FR 3068462 A1 20190104 FR 1755995 A 20170629 -1- Procédé de calibration d'un dispositif magnétique La présente invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position angulaire d'une pièce en rotation, ainsi qu'une vanne de circulation de fluide notamment utilisable dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement (ou circuit EGR de l'anglais « Exhaust Gaz Recirculation ») d'un moteur thermique de véhicule automobile. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les actionneurs ou vannes doseuses qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion interne. Un véhicule automobile doté d'un moteur thermique comprend un circuit d'admission d'air, ainsi qu'au moins une boucle EGR (Exhaust Gas Recirculation en langue anglaise) permettant de ponctionner des gaz d'échappement et de les réacheminer en amont du moteur afin qu'ils se mélangent à l'air incident. Ces différents circuits de gaz sont régulés au moyen de vannes pouvant adopter différentes configurations, allant d'une position de fermeture complète à une position d'ouverture maximale, en passant par des positions d'ouverture intermédiaire. Il est à noter que le terme « vanne » est général, et désigne tout type de dispositif de régulation de gaz au sein d'un circuit de gaz d'un véhicule automobile. Une telle vanne peut par exemple être un doseur d'air d'admission ou une vanne de régulation d'une boucle EGR. Une telle vanne comporte un corps de vanne comprenant un premier conduit assurant l'admission des gaz d'échappement dans la vanne et un deuxième conduit assurant la sortie des gaz de la vanne. En outre, une telle vanne comprend généralement un obturateur, par exemple un clapet ou une soupape, monté mobile dans un des conduits de la vanne entre une position de fermeture dans laquelle l'obturateur est appliqué contre un siège agencé dans le conduit et une position extrême d'ouverture dans laquelle l'obturateur est écarté du siège. L'obturateur est mis en mouvement au moyen d'un actionneur entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture pour régler l'écartement ou levée de -2- l'obturateur par rapport à son siège et ainsi la section de passage des gaz d'échappement, la position extrême d'ouverture assurant un débit maximal des gaz d'échappement dans la vanne. La vanne peut comprendre un capteur de position destiné à détecter la 5 position de l'obturateur. Généralement, le capteur de position comprend une cible magnétique solidaire de l'obturateur et un capteur de position configuré pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation dans un plan de mesure. L'environnement autour de la vanne lorsqu'elle est placé dans le véhicule 10 peut comprendre des éléments susceptibles de générer des champs magnétiques qui perturbent le signal reçu par le capteur de position. Si l'on souhaite contrôler la position de l'obturateur par un asservissement sur le signal du capteur de position, il est important de calibrer le capteur de position de sorte à réduire l'impact des perturbations magnétiques. 15 Il existe donc un besoin pour un procédé de calibration d'un dispositif magnétique pouvant être utilisé pour déterminer la position de l'obturateur d'une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile. 20 Ainsi, l'invention a pour objet de fournir un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position angulaire d'une pièce en rotation entre deux positions angulaires. À cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de calibration d'un 25 dispositif magnétique de détermination de la position angulaire d'une pièce en rotation entre deux positions angulaires extrêmes (al, a2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique solidaire de la pièce en rotation, la cible magnétique ayant une direction d'aimantation « B » et un capteur de position configuré pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B» dans un plan 30 de mesure « P », le procédé de calibration comprenant : - une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position, -3- - une étape de calibration au cours de laquelle l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique par rapport à la pièce en rotation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position dans au moins une partie de la plage angulaire définie par les deux positions 5 angulaires extrêmes (al, a2) est déterminée. Avantageusement, le procédé selon l'invention permet de fournir une calibration du dispositif magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur au moins une partie de la plage angulaire. 