FR 3066286 A1 20181116 FR 1754095 A 20170510 1 "ENSEMBLE DE COMMANDE POUR POSTE DE CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE" [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des systèmes de commande pour véhicule automobile. Plus précisément, elle concerne un système d'assistance et de contrôle du mouvement d'une pédale de poste de pilotage de véhicule automobile. La pédale se commande au pied, et peut notamment être la pédale d'embrayage, dans un véhicule à boîte de vitesses manuelle. [0002] Une telle pédale est articulée en rotation vis-à-vis du poste de pilotage, de l'habitacle, et de la carrosserie. Elle est couplée à un actionneur, souvent un émetteur hydraulique, qui transmet une commande vers la structure mécanique mettant en oeuvre la fonction concernée par la pédale, par exemple, dans l'application évoquée ci-dessus, l'embrayage. La transmission de commande peut se faire par câble ou dans l'exemple évoqué, par transmission hydraulique, par exemple. [0003] La pédale admet une position de repos, dans laquelle elle est remontée vers le conducteur et maintenue stable, et correspondant à une configuration fermée de l'embrayage, dans laquelle le moteur, par exemple un moteur thermique est couplé à une boîte de vitesses, par exemple une boîte de vitesses à rapports de vitesses discrets. Le conducteur peut, pour débrayer, appuyer sur la pédale. Celle-ci descend vers le sol de l'habitacle et vers l'avant du véhicule, en suivant un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation autour duquel elle est montée. Si ensuite le pied est retiré, la pédale revient vers sa position de repos, sous l'effet de la réaction du système de transmission de la commande d'embrayage. [0004] On connait des systèmes d'assistance à l'embrayage qui aident le conducteur à enfoncer la pédale de débrayage sans trop d'efforts. De plus, quand le conducteur relâche la pédale, le système d'assistance évite une remontée trop rapide la pédale, tout en assurant le fait que la remontée est finalement complète. [0005] On connaît ainsi le document IN2013MU04083 qui décrit un mécanisme d'assistance au débrayage. [0006] Les dispositifs existants sont fondés sur des tiges (ou appendices) guidées des alésages correspondants en relation avec des ressorts de compression. Mais on est confronté sur les dispositifs existants à des phénomènes de flexion de la tige et l'apparition 3066286 2 de saccades lors des mouvements de la pédale d'embrayage. Il en résulte des bruits de grincement, dont peuvent se plaindre les propriétaires et utilisateurs des véhicules. [0007] Pour résoudre ce problème, il est proposé un ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile, comprenant une pédale pour une action d'appui d'un 5 pied du conducteur à partir d'une position de repos de la pédale, des premiers moyens d'articulation pour permettre une rotation de la pédale vis-à-vis du poste de conduite autour d'un axe dit premier axe de rotation, une pièce d'assistance pour moduler le mouvement de la pédale à proximité de la position de repos, des deuxièmes moyens d'articulation pour permettre une rotation de ladite pièce d'assistance vis-à-vis de la pédale 10 autour d'un axe dit deuxième axe de rotation parallèle au premier, une pièce de guidage pour guider le mouvement de la pièce d'assistance, et des troisièmes moyens d'articulation pour permettre une rotation de ladite pièce de guidage vis-à-vis du poste de conduite autour d'un axe dit troisième axe de rotation parallèle aux premier et deuxième axes, l'ensemble de commande comprenant de plus un ressort de compression interposé 15 entre des surfaces d'appui en opposition de la pièce d'assistance et de la pièce de guidage pour apporter une assistance via la pièce d'assistance à l'action d'appui du pied du conducteur, la pièce d'assistance comprenant un appendice rectiligne et la pièce de guidage comprenant un cylindre complémentaire de l'appendice pour le montage en translation de la pièce d'assistance vis-à-vis de la pièce de guidage par l'interaction de 20 l'appendice et du cylindre, l'appendice et le cylindre