FR 3071476 A1 20190329 FR 1758833 A 20170925 SYSTEME DE RECUPERATI ON ET DE DEPLOI EMENT DE SOURCES SI SMI QU ES ET NAVI RE COMPORTANT UN TEL SYSTEME ET PROCEDES ASSOCI ES L'invention est relative notamment à un système de récupération et de déploiement d'un ensemble de sources sismiques espacées le long d'un câble auquel elles sont reliées. Dans le domaine de l'acquisition de données sismiques en milieu marin des sources sismiques marines sont déployées dans l'eau à partir de navires 10 durant les campagnes de mesures. Ces sources marines sont généralement reliées à un câble (ombilical) et espacées le long de ce câble. Un même navire peut tracter plusieurs câbles, chaque câble reliant plusieurs de ces sources au navire. Une source peut se présenter sous la forme d'un module émetteur 15 comportant un ou plusieurs éléments émetteurs d'ondes sismiques tels qu'un canon à air connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme de « air gun », un canon à eau connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme de « water gun », un vibrateur, un transducteur... Un ensemble de plusieurs sources, éléments émetteurs ou modules 20 émetteurs reliés à un même câble forme ce que l'on appelle une chaîne ou « source » au sens général. Aujourd'hui, les modules émetteurs reliés à un même câble sont de plus en plus lourds notamment lorsque chaque module est configuré pour être non flottant (c'est-à-dire pesant). Ce type de modules pesants peut peser 800 25 à 1000kg, voire jusqu'à 2,5 tonnes chacun. Les modules dits flottants pèsent, quant à eux, généralement entre 200 et 300kg chacun. Il s'ensuit que le déploiement et la récupération d'un ensemble de modules pesants sont des opérations complexes, risquées en raison des poids manipulés et des tensions très élevées auxquelles sont soumis les câbles lors 30 de leur traction et sont consommatrices de temps. La présente invention a ainsi pour objet de pallier au moins un des inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de récupération et 2 de déploiement d'un ensemble de modules sismiques espacés le long d'un câble auquel ils sont reliés, caractérisé en ce qu'il comprend : -une rampe amovible destinée à être montée de manière inclinée sur la poupe d'un navire avec une première extrémité dans l'eau et une seconde 5 extrémité opposée sur le pont du navire, la rampe étant configurée pour acheminer l'ensemble de modules reliés entre eux d'une extrémité à l'autre de la rampe, -un système de manutention motorisé de l'ensemble de modules qui est destiné à être monté sur le pont du navire, le système comprenant : une pluralité de voies de stockage configurées chacune pour stocker tout ou partie de l'ensemble de modules, un dispositif d'aiguillage destiné à être disposé entre la seconde extrémité de la rampe et la pluralité de voies de stockage afin de transférer tout ou partie de l'ensemble de modules de la rampe vers une voie de 15 stockage ou inversement. Le nouveau système précité permet de récupérer et de déployer un ensemble de modules sismiques émetteurs reliés entre eux de manière contrôlée et plus sûre qu'auparavant. La récupération et le déploiement étant mieux organisés qu'auparavant, ces opérations prennent moins de temps. On 20 notera que le système de manutention précité peut être temporairement installé sur le pont. Selon d'autres caractéristiques possibles : -le dispositif d'aiguillage est destiné à être disposé de manière adjacente à la seconde extrémité de la rampe montée sur le pont et est 25 configuré pour être orienté sur commande en vue de relier la seconde extrémité de la rampe à l'une des voies de stockage et d'acheminer entre ces dernières tout ou partie de l'ensemble de modules ; ceci permet de distribuer 3 facilement au moins une partie de l'ensemble provenant de la rampe sur un voie dédiée ou inversement ; -la pluralité de voies de stockage et le dispositif d'aiguillage comprennent chacun un ou des rails sur lesquels les modules de l'ensemble de 5 modules sont aptes à se déplacer ; l'utilisation de rails permet de sécuriser le déplacement des modules sur le pont d'un navire ; -le dispositif d'aiguillage est configuré pour aligner un ou des rails avec un ou des rails de l'une des voies de stockage ; -le dispositif d'aiguillage comprend une plateforme montée pivotante ; 10 ce mouvement est particulièrement simple et efficace à réaliser et aboutit rapidement à la configuration souhaitée