FR 3075109 A1 20190621 FR 1762335 A 20171218 Procede de fonctionnement d'un systeme de regulation thermique d'un vehicule automobile a propulsion electrique ou hybride La presente invention concerne le domaine des systemes de regulation de la temperature dans un vehicule automobile, notamment a propulsion electrique ou hybride. Plus particulierement, l'invention concerne les systemes de chauffage de l'habitacle comprenant une pompe a chaleur. L'autonomie des vehicules automobiles a propulsion electrique, entre 200 et 400km, est relativement faible par rapport aux vehicules automobiles a propulsion thermique, entre 700 et 1000km. La consommation electrique due au conditionnement thermique de l'habitacle (chauffage ou climatisation) vient greyer cette autonomie. Elle peut reduire de moitie l'autonomie du vehicule. Afin d'ameliorer l'autonomie des vehicules electriques et hybrides, it est necessaire de reduire la consommation electrique utilisee pour le conditionnement thermique de l'habitacle du vehicule. Cette reduction de consommation electrique est importante notamment pour un vehicule equipe de peu de batteries, ou pour un vehicule ayant une grande autonomie, equipe d'un nombre important de batteries et devant parcourir de longs trajets. On connait le document FR 3 004 387 - B1 (Renault) qui decrit un systeme de regulation thermique de l'habitacle d'un vehicule electrique comprenant une batterie electrique. Le systeme de regulation thermique utilise les calories emmagasinees dans un accumulateur thermique lors de la charge de la batterie electrique pour chauffer l'air de l'habitacle en mode de roulage du vehicule. Toutefois, un tel systeme necessite l'integration d'un accumulateur thermique dans le vehicule automobile, ce qui augmente le poids et le volume dudit vehicule. Une autre solution possible pour rechauffer l'habitacle est d'utiliser une pompe a chaleur, dite « PAC ». Les pompes a chaleur 2 utilisent le meme principe de fonctionnement que celui des systemes de climatisation pour vehicules automobiles. Un fluide mis en circulation dans le systeme absorbe la chaleur d'une zone pour la liberer ensuite dans une deuxieme zone. La pompe a chaleur permet de 5 rechauffer l'habitacle alors que la boucle froide a pour but de le refroidir. L'utilisation d'une pompe a chaleur permet de minimiser la consommation electrique utilisee pour le conditionnement thermique de l'habitacle et ainsi de maximiser l'autonomie du vehicule, tout en reduisant le poids du vehicule. 10 Les boucles froides et pompes a chaleur classiques comprennent, de maniere generale, un compresseur, deux echangeurs de chaleur et un detendeur permettant de prendre les calories a basse temperature par un premier echangeur et de les rejeter, via le second echangeur dans un environnement ayant une temperature plus elevee 15 que la on les calories ont ete prelevees. Le compresseur est chargé de mettre en circulation un fluide refrigerant. L'echangeur fonctionnant en condenseur assure le transfert de chaleur du fluide refrigerant vers un fluide secondaire, par exemple de l'air. Le detendeur abaisse la pression et la temperature du fluide 20 refrigerant. L' echangeur fonctionnant en evaporateur assure le transfert de chaleur du fluide secondaire vers le fluide refrigerant. L'evaporateur a donc une action inverse du condenseur. Une pompe a chaleur reversible est un systeme thermodynamique capable de transporter la chaleur entre deux zones 25 isolees thermiquement. Elle combine alors les proprietes de la boucle froide et de la pompe a chaleur classique. Dans l'industrie automobile, les pompes a chaleur peuvent etre directes auquel cas le condenseur est en contact direct avec l'installation de chauffage, ventilation et climatisation ou indirectes, 30 c'est-d-dire qu'il existe une boucle d'eau entre l'installation et la pompe a chaleur. Ainsi, en ete, la pompe a chaleur reversible fonctionne en mode climatisation et prend les calories dans l'habitacle et les rejette l'exterieur de l'habitacle et en hiver, la pompe a chaleur fonctionne en mode chauffage et prend les calories a l'exterieur de l'habitacle et les rejette dans l'habitacle. 3 Toutefois, l'echangeur fonctionnant en evaporateur qui est le plus souvent dispose sur la face avant du vehicule est suj et au givrage, limitant ainsi l'utilisation de la pompe a chaleur par temps humide et lors de longs trajets. 5 Afin de pallier ce probleme, it existe des systemes complexes de detection du givrage mettant en action un processus d'inversion de la pompe a chaleur afin que celle-ci fonctionne en mode climatisation et rechauffe l'echangeur qui fonctionne alors en condenseur. Toutefois, ceci engendre un degagement de froid a l'interieur de 10 l'habitacle le temps de proceder au degivrage de l'evaporateur, ce qui est particulierement desagreable pour les passagers du vehicule. existe aussi des radiateurs electriques permettant de degivrer l'echangeur. Toutefois, une telle solution reduit l'autonomie du vehicule. 15 On connait du document FR 2 966 387 - A3 (Renault) un procede de fonctionnement d'un systeme de regulation de la temperature d'un habitacle de vehicule automobile dans lequel le systeme de chauffage de l'habitacle utilise l'energie thermique d'une batterie electrique du vehicule. 20 Toutefois, un tel systeme ne permet pas de chauffer l'habitacle du vehicule lorsque le vehicule roule sans etre prealablement branche sur secteur de sorte que la temperature de la batterie ne permet pas de chauffer l'habitacle du vehicule. Le but de l'invention est de pallier les inconvenients precites et 25 de proposer un systeme de regulation thermique d'un vehicule automobile electrique ou hybride capable de garantir le confort thermique de l'habitacle tout en reduisant la consommation electrique de la batterie afin de preserver l'autonomie du vehicule automobile. Plus particulierement, l'invention propose une solution 30 permettant de fournir de la chaleur meme dans le cas ou le vehicule roule sans etre prealablement branche sur le secteur afin de recharger l'accumulateur de chaleur (batterie), et/ou dans le cas ou le type de roulage est la ville courte duree on la puissance thermique generee par les composantes de chaine de traction est relativement faible. 