FR 3065969 A1 20181109 FR 1770449 A 20170503 1 Le secteur technique de la prÃ©sente invention est celui de la production d'aluminium par l'Ã©lectrolyse de l'alumine. La production d'aluminium par Ã©lectrolyse de l'alumine dans un bain d'Ã©lectrolyte Ã base de cryolithe fondue selon 5 le procÃ©dÃ© Hall-HÃ©roult est bien connue de l'Homme du mÃ©tier et ce procÃ©dÃ© est largement utilisÃ© dans l'industrie. L'aluminium mÃ©tal est produit industriellement par Ã©lectrolyse ignÃ©e, Ã savoir par Ã©lectrolyse de l'alumine en solution dans un bain de cryolithe fondue, appelÃ© bain 10 d'Ã©lectrolyte. Ce bain est contenu dans des cuves dites Â« cuves d'Ã©lectrolyse Â» comprenant un caisson en acier, qui est revÃªtu intÃ©rieurement de matÃ©riaux rÃ©fractaires et/ou isolants, et un ensemble cathodique situÃ© au fond de la cuve. Des anodes, typiquement en matÃ©riau carbonÃ©, sont 15 partiellement immergÃ©es dans le bain d'Ã©lectrolyte. L'expression Â« cellule d'Ã©lectrolyse Â» dÃ©signe normalement l'ensemble comprenant une cuve d'Ã©lectrolyse et une ou plusieurs anodes. Le courant d'Ã©lectrolyse engendre les rÃ©actions de 20 rÃ©duction de l'alumine et permet Ã©galement de maintenir le bain d'Ã©lectrolyte Ã une tempÃ©rature de l'ordre de 950Â°C par effet Joule. Ce courant circule dans le bain d'Ã©lectrolyte et dans la nappe d'aluminium liquide par l'intermÃ©diaire des anodes et des Ã©lÃ©ments cathodiques. 25 La cellule d'Ã©lectrolyse est rÃ©guliÃ¨rement alimentÃ©e en alumine de maniÃ¨re Ã compenser la consommation en alumine rÃ©sultant des rÃ©actions d'Ã©lectrolyse. La productivitÃ© et le rendement Faraday d'une cellule d'Ã©lectrolyse sont influencÃ©s par plusieurs facteurs, tels 30 l'intensitÃ© et la rÃ©partition du courant d'Ã©lectrolyse, la tempÃ©rature du bain, la concentration en alumine du bain et l'aciditÃ© du bain d'Ã©lectrolyte. Par exemple, la tempÃ©rature de fusion d'un bain Ã base de cryolithe dÃ©croit avec l'excÃ¨s de trifluorure d'aluminium (A1F3) par rapport la 35 composition nominale (3NaF, A1F3). La tempÃ©rature de fusion est Ã©galement influencÃ©e par la prÃ©sence de composÃ©s tels que le CaF2, le MgF2 ou le LiF. Dans les usines modernes, les 3065969 2 paramÃ¨tres marche de la cuve d'Ã©lectrolyse sont ajustÃ©s de maniÃ¨re Ã viser des rendements supÃ©rieurs Ã 90%. La conduite d'une cellule d'Ã©lectrolyse nÃ©cessite donc de contrÃ´ler prÃ©cisÃ©ment ses paramÃ¨tres de fonctionnement, tels 5 que la tempÃ©rature, la concentration en alumine, l'aciditÃ©, la frÃ©quence d'alimentation en alumine et de les maintenir Ã des valeurs de consigne dÃ©terminÃ©es. Plusieurs procÃ©dÃ©s de rÃ©gulation ont Ã©tÃ© dÃ©veloppÃ©s afin d'atteindre cet objectif. Ces procÃ©dÃ©s portent gÃ©nÃ©ralement soit sur la rÃ©gulation 10 de la concentration en alumine du bain d'Ã©lectrolyte, soit sur la rÃ©gulation de la tempÃ©rature, soit sur la rÃ©gulation de l'aciditÃ©, c'est-Ã -dire l'excÃ¨s d'A1F3. Un des facteurs essentiels permettant d'assurer la rÃ©gularitÃ© de marche d'une cuve d'Ã©lectrolyse est le maintien 15 d'une concentration appropriÃ©e en alumine dans le bain d'Ã©lectrolyte. Il convient donc d'adapter les quantitÃ©s d'alumine Ã introduire dans le bain avec la consommation d'alumine de la cuve. Un excÃ¨s d'alumine crÃ©e un risque d'encrassement du fond 20 de la cuve par des dÃ©pÃ´ts d'alumine non dissoute pouvant se transformer en plaques dures qui sont susceptibles d'isoler Ã©lectriquement une partie de la cathode. Ce phÃ©nomÃ¨ne favorise alors la formation dans le mÃ©tal des cuves de courants Ã©lectriques horizontaux trÃ¨s forts qui, par 25 interaction avec les champs magnÃ©tiques brassent la nappe de mÃ©tal et provoquent une instabilitÃ© de l'interface bain-mÃ©tal. A l'inverse, un dÃ©faut d'alumine peut notamment provoquer l'apparition de Â« l'effet d'anode Â», c'est-Ã -dire la 30 polarisation d'une anode, avec une montÃ©e brutale de la tension aux bornes de la cellule et dÃ©gagement en quantitÃ© importante de produits fluorÃ©s et fluoro-carbonÃ©s (CF), dont la forte capacitÃ© d'absorption des rayons infrarouges favorise l'effet de serre. 35 Il est donc nÃ©cessaire d'adapter les apports en alumine aux besoins de la cellule d'Ã©lectrolyse afin de maintenir une concentration en alumine du bain d'Ã©lectrolyte dans des limites prÃ©cises et relativement Ã©troites. 3065969 3 Ceci a conduit l'Homme du mÃ©tier Ã dÃ©velopper des procÃ©dÃ©s automatiques d'alimentation et de rÃ©gulation en alumine des cuves d'Ã©lectrolyse. Cette nÃ©cessitÃ© est devenue une obligation avec l'utilisation des bains d'Ã©lectrolyse dits Â« acides Â» (Ã teneur Ã©levÃ©e en A1F3) permettant d'abaisser la tempÃ©rature de fonctionnement de la cuve de 10 Ã 15Â°C par l'ajout de composÃ©s tels que CaF2, MgF2 ou LiF, et d'atteindre ainsi des rendements Faraday d'au moins 94%. En effet, il est indispensable de pouvoir rÃ©gler la concentration en alumine dans une plage de concentration trÃ¨s prÃ©cise et trÃ¨s Ã©troite (typiquement entre 1,5% et 3,5% et de prÃ©fÃ©rence entre 1,5% et 2,5% dans les cellules comprenant des anodes en matÃ©riau carbonÃ©), compte tenu de la diminution du taux de solubilitÃ© de l'alumine liÃ©e Ã la nouvelle composition ainsi qu'Ã l'abaissement de la tempÃ©rature du bain. La