FR 3066073 A1 20181116 FR 1754098 A 20170510 1 L'invention est relative à un procédé d'enrobage de produits alimentaires avec une substance (liquide ou pâteuse) qui comporte une ou plusieurs étapes d'apport de frigories pour provoquer le croûtage de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires. Les produits alimentaires peuvent être notamment des légumes, des légumineuses, de la viande, du poisson, des fruits ou des céréales, seuls ou en mélange. L'invention s'intéresse ici plus particulièrement aux procédés d'enrobage comprenant : - une étape a) de sous-refroidissement des produits alimentaires par apport de frigories extérieures à une température inférieure à leur température initiale, avant mise en contact des produits alimentaires et de la substance d'enrobage, et ultérieurement, 15 - une étape b) de mise en contact des produits alimentaires sous-refroidis obtenus à l'étape a) et la substance d'enrobage, l'enrobage autour des produits étant formé à cette étape par la congélation de la dite substance d'enrobage uniquement sous l'action du transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage, c'est-à-dire sans apport de frigories extérieures. 20 Le document FR 2789270 Al divulgue un tel procédé d'enrobage pour lesquelles les étapes a) et b) sont réalisées en continu. Eventuellement, et selon l'invention, la congélation de la substance d'enrobage autour 25 des produits alimentaires peut n'être que partielle à l'issue de l'étape b), le procédé pouvant encore comprendre une étape c) supplémentaire où l'on apporte aux produits enrobés obtenus à l'étape b) des frigories extérieures jusqu'à obtenir la congélation totale de la substance d'enrobage. 30 La température initiale des produits à l'étape a) peut correspondre à un état congelé, par exemple de température comprise entre -20 °C et -10°C. 10 3066073 2 L'invention s'intéresse aux procédés d'enrobage pour lesquels les étapes a) et b) et le cas échéant l'étape c) sont réalisées de préférence en continu, et plus particulièrement encore aux procédés d'enrobage, à échelle industrielle, permettant d'atteindre des capacités de production importantes. 5 L'invention s'intéresse plus particulièrement à l'étape b) qui a été mise en oeuvre par la Demanderesse en phase de test dans une ligne de production présentant une unité d'enrobage et de mise en contact de la substance d'enrobage, comprenant une enceinte de traitement, et un système de brassage et d'avance à deux rotors contrarotatifs, permettant d'assurer le brassage des produits alimentaires dans l'enceinte de traitement : on alimente selon un débit (de préférence continu) la substance d'enrobage dans cette enceinte de traitement afin d'asperger les produits alimentaires sous-refroidis, en particulier en plusieurs points d'injection suivant une longueur d'enceinte de traitement définie. Le reste de cette longueur d'enceinte est dédiée à la finalisation du croûtage de la substance d'enrobage. On alimente l'enceinte de traitement, et selon un débit déterminé avec les produits sous refroidis issus de l'étape a), au niveau d'au moins une ouverture d'alimentation de l'enceinte. On entraine les deux rotors contrarotatifs en rotation. Les rotors contrarotatifs ainsi entraînés permettent l'avance des produits alimentaires selon un temps de séjour déterminé dans l'enceinte de traitement: le long de leur trajet, les produits alimentaires sous refroidis sont aspergés avec la substance d'enrobage, et en vue d'obtenir la mise en contact de la substance d'enrobage avec les produits alimentaires, et le croûtage au moins partiel de la substance d'enrobage (sous l'action du transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage, et conformément à l'étape b). La rotation des rotors permet encore de brasser les produits alimentaires. L'action de brassage du rotor permet d'assurer un mouvement relatif ininterrompu entre les produits alimentaires, et ainsi d'éviter leur agglomération sous le froid intense. Ce brassage permet encore de répartir la substance d'enrobage injectée dans l'enceinte de traitement 3066073 3 sur toute la surface des produits alimentaires, et en vue de l'obtention d'un enrobage uniforme autour des produits alimentaires. Un tel procédé d'enrobage a été testé lorsque l'unité d'enrobage et de mise en contact 5 de la substance d'enrobage comprend deux rotors contrarotatifs, sensiblement juxtaposés et parallèles, chacun formé d'un arbre sensiblement cylindrique, et pourvu d'un ensemble d'organes sensiblement radiaux à l'arbre, répartis régulièrement suivant la longueur de l'arbre suivant une trajectoire hélicoïdale. 