l'invention comporte un journal des messages de localisation produits, afin de rendre accessible la teneur de ce dernier, ledit dispositif de localisation 30 peut être agencé pour coopérer selon une liaison de proximité avec un objet électronique apte à émettre une requête en lecture du journal des messages de 3065105 11 localisation enregistré dans la mémoire de données dudit dispositif de localisation. Dans ce cas, l'unité de traitement d'un tel dispositif de localisation peut être adaptée pour déclencher, en réponse à la réception par 5 les troisièmes moyens de communication de ladite requête en lecture, l'élaboration et l'émission, par lesdits troisièmes moyens de communication, d'un ou plusieurs messages de contenu à destination de l'objet électronique requérant la lecture du journal de messages de 10 localisation. Selon un deuxième objet, l'invention concerne un serveur d'agrégation de données en lien avec un ou plusieurs dispositifs de localisation, comportant des premiers moyens de mémorisation, des moyens de 15 communication pour coopérer avec le monde extérieur via un réseau de communication. L'unité de traitement dudit serveur est agencée pour : - interpréter un message de localisation, lorsque celui-ci a été reçu par les moyens de 20 communication dudit serveur d'agrégation et émis par un dispositif de localisation conforme à l'invention, pour en déduire les valeurs respectives des données encodées par ledit message de localisation ; 25 écrire dans les premiers moyens de mémorisation dudit serveur d'agrégation une structure de données enregistrant la teneur d'une ou plusieurs desdites données déduites dudit message de localisation. 30 Pour offrir une vue structurée des données de localisation agrégées, l'unité de traitement d'un tel serveur d'agrégation peut être agencée pour : 3065105 12 décoder une requête en restitution de données de localisation émise depuis un serveur d'application tiers et coopérant avec ledit serveur d'agrégation via un réseau de 5 communication et en déduire un profil de sélection et/ou de formatage de données de localisation ; appliquer une opération de sélection et de formatage des données enregistrées dans une 10 structure de données inscrite en mémoire de données dudit serveur d'agrégation ; produire un message d'extraction de données de localisation destiné au serveur d'application ; 15 déclencher l'émission dudit message d'extraction de données de localisation par les moyens de communication dudit serveur d'agrégation à destination dudit serveur d'application. 20 Selon un troisième objet, l'invention concerne en outre un système de gestion de données de localisation, comportant un ou plusieurs dispositifs de localisation et un serveur d'agrégation conformes à l'invention. 25 Un tel système peut comporter un serveur d'application coopérant avec ledit serveur d'agrégation via un réseau de communication, ledit serveur d'application étant agencé pour émettre une requête en restitution de données de localisation interprétable par 30 ledit serveur d'agrégation et pour décoder un message d'extraction de données de localisation, élaboré par 3065105 13 ledit serveur d'agrégation en réponse à ladite requête en restitution. Selon un quatrième objet, l'invention concerne un 5 procédé pour produire des données de localisation, mis en oeuvre itérativement, selon une périodicité déterminée, par une unité de traitement d'un tel dispositif de localisation, chaque itération dudit procédé comportant : - une étape, elle-même itérative, d'écoute du 10 monde extérieur comprenant : a. une étape pour piloter les moyens gestionnaires de la consommation électrique autorisée dudit dispositif de localisation, de sorte que ces derniers 15 désactivent tous moyens de communication actifs parmi les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de communication de ce même dispositif de localisation ; b. une étape pour piloter lesdits moyens 20 gestionnaires de la consommation électrique autorisée, de sorte que ces derniers activent des moyens de communication sélectionnés parmi lesdits premiers et troisièmes moyens de 25 communication pendant une première durée prédéterminée ; c. une étape pour attendre la réception d'un message de référence reçu par les moyens de communication actifs pendant ladite 30 première durée déterminée ; d. si aucun message de référence n'est reçu à l'issue de ladite première durée 3065105 14 prédéterminée, une étape pour piloter les moyens gestionnaires de la consommation électrique autorisée, de sorte que ces derniers désactivent lesdits moyens de 5 communication précédemment sélectionnés et activent les autres moyens de communication non sélectionnés parmi les premiers et troisièmes moyens de communication pendant une deuxième durée 10 déterminée ; e. une étape pour attendre la réception d'un message de référence reçu par les moyens de communication actifs pendant ladite deuxième durée déterminée ; 15 une étape pour décoder un message de référence, si un tel message de référence est reçu, durant ladite étape itérative d'écoute, par lesdits moyens de communication parmi les premiers et troisièmes moyens de 20 communication du dispositif de localisation et en déduire des coordonnées du dispositif de localisation ; une étape pour encoder lesdites coordonnées, associées à un horodatage courant, sous la 25 forme d'un message de localisation ; une étape pour déclencher l'émission, par les deuxièmes moyens de communication du dispositif de localisation, dudit message de localisation à destination d'un serveur 30 d'agrégation distant. Pour qu'un dispositif de localisation mettant en oeuvre un tel procédé puisse gérer un historique des 3065105 15 messages de localisation, un tel procédé peut comporter une étape pour inscrire, au sein de la mémoire de données du dispositif de localisation, un enregistrement dans une structure de données, les valeurs des données destinées à 5 être encodées dans le message de localisation. Pour préserver l'autonomie énergétique d'un dispositif de localisation conforme à l'invention, selon la mobilité ou l'immobilité de celui-ci, un tel procédé peut en outre comporter une étape pour estimer une 10 absence de mobilité du dispositif de localisation à partir du calcul d'une distance entre les coordonnées de localisation inscrites dans une pluralité d'enregistrements consécutifs de la structure de données au sein de la mémoire de données, lorsque ladite distance 15 demeure inférieure à un seuil prédéterminé. En variante, un tel procédé peut comporter une étape pour estimer une absence de mobilité du dispositif de localisation à partir des données délivrées par les moyens pour détecter et caractériser un mouvement du 20 dispositif de localisation. Dans les deux cas, un tel procédé peut comporter une étape pour ajuster la périodicité de mise en oeuvre itérative dudit procédé en accroissant les valeurs des première et deuxième durées prédéterminées au regard de valeurs nominales desdites 25 durées appliquées, lorsque le dispositif de localisation est estimé mobile. Selon un cinquième objet, l'invention concerne en outre un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme exploitables par une unité de 30 traitement d'un dispositif de localisation selon l'invention, qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement, déclenchent 3065105 16 la mise en oeuvre d'un procédé pour produire des données de localisation également conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront 5 plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1 illustre une architecture fonctionnelle d'un système de gestion de données de localisation 10 conforme à l'invention ; - la figure 2 décrit un exemple de mise en oeuvre d'un procédé pour produire des données de localisation, mis en oeuvre itérativement par un dispositif de localisation conforme à l'invention. 