35 L'invention a pour objet un procede de fonctionnement d'un systeme de regulation thermique d'un vehicule automobile a 4 propulsion electrique ou hybride comprenant au moins une batterie electrique d'entrainement d'une machine electrique, le systeme de regulation thermique comprenant un systeme de pompe a chaleur comportant un evaporateur, un premier condenseur situe en face avant 5 du vehicule, un deuxieme condenseur destine a chauffer l'habitacle du vehicule, un compresseur, un echangeur eau/refrigerant et un fluide frigorigene ou refrigerant traversant ces composants circulant dans une boucle de refrigerant reliant l'evaporateur, les condenseurs, le compresseur et l'echangeur eau/refrigerant. 10 Le systeme de regulation thermique comprend en outre deux boucles d'eau distinctes qui peuvent etre reliees entre elles, a savoir une premiere boucle d'eau fonctionnant a une premiere temperature destinee a refroidir la batterie electrique et une deuxieme boucle d'eau fonctionnant a une deuxieme temperature destinee a refroidir, soit 15 directement la machine electrique, soit l'huile qui refroidit ensuite la machine electrique. On entend par « machine electrique », l'echangeur huile/eau. La premiere boucle d'eau comprend un premier radiateur eau, l' echangeur eau/refrigerant, une resistance electrique, la batterie electrique et un aerotherme dispose entre l'evaporateur et le deuxieme 20 condenseur de la pompe a chaleur et la deuxieme boucle d'eau comprenant un radiateur a eau de la chaine de traction, la machine electrique et le chargeur et les autres composants electriques, ledit radiateur etant dispose en parallele du premier condenseur et du premier radiateur a eau. 25 Selon le procede, lorsque le vehicule roule sans avoir ete prealablement branche a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie, c'est-d-dire que la batterie n'a pas ete prechauffee, on utilise les calories provenant de la chaine de traction couplee avec au moins un des radiateurs a eau pour recuperer les 30 calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur. Selon un mode de realisation, lorsque le vehicule est raccorde une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie, que la temperature exterieure est inferieure a une premiere valeur de seuil 35 et que la batterie est en charge, la batterie est prechauffee par la 5 resistance electrique et les calories du chargeur jusqu'a une deuxieme valeur de seuil de temperature. Lorsqu'il y a en plus un besoin de chauffer l'habitacle, la batterie est prechauffee par la resistance electrique et les calories du 5 chargeur et l'habitacle est chauffe par l'aerotherme grace aux calories du chargeur. Selon un autre mode de realisation, lorsque le vehicule est raccorde a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie, que la temperature exterieure est inferieure a une premiere 10 valeur de seuil et que la batterie est chargee, la batterie est chauffee uniquement par la resistance electrique chargeur jusqu'a la deuxieme valeur de seuil de temperature. Lorsqu'il y a en plus un besoin de chauffer l'habitacle, la batterie est chauffee uniquement par la resistance electrique et 15 l'habitacle est chauffe par l'aerotherme utilisant les calories de la resistance electrique. Selon un autre mode de realisation, lorsque la temperature de la batterie atteint la deuxieme valeur de seuil, c'est-à-dire qu'elle a ete prechauffee, l'habitacle du vehicule est chauffe par l'aerotherme et la 20 resistance, la batterie n'etant alors plus chauffee. Selon un autre mode de realisation, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est inferieure a une premiere valeur de seuil, que la temperature de la batterie est superieure a une quatrieme valeur de seuil et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle 25 du vehicule, l'habitacle est chauffe par la pompe a chaleur en utilisant la chaleur stockee dans la batterie et dans la chaine de traction. L'habitacle peut egalement etre chauffe par la pompe a chaleur et l'aerotherme en utilisant la chaleur stockee dans la batterie et dans la chaine de traction. 30 Selon un autre mode de realisation, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure a une sixieme valeur de seuil, que la temperature de la batterie est inferieure a une quatrieme valeur de seuil c'est-à-dire que la batterie n'a pas ete prechauffee, ou les calories de batterie avaient ete déjà utilisees et 35 qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est 6 chauffe par l'aerotherme en utilisant les calories de la chaine de traction sans utiliser les calories de batterie. Lorsque la temperature exterieure est inferieure a une troisieme valeur de seuil et qu'il n'y pas besoin de refroidir l'habitacle du 5 vehicule, la batterie et les composants de la chaine de traction sont refroidis par les deux boucles d'eau separees avec leur propre radiateur a eau. Il n'y a pas besoin, dans ce cas, d'actionner la pompe a chaleur, ce qui reduit considerablement la consommation electrique du systeme de regulation thermique. 10 Selon un autre mode de realisation, lorsque le vehicule est raccorde a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie, que la temperature exterieure est superieure a une cinquieme valeur de seuil et que la batterie est chargee, la batterie est refroidie par l'echangeur et le chargeur est refroidi par le radiateur de la chaine 15 de traction. Lorsqu'il y a en plus un besoin de refroidir l'habitacle, la batterie est refroidie par l'echangeur et le chargeur est refroidi par le radiateur de la chaine de traction et l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur. 20 Selon un autre mode de realisation, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure a une cinquieme valeur de seuil, la batterie est refroidie par l'echangeur, le chargeur est refroidi par le radiateur de la chaine de traction et l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur. 25 La premiere valeur de seuil est, par exemple, comprise entre -30°C et 0°C, par exemple egale a -15°C. La deuxieme valeur de seuil est, par exemple, egale a 35 °C. La troisieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 20°C et 40°C, par exemple egale a 30°C. 30 La quatrieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 0°C et 10°C, par exemple egale a 5°C. La cinquieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 40°C et 50°C, par exemple egale a 45°C. La sixieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 0°C 35 et 20°C, par exemple egale a 5°C. 7 Selon un second aspect, l'invention concerne un systeme de regulation thermique d'un vehicule automobile a propulsion electrique ou hybride comprenant au moins une batterie electrique d'entrainement d'une machine electrique. 