FR 3065034 A1 20181012 FR 1753030 A 20170407 1 PROCEDE D'ARRET ET DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN MOTEUR DE VEHICULE [0001] L'invention porte sur un procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule. [0002] L'invention vise notamment des applications dans le domaine des véhicules automobiles comprenant un moteur relié à une boîte de vitesses par un l'accouplement ouvert lorsque le moteur est arrêté ou coupé, la boîte de vitesses étant dotée d'un verrou de parking. [0003] On comprendra par accouplement ouvert, dans tout le texte de ce document, un accouplement qui est dans une position ne permettant pas la transmission de la totalité du couple du moteur aux roues. Ainsi, même si une vitesse de la boîte de vitesses est enclenchée, le véhicule est en roue libre sans l'action d'un frein ou d'un verrou sur la transmission. Par exemple, un embrayage hydraulique ou humide, ou un convertisseur hydraulique d'une boîte de vitesses automatique sont des accouplements utilisant la rotation du moteur pour obtenir une pression hydraulique permettant de transmettre le couple du moteur. Ces accouplements n'ont plus de pression d'huile lorsque le moteur est à l'arrêt, et sont donc des accouplements normalement ouverts. Un autre exemple est un embrayage sec, à disques de friction, qui est en position normalement ouverte lorsqu'il n'est pas actionné. [0004] Un tel procédé, connu également sous l'acronyme anglais STT pour Stop and Start, consiste à arrêter automatiquement le moteur du véhicule, par exemple un moteur thermique, lorsque le véhicule est arrêté à un feu rouge ou dans les embouteillages, afin d'économiser du carburant. Le procédé redémarre automatiquement le moteur dès qu'un besoin du conducteur ou du véhicule est détecté. [0005] On comprendra par moteur arrêté, dans tout le texte de ce document, un moteur qui ne transmet plus d'énergie mais susceptible d'être redémarré automatiquement à tout instant par le procédé d'arrêt et de redémarrage automatique. [0006] On comprendra par moteur coupé, dans tout le texte de ce document, un moteur nécessitant une action volontaire de démarrage du conducteur comme un contacteur de démarreur à carte ou à clé, pour être démarré ou redémarré. 3065034 2 [0007] On comprendra par véhicule à l'arrêt, dans tout le texte de ce document, un véhicule immobile mais dont le moteur n'est pas nécessairement coupé. [0008] On comprendra par démarrage du véhicule, dans tout le texte de ce document, un début de mouvement du véhicule. 5 [0009] Le verrou de parking sert à immobiliser le véhicule en venant bloquer en rotation une transmission, par exemple un arbre de sortie d'une boîte de vitesses, bloquant ainsi les roues du véhicule. C'est une sécurité lorsque, moteur coupé, l'accouplement est ouvert et un système de frein de parking, par exemple un frein à main, est défaillant, mal serré, ou tout simplement oublié dans un état désactivé. Le pilotage de ce verrou de parking est 10 conditionné par une information d'intention de stationnement du véhicule, par exemple à partir de la position d'une commande de stationnement. [0010] Un exemple de verrou de parking consiste en un doigt venant s'engager ou se désengager entre des crans d'une couronne solidaire de la transmission. Ce doigt est actionné par une pression hydraulique, nécessitant une énergie hydraulique minimale pour 15 chacun de ses mouvements. La pression hydraulique est obtenue par une pompe ou un convertisseur hydraulique liée en rotation au moteur et par un accumulateur de pression. Lorsque l'énergie hydraulique accumulée est insuffisante pour réaliser un mouvement complet du doigt, le procédé redémarre automatiquement le moteur et, pour maintenir un temps de redémarrage du véhicule court, il est connu d'anticiper ce redémarrage du 20 moteur pour pouvoir déverrouiller le verrou et préparer au plus tôt le véhicule à son redémarrage. [0011] Or, le but de ce procédé d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur étant d'économiser le carburant, il n'est pas optimal de redémarrer le moteur pour pouvoir déverrouiller le verrou de parking si l'intention du conducteur est de couper le moteur pour 25 stationner le véhicule. De plus, si l'intention du conducteur est de couper le moteur, le redémarrage automatique du moteur, quelle qu'en soit la raison, est une action inattendue par le conducteur et peut le surprendre. [0012] Le document de brevet EP-A-2 247 875 divulgue un dispositif de commutation de mécanisme de verrou de parking d'un véhicule automobile comprenant au moins une unité 30 de commutation hydraulique qui est dimensionnée sur une pression de commutation qui peut être produite par une unité d'entraînement séparée d'un moteur à combustion interne. 