plupart des procÃ©dÃ©s industriels connus ont recours Ã une Ã©valuation indirecte de la concentration en alumine du bain d'Ã©lectrolyte en suivant un paramÃ¨tre Ã©lectrique reprÃ©sentatif de la concentration en alumine dudit bain. Ce paramÃ¨tre est gÃ©nÃ©ralement la variation de la pseudorÃ©sistance Ri aux bornes de la cuve alimentÃ©e sous une tension U, incluant une force contre-Ã©lectromotrice (e) Ã©valuÃ©e par exemple Ã 1,65 volt et traversÃ©e par un courant I de sorte que Ri = (U - e)/I. Par Ã©talonnage, on peut tracer une courbe de variation de Ri en fonction de la concentration en alumine et par mesure de Ri (Ã la frÃ©quence dÃ©terminÃ©e selon des mÃ©thodes bien connues) on peut connaÃ®tre Ã tout moment la concentration d'alumine NA1203]). C'est ce principe de dÃ©tection que dÃ©crit le brevet FR1457746 et utilisÃ© pour commander un distributeur d'alumine associÃ© Ã un moyen de perÃ§age de la croute d'Ã©lectrolyte figÃ© Ã la surface du bain. De mÃªme, le brevet US-3400062 met en oeuvre une mesure de la variation de la pseudo-rÃ©sistance de la cuve Ã l'aide d'une anode pilote pour dÃ©tecter un excÃ¨s ou une carence en alumine et une tendance Ã l'effet d'anode. Ceci permet d'agir 3065969 4 sur la cadence d'introduction de l'alumine Ã partir d'une trÃ©mie munie d'un dispositif de perÃ§age de la croute d'Ã©lectrolyte figÃ©. Plus rÃ©cemment, des procÃ©dÃ©s de rÃ©gulation prÃ©cis basÃ©s 5 sur le contrÃ´le de la concentration en alumine entre une limite supÃ©rieure et une limite infÃ©rieure ont fait l'objet de nouveaux brevets, comme dans le brevet EP-0044794 par exemple. Le procÃ©dÃ© selon le brevet EP-0044794 fait appel en plus 10 de la mesure de la pseudo-rÃ©sistance Ri aux bornes de la cuve d'Ã©lectrolyse Ã un second paramÃ¨tre de rÃ©glage qu'est la pente P = dRi/dt, reprÃ©sentative de la variation de la pseudo-rÃ©sistance. Cette variation est provoquÃ©e par un changement volontaire du rÃ©gime d'alimentation en alumine du 15 bain pendant un temps dÃ©terminÃ©. En effet, la seule connaissance de la pseudo-rÃ©sistance Ri aux bornes de la cuve d'Ã©lectrolyse n'est pas suffisante pour maÃ®triser avec prÃ©cision la concentration en alumine du bain et par voie de consÃ©quence pour contrÃ´ler la quantitÃ© ou la frÃ©quence des 20 effets d'anode. Le paramÃ¨tre Ri, Ã tempÃ©rature du bain constante, est fonction de deux variables. D'une part la concentration en alumine image de la pseudo-rÃ©sistivitÃ© p du bain, et d'autre part la distance anode-mÃ©tal (DAM). Il faut donc trouver un paramÃ¨tre discriminant que l'on obtient par 25 la pente P = dRi/dt, appelÃ© pente de rÃ©sistance, seul paramÃ¨tre vraiment reprÃ©sentatif de l'appauvrissement ou de l'enrichissement du bain en alumine. C'est sur le rÃ©glage de ces deux paramÃ¨tres Ri et dRi/dt qu'est basÃ© le procÃ©dÃ© selon le brevet EP-0044794 que l'on 30 peut rÃ©sumer ainsi. En partant d'une phase de sous-alimentation du bain en alumine (la consommation en alumine du bain est plus importante que la quantitÃ© apportÃ©e au bain), on ordonne le passage en phase de suralimentation (la consommation en 35 alumine du bain est moins importante que la quantitÃ© apportÃ©e au bain) pour une durÃ©e prÃ©dÃ©terminÃ©e T si : - la pseudo-rÃ©sistance Ri dÃ©passe la limite supÃ©rieure Rio+r (Rio est la pseudo-rÃ©sistance de consigne) et, 3065969 5 - si la pente de la pseudo-rÃ©sistance P est supÃ©rieure Ã une pente de consigne Po. En revanche, si la pente P reste infÃ©rieure Ã la pente de consigne Po, tÃ©moin d'une concentration suffisante en alumine 5 du bain, on conserve le rÃ©gime de sous-alimentation du bain, mais on donne si nÃ©cessaire un ordre de descente du cadre anodique ou Â« serrage Â» pour rÃ©duire la distance anode-mÃ©tal (DAM) et ramener ainsi Ri dans la plage de consigne Rio +ou-r. 10 Enfin, partant de la phase de suralimentation de durÃ©e T, on passe dans une phase de sous-alimentation au terme de cette durÃ©e T. Si Ri est devenue infÃ©rieure Ã la limite infÃ©rieure Rio-r de la plage de consigne, on donne un ordre de montÃ©e du cadre anodique ou de Â« desserrage Â» pour 15 augmenter la DAM et ramener Ri dans la plage de consigne Rio+ou-r. On recommence alors un nouveau cycle. On a donc une alternance de phases de sous-alimentation et de suralimentation caractÃ©risÃ©es par des frÃ©quences d'alimentation spÃ©cifiques en alumine du bain. Un cycle 20 correspond alors Ã une phase de sous-alimentation suivie d'une phase de suralimentation. Ce mode de rÃ©gulation permet donc de maintenir la concentration en alumine du bain dans une plage Ã©troite et faible et ainsi obtenir des rendements Faraday de l'ordre de 25 95% avec des bains acides, en rÃ©duisant simultanÃ©ment et de faÃ§on notable la quantitÃ© (ou frÃ©quence) des effets d'anode sur les cuves que l'on dÃ©compte en nombre d'effets d'anode par cuve et par jour (EA/cuve/jour) sous l'appellation Â« taux d'effet d'anode Â». 