FR 3069932 A1 20190208 FR 1757383 A 20170801 Restitution sonore perfectionnée à partir d'un dispositif à actionneur mécanique vibrant L'invention concerne une restitution sonore d'un contenu multimédia à partir d'un dispositif de restitution comportant un actionneur appliquant une vibration à une structure rayonnante. En référence à la figure 1, on connait des dispositifs de restitution sonore (notamment dans le document KR101265798 (B1) par exemple), qui peuvent se présenter sous la forme d'un terminal SM de type Smartphone par exemple et que l'on peut poser sur une structure acoustiquement rayonnante SR, telle que le plateau d'une table comme illustré sur la figure 1. Un tel dispositif SM peut comporter par exemple : - une mémoire stockant (durablement ou temporairement) des contenus sonores multimédia (musique, contenus issus d'émissions radios, ou autres), - un processeur pour lire les données d'un contenu de la mémoire, et pour piloter un actionneur mécanique défini ci-dessous, - un actionneur mécanique capable, en opération, d'appliquer une vibration contrôlée par le processeur à une surface en contact avec le dispositif SM. Une telle réalisation est prometteuse pour se passer de mini haut-parleurs prévus habituellement sur les dispositifs de rendu multimédia, tels que des Smartphones, et d'utiliser toute structure rayonnante disponible (table, bureau, ou autre) pour produire un son amplifié issu de la vibration de la structure rayonnante. Toutefois, cette réalisation est apparue comme nécessitant encore des perfectionnements, notamment en raison de la diversité des propriétés vibro-acoustiques des structures rayonnantes recevant les vibrations du dispositif SM. Typiquement, une table en verre et une table en bois ne résonnent pas de façon identique, avec par exemple des sons beaucoup plus filtrés et résonants pour le verre que pour le bois. De même, les dimensions (et/ou les géométries, en baffle ou non) des structures rayonnantes ont une influence sur leur résonnance. Par ailleurs, la position du dispositif SM sur une table par exemple (en coin de table ou au centre de la table) a aussi une influence sur la résonnance acoustique. Les dispositifs de l'état de l'art ne tiennent pas compte de telles différences et le son peut 2 paraître dégradé en fonction de la structure rayonnante qui accueille le dispositif SM (par exemple sur un support en verre ou en métal, typiquement). La présente invention vient améliorer cette situation. Elle propose à cet effet, selon un premier aspect, un procédé de restitution d'un contenu 5 sonore multimédia par vibration d'une structure rayonnante quelconque, la vibration de la structure rayonnante étant produite par contact avec un dispositif de restitution comportant au moins un actionneur mécanique agencé pour opérer une excitation vibratoire à la structure rayonnante lorsqu'elle est en contact avec le dispositif de restitution, à partir d'un signal source, correspondant à un signal sonore multimédia. 10 Plus particulièrement, le dispositif de restitution comporte en outre, au sens de l'invention, au moins un capteur agencé pour capter au moins un signal issu de la vibration de la structure rayonnante, et le procédé comporte les étapes : * alimenter l'actionneur avec un signal source ayant des composantes en fréquences vibro- 15 acoustiques connues, * recevoir du capteur un signal de vibration de la structure rayonnante opérée par l'actionneur, pour obtenir, par comparaison entre le signal de vibration en fréquences, vibro-acoustique, reçu du capteur et les composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, une réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, 20 * corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, en appliquant un filtre correcteur de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante tel que la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, corrigée par le filtre correcteur, comporte une amplitude associée à chaque fréquence telle que la différence en valeur absolue entre l'amplitude associée à une fréquence courante et une amplitude 25 moyenne sur l'ensemble des fréquences soit inférieure à un seuil choisi, * et alimenter l'actionneur avec le signal source ainsi corrigé. Ainsi, il est proposé une correction du signal alimentant l'actionneur en fonction d'une mesure de la vibration captée par le capteur que comporte alors le dispositif selon 30 l'invention, afin d'adapter la vibration qu'opère l'actionneur à tout type de structure rayonnante avec laquelle le dispositif est en contact. 3 Dans une réalisation, le seuil choisi est par exemple inférieur ou égal à 5dB. Une telle réalisation permet d'avoir une réponse spectrale corrigée de la structure rayonnante, sensiblement plate, comme s'il s'agissait d'un haut-parleur adapté pour une restitution musicale. 