FR 3067991 A1 20181228 FR 1755735 A 20170623 Repose-pieds intérieur motorisé pour véhicule automobile L'invention a pour objet les repose-pieds pour véhicule automobile, et plus particulièrement les repose-pieds destinés, dans des véhicules aptes à une conduite autonome gérée par le seul véhicule, au conducteur du véhicule. Lorsqu'un tel véhicule passe en mode de conduite automatique, le conducteur n'ayant plus besoin d'interagir avec le volant du véhicule ni avec les pédales du véhicule, un repose-pieds peut être configuré pour se déployer pendant la conduite automatique, de manière à permettre au conducteur de poser ses pieds sur le repose-pieds dans une position confortable. Le repose-pieds peut en outre être configuré de manière à masquer ou non les zones d'appui des pédales vis-à-vis du conducteur, pour éviter au conducteur d'interagir par erreur avec les pédales, désactivées ou non, ou de peser inutilement sur celles-ci. Des repose-pieds similaires peuvent être également prévus dans l'habitacle pour les autres passagers du véhicule. Les derniers repose-pieds des passagers peuvent être déployés à tout moment, indépendamment du fait que le véhicule est à l'arrêt, ou se déplace en mode de conduite automatique ou non automatique. Devant le conducteur, les cinématiques envisageables pour le déploiement du repose-pieds sont contraintes par le risque d'interférences du repose-pieds avec les pédales de commande du véhicule. On souhaite proposer un système de repose-pieds mécanisé, autorisant des cinématiques de déploiement du repose-pieds compatibles avec la présence de pédales de commandes, et permettant de déployer une plaque de repose-pieds, d'une position horizontale, à une position inclinée proche des pédales du véhicule, et parfois, permettant de masquer les pédales du véhicule vis-à-vis du conducteur. Des repose-pieds intérieurs mobiles sont connus, par exemple le repose-pieds décrit dans le brevet US 6 318 785. Cependant, ces repose-pieds ne peuvent être déployés que selon une cinématique unique : soit sans translation de la plaque d'appui du 2 repose pied, soit avec une translation qui est une fonction figée de l'inclinaison de la plaque, du fait de la configuration mécanique du repose-pieds. Le dimensionnement des éléments du repose-pieds doit donc être redéfini si l'on souhaite implanter le repose-pieds dans un véhicule différent. L'invention a pour but de 5 pallier à ces inconvénients. A cette fin, il est proposé un repose-pieds articulé pour véhicule automobile, comprenant : - un système de glissières fixes comprenant au moins une première glissière et définissant une direction de coulissement, 10 - une plaque support mobile, articulée en rotation autour d'un axe d'inclinaison de la plaque perpendiculaire à la direction de coulissement, la plaque étant apte à être alternativement disposée dans une première position proche de l'horizontale, au niveau du système de glissière ou par-dessus le système de glissière, et étant apte ensuite à être relevée autour de l' axe d'inclinaison, jusqu'à une deuxième position oblique de la plaque, 15 - un système de chariot, comprenant au moins un premier chariot mobile le long de la première glissière, - un système de biellette, comprenant au moins une première biellette portée par le premier chariot, articulée par rapport au premier chariot et articulée par rapport à la plaque. 20 La première biellette est articulée par rapport au premier chariot autour d'un premier axe d'articulation parallèle à l'axe d'inclinaison et distinct de celui-ci. La première biellette est articulée par rapport à la plaque autour d'un deuxième axe d'articulation parallèle à l'axe d'inclinaison et distinct de celui-ci. Les projections axiales de l'axe d'inclinaison, du premier axe d'articulation, et du deuxième axe d'articulation formant les 25 sommets d'un triangle à angles déformables se déplaçant avec le premier chariot. Selon un mode de réalisation préféré, l'axe d'inclinaison de la plaque se déplace avec le premier chariot. 3 Selon un mode de réalisation préféré, le système de biellettes comporte au moins une première biellette et une deuxième biellette. La deuxième biellette peut être associée à un même premier chariot se déplaçant sous une ligne centrale de la plaque. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième biellette peut être associée à un 5 deuxième chariot du système de chariot, se déplaçant le long d'une deuxième glissière du système de glissière. De manière préférentielle, la première biellette et la deuxième biellette sont de même longueur (entre leurs points d'articulation respectifs) et sont intégrées au repose-pieds de manière à s'incliner parallèlement l'une à l'autre. 