FR 3067184 A1 20181207 FR 1755000 A 20170606 i La présente invention a trait au domaine du refroidissement des moteurs de véhicule automobile et plus particulièrement au domaine des dispositifs de régulation d'entrée d'air dans un compartiment moteur, notamment en face avant du véhicule. On connaît des calandres de face avant équipées de volets mobiles et d'un dispositif de régulation d'entrée d'air associé qui permet d'ouvrir ou de fermer l'accès de l'air à un compartiment moteur via la position de cet ensemble de volets mobiles. Ces dispositifs peuvent être désignés par l'acronyme AGS, provenant de l'expression anglaise « Active Grille Shutter » (obturateur actif de calandre). La calandre comporte à cet effet au moins un cadre dans lequel sont enchâssés les volets montés pivotants. Lorsque les volets sont en position fermée, ils obstruent l'ouverture de passage ménagée dans la calandre et l'air ne pénètre pas à l'intérieur du compartiment moteur, ce qui réduit le coefficient de tramée et permet ainsi de réduire la consommation de carburant et l'émission de CO,. Lorsque les volets sont réglés en position ouverte, l'air peut circuler à travers l'entrée d'air, et participer au refroidissement du moteur du véhicule automobile. tin dispositif AGS comprend de manière conventionnelle un actionneur commandant au moins un volet et sa position dans la calandre afin de piloter l'ouverture et la fermeture de l'entrée d'air. tin tel actionneur comprend généralement un boîtier dans lequel sont positionnés un ensemble moteur, un ensemble réducteur et un ensemble récepteur. L'ensemble moteur d'un tel actionneur est configuré pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble réducteur et l'ensemble réducteur est configuré pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble récepteur configuré par ailleurs pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement, les volets du dispositif de régulation d'entrée d'air. Classiquement, l'ensemble moteur comprend un stator et un rotor interne. Le stator comporte un bobinage agencé autour de dents du stator et alimenté électriquement pour générer un champ électromagnétique susceptible de faire tourner le rotor interne autour d'un axe de révolution de l'ensemble moteur. On comprend que pour optimiser le fonctionnement de cet entraînement électromagnétique, le rotor interne doit être centré dans le stator de sorte que l'axe de révolution du rotor et l'axe de révolution du stator soient confondus. A cette fin, le boîtier peut comporter un arbre de centrage s'étendant en saillie d'une paroi de fond du boîtier et qui sert de référentiel lors du montage de l'ensemble moteur dans ce boîtier. Le rotor est dans un premier temps enfilé sur cet arbre de centrage et le stator est 3067184 2 enfilé ensuite autour du rotor. Si elle permet d'obtenir la coaxialité recherchée du stator et du rotor, la présence d'un arbre de centrage présente plusieurs inconvénients parmi lesquels un encombrement important et une direction de montage perpendiculaire à la paroi de fond de laquelle l'arbre de centrage est en saillie. 5 L'invention s'inscrit dans ce contexte et vise à proposer un actionneur d'un dispositif de régulation d'entrée d'air qui comporte une alternative aux moyens de centrage connus, qui permette notamment de disposer l'ensemble moteur selon une orientation non imposée par un dispositif de centrage à demeure sur le boîtier. L'objet de la présente invention concerne ainsi un actionneur pour dispositif de 10 régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, dans lequel un ensemble moteur comprend un corps de stator, notamment cylindrique autour d'un axe de révolution longitudinal, dans lequel est logé un rotor interne, le corps de stator par exemple comprenant des dents aptes à recevoir un bobinage de stator. Selon l'invention, l'actionneur comporte au moins un palier de rotation agencé à une première extrémité longitudinale du corps de stator pour le guidage en 15 rotation et le blocage axial d'un arbre solidaire du rotor, un élément, notamment une saillie, étant ménagé sur un pourtour du palier de rotation et agencé pour coopérer avec l'ensemble moteur. De la sorte, l'invention propose de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de centrage du rotor par rapport au stator qui est directement intégré 20 aux pièces constituant l'ensemble moteur. L'élément, ici une saillie, est configurée pour coopérer avec le corps du stator et/ou une joue isolante qui sera décrit ultérieurement, il est également envisageable que le palier de rotation comporte une rainure apte à coopérer avec une saillie agencée sur l'ensemble moteur, à savoir sur le corps de stator et/ou sur la joue isolante. 25 Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble moteur comprend en outre au moins une joue isolante, par exemple interposée entre le bobinage de stator et les dents du corps de stator, et un crochet élastiquement déformable ménagé sur la joue isolante forme, avec le corps de stator, un logement de réception de ladite saillie. Lorsque la saillie est reçue dans son logement de réception, le palier de rotation est 30 bloqué axialement, c'est-à-dire le long d'une direction longitudinale parallèle à l'axe de révolution du corps de stator. Le rotor, par l'intermédiaire de l'arbre solidaire du rotor, est également bloqué selon la même direction par le ou les paliers de rotation. 