FR 3064597 A1 20181005 FR 1770308 A 20170328 1 Rotor de giravion incluant un ensemble de plateaux cycliques et deux compas tournants La présente invention concerne un rotor de giravion qui inclut un ensemble de plateaux cycliques et deux compas tournants. En particulier, l'aéronef est muni d'une voilure tournante. Cette voilure tournante comporte un rotor principal participant à la sustentation voire à la propulsion de l'aéronef. Classiquement, un tel rotor principal comporte un mât rotor qui met en rotation une pluralité de pales, classiquement via un moyeu rotor. Afin de contrôler le déplacement de l'aéronef, le pas des pales du rotor principal est piloté. La variation cyclique du pas des pales d'un rotor permet de faire varier le pas de chaque pale en fonction de son azimut. La variation collective du pas des pales d'un rotor induit par contre une variation identique du pas des pales de ce rotor. Dès lors, le pas des pales d'un rotor peut être ajustable à l'aide de bielles de pas et d'un ensemble de plateaux cycliques agencé autour du mât rotor. L'ensemble de plateaux cycliques est pourvu d'un plateau tournant lié aux bielles de pas, et d'un plateau non tournant lié aux commandes de vol. Le plateau non tournant est par exemple situé sous le plateau tournant, ou est entouré par ce plateau tournant. De plus, le plateau non tournant est lié au plateau tournant pour imprimer ses mouvements au plateau tournant. Ainsi, le plateau tournant suit tous les mouvements du plateau non tournant et transmet ces mouvements aux pales via les bielles de pas. 3064597 2 En outre, le plateau non tournant et le plateau tournant sont à même d'être translatés le long de l'axe de rotation du rotor mais aussi d'être inclinés par rapport à cet axe de rotation. La translation et l'inclinaison du plateau non tournant et du plateau 5 tournant peuvent être réalisées à l'aide d'un dispositif qui comprend une rotule de mât centrée sur l'axe de rotation du mât rotor et qui coulisse par exemple le long d'un élément structural. Cet élément structural est par exemple fixe dans le référentiel de l'aéronef et constitue un guide local autour du mât rotor. 10 Le plateau tournant de l'ensemble de plateaux cycliques est par suite lié au plateau non tournant par un organe de liaison permettant : - au plateau tournant d'être solidaire du plateau non tournant en translation le long de l'axe de rotation du rotor, 15 - au plateau tournant d'osciller autour de la rotule de mât conjointement avec le plateau non tournant, et - au plateau tournant d'effectuer une rotation autour de l'axe de rotation du rotor conjointement avec les pales. Pour déplacer l'ensemble de plateaux cycliques en 20 translation le long du mât rotor et/ou en rotation autour de la rotule de mât, l'aéronef peut comporter au moins trois servocommandes articulées au plateau tournant. Lorsque toutes les servocommandes s'étendent ou se rétractent de la même manière, l'ensemble de plateaux cycliques 25 se déplace en translation pour modifier collectivement le pas des pales du rotor. Par contre, lorsqu'au moins une servocommande est sollicitée différemment des autres servocommandes, l'ensemble de plateaux cycliques s'incline pour modifier cycliquement le pas des pales du rotor. 3064597 3 Par ailleurs, le plateau non tournant est fixé à la structure du giravion, éventuellement à une boîte de transmission de puissance, à l'aide d'au moins un compas fixe qui tend à l'empêcher de tourner autour de l'axe de rotation du rotor. 5 A l'inverse, le plateau tournant est entrainé en rotation par le mât rotor au travers d'au moins un compas tournant. A cet effet, le plateau tournant est attaché à au moins un compas tournant relié à l'ensemble tournant du rotor principal, par exemple au mât rotor ou au moyeu du rotor principal. Le mât rotor entraîne alors en rotation 10 le plateau tournant, autour de l'axe de rotation, directement ou indirectement via le moyeu. Un compas, tournant ou non tournant, peut comporter deux bras articulés entre eux. Plus précisément, un compas peut comporter un bras supérieur et un bras inférieur articulés entre eux 15 par une articulation centrale de type liaison pivot. L'articulation centrale permet aux extrémités des deux bras d'un compas de s'écarter ou de s'approcher l'une de l'autre pour autoriser le déplacement en translation ou en rotation du plateau relié au compas. 