FR 3063431 A1 20180907 FR 1751797 A 20170306 7059FDEP.docx La présente invention concerne les instruments motorisés pour déplacer le piston d'un conteneur primaire tel qu'une seringue, généralement appelés pousse seringues. On connaît déjà des pousse seringues motorisés, tels que ceux utilisés pour l'injection en continu ou par intermittence de produits dans le sang. Ces pousse seringues sont alimentés en énergie électrique à partir du secteur de distribution d'énergie électrique, et leur poids et leur encombrement sont tels qu'ils nécessitent d'être posés et/ou fixés sur un support lors de leur fonctionnement. Les conteneurs primaires utilisables avec de tels pousse seringues ne sont pas destinés à recevoir une aiguille de pénétration, dans la mesure où le pousse seringue lui-même est trop encombrant et lourd pour être déplacé et suivre une aiguille lors d'une opération de pénétration par aiguille. Ainsi, les conteneurs primaires sont adaptés pour être raccordés à une aiguille par l'intermédiaire d'une canalisation souple. Par ailleurs, on connaît les seringues habituellement utilisées à la main, comportant un compartiment de fluide en communication avec une aiguille dont il est solidaire, et un piston apte à être sollicité par la main de l'utilisateur pour se déplacer axialement dans le compartiment de fluide pour pousser le fluide dans la seringue ou pour aspirer du fluide dans la seringue. Une difficulté, dans l'utilisation des conteneurs primaires de type seringues à aiguille, est que l'effort de poussée appliqué sur le piston par l'utilisateur produit nécessairement un déplacement longitudinal et/ou latéral de l'aiguille, induisant un risque de blessure et de douleur du patient auquel on effectue un prélèvement ou une injection. Une seconde difficulté dans l'utilisation des conteneurs primaires de tous types est de contrôler efficacement la quantité de fluide prélevé ou injecté car ce contrôle n'est pas aisé en particulier pour les personnes à mobilité réduite ou de petite taille (enfants). Un objet de la présente invention est de concevoir un nouveau pousse seringue, utilisable à la main, motorisé pour assister l'opérateur dans l'opération de prélèvement ou d'injection. La présente invention vise en particulier à faciliter la commande des moyens de motorisation pour rendre le dispositif utilisable avec plus de facilité et de précision, ce qui le rend accessible à des personnes à mobilité réduite ou de petite taille. 3063431 7059FDERclocx 2 L'invention vise le cas échéant à faciliter considérablement la tenue immobile d'un conteneur primaire de type seringue à aiguille lors du prélèvement ou de l'injection, en évitant que la commande des moyens de motorisation provoque des mouvements parasites de la seringue lors du prélèvement ou de 5 l'injection, ce qui améliore l'ergonomie du dispositif en réduisant sensiblement les risques de déplacement latéral ou longitudinal de l'aiguille lors de la manoeuvre du piston. En outre, l'invention vise à améliorer la précision du maintien de l'aiguille en position de pénétration. 10 Dès lors que l'invention est destinée à s'appliquer tout aussi bien à des pousse seringues pour seringues à aiguille qu'à des pousse seringues pour conteneurs primaires dépourvus d'aiguilles, on utilisera, dans la présente description et les revendications annexées, le mot seringue pour désigner tous types de conteneurs primaires à piston pour injection ou prélèvement de tous types 15 de fluides (médicaments, substances actives, substances inertes de remplissage...). Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, la présente invention propose un instrument à main motorisé pour déplacer le piston d'une seringue, comprenant un boîtier conformé pour être tenu à la main, un moyen de réception de seringue 20 situé dans un tronçon distal du boîtier, un actionneur alimenté par une source d'énergie, une tige de poussée mobile en translation longitudinale selon une direction de poussée dans le boîtier entre une position déployée et une position rétractée, une transmission mécanique apte à transformer le mouvement de l'actionneur en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée, un 25 moyen de couplage de piston pour le couplage d'une extrémité distale de la tige de poussée avec le piston de la seringue lorsque celle-ci est engagée dans le moyen de réception de seringue, un moyen de commutation de l'alimentation de l'actionneur, le moyen de commutation étant actionnable selon une interface de commande accessible par la main de l'utilisateur ; selon l'invention : 30 - l'interface de commande du moyen de commutation est disposée selon une face supérieure dans le tronçon distal du boîtier, - l'interface de commande du moyen de commutation comprend un ou plusieurs capteurs capacitifs. L'utilisation d'une telle interface à capteurs capacitifs réduit les efforts et 35 les déplacements à exercer par les doigts de la main pour piloter les moyens d'actionnement. 