FR 3064934 A1 20181012 FR 1753136 A 20170411 - 1 - Installation de régulation de la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique L'invention a pour objet une installation de régulation de la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique. L'invention s'applique à tout type de monofilaments métalliques et notamment aux monofilaments en acier au carbone formant un renfort métallique destiné à être utilisé dans un pneumatique. On connait de l'état de la technique des installations de fabrication de monofilament métallique comprenant dans cet ordre dans le sens de défilement du monofilament métallique, un dispositif de tréfilage du monofilament métallique, un dispositif de dressage du monofilament métallique et un dispositif d'enroulage du monofilament métallique permettant de stocker le monofilament métallique et comprenant une bobine de stockage autour de laquelle le monofilament métallique est enroulé. Ce monofilament métallique étant destiné à être utilisé directement dans des nappes puis en pneumatiques, il est préférable que le monofilament métallique issu d'un dispositif de tréfilage soit un monofilament qui présente un cintre aussi faible que possible afin d'éviter tout problème de planéité d'une nappe issue du calandrage de plusieurs de ces monofilaments métalliques. En effet, des nappes non planes engendrent des problèmes de coupe et d'aboutage des nappes entre elles lors de la fabrication des pneumatiques.. On connait de l'état de la technique des dispositifs de régulation de la tension situés entre le dispositif de dressage et le dispositif d'enroulage. Cependant, les inventeurs ont remarqué que de tels dispositifs de régulation de la tension, de par la tension minimale qu'ils appliquaient sur le monofilament métallique, introduisent, lors de l'étape d'enroulage du monofilament métallique, un cintre additionnel dans le monofilament métallique au-delà du niveau acceptable pour permettre un calandrage correct des monofilaments métallique et l'obtention de nappes planes. Il existe donc un besoin d'une installation et d'un procédé permettant de limiter voire de supprimer l'introduction de cintre additionnel dans le monofilament métallique lors de l'étape d'enroulage du monofilament métallique. L'invention a pour but de fournir un dispositif et un procédé d'enroulage et de régulation de la tension permettant d'obtenir un monofilament métallique droit. À cet effet, la présente invention a pour objet une installation de régulation de la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique comprenant - - un dispositif de régulation de la tension du monofilament métallique, - un dispositif d'enroulement du monofilament métallique agencé en aval du dispositif de régulation dans le sens de défilement du monofilament métallique, le dispositif de régulation comprenant - 3064934 - 2 - - un bâti, - au moins une poulie de régulation de la tension du monofilament métallique montée mobile en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation de la poulie de régulation, la poulie de régulation étant montée mobile en translation par rapport au bâti selon une direction sensiblement 5 perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie de régulation, la poulie de régulation étant agencée de façon à être librement mobile en translation par rapport au bâti sous les effets de la tension du monofilament métallique et du poids de la poulie de régulation, - des moyens de détection d'au moins un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure 10 critique, le dispositif d'enroulement comprenant - - une bobine d'enroulement mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement, - des moyens d'entrainement en rotation de la bobine d'enroulement autour de l'axe d'enroulement, 15 l'installation comprenant des moyens de régulation des moyens d'entrainement reliés aux moyens d'entrainement et aux moyens de détection de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. Avantageusement, l'installation selon l'invention permet de réduire voir de supprimer 20 l'introduction de cintre additionnel dans le monofilament métallique lors de l'étape d'enroulage. En effet, les inventeurs à l'origine de l'invention ont identifié que la raison principale de l'introduction de cintre additionnel lors de l'étape d'enroulage du monofilament métallique était une tension d'enroulage trop élevée du monofilament métallique. Grâce à l'installation selon l'invention, et notamment grâce au libre déplacement de la ou des 25 poulies de régulation, la tension appliquée au monofilament métallique est uniquement fonction du poids de la ou des poulies, du nombre de poulies, de la vitesse d'enroulage ainsi que de son pilotage. Ainsi, en fonction du cintre additionnel tolérable, l'homme du métier déterminera le nombre et la nature de la ou des poulies, la masse des éléments du dispositif de régulation appliquant une tension sur le monofilament métallique mais aussi la valeur de tension d'enroulage supérieur critique. Conformément 30 à l'invention, lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique, les moyens de régulation permettent de réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement et donc la tension d'enroulage appliquée au monofilament métallique. On limite ainsi l'introduction de cintre additionnel dans le monofilament métallique. C'est donc en agissant sur la vitesse d'enroulement que la tension d'enroulage, et donc le cintre additionnel, sont contrôlés. 35 Enfin, grâce à l'utilisation d'une tension d'enroulage relativement faible, on peut ainsi enrouler une grande longueur de monofilament métallique sur la bobine d'enroulement sans risquer d'écraser le moyeu de la bobine lorsqu'il est en acier, ou bien sans que cela ne nécessite un changement de moyeu 3064934 - 3 - de la bobine pour un moyeu plus résistant et plus coûteux. En effet, lors de l'enroulage, les couches enroulées successivement exercent une force de frettage. Cette force de frettage est d'autant plus élevée que le nombre de couches enroulées est élevé et que la tension d'enroulage est élevée. En utilisant une tension d'enroulage trop élevée, comme c'est le cas dans l'état de la technique, on écrase le moyeu de 5 la bobine à l'atteinte d'un nombre de couches enroulées sur la bobine relativement faible. En utilisant le dispositif selon l'invention et donc une tension d'enroulage relativement faible, on augmente donc le nombre de couches enroulables autour du moyeu et donc la capacité de stockage des bobines. Par monofilament métallique, on entend un monofilament réalisé dans une matière métallique, cette matière pouvant être constituée d'une âme métallique et éventuellement d'une ou plusieurs couches 10 de revêtement métallique ou non-métallique. De telles couches de revêtement peuvent par exemple être une couche de laiton, une couche d'une composition adhésive ou encore une couche d'un primaire d'adhésion. Un tel