FR 3062967 A1 20180817 FR 1751248 A 20170216 1 SYSTEME DE TRANSFERT D'UN LIEN MAGNETIQUE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de transfert d'un lien magnétique entre un premier élément et un second élément mobile en rotation par rapport au premier élément, une première extrémité dudit lien étant adaptée pour être fixée au premier élément et une seconde extrémité du lien étant adaptée pour être fixée au second élément. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de nombreuses applications industrielles dans lesquelles il est nécessaire de transmettre de l'énergie et/ou des signaux (par exemple, un courant électrique, des signaux optiques, une tension mécanique, un fluide, etc.) par une liaison tournante entre un premier élément et un second élément mobile par rapport au premier élément. Par exemple, le premier élément peut être une armoire fixée au sol, un bâti d'un robot, etc. et le second élément peut être un chariot ou un portique roulant au sol, un bras d'un robot, etc. L'énergie et/ou les signaux susmentionnés sont transmis par l'intermédiaire d'un câble électrique, d'une fibre optique ou d'un faisceau de fibres optiques, un câble mécanique, un conduit hydraulique ou pneumatique ou de tout autre moyen approprié, généralement désigné dans le présent texte par « élément de transfert d'énergie et/ou de signaux ». Pour éviter que l'élément de transfert d'énergie ne se déploie de manière désordonnée lors du déplacement du second élément par rapport au premier élément, il est connu de disposer l'élément de transfert d'énergie et/ou de signaux sur un enrouleur monté sur le premier ou le second élément, de sorte à dérouler ou enrouler ledit élément de transfert de manière synchronisée avec le déplacement du second élément. En particulier, la Demanderesse a conçu un système de transfert comprenant deux surfaces ferromagnétiques coaxiales, dans lequel un lien magnétique solidaire de l'élément de transfert d'énergie et/ou de signaux est enroulé sur chacune des deux surfaces et passe de l'une à l'autre au fur et à mesure d'une rotation relative d'une surface par rapport à l'autre. L'attraction magnétique maintient le lien magnétique enroulé contre lesdites surfaces ferromagnétiques ou contre une spire déjà en contact avec lesdites surfaces, afin d'éviter tout déroulement intempestif du lien. Le document FR 2 865 860 décrit ainsi un système de transfert d'un lien magnétique entre un premier élément et un second élément mobile en rotation par rapport au premier élément, une première extrémité dudit lien étant adaptée pour être fixée au premier élément 3062967 2 et une seconde extrémité du lien étant adaptée pour être fixée au second élément, qui comprend un corps et un axe mobile en rotation par rapport au corps, dont l'un est destiné à être rigidement lié au premier élément et l'autre au second élément, de sorte que la rotation du second élément entraîne la rotation relative du corps et de l'axe à la vitesse de rotation du 5 second élément. Le corps et l'axe portent chacun une surface ferromagnétique d'enroulement du lien magnétique, lesdites surfaces étant coaxiales. Les documents WO 2005/08374 et WO 2008/012353 décrivent des liens magnétiques adaptés à un tel système de transfert. D'une manière générale, ces liens comprennent une bande aimantée présentant une aimantation permanente orientée dans le sens de l'épaisseur 10 de ladite bande, et au moins un élément de transfert d'énergie et/ou de signaux s'étendant le long de la bande aimantée et solidaire de celle-ci. Cependant, un système de transfert tel que décrit ci-dessus est généralement adapté pour recevoir jusqu'à 90 spires du lien magnétique. En effet, au-delà d'un tel nombre de spires, l'attraction magnétique devient insuffisante 15 pour plaquer correctement les spires du lien magnétique contre les surfaces ferromagnétiques. Le problème se pose donc de concevoir un système de transfert qui reste efficace pour un nombre de spires élevé, typiquement supérieur à 90 spires. Le document FR 2 643 624 décrit un système de transfert d'un lien (non magnétique), 20 qui est constitué d'une bobine fixe, solidaire d'une partie fixe de la liaison tournante, d'une bobine accumulatrice solidaire d'une partie mobile de la liaison tournante, et de deux bobines intermédiaires entraînées en rotation à la moitié de la vitesse de la bobine accumulatrice par un pignon conique. Les bobines intermédiaires permettent de doubler le nombre de tours de la liaison tournante, par rapport à un système constitué uniquement de la bobine fixe et de la 25 bobine accumulatrice. Cependant, un inconvénient de ce système est qu'il présente une structure complexe comprenant des accouplements, des roulements, et un grand nombre de pièces soumises à usure mécanique. Il est donc coûteux à produire et à maintenir. De plus, il est encombrant, notamment dans la direction axiale. 