10 Par glissière fixe ou système de glissière fixe, on entend ici que la glissière ou le système de glissière définit un référentiel de base, considéré alors comme fixe. Les autres mouvements (rotation, translation, sont alors décrits par rapport à ce référentiel. Le système de glissière peut être déplaçable, par exemple en vue d'être assemblé dans un véhicule automobile. 15 On peut envisager des modes de réalisation dans lesquels le premier et le deuxième chariot ne font qu'un. Un même chariot peut se déplacer le long de deux glissières parallèles espacées. Un chariot unique peut se déplacer le long d'une glissière centrale. On peut envisager des modes de réalisation dans lesquels la première et la deuxième biellette ne font qu'une. On peut envisager une biellette centrale en "X" ou en "Y" 20 s'appuyant sur deux chariots espacés. Le repose-pieds peut comprendre sous la plaque un point d'appui, ou un axe d'appui parallèle à l'axe d'inclinaison, solidaire de la plaque. Le repose-pieds peut comprendre un point d'actionnement, ou un axe d'actionnement parallèle à l'axe d'inclinaison, solidaire de la première biellette. Le repose-pieds peut comprendre un 25 actionneur configuré pour exercer un effort variable de traction et/ ou de compression entre le point/l'axe d'appui et le point/l'axe d'actionnement, de manière à alternativement allonger puis réduire une distance linéaire entre le point/l'axe d'appui et le point/l'axe d'actionnement. L'axe d'actionnement peut par exemple coïncider avec un axe d'articulation entre première biellette et plaque. 4 L'actionneur peut être alors configuré pour exercer un effort de traction ou de compression parallèlement au plan de la plaque. L'actionneur peut être par exemple un système hydraulique ou un système motorisé ou un autre type d'actionneur. 5 Par plan de la plaque, on entend par exemple une direction de plan correspondant à une direction de surface supérieure de la plaque configurée pour y poser les pieds du conducteur du véhicule. Le plan de la plaque peut, dans d'autres cas, correspondre à un plan moyen de la face inférieure de la plaque, par exemple si la plaque est d'épaisseur variable. 10 L'axe d'actionnement peut correspondre à une entretoise reliant la première biellette du système, et une deuxième biellette parallèle du système de biellette. L'entretoise est de préférence parallèle à l'axe d'inclinaison de la plaque. L'entretoise est de préférence située entre le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation. L'entretoise est de préférence distincte du premier axe d'articulation et du deuxième axe 15 d'articulation L'entretoise étant située entre un axe supérieur de biellette et un axe de chariot de la biellette, l'entretoise étant distincte de l'axe supérieur de biellette et de l'axe de chariot de la biellette. Avantageusement, l'axe d'actionnement peut se situer sur un tiers médian de la longueur de la biellette, séparant le premier axe d'articulation et le deuxième axe 20 d'articulation. De manière préférentielle, le deuxième axe d'articulation est placé entre le point ou l'axe d'appui, et l'axe d'inclinaison de la plaque. L'actionneur se trouve alors dans un espace libre dont le volume s'accroit avec la levée de la plaque. Le repose-pieds peut comprendre au moins un premier actionneur configuré pour 25 déplacer le premier chariot le long de la première glissière, et comprendre au moins un deuxième actionneur actionnable indépendamment du premier actionneur, et configuré pour allonger puis réduire une distance linéaire entre l'axe ou le point d'appui solidaire de la plaque, et l'axe ou le point d'actionnement solidaire de la biellette. 