étant parallèles au ressort qui est monté autour d'eux. [0008] De manière remarquable, la pièce d'assistance et la pièce de guidage sont conformées pour que la pièce de guidage reçoive une poussée de la pièce d'assistance en réaction à l'action d'appui du pied du conducteur sur la pédale le long d'un axe parallèle à 25 l'appendice et au cylindre et décalé par rapport à eux, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage autour du troisième axe et apporter une protection à l'appendice vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance et la pièce de guidage lors de l'action d'appui du pied du conducteur. [0009] L'invention peut de plus être mise en oeuvre avec des caractéristiques 30 avantageuses et optionnelles comme suit : [0010] - la pièce d'assistance comprend un ergot formé intégralement avec une tête de la pièce d'assistance portant la surface d'appui de ladite pièce d'assistance pour le ressort, ledit ergot appuyant sur la pièce de guidage le long dudit axe parallèle et décalé, en sorte 3066286 3 de favoriser la rotation de la pièce de guidage et apporter ladite protection lors de l'action d'appui du pied ; [0011] - la pièce de guidage comprend une prolongation montée fixe sur un fût de la pièce de guidage à l'intérieur duquel est située la surface d'appui de ladite pièce de guidage 5 pour le ressort, ladite prolongation recevant une poussée de la pièce d'assistance le long dudit axe parallèle et décalé, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage et apporter ladite protection lors de l'action d'appui du pied ; [0012] - les pièces de guidage et d'assistance forment l'une avec l'autre une liaison glissière le long dudit axe parallèle et décalé ; 10 [0013] - les pièces d'assistance et de guidage sont conformées pour que la pièce de guidage soit tirée par la pièce d'assistance lors d'un lever de pied du conducteur après un appui sur la pédale, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage autour du troisième axe vers la position de repos et protéger l'appendice vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance et la pièce de guidage lors dudit lever de pied ; 15 [0014] - le ressort est monté autour de l'appendice et du cylindre ; [0015] - l'ensemble de commande comprend de plus une chape à monter fixe dans l'habitacle du véhicule pour la fixation de la pédale au poste de pilotage, les premiers et troisièmes moyens d'articulation reliant la chape à respectivement la pédale et la pièce de guidage. 20 [0016] L'invention consiste également en le véhicule automobile comprenant un ensemble de commande pour pédalier tel que présenté ci-dessus, la pédale étant une pédale de débrayage pour découpler un moteur pour la mise en mouvement du véhicule et une boîte de vitesses manuelle à rapports discrets. [0017] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et 25 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'un ensemble de commande selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue d'une partie de l'ensemble de commande de la figure 1 ; 3066286 4 - la figure 3 est une vue d'une partie d'un ensemble de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue d'une autre partie de l'ensemble de commande de la figure 3; - la figure 5 est une vue de l'ensemble de commande des figures 3 et 4, les parties 5 représentées sur ces figures étant assemblées ; - la figure 6 est une vue de l'ensemble de commande des figures 3 à 5 avec la pédale dans la position de repos ; - la figure 7 est une vue de l'ensemble de commande des figures 3 à 5 avec la pédale en position enfoncée. 