FR 3072435 A1 20190419 FR 1759650 A 20171016 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un boîtier de transmission et un engin roulant équipé d'un tel boîtier. Elle concerne plus particulièrement un boîtier de transmission comprenant un corps de boîtier délimitant une enceinte, un arbre d'entrée, un arbre de sortie, un mécanisme de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, ce mécanisme de transmission comprenant au moins un embrayage, et un dispositif de commande d'embrayage, l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie et le mécanisme de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie étant logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte du corps de boîtier, l'embrayage comprenant un élément menant et un élément mené monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie et limité en déplacement axial suivant au moins une direction le long de l'arbre de sortie, le dispositif de commande d'embrayage comprenant un organe de commande en rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené pour le passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée. ART ANTÉRIEUR Un boîtier de transmission du type précité est connu. Généralement, l'élément mené est rapproché de l'élément menant à l'aide d'un organe de commande logé à l'intérieur du boîtier. Cet organe de commande est généralement constitué par une fourchette qui est commandée en déplacement angulaire à l'aide d'un levier pivotant sur le boîtier. BUTS ET RÉSUMÉ Un but de l'invention est de proposer un boîtier de transmission de conception 25 simplifiée. Un autre but de l'invention est de proposer un boîtier de transmission dont la 2 conception permet de s'affranchir d'un organe de commande d'embrayage disposé à l'intérieur du boîtier. À cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission comprenant : -un corps de boîtier délimitant une enceinte, 5 -un arbre d'entrée, -un arbre de sortie, -un mécanisme de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, ce mécanisme de transmission du mouvement comprenant au moins un embrayage, et 10 -un dispositif de commande d'embrayage, l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie et le mécanisme de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie étant logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte du corps de boîtier, l'embrayage comprenant un élément menant et un élément mené monté solidaire en rotation 15 de l'arbre de sortie et limité en déplacement axial suivant au moins une direction le long de l'arbre de sortie, le dispositif de commande d'embrayage comprenant un organe de commande en rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené pour le passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, caractérisé en ce que l'organe de commande en 20 rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené pour le passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée est formé par le corps de boîtier monté déplaçable à coulissement le long de l'arbre de sortie. L'utilisation du corps de boîtier comme organe d'embrayage permet de s'affranchir d'un organe de commande d'embrayage disposé à l'intérieur du boîtier et généralement composé au minimum d'un levier, d'une fourchette et d'un joint d'étanchéité entre levier et boîtier. Il en résulte une réduction du nombre de pièces, et par suite, une simplification du boîtier de transmission. 3 Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de boîtier est configuré pour, au cours de son déplacement à coulissement le long de l'arbre de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, entraîner en déplacement l'élément menant 5 dans le sens d'un rapprochement de l'élément mené. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'embrayage comprend des moyens de rappel de l'élément menant et de l'élément mené dans le sens d'un écartement l'un de l'autre, et le corps de boîtier est configuré pour, au cours de son déplacement à coulissement le long de l'arbre de sortie suivant une 10 direction correspondant au passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, entraîner en déplacement l'élément menant dans le sens d'un rapprochement de l'élément mené, à l'encontre des moyens de rappel. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande d'embrayage comprend un organe de manoeuvre de l'organe de commande en 15 rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené couplable au corps de boîtier, et le corps de boîtier formant l'organe de commande en rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené est déplaçable à coulissement le long de l'arbre de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée 20 sous l'action d'une traction ou d'une poussée exercée sur ledit organe de manoeuvre, à l'état couplé de l'organe de manoeuvre au corps de boîtier. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément mené de l'embrayage comprend une partie active d'embrayage et un manchon qui porte la partie active d'embrayage, la partie active d'embrayage étant en contact d'appui avec 25 l'élément menant de l'embrayage en position embrayée de l'embrayage, le manchon étant coaxial à l'arbre de sortie et solidaire en rotation de l'arbre de sortie, et l'élément menant étant monté déplaçable à coulissement le long du manchon. Selon un mode de réalisation de l'invention, le manchon et la partie active 4 d'embrayage sont réalisés d'une seule pièce. Selon un mode de réalisation de l'invention, le manchon est intérieurement rainuré longitudinalement, et est monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'au moins un organe de liaison monté, de préférence de 5 manière amovible sur l'arbre de sortie, cet organe de liaison faisant saillie radialement dudit arbre de sortie, chaque partie radiale externe à l'arbre de sortie dudit organe de liaison s'insérant à coulissement dans une rainure longitudinale interne du manchon. Selon un mode de réalisation de l'invention, le manchon est muni d'un 10 épaulement circonférentiel interne positionnable en contact d'appui contre chaque partie radiale externe à l'arbre de sortie dudit organe de liaison à l'état monté du manchon sur l'arbre de sortie, chaque partie radiale externe à l'arbre de sortie dudit organe de liaison formant une butée axiale de limitation en déplacement du manchon le long dudit arbre de sortie dans le sens d'un 15 écartement de la partie active d'embrayage du manchon de l'élément menant. Selon un mode de réalisation de l'invention, le manchon fait partiellement saillie du corps de boîtier, à l'état monté du manchon sur l'arbre de sortie. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément menant de l'embrayage est un élément rotatif apte à être entraîné en rotation par l'arbre d'entrée, cet 20 élément menant de l'embrayage étant monté libre en rotation par rapport à l'arbre de sortie en position débrayée de l'embrayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'embrayage est un embrayage non progressif, de préférence à crabotage, ou un embrayage progressif, de préférence à cônes ou à disques. 25 L'invention a encore pour objet un engin roulant comprenant un moteur, un boîtier de transmission comprenant un corps de boîtier délimitant une enceinte, et logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte de boîtier, un arbre 5 d'entrée, un arbre de sortie d'entrainement des roues de l'engin et un mécanisme de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, le mécanisme de transmission de mouvement comprenant au moins un embrayage, l'embrayage comprenant un élément menant mobile et un élément 5 mené monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie et limité en déplacement axial suivant au moins une direction le long de l'arbre de sortie, ledit boîtier comprenant en outre un dispositif de commande d'embrayage, le dispositif de commande d'embrayage comprenant un organe de commande en rapprochement de l'élément menant et de l'élément mené pour le passage de 10 l'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, ledit engin roulant comprenant en outre des moyens de transmission sans fin entre le moteur et l'arbre d'entrée du boîtier de transmission caractérisé en ce que le boîtier est du type précité. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de transmission sans 15 fin comprennent une transmission sans fin à courroie entre une poulie motrice montée sur le moteur et une poulie menée portée par l'arbre d'entrée du boîtier de transmission et le corps de boîtier est monté oscillant autour de l'arbre de sortie dans le sens d'une tension, ou respectivement d'un relâchement de la courroie de la transmission. 20 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue schématique d'un engin équipé d'un boîtier de 25 transmission conforme à l'invention. - La figure 2 représente, sous forme de trois vues parallèles schématiques de dessus d'un engin, le passage de la position débrayée à la position embrayée. 6 - La figure 3 représente une vue en position éclatée des éléments le constituant d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 4 représente une vue partielle en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention et de la transmission sans fin entre le 5 moteur de l'engin et l'arbre de sortie d'entraînement des roues de l'engin dudit boîtier. - La figure 5 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission à l'état monté de l'arbre de sortie sur le châssis d'un engin, en position débrayée de l'embrayage du boîtier de transmission. 