30 EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est donc de concevoir un système de transfert d'un lien magnétique entre un premier élément et un second élément mobile en rotation par rapport au premier élément, et qui permette de contrôler l'enroulement et le déroulement du lien même en présence d'un nombre élevé de spires du lien magnétique. Un tel système doit en outre 3062967 3 rester relativement compact par rapport aux systèmes existants, et nécessiter un nombre de composants limité. A cet effet, l'invention proposée est un système de transfert d'un lien magnétique entre un premier élément et un second élément mobile en rotation par rapport au premier élément, 5 une première extrémité dudit lien étant adaptée pour être fixée au premier élément et une seconde extrémité du lien étant adaptée pour être fixée au second élément, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première partie adaptée pour être rigidement liée au premier élément ; - une deuxième partie mobile en rotation par rapport à la première partie et adaptée 10 pour être rigidement liée au second élément de sorte à être entraînée en rotation à la vitesse de rotation dudit second élément ; - une troisième partie mobile en rotation par rapport à la première et à la deuxième partie, - un organe de couplage de la deuxième et de la troisième partie, adapté pour entraîner 15 en rotation la troisième partie à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du second élément, - deux ensembles de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique, un premier ensemble comprenant une première surface solidaire de la première partie 20 et une seconde surface solidaire de la troisième partie, un second ensemble comprenant une troisième surface solidaire de la deuxième partie et une quatrième surface solidaire de la troisième partie. Selon un mode de réalisation, la troisième partie est un axe, la première partie est une première portion de corps, la deuxième partie est une deuxième portion de corps, lesdites 25 portions de corps s'étendant autour de l'axe. Ledit organe de couplage peut comprendre un satellite comprenant un premier moyen de transmission couplé à la deuxième partie et un second moyen de transmission couplé à la troisième partie. Selon un autre mode de réalisation, la première partie est une première portion d'axe, 30 la deuxième partie est une seconde portion d'axe coaxiale avec la première partie, et la troisième partie est un corps s'étendant autour de la première et de la deuxième portion d'axe. Ledit organe de couplage peut comprendre un pignon conique couplé au corps et adapté pour entraîner en rotation ledit corps à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de 35 rotation du second élément. 3062967 4 De manière alternative, l'organe de couplage peut comprendre un satellite comprenant un premier moyen de transmission couplé à la deuxième partie et un second moyen de transmission couplé à la première partie. Le premier et/ou le second moyen de transmission comprend un engrenage, ou une 5 courroie. Selon une forme d'exécution de l'invention, le système comprend deux joints tournants assemblés coaxialement comprenant chacun un axe, un corps mobile en rotation par rapport à l'axe, et un ensemble de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique, l'une desdites surfaces étant solidaire de l'axe et l'autre surface étant solidaire 10 du corps. La première partie est respectivement un axe ou un corps d'un premier joint tournant, la deuxième partie est respectivement un axe ou un corps d'un second joint tournant, la troisième partie est formée d'un assemblage rigide respectivement des axes ou des corps des deux joints tournants. De manière particulièrement avantageuse, le lien magnétique est un ruban plat. 15 Selon une forme d'exécution préférée, le lien magnétique comprend : - une bande aimantée présentant une aimantation permanente orientée dans le sens de l'épaisseur de ladite bande ; - au moins un élément de transfert d'énergie et/ou de signaux s'étendant le long de la bande aimantée ; et 20 - un matériau d'enrobage lié à la bande aimantée et enveloppant chaque élément de transfert d'énergie et/ou de données. La liaison entre le matériau d'enrobage et la bande aimantée peut être assurée par un adhésif. Selon un mode de réalisation, l'élément de transfert d'énergie et/ou de signaux est une 25 fibre optique. Selon un mode de réalisation, la bande aimantée est subdivisée en tronçons longitudinaux successifs. De manière particulièrement avantageuse, chaque ensemble de deux surfaces magnétiques est apte à recevoir entre 10 et 90 spires du lien magnétique. 