5 Avantageusement, le point ou l'axe d'appui se situe à une distance de l'axe d'inclinaison, qui est supérieure ou égale à la moitié, de préférence supérieure ou égale aux trois quarts, de l'étendue de la plaque perpendiculairement à l'axe d'inclinaison. Grâce au découplage entre le déplacement de l'axe d'inclinaison de la plaque, et le 5 déplacement d'un autre axe de la plaque correspondant au deuxième axe d'articulation, on peut imposer une multitude de cinématiques différentes pour la mise en position oblique de la plaque. Le premier actionneur peut comprendre un moteur rotatif d'axe parallèle à l'axe d'inclinaison de la plaque. Le premier chariot peut être actionné à l'aide d'une vis sans fin 10 actionnée par le moteur rotatif, par l'intermédiaire d'un système de renvoi d'angle. Le système de renvoi d'angle peut être par exemple un cardan. Le moteur rotatif peut être avantageusement relié au système de renvoi d'angle par un arbre rotatif flexible. Le moteur peut par exemple comporter un axe de rotation parallèle à l'axe d'inclinaison de la biellette, et engrener avec une portion dentée entourant une extrémité 15 de la première biellette. Selon un autre mode de réalisation, le moteur peut comporter un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de la biellette, et induire un déplacement en translation d'une crémaillère parallèlement à la direction commune des glissières. La crémaillère peut engrener avec une portion dentée entourant une extrémité de la première biellette. 20 Le repose-pieds peut comprendre en outre un cadre support rigide soutenant l'intégralité du système de glissière, et soutenant, directement ou indirectement, le premier actionneur, de manière à pouvoir installer le repose-pieds comme un module prêt à bancher (prêt à brancher en terme de commandes, et prêt à brancher en terme d'alimentation en énergie, électrique ou hydraulique). 25 Le premier actionneur, le deuxième actionneur et la plaque peuvent être dimensionnés de manière à ce que la plaque recouvre le premier actionneur et le deuxième actionneur quand la plaque est dans la première position. Le système de glissière et le système de biellettes peuvent être configurés pour être recouverts par la plaque lorsque celle-ci se trouve dans la première position. 6 L'invention concerne également un système de pédales de commande pour véhicule automobile, comprenant : - un groupe de pédales de commandes situées face au conducteur, comportant des surfaces d'actionnement pour être pressée au niveau de ces surfaces d'actionnement, 5 - un plan de base plus bas que les pédales de commande, le plan de base étant situé longitudinalement entre les pédales de commande et un siège du conducteur, pour poser les pieds du conducteur sur le plan de base en position sensiblement horizontale, - un repose-pieds tel que décrit précédemment, la plaque du repose-pieds étant configurée pour s'intégrer au plan de base dans la première position du repose-pied, et la 10 course du système de chariot et l'angle maximal de levée de la plaque, étant configurés pour que, dans la deuxième position du repose-pied, la plaque puisse venir masquer au moins une portion des surfaces d'actionnement des pédales vis-à-vis des yeux et des pieds du conducteur. Selon un mode de réalisation avantageux, le repose-pieds comprend un système de 15 commande pour piloter le premier actionneur et pour piloter le deuxième actionneur, le système de commande étant configuré pour amener un bord supérieur de la plaque au dessus du niveau des surfaces d'actionnement des pédales puis pour éloigner , ou continuer à éloigner, le système de chariot du siège du conducteur. L'invention concerne également un véhicule comprenant un système de pédales de 20 commande tel que décrit précédemment. Quelques buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue schématique de principe d'un repose-pieds selon 25 l'invention, - La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme de repose-pieds selon l'invention, 7 - La figure 3 est une vue de profil d'un exemple de repose-pieds selon l'invention, en position déployée, en situation par rapport à des pédales d'actionnement d'un véhicule dans lequel le repose-pieds est destiné à être monté. Tel qu'illustré sur la figure 1, un système de repose-pieds 10 comprend un cadre 5 inférieur ou une base inférieure rigide 24, destiné à être installé de manière fixe par rapport au véhicule, par exemple dans une cave à pieds du véhicule, entre les pédales de commande destinées à la conduite du véhicule, et le siège du conducteur du véhicule. Le repose-pieds comprend une plaque d'appui 1, destinée à recevoir en appui, sur une face supérieure 11, les pieds du conducteur (non représenté). 