10 [0018] En figure 1, on a représenté un ensemble de commande de type pédale d'embrayage avec assistance, pour véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle. [0019] L'ensemble comprend une chape 1 pour la fixation au sol de l'habitacle du véhicule automobile, au niveau des pieds du conducteur, dans le poste de conduite. La chape 1 est une pièce rigide. Elle comprend une surface de fixation 10 et un corps 11 définissant un 15 espace interne de protection pour un mécanisme d'assistance au débrayage et à proximité de l'extrémité supérieure de ce corps, des éléments de fixation de la pédale 2 et des éléments de transmission de la commande de débrayage (non représentés). [0020] La pédale 2 est une pièce rigide en forme d'arc, avec à l'une de ses extrémités une surface 20 pour le contact avec la semelle de la chaussure du conducteur, qui peut mener 20 une action d'appui avec son pied, et à son autre extrémité, des éléments de fixation à la chape 1 et aux éléments de transmission de la commande de débrayage (non représentés). La convexité de la pédale 2 est dirigée vers le bas. [0021] Un mécanisme d'assistance au débrayage 3 est présent dans l'espace interne du corps 11 de la chape. Il est constitué de plusieurs pièces en mouvements relatifs les unes 25 par rapport aux autres, et qui seront détaillées plus loin. [0022] Des premiers moyens d'articulation 4 permettent d'articuler la pédale en rotation (liaison pivot) autour d'un axe horizontal (premier axe) vis-à-vis du haut du corps 11 de la chape. [0023] Des deuxièmes moyens d'articulation 5 permettent d'articuler le mécanisme 30 d'assistance au débrayage 3 en rotation autour d'un axe horizontal (à nouveau une liaison 3066286 5 pivot, autour d'un deuxième axe) vis-à-vis de la pédale 2, à proximité de son extrémité opposée à la surface 20 pour le contact avec la semelle. [0024] Des troisièmes moyens d'articulation 6 permettent d'articuler le mécanisme d'assistance au débrayage 3 en rotation (encore une liaison pivot) autour d'un axe 5 horizontal (troisième axe) vis-à-vis du corps 11 de la chape, à proximité de la moitié de la hauteur de la chape 1, et à distance des extrémités inférieures et supérieures du mécanisme d'assistance au débrayage 3. [0025] Les trois axes d'articulation sont parallèles. [0026] En figure 2, on a représenté le mécanisme d'assistance au débrayage 3 en position 10 correspondant à la position de repos de la pédale 2, dont une partie est aussi visible sur la figure. Les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'articulation 4, 5 et 6 sont figurés. [0027] Le mécanisme d'assistance au débrayage 3 est composé d'une pièce d'assistance 30 qui module le mouvement de la pédale 2 à proximité de la position de repos, d'une pièce de guidage 31 pour guider le mouvement de la pièce d'assistance et d'un ressort de 15 compression 32 interposé entre ces deux pièces. Les pièces d'assistance 30 et de guidage 31 sont des pièces rigides, en mouvement de translation (liaison glissière) l'une par rapport à l'autre. [0028] La pièce d'assistance 30 est reliée à la pédale par les deuxièmes moyens d'articulation 5, tandis que la pièce de guidage 31 est reliée au corps de chape 11 par les 20 troisièmes moyens d'articulation 6. [0029] Dans un plan perpendiculaire aux trois axes de rotation, ceux-ci forment un triangle à angle obtus, l'angle obtus étant celui du sommet défini par les deuxièmes moyens d'articulation 5, qui relient la pièce d'assistance 30 à la pédale 2. [0030] Quand la pédale 2 est en position de repos, le sommet défini par les deuxièmes 25 moyens d'articulation 5, est placé du même côté de la droite reliant les premiers et les troisièmes moyens d'articulation que l'essentiel de la pédale 2, et notamment la surface 20 pour le contact de la semelle. [0031] A l'inverse, quand la pédale 2 est en position enfoncée, ce sommet défini par les deuxièmes moyens d'articulation 5, est placé du côté de la droite reliant les premiers et les 30 troisièmes moyens d'articulation opposé à l'essentiel de la pédale 2, et notamment à la surface 20 pour le contact de la semelle. 3066286 6 [0032] Le ressort de compression 32 est dimensionné pour que, la pédale 2 étant en position de repos, la pièce d'assistance stabilise légèrement la pédale 2 en position de repos, en exerçant un léger couple s'opposant à la rotation de la pédale vers la position enfoncée. C'est une première forme de la modulation du mouvement de la pédale 2. 