FR 3074324 A1 20190531 FR 1761258 A 20171128 Procédé d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible lors de son installation au sein d'un système électrique La présente invention concerne un procédé d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible lors de son installation au sein d'un système électrique en remplacement d'un appareil électrique amovible défaillant. L'invention concerne notamment le domaine des appareils de commutation électrique et/ou de protection électrique équipés d'un calculateur électroniques embarqué. De façon connue, de nombreux appareils électriques de commutation et/ou de protection électrique, tels que des disjoncteurs, des contacteurs, ou des appareils de mesure et de supervision, sont pourvus d'un calculateur électronique qui permet d'assurer des fonctions de commande et de gestion à distance. De tels appareils sont dits « communicants ». Ces appareils électriques sont destinés à coopérer avec un système électrique, tel qu'un tableau électrique ou une armoire électrique, de façon à être raccordés avec une installation électrique sur laquelle ils sont destinés à agir, ainsi qu'a être connectés à un réseau de communication au sein duquel ils peuvent communiquer. De tels systèmes sont, par exemple, utilisés en milieu industriel afin de gérer l'alimentation électrique de divers appareillages au sein d'une installation industrielle. Ces appareils électriques sont généralement connectés au système électrique de façon amovible, de manière à faciliter leur connexion et surtout leur remplacement, par exemple lors d'opérations de maintenance. Toutefois, pour des raisons de sécurité, il est souhaitable que seuls des appareils électriques préalablement autorisés puissent être connectés au sein du système électrique. Dans le cas contraire, des appareils électriques modifiés frauduleusement pourraient être installés au sein du système, à l'insu des administrateurs du système, en vue de causer des dommages à ce système, ce qui constitue une faille de sécurité inacceptable. Ainsi, typiquement, lorsqu'un tel appareil électrique est installé ou remplacé, il doit faire l'objet d'une inscription au sein du système électrique, avant de pouvoir être utilisé. Pour des raisons de sécurité, l'opération d'inscription doit être réalisée par une personne présentant des privilèges de sécurité spécifiques, par exemple un administrateur système. Cependant, en pratique, l'administrateur système n'est pas toujours disponible pour procéder à l'inscription en temps utile. En effet, dans une installation industrielle, le nombre d'appareils électriques est généralement élevé et ces derniers peuvent être 2 dispersés géographiquement sur une étendue importante. En outre, le contexte industriel exige généralement qu'en cas de défaillance, le rétablissement de l'appareil défaillant soit réalisé en un temps très court, pour ne pas pénaliser l'exploitation de l'installation industrielle. En pratique, il existe des opérateurs de maintenance qui sont susceptibles 5 d'intervenir rapidement sur les appareils électriques en cas de défaillance, mais, là encore, pour des raisons de sécurité, il n'est pas souhaitable qu'ils puissent bénéficier des mêmes privilèges que l'administrateur système. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible lors de son 10 installation au sein d'un système électrique, dont la mise en oeuvre soit facilitée sans pour autant compromettre la sécurité informatique du système. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible lors de son installation au sein d'un système électrique en remplacement d'un appareil électrique amovible défaillant, caractérisé en ce que ce 15 procédé comporte des étapes consistant à: a) postérieurement à l'installation d'un nouvel appareil électrique amovible au sein d'un système électrique pour remplacer un appareil électrique amovible défaillant de ce système électrique, acquérir automatiquement, au moyen d'un module électronique de commande du système électrique, un premier certificat de sécurité du nouvel appareil 20 électrique amovible stocké dans une mémoire informatique d'un calculateur électronique embarqué du nouvel appareil électrique amovible, ce premier certificat étant signé par une autorité connue du système ; b) vérifier l'authenticité du premier certificat de sécurité acquis, cette vérification étant effectuée par le module électronique de commande ; 25 c) générer un deuxième certificat de sécurité du nouvel appareil électrique amovible, ce deuxième certificat de sécurité comportant une clé générée par le calculateur électronique du nouvel appareil électrique amovible ; d) obtenir une signature du deuxième certificat de sécurité auprès d'une autorité de certification de confiance, le nouvel appareil électrique amovible étant ensuite inscrit 30 au sein du système électrique seulement si cette signature est obtenue. Grâce à l'invention, l'utilisation de certificats de sécurité propres à chaque appareil amovible, associés à une autorité de certification de confiance, permet à un opérateur de maintenance chargé du remplacement d'un appareil défaillant d'inscrire l'appareil venant d'être installé en remplacement d'un appareil défaillant, sans pour autant avoir besoin de 35 disposer de permissions de sécurité élevées. L'inscription des appareils amovibles au 3 sein du système lors de leur remplacement s'en trouve facilité, sans pour autant compromettre la sécurité informatique de l'ensemble du système. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé d'inscription d'un appareil électrique amovible au sein d'un système électrique peut 5 incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : - Lors de l'étape b), la vérification est réalisée en utilisant un certificat public de l'entité qui a émis le premier certificat, ce certificat public étant détenu par le système. - Lors de l'étape b), la vérification est réalisée auprès de l'autorité de certification 10 de confiance. - Le procédé comporte en outre, postérieurement à l'étape a), une étape d'identification du nouvel appareil électrique amovible à partir d'informations d'identification contenues dans le premier certificat de sécurité acquis, l'inscription du nouvel appareil électrique amovible étant refusée si ce nouvel appareil électrique 15 amovible n'est pas identifié comme correspondant à l'appareil électrique amovible défaillant qu'il remplace au sein du système électrique. - Le procédé comporte une étape de révocation du premier certificat de sécurité, auprès de l'autorité de certification, une fois que le nouvel appareil électrique amovible étant inscrit au sein du système électrique à l'issue de l'étape d). 20 - Le procédé comporte en outre, avant l'étape a), des étapes consistant à: y) acquérir une requête d'inscription émise par un opérateur, depuis une interface utilisateur du module de commande ; z) en réponse, authentifier l'opérateur en acquérant un identifiant fourni par l'opérateur sur l'interface utilisateur, l'opérateur n'étant considéré comme 25 authentifié que si l'identifiant acquis correspond à un identifiant prédéfini préalablement autorisé, les étapes a) à d) n'étant pas mises en oeuvre si l'opérateur n'est pas authentifié à l'issue de cette étape z). - La mise en oeuvre des étapes a) à d) n'est autorisée que si un appareil électrique amovible installé au sein du système électrique a été détecté comme étant défaillant, le 30 procédé comportant à cet effet, préalablement à l'étape a), une étape de détection d'une défaillance d'un appareil électrique amovible installé au sein du système électrique. - L'étape de détection d'une défaillance comporte la détection d'une perte de liaison de communication entre le calculateur embarqué de l'appareil électrique amovible et le module de commande du système électrique. 4 - Le procédé comporte une étape de génération du deuxième certificat de sécurité, par le calculateur électronique embarqué de l'appareil électrique amovible. - Le deuxième certificat de sécurité est généré par une unité cryptographique du calculateur électronique embarqué de l'appareil électrique amovible. 5 - Le procédé comprend une étape consistant à remplacer physiquement un appareil électrique amovible défaillant du système électrique par un nouvel appareil électrique amovible, puis des étapes consistant à inscrire le nouvel appareil électrique amovible au sein du système électrique en mettant en oeuvre des étapes a) à d) conformément à ce qui est décrit précédemment. 10 Selon un autre aspect, l'invention concerne un système électrique comprenant au moins un appareil électrique amovible pourvu d'un calculateur électronique embarqué, ce système électrique comprenant un module électronique de commande, caractérisé en ce que le module électronique de commande est programmé pour mettre en oeuvre des étapes consistant à: 15 a) postérieurement à l'installation d'un nouvel appareil électrique amovible au sein d'un système électrique pour remplacer un appareil électrique amovible défaillant de ce système électrique, acquérir automatiquement un premier certificat de sécurité du nouvel appareil électrique amovible stocké dans une mémoire informatique du calculateur électronique embarqué du nouvel appareil électrique amovible, ce premier certificat étant 20 signé par une autorité connue du système ; b) vérifier de l'authenticité du premier certificat de sécurité acquis, cette vérification étant effectuée par le module électronique de commande; c) générer un deuxième certificat de sécurité du nouvel appareil électrique amovible, ce deuxième certificat de sécurité comportant une clé générée par le 25 calculateur électronique du nouvel appareil électrique amovible ; d) obtenir une signature du deuxième certificat de sécurité auprès d'une autorité de certification de confiance, le nouvel appareil électrique amovible étant ensuite inscrit au sein du système électrique seulement si cette signature est obtenue. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus 30 clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un procédé d'inscription d'un appareil électrique amovible au sein d'un système électrique donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système électrique 35 comprenant au moins un appareil électrique amovible conforme à l'invention ; 5 - la figure 2 est une représentation schématique d'un calculateur électronique équipant l'appareil électrique de la figure 1 ; - la figure 3 est un ordinogramme d'un procédé, conforme à l'invention, d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible lors de son installation au sein 5 d'un système électrique de la figure 1, en remplacement d'un appareil électrique amovible défaillant. La figure 1 représente un système électrique 2 comprenant des appareils électriques amovibles 4A, 4B, 40. Le système 2 est ici associé à une installation électrique, par exemple en milieu 10 industriel, telle qu'un réseau de distribution électrique pour alimenter plusieurs appareils de puissance. Par exemple, le système 2 est un tableau électrique ou une armoire électrique. Par « amovible », on entend ici que chaque appareil électrique 4A, 4B, 40 est déplaçable par rapport au système 2, de façon réversible, entre une position connectée 15 dans laquelle il est connecté au système 2 et une position retirée dans laquelle il est déconnecté du système 2. Sur la figure 1, les appareils 4A et 4B sont illustrés dans leur position connectée et l'appareil 40 est illustré dans la position retirée. Selon un mode de réalisation, le système 2 comporte des logements, chacun adapté pour recevoir un appareil 4A, 4B, 40, ainsi que des moyens de guidage et de 20 fixation pour faciliter le déplacement des appareils 4A, 4B, 40 ainsi que leur maintien dans la position connectée. Par exemple, les appareils 4A, 4B, 40 sont déplaçables en translation. Par exemple, les appareils 4A, 4B, 40 sont déplaçables en translation. Les appareils peuvent aussi être montés sur un rail tout en étant amovible. Les appareils électriques 4A, 4B, 40 sont, par exemple, des appareils de 25 protection et de commutation électrique, tels que des disjoncteurs. En variante, il peut s'agit de contacteurs, ou d'appareils de mesure d'une ou plusieurs grandeurs électriques, ou d'un appareil de supervision du fonctionnement de l'installation électrique. Ces appareils électriques 4A, 4B, 40 sont ici décrits au nombre de trois et sont ici identiques entre eux, ceci dans un but de simplification. Toutefois, en pratique, le nombre 30 d'appareils amovibles 4A, 4B, 40 peut être différent. De même, ces appareils amovibles 4A, 4B, 40 ne sont pas nécessairement identiques entre eux et peuvent être différent. Par exemple, un même système 2 peut recevoir des appareils amovibles 4A, 4B, 40 de nature différente, par exemple un disjoncteur et un dispositif de mesure d'une grandeur électrique. 6 Le système 2 comprend en outre un module électronique de gestion 6 comportant un calculateur électronique programmable 8 et une interface utilisateur 10. Par exemple, le calculateur 8 comprend une unité de calcul logique, telle qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur, ainsi qu'un support d'enregistrement 5 d'informations, tel qu'une mémoire informatique, de préférence non volatile, connectés entre eux. Le support d'enregistrement d'informations comporte des instructions exécutables pour assurer le fonctionnement du module de gestion 6, notamment pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 3 décrit ci-après. L'interface 10 comporte ici un écran électronique, par exemple de type à cristaux 10 liquides ou, en variante, à plasma ou à diodes organiques luminescentes. Cet écran électronique est adapté pour afficher des informations à destination d'un opérateur. L'interface 10 comprend aussi des moyens de saisie de données, comme un clavier ou un écran tactile. Selon d'autres modes de mise en oeuvre, l'interface 10 est physiquement déportée 15 par rapport au système 2. Par exemple, l'interface 10 est installée à distance du système 2 tout en étant connectée à ce dernier. En variante, l'interface 10 peut se présenter sous le forme d'un site internet accessible au moyen d'un ordinateur ou d'un dispositif de communication mobile du type tablette ou téléphone portable. Le module 6 comporte également une interface de communications, telle qu'une 20 interface réseau, mettre en place une liaison de données 12 avec un ou plusieurs équipements informatiques distants. Par exemple, la liaison 12 est réalisée au moyen d'un réseau de communications 12, tel qu'un réseau local de communication de type LAN, pour « Local Area Network » en langue anglaise. En particulier, la liaison 12 permet au module 6 de se connecter à un serveur 25 informatique 14 qui est adapté pour jouer le rôle d'autorité de certification, comme décrit ci-après. Le serveur 14, aussi nommé autorité de certification (CA), forme ainsi un tiers de confiance connu du système 2. Les appareils 4A, 4B, 4C sont chacun pourvus d'un dispositif électrique commandable 16 et d'un calculateur électronique 18 embarqué configuré pour assurer 30 des fonctions de commande et de gestion à distance du dispositif 16. Le dispositif 16 est notamment destiné à être connecté à une ou plusieurs lignes de puissance acheminant un courant électrique. Le dispositif 16 constitue en fait le coeur de l'appareil 4A, 4B, 4C et lui permet d'assurer ses fonctions. Dans cet exemple, comme les appareils 4A, 4B, 4C sont des disjoncteurs, alors le 35 dispositif 16 est un appareillage électromécanique de coupure d'un courant électrique, 7 comprenant notamment un bloc de coupure à contacts séparables ainsi qu'un mécanisme de déclenchement de ce bloc de coupure. En variante, si les appareils 4A, 4B, 40 ont une fonction différente de celle d'un disjoncteur, alors le dispositif 16 est modifié en conséquence. 