FR 3063000 A1 20180824 FR 1751332 A 20170220 1 Automate et procédé pour l'entretien de chaussure [1] L'invention concerne le domaine des automates pour l'entretien de chaussures, et des procédés d'entretien de chaussures, notamment des chaussures en cuir. [2] L'entretien des chaussures est fait principalement pour deux raisons. La première raison est pour avoir des chaussures d'aspect propre et bien entretenu, la deuxième raison est pour faire durer le cuir et lui donner un aspect unique. [003]Afin de réaliser un entretien complet de la chaussure, de nombreux produits et ustensiles sont requis. On compte notamment des brosses telles que la brosse à trépointe, le décrottoir, la brosse palot en crin de cheval, la brosse à lustrer en crin et la chamoisine. Les produits requis sont entre autres du lait nettoyant, de la crème de cirage, de la pâte de cirage et de la graisse. Chaque ustensile et produit est utilisé pour un type de traitement spécifique. [4] Un entretien complet est réalisé par la succession d'une pluralité de traitements qui nécessitent du temps, de la technique et de la précision. Cela commence par la préparation de la chaussure. La chaussure doit être sèche, puis être placée dans un embauchoir. L'embauchoir permet à la chaussure d'effacer les plis d'aisance du cuir et d'éviter son affaissement durant l'entretien. [5] Puis, un traitement de dépoussiérage est effectué. Plus précisément, à l'aide d'un décrottoir la chaussure est brossée pour ôter tout surplus de saleté. Cela permet d'enlever la crasse qui ne sera pas piégée dans le cuir à la fin du processus d'entretien. [006]Suite au dépoussiérage, un traitement de mise à nu est fait afin de nettoyer la surface et de préparer un nourrissage du cuir en profondeur. Du lait nettoyant est frotté sur le cuir à l'aide d'une chamoisine. Ce traitement enlève la dernière couche de cirage de la chaussure et permet également d'ouvrir les pores du cuir. [007] Puis, à l'aide d'une chamoisine, de la crème de cirage est appliquée sur l'ensemble du cuir de la chaussure. Le geste doit être large, puissant et circulaire afin que toute la crème pénètre dans le cuir. La crème peut être adaptée à la couleur du cuir. Cette étape nourrit le cuir, et atténue les plis de la chaussure. Lorsque le cuir n'absorbe plus la crème, le traitement est terminé. Après un temps de repos, on retire le surplus de crème à l'aide d'une brosse à lustrer. [8] Enfin, vient le lustrage du cuir. Cela consiste à appliquer de la pâte de cirage afin de boucher les pores de la chaussure et ainsi l'imperméabiliser. A l'aide d'une brosse enduite de pâte de cirage, on répartit la pâte sur l'ensemble du cuir. La pâte peut être adaptée à la couleur du cuir. A l'issue de l'application de la pâte de cirage, on lustre la chaussure à l'aide d'une brosse à lustrer, par petits gestes rapides et légers. Le cuir a tendance à être mieux conditionné pour l'entretien lorsqu'il est chauffé. Ainsi, durant le processus d'entretien des moyens de chauffage sont utilisés pour certains traitements. [9] De plus, chaque chaussure possède des caractéristiques propres qu'il est nécessaire de prendre en compte pour effectuer un entretien complet. [010]Actuellement, aucun automate ne permet d'entretenir des chaussures en cuir selon un tel procédé. Il existe de nombreux automates qui prétendent permettre d'entretenir des chaussures en cuir, mais ne peuvent généralement mettre en oeuvre que grossièrement l'un ou l'autre des traitements évoqués ci-dessus. Il y a 3063000 2 notamment le document US4599760 qui propose un tel automate. L'automate décrit dans ce document est composé d'un support comprenant une structure dans laquelle est insérée une jupe en textile à usage unique. La structure a la forme d'un demi-pied dans laquelle est placée la chaussure à entretenir. L'automate décrit 5 comprend également un dispositif mécanique composé de brosses, de produits d'entretien