15 La figure 1 décrit ainsi un exemple d'un système de gestion de données de localisation conforme à l'invention. Un tel système comporte avantageusement un ou plusieurs dispositifs de localisation 10, par exemple 20 sous la forme d'un ou plusieurs porte-clefs respectivement distribués auprès d'un ou de plusieurs utilisateurs U, ou plus généralement d'un ou de plusieurs sujets dont on souhaite suivre l'évolution. Le ou lesdits dispositifs de localisation 10 coopèrent avec un serveur 25 d'agrégation 30 dont la mission principale consiste à consolider toutes les données de localisation transmises par lesdits dispositifs de localisation 10 sous la forme de messages de localisation Mi. De telles données de localisation sont enregistrées par ledit serveur 30 d'agrégation 30, dans des moyens de mémorisation ou une mémoire de données 32, sous la forme de structures de données Dl, Dn. Ladite mémoire de données 32 peut en 3065105 17 outre comporter, si une pluralité de serveurs d'agrégation existe, un identificateur unique 130. Une telle coopération entre un dispositif de localisation 10 et le serveur d'agrégation 30 est avantageusement 5 réalisée au travers d'un premier réseau de communication sans fil R1, exploitant par exemple non limitatif, la technologie Sigfox. En variante, tout autre mode de communication sans fil de longue portée équivalent pourrait être exploité pour constituer un réseau 10 cellulaire R1, avantageusement adapté à la communication entre objets électroniques, communication également connue sous l'acronyme M2M pour « Machine to Machine » selon une terminologie anglo-saxonne. Le choix avantageux mais non limitatif de la solution Sigfox permet à ce jour 15 de privilégier une communication radio au sein d'un réseau cellulaire bas-débit et économe en énergie. Un tel serveur d'agrégation 30 comporte pour cela des moyens de communication 34 adaptés ou conçus à cet effet. De tels moyens de communication 34 et la mémoire de 20 données 32 sont en coopération, via des bus de communication internes représentés par des doubles flèches en figure 1, pour être pilotés par une unité de traitement 31, par exemple sous la forme d'un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs, par la 25 mise en oeuvre d'un procédé d'agrégation de données de localisation déclenchée par l'interprétation ou l'exécution d'instructions d'un produit programme d'ordinateur P2 installé dans une mémoire de programmes 33, également en coopération avec ladite unité de 30 traitement 31 dudit serveur d'agrégation 30. 3065105 18 Un tel serveur d'agrégation 30 peut coopérer, au travers d'un réseau de communication R3, éventuellement identique ou distinct du réseau de communication R1, avec un serveur d'application 60. Ce dernier est agencé pour 5 émettre une ou plusieurs requêtes Ra en restitution de données de localisation enregistrées par ledit serveur d'agrégation 30. De telles requêtes Ra permettent par exemple de commander une restitution partielle, que nous pourrions également nommer « vue », des données de 10 localisation enregistrées par le serveur d'agrégation 30, en spécifiant un profil de sélection et/ou un formatage type desdites données de localisation. Ladite vue sur les données agrégées par le serveur d'agrégation 30 est communiquée par ce dernier, en réponse à la réception 15 d'une telle requête Ra, au serveur d'application 60 sous la forme d'un ou plusieurs messages Ma d'extraction de données de localisation, au travers du réseau R3. A son tour, le serveur d'application 60 peut offrir, tel un portail informatique, une vue sur les données de 20 localisation extraites à un opérateur et/ou un aidant au travers d'un navigateur mis en oeuvre par un ordinateur 40-1 ou un téléphone mobile intelligent 40-2, ou plus généralement tout équipement 40 apte à délivrer de telles données. Un tel échange peut être réalisé au moyen de 25 messages de consultation Ma' via un réseau de communication R4, avantageusement sans fil, identique ou distinct du réseau de communication R3. La figure 1 illustre plus précisément un exemple de 30 réalisation d'un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention. 3065105 19 Ce dernier comporte un boîtier, de forme avantageuse mais non limitative, de porte-clefs. Un tel boîtier peut présenter une forme différente pour être davantage en adéquation avec une pathologie déterminée ou plus 5 généralement avec une application de suivi recherchée. Par exemple, la forme d'un porte-clefs peut être particulièrement adaptée à des personnes présentant des troubles légers de mémoire. En variante, un conditionnement offrant une attache par clips ou 10 décrivant une forme de bracelet peut être plus pertinente pour équiper une personne présentant des symptômes plus sévères. Un tel boîtier peut comporter deux demi-coques agencées pour coopérer mutuellement selon toute liaison 15 mécanique appropriée afin d'autoriser et/ou interdire tout accès aux éléments internes du dispositif de localisation 10. A titre d'exemple non limitatif, l'une des deux demi-coques peut comporter une ou plusieurs parties saillantes ou baïonnettes agencées pour coopérer, 20 selon une liaison glissière ou équivalente, avec une gorge pratiquée dans le corps de la deuxième demi-coque dudit dispositif 10. Les deux demi-coques peuvent en outre avantageusement coopérer l'une avec l'autre, via un joint non représenté en figure 1, pour offrir une bonne 25 étanchéité au boîtier lorsque celui-ci est fermé. Un tel dispositif de localisation 10 peut ainsi résister aux intempéries ou aux aléas d'utilisation. Le boîtier d'un dispositif de localisation selon l'invention peut comporter ou coopérer avec des moyens de verrouillage 30 et/ou de déverrouillage des deux demi-coques, afin de prévenir tout accès non autorisé ou malveillant aux éléments internes du dispositif de localisation 10, 3065105 20 rendant ainsi les deux demi-coques solidaires l'une de l'autre. De tels moyens peuvent engendrer un verrouillage réversible ou irréversible selon l'exploitation recherchée. 5 Un dispositif de localisation 10 comporte une unité de traitement 11, sous la forme d'un microcontrôleur ou d'un microprocesseur. Une telle unité de traitement 11 est associée, c'est-à-dire comporte ou coopère via un bus 10 électrique avec une mémoire de programmes 13 chargée d'enregistrer un ou plusieurs programmes d'ordinateur Pl. Un tel programme d'ordinateur Pl consiste en un ensemble d'instructions de programme interprétables ou exécutables par l'unité de traitement 11. Une telle exécution ou 15 interprétation d'instructions de programme par ladite unité de traitement 11 provoque la mise en oeuvre d'un procédé de production de données de localisation déterminé en réponse à un événement déclencheur ou selon une périodicité T donnée, comme nous le verrons 20 ultérieurement en liaison l'exemple non limitatif du procédé 100, décrit par la figure 2. A l'instar de la mémoire de programmes 13, un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention peut comporter une mémoire de données 14. Celle-ci peut être 25 avantageusement, pour toute ou partie, électriquement effaçable afin d'être mise à jour. Généralement, une section de ladite mémoire de données 14 n'est pas effaçable ou est protégée par un mécanisme de sécurité pour enregistrer notamment la valeur d'une donnée 30 d'identification unique Il0 caractérisant un dispositif de localisation particulier au regard d'autres dispositifs de