5 Lorsque l'appareil 4A, 4B, 40 est dans la position connectée avec le système 2, alors le dispositif 16 est connecté à l'installation électrique associée au système 2, par exemple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs conducteurs de puissance, non illustrés, ménagés au sein du système 2. De façon analogue, lorsque l'appareil 4A, 4B, 40 est dans la position connectée 10 avec le système 2 le calculateur 18 est apte à communiquer avec le module de commande 6, par exemple au moyen d'un bus de données filaire, non illustré, ménagé au sein du système 2. Comme illustré à la figure 2, le calculateur 18 comporte ici une interface 20 d'entrées/sorties de données, une unité de calcul logique 22, une unité cryptographique 15 24 et une mémoire informatique 26. L'unité de calcul 22 comporte ici un microcontrôleur programmable ou un microprocesseur. L'unité cryptographique 24 est un élément de calcul sécurisé, aussi connu sous le nom de cryptoprocesseur ou « trusted platform module » en langue anglaise. L'unité 24 20 est notamment apte à générer et stocker, de façon sécurisée, une clé cryptographique privée, par exemple pour implémenter un mécanisme de signature à clé publique. En variante, l'unité cryptographique 24 est omise. La mémoire 26 stocke des instructions exécutables pour assurer le fonctionnement de l'appareil 4A, 4B, 40. Elle contient ici également un certificat de 25 sécurité 28 qui permet une authentification individuelle de l'appareil 4A, 4B, 40. Par exemple, le certificat de sécurité 28 comporte plusieurs champs contenant chacun une donnée, parmi lesquelles, à titre indicatif, peuvent figurer un numéro de série identifiant l'appareil 4A, 4B, 40 de façon unique, un numéro de version logicielle, le nom de l'émetteur du certificat, des dates de validité du certificat, la référence de l'algorithme 30 utilisé pour signer le certificat. Selon un exemple, le certificat 28 fourni par défaut est un certificat usine installé par le fabricant de l'appareil. Dans cet exemple, l'autorité de certification 14 fait partie d'une chaîne de confiance qui regroupe, ici suivant une hiérarchie en arborescence, plusieurs autorités de certification. Par exemple, la chaîne de confiance comprend une autorité racine, à laquelle 35 sont rattachées une ou plusieurs autorités de certification de rang inférieur. A chacune de 8 ces autorités de certification est rattachée une ou plusieurs autres autorités de certification d'un rang encore inférieur, et ainsi de suite. Chaque autorité de confiance est habilitée à signer les certificats de sécurité des autorités de certification qui dépendent d'elle. Une telle chaîne de confiance est connue et n'est de fait pas décrite plus en détail. 5 Par exemple, un premier niveau de la chaîne de confiance correspond à une autorité racine associée à une organisation, telle qu'une entreprise. Le niveau immédiatement inférieur correspond à des divisions de cette organisation. Le niveau encore inférieur correspond à des sites géographiques rattachés à ces divisions, comme par exemple des sites de production. 10 Un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de remplacement d'un des appareils 4A, 4B ou 4C est maintenant décrit en référence à l'ordinogramme de la figure 3 et à l'aide des figures 1 et 2. Initialement, les appareils 4A, 4B et 4C sont connectés avec le système 2 et sont dans un état de fonctionnement. Par exemple, les appareils 4A, 4B et 4C sont connectés 15 sur un même réseau. Puis, l'un de ces appareils, par exemple l'appareil 4C, subit une défaillance et cesse de fonctionner normalement, de sorte qu'il doit être remplacé par un autre exemplaire d'appareil amovible du même type. Avantageusement, le module de commande 6 est configuré pour détecter la défaillance de l'appareil 4C, par exemple en détectant automatiquement une perte de 20 liaison de communication entre le calculateur embarqué 18 de l'appareil électrique amovible 4C et le module de commande 6 alors même que l'appareil 4C est toujours dans la position connectée, par exemple en étant reçu dans son logement au sein du système 2. Cette détection peut être réalisée avec l'aide d'un capteur de position installé dans le logement du système 2. 25 Le remplacement doit alors être effectué par un opérateur, manuellement, en retirant l'appareil 4C défectueux hors du système 2, puis en installant, à la place, un nouvel exemplaire de cet appareil 4C, ci-après dénommé « nouvel appareil amovible ». Lors de cette installation, le nouvel appareil 4C est amené vers la position connecté de manière à être connecté avec le système 2. 