FR 3068780 A1 20190111 FR 1756384 A 20170706 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ETAT DE LA TECHNIQUE L'invention concerne le domaine de l'imagerie hyperspectrale ou spectro-imagerie qui consiste à acquérir une image dans un grand nombre de bandes spectrales étroites. Pour acquérir des images hyperspectrales, on connait des instruments catadioptriques (voir les documents US 5 459 325 et US 4 215 273). Toutefois, ces instruments présentent l'inconvénient d'avoir des lentilles qui induisent un chromatisme et qui de fait ne permet pas d'avoir toutes les longueurs d'ondes. En outre, ces instruments sont encombrants ce qui s'avère être un inconvénient lorsque l'objet à imager n'est pas accessible simplement. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention propose un spectrophotomètre imageur hyperspectral large bande configuré pour analyse un objet, ledit spectrophotomètre comprenant un ensemble d'illumination comprenant une source d'émission d'un faisceau lumineux, ledit ensemble étant configuré pour que le faisceau lumineux balaye ligne par ligne l'objet à analyser ; un miroir de focalisation ; un premier miroir de repliement ; un miroir de balayage plan mobile en rotation ; l'ensemble d'illumination, le miroir de focalisation, premier miroir de repliement et le miroir plan étant agencés pour amener le faisceaux lumineux vers l'objet selon une ligne qui sera déplacée sur l'objet via le miroir de balayage ; le spectrophotomètre imageur étant caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de mesure d'une distance entre l'objet et le miroir de balayage, et en ce que le miroir de focalisation est mobile en translation pour adapter l'imageur à la distance mesurée par lesdits capteurs de mesure. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible. Le premier miroir de repliement comprend une face avant orientée vers le miroir de focalisation et une face arrière opposée à ladite face avant, ledit premier miroir comprenant une fente configurée pour laisser passer un faisceau issu de 2 l'objet, le spectrophotomètre imageur comprenant un dispositif d'obturation d'un faisceau disposé devant la face avant du premier miroir et devant la fente dudit premier miroir, le dispositif d'obturation comprenant une lame verticale plus large que la fente, ladite lame étant mobile selon deux positions, une position ouverte 5 selon laquelle elle empêche un faisceau parasite direct issu du miroir de balayage de traverser ladite fente, le faisceau issu de l'objet traversant ladite fente, et une position fermée empêchant n'importe quel faisceau de passer par la fente. Le dispositif d'obturation comprend une lame noire montée pivotante devant la face avant du premier miroir et deux butées permettant de définir les deux 10 positions. La source de l'ensemble d'illumination est configurée pour émettre un faisceau dans le domaine de l'ultra-violet, le visible ou infrarouge, et est de préférence un Laser, l'ensemble d'illumination comprenant en outre un ensemble de mise en forme du faisceau émis par la source afin d'illuminer uniquement une ligne 15 sur l'objet à analyser. L'ensemble d'illumination comprend un miroir plan d'injection du faisceau mis en forme vers le miroir de focalisation, le faisceau mis en forme étant tel que son image à travers ledit miroir plan d'injection est superposée à la fente du premier miroir de repliement. 20 L'ensemble de mise en forme comprend, dans le sens de propagation du faisceau lumineux, une lentille génératrice d'une raie uniforme en éclairement, une lentille cylindrique collimatrice sur l'axe de la raie, une lentille pour adapter le grandissement. L'ensemble d'illumination comprend une sphère intégrante placée devant la 25 source, la sphère comprenant une fente configurée pour laisser passer un faisceau lumineux. L'ensemble d'illumination comprend en outre un miroir sphérique percé d'un anneau centré sur la fente de la sphère et est disposé devant la sphère, ledit miroir sphérique étant configuré pour lasser passer un faisceau et pour réfléchir de la 30 lumière et la renvoyer la sphère. Le spectrophotomètre comprend un ensemble d'imagerie et un ensemble de détection, l'ensemble d'imagerie étant agencé par rapport au premier miroir pour amener un faisceau provenant de la fente vers l'ensemble de détection. L'ensemble de détection comprend un capteur CCD ou CMOS. 3 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue 5 en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un spectrophotomètre imageur selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 et 3 illustrent un dispositif d'obturation d'un spectrophotomètre imageur selon l'invention ; 10 - la figure 4 illustre un spectrophotomètre imageur selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 illustre un spectrophotomètre imageur selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 illustre un spectrophotomètre imageur selon un quatrième mode 15 de réalisation de l'invention. Sur l'ensemble des figures les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 La figure 1 illustre un spectrophotomètre imageur selon un premier mode de réalisation de l'invention. Un objet 0 à analyser est disposé dans le plan objet du spectrophotomètre imageur. Afin d'éclairer l'objet 0, un ensemble ES d'illumination comprend une source 25 S d'émission d'un faisceau électromagnétique dans une longueur d'onde donnée ou un domaine de longueur d'onde donné à destination de l'objet à analyser. Le spectrophotomètre au moyen de l'ensemble ES d'illumination permet de balayer ligne par ligne l'objet 0 à analyser au moyen de la source d'émission S. Selon ce premier mode de réalisation, l'ensemble ES d'illumination 30 comprend une source Laser et émet dans le domaine de l'ultra-violet du visible ou de l'infrarouge et permet de caractériser un objet 0 par sa réponse spectrale. L'objet 0 excité par une longueur d'onde appartenant au domaine de l'ultraviolet du visible ou de l'infrarouge réemet un faisceau dans des longueurs d'onde 4 plus élevées allant de l'Ultra-violet au visible et l'infrarouge. C'est cette fluorescence qui permet de caractériser l'objet 0 à analyser. L'objet 0 à analyser peut être une colle, une résine, une peinture, un élément organique, biologique ou tout autre matériau ou nanomatériau ayant des 5 propriétés fluorescentes. L'ensemble ES d'illumination comprend un ensemble L, LC, LLG de mise en forme du faisceau émis par la source afin d'illuminer uniquement une ligne sur l'objet 0 à analyser. Cet ensemble de mise en forme comprend en particulier trois lentilles L, LC, 10 LLG devant la source d'émission S du faisceau lumineux : - Lentille LLG: lentille génératrice de raie laser ; - Lentille LC: lentille cylindrique collimatrice sur l'axe de la raie Laser ; - Lentille L ou système de lentilles : Lentille pour imager la ligne laser à travers le spectrophotomètre imageur : le grandissement est ajusté à la zone de 15 balayage du spectrophotomètre imageur. L'ensemble ES d'illumination comprend un miroir d'injection MI qui permet d'injecter un faisceau (repère 1) issu de la source S vers le spectrophotomètre imageur. Un faisceau (repère 2) issu de la réflexion du faisceau issu de la source sur 20 le miroir MI d'injection arrive sur un miroir M2 de focalisation qui est de préférence un miroir sphérique de focalisation. Le faisceau (repère 3) issu du miroir M2 de focalisation arrive sur un premier miroir M1 de repliement et notamment sur la face avant M11 avant de ce dernier. Le premier M1 miroir de repliement comprend en outre une face arrière M12 elle aussi 25 réfléchissante et une fente Ml-F en son centre. La fente Ml-F permet de laisser passer le faisceau et a une largeur de quelques dizaines de microns pour quelques millimètres de long. De manière préférée, la mise en forme du faisceau laser doit être telle que son image à travers le miroir d'injection MI soit superposée à la fente Ml-F du 30 premier miroir M1 de repliement. Le premier miroir M1 de repliement réfléchi le faisceau (repère 4) vers un miroir MO de balayage plan mobile en rotation lequel réfléchit le faisceau (repère 5) vers l'objet 0 à analyser. 5 De manière avantageuse, l'éclairement de l'objet 0 se fait latéralement avec un faisceau laser couvrant la zone d'analyse : le laser forme une ligne sur la zone à analyser qui correspond au champ du spectrophotomètre imageur. Une telle configuration permet d'éviter la réflexion spéculaire en retour dans 5 le spectrophotomètre sur les objets brillants. En outre, l'éclairage se fait uniquement sur la zone utile et limite donc la photo-dégradation et l'échauffement par la source (par exemple UV dans le cas de la fluorescence) des zones non analysées. En conséquence, la dose d'exposition correspond à la dose strictement nécessaire à l'analyse. 