tel que de la cire et du polissant, ainsi qu'un système permettant de mettre en rotation et de faire vibrer les différents ustensiles. [11] Les traitements proposés par cet automate sont le dépoussiérage, l'application de la crème de cirage et le lustrage de la chaussure. Ces traitements sont effectués au moyen d'une pluralité d'ustensiles mis en mouvement 10 dans l'automate. Toutefois, le déplacement restreint des ustensiles n'autorise pas un entretien satisfaisant de la chaussure. [12] Du fait de ces lacunes, l'entretien de chaussures en cuir par des automates de l'art antérieur ne peut être satisfaisant. C'est pourquoi l'entretien manuel des chaussures est toujours privilégié aujourd'hui. 15 [013]Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un automate d'entretien d'au moins une chaussure comprenant un support de chaussure et une tête de guidage solidarisée à un dispositif d'entretien apte à effectuer un traitement d'entretien de la chaussure, caractérisé en ce que le dispositif d'entretien peut être positionné en tout point et orienté selon toute orientation d'un espace de l'automate par rapport au support de 20 chaussure. [014] Grâce à ces dispositions, l'automate est apte à effectuer un traitement satisfaisant de la chaussure. [015]Selon une réalisation, la tête de guidage est apte à actionner le dispositif d'entretien, ladite tête de guidage 25 étant portée par un chariot, ledit chariot étant apte à entraîner la tête de guidage dans un mouvement de translation selon trois axes X, Y et Z. [016] Selon une réalisation, une partie fonctionnelle du dispositif d'entretien adaptée à coopérer avec la chaussure est déportée du chariot quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'entretien dans l'espace. 30 [017]Selon une réalisation, l'orientation d'une surface de la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien est normale à une surface en regard de la chaussure durant le traitement de la chaussure. [018]Selon une réalisation, la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien comprend l'un et/ou l'autre de : 35 un ajutage d'air sous pression, un ajutage de lait nettoyant sous pression, lesdits ajutages d'air sous pression et de lait nettoyant sous pression étant reliés à une réserve d'air comprimé, un dispositif de reconnaissance de forme, apte à élaborer un modèle numérique 3D d'au moins une partie d'une surface extérieure de la chaussure, 40 un élément mécanique en contact intime avec une interface de connexion, apte à mettre en mouvement l'interface de connexion selon un mouvement de traitement par rapport à une base du dispositif de traitement, ladite interface de connexion étant apte à être solidarisée à un ustensile d'entretien adapté pour un traitement de la chaussure. 45 [019]Selon une réalisation, l'automate comprend en outre l'un et/ou l'autre de un carter, et 3063000 3 - au moins un embauchoir comprenant le support de chaussure, et apte à maintenir une chaussure en l'air durant l'entretien. 5 [020] L'invention vise aussi un procédé d'entretien d'au moins une chaussure mis en oeuvre par un automate dans lequel un dispositif d'entretien solidarisé à une tête de guidage est apte à effectuer un traitement d'entretien d'au moins une chaussure, caractérisé en ce que on positionne le dispositif d'entretien en tout point et on l'oriente selon toute direction d'un espace de l'automate par rapport à un support de chaussure au cours du traitement. 10 [021]Selon une réalisation, un utilisateur choisit un mode d'entretien comprenant au moins un traitement de la chaussure via une interface utilisateur, parmi un brossage, une mise à nu, une application d'une crème de cirage, 15 une élimination de résidus de ladite crème de cirage, une application d'une pâte de cirage, un lustrage, au moins un desdits traitements et, notamment, chaque traitement étant réalisé à partir d'un modèle numérique 3D de la chaussure réalisé avant un premier traitement. 