5 Dans une réalisation, la correction du signal source, destiné à alimenter l'actionneur, peut comporter : - une identification en fréquences de pôles de vibration dans la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, et 10 - une élaboration du filtre correctif à appliquer au signal source pour atténuer une amplitude du signal source au moins aux fréquences des pôles de vibration de la structure rayonnante, relativement à d'autres fréquences. Alternativement, dans le cas typiquement où il est difficile d'identifier avec précision des pôles vibratoires de la structure rayonnante, il peut être procédé à une analyse spectrale 15 globale (par exemple LPC) comme on le verra plus loin, pour compenser globalement la réponse de la structure rayonnante. De façon générale, le dispositif de restitution peut comporter une interface d'entrée d'un identifiant de la structure rayonnante, et des données relatives à la réponse en fréquences, 20 vibro-acoustique, de la structure rayonnante, sont stockées en mémoire, dans une base de données en correspondance de l'identifiant de la structure rayonnante. Une telle réalisation permet de retrouver ainsi en fonction de l'identifiant de la structure, les données vibratoires de la structure et de calculer rapidement une simple mise à jour du filtre correcteur (plutôt que de le recalculer complètement) à appliquer au signal source. 25 Dans une réalisation possible où les données stockées dans la base de données comportent au moins des données de fréquences préalables de pôles de vibration de la structure rayonnante, l'identification précitée des fréquences de pôles de vibration de la structure rayonnante peut comporter par exemple : 30 - une première recherche dans la base de données, à partir de l'identifiant de structure rayonnante, de données relatives à des fréquences préalables de pôles de vibration de la structure rayonnante, précédemment stockées dans la base de données, et 4 - si la première recherche est positive, une recherche de fréquences courantes de pôles de vibration de la structure rayonnante dans des plages de fréquences incluant lesdites fréquences préalables de pôles de vibration. 5 Plus généralement, les calculs effectués pour obtenir le filtre correcteur peuvent être répartis avec ou complètement opérés auprès d'un serveur distant, et dans le cas où le dispositif de restitution comporte en outre une interface de communication avec un tel serveur distant, le procédé peut comporter : - une transmission opérée par le dispositif de restitution, à destination du serveur distant, de 10 données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur, avec des données de composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, - la détermination de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, - l'élaboration par le serveur du filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à 15 alimenter l'actionneur, et - une transmission, opérée par le serveur, du filtre correcteur à l'interface de communication de dispositif de restitution, pour corriger le signal source auprès du dispositif de restitution. 20 Ainsi, la base de données précitée peut par exemple être stockée en mémoire auprès de ce serveur. La présente invention vise aussi un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-avant, lorsque ce programme est exécuté par un 25 processeur. L'algorithme général d'un tel programme informatique peut être illustré sur la figure 3 ou la figure 6 décrites plus loin. Les instructions de ce programme peuvent être stockées dans une mémoire du dispositif de restitution précité ou réparties entre ce dispositif et le serveur précité. 30 Selon encore un autre aspect, la présente invention vise aussi un tel dispositif de restitution d'un contenu sonore multimédia par vibration d'une structure rayonnante quelconque en contact avec le dispositif de restitution, ce dispositif de restitution comportant : 5 - au moins un actionneur mécanique agencé pour opérer une excitation vibratoire à la structure rayonnante à partir d'un signal source, correspondant à un signal sonore multimédia, - ainsi qu'au moins un capteur agencé pour capter au moins un signal issu d'une vibration 5 de la structure rayonnante, et - un processeur agencé pour : * piloter l'alimentation de l'actionneur avec un signal source ayant des composantes en fréquences vibro-acoustiques connues, * recevoir du capteur un signal de vibration de la structure rayonnante opérée par 10 l'actionneur, pour obtenir, par comparaison entre le signal de vibration en fréquences, vibro-acoustique, reçu du capteur et les composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, une réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, en appliquant un filtre correcteur de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante tel que 15 la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, corrigée par le filtre correcteur, comporte une amplitude associée à chaque fréquence telle que la différence en valeur absolue entre l'amplitude associée à une fréquence courante et une amplitude moyenne sur l'ensemble des fréquences soit inférieure à un seuil choisi, * et piloter l'alimentation de l'actionneur avec le signal source ainsi corrigé. 