FR 3064801 A1 20181005 FR 1752813 A 20170331 La présente invention concerne le dumaine général des simulateurs de mani7ulation de disp -'f d'extinction d'incendie par un r. \-LERE L'INV1NTION Plus précisément, l'invento cnnerne un simulateur de manipulation de dispositif JT rci::cLion d'incenCHe -nar un utilisateur, le simuateur rrprnnarit au moins on premicr dispcs±1f factice d'extinction d'incendie doté d'une lance fac-7.L.; moins un actionneur ac7. onnable rnanurJ- lemeno par l' '-'lisateur entre un état .tif et un état inactif. Un tel simulateur est décrit par le doccrent bro,J:it JrJ7]17795. Ce xnent présente un diapo d'extincti d'incendie (en l'occurcoron un crrcincteuy fac- ,ne lance factice portant un émetteur d'un rérer un î rmpact crr r .ux sur un ace à l'utilisateur. Des capteaLs dâtectent sur l'É:.cran et en fonc- ion de cette otion un e de flF.mTe r f car. tice prés rayo JI= écran cet im. fc Ce simulatecï. est peu réaliste puisqae l'utilisateur doit viser, avec la lance du dispc i-'f factice d'extinctio un qui est pose au sol c vant lui. Il est c0nc souhai.able d'améliorer le réalisme de la simulc;cln OBJET DE L' Un objet de la préscnLo invention est de proposer un simula:cur de _ lipuLat:ton de spos'_tif extinction d'incendie par un utilisaeur ayant un réalisme amélioré. RESUME DE L'INVENTION n cotte fin, il est proposé selon l'invention un si- mulateu7- de manipulation de dispc t.-E d'extinction d'incendie par un utilisateur, ce simulateur comprenant au 3064801 2 moins un premier dispositif factice . 'extinction 'incendie doté d'une lance factice et d'au moins un ,eur ac- - ble manueljernent par l'utilisateur entre un ac- tif 1- un état inactif. 5 Ce simulateur selon l'invenLion nuL essentiellement cract,=.r sé en ce qu'il compJrte également : un dispositif d'affchage agencé pour ëure porté par l'utilisateur pour afficher des images devant lef, yeux de cet utilisacar, 10 - un dis sitif d'estimation d'orientation de ladite lance factice das ledit environnement réel où se trouve également lu (:.uateur le calculatunu tant rclié 15 - audit au EU un factice 1' -ne ion d'inuundi po-rant dans ses o emicr dispositif -nanre un état cou- :niiur dispositif factice d'extinction ; 'uel se trouve cet au moins un actionneur parmi actif et inactif ; - au dispositif d'estimation d'orient on pour esti- 20 mer une orientation courante de ladite lance factice dans son environnement réel ; et dispositif d'afticihage pour afficher, l'attention de l'uti»isateur, ur-Le image d'un environnement vir dans equel sont re':.-c.2sentés a- moins uù ' 25 tuel et au moins upe a uelle d'incendie orientée dans l'enunt virtuel en fonction de l'orentation courante est mée de la lance factice dans l'envircnIlement réel. Ainsi, grâce au dispositif d'affichage qu'il porte, 30 l'utilisateur est imme dans un environnement virtuel où se trouve affiché au moins un ieù virtuel et au moins une lance virtuelle, l'orientation de cette lance virtuelle 3064801 dans cet environnement virtuel se faisant en orientant une gui un objet ph'i ue réel se trouvant 'env-irohn-iinent réel. Comme le noornier cl factice =porte au un uciunueur actionnable manuelloment utr l'utilisateur, 1's..aleur a une impression réelle d'acticnnement de l'ac :_annour du dispositif factice et cet actionnement est détecté par le calculateur pour générer des effets dans l'environnement virtuel. ieL d'immersion et de réa]isme U) perçu par l'utilisateur est ansi améljoré puisqu'il :.)e, çoit d'une part des jr-L:-= b tactiles et de proprioce - Lion. gen dispc pa nar .21-action réellL le prerr factice c_ril manipule réellement et d'autre -s inforr[iatiunc affichées dans l'environne:Lent vir- 15 LL via le car le ciL 1 chage qu'il porte et qui se déplace donc avec l'utilisa:eur. Cette imprion d'im=r it d' cotant plus for Le qu'il y a une cari 20 tation de la lance virtuelle affichée dans l'environnement virtuel et que le dispositif d'a_ ichage est _el [ il masq.e complètement la vue, par l'utili. ILuA de l'environnement Ainu.' _l'ii'ionde réalisme perçue par 25 l'utili , eur est améliorée par le système selon l'invention. BRE7E DESCRIPTION DES DESSINS aSerres cara téristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite 30 ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: CL -on estimée dans l'environnement a lance du oremier factice et une crier- 3064801 4 - La figure 1 illustre un simulateur selon l'invention comportant plusieurs Lfs factici n..:tion d'incendie dans un -nvironnement réel où se t l'utilisateur, eec utilisateur tenant en main l'un de ces dispositifs fc::ic:ce et nornt un cisposiLif d'affichage uvrant 1" égralité de chenu dc vision l'immerger au moins visuellement da:e un environnement =,e1 - la figure 2 Mus. 1mage de l' ronnément 10 rioLuel affiché par le dispositif d'affichage cjuo porte utilisateur, rc lance virtuelle projette un agent ex-t n.t ur vjrLn n côté d'un ion virtuel ; - la illustre une '_mage semblable a celle de la figure 2 mais