FR 3071111 A1 20190315 FR 1758285 A 20170908 L'invention concerne le domaine du chargement par induction d'un équipement d'utilisateur et concerne plus particulièrement un procédé et un système permettant de déterminer la position relative d'un objet métallique par rapport à un équipement d'utilisateur et à une antenne émettrice d'un support de charge par induction lors de la charge dudit équipement d'utilisateur. L'invention vise en particulier à identifier la configuration dans laquelle se trouve l'objet métallique par rapport à l'équipement d'utilisateur et l'antenne émettrice afin d'apporter une réponse adaptée et éviter ainsi les risques. De nos jours, de nombreux véhicules automobiles sont équipés d'un chargeur permettant de charger la batterie d'un équipement d'utilisateur par induction. Un tel chargeur peut par exemple être monté au niveau de la console centrale, entre le siège du conducteur et le siège du passager avant. L'équipement d'utilisateur peut par exemple être un équipement de type smartphone, tablette, ordinateur portable, oreillette sans fil, etc. A cette fin, le chargeur comprend une antenne dite « émettrice » et un support de réception de l'équipement d'utilisateur, monté au-dessus de ladite antenne émettrice, et l'équipement d'utilisateur comprend une antenne dite « réceptrice ». Lorsqu'un utilisateur souhaite charger son équipement, il le place sur le support de charge du chargeur qui le détecte alors via l'antenne émettrice. Lorsqu'un équipement d'utilisateur a été détecté, le chargeur déclenche un échange de messages permettant à l'équipement d'indiquer la puissance du signal de charge qu'il souhaite recevoir. Le chargeur commande alors l'antenne émettrice pour qu'elle émette un signal de charge à la puissance désirée par l'équipement d'utilisateur. Un problème se pose lorsqu'un objet métallique, par exemple une pièce de monnaie ou un étui de chewing-gum en aluminium, est présent sur le support lors d'une charge de l'équipement. En effet, dans ce cas, une partie de la puissance émise par l'antenne émettrice se dissipe dans l'objet métallique au lieu de charger la batterie de l'équipement d'utilisateur via l'antenne réceptrice. De telles pertes d'énergie peuvent avoir un coût important et provoquer en 30 outre un échauffement de l'objet métallique qui peut s'avérer dangereux pour l'utilisateur s'il vient en contact physique avec l'objet. Afin de remédier en partie à ce problème, il est connu de réaliser un bilan de puissance afin d'estimer le niveau des pertes. Dans cette solution, l'équipement d'utilisateur mesure la puissance du signal qu'il reçoit de l'antenne émettrice lors de la 2 charge et la compare avec la puissance qu'il avait précédemment requise au chargeur, la différence constituant le niveau de perte. Lorsque le niveau de perte est supérieur à un seuil prédéterminé, on considère qu'il est nécessaire de réduire la puissance émise par le chargeur, voire 5 d'arrêter l'émission du signal de charge par l'antenne émettrice afin respectivement de réduire ou de supprimer les risques liés à la présence de l'objet métallique. Le problème qui se pose avec cette solution est que le seuil prédéterminé dépend à la fois du type d'équipement d'utilisateur (notamment de son antenne réceptrice), du type d'objet métallique et de la position relative de l'équipement, de l'objet 10 et de l'antenne émettrice. Plus particulièrement, le seuil est prédéterminé en fonction d'un type d'équipement d'utilisateur donné, par exemple un smartphone d'une marque et d'un modèle standard, d'un type d'objet métallique donné, par exemple une pièce de monnaie, et d'une configuration type de l'ensemble formé de l'équipement d'utilisateur, de l'objet 15 métallique et de l'antenne émettrice pour laquelle l'équipement d'utilisateur, l'objet métallique et l'antenne émettrice sont superposés en étant parfaitement alignés. De ce fait, selon la position de l'équipement d'utilisateur par rapport à l'objet métallique et l'antenne émettrice, les pertes ne seront considérées comme étant suffisamment importantes que lorsque l'équipement d'utilisateur, l'objet métallique et 20 l'antenne émettrice sont superposés en étant parfaitement alignés alors qu'en pratique, l'équipement d'utilisateur, l'objet métallique et l'antenne émettrice peuvent être superposés sans être parfaitement alignés, ce qui peut générer davantage de pertes sans que cela ne déclenche la réduction de la puissance du signal de charge ou l'arrêt de l'émission du signal de charge. 25 A cela s'ajoute un autre inconvénient avec le fait que les pertes internes de l'équipement d'utilisateur, à partir duquel le seuil est prédéterminé, sont estimées en laboratoire en utilisant un outil de test qui interagit avec l'équipement différemment du chargeur embarqué dans le véhicule, ce qui peut également conduire à une détermination erronée du niveau de perte par rapport au seuil prédéterminé. Afin de remédier en partie à ces inconvénients, une solution consiste à utiliser le facteur de qualité de l'antenne émettrice. Plus précisément, une calibration de l'équipement d'utilisateur est réalisée en usine antérieurement à la commercialisation de l'équipement, par exemple lors d'une phase de certification de l'équipement. Lors de cette calibration, l'équipement d'utilisateur est déposé sur un chargeur de référence et un