20 Selon encore un autre aspect, la présente invention vise aussi un système comportant : - un tel dispositif de restitution, et - un serveur apte à communiquer avec le dispositif de restitution et équipé d'un processeur pour : 25 * recevoir du dispositif de restitution des données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur du dispositif de restitution, avec des données de composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, * déterminer la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * élaborer un filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à alimenter 30 l'actionneur, et * transmettre le filtre correcteur au dispositif de restitution, pour corriger le signal source auprès du dispositif de restitution. 6 La présente invention vise aussi un serveur d'un tel système, comportant alors un processeur pour : * recevoir du dispositif de restitution des données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur du dispositif de restitution, avec des données de 5 composantes en fréquences vibro-acoustique du signal source, * déterminer la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * élaborer un filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, et * transmettre le filtre correcteur au dispositif de restitution, pour corriger le signal source 10 auprès du dispositif de restitution. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'exemples de réalisation présentés ci-après et à l'examen des dessins sur lesquels, outre la figure 1 présentée ci-avant : 15 - la figure 2 illustre schématiquement un dispositif de restitution selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement les étapes d'un procédé selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4A illustre un exemple de réponse spectrale d'une structure rayonnante 20 (ici une table basse en métal) présentant des pôles de vibration, - la figure 4B illustre un exemple de réponse spectrale, corrigée, de cette structure rayonnante, - la figure 5 compare la réponse spectrale d'une autre structure rayonnante (courbe en traits clairs), ici une boîte à chaussures, à la même réponse, corrigée (courbe en 25 traits sombres), - la figure 6 illustre schématiquement les étapes d'un procédé selon un exemple de réalisation faisant intervenir un serveur au sens de l'invention. Le dispositif de restitution DIS de la figure 2 comporte un processeur PROC pouvant 30 coopérer avec une mémoire MEM stockant au moins une partie des instructions du programme informatique au sens de l'invention. La mémoire MEM peut stocker en outre des données de contenu sonore multimédia, ainsi éventuellement que des données 7 temporaires, de calcul opéré par le processeur, du type illustré sur la figure 3 commentée plus loin. Le dispositif DIS comporte en outre un ou plusieurs actionneurs mécaniques AC1 et AC2 (deux actionneurs dans l'exemple illustré pour une restitution à effet stéréophonique respectant par exemple le format des contenus). Ces actionneurs AC1, 5 AC2, appliquent une vibration contrôlée à un support avec lequel le dispositif est en contact mécanique. Ces actionneurs transforment des surfaces quelconques en membrane de haut-parleur grâce à une transduction électromécanique. Les dispositifs de restitution comportant de tels actionneurs possèdent de nombreux avantages : ils sont petits, portatifs, et on obtient néanmoins des basses importantes grâce à la surface avec lesquels ils sont en 10 contact. Un type possible d'actionneur AC1 peut être par exemple celui commercialisé par la société Tectonice sous la référence de modèle TEAX25C10-8/HS. Le support peut être une table ou un bureau sur lesquels le dispositif DIS est simplement posé. Ainsi, le support forme une structure acoustiquement rayonnante, lorsqu'une vibration lui est appliquée par 15 l'actionneur AC1, AC2. Plus généralement, un tel support peut être quelconque, et peut consister par exemple en une coque rigide de protection du dispositif DIS. Le dispositif DIS au sens de l'invention comporte en outre un ou plusieurs capteurs Cl, C2, dont l'un au moins est agencé pour capter une vibration acoustique produite par le support avec lequel le dispositif DIS est en contact, lorsque les actionneurs AC1, AC2 20 appliquent une vibration au support. Un tel capteur Cl peut être par exemple celui commercialisé par la société K&Ke sous la référence de modèle Hot Spot. L'autre capteur C2 peut être par exemple un microphone pour affiner le son de restitution (limiter des effets de réverbération d'une pièce dans laquelle le dispositif est utilisé, ou encore pour affiner une égalisation souhaitée par l'utilisateur du dispositif, ou autres). 