3065034 3 [0013] Ainsi l'unité d'entraînement séparée d'un moteur à combustion interne permet de ne pas redémarrer le moteur thermique juste pour l'actionnement du verrou de parking. Mais cette unité d'entraînement est encombrante et complexe à mettre en oeuvre, elle nécessite de nombreuses pièces supplémentaires et toute une stratégie de contrôle 5 spécifique, augmentant considérablement le coût de cette fonction verrou de parking. En outre, elle n'exclue pas un redémarrage du moteur thermique même si l'intention du conducteur est de couper le moteur thermique, ce qui peut le surprendre. [0014] Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en utilisant un procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule amélioré. 10 [0015] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule, une commande de stationnement du véhicule étant dans une position stationnement et verrouillée dans la position stationnement tant qu'un frein de service du véhicule n'est pas actionné, le procédé comprenant une combinaison d'un ensemble de conditions déterminant une autorisation pour l'exécution d'une étape de 15 redémarrage automatique du moteur, l'ensemble de conditions comprenant le frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné lorsque la commande de stationnement est en position stationnement. [0016] On comprendra par commande de stationnement, dans tout le texte de ce document, une commande déclenchée par le conducteur, et actionnant des moyens 20 d'immobilisation du véhicule pour une situation de stationnement, véhicule à l'arrêt. Ces moyens d'immobilisation sont par exemple un frein à friction comme le frein de parking dit « frein à main », ou encore un verrou de parking bloquant une transmission par interférences mécaniques. [0017] On comprendra par frein de service, dans tout le texte de ce document, le 25 système de frein principal dimensionné pour absorber toute l'énergie cinétique du véhicule et commandé par le conducteur, en général via une pédale de frein. [0018] En effet, lorsque le véhicule est arrêté, moteur à l'arrêt mais non coupé, si la commande de stationnement est mise en position stationnement, la probabilité est très grande pour que cela soit dans l'intention de couper le moteur. Le conducteur actionne le 30 frein de service jusqu'à ce que la commande de stationnement soit en position stationnement, puis arrête d'actionner le frein de service et enfin coupe le moteur. Le fait d'avoir les conditions de frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné 3065034 4 lorsque la commande de stationnement est en position stationnement pour autoriser l'exécution de la première étape de redémarrage automatique du moteur, permet de n'autoriser le redémarrage automatique du moteur que dans le cas où le conducteur n'a pas l'intention de couper son moteur bien que la commande de stationnement soit en 5 position stationnement. Ainsi, Le véhicule a alors le comportement attendu par le conducteur qui n'est pas surpris. En outre, cela permet d'économiser de l'énergie en évitant un redémarrage du moteur inutile. [0019] Le moteur est un moteur de propulsion ou de traction, il peut être électrique, hydraulique ou pneumatiques. L'avantage de l'invention est cependant plus grand lorsque 10 le moteur est un moteur thermique, car l'invention permet alors de réduire les émissions polluantes du moteur thermique, en plus de limiter l'usure du moteur consécutive à un redémarrage inutile. [0020] Dans la situation où, véhicule à l'arrêt et moteur à l'arrêt non coupé, le conducteur change d'avis bien que la commande de stationnement soit en position stationnement, 15 deux cas se présentent : [0021] dans le premier cas, le frein de service est actionné de façon continue, le redémarrage automatique du moteur n'est alors pas autorisé par le procédé. Dans ce cas, le redémarrage du moteur ne pourra se faire que par un procédé indépendant du procédé de l'invention. 20 [0022] Dans le deuxième cas, le frein de service n'est plus actionné, le conducteur est alors obligé de l'actionner de nouveau pour enlever la commande de stationnement de sa position stationnement pour démarrer son véhicule. La condition du frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné lorsque la commande de stationnement est en position stationnement autorise ce redémarrage automatique attendu du moteur. 25 [0023] Ainsi, lorsque la commande de stationnement est en position stationnement, l'invention permet d'interdire le redémarrage automatique du moteur lorsque l'intention du conducteur est bien de couper son moteur, et permet d'autoriser l'exécution de la première étape de redémarrage automatique du moteur quand l'intention du conducteur est bien de démarrer son véhicule, tout en étant d'une extrême simplicité en ne rajoutant qu'une 30 condition dans un contrôle préexistant. 