pour acheminer le ou les modules ; -les voies de stockage sont formées chacune de plusieurs plateformes assemblées deux à deux les unes à la suite des autres, chaque plateforme pouvant constituer le fond d'un container dont le toit et les parois latérales ont 15 été préalablement retirés ; -la rampe comprend un dispositif de convoyage sur lequel est disposé l'ensemble de modules reliés entre eux par un câble ; le dispositif de convoyage permet d'acheminer les modules d'une extrémité à l'autre de la rampe et il est généralement motorisé; 20 -la rampe comprend des éléments d'appui destinés à prendre appui sur la poupe d'un navire, ce qui permet d'assurer en partie la tenue mécanique de la rampe ; -le système comporte une interface mécanique qui est adaptée à chaque navire et qui sert de structure d'accueil de la rampe ; 25 -la rampe est configurée pour adopter sur commande une position déployée dans laquelle la rampe est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du navire et une position rangée dans laquelle la rampe est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du navire ; la position rangée permet au navire de 4 se déplacer sans être gêné dans ses manoeuvres par un élément traînant dans l'eau et freinant sa progression ; -le système comprend un portique destiné à être monté sur le pont du navire et à être disposé sensiblement au-dessus de la seconde extrémité de la 5 rampe, le portique étant équipé d'un ou de plusieurs dispositifs de manutention du câble de l'ensemble de modules sources. L'invention a également pour objet un navire comprenant un système de récupération et de déploiement d'un ensemble de modules tel que brièvement exposé ci-dessus. 10 L'invention a également pour objet un procédé de récupération d'un ensemble de modules sismiques espacés le long d'un câble auquel ils sont reliés, le procédé comprenant: -l'acheminement motorisé, sur le pont d'un navire, d'un ensemble de modules se trouvant dans l'eau, par l'intermédiaire d'une rampe inclinée dont 15 une extrémité est dans l'eau et l'extrémité opposée sur le pont; -le transfert de l'ensemble de modules ainsi acheminé sur le pont, par l'intermédiaire d'un dispositif d'aiguillage, vers une voie de stockage sélectionnée parmi une pluralité de voies de stockage aménagées sur le pont en vue du stockage de l'ensemble de modules ainsi transféré. 20 L'invention a en outre pour objet un procédé de déploiement, hors d'un navire, d'un ensemble de modules sismiques espacés le long d'un câble auquel ils sont reliés, le procédé comprenant: -le transfert d'un ensemble de modules stocké sur une voie de stockage aménagée sur le pont du navire, par l'intermédiaire d'un dispositif 25 d'aiguillage, vers une extrémité d'une rampe inclinée qui est montée sur le pont ; 5 -l'acheminement motorisé de l'ensemble de modules, par l'intermédiaire de la rampe inclinée, depuis l'extrémité montée sur le pont jusqu'à l'extrémité opposée se trouvant dans l'eau. Les procédés brièvement exposés ci-dessus permettent de manipuler 5 plus facilement que dans l'art antérieur un tel ensemble de modules sismiques, tout en réduisant fortement les risques associés à la manipulation de modules lourds. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et 10 faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : -la Figure 1 représente un exemple de réalisation d'un ensemble de modules sismiques espacés le long d'un câble auquel ils sont reliés ; -la Figure 2 est une vue schématique globale d'un système selon un mode de réalisation de l'invention ; -la Figure 3 est une vue schématique globale de dessus du système de la Figure 2 ; -la Figure 4 est une vue schématique d'une rampe d'acheminement du système des Figures 2 et 3 ; -les Figures 5a et 5b illustrent deux positions possibles de la rampe de 20 la Figure 4 ; -la Figure 6 est une vue schématique partielle en perspective de dessus d'un exemple de structure pour la rampe des Figures 4 et 5a-b ; -la Figure 7 est une vue schématique partielle agrandie en perspective de dessus du dispositif de convoyage de la Figure 6 ; 25 -les Figures 8a et 8b illustrent un exemple possible d'un dispositif de guidage d'un câble d'un ensemble de modules ; 6 -la Figure 9 est une vue schématique partielle agrandie de dessus du dispositif d'aiguillage de la Figure 3 ; -la Figure 10 est une vue schématique partielle agrandie en perspective de dessus du dispositif d'aiguillage de la Figure 