FR 3062535 A1 20180803 FR 1756790 A 20170718 6 2 5 3 5 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système permettant une communication vocale full-duplex ou de données sur un réseau autonome et une connexion directe avec d'autres moyens de communication sur d'autres réseaux. Elle s'applique au domaine des télécommunications et, plus particulièrement des télécommunications en milieu industriel sévère, ou d'unités de secours ou militaire. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connaît les téléphones GSM (acronyme de Global System for Mobile communications, marque déposée correspondant, en français, à système global de communication mobile) ou autres téléphones cellulaires mobiles qui peuvent être utilisés avec un kit piéton ou tout autre équipement audio faisant fonction de casque audio à relier éventuellement sur ces systèmes pour communiquer en mains-libres. On connaît les systèmes de type walkie-talkie pouvant être utilisés avec des équipements de type casque audio à relier éventuellement sur ces systèmes pour communiquer. Ces systèmes, de par leur technologie d'émetteur unique sur une fréquence donnée à un temps donné, sont équipés d'un alternat intégré ou externe 20 qui permet de commuter le système du mode récepteur au mode émetteur. On connaît les systèmes de type « système de radio en mode conférence sans fil » et notamment le système APPI-Com (marque déposée), décrit dans la demande PCT n° W02013140070, qui permet de créer un réseau autonome de terminaux portables émetteurs-récepteurs pour la conversation en mode « full- 25 duplex » ou la communication de données par radio. Ces systèmes permettent à plusieurs personnes de communiquer sans fil en mode conférence en utilisant un casque audio relié sur le système par liaison filaire ou sans fil, par connexion Bluetooth par exemple, et d'envoyer des données physico-chimiques, 3062535 2 physiologiques ou d'environnement sur le même réseau autonome comme indiqué dans la demande internationale PCT/FR2016/053166. Ces trois types de systèmes, s'ils sont utilisés par la même personne, ne permettent pas d'être utilisés simultanément et avec le même casque audio, à moins 5 de créer entre ces terminaux des liaisons externes (filaires ou sans fil) complexes et encombrantes à l'aide d'un mélangeur audio des communications, soit, un quatrième boitier ou appareil et surtout de générer des conflits par addition des signaux audio rendant impossible une communication efficace. De plus, l'utilisation du walkie-talkie nécessite d'y connecter un alternat 10 (« Push To Talk » ou « PTT ») permettant de commuter le système du mode récepteur au mode émetteur, ce PTT étant lui-même souvent constitué d'un boitier à porter par l'utilisateur, soit, cinq boitiers d'appareils de communication en plus, éventuellement d'un casque audio devant être connecté sur les différents boitiers ou sur le mélangeur. 15 On connaît notamment la brevet US 8,705,377 qui décrit plusieurs modes de connexion et de mélange de ces communications sur notamment trois types de réseaux (TDMA autonome, GSM, walkie-talkie) en combinant notamment une radio portable de type TDMA (Time Division Multiple Access pour accès multiple par division temporelle) sur réseau autonome à une autre radio portable, longue portée et de type walkie-talkie, au moyen d'un boitier externe de mélange de signaux (« Signal compounder ») permettant de lier les différents appareils utilisant les différents réseaux, un casque audio étant relié au mélangeur de signaux. Ce brevet, dont les principes sont déjà détaillés dans une demande de brevet antérieure (« Systems and methods for providing push-to-talk to full-duplex voice internetworking » US 20070117581), décrit différentes variantes de l'interconnexion filaire de plusieurs réseaux radio par liaison filaire d'un mélangeur externe de signaux aux deux radios portables, technique accessible à tout homme de l'art. Ce boitier externe de mélange de signaux est aussi utilisé comme sélecteur du réseau à recevoir ou du moyen de transmission choisi, notamment la liaison walkie-talkie nécessitant un PTT. Ainsi, cet art antérieur ne permet pas de résoudre les difficultés pratiques qui résident dans ces interconnexions, puisqu'il implique notamment l'utilisation d'un mélangeur de signaux externe à chacun des deux appareils de communication portables, et donc nécessite l'emport d'un boitier supplémentaire, 3062535 3 tant pour le mélange des signaux que pour le déclenchement de parole pour l'utilisation de la radio portable de type talkie-walkie (PTT). De plus la gestion des flux de communications entrantes n'est pas instruite dans ces documents or sa gestion efficace présente des difficultés que la présente 5 invention permet de résoudre : EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise un terminal de communication portable 10 pour communiquer sur au moins deux réseaux radio indépendants, qui comporte, dans un boîtier unique : - des moyens de communication par multiplexage temporel sur un canal radio unique, de type TDMA Full duplex, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un premier réseau autonome, 15 - des moyens d'accès à une communication half-duplex sur un deuxième réseau, autonome et indépendant du premier réseau full-duplex, - une connexion à un casque audio comportant un microphone et un haut-parleur, - une connexion sans fil pour un réseau de téléphonie cellulaire, - au moins un bouton poussoir pour commuter la communication du casque audio depuis et vers la communication sur le premier réseau, le deuxième réseau ou le réseau de téléphonie cellulaire au moyen de circuits électronique de commutation et - un mélangeur électronique de signaux audio de type Codec comportant plusieurs entrées et sorties. Ainsi, l'utilisateur, avec un seul et même équipement audio (casque audio avec ou sans protection auditive) connecté au terminal sur un connecteur, peut 20 converser au sein de plusieurs réseaux indépendants. Le terminal permet, de plus, dans le même boitier, l'interconnexion directe et la prise de parole sur un réseau de type walkie-talkie par action manuelle ou automatique d'un alternat intégré au boitier ou/et sur un autre réseau radio, de type GSM par exemple. Elle s'applique, en particulier, à la constitution d'un réseau 25 autonome de communication par radio, multi-utilisateurs, qui inclut à la fois un mode audio « conférence » ou « full-duplex » pour un certain nombre d'utilisateurs, et la communication longue distance sur d'autres réseaux radio sans besoin d'un équipement extérieur de mixage des communications. Les applications concernent 3062535 4 les équipes mobiles de personnes devant communiquer en mode « conférence » sans fil entre elles tout en permettant de communiquer sur d'autres réseaux avec des personnes plus éloignées ou ne constituant pas la même équipe, et utilisant des systèmes plus conventionnels de type téléphone GSM, walkie-talkie ou intercom. 