25 Le dispositif de restitution DIS comporte en outre une interface de communication COM, avec un serveur SER, via un réseau de communication RES, dans une forme de réalisation décrite plus loin en référence à la figure 6. Comme on le verra dans cet exemple de réalisation de la figure 6, le serveur SER stocke dans une mémoire une base de données DB qui archive des données de filtres de correction FILT à appliquer au signal alimentant 30 les actionneurs AC1, AC2, en fonction d'un identifiant ID de support formant une structure rayonnante (table, bureau, ou autre). En outre, le dispositif de restitution DIS peut 8 comporter une interface de saisie INT (à disposition de l'utilisateur du dispositif) pour entrer un identifiant ID de support. En référence maintenant la figure 3, une première étape S1 1 peut consister à lire la 5 mémoire MEM notamment pour accéder à un contenu sonore choisi par l'utilisateur du dispositif. À l'étape S12, le processeur entame la lecture de ce contenu et identifie en particulier ses caractéristiques spectrales (amplitude sonore en fonction des fréquences acoustiques, par exemple de 30 à 16 000 Hz), sur une fenêtre temporelle de durée choisie. A l'étape suivante S13, le processeur PROC pilote les actionneurs AC1, AC2 pour 10 appliquer une vibration au support, lequel se comporte comme une structure rayonnante et émet ainsi un signal vibro-acoustique, mesuré par les capteurs Cl, C2 à l'étape S14. Le processeur PROC estime alors les caractéristiques spectrales du signal vibro-acoustique émis par la structure rayonnante à l'étape S15 sur la durée choisie précitée, et compare ces caractéristiques du signal issu de la structure rayonnante, à celles du contenu (déterminées 15 à l'étape S12). La figure 4A illustre un exemple de pôles de vibration d'une structure rayonnante correspondant ici à une table basse, en métal, et présentant typiquement des pôles à 450Hz, 700Hz et 1100Hz. Cette réponse fréquentielle de la structure rayonnante est issue de la comparaison entre le spectre du signal vibro-acoustique pendant la vibration des 20 actionneurs AC1, AC2, et le spectre du signal source (correspondant au contenu sonore multimédia). Cette comparaison peut par exemple consister à diviser le spectre du signal vibratoire de la structure rayonnante par le spectre du signal source. On comprendra ainsi que la durée choisie précitée pour l'obtention de ces spectres est suffisamment longue par exemple pour ne pas retenir que la seule contribution fréquentielle du contenu dans le 25 spectre du signal vibro-acoustique mesuré, mais surtout pour identifier des pôles vibro- acoustiques dans la réponse à la vibration de la structure rayonnante. Par exemple, le contenu sonore multimédia peut être de la musique (avec une fenêtre d'analyse de durée suffisamment longue pour obtenir toutes les fréquences dans le spectre du signal source), ou encore initialement un bruit blanc dans lequel toutes les fréquences acoustiques sont 30 présentes en même temps. Toutefois, pour une ergonomie d'utilisation plus agréable, il 9 peut être préférable de réaliser les étapes Sll à S16 sur la base du contenu sonore multimédia à restituer, l'affinage de la correction pouvant être progressif La correction elle-même, intervenant à l'étape S17 de la figure 3, peut consister à appliquer un filtre correcteur au signal source pour atténuer les pôles de vibration de la structure 5 rayonnante. Le filtre correcteur, dans cette forme de réalisation est plus précisément un contrôleur par rétroaction (ou « feedback »). A titre d'exemple, un contrôleur par rétroaction de ce type peut être celui décrit dans le document FR 17 51403. Plus généralement, ce filtre correcteur peut avoir pour effet de « lisser » les (dans le sens d'atténuer l'amplitude des) pics de fréquences correspondant aux pôles de vibration dans la 10 réponse de la structure rayonnante, comme illustré sur la figure 4B, à comparer avec la figure 4A. Bien entendu, cette diminution d'amplitude peut être compensée par une augmentation d'amplitude (augmentation du gain) pour certaines fréquences, typiquement les fréquences moins bien représentées dans la réponse spectrale de la structure rayonnante, par exemple aux environs de 1500 Hz sur la figure 4A. Une telle réalisation 15 permet de conserver une énergie spectrale moyenne homogène. À l'issue de cette correction de la réponse spectrale de la structure rayonnante, la réponse elle-même peut avoir des écarts en valeur absolue, entre amplitudes associées à différentes fréquences, qui restent inférieurs à un seuil choisi, par exemple 5 dB. Ainsi par exemple, une telle correction a été effectuée sur le spectre de la figure 5 qui 20 correspond, ici, à la réponse spectrale d'une boîte à chaussures (courbe en traits relativement clairs), ayant une forte représentation dans le domaine des basses fréquences du fait de l'effet de baffle associé à la géométrie de cette structure. La réponse spectrale, corrigée (courbe en traits relativement sombres), est plus plate en amplitude, comme présenté sur la figure 5. 