FR 3075088 A1 20190621 FR 1762211 A 20171215 La presente invention concerne une machine d'etirage de films en matiere thermoplastique, et plus particulierement une machine realisant un etirage d'un film thermoplastique simultanement dans le sens longitudinal et dans le sens transversal. L'invention concerne egalement un procede de realisation de Petirage d'un film thermoplastique, utilisant cette machine Il est bien connu de realiser Petirage d'un film en matiere synthetique thermoplastique au moyen d'une machine realisant Petirage simultane du film dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, alors que la matiere du film est rendue malleable par chauffage. Une telle machine est represent& sur la figure 1, vue de dessus, de fawn schematique et tres simplifiee ; la figure 2 montre une portion de cette machine a echelle agrandie et la figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble de saisie et d'etirage du film. Comme le montre la figure 1, la machine 1 comprend essentiellement, de fawn 15 bien connue en soi : - un tunnel chauffant 2 permettant Pechauffement de la matiere plastique du film F a etirer ; - deux chemins sans fin 3 de circulation de pinces 4 de saisie des bords lateraux du film F, situes de part et d'autre du trajet du film F dans le tunnel 2 ; chaque 20 chemin 3 presente une portion longitudinale interne 3a, s'etendant en majeure partie a l'interieur du tunnel 2, et une portion longitudinale externe 3b, s'etendant a l'exterieur du tunnel 2, et comprend une paire de rails de guidage 5i, 5e, sous forme de fers plats sur chants ; l'un de ces rails 5i est dit "interieur", c'est-d-dire le plus proche du bord du film F, et l'autre rail 5e est dit "exterieur", c'est-d-dire plus eloigne 25 du bord de ce film F Comme cela est plus particulierement visible sur les figures 2 et 3, lesdites pinces de saisie 4 sont montees sur des premiers coulisseaux 6 circulant le long du rail de guidage interieur 5i ; ces premiers coulisseaux 6 sont relies a des paires de bielles 7, qui sont elles-memes reliees a des deuxiemes coulisseaux 8 circulant le long 30 du rail de guidage exterieur 5e. 2 Les ensembles pinces 4 /coulisseaux 6, 8 / bielles 7 s'etendent sur l'ensemble des chemins 3 ; seule une partie d'entre eux est represent& sur la figure 1. La circulation de ces ensembles sur les rails Si, 5e d'un chemin 3 est realisee au moyen d'une chaine sans fin reliee a ces ensembles, circulant sur des roues d'entrainement 5 11 situees a l'exterieur du tunnel chauffant 2. En reference particulierement a la figure 2, il se comprend que la distance separant les deux rails Si, 5e l'un de l'autre n'est pas constante au long de ladite portion longitudinale interne 3a, et que le rail exterieur Se, sur une partie de cette portion destinee a realiser une contraction longitudinale du film F, s'eloigne progressivement 10 du rail Si ; cet eloignement permet l'augmentation de la distance des coulisseaux 8 par rapport aux coulisseaux 6, donc de refermer les bielles 7 et, ce faisant, de rapprocher progressivement les pinces 4 successives les unes des autres, realisant ladite contraction longitudinale du film F ; cette contraction est couramment denommee "etirement negatif . De retour a la figure 1, il apparait que les rails Si, Se d'une meme paire de rails, en une partie anterieure des deux portions internes 3a, s'eloignent l'un de l'autre, realisant un tel etirement negatif du film F, puis se rapprochent l'un de l'autre, realisant ensuite un etirement positif de ce film F Toujours en reference a cette figure 1, il apparait que, par ailleurs, les paires de rails Si, Se des deux portions internes 3a s'inflechissent simultanement de fawn a s'eloigner l'une de l'autre sur une partie de ces portions internes 3a, de fawn a realiser un etirement transversal du film F ; les parties aval de ces deux portions internes 3a peuvent rester dans une position d'eloignement, de sorte que ledit etirement transversal est conserve, ou peuvent, comme represents sur la figure 1, converger a l'une vers l'autre. Les deux rails Si, Se d'une meme paire de rails presentent des capacites de deformations transversales permettant leurs variations mutuelles de distance et leurs inflexions precitees ; ces rails sont montes sur des moyens de reglage de la distance respective d'un rail par rapport a l'autre, non visibles sur les figures 1 