FR 3064983 A1 20181012 FR 1752989 A 20170406 1 Domaine de l'invention La présente invention s'applique au domaine du thermoformage. Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine de fabrication de récipients par thermoformage. La présente invention vise un dispositif de fabrication continue de récipients par thermoformage et un procédé associé. Etat de l'art Les récipients classiques de l'industrie alimentaire, tels que les pots de yaourt, comportent généralement une forme variable et une collerette sur laquelle vient être soudé un opercule pour fermer hermétiquement le récipient rempli. De manière générale, les récipients sont produits à l'unité ou par groupe de deux ou plus. Dans le processus industriel de fabrication de ces groupes de récipients, une quantité d'empreintes détermine une quantité de récipients obtenue par groupe de récipients. Les récipients au sein d'un groupe sont séparés par des entraxes. L'encombrement est le terme utilisé pour donner le nombre de récipients maximal par groupe de récipients, pour une taille de récipients donnée. La fabrication de tels récipients contenant des aliments, peut être réalisée à l'aide de différents dispositifs connus : - le dispositif remplissage/fermeture ou dispositif FS (pour « Fill, Seal » en terminologie anglo-saxonne) qui est construit sur une chaîne de support pour recevoir des récipients formés à l'extérieur du dispositif FS. La logistique de ce dispositif demande de l'espace de stockage pour les récipients préformés et une décontamination de ces récipients avant remplissage. Un tel dispositif comprend en général à la chaîne, un appareil dépileur de récipients préformés, un appareil doseur, un appareil dépileur de feuilles opercules, une presse de soudure pour fermer les récipients remplis en soudant un opercule sur la collerette de chaque récipient et un extracteur de récipients remplis. - le dispositif formage/remplissage/fermeture ou dispositif FFS (pour « Form, Fill, Seal » en terminologie anglo-saxonne) qui comprend 3064983 2 le thermoformage du récipient. Ce dispositif comprend de manière générale à la chaîne, une bobine plastique d'une certaine largeur, une boite de chauffe pour chauffer le plastique déroulé de la bobine, une presse de formage, un appareil doseur, un dérouleur 5 de bobine opercule, une presse de soudure pour fermer les récipients remplis en soudant un opercule sur chaque récipient, une presse de découpe pour séparer les récipients entre eux ou les groupes de récipients entre eux, et un extracteur de récipients remplis ou groupes de récipients remplis. La largeur de la bobine 10 plastique et le pas d'avance du plastique déterminent un encombrement de récipients, principalement dans la découpe de la collerette des récipients. En d'autres termes, un tel dispositif ne permet de produire qu'un seul format de récipients, ledit format étant dépendant de la largeur de la bobine de plastique et du pas 15 d'avance du plastique. Pour réaliser des récipients de différents formats, il faut disposer aujourd'hui de plusieurs dispositifs FFS, chacun permettant l'obtention de récipients d'un format particulier. Pour des raisons économiques évidentes et de gain de place pour les installations industrielles, il apparait intéressant de proposer un dispositif 20 permettant l'obtention de récipients de formats différents. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Exposé de l'invention 25 À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de fabrication continue de récipients par thermoformage comportant : - un appareil d'alimentation configuré pour alimenter un carrousel avec au moins une feuille de matériau thermoformable selon un axe X d'avancement, ladite feuille ayant un format f et s'étendant 30 selon un plan P ; - un extracteur de récipients configuré pour extraire les récipients du dispositif de fabrication ; - un appareil de chauffe configuré pour chauffer la feuille de 3064983 3 matériau thermoformable ; - une presse de formage configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins un récipient par une action de pressage sur ladite feuille chauffée selon un axe Z perpendiculaire au plan 5 P; ledit carrousel étant en outre configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, d'au moins une matrice de moule de la presse de formage, ladite matrice définissant un format de récipient choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec une autre matrice de 10 moule , chaque arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice de moule ; au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice de moule dans la presse de formage de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient dans ladite matrice de 15 moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice de moule au niveau de l'extracteur de récipients de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient et, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice de moule permettant l'échange de ladite matrice de moule que transporte 20 le carrousel avec une autre matrice de moule. Le présent dispositif a pour avantage de permettre la fabrication en continu de récipients de formats différents. En effet, le dispositif permet le changement de matrice de moule avec une autre matrice de moule, ladite autre matrice de moule définissant un même format de récipient ou un format 25 différent choisi en fonction du format f. Cela est réalisable du fait que le carrousel est configuré pour transporter une matrice de moule interchangeable et qu'au moins un arrêt du transport du carrousel définit la position d'un poste d'arrêt de ladite matrice de moule permettant l'échange de la matrice que transporte le carrousel avec une autre matrice de moule. La réalisation de 30 récipients de différents formats avec un seul dispositif représente un avantage économique comparé à une installation industrielle comportant différents dispositifs, chacun étant respectivement attribué à la fabrication de récipients d'un format différent. 