FR 3067763 A1 20181221 FR 1755598 A 20170620 SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION D'UN ROTOR DE TURBOMACHINE ET ROTOR DE TURBOMACHINE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte de manière générale au domaine des turbomachines, telles que les turboréacteurs à double flux et double corps pour aéronefs. L'invention concerne plus particulièrement un système permettant de mettre en rotation un rotor de turbomachine lors d'un contrôle qualité ou d'une maintenance de la turbomachine. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un turboréacteur à double flux et double corps comporte généralement, d'amont en aval dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression, une turbine basse pression et une tuyère d'échappement des gaz de combustion. La soufflante, les compresseurs et les turbines sont constitués chacun d'un premier ensemble de pièces fixes, appelé stator, et d'un second ensemble de pièces susceptible d'être mis en rotation par rapport au stator, appelé rotor. Les rotors du turboréacteur comportent notamment un ou plusieurs disques à la périphérie desquels sont fixées des aubes. Ils peuvent être couplés entre eux par différents systèmes de transmission. Par exemple, les rotors du compresseur basse pression et de la turbine basse pression forment un corps basse pression et sont reliés l'un à l'autre par un arbre basse pression. De même, les rotors du compresseur haute pression et de la turbine haute pression forment un corps haute pression et sont reliés l'un à l'autre par un arbre haute pression agencé autour de l'arbre basse pression. Les arbres basse pression et haute pression sont centrés sur l'axe longitudinal du turboréacteur et ne sont pas liés mécaniquement. Le rotor de soufflante, entouré radialement d'un carter de soufflante, est entraîné directement ou indirectement (par l'intermédiaire d'un réducteur) par l'arbre basse pression. 2 Le stator des compresseurs et des turbines comprend notamment un carter annulaire externe et des couronnes d'aubes fixes, supportées par le carter annulaire. Ces couronnes d'aubes fixes s'étendent radialement vers l'intérieur du carter annulaire et 5 agissent comme redresseurs ou distributeurs de flux gazeux (selon qu'il s'agit d'un compresseur ou d'une turbine). La livraison d'un turboréacteur au constructeur d'aéronefs est toujours précédée d'un contrôle de qualité, visant à s'assurer de la conformité du turboréacteur. Ce contrôle 10 de qualité comprend notamment une étape d'endoscopie, afin de vérifier l'absence de défauts (impacts, fissures...) à l'intérieur des différents compartiments du turboréacteur. La recherche de défauts par endoscopie porte notamment sur les aubes, disques et carters de la soufflante, des compresseurs (basse pression et haute pression) et des turbines (basse pression et haute pression). 15 Afin d'inspecter toutes les aubes de la soufflante, d'un compresseur ou d'une turbine, il est nécessaire de faire tourner le rotor correspondant. Pour ce faire, on peut utiliser un système d'entraînement en rotation d'un rotor de turbomachine. Le système d'entraînement actuel comprend une première partie équipée d'un moteur 20 d'entraînement, qui se fixe à l'extrémité de l'arbre de la soufflante, et une deuxième partie (une barre de force) qui se fixe aux brides du carter de soufflante. Ce système d'entraînement n'est cependant pas pratique à utiliser, car son installation sur le turboréacteur et sa dépose du turboréacteur sont longues et fastidieuses. En 25 particulier, avant de fixer la première partie en bout d'arbre de soufflante, il est nécessaire de démonter le cône d'entrée du turboréacteur. Par ailleurs, la manipulation du système est d'autant plus difficile qu'il est lourd et encombrant. Cette manipulation nécessite deux opérateurs pour limiter les risques professionnels. 30 En conséquence, le système d'entraînement actuel est très souvent écarté au profit d'une rotation manuelle du rotor de soufflante. Cette solution nécessite également deux opérateurs, l'un assurant le contrôle des pièces au moyen de l'endoscope, l'autre se chargeant manuellement de la rotation du rotor par le biais des aubes. 