localisation pairs. Une telle mémoire de 3065105 21 données 14 peut en outre comporter d'autres structures de données pour enregistrer, par exemple, un historique EH des messages de localisations Mi émis, un secret ou une clé secrète et/ou publique permettant de vérifier la 5 signature d'un émetteur d'un message Mu en mise à jour du programme Pl, et/ou pour décoder un tel message Mu réceptionné. Inversement, un tel secret ou une telle clé peut permettre à l'unité de traitement 11 d'élaborer un message de localisation Mi encodant éventuellement des 10 données chiffrées et/ou signées à l'aide d'une donnée enregistrée dans ladite mémoire de données 14 à destination du serveur d'agrégation 30. Les mémoires de programmes 13 et de données 14 peuvent consister chacune en une ou plusieurs entités, voire ne constituer qu'une 15 seule et même entité physique. Pour émettre des messages de localisation Mi à destination d'un serveur d'agrégation distant 30, un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention comporte des moyens de communication 16. De tels moyens 20 permettent de mettre en oeuvre un mode de communication sans fil, dit de longue portée au travers d'un réseau de communication Rl. A titre d'exemple de réalisation préféré, de tels moyens de communication 16 sont avantageusement agencés pour dialoguer, comme nous 25 l'avons évoqué précédemment, selon la technologie Sigfox, avec le serveur d'agrégation 30. En variante, tout autre mode de communication sans fil équivalent pourrait être exploité pour constituer un réseau cellulaire R1 faiblement énergivore et préférentiellement adapté à la 30 communication entre objets électroniques. 3065105 22 Pour déterminer sa géolocalisation courante, un dispositif de localisation 10 comporte en outre des deuxièmes moyens de communication 15 assurant une réception de messages de référence Mst émis, selon une 5 liaison sans fil, par un système de satellites ST, tel que, de manière non exhaustive, le système GPS « Global Positioning System » selon une terminologie anglo-saxonne, le système GLONASS ou encore le système Galileo. De tels systèmes consistent en une constellation de 10 satellites offrant à un utilisateur terrestre une pluralité de satellites à portée de communication. Les moyens de communication 15 permettent ainsi de réceptionner des messages de référence Mst, sous la forme de signaux émis par ladite pluralité de satellites ST, de 15 les traduire et de les transmettre à l'unité de traitement 11, chargée de calculer une position terrestre à partir desdits messages de référence Mst ainsi réceptionnés. L'exploitation de messages de référence Mst émis par 20 satellite est parfaite pour déterminer les coordonnées de localisation d'un sujet lorsque celui-ci évolue en extérieur. En revanche, les messages Mst sont peu exploitables, voire inaudibles, lorsque ledit sujet évolue au sein d'une enceinte ou d'un bâtiment B, tel 25 qu'un établissement d'hébergement pour personnes âgées ou dépendantes, par exemple. Pour permettre une continuité de service et ainsi localiser un sujet U transportant un dispositif de localisation 10 selon l'invention, ce dernier comporte des troisièmes moyens de communication 30 17, avantageusement agencés pour assurer une liaison sans fil R2, dite de proximité, afin de la distinguer de la liaison assurée par les moyens de communication 16. En 3065105 23 effet, l'objectif est d'interagir avec, non plus une constellation de satellites, mais avec une constellation d'émetteurs de référence 50, tels que des balises BC1 à BCm, disséminées, comme l'indique la figure 1, au sein 5 dudit bâtiment B. A l'instar d'un satellite, une balise, par exemple la balise BC1 positionnée dans un couloir, transmet continuellement ou selon une périodicité propre, un ou plusieurs messages de référence Mb réceptionnés et éventuellement décodés par les moyens de communication 10 15, dont la teneur peut être exploitée par l'unité de traitement 11, pour en déduire des coordonnées de localisation terrestre de la balise émettrice dudit message Mb. Etant donné que la liaison de communication, par exemple sous la forme d'un réseau de communication 15 R2, est de courte portée, c'est-à-dire une portée de communication de quelques mètres à quelques dizaines de mètres, la localisation de la balise émettrice peut être considérée comme étendue à celle du dispositif de localisation 10 réceptionnaire du message de référence Mb 20 et donc in fine, du sujet qui transporte ledit dispositif de localisation. Contrairement aux signaux transmis par un système de satellites ST nécessitant de mettre en oeuvre une triangulation à partir d'une pluralité de messages Mst émis par des satellites ST différents, la 25 teneur d'un seul message de référence Mb émis depuis un seul émetteur de référence 50 peut permettre à elle seule de connaître les coordonnées terrestres de l'émetteur de référence 50. Les moyens de communication 17 d'un dispositif de 30 localisation 10 seront ainsi avantageusement agencés pour échanger avec des émetteurs de référence 50 via un réseau de communication R2 sans fil, radio ou non, exploitant un 3065105 24 protocole de communication sans contact de proximité, tel que de manière non exhaustive, Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, ou encore Li-Fi. Pour assurer le fonctionnement d'un tel dispositif de 5 localisation, ce dernier comporte une source d'alimentation électrique autonome 18 délivrant l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement dudit dispositif de localisation 10. Selon un mode de réalisation préféré, l'unité de traitement 11 d'un tel dispositif de 10 localisation 10 peut être agencée ou adaptée pour connaître le niveau d'énergie électrique restant dans la source d'alimentation électrique 18. Nous verrons ultérieurement que l'unité de traitement 11 peut être programmée pour encoder une donnée dont la teneur 15 caractérise un tel niveau d'énergie restante, conjointement à des données de localisation sous la forme d'un message de localisation Mi. Le monde extérieur peut ainsi être informé d'un niveau d'énergie électrique restant devenant insuffisant pour assurer une continuité 20 de service, notamment lorsque ledit niveau devient inférieur à un seuil prédéterminé, dont la valeur peut être définie par un paramètre enregistré dans la mémoire de données 14 ou de programmes 13. Un dispositif de localisation 10 conforme à 25 l'invention peut également comporter ou coopérer avec une interface homme-machine 19 agencée pour délivrer un premier signal sonore et/ou lumineux perceptible par un sujet humain U proche dudit dispositif de localisation. Une telle interface homme-machine, que nous pouvons 30 qualifier dans ce cas de « d'interface de sortie », peut par exemple consister en une diode électroluminescente 19A dont le signal lumineux n'est pas occulté par le 3065105 25 boîtier dudit dispositif. En variante ou en complément une telle interface de sortie 19A peut comporter un haut-parleur apte à émettre un son caractéristique. Dans ce cas, l'unité de traitement 11 d'un tel dispositif de 5 localisation 10 peut être avantageusement adaptée pour actionner ladite interface de sortie 19 ou 19A, dès que ledit niveau d'énergie électrique restant de la source d'alimentation électrique 18 devient inférieur à un seuil prédéterminé, alertant ainsi ledit sujet U d'un besoin de 10 rechargement de ladite source 18, si celle-ci est rechargeable ou d'un remplacement de ladite source d'alimentation 18 si celle-ci consiste en une ou plusieurs batteries non-rechargeable. De cette manière, toute perte de continuité de service de localisation peut 15 être aisément prévenue. Pour accroître l'autonomie d'un dispositif de localisation et ainsi réduire la fréquence de rechargement ou de remplacement de la source d'alimentation électrique 18, l'invention prévoit 20 différents moyens et procédés. L'adhésion du sujet U à la présence d'un dispositif de localisation 10 est à ce titre particulièrement accrue si les actions humaines liées à la gestion de la source d'alimentation électrique 18 sont minimisées. 