10 Ainsi, le procédé selon l'invention permet de réduire l'impact des perturbations de l'environnement magnétique sur la mesure de la position angulaire d'une pièce en rotation sur une partie privilégiée de la plage angulaire. Par exemple, si la pièce en rotation appartient à un dispositif d'entrainement en rotation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation, il est possible de 15 mettre en oeuvre la méthode de sorte à minimiser l'impact des perturbations de l'environnement magnétique autour de la position de la pièce en rotation correspondant à la position de fermeture de la vanne de régulation. Le procédé de calibration selon l'invention peut également comprendre une 20 ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - au cours de l'étape de calibration l'orientation de l'aimantation « B » de la cible magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position est déterminé sur une partie 25 extrême de la plage angulaire définie par les deux positions angulaires extrêmes (al, a2) ; et/ou - la partie extrême de la plage angulaire correspond à 10% de ladite plage angulaire et comprend une des valeurs extrêmes (al, a2); et/ou - la cible magnétique ayant une direction d'aimantation « B » sensiblement 30 parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position ; et/ou - la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou - le capteur de position est à effet Hall et/ou -4- - le capteur de position est à effet magnétorésistif et/ou - la pièce en rotation est un dispositif d'entrainement en rotation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile ; et/ou 5 - l'amplitude de la plage angulaire est supérieure ou égale à 70° et inférieure ou égale à 90° ; et/ou - au cours de l'étape de calibration de l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position correspond à la position 10 fermée de la vanne de régulation ; et/ou - le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieure à 5% du module de l'aimantation de l'aimant permanent mesurée par le capteur de position. 15 L'invention se rapporte également à un procédé de montage d'une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le 20 passage du fluide dans le conduit, - un organe de commande comprenant un dispositif d'entrainement en rotation configure pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique ayant une direction d'aimantation « B 25 » et un capteur de position configure pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B» dans un plan de mesure « P », le procédé de montage comprenant une étape d'orientation au cours de laquelle la cible magnétique est orientée selon une direction déterminée par une méthode de calibration selon l'invention. 30 L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : -5- - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, 5 un organe de commande comprenant un dispositif d'entrainement en rotation d'une pièce d'entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique solidaire de la pièce d'entrainement, la cible magnétique ayant une direction d'aimantation « B », et un capteur de position 10 configure pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B» dans un plan de mesure « P », dans laquelle la cible magnétique a une orientation dans le plan de mesure « P » comprise entre 100 et 30° lorsque l'obturateur mobile est en position fermé. 15 La vanne de de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la cible magnétique a une direction d'aimantation « B » parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position ; et/ou sensiblement 20 - la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou - le capteur de position est à effet Hall ; et/ou - le capteur de position est à effet magnétorésistif D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 25 de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue schématique d'une pièce en rotation solidaire d'une cible magnétique ainsi qu'un capteur de position ; - la figure 2 est un schéma qui représente le champ magnétique au niveau du 30 capteur de position ; -6- - la figure 3 est un graphique qui représente la valeur des composantes du champ magnétique «B » mesurées par le capteur de position en fonction de la position angulaire de la pièce en rotation solidaire de la cible magnétique ; - la figure 4 est une représentation des différentes étapes du procédé de 5 calibration selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective d'un assemblage d'un secteur denté et d'une cible magnétique d'une vanne de circulation de fluide ; et 10 - la figure 7 est une vue en coupe axiale longitudinale de l'assemblage de la figure 6. Sur les figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à 15 l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. L'invention se rapporte à un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position angulaire. Comme illustré sur la figure 1, 20 le dispositif magnétique permet de déterminer la position angulaire d'une pièce 2 en rotation entre deux positions angulaires extrêmes (al, a2). Le dispositif magnétique comprend au moins une cible magnétique 4 solidaire de la pièce en rotation 1. La cible magnétique présente une direction d'aimantation « B ». 25 Le dispositif magnétique comprend en outre un capteur de position 6 configure pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B » dans un plan de mesure « P ». Le capteur de position 6 est de préférence placé en vis-à-vis de la cible magnétique. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la cible magnétique est 30 configurée et disposée de sorte à avoir une direction d'aimantation « B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position. -7- Typiquement, la cible magnétique 4 comprend au moins un aimant permanent. Cet aimant émet un champ magnétique local défini en tout point de l'espace par un vecteur caractérisé par sa direction et son intensité. Le capteur de position 6 peut être un capteur à effet Hall ou un capteur à effet 5 magnétorésistif Le capteur de position est fixe, notamment par rapport au corps de vanne dans le cas d'une vanne de circulation de fluide. Le capteur de position est apte à mesurer l'intensité du champ magnétique local «B », c'est-à-dire au point de l'espace sur lequel le capteur est agencé, en 10 projection dans un plan de mesure « P ». Plus particulièrement, le capteur de position émet un signal électrique de mesure « Sm » dont la valeur est représentative de l'intensité mesurée du champ magnétique local «B » en projection dans le plan de mesure « P ». Dans l'exemple représenté à la figure 2, on a représenté le champ magnétique 15 local « B » en projection dans le plan de mesure « P » pour deux positions angulaires. Le champ magnétique local «B » est ainsi représenté par des vecteurs en traits pleins tandis que les projections du champ magnétique dans le plan de mesure « P » sont représentées par des vecteurs en traits interrompus. 20 Le vecteur « B1 » représenté à la figure 2 correspond au champ magnétique local «B » dans le plan de mesure « P » lorsque la pièce en rotation est dans une première position angulaire, par exemple la première position extrême ai. En projection sur l'axe «y », le vecteur « B1 » produit un vecteur « B ly » dont l'intensité est égale à l'intensité du vecteur « B1 » multipliée par le sinus de 25 l'angle «f31 ». Dans l'exemple de la figure 2, L'axe « y » étant orienté de gauche à droite, la valeur « B ly » est négative. En projection sur l'axe «x », le vecteur « B1 » produit un vecteur «B lx » dont l'intensité est égale à l'intensité du vecteur « B1 » multipliée par le cosinus de l'angle « 13i ». La valeur de « B lx » est ici positive. 30 Le vecteur « B2 » représenté à la figure 2 correspond au champ magnétique local «B » dans le plan de mesure « P » lorsque la pièce en rotation est dans une première position angulaire, par exemple la deuxième position extrême a2. -8- En projection sur l'axe «y », le vecteur « B2 » produit un vecteur « B2y » dont l'intensité est égale à l'intensité du vecteur « B2 » multipliée par le sinus de l'angle « (32 ». La valeur « B2y » est ici négative. En projection sur l'axe «x », le vecteur « B2 » produit un vecteur « B2x » 5 dont l'intensité est égale à l'intensité du vecteur « B2 » multipliée par le cosinus de l'angle « (32 ». La valeur de « B2x » est ici positive. Le graphique représenté à la figure 3 comporte une première courbe « Cx » et une deuxième courbe « Cy ». La première courbe « Cx » représente la valeur de l'intensité mesurée en 10 projection sur l'axe x du plan de mesure « P» en fonction de la position angulaire de la pièce en rotation de laquelle la cible magnétique est solidaire. La deuxième courbe « Cy » représente la valeur de l'intensité mesurée en projection sur l'axe y du plan de mesure « P» en fonction de la position angulaire de la pièce en rotation de laquelle la cible magnétique est solidaire. 15 La troisième courbe représente la valeur de l'intensité mesurée en projection sur l'axe z du plan de mesure « P» en fonction de la position angulaire de la pièce en rotation de laquelle la cible magnétique est solidaire. Afin de permettre de déterminer la position angulaire de la pièce en rotation, la cible magnétique est agencée et conformée de telle manière que la direction du 20 champ magnétique local « B » change constamment lors de la rotation de la pièce en rotation et plus particulièrement, de manière qu'une seule et unique direction du champ magnétique local « B » soit associée à chaque position de la pièce en rotation. Lors d'une première étape de mesure, l'intensité du champ magnétique local «B » est mesurée en projection selon les deux axes de mesure (x, y) . 25 On calcule tout d'abord le rapport de la valeur de la projection du champ magnétique local sur l'axe x « Bx » sur de la projection du champ magnétique local sur l'axe y « By ». Puis en calculant par exemple la fonction arctangente du rapport ainsi obtenu, une valeur a représentative de la position angulaire a de la pièce en rotation est déterminée. 30 On effectue donc le calcul suivant : a = arctan -BY Bx - Dans une situation idéal l'angle a ainsi déterminé est linéairement proportionnelle à la position angulaire de la pièce en rotation. -9- Cependant lorsque la pièce en rotation est dans un environnement comprenant des perturbations magnétiques, comme lorsqu'un moteur électrique est disposé à proximité de la pièce en rotation, il devient plus délicat de faire une corrélation précise entre la valeur calculée et la position angulaire de la pièce en rotation. 