30 Cependant, selon le procÃ©dÃ© dÃ©crit prÃ©cÃ©demment, la durÃ©e de la phase de suralimentation est fixe et fait partie des paramÃ¨tres de marche au mÃªme titre que la valeur de la pente de la tension qui dÃ©clenche le passage en suralimentation. A l'inverse, la durÃ©e de la phase de sous-alimentation est 35 variable car elle est conditionnÃ©e par le temps que met la pente Ã atteindre sa valeur de consigne. La durÃ©e moyenne d'un cycle est comprise entre 45 minutes 75 minutes. Il importe en effet d'assurer une amplitude de variation de la 3065969 6 concentration en alumine suffisamment importante pour que la variation de la pente puisse Ãªtre distinguÃ©e des variations occasionnÃ©es par le bruit de mesure de ces paramÃ¨tres. Dans la pratique, cette amplitude est de l'ordre de quelques 5 dixiÃ¨mes de pourcent. Par ailleurs, le calcul de la pente n'est pas effectuÃ© lors du passage de la phase de suralimentation Ã la phase de sous-alimentation. Et cela du fait qu'en fin de la phase de suralimentation, la concentration en alumine est relativement 10 Ã©levÃ©e ce qui implique de faibles variations de la pente que l'on ne distingue pas clairement du bruit de mesure. Par voie de consÃ©quence, le dispositif de rÃ©gulation de la cuve d'Ã©lectrolyse n'est actif qu'en phase de sous-alimentation, soit sur la moitiÃ© du cycle. 15 Le but de la prÃ©sente invention est de proposer un procÃ©dÃ© de pilotage d'une cuve d'Ã©lectrolyse permettant de limiter l'amplitude des variations de la concentration en alumine, tout en assurant une qualitÃ© de mesure de la pente suffisante pour opÃ©rer un pilotage fin et permettre de 20 dÃ©tecter rapidement un dysfonctionnement de la cuve. L'invention a donc pour objet un procÃ©dÃ© de pilotage d'une cuve d'Ã©lectrolyse de l'aluminium de faÃ§on Ã dÃ©clencher une action corrective des paramÃ¨tres de marche en cas de dysfonctionnement de ladite cuve, caractÃ©risÃ© en ce que : 25 - on impose Ã ladite cuve une durÃ©e de cycle comprise entre 5 minutes et 15 minutes, - on rÃ©alise une Ã©tape de mesure permanente de la tension Ã©lectrique aux bornes de la cuve de faÃ§on Ã obtenir des valeurs de tension sur au moins 4 cycles, 30 - on rÃ©alise, Ã l'aide des valeurs de tension Ã©lectrique obtenues Ã l'Ã©tape de mesure, une Ã©tape de calcul de la pente de ladite tension de faÃ§on Ã obtenir des valeurs de pente, - on effectue un traitement statistique sur les valeurs de pente de faÃ§on Ã obtenir une amplitude des variations de 35 pente, et - on rÃ©alise une Ã©tape de correction des paramÃ¨tres de marche de ladite cuve en fonction de l'amplitude des 3065969 7 variations de pente obtenues Ã l'Ã©tape de traitement statistique en modifiant au moins un paramÃ¨tre de marche. Selon une autre caractÃ©ristique du procÃ©dÃ© selon l'invention, le traitement statistique correspond Ã une 5 analyse frÃ©quentielle par transformÃ©e de Fourier rapide Ã fenÃªtre glissante. Selon encore une autre caractÃ©ristique du procÃ©dÃ© selon l'invention, les paramÃ¨tres de marche comprennent : - la durÃ©e de la phase de sous-alimentation ( 1), 10 - la durÃ©e de la phase de suralimentation (T, - la frÃ©quence des alimentations en alumine en phase de sous-alimentation (1), et - la frÃ©quence des alimentations en alumine en phase de suralimentation ( 15 Avantageusement, l'Ã©tape de correction consiste Ã , augmenter ou diminuer la dureeT 1. Avantageusement, l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la durÃ©e 12. Avantageusement, l'Ã©tape de correction consiste Ã 20 augmenter ou diminuer la frÃ©quence fl. Avantageusement, l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la frÃ©quence f2. Un avantage de la prÃ©sente invention rÃ©side dans la maÃ®trise trÃ¨s fine des paramÃ¨tres de marche de la cuve 25 d'Ã©lectrolyse. Un autre avantage de la prÃ©sente invention rÃ©side dans la dÃ©tection rapide de dysfonctionnements de la cuve d'Ã©lectrolyse. Un autre avantage encore de la prÃ©sente invention rÃ©side 30 dans le dÃ©clenchement rapide d'une Ã©tape de correction des paramÃ¨tres de marche de la cuve d'Ã©lectrolyse suite Ã un dysfonctionnement de ladite cuve. Un autre avantage rÃ©side dans la diminution du risque d'effet d'anode. 35 Un autre avantage encore rÃ©side dans la possibilitÃ© d'adapter la sensibilitÃ© du dispositif au rapport entre signal utile et bruit. 3065969 8 Un autre avantage encore rÃ©side dans la possibilitÃ© de calculer en permanence la valeur moyenne de la pente, laquelle donne une indication sur la diffÃ©rence de vitesse entre l'usure des anodes et la croissance de la nappe de 5 mÃ©tal. D'autres caractÃ©ristiques, avantages et dÃ©tails de l'invention seront mieux compris Ã la lecture du complÃ©ment de description qui va suivre de modes de rÃ©alisation donnÃ©s Ã titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : 10 - la figure 1 reprÃ©sente la relation entre la concentration en alumine du bain et la tension aux bornes de la cuve d'Ã©lectrolyse, - la figure 2 reprÃ©sente l'Ã©volution de la tension et de la concentration en alumine d'une cuve d'Ã©lectrolyse, 15 - la figure 3a reprÃ©sente les variations de la pente dans le temps et l'amplitude de ces variations, - la figure 3b reprÃ©sente une autre modÃ©lisation des variations de la pente dans le temps et l'amplitude de ces variations, 20 - la figure 4 reprÃ©sente la corrÃ©lation entre la concentration en alumine et l'amplitude de variation de la pente, et - la figure 5 reprÃ©sente la relation entre le temps de dissolution de l'alumine et le dÃ©calage entre changement de 25 rythme d'alimentation et passage