25 Pour cela, et dans le but de simplifier les opérations du sujet U associé à un dispositif de localisation, la recharge de la source d'alimentation électrique 18 de ce dernier, lorsque celle-ci est possible, est avantageusement réalisée au moyen d'un 30 chargeur de batterie très simple à utiliser. Ainsi, l'invention prévoit que soit privilégié le choix d'une recharge par un chargeur de batterie 1 à induction. De 3065105 26 cette manière, aucun câblage n'est requis, l'étanchéité du boîtier du dispositif de localisation 10 est maintenue et l'opération de recharge nécessite simplement de poser le dispositif de localisation, quelle que soit son 5 orientation sur une surface active. Quel que soit le type de chargeur de batterie 1 retenu, l'interface de sortie 19, par exemple la diode électroluminescente ou le haut-parleur 19A évoqué précédemment, peut en outre être agencée pour délivrer un deuxième signal sonore et/ou 10 lumineux perceptible par un sujet humain U, avantageusement distinguable du premier signal sonore et/ou lumineux exploité éventuellement pour signaler un niveau de batterie faible. L'unité de traitement 11 est alors adaptée pour actionner ladite interface de sortie 15 19 ou 19A, de sorte que ladite interface de sortie délivre ledit deuxième signal sonore et/ou lumineux dès que la source d'alimentation électrique autonome 18 est en-cours de recharge par le chargeur de batterie 1. Lorsque l'interface de sortie 19 ne comporte qu'une seule 20 diode électroluminescente 19A, celle-ci peut émettre un signal lumineux d'une couleur différente ou selon un procédé d'éclairage, par exemple des scintillements, différent de celle ou celui mis en oeuvre pour signaler un niveau d'énergie restant faible. En variante, une 25 deuxième diode électroluminescente (non représentée en figure 1) peut être prévue pour signaler une recharge courante. Un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention peut comporter, à l'instar de dispositifs de 30 localisation connus, un moyen agencé pour que le sujet U transportant ou véhiculant ledit dispositif de localisation 10 puisse déclencher une alerte lorsque 3065105 27 ledit sujet U estime être en situation de détresse. A ce titre, l'interface homme-machine 19, évoquée précédemment, peut être agencée pour comporter ou coopérant avec une interface de consigne, tel qu'un 5 bouton poussoir 19B par exemple, pour traduire une gestuelle d'un sujet humain U utilisant ledit dispositif de localisation 10 en un signal d'alerte interprétable par l'unité de traitement 11 dudit dispositif de localisation. Cette dernière peut ainsi, en réponse à 10 ladite gestuelle, provoquer l'élaboration puis l'émission d'un message de localisation Mi. Un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention ne déclenche pas une telle émission d'un message de localisation Mi uniquement en réponse à une 15 gestuelle déterminée et volontaire du sujet qui le véhicule ou le transporte. Un tel dispositif de localisation 10 peut, comme nous le verrons ultérieurement en étudiant notamment un exemple d'un procédé pour produire des données de localisation 100 20 illustré par la figure 2, élaborer et émettre de tels messages Mi suivant un protocole d'émission déterminé et itératif. Un tel dispositif de localisation peut en outre provoquer une telle émission, voire enrichir la teneur d'un message de localisation Mi, lors de la détection 25 d'une chute ou plus généralement selon une trajectoire, ou une absence de trajectoire, décrite par ledit dispositif de localisation 10 que nous pourrions qualifier de suspecte, c'est-à-dire ne correspondant pas une trajectoire normale ou attendue, par exemple de par 30 sa fréquence et/ou son amplitude. Un tel dispositif de localisation 10 peut ainsi comporter des moyens 20 pour détecter et mesurer tout mouvement dudit dispositif de 3065105 28 localisation 10. De tels moyens 20 peuvent comprendre un ou plusieurs accéléromètres et/ou gyroscopes dont les données de mesures produites peuvent être interprétées par l'unité de traitement 11 pour estimer une probabilité 5 que ledit dispositif de localisation 10 décrive une trajectoire synonyme d'une chute pour le sujet U transportant ledit dispositif de localisation 10. Avantageusement, la valeur de ladite probabilité estimée peut être encodée dans le message de localisation Mi 10 produit à cet instant. Selon que ladite probabilité soit haute, c'est-à-dire supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple paramétré de manière non limitative à 80% en mémoire de données 14 ou de programmes 13, la production du message de localisation Mi, suivie de son émission par 15 les moyens 16 peuvent être déclenchées et ainsi suppléer une absence d'actionnement de l'interface 19B. Outre une localisation précise d'un sujet U véhiculant un dispositif de localisation 10, l'invention 20 prévoit de compléter un message de localisation Mi, afin que celui-ci puisse véhiculer une information complémentaire en lien avec une mesure délivrée par un capteur S coopérant avec ledit dispositif de localisation 10. Ainsi, comme le décrit la figure 1 l'immeuble B, 25 équipé éventuellement d'émetteurs de référence 50, peut comporter en outre un ou plusieurs capteurs S agencés et positionnés pour mesurer une grandeur en lien avec l'environnement du dispositif de localisation 10. Un tel capteur S peut être en variante ou en complément 30 incorporé au dispositif de localisation 10. Avantageusement, comme l'indique l'exemple non limitatif décrit en liaison avec la figure 1, un dispositif de 3065105 29 localisation coopère avec un tel capteur S par voie sans fil via un ou plusieurs messages Ms émis par ledit capteur S. Une telle communication peut être exploitée via le réseau de proximité R2, mettant en oeuvre un 5 protocole de type Bluetooth, Zigbee ou Wi-Fi, voire encore Li-Fi. De cette manière, les moyens de communication 17, agencés pour communiquer avec les émetteurs de référence 50, peuvent en outre réceptionner et décoder les messages ou signaux Ms délivrés par un tel 10 capteur de mesure S. L'unité de traitement 11 dudit dispositif de localisation 10 peut ainsi adjoindre une information contextuelle liée à l'environnement d'un sujet transportant ledit dispositif de localisation dans le 15 message de localisation Mi. Cette information contextuelle ou environnementale pourra être enregistrée par le serveur d'agrégation, puis propagée jusqu'au serveur d'application 60 et in fine à l'aidant ou à la personne chargée du suivi du sujet U via un objet 40. Une 20 telle information peut être particulièrement utile. En effet, lorsqu'un sujet U humain se sentant sur le point de perdre connaissance, actionne le dispositif de localisation 10, par le biais de l'interface homme-machine 19B, il est pertinent d'indiquer que ladite perte 25 de connaissance peut être induite par une présence trop importante de monoxyde de carbone ou de tout autre gaz nocif. Cette information complémentaire, inscrite dans un message de localisation Mi, pourra être cruciale lors de son interprétation pour un personnel de secours préparant 30 son intervention, en réponse à un appel produit par un système de gestion d'alerte exploitant les données agrégées par le