3065034 5 [0024] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de conditions comprend en outre l'état actionné du frein de service maintenu pendant un temps minimum prédéterminé consécutivement au passage d'un état non actionné à un état actionné du frein de service. 5 [0025] En effet, cette précaution permet de filtrer des fausses détections de l'état actionné du frein de service, par exemple lorsque le conducteur appuie brièvement par erreur sur une pédale de frein de service. Ceci permet d'éviter un redémarrage automatique inutile du moteur. [0026] Selon un mode de réalisation de l'invention, le temps minimum prédéterminé est 10 de 10ms à 1 s. [0027] En effet, cela correspond en général au temps de réaction du conducteur. [0028] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'état actionné du frein de service correspond à un enfoncement d'une commande de frein de service d'au moins 5% de sa course totale. 15 [0029] En effet, cette précaution permet de filtrer des fausses détections de l'état actionné du frein de service, par exemple lorsque le conducteur appuie sans s'en rendre compte sur la pédale de frein de service, c'est-à-dire un appui sans réelle intention de freiner. Ceci permet d'éviter un redémarrage automatique inutile du moteur. [0030] Selon une variante de l'invention, l'état actionné dudit frein de service correspond 20 au dépassement d'un seuil de pression d'un fluide d'un circuit du frein de service. [0031] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'autorisation est maintenue par une mémoire. [0032] En effet, la condition de frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné est une condition qui n'est satisfaite que sur un temps bref, correspondant à 25 l'instant de changement d'état du frein de service. Cet instant de changement d'état est représentatif de la volonté du conducteur de démarrer son véhicule. Mais cette volonté est toujours vraie quelques instants après l'instant de changement d'état du frein de service. Il est donc avantageux que l'autorisation de redémarrage automatique du moteur établie par le procédé soit maintenue tant que la volonté du conducteur ne change pas, pour répondre 30 au mieux à ses attentes et permettre une disponibilité au redémarrage automatique du 3065034 6 moteur optimale, en particulier anticiper le redémarrage automatique du moteur pour une préparation au démarrage du véhicule. [0033] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'exécution de l'étape de redémarrage automatique du moteur étant en outre conditionnée par une demande de 5 redémarrage d'un superviseur du véhicule, le véhicule comprenant une transmission dotée d'un verrou de parking nécessitant une réserve d'énergie avec un niveau d'énergie minimal prédéterminé pour être déverrouillé, cette énergie étant fournie par le moteur, le niveau d'énergie en dessous du niveau d'énergie prédéterminé enclenchant la demande de redémarrage. 10 [0034] On comprendra par superviseur, dans tout le texte de ce document, un programme supervisant un ensemble de procédés, dont le procédé de l'invention. [0035] En effet, des demandes de redémarrage automatique d'un superviseur peuvent être de plusieurs types, et de priorités différentes, utilisant ou n'utilisant pas le procédé de l'invention. Le choix de la demande de redémarrage automatique du moteur émanant du 15 superviseur pour le maintien du niveau d'énergie du verrou de parking est avantageux du fait que ce maintien du niveau d'énergie pour cette fonction verrou de parking est directement lié à l'intention du conducteur de couper ou non son moteur pour stationner ou démarrer son véhicule, cette intention étant détectée par l'invention. [0036] L'invention porte également sur un véhicule comprenant un calculateur, ce 20 calculateur comportant une mémoire contenant un ensemble d'instructions mettant en oeuvre les étapes d'un procédé tel que précédemment décrit. [0037] Dans un mode de réalisation de l'invention, ce véhicule comprend une transmission dotée d'une boîte de vitesses automatique, la commande de stationnement étant un levier de commande de la boîte automatique dont la position parking correspond 25 à la position stationnement. [0038] On comprendra par boîte automatique, dans tout le texte de ce document, toutes boîtes de vitesses ne nécessitant pas l'intervention systématique du conducteur pour les changements de rapports, par exemple les boîtes robotisées ou les boîtes à double embrayages DCT pour Dual-Clutch Transmission en langue Anglais. 