10 Un tel procédé d'enrobage continu s'est avéré satisfaisant lorsque les capacités de production étaient modestes, voire même moyennes ou encore lorsque la substance d'enrobage présentait certaines caractéristiques (taux d'enrobage faible, nature de la substance, teneur en matières sèches, teneur en matière grasse et sel). 15 En revanche, des problèmes de blocage sont apparus lorsque les capacités de production ont été augmentées et pour des temps d'ouverture de ligne significatifs, et/ou lorsque le taux de substance d'enrobage était important, typiquement supérieur à 10 % en masse par rapport aux produits alimentaires, et/ou lorsque la nature de la substance d'enrobage s'y prêtait, et/ou suivant sa teneur en matières sèches ou encore suivant sa teneur en 20 matière grasse et sel : lors de la mise en oeuvre d'un tel procédé on constate alors une accumulation progressive de la substance d'enrobage dans l'enceinte de traitement, passant par différents états rhéologiques/thermodynamiques pouvant aller jusqu'à la congélation et bloquer l'enceinte de l'unité au bout de quelques heures de production. 25 L'analyse de l'enceinte de traitement par les inventeurs a permis de découvrir que l'accumulation de substance d'enrobage se forme essentiellement sur les rotors, et en particulier des organes radiaux du rotor : la couche recouvre la surface périphérique en s'épaississant radialement, jusqu'à garnir l'inter-espace entre les deux rotors contrarotatifs. Dans un tel cas, les produits alimentaires ne peuvent plus circuler 30 correctement entre les rotors ; le procédé est alors totalement bloqué. 3066073 4 Pour certaines substances d'enrobage, et même dans le cas de capacités de production relativement modestes, les inventeurs ont pu constater des inégalités dans la qualité de l'enrobage autour des produits alimentaires, à savoir que la substance d'enrobage croutée n'était pas uniformément répartie sur toute la surface des produits alimentaires. 5 Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un procédé d'enrobage de produits alimentaires qui, au moins selon un mode de réalisation, reste fiable, même lorsque les capacités de production sont importantes, quel que soit les temps d'ouvertures de la ligne d'enrobage et/ou le taux de la substance d'enrobage, 10 et/ou sa teneur en matière sèche, ou encore sa teneur en matière grasse et sel. Un autre but de la présente invention est de proposer, au moins selon un mode de réalisation, un procédé d'enrobage qui permet d'améliorer sensiblement la qualité de l'enrobage en permettant à la substance d'enrobage de couvrir uniformément toute la 15 surface des produits alimentaires. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. 20 Résumé de l'invention La Demanderesse a réussi à inhiber le phénomène d'accumulation de substance d'enrobage sur les organes de brassage motorisés (i.e. les deux rotors contrarotatifs) par 25 la mise en oeuvre d'un chauffage maîtrisé lors de la mise en oeuvre de l'étape b), avec un transfert par conduction des calories, et en particulier jusqu'aux organes radiaux des rotors. On comprend que la mise en oeuvre d'un tel chauffage est délicate et atypique en ce 30 qu'il est nécessaire d'apporter à l'organe de brassage (i.e. les rotors) la quantité suffisante de chaleur pour empêcher cette accumulation sur l'organe, mais toutefois sans excès sous peine de ne plus obtenir la congélation (au moins partielle) de la 3066073 5 substance d'enrobage qui doit résulter de l'étape b) par transfert des frigories depuis les produits alimentaires sous-refroidis vers la substance d'enrobage. Une attention particulière est ainsi portée pour réguler l'intensité de chauffage 5 suffisamment finement pour parvenir à cet objectif : dans le cas d'un chauffage électrique (résistif) il a été possible de réguler finement l'intensité de chauffage via une commande de puissance par « PWM » (de