3067184 3 On comprend que le crochet élastiquement déformable est apte à se déformer pour passer d'une position d'origine dans laquelle elle se trouve dans le passage du palier de rotation à une première position escamotée dans laquelle le palier de rotation et la saillie peuvent venir se positionner dans le logement de réception. Le rappel élastique du crochet 5 dans sa position d'origine permet alors le blocage longitudinal de la saillie dans le logement de réception et donc le blocage longitudinal du rotor interne par rapport au stator. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la saillie ménagée sur le pourtour du palier de rotation s'étend de façon continue sur tout ce pourtour. En variante, on peut prévoir que la saillie s'étend de façon discontinue sur le pourtour du palier de rotation. 10 La saillie reçue dans le logement de réception peut comprendre un premier épaulement formant une première surface d'appui disposée au contact du corps de stator ainsi qu'un deuxième épaulement formant une deuxième surface d'appui disposée au contact du crochet. Ainsi, la première surface d'appui et la deuxième surface d'appui sont réalisées par deux faces opposées de la saillie toutes deux logées dans le logement de réception. 15 Selon une caractéristique de la présente invention, la saillie est ménagée entre deux bords délimitant le pourtour du palier de rotation, une portion de ce pourtour comprise entre la saillie et un premier bord formant une surface de guidage du palier de rotation sur le corps de stator. On comprend que cette portion s'insère ainsi dans le corps de stator et permet le 20 guidage du palier de rotation contre ce corps de stator afin d'assurer le positionnement du palier de rotation et de permettre l'insertion de la saillie dans son logement de réception. Selon une caractéristique de la présente invention, la saillie est ménagée à égale distance du premier bord et d'un deuxième bord délimitant le pourtour du palier de rotation. Selon une caractéristique de la présente invention, au moins un doigt de 25 positionnement s'étend, selon une direction longitudinale parallèle à l'axe de révolution longitudinal du corps de stator, depuis la saillie vers une deuxième extrémité longitudinale du corps de stator. Ce doigt de positionnement est notamment configuré pour s'étendre au-delà du plan dans lequel s'inscrit le premier bord, de sorte à pouvoir être inséré dans des interstices formés 30 dans la joue isolante correspondante et former un moyen de positionnement angulaire. Le palier de rotation peut comprendre plusieurs doigts de positionnement qui viennent respectivement se loger entre deux arches successives ménagées sur la joue isolante. 3067184 4 tin palier de rotation peut être agencé à chaque extrémité longitudinale de l'arbre du rotor. Ces paliers de rotation permettent, ensemble, de limiter encore les mouvements du rotor le long de la direction longitudinale. L'arbre solidaire du rotor comporte un épaulement formant butée axiale contre le palier 5 de rotation correspondant. L'arbre peut notamment comporter deux épaulements pour former butée axiale contre chacun des paliers de rotation. Selon une caractéristique de la présente invention, la joue isolante comprend une série d'arches couvrant respectivement l'une des dents ménagées dans le corps de stator et comportant respectivement une base dont un rebord s'étend longitudinalement et forme une 10 butée au dégagement radial du bobinage de stator. Selon l'invention l'axe de révolution de la joue isolante est confondu avec l'axe de révolution du corps de stator. Selon l'invention, l'au moins un crochet ménagé sur la joue isolante émerge d'une face interne du rebord de l'une des arches de la joue isolante. 15 La joue isolante peut comprendre une pluralité de crochets, chaque crochet émergeant d'un rebord d'une arche distincte. On comprend par ailleurs que chaque rebord de chaque arche ne présente pas nécessairement un crochet. Selon l'invention, deux joues isolantes peuvent être respectivement agencées à chacune des extrémités longitudinales du corps de stator. 20 L'invention concerne également un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, comprenant un actionneur tel que décrit ci-dessus et au moins un volet mobile entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'actionneur. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un ensemble moteur d'un actionneur selon l'invention, comprenant une étape d'insertion d'une joue isolante à chaque 25 extrémité longitudinale d'un corps de stator, chaque joue isolante comprenant des arches recouvrant des dents ménagées dans le corps de stator, une étape de mise en place d'un bobinage de stator autour de ces arches, une étape de montage d'un premier palier de rotation sur le corps de stator de façon à ce qu'une saillie ménagée sur un pourtour du premier palier de rotation soit reçue dans un logement de réception délimité au moins par le 30 corps de stator et par un crochet ménagé sur la joue isolante, et une étape d'assemblage d'un rotor dans le corps de stator, par une deuxième extrémité longitudinale de ce corps de stator, au cours de laquelle un arbre solidaire du rotor est inséré dans un orifice du premier palier 3067184 5 de