la lance es,_ orientée vers le foc virt.;el 15 et projette sur ce feu virti_hl le f Hr d'agent ex-T_ effet du flux sur le feu vi-tuel qui ilH ra à l'enet qu'aurait un nu>: réel d'agent ex- 20 tinet un feu réel similaire (ici, le feu virtuel es un feu d'huile de cuisson et l'environnement virtuel est une cuisine) ; - la figure 4 illustre une image .'un environnement v1 tuel icunisentant un bniment ninevriol cmos lequel se 25 trouve un tableau elecL igue: en feu, l'utilisateur Oriente la lance virtuelle je.cer u virtuel sur ce feu virtuel (les f:ammes virtuelles ici redu1tes sous l'effet du. flux) ; - la 71gure 5 illustre l'armoire électrique de la fi- 30 gure 4 a' - l'utilisateur, avant extinction corplète du feu vi décide réorienter 1J2. _ancTe in us une cHoec- tien au-ne que celle où se trouve le feu vm Luel, on cons- virtu. -, le calculateur commencent au dispositif 'd : chaos de modifier l'appu_L-ence du feu virtuel pour syn eur sur 3064801 5 tate que le calculateur commande l'affichage d'un feu vir- tuel important Lie celui de la figura 4 (l'utilisateur sait :Eon action sur le feu .vîrLuel u été insuffisante et qu'il réorienter le flux vers le feu virtuel pour 5 tenter de ndre) la 6 illustre un ,m:Le montrant une su. 0 on d'étapes suivies lors , 1'. :,(7)n du simu- lateur selon l'inven 4 par un utilisateur. DE*2k. :ON DETAILLEE 9E L'INVENIWN 10 ;=me indio-Je -orécédemment, 7ention concerne un simulateur 1 de man pulation d'au moins un dispositif d'extinction d'incendie D1, D2, D3, D4, D5 par un utilisateur U. Comme illustré sur la figure 1, le simulateur 15 prend au moins un prsma dispositif factice d'exti d'incendie Dl la Lé Lance fact.oe L1 et mci7.s un actionneur Al ionnable manuellement par i'l-lisateur entre un éL L cif et un état inactif. siiuu.1 accu- CumporLe eussi cl autres dispcsu tifs 20 factices extJ, ie D2, 93, D4, D5 similaires au premier disposi II Dl. Chucur de ces autres Ils coritifs factices d'extinction. d' inc-- D? à 05 comporte : - au moIns sa propre 1. r,fle factice L4, L5 (ici seules 25 les lances fi, I., L5 du,J. disoc:iltifs Dl, 94, D5 sont représentées) ; et - au moins son propre -'-.ic:Ineur A2, A3, c- tionnable manuellement par ' ilisateur U entre un état actif et un étos inactif. 30 °:1-_a un cisu cl suc.sit.iis foc d' est lnc. ion d' incundi.0 C_, ficatiru par us usluulateur moyer =p1(... un code 3064801 6 sur des marqueurs optiques es par chacun de dispositifs factices peut être utilisé pour identifier chacun de ces dispositifs Dl-D5). Le simuaLeur 1 comporte également un disc.:,usitif 5 d'affichage 2 agencé pour être porté par l'utilisateur U pour uufecher des imaocr devant les yeu:, ije cet util tout en couvrant l'int ,rniité de sen de vision 17- masquer l'envircnrerr..lit réel entourant l'utilisateur. En uuur_n: est un visio- 10 casque en ie1 sti.c e évec en es plusien es li:giciers de réali- té virtuelle exécutés par l calculateur 4 peur afficher une esd'environnement virtuel aux ye de l'utilisateur. Le dispositif d'afthue I 'st tel que lorsqu'il est porté par l'utilisateur U, ce dernier ne peut 15 observer l'environnement réel dans leT.luel il se trouve nuis 1 cf._.:inporte 1' rra il peut uniquement obse sitif d'affichage 2. Le simul "fichée par le dis d' imaLion c'orrentation de -dite ni:ce factice 20 dispositif Dl dans ledit environneraent, réel 3 où se trouve premier 'f facLice cY exinction Dl. ':2-nmaLif2:1 d'oric:ltar,ior .-e la ]esce fec:tjce Li dans l'environnement réel iaire par _x es- timation de l'cricncation de la lance factice par rapport à 25 un repère réel dont 11- igine se trc dans l'environnment réel. Le calculateur 4 est relié fonctonr lleie ce dispositif d'estimation d'orientation 5 pour au mcii.s es-i- mer une orientation ciel de ladite lance factice Li 30 dans son envi.eor.nement réel 3. Le disco d'estiTat 7.rieotateon 5 e le sel- culateur sort aussi agencés. pec ,.,2.1_1mc:r les positions cou- 3064801 es et orientations courantes de chacune des lances facL1, L4, L5 Je- différents dispositifs factices Dl, 03, 04, 05 dans l'environnement réel 3. Comme on le voit sur la fqure 1, certains oc moins 5 des dispositifs 1' r ces d'extinction d'incendie, en ifs Dl à 04 présentent chacun un ou-esses d iée la lance fictive Li, L4. cucps Cl, C2, C3, C4 présente un volume de plu _F.:Ur= 1b7.rS une morse de pl cirons d_los pour surie 10 ler, de manièrc si ste crie cessible, une réserve pleine d'agent extincteur réel d'un volume On -1--e=he ici à ce que l'utilisateur saisissanr quel- conque des disposit.fs D1 à 05 ait une imp E.ir 1 pro- prioception identique à le qu'il aurait portait un 15 disposJ7:'-' d'extinction _ncendic et de même taille et crlmLerisioflS que le dispositif factice. Pour cela, le corps d'un dispositif factice peut être lesté. Le dispositif d'- ientation 5 et le. cal- culateur 4 ussi 1-_-éférentiel]e7 agencés pour esti- 20 mer, pou cnros donné Cl à C4 dc d itif factice D1 à 04 :se:ir:. ident. dur nnement réel 3, une orie- on :'durante :iti- courante propre à ce corps dominé O.an 1' enviroeeoecrci réel 3. Le dispositif d'estimation d'orientation 5 de chaque lance Ll à L5 comporte des rqneurs de lances, en l'occurrence cha_ue lance porte a-u moins un marqueur optique qui lui corsos rad. Le. dispositi' d'orienLanon 5 des lances fae.Lices comporte aussi fo- eurs opr.rïlJes relie fonc- tieemcellemcient a.: .