FR 3073459 A1 20190517 FR 1760712 A 20171114 ACTIONNEUR DE GLISSIÈRE POUR SIÈGE DE VÉHICULE GLISSIÈRE POUR SIÈGE DE VÉHICULE MUNIE D'UN TEL ACTIONNEUR ET SIÈGE DE VÉHICULE COMPORTANT UNE TELLE GLISSIÈRE Domaine technique La présente invention est relative à un actionneur de glissière pour siège de véhicule, à une glissière pour siège munie d'un tel actionneur et à un siège de véhicule comportant une telle glissière. Arrière-plan technologique Il est connu de fixer les sièges de véhicules sur le plancher de la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'un mécanisme à glissières. Ceci permet de régler la position longitudinale du siège de véhicule. Il est également connu de munir le mécanisme à glissières d'un actionneur de glissière afin de réaliser le réglage de la position du siège. Cependant, un tel actionneur peut présenter des variations de dimensions d'un produit à l'autre. Ces variations de dimensions peuvent réduire l'efficacité de l'actionneur et/ou engendrer un bruit dans le véhicule qui est perçu comme désagréable par l'occupant du siège. Résumé de l'invention La présente invention a notamment pour but de proposer un actionneur de glissière pour siège de véhicule automobile ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. À cette fin, l'invention propose un actionneur de glissière pour siège de véhicule automobile comprenant : - un moteur entrainant en rotation un arbre moteur ; - une vis sans fin, fixée sur l'arbre moteur ; - un premier élément denté destiné à coopérer avec une crémaillère sur un premier 30 élément de glissière, pour provoquer le déplacement relatif du premier élément de glissière par rapport à un deuxième élément de glissière, selon une direction longitudinale, 2 - un deuxième élément denté, fonctionnellement interposé entre la vis sans fin et le premier élément denté, dans lequel le deuxième élément denté est monté pivotant autour d'un premier axe, le deuxième élément denté étant contraint élastiquement en pivotement autour du 5 premier axe, en direction du premier élément denté, le deuxième élément denté étant également rotatif autour d'un deuxième axe, mobile, pour que la vitesse de rotation du premier élément denté soit inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Ainsi, avantageusement, les variations de dimensions peuvent être rattrapées, au moins partiellement, par le montage contraint du deuxième élément denté en rotation 10 autour d'un axe décalé par rapport à son axe de rotation dans l'engrenage entre la vis sans fin et le premier élément denté. Dans des modes de réalisation préférés, l'actionneur selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les premier et deuxième axes sont parallèles, les premier et deuxième axes étant 15 décalés dans un plan normal auxdits premier et deuxième axes ; - les premier et deuxième axes sont perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre moteur. - le deuxième élément denté est contraint élastiquement en pivotement autour du premier axe au moyen d'une lame ressort enroulée autour d'une saillie d'une 20 âme du deuxième élément denté, la saillie s'étendant selon la direction du premier axe ; - le premier élément denté comprend une première roue dentée et une deuxième roue dentée, parallèles, le deuxième élément denté comprend une troisième roue dentée et une quatrième roue dentée, parallèles, et dans lequel : 25 - la vis sans fin entraîne en rotation la troisième roue dentée, et - la quatrième roue dentée entraîne en rotation la première roue dentée, la deuxième roue dentée étant adaptée à coopérer avec la crémaillère solidaire d'un élément de glissière de la glissière ; - la troisième roue dentée est à denture droite et dans lequel la deuxième roue dentée est à denture droite, les première et quatrième roues dentées étant du même type de denture ; - le deuxième élément denté comprend en outre une âme sur laquelle sont fixées 3 les troisième et quatrième roues dentées, l'âme comportant une portion cylindrique et une saillie cylindrique, s'étendant depuis une extrémité longitudinale de la portion cylindrique, la saillie cylindrique s'étendant selon un axe parallèle à l'axe de la portion cylindrique, les axes de la portion cylindrique 5 et de la saillie cylindrique étant décalés, l'actionneur comprenant un boitier d'actionneur, fixé au moteur, formant un premier logement de réception de la saillie cylindrique, libre en rotation selon l'axe de la saillie cylindrique, et un deuxième logement de réception de la portion cylindrique, libre en rotation selon l'axe de la portion cylindrique, le premier logement débouchant dans le 10 deuxième logement. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet une glissière pour siège de véhicule automobile comportant des premier et deuxième éléments de glissière montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon une direction longitudinale, ladite glissière comportant un actionneur de glissière tel que décrit ci-avant dans toutes ses 15 combinaisons, adapté pour provoquer un déplacement relatif entre les premier et deuxième éléments de glissière dans la direction longitudinale, l'actionneur de glissière coopérant avec une crémaillère solidaire du premier élément de glissière, l'actionneur de glissière étant monté sur le deuxième élément de glissière, de telle sorte que le premier élément denté, notamment la deuxième roue dentée, le cas échéant, soit en prise avec la 20 crémaillère. La glissière peut comporter en outre au moins un verrou mécanique mobile entre une position déverrouillée où ledit verrou permet aux premier et deuxième éléments de glissière de se déplacer librement l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale, et une position verrouillée où ledit verrou immobilise les premier et 25 deuxième éléments de glissière l'un par rapport à l'autre, ledit verrou étant normalement maintenu en position déverrouillée. Selon encore un autre aspect, l'invention a pour objet un siège de véhicule comportant une assise, l'assise étant portée par au moins une glissière telle que décrite ci-avant, dans toutes ses combinaisons. 30 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 4 description suivante de différentes formes de réalisation de celle-ci, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints, sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques, respectivement de côté et de face, d'un siège incluant des glissières, 5 - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective de l'une des glissières du siège des figures 1 et 2, vue selon deux orientations opposées, - la figure 5 est une vue agrandie partielle du profilé fixe de la glissière des figures 3 et 4, - la figure 6 est une vue de détail de la figure 4, en position normale d'utilisation, 10 - les figures 7 et 8 sont des vues en perspectives du profilé mobile de la glissière en position normale d'utilisation, vu dans deux directions, - la figure 9 est une vue de détail de la figure 7, sans l'actionneur, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, sans l'organe de commande, -- la figure 11 est une vue de détail montrant le profilé mobile du côté opposé à 15 l'organe de commande, - la figure 12 est une vue de détail de la figure 10, sans le cache qui recouvre normalement les verrous, - la figure 13 est une vue de détail montrant les verrous seuls, - la figure 14 est une vue similaire à la figure 6, en position d'actionnement des 20 verrous en cas d'accident, - la figure 15 est une vue similaire à la figure 14, sans le profilé fixe et sans le dispositif moteur, - la figure 16 est une vue de détail similaire à la figure 15, sans l'organe de commande et le ressort de gâchette, 25 - la figure 17 est une vue de détail similaire à la figure 16, le cache qui recouvre normalement les verrous, - la figure 18 est une vue de dessus de l'actionneur visible sur la figure 6, - les figures 19 et 20 sont des vues de côtés d'un détail de l'actionneur illustré à la figure 8, 30 - la figure 21 est une vue de dessus d'un détail de l'actionneur visible sur la figure 18, et - la figure 22 illustre une vue de l'intérieur d'une partie du boitier de l'actionneur 5 visible sur la figure 18. Description détaillée de l'invention Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments 5 identiques ou de fonction identique. À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits sont représentés sur les figures et/ou sont décrits de manière détaillée dans la suite. En particulier, les mécanismes de verrouillage et/ou de commande n'ont pas été représentés et ne sont pas décrits dans la suite, le mode de 10 réalisation décrit étant compatible avec les mécanismes usuels. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que « horizontale », 15 « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l'orientation des figures ou d'un siège dans sa position normale d'utilisation. Les figures 1 et 2 représentent un siège de véhicule automobile 1 qui comprend un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée coulissante sur le plancher 4 du véhicule, dans une direction longitudinale X sensiblement horizontale. L'assise 3 est 20 reliée au plancher 4 par deux glissières parallèles 5, s'étendant dans la direction longitudinale X. Chacune des glissières 5 comporte un mécanisme d'entraînement motorisé électrique qui sera décrit ci-après, les mécanismes des deux glissières étant commandés en synchronisme par une unité centrale électronique (par exemple, microcontrôleur ou similaire) en fonction de commandes reçues notamment d'un bouton 25 de commande bidirectionnel B ou similaire actionnable par un utilisateur. Comme représenté sur les figures 3 à 6, chaque glissière 5 comporte des premier et deuxième éléments de glissière 6, 16 montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon la direction longitudinale X. Ces premier et deuxième éléments de glissières sont reliés l'un au plancher 4 du véhicule, l'autre à l'assise 3. Dans l'exemple représenté, le 30 premier élément de glissière 6 est solidaire du plancher 4 et le deuxième élément de glissière 16 est solidaire de l'assise, mais l'inverse serait possible. Le premier élément de glissière 6 peut être généralement un profilé, par exemple 6 métallique, et le deuxième élément de glissière 16 peut être également un profilé ou un autre élément rigide monté coulissant sur le premier élément de glissière 6. Le deuxième élément de glissière 16 peut également être un profilé, notamment métallique. Pour plus de simplicité, les premier et deuxième éléments de glissières 6, 16 seront appelés 5 respectivement profilé fixe 6 et profilé mobile 16 dans la suite de la description, sans que ces appellations soient limitatives. Le mécanisme d'entraînement motorisé peut comporter par exemple une crémaillère 14 solidaire du profilé fixe 6 et un actionneur 18 monté sur le profilé mobile 16. L'actionneur 18 peut être par exemple un motoréducteur, comportant un pignon 19 en prise avec la crémaillère 14. L'actionneur 10 18 sera décrit plus en détail ci-après, en regard des figures 18 à 22. Comme représenté plus en détail sur la figure 5, le profilé fixe 6 de chaque glissière 5 peut par exemple présenter une forme de C ouverte horizontalement vers l'autre glissière 5 du siège. Le profilé fixe 6 peut comporter par exemple : 15 - une aile inférieure 7 s'étendant sensiblement horizontalement parallèlement à la direction longitudinale X et à une direction horizontale transversale Y perpendiculaire à la direction longitudinale X, - une âme 8 s'étendant vers le haut (parallèlement à la direction longitudinale X et sensiblement selon une direction verticale Z) à partir du bord extérieur de l'aile 20 inférieure, et - une aile supérieure 9 s'étendant sensiblement horizontalement à l'aile inférieure 7 à partir du bord supérieur de l'âme 8. Le bord libre de l'aile inférieure 7 peut comporter un retour 10 rabattu par exemple sensiblement à 180 degrés et formant une gorge intérieure. 25 Le bord libre de l'aile supérieure 9 peut comporter un retour 11 s'étendant vers le bas. L'aile inférieure 7 peut comporter des indentations, par exemple des trous 12, alignées selon la direction longitudinale X avec un pas régulier. L'aile supérieure 8 peut comporter des indentations, par exemple des trous 13, 30 alignées selon la direction longitudinale X avec un pas régulier. Le retour 11 de l'aile supérieure peut présenter un bord libre inférieur découpé pour former la crémaillère 14. Comme représenté sur la figure 7, le profilé mobile 16 peut comporter une âme 7 verticale 16b adjacente à l'âme 8 du profilé fixe, une aile inférieure 16a disposée au-dessus de l'aile inférieure 7 du profilé fixe et une aile supérieure 16c disposée au-dessous de l'aile supérieure 9 du profilé fixe. Le profilé mobile 16 peut comporter des galets 20, 21, 22 roulant sur la surface 5 intérieure du profilé fixe 6 pour permettre le coulissement longitudinal du profilé mobile 16. La glissière 5 comporte en outre : - au moins un verrou mécanique 40 mobile entre une position déverrouillée où ledit verrou 40 permet au profilé mobile 