FR 3063865 A1 20180921 FR 1752181 A 20170317 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement les machines de traitement du sol, notamment les machines de préparation du sol après récolte et avant semis, telles que les déchaumeurs à disques. L'invention a pour objet une telle machine agricole, portée ou tractée, pouvant s'adapter à différentes conditions de travail, en vue de réaliser un traitement efficace tout en autorisant une vitesse de travail élevée. On connaît déjà, dans l'état de la technique, différentes 10 réalisations de machines agricoles du type précité, par exemple par le document EP 2 061 300. Par ailleurs, le demanderesse fabrique et commercialise des déchaumeurs à disques indépendants sous la dénomination OPTIMER (nom déposé). 15 Ces machines connues de traitement du sol comprennent généralement un châssis et au moins deux trains d'outils de travail sous forme de disques rotatifs, chaque train formant un alignement d'outils en une ou plusieurs parties s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction normale d'avance de la machine en utilisation. Lesdits 20 trains sont mutuellement décalés dans la direction d'avance, l'ensemble des outils d'un train donné, ou d'une partie de train au moins, étant monté directement ou indirectement sur un membre support commun relié au châssis. Les disques rotatifs sont par exemple montés par des moyeux et 25 des roulements sur des bras de guidage, eux-mêmes fixés sur un membre support allongé, tel qu'une poutre transversale ou une traverse pour former ensemble un train de disques. Les différents (généralement deux) trains de disques peuvent être arrangés parallèlement entre eux et perpendiculairement à la direction 30 d'avance normale de la machine en utilisation, mais pas nécessairement. Ils peuvent également être inclinés l'un par rapport à l'autre et/ou par rapport à la direction d'avance. Les disques rotatifs, solidarisés rigidement ou non à leur support, présentent un certain angle d'attaque, qui détermine la qualité du 3063865 - 2 - travail du sol par ces disques, de forme généralement concave/convexe et pourvus de dents sur leur périphérie. En outre, ces trains de disques rotatifs peuvent être d'un seul tenant (faible largeur de travail) ou être segmentés en au moins deux ou 5 trois parties (grande largeur de travail), éventuellement reliées de manière articulée entre elles. L'action de telles machines, dite déchaumage, est une opération culturale avec de multiples objectifs, à savoir : - créer un lit de semence (faux semis pour les repousses et les adventices), - faire dégrader les résidus de récolte, - préparer les futures interventions (semis), - niveler le sol, - stopper l'évaporation, - réduire les populations de ravageurs. Toutefois, durant leur mise en oeuvre, il a été constaté que ce type de machines de traitement du sol peut créer des vagues / ondulations liées à une projection particulière de la terre du premier train de disques vers le deuxième à une vitesse donnée. Ce phénomène peut créer de l'instabilité latéralement comme verticalement ainsi que des bourrages en présence de débris végétaux. De ce fait, on constate un mélange terre / résidus non homogène, ce qui rend le lit de semence défavorable à la germination. Lorsque ces phénomènes se présentent la seule solution pour l'utilisateur est de modifier la vitesse d'avance puisqu'une modification de la profondeur de travail n'est pas souhaitée, pour des raisons agronomiques. En revanche, cette réduction de vitesse impacte directement la qualité de travail et le débit de chantier. Compte tenu de ce qui précède, le but principal de l'invention est de proposer une machine pouvant s'adapter aux différentes conditions de travail (flux de terre, quantité de résidus, ...), en créant et en maintenant un mélange terre / résidus homogène, et permettant de créer un lit de semence homogène tout en maintenant une vitesse d'avance optimum pour l'agriculteur. A cet effet, l'invention a pour objet une machine agricole de 35 traitement du sol telle qu'évoquée en introduction à la présente, et qui est caractérisée en ce que l'un au moins des membres supports est relié au châssis par l'intermédiaire d'au moins une liaison mécanique déformable, 3063865 - 3 - autorisant une modification de la position relative du train, ou de la partie de train, considéré(e) par rapport au châssis dans la direction d'avance, ce sous l'action d'au moins un organe de réglage, par exemple manuel, assisté ou motorisé. 