25 C'est ainsi le filtre FILT qui peut corriger la réponse de la structure rayonnante (cette réponse ayant alors l'allure de la courbe en traits sombres de la figure 5) qui est finalement appliqué au signal alimentant les actionneurs AC1, AC2, pour minimiser l'effet des pôles de vibration de la structure rayonnante. 10 On se réfère maintenant la figure 6 illustrant un mode de réalisation dans lequel les étapes précitées peuvent être effectuées de façon répartie entre le dispositif de restitution DIS et un serveur distant SER, connecté au dispositif de restitution via son interface de communication COM. Dans une approche alternative à cette réalisation, toutes les étapes 5 peuvent être menées par le dispositif de restitution DIS. Selon une première approche, les données du filtre correcteur FILT peuvent être déterminées à chaque utilisation du dispositif de restitution DIS. Toutefois, les calculs peuvent être lourds, et il peut être avantageux de stocker les données du filtre FILT dans une base de données (qui, dans une première forme de réalisation, peut être stocké dans la mémoire MEM du dispositif de 10 restitution) pour éviter de réitérer systématiquement toutes les étapes précitées. Dans une telle réalisation, après le premier calcul de données du filtre FILT pour un support donné (une table en particulier par exemple), une interface homme machine peut s'animer sur le dispositif de restitution et demander à l'utilisateur de saisir via l'interface de saisie INT un identifiant de ce support (par exemple : « table en bois #1 »). Ainsi, pour une utilisation 15 ultérieure sur le même support, l'interface homme machine peut s'animer à nouveau pour demander à l'utilisateur d'entrer un identifiant de ce support, s'il est déjà connu. Le cas échéant, le dispositif peut retrouver dans sa base de données les données du filtre FILT correspondant à ce support « table en bois #1 ». Toutefois, il est préférable de recalculer un nouveau filtre correcteur FILT, au moins pour les raisons qui suivent : 20 - les propriétés vibro-acoustiques du support peuvent évoluer dans le temps, et - les propriétés vibro-acoustiques de la structure rayonnante peuvent dépendre en outre de la position du dispositif sur le support (par exemple une position du dispositif sur un coin de table ne produit pas les mêmes caractéristiques vibroacoustiques qu'une position du dispositif au centre de la table). 25 Ainsi, dans une réalisation exposée ci-après, il n'est pas stocké directement les données du filtre en correspondance d'un identifiant de support, mais plutôt des caractéristiques de la réponse de la structure rayonnante. Ces caractéristiques présentent par exemple des plages de fréquences dans lesquelles ont été identifiés des pôles de vibration de la structure rayonnante, lors d'une implémentation précédente du procédé illustré sur la figure 3. 30 Par exemple, il peut être stocké une plage de fréquence de plus ou moins 10% autour d'une fréquence de pôle de vibration, afin que la recherche d'un nouveau pôle de vibration de la structure rayonnante s'effectue dans cette plage. La recherche étant ainsi plus ciblée, les 11 calculs sont moins longs et nécessitent moins de ressources auprès du dispositif de restitution DIS. Toutefois, partant de cette observation, une forme de réalisation consiste à mutualiser les différentes mesures que peuvent effectuer des dispositifs de restitution DIS de même type 5 et ainsi tenir la base de données DB non pas individuellement auprès de chaque dispositif de restitution, mais auprès d'un serveur commun SER pour un ensemble de dispositifs de restitution. Dans ce cas, un constructeur de meubles peut par exemple mettre à disposition des données de réponses spectrales de différents modèles de meubles proposés. Les données d'un modèle particulier peuvent être téléchargeables depuis un site Internet par 10 exemple via l'interface de communication COM pour accélérer et faciliter l'obtention des pôles de vibration d'un support courant, de même modèle. En référence ainsi à la figure 6, après l'étape 515 par exemple de la figure 3, le dispositif DIS peut interroger la base de données DB du serveur SER à l'étape S22, sur la base d'un identifiant de support entré par l'utilisateur à l'étape S21. Le serveur peut consulter sa base 15 de données à l'étape S23 et en particulier déterminer, à l'étape S24, si des données de pôles de vibration (ou de filtre FILT plus généralement) ont déjà été