serveur d'agrégation 30 ou le serveur 3065105 30 d'application 60. En variante, un tel capteur S pourrait, de manière non exhaustive, mesurer un taux de particules de fumée ou encore une température excessive, soit autant d'éléments complémentaires et précieux de nature à 5 renseigner le personnel de secours sur les options à déployer pour préserver l'intégrité su sujet U. Un message de localisation Mi, élaboré par un dispositif de localisation 10 conforme à l'invention, peut ainsi, selon le mode de réalisation retenu, 10 comporter, outre une valeur décrivant un horodatage courant lors de l'élaboration dudit message et des données décrivant des coordonnées terrestre permettant de localiser ledit dispositif de localisation : - la valeur d'un identificateur unique 110 15 permettant d'identifier l'émetteur dudit message de localisation et donc le sujet véhiculant ledit dispositif ; - la valeur d'une probabilité que le dispositif de localisation est décrit une trajectoire 20 suspecte ; - une valeur décrivant le niveau d'énergie électrique restant dans la source d'alimentation électrique 18 ; - une valeur caractérisant une recharge courante 25 de ladite source d'alimentation électrique 18 par un chargeur de batterie ; - une ou plusieurs valeurs délivrées par un ou plusieurs capteurs S, coopérant avec ledit dispositif de localisation, décrivant une ou 30 plusieurs grandeurs en lien avec l'environnement du dispositif de localisation ; 3065105 31 - la valeur d'un identificateur 130 d'un serveur d'agrégation 30, destinataire dudit message de localisation Mi, si une pluralité de serveurs d'agrégation existe ; 5 - toutes autres données complémentaires susceptibles d'instruire un aidant ou gestionnaire quant au suivi d'un sujet véhiculant ledit dispositif de localisation. 10 Pour pallier tout dysfonctionnement des moyens de communication 16 prévus pour assurer la liaison dite de longue portée avec le serveur d'agrégation 30, ou pour subvenir de manière plus générale à toute perte de capacité de communication avec ledit serveur d'agrégation 15 30, l'invention prévoit qu'un dispositif de localisation 10 puisse, à l'instar d'une boîte noire d'un aéronef, mémoriser un historique EH des derniers messages de localisation Mi élaborés et éventuellement non transmis audit serveur d'agrégation 30. Pour cela, les moyens de 20 mémorisation ou la mémoire de données 14 sont agencés pour stocker un tel historique. Ce dernier peut se traduire par une structure d'enregistrements de données, avantageusement cyclique, pour que l'enregistrement de ladite structure EH le plus anciennement mis à jour 25 puisse mémoriser les valeurs des données encodées dans un message de localisation Mi nouvellement produit. Un tel historique ou journal EH peut éventuellement et avantageusement être consultable ou téléchargeable depuis un objet électronique communicant, comme l'objet 30 70, ce dernier transmettant au dispositif de localisation 10 une requête en consultation Rh, comme l'indique la figure 1 à titre d'exemple non limitatif, ledit 3065105 32 dispositif de localisation 10 transmettant tout ou partie dudit contenu de l'historique EH sous la forme d'un ou plusieurs messages Mh. 5 Offrir une excellente continuité du service de localisation, tout en maintenant, voire décuplant, une forte adhésion audit service chez le sujet passe par une gestion énergétique particulièrement efficace au sein dudit dispositif de localisation, afin d'éviter ou 10 réduire le plus possible les phases de recharge ou de remplacement de la source d'alimentation électrique 18 de chaque dispositif de localisation 10. Pour cela, un dispositif de localisation conforme à l'invention, tel que l'exemple de dispositif 10 décrit en 15 liaison avec la figure 1, comporte en outre des moyens gestionnaires 12 de la consommation électrique autorisée des constituants électroniques, particulièrement énergivores, tels que de manière non exhaustive, les moyens de communication 15, 16, 17, à savoir 20 respectivement les moyens permettant d'assurer une communication avec un système de satellites ST, une liaison R1 sans fil de longue portée de type Sigfox, Internet, ou encore LoRa, et une liaison sans fil R2 dite de proximité, c'est-à-dire mettant en oeuvre des 25 protocoles tels que Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, etc. De tels moyens gestionnaires de la consommation électrique 12 peuvent coopérer avec l'unité de traitement 11 d'un tel dispositif de localisation ou ne constituer, avec ladite unité de traitement 11, qu'une seule et même 30 entité physique. Leur rôle consiste notamment à activer ou désactiver lesdits moyens de communication, voire à moduler la cadence de fonctionnement de ceux-ci et/ou de 3065105 33 l'unité de traitement en tant que telle. Lesdits moyens 12 sont pilotés par ladite unité de traitement 11, celle-ci s'appuyant notamment et avantageusement sur les données délivrées par les moyens 20 pour détecter et 5 caractériser un mouvement du dispositif de localisation 10. En effet, lorsque ledit dispositif de localisation demeure immobile, nul n'est besoin d'élaborer un message de localisation Mi, en sollicitant des échanges via les moyens de communication 15 et/ou 17 pour collecter des 10 coordonnées de localisation, et d'en déclencher l'émission par les moyens de communication 16, lesquels moyens de communication étant énergivores et consommant de l'énergie électrique inutilement, obérant alors l'autonomie du dispositif de localisation. 15 Ainsi, en mettant en oeuvre un procédé de production de données de localisation, tel que le procédé 100 que nous décrirons ultérieurement en liaison avec la figure 2, l'unité de traitement 11 peut être adaptée pour notamment piloter lesdits moyens gestionnaires de la 20 consommation électrique 12, de sorte que ceux-ci puissent décroître une périodicité d'activation et/ou de désactivation des moyens de communication 15 et 17, afin de réguler l'écoute et la réception de messages de référence Mst ou Mb, ladite périodicité étant paramétrée 25 par exemple de une à dix minutes, lorsque le dispositif de localisation est mobile. De cette manière, ladite périodicité d'activation et de désactivation desdits moyens de communication 15 et 17, pourra être portée à une à deux heures, lorsque l'unité de traitement 11 30 estimera que le dispositif de localisation 10 est immobile. Pour estimer le degré de mobilité ou d'immobilité dudit dispositif de localisation 10, l'unité 3065105 34 de traitement 11 peut exploiter avantageusement des données transmises par les moyens 20 pour détecter et caractériser un mouvement dudit dispositif de localisation 10. De cette manière, une absence de 5 mobilité du dispositif de localisation pourra être estimée par l'unité de traitement 11, si lesdites données délivrées par les moyens 20 attestent une absence de mouvement significatif au-delà d'une durée prédéterminée, par exemple paramétrée à quelques minutes ou quelques 10 dizaines de minutes. Par ailleurs, ladite unité de traitement 11 peut en outre piloter lesdits moyens 12 pour que ces derniers désactivent les moyens de communication 16, destinés à assurer une communication de longue portée, à l'exception de la durée nécessaire à 15 l'émission d'un message de localisation Mi après que celui-ci ait été élaboré. Par ailleurs, l'unité de traitement 11 peut piloter lesdits moyens 12, ou décider par elle-même, de décroître sa cadence de fonctionnement lorsque ladite unité de 20 traitement 11 estime, tel que nous l'avons évoqué précédemment, une absence de mobilité du dispositif de localisation 10 au-delà d'une durée prédéterminée, et de recouvrer une valeur nominale de ladite cadence de fonctionnement dans le cas contraire. 