20 [22] Selon une réalisation, pour un premier traitement, le dispositif de guidage guide une interface de connexion du dispositif d'entretien vers un rangement d'ustensiles afin de solidariser ladite interface de connexion à l'ustensile adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement, puis, entre chaque traitement, le dispositif de guidage guide l'interface de connexion du dispositif d'entretien vers ledit rangement afin de désolidariser ledit 25 ustensile de l'interface de connexion et de solidariser un autre ustensile adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement suivant, chaque ustensile étant solidarisé à l'interface de connexion durant toute la durée de chaque traitement. [23] Selon une réalisation, durant chaque traitement le dispositif de guidage guide l'interface de connexion sur 30 une entière surface de la chaussure, de sorte que le traitement est appliqué de façon homogène à l'intégralité de la chaussure. [24] On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. 35 [025] La figure 1 est une vue schématique de dessus de l'automate, [26] La figure 2 est une vue schématique de côté de l'automate ouvert, [27] Les figures 3a et 3b illustrent schématiquement un embauchoir, 40 [28] La figure 4 est une vue schématique de l'intérieur de l'automate, [29] La figure 5 est un dessin synoptique simplifié de l'automate, 45 [030] La figure 6 illustre la reconnaissance de forme de la chaussure par l'automate, [031] Les figures 7a et 7b illustrent différents modes de réalisation du traitement de brossage, 3063000 4 [032] Les figures 8a à 8e illustrent différents modes de réalisation du traitement de mise à nu, 5 [033] La figure 9 illustre l'application de la crème de cirage, [34] Les figures 10a et 10b illustrent différents modes de réalisation de l'élimination de résidus de crème, [35] La figure 11 illustre l'application de la pâte de cirage, 10 [36] Les figures 12a et 12b illustrent différents modes de réalisation du lustrage, [37] La figure 13 illustre un mode de réalisation d'une capsule de crème ou de pâte de cirage, 15 [038] La figure 14 est une vue en perspective d'un portique selon un mode de réalisation, [39] La figure 15 est une vue en perspective agrandie du dispositif d'entretien en contact avec une chaussure, [40] La figure 16 est une vue schématique de dessus illustrant différentes positions et orientations possibles du 20 dispositif d'entretien, [41] La figure 17 est une vue schématique de côté illustrant différentes positions et orientations possibles du dispositif d'entretien. 25 [042]Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins. [43] La figure 1 représente schématiquement l'extérieur d'un automate 1 pour l'entretien de chaussure 2 en cuir. L'enveloppe extérieure de l'automate 1 est un carter 3. Le carter 3 peut par exemple être de forme globalement 30 parallélépipédique, ou encore de la forme d'un cube, ou autre. Le carter 3 présente donc par exemple six faces. L'automate 1 peut être disposé sur un support, par exemple par terre, sur une des faces du carter 3. Il peut également être encastré dans un meuble. [44] Le carter 3 comporte en outre une ouverture, présente sur une autre face du carter 3, de sorte que l'intérieur 35 du carter 3 est accessible. L'ouverture est par exemple un tiroir 4 coulissant. [45] La figure 2 illustre le carter 3 en position dite « ouverte », c'est-à-dire lorsque le tiroir 4 est sorti hors du carter 3. Le tiroir 4 comprend une devanture 4a qui est en fait une face latérale du carter 3 et un fond de tiroir 4b. La devanture 4a comprend une interface utilisateur 31. Cette interface est par exemple un écran, notamment un 40 écran tactile dont le rôle sera décrit ci-après. [46] On définit un axe Y, axe selon lequel le tiroir 4 coulisse et un axe X perpendiculaire et dans le même plan que l'axe Y. On définit également un axe Z, perpendiculaire