par zÃ©ro de la valeur de la pente. Le procÃ©dÃ© dÃ©crit ci-aprÃ¨s consiste notamment Ã imposer Ã la cuve d'Ã©lectrolyse un cycle de marche particulier. Ainsi, lors de chaque cycle, on calcule en permanence la pente de la 30 tension mesurÃ©e aux bornes de la cuve d'Ã©lectrolyse de faÃ§on Ã obtenir des valeurs de pente dite normale. A partir de ces valeurs dites de fonctionnement normal de la cuve, on dÃ©cide d'une action corrective des paramÃ¨tres de marche de la cuve d'Ã©lectrolyse en cas de dysfonctionnement de ladite cuve. 35 Dans le cadre de la prÃ©sente invention, un cycle correspond Ã un Ã©tat de sous-alimentation suivi d'un Ã©tat de suralimentation en alumine de la cuve. Lors du fonctionnement normal d'une cuve d'Ã©lectrolyse, les cycles se rÃ©pÃ¨tent en 3065969 9 permanence. Un Ã©tat de sous-alimentation de la cuve est caractÃ©risÃ© par sa durÃ©e (Ti) et par sa frÃ©quence d'alimentation en alumine (fi). De la mÃªme maniÃ¨re, un Ã©tat de suralimentation 5 de la cuve est caractÃ©risÃ© par sa durÃ©e (T2) et par sa frÃ©quence d'alimentation en alumine (f2). Et, dans le cadre de la prÃ©sente invention, les paramÃ¨tres de marche de la cuve sont notamment reprÃ©sentÃ©s par Ti, T2, fi et f2. Dans le cadre de la prÃ©sente invention, la tension 10 Ã©lectrique (U) aux bornes de la cuve est mesurÃ©e selon des techniques bien connues de l'Homme du MÃ©tier. Il en est de mÃªme pour le calcul de la pente (p) de ladite tension. Il est connu de l'Homme du mÃ©tier que la concentration en alumine (c) dans le bain d'Ã©lectrolyse affecte la tension aux 15 bornes de la cuve, et donc la pente de ladite tension. La relation entre ces paramÃ¨tres est illustrÃ©e sur la figure 1. Sur cette figure, on a reprÃ©sentÃ© une zone de fonctionnement normal d'une cuve d'Ã©lectrolyse pour laquelle la concentration (c) en alumine du bain d'Ã©lectrolyte est 20 comprise entre 1,2% et 2,5% environ. Selon l'invention, la durÃ©e d'un cycle est comprise entre 5 minutes et 15 minutes au lieu de 45 minutes Ã 75 minutes pour les procÃ©dÃ©s existants. Ainsi, les variations de la concentration en alumine sont rÃ©duites et sont de l'ordre de 25 quelques centiÃ¨mes de pourcent d'alumine. Il en rÃ©sulte que les variations de pente sont plus faibles et donc que le rapport entre le signal de pente et le bruit de mesure est fortement dÃ©gradÃ© par rapport aux mesures effectuÃ©es avec les dispositifs existants. 30 Cet inconvÃ©nient est compensÃ© en multipliant le nombre de mesures de pente exploitables. De plus, la durÃ©e des phases de suralimentation et de sous-alimentation est courte et on calcule la pente non pas seulement en phase de sous-alimentation mais pendant toute la durÃ©e du cycle. Ce qui 35 permet en soi de multiplier par deux le nombre d'observations par cycle par rapport aux procÃ©dÃ©s existants. Ainsi, pour une durÃ©e de cycle Ã©gale Ã 10 minutes, le nombre de mesures de pente est de 12 par heure, au lieu de 3065969 10 0,8 Ã 1,3 par heure selon les procÃ©dÃ©s existants. Cela est rendu possible car le rythme moyen d'alimentation en alumine est choisi Ã©gal Ã la vitesse thÃ©orique de consommation en alumine par le processus 5 d'Ã©lectrolyse. La concentration en alumine varie donc dans une plage de valeurs trÃ¨s Ã©troite et est proche de sa valeur nominale durant tout le cycle. Cela rÃ©duit Ã©galement de faÃ§on trÃ¨s significative le risque d'effet d'anode. De plus, dans les procÃ©dÃ©s existants, on ne tient compte, 10 pour dÃ©clencher une action Ã©ventuelle, que de la pente calculÃ©e lors du dernier passage en suralimentation alors que dans le procÃ©dÃ© selon l'invention, on agit sur la base d'un nombre important de pentes calculÃ©es. Cela est pertinent car la concentration en alumine varie peu, et cela permet 15 d'effectuer un traitement statistique des pentes calculÃ©es. En effet, le rythme des alternances de cadence d'alimentation Ã©tant fixe pendant l'Ã©tape de mesure, la frÃ©quence des pics correspondant aux passages d'un Ã©tat de sous-alimentation Ã un Ã©tat de suralimentation, et 20 inversement, est parfaitement identifiÃ©e. Il est donc possible d'isoler efficacement du bruit de mesure le signal Â«penteÂ», en utilisant la Â« signature Â» constituÃ©e par la frÃ©quence de ce dernier. Et on procÃ¨de Ã une analyse frÃ©quentielle par un traitement statistique (du type 25 transformÃ©e de Fourier Ã fenÃªtre glissante par exemple) pour quantifier avec une prÃ©cision optimale la corrÃ©lation entre cadences d'alimentation et variations de la tension. C'est sur la base des mesures rÃ©pÃ©tÃ©es, ainsi accumulÃ©es et traitÃ©es statistiquement, et non sur la base d'une seule 30 mesure, qu'une dÃ©cision Ã©ventuelle de correction des paramÃ¨tres de marche est dÃ©cidÃ©e. On compense ainsi, et au-delÃ , l'inconvÃ©nient associÃ© Ã la faible amplitude du signal Ã©voquÃ© prÃ©cÃ©demment. De plus, il est possible d'ajuster en temps rÃ©el la 35 sensibilitÃ© du procÃ©dÃ© de mesure de la pente en fonction de l'amplitude du signal, de maniÃ¨re Ã assurer en toutes circonstances un rapport signal sur bruit de mesure suffisamment Ã©levÃ©. 