rotation. D'autres détails, caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après en relation avec les différents modes de réalisation illustrés sur les figures suivantes : 5 la figure 1 est une vue de côté de l'avant d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de régulation d'entrée d'air, dans lequel on a rendu visible schématiquement des volets mobiles disposés dans la calandre du véhicule, un actionneur agencé à proximité de ces volets pour les piloter en position ouverte ou fermée, et un radiateur disposé en retrait de la calandre ; 10 la figure 2 est une vue en perspective, vue de l'extérieur du véhicule, d'une calandre équipé de volets mobiles, une zone centrale étant ménagée entre deux ensembles gauche et droit de volets pour y loger un actionneur ; la figure 3 est une vue en perspective d'un actionneur selon la présente invention comprenant au moins un boîtier dans lequel est logé au moins un ensemble moteur, 15 le boîtier étant représenté ouvert afin de laisser apparaître l'ensemble moteur ; la figure 4 est un vue en perspective d'un ensemble moteur équipant un actionneur selon la présente invention, rendant visible une première extrémité longitudinale de l'ensemble moteur ; la figure 5 est vue en perspective d'une coupe de la première extrémité 20 longitudinale de l'ensemble moteur illustré sur la figure 3, réalisée selon un plan de coupe longitudinal ; la figure 6 est une vue en perspective d'un palier de rotation de l'ensemble moteur selon la présente invention ; - la figure 7 est une coupe d'une joue isolante de l'ensemble moteur selon la présente 25 invention, réalisée selon le plan de coupe longitudinal utilisé sur la figure 5. tin dispositif de régulation d'entrée d'air 102 ménagé dans une face avant 101 de véhicule automobile est illustré sur la figure 1, avec ce dispositif de préférence installé sur une calandre de véhicule automobile 104. lin tel dispositif permet un contrôle d'arrivée du flux d'air 30 traversant la face avant du véhicule pour venir notamment dans une zone d'un radiateur 105 ménagé en amont d'un compartiment moteur du véhicule, ici non illustré. Le dispositif de régulation d'entrée d'air 102, plus particulièrement illustré sur la figure 2, 3067184 6 est agencé dans un cadre 106 présentant deux zones d'ouvertures délimités par des parois verticales et longitudinales, chaque zone d'ouverture étant munie d'un ensemble comprenant une pluralité de volets 108. Ici, le cadre 106 comprend une paroi centrale ménagée entre deux zones d'ouvertures, chacune munie d'un ensemble d'une pluralité de volets 108, qui peuvent 5 être disposés parallèlement les uns au-dessous des autres. Chaque volet est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement, sensiblement transversal, pour passer d'une position ouverte dans laquelle le volet laisse passer l'air extérieur vers le compartiment moteur et le radiateur 105 à une position fermée dans laquelle aucun air ne peut entrer. Le dispositif de régulation d'entrée d'air comporte un actionneur 1 configuré pour piloter 10 le déplacement de cet ou ces ensembles de volets 108, c'est-à-dire la rotation d'au moins un volet autour de son axe pivotement. L'actionneur 1 est agencé dans une zone centrale 111 du cadre 106 et il est configuré pour piloter l'ouverture ou la fermeture du ou des ensembles de volets 108 pour contrôler l'entrée du flux d'air dans la face avant du véhicule 104. Sur la figure 3 est représenté un tel actionneur 1 destiné à un dispositif de régulation de 15 l'entrée d'air dans un véhicule automobile. Cet actionneur 1 est destiné à être disposé en face avant du véhicule et à être relié, au moins mécaniquement, à des volets mobiles configurés pour réguler l'entrée d'air dans le véhicule, et plus précisément pour réguler l'entrée d'air au niveau d'échangeurs de chaleur disposés en face avant de ce véhicule et destinés au refroidissement de différents éléments du véhicule. L'actionneur 1 selon la présente invention 20 permet donc de gérer l'ouverture et la fermeture de ces volets mobiles afin de réguler l'entrée d'air dans le véhicule concerné. Cet actionneur 1 comprend un boîtier 2 s'étendant principalement selon une direction longitudinale X. Ce boîtier 2 comprend une partie support 3 dans lequel sont logés une carte électronique 4, un ensemble moteur 5, un ensemble réducteur 6 et un ensemble récepteur 7, 25 et un couvercle de fermeture, non illustré ici, et destiné à être fixé à la partie support 3 afin de fermer le boîtier 2 et ainsi de protéger les éléments qui y sont logés. Selon l'invention, la partie support 3 du boîtier 2 et son couvercle de fermeture peuvent être fixés l'un sur l'autre par tout moyen de fixation. Tel que cela est visible sur la figure 3, la carte électronique 4, l'ensemble moteur 5, 30 l'ensemble réducteur 6 et l'ensemble récepteur 7 sont alignés, dans cet ordre, le long de la direction longitudinale X. La partie support 3 du boîtier 2 comprend une paroi de fond 103 bordée par une paroi périphérique, cette paroi périphérique comprenant deux parois latérales 112, 122 disposées en 3067184 7 regard l'une de l'autre, une paroi inférieure 132 et une paroi supérieure 142. La paroi inférieure 132 et la paroi supérieure 142 correspondent respectivement à chaque extrémité longitudinale du boîtier 2. 