FR 3068783 A1 20190111 FR 1756366 A 20170706 ention concerne un ±-tif de surveillance en temps - oe caracL :,:::ues , d'une structure. _nvention _ un dispsitif de surveillance d'une s._ructure pcivTr être exposée à des 5 sollicitations cnecLcuer L\7piquro.L, bien que non uxcl_len,en LAoIatoire? T,iques et/ou dues aux éléments météorologiques (venL., soleil, pluie_ invention pourra avoir do multiples notamment, sans que les e:>ÇeTnples qui ions et soient 10 177tatifs, permettre d'établir Lui oncstic sur la sante dc :turé enuo- son Tclotic dans le canne ; d'étu et_ -ss=cnt fatigue de la structure oumme une fatigue type °lig (en présc=--iL_ r de défauts stru:o: raux dans la matiôr de 15 la structure comme des fissu débouchantes ou non ; d'éduquer des populations ; do vérifier si le calcu's .hécriques de la réponse ( 1-:::_iment t des solicitatieln3 dynamiques sont r' efiec 1.es lois de to_ mécanique sont souvent basic sur une relatici 20 contrainte/ ,formation a 3 '.7:11e pour évLLur u-i JI:l'i il faut s. unc, relation plu: (.scoplouc type e f .ement ; en outre il ne _ y une dér 2 v des valeurs in. '=les dans le Eps du fait par exemp e tu vieillis sosuniL u_t bâtiT. nt)... AP..RIERE PLAN TOi O.I..COIOT DF L'INV7TION De nmbreses ructur,:is soumis:- Lj des sollicitation: .'1.amiques de type vibostions -1-c71:nces et d' intensités diverses. On peut prend d'un part, d'un mât de u ru d'un idti.T "un 30 nuclaire, d'une çanae, d'un avion, d'un train, d'une usine industrielle Or à terme, ces vin. _ions 2 peuvent fragiliser plus ou moins rapidement ou la struc=ure concernée. est part préi.: .::iic eb e nour des -t.reF à haut _uue de type centrale r_rIc OBJET DE L'INVKNTIN U1 d. de l'invention est de p -v-)ser un dispositif de surveillance d'une tructure u.ouvant être suumiso à une ou plus s sollicita BPJ7:V SC'R,nTIC r.',n vue de la rétsaticn de ce but, on pronos un d_sucsiLif de su c en temps réel de carac istiques l'une st. le dispositif =pi lan._ un boit :d.iné à être solidarisé à - 371-JT e boîtier nant une unité boîtier, au moins un cen_sur mouvement le lié l' --i dc commande, le captr.-2: .1.ant a7)te à cénroL des si e7, Dl_tabli. car l'unité cc,mmande afin au moins une rotation du boilcr (ans l'espace, lie moins un moyen de communication aven un en -inemen::: extérieur du boîtier, le moyen de cu=..nication étent relié I l'unité de commaniiir, de que l'unité (2untIne -if' e le moyen de ::cnrrurticc à partir clYn -, Tations rnues du canteur pour avertir l'extérieur desdites informations fourrions .oa-- ra:. De la sorte, le dispositif peut être dlcon au pl près de la structure à surveiller de maniera que lcs infcrnard ccc issues du cacte:r permetLo:1_ de très bien déer 1cc (,:nunts aur.77uel.s est scum structure tout assrant que le ce les informations nomiises pu en_ être t umises à l'e permet ainsi d'-,timer en teTp7. les solli dynamiques auxquT..s la être scum2.se et avertir 1 _éri ur. Par « 1 entend que T.e disp eta ass er un rafrachi ement inforniation four.nes r..e capteur sufiamment régi.: T. pour suivre 2e5:ites sollicitations dynamiques et a.tionner en conséquence le moyen de communication. Typio=en.i, si la sT:ructure peut être soumise à -'-,n=énes ismigu:. (par 10 exerr.7:le si elle est .imp'an:ee dSCC 3 risqea nique élevée), T eur ité j::' écljar.tili.cnnaae de 1' ordr de g :mies diei!1o5 de inili:se.::o:ukjs tout au plus afir de uoL suivre C: es phénomàres et l'unité de _.11mande sera anoc à actionner 15 selon -] moins la m3m,2 cériodicité le moyen communication en conséquence. fonction sollic'tations auxquelles une strL est péri 1' d'échantillonnage pour F,"adan - à "a'.1,p 20 « modifiée pour aussi bien un Hmen (immeuble, mai iuclé _), qu'un cernent n(DMPe une ';.:,ann ; un tif médical dumme un in ap:Da-reil 1RM ; un tà;Jleau électrique ; une bâche de stcc ,uge _), qu'un ouvrage t, 25 tunnel, pdit, foragc, fondation _), qu'un mc,r,-;:i de transuort hoereau, voiture _), qu'un outil' (tuyE-:-7.erie ore qu'une maquette. La surveillan opéras par l'invention peut ainsi tout aussi bien être directe (le boîtier 7e,r:cé direcemunt le structure à 30 observer) 'i:t# (le bon:.ar étant par exemple agence dans le sol à proximité d'une structure et permettait._ 4 surveiller la structure à partir de. mesres effocLuées par le boîtier s ledit sol). De façcrs pi:Lr7.iculière, le capteur est en outre conformé pour rer de, clgnaux explc-.. tsblss par l'unité 5 de commande .e également au moins une translation ( Do façon particulière, e au moins un deuxième cc.eur. D Lagon oarticulière, i..