9 avec un module ; 5 -la Figure 11 illustre un mode de réalisation possible du guidage d'un module dans un rail ; -la Figure 12 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'une partie d'une voie de stockage. La Figure 1 illustre un ensemble de modules sismiques émetteurs 10 10 (modules sources) formant une source sismique au sens général. Les modules 12 sont espacés le long d'un câble ou ombilical 14 auquel ils sont reliés. Les modules sont ici disposés en série. Chaque module 12 comprend au moins un élément émetteur tel qu'un canon à air (connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme de « air gun »), un canon à eau (connu en terminologie anglo- 15 saxonne sous le terme de « water gun »), un vibrateur, un transducteur... Dans l'exemple représenté, l'ensemble 10 comprend également un élément de surface flottant ou flotteur 16, qui est ici unique. Cet élément de surface flottant 16 est relié à l'ombilical 14, en amont des modules, par deux câbles respectifs 17a, 17b, en deux points distincts 18a, 18b écartés l'un de l'autre selon l'axe longitudinal de l'ombilical. L'ensemble 10 peut comprendre en outre un système 20 de guidage de l'ombilical disposé en amont du point de raccordement le plus amont 18b. La partie de l'ombilical disposée en amont du système 20 est reliée de manière connue à un navire qui tracte l'ensemble 10. Les modules 12 sont lourds puisqu'ils peuvent peser de 800 à 1000kg, voire jusqu'à 2,5 tonnes. Un personnage a été représenté à côté des modules à titre d'échelle de comparaison afin d'illustrer la taille de ces derniers. L'ensemble 10 qui vient d'être décrit est par exemple celui décrit dans la demande américaine US 2016/0223696 à quelques détails de réalisation 30 près. 7 Toutefois, d'autres modules sismiques et ensembles de modules sismiques peuvent alternativement être utilisés dans le cadre de l'invention. Sur la Figure 2 est représenté de manière schématique globale un système 30 selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 30 est un 5 système de récupération et de déploiement d'un ensemble de modules sismiques tel que celui décrit ci-dessus. Ce système est représenté installé sur un navire N pour sa mise en oeuvre. Toutefois, tout ou partie de ce système peut être séparé du navire sur lequel il va être installé ou sur lequel il était installé, par exemple pour les besoins de fabrication, de maintenance... 10 Le navire N est ici sur l'eau bien que celle-ci n'ait pas été représentée. Le système 30 comprend de manière générale plusieurs composants : -une rampe amovible 32 qui est montée de manière inclinée sur la poupe du navire N avec une première extrémité 32a plongeant dans l'eau et une seconde extrémité opposée 32b située sur le pont P du navire (Figure 3), 15 l'inclinaison de la rampe étant considérée par rapport à l'axe longitudinal X du navire ; la rampe 32 est configurée pour acheminer ou convoyer un ensemble de modules reliés entre eux, tel que celui de la Figure 1, d'une extrémité à l'autre de la rampe, c'est-à-dire dans les deux sens de déplacement pour assurer la récupération de modules sismiques se trouvant dans l'eau, aussi 20 bien que leur déploiement; -un système 34 de manutention motorisé de l'ensemble de modules et qui est monté sur le pont du navire. Plus particulièrement, le système de manutention 34 comprend : -une pluralité de voies de stockage ou d'entreposage 36a-d 25 configurées chacune pour stocker ou entreposer tout ou partie de l'ensemble de modules sur le pont, -un dispositif d'aiguillage 38 qui est disposé sur le pont P entre la seconde extrémité 32b de la rampe et la pluralité de voies de stockage 36a-d afin de transférer tout ou partie de l'ensemble de modules de la rampe vers 30 une voie ou inversement. 8 La rampe d'accès ou d'acheminement amovible 32 est plus particulièrement représentée à la Figure 4 avec sa première extrémité 32a fixée sur le pont du navire par des moyens conventionnels. Le système 30 comporte une interface mécanique 40 qui est adaptée à 5 chaque navire. L'interface mécanique 40 est montée de manière fixe sur la poupe Po du navire, notamment sur la coque par des moyens conventionnels. L'interface mécanique 40 comprend par exemple plusieurs poutres généralement métalliques qui sont adaptées à la forme de la coque du navire et qui forment une structure entrecroisée permettant d'accueillir la rampe 32. 