30 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A à 1C sont des vues d'un système de transfert selon un premier mode 35 de réalisation de l'invention, 3062967 5 - les figures 2A et 2B sont des vues d'un système de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - les figures 3A à 3C sont des vues d'un système de transfert selon un troisième mode de réalisation de l'invention, 5 - les figures 4A et 4B sont des vues en coupe transversale et longitudinale d'un lien magnétique susceptible d'être utilisé dans un système de transfert selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Le système de transfert d'un lien magnétique selon l'invention peut prendre différentes 10 formes dont trois modes de réalisation particuliers mais non limitatifs seront décrits plus bas. De manière connue en elle-même, le lien magnétique présente une première extrémité adaptée pour être fixée au premier élément et une seconde extrémité adaptée pour être fixée au second élément. Les premier et second éléments peuvent être tout élément utilisable dans l'industrie. 15 Par exemple, le premier élément peut être : un bâti de machine-outil, la structure d'une grue, le génie civil d'une installation portuaire, le bâti d'un pont roulant, un capot d'étanchéité, etc. L'élément mobile peut être notamment : une bobine, un bras robotisé, une glissière de machine-outil, un arbre de réducteur, un joint tournant, la partie mobile d'un collecteur électrique, etc. Ces listes ne sont bien sûr pas limitatives. 20 Le lien magnétique peut notamment être un lien tel que décrit dans les documents WO 2005/08374 et WO 2008/012353, auquel on pourra se référer pour une description détaillée. De préférence, le lien magnétique se présente sous la forme d'un ruban plat, cette forme favorisant un enroulement régulier du lien sur les surfaces ferromagnétiques. Selon une forme d'exécution préférée illustrée sur les figures 4A et 4B, le lien 25 magnétique 2 comprend : - une bande aimantée 200 présentant une aimantation permanente orientée dans le sens de l'épaisseur (notée e) de ladite bande ; - au moins un élément 201 de transfert d'énergie et/ou de signaux s'étendant le long de la bande aimantée 200 ; et 30 - un matériau d'enrobage 202 lié à la bande aimantée 200 et enveloppant chaque élément 201 de transfert d'énergie et/ou de données. La bande aimantée peut être constituée d'un matériau élastomère dans lequel sont incorporées des particules lui communiquant une aimantation permanente orientée dans le sens de son épaisseur. 3062967 6 Selon un mode de réalisation, la liaison entre le matériau d'enrobage 202 et la bande aimantée 200 est assurée par un adhésif (non représenté). Ledit adhésif peut par exemple être une colle, un film adhésif double face, etc. Selon une application particulière de l'invention, l'élément de transfert d'énergie et/ou 5 de signaux est une fibre optique. De manière particulièrement avantageuse, comme exposé dans le document WO 2008/012353, la bande aimantée 200 est subdivisée en tronçons longitudinaux successifs 200a, 200b, 200c. Ces différents tronçons, dont la longueur est bien inférieure à la longueur totale du lien, permettent d'éviter que, lors de changements dimensionnels dus notamment à 10 des variations de température, les forces de cisaillement générées entre la bande aimantée et le matériau d'enrobage soient suffisamment fortes pour provoquer un décollement entre ces deux éléments. En effet, les entailles pratiquées dans la bande aimantée pour délimiter les différents tronçons permettent de relâcher les contraintes de cisaillement entre le matériau d'enrobage et la bande aimantée. 