èTe capteur un moyen :Lon est , l'unité )nnande conn3lant, t notamment dec ,c,nc:fn l'alarme à partir d'informations reçues du capteu-. 15 De fanon particulière, l'alarme es: pour foncttonn,sr -lon difinfe ivaux. [se façon particJ. ère, l'un- , de commande contrôle l'alarme pour qu'elle se de_ onche lorsqu'un pic de un des 20 trois de.. l'espace et/ou se un unc trois axL,.. De façon particulière, le dispositif comporte au moins deux boîtiers. De façon particulière, le dispositif compol-__ un 25 calculateur central auquel sc.i rlllls les deu::( De fanon , iculière, e nicoar de con=icaLL.on est un moyen de renseignement. De faç oart±cu1 I ère, le noyei-1 de f:Dr _grel7ernt cnnircrte une rtssrface 30 dans le boni communication sans fil ana 10 capteur de De f une mouvement du boîtier est détermi 7-kr.j.: 1 5 D'autres caractéristiq..ns et avsrtaqsde l'invention ressortiront è la .ure la de* cu: t d'un [ode de réa pa7ticulie- non limitatif de l'invention. 5 3REVI D1SCRI L'in sera mieux L _nprise I la lum'eé de la description qui en référence aux figures annexées ci- jointes parmi lesquelles : la figure 1 illustre schémaLigement un c- 10 selon un mode de réalisa.ti n particulier de l'invention, plu leurs boitiers c1: uls.uitif étant agenués sur un bâtiment à plusieurs 'a figure une vue schematt d'un des boî du sitli mire 1, 15 _LUU Qes graphes mettant en relief la Ta r: dont le itif illustré à la figure 1 déteirriuc les pics de mou-ments, les figures 4a à 4f sont des :aphe- mettant en la manière dont le di5pL:sitif dénie: rée les alar=s une 20 fois les pics coe mouv iét-=es. DE'3CRIPTION 7ETPILLE DE L' IRVEYT ION En référence aux iliunros 1 et 2, . dispositif de sui- __ance selon un rrrde de réa-,ation particulier, _ér lement désigné par 1, est ici à la surveillance 25 d'un immeuble I à nuseuu. étages. Cette application n'est bien entendu pas et le dismesinif 1 pourra être associé à tout --7.re 7.ypL de structur comme un autre type de bâtiment, cu::mrc une maiscu r une struct-1 scule nucléaire, un moyen de transrt, ncmrce un aéronef, un bateau On pour nuégalement 30 p associ le dispositif 1 à dans le cadre 6 d'études de comportement d'une str-:Dture, de dimensionnement structurel _ ou encore dcis un Lut péda oique. De la sorte, le dispcitif - perme:.Lra d' ave t n te.]:.type d'uuurs (les habitants d'un. bâtiment, 5 Los r (: ne us ne oè'centrale nucléaire voire des tés politi les maires d'une ville ou d'une .:.gion _). De on particulière, le dispositif 1 compc ici 1 ,ieu.ra boîtiers 2. De préférence, chaque boi7:- est 10 a1ué à un étq d L de l'immeuble I. reterentiellement, lo :se f 1 oospore. a -rit de Of.3 2 qu'il y a d'étagu -ce-chauce inc_us) de sorte qu'un premier. boîtier 2 t agencé au rez-(f.e- cha, ssée, un deumH sec boîtier 2 soit agencé au pren-Her 15n troisr.e 2 soit agencé au deuxième un N+1 boîtier soie agencé au N et dernier étage. Chaque boîtier 2 est dU niveail ou plal_uuur de l' et ssocié. Cette , n'est bios ente-ndu pas limitative et les boîtjers pourront être . à 20 d'aut_res éléments de l'i=euble que le pic: uneru tes po's:IOIL ainsi être agencés dans l'ép Tsseur des MUT /ou des cloisons âtre agencés sur les murs (à 1' -- ou à ur du bâtiment) ou être agencés sur plafonds du bâtiment et/ou toute autre zone 25 du bâtiment de préférence, bien que exclusivement, 2es zonos les plus sensibles aux solliciLdLions dyr- bâtH.-snt connues du concepteur du iment. On pourra ainsi eu différents - ,:ies de déletl_fn'iccs. locaux et ainsi LOUX ud.ier le cenect.ement btiment. 30 En Fariante cJ sis comp]âect, les boîtiers pourront être agene-z au niveau fondations du bâtiTent ou bien insérés dans le sol à proximité du bt rrot Per exemple, dans le cas où des t- 'ti seront oesicér Oie; eeir le ment et à là f LL _veau de Jat-, du L:le.tne il sera ainsi possible de comparer lus infroinaLions les pca.r les différents boîtiers es imer c=ment le bàtimenL réagit aux mc-.1veme-n: oui lui sont imposes via le sol. L'ageno=ent des boiuiere peImettre au mieux compr,dre les interi3ct.' sol/structre au travers des fondaLions. 