3064983 4 Le carrousel est ici définit comme un appareil de transport discontinu, en circuit fermé. N'importe quelle géométrie peut être attribuée à un tel circuit fermé ce qui permet un gain de place pour une installation industrielle. Un autre avantage est qu'au niveau de chaque poste d'arrêt d'une matrice 5 de moule peut être installé ou désinstallé un outil/appareil intervenant dans la fabrication des récipients comme par exemple un outil d'étiquetage des récipients. Ainsi, différents outils/appareils peuvent êtres installés au niveau de certains postes d'arrêt d'une matrice de moule en fonction du format et plus généralement du type de récipient que l'on souhaite fabriquer. La plupart des 10 modes de réalisations définis par la suite font d'ailleurs intervenir de tels outils/appareils. Par matrice de moule on entend un moule présentant l'empreinte de la pièce destinée à être créée, la pièce étant ici au moins un récipient. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention répond en outre 15 aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans un mode de réalisation particulier, l'appareil d'alimentation comporte une bande continue de matériau thermoformable s'étendant selon le plan P et le dispositif comporte un appareil de découpage configuré pour 20 découper ladite bande selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X et selon un pas variable de sorte à former une feuille de matériau thermoformable ayant le format f et s'étendant selon le plan P, ledit appareil de chauffe étant configuré pour chauffer la bande continue ou la feuille et, la presse de formage étant configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins un récipient par une 25 action de pressage sur ladite feuille chauffée ou ladite bande continue chauffée selon un axe Z perpendiculaire au plan P. L'expression bande continue est un abus de langage pour définir une bande d'une certaine longueur par exemple déroulée à partir d'une bobine. L'appareil de découpage est positionné avant ou après ledit appareil 30 de chauffe par rapport à l'avancement de la bande continue de matériaux thermoformable. L'appareil de découpage est positionné avant ladite presse de formage par rapport à l'avancement de ladite bande continue de matériaux thermoformable. 3064983 5 Dans un mode de réalisation particulier, le carrousel est configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de plusieurs matrices de moules de la presse de formage, chaque matrice de moule définissant un format de récipient choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec 5 une autre matrice de moule, chaque arrêt du transport du carrousel définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule dans la presse de formage de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient dans la matrice, au moins un arrêt du transport 10 définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule au niveau de l'extracteur de récipients de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient, et au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule permettant l'échange de ladite matrice de moule que transporte le carrousel avec une autre matrice de moule. 15 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte un appareil échangeur de matrices de moules configuré pour échanger au moins une matrice de moule que comporte le carrousel par une autre matrice de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour ladite au moins une matrice de moule au niveau dudit appareil échangeur 20 de sorte à permettre l'échange par ledit appareil échangeur de ladite au moins une matrice de moule que transporte le carrousel avec une autre matrice de moule. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte au moins un appareil doseur configuré pour remplir au moins en partie le au moins 25 un récipient avec une composition, au moins un arrêt du transport du carrousel définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule au niveau de l'appareil doseur de sorte à permettre audit appareil doseur de remplir au moins en partie ledit au moins un récipient. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte 30 plusieurs appareils doseurs chacun étant configuré pour remplir au moins en partie le au moins un récipient avec une composition différente, des arrêts du transport du carrousel définissant des positions de postes d'arrêts pour chaque matrice de moule au niveau de chacun des appareils doseurs de sorte à 3064983 6 permettre à chacun des appareils doseurs de remplir au moins en partie ledit au moins un récipient. Les appareils doseurs sont interchangeables entre eux et sont retirables du dispositif. Ainsi, de manière avantageuse, des combinaisons de différentes 5 compositions et de différents dosages sont alors possible pour remplir les récipients. Par exemple, dans l'industrie alimentaire, de tels récipients pourront facilement être remplis avec des compositions différentes telles que des compositions solides et des compositions liquides ou encore des compositions de viscosités différentes. Un exemple de différentes compositions alimentaires 10 remplissant un récipient est du yaourt, de la mousse et de la confiture. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte un système d'alimentation configuré pour alimenter le dispositif en opercules et appliquer au moins un opercule sur le au moins un récipient, au moins un arrêt du transport du carrousel définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque 15 matrice de moule au niveau du système d'alimentation de sorte à permettre audit système d'alimentation d'appliquer au moins un opercule sur ledit au moins un récipient. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte une presse de soudure configurée pour souder au moins un opercule sur le au 20 moins un récipient, au moins un arrêt du transport du carrousel définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule au niveau de la presse de soudure de sorte à permettre à ladite presse de soudure de souder au moins un opercule sur ledit au moins un récipient. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte une 25 presse de découpage configurée pour découper au moins une feuille comprenant plusieurs récipients thermoformés de sorte à séparer au moins en partie, au moins un récipient thermoformé d'un autre récipient thermoformé. Ainsi, lorsque plusieurs récipients sont thermoformés sur une même feuille et selon un quelconque encombrement, lesdits récipients peuvent être séparés 30 complètement ou en partie les uns des autres. On entend par « séparer en partie » qu'un découpage est effectué entre les récipients mais qu'il permet que lesdits récipients restent encore attachés entre eux. Par exemple, pour un groupe de quatre récipients tous attachés entre eux, un tel découpage 3064983 7 permettant de séparer en partie les récipients peut consister à découper une portion de forme prédéfinie de la découpe entre les quatre récipients. Dans un exemple de réalisation, au moins un arrêt du transport du carrousel définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule au niveau de la 5 presse de découpage de sorte à permettre à ladite presse de découpage, de séparer au moins en partie au moins un récipient thermoformé d'un autre récipient thermoformé. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte un système dépileur configuré pour dépiler et insérer dans une matrice de moule 10 au moins un récipient préformé, au moins un arrêt du carrousel définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice de moule au niveau du système dépileur de sorte à permettre audit système dépileur de dépiler et insérer dans chaque matrice de moule au moins un récipient préformé. Dans un tel mode de réalisation, on entend également par matrice de moule, un 15 support présentant une empreinte configurée pour recevoir au moins un récipient préformé. Un tel dispositif permet avantageusement de passer d'un marché test avec des récipients préformés à un marché production industrielle de récipients de même format mais thermoformés par le dispositif de la présente invention. 20 En effet, la possibilité d'alimenter les matrices de moule en récipients préformés permet avantageusement d'étudier la rentabilité de ces récipients préformés sur le marché en produisant (remplissage, fermeture, extraction) une petite quantité de ces derniers et par la suite, en fonction de cette rentabilité, choisir de thermoformer en grande quantité de tels récipients ou non. 25 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de fabrication continue de récipients par thermoformage susceptible d'être réalisé avec le dispositif objet de la présente invention, ledit procédé comportant les étapes répétées suivantes : - une étape facultative de découpage d'une bande continue de 30 matériau thermoformable selon un axe Y perpendiculaire à un axe X d'avancement de ladite bande et selon un pas variable et préalablement choisi, de sorte à former une feuille de matériau thermoformable ayant un format f, ladite feuille et ladite bande 3064983 8 s'étendant selon un plan P et le découpage étant effectué avant, pendant ou après une étape de chauffe respectivement de la feuille et/ou de la bande ; - une étape de pressage de la bande ou de la feuille avec une 5 presse de formage selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P, dans une matrice de moule portée par un carrousel configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de ladite matrice de moule (33), de sorte à thermoformer au moins un récipient dans ladite matrice de moule, la matrice de moule 10 définissant un format de récipient choisi en fonction du format f et ladite étape de pressage étant directement précédée, effectuée en même temps ou directement suivie de l'étape de découpage lorsque ladite étape de découpage est effectuée après l'étape de chauffe ; 15 - une étape de transport de la matrice par le carrousel de sorte que la matrice de moule comportant ledit au moins un récipient thermoformé soit extraite de la presse de formage ; - une étape d'arrêt du transport de la matrice par le carrousel et extraction dudit au moins un récipient de la matrice de moule ; 20 - une étape de transport de la matrice par le carrousel et arrêt dudit transport de sorte que la matrice de moule soit de nouveau positionnée au niveau de la presse de formage pour une nouvelle étape de pressage ; ledit procédé comportant une étape supplémentaire facultative d'arrêt du 25 transport de la matrice par le carrousel et échange de la matrice de moule portée par le carrousel par une autre matrice de moule définissant un même format de récipient ou un format différent également choisi en fonction du format f, cette étape facultative étant réalisée lorsque la matrice de moule ne comporte pas de récipient. 30 Les avantages, buts et caractéristiques particuliers du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. 3064983 9 Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé de fabrication continue comporte en outre une étape d'arrêt du transport de la matrice par le carrousel et remplissage au moins en partie dudit au moins un récipient avec une composition, ledit remplissage étant effectué avant l'extraction dudit au 5 moins un récipient de la matrice de moule. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé de fabrication continue comporte en outre une étape d'arrêt du transport de la matrice par le carrousel et fermeture dudit au moins un récipient avec au moins un opercule, ladite fermeture étant effectuée avant l'extraction dudit au moins un récipient 10 de la matrice de moule. Dans un mode de mise en oeuvre particulier du procédé de fabrication continue, ledit au moins un récipient thermoformé est maintenu dans la matrice de moule par maintien de vide d'air entre ledit au moins un récipient et ladite matrice de moule. Un tel vide est maintenu par exemple jusqu'à l'extraction 15 dudit au moins un récipient de la matrice de moule. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, le temps de maintien du vide d'air entre ledit au moins un récipient et ladite matrice de moule est d'autant plus long qu'il y a de postes d'arrêt pour une matrice de moule. Un tel dispositif est notamment avantageux pour la fabrication de 20 récipients en plastique tel que le polypropylène. Lorsque plusieurs récipients sont thermoformés dans une matrice de moule, le maintien des récipients dans ladite matrice de moule jusqu'à l'extraction la matière entre deux récipients (collerette) peut être diminuée, par exemple on peut obtenir une collerette de 2 mm par récipient soit une matière 25 entre deux récipients de 4 mm. Dans un dispositif FFS classique il faut beaucoup de jeu pour que les récipients puissent rentrer dans les outillages de soudure et de découpe sans écrasement, on retrouve donc souvent des collerettes larges, par exemple d'au moins 4 mm, soit une matière entre deux récipients de 8 mm. Le dispositif de la présente invention permet donc de faire 30 des économies de matériau thermoformable. De plus, le maintien dudit au moins un récipient dans la matrice de moule permet de maintenir le récipient au format souhaité durant le refroidissement du récipient après thermoformage et ainsi d'éviter les risques 3064983 10 de rétractation du matériau thermoformable entrainant une déformation du récipient. Présentation des figures 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : illustre un dispositif de fabrication continue de récipients par thermoformage selon un mode de réalisation particulier de la 10 présente invention. - Figure 2: illustre une bande de matériaux thermoformable découpée selon un pas choisi et formant ainsi des feuilles de format f de matériau thermoformable, un encombrement de récipients pour le format f étant représenté sur une des feuilles. 15 - Figure 3 : illustre un dispositif de fabrication continue de récipients par thermoformage selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, comportant plusieurs appareils doseurs. - Figure 4 : illustre un dispositif de fabrication continue de récipients par thermoformage selon un mode de réalisation particulier de la 20 présente invention, comportant un système dépileur configuré pour dépiler et insérer dans une matrice de moule au moins un récipient préformé. - Figure 5 : illustre différents exemples d'alimentation du carrousel en feuilles de matériau thermoformable selon un axe X 25 d'avancement (5A : perpendiculaire au transport de la matrice de moule ; 5B et 5C : tangent au transport de la matrice de moule ; 5D : parallèle au transport de la matrice de moule). - Figure 6 : illustre un schéma d'enchainement d'étapes du procédé de fabrication continue de récipients par thermoformage selon un 30 mode de mise en oeuvre de la présente invention. Description détaillée de l'invention On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 3064 9 83 11 De manière plus générale, la portée de la présente invention ne se limite pas aux modes de mise en oeuvre et de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs, mais s'étend au contraire à toutes les modifications à la portée de l'homme de l'art. Chaque caractéristique d'un 5 mode de réalisation peut être mise en oeuvre isolément ou combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. La figure 1 illustre un dispositif 20 de fabrication continue de récipients 21 par thermoformage objet de la présente invention. 10 Le dispositif 20 comporte un appareil d'alimentation 22 configuré pour alimenter un carrousel 32 avec au moins une feuille 23 de matériau thermoformable selon un axe X d'avancement de ladite feuille 23, ladite feuille 23 ayant un format f et s'étendant selon un plan P. Comme illustré en figure 1 également, le dispositif 20 comporte un 15 appareil de chauffe 29 configuré pour chauffer la feuille 23 de matériau thermoformable. Le dispositif 20 comprend en outre une presse de formage 31 configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins un récipient 21 par une action de pressage sur la feuille 23 chauffée selon un axe Z perpendiculaire au 20 plan P. Selon mode de réalisation, l'appareil d'alimentation 22 peut comprendre une bande 27 continue de matériau thermoformable par exemple sous forme d'une bobine 24 et des moyens de dérouler cette bobine 24. L'expression bande 27 continue est un abus de langage pour définir une bande 25 27 d'une certaine longueur. Une telle bande 27 est plus longue que la longueur d'une feuille 23. La bande 27 s'étend selon le plan P. Lorsque l'appareil d'alimentation 22 comporte un telle bande 27 continue, le dispositif 20 de fabrication, tel que cela est illustré en figure 1, comporte en outre un appareil de découpage 25 configuré pour découper la 30 bande 27 de matériau thermoformable selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X tel qu'illustré en figure 2 et selon un pas 26 variable, de sorte à former une feuille 23 de matériau thermoformable ayant le format f et s'étendant selon le plan P. Le pas 26 est préalablement choisi dans l'axe X. Tel que cela est 3064983 12 illustré en figure 2, l'axe X et l'axe Y appartiennent au plan P. L'appareil de découpage 25 peut comporter par exemple une lame 28 destinée à découper la bande 27 selon l'axe Y. Le format f permet de déterminer un encombrement 30 correspondant au nombre de récipients 21 maximal thermoformable par 5 découpe 27, pour une taille de récipients 21 donnée. Lorsque l'appareil d'alimentation 22 comporte la bande 27 continue, l'appareil de chauffe 29 est configuré pour chauffer la feuille 23 de matériau thermoformable ou la bande 27, et la presse de formage 31 est configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins un récipient 21 par une action de 10 pressage sur la feuille 23 chauffée ou la bande 27 continue chauffée, selon un axe Z perpendiculaire au plan P. Tel que cela est illustré en figure 1, l'appareil de découpage 25 est positionné avant la presse de formage 31 par rapport à l'avancement de la bande 27 de matériaux thermoformable, autrement dit, sur le trajet de la bande 15 27. L'appareil de découpage 25 est également positionné après l'appareil de chauffe 29 par rapport à l'avancement de la bande 27. Ainsi, la bande 27 est d'abord chauffée et elle est découpée par la suite de sorte à obtenir la feuille 23. Dans un tel mode de réalisation, la bande 27 peut être découpée juste avant le thermoformage dudit au moins un récipient 21 par la presse de 20 formage 31 ou consécutivement au thermoformage. Dans un autre mode de réalisation particulier, au lieu d'être positionné après l'appareil de chauffe 29 par rapport à l'avancement de la bande 27, l'appareil de découpage 25 est positionné avant l'appareil de chauffe 29 par rapport à l'avancement de la bande 27. Dans un tel mode de réalisation la 25 bande 27 est découpée en premier et la découpe 23 obtenue est ensuite chauffée et positionnée dans la presse de formage 31 pour thermoformer ledit au moins un récipient 21. Encore dans un autre mode de réalisation, l'appareil de chauffe 29 et l'appareil de découpage 25 sont un seul et même appareil et le découpage de 30 la bande 27 pour former la découpe 23 peut être effectué pendant la chauffe de la bande 27. Encore dans un autre mode de réalisation, la presse de formage 31 et l'appareil de découpage 25 sont un seul et même appareil et le découpage de 3064983 13 la bande 27 pour former la feuille 23 peut être effectué juste avant, pendant ou consécutivement après le thermoformage dudit au moins un récipient 21. On entend par « juste avant » le fait que dans ce cas là le thermoformage à lieu consécutivement après le découpage. 