aux axes X et Y. 45 [047] Le tiroir 4 comprend par exemple un caisson technique 5, comprenant par exemple un processeur 23 et une mémoire 24. Le caisson technique 5 peut être accolé contre la devanture 4a, à l'intérieur du carter 3. Le caisson technique 5 ne possède pas la même dimension que la devanture 4a du tiroir 4 selon un axe Z, il est par exemple 3063000 5 moins haut que l'extrémité supérieur du tiroir 4, de sorte qu'un support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d peut y être fixé sans empêcher la fermeture du tiroir 4. Le fond du tiroir 4b peut servir de support à des magasins de rangement 6. Les magasins de rangement 7 servent par exemple à stocker des ustensiles 21 pour l'entretien de 5 la chaussure 2. Les ustensiles 21 sont par exemple des brosses, des tampons gomme, des tampons de chamoisine, des capsules de crème de cirage et/ou des capsules de pâte de cirage. [48] Le support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d est par exemple un embauchoir. Par ellipse, le support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d est appelé « l'embauchoir 6 ». 10 [49] L'embauchoir 6 peut être fixé au caisson technique 5 par exemple au moyen d'un support 8, au niveau de la zone correspondant au talon de l'embauchoir 6. Le support 8 s'étend le long de la face supérieure du caisson technique 5, puis s'étend parallèlement à la devanture 4a du tiroir 4, à distance du caisson technique, de sorte qu'un espace est conservé entre le caisson technique 5 et un talon de chaussure inséré sur l'embauchoir 6. 15 L'extrémité la plus basse du support 8 est surélevée par rapport au fond du tiroir 4b du tiroir, de sorte que les magasins de rangement 7 et une chaussure 2 peuvent y cohabiter sans se toucher. [50] L'embauchoir 6 peut être fixé à l'extrémité la plus basse du support 8. L'embauchoir 6 est un embauchoir appelé « embauchoir universel ». Par « universel » on entend que l'embauchoir 6 est adaptable à tout type et 20 toute taille de chaussure 2. L'embauchoir 6, comme illustré sur les figures 3a à 3c, est constitué d'un socle 6a, plat, qui a par exemple la forme générale d'un fond intérieur d'une chaussure. Une articulation 6b articule le socle 6a en deux parties. L'articulation 6b permet de retirer la chaussure plus facilement. L'embauchoir 6 convient par exemple à des chaussures de types richelieu ou bottines, pour des pointures comprises par exemple entre 37 et 47. 25 [51] L'embauchoir 6 comprend également une cloison 6c qui s'étend perpendiculairement au socle, d'un seul côté et qui le coupe en deux parties égales dans le sens de la longueur. Deux éléments déployables 6d encadrent la cloison 6c. Les éléments déployables 6d ont globalement la forme d'un demi pied chacun. Ils sont chacun pourvu d'un orifice relié par exemple à une réserve d'air comprimé qui permet de gonfler les éléments 30 déployables 6d, et de ce fait rendre l'embauchoir opérationnel. [52] La chaussure 2 est insérée sur l'embauchoir 6 quand les éléments déployables 6d sont dégonflés. Après insertion de la chaussure, les éléments déployables 6d reçoivent de l'air sous pression via les orifices 9. Le gonflage des éléments déployables 6d cesse lorsque les éléments déployables 6d ont rempli la totalité ou la 35 quasi-totalité de l'intérieur de la chaussure 2, et qu'ils ont atteint le niveau de pression nécessaire au maintien de la chaussure. [53] Le dispositif d'injection de l'air comprimé peut être couplé à un dispositif de chauffage 25 de l'air sous pression, par exemple une résistance, de sorte que l'air sous pression chauffe le cuir de la chaussure 2 à travers 40 les éléments déployables 8d. [54] En variante, l'embauchoir 6 peut également comprendre plus de deux éléments déployables 6d. Dans ce cas, les éléments déployables 6d sont par exemple reliés entre eux au moyen d'une cavité comprise sur le socle 6a de l'embauchoir 6, assurant ainsi le gonflage de tous les éléments déployables 6d formant l'embauchoir 6. 