l'anglais « Pulse Width Modulation » qui peut être traduit en français par « modulation à largeur d'impulsion »). En diminuant le rapport cyclique de la commande PWM on diminue l'intensité de chauffage. Au 10 contraire en augmentant le rapport cyclique de la commande PWM, on augmente l'intensité de chauffage. Un tel chauffage maitrisé lors de la mise en oeuvre de l'étape b) a permis d'éviter les problèmes de blocage de la ligne lorsque les capacités de production sont importantes, 15 typiquement de l'ordre d'une tonne/heure de produits alimentaires enrobés (ou supérieures). De manière inattendue, et même pour des capacités de production plus modestes (inférieure à 1 tonne/heure de produits enrobés) pour lesquelles les problèmes 20 d'accumulation ne sont pas significatifs, les inventeurs ont constaté une amélioration sensible de la qualité de l'enrobage, à savoir une meilleure répartition de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires et une diminution sensible des fines, et par comparaison à la mise en oeuvre de l'étape b), sans chauffage. 25 Selon la compréhension actuelle des inventeurs, la mise en oeuvre du chauffage maitrisé permet avantageusement de ralentir le temps nécessaire à la substance d'enrobage pour se figer et congeler. Sans chauffage et transfert de calorie à la substance d'enrobage, la congélation est bien souvent trop brutale pour que la substance d'enrobage ait le temps de recouvrir uniformément toute la surface des produits 30 alimentaires. Enoncé de l'invention 3066073 6 Aussi l'invention est relative à un procédé d'enrobage de produits alimentaires avec une substance d'enrobage comprenant : - une étape a) de sous-refroidissement des produits alimentaires par apport de frigories 5 extérieures à une température inférieure à leur température initiale, avant mise en contact des produits alimentaires et de la substance d'enrobage, et ultérieurement - une étape b) de mise en contact des produits alimentaires sous-refroidis obtenus à l'étape a) et la substance d'enrobage, l'enrobage autour des produits étant formé à cette étape par la congélation de la dite substance d'enrobage uniquement sous l'action du 10 transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage, c'est-à-dire sans apport de frigories extérieures et dans lequel on réalise les étapes a) et b) de préférence en continu. Selon l'invention, et à l'étape b) : 15 on réalise la mise en contact des produits alimentaires sous-refroidis avec la substance d'enrobage dans une enceinte de traitement, on met en oeuvre un brassage des produits alimentaires au moyen d'un système mécanisé motorisé, comprenant au moins un organe de brassage, interne à ladite 20 enceinte de traitement, mobile par rapport à ladite enceinte de traitement, on chauffe ledit au moins organe de brassage, et on ajuste l'intensité du chauffage sans excès de manière à uniformiser la répartition de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires et/ou à éviter l'accumulation de matières sur ledit organe de brassage, tout en assurant l'enrobage autour des 25 produits alimentaires par congélation de la substance d'enrobage sous l'action du transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : 30 - ledit au moins un organe de brassage est un rotor ; notamment ledit système mécanisé motorisé comporte deux organes de brassage constitués respectivement par deux rotors contrarotatifs, juxtaposés, sensiblement parallèles ; 3066073 7 - ledit au moins un rotor, le cas échéant chacun des deux rotors contrarotatifs, comprend des organes radiaux répartis le long du rotor et configurés de manière à assurer l'avance de la matière le long de ladite enceinte de traitement lors la mise en rotation du rotor, ou 5 le cas échéant, les mises en rotation des rotors contrarotatifs ; - le chauffage de l'organe de brassage est un chauffage électrique par induction, ou encore résistif ; 10 - le chauffage de l'organe de brassage est un chauffage électrique, et dans lequel on met en oeuvre une commande de puissance à modulation de largeur d'impulsion, et on réalise l'étape d'ajustement de l'intensité de chauffage en modifiant le rapport cyclique de la commande de puissance à modulation de largeur d'impulsion ; 15 - le circuit électrique pour la