15 Naturellement, l'homme du métier pourra concevoir le lien en fonction de l'application visée et des contraintes qui s'y rapportent, et adapter l'enseignement des documents WO 2005/08374 et WO 2008/012353, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. D'une manière générale, le système de transfert du lien comprend : - une première partie adaptée pour être rigidement liée au premier élément ; 20 - une deuxième partie mobile en rotation par rapport à la première partie et adaptée pour être rigidement liée au second élément de sorte à être entraînée en rotation à la vitesse de rotation dudit second élément ; - une troisième partie mobile en rotation par rapport à la première et à la deuxième partie, 25 - un organe de couplage de la deuxième et de la troisième partie, adapté pour entraîner en rotation la troisième partie à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du second élément, - deux ensembles de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique, 30 un premier ensemble comprenant une première surface solidaire de la première partie et une seconde surface solidaire de la troisième partie, un second ensemble comprenant une troisième surface solidaire de la deuxième partie et une quatrième surface solidaire de la troisième partie. Selon un mode de réalisation, l'organe de couplage comprend un satellite comprenant 35 un premier moyen de transmission couplé à la deuxième partie et un second moyen de 3062967 7 transmission couplé à la troisième partie. A cet effet, tout moyen de transmission peut être employé, tel qu'une courroie, une chaîne, un engrenage, etc. Selon un autre mode de réalisation, dans le cas où la troisième partie forme le corps du système de transfert et les première et seconde parties forment deux portions d'axe 5 coaxiales, l'une étant liée au premier élément et l'autre au second élément, l'organe de couplage comprend un pignon conique couplé audit corps et adapté pour entraîner en rotation ledit corps à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du second élément. Les deux surfaces ferromagnétiques de chaque ensemble sont coaxiales et en regard 10 l'une de l'autre dans la direction radiale. Les deux surfaces ferromagnétiques solidaires de la troisième partie, qui appartiennent respectivement au premier ensemble et au second ensemble de surfaces ferromagnétiques, sont coaxiales mais distantes l'une de l'autre dans la direction axiale. Ainsi, lors du déplacement du second élément par rapport au premier élément, le lien 15 se déplace entre les surfaces ferromagnétiques coaxiales solidaires de la première partie et de la deuxième partie par l'intermédiaire des surfaces ferromagnétiques solidaires de la troisième partie. Si les deux ensembles de surfaces ferromagnétiques présentent les mêmes dimensions et acceptent donc le même nombre de spires, le système selon l'invention permet ainsi de 20 doubler le nombre de spires du lien par rapport à un joint tournant comprenant un seul desdits ensembles de surfaces magnétiques. Par ailleurs, comme exposé en détail plus bas, l'accouplement des différentes parties du système est réalisé au moyen d'un faible nombre de pièces et est ainsi plus robuste que le système décrit dans le document FR 2 643 624. 25 Il est à noter qu'un tel système de transfert peut être spécifiquement conçu et fabriqué suivant la définition qui précède. Ceci permet notamment d'optimiser la conception des différents composants et leur assemblage. De manière alternative, ledit système de transfert de lien peut être formé en assemblant deux joints tournants connus, tels que décrits dans le document FR 2 865 860, chacun de 30 ces joints tournants comprenant un axe, un corps mobile en rotation par rapport à l'axe, et un ensemble de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique, l'une desdites surfaces étant solidaire de l'axe et l'autre surface étant solidaire du corps. On assemble alors lesdits joints de manière coaxiale, en reliant rigidement les axes des deux joints tournants (le corps d'un joint tournant étant lié au premier élément et le corps de 35 l'autre joint tournant étant lié au second élément) et en entraînant lesdits axes à la moitié de 3062967 8 la vitesse de rotation du second élément au moyen d'un organe de couplage desdits axes au corps lié au second élément. Ledit organe de couplage peut être par exemple un satellite comprenant un premier moyen de transmission couplé au corps lié au second élément et un second moyen de transmission couplé à l'ensemble des deux axes. 5 De manière alternative, on relie rigidement les corps des deux joints tournants (l'axe d'un joint tournant étant lié au premier élément et l'axe de l'autre joint tournant étant lié au second élément) et on les entraîne à la moitié de la vitesse de l'axe du joint tournant lié au second élément au moyen d'un organe de couplage desdits corps à l'axe lié au second élément. Ledit organe de couplage peut être par exemple un pignon conique ou un satellite 10 comprenant un premier moyen de transmission couplé à l'axe lié au second élément et un second moyen de transmission couplé à l'ensemble des deux corps. Les figures 1A à 1C illustrent un premier mode de réalisation de l'invention. Le système 1 de transfert du lien 2 comprend deux portions de corps 11, 21 : la portion 11 est liée au premier élément (non représenté) tandis que la portion 21 est liée au second 15 élément (non représenté). La liaison des portions de corps aux premier et second éléments peut être réalisée par tout moyen approprié, notamment, s'agissant du premier élément : des silentblocs, des vis, des rivets, de la soudure, etc. ; s'agissant du second élément : un accouplement souple, un doigt d'entraînement, un coupleur, des vis, des silentblocs, etc. Si le premier élément est fixe, la portion de corps 11 est donc fixe, tandis que la portion 20 de corps 21 est entraînée en rotation par le second élément à une vitesse V égale à celle du second élément. Chaque portion de corps 11, 21 supporte un boîtier respectif 10, 20 de raccordement du ou des éléments de transfert d'énergie et/ou de données portés par le lien magnétique 2 respectivement au premier élément et au second élément. 25 A l'intérieur des deux portions de corps 11, 21 est agencé un axe 30 mobile en rotation par rapport auxdites portions de corps et coaxial avec celles-ci. Seule une partie de l'axe 30 est visible sur les figures 1A à 1C, mais l'axe 30 s'étend sensiblement sur toute la longueur du système de transfert 1. Un organe de couplage 40 se présentant sous la forme d'un satellite permet de coupler 30 ledit axe 30 à la portion de corps 21. Le satellite 40 est monté en rotation libre par l'intermédiaire de roulements 44 sur un axe 41 solidaire du premier élément. Ledit satellite 40 comprend deux pignons dont l'un (43) est agencé en engrènement avec la portion de corps 21 et l'autre (42) en engrènement avec l'axe 30. Le diamètre des 35 deux pignons 42, 43 est choisi de sorte à procurer un rapport de réduction de 2 entre la 3062967 9 portion de corps 21 et l'axe 30. En d'autres termes, l'organe de couplage 40 permet d'entraîner l'axe 30 à une vitesse V/2 égale à la moitié de la vitesse V de la portion de corps 21. Le mode d'engrènement n'est pas limitatif : il peut s'agir de dents (engrenage), mais 5 aussi de courroies, de chaînes, etc. Le système 1 comprend deux ensembles de surfaces ferromagnétiques (non visibles sur les figures 1A à 1C) sur lesquelles est enroulé le lien magnétique 2 : - un premier ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la direction radiale comprend une surface extérieure solidaire de la portion de corps 11 liée au 10 premier élément, et une surface intérieure solidaire de l'axe 30 ; - un second ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la direction radiale comprend une surface extérieure solidaire de la portion de corps 21 liée au second élément, et une surface intérieure solidaire de l'axe 30. Lors du fonctionnement du système de transfert, le trajet du lien magnétique comprend 15 donc successivement la surface extérieure du premier ensemble, la surface intérieure du premier ensemble, la surface intérieure du second ensemble, la surface extérieure du second ensemble (et inversement dans le cas d'une rotation en sens inverse). De manière alternative, le système peut comprendre deux liens magnétiques, chacun associé à un ensemble de surfaces coaxiales, les deux liens étant connectés au niveau de 20 l'axe 30. Les figures 2A et 2B illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le système 1 de transfert du lien 2 comprend deux portions d'axe 13, 23 coaxiales : la portion 13 est liée au premier élément (non représenté) tandis que la portion 23 est liée au second élément (non représenté). La liaison des portions d'axe aux premier et second 25 éléments peut être réalisée par tout moyen approprié, notamment, s'agissant du premier élément : des silentblocs, des vis, des rivets, de la soudure, etc. ; s'agissant du second élément : un accouplement souple, un doigt d'entraînement, un coupleur, des vis, des silentblocs, etc. Si le premier élément est fixe, la portion d'axe 13 est donc fixe, tandis que la portion 30 d'axe 23 est entraînée en rotation par le second élément à une vitesse V égale à celle du second élément. Les deux portions d'axe 13, 23 sont agencées dans un corps 31 coaxial avec celles-ci et mobile en rotation par rapport auxdites portions d'axes. Un organe de couplage 40 se présentant sous la forme d'un satellite permet de coupler 35 ledit corps 31 aux portions d'axe 13, 23. 