25 Les différents éléments internes décrits ci-dessus, en liaison avec l'exemple de dispositif de localisation 10 décrit en liaison avec la figure 1, à savoir les moyens 12, 13, 14, 15, 16, 17 coopèrent avec l'unité de traitement 11 au moyen de bus de données et/ou d'adresse 30 représentés par des flèches à double sens en figure 1. 3065105 Selon un mode de réalisation préféré, la figure 2 illustre un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de production de données de localisation 100. Un tel procédé 100 est destiné à être mis en oeuvre 5 itérativement, selon une période déterminée T, par une unité de traitement 11 d'un dispositif de localisation 10, tel que par exemple celui décrit dans la figure 1. Un tel procédé 100 comporte ainsi une première étape 110, elle-même itérative, d'écoute du monde extérieur. 10 Le procédé 100 comprend avantageusement une étape préalable 101 pour piloter les moyens gestionnaires 12 de la consommation électrique dudit dispositif de localisation 10, de sorte que ces derniers désactivent tous moyens de communication actifs parmi les moyens 15, 15 16, 17, assurant respectivement une communication avec un système de satellites, une communication de longue portée avec un serveur d'agrégation 30 et une communication de proximité avec un émetteur de référence 50, tel qu'une balise BCm au sein d'un bâtiment B. 20 Une telle étape d'écoute 110 comprend une étape 102 pour piloter les moyens gestionnaires 12 de la consommation électrique, de sorte que ces derniers activent des moyens de communication sélectionnés parmi lesdits moyens de communication 25 première durée prédéterminée Tl, non limitatif quelques secondes. S'en suit une étape 103 pour attendre la réception 15 et 17 pendant une par exemple et à titre d'un message de référence Mst ou Mb reçu par les moyens de communication actifs pendant ladite première durée 30 déterminée. Si un message de référence Mst ou Mb est reçu, situation représentée par le lien 103-y en figure 2, une 3065105 36 étape subséquence 120 pour décoder un tel message de référence Mst ou Mb est mise en oeuvre comme nous le décrirons ultérieurement. Si aucun message de référence Mst ou Mb n'est reçu à 5 l'issue de ladite première durée prédéterminée, situation représentée par le lien 103-n en figure 2, l'étape d'écoute 110 comprend une étape 104 pour piloter les moyens gestionnaires 12 de la consommation électrique, de sorte que ces derniers désactivent lesdits moyens de 10 communication précédemment sélectionnés et activent les autres moyens de communication non sélectionnés parmi lesdits moyens de communication 15 et 17 pendant une deuxième durée déterminée, éventuellement identique ou similaire à ladite première durée déterminée, par exemple 15 quelques secondes comme évoquée précédemment. A titre d'exemple, une telle situation 103-n peut résulter d'une absence de communication via les moyens 17 avec un émetteur de référence 50 si l'utilisateur U est à situé l'extérieur du bâtiment B ou, réciproquement si 20 l'enceinte dudit bâtiment B empêche toute communication avec un système de satellites ST via les moyens de communication 15, lorsque ledit utilisateur U est situé à l'intérieur dudit bâtiment B. L'étape d'écoute 110 comprend ainsi une étape 105 25 pour attendre la réception d'un message de référence Mst ou Mb reçu par les moyens de communication actifs pendant ladite deuxième durée déterminée T2. Si un message de référence Mst ou Mb est reçu, situation représentée par le lien 105-y en figure 2, une 30 étape subséquence 120 pour décoder un tel message de référence Mst ou Mb est mise en oeuvre comme nous le décrirons ultérieurement. Dans le cas contraire, 3065105 37 situation représentée par le lien 105-n en figure 2, l'étape d'écoute 110 met en oeuvre une nouvelle itération des étapes 102 à 105 telles que nous les avons décrites précédemment. 5 A l'issue d'une étape 110 d'écoute positive, c'est-à- dire durant laquelle un message de référence Mst ou Mb a été reçu, un procédé de production de données de localisation 100 comporte dès lors une étape 120 pour décoder un tel message de référence Mst ou Mb et en 10 déduire des coordonnées du dispositif de localisation 10. Une étape 130 subséquente est ainsi mise en oeuvre pour encoder lesdites coordonnées déduites et les associer à un horodatage courant, sous la forme d'un message de localisation Mi. Un procédé 100 peut comporter 15 dès lors une étape 140 pour déclencher l'émission, par les moyens de communication 16 du dispositif de localisation 10, dudit message de localisation Mi à destination d'un serveur d'agrégation distant 30. Comme nous l'avons évoqué précédemment, un secret 20 et/ou une clé, partagés entre un dispositif de localisation 10 et un serveur d'agrégation 30 et enregistrés dans des mémoires de données respectives, peuvent permettre de chiffrer et/ou de signer des messages de localisation Mi, afin que seul un serveur 25 d'agrégation 30 puisse être à même d'exploiter de tels messages de localisation Mi. Un tel partage de secrets ou autres données nécessaires à cette fin peut découler d'une étape préalable d'appairage des équipements, effectuée lors de l'installation du système ou après une 30 opération de maintenance dudit système. L'étape 130 peut en outre comporter la mise en oeuvre d'un procédé de 3065105 38 chiffrement et/ou de signature dudit message de localisation Mi préalable à l'émission 140 de celui-ci. Comme évoqué précédemment en liaison avec la figure 1, un dispositif de localisation 10 peut comporter une 5 mémoire de données 14 agencée pour enregistrer un journal des messages de localisation Mi produits. Dans ce cas, un procédé 100 de production de données de localisation peut comporter une étape 131 pour inscrire, au sein de la mémoire de données 14 du 10 dispositif de localisation 10, un enregistrement dans une structure de données EH, les valeurs des données étant destinées à être encodées dans le message de localisation Mi. Par ailleurs, pour réguler la périodicité T de mise 15 en oeuvre dudit procédé 100, dans le but de préserver la capacité énergétique du dispositif de localisation 10, ledit procédé 100 peut comporter une étape 132 pour estimer une absence de mobilité du dispositif de localisation 10, à partir du calcul d'une distance entre 20 les coordonnées de localisation inscrites dans une pluralité d'enregistrements de données EH au sein lorsque ladite distance consécutifs la mémoire de la structure de données 14, à un seuil de demeure inférieure prédéterminé. En variante, une telle absence de mobilité 25 du dispositif de localisation 10 peut être estimée à partir des données délivrées par les moyens 20 pour détecter et caractériser un mouvement du dispositif de localisation 10. Ladite étape 132 consiste en outre à ajuster la périodicité T de mise en oeuvre itérative dudit 30 procédé 100 en accroissant les valeurs des première et deuxième durées prédéterminées Tl et T2 au regard de 3065105 39 valeurs nominales desdites durées appliquées lorsque le dispositif de localisation 10 est estimé mobile. L'invention a été décrite plus précisément au 5 travers d'un exemple d'un système de gestion de données de localisation d'un sujet U, humain, éventuellement déficient et vulnérable, comme un enfant. Un dispositif de localisation conforme à l'invention pourrait, en variante, équiper un objet dont on souhaite suivre 10 l'évolution. D'autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention défini par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation (10) comportant une unité de traitement (11), une mémoire de