mise en oeuvre du chauffage électrique comporte, d'une part, au moins une partie embarquée avec le rotor, la partie embarquée présentant notamment une ou plusieurs résistances électriques, et d'autre part, une partie solidaire du bâti de l'enceinte de traitement, connectée à la source d'alimentation électrique, des contacts électriques glissants assurant la liaison électrique entre les deux parties du 20 circuit électrique mobiles l'une par rapport à l'autre ; - la congélation de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires est partielle à l'issue de l'étape b), le procédé comportant une étape c) où l'on apporte aux produits enrobés obtenus à l'étape b) des frigories extérieures jusqu'à obtenir la congélation 25 totale de la substance d'enrobage formant l'enrobage autour des produits alimentaires (sans injection de substance d'enrobage). Selon un autre mode de réalisation, le chauffage de l'organe de brassage est obtenu par échange d'énergie thermique entre un fluide caloporteur et ledit organe de brassage. 30 Dans un tel cas, l'organe de brassage, en particulier le ou les rotors sont pourvus de canalisations internes pour la circulation du fluide caloporteur. Dans un tel mode de chauffage, on peut réaliser l'étape d'ajustement de l'intensité de chauffage en 3066073 8 augmentant ou en diminuant la température du fluide caloporteur, avant qu'il n'échange avec ledit organe de brassage, et/ou en augmentant ou en diminuant le débit de fluide caloporteur arrivant audit au moins un organe de brassage. 5 De manière générale, la température initiale des produits correspond à un état congelé, par exemple avec une température comprise entre -20°C et -10°C. Selon un mode de réalisation, la température des produits alimentaires sous refroidis à l'issue de l'étape b) est comprise entre -65°C et -25°C et/ou la température de la 10 substance d'enrobage avant mise en contact avec les produits sous refroidis est supérieure à 0°C, tel que par exemple à température ambiante. De manière générale, on peut obtenir l'apport de frigories extérieures selon l'étape a) et/ou selon l'étape c) par injection d'un fluide cryogénique et mise en contact direct du 15 fluide cryogénique avec les produits alimentaires de l'étape a), et/ou avec les produits alimentaires enrobés de l'étape c). Le procédé selon l'invention trouve une application particulière sur une ligne de production pour des capacités de production supérieures à 1 tonne/heure, et de 20 préférence à 2 tonnes/heure de produits alimentaires enrobés et afin d'éviter l'accumulation de matière sur ledit organe de brassage, voire même additionnellement d'améliorer sensiblement la répartition de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires. 25 Le procédé selon l'invention trouve encore une application particulière, même sur des lignes de production de capacités plus modestes, inférieures à 1 tonne/heure, par exemple inférieures à 500kg/heure de produits alimentaires enrobés pour améliorer la qualité de l'enrobage, à savoir obtenir une meilleure répartition de la substance d'enrobage. 30 Description des figures 3066073 9 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description accompagnée des dessins en annexe parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue d'une installation convenant pour la mise en oeuvre du procédé 5 d'enrobage selon l'invention, - La figure 2 est une vue de dessus de l'unité d'enrobage et de mise en contact de la substance d'enrobage de l'installation de la figure 1, qui comporte un système d'avance et de brassage à deux rotors contrarotatifs, - La figure 3 est une vue schématique de l'arbre d'un rotor du système d'avance de la 10 figure 2, qui comporte en son sein un circuit électrique de chauffage avec un ensemble de résistances électriques, - La figure 4 est un graphique de la tension électrique par rapport au temps, illustrant la commande de puissance du circuit électrique par modulation à largeur d'impulsion. 