5 L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus et en perspective d'une 10 machine agricole de traitement du sol, selon une première variante d'un premier mode de réalisation de l'invention (train avant réglable - deux liaisons déformables avec le châssis et deux organes de réglage de l' écartement-vérins) ; les figures 2 et 3 sont des vues en élévation latérale de la 15 machine représentée figure 1, avec les deux trains en position rapprochée (figure 2) et en position écartée (figure 3) respectivement ; la figure 4 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 dans une configuration écartée des deux trains d'outils (conforme à la figure 3), l'attelage ayant été enlevé ; 20 la figure 5 est une vue de dessus similaire à la figure 4 d'une machine agricole de traitement du sol selon une seconde variante du premier mode de réalisation de l'invention (train avant réglable - une liaison déformable avec le châssis et un actionneur type vérin associé) ; la figure 6 est une vue de dessus similaire à la figure 4 et à la 25 figure 5 d'une machine agricole de traitement du sol selon une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention (train arrière réglable - deux liaisons déformables avec le châssis et un unique actionneur centré type bielle tirant), et, les figures 7 et 8 sont des vues en élévation latérale, dans deux 30 configurations d'écartement différentes entre trains avant et arrière, d'une machine agricole de traitement du sol selon un second mode de réalisation de l'invention (train avant réglable - liaison châssis - train avant sous forme d'une cinématique à balancier actionné par un vérin bidirectionnel). Les figures 1 à 8 des dessins annexés montrent une machine 35 agricole 1 de traitement du sol comprenant un châssis 2 et au moins deux trains 3, 3' d'outils de travail 4 sous forme de disques rotatifs. Chaque train 3, 3' forme un alignement d'outils 4 en une ou plusieurs parties s'étendant 3063865 - 4 - sensiblement transversalement par rapport à la direction normale d'avance A de la machine 1 en utilisation et lesdits trains 3, 3' sont mutuellement décalés dans la direction d'avance A, l'ensemble des outils 4 d'un train 3, 3' donné, ou d'une partie de train au moins, étant monté directement ou 5 indirectement sur un membre support 5 commun relié au châssis 2. Dans les réalisations représentées, les deux trains 3, 3' de disques sont arrangés parallèlement entre eux. Dans une alternative, les deux trains de disques peuvent être arrangés de manière inclinée l'un par rapport à l'autre et/ou par rapport à la direction d'avance A. 10 Conformément à l'invention, l'un au moins des membres supports 5 est relié au châssis 2 par l'intermédiaire d'au moins une liaison mécanique déformable 6, autorisant une modification de la position relative du train 3, 3', ou de la partie de train, considéré(e) par rapport au châssis 2 dans la direction d'avance A, ce sous l'action d'au moins un organe de 15 réglage 7, manuel ou assisté. Cet organe peut être avantageusement alimenté en puissance, et consiste préférentiellement en un vérin ou un tirant mécanique, hydraulique ou électrique. Grâce à l'invention, il est possible d'adapter aisément la configuration de la machine 1 aux conditions de travail rencontrées sur le 20 terrain. En effet, en modifiant l'écartement entre les trains 3, 3' d'outils 4, par modification de la configuration de la ou des liaison(s) déformables(s) 6, on évite les conséquences néfastes (mélanges terre/résidus végétaux non homogène, vagues, instabilité de machine, bourrages...), en gardant la vitesse optimum. 25 Plus précisément, il peut être prévu que ladite au moins une liaison déformable 6 soit configurée pour réaliser, sous l'action contrôlée d'au moins un organe de réglage 7 commandé, un déplacement guidé du train d'outils 3, 3' ou de la partie de train 3, 3' considéré(e), ce parallèlement à la direction d'avance A et relativement par rapport au 30 châssis 2 et à un(e) autre train ou partie de train 3, 3', de manière à modifier leur écartement relatif dans la direction d'avance A. On peut noter que le déplacement effectué pour passer d'une configuration à une autre (modification de l'écartement E entre trains 3, 3') n'affecte pas l'angle d'attaque des disques 4, et donc la qualité de travail de ces derniers. Le châssis 2 de la machine 1 peut par exemple consister en deux poutres transversales reliées par des longerons. L'attelage 2' est fixé 3063865 - 5 - sur ou fait partie du châssis 2 et ce dernier peut également porter sur l'arrière au moins un équipement supplémentaire 2" comprenant, par exemple, un outil de travail du sol, tel que par exemple une herse relevable, et/ou un moyen de roulement réglable. 