10 La rampe 32 comprend une partie 42 qui est reliée à la structure d'accueil 40 et permet à ladite rampe de prendre appui dessus et donc sur la poupe. La partie d'appui 42 comprend, par exemple, deux éléments de renfort et d'appui 42a et 42b disposés symétriquement de part et d'autre de la rampe 15 de manière à former une zone d'appui en V. Ces deux éléments forment des jambes de soutien pour la rampe. La configuration de la rampe 32, de sa partie d'appui 42 et de la structure d'accueil 40 permettent de supporter la charge mécanique (statique et dynamique) lors des phases de récupération et de déploiement d'un 20 ensemble de modules sismiques tel que celui décrit plus haut. Comme représenté sur les Figures 2 et 4, la rampe 32 comporte à sa première extrémité 32a une partie évasée formant un entonnoir 44 qui permet d'accueillir et de guider les modules sismiques en entrée de la rampe (lors de la phase de récupération). Cette partie évasée 44 est formée par un ensemble 25 de panneaux latéraux, chaque ensemble formant par exemple un coin ouvert à sa partie supérieure, qui encadrent un chemin central suivant lequel les modules sont acheminés jusqu'à la seconde extrémité 32b. Comme illustré sur les Figures 5a et 5b, la rampe 32 est susceptible d'adopter deux positions extrêmes : -une position déployée (Fig. 5a) correspondant à celle des Figures 2 à 4 où la rampe 32 est inclinée par rapport à l'axe X (ici horizontal) et où la première extrémité 32a plonge dans l'eau (sous le niveau de la mer repéré par la lettre L) et la partie d'appui 42 est en position abaissée ici horizontale, et 9 -une position de rangement ou rétractée (Fig. 5b) dans laquelle la rampe 32 est parallèle à l'axe X, donc ici horizontal, et où la première extrémité 32a est en l'air ; dans cette position rangée, la rampe est majoritairement disposée au-dessus de la poupe et du pont et seule une partie 5 minoritaire dépasse au-delà de la poupe (cette partie est celle qui repose sur la partie d'appui 42 lorsque cette dernière est relevée en position haute). La rampe 32 comporte deux rails externes parallèles entre eux, dont un seul 32c est représenté sur la Figure 5c. Les deux rails forment chacun une glissière pour y recevoir une extrémité articulée de chaque élément 42a, 42b 10 (l'autre extrémité de chaque élément est montée articulée sur la structure 40 suivant une liaison pivot fixe en translation) et permettre ainsi le mouvement de pivotement des éléments 42a, 42b autour de leur point d'appui fixe, tandis que l'extrémité articulée de chacun de ces derniers coulisse en translation dans les rails. Ce mouvement permet à la rampe de se relever (ainsi que les 15 éléments 42a, 42b) de la position basse de la Figure 5a à la position haute de la Figure 5b. Le mouvement inverse permet de descendre dans l'eau la rampe en position de travail pour le déplacement ou convoyage des modules 12 (Fig. 5a). La rampe 32 comporte en outre un dispositif de convoyage illustré aux 20 Figures 6 à 8. La Figure 6 montre un exemple de structure métallique possible pour la rampe (à proximité de sa première extrémité 32a) qui comprend au moins deux longerons longitudinaux parallèles 46, 48, reliés transversalement par des barres de renfort 50, 52. D'autres barres de renfort obliques entrecroisées 25 54, 56, 58, 60 relient les longerons à une poutre centrale longitudinale 62 située sous les longerons et entre ceux-ci (au centre de la structure). Une telle structure de support s'étend sur quasiment toute la longueur de la rampe comme la poutre 62 mais seuls les éléments 46 à 60 sont illustrés ici. La structure de la rampe comporte également un ensemble de barres 30 ou tiges reliées entre elles de manière à former des cadres verticaux en forme générale de U et parallèles entre eux tels les cadres Cl, C2, C3 ... Des arceaux longitudinaux 64, 66 de soutien des cadres peuvent en outre relier ces derniers entre eux et aux longerons 46, 48. Les cadres sont par exemple reliés 10 ensemble à la partie supérieure de chaque du U par un ensemble de tubes ou barres T1, T2 qui est ensuite relié directement ou indirectement aux longerons 46, 48. Des panneaux latéraux tels ceux représentés sur la Figure 4 sont 5 ensuite montés sur ces cadres de manière à former l'entonnoir d'entrée des modules précité, tout en laissant dégagé un espace ou chemin central pour le convoyage lesdits modules. A cet effet, la rampe comprend un dispositif de convoyage à chaîne qui est représenté sur les Figures 6 et 7. Ce dispositif comprend par exemple deux 10 chaînes 70, 72 parallèles entre elles et enroulées chacune sur elle-même, disposées dans l'alignement du chemin central de convoyage de la rampe. Les chaînes sont entrainées en rotation par un groupe moteur non représenté afin d'acheminer les modules d'une extrémité à l'autre de la rampe (en montée et en descente). 