20 Un compas tournant est alors muni d'un bras inférieur articulé au plateau tournant via une articulation inférieure de type liaison rotule. De plus, le compas tournant est muni d'un bras supérieur articulé par exemple à un entraîneur de compas via une articulation supérieure de type liaison pivot. Cet entraîneur de 25 compas est éventuellement solidarisé au moyeu ou au mât rotor En outre, un aéronef peut posséder deux compas tournants. Ces compas tournants sont diamétralement opposés, et s'étendent donc radialement selon un même diamètre au regard d'un cercle centré sur l'axe de rotation du rotor. Les diverses articulations des deux compas tournants sont centrées respectivement sur des 3064597 4 centres d'articulation, les centres d'articulations étant contenus dans un même plan passant par l'axe de rotation du rotor. En raison du nombre important de bielles de pas et de compas tournants, l'ensemble de plateaux cycliques présente un 5 diamètre maximal relativement important pour permettre l'agencement sans interférence des bielles de pas et des compas tournants par exemple. Ce dimensionnement se fait au détriment des performances aérodynamiques du rotor et de sa masse. Le document EP 1954559 présente un ensemble de plateaux 10 cycliques. Le document FR 2893914 présente une protection antichoc pour un bras d'un compas. La présente invention a alors pour objet de proposer un rotor tendant à présenter un ensemble de plateaux cycliques compact et 15 léger. L'invention vise donc notamment un rotor de giravion qui est muni d'un ensemble tournant effectuant une rotation autour d'un axe de rotation. Cet ensemble tournant comprend un mât rotor ainsi qu'une tête rotor portant au moins deux pales. Le rotor 20 comprend un ensemble de plateaux cycliques muni d'un plateau non tournant et d'un plateau tournant, le rotor comprenant une bielle de pas par pale. Chaque bielle de pas est articulée au plateau tournant par une articulation dite « articulation de pas » par commodité, par exemple une articulation de type liaison rotule. 25 Le rotor comprend deux compas tournants articulés au plateau tournant, chaque compas tournant comprenant un bras inférieur et un bras supérieur articulés l'un à l'autre par une articulation centrale par exemple de type liaison pivot. Chaque compas tournant comprend une articulation inférieure, par exemple de type 3064597 5 liaison rotule, qui articule le bras inférieur de ce compas tournant au plateau tournant. Chaque compas tournant comprend une articulation supérieure, par exemple de type liaison pivot, qui articule le bras supérieur de ce compas tournant à un entraîneur 5 de compas qui est solidaire en rotation de l'ensemble tournant. L'entraîneur de compas peut comprendre une pièce unitaire reliée aux deux compas tournants ou deux pièces distinctes reliées respectivement aux deux compas tournants. Un entraîneur de compas peut être fixé au mât rotor, ou à la tête du rotor et par 10 exemple à un moyeu. En outre, un plan radial contenant ledit axe de rotation, lesdites articulations inférieures respectivement desdits deux compas tournants sont positionnées dans ledit plan radial. De plus, l'articulation supérieure et l'articulation centrale de 15 chaque compas tournant sont décalées en azimut l'une par rapport à l'autre. Plus précisément, les articulations supérieures respectivement desdits deux compas tournants présentant respectivement deux centres supérieurs d'articulation, lesdites 20 articulations centrales respectivement desdits deux compas tournants présentant respectivement deux centres centraux d'articulation, le centre supérieur d'articulation et le centre central d'articulation de chaque compas tournant sont décalés en azimut l'un par rapport à l'autre, le centre supérieur d'articulation de 25 l'articulation supérieure et le centre central d'articulation de l'articulation centrale d'un même compas tournant étant disposés de part et d'autre de ce plan radial. Le rotor comporte alors notamment deux compas tournants, et donc deux bras inférieurs, deux bras supérieurs, deux 3064597 6 articulations inférieures, deux articulations centrales et deux articulations supérieures. Les expressions « centres centraux d'articulation » et « centres supérieurs d'articulation » peuvent désigner des points 5 centraux d'articulations à pivot. L'expression « décalés en azimut » signifie que le centre supérieur d'articulation et le centre central d'articulation d'un même compas tournant ne présentent pas le même angle d'azimut par rapport à un plan de référence passant par l'axe de rotation du 10 rotor, notamment le plan radial. Dès lors, chaque compas tournant comporte un bras supérieur et un bras inférieur qui sont « biaisés », comparé à un compas tournant usuel. L'agencement de compas tournants non biaisés ne peut pas être obtenu sur certains ensembles de plateaux cycliques compacts 15 à faible diamètre. Dans cette configuration, au moins un compas tournant risque de toucher une bielle de pas. Le rotor de l'invention permet de remédier à cet inconvénient en biaisant les compas tournants. Les compas tournants comportent chacun un bras supérieur qui ne s'étend pas 20 radialement au regard de l'axe de rotation du rotor. Ainsi, le bras supérieur peut s'étendre globalement le long d'un plan qui ne passe pas par cet axe de rotation. L'articulation supérieure et l'articulation centrale d'un même compas tournant sont alors de fait décalées en azimut. 25 Dès lors, les compas tournants peuvent permettre d'obtenir un ensemble de plateaux cycliques compact. De plus, le décalage en azimut de part et d'autre du plan radial du centre supérieur d'articulation et du centre central d'articulation d'un compas tournant tend à limiter un balourd du 3064597 7 rotor en présence d'un compas biaisé. Le décalage des centres centraux d'articulation des deux compas tournants par rapport au plan radial peut en effet créer un balourd, le décalage des centres supérieurs d'articulation tendant à compenser ce balourd. 