5 En accord avec un premier mode de réalisation, ressortant des figures 1 à 6, la ou l'une au moins des liaisons déformables avec guidage 6 consiste en une liaison à glissière. En accord avec un second mode de réalisation de l'invention, la ou l'une au moins des liaisons déformables avec guidage 6 consiste en une 10 cinématique à balancier, par exemple constituée de deux biellettes 8 reliées par des liaisons pivots 8' au châssis 2 d'une part, et au membre support 5 du train ou de la partie concernée du train, d'autre part. Cette cinématique à balancier représente un quadrilatère. Lorsque les deux biellettes 8 sont parallèles entre elles, la cinématique à balancier est avantageusement un 15 parallélogramme. En cas de pluralité de liaisons 6 et de trains 3, 3' ajustables en position selon A, toutes celles associées à un train donné sont préférentiellement du même type, par exemple coulissantes à glissières ou translatives par déformation (cf. par exemple figures 1 et 4). 20 Selon une caractéristique constructive préférée, autorisant une construction simple et robuste et une commande groupée et à distance, ainsi qu'un grand confort d'utilisation et éventuellement une automatisation de l'adaptation de la machine 1, le ou chaque organe de réglage 7 est de type translatif, dont la direction d' actionnement translatif AT est 25 avantageusement parallèle à la direction de déplacement DDG résultant d'une déformation guidée de la ou des liaisons 6 reliant le train 3, 3' d'outils 4 ou la partie de train 3, 3' considéré(e) et le châssis 2. En vue d'aboutir à un guidage amélioré du ou des trains 3, 3', notamment en termes de précision et de robustesse, il peut être prévu que le 30 ou les train(s) 3, 3' d'outils 4 mobile(s) par rapport au châssis 2 soi(en)t relié(s) au châssis 2 par deux liaisons déformables avec guidage 6, situées à proximité des extrémités latérales opposées du membre support 5 du train 3, 3' considéré, la déformation desdites liaisons 6 et donc le déplacement relatif du train 3, 3' considéré étant assurés par un unique organe de réglage 35 7 positionné sensiblement centralement par rapport au train 3, 3' considéré. De même, pour aboutir à une commande et un actionnement améliorés, il peut être prévu que le ou les train(s) 3, 3' d'outils 4 mobile(s) 3063865 - 6 - par rapport au châssis 2 soi(en)t relié(s) au châssis 2 par au moins deux liaisons déformables avec guidage 6, à chaque liaison 6 étant associé un organe de réglage 7 translatif situé à proximité, l'axe d'actionnement AT de ce dernier étant avantageusement parallèle à la direction du déplacement 5 DDG résultant d'une déformation de la liaison 6 associée considérée, ledit axe AT et ladite direction DDG étant préférentiellement situés dans un même plan vertical. En relation avec le second mode de réalisation, ressortant des figures 7 et 8, il peut être prévu qu'un organe de réglage translatif 7 est 10 associé à chaque liaison 6 sous forme de cinématique à balancier, ledit organe 7 étant relié de manière articulée avec un bras de levier 8" prolongeant ou solidaire d'une des biellettes 8 formant un côté de la cinématique à balancier, constituant un quadrilatère, préférentiellement un parallélogramme. 15 Avantageusement, et en accord avec une construction pratique exemplaire, chacun des outils 4, sous forme de disques rotatifs, est monté individuellement sur le membre support 5, par le biais d'un bras 4' et éventuellement par l'intermédiaire ou avec interposition d'au moins un élément déformable élastique. Selon une autre construction, les disques 20 rotatifs peuvent être montés par paire sur un bras commun. Dans une autre variante, les disques rotatifs 4 du train avant 3 ou du train arrière 3' sont fixés ensemble pour former un groupe et c'est l'ensemble du groupe qui est monté sur le membre support 5. Chaque groupe de disques est disposé avec une certaine orientation par rapport à la 25 direction d'avance A de la machine en utilisation. Les disques rotatifs 4, tels que représentés sur les figures, sont dentés. De manière alternative, les disques 4 peuvent être lisses, ondulés, de forme conique ou bombée ou de quelconque autre forme apportant un intérêt au bon travail du sol. 30 En accord avec une première variante de réalisation préférée, la machine agricole 1 comporte deux trains 3, 3' d'outils 4 dont l'un peut être déplacé relativement par rapport au châssis 2 et à l'autre train 3, 3' dans la direction d'avance A, sur une distance déterminée et avec blocage en position réglée. 35 En accord avec une seconde variante de réalisation préférée, la machine agricole 1 comporte deux trains 3, 3' d'outils 4 dont chacun peut être déplacé relativement par rapport au châssis 2. 