FR 3072533 A1 20190419 FR 1759730 A 20171017 SYSTEME D'IMAGINERIE DE SOURCES ACOUSTIQUES ENVIRONNEMENTALES Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la 5 surveillance et de la localisation de sources sonores et plus spécialement de nuisances sonores. Les nuisances sonores liées au transport, notamment celles qui affectent les riverains des voies de circulation, constituent une préoccupation essentielle, le plus souvent 10 associée aux contextes urbain et périurbain. Le diagnostic ou la prévision d'un environnement sonore nécessite une connaissance de l'émission des véhicules, dans des conditions de circulation réelles. Le bruit subi est une source de stress et de 15 dégradation de la santé occasionnant en zone urbaine ou industrielle de nombreuses plaintes des habitants, dont il convient de vérifier l'objectivité et la pertinence. Pour cela, on a développé différentes solutions permettant d'objectiver l'intensité, la nature et la 20 localisation des sources sonores mobiles ou fixes, afin d'en établir une cartographie qui peut être ensuite associée à des cartes topographiques ou à des enregistrements photographiques ou vidéo par exemple. Le bruit étant souvent géographiquement associé aux 25 transports et à l'industrie lourde, les cartes de bruit sont aussi une source d'indices de pollution ou de problèmes en matière de santé environnementale. La mesure est réalisée par un sonomètre destiné à mesurer le niveau de pression acoustique et fournir un niveau 30 exprimé en décibels en un point et à un moment donnés. Pour permettre une localisation de la source sonore par rapport au point de mesure, on utilise généralement un réseau de microphones décalés spatialement, et un traitement 2 informatique déterminant la direction d'arrivée d'une onde sonore par le calcul de ses temps de capture par chaque microphone pour en déduire le retard (T) ou la différence des temps d'arrivée (TDOA) enregistrée entre deux microphones. Le réseau de microphones constitue une antenne acoustique permettant la localisation et l'identification de sources bruyantes en champ proche ou lointain, ou encore la localisation d'objets enfouis, la surveillance de structures par émission acoustique, la détection acoustique d'avalanches, la détection sismique et la localisation sous-marine. Les microphones de mesure sont par exemple constitués de quatre capsules omnidirectionnelles placées à la même distance des autres, formant une structure pyramidale. Cette configuration géométrique est à la base de la technique de triangulation qui permet de localiser très précisément chaque source, à la fois sur le plan horizontal et sur le plan vertical. Chacune des quatre capsules est fixée à l'extrémité de fins tubes en laiton pour éviter la diffraction. Elles forment un tétraèdre constituant une configuration géométrique adaptée pour identifier à la fois la distance, l'azimut et l'élévation. Afin d'optimiser la précision spatiale, toutes les réponses des capsules sont analysées et comparées de manière récursive afin de trouver le meilleur couple et atteindre une résolution spatiale sous +/-2° dans toutes les directions. Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique la demande de brevet internationale WO 2005013643 décrivant un système de détermination d'une représentation d'un champ acoustique qui 30 comporte : - des moyens d'acquisition d'ondes acoustiques comportant une pluralité de capteurs élémentaires distribués dans l'espace, et délivrant chacun un signal de mesure; et 3 - des moyens de traitement par l'application, auxdits signaux de mesure, de combinaisons de filtrage représentatives de caractéristiques structurelles desdits moyens d'acquisition pour délivrer une pluralité de signaux 5 acoustiques associés chacun à une direction générale de restitution prédéterminée définie par rapport à un point donné de l'espace, l'ensemble desdits signaux acoustiques formant une représentation dudit champ acoustique. Les capteurs élémentaires sont distribués dans 10 l'espace de manière sensiblement non régulière et en ce que lesdites combinaisons de filtrage sont représentatives de cette distribution. On connaît aussi la demande de brevet internationale WO 2013150349 décrivant un procédé de 15 surveillance et de cartographie du bruit ambiant en temps réel avec sélection de source, ce procédé comprenant les étapes consistant à : - identifier des sources dans la zone ; - concevoir des emplacements pour les stations de 20 surveillance ; - créer un centre de collecte et de traitement de données ; - mesurer l'impact du bruit, et observer les sources avec les capteurs ; - définir la propagation du bruit ; 25 - assembler les stations de surveillance comprenant un une unité de calcul dispositif de mesure du niveau sonore, et une unité de communication ; - déterminer l'impact du bruit résultant de mesure respectifs ; - déterminer les sources qui dominent aux sur la base des données des capteurs ; - déterminer