FR 3066260 A1 20181116 FR 1754089 A 20170510 1 Dispositif de régulation thermique de cellules de stockage d'énergie électrique de type cylindrique 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine de la régulation thermique des batteries. Plus précisément, l'invention se rapporte au domaine des dispositifs de régulation thermique pour les batteries constituées de plusieurs cellules de stockage d'énergie électrique reliées entre elles. L'invention s'applique tout particulièrement aux cellules de stockage d'énergie électrique de type cylindrique. L'invention peut s'appliquer, par exemple, aux batteries équipant un véhicule automobile dont la propulsion est fournie en tout ou partie par une motorisation électrique, ou bien un bâtiment d'habitation, du secteur tertiaire ou industriel. 2. Art antérieur Une batterie (« battery-pack » en anglais) est - notamment dans le cas des véhicules électriques ou hybrides - généralement composée de cellules de stockage d'énergie électrique, ci-après appelées cellules électriques, généralement cylindriques, qui sont juxtaposées et reliées entre elles dans un boîtier de protection. La régulation thermique de ces cellules électriques est un point important. En effet, la température de la batterie doit être régulée, à une température avoisinant les 20°C, afin d'assurer la fiabilité, l'autonomie, et la performance du véhicule, tout en optimisant la durée de vie de la batterie. Afin de réguler la température de la batterie, il est connu d'utiliser un dispositif de régulation thermique assurant les fonctions de chauffage et de refroidissement de la batterie. Un tel dispositif de régulation thermique comprend notamment un échangeur thermique délimitant un circuit de circulation d'un fluide caloporteur, mis en contact ou positionné à proximité des cellules électriques de la batterie. Selon une première solution, l'échangeur de thermique forme une surface plane dite « plaque d'assise » sur laquelle sont positionnées les cellules électriques. 3066260 L'inconvénient de cette solution réside dans le fait que les cellules électriques ne sont refroidies que par l'intermédiaire de leur surface de contact avec la plaque. Cette première solution présente par conséquent de faibles performances en termes de régulation thermique. 5 Selon une seconde solution, l'échangeur thermique comprend une plaque d'assise et des éléments conducteurs s'étendant perpendiculairement à la plaque et connectés entre eux (par exemple par vissage, collage, brasage, etc.). Les cellules électriques sont positionnées sur la plaque et sont entourées par les éléments conducteurs. 10 Ainsi, les cellules électriques sont régulées thermiquement par le fluide caloporteur circulant dans la plaque d'assise et, par conduction, par les éléments conducteurs. Une telle solution ne permet pas de refroidir de manière optimale l'ensemble des cellules électriques formant la batterie puisque les cellules situées au centre de 15 l'empilement ne sont pas en contact avec les éléments conducteurs entourant les cellules électriques. La structure d'un tel échangeur thermique est, par ailleurs, relativement complexe. Une troisième solution met en oeuvre des tubes ondulés, à l'intérieur desquels 20 circule un fluide caloporteur, et dont les ondulations épousent au plus près la forme extérieure cylindrique de cellules électriques lorsque le tube est mis au contact d'une série de cellules électriques cylindriques juxtaposées. Ce type d'échangeur thermique offre ainsi une surface de contact augmentée avec les cellules électriques cylindriques de la batterie. 25 Toutefois, les tubes ondulés sont classiquement fabriqués par extrusion, et la hauteur des tubes d'échange thermique pouvant être obtenue par ce procédé de fabrication est limitée. Ce type d'échangeur thermique n'est donc pas adapté à des cellules électriques de grande taille qui nécessiteraient, pour une efficacité optimale, que les tubes d'échange thermique couvrent la totalité de la hauteur des cellules. 3066260 3 Il existe donc un besoin de proposer un échangeur de chaleur à tubes ondulés qui soit parfaitement adapté aux formes et dimensions actuelles des cellules électriques cylindriques de batteries, de façon à garantir une surface de contact et un échange de chaleur optimisés avec chacune des cellules de la batterie. 