monofilament métallique présente un axe principal décrivant une trajectoire sensiblement rectiligne lorsqu'il est tenu sous faible tension. En d'autres termes, il n'est pas préformé, ne présente aucune forme en hélice ou en vague et n'est pas assemblé (au contact) d'un autre 15 monofilament métallique. L'installation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Les moyens de régulation sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension 20 d'enroulage supérieure critique. Ainsi, la baisse de la vitesse de rotation est continue jusqu'à ce que la valeur de la tension d'enroulage redevienne suffisamment faible, c'est-à-dire tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. Par dépasser, on entend que, lorsque l'indicateur est une fonction croissante de la vitesse de rotation, dépasser signifie être supérieur au seuil critique et que, lorsque l'indicateur 25 est une fonction décroissante de la vitesse de rotation, dépasser signifie être inférieur au seuil critique. et/ou Les moyens de régulation sont agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage supérieure critique est inférieure ou égale à 1000 g, de préférence à 800 g, plus préférentiellement à 600 g et encore plus préférentiellement 500 g. Plus la valeur de tension d'enroulage supérieure critique 30 est élevée, plus le cintre additionnel introduit dans le monofilament métallique est important. Ainsi, il est préférable de réduire cette valeur de tension d'enroulage supérieure critique autant que possible en fonction du cintre additionnel tolérable et de la vitesse de rotation qui conditionne également la productivité de l'installation ; et/ou L'installation comprend des moyens de détection d'au moins un seuil critique d'un indicateur 35 de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou 3064934 - 4 - Les moyens de régulation des moyens d'entrainement sont reliés aux moyens d'entrainement et aux moyens de détection de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Ainsi, cela permet d'éviter tout flottement du monofilament métallique dans 5 l'installation et de supprimer tout risque de sortie du monofilament des différents éléments constitutifs de l'installation, notamment toute sortie des poulies ou des éléments de guidage ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension 10 d'enroulage inférieure critique. Ainsi, la hausse de la vitesse de rotation est continue jusqu'à ce que la valeur de la tension d'enroulage redevienne suffisamment élevée, c'est-à-dire tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Par dépasser, on entend que, lorsque l'indicateur est une fonction croissante de la vitesse de rotation, dépasser signifie être supérieur au seuil critique et que, lorsque l'indicateur 15 est une fonction décroissante de la vitesse de rotation, dépasser signifie être inférieur au seuil critique ; et/ou les moyens de régulation sont agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage inférieure critique est supérieure ou égale à 150 g, de préférence à 200 g, plus préférentiellement à 300 g. Plus la valeur de tension d'enroulage inférieure critique est élevée, plus le risque de flottement 20 est réduit ; et/ou Les moyens de détection comprennent des moyens de mesure de la tension d'enroulage du monofilament métallique entre le dispositif de régulation et le dispositif d'enroulement. De tels moyens de détection permettent de déterminer directement la tension d'enroulage du monofilament métallique. Ainsi, l'indicateur de la tension d'enroulage est, dans ce mode de 25 réalisation, la tension d'enroulage du monofilament métallique elle-même. De façon à avoir une tension aussi significative de la tension d'enroulage du monofilalement sur la bobine d'enroulement, les moyens de mesure de la tension sont agencés en aval du dispositif de régulation et en amont du disposition d'enroulament ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine 30 d'enroulement lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique passe au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique passe en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou 35 Les moyens de régulation sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique est au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou 3064934 - 5 - Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique est en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine 5 d'enroulement tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique est en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique; et/ou Les moyens de détection comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la poulie de régulation correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. De tels moyens de détection permettent de déterminer indirectement la tension d'enroulage du 10 monofilament métallique. Ainsi, l'indicateur de la tension d'enroulage est, dans ce mode de réalisation, la position de la poulie de régulation. De plus, dans ce mode de réalisation, la seule détection de la position critique est suffisante pour détecter l'atteinte de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique contrairement au mode de réalisation dans lequel on mesure directement la tension d'enroulage et dans lequel une mesure continue est nécessaire. La 15 position critique peut être caractérisée par une valeur d'angle ou une fonction de la valeur d'angle, une valeur de côte ou une fonction de la valeur de côte, le déclenchement d'un capteur, quel que soit la nature de ce capteur (optique, de pression, de proximité, contacteur, sonore, etc...) ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine 20 d'enroulement lorsque la poulie de régulation atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la poulie de régulation dépasse la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou 25 les moyens de détection comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la poulie de régulation correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. De façon analogue à ce qui précède, l'indicateur de la tension d'enroulage est, dans ce mode de réalisation, la position de la poulie de régulation. De plus, dans ce mode de réalisation, le seule détection de la position critique est suffisante pour détecter l'atteinte de la valeur de tension 30 d'enroulage inférieure critique contrairement au mode de réalisation dans lequel on mesure directement la tension d'enroulage et dans lequel une mesure continue est nécessaire. La position critique peut également être caractérisée par une valeur d'angle ou une fonction de la valeur d'angle, une valeur de côte ou une fonction de la valeur de côte, le déclenchement d'un capteur, quel que soit la nature de ce capteur (optique, de pression, de proximité, contacteur, 35 sonore, etc...) ; et/ou 3064934 - 6 - Les moyens de détection comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la poulie de régulation correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine 5 d'enroulement lorsque la poulie de régulation atteint la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou Les moyens de régulation sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la poulie de régulation dépasse la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou 10 Le dispositif de régulation comprend des moyens de guidage en translation curviligne de la poulie de régulation par rapport au bâti, de préférence des moyens de guidage en translation circulaire de la poulie de régulation par rapport au bâti ; et/ou Les moyens de guidage en translation curviligne comprennent un levier portant la poulie de régulation, la poulie de régulation étant montée mobile en rotation par rapport au levier, le levier 15 étant monté mobile en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation du levier ; et/ou Le dispositif de régulation comprend des moyens de guidage en translation rectiligne de la poulie de régulation par rapport au bâti ; et/ou Les moyens de guidage en translation rectiligne comprennent une glissière de guidage de la poulie de régulation, l'axe de la poulie de régulation étant monté mobile en translation dans la 20 glissière de guidage ; et/ou Le dispositif de régulation comprend plusieurs poulies de régulation de la tension du monofilament métallique montées mobiles en rotation par rapport au bâti autour d'un axe commun de rotation des poulies de régulation, chaque poulie de régulation étant montée mobile en translation par rapport au bâti selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 25 commun de rotation des poulies de régulation, les poulies de régulation étant agencées de façon à être librement mobiles en translation par rapport au bâti sous les effets de la tension du monofilament métallique et du poids des poulies de régulation; et/ou Les poulies de régulation sont mobiles en rotation indépendamment les unes des autres ; et/ou Le dispositif de régulation comprend au moins une poulie de renvoi du monofilament métallique 30 montée mobile en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation de la poulie de renvoi, la poulie de renvoi étant fixe en translation par rapport au bâti ; et/ou Le dispositif de régulation comprend plusieurs poulies de renvoi du monofilament métallique montées mobiles en rotation par rapport au bâti autour d'un axe commun de rotation des poulies de renvoi, chaque poulie de renvoi étant fixe en translation par rapport au bâti ; et/ou 35 Les poulies de renvoi sont mobiles en rotation indépendamment les unes des autres ; et/ou La masse de la ou des poulies de régulation est inférieure ou égale à 1 500 g, de préférence à 800 g ; et/ou 3064934 - 7 - La ou chaque poulie de régulation comprend un galet de poulie monolithique réalisé dans un matériau présentant une masse volumique inférieure ou égale à 7 g.cm-3, de préférence à 2 g.cm-3. Par monolithique, on entend que le galet forme une pièce venue de moulage constitué d'un unique élément contrairement à un galet constitué de plusieurs éléments réalisés dans des 5 matériaux de natures différentes et assemblés ensembles ; et/ou Le galet de la ou de chaque poulie de régulation est réalisé dans un matériau polymérique. De tels exemples de matériau polymérique sont le nylon, le polyester ou encore le polytétrafluoroéthylène ; et/ou La ou chaque poulie de régulation comprend un galet de forme sensiblement cylindrique 10 présentant un diamètre d'enroulement Dc du monofilament métallique au moins en partie autour du galet, le diamètre Dc vérifie la relation Dc>200.d dans laquelle d est le diamètre du monofilament métallique. Grâce à de telles poulies de régulation, on réduit encore davantage le risque d'introduction de cintre additionnel ; et/ou La ou chaque poulie de renvoi comprend un galet de forme sensiblement cylindrique présentant 15 un diamètre d'enroulement Dr du monofilament métallique au moins en partie autour du galet, le diamètre Dr vérifie la relation Dr>200.d dans laquelle d est le diamètre du monofilament métallique. Grâce à de telles poulies de renvoi, on réduit encore davantage le risque d'introduction de cintre additionnel ; et/ou La bobine d'enroulement comprend un moyeu de bobine de forme sensiblement cylindrique 20 présentant un diamètre d'enroulement De du monofilament métallique autour du moyeu, le diamètre De vérifie De>200.d. Là encore, cela permet de réduire encore davantage le risque d'introduction de cintre additionnel. L'invention se rapporte enfin à un procédé de régulation de la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique au moyen d'une installation de régulation de la 25 tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique comprenant : - un dispositif de régulation de la tension du monofilament métallique, - un dispositif d'enroulement du monofilament métallique agencé en aval du dispositif de régulation dans le sens de défilement du monofilament métallique, le dispositif d'enroulement comprenant une bobine d'enroulement mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement, 30 procédé dans lequel on détecte un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure critique, et dans lequel, lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique, on réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement. Le procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées 35 individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou 3064934 - 8 - On détecte un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou Lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique, on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement ; et/ou 5 On augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou On mesure la tension d'enroulage du monofilament métallique entre le dispositif de régulation et le dispositif d'enroulement ; et/ou On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la tension d'enroulage du 10 monofilament métallique passe au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique est au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou 15 On augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique passe en-dessous d'une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou On augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique est en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure 20 critique ; et/ou On détecte au moins une position critique de la poulie de régulation correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la poulie de régulation atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou 25 On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la poulie de régulation dépasse la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique ; et/ou On détecte au moins une position critique de la poulie de régulation correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou 30 On augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque la poulie de régulation atteint la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique ; et/ou On augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que la poulie de régulation dépasse la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure 35 critique ; et/ou 3064934 - 9 - Le monofilament métallique présente un diamètre d allant de 0,05 m à 0,50 mm, de préférence de 0,10 mm à 0,45 mm, plus préférentiellement de 0,25 mm à 0,45 mm et encore plus préférentiellement de 0,28 mm à 0,40 mm. La valeur de tension d'enroulage supérieure critique est inférieure ou égale à 1000 g, de 5 préférence à 800 g, plus préférentiellement à 600 g et encore plus préférentiellement 500 g. La valeur de tension d'enroulage inférieure critique est supérieure ou égale à 150 g, de préférence à 200 g, plus préférentiellement à 300 g. De préférence, un tel monofilament métallique comprend une âme métallique en acier. De préférence, l'acier comprend un taux de carbone allant de 0,2 % à 1 % en masse et plus 10 préférentiellement de 0,4 % à 0,9 % en masse. De préférence, l'acier comprend un taux de manganèse allant de 0,3 % à 0,7 % en masse, un taux de silicium allant de 0,1 % à 0,3 % en masse, un taux de phosphore allant au plus jusqu'à 0,045 % borne incluse en masse, un taux de soufre allant au plus jusqu'à 0,045 % borne incluse en masse et un taux d'azote allant au plus jusqu'à 0,008 % borne incluse en masse. De façon optionnelle, l'acier comprend au plus 0,1 % 15 borne incluse, de préférence 0,05 % bome incluse, et plus préférentiellement 0,02 % borne incluse en masse de vanadium et/ou de molybdène. Dans un mode de réalisation, l'acier utilisé comprend moins de 0,5 %, de préférence au plus 0,05 % borne incluse, et plus préférentiellement au plus 0,02 % borne incluse en masse de chrome. Dans un autre mode de réalisation utilisant de l'acier dit inoxydable, l'acier comprend au moins 0,5 % borne incluse, 20 de préférence au moins 5 % borne incluse et plus préférentiellement au moins 15 % borne incluse en masse de chrome. De préférence, un acier inoxydable comprend au moins 2% borne incluse, de préférence au moins 4% borne incluse et plus préférentiellement au moins 6% en masse de nickel. 25 La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de limiter ladite invention, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 illustre une installation de régulation de la tension et d'enroulage d'un monofilament métallique selon un premier mode de réalisation, 30 - la figure 2 illustre cette installation selon un second mode de réalisation, - la figure 3 illustre cette installation selon un troisième mode de réalisation, - les figures 4a et 4b illustrent des poulies de régulation et des poulies de renvoi de ces installations, et - la figure 5 illustre une bobine d'enroulement de ces installations. 35 Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 3064934 - 10 - On a représenté sur la figure 1, une installation 2 de régulation de la tension d'un monofilament métallique 4 et d'enroulage du monofilament métallique 4 selon un premier mode de réalisation. Cette installation 2 comprend un dispositif de régulation 6 de la tension du monofilament métallique 4 et un 5 dispositif d'enroulement 8 du monofilament métallique 4. Le dispositif d'enroulement 8 est agencé en aval du dispositif de régulation 6 dans le sens de défilement du monofilament métallique 4. Le dispositif de régulation 6 de la tension a pour but de réguler la tension du monofilament métallique 4 avant l'étape d'enroulage et d'éviter l'introduction d'un cintre additionnel intolérable dans le monofilament métallique 4. En effet, une tension d'enroulage trop élevée peut entrainer l'introduction 10 d'un cintre additionel intolérable dans le monofilament métallique 4 lors de l'enroulage du monofilament métallique 4. A l'inverse, une tension d'enroulage trop basse peut entrainer un phénomène de flottement, le monofilament métallique 4 risquant alors de sortir des éléments de l'installation 2, notamment des éléments de guidage. Il est donc préférable de conserver une certaine tension sans toutefois dépasser une tension d'enroulage supérieure critique. 15 Le dispositif de régulation 6 de la tension du monofilament métallique 4 comprend un bâti 10 et au moins une poulie de régulation 12 de la tension du monofilament métallique 4. La poulie de régulation 12 comprend un galet 13 de poulie. Ce galet 13 est monolithique et est ici réalisé dans un matériau présentant une masse volumique inférieure ou égale à 7 g.cm-3, de préférence à 2 g.cm-3, en l'espèce dans un matériau polymérique, ici le nylon. La poulie est un élément qui subit des contraintes 20 mécaniques élevées. Le matériau du galet qui est au contact du monofilament doit donc être suffisamment résistant pour endurer les contraintes de tension mais également l'usure par frottement. De plus, le matériau polymérique permet d'obtenir une poulie suffisamment légère pour ne pas augmenter la tension d'enroulage de manière trop importante tout en assurant néanmoins la fonction de régulation de la poulie 12. Le galet 11 présente un diamètre d'enroulement Dc du monofilament 25 métallique 4 au moins en partie autour du galet 11. Le diamètre Dc vérifie la relation Dc>200.d dans laquelle d est le diamètre du monofilament métallique 4. En l'espèce, le diamètre Dc est ici le diamètre de la surface externe d'une gorge de passage du monofilament métallique 4 et ici Dc=100 mm. La poulie de régulation 12 est montée mobile en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe de rotation 14, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement interposé entre le galet 11 et l'axe 14 ou bien par contact 30 direct entre le galet 11 et l'axe 14. De plus, la poulie de régulation 12 est montée mobile en translation par rapport au bâti 10 selon une direction sensiblement perpendiculaire à son axe de rotation 14. La poulie de régulation 12 est agencée de façon à être librement mobile en translation par rapport au bâti 10 sous l'effet de son propre poids et de la tension du monofilament métallique 4 qui est enroulé au moins partiellement autour de la poulie de régulation 12. Ainsi, la poulie de régulation 12 n'est pas 35 motorisée, ni actionnée par aucun dispositif mécanique susceptible de lui conférer un mouvement autre que le monofilament métallique 4 et son propre poids. 