FR 3062719 A1 20180810 FR 1751062 A 20170209 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative à une machine de lancement de cibles. L'invention concerne plus particulièrement un organe de positionnement des cibles avant lancement. Une application préférée se rapporte à l'industrie du sport de tir, et plus précisément l'industrie du balltrap, en particulier pour la projection de cibles du type pigeons d'argile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des lanceurs automatiques de cibles, un aspect important concerne le positionnement précis de la cible au niveau du bras de lancement, de manière à lancer la cible selon une trajectoire prévue avec une bonne reproductibilité. Une solution consiste à charger la cible directement dans sa position de lancement, manuellement ou par le biais d'un système de chargement automatique. Dans ce dernier cas, la délivrance de la cible peut se faire à l'aplomb de sa position de lancement par exemple. Un espace est cependant nécessaire entre l'orifice de délivrance du système de chargement et le plateau de lancement qui reçoit la cible, afin de permettre le passage du bras de lancement. La cible n'est plus guidée en traversant cet espace, et se trouve sur le plateau de lancement dans une position de délivrance qui ne correspond pas exactement à sa position de lancement. II est donc nécessaire de corriger cet aléa de positionnement à l'issue de la délivrance en déplaçant la cible depuis sa position de délivrance jusqu'à sa position de lancement. Dans le cas où la distance entre la position de délivrance et la position de lancement est faible et présente peu de variations, un système de cales permet de guider la cible jusqu'à sa position de lancement lors de la phase d'approche du bras de lancement. Le document US 4146008 divulgue une telle cale de positionnement directement monté sur le bras de lancement. Cette cale est fixe relativement au bras de lancement et peut être réglée sur un faible débattement le long de l'axe longitudinal du bras de lancement. Un autre aspect important d'un lanceur automatique de cibles est la capacité en cibles du système de chargement. Un système de chargement comportant un nombre important de cibles permet d'optimiser l'utilisation du lanceur en réduisant les temps morts nécessaires au rechargement dudit système. Un tel système de chargement peut être un barillet rotatif comportant plusieurs piles de cibles délivrées séquentiellement. Différents barillets de dimensions variables, adaptés à un type de cibles particulier par exemple, peuvent être montés sur le lanceur. Ces possibilités 3062719 2 entraînent des variations significatives de la position de délivrance de la cible sur le plateau de lancement. La distance de déplacement entre les positions de délivrance et de lancement peut alors être importante. Les solutions envisagées pour repositionner précisément une cible avant 5 lancement ne permettent pas de prendre en charge de grands déplacements. Un objet de la présente invention est d'assurer un positionnement précis des cibles avant lancement à partir d'une ou plusieurs positions de délivrance des cibles potentiellement éloignées de la position de lancement. RESUME DE L'INVENTION 10 Un premier aspect de l'invention concerne un appareil de lancement de cibles, comprenant un système de chargement de cibles muni d'au moins un orifice de délivrance, un plateau destiné à recevoir une cible dans une première position au droit de l'orifice de délivrance, un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe, et un organe configuré pour déplacer les cibles de la première position vers une 15 deuxième position différente de la première position. De façon avantageuse, l'organe présente une mobilité différente de celle du bras de lancement, la mobilité de l'organe étant configurée pour exercer une poussée sur la cible depuis la première position vers la deuxième position. Cette disposition permet de pallier au problème de positionnement de cibles 20 nécessitant un grand déplacement entre la position de délivrance et la position de lancement. Selon une possibilité, la mobilité de l'organe est au moins en partie asservie à la mobilité du bras de lancement, de sorte qu'un seul système d'entraînement permet de mettre en mouvement le bras de lancement et l'organe de repositionnement. 