5 3. Résumé de l'invention A cet effet, l'invention propose un dispositif de régulation thermique de cellules de stockage d'énergie électrique de type cylindrique, le dispositif comprenant un échangeur thermique délimitant un circuit de circulation de fluide caloporteur, ledit 10 échangeur thermique comprenant une pluralité de tubes de circulation de fluide caloporteur présentant des ondulations. Selon l'invention, ledit échangeur thermique comprend plusieurs étages de tubes destinés à être agencés le long de la hauteur desdites cellules de stockage d'énergie électrique de type cylindrique. 15 Ainsi, les tubes ondulés de l'échangeur thermique sont répartis sur la hauteur des cellules électriques et serpentent entre ces dernières, les ondulations des tubes étant adaptées à la forme des cellules électriques et le nombre d'étages de tubes étant fonction de la hauteur des cellules électriques. Les échanges thermiques entre le fluide caloporteur circulant dans les tubes et 20 les cellules électriques peuvent prendre place sur la totalité (ou quasi-totalité) de la hauteur des cellules électriques, ce qui permet une optimisation de la surface d'échange et une régulation thermique (et notamment de refroidir) les cellules électriques plus efficace. L'invention permet une modularité des architectures selon la dimension, le 25 nombre et l'agencement des cellules électriques cylindriques constituant la batterie. Le dispositif de régulation thermique conforme à l'invention assure les fonctions de chauffage et de refroidissement des cellules électriques de la batterie. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits tubes sont reliés à des collecteurs d'entrée et de sortie de fluide caloporteur. 3066260 Les collecteurs permettent de répartir le fluide caloporteur à l'intérieur des tubes et d'optimiser sa circulation au sein de l'échangeur thermique. Selon un aspect particulier de l'invention, la hauteur desdits tubes est d'au plus 80 mm, de préférence au plus 60 mm. 5 Selon un aspect particulier de l'invention, la largeur desdits tubes est d'au moins 10 mm, de préférence au moins 20 mm. Selon un aspect particulier de l'invention, l'épaisseur desdits tubes est comprise entre 2 mm et 4 mm. Selon un aspect particulier de l'invention, le rayon de courbure des ondulations 10 desdits tubes est compris entre 0,5 mm et 500 mm. Le rayon de courbure des ondulations est choisi en fonction du rayon externe des cellules électriques à réguler thermiquement, de façon à ce que chaque tube de l'échangeur thermique épouse au mieux la forme des cellules, dans le but d'optimiser l'échange thermique. 15 Selon un aspect particulier de l'invention, l'espacement entre les tubes est d'au moins 2 mm. L'espacement est de préférence minime de sorte à réguler thermiquement les cellules électriques de façon homogène sur toute leur hauteur. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit circuit de circulation de fluide 20 caloporteur délimité par ledit échangeur thermique forme un U. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit circuit de circulation de fluide caloporteur délimité par ledit échangeur thermique forme un U externe communiquant avec un U interne imbriqué à l'intérieur du U externe. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de régulation thermique 25 comprend un matériau d'interface thermique, de préférence un isolant électrique, entre lesdits tubes et lesdites cellules électriques. L'utilisation de ce matériau d'interface thermique permet d'une part d'absorber les dispersions géométriques des cellules électriques, liées par exemple à leur forme extérieure (rayon externe), au gonflement des cellules électriques durant leur phase de 30 vie, et/ou à un défaut de positionnement), et d'autre part d'absorber les dispersions 3066260 5 géométriques de l'échangeur thermique, liées par exemple à la forme et en particulier au rayon des ondulations, ou encore à des défauts de planéité ou de rectitude des tubes de circulation de fluide caloporteur. L'invention concerne également un module de batterie comprenant au moins 5 une rangée de cellules électriques de type cylindrique et un dispositif de régulation thermique tel que décrit précédemment, les étages de tubes dudit dispositif de régulation thermique étant agencés le long de la hauteur desdites cellules électriques, chacune desdites cellules électriques étant en contact avec une ondulation correspondante desdits tubes sur un angle de contact dont le sommet est le centre de 10 ladite cellule électrique. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit angle de contact est compris entre 0° et 1800, et de préférence entre 00 et 60°. 4. Figures 15 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : Les figures 1 à 7 représentent un dispositif de régulation thermique conforme à 20 l'invention dans lequel le dispositif comprend deux étages de tubes : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de régulation thermique selon un premier mode de réalisation, lorsqu'il est mis en contact avec des cellules électriques ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un tube du dispositif, selon la coupe A-A de la 25 figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de régulation thermique de la figure 1, lorsqu'il est mis en contact avec des cellules électriques ; la figure 4 est une vue de dessus, partielle, du dispositif de régulation thermique de la figure 1, seul ; 3066260 - la figure 5 représente un premier circuit de circulation de fluide caloporteur à une passe, formant un « I », dans le dispositif, l'entrée et la sortie du fluide caloporteur étant localisées dans une partie centrale des collecteurs ; - la figure 6 un second circuit de circulation de fluide caloporteur à une passe, 5 formant un « I », dans le dispositif, l'entrée et la sortie du fluide caloporteur étant localisées dans une partie haute des collecteurs; - la figure 7 un troisième circuit de circulation de fluide caloporteur à deux passes, formant un « U », dans le dispositif. Les figures 8 à 10 représentent un autre dispositif de régulation thermique 10 conforme à l'invention dans lequel le dispositif comprend quatre étages de tubes : - la figure 8 représente un premier circuit de circulation de fluide, à quatre passes à sens alterné, dans le dispositif, chaque passe opérant dans un tube puis dans le tube directement supérieur ; - la figure 9 représente un second circuit de circulation de fluide, à deux passes, 15 en U, dans le dispositif, chaque passe opérant dans deux tubes simultanément ; - la figure 10 représente un troisième circuit de circulation de fluide, à quatre passes, dans le dispositif, les deux premières passes formant un U externe et les deux suivantes un U interne situé à l'intérieur du U externe. Les figures 11 et 12 illustrent un dispositif de régulation thermique conforme à 20 l'invention dans lequel un matériau d'interface thermique est intercalé entre la surface externe des tubes du dispositif et les cellules électriques : - la figure 11 est une vue en perspective du dispositif lorsqu'il est en contact des cellules électriques ; - la figure 12 est une vue de dessus de la figure 11. 25 La figure 13 est une vue schématique de détail montrant plusieurs cellules électriques qui sont positionnées de part et d'autre d'une ondulation d'un tube de l'échangeur thermique. 5. Description détaillée 5.1 Principe général de l'invention 3066260 7 L'invention propose donc d'optimiser l'architecture des dispositifs de régulation thermique de cellules électriques cylindriques qui présentent par exemple une section circulaire (il s'agit alors d'une cellule électrique prenant la forme d'un cylindre circulaire droit) ou une section ovale. 5 Pour ce faire, le dispositif de régulation thermique de l'invention comprend un échangeur thermique qui comporte une pluralité de tubes ondulés, dans lesquels circule un fluide caloporteur, les tubes étant répartis en plusieurs étages destinés à être agencés le long de la hauteur des cellules électriques de type cylindrique. Autrement dit, plusieurs tubes ondulés sont placés les uns au dessus des autres, 10 ou empilés, de manière à entrer en contact avec la totalité (ou la quasi-totalité) de la hauteur des cellules électriques. Les échanges thermiques entre chacune des cellules électriques et le fluide caloporteur circulant dans l'échangeur thermique peut ainsi avoir lieu sur toute la hauteur des cellules, optimisant ainsi la régulation thermique, et notamment le 15 refroidissement, des cellules électriques de la batterie. 