FR 3071674 A1 20190329 FR 1759038 A 20170928 Système de connexion électrique modulaire, modules mâle et femelle correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la connexion électrique de composants ou dispositifs électriques ou électroniques. Plus précisément, l'invention concerne un système de connexion électrique modulaire sans fil pour composants étanches. Elle trouve notamment, mais non exclusivement, des applications dans le domaine de la réalisation d'objets connectés, ou communicants, destinés à l'IoT (« Internet of Things », en français, « Internet des objets »). 2. Art antérieur et ses inconvénients Il existe à ce jour une multitude d'objets connectés, qu'un utilisateur peut acquérir pour simplifier sa vie quotidienne. Certains de ces objets connectés sont dits « wearables » (en français, portables), tels que des bracelets connectés, des casques de réalité virtuelle ou des vêtements intelligents par exemple. D'autres relèvent du domaine de la santé, parmi lesquels on peut citer par exemple des capteurs de sommeil, des thermomètres, des brosses à dents. D'autres encore sont destinés à équiper le domicile de l'utilisateur, tels que des caméras, des détecteurs de fumée, des thermostats, des purificateurs d'air... Il existe également des objets connectés dédiés au domaine du sport, ou plus généralement aux loisirs. A chaque besoin identifié, l'utilisateur doit faire l'acquisition d'un objet connecté dédié, qui est développé spécifiquement par un industriel pour répondre à ce besoin. Ceci est coûteux, tant pour l'utilisateur, que pour l'industriel, en termes de développement et conception. Or, bien des composants électroniques sont communs à l'ensemble de ces objets connectés, et pourraient être mutualisés. Les inventeurs de la présente demande de brevet ont ainsi eu l'idée de concevoir et réaliser de tels objets connectés sous forme de système modulaire, qui puisse être aisément construit par l'utilisateur lui-même, en fonction de ses besoins. Ainsi, le problème que la présente invention se propose de résoudre est celui de la connexion électrique de modules étanches, par simple imbrication mécanique. Dans un mode de réalisation de la présente invention, une telle connexion : ne doit pas nécessiter de compétence particulière, et être transparente pour l'utilisateur ; être rapide à réaliser, sans manipulation complexe ; être adaptée à de petits objets ; ne pas faire apparaître de câble de connexion ; être facilement réversible (par la simple dés-imbrication des modules) ; ne pas nécessiter de composants additionnels (tels qu'un capuchon protecteur par exemple). En outre, un tel système modulaire doit être étanche à l'eau et aux poussières, et l'étanchéité doit être préservée dès la déconnexion des modules : en d'autres termes, les 2 modules constituant ce système modulaire doivent être étanchés séparément, mais également lorsqu'ils sont assemblés. 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un module mâle contenant au moins un 5 composant électronique et recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant. Un tel module mâle comporte au moins une saillie dont l'extrémité présente une surface conductrice externe formant localement paroi de ladite enveloppe étanche. Il comprend également, en vis-à-vis de la surface conductrice externe, au moins une surface conductrice interne mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle la surface conductrice interne est maintenue à distance et 10 isolée électriquement de la surface conductrice externe par au moins un dispositif de rappel, et une position dite de connexion, dans laquelle la surface conductrice interne est en contact avec la surface conductrice externe sous l'action d'un champ magnétique appliqué à un aimant solidarisé à la surface conductrice interne. En outre, la surface conductrice interne est connectée électriquement audit au moins un composant électronique. 15 Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la réalisation de systèmes électriques ou électroniques sous forme modulaire. En effet, elle propose notamment un module mâle tel que décrit ci-dessus, qui est étanche à l'eau, et aux poussières, grâce à une enveloppe externe étanche, en matériau électriquement isolant. Un tel module mâle comprend un ou plusieurs composants électroniques, par exemple une batterie, un 20 microprocesseur, un capteur de température, un détecteur de fumée, etc. ou un assemblage de ces composants, par exemple sur un circuit imprimé. La connexion électrique de ce ou ces composant(s) s'opère en plaçant en contact une surface conductrice interne, électriquement reliée au(x) composant(s), avec une surface conductrice externe du module, sous l'action d'un aimant puissant qui attire les surfaces 25 conductrices l'une vers l'autre. Plus précisément, une telle mise en contact des surfaces conductrices externe et interne du module se déclenche