FR 3072942 A1 20190503 FR 1760284 A 20171031 L'invention concerne un dispositif de commande de vol d' ronef. LAN TE*JUNCLOGIQUE DE L'nVENTION Les dispositifs de commande de .u acur aéronefs comportent usuellement un levier de comT.ande QUI esl monlé cart sur le bâti du dispositif ce :.7,nde selon au pin ux axes de roc c:ion orth. rt à l'autre afin de pouvoir comnuinicc dus moi aacns roulis et de tangage de l'aéronef. 10 A cet effet, le evier de commande est relié mec uement ou, électriçpeTert à un ou clusieurs orcaucs 1.ctage de l'aércc1i comme. pu vomonts du I evier An oommande 7tument auxIit organe- L pilo 15 organes de commande dc moucurnurta du levier de commando éta..iL -duits en infl ion sur et de tari ri et cas IIJ 0db LIcnc(f: envoyées aux c r -1c,s de pilotage r lu lus organes le cc 20 Afin d'assister le pilot un tel de commande de vol peut également générer un retour d' fort lorsq'_u le pilote manipula le levi- - Il est ainsi connu d'i ry i if de ccmmanH- de vol Jus' osa Lèmes actif c. de 25 de re7our cd uffort du levie comnianclu40j com,ent des organes moteurs assc:oI au leracu de commande pour simuler un retour d'effort pour chaque mouvement de rotation du levier autour du bâti. Toutefois, en cas de gripage de l'un des organes 30 moteurs, les mouvements du levier cli, trouver ecLouvés ce qui n'est pas peuvent se OBJET DE L'INVE'24T. dcl Un but de l'invention est de p 3er un dispositif de vernes. Les L-' commande de vol qui rcmI:dlu au Tc' en partie à 35 l'inconvénient r BREVE ESC.7UPTION DE L'INVENTION vue de la réallation de ce but on propose un disposit de commande de voT.. d'un a:eronef, comportant : - un L - un Ic vier de commande monb'2 pivotant sur le bâti selon un prerf or axe de ro-_:a:. et selon un di uxième axe de rotation, - un premier arbre de trns-rissioT monté par rapport au bâti autouf d'un troisième axe, - un premier mécanisie de liaison du lever de com-rade au premier arbre de transmission de sorte nue 'a r.ot- ;dl du levier de commande autour bremiEn iin on uvrOL. la uremier arbre autour nier organL TDtnin rn au A_er arbre de transiLi sion pour entruincn en rotation lenin premier arbre de tr,_:nsmission, or leme arbre de irsmission monté pivotant par I autour d'un « ani éme mc.anisme ,or du le :.2.onnilde au ransmissio ce sorte que ion du levier de commande autour du deuxième nn provcue la rotation du deuxième arbre autour du quat x'ème organe )teur relié au douxi,±inc arbre de transmssion pour el-Li r en rotation ledit deuxième 25 arbre do t ansmission, et - des moyens pour simultanément désolidarise r les organes moteurs et les arbres de transmission et solidariser chaque arbre de transmission à des moyens respectifs de qérérat'.on d'un de rappel sur le lever de comria:v _s moyens or d'un effort de rappel é uco:ru:nL. pour r trou u: effort de direction opposée Tndirection de ,u__?.ment de chacun des obces de transru os:on. le dispon.tnt selon l'invention permet d'assurer la désolidarisation du le,' m: de c Ide et des 35 organes moeurs, via 1.05 arbres de transmison et les mécanismes de liaison. En ces de grippage :Tie l'un des organes moteurs, il s' avère les srqanes mocurs et le levie de comman , de sorte uuu les .-----,.a.'ements du levier de commande ne soient pus 5 entra r ledit grippa:J,f, eon avantageuse, malgré ce dec7 du le de cûTmande ut des ordan.es moteurs, d' effort e et touj;7' assLre façcie oassive ne r les moiens de génératic:n d'un _:_erL de à un pilote manoeuvrant le 10 levier de commande. 2SCRIPTION DES DESSI sure mieux comnrise de la den n oui su-L cde modes de réalise 7-1.itatifs ntion en àrence aux figures rtes, parmi 15 lesenelles est une vue en perspective d'un ,n1 selon l'invention, la figure dispositif de cor= - la figure 2 est ure vue en coupe longitoetinele du dis,c illustré à la fl-ure 1 par un plan F - la tique7c 3 est une vue en coupe t15 e scie du dispositif illustré à la figure 1, par un pieu de coupe p p, - 1 . figure 4 est une vue en perspective d'une pd dispusiLif illustré à 'a figure 1 représentant ncta=ert 25 les, 11-u5yens de cicst cati un d'un effr,rt de rapel dudit dispesttif ainsi cIve Le deux arbres de trans - la figure e est une vue en pe-,-spective d'eue partie du dispositif illustré à la figure 1 représentant notamment de génératon d'un effc:rt de rappel Cudit les deux arbres ce transr.is...ion et une patie oves -; pour simu-:ànément désolidariser les cruuss r:Lot_eu:'-s et les arores de transmission et solidoiser arbre de trasuission auxdits moyens de g-uration d'un effort de ranr 30 tai: des moyens pour simu t. reTent :iescl.da ser les 5 t. issi n et organes moteurs et les a. 1.r::s figure 9 est une vue en _ 15 du dispositif illustré à la figure 1 ive d'une puxie représentant les arbres de transm:sson et une parti des simultar i.ariser les organP arbres de t-srsmss sonder premier (.I.mont de avec en particulier le Tant pas représen.._. deuxième plateforme, la t Yuati'ième plateforme des moyens olidariser les - car: es moteurs 15 in et salit 30 de généra loi d'un. effort d..idli d. - ositif - la figue 6 est une vue similai 1-.e-ation d'un effort si:if n'étant pas repreonL - la figure 7 est une vue en perspe. ive du deuxième ,lidariser Caque arbre de treusmission aux moyens de 10 des mot ,eration d'un effort de rappel illustrés a 1- - la figure 8 est une vue en perspec7.-iv - pour simuanément es arbres de transmisson 6, de la platine g'7,nes arbre de transmission aux moyens LIL q:tei:ice illi.;sts à la figure 6, ------1 deuxième élément de liaison, les ergots dudit d n'étant pas repyesertes, - la figure 10 bst une vue en pe-sp Live d'une partie tif illustré t la figure 1 -epresentant notamment de transmission, la prerrjere placeforme, la moyens pour urs et les arbre de rappel liaiecu et le spositif du les platefp et la pour simultanément et le s arbres de viser chaque arbre de transmission raph. 1, les briots 'FION DETAILLEE DE L'INVINTIN En cor lm 35 façoi ré 0° _rence aux figures 1 à 3, l selon l'invention oomocru un bât 1. De le 1 s'étend loryjitudinal=nt et dispositif de transmission aux moy gérk __on d'un conborLe un o' ncher 2 et deux parois latéralesuvare:: 3a et arrière 3b opposées l'une à l'autre et s' L Lenueut 7-_outes deux à la verticale du plancher 2. Le disp rn17;...