15 Les chaînes sont équipées chacune d'organes d'accrochage tels ceux, 74 et 76, illustrés sur la Figure 7. Les organes sont par exemple montés sur les maillons des chaînes, à intervalle régulier le long des chaînes. Les organes sont mobiles entre deux positions : une position déployée dans laquelle ils sont aptes à s'accrocher à un élément externe en faisant saillie au-dessus de 20 la chaîne (dans la partie supérieure de la chaîne qui est en vis-à-vis des modules comme sur les Figures 6 et 7) et une position rétractée dans laquelle ils sont repliés, soit au niveau des maillons soit en dessous. Comme représenté sur le Figures 6 et 7, un module sismique 80 destiné à être convoyé sur la rampe 32 est monté sur un chariot 82 qui porte 25 deux patins latéraux écartés 84, 86 glissant sur les longerons 46, 48 respectivement lors du convoyage du module (guidage du module). Le chariot est équipé d'éléments d'appui 88, 90 sur lesquels s'accrochent les organes d'accrochage 74 et 76 afin de solidariser/verrouiller le chariot avec le dispositif de convoyage, notamment les chaînes, pour son déplacement d'une extrémité 30 à l'autre de la rampe. Les organes d'accrochage s'escamotent par exemple d'eux-mêmes (ou alternativement par contact avec un organe de commande tel qu'un doigt, une butée..) lorsqu'ils arrivent à une extrémité de chaque chaîne afin de libérer le 11 chariot et lui permettre de quitter la rampe. Inversement, à l'arrivée d'un chariot à une extrémité des chaînes, les organes d'accrochage des chaînes se déploient par exemple d'eux-mêmes (ou alternativement par contact avec un organe de commande tel qu'un doigt, une butée...) afin de s'engager avec les 5 éléments d'appui et de prendre en charge le chariot pour qu'il soit entrainé par le dispositif de convoyage. On notera que le chariot peut être équipé dans sa partie avant et dans sa partie arrière (représentée sur les Figures 6 et 7) par deux éléments d'appui (seuls ceux de la partie arrière sont illustrés sur la Figure 7) et les 10 organes d'accrochage peuvent être espacés sur une même chaîne d'une distance correspondante afin de coopérer avec ces éléments d'appui. Dans l'exemple représenté les organes d'accrochage 74 et 76 sont formés chacun de deux crochets articulés sur l'axe d'un maillon d'une même chaîne et les deux éléments d'appui 88, 90 sont formés chacun d'une barre 15 d'appui solidaire du plateau du chariot par l'intermédiaire de deux montants disposés sous le plateau. D'autres modes de réalisation non représentés sont bien entendu envisageables pour les organes d'accrochage des chaînes et les éléments d'appui du chariot. Le nombre, la forme et le positionnement des organes et des éléments peuvent varier. 20 Les Figures 8a et 8b représentent de manière très schématique un dispositif 100 de guidage du câble 14 qui relie les modules entre eux. Ce dispositif 100 (non représenté sur les Figures 6 et 7 par souci de clarté) est positionné par exemple au milieu de la rampe 32 et se déplace (en montant ou en descendant selon la phase de récupération ou de déploiement des modules) 25 indépendamment des chaînes sur un rail sous l'action d'un groupe moteur qui peut être le même que celui entrainant les chaînes. Ce dispositif 100 prend la forme générale d'une mâchoire 102 qui s'ouvre et se ferme pour agripper le câble (Fig. 8b) à un point d'entrée du câble sur la rampe (à l'une des deux extrémités 32a et 32b) et le guider jusqu'à l'extrémité opposée. La mâchoire 30 102 est par exemple montée sur un support 104 qui est fixée sur le rail précité. La mâchoire 102 est par exemple composée de plusieurs éléments articulés en forme de crochets et qui enserrent le câble (Fig. 8b). 12 Le système 30 comprend en outre un portique 110 (Fig. 2) destiné à être monté sur le pont du navire et à être disposé sensiblement au-dessus de la seconde extrémité 32b de la rampe. Le portique 110 est équipé d'un ou de plusieurs dispositifs de manutention du câble de l'ensemble de modules. Ici, le 5 portique porte plusieurs dispositifs de manutention 112, 114, 116 tels que des systèmes à treuils. Ces dispositifs permettent de manipuler des câbles sous tension lorsqu'ils sont déployés tels que les câbles 14' et 14" afin de libérer l'espace de travail sur le pont du navire et permettre le passage des modules en toute sécurité. 