FR 3074894 A1 20190614 FR 1762016 A 20171212 La présente invention conoerne le domaine de la e in Lielle et plus parLilter-7.-n-i,t, mais pas la nav=.gation inr1 elle. Er.-2A7 DE LA TECHNIQUE Il est connu uef2 unités inertielles flrnp-ena disv)siti' inertiel, cnu7ne un cunL-a:e inertie:le, peur-v-1 capLeur permttant la fixation du di. mur :iel à un cUssis support rapc..i sur le véhicule, avec ou sans plaque interface, que la centrale inertielle est destinée à équiper, ou solidaire de ce véhicu]e. ue plot de fixati. n r.pr une p arme délimiL rut un alésage dans lequel es.t suspendu inert lié à ra platine par un corps en matériau stiquement uclurciable. La platine possède une semel 7...-bre en ànnui contre Je o-:7,âssis support et des mo'r son ancrage au châssis suppert. L'insert a une LerTe tubulaire rite une prr face d'ext'reTite pour prendre appui contre s dispu inertiel. L'insert délimite un conduit recevant une vis ayant un tronçon fileté nui s'étend en saillie nie première face daa un extrémité pour être -ng tés:raudage cdi disnosLif inertiel. Le corps en matériau ,eTent Téformable a une forme annulaire avec un bord externe so.-(-3.ane de la paroi de l'alésage de la platine et un bord interne solidaire d' ces surface extérieure - r rt. sque la platine _ de fixa-7.ion est fixée au châsf., ot l'insert est au dispositif inerLiol, 1' jonc touche pas le ssis et le bâti ne entrons pas la platine. Ainsi, rien ne vient entr7lIver les mouvements relatifs du bâti et de luLlu qui sise le )- matériau ilastici CL _ormao-e, Le n secs e-r-: Ta Là é1astigueTe7it défcrinusib ,ut airsi amortir la transmisi au if inertiel rus mouvements et des chocs 2 qu'aurait subis le châssis. De tels ..ents ou chocs pe- ader les performances du ,itif inertiel rement voire durablement. !.,:algré cela, les dispositifs inertiels r' _ Pas 5 toujours les performances attenuues sc ecr-1.1 soTlicitatiors méaridu,,Ds. OBJET DE L'PVHNt Un but de l'invention dé fournir un moyen pour améliorer les performances des dispositifs inertiels. 10 BREF EXPOSP DE L'INV":::NTION A cet effet, cn_ prévoit, sc-on =ion, une unité 1:-Irtielle compren, un suositif :_nor iel de rixatiu dispositif is-!ertiel à u châssis sunl_. Au 15 moins un des plots de fixaLion coml:rcud. deux e-To- qui u.nt une déteotio.u ion perme-hi: _ la ourvu de p.lots de sont fixl, pour l'un, au châssis surfaco A au contact d'- sur- d'appui support -ooLu- l'autre, au ay.711-It. une surface d' aucul au con., d'unc -2,ui du 20 dispositif ine,:tiel, et qui sont suspendus un par r.Fport à l'autre au moyen d'un. corps en matériau é16 st _cueménL deformable. Au ma: us l'un des éléments mo±ns une vis. Les surfaces d'appui cofiespordan resne tivemert pourvues d'une portion ce ccliLrage et d'_ 25 clutnt _oevant. ladite portion de centrage avec au usLement permettant un jeu d'au plus 50 ',171. On s'est aperçu que, dans les--)sitir.'s de l'a anté-icur, il arriva (Jue l'i sert se (.ép]ace par rapport inertiel sous 1' eFlet de c'flocs, vibra_ions . 30 dr;.:sqocs mouvements. Ce déplacement enu drc des -)1 aintes mécaniques qui, mêmes minimes, euven: altérer les performances du dispositif inertiel. La p :on de centrage va empêcher ce glissoment ou en tout cas le limiter. 35 D'autres caractéristiques et intaq de l'in..ention ressortiront à la lecture oc la tion qui suit de moez. de réalisation partic'rtors non limitatifs de BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Il sera fait référence aux dessina anne.:L 5 lecua1 s: figure 1 une vue en r, spective d'un .soositif inertiel selon l'invenLion ; - le figure 2 est une vue partielle de ce dispositif inertiel en coupe selon le plan II de 10 la _Tare 1 - la tigure 3 est une vue en persDective 'un plot. de fixation selon une variante de éal.. ion. 3CP1i'FION DETAILLEE DE L'INVENTION Mn