5 Plus généralement, tous les cables électriques parcourus par un courant de forte intensité, et disposés à proximité du capteur de position, sont susceptibles d'en perturber la mesure. Le procédé de calibration selon l'invention permet justement d'obtenir une mesure précise en présence d'une perturbation magnétique. 10 Comme illustré sur la figure 4, le procédé de calibration selon l'invention comprend : - une étape de perturbation magnétique El, et - une étape de calibration E2. Le procédé de calibration est appliqué au cours de la phase de développement 15 du produit sur lequel le procédé est mis en oeuvre. Au cours de l'étape de perturbation magnétique El, une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position. Typiquement le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieure à 5%, par exemple supérieur à 10%, 20 au module de l'aimantation de l'aimant permanent mesurée par le capteur de position. Au cours de l'étape de calibration E2, l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique par rapport à la pièce en rotation permettant de minimiser l'impact 25 de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position dans au moins une partie de la plage angulaire définie par les deux positions angulaires extrêmes (al, a2) est déterminée. Ainsi, dans une configuration où la position angulaire doit être déterminer avec beaucoup plus de précision sur une partie de la plage angulaire, il est possible 30 avec la méthode de calibration de trouver l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique permettant de minimiser l'impact de la perturbation sur la mesure de position sur cette partie de plage angulaire. -10- Une fois l'orientation optimale de l'aimantation de la cible magnétique déterminée pour un produit donné et un environnement d'utilisation du produit donné, tous les exemplaires de ce produit sont fabriqués avec la même orientation de l'aimantation de la cible magnétique. 5 Une calibration individuelle de chacune des pièces fabriquées peut également être envisagée. De préférence, au cours de l'étape de calibration l'orientation de l'aimantation « B » de la cible magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position est déterminé sur 10 une partie extrême de la plage angulaire définie par les deux positions angulaires extrêmes (al, a2). Par exemple, la partie extrême de la plage angulaire correspond à 10% de ladite plage angulaire et comprend une des valeurs extrêmes (al, a2). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la pièce en rotation est un 15 dispositif d'entrainement en rotation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile. Typiquement dans ce mode de réalisation, l'amplitude de la plage angulaire est supérieure ou égale à 70° et inférieure ou égale à 90°. 20 De préférence lors de l'étape de calibration, on cherche a minimiser l'effet de la perturbation magnétique lorsque l'obturateur mobile est dans une position correspondant à la position fermée de la vanne de régulation. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide pour 25 un véhicule automobile. La figure 5 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », 30 c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. -11- La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 délimitant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur mobile 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les 5 deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à volet, l'obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de 10 régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14. 15 L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement 18. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un 20 mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 5. L'obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 5, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet mobile en rotation autour de l'axe (z). Comme représenté sur la figure 5, l'obturateur 25 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape mobile en translation le long de l'axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un dispositif d'entraînement 24. Le dispositif d' entrainement 24 est configure pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de 30 translation de l'arbre de commande 22. Le dispositif d'entraiment est typiquement configure pour entrainer en rotation une pièce d' entrainement, par exemple une roue dentée ou un secteur dentée, -12- configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture. La vanne 10 de circulation de fluide comprend également un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. 5 Typiquement le capteur de position est un capteur de position angulaire. Le capteur de position comprend au moins une cible magnétique solidaire de la pièce d' entrainement, la cible magnétique ayant une direction d'aimantation «B », par exemple un aimant permanent, et un capteur de position configuré pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B » dans un plan de mesure « P ». 10 Dans la configuration de l'invention, la cible magnétique a une orientation dans le plan de mesure « P » comprise entre 100 et 30° lorsque l'obturateur mobile est en position fermé. Avantageusement cela permet de limiter l'impact des perturbations magnétique sur la mesure de la position de l'obturateur en particulier autour de la position de fermeture. 15 Afin de permettre de rappeler l'obturateur dans une position de fermeture de la vanne en cas de coupure de courant électrique, la vanne 10 de circulation de fluide peut comprendre un dispositif d' entrainement en rotation 30. En se référant aux figures 6 et 7, une vanne de circulation de fluide destinée à réguler un flux de gaz fonctionne avec une cible magnétique 4 et un capteur de 20 position, par exemple un capteur à effet Hall ou un capteur à effet magnétorésistif. La cible magnétique 4 comporte deux aimants 5 et deux pôles 7 disposés selon une configuration en carré, ladite cible magnétique 4 étant surmoulée sur un secteur denté 2 faisant un quart de cercle. En variante, la cible magnétique 4 peut comporter un aimant unique de forme 25 rectangulaire, ou cylindrique. La cible magnétique à de préférence une direction d'aimantation « B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position. L'invention a été décrite ci-dessus avec l'aide de modes de réalisation sans 30 limitation du concept inventif général. Bien d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés -13- dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres 5 éléments ou étapes, et l'utilisation de l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n'indique pas qu'une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence numérique utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une 10 limitation de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position angulaire d'une pièce en rotation (2) entre deux positions angulaires extrêmes (al, a2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique (4) solidaire de la pièce en rotation, la cible magnétique ayant une direction d'aimantation « B » et un capteur de position (6) configure pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B » dans un plan de mesure « P », le procédé de calibration comprenant : - une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position (6), - une étape de calibration au cours de laquelle l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique (4) par rapport à la pièce en rotation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position (6) dans au moins une partie de la plage angulaire définie par les deux positions angulaires extrêmes (al, a2) est déterminée. 2. Procédé de calibration selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape de calibration l'orientation de l'aimantation « B » de la cible magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position est déterminé sur une partie extrême de la plage angulaire définie par les deux positions angulaires extrêmes (al, a2). 3. Procédé de calibration selon la revendication 2, dans lequel la partie extrême de la plage angulaire correspond à 10% de ladite plage angulaire et comprend une des valeurs extrêmes (al, a2). 4. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la cible comprend au moins un aimant permanent. 5. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de position est à effet Hall. -15- 6. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce en rotation est un dispositif d'entrainement en rotation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de 5 véhicule automobile et au cours de l'étape de calibration de l'orientation de l'aimantation de la cible magnétique minimisant l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures d'orientation par le capteur de position correspond à la position fermée de la vanne de régulation. 10 7. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieure à 5% du module de l'aimantation de l'aimant permanent mesurée par le capteur de position. 15 8. Vanne (10) de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, - un obturateur mobile (16) entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage 20 du fluide dans le conduit, - un organe de commande comprenant un dispositif d'entrainement (24) en rotation d'une pièce d'entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique solidaire de la pièce d'entrainement, la cible 25 magnétique ayant une direction d'aimantation « B », et un capteur de position configuré pour mesurer l'orientation de la direction d'aimantation « B» dans un plan de mesure « P », caractérisée en ce que la cible magnétique a une orientation dans le plan de mesure « P» comprise entre 100 et 30° lorsque l'obturateur mobile est en position fermé. 30 -16- 9. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 8 dans laquelle la cible magnétique a une direction d'aimantation « B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position. 5 10. Vanne de circulation de fluide selon l'une des revendications 8 à 9, dans laquelle la cible comprend au moins un aimant permanent. 11. Vanne de circulation de fluide selon l'une des revendications 8 à 10, dans laquelle le capteur de position est à effet Hall. 10