10 Un seul boîtier 2 va être à présent décrit, chaq._, boît:_er 2 étant ici identiq , la descr-,-- qui suit ue également aux différents autres 2. Le boîtier 2 .7.om'.Drend tout d'abord des floyens de fixation (nen visiL_ à 1,- e asso a=in de 15 s' assurer g._Ic les ILJ vements enre-L.3 rés par la loltier 2 sont assio.liar: .es à ceux de la structure. Lesdi-".s moyens sont ici des vis pfrmenant de visser le boteier 2 au plancher de l'étage associé. -ier 2 coinrrcnd en outre une urité de c=nan;3 20 tuer ï -.Dour le contrôlc ;tuaut coîtier2. L'un de ï. en ' par -mempi,,, .n mb cc:os tr 1.1 eur qui conorneT3, entre autrar use micrologiciel (plus connu lais ce r.r are Le -)tier 2 outre un capteur 4 de 25 mcuvcmun'._ qui est relié à ï' uni:; de commande 3, le caseteur trois axes d'un a:-.-éléromètre trois 4 é7- du U=n-dans l' cet 30 2 dann à générer des signau lait ao-. es par l'unité 3 afin d'en déduire las rotati.ons du boîtier 2 c'est-à-dire se:-H1 les trois directi,::, de :ment ic ors trans17,tions du h race, e:sauteur 4 est par exe::: 'e un gyroscope Ledit capteur 4 est de [qe mici én remécanique plu conn.,,t 1'cronyme de - Micro El s-,-..em) ce quo permet d'qv iI un ooîtier 2 de taille ijili. Il est ainsi aisé de nosit criner le boîtier 2 su- strucLdre Le :_eur 4 fonctionne en outre en temps réel. Le capteur ' transmet des inform..,1L à l'unité de commande 3 à . viles très régulie s ici inférieur ou 1 à 10 milTsecondes) o. F:,!Jtant ci ns à l'unité de 10 commande 3 d'être informée en mouveTents que ci-,oteur. En particuli -lenculène.,r sismiques ont u.s:ollcncnL des fréquences comon_scs 0.1 et 40 Hertz. Un rafraichissement des données par 1 rrcnteur 4 à 10 millisecondes, ont 100 H r- per-et donc: 15 de suivre la réacLon du fliiment à ces phénomènes sismiques sans perte dli .:Ermat on. Le capteur 4 e ge.sement conformé de sorte à ce c les mesures acq* rectement codous en un si ETInI: Pu li.e ainsi une - 7-te .r."iTnrmaLÀ or s 20 comprend égalemen.L un 000iEi..er moyen de 7:Lcn nec un envircnnem-2: . extérieur au boîtier 2, le emier moyen c. =Imunication étant relié à l'unité de ccmmande 3 de sorte que 1' unité de commande 3 cn--r-Ue le mgyen de communication à d'informatic 25 capteur 4. Le prern de communication alarme 5 qu fen: enchc 0h qas de pic de mpuv=ént c boîtier 2, _Jecté E Ilartir lic nform par le .1r 4 dricu,'crm.rriqui peut et/ou 0E.,s1aL 30 ,_qrticulière, le boîtier 2 est configure de sorte que l'alarme 5 se décleriode .Dcdur au u.oil - de 9 mouvement (de r et/ou de translation) detect selon l'ur des trca'a axe., de espace et/ou sur !.ne moyenne descaLs trois axe L'ai- 7.7e 5 c: 4- 5 varlan.,.. c7c=1 uament auditive. Selon une ou en , l'alarme 5 est Par e 'alarme 5 comporte une 1 Tueo agencée sur le boîtier 2 qui est éteinte en -temps normal et qui s'allume en cas de pic de mouveTen: dfte.::té du boîtier 2. 10 Ainsi, par exemple en cas de mouvements trop 'mn,ortants du boîtier 2, et de l'iTmeble, les rsonnes présentes dans l'immeubi en sont ' ement et facilement ies par les 'J74t-ers 2 cc ui permet aux personnes "evacuer rapidement_ ru 'de se protéger 15 par excmpin en s'abritant suas un meuble. préférence, le boîtier 2 est agencé de sorte que le ni alarme soit ' .erent en f l'importance (a p. et/ou fre ence) du pic détecte par le boîtier 2. Iguemen , le boîtier 3 comporte trois 20 niveau:.: ciH armes - au emier ve a=e, pour des pics mouvements peu rapprochés et/ou n- n prtants, l'unité .7ommande le premier moyen communication pour g':,e la li 'éclaire en jaune, 25 - au deu ièTe niveau d'alarme, pour des pi mouvements rappl.oches et/ au irmDortar: ::nité de ce= 3 contrôle le premier moyen de nsTr:nication pour r lainpc 6cire en orange - au niveau d'alarme, pour cie. pics de 30 rapprochés et/ou très import ,1 s, l'unité 10 de commande 3 contrc57e, le premier de :=1". -ication pour que la lampe 6 .laire en rouce. Ainsi en foncrc de la -té des mouvements a.:.xquels la structure soumise, le boîtier. 