FR 3068466 A1 20190104 FR 1759199 A 20171002 L'inven:' on concerne le domaine ees mesure utilisant un capteur de déplacement indunn. APPIERE PLAN DE L'-NVENTION En référence à la figure 1, un capteur LV '7 1 (pour. 5 Linear Variable DifferentialTransformer) comporte cliqoament un corps cylindriqu- ,2,un:, 1 .zont intégrés Lransl=mateur et un noyau o L- .ansformateur comprend un enrou_emer_ pr.tn.aire 3, un pnenr enroulement secenaire 4 et un uxième 10 enroulement. secondaire 5. Le noyau magnétique 2 coulisse axialcmén dans lé Orps cylindrique et modifie ainsi la nion du" chamomegnétique qui ,"5 ledit corps cylindri Je. Une eensio d'ex.citation Ve est appli aux bornes 15 de l'eroulenent prnmaire 3. La tenli Vo présente une période et une irequnnce d'excitation déterminées. On mesure une pr=lie Lensicu de mesure Va aux bornes du premier enrou:_ement ncced-idire 4 et unc deuxième tension de mesure Vb aux j.=nes du deuxiè 20 enroulement secondaire 5. La _tion du noyau magnétique 2 est obtenue à partir du rappo r P : am -amp(Vb))/(amp, +amp(Vb)), ou amp(V;=) est l'amplitude de la première tension de mesure 25 la et où amp(Vb) est l'amplitude de la deuxiàme ion de mesure Vb. Cénéralement, la première tension de n .'ire Va est acese et numén,-isée pendant toute une p ex citation et à re fréquence d'échantillonnage e de 30 et amp(Va) est oSt:anje qrêce o une synchrone de la première t nston de ciesuce Va oc cette piccode d'excitation. Puis, au cours de n ' de d'excitation suivante, la deuxième tension re Vb est aecn.iise et numerisée, avec la même fréquence 35 d'e-;bertillonnage, et ampVb) est obtenue grâce à une 2 demodulati3n synchrone de la deuxième l_ension Vb sur une otrrLcde d'excitation. Li calcul du rapport R est alors -réa une fois Va) puis amp(Vb) été obte--es. temps de réa.cT.se de la mesure est donc supérieur périod° d'excitation, ce qui est relativement important. CrLLo so_ution permet cependant de fzà-e 1 Lon par une commune d'une seule chatne d'_ (hors comoosan',_s de filtrage de perturbations élecromagnétiques), et donc par un même convertisseur analogique numérique. On réduit ainsi l'erreur de gain sui la mesur - _ note que la vitesse non nulle du noyau magnéti rend Te rapport R non constant entre les deux pério d'excitation, ce qui génère un effet de traîne sur la mesure de la position du noyau magnetioue 2. Altcrn:tivement, la première Ciisicn de mesure Va et la t.arasioir de mesure Vb sdne acquise et ,-Imull_unment par deux °halls, d'acquisi-lion d: !LLJ_H_. la même période d' Lion et ac la même fiéqariicc 'ecnan7.illonnage. Le calcul du rapport R est alors réalisé une fois qu'a (Va) et amp(Vb) ont été simultareTent obrenues, et den temps de réponse de la mesure - cette lois proche -rode d'excitation. Cependant, l'erreur de gain ese accrue du fait de l'utilisa7.ion de deux chaînes d'acquisitions distinctes pour VA et VB. Alternativement, il est aussi possible dfltilis( dém0d-._:.lation asynchrone. Une telle démodulati , o idan_ plus sensible aux bruits e::virc;rr.e:roaLa.., quelle jue soit leur .fréquence. 02JET DE L'INI_CW L'invention a pour objet d'améliorer le teTps de use et la précision d'un capteur decr.-=.211. ndaceif et d'une chaîne d' acqolal Lon reliée audiT_ de dàpl cumnt inductif, et de simplifier ladite ,:-:hane d'acquisition. RESUME BE L'INVENTION En vue de la réalis _ion de ce but, on propose un édé de mesure utilisant un capteur de déplacement f -uctif qui comporte un transformateur et un n;-,vau tique, le tran icrmateur onnorerant un en-roul=ent pr irc et deux enroulements secondaires, le procède de mosurc uo1:100Ltant : 10 une phase d'excitation comprenant l'ét quer une tension d'excitation alternative aux bornes de l'enroulement ,...maire _ phase d'acquisition comprenant les étapes don,: ,jectif est d'-ccqulrir et de numériser deux tensions de 15 mesure aux bornes des deux enroulements ,,eco s - une première phase de traitement princial mise en sur les deux tensio- ; de mesure et uomorenant les :3, pou:- cha=c tension de mesure, de : - la tension de mesure par ou sinus de 20 référence et par un cosinus de référnce pour obtenir deux signaux résultants ; réFgiser une première intégration de chaque signal résultant sur une :_c.nè.t, _ glissante de largeur ègale à la période d'c ion pour obt- jr taux 25 égrés ; - réaii,sc: aie deuxième intégration de chaque signal intégré sur une fenêtre glissante de largeur égale à une demi-période d'excitation pour obtenir deux doublement intégrés ; 30 - proou_ire, à partir des s doublement intécîres, ace cuolitude de la tuuion de mesure ; - une première phase de traitement final comprenant l'étape dc produire, à partir de:7-7 des deux mure, estimation d'une position du 35 noya :najnérq qua. 4 -cd._ie à chuque pas d' éciu li unge, sur la dernièue nuiicie d'excitation, 3e eer.'-e phase de tra: pr_ncipal du procédé de Tesure selon l'invention ,-:o suond donc à une « démodul :ion synchrone 5 glissante ». est donc robuste aux bruits environnentux. De plus, une estimaLlun de la position du noyau que peut être produi7:_ après haque acquisit' d'une nouvelle valeur échan :1 onnée de unaque 10 tension de mesure, ce qui réduit le temps de réponse et auuir:cr:te le rafraîchissement de la mesure. il est possible de ::::L.Lic:_ ce oeuvre le procâd 171::e selon l'invention en rlisant un seil ccil'.: rtisseur analogique numérique qui acquiert de Tanière 15 alt---uée les deux tensions de mesure (vitesse du nonvortisseur analogique numérique doub mais util tLic; d'un seul convertisseur analogique num qi,e iu lieu de deux). On s I sic, si la chaîne d'acd'u4sition reliée au capu:-: eu 20 duc7-_if, et on élimine l'erreur de a j,..)11x convertisseurs analoçiqucs numériques distincts. On orcoose de plus un calculateur destiné à âtre relié à un calculateur - de déplacement inductif, le _:_=.n t un comoosant de traitement et un convertisseur 25 analogique nui:irluc, agencés pour mettre en :ouvre le pro.:ecé de mesure :lut vient d'être décrit. On propose en outre un système comprenant un calculateur tel que celui qui vient d'être décrit et un capteur de déplacement inouctif. 30 l'autres caractéristiques és.vant.ges de l'inv iront a la lecture de ui description qui d' u. mode de réalisation particulier non limi de l'i-, ion. BREVE DESCRIPTION DIS DES 35 Il sera fait référe a :::: des ti,. parmi :sr:uels : La 7es 5 - la figure 1 reç.césouLu un cap . u ; - la 7). représente une pa-tie de trafteme7- principal du procédé =sue eln l'invention ; - la figure 3 représente une autre partie de la première phase de traite-rent principal et une partie de la première phase de t li.emen: f nal ; - la selon , 4 reo ,sente le procédé de neSU l'invention ; 10 - la figure 5 represen:aphase préliminaire ; - la figure 6 r-orésente une deuxième phase de traitement principal et uno dumième phase de t Lement final. DESC I UTON DETAI:Ill DE L'INVENTIC 15 L'.nvention es ici réalisée dans un système comprenant un capteur LVDT et un calculateur relié au capteur 7,VDT. Le capteur (st semblable au caoeur LVDT 1 qui t'être décrit. 20 La calaulateur comporte un composant de traiLoment et une chnne d'acquisition comprenant un convertisseur analogcue numérique. Le composant de traitement et '- convertisseur analogique numérique sont ,oncés pou: metL1.0 en oeuvre e procerle de meure selon l'invel :on. 25 o composanL de traitement est ici un mais pourrait palLioement être un comoosant diffect, par exemple un processeur, un microcontru cor ou un I t IC. Le procédé de mes::: permet tout d'abord d'estimer une -frtion du noyau magnéLlque 2 du capteur LVDT 1. 30 Pour ces, le procédé de mesure con .note tout d'abord une IpTiF,: excitation. P,u :o=s de la phase d'excitation, le calculateur produit une tensior d'excitation Vo qui est san qia aux bora:: de l'enron'ement primaire 3 du transorma_e On 35 car_iteu appli ' 1. La L :7,7citation Vo est anière continue, nda7t toute une torée mesue. au cours de laquelle des mesures doivent realsées. La tension d'excitation pi sen d _on Texc et une fréquence d'excliation Fexc dee (avec Texc=1/Fexc). 5 Le orocédé de mesure comporte de plus une phase ton. Au cours de la phase d'acquisition, la cc emiere tension de ;e.n:re Va et la cieuxlème tension de mesu-e Vb sont acquises car le calculateur, puis nuirisies par le convertisseur analogique numé nue avec une cere eine 10 fréquenee d'échantillonnage, largement superieure à la fréquence d'excjeation. emiere tension r .)1J-e Va et la deuxiàme ou mcure Vb sont nuTéri.Eàes de ma, ,r à échantilleenage, par le conve- 15 aralocj nue runér ,que. Le composant de traitement anqiHèrt les valeurs eet- tillonnées de la premiére tensi-rcd= mesure Va et de la deuxième te:eu de mesure Vb. On none.ra Van eL Vbn les valeurs culées de la 20 prem ère tension de mesure Va e: c la de;. . ème tension de mesure Vb à l'instant n. Comme l' -quisition est alternée, l'instant n est décalé dans le temns pour la première teeLeion de mesure Va et pour la deuxiàme 's'ion de mesure Vb. Or notera duiotonL dans la suite r1T le, nombre de 25 d'échantil_ naoe de Va (et de Vb) par période ---'--eeon Texc. Ici, NPT-32, mais le nombre NPT pourrait être différent, par exemple égal à 64. En référence aux figures 2 et 3, le procédé C comporte de plus une première phase de traeteme:e prinnoal 30 Yse en u,ere sur la 1-2.s..iùr- H_u:1 de me.1 -e Va cL la , tension de mesure Vh. Les fi cures 2 et illustrent uniquement la mise en oeuvre de la première nhase de traitement principal sur la preml.±..re flL,on de mesure Va, mais ce qui suit s'applique aucun d deuxième 35 de mesure Vb. La p em'ère phase de traitement principal est réalisée 7 par le coTposant de l Lement du calculateur. certain nombre - ioncLionnels s-i-t orc:qrris dans le composanL de -LI liement. s'arr'È ces bloc- ion ,nnels, on tr U'V'... un premier multiplieur 11, un premier bloc 5 in -ateur 12, un deuxième multiplieur 13 et un deuxième intégrateur 14. Ces blocs fonctio. [ sont sur la figure 2. Un sinus de réféccice SIN 2H' et un cosinus de référence, COS REF, :J1r fréquence égale à la fréquence 10 d'excitation Fexc, sont générés en interne du composant dc traitement. Le s'rus de référelce - 71F et le cosinus référer REF sont cUse: avec un période éju_e à la orioce d'écnannillonnag,. Les "Jn=nts ainsi obLnus sont i1,77)peés dans la sui-le en (pour Le s de rèlérorice 15 SIN REF) et On (pour le cosinus de référcuce COS REF;, Les étapes qui suivent sont tout d'abord c.pplicuées sur la première tonsion de mesure Va, suite à chacne de sec v:rArisations VAn par le convertisseur analooic_Tue 20 ur échantill, Van de la première ns.ion de mesure Va acquise à l'instant n est multipliée per le premier multiplieur 1 au sinus dr2 célérence 1' inscnn n, soit Sn, ucLir obtenir un remier signal resultanL f_lue 7.era SR-1 dans la suite. 25 Puis, pour chaque roonelle valeur échantillonnée Van de la première tension de mesure Va, le premier bloc intégrateur 12 intègre le premier signal résultant SRaln obtenu pour les NPT (_:;enières vaT échantillonnées car, ainsi une p4.-Hode d'exci- tion Iezu. On realiE 30 a:rsi une première inLrrntion du oremier signal résulant SRaln sur une fenn j. antede durée égale à la périod d'excitation Tex::., cette ferétre glissante se terminafit lors de la dernière _J:ouisition d'une valeur échantile VF,n. 35 On obtient alors, en sortie du pL,_Elle intégra 12, un p::.eiier signal intégré SIaln poar chaque 8 nouvel le T.Taleur Lillonnée Van de la première ten.., de tens par le COS REF la valeur échantillorree Van de la première r.Lèsure Va acquise à l'instant n est multipliée esne multiplieur 13 au cosinus de refé-ence :rétisé à 1' iris n, Cn, pourb--F.,,nr un deuxième signal reu1tant que l'on notera SRar à.rs la suite. Puis, pour chaque nouvelle valeur échantillonnée Van 10 de la première tension de Tes7.:re Va, le deuxiemc: intégrateur 14 intègre le derxi:r.. signal résultant S.ezn obtenu pour les NPT der:b ères rrleurs échantillonnées dut einsi une péride: d'excitation Texc. On réalise ainsi une nrTie-a intégration du dcuxlùme igna. résultant 15 SRa2n sur ue fenêtre glissante de durée Le à la peri-^de d'excitatidn Texc, cette ienêtre glissante se termiant lors de la dernière acquisition d'une valeur échantillonn Van. nn obtient alors, en soLie du deuxième bloc 20 eur 14, un deuxième signal intégè SIa2n pour chaque nouvelle valeur échantillonnée Van de la première tension dc mesure Va. Le grenier bloc _rtégrateur :2 et le deuxième '' oc intégrateur 14 ernir ici semblab7es. 25 du premier bloc intégrateur 12 intégrateur 14 est fourni en Annexe L'intégration peut être d'ordre 0 Un exempleé' rlicrlr:ete et du de xiem 1 dc usrcr dueription. czrrnLe -oposé en Annexe. 1), d'ordrè 1 'intégration L/. zbïdal , d'ordre 2, soire môme L.rdle 30 lermi les blocs fonctionnels programmés dans le composant de traitement, on trouve aussi un tronsième bloc intégrateur 21, un premier bloc d'élévation 22, un rième bloc intégrateur 23, un deuxième bloc d'élévation 74, un sommateur 25, un bloc de calcul 26 et un bloc de 35 gain 27. Ces blocs fonctionnels sont vi. es sur la figure 3. 9 étape- qui suivent sont appliquées, pour chaque v leur êchntiionnée Van de la première tension. de EU2 _ Va, s.n: -Temjer signal in' SIain et sur le deuxième signal in :é SIa2n de la première tension de mesure Va. La douxièm 'ntégration du premi ar signal in SLln ut troisième bloc intégrà:e Ti... La dc.v.,:ième 1f esL co ne fois réalisée, pou: nc=elle val échantillonnée Van de la première te: ion de mesure 10 Va, sur une fenêtre glissante des NPT/2 derniers points, ce qui correspond à une lecur égale à une demi-période d'excitat:_on. la deuxième inL& a:_on du deuxième signal in7 gr- rn utilise le aLrLème bloc intégrateur 23. La 15 deu-,:éTe intégration est 1. isée, pour chaque nouvelle valeur échantillonnée Van de la premère tension de mesure Va, ionêtre glissante des N71/2 é croiers pclnr.s, ce qu cc,rest: -4ol à une largeur égrd e à rie demi-période -7citat 20 La deuxième intégration permet d'éliminer un signal résiduel après la première intégration, ce signal résiduel :ont de fréquence égale à deux fois la fréquence exci7.tion Fexc. Ce signal rés,iduel est présent dès lors ,fitesse de variation de la position du rupteur (donc 25 la virasse de var'ation du ratio) n' _ pas able duràn:: une période d'excitation (le ratio ne peut pas être considéré constant sur une période d'excitation au - de la p on do mesure attendue). Cette hypotese est I La cane: les algerr±imes de démn,-:.- T ation 30 c .....sique Vasé s.r eueintégratio 5T e. C?- obtient é,ins'. premier signai do LI mont intégré SIIaln et un deu:'eme sicJnal doublement ixirégré SIIa2n. Le prem'e-r signal dc)ublemen iréuré SIIaln et le deuxième sinai c(Dublement scr:lt ensuite -a:_.un Levés 35 au carré, respectiveriar:L par le pre:rier bloc é'iLvatior 22 et par le bloc d'élévailon 24. Le traiLeTent 10 li '.Dar les blocs 25 et 2 d'éliminer touT dépendance de la iccu au c.i2pnasage entre '- ion et les cosinus / sinus _.:4ference (classique dans un. algorithme La premiâre phase de traitement principal comprend iLp l'étar)e de produire, à partir du e:nier sJcnal blomcr égré SIIaln et du deuxième signal csoub mE-* l'amplitude amp(Va) de la premiâre ters nasiuse 10 Pour cela, le premier signal doublement intégr et le deuxiàme signal doublement intégré SIIa2n scu. sommés le !-onru:eur 25. bloc de calcul 26 ensuite .rée du sig al de sortie du s -Tet le gain Gdu bloc de gain 27 .scué en 15 sortie do bloc de calcul 26. Le gain G du bloc de gain 27 est tel qe G=1/(2^(ADC Nbits-l)/10*(Nstep demod)/2)h où : - 1/(2^(ADO Nbits-1)/10 permet de 20 nominal de la conversion analoi-L par le convertisseur analogique SUCS. L-p_demod/2), sée (oour un convertisseur analogique numérique sur Nbts ayant plein échelle sur 10V) ; 'istecdemod permet de corrige 25 intégration sur une (corrc ..-::ndant à NPT pas d'écnarti_ onnage) mod /2 permet de corriger le gain de la dexteme intégration sur une demi-, :2),' d'excita-ton ,rresnondant à NP7/ pas .±anu:iilennage) 30 une conste-te Cette consLan._ rovient de la -le trigonomét..i__ sous-jac l'algorithme de démodulation synchrone sina.sinb=l/2 (sin(a+b)/2 + sin(a-b)/2 et équivalente). Ls n G est ainsi défini pour corriçer un gain du convertsseur as ccîi.que numérique, un gain dù premie- bloc intégr::_cur ma gain du deuxième bloc 14 11 première int _on un g:1 bloc et égeateor 21, et un quli. du trcisiè-Te bloc inLgra:eur 23 (qui réalisent la de-.Jxière intégral:. . ). On obtient en sortie du bloc lé - 27 l'amplitude la premi re tension de L'eieuiitude ,=p(7a) de la première de mesure Va est _e à G. \I (SI laln2 + S I a2n2) . L'ensemble des étapes qui viennent d'être !ié0-7-tes sont au.. réalisées de la même manière sur la deuxiêmc 10 tension de mesure Vb. On obtient donc un premier 514001 résultant ,sDRbln et un deuxième signal résulta un. preraiei. sienet ii U SIbln et un deuxième signal in: sibin,un -mie: sognal doublemen: integre SIIbln deuxL eme signal do_:Llement intégré SI1b 15 On cbtient ulcrs l'amplitude amp(Vb) de la deuxième tension de mesure Vb. L'amuliLuda aTp( la deuxième ter ion de mesure ) est ér ele à G. (5//bin-+SII/i2n2 Le do mesure cGmperte alors une _remière phase 20 de traitement final qui comprend l'étape ri produire, à partir des amplitudes des deux tensions de mesure, une estimation d'une position du noyau magnétique 2. L'es,t -7_ion de la position du no,,, magnétique 2 est ob' ni oartir du rapport R : 25 R= D(Va)-amp(Vb))/(amp lump(Vb)). Les premières phases de ::raftement principal et la ière phase de traitement final oui viennent d'être iLes sont représentées à un ni:eo. supirreur (nivelai , sur la figure 4. 30 Les blocs 30 et 31 représentent la pidi:iiire ohs e de traite= principal mise en oeuvre sur la première tension de mesure Va. Le bloc 30 acquiert ainsi la première i.elnn de mesure Va ainsi que le snus de référence SINelP et le 35 cosinus cc référence COS 'F, le signal doublemen intégré SIIaln et le deuxème sienol eeublemeet 12 intégré Le .., 31 a uiert le o-rener signal doublement intégré et le deuxième s.cjnal doublement intégré s i I produit l'amplitude amp(Va.) de la première 5 tauico cl mesure Va. Hère phase de traitament est , ni nrnhée par le Va à chaque nouvelle acouisiuli une vanu e=antill=.,ée Van de la première tension ne Tes.:-_ Va. De même, les blocs 32 et 33 reprisentent la première 10 phase de traitement principal mise en oeuvre sur la deuxième on de mesure Le bloc 32 a:::cuiert ains la deuxième tension de me,Juro Vb ainsi que E rnus de référence SIN REF et le cu-sinus de référence et produit le premier signal 15 doubiemen7 Tntégré SIIbln et le deuxième signal doublement intégré S b2n. Le bloc 33 acquiert le premier signal doublement intégré SIIbln et le de-lxième sir 1 doublement SIIb2n, et produit l'amplitude anov de la deuxii21 20 tension de mesure Vb. La première phase de traitement ert déclenchée par le signal TriggVb, à chaque nouvelle acq- d'une valeur écha llonnée Vbn de la première tenslno dc- le bloc 34 représente la use de 25 traitcuLrft final. Le bloc 34 °quiert l'amn1 ide amp(Va) de la prarnlire tens:on de mesure Va et l'amplitude amp(Vb) de La deuxième tension de trsure Vb. Le 34 nrccdji.t lu rapport R et donc une en :1-u. e e po,eit on iii Tacnét ique 2. Le bloc I p --Juit aussi l' 30 arna (Ve+Vhl .:je la somme de la première tension de Tesul et de la deuxième tension de mesure Vb. Au besoin, le rapport R peut être calculé à chaque oériode d'échantillonnage de la premi de. mesure /ou de la première tension de msurè'b (surtout si 35 éctiant: lc:naccs nca alternés. de mesure perme:. aussi d'estimer une 13 vite:- 'e variation de la position du ./au 1 du capt:L_ LVDT 1. Pou_ cule, le procédé de mesure réalise une ion synchrone glissante sur un signal de vitesse 5 représentatif de la vitesse de var R. La démodulation =one glissante cours deuxième clou de trateEent. semblable à la première phase de traitement réalisée en paralie_e de la première phase. 10 On a : VR(t)--dR/dt=d(Va(t)-Vb(t))/((Va(t)+Vb(t)).dt), avec Va(t)+Vb(t)-V. vc est ici supposée constante pendant une période d' e>:c or Cr0, ce qui correspond à une hypothèse 15 classique pour un capteur LVDT, uilpendamment de la position ou de la vitesse de variation de la position. Ainsi, dVa(t)--OVh(t). peut alors aussi écrire : t-VP(t).V0/2 = VR(t).ano(a)+amp(Vbj2. 20 En suo, san_ la vitesse VR(t) consLanLe sur une période d'cx0iLution Texc, on a : VR(t)--dR.ITexc-(dVa-dVb).Fexc/VO, o ciVe. est la variation d'altplitude de la premià-e tensio de musure Vu sur une période d'excitation TeY,: et où dVII: 25 est vhri tion d'amplitud.:2 dc la deuxième tension de mesure Vb sur une période d'uuuitation Texc. vitesse VR peut être positive ou ive, conLrair=ent au rapT:= . R qui est forcément positif et OEntre 0 et 30 Comme la d6=dui-tion c rone p'OcL Lu la L: , phase de tua-tement principal dirito , tôt fournr l'amplitude du signal d'entrée, onc une valeur absolue, on ne peut pas injecter directement les signau dan algorithmes correspondant à la première phase le 35 traiLoicut principal. Si te: érait le cas, l'algorit -Huirait la valeur absolue de la vitesse. Or, du rapport 14 peut être Le Je mesure comporte au une pb.asc coTprelant l'étape de piuulrc deux teau croisées » dé perdant chacune des ucux tensions de mesure. Pour la première tension de mesure Va, on produit une p:eniè::e tension or VCa telle que : +Vb J) ) .Vmam (Va(n)-Va(n-1/Fexc) Vexe. pour la deu',_L T- -Lension de mesure Vb, on produit une deuxième c.asion croisée VCb telle que : 10 )+Vb(n)).Vmax+(Vb(n)-Vb(n-l/Fexc))*Fexc. Dans ces formules, VCa(n), VCb(n), Va(n) et Vb(n) sont respectivement les n :vuhantillons. la _Heière tes.:_on croisée, de la dcvxième -Lem,: on crcisée, ce la urarYé:-e tension de Mesure Vc et de la t.cuvjn de 15 merure Vb, Vmaxest une valeur abso Leuall d la vitééc de variation de la positon du neveu magnetiue, et Fcxc aL la fréquence d'excitation dc la tension d'excitatie (n-l/Fexc) re:resente "indice y. "ech- tillon acquis une reri_cde d'excl- 20 l'écha Linon n, la cu::ée entre les deux échantillons n et c) étant le pas de la dérivée /Fexc. La démodulation synchrone glissante est 7.'_se en oeuvré, dans ctue phase de traitemén principal ure.dne phase de traitement Ils.F.1) sur 25 la éremtère te-ison croisée VCa(n) et sur la deuxième tension croisée VCO(n). Ce traitement est mené en parallèle de la première phase de traitement principal (mesure de la position). La figure 5 illustre la nasc préliminaire pour la 30 tension de. VCa. Le bloc C Ca; j_ la ._cnston avec VX-Va, et la tension VY, avec \TY=Vh., la fréquence d'échantillonnage F et la valeur NPT. Le bloc 40 produit alors la première tees-cl croisée 35 Pur produire la deuxième tension cusée VCb(n), un bloc .sim--,_aire 41 au bc 40 est uti-4sé, avec VX-Vb et 15 VY-Va. Un e2-.eTp1e d'algorithrirri lu phase -préliminaire est fourni ree 2 de ce:te des:rip:j.on. La _ ure 6 illustre la mesure de vitesse dans son e'ise '-do. Le bloc 40 et le blo,. 41 -alisent la phase prél_m_nali et produisent resoc Lent la preml r0i-ée VCa(n) et la deuxème 'Tension croise VCb( la deuxième phase de traitement prii,_ 10 serrb1h1e à la première phase de traitement principal, est mise er oeuvre sur la premià-e tension croisée VCa(n) et sur la ème tens:_on croisée -- Le bloc 42 représente Ht :H se en oeuvre de la pr-m.ere intégration et de la deu7,:jéme intégration sur la 15 mièrc 15 tension croisée VCa(n), alors que le bloc 43 repr sen'te la mise e, oeuvre de la première intégration et de la deuxième intégr -'on sur la deuxième tension croisée Vc, . Les bloL 44, 45 et 6 cc:-espondent respecta ° '-vateurs, au sonma7eur et au bloc de aatlau_ jréctc.ierrrnt 20 On note que la deuxième intégration n'est pas nécessai-eTent réalisée_ La démodulation synchroné ri rta de en oeuvre (7ours de la deuxime chase de traiLe nt 25 donne une valeur d'amplj égale à : .Vmax r dVa.Femc). La dimedulation synchrone de VCb(n), mise en oeuvre au cours de la (.7e1i7,:'-rie phase de tr c.:ment principal, demie une valeur d'arnplitu à : 30 Voutb-(V0.Vma.7,: ± dVb. Un ort R', similaire au rapFp t R, est ainsi cal JTé R' ou.a-Voutb)/(amp(V.a)+amp(Vb)) n'-(Vouta-Voutb/(aTpWa+Vb)), 35 R' -/dt vitesse de variation de la p Li 16 Car dVa(t)/dt= où : Vouta et Voutb traitement principal 5 mesure d^ vitesse, 0/2 - -dVb/dt et dt=1/Fexc sorties deuxième se ne ppiiqué géners pour la et où arrpVa) et amo( res(c vemnt l'amplitude de la premie.L ensi mesure et d2 de la deuxième tension asuna rournies _r niera phase de traiteme:__ p a amplitude de la somme Va+Vb). 10 ie signal amp(Va+Vb), issu de l'algorithme de démodulation de po s_ :ion, est utilisé via un cinguième Leur 49. En option se:c- T c gains en precision, :! simple être r bloc de gain 47 applique un gain final G : 15 G-sin .1/(2A(ADC_Nbits-1)/10*single(Mstep_demod)/2)). Le gain final compense le gall du convertis 'sur analcg numérique et le nain de l'intégration (sein la premid-r intégration est prise REVENDICATIONS1. Procédé de mesure utilsaTt un capteur de dépl ;émun inductif (1) qui comporte un transforma:_cur et un noyu magnétique (2), le transformateur co=rénant un roula rimaire (3) et deux enrculunuis cond,3ires ( 2. Procédé de on la icaticn 1, dans 22 , c;.-,que tension de mcur Vx, l'amplitude de la 7..ersir un ci= où SIIxln eL SIIx2n sont les sigr - doublement intégrés de la tension de mesure Vx. 3. Pccédé de mesure selon la rcvendi,_..ation 2, dans lequel leua= G est défini pour corrger un gain d' .:ne convers or; ana oc:Igue numérique, un gain de la prem ère intégration, un gain de la deuxième intégration, et un gain trigonométrique égal à 1/2. 4. Procédé de mesure selon la reven: ion 1, :cruorLunt on outre une phase prélimina' e compr=unt 'étape de produire.'. deux tensions croisées (VCa, dépendant chacune des deux tensions de mesurc, une cl,2Aième phase de traitement principal semblable à la oromière phase de traitement principal mais mise en oeuvr_ sur les deux nus cise une deuxième ohase de traitement omp-re;-drt l'éusne de produire estimaLion d'une vitesse variation de la position du noyau ma', tique. 5. Procédé clL musre selon la reverdir7ation 4, dans lequel les deux tensions croisées sont tl VCaf (Van)Vb(n)).VmaxI(Va(n)-Va(n-l/Fexc, -P'ex.,7 VC1J Va.11)-Vo(n)).Vmax+(Vb(n)-Vb(n-l/Fexc))*Fexc, où VCan), 1Ch(n), Va(n) et Vb(n) sont respectivement les nièmes éc - d'ùne première nion croisée, d'une deuxième aisé u premièr ;Lension esure et d'une Jmu.L asion ne mesure, où VTax ne valeur ahs:uJ.je FaYima:e rttendue de lu vite Ge var on de la pusiLion du noyau magnétique, et où Fexc est une fréquence d'excitation de la tension d'excitation, et où -/7ex représente l'indice d'un échantillon acquis 1 perir.le d'excitation avant l'échantillon n. .-le:Eu:e est tuaIs à C.-,1(SI/x1n2+571x2n2), où G est 6. Calculateur dasLiné à être relié à un capteur de 23 déplacement inc:uct-f, le calcuie un c:.omr:2.san-_ t-a7,ement et un corver7 sseur anal le numr. cercé, pour meLLre en oeuvre Te 7 .édé de T sure selon l'u-Le des revendications précédentes. ème comprenant un calcula selon la 'J:ation 6 et un capteur de déplacement -indu..:7.tif.