25 Selon une autre possibilité, le système de chargement comprend un barillet rotatif muni d'au moins deux orifices de délivrance de cibles. Cette option permet de combiner les avantages d'une grande capacité de délivrance de cibles et d'un positionnement précis pour chacune des cibles délivrées. Un autre aspect de l'invention est un procédé de lancement de cibles. 30 BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 3062719 3 - la figure 1 montre une vue de trois quart face d'un plateau de lancement comprenant un bras de lancement et un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 2 montre une vue de trois quart dos d'un plateau de lancement 5 comprenant un bras de lancement, une cible et un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - les figures 3 à 8 montrent la cinématique d'un bras de lancement, d'une cible et d'un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 9 montre une vue de dessus d'un système de chargement selon un 10 mode de réalisation préféré de l'invention ; DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : 15 - la mobilité de l'organe comprend une rotation parallèlement à un plan du plateau ; - l'organe comprend un axe de rotation solidaire du plateau ; - la mobilité de l'organe est asservie à celle du bras de lancement sur une portion d'une trajectoire de rotation du bras de lancement ; 20 - la mobilité de l'organe est produite par un appui du bras de lancement sur l'organe durant un mouvement du bras de lancement ; - l'appui du bras de lancement se fait contre un premier flanc de l'organe ; - la mobilité de l'organe est configurée pour opérer un premier contact avec la cible, et la mobilité du bras de lancement est configurée pour opérer un 25 deuxième contact avec la cible, ledit deuxième contact étant ultérieur au premier contact ; - l'organe comprend une partie curviligne au moins sur un deuxième flanc destiné à être en contact avec la cible ; - l'organe est configuré pour pousser la cible en direction de l'axe de 30 rotation du bras de lancement ; - la mobilité de l'organe induit au moins deux phases comprenant chacune une accélération et une décélération lors de la poussée de la cible depuis la première position jusqu'à la deuxième position ; - le profil curviligne comprend une succession de sections de rayon de 35 courbure croissant et décroissant configurées pour produire lesdites phases ; 3062719 4 - le plateau comprend un élément de guidage configuré pour coopérer avec un élément complémentaire de l'organe ; - l'organe comprend un ressort de rappel configuré pour ramener l'organe depuis une position étendue jusqu'à une position rétractée ; 5 - le système de chargement comporte au moins deux orifices de délivrance distincts ; - le système de chargement comprend un barillet rotatif muni d'au moins deux colonnes de stockage de cibles à des niveaux différents de distance à l'axe de rotation du barillet. 10 On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse pour des appareils de lancement de cibles utilisés en combinaison avec des systèmes de chargement pourvus d'une grande capacité de stockage de cibles. En référence aux figures 1 et 2, un mode de réalisation préféré d'un appareil de lancement 1 de cibles 2 selon l'invention comprend un plateau 3 de lancement apte à 15 recevoir des cibles 2 depuis un système de chargement 100. Le plateau 3 inclut une zone de réception des cibles 2 et une zone de lancement. De préférence, ces zones sont disposées selon un plan formé sur une face du plateau 3. Au moins un orifice 101 de délivrance du système de chargement 100 permet de délivrer au moins une cible 2 sur le plateau 3 dans une position de délivrance 21 20 comprise dans la zone de réception. Le système de chargement est typiquement au- dessus du plateau 3 si bien que la délivrance de la cible 2 peut s'opérer par gravité. Selon une possibilité, la zone de réception des cibles présente des dimensions compatibles avec une pluralité de positions de délivrance 21 non superposables. Les dimensions de la zone de réception peuvent présenter une largeur comprise entre 25 100 mm et 200 