-.:alduiaL pour pe- ulcula- ter 4 de de J e la positi-.n et l'orIA..- , -- ccc des ISitOOS Li, 1, L5 dans l'environnement réel. 3064801 8 Le simulateur 1 comport aussi un dispositif de dé-de positio71 de main e_ 8 de l'utilisateur U dans l'ervircnner=t réel I relié for -:ionnelleme.t audit calculater 5 Ce dispositif de détection de position 9 de main(s) 8 comporte des marquears de mains respectiveme-' es pour être portés sur les mains de l'utilisateur U. C. marqueurs de mains peuvent par eemple, comme illustré u la figure 1, être fixés sur des cîs que porte l'utilisa tu 10 capteurs optiques 9a _sposés dans l'environnement réel 3 peuvent être i liés ment au calutÉ_aur 4 pour déduire rvat o des marqueurs situes dans l'env. ('.nc,ment Leal) les positions et cree.r. ar courantes respectives des objets qui pot- 15 tent ros 1.s optiques comme c'est le de la ou des mains 9, de la ou les la=es Li, L4, L5, du ou des corps Cl à C4 et éventuellement du Tif d'affichage 2. Les capteurs cTtiqués Ta sont par exemple des teurs de carera.= iHir,I.,rot_é placées dans l'environnement 20 réel 3, autour de l'utilisateur et des dispositifs Dl à D5 pour les positions des marqueurs l'environnomenc réel et en déduire les OusiLions et n- tations des (mains, lances, corps) ainsi marquées. H- rqueor.r >tiques ,TLolisés sur la ,:re 1 25 par des poln vJlvent être réaT.tsés avec des marqueurs réflà-- sants de ryonnements et /ou par des lads trtces telles que des leds infrarcges f' sur les ab- jets à repérer. L'un au moins des capteurs optiques 10 peut être 30 aruoé pour ne capter que la position et l'orienta._i n du dis ositif d'afflc:huoc 2. Ceci permet d' 'liser moyens de localisation 10 spécifiquement dédiés aux dispositifs 3064801 9 d' ai t d'autres moyens de localisation figue- ment uéuies aux autres à localis. L'observatior des 'Leurs avec des capteu op- tiques 9a, 10 ::cri.uL au ur 4 qui est relié fonc- 5 .ti ' 10M(.2 1" - ues cap. e ues 9a, 10 d'estimer / repérel les ions et orenation:3 respeetives de chucus objet Tar Is -:sent dans l'environnement réel 3. On utilise ici : - les -éflexions émises pl marqueurs portés par 10 les dis D1 à 05 et par _és mcins 8 pour en dcnti- fier le ns / ientatio77 ives objet via les cuoLcL.s cp.i.qC_ - 9e de saméfas ; et s infr émis les leds fixées sur le vi rcarsjc 2 pour en déduire la position e 15 l' oriertati..on de la tête de l'utilisateur U dans ,-orreTent réel 3 via le ouata: la caméra 10. Le ce 4 est aussi relié fonctionnellement au en l'occurrence as visiocasq e en _Ls de réalité virtue-le, poi af- reiat.20n avec ] 20 ficher, à l'attention de l'utilisateur, une image d'un envisar:r:cmcnL virtuel IM daps lequel sont représentés au mains r: feu virtuel 6 et au noins une lance virtue--e Lvi d'extinction d'incendie orientée dans l'environnement virtuel as fonction de l'orienta:ion courante estime_ de la 25 ice Li correspondante dans 1'environneiricrs réel. tomate illustré aux figures 2 à 5, ce calculateur 4 est aussi ago: pour : - faire varier une orienta Lie- de l'environnement virtuel en Fonction dc. l'orienoati COU- 30 rente du di d'afficnage 2 dans l'environnss-.e''- réel 3 ; et/ou - commander l'affichage dans l'image IM d'au moins 3064801 10 une main virtuelle >v dont la position dans l'environnement virtuel fonction de la p sition détectée de main 8 de 1' utilisrLrr. r U dans l'unvirnnemenr_ réel 3. Le re lisme de 1' imn eon es:. amélioré car le calculateur 4 est relié fonc.i -.ellement au dispositif de dé- tertion 10 dispositif d'affiche c, pour recevo des informations représentatives des mouvements de In tête dans l' -77ironnement déduire ion d'obser et une 'observation de 10 l'environnement virtuel correspondanL En lonction de la pont ion et oc l'or nta- ion 'obf3ervation dan in 15 5Er1Lu.iVr d'une 7 .oher, uctte Image environneTent réel Limées vie le :.101- d'orientation 10 du -Jositif - lateur 4 transmet des données repré- IM i'enronnement virtuel à af- été, u'osurvée suivant des position et érie 17:,tion d' obseeveL±en virtuelle similaire à celles mees rirE. l'environnement réel. L'utilisateur U peut changer la position et 20 l'orientation d'observation dans l'environnement en simplement sa tête et par conse :n1,_ le I- eé. 7hage dans l'environnement réel. Pour affiner la qualité de la détection de position 0i- er teti.n du di suc3itif d' affichage dans 25 J'Lvirc:nnemenL réel 3, on peut ri faire en t3or.7:.e que le dispositif de détection d'orientatirr 10 comporte un gyrosPe crn,1é à un erre éromère ruôca:,n: uemert assujetti au afficheor 2. On a r ire une dl rection des mou- vement,,, du dispos' d'affichage