3 RÉSUMÉ DE L'INVENTION Il existe donc un besoin de prévoir un système d'entraînement en rotation d'un rotor 5 de turbomachine, qui soit compact, rapide et facile à installer sur la turbomachine, afin qu'il puisse être manipulé sans risque par une seule personne. Selon un premier aspect de l'invention, on tend à satisfaire ce besoin en prévoyant un système pour entraîner un rotor de turbomachine en rotation par rapport à un carter lo de stator, le rotor comprenant une rangée annulaire d'aubes, le système d'entraînement comportant : - un bras de support comprenant une première extrémité aménagée pour saisir un bord d'attaque d'une première aube de la rangée annulaire et une deuxième extrémité aménagée pour saisir un bord de fuite de la première aube ; 15 - un moteur électrique comprenant un arbre et un corps fixé au bras de support ; - une roue couplée à l'arbre du moteur et munie d'une bande de roulement, la roue étant en outre agencée de sorte que la bande de roulement puisse venir en contact avec une paroi annulaire du carter de stator lorsque le bras de support est monté sur la première aube. 20 Grâce à son bras de support, le système d'entraînement selon l'invention peut être monté directement sur une aube du rotor. Plus précisément, le bras de support est disposé au niveau de l'une des extrémités de l'aube (tête ou pied) afin que la roue du système puisse prendre appui sur une paroi annulaire (externe ou interne) du carter 25 de stator et générer le mouvement de rotation du rotor. Comme les aubes des rotors sont facilement accessibles, en particulier les aubes du rotor de soufflante, l'installation du système d'entraînement est simple et rapide. En particulier, elle ne requiert aucun démontage préalable, tel que celui du cône d'entrée. La dépose du système d'entraînement de la turbomachine est toute aussi aisée. En outre, compte tenu que 30 la longueur du bras de support est du même ordre de grandeur que la largeur d'une aube (i.e. la distance qui sépare les bords d'attaque et de fuite de l'aube), le système d'entraînement selon l'invention est relativement compact. Il peut donc être manié aisément par une seule personne. 4 Dans un premier mode de réalisation, le système d'entraînement comporte au moins une batterie solidaire du bras de support et reliée électriquement au moteur. 5 Dans un deuxième mode de réalisation, le système d'entraînement comporte en outre : - un support de batterie configuré pour être monté sur une deuxième aube de la rangée annulaire, diamétralement opposée à la première aube ; et - au moins une batterie solidaire du support de batterie et reliée électriquement au moteur électrique. 10 Selon un développement du deuxième mode de réalisation, le support de batterie comprend une première extrémité aménagée pour saisir un bord d'attaque de la deuxième aube et une deuxième extrémité aménagée pour saisir un bord de fuite de la deuxième aube. 15 Selon un autre développement du deuxième mode de réalisation : - le bras de support, le moteur électrique et la roue appartiennent à un premier sous-ensemble d'éléments destiné à être monté sur la première aube ; - le support de batterie et ladite au moins une batterie appartiennent à un 20 deuxième sous-ensemble d'éléments destiné à être monté sur la deuxième aube ; et - les premier et deuxième sous-ensembles d'éléments ont des masses sensiblement identiques. 25 Le système d'entraînement selon le premier aspect de l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le moteur et la roue sont positionnés entre les première et deuxième extrémités du bras de support ; 30 - la première extrémité du bras de support comporte une pince et la deuxième extrémité du bras de support est en forme de crochet ; - le moteur électrique est de type pas-à-pas ; - la roue est équipée d'un réducteur de vitesse ; et 5 - le bras de support est constitué d'un matériau polymère, tel que l'acide polylactique (PLA). Un deuxième aspect de l'invention concerne un rotor de turbomachine, et plus 5 particulièrement un rotor de soufflante