a 3, permettant de regler le degre d'etirement longitudinal positif ou negatif du film F ; les paires de rails Si, Se desdites portions internes 3a sont par ailleurs montees sur des embases 9 3 successives articulees les unes aux autres et dont les positions par rapport au film F, dans la direction transversale a ce film, peuvent etre reglees, de fawn a regler le degre d'etirement transversal du film F Certains films doivent etre &tires a des temperatures relativement basses, ce qui 5 requiert des efforts d'etirage importants. Certains films speciaux exigent qu'il soit necessaire de mettre en oeuvre simultanement un etirage transversal et un etirage longitudinal negatif, c'est-d-dire impliquant le passage desdits coulisseaux 6, 8 sur des portions des rails 5i, 5e divergeant l'une de l'autre. Des efforts tres importants sont alors generes sur le systeme a chaines sans fin et roues 11 d'entrainement des 10 ensembles coulisseaux 6, 8 / bielles 7, compte tenu de la fermeture progressive des bielles 7. Ces efforts tres importants ont pour consequence une variation des intervalles des pinces d'un cote a l'autre du film, qui influe directement sur les proprietes du film &tire et par consequent sur la qualite finale du film obtenu. Il en resulte que les 15 machines actuelles ne permettent que de faibles taux d'etirements negatifs et qu'elles ne sont pas a meme de satisfaire a l'evolution de la demande du marche, qui porte sur des films necessitant des taux d'etirages negatifs parfois tres importants. La presente invention a pour objectif principal de remedier a ce probleme essentiel. 20 Par ailleurs, ce systeme existant implique une intervention mecanique pour etre adapte aux differentes valeurs d'ecartement des pinces qui sont requises selon les differents types de films a etirer et les differents etirements a realiser, ce qui est une contrainte pratique tres importante. La presente invention a egalement pour objectif de remedier a cet inconvenient. 25 En outre, sur une machine existante, Pecartement minimal qu'il est possible d'adopter entre des pinces successives reste relativement limite, ce qui limite en consequence les degres d'etirement qu'il est possible de mettre en oeuvre, alors qu'il existe le besoin de degres d'etirement inferieurs a ce que permet cette machine La presente invention a aussi pour objectif de remedier a cet inconvenient, et 30 donc a offrir une plus large plage d' ecartements possible entre des pinces successives. La machine concern& est du type precite, comprenant - 4 - un tunnel chauffant permettant Pechauffement de la matiere plastique du film a etirer ; - deux chemins sans fin de circulation de pinces de saisie des bords lateraux du film, situes de part et d'autre du trajet du film dans le tunnel chauffant ; chaque chemin 5 presente une portion longitudinale interne, s'etendant en partie a l'interieur du tunnel chauffant, et une portion longitudinale externe, s'etendant a l'exterieur de ce tunnel chauffant, et comprend une paire de rails de guidage, dont un est dit "interieur", c'esta-dire le plus proche du bord du film, et l'autre est dit "exterieur", c'est-d-dire plus eloigne du bord de ce film ; 10 - lesdites pinces de saisie des bords lateraux du film, qui sont mon-tees sur des premiers coulisseaux circulant le long du rail de guidage interieur ; - des paires de bielles reliant ces premiers coulisseaux a des deuxiemes coulisseaux circulant le long du rail de guidage exterieur. Selon l'invention, la machine comprend au moins un sous-ensemble d'assistance 15 situe dans ledit tunnel chauffant, incluant : - une chaine ou courroie sans fin ; - une pluralite d'organes de poussee, relies a ladite chaine ou courroie en succession les uns des autres et faisant saillie de cette chaine ou courroie, et - un moyen d'entrainement de cette chaine ou courroie, 20 ledit sous-ensemble d'assistance etant dispose de maniere a ce qu'un brin de ladite chaine ou courroie soit situe a proximite desdits coulisseaux, et ledit moyen d'entrainement entrainant ladite chaine ou courroie de maniere a ce que ce brin defile a proximite de ces coulisseaux, dans le meme sens que le sens d'avancement de ces coulisseaux, 25 plusieurs organes de poussee portes par ce brin etant ainsi amenes sur le trajet des coulisseaux, afin qu'au moins un des organes de poussee vienne porter contre au moins un de ces coulisseaux et vienne exercer sur ce coulisseau une poussee d'assistance au &placement de ce coulisseau le long du rail sur lequel ce coulisseau se &place. 