5 L'invention apporte une amélioration notable aux interconnexions de divers réseaux radio avec un système de boitier portable unique et tout-en-un intégrant à la fois, selon ses modes de réalisation : - une radio créant un réseau TDMA sans base en mode conférence, - une interface utilisateur programmable avec écran de contrôle permettant 10 l'envoi de message d'alerte par bouton poussoir, - un connecteur pour un casque audio, - un connecteur pour un intercom de véhicule ou une (ou plusieurs) radios externes permettant d'utiliser le terminal de l'invention comme alternat (PTT) même sans apport d'énergie par le terminal de l'invention (batterie vide) par 15 mélange analogique (différente entrées d'un Codeur-Décodeur), - un bouton poussoir (PTT-Duplex) permettant le déclenchement instantané ou temporisé de la source radio full-duplex ou l'envoi de signaux prédéfinis - un second poussoir permettant le déclenchement d'une source radio externe, ou l'envoi de signaux prédéfinis, 20 - une liaison sans fil, de type Bluetooth par exemple, permettant d'y relier plusieurs types d'appareils audio dont Radio extérieure, Téléphone GSM, casque audio, etc., ou d'y connecter des capteurs de données d'environnement ou physiologiques, - un dispositif piézo-électrique vibratoire de type buzzer pour diffuser des 25 signaux d'alerte, - un capteur de mouvement déclenchant une alerte d'immobilité avec envoi d'alerte aux équipiers, - une liaison sans fil dédiée aux données d'identification ou de message court, de type RFID, Sigfox, Lora, etc., 30 - un sélecteur programmable permettant, par exemple, le choix des canaux radio ou des sources à écouter, des émetteurs utilisés ou des signaux à émettre, - un circuit de localisation par positionnement satellite ou terrestre, 3062535 5 - un système de captation et restitution sonore intégré au boitier pour offrir une communication vocale sans connexion de casque audio externe, - un mélangeur de signaux provenant de diverses sources dont : o un casque audio directement connectée sur le boitier unique par une 5 liaison filaire ou sans fil, o une radio externe connectée en mode filaire ou sans fil, o une seconde radio interne ou connectée en mode filaire ou sans fil ; et/ou - un système paramétrable de gestion des flux audio et data permettant une 10 utilisation efficace par un intervenant en communication avec plusieurs personnes dans l'équipe (communication INTRA), hors de l'équipe (Extérieur), ou distante (Talkie-walkie, Téléphone). Ainsi, dans des modes de réalisation, le terminal de communication-etcommutation portable se trouve dans en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT 15 intégrant un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou compatibles, et intégrant et/ou permettant d'y connecter directement 20 d'autres systèmes de communication radio et des moyens de connexion et de commutation audio. Ce terminal, selon ses modes de réalisation : - permet l'utilisation par une personne d'un seul équipement de type casque audio par connexion (filaire ou sans fil) pour la communication vocale alternée ou 25 simultanée sur au moins deux réseaux radio distincts opérant sur des fréquences différentes, - permet de passer de l'un des réseaux à l'autre par action éventuelle sur un ou plusieurs sélecteurs ou boutons poussoir, filaire ou sans fil, ou automatiquement par configuration, et/ou de mélanger la réception ou l'émission les 30 signaux issus de plusieurs sources audio ou radio, - permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement, par une gestion de combinaison d'états électriques au repos (type relai semi-conducteur à résistance quasi nulle au repos), de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée, 3062535 6 - le système de communication-et-commutation permet, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, de détecter des évènements ou de mesurer des valeurs physico-chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants, 5 - le système de communication-et-commutation permet de faire fonctionner la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée et/ou - le système de communication-et-commutation gère les flux de communication de manière à rendre la communication fluide malgré les signaux 10 entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. Préférentiellement, ce terminal est directement intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio, permettant soit la communication audio 15 full-duplex et de données sans aucune intervention de l'utilisateur une fois la communication établie, soit, par action sur un ou plusieurs boutons de déclenchement ou de manière automatique, la communication distante par au moins un autre moyen de communication radio (walkie-talkie, GSM, Intercom véhicule, etc.), interne ou connecté par liaison filaire ou sans fil. 20 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte au moins un multiplexeur pour, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement, par une gestion de combinaison d'états électriques au repos d'au moins un multiplexeur, de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée. 25 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un moyen de signalisation sonore de la coupure et/ou de l'établissement d'une communication de données de synchronisation entre ledit terminal et un terminal homologue. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un 30 moyen de signalisation sonore de la coupure et/ou de l'établissement d'une communication entre un terminal homologue et un casque connecté audit terminal homologue. Dans des modes de réalisation, le terminal est mis en mode de fonctionnement dit « SafeLine ». Dans ce mode de fonctionnement, la liaison radio 3062535 7 entre chacun des postes est contrôlée par le niveau de réception de chaque intervenant et la bonne réception des données de synchronisation (puisqu'il n'y a pas de données de parole). De plus, le terminal est capable de détecter si un casque audio filaire ou non, est branché par deux moyens spécifiques : 5 - cas filaire : la prise de connexion casque audio-boitier radio comporte un câblage avec résistance spécifique au type de casque Audio qui permet de valider sa présence et détecter son éventuelle déconnexion par un circuit de mesure de la tension aux bornes des deux conducteurs (aller-retour). Si le connecteur de casque est retiré, le terminal le détecte. 10 - cas sans-fil (Bluetooth) : la rupture de la liaison Bluetooth est détectée par le protocole de communication lui-même. La perte du casque Bluetooth (plus de batterie, extinction, éloignement hors portée, etc.) est donc détectée par le terminal. Les tiers sont prévenus de qui est en ligne par un message vocal, en plus 15 d'un pictogramme apparaissant sur l'écran de contrôle du terminal, qui indique que tel autre est connecté : par exemple l'utilisateur du terminal « A » présent dans un groupe de trois terminaux interconnectés, entend « Terminal B connecté » et « Terminal C connecté ». A intervalle de temps régulier (paramétrable par configuration), le terminal vérifie que les utilisateurs B et C sont toujours connectés. Sinon, il joue le message vocal correspondant (« Terminal X déconnecté »). Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un 20 moyen de recharge d'une batterie interne par prélèvement d'énergie sur une radio de type walkie-talkie qui y est connectée. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte des moyens de mixage de signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. 25 Les signaux audio issus de ces différentes sources sont mixés de manière paramétrable à l'aide d'un composant de type Codec intégré dans le terminal. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un codec fournissant des fonctions de pré-amplification, mixage audio, multiplexage audio, numérisation des signaux, filtrage et post-amplification. 30 Avec les multiplexeurs, le codec réalise le traitement des signaux audio entrants et sortants, du casque, de la radio externe et les données audio internes 3062535 8 issues des traitements numériques pour la communication full-duplex, avec et sans source électrique d'alimentation. Ainsi, chaque source audio peut être activée, amplifiée, atténuée ou coupée, autant en entrée (ce que dit l'utilisateur dans le microphone) qu'en sortie (ce qui est 5 restitué dans le haut-parleur). Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte au moins une entrée pour radio externe de type walkie-talkie et une entrée pour téléphone cellulaire. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un 10 moyen de définition de priorité configuré pour donner une priorité différente pour chacun des différents types de communication. L'utilisation opérationnelle du terminal dépend des modes et choix de communication des intervenants pour définir les meilleures options, notamment dans les cas complexes de communications simultanées, pour le « chef » 15 d'intervention, avec plus d'un interlocuteur. Le terminal inclut donc des mécanismes permettant à l'utilisateur d'utiliser l'ensemble de ces réseaux de manière optimale, notamment en fonction des priorités des messages à traiter, ainsi que des besoins opérationnels de l'utilisateur. Les différentes typologies de besoins de communications vocales sont : 20 1. Vocale full duplex mains libres TDMA (nommé « APPI ») entre les intervenants 2. Vocale half-duplex talkie-walkie (nommé " WT ") 3. Vocale full-duplex avec un téléphone cellulaire (nommé « GSM ») 4. Vocale avec l'entourage extérieur à proximité (nommé « EXT ») 25 Afin de pouvoir faire cohabiter l'ensemble de ces réseaux et environnements, une priorité (paramétrable) est donnée à chaque mode de communication. Afin d'éviter des manipulations complexes (et potentiellement sujettes à erreur) de configuration du terminal sur le terrain par les opérateurs, cette configuration des priorités est faite à l'aide d'un logiciel de paramétrage sur ordinateur ou tablette 30 utilisable lorsque le terminal y est relié via sa connexion filaire et placé en mode configuration filaire. Ainsi, seul le chef d'équipe, à qui est fourni le logiciel de configuration, est en mesure de définir ces priorités selon les protocoles de communications en règle pour les missions effectuées par les équipiers. Par exemple, on définit : 3062535 9 - priorité de plus haut niveau : réseau WT, - priorité intermédiaire : réseau GSM et - priorité la plus faible : réseau APPI. Ainsi, le basculement ou le mixage des différents réseaux est appliqué 5 automatiquement en fonction de ces priorités. Selon l'exemple des priorités ci- dessus, si par exemple une communication est établie sur le réseau WT, le réseau GSM est coupé le temps de cette communication puis rétabli en fin de communication WT. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte des 10 moyens d'atténuation, dans chaque haut-parleur du casque, des signaux sonores issus d'une communication moins prioritaire lorsqu'un signal sonore d'une communication plus prioritaire est reçue et diffusé dans chaque haut-parleur du casque. Par exemple, dans le cas de la réception d'un signal provenant du réseau WT 15 alors que l'on est en communication APPI, le porteur du terminal entend le message entrant du WT qui est mixé par le circuit électronique de type Codec au signal du réseau APPI, ce dernier étant atténué d'une valeur programmable et l'ensemble est envoyé au casque Audio. Ainsi, le message du réseau WT, considéré comme prioritaire, est entendu plus fortement par le porteur. 20 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un moyen de signalisation sonore de la coupure de l'écoute d'une communication moins prioritaire en cours entre ledit terminal et un terminal homologue lorsque le terminal homologue reçoit une communication plus prioritaire, avec maintien de la connexion et de la synchronisation entre terminaux. 25 Par exemple, en mode dialogue WT, le porteur du terminal décide de parler sur le réseau WT en pressant un second bouton poussoir PTT du terminal. Dans ce cas, il n'entend plus les autres membres du réseau APPI (coupure de la sortie correspondante au niveau du Codec), ceux-ci ne l'entendent plus (coupure de l'entrée correspondante au niveau du Codec) et sont prévenus par un signal et/ou 30 message de la déconnexion temporaire du porteur. Néanmoins, le terminal reste connecté et synchronisé au réseau APPI, afin de rester en écoute d'un éventuel message d'alerte prioritaire envoyé par un autre utilisateur de ce réseau. Seuls les flux audio sont ainsi suspendus. 3062535 10 Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un moyen de détection de fin de communication plus prioritaire et de rétablissement d'une communication moins prioritaire. A la fin de sa prise de parole, une première durée de temporisation 5 programmable (trois secondes par exemple, cette durée étant définie à l'aide d'un logiciel de paramétrage sur ordinateur ou tablette utilisable lorsque le terminal y est relié via la connexion USB et placé en mode configuration USB) permet au porteur du terminal d'attendre la réponse éventuelle du correspondant distant sur WT, sans entendre la communication des membres du réseau APPI. Au terme de ce délai, le 10 réseau APPI est réactivé automatiquement puisque la communication sur le WT est considérée terminée. Si l'interlocuteur distant WT répond pendant la durée de temporisation, on reste déconnecté du réseau APPI pendant sa réponse, plus une deuxième durée de temporisation (quatre secondes par exemple) permettant à nouveau de lui répondre. Ainsi, tant que le dialogue WT perdure par cette alternance 15 d'émissions/réception, le réseau APPI reste désactivé au niveau audio. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un moyen de retransmission de signaux d'un réseau à un autre. Ainsi, le signal audio reçu du réseau WT peut être renvoyé aux autres membres du réseau APPI par le moyen d'un mixer électronique audio de type Codec 20 (non représenté) de telle sorte que les autres membres du réseau APPI participent à la conversation entre le porteur et son interlocuteur distant du réseau WT. Dans ce mode de fonctionnement, les entrées et sorties du Codec correspondant au réseau APPI ne sont pas déconnectées ou coupées. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un 25 moyen de réception d'un signal d'alerte, ledit signal d'alerte étant diffusé par chaque haut-parleur du casque quel que soit l'état du terminal et le niveau de priorité des communications en cours. Ainsi, dans le cas où on choisit de relayer le réseau APPI vers le module externe (téléphone GSM ou Walkie-Talkie), les entrées et sorties du Codec 30 correspondant au réseau APPI ne sont pas déconnectées ou coupées. Pour assurer la sécurité des membres du réseau APPI y compris durant les phases où un membre est déconnecté du réseau car en communication sur le réseau WT ou GSM, le terminal dispose d'un bouton (non représenté) permettant d'envoyer via le réseau APPI un signal d'alerte. Lorsqu'un terminal reçoit un tel signal d'alerte, qu'il soit ou 3062535 11 non déconnecté au niveau audio du réseau APPI, ce terminal diffuse un message audio d'alerte dans le haut-parleur du porteur, ce message étant généré par un circuit électronique (non représenté) via le Codec. Dans des modes de réalisation, le terminal objet de l'invention comporte un 5 accès à au moins un capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, pour détecter des évènements ou mesurer des valeurs physico-chimiques, au moins un moyen de communication étant configuré pour envoyer des données ou des signaux d'alerte à d'autres terminaux, en fonction des événements ou des mesures captés. 