3063431 7059FDEP.docx 3 Par ailleurs, le déplacement du piston par l'actionneur réduit les risques de mouvements parasites de la seringue, mouvements qui seraient inévitablement produits par une poussée manuelle d'une tige de poussée du piston. Simultanément, la position distale de l'interface de commande du moyen de 5 commutation permet de placer la main de l'utilisateur au plus près de l'aiguille lorsque la seringue est solidaire d'une telle aiguille, augmentant ainsi la précision du geste et réduisant encore les risques de déplacements parasites de la seringue. En outre, l'utilisation de capteurs capacitifs permet la commande sans application d'aucun effort transversal parasite sur le dispositif. 10 Selon un mode de réalisation avantageux, le ou les capteurs capacitifs peuvent être intégrés dans une paroi en matière plastique formant la face supérieure du boîtier. On peut ainsi réduire l'encombrement transversal du boîtier dans la zone distale proche de l'aiguille de la seringue, pour une meilleure précision du geste. 15 L'une des difficultés est d'assurer de manière rapide et simple un arrêt de fonctionnement de l'actionneur lorsque cela est nécessaire, sans induire de mouvements parasites supplémentaires de la seringue. Pour cela, selon un mode de réalisation avantageux, on prévoit un circuit de commande électronique inséré fonctionnellement entre l'interface de commande 20 et le moyen de commutation, ledit circuit de commande électronique étant agencé de façon à commander l'alimentation de l'actionneur tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande. De la sorte, il suffit que l'opérateur relève son doigt à l'écart du ou des 25 capteurs capacitifs pour que l'actionneur s'arrête immédiatement. On comprendra qu'une telle commande d'arrêt est très peu perturbatrice. De façon avantageuse, on peut prévoir que ledit circuit de commande électronique est agencé pour alimenter l'actionneur de façon à faire varier sa vitesse d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long 30 d'une piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande. De la sorte, une variation de vitesse de l'actionneur peut être obtenue avec des déplacements très peu perturbateurs des doigts de la main de l'utilisateur qui tient l'instrument. 35 Selon une réalisation avantageuse, ledit circuit de commande électronique est agencé pour alimenter l'actionneur de façon à faire varier son sens 3063431 7059FDEP.clocx 4 d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long d'une piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande. De cette façon, on peut piloter le moteur sans produire encore des déplacements intempestifs de la seringue. 5 Une seringue munie d'une aiguille pénétrante peut être utilisée de diverses manières, en fonction des besoins. On définit ainsi des cycles d'utilisation, permettant par exemple un prélèvement, avec ou sans un remplissage initial, avec ou sans une opération de reflux pour contrôler la nature de la zone dans laquelle a pénétré l'aiguille. 10 Il est donc utile d'éviter que le choix d'un cycle parmi plusieurs cycles possibles nécessite des manoeuvres supplémentaires des doigts de la main tenant la seringue pendant que celle-ci est engagée dans le corps d'un patient. Pour cela, on peut avantageusement prévoir en outre un ou plusieurs boutons de commande pour entrer dans le circuit de commande électronique des ordres de choix de l'un 15 des cycles de fonctionnement choisis entre : - un cycle d'injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration d'une aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée, 20 - un cycle de reflux et injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de 25 poussée, - un cycle de remplissage et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la 30 seringue, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée, - un cycle de remplissage, reflux et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, 35 elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de 3063431 7059FDEP.docx 5 poussée, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée. Les