15 Description détaillée Aussi, la figure 1 illustre (à titre d'exemple non limitatif) une installation d'enrobage 1 convenant pour la mise en oeuvre du procédé d'enrobage de produits alimentaires P avec une substance d'enrobage Se, selon l'invention avec mise en oeuvre des étapes a) et b) 20 telles que précédemment décrites. Cette installation 1 comporte successivement, selon le sens de traitement des produits, une unité 3 de sous-refroidissement, et une unité 4 d'enrobage et de mise en contact de la substance d'enrobage. Les produits alimentaires P sont alimentés en continu (ou en discontinu) dans l'unité 3 25 de sous-refroidissement. Le sous-refroidissement de l'étape a) est obtenu par apport de frigories extérieures sur les produits alimentaires P, avec injection de fluide cryogénique (par exemple de l'azote liquide ou du CO2) dans l'unité de sous-refroidissement 3 en un ou plusieurs points 30 d'injection. 3066073 10 On règle le débit de fluide cryogénique afin d'obtenir la température déterminée (par exemple -35°C) des produits sous refroidis à l'issue de l'étape a) qui est supérieure à -65°C et inférieure à -25°C, au niveau de la sortie de l'unité 3 de sous-refroidissement. Ce réglage peut être mis en oeuvre au moyen d'une vanne VN « proportionnelle » 5 Les produits sous-refroidis, issus de l'étape a) alimentent en continu (ou en discontinu) l'entrée de l'unité 4 d'enrobage et de mise en contact de la substance d'enrobage, notamment par gravité. 10 Cette unité 4 d'enrobage permet la mise en oeuvre de l'étape b) du procédé d'enrobage, et comprend à cet effet : - une enceinte de traitement 40, formant un berceau pour un système d'avance et de brassage, - le système d'avance et de brassage qui comprend deux rotors contrarotatifs 41a, 41b, 15 - un système d'injection 42 de la substance d'enrobage Se dans l'enceinte de traitement 40 de longueur définie, - une longueur de l'enceinte (successive au système d'injection 42) afin de permettre le croûtage de la substance d'enrobage Se, c'est-à-dire sans injection de substance d'enrobage. 20 Chacun des rotors comprend un arbre 43, notamment sensiblement cylindrique, le long duquel sont répartis des organes 44, sensiblement radiaux. Ces organes 44 sont répartis suivant la longueur de l'arbre selon une trajectoire hélicoïdale, et de manière rapprochée les uns des autres. Lors de la rotation du rotor 41a ou 41b, les organes 44 permettent de 25 brasser les produits alimentaires P. Leur agencement permet encore de pousser les produits, et de manière similaire à une vis d'Archimède. En entraînant les rotors 41a et 41b en des sens opposés, il est possible de provoquer l'avance des produits alimentaires P le long de l'enceinte de traitement 40, depuis 30 l'entrée et jusqu'à une sortie, et comme illustré par la double flèche de la figure 2. 3066073 11 Sur la première partie du trajet, on injecte en continu la substance d'enrobage Se, en plusieurs points d'injection le long de l'enceinte 40 de traitement par l'intermédiaire du système 42. La substance d'enrobage peut être à température ambiante, mais dans tous les cas supérieure à 0°C. Le débit de la substance d'enrobage Se peut être réglé par une 5 vanne Vs, à commande proportionnelle, fonction du taux de substance d'enrobage Se souhaité et du débit des produits alimentaires P. La substance d'enrobage Se entre en contact avec les produits alimentaires sous-refroidis dans l'enceinte 40 : l'enrobage est alors croûté au moins partiellement par transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage, c'est-à-dire sans apport de frigorie extérieure (i.e. sans 10 injection de fluide cryogénique dans l'enceinte 40) et ce sur la longueur de l'enceinte 40 laissée libre du système 42. Chauffage des rotors 15 De manière notable, et selon l'invention, et lors de la mise en oeuvre de l'étape b) on chauffe positivement les rotors 41a et 41b afin de limiter le transfert de frigories sur l'arbre 43 et les organes 44 des rotors 41a et 41b. On apporte ainsi la quantité suffisante d'énergie nécessaire pour arrêter l'accumulation de la substance d'enrobage Se sur les rotors 41a et 41b, et leurs organes radiaux 44 et/ou encore pour ralentir la congélation 20 de la substance d'enrobage, mais toutefois sans excès sous peine de ne plus obtenir la congélation (au moins partielle) de la substance d'enrobage qui doit résulter de l'étape b). Une attention particulière est ainsi portée pour réguler l'intensité de chauffage suffisamment finement pour parvenir à cet objectif : dans le cas d'un chauffage 