30 [0039] En effet, une boîte automatique est généralement accouplée au moteur par l'intermédiaire d'un accouplement de type embrayage humide ou convertisseur de couple, 3065034 7 qui est en position normalement ouvert lorsque le moteur est arrêté ou coupé. Une telle transmission est alors avantageusement dotée du verrou de parking, pour éviter que le véhicule avance lorsque la commande de stationnement est défaillante, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente. 5 [0040] On comprendra par accouplement normalement ouvert, dans tout le texte de ce document, un accouplement entre la transmission et le moteur qui ne transmet plus ou que partiellement le couple du moteur à la transmission lorsque le moteur est arrêté ou coupé, et ceci bien qu'un rapport de vitesse de la boîte de vitesses soit engagé. [0041] Dans une variante de réalisation de l'invention, le véhicule comprend une 10 transmission dotée d'une boîte de vitesses manuelle, la commande de stationnement étant une commande du frein de parking dont la position actionnant le frein de parking correspond à la position stationnement. [0042] En effet, une boîte manuelle peut être accouplée au moteur par l'intermédiaire d'un accouplement de type embrayage sec, à disques de friction, qui est en position 15 normalement ouverte lorsqu'il n'est pas actionné. Une telle transmission est alors avantageusement dotée du verrou de parking, pour éviter que le véhicule avance lorsque la commande de stationnement est défaillante, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente. [0043] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la 20 lecture de la description des exemples de réalisation non limitatifs qui vont suivre, faite en référence aux figures 1 à 5 annexées, qui représentent : - figure 1 : schéma d'un exemple de verrou de parking d'un véhicule pour lequel le procédé s'applique, - figure 2 : chronogramme représentant le procédé selon l'invention pour le deuxième cas, 25 - figure 3 : chronogramme représentant le procédé selon l'invention pour le premier cas, - figure 4 : chronogramme représentant le procédé selon l'invention lorsque le conducteur ne change pas d'avis, - figure 5 : logigramme représentant des étapes d'un procédé selon l'invention. 3065034 8 [0044] La figure 1 schématise un exemple de verrou de parking d'un véhicule à moteur pour lequel le procédé de l'invention s'applique. La figure 1 représente une transmission 1 du véhicule, ici un arbre de sortie d'une boîte de vitesses automatique, comprenant une couronne crantée 4 solidaire en rotation avec la transmission 1. La figure 1 représente en 5 outre un verrou de parking 2 comprenant un levier 5 articulé sur un carter 6 de la boîte de vitesses par une liaison pivot 7 à une première extrémité. Ce levier 5 comprend, à sa deuxième extrémité, une protubérance formant un doigt 8 de forme complémentaire aux crans de la couronne crantées 4, ce doigt 8 s'engageant ou se retirant des crans par le pivotement du levier 5, formant ainsi respectivement le verrouillage ou déverrouillage de la 10 transmission 1. La figure 1 représente le doigt 8 en position verrouillée S. Ce levier 5 comprend en outre, à cette deuxième extrémité, une surface opposée au doigt 8 formant une came 10 de commande. [0045] Une tige de commande 9 comprenant une contre came 11 de commande en coopération avec la came 10 par une première face et en appui sur le carter 6 par une 15 seconde face opposée à la première face, provoque le pivotement du levier 5 par un mouvement de translation. Le mouvement de translation est provoqué par un vérin hydraulique 12 alimenté en huile par un dispositif d'alimentation 3 comprenant un distributeur hydraulique, une pompe hydraulique, un accumulateur de pression (non représentés), la pompe hydraulique étant entrainée par un moteur thermique du véhicule 20 (non représenté). Le verrou de parking 2, en l'absence de pression hydraulique dans le vérin hydraulique 12, est maintenu en position de verrouillage S par un premier ressort 13 poussant le vérin hydraulique 12 dans une position stable de verrouillage. Un deuxième ressort 14, tend à écarter le doigt 8 des crans lorsque la contre came 11 libère la rotation du levier 5. 25 [0046] D'autres exemples de verrou de parking (non représentés) sont possibles, le vérin hydraulique 12 étant replacé par un actionneur électrique, et l'accumulateur de pression étant remplacé par une batterie. Le vérin hydraulique 12 peut aussi être remplacé par un actionneur pneumatique utilisant un circuit d'air sous pression ou un circuit de vide d'air en dépression. On peut aussi envisager d'autres dispositifs de cames, à un ou plusieurs 30 doigts, à un ou plusieurs leviers. En outre, le verrou de parking peut être situé en dehors d'une boîte de vitesses, comme sur un arbre de transmission aux roues, dans un différentiel, dans un pont de train de roues, une boîte de transfert. 