5.2 Description de plusieurs modes de réalisation de l'invention Sur les différentes figures, sauf indication contraire, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence et présentent les mêmes caractéristiques 20 techniques et modes de fonctionnement. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation du dispositif de régulation thermique de l'invention. Le dispositif 10 de régulation thermique comprend un échangeur thermique formé de deux tubes ondulés 11, 12, disposés l'un au dessus de l'autre et dont les 25 extrémités sont reliées entre elles par des éléments collecteurs 13, 14. Le dispositif 10 est représenté en position d'utilisation, c'est-à-dire les tubes 11, 12 étant mis au contact de la surface externe de cellules électriques 20 cylindriques. Plus précisément, les tubes 11, 12 ondulent ou serpentent entre deux séries de cellules électriques 20 disposées en parallèle et en quinconce, de façon que chacune des 30 faces des tubes soit au contact d'une série de cellules électriques 20. 3066260 Bien que le dispositif 10 de régulation thermique soit représenté avec deux tubes 11, 12, le nombre de tubes pourra être adapté le cas échéant en fonction de la hauteur des cellules électriques 20. Par exemple, quatre tubes pourront être nécessaires comme illustré sur les 5 figures 8 à 10. Par ailleurs, il est également possible de superposer des tubes de dimensions différentes. Plusieurs rangées de ces étages de tubes pourront également être prévues pour réguler thermiquement un ensemble de cellules électriques 20. 10 Les principales dimensions du dispositif et de ses éléments admises dans le cadre de l'invention sont présentées à suivre. L'échangeur thermique présente une longueur X et une hauteur totale Y (ne prenant pas en compte les embouchures des collecteurs 13, 14) (figure 1), tandis que les tubes 11, 12 - pris individuellement - présentent une longueur X, une hauteur L et une 15 épaisseur H (figure 2). Comme cela est visible sur la figure 2, les tubes 11, 12 sont des tubes multicanaux. La longueur X est choisie de façon à être adaptée à la longueur de la rangée de cellules 20. 20 La hauteur L des tubes peut être comprise entre 10 mm et 80 mm selon les besoins de dissipation thermique, et est de préférence comprise entre 20 mm et 60 mm. L'épaisseur H des tubes peut être comprise entre 2 mm et 4 mm, cette valeur étant choisie en fonction de plusieurs paramètres comme le type de fluide caloporteur mis en circulation à l'intérieur du tube, les pressions de fonctionnement et la perte de 25 charge souhaitée. Lorsqu'ils sont superposés, les deux tubes 11, 12 sont espacés d'un intervalle W qui est, pour des raisons de faisabilité et de robustesse de l'échangeur, supérieur à 2 MM. 3066260 9 La hauteur totale Y du dispositif 10 de régulation thermique correspond alors sensiblement à la somme de la hauteur L des tubes et à l'intervalle W, et est donc fonction du nombre de tubes utilisés. Lorsque l'échangeur thermique est mis en contact avec les cellules électriques 5 20, la hauteur Y du dispositif 10 de régulation thermique correspond sensiblement à la hauteur Z des cellules électriques 20. Comme illustré plus précisément sur la figure 4, les tubes 11, 12 présentent des ondulations 16 qui sont formées de manière à épouser au maximum la forme extérieure des cellules électriques 20 cylindriques. 10 Le rayon de chaque ondulation 16 peut ainsi varier de 0,5 à 500 mm en fonction de divers paramètres, comme le type de cellule électrique utilisé, le rayon externe de la cellule électrique, le besoin de dissipation thermique et la faisabilité technique. Comme visible sur les figures 1 et 3, les deux faces des tubes 11, 12 présentent des ondulations 16, et sont ainsi utilisées pour entrer en contact avec les cellules 15 électriques 20 et les réguler thermiquement (notamment les refroidir). Les caractéristiques géométriques des tubes (hauteur L, longueur X, épaisseur H, rayon et fréquence d'ondulation, etc.) pourront être adaptées à la géométrie des cellules électriques 20 - et notamment leur hauteur, leur diamètre et leur forme générale - ainsi qu'au nombre de ces cellules électriques et à leur agencement. 