5 Par exemple, un des centres central et supérieur d'articulation d'un même compas tournant est décalé par rapport au plan radial selon un sens dextrorsum, et l'autre centre d'articulation est décalé par rapport au plan radial selon un sens senestrorsum. 10 De plus, il en résulte un biais total important pour chaque bras supérieur pour un décalage finalement léger de l'articulation central au regard du plan radial, ce décalage correspondant au décalage entre le centre central d'articulation et le plan radial. Par contre, le centre inférieur d'articulation de ce même 15 compas tournant est lui disposé sur le plan radial. Le rotor peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, éventuellement combinées entre elles. Plus précisément, le plateau tournant et le plateau non tournant étant mobiles en rotation autour d'un centre de rotation 20 qui est mobile en translation le long de l'axe de rotation, les centres inférieurs d'articulation et le centre de rotation sont disposés dans un même plan. Selon un aspect, les deux centres inférieurs d'articulation respectivement des deux articulations inférieures sont 25 éventuellement disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe de rotation du rotor lorsque le plateau tournant est orthogonal à cet axe de rotation. 3064597 8 L'expression « lorsque le plateau tournant est orthogonal à cet axe de rotation » peut faire référence à une position dans laquelle l'ensemble de plateaux cycliques requiert un pas cyclique nul des pales. 5 Selon un aspect, chaque articulation inférieure peut prendre la forme d'une rotule reliant un bras inférieur au plateau non tournant. Une telle rotule peut comprendre une bille traversée diamétralement par une tige solidaire du bras inférieur, la bille étant disposée dans une cage solidaire du plateau tournant. 10 Selon un aspect, le centre supérieur d'articulation de l'articulation supérieure et le centre central d'articulation de l'articulation centrale d'un même compas tournant peuvent être disposés à égales distances de ce plan radial. Selon un aspect, l'articulation supérieure de chaque compas 15 tournant pouvant comprendre une tige supérieure de pivotement traversant deux branches supérieures d'une chape femelle supérieure, chaque tige supérieure de pivotement s'étendant le long d'un axe supérieur de pivotement correspondant qui lui est propre, le centre supérieur d'articulation d'une articulation 20 supérieure est positionné sur l'axe supérieur de pivotement correspondant à égales distances des branches supérieures correspondantes. Par exemple, le centre supérieur d'articulation d'une articulation supérieure est positionné entre les deux branches dites 25 « branches supérieures » d'une chape femelle supérieure d'un entraîneur de compas ou du bras supérieur du compas tournant correspondant. De même, l'articulation centrale de chaque compas tournant pouvant comprendre une tige centrale de pivotement traversant 3064597 9 deux branches centrales d'une chape femelle centrale, chaque tige centrale de pivotement s'étendant le long d'un axe central de pivotement correspondant qui lui est propre, ledit centre central d'articulation d'une articulation centrale est positionné sur l'axe 5 central de pivotement correspondant à égales distances des branches centrales correspondantes. Par exemple, le centre central d'articulation d'une articulation centrale est positionné entre les branches dites « branches centrales » d'une chape femelle centrale du bras supérieur ou du 10 bras inférieur du compas tournant correspondant. Selon un aspect, le plan radial séparant l'espace en un premier côté et un deuxième côté, les centres supérieurs d'articulation respectivement des deux compas tournants sont situés du premier côté et les centres centraux d'articulation 15 respectivement des deux compas tournants sont situés dudit deuxième côté. Selon un aspect, les centres supérieurs d'articulation respectivement des deux compas tournants et les centres centraux d'articulation respectivement des deux compas tournants peuvent 20 être situés à une même distance dudit plan radial. Selon un aspect, les deux bras inférieurs respectivement des deux compas tournants peuvent être disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan transversal lorsque ledit plateau tournant est orthogonal au dit axe de rotation, ledit plan transversal étant 25 orthogonal au plan radial, les deux bras supérieurs respectivement des deux compas tournants pouvant être disposés symétriquement de part et d'autre du plan transversal lorsque ledit plateau tournant est orthogonal au dit axe de rotation, ledit plan transversal contenant ledit axe de rotation. 