2 alerte rnanilr lifférc-4- l'utilisateur qui peut ainsi - applL diff ,s procédilres d'évacuation réfléchTac eu interne. Par exemple la 1 ssoci,U t de e odes _._crentes et/o.':' électrboîtier nes cernes de coule_s -- trois ..a=es dif.er 10 3ans le ces sent, boîtier com.00rte e. seule 1_ (pouvant iirer pu3ecrs di 6f res grâce à trois diodes teircluminescentes assoc et l'unité de commr;da Ii contrôle ladite lampe 6 de sorte que la laTpe 6 soit éclairée selon le nLfe, 15 d'alarme le plus important calculé (éLinL entendu qu'il peut y avoir olc larmes détectées sur chacun les trois azes et sur trois Srnu que cesc.i en rotation ou en translaL soit llui-L critères en toue ici, six axes et deux moyenne ccl.] e air une rAme lampe 20 6 à hure itères. d'alar- L On coLo ainsi que le bottier 2 fonctionne de manière autonome. Les différentes étapes mesure-ana - aver7Hsrnrent sont mises en oeuvre directement au sein boîtier qui peut donc foncticinar seul. 25 De " - m préférée, le boîtier 2 comporte en outre i:oy:'aiirentation 7 du boîtier 2 et de ses dif' éle,.ntb donT entre autres l'unité de command, - le capteur 4 et l'alarme 5). Par exemple le boîtier 2 comporte une e et/ou une batterie et/ou un panneau solaire 30 Ceci permet d'améliorer l'autonomie du boîtier 2. de type cisaillement I -ansverse. De plus, la isc capteur 4 mesure les iLirertes composantes du lu-;nvement du bol e qui rerd la m:oure 10 de ces différentes composontec tcea bien synchronisée, Cela le bo97" -1L(211_ L) en adnté à la ,.:,esue de vibratins îsme. En outre 2 foncti nne ici en rrns réel de autonomie. sur le boîtIer 2 s'avère donc en 15 L -a=e 5 lien direeL avec les rra.cveïeots subis par le boîtier 2. Dé façon auan euse, le boîtie avère panic:ill./ornent . Le boîtier 2 mos gumênt entre 5 et 7 cectiLolures de longueur par entre 2 et 4 20 centimètmm do largeur. On cocues e donc un bD1Lier 2 compcn et efficace pour préven- moue r.T suc In na: iculec, e boîtier 2 , p,7end également un 71.:spyen de rommunication 25 avec L'environnement e7 rieur au boi r 2, Jeuxième moyen de communicatic- 1 _Luit relié à 1" cuité cia comfmne de sorte que l'unité c commande 3 contrôle le t ._.n....L::::u2 moye.de communication à partir d' informations reçues du caca eu.: Le moyen de ununication ici un moyen de renseignc:l:LOLL. Le deuxième -..,7 - . de communication :crte 11 Le boîtjr 2 est particulièreTe. mesr le oc de type séisme d -rm:_na ion dans l' un _ Lation dc hoc 2, ces vibra_ions comp à la oès uuntrainter.-7 Tecan ovan être très destrucLrices 12 érence une interface de communication sar.e fil 8 e>.enle de Wifi DU Bluetooth) ave.s culateur _rul 9 dis dispositif 1 qui sera d,ert ci uprès. De la sorte, in bo -iier 2 communique en réel avec le calculateur 9. De préférenc _ boîtier 2 comporte au moins un aut e ca.eur. Le boîtier 2 _7omorte ainsi ici de température 10 g-Ji relié à l'unité de c=auje 3. 10 Ainsi, le capteur in température 10 ,mmunl de me e de commande infcr de la cannératur le Initier 2 (température à laque permet à l'unité de Lempérature pour 15 caILhrur le boîtier 2 C7 r,0ta=r rus informations re,' ,s par le capteur 4. On -- airu: ,r du bon étalonnage du ) Li= 2 dans le tTps. le ariante le ca teur de température 10 est intéle au capteur 4. Le bolLier 2 s'ancra ainsi particulltLurn:it autonome. 20 Une mise en oeuvre (-Li boîtier 7. Va être à présent décrite. Pour chacun axes X, Y et Z, le boîtier 2 va déterminer un pic c..e -mouvement. Dans le cas présent, l'alarme est déclenchée non nos ba- 25 au vue des Tesu.res direcU LH:. acquises par le eur 4 mais OL Lui d-lta desdites uesures sur des interna de temps donnés cor= nous riions le voir. Il y a donc détectler du pà, le mouverr-rt du , 2,1tier 2 par travail sur les donnée- c:.irn7es par le uur 4 mais non ié:ccnln 30 directe do pic de mouvement au niveau du capteur 4. est le capteur 4) ce 3 de tenir CQT 13 On va à présert décrire cor.tr_L:nt une telle détection d'une translu selon est détermine, la détermination qu suit s' appliunueïuL aussi aux deu-7., autres axes Y c et à la détection d'une rotation se_on ces 5 - six crit_rés sur Luit) J'au rd, le capteu- acquiert (EL. autres) l'accration linéaire du i.e nier - selon urur preTlere on X (m-i' s nda1erient 1 'lraLions linéaires sur accélérations ans 1. aires avements comme '1 illustrée par le gr le compris entre dee lignes verticales en 10 sur les la dILcoti cr. .