10 Le système du repose-pieds est ici représenté dans un système d'axe x, y, z, lié au véhicule, où x désigne une direction longitudinale du véhicule dirigée d'avant en arrière par rapport au véhicule, parallèle à une direction normale d'avancement du véhicule, y désigne une direction transversale au véhicule, et z désigne une direction verticale dirigée vers le haut. 15 La plaque est apte à passer d'une première position sensiblement horizontale 1', à une deuxième position oblique référencée ici 1. Cette inclinaison se fait par un mouvement de rotation de la plaque autour d'un axe d'inclinaison 20. L'axe d'inclinaison 20 de la plaque est mobile, suivant une direction perpendiculaire à l'axe 20, par rapport au cadre 24. Le cadre 24 peut être configure pour être rigide avant même l'assemblage 20 du repose-pieds dans le véhicule, de manière à supporter le repose-pieds en tant que sous ensemble prêt à poser. Selon une autre variante de réalisation, le cadre 24 peut n'acquérir sa rigidité qu'une fois monté dans le véhicule. La direction de translation de l'axe 20 est de préférence sensiblement horizontale une fois le repose-pieds assemblé sur le véhicule. L'axe d'inclinaison 20 de la plaque est de préférence sensiblement horizontal. En 25 position déployée, c'est-à-dire dans la deuxième position 1, la plaque est inclinée d'un angle a a par rapport à un plan horizontal (x, y) du véhicule. Une fois le système de repose-pieds selon l'invention installé dans le véhicule, l'axe d'inclinaison 20 autour duquel s'incline la plaque est mobile par rapport au plancher du véhicule, et s'éloigne du siège du conducteur au cours du déploiement de la plaque du 30 repose-pied. 8 Dans la suite de la description, la plaque du repose-pieds est désormais référencée 1, quelle que soit sa position. La plaque 1 peut être sensiblement rectangulaire. L'axe 20 est de préférence proche d'un bord de la plaque correspondant au bord le 5 plus proche du siège du conducteur. Le bord opposé à l'axe 20, qui est le bord le plus proche des pédales, peut éventuellement présenter des découpes, par exemple pour tenir compte de la forme du plancher de l'habitacle du véhicule au voisinage des pédales. Ce bord opposé se soulève par rapport à l'axe 20 lors du déploiement de la plaque 1. L'axe 20 d'inclinaison de la plaque 1 peut typiquement être porté par une direction 10 "u" qui peut être proche de la direction transversale "y" du véhicule. Un système de glissière, qui sera détaillé plus loin, est prévu pour permettre une translation de l'axe d'inclinaison 20 de la plaque par rapport au cadre 24, suivant une direction sensiblement horizontale "v", qui est perpendiculaire à la direction "u", et qui, une fois le repose-pieds monté dans le véhicule, est prévue pour être orientée suivant une 15 direction sensiblement parallèle à la direction "x" longitudinale du véhicule. Tel que visible sur la figure 2, un mécanisme de repose-pieds selon l'invention peut comporter une première glissière 3 sensiblement horizontale, une deuxième glissière 5 sensiblement horizontale, les deux glissières étant parallèles à la direction v de translation de l'axe 20 de la plaque. Le long de la première glissière 3 se déplace un premier chariot 20 8 du repose-pieds. Le long de la deuxième glissière 5 se déplace un deuxième chariot 9 du repose-pieds. Les chariots 8 et 9 supportent chacun au moins une articulation 12, chaque articulation 12 reliant le chariot et la plaque 1, de manière à ce que les articulations 12 permettent d'imposer l'axe d'inclinaison 20 de la plaque 1. 25 Tel qu'illustré sur la figure 2, le repose-pieds comporte une première biellette 2 associée au premier chariot 8 et une deuxième biellette 4 associée au deuxième chariot 9. Chaque biellette 2, 4 est articulée en une première articulation 14 de type pivot par rapport à son chariot, et en une deuxième articulation 15, de type pivot-glissant, par rapport à la plaque 1. 9 Un premier système 6 d'actionneur, qui peut être un moteur ou un actionneur hydraulique par exemple, est prévu pour piloter le déplacement des chariots 8, 9 le long des glissière 3, 5. L'élément moteur du système actionneur 6 peut être typiquement fixe par rapport au cadre 24. 5 Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le système actionneur 6 comprend un moteur rotatif, dont l'axe de rotation est disposé parallèlement à l'axe 20. Le moteur correspondant est placé, en ce qui concerne sa position suivant l'axe y, entre les deux glissières 3 et 5, et actionne par un système 18 de renvoi d'angle -qui peut être par exemple de type cardan ou de type engrenage, ou d'un autre type connu-, deux premières 10 vis sans fin 27 qui font progresser les chariots 8 et 9 suivant la direction de translation "v". Le repose-pieds comporte un deuxième système 7 d'actionneur, actionnable indépendamment du système 6. Le système 7 d'actionneur peut être un moteur, un actionneur hydraulique, un câble, ou un autre type d'actionneur connu. 