5 [0033] Lorsque la pédale 2 est enfoncée par le conducteur en partant de sa position de repos, le couple fourni par le ressort de compression 32 est surmonté par l'effort du conducteur, le ressort 32 est comprimé, la pièce d'assistance 30 coulisse vis-à-vis de la pièce de guidage 31 vers un plus complet emboitement et la hauteur du mécanisme d'assistance au débrayage 3 situé entre les deuxièmes et troisièmes moyens d'articulation 10 diminue en sorte que les deuxièmes moyens d'articulation 5 puissent passer entre les premiers et les troisièmes moyens d'articulation 4 et 6. C'est aussi une forme de modulation du mouvement de la pédale 2. [0034] Dès qu'au cours de ce mouvement, les deuxièmes moyens d'articulation 5 sont passés entre les premiers et les troisièmes moyens d'articulation 4 et 6, le ressort de 15 compression 32 exerce un couple qui s'ajoute à l'action du conducteur pour participer à la rotation de la pédale 2 vers la position enfoncée, via la pièce d'assistance 30. C'est encore une forme de la modulation du mouvement de la pédale 2. [0035] La pièce d'assistance 30 coulisse vis-à-vis de la pièce de guidage 31 vers un plus faible emboitement et la hauteur du mécanisme d'assistance au débrayage 3 situé entre 20 les deuxièmes et troisièmes moyens d'articulation augmente. [0036] Plus tard, quand le conducteur interrompt son appui sur la pédale enfoncée et la laisse revenir vers sa position de repos de par l'effet des éléments de transmission de la commande de débrayage (non représentés), le ressort de compression 32 exerce un couple qui s'oppose à l'action de rappel de ces éléments, et ralentit par conséquent la 25 rotation de la pédale 2 et la remontée de la surface 20 pour le contact de la semelle. C'est encore une forme de la modulation du mouvement de la pédale 2. Puis la pièce d'assistance 30 coulisse vis-à-vis de la pièce de guidage 31 vers un plus complet emboitement et la hauteur du mécanisme d'assistance au débrayage 3 situé entre les deuxièmes et troisièmes moyens d'articulation diminue en sorte que les deuxièmes 30 moyens d'articulation 5 puissent passer entre les premiers et les troisièmes moyens d'articulation 4 et 6. Une fois ce cap franchi, le ressort 32 exerce un couple qui permet une rotation complète de la pédale 2 et une remontée complète de la surface 20 pour le contact de la semelle. C'est à nouveau une forme de la modulation du mouvement de la pédale 2. 3066286 7 [0037] La figure 3 montre la pièce d'assistance 300, constituant une évolution de la pièce d'assistance 30 dans un mode de réalisation de l'invention. [0038] Selon l'invention, et cela est remarquable, la pièce d'assistance 300 et la pièce de guidage 310 sont conformées pour que la pièce de guidage 310 reçoive une poussée de 5 la pièce d'assistance 300 en réaction à l'action d'appui du pied du conducteur sur la pédale le long d'un axe parallèle à un appendice 302 de la pièce d'assistance et à un cylindre 312 de la pièce de guidage servant au guidage de la pièce d'assistance par la pièce de guidage et décalé par rapport à eux, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage 300 autour du troisième axe de rotation (défini par les troisièmes moyens 10 d'articulation 6) et apporter une protection à l'appendice 302 vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance 300 et la pièce de guidage 310 lors de l'action d'appui du pied du conducteur. [0039] La pièce d'assistance 300 comprend une tête 301 et un appendice rectiligne 302, formé intégralement avec la tête 301. Il s'agit par exemple d'une pièce moulée. La tête 301 15 a une forme générale de carré, sur une face duquel sont placés les deuxièmes moyens d'articulation 5, et sur l'autre face duquel est érigé l'appendice rectiligne 302. Autour de l'appendice rectiligne 302, la tête 301 porte une surface d'appui 301a périphérique continue pour le ressort 32, sur laquelle le ressort 32 appuie pour assister la rotation de la pédale 2 via la pièce d'assistance 300. Il résulte de cette configuration que le ressort est 20 monté autour de l'appendice. [0040] Selon l'invention, la pièce d'assistance 300 porte de manière remarquable, sur l'un des quatre côtés de de la tête 301, un ergot 303 constitué d'un rouleau cylindrique (ici de symétrie de révolution) coupé droit à ses extrémités, disposé parallèlement au côté du carré constituant la tête 301 et relié à celle-ci par un pont de matière dans le prolongement 25 de la tête 301, dans le plan de celle-ci, au milieu du côté. Le rouleau cylindrique peut être légèrement plus épais que le carré de la tête 301, et sa longueur peut être légèrement plus courte que le côté du carré de la tête 301. [0041] La figure 4 montre la pièce de guidage 310, constituant une évolution de la pièce de guidage 31 dans un mode de réalisation de l'invention. 