FR 3064707 A1 20181005 FR 1752683 A 20170330 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE A L'ACTIONNEMENT D'UNE PEDALE DE DEBRAYAGE La présente invention se rapporte à la commande d'un 5 embrayage de coupure, à l'entrée d'une transmission de véhicule automobile. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif et un procédé d'assistance à l'actionnement d'une pédale de débrayage enfoncée par le conducteur entre une position haute de 10 fermeture de l'embrayage, et une position basse d'ouverture. Le respect des cahiers des charges d'agrément sur les commandes d'embrayages, passe par la maîtrise des efforts à fournir sur la pédale de débrayage, pour ouvrir l'embrayage. On connaît de nombreux dispositifs de commande 15 d'embrayage assistée, notamment hydrauliques, développant l'effort nécessaire à l'ouverture ou à la fermeture de l'embrayage, sur ordre direct du conducteur, ou d'un calculateur, dans le cas des boîtes de vitesses robotisées. Ces dispositifs agissent sur le mécanisme d'embrayage. Ils 20 prennent en charge la manoeuvre de l'embrayage, en soulageant le conducteur de tout ou partie de l'effort réel à appliquer sur celui-ci. Mais ils interviennent après la pédale de débrayage, qui conserve sa propre résistance mécanique à l'action du conducteur. 25 Un des moyens utilisés pour contenir l'effort à appliquer sur la pédale de débrayage, est l'installation d'un ressort d'assistance sur celle-ci. La diversité des GMP assemblés par un même constructeur automobile, lui impose de gérer une grande diversité de ressorts d'assistance, avec des mises au point 30 spécifiques, qui nécessitent parfois des compromis difficiles. Si un même ressort est utilisé avec plusieurs familles de moteurs, le conducteur devra appliquer des efforts élevés sur des applications à fort couples, alors qu'il subira au contraire un « avalement de pied » sur des applications à 35 moindre couple. Par la publication CN204186837, on connaît un système 3064707 - 2 - d'assistance pneumatique pour pédale de débrayage, composé d'un maître-cylindre qui regroupe, à proximité immédiate de la pédale, un organe émetteur et un amplificateur d'effort. Un tel système d'assistance, impose de modifier complètement la pédale de débrayage, pour bénéficier de l'assistance pneumatique. La présente invention vise à bénéficier d'une assistance à l'actionnement d'une pédale de débrayage, sans modifier cette partie de la commande. Dans ce but, elle propose que la poussée du conducteur sur la pédale dans le sens de l'ouverture de l'embrayage, soit assistée par l'effort de traction exercé sur la pédale par un actionneur pneumatique, lorsque cet actionneur est mis en communication avec une source de dépression. De préférence, l'actionneur est mis en communication avec la source de dépression, dès que la pédale abandonne sa position haute. Le dispositif proposé comprend une source de dépression et un actionneur pneumatique relié mécaniquement à la pédale, de manière à exercer sur la pédale un effort de traction assistant la poussée du conducteur dans le sens de l'ouverture de l'embrayage, lorsque l'actionneur est mis en communication avec la source de dépression. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, 25 la source de dépression est un système d'assistance de freinage, associé à la pédale de frein du véhicule. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, 30 sur lesquels : - la figure 1 illustre un dispositif d'assistance à ressort, et la figure 2 illustre le dispositif proposé. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement une 35 pédale de débrayage 1, implantée sous le tablier 2 d'un véhicule. La pédale 1 pivote en sens horaire sous la pression 3064707 - 3 - du conducteur autour d'une articulation 3, pour ouvrir l'embrayage 4. Elle pivote en sens antihoraire, lorsque le conducteur relâche sa pression, de manière à laisser l'embrayage se refermer. Un ressort d'assistance 5 est 5 positionné sur pédale 1. Lors de la manoeuvre d'ouverture, le ressort 5 est compressé sur le premier tiers de la course totale de la pédale. Il crée une résistance à l'enfoncement jusqu'au point de bascule de la pédale, à partir duquel il restitue son énergie. Dans cet exemple, l'effort du conducteur 10 est assisté par le ressort sur environ les deux derniers tiers de la course. Le dispositif d'assistance à l'actionnement d'une pédale de débrayage enfoncée par le conducteur entre une position haute de fermeture de l'embrayage et une positon basse 15 d'ouverture illustré par la figure 2, est un dispositif d'assistance pneumatique. Sur le schéma, on retrouve la pédale de débrayage 1, pivotant en sens horaire autour de l'articulation 3, sous le tablier 2 du véhicule, pour ouvrir l'embrayage 4. Le dispositif comprend une source de dépression 20 7 et un actionneur pneumatique 6 relié mécaniquement à la pédale 1, de manière à exercer sur celle-ci un effort de traction assistant la poussée du conducteur dans le sens de l'ouverture de l'embrayage. L'assistance intervient, dès que l'actionneur 6 est mis en communication avec la source de dépression 7. L'actionneur pneumatique 6 comprend une chambre de dépression 6c délimitée par une membrane mobile 6b, qui délimite à l'intérieur de celui-ci une chambre de dépression 6c. La membrane 6b est fixée à l'extrémité d'un axe, ou tige 6 de traction, accroché sur la pédale 1. En se déplaçant, elle entraîne l'axe 6a. La chambre 6c communique avec la source de dépression 7, sous le contrôle d'une électrovanne 8. La poussée du conducteur sur la pédale dans le sens de l'ouverture, est assistée par l'effort de traction exercé sur la pédale par l'actionneur, lorsque sa chambre 6c est mise en communication avec la source 3064707 -4 - de dépression 7. La chambre 6c renferme un ressort de rappel 6d repoussant l'axe de traction 6a contre la pédale 1. Dans le mode de réalisation non limitatif de l'invention illustré par la figure 2, la