FR 3073460 A1 20190517 FR 1760672 A 20171114 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures montées 10 rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal qui comprend une came excentrique et des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, 15 lesdites première et deuxième dentures étant centrées respectivement sur des premier et deuxième axes, la première armature comportant un premier flasque qui présente un évidement central et un premier collet cylindrique de révolution centré sur le premier axe, la 20 deuxième armature comportant un deuxième flasque qui présente un évidement central cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe, la deuxième denture entourant la première denture, - un organe de commande rotatif adapté pour 25 commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures, ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique en rotation, et ledit organe de commande comportant une plaque perpendiculaire aux premier et deuxième axes. 30 Le document FR2962944 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel l'organe de commande est monté pivotant autour du premier axe, dans le premier collet. Ce mécanisme d'articulation connu donne toute 35 satisfaction. 2 Lorsque la première armature est classiquement fixée à une assise de siège et la deuxième armature au dossier du siège, ce mécanisme d'articulation implique que l'organe de commande suit un mouvement de nutation par rapport au dossier, ce qui parfois n'est pas souhaitable. C'est le cas notamment lorsque l'organe de commande est entraîné en rotation par un dispositif d'entraînement électrique qui est solidaire de l'armature du dossier. Dans ce cas, il est nécessaire de concevoir un dispositif d'entraînement électrique spécial compatible avec ce mouvement de nutation, ce qui renchérit le coût du siège. La présente invention a notamment pour but de palier ces inconvénients. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre 15 en question est caractérisé en ce que le premier collet s'étend vers la deuxième armature, dans l'évidement central de ladite deuxième armature, en ce que la came excentrique est disposée autour du premier collet dans l'évidement central de ladite deuxième 20 armature, et en ce que la plaque de l'organe de commande est montée pivotante dans l'évidement central de ladite deuxième armature et recouvre axialement le premier collet. On évite ainsi les inconvénients susmentionnés. 25 Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la plaque de l'organe de commande comporte un 30 rebord annulaire tourillonnant dans le deuxième collet ; - la plaque de l'organe de commande est en contact axial annulaire avec le deuxième flasque autour de l'évidement central de la deuxième armature (l'organe de commande contribue ainsi à mieux protéger le coeur du 35 mécanisme d'articulation contre les polluants externes, 3 notamment les produits dégraissants et les peintures utilisés pendant le processus de fabrication) ; - l'organe de commande est solidarisé avec un arbre central qui traverse axialement le premier collet et 5 qui est solidaire d'une plaque de fermeture en contact axial annulaire avec le premier flasque, l'organe de commande délimitant un volume intérieur fermé avec l'arbre central, la plaque de fermeture et les premier et deuxième flasques, ledit volume intérieur contenant la came 10 excentrique (l'organe de commande, l'arbre de commande et la plaque de fermeture protègent ainsi particulièrement efficacement le coeur du mécanisme d'articulation contre les polluants externes) ; - la plaque de fermeture est formée d'une pièce 15 avec l'arbre central ; - l'organe de commande est solidarisé à l'arbre central par emboîtement mutuel et par une pièce de retenue emboîtée à force sur l'arbre central et bloquée sur ledit arbre central par arc-boutement contre une surface 20 extérieure dudit organe de commande. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et 25 deuxième armatures étant fixées respectivement aux premier et deuxième parties. La première partie du siège peut une assise et la deuxième partie du siège un dossier. Le siège peut comporter un dispositif d'entraînement électrique qui est solidaire de la deuxième partie du siège et qui est 30 adapté pour entraîner en rotation l'organe de commande autour du deuxième axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à 35 titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins 4 joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme 5 d'articulation selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, respectivement dans deux sens opposés, du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une forme de réalisation de l'invention, 10 - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions IV et V de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe axiale du 15 mécanisme d'articulation de la figure 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté 20 pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. L'inclinaison du dossier 2 peut être réglée électriquement au moyen d'un bouton de commande 6a ou 25 similaire, qui commande un dispositif d'entraînement électrique (notamment un motoréducteur) entraînant un mécanisme d'articulation 6 à engrenage, dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 6. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir 30 figures 2 à 6): - une première armature 7 comprenant un premier flasque métallique 7a en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature 35 de l'assise 3, le premier flasque 7a présentant un 5 évidement central et se prolongeant axialement par un premier collet 30 cylindrique de révolution centré sur le premier axe Y1, - une deuxième armature 8 comprenant par un 5 deuxième flasque métallique 8a en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre)et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen 10 connu, par exemple au moyen d'une bague de fermeture métallique 9 soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7, le deuxième flasque 8a présentant un évidement central 8b cylindrique de révolution centré sur un deuxième axe Y2 parallèle au premier axe Y1 mais décalé par rapport à celui-ci, ledit premier collet 30 étant disposé dans l'évidement central 8b et ledit évidement central 8b pouvant être le cas échéant partiellement délimité par un deuxième collet 20 qui prolonge axialement le deuxième flasque 8a vers le premier flasque 7a, - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les première et deuxième armatures 7, 8 (voir la figure 6) , - et un organe d'entrée 11, dit également axe de 25 commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 5, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. L'organe d'entrée 11 comporte une plaque 14 30 perpendiculaire aux premier et deuxième axes Y1, Y2, qui est montée pivotante dans l'évidement central 8b de la deuxième armature 8 et recouvre axialement le premier collet 30. La plaque 14 de l'organe de commande peut 35 notamment comporter un rebord annulaire 14b centré sur le 6 deuxième axe Y2 et tourillonnant dans l'évidement central 8b de la deuxième armature. La plaque 14 peut comporter un évidement central carré 14a (ou cannelé, ou ayant toute forme qui ne soit 5 pas de révolution). La plaque 14 peut en outre comporter des doigts 15 s'étendant axialement vars la première armature 7, dont l'utilité sera vue ci-après. La plaque 14 peut être pleine (en dehors de l'évidement central 14a) et est en contact axial avec une 10 surface extérieure annulaire du deuxième flasque 8a autour de l'évidement central 8b. L'organe de commande 11 peut être solidarisé avec une pièce de fermeture 12 comportant une plaque de fermeture 12a et un arbre central 12b traversés par un 15 évidement central 13 carré (ou cannelé, ou ayant toute forme qui ne soit pas de révolution). La pièce de fermeture 12 peut être réalisée par exemple en matière plastique. La plaque de fermeture 12a et l'arbre central 12b peuvent être formés d'une seule pièce. 20 La plaque de fermeture 12a est pleine (en dehors de l'évidement central 13 et en contact axial avec une surface extérieure annulaire du premier flasque 7a. L'arbre central 12b s'étend selon l'axe Y2 dans le premier collet 30, avec jeu radial. L'arbre central 12b peut présenter une section complémentaire de l'évidement central 14a de la plaque 14. L'arbre central 12b est emboîté dans l'évidement central 14a de la plaque 14, et il est retenu sur l'organe de commande 11 par une pièce de retenue 39 (anneau autobloquant) emboîtée à force sur l'arbre central 12b et bloquée sur ledit arbre central 12b par arc-boutement contre une surface extérieure de la plaque 14 de l'organe de commande 11. L'organe de commande 11 délimitant ainsi un volume intérieur fermé avec l'arbre central 12b, la plaque de 35 fermeture 12a et les premier et deuxième flasques 7, 8. 7 Comme représenté schématiquement sur la figure 2, l'organe de commande peut être entraîné en rotation autour du deuxième axe Y2 par un dispositif d'entraînement électrique 6b, par exemple un motoréducteur, qui est 5 solidaire du dossier 3 et qui comporte un organe de sortie 6c rotatif autour de l'axe Y2, relié à l'arbre central 12b (l'organe de sortie 6c peut par exemple comporter un évidement central de même section que l'évidement central 13, et une tige de même section peut être emboîtée dans 10 les deux évidements). L'engrenage hypocycloïdal 10 peut être un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers 15 l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7a de la première armature, - une deuxième denture circulaire 28 qui est formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette 20 deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, - et une came excentrique 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement aux axes Y1, 25 Y2 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came excentrique 29 tourillonnant autour du premier collet 30 dans l'évidement central 8b de la deuxième armature. La came excentrique 29 peut prendre diverses formes. Dans l'exemple représenté, la came excentrique 29 30 peut comporter une bague rigide 30 qui présente des