10 - La figure 6 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission, à l'état monté de l'arbre de sortie sur le châssis d'un engin, en position embrayée de l'embrayage du boîtier de transmission. - Les figures 7a et 7b représentent, sous forme de vues schématiques, un boîtier de transmission équipé d'un embrayage à cônes et le passage dudit 15 embrayage de la position débrayée (figure 7a) à la position embrayée (figure 7b). - Les figures 8a et 8b représentent, sous forme de vues schématiques, un boîtier de transmission équipé d'un embrayage à disques et le passage dudit embrayage de la position débrayée (figure 8a) à la position embrayée 20 (figure 8b). - Les figures 9a et 9b représentent, sous forme de vues en coupe, un boîtier de transmission équipé d'un embrayage en position débrayée (figure 9a) et en position embrayée (figure 9b). DESCRIPTION DÉTAILLÉE 25 Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un boîtier 1 de transmission 7 destiné à être installé sur un engin 20 roulant pour permettre l'entraînement en rotation des roues de l'engin 20 à partir du moteur 21 équipant ledit engin. Le boîtier 1 de transmission est donc généralement disposé sur l'arbre d'entraînement en rotation des roues de l'engin, comme représenté à la 5 figure 1, cet arbre étant appelé, dans ce qui suit, l'arbre 3 de sortie du boîtier 1 de transmission. L'engin 20 roulant est ici une tondeuse à gazon, mais l'invention peut s'appliquer à d'autres types d'engins roulants, notamment à conducteur marchant derrière l'engin 20. 10 Le boîtier 1 de transmission comprend un corps 1A de boîtier délimitant une enceinte 1 B. Ce corps 1A de boîtier est, dans l'exemple représenté, formé de deux coquilles assemblées entre elles. La zone d'assemblage au niveau de laquelle les coquilles sont assemblées entre elles par collage et/ou vissage ou autres est appelée plan de joint. 15 Ce boîtier 1 de transmission comprend encore un arbre 2 d'entrée logé partiellement à l'intérieur de l'enceinte 1 B du corps 1A de boîtier. À cet effet, une ouverture est ménagée dans le corps 1A du boîtier 1 de transmission. Le boîtier 1 de transmission comprend encore, comme mentionné ci-dessus, un arbre 3 de sortie, également logé partiellement à l'intérieur du corps 1A de 20 boîtier de transmission. Cet arbre 3 de sortie peut faire saillie du corps 1A de boîtier à travers une ou deux ouvertures ménagées dans le corps 1A de boîtier. Dans l'exemple représenté, l'arbre 3 de sortie traverse le corps 1A de boîtier et fait saillie du corps 1A de boîtier à travers deux ouvertures représentées en 1C aux figures. 25 Le boîtier 1 de transmission comprend encore un mécanisme 4 de transmission de mouvement de l'arbre 2 d'entrée, qui est un arbre rotatif, à l'arbre 3 de sortie. L'arbre 2 d'entrée est lui-même entraîné en rotation par l'intermédiaire 8 de moyens 22 de transmission sans fin. Ces moyens 22 de transmission sans fin comprennent une transmission sans fin à courroie 23 qui est disposée entre une poulie 24 motrice montée sur le moteur 21, en particulier sur l'arbre moteur 211 dudit moteur 21, et une poulie 25 portée par l'arbre 2 d'entrée du boîtier 1 5 de transmission. La transmission de mouvement de rotation de l'arbre 2 d'entrée à l'arbre 3 de sortie s'opère à l'aide d'un mécanisme 4 de transmission de mouvement qui est logé à l'intérieur de l'enceinte 1 B du boîtier 1 de transmission, et qui comprend au moins un embrayage 5. 10 Enfin, le boîtier 1 de transmission comprend un dispositif 10 de commande de l'embrayage 5 pour le passage de l'embrayage 5 de la position débrayée à la position embrayée. L'embrayage 5 comprend un élément 6 menant et un élément 7 mené. L'élément 7 mené est monté solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie. Cet 15 élément 7 mené est limité en déplacement suivant au moins une direction, à savoir dans le sens d'un écartement de l'élément 6 menant, le long de l'arbre 3 de sortie. Le dispositif 10 de commande d'embrayage comprend quant à lui un organe 11 de commande en rapprochement de l'élément 6 menant et de l'élément 7 mené 20 pour le passage de l'embrayage 5 de la position débrayée à la position embrayée. De manière caractéristique à l'invention, cet organe 11 de commande en rapprochement de l'élément 6 menant et de l'élément 7 mené pour le passage de l'embrayage 5 de la position débrayée à la position embrayée est formé par 25 le corps 1A de boîtier monté déplaçable à coulissement le long de l'arbre 3 de sortie. Dans les exemples représentés, l'embrayage 5 comprend des moyens 12 de 9 rappel de l'élément 6 menant et de l'élément 7 mené dans le sens d'un écartement l'un de l'autre, et le corps 1A de boîtier est configuré pour, au cours de son déplacement à coulissement le long de l'arbre 3 de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage 5 de la position débrayée 5 à la position embrayée, entraîner en déplacement l'élément 6 menant dans le sens d'un rapprochement de l'élément 7 mené à l'encontre des moyens 12 de rappel. Ces moyens 12 de rappel sont formés par un ressort 121 hélicoïdal qui peut être disposé entre l'élément menant 6 et l'élément mené 7 ou entre l'élément mené 7 et le corps 1A du boîtier. 