11 est à noter que les termes inférieur et supérieur ont ici été choisis par rapport à l'orientation de l'actionneur sur la figure 3 et dans un exemple 5 d'application sur un véhicule automobile donné, mais que ces appellations ne sont pas limitatives de l'orientation que peut prendre l'actionneur. La paroi inférieure 132 comprend un orifice 8 traversé par des éléments de connexion filaires 9, ces éléments de connexion filaires 9 étant électriquement connectés à la carte électronique 4. La paroi inférieure 132 comprend en outre une patte de guidage 10 configurée 10 pour permettre le positionnement de l'actionneur 1 dans un logement ménagé dans la structure du véhicule automobile auquel il est destiné. Les parois latérales 112, 122 comprennent respectivement un moyen d'accrochage 11 configuré pour recevoir la carte électronique 4. Cette carte électronique 4 est également électriquement connectée à l'ensemble moteur 5. 15 L'ensemble moteur 5 et l'ensemble réducteur 6 sont tous deux agencés autour d'un premier axe de rotation parallèle à la direction longitudinale X selon laquelle s'étend le boîtier 2. L'ensemble récepteur 7 est quant à lui agencé autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation. On comprend que la rotation du moteur 5 entraine la rotation, par exemple via un 20 pignon, de l'ensemble réducteur 6. Par un système d'engrenages, cet ensemble réducteur 6 entraine à son tour en rotation, à une vitesse moindre, l'ensemble récepteur 7 qui lui-même permet d'entrainer en rotation les volets mobiles du dispositif de régulation de l'entrée d'air. Nous allons maintenant décrire plus en détail l'ensemble moteur 5, en référence aux figures 4 à 7. 25 Tel que cela est notamment visible sur la figure 4, cet ensemble moteur 5 comprend un stator 13 et un rotor interne 17, tous deux cylindriques autour d'un axe de révolution R longitudinal. On entend par « axe de révolution longitudinal » un axe passant par un centre du cylindre formé par le corps de stator 13 et parallèle à la direction longitudinale selon laquelle s'étend le boîtier de l'actionneur, lorsque l'ensemble moteur est monté dans le boîtier. 30 Cette figure 4 rend particulièrement visible une première extrémité longitudinale 130 du corps de stator 13. Le corps de stator 13 est formé par un paquet de tôles empilées et comprend une série de dents - non visibles sur cette figure - configurées pour servir de support à l'enroulement 3067184 8 d'un bobinage de stator 14. Ces dents s'étendent radialement depuis le corps de stator 13 et vers l'axe de révolution R longitudinal de ce corps de stator 13. Selon un aspect de la présente invention visible sur la figure 4, la forme cylindrique du corps de stator 13 peut comprendre deux méplats 131, 132 diamétralement opposés. On 5 comprend que ces méplats 131, 132 permettent de faciliter le positionnement de l'ensemble moteur 5 dans le boîtier de l'actionneur. L'ensemble moteur 5 est posé directement contre la paroi de fond 102 du boîtier au niveau de l'un des méplats 131 de sorte qu'une fois positionné, l'ensemble moteur 5 a une position stable alors que cela ne serait pas le cas si le corps de stator 13 présentait une forme parfaitement cylindrique. On comprend que le deuxième 10 méplat 132 est réalisé pour coopérer avec une surface plane ménagée dans le couvercle de fermeture venant recouvrir les composants logés dans le boîtier. La stabilité de l'ensemble moteur dans le boîtier est ainsi due à la coopération des méplats 131, 132 et d'une face plane du boîtier en regard. Par ailleurs, il convient de noter que l'utilisation de ces méplats 131, 132 permet de mettre en oeuvre un boîtier aux dimensions réduites du boîtier du fait des faces 15 planes dans lequel est disposé l'ensemble moteur 5. Tel qu'on peut le voir sur la figure 4, une joue isolante 15 est interposée entre le bobinage de stator 14 et les dents du corps de stator 13. A cet effet, la joue isolante 15 présente une forme cylindrique similaire à celle du corps de stator, autour de l'axe de révolution R longitudinal, avec une pluralité d'arches 16 respectivement destinées à recouvrir 20 chacune des dents du corps de stator 13 et à supporter le bobinage de stator 14. Cette joue isolante 15 permet d'isoler électriquement le bobinage de stator 14 du corps de stator 13 et elle sera plus amplement décrite dans la suite de la description, notamment en référence à la figure 7. 11 convient de noter que la joue isolante comporte également deux portions aplanies sur son pourtour pour former une continuité avec les méplats 131, 132 du corps de stator 13. 