lorsqu'un tel module mâle est emboîté avec un module femelle de forme correspondante, tel que décrit ci-desssous. En effet, dans un mode de réalisation, la présente invention concerne également un 30 module femelle contenant au moins un composant électronique et recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant. Un tel module femelle comporte au moins un renfoncement dont l'extrémité présente une surface conductrice externe formant localement paroi de l'enveloppe étanche. Le module femelle comprend également, en vis-à-vis de la surface conductrice externe, au moins une surface conductrice interne mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle 35 la surface conductrice interne est maintenue à distance et isolée électriquement de la surface 3 conductrice externe par au moins un dispositif de rappel, et une position dite de connexion, dans laquelle la surface conductrice interne est en contact avec la surface conductrice externe sous l'action d'un champ magnétique appliqué à un aimant solidarisé à la surface conductrice interne. En outre, la surface conductrice interne est connectée électriquement audit au moins un 5 composant électronique. Ainsi, lorsque les deux modules mâle et femelle sont emboîtés, le contact électrique entre les composants électroniques qu'ils contiennent est assuré : en effet, chaque module contient un aimant puissant attirant les surfaces conductrices internes des modules mâle et femelle ensemble, les faisant entrer en contact avec leur surface conductrice externe respective, qui sont 10 elles-mêmes en contact l'une avec l'autre, du fait de l'imbrication mécanique des deux modules, la saillie du module mâle pénétrant dans le renfoncement de la partie femelle, de forme correspondante. En outre, lorsque les modules mâle et femelle ne sont pas emboîtés, l'étanchéité de chacun des modules est préservée, grâce à l'enveloppe étanche qui les entoure. 15 De tels modules mâle et femelle peuvent se présenter sous forme de briques plastiques de petite taille, similaires à celles du jeu de construction Lego® (marque déposée). Selon un mode de réalisation, la saillie du module mâle ou le renfoncement du module femelle est de forme cylindrique. En effet, les modules mâle et femelle à imbriquer doivent avoir une forme particulière en 20 leurs points de liaison. Le module femelle contient un creux, ou renfoncement, et le module mâle une excroissance, ou saillie, de formes compatibles, de telle sorte que la partie mâle puisse être imbriquée dans la partie femelle. Une saillie et un renfoncement en formes de cylindres permettant un bon coulissement et un bon guidage relatifs des deux modules l'un par rapport à l'autre lors de leur imbrication. D'autres formes peuvent bien sûr également être envisagées, 25 telles qu'une forme parallélépipédique par exemple. Selon un mode de réalisation, l'aimant est un aimant au néodyme. Un tel aimant NdFeB est un aimant permanent composé d'un alliage de néodyme, de fer et de bore (Nd2Fe14B) et est suffisamment puissant pour exercer la force magnétique d'attraction nécessaire au déplacement de la surface conductrice interne jusqu'à sa mise en contact avec la surface conductrice externe 30 associée, en s'opposant à la force exercée par le ou les dispositif(s) de rappel. En variante, il est bien sûr également possible d'utiliser d'autres types d'aimants permanents, ou des matériaux ferromagnétiques : on pourrait par exemple envisager d'équiper les modules mâles d'aimants permanents et les modules femelles de matériaux ferromagnétiques sur lesquels les aimants permanents des modules mâles exerceraient une force d'attraction lors 35 de l'imbrication mécanique des modules (ou inversement). 4 Selon un mode de réalisation, ledit au moins un dispositif de rappel est un ressort formé dans, ou recouvert, d'un matériau non conducteur. En effet, un tel dispositif de rappel est disposé entre la surface conductrice interne et la surface conductrice externe du module : il est important que ces deux surfaces restent isolées électriquement l'une de l'autre tant qu'elles ne sont pas en 5 contact direct. Les ressorts peuvent être par exemple réalisés dans un matériau plastique de type élastomère, ou en matériau composite fibre-résine, ou recouverts d'un patch de résine isolante à leur extrémité. Il peut s'agir par exemple de ressorts hélicoïdaux, ou de ressorts coniques. Selon un mode de réalisation, la surface conductrice interne présente une première face orientée vers l'intérieur du module, de superficie sensiblement égale à celle de la surface 10 conductrice externe, et une seconde face orientée vers la surface conductrice externe, présentant au moins une zone en surépaisseur au sein de laquelle est placé l'aimant, de superficie inférieure à celle de la surface conductrice externe. En outre, le module mâle ou femelle comprend deux ressorts, disposés de part et d'autre de la zone en surépaisseur, et s'étendant de la seconde face vers la surface conductrice externe. 