5 Le systeme de regulation thermique comprend un systeme de pompe a chaleur comportant un evaporateur, un premier condenseur situe en face avant du vehicule, un deuxieme condenseur destine a chauffer l'habitacle du vehicule, un compresseur, un echangeur eau/refrigerant et un fluide frigorigene ou refrigerant traversant ces 10 composants circulant dans une boucle de refrigerant reliant l'evaporateur, les condenseurs, le compresseur et l'echangeur eau/refrigerant. Le systeme de regulation thermique comprend en outre deux boucles d'eau distinctes qui peuvent etre reliees entre elles, a savoir 15 une premiere boucle d'eau fonctionnant a une premiere temperature destinee a refroidir la batterie electrique et une deuxieme boucle d'eau fonctionnant a une deuxieme temperature destinee a refroidir la machine electrique. La premiere boucle d'eau comprend un premier radiateur a eau, l'echangeur eau/refrigerant, une resistance electrique, 20 la batterie electrique et un aerotherme dispose entre l'evaporateur et le deuxieme condenseur de la pompe a chaleur et la deuxieme boucle d'eau comprenant un radiateur a eau de la chaine de traction, la machine electrique et le chargeur, ledit radiateur etant dispose en parallele du premier condenseur et du premier radiateur a eau. 25 D'autres buts, caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description suivante, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif, et faite en reference aux dessins annexes sur lesquels : - la figure 1 represente schematiquement un systeme de 30 regulation thermique d'un vehicule automobile selon l'invention; - les figures 2 a 18 illustrent le systeme de regulation thermique de la figure 1 selon des modes de fonctionnement distincts ; - la figure 19 illustre un organigramme d'un mode de mise en oeuvre d'un procede de fonctionnement du systeme de regulation 35 thermique de la figure 1. 8 Tel qu'illustre a la figure 1, un systeme de regulation thermique 10 d'un vehicule automobile a propulsion electrique ou hybride (non represents) comprenant une batterie electrique 12 pour alimenter une machine electrique 13 reliee en serie a un chargeur 14, a un onduleur 5 15 et a un convertisseur de courant continu 16. Le systeme de regulation thermique 10 comprend un systeme de pompe a chaleur 20 integrant une double fonction, d'une part de chauffage de l'habitacle H du vehicule et d'autre part de refroidissement de l'habitacle H. Le systeme de pompe a chaleur 20 est 10 destine a etre integre dans une installation de chauffage et/ou de climatisation, dite « HVAC » (non representee) comprenant un motoventilateur 21 pour souffler l'air a l'interieur de l'habitacle H. Le systeme de pompe a chaleur 20 comprend un evaporateur 22, un premier condenseur 24 situe en face avant du vehicule, un deuxieme 15 condenseur 26 destine a chauffer l'habitacle H, un compresseur 28, un fluide frigorigene ou refrigerant (non represents) traversant ces composants circulant dans un conduit 30 formant une boucle dite de refrigerant reliant l' evaporateur 22, les condenseurs 24, 26 et le compresseur 28. 20 Le systeme de pompe a chaleur 20 comprend egalement un echangeur eau/refrigerant 32 et deux vannes a trois voies 34, 36. La premiere vanne trois voies 34 est reliee au premier condenseur 24, au compresseur 28 et au deuxieme condenseur 26 et la deuxieme vanne trois voies 36 est reliee en entrée au conduit (non reference) reliant le 25 premier condenseur 24 et l'echangeur eau/refrigerant 32, et en sortie a l'evaporateur 22 et au deuxieme condenseur 26. Le systeme de regulation thermique 10 comprend en outre deux boucles d'eau 40, 42, a savoir une premiere boucle d'eau 40 fonctionnant a une premiere temperature dite basse, par exemple de 30 l'ordre de 10°C destinee a refroidir la batterie electrique 12 et une deuxieme boucle d'eau 42 fonctionnant a une deuxieme temperature dite haute, par exemple de l'ordre de 70°C destinee a refroidir la machine electrique 13. La premiere boucle d'eau 40 comprend, dans l'ordre, un 35 premier radiateur a eau 44, une vanne trois voies 46, une pompe 47, l'echangeur eau/refrigerant 32, une resistance electrique 48 de type 9 CTP, une boucle bypass 50 contenant deux vannes deux voies 52, 54, la batterie electrique 12 et un deuxieme radiateur a eau ou aerotherme 56, et une vanne trois voies 58. L'aerotherme 56 est dispose entre l'evaporateur 22 et le deuxieme condenseur 26. Les deux vannes 3 5 voies 46, 58 permettent de relier les deux boucles d'eau 40, 42. Telles qu'illustrees les deux boucles d'eau 40, 42 sont reliees entre elles. En variante, on pourrait prevoir qu'elles soient totalement independantes l'une de l'autre. La deuxieme boucle d'eau 42 comprend, dans l'ordre, un 10 radiateur a eau de la chaine de traction 60, une vanne quatre voies 62, un vase d'expansion 64, une pompe 66, la machine electrique 13, le chargeur 14, l'onduleur 15 et le convertisseur CC. Le radiateur 60, le vase d'expansion 64 et la pompe 66 sont disposes en parallele. Le premier condenseur 24 de la boucle de refrigerant est 15 dispose en parallele du premier radiateur 44 et du radiateur 60 respectivement de la premiere et deuxieme boucle d'eau, par exemple apres le radiateur 60. En variante, on pourrait prevoir que le condenseur 24 soit dispose entre le radiateur 60 de la deuxieme boucle d'eau 42. 20 Le systeme de regulation thermique 10 comprend egalement une unite de commande electronique UCE 68 comprenant des moyens de mise en oeuvre du procede de fonctionnement du systeme de regulation thermique. L'unite de commande electronique 68 pilote le fonctionnement de la pompe a chaleur 20, du groupe motoventilateur 25 21, des differentes pompes de circulation 47, 66, l'ouverture et la fermeture des differentes vannes 34, 36, 46, 54, 52, 58, 62 afin de faire circuler le fluide refrigerant dans la boucle de la pompe a chaleur ou faire circuler l'eau dans l'une ou les boucles d'eau 40, 42, ainsi que la resistance electrique 48 et l'aerotherme 56. 30 L'unite de commande electronique 68 recoit les instructions de l'utilisateur du vehicule, notamment en terme de chauffage ou climatisation de l'habitacle du vehicule, mais recoit egalement les informations de differents capteurs (non representes), notamment un capteur detectant que le vehicule est branche sur reseau a une source 35 d'energie electrique externe pour recharger la batterie via le chargeur 14, d'un capteur de vitesse longitudinale du vehicule permettant de 10 detecter quand le vehicule roule, d'un capteur de temperature de la batterie, d'un capteur de temperature de l'habitacle, d'un capteur de temperature exterieure. Les figures 2 a 18 illustrent differents modes de 5 fonctionnement du systeme de regulation thermique de la figure 1, dans lesquelles le circuit actif est mis en gras. Les figures 2 a 6 illustrent cinq modes de fonctionnement du systeme de regulation thermique 10 lorsque le vehicule est branche sur reseau a basse temperature ambiante. 