indentations 31 dans lesquelles pénètrent les doigts 15 susmentionnés de l'organe de commande. Ces indentations peuvent être délimitées par des doigts radiaux 32 formés à l'extérieur de la bague 30, sur un secteur angulaire de ladite bague 30. La bague 30 tourillonne autour du premier 8 collet 30, avec le cas échéant interposition d'une bague 35 formant pallier. La came excentrique 29 peut en outre comporter deux organes rigides en forme de coin 33 qui s'étendent 5 chacun angulairement à l'opposé l'un de l'autre, en s'amincissant radialement en s'éloignant l'un de l'autre. Les organes rigides en forme de coin 33 sont sollicités à l'écartement mutuel par un ressort 34 pour maximiser l'excentration de la came excentrique en l'absence de 10 commande du mécanisme 6, de façon connue en soi. Une bague 36 formant palier peut le cas échéant être interposée radialement entre la came excentrique 29 et l'évidement central 8b susmentionné, cette bague 35 pouvant former pallier également pour le rebord annulaire 15 14b de l'organe de commande 11. Le mécanisme d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne classiquement : lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du dispositif d'entraînement 6b susmentionné, l'un des doigts extérieurs 20 32 de la bague 30 vient buter angulairement contre l'extrémité mince d'un des organes rigides en forme de coin 33, de sorte que la came 29 tourne dans l'évidement central 8b, en entraînant l'engrenage 10, de façon que la deuxième armature 8 tourne avec le dossier 2 par rapport à 25 la première armature 7 et à l'assise REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage (10) hypocycloïdal qui comprend une came excentrique (29) et des première et deuxième dentures (27, 28) circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures (7, 8), lesdites première et deuxième dentures (27, 28) étant centrées respectivement sur des premier et deuxième axes (Y1, Y2), la première armature comportant un premier flasque qui présente un évidement central et un premier collet (30) cylindrique de révolution centré sur le premier axe (Y1), la deuxième armature (8) comportant un deuxième flasque qui présente un évidement central (8b) cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe (Y2), la deuxième denture (28) entourant la première denture (27), - un organe de commande (11) rotatif adapté pour commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures, ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique () en rotation, et ledit organe de commande comportant une plaque (14) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (Y1, Y2), caractérisé en ce que le premier collet (30) s'étend vers la deuxième armature (8), dans l'évidement central (8b) de ladite deuxième armature, en ce que la came excentrique (29) est disposée autour du premier collet (30) dans l'évidement central (8b) de la 30 deuxième armature, et en ce que la plaque de l'organe de commande est montée pivotante dans l'évidement central (8b) de la deuxième armature et recouvre axialement le premier collet (30). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 35 1, dans lequel la plaque (14) de l'organe de commande 10 comporte un rebord annulaire (14b) tourillonnant dans l'évidement central (8b) de la deuxième armature. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la plaque (14) de 5 l'organe de commande est en contact axial annulaire avec le deuxième flasque (8a) autour de l'évidement central (8b) de la deuxième armature. 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de 10 commande (11) est solidarisé avec un arbre central (12b) qui traverse axialement le premier collet (30) et qui est solidaire d'une plaque de fermeture (12a) en contact axial annulaire avec le premier flasque (7), l'organe de commande (11) délimitant un volume intérieur fermé avec 15 l'arbre central (12b), la plaque de fermeture (12a) et les premier et deuxième flasques (7, 8), ledit volume intérieur contenant la came excentrique. 5. Mécanisme d'articulation selon la revendication 4, dans lequel la plaque de fermeture (12a) est formée 20 d'une pièce avec l'arbre central (12b). 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel l'organe de commande (11) est solidarisé à l'arbre central (12b) par emboîtement mutuel et par une pièce de retenue (39) 25 emboîtée à force sur l'arbre central (12b) et bloquée sur ledit arbre central (12b) par arc-boutement contre une surface extérieure dudit organe de commande (11). 7. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (3, 2) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7, 8) étant fixées respectivement aux premier et deuxième parties (3, 2). 8. Siège selon la revendication 7, dans lequel la 35 première partie (3) du siège est une assise et la deuxième 11 partie (3) du siège est un dossier. 9. Siège selon la revendication 7 ou la revendication 8, comportant un dispositif d'entraînement électrique (6b) qui est solidaire de la deuxième partie 5 (2) du siège et qui est adapté pour entraîner en rotation l'organe de commande (11) autour du deuxième axe (Y2).