FR 3065705 A1 20181102 FR 1753690 A 20170427 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prÃ©sente invention concerne de maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale le domaine des navires de surface. Elle concerne plus particuliÃ¨rement un navire de surface Ã propulsion mÃ©canique motorisÃ©e Ã coque fusiforme et quille lestÃ©e. Le navire est plus particuliÃ¨rement destinÃ© Ã la rÃ©alisation d'un drone utilisÃ© dans des opÃ©rations de mesures sous-marines et en particulier par sonars et/ou sondeurs. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaÃ®t des navires de surface destinÃ©s Ã des opÃ©rations de mesures sous-marines par sonars et/ou sondeurs. Ils comportent en gÃ©nÃ©ral des Ã©quipements sonars et/ou sondeurs disposÃ©s sous la coque, notamment dans des bulbes de la coque, et pour le reste ce sont des navires classiques Ã Ã©quipage Ã bord. OBJET DE L'INVENTION La prÃ©sente invention propose un navire spÃ©cialement dÃ©diÃ© Ã des mesures sous-marines et qui peut Ãªtre utilisÃ© en tant que drone autonome, avec ou sans Ã©quipage ou pilote Ã bord, tÃ©lÃ©commandÃ© et/ou prÃ©programmÃ© pour sa course et ses Ã©volutions. Plus particuliÃ¨rement, on propose selon l'invention un navire de surface Ã propulsion mÃ©canique motorisÃ©e comportant une coque fusiforme et une quille en partie infÃ©rieure de la coque, la coque Ã©tant allongÃ©e suivant une direction longitudinale du navire, la quille comportant Ã son extrÃ©mitÃ© infÃ©rieure un bulbe reliÃ© Ã la coque par une partie de liaison de la quille, la largeur maximale de la partie de liaison Ã©tant infÃ©rieure Ã la largeur maximale du bulbe, la longueur maximale de la partie de liaison Ã©tant infÃ©rieure Ã la longueur maximale du bulbe, lesdites longueurs et largeurs Ã©tant respectivement considÃ©rÃ©es suivant la direction longitudinale du navire et une direction transversale horizontale perpendiculaire Ã la direction longitudinale. Selon l'invention, la coque prÃ©sente un rapport largeur totale sur longueur totale infÃ©rieur Ã 0,2 et une longueur maximale infÃ©rieure Ã 20 mÃ¨tres. D'autres caractÃ©ristiques non limitatives et avantageuses du navire conforme Ã l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le navire est un drone comportant des Ã©quipements de navigation informatiques tÃ©lÃ©commandÃ©s et/ou prÃ©programmÃ©s, - le navire est sans pilote Ã bord, - la propulsion mÃ©canique motorisÃ©e comporte au moins un moteur Ã©lectrique et/ou Ã combustion interne et actionnant directement ou indirectement une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines, 3065705 2 - la propulsion mÃ©canique motorisÃ©e est mixte, au moins un moteur Ã combustion interne actionnant au moins un gÃ©nÃ©rateur Ã©lectrique qui Ã son tour alimente au moins un moteur Ã©lectrique actionnant directement une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines, le moteur Ã combustion interne actionnant donc 5 indirectement une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines, - dans le cas d'une propulsion mÃ©canique motorisÃ©e par moteur Ã©lectrique, le navire comporte en outre des batteries rechargeables stockant de l'Ã©nergie Ã©lectrique destinÃ©e au(x) moteur(s) Ã©lectrique(s) actionnant directement une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines, 10 - le navire comporte sur son pont des cellules photovoltaÃ¯ques destinÃ©es Ã recharger les batteries rechargeables, - le navire est destinÃ© Ã rÃ©aliser des mesures acoustiques et il comporte des systÃ¨mes de mesures acoustiques comportant des transducteurs d'Ã©mission et de rÃ©ception d'ondes acoustiques, et au moins les transducteurs d'Ã©mission et de 15 rÃ©ception d'ondes acoustiques sont disposÃ©s dans le bulbe de la quille, - le navire comporte une centrale de mesure d'attitude comportant des capteurs de mesure d'attitude et au moins des capteurs de mesure d'attitude sont disposÃ©s dans le bulbe de la quille, - la quille est interchangeable, 20 - la quille est rÃ©glable en hauteur sous la coque afin de pouvoir rÃ©gler la profondeur du bulbe par rapport Ã la coque, - la coque fait office de flotteur, - le rapport de la hauteur au-dessus de la ligne de flottaison de la coque faisant office de flotteur et hors ses Ã©ventuels appendices sur la hauteur en dessous de la 25 ligne de flottaison de la coque faisant office de flotteur et hors les Ã©ventuels appendices est infÃ©rieur Ã 0,8 et supÃ©rieur Ã 0,1, - le navire a longueur minimale d'au moins 2,5 mÃ¨tres, - la partie de liaison de la quille a une longueur sensiblement identique sur toute sa hauteur, 30 - la partie de liaison de la quille a une largeur maximale sensiblement identique sur toute sa hauteur, - le rapport de la largeur maximale de la partie de liaison sur la largeur maximale du bulbe est compris entre 0,05 et 0,5. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 35 La description qui va suivre en regard des dessins annexÃ©s, donnÃ©s Ã titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e. Sur les dessins annexÃ©s : 3065705 3 - de la figure 1, le navire exemplifiÃ© est vu de cÃ´tÃ©, c'est-Ã -dire latÃ©ralement, - de la figure 2, le navire est vu en coupe verticale transversale passant par la quille, et - de la figure 3, le navire est vu de dessus. 5 Dispositif Sur la figure 1, on a reprÃ©sentÃ© le navire 1 de surface de l'invention Ã propulsion mÃ©canique qui comporte une coque 2 fusiforme trÃ¨s Ã©troite. Cette coque trÃ¨s Ã©troite ne donne pas de stabilitÃ© transversale au navire 1 qui a une forme trÃ¨s effilÃ©e et qui fait qu'avec cette coque Ã Ã©trave effilÃ©e on obtient un 10 navire perce-vague. A la partie infÃ©rieure de la coque 2 est installÃ©e une quille 3 Ã bulbe 6. Le bulbe 6 Ã©tant Ã l'extrÃ©mitÃ© infÃ©rieure de quille, celui-ci est reliÃ© Ã la coque par une partie de liaison 5 de la quille 3. La carÃ¨ne, les oeuvres mortes et le pont 4 sont dessinÃ©s pour Ãªtre du de type Â« perce vague Â». La quille 3 Ã bulbe 6 comporte, de prÃ©fÃ©rence dans le bulbe 6, un lest qui 15 donne de la stabilitÃ© transversale au navire 1. Ce lest est un matÃ©riau lourd spÃ©cifique, par exemple plomb ou uranium, et/ou correspond Ã des Ã©quipements, notamment de mesure, installÃ©s dans le bulbe 6. Le navire 1 de surface de l'invention se distingue donc des bateaux Ã propulsion mÃ©canique qui ont une gÃ©omÃ©trie qui leur apporte une stabilitÃ© de 20 forme visant Ã maintenir l'assiette horizontale du bateau lors du dÃ©placement des masses emportÃ©es et des mouvements gÃ©nÃ©rÃ©s par la mer ou l'ocÃ©an. Les Ã©lÃ©ments du navire au-dessus de la ligne de flottaison et notamment ceux sur le pont sont d'une hauteur rÃ©duite afin que le centre de gravitÃ© du navire avec sa quille soit trÃ¨s bas. Le navire ne comporte pas de voile, de mÃ¢t ou de 25 grÃ©ement ou tout autre Ã©quipement destinÃ© Ã se servir de la force du vent. En pratique, il est conÃ§u pour avoir peu de prise au vent. Il aura donc un Ã©cho radar faible du fait de sa forme, sa taille et sa faible hauteur des parties Ã©mergÃ©es. Sa coque et les matÃ©riaux le constituant peuvent Ãªtre choisis en fonction des besoins. Par exemple des mÃ©taux pour conserver un Ã©cho radar ou des matÃ©riaux 30 composites, notamment fibre de verre, dans le cas contraire. Bien que le navire n'utilise pas le vent pour sa propulsion et donc qu'il ne comporte pas de mat ou autre appendice en hauteur dÃ©diÃ© Ã l'utilisation du vent pour la propulsion, le navire peut cependant comporter une mature servant notamment Ã porter les Ã©quipements radios et/ou optiques et/ou gÃ©nÃ©ratrice Ã©olienne et/ou capteurs, ainsi 35 qu'Ã remonter aussi haut que possible les Ã©ventuelles prises d'air utiles Ã certains modes de fonctionnement du drone. GrÃ¢ce Ã la forme trÃ¨s Ã©troite de la coque 2 aussi visible sur les figures 2 et 3, le navire 1 a une trÃ¨s faible rÃ©sistance Ã l'avancement eu Ã©gard Ã sa longueur. 3065705 4 La coque 2 avec la quille 3 permet de minimiser les mouvements de tangage. La coque 2 est capable de dÃ©passer avec trÃ¨s peu d'Ã©nergie la vitesse limite de carÃ¨ne et de passer en survitesse sans pour autant Ãªtre de formes dite Â« planantes Â». 5 Le navire 1 dont la longueur totale est infÃ©rieure Ã 20 mÃ¨tres et qui a une longueur minimale d'au moins 2,5 mÃ¨tres, prÃ©sente un rapport largeur totale sur longueur totale infÃ©rieur Ã 0,2. Le navire 1 comporte Ã©galement dans cet exemple un gouvernail 7. Le navire 1, qui n'est pas un modÃ¨le rÃ©duit d'un navire existant, est un 10 drone destinÃ© Ã rÃ©aliser des mesures acoustiques, les systÃ¨mes de mesures acoustiques, en particuliÃ¨res les transducteurs d'Ã©mission et de rÃ©ception d'ondes acoustiques, sont disposÃ©s dans le bulbe 6 de la quille 3. En outre, la quille 3, en particulier son bulbe 6, comporte Ã©galement une centrale d'attitude qui permet des corrections prÃ©cises des mesures acoustiques du fait que cette centrale d'attitude 15 est positionnÃ©e au plus prÃ¨s des transducteurs acoustiques. Ce navire est autonome