mm, de préférence sensiblement 170 mm, et une longueur comprise entre 150 mm et 350 mm, de préférence sensiblement 250 mm. Ainsi, il existe potentiellement des écarts importants entre différentes positions dans lesquelles les cibles sont délivrées depuis le système 100. Cela peut se produire notamment si ce système comprend une pluralité de compartiments de stockage de cibles, telles des 30 colonnes, et que la délivrance de cibles n'est pas opérée au même endroit pour tous les compartiments. La présente invention permet de compenser dans ce cas les diverses (potentiellement deux) positions de délivrance de cibles sur la zone de réception du plateau 3. Les cibles 2 sont destinées à être mues par glissement sur une surface du 35 plateau 3 lors d'une première phase dite de positionnement des cibles puis lors d'une deuxième phase dite de lancement. 3062719 5 La première phase de positionnement comprend un déplacement des cibles 2 depuis la position de délivrance 21 jusqu'à une position de lancement 22. La deuxième phase de lancement comprend une éjection de la cible 2 du plateau 3 par l'action d'un bras de lancement 4. 5 Le bras de lancement 4 est mobile en rotation parallèlement à un plan du plateau 3. Avantageusement, le déplacement des cibles lors de la première phase de positionnement peut être assuré au moins en partie par un mouvement d'un organe de positionnement 5 mobile et de préférence par une partie du mouvement du bras 10 de lancement 4 et par une partie du mouvement de l'organe de positionnement 5 mobile. L'organe de positionnement 5 peut présenter une mobilité en rotation autour d'un axe 50 et parallèlement au plan du plateau 3 et/ou parallèlement à l'axe du bras de lancement 4. 15 Une direction longitudinale d'une position rétractée 501 de l'organe 5 et une direction longitudinale d'une position étendue 502 de l'organe 5 forment entre elles un angle a de sommet correspondant à l'axe 50 de rotation de l'organe 5. L'angle a peut être compris entre 20° et 40°, de préférence sensiblement 28°. La mobilité de l'organe 5 est configurée pour exercer une poussée sur la cible 2 20 depuis une première position 201 vers une deuxième position 202 lors du mouvement de l'organe depuis la position 501 à la position 502. La première position 201 peut correspondre à la position de délivrance 21. La deuxième position 202 peut éventuellement correspondre à la position de lancement 22 ou à une position intermédiaire entre la position de délivrance 21 et la position de 25 lancement 22. En effet, un ou plusieurs autres moyens peuvent compléter le transfert de la cible produit par l'organe 5. La distance entre la première position 201 et la deuxième position 202 peut être comprise entre 2 cm et 20 cm et avantageusement entre 5 et 15 cm. Avantageusement, la mobilité de l'organe 5 peut être au moins en partie 30 asservie à un mouvement du bras de lancement 4. Cette mobilité de l'organe 5 peut être produite par un appui du bras de lancement 4 sur l'organe 5 durant le mouvement du bras de lancement 4. L'appui peut se faire préférentiellement sur un premier flanc 51 de l'organe de positionnement 5. Ce flanc 51 correspond à une surface, de préférence dirigée selon l'épaisseur de l'organe 5, suivant l'axe de 35 rotation 50. Un élément d'appui 6 solidaire du bras de lancement 3 permet d'exercer cet appui sur le premier flanc 51 de l'organe 5. Cet élément d'appui 6 peut être par 3062719 6 exemple un galet libre en rotation ou une butée fixe présentant de préférence un faible coefficient de frottement au niveau de l'appui. L'appui peut s'exercer continument sur une partie du flanc 51 de l'organe 5 comprise entre l'axe 50 de rotation de l'organe 5 et une extrémité 55 de l'organe 5. De façon avantageuse, un 5 seul système d'entraînement 400 permet de mettre en mouvement le bras de lancement 4 et l'organe de positionnement 5. Dans une telle configuration, l'organe 5 est avantageusement plus proche du plateau 3 que le bras 4, l'élément d'appui 6 de ce dernier faisant saillie en direction du plateau 3 pour interférer avec l'organe 5. Typiquement, le bras 4 est amené à 10 toucher les cibles à un niveau de hauteur plus élevé que l'organe 5. Il n'est pas absolument nécessaire que