3065969 11 Pour mieux illustrer le procÃ©dÃ© selon l'invention, celui-ci va Ãªtre maintenant Ãªtre dÃ©crit de faÃ§on plus dÃ©taillÃ©e. En fonctionnement normal d'une cuve d'Ã©lectrolyse, des paramÃ¨tres de marche de la cuve d'Ã©lectrolyse peuvent Ãªtre 5 citÃ©s dont notamment : - la durÃ©e de la phase de sous-alimentation (T1), - la durÃ©e de la phase de suralimentation (T2), - la frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de sous-alimentation (f1), et 10 - frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de suralimentation (f2). Ainsi, lors d'un fonctionnement en rÃ©gime dit normal de la cuve d'Ã©lectrolyse lors duquel la concentration en alumine est maintenue constante, les quatre paramÃ¨tres de marche 15 prÃ©cÃ©dents sont liÃ©s par une relation qui exprime la neutralitÃ© du Â« bilan alumine Â». Cette neutralitÃ© s'exprime comme suit : r = f2 T2 (1) T oÃ¹, 20 q reprÃ©sente la quantitÃ© d'alumine introduite Ã chaque alimentation, r reprÃ©sente la quantitÃ© d'alumine consommÃ©e par l'Ã©lectrolyse par unitÃ© de temps, reprÃ©sente la durÃ©e de la phase de sous-alimentation, 25 T2 reprÃ©sente la durÃ©e de la phase de suralimentation, A. reprÃ©sente la frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de sous-alimentation, et A reprÃ©sente la frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de suralimentation. 30 Comme il faut 6 Ã©lectrons pour consommer une molÃ©cule d'alumine, r est liÃ© Ã l'intensitÃ© du courant et au rendement d'Ã©lectrolyse F (Â« rendement Faraday Â») par la formule : FI r 35 6F oÃ¹, 3065969 12 r reprÃ©sente la quantitÃ© d'alumine consommÃ©e par l'Ã©lectrolyse par unitÃ© de temps, F reprÃ©sente le rendement d'Ã©lectrolyse ou rendement Faraday, 5 1 reprÃ©sente l'intensitÃ©, F reprÃ©sente la constante de Faraday, et reprÃ©sente la masse molaire de l'alumine. Ainsi, en remplaÃ§ant F et M par leurs valeurs numÃ©riques (Ã savoir, respectivement 96 485,3329 s A/mol et 10 101,96 g/mol), on obtient : r= 1761 X10-7 FI (3) Ainsi, les 4 paramÃ¨tres du dispositif de rÃ©gulation sont liÃ©s par la relation : 15 f2 T2 + T2 f11'14421'2 Le ratio n'est autre que la frÃ©quence moyenne Tl+T2 d'alimentation, pondÃ©rÃ©e par les durÃ©es respectives T1 et Tz. 20 Ainsi, on peut avantageusement caractÃ©riser la cuve d'Ã©lectrolyse par les trois paramÃ¨tres suivants : - T= T1+ T2 qui reprÃ©sente la durÃ©e du cycle complet, qui reprÃ©sente la frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de sous-alimentation 25 qui reprÃ©sente la frÃ©quence d'alimentation en alumine en phase de suralimentation Le choix optimal de la valeur de T rÃ©sulte d'un compromis : - plus T est petit par rapport notamment au temps de 30 dissolution de l'alumine, plus la plage de variation de la teneur en alumine est Ã©troite, et inversement - plus T est petit, plus le temps de rÃ©ponse du dispositif de rÃ©gulation est faible Ã nombre de cycles donnÃ©, et inversement 35 - plus T est grand, plus la sensibilitÃ© du dispositif de mesure de la tension et donc du calcul de la pente est - FI 3065969 13 Ã©levÃ©e. Concernant les frÃ©quences d'alimentation, on a intÃ©rÃªt Ã choisir des valeurs de A et A aussi Ã©loignÃ©es l'une de l'autre que possible (fL basse, A Ã©levÃ©e) car cela tend Ã 5 augmenter la sensibilitÃ© du dispositif de mesure. La valeur de 1"2 est limitÃ©e vers le haut par la capacitÃ© de la cuve d'Ã©lectrolyse Ã absorber une grande quantitÃ© d'alumine en un temps rÃ©duit sans embourber la sole cathodique. 10 Concernant la valeur de f1, une configuration particuliÃ¨re correspond Ã f, = O. Cela revient Ã alterner des phases de suralimentation avec des phases sans aucune alimentation. Ainsi, lors d'un dysfonctionnement de la cuve 15 d'Ã©lectrolyse, une action corrective est dÃ©clenchÃ©e notamment pour ramener la concentration en alumine Ã sa valeur de consigne. L'action corrective consiste Ã©galement Ã ajuster les paramÃ¨tres de marche de faÃ§on Ã ajuster la sensibilitÃ© du 20 dispositif de mesure. Pour cela, on peut jouer sur l'un ou plusieurs des quatre paramÃ¨tres de marche. De mÃªme qu'en rÃ©gime normal, et, selon l'Ã©volution que l'on souhaite imprimer Ã la concentration en alumine, les 25 paramÃ¨tres de marche sont liÃ©s par la relation suivante : 761 X 10-7 H - oÃ¹, 30 m reprÃ©sente la masse du bain d'Ã©lectrolyse, et c reprÃ©sente la concentration en alumine du bain d'Ã©lectrolyse. Ainsi, une augmentation relative de T1 par rapport Ã T2 a pour effet de faire baisser la concentration en alumine. Une 35 augmentation relative de T2 par rapport Ã T1 a pour effet de faire augmenter la concentration en alumine. Une augmentation de l'une quelconque des frÃ©quences fl et ic2 tend Ã augmenter 3065969 14 la concentration en alumine. Il existe donc plusieurs stratÃ©gies possibles de rÃ©glage pour faire Ã©voluer la concentration en alumine. Bien entendu, lors de l'Ã©tape de correction des 5 paramÃ¨tres de marche, l'acquisition des valeurs de pente peut Ãªtre poursuivie. Ã ce sujet, on prÃ©cise que maintenir inchangÃ© le temps de cycle total a pour avantage de permettre de poursuivre l'analyse frÃ©quentielle en toutes circonstances, y compris lorsque l'on passe du rÃ©gime normal 10 Ã l'Ã©tape de correction des paramÃ¨tres ou inversement. Ce qui permet d'assurer la continuitÃ© de l'historique des donnÃ©es. Concernant l'acquisition des valeurs de pente, la tension aux bornes de la cuve d'Ã©lectrolyse et sa dÃ©rivÃ©e par rapport au temps (ou pente) sont calculÃ©es Ã intervalles d'une 15 seconde, et filtrÃ©es Ã l'aide d'un outil numÃ©rique. Les valeurs de la dÃ©rivÃ©e (la Â« pente Â») ainsi obtenues font l'objet d'une analyse frÃ©quentielle par transformÃ©e de Fourier rapide Ã fenÃªtre glissante de faÃ§on Ã obtenir l'amplitude des variations de pente. La largeur de la fenÃªtre 20 de temps est choisie Ã©gale Ã un multiple du temps de cycle, pour une identification optimale du pic correspondant Ã cette pÃ©riode de temps. La hauteur du pic correspondant Ã cette pÃ©riode reprÃ©sente l'amplitude des variations de la pente. 