30 L'inventeur a pu identifier le fait que les efforts importants generes sur les chaines d'entrainement selon la technique anterieure generaient des deformations de 5 ces chaines, qui ont des longueurs consequentes, et que ces deformations etaient a l'origine de la variation des intervalles depensent d'un cote a l'autre du film L'inventeur a alors pu concevoir de mettre en oeuvre au moins un sous-ensemble localise d'assistance, present a l'interieur du tunnel chauffant, agissant directement 5 sur les coulisseaux de fawn a soulager la chaine d'entrainement du chemin sur lequel se trouve ce sous-ensemble. En outre, it apparait que grace a un sous-ensemble d'assistance conforme a l'invention, it est possible d'adopter un ecartement de deux pinces successives moins important que Pecartement minimal entre deux pinces successives que permet une 10 machine conforme a la technique anterieure. De preference, chaque organe de poussee comprend une partie d'extremite Libre qui est mobile par rapport a une partie de base reliee a ladite chaine ou courroie ; cette mobilite se fait entre une position d'extension de la partie d'extremite Libre par rapport a la partie de base, dans laquelle l'organe de poussee est a meme d'exercer une poussee 15 contre un coulisseau, et une position retract& de la partie d'extremite Libre par rapport a cette partie de base, dans laquelle cette partie d'extremite Libre est effacee vis-a-vis d'un coulisseau ; un moyen elastique agit sur chaque partie d'extremite Libre de fawn a maintenir normalement cette partie d'extremite Libre dans ladite position d'extension. 20 Il est en effet possible, selon Petirement du film a realiser, et donc selon la position qu'un coulisseau est a meme d'avoir par rapport a un organe de poussee amen par ladite chaine ou courroie en Petat d'exercer une poussee, que cet organe de poussee se trouve exactement en regard de ce coulisseau ; dans une telle situation, la capacite de l'organe de poussee a se retracter permet d'eviter ce conflit et donc tout 25 risque de deterioration de l'organe de poussee. En l'absence de cette disposition, la machine selon l'invention reste utilisable mais certains reglages d'etirement ne peuvent pas etre adoptes car ils sont susceptibles de generer des conflits entre les coulisseaux et les organes de poussee. Grace a cette disposition, un eventuel conflit provoque simplement une retractation de l'organe de 30 poussee, et c'est un autre organe de poussee qui va exercer une poussee, sur un autre coulisseau. 6 Cette meme possibilite de retractation d'un organe de poussee permet, en cas d'efforts trop importants, un echappement de cet organe de poussee, et donc un debrayage du sous-ensemble d'assistance. Ce debrayage evite un risque de deterioration de la machine 5 De preference, la machine selon l'invention comprend une pluralite de sous-ensembles d'assistance tels que precites, dont chacun presente une longueur inferieure a la longueur de la zone d'une portion longitudinale interne au niveau de laquelle un etirement du film est susceptible d'être realise. Cette longueur peut en particulier etre inferieure a sensiblement a un quart de la longueur d'une telle zone, et 10 de preference inferieure a un huitieme, voire moins, de cette longueur. Il sera compris que la longueur d'un sous-ensemble d'assistance est la distance separant les extremites longitudinales que forme la chaine ou courroie sans fin. De preference, en cas d'une telle pluralite de sous-ensembles d'assistance, les sous-ensembles d'assistance sont situes en regard les uns des autres dans le sens 15 transversal de la direction d'avance du film, de fawn a egaliser sur les deux cotes du film les poussees qu'ils exercent sur les coulisseaux. Avantageusement, la portion d'un coulisseau contre laquelle un organe de poussee est apte a etre amene a exercer une poussee est sous la forme d'un galet. Un tel galet permet de favoriser Pechappement de ladite partie d'extremite Libre 20 par rapport au coulisseau en cas de conflit avec ce coulisseau ou en cas d'efforts trop importants. De preference, chaque sous-ensemble d'assistance comprend des moyens electroniques de limitation du couple d'entrainement exerce par le moyen d'entrainement sur ladite chaine ou courroie. 