l'impact du bruit moyen des pendant une plus longue période ; - obtenir un impact du bruit moyen ; régnant aux points moments individuels sources respectives 4 - étendre la mesure pour obtenir une carte d'impact du bruit ; - calculer l'impact du bruit effectif de chaque source de bruit en tout point de la zone pour chaque période ; 5 - produire la carte d'impact du bruit effectif pour les périodes respectives. On connaît encore la demande de brevet internationale WO 2015055244 concernant un procédé de génération dynamique d'une carte de bruit acoustique d'une 10 zone industrielle à utiliser pour la protection d'opérateurs à l'intérieur de la zone contre une exposition à un bruit acoustique au-dessus d'un seuil de sécurité, le procédé comprenant la collecte de données de bruit acoustique en utilisant un réseau de capteurs acoustiques sans fil situé à 15 l'intérieur de ladite zone, la génération d'une carte de bruit acoustique en utilisant les données de bruit collectées et un modèle numérique de la propagation de bruit acoustique à l'intérieur de la zone. Le brevet européen EP 1108994 décrit un procédé et 20 un dispositif pour estimer simultanément les directions respectives d'une pluralité de sources sonores et pour détecter les niveaux sonores individuels des sources sonores respectives en mouvement. Ce dispositif de l'art antérieur comprend : 25 - un moyen d'extraction de forme d'onde destiné à agir sur les signaux de sortie de microphones respectifs produits à partir d'un réseau de M microphones, où M est un entier supérieur à un, afin d'extraire à partir de chacun desdits signaux de sortie de microphones, une partie de signal 30 de microphone durant chacune des fenêtres temporelles respectives, et obtenir ainsi des ensembles successifs de M parties de signaux de microphones, lesdits ensembles correspondant à des fenêtres respectives parmi lesdites fenêtres temporelles, 5 - un moyen d'analyseur de fréquence destiné à appliquer une analyse de fréquence à chacun desdits ensembles de parties de signaux de microphones pour séparer chaque dite partie de signal de microphone en une pluralité de composantes 5 correspondant à des fréquences respectivement différentes d'un ensemble fixe de fréquences, et - un moyen de traitement destiné à agir sur lesdites composantes correspondant à chaque dit ensemble de parties de signaux de M microphones afin d'obtenir, pour 10 chaque fréquence dudit ensemble fixe de fréquences, et des données exprimant une direction estimée de ladite source sonore par rapport à une position dans ledit réseau de microphones, afin d'obtenir ainsi des directions estimées 15 successives de ladite source sonore correspondant à des fenêtres respectives parmi lesdites fenêtres temporelles. Le brevet européen EP 1273927 décrit une méthode de surveillance de bruit environnemental qui comprend les étapes suivantes: 20 - Utiliser trois (ou plus) transducteurs de niveau sonore espacés les uns des autres dans un environnement contenant une où plusieurs sources sonores, pour relever des sons venant de toutes directions, - Transformer les sons en signaux électriques, 25 - Echantillonner les signaux électriques, - Former des paires de signaux échantillonnés, chaque paire représentant des signaux échantillonnés en provenance de deux des trois (ou plus) transducteurs, - Réaliser des calculs de corrélation afin de 30 générer une fonction de corrélation pour chaque paire de signaux échantillonnés, - Identifier les maxima locaux pour chaque fonction de corrélation, 6 - Déterminer les deux angles d'arrivée possibles relatifs au système directionnel fixe pour chaque maximum identifié, - Déterminer les lots d'angles d'arrivée possibles 5 pour chaque paire de transducteurs, - Trouver des "coïncidences" dans différent lots par lesquels le même angle d'arrivée parait dans un lot de chaque fonction de corrélation, ceci selon un facteur de tolérance prédéterminé, 10 - Pour chaque "coïncidence", déterminer le niveau de pression sonore de la source correspondante basé sur la moyenne des valeurs des fonctions de corrélation aux maxima locaux, et - Trier ces "coïncidences" du plus important niveau 15 de pression sonore au moins important niveau de pression sonore, - Enlever toutes "coïncidences" qui contiennent un lot déjà contenu dans une "coïncidence" avec un niveau de pression sonore plus important, et 20 - Considérer les "coïncidences" qui restent comme représentatifs des sources de bruit qui sont présentes dans la période d'échantillonnage des signaux échantillonnés avec un seul niveau de pression sonore et angle d'arrivée. Le brevet européen EP 1811346 décrit un dispositif 25 de localisation de sources acoustiques et de mesure de leur intensité, comprenant - une antenne comportant au moins deux sous-antennes chaque sous-antenne comportant au moins deux branches disposées en croix ou en étoile, chaque branche étant équipée 30 d'une pluralité de microphones, et - un système