-3sus 3a, le pointillés essor. ici un incrvellu de temps de l'ordre de 15 rnillisecrndns correspondaat à l'intervalle entre chaque nouvelle mesure tre::smiuus par le capteur 4. De pr er _te aacfflération linéaire axe X mesurée est ensuite fil soit au niveau du capteur 4 soit au niveau de commande 3) : à 20 un inuervalle de tea.c.r s connu, valeur de l'aclfaLic liniLe axe X filtrée correspondant est considérée co:ame étant la moyenne de l'acce .ration linéaire axe X mesurée sur - interval-.e de temps t-1 et l'i- -va n de temps t. L'accélération linéaire axe X filtrée est représentée à la 25 3b. L'unité de c=ande :ermine la maximale et la valeur miniaLa_Lase i'arolier :on linéaire axe X fiTtn su5 une fenêtre il Lumps donnil comme est ty :eTenL 30 urpilse _ 5 u il interusulles de temps et est_ 10 intervalles. De priierence, nuL intervalle est 14 modifiable par un utilisateur au nivee du calculateur central 9. Puis, pour c a ent'.7.e, l'unité de commande 3 compare la diffeance entre la valeur maximale et la valeur 5 minimale d éaire axe X filtré . Si cal différence dépa..r une v..=..1cLr seuil prédéterminée r-odi HL1e par un utilisateur via le calculateur centra TT.,,de 3 détecte ur nie de mouvement axe X u je fa être ColrInc à la fourc 10 chue fenêtre ncouiert airs. la valeur 1 en cas de dé77. on un ptc Avec ce type L ceerrI[Yl'un c=mare va conr. larrie 3. visible à la f.rure 4a, l'unité de 15 -,tmande 3 acquierc sue une succession de fenêtres la valeur 0 ou 1 selon la détection ou non d'un pic de mouvement axe X. L'unité de commande 3 détermine alors le nombre de fois où un pic a été diéerT±né ears une fenêtre dite 20 « glissante ». Ladite f ante est voi compise entra 3 et - feridrue c est ici de 6 ' La fenêtre glissante est DOO milliseL , une glissante cor i.T1 T fenêtres c.: chaque fenêtre considérant die i-L=valles de le ï 1 Tisecondes 25 chacun. A cet effet, pour commande 3 addi,7_ic,nme le no7é. à t. la valeur de carre fenêtre iliceanta L. ote si 30 central le fILera 4b ille.uLre li va ceLlculéu po_Lr glissante t, l'un_ fenêt: un utilisateur al 15 chaque feutre glissante (valeur qui est donc eprise ici entre 0 - 6). Puis comme visible à la Li:re 4c, commande calcule '- pourcentage de teTps s= une cndre glissante cours de du Touvement a été a Fe.ur cela, l'unité de commandu. divise la valeur ch à l'étape précédente par le nombre de fenêtres cornpr u .jans la ferA:re glissan- -mine accu comme visible 10 aux figures " si respectiveTent le premier seuil d a arme, le seuil d'alarme ou le trc me uuil rme est ,uttuiiL Typiquement, si le urdentage deLeln.iné à. l'étape n .cédente ssc un premier seuil de 1.' mité d- _de 3 con e le premiur niveau 15 alarme est dépas et cc:: P en ence. Si le pourcentage déterminé à l'étap dersasse deuxième seuil de de (::01-Jna que le deuxième nivuuu d'alarme est s'à et coran nde l'alarme en con Si le pourcentage détr,=iné 20 l'étape sr,e un troisième seuil l'unité de commande considère que le troisième nivuau d'alarme est passé et commande l'alarme en conséquence. Tes trois niveau seuil sont ici paramà:_rables par l'utilisateur via le calculateur central 9. 25 Selon un mode de reaUsF. ton préféré, en plus du contrôle de arme 5 en --'c"iri:i CES calcul selon les trois aes. X, Y et cou r la rotation et la translation, l'unité de comm,n cont-7.1e également 1' aJarme en fonction d' sa: pL moyenne. Guadratique de 30 la valeur des pics de r(Dtation sur ces tois axes et d'une 16 de lue moyenne de la valeur des pics de translation Lrois L'uni =merde 3 calcule rsi le p,J ...7.enLd- de temps sur nue fc.!Llrs glissante donnée au cours un p ce T:.-)-ivement a été détecté selon ir _-r Pourcentage =100 Ty:'- Tz2' Vz sont les va _Irs cL nrrr:bre de pics détectes s ie ..1.:Ie _ ntre ' ante cmc - sur l'axe 10 X, l'axe Y et l'axe Z, en Jueeion ou en tr tic ,,e on que l'un ccicule la première moyenne ou la dei_ :i quadr:a- ue, (soit ici un nombre con entre O et O2C7.7= afficnèe figure 4c), et Tx, Iy, Tz scnt les nnTri:(7. 2nêtres 15 ccccprises dans une fenêtre glissant l'axe X, l'axe Y et l'axe Z (soit ici sur égal 6). niveaux les tic 20 deux moyeries .._age est ensuite c=aré aux n flrents (ici ' - , 50 et :)96- tous identict pour rotation et en translation et pour ...1_ -tratio-Jes) et déclenche l'alarme et s, cents niveaux en conséquence. Si différents seuils sont atteints sur l'un des tr axes en rotation et en transaton et les moyenne: C.: quadratiques corre;..., 'unit_ de coTTande 25 contrôle l'alarme pour .1 1 -ci passe en niveau d' cicr:rns le plus élevé s_tr les trois axes en j_ation et en translation et les d.ux moyennes quadratiques. 