15 L'élément conducteur interne du module mâle ou femelle, formé des deux surfaces conductrices interne et externe en vis-à-vis, a donc une forme particulière : la face de la surface conductrice interne mobile pointant vers l'intérieur du module mâle ou femelle est de la même taille que la surface conductrice externe ; la face de la surface conductrice interne mobile pointant vers la surface conductrice 20 externe est plus petite, de telle sorte que les ressorts peuvent se placer autour de cette partie. Cette partie est suffisamment épaisse pour que les ressorts puissent être complètement écrasés ; un puissant aimant est logé dans l'élément conducteur interne (de manière solidaire : il ne peut en sortir), du côté pointant vers la surface conductrice externe. 25 Selon un mode de réalisation, ledit au moins un composant électronique appartient au groupe comprenant : un microprocesseur ; un circuit intégré ; une batterie ; 30 un capteur ; un émetteur : un récepteur. Selon un mode de réalisation, un tel module mâle ou femelle comporte au moins deux saillies ou au moins deux renfoncements, par exemple trois saillies ou trois renfoncements. 5 Selon un mode de réalisation, un tel module mâle ou femelle comporte quatre saillies ou renfoncements, qui sont par exemple respectivement associées à : un émetteur ; un récepteur ; 5 une borne d'alimentation électrique positive (« + ») ; la terre ou la masse. Selon un mode de réalisation, un tel module mâle comporte également : au moins un renfoncement dont l'extrémité présente une surface conductrice externe formant localement paroi de l'enveloppe étanche, appelée surface conductrice externe 10 femelle ; en vis-à-vis de la surface conductrice externe femelle, au moins une surface conductrice interne, appelée surface conductrice interne femelle, mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle la surface conductrice interne femelle est maintenue à distance et isolée électriquement de la surface conductrice externe femelle par au moins un 15 dispositif de rappel, et une position dite de connexion, dans laquelle la surface conductrice interne femelle est en contact avec la surface conductrice externe femelle sous l'action d'un champ magnétique appliqué à un aimant solidarisé à la surface conductrice interne femelle, la surface conductrice interne femelle étant connectée électriquement audit au moins un 20 composant électronique. Ainsi, un même module peut être simultanément module mâle et femelle, et se présenter sous la forme d'une brique présentant un ou plusieurs renfoncements (partie femelle) et une ou plusieurs saillies (partie mâle). On améliore ainsi la connectivité et la modularité du système. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne également un système modulaire 25 comprenant au moins un module mâle et au moins un module femelle tels que décrits précédemment, dans lequel le module mâle et le module femelle sont emboîtés, la saillie du module mâle pénétrant dans le renfoncement du module femelle, la surface conductrice externe du module mâle étant en contact avec la surface conductrice externe du module femelle, de façon à assurer une connexion électrique entre le ou les composant(s) électronique(s) du module 30 mâle et le ou les composant(s) électronique(s) du module femelle. Dans un mode de réalisation, un tel système modulaire, comprenant une pluralité de modules mâles et femelles emboîtés, forme un objet communicant, ou objet connecté. D'autres applications d'un tel système modulaire d'assemblage de modules électroniques étanches peuvent bien sûr également être envisagées. 35 6 4. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : 5 les figures 1A, 1B et 1C présentent des vues en perspective d'un module mâle selon un mode de réalisation de l'invention, présentant respectivement, une, deux ou quatre saillies ; les figures 2A, 2B et 2C présentent des vues en perspective d'un module femelle selon un mode de réalisation de l'invention, présentant respectivement, un, deux ou quatre 10 renfoncements ; les figures 3A, 3B et 3C sont des vues externes de face des saillie et renfoncement des modules femelle (fig. 3A), mâle (fig. 3B) et femelle et mâle emboîtés (fig. 3C) ; la figure 4 présente une vue en coupe du module mâle de la figure 1A et du module femelle de la figure 2A en vis-à-vis, préalablement à leur imbrication mécanique ; 15 la figure 5 présente une vue en coupe du module mâle de la figure 1A et du module femelle de la figure 2A en position assemblée, après leur emboîtement ; la figure 6 présente un module selon un mode de réalisation présentant une partie mâle et une partie femelle ; la figure 7 propose un exemple d'objet connecté, obtenu par assemblage de plusieurs 20 modules mâles et femelles, selon un mode de réalisation. 