3065034 9 [0047] Ces verrous de parking sont des actionneurs qui utilisent une réserve d'énergie avec un niveau d'énergie minimal prédéterminé pour être actionnés, cette énergie étant fournie par le moteur. Lorsque le niveau d'énergie est en dessous du niveau d'énergie prédéterminé, et que le moteur est arrêté, un superviseur du véhicule demande D1 le 5 redémarrage automatique du moteur. D'autres actionneurs, comme par exemple des vannes utilisant un circuit de vide, fonctionnent également avec une réserve d'énergie pour laquelle l'invention s'applique avantageusement. Il est alors inutile de redémarrer automatiquement le moteur pour maintenir ce niveau d'énergie si l'intention du conducteur est bien de couper le moteur, par exemple dans le but de stationner son véhicule. 10 [0048] La figure 5 montre un logigramme représentant une combinaison d'un ensemble de conditions Cl, C2 déterminant une autorisation Al pour l'exécution d'une étape 100 de redémarrage automatique du moteur selon l'invention. [0049] Une commande de stationnement du véhicule en position stationnement est verrouillée dans cette position stationnement tant qu'un frein de service du véhicule n'est 15 pas actionné. Le procédé comprend une combinaison d'un ensemble de conditions Cl, C2 déterminant l'autorisation Al pour l'exécution de l'étape 100 de redémarrage automatique du moteur. L'ensemble de conditions Cl, C2 comprend une condition du frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné Cl lorsque la commande de stationnement est en une position stationnement C2. 20 [0050] Avantageusement, l'ensemble de conditions Cl, C2 comprend en outre l'état actionné du frein de service C11 maintenu pendant un temps minimum prédéterminé consécutivement au passage de l'état non actionné à l'état actionné du frein de service, par exemple entre 10ms à 1 s, pour filtrer des fausses détections. Ce temps minimum prédéterminé est donc décompté à partir d'un instant t3 représenté sur la figure 2 et 25 correspondant au passage de l'état non actionné à l'état actionné C11 du frein de service. [0051] Plus précisément, l'état actionné dudit frein de service C11 correspond à la détection d'un enfoncement d'une commande de frein de service d'au moins 5% de sa course totale, toujours pour filtrer les fausses détections possibles sur la condition du frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné Cl. 30 [0052] En variante, on remplace la détection de l'enfoncement de la commande de frein de service par un dépassement d'un seuil de pression d'un fluide d'un circuit du frein de service. Ce seuil correspond, par exemple, à au moins 5% de l'amplitude maximale de 3065034 10 variation de cette pression. Cette amplitude maximale est par exemple l'amplitude entre une pression du fluide quand le frein de service est dans l'état non actionné et une pression du fluide quand la commande du frein de service est en bout de course. [0053] L'exécution de l'étape 100 de redémarrage automatique du moteur est en outre 5 conditionnée par une demande de redémarrage D1 d'un superviseur du véhicule, ce véhicule comprenant la transmission 1 dotée d'un verrou de parking 2 nécessitant une réserve d'énergie 3 avec un niveau d'énergie minimal prédéterminé pour être déverrouillé, l'énergie étant fournie par le moteur, le niveau d'énergie en dessous du niveau d'énergie prédéterminé enclenchant la demande de redémarrage Dl. 10 [0054] Lorsque l'ensemble de conditions Cl, C2 est satisfait, l'autorisation Al est activée et maintenue active. Dès lors, si la demande de redémarrage D1 est activée par le superviseur, le procédé exécute l'étape 100 de redémarrage du moteur, le moteur étant maintenu au moins à un régime de ralenti, le temps nécessaire pour qu'une condition du niveau d'énergie revenu au niveau d'énergie prédéterminé C4 soit satisfaite. Par la suite, 15 si une confirmation de démarrage du véhicule C5 est satisfaite, par exemple lorsque le conducteur déplace la commande de stationnement en quittant la position stationnement, le procédé exécute une étape de déverrouillage 200 du verrou de parking 2. Si au contraire le démarrage du véhicule n'est pas confirmé - C5, par exemple si la commande de stationnement est toujours en position stationnement, le procédé est réinitialisé. 