45 3063000 6 [55] En variante, les éléments déployables 6d sont préalablement remplis d'un matériau, par exemple des billes de polystyrène, afin de réduire le volume d'air comprimé nécessaire à leur gonflage et rendre le gonflage plus rapide. 5 [56] La figure 4 illustre schématiquement l'intérieur du carter 3 lorsque le tiroir 4 est rentré. Le schéma conserve l'orientation des axes X, Y et Z définis ci-avant. [057]Dans un mode de réalisation illustré figure 14, l'automate comprend un portique 10. Le portique 10 10 comprend par exemple quatre piliers 10a définissant quatre coins du portique 10. Les piliers 10a adjacents selon l'axe Y sont peuvent être reliés entre eux. Des vis sans fin 46 sont agencées de manière parallèle et adjacente à chaque pilier 10a. Chaque vis sans fin 46 est reliée à une autre vis sans fin 46, adjacente selon l'axe Y, au moyen d'un rail 11. Le portique comprend donc deux rails 11 parallèles, s'étendant selon l'axe Y. 15 [058] La mise en rotation des vis sans fin 46, par exemple au moyen d'au moins un moteur 12, entraîne une translation des rails 11 selon l'axe Z. Les rails 11 sont reliés entre eux par un élément horizontal 10b, apte à effectuer une translation selon un axe Y le long des rails 11. [59] En variante, on peut prévoir un autre mode de réalisation du portique 10, tel que représenté figure 4. Dans 20 cette réalisation, le portique 10 comprend deux éléments verticaux mobiles sur deux rails 11a et 11b, disposés de part et d'autre des faces latérales du carter 3. Les éléments verticaux peuvent être mis en mouvement au moyen de vis sans fin 46a actionnées par des moteurs 12a, et entraînant les éléments verticaux dans un mouvement de translation selon l'axe Y. Les éléments verticaux sont par exemple reliés par un élément horizontal. L'élément horizontal comprend un rail et une vis sans fin qui, actionnée par un moteur peut mettre en mouvement le chariot 25 14 qui est solidarisé à l'élément horizontal selon un axe X. Enfin, des vis sans fin verticales 46b permettent d'entraîner l'élément horizontal dans un mouvement de translation selon un axe Z. [60] Une tête de guidage 13 peut être solidarisée à l'élément horizontal 10b. La tête de guidage 13 est mobile le long de l'élément horizontal 10b selon l'axe X. La tête de guidage 13, illustrée figure 15, est portée par un chariot 30 14 en contact intime avec l'élément horizontal 10b. La tête de guidage 13 comprend en outre un module mécanique 15, solidarisé à un dispositif d'entretien 16. Le module mécanique 15, composé par exemple de deux éléments, est apte à positionner en tout point et orienter selon toute orientation le dispositif d'entretien 16 dans l'espace. Le dispositif d'entretien comprend au moins une partie fonctionnelle qui est décrite ci-après. 35 [061] Plus précisément, et comme illustré figure 16, la translation de l'élément horizontal 10 selon les axes Y et Z, et la translation du chariot 14 selon l'axe X permet de définir une première position de la tête de guidage 13 et donc du dispositif d'entretien 16. Puis, le module mécanique 15 permet d'orienter le dispositif d'entretien selon toute orientation dans l'espace. 40 [062]Ainsi, la combinaison de mise en mouvement décrite ci-avant autorise le dispositif d'entretien 16 à avoir accès à l'intégralité de l'intérieur du carter 3. [063] En variante, on peut prévoir que la chaussure 2 soit également mobile. Par exemple, la chaussure est placée et fixée sur un plan mobile qui autorise d'orienter et de positionner la chaussure 2 dans l'automate 1. Dans 45 ce cas, le dispositif d'entretien 16 peut être fixe durant le traitement, et le plan mobile effectue tous les déplacements dans l'espace afin qu'une surface de la chaussure à traiter soit face au dispositif d'entretien. Toutefois, le dispositif d'entretien reste apte à se déplacer afin d'appréhender les différents outils nécessaires à la 3063000 7 mise en oeuvre du traitement. On peut également prévoir que le dispositif d'entretien 16 soit mobile durant le traitement. Par exemple, le dispositif d'entretien 16 se positionne dans l'espace et le plan mobile oriente la chaussure. 