20 Ainsi, le dispositif de régulation thermique de l'invention présente un caractère modulaire, de sorte qu'il peut être aisément adapté aux différents besoins des constructeurs automobiles. Outre les avantages déjà mentionnés, cette architecture permet de réduire le poids total du dispositif de régulation thermique par rapport aux solutions actuellement 25 existantes. Les éléments collecteurs 13, 14, reliant les extrémités des tubes 11, 12, ont pour fonction de collecter et de répartir le fluide caloporteur dans les tubes. L'entrée E et la sortie S du fluide caloporteur pourront, selon l'encombrement disponible, être localisées sur un même élément collecteur 13, 14, comme illustré sur la 3066260 figure 7, ou sur des éléments collecteurs opposés placés aux extrémités des tubes, comme illustré sur les figures 5 et 6. Les collecteurs peuvent être équipés de cloisons (non représentées). Ces cloisons pourront, par exemple, permettre de diriger le fluide caloporteur 5 vers les zones de l'échangeur thermique dans lesquelles un échange thermique plus important avec les cellules électriques est nécessaire, et d'optimiser par conséquent la circulation du fluide caloporteur. Les figures 5 à 7 représentent ainsi différentes configurations de circulation du fluide réfrigérant. 10 Selon une première configuration (figure 5), la circulation se fait « en I », c'est-à- dire que le fluide caloporteur entre par un premier élément collecteur 13, traverse simultanément les deux tubes 11, 12 sur toute leur longueur, et ressort par un deuxième élément collecteur 14. Le fluide caloporteur ne subit pas de variation de direction majeure, traversant 15 les tubes en une seule passe. Selon une seconde configuration (figure 6), la circulation est également « en I », mais l'entrée E et la sortie S du fluide caloporteur se font par le haut des collecteurs et non plus en leur centre, comme c'est le cas dans la configuration illustrée sur la figure 5. Enfin, selon une troisième configuration (figure 7), la circulation se fait « en U », 20 c'est-à-dire que le fluide entre par le haut du premier élément collecteur 13, traverse un premier tube 11 sur toute sa longueur, est renvoyé par le deuxième collecteur 14 vers le second tube 12 qu'il traverse également sur toute sa longueur, et ressort par le bas du premier élément collecteur 13. Dans ce cas, le second collecteur 14 de retournement permet au fluide 25 caloporteur de faire demi-tour, de façon que celui-ci circule selon des directions opposées dans les premier et second tubes 11, 12 respectivement. Ainsi, le fluide caloporteur traverse l'échangeur thermique en deux passes successives, de sens opposé. 3066260 11 Les figures 8 à 10 illustrent un second mode de réalisation dans lequel l'échangeur thermique comprend quatre étages de tubes ondulés, c'est-à-dire quatre tubes 111, 112, 113, 114 positionnés les uns au dessus des autres. Cette configuration est, par exemple, adaptée à des cellules électriques plus 5 hautes, et nécessitant une dissipation thermique importante. Les quatre tubes 111, 112, 113, 114 sont reliés à leurs extrémités respectives par des collecteurs 115, 116 assurant la répartition du fluide caloporteur au sein des tubes. Dans les trois configurations de circulation illustrées, l'entrée E et la sortie S du 10 fluide dans l'échangeur thermique a lieu au sein du même collecteur 116. Selon une première configuration (figure 8), le fluide caloporteur entre ainsi par un premier collecteur 116 et traverse dans sa longueur un premier tube 114 situé sur un bord extérieur de l'échangeur thermique (sur les dessins, le fluide passe par le tube destiné à entrer en contact avec la base des cellules électriques, mais pourrait aussi bien 15 passer par le tube situé tout en haut des cellules électriques). Le collecteur 115 sert de renvoi, et permet au fluide caloporteur d'effectuer un demi-tour dans le tube 113 situé au-dessus du tube 114, qu'il traverse à son tour. Puis, le fluide caloporteur est renvoyé par le collecteur 116 dans le tube 112 situé au-dessus du tube 