17 On permet ainsi une surveil temps réel Ja structure ce cu crmet de s k' étudie::: la structure concernée eL dr2 mie: compr ndre son coup tenent dans beau'cc.. -ations ête, s isme _ 5 En cas ce séisme., le undes neuvent très -:hées le , permet toL J_Is de bien surve Ler le passage de ces ondes grâce à son travil en temps aillaus, le boîtier 2 permet :ment de 10 surveiller la --e eu' :11e soit tout aussi bien soumise à des ls qu'a de-..; vibra cris de _requencc_m et d'amr j curie dirses et H±si de suveilJer SF, 4,1e notasu:ccL. o1igocyc oué ou encore s=e 15 Lne fois le bcfr.ier 2 est tout à fait auto=me. La local et en temps réel au niveau du boîtier peme Y_rioir caractériser à quel point la structure esL e par les sollicitations subies afin anticiper un 1-.Je ultérieur d'e:f--1orpent 20 cc structure et de prendre mesures qui s'imccsuirit en. Toutefois de pr terer- dispositif 1 comporte un calculateur central '....càdemmen- évoqué) qui est relié aux différc-zLs boîtiers 25 Le calculateur central 9 reçoit a ns en temps réel des dor-os de la part de l'usité de e:DIT:n= de chaque boîtier 2 (ici à la m'élu:, 1..-r:odicite que capteur de boîtier 2 transmet les infomations à de ce.::_:.nde 3). Le ..ullateul-: central 9 1 .crit les 30 irfT,ations des nts .D 2 par l'inter: àdiaire des corresp 2 ce 18 qui permet al: calculateur central 9 de traiter données ee et synehri, le ca: ate7 7.ral 9 est agerIce ouvoir incerroor à LOUL moment les différents beniers. Er outre, ls cisl.11 1 est agencé de sorte que le calculateur central Ç permette de corfieurer à distance les difirents boîtiers 2 .c.onme a- e -T le gérer les di": 10 différents niveaux d'a'arne, gérer le à chaue seuil d' a. cirer les peremètres de la formule eu l'unité de commande 3 .our détecter si un seuil 15 ou non (par exenp._ .a longueur d'une fenêtre Le cu_cuialeur central cerrrer donc une rlcLon de cncxce. bot.. er 2. ion unc mise en oeuvre préférée, le calculatee. 20 central. 9 uttlre les informations fr.ies le boîtier et le premier boitier 2 pour éLjriier les mouvemcnrs de torsion subis per le b imcnt et en derJuire la fonction de transfert du hâti7e1 Cccl peut par exemple être déterminé lors de petits 25 mouveTents du bâtiTent (hors sé sic) ce qui.parT conilrl= une foncL on de t rar:sfarh 7.néorique du et nouvoir ainsi prédire manière plus sCre ct:Lt _t du bâtiment lors de sollicitatj- futures, rf: lu 30 Le calc...lateur ral 9 peut également utiliser les -entes données fourn par les boîtiers 2 pour seuils ..is: .7.hement des -rme (comme la cou - ée 19 évaluer en de fragill subis par les même). De la détecL ; réel les cc, .uen(aes notamment en terme la aux rru iera 2 là par la structura elle- 1 dirieen D ,ait 1 --:.tent de eMe": de le, et co7jointement avec le calculatei. ci.nt.ral 9 permettent de prévenir et d' antT nper les lances de la , ac:ure en Leups réel, d'établlr la capacité strucLure, 10 Bien entendu l'i n'est pas limitée au rnodc de rali5aLici décrit et apporter des variantes :àns sortir du cadre de cr tel que dc.fini par les revendicatin En par, culier, le if nou:Ifa oc comporter 15 qu'un seul boîtier. Si le J ispoolt ' compor plusieurs boîti eux-ci pourront être agencés à un même niveau de la arrocnirna à étudier (coma car exemple sur un .m...me énage d' un imme'r2.lc oc à une même hauteur d'un mat d'un uau) et/ou être agencés à des niveaux diffé-ents (carme par 20 exemple .Yro 2 à differen:,,, étage même ir-r= ble ou à u érentes hauteurs ,,-,n mât de -.eu). On pourra aocncer rr boîtiers aux endroits les plus fragiles rl.turell=en._ oa-ant J' une structure. Ainsi, le dispositif pou7ra ber=LL d'alarmer l'environnement 25 extérieur d'une ruu:Lu:e irrTinen Je la structure exemple au vu de la var de la ,recen propre de la structure gri est hic aux acc érens subies par le bpit: r). Le beitier per ra " de mes:u-er l'en ,_:7Nmement rAel s sr_ructt e 30 perf,..L_tra de r éven- e.efaillance future. 