20 [0055] On comprendra par le signe «-» devant une condition dans tout le texte de ce document, un état contraire de cette condition. Par exemple, - C5 signifie que le démarrage du véhicule n'est pas confirmé, alors que C5 signifie que le démarrage du véhicule est confirmé. [0056] Avantageusement le véhicule comprend la transmission 1 dotée de la boîte de 25 vitesses automatique, la commande de stationnement étant un levier de commande de ladite boîte de vitesses automatique dont la position parking correspond à la position stationnement de la commande de stationnement. [0057] En variante, le véhicule comprend la transmission 1 dotée d'une boîte de vitesses manuelle, la commande de stationnement étant une commande de frein de 30 parking dont la position actionnant le frein de parking correspond à la position stationnement de la commande de stationnement. 3065034 11 [0058] Les figures 2 à 4 montrent des chronogrammes représentant le procédé de l'invention. Pour ces 3 figures, l'état des conditions est représenté par l'état 0 pour non satisfaite et 1 pour satisfaite sur l'axe des ordonnées, et en fonction du temps sur l'axe des abscisses. Y sont représentés la condition de la commande de stationnement en position 5 stationnement C2, la condition frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné Cl, et l'état actionné ou non du frein de service C11. la combinaison de ces deux conditions Cl, C2 délivrant l'autorisation Al d'exécution de l'étape de redémarrage automatique du moteur. Dans ces 3 figures, t1 désigne l'instant où la commande de stationnement est mise par le conducteur en position stationnement, la condition C2 10 passant alors de 0 à 1. [0059] La figure 2 montre à l'instant t1 que la commande de stationnement est mise en position stationnement, C2 est à l'état 1. A ce même instant t1, la condition frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné n'est pas vérifiée, Cl est à l'état 0. En effet, bien que, à t1, le frein de service soit dans un état C11 actionné avec C11 à l'état 1, 15 il n'y a pas de passage du frein de service d'un état non actionné à un état actionné et donc, à partir de t1, le moteur n'a pas l'autorisation Al de redémarrage. La condition Cl est en fait la détection d'un front montant sur l'état du frein de service C11. [0060] A un instant t2 où le frein de service est relâché, et donc C11 à l'état 0, la condition Cl n'est toujours pas satisfaite et donc le moteur n'a toujours pas l'autorisation 20 Al de redémarrage, Al reste à l'état 0. [0061] A un instant t3, le conducteur actionne le frein de service et provoque la détection du front montant sur l'état du frein de service C11. Dans cette exemple est illustré le mode de réalisation permettant d'éviter de détecter de faux fronts montants en vérifiant que l'état du frein de service Cl 1 reste actionné pendant au moins 10 ms après la détection du 25 front montant, c'est-à-dire jusqu'à t4 = t3 + 10 ms. C'est alors, à l'instant t4, que l'autorisation Al est délivrée, Al est à l'état 1 puisqu'à l'instant t4 l'état du frein de service Cl 1 reste actionné. [0062] A partir de cet instant t4, l'autorisation Al reste active quel que soit l'état du frein de service. L'autorisation Al est maintenue par une mémoire pendant un temps 30 prédéterminé par une temporisation (non représentée), ou en variante, tant que la commande de stationnement est en position stationnement (cas de la figure 2). La fin de ce maintien est représentée par l'instant t5 sur la figure 2. A l'instant t5, l'autorisation Al est désactivée et repasse à l'état 0. Ceci ne signifie pas qu'au-delà de t5 le moteur ne 3065034 12 puisse pas être redémarré, mais pas redémarré par le procédé de l'invention. Tant que l'autorisation Al est activée à l'état 1, bien que la commande de stationnement soit en position stationnement, le superviseur peut demander à redémarrer le moteur pour remonter le niveau d'énergie au niveau d'énergie prédéterminé, et cette demande sera 5 exécutée. Lorsque l'autorisation Al est désactivée à l'état 0, cela ne signifie pas que le moteur est arrêté, mais que le superviseur ne pourra pas redémarrer le moteur pour remonter le niveau d'énergie au niveau d'énergie prédéterminé. Par contre, pour des raisons sécuritaires et donc prioritaire, comme par exemple assurer un niveau de vide suffisant pour une assistance au freinage, une autorisation de redémarrage du moteur 10 peut être donnée par d'autres procédés indépendants de l'invention décrite ici. [0063] La figure 3 illustre le cas où l'autorisation Al n'est pas délivrée par le procédé de l'invention, et correspond au cas où la probabilité pour que l'intention du conducteur soit de couper le moteur est très grande. Le redémarrage du moteur pour remonter le niveau d'énergie au niveau d'énergie prédéterminé est alors interdit par le procédé de l'invention, 15 ce qui n'exclue pas que le superviseur ait une autorisation de redémarrage établie par un procédé indépendant de l'invention comme précédemment décrit. [0064] A l'instant t6, la condition Cl du front montant sur l'état du frein de service Cl 1 est détectée et la condition Cl est satisfaite. Mais la commande de stationnement n'est pas en position stationnement et la condition C2 n'est pas satisfaite, l'autorisation Al n'est 20 pas donnée. Entre cet instant t6, et l'instant t7 correspondant à l'instant où la commande de stationnement quitte sa position stationnement, l'état du frein de service C11 est continument actionné, de sorte qu'aucun front montant n'est détecté. La condition Cl n'est jamais satisfaite entre t6 et t7, il n'y a donc pas d'autorisation Al de redémarrage du moteur. 