10 Afin d'effectuer une mise au point, de chaque côté du miroir MO sont disposés des capteurs Cl, 02 de mesure qui permettent de mesurer une distance entre l'objet 0 et le miroir MO de balayage. Le miroir M2 de focalisation est quant à lui mobile en translation (selon l'axe DM2 sur la figure 1) pour adapter l'imageur à la distance mesurée par les capteurs Cl, 02 de mesure. Cette mobilité permet 15 d'adapter le plan de focalisation du spectrophotomètre à la position de l'objet ou de faire évoluer le plan de focalisation pour mesurer dans le volume de l'objet. Le faisceau issu de l'objet 0 à analyser arrive sur la face M11 avant du premier miroir de repliement et réfléchit le faisceau vers le miroir M2 de focalisation lequel focalise le faisceau vers la fente Ml-F du premier miroir M1 de repliement. 20 De cette façon, le faisceau traverse l'épaisseur du premier miroir M1 de repliement via la fente Ml-F qui ne sélectionne qu'une ligne du champ objet. Le faisceau traversant la fente Ml-F arrive sur ensemble E, d'imagerie qui permet d'amener ce faisceau vers un ensemble EDET de détection qui est uniquement constitué d'un capteur CDD ou CMOS. 25 Pour permettre l'acquisition des faisceaux, le spectrophotomètre imageur comprend un dispositif OBT d'obturation du faisceau disposé devant la face avant M11 du premier miroir et à hauteur de la fente Ml-F de ce premier miroir. Comme illustré en détail sur les figures 2 et 3, le dispositif d'obturation comprend une lame L verticale plus large que la fente Ml-F et deux butées Bi, B2 30 qui définissent deux positions entre lesquelles la lame L est mobile. Les butées Bi, B2 limitant les deux positions du dispositif d'obturation sont réglables soit de manière à masquer le faisceau optique sur l'axe en Bi, soit à occulter la lumière directe venant de l'objet 0 qui n'est pas réfléchie par M1 et qui traverse la fente.. 6 Ainsi, la lame est mobile selon deux positions, une position ouverte selon laquelle elle empêche un faisceau parasite direct issu du miroir MO de balayage de passer par la fente, le faisceau (utile) issu de l'objet passe toutefois par la fente via M2, et une position fermée empêchant n'importe quel faisceau de passer par la 5 fente Ml-F. Ainsi, le capteur CCD ou CMOS n'est pas éclairé pendant sa lecture, le transfert des données et le changement de visée Par conséquent, le dispositif d'obturation a une double fonction : - Obturer le faisceau à la place d'un obturateur mécanique traditionnel à durée de vie limitée ; 10 - Supprimer la lumière parasite qui rentre directement dans le spectrophotomètre via le miroir de changement de visée MO et la fente Ml- Un tel dispositif d'obturation présente l'avantage d'être robuste comparativement aux obturateurs classiques à iris ou système équivalent qui 15 fonctionne avec des lames qui frottent les unes sur les autres. En effet, l'acquisition d'une image hyperspectrale représente souvent plusieurs centaines ou plusieurs milliers d'acquisitions (ouverture fermeture du dispositif d'obturation) sans compter les réglages précédents les prises de vue. Ainsi, avec une le dispositif d'obturation utilisant seulement une lame noire 20 (puisque le champ est imagé sous la forme d'une ligne au niveau de la fente) fixée grâce à une liaison pivot bloqué (sur roulements à bille par exemple), il n'y a pas de frottements comme entre les volets d'un obturateur classique pour pupille circulaire, et donc pas d'usure prématurée. Une translation au niveau d'une liaison pivot est également possible. 25 L'ensemble E, d'imagerie comprend un miroir M3 de collimation parabolique sur lequel arrive le faisceau issu de la fente Ml-F. Les faisceaux sont alors réfléchis par ce miroir M3 de collimation et réfléchis par la face M12 arrière du premier miroir M1 de repliement. Le faisceau réfléchi par la face M12 arrière du premier miroir M1 de 30 repliement passe par un prisme P qui disperse le faisceau selon les longueurs d'onde. Les faisceaux dispersés arrivent sur un second miroir M4 de repliement (qui est percé en son centre, le perçage est circulaire ou rectangulaire) qui réfléchit les faisceaux vers un miroir M5 d'imagerie. Le miroir M5 d'imagerie réfléchit les faisceaux vers l'ensemble de détection. 