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la conception de modules électroniques étanches, aptes à être connectés électriquement les uns aux autres par simple imbrication mécanique, de façon à former un système électronique modulaire, par exemple pour réaliser un 25 objet connecté. Les modules électroniques étanches se présentent sous forme de briques élémentaires pouvant présenter une ou plusieurs partie(s) mâle(s) et/ou femelle(s). On présente désormais, en relation avec les figures 1A, 1B et 1C, des vues en perspective d'un module mâle selon un mode de réalisation de l'invention, présentant respectivement, une (fig. 1A), deux (fig. 1B) ou quatre (fig. 1C) saillies. 30 Le module mâle 101 de la figure 1A présente une forme générale de brique parallélépipédique 11, dont l'une des faces présente une saillie 10, qui a été représentée sous forme de fût cylindrique sur la figure 1A. L'ensemble du module mâle 101 est recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant, par exemple en polymère thermoplastique, qui peut être un matériau ABS (Acrylonitrile butadiène styrène). Seule la surface plane 12 de l'extrémité 35 supérieure du fût cylindrique 10 est réalisée dans un matériau électriquement conducteur. 7 L'assemblage du corps du fût cylindrique 10 en matériau isolant et de la surface plane conductrice 12 est réalisé au moyen d'un procédé classique permettant d'assurer l'étanchéité du module mâle 101 à l'eau et aux poussières. Le module mâle 102 de la figure 1B diffère du module mâle 101 de la figure 1A 5 uniquement en ce qu'il ne présente pas une, mais deux, saillies 10. De même, le module mâle 104 de la figure 1C présente quant à lui quatre saillies 10. Pour le reste, les caractéristiques structurelles des modules mâles 102 et 104 sont identiques à celles du module mâle 101. Les figures 2A, 2B et 2C présentent des vues en perspective d'un module femelle selon un mode de réalisation de l'invention, présentant respectivement, un (fig. 2A), deux (fig. 2B) ou 10 quatre (fig. 2C) renfoncements, ménagés dans une brique parallélépipédique 21. Les dimensions extérieures des briques parallélépipédiques 21 des modules femelles des figures 2A à 2C sont de préférence identiques, ou tout du moins compatibles, avec les dimensions extérieures des briques parallélépipédiques 11 des modules mâles des figures 1A à 1C. Ainsi, le module femelle 201 de la figure 2A présente une forme générale de brique 15 parallélépipédique 21, dont l'une des faces présente un renfoncement 20, qui a été représentée sous forme de fût cylindrique sur la figure 2A. L'ensemble du module femelle 201 est recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant, par exemple en polymère thermoplastique, qui peut être un matériau ABS (Acrylonitrile butadiène styrène). Seule la surface plane 22 de l'extrémité inférieure du fût cylindrique 20 est réalisée dans un matériau électriquement 20 conducteur. L'assemblage du corps du fût cylindrique 20 en matériau isolant et de la surface plane conductrice 22 est réalisé au moyen d'un procédé classique permettant d'assurer l'étanchéité du module femelle 201 à l'eau et aux poussières. Le module femelle 202 de la figure 2B diffère du module femelle 201 de la figure 2A uniquement en ce qu'il ne présente pas un, mais deux, renfoncements ou creux 20. De même, le 25 module femelle 204 de la figure 2C présente quant à lui quatre renfoncements 20. Pour le reste, les caractéristiques structurelles des modules femelles 202 et 204 sont identiques à celles du module femelle 201. Comme illustré sur les figures 3A à 3C, qui présentent une vue de face externe des saillies 10 et renfoncements 20 des modules mâle et femelle des figures 1 et 2, les modules à imbriquer 30 doivent avoir une forme particulière en leurs points de liaison. En ces points de liaison, l'un joue le rôle de module mâle, et l'autre de module femelle. Le module femelle contient un creux 20, et le module mâle une excroissance 10, de formes compatibles et correspondantes, de telle sorte que la partie mâle 10 puisse être imbriquée dans la partie femelle 20. Par exemple, une excroissance 10 en forme de cylindre, et un trou 20 en forme de cylindre. La figure 3B illustre la saillie 10 du 35 module mâle 101 de la figure 1A, en forme de fût cylindrique ; la figure 3A illustre le 8 renfoncement 20 du module femelle 201 de la figure 2A, en forme de fût cylindrique, dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles du fût cylindrique 10 du module mâle 101, de façon que, comme illustré sur la figure 3C, la saillie 10 du module mâle 101 puisse pénétrer dans le renfoncement 20 du module femelle 201, pour assemblage et connexion électrique des deux 5 modules 101 et 201. En variante, les saillies 10 et renfoncements 20 peuvent présenter d'autres formes, dès lors qu'elles sont complémentaires, et permettent une imbrication mécanique aisée des modules mâle et femelle, comme