25 Ces moyens de limitation permettent d'eviter que le sous-ensemble subisse des a-coups lorsqu'un un organe de poussee vient &passer un coulisseau correspondant, ce &placement resultant du fait que les intervalles entre les coulisseaux evoluent au long dudit brin de chaine ou courroie alors que les intervalles entre les organes de poussee sont fixes ; de tels a-coups ne sont pas souhaitables, tant en ce qui concerne 30 la regularite de Petirement exerce sur le film qu'en ce qui concerne la resistance 7 mecanique du sous-ensemble d'assistance. L'effort de traction procuree par le sous-ensemble d'assistance est ainsi ajuste au mieux. Selon une possibilite, les organes de poussee peuvent comporter des aimants et les galets peuvent etre en un materiau magnetique, ou inversement, de sorte qu'un 5 collage magnetique des organes de poussee aux galets soit obtenu. Ce collage permet d'ameliorer le contact entre chaque organe de poussee et un galet correspondant. De preference, chaque sous-ensemble d'assistance comprend une structure d'appui contre laquelle porte ledit brin de ladite chaine ou courroie. Cette structure d'appui permet ainsi de prevenir tout risque de flambage de la 10 chaine ou courroie, c'est-d-dire de deformation de cette chaine ou courroie du cote oppose aux coulisseaux, donc tout risque d'echappement des organes de poussee hors de leur position de prise avec les coulisseaux. En effet, compte tenu des efforts subis par ladite chaine ou courroie, et compte tenu de la souplesse de cette chaine ou courroie, un tel flambage pourrait exister en l'absence de ladite structure d'appui, et 15 donc conduire a une venue en prise insuffisante des organes de poussee avec les coulisseaux. Il pourrait en resulter un risque de deterioration de ces organes de poussee, voire a un risque d'echappement des organes de poussee vis-à-vis des coulisseaux. Selon une forme de realisation avantageuse de l'invention, chaque 20 sous-ensemble d'assistance comprend un moteur d'entrainement de ladite chaine ou courroie, ce moteur etant place dans une enceinte de protection thermique. La liaison entre ce moteur et la chaine ou courroie est ainsi tout a fait directe et permet de d'eliminer des risques de deformation au niveau d'une transmission entre ce moteur et cette chaine ou courroie, une telle deformation etant susceptible de 25 rendre imprecise ou inefficace l'assistance produite par le sous-ensemble d'assistance. Le fait de placer le moteur dans une enceinte de protection thermique permet a ce moteur, et aux systemes peripheriques necessaires au fonctionnement de ce moteur, de pouvoir resister a la temperature regnant dans le tunnel chauffant. Au besoin, cette enceinte de protection thermique est refroidie. 30 De preference, chaque sous-ensemble d'assistance inclut un moyen de variation du regime du moteur d'entrainement et des moyens de detection de la vitesse de 8 &placement des coulisseaux en amont et en aval de ce sous-ensemble d'assistance, ces moyens de detection etant relies a une unite centrale de commande dudit moyen de variation du regime du moteur. Les mesures effectuees par les deux moyens de detection permettent a l'unite 5 centrale de determiner si Petirement en cours et un etirement positif ou negatif, et d'adapter en consequence le regime du moteur. Le regime du moteur d'entrainement, et donc la vitesse de defilement des organes de poussee, est ainsi adapte en temps reel au &placement des coulisseaux. S'il est determine que Petirement en cours est un etirement negatif, l'unite centrale agit sur le regime du moteur de telle sorte que la 10 vitesse de &placement des organes de poussee soit superieure a celle des coulisseaux au niveau dudit brin. Cette vitesse de &placement superieure des organes de poussee assure qu'au moins un organe de poussee present au niveau dudit brin est en prise avec un coulisseau et exerce une poussee sur ce coulisseau. 