-ycte par ailleurs ici une structur, porteuse 5 agencée F e 5 p. 2 du bâti 1 du dispositif et rigidemenT audit ba ' 1. comoorte en outre une prem:_ e:ine 4 oui __orme générale d'un cadre de même 1._ -r que le bâti 1. La prem 10 liée au bâti 1 par une première liais_ a.;r2 efient itie 4 est pivut de premier axe ca rotation X. A cet eff ar=tère platie est bâ;:i 1 par 1'iluermdiaire de deux reaiemants coa::iaa Le.s ectivemenL (iLf des parois raies 3a, 3b oppcsée:::, L.11 Li 1. La pie 1.c4 ,uümc 15 deux parfis latéru ois latérales 3a, 3b du baLi et ceux pat longitudinales 6c, Ed s'étendant entre _ is latér a, 6b de la latine 4. Lu sitif comporte en outre ur levier de eer=i_de 8 qui est associé au bâti 1 et qui conporte ici un manche 9 formant une extrémité libre du levier de commande et une deuxième platine 10 ici d'une seule pièce avec le manche 9. Le levier de commarde 6 est lié à la première platine li une deuxième liaison pivot de deaxième axe de 25 rc1.aL Jr' Y, le deuxième axe Y étant perrerdicillaire et sécant au br=ier axe X. A cet effet, la deuxième rtatine 10 dc le'Jier de commande 8 est montée sur la première platine l'intermédiaire de deux roulements coaxiaux vivement aux parois longitudinales 6c, 6d emière platice 4. Le ceripe): un de transmissn 12 lié au bâti 1 par une troisième liaison pivot de troisième axe de rotation A. A cet effet, le premier arbre de transmission 17 s'étend en par- à l'intérieur d'un uc.ruage du plancher 2 du bâti 1 et est rr::-rii ivotant dans le perçage par l'intermédiaire d'un rouiem:ort Ln .,remier ar5- de transmission 12 est ici go: de que le troisième axe A soit sécant avec le premier 5 c, Le premier arbre de transm:ss 12 est en outre ici égenué de sorte que le troisième axe A sc:. inrrs 4 un rai contenant le premier axe X et le leTe SYC Y rsoue le levier de commande 8 est en position neutre _ lorsque le plan cmrienant le premier axe. X et le 10 deux ru axe Y est parai_, au plancher 2). premier arbre 12cor-reste une prelriire çmLerulté 13 et une uLame e t7.émité 14. La première extrémité 13 est ici . La -::-.,semière extr("2.iité 13 s'étend - obi ue=i1L par rapport au troisiulJL axe A et à la deuxième 15 extrémité 14 du premier arbre de transmission 12. La deuxième extrémité 14 du premier arbre 12 est liée, en Hiale, à un. premier or.: I-t:cur 101 qui est C 1 ] 1.7; t ± 1 ce:Lt..e le veenr. s na u ..a Le d spesitil aumpcre en cirre u r. r.rem Tsme 20 de liaison du levier de commande 8 au uren.e.r arbre de tran=is ion 12 de sorte que la rotation du levier de commande 8 autour du premier axe X provoque 1a rotatiru du premier ..r.bre de transmission 12 :lui.our du --coisine axe A. De façcn particulière, le p:rne méTure de liaison 25 uracné rivetant arr une quatrieue iaison pivot d'axe de. _Ion Y sur le nvier de commande De façon préférée, le premier mécanisme de liaison comporte seule pièce 15 qui a sensiblement une forme iomp7enant - base 16 eu deux icr rIes 17 30 dant syi t ria emenL à partir de la hase 16. Le premier arbre de transmission 12 est monté pivotant selon une riequlème liaison pivot de quar_eme axe B sur la base l'intermédiaire d deux roulerneucr coaxiaux. Chaque 'I (7 -unité libre des 1-'chas 17 est tv-..1 la 35 duatii:me liaison pi rue une paroi leeaitj.Jjaale caLlvc de a deuxième platine 10 par ' _ rmédiaire d'un lesditF roulements annociés :J'ex ?mités libres dea anches 17 ant coaxiaux_ Le dispositif es_ agencé de sorte que le quatrième axe 5 B est eclirul pur rapport au premier axe n, au deuxième axe Y e troisième a A, et est sécant un mien X, nu deuxième axe Y et au troiseme axe A. Le j umior are de, t-an=ission 12 est ici conformé de sorte que la ,Jr.erpère extrémité 13 s'étende à 25 degrés de la deuxième extrémité 10 17 du premier arbre de transmission 12, la quatrièrra ue B s'étendant alors ici à 25 c':egréE, troiieTe la forme particulie: arbre trnslnn 12 il est ilesi uun.itle d' - une soi pivot entre le premi':2 arbre 12 et 15 mécanisme mécanaume de liaison qui soit d'axe incliné notal= y: par rapport au. oremier axe X et au troisième axe A. La tra-)smission du couple entre le levier de ccmxnaede 8 cL le premier arum Lrar misclon 12 se fait ain l'j::.:ermédiaire de la première L,iuLine 4 et d.n l'étie 20 1-:-.3-Je le levier de commande 8 est ddplecd par un autour nu premier axe de rotation X, la première platane 4 est également entraînée en rotation relativement au bâti 1 auLoi penier axe do rotation X. ce qu cHraine, de par lu lIaison créée par l'étrier 15 une du premier 25 arbrE: de transmission 12 autour du tr., - A. Le dispositif compor un doiue.o arbre de transmission 18 lié au bâti I par une s rre liaison pivot de tro: ::me axe de rotatdon A. A ce._ cilut, le premer tr7u7:.mission 2 est pourvu ici d'un 30 c 1. Le dauxiame arbre de 18 n'é.uual à terieur du premier arbre de trnsmi. serte s'étendra à ses deux extrémités hors du premien arbre de transmission 12, et est monté pivotan dans le perçage central du premier arbre de -r*ssinn 12 par 35 l'intermédiaire de roulements coaxiaux. deuxième arbre de ....smission 18 est ainsi monté pivotant 7a sixième 1 selon le troisièic,. axe A sur le nenier arbre de transmis pn 12. Le deuxià:r.e arbre 18 comporte une première ex 5 19 et une d_._y_ième extrérrité 20. L première extrémité 19 ici ...idée. 1a prc2mière extrém t 19 s'étend donc o .uemeni_ par rarcnr7 i,u :1:-:iième t à la ;71xî_ème extrémic 20 du deuxième arbre de 5Tisàîon liL La deuxième extrémité 20 du deuxieme arbre de transmission 18 10 est liée, en position nominale, à un deuxième organe moteur 102 qui est déporté du bâti 1 con= le verron r,ar la suite. Lcd1sositif comporte en outre un deuxième méanisme de lioian du levir cr...mande 8 1 dcix ième ar,-O-e de 15 transmiL;si:pn 18 de e Le.i la rot- .on du levier de commande autour du deuxi e Y provoque la rotation du deuxiè dee de transm, (11 18 autour du troisième axe De pré-7érence, le J,dàTE: mecan_ 20 comporte une croix 21 cora': ,",,tendant perpendiculairement l'une à l'autre. De façon particulière, le deuxième mécensme de liais est lié à deuyème platine 10 par , ième lia r pivot d'axe de rotation X. A. cet cficL, les 25 extràmi s une première branche de la croix -,JH sur parc.s laLrans respectives de la deuxièr 10 par l'int.ermédiaire de roulements coaxiaux. De la sorte ]a première branche de croix 21 s'étend 1oiigltud da:; la d rx.eeee platine 10 entre les 30 deux latéral de r3laine 10. La deuxième branche de Je croix 2 ::st ici pourvue d'un perçage central s'étendant sur toute la longueur de la deuxième branche. Le det_. èice arbre de. transmissc'r 18 est à la croix 21 par une huitième liaisce cdvct de ciuième axe rotation C. A cet effet, la :::.2e ère 7rémité 19 coudée du deuxième arbre -mLission 18 s'étend ' l'intérieur de la acuxi_u! _ est montée pivo ante dans le perçage central de ilème branche par 'inte-médiaire de deux roulements coaxiaux. 