10 Pour permettre un tel déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier le long de l'arbre 3 de sortie, le dispositif 10 de commande d'embrayage 5 comprend un organe 13 de manoeuvre de l'organe 11 de commande en rapprochement de l'élément 6 menant et de l'élément 7 mené cou plable au corps 1A de boîtier, et le corps 1A de boîtier formant l'organe 11 de commande 15 en rapprochement de l'élément 6 menant et de l'élément 7 mené est déplaçable à coulissement le long de l'arbre 3 de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage 5 de la position débrayée à la position embrayée sous l'action d'une traction ou d'une poussée exercée sur ledit organe 13 de manoeuvre, à l'état couplé de l'organe 13 de manoeuvre au 20 corps 1A de boîtier. Cet organe 13 de manoeuvre peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, cet organe 13 de manoeuvre est un ensemble formé d'un câble et d'une gaine. Une patte disposée sur le corps 1A de boîtier couple cet ensemble au corps 1A de boîtier. 25 Dans l'exemple représenté, la gaine est couplée à une extrémité au corps 1A de boîtier et à son autre extrémité, au châssis de l'engin 20. Le câble est quant à lui fixé à une extrémité au châssis de l'engin 20 et à son autre extrémité au guidon de l'engin, via un levier pivotant actionnable par le conducteur de l'engin. L'actionnement de ce levier génère une traction sur le câble, et par 10 suite, une déformation de la gaine, ce qui entraîne au moins un déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier le long de l'arbre de sortie, comme illustré aux deux derniers schémas de la figure 2. Bien évidemment, d'autres modes de réalisation de cet organe de manoeuvre 5 peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'ensemble câble/gaine aurait pu être remplacé par une tige de manoeuvre, par un câble directement fixé au corps 1A de boîtier, ou autres. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le corps 1A de boîtier est en outre monté oscillant autour de l'arbre 3 de sortie, dans le sens d'une tension ou d'un 10 relâchement de la courroie 23 de transmission. L'organe 13 de manoeuvre peut donc être utilisé d'une part pour, dans un premier temps, provoquer par oscillation du corps 1A de boîtier autour de l'arbre 3 de sortie, la tension de la courroie 23 de la transmission sans fin entre le moteur 21 et l'arbre 2 d'entrée, puis dans un deuxième temps, le déplacement à coulissement du corps 1A de 15 boîtier le long de l'arbre 3 de sortie. Ce mouvement oscillant peut être supprimé lorsque l'organe 13 de manoeuvre ne commande qu'un déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier le long de l'arbre 3 de sortie, la courroie 23 étant soit tendue de manière permanente, soit tendue par un autre moyen. 20 L'embrayage 5 du mécanisme 4 de transmission de mouvement peut affecter un grand nombre de formes. Comme mentionné ci-dessus, l'élément menant de cet embrayage 5 est un élément rotatif, apte à être entraîné en rotation par l'arbre 2 d'entrée. Cet élément 6 menant de l'embrayage 5 est monté libre à rotation par rapport à l'arbre 3 de sortie, en position débrayée de 25 l'embrayage 5. Cet élément 6 menant peut être réalisé d'une seule pièce ou sous forme d'un ensemble monobloc avec l'arbre 2 d'entrée. Cet élément 6 menant peut également être réalisé de manière distincte de l'arbre 2 d'entrée. L'embrayage 5 peut être un embrayage 5 non progressif, tel qu'un embrayage 11 par crabotage, ou un embrayage progressif, tel qu'un embrayage à cônes ou à disques. L'élément 7 mené de l'embrayage 5 est monté solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie et est limité en déplacement axial le long de l'arbre 3 de sortie, dans 5 le sens d'un écartement de l'élément 6 menant. Le corps 1A de boîtier est déplacé par l'organe 13 de manoeuvre et entraîne, au cours de son déplacement, l'élément 6 menant dans le sens d'un rapprochement de l'élément 7 mené. Dans l'exemple représenté aux figures 5 et 6, l'élément 7 mené de 10 l'embrayage 5 comprend une partie 8 active d'embrayage et un manchon 9 qui porte la partie 8 