boutons de commande sont en principe actionnés par l'utilisateur avant l'étape de pénétration de l'aiguille associée à la seringue, c'est-à-dire à un 5 moment où les mouvements parasites de la seringue et de l'aiguille ne peuvent avoir aucune conséquence. Pour réduire encore les risques de déplacements intempestifs de la seringue pendant que l'aiguille est en position de pénétration dans le corps d'un patient, on peut prévoir que, au cours de chaque cycle, chaque étape est initialisée 10 par une sollicitation volontaire du ou des capteurs de proximité de l'interface de commande par un doigt de main de l'utilisateur. En effet, les sollicitations de capteurs capacitifs par un doigt de main sont très légères, et peu perturbatrices, et peuvent être exécutées de la seule main tenant l'instrument. L'actionneur peut avantageusement être un moteur électrique, et dans 15 ce cas la source d'énergie peut être un accumulateur rechargeable embarqué dans le boîtier. De préférence, la source d'énergie électrique est logée dans la partie proximale du boîtier, et est associée à une bobine de recharge par induction. En alternative, l'actionneur peut être de tout autre type compatible avec 20 les nécessités d'entraînement d'une seringue, par exemple un actionneur pneumatique associé à une réserve de gaz sous pression. Le moyen de réception de seringue peut avantageusement comprendre un logement ayant une ouverture distale d'accès à l'extrémité distale du boîtier, et un moyen de fixation de seringue de type baïonnette pour recevoir et retenir une 25 extrémité proximale d'une seringue. De préférence, le logement peut comporter un capot inférieur articulé pour agrandir sélectivement l'ouverture distale d'accès pour l'introduction ou le retrait de la seringue. Selon une réalisation avantageuse, le moyen de couplage de piston 30 comprend une tête d'encliquetage prévue à l'extrémité distale de la tige de poussée, apte à s'encliqueter par engagement axial dans un logement correspondant d'un piston de seringue. L'encliquetage doit être prévu suffisamment fort pour supporter l'effort de retenue lors d'un retrait du piston de seringue, et suffisamment faible pour permettre l'extraction volontaire de la seringue à l'écart de 35 l'instrument après utilisation. 3063431 7059FDEP.docx 6 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un instrument pousse seringue 5 muni d'une seringue et d'une aiguille, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de dessus de l'instrument pousse seringue de la figure 1, aiguille remplacée par un bouchon, et paroi de boîtier partiellement occultée ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée illustrant la partie proximale 10 d'accrochage d'un corps de seringue ; - la figure 4 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue des figures 1 et 2, aiguille de seringue remplacée par un bouchon, et tige de poussée en position rétractée ; - la figure 5 est une vue de dessus en coupe longitudinale de l'instrument pousse 15 seringue de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue partielle de côté en coupe longitudinale à plus grande échelle de la partie distale de l'instrument pousse seringue de la figure 4 ; - la figure 7 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue de la figure 4, aiguille remplacée par un bouchon, et tige de poussée 20 encliquetée sur le piston de seringue en début de course d'injection ; - la figure 8 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue de la figure 4, aiguille remplacée par un bouchon, et tige de poussée encliquetée sur le piston de seringue en fin de course d'injection; - la figure 9 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un 25 instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle d'injection ; - la figure 10 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de reflux-injection ; - la figure 11 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un 30 instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de remplissage-injection ; et - la figure 12 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de remplissage-reflux-injection. 35 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le dispositif selon la présente invention est un instrument 1 à main motorisé permettant de déplacer le piston d'une seringue 2 sur laquelle est normalement rapportée une aiguille 3. 