3062967 10 Le satellite 40 comprend un axe 41 monté en rotation libre par l'intermédiaire de roulements 44 sur le corps 31. Dans la forme d'exécution illustrée sur la figure 2B, le corps 31 est constitué de deux parties rigidement liées par l'axe 41. Ledit satellite 40 comprend deux pignons s'étendant à partir de l'axe 41, dont l'un 5 (pignon 43) est agencé en engrènement avec la portion d'axe 23 et l'autre (pignon 42) en engrènement avec la portion d'axe 13. Le diamètre des deux pignons 42, 43 est choisi de sorte à procurer un rapport de réduction de 2 entre la portion d'axe 23 et le corps 31. En d'autres termes, l'organe de couplage 40 permet d'entraîner le corps 31 à une vitesse V/2 égale à la moitié de la vitesse V de la portion d'axe 23. 10 Le mode d'engrènement n'est pas limitatif : il peut s'agir de dents (engrenage), mais aussi de courroies, de chaînes, etc. Le système 1 comprend par ailleurs deux ensembles de surfaces ferromagnétiques (non visibles sur les figures 2A et 2B) sur lesquelles est enroulé le lien magnétique 2 : - un premier ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la 15 direction radiale comprend une surface extérieure solidaire de la portion d'axe 13 liée au premier élément, et une surface intérieure solidaire du corps 31 ; - un second ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la direction radiale comprend une surface extérieure solidaire de la portion d'axe 13 liée au second élément, et une surface intérieure solidaire du corps 31. 20 Lors du fonctionnement du système de transfert, le trajet du lien magnétique comprend donc successivement la surface intérieure du premier ensemble, la surface extérieure du premier ensemble, la surface extérieure du second ensemble, la surface intérieure du second ensemble (et inversement dans le cas d'une rotation en sens inverse). De manière alternative, le système peut comprendre deux liens magnétiques, chacun 25 associé à un ensemble de surfaces coaxiales, les deux liens étant connectés au niveau du corps 31. Les figures 3A à 3C illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention. Comme dans le mode de réalisation des figures 2A et 2B, le système 1 de transfert du lien 2 comprend deux portions d'axe 13, 23 coaxiales : la portion 13 est liée au premier 30 élément (non représenté) tandis que la portion 23 est liée au second élément (non représenté). La liaison des portions d'axe aux premier et second éléments peut être réalisée par tout moyen approprié, notamment, s'agissant du premier élément : des silentblocs, des vis, des rivets, de la soudure, etc. ; s'agissant du second élément : un accouplement souple, un doigt d'entraînement, un coupleur, des vis, des silentblocs, etc. 3062967 11 Si le premier élément est fixe, la portion d'axe 13 est donc fixe, tandis que la portion d'axe 23 est entraînée en rotation par le second élément à une vitesse V égale à celle du second élément. Les deux portions d'axe 13, 23 sont agencées dans un corps 31 coaxial avec celles-ci 5 et mobile en rotation par rapport auxdites portions d'axes. Un pignon conique 45 est monté rotatif sur le corps 31 et s'engrène avec deux roues coniques 451 et 452 solidaires respectivement des portions d'axe 13 et 23. Ledit pignon 45 est dimensionné de sorte à procurer un rapport de réduction de 2 entre la portion d'axe 23 et le corps 31. En d'autres termes, le pignon 45 permet d'entraîner le 10 corps 31 en rotation à une vitesse V/2 égale à la moitié de la vitesse V de la portion d'axe 23. Le système 1 comprend par ailleurs deux ensembles de surfaces ferromagnétiques (non visibles sur les figures 3A à 3C) sur lesquelles est enroulé le lien magnétique 2 : - un premier ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la direction radiale comprend une surface intérieure solidaire de la portion d'axe 13 liée au 15 premier élément, et une surface extérieure solidaire du corps 31 ; - un second ensemble de deux surfaces coaxiales et en regard l'une de l'autre dans la direction radiale comprend une surface intérieure solidaire de la portion d'axe 13 liée au second élément, et une surface extérieure solidaire du corps 31. Lors du fonctionnement du système de transfert, le trajet du lien magnétique comprend 20 donc successivement la surface intérieure du premier ensemble, la surface extérieure du premier ensemble, la surface extérieure du second ensemble, la surface intérieure du second ensemble (et inversement dans le cas d'une rotation en sens inverse). De manière alternative, le système peut comprendre deux liens magnétiques, chacun associé à un ensemble de surfaces coaxiales, les deux liens étant connectés au niveau du 25 corps 31. REFERENCES FR 2 865 860 WO 2005/083724 30 WO 2008/012353 FR 2 643 624 REVENDICATIONS1. Système (1) de transfert d'un lien magnétique (2) entre un premier élément et un second élément mobile en rotation par rapport au premier élément, une première extrémité dudit lien étant adaptée pour être