20 Bien qu'i le boîtier cdt 7':.s4 à la structure associé lc .iLier pourra bier. c:.::Lr u être solidarisé d fferemTent è la srcctur ass - uar excmple par collage, par encliquetage, à l'aide d'cric ceinture, un 5 cer- Le dispositif pourra comporter en alternative ou en complément, au moir boi:icr non solidarisé à la structure associée ' or (ans ou sur le sol proximiLé de acdta stric:c Le boî r pourra ainsi 10 servir è r.asr:rer la rcccr;se du sol à une hauL Ltr bornée ller la stru _onnéu à pro . On pourra. cment agencer e:nL.s. boîtiers à un même endroit du sol mais à des ' -iifférentes ai ri d'estime- les rn:e,L -HTs par 1 r. s,:71 cruche par 15 couche. Le boîtier ponrra ainsi être =ecce au niveT, londations d'un iwTeuble et/ou lu risuositif pourra comporter une eu ol--- =s colonnes compr-=ant un ou plusieurs 20 serées dac la --Dl comme une carotte Dc n, le bltier pourra être agencé dans ti ..Ddi'L ou un pc-ir ' éL Jdr:2 dudit puit ou forage ou assocéa audit puit ou audit 25 Bien bien qu'ici le boîtier cc:r:perta un capteur de. 7= tïecarit et un ctpLuc de temner;E: le boîtier pour ._c,mporter un norndra différent de Par emempT o le boîtier pourra _-er-:_er un seul ce bot'e pûu-ra épalecent compo:_ - _ mouvc grant un gyroscope et -capteur mouvement intégrant u:: urcélérercètre trois axes. Le boîtier c pour la 21 10 structure Le capteur de ieeevement pourra être choisir pour permettre de déterminer la rc.tation et la translation dans l'espace du boîtier de multiples façons par e:-ample par la 15 mesure de déplacements, ses, d'a(_ a:ions Par ailleurs, J es ah 7férents .,curront commun: eux pair échanger des données. pourra compo- capteur de un altlmetre (par pour m eeiE :.irr hauteur à lapre lie est agencée le eu Leur et ainsi faire .Lrer en ligne de 5 compe l'a itude sur les mesures effectuées par le -apteur) La boîtier pourra ég.ilement comporter un instrumc _ de navigation comme par ,axcmple une boussof -GPS, un (1.--)ar exer. Je pour un torr,- positionnar et arien eec e ca r de son mont ace , la vis-.à-vis des mesures effectuées par le capteurs C77.7re exemp'.e un autor'.ser cettf, uummunicar.'- . via un ca eau r cen- _ _ait Hourraa .=-..7 _ être relié à un autre , IOLereLil selon l'invention par exemple par un calcuf.a.:.eur 25 cent-:-' commun eux deux d: =;itifs. Coi permettre d'efuo -- ..:s strucLures sirv.] - anément. férence, __L._.- ueux dispccils travailleront alors de manière à communi U_ On pT)urra .ainsi nue exeruYe ce ::as de sI lsr:ie. faire et/ou directement d'un boîtier è un autre p, ole par wifi ou tout autre type de c=unication sans fil. filaire (le disoos r f pouval_ alors s' affranchir d'un calculateur 30 circule une inferma.tien J'un sitif à un autre pour 22 une mise en place ' proton:oe de pro 'ion préventive rapide sur les difr ct3 sit:, n'ici le premier moyen de communication soit une al:. 'le à d f _).uleurs, le p-emier moyer 5 iOn IDOUr a -L r en En '-ar.. arte ou en c=plé.Tent de _uurme pourra er. En ,nLe OU en TpLément, l'alarme clignct:.m nus = terenLes selon le niveà d'alarre souL dc trence l clignotement sera plus important à mesure 10 que niveau d'alarme augmente). En variante ou en Le l'alarffie pourra être audit ve e olfactive. On puura dans tous les cas avoir une alarme à un seul niveau d'alarme si len qu'une ,tl à ::lu surs veaux d'alarme, Dans if cas d'unE. alarme sorinro à 15 7S niveaux d'aiarme, 1.3n son différent poi:-Tra être émis aux différents niveaux le volume du su rra. être différent et/ou la freT,:en- :l'émission du son Dmmrjiu être difrente. On pourra déclencher l'alarme lon un ou fs 20 critères bs,sés sur 1e mesures du du exemple lors de la Lion d'un nic de translation un axe donné et/ou u: pic de rotation sur un axe donnée /ou un i.oyenne qua: et/ou de trns.:.atiOn se .me armettant de coupler les trois axes a 25 ur. rme criLre ."). L'alarma -.1.. ainsi se .-Jecler.'7;-.e- -=bre de critères que ce qui a 'éLé indiqué. é11 renne, on établira les critères au vu des igues '2.quelles la ce :ée 30 rabir que des les pics de (par emple si la ànlents du rotation, C7[:': sur les trois unes -s.s seront es et on 23 pour:.a don.c en ,a.