5 Le dispositif est aqence de sorte que le cinui7 de rotation u incliné car rapport au prern_cc coze X, au der axe Y Lroisl1zinc axe A, au pre cc cxe X, au deuxième Y et au isiemo axe A. Le deuxième arbre de transmission 18 est ici curformé de sorte 10 que la première extrémité 19 sYyténdo 5 25 degrés de la deuièe extrémité 20 du de.cxi-hms. ancre oc transmission 18, le - cccii èmu cuc C s' étc:eJcL uisi icI alors à 25 degrés par Lreisime A. par 1- iorr.v: L_ :actée du deuxième ar.r)---e 15 de transmission L ii oct aLisl possible d'autoriser une liaisor pivot entre le aeuxième arbre 18 et le deuxième ni:ern:Lsme de liaison qui soit d'axe incliné notamment par rapprtO LYilOUO axe Y cL au t cii. sième axe A. La tranumission du . le entre le levier de commade 20 8 et le deumiè.me arbre de rransrnission 18 se fait ainsi par l'intermédiuiru uniquement de la croix 21. Lorsque le levier deccmmande 8 est déplacé p r le pilote autour du ceuxèm axe de rotation Y cela ent7 de par la liaison créée r la croix 21, uno rotation du deuxième arbre de 25 train:- ns.on 18 autour Ou Luolsième axe A. Ainsi le dispositir comporte seulul-o.éni huit liaisons pivets et six éléments principaux. mier arbre de transmis,sion 12, de,:xième arbre de transmission 10, étrier 15, cr 21, pircmiciicr clarine 4 cc iciier o_ 2Dmi=de 8) 30 tout en ermeLiaL d' un rc:_ine muLc,ur à chaque mouvement de rotation du de co=ande 8 relativement au bâti 1. Le dispositif s'vèr,i (jonc de construction simplifiée. outre, les s éléments du diapocitrl .t2unL 35 uni ==t liés les uru-, rapport aux dOIt Ïc.FL nEO des 10 permet de simplifier le dt csitif et de le renci fiable. En. effet, on. s'affranhit ainsi d'engrenag, sensibles au grippage ou ce courroies sensible aux ruptures. 5 cL.eférence, le cd suesitif est cé de sorte eue tous les axes (le preneur axe., le deuxième axe, le trc;iseerne exe, le quatrième axu et le cir::Juième axe) acet tous cenco -rtc en un seu, mente point O. Ainsi, le bâti 1 portant les différen._ cmc:l 10 principaux du dispositif s'avère particulièrement c _ avantageuse, il existe un renvoi d'angle le qua7. ème é= E et le promi' axe X. entre le c:ir::eième axe E et le deuxieme axe Y de sorte qu'un rapport de réduction est directement créé entre la rotat 15 premier acEre de transmision 12 autour du troisiern A. ation du levier de commande 8 autour du prerJUèr qu'un rapport de r direc.t ie entre la rotation du dci ilre arbre e1 trarncrd 18 autou- du trot 'ute axe la 20 commando 8 autour du , eiLe axe Y. de réduction peuvent en ouLce ètre choisis en décidant d'une géométrie particulière mécanismes de liaison et/ou des arbres de transmissior pour adapter l'inclinaison du quatrième axe B ou de cinquième axe C. Le Lisooctf selon 25 l'invention peut s'affranchir de réducew- déd' De de gor. part icoilcrc., pou- en re- de pivotement du levir de commande 8 autour du premier axe _in d'en déduire des ordres de coTmande d'organes de lctage d tants, deux potentomeTres 22a, 271-, sont 30 '- portés par le nnn 2, 1. Les parois L. raies 6a, (::o -omière ine portent par exemple chacune un scoment dcH avec l'arbre d'entrée du potentiomùare 22a, 22b de la paroi latérale corrpoidante 3e, 3b du bâti ce qui 35 permet aux potentiomèt7e d'enregi, er le déplacement de 11 la première platine 4, et donc du 1,ivier de commande r autour du premier axe X. De fay_- identique, enreoistrer les mouvements de pivu.o.iu_ du levier ("707-r- le 8 autour du deuxième oe Y al ±u d'en déduire , crdr commande d' pi t Hcm-7irc (dort un ue.il sur les parois .111-lales de la prem_L 4. Les parois s de la deuxièmt platine 10 portent par exe7pLe un segment 10 (dont un oul est numéroté) qui coomirc avec trée du ::r.c tiomètre de la paroi lorqiLiinale n e de b ure--rière platiuc 4 ce qui oerui aux d'enreqisTuer le dép -oment de la Jerne inc 10, et donc du levier de uounande 8, autour du 15 deuxième axe Y. Les mouvement du luvler de commande auto,_ lu pr=' OX.T- X et du dcuxene Y sont ainsi tris Selon L'i:icni n, et en référence aux f'qu à 6, 20 le dispositif n l'invention comporte des moyel ur et aque arbre 'e transmission 12, 08 des moye res de ration d'un effort de rap7D 1 sur le. euLer de co=ande 25 Selon un mode de réalisation particulier, lesdits n.oyuiu. comportent un. troisième organe moteur 103 qui est par la structure porteuse 5. Le trois moteur Î 03 oeL ici agencé de sorc. que son arbre 25 ---)de donc selon un sixième, axe D et soit mobile en rotat DI-1 autour dudit sixième axe D. Le six_ème axe D oer oa::allèle au premier axe X. Lesdits moyer ont en outre un premier platu 26 agencé sur la strut porte-Ise sorte à être mobile en rotation relativement à la 5 simultanément désolidariser les organes m teurs 101, ores e transmission 12, 18 et sol:_dars les 12 selon le troisième axe A. Le premier piatou 26 est ici agencé r qu'une roLa;lon de l'a rba e sortie 25 autour du Jerne axe D -1reine la ro:a7 du premier plateau 26 LailL,L.ou troisièc axe A. Le plateau 26 5 est p:J: 0mer:up__ à l'arbre de sortie 25 du ore o:10 mteur 103 au :ouple conique, ,-bre cL. so-T, 25 cumarenant un pignon. le premier ) 16 portant une crémaillère 28 c= spondur, De façon particulière, lé 10 premier doigt de blocage 29 teau 26 porte un fixé au premier plateau Le doigt. de blocage 21 t-st ici. venu de mat' le ppm,er plateau 26. Le ènd ici à partir d_ juamier plateau 26 -rection du 1 a premier -dsi:L Je blocage 29 s'étend à la 15 cale se on le trcisié s moyens comporteoL ci outre un deuxième plateau sur la structure 5, ici sous le premier 26 parallèlement premier pla7:eau 26. Le deuxième 30 est - ic,à de pacte à être caurLa on rotation U rcla-.ivenent à porteuse 5 solaotroème eue A. Le deuxième plateau 30 est ici , de sorte 'eue rotation de l'arbre de -7 tour du sixième entraîne la rotaL4 r du euxiù= au 30 aut'Dur du Hi oisiè e axe A. Le deux ère platea- Car :exemple lié L l'arbre de sortie 25 du troisième organe -)teur 103 par un couple conique, l'arbre de sortie 25 comprenant le pignon 27 déjà dcl ut le deuxiene plateau 30 portant une crmuillère 31 correspondante. Le troisième organe moteur 103 permet ainsi -:traire-rient en rotation simultané des de, at aux 26, le. Pignon 27 et les deux cl _ajlléres 01, n. De préférence, les deux plateaux et le troisi Te _ moteur 103 sont agencés de sorte que le troisième organe moteur Pe=t l'ent:raîrerrent en rotation simultané des dc:,am 35 rTatcaux 2, 30 selon des sens de rotation. opposés. 13 De. _UL'','Or. particulière, le deu>d_ème pi _1 30 porte un deu7.ième doigt du b-ocage 32 est au dein:je:me piareau 30. Le deue doigt de o-orage L -3t ici ver:: de mat avec le Uucxème plateau 30. Te lel iç_me doigt de 5 blorqe. 