5 Le carrousel 32 est configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, d'au moins une matrice 33 de moule de la presse de formage 31, ladite matrice 33 définissant un format de récipient 21 choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec une autre matrice 33 de moule. Chaque arrêt du transport discontinu définit la position d'un poste d'arrêt pour la matrice 10 33 de moule. Selon un mode de réalisation, et tel qu'illustré en figure 1, le carrousel 32 est configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de ladite au moins une matrice 33 de moule, ledit transport étant un mouvement de rotation discontinu autour d'un axe R parallèle à l'axe Z, chaque arrêt du 15 mouvement de rotation définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice 33 de moule. Le dispositif 20 comporte un extracteur 34 de récipients 21 configuré pour extraire les récipients 21 du dispositif 20 de fabrication. Il est essentiel qu'au moins un arrêt du transport définisse la position 20 d'un poste d'arrêt pour la matrice 33 de moule dans la presse de formage 31 de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient 21 dans ladite matrice 33 de moule par la presse de formage 31. Il est également essentiel qu'au moins un arrêt du transport définisse la position d'un poste d'arrêt pour la matrice 33 de moule au niveau de 25 l'extracteur 34 de récipients 21 de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient 21 par l'extracteur 34. Il est aussi essentiel qu'au moins un arrêt du transport définisse la position d'un poste d'arrêt pour la matrice 33 de moule permettant l'échange de ladite matrice 33 de moule que comporte le carrousel 32 avec une autre 30 matrice 33 de moule. A cet effet, dispositif 20 comporte un appareil échangeur de matrices 33 de moule configuré pour échanger au moins une matrice 33 de moule que transporte le carrousel 32 par une autre matrice 33 de moule. Dans un tel mode de réalisation, au moins un arrêt du transport définit la 3064983 14 position d'un poste d'arrêt pour ladite matrice 33 de moule que transporte le carrousel 32 au niveau dudit appareil échangeur 35 de sorte à permettre l'échange par ledit appareil échangeur 35 de cette matrice 33 de moule que transporte le carrousel avec une autre matrice 33 de moule. 5 Comme illustré en figure 1, le carrousel 32 peut transporter plusieurs matrices 33 de moules de la presse de formage 31, chaque matrice 33 de moule définissant un format de récipient 21 choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec une autre matrice 33 de moule, chaque arrêt du transport du carrousel 32 définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque 10 matrice 33 de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule dans la presse de formage 31 de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient 21 dans la matrice 33, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de l'extracteur 34 de 15 récipients 21 de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient 21, et au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule permettant l'échange d'au moins une matrice 33 de moule que transporte le carrousel 32 avec une autre matrice 33 de moule. Comme cela est également illustré en figure 1, le dispositif 20 20 comporte au moins un appareil doseur 36 configuré pour remplir au moins en partie ledit au moins un récipient 21 avec une composition. Dans un tel mode de réalisation, au moins un arrêt du transport du carrousel 32 définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de l'appareil doseur 36 de sorte à permettre audit appareil doseur 36 de remplir au moins en 25 partie ledit au moins un récipient 21. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif 20 comporte au moins deux appareils doseurs 36, chacun étant configuré pour remplir au moins en partie ledit au moins un récipient 21 avec une même composition. Tel que cela est illustré en figure 3, le dispositif 20 de la présente 30 invention comporte plusieurs appareils doseurs 36 chacun étant configuré pour remplir au moins en partie ledit au moins un récipient 21 avec une composition. Chaque appareil doseur 36 peut remplir au moins en partie ledit au moins un récipient 21 avec une composition différente. Dans un tel mode de réalisation, 3064983 15 des arrêts du transport du carrousel 32 définissent des positions de postes d'arrêts pour chaque matrice 33 de moule au niveau de chacun des appareils doseurs 36 de sorte à permettre à chacun des appareils doseurs 36 de remplir au moins en partie ledit au moins un récipient 21. 5 Le dispositif 20 peut comporter un système d'alimentation 37 configuré pour alimenter le dispositif 20 en opercules 38 et appliquer au moins un opercule 38 sur le au moins un récipient 21, au moins un arrêt du transport du carrousel 32 définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau du système d'alimentation 37 de sorte à permettre audit 10 système d'alimentation 37 d'appliquer au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. Selon un exemple de réalisation et tel qu'illustré en figure 1, le système d'alimentation 37 est un appareil dépileur 37 configuré pour dépiler et appliquer au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. Dans un 15 tel exemple de réalisation, au moins un arrêt du transport du carrousel 32 définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de l'appareil dépileur 37 de sorte à permettre audit appareil dépileur 37 de dépiler et appliquer un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. Selon un autre exemple de réalisation (non illustré), le système 20 d'alimentation 37 comporte une bobine de bande d'opercule ledit système d'alimentation 37 étant configuré pour découper ladite bande d'opercule de sorte à réaliser des opercules 38 et pour appliquer au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. Le dispositif 20 comporte en outre une presse de soudure 39 25 configurée pour souder au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. Au moins un arrêt du transport du carrousel 32 définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de la presse de soudure 39 de sorte à permettre à ladite presse de soudure 39 de souder au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21. 