déterminées pour cette identifiant ID. Si tel est le cas (flèche OK en sortie du test S24), à l'étape S29, la comparaison des spectres du signal source et du signal mesuré par le(s) capteur(s) Cl, C2 n'est effectuée 20 que pour des plages de fréquences incluant les pôles de vibration du support courant, stockés dans la base de données. Le filtre correcteur à appliquer peut ainsi être déterminé sur cette base (ou plus généralement, le filtre correcteur précédent peut être lui-même corrigé avec les nouvelles données issues du capteur Cl) à l'étape S30. Si l'identifiant de support ID est absent de la base de données (flèche KO en sortie du test 25 S24), la comparaison s'effectue sur tout le spectre acoustique à l'étape S25 et le filtre correcteur est estimé pour la première fois, pour ce support à l'étape S26. Ensuite, à l'étape S27, les données du filtre correcteur (et notamment les données des pôles de vibration du support courant) peuvent être stockées dans la base de données DB : 12 - en remplacement des anciennes données si le filtre correctif avait déjà été déterminé conformément à l'étape S30 (tenant compte ainsi d'une évolution de ce support, dans sa fabrication, ou dans les matériaux utilisés), ou - en tant que données relatives à un nouveau support. 5 Les données du filtre correcteur FILT, ainsi mis à jour, peuvent être transmises alors au dispositif de restitution DIS à l'étape S28, pour corriger le signal destiné à alimenter les actionneurs de ce dispositif AC1, AC2, conformément à l'étape S17 de la figure 3 précédemment décrite. 10 On décrit ci-après quelques détails de réalisation et avantages des mises en oeuvre exposées ci-dessus. Déjà, la détermination d'un filtre correcteur individuel à chaque support se justifie comme suit. Tout objet produisant un rayonnement acoustique peut être décrit par sa réponse en 15 fréquence, fonction liant toute force l'excitant au son qu'il rayonne en un point de l'espace (sous hypothèse de linéarité). Un bon haut-parleur a ainsi une réponse en fréquence plate et il rayonne ainsi toutes les fréquences avec un même niveau sonore, rayonnant ainsi un signal fidèle à la source sonore. Or, les objets qui n'ont pas été conçus pour rayonner des sons n'ont pas de réponse en fréquence plate (comme illustré typiquement sur les figures 20 4A, 4B et 5). Lorsqu'ils sont excités par actionneur, de tels supports émettent des sons de moins bonne qualité qu'un haut-parleur. On ajoute ainsi au moins un capteur pour corriger, comme présenté ci-dessus, la réponse en fréquence de l'objet rayonnant. 25 On peut prévoir une phase de calibration décomposée en : - Mesure de la réponse en fréquence de l'objet avec un signal dédié (sinus glissant ou bruit blanc pour couvrir tous le spectre audio) ou directement avec la musique à émettre, 13 - Analyse de la réponse en fréquence, par exemple grâce aux algorithmes LPC (Codage Prédictif Linéaire), WLPC (Codage Prédictif Linéaire, Déformé pour « Warped ») ou RFP (pour « Rational Fraction Polynomials »), - Envoi de ces données sur un serveur informatique distant et comparaison avec des 5 données précédemment stockées (de pôles de vibration, notamment), - Calcul de la compensation des défauts de la réponse en fréquence de la structure rayonnante (pour la cible choisie, calcul de filtres inverses et/ou placement de pôles modaux selon les cas). 10 Le but de cette phase de calibration est de neutraliser l'objet rayonnant et ainsi obtenir des sons fidèles aux signaux sources. Les résultats de cette calibration sont envoyés depuis le serveur au processeur PROC du dispositif DIS (par exemple un DSP interne). Ensuite, il peut être procédé aux corrections 15 de la réponse en fréquence du support vibrant, à partir du filtrage (adaptatif ou non) du signal d'entrée et/ou encore du contrôle par feedback des résonances du support vibrant. L'utilisation d'un processeur approprié (type ARM Cortex M7 par exemple) permet un traitement temps-réel à latence faible avec une architecture hybride pour l' audio et le 20 contrôle de vibration. Un ensemble de transducteurs (capteurs et actionneurs électromécaniques) positionnés pour sélectionner mécaniquement les résonances de la surface du support en contact permet d'appliquer un filtrage modal électromécanique efficace. Des algorithmes d'identification des paramètres vibratoires de la surface en contact, éventuellement partagés entre le dispositif de restitution et un serveur distant, 25 contribuent à cette efficacité. Ces algorithmes contrôlent ainsi la vibration du support permettant de donner ainsi une qualité sonore cible. Le contenu de la base de données précitée DB peut être entretenu en outre grâce à la mise en oeuvre d'une plateforme d'échanges d'informations vibratoires et musicales liant l'utilisateur au fabricant du support dont la surface est en contact avec le