15 Le système 7 d'actionneur est prévu pour soulever les biellettes 2 et 4 parallèlement l'une à l'autre, de manière à placer à une même hauteur, une première extrémité de chacune des biellettes 2, 4 participant à la liaison pivot glissant 15 avec la plaque. La position de la plaque 1 est donc définie à la fois par la position de translation de l'axe d'inclinaison 20, et par la hauteur des extrémités des biellettes associées aux 20 liaisons 15 liant les biellettes et la plaque. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le deuxième actionneur 7 est configure pour imposer un déplacement entre deux points, de manière à faire varier la distance entre un axe -ou un point d'appui- 22 solidaire de la plaque 1, et un axe 23 matérialisé par une entretoise 13 reliant les biellettes 2 et 4. 25 Dans l'exemple illustré, l'entretoise 13 relie un point de chaque biellette, ledit point se situant sensiblement sur un tiers central de la longueur de la biellette. On peut envisager d'autres modes de réalisation, par exemple des modes de réalisation dans lesquels l'entretoise 13 serait proche de l'articulation supérieure 15, de type pivot-glissant, de chaque biellette. 10 Le deuxième actionneur 7 est ainsi placé à distance de l'axe 20 d'inclinaison de la plaque 1. Lors de la levée de la plaque 1, l'actionneur 7, tout en restant masqué vis-à-vis du conducteur du véhicule par la plaque 1, se trouve soulevé par rapport au cadre inférieur 24 du repose-pieds 10. On limite ainsi l'encombrement effectif de l'actionneur 7 5 pendant le déploiement du repose-pieds. Il faut certes veiller à placer l'actionneur 7 de manière à ce qu'il ne percute pas les pédales 30 (visibles en figure 3), pendant le déploiement de la plaque 1. Un tel actionneur 7, accroché entre un point médian des biellettes et une moitié haute de la plaque, permet avantageusement de profiter de l'espace disponible sous la plaque 1 au cours de 10 l'inclinaison de la plaque. La figure 3 montre le repose-pieds 10 en position déployée, devant des pédales 30 de pilotage du véhicule. On retrouve sur la figure 3 des éléments communs aux figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références. Sur la figure 3, le repose-pieds est monté dans un véhicule. Le siège conducteur, 15 non représenté, se trouve à droite par rapport à la zone représentée sur la figure. Les directions x du véhicule et V de translation de l'axe de plaque, sont ici parallèles (et de sens opposé). En configuration repliée du repose-pieds 10 (configuration visible uniquement pour la plaque 1 sur la figure 1), la plaque 1 est dans sa première position, sensiblement 20 horizontale. A partir de cette première position "repliée" du repose-pieds, le second système d'actionneur 7 provoque une première levée partielle de la plaque 1. La plaque 1 se soulève au niveau de son bord opposé à l'axe 20. Le bord qui se soulève est situé en avant de l'axe 20, au sens de la direction v de 25 translation de l'axe lors du déploiement du repose-pieds. C'est le bord de la plaque le plus proche des pédales 30. C'est aussi le bord le plus éloigné du siège du conducteur -dans le cas d'un repose-pieds destiné au conducteur du véhicule- ou le plus éloigné du siège passager associé au repose-pieds. 11 En même temps, comme illustré sur la figure 2, le premier système d'actionneur 6 déplace le système de chariot 8, 9, en direction des pédales 30 du véhicule. Ici, dans un premier temps, le bord libre de la plaque 1 (le bord opposé à l'axe 20) reste en avant des pédales 30 (reste en avant, i.e. reste entre les pédales et le siège conducteur). 5 Le repose-pieds évolue ainsi vers une configuration intermédiaire similaire à la configuration de la figure 2, et dans laquelle la plaque 1 est inclinée partiellement, l'axe 20 s'est éloigné du siège conducteur suivant la direction v, et l'étendue de la plaque 1, suivant l'axe v, reste disjointe de l'encombrement, suivant l'axe v, des pédales 30. Les actionneurs 6 et 7 peuvent ensuite continuer de déplacer les éléments du 10 repose-pieds, pour arriver à la deuxième position de la plaque 1 illustrée en figure 3, en configuration "déployée" du repose-pieds. Dans la deuxième position illustrée en figure 3, la plaque 1 a été levée de manière à ce que son extrémité libre se retrouve plus haut que les zones d'actionnement des pédales 30, et de manière à ce que la plaque 1 recouvre au moins partiellement, suivant la 15 direction x du véhicule (et suivant la direction v de translation), au moins une portion d'au moins une des pédales 30. Ainsi, la