sur six axes, trois axes 30 de rotatiozE et tin axes de positionnement. Pré -nLiellement, le calculateur 4cer Lussi pr positionner ladite main virtuelle 8v par r-Pport à la 3064801 11 lance virtuelle Lvl correspondant au dispositif factice utilsé. D1 en foncti , de l. poo=:.tior courante de la lance Li UL±iv I 1' ir-nnement réel 3 et de la pos ma:n 8 de l'utilisateur U dans l'environne réel 3. Le calculateur 4 est auss a commander au tif d'affichage 2 d'ailficher dans l'image environnement virtuel IM, des noms virtuels chacun reruentatif d'un des corps Cl, C2, C3, C4 des dispositifs 10 corriz,:sounda, Chaque corps virtue] est dans une sitdon et une orientation courante c-ni lui qui est définie en fonction la _ion eso née du cocus corresoond dans l'environnement réel 3. 15 rs , 1.__Llisateur U a, tuei od il est imm:: une rep propre et ut de qui lui ' 1' envi ,:onnenent Ji su Lactices Dl à D5 qui l'entoure a tuell :ances et or or- virtuell( une représenta n vir- csns les en -reblement aux 20 ',,Jsitions et orientations réelles ces lances et corps dans l'environnement -:seel 3. L' ,c.- ainsi associer à chaque ositif d'extincsicn irncel qu'il a l'impression de saisir dans l'o.nvlrorine.meot ,,Tirt ?.1, posilif d'ext' oction fictif 25 ccrrespcu;anL r-.2el] CT.e5t seisi d-,'ir. l' nnemenL rel et il ascocie alors au dispositif , n virtuel qu'il u l'impression de s-L ir dans l'u=ironremenL virtuel des impressions de dimese forme, de nasse, de posi- tion et d'orientation qu'il ressent réellement par la saisi 30 réelle du c J'ytiri,otior fictif uorrespondant dans l'environnement L'efiet d'immersion dans l'environnement virtuel est 3064801 12 encore plus réaliste pour l'utilisateur. Le calculateur 4 est aussi relié fonctionnelle- ment audit au mcirc ci cc 1cc cc. 1 du L:cc Lac Lspositif fact ce D1 C'ei:icnic 6'i=2ndie pour ecienaitre un état 5 courant dans lequel se trouve cet au moins un actionneur Al parmi 5C5 cL sLa actif et '1 f. Le cH_Le - 4 ---.:icnnollement à chacun des ec:accrieurs A2, P3, connaître un état courant dans laLiJe1 10 reurs parmi leurs éats respectivement ocLif ou inactif. L'état dans lequel se trouve actionneur A.1, A2, A4, A5 peut être l'état actif ou l'état ina- éventuellement un état parti Lément actif indiquarL un degré d'actionnement de l'actonreur. 15 L'actionneur 7\1 du premieT2 tif Lt cn7-0 rte un premier capt pour resure.i une. _leur rep ,..,rta- tive d'un daplecement d'une partie mobile d cet au moins un don par rapport à. un autre élémon: mécanique du premier 6 SpcSL tif factice Dl. 20 Le calcu:.a:eur 4 est adanté pour command au dispo- ailLul 2 d' :uo__ 011 flux r!_uu d'agent extLuLeur sor:ane de la lance virtuellc 1 lorsque ledit au moins un actionneur Al est en état acel 25 Le calcula7.eur 4 est aussi adapté à e Ire vacar l'orientation du flux virtuel 7 dans l'Image de l'environnumo _ virtuel IN en fonction de l'orientation courante,.., st6rnén de la lance factice Li dans envirorn=onL réel 3. 30 La ccicLc:r.eur 4 est aussi adaute pour que To sque Tedit nneu::: 1 inactif a_ùrt3 un 1- lance Lvl est représentée sans ledit flux vir- 3064801 13 tuel 7 sortant de la lance virtuelle. Préfrentiel]eme t, le calculateur usL aussi adapté à rnr de oi.mensia d'un flux virtuel 7 dans par le premier en fouet -on de ladite valeur mesurée De mme actio-ineiJr , A4, A5 de chaue di. -'tifs fact3cos du système qi.ui est relié fonctionnel- lement au ca' teur 4 utilise un capteur qui lui est propre pour mesurer une t_eur représentative d'un déplace-10 ment d'une partie mobile de cet actionneur donné A2, A3, A4, A5 pur 17,-.-ona-t à un autre élément mé.cui:icuû du disposi- tif facti spondà L 02, D3, 04, 05. C.h un s ces -pteurs communique avec le calcula 4 poul'informer des valeur. mesurées par les capteurs via 15 un réseau de conurunioatio avco ou sans fil. En l'occurr:72ne, aartie mobile peut être une gâ- chette o.i un larder mobile par rapport à une dispusi fsctice. Dl, 02, 03, cette poignée roua par exenvo_v [LdL sur la 3ence ou sur un corps factice 20 d'agcn,_ ex reu-?ur. Ainsi, chaque actionneur Al à A5 est commande Tanue e-lent via un levier ou une aScheLLe portée sur 7e d snos tf factice d'extinction d'incen corres- pondant. On no._e que l'un des dispositifs factices D5 est une lance sensée ênre reliée à un râ - u armé. A cette fin, ce dispas7:_tif factice 05 comporte un autre actionneur A6 relié à un robinet factice d';yrnedispositif 05 mcafeelable par 1'ut7:Lsateur non foire pusses cet actionneur A6 entre des états actifs et inactifs. Cet actionneur est aus- 30 si -cié à des marqueurs pour que sa position dans l'envil -Inement réel soit estimée et que le calculateur 4 puisse commander l'affichage d'une représentation carres- 3064801 14 pondante dans l'image TM 'environnement virtuel. Les l'_iaisons f ecLier lles décrit dans la présente demande peuve:L être 'leire:3 ou sans fi avec. aria préfé- rence pour des liaisons sans fils enrc. les capteurs et le 5 calculateur et entre le clsL1alLiJ d'affichage 2 et 1 cul- culat.ea.7-7 4. ur encore améliorer le réalisme du sirmulaLeer 1, on peut faire un sorte que le calculateur 4 scit reii 1-enc- tionnellemen une base d'états i7;:liquant peur ccrtee. au 10 moins des di , sieifs ci' axai ccaic;ci factices d(:-ulnes Dl, 02, 03, 1, D5 détectés pac le calculateur, une durée maximale d' e r,nrerm.e 11., orirlc. propre à ce dispositif d'extincti- Ceci est apo1q..ié tous les dispositifs D1, 02, e3, 15 04 qui ont .ps sensé contenir un volume limité d'agén-_ extincteur. '..