en ce qu'il comporte des moyens de propulsion mÃ©caniques et une source d'Ã©nergie interne. Il ne s'agit donc pas d'un dispositif remorquÃ© et/ou reliÃ© par un cÃ¢ble Ã un autre navire ou un autre Ã©quipement flottant ou non. 20 GrÃ¢ce Ã la forme de la coque 2, on diminue la rÃ©sistance Ã l'avancement aussi bien en eau calme qu'en eau agitÃ©e et on obtient une diminution des mouvements gÃ©nÃ©rÃ©s sur le navire 1 par l'agitation des vagues. La forme du navire 1 et de sa quille 3 permet d'amÃ©liorer les Ã©coulements autour des transducteurs acoustiques et Ã©vite la formation de bulles ayant un effet masquant 25 au niveau des transducteurs acoustiques. Il en rÃ©sulte une diminution des Â« bruits Â» parasitant les mesures acoustiques dans les navires traditionnels. Ce drone est donc propulsÃ© mÃ©caniquement et on utilise un moteur Ã©lectrique ou Ã combustion interne ou mÃªme mixte, actionnant une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines. 30 Dans un mode de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©, la quille 3 est dÃ©montable est interchangeable. En outre dans une modalitÃ© Ã©voluÃ©e, la quille 3 peut Ãªtre plus ou moins remontÃ©e et elle est donc relevable, afin de pouvoir diminuer le tirant d'eau de l'embarcation du fait que la quille peut Ãªtre positionnÃ©e Ã diffÃ©rentes hauteurs faisant ainsi varier le tirant d'eau du navire. 35 II est Ã©galement prÃ©fÃ©rÃ© que le bulbe 6 de la quille 3 soit interchangeable de la quille de maniÃ¨re Ã ce que le drone puisse Ãªtre utilisÃ© avec diffÃ©rentes configurations de transducteurs acoustiques. REVENDICATIONS1. Navire (1) de surface Ã propulsion mÃ©canique motorisÃ©e comportant une coque (2) fusiforme et une quille (3) en partie infÃ©rieure de la coque, la coque (2) Ã©tant allongÃ©e suivant une direction longitudinale du navire, la quille (3) comportant Ã son extrÃ©mitÃ© infÃ©rieure un bulbe (6) reliÃ© Ã la coque par une partie de liaison (5) de la quille, la largeur maximale de la partie de liaison (5) Ã©tant infÃ©rieure Ã la largeur maximale du bulbe (6), la longueur maximale de la partie de liaison (5) Ã©tant infÃ©rieure Ã la longueur maximale du bulbe (6), lesdites longueurs et largeurs Ã©tant respectivement considÃ©rÃ©es suivant la direction longitudinale du navire (1) et une direction transversale horizontale perpendiculaire Ã la direction longitudinale, caractÃ©risÃ© en ce que la coque (2) prÃ©sente un rapport largeur totale sur longueur totale infÃ©rieur Ã 0,2 et une longueur maximale infÃ©rieure Ã 20 mÃ¨tres. 2. Navire (1) selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce qu'il est un drone comportant des Ã©quipements de navigation informatiques tÃ©lÃ©commandÃ©s et/ou prÃ©programmÃ©s. 3. Navire (1) selon la revendication 1 ou 2, caractÃ©risÃ© en ce que la propulsion mÃ©canique motorisÃ©e comporte au moins un moteur Ã©lectrique et/ou Ã combustion interne et actionnant directement ou indirectement une ou plusieurs hÃ©lices ou une ou plusieurs turbines. 4. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce qu'il est destinÃ© Ã rÃ©aliser des mesures acoustiques et qu'il comporte des systÃ¨mes de mesures acoustiques comportant des transducteurs d'Ã©mission et de rÃ©ception d'ondes acoustiques, et en ce qu'au moins les transducteurs d'Ã©mission et de rÃ©ception d'ondes acoustiques sont disposÃ©s dans le bulbe (6) de la quille (3). 5. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte une centrale de mesure d'attitude comportant des capteurs de mesure d'attitude et en ce qu'au moins des capteurs de mesure d'attitude sont disposÃ©s dans le bulbe (6) de la quille (3). 6. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que la quille (3) est interchangeable. 3065705 6 7. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que la quille (3) est rÃ©glable en hauteur sous la coque (2) afin de pouvoir rÃ©gler la profondeur du bulbe (6) par rapport Ã la coque (2). 8. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce qu'il prÃ©sente un rapport de la hauteur de la coque au-dessus de la ligne de flottaison et hors d'Ã©ventuels appendices sur la hauteur de la coque en-dessous de la ligne de flottaison infÃ©rieur Ã 0,8 et supÃ©rieur Ã 0,1. 9. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le navire (1) a longueur minimale d'au moins 2,5 mÃ¨tres. 10. Navire (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que la partie de liaison (5) de la quille (3) a une longueur sensiblement identique sur toute sa hauteur.