30 [0042] La pièce de guidage 310 est constituée en premier lieu d'un fût 311, et d'un cylindre interne 312 placé dans l'espace interne de celui-ci. 3066286 8 [0043] Le fût 311 est constitué d'une paroi cylindrique ayant globalement la forme d'un cylindre de révolution et disposant sur sa section supérieure, destinée à être mise en vis-à-vis avec la pédale 2, d'une ouverture large. Le cylindre interne 312 a aussi une symétrie de révolution et est coaxial avec le fût 311. Il est ouvert à ses deux extrémités, son 5 extrémité du côté de l'ouverture large du fût ne dépassant pas de celle-ci, mais étant au contraire en retrait. Une surface d'appui 311a pour le ressort 32 ayant la forme d'un anneau constitue un pont de matière reliant le fût 311 et le cylindre interne 312. Le cylindre interne 312 peut avoir une épaisseur qui varie sur sa hauteur, et sa forme cylindrique est sa surface interne, alors que sa surface externe peut éventuellement, comme suggéré par 10 la figure, être légèrement conique. La forme cylindrique interne du cylindre interne 312 guide la pièce d'assistance 300, via son appendice 312. Il résulte de cette configuration que le ressort 32 est monté autour du cylindre interne 312. [0044] Le fût 311, l'anneau définissant la surface d'appui 311a et le cylindre interne 312 sont de préférence formés intégralement, par exemple par moulage. L'espace libre entre 15 la surface interne du fût 311 et la surface externe du cylindre interne 312 est dimensionné pour l'insertion d'une extrémité du ressort de compression 32 par l'ouverture large du fût 311. Le cylindre interne 312 est dimensionné pour l'insertion de l'appendice rectiligne 302, par le côté de l'ouverture large du fût, et son guidage. La longueur du cylindre interne 312 est par ailleurs plus courte que celle de l'appendice rectiligne 302, ce qui amène 20 l'extrémité libre de celui-ci à dépasser de la pièce de guidage 310 au-delà de l'anneau reliant le fût 311 et le cylindre interne 312 (voir figures 6 et 7). [0045] Le fût 311 porte, sur sa surface externe, en deux zones opposées diamétralement, des éléments formant avec des éléments complémentaires de la chape 1 (non représentés) les troisièmes moyens d'articulation 6. 25 [0046] La pièce de guidage 310 comprend aussi, de manière remarquable selon l'invention, une glissière 313 fixée sur le fût 311 à l'extérieur de celui-ci et s'étendant à côté et au-delà de l'ouverture large du fût 311, dans la direction de la pédale 2. La glissière est fixée par encastrement au fût 311. Elle en constitue une prolongation, sur un secteur angulaire du fût à 90°du troisième axe. 30 [0047] La glissière 313 définit un axe X-X parallèle à l'axe commun du ressort 32 et du cylindre interne 312, décalé par rapport à celui-ci, d'une distance D. L'axe décalé est matérialisé par un espace parallélépipédique rectangle interne à la glissière 313, dimensionné pour recevoir le rouleau de l'ergot 303 et lui offrir un espace de déplacement guidé suivant l'axe, sur une hauteur par exemple similaire à celle du fût 311, et supérieure 3066286 9 à celle du cylindre interne 312. Cet espace parallélépipédique rectangle est défini, dans une coupe perpendiculaire à l'axe, par trois faces pleines (l'une étant un grand côté et les deux autres deux petits côtés), et une face partiellement pleine, interrompue par une fente 314 en son milieu. La distance D est grossièrement de l'ordre de grandeur du diamètre du 5 ressort 32 (non représenté, voir figures 5 et 6) augmenté de l'épaisseur du fût 311. [0048] Le rouleau de l'ergot 303 peut être