3064597 10 Cette caractéristique tend à positionner le centre de gravité de l'ensemble comprenant les compas tournants et l'entraîneur de compas dans le plan transversal. Selon un aspect, lorsque le plateau tournant est orthogonal 5 au dit axe de rotation, lesdites articulations respectivement de pas des bielles de pas peuvent être situées sur un premier anneau, le premier anneau étant centré sur l'axe de rotation et présentant un premier diamètre, les articulations inférieures respectivement desdits compas tournants étant situées sur un deuxième anneau, 10 ledit deuxième anneau étant centré sur l'axe de rotation et présentant un deuxième diamètre, ledit deuxième diamètre étant compris entre 95% et 105% du premier diamètre. L'invention est notamment utile lorsque le diamètre d'implantation des articulations inférieures implique que chaque 15 articulation centrale est radialement située à l'extérieur du premier anneau. Le deuxième diamètre du deuxième anneau sur lequel sont implantés les compas tournants est sensiblement identique au premier diamètre du premier anneau sur lequel sont implantées les 20 bielles de pas. La réalisation d'un plateau tournant de dimensions réduites, léger et présentant un moyen de roulement de grand diamètre par rapport au plateau non tournant est alors envisageable. Selon un aspect, l'articulation inférieure de chaque compas 25 tournant peut comporter une rotule. Les deux articulations inférieures respectivement des deux compas comportent alors chacune une rotule. Outre un rotor, l'invention vise un giravion muni d'au moins un tel rotor. 3064597 11 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 5 - la figure 1, une vue schématique d'un giravion selon l'invention, - la figure 2, une vue en trois dimensions d'un rotor selon l'invention, - les figures 3 et 4, des vues de compas tournants, 10 - les figures 5 à 7, des vues de compas tournants agencés sur un entraîneur de compas, et - la figure 8, un vue d'un rotor. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. 15 La figure 1 présente une vue schématique d'un aéronef 100 selon l'invention. Cet aéronef 100 est muni d'un rotor 1. Par exemple, le rotor 1 est un rotor d'une voilure tournante et participe au moins partiellement à la propulsion et/ou à la sustentation de l'aéronef 100. Les autres organes de l'aéronef ne sont pas 20 représentés pour ne pas alourdir la figure 1. L'aéronef 100 peut donc être un giravion, et notamment un hélicoptère par exemple. Le rotor 1 comporte un ensemble tournant 2. Cet ensemble tournant 2 est muni d'un mât rotor 3 s'étendant en élévation le long 25 d'un axe de rotation AX. Le mât rotor 3 peut comprendre un ou plusieurs tubes. Une installation motrice entraîne en rotation le mât rotor 3 autour de l'axe de rotation AX. 3064597 12 Le mât rotor 3 est solidaire en rotation autour de l'axe de rotation AX d'une tête rotor 4 portant au moins deux pales 6, voire au moins cinq pales 6 ou encore un nombre impair de pales supérieur ou égal à 5 et par exemple cinq ou sept pales. Par 5 exemple, le mât rotor 3 est fixé à un moyeu 5 de la tête rotor 4. Ce moyeu 5 porte et entraîne en rotation les pales 6. Ce rotor 1 est de plus pourvu d'un ensemble de plateaux cycliques 10 qui est relié à des commandes de vol par des servocommandes 7. 10 Plus précisément, l'ensemble de plateaux cycliques 10 comporte un premier plateau dit « plateau non tournant 11 ». Le plateau non tournant 11 est selon la figure 1 agencé sur une rotule de mât 12. La rotule de mât 12 est disposée de manière coulissante sur un élément fixe 13 de la structure de l'aéronef. 15 D'autres systèmes sont envisageables, tels que par exemple un système à colonnettes et à cardan. Indépendamment de cet aspect, le plateau non tournant 11 est lié par un compas non tournant 14 à un organe immobile 15 fixe dans le référentiel de l'aéronef. Un tel organe immobile 15 peut 20 être un élément d'un carter d'une boîte de transmission de puissance par exemple. De plus, l'organe immobile 15 peut être confondu avec l'élément fixe 13. En outre, l'ensemble de plateaux cycliques 10 comporte un deuxième plateau dit « plateau tournant 16 » qui coopère avec le 25 plateau non tournant 11 par un système de fixation 17. Par exemple, le plateau non tournant 11 porte le plateau tournant 16 via un système de fixation 17. Ce système de fixation 17 permet uniquement au plateau tournant 16 d'effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe de rotation AX, par rapport au plateau non 3064597 13 tournant 11. Un tel système de fixation 17 peut comprendre un système de roulement 18 à billes ou à rouleaux par exemple. Le plateau non tournant 11 est éventuellement agencé au sein d'un logement circulaire du plateau tournant. 