par exemple une forme de parallélépipède ou de pavé droit. La figure 4 présente une vue en coupe du module mâle 101 de la figure 1A et du module 10 femelle 201 de la figure 2A en vis-à-vis, préalablement à leur imbrication mécanique. Un renfoncement cylindrique 20 est formé dans la brique parallélépipédique 21 constituant la structure externe du module femelle 201 (partie supérieure de la figure 4). La surface plane 22, qui constitue le fond du renfoncement 20, est une surface conductrice, réalisée en matériau conducteur, par exemple en cuivre. A l'intérieur de la brique 21, un élément 15 conducteur interne 23 est disposé en vis-à-vis de la surface conductrice externe 22. Cet élément conducteur interne 23 est mobile en translation entre une position d'isolement, illustrée en figure 4, et une position de connexion, illustrée en figure 5. Dans la position d'isolation, l'élément conducteur interne 23 est maintenu à distance de la surface conductrice externe 22 par deux ressorts hélicoïdaux 241 et 242, réalisés en matériau 20 isolant, par exemple en matière plastique, ou recouverts d'une résine, de façon à isoler électriquement l'élément conducteur interne 23 et la surface conductrice externe 22. L'élément conducteur interne 23 comprend une première face 231 et une deuxième face 232. La première face 231 est orientée vers l'intérieur de la brique 21, qui est reliée électriquement, par exemple par câble 27, à un composant électronique CE 25. Un tel composant 25 électronique peut être par exemple un module de communication WiFi® ou Bluetooth®. Plus généralement, le câble 27 relie l'élément conducteur interne 23 au coeur du système électronique embarqué dans le module femelle 201. Ainsi, en position d'isolation, la surface conductrice externe 22 n'est pas reliée au coeur du système électronique embarqué dans le module femelle 201. 30 Le parallélisme entre la première face 231 de l'élément conducteur interne 23 et la surface conductrice externe 22 est assurée par un guide 28, dont les parois 281 et 282 assurent le guidage en translation de l'élément conducteur interne 23 lors de son déplacement de sa position d'isolation à sa position de connexion, et inversement. La première face 231 de l'élément conducteur interne 23, qui pointe vers l'intérieur de la 35 brique 21, est de superficie sensiblement égale à celle de la surface conductrice externe 22. En 9 revanche, la deuxième face 232 de l'élément conducteur interne 23 n'est pas plane : elle comprend une zone plus épaisse, par exemple en forme de couronne, au sein de laquelle est logé un puissant aimant 26, par exemple un aimant à néodyme. Cet aimant 26 est solidarisé de façon permanente à l'élément conducteur interne 23, du côté pointant vers la surface conductrice 5 externe 22. La surface de la zone plus épaisse en forme de couronne est la seule portion de la deuxième face 232 qui entre en contact avec la surface conductrice externe 22 lorsque l'élément conducteur interne 23 est en position de connexion. Sa superficie est inférieure à celle de la surface conductrice externe 22, de façon à pouvoir disposer les deux ressorts 241 et 242 autour de cette zone plus épaisse. La surépaisseur de cette zone est suffisante pour que les ressorts 241 et 10 242 puissent être totalement écrasés en position de connexion illustrée en figure 5. La figure 4 illustre également le module mâle 101 de la figure 1A, dans sa partie inférieure. Une excroissance, ou saillie, cylindrique 10 est formée sur la brique parallélépipédique 11 constituant la structure externe du module mâle 101. La surface plane 12, qui constitue l'extrémité supérieure de la saillie 10, est aussi une surface conductrice, réalisée en matériau 15 conducteur, par exemple en cuivre. A l'intérieur de la brique 11, et plus particulièrement de la saillie 10, un élément conducteur interne 13 est disposé en vis-à-vis de la surface conductrice externe 12. Cet élément conducteur interne 13 est mobile en translation entre une position d'isolement, illustrée en figure 4, et une position de connexion, illustrée en figure 5. Dans la position d'isolation, l'élément conducteur interne 13 est maintenu à distance de la 20 surface conductrice externe 12 par deux (ou plus) ressorts hélicoïdaux 141 et 142, réalisés en matériau isolant, par exemple en matière plastique, ou recouverts d'une résine, de façon à isoler électriquement l'élément conducteur interne 13 et la surface conductrice externe 12. L'élément conducteur interne 13 comprend une première face 131 et une deuxième face 132. La première face 131 est orientée vers l'intérieur de la brique 11, qui est reliée 25 électriquement, par exemple par câble 17 (ou tout autre système de connexion électrique classique non représenté), à un composant électronique CE 15. Un tel composant électronique peut être par exemple un microprocesseur ou un capteur, de température ou encore de fumée. Plus généralement, le câble 17 relie l'élément conducteur interne 13 au coeur du système électronique embarqué dans le module mâle 101. Ainsi, en position d'isolation, la surface 30 conductrice externe 12 n'est pas reliée au coeur du système électronique embarqué dans le module mâle 101. Le parallélisme entre la première face 131 de l'élément conducteur interne 13 et la surface conductrice externe 12 est assuré par les parois internes 18 de la saillie 10, qui assurent le guidage en translation de l'élément conducteur interne 13 lors de son déplacement de sa position 35 d'isolation à sa position de connexion, et inversement. 