10 Comme représenté sur la Figure 2, le portique a une forme de cadre avec une poutre horizontale 110a sur laquelle sont montés les dispositifs 112116 et deux montants ou piliers verticaux 100b, 110c entre lesquels passent l'extrémité 32b et les modules. Le dispositif d'aiguillage 38 déjà mentionné plus haut est plus 15 particulièrement disposé de manière adjacente à la seconde extrémité 32b (Figs. 2 à 4) de la rampe. Le dispositif d'aiguillage 38 est orientable géométriquement et est configuré pour être orienté sur commande en vue de relier la seconde extrémité 32b de la rampe à l'une des voies de stockage 36a-d et ainsi d'acheminer tout ou partie de l'ensemble de sources entre la 20 seconde extrémité 32b et la voie de stockage. Là encore, le déplacement peut être effectué dans les deux sens : -de la rampe vers la voie de stockage en cas de récupération de modules sismiques dans la mer, ou -de la voie de stockage vers la rampe en cas de déploiement de 25 modules sismiques à partir du navire et vers la mer. Comme représenté sur les Figures 3 et 9, les voies de stockage 36a-d ont chacune une première extrémité en contact avec le dispositif d'aiguillage 38 puis s'étendent en éloignement du dispositif et en s'écartant l'une de l'autre (en forme générale d'éventail). Elles adoptent ensuite chacune une 30 configuration rectiligne. Les voies sont ainsi parallèles entre elles dans leur partie rectiligne. On notera que d'autres configurations géométriques sont envisageables, notamment en fonction de l'espace disponible sur le pont. 13 Le dispositif d'aiguillage 38 comprend ici une plateforme 38a (ici circulaire ou sous forme de disque) montée pivotante autour d'un axe vertical (perpendiculaire au pont du navire) au sein d'une plateforme 38b placée dans l'alignement de la rampe 32 et de l'axe longitudinal X. La plateforme 38b est 5 par exemple fixée à la seconde extrémité 32b de la rampe. Le pivotement de la plateforme 38a est commandé manuellement ou par un organe d'entrainement non représenté et par exemple motorisé afin d'orienter, par rotation autour d'un axe central vertical, la plateforme de manière appropriée pour former un chemin d'acheminement pour un ou 10 plusieurs modules d'un ensemble de modules sources. La plateforme mobile 38a oriente ou distribue ainsi le ou les modules sur un chemin. Lorsque la plateforme est dans la position (orientation) souhaitée, un mécanisme de verrouillage empêche toute nouvelle rotation non désirée. Les voies de stockage 36a-d et le dispositif d'aiguillage 38 15 comprennent chacun un ou plusieurs rails sur lesquels les modules de l'ensemble de modules sont aptes à se déplacer. Le dispositif d'aiguillage 38 est ainsi configuré pour aligner un ou des rails dudit dispositif avec un ou des rails de l'une des voies de stockage. Le système d'acheminement, via des rails, de modules lourds permet de sécuriser leur transport sur le pont. 20 Comme représenté sur les Figures 3 et 9, la plateforme 38a comprend par exemple trois rails, un rail central 38a1 et deux rails latéraux 38a2 et 38a3. La plateforme 38b comprend, quant à elle, d'une part, un premier rail rectiligne 38b1 (suivant l'axe X) disposé du côté de la plateforme qui est 25 adjacent à la seconde extrémité 32b (partie amont de la plateforme) et qui rejoint la plateforme mobile 38a et, d'autre part, trois rails 38b2, 38b3 et 38b4 qui partent de ladite plateforme mobile 38a chacun en direction d'une extrémité d'une voie 36a, 36b et 36d (ces rails sont inclinés par rapport à l'axe X et généralement d'extension rectiligne). Dans cet exemple, la voie 36c 30 n'est pas reliée à la plateforme mobile 38a. 14 Les rails 38a1, 38a2 et 38a3 ont tous une forme incurvée appropriée dans le plan de la plateforme mobile afin de pouvoir relier le rail central rectiligne 38b1 à l'un des rails inclinés 38b2, 38b3 et 38b4 de la partie aval 38b5 de la plateforme. 