-1ecj ne s'applique pas forcément à une lacc d'incendie D5 reliée à un réscau armé alimenté en 7,er.Jnence en agent etineteur. Le calcu eeeur déconne, pour chrono dispositif 20 d'extinction factice donne , 02, D3, D4, D détecté par le calculateur 4, une oure tetae ou l'acei(eneur Al, A3, ce dispesi'if d'extinct .n art à l'état ae-.7.1= et lorsque cette durée totale se la durée maximale propre à ce dispe d'extincti cc- facice onné, alors le. 25 calcula beur -7emmande au die- 2 de re- présenter la 1 e v rtuclle Lvl du dispositif d'extinction virtu& resoonc;ent sans ledit flux virtuel 7 sor,ant de cette 1- _la même si l'actionneur d-.] dis- positif factioc. conne D1, D2, 03, D4, 05 est toujours à 30 l'état actif. L'aLiiisateur U sait alors qu'il a cnisc c-L toute la quantité virtuelle d'agent extincteur allouée au dispositif 3064801 15 virtuel d'extinction qu'il utilise dans l'environnement virtuel. Conn, ssant des c:Iratéristiques descriptives du flux virtuel 7 et du fe rtuel 6, le calculateur 4 estime si le flux virtuel 7 reçu sur le feu virtuel 6 a été suffisant ou non pou:: éteindre ce feu virtuel 7. Si le calculateur déduit que le feu virtuel est éteint alors il commande l'affichage de 1"ma e de 1' cÏlv:ronnerrE..:nt virtuel sans fru vrrtuel. 10 A contrario, si le ccicairLcar 4 deduit le feu virtuel 6 ne doit pas être éteint alors ii commande l'affichae l'image de 1'environnemc.1- virtuel avec un feu S le feu virtuel 6 est éteint sur l'lrjrcie 1M affi- 15 oriéc, :,A_ors l'utilisateur ce ut ac-naidérer 1 il a r rassi 1' esiiicice cc un soc sighalant ce succès peut être générj2 par des haut-Fa leLLs 2b préférentiellement porté par le disposin 2. le feu virtuel 6 est toujours presen=. 20 dons l'image de l'environnement virtuel IM alors, l'utilisateur U sait qu'il a échoué à l'exercice ou qu'il doit poursuivre l'exercice à l'aide d'un autre dl ousitif d'extinction virtuel présent da l'environnement virtuel et associé à un uuLre ra scosmi,II cV excincc on facLice Dl, 25 D2, D4, D5 prese7:t dans fl.CTemd. réel. Dans un mode de realisatioi çcéectie1 de l'invention, le est cou.o'é i'.onotIonne:_lement à une basé de données d'environaemc.rms contenant des groupes de données distincts les uns ces autres, chaque 30 groi...pe dc Jrnées donné, 'orsqu'il est exécuté par le. 1- l'afficna in d'images d'u. environnment Luel propre à ce groupe de données donné et différent 3064801 16 d'images de l'environnement virtuel propre à un autre des- dits groupes c ,ées de la hese de données. Le calcaL un moven dc tion du groupe 2 le ca_cu- 5 lateur. Ainsi, l'utilisateur peut se prc eter dans des en- vironn=_onLs uels différents 11 toujours les mêmes ds -Iels d'exti: _Ln -;r- respondent ' aux dispositifs Dl à D5 rolacés dans 1' enviro:nemc::L réel. 10 Cc perr,t de confronter l'utilisateur à cfferents sites p7éalablement enregistrés alors qu'il n'a pas changé d'envil..onn_n réel. L'enironnement réel peut être une salle de réunion d'une dizair:? d, mètres cers alors que l'environnement 15 virtuel peut étro .no cuisine où se trouve un feu d'ian la c-romme sur leq fcnmes 2 et 3) o..i une arma. c.,: se trouve une armoire éleccrique en feu (comme sur les figures 5). Le simuLaeur 1 selcn l'invention peut aussi 20 utilisé pour confronter l'utilisateur à différents scéra- rias d'incendies. On sali_ ::),Jr exemple qu'il existe plusieurs classes de feux réels dont des feux : - de clsse A (feu de matière solide, cécéralement de 25 nature organicf e le coTbustible é:ant par cxcmple papier, bois, cartons rcxriles naturels, végétaux) ; - de classe B (feux dc liri.ùdes ou solides ligué- fiables, le combustible par -,rcr-Jle un hydrocarbure, alcool, soJ;e::L, paraffina, lystyrène (fa an cl_:: ga.,, le cumbustib7_, étant par cxcmp.,.e du. gé:7 . 1 , oraorne., butane, :Fl il ne) ; - de classa D (feux dc métaux, le o ....ibutb1e étant 3064801 17 uminium, ura- ' limaille na: exemple fer, poudre nium, sodium, titL-.n(-) - de classe _iliaires de cuisson, le com- bustible n: L omemple une huile / graisse d'origine 5 animale ou végét.e__ è:.:;.cciée à un appareil de cuisson) ; - de classa oux d'orn ou électrique d'appareils ou installations électriques sos On 'il existe aussi plusieurs types d'agents extincteu-.