16 de coulisser librement dans la direction 10 longitudinale X, et une position verrouillée où ledit verrou 40 immobilise les premier et deuxième éléments de glissière l'un par rapport à l'autre, ledit verrou 40 étant normalement maintenu en position déverrouillée, - et un dispositif de commande de verrou adapté pour détecter des conditions d'accident et, en cas de détection de conditions d'accident, commander le verrou pour le 15 déplacer en position verrouillée. Le verrou 40 peut être monté mobile sur le profilé mobile 16 perpendiculairement à la direction longitudinale X, par exemple selon la direction verticale Z. Éventuellement, le profilé mobile 16 peut comporter deux verrous 40 disposés respectivement vers les ailes supérieure 16c et inférieure 7a du profilé mobile. 20 Comme représenté sur les figures 7, 8, 11-13, chaque verrou 40 peut comporter des dents 41 traversant des trous de guidage 42 ménagés respectivement dans les ailes supérieure 16c et inférieure 16a du profilé mobile. Les dents 41 des verrous sont alignées selon la direction longitudinale X avec le même pas que les trous 12, 13 des ailes 7, 9 du profilé fixe 6, de sorte que ces dents 41 sont adaptées pour pénétrer dans les 25 trous correspondant 12, 13 en position verrouillée de chaque verrou 40. Le dispositif de commande de verrou peut être adapté pour détecter des conditions d'accident par tous moyens connus, soit par des moyens électroniques (accéléromètre, caméras embarquées surveillant l'environnement du véhicule, ou autres), soit par des moyens mécaniques. Dans l'exemple représenté, les moyens pour détecter des 30 conditions d'accident sont purement mécaniques : le pignon 19 est monté mobile par rapport à la crémaillère 14 entre une position d'engagement où ledit pignon 19 est en prise avec la crémaillère 14 et une position de désengagement où ledit pignon 19 est au 8 moins partiellement désengagé de la crémaillère 14, le pignon 19 étant sollicité élastiquement vers la position d'engagement. Le pignon 19 est adapté pour se déplacer de la position d'engagement à la position de désengagement lorsque le profilé mobile 16 subit une force supérieure à un seuil prédéterminé dans la direction longitudinale X. 5 Par exemple, le seuil en question peut être compris entre 0,7 kN et 5 kN. La tendance au désengagement au moins partiel du pignon 19 se produit classiquement, du fait que la tangente commune à une dent du pignon 19 et à la dent de la crémaillère 14 avec laquelle elle est en contact, n'est pas perpendiculaire à la direction longitudinale. Dans l'exemple particulier représenté sur les dessins, le pignon 19 est déplaçable 10 avec l'ensemble de l'actionneur 18 par rapport à la crémaillère 14. Par exemple, comme représenté sur les figures 7 et 9, l'actionneur 18 peut être monté sur un organe de commande 28 qui est monté pivotant par rapport au profilé mobile 16 autour d'un axe de pivotement Y1 sensiblement parallèle à la direction transversale Y. Plus spécialement, l'organe de commande 28 peut se présenter sous forme d'une plaque de 15 tôle s'étendant sensiblement dans le plan X, Z et montée pivotante sur un support 23 solidaire du profilé mobile 16. Le support 23 peut éventuellement comporter une tôle pliée sensiblement en forme de U ouverte vers le haut, avec une aile 24 fixée à l'âme 16b du profilé mobile, un fond 25 et une aile 26 portant l'organe de commande 28. L'organe de commande 28 peut être monté sur l'aile 26 par un pivot 27a. L'organe 20 de commande 28 peut en outre le cas échéant être guidé par exemple par des pions 27 solidaires de l'aile 26 et coulissants dans des trous oblongs 29 de l'organe de commande, les trous oblongs 29 étant formés en arcs de cercles centrés sur l'axe de pivotement Yl. L'organe de commande 28 peut comporter un bras 30 s'étendant vers le ou les 25 verrous 40, terminé par un doigt d'actionnement 31 qui commande une gâchette 33 commandant le ou les verrous 40. La gâchette 33 est montée mobile sur le deuxième élément de glissière 16, et peut être une pièce métallique moulée, frittée, formée à froid ou autre. En particulier, la gâchette 33 peut être montée pivotante autour d'un axe de pivotement Y2 sensiblement 30 perpendiculaire à l'âme 16b du profilé mobile. Notamment, la gâchette peut être montée pivotante sur un cache 32, par exemple une pièce de tôle, qui maintient le ou les verrous 40 parallèles à l'âme 16b du profilé mobile et qui est fixé audit profilé mobile. 