l'entrainement de l'organe 5 se fasse par appui du bras. Notamment, l'axe du bras 4 et l'axe de l'organe 5 peuvent tous deux être reliés cinématiquement à un arbre de sortie d'une motorisation. Le bras 4 peut présenter une mobilité organisée suivant un cycle comprenant 15 une phase de préparation du bras durant laquelle le bras est déplacé en rotation, par une motorisation (typiquement électrique) à faible vitesse jusqu'à une position de départ, cette phase de préparation servant aussi à accumuler de l'énergie dans un ressort. Une phase de projection est ensuite exécutée par libération du ressort engendrant un mouvement violent du bras 4 entrainant la cible 2. De préférence, 20 l'entrainement de l'organe 5 par le bras 4 se produit durant la phase de préparation du bras. De plus il est souhaitable que l'organe 5 ait échappé à l'entrainement du bras 4 avant la phase de projection. La mobilité de l'organe 5 est configurée pour opérer un premier contact avec la cible 2. La mobilité du bras de lancement 4 est configurée pour opérer un deuxième 25 contact avec la cible 2. Le deuxième contact est de préférence ultérieur au premier contact. L'organe de positionnement 5 est de préférence configuré pour exercer la poussée sur la cible 2 en direction de l'axe de rotation 40 du bras de lancement 4. La cible 2 est dans ce cas rabattue vers une zone de moindre vitesse linéaire et peut 30 être éloignée de la périphérie du plateau 3, par exemple pour éviter un contact non souhaité avec une bordure du plateau 3. L'organe de positionnement 5 comprend avantageusement une partie curviligne sur un deuxième flanc 52 destiné à être en contact avec la cible 2. Ce flanc est situé sur un côté opposé au flanc 51 et est de préférence aussi dirigé selon l'axe de 35 rotation 50. La partie curviligne peut comprendre un rayon de courbure variable configuré pour produire une série de phases d'accélération et de décélération de la 3062719 7 cible 2 lors du déplacement depuis la première position 201 vers la deuxième position 202. Par exemple, la partie curviligne comprend une première section de rayon de courbure croissant destinée à accélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une première phase, une deuxième section de rayon de courbure décroissant destinée à 5 décélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une deuxième phase, une éventuelle troisième section de rayon de courbure croissant destinée à accélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une troisième phase, et une éventuelle quatrième section de rayon de courbure décroissant destinée à décélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une quatrième phase, de manière à éviter un déplacement trop brutal de la cible 2 10 risquant de la casser. On comprend que l'on peut adapter le profil curviligne d'au moins un des flancs 51, 52 pour modifier l'accélération (qui peut être négative) de la cible 2 le long de la poussée induite par l'organe 5. Avantageusement, le plateau 3 comprend un élément de guidage 35 configuré 15 pour coopérer avec un élément complémentaire 53 solidaire de l'organe de positionnement 5. L'élément de guidage 35 peut être une gorge, une rainure ou un trou oblong par exemple. L'élément complémentaire 53 peut être un ergot, un tenon ou une butée par exemple. L'élément de guidage 35 peut présenter une courbure destinée à diriger 20 l'organe 5 vers l'axe de rotation 40 du bras de lancement 4. La surface du plateau 3 peut être en partie bordée sur au moins un côté par une glissière 31 avantageusement fixe et optionnellement réglable. Cette glissière 31 permet avantageusement de prolonger l'effet de guidage de la cible 2 depuis la position étendue 502 de l'organe 5 au cours du déplacement de la cible 2 vers la 25 position de lancement 22. L'organe 5 comprend avantageusement un ressort de rappel 54 destiné à ramener l'organe 5 depuis la position étendue 502 jusqu'à la position rétractée 501. Le ressort de rappel 54 permet également de maintenir l'appui entre le bras de lancement 4 et l'organe de positionnement 5 par une force de réaction opposée à la 30 poussée de l'organe 5. Le bras de lancement 4 peut éventuellement relayer l'organe de positionnement 5 pour assurer le