10 La première face 131 de l'élément conducteur interne 13, qui pointe vers l'intérieur de la brique 11, est de superficie sensiblement égale à celle de la surface conductrice externe 12. En revanche, la deuxième face 132 de l'élément conducteur interne 13 n'est pas plane : elle comprend une zone plus épaisse, par exemple en forme de couronne, au sein de laquelle est logé 5 un puissant aimant 16, par exemple un aimant à néodyme. Cet aimant 16 est solidarisé de façon permanente à l'élément conducteur interne 13, du côté pointant vers la surface conductrice externe 12. La surface de la zone plus épaisse en forme de couronne est la seule portion de la deuxième face 132 qui entre en contact avec la surface conductrice externe 12 lorsque l'élément conducteur interne 13 est en position de connexion. Sa superficie est inférieure à celle de la 10 surface conductrice externe 12, de façon à pouvoir disposer les deux ressorts 141 et 142 autour de cette zone plus épaisse. La surépaisseur de cette zone est suffisante pour que les ressorts 141 et 142 puissent être totalement écrasés en position de connexion illustrée en figure 5. Les flèches de la figure 4 illustrent le mouvement de rapprochement du module mâle 101 et du module femelle 201, pour réaliser leur emboîtement, ou leur imbrication mécanique, 15 illustrée en figure 5. Pour ce faire, la saillie 10 pénètre dans le renfoncement 20, de forme et de dimension complémentaire. Les puissants aimants 16 et 26 sont alors à proximité l'un de l'autre, et s'attirent donc. On notera que les aimants 16 et 26 peuvent être deux aimants permanents de type aimant à néodyme, ou un aimant permanent et un matériau ferromagnétique. 20 L'attraction exercée par les aimants 16 et 26, qui sont solidarisés aux éléments conducteurs internes 13 et 23, entraîne le déplacement en translation de ces derniers, de leur position d'isolation illustrée en figure 4 à leur position de connexion illustrée en figure 5. Les ressorts 141, 142, 241 et 242 sont alors écrasés. Dans le module femelle 201, la deuxième face 232 de l'élément conducteur interne 23 entre en contact avec la surface conductrice externe 22, qui 25 devient alors électriquement connectée au coeur du système électronique embarqué dans le module femelle 201, et notamment au composant électronique CE 25. De même, dans le module mâle 101, la deuxième face 132 de l'élément conducteur interne 13 entre en contact avec la surface conductrice externe 12, qui devient alors électriquement connectée au coeur du système électronique embarqué dans le module mâle 101, et notamment au composant électronique CE 30 15. En outre, dans la mesure où la saillie 10 et le renfoncement 20 ont des dimensions complémentaires, l'imbrication du module mâle 101 et du module femelle 201 entraîne le contact des surfaces conductrices externes 12 et 22. On établit ainsi la connexion électrique entre le coeur du système électronique embarqué 35 dans le module mâle 101, et notamment le composant électronique CE 15, et le coeur du système 11 électronique embarqué dans le module femelle 201, et notamment le composant électronique CE 25. A l'inverse, lorsqu'on dés-emboîte le module mâle 101 et le module femelle 201, la connexion électrique entre les coeurs des systèmes est rapidement coupée, grâce à l'action des 5 ressorts, et l'étanchéité de chacun des deux modules est maintenue. Ainsi, selon un mode de réalisation de l'invention, il est possible de créer des modules incluant un ou plusieurs composants électroniques, étanches à l'eau et aux poussières, et pouvant être assemblés de façon modulaire en un plus grand système, illustré par exemple en figure 7. Pour ce faire, il est avantageux que chacun des modules présente une partie mâle et une partie 10 femelle, comme illustré en figure 6, pour offrir davantage de possibilités d'assemblage des modules entre eux. Ainsi, dans l'exemple de la figure 6, un module 301 se présente sous forme de brique parallélépipédique 31 recouverte d'une enveloppe étanche en matériau isolant. Cette brique 31 présente un renfoncement 20 et une saillie 10, disposées par exemple sur deux faces opposées de 15 la brique 31. Comme décrit précédemment en relation avec les figures 4 et 5, les extrémités de la saillie 10 et du renfoncement 20 présentent une surface conductrice externe plane 12, 22. La mécanique intérieure est similaire à celle décrite précédemment en relation avec les figures 4 et 5, de sorte qu'un élément conducteur interne 13, 23, mobile en translation entre une position de connexion et une position d'isolation, est disposé en vis-à-vis de la surface conductrice externe 20 12, 22, pour assurer l'isolation ou la connexion de chacune de ces surfaces avec le coeur du système électronique embarqué dans le module 301 (non illustré par souci de simplification). Une telle structure des modules, similaire à celle des briques de construction Lego®, permet de réaliser des systèmes tels que celui de la figure 7. La connectivité électrique directe entre ces modules, grâce à ce principe d'imbrication mécanique, permet notamment de 25 s'affranchir de l'établissement d'une communication sans fil entre briques : on s'affranchit ainsi avantageusement de la consommation électrique associée. Dans l'exemple de la figure 7, le système modulaire 700 est composé par assemblage de quatre modules référencés 3011 à 3014. Chacun de ces modules 3011 à 3014 est identique : il présente quatre saillies 10, et quatre renfoncements (non visibles sur la vue en perspective de la 30 figure 7). Les saillies du module 3012 s'imbriquent dans les renfoncements du module 3011. Les saillies du module 3013 s'imbriquent dans les renfoncements du module 3012. Les saillies du module 3014 s'imbriquent dans les renfoncements du module 3013. La connexion électrique entre les coeurs de systèmes électroniques des quatre modules 3011 à 3014 est alors assurée. 12 Un tel système modulaire 700 forme par exemple un objet connecté, dont la fonctionnalité initiale et principale, assurée par exemple par les modules référencés 3011 et 3012 peut être enrichie en emboîtant de nouveaux modules référencés 3013 et 3014. On pourrait par exemple prévoir que : 5 le module référencé 3014 embarque une batterie ; le module référencé 3013 embarque un capteur d'humidité ; le module référencé 3012 embarque un processeur de type CPU (en anglais « Central Processing Unit », ou unité centrale de traitement) ; le module référencé 3011 embarque un module de communication pour 10 l'envoi de messages, par exemple de type SMS, pour communiquer le taux d'humidité mesuré par le capteur à un utilisateur. Dans cet exemple, la brique 3014 de la batterie fournit une alimentation électrique aux modules 3011 à 3013. Pour ce faire, deux plots mâles et deux plots femelles de chacun des quatre modules sont consacrés à cette alimentation. Chaque module utilise deux plots femelles pour se 15 fournir en courant, et fournit de l'électricité aux autres modules par ses deux plots mâles correspondants. De même, deux plots mâles et deux plots femelles de chacun des modules sont connectés en série et consacrés à la transmission de données entre briques : les données mesurées par le module capteur 3013 sont transmises au module processeur 3012 qui, après traitement, les 20 transmet pour envoi au module de communication 3011. Un tel système modulaire présente de nombreux avantages, parmi lesquels on peut citer : une garantie de l'étanchéité de chacun des modules, qu'ils soient pris indépendamment ou emboîtés les uns dans les autres ; une faible consommation énergétique pour assurer la communication 25 entre les composants électroniques, grâce à une connexion électrique directe ; une grande facilité de branchement et débranchement des modules, leur seule imbrication mécanique suffisant à assurer leur connexion électrique ; 30 un faible encombrement requis pour le système de connexion électrique (pas de besoin de câbles externes de connexion entre modules, pas de besoin de capuchon protecteur, la protection étant assurée par l'enveloppe étanche des modules...) ; 13 un faible encombrement du système modulaire, les modules pouvant être réalisés sous forme de briques de petite taille, dont les dimensions sont de l'ordre REVENDICATIONS1. Module mâle (101, 102, 104) contenant au moins un composant électronique (15) et recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant, ledit module mâle comportant au moins une saillie (10) dont l'extrémité présente une surface conductrice externe (12) formant localement paroi de ladite enveloppe étanche, ledit module mâle comprenant également, en vis-à-vis de ladite surface conductrice externe, au moins une surface conductrice interne (13) mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne est maintenue à distance et isolée électriquement de ladite surface conductrice externe par au moins un dispositif de rappel (141, 142), et une position dite de connexion, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne est en contact avec ladite surface conductrice externe sous l'action d'un champ magnétique appliqué à un aimant (16) solidarisé à ladite au moins une surface conductrice interne, ladite surface conductrice interne étant connectée électriquement audit au moins un composant électronique. 