ré1;érece aux figures, l'unité inertielle selon 15 l'invention comprend un coeur inertiel, non -u-Fible sur figures, monté dans un bâti sensiblement )y:=. euh Le bâti cL. 1.e coeur inertiel forme un dispo coeur irertiel est connu en lui- mimend des ca-o ineUiels linéaire.s et des capteurs incricls 20 angu disposés selon les axes d'un repère de mesu Les capteurs inertiels linéaires sont des a or.t7es par exemple pendulaires. Les é sont des gy-,-ometr:'s ou des gyroscopes. Lé coeur comprenl ienent une unité de traitai-en: des ] venant - 25 uctaurs inertiels. Le bâti du dispositif inertiel 1 est pourvu de plots de fixation 10 permettant la fixation du dispositif '.nerLdel 1 à un châssis support 100. Chaque plot de fixtion 10 compraol un p 2Tier 30 e enicnt formé d'une platine 20 déliriT eanL un alésage 21 __, lequel est suspendu un deuxième élément -Formé d'un ilisert, généralement désigné en 40, relié à la platine 20 par un cures 60 en matériau élastiquement cJéforElàb_ ' alésage 21 comprend une prer[ilre cru mité 35 crntée uers le bâti du disposit/' inertiel et une orientée à et -sede un axe central sensibl-.P.ment perpendiculaire à une semelle par laquelle la 20 prend .)pui contre le châssis suppot, 100. L'alésage 21 comprend un premier tronçon ndrique 21.1 de plus grand diamètre du Ce la 5 prarrc axtlr.ité, un deuxiiime tronc( indrique -.2 de amètre du cô de la deux. e:trémitE, et un tron.ci tronconique 21.3 :e_Lant lcs :oruus clir:dripes 1.2 l'un à l'autru La platine 2C comprend des novons de son ancrage au châssis support 100, ici sous la. 10 ferme de trous permettant le passage de vis do fixutior 50 encsrèer CF-:7 es taraudages du châssis su000st 100 ou de tarai ns lesquels sonL eng,T.gé- des vis passant par des rrc'us Eléragés dans le cis suPoort 100. L'insert 40 a uneTC C0 révolution uvon une 15 prem: face d'extrémité 41 pour prendre aurai c.:= 11c une surfazo 4 du bâti du disuult f i- el 1 _ une douxième face t-émiL 42. L'insert. 40 porL un ia centra,_ 43 s'étendant en e du uen: la preELère face d'etrémité 41 et déljTite un conduit 44 20 central débouchant d'une part au centre de la portion de centrage 43 et d'autre part au centre de la deuxieme face d'extrTité 42. Le conduit 44 est ici étuué et COT-pr(___::d un rrorc ,.L.incipal débouchant au centre de la po:_:LI de ce -i et un lamage d' carrée débouchant au cent is de 25 la deuxia face d'extrémité 42. Le tronçon principa est destiné s rucueillir un corps d'une vis 70 ayu une tête accueillie dans le lama d'entrée de telle sorièro que le corps ait un tronçon d'extrémité filet lidant en -1 dans le de la portion de c:erLrage 43. Un 30 au niveau le tronçon d'extrémité fileté qui 'tend en saillie de la portion de centrage 43 est engagé dans un taraudage 2 débouchant par ur lamage d'entrée 3 - la surface 4 du bâti dlsoosjtjf inertiel 1 aL 1- la 70 est depuis la , 35 d' arrré.i se 42 de inse-.-t. 40. La portion:rage 43 est_ dans le lamage d'entrée 3 du taraud;_ e 2 avec un ajustuTeu clissant peur assurer un cenLrege de l'insert du d DsiLif inertiel 1 qui soit suffisant empene qu'un iéflacement relatif de l'insert 40 et du bâti du dispositif inertiel 1 n'engendre des contrainee, 5 mecan 7eisceotibles d'altérer les p tcmrajrces du inc iel 1. L' ajustement glissan ici de puETE:ic nue du type H7g . La tion de een 43 ne -L -one pas le fend du lamage :1' entree 3 u o une longueur sull lnment faible pour assurer un centrace court 10 L'insert. 40 a une longueur touie se-é-deere à celle de la platine 20 Longueurs mesurées parai:ni ent aux - centraux de l'alésage 5ndLît 44). La surface ext de l'ense est une surface de révolution qui comprend. un premier r nçon cylindrique 15 45.1 de plus grand diL,mt7re du côté de la Oromière face d'extrémité 41, un elx:ème tronço_i 45.2 de plus petit diamt7e du côté de la C.