3063431 7059FDEP.docx 7 L'instrument 1 comprend un boîtier 4, conformé pour être tenu à la main à la façon d'un gros stylo, s'étendant selon un axe longitudinal 1-1, comprenant un tronçon proximal 4a et un tronçon distal 4b. Le boîtier 4 est limité par une face supérieure 4c, deux faces latérales 4d et 4e, et une face inférieure 4f. La face 5 supérieure 4c est généralement plane, à bords arrondis, ainsi que les faces latérales 4d et 4e. La face inférieure 4f est profilée, avec une partie médiane 4g proéminente, une partie proximale 4h en retrait, et une partie distale 4i concave se terminant par un renflement d'extrémité 4j, comme on le voit mieux sur la figure 4. La conformation d'un tel boîtier 4 améliore la tenue en main, avec au 10 moins un doigt posé sur la partie distale de la face supérieure 4c. Dans son tronçon distal 4b, la partie inférieure du boîtier 4 est formée d'un capot inférieur 5 articulé autour d'un axe transversal postérieur 6 entre une position fermée, illustrée sur les figures, et une position ouverte dans laquelle il est pivoté comme illustré par la flèche 7 (figure 4) pour une grande ouverture de 15 l'extrémité distale du boîtier 4. Le tronçon distal 4b du boîtier 4 définit un logement intérieur 8 destiné à recevoir la plus grande partie du corps 2a d'une seringue 2, le logement intérieur 8 étant ouvert à sa partie distale selon une ouverture distale d'accès 8a permettant l'introduction et le retrait de la seringue 2, et le logement intérieur 8 étant limité à 20 sa partie proximale par un moyen de fixation de seringue 9 de type baïonnette apte à recevoir et retenir l'extrémité proximale 2b de la seringue 2. La figure 3 illustre plus en détail l'extrémité proximale 2b de la seringue 2, qui présente une forme en couronne circulaire 2c saillante avec deux méplats 2d et 2e diamétralement opposés. La couronne circulaire 2c est destinée à pénétrer 25 par translation axiale selon l'axe 1-1 dans un logement 9a (figure 4) correspondant en couronne femelle du moyen de fixation de seringue 9, le logement 9a ayant une ouverture frontale de forme correspondante à celle de la couronne circulaire 2c saillante, de façon que la couronne circulaire 2c soit retenue dans le logement après une rotation de 90° autour de l'axe longitudinal 1-1. On notera également, sur 30 la figure 4, que le logement 9a entoure un embout 9b qui pénètre dans le corps de seringue 2a pour assurer l'étanchéité, l'embout 9b ayant un canal central pour le passage d'une tige de poussée 13. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 et 4, l'instrument 1 à main comprend un actionneur tel qu'un moteur électrique 35 d'entraînement 10 alimenté par une source d'énergie électrique 11 telle qu'un accumulateur rechargeable associé à une bobine de recharge par induction 12. Le moteur électrique d'entraînement 10 et l'accumulateur rechargeable 11 sont 3063431 7059FDEP.docx 8 disposés dans le tronçon proximal 4a du boîtier 4, dans sa partie inférieure, tandis que la bobine de recharge par induction 12 est disposée à l'extrémité proximale du boîtier 4. La tige de poussée 13, en forme de vis sans fin, est mobile en 5 translation longitudinale selon une direction de poussée le long de l'axe longitudinal 1-1 dans le boîtier 4, entre une position rétractée (figure 4) et une position déployée (figure 8). Une transmission mécanique 14 permet de transformer le mouvement du moteur électrique d'entraînement 10 en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée 13. En pratique, la 10 transmission mécanique 14 comprend, dans le cas d'un moteur électrique 10 rotatif, des pignons 14a engrenant sur un écrou 14b mobile en rotation et fixe en translation dans le boîtier 4, l'écrou 14b étant en prise sur la vis sans fin formant la tige de poussée 13 pour la transformation de son mouvement de rotation en un mouvement de translation de la tige de poussée 13. 15 Comme on le voit encore sur la figure 4, et à plus grande échelle sur la figure 6, la seringue 2 comprend un piston 2f, monté à coulissement longitudinal dans le corps de seringue 2a, et comprenant un logement postérieur 2g. La tige de poussée 13 comprend, à son extrémité distale, une tête d'encliquetage 13a apte à s'encliqueter par engagement axial réversible dans le logement postérieur 2g du 20 piston 2f, la tête d'encliquetage 13a et le logement postérieur 2g constituent ensemble un moyen de couplage de piston pour le couplage de l'extrémité distale de la tige poussée 13 avec le piston 2f de la seringue 2 lorsqu'elle est engagée dans les moyens de réception de seringue constitués par le logement 8, l'ouverture distale d'accès 8a et le moyen de fixation de seringue 9. 