programmes (13), des premiers moyens de communication (15) assurant la réception de messages de référence (Mst) émis selon une liaison sans fil par un système de satellites (ST), des deuxièmes moyens de communication (16) pour émettre des messages de localisation (Mi) à destination d'un serveur d'agrégation distant (30), selon un mode de communication sans fil de longue portée, via un premier réseau de communication (R1), lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication (15, 16) ainsi que la mémoire de programmes (13) coopérant avec ladite unité de traitement (11), ledit dispositif de localisation étant caractérisé en ce que : - il comporte en outre, en coopération avec ladite unité de traitement (11) : o des troisièmes moyens de communication (17) pour recevoir un message de référence (Mb) élaboré et émis par un émetteur de référence (BC1, BCm, 50) lorsque celui-ci coopère avec ledit dispositif de localisation (10), selon un mode de communication sans fil de proximité via un deuxième réseau de communication (R2) ; 3065105 41 o des moyens (20) pour détecter et caractériser un mouvement du dispositif de localisation (10) ; o des moyens gestionnaires (12) de la 5 consommation électrique autorisée desdits premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de communication et/ou de l'unité de traitement ; - l'unité de traitement (11) est adaptée, par la 10 mise en oeuvre d'instructions d'un programme d'ordinateur (Pl) préalablement inscrites dans la mémoire de programmes (13), pour : o piloter lesdits moyens gestionnaires (12) de la consommation électrique, de sorte 15 que ceux-ci : ^ décroissent la périodicité d'activation et de désactivation des premiers et troisièmes moyens de communication (15, 17) lorsque l'unité de traitement (11) 20 estime, à partir des données transmises par les moyens (20) pour détecter et caractériser un mouvement du dispositif de localisation (10), une absence de mobilité du dispositif de localisation 25 au delà d'une durée prédéterminée ; ^ désactivent les deuxièmes moyens de communication (16) à l'exception de la durée nécessaire à l'émission d'un message de localisation (Mi) après l'élaboration de ce dernier ; 3065105 42 o élaborer un message de localisation (Mi) encodant les valeurs d'un horodatage courant et de coordonnées permettant de localiser ledit dispositif de localisation 5 (10), lesdites coordonnées ayant été déduites, par ladite unité de traitement (11), du dernier message de référence (Mst, Mb) reçu parmi les messages de référence émis par un système de satellites (ST) 10 et/ou par un émetteur de référence (50, BC1, BCm) ; o déclencher l'émission dudit message de localisation (Mi) par les deuxièmes moyens de communication (16). 15 2 Dispositif (10) selon la revendication précédente, pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour décroitre sa cadence de fonctionnement, lorsque ladite unité de traitement (11) estime une 20 absence de mobilité du dispositif de localisation (10) au-delà d'une durée prédéterminée et recouvre une valeur nominale de ladite cadence de fonctionnement dans le cas contraire. 25 3. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une mémoire de données (14) coopérant avec l'unité de traitement (11) et mémorisant la valeur d'un identificateur unique (I10), pour lequel l'unité de 30 traitement (11) est adaptée pour encoder ladite 3065105 43 valeur de l'identificateur unique (ID10) dans le message de localisation (Mi). 4 Dispositif (10) selon la revendication précédente, 5 pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour enregistrer un journal des messages de localisation (Mi), ledit journal consistant en une structure d'enregistrements (EH) dont l'enregistrement le plus anciennement mis à jour 10 mémorise les valeurs des données encodées dans le message de localisation Mi nouvellement produit. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel l'unité de 15 traitement (11) est adaptée pour : - interpréter les données délivrées par les moyens (20) pour détecter et mesurer tout mouvement du dispositif de localisation (10), pour estimer la probabilité que ledit 20 dispositif de localisation (10) décrive une trajectoire synonyme d'une chute pour tout sujet (U) transportant ledit dispositif de localisation (10) ; - encoder la valeur de ladite probabilité 25 estimée dans le message de localisation (Mi). 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une source d'alimentation électrique autonome (18) délivrant 30 l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement 3065105 44 dudit dispositif de localisation (10), ladite source d'alimentation électrique étant rechargeable au moyen d'un chargeur (1) de batterie par induction. 5 7. Dispositif (10) selon la revendication précédente, pour lequel l'unité de traitement (11) est agencée pour élaborer un message de localisation (Mi) encodant une donnée dont la valeur caractérise le 10 niveau d'énergie électrique restant dans la source d'alimentation électrique (18). 8. Dispositif (10) selon la revendication 6 ou 7, comportant ou coopérant avec une interface de 15 sortie (19, 19A) agencée pour délivrer un premier signal sonore et/ou lumineux perceptible par un sujet humain (U), pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour actionner ladite interface de sortie (19, 19A) dès que ledit niveau d'énergie 20 électrique restant est inférieur à un seuil prédéterminé. 9 Dispositif (10) selon la revendication précédente, pour lequel l'interface de sortie (19, 19A) est en 25 outre agencée pour délivrer un deuxième signal sonore et/ou lumineux perceptible par un sujet humain (U), pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour actionner ladite interface de sortie (19, 19A), de sorte que ladite interface de 30 sortie (19, 19A) délivre ledit deuxième signal 3065105 45 sonore et/ou lumineux dès que la source d'alimentation électrique autonome (18) est en cours de recharge par un chargeur de batterie par induction (1). 5 10. Dispositif (10) selon la revendication précédente, pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour élaborer un message de localisation (Mi) encodant une donnée dont la valeur caractérise une 10 recharge courante de la source d'alimentation électrique (18). 11. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un boîtier 15 (19) protégeant les constituants dudit dispositif de localisation (10) et décrivant une forme d'un porte-clefs. 12. Dispositif (10) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, comportant ou étant agencé pour coopérer selon une liaison de proximité avec un capteur (S) mesurant une grandeur en lien avec l'environnement du dispositif de localisation (10), pour lequel l'unité de traitement (11) est 25 adaptée pour élaborer un message de localisation (Mi), de sorte que celui-ci encode en outre une donnée dont la valeur caractérise ladite grandeur en lien avec l'environnement. 3065105 46 13. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant ou coopérant avec une interface de consigne (19, 19B) pour traduire une gestuelle d'un sujet humain (U) 5 utilisant ledit dispositif de localisation (10) en un signal d'alerte interprétable par l'unité de traitement (11) et provoquant l'élaboration puis l'émission d'un message de localisation (Mi). 10 14 Dispositif (10) selon la revendication 4, agencé pour coopérer selon une liaison de proximité avec un objet électronique (70) apte à émettre un requête en lecture (Rh) du journal des messages de localisation (Mi) enregistré dans la mémoire de 15 données (14) dudit dispositif de localisation (10), pour lequel l'unité de traitement (11) est adaptée pour déclencher, en réponse à la réception par les troisièmes moyens de communication de ladite requête en lecture (Rh), l'élaboration et 20 l'émission, par lesdits troisièmes moyens de communication, d'un ou plusieurs messages de contenu (Mh) à destination de l'objet électronique (70) requérant la lecture du journal de messages de localisation (Mi). 