dispositif 30 La réalisation au sens de l'invention a été testée en quasi-temps réel sur la structure rayonnante (table en métal) dont la réponse spectrale est illustrée sur la figure 4A. A l'écoute initialement de musique et/ou de voix parlée, diffusées par la table en métal, on 14 perçoit un son correct, mais avec certains défauts. La réponse en fréquence de l'objet montre plusieurs pics amplifiant le signal entrant d'environ 10 dB par rapport à la moyenne. Ces pics proviennent de modes de vibration, résonances de l'objet. L'analyse de cette réponse en fréquence par l'algorithme « Rational Fraction Polynomials » (RFP) 5 permet d'identifier essentiellement trois modes de vibration. Leurs caractéristiques (fréquences, amortissements, amplitude) sont intégrées dans le processeur PROC dans lequel est implémenté un algorithme de contrôle modal dans l'espace d'état. Une augmentation de 400% des amortissements de ces trois modes fait disparaître ces trois modes (comme illustré sur la figure 4B). Appliqué à différentes sources sonores (musique 10 rock, jazz, voix parlée radiophonique), le contrôle modal de ces trois modes a permis de faire disparaître les défauts principaux des sons rayonnés. Relativement à l'exemple de la figure 5, à l'écoute de musique rayonnée par cet objet (ici une boîte à chaussures), on perçoit non plus des défauts localisés en fréquences, mais 15 plutôt des larges zones amplifiées ou réduites. La réponse à un bruit blanc de l'objet est présentée en figure 5 (traits clairs). Il apparaît des variations de niveaux très importants (80 dB) avec de larges bandes d'amplification. Après analyse LPC à 1000 coefficients puis filtrage inverse issu de ces coefficients (compensation LPC), la réponse devient plate (traits sombres de la figure 5). Appliqué à un signal de musique, le son rayonné obtenu par cet 20 objet a une qualité fidèle au signal source. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes. 25 Ainsi par exemple, on a décrit ci-avant le stockage de données de pôles vibratoires d'une structure (lorsque de tels paramètres sont mesurables). Bien entendu, le stockage et l'archivage dans une base de données de tout autre paramètre caractérisant la réponse spectrale d'une structure rayonnante sont envisageables, comme notamment les 30 coefficients LPC d'une REVENDICATIONS1. Procédé de restitution d'un contenu sonore multimédia par vibration d'une structure rayonnante quelconque, la vibration de la structure rayonnante étant produite par contact avec un dispositif de restitution comportant : - Au moins un actionneur mécanique agencé pour opérer une excitation vibratoire à la structure rayonnante lorsqu'elle est en contact avec le dispositif de restitution, à partir d'un signal source, correspondant à un signal sonore multimédia, Caractérisé en ce que, le dispositif de restitution comportant en outre au moins un capteur agencé pour capter au moins un signal issu de la vibration de la structure rayonnante, le procédé comporte les étapes : * alimenter l'actionneur avec un signal source ayant des composantes en fréquences vibroacoustiques connues, * recevoir du capteur un signal de vibration de la structure rayonnante opérée par l'actionneur, pour obtenir, par comparaison entre le signal de vibration en fréquences, vibro-acoustique, reçu du capteur et les composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, une réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, en appliquant un filtre correcteur de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante tel que la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, corrigée par le filtre correcteur, comporte une amplitude associée à chaque fréquence telle que la différence en valeur absolue entre l'amplitude associée à une fréquence courante et une amplitude moyenne sur l'ensemble des fréquences soit inférieure à un seuil choisi, * et alimenter l'actionneur avec le signal source ainsi corrigé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le seuil choisi est inférieur ou égal à 5dB. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la correction du signal source, destiné à alimenter l'actionneur, comporte : - une identification en fréquences de pôles de vibration dans la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, et 16 - une élaboration du filtre correctif à appliquer au signal source pour atténuer une amplitude du signal source au moins aux fréquences des pôles de vibration de la structure rayonnante, relativement à d'autres fréquences. 5 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le dispositif de restitution comportant une interface d'entrée d'un identifiant de la structure rayonnante, des données relatives à la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante sont stockées en mémoire, dans une base de données en correspondance de l'identifiant de la structure rayonnante. 