32 s'étend ici à partir du urtème plateau 30 en n du bâti 1. Le deuxièm gt de blocage 32 étend â lu ,,e2t_.cale selon le tri axe A. doigt de b]: le -1- .miè-c. _g-. de blocage 32 sont ici conformés le serre que 1- 10 libre, c'est-à-dire leur extrémité non solidarisée au plateau codent sensiblement au même âcre LJL: ire porteuse 5. Bien evi,t_=enL, ici conformé de sorte , - une rotation ria deuxième doigt de blocage _ oir du 15 tro:'s ela_e o. 7_, malgré la hauteur dudit dc..,L doigt de blocage 32. Le pr-T1' 1.1 26 et le deuxième plateau 30 sont donc agenLr de rorr que la ru'ation de l'arbre de sertie Edy-.eme axe D (:n.:_raîne la roL du per nremie-7 doigt de blo age un Fr=-Ter croc de rotation autour du troiième rrc A et en caîne 1.L rotation du deuxième plateau bi, et donc du deuxième gt de blocage 32, dans un de rotation autour du troisième axe A. 25 Les moyens de c:e--1 ratic: d'un effort de vont être à préscri décr Les moyens de génération d'un fcri_ de rappel sont ici agencés dans la structure porteuse 8 directement sous le bâti I entre le bâti 1 lc.s moyens r simultanement 30 désL ser les ,.es eurs 101, 102 iL les arbres de. tranm- 12, 10, et solidarise :!ue de transsl,on 12, 18 aux moyens de génération d'un effort de opel. Le plancher 2 du Pin 1 sépare ainsi les moyens de .eration d'un crinoL de rar..) et le reste du bâti 1. De 35 préférence, la struc-.Ture pteuse 5 c..,-;7r.=te une p aco.e de 14 support 33 séparant les moyens de qrr:r d'un effort de rapbel et les moyens pour simultar:I1oLe sor les orgene rntours 101, 102 et les arbres de transnss on 12, 18 esu liiociser chaque arbre de transmission 12, 18 aux 5 imoye-- de génératior d'un effort de rappel. Les doigts de 29, 32 s'étendent en direction du bâti 1 à travers ehLnc plaque de suppcD7t 33. A cet effet, la plaque de. snpport 33 comporte ici deux rainures 34, )en arc de cercle à travers lesquelles s'etendent resoectiveTent l'un 10 de.s c1eicrts de 'alocage 29, 32, chague rainure délimitant le comuL. 15 un manchon 38 et un quatrième manchon hJqui sont agencés secaoc.ivement le long du troisième axe autour du ouqalcire de chaque elcigt de blocage 29, 32 o._ir da troi.s Pe ame A. Les moyens je. génereion d'un cirot Je rappel -en e- manchon 36, un deuxii=:nc 37, desdits mouchons 26, 37, 38, 39 c l'aide par exemple de i7enentni, rcsooctivement numérotés Ifl, 41, 42, 43, portés chacun de. ma:1ch:c:ns, respectivement 36, 37, 38, 39. Le .rbre de transmissin 12, de:_iime arbre 25 de tlnsmission 18 rronté tourn;. 1' téroL.r J... u eeiiier arbre ransmission 12, son': donc li os eu roto::ion autour du troisième axe A relatiement aux manchons 36, 37, 38, 39. Cc fa?on particulière, les différenn marie 37, 30 3, _ identirn Chaque =ici'cc 36, 3., 38, 39 eux bras étendent senn des rections opposées à partir d'une paii:ie centrale di.i Tanche .36, 37, premier 36, 37, rbre t-ansui- 39 entoure T) 0X1 on 12. Le pren:_ c.:ment le ran=iss on de transmission 12 de sorte que c0r gue eo mon Là tou-.1n_ selon le troisième dans chacun 38, 39 associé entourant le premier arbre de transmission 12. 15 En. outre, les moyens de génération d'un effort de rappel comportent un premier ressort 56 ass= à premier manchon 36. Le premier ressort 56 est ainsi , à une première extrémité, au deuxième bras 46b du premier 5 manchon 36 et, à une deux'ène extrémité, à la structure porteuse 5. Identiquement, les moyens de génération d'un effort de rappel comporterr: : un dième -es5:o:.t 57 qui est tLc é au deuxiène manchon 37 et qui est solidarisé, end ère 10 extrémité, au deuxième bras 47b du deuxième manchon 37 et, à une deuxième extrémité, à a structure porteu 5, un n ncsème resso2t qui est associé au troisiè _t qui os icidarisé à, es première extrén'4- oisième manchon 38 et., 15 à une »èlue extrémité, à la structure porteuse 5, et quatrième ressort 59 qui est associé au guilmé man et qui est solidarisé, à une première trémi b, au. 7rime Ln es 49b du quatrième =n-' en 39 et, -.me dc.t-.ème extré:r:iLà, à la structure port(' 20 De Leon part salière, les dsiets de cage 2 , 32 s'étendent selon le troisième axe A en direction du bâti 1 une face supérieure du premier msenhon 36 soit le m -hon le plus proche du plal 2 du bics 1. Les manchons 36, 37, 38, 39 et les slniL es émi- 25 29, 32 sont ici onl.;i:T sorte que 1 de 30 de manchon 36 et les deux bras cL-.. 38, mie e ructure 7),7".,711 que soit la position relative du remi b il 29 dans 1 f' 1s474 bcroRrrE:7; de b au troisie7 TF.- -yieme blocage 29 s'étende ,! _)locage é! entre les 't:e 073S 4- , 47b manchon 37 __ les deux 3as L a, 49b du manchon 39, quelle que soit la position relative du iirme oloiL de blocage 32 dans la rainure 35 35 coreessenburLe vis-à-vis de la strsts..sr ports..ese 5. 16 De plus, le disositif comporte un cinquième man:thon 44 pourvu d'un premle er o L 5, le 44 étt fixé au premic arbre de t7ar77issie Le cinquième manchon 44 est agencé sur le premier de 5 transm 7on 12 à l'aplomb du premier manchon 3.6, du anchon 37, du troisième mrichon 38 et. du atri manchon 39. Le premier ergot45 du .rquième mar 1_,end ici, le long du pre-n: manct= 36 et du deuxieTe mancnon 37, à l'extérieur du preu 6 et 10 du deuxième manchon 37, selon le troisième axe £1 en direction opposée au pluoccr 2 ob bâti 1. Une portion de oartie centrale du orem eu manchon 36 et roa oortion de la centrale du uxième mc.ion 37 se ':1-i-7ent ainsi encare D intérieuremcrt par premier arbre de 15 transmission 12 et ex_àlieureme- car le rcarr e cj5 du cinquième manchon 44 qui est i7-7e au p-emier arbre de smission 12. 1 , le dispositif selon l'intion compte un 50. Le de-ixième ergo 2st ici coude de 20 su cc à uolnprter une prendere port icu S lu r d'une deuxième portion 51b s'étendant sensiblemenz u de la première portion 51a. La oremièr pcction 51a est solidarise au. deuxi47c arbr cc Lransmiss 18 de sorte à du duzième 25 arbre de tran.sm:_ssion vers la structuro porteuse :rs une ouverture ménagée dans le premier arb-e transmssion 12. La première portion 51a s'étend ccc senshoement à l'horizontale selon un axe- pa-allèle au sini3Omo .cx D. La première portion 51a débot-1:o donc à 30 l'et3riou du preTi arbre de transmission - du deuième àrbre de tYOSTtSad or. 9. Le deuxi accroc 51 est conformé de sorte que la première portior le premier manchon 36, le deuxième manchon 37, le troisième manchon 38 et le o manchon 39. 17 La deuxième portion. 51b du deuxième ergot 50 end ici le ion 39, à l'e manchon 39, 5 plancher 2 du cisième manchon 38 et du quatrième manchon du troisième manchon 38 cL du quatrième 1 le troisième a;I en. direction du ;ti 1 et donc en cc du premier ergot 45 du cinquième manchon 44. Une porL centrale Ou troisième mnchc et 1 par craie du ]tr OTC man.