FR 3070525 A1 20190301 FR 1770899 A 20170830 Boîtier d'alerte maritime de franchissement des zones de sécurité adaptable aux normes internationales. La signalisation actuelle de ces zones déterminées par des bouées jaunes, n'est pas généralisée à tous les sites et lorsqu'elle l'est, n'est pas très visuelle le jour pour tous (nageurs), et quasiment invisible la nuit, ce qui multiplie les risques d'accidents. De plus il est souvent difficile de déterminer la zone, et la vitesse relatives à une infraction. Ce petit boîtier peu encombrant, qui s'accroche soit sur le navire, soit sur le bras de l'utilisateur de véhicule nautique à moteur, permet de remédier aux inconvénients précédents. Une alerte visuelle s'active lorsqu' on arrive aux abords de la zone de sécurité prévenant ainsi l'utilisateur que la vitesse autorisée est limitée. La localisation se fait par point satellite à intervalles non réguliers. L'appareil stocke également les données de navigation, permettant ainsi d'ajouter la fonction : Boîte Noire, consultable par les forces de l'ordre. Ainsi les risques d'infraction et d'accident sont limités. Selon des modes particuliers de réalisation : Il serait composé d'un circuit imprimé, implémenté avec l'algorithme (annexe 4), et le fichier de modélisation des côtes d'un module GPS, d'une alimentation via un port USB, un OS qui s'installerait sur une carte SD, une clé USB et une alimentation mobile sur batterie rechargeable, équipée d'un voyant lumineux de niveau de charge, une alerte visuelle de franchissement de limite. L'appareil prendrait des mesures de géolocalisation satellite à intervalles non réguliers , calculant la distance entre les navires et la côte, une fois les coordonnées acquises Annexe 4 2 Algorithme pour dispositif GPS d'alerte franchissement des 300m Codage des côtes : Les côtes sont repérées à raide des coordonnées GPS de points caractéristiques stockés sur carte micro Sd ou une clé 5 Usb. On modélise à raide de segments dont l'équation sera calculée par l'algorithme, avec toujours une marge d'erreur pour éviter de donner une fausse indication de danger. Il y aura 3 fichiers de côtes sur la version de base du dispositif : - Méditerranée : 3° à 7,6° de longitude 10 - Atlantique : de la frontière espagnole à Brest : 43,4° à 48,6° de latitude. - Manche, Nord : de Brest à Lille : 5°W à 2,45°E -Des extensions pour les côtes étrangères sont prévues. Pour la suite : 15 Adresse = (longitude, latitude). La latitude notée phi. La longitude notée lambda. Avertisseur = une Led et/ou avertisseur sonore. Rt = 6 371 008m. La courbure de la Terre est prise en compte. Principe du fonctionnement : On crée un cercle de centre le dispositif GPS de rayon 300m, et un cercle de centre le 25 dispositif GPS et de rayon 500m. Ces cercles sont créés en utilisant les équations paramétriques classiques. On cherche l'intersection éventuelle de ces cercles avec les côtes. S'il y a franchissement cela signifie que l'on a franchit l'une des zones. Description des fonctions de l'algorithme: 30 Au démarrage du dispositif, récupération de l'adresse et chargement du fichier côte qui correspond à l'aide de la Fonction choix cote: Fonction cercle : 35 Arguments : B(phiB, lambdaB) et rayon qui peut prendre 300 ou 500variables : M(phi,lambda) et t entier. Sortie : les coordonnées d'un point M(phi,lambda) du cercle de centre B et de rayon donné phi-'phi B+rayonxcos(t) lambda=lambda B+rayonxsin (t) avec t variant de 0 à 359 de 2 en 2. 40 Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif. Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se faittoutes les secondes. Avertisseur négatif. Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse REVENDICATIONS1 : Dispositif d'alerte de franchissement de zone maritime de sécurité par localisation GPS dans un boîtier plastique contenant un microcontrôleur relié à un GPS, une antenne, une carte mémoire, un système d'alerte 20 visuelle et une alimentation (annexes 1,2 et 3). Revendication 2 : Dispositif suivant la revendication 1 : le fonctionnement généré par l'algorithme (annexe 4).0n crée un cercle de centre le dispositif GPS de rayon 300m, et un cercle de centre le dispositif GPS et de rayon 500m. Ces cercles sont crées en utilisant les équations paramétriques classiques. On cherche l'intersection éventuelle de ces cercles avec 25 les côtes.S'il y a franchissement cela signifie que l'on a franchit l'une des zones.Au démarrage du dispositif, récupération de l'adresse et chargement du fichier côte qui correspond à l'aide de la Fonction choix cote:Fonction cercle :arguments : B(phiB, lambdaB) et rayon qui peut prendre 300 ou 500 variables : M(phi,lambda) et t entier. sortie : les coordonnées d'un point M(phi,lambda) du cercle de centre B et de rayon donné phi=phi B-Frayonxcos(t) lambda=lambda B-Frayonxsin (t) avec t variant de 0 à 359 de 2 en 2.: 30 Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif. Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se fait toutes les secondes. Avertisseur négatif. Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse se fait le plus souvent possible. Avertisseur 35 positif Revendication 3 : Dispositif suivant la revendication 2 : l'alimentation du boîtier est une alimentation batterie mobile (annexes 1 et 3). 40 Revendication 4: Dispositif suivant la revendication 3 : dispositif de sauvegarde des données Les côtes sont repérées à l'aide des coordonnées GPS de points caractéristiques stockés sur carte micro SD ou une clé USB. On modélise à l'aide de segments dont l'équation sera calculée par l'algorithme, avec toujours une marge d'erreur pour éviter de donner une fausse indication de danger Il y aura 3 fichiers de côtes sur la version de base du dispositif : 45 - Méditerranée : 3° à 7,6° de longitude - Atlantique : de la frontière espagnole à Brest : 43,4° à 48,6° de latitude. - Manche, Nord : de Brest à Lille : 5°W à 2,45°E - Des extensions pour les côtes étrangères sont prévues. Pour la suite : 50 Adresse = (longitude, latitude). La latitude notée phi. La longitude notée lambda. Avertisseur = une LED et/ou avertisseur sonore. Rt = 6 371 008 m. 55 La courbure de la Terre est prise en compte. (annexe 3). Revendication 5 : Dispositif suivant la revendication 4 : Mise à jour des côtes et des distances réglementaires française, européennes et mondiales, suivant la géolocalisation Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif. 60 Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se fait toutes les secondes. Avertisseur négatif. Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse se fait le plus souvent possible. Avertisseur positif (annexe4).