15 S'il est determine que Petirement en cours est un etirement positif, le regime du moteur sera egalement adapte a la fourniture de l'assistance requise. L'invention concerne egalement un procede de realisation de Petirage d'un film thermoplastique comprenant les &tapes consistant a : - utiliser la machine citee ci-dessus, comprenant au moins un sous-ensemble 20 d'assistance incluant ledit moyen de variation de la vitesse du moteur d'entrainement de ce sous-ensemble d'assistance et lesdits moyens de detection de la vitesse de &placement des coulisseaux en amont et en aval de ce sous-ensemble d'assistance ; et - regler le regime dudit moteur d'entrainement au moyen dudit variateur, 25 lui-meme commande par l'unite centrale, en fonction des detections operees par les moyens de detection de la vitesse de &placement des coulisseaux, de telle sorte qu'en cas de detection de la realisation d'un etirement negatif, ce regime soit tel que ladite chaine ou courroie circule, au niveau dudit brin, a une vitesse lineaire superieure a la vitesse lineaire des coulisseaux au niveau de ce meme brin. 9 Grace a cette vitesse superieure, au moins un organe de poussee present au niveau dudit brin est en prise avec un coulisseau et exerce une poussee sur ce coulisseau. L'invention sera bien comprise, et d'autres caracteristiques et avantages de 5 celle-ci apparaitront, en reference au dessin schematique annexe ; ce dessin represente, a titre d'exemple non limitatif, une forme de realisation prefer& de la machine concernee. Dans ce dessin : la figure 1 est une vue de dessus d'une machine connue, represent& de fawn schematique et tres simplifiee ; 10 la figure 2 est une vue de dessus, egalement schematique et tres simplifiee, d'une portion de cette machine, a echelle agrandie ; la figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble de saisie et d'etirage du film, que comprend cette machine connue ; la figure 4 est une vue de la machine selon l'invention, similaire a la figure 1 ; 15 la figure 5 en est une vue similaire a la figure 2, montrant particulierement l'un des sous-ensembles d'assistance que comprend cette machine ; la figure 6 en est une vue similaire a la figure 3 ; la figure 7 en est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5 ; la figure 8 en est une vue similaire a la figure 5, a echelle agrandie ; et 20 les figures 9 a 11 sont des vues de differentes situations d'engrenement d'organes de poussee avec des coulisseaux, que comprend la machine La figure 4 montre la machine 1 selon l'invention, qui est de meme structure de base generale que la machine 1 decrite en reference aux figures 1 a 3 mais qui comprend des sous-ensembles 10 d'assistance au coulissement des coulisseaux 6, 8 25 sur les rails 5i, 5e ; les elements ou parties deja decrits, qui se retrouvent de fawn identique, ne seront pas a nouveau decrits ci-apres et seront simplement designes par les memes references numeriques. Dans l'exemple represente, la machine 1 comprend, huit sous-ensembles 10, dont chacun est situe dans le tunnel chauffant 2, en etant dispose sur une embase 9 et 30 a proximite du rail exterieur 5e. Comme cela est visible, les sous-ensembles 10 sont situes en regard les uns des autres dans une direction transversale a la direction 10 d'avance du film. Chacun d'eux a une longueur nettement inferieure a la longueur L de la zone d'une portion longitudinale interne 3a au niveau de laquelle un etirement du film est susceptible d'être realise ; cette longueur de chaque sous-ensemble 10 est, dans l'exemple represents, de l'ordre du dixieme de la longueur L de cette zone. 5 En reference a la figure 5, il apparait qu'un sous-ensemble d'assistance 10 inclut : - une chaine 16 sans fin circulant sur deux roues 17 portees par un chassis 18 ; - une pluralite d'organes de poussee 20, relies a la chaine 16 en succession les uns des autres et faisant saillie de cette chaine, sur l'exterieur de celle-ci ; 10 - un motoreducteur 21 d'entrainement de l'une desdites roues 17, place dans une enceinte 22 de protection thermique ; - une structure d'appui 23 ; - une unite centrale 24 de commande du motoreducteur 21, placee a l'exterieur du tunnel chauffant 2 ; et 15 - deux capteurs 25 de la vitesse de defilement des coulisseaux 8. Comme cela est represents, le chassis 18 est en deux parties et s'etend longitudinalement dans une direction parallele a celle du rail 5e. L'une des parties du chassis 18 comporte le motoreducteur 21 et l'une des deux roues 17, laquelle est directement reliee a ce motoreducteur et est donc entrains par celui-ci ; l'autre partie 20 du chassis 18 comporte l'autre roue 17. Ces deux parties sont reliees l'une a l'autre de fawn telescopique et un ressort 26 est interpose entre elles de fawn a exercer une poussee sur ces deux parties, tendant