position finale de la plaque 1 du repose-pieds permet d'optimiser l'espace disponible dans l'habitacle pour les pieds du conducteur, entre la plaque 1 de repose-pieds et le siège du conducteur. Le découplage du mouvement de translation de l'axe 20 d'inclinaison de la plaque, 20 et du mouvement d'inclinaison de la plaque 1, permet d'optimiser la cinématique de déploiement du repose-pieds, pour que la plaque 1 puisse venir se superposer aux pédales sans percuter celles-ci. Un ou plusieurs ressorts d'équilibrage peuvent être disposés pour imposer, en absence d'action de l'actionneur 7, une position d'équilibre de la plaque qui serait alors 25 différente de la position repliée de la plaque. De tels ressorts de traction ou de compression peuvent par exemple relier l'axe 23 et l'axe 22 de la plaque 1, et/ou relier l'axe 23 et l'axe 20, ou l'axe 23 et un point d'un des chariots. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits, et peut se décliner en de nombreuses variantes. Le cadre ou boitier inférieur rigide 24 peut être accompagné 30 d'un système de capot, permettant de masquer par rapport aux occupants du véhicules, 12 suivant les modes de réalisation, au moins le système d'actionneur 6, voire de masquer les deux systèmes d'actionneur 6 et 7 -notamment lorsque le système d'actionneur 7 n'est pas masqué par la plaque 1-. D'autres configuration d'actionneurs et de ressorts d'équilibrage que celles décrites 5 sont envisageables pour imposer la translation des chariots 8, 9. D'autres configuration d'actionneurs et de ressorts d'équilibrage que celles décrites sont envisageables pour incliner des biellettes 2, 4. On peut, sans s'éloigner de l'invention, configurer autrement les liaisons entre biellettes et plaques, et entre biellettes et chariots. On peut dans certains cas envisager 10 une liaison pivot entre biellettes et plaque, et une liaison pivot glissant entre biellettes et chariot. Le système de repose-pieds peut être associé à un système de pilotage des actionneurs 6 et 7, qui est programmé pour imposer alternativement plusieurs cinématiques de déploiement distinctes, éventuellement avec des positions finales 15 différentes. La position finale déployée de la plaque peut être choisie telle que la plaque 1 ne recouvre pas toutes les pédales 30. La cinématique de déploiement du repose-pieds peut se faire selon un chemin différent de celui de la cinématique de repli du repose-pied. Le système de repose-pieds selon l'invention, en découplant inclinaison de la 20 plaque de repose-pieds et translation de la plaque de repose-pieds, permet d'offrir, avec un même système mécanique, une multitude de cinématiques de déploiement d'une plaque de repose-pieds. Les repose-pieds selon l'invention permettent d'optimiser l'espace disponible dans l'habitacle du véhicule. Ces repose-pieds peuvent être fournis sous forme de modules prêts à poser et à connecter. 25 Cette configuration de repose-pieds est particulièrement compacte, notamment dans le sens long du véhicule, puisque l'encombrement dans le sens long du repose-pieds, dépend essentiellement de la longueur de la plaque et des dimensions de l'actionneur permettant de translater l'axe d'inclinaison REVENDICATIONS1. Repose-pieds (10) articulé pour véhicule automobile, comprenant : - un système de glissière fixe (3, 5) comprenant au moins une première glissière (3) et définissant une direction de coulissement (v) : - une plaque support mobile (1), articulée en rotation autour d'un axe d'inclinaison (20) de la plaque, perpendiculaire à la direction de coulissement (v), la plaque (1) étant apte à être alternativement disposée dans une première position (1') proche de l'horizontale, au niveau du système de glissière ou par-dessus le système de glissière (3,4), et étant apte ensuite à être relevée autour de l' axe d'inclinaison (20), jusqu'à une deuxième position oblique (1) de la plaque, - un système de chariot (8, 9), comprenant au moins un premier chariot (8) mobile le long de la première glissière (3), - un système de biellette (2, 4), comprenant au moins une première biellette (2) portée par le premier chariot (8), articulée par rapport au premier chariot (8) et articulée par rapport à la plaque (1), caractérisé en ce que lequel la première biellette (2) est articulée par rapport au premier chariot (8) autour d'un premier axe d'articulation (14) parallèle à l'axe d'inclinaison (20) et distinct de celui-ci, en ce que la première biellette (2) est articulée par rapport à la plaque (1) autour d'un deuxième axe d'articulation (15) parallèle à l'axe d'inclinaison (20) et distinct de celui-ci, les projections axiales de l'axe d'inclinaison (20), du premier axe d'articulation (14), du deuxième axe d'articulation (15) formant les sommets d'un triangle à angles déformables se déplaçant avec le premier chariot (8). 