3064934 Le dispositif de régulation 6 peut également comprendre au moins une poulie de renvoi 13 du monofilament métallique 4 montée mobile en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe de rotation 15, la poulie de renvoi 13 étant fixe en translation par rapport au bâti 10. La poulie de renvoi 13 comprend un galet 17 de poulie. Le galet 17 présente un diamètre d'enroulement Dr du monofilament 5 métallique 4 au moins en partie autour du galet 17. Le diamètre Dr vérifie la relation Dr>200.d. En l'espèce, le diamètre Dr est ici le diamètre de la surface externe d'une gorge de passage du monofilament métallique 4 et ici Dr=100 mm. L'axe de rotation 15 et l'axe de rotation 14 sont parallèles entre eux. Le dispositif de régulation 6 comprend également des moyens de détection 16 d'au moins un 10 seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure critique. Le dispositif de régulation 6 comprend également des moyens de détection 16 d'au moins un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. La valeur de tension d'enroulage supérieure critique correspond à une tension maximale auquel 15 le monofilament métallique 4 peut être soumis sans que cela ne représente un risque d'introduction d'un cintre intolérable dans le monofilament métallique 4. La valeur de tension d'enroulage inférieure critique correspond à une tension minimale auquel le monofilament métallique 4 peut être soumis sans que cela ne représente un risque de flottement du monofilament métallique 4. Le dispositif de régulation 6 peut comprendre des moyens de guidage en translation curviligne 20 28 de la poulie de régulation 12 par rapport au bâti 10. Ces moyens de guidage en translation curviligne 28 sont ici des moyens de guidage en translation circulaire. Les moyens de guidage en rotation 28 peuvent comprendre un levier 30 portant la poulie de régulation 12. Ladite poulie de régulation est montée mobile en rotation par rapport au levier 30. Le levier est monté mobile en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe de rotation 32 du levier. 25 L'axe de rotation 32, l'axe de rotation 15 et l'axe de rotation 14 sont de préférence parallèles entre eux. L'indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique selon ce premier mode de réalisation correspond à la position de la poulie de régulation 12. C'est donc la position de la poulie de régulation 12 qui va être détectée par les moyens de détection 16. 30 Les moyens de détection 16 comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la poulie de régulation 12 correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et d'au moins une position critique de la poulie de régulation 12 correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Les moyens de détection 16 peuvent par exemple être des détecteurs optiques ou des détecteurs 35 magnétiques. De préférence, les moyens de détection comprennent une cellule photoélectrique. Le dispositif d'enroulement 8 comprend une bobine d'enroulement 18 mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement 20. Comme illustré sur la figure 5, la bobine d'enroulement 8 comprend un 3064934 - 12 - moyeu de bobine 19 de forme sensiblement cylindrique présentant un diamètre d'enroulement De du monofilament métallique 4 autour du moyeu 19. Le diamètre De vérifie la relation De>200.d. En l'espèce, le diamètre De est ici le diamètre de la surface externe du moyeu 19 et ici est compris entre 100 mm et 380 mm, et plus préférentiellement compris entre 100 mm et 200 mm. 5 Ledit dispositif d'enroulement 8 comprend également des moyens d'entrainement 22 en rotation de la bobine d'enroulement autour de l'axe d'enroulement 20, par exemple un moteur. Comme illustré sur la figure 1, l'axe d'enroulement 20, l'axe 14, l'axe 15 et l'axe 32 peuvent être parallèles entre eux. L'installation 2 comprend des moyens de régulation 24 des moyens d'entrainement 22. Les 10 moyens de régulation 24 sont reliés aux moyens d'entrainement 22 et aux moyens de détection 16. Les moyens de régulation 24 reçoivent un signal des moyens de détection 16 et ajustent la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 en agissant sur les moyens d'entrainement 22. Les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine 15 d'enroulement 18 lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique, et ici lorsque la poulie de régulation 12 atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. La réduction de la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 permet de diminuer la tension d'enroulage. De façon analogue, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à augmenter la vitesse 20 de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique, et ici lorsque la poulie de régulation 12 atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. L'augmentation de la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 permet d'augmenter la tension d'enroulage. La tension d'enroulage est donc contrôlée en agissant sur la vitesse d'enroulement du 25 monofilament métallique 4. Les moyens de régulation 24 des moyens d'entrainement 22 sont agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage supérieure critique soit inférieure ou égale à 1 000 g. Lesdits moyens de régulation 24 des moyens d'entrainement 22 peuvent par exemple être agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage supérieure critique soit inférieure ou égale à 800 g, de préférence à 600 g et plus 30 préférentiellement à 500 g. Lesdits moyens de régulation 24 des moyens d'entrainement peuvent être agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage inférieure critique soit supérieure ou égale à 150 g, de préférence à 200 g et plus préférentiellement à 300 g. L'ajustement des valeurs de tension d'enroulage supérieure critique et inférieure critique permet 35 de limiter voire de supprimer l'introduction de cintre dans le monofilament métallique lors de l'étape d'enroulage et de limiter voire de supprimer tout risque de flottement du monofilament métallique dans l'installation. 3064934 - 13 - Afin de maintenir une tension adaptée tout au long du procédé d'enroulage du monofialment 4, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. Dans ce premier mode de réalisation, les moyens de régulation 24 sont 5 agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 tant que la poulie de régulation 12 dépasse la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. De façon analogue, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la 10 valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Dans ce premier mode de réalisation, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 tant que la poulie de régulation 12 dépasse la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 15 Selon un deuxième mode de réalisation illustré en figure 2, le dispositif de régulation 6 comprend des moyens de guidage en translation rectiligne 34 de la poulie de régulation 12 par rapport au bâti 10. Les moyens de guidage en translation rectiligne 34 peuvent comprendre une glissière de guidage 36 de la poulie de régulation 12, l'axe 14 de la poulie de régulation étant montée mobile en translation 20 dans la glissière de guidage 36. Comme dans le premier mode de réalisation, l'indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspond à la position de la poulie de régulation 12. En revanche, le mouvement de la poulie de régulation 12 par rapport au bâti n'est plus une translation curviligne mais une translation rectiligne. 