FR 3063943 A1 20180921 FR 1752278 A 20170320 63 943 1 PROCEDE DE CONTROLE D'AFFICHAGE SUR UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE RETROVISEUR NUMERIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME DE RETROVISEUR NUMERIQUE ASSOCIE. [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de contrôle d'affichage sur un dispositif d'affichage de rétroviseur numérique pour véhicule automobile et un système de rétroviseur numérique associé. [0002] Le document US 2001/0039475 décrit un véhicule automobile équipé d'un système de rétroviseur intérieur qui comporte un élément réfléchissant et un dispositif d'affichage GPS destiné à afficher des informations GPS fournies par un récepteur GPS. [0003] Il est également connu d'équiper un véhicule automobile d'un ou plusieurs dispositifs de rétroviseur numérique comportant un écran interne couplé à une ou plusieurs caméras. Ces dispositifs de rétroviseur numérique ont vocation à remplacer les rétroviseurs traditionnels à miroir réfléchissant disposés de part et d'autre des portières avant, gauche et droite, et à l'intérieur de l'habitacle. [0004] Les dispositifs de rétroviseur numérique présentent de nombreux avantages : une moindre sensibilité aux intempéries grâce aux écrans internes, une meilleure visibilité nocturne, une réduction du risque d'éblouissement la nuit par un autre véhicule en pleins phares, un profil aérodynamique amélioré du véhicule. [0005] Un tel dispositif de rétroviseur numérique peut notamment équiper un véhicule apte à rouler soit en mode manuel de conduite, c'est-à-dire sous contrôle d'un utilisateur conducteur du véhicule (avec intervention de ce conducteur), soit en mode de conduite autonome (sans intervention du conducteur). 3063943 2 [0006] Un inconvénient des dispositifs de rétroviseur numérique est la multiplication du nombre d'écrans, ou zones d'affichage, à l'intérieur de l'habitacle. [0007] La présente invention vient améliorer la situation. 5 [0008] A cet effet, l'invention concerne un procédé de contrôle d'affichage d'un dispositif d'affichage de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant les étapes de : 10 - capture de données par au moins un capteur du véhicule ; - affichage d'images relatives à une situation routière d'un environnement du véhicule sur le dispositif d'affichage, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées ; caractérisé en ce que l'affichage d'images relatives à une situation routière 15 de l'environnement du véhicule est interrompu en cas d'activation du mode de conduite autonome. [0009] Ainsi, lorsque le véhicule roule en mode autonome, la fonction de rétroviseur numérique est désactivée : le dispositif d'affichage du rétroviseur numérique n'affiche plus d'images relatives à la situation routière 20 de l'environnement du véhicule. [0010] Avantageusement, le procédé comprend une étape d'affichage d'un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sur le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique, en cas d'activation du mode de conduite autonome. [0011] Grâce à cela, pendant la conduite en mode autonome, le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique est utilisé pour afficher un écran de substitution ne contenant pas les images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule. Cela permet d'utiliser ce dispositif 3063943 3 d'affichage à d'autres fins et ainsi limiter le nombre d'afficheurs dans le véhicule. [0012] L'écran de substitution peut être un écran de navigation routière contenant au moins l'une des informations de navigation routière du 5 groupe comportant une représentation graphique d'un trajet routier prévu du véhicule, une information de géolocalisation du véhicule le long dudit trajet routier, une information de vitesse du véhicule et une information de trafic routier. [0013] De façon alternative, l'écran de substitution peut être un 10 écran de relaxation et/ou de divertissement. [0014] Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de sélection, par un utilisateur, d'un écran de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution possibles. [0015] L'invention concerne aussi un système de rétroviseur 15 numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant : - au moins un capteur de données ; - un dispositif d'affichage de rétroviseur numérique ; 20 - un dispositif de contrôle d'affichage agencé pour contrôler l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule sur ledit dispositif d'affichage de rétroviseur numérique, lesdites images étant obtenues à partir de données capturées ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle d'affichage est agencé pour 25 interrompre l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule en cas d'activation du mode de conduite autonome [0016] Avantageusement, ledit dispositif de contrôle d'affichage est agencé pour commander l'affichage d'un écran de substitution, qui 3063943 4 remplace lesdites images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sur le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique, en cas d'activation du mode autonome de conduite. [0017] Ledit écran de substitution peut être l'un des écrans du 5 groupe comportant un écran de navigation routière et un écran de relaxation et/ou de divertissement. [0018] Ledit dispositif de contrôle d'affichage peut être couplé à un module de sélection par un utilisateur d'un écran de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution possibles. 10 [0019] L'invention concerne encore un véhicule intégrant un système de rétroviseur numérique tel que défini ci-dessus. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple 15 nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc fonctionnel d'un système de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, selon un exemple particulier de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente un organigramme des étapes du procédé 20 de contrôle d'affichage selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - les figures 3A, 3B et 3C représentent différents écrans affichés par le système de rétroviseur numérique de la figure 1, comprenant respectivement 25 o une image relative à la situation routière à l'arrière du véhicule automobile (affichée lorsque le véhicule roule en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur) ; 0 un premier écran de substitution constituant un écran de relaxation (affiché lorsque le véhicule roule en mode de conduite autonome) ; 3063943 5 0 un deuxième écran de substitution constituant un écran de navigation routière (affiché lorsque le véhicule roule en mode de conduite autonome). [0021] On comprendra que diverses modifications et/ou 5 améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. [0022] Sur la figure 1, on a représenté un schéma simplifié d'un 10 réseau de bord 100 de véhicule automobile intégrant un système de rétroviseur numérique selon l'invention. Par souci de clarté, seuls les éléments du réseau de bord 100 nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. [0023] Le véhicule est apte à rouler soit en mode dit « normal » 15 de conduite sous contrôle d'un utilisateur conducteur, autrement dit avec intervention de l'utilisateur présent dans le véhicule, soit en mode de conduite autonome (sans intervention du conducteur). [0024] Le réseau de bord 100 comporte un processeur ou calculateur central 1, un dispositif de navigation routière 2 couplé à un 20 récepteur GPS 3, une unité IHM (Interface Homme Machine) d'interface utilisateur 4, un calculateur 20 (ou dispositif de contrôle) pour la conduite autonome et un système de rétroviseur numérique 10. [0025] Le système de rétroviseur numérique 10 permet à l'utilisateur conducteur du véhicule de visualiser une situation routière de 25 l'environnement du véhicule, plus particulièrement à l'arrière du véhicule et/ou sur les côtés. Il remplit la fonction d'un ou plusieurs rétroviseurs traditionnels à miroir réfléchissant (rétroviseur intérieur ou central et/ou rétroviseurs extérieurs) mais en affichant des images de la situation routière de l'environnement du véhicule obtenues à partir de données capturées par 30 un ou plusieurs capteurs du véhicule. Le système de rétroviseur numérique 3063943 6 10 comprend un dispositif d'affichage ou afficheur 11, un dispositif de contrôle d'affichage 12, une mémoire 13 et au moins un capteur 14 de données relatives à l'environnement du véhicule. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le système de rétroviseur 10 est destiné à afficher des 5 images d'une situation routière à l'arrière du véhicule. Il pourrait de façon alternative ou complémentaire afficher des images d'une situation routière sur les côtés du véhicule. [0026] Le capteur 14 est par exemple une caméra numérique 14 de capture d'images. Il est disposé sur le véhicule, par exemple à l'arrière. 10 [0027] Le dispositif d'affichage 11 est destiné à afficher des images d'une situation routière de l'environnement du véhicule, obtenues à partir de données capturées par le capteur 14. Le dispositif d'écran ou d'affichage 11 est interne, c'est-à-dire disposé dans l'habitacle du véhicule, par exemple à la place du rétroviseur intérieur central traditionnel. 