9 La gâchette 33 peut comporter une came 34 en forme de doigt orienté vers l'organe de commande 28 et en contact avec un bord supérieur du doigt d' actionnement 31 de l'organe de commande. La came 34 est maintenue en appui élastique contre le doigt d' actionnement 31 par au moins un ressort 37 qui sollicite la gâchette 33 dans le 5 sens angulaire 52 (figure 9). Le ressort 37 peut par exemple être un ressort hélicoïdal accroché d'une part sur le support 23 susmentionné et d'autre part sur un doigt 35 de la gâchette. Du fait de la sollicitation élastique du ressort 37, la came de la gâchette exerce sur l'organe de commande 28 un effort qui tend à le faire pivoter dans le sens angulaire 53 (figure 9) et à maintenir le pignon 19 appliqué élastiquement contre la crémaillère, 10 avec une force élastique qui peut être par exemple comprise entre 100 et 500 N. De cette façon, non seulement on assure la fonction de commande du ou des verrous 40 comme il sera expliqué ci-après, mais encore on rattrape les jeux entre le pignon 19 et la crémaillère 14. Comme représenté plus en détails sur les figures 10 à 13, le ou les verrous 40 sont 15 sollicités élastiquement vers la position verrouillée et sont normalement maintenus en position déverrouillée par la gâchette 33. Plus particulièrement, le ou les verrous 40 peuvent être sollicités élastiquement vers la position verrouillée par une came de commande de verrou 46, par exemple constituée par une pièce de tôle découpée, qui peut être montée pivotante par rapport au profilé mobile 16 autour d'un axe de 20 pivotement Y3 parallèle à l'axe Y2. La came 46 peut par exemple être solidaire d'un arbre 39 tourillonnant sur l'âme 16b du profilé mobile et sur le cache 32. La came de commande de verrou 46 est normalement maintenue par la gâchette 33 dans la position de verrouillage visible sur les figures 10 et 12, où la came de commande de verrou 46 permet au verrou ou aux verrous 40 d'être en position déverrouillée. 25 La came de commande de verrou 46 est sollicitée élastiquement dans le sens angulaire 51 (figures 12-13) vers une position de verrouillage où ladite came de commande de verrou 46 repousse le ou les verrous en position verrouillée. La came de commande de verrou 46 est en appui élastique contre un bord intérieur 43 du ou de chaque verrou 40, à l'opposé des dents 41. Le ou les verrous 40 peuvent éventuellement 30 comporter des pions 40a, par exemple formés par des semi-découpes, qui coulissent dans des fentes verticales 16d de l'âme 16b du profilé mobile, pour améliorer le guidage du ou des verrous entre leur position déverrouillée et leur position déverrouillée. 10 La sollicitation élastique appliquée à la came de commande de verrou 46 peut être procurée par exemple par un ressort spiral dont une extrémité est accrochée par exemple sur un pion 38 solidaire du cache 32 et dont l'autre extrémité est solidaire de l'arbre 39 susmentionné. 5 Lorsque la gâchette 33 est maintenue par le ressort 37 dans la position de repos des figures 10 et 12, elle maintient la came de commande de verrou 46 en position de déverrouillage par butée d'un pion 50 solidaire de la came de commande de verrou 46, contre un bord d'arrêt 36 appartenant à la gâchette. Le pion 50 peut traverser un trou oblong 32a ménagé dans le cache 32, en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de 10 pivotement Y3. Plus particulièrement, le pion 50 peut appartenir à un masque de commande 45 solidaire de la came de commande de verrou 46. Le masque de commande 45 peut être une pièce de tôle découpée, interposée entre la came de commande de verrou 46 et le cache 32. Le masque de commande 45 maintient positivement le ou les verrous 40 en 15 position déverrouillée lorsque la came de commande de verrou 46 est en position de déverrouillage. À cet effet, le ou chaque verrou 40 peut comporter un pion 44 qui est engagé dans une découpe correspondante 47 du masque de commande qui comporte une partie étroite 48 et une partie élargie 48 : lorsque la came de commande de verrou 46 est en position de déverrouillage, le pion 44 se trouve dans la partie étroite 48 de la 20 découpe, dont le bord extérieur retient le verrou en position déverrouillée. Comme représenté sur les figures 14 à 17, lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un accident notamment par choc frontal, le choc génère une force exercée sur le profilé mobile 16, supérieur au seuil prédéterminé susmentionné, de sorte que le pignon 19 se désengage au moins partiellement de la crémaillère 14 (figure 14). 