30 Le dispositif 20 peut en outre comporter un système dépileur 40 tel qu'illustré en figure 4, un tel système dépileur 40 étant configuré pour dépiler et insérer dans une matrice 33 de moule au moins un récipient 21 préformé. Au moins un arrêt du carrousel 32 définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque 3064983 16 matrice 33 de moule au niveau du système dépileur 40 de sorte à permettre audit système dépileur 40 de dépiler et insérer dans chaque matrice 33 de moule au moins un récipient 21 préformé. Le dispositif 20 peut comporter une presse de découpage 41 5 configurée pour découper au moins une découpe 27 comprenant plusieurs récipients 21 thermoformés de sorte à séparer au moins en partie au moins un récipient 21 d'un autre récipient 21. Dans un exemple de réalisation, au moins un arrêt du transport du carrousel 32 définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de la presse de découpage 41 de sorte 10 à permettre à ladite presse de découpage 41, de séparer au moins en partie au moins un récipient 21 thermoformé d'un autre récipient 21 thermoformé. Dans un autre exemple de réalisation, aucun arrêt du transport du carrousel 32 ne définit la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice 33 de moule au niveau de la presse de découpage 41. Dans ce dernier exemple, la presse de 15 découpage 41 peut être positionnée a proximité de tout élément du dispositif 20, détachée du carrousel 32. La figure 5 illustre différents modes de réalisation de l'alimentation du carrousel 32 en feuilles 23 de matériau thermoformable. La figure 5A illustre une alimentation selon un axe X d'avancement perpendiculaire au transport de 20 la matrice 33 de moule effectué par le carrousel 32. La figure 5B et la figure 5C illustrent une alimentation selon un axe X d'avancement tangent au transport de la matrice 33 de moule effectué par le carrousel 32. La figure 5D illustre une alimentation selon un axe X d'avancement parallèle au transport de la matrice 33 de moule effectué par le carrousel 32. 25 La figure 6 illustre un procédé 42 de fabrication continue de récipients 21 par thermoformage susceptible d'être réalisé par le dispositif 20, objet de la présente invention. Le procédé 42 comporte les étapes répétées suivantes : - une étape 43 facultative de découpage d'une bande 27 de 30 matériau thermoformable selon un axe Y perpendiculaire à un axe X d'avancement de ladite bande 27 et selon un pas 26 variable et préalablement choisi, de sorte à former une feuille 23 de matériau thermoformable ayant un format f, ladite feuille 23 et la bande 27 3064983 17 s'étendant selon un plan P et le découpage 43 étant effectué avant, pendant ou après une étape 44 de chauffe respectivement de la feuille 23 et/ou de la bande 27 ; - une étape 45 de pressage de la bande 27 ou de la feuille 23 avec 5 une presse de formage 31 selon un axe Z de pressage perpendiculaire au plan P, dans une matrice 33 de moule portée par un carrousel 32 configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de ladite matrice de moule 33, de sorte à thermoformer au moins un récipient 21 dans ladite matrice 33 de 10 moule, la matrice 33 de moule définissant un format de récipient choisi en fonction du format f et ladite étape de pressage 45 étant directement précédée, effectuée en même temps ou directement suivie de l'étape de découpage 43 lorsque ladite étape de découpage 43 est effectuée après l'étape de chauffe 44 ; 15 - une étape 46 de transport de la matrice 33 par le carrousel 32 de sorte que la matrice 33 de moule comportant ledit au moins un récipient 21 thermoformé soit extraite de la presse de formage 31 ; - une étape 47 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et extraction dudit au moins un récipient 21 de la matrice 33 de 20 moule ; - une étape 48 de transport de la matrice (33) par le carrousel 32 et arrêt dudit transport de sorte que la matrice 33 de moule soit de nouveau positionnée au niveau de la presse de formage 31 pour une nouvelle étape de pressage 43. 25 Le procédé 42 comporte une étape supplémentaire facultative 49 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et échange de la matrice 33 de moule portée par le carrousel 32 par une autre matrice 33 de moule définissant un même format de récipient 21 ou un format différent également choisi en fonction du format f, cette étape facultative 49 étant 30 réalisée lorsque la matrice 33 de moule ne comporte pas de récipient 21. L'étape 43 de découpage peut être réalisée avec l'appareil de découpage 25 du dispositif 20. L'étape 44 de chauffe peut être réalisée avec l'appareil de chauffe 29 du dispositif 20. L'étape 45 de pressage peut être 3064983 18 réalisée avec la presse de formage 31 du dispositif 20. Lors de l'étape 47 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et extraction dudit au moins un récipient 21 de la matrice 33 de moule, ladite extraction peut être effectuée par l'extracteur 34 du dispositif 20. Lors de l'étape supplémentaire 5 facultative 49 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et échange de la matrice 33 de moule portée par le carrousel 32 par une autre matrice 33 de moule, ledit échange peut être effectué par l'appareil échangeur 35 du dispositif 20. Dans un mode de réalisation, ledit transport du carrousel 32 peut être 10 un mouvement de rotation discontinu autour d'un axe R parallèle à l'axe Z, chaque arrêt du mouvement de rotation définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice 33 de moule. Dans un tel mode de réalisation les transports et arrêts de transport de la matrice 33 par le carrousel 32 sont respectivement des rotations et arrêts de rotation du carrousel 32. 