15 [0028] Le dispositif de contrôle 12 contrôle l'affichage sur le dispositif d'affichage 11. Il est notamment agencé pour contrôler l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule sur le dispositif d'affichage 11, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées par le capteur 14, ou l'affichage d'un écran de substitution, selon le 20 mode de conduite activé, comme cela sera décrit plus loin. [0029] La mémoire 13, couplée au dispositif de contrôle d'affichage 12, mémorise des paramètres définissant un ou plusieurs écrans de substitution destinés à être affichés sur le dispositif d'affichage 11, en remplacement des images relatives à l'environnement du véhicule, lorsque le 25 mode de conduite autonome est activé. Les écrans de substitution peuvent comprendre un écran de relaxation, un écran de divertissement, un écran éteint, un écran de veille, un écran de navigation routière ou autre. En toute hypothèse, l'écran de substitution ne contient pas d'images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule. L'écran de relaxation a un 30 rôle de relaxation pour le ou les utilisateurs du véhicule. Il contient par 3063943 7 exemple des animations et/ou une image fixe destinées à relaxer l'utilisateur du véhicule pendant la conduite autonome. L'écran de navigation routière contient des informations de navigation routière. Celles-ci peuvent être fournies par le dispositif de navigation routière 2 et/ou le récepteur GPS 3. 5 Elles peuvent contenir l'une ou plusieurs des informations de navigation routière du groupe comportant une représentation graphique d'un trajet routier prévu du véhicule, une information de géolocalisation du véhicule le long dudit trajet routier, une information de vitesse du véhicule et une information de trafic routier. Par exemple, l'écran de navigation routière 10 contient le trajet routier prévu représenté schématiquement par un trait horizontal entre un point de départ et un point de destination prévu, la position courante du véhicule le long de ce trajet, la distance restante jusqu'à la destination prévue, la vitesse courante du véhicule et une information de localisation à l'instant courant (par exemple le nom de la rue ou voie où se 15 trouve le véhicule), les modes de conduite utilisés depuis le point de départ représentés par des tronçons correspondants sur le trajet routier affiché. Un exemple d'écran de navigation routière est représenté sur la figure 3C. [0030] Le dispositif de contrôle d'affichage 12 est couplé ici à un module de sélection 15 permettant à un utilisateur de sélectionner un écran 20 de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution mémorisés dans la mémoire 13. La sélection de l'écran de substitution par l'utilisateur se fait au moyen de l'interface utilisateur 4, par exemple par sélection dans un menu ou par commande vocale. Le module de sélection 15 peut être intégré ou relié au dispositif de contrôle 12. 25 [0031] L'unité IHM ou interface utilisateur 4 comprend, de façon connue, des moyens matériels et logiciels pour permettre une communication entre un utilisateur et le véhicule. Les moyens matériels peuvent comprendre un écran d'affichage, éventuellement tactile, un haut-parleur, un clavier, des boutons de commande, un microphone, etc. Les moyens logiciels 30 comprennent une ou plusieurs applications logicielles d'interface utilisateur 3063943 8 définissant par exemple des écrans ou menus permettant de configurer des paramètres et de saisir des commandes ou des commandes vocales pouvant être utilisées. [0032] En particulier, l'unité IHM 4 permet à un utilisateur 5 d'activer un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite possibles. Dans l'exemple décrit ici, deux modes de conduite sont disponibles pour le véhicule : un mode de conduite dit « manuel » ou « standard » de contrôle du véhicule par un utilisateur conducteur (avec intervention du conducteur) et un mode de conduite autonome (sans 10 intervention du conducteur). [0033] On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un mode de réalisation particulier du procédé de contrôle d'affichage sur le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique 11. [0034] Lors d'une étape initiale E0, un utilisateur du véhicule 15 programme un trajet routier pour le véhicule. Par exemple, l'utilisateur indique une destination et le dispositif de navigation routière 2 définit un trajet routier entre le point de départ courant et la destination souhaitée. Le trajet prévu est mémorisé par le dispositif de navigation routière 2. [0035] Lors d'une étape de démarrage El, le véhicule est 20 démarré et commence à rouler. Le mode de conduite est initialement le mode de conduite sous contrôle du conducteur, sauf instruction contraire de l'utilisateur. Ce mode de conduite peut être activé de façon automatique (par défaut) au démarrage du véhicule. [0036] Pendant le roulage du véhicule en mode de conduite 25 sous contrôle du conducteur, le système de rétroviseur numérique 10 affiche sur le dispositif d'affichage 11 des images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule. Dans l'exemple décrit ici, les images affichées sont relatives à la situation routière à l'arrière du véhicule. 