25 Les autres caractéristiques de la poulie de régulation 12, de la poulie de renvoi 13, des moyens de détection 16, de la bobine d'enroulement 18, des moyens d'entrainement 22 et des moyens de régulation 24 selon le premier mode de réalisation peuvent être appliquées à ce deuxième mode de réalisation. 30 Selon un troisième mode de réalisation illustré en figure 3, les moyens de détection 16 comprennent des moyens de mesure de la tension 26 d'enroulage du monofilament métallique 4 entre le dispositif de régulation 6 et le dispositif d'enroulement 8. Les moyens de mesure de la tension 26 peuvent par exemple être un tensiomètre. Ce mode de réalisation permet de mesurer directement la tension d'enroulage du monofilament métallique 4. Les 35 moyens de mesure de la tension 26 peuvent compléter les moyens de détection 16 ou bien les remplacer. Les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 passe au-dessus de la 3064934 - 14 - valeur de tension d'enroulage supérieure critique et agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 passe en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Tout comme dans les modes de réalisation précédents, afin de maintenir une tension adaptée 5 tout au long du procédé d'enroulage du monofialment 4, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. Dans ce troisième mode de réalisation, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 est au-dessus 10 de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. De façon analogue, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Dans ce troisième mode de réalisation, les moyens de régulation 24 sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 15 tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 est au-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Les moyens de guidage de la poulie de régulation 12 représentés sur la figure 3 sont des moyens de guidage en translation curviligne 28. Cependant, ce mode de réalisation peut alternativement comprendre des moyens de guidage en translation rectiligne 34. 20 Les moyens de régulation 24 sont intégrés à la structure des moyens d'entrainement 22 et ne sont donc pas représentés sur la figure 3. Les autres caractéristiques de la poulie de régulation 12, de la poulie de renvoi 13, de la bobine d'enroulement 18, des moyens d'entrainement 22 et des moyens de régulation 24 selon les premier et deuxième modes de réalisation 1 et 2 sont applicables à ce troisième mode de réalisation. 25 Comme illustré sur la figure 4a, l'installation 2 selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents peut comprendre plusieurs poulies de régulation 12a, 12b, 12c de la tension du monofilament métallique 4 montées mobiles en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe 14 commun de rotation des poulies de régulation 12a, 12b, 12c. 30 Chaque poulie de régulation 12 est montée mobile en translation par rapport au bâti 10 selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 14 commun de rotation des poulies de régulation 12a, 12b, 12c. Chaque poulie de régulation 12a, 12b, 12c comprend un galet correspondant 11a, 1 lb, 11c. Les poulies de régulation sont agencées de façon à être librement mobiles en translation par rapport au bâti 10 sous les effets de la tension du monofilament métallique 4 et du poids des poulies de régulation 35 12a, 12b, 12c. 3064934 - 15 - La multiplication des poulies de régulation permet d'augmenter la longueur du trajet du monofilament métallique et de diminuer la tension d'enroulage appliquée au monofilament métallique 4. Les poulies de régulation 12a, 12b, 12c peuvent être mobiles en rotation indépendamment les 5 unes des autres. Ainsi, une différence de vitesse de passage du monofilament métallique 4 d'une poulie à l'autre n'entrainera pas de contraintes mécaniques supplémentaires au contact des poulies de régulation 12a, 12b, 12c, notamment pas de glissement du monofilament métallique 4 au contact des poulies ce qui pourrait entrainer une usure prématurée des galets 13 et une mauvaise régulation de la tension du monofilament métallique 4. 10 Comme illustré sur la figure 4b, le dispositif de régulation peut également comprendre plusieurs poulies de renvoi 13a, 13b, 13c du monofilament métallique 4 montées mobiles en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe 15 commun de rotation des poulies de renvoi, chaque poulie de renvoi étant fixe en translation par rapport au bâti. Chaque poulie de renvoi 13a, 13b, 13c comprend un galet correspondant 17a, 17b, 17c. 15 Les poulies de renvoi 13a, 13b, 13c peuvent être mobiles en rotation indépendamment les unes des autres pour les mêmes raisons que pour les poulies de régulation 12a, 12b, 12c. Dans les modes de réalisations précédents, la masse de la ou des poulies exerce une force opposée à celle de la tension d'enroulage. Ainsi, la masse de la ou des poulies va agir sur la tension d'enroulement. Une masse trop élevée risque d'augmenter la tension de manière trop importante. 20 La masse de la ou des poulies de régulation 12 peut donc être inférieure ou égale à 1 500 g, de préférence à 800 g. L'invention se rapporte également à un procédé de régulation de la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique 4 au moyen d'une installation de régulation de 25 la tension d'un monofilament métallique et d'enroulage du monofilament métallique comprenant - - un dispositif de régulation de la tension 6 du monofilament métallique, - un dispositif d'enroulement 8 du monofilament métallique agencé en aval du dispositif de régulation dans le sens de défilement du monofilament métallique, le dispositif d'enroulement comprenant une bobine d'enroulement 18 mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement 20, 30 procédé dans lequel on détecte un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure critique, et dans lequel, lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique, on réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement. Au cours de ce procédé, on détecte un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage 35 du monofilament métallique 4 correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique et lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique, on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18. 3064934 - 16 - On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement tant que l'indicateur dépasse le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 5 Dans un procédé utilisant l'installation 2 selon les premier et deuxième modes de réalisation, on détecte au moins une position critique de la poulie de régulation 12 correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on détecte au moins une position critique de la poulie de régulation 12 correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 10 On réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la poulie de régulation 12 atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la poulie de régulation 12 atteint la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Afin de maintenir une tension d'enroulage adaptée, on réduit la vitesse de rotation de la bobine 15 d'enroulement 18 tant que la poulie de régulation 12 dépasse la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 tant que la poulie de régulation 12 dépasse la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Ainsi, la poulie se déplace entre les deux positions critiques en fonction des variations de tension du monofilament métallique 4. 