25 Ce désengagement fait pivoter l'organe de commande 28 dans le sens angulaire 55, de sorte que le doigt d'actionnement 33 se déplace vers le haut dans la direction 56 (figure 15) en entraînant la gâchette 33 par sa came 34. La gâchette 33 pivote donc dans le sens angulaire 57 contre la sollicitation élastique du ressort 37, jusqu'à une position de libération où le pion 50 n'interfère plus avec ledit bord d'arrêt 36 de la gâchette. 30 La came de commande de verrou 46 est ainsi libérée et se déplace en position de verrouillage dans le sens angulaire 51 (figures 16, 17). Au cours de ce mouvement, la partie élargie 49 de chaque découpe du masque de commande vient en face du pion 44 11 du verrou correspondant, de sorte que la came 46 peut déplacer le ou les verrous 40 en position verrouillée dans le sens 59. Le profilé mobile 16 est alors solidement ancré sur le profilé fixe 6 de la glissière, indépendamment de la résistance mécanique de l'actionneur 18 et / ou de la crémaillère 14. 5 Le mode de commande du ou des verrous 40 décrit ci-dessus n'est pas limitatif, on pourra notamment utiliser des moyens de commande connus permettant un verrouillage des verrous sensiblement indépendant de la position relative du profilé mobile 16 par rapport au profilé fixe 6 au moment du choc. On note que l'espace sous l'assise 3 du siège n'est encombré d'aucun moteur entre 10 les glissières 5 pour la commande des glissières, ce qui permet soit de mettre à profit cet espace libre, soit de surbaisser le siège 1 par rapport au plancher 4 du véhicule. On va maintenant décrire plus en détail l'actionneur 18, en regard des figures 18 à 22. L'actionneur 18 comporte tout d'abord un moteur 100 entrainant en rotation un 15 arbre moteur 102. Une vis sans fin 104 est fixée sur l'arbre moteur 102. Comme indiqué précédemment, l'actionneur 18 comprend un premier élément denté 106 formant le pignon 19 destiné à coopérer avec la crémaillère 14 pour provoquer le déplacement du profilé mobile 16 par rapport au profilé fixe 6 selon la direction longitudinale X. En l'espèce, le premier élément denté 106 comporte sur une âme commune 108, 20 solidaires en rotation, une première roue dentée 110 et une deuxième roue dentée 112 formant le pignon 19. Les première et deuxième roue dentée 110, 112 sont parallèles, disposées dans des plans normaux à leur axe de rotation commun. La première roue dentée 110 est à denture droite ou à denture hélicoïdale. La deuxième roue dentée 112 est à denture droite pour coopérer avec la crémaillère 14. 25 L'actionneur 18 comporte encore un deuxième élément denté 114. Le deuxième élément denté 114 est fonctionnellement interposé entre la vis sans fin 104 et le premier élément denté 102 pour réduire la vitesse de rotation du pignon 19 par rapport à la vitesse de rotation de la vis sans fin 104. De manière sensiblement similaire au premier élément denté 106, le deuxième 30 élément denté 114 comprend sur une âme 116, une troisième roue dentée 118 et une quatrième roue dentée 120, solidaires en rotation. La troisième roue dentée 118 est de préférence à denture droite. La vis sans fin 104 entraîne ainsi en rotation la troisième 12 roue dentée 118. La quatrième roue dentée 120, entraînée en rotation par la rotation de la troisième roue dentée 118, entraîne en rotation la première roue dentée 110. Pour ce faire, de préférence, les première et quatrième roues dentées 110, 120 sont soit toutes les deux à dentures droites, soit toutes le deux à dentures hélicoïdales. La rotation de la 5 première roue dentée 110 entraine en rotation la deuxième roue dentée 112, qui coopère ainsi avec la crémaillère 14 du profilé fixe 6 de la glissière. Cependant, ici, le deuxième élément denté 114 est monté pivotant autour d'un premier axe Al, le deuxième élément denté 114 étant contraint élastiquement en pivotement autour du premier axe Al, en direction du premier élément denté 106. Le 10 deuxième élément denté 114 est également monté libre en rotation autour d'un deuxième axe A2, mobile, pour que la vitesse de rotation du premier élément denté 106 