25 Un circuit de commande électronique 15 occupe la partie supérieure du tronçon proximal 4a du boîtier 4. Le circuit de commande électronique 15 est associé à un écran d'affichage 16 électroluminescent formant une partie de la face supérieure 4c de l'instrument 1 dans son tronçon proximal 4a. Le circuit de commande électronique 15 est en outre associé à une interface de commande 17 30 en forme de piste longitudinale constituant une partie de la face supérieure 4c de l'instrument 1 dans son tronçon distal 4b. Enfin, le circuit de commande électronique 15 est associé à un moyen de commutation 18 permettant d'établir et d'interrompre l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10. Le circuit de commande électronique 15 est inséré fonctionnellement 35 entre l'interface de commande 17 et le moyen de commutation 18, ledit circuit de commande électronique 15 étant agencé de façon à commander l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10 en fonction des ordres de commande que 3063431 7059FDEP.docx 9 l'utilisateur envoie par application d'un doigt de sa main sur l'interface de commande 17. Dans le mode de réalisation illustré, l'interface de commande 17 est un circuit capacitif plastronique, constitué par un ou plusieurs capteurs capacitifs 5 intégrés, par surmoulage ou toute autre technologie, dans la paroi supérieure en matière plastique du boîtier 4. Les capteurs capacitifs de l'interface de commande 17 sont connectés au circuit de commande électronique 15 par l'intermédiaire de contact élastiques 19. Le circuit de commande électronique 15 comprend un microcontrôleur 10 associé à des mémoires contenant un programme de commande. Le programme de commande comprend au moins une première séquence pour piloter l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10 tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande 17. 15 Le programme de commande peut aussi comprendre une seconde séquence pour piloter le moyen de commutation 18 de façon à alimenter le moteur électrique d'entraînement 10 en faisant varier sa vitesse d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long de la piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande 17. 20 Le programme de commande peut encore comprendre une troisième séquence pour piloter le moyen de commutation 18 de façon à alimenter le moteur électrique d'entraînement 10 en faisant varier son sens d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long de la piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande 17. 25 Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'instrument 1 comprend en outre, dans le mode de réalisation illustrée, trois boutons de commande 20, 21 et 22, accessibles depuis la face supérieure 4c du boîtier 4 au voisinage de sa partie médiane, en avant de l'écran d'affichage 16. Ces boutons de commande 20, 21, 22 permettent d'entrer dans le circuit de commande électronique 15 des ordres de 30 choix de cycles de fonctionnement, en association avec des informations visualisées dans l'écran d'affichage 16. Pour cela, le programme de commande comprend une séquence d'acquisition d'ordres, au cours de laquelle le microcontrôleur scrute les signaux reçus des boutons de commande 20, 21 et 22, génère des messages affichés sur l'écran d'affichage 16, et enregistre les ordres 35 reçus. 3063431 7059FDEP.docx 10 Les ordres reçus peuvent notamment consister dans un choix d'un cycle de fonctionnement pris parmi une pluralité de cycles de fonctionnement pour lesquels est prévu l'instrument 1 selon l'invention. Les figures 9 à 12 illustrent quatre exemples de cycles de 5 fonctionnement pouvant être mis en oeuvre par un instrument 1 selon l'invention. Ainsi, la figure 9 illustre un cycle d'injection, comprenant une étape (b) de purge au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande l'avance de la tige de poussée 13 selon une amplitude prédéterminée en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1, suivie d'une étape (c) d'initialisation au 10 cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 réinitialise le comptage de déplacement du moteur électrique d'entraînement 10, suivie d'une étape (d) d'attente pour laisser à un opérateur le temps de faire pénétrer l'aiguille 3 de la seringue 2 dans le corps d'un patient, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection proprement dite au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 15 provoque l'avance de la tige de poussée 13 en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1 