10 5. Procédé selon la revendication 4, prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel lesdites données stockées dans la base de données comportent au moins des données de fréquences de pôles de vibration de la structure rayonnante et l'identification en fréquences de pôles de vibration de la structure rayonnante comporte : 15 - une première recherche dans la base de données, à partir de l'identifiant de structure rayonnante, de données relatives à des fréquences préalables de pôles de vibration de la structure rayonnante, précédemment stockées dans la base de données, et - si la première recherche est positive, une recherche de fréquences courantes de pôles de vibration de la structure rayonnante dans des plages de fréquences incluant lesdites 20 fréquences préalables de pôles de vibration. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le dispositif de restitution comportant en outre une interface de communication avec un serveur distant, le procédé comporte : 25 - une transmission opérée par le dispositif de restitution, à destination du serveur distant, de données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur, avec des données de composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, - la détermination de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, opérée par le serveur, 30 - l'élaboration par le serveur du filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, et 17 - une transmission, opérée par le serveur, du filtre correcteur à l'interface de communication de dispositif de restitution, pour corriger le signal source auprès du dispositif de restitution. 5 7. Procédé selon la revendication 6, prise en combinaison avec l'une des revendications 3 et 4, dans lequel ladite base de données est stockée en mémoire auprès du serveur. 8. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 10 9. Dispositif de restitution d'un contenu sonore multimédia par vibration d'une structure rayonnante quelconque en contact avec le dispositif de restitution, le dispositif de restitution comportant : - Au moins un actionneur mécanique agencé pour opérer une excitation vibratoire à la 15 structure rayonnante à partir d'un signal source, correspondant à un signal sonore multimédia, Caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - Au moins un capteur agencé pour capter au moins un signal issu d'une vibration de la structure rayonnante, et 20 - Un processeur agencé pour : * piloter l'alimentation de l'actionneur avec un signal source ayant des composantes en fréquences vibro-acoustiques connues, * recevoir du capteur un signal de vibration de la structure rayonnante opérée par l'actionneur, pour obtenir, par comparaison entre le signal de vibration en fréquences, 25 vibro-acoustique, reçu du capteur et les composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, une réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, en appliquant un filtre correcteur de la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante tel que la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, corrigée par le filtre 30 correcteur, comporte une amplitude associée à chaque fréquence telle que la différence en valeur absolue entre l'amplitude associée à une fréquence courante et une amplitude moyenne sur l'ensemble des fréquences soit inférieure à un seuil choisi, * et piloter l'alimentation de l'actionneur avec le signal source ainsi corrigé. 18 10. Système comportant : - un dispositif de restitution selon la revendication 9, et - un serveur apte à communiquer avec le dispositif de restitution et équipé d'un processeur pour : 5 * recevoir du dispositif de restitution des données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur du dispositif de restitution, avec des données de composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, * déterminer la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, * élaborer un filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à alimenter 10 l'actionneur, et * transmettre le filtre correcteur au dispositif de restitution, pour corriger le signal source auprès du dispositif de restitution. 11. Serveur apte à communiquer avec le dispositif de restitution selon la revendication 9, le 15 serveur comportant un processeur pour : * recevoir du dispositif de restitution des données du signal de vibration de la structure rayonnante reçu par le capteur du dispositif de restitution, avec des données de composantes en fréquences vibro-acoustiques du signal source, * déterminer la réponse en fréquences, vibro-acoustique, de la structure rayonnante, 20 * élaborer un filtre correcteur pour corriger le signal source destiné à alimenter l'actionneur, et * transmettre le filtre correcteur au dispositif de restitution, pour corriger le signal source auprès du dispositif de restitution.