15 Le procédé 42 peut comporter en outre une étape 50 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et remplissage au moins en partie dudit au moins un récipient 21 avec une composition, ledit remplissage étant effectué avant l'extraction dudit au moins un récipient 21 de la matrice 33 de moule. Ledit remplissage peut être effectué par au moins un appareil doseur 36 20 que comporte le dispositif 20. Le procédé 42 peut comporter une étape 51 d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et fermeture dudit au moins un récipient 21 avec au moins un opercule 38 ladite fermeture étant effectuée avant l'extraction dudit au moins un récipient 21 de la matrice 33 de moule. Une telle étape 51 25 peut par exemple être décomposée en plusieurs sous-étapes, une première sous étape d'arrêt du transport de la matrice 33 par le carrousel 32, une deuxième sous-étape d'application d'au moins un opercule sur ledit au moins un récipient 21, une troisième sous-étape facultative de transport de la matrice 33 par le carrousel 32 et arrêt dudit transport, et une quatrième sous-étape de 30 soudure dudit au moins un opercule 38 sur ledit au moins un récipient 21 de sorte à fermer ledit au moins un récipient 21. La fermeture dudit au moins un récipient peut être réalisée avec l'appareil dépileur 37 et la presse à soudure 39 du dispositif 20. Plus 3064983 19 précisément, la deuxième sous-étape peut être réalisée avec l'appareil dépileur 37 et la quatrième sous-étape avec la presse de soudure 39. Le procédé 42 peut en outre comporter une étape supplémentaire 52 de séparation, au moins en partie, d'au moins un récipient 21 d'un autre 5 récipient 21 lorsque ladite feuille 23 comporte plusieurs récipients 21 thermoformés. Une telle étape supplémentaire 52 peut intervenir avant extraction des récipients 21 de la matrice 33 de moule et peut être réalisée avec la presse de découpage 41. REVENDICATIONS1 - Dispositif (20) de fabrication continue de récipients (21) par thermoformage caractérisé en ce qu'il comporte : - un appareil d'alimentation (22) configuré pour alimenter un carrousel (32) avec au moins une feuille (23) de matériau thermoformable selon un axe X d'avancement, ladite feuille (23) ayant un format f et s'étendant selon un plan P ; - un extracteur (34) de récipients (21) configuré pour extraire les récipients (21) du dispositif (20) de fabrication ; - un appareil de chauffe (29) configuré pour chauffer la feuille (23) de matériau thermoformable ; - une presse de formage (31) configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins un récipient (21) par une action de pressage sur la feuille (23) chauffée selon un axe Z perpendiculaire au plan P ; ledit carrousel (32) étant en outre configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, d'au moins une matrice de moule de la presse de formage (31), ladite matrice (33) définissant un format de récipient (21) choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec une autre matrice (33) de moule, chaque arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice (33) de moule ; au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice (33) de moule dans la presse de formage (31) de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient (21) dans ladite matrice (33) de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice (33) de moule au niveau de l'extracteur (34) de récipients (21) de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient (21), et au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour la matrice (33) de moule permettant l'échange de ladite matrice (33) de moule que transporte le carrousel (32) avec une autre matrice (33) de moule. 3064983 21 2 - Dispositif (20) de fabrication selon la revendication 1, dans lequel l'appareil d'alimentation (22) comporte une bande (27) continue de matériau thermoformable s'étendant selon le plan P et le dispositif (20) comporte un appareil de découpage (25) configuré pour découper ladite bande (27) 5 selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X et selon un pas (26) variable de sorte à former une feuille (23) de matériau thermoformable ayant le format f et s'étendant selon le plan P, ledit appareil de chauffe (29) étant configuré pour chauffer la bande (27) continue ou la feuille (23) et, la presse de formage (31) étant configurée pour effectuer un thermoformage d'au moins 10 un récipient (21) par une action de pressage sur ladite feuille (23) chauffée ou ladite bande (27) continue chauffée selon un axe Z perpendiculaire au plan P. 3 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 15 ou 2, dans lequel le carrousel (32) est configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de plusieurs matrices (33) de moules de la presse de formage (31), chaque matrice (33) de moule définissant un format de récipient (21) choisi en fonction du format f et étant interchangeable avec une autre matrice (33) de moule, chaque arrêt du 20 transport du carrousel (32) définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule dans la presse de formage (31) de sorte à permettre le thermoformage dudit au moins un récipient (21) dans la matrice (33), au moins un arrêt du transport 25 définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule au niveau de l'extracteur (34) de récipients (21) de sorte à permettre l'extraction dudit au moins un récipient (21), et au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule permettant l'échange d'au moins une matrice (33) de moule que 30 transporte le carrousel (32) avec une autre matrice (33) de moule. 4 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un appareil échangeur (35) de matrices (33) de moules 3064983 22 configuré pour échanger au moins une matrice (33) de moule que transporte le carrousel (32) par une autre matrice (33) de moule, au moins un arrêt du transport définissant la position d'un poste d'arrêt pour ladite au moins une matrice (33) de moule au niveau dudit appareil échangeur (35) 5 de sorte à permettre l'échange par ledit appareil échangeur (35) de ladite au moins une matrice (33) de moule que transporte le carrousel (32) avec une autre matrice (33) de moule. 