5 On se rapportera à la littérature pour obtenir plus d'informations quant à l'agencement et au fonctionnement du plateau non tournant 11 et du plateau tournant 16 d'un ensemble de plateaux cycliques 10. On peut aussi se rapporter au document FR2848524 qui décrit une liaison entre le plateau tournant et le 10 plateau non tournant. Par ailleurs, l'ensemble de plateaux cycliques 10 possède un moyen d'entraînement liant en rotation le plateau tournant 16 et l'ensemble tournant 2. Le moyen d'entraînement comprend deux compas tournants 15 20 à deux bras. Chaque compas tournant 20 est articulé au plateau tournant 16 et à un entraîneur de compas 40 qui est solidarisé à l'ensemble tournant. Un entraîneur de compas peut être fixé au mât rotor selon les exemples illustrés sur les figures, mais peut aussi être fixé au moyeu du rotor par exemple et de façon générale 20 à tout élément de l'ensemble tournant. Lorsque le mât rotor est mis en rotation autour de l'axe de rotation AX, le moyen d'entraînement induit l'entraînement du plateau tournant 16 en rotation autour de l'axe de rotation AX. Dès lors, le plateau non tournant 11 est relié aux commandes 25 de vol par des servocommandes 7, alors que le plateau tournant 16 est relié à chaque pale par une bielle de pas 8 visible sur la figure 2. Lorsque les commandes de pas requièrent une augmentation collective du pas des pales 6, les servocommandes s'étendent de 3064597 14 manière identique afin de translater conjointement le plateau non tournant 11 et le plateau tournant 16 le long de l'axe de rotation AX selon la flèche Hl. Lorsque les commandes de pas requièrent une diminution collective du pas des pales 6, les servocommandes 5 se rétractent de manière identique afin de translater conjointement le plateau non tournant 11 et le plateau tournant 16 le long de l'axe de rotation AX selon la flèche B1 Par contre, si les commandes de pas requièrent une variation cyclique du pas des pales 6, au moins une servocommande 7 10 s'étend ou se rétracte de manière différente des autres servocommandes. Le plateau non tournant 11 et le plateau tournant 16 s'inclinent alors conjointement par rapport à un centre de rotation P de l'ensemble de plateaux cycliques. Selon la figure 1, le centre de rotation P correspond au centre de la rotule de mât 15 12. En particulier, le plateau non tournant 11 et le plateau tournant 16 peuvent effectuer deux rotations ROT1, ROT2 selon deux axes orthogonaux entre eux. En référence à la figure 2, chaque bielle de pas 8 peut être articulée par une articulation de pas 9 au plateau tournant 16. Par 20 exemple, la périphérie 19 du plateau tournant 16 présente des chapes articulées chacune à une bielle de pas 8. Les articulations de pas 9 peuvent comprendre des rotules centrées chacune sur un centre d'articulation de pas. Les centres d'articulation de pas peuvent être contenus dans un même anneau lorsque le plateau 25 tournant 16 est orthogonal à l'axe de rotation AX. Les centres d'articulation de pas et le centre de rotation P sont disposés dans un même plan. Par ailleurs, chaque compas tournant 20 peut comprendre un bras inférieur 21, par exemple en forme de delta, qui est articulé 30 au plateau tournant 16 via une articulation inférieure 70. Une telle articulation inférieure 70 peut comprendre une rotule 75. La rotule 3064597 15 75 comprend par exemple une bille 71 traversée par une tige du bras inférieur 21 et agencée dans une cage solidaire de la périphérie 19 du plateau tournant 16. Les deux articulations inférieures des deux compas peuvent être centrées chacune sur un 5 centre inférieur d'articulation 72. De plus, chaque compas tournant 20 peut comprendre un bras supérieur 30, par exemple en forme de H, qui est articulé à un entraîneur de compas 40 via une articulation supérieure 80. L'articulation supérieure 80 d'un compas tournant peut être centrée 10 sur un centre supérieur d'articulation 82. Par exemple, les deux articulations supérieures prennent la forme de liaisons à pivot. En outre, le bras inférieur 21 de chaque compas tournant est articulé au bras supérieur 30 de ce compas tournant via une articulation centrale 60. Cette articulation centrale 60 peut être 15 centrée sur un centre central d'articulation 62. Par exemple, chaque articulation centrale 60 prend la forme d'une liaison à pivot. Les figures 3 et 4 illustrent diverses réalisations de compas tournants 20. Indépendamment de la réalisation, le bras inférieur 20 d'un compas tournant s'étend d'une première portion extrémale 22 à articuler au plateau tournant vers une deuxième portion extrémale 23 à articuler au bras supérieur 30 correspondant de ce compas tournant. De même, le bras supérieur 30 s'étend d'une première zone extrémale 31 à articuler au bras inférieur de ce 25 compas tournant vers une deuxième zone extrémale 32 à articuler à un entraîneur de compas 40. La figure 3 présente une variante d'un compas tournant. Selon cette variante, le bras inférieur 21 peut avoir une forme de Y. 3064597 16 Ainsi, le bras inférieur 21 présente une première portion extrémale 22 munie d'une barre 25. La barre 25 traverse par exemple une bille 71 de l'articulation inférieure 70 du compas tournant. La barre 25 peut prendre la forme d'un boulon ou d'une 5 tige filetée par exemple. De plus, la deuxième portion extrémale 23 peut posséder une structure en U dont le fond est traversé par la barre 25. Cette structure en U forme une chape femelle centrale 55 munie de deux branches centrales 56. Le bras supérieur 30 présente un bloc s'étendant de la 10 première zone