a les ecarter l'une de l'autre afin d'assurer une mise en tension permanente de la chaine 16. La chaine 16 comporte les organes de poussee 20, fixes a elle. Le 25 sous-ensemble 10 est dispose au-dela du rail 5e mais a proximite immediate de celui-ci, de maniere qu'un brin de la chaine 16 soit parallele a ce rail 5e et situe a proximite des coulisseaux 8 ; il apparait egalement que la saillie que fait chaque organe de poussee 20 par rapport a la chaine 16 permet qu'au moins un organe de poussee 20 soit apte, au niveau de ce brin, a venir en prise avec des galets 28 que 30 comprennent les coulisseaux 8. La figure 6 montre plus particulierement un tel galet 28. 11 Comme visible sur les figures 5, 7 et 8, chaque organe de poussee 20 comprend une partie de base 30 reliee a la chaine 16 et une partie d'extremite libre 31 reliee a la partie de base 30 de fawn telescopique. Chaque partie de base 30 forme une partie inferieure lisse permettant un glissement de l'organe de poussee 20 contre la structure 5 d'appui 23. Chaque partie d'extremite libre 31 presente une tige engagee a coulissement dans la partie de base 30 et une partie terminale presentant une forme adapt& a venir porter contre le galet 28 correspondant d'un coulisseau 8, cette forme etant en L dans l'exemple represents. Chaque organe de poussee 20 comprend en outre un ressort 32 interpose entre la partie de base 30 et la partie d'extremite libre 31, 10 exercant une pression sur la partie de base 30 et sur la partie d'extremite libre 31 de fawn a maintenir normalement cette partie d'extremite libre dans une position d'extension par rapport a la partie de base 30. Il apparait sur la figure 8 que chaque partie d'extremite libre 31 est apte a etre amens dans une position de retractation, par coulissement de ladite tige dans la partie 15 de base 30 a l'encontre de la force elastique du ressort 32, en cas de conflit entre un galet 28 d'un coulisseau 8 et la partie d'extremite libre 31. La figure 7 montre par ailleurs les differents galets 35 qui permettent le roulement des coulisseaux 6 et 8 le long des rails 5i et 5e. Le motoreducteur 21 est, quanta lui, de type classique, bien connu en lui-meme, 20 et n'a donc pas a etre particulierement decrit en details. Il inclut un variateur de vitesse. L'enceinte 22 de protection thermique presente des doublures isolantes et est reliee a un systeme de ventilation (non represents) par des ouvertures d'entree et de sortie d'air. 25 L'unite 24 de commande du motoreducteur 21 inclut des moyens electroniques de traitement des signaux transmis par les capteurs 25, des moyens electroniques de commande du variateur de vitesse en fonction de la vitesse detect& par les capteurs 25, et des moyens electroniques de limitation du couple exerce par le motoreducteur 21 sur la roue 17. 30 En pratique, les mesures effectuees par les deux capteurs 25 permettent a l'unite centrale 24 de determiner si Petirement en cours et un etirement positif ou negatif, et 12 d'adapter en consequence le regime du motoreducteur 21. Le regime de ce dernier, et donc la vitesse de defilement des organes de poussee 20, est ainsi adapte en temps reel au &placement des coulisseaux 8. S'il est determine que Petirement en cours est un etirement negatif, l'unite centrale 24 agit sur le regime du motoreducteur 21 de 5 telle sorte que la vitesse de &placement des organes de poussee 20 au niveau du brin actif de la chaine 16 soit legerement superieure a celle des coulisseaux 8 au niveau de ce brin. Cette vitesse legerement superieure amene au moins un des organes de poussee 20 se trouvant sur ledit brin de la chaine 16 a venir en appui contre le galet 28 d'un coulisseau 8 et a exercer une poussee sur ce coulisseau par l'intermediaire de ce 10 galet, comme visible sur la figure 9. Cette poussee constitue une assistance au &placement des coulisseaux 8, et donc egalement des coulisseaux 6 relies a eux, le long des rails 5i et 5e, venant soulager la chaine principale d'entrainement des ensembles coulisseaux 6, 8 et bielles 7. Cette assistance permet aux coulisseaux 6, 8 de se &placer de fawn adapt& le long des rails 5i, 5e meme en cas d'efforts 15 importants, en particulier en cas d'etirage de films a des temperatures relativement basses, ou lorsqu'il est necessaire de mettre en oeuvre simultanement un etirage transversal et un etirage longitudinal negatif et que, par consequent, les coulisseaux 6 et 8 doivent progresser sur des rails 5i, 5e qui divergent et qui s'inflechissent vers l'exterieur. 