FR 3072943 A1 20190503 FR 1760199 A 20171027 L'invention concerne un atterrisseur d'aéronef à roues freinées et roues motorisées. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît atterrisseurs d'aéronef portant des roues associées chacune à un frein. Des développements récents conduisent à proposer une motorisation de ces roues pour permettre un déplacement de l'aéronef sans l'aide de ses groupes motopropulseurs. L'équipement d'une roue avec un moteur alors que celle-ci est déjà équipée d'un frein se révèle techniquement difficile, notamment pour des questions d'encombrement et de refroidissement. En particulier, la jante de la roue est déjà passablement remplie par les disques du frein, et il y a très peu de place pour disposer un moteur et son dispositif d'accouplement dans l'espace disponible à proximité immédiate de la roue. Aussi a-t-il été proposé de spécialiser les roues en équipant un aéronef à la fois de roues uniquement freinées et de roues uniquement motorisées, qui sont chacune bien plus simples à concevoir et monter sur un atterrisseur. En particulier, il a été proposé dans le document FR3019796, de disposer sur les atterrisseurs uniquement des roues freinées, et de disposer sur une jambe auxiliaire une ou des roues motorisées, la jambe auxiliaire étant déployée une fois l'aéronef posé au sol pour déplacer l'aéronef. Cet agencement suppose la gestion du déploiement d'au moins une jambe supplémentaire, ce qui complexifie la gestion des atterrisseurs. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer une simplification de cet agencement, tout en retenant le principe de spécialisation des roues. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 35 atterrisseur d'aéronef muni en partie basse d'un 2 balancier portant au moins deux essieux dont l'un en avant d'une articulation du balancier sur l'atterrisseur et l'autre en arrière de ladite articulation, l'un des essieux étant équipé d'une ou plusieurs roues freinées et 5 l'autre des essieux étant équipé d'une ou plusieurs roues motorisées. Les termes avant et arrière sont à comprendre en référence à un sens d'avancement habituel de l'aéronef. Ainsi, les roues, toutes en étant 10 spécialisées, sont portées par un même atterrisseur, de sorte qu'il est inutile de faire appel à une jambe supplémentaire, les atterrisseurs étant alors gérés de façon habituelle. L'ensemble des roues supporte le poids de l'aéronef et contribue donc activement à la 15 répartition dudit poids sur la piste tant l'atterrissage qu'au roulage. La spécialisation de chacun des essieux permet en outre de simplifier l'acheminement des câbles et tuyaux en ségrégant de part et d'autre de la jambe les câbles et tuyaux nécessaires à la commande 20 des freins et les câbles nécessaires à la commande des moteurs d'entraînement. DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la 25 description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence à l'unique figure annexée qui est une vue de côté partielle d'un atterrisseur d'aéronef selon l'invention en position déployée, deux des roues cachant normalement le balancier ayant été 30 omises pour plus de clarté. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'atterrisseur de l'invention illustré ici comporte une jambe 1 solidarisée à la structure de l'aéronef et qui porte en partie basse un balancier 2 articulé sur la 3 jambe en un pivot 3. Le balancier porte un essieu avant 4 s'étendant en avant du pivot 3, et un essieu arrière 5 s'étendant en arrière du pivot 3. La flèche vers la gauche sur la figure indique le sens d'avancement 5 habituel de l'aéronef. Selon l'invention, l'essieu avant 4 porte deux roues 6 munies de freins 7 (appelées ici roues freinées, une seule étant visible ici) tandis que l'essieu arrière 5 porte deux roues 8 munies de moteurs d'entraînement 9 10 (appelées ici roues motorisées, une seule étant visible ici). Ainsi, lors de l'atterrissage, les roues freinées 6 et les roues motorisées 8 touchent le sol et contribuent ensemble à transmettre le poids de l'aéronef au sol. Seules les roues freinées 6 contribuent au ralentissement 15 de l'aéronef. Lorsque l'aéronef est posé au sol, il est alors possible de déplacer celui-ci au moyen des roues motorisées 8. La séquence de manoeuvre des atterrisseurs est strictement identique à celle d'un aéronef classique. Les roues freinées et motorisées n'ayant pas la même 20 fonction, il est possible de leur donner des caractéristiques fonctionnelles (diamètre, taille et pression de gonflage des pneumatiques...) distinctes pour optimiser leur fonctionnement. Ainsi, dans l'exemple illustré, les roues freinées 6 et leurs pneumatiques ont 25 un diamètre plus important que celui des roues motorisées 7. De même, le pivot 3 n'est pas forcément positionné au centre du balancier 2, mais peut être décalé pour faire porter plus de poids sur les roues de l'un ou l'autre des essieux. Ici en l'occurrence, le pivot 3 est plus près de 30 l'essieu avant 4 que de l'essieu arrière 5 de sorte que les roues freinées 6 sont plus chargées que les roues 4 motorisées 8. Selon un aspect particulier de l'invention, un amortisseur de tangage 10 est attelé entre la jambe 1 et le balancier 2 pour exercer au moins l'une des actions 5 suivantes : contrôler l'angle entre le balancier 2 et la jambe 1 pendant la phase de relevage de l'atterrisseur ; amortir les mouvements d'oscillation du balancier autour du pivot 3 ; 10 répartir la charge verticale reprise par les roues avant et arrière en exerçant un effort commandé de poussée sur le balancier 2. A cet effet, l'amortisseur de tangage 10 comporte des moyens de réglage commandés pour faire varier sa 15 longueur, sa raideur et/ou son amortissement. En particulier, l'amortisseur 10 est de préférence commandé pour appliquer un effort sur le balancier 3 tendant plaquer les roues motorisées 8 contre le sol lorsque les moteurs de celles-ci sont sollicités pour faire avancer 20 l'aéronef, ce qui a pour effet d'augmenter la charge sur lesdites roues et ainsi augmenter leur efficacité pour l'entraînement de l'aéronef. En outre, un tel effort peut aider au décollage de l'aéronef en allongeant artificiellement la jambe par rotation du balancier 25 lorsque les roues freinées quittent le sol. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici chaque essieu porte deux roues, 30 on pourra appliquer l'invention à un atterrisseur dont chaque essieu ne porte qu'une roue, ou au contraire plus 5 de deux roues, du moment que chaque essieu ne porte qu'un seul type de roues (roue freinée ou roue motorisée). En outre, bien qu'ici la répartition de la charge sur les roues de l'essieu avant et les roues de l'essieu 5 arrière puisse être modifiée en commandant l'amortisseur de tangage pour qu'il exerce un effort sur le balancier, on pourra utiliser d'autres moyens pour répartir cette charge, REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef muni en partie basse d'un balancier (2) portant au moins deux essieux (4,5) dont l'un en avant d'une articulation du balancier sur l'atterrisseur et l'autre en arrière de ladite articulation, caractérisé en ce que l'un des essieux est équipé d'une ou plusieurs roues freinées (6) et l'autre des essieux est équipé d'une ou plusieurs roues motorisées (8). 2. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les roues freinées (6) sont portées par l'essieu avant (4) et les roues motorisées (8) par l'essieu arrière(8). 3. Atterrisseur selon la revendication 1, comportant un amortisseur de tangage (10) agissant sur le balancier pour exercer au moins l'une des actions suivantes : - contrôler l'angle entre le balancier 2 et la jambe 1 pendant la phase de relevage de l'atterrisseur ; - amortir les mouvements d'oscillation du balancier (2) autour du pivot (3) ; - répartir la charge verticale reprise par les roues en exerçant un effort commandé de poussée sur le balancier (2).