-s nrrespondant : 10 - De l'eau en jet pulvérisé pour traiter les feux de classes A et ne devant pas être utilisé pour les feox de classes B, C, D, F, iectr_Leue De l'eau plus un additif en jet oulvérisé pour traiter les feux classes A et éventuellement de classe B 15 et ne devant pas e utilisé pc.tI los i..ox de classes C, D, F, électrique ; Une po.udre polyvalente pour traiter les feux de C iLucllcoent A, en ne devant pas uti- DU les Icuz de classe D, F ou électrique ; 20 - Du dioxyde de carbone (CO2) pour traiter les feux de classes B, C, F et ilectrique et éventuellement p_, l- us feux de classe A braises peuvent entraîner une re- prise de feu ; - 77:. OOL 1.c spécifique able, ciment, terre) pour 25 traiter 1 ._:1'.L::.:. ri ._ des. feux de classas B (en nappe) et D. cadre d'une simulation réaliste, il est dc7c .3 fronten l'utilisat( à plusieurs scdonins où II -?:ddnnait . la classe ce feu assoc( au virtuel, choisir le dispositif d'extinction factice ----- -ace ce feu et enfin utiliser ce dispos t fac_ 100 ce que le dispositif virtuel corir mr_li penda.-it dans l'environnement virtuel soit dirigé de manière 3064801 18 adéquate vers le feu virtue -)0117 l'éteindre. - fin, il eut p- n un mode de réalisa- é,ré 1'invenr oui lu calculateur 4 soit cou- une base de dc;..neu. cii lusieurs scénarios prédéfi- 5 nis, chacun de ces scénarios édéj'inis étant tel (n. r:sou'il est uxéc.né opr le le calcul ..-Ler re dans 1'e7,vironn virtuel ,ché, un dénue- ment de scénario p'ma e au scénario exècoué iLvariant en fonc de 1'iden7._ au du cilsoouitif fact. ex:'.:.nction 10 identifié par le calculateur (à 1. ,ce du oouysr de. son identification par le cal7.7ciuceur) e dont l'actionneu- '';., A2, A3, A est actionné oicn.uuiieaent par l'utilisater' (U). Ainsi, le scénario exécuté .7-)ar le calculateur 4 évo- 15 lue cia manu dif±éoence selon . utilisateur actionne un acr.T )nneur d'un disr tt-f factice d'extinction ayant une prer:tire identité plut3-: que l'actionneur d'un autre des di itifs factic s .tinction svt. une autre iden- tité. Cette caractéristique de l'invention permet d'adapter le :_irculan7 Jans l'environnement virtue_ è des phenomen, ré , sur feu réel qui endent de la nature du dispos':if d'extinction et de agent extincteur qu'il 25 Pus particulièrement, le déroul de scénario propre au scénario exécuté peut implique- urea o pro- ion minimale de flux virtuel 7 d'aaoat extinc:cur sur feu virtuel 6 avant extinction de ce feu virtuel 6. 1c durée de projection minimale peut être variable - 30 fenon de l'identité du ci' cm, :-.n.7 ().nne pa l'util-_ Lour ment en _on de l'orientation de la lance virtuelle par 3064801 19 rapport feu virtuel affiché dans l'environnement virtuel et /ou préfér: lello _ en :onction de oosition de la lance virLuc_le feu vir._ affiché ,ns l'environnement vi:tuel. 5 Lacue scénario dc la base de scén;ios définit au moins un de feu :i. tuel à etc! _- , .,::o.1. feu) et plusieurs dis- i_s d' ec ii:ctccL1 virtls donnés mis ', la disposition ne L'utilisatour dons l' environ emdnt :on .tinction virt 10 cresporidant à l'un des d'extinction fac ices présents dans l'environnement réel et identifiés par le calc IdeaIemen,, 1' et-fet d'un flux 7 projeté dans vironneT_ virtuel est défini par le calculateur en 15 fonction base dc predéterminée à a- quelle le calc-,1 ter e :une f::.n:::inanel ement. 1,[:[ e de connaissance indique don caractérisques de chaque dis- positif d'extinction fa idoonifié par le calculateur, en l'occurrence au moi-s sa c[L-ée maximale d'usage p05- 20 sible, un type d'agent extincteur choisi parmi les topes et éventuellement des carac-_or (Lies de for- flux Fiéré, une plage de distan-a d'utili par rapport à un feu. Selon le scénario choisi n no: fonction des caracté25 ristiqud contenues dans la case do cnaissancer non calcu- lateur affiche dans l'environ- eo.nnt virtuel des effets re i:toti J:'ur situatnnn _;[ similaire. A iris, si le cn laité est un feu de classe B (f d'huile) ut que le dispositif d'extinction factice utilise 1' uzilisateur est de type eau, lu culculateur suivant lan 'r _cations de la base de connai sence affichera des projections d'huile et éclaboussures impliquant un risque Irtu ,i, chacun de 3064801 20 de sur accident. A con,. ao, si l'utinsateur utilise un extincteur factice de :yne nucire caluLlat cur affiche- ra une flan:Le u cnu.sant pr jres.sivcmen.._, cL la création 5 d'un nuae de poudre (une visibYi te trés dirr-tr:uée Il va maint-flan être présen.,_:é en référence à la fi- gure 6, le type d'À.:le ucance de simulation uti- lisant le simulateur selon l'invention. A l'eLape El, on ir:sLal_ les constitutifs 10 du simulatr dans une salle quelconque te=,.le une salle de réunion (le calculateur, les dispo °tifs D1 à D5, le vidéo- casque et les cab:eurs optiques aie- s et marqueurs sont- positio A 'étape E2, l'utilisateur U s'éoulpe du vidéocasquc 15 et des qa nt.s ou sangles por:ar sur les mains. 