5 Les voies de stockage 36a-d comportent toutes chacune un rail 36a1, 36b1, 36c1, 36d1 qui peut être mis en correspondance avec l'un des rails inclinés de la partie aval 38b5 de la plateforme à l'exception du rail 36c1. Sur la Figure 9, les rails ne sont pas en correspondance géométrique les uns avec les autres. La mise en correspondance peut être effectuée simplement en 10 translatant selon l'axe X (Fig. 9) la double plateforme 38a, 38b dans le sens de la flèche. Les rails des voies 36a-d s'étendent sur quasiment toute la longueur de celles-ci (Fig. 3). La longueur des voies peut être différente d'une voie à l'autre en fonction de l'encombrement du pont. Sur la Figure 10, la double plateforme 38a, 38b a été translatée pour 15 que les rails coïncident entre eux. La plateforme mobile 38a a pivoté pour mettre en correspondance le rail central 38b1 avec le rail latéral 38a3 et ainsi le rail 38b4 et le rail 36d1 de la voie 36d. Le module 80 peut ainsi coulisser dans un sens ou l'autre dans le rail reconstitué par les tronçons de rail 38b1, 38a3, 38b4 et 36d1. 20 La Figure 11 illustre un moyen possible pour un module source 80 d'être acheminé de la rampe à une voie de stockage et inversement. Sur la Figure 11 seul le chariot 82 est représenté en section transversale avec les patins 84, 86 glissant sur la face supérieure S d'une plateforme ou d'une voie munie d'un rail R. Un ou plusieurs éléments d'engagement E sont montés sous 25 le chariot par exemple via un support ou mécanisme M solidaire du chariot afin de s'insérer dans le rail R et de permettre ainsi le guidage du chariot lorsqu'il est tracté par un équipement dédié du navire tel qu'un treuil. La Figure 3 illustre de tels équipements référencés 120, 122, 124, 126 et qui sont agencés sur chacune des voies ou lignes 36a-d, ici à une extrémité de celles-ci. Les 30 modules sources sont ainsi guidés en translation lors de leur acheminement sur le pont. 15 A titre d'exemple, l'élément d'engagement E prend la forme d'un téton qui tourne autour de son axe vertical A dans le rail R, comme indiqué par la flèche sur la Figure 11, lorsque le module, ou plus précisément l'ensemble de modules, est entrainé en translation sur le pont. La rotation du téton dans le 5 rail permet de réduire les frottements. Le téton est susceptible de se déployer pour coopérer avec un rail à l'extrémité 32b de la rampe (en l'occurrence le rail 38b1) et de se rétracter avant de s'engager sur la rampe à cette même extrémité. Le téton est par exemple rétracté à partir de sa position de la Figure 11 par pivotement autour 10 d'un axe horizontal (perpendiculaire à l'axe A) monté pivotant. On notera qu'un ou plusieurs autres éléments d'engagement ayant une forme différente peuvent convenir pour assurer le déplacement des modules sources dans les rails. Un ou plusieurs patins pour chaque module et qui pénètrent dans le rail permettent par exemple de guider ledit module sur le 15 pont. A titre de variante non représentée, les modules peuvent être entrainés en translation sur le pont dans les rails par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs éléments d'engagement qui sont directement tractés. Selon une autre variante non représentée, les modules sont entrainés en translation par 20 l'intermédiaire d'un champ magnétique généré par un ou plusieurs organes aimantés, mobiles ou non, disposés sous les éléments montés sur le pont et sur lesquels les modules sont amenés à se déplacer (ex : voies, dispositif d'aiguillage...). Les voies de stockage 36a-d sont formées chacune de plusieurs 25 plateform es, ou supports formant planchers, assemblés deux à deux les uns à la suite des autres, chaque plateforme ou support pouvant constituer le fond d'un container dont le toit et les parois latérales ont été préalablement retirés. Ceci permet une mise en place aisée, rapide et efficace sur le pont d'un navire. La Figure 12 illustre un container C comportant des parois latérales 30 130, 132 et un toit 134, ainsi qu'une REVENDICATIONS1. Système (30) de récupération et de déploiement d'un ensemble (10) de modules sismiques (12) espacés le long d'un câble (14) auquel ils sont reliés, caractérisé en ce qu'il comprend : -une rampe amovible (32) destinée à être montée de manière inclinée sur la poupe d'un navire avec une première extrémité (32a) dans l'eau et une seconde extrémité opposée (32b) sur le pont (P) du navire, la rampe étant configurée pour acheminer l'ensemble de modules reliés entre eux d'une extrémité à l'autre de la rampe, -un système (34) de manutention motorisé de l'ensemble de modules qui est destiné à être monté sur le pont du navire, le système comprenant : une pluralité de voies de stockage (36a-d) configurées chacune pour stocker tout ou partie de l'ensemble de modules, un dispositif d'aiguillage (38) destiné à être disposé entre la seconde extrémité (32b) de la rampe et la pluralité de voies de stockage (36a-d) afin de transférer tout ou partie de l'ensemble de modules de la rampe vers une voie de stockage ou inversement. 