20 La structure d'appui 23 s'oppose a tout flambage de la chaine 16 a l'occasion de l'exercice de cette poussee, eliminant le risque, en situation normale, d'echappement des organes de poussee 20 vis-à-vis des galets 28 et les risques de deterioration de ces organes de poussee en cas de surface de poussee trop reduite. En cas de venue d'un organe de poussee 20 en conflit avec un galet 28, comme 25 visible sur les figures 10 ou 11, la possibilite de retraction de la partie d'extremite Libre 31 de l'organe de poussee 20 permet d'eviter toute deterioration de ce dernier ; la reduction de l'intervalle entre les coulisseaux 8 au fur et a mesure de la progression de ces coulisseaux sur le rail 5e fait qu'au moms un organe 20 situe en avant de l'organe 20 subissant le conflit vient en situation de poussee d'un galet 28 30 correspondant au long dudit brin de la chaine 16. 13 En cas d'effort trop important exerce sur les organes de poussee 20, un echappement de ces organes de poussee 20, et donc un debrayage du sous-ensemble d'assistance, est egalement rendu possible, evitant un risque de deterioration de la machine 1, ce debrayage etant favorise par la rotation du galet 28. 5 Les moyens electroniques de limitation du couple exerce par le motoreducteur 21 sur la roue 17, que comprend l'unite centrale 24 permet d'empecher que le sous-ensemble d'assistance 10 subisse un a-coup lorsqu'un organe 20 passe au-dela d'un coulisseau 8 correspondant, ou en cas d'un echappement de cet organe 20 par rapport a ce coulisseau 8. Un tel a-coup serait nefaste a la qualite de Petirement obtenu ainsi 10 qu'd la resistance mecanique du sous-ensemble d'assistance 10. Si les capteurs 25 permettent de determiner que Petirement en cours est un etirement positif, le regime du motoreducteur 21 sera egalement adapte a la fourniture de l'assistance requise, si necessaire. L'invention fournit ainsi une machine ayant pour avantage determinant, par 15 rapport aux machines homologues selon la technique anterieure, de permettre des taux d'etirement negatif importants, sans risques de generer une imprecision dans le positionnement des pinces ; cette machine a egalement pour avantage determinant de ne pas impliquer une intervention mecanique pour etre adapt& aux differentes valeurs d'ecartement des pinces qui sont requises selon les differents types de films a 20 &ker. L'invention a ete decrite plus haut en reference a une forme de realisation fournie a titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limit& a ces formes de realisation et que la port& REVENDICATIONS1. Machine (1) d'etirage de films (F) en matiere thermoplastique, comprenant - - un tunnel chauffant (2) permettant Pechauffement de la matiere plastique du film (F) a etirer ; - deux chemins sans fin (3) de circulation de pinces (4) de saisie des bords lateraux du film (F), situes de part et d'autre du trajet du film (F) dans le tunnel chauffant (2) ; chaque chemin (3) presente une portion longitudinale interne (3a), s'etendant en partie a l'interieur du tunnel chauffant (2), et une portion longitudinale externe (3b), s'etendant a l'exterieur de ce tunnel chauffant, et comprend une paire de rails de guidage (5i, 5e), dont un est dit "interieur", c'est-d-dire le plus proche du bord du film, et l'autre est dit "exterieur", c'est-d-dire plus eloigne du bord de ce film (F) ; - lesdites pinces (4) de saisie des bords lateraux du film (F), qui sont mon-tees sur des premiers coulisseaux (6) circulant le long du rail de guidage interieur (5i) ; - des paires de bielles (7) reliant ces premiers coulisseaux (6) a des deuxiemes coulisseaux (8) circulant le long du rail de guidage exterieur (5e) ; caracterisee en ce que la machine (1) comprend au moins un sous-ensemble d'assistance (10) situe dans ledit tunnel chauffant (2), incluant : - une chaine ou courroie sans fin (16) ; - une pluralite d'organes de poussee (20), relies a ladite chaine ou courroie (16) en succession les uns des autres et faisant saillie de cette chaine ou courroie (16), et - un moyen (21) d'entrainement de cette chaine ou courroie, ledit sous-ensemble d'assistance (10) etant dispose de maniere a ce qu'un brin de ladite chaine ou courroie (16) soit situe a proximite desdits coulisseaux (8), et ledit moyen d'entrainement (21) entrainant ladite chaine ou courroie (16) de maniere a ce que ce brin defile a proximite de ces coulisseaux (8), dans le meme sens que le sens d'avancement de ces coulisseaux, plusieurs organes de poussee (20) portes par ce brin etant ainsi amenes sur le trajet des coulisseaux (8), afin qu'au moins un des organes de poussee (20) vienne 30 porter contre au moins un de ces coulisseaux et vienne exercer sur ce coulisseau une 15 poussee d'assistance au &placement de ce coulisseau le long du rail (5e) sur lequel ce coulisseau se &place. 