pour pousser le piston 2f de la seringue 2 en direction de l'aiguille 3 et forcer ainsi le fluide contenu dans la seringue 2 à sortir par l'aiguille 3. La figure 10 illustre un cycle de reflux-injection, comprenant les mêmes étapes (b), (c), (d) et (f) que dans le cycle d'injection de la figure 9, et comprenant 20 en outre une étape intermédiaire (e) de reflux, entre les étapes (d) et (f), au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande le recul de la tige de poussée 13 selon une amplitude prédéterminée. La figure 11 illustre un cycle de remplissage-injection, comprenant les mêmes étapes (b), (c), (d) et (f) que dans le cycle d'injection de la figure 9, et 25 comprenant en outre une étape préalable (a) de remplissage, avant l'étape (b) de purge, au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande le recul de la tige de poussée 13 selon une amplitude prédéterminée correspondant au volume de fluide à insérer dans une seringue 2. La figure 12 illustre un cycle complet de remplissage-reflux-injection, 30 comprenant la succession des mêmes étapes (a), (b), (c), (d), (e) et (f) décrites précédemment en relation avec les autres cycles. Le programme de commande comporte en outre une séquence de couplage de piston, au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande l'avance de la tige de poussée 13, depuis sa position rétractée illustrée 35 sur les figures 4 et 5, en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1 jusqu'à ce que la tête d'encliquetage 13a s'engage par encliquetage réversible dans le logement postérieur 2g correspondant du piston 2f de la seringue 2, comme illustré 3063431 70591-DEP.ducx 11 sur la figure 7. Au cours de cette séquence, la seringue 2 contient un fluide et son extrémité distale est obturée par un bouchon 23. L'encliquetage peut être détecté en scrutant l'augmentation de l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur d'entraînement 10, car lorsque l'encliquetage se produit, la tige de poussée 5 13 force axialement sur le piston 2f qui lui-même est retenu par le fluide contenu dans la seringue 2. Dans le cas où la seringue 2 ne contient pas de fluide, la séquence de couplage de piston peut se faire en commandant l'avance de la tige de poussée 13 jusqu'à ce que le piston 2f vienne buter contre un épaulement à l'extrémité distale 10 du corps de seringue 2a, comme illustré sur la figure 8. Pour lancer la séquence de couplage de piston, on peut prévoir que l'utilisateur donne une impulsion sur l'un des boutons 20, 21 ou 22, ou donne une impulsion sur l'interface de commande 17. Au cours du déroulement des cycles de fonctionnement, on peut prévoir 15 que les étapes (a) de remplissage, (b) de purge, (e) de reflux et (f) d'injection sont chacune commandées par la disposition d'un doigt de l'utilisateur sur l'interface de commande 17, l'étape s'interrompant dans l'hypothèse où l'utilisateur retire son doigt à l'écart de l'interface de commande. On peut également prévoir que, au cours de chacune de ces étapes, la 20 vitesse d'entraînement du moteur électrique d'entraînement 10 soit fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long de la piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande 17. Par exemple, lors d'une étape (f) d'injection, un déplacement du doigt de l'utilisateur vers l'aiguille 3 lui permet d'augmenter la vitesse d'injection, et 25 réciproquement. Ou encore, lors d'une étape (a) de remplissage, un déplacement du doigt vers la partie proximale 4a lui permet d'augmenter la vitesse de remplissage, et réciproquement. De façon avantageuse, on peut programmer, notamment par l'actionnement des boutons 20, 21 et 22, la course de déplacement de la tige de 30 poussée 13 au cours de chacune de ces étapes (a), (b), (e) et (f), essentiellement au cours des étapes (a) et (f) qui dépendent de la quantité de fluide à aspirer dans la seringue 2 ou à injecter depuis la seringue 2. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et 35 généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 - Instrument (1) à main motorisé pour déplacer le piston (2c) d'une seringue (2), comprenant un boîtier (4) conformé pour être tenu à la main, un moyen de réception de seringue (8, 8a, 9) situé dans un tronçon distal (4b) du boîtier (4), un actionneur (10) alimenté par une source d'énergie (11), une tige de poussée (13) mobile en translation longitudinale selon une direction de poussée (1-1) dans le boîtier (4) entre une position déployée et une position rétractée, une transmission mécanique (14) apte à transformer le mouvement de l'actionneur (10) en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée (13), un moyen de couplage de piston (13a, 2g) pour le couplage d'une extrémité distale de la tige de poussée (13) avec le piston (2f) de la seringue (2) lorsque celle-ci est engagée dans le moyen de réception de seringue (8, 8a, 9), un moyen de commutation (18) de l'alimentation de l'actionneur (10), le moyen de commutation (18) étant actionnable selon une interface de commande (17) accessible par la main de l'utilisateur, caractérisé en ce que : l'interface de commande (17) du moyen de commutation est disposée selon une face supérieure (4c) dans le tronçon distal (4b) du boîtier (4), l'interface de commande (17) du moyen de commutation comprend un ou plusieurs capteurs capacitifs. 2 - Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les capteurs capacitifs sont intégrés dans une paroi en matière plastique formant la face supérieure (4c) du boîtier (4). 3 - Instrument selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un circuit de commande électronique (15) est inséré fonctionnellement entre l'interface de commande (17) et le moyen de commutation (18), ledit circuit de commande électronique (15) étant agencé de façon à commander l'alimentation de l'actionneur (10) tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande (17). 4 - Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit de commande électronique (15) est agencé pour alimenter l'actionneur (10) de façon à faire varier sa vitesse d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long d'une piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande (17). 5 - Instrument selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit circuit de commande électronique (15) est agencé pour alimenter 3063431 7059FDEP.docx 13 l'actionneur (10) de façon à faire varier son sens d'entraînement en fonction de la position du doigt de l'utilisateur le long d'une piste longitudinale occupée par le ou les capteurs capacitifs de l'interface de commande (17). 6 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ou plusieurs boutons de commande (20, 21, 22) pour entrer dans le circuit de commande électronique (15) des ordres de choix de l'un des cycles de fonctionnement choisis entre : - un cycle d'injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie 10 d'une étape (d) d'attente pour la pénétration d'une aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), - un cycle de reflux et injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même 15 suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), - un cycle de remplissage et injection, comprenant une étape (a) de 20 remplissage par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), 25 - un cycle de remplissage, reflux et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (e) de reflux 30 par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13). 7 - Instrument selon la revendication 6, caractérisé en ce que, au cours de chaque cycle, chaque étape est initialisée par une sollicitation volontaire du ou des capteurs de proximité de l'interface de commande (17) par un doigt de main de 35 l'utilisateur. 8 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'actionneur (10) est un moteur électrique d'entraînement, et 3063431 7059FDEP.docx 14 la source d'énergie (11) est un accumulateur rechargeable embarqué dans le boîtier (4). 9 - Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source d'énergie électrique (11) est logée dans la partie proximale du boîtier (4), et est 5 associée à une bobine de recharge par induction (12). 10 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de réception de seringue comprend un logement intérieur (8) ayant une ouverture distale d'accès (8a) à l'extrémité distale du boîtier (4), et un moyen de fixation de seringue (9) de type baïonnette pour recevoir et 10 retenir une extrémité proximale (2b) d'une seringue (2). 11 - Instrument selon la revendication 10, caractérisé en ce que le logement intérieur (8) comporte un capot inférieur (5) articulé pour agrandir sélectivement l'ouverture distale d'accès (8a) pour l'introduction ou le retrait de la seringue (2). 15 12 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de couplage de piston comprend une tête d'encliquetage (13a) prévue à l'extrémité distale de la tige de poussée (13), apte à s'encliqueter par engagement axial dans un logement (2g) correspondant d'un piston (2f) de seringue. 20