10 BREVE PRESENTATION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier 15 du terminal objet de l'invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un réseau de télécommunication comportant plusieurs terminaux objet de l'invention, - la figure 3 représente, schématiquement, un circuit électronique de modes de réalisation particuliers du terminal objet de l'invention, 20 - la figure 4 représente, schématiquement, un circuit électronique de modes de réalisation particuliers du terminal objet de l'invention et - la figure 5 représente, un boîtier de modes de réalisation particuliers du terminal objet de l'invention. 25 EXPOSE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Le cas général d'utilisation d'au moins deux réseaux radio pour un équipier est détaillé en figure 2, dans laquelle : - T1, T2 et T3 sont des terminaux objets de l'invention qui établissent une communication full duplex entre eux, 30 - T1 est relié en mode audio à WT1, appareil de communication type walkie- talkie établissant une communication half-duplex avec au moins un autre walkie-talkie WT2 sur un réseau autonome et indépendant du réseau full-duplex 3062535 12 - Ti est connecté à un casque audio (comportant micro et haut-parleur), ce casque audio étant porté par l'utilisateur du terminal T1. L'invention vise un terminal de communication-et-commutation portable en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT intégrant, dans un mode de réalisation 5 préférentiel : - un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique, de type TDMA Full duplex, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou 10 compatibles, - une connexion filaire permettant d'y connecter directement d'autres systèmes de communication radio de type WT, - une connexion (filaire ou sans fil de type Bluetooth par exemple) pour équipement de type casque audio, 15 - une connexion sans fil (de type Bluetooth par exemple) pour un téléphone cellulaire, - au moins un bouton poussoir permettant la communication du casque Audio vers le WT par commutation des signaux audio au moyen de circuits électronique de commutation, 20 - au moins un commutateur pour permettre de sélectionner les modes d'écoute et de parole au moyen du casque audio vers les sources Audio issues des diverses connexions et - un mélangeur électronique de signaux Audio de type Codec comportant plusieurs entrées et sorties. 25 Le terminal permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement, par une gestion de combinaison d'états électriques au repos des multiplexeurs de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée comme indiqué sur la figure 4, décrite plus bas. Le terminal permet aussi, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison 30 filaire ou sans fil, de détecter des évènements ou de mesurer des valeurs physico- chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants. 306 2 5 3 5 13 Le terminal permet aussi de faire fonctionner la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée. Le terminal permet en outre de gérer les flux de communication de manière à 5 rendre la communication fluide malgré les signaux entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. Comme illustré en figure 5, un boîtier 10 d'un mode de réalisation particulier 10 d'un terminal 11 objet de l'invention comporte, sur une façade 12, un écran 13 d'affichage d'informations de configuration (canal de communication, mode de fonctionnement, niveau de volume, indication visuelle du niveau de batterie en plus de l'indication vocale, ...) et trois boutons 14, 15 et 16 que l'utilisateur peut presser pour interagir avec le terminal 11. Ces interactions concernent, par exemple : 15 - arrêt/démarrage du terminal 11, - accès aux différents menus de changement de canal de communication, - réglage du volume sonore, - activation ou paramétrage de fonctionnalités, ...). Le boîtier 10 comporte également, sur un côté 17, deux boutons 18 et 19 dont 20 les actions sont décrites ci-après. Le boîtier 10 comporte également, sur un autre côté 20, un connecteur 21 permettant de connecter au terminal 11 une radio externe de type Walkie-Talkie et/ou un téléphone mobile (non représentés). Le boîtier 10 comporte, de plus, sur un autre côté 22, un connecteur 23 pour brancher au terminal 11 un chargeur dont l'interface est de type USB (acronyme de Universal Serial Bus 25 pour bus série universel). Ce connecteur 23 permet aussi bien la simple recharge de la batterie, que l'utilisation de la communication de données en mode port série si on y branche un ordinateur ou une tablette. Cet échange de données en port série permet, via une application logicielle sur l'ordinateur ou la tablette, de programmer / configurer le fonctionnement du 30 terminal 11. Enfin, le boîtier 10 comporte, sur le côté 22, un connecteur 24 permettant de connecter un casque audio comportant un micro et un ou plusieurs haut-parleurs. Dans des modes de réalisation, les connecteurs 23 et 24 sont fusionnés en un seul connecteur comportant davantage de points de connexion. Le boîtier 10 comporte aussi sur sa face arrière (non représentée), un clip de fixation 3062535 14 permettant de l'accrocher à un vêtement ou une ceinture du porteur, ce qui garantit la possibilité d'utiliser le système en mains libres. Comme illustré en figure 1, un mode de réalisation du terminal 30 objet de l'invention comporte un circuit émetteur/récepteur radio fréquence 31 pour établir un 5 réseau autonome full-duplex mains-libres sans base utilisé à la fois pour la transmission de la voix en mode conférence mais aussi la transmission de données ou alertes. Le terminal 30 comporte, de plus, un connecteur 32 pour une connexion directe filaire avec d'autres réseaux de communication, ainsi qu'un émetteur/récepteur Bluetooth 33. Le terminal 30 permet ainsi de connecter un 10 Walkie-Talkie en liaison filaire (Conn. Ext) ou Bluetooth, et/ou un téléphone mobile également par liaison filaire ou Bluetooth. Ainsi, l'utilisateur, avec un seul et même équipement audio (casque audio avec ou sans protection auditive) connecté au terminal 30 sur un connecteur 35, peut converser au sein de plusieurs réseaux indépendants. 