113, puis, après l'avoir traversé, est renvoyé dans le tube 111 20 situé au-dessus du tube 112 de façon à rejoindre le collecteur 116 d'où il peut sortir. Ainsi, le fluide caloporteur traverse l'échangeur thermique en quatre passes successives, le fluide caloporteur changeant de sens de circulation dans chaque tube 111, 112, 113, 114. Selon une deuxième configuration (figure 9), le fluide caloporteur traverse 25 l'échangeur en deux passes, circulant simultanément dans les deux tubes 114, 115 supérieurs dans un premier sens, puis dans les deux tubes 111, 112 inférieurs dans un second sens opposé au premier sens. Enfin, selon une troisième configuration (figure 10), le fluide caloporteur entre par le premier collecteur 116 et traverse dans sa longueur le premier tube 114 situé sur 30 un bord extérieur de l'échangeur thermique, en bas, puis est renvoyé dans le tube 111 3066260 opposé, situé sur l'autre bord extérieur de l'échangeur, en haut, par le biais d'une tubulure dite de "by-pass". Après l'avoir traversé, il est renvoyé via le collecteur 116 dans le tube 112 immédiatement inférieur au tube 111, puis via le collecteur 115 dans le tube 113 5 immédiatement inférieur au tube 112. Dans cette configuration, le fluide traverse ainsi l'échangeur en quatre passes successives en formant d'abord un circuit « en U » externe lors des deux premières passes, puis un circuit « en U » interne situé à l'intérieur du U externe, lors des deux passes suivantes. 10 Ici aussi, le fluide change de sens de circulation au passage de chaque tube 111, 112, 113, 114. L'invention n'est nullement limitée aux exemples de configurations de circulation illustrés sur les figures. Par exemple, la circulation pourrait également, selon ce second mode de 15 réalisation de l'invention, se faire « en I », c'est-à-dire en une seule passe, l'entrée E et la sortie S du fluide s'opérant respectivement sur un des deux collecteurs situés aux extrémités opposées des tubes ondulés. Dans les deux modes de réalisation présentés, les collecteurs 13, 14 peuvent être fabriqués à partir de métal, de plastique, de caoutchouc ou encore d'un matériau 20 composite. Les tubes 11, 12 sont quant à eux réalisés à partir d'un métal présentant de bonnes propriétés de conduction thermique. Leur forme générale est obtenue par extrusion, pliage, injection, usinage, fonderie, et les ondulations réalisées par emboutissage ou formage. 25 L'assemblage entre les collecteurs 13, 14 et les tubes 11, 12 peut être réalisé par brasage, soudure, collage notamment. Le fluide caloporteur, ou fluide réfrigérant, circulant dans l'échangeur thermique est de préférence un liquide (par exemple de l'éthylène glycol), un gaz ou encore un fluide diphasique. 3066260 13 Il a été décrit un dispositif de régulation thermique dans lequel les tubes ondulés sont en contact direct (ou « sec ») avec les cellules électriques. Cependant, selon une variante, illustrée sur les figures 11 et 12, l'invention prévoit qu'un matériau d'interface thermique 30 soit intercalé entre les cellules 5 électriques 20 et les tubes 11, 12 de l'échangeur thermique. Ce matériau est de préférence constitué d'une seule couche qui pourra éventuellement présenter des propriétés d'isolation thermique ou de conduction thermique, en fonction des besoins. Cette couche peut être constituée de peinture, de graisse, d'un "pad" 10 thermique, de gel, de caoutchouc, de plastique ou encore de la mousse. Comme visible sur la figure 12, deux couches de matériau 30 recouvrent respectivement la surface extérieure des deux faces des tubes 11, 12, de façon à entrer en contact avec les deux séries de cellules électriques 20 qui sont positionnées de part et d'autre de l'échangeur thermique. 15 L'utilisation de ce matériau 30 permet : - d'une part d'absorber les dispersions géométriques des cellules électriques, liées par exemple à leur forme extérieure (rayon externe), au gonflement des cellules électriques durant leur phase de vie, à un défaut de positionnement, - d'autre part d'absorber les dispersions géométriques de l'échangeur 20 thermique, liées par exemple à la forme et en particulier au rayon des ondulations, ou encore à des défauts de planéité ou de rectitude des tubes. L'objectif est d'augmenter encore davantage la surface de contact entre l'échangeur thermique et les cellules électriques, dans un souci d'optimisation de l'efficacité de l'échange thermique résultant. 