2. Machine (1) selon la revendication 1, caracterisee en ce que chaque organe de poussee (20) comprend une partie d'extremite libre (31) qui est mobile par 5 rapport a une partie de base (30) reliee a ladite chaine ou courroie (16) ; cette mobilite se fait entre une position d'extension de la partie d'extremite libre (31) par rapport a la partie de base (30), dans laquelle l'organe de poussee (20) est a meme d'exercer une poussee contre un coulisseau (8), et une position retract& de la partie d'extremite libre (31) par rapport a cette partie de base (30), dans laquelle cette partie d'extremite 10 libre (31) est effacee vis-à-vis d'un coulisseau (8) ; un moyen elastique (32) agit sur chaque partie d'extremite libre (31) de facon a maintenir normalement cette partie d'extremite libre (31) dans ladite position d'extension. 3. Machine (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterisee en ce qu'elle comprend une pluralite de sous-ensembles d'assistance (10), dont chacun 15 presente une longueur inferieure a la longueur (L) de la zone d'une portion longitudinale interne (3a) au niveau de laquelle un etirement du film (F) est susceptible d'être realise, en particulier une longueur inferieure a sensiblement a un quart de la longueur (L) d'une telle zone, et de preference inferieure a un huitieme, voire moins, de cette longueur (L). 20 4. Machine (1) selon la revendication 3, caracterisee en ce que les sous- ensembles d'assistance (10) sont situes en regard les uns des autres dans le sens transversal de la direction d'avance du film (F). 5. Machine (1) selon l'une des revendications 1 a 4, caracterisee en ce que la portion d'un coulisseau (8) contre laquelle un organe de poussee (20) est apte a etre 25 amene a exercer une poussee est sous la forme d'un galet (28). 6. Machine (1) selon l'une des revendications 1 a 5, caracterisee en ce que chaque sous-ensemble d'assistance (10) comprend des moyens electroniques de 16 limitation du couple d'entrainement exerce par le moyen d'entrainement (21) sur ladite chaine ou courroie (16). 7. Machine (1) selon rune des revendications 1 a 6, caracterisee en ce que chaque sous-ensemble d'assistance (10) comprend une structure d'appui (23) contre 5 laquelle porte ledit brin de ladite chaine ou courroie (16). 8. Machine (1) selon l'une des revendications 1 a 7, caracterisee en ce que chaque sous-ensemble d'assistance (10) comprend un moteur (21) d'entrainement de ladite chaine ou courroie (16), ce moteur (21) etant place dans une enceinte (22) de protection thermique. 10 9. Machine (1) selon la. revendication 8, caracterisee en ce que l'enceinte (22) de protection thermique est refroidie. 10. Machine (1) selon l'une des revendications 1 a 9, caracterisee en ce que chaque sous-ensemble d'assistance (10) inclut un moyen de variation du regime du moteur d'entrainement (21) et des moyens (25) de detection de la vitesse de 15 &placement des coulisseaux (8) en amont et en aval de ce sous-ensemble d'assistance (10), ces moyens de detection (25) etant relies a une unite centrale (24) de commande dudit moyen de variation du regime du moteur. 11. Procede de realisation de l'efirage d'un film (F) thermoplastique, comprenant les &apes consistant a : 20 - utiliser la machine (1) selon la revendication 10 ; et - regler le regime dudit moteur d'entrainement (21) au moyen dudit variateur, lui-meme commande par l'unite centrale (24) en fonction des detections operees par les moyens (25) de detection de la vitesse de &placement des coulisseaux (8), de telle sorte qu'en cas de detection de la realisation d'un etirement negatif, ce regime soit tel 25 que ladite chain ou courroie (16) circule, au niveau dudit brin, a une vitesse lineaire superieure a la vitesse lineaire des coulisseaux (8) au niveau de ce meme brin.