de turboréacteur à double flux, équipé du système d'entraînement selon le premier aspect de l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'entraînement de rotor de turbomachine, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 2 représente le système d'entraînement de la figure 1 monté sur une aube de soufflante d'un turboréacteur à double flux ; - la figure 3 représente un système d'entraînement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, installé dans une soufflante de turboréacteur à double flux ; 20 - la figure 4 représente un sous-ensemble du système d'entraînement de la figure 3, composé de batteries et de leur support, en position sur une deuxième aube opposée de la soufflante. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes 25 de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION Dans la description qui suit, les termes amont et aval sont à considérer par rapport à 30 une direction principale d'écoulement normal des gaz (de l'amont vers l'aval) dans la turbomachine. Par ailleurs, on appelle axe (longitudinal) de la turbomachine l'axe de rotation de la turbomachine. La direction axiale de la turbomachine correspond à la direction de l'axe de la turbomachine. Une direction radiale de la turbomachine est une 6 direction perpendiculaire à l'axe de la turbomachine. Sauf précision contraire, les adjectifs et adverbes axial, radial, axialement et radialement sont utilisés en référence aux directions axiale et radiale précitées. En outre, sauf précision contraire, les termes intérieur (ou interne) et extérieur (ou externe) sont utilisés en référence à une direction 5 radiale de sorte que la partie intérieure d'un élément est plus proche de l'axe de la turbomachine que la partie extérieure du même élément. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un système permettant d'entraîner en rotation un rotor de turbomachine, par exemple lors d'un contrôle de qualité ou de 10 la maintenance de la turbomachine. Ce système d'entraînement est destiné à tout type de turbomachine, terrestre ou aéronautique (turboréacteur, turbopropulseur, turbine à gaz terrestre...), dès lors que celle-ci comporte au moins un rotor muni d'une rangée annulaire d'aubes et un carter de stator pourvu d'une paroi annulaire. 15 Dans le cas particulier d'un turboréacteur à double flux et double corps, le système d'entraînement peut être utilisé pour entraîner le rotor de la soufflante (ou « fan »), le rotor du compresseur basse pression (ou « booster »), le rotor du compresseur haute pression, le rotor de la turbine basse pression et/ou le rotor de la turbine haute pression du turboréacteur. Ces différents rotors tournent généralement autour d'un même axe 20 qu'on appelle l'axe de rotation, ou axe longitudinal, du turboréacteur. Par ailleurs, plusieurs rotors peuvent être couplés entre eux par des systèmes de transmission, de façon à être mis en rotation simultanément. Typiquement, la rotation du rotor de soufflante par le système d'entraînement se transmet au rotor du compresseur basse pression, puis au rotor de la turbine basse pression. 25 En référence à la figure 1, le système d'entraînement comporte un bras de support 100 de forme générale allongée, un moteur électrique 110 dont le corps 111 est fixé au bras de support 100, et une roue 120 couplée à l'arbre du moteur 110. 30 Le bras de support 100 est configuré pour être monté sur une aube 200 du rotor à entraîner, comme illustré sur la figure 2. Une première extrémité 101a du bras 100 est aménagée pour pouvoir saisir le bord d'attaque 201a (ou bord amont) de l'aube 200 et une deuxième extrémité 101b du bras, située à l'opposé de la première 7 extrémité 101a, est configurée pour saisir le bord de fuite 201b (ou bord aval) de cette même aube. Entre ses première et deuxième extrémités 101a-101b, le bras 100 présente une courbure correspondant sensiblement au profil aérodynamique de l'aube 200. 