25 La figure 2 donne un exemple d'Ã©volution de la tension et de la concentration en alumine. Ici la concentration en alumine est maintenue Ã une valeur proche de 1,5%. Le temps de cycle est de 710 s. La tension oscille de Â± 1,5 mV autour de sa valeur moyenne. 30 La figure 3a reprÃ©sente les variations de la pente dans le temps et l'amplitude de ces variations calculÃ©e par transformÃ©e de Fourier rapide Ã fenÃªtre glissante. La largeur de la fenÃªtre est de 4260 s, correspondant Ã 6 cycles complets de suralimentation/sous-alimentation de 710 s 35 chacun. L'Â« amplitude Â» est dÃ©finie comme la hauteur du pic de la transformÃ©e de Fourier sur cette pÃ©riode, transformÃ©e qui est recalculÃ©e toutes les 10 secondes. La figure 4 reprÃ©sente la corrÃ©lation entre la 3065969 15 concentration en alumine et l'amplitude de variation de la pente pour les valeurs suivantes des paramÃ¨tres : - Temps de dissolution de l'alumine = 600 s - T = 710 s 5 - f2 = 0,083 Hz (une alimentation toutes les 12 s) - fi = 0 L'inventeur a dÃ©couvert que l'amplitude des variations de pente, dÃ©signÃ©e ici par perte suit une relation simple en fonction de la concentration en alumine de la forme : 10 a pente' (6) c - oÃ¹ : a est un terme constant vis-Ã -vis de c, et dÃ©pendant du temps de dissolution et des paramÃ¨tres retenus pour 15 l'alimentation en alumine, co reprÃ©sente la concentration en alumine minimale admissible en fonctionnement normal de la cuve d'Ã©lectrolyse. De plus, la courbe de variation de la pente telle que prÃ©sentÃ©e sur la figure 3a permet d'estimer avec une bonne 20 prÃ©cision le temps de dissolution de l'alumine. Pour cela, on observe les intersections de cette courbe avec l'axe des ordonnÃ©es, comme indiquÃ© sur la figure 3b. Les pastilles indiquent les passages par 0 de la valeur de la pente. 25 On observe ainsi que pour des paramÃ¨tres de marche donnÃ©s, le dÃ©calage des pastilles par rapport aux changements de rythme d'alimentation est indÃ©pendant de la concentration en alumine, et est corrÃ©lÃ© avec le temps de dissolution de l'alumine. 30 Un exemple de la relation entre le temps de dissolution de l'alumine et le dÃ©calage entre changement de rythme d'alimentation et passage par 0 de la valeur de la pente est donnÃ© sur la figure 5. En-deÃ§Ã d'une certaine valeur du temps de dissolution, la relation est significative. Cette valeur 35 est fonction de la durÃ©e totale du cycle. Pour des paramÃ¨tres de marche donnÃ©s, l'Ã©cart entre les deux courbes est le mÃªme pour toutes les valeurs du temps de 3065969 16 dissolution. Il est nul si la frÃ©quence d'alimentation en phase de sous-alimentation est Ã©gale Ã zÃ©ro. Comme dÃ©montrÃ© prÃ©cÃ©demment, pour des paramÃ¨tres de marche et des temps de dissolution de l'alumine donnÃ©s, 5 l'amplitude des variations de pente ne dÃ©pend que de la concentration en alumine. On peut donc utiliser cette information pour identifier une dÃ©rive Ã©ventuelle par rapport au fonctionnement normal de la cuve d'Ã©lectrolyse et dÃ©clencher une action corrective. 10 Ainsi, si l'amplitude des variations de pente augmente par rapport Ã l'amplitude nominale, indice d'un appauvrissement en alumine, on provoque une augmentation de la concentration en alumine, par exemple en augmentant l'une ou l'autre des frÃ©quences d'alimentation en alumine ou en 15 rÃ©duisant la durÃ©e relative des phases de sous-alimentation. On procÃ¨de inversement si l'amplitude des variations de pente diminue par rapport Ã l'amplitude nominale, indice d'un enrichissement en alumine. Dans la pratique, on adoptera une concentration en 20 alumine infÃ©rieure Ã la valeur correspondant au minimum de la courbe (3% environ). Si la concentration en alumine dÃ©passe cette valeur, le dispositif selon l'invention le dÃ©tectera en constatant que le rythme d'alimentation et la tension oscillent en phase et non en opposition de phase comme c'est 25 le cas dans la zone de fonctionnement visÃ©e. On provoquera donc un appauvrissement en alumine du bain par un ajustement adÃ©quat des paramÃ¨tres de marche. Une bonne pratique consiste Ã maintenir constante la durÃ©e totale du cycle suralimentation/sous-alimentation de 30 faÃ§on Ã assurer la continuitÃ© du traitement en frÃ©quence du signal. L'acquisition et le traitement des donnÃ©es se poursuivent donc lors de l'Ã©tape de correction. Il est ainsi possible d'ajuster la correction des paramÃ¨tres de marche sans attendre que l'action corrective initialement dÃ©cidÃ©e 35 ait Ã©tÃ© menÃ©e Ã son terme. Comme on le constate sur la figure 4, l'amplitude du signal de pente baisse lorsque la concentration augmente. Ainsi, la sensibilitÃ© du dispositif de mesure est d'autant 3065969 17 plus Ã©levÃ©e que la teneur en alumine est faible. Si l'amplitude est trop faible pour pouvoir Ãªtre distinguÃ©e clairement du bruit de mesure, et nonobstant l'avantage de conserver constante la durÃ©e du cycle, on peut 5 augmenter la sensibilitÃ© du dispositif de mesure en augmentant cette durÃ©e. Cela est sans inconvÃ©nient du point de vue du risque de dÃ©clencher un effet d'anode, puisque l'on se situe Ã bonne distance de la zone critique de teneur en alumine. 