5 [64] Par exemple, lorsque le dispositif d'entretien 16 traite l'avant de la chaussure, qui correspond à la position POS 1 de la figure 16, l'élément horizontal 10b est positionné légèrement en retrait par rapport à la chaussure selon l'axe Y, et le chariot 14 est quant à lui également en retrait par rapport à l'endroit à traiter. Cela est dû au déport entre la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien et le chariot 14. Ce déport sert par exemple à atteindre 10 des zones plus difficiles d'accès. [65] Pour atteindre la position POS2, l'élément horizontal 10b a effectué une translation selon l'axe Y afin d'approcher le chariot de la zone à traiter. Puis, on observe que le module mécanique 15 a orienté le dispositif d'entretien 16 de telle sorte qu'il soit face à la chaussure 2. 15 [66] La position POS 4 illustre un traitement de l'arrière de la chaussure 2, qui est une des zones les plus difficilement accessible. Dans ce cas, l'élément horizontal 10b peut avoir subi une translation selon l'axe Y jusqu'à dépasser l'arrière de la chaussure. Il peut également avoir subi une translation selon l'axe Z de sorte à se placer au-dessus du support 8. L'orientation du dispositif d'entretien 16 se fait de la même manière. 20 [67] Vu de haut, tel que représenté sur la figure 16, le dispositif d'entretien 16 semble être à l'horizontal dans le plan (XY). Toutefois, la figure 17, qui illustre une vue de côté de différentes positions et orientations POS 5 et POS 6 du dispositif d'entretien 16 durant un traitement, montre que le dispositif d'entretien 16 peut être orienté selon toutes les orientations de l'espace. Par exemple, pour un traitement du haut de la chaussure (POS 5), 25 l'ustensile 21 est mis en contact avec la chaussure 2 par modification de l'orientation du dispositif d'entretien 16 dans l'espace par rapport au chariot 14. De la même manière, pour un traitement de l'arrière de la chaussure 2, le dispositif d'entretien est orienté de telle sorte que l'ustensile 21 soit en contact de la chaussure. [068]On note que durant le traitement, l'orientation de la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien 16 est 30 normale à la surface à traiter en regard de la chaussure. [069] En variante, on peut prévoir que l'agencement de l'embauchoir 6 autorise l'élément horizontal 10b à passer sous la chaussure 2 jusqu'à se positionner derrière la chaussure. Dans ce cas, le dispositif d'entretien 16 a également accès à l'arrière de la chaussure. 35 [070]Ainsi, le dispositif d'entretien 16 est apte à effectuer un traitement homogène sur l'intégralité de la chaussure 2 à entretenir. [71] Le dispositif d'entretien 16 comprend par exemple au moins une partie fonctionnelle parmi un dispositif de 40 reconnaissance de forme 17, un ajutage d'air sous pression 19 et/ou un ajutage de lait nettoyant sous pression 20. L'ajutage de lait nettoyant sous pression 20 peut être relié à un dispositif de chauffage 26, par exemple une résistance. Le lait nettoyant peut être dispensé par un réservoir de lait nettoyant 40 compris dans l'automate 1. [72] Le dispositif de reconnaissance 17 comprend par exemple un palpeur. Ce dispositif est illustré de façon très 45 schématique sur la figure 6. Le dispositif de reconnaissance est apte à reproduire un modèle numérique 3D de la chaussure 2 insérée dans l'embauchoir 6. Comme décrit ci-avant, la tête de guidage 13 parcourt l'espace dans lequel se situe la chaussure 2. Le dispositif de reconnaissance 17 constitue alors un nuage de points 3063000 8 représentant l'intégralité de la surface de la chaussure 2. Ce nuage de points, qui forme en fait le modèle numérique 3D de la chaussure 2, est enregistré dans la mémoire 24. Le modèle numérique 3D est utilisé durant certaines étapes de l'entretien de la chaussure 2, ce qui permet d'adapter le traitement au type de chaussure 2. 