5 Dans l'exemple de montage de la figure 2, l'aube 200 appartient au rotor de soufflante d'un turboréacteur à double flux. Les aubes du rotor de soufflante sont entourées d'un carter extérieur 210, de forme annulaire. Le carter extérieur 210 est une partie fixe de la soufflante, autrement dit une pièce du stator de soufflante. Le bras de support 100 10 est monté à la tête de l'aube 200, c'est-à-dire à l'extrémité distale de l'aube par rapport à l'axe du turboréacteur, de sorte que la roue 120 puisse venir en contact avec la surface intérieure du carter extérieur 210. La longueur du bras de support 100 est donc, dans cet exemple, sensiblement égale à la largeur de l'aube 200 au niveau de sa tête. La « largeur » de l'aube désigne ici la distance qui sépare son bord 15 d'attaque 201a de son bord de fuite 201b. Pour installer le système d'entraînement sur l'aube 200 du rotor de soufflante, l'opérateur chargé du contrôle se place en amont de la soufflante. Le bord de fuite 201b de l'aube étant plus difficile d'accès que son bord d'attaque 201a (car plus éloignée de 20 l'opérateur), la deuxième extrémité 101b du bras est de préférence positionnée en première sur l'aube 200 et dépourvue de mécanisme de réglage. Elle est par exemple repliée sur elle-même, en forme de crochet, de façon à agripper le bord de fuite 201b. À l'inverse, la première extrémité 101a du bras peut être équipée d'un mécanisme de réglage, afin de serrer le bras 100 contre l'aube 200. La première extrémité 101a 25 comporte par exemple une pince munie d'une mâchoire fixe 102 et d'une mâchoire mobile 103, la position de la mâchoire mobile 103 (par rapport à la mâchoire fixe 102) étant réglable au moyen d'une vis 104. Pour un meilleur maintien du bras de support 100 sur l'aube 200, une portion 30 intermédiaire du bras peut prendre appui sur une paroi reliant les bords d'attaque et de fuite 201a-201b de l'aube 200. La roue 120 est agencée de sorte que sa bande de roulement 121 puisse venir en 8 contact avec la paroi annulaire du carter extérieur 210, lorsque le bras de support 100 est monté sur l'aube 200. Le diamètre extérieur de la roue 120 et sa position sur le bras de support 100 sont par conséquent dictés par la géométrie du bras (elle-même dictée par celle de l'aube 200) et la position du bras sur l'aube. De préférence, la bande 5 de roulement 121 de la roue 120 possède un fort coefficient d'adhérence, favorisant un roulement sans glissement. Les pertes de puissance par glissement de la bande de roulement 121 sur la paroi annulaire du carter extérieur 210 sont ainsi considérablement diminuées. 10 Un réducteur de vitesse 122 peut être intégré à la roue 120 afin d'augmenter le couple délivré par le moteur 110. Ce réducteur 122 comporte par exemple un engrenage disposé à l'intérieur de la roue 120 et qui coopère avec des dents 123 aménagées sur le pourtour intérieur de la roue 120. L'axe d'entrée du réducteur 122, correspondant à l'axe moteur, est de préférence parallèle à son axe de sortie, c'est-à-dire à l'axe de la 15 roue 120. Le moteur 110 et la roue 120 sont avantageusement situés entre les deux extrémités 101a-101b du bras de support 100, et de préférence à équidistance de ces deux extrémités. Cette disposition évite que le corps 111 du moteur ne vienne en 20 contact avec l'aube 200. En outre, le corps 111 du moteur et la roue 120 sont avantageusement disposés de part et d'autre d'une portion parallélépipédique 105 du bras 100. L'arbre (non représenté) du moteur 110 transverse alors le bras 100. Dans cette configuration, le système d'entraînement de la figure 1 est globalement équilibré. 25 Le moteur électrique 110 est de préférence un moteur de type pas-à-pas. Ce type de moteur permet une rotation précise et fine de l'arbre moteur, par exemple par pas de 1,8° (200 pas par tour d'arbre moteur). Le couple burni par un moteur pas-à-pas est également plus important en comparaison d'autres moteurs de même puissance (par exemple les moteurs à courant continu à balais), notamment à basse vitesse. À la 30 différence de ces autres moteurs, il possède un couple de maintien permettant de bloquer en rotation (et de maintenir à l'état bloqué) le rotor du turboréacteur. Enfin, il permet de connaître précisément la position angulaire dans laquelle se trouve l'axe moteur, et donc l'aube 200 par rapport au carter extérieur 210. 