25 électrique (résistif) il a été possible de régler finement l'intensité de chauffage par une commande de puissance par « PWM » (de l'anglais « Pulse Width Modulation » qui peut être traduit en français par « modulation à largeur d'impulsion »). Une telle commande est illustrée par le graphique de la figure 4 qui illustre cette 30 commande de puissance et plus particulièrement la tension U par rapport au temps. On commande le chauffage par impulsion de tension de largeur AT, à chaque période de 100 x AT temps T. Le rapport cyclique a (en pourcentage) est de a = T 3066073 12 En diminuant le rapport cyclique a de la commande PWM on diminue l'intensité de chauffage. En augmentant le rapport cyclique a de la commande PWM, on augmente l'intensité de chauffage. Ce rapport cyclique est ajusté à chaque campagne de 5 production afin d'inhiber l'accumulation de la substance d'enrobage Se, et sans excès comme expliqué précédemment. La figure 4 illustre le circuit de chauffage électrique interne à l'arbre 43 de chaque rotor 41a ou 41 b qui comprend un ensemble de résistances électriques 45, montées tournantes avec l'arbre 43 du rotor. Le circuit électrique comprend des contacts électriques glissants 46, entre la partie tournante du 10 circuit embarquée à l'arbre 43, et la partie fixe du circuit connectée à la source d'alimentation électrique. 3066073 13 NOMENCLATURE 1. Installation d'enrobage, 5 3. Unité de sous-refroidissement, 4. Unité d'enrobage et de mise en contact de la substance d'enrobage, 40. Enceinte de traitement, 41a, 41b. Rotors contra-rotatifs, 10 42. Système d'injection de la substance d'enrobage, 43. Arbres (rotors), 44. Organes radiaux (rotors), 45. Résistances électriques (chauffage rotor), 46. Contacts électriques glissants. 15 N2 Liquide cryogénique, Se. Substance d'enrobage, P. Produits alimentaires, Tp. Température des produits alimentaires, 20 VN. Vanne de réglage de débit du fluide cryogénique, Vs. Vanne de réglage de débit de la substance d'enrobage, U. Tension d'alimentation des circuits électriques de chauffage internes aux rotors. REVENDICATIONS1. Procédé d'enrobage de produits alimentaires avec une substance d'enrobage comprenant : - une étape a) de sous-refroidissement des produits alimentaires par apport de frigories extérieures à une température inférieure à leur température initiale, avant mise en contact des produits alimentaires et de la substance d'enrobage, et ultérieurement - une étape b) de mise en contact des produits alimentaires sous-refroidis obtenus à l'étape a) et la substance d'enrobage, l'enrobage autour des produits étant formé à cette étape par la congélation de la dite substance d'enrobage uniquement sous l'action du transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage, c'est-à-dire sans apport de frigories extérieures, caractérisé en ce que à l'étape b): on réalise la mise en contact des produits alimentaires sous-refroidis avec la substance d'enrobage dans une enceinte de traitement (40), on met en oeuvre un brassage des produits alimentaires au moyen d'un système mécanisé motorisé, comprenant au moins un organe de brassage, interne à ladite enceinte de traitement (40), mobile par rapport à ladite enceinte de traitement (40), on chauffe ledit au moins organe de brassage, et on ajuste l'intensité du chauffage sans excès de manière à uniformiser la répartition de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires et/ou à éviter l'accumulation de matières sur ledit organe de brassage, tout en assurant l'enrobage autour des produits alimentaires par la congélation de la substance d'enrobage sous l'action du transfert de frigories des produits alimentaires à la substance d'enrobage. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un organe de brassage est un rotor. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit système mécanisé motorisé comporte deux organes de brassage constitués par deux rotors (41a, 41b) contrarotatifs, juxtaposés. 3066073 15 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel ledit au moins un rotor, le cas échéant chacun des deux rotors (41a, 41b) contrarotatifs, comprend des organes radiaux (44) répartis le long du rotor et configurés de manière à assurer 5 l'avance de la matière le long de ladite enceinte de traitement (40) lors de la mise en rotation du rotor, ou le cas échéant lors des mises en rotation des rotors (41a, 41b) contrarotatifs. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le chauffage de l'organe de 10 brassage est un chauffage électrique par induction, ou encore résistif. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le chauffage de l'organe de brassage est un chauffage électrique, et dans lequel on met en oeuvre une commande de puissance à modulation de largeur d'impulsion, et on réalise l'étape d'ajustement de l'intensité de 15 chauffage en modifiant le rapport cyclique de la commande de puissance à modulation de largeur d'impulsion. 7. Procédé selon la revendication 2, 3, ou 4 prise en combinaison avec la revendication 5 ou 6, dans lequel le circuit électrique pour la mise en oeuvre du chauffage électrique 20 comporte, d'une part, au moins une partie embarquée avec le rotor (41a ; 4 lb), la partie embarquée présentant notamment une ou plusieurs résistances électriques (45), et d'autre part, une partie solidaire du bâti de l'enceinte de traitement, connectée à la source d'alimentation électrique, des contacts électriques glissants (46) assurant la liaison électrique entre les deux parties du circuit électrique mobiles l'une par rapport à 25 l'autre. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la congélation de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires est partielle à l'issue de l'étape b), le procédé comportant une étape c) où l'on apporte aux produits enrobés obtenus à 30 l'étape b) des frigories extérieures jusqu'à obtenir la congélation totale de la substance d'enrobage formant enrobage autour des produits alimentaires. 3066073 16 9. Procédé selon la revendication 1 ou 8, dans lequel le chauffage de l'organe de brassage est obtenu par échange d'énergie thermique entre un fluide caloporteur et ledit organe de brassage. 5 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on réalise l'étape d'ajustement de l'intensité de chauffage en augmentant ou en diminuant la température du fluide caloporteur, avant qu'il n'échange avec ledit organe de brassage, et/ou en augmentant ou en diminuant le débit de fluide caloporteur arrivant audit au moins un organe de brassage. 10 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la température initiale des produits correspond à un état congelé, par exemple comprise entre -20°C et -10°C. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la température des 15 produits alimentaires sous refroidis à l'issue de l'étape b) est comprise entre -65°C et -25°C et dans lequel la température de la substance d'enrobage avant mise en contact avec les produits sous refroidis est supérieure à 0°C, tel que par exemple à température ambiante. 20 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel on réalise l'apport de frigories extérieures de l'étape a) et/ou de l'étape c) par injection d'un fluide cryogénique et mise en contact direct du fluide cryogénique avec les produits alimentaires de l'étape a), et/ou avec les produits alimentaires enrobés de l'étape c). 25 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, pour des capacités de production supérieures à 1 tonne/ heure de produits alimentaires enrobés, par exemple supérieures à 2 tonnes/heure et pour lequel on chauffe ledit au moins organe de brassage, et on ajuste l'intensité du chauffage sans excès au moins de manière à éviter l'accumulation de matières sur ledit organe de brassage. 30 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, pour des capacités de production inférieures à 1 tonne/heure de produits alimentaires enrobés, par exemple inférieures à 3066073 17 500 kg par heure et pour lequel on chauffe ledit au moins organe de brassage, et on ajuste l'intensité du chauffage sans excès au moins de manière à uniformiser la répartition de la substance d'enrobage autour des produits alimentaires. 5 16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel les produits alimentaires sont choisis parmi : - les légumes, - les légumineuses, - la viande, 10 - les céréales, - les fruits, - le poisson. 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel les étapes a) et b), voire 15 le cas échéant c) sont réalisées en continu.