source de dépression 7 est le 5 système d'assistance au freinage associé à la pédale de frein 9 (voisine de la pédale de débrayage), dont la dépression est entretenue par le moteur. Le dispositif comprend aussi l'électrovanne 8, pilotée par un calculateur 10, par exemple le calculateur du moteur, pour établir et interrompre la 10 communication entre la source de dépression 7 et la chambre 6c de l'actionneur. Dès le début de la course de débrayage (à partir de la position haute de la pédale), un capteur de position (non représenté) de la pédale de débrayage 1, peut activer le 15 calculateur du moteur ECU 10, pour piloter l'électrovanne 8 et déclencher immédiatement le cycle d'assistance, en établissant la communication entre la source 7 et la chambre 6c. L'énergie d'assistance est fournie par la source de dépression 7. L'électrovanne pilotée 8, contrôle la mise en communication de 20 la source de dépression 7 et de la chambre de dépression 6c. La dépression tire la membrane 6b et la pédale 1 par l'axe 6c. Le ressort 6d exerce son effort de rappel sur la membrane en sens inverse, pour repousser la pédale vers sa position haute (position embrayée). Comme indiqué plus haut, le calculateur 25 peut être informé immédiatement de l'abandon de la position haute, de manière à ouvrir l'électrovanne dès le début de la manoeuvre de débrayage. L'assistance est alors immédiatement disponible. Le mode de réalisation décrit ci-dessus, tire profit de 30 la proximité entre la commande de freinage et la commande d'embrayage. Sans sortir du cadre de l'invention, il est toutefois possible d'utiliser des sources de dépression associées à d'autres organes du véhicule, ou une pompe à vide dédiée. En motorisation à allumage commandé, l'assistance de 35 freinage est généralement fournie par la dépression dans le répartiteur. En motorisation Diesel, c'est une pompe à vide 3064707 - 5 - entraînée par le moteur, qui crée la dépression. Le dispositif proposé est utilisable sans adaptation, avec tous les groupes motopropulseurs (GMP) sur une gamme complète de véhicules. Elle évite d'avoir à gérer une diversité 5 de composants, comme les ressorts d'assistance. Le dispositif permet aussi de lisser l'effet du vieillissement de l'embrayage, en s'adaptant à l'état de celui-ci, et d'ajuster les efforts à fournir sur la pédale, en fonction du mode de conduite adopté ou choisi par le conducteur. L'assouplissement 10 ou le raidissement de la pédale en fonction du mode de conduite, est obtenu en réglant la commande d'électrovanne. La faculté d'adaptation de l'assistance aux attentes du conducteur, trouve un intérêt particulier, lorsque celui-ci dispose d'un mode économique « ECO » et/ou un mode « SPORT » 15 par appui sur un bouton d'activation, par exemple au tableau de bord. De manière générale, l'invention permet d'améliorer la prestation de commande d'embrayage, notamment par rapport aux systèmes d'assistance à la pédale à ressort connus, qui 20 imposent, avec un ressort de raideur moyenne, un compromis définitif entre l'effort à fournir au début de la course de débrayage, et l'assistance dont bénéficie le conducteur, en fin de course et en retour. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance à l'actionnement d'une pédale de débrayage (1) enfoncée par le conducteur entre une 5 position haute de fermeture de l'embrayage et une positon basse d'ouverture de l'embrayage (4), caractérisé en ce qu'il comprend une source de dépression (7) et un actionneur pneumatique (6) relié mécaniquement à la pédale (1), de manière à exercer sur celle-ci un effort de traction assistant la 10 poussée du conducteur dans le sens de l'ouverture de l'embrayage, lorsque l'actionneur (6) est mis en communication avec la source de dépression (7). 2. Dispositif d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur pneumatique (6) comprend 15 une chambre de dépression (6c) délimitée par une membrane mobile (6b), fixée à l'extrémité d'un axe de traction (6a) accroché sur la pédale (1). 3. Dispositif d'assistance selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de dépression (6c) renferme 20 un ressort de rappel (6d) repoussant l'axe de traction (6a) contre la pédale (1). 4. Dispositif d'assistance selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une électrovanne (8) pilotée pour établir et interrompre la communication entre la 25 source de dépression (7) et la chambre (6c) de l'actionneur. 5. Dispositif d'assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'électrovanne (8) est pilotée par un calculateur de contrôle (10) pour établir la communication lors de l'enfoncement de la pédale de débrayage (1) par le 30 conducteur. 6. Dispositif d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calculateur (10) est informé par un capteur de position haute de la pédale, de l'abandon de cette position, de manière à ouvrir l'électrovanne dès le début de 35 la manoeuvre de débrayage. 3064707 -7- 7. Dispositif d'assistance selon la revendication 6, caractérisé en ce que la source de dépression (7) est un système d'assistance de freinage associé à la pédale de frein (9) du véhicule. 8. Dispositif d'assistance selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la source de dépression (7) est une pompe à vide dédiée. 9. Procédé d'assistance à l'actionnement d'une pédale de débrayage (1) enfoncée par le conducteur entre une position haute de fermeture de l'embrayage et une positon basse d'ouverture de l'embrayage, caractérisé la poussée du conducteur sur la pédale (1) dans le sens de l'ouverture de l'embrayage est assistée par l'effort de traction exercé sur la pédale par un actionneur pneumatique (6) lorsque cet actionneur est mis en communication avec une source de dépression (7). 10. Procédé d'assistance selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur (6) est mis en communication avec la source de dépression (7), dès que la pédale abandonne sa position haute (1).