9 Le système d'entraînement de la figure 1 comporte également une électronique de commande 130, par exemple sous la forme d'une carte électronique (non représentée), et au moins une batterie 140. L'électronique de commande 130 et la 5 batterie 140 sont tous deux reliés électriquement au moteur 110. L'électronique de commande 130 gère le fonctionnement du moteur 110, tandis que la batterie 140 alimente le moteur 110 en énergie et rend le système d'entraînement autonome d'un point de vue électrique. L'électronique de commande 130 implémente les fonctions de base suivantes : marche et arrêt du moteur, réglage du sens de rotation et réglage de 10 la vitesse de rotation. Elle peut en outre implémenter d'autres fonctions dites intelligentes, telles qu'un arrêt d'urgence avec libération du couple de maintien, la réalisation d'un tour complet de rotor (grâce à la mémorisation d'un point de repère initial) et la gestion de la charge de la batterie 140. 15 Dans ce premier mode de réalisation, l'électronique de commande 130 et la (ou les) batterie(s) 140 sont solidaires du bras de support 100. Elles peuvent être contenues dans un unique boîtier, comme cela est représenté sur la figure 1, ou dans des boîtiers séparés. Le ou les boîtiers sont fixés au bras de support 100. 20 L'électronique de commande 130 comporte par exemple un microcontrôleur, de préférence reprogrammable, équipée d'une mémoire dans laquelle peut être stockée un ou plusieurs programmes. Le programme exécuté par le processeur du microcontrôleur peut notamment varier en fonction du type de turboréacteur, du diamètre intérieur du carter de stator, du nombre d'étages du compresseur et de la 25 turbine basse pression, ainsi que du nombre d'aubes sur chaque étage du compresseur et de la turbine. Le microcontrôleur est avantageusement associé à une espace de stockage, par exemple sous la forme d'une carte mémoire. Cet espace de stockage contient des informations nécessaires au bon déroulement du programme, telles que le rapport de vitesse du réducteur, le nombre de pas par tour du moteur 110, 30 le type de turboréacteur, le diamètre intérieur du carter de stator, le nombre d'étages du compresseur et de la turbine basse pression, ainsi que le nombre d'aubes sur chaque étage du compresseur et de la turbine. 10 L'électronique de commande 130, et donc le fonctionnement du moteur 110, est de préférence pilotable depuis une télécommande. Cette télécommande permet à un seul opérateur de commander la rotation du rotor et, simultanément, d'effectuer le contrôle des pièces du turboréacteur, par exemple à l'aide d'un endoscope. Elle est par 5 exemple équipée d'un bouton marche/arrêt, d'un potentiomètre pour le réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du moteur, d'un bouton de mémorisation de la position du rotor (point de repère) et d'un bouton « arrêt d'urgence ». La télécommande est de préférence sans-fil. Elle est ainsi utilisable quelle que soit la 10 position de l'opérateur autour du turboréacteur. L'électronique 130 et la télécommande comporte alors chacune des moyens de communication sans-fil, par exemple de type Bluetooth. La figure 3 illustre une deuxième mode de réalisation du système d'entraînement selon 15 l'invention, installé dans la soufflante du turboréacteur à double flux. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation (figures 1-2) en ce que les batteries 140 (ici au nombre de deux) sont déportées sur une deuxième aube 300 diamétralement opposée à la première aube 200, qui porte le bras de support 100. Les batteries 140 sont montées sur la deuxième aube 300 par l'intermédiaire d'un support 20 de batterie 150. Autrement dit, le système d'entraînement de la figure 3 se compose de deux sous-ensembles d'éléments : - un premier sous-ensemble monté sur la première aube 200 et comprenant le 25 bras de support 100, le moteur 110 et la roue 120; - un deuxième sous-ensemble monté sur la deuxième aube 300 et comprenant les batteries 140 et le support de batterie 150. Les deux sous-ensembles, et plus