de traitement des signaux issus des microphones. Ce dispositif de l'art antérieur est agencé pour établir, pour une fréquence supérieure à une valeur déterminée fc, un hologramme des sources acoustiques, c'est-à-dire une répartition des pressions ou intensités acoustiques en 7 différents points de calculs d'une même surface, en réalisant, pour chaque point de calcul de l'hologramme, la somme des pressions acoustiques mesurées par les microphones d'une même sous-antenne en tenant compte du retard des pressions 5 acoustiques correspondant au temps de parcours entre le point de calcul et un microphone, le dispositif étant caractérisé en ce que pour chaque point de calcul de l'hologramme, les valeurs de pressions obtenues par addition des pressions acoustiques mesurées par les microphones des différentes sous-10 antennes sont multipliées entre elles. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent différents inconvénients. Les solutions mettant en oeuvre un réseau de 15 microphones sont mal adaptées à une utilisation externe car elles nécessitent un positionnement complexe des nombreux microphones, et un traitement complexe des signaux fournis par l'ensemble de microphones. Les solutions mettant en oeuvre un faisceau de 20 microphones formant un tétraèdre dirigé vers le haut sont très sensibles aux intempéries. Par ailleurs, l'exploitation des informations fournies par ces solutions pour réaliser une carte sonore nécessite une connaissance très précise de la position de 25 l'antenne. Solution apportée par l'invention Afin de répondre à ces inconvénients, la présente invention concerne un système de localisation de sources sonores et une antenne pour la mise en oeuvre d'un tel système. 30 Selon son acception la plus générale, le système de localisation d'au moins une source sonore comprend une antenne acoustique constituée de quatre microphones placés aux sommets d'un tétraèdre, et un circuit de traitement des signaux 8 électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne acoustique comprenant au moins un moyen d'imagerie dont le centre optique est confondu avec le centre géométrique de 5 ladite antenne. Avantageusement, ladite antenne acoustique est constituée de quatre bras dirigés vers le bas et portant chacun à leur extrémité un microphone. Trois des bras 10 présentent de préférence la même longueur, de sorte que les microphones soient disposés dans un même plan transversal horizontal, et un bras central de plus grande longueur, perpendiculaire à ce plan horizontal. Selon une variante, l'antenne acoustique est 15 constituée de trois bras, avantageusement de même longueur, dirigés vers le bas, et un bras dirigé vers le haut, chaque bras portant à son extrémité un microphone. De préférence, lesdits microphones sont de type MEMS. 20 Selon un mode de réalisation préféré, chaque microphone comprend un composant actif intégré dans un ensemble formé par un support et une coiffe en un polymère moulé. Selon son acception la plus générale, l'antenne 25 acoustique selon l'invention est constituée de quatre microphones placés aux sommets d'un tétraèdre. Chaque microphone est intégré dans une tête de capture sonore orientée vers le bas. L'antenne acoustique comprend en outre au moins un moyen d'imagerie dont le centre optique est 30 confondu avec le centre géométrique de ladite antenne. Selon une variante, lesdites coiffes présentent une forme cylindrique avec une ouverture débouchant dans un trou communiquant avec l'évent du microphone, la section dudit trou étant inférieure à 50% de la section extérieure de ladite 35 coiffe cylindrique. 9 Selon une alternative, lesdites coiffes présentent une forme conique avec une ouverture conique débouchant dans un trou communiquant avec l'évent du microphone, la section d'entrée dudit trou conique étant supérieure à 60% de la 5 section extérieure de ladite coiffe cylindrique. Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif 10 de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une antenne sonore selon l'invention - la figure 2 représente une vue en perspective d'un support de microphone 15 - les figures 3 et 4 représentent des vues en perspective de trois quart avant et de trois quart arrière de la coiffe de microphone - la figure 5 représente une vue en perspective de trois quart avant d'une variante de réalisation de la coiffe de 20 microphone. Architecture générale de l'antenne sonore L'antenne selon l'exemple de réalisation décrit est constituée par un noyau rigide (1) formé par une sphère, réalisée par exemple en polyamide moulé, présentant une 25 douille d'accouplement (2) pour le raccordement à une tige (3) de support. Ce noyau rigide (1) est prolongé par quatre bras (10, 20, 30, 40) dirigés vers le bas, définissant un tétraèdre où quatre sommets portent un microphone supporté par un 30 support respectivement (11, 21, 31, 41). Le bras central (40) est dirigé vers le bas, selon une direction sensiblement