5 Cela sert notamment à guider le dispositif d'entretien 16 sur la surface de la chaussure 2. Le modèle numérique 3D de la chaussure 2 peut être conservé dans la mémoire 24 après l'entretien. [073]Comme visible sur la figure 5, l'automate 1 comprend également un compresseur d'air 27 et une réserve d'air comprimé 28. La réserve d'air comprimé 28 est reliée à l'ajutage d'air sous pression 19, à l'ajutage de lait 10 nettoyant sous pression 20 ainsi qu'à l'orifice 9 des éléments déployables 8. Des capteurs de pression 29 sont par exemple disposés sur chaque ligne de distribution 30 d'air comprimé. Les lignes de distribution 30 peuvent en outre comprendre des vannes 41 autorisant ou non le passage d'air comprimé. Par exemple, lorsque les ajutages 19, 20 et les éléments déployables 6d ne sont pas utilisés, la vanne 41 empêche le passage de l'air comprimé jusqu'à eux. La vanne 41 reliée aux orifices 9 des éléments déployables 6d peut également servir à empêcher 15 l'air comprimé de sortir. [074] Le dispositif d'entretien 16 comprend également un élément mécanique 22 en contact intime avec une interface de connexion 18, apte à être solidarisée à un ustensile d'entretien 21. L'interface de connexion 18 est par exemple une chambre, comprenant un corps vide. L'ustensile 21 est par exemple inséré dans le corps de 20 l'interface de connexion 18. Un ustensile 21 comprend par exemple deux parties, une partie supérieure par exemple métallique ou en plastique avec une partie métallique, apte à être solidarisée à l'interface de connexion, et une partie inférieure constitué d'un matériau apte à effectuer un traitement. Le matériau est par exemple de la chamoisine, de la gomme, etc. 25 [075]Chaque ustensile d'entretien 21 intervient pour un traitement spécifique dans l'entretien de la chaussure 2. Afin d'effectuer un entretien complet de la chaussure 2, une pluralité de traitements peut être effectuée. L'automate 1 est également apte à adapter le traitement en fonction du type de chaussure 2 à entretenir. [76] L'utilisateur a la possibilité de renseigner sa chaussure et leurs caractéristiques, notamment la couleur de la 30 chaussure. Ces données peuvent ensuite être conservées dans la mémoire 24. L'interface utilisateur 31 peut également proposer différents types de traitements entre un mode complet comprenant les traitements de : brossage, mise à nu, application d'une crème de cirage, 35 élimination de résidus de ladite crème de cirage, application d'une pâte de cirage, lustrage, retrait du soulier hors de l'embauchoir, ou un mode personnalisé dans lequel l'utilisateur peut choisir quels traitements appliquer à la chaussure 2. Les 40 traitements énoncés ci-avant sont appliqués à la chaussure 2 en fonction des caractéristiques relatives à la chaussure, mais également en fonction du modèle numérique 3D effectué par le dispositif de reconnaissance de forme 17. [77] La mémoire 24 conserve également l'historique des traitements appliqués à chaque chaussure enregistrée. 45 Ainsi, l'automate 1 est apte à proposer seul quel(s) traitement(s) appliquer à la chaussure 2 en fonction de l'historique. 3063000 9 [078] L'interface utilisateur 31 peut, en variante, être connectée de manière sans fil à l'automate, par exemple via un réseau sans fil de type Bluetooth. L'utilisateur rentre alors les caractéristiques relatives à la chaussure à entretenir via son smartphone. Dans ce cas, l'interface utilisateur 31 présente sur l'automate 1 peut être retirée. 5 [079]Afin de réaliser les traitements, le dispositif d'entretien 16 est mis en mouvement par la tête de guidage 13 afin de solidariser l'interface de connexion 18 à l'ustensile 21 spécifique à l'application du traