FR 3070806 A1 20190308 FR 1758173 A 20170905 L'invention se rapporte au domaine des récepteurs radio, notamment embarqués dans des véhicules. Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de recherche d'une liste de stations radio recevables par un système de réception présentant au moins 5 un récepteur radio, et de préférence au moins deux récepteurs radio dotés chacun d'une antenne. Comme cela est connu, un récepteur radio, notamment dans un système de réception intégré à un système multimédia d'un véhicule automobile, est apte à recevoir un signal radio, en particulier un signal radio FM, FM étant l'acronyme de « Frequency 10 Modulation » signifiant « modulation de fréquence ». Un tel signal radio FM, reçu sous forme modulée par un récepteur radio, est soumis à différents senseurs et à un filtrage adapté pour que le signal radio démodulé correspondant puisse être restitué dans de bonnes conditions, notamment dans l'habitacle d'un véhicule automobile. 15 L'homme du métier connaît le principe de fonctionnement d'un signal radio FM, c'est-à-dire modulé en fréquence, reçu par un récepteur radio adapté, en vue d'être démodulé puis restitué à des auditeurs. Une fonction connue associée à de tels systèmes de réception radio mobiles concerne la fonction « recherche », « search » en anglais, permettant d'établir une liste de 20 stations radio dites « recevables ». Par l'expression « stations radio recevables », on entend des stations radio pour lesquelles le signal radio reçu par le récepteur radio présente une qualité suffisante pour être restituée dans des conditions d'écoute satisfaisantes. Une station radio est par conséquent recevable - ou valide - si ses 25 caractéristiques permettent d'obtenir un signal radio démodulé à restituer avec un niveau et une qualité satisfaisants, sans trop d'interférences ni trop de bruit. Comme cela est connu de l'homme du métier, le critère appliqué est désigné «sensibilité » du récepteur radio concerné. Un seuil de sensibilité est, selon l'état de la technique, prédéfini, tenant compte d'au moins un paramètre de référence parmi le 30 niveau, le niveau de bruit et le niveau de multitrajet notamment. Autrement dit, le signal radio reçu, pour être considéré comme recevable - ou valide - doit idéalement présenter un niveau suffisant, un niveau de bruit acceptable et un niveau de multitrajet acceptable. En outre, il convient de vérifier que la porteuse du signal radio considéré est bien centrée sur une fréquence sélectionnée et ne fait pas l'objet d'un 2 décalage en fréquence ; si tel est le cas, ledit signal radio ne correspond pas à une station radio recevable à cette fréquence. Dans l'état de l'art, la sensibilité d'un récepteur radio est configurée en usine, de façon non modifiable, en fonction de grandeurs physiques de référence, typiquement 5 en fonction de la zone géographique - du pays - où le véhicule embarquant ledit récepteur radio doit être commercialisé. La sensibilité du récepteur radio correspond par conséquent à un seuil de qualité globale, généralement exprimé en dB 1..1V, permettant au système intégrant le récepteur radio de sélectionner les signaux radio reçus correspondant à des stations radio 10 « recevables » au sens où la qualité de ces signaux radio est satisfaisante. Autrement dit, la sensibilité d'un tel récepteur radio correspond à un seuil de qualité globale d'un signal radio appliqué à son entrée, permettant d'obtenir, après démodulation, une qualité satisfaisante. La qualité satisfaisante du signal radio démodulé s'entend généralement d'un rapport signal sur bruit minimum prédéterminé. 15 Dans ce contexte, dans l'état de l'art, il est connu de réaliser un calcul de qualité de chaque signal radio reçu, par pas de fréquence, et de comparer la qualité de chaque signal à un seuil de qualité globale prédéfini, correspondant à la sensibilité du récepteur radio telle qu'elle a été configurée en usine, pour déterminer si ledit signal radio correspond ou non à une station radio recevable. 20 Comme expliqué précédemment, ledit seuil de qualité globale est prédéfini en fonction de grandeurs physiques de référence, telles qu'un niveau de référence, un niveau de bruit de référence ou un niveau de multitrajet de référence notamment. Alternativement, le seuil de qualité globale peut consister en une pluralité de seuils, chaque grandeur physique contrôlée étant associée à un seuil respectif. 25 Dans l'état de l'art, le seuil de qualité globale est ainsi fixe, paramétré en usine et non modifiable. De ce fait, ledit seuil de qualité globale est réglé une seule fois, notamment en fonction du pays concerné par la commercialisation du véhicule considéré, et ne peut plus être modifié ensuite. Une fois la configuration du seuil de qualité globale réalisée, ledit seuil de qualité globale ne s'adapte pas aux conditions de réception 30 changeantes. Or, dans certains pays, comme en Chine par exemple, d'une ville à l'autre, les signaux radio reçus par les récepteurs radio embarqués présentent des particularités contextuelles, liées à des modulations différentes ou à des niveaux de bruit très variables, notamment. 35 De plus, la notion même de bruit dans un signal radio démodulé peut varier, notamment selon les régions géographiques, en particulier en raison du fait qu'il peut y avoir, selon les régions, un plancher de bruit mesuré dans les signaux radio reçus allant 3 de 0 dB à 20 ou 30 dB par exemple. Le bruit dépend également, comme cela est connu, du type d'antenne utilisé et de son intégration dans le véhicule. Pour pallier au moins en partie cet inconvénient, la présente invention propose un procédé permettant une adaptation automatique de la sensibilité de récepteurs radio. Ainsi, selon l'invention, le seuil de qualité globale appliquée par une fonction de recherche de stations radio recevables varie automatiquement, sans intervention de l'utilisateur ni de techniciens, en fonction du contexte. A cette fin, la présente invention propose la réalisation de calculs de moyennes dynamiques ou d'écarts-types sur des grandeurs physiques (niveau, multitrajet, bruit) mesurées dans une pluralité de forts signaux radio reçus ; en fonction de ces moyennes dynamiques ou de ces écarts-types, le seuil de qualité globale est adapté automatiquement. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de recherche d'une liste de stations radio recevables par un récepteur radio, dans une bande de fréquences, ledit 15 procédé comprenant : - la sélection d'un ensemble de signaux radio reçus, dans la bande de fréquences, présentant un niveau mesuré supérieur à un seuil prédéterminé, - la détermination d'au moins un indicateur moyen, consistant en un calcul de moyenne dynamique et/ou en un calcul d'écart-type, d'une grandeur physique 20 mesurée dans chaque signal radio reçu appartenant audit ensemble de signaux radio reçus sélectionnés, ladite au moins une grandeur physique étant un niveau et/ou un niveau de multitrajet et/ou un niveau de bruit, - le calcul d'un seuil de qualité globale, ledit seuil de qualité globale étant fonction d'au moins une grandeur physique de référence correspondant à ladite au moins 25 une grandeur physique, ladite au moins une grandeur physique de référence étant un niveau de référence et/ou un niveau de multitrajet de référence et/ou un niveau de bruit de référence, ledit seuil de qualité globale étant par ailleurs déterminé en fonction dudit au moins un indicateur moyen, - pour chaque signal radio reçu, par pas de fréquence dans ladite bande de 30 fréquences, le calcul d'une qualité dudit signal, ladite qualité étant fonction de ladite au moins une grandeur physique, mesurée dans ledit signal radio reçu, - pour chaque signal radio reçu, par pas de fréquence dans ladite bande de fréquences, la comparaison de la qualité dudit signal radio reçu au seuil de qualité globale, pour déterminer si ledit signal radio reçu est un signal radio 35 correspondant à une station radio recevable, 4 - La mémorisation des stations radio recevables. Grâce au procédé selon l'invention, il est possible d'adapter l'exigence de qualité globale en fonction du contexte, de façon automatique, c'est-à-dire sans aucune intervention de l'utilisateur. 5 Selon un mode de réalisation, ladite au moins une grandeur physique de référence correspond à au moins une grandeur physique de référence prédéfinie affectée d'un poids déterminé en fonction dudit au moins un indicateur moyen. Selon un mode de réalisation, le seuil de qualité globale correspond à la sensibilité dudit récepteur radio. Ladite sensibilité est typiquement exprimée en 10 pourcentage. Selon un mode de réalisation, si la qualité du signal est supérieure ou égale au seuil de qualité globale, la station radio correspondant audit signal radio reçu est recevable et, si la qualité du signal est inférieure au seuil de qualité globale, la station radio correspondant audit signal radio reçu est non recevable. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une grandeur physique est composée de deux grandeurs physiques, à savoir le niveau de bruit et le niveau de multitrajet. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une grandeur physique comprend par ailleurs le niveau. Avantageusement, ledit procédé comprend, préalablement à l'étape de comparaison de la qualité dudit signal radio reçu au seuil de qualité globale, la mesure du niveau dudit signal radio reçu et, si ledit niveau est inférieur à un seuil prédéterminé, la détermination que ledit signal radio reçu ne correspond pas à une station radio recevable. Selon un mode de réalisation, ledit seuil prédéterminé de niveau est compris 25 entre 40 dBi..tV et 50 dBi..tV. Selon un mode de réalisation, préalablement à l'étape de comparaison de la qualité dudit signal radio reçu au seuil de qualité globale, le procédé comprend la mesure d'une information de décalage en fréquence, au moyen d'un capteur adapté et, si ledit signal radio est mesuré en décalage de fréquence, la détermination que ledit signal radio 30 reçu ne correspond pas à une station radio recevable. La présente invention vise également un système de réception radio pour véhicule automobile, comprenant un calculateur configuré pour commander au moins un récepteur radio, présentant un capteur de niveau, un capteur de niveau de bruit et un capteur de multitrajet, un module de calcul de la qualité globale et un module de 35 recherche d'une liste de stations radio recevables, configurés pour mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus. 5 La présente invention vise aussi un véhicule comprenant un tel système de réception radio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit, faite en regard de la figure annexée : 5 - La figure 1 représente le schéma-bloc montrant les étapes du procédé selon l'invention. - La figure 2 montre un schéma bloc fonctionnel montrant les étapes du procédé selon l'invention. L'invention est envisagée principalement en vue d'une mise en oeuvre dans un 10 véhicule, notamment dans un véhicule automobile. Cependant, la mise en oeuvre de l'invention dans d'autres contextes, en particulier dans tout système de réception radio mobile est possible. Comme cela a été décrit brièvement ci-dessus, l'invention vise principalement à permettre l'optimisation, en fonction du contexte, d'une fonction de recherche de 15 stations radio recevables par un système de réception radio comprenant au moins un récepteur radio. De façon préférée, la présente invention est mise en oeuvre par un système de réception à double récepteurs radio, également désigné « système double-tuners ». Elle peut cependant être mise en oeuvre dans un système à récepteur radio unique, 20 autrement dit « simple tuner ». La présente invention concerne la mise en oeuvre d'une fonction de recherche de stations radio recevables dans une bande de fréquences considérée, durant laquelle un récepteur radio scanne ladite bande de fréquences, à la recherche de stations radio recevables. Dans le cas d'un système à double récepteurs-radio, il est possible qu'un 25 récepteur continue de restituer à l'utilisateur un signal radio pendant que l'autre récepteur radio scanne ladite bande de fréquences. Dans le cas d'un système mono récepteur, la fonction de recherche inhibe l'écoute d'une station pendant le temps de la recherche. La figure 1 représente un schéma partiel d'une chaîne de traitement, dans un système de réception radio, visant à la mise en oeuvre d'une fonction de recherche de 30 stations radio recevables, conformément à la présente invention. Une telle chaîne de traitement comporte un capteur de bruit NS, pour mesurer le bruit N dans un signal radio reçu, un capteur de niveau LS, pour mesurer le niveau L d'un signal radio reçu, un capteur de multitrajet MS, pour mesurer le niveau d'interférences multitrajet M dans un signal radio reçu, un filtre passe-bas F et un capteur 35 de modulation MOD. Le filtre passe-bas F permet notamment la mesure d'un éventuel décalage en fréquence FO. 6 Ces différents capteurs réalisent des mesures dans tout signal radio reçu et coopèrent avec une unité de scan SCAN scannant la bande de fréquences. Le bloc de tri ISS calcule dynamiquement le seuil de qualité globale destiné à permettre la sélection des stations radio recevables par la fonction recherche S, en 5 fonction de la qualité des signaux radio correspondants, déterminée par le bloc de calcul de qualité Q. A cette fin, le fonctionnement du bloc de tri ISS est décrit ci-après en regard de la figure 2. Dans une première étape El, le bloc ISS réalise la sélection d'un ensemble 10 de signaux radio forts parmi l'ensemble de signaux radio reçus par le récepteur radio dans la bande de fréquences considérée. Selon un mode de réalisation préféré, pour réaliser cette sélection d'un ensemble de signaux radio forts, la première étape El comprend la comparaison du niveau de chacun des signaux radio reçus à un seuil prédéterminé, par exemple égal à 50 d131.N. De préférence, préalablement à cette 15 comparaison du niveau de chacun des signaux radio reçus à un seuil, ou en parallèle, la première étape El comprend la vérification que ledit signal radio considéré ne fait pas l'objet d'un décalage en fréquence, également désigné en anglais par « frequency offset ». Autrement dit, de préférence, il est également vérifié, à la première étape El, que la porteuse du signal radio considéré est bien centrée sur la fréquence choisie. 20 Cette vérification que le signal radio considéré ne fait pas l'objet d'un décalage en fréquence est réalisée de préférence sur l'ensemble des signaux radio reçus, à toutes les fréquences. Il peut être noté que, dans certaines conditions, même des signaux radio forts peuvent en effet faire l'objet d'un décalage en fréquence. Ensuite, lors des deuxième, troisième et quatrième étapes E2, E3, E4, il est respectivement calculé un indicateur moyen a, 6, y, pour l'ensemble de signaux radio forts sélectionnés, respectivement relatif au niveau de bruit, au niveau de multitrajet et au niveau du signal radio reçu. Il est à noter que l'une ou l'autre, deux ou l'ensemble des grandeurs physiques mentionnées précédemment peuvent faire l'objet de ces calculs d'indicateurs moyens. D'autres grandeurs physiques mesurées dans les signaux radio reçus sélectionnés peuvent par ailleurs ou alternativement également faire l'objet de calculs d'indicateurs moyens. Par indicateur moyen a, 6, y, on entend un calcul d'une grandeur représentative. Par exemple, il s'agit de réaliser des calculs de moyennes dynamiques, respectivement relatives au niveau de bruit, au niveau de multitrajet et/ou au niveau de chacun des signaux radio forts sélectionnés. Alternativement, ces indicateurs moyens a, 6, y peuvent consister en des calculs respectifs d'écarts-types, pour chacune des grandeurs physiques considérées. 7 Ces indicateurs moyens a, [3, y sont par conséquent modifiés dynamiquement lorsque la fonction de recherche des stations radio recevables est mise en oeuvre. Ces indicateurs moyens a, [3, y sont pris en compte pour déterminer la sensibilité du récepteur radio, c'est-à-dire pour définir dynamiquement un seuil de qualité 5 globale qu'un signal radio reçu doit atteindre pour que la station radio correspondante soit considérée par le système de réception comme recevable. Par exemple, le seuil de qualité globale est déterminé par une équation comprenant des grandeurs physiques de référence, à savoir un niveau de référence et/ou un niveau de bruit de référence et/ou un niveau de multitrajet de référence. Ces 10 grandeurs physiques de référence présentent un poids respectif a, [3, y dans ladite équation, ledit poids respectif consistant en l'indicateur moyen a, [3, y correspondant. Une telle équation de détermination du seuil de qualité globale est par exemple de la forme : (a. (Mr + Nr) y. (Mr + Nr)) SQL = + Lr + 2 2 15 où SQL est le seuil de qualité globale, Mr est le niveau de multitrajet de référence, Nr est le niveau de bruit de référence et Lr est le niveau de référence. Selon l'invention, a, [3, y sont déterminés de façon dynamique en fonction, selon un mode de réalisation, des moyennes dynamiques calculées pour, respectivement, le niveau et/ou le niveau de bruit et/ou le niveau de multitrajet dans les signaux radio forts 20 sélectionnés. Alternativement, en fonction desdites moyennes dynamiques calculées pour, respectivement, le niveau et/ou le niveau de bruit et/ou le niveau de multitrajet, le bloc de tri SS peut calculer directement le seuil de qualité globale auquel seront comparées les qualités mesurées de chaque signal de la bande de fréquences. 25 Cette détermination du seuil de qualité globale à atteindre est réalisée par le bloc de calcul de qualité Q sur la figure 1. Toujours en référence à la figure 1, à partir du seuil de qualité globale déterminée dynamiquement, la fonction de recherche S sélectionne l'ensemble des stations radio recevables dans la bande de fréquences considérée. 30 Cet ensemble de stations radio recevables dans la bande de fréquences considérée est ensuite mémorisée par inscription des identifiants de chaque station radio recevable dans une zone mémoire du système de réception radio mobile. En résumé, dans un système de réception mettant en oeuvre le procédé décrit précédemment, un récepteur radio scanne la bande de fréquences considérée et retient 35 les signaux les plus forts, c'est-à-dire présentant un niveau supérieur à un seuil prédéterminé, par exemple égal à 50 dBpV. 8 Sur ces signaux radio forts, le système de réception calcule, au moyen d'un bloc de tri ISS dédié, des grandeurs moyennes, telles que des moyennes dynamiques, à partir desquelles un seuil de qualité globale, autrement dit la sensibilité du récepteur radio, est déterminé de façon dynamique. 5 A partir de ce seuil de qualité globale calculé dynamiquement, la fonction de recherche du système de réception radio détermine, par pas de fréquence, les stations radio recevables. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, il est prévu que, pour tout signal radio reçu, par pas de fréquence dans la bande de fréquences considérée, un capteur 10 dédié permette de déterminer si ledit signal radio reçu est décalé en fréquence, c'est-à-dire si sa porteuse n'est pas centrée sur la fréquence considérée, auquel cas ledit signal radio est considéré comme ne correspondant pas à une station radio recevable à cette fréquence. Selon un mode de réalisation, il est par ailleurs prévu que, suite à la mise en 15 oeuvre de la fonction de recherche, après un scan de la bande de fréquences, si peu de stations, voire aucune station, ne sont considérées comme recevables, les coefficients a, 8, y sont modifiés de façon à abaisser le seuil de qualité globale à compter duquel un signal radio est considéré comme correspondant à une station radio recevable. A l'inverse, selon ce mode de réalisation, il est par ailleurs prévu que, suite à 20 la mise en oeuvre de la fonction de recherche, après un scan de la bande de fréquences, si de nombreuses stations sont considérées comme recevables, les coefficients a, 8, y sont modifiés de façon à augmenter le seuil de qualité globale à compter duquel un signal radio est considéré comme correspondant à une station radio recevable. Il est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux 25 exemples décrits ci-dessus et est susceptible de variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de recherche d'une liste de stations radio recevables par un récepteur radio, dans une bande de fréquences, ledit procédé comprenant : - la sélection (El) d'un ensemble de signaux radio reçus, dans la bande de fréquences, présentant un niveau mesuré supérieur à un seuil prédéterminé, - la détermination (E2, E3, E4) d'au moins un indicateur moyen (a, [3, y), consistant en un calcul de moyenne dynamique et/ou en un calcul d'écart-type, d'une grandeur physique (M, N, L) mesurée dans chaque signal radio reçu appartenant audit ensemble de signaux radio reçu sélectionnés, ladite au moins une grandeur physique (M, N, L) étant un niveau (L) et/ou un niveau de multitrajet (M) et/ou un niveau de bruit (N), - le calcul d'un seuil de qualité globale, ledit seuil de qualité globale étant fonction d'au moins une grandeur physique de référence correspondant à ladite au moins une grandeur physique (M, N, L), ladite au moins une grandeur physique de référence étant un niveau de référence et/ou un niveau de multitrajet de référence et/ou un niveau de bruit de référence, ledit seuil de qualité globale étant par ailleurs déterminé en fonction dudit au moins un indicateur moyen (a, [3, y), - pour chaque signal radio reçu, par pas de fréquence dans ladite bande de fréquences, le calcul d'une qualité dudit signal, ladite qualité étant fonction de ladite au moins une grandeur physique (M, N, L), mesurée dans ledit signal radio reçu, - pour chaque signal radio reçu, par pas de fréquence dans ladite bande de fréquences, la comparaison de la qualité dudit signal radio reçu au seuil de qualité globale, pour déterminer si ledit signal radio reçu est un signal radio correspondant à une station radio recevable, - la mémorisation des stations radio recevables en mémoire du récepteur radio. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une grandeur physique de référence correspond à au moins une grandeur physique de référence prédéfinie affectée d'un poids déterminé en fonction dudit au moins un indicateur 30 moyen (a, [3, y). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le seuil de qualité globale correspond à la sensibilité dudit récepteur radio. 10 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si la qualité du signal est supérieure ou égale au seuil de qualité globale, la station radio correspondant audit signal radio reçu est recevable et, si la qualité du signal est inférieure au seuil de qualité globale, la station radio correspondant audit signal radio reçu est non 5 recevable. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une grandeur physique (M, N, L) est composée de deux grandeurs physiques, à savoir le niveau de bruit (N) et le niveau de multitrajet (M). 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une 10 grandeur physique comprend par ailleurs le niveau (L). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, préalablement à l'étape de comparaison de la qualité dudit signal radio reçu au seuil de qualité globale, la mesure du niveau (L) dudit signal radio reçu et, si ledit niveau (L) est inférieur à un seuil prédéterminé, la détermination que ledit signal radio reçu ne 15 correspond pas à une station radio recevable. 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit seuil prédéterminé de niveau est compris entre 40 dBi..tV et 50 dB 1..1V. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant par ailleurs, préalablement à l'étape de comparaison de la qualité dudit signal radio reçu 20 au seuil de qualité globale, la mesure d'une information de décalage en fréquence (FO), au moyen d'un capteur adapté et, si ledit signal radio est mesuré en décalage de fréquence, la détermination que ledit signal radio reçu ne correspond pas à une station radio recevable. 10. Système de réception radio pour véhicule automobile, comprenant un 25 calculateur configuré pour commander au moins un récepteur radio, présentant un capteur de niveau (LS), un capteur de niveau de bruit (NS) et un capteur de multitrajet (MS), un module de calcul de la qualité globale (Q) et un module de recherche (S) d'une liste de stations radio recevables, configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Véhicule comprenant un système de réception radio selon la revendication précédente.