15 Les signaux audio issus de ces différentes sources sont mixés de manière paramétrable à l'aide d'un composant 34 de type Codec intégré dans le terminal. La figure 4 représente un codec 40, permettant de connecter un microphone de casque 41, et qui comporte un multiplexeur 42 présentant une sortie 43 pour un signal audio analogique et une sortie 44 sur un contacteur 45 (PPT2) à presser pour 20 parler. Le multiplexeur 42 est aussi suivi d'un convertisseur analogique-numérique 46 muni d'une sortie numérique 47 pour transmission sur le réseau radio numérique full-duplex. Parallèlement, le codec 40 comporte un convertisseur numérique analogique 48 recevant un signal radio numérique 49. Un signal radio analogique 50 et le signal analogique issu du convertisseur numérique analogique 48 sont 25 fournis à un multiplexeur 51, lui-même suivi d'au moins un haut-parleur de casque 52. Comme illustré en figure 4, lorsqu'une source d'alimentation électrique 53 alimente le codec 40, celui-ci fournit les fonctions de pré-amplification, mixage audio, multiplexage audio, numérisation des signaux, filtrage et post-amplification. Avec les 30 multiplexeurs 42 et 51, le codec 40 réalise le traitement des signaux audio entrants et sortants, du casque, de la radio externe et les données audio internes issues des traitements numériques pour la communication full-duplex, avec et sans source électrique d'alimentation. 3062535 15 Ainsi, chaque source audio peut être activée, amplifiée, atténuée ou coupée, autant en entrée (ce que dit l'utilisateur dans le microphone 41) qu'en sortie (ce qui est restitué dans le haut-parleur 51). Néanmoins, l'utilisation opérationnelle du terminal dépend des modes et choix 5 de communication des intervenants pour définir les meilleures options, notamment dans les cas complexes de communications simultanées, pour le « chef » d'intervention, avec plus d'un interlocuteur. Le terminal inclut donc des mécanismes permettant à l'utilisateur d'utiliser l'ensemble de ces réseaux de manière optimale, notamment en fonction des priorités des messages à traiter, ainsi que des besoins 10 opérationnels de l'utilisateur. Les différentes typologies de besoins de communications vocales sont : 1. Vocale full duplex mains libres TDMA (nommé « APPI ») entre les intervenants 2. Vocale half-duplex Walkie-Talkie (nommé " WT ") 15 3. Vocale full-duplex avec un téléphone cellulaire (nommé « GSM ») 4. Vocale avec l'entourage extérieur à proximité (nommé « EXT ») Afin de pouvoir faire cohabiter l'ensemble de ces réseaux et environnements, une priorité (paramétrable) est donnée à chaque mode de communication. Afin d'éviter des manipulations complexes (et potentiellement sujettes à erreur) de 20 configuration du terminal sur le terrain par les opérateurs, cette configuration des priorités est faite à l'aide d'un logiciel de paramétrage sur ordinateur ou tablette utilisable lorsque le terminal y est relié via sa connexion USB et placé en mode configuration USB. Ainsi, seul le chef d'équipe, à qui est fourni le logiciel de configuration, est en mesure de définir ces priorités selon les protocoles de 25 communications en règle pour les missions effectuées par les équipiers. Par exemple, on définit : - priorité de plus haut niveau : réseau WT, - priorité intermédiaire : réseau GSM et - priorité la plus faible : réseau APPI. 30 Ainsi, le basculement ou le mixage des différents réseaux est appliqué automatiquement en fonction de ces priorités. Selon l'exemple des priorités ci-dessus, si par exemple une communication est établie sur le réseau WT, le réseau GSM est coupé le temps de cette communication puis rétabli en fin de communication WT. 3062535 16 Les différents cas d'activation / mixage des différents réseaux sont décrits ci- après. Cas 1 : communication sur le réseau TDMA full-duplex (« APPI ») uniquement. Dans ce cas, l'utilisateur est connecté en full-duplex avec les autres 5 porteurs de terminaux homologues et dialogue avec eux en mains-libres. S'il souhaite temporairement ne plus transmettre ce qu'il dit pour parler à l'environnement EXT, il peut utiliser le bouton poussoir PTT 1 du terminal pour couper son micro et/ou le basculer en mode PTT (Push-to-talk). Ainsi, par action sur ce bouton PTT 1, l'utilisateur peut choisir de fonctionner en mains-libres ou à la 10 demande sur le réseau APPI. Cas 2 : Réception d'un signal provenant du réseau WT alors que l'on est en communication APPI. Le porteur du terminal entend le message entrant du WT qui est mixé par le circuit électronique de type Codec au signal du réseau APPI, ce dernier étant atténué d'une valeur programmable et l'ensemble est envoyé au 15 casque Audio. Ainsi, le message du réseau WT, considéré comme prioritaire, est entendu plus fortement par le porteur. Cas 3 : mode dialogue WT. Le porteur du terminal décide de parler sur le réseau WT en pressant le second bouton poussoir PTT 2 du terminal. Dans ce cas, il n'entend plus les autres membres du réseau APPI (coupure de la sortie 20 correspondante au niveau du Codec), ceux-ci ne l'entendent plus (coupure de l'entrée correspondante au niveau du Codec) et sont prévenus par un signal et/ou message de la déconnexion temporaire du porteur. Néanmoins, le terminal reste connecté et synchronisé au réseau APPI, ceci afin de rester en écoute d'un éventuel message d'alerte prioritaire envoyé par un autre utilisateur de ce réseau. Seuls les 25 flux audio sont ainsi suspendus ou coupés. A la fin de sa prise de parole, une première durée de temporisation programmable (trois secondes par exemple, cette durée étant définie à l'aide d'un logiciel de paramétrage sur ordinateur ou tablette utilisable lorsque le terminal y est relié via la connexion USB et placé en mode configuration USB) permet au porteur 30 du terminal d'attendre la réponse éventuelle du correspondant distant sur WT, sans entendre la communication des membres du réseau APPI. Au terme de ce délai, le réseau APPI est réactivé automatiquement puisque la communication sur le WT est considérée terminée. 3062535 17 Si l'interlocuteur distant WT répond pendant la durée de temporisation, on reste déconnecté du réseau APPI pendant sa réponse, plus une deuxième durée de temporisation (quatre secondes par exemple) permettant à nouveau de lui répondre. Ainsi, tant que le dialogue WT perdure par cette alternance d'émissions/réception, 5 le réseau APPI reste désactivé au niveau audio. Selon un autre mode de configuration du terminal objet de l'invention, le signal audio reçu du réseau WT peut être renvoyé aux autres membres du réseau APPI par le moyen d'un mixer électronique audio de type Codec (non représenté) de telle sorte que les autres membres du réseau APPI participent à la conversation entre le 10 porteur et son interlocuteur distant du réseau WT. Dans ce mode de fonctionnement, les entrées et sorties du Codec correspondant au réseau APPI ne sont pas déconnectées ou coupées. Cas 4 : Réception d'un signal provenant du réseau alors que l'on est en communication APPI. Le porteur du terminal entend le signal d'appel du téléphone 15 par un signal émis dans le casque Audio généré par un circuit électronique de type Codec, et choisit ou non d'y répondre. Si le porteur choisit de répondre, il se coupe de la communication du réseau APPI en acceptant l'appel soit au moyen de son téléphone (prise d'appel), soit en pressant le bouton PTT 2 (le terminal relayant cette prise d'appel au téléphone via 20 le protocole Bluetooth). Dans ce cas, il n'entend plus les autres membres du réseau APPI et ceux-ci sont prévenus par un signal de déconnexion temporaire du porteur. Néanmoins, le terminal reste connecté et synchronisé au réseau APPI, ceci afin de rester à l'écoute d'un éventuel message d'alerte prioritaire envoyé par un autre utilisateur de ce réseau. Seuls les flux audio sont ainsi suspendus ou coupés. Dès 25 la fin de sa communication téléphonique, la communication avec les