25 [0065] La figure 4 reprend les mêmes instants t6 et t 1 . Mais à partir de t1, la commande de stationnement est maintenue en position stationnement et la condition C2 est satisfaite. Cependant, le frein de service est relâché à un instant t8 alors que la commande de stationnement est maintenue en position stationnement. Mais ce relâchement provoque un front descendant sur l'état du frein de service C11, et non pas le front montant. La 30 condition Cl n'est donc pas satisfaite est l'autorisation Al reste non délivrée. [0066] On notera que, à partir de l'instant t8, la commande de stationnement est verrouillée en position stationnement, et que seule une nouvelle action sur le frein de service permettra de le déverrouiller. Le conducteur sait donc que, pour redémarrer son 3065034 13 véhicule, il doit actionner le frein de service. Lorsqu'il le fera, ce sera la traduction de la volonté du conducteur de redémarrer son véhicule et on reviendra à une situation identique aux instants t3 et t4 de la figure 2, donnant l'autorisation Al de redémarrage du moteur pour remonter le niveau d'énergie au niveau d'énergie prédéterminé. 5 REVENDICATIONS1. Procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule, une commande de stationnement dudit véhicule étant dans une position stationnement et verrouillée dans ladite position stationnement tant qu'un frein de service dudit véhicule n'est pas actionné, ledit procédé comprenant une combinaison d'un ensemble de conditions (C1, C2) déterminant une autorisation (A1) pour l'exécution d'une étape (100) de redémarrage automatique dudit moteur, caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions (C1, C2) comprend ledit frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné (C1) lorsque ladite commande de stationnement est en position stationnement (C2). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions (C1, C2) comprend en outre ledit état actionné dudit frein de service (C11) maintenu pendant un temps minimum prédéterminé consécutivement audit passage d'un état non actionné à un état actionné (C1) dudit frein de service. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit temps minimum prédéterminé est de 10ms à ls. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit état actionné dudit frein de service (C11) correspond à un enfoncement d'une commande de frein de service d'au moins 5% de sa course totale. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit état actionné dudit frein de service (C11) correspond au dépassement d'un seuil de pression d'un fluide d'un circuit dudit frein de service. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite autorisation (A1) est maintenue par une mémoire. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ladite exécution de ladite étape (100) de redémarrage automatique dudit moteur étant en outre conditionnée par une demande de redémarrage (D1) d'un superviseur dudit véhicule, ledit véhicule comprenant une transmission (1) dotée d'un verrou de parking (2) nécessitant une réserve d'énergie (3) avec un niveau d'énergie minimal prédéterminé pour être déverrouillé, ladite énergie étant fournie par ledit moteur, caractérisé en ce que ledit 3065034 15 niveau d'énergie en dessous dudit niveau d'énergie prédéterminé enclenche ladite demande de redémarrage (D1). 8. Véhicule comprenant un calculateur, caractérisé en ce que ledit calculateur comporte une mémoire contenant un ensemble d'instructions mettant en oeuvre les étapes d'un 5 procédé selon l'une des revendications précédentes. 9. Véhicule selon la revendication 8 comprenant une transmission (1) dotée d'une boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce que ladite commande de stationnement est un levier de commande de ladite boîte de vitesses automatique dont la position parking correspond à ladite position stationnement. 10 10. Véhicule selon la revendication 8 comprenant une transmission (1) dotée d'une boîte de vitesses manuelle, caractérisé en ce que ladite commande de stationnement est une commande dudit frein de parking dont la position actionnant ledit frein de parking correspond à ladite position stationnement.