particulièrement le moteur 110 et les batteries 140, 30 sont reliés électriquement, par exemple au moyen de fils électriques entourés d'une gaine 310. Disposer les batteries 140 à l'opposé du bras de support 100 permet de contrebalancer 11 le poids du premier sous-ensemble (bras de support 100 - moteur 110 - roue 120) et de vaincre plus facilement le couple pour franchir certaines positions angulaires du rotor (typiquement 3H et 9H). Un moteur électrique 110 moins puissant (donc plus petit et moins lourd) que celui du premier mode de réalisation peut alors être utilisé. La 5 consommation électrique du système est par conséquent plus faible dans ce deuxième mode de réalisation (courant du moteur égal à 0,5 A au lieu de 2,8 A pour le premier mode de réalisation), ce qui prolonge l'autonomie des batteries 140. Pour maximiser cet effet de contre-balancier, les deux sous-ensembles ont de 10 préférence des masses sensiblement identiques (± 10 °/0). Compte tenu que son poids est négligeable par rapport aux autres éléments du système, l'électronique de commande 130 peut indifféremment appartenir au premier sous-ensemble ou au deuxième sous-ensemble. 15 La figure 4 est une vue en gros plan des batteries 140 et du support de batterie 150 sur lequel elles sont fixées. Le support de batterie 150 est de préférence construit de la même façon que le bras de support 100. En d'autres termes, il présente une forme adaptée au profil aérodynamique de la deuxième aube 300 et comporte deux 20 extrémités 151a-151b aménagées pour saisir les bords d'attaque et de fuite 301a-301b de la deuxième aube 300. Les deux extrémités 151a et 151b peuvent être aménagées de la même façon que celles du bras de support 100, avec une pince et un crochet respectivement. 25 De préférence, le bras de support 100, la roue 120 et le support de batterie 150 sont essentiellement constitués d'un matériau polymère, tel que l'acide polylactique (PLA). Choisir un tel matériau permet de réduire considérablement le poids du système d'entraînement selon l'invention. Ce dernier pèse environ 3 kg (contre 20 kg pour le système d'entraînement de l'art antérieur), dont 1,5 kg pour les seules batteries. Les 30 matériaux polymères sont par ailleurs résistants dans des conditions normales d'utilisation et ne risquent pas d'endommager les pièces avoisinantes du turboréacteur, telles que les aubes de soufflante, le carter de soufflante ou le matériau abradable qui recouvre l'intérieur du carter de soufflante. 12 Compte tenu qu'il se fixe sur la couronne d'aubes du rotor grâce au bras de support 100 (et au support de batterie 150, le cas échéant), le système d'entraînement selon l'invention est particulièrement simple d'utilisation. Son installation sur un rotor 5 de turbomachine ne requiert aucun démontage préalable, dès lors que les aubes du rotor sont accessibles par l'opérateur. Pour les mêmes raisons, sa dépose du rotor est tout aussi rapide et aisée. Il est en outre léger et compact, ce qui le rend maniable par une seule personne. Pour un rotor de soufflante, sa dimension maximale (ici la longueur) est par exemple de l'ordre de 32 cm. La roue 120 a par exemple un diamètre 10 de 9 cm pour un carter extérieur de 195 cm de diamètre. La bande de roulement 121 mesure par exemple 3,5 cm en largeur. Grâce à sa compacité, sa légèreté et son autonomie, le système d'entraînement selon l'invention peut servir pour des opérations de maintenance sur piste (sans dépose de 15 l'ensemble propulsif). Naturellement, il peut également être utilisé en atelier pour des contrôles de qualité avant-livraison ou de maintenance. L'invention a été décrite ci-dessus en prenant pour exemple d'application une soufflante de turboréacteur à double flux comprenant un carter extérieur 210 (i.e. un 20 carter délimitant l'extérieur d'une veine aérodynamique). Comme indiqué précédemment, le système d'entraînement des figures 1 à 4 est compatible avec d'autres types de rotor et/ou d'autres types de turbomachine. Dans certaines applications (par exemple pour un turboréacteur de type « Open Rotor »), la roue 120 pourrait venir en contact