30 Toutefois, pour des raisons de sécurité, le module de commande 6 n'autorise pas l'intégration fonctionnelle du nouvel appareil 4C dans le système tant que ce nouvel appareil 4C n'a pas été inscrit au sein du système 2, afin de vérifier son authenticité. Pour ce faire, le module 6 met en oeuvre le procédé automatique d'inscription décrit à la figure 3. Ce procédé débute par une étape d'initialisation 100. Par exemple, 9 cette étape 100 démarre suite à une requête émise par l'opérateur sur l'interface 10 du module 6. Avantageusement, l'étape 100 d'initialisation ne peut être mise en oeuvre que si le module 6 a précédemment détecté la défaillance de l'appareil défaillant. Cela permet 5 d'éviter qu'un opérateur puisse installer un nouvel appareil sans raison valable à la place d'un appareil en cours de fonctionnement normal puis ensuite demander à inscrire ce nouvel appareil au sein du système 2. Le procédé comporte ensuite une étape 102 d'authentification de l'opérateur. Par exemple, le module 6 envoie automatiquement à l'opérateur, par l'interface 10, une 10 invitation à fournir un identifiant prédéfini, par exemple formé d'un nom d'utilisateur et un mot de passe. En réponse, l'opérateur doit fournir cet identifiant. Le module acquiert alors l'identifiant fourni par l'opérateur sur l'interface 10, puis le compare avec une liste d'identifiants autorisés à réaliser des opérations de maintenance. Si l'identifiant acquis ne correspond pas à un identifiant prédéfini préalablement 15 autorisé, alors, lors d'une étape 104, l'opérateur n'est pas considéré comme authentifié et le procédé d'inscription est arrêté. Au contraire, si l'identifiant acquis correspond à un identifiant prédéfini préalablement autorisé, alors, lors d'une étape 106, l'opérateur est considéré comme authentifié. 20 Ensuite, lors d'une étape 108, le module 6 accorde à l'opérateur l'autorisation de remplacer l'appareil défaillant. Par exemple, cette autorisation est donnée après que l'opérateur ait été authentifié et après qu'il ait émis une requête de remplacer l'appareil, ici sur l'interface 10. Une fois que l'opérateur a procédé au remplacement de l'appareil défaillant par le 25 nouvel appareil 4C, alors le module 6 vérifie automatiquement, lors d'une étape 110, si le nouvel appareil 4C a bien été connecté au système 2. Par exemple, le module 6 essaye de se connecter à l'interface 20 du calculateur embarqué 18, au moyen du bus de donnes du système 2. Si le nouvel appareil 4C n'est pas détecté à l'issue de cette vérification, alors le 30 remplacement est considéré comme ayant échoué et le nouvel appareil 4C doit à son tour être remplacé par l'opérateur. Par exemple, le procédé retourne à l'étape 108. Dans le cas contraire, si le nouvel appareil 4C est correctement détecté à l'issue de l'étape 110, alors, lors d'une étape 112, le module 6 se connecte au calculateur 18 pour récupérer le certificat 28 contenu dans la mémoire 26 du calculateur 18. Par 35 exemple, le module 6 envoie une requête au contrôleur 18 pour que ce dernier transmette 10 le certificat 28 vers le module 6. Ce certificat 28 est alors stocké dans le support d'enregistrement d'informations du calculateur 8 du module 6. Cette connexion peut être ici réalisée au moyen d'une liaison sécurisée, par exemple suivant un protocole de connexion sécurisé de type ILS, pour « transport 5 security layer » en langue anglaise. Toutefois, cela n'est pas indispensable mais dans ce cas une procédure permettra avantageusement de vérifier que le produit est bien le processeur de la clé privée associé au certificat usine, par exemple un aléa généré par le module 6 et signé par le nouvel appareil 4C. Avantageusement, au cours de cette étape 112, le module 6 ne récupère pas le 10 certificat 28 tant que l'opérateur n'en a pas préalablement donné l'autorisation, par exemple au moyen de l'interface 10. En effet, à ce stade, le nouvel appareil 4C contient un certificat standard, dit certificat d'usine, qui n'est pas reconnu par le système 2 comme étant un certificat de confiance car il n'émane pas de l'autorité de certification 14 à laquelle le système 2 fait 15 confiance. Toutefois, ce certificat d'usine émane d'une autorité connue et qui est ici rattachée à l'autorité de certification par une chaîne de confiance. Par exemple, ce certificat d'usine émane du fabriquant de l'appareil 4C. Dans cet exemple, ce certificat d'usine est aussi nommé « premier certificat de sécurité ». En d'autres termes, le premier certificat est signé par une autorité connue du système 2. Toutefois, à ce stade, le module 20 6 ne sait pas que ce premier certificat est signé par une autorité connue. Lors d'une étape 114, l'authenticité du certificat 28 acquis est automatiquement vérifiée par le module 6. Cette vérification peut être réalisée, avec l'aide d'une autorité de certification à laquelle le module 6 a confiance, en l'occurrence, ici, le serveur 14. Par exemple, le module 6 extrait la signature du certificat 28 et vérifie auprès de 25 l'autorité 14 ou avec le certificat du fabricant, par l'intermédiaire de la liaison 12, si cette signature correspond à