-1( de la partie oortiun de -c_rouvent =i7r enc intérieurement par le premier arbre de 10 transmission 12 et extérieurement par 1e deuxième portion 51b du deuxième ergot 50 qui es: fixé deuxième arbre de transmissi - 12. L'ouèl..dre dans le remier ,nsmission 12 âvide7-ret conformée pou:: ucturisur une rotation du 15 (_euxir: ergot 50 relativement :IL arbre de transmission 12 de sorte que la rotation du deuxième arbre de sm:ssion 13 n'entraîne pas en rotation le premier ransmiss 12. Les manc:-,ons 37, 38, 39, 44 sent ici ormes de 20 sorte que le premier ergot s'étende un._ [znme bras 46h du premier manchon 36 et le deuxieTe becs 47b du dea Lème manchon 37 et de sorte que deumràme ergot en7.rc le deuxième bras 48b du ème manchon 38 et dei:x bras 49b du quatr:_ème manchon 39, et ce 25 quelle que cc L: la position premier ucigt de blocage 29 clerc la. raimi_re corrc.spci et que soit la position relati du deuxième blocage 32 dcs la rairure 35 correspondante Dès lors, dans une position nominale, comm _ree 30 aux ures et 5, c' est-à-clic lorsque em arbre de transmission 2 et le dei me arbre de tru_nsmission 18 sont liés en rotation à leur organes moteurs respectifs 191, 102, le dispositif selon l'invention est conformé de rcte que, lorsque les marchons 36, 37, 38, 39 sont en 35 position sur le premier bre de transmission 12 : 18 les premiers bras, ement 46a, 47a, 48e, 49a, des quatre manchons, r,=c(.7 36, 37, s'étendent _c-as selon une même p-I.m E, les deuxièmes bras, respec: 46b, 48b, du 5 premier manchon 36 et du trca- éTe manchon 38 s'étendent. selon Lric inême deuxième rectic. F, et les deuxièmes b es, respu vemeln 47b, du marrahon 37 et du guatrième :nwlunon unient selon ue r.±2me :roisième direction G. 10 Du fait de cet agencement particulier du premier manchon 36, du (?cuxlème manchon 37, du troiFime -.-nohT)n 8 et du quaLriùme les 1 56, 57, -cuvent-. De -2référence, la p emière E s'étend à 15 ibleme t 120 degrés de la deuxièa on F et à 120 degrés de la troisième direction G. Par ailleurs, _a. deuxeme direc4 Lxi F. et la. troisième direction G s'étendent à -..grés l'une l'autre. ce cru, le remier doigt 20 contre des Y.treTités de la rainu deuxième doigt de blocage 32 est en -nl_ra l'une des axurémités de nominale, Je doigt de blocage 25 , 47a, rainure associée 35. Dams cette position dc,it de blocage 29 et le cru 11.p.LAI entre eux les premi 5 49a du premier manchon 36, du ième troisième manchon 38 ,,-.uatriàmo manche:1 bloquer la rotation 0ucuu du troibiè.1- A du premier manchon 36, du deuxième manchou 37, du crui.slei.ie manchon 38 et du quatrième manchon 79. Dans la po -ion 30 nominale du dispositif, le u q...tre ressorts 56, 57, , 59 eurent donc toujous Le premier arbre de transmission 12 étant monté pivotant dans le oremier manchon 36, le deuxième meochon 37, _ troisie Eléric.ic 38 et le quatrtè-Te me occire H, il demeurelibre en rotation terne 19 A entre une première position Tulaire d'extrémité, par l'arrivée ceuxià:T.c bras 4 butée c a Ti er ergot 45 Tcn.tre 'remier 1-L .h.cn 36, et ace J.ixième positica -ulaire d'extrémité, définie par l'eiaHvée en butée du a 2Tier ergot 45 contre le deu7iè 47b du d:72a,iéme manchon 37. De mëTe, le arore de tr:ilisilission 18 étant monté pivotant dmTa premier manchon33, e deuxime 1:Larlc:lca 37, le tac i siè me canon 38 - 3.ric manchon il demeure rare en 10 rotation autour cil preuil X entre une préT. ere t on. 9-n-laire d' ercémi é, idilaic mer l'arrivée do Y_Ième ergot ' contre 18b 'sième manchn 38, et une deuxi f déinie par l'arrivée ire d'- cent. 15 le deuxième bras 49b du 2u.aLrième mancon 39. Dès lors la rotation du premier arbre de transmission 12 et du deuxième arbrc de transmission 18 autc7ir 20 u n du quatrièmc manchon que le transmission 12 cl_ le deuxieJle arbre -.1e aransmiaian 18 ne trouvent pas liés aux différents resf.,:orts 11, 57, 58, . Les deux .._ La de blocr.io 29, .éreht donc ensemble pour désolidariser les rbr L.r:ansmiasirn 12, 25 18 de leurs moy(_ns de génération d'un. :fnin du r.po1. Par a _eu_s, lorsque l'on no......cinu passer de la position nominale à une position dégradée, soit dans une position dans laquelle 1 --)remier arbre de transmission 12 et le delmième arbre oc transmission 13 r ia *us liés 30 en leurs c nr-teurs respo moteur 103 . La ratatian cc abre de sort_ 25 a du sixième are I entraîne une rotation des doux doigts de blocage 29 et 32 autour du. axe A n'ent-r,Hir pas la 1::.hor 36, da deuxième nar7hon 37, du LrcicIiinc liC'. 28 e A selon des sens opposés jusqu'à ce que les de blocage 29, 32 arrivent ( 20 extrémité de leur rainure associée 34, 35. Les cemiers bras 46a, 47c, 48n et 19e du premier Tinchon , du du troisième manchon et du n'étant plus p entre les deux 5 doigts de blocage 29, 32, les quatre ressorts 56, 57, 58, nncnL alors 4 leur pecicion ncm: L cirèc cc _raînal_ en mier le de..:.xiee TIP(7 .,, le t s éme manchon 38 et le quatrième manchor 39 en otation troisième 10 axe A. jusqu'à ce que les deuxièmes bras L61, 475, 145 49b desdits manchons 36, 37, 38, 39 viennent en buLee contre l'un des ergots 45, 50. la sorte, cc position dcrred.ee, le deuy'eme bras nu ersie,- tnar:Lcc 36 et de .eme as 47b du 15 dei èrns. Tarot=: 3/ riroon: entre eux la prer.d en cr-:;cL 45 et le deuxième bras i_8b du troisième manchon 38 et le d.4,1 Te bras 49b du quatrième manchon 39 pincent entre. cnn le deuxiâ:r.o ergot 50. Dès :,rs, si le ilote pivote le lnlcc de commende 8 20 autour du paumier axe de rotation X selcu u premier scris de ror_ation, ceci entraîne en rotation le pL_le,r arbre de ion 12 autour du troisième axe de ro- tdon A olon un erlier sens de rotation. Le premier ergot 45 est donc .eDent entraîné en rotation et, c, tait dc la butée du 25 deuu.eme bras 16h du premier manchon 6 contre Le premier er( erltri:.ine à son tour le pIomier manchon 35 en. rotator autour du troisième axe A. Ceci provoque donc l'é. 4ment du premier ressort 56 cré4nt alors un effort de cucul sur le premier arbre de transm:ssion 12. Le pilote deu- eme ïr quatrième marohon étirés da r: le position nominalc f 30 ::esr'L donc cet effor- ce 1 ,ire de saut lEi 7. comma permet circ retour :d'affcrc au pilote. la même, si le pilote pivote le levier de commande 8 autour du premier axe de rotation. X 35 selon le deuxième sens de rotation, ceci entraîne en 21 rotation le premier eget 45 et, du la bu (2e du deuxième bras 47b du beuuème mane_ 1 3/ uere ergot. 