2. Système de récupération et de déploiement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage (38) est destiné à être disposé de manière adjacente à la seconde extrémité (32b) de la rampe montée sur le pont et est configuré pour être orienté sur commande en vue de relier la seconde extrémité de la rampe à l'une des voies de stockage (36a-d) et d'acheminer entre ces dernières tout ou partie de l'ensemble de modules. 3. Système de récupération et de déploiement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pluralité de voies de stockage (36a-d) et le dispositif d'aiguillage (38) comprennent chacun un ou des rails sur lesquels les sources de l'ensemble de modules sont aptes à se déplacer. 18 4. Système de récupération et de déploiement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage (38) est configuré pour aligner un ou des rails avec un ou des rails de l'une des voies de stockage (36a-d). 5 5. Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage comprend une plateforme montée pivotante (38a). 6. Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les voies de stockage (36a- 10 d) sont formées chacune de plusieurs plateformes assemblées deux à deux les unes à la suite des autres, chaque plateforme pouvant constituer le fond d'un container dont le toit et les parois latérales ont été préalablement retirés. 7. Système de récupération et de déploiement selon l'une des 15 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la rampe (32) comprend un dispositif de convoyage (70, 72) sur lequel est disposé l'ensemble de modules reliés entre eux par un câble. 8. Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la rampe (32) comprend des 20 éléments d'appui (42) destinés à prendre appui sur la poupe (Po) d'un navire. 9. Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système comporte une interface mécanique (40) qui est adaptée à chaque navire et qui sert de 25 structure d'accueil de la rampe. 10.Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la rampe (32) est configurée pour adopter sur commande une position déployée dans laquelle la rampe est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du navire et une 19 position rangée dans laquelle la rampe est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du navire. 11.Système de récupération et de déploiement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système comprend un 5 portique (110) destiné à être monté sur le pont du navire et à être disposé sensiblement au-dessus de la seconde extrémité (32b) de la rampe, le portique étant équipé d'un ou de plusieurs dispositifs de manutention (112-116) du câble de l'ensemble de modules. 12.Navire (N), caractérisé en ce qu'il comprend un système (30) de 10 récupération et de déploiement d'un ensemble de modules selon l'une des revendications 1 à 11. 13.Procédé de récupération d'un ensemble (10) de modules sismiques (12) espacés le long d'un câble (14) auquel ils sont reliés, le procédé comprenant: 15 -l'acheminement motorisé sur le pont (P) d'un navire d'un ensemble (10) de modules se trouvant dans l'eau, par l'intermédiaire d'une rampe inclinée (32) dont une extrémité (32a) est dans l'eau et l'extrémité opposée (32b) sur le pont, -le transfert de l'ensemble de modules ainsi acheminé sur le pont, par 20 l'intermédiaire d'un dispositif d'aiguillage (38), vers une voie de stockage sélectionnée parmi une pluralité de voies de stockage aménagées sur le pont en vue du stockage de l'ensemble de modules ainsi transféré. 14.Procédé de déploiement, hors d'un navire, d'un ensemble de modules 25 sismiques (12) espacés le long d'un câble (14) auquel ils sont reliés, le procédé comprenant: -le transfert d'un ensemble (10) de modules stocké sur une voie de stockage (36a-d) aménagée sur le pont (P) du navire, par l'intermédiaire d'un dispositif d'aiguillage (38), vers une extrémité (32b) d'une rampe inclinée (32) qui est montée sur le pont, 20 -l'acheminement motorisé de l'ensemble (10) de modules, par l'intermédiaire de la rampe inclinée, depuis l'extrémité (32b) montée sur le pont jusqu'à l'extrémité opposée (32a) se trouvant dans l'eau.