3063943 9 [0037] Plus précisément, lors d'une étape E2, le capteur 14 du véhicule capture des données, en l'espèce des images numériques, relatives à l'environnement du véhicule. Dans l'exemple décrit ici, les images capturées représentent l'environnement à l'arrière du véhicule. Les données 5 capturées sont transmises par le capteur 14 au dispositif de contrôle d'affichage 12, ici par l'intermédiaire du processeur 1, lors d'une étape E3. [0038] Le dispositif de contrôle d'affichage 12 reçoit les données capturées par le capteur 14 lors d'une étape E4, les traite si besoin, lors d'une étape E5, pour obtenir des images destinées à être affichées par le 10 dispositif d'affichage 11 puis, lors d'une étape E6, transmet les images (à savoir soit les images « brutes » capturées par le capteur 14, soit les images obtenues après traitement) au dispositif d'affichage 14 pour affichage. Le traitement appliqué aux données ou images capturées peut comprendre : - un traitement d'image, par exemple pour modifier des 15 caractéristiques d'image telles que la résolution spatiale et/ou temporelle, la taille, la luminosité, le contraste ; - un traitement pour ajouter des informations utiles dans les images à afficher. [0039] En variante, les images affichées par le dispositif 20 d'affichage peuvent être des images virtuelles générées à partir de données capturées par un ou plusieurs capteurs 14 et reconstituant la situation routière de l'environnement du véhicule. [0040] Lors d'une étape E7, les images transmises par le dispositif de contrôle 12 sont affichées par le dispositif d'affichage 11. Sur la 25 figure 3A, on a représenté un exemple d'image relative à une situation routière à l'arrière du véhicule affichée par le dispositif d'affichage 11 lors de cette étape E7. [0041] On suppose maintenant que, lors d'une étape E8, l'utilisateur du véhicule active le mode de conduite autonome à l'aide de 3063 943 - 10 - l'interface utilisateur 4, par exemple par sélection dans un menu affiché ou par une commande vocale. [0042] Le véhicule commute alors du mode de conduite sous contrôle du conducteur au mode de conduite autonome et le calculateur de 5 conduite autonome 20 commande le pilotage automatique du véhicule, sans intervention de l'utilisateur. [0043] L'information de commutation en mode de conduite autonome est transmise au dispositif de contrôle d'affichage 12, ici par le calculateur 20, lors d'une étape E9. 10 [0044] En réponse à la réception de l'information de commutation en mode de conduite autonome, l'affichage des images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule est automatiquement interrompu, lors d'une étape E10. Cette étape El 0 est une étape d'interruption de l'affichage d'images relatives à une situation routière 15 de l'environnement du véhicule. Elle est mise en oeuvre en cas d'activation du mode de conduite autonome. L'interruption d'affichage El 0 peut résulter d'une interruption de tout ou partie des actions mises en oeuvre entre la capture de données relatives à l'environnement du véhicule par le capteur 14 et l'affichage d'images relatives à la situation routière de l'environnement du 20 véhicule sur le dispositif d'affichage 11, notamment : - la transmission d'images à afficher du dispositif de contrôle d'affichage 12 vers le dispositif d'affichage 11 ; - le traitement appliqué aux données capturées ; - le fonctionnement du capteur 14; 25 - la transmission de données capturées par le capteur 14 vers le dispositif de contrôle d'affichage 12. [0045] L'affichage des images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule est interrompu tant que le mode de conduite autonome est activé, sauf instruction contraire de l'utilisateur. 3063 943 [0046] Durant cette période d'interruption, le dispositif de contrôle d'affichage 12 commande l'affichage d'un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sur le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique 11, lors 5 d'une étape E12. L'écran de substitution est soit un écran prédéfini soit un écran choisi par l'utilisateur. Dans ce cas, le procédé comprend une étape El 1 de sélection d'un écran de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution possibles (tels que ceux précédemment décrits). Les figures 3B et 3C représentent deux exemples illustratifs d'écran de substitution. Sur la 10 figure 3B, l'écran de substitution est un écran de relaxation. Sur la figure 