45, entraîne à sur tour le cl n_elue 1LuiuLJr 37 en rotation. Ceci provoque donc l'étirement. du deuxième 5 ressort 57 créant -'(p r:.-2 un effort de rappel sur le premier arbre de transmis. De façon u tr euc, si le pilote pivote le levier de commande 8 autre Ou deeereme axe de rotation Y scie:: en prci:uer sens de rotaelen, ceci entraîne en rotatic:u 10 ccxiuu ergot 50 et, du fait de la butée du deuxi-oisième manchon 38 contre le cieuxème ergot entra à con tour le troisième mancnoi 33 en roLation. Ceci pr vogue done: l'étirement du L e,s.:.»rt 58 créant alors Li1ort de rappel cer 1 'I re de 15 tranemission 18. ILfin, si le pilote pive, evier de co=unde 8 autour du deuxième axe de rotation Y selon le Lerne uuns de ro ltLon, ceci entraîne en -eLion le .ème ergol_ 50 et, lu fait cc butée du 'eme bra quatrl.ème men 39 c(wt le deuxième 20 e _ne à son tour le quatriéTe manchon 39 en rotation. Cee- provoque donc l'étirement du. quatrième ros sort 59 crant alors un effort de rappel sur le deux_ arbro de t.uar.s scion 18. deux djiut.s de blocage 29, 32 autorisent donc une 25 so eiarisation des arbres de _ree mission 12, 18 à leurs moyens de génération d'un effort dc rappel, les deux doigts de blocage 29, 32 libérant la rotation du premier manchon 36, du :leux ème manehon 37, du troisième manchon 38 et du quatrième manchon 39 autour du troisième axe En référence aux différerirr figures, la lia_Leon entre le premier iLro de transmiss'on 12 et enter organe moteur 101 ainsi que la liaison entre le deuxème arbre de trarsmiseion 18 et le deuxième organe moteur 102 vurt à ereserr être décrites. 22 neTme indiqué ci :ssus, le orcmier organe moteur 101 et le deuxième organe 7eur 102 :..éports du bâti 1 de sorte à être agencés sous la structure f ..teuse 5. Les Lrtcrs du premier organe moteur 101 et du deuxième organe 5 moteur 102 sert cliduricL à la structure porteuse 5. delco un moe de sation particulieT'cs moyens _multanOme:It Oésolidari _es organes _,teus 101, 102 et les arbres rIe transmission 18 et solidariser chaque ar..ice de transmission 12, ces moyens respectifs 10 de génération d'un effort cappc- concortont ici une t-oisième platine:: 60 aencée sie la Hiteuse 5 deuxime platesu 30 de sorte Tle l troisième pla:i 60 et le der.xtè're plateau 30 soit en La trois. eus est agencée de soi., à être coà._ ale 15 eu duxième plateau 30 et au troisième axe A. Plus prment, le .'L-me clateau 30 conformé: de , à l former sur sa face sure fai ace platine soit la f:7, opposée lequel étend le deuxième doigt de blocace 32, un chemin pour des doigts suiveurs 62 fixés à une face 20 de came supérieure de la troisième platine . De du t- a sorte, une èMe axe de rotation du deuxième plateau 30 rotation A. entraîne or::: Lranslati.or. de la troisième platine bO le lo 4 dudit trcpisième :txe de r9tation A. En outre, les moyerz, pour sImultanément déso: :7-er les organes moteurs 101, 102 et les arbres de transmission 12, 18 et solidariser chague arbre de transmission 12, 18 à respectifs de _ration d'un ofilcit de rcrL ccmorren:. is preTiers moyes d'acc0pleT 52 agenc 30 pour autoriser une solidarsation -'on tempccaire entre le premier arbre de transmission _s et le premier orrfa,-r, moteur 101 et des deuxièmes moyer d'accoutl:cent 53 pour autoriser une solide r: ,-; Lion :a:: rotation aire entre le deuxième arbre de t3mision 18 et le 35 cic_u, me orrj:sic moteur 102. Les s moyens 23 d'accouplement 52 et. les. deuximes moyens d'ace.ouplement 53 surit portés par la sa-Tucture porteuse 5 ot sort agencés entre la troisime platine 60 et le pirnlier organe moteur 101 et uxième organe moteur 102. De particulière, les rerrde.rs moyens d'accouplemeni_ 52 cdTpdrtenl_ nne première ntuLui drme 54 - à là deuxième extriii_é 14 du r miei ardu: de tranmfas 12 et une deuxiie plateforme 55 fi_x de sortie du premier erane moteur 101. La première 10 plateierme 54 et la deux are plateforme 55 sont coaxiales à la n.rcb nième platinu Ga, la deuxième plateforme 55 entour, -a-umière _eformi7_ a4. Les noyei compdrtent ailleurs un pi-emi élément de liaisun 61 autorisant un 15 annniIilemnt temporaire entre lu première pluteforme 54 't ]o ccuen'n plateforme E:7 A cet fet, le premier éleent ce liais comporte ..aa dents 64 (dont 'e est référencée à la apLu - rainures 65 (dont une seule est rtnLrencée à in fi. 20 10) correspondantes de la première pateforme 54 et des deuxièmes dents 66 (dont une seule est référencée à la finLue 9) aptes à coopérer avec des rainures 67 boiit une seule est référencée à la gure 10) corresponda :es de la deuxième plateforme 55. dc preTier élément de lialnon 63 25 est ici agencé coaxialement à J a piaL'erme 54 et à la deuxième plateforme 55 à l'aplomb du ic plateforme 54 et de la deuxième plat orme 55. pré fères deriis 64 et les bnuxiàmes dents 66 sont ainsi age ;ees sur in face du premier élénen Je liaison t t en 30 coqs ré de la pemière plateforme cL .à la deuxièr 55. Dc -7açon particulière, premières dents 64 sont agencées cirednentiellement à intervalles réguliers sensiblement au centre de ladite face du premier élément de 7' ::_son 63 et les deuxièmes sont 35 oées r-uoaf,'--nti ellement à intervalle: uLlers 24 sens rent à la périr rie de lad face du [ ement lia )n 63. lac-ine des premières (24 s'éter -,idialumenL clans prolonger: nt d'une: eent Jas caii.s 66. -enières dents 64 sont au 5 :.rt.re de quatre uqancées à 90 degrés les unes des--u7tres as deuxieTes dcn.:s 66 sont au nombre de quatre. seées à 90 d 1 C ":73astre Par ailleurs le remier élément as liaison 63 est ccé de sorte à êtrc Jelidaire en .lation de la 10 troisième platine 60 selon le troisième axe A tout. en étant libre en rota-7.i autour du troisième axe A relat t à la troisième p Line 60. te la une rotation du deu ie.me plateau 30 autour du e axe A, sels:; un sasmie -ns de 15 rotat= entratse une translation du premie_ elempne_ de liaison 63 le long du troisième axe A, selon un premier sens de transici..Lc i .:Hrection du deuxième plateau: 30 re.iatuement L. la preTire alateforme _ deux ne pla7nc L j ce qui entsane alors 1 risaten 20 dudi- premier élément de liaison 63 plateforme 54 et de la deuxième plalsiorias 55. Par ailleurs, une rotation du deuxième p'ateau 30 autour du -rnième axe A, un deuxième sens de rotation, entra ne une transls-'an du pr mier de liaise r_ong du trois ne axe ci: _ eeux_ene ns de translation en direction lel premie erganc. 