introduit avec son axe à 900 de l'axe de la glissière 313, ses deux extrémités étant alors au contact des petits côtés de l'espace parallélépipédique rectangle parallèles à l'axe de la glissière (deux faces pleines évoquées ci-dessus), et sa convexité au contact, le long d'une de ses lignes directrices opposée à la 10 tête 301, du grand côté de l'espace parallélépipédique rectangle parallèle lui aussi à l'axe de la glissière (une face pleine évoquée ci-dessus). Ce contact permet, comme cela sera discuté plus loin, que la tête 301 effectue une poussée sur la glissière 313, et donc sur le fût 311 et la pièce de guidage 310, via l'ergot 303. [0049] Le pont de matière qui relie le rouleau de l'ergot 303 au carré de la tête 301 est 15 inséré dans la fente 314 de la glissière 313. Elle s'étend parallèlement à l'axe et est dimensionnée pour recevoir le pont de matière de l'ergot 303 et le guider en translation comme le rouleau de l'ergot 303 est guidé par l'espace parallélépipédique rectangle interne de la glissière 313. [0050] La convexité du rouleau est aussi au contact, le long d'une de ses lignes directrices 20 du côté de la tête 301, d'un grand côté de l'espace parallélépipédique rectangle parallèle lui aussi à l'axe de la glissière, mais seulement sur deux sections de part et d'autre du pont de matière et de la fente 314. Ce contact permet, comme cela sera discuté plus loin, que la tête 301 effectue une traction sur la glissière 313, et donc sur le fût 311 et la pièce de guidage 310, via l'ergot 303. 25 [0051] La figure 5 montre la pièce d'assistance 300 engagée avec la pièce de guidage 310. On voit également la pédale 2 et les deuxièmes moyens d'articulation 5, ainsi que le ressort 32, placé entre les surfaces d'appui 301a et 311a, qui sont en opposition l'une de l'autre, en se faisant face. [0052] Les figures 6 et 7 montrent en coupe les pièces d'assistance et de guidage 300 et 30 310 engagées l'une avec l'autre au cours d'une phase, au cours de laquelle l'embrayage est initialement en configuration fermé, pédale 2 relevée, puis la pédale 2 est enfoncée et évolue vers la position d'embrayage. La figure présente aussi en coupe le ressort 32, les deuxièmes moyens d'articulation 5 et la pédale 2. 3066286 10 [0053] Initialement, en figure 6, le ressort de compression 32 est comprimé et stabilise la pédale 2 dans sa position relevée. La pédale est enfoncée, et les deuxièmes moyens d'articulation 5 sont animés d'un mouvement de rotation R autour des premiers moyens d'articulation 4 (non représentés). Elle entraine avec elle la tête 301 de la pièce de 5 guidage 300, et à plus grande distance du centre de rotation, l'appendice rectiligne 302 de la même pièce. [0054] La tête 301 appuie sur la glissière 313 par l'ergot 303, tandis que l'appendice rectiligne 302 appuie sur le cylindre interne 312. Ces deux appuis se font dans le sens de la rotation R autour des deuxièmes moyens d'articulation 5. La pièce d'assistance 300 et 10 la pièce de guidage 310 évoluent en translation l'une par rapport à l'autre selon l'axe de translation défini par le cylindre interne 312 et l'appendice rectiligne 302. La pièce de guidage 310 évolue de plus en rotation autour des troisièmes moyens d'articulation 6 (non représentés, voir figures 4 et 5), qui lui interdisent de suivre une translation vis-à-vis de la chape 1 (figure 1). 15 [0055] Après une rapide phase au cours de laquelle l'appendice rectiligne 302 est entré plus en avant dans le cylindre interne 312 et le ressort de compression 32 est comprimé plus que dans la position de repos de la pédale, les deuxièmes moyens d'articulation se déplaçant de l'autre côté du plan défini par les premiers et les troisièmes moyens d'articulation (non représenté), l'appendice rectiligne 302 se déplace alors à partir de ce 20 franchissement en un mouvement d'extraction partielle hors du cylindre interne 312, et le ressort de compression 32 se détend. [0056] Selon une caractéristique remarquable conforme à l'invention, l'ergot 303 se déplace dans la glissière 313, selon un mouvement d'écartement de la pièce de guidage 310 