fixée au premier élément et une seconde extrémité du lien étant adaptée pour être fixée au second élément, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première partie (11, 13) adaptée pour être rigidement liée au premier élément ; - une deuxième partie (21, 23) mobile en rotation par rapport à la première partie et adaptée pour être rigidement liée au second élément de sorte à être entraînée en rotation à la vitesse de rotation dudit second élément ; - une troisième partie (30, 31) mobile en rotation par rapport à la première et à la deuxième partie, - un organe de couplage (40, 45) de la deuxième et de la troisième partie, adapté pour entraîner en rotation la troisième partie à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du second élément, - deux ensembles de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique (2), un premier ensemble comprenant une première surface solidaire de la première partie et une seconde surface solidaire de la troisième partie, un second ensemble comprenant une troisième surface solidaire de la deuxième partie et une quatrième surface solidaire de la troisième partie. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la troisième partie est un axe (30), la première partie est une première portion de corps (11), la deuxième partie est une deuxième portion de corps (21), lesdites portions de corps s'étendant autour de l'axe (30). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel l'organe de couplage comprend un satellite (40) comprenant un premier moyen de transmission (43) couplé à la deuxième partie et un second moyen de transmission (42) couplé à la troisième partie. 4. Système selon la revendication 1, dans lequel la première partie est une première portion d'axe (13), la deuxième partie est une seconde portion d'axe (23) coaxiale avec la première partie, et la troisième partie est un corps (31) s'étendant autour de la première et de la deuxième portion d'axe (13, 23). 3062967 13 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'organe de couplage comprend un pignon conique (45) couplé au corps (31) et adapté pour entraîner en rotation ledit corps à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du second élément. 5 6. Système selon la revendication 4, dans lequel l'organe de couplage comprend un satellite (40) comprenant un premier moyen de transmission (43) couplé à la deuxième partie et un second moyen de transmission (42) couplé à la première partie. 7. Système selon l'une des revendications 3 ou 6, dans lequel le premier et/ou le 10 second moyen de transmission comprend un engrenage. 8. Système selon l'une des revendications 3 ou 6, dans lequel le premier et/ou le second moyen de transmission comprend une courroie. 15 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant deux joints tournants assemblés coaxialement comprenant chacun un axe, un corps mobile en rotation par rapport à l'axe, et un ensemble de deux surfaces ferromagnétiques coaxiales d'enroulement du lien magnétique, l'une desdites surfaces étant solidaire de l'axe et l'autre surface étant solidaire du corps, 20 dans lequel la première partie est respectivement un axe ou un corps d'un premier joint tournant, la deuxième partie est respectivement un axe ou un corps d'un second joint tournant, la troisième partie est formée d'un assemblage rigide respectivement des axes ou des corps des deux joints tournants. 25 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le lien magnétique (2) est un ruban plat. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le lien magnétique (2) comprend : 30 - une bande aimantée (200) présentant une aimantation permanente orientée dans le sens de l'épaisseur (e) de ladite bande ; - au moins un élément (201) de transfert d'énergie et/ou de signaux s'étendant le long de la bande aimantée ; et - un matériau d'enrobage (202) lié à la bande aimantée (200) et enveloppant chaque 35 élément (201) de transfert d'énergie et/ou de données. 3062967 14 12. Système selon la revendication 11, dans lequel la liaison entre le matériau d'enrobage (202) et la bande aimantée (200) est assurée par un adhésif. 5 13. Système selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel l'élément (201) de transfert d'énergie et/ou de signaux est une fibre optique. 14. Système selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel la bande aimantée (200) est subdivisée en tronçons longitudinaux successifs (200a, 200b, 200c). 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel chaque ensemble de deux surfaces magnétiques est apte à recevoir entre 10 et 90 spires du lien magnétique (2). 10 15