dispositif de test mesure le facteur de qualité de l'antenne émettrice de référence du chargeur de référence en présence de l'équipement d'utilisateur sur le support de charge. Cette valeur de référence est ensuite 3 stockée dans une zone mémoire de l'équipement d'utilisateur. Ensuite, lorsque l'équipement d'utilisateur est placé sur le support de charge du véhicule, il communique la valeur de référence du facteur de qualité de l'antenne émettrice de référence au chargeur. Le chargeur mesure alors le facteur de qualité de l'antenne émettrice en présence de 5 l'équipement et le compare à la valeur de référence fournie par l'équipement afin d'en déduire l'existence de pertes lorsque la différence entre les deux valeurs de facteur de qualité est supérieure à un seuil prédéterminé. Cette solution permet de déterminer de manière fiable le niveau réel des pertes lorsque l'objet métallique est aligné avec l'antenne émettrice mais ne permet pas 10 de couvrir notamment la configuration dans laquelle l'objet métallique est aligné avec l'antenne réceptrice de l'équipement d'utilisateur mais pas avec l'antenne émettrice, ce qui présente un inconvénient majeur. En effet, dans cette configuration, les pertes par dissipation dans l'objet métallique peuvent se révéler importantes et présenter un risque de dommage pour l'équipement d'utilisateur ou de sécurité pour l'utilisateur. 15 L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace qui permette de déterminer la position relative d'un équipement d'utilisateur, d'un objet métallique et d'une antenne émettrice d'un chargeur, notamment d'un chargeur de véhicule automobile, afin de pouvoir adapter le niveau de puissance du signal de charge, voire de stopper l'émission dudit signal de 20 charge. L'invention vise notamment à permettre d'identifier les différentes configurations entre l'équipement d'utilisateur, l'objet métallique et l'antenne émettrice, notamment la configuration dans laquelle l'objet métallique est aligné avec l'antenne réceptrice de l'équipement d'utilisateur mais pas avec l'antenne émettrice, afin de choisir 25 la réponse la mieux adaptée à chacune de ces configurations pour réduire les risques de dommage pour l'utilisateur tout en assurant une charge efficace. A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de détermination d'une position d'un objet métallique, placé sur un support d'un dispositif de charge par induction, relativement à un équipement d'utilisateur et à une antenne émettrice dudit 30 dispositif de charge par induction lors de la charge dudit équipement d'utilisateur, ledit équipement d'utilisateur comprenant une batterie et une antenne réceptrice permettant la réception d'un signal de charge par induction émis par l'antenne émettrice afin de charger ladite batterie. Ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend une étape de mesure du facteur de qualité de l'antenne émettrice, une étape de mesure du facteur de 35 qualité de l'antenne réceptrice, et une étape de comparaison du facteur de qualité de l'antenne émettrice mesuré avec un seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et du facteur de qualité de l'antenne réceptrice mesuré avec un seuil 4 prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice de manière à en déduire une position de l'objet métallique relativement à l'équipement d'utilisateur et à l'antenne émettrice ou une absence d'objet métallique interférant. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de déterminer 5 aisément la configuration de l'ensemble formé par l'antenne émettrice du dispositif de charge, de l'objet métallique et de l'antenne réceptrice afin de choisir la meilleure réponse à apporter pour réduire les risques de dommages ou de blessures d'un utilisateur du véhicule, notamment les risques liés à l'échauffement de l'objet métallique par induction. Par la même, le procédé selon l'invention permet la réduction des pertes et des 10 échauffements générés par la présence d'un objet métallique lors de la charge d'un équipement d'utilisateur par induction. Une fois la configuration identifiée, le procédé peut comprendre une étape d'alerte de l'utilisateur de l'équipement de la présence d'un objet métallique sur le support de charge afin notamment que ledit utilisateur déplace ou retire ledit objet métallique pour 15 qu'il ne se trouve plus en position de générer des pertes en recevant le signal de charge. Selon une caractéristique de l'invention, on détermine que l'antenne réceptrice, l'objet métallique et l'antenne émettrice sont alignés lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est inférieur au 20 seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. Dans ce cas, l'objet métallique étant sensiblement centré sur les deux antennes, le support de charge diminue de préférence la puissance de chargement de l'antenne émettrice ou interrompt temporairement ou complètement la charge afin de limiter l'augmentation thermique dans l'objet. 25 Selon une caractéristique de l'invention, on détermine que l'objet métallique et l'antenne émettrice sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne réceptrice lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne 30 réceptrice. Ce cas est considéré comme « le pire cas », car la perte est très importante due à la puissance importante émise par le dispositif de charge pour compenser le décalage avec l'antenne réceptrice. Comme le cas précédent, lorsqu'on détecte un objet, le support de charge diminue la puissance ou interrompt temporairement ou définitivement la charge de l'équipement d'utilisateur. 35 Selon une caractéristique de l'invention, on détermine que l'antenne réceptrice et l'objet métallique sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est supérieur au seuil 5 prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. Comme pour les cas précédents, lorsqu'on détecte un objet, le support de charge diminue la puissance ou interrompt temporairement ou complètement la charge 5 par induction. Selon une caractéristique de l'invention, on détermine que l'objet métallique n'est pas aligné avec l'antenne réceptrice, ni avec l'antenne émettrice, lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est supérieur au 10 seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. Cette configuration couvre notamment le cas où l'objet métallique est trop éloigné de l'antenne émettrice et de l'antenne réceptrice et le cas où il n'y a pas d'objet métallique sur le support. Dans ce cas, le support de charge continue à charger sans arrêt et peut ajuster la puissance de charge en fonction de l'état de chargement. 15 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape préliminaire de détermination du seuil de facteur de qualité de l'antenne émettrice. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprenant une étape préliminaire de détermination du seuil de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. L'invention concerne également un dispositif de charge par induction d'un 20 équipement d'utilisateur, destiné à être monté dans un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une antenne dite « émettrice » et un support de réception dudit équipement d'utilisateur, placé au-dessus de ladite antenne émettrice, l'équipement d'utilisateur comprenant une batterie et une antenne dite « réceptrice » permettant la réception d'un signal de charge par induction émis par l'antenne émettrice et permettant de charger 25 ladite batterie. Ledit dispositif de charge est remarquable en ce qu'il est configuré pour mesurer le facteur de qualité de l'antenne émettrice, pour mesurer le facteur de qualité de l'antenne réceptrice, et pour comparer le facteur de qualité de l'antenne émettrice mesuré avec un seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et le facteur de qualité de l'antenne réceptrice mesuré avec un seuil prédéterminé de 30 facteur de qualité de l'antenne réceptrice de manière à en déduire une position de l'objet métallique relativement à l'équipement d'utilisateur et à l'antenne émettrice ou une absence d'objet métallique interférant. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de charge est configuré pour déterminer que l'antenne réceptrice, l'objet métallique et l'antenne émettrice sont 35 alignés lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de 6 l'antenne réceptrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de charge est configuré pour déterminer que l'objet métallique et l'antenne émettrice sont alignés entre eux mais 5 ne sont pas alignés avec l'antenne réceptrice lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de charge est configuré 10 pour déterminer que l'antenne réceptrice et l'objet métallique sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est inférieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice. 15 Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de charge est configuré pour déterminer que l'objet métallique n'est pas aligné avec l'antenne réceptrice, ni avec l'antenne émettrice, lorsque le facteur de qualité de l'antenne émettrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice et que le facteur de qualité de l'antenne réceptrice est supérieur au seuil prédéterminé de facteur de qualité de 20 l'antenne réceptrice. L'invention concerne aussi un système de charge par induction, ledit système comprenant un dispositif de charge tel que présenté précédemment, un équipement d'utilisateur disposé sur le support du dispositif de charge et un objet métallique disposé entre ledit équipement d'utilisateur et ledit support. 25 L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un dispositif de charge tel que présenté précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets 30 semblables. La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule selon l'invention. La figure 2 illustre un exemple de schéma électrique semi-fonctionnel du véhicule selon l'invention dans un premier mode de fonctionnement. 35 La figure 3 illustre schématiquement un exemple des quatre configurations possibles de l'ensemble formé de l'antenne émettrice, de l'objet métallique et de l'antenne réceptrice. 7 La figure 4 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention. La figure 5 illustre le schéma électrique semi-fonctionnel de la figure 2 dans un deuxième mode de fonctionnement. 5 La figure 6 est un exemple d'évolution de l'amplitude du signal de charge par induction en fonction de la fréquence. La figure 7 est un diagramme représentant des exemples de mesure de facteur de qualité de l'antenne émettrice et de l'antenne réceptrice. On a représenté schématiquement aux figures 1, 2 et 5 un véhicule 1 10 automobile comprenant un dispositif de charge 10 (ou chargeur) selon l'invention. Le dispositif de charge 10 peut par exemple être monté au niveau de la console centrale entre le siège du conducteur et du passager avant du véhicule 1. Le dispositif de charge 10 est un dispositif de charge par induction d'un équipement d'utilisateur 20, utilisant par exemple la technologie Qi. 15 Le dispositif de charge 10 comprend une antenne émettrice 100, un support de réception 110 d'un équipement d'utilisateur 20, monté au-dessus de ladite antenne dite « émettrice » 100 et destiné à recevoir l'équipement d'utilisateur 20 pour en permettre la charge par induction. Dans cet exemple, le dispositif de charge 10 comprend aussi une zone mémoire 120 et un processeur 130 (ou un microcontrôleur). On notera que la zone 20 mémoire 120 et le processeur 130 pourraient être externes au dispositif de charge 10. L'équipement d'utilisateur 20 comprend une antenne dite « réceptrice » 200, un processeur 210 (ou un microcontrôleur), une zone mémoire 220 et une batterie 230. L'antenne réceptrice 200 permet la réception d'un signal de charge par induction, émis par l'antenne émettrice 100 du dispositif de charge 10 et permettant de charger ladite 25 batterie 230. Les termes « antenne émettrice » 100 et « antenne réceptrice » 200 s'entendent au sens de la charge par induction, c'est-à-dire que l'antenne émettrice 100 émet le signal de charge par induction qui est reçu par l'antenne réceptrice 200 pour permettre la charge de la batterie 230. Il va toutefois de soi que l'antenne émettrice 100 30 peut également recevoir des signaux et que l'antenne réceptrice 200 peut également émettre des signaux, notamment dans le cadre d'une communication entre le dispositif de charge 10 et l'équipement d'utilisateur 20 permettant par exemple de configurer la puissance d'émission du signal de charge ou d'échanger des données telles que par exemple le facteur de qualité de référence de dispositif QoTx et le facteur de qualité de 35 référence d'équipement d'utilisateur QoRx comme cela sera décrit ci-après. La zone mémoire 220 de l'équipement d'utilisateur 20 comprend une valeur de référence d'un facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 d'un chargeur de 8 calibration (non représenté) mesurée préalablement en présence de l'équipement d'utilisateur 20, par exemple en usine lors d'un processus préalable de calibration. Cette valeur de référence, appelée facteur de qualité de référence de dispositif, est notée Q0Tx. La zone mémoire 220 de l'équipement d'utilisateur 20 comprend également 5 une valeur de référence d'un facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 dudit équipement d'utilisateur 20 mesurée préalablement sur un chargeur de calibration (non représenté), par exemple en usine lors d'un processus préalable de calibration du modèle de l'équipement d'utilisateur 20. Cette valeur de référence, appelée facteur de qualité de référence d'équipement d'utilisateur, est notée QoRx. 10 La zone mémoire 120 du dispositif de charge 10 comprend également une valeur d'un facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 du dispositif de charge 10 mesurée en l'absence d'équipement d'utilisateur 20 sur le support de réception 110. Cette valeur de référence, appelée facteur de qualité à vide du dispositif de charge 10, est notée QDC- 15 Ce facteur de qualité à vide QDc du dispositif de charge 10 permet d'estimer les pertes générées par le seul dispositif de charge 10 lors de son fonctionnement, par exemple du fait de ses composants internes. Plus précisément, le rapport de ce facteur de qualité à vide QDc du dispositif de charge 10 et du facteur de qualité à vide du chargeur de calibration (noté Qcc) correspond au pourcentage de perte du dispositif de 20 charge 10 en l'absence d'équipement d'utilisateur 20. Ce rapport, appelé facteur de perte et noté K, permet de déterminer l'efficacité du dispositif de charge 10 par rapport au chargeur de calibration. Par exemple, si, lors de la calibration du dispositif de charge 10 en l'absence d'équipement d'utilisateur 20, on mesure un facteur de qualité à vide QDc du dispositif de charge 10 de 80 et que le facteur de qualité à vide Qcc du chargeur de 25 calibration est de 100, alors on considère que le facteur de perte du dispositif de charge est de (80/100) =0,8, soit 80 % , c'est-à-dire que le dispositif de charge 10 génère 20 (3/0 de pertes dues à son fonctionnement. Le processeur 130 du dispositif de charge 10 est configuré pour réaliser une pluralité de tâches. En particulier, le processeur 130 est configuré pour recevoir de 30 l'équipement d'utilisateur 20 le facteur de qualité de référence du dispositif Q0Tx et pour calculer un seuil de facteur de qualité de l'antenne émettrice, noté STx, à partir dudit facteur de qualité de référence du dispositif QoTx reçu et du facteur de perte K du dispositif de charge 10 stockée. Le processeur 130 est configuré pour recevoir de l'équipement d'utilisateur 20 35 le facteur de qualité de référence d'équipement d'utilisateur QoRx et pour calculer un seuil de facteur de qualité de l'antenne réceptrice, noté SRx, à partir dudit facteur de qualité de 9 référence de l'équipement d'utilisateur reçu et du facteur de perte K du dispositif de charge 10 stockée. En référence aux figures 1 et 2, le processeur 130 est configuré pour mesurer le facteur de qualité de l'antenne émettrice, noté QTx, pour mesurer le 5 facteur de qualité de l'antenne réceptrice, noté QRx, et pour comparer, d'une part, le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré avec le seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 200 prédéterminé et comparer, d'autre part, le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré avec le seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé de manière à en déduire une position d'un objet 10 métallique 30 relativement à l'antenne émettrice 100 et à l'antenne réceptrice 200 ou en déduire une absence d'objet métallique 30 interférant. Toujours en référence aux figures 1 et 2, le processeur 130 est configuré pour déterminer que l'antenne émettrice 100, l'objet métallique 30, l'antenne réceptrice 200 sont alignés lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 15 mesuré est inférieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré est inférieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Toujours en référence aux figures 1 et 2, le processeur 130 est configuré pour déterminer que l'antenne émettrice 100 et l'objet métallique 30 sont alignés entre 20 eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne réceptrice 200 lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est inférieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré est supérieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. 25 Toujours en référence aux figures 1 et 2, le processeur 130 est configuré pour déterminer que l'objet métallique 30 et l'antenne réceptrice 200 sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice 100 lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est supérieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne 30 réceptrice 200 mesuré est inférieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Toujours en référence aux figures 1 et 2, le processeur 130 est configuré pour déterminer que l'objet métallique 30 n'est pas aligné avec l'antenne émettrice 100, ni avec l'antenne réceptrice 200, lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne 35 émettrice 100 mesuré est supérieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 10 mesuré est supérieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures 2 et 5, le dispositif de charge 10 comprend en outre un circuit de communication RFID (« Radio-Frequency 5 Identifier » ou Radio identification) 140, fonctionnant par exemple à 13,56 MHz lorsque le dispositif de charge 10 utilise une fonction de communication en champ proche (« NearField Communication ou NFC »), un circuit de chargement par induction 150, une antenne de communication RFID 160 (par exemple de type NFC) et un générateur 170 à fréquence variable. Dans cet exemple, le point S correspond au point de mesure de la 10 tension ou du courant au niveau de l'antenne de communication RFID 160. Le dispositif de charge 10 comprend également deux circuits de commutation 11, 12 permettant de basculer entre un mode dit de « communication NFC » via l'antenne de communication RFID 160 et un mode dit de « mesure » dans lequel le processeur 130 mesure la tension au point S afin d'estimer le facteur de qualité QRx de l'antenne 15 réceptrice 200. Le dispositif de charge 10 comprend aussi un circuit de commutation 13 pour désactiver le mode de charge et activer le générateur 170 à fréquence variable. Toujours dans la forme de réalisation illustrée aux figures 2 et 5, l'équipement d'utilisateur 20 comprend une capacité de résonance série Cs, une capacité de résonnance parallèle Cp, un circuit de commutation 14 activé uniquement lors d'un 20 chargement par induction, et un circuit de redressement 240 permettant de transformer le courant alternatif reçu en un courant continu de charge de la batterie 230. A titre d'exemple, les circuits de commutation 11, 12, 13 et 14 peuvent se présenter sous la forme d'interrupteurs, par exemple implémentés par des transistors. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence 25 aux figures, notamment à la figure 2. En prérequis, on considère que l'équipement d'utilisateur 20 a subi au préalable une phase de test permettant de déterminer son facteur de qualité QoTx de référence de dispositif et son facteur de qualité QoRx de référence d'équipement d'utilisateur 20, les valeurs de ces deux facteurs étant stockées dans la zone 30 mémoire 220 de l'équipement d'utilisateur 20. En prérequis, on considère également que le dispositif de charge 10 a subi au préalable une phase de test permettant de déterminer son facteur de perte K représentatif de son pourcentage de perte par rapport au chargeur de calibration. Dans une étape préliminaire E0, l'équipement d'utilisateur 20 communique au 35 dispositif de charge 10 son facteur de qualité QoTx de référence de dispositif et son facteur de qualité QoRx de référence d'équipement d'utilisateur 20, le processeur 130 stocke les valeurs de ces deux facteurs dans la zone mémoire 120 du dispositif de 11 charge 10 et calcule à partir de ces valeurs (Q0Tx, QoRx) et de son facteur de perte K, un seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 et un seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200, ceci est détaillé plus loin. Le processeur 130 utilise ces valeurs seuils à chaque charge de l'équipement d'utilisateur 20. 5 On notera que le processeur 130 peut calculer et stocker des valeurs de seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 et de seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 pour plusieurs types d'équipement d'utilisateur 20 différents et utiliser les valeurs adaptées en fonction du type de l'équipement d'utilisateur 20 lors d'une charge. 10 Dans une étape E1, le processeur 130 mesure le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100. Dans un premier temps, les circuits de commutation 11, 12 et 13 sont activés afin de connecter le circuit de communication RFID 140 et le circuit de chargement par induction 150, respectivement à l'antenne de communication RFID 160 et à l'antenne 15 émettrice 100. Le générateur 170 génère un signal électrique variable en fréquence de manière à pouvoir mesurer le signal au niveau du point de mesure S. Ce signal mesuré correspond à l'image fréquentielle de la résonance du dispositif de charge 10 et de l'équipement d'utilisateur 20, illustré à la figure 6. 20 Sur cette figure 6, la bande de fréquences B1, par exemple [0,02 - 0,08 MHz], correspond à la bande de fonctionnement de l'antenne émettrice 100 et la bande de fréquences B2, par exemple [0,7 - 2,0 MHz], correspond à la bande de fonctionnement de l'antenne réceptrice 200. Le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 est alors calculé à partir 25 d'une largeur de bande de fréquences à -3 dB autour de la fréquence de résonance fr_Tx de l'antenne émettrice 100 selon l'équation suivante : fr_Tx QTx = où fr_Tx est la fréquence de résonance de l'antenne émettrice 100 et W_fr_Tx est la largeur de la bande de fréquences à -3 dB centrée sur la fréquence de 30 résonance de l'antenne émettrice 100. Dans une étape E2, le processeur 130 mesure le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200. Pour ce faire, les circuits de commutation 11, 12 et 13 étant activés afin de connecter le circuit de communication RFID 140 et le circuit de chargement par induction 150 respectivement à l'antenne de communication RFID 160 et 35 à l'antenne émettrice 100, le générateur 170 génère un signal électrique variable en fréquence de manière à pouvoir mesurer le signal au niveau du point de mesure S. Ce W_fr_Tx 12 signal mesuré correspond à l'image fréquentielle de la résonance du dispositif de charge 10 et de l'équipement d'utilisateur 20. Le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice est alors calculé à partir d'une largeur de bande de fréquences à -3 dB autour de la fréquence de résonance fr_Rx 5 de l'antenne réceptrice 200 selon l'équation suivante : fr_Rx QRx = wfr_Rx où fr_Rx est la fréquence de résonance de l'antenne réceptrice 200 et W_fr_Rx est la largeur de la bande de fréquences à -3 dB centrée sur la fréquence de résonance de l'antenne réceptrice 200. 10 On notera que l'ordre des étapes El et E2 pourrait être inversé ou que les étapes El et E2 pourraient être simultanées. Ces étapes El et E2 permettent ainsi, d'une part, de mesurer directement le facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 dans sa bande de fonctionnement Bl, et, d'autre part, de mesurer indirectement par rétrocouplage le facteur de qualité QRx de 15 l'antenne réceptrice 200 en envoyant un signal variable via l'antenne de communication RFID 160 et en mesurant la tension ou le courant au point S dans la bande de fonctionnement B2 de l'antenne réceptrice 200. Dans une étape E3, le processeur 130 compare le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré avec le seuil STx de facteur de qualité de l'antenne 20 émettrice 100 prédéterminé et compare le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré avec le seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé de manière à en déduire la position relative de l'objet métallique 30 par rapport à l'antenne émettrice 100 et à l'antenne réceptrice 200 ou l'absence d'objet métallique 30 interférant. 25 Plus précisément, le processeur 130 détermine dans une étape E4A que l'antenne émettrice 100, l'objet métallique 30 et l'antenne réceptrice 200 sont alignés (configuration 1) lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est inférieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré est 30 inférieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Le processeur 130 détermine dans une étape E4B que l'objet métallique 30 et l'antenne émettrice 100 sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne réceptrice 200 (configuration 2) lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est inférieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne 35 émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré est supérieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. 13 Le processeur 130 détermine dans une étape E4C que l'objet métallique 30 et l'antenne réceptrice 200 sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice 100 (configuration 3) lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est supérieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne 5 émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 mesuré est supérieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Le processeur 130 détermine dans une étape E4D que l'objet métallique 30 n'est pas aligné avec l'antenne émettrice 100, ni avec l'antenne 10 réceptrice 200 (configuration 4) lorsque le facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 mesuré est supérieur au seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 prédéterminé et que le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 est supérieur au seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 prédéterminé. Exemple de mise en oeuvre 15 Dans cet exemple purement illustratif, on considère en prérequis que : - le facteur de qualité à vide Qcc du chargeur de calibration est de 100, - le facteur de qualité à vide Qpc du dispositif de charge 10 est de 80 (soit un facteur de perte K de 0,8 correspondant à 20 % de pertes), - le facteur de qualité de référence de dispositif Q0Tx est de 70, 20 - le facteur de qualité de référence d'équipement d'utilisateur QoRx est de 40. A l'étape préliminaire E0, le dispositif de charge 10 reçoit de l'équipement d'utilisateur 20 les valeurs de facteur de qualité QoTx de référence de dispositif et de facteur de qualité QoRx de référence d'équipement d'utilisateur 20 et calcule le seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 et le seuil SRx de facteur de qualité de 25 l'antenne réceptrice 200 de la manière suivante : - le seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100 correspond au produit du facteur de qualité Q0Tx de référence de dispositif par le facteur de perte K de l'équipement d'utilisateur 20, soit ici : STx = 70 x 0,8 = 56, - le seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200 correspond au 30 produit du facteur de qualité Q0RX de référence d'équipement d'utilisateur 20 par le facteur de perte K de l'équipement d'utilisateur 20, soit ici : SRx = 40 x 0,8 = 32. Lors d'une charge de l'équipement d'utilisateur 20 sur le support de réception 110, le processeur 130 mesure le facteur de qualité QTx de l'antenne 35 émettrice 100 et le facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 (étapes El et E2) et compare ces deux valeurs à leur seuil respectif STx et SRx. 14 A la figure 7 est représenté un graphe du facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 en fonction du facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 pour les quatre configurations illustrées à la figure 3. Par exemple, si la valeur mesurée du facteur de qualité QTx de l'antenne 5 émettrice 100 est inférieure à 56 (seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100) et si la valeur mesurée du facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 est inférieure à 32 (seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200) alors le processeur 130 en déduit que l'antenne émettrice 100, l'objet métallique 30 et l'antenne réceptrice 200 sont alignés, ce qui correspond à la 10 configuration 1, illustrée à la figure 3. Ce qui correspond à la zone A du graphe de la figure 7. Dans ce cas, le dispositif de charge 10 peut diminuer la puissance de chargement ou arrêter la charge et signaler à l'utilisateur la présence d'un objet métallique. 15 Si la valeur mesurée du facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 est inférieure à 56 (seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100) et si la valeur mesurée du facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 est supérieure à 32 (seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200) alors le processeur 130 en déduit que l'antenne émettrice 100 et l'objet métallique 30 sont alignés entre eux mais ne sont 20 pas alignés avec l'antenne réceptrice 200. Ceci correspond à la configuration 2 de la figure 3 et à la zone D de la figure 7. Dans ce cas, le dispositif de charge 10 peut diminuer la puissance de chargement ou arrêter la charge et signaler à l'utilisateur la présence d'un objet métallique. Si la valeur mesurée du facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 est 25 supérieure à 56 (seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100) et si la valeur mesurée du facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 est inférieure à 32 (seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200) alors le processeur 130 en déduit que l'objet métallique 30 et l'antenne réceptrice 200 sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice 100. Ceci correspond à la configuration 3 de la 30 figure 3 et à la zone B de la figure 7. Dans ce cas, le dispositif de charge 10 peut diminuer la puissance de chargement ou arrêter la charge et signaler à l'utilisateur la présence d'un objet métallique. Si la valeur mesurée du facteur de qualité QTx de l'antenne émettrice 100 est supérieure à 56 (seuil STx de facteur de qualité de l'antenne émettrice 100) et si la valeur 35 mesurée du facteur de qualité QRx de l'antenne réceptrice 200 est supérieure à 32 (seuil SRx de facteur de qualité de l'antenne réceptrice 200), alors le processeur 130 en déduit que l'objet métallique 30 n'est pas aligné avec l'antenne émettrice 100, ni avec l'antenne 15 réceptrice 200 ou est absent du support de réception 110. Ceci correspond à la configuration 4 de la figure 3 et à la zone C de la figure 7. Dans ce cas, le dispositif de charge 10 émet ou continue à émettre à la puissance requise par l'équipement d'utilisateur 20. 5 Le procédé selon l'invention permet ainsi de déterminer aisément si un objet métallique est présent sur le support de réception 110, entre l'antenne émettrice 100 du dispositif de charge 10 et l'antenne réceptrice 200 de l'équipement d'utilisateur 20 et de préciser dans laquelle des quatre configurations ils sont disposés afin de prendre les mesures adaptées en fonction de la configuration, REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position d'un objet métallique (30) placé sur un support (110) d'un dispositif de charge (10) par induction relativement à un équipement d'utilisateur (20) et à une antenne émettrice (100) dudit dispositif de charge (10) par induction lors de la charge dudit équipement d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant une batterie (230) et une antenne réceptrice (200) permettant la réception d'un signal de charge par induction émis par l'antenne émettrice (100) afin de charger ladite batterie (230), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E1) de mesure du facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100), - une étape (E2) de mesure du facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200), et - une étape (E3) de comparaison du facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) mesuré avec un seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et du facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200) mesuré avec un seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200) de manière à en déduire une position de l'objet métallique (30) relativement à l'équipement d'utilisateur (20) et à l'antenne émettrice (100) ou une absence d'objet métallique (30) interférant. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de charge (10) détermine (E4A) que l'antenne réceptrice (200), l'objet métallique (30) et l'antenne émettrice (100) sont alignés lorsque le facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) est inférieur au seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et que le facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200) est inférieur au seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200). 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de charge (10) détermine (E4B) que l'objet métallique (30) et l'antenne émettrice (100) sont alignés entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne réceptrice (200) lorsque le facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) est inférieur au seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et que le facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200) est supérieur au seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200). 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de charge (10) détermine (E4C) que l'antenne réceptrice (200) et l'objet métallique (30) sont alignés 35 entre eux mais ne sont pas alignés avec l'antenne émettrice (100) lorsque le facteur de 17 qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) est supérieur au seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et que le facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200) est inférieur au seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200). 5 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de charge (10) détermine (E4D) que l'objet métallique (30) n'est pas aligné avec l'antenne réceptrice (200), ni avec l'antenne émettrice (100), lorsque le facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) est supérieur au seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et que le facteur de qualité (QRx) de l'antenne 10 réceptrice (200) est supérieur au seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination du seuil (STx) de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100). 15 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination du seuil (SRx) de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200). 8. Dispositif de charge (10) par induction d'un équipement d'utilisateur (20) destiné à être monté dans un véhicule automobile (1), ledit dispositif (10) comprenant une 20 antenne dite « émettrice » (100) et un support (110) de réception dudit équipement d'utilisateur (20), placé au-dessus de ladite antenne émettrice » (100), l'équipement d'utilisateur (20) comprenant une batterie (230) et une antenne dite « réceptrice » (200) permettant la réception d'un signal de charge par induction émis par l'antenne émettrice (100) et permettant de charger ladite batterie (230), le dispositif de charge (10) 25 étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - mesurer le facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100), - mesurer le facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200), et - comparer le facteur de qualité (QTx) de l'antenne émettrice (100) mesuré avec un seuil (STx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne émettrice (100) et 30 le facteur de qualité (QRx) de l'antenne réceptrice (200) mesuré avec un seuil (SRx) prédéterminé de facteur de qualité de l'antenne réceptrice (200) de manière à en déduire une position de l'objet métallique (30) relativement à l'équipement d'utilisateur (20) et à l'antenne émettrice (100) ou une absence d'objet métallique (30) interférant. 9. Système de charge par induction, ledit système comprenant un dispositif de charge (10) selon la revendication précédente, un équipement d'utilisateur (20) disposé 18 sur le support (110) du dispositif de charge (10) et un objet métallique (30) disposé entre ledit équipement d'utilisateur (20) et ledit support (110). 10. Véhicule (1) automobile comprenant un dispositif de charge (10) selon la revendication 8.