autres membres du réseau APPI est automatiquement réactivée. Selon un autre mode de configuration, le signal audio reçu du réseau GSM est renvoyé aux autres membres du réseau APPI par le moyen d'un mixer électronique audio de type Codec (non représenté) de telle sorte que les autres 30 membres du réseau APPI participent à la conversation entre le porteur et son interlocuteur distant du réseau GSM. Cette configuration est définie à l'aide d'un logiciel de paramétrage sur ordinateur ou tablette utilisable lorsque le terminal y est relié via la connexion USB et placé en mode configuration USB. 3062535 18 Dans d'autres modes de réalisation, le choix de relayer ou de couper le réseau APPI peut se faire par un appui sur le bouton PTT 1. Dans le cas où on choisit de relayer le réseau APPI vers le module externe (téléphone GSM ou Walkie-talkie), les entrées et sorties du Codec correspondant 5 au réseau APPI ne sont pas déconnectées ou coupées. Pour assurer la sécurité des membres du réseau APPI y compris durant les phases où un membre est déconnecté du réseau car en communication sur le réseau WT ou GSM, le terminal dispose d'un bouton (non représenté) permettant d'envoyer via le réseau APPI un signal d'alerte. Lorsqu'un terminal reçoit un tel 10 signal d'alerte, qu'il soit ou non déconnecté au niveau audio du réseau APPI, ce terminal diffuse un message audio d'alerte dans le haut-parleur du porteur, ce message étant généré par un circuit électronique (non représenté) via le Codec. Le terminal peut également embarquer des capteurs intégrés (accéléromètre par exemple) permettant de détecter l'immobilité du porteur. Ainsi, sur le même 15 principe que l'envoi d'une alerte volontaire par appui sur le bouton du terminal décrit ci-avant, le terminal peut envoyer automatiquement une alerte d'immobilité aux membres du réseau APPI dès qu'il détecte l'immobilité du porteur. Le terminal peut également utiliser son émetteur/récepteur Bluetooth (ou toute technologie équivalente) pour être relié à un capteur (non représenté) de 20 fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.). Le terminal peut ensuite transmettre les informations issues de ces capteurs au porteur, ainsi qu'aux autres terminaux connectés via le réseau APPI. Le terminal peut également déclencher des 25 alertes selon les valeurs lues sur ces capteurs, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables. Le terminal peut également comporter un dispositif piézoélectrique vibratoire de type buzzer (non représenté) pour diffuser des signaux d'alerte ou d'appel. Ceci permet au porteur d'être notifié, même s'il n'a pas son périphérique audio sur la tête. 30 Le terminal peut également comporter une liaison sans fil dédiée aux données d'identification ou de message court, de type RFID, Sigfox, Lora (marques déposées). Ce réseau alternatif peut notamment être utilisé par le terminal pour transmettre des alertes à longues distances si le porteur est isolé et hors de portée du réseau APPI. 306 2 5 3 5 19 Le terminal peut également comporter un circuit de localisation par positionnement satellite ou terrestre (non représenté). Ainsi, en cas de problème, le positionnement précis du porteur du terminal peut être transmis soit aux autres utilisateurs du réseau APPI, soit à longue distance via les réseaux terrestres fixes 5 cités précédemment (Sigfox, Lora, ...) Le terminal comporte, de plus, un circuit électronique 60 tel qu'illustré en figure 3, composé d'un multiplexeur 61 d'alimentation programmable à niveau lui permettant d'utiliser la source d'énergie de l'appareil connecté (Walkie- Talkie ou Intercom filaire) comme source externe d'alimentation, cette source permettant à la 10 fois au terminal de fonctionner, mais également de recharger sa batterie 62 par l'intermédiaire d'un chargeur de batterie 63. Ainsi, même si la batterie 62 du terminal est déchargée, le terminal peut encore fonctionner s'il est connecté à un appareil externe fournissant une source d'énergie électrique. La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système de 15 communication vocale full-duplex sans fil, tel que décrit, par exemple, dans le document W02013140070 A1, par application de la technique du multiplexage temporel et utilisant un réseau digital synchrone, par exemple tel que décrit dans le document FR3036914 A1. Le terminal permet, de plus, dans le même boitier, l'interconnexion directe et la prise de parole sur un réseau de type walkie-talkie par 20 action manuelle ou automatique d'un alternat intégré au boitier ou/et sur un autre réseau radio, de type GSM par exemple. Elle s'applique, en particulier, à la constitution d'un réseau autonome de communication par radio, multi-utilisateurs, qui inclut à la fois un mode audio « conférence » ou « full-duplex » pour un certain nombre d'utilisateurs, et la communication longue distance sur d'autres réseaux 25 radio sans besoin d'un équipement extérieur de mixage des communications. Les applications concernent les équipes mobiles de personnes devant communiquer en mode « conférence » sans fil entre elles tout en permettant de communiquer sur d'autres réseaux avec des personnes plus éloignées ou ne constituant pas la même équipe, et utilisant des systèmes plus conventionnels de type téléphone GSM, 30 walkie-talkie ou intercom. L'invention décrite apporte une amélioration notable aux interconnexions de divers réseaux radio avec un système de boitier portable unique et tout-en-un intégrant à la fois : - Une radio créant un réseau TDMA sans base en mode conférence, 3062535 20 - Une interface utilisateur programmable avec écran de contrôle permettant l'envoi de message d'alerte par bouton poussoir, - Un connecteur pour un casque audio, - Un connecteur pour un intercom de véhicule ou une (ou plusieurs) radios 5 externes permettant d'utiliser le terminal de l'invention comme alternat (PTT) même sans apport d'énergie par le terminal de l'invention (batterie vide) par mélange analogique (différente entrées d'un Codeur-Décodeur), - Un bouton poussoir (PTT-Duplex) permettant le déclenchement instantané ou temporisé de la source radio full-duplex ou l'envoi de signaux prédéfinis 10 - Un second poussoir permettant le déclenchement d'une source radio externe, ou l'envoi de signaux prédéfinis, - Une liaison sans fil, de type Bluetooth par exemple, permettant d'y relier plusieurs types d'appareils audio dont Radio extérieure, Téléphone GSM, casque audio, etc., ou d'y connecter des capteurs de données 15 d'environnement ou physiologiques, - Un dispositif piézoélectrique vibratoire de type buzzer pour diffuser des signaux d'alerte, - Un capteur de mouvement déclenchant une alerte d'immobilité avec envoi d'alerte aux équipiers, 20 - une liaison sans fil dédiée aux données d'identification ou de message court, de type RFID, Sigfox, Lora, etc, - Un sélecteur programmable permettant, par exemple, le choix des canaux radio ou des sources à écouter, des émetteurs utilisés ou des signaux à émettre, 25 - Un circuit de localisation par positionnement satellite ou terrestre, - Un système de restitution sonore intégré au boitier pour offrir une communication vocale sans connexion de casque audio externe, - Un mélangeur de signaux provenant de diverses sources dont : o Un casque audio directement connectée sur le boitier unique par une 30 liaison filaire ou sans