-JCJZ: Te Eau extrem 41. t un t on troncol tror cv_l 4:.1, 45.2 1 20 La -e1-1-r,:on cylindrique 2 e-end en regard du tronçon cylindrique 45.2, le tronuon trone nique 21.3 s'éterel e- regard du tronçon troncon_que 43.3 trcn;on cylii 21.1 s'étend en regard du te.,,ne.o eor:.pn_ 45. premier tronçon _;li-drig_ la par 25 ad- du trorçon trenonldure 4 l s'étendene au-delà la pren ci:ee eztren,ité d l'alésage 21 en saillie de la platine 43. Les Lrerc.ens cylindriques 21.1, 21.2 onL cUemtr s très sei_er a , de usieurs millimet treo- indrecue 45.1, 30 Le trncon 21.3 est aerF orienté vers le bâti du disp'_sitif enerti-E-..1 1 et a le re'j--,c angle que le tronçon tronconique 45.3 qui est orienté vers le t:: tronconique 21.3 de l'alésage 21. Le corps 60 est ici en matériau él 1...[Te et est 35 -;Dour rappeler elest- .uemeent l'insert 40, !ne part Ire ornent, dans une --,--)ort à i:ion coaxiale par l'alésage 21 et, d'autre part longitudinalement, dans nno po.. ta. en saillie de la platine 20 vers le bâti ci.i di. inertiel 1. Le corps 60 a, à cette fin, une form0 annulaire avec une surface exte-no épousant et 5 recouvrant totaleTént 1 s surface (12 21 et une surIace ILS ne. et :SSO1J7YSSL tcTdement la sus use :e cie 40. La coups 1D, cm est d'une soui : une premiôr portion annulaire qui cn re ls tronçon tronconique 45.3 d'une part et le 10 tr nçon tronconique 21.3 et le premier tronc 21.1 d'autre part ; et une doux'ème portion re entre les deux.ie -,.. 45. , 21 La deuxme portion am-:.u_ C (AU 1 une surface d'exLrmité concave à concaviLe comme la deuxième 15 face d'émtrémité 42. La surface-7tré.,:rité concave présente ici une gorge plane ayant une --,nsversale sensiblement en forme de U. préfér- le corps 60 est surL:u_ _é sur la nls l.20 et l'insort 4C iL sotte que sa s scc externe 20 est ssssidaire, par adhésion, de ' Ir( e l'alésage 21 de la platine 20 et sa surface inte_ne est solidaire, cas- adhésion, de la surface exLérieur de rt 40. En s. ] cite, comme reprft:sen7é sus la figure 3 la portion de c_ntrage et le lueTent scnn dis oau 25 du contact entre les sur_ -es d'appui du port et de la platine 20. Plus précisément, la platine 20 a une , race rypui 25 contre le châssis support 100. Une portion de Lraqs 26, sous la forme d'une couro,:lne annulaire, 30 s' en saillie de la surface d'appui 25 sauxialement à l'alusacje 21. Le châssis support 100 comprend alors, sa surf TT:i en contact avec la sur d' un .en'orIceE.a.r risé pour accueillir la LÀ de centr 35 u=ent a par exemple la forme d'un al reç ant la tosLicri de centrage 25 avéc un jeu de 50 um 7 T.11 En variante, la portion de centrage 26 peut s'étendre en saillie de la surface d'appui du châssis support 100 et 7e logé7 nt destiné à accueillir ladite 5 portion de cen:rage peut _Ln ménagé caca la pladlla 20. L'ajus ement de r: Portion de centrage 26 du eh sis- supp ns le logement do la platine pccc être snu-ré ou glissant jusqu'à un ajustement autor un jeu de 50 pm. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limite aux modes de réalisation mais englobe toute variante e-.I:ract dans le champ ds 1'invention telle que définie par les l'insert peut avoir une autre forme 15 et en Par-L.1_0u r une autre f-cnr-Te extérieure de même ose tt avoir une autre firme. corps 60 peut avoir d'autres formes que 11e décrite par exemple il peut ne pas recoivcir en Lcllité la pal: l'alésage et/ou la surface exter de l'in -t. 20 Le corps 60 peut être formé de plusieurs pièces, par exemple plusieurs segments angulaires ,zparés. vis peuvent êLre vis,-1,éc's dans le cllLine ou dans Le diTétre 45.1 peut être :!nfér à celui de 25 21.2. La portion de centrage peut être formée le premier tronçon cylindrique 45.1. La portion de centrage 43 peuL s'étenc e en sail de a surface d'app-1 du d inurYe 1 et le 30 legerif_mt destiné à __r