10 A contrario, lorsque la concentration en alumine diminue, on peut se permettre de rÃ©duire la sensibilitÃ© du dispositif en diminuant la durÃ©e du cycle, puisque l'amplitude des variations de pente augmente. Cela permet de maintenir les variations de concentration en alumine dans une plage 15 Ã©troite, donc de limiter le risque d'effet d'anode. Ainsi, la sensibilitÃ© du dispositif de mesure peut Ãªtre optimisÃ©e Ã tout moment et en temps rÃ©el. Par ailleurs, si l'on juge insuffisante la prÃ©cision de l'estimation du temps de dissolution de l'alumine selon la 20 mÃ©thode exposÃ©e prÃ©cÃ©demment, on peut augmenter temporairement la durÃ©e totale du cycle de maniÃ¨re Ã amÃ©liorer cette prÃ©cision, quitte Ã l'abaisser ensuite lorsque l'estimation est rÃ©alisÃ©e. Le procÃ©dÃ© dÃ©crit prÃ©cÃ©demment suppose implicitement que 25 seules les variations de la concentration en alumine ont un impact sur la pente de la tension. En rÃ©alitÃ©, ce n'est pas le cas. En effet, entre deux ajustements du plan anodique, la distance interpolaire subit une variation rÃ©guliÃ¨re, Ã©gale Ã la diffÃ©rence de vitesse entre la montÃ©e de la nappe de mÃ©tal 30 et l'usure des anodes. Il en rÃ©sulte une Ã©volution progressive de la chute ohmique dans le bain. Cette Ã©volution est nÃ©gative si le mÃ©tal monte plus vite que les anodes ne s'usent et elle est positive dans le cas contraire. Cette Ã©volution se traduit en thÃ©orie par une pente moyenne non 35 nulle. On peut utiliser le dispositif de mesure et de traitement statistique des valeurs de pente, ci-dessus exposÃ©, pour calculer la pente moyenne. Cela donne un indicateur sur la 3065969 18 marche de la cuve qu'on pourra rapprocher de mesures Ã long terme telles que la vitesse moyenne de dÃ©placement du cadre. L'Ã©valuation du temps de dissolution de l'alumine sera dans ce cas rÃ©alisÃ©e Ã partir des croisements de la courbe de 5 pente, non pas avec l'axe des ordonnÃ©es, mais avec la droite d'ordonnÃ©e Ã©gale Ã la pente moyenne. La description qui suit concerne des exemples particuliers d'application du procÃ©dÃ© selon l'invention. Les exemples qui suivent sont relatifs Ã une cuve de 300 10 kA, la masse du bain est de 8000 kg et la masse des doses d'alumine introduites Ã chaque alimentation est de 1 kg. Le rendement Faraday normal de la cuve est de 0,96 et l'amplitude du bruit de mesure de la tension est de +/- 10 mV. On cherche Ã maintenir la teneur en alumine aussi proche 15 que possible de 1,5%. Lors du fonctionnement normal de la cuve d'Ã©lectrolyse, les paramÃ¨tres sont les suivants : - cadence d'alimentation rapide : 12 s, soit ic2 = 0,083 Hz, 20 - cadence d'alimentation lente : pas d'alimentation, soit = 0, - durÃ©e de la phase de sous-alimentation : T1 = 290 s, et - durÃ©e de la phase de suralimentation : T2 = 420 s On vÃ©rifie d'abord que la cadence d'alimentation et la 25 tension varient en opposition de phase, signe que la concentration est infÃ©rieure Ã la valeur correspondant au minimum de la courbe concentration-tension (portion gauche de la courbe), et que donc le dispositif de rÃ©gulation peut s'appliquer. 30 Le dÃ©calage dans le temps entre le changement de cadence et le passage de la pente par sa valeur moyenne est en moyenne de 200 s dans un sens comme dans l'autre, ce qui dÃ©note un temps de dissolution de l'alumine de 600 s. On calcule l'amplitude de la pente par transformÃ©e de 35 Fourier rapide Ã fenÃªtre glissante, la largeur de la fenÃªtre Ã©tant choisie Ã©gale Ã 12 fois la durÃ©e du cycle, soit 8520 s. Dans ce cas, on s'intÃ©resse Ã la frÃ©quence 12. On effectue ce calcul de la transformÃ©e de Fourier tous les 6 cycles, donc 3065969 19 toutes les 4260 s. On opÃ¨re le mÃªme calcul Ã horizon de temps plus court afin de dÃ©tecter rapidement des Ã©volutions Ã©ventuelles. Pour cela, on retient une fenÃªtre de temps de 2810 s, 5 correspondant Ã 4 fois la durÃ©e du cycle. Dans ce cas on s'intÃ©resse Ã la frÃ©quence 4. On effectue ce calcul de la transformÃ©e de Fourier Â« court terme Â» toutes les 200 secondes. La hauteur du pic moyen, aux frÃ©quences observÃ©es qui 10 correspondent toutes deux Ã une pÃ©riode de 710 s, soit la durÃ©e du cycle, est d'environ 1,2x10-5 V/s (12 microvolts par seconde) dans l'un et l'autre cas. Connaissant le temps de dissolution de l'alumine, on en dÃ©duit que la teneur en alumine est de 1,5 % environ. 