verticale. Les trois autres bras 10 (10, 20, 30) sont également dirigés vers le bas et forment avec l'axe vertical un angle d'environ 109°. Le bras central (40) présente une platine (45) pour le montage d'un capteur optique (46). La position du centre 5 optique du capteur optique (46) est confondue avec le centre géométrique du tétraèdre. Par « confondu » on entend au sens du présent brevet, le fait que le décalage entre le centre optique et le centre géométrique n'excède pas 20% de la longueur d'un bras 10 (10, 20, 30, 40). Le but est de réduire au maximum les erreurs de parallaxe entre l'image sonore et l'image optique. Chaque tête de capture sonore est constituée par un support (11, 21, 31, 41) dans lequel vient se loger un microphone MEMS (acronyme de « Micro Electro Mechanical 15 System »). Structure d'une tête de capture sonore Chaque tête de capture sonore est constituée par un microphone MEMS logé dans un ensemble en polyamide formé par un support (11, 21, 31, 41) et une coiffe (12, 22, 32, 42). 20 Les processus de fabrication par gravure chimique et lithographie utilisés pour les microphones MEMS permettent un meilleur contrôle qualité que ceux utilisés pour les microphones à électret. La rigidité et la précision de fabrication des 25 membranes MEMS permettent de réduire significativement la distance entre la membrane et la plaque arrière ; le microphone peut ainsi fonctionner avec une charge très efficace de 10 volts, maintenue par une pompe de charge unique au lieu du matériau d'électret à haute capacité. 30 Le microphone MEMS se présente sous la forme d'un composant de forme parallélépipédique. Description détaillée du support 11 Le support de microphone (11, 21, 31, 41) est réalisé par impression 3D d'un polymère, pour former une pièce présentant une embase parallélépipédique (50), de section carrée, dont l'extrémité distale présente un logement (51) de 5 section complémentaire à la section transversale du microphone. Le support de microphone (11, 21, 31, 41) comprend aussi une jupe annulaire (53) prolongée par un raccord proximal (54) pour la liaison avec un bras (10, 20, 30, 40). 10 La jupe (53) présente une forme tronconique, avec, à son extrémité distale, une section intérieure supérieure à la section extérieure de l'embase (50). L'embase (50) se prolonge en avant de la jupe (53). Une ouverture (54) est prévue pour permettre le 15 passage des fils de branchement du microphone MEMS. Description de la coiffe Les figures 3 et 4 représentent des vues de la coiffe (12, 22, 32, 42). Elle présente une forme générale cylindrique évasée, avec une section distale supérieure à la 20 section proximale. La partie avant (60) présente un canal longitudinal tronconique (61) de section circulaire débouchant dans un trou (62) correspondant à l'évent du microphone. La partie arrière (63) présente un canal 25 longitudinal de section carrée (64), complémentaire à la section extérieure de l'embase (50) du support de microphone. La coiffe est glissée sur l'embase (50) après positionnement du microphone, pour former un ensemble protégeant le microphone des intempéries et permettant une 30 liaison avec la tige (10, 20, 30, 40). Variante de réalisation La figure 5 représente une variante de réalisation de la coiffe de microphone, où le corps (60) présente une 12 forme cylindrique, percée par une ouverture circulaire (61) d'une section inférieure à 50% de la section du corps (60). Exploitation des signaux produits par l'antenne sonore 5 L'exploitation des signaux délivrés par les quatre microphones est réalisée de manière connue. A titre d'exemple, les traitements se basent sur l'estimation des décalages temporels entre les signaux sonores reçus par des paires de microphones (TDOA, pour « Time 10 Difference Of Arrivai », c'est-à-dire « différence de temps d'arrivée »). Ces estimations sont utilisées, avec la connaissance des positions des microphones, pour calculer des courbes hyperboliques, dont l'intersection donne la position de la source. Les décalages temporels peuvent notamment être 15 estimés par la méthode dite PHAT-GCC (pour « PHAse Transform - Generalized Cross-Correlation », ou « transformation de phase - intercorrélation généralisée ») qui exploite le calcul d'une intercorrélation - ou corrélation croisée - entre signaux préalablement « blanchis » par filtrage. La méthode PHAT-GCC 20 est décrite plus en détail dans l'article de Ch. H. Knapp et G. C. Carter « The Generalized Corrélation Method for Estimation of Time Delay », IEEE Transaction on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. ASSP-24, No. 4, août 1976 pp. 320 - 327. 25 Le traitement peut aussi combiner la synthèse d'un faisceau acoustique orientable et l'intercorrélation généralisée avec transformation de phase. Cette méthode est dénommée SRP-PHAT (pour « Steered Response Power - PHAse Transform » ou « puissance de réponse dirigée - transformation 30 de phase »). Représentation de la carte sonore Les informations résultant de l'analyse des signaux générés par l'antenne sonore sont représentées sous forme 13 d'objets graphiques superposés à l'image acquise par le capteur optique (46), par exemple sous forme de séquence animée ou d'une carte fixe d'accumulation des intensités sonores. 