ladttc portici_ de centras être ménagé dans l'insert 40. L'ajustement de la portion de cent dans le logement 3 peut être serré ou glissant u'à un ajcs:cc:une autorisa an jeu de 50 pm. 35 Là. oortion de centrage 43 peut être désaxée par -Id_tit REVENDICATIONS1. Unité comprenant un dispositif inertiel de dé7.etion (1) pourvu de plots de fixation (10) permettant fixation du di inertiel à un :pper.1 du riofns in des pldts de fix _t nts C] nt fjxHs nour en a & une Jriane d'appui au contact une surface d'appui du châssis support et pour l'autre au dispositif inertiel en avant une surface d'appui au contact d'une surface d' du dispositif inLrC.f et gui sorL suspendu rap'.1,0-:7t à l'autre au more: . d'un corps _ur -..: C:1 .e.ir.nt deformable, au l'un des ameuta étant fixé par au moins une vis les ST3t1::Cjs d'appui correspondantes étant respectivement pour-'/u portion de centrage (43) et d'un logement (3 recevant portion de centrage avec un ajustement ocrisettant un jeu d'au plus 50pm. 2. Unité la revendication 1, dans 1 que l'un drs éléments us_ une platine (20) ayant des moyens son aratage au châssis support et délimitant un aléa .-7e (21), et l'autre des eMments un insurt (4 nu suspendu dans l'an a'.7e, par le corps rus friau L 'Men7 déLorna')_ r;remic l'insert ayant une ) qui fo-me la 'u:ifaue d'appui en con:act avec la surface du dispositif inertiel (1) et délimitant un conduit (44) recevant une vis (70) ayant un tronçon fileté qui s'étend en saillie de la premi,1 d'extrémité nour érne engagé dans un taraudage (2 daspositif inertiel (1) selon la revendication 2, dans lacualle la portion de centrage (43) s'étend en saillie de la première face d'extrémité (41). 4. Unité selon la revendication 2 ou la vendi_ca _ 3, dans 7.auelle la portion dc centrage (43) eHt coayialo au oonduit (44). 9 5. Unité selon l'une quelconque des 2 à 4, dans laquelle la platine (20) po:.iE.. .use sumelle pour être en appui :.1.L.re le châssis 6. Unité selon l'une duelconque s revendications 5 2 à 5, dans laquelle l'ale 'y_, (21) c.onisrerid un t 0nçon tr:pncfl-ique 21.3) orienté vers fler _ai (1) en _nsert (40) como-end un ticscon es sur_ externe t-nJ -nique (45.3) u: u. e vers le -.ronçon ron:nonique , de l'alésage (21), une portion rmculaire du Ocres en 10 _ v.f.a élastiquement deformable (60 nique (21.3) de l'a .onconique (45. 7. la revendie comprend du côte en-- 1(3 le tr l'insert (40). _ 6, cian'- laquelle la deuxième face 15 (42) un tronçon de surface externe cylindrique -1 regard 'un tronçon cylindrique (21.2) de (21), le corps en matériau élast ement (60) comprenant entre le -._ronçon de sur ( .2) l'alésa de exta:csn indrique .2) l'insert (40) et le tr., 20 cy .2) de -val (21) une partie annula concavité orientée comme la deuxième t extrémité (42). 8. Uni selon la neverdication 7, dans 1 ( comprend du côté de la première Y-1) un tronçon de surface ...xterL,e (41,.1) s'énehdant en saillie de la platine (:(). 9. Uni,:é selon l'une quelconque de s vendic:_nions 2 à 8, dans laquelle le cor D nar_eriau elasti ment déformab (60) a une .L.A.-Te uliFT e avec une suri 30 externe selidaire de l' esage 21U Je la platine (20) une sur.a -2 interne solidaire extérieure ds l'insert , 10. Unité selon l'une que7. qlcne des revendications 2 à 9, dans laquelle la portion 43) s'étend en. 35 saillie de la surface d'appui du dispos inertiel et le logement est ménagé dans l'insert (40. 10 11. Unité selon la revendi 1 ou la revendication 2, dars laquelle la portion centrage et le logemen _ sont dosé,s au niveau du ccru-. entre les rf d'appui du châssis support 5 :nt. Unité 'lon l'une Guelconc7u des es, dans laquelle l' 71 . Unité selon l'une en.orque des l'élément -ev nd _ions art H7g6. re7iendications er17_,Es dans laquelle la portion de centrage 10 aqncée pour assurer un centrage court.