-- de se passe- de critères bas =ur la transi at:1 on ier IE;flS 1' Si plusic ut appliques, l'alarme se = qu'un ou ulusieurs seuils reliéE à ces déc2en71-s-a sont dépassés. On pourro érlement détermner si l'in au plusieurs critères , cnnent le pas sur les autres ment en cas de plusiours niveaux d'alarmes. Bien qu'ici on ] l'alarme à partis: de la détermination de pics do =uvem- cal.:7u] pourra de 10 manièrr ) directe décie r l'alarme à part::: de ements Tesurés dirc;cLement par le s (pur enr_:..estrée pas le capteur dépasse un Oertn1 :seuil, ( _enchera alors l'alarme). La 50 uLun usopos,,l'c dans 7 u rouie de réalisani ion décrit permet 15 déclencher l'ar e de manière plu- sine. De même, bic,- sur les aT:,lions mires et lin _pur Ttr?;ler l'al. -7, se baser sur d'au' adeurs indicatives du mcuve7,enL du boîtier cor= par exempl les dép.aements, esses 20 On pourra baser cuireotement sn les mesures --;tuées par le caoceur ou al:2 s se baser sur des mesures t-availlées à partir de .211es effectuées par le capteur (par exemple on pourra tége.7': les valeurs d'acce: èrati ons acquises par le crsscur et se baser sur ces intégrations 25 pour contrôler le de comucunication). L'alarme pourra ru dés avoir nu. n veaux, oins on préférera que l'alarme posséda de pouvoir iir.Lcicr la gr, Hté des mouver::ts s la structu effet, chaque struc-...are a une 30 limite Jprarr.àque différente qui peut s'exprimer en e ent, vitesse ou acceleation De la sorte, e 24 structure pos7éde , mode do défaillance spé ue. L'utilisation 71iVFF= d'ala- permet ainsi -.?er un suivi de l'ei-_ude et de uàH_on de la fragili.._ de la structure. 5 te premier =unic 1 pon-a ne pas como.:Jrt r d'alarme diré teTe-, , pur le boer. Le 7_,remier moyen de cc:Ti il :_on avertira alors l'extél:.ieur un pic de mouver:icirL uu exemple en communiquant aveu un rcalculateur centralet/ou un autre élément de transm- 10 (site interne, téléphone portable, satel12te ...) et/ou un organe de sécurité'tlrort.e (pur '1-11- e un , teur, in-,.! porte =upe feu, une à eu, lire. -anne =mander une acti- u_ili ter irra d'un sms, mail soi, .-irectement par soit non le calculateur rr..tral, soit un SM-,.t ou ncn par du cL.:spo sLf) _ Le cuiLiur pourra ainsi comporter un ou des ports U.K, un ou des interfaces bluet:::0Lh, un ou o interfaces 20 une des inLerces :nte GSM commi. de communicàr do t'::ansmett_ cmc.1 un sTs, un mail te_ Bien ît en puisse siTultanCment faire fonctionner .ren- commu 1 on chacue 25 boîtier pourra ne raire fonctionner qu'un sc moyen de coTmunication à la fois. la sorte, leocurcu ainsi fonctionner par exemple en mode alarme ou en mode fourniture de données. 15 orcunu e sécurité Un overt C d'un pic de mouv(=ent REVENDICATIONS1. it'f de surve:lance _ temps réel e.eeeLcieis_uniques structure, le di::.ieif comp-er- - un (2) despiné à être solidar r cor n n - urie un:. cé de commande -u bol__ , au moins un capteur de mouvement , l' unité de commande, le cie.t.ur e7ant apte à génér codes signaux exploitables par l' c=ande r déduire au moins une rotation du boîtier Jans l' au moins un .Ln du avep un envirc-n7 rxér Ere.c au le moyen de communica72-n étant relIé à l'uniLé de commane omu:. cortrôi e le moyen de commun_ ion à par,_ reçues du capteur pour avertir l'extérieur desdites informations fournies par le cap 2. Dispositif selon la revendication 1, le cac7.eur (4) est en outre -;-,÷70rme pour générE des slnaux exploitables par l'unité de commande afin d- dédu au moins une t-arslation du boîtier (2) Joies l'espa- J. Dispositif selon la revcuïii::etion 1, cIsr. lequel le boît moins un .7eu7,7 eue 4. selon la revundiuutian 3, dans lequel 25 le deuiene 7,aoteur est un 1:apteur de ter:nérature (10). 5. Jiso.esitif SL0Ji la revendication 1, dans lequel le moyen de communication est une alarme (5), l'unité de co:,nandc contrôlant, et notamment décaert, l' al par- d'informat::in reçues ] capteur. 26 6. Dispositif se7on la revendication 5, dans loquel l'alarme (5) est agencic pour fonctionner selon diffrerts niv ux. 7. Dispositif lon la reverdicatiori 5 ou la ndLion 6, di-D cOEn77.e l'alarme p-_ l'un de =TTande (3) rie se décle-che lcsqu'un _)l.rpr.t_ du boîtier est déterminé oon au moins un ces axes de l'espace et/ou selon une moyenne sur lesd.i is axes. 10 8. Dispositif selon l'uoa des revendicaLi::: :édentes, d&ns lequel le dispositif comporte au -rc;ins J. Disp selon la reverd ion dam.:: lequel le 'tif Toc un calculu', ur (D) auquel 15 sont les deux hd '.1.iers (2). 10. Disoceitif selon l'une des revenications lentes, dans lequel le moyen de communiati)n est un moyen de enseignement. 11. Dispositif selor la revendication 10, lequel le noyer de renseignem umparte une de comu.':_icaLion sou (8; aqencJe dans le bcILler.