101, relativement. à la première plateforme 54 et à la usuxième plfeme 55 ce cul entraîne alors une solidarisation dudit premier élément de liaison 63 et de la première plateforme 54 et de la deuxieTe p.l atEarrLe En outre, les de.lièmes moyens d'accouplement 53 comportent une troisièmc plateforme 68 fixée à la deuxième 35 deumiernc organe moteur 102. La extrémité 20 du deuxième arbre de transmission 1 L nt une quat-ième plateforme 69 fixé de scruta du p1 -e est 25 age enLc cnaL _ment à la première _1. ".)fil 54 de sorte à sment la pr-mire 54. La 7..1-me 69 es ir::àe coaxi:J à la troisième plateforme 68 enn la troisième pies_ e 68 et la deuxième plateforme De la sorte la teTeisième plateforme 68 et la quatrième plateforme urées ie curement par la uremière èrorme 14 et :urement par la dewl.:rj plaLeierm la Ejjnlère ferme 54 et la deure plateforme 55 s'étendant 10 jusqu'à un même niveau en regard du premier élémeric de liais or 63, niveau supérieur à celui jusqu'-e7u 1 s'' e-ndert la. troisième olateforme 68 et la gueLr 69. La troi Ime plat r _dr= 18 surtée rance .7elativement lu première la 15 queLriLrre plateforme 69 est :t:c:iL'lre ec.uciuiLc elriivement à deuxième plateforme 55. Les deuxièmes iroye , d'e cuplemènt 53 comportent par un deuxième elèment dc ilalc.cn 70 aeUe- _ aceplement temporaire utee e la troisléme plateforme 68 et 20 le cuetrième plateforme . A cet effet, le Lxième élément de liaison 70 cemp- rte des dents 71 (dont une seule est référencée à la figure 9) aptes à coopérer avec des rainures 72 (dont une seule est référencée à la figure 10) correspondantes de la troisième elat.eiciere 6L rI des 25 rainures , do r ne une seule est réfé- la f 10) corresnondentes I.e le quatrième plateforme 69. Les dents 71 sont ainsi agencées sur la face du deuxième élemene de liaison 70 faisant face à la troisième plateforme 66 et à la quatrième plelefeince 69. De 1 particulière, les 30 dent- 71 sont cie férenti. mftent à ineerva. J es erJguliers au r -Jeac ' ne eene centrale Ire ladite face du deuxième éleTe-ie liaison 70. Ici les drru:e 71 sont au nombre de quatre agencées à 90 degrés les unes des autres. particulière, le deurièrc élément de liaison 70 35 :oaxialement au pr Tier élé:jrril de liaison 63 -le platef 26 sor!Le que les si.m:._s 71 du deu élément de liaison 70 dert entre le pemières den 61 et les xilsr.s dents 66 du prem _:J:ment de liais Ainsi, le:, mêmes d 71 du cle>-,ième élément de liaison 70 viennent 5 cccpér cc les rainures 72 'a troisième plateforme 68 u:res 73 de la quatre plF.:eform(J 69 alors que ur les r smiers move - d'accouo:.emenF bi le umier lisent de 1 lsni 63 comportait dsi:in sinusde eens COCnufant chacune avec les rainures respectives de la 10 pr,m_Hre plateforme 54 et de la deuxième platefcr7e 55. nr ailleurs, le deuxième élément de lias est ace:sc:lce sor I être sol ire en tr_ .mier élCireo de licison 63 selc-i le troisl ,'Jr' A ut en éLani_ _ ;Dre en rotation autour du - -5:':ne axe A 15 relativement audit premier élément de liaison 63 De la sorte, une rotation du deuxième plateau 30 Eu Lrcinièrr.e exe l, selon en oremier sens de , eesrnlnc nue. tresi ation - élément de _son 70 le long du tro'sième axe .IL. ruIne Lin premier 20 sens de translation en direction ct, plaLeau 30 relativement à la troisième plateforme lb iL à la qua-,:rieme plateforme 69 ce qui entraîne s une desolidarluation ctudit deuxime élément de liaison 70 et de. la tr eme -.7e=orme 68 et de la curiemc cleuciorme 69. Par 25 clIleurs, une rotation du deux'ème ,__cau 30 auto-___ du troisième axe A, selon un de elme :.(ons de rotai_ entraîne une translation du deuxième élément de liaiscn /0 le lune du troisième axe A, se.. on un deuxième sens de translation en direction du premier organe LLnlrtiTrement à la troisième plateforme 68 ut à aL0forme 69 ce oui entraîne alors une solidarisation dudiL deuxième élmcEL de liaison 70 CE. de la troisième platpintibcrete 68 et de la quatrième platee 69. lors, en position nominale, les dents du enier 30 ( de liaison 63 coopèrent avec les rainures de la 27 prei»o plateforme 54 et les rainures de la dor. p. 55 pour solidariF,er en rotation le premier arbre de ssion 12 et Je rire-r organe moteur 101. En outre, les dents du deuxième élément de liaison 70 5 coopèrent évec les rainures de la troisième rileteforme 68 et les rainures de la :Tpatrième 59 pour solidariser en rotation le deuxième rbr,-.7 de trrsTission 18 _e deuxième organe moteur 102. le premier arbre de transmission 12 et le de-.1x4me arbre de 10 transmission 18 tournent librement autour du troisième axe A dans le premic manchon 36, le deuxième manchon 37, troi rtar:.::T no et le quatrième manchon 39 sa 56, au cew:ième ress,Dru E7, au troisniu russort 58 01. ri -ï.Ct ane -esscrt 59. 15 Un retour d'effort peu:. étre FIT,ure façon active au levier de commande 8 par le premier organe moteur 101 et le deuxième dr,..2;Ine. moteur 102. Par il irs, lorsquo l'on _a p051 1cm ncminale à la oosition dégruice, on uliccn le 20 trol 5 13mo. organe mor.eur 2' LOlO part, la ror..Fon 3e l'arbré de sortie 3 9 au-o'Jr du sixieic axe D entraîne la rotation des deux de blocage 19 et 32 autour du troisième axe A selon des sens osés jusqu'à CE (2Jc lus deux doigts de blocag'2. 29, 32 29 arulvent en deuxième cxremt.é. de leur rainure associe 34, 35. Les premiers bras 46u, 47a, 48a et 49a lu premier manchon. 36, du deuxième manchon 37, du troisièrm? =nchon 38 et du quatrième manchon 39 n'étant plus pincéeles deux doigts de blocaue 29, 32, les quatre res_.,c 5E, 57, 30 58, 53-'rés dans position nJ2minale revienneh n7 ors à 35 leur prurrier manchon -ion - 1 étirée en enLraînLn_ e :chan 36, le deux'ème , le ème 33 et le quatrième manchon 39 en r-z,ation autour du e cxc A jusqu'à ce que les deuxièmes bras 46b, 47b, ,Jdits marchons 36, 37, 38, 39 v: un. butée 28 con-!7- l'un des ergots 45, 50. De la sorte, en. position le deuxième bra premier manchon 36 et le deu:ime bras '7h du car chan .2ent entra uns: la .7lier ergot 45 deuxième bras 48h lu troisième 5 anune.1 33 et le deux ras 49b du quatri manchon 39 17.re eux le dex ème ergot 50. Le preml arbre de ansmn et le doaxlâme a.be de t'an= 18 se es aux fp ! génération effort de rappel sur le levier de commande. 10 D'autre part, la rotaLian de de sorte 25 amour du sixième axe D en nis une racan'on du ' cau 30 autour du troi:sieTe e de raLnLiac A c cLac via le chemin de et les In urI transntion de 1 ème platine 15 cLIit troisième axe de _ en A ce qui provoque une translation correspondante en direction du plancher 2 du 1 du premier élément de liaison 63 et du deuxième -int de lia'_scn 70. De la sorte, los dents on.r El_ _ de liaison 63 ru coopèrent plus avec ns r.ninras 20 de la première plaL?torxe 54 et les rainures de la deuxième plateforme 55 et 1er dents du deuxième élément de liaison. 