une autorité de certification qui est liée par une chaîne de confiance à une autorité de certification racine connue. Alternativement, cette vérification est réalisée par l'utilisation d'informations embarquée dans l'appareil 4C, telle que le certificat public de l'entité qui a émis et signé le 30 certificat usine du produit. Le but est de vérifier que l'appareil 4C émane bien du fabricant. Le fabricant fournit le certificat public correspondant. En d'autres termes, cette vérification est réalisée en utilisant un certificat public de l'entité qui a émis le premier certificat, ce certificat public étant détenu par le système 2. En pratique, l'utilisation d'un certificat public garantissant l'authenticité du certificat 35 usine est préférable lorsqu'une liaison sécurisée 12 vers l'autorité 14 n'est pas disponible. 11 Pour ce faire, le certificat public du fabricant est préférablement installé dans le module 6. Il y est par exemple installé uniquement par une personne disposant d'autorisations adéquates. Si l'authenticité du certificat d'usine 28 ne peut pas être vérifiée, ou si la 5 vérification conduit à une conclusion négative, alors le certificat n'est pas authentifié et l'inscription du nouvel appareil 40 est refusée. L'appareil 40 ne peut pas fonctionner au sein du système 2, quand bien même il est installé physiquement sur le système 2. Dans le cas contraire, si l'authenticité du certificat d'usine 28 est validée à l'issue de cette étape 114, alors, avantageusement, lors d'une étape 116, des informations 10 d'identification contenues dans le certificat d'usine 28 sont acquises par le module 6, par exemple en lisant le contenu du ou des champs de données correspondants. Les informations d'identification permettent notamment d'identifier la nature de l'appareil 40. Par exemple, les informations d'identification comportent une référence de produit qui identifie de façon unique l'appareil 40 ou tout au moins le type de l'appareil 15 40. Dans cet exemple, les informations d'identification comportent un numéro de série du nouvel appareil 40. Ce numéro de série peut être accompagné d'un numéro de version logicielle du système d'exploitation utilisé par le calculateur embarqué 18. Alors, lors d'une étape 118, le module 6 vérifie automatiquement si l'appareil 40 est du même type que l'appareil défaillant qui a été remplacé. Cette vérification est 20 réalisée à partir des informations d'identification acquises lors de l'étape 116. Par exemple, ces informations d'identification sont comparées avec des informations de référence enregistrées par le module 6. Si, à l'issue de cette étape 118, le nouvel appareil 40 est identifié comme ne correspondant pas à l'appareil défaillant qui a été remplacé, alors le remplacement de 25 l'appareil défaillant est considéré comme ayant échoué et le nouvel appareil 40 doit être remplacé par l'opérateur. Par exemple, le procédé retourne à l'étape 108. Au contraire, si le nouvel appareil 40 est identifié comme correspondant à l'appareil défaillant, alors l'appareil défaillant est considéré comme ayant été physiquement installé. Toutefois, à ce stade, le nouvel appareil 40 n'est pas 30 fonctionnellement intégré dans le système 2. Avantageusement, lors de l'étape 120, une confirmation que l'appareil a été installé physiquement est envoyée à l'opérateur, par l'intermédiaire de l'interface 10. Ensuite, lors d'une étape 122, le module 40 génère une clé pour former un nouveau certificat. 12 Dans ce qui suit, ce certificat et cette clé forment un deuxième certificat de sécurité, aussi dénommé « nouveau certificat » dans ce qui suit. Ce deuxième certificat étant distinct du premier certificat de sécurité ou certificat d'usine. Dans cet exemple, le deuxième certificat est créé automatiquement par le 5 calculateur 18 à partir des informations contenues dans le premier certificat, dont il reprend au moins les informations d'identification. Ce nouveau certificat de sécurité, et notamment la clé, sont de préférence générés par l'unité cryptographique 26 du calculateur 6. En variante, toutefois, lorsque cette unité 26 est omise, alors le deuxième certificat est généré par l'unité de calcul 22. 10 Le deuxième certificat diffère notamment du premier certificat en ce qu'il n'est, à ce stade, pas signé par une autorité de certification connue du système 2. Ensuite, une requête est envoyée pour que ce nouveau certificat soit signé par l'autorité 14. Par exemple, cette requête est générée et envoyée par l'appareil 40. La requête 15 peut être relayée par le module 6. En variante, l'appareil 40 ne passe pas par le module 6 pour envoyer cette requête, par exemple s'il dispose d'un accès au serveur 14. En réponse à cette requête, si l'autorité de certification 14 considère qu'elle peut signer ce deuxième certificat, alors elle le signe puis le renvoie au module 6 ou à l'appareil 40. 