fil, o Une radio externe connectée en mode filaire ou sans fil, o Une seconde radio interne ou connectée en mode filaire ou sans fil - Un système paramétrable de gestion des flux audio et data permettant une utilisation efficace par un intervenant en communication avec plusieurs 3062535 21 personnes dans l'équipe (communication INTRA), hors de l'équipe (Extérieur), ou distante (Talkie-Walkie, Téléphone). Ainsi, dans le mode de réalisation décrit, le terminal de communication-etcommutation portable se trouve dans en un boitier unique de type Multi-Radio-PTT 5 intégrant un terminal de communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues ou compatibles, et intégrant et/ou permettant d'y connecter directement 10 d'autres systèmes de communication radio et des moyens de connexion et de commutation audio. Ce terminal : - permet l'utilisation par une personne d'un seul équipement de type casque audio par connexion (filaire ou sans fil) pour la communication vocale alternée ou 15 simultanée sur au moins deux réseaux radio distincts opérant sur des fréquences différentes. - permet de passer de l'un des réseaux à l'autre par action éventuelle sur un ou plusieurs sélecteurs ou boutons poussoir, filaire ou sans fil, ou automatiquement par configuration, et/ou de mélanger la réception ou l'émission les 20 signaux issus de plusieurs sources audio ou radio. - permet, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement par une gestion de combinaison d'états électriques au repos (type relai semi-conducteur à résistance quasi nulle au repos) de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée. 25 - le système de communication-et-commutation permet, grâce à des capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, de détecter des évènements ou de mesurer des valeurs physico-chimiques et d'envoyer des données ou des signaux d'alerte aux utilisateurs locaux ou distants. - le système de communication-et-commutation permet de faire fonctionner 30 la partie radio full-duplex ou simplement de recharger sa batterie interne par prélèvement d'énergie sur la radio de type walkie-talkie qui y est connectée. - le système de communication-et-commutation gère les flux de communication de manière à rendre la communication fluide malgré les signaux entrants de plusieurs sources par le jeu de boutons poussoirs et une gestion 3062535 22 programmable de mixage des signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. Préférentiellement, ce terminal est directement intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio, permettant soit la communication audio 5 full-duplex et de données sans aucune intervention de l'utilisateur une fois la communication établie, soit, par action sur un ou plusieurs boutons de déclenchement ou de manière automatique, la communication distante par au moins un autre moyen de communication radio (walkie-talkie, GSM, Intercom véhicule, etc.), interne ou connecté par liaison filaire ou sans fil. 10 Préférentiellement, ce terminal comporte plusieurs moyens radios utilisant des fréquences différentes peuvent être intégrés (Bluetooth, GSM, RFID, Lora, Sigfox, Wifi, etc.) pour assurer les fonctions de communication continue audio, de données, ou l'envoi de signaux d'alerte (Sigfox, Lora). Préférentiellement, ce terminal comporte, de plus, au moins un détecteur 15 (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur de position géographique, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages à d'autres terminaux du groupe ou systèmes de réception de données par le circuit digital de communication. Préférentiellement, ce terminal comporte, en plus du module radio permettant 20 la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, au moins une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui permettant de recevoir des flux audio ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. 25 Préférentiellement, ce terminal est configuré pour être relié par au moins une liaison sans fil courte distance à un capteur de fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres 30 terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables Préférentiellement, ce terminal intègre un bouton d'alternat (PTT) permettant de commuter en mode « duplex » ou en mode « PTT » pour la communication Full-duplex mains-libres. 3062535 23 Préférentiellement, ce terminal intègre un second alternat (PTT) permettant de commuter en mode « prise de parole » un terminal externe de type « walkie-talkie » connecté au terminal (filaire ou BT) fonctionnant sur un autre réseau, utilisant une autre fréquence, comme illustré en figure 3. 5 Dans des modes de réalisation, le terminal comporte un connecteur permettant la connexion d'une radio externe de type walkie-talkie. Concernant la communication sans fil de communication radio par multiplexage temporel sans base sur un canal radio unique sélectionnable dans une bande de fréquences, on décrit, ci-dessous, des modes de réalisation particuliers. 10 Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe. Quand il participe à la conférence audio, il émet ses données audio à l'attention des autres terminaux 15 du groupe défini lors de la synchronisation des terminaux du groupe. Quand il reçoit des communications d'autres radios connectées (filaire ou sans fil), il peut commuter du réseau conférence audio à l'un ou plusieurs des réseaux propres auxdites radios connectées. Dans des modes de réalisation, en plus du module radio permettant la 20 communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, le terminal est doté d'une liaison radio (Bluetooth ou équivalent) permettant de fonctionner à la fois en mode audio et en mode données. Ainsi, en plus de capteurs ou détecteurs internes (accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.), ces terminaux peuvent aussi être recevoir des flux de données ou des données provenant de capteurs ou 25 d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. Dans des modes de réalisation, le terminal peut être relié par cette liaison à un capteur de fréquence cardiaque, de température corps, de capteurs de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs pour H2, CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au 30 porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes. Dans des modes de réalisation, le terminal intègre des circuits de radio dédiés à la communication longue distance (type Lora, Sigfox, marques déposées, etc.) et bas débit pour l'envoi de données aux autres terminaux ou postes de réception distants pour analyse de données et/ou déclencher des alertes. 3062535 24 Préférentiellement, les conditions de déclenchement des alertes sont paramétrables. Préférentiellement, le terminal intègre une fonction d'information sur les équipiers connectés. En effet, dans un groupe de personnes qui ne se voient pas 5 nécessairement et qui parlent ensemble mais pas en continu, il peut être important que chacun sache qui est en ligne et reçoivent une alerte vocale si l'un de déconnecte. Donc si les gens ne parlent pas, il faut pouvoir détecter qu'ils sont quand même « en ligne ». Pour l'instant, lors de la connexion radio à un autre terminal APPI, le porteur 10 d'un terminal reçoit le message Audio « connecté » (disponible en différentes langues). Il sait donc qu'il fait partie du groupe. Dans un groupe de trois personnes par exemple, chacune entend « connecté » dès qu'elle ait connectée à au moins une autre personne. Si la personne A se déconnecte, elle entend « déconnecté » mais les autres 15 (personnes B et C) n'entendent rien car ils sont toujours connectés ensemble. En conséquence, la fonction d'indication de connexion-déconnexion de chacun (accession au groupe) ne peut servir d'indicateur de « coupure de ligne » que dans le cas où l'on a deux personnes seulement (puisque la perte de l'un fait perdre la seule communication établie). 