1er p',qi7_ions et ientat:ons des el.ents mar- queurs et les états dc:-3 différents ac,ionneurs dans l'envirpnnt r01 1:ont est més par a:eu . Les identinés spe s dispositifs fac7..1unssont_ 20 dé-,7_ec Un scénari,,_; de séance est sélectionné dans une base ce scénarios. A l'é :pe E3 d'environnement virtuel IIY es projetée su': le vidéccnsque et l'utilisateur est immergé dans l' -=1:11. virtuel seleconné durs la base de 25 scénario ; A. l'étape l'utilisateur voit : - des mains virtuelles (.:;.ams des positions et or' .n_- tions représentatives de celles ses mains réelles ; - la pièce de l'environnement v stuel aven ses cons- 30 tituanLs de carton, bureau, chaufferie, armoire électr, .r.)of.fs d'extinction virtuels qui carres- 3064801 21 ponoe aux dispos.Llt factices présents dans l'envi -êmt._ réel (extincteur à eau, 002, p, ; et évenLuel]o7ie - un aroàt d'urgence virtuel. 5 A l'étape F un fou vir-tuel est généré dans l'environnement vir scénario sélecti l'ét l'utilisa,_cur utilise un des sitifs factices de l'environnement réel poor sélectionner un diFpo_ virtuel correspendant dans l'environnemenL 10 virtuel puis il actionne à l'aide de son Lioneur. Si le dispositif virtuel sélectionné n'est pas le bon se_on le ario, alors on se trouve à l'étape 57e. 'étape 7b, l'ut- -teur actionne 'actionneur de ce dispositif et observ,_ nnmen:. virtuel 15 ul oj tic-L de flux 7 d'age extin LI- dans une direc- -,-Lerminée en -f,nction de 1' cr enta ion donnée à là Tare dans l'envtrondment réel. Le_, effets de cett jection so ids su , des effe".3 rrédéf1ros dan E L. base de cornai _-ténuation de ]a flamme, céo.--e-[ nt 20 de la flarmrE.E, emblosion, nuage de poudre...). 1' ana El0 le feu vi77_..ue1 n'est pas éteint. Selon le scéra-7io, l'utilisateur o ._ate dans l'environnement irtue: des dégâts associés au onoix du mauvais di- d'extinction, une 'T-rentatiol des flammes, une reprisa de 25 feu. A l'étape E8 l'utilisateur actionne uniquement un ar- rêt d'urgence visb-e dans l'environnement virtuel et en fonction du cela conduit soit à l'étape 510 où le feu n'est pas cLair:t soit L l'étape E9c où l'on considère 30 que cette act on est s-iffisc pour éteindre le feu vir- tuel. Ici -rêt nce pant. actionner un système a- matique d'ext tien d'incendie et/ou une alarme audible 3064801 22 via le haut-pà-cleur 2b. Il est à 'o yens voocres reliés audit caiculateur 4 pvenv. qéoéreu une aTbiance sonore à l'attention de l':ti1sateur qui correspond au roulement 5 du scénario. A l'étape E9a, l'utilisateur a choisi le bon disposi- tif, c'est-à-dire ce dont le type d'agent exL2_ncteur correspond, selon la base de cour1aissanu, à la ciase de feu virtuelle définie dan::: a dse de scénario. 10 A l'étape 1' utilisateur l'actionneur si et un f7ux virtuel affiché, conmlu urooédamirient '7rtt en suce à 1" A pe E9c, on d4comotc une durée de rojec- 15virtuel. est insuffisante et/ou Hition et ' rien du flux ne sont pas adaptées selon la base de connaissance pour ce feu virtuel, alors, on passe à l'étape El0 où le feu virtuel reste affiché. 20 A contrario, si la durée de projection suffi- sante et si la posft_ir et l'orientation du flux sont conformes à la base de connaissance pour ue feu vir7.uel alors on passe à l'étape Ell où le feu es La , -ulatic. est un sucoàs et l'utilisateur e la 25 sen sa d'a vécu et traité correctement un incenie REVENDICATIONS1. Simulàeur (1) manipuli.)n de dipusitif candie (Dl) uur ui unillsateur (U), le simulateur (1) comprenant au moins 1.]n oamier dispositif factice (Dl) d'extinction d'incendie doté d'une lance faclio oins un onneur (Al) actionnable manuelle- ilisateur , entre un état actif et un état inactif, caractérisé en ce que le simulateur (1) compote également : 10 - un dispositif d'affichage (2) agencé our être por- té par l'utilisateur pour afficher des _-aces (1m) devant les yeux de cet utilisateur - un di--)ositif u'estimàtion d'olic- ±.on de ladite lance acticc (Li) dans Jedit envircroiuicr. réel (3) où se 15 trou lemc,nt le preTicr .uuuotlf factice d'extinction ::)1) ; - un calculateur (4) ; le ca_clater (4) dLucL celi. fcrctionnellement - audit mc.Lns un dtjTJnreu du premier Ils sitif (D1) d'extinction d'incendie pour connaitre un état Lcroroz dans lequel se trouve cet au :oins un actionneur (Al) parmi ses états actif et inactif - au dispositif d'estimation d'orientation (5) pour er une oriert tion courate de ladite lance 25 dans son en ironnement réel et au dispositif affichage (2) pour afficher, à l'attention de 11 isateur (U), une Lu_u_;e (1M) envi- ronnement virtuel dans aquel sont represen7és au mcirs un feu virtuel (6) et - :noics une laml:e virtuelle (Lvl) 30 d'extinction ''"ncendie or; entée dans l'environnement vir- tuel en foc de l'--i ntation courante estimée de la lance factice , dans ''environnement réel (3). 3064801 24 2. Simulat,:, (1) de manipulation de dispositif d'extinction d' :cendie selor la reven-Lcatior 1, e- quel le -alculateu: (4) e pou.r commander au sitif ( 2) uficher dans l'image d'on-',ir Jirtuel un flux utrtuel (7) d'agent extinc- !e la la lie (Lv1) lorsque ledit au moins un actionneur (Ti) n état actif. ateur selon la revendication 2 dans lequel le calculateur (4) est adapté 'orien ti.n du flu lrtuel (7) dans, l'image de ervironneTent virtuel (IN) en fo ion - l'orientation courante estimée de la lance fat ce (Li) s l'environnemc,nL 11u1 (3). 