25 15. Serveur d'agrégation (30) de données en lien avec un ou plusieurs dispositifs de localisation (10), comportant des premiers moyens de mémorisation (32), des moyens de communication (34) 30 pour coopérer avec le monde extérieur (10, 60) via 3065105 47 un réseau de communication (R2), caractérisé en ce que l'unité de traitement (31) dudit serveur est agencée pour : interpréter un message de localisation (Mi) 5 lorsque celui-ci a été reçu par les moyens de communication (34) dudit serveur d'agrégation (30) et émis par un dispositif de localisation (10) conforme à l'une quelconque des revendication précédentes, pour en 10 déduire les valeurs respectives des données encodées par ledit message de localisation (Mi) ; écrire dans les premiers moyens de mémorisation (32) dudit serveur d'agrégation 15 (30) une structure de données (Dl, Dn) enregistrant la teneur d'une ou plusieurs desdites données déduites dudit message de localisation (Mi). 20 16. Serveur d'agrégation (30) selon la revendication précédente, pour lequel l'unité de traitement (31) dudit serveur est agencée pour : décoder une requête (Ra) en restitution de données de localisation émise depuis un 25 serveur d'application tiers (60) et coopérant avec ledit serveur d'agrégation (30) via un réseau de communication (R3) et en déduire un profil de sélection et/ou de formatage de données de localisation ; 3065105 48 - appliquer une opération de sélection et de formatage des données enregistrées dans une structure de données (Dl, Dn) inscrite en mémoire de données (32) dudit serveur 5 d'agrégation (30) ; - produire un message (Ma) d'extraction de données de localisation destiné au serveur d'application (60) ; - déclencher l'émission dudit message (Ma) 10 d'extraction de données de localisation par les moyens de communication (34) dudit serveur d'agrégation (30) à destination dudit serveur d'application (60). 15 17. Système de gestion de données de localisation, comportant un ou plusieurs dispositifs de localisation (10) selon l'une des revendications 1 à 14 et un serveur d'agrégation (30) selon la revendication 15 ou 16. 20 18. Système de gestion de données de localisation selon la revendication précédente, comportant un serveur d'application (60) coopérant avec ledit serveur d'agrégation (30) via un réseau de 25 communication (R3), ledit serveur d'application (60) étant agencé pour émettre une requête (Ra) en restitution de données de localisation interprétable par ledit serveur d'agrégation (30) et pour décoder un message (Ma) d'extraction de 30 données de localisation, élaboré par ledit serveur 3065105 49 d'agrégation en réponse à ladite requête en restitution (Ra). 19 Procédé (100) pour produire des données de 5 localisation, mis en oeuvre itérativement, selon une périodicité déterminée (T), par une unité de traitement (11) d'un dispositif de localisation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, chaque itération dudit procédé comportant : 10 - une étape (110), elle-même itérative, d'écoute du monde extérieur comprenant : a. une étape (101) pour piloter les moyens gestionnaires (12) de la consommation électrique autorisée dudit dispositif de 15 localisation (10), de sorte que ces derniers désactivent tous moyens de communication (15, 16, 17) actifs parmi les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de communication de ce même 20 dispositif de localisation (10) ; b. une étape (102) pour piloter lesdits moyens gestionnaires (12) de la consommation électrique autorisée, de sorte que ces derniers activent des moyens 25 de communication sélectionnés parmi lesdits premiers (15) et troisièmes (17) moyens de communication pendant une première durée prédéterminée (Tl) ; c. une étape (103) pour attendre la réception 30 d'un message de référence (Mst, Mb) reçu 3065105 50 par les moyens de communication actifs pendant ladite première durée déterminée ; d. si aucun message de référence n'est reçu à l'issue de ladite première durée 5 prédéterminée (Tl), une étape (104) pour piloter les moyens gestionnaires (12) de la consommation électrique autorisée, de sorte que ces derniers désactivent lesdits moyens de communication précédemment 10 sélectionnés et activent les autres moyens de communication non sélectionnés parmi les premiers (15) et troisièmes (17) moyens de communication pendant une deuxième durée déterminée (T2) ; 15 e. une étape (105) pour attendre la réception d'un message de référence (Mst, Mb) reçu par les moyens de communication actifs pendant ladite deuxième durée déterminée (T2) ; 20 une étape (120) pour décoder un message de référence (Mst, Mb), si un tel message de référence est reçu, durant ladite étape itérative d'écoute (110), par lesdits moyens de communication parmi les premiers (15) et 25 troisièmes (17) moyens de communication du dispositif de localisation et en déduire des coordonnées du dispositif de localisation (10) ; une étape (130) pour encoder lesdites 30 coordonnées, associées à un horodatage 3065105 51 courant, sous la forme d'un message de localisation (Mi) ; - une étape (140) pour déclencher l'émission, par les deuxièmes moyens de communication 5 (16) du dispositif de localisation (10) dudit message de localisation (Mi) à destination d'un serveur d'agrégation distant (30). 20. Procédé (100) selon la revendication précédente, 10 comportant une étape (131) pour inscrire, au sein de la mémoire de données (14) du dispositif de localisation (10), un enregistrement dans une structure de données (EH), les valeurs des données destinées à être encodées dans le message de 15 localisation (Mi). 21. Procédé (100) selon la revendication précédente, comportant une étape (132) pour : - estimer une absence de mobilité du dispositif 20 de localisation (10), à partir du calcul d'une distance entre les coordonnées de localisation inscrites dans une pluralité d'enregistrements consécutifs de la structure de données (EH) au sein de la mémoire de 25 données (14), lorsque ladite distance demeure inférieure à un seuil prédéterminé ; ajuster la périodicité (T) de mise en oeuvre itérative dudit procédé (100) en accroissant les valeurs des première et deuxième durées 30 prédéterminées (Tl, T2) au regard de valeurs 3065105 52 nominales desdites durées appliquées lorsque le dispositif de localisation (10) est estimé mobile. 5 22. Procédé (100) selon la revendication 20, comportant une étape (132) pour : estimer une absence de mobilité du dispositif de localisation (10), à partir des données délivrées par les moyens (20) pour détecter 10 et caractériser un mouvement du dispositif de localisation (10) ; ajuster la périodicité (T) de mise en oeuvre itérative dudit procédé (100) en accroissant les valeurs des première et deuxième durées 15 prédéterminées (Tl, T2) au regard de valeurs nominales desdites durées appliquées lorsque le dispositif de localisation (10) est estimé mobile. 20 23. Produit programme d'ordinateur (Pl) comportant des instructions de programme exploitables par une unité de traitement (11) d'un dispositif de localisation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, qui, lorsqu'elles sont 25 exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement (11), déclenchent la mise en oeuvre d'un procédé (100) pour produire des données de localisation selon l'une quelconque des revendications 19 à 22.