20 Si le deuxième certificat signé n'est pas reçu dans un laps de temps prédéfini, par exemple à cause d'une défaillance de la liaison 12, ou parce que l'autorité 14 n'est pas en mesure de signer le deuxième certificat, alors le procédé d'inscription est automatiquement arrêté lors d'une étape 124. Au contraire, si le deuxième certificat signé est correctement reçu par le module 6 25 ou par l'appareil 40, alors, lors d'une étape 126, l'appareil 40 utilise ce deuxième certificat signé à la place du certificat d'usine. Le nouvel appareil 40 est alors considéré comme étant inscrit au sein du système 2 et peut fonctionner normalement au sein de ce système 2. En d'autres termes, à l'issue de l'inscription, le certificat d'usine du nouvel appareil 30 40 est remplacé par un deuxième certificat de sécurité, signé par l'autorité de certification locale connue du système 2 et à laquelle le système 2 fait confiance. Cela indique que l'authenticité du nouvel appareil 40 est reconnue. De façon avantageuse, lors d'une étape 128 postérieure à l'étape 126, le premier certificat de sécurité, c'est-à-dire le certificat du module défectueux qui a été remplacé, 35 est révoqué auprès de l'autorité de certification 14, une fois que le nouvel appareil 13 électrique amovible 40 est inscrit au sein du système 2. Cette révocation est ici demandée par le module 6 en envoyant une requête à cet effet à destination de l'autorité 14 au moyen de la liaison 12. Puis tous les éléments du système sont informés que le certificat est révoqué donc non utilisable. 5 Cela permet d'éviter que l'appareil défaillant ayant été remplacé ne puisse être réintégré dans le système 2 ou dans un autre système électrique qui utilise la même chaîne de confiance. Le procédé d'inscription se termine lors d'une étape finale 130. Avantageusement, à l'issue de cette étape 130, le module 6 fournit 10 automatiquement au calculateur 18 des paramètres de configuration prédéfinis. Ces paramètres sont par exemple enregistrés dans le calculateur 8 et correspondent à des paramètres de fonctionnement utilisés par l'ancien appareil. Grâce à l'invention, l'utilisation de certificats de sécurité propres à chaque appareil amovible, associés à une autorité de certification de confiance, permet à un opérateur de 15 maintenance chargé du remplacement d'un appareil défaillant d'inscrire l'appareil venant d'être installé en remplacement d'un appareil défaillant, sans pour autant avoir besoin de disposer de permissions de sécurité élevées. L'inscription des appareils amovibles au sein du système lors de leur remplacement s'en trouve facilité, sans pour autant compromettre la sécurité informatique de l'ensemble du système. 20 Le procédé décrit ci-dessus peut être avantageusement mis en oeuvre pour remplacer simultanément plusieurs appareils amovibles défaillants au sein d'un même système 2. Les étapes décrites ci-dessus sont alors réitérées pour chacun des appareils remplacés. Un problème peut toutefois se poser lorsque les appareils défaillants sont 25 similaires entre eux, par exemple d'un même modèle et ayant une même fonction. Alors, l'étape 118 peut être modifiée de sorte à permettre au système 2 de savoir lequel des appareils défaillants a été remplacé. Par exemple, l'opérateur est invité à saisir, sur l'interface 10, un identifiant désignant l'appareil qu'il vient de remplacer. Ces informations sont enregistrées dans un journal de suivi par le module 6, accompagnées d'une 30 information d'horodatage et de l'identifiant de l'opérateur, de sorte à assurer une traçabilité de l'opération REVENDICATIONS1.- Procédé d'inscription sécurisée d'un appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C) lors de son installation au sein d'un système électrique (2) en remplacement d'un appareil électrique amovible défaillant, caractérisé en ce que ce procédé comporte des étapes consistant à : a) postérieurement à l'installation d'un nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C) au sein d'un système électrique (2) pour remplacer un appareil électrique amovible défaillant de ce système électrique, acquérir (112) automatiquement, au moyen d'un module électronique de commande (6) du système électrique (2), un premier certificat de sécurité (28) du nouvel appareil électrique amovible stocké dans une mémoire informatique (26) d'un calculateur électronique (18) embarqué du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C), ce premier certificat étant signé par une autorité connue du système (2) ; b) vérifier (114) l'authenticité du premier certificat de sécurité acquis, cette vérification étant effectuée par le module électronique de commande (6) ; c) générer un deuxième certificat de sécurité (28) du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C), ce deuxième certificat de sécurité comportant une clé générée par le calculateur électronique (18) du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C) ; d) obtenir (126) une signature du deuxième certificat de sécurité auprès d'une autorité de certification de confiance (14), le nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C) étant ensuite inscrit au sein du système électrique seulement si cette signature est obtenue. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'étape b), la vérification est réalisée en utilisant un certificat public de l'entité qui a émis le premier certificat, ce certificat public étant détenu par le système (2). 