70 nu coopèrent plus avec les rain',-es de la troisième platefo-me 68 et les rainures de le cruatrième plateforme 69. Le premier arbre de transmission 12 et le de Lerne 25 arbre de transmission 18 ne sont ainsi plus reliés au premier organe moteur 101 et au deuxième organe moteur 102. retour d'effort peut être assuré de façon passive au de colIlandu 8 par les moyens de génération d'un effort -=ue_ sur le levier de c.7.ommando. 30 Le disncstif 7.-;ermet. donc d' assurer un retour d'effort sur le levia commanda 8 même .1=sgue l'un des organes moteurs 101, 102 est gripjL on iriucuil et ce avec dus éléments simples de constitution. ildnr entendu l'invention ' pas limitée au mode de 35 réalisunon décrit et on peut y auporter des variantes sans s---ir du cadre de l'invention tel que défini par les cndications. En particulier, bien qu'ici le levier relié à un premier organe moteur et à un ceième crae moteur, on pourra envisager que le levier de com=nde soit relié à un tro' frie organe moteur pour la - du lovier de commande autour d'un axe sécant avec a ù et le Jexieme axe et normal au plan formé P r le ler axe et le euxlème axe lorsque le levier de 10 commande ont en position neutre. En ou re, les transmissions de couples rotati re le levier de commande et :es arbres de tra pourront se faire l'une tout ai:te m indjcncé, Par OH. le 15 plate_ûrme morté vota n le axe Je rotation «e sorte que la deuxjérr platine soit elle- montée pivc'cite sur la plateforie selon le premier rotation. liaison entre le troisième ord mote'.e et les 20 «ecv n atefdrTes pourra se faire autr des en pignzon'3-crémaillères REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant : - un bâti (1), - un levier de commande (8) monté pivcton..ur le bâti selon u--1 'premier axe de rotation (X) et _ on un deuiérre axe de rccati( (Y), - un premier arbr- de transmission (12) iour:LD plvcLant par 10 rapport ou bâts autour d'un troisième axe (A), - un po..mier mecanisu de liaison levier de corp:1=1 au premier a-ore ec t=.-..smission de sur que la rc du levier de (7:)ITILI-de autou- du premi,.:_ axe provoge la rotation du nr:enicr arbre riceor de fru rne axe, 15 - un oremier organe moteur (101) relié arbre de trns:Lission pour entraîner en. rotation ledit premier arbre cf e ion, ac.:ote pivotant par -'eux I. me s rO o de transni s -ion ( au bâti au7..c)ur d'un cuatrième a 20 - un deuxième mécan'_sme de liaison du levi au deuxième arbre de transmission de sorte que du levier de commande autour du deuxième axe provoque la rotPon deuxième arbre autour du quat- axe, deuxY,Tf- organe moteur (102) relié au deuxème cd 25 de on pour entraîner en rotation ledi arbos de transmission, et - des moyens pour simultanément déolidariser les organes mcLeurs et les erbres de transmission et solidariser ou no arbre de transy- ion à des moyens respect» dc de généra t. I. 30 d'un effort de ne' sur le _ Dm-mer., flOyOr.S ération d' no effort de r.:'.L I ér..nr nc5 P:.- .-. un effort de direction opposée .f, une dirc_i de déplacement de chacun des arbres de transmission. 2. Disncsitif selon la revend' cation 1, 35 les ns 'Jc)ur simulo. désél_dariser les.,anes 31 eer et les arbres de tIJ.nuillission et se rrer ccue arbre de transmission Ides respe d'un elfort de rappel sur le levi. camp - un troisième organe motenr ' - un premier plateau (26) eocru an -an n rani.er doigt de blocage qui est fixé ar :iime plateau (30) uxième doigt de ),:7agc (32) qui est fixé os le premier plateau et le deuxième plat leLer snc liés en rotation à un arbre de sortie du troisi,'2mc moteur de les deux doigts de bloc:. en 170,L relativement. au bâti (1) selon 1: ci7TJie-me Ce on entre une erimiére h_ ion dans 1 ,deux d.uius de blocage coopèrent ensemble pour dés 'idariser les ar.;D: de transmission. (12, 18) de leurs moyens de généra ire d'un effort de :oercl et une position dans 1-le les deux doi: blocage Ito-isent une _Lation des arbres de -bran -ission o leurs moyens de 20 cl éreion d'un effort de rappel. 3. Dispositif selon la revendicion 2, agencé de sorte que le troisième axe (A) et le cinquième axe sont confr)ndus, Jlon la revendicat rr 2, dans. lequel 25 .)-yrs pour simultan d.Rr les organes moteurs les arbres de - . ; riser chaque arbre (.=nsmission à des _ _ respe génération u-1 eiiort de rappel sur le levier de commande sont igencés de sorte que, dans la première pos'tion, les deu7. Ls bu blocage (29, 32) bloquent un mouveTe t Tens :Jjéné_ ion d'un effort de rappel ralErt I.t au bâti (1) , et de sorte que, dans la de,Jmième. C iL leu, les doigts de ocage ne bloquent plus les moyens de iàériération d'un roepel qui sont alors liés en rca ion à l'arbre 35 do trur:mnssiIr associé. 32 5. Dispositif selon la revendication 2, quel les ns de génération d'un efforL premier e-gr- (45) fb- pro:..ic± de transmission (12), - in deuxième ergot (50) fixé au deuxième arbre de tro:tission (18), - Uc premier manchon (36) et J.n. 7) agenc:J. coaxialement le premier un troislii:mo manchon 38) et un quatrième 10 agencés rooxialement sur le deuxième arbre de transmission, chaciie manchon comportant un premier bras et un deuxième bra- relia quatre ressorts (56, 57, 58, 59), chaque ressort 15 L:-)b) respect'vement le bras (46, 47b, des :ronchons au bâti (1), ens de génération d'un effort de rappel muanque étant de sorte que, dans la sciicifre position, les doisLo do blocage (29, 22) pincent ente. eux ] biremiers bras 46a, 47a, 1 On, .19a des quatre manchors en it ainsi L ement ors quatre manchons relativemunL au bâti (1) et de sorte que, .:ans la douxi'àme position, 1..s doigts H_ blocage ne pincent plus ent: - eux les deux om. s bris q: 1: te manchons, bras du L) 'I or iinnchon et deuxième ,ras du dans inrs manchon pinçant eux le. 7.,rene- lu)L ot le deuxième br.ss du ilà= 1-1 et le leuxième ['ras du quatrième, manchon çirïsnit entre eux le deuxième ergot. 6. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le nlateau (30) comporte un chemin de came (61) pour au moins un suiveur (62) des moyens pour anémeni c0sslhdariser les uni moteurs et les de Lr i_on et solidrir chaque a: -e de. trasmission h des moyens respectifs se génération d'un fort Je il7ippol aur le levier de (77)7177=de de sorte que 35 us in 1=..T 7;ston le csosi.1t dc came et le doigt suiveur c ent pou organes moteurs (101, u>: arbres de , 18) et de sorte que dans o.--.ay: :i.mes mayull al eut 20 8. Dispositif selon la .vendication 1, dans lequel le premier arbre de transmission (12) et le deuxième arbn de transmission (T8) sont agencés de sorte que le troisième axe et LIatrième axe sont con- y)d-us. de ype rainures/denL le deur