25 Afin de faciliter la lecture de la figure 4, le bobinage de stator 14 n'est représenté que partiellement, enroulé qu'autour d'une seule arche 16 de la joue isolante 15 mais on comprend que dans l'ensemble moteur 5 tel que mis en oeuvre dans l'actionneur selon l'invention, le bobinage de stator 14 est enroulé autour de chaque arche 16. Classiquement, le bobinage de stator 14 est alimenté électriquement pour être traversé 30 par un courant et générer un champ électromagnétique susceptible de permettant la mise en rotation du rotor interne 17, logé dans le corps de stator 13. Le rotor 17 comprend un arbre 18 qui s'étend selon un axe confondu avec l'axe de révolution R longitudinal précédemment décrit. Sur la figure 4 est ainsi rendue visible l'une 3067184 9 des extrémités longitudinales de cet arbre 18, cette extrémité longitudinale comprenant des cannelures 12 configurées pour entrainer au moins un pignon de l'ensemble réducteur 6 tel que précédemment décrit. La joue isolante 15 comprend également au moins un évidement 19 configuré pour 5 recevoir au moins un moyen de fixation de l'ensemble réducteur 6 sur l'ensemble moteur 5. Selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble moteur 5 comprend en outre au moins un palier de rotation 20 disposé au niveau de la première extrémité longitudinale 130 du corps de stator 13. Avantageusement, l'ensemble moteur 5 comprend également un autre palier de rotation disposé à une deuxième extrémité longitudinale du corps de stator 13, cette 10 deuxième extrémité longitudinale étant opposée à la première extrémité longitudinale 130 de ce corps de stator 13 le long de l'axe de révolution R longitudinal. Les deux paliers de rotation de l'ensemble moteur 5 sont identiques et on comprendra que la description de l'un donnée ci-après peut être directement transposable à l'autre. Le palier de rotation 20 comprend un orifice central 21 délimité par un bord périphérique 15 210 et configuré pour être traversé par l'arbre 18 du rotor 17. Une série de branches 22 émergent du bord périphérique 210 délimitant l'orifice central 21 et elles s'étendent radialement de manière à rejoindre un pourtour 23 du palier de rotation 20. Ce pourtour 23 est circulaire et disposé au contact, ou à tout le moins au voisinage, des arches 16 de la joue isolante 15. 20 Le palier de rotation 20 participe au guidage en rotation de l'arbre 18 du rotor 17, par coopération de forme et de dimension de l'orifice central et d'une portion de guidage 180 de l'arbre amenée à coopérer avec le palier. Tel que visible sur la figure 5, l'arbre 18 du rotor 17 comporte un épaulement 182 formant butée empêchant l'arbre de se dégager axialement du palier de rotation. Tel que décrit précédemment, une même butée est ménagée à l'opposé 25 pour coopérer avec le deuxième palier de rotation et bloquer axialement l'arbre 18 entre ces deux paliers. Des moyens de fixation sont prévus pour bloquer en position le palier de rotation 20 par rapport au stator. Plus précisément, la joue isolante 15 ainsi que le palier de rotation 20 portant l'arbre 18 du rotor 17 présentent respectivement des moyens de blocages aptes à 30 coopérer entre eux, de sorte que la position axiale des paliers de rotation 20 par rapport au stator est figée une fois montée, il en résulte un maintien en position axiale, le long de l'axe de révolution longitudinale, de l'arbre 18 et du rotor 17 par rapport au corps de stator 13, par butée de l'épaulement 182 contre le palier de rotation. 3067184 10 Ainsi, certaines arches 16 de la joue isolante 15 comprennent un crochet 24 configuré pour coopérer avec une saillie 25 ménagée sur le pourtour 23 du palier de rotation 20. Cette coopération entre la joue isolante 15 et le palier de rotation 20 est plus amplement détaillée ci-dessous, en référence à la figure 5. 5 La figure 5 est une coupe longitudinale d'une extrémité longitudinale de l'ensemble moteur 5 réalisée selon un plan longitudinal dans lequel s'inscrit l'axe de révolution R longitudinal. Cette coupe rend notamment visible la coopération entre l'un des crochets 24 ménagé sur l'une des arches 16 de la joue isolante 15 et la saillie 25 ménagée sur le pourtour 23 du palier de rotation 20. 10 Le crochet 24 forme, notamment avec le corps de stator 13, un logement de réception 26 de la saillie 25. Tel qu'illustré, l'arche 16 de la joue isolante 15 comprend un rebord 27 servant de butée au dégagement radial du bobinage de stator 14 enroulé autour de cette arche 16. Le crochet 24 émerge d'une face interne de ce rebord 27, c'est-à-dire la face du rebord tournée vers l'intérieur de la joue isolante, et il s'étend principalement vers l'axe de révolution R 15 longitudinal. Ce crochet 24 et le rebord 27 qui porte ce crochet sont élastiquement déformables, afin de permettre le passage de la saillie 25 réalisée sur le pourtour 23 du palier de rotation 20 lors du montage du palier de rotation 20 sur le corps de stator 13. Tel que cela sera décrit ci-après plus en détails, la saillie 25 du palier de rotation 20 est insérée, en déformant élastiquement le crochet 24, dans le logement de réception 26, délimité 20 radialement par la face interne du rebord 27 et longitudinalement par le crochet 24 et le corps de stator 13, et le crochet 24 enserre, avec le corps de stator 13, cette saillie 25 lorsque le crochet a repris sa position d'origine, la saillie 25 ne pouvant alors plus se dégager de son logement. La saillie 25 comprend une première surface d'appui 28 disposée au contact du corps de 25 stator 13 et une deuxième surface d'appui 29 disposée au contact du crochet 24. Comme on peut le voir, la première surface d'appui 28 et la deuxième surface d'appui 29 sont des parois opposées délimitant longitudinalement la saillie 25, c'est-à-dire que la première surface d'appui 28 est réalisée par une première face de la saillie 25 et que la deuxième surface d'appui 29 est réalisée par une deuxième face de cette saillie 25, cette première face et cette 30 deuxième face étant opposées. On comprend ainsi que la saillie 25 est bloquée dans le logement de réception 