extrémale 31 vers la deuxième zone extrémale 32 en passant par une zone intermédiaire 33. La première zone extrémale 31 est insérée entre les branches centrales 56 du bras inférieur 21, et est munie d'un premier orifice transversal. Dès lors, l'articulation centrale 60 peut comprendre une tige centrale de 15 pivotement 61 s'étendant le long d'un axe central de pivotement AX1, la tige centrale de pivotement 61 traversant ledit premier orifice transversal de la première zone extrémale 31 et lesdites branches centrales 56. Le centre central d'articulation 62 de l'articulation centrale 60 est alors positionné sur l'axe central de 20 pivotement AX1 du compas tournant à égales distances 300 des branches centrales 56 du bras inférieur. De plus, la deuxième zone extrémale 32 est insérée entre les branches supérieures 51 d'une chape femelle supérieure de l'entraîneur de compas 40. Cette deuxième zone extrémale 32 est 25 munie d'un deuxième orifice transversal. Dès lors, l'articulation supérieure 80 peut comprendre une tige supérieure de pivotement 81 s'étendant le long d'un axe supérieur de pivotement AX2, la tige supérieure de pivotement 81 traversant ledit deuxième orifice transversal de la deuxième zone extrémale 32 et lesdites branches 30 supérieures 51 de l'entraîneur de compas 40. Le centre supérieur d'articulation 82 de l'articulation supérieure 80 est alors positionné 3064597 17 sur l'axe supérieur de pivotement AX2 du compas tournant à égales distances des branches supérieures 51 de l'entraîneur de compas 40. La figure 4 illustre une autre variante d'un compas tournant. 5 Le bras inférieur 21 peut avoir une forme triangulaire. Ainsi, le bras inférieur 21 présente une première portion extrémale 22 munie d'une barre 25. La barre 25 traverse par exemple une bille 71 de l'articulation inférieure 70 du compas tournant. De plus, la deuxième portion extrémale 23 peut posséder 10 une structure en triangle traversée par la barre 25. Cette structure en triangle forme une chape, mâle ou femelle. Le bras supérieur 30 présente une forme en H à double chapes femelles. Ainsi, le bras supérieur 30 s'étend d'une première zone extrémale 31 formant une chape femelle vers une deuxième 15 zone extrémale 32 formant une autre chape femelle, en passant par une zone intermédiaire 33. La chape du bras inférieur est insérée entre les branches centrales 56 de la première zone extrémale 31 du bras supérieur, et est munie d'un premier orifice transversal. Dès lors, l'articulation centrale 60 peut comprendre 20 une tige centrale de pivotement 61 s'étendant le long d'un axe central de pivotement AX1, la tige centrale de pivotement 61 traversant ledit premier orifice du bras inférieur et lesdites branches centrales 56 de la première zone extrémale 31. Le centre central d'articulation 62 de l'articulation centrale 60 est alors 25 positionné sur l'axe central de pivotement AX1 du compas tournant à égales distances des branches centrales 56 de la première zone extrémale 31. De plus, la deuxième zone extrémale 32 comprend deux branches centrales formant une chape femelle. La deuxième zone 30 extrémale 32 est insérée autour d'un moyen de fixation de 3064597 18 l'entraîneur de compas 40. Ce moyen de fixation est muni d'au moins un deuxième orifice transversal. Dès lors, l'articulation supérieure 80 peut comprendre une tige supérieure de pivotement 81 s'étendant le long d'un axe supérieur de pivotement AX2, la tige 5 supérieure de pivotement 81 traversant ledit deuxième orifice et des branches supérieures 51 de la deuxième zone extrémale 32. Le centre supérieur d'articulation 82 de l'articulation supérieure 80 est alors positionné sur l'axe supérieur de pivotement AX2 du compas tournant à égales distances des branches supérieures 51 10 de la deuxième zone extrémale 32. L'axe central de pivotement AX1 et l'axe supérieur de pivotement AX2 d'un même compas tournant peuvent être parallèles entre eux. De plus, les axes centraux de pivotement AX1 et les axes supérieurs de pivotement AX2 des deux compas 15 tournants peuvent être parallèles entre eux. Quelle que soit la variante, l'articulation supérieure 80 de chaque compas tournant 20 comprend une tige supérieure de pivotement 81 traversant deux branches supérieures 51 d'une chape femelle supérieure 50, chaque tige supérieure de pivotement 20 81 s'étendant le long d'un axe supérieur de pivotement AX2 correspondant, le centre supérieur d'articulation 82 de l'articulation supérieure 80 étant positionné sur l'axe supérieur de pivotement AX2 correspondant à égales distances des branches supérieures 51 correspondantes. 25 De même, l'articulation centrale 60 de chaque compas tournant 20 comprend une tige centrale de pivotement 61 traversant deux branches centrales 56 d'une chape femelle centrale 55, chaque tige centrale de pivotement 61 s'étendant le long d'un axe central de pivotement AX1 correspondant. Le centre 30 central d'articulation 62 d'une articulation centrale 60 est 3064597 19 positionné sur l'axe central de pivotement AX1 correspondant à égales distances des branches centrales 56 correspondantes. Selon un autre aspect et en référence à la figure 2, chaque compas tournant 20 est biaisé. Ainsi, l'articulation supérieure 80 et 5 l'articulation centrale 60 d'un compas tournant 20 sont décalées en azimut l'une par rapport à l'autre. En décalant les centres centraux d'articulation 62 du plan radial, un jeu 200 peut être introduit entre chaque bielle de pas 8 et les compas tournants 20. 