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'étape b), la vérification est réalisée auprès de l'autorité de certification de confiance (14). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, postérieurement à l'étape a), une étape d'identification (118) du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 4C) à partir d'informations d'identification contenues dans le premier certificat de sécurité (28) acquis, l'inscription du 15 nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) étant refusée si ce nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) n'est pas identifié comme correspondant à l'appareil électrique amovible défaillant qu'il remplace au sein du système électrique (2). 5 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de révocation (128) du premier certificat de sécurité, auprès de l'autorité de certification (14), une fois que le nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) étant inscrit au sein du système électrique à l'issue de l'étape d). 10 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comporte en outre, avant l'étape a), des étapes consistant à : y) acquérir (100) une requête d'inscription émise par un opérateur, depuis une interface utilisateur (10) du module de commande (6) ; z) en réponse, authentifier (102) l'opérateur en acquérant un identifiant fourni par 15 l'opérateur sur l'interface utilisateur (10), l'opérateur n'étant considéré comme authentifié que si l'identifiant acquis correspond à un identifiant prédéfini préalablement autorisé, les étapes a) à d) n'étant pas mises en oeuvre si l'opérateur n'est pas authentifié à l'issue de cette étape z). 20 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des étapes a) à d) n'est autorisée que si un appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) installé au sein du système électrique (2) a été détecté comme étant défaillant, le procédé comportant à cet effet, préalablement à l'étape a), une étape de détection d'une défaillance d'un appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) 25 installé au sein du système électrique (2). 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de détection d'une défaillance comporte la détection d'une perte de liaison de communication entre le calculateur embarqué (18) de l'appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) et le module de 30 commande (6) du système électrique (2). 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de génération du deuxième certificat de sécurité, par le calculateur électronique (18) embarqué de l'appareil électrique amovible (4A, 4B, 40). 35 16 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième certificat de sécurité est généré par une unité cryptographique (24) du calculateur électronique (18) embarqué de l'appareil électrique amovible (4A, 4B, 40). 5 11.- Procédé de remplacement d'un appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) au sein d'un système électrique (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à remplacer physiquement un appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) défaillant du système électrique (2) par un nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40), puis des étapes consistant à inscrire le nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 10 40) au sein du système électrique (2) en mettant en oeuvre des étapes a) à d) conformément à l'une quelconque des revendications précédentes. 12.- Système électrique (2) comprenant au moins un appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) pourvu d'un calculateur électronique embarqué (18), ce système électrique 15 (2) comprenant un module électronique de commande (6), caractérisé en ce que le module électronique de commande (6) est programmé pour mettre en oeuvre des étapes consistant à : a) postérieurement à l'installation d'un nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) au sein d'un système électrique (2) pour remplacer un appareil électrique 20 amovible défaillant de ce système électrique, acquérir (112) automatiquement un premier certificat de sécurité (28) du nouvel appareil électrique amovible stocké dans une mémoire informatique (26) du calculateur électronique (18) embarqué du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40), ce premier certificat étant signé par une autorité connue du système (2) ; 25 b) vérifier (114) de l'authenticité du premier certificat de sécurité acquis, cette vérification étant effectuée par le module électronique de commande (6); c) générer un deuxième certificat de sécurité (28) du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40), ce deuxième certificat de sécurité comportant une clé générée par le calculateur électronique (18) du nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) ; 30 d) obtenir (126) une signature du deuxième certificat de sécurité auprès d'une autorité de certification de confiance (14), le nouvel appareil électrique amovible (4A, 4B, 40) étant ensuite inscrit au sein du système électrique seulement si cette signature est obtenue.