25 La figure 13 est une vue schématique de détail montrant plusieurs cellules électriques 20 qui sont positionnées de part et d'autre d'une ondulation 16 d'un tube de l'échangeur thermique, et en contact thermique (et éventuellement mécanique avec l'ondulation 16). On définit un angle de contact "a" entre chacune des cellules électriques 20 et 30 une ondulation 16 du tube dont le sommet est le centre de la cellule électrique (la 3066260 cellule électrique supérieure sur la figure 13), et les côtés sont les droites passant par le centre de la cellule électrique 20 et les deux points de contact extrêmes entre la surface extérieure de la cellule électrique 20 et la surface de l'ondulation 16. Cet angle de contact "a" est compris entre 0° et 180°, et de préférence entre 0° 5 et 60°. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de régulation thermique de cellules de stockage d'énergie électrique (20) de type cylindrique, le dispositif (10) comprenant un échangeur thermique délimitant un circuit de circulation de fluide caloporteur, ledit échangeur thermique comprenant une pluralité de tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) de circulation de fluide caloporteur présentant des ondulations (16), caractérisé en ce que ledit échangeur thermique comprend plusieurs étages de tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) destinés à être agencés le long de la hauteur (Z) desdites cellules de stockage d'énergie électrique (20) de type cylindrique. 2. Dispositif (10) de régulation thermique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) sont reliés à des collecteurs (13, 14, 115, 116) d'entrée et de sortie de fluide caloporteur. 3. Dispositif (10) de régulation thermique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la hauteur (L) desdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) est d'au plus 80 mm, de préférence au plus 60 mm. 4. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la largeur (L) desdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) est d'au moins 10 mm, de préférence au moins 20 mm. 5. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'épaisseur (H) desdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) est comprise entre 2 mm et 4 mm. 6. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rayon de courbure des ondulations (16) desdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) est compris entre 0,5 mm et 500 mm. 3066260 7. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'espacement (W) entre les tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) est d'au moins 2 mm. 5 8. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit circuit de circulation de fluide délimité par ledit échangeur thermique forme un U. 9. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit circuit de circulation de fluide délimité par ledit échangeur thermique forme un U externe communiquant avec un U interne imbriqué à l'intérieur du U externe. 10. Dispositif (10) de régulation thermique selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un matériau d'interface thermique (30), de préférence un isolant électrique, entre lesdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) et lesdites cellules électriques (20). 11. Module de batterie comprenant au moins une rangée de cellules électriques 20 (20) de type cylindrique et un dispositif (10) de régulation thermique selon l'une des revendications 1 à 10, les étages de tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) dudit dispositif (10) de régulation thermique étant agencés le long de la hauteur (Z) desdites cellules électriques (20), chacune desdites cellules électriques (20) étant en contact avec une ondulation correspondante desdits tubes (11, 12, 111, 112, 113, 114) sur un angle de 25 contact (a) dont le sommet est le centre de ladite cellule électrique (20). 12. Module de batterie selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit angle de contact (a) est compris entre 00 et 180°, et de préférence entre 0° et 60°. 30