26 formé par le corps de stator 13 et le crochet 24, assurant également un blocage axial du palier de rotation 20 sur lequel cette saillie 25 est ménagée et qui porte l'arbre 18 du rotor 17, tel que 3067184 11 précédemment décrit. Le blocage axial du palier de rotation 20 permet donc le centrage axial du rotor 17 qu'il porte. Tel qu'illustré sur la figure 5, la première surface d'appui 28 peut être prolongé perpendiculairement par une surface de guidage 38 du palier de rotation 20 sur le corps de 5 stator 13. Cette surface de guidage 38 est ainsi insérée dans le corps de stator 13 et sera plus amplement décrite dans la suite de la description. La figure 6 est une vue en perspective du palier de rotation 20 de l'ensemble moteur selon l'invention. Tel que précédemment décrit, ce palier de rotation 20 est cylindrique autour de l'axe de révolution R longitudinal et il comprend l'orifice central 21 traversant ainsi que les 10 branches 22 faisant la liaison entre le bord périphérique 210 délimitant cet orifice central 21 et le pourtour 23 du palier de rotation 20. Le pourtour 23 de ce palier de rotation 20 est délimité longitudinalement par un premier bord 30 circulaire et par un deuxième bord 31, également circulaire. Selon un exemple de réalisation illustré sur cette figure 6, la saillie 25 s'étend de façon continue sur tout ce 15 pourtour 23, entre le premier bord 30 et le deuxième bord 31, et forme ainsi un collet qui entoure le palier de rotation 20. Selon une variante de réalisation non représenté ici, la saillie ménagée sur le pourtour du palier de rotation peut être discontinue et présenter des coupures. Selon l'exemple de réalisation illustré, cette saillie, ou collet, est ménagé à égale distance 20 du premier bord 30 et du deuxième bord 31 et il présente un premier épaulement 32 et un deuxième épaulement 33 formant respectivement la première surface d'appui 28 et la deuxième surface d'appui 29 précédemment décrites. La surface de guidage 38 du palier de rotation 20 sur le corps de stator précédemment mentionnée est réalisée par une portion du pourtour 23 du palier de rotation 20 comprise 25 entre le premier épaulement 32 formant la première surface d'appui 28 et le premier bord 30 délimitant ce pourtour 23. Cette surface de guidage 38 s'étend sur tout le pourtour 23 du palier de rotation 20. On comprendra que sans sortir du contexte de l'invention, on pourra prévoir que le collet peut être ménagé à des distances différentes du premier bord et du deuxième bord délimitant le pourtour du palier de rotation, tout en conservant cette surface 30 de guidage qui présente alors une dimension longitudinale plus ou moins importante selon la distance séparant le premier épaulement du premier bord délimitant le pourtour du palier de rotation. La figure 6 illustre également des doigts de positionnement 34 qui émergent de la saillie 3067184 12 25 en s'étendant parallèlement à l'axe de révolution R longitudinal. Plus précisément, ces doigts de positionnement 34 émergent de la saillie 25 au niveau du premier épaulement 32 pour courir le long de la surface de guidage 38. La dimension longitudinale des doigts de positionnement 34 est supérieure à la dimension longitudinale du premier bord 30, de sorte 5 que l'extrémité libre des doigts de positionnement 34 s'étend au-delà du plan perpendiculaire à l'axe de révolution du palier de rotation et dans lequel s'inscrit le premier bord 30. Tel que cela est notamment visible sur la figure 4, les doigts de positionnement 34 du palier de rotation dépassent du premier bord 30 pour pouvoir être logés dans un interstice ménagé entre deux arches 16 successives de la joue isolante 15 lors du montage du palier de 10 rotation sur le stator et la joue isolante solidaire de ce stator. Il est intéressant selon un aspect de l'invention que ces doigts de positionnement soient issus de la saillie 25 tel qu'illustré sur les figures, afin d'avoir de la sorte un ensemble solide dans lequel les doigts de positionnement ne risquent pas de casser. Selon une variante de réalisation non illustrée ici, ces doigts de positionnement peuvent émerger d'autres endroits du palier de rotation, et par 15 exemple du premier bord délimitant ce pourtour, dès lors que l'extrémité libre des doigts de positionnement dépassent de ce premier bord 30 pour pouvoir réaliser un indexage entre les arches de la joue isolante. On comprend que la coopération des doigts de positionnement 34 avec les interstices ménagés entre les arches 16 de la joue isolante 15 permet d'empêcher la rotation du palier de 20 rotation 20 par rapport à la joue isolante 15 et donc le corps de stator 13, tandis que la coopération des crochets 24 de la joue isolante et de la saillie 25 du palier de rotation permet de bloquer axialement le palier de rotation le long de l'axe de révolution longitudinal. La position de l'arbre 18 et donc du rotor interne 17 est ainsi assurée par rapport au corps de stator 13, aussi bien axialement par l'effet des butées d'épaulement 182 contre le bord 25 périphérique 210 du palier de rotation 20, que radialement par le centrage de ce palier de rotation et donc de l'orifice central 21 recevant la portion de guidage 180 de l'arbre 18. Sur la figure 7, on a illustré plus en détails la joue isolante 15 destinée à être disposée au niveau de la