4. Simulatur (1) de manipu n disposlLil d'extinction d'incendie selon l'une quelconque des rcu7nd15 cations 2 ou 3, dans lequel le. calculateur (4) u. pour pour Lul r:;rso-J,_ _edit au moins un actiorreur t en état ir ctiL la lance vituelle (Lvr est représentée sana ledit fox vir soc LanL L:.:e virtuelle. 5. Simula _on l'une ccci c.c;ricxue des rcevencii- 20 cations 1 ï 4, dans lequ-1 ledit au moins un actionneur (Al) premier disesi iactice d'extinction d'inc.:indi- (Dl) comporte un orcisico c pteur adapté pour mesurer une valeur représentative d'un déplacement d'une partie mobile de cet au moins un actionneur (Al) par raî:-oort à un autr 25 élément méanioue du premier dispos_ (Dl), calculateur étant adapc. Ii faire varier des -mensions flux virtuel (7) -ans l'image virtueli en fonct' _ a C. _I_ e valeur mesurée par e premier ca L- 6. Simulateur (1) selon l'une quelcncue des revendi- 30 11-j ra 1 à 5, comportant '-:.lement un f d tion ' de cslticn de ma in (8) de l'- isateur (L3 dans l'environnement réel (3) folié fonctionnellement audit cul- 3064801 25 culateur, ce calculateur (4) étant a pour afficher ars l'image IW au mcin main clic (8v) dont la tion dans l'environf nt virLuJ21 lanction de la Li :f..à,2 de main (8) de sateur (U) dans 5 l'environnement réel (3). 7. Sru:I teur Wse: quel le calcL,iateur main virtuelle (8v) en fonction de la po est ucier:cé pour positl:7-- e ].adite rapport à la lance virtuelle (Lvl couranLo de la lance factice 10 (L1) dans l'uiiIronneiteat réel (3) et de la prs' ion détec- tée de la ireîn (8) de l'utilisateur (U) dans l'environnemerr. (3) - 8. Simulatu selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans legue le disnas.t.f de détection de po- sit Ge 7..:H'7 (8 cor U =porte des mar- queurs de mains de 1'u-ailisa'.1eu rcsccc. vcmcu e ces pcnr mnoe portés sur les mains eur, le simula- te :-._..cmorta-t des nc lemeaL au calculateur r:,0U-!- Cilib et or e ens courantes de mains ' de l'utilisa .aur (U) dans l'environnemen réel (3). 9. 'Jnulateur (1) selon rune quelcon,.ue des revendications 1 à 8, dans lequel lu dispositif d'estimation -,rientation (5) de ladite lance (L1) comporte des mar- de lance et le dispositif d'estimation d'orientation de ladite lance factice comportant des capteurs optiques respectivement reliés fonctionnelleTerit au calculaL ur pour permen.re au calculateur C dédunt la psition et l'orientation de cette lance (L1) dans l'environnement ré- el. 10. Sema] selon l'une qufigur _Lu des reven- dications 1 1. 9, uns lequel un disposifif de détection 3064801 26 d'onie.ntation (10) du dispo_ eif (2) dans l'COV rnn.neTent réel (3) où se trouve ce dispositif est relié foncti nnellement au caeeu. ateur (1) pou::- uenna re une orienLa eon courante du dispositif 5 d'affic cens l'environnemer réel (3), le teur e-can pour 'aire var en une crienLaLeun d'observa __,Dn de l'( ironnement Le:_l en foncti _ de l'orientat:on courante du dispositif d'affichage (2) dans environnemenL réel (3). 10 11. Smuleteur (1) selon l'une nue ees reven- dications 1 à 10, dans lequel_ le calculateur est nec à uns base de den environnements cen,ena _ de groupes de nicilus dieLlents les uns des awres, chaque groupe de données donne, lorsqu'il est exécuté par le cal- 15 cu]..ateur, induisant l'affichage d'i ages d'un environne- ment virtuel propre à ce groupe, de données donné et diffé- ges de l'environne:- vjr uel propre à un autre nnées c sc de données, le ecu- à un -e' sél ion du gr.: de 20 devant être exécuté par le calculateur. 12 Simulateur 1-- l'une cteelconque des ,,.(endica- tiens I à 11, comporLant d'a.Lres disposIL lIn fctices d'extinctions d'incendie (02, 03, 04, 05) que ledit_ mer H__E factice J' extinction ci'incendle (Dl), chace ce autrest fe faet:.e- extinction d'iL comportar He fauLice (L4, L5) et au moins son propre. actionneur (A2, A3, A4, A5) actionnable ma? ellement par '-sateur entre un état _if et un état inactif et -.J-lacun des disposition fac-'nes 30 d'extincY ' d'ineend (Dl, 02, 03, 04, 05) pcïteot un moyen de :50n iden7" cateon par le caleJ late (4), b cal- culateur ant iplé à une base de tonnes de plu- 3064801 27 sieurs scénarios prédéflrcs, cl ccuri dc. ccc 's=arios prédé- finis étant tel que, 'il es7 execé par le LTula- ter (4), le calc ( gé,-Jece virtuel affiché, un de LIc.meuL prcpre au é- 5 nario exécuté et variant en fonction de 'idenfite du dis- :cs:i :ti fccr cc d' exci ti n idect.t fié car le ccuc.teur onneur _, A2, A3, "4, Ab) onné ma- nuellement par l'utilisateur (U). 13. SiTulateur (1) selor la rove cation 12, dans 10 lequel le déroulement de scénario proul.e au scénario exécu- té imp une durée de projection minimale de flux vir- tuel (7) d'agent extincteur sur le feu virtuel avant extinction de ce feu virtuel (6) qui est variablé é-.1 moins en fonction de l'identité du dispositif factice 15 d'extiic actioné par l'utilisateu.«