5 Les objets graphiques sont par exemple des zones géométriques superposées à l'image, dont la couleur est calculée en fonction de l'intensité instantanée ou cumulée, et la taille est représentative de l'étalement spatial de la source sonore. 10 Traitement des données sonores Les signaux transmis par les microphones sont numérisés pour permettre l'exécution d'un programme informatique de calcul des décalages temporels de type PHATGCC. Ce traitement fournit l'angle entre un axe de référence 15 passant par le centre géométrique des quatre microphones et la ou les sources, ainsi que l'intensité sonore mesurée de chacune de ces sources. Les données délivrées par le circuit de traitement des signaux générés par les microphones sont enregistrées dans 20 une mémoire permanente ou tampon sous la forme de paquets dont la trame comprend pour chaque source identifiée : - une information numérique représentative de la direction angulaire de la source par rapport au centre géométrique de l'antenne sonore 25 - une information numérique représentative de l'intensité sonore de la source - l'horodatage de l'acquisition - un identifiant unique. 30 Ces données sont transmises à un serveur, ainsi que les images horodatées captées par la caméra (46), pour permettre une exploitation telle que la réalisation d'une représentation cartographique ou la production d'alerte. 14 Variante de réalisation La figure 5 représente une variante de réalisation de la coiffe de microphone, où le corps (60) présente une forme cylindrique, percée par une ouverture circulaire (61) 5 d'une section inférieure à 50% de la section du corps (60). REVENDICATIONS1 - Système de localisation d'au moins une source sonore comprenant une antenne acoustique constituée de quatre microphones placés aux sommets d'un tétraèdre, et un circuit 5 de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne acoustique, caractérisé en ce que ladite antenne acoustique comprend en outre au moins un moyen d'imagerie (46) dont le centre optique est confondu avec le 10 centre géométrique de ladite antenne. 2 - Système de localisation d'au moins une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite antenne acoustique est constituée de quatre bras (10, 20, 30, 15 40) dirigés vers le bas et portant chacun à leur extrémité un microphone. 3 - Système de localisation d'au moins une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite 20 antenne acoustique est constituée de trois bras (10, 20, 30) de même longueur, dirigés vers le bas, et un bras (40) dirigé vers le haut, chaque bras (10, 20, 30, 40) portant à son extrémité un microphone. 25 4 - Système de localisation d'au moins une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits microphones sont de type MEMS. - Système de localisation d'au moins une source 30 sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque microphone comprend un composant actif intégré dans un ensemble formé par un support (11, 21, 31, 41) et une coiffe (12, 22, 32, 42) en un polymère moulé. 16 6 - Système de localisation selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque tête de capture sonore comprend un microphone intégré dans un ensemble formé par un support 5 (11, 21, 31, 41) et une coiffe (12, 22, 32, 42) en un polymère moulé. 7 - Système de localisation selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque tête de capture sonore est constituée par un microphone logé dans un ensemble en matière plastique formé par un support (11, 21, 31, 41) présentant à son extrémité proximale un moyen de liaison avec un bras de liaison avec le noyau de l'antenne sonore et à son extrémité distale une embase (50) présentant un logement (51) pour le positionnement du composant actif, et une coiffe (12, 22, 32, 42) présentant une ouverture (61) débouchant dans un trou (62) communiquant avec l'évent du microphone, et un prolongement (63) présentant un canal (64) de section complémentaire de la section de ladite embase (50). 8 - Système de localisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites coiffes présentent une forme cylindrique (60) avec une ouverture (61) débouchant dans un trou (62) communiquant avec l'évent du microphone, la section dudit trou (61) étant inférieure à 50% de la section extérieure de ladite coiffe cylindrique (60). 9 - Système de localisation selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdites coiffes présentent une forme conique (60) avec une ouverture conique (61) débouchant dans un trou (62) communiquant avec l'évent du microphone, la section d'entrée dudit trou conique (61) étant supérieure à 60% de la section extérieure de ladite coiffe cylindrique (60).35