active d'embrayage, la partie 8 active d'embrayage étant en contact d'appui avec l'élément 6 menant de l'embrayage 5 en position embrayée de l'embrayage 5, le manchon 9 étant coaxial à l'arbre 3 de sortie et solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie et l'élément 6 menant étant monté 15 déplaçable à coulissement le long du manchon 9 dans le sens d'un rapprochement de l'élément mené, sous l'action d'un déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier le long de l'arbre 3 de sortie. Dans l'exemple représenté aux figures 5 à 8b, le manchon 9 et la partie 8 active d'embrayage sont réalisés d'une seule pièce. Le manchon 9 est 20 intérieurement, rainuré longitudinalement, et est monté solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie par l'intermédiaire d'au moins un organe 14 de liaison monté, de préférence, de manière amovible sur l'arbre 3 de sortie, cet organe 14 de liaison faisant saillie radialement dudit arbre 3 de sortie. Chaque partie 141 radiale externe à l'arbre 3 de sortie dudit organe 14 de liaison s'insère à 25 coulissement dans une rainure 91 longitudinale interne du manchon 9. Le manchon 9 est muni d'un épaulement 92 circonférentiel interne positionnable en contact d'appui contre chaque partie 141 radiale externe à l'arbre 3 de sortie dudit organe 14 de liaison à l'état monté du manchon 9 sur l'arbre 3 de sortie. Chaque partie 141 radiale externe à l'arbre 3 de sortie dudit organe 14 12 de liaison forme une butée axiale de limitation en déplacement du manchon 9 le long dudit arbre 3 de sortie dans le sens d'un écartement de la partie 8 active d'embrayage du manchon 9 de l'élément 6 menant. Dans l'exemple représenté, notamment aux figures 5 et 6, le manchon 9 est 5 intérieurement rainuré longitudinalement et est monté solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie par l'intermédiaire de deux goupilles traversant chacune l'arbre 3 de sortie. Chaque extrémité de chaque goupille s'insère à coulissement dans une rainure longitudinale interne du manchon. L'une des goupilles, qui constitue l'un des organes 14 de liaison entre l'arbre 3 de sortie 10 et le manchon 9, forme une butée de limitation en déplacement axial du manchon 9 le long de l'arbre 3 de sortie dans le sens d'un écartement de l'élément 6 menant. L'arbre 3 de sortie est lui-même maintenu fixe axialement sur le châssis de l'engin, comme illustré à la figure 5. En variante, le manchon aurait pu être intérieurement rainuré longitudinalement et monté solidaire en 15 rotation de l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'une paire de cavaliers solidaires de l'arbre de sortie, les cavaliers s'insérant à coulissement dans une rainure longitudinale interne du manchon. Le manchon 9 est muni d'un épaulement 92 circonférentiel interne positionnable en contact d'appui contre la ou l'une des paires de cavaliers, ou 20 contre la ou l'une des goupilles à l'état monté du manchon 9 sur l'arbre 3 de sortie. Cette paire de cavaliers ou cette goupille forme une butée axiale de limitation en déplacement du manchon 9 le long dudit arbre 3 de sortie, dans le sens d'un écartement de l'élément mené de l'élément menant. Dans les exemples des figures 4 à 9b, l'élément 6 menant de l'embrayage 5 est 25 monté, sur l'arbre 3 de sortie, libre à rotation et déplaçable axialement le long dudit arbre 3 de sortie. L'embrayage 5 des figures 5 et 6 est un mécanisme d'embrayage par crabotage. L'élément 6 menant est une roue dentée montée libre à rotation et déplaçable axialement le long de l'arbre 3 de sortie. Cette roue dentée est 13 munie, sur sa face en regard de l'élément 7 mené, de dents. Cette roue dentée est en prise par engrènement avec une vis sans fin qui forme l'arbre d'entrée du boîtier 1. La partie 8 active de l'élément 7 mené est quant à elle formée par un plateau 5 entourant le manchon 9. Ce plateau est muni, sur sa face en regard de la roue dentée, de dents destinées à coopérer avec les dents de la roue dentée, en position embrayée de l'embrayage 5. L'entraînement en déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier entraîne donc, dans ce mode de réalisation, le rapprochement de la roue dentée du plateau à dents. Un ressort 10 121 disposé entre les faces en regard du plateau et de la roue dentée rappelle la roue dentée et, par suite, le corps 1A de boîtier en position écartée du plateau à dents, correspondant à la position débrayée de l'embrayage 5. Les figures 7a et 7b illustrent un fonctionnement similaire de l'embrayage 5. L'embrayage 5 est dans ce cas un embrayage à cônes, avec l'élément 6 15 menant formé d'une roue dentée présentant intérieurement une partie conique dite femelle, et l'élément 7 