10 Dans la figure 2, l'eau circule notamment a travers le chargeur 14, la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance electrique 48, la batterie 12 et la pompe 66 de la deuxieme boucle d'eau 42. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a une premiere valeur de seuil Si, 15 par exemple comprise entre -30°C et 0°C, par exemple egale a -15°C, et que la batterie 12 est en recharge, la batterie 12 est prechauffee, non seulement par la chaleur degagee a l'interieure de batterie, mais aussi par la resistance electrique 48 et les calories du chargeur 14. Dans ce premier mode M1 de regulation thermique, on actionne 20 les pompes 47 et 66, la resistance electrique 48 et le chargeur 14 et on ouvre les vannes 46, 54, 58 et 62 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit Cl represente en gras sur la figure 2. Dans la figure 3, l'eau circule notamment a travers le chargeur 14, la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance 25 electrique 48, la batterie 12, la pompe 66 de la deuxieme boucle d'eau 42 et l'aerotherme 56. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S1, que la batterie 12 est en charge et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, la batterie 12 est 30 prechauffee par la resistance electrique 48 et les calories du chargeur 14 et l'habitacle est chauffe par l'aerotherme grace aux calories du chargeur et de la resistance electrique 48. Dans ce deuxieme mode M2 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, la resistance electrique 48 et le chargeur 35 14 et on ouvre les vannes 46, 52, 54, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit C2 represente en gras sur la figure 3. 11 Dans la figure 4, l'eau circule notamment a travers la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance electrique 48 et la batterie 12. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, 5 et que la batterie 12 est chargee, la batterie 12 est chauffee uniquement par la resistance electrique 48 jusqu'd un deuxieme seuil de temperature S2. La deuxieme valeur de seuil S2 est, par exemple, egale a 35 °C. Dans ce troisieme mode M3 de regulation thermique, on 10 actionne la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40 et la resistance electrique 48 et on ouvre les vannes 46, 54 et 58 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit C3 represente en gras sur la figure 4. Dans la figure 5, l'eau circule notamment a travers la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance electrique 48, la batterie 15 12 et l'aerotherme 56. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil Si, que la batterie 12 est chargee et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, la batterie 12 est chauffee uniquement par la resistance electrique 48 et l'habitacle H est chauffe 20 par l'aerotherme. Dans ce quatrieme mode M4 de regulation thermique, on actionne la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40 et la resistance electrique 48 et on ouvre les vannes 46, 54 et 58 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit C4 represente en gras sur la figure 5. 25 Dans la figure 6, on ferme la vanne 54 de maniere a ce que l'eau ne circule plus par la batterie par rapport a la figure 5. L'eau circule notamment a travers la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance electrique 48 et l'aerotherme 56. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature 30 exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, que la batterie 12 est chargee et que la temperature TBat de la batterie est superieure a la deuxieme valeur de seuil S2, par exemple egale a 35°C, l'habitacle H du vehicule est chauffe par l'aerotherme et la resistance 48. 35 Dans ce cinquieme mode M5 de regulation thermique, on actionne la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40 et la resistance 12 electrique 48 et on pilote les vannes 46, 54 et 58 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit C4 represente en gras sur la figure 6. Les figures 7 et 8 illustrent deux modes de fonctionnement du systeme de regulation thermique 10 lorsque le vehicule roule et que la 5 temperature exterieure Text est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, et que la temperature de batterie est superieure a une quatrieme valeur de seuil. La quatrieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 0°C et 10°C, par exemple egale a 5°C. Dans la figure 7, l'eau circule notamment a travers la chaine de 10 traction regroupant la machine electrique 13, l'onduleur 15 et le convertisseur 16, la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la batterie 12 et la pompe 66 de la deuxieme boucle d'eau 42. La pompe chaleur 20 est actionnee pour que le fluide refrigerant circule par l'echangeur 32, le compresseur 28 et le deuxieme condenseur 26. 15 Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil Si, que la temperature de la batterie 12 est superieure a la quatrieme valeur de seuil S4 et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par la pompe a chaleur en utilisant la chaleur stockee dans la batterie 20 12 et dans la chaine de traction. Dans ce sixieme mode M6 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l' echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 26 et on ouvre les vannes 34, 46, 54, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C6 represente 25 en gras sur la figure 7. Ce sixieme mode M6 permet de fournir une puissance de chauffage importante. La figure 8 differe de la figure 7 uniquement par le fait que l'eau circule egalement par l'aerotherme 56. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure Text est inferieure a la 30 premiere valeur de seuil S 1, que la temperature TBat de la batterie 12 est superieure a la quatrieme valeur de seuil S4 et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par la pompe a chaleur et l'aerotherme 56 en utilisant la chaleur stockee dans la batterie 12 et dans la chaine de traction. 