avec un carter (annulaire) intérieur (i.e. délimitant l'intérieur 25 de la veine aérodynamique), plutôt qu'extérieur. Le bras de support 100, et le support de batterie 150 le cas échéant, seront alors montés au niveau du pied de l'aube (l'extrémité proximale par rapport à l'axe de la turbomachine). Enfin, de nombreuses variantes et modifications du système d'entraînement selon 30 l'invention apparaîtront à l'homme du métier. Par exemple, la configuration des première et deuxième extrémités du bras de support 100 (et du support de batterie 150) peut être inversée si l'on souhaite accéder à la rangée annulaire d'aubes rotoriques par l'aval plutôt que par l'amont, typiquement pour d'autres rotors que celui 13 de la soufflante. Dans ce cas, la deuxième extrémité 101b du bras sera préférentiellement équipée du mécanisme de serrage et viendra saisir en dernière le bord de fuite de l'aube. REVENDICATIONS1. Système pour entraîner un rotor de turbomachine en rotation par rapport à un carter de stator (210), le rotor comprenant une rangée annulaire d'aubes (200, 300), le système d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comporte : - un bras de support (100) comprenant une première extrémité (101a) aménagée pour saisir un bord d'attaque (201a) d'une première aube (200) de la rangée annulaire et une deuxième extrémité (101b) aménagée pour saisir un bord de fuite (201b) de la première aube ; - un moteur électrique (110) comprenant un arbre et un corps (111) fixé au bras de support (110) ; et - une roue (120) couplée à l'arbre du moteur (110) et munie d'une bande de roulement (121), la roue étant en outre agencée de sorte que la bande de roulement (121) puisse venir en contact avec une paroi annulaire du carter de stator (210) lorsque le bras de support (100) est monté sur la première aube (200). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le moteur (110) et la roue (120) sont positionnés entre les première et deuxième extrémités (101a-101b) du bras de support (100). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, comportant au moins une batterie (140) solidaire du bras de support (100) et reliée électriquement au moteur (110). 4. Système selon l'une des revendications 1 et 2, comportant en outre : - un support de batterie (150) configuré pour être monté sur une deuxième aube (300) de la rangée annulaire, diamétralement opposée à la première aube (200) ; et - au moins une batterie (140) solidaire du support de batterie (150) et reliée électriquement au moteur électrique (110). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le support de batterie (150) comprend une première extrémité (151a) aménagée pour saisir un bord d'attaque 15 (301a) de la deuxième aube (300) et une deuxième extrémité (151b) aménagée pour saisir un bord de fuite (301b) de la deuxième aube (300). 6. Système selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel : 5 - le bras de support (100), le moteur électrique (110) et la roue (120) appartiennent à un premier sous-ensemble d'éléments destiné à être monté sur la première aube (200) ; - le support de batterie (150) et ladite au moins une batterie (140) appartiennent à un deuxième sous-ensemble d'éléments destiné à être monté sur la deuxième 10 aube (300) ; et - les premier et deuxième sous-ensembles d'éléments ont des masses sensiblement identiques. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première 15 extrémité (101a) du bras de support (100) comporte une pince et la deuxième extrémité (101b) du bras de support est en forme de crochet. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moteur électrique (110) est un moteur de type pas-à-pas. 20 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la roue (120) est équipée d'un réducteur de vitesse (122-123). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le bras de 25 support (100) est constitué d'un matériau polymère, tel que l'acide polylactique (PLA). 11. Rotor de turbomachine, et plus particulièrement un rotor de soufflante de turboréacteur à double flux, équipé du système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 30