7 Selon un second mode de réalisation, illustré sur la figure 4, l'ensemble ES d'illumination peut être plus en amont dans le spectrophotomètre imageur. Selon ce second mode de réalisation, le chemin optique pour aller de l'ensemble ES d'illumination est le suivant : 5 - Un faisceau (repère 1) issu de la source S arrive sur le miroir MI d'injection qui amène le faisceau (repère 2) vers la face M12 arrière du premier miroir M1 de repliement lequel réfléchit le faisceau (repère 3) vers le miroir M3 de collimation ; - Le miroir M3 de collimation réfléchit le faisceau (repère 4) vers le miroir M2 10 de collimation ; - Le miroir M2 de collimation réfléchit le faisceau (repère 5) vers la face M11 avant du premier miroir M1 de repliement ; - Le miroir M1 de repliement réfléchit le faisceau (repère 6) vers le miroir MO de balayage ; 15 - Le miroir MO de balayage réfléchit le faisceau (repère 7) vers l'objet 0 à analyser. Le chemin optique de l'objet 0 vers l'ensemble EDET de détection est identique à celui du premier mode de réalisation. Les différents miroirs de ce second mode de réalisation ainsi que l'ensemble 20 d'imagerie sont identiques au premier mode de réalisation. En outre, le spectrophotomètre imageur selon ce second mode de réalisation peut comprendre un dispositif d'obturation. Selon un troisième mode de réalisation, illustré sur la figure 5, les axes optiques de la source S et de l'ensemble EDET de détection sont alignés ce qui 25 implique qu'il n'y a pas de parallaxe pour toutes les distances de travail. L'ensemble ES d'illumination peut être au niveau de l'ensemble de détection. Selon ce troisième mode de réalisation on remarque que l'ensemble d'illumination ne comprend pas de miroir d'injection : - un faisceau (repère 1) issu de la source S passe par la zone percée du 30 miroir M4 et arrive sur le prisme P et traverse le prisme P (repère 2); - le faisceau issu du prisme (repère 3) arrive sur le premier miroir M1 de repliement lequel réfléchi le faisceau (repère 4) vers le miroir M3 de 8 collimation qui à son tour réfléchit le faisceau (repère 5) vers le premier miroir M1 de repliement ; - le faisceau issu du premier miroir de repliement (repère 6) arrive sur le miroir M2 de collimation lequel réfléchit le faisceau (repère 7) vers le premier miroir 5 M1 de repliement qui est à son tour réfléchi par le premier miroir M1 de repliement vers le miroir MO de balayage (repère 8) ; - le faisceau réfléchi par le miroir MO de balayage arrive sur l'objet 0 à analyser. Les différents miroirs de ce troisième mode de réalisation ainsi que 10 l'ensemble d'imagerie sont identiques au premier mode de réalisation. En outre, le spectrophotomètre imageur selon ce troisième mode de réalisation peut comprendre un dispositif d'obturation. La figure 6 illustre un quatrième mode de réalisation, selon lequel la source S' lumineuse de l'ensemble ES' d'illumination est constituée d'une source 15 polychromatique. Un flux lumineux est émis dans une sphère intégrante 11 placée devant la source S' lumineuse qui uniformise le flux à travers le port S'-F de sortie de la sphère 11 qui est dans ce cas une fente de mêmes caractéristiques géométriques que la fente Ml-F. Une partie du flux issue de la fente S'-F de la sphère 11 est orienté vers le 20 miroir collecteur M2 du spectrophotomètre via un miroir M6. Le miroir collecteur M2 éclaire la zone d'analyse en refocalisant le faisceau de lumière blanche issu de la sphère comme s'il venait de la fente. Ici aussi, l'ensemble ES' d'illumination génère donc un éclairement de la zone d'analyse (en forme de ligne). De manière complémentaire, un miroir MS' sphérique (ou une surface 25 occultante équivalente) percé d'un anneau centré sur la fente S'-F de la sphère est disposé devant la sphère. Dans le cas d'un miroir sphérique, la lumière réfléchie retourne dans la sphère. Jusqu'à l'objet 0, le chemin optique est le suivant : - Le faisceau (repères 1, 1') issu de la sphère est réfléchi par le miroir M6 vers 30 le miroir M2 de focalisation (repères 2, 2') ; - Le faisceau 2, 2' issu du miroir M2 de focalisation arrive alors sur le premier miroir M1 de repliement ; 9 - Le faisceau (repères 3, 3') est alors réfléchi vers le premier miroir M1 de repliement lequel réfléchit le faisceau (repères 4, 4') vers le miroir MO de balayage ; - Le miroir MO de balayage réfléchit le faisceau (repères 5, 5') vers l'objet 0 à 5 analyser. Ce quatrième mode est avantageux pour les raisons suivantes : - L'éclairage est intégré dans le spectrophotomètre imageur ; - Seule la zone utile est éclairée quel que soit la distance de travail ; - Le balayage est synchrone avec la source ; 10 - L'étalonnage de l'éclairement sur la ligne se fait en une seule acquisition sur un plan uniforme et permet ensuite des corrections radiométriques d'uniformité. Les différents miroirs de ce quatrième mode de réalisation ainsi que l'ensemble d'imagerie sont identiques au premier mode de réalisation. En outre, le 15 spectrophotomètre selon ce quatrième mode de réalisation peut comprendre un dispositif d'obturation. REVENDICATIONS1. Spectrophotomètre imageur hyperspectral large bande configuré pour analyse un objet (0), ledit spectrophotomètre comprenant un ensemble (ES, ES') d'illumination comprenant une source (S, S') d'émission d'un faisceau lumineux, ledit ensemble étant configuré pour que le faisceau lumineux balaye ligne par ligne l'objet à analyser (0) ; un miroir (M2) de focalisation ; un premier miroir (M1) de repliement ; un miroir (MO) de balayage plan mobile en rotation ; l'ensemble d'illumination, le miroir (M2) de focalisation, premier miroir (M1) de repliement et le miroir (MO) plan étant agencés pour amener le faisceaux lumineux vers l'objet selon une ligne qui sera déplacée sur l'objet via le miroir (MO) de balayage ; le spectrophotomètre imageur étant caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs (Cl, C2) de mesure d'une distance entre l'objet (0) et le miroir (MO) de balayage, et en ce que le miroir (M2) de focalisation est mobile en translation pour adapter l'imageur à la distance mesurée par lesdits capteurs de mesure. 2. Spectrophotomètre imageur selon la revendication 1, dans lequel le premier miroir (M1) de repliement comprend une face avant (M11) orientée vers le miroir (M2) de focalisation et une face arrière (M12) opposée à ladite face (M11) avant, ledit premier miroir (M1) comprenant une fente (Ml-F) configurée pour laisser passer un faisceau issu de l'objet, le spectrophotomètre imageur comprenant un dispositif (OBT) d'obturation d'un faisceau disposé devant la face avant (M11) du premier miroir (M1) et devant la fente (Ml-F) dudit premier miroir, le dispositif d'obturation comprenant une lame verticale plus large que la fente, ladite lame étant mobile selon deux positions, une position ouverte selon laquelle elle empêche un faisceau parasite direct issu du miroir (MO) de balayage de traverser ladite fente, le faisceau issu de l'objet traversant ladite fente, et une position fermée empêchant n'importe quel faisceau de passer par la fente (Ml-F). 10 11 3. Spectrophotomètre imageur selon la revendication 2, dans lequel le dispositif (OBT) d'obturation comprend une lame noire montée pivotante devant la face avant du premier miroir et deux butées (B1, B2) permettant de définir les deux positions. 5 4. Spectrophotomètre imageur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la source (S) de l'ensemble (ES) d'illumination est configurée pour émettre un faisceau dans le domaine de l'ultra-violet, le visible ou infrarouge, et est de préférence un Laser, l'ensemble d'illumination comprenant en outre un ensemble (L, LC, LLG) de mise en forme du faisceau émis par la source afin d'illuminer 10 uniquement une ligne sur l'objet (0) à analyser. 5. Spectrophotomètre selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble (ES) d'illumination comprend un miroir plan (Ml) d'injection du faisceau mis en forme vers le miroir (M2) de focalisation, le faisceau mis en forme étant tel 15 que son image à travers ledit miroir plan d'injection est superposée à la fente (M1-F) du premier miroir (M1) de repliement. 6. Spectrophotomètre imageur selon la revendication précédente, dans lequel l'ensemble de mise en forme comprend, dans le sens de propagation du faisceau 20 lumineux, une lentille (LLG) génératrice d'une raie uniforme en éclairement, une lentille (LC) cylindrique collimatrice sur l'axe de la raie, une lentille (L) pour adapter le grandissement. 7. Spectrophotomètre imageur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel 25 l'ensemble (ES') d'illumination comprend une sphère (11) intégrante placée devant la source (S'), la sphère (11) comprenant une fente (S'-F) configurée pour laisser passer un faisceau lumineux. 8. Spectrophotomètre imageur selon la revendication précédente, dans lequel 30 l'ensemble (ES') d'illumination comprend en outre un miroir sphérique (MS') percé d'un anneau centré sur la fente (S'-F) de la sphère et est disposé devant la sphère, ledit miroir sphérique (MS') étant configuré pour lasser passer un faisceau et pour réfléchir de la lumière et la renvoyer la sphère (11). 12 9. Spectrophotomètre imageur selon l'une des revendications 2 à 8, comprenant un ensemble (E,) d'imagerie et un ensemble (EDET) de détection, l'ensemble d'imagerie étant agencé par rapport au premier miroir (M1) pour amener un faisceau provenant de la fente (F) vers l'ensemble (EDET) de détection. 10. Spectrophotomètre imageur selon la revendication précédentes, dans lequel l'ensemble (EDET) de détection comprend un capteur CCD ou CMOS.