vis-à-vis de la pièce d'assistance 300, parallèle et de même ampleur que le 25 mouvement de l'appendice rectiligne 302 vis-à-vis du cylindre interne 312. [0057] Et selon une caractéristique remarquable conforme à l'invention, l'ergot 303 supporte une partie des efforts qui sont transmis de la pièce d'assistance à la pièce de guidage, ce qui soulage l'appendice rectiligne 302, et évite la présence de saccades entre les deuxièmes moyens d'articulation 5 et la tête 301 et un bruit de grincement associé 30 comme cela peut être observé dans les dispositifs de l'art antérieur. [0058] A l'inverse, le mécanisme est ramené vers la position de repos de la pédale 2 à partir de la position pédale enfoncée de la figure 7. Initialement, en figure 7, le ressort de compression 32 est détendu et la pédale 2 est en position enfoncée. La pédale est 3066286 11 relâchée, et les deuxièmes moyens d'articulation 5 sont animés d'un mouvement de rotation autour des premiers moyens d'articulation 4 (non représentés). La pédale entraine avec elle la tête 301 de la pièce de guidage 300, et à plus grande distance du centre de rotation, l'appendice rectiligne 302 de la même pièce. 5 [0059] La tête 301 exerce une traction sur la glissière 313 par l'ergot 303, tandis que l'appendice rectiligne 302 appuie sur le cylindre interne 312. A nouveau, la pièce d'assistance 300 et la pièce de guidage 310 évoluent en translation l'une par rapport à l'autre selon l'axe de translation défini par le cylindre interne 312 et l'appendice rectiligne 302. 10 [0060] Selon une caractéristique remarquable conforme à l'invention, l'ergot 303 se déplace à nouveau dans la glissière 313, selon un mouvement cette fois-ci avec rapprochement de la pièce de guidage 310 vis-à-vis de la pièce d'assistance 300, parallèle et de même ampleur que le mouvement de l'appendice rectiligne 302 vis-à-vis du cylindre interne 312. 15 [0061] Ainsi les pièces d'assistance 300 et de guidage 310 sont conformées pour que la pièce de guidage 310 soit tirée par la pièce d'assistance 300 lors d'un lever de pied du conducteur après un appui sur la pédale, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage 310 autour du troisième axe vers la position de repos. Cela permet de protéger l'appendice 302 vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance 300 et la pièce 20 de guidage 310 lors dudit lever de pied. Ainsi selon toujours une caractéristique remarquable conforme à l'invention, l'ergot 303 et la glissière supportent une partie des efforts qui sont transmis de la pièce d'assistance à la pièce de guidage, ce qui en ce sens de rotation aussi, comme dans le premier sens de rotation qui a été discuté précédemment, soulage l'appendice rectiligne 302, et évite la présence de saccades entre 25 les deuxièmes moyens d'articulation 5 et la tête 301 et un bruit de grincement associé comme cela peut être observé dans les dispositifs de l'art antérieur. [0062] II en résulte une meilleure expérience pour le conducteur et le propriétaire du véhicule, et moins de retours de véhicules pour les services après-vente du constructeur. [0063] L'invention est mise en oeuvre dans un véhicule automobile comprenant un 30 ensemble de commande pour pédalier dans lequel la pédale 2 est une pédale de débrayage pour découpler un moteur, notamment un moteur thermique, pour la mise en mouvement du véhicule, et une boîte de vitesses manuelle à rapports discrets. REVENDICATIONS1. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile, comprenant une pédale (2) pour une action d'appui d'un pied du conducteur à partir d'une position de repos de la pédale, des premiers moyens d'articulation (4) pour permettre une rotation de la pédale vis-à-vis du poste de conduite autour d'un axe dit premier axe de rotation, une pièce d'assistance (300) pour moduler le mouvement de la pédale à proximité de la position de repos, des deuxièmes moyens d'articulation (5) pour permettre une rotation de ladite pièce d'assistance (300) vis-à-vis de la pédale autour d'un axe dit deuxième axe de rotation parallèle au premier, une pièce de guidage (310) pour