déplacement de la cible 2 de la deuxième position 202 jusqu'à la position de lancement 22. Le bras de lancement 4 peut comprendre une réglette 41 présentant une bonne adhérence avec la cible en contact. Le bras de lancement 4 35 peut comprendre en outre une cale de précision 42 destinée à améliorer la reproductibilité de la position de lancement 22. La cible 2 peut présenter en position 3062719 8 de lancement des appuis contre le bras de lancement 4, la glissière fixe 31, la cale de précision 42 et une virgule 32. Les figures 3 à 8 illustrent une cinématique de positionnement de la cible 2 depuis la position de délivrance 21 vers la position de lancement 22. Le plan du 5 plateau 3 est inférieur à un plan comprenant l'organe de positionnement 5, l'élément d'appui 6, la glissière 31 et la virgule 32. Ce plan est lui-même inférieur à un plan comprenant le bras de lancement 4. Lesdits plans sont parallèles entre eux. La figure 3 montre une cible 2 juste délivrée dans la position de délivrance 201. Eventuellement, l'organe 5 peut déjà être appliqué sur la tranche de la cible 2 dans 10 cette situation. Le bras 4 est à distance de la cible 2 et de l'organe 5. La figure 4 illustre le début de la rotation du bras 3 durant laquelle le bras, via l'élément 6 ici sous forme d'un galet accoste le flanc 51 de l'organe 5 et entraine ce dernier en rotation. La cible 2 s'en trouve poussée, rabattue en direction de l'axe de rotation du bras 4. Le bras ne touche pas la cible 2 dans ce cas de figure. 15 En figure 5, l'organe a produit son effet et la cible s'en échappe. En figure 6, le bras est entré au contact de la tranche de la cible 2 et finalise son déplacement. Durant cette deuxième phase de transfert de la cible 2, la glissière 31 entre en contact avec la tranche de la cible 2 évitant sa dérive vers l'extérieur du plateau 3, comme visible en figure 7. L'organe 5 n'est plus poussé par le bras 3 et 20 réalise un retour en position par le rappel du ressort. Il est prêt pour un nouveau cycle. La figure 8 montre un positionnement en vue du lancement. Une virgule 32 forme un organe complémentaire d'appui sur la tranche de la cible 2, de sorte que la cible 2 se trouve dans une position bien définie par la conjonction de plusieurs points 25 d'appui. Elle est prête à subir la poussée brusque du bras pour son éjection du dispositif. Ensuite, le bras poursuivra sa rotation pour une nouvelle phase de préparation de lancement. En référence à la figure 9, un mode de réalisation de l'invention comprend également un système de chargement 100 muni d'au moins deux orifices 101, 102 de 30 délivrance distincts. Le système de chargement 100 peut être un barillet 1000 rotatif comportant des colonnes 1001, 1002 de cibles disposées sur deux couronnes concentriques par exemple. La rotation du barillet 1000 peut aussi être asservie à celle du bras de sorte que lors de la préparation du bras, le barillet est tourné pour mettre une colonne suivante en regard d'un orifice 101, 102. On comprend que les 35 couronnes génèrent des délivrances de cibles suivant deux rayons différents relativement à l'axe de rotation du barillet 1000. 3062719 9 Dans ce contexte, l'un des orifices 101, 102 peut être placé de sorte à délivrer les cibles dans la position souhaitée pour le lancement ou à proximité de cette position. L'autre orifice est alors fatalement plus éloigné de cette position de lancement et sa position de délivrance sur le plateau est telle que l'organe 5 est alors 5 employé pour corriger la position de la cible en vue du lancement, comme précédemment décrit. Il n'est pas exclu d'employer plus de deux positions de délivrance de cibles depuis le système 1000 ni d'employer l'organe 5 pour rabattre les cibles depuis plusieurs positions de délivrance sur le plateau 3. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits 10 mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 3062719 10 REFERENCES 1. Appareil de lancement 100. Système de chargement 5 101, 102. Orifices de délivrance 1000. Barillet 1001, 1002. Colonnes de stockage 1100. Axe de rotation du barillet 2. Cible 10 21. Position de délivrance 201. Première position 202. Deuxième position 22. Position de lancement 3. Plateau 15 31. Glissière 32. Virgule 35. Elément de guidage 4. Bras de lancement 40. Axe de rotation du bras de lancement 20 400. Système d'entraînement 41. Réglette 42. Cale de précision 5. Organe, organe de positionnement 50. Axe de rotation de l'organe 25 51. Premier flanc 52. Deuxième flanc 53. Elément complémentaire 54. Ressort de rappel 501. Position rétractée 30 502. Position étendue 55. Extrémité 6. Elément d'appui REVENDICATIONS1. Appareil de lancement (1) de cibles comprenant un système de chargement (100) de cibles muni d'au moins un orifice (101) de délivrance, un plateau (3) destiné à recevoir une cible (2) dans une première position (201) au droit de l'orifice (101) de délivrance, un bras de lancement (4) mobile en rotation autour d'un axe (40), et un organe (5) configuré pour déplacer la cible (2) de la première position (201) vers une deuxième position (202) différente de la première position (201), caractérisé en ce que l'organe (5) présente une mobilité différente de celle du bras de lancement (4), la mobilité de l'organe (5) étant configurée pour exercer une poussée sur la cible (2) depuis la première position (201) vers la deuxième position (202). 2. Appareil de lancement (1) de cibles selon la revendication précédente dans lequel la mobilité de l'organe (5) comprend une rotation parallèlement à un plan du plateau (3). 3. Appareil de lancement (1) de cibles selon la revendication précédente dans lequel l'organe (5) comprend un axe de rotation (50) solidaire du plateau (3). 4. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel la mobilité de l'organe (5) est asservie à celle du bras de lancement (4) sur une portion d'une trajectoire de rotation du bras de lancement (4). 5. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel la mobilité de l'organe (5) est produite par un appui du bras de lancement (4) sur l'organe (5) durant un mouvement du bras de lancement (5). 6. Appareil de lancement (1) de cibles selon la revendication précédente dans lequel l'appui du bras de lancement (4) se fait contre un premier flanc (51) de l'organe (5). 7. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour se mouvoir de sorte que ledit organe (5) opère un premier contact avec la cible (2), et le bras de lancement (4) est configuré pour se mouvoir de sorte que ledit bras de lancement (4) opère un deuxième contact avec la cible (2), ledit deuxième contact étant ultérieur au premier contact. 3062719 12 8. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) comprend une partie curviligne au moins sur un deuxième flanc (52) destiné à être en contact avec la cible (2). 9. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications 5 précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour pousser la cible (2) en direction de l'axe de rotation (40) du bras de lancement (4). 10. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour se mouvoir selon au moins deux phases comprenant chacune une accélération et une 10 décélération de la cible lors de la poussée depuis la première position (201) vers la deuxième position (202). 11. Appareil de lancement (1) de cibles selon les revendications 8 et 10 dans lequel la partie curviligne comprend une succession de sections de rayon de courbure croissant et décroissant configurées pour produire lesdites phases. 15 12. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel le plateau (3) comprend un élément de guidage (35) et l'organe (5) comprend un élément complémentaire (53) configuré pour coopérer avec l'élément de guidage (35). 13. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications 20 précédentes dans lequel l'organe (5) comprend un ressort de rappel (54) configuré pour ramener l'organe (5) depuis une position étendue (502) jusqu'à une position rétractée (501). 14. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système de chargement (100) comporte au 25 moins deux orifices (101, 102) de délivrance distincts. 15. Appareil de lancement (1) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système de chargement (100) comprend un barillet (1000) rotatif muni d'au moins deux colonnes (1001, 1002) de stockage de cibles à des niveaux différents de distance à l'axe (1100) de 30 rotation du barillet (1000).