35 Dans ce septieme mode M7 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28, le 13 condenseur 26 et l'aerotherme 56 et on ouvre les vannes 34, 46, 52, 54, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C7 represente en gras sur la figure 8. Dans la figure 9, l'eau circule notamment a travers la chaine de 5 traction regroupant la machine electrique 13, l'onduleur 15 et le convertisseur 16, la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, l'aerotherme 56 et la pompe 66 de la deuxieme boucle d'eau 42. La pompe a chaleur 20 n' est pas actionnee. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure a une sixieme 10 valeur de seuil S6, par exemple comprise entre 0 et 20°C, que la temperature de la batterie 12 est inferieure a une quatrieme valeur de seuil S4, par exemple comprise entre 0°C et 10°C, c'est-d-dire que la batterie n'a pas ete prechauffee et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par l'aerotherme en 15 utilisant les calories de la chaine de traction. Dans ce huitieme mode M8 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 26 et on ouvre les vannes 46, 52, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C8 represente en 20 gras sur la figure 9. En variante, si la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S1 et donc que la puissance de chauffage necessaire est plus elevee, on peut actionner la resistance electrique 48, tel qu'illustre sur la figure 10 qui differe uniquement de la figure 9 25 par le fait que la resistance electrique 48 est actionnee. Dans ce neuvieme mode M9 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 26 et on ouvre les vannes 46, 52, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C9 represente en 30 gras sur la figure 10. Dans la figure 11, on ferme la vanne 62 de maniere a ce que l'eau ne circule plus a travers la chaine de traction regroupant la machine electrique 13, l'onduleur 15 et le convertisseur 16 par rapport a la figure 10. 35 L'eau circule notamment a travers la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, la resistance electrique 48 et l'aerotherme 56 pour 14 former un chauffage rapide de l'habitacle en circuit court. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, que la temperature de la batterie 12 est superieure a la quatrieme valeur de seuil S4, qu'il y a 5 un risque de givrage et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par l'aerotherme 56 en utilisant seulement les calories de la resistance electrique CTP. L'inertie thermique de cette boucle l'eau C10 est bien plus faible que celle des circuits C8 et C9 des figures 9 et 10. Ceci trouve un avantage 10 particulier lorsque la batterie n'est pas prechauffee, et que l'on veut avoir une sensation de chaleur des le demarrage du vehicule. Dans ce dixieme mode M10 de regulation thermique, on actionne la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40 et la resistance electrique 48 et on pilote les vannes 46, 52 et 58 de maniere a faire 15 circuler l'eau dans le circuit C10 represents en gras sur la figure 11. Dans les figures 12 a 14, le calculateur du vehicule verifie si la batterie a une temperature inferieure a la quatrieme valeur de seuil S4, par exemple soit la batterie n'a pas ete prechauffee ou suite a un arret prolongs du vehicule, soit le roulage precedent a epuise les calories 20 stockees par le prechauffage et le type de roulage ne permet pas de generer assez de calories dans la chaine de traction pour chauffer l'habitacle du vehicule, it est possible d'utiliser soit le premier radiateur 44 de la premiere boucle d'eau, soit le radiateur 60 de la deuxieme boucle d'eau 42, soit les deux radiateurs 44, 60 pour 25 recuperer les calories de l'air exterieur au vehicule. Ainsi, sur la figure 12, l'utilisation des calories provenant de la chaine de traction est couplee avec le radiateur d'eau 60 de la chaine de traction pour recuperer les calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. 30 Dans ce onzieme mode M11 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 26 et on ouvre les vannes 34, 46, 52, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C11 represents en gras sur la figure 12. 35 La figure 13 differe de la figure 12 uniquement par le fait que l'on actionne le radiateur 44 d'eau de la batterie pour recuperer les 15 calories de l'air exterieur pour le chauffage de l'habitacle par la pompe a chaleur 20. Dans ce douzieme mode M12 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le 5 condenseur 26 et on pilote les vannes 34, 46, 52, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C12 represents en gras sur la figure 13. Ce mode est particulierement avantageux en cas de givrage du radiateur d'eau 60 de la chaine de traction. 10 La figure 14 combine les figures 12 et 13 de maniere a ce que l'on actionne a la fois le radiateur d'eau 60 de la chaine de traction et le radiateur 44 d'eau de la batterie pour recuperer les calories de l'air exterieur pour le chauffage de l'habitacle par la pompe a chaleur 20. Dans ce treizieme mode M13 de regulation thermique, on 15 actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 26 et on pilote les vannes 34, 46, 52, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C13 represents en gras sur la figure 14. Ce mode permet de repondre a une demande de puissance de chauffage necessaire plus elevee. 20 La figure 15 illustre un mode de fonctionnement du systeme de regulation thermique 10 lorsque le vehicule roule et que la temperature exterieure Text est inferieure ou egale a une troisieme valeur de seuil S3, mais superieure a la sixieme valeur de seuil S6, proche de 20°C. La troisieme valeur de seuil est, par exemple comprise entre 25 20°C et 40°C, par exemple egale a 30°C. Dans la figure 15, l'eau circule dans les deux boucles d'eau 40, 42. Ainsi, la batterie 12 et les composants de la chaine de traction sont refroidis par deux circuits d'eau separes avec leur propre radiateur. n'y a pas besoin, dans ce cas, d'actionner la pompe a chaleur 20, ce 30 qui reduit considerablement la consommation electrique du systeme de regulation thermique. Dans ce quatorzieme mode M14 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66 et on pilote les vannes 48, 54, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau dans le circuit C12 represents en gras sur 35 la figure 15. 16 Les figures 16 et 17 illustrent deux modes de fonctionnement du systeme de regulation thermique 10 lorsque le vehicule est branche sur secteur et que la temperature exterieure Text est superieure ou egale a une cinquieme valeur de seuil S5, par exemple comprise entre 5 40°C et 50°C. Dans la figure 16, l'eau circule notamment a travers le chargeur 14, le radiateur 60 de la chaine de traction, la pompe 47 de la premiere boucle d'eau 40, l'echangeur 32, la batterie 12 et la pompe 66 de la deuxieme boucle d'eau 42. La pompe a chaleur 20 est actionnee de 10 maniere a faire circuler le fluide refrigerant a travers le premier condenseur, 24, le compresseur 28 et l'echangeur 32. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur secteur, que la temperature exterieure Text est superieure a la cinquieme valeur de seuil S5 et qu'il n'y a pas besoin de refroidir l'habitacle du vehicule, la batterie 12 est refroidie par 15 l'echangeur 32 et le chargeur 14 est refroidi par le radiateur 60. Dans ce quinzieme mode M15 de regulation thermique, on actionne les pompes 47 et 66, l'echangeur 32, le compresseur 28 et le condenseur 24 et on ouvre les vannes 34, 46, 54, 58, 62 de maniere a faire circuler l'eau et le fluide refrigerant dans le circuit C15 20 represents en gras sur la figure 16. La figure 17 differe de la figure 16 uniquement par le fait que le fluide refrigerant circule dans l'evaporateur selon le circuit C16 represents en gras sur la figure 17 afin de refroidir l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. 25 Ce seizieme mode M16 est egalement utilise lorsque le vehicule est en roulage est que la temperature est superieure a la cinquieme valeur de seuil S5, par exemple egale a 45°C. Dans la figure 18, la pompe a chaleur 20 est actionnee de maniere a faire circuler le fluide refrigerant a travers le premier 30 condenseur 24 et le compresseur 28. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure Text est superieure a la troisieme valeur de seuil S3 et qu'il y a besoin de refroidir l'habitacle du vehicule mais pas la batterie, l'habitacle est refroidi sans refroidir la batterie. 17 Dans ce dix-septieme mode M17 de regulation thermique, on ouvre les vannes 34 et 36 de maniere a faire circuler le fluide refrigerant dans le circuit C17 represents en gras sur la figure 18. La figure 19 illustre les &tapes du procede 100 de 5 fonctionnement du systeme de regulation thermique 10. A l'etape 101, on verifie si le vehicule est branche sur reseau. S'il est branche sur reseau, on verifie a l'etape 102, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil Si, puis a l'etape 103 si la temperature de batterie est inferieure a la temperature 10 maximale de prechauffage S2, puis a l'etape 104 si la batterie est chargee, et enfin a l'etape 105 s'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, 15 que la temperature de batterie est toujours au-dessous de la temperature maximale de prechauffage, et que la batterie 12 est en charge et qu'il n'y a pas besoin de chauffer l'habitacle, le mode de fonctionnement M1 est active et la batterie 12 est prechauffee par la resistance electrique 48, la perte generee par la batterie elle-meme et 20 les calories du chargeur 14. S'il y a besoin de chauffer l'habitacle, le mode de fonctionnement M2 est active et la batterie 12 et l'habitacle sont prechauffes par la resistance electrique 48, les calories du chargeur 14 et les pertes generees par la batterie elle-meme. 25 Apres l'etape 104 on a verifie que la batterie 12 est chargee, on verifie, a l'etape 106 s'il y a besoin de chauffer l'habitacle. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur reseau, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil S 1, que la batterie 12 est chargee et qu'il n'y a pas besoin de chauffer 30 l'habitacle, le mode de fonctionnement M3 est active et la batterie 12 est chauffee uniquement par la resistance electrique 48. S'il y a besoin de chauffer l'habitacle, le mode de fonctionnement M4 est active et la batterie 12 est chauffee uniquement par la resistance electrique 48 et l'habitacle H est chauffe par 35 l'aerotherme utilisant les calories de la resistance electrique. 18 Si la temperature Tbat de la batterie 12 est superieure a la deuxieme valeur de seuil S2, c'est-à-dire qu'elle a ete suffisamment prechauffee, et qu'on a verifie a l'etape 103a qu'il y a besoin de chauffer l'habitacle, le mode de fonctionnement M5 est active et 5 l'habitacle H du vehicule est chauffe par l'aerotherme et la resistance 48, la batterie 12 n'etant alors plus chauffee. Si la temperature exterieure Text est superieure a la premiere valeur de seuil 51, on verifie, a l'etape 107, si elle est superieure a la cinquieme valeur de seuil S5, puis a l'etape 108 si la batterie est 10 chargee, et enfin a l'etape 109 s'il y a un besoin de refroidir l'habitacle H. Ainsi, lorsque le vehicule est branche sur secteur, que la temperature exterieure Text est superieure a la cinquieme valeur de seuil S5, que la batterie est en charge et qu'il n'y a pas besoin de 15 refroidir l'habitacle du vehicule, le mode de fonctionnement M15 est active et la batterie 12 est refroidie par l'echangeur 32 et le chargeur 14 est refroidi par le radiateur 60 de la chaine de traction. S'il y a besoin de chauffer l'habitacle, le mode de fonctionnement M16 est active, la batterie 12 est refroidie par 20 l'echangeur 32, le chargeur 14 est refroidi par le radiateur 60 de la chaine de traction et l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. A l'etape 111, on verifie si le vehicule est en roulage. S'il est en roulage, on verifie a l'etape 112, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil 51, puis a l'etape 25 113 si la temperature TBat de la batterie est superieure a la quatrieme valeur de seuil S4, et enfin a l'etape 114 s'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil 51, que la 30 temperature de la batterie 12 est superieure a la quatrieme valeur de seuil S4 et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, on actionne le mode M6 dans lequel l'habitacle est chauffe par la pompe chaleur en utilisant la chaleur stockee dans la batterie 12 et dans la chaine de traction, ou le mode M7 dans lequel l'habitacle est chauffe 35 par la pompe a chaleur et l'aerotherme 56 en utilisant la chaleur stockee dans la batterie 12 et dans la chaine de traction. 19 Si la temperature de batterie est inferieure a la temperature minimale de batterie S4, on interdit de continuer a utiliser les calories de batterie, et on verifie, a l'etape 115 s'il y a un risque de givrage du radiateur d'eau et aux &tapes 115a et 115b s'il y a besoin de chauffer 5 l'habitacle. S'il n'y a pas de risque de givrage, on actionne les modes M11, M12 ou M13 dans lesquels pour chauffer l'habitacle on utilise soit le premier radiateur 44 de la premiere boucle d'eau, soit le radiateur 60 de la deuxieme boucle d'eau 42, soit les deux radiateurs 44, 60 pour recuperer les calories de l'air exterieur au vehicule. 