mené formé, au niveau de sa partie 8 active, d'un cône constituant une partie mâle apte à venir s'insérer dans la partie conique femelle de la roue dentée en position embrayée de l'embrayage 5 correspondant à la position rapprochée de l'élément 6 menant de l'élément 7 20 mené. Les figures 8a et 8b illustrent également un fonctionnement similaire de l'embrayage 5. L'embrayage 5 est dans ce cas un embrayage à disques, avec l'élément menant formé d'une roue dentée solidaire en déplacement d'une pluralité de disques aptes à coopérer par contact d'appui avec une série de 25 disques formant la partie active de l'élément mené. On note que dans ces modes de réalisation, le manchon 9 fait partiellement saillie du corps de boîtier à l'état monté du manchon sur l'arbre de sortie. Enfin, les figures 9a et 9b illustrent une version simplifiée d'un embrayage par 14 crabotage, où l'élément 6 menant est une roue dentée à dents conformément aux figures 5 et 6, qui est disposée autour de l'arbre de sortie, sans interposition du manchon de l'élément mené, comme dans les figures 5 et 6. Dans ce cas, l'élément 7 mené est un simple plateau à dents évidé 5 centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre 3 de sortie. Cet élément 7 mené est rendu solidaire en rotation de l'arbre 3 de sortie, et limité en déplacement axial le long de l'arbre de sortie, par exemple par goupillage. Indépendamment du mode de réalisation de l'embrayage, le fonctionnement est toujours le même pour le passage de la position débrayée à la position 10 embrayée de l'embrayage 5. L'opérateur actionne l'organe 13 de manoeuvre, qui entraîne un déplacement à coulissement du corps 1A de boîtier le long de l'arbre de sortie, dans le sens d'un rapprochement de l'élément 6 menant de l'élément 7 mené. Des moyens 12 élastiquement déformables rappellent l'élément 6 menant et le corps 1A de boîtier en position écartée de l'élément 7 15 mené, cette position écartée correspondant à la position débrayée de l'embrayage REVENDICATIONS1. Boîtier (1) de transmission comprenant : - un corps (1A) de boîtier délimitant une enceinte (1B), 5 - un arbre (2) d'entrée - un arbre (3) de sortie, - un mécanisme (4) de transmission du mouvement de l'arbre (2) d'entrée à l'arbre (3) de sortie, ce mécanisme (4) de transmission du mouvement comprenant au moins un embrayage (5), et, 10 - un dispositif (10) de commande d'embrayage (5), l'arbre (2) d'entrée, l'arbre (3) de sortie, et le mécanisme (4) de transmission du mouvement de l'arbre (2) d'entrée à l'arbre (3) de sortie étant logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte (1B) du corps (1A) de boîtier, l'embrayage (5) comprenant un élément (6) menant et un élément (7) mené 15 monté solidaire en rotation de l'arbre (3) de sortie et limité en déplacement axial suivant au moins une direction le long de l'arbre (3) de sortie, le dispositif (10) de commande d'embrayage (5) comprenant un organe (11) de commande en rapprochement de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené pour le passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée, 20 caractérisé en ce que l'organe (11) de commande en rapprochement de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené pour le passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée est formé par le corps (1A) de boîtier monté déplaçable à coulissement le long de l'arbre (3) de sortie. 25 2. Boîtier (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (1A) de boîtier est configuré pour, au cours de son déplacement à coulissement le long de l'arbre (3) de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée, entraîner en déplacement l'élément (6) menant dans le sens d'un rapprochement de 30 l'élément (7) mené. 3. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 16 l'embrayage (5) comprend des moyens (12) de rappel de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené dans le sens d'un écartement l'un de l'autre , et en ce que le corps (1A) de boîtier est configuré pour, au cours de son déplacement à coulissement le long de l'arbre (3) de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée, entraîner en déplacement l'élément (6) menant dans le sens d'un rapprochement de l'élément (7) mené, à l'encontre des moyens (12) de rappel. 4. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (10) de commande d'embrayage (5) comprend un organe (13) de manoeuvre de l'organe (11) de commande en rapprochement de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené couplable au corps (1A) de boîtier, et en ce que le corps (1A) de boîtier formant l'organe (11) de commande en rapprochement de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené est déplaçable à coulissement le long de l'arbre (3) de sortie suivant une direction correspondant au passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée sous l'action d'une traction ou d'une poussée exercée sur ledit organe (13) de manoeuvre, à l'état couplé de l'organe (13) de manoeuvre au corps (1A) de boîtier. 5. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément (7) mené de l'embrayage (5) comprend une partie (8) active d'embrayage et un manchon (9) qui porte la partie (8) active d'embrayage , la partie (8) active d'embrayage étant en contact d'appui avec l'élément (6) menant de l'embrayage (5) en position embrayée de l'embrayage (5), le manchon (9) étant coaxial à l'arbre (3) de sortie, et solidaire en rotation de l'arbre (3) de sortie et l'élément (6) menant étant monté déplaçable à coulissement le long du manchon (9). 6. Boîtier (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon (9) et la partie (8) active d'embrayage sont réalisés d'une seule pièce. 17 7. Boîtier (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le manchon (9) est intérieurement, rainuré longitudinalement, et est monté solidaire en rotation de l'arbre (3) de sortie par l'intermédiaire d'au moins un 5 organe (14) de liaison monté, de préférence, de manière amovible sur l'arbre (3) de sortie, cet organe (14) de liaison faisant saillie radialement dudit arbre (3) de sortie, chaque partie (141) radiale externe à l'arbre (3) de sortie dudit organe (14) de liaison s'insérant à coulissement dans une rainure (91) longitudinale interne du manchon (9). 10 8. Boîtier (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon (9) est muni d'un épaulement (92) circonférentiel interne positionnable en contact d'appui contre chaque partie (141) radiale externe à l'arbre (3) de sortie dudit organe (14) de liaison à l'état monté du manchon (9) sur l'arbre (3) de sortie, 15 chaque partie (141) radiale externe à l'arbre (3) de sortie dudit organe (14) de liaison formant une butée axiale de limitation en déplacement du manchon (9) le long dudit arbre (3) de sortie dans le sens d'un écartement de la partie (8) active d'embrayage du manchon (9) de l'élément (6) menant. 20 9. Boîtier (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le manchon (9) fait partiellement saillie du corps (1A) de boîtier, à l'état monté du manchon (9) sur l'arbre (3) de sortie. 10. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 25 l'élément (6) menant de l'embrayage (5) est un élément rotatif apte à être entrainé en rotation par l'arbre (2) d'entrée, cet élément (6) menant de l'embrayage (5) étant monté libre en rotation par rapport à l'arbre (3) de sortie en position débrayée de l'embrayage (5). 30 11. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'embrayage (5) est un embrayage (5) non progressif, de préférence à crabotage, ou un embrayage (5) progressif, de préférence à cônes ou à 18 disques. 12. Engin (20) roulant comprenant un moteur (21), un boîtier (1) de transmission comprenant, un corps (1A) de boîtier délimitant une enceinte (1B), 5 et logés au moins partiellement à l'intérieur de l'enceinte (1B) de boîtier, un arbre (2) d'entrée, un arbre (3) de sortie d'entrainement des roues de l'engin (20) et un mécanisme (4) de transmission du mouvement de l'arbre (2) d'entrée à l'arbre (3) de sortie, le mécanisme (4) de transmission de mouvement comprenant au moins un embrayage (5), l'embrayage (5) comprenant un 10 élément (6) menant mobile et un élément (7) mené monté solidaire en rotation de l'arbre (3) de sortie et limité en déplacement axial suivant au moins une direction le long de l'arbre (3) de sortie, ledit boîtier (1) comprenant en outre un dispositif (10) de commande d'embrayage (5), le dispositif (10) de commande d'embrayage (5) comprenant un organe (11) de commande en rapprochement 15 de l'élément (6) menant et de l'élément (7) mené pour le passage de l'embrayage (5) de la position débrayée à la position embrayée, ledit engin (20) roulant comprenant en outre des moyens (22) de transmission sans fin entre le moteur (21) et l'arbre (2) d'entrée du boîtier (1) de transmission caractérisé en ce que le boîtier (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 11. 20 13. Engin (20) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (22) de transmission sans fin comprennent une transmission sans fin à courroie (23) entre une poulie (24) motrice montée sur le moteur (21) et une poulie (25) menée portée par l'arbre (2) d'entrée du boîtier (1) de transmission et en ce 25 que le corps (1A) de boîtier est monté oscillant autour de l'arbre (3) de sortie dans le sens d'une tension, ou respectivement d'un relâchement, de la courroie (23) de la transmission.