10 Les figures 5 et 6 illustrent le montage de compas tournants selon la figure 4 à un entraîneur de compas, alors que la figure 7 illustre le montage d'un compas tournant selon la figure 3 à un entraîneur de compas. Selon un autre aspect et indépendamment de la variante du 15 compas tournant, la figure 5 illustre un entraîneur de compas 40 fixé aux deux compas tournants. Un tel entraîneur de compas peut présenter un cylindre 41 à solidariser par exemple au mât rotor 3, et deux moyens de fixations 42 diamétralement opposés fixés au cylindre 41. Par exemple, l'entraîneur de compas est symétrique 20 par rapport à un plan transversal P3 passant par ledit axe de rotation AX. Le plan radial P1 peut être perpendiculaire au plan transversal P3, l'axe de rotation AX se situant à l'intersection du plan radial P1 et du plan transversal P3. En référence à la figure 6, les centres inférieurs d'articulation 25 72 des deux articulations inférieures 70 des deux compas tournants 20 sont tous deux positionnés dans le plan radial P1 passant par l'axe de rotation AX. En particulier, les deux centres inférieurs d'articulation 72 respectivement des deux compas tournants sont positionnés dans ledit plan radial Pl, et sont 3064597 20 éventuellement symétriques l'un par rapport à l'autre au regard de l'axe de rotation lorsque le plateau tournant 16 est orthogonal à l'axe de rotation AX. Par contre, le centre supérieur d'articulation 82 de 5 l'articulation supérieure 80 et le centre central d'articulation 62 de l'articulation centrale 60 d'un même compas tournant 20 sont disposés de part et d'autre d'un plan radial Pl. En outre, une même distance 95 peut séparer chaque centre supérieur d'articulation 82 et/ou chaque centre central 10 d'articulation 62 du plan radial Pl. Selon un autre aspect et en référence à la figure 8, le plan radial P1 sépare l'espace en un premier côté Cl et un deuxième côté C2. Les deux centres supérieurs d'articulation 82 des deux 15 compas tournants 20 peuvent être situés du premier côté Cl. A l'inverse, les deux centres centraux d'articulation 62 des deux compas tournants 20 sont alors situés du deuxième côté C2. Par ailleurs, les deux bras inférieurs 21 respectivement des deux compas tournants 20 peuvent être disposés symétriquement 20 de part et d'autre du plan transversal P3 lorsque le plateau tournant 16 est orthogonal à l'axe de rotation AX. Dans cette configuration, les deux bras supérieurs 30 respectivement des deux compas tournants 20 sont aussi symétriques l'un par rapport à l'autre de part et d'autre du plan transversal P3. 25 Selon un autre aspect, la figure 8 illustre le fait que l'ensemble de plateaux cycliques 10 peut être compact. Lorsque le plateau tournant 16 est orthogonal à l'axe de rotation AX, les articulations de pas 9, et par exemple les centres des articulations de pas, sont en effet situées sur un premier anneau 96 centré sur 3064597 21 l'axe de rotation AX et présentant un premier diamètre 97. Les articulations inférieures 70 des compas tournants 20, et par exemple les centres inférieurs d'articulation 72, sont situées sur un deuxième anneau 98 centré sur l'axe de rotation AX et présentant 5 un deuxième diamètre 99. Dès lors, le deuxième diamètre 99 peut être compris entre 95% et 105% du premier diamètre 97 sans interférence entre les bielles de pas 8 et les compas tournants 20 en raison des biais de ces compas tournants. Naturellement, la présente invention est sujette à de 10 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 15 présente invention. REVENDICATIONS1. Rotor (1) de giravion (100) muni d'un ensemble tournant (2) effectuant une rotation autour d'un axe de rotation (AX), ledit ensemble tournant (2) comprenant un mât rotor (3) ainsi qu'une tête rotor (4) portant au moins deux pales (6), ledit rotor (1) comprenant un ensemble de plateaux cycliques (10) muni d'un plateau non tournant (11) et d'un plateau tournant (16), ledit rotor (1) comprenant une bielle de pas (8) par pale (6), chaque bielle de pas (8) étant articulée au plateau tournant (16) par une articulation de pas (9), ledit rotor (1) comprenant deux compas tournants (20) articulés au plateau tournant (16), chaque compas tournant (20) comprenant un bras inférieur (21) et un bras supérieur (30) articulés l'un à l'autre par une articulation centrale (60), chaque compas tournant (20) comprenant une articulation inférieure (70) qui articule ledit bras inférieur (21) de ce compas tournant (20) au plateau tournant (16), chaque compas tournant (20) comprenant une articulation supérieure (80) qui articule ledit bras supérieur (30) de ce compas tournant (20) à un entraîneur de compas (40) qui est solidaire en rotation de l'ensemble tournant (2), caractérisé en ce que un plan radial (P1) contenant ledit axe de rotation (AX), lesdites articulations inférieures (70) respectivement desdits deux compas tournants (20) sont positionnées dans ledit plan radial (P1), lesdites articulations supérieures (80) respectivement desdits deux compas tournants (20) présentant respectivement deux centres supérieurs d'articulation (82), lesdites articulations centrales (60) respectivement desdits deux compas tournants (20) présentant respectivement deux centres centraux d'articulation (62), le centre supérieur d'articulation et le centre central d'articulation de chaque compas tournant (20) sont décalés en azimut l'un par rapport à l'autre, le centre supérieur d'articulation (82) de l'articulation supérieure (80) et le centre 3064597 23 central d'articulation (62) de l'articulation centrale (60) d'un même compas tournant (20) étant disposés de part et d'autre de ce plan radial (P1). 2. Rotor selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que lesdites articulations inférieures (70) respectivement desdits deux compas tournants (20) présentent respectivement deux centres inférieurs d'articulation (72) positionnés dans ledit plan radial (P1). 3. Rotor selon la revendication 2, 10 caractérisé en ce que lesdits centres inférieurs d'articulation (72) respectivement desdites deux articulations inférieures (70) sont disposés symétriquement de part et d'autre dudit axe de rotation (AX) lorsque ledit plateau tournant (16) est orthogonal au dit axe de rotation (AX). 15 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit plan radial (P1) séparant l'espace en un premier côté (C1) et un deuxième côté (C2), lesdits centres supérieurs d'articulation (82) respectivement des deux compas tournants (20) sont situés dudit premier côté (C1) et lesdits centres 20 centraux d'articulation (62) respectivement des deux compas tournants (20) sont situés dudit deuxième côté (C2). 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits centres supérieurs d'articulation (82) respectivement des deux compas tournants (20) et lesdits centres 25 centraux d'articulation (62) respectivement des deux compas tournants (20) sont situés à une même distance (95) dudit plan radial (P1). 3064597 24 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'articulation supérieure (80) de chaque compas tournant (20) comprenant une tige supérieure de pivotement (81) traversant deux branches supérieures (51) d'une 5 chape femelle supérieure (50), chaque tige supérieure de pivotement (81) s'étendant le long d'un axe supérieur de pivotement (AX2) correspondant, ledit centre supérieur d'articulation (82) d'une articulation supérieure (80) est positionné sur l'axe supérieur de pivotement (AX2) correspondant à égales 10 distances des branches supérieures (51) correspondantes. 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'articulation centrale (60) de chaque compas tournant (20) comprenant une tige centrale de pivotement (61) traversant deux branches centrales (56) d'une chape femelle 15 centrale (55), chaque tige centrale de pivotement (61) s'étendant le long d'un axe central de pivotement (AX1) correspondant, ledit centre central d'articulation (62) d'une articulation centrale (60) est positionné sur l'axe central de pivotement (AX1) correspondant à égales distances des branches centrales (56) correspondantes. 20 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux bras inférieurs (21) respectivement des deux compas tournants (20) sont disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan transversal (P3) lorsque ledit plateau tournant (16) est orthogonal au dit axe de rotation (AX), ledit plan 25 transversal (P3) étant orthogonal au plan radial (P1), les deux bras supérieurs (30) respectivement des deux compas tournants (20) étant disposés symétriquement de part et d'autre du plan transversal (P3) lorsque ledit plateau tournant (16) est orthogonal 3064597 25 au dit axe de rotation (AX), ledit plan transversal (P3) contenant ledit axe de rotation (AX). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, lorsque ledit plateau tournant (16) est 5 orthogonal au dit axe de rotation (AX), lesdites articulations de pas (9) respectivement desdites bielles de pas (8) sont situées sur un premier anneau (96), le premier anneau (96) étant centré sur l'axe de rotation (AX) et présentant un premier diamètre (97), les articulations inférieures (60) respectivement desdits deux compas 10 tournants (20) étant situées sur un deuxième anneau (98), ledit deuxième anneau (98) étant centré sur l'axe de rotation (AX) et présentant un deuxième diamètre (99), ledit deuxième diamètre (99) étant compris entre 95% et 105% du premier diamètre (97). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce que ladite articulation inférieure (70) de chaque compas tournant (20) comporte une rotule (75). 11. Giravion (100) muni d'au moins un rotor (1), caractérisé en ce que ledit rotor (1) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20