3063865 - 7 - Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 5 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole (1) de traitement du sol comprenant un châssis (2) et au moins deux trains (3, 3') d'outils de travail sous forme de disques rotatifs, chaque train (3, 3') formant un alignement d'outils (4) en une ou plusieurs parties s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction normale d'avance (A) de la machine (1) en utilisation et lesdits trains (3, 3') étant mutuellement décalés dans la direction d'avance (A), l'ensemble des outils (4) d'un train (3, 3') donné, ou d'une partie de train au moins, étant monté directement ou indirectement sur un membre support (5) commun relié au châssis (2), machine agricole (1) caractérisée en ce que l'un au moins des membres supports (5) est relié au châssis (2) par l'intermédiaire d'au moins une liaison mécanique déformable (6), autorisant une modification de la position relative du train (3, 3'), ou de la partie de train, considéré(e) par rapport au châssis (2) dans la direction d'avance (A), ce sous l'action d'au moins un organe de réglage (7). 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une liaison déformable (6) est configurée pour réaliser, sous l'action contrôlée d'au moins un organe de réglage (7) commandé, un déplacement guidé du train d'outils (3, 3') ou de la partie de train (3, 3') considéré(e), ce parallèlement à la direction d'avance (A) et relativement par rapport au châssis (2) et à un(e) autre train ou partie de train (3, 3'), de manière à modifier leur écartement relatif dans la direction d'avance (A). 3. Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la ou l'une au moins des liaisons déformables avec guidage (6) consiste en une liaison à glissière. 4. Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la ou l'une au moins des liaisons déformables avec guidage (6) consiste en une cinématique à balancier, par exemple constituée de deux biellettes (8) reliées par des liaisons pivots (8') au châssis (2) d'une part, et au membre support (5) du train ou de la partie concernée du train, d'autre part. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le ou chaque organe de réglage (7) est de type translatif, dont la direction d' actionnement translatif (AT) est 3063865 - 9 - avantageusement parallèle à la direction de déplacement (DDG) résultant d'une déformation guidée de la ou des liaisons (6) reliant le train (3, 3') d'outils (4) ou la partie de train (3, 3') considéré(e) et le châssis (2). 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 5, caractérisée en ce que le ou les train(s) (3, 3') d'outils (4) mobile(s) par rapport au châssis (2) est (sont) relié(s) au châssis (2) par deux liaisons déformables avec guidage (6), situées à proximité des extrémités latérales opposées du membre support (5) du train (3, 3') considéré, la déformation desdites liaisons (6) et donc le déplacement relatif du train (3, 3') considéré 10 étant assurés par un unique organe de réglage (7) positionné sensiblement centralement par rapport au train (3, 3') considéré. 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le ou les train(s) (3, 3') d'outils (4) mobile(s) par rapport au châssis (2) est (sont) relié(s) au châssis (2) par au moins deux 15 liaisons déformables avec guidage (6), à chaque liaison (6) étant associé un organe de réglage (7) translatif situé à proximité, l'axe d'actionnement (AT) de ce dernier étant avantageusement parallèle à la direction du déplacement (DDG) résultant d'une déformation de la liaison (6) associée considérée, ledit axe (AT) et ladite direction (DDG) étant préférentiellement situés dans 20 un même plan vertical. 8. Machine agricole selon la revendication 4 ou l'une quelconque des revendications 5 à 7 pour autant qu'elle dépende de la revendication 4, caractérisée en ce qu'un organe de réglage translatif (7) est associé à chaque liaison (6) sous forme de cinématique à balancier, ledit 25 organe (7) étant relié de manière articulée avec un bras de levier (8") prolongeant ou solidaire d'une des biellettes (8) formant un côté de la cinématique à balancier (6), constituant un quadrilatère, préférentiellement un parallélogramme. 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 8, caractérisée en ce que chacun des outils (4), sous forme de disques rotatifs, est monté individuellement, par paire ou par groupe sur le membre support (5), par le biais d'un bras (4') et éventuellement par l'intermédiaire ou avec interposition d'au moins un élément déformable élastique. 10. Machine agricole selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte deux trains (3, 3') d'outils (4) dont l'un peut être déplacé relativement par rapport au châssis 3063865 - 10 - (2) et à l'autre train (3, 3') dans la direction d'avance (A), sur une distance déterminée et avec blocage en position réglée. 11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux trains (3, 5 3') d'outils (4) dont chacun peut être déplacé relativement par rapport au châssis (2).