guider le mouvement de la pièce d'assistance (300), et des troisièmes moyens d'articulation (6) pour permettre une rotation de ladite pièce de guidage (310) vis-à-vis du poste de conduite autour d'un axe dit troisième axe de rotation parallèle aux premier et deuxième axes, l'ensemble de commande comprenant de plus un ressort de compression (32) interposé entre des surfaces d'appui (301a, 311a) en opposition de la pièce d'assistance et de la pièce de guidage pour apporter une assistance via la pièce d'assistance (300) à l'action d'appui du pied du conducteur, la pièce d'assistance (300) comprenant un appendice rectiligne (302) et la pièce de guidage (310) comprenant un cylindre (312) complémentaire de l'appendice (302) pour le montage en translation de la pièce d'assistance (300) vis-à-vis de la pièce de guidage (310) par l'interaction de l'appendice et du cylindre, l'appendice et le cylindre étant parallèles au ressort (32) qui est monté autour d'eux, caractérisé en ce que la pièce d'assistance (300) et la pièce de guidage (310) sont conformées pour que la pièce de guidage (310) reçoive une poussée de la pièce d'assistance (300) en réaction à l'action d'appui du pied du conducteur sur la pédale le long d'un axe (X-X) parallèle à l'appendice (302) et au cylindre (312) et décalé par rapport à eux, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage (300) autour du troisième axe et apporter une protection à l'appendice (302) vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance (300) et la pièce de guidage (310) lors de l'action d'appui du pied du conducteur. 2. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'assistance (300) comprend un ergot (303) formé intégralement avec une tête (301) de la pièce d'assistance portant la surface d'appui (301a) de ladite pièce d'assistance pour le ressort (32), ledit ergot (303) appuyant sur la pièce de guidage (310) le long dudit axe (X-X) parallèle et 3066286 13 décalé, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage (310) et apporter ladite protection lors de l'action d'appui du pied. 3. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de guidage (310) 5 comprend une prolongation (313) montée fixe sur un fût (311) de la pièce de guidage à l'intérieur duquel est située la surface d'appui (311a) de ladite pièce de guidage pour le ressort (32), ladite prolongation (313) recevant une poussée de la pièce d'assistance le long dudit axe (X-X) parallèle et décalé, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage (310) et apporter ladite protection lors de l'action 10 d'appui du pied. 4. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pièces de guidage (310) et d'assistance (300) forment l'une avec l'autre une liaison glissière le long dudit axe (X-X) parallèle et décalé. 15 5. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les pièces d'assistance (300) et de guidage (310) sont conformées pour que la pièce de guidage (310) soit tirée par la pièce d'assistance (300) lors d'un lever de pied du conducteur après un appui sur la pédale, en sorte de favoriser la rotation de la pièce de guidage (310) autour du 20 troisième axe vers la position de repos et protéger l'appendice (302) vis-à-vis des efforts s'exerçant entre la pièce d'assistance (300) et la pièce de guidage (310) lors dudit lever de pied. 6. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ressort (32) est monté autour de 25 l'appendice (302) et du cylindre (312). 7. Ensemble de commande pour poste de conduite de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une chape (1) à monter fixe dans l'habitacle du véhicule pour la fixation de la pédale (2) au poste de pilotage, les premiers et troisièmes moyens d'articulation (4, 6) reliant la chape à 30 respectivement la pédale (2) et la pièce de guidage (310). 8. Véhicule automobile comprenant un ensemble de commande pour poste de conduite selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pédale (2) est une 3066286 14 pédale de débrayage pour découpler un moteur pour la mise en mouvement du véhicule et une boîte de vitesses manuelle à rapports discrets.