10 Ainsi, selon le mode M11, l'utilisation des calories provenant de la chaine de traction est couplee avec le radiateur d'eau 60 de la chaine de traction pour recuperer les calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. Selon le mode M12, l'utilisation des calories provenant de la 15 chaine de traction est couplee avec le radiateur d'eau 44 de la batterie pour recuperer les calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. Ce mode est particulierement avantageux en cas de givrage du radiateur d'eau 60 de la chaine de traction. 20 Selon le mode M13, l'utilisation des calories provenant de la chaine de traction est couplee avec le radiateur d'eau 44 de la batterie et le radiateur d'eau 60 de la chaine de traction pour recuperer les calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur 20. Ce mode permet de repondre a une demande de 25 puissance de chauffage necessaire plus elevee. Si la temperature de batterie est inferieure a la temperature minimale de batterie S4, on interdit de continuer a utiliser les calories de batterie, et on verifie, a l'etape 115 s'il y a de risque de givrage du radiateur d'eau, on actionne le mode M8 dans lequel l'habitacle est 30 chauffe par l'aerotherme en utilisant les calories de la chaine de traction. En variante, si la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil 51 et donc que la puissance de chauffage necessaire est plus elevee, on peut actionner la resistance electrique 48. On peut aussi actionner les modes M9 ou M10 ou l'eau ne circule 35 que dans la resistance electrique 48 et l'aerotherme pour un chauffage rapide de l'habitacle. 20 Si la temperature exterieure est superieure a la premiere valeur de seuil 51, on verifie, a l'etape 116 si la temperature exterieure est inferieure a la sixieme valeur de seuil S6, puis a l'etape 114 s'il y a besoin de chauffer l'habitacle. 5 Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure a la premiere valeur de seuil 51, mais inferieure a la sixieme valeur de seuil S6, et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, on actionne le mode M8 dans lequel l'habitacle est chauffe par l'aerotherme en utilisant les calories de la 10 chaine de traction. En variante, si la temperature exterieure est inferieure a la premiere valeur de seuil 51 et donc que la puissance de chauffage necessaire est plus elevee, on peut actionner la resistance electrique 48. 15 Si la temperature exterieure est superieure a la sixieme valeur de seuil S6, on verifie, a l'etape suivante 117, si la temperature Text est inferieure a la troisieme valeur de seuil S3 et a l'etape 118 s'il y a besoin de refroidir l'habitacle du vehicule. Si la temperature Text est inferieure a la troisieme valeur de seuil S3 et qu'il n'y a pas besoin de 20 refroidir l'habitacle, on actionne le mode M14, dans lequel la batterie 12 et les composants de la chaine de traction sont refroidis par deux circuits d'eau separes avec leur propre radiateur. I1 n'y a pas besoin, dans ce cas, d'actionner la pompe a chaleur 20, ce qui reduit considerablement la consommation electrique du systeme de regulation 25 thermique. Si la temperature Text est inferieure a la troisieme valeur de seuil S3 et qu'il y a besoin de refroidir l'habitacle, on actionne le mode M16, dans lequel la batterie 12 est refroidie par l'echangeur 32 et le chargeur 14 est refroidi par le radiateur 60 de la chaine de 30 traction et l'habitacle du vehicule est refroidi par la pompe a chaleur 20. A l'etape 111, on verifie si le vehicule est en roulage. Si au contraire la temperature Text est superieure a la troisieme valeur de seuil S3, on verifie a l'etape 119 qu'il y a besoin de refroidir 35 l'habitacle H, et a l'etape 120 qu'il n'y a pas besoin de refroidir la batterie, alors on actionne le mode M17 dans lequel le fluide 21 refrigerant circule a travers le premier condenseur 24 et le compresseur 28. Ainsi, lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure Text est superieure a la troisieme valeur de seuil S3 et qu'il y a besoin de refroidir l'habitacle du vehicule mais 5 pas la batterie, l'habitacle est refroidi sans refroidir la batterie. Lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure Text est superieure a la troisieme valeur de seuil S3 et qu'il y a besoin de refroidir l'habitacle du vehicule et la batterie, on actionne le mode M16. 10 Grace au systeme et au procede selon l'invention, it est possible d'assurer le confort thermique de l'habitacle tout en minimisant la consommation electrique du systeme de regulation thermique. De plus, grace au fait que le circuit de refrigerant de la pompe 15 a chaleur comprenant deux condenseurs et un evaporateur distincts est plus simple que les circuits de pompe a chaleur conventionnels bases uniquement sur un condenseur en face avant du vehicule, it est possible d'eviter le risque de givrage du condenseur. En effet, grace a l'invention, on utilise principalement les calories generees par la 20 chaine de traction electrique et aussi la chaleur stockee dans la batterie. Grace a sa forte inertie thermique, on peut ainsi assurer une duree de chauffage de l'habitacle importante. De plus, dans le cas ou le vehicule roule et ne peut pas etre branche sur secteur juste avant roulage afin de prechauffer la batterie, 25 le systeme et le procede selon l'invention permet d'utiliser les calories de la chaine de traction, ainsi que d'utiliser les calories contenues dans l'air par l'intermediaire d'un REVENDICATIONS1. Procede de fonctionnement d'un systeme de regulation thermique (10) d'un vehicule automobile a propulsion electrique ou hybride comprenant au moins une batterie electrique (12) d'entrainement d'une machine electrique (13), le systeme de regulation thermique (10) comprenant un systeme de pompe a chaleur (20) comportant un evaporateur (22), un premier condenseur (24) situe en face avant du vehicule, un deuxieme condenseur (26) destine a chauffer l'habitacle (H) du vehicule, un compresseur (28), un echangeur eau/refrigerant (32) et un fluide frigorigene ou refrigerant traversant ces composants circulant dans une boucle de refrigerant reliant l'evaporateur (22), les condenseurs (24, 26), le compresseur (28) et l'echangeur eau/refrigerant (32), le systeme de regulation thermique (10) comprenant en outre deux boucles d'eau distinctes (40, 42), a savoir une premiere boucle d'eau (40) fonctionnant a une premiere temperature destinee a refroidir la batterie electrique (12) et une deuxieme