20 Par exemple, pour trois personnes dans une application « grutier », il est important que le grutier, qui ne voit pas le chef de grue ou l'élingueur, tous deux au sol, soit informé que le chef de grue n'est plus « en ligne », et, par conséquent, ne peut plus lui donner de signal d'arrêt de rotation de la flèche ou de descente de la charge. La sécurité de chacun peut être en jeu. Dans les versions « filaires », la 25 liaison filaire est souvent coupée par les mouvements du chef de grue qui doit se déplacer : une alerte est alors donnée au grutier, qui arrête tout mouvement. Dans des modes de réalisation résolvant ce problème, le terminal est mis en mode de fonctionnement dit « SafeLine ». Dans ce mode de fonctionnement, la liaison radio entre chacun des postes est contrôlée par le niveau de réception de 30 chaque intervenant et la bonne réception des données de synchronisation (puisqu'il n'y a pas de données de parole). De plus, le terminal est capable de détecter si un casque audio filaire ou non, est branché par deux moyens spécifiques : - Cas filaire : la prise de connexion casque audio-boitier radio comporte un câblage avec résistance spécifique au type de casque Audio qui permet de 3062535 25 valider sa présence et détecter son éventuelle déconnexion par un circuit de mesure de la tension aux bornes des deux conducteurs (aller-retour). Si le connecteur de casque est retiré, le terminal le détecte. - Cas sans-fil (Bluetooth) : la rupture de la liaison Bluetooth est détectée par le 5 protocole de communication lui-même. La perte du casque Bluetooth (plus de batterie, extinction, éloignement hors portée, etc.) est donc détectée par le terminal. Les tiers sont prévenus de qui est en ligne par un message vocal, en plus d'un pictogramme apparaissant sur l'écran de contrôle du terminal, qui indique que 10 tel autre terminal est connecté : par exemple l'utilisateur du terminal « A » présent dans un groupe de trois terminaux interconnectés, entend « Terminal B connecté » et « Terminal C connecté ». A intervalle de temps régulier (paramétrable par configuration), le terminal vérifie que les utilisateurs B et C sont toujours connectés. Sinon, il joue le message 15 vocal correspondant (« Terminal X déconnecté »). REVENDICATIONS1. Terminal (11) de communication portable pour communiquer sur au moins deux réseaux radio indépendants, caractérisé en ce qu'il comporte, dans un boîtier unique (10) : - des moyens de communication (47, 49) par multiplexage temporel sur un canal radio unique, de type TDMA Full duplex, pour une communication audio en mode « conférence » et « mains-libres » sur un premier réseau autonome, - des moyens d'accès (21, 43, 50) à une communication half-duplex sur un deuxième réseau, autonome et indépendant du premier réseau full-duplex, - une connexion (24) à un casque audio comportant un microphone (41) et un haut- parleur (52), - une connexion sans fil pour un réseau de téléphonie cellulaire, - au moins un bouton poussoir (18, 19, 45) pour commuter la communication du casque audio depuis et vers la communication sur le premier réseau, le deuxième réseau ou le réseau de téléphonie cellulaire au moyen de circuits électronique de 15 commutation et - un mélangeur électronique de signaux audio (34, 42, 51) de type Codec comportant plusieurs entrées et sorties. 2. Terminal (11) selon la revendication 1, qui comporte au moins un multiplexeur 20 pour, même lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement, par une gestion de combinaison d'états électriques au repos d'au moins un multiplexeur, de fonctionner comme un système d'alternat (PTT) si une radio externe de type walkie-talkie y est connectée. 25 3. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte un moyen de signalisation sonore de la coupure et/ou de l'établissement d'une communication de données de synchronisation entre ledit terminal et un terminal homologue. 4. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte un moyen de 30 signalisation sonore de la coupure et/ou de l'établissement d'une communication entre un terminal homologue et un casque connecté audit terminal homologue. 3062535 27 5. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un moyen de recharge d'une batterie interne par prélèvement d'énergie sur une radio de type walkie-talkie qui y est connectée. 5 6. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 5, qui comporte des moyens de mixage de signaux d'entrée et de sortie avec priorisation, atténuations, temporisation ou rétablissement des signaux audio. 7. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte un codec 10 fournissant des fonctions de pré-amplification, mixage audio, multiplexage audio, numérisation des signaux, filtrage et post-amplification. 8. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 7, qui comporte au moins une entrée pour radio externe de type walkie-talkie et une entrée pour téléphone cellulaire. 9. Terminal (11) selon la revendication 8, qui comporte un moyen de définition de priorité configuré pour donner une priorité différente pour chacun des différents types de communication. 10. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 9, qui comporte des moyens d'atténuation, dans chaque haut-parleur du casque, des signaux sonores issus d'une communication moins prioritaire lorsqu'un signal sonore d'une communication plus prioritaire est reçue et diffusé dans chaque haut-parleur du casque. 11. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 10, qui comporte un moyen de signalisation sonore de la coupure de l'écoute d'une communication moins prioritaire en cours entre ledit terminal et un terminal homologue lorsque le terminal homologue reçoit une communication plus prioritaire, avec maintien de la connexion et de la synchronisation entre terminaux. 12. Terminal (11) selon la revendication 11, qui comporte un moyen de détection de fin de communication plus prioritaire et de rétablissement d'une communication moins prioritaire. 3062535 28 13. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 12, qui comporte un moyen de retransmission de signaux d'un réseau à un autre. 14. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 13, qui comporte un moyen de 5 réception d'un signal d'alerte, ledit signal d'alerte étant diffusé par chaque haut- parleur du casque quel que soit l'état du terminal et le niveau de priorité des communications en cours. 15. Terminal (11) selon l'une des revendications 1 à 14, qui comporte un accès à au 10 moins un capteurs internes ou reliés par liaison filaire ou sans fil, pour détecter des évènements ou mesurer des valeurs physico-chimiques, au moins un moyen de communication étant configuré pour envoyer des données ou des signaux d'alerte à d'autres terminaux, en fonction des événements ou des mesures captés.