15 Exemple 1 : Correction d'un dysfonctionnement suite Ã une augmentation de l'intensitÃ©. L'intensitÃ© passe de 300 Ã 312 kA, soit une augmentation de 4%. Il en rÃ©sulte une augmentation de la consommation d'alumine, et donc une diminution de sa concentration. La 20 valeur de la pente moyenne augmente immÃ©diatement de 0,3x10-5 V/s (3 microvolts par seconde), traduisant une diminution rÃ©guliÃ¨re de la concentration en alumine. En un peu moins de 2 heures, la hauteur du pic moyen correspondant Ã 710 s passe de 1,2x10-5 Ã 2,1x10-5 V/s, soit une augmentation de 70%. Cela 25 indique une nouvelle teneur en alumine de 1,3 %. Pour revenir Ã la concentration en alumine normale de 1,5%, on augmente la frÃ©quence ic2 d'alimentation rapide sans toucher Ã la durÃ©e totale du cycle afin d'assurer la continuitÃ© des calculs de transformÃ©e de Fourier 30 l'intervalle entre deux alimentations passe donc de 12 Ã 11s. De ce fait, la valeur de la pente moyenne diminue immÃ©diatement de 0,6x10-5 V/s (6 microvolts par seconde), traduisant une augmentation rÃ©guliÃ¨re de la concentration en alumine. 35 En 1 h 15 environ, la hauteur moyenne du pic correspondant Ã 710 s passe de 2,1x10-5 Ã 1,2x10-5 V/s, soit une diminution de 40%. Cela indique un retour de la teneur en alumine Ã 1,5 %. 3065969 20 Mais, l'intensitÃ© est toujours de 312 kA et pour maintenir la teneur en alumine Ã ce niveau malgrÃ© un rythme de consommation plus Ã©levÃ© que dans la configuration initiale : 5 - on ramÃ¨ne Ã 12 s l'intervalle entre deux alimentations en phase de suralimentation, - on passe la durÃ©e de la phase de suralimentation T2 Ã 440 s, et - on passe la durÃ©e de la phase de sous-alimentation T1 a 10 280 s. La hauteur moyenne du pic correspondant Ã 720 s est de 1,2x10-5 V/s environ, indiquant une concentration maintenue Ã 1,5%. Exemple 2 : Correction d'une dÃ©rive suite Ã une baisse du 15 rendement d'Ã©lectrolyse, avec ajustement de la sensibilitÃ© du dispositif de rÃ©gulation L'intensitÃ© est revenue Ã 300 kA. On a ramenÃ© les rÃ©glages Ã leurs valeurs initiales. Le rendement d'Ã©lectrolyse chute Ã 0,90. La cuve produit 20 moins d'aluminium et donc consomme moins d'alumine, et la concentration en alumine augmente. En un peu moins de 3 heures, la hauteur du pic correspondant Ã la frÃ©quence 710 s descend Ã 0,6x10-5 V/s environ, indiquant une augmentation de la concentration Ã 2% environ. 25 On allonge la durÃ©e du cycle pour augmenter la sensibilitÃ© du dispositif de mesure, et de plus on augmente la durÃ©e relative de la phase de sous-alimentation pour faire baisser la concentration en alumine. Les frÃ©quences d'alimentation en alumine restent quant Ã elles inchangÃ©es. 30 On a donc : - la durÃ©e de la phase de suralimentation T2 passe Ã 470 s, et - la durÃ©e de la phase de sous-alimentation T1 passe Ã 480 s. 35 La pente moyenne augmente immÃ©diatement de 0,3x10-5 V/s, traduisant une diminution rÃ©guliÃ¨re de la concentration en alumine. La hauteur du pic correspondant Ã la frÃ©quence 950 s 3065969 21 (durÃ©e totale du nouveau cycle) est de 1,2x10-5 V/s environ, contre 0,6x10-5 V/s auparavant : donc on a augmentÃ© la sensibilitÃ© du dispositif. En 2 h environ, cette hauteur augmente jusqu'Ã 2,1x10-5 V/s, indiquant que la concentration 5 en alumine est revenue Ã 1,5%. On revient alors au rÃ©glage normal des paramÃ¨tres. Si le rendement d'Ã©lectrolyse a retrouvÃ© sa valeur normale, la teneur en alumine restera constante ; si le rendement reste dÃ©gradÃ©, la teneur en alumine augmentera Ã nouveau et on 10 l'ajustera en renouvelant l'opÃ©ration. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de pilotage d'une cuve d'Ã©lectrolyse de l'aluminium de faÃ§on Ã dÃ©clencher une action corrective des paramÃ¨tres de marche en cas de dysfonctionnement de ladite 5 cuve, caractÃ©risÃ© en ce que : - on impose Ã ladite cuve une durÃ©e de cycle comprise entre 5 minutes et 15 minutes, - on rÃ©alise une Ã©tape de mesure permanente de la tension Ã©lectrique aux bornes de la cuve de faÃ§on Ã obtenir des 10 valeurs de tension sur au moins 4 cycles, - on rÃ©alise, Ã l'aide des valeurs de tension Ã©lectrique obtenues Ã l'Ã©tape de mesure, une Ã©tape de calcul de la pente de ladite tension de faÃ§on Ã obtenir des valeurs de pente, - on effectue un traitement statistique sur les valeurs 15 de pente de faÃ§on Ã obtenir une amplitude des variations de pente, et - on rÃ©alise une Ã©tape de correction des paramÃ¨tres de marche de ladite cuve en fonction de l'amplitude des variations de pente obtenues Ã l'Ã©tape de traitement 20 statistique en modifiant au moins un paramÃ¨tre de marche. 2. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le traitement statistique correspond Ã une analyse frÃ©quentielle par transformÃ©e de Fourier rapide Ã fenÃªtre glissante. 25 3. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que les paramÃ¨tres de marche comprennent : - la durÃ©e de la phase de sous-alimentation (T1), - la durÃ©e de la phase de suralimentation (T2), 30 - la frÃ©quence des alimentations en alumine en phase de sous-alimentation (f1), et - la frÃ©quence des alimentations en alumine en phase de suralimentation (f2). 4. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication 3, 35 caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la durÃ©eTi. 3065969 23 5. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la durÃ©e T2. 6. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la frÃ©quence fi. 7. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de correction consiste Ã augmenter ou diminuer la frÃ©quence f2.