2. Module femelle (201, 202, 204) contenant au moins un composant électronique (25) et recouvert d'une enveloppe étanche en matériau isolant, ledit module femelle comportant au moins un renfoncement (20) dont l'extrémité présente une surface conductrice externe (22) formant localement paroi de ladite enveloppe étanche, ledit module femelle comprenant également, en vis-à-vis de ladite surface conductrice externe, au moins -une surface conductrice interne (23) mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne est maintenue à distance et isolée électriquement de ladite surface conductrice externe par au moins un dispositif de rappel (241, 242), et une position dite de connexion, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne est en contact avec ladite surface conductrice externe sous l'action d'un champ magnétique appliqué à un aimant (26) solidarisé à ladite au moins une surface conductrice interne, ladite surface conductrice interne étant connectée électriquement audit au moins un composant électronique. 3. Module mâle ou femelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite saillie (10) ou ledit renfoncement (20) est de forme cylindrique. 4. Module mâle ou femelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit aimant (16 ; 26) est un aimant au néodyme. 15 5. Module mâle ou femelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de rappel (141, 142; 241, 242) est un ressort formé dans, ou recouvert, d'un matériau non conducteur. 6. Module mâle ou femelle selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite surface 5 conductrice interne (13 ; 23) présente une première face (131; 231) orientée vers l'intérieur dudit module, de superficie sensiblement égale à celle de ladite surface conductrice externe, et une seconde face (132; 232) orientée vers ladite surface conductrice externe, présentant au moins une zone en surépaisseur au sein de laquelle est placé ledit aimant (16 ; 26), de superficie inférieure à celle de ladite surface conductrice externe, et en ce qu'il comprend deux ressorts (141, 142; 241, 10 242), disposés de part et d'autre de la dite zone en surépaisseur, et s'étendant de ladite seconde face vers ladite surface conductrice externe. 7. Module mâle ou femelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un composant électronique (15 ; 25) appartient au groupe comprenant : un microprocesseur ; 15 - un circuit intégré ; - une batterie ; - un capteur ; - un émetteur : - un récepteur. 20 8. Module mâle ou femelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit module comporte au moins deux saillies (10) ou au moins deux renfoncements (20). 9. Module mâle ou femelle -selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit module comporte quatre saillies (10) ou renfoncements (20). 10. Module mâle selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 9, caractérisé en ce qu'il 25 comporte également : au moins un renfoncement (20) dont l'extrémité présente une surface conductrice externe (22) formant localement paroi de ladite enveloppe étanche, appelée surface conductrice externe femelle ; en vis-à-vis de ladite surface conductrice externe femelle (22) , au moins une surface 30 conductrice interne- (23), appelée surface conductrice interne femelle, mobile entre une position dite d'isolation, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne femelle est maintenue à distance et isolée électriquement de ladite surface conductrice externe femelle par au moins un dispositif de rappel (241, 242), et une position dite de connexion, dans laquelle ladite au moins une surface conductrice interne femelle est en contact avec ladite surface conductrice externe femelle sous l'action d'un champ 16 magnétique appliqué à un aimant (26) solidarisé à ladite au moins une surface conductrice interne femelle, ladite surface conductrice interne femelle étant connectée électriquement audit au moins un composant électronique. 5 11. Système modulaire (700) comprenant au moins un module mâle selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 10 et au moins un module femelle selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel ledit au moins un module mâle et ledit au moins un module femelle sont emboîtés, ladite saillie dudit module mâle pénétrant dans ledit renfoncement dudit module femelle, ladite surface conductrice externe dudit module mâle étant en- contact avec 10 ladite surface conductrice externe dudit module femelle, de façon à assurer une connexion électrique entre ledit au moins un composant électrique dudit module mâle et ledit au moins un composant électrique dudit module femelle. 1.2. Système modulaire (700) selon la revendication 11, comprenant une pluralité de modules mâles et femelles emboîtés, de façon à former un objet communicant. 15