soit inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur 102 et donc de la vis sans fin 104. En d'autres termes, le deuxième axe A2 correspond à l'axe médian du deuxième élément denté 114 ou encore à l'axe de rotation de l'élément denté 114 en tant que 15 partie de l'engrenage mettant en oeuvre la vis sans fin 104 et le premier élément denté 106. Ainsi, le deuxième élément denté 114 est contraint élastiquement en contact avec le premier élément denté 106, ce qui permet de limiter voire de compenser les jeux éventuels entre ces pièces, liés aux variations de dimensions des pièces effectivement fabriquées. Le pivotement du deuxième élément denté 114 autour du premier axe Al 20 peut être limité angulairement, par exemple sur une plage de 20° de rotation. Ceci peut notamment être réalisé à l'aide de butées. Comme illustré sur les figures, les premier et deuxième axes Al, A2 sont parallèles, les premier et deuxième axes Al, A2 étant décalés dans un plan normal auxdits premier et deuxième axes Al, A2 (plans des figures 9 et 10). Ici, ces deux axes 25 Al, A2 sont perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre moteur 102. Ceci permet de compenser un plus grand jeu entre les éléments dentés 106, 114, pour un même angle de rotation du deuxième élément denté 114 autour du premier axe Al. Plus précisément, selon l'exemple illustré, le deuxième élément denté 114 est contraint élastiquement en pivotement autour du premier axe Al au moyen d'une lame 30 ressort 122 enroulée autour d'une saillie cylindrique 128, à une extrémité longitudinale d'une portion cylindrique 126 de l'âme 116 du deuxième élément denté 114. La portion cylindrique 126 de l'âme 116 s'étend sensiblement selon la direction du deuxième axe 13 A2. La lame ressort 122 est par exemple fixée, à une extrémité, à la saillie cylindrique 128 de l'âme 116 et à son extrémité opposée, dans un logement d'un boitier 124 de l'actionneur 18. Le boitier 124 de l'actionneur 18, fixé au carter du moteur 100, forme également, 5 dans l'exemple illustré, un premier logement 130 de réception de la saillie cylindrique 128, de manière que la saillie cylindrique 128 soit libre en rotation selon l'axe Al de la saillie cylindrique 128, et un deuxième logement 132 de réception de la portion cylindrique 126, de manière que la portion cylindrique 126 soit libre en rotation sur un moins un tronçon angulaire, autour de l'axe Al de la saillie cylindrique 128. Le 10 deuxième logement 132 est également conformé de telle sorte que la portion cylindrique 126 soit libre en rotation autour de son axe A2, mobile par rotation de la portion cylindrique 126 autour de l'axe Al de la saillie cylindrique 128. Pour ce faire, ici, le premier logement 130 débouche dans le deuxième logement 132. Ce deuxième logement 132 présentant une ouverture 134 permettant le passage de la saillie 15 cylindrique 128 et permettant une rotation limitée de la portion cylindrique 126 de l'âme 116 autour de l'axe Al de la saillie cylindrique 128. Alternativement, le deuxième logement 132 peut s'étendre en arc de cercle, centré par rapport à l'axe Al de la saillie cylindrique 128. L'invention ne se limite pas au seul exemple décrit et de nombreuses variantes 20 sont envisageables. Notamment, le blocage en position relative des profilés fixe et mobile peut être réalisé de toute façon connue par l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Actionneur de glissière (18) pour siège de véhicule (1) automobile comprenant : - un moteur (100) entrainant en rotation un arbre moteur (102) ; - une vis sans fin (104), fixée sur l'arbre moteur (102) ; - un premier élément denté (106) destiné à coopérer avec une crémaillère (14) sur un premier élément (6) de glissière (5), pour provoquer le déplacement relatif du premier élément (6) de glissière (5) par rapport à un deuxième élément (16) de glissière (5), selon une direction longitudinale (X), - un deuxième élément denté (114), fonctionnellement interposé entre la vis sans fin (104) et le premier élément denté (106), dans lequel le deuxième élément denté (114) est monté pivotant autour d'un premier axe (A1), le deuxième élément denté (114) étant contraint élastiquement en pivotement autour du premier axe (A1), en direction du premier élément denté (106), le deuxième élément denté (114) étant également rotatif autour d'un deuxième axe (A2), mobile, pour que la vitesse de rotation du premier élément denté (106) soit inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur (102). 2. Actionneur de glissière selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième axes (Al, A2) sont parallèles, les premier et deuxième axes (Al, A2) étant décalés dans un plan normal auxdits premier et deuxième axes. 3. Actionneur de glissière selon la revendication 2, dans lequel les premier et deuxième axes (Al, A2) sont perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre moteur 25 (102). 4. Actionneur de glissière selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième élément denté (114) est contraint élastiquement en pivotement autour du premier axe (A1) au moyen d'une lame ressort (122) enroulée autour d'une saillie (126) 30 d'une âme (116) du deuxième élément denté (114), la saillie (126) s'étendant selon la direction du premier axe (A1). 15 5. Actionneur de glissière selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier élément denté (106) comprend une première roue dentée (110) et une deuxième roue dentée (112), parallèles, le deuxième élément denté (114) comprend une troisième roue dentée (118) et une quatrième roue dentée (120), parallèles, et dans lequel : 5 - la vis sans fin (104) entraîne en rotation la troisième roue dentée (118), et - la quatrième roue dentée (120) entraîne en rotation la première roue dentée (110), la deuxième roue dentée (112) étant adaptée à coopérer avec la crémaillère (14) solidaire d'un élément de glissière (6, 16) de la glissière (5). 10 6. Actionneur de glissière selon la revendication 5, dans lequel la troisième roue dentée (118) est à denture droite et dans lequel la deuxième roue dentée (112) est à denture droite, les première et quatrième roues dentées (110; 120) étant du même type de denture. 15 7. Actionneur de glissière selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le deuxième élément denté (114) comprend en outre une âme (116) sur laquelle sont fixées les troisième et quatrième roues dentées (118, 120), l'âme (116) comportant une portion cylindrique (128) et une saillie cylindrique (126), s'étendant depuis une extrémité longitudinale de la portion cylindrique (1128), la saillie cylindrique (126) s'étendant 20 selon un axe (A1) parallèle à l'axe (A2) de la portion cylindrique (128), les axes (A&, A2) de la portion cylindrique (128) et de la saillie cylindrique (126) étant décalés, l'actionneur comprenant un boitier d'actionneur (124), fixé au moteur (100), formant un premier logement (130) de réception de la saillie cylindrique (126), libre en rotation selon l'axe (A1) de la saillie cylindrique (126), et un deuxième logement (132) de réception de la portion cylindrique (128), libre en rotation selon l'axe (A2) de la portion cylindrique (128), le premier logement (130) débouchant dans le deuxième logement (132). 8. Glissière (5) pour siège de véhicule automobile (10) comportant des premier et deuxième éléments de glissière (6, 16) montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon une direction longitudinale (X), ladite glissière (5) comportant un actionneur de glissière (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour 16 provoquer un déplacement relatif entre les premier et deuxième éléments de glissière (6, 16) dans la direction longitudinale (X), l'actionneur de glissière (18) coopérant avec une crémaillère (14) solidaire du premier élément de glissière (6), l'actionneur de glissière étant monté sur le deuxième élément de glissière (16), de telle sorte que le premier 5 élément denté (106), notamment la deuxième roue dentée (112), le cas échéant, soit en prise avec la crémaillère (14). 9. Glissière selon la revendication 8, comportant en outre au moins un verrou mécanique (40) mobile entre une position déverrouillée où ledit verrou permet aux 10 premier et deuxième éléments de glissière (6, 16) de se déplacer librement l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale (X), et une position verrouillée où ledit verrou (40) immobilise les premier et deuxième éléments de glissière (6, 16) l'un par rapport à l'autre, ledit verrou étant normalement maintenu en position déverrouillée. 15 10. Siège de véhicule automobile (1) comportant une assise (3), l'assise (14) étant portée par au moins une glissière selon la revendication 8 ou 9.