première extrémité longitudinale 130 du corps de stator. Avantageusement, une autre joue isolante peut également être disposée à une deuxième extrémité longitudinale du 30 corps de stator. Tel que précédemment décrit, cette joue isolante 15 comporte une paroi périphérique 150 cylindrique autour de l'axe de révolution R longitudinal et elle comporte des arches 16 qui s'étendent radialement depuis la paroi périphérique vers cet axe de révolution R. 3067184 13 Entre deux arches 16 successives, on distingue un interstice 39, notamment configuré pour recevoir l'un des doigts de positionnement ménagés sur le palier de rotation tel que cela a pu être décrit précédemment. Plus particulièrement, chacune de ces arches 16 est délimitée par deux parois latérales 5 160, 161 reliées entre elles par une base 162, de manière à présenter une forme en « LI » inversée destinée à recouvrir les dents ménagées sur le corps de stator 13 d'une part et à servir de support au bobinage de stator d'autre part. Tel que décrit ci-dessus, le bobinage de stator est ainsi enroulé autour de ces arches 16 qui servent d'isolant entre le bobinage et le corps de stator 13. 10 La base 162 de chacune de ces arches 16 présente le rebord 27 tel qu'il a été décrit précédemment, qui s'étend au niveau de l'extrémité radiale libre de la base, selon une direction parallèle à l'axe de révolution R longitudinal, et qui sert de butée radiale au bobinage de stator. Au moins une des arches 16 de cette joue isolante 15 comprend le crochet 24 permettant, 15 en collaboration avec la saillie 25 ménagée sur le palier de rotation 20, le centrage axial du rotor de l'ensemble moteur. Ce crochet 24 est ménagé sur la face interne du rebord 27 de cette arche 16 et il s'étend radialement vers l'axe de révolution R longitudinal. Le crochet 24 est configuré pour permettre une déformation élastique lors du passage du palier de rotation 20 au montage de l'ensemble moteur et pour permettre après un rappel en 20 position le blocage axial du palier de rotation. Dans l'exemple illustré, le crochet 24 comprend au moins une première partie de guidage 35 présentant un plan incliné formant rampe pour l'insertion du palier de rotation et une deuxième partie de blocage 37 perpendiculaire à l'axe de révolution R et formant butée au dégagement du palier de rotation lorsque celui-ci est en place à la première extrémité longitudinale du stator, plus particulièrement par contact avec la 25 deuxième surface d'appui 29 de la saillie 25. La joue isolante 15 comprend une pluralité de crochets 24 respectivement ménagés sur le rebord 27 de l'une des arches 16 de cette joue isolante 15, et plus particulièrement dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 7, quatre crochets 24 sont ménagés respectivement sur un rebord 27 de l'une des arches 16, en étant avantageusement 30 régulièrement répartis angulairement avec des crochets diamétralement opposés deux à deux. Bien entendu, il est entendu que cette disposition symétrique des crochets 24 deux à deux n'est qu'un exemple de réalisation et que d'autres dispositions de ces crochets 24 les uns par rapport aux autres sont envisageables sans sortir du contexte de l'invention. 3067184 14 On comprend donc de ce qui précède que l'assemblage de l'ensemble moteur 5 selon la présente invention comprend les étapes suivantes : -une première étape d'insertion d'une joue isolante 15 à chaque extrémité longitudinale du corps de stator 13, les arches 16 de chaque joue isolante 15 étant disposées afin de 5 recouvrir les dents ménagées dans le corps de stator 13, -une deuxième étape de mise en place du bobinage de stator 14 autour des arches 16 des joues isolantes 15, -une troisième étape de montage d'un premier palier de rotation 20 sur une première extrémité longitudinale 130 du corps de stator 13 de façon à ce que la saillie 25 ménagée sur le 10 pourtour 23 de ce premier palier de rotation 20 soit reçue dans le logement de réception 26 délimité axialement d'une part par le corps de stator 13 et d'autre part par le crochet 24 ménagé sur la joue isolante 15, -une quatrième étape de montage, indépendamment des trois étapes précédentes, du rotor 17 sur un deuxième palier de rotation, de conformation identique au premier palier de 15 rotation 20, étant entendu que cette étape de montage peut être réalisée à tout instant, en parallèle de ce qui précède, et -une étape d'assemblage finale de l'ensemble ainsi formé, par le rotor 17 et le deuxième palier de rotation, dans le corps de stator 13. On comprend que par les trois premières étapes du procédé, on assure la position du 20 premier palier de rotation 20 par rapport au corps de stator 13, en alignant l'orifice central 21 du premier stator 20 sur l'axe de révolution R longitudinal et en figeant la position axiale au niveau du logement 26. L'étape d'assemblage finale consiste notamment en une insertion, dans le corps de stator 13, de l'ensemble formé par le rotor 17 et le deuxième palier de rotation. Cet ensemble est 25 inséré dans le corps de stator du côté de la deuxième extrémité longitudinale, en insérant en premier l'arbre 18 du rotor, et ce jusqu'à ce que l'arbre se loge à l'intérieur de l'orifice central 21 du premier stator 20. L'insertion se poursuit jusqu'à ce que le deuxième palier de rotation soit inséré dans le logement correspondant formé dans le stator et une joue isolante au niveau de la deuxième extrémité longitudinale. 