3C, l'écran de substitution est un écran de navigation routière. [0047] Ainsi, en cas d'activation du mode autonome de conduite, le dispositif d'affichage de rétroviseur numérique 12 affiche un écran de substitution, à la place des images relatives à la situation routière 15 de l'environnement du véhicule. [0048] Lors d'une étape E12, le mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur est de nouveau sélectionné. Le véhicule commute alors du mode autonome au mode sous contrôle utilisateur. Cette commutation peut être déclenchée par un événement ou par une instruction spécifique de 20 l'utilisateur du véhicule (par exemple par commande vocale ou par sélection dans un menu). Le mode de conduite autonome est alors désactivé et le mode de conduite sous contrôle utilisateur est activé. [0049] L'information d'activation du mode de conduite sous contrôle utilisateur est transmise au dispositif de contrôle d'affichage 12, lors 25 d'une étape E13. Le dispositif de contrôle 12 interrompt alors l'affichage de l'écran de substitution, lors d'une étape E14, et déclenche l'affichage des images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule. [0050] L'affichage des images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule est alors repris. Le procédé revient à l'étape E2 30 et les étapes E2 à E7 précédemment décrites, entre la capture de données 3063943 - 12 - relatives à l'environnement du véhicule et l'affichage d'images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sont de nouveau exécutées. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'affichage d'un dispositif d'affichage (11) de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte 5 à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant les étapes de : - capture (E2) de données par au moins un capteur du véhicule ; - affichage (E7) d'images relatives à une situation routière d'un environnement du véhicule sur le dispositif d'affichage (11), 10 lesdites images étant obtenues à partir des données capturées ; caractérisé en ce que l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule est interrompu (E10) en cas d'activation du mode de conduite autonome. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E11) d'affichage d'un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sur le dispositif d'affichage (11) de rétroviseur numérique, en cas 20 d'activation du mode de conduite autonome. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'écran de substitution est un écran de navigation routière contenant au moins l'une des informations de navigation routière du groupe comportant une 25 représentation graphique d'un trajet routier prévu du véhicule, une information de géolocalisation du véhicule le long dudit trajet routier, une information de vitesse du véhicule et une information de trafic routier. 3063943 -14- 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'écran de substitution est un écran de relaxation et/ou de divertissement. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une étape de sélection, par un utilisateur, d'un écran de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution possibles. 6. Système de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant : - au moins un capteur de données (14) ; - un dispositif d'affichage (11) de rétroviseur numérique ; - un dispositif (12) de contrôle d'affichage agencé pour 15 contrôler l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule sur ledit dispositif d'affichage de rétroviseur numérique, lesdites images étant obtenues à partir de données capturées ; caractérisé en ce que le dispositif (12) de contrôle d'affichage est agencé pour interrompre l'affichage d'images relatives à une situation 20 routière de l'environnement du véhicule en cas d'activation du mode de conduite autonome. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif (12) de contrôle d'affichage est agencé pour commander l'affichage 25 d'un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l'environnement du véhicule, sur le dispositif d'affichage (11) de rétroviseur numérique, en cas d'activation du mode autonome de conduite. 3063943 -15- 8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit écran de substitution est l'un des écrans du groupe comportant un écran de navigation routière et un écran de relaxation et/ou de divertissement. 9. Système l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit dispositif (12) de contrôle d'affichage est couplé à un module (15) de sélection par un utilisateur d'un écran de substitution parmi une pluralité d'écrans de substitution possibles. 5 10 10. Véhicule automobile comportant au moins un système de rétroviseur numérique selon l'une des revendications 6 à 9.