20 Dans un procédé utilisant l'installation 2 selon le troisième mode de réalisation, on mesure la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 entre le dispositif de régulation 6 et le dispositif d'enroulement 8. Ainsi, on réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la tension 25 d'enroulage du monofilament métallique 4 passe au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 passe en-dessous d'une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. Afin de maintenir une tension d'enroulage adaptée, on réduit la vitesse de rotation de la bobine 30 d'enroulement 18 tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 est au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique et on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement 18 tant que la tension d'enroulage du monofilament métallique 4 est en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 35 Le monofilament métallique 4 utilisé dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus présentent un diamètre allant de 0,05 m à 0,50 mm, de préférence de 0,10 mm à 0,45 mm, plus préférentiellement de 0,25 mm à 0,45 mm et encore plus préférentiellement de 0,28 mm à 0,40 mm. Ici, 3064934 - 17 - d=0,32 mm. Afin d'éviter d'introduire un cintre intolérable dans un tel monofilament métallique, la valeur de tension d'enroulage supérieure critique est inférieure ou égale à 1000 g, de préférence à 800 g, plus préférentiellement à 600 g et encore plus préférentiellement 500 g et la valeur de tension d'enroulage inférieure critique est supérieure ou égale à 150 g, de préférence à 200 g, plus 5 préférentiellement à 300 g. L'invention a été décrite ci-dessus avec l'aide de modes de réalisation sans limitation du concept inventif général. Bien d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après 10 réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes, et l'utilisation de l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes 15 caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n'indique pas qu'une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence numérique utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une limitation de la portée de l'invention. 20 REVENDICATIONS1. Installation (2) de régulation de la tension d'un monofilament métallique (4) et d'enroulage du monofilament métallique (4) comprenant - - un dispositif de régulation (6) de la tension du monofilament métallique, - un dispositif d'enroulement (8) du monofilament métallique agencé en aval du dispositif de régulation dans le sens de défilement du monofilament métallique, le dispositif de régulation (6) comprenant - - un bâti (10), au moins une poulie de régulation (12) de la tension du monofilament métallique (4) montée mobile en rotation par rapport au bâti (10) autour d'un axe de rotation (14) de la poulie de régulation, la poulie de régulation (12) étant montée mobile en translation par rapport au bâti (10) selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (14) de la poulie de régulation, la poulie de régulation (12) étant agencée de façon à être librement mobile en translation par rapport au bâti (10) sous les effets de la tension du monofilament métallique (4) et du poids de la poulie de régulation, - des moyens de détection (16) d'au moins un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure critique, le dispositif d'enroulement (8) comprenant - une bobine d'enroulement (18) mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement (20), - des moyens d'entrainement (22) en rotation de la bobine d'enroulement (18) autour de l'axe d'enroulement (20), l'installation (2) comprenant des moyens de régulation (24) des moyens d'entrainement (22) reliés aux moyens d'entrainement (22) et aux moyens de détection (16) de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 2. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de régulation (24) sont agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage supérieure critique est inférieure ou égale à 1000 g, de préférence à 800 g, plus préférentiellement à 600 g et encore plus préférentiellement 500 g. 3. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de détection (16) d'au moins un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 3064934 - 19 - 4. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de régulation (24) des moyens d'entrainement (22) sont reliés aux moyens d'entrainement et aux moyens de détection (16) de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 5 5. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de régulation (24) sont agencés de sorte que la valeur de tension d'enroulage inférieure critique est supérieure ou égale à 150 g, de préférence à 200 g, plus préférentiellement à 300 g. 10 6. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de détection (16) comprennent des moyens de mesure de la tension (26) d'enroulage du monofilament métallique (4) entre le dispositif de régulation (6) et le dispositif d'enroulement (8). 7. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de 15 régulation (24) sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) passe au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 8. Installation (2) selon les revendications 6 ou 7, dans laquelle les moyens de régulation 20 (24) sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) passe en-dessous de la valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 9. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les 25 moyens de détection (16) comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la poulie de régulation (12) correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 10. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de régulation (24) sont agencés de façon à réduire la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) 30 lorsque la poulie de régulation (12) atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 11. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de détection (16) comprennent des moyens de détection d'au moins une position critique de la 35 poulie de régulation (12) correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 3064934 - 20 - 12. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de régulation (24) sont agencés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la poulie de régulation (12) atteint la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 13. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle le dispositif de régulation (6) comprend des moyens de guidage en translation curviligne (28) de la poulie de régulation (12) par rapport au bâti (10), de préférence des moyens de guidage en translation circulaire (28) de la poulie de régulation par rapport au bâti (10). 14. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de guidage en translation curviligne (28) comprennent un levier (30) portant la poulie de régulation (12), la poulie de régulation (12) étant montée mobile en rotation par rapport au levier (30), le levier (30) étant monté mobile en rotation par rapport au bâti (10) autour d'un axe de rotation (32) du levier (30). 15. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle le dispositif de régulation (6) comprend des moyens de guidage en translation rectiligne (34) de la poulie de régulation (12) par rapport au bâti (10). 20 16. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de guidage en translation rectiligne (34) comprennent une glissière de guidage (36) de la poulie de régulation (12), l'axe de la poulie de régulation étant monté mobile en translation dans la glissière de guidage (36). 17. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le 25 dispositif de régulation (6) comprend plusieurs poulies de régulation (12a, 12b, 12c) de la tension du monofilament métallique (4) montées mobiles en rotation par rapport au bâti (10) autour d'un axe commun de rotation (14) des poulies de régulation, chaque poulie de régulation (12) étant montée mobile en translation par rapport au bâti (10) selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe commun de rotation (14) des poulies de régulation (12a, 12b, 12c), les poulies de régulation étant agencées de 30 façon à être librement mobiles en translation par rapport au bâti (10) sous les effets de la tension du monofilament métallique (4) et du poids des poulies de régulation (12a, 12b, 12c). 18. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les poulies de régulation (12a, 12b, 12c) sont mobiles en rotation indépendamment les unes des autres. 35 5 10 15 19. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de régulation (6) comprend au moins une poulie de renvoi (13) du monofilament métallique 3064934 -21- (4) montée mobile en rotation par rapport au bâti (10) autour d'un axe de rotation (15) de la poulie de renvoi, la poulie de renvoi (13) étant fixe en translation par rapport au bâti (10). 20. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de 5 régulation (6) comprend plusieurs poulies de renvoi (13a, 13b, 13c), du monofilament métallique (4) montées mobiles en rotation par rapport au bâti 10 autour d'un axe commun de rotation (15) des poulies de renvoi, chaque poulie de renvoi (13) étant fixe en translation par rapport au bâti (10). 21. Installation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle les poulies de renvoi 10 (13a, 13b, 13c), sont mobiles en rotation indépendamment les unes des autres. 22. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la masse de la ou des poulies de régulation (12) est inférieure ou égale à 1 500 g, de préférence à 800 g. 15 23. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ou chaque poulie de régulation (12) comprend un galet de poulie (17) monolithique réalisé dans un matériau présentant une masse volumique inférieure ou égale à 7 g.cm-3, de préférence à 2 g.cm-3. 24. Installation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le 20 galet (17) de la ou de chaque poulie de régulation (12) est réalisée dans un matériau polymérique. 25. Procédé de régulation de la tension d'un monofilament métallique (4) et d'enroulage du monofilament métallique (4) au moyen d'une installation (2) de régulation de la tension d'un monofilament métallique (4) et d'enroulage du monofilament métallique (4) comprenant - 25 - un dispositif de régulation (6) de la tension du monofilament métallique (4), - un dispositif d'enroulement (8) du monofilament métallique (4) agencé en aval du dispositif de régulation (6) dans le sens de défilement du monofilament métallique (4), le dispositif d'enroulement (8) comprenant une bobine d'enroulement (18) mobile en rotation autour d'un axe d'enroulement (20), procédé dans lequel on détecte un seuil critique d'un indicateur de la tension d'enroulage du 30 monofilament métallique (4) correspondant à une valeur de tension d'enroulage supérieure critique, et dans lequel, lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique, on réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18). 26. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détecte un seuil critique d'un 35 indicateur de la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 3064934 - 22 - 27. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lorsque l'indicateur atteint le seuil critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage inférieure critique, on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18). 5 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, dans lequel on mesure la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) entre le dispositif de régulation (6) et le dispositif d'enroulement (8). 29. Procédé selon la revendication précédente, dans laquelle on réduit la vitesse de rotation 10 de la bobine d'enroulement (18) lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) passe au-dessus de la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 30. Procédé selon la revendication 28 ou 29, dans lequel on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la tension d'enroulage du monofilament métallique (4) passe 15 en-dessous d'une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 30, dans lequel on détecte au moins une position critique de la poulie de régulation (12) correspondant à la valeur de tension d'enroulage 20 supérieure critique. 32. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on réduit la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la poulie de régulation (12) atteint la position critique correspondant à la valeur de tension d'enroulage supérieure critique. 25 33. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 32, dans lequel on détecte au moins une position critique de la poulie de régulation (12) correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 30 34. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on augmente la vitesse de rotation de la bobine d'enroulement (18) lorsque la poulie de régulation (12) atteint la position critique correspondant à une valeur de tension d'enroulage inférieure critique. 35. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 34, dans lequel le monofilament 35 métallique (4) présente un diamètre allant de 0,05 m à 0,50 mm, de préférence de 0,10 mm à 0,45 mm, plus préférentiellement de 0,25 mm à 0,45 mm et encore plus préférentiellement de 0,28 mm à 0,40 mm.