boucle d'eau (42) fonctionnant a une deuxieme temperature destinee a refroidir la machine electrique (13), la premiere boucle d'eau (40) comprenant un premier radiateur a eau (44), echangeur eau/refrigerant (32), une resistance electrique (48), la batterie electrique (12) et un aerotherme (56) dispose entre l'evaporateur (22) et le deuxieme condenseur (26) de la pompe chaleur (20) et la deuxieme boucle d'eau (42) comprenant un radiateur a eau (60) de la chaine de traction, la machine electrique (13) et le chargeur (14), le radiateur (60) etant dispose en parallele du premier condenseur (24) et du premier radiateur a eau (44), caracterise en ce que lorsque le vehicule roule sans avoir ete prealablement branche a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie (12), on utilise les calories provenant de la chaine de traction couplee avec au moins un des radiateurs a eau (44,60) pour recuperer les calories de l'air exterieur afin de chauffer l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur (20). 23 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le vehicule est raccorde a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie (12), que la temperature exterieure est inferieure a une premiere valeur de seuil (S1) et que la batterie (12) est en charge, 5 la batterie (12) est prechauffee par la resistance electrique (48) et les calories du chargeur (14). 3. Procede selon la revendication 2, dans lequel lorsqu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle, la batterie (12) est prechauffee par la resistance electrique (48) et les calories du chargeur (14) et 10 l'habitacle est chauffe par l'aerotherme grace aux calories du chargeur et de la resistance electrique. 4. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le vehicule est raccorde a une source d'energie electrique externe pour recharger la batterie (12), que la temperature exterieure est inferieure a 15 une premiere valeur de seuil (S1) et que la batterie (12) est chargee la batterie (12) est chauffee uniquement par la resistance electrique (48). 5. Procede selon la revendication 4, dans lequel lorsqu'il y a besoin de chauffer l'habitacle, la batterie (12) est chauffee uniquement par la resistance electrique (48) et l'habitacle (H) est chauffe par 20 l'aerotherme (56) utilisant les calories de la resistance electrique. 6. Procede selon la revendication 4 ou 5, lorsque la temperature de la batterie est superieure a une deuxieme valeur de seuil (S2), l'habitacle (H) du vehicule est chauffe par l'aerotherme (56) et la resistance (48), la batterie n'etant alors plus chauffee. 25 7. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est inferieure a une premiere valeur de seuil (Si), que la temperature de la batterie (12) est superieure a une quatrieme valeur de seuil (S4) et qu'il y a un besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par 30 la pompe a chaleur en utilisant la chaleur stockee dans la batterie (12) et dans la chaine de traction. 8. Procede selon la revendication 7, dans lequel l'habitacle est chauffe par la pompe a chaleur (20) et l'aerotherme (56) en utilisant la chaleur stockee dans la batterie (12) et dans la chaine de traction. 24 9. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure une sixieme valeur de seuil (S6), que la temperature de la batterie (12) est inferieure a une quatrieme valeur de seuil (S4) et qu'il y a un 5 besoin de chauffer l'habitacle du vehicule, l'habitacle est chauffe par l'aerotherme (56) en utilisant les calories de la chaine de traction. 10. Procede selon la revendication 9, dans lequel lorsque la temperature exterieure (Text) est inferieure a une troisieme valeur de seuil (S3) et qu'il n'y pas besoin de refroidir l'habitacle du vehicule, 10 la batterie (12) et les composants de la chaine de traction sont refroidis par les deux boucles d'eau separees (40, 42) avec leur propre radiateur a eau (44, 60). 11. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le vehicule est raccorde a une source d'energie electrique externe pour 15 recharger la batterie (12), que la temperature exterieure est superieure a une cinquieme valeur de seuil (S5) et que la batterie est chargee, la batterie (12) est refroidie par l'echangeur (32) et le chargeur (14) est refroidi par le radiateur 60 de la chaine de traction. 12. Procede selon la revendication 11, dans lequel lorsqu'il y a 20 un besoin de refroidir l'habitacle, la batterie (12) est refroidie par l'echangeur (32) et le chargeur (14) est refroidi par le radiateur (60) de la chaine de traction et l'habitacle du vehicule est refroidi par la pompe a chaleur (20). 13. Procede selon la revendication 1, dans lequel lorsque le 25 vehicule est en roulage, que la temperature exterieure est superieure une cinquieme valeur de seuil (S5), la batterie (12) est refroidie par l'echangeur (32), le chargeur (14) est refroidi par le radiateur (60) de la chaine de traction et l'habitacle du vehicule par la pompe a chaleur (20). 30 14. Systeme de regulation thermique (10) d'un vehicule automobile a propulsion electrique ou hybride comprenant au moins une batterie electrique (12) d'entrainement d'une machine electrique (13), caracterise en ce qu'il comprend un systeme de pompe a chaleur (20) comportant un evaporateur (22), un premier condenseur (24) situe 25 en face avant du vehicule, un deuxieme condenseur (26) destine a chauffer l'habitacle (H) du vehicule, un compresseur (28), un echangeur eau/refrigerant (32) et un fluide frigorigene ou refrigerant traversant ces composants circulant dans une boucle de refrigerant 5 reliant l'evaporateur (22), les condenseurs (24, 26), le compresseur (28) et l'echangeur eau/refrigerant (32), et en ce qu'il comprend deux boucles d'eau distinctes (40, 42), a savoir une premiere boucle d'eau (40) fonctionnant a une premiere temperature destinee a refroidir la batterie electrique (12) et une deuxieme boucle d'eau (42) fonctionnant 10 a une deuxieme temperature destinee a refroidir la machine electrique (13), la premiere boucle d'eau (40) comprenant un premier radiateur eau (44), l'echangeur eau/refrigerant (32), une resistance electrique (48), la batterie electrique (12) et un aerotherme (56) dispose entre l'evaporateur (22) et le deuxieme condenseur (26) de la pompe 15 chaleur (20) et la deuxieme boucle d'eau (42) comprenant un radiateur a eau (60) de la chaine de traction, la machine electrique (13) et le chargeur (14), le radiateur (60) etant dispose en parallele du premier condenseur (24) et du premier radiateur a eau (44).