2. Repose-pieds selon la revendication 1, comprenant sous la plaque (1) un point d'appui, ou un axe d'appui (22) parallèle à l'axe d'inclinaison (20), solidaire de la plaque (1), comprenant un point d'actionnement, ou un axe d'actionnement (23) parallèle à l'axe d'inclinaison (20), solidaire de la première biellette (2), et comprenant un actionneur (7) configuré pour exercer un effort variable de traction et/ ou de compression entre le point/l'axe d'appui (22) et le point/l'axe d'actionnement (23), de manière à alternativement allonger puis réduire une distance linéaire entre le point/l'axe d'appui (22) et le point/l'axe d'actionnement (23). 14 3. Repose-pieds selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième axe d'articulation (15) est placé entre le point ou l'axe d'appui (22), et l'axe d'inclinaison de la plaque (20). 4. Repose-pieds selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième axe 5 d'articulation (15) correspond à une liaison pivot glissant configurée pour permettre de combiner un mouvement d'articulation angulaire d'une première extrémité de la première biellette (2) par rapport à la plaque (1), et une translation de la première extrémité de la première biellette (2) dans un plan parallèle à la plaque. 5. Repose-pieds selon l'une de revendications 2 à 4, comprenant au moins un 10 premier actionneur (6) configuré pour déplacer le premier chariot (8) le long de la première glissière (3), et comprenant au moins un deuxième actionneur (7) actionnable indépendamment du premier actionneur, et configure pour allonger puis réduire une distance linéaire entre l'axe ou le point d'appui (22) solidaire de la plaque, et l'axe ou le point d'actionnement (23) solidaire de la première biellette (23). 15 6. Repose-pieds selon la revendication précédente, dans lequel le premier actionneur (6) comprend un moteur rotatif d'axe parallèle (u) à l'axe d'inclinaison (20) de la plaque (1), dans lequel le premier chariot (8) est actionné à l'aide d'une vis sans fin (27) actionnée par le moteur rotatif, par l'intermédiaire d'un système de renvoi d'angle (18). 20 7. Repose-pieds selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier actionneur (6), le deuxième actionneur (7) et la plaque (1) sont dimensionnés de manière à ce que la plaque (1') recouvre le premier actionneur (6) et le deuxième actionneur (7) quand la plaque est dans la première position (1'). 8. Repose-pieds selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 25 lequel le système de glissière (3,5) et le système de biellette (2,4) sont configurés pour être recouverts par la plaque (1') lorsque celle-ci se trouve dans la première position. 9. Système de pédales de commande pour véhicule automobile, comprenant : - un groupe de pédales de commandes (30) situées face au conducteur du véhicule, et comportant des surfaces d'actionnement pour être pressée au niveau de ces surfaces 30 d'actionnement, - un plan de base plus bas que les pédales de commande (30), le plan de base étant situé longitudinalement entre les pédales de commande (30) et un siège du conducteur, 15 pour poser les pieds du conducteur sur le plan de base en position sensiblement horizontale, - un repose-pieds (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, la plaque (1) du repose-pieds étant configurée pour s'intégrer au plan de base dans la première 5 position (1') de la plaque du repose-pied, et la course du système de chariot (8, 9) et l'angle maximal de levée (a) de la plaque (1), étant configurés pour que, dans la deuxième position de la plaque (1) du repose-pieds (10), la plaque (1) puisse venir masquer au moins une portion des surfaces d'actionnement des pédales (30) vis-à-vis des yeux et des pieds du conducteur. 10 10. Système de pédales de commande selon la revendication précédente, dans lequel le repose-pieds (10) comprend un système de commande pour piloter le premier actionneur (6) et pour piloter le deuxième actionneur (7), le système de commande étant configure pour amener un bord supérieur de la plaque (1) au dessus du niveau des surfaces d'actionnement des pédales (30), puis pour éloigner, ou continuer à éloigner le 15 système de chariot (8, 9) du siège du conducteur.