5 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 4, comportant au moins un appareil doseur (36) configuré pour remplir au moins en partie le au moins un récipient (21) avec une composition, au moins un arrêt du transport du carrousel (32) définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule au niveau de l'appareil doseur (36) de sorte à permettre audit appareil doseur (36) de remplir au 15 moins en partie ledit au moins un récipient (21). 6 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant plusieurs appareils doseurs (36) chacun étant configuré pour remplir au moins en partie le au moins un récipient (21) avec une 20 composition différente, des arrêts du transport du carrousel (32) définissant des positions de postes d'arrêts pour chaque matrice (33) de moule au niveau de chacun des appareils doseurs (36) de sorte à permettre à chacun des appareils doseurs (36) de remplir au moins en partie ledit au moins un récipient (21). 25 7 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant un système d'alimentation (37) configuré pour alimenter le dispositif (20) en opercules (38) et appliquer au moins un opercule (38) sur le au moins un récipient (21), au moins un arrêt du transport du carrousel 30 (32) définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule au niveau du système d'alimentation (37) de sorte à permettre audit système d'alimentation (37) d'appliquer au moins un opercule (38) sur ledit au moins un récipient (21). 3064983 23 8 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une presse de soudure (39) configurée pour souder au moins un opercule (38) sur le au moins un récipient (21), au moins un arrêt du 5 transport du carrousel (32) définissant la position d'un poste d'arrêt pour chaque matrice (33) de moule au niveau de la presse de soudure (39) de sorte à permettre à ladite presse de soudure (39) de souder au moins un opercule (38) sur ledit au moins un récipient (21). 10 9 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant une presse de découpage (41) configurée pour découper au moins une feuille (23) comprenant plusieurs récipients (21) thermoformés de sorte à séparer, au moins en partie, au moins un récipient (21) d'un autre récipient (21). 15 10 - Dispositif (20) de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant un système dépileur (40) configuré pour dépiler et insérer dans une matrice (33) de moule au moins un récipient (21) préformé, au moins un arrêt du carrousel (32) définissant la position d'un poste d'arrêt 20 pour chaque matrice (33) de moule au niveau du système dépileur (40) de sorte à permettre audit système dépileur (40) de dépiler et insérer dans chaque matrice (33) de moule au moins un récipient (21) préformé. 11 - Procédé (42) de fabrication continue de récipients (21) par 25 thermoformage susceptible d'être réalisé avec le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit procédé (42) comportant les étapes répétées suivantes : - une étape (43) facultative de découpage d'une bande (27) continue de matériau thermoformable selon un axe Y perpendiculaire à un 30 axe X d'avancement de ladite bande (27) et selon un pas (26) variable et préalablement choisi, de sorte à former une feuille (23) de matériau thermoformable ayant un format f, ladite feuille (23) et ladite bande (27) s'étendant selon un plan P et le découpage (43) 3064983 24 étant effectué avant, pendant ou après une étape (44) de chauffe respectivement de la feuille (23) et/ou de la bande (27) ; - une étape (45) de pressage de la bande (27) ou de la feuille (23) avec une presse de formage (31) selon un axe Z de pressage 5 perpendiculaire au plan P, dans une matrice (33) de moule portée par un carrousel 32 configuré pour effectuer un transport discontinu, en circuit fermé, de ladite matrice de moule (33), de sorte à thermoformer au moins un récipient (21) dans ladite matrice (33) de moule, la matrice (33) de moule définissant un format de 10 récipient choisi en fonction du format f et ladite étape de pressage (45) étant directement précédée, effectuée en même temps ou directement suivie de l'étape de découpage (43) lorsque ladite étape de découpage (43) est effectuée après l'étape de chauffe (44) ; 15 - une étape (46) de transport de la matrice (33) par le carrousel (32) de sorte que la matrice (33) de moule comportant ledit au moins un récipient (21) thermoformé soit extraite de la presse de formage (31) ; - une étape (47) d'arrêt du transport de la matrice (33) par le 20 carrousel et extraction dudit au moins un récipient (21) de la matrice (33) de moule ; - une étape (48) de transport de la matrice (33) par le carrousel et arrêt dudit transport de sorte que la matrice (33) de moule soit de nouveau positionnée au niveau de la presse de formage (31) pour 25 une nouvelle étape de pressage (43) ; ledit procédé comportant une étape supplémentaire facultative (49) d'arrêt du transport de la matrice (33) par le carrousel (32) et échange de la matrice (33) de moule portée par le carrousel (32) par une autre matrice (33) de moule définissant un même format de récipient (21) ou un format 30 différent également choisi en fonction du format f, cette étape facultative (49) étant réalisée lorsque la matrice (33) de moule ne comporte pas de récipient (21). 3064983 25 12 - Procédé (42) de fabrication continue selon la revendication 11, comportant en outre une étape (50) d'arrêt du transport de la matrice (33) par le carrousel (32) et remplissage au moins en partie dudit au moins un récipient (21) avec une composition, ledit remplissage étant effectué avant 5 l'extraction dudit au moins un récipient (21) de la matrice (33) de moule. 13 - Procédé (42) de fabrication continue selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, comportant en outre une étape (51) d'arrêt du transport de la matrice (33) par le carrousel (32) et fermeture dudit au moins 10 un récipient (21) avec au moins un opercule (38), ladite fermeture étant effectuée avant l'extraction dudit au moins un récipient (21) de la matrice (33) de moule. 14 - Procédé (42) de fabrication continue selon l'une quelconque des 15 revendications 11 à 13, dans lequel le au moins un récipient (21) thermoformé est maintenu dans la matrice (33) de moule par maintien de vide d'air entre ledit au moins un récipient (21) et ladite matrice (33) de moule. 20