30 Par ailleurs, le procédé d'assemblage de l'invention peut différer de ce qui précède en ce que le rotor et l'arbre solidaire sont montés dans le corps de stator sans être au préalable associés au deuxième palier de rotation, qui est dans ce cas rapporté sur le corps de stator 3067184 15 après que le rotor soit en position dans le corps de stator. Telle qu'elle vient d'être décrite à travers un exemple de réalisation non limitatif, la présente invention propose ainsi un moyen simple, peu coûteux et efficace pour centrer axialement le rotor interne par rapport au corps de stator dans lequel il est logé afin d'assurer 5 un fonctionnement optimal de l'ensemble moteur comprenant ce stator et ce rotor et ainsi d'assurer un fonctionnement optimal de l'actionneur comprenant cet ensemble moteur. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s'étend également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison techniquement opérant de tels moyens. En particulier, la forme et la disposition 10 des crochets ménagés sur la joue isolante et de la saillie ménagée sur le palier de rotation peuvent être modifiées sans nuire à l'invention, dans la mesure où elles remplissent les fonctionnalités décrites dans le présent document. REVENDICATIONS1. Actionneur (i) pour dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, dans lequel un ensemble moteur (5) comprend un corps de stator (13) dans lequel est logé un rotor interne (17), le corps de stator (13) notamment comprenant des dents aptes à supporter un bobinage de stator (14), caractérisé en ce que l'actionneur comporte au moins un palier de rotation (20) agencé à une première extrémité longitudinale (130) du corps de stator (13) pour le guidage en rotation d'un arbre (18) solidaire du rotor (17), un élément, notamment une saillie (25), étant ménagé sur un pourtour (23) du palier de rotation (20) et agencé pour coopérer avec l'ensemble moteur (5). 2. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel l'ensemble moteur (5) comprend en outre au moins une joue isolante (15) et dans lequel un crochet (24) élastiquement déformable ménagé sur la joue isolante (15) forme, avec le corps de stator (13), un logement de réception (26) de ladite saillie (25). 3. Actionneur (i) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la saillie (25) ménagée sur le pourtour (23) du palier de rotation (20) s'étend de façon continue sur tout ce pourtour (23). 4. Actionneur (i) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la saillie (25) est ménagée entre deux bords (30, 31) délimitant le pourtour (23) du palier de rotation (20), une portion de ce pourtour (23) comprise entre la saillie (25) et un premier bord (30) formant une surface de guidage (38) du palier de rotation (20) sur le corps de stator (13). 5. Actionneur (i) selon la revendication précédente, dans lequel la saillie (25) est ménagée à égale distance du premier bord (30) et d'un deuxième bord (31) opposé délimitant longitudinalement le pourtour (23) du palier de rotation (20). 6. Actionneur (i) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un doigt de positionnement (34) s'étend, selon une direction longitudinale 3067184 17 parallèle à l'axe de révolution longitudinal du corps de stator, depuis la saillie (25) vers une deuxième extrémité longitudinale du corps de stator (13). 7. Actionneur (i) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec au moins la revendication 4, dans lequel le doigt de positionnement (34) est 5 configuré pour s'étendre au-delà du plan dans lequel s'inscrit le premier bord (30) délimitant le pourtour (23) du palier de rotation (20). 8. Actionneur (i) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel la joue isolante (15) comprend une série d'arches (16) couvrant respectivement l'une des dents ménagées dans le corps de stator (13) et comportant respectivement une base (162) 10 dont un rebord (27) s'étend longitudinalement et forme une butée au dégagement radial du bobinage de stator (14). 9. Actionneur (i) selon la revendication précédente, dans lequel l'au moins un crochet (24) ménagé sur la joue isolante (15) émerge d'une face interne du rebord (27) de l'une des arches (16) de la joue isolante (15). 15 10. Procédé d'assemblage d'un ensemble moteur (5) d'un actionneur (1) selon l'invention, comprenant une étape d'insertion d'une joue isolante (15) à chaque extrémité longitudinale d'un corps de stator (13), chaque joue isolante comprenant des arches (16) recouvrant des dents ménagées dans le corps de stator, une étape de mise en place d'un bobinage de stator autour de ces arches (16), une étape de montage d'un 20 premier palier de rotation (20) à une première extrémité longitudinale du corps de stator (13) de façon à ce qu'une saillie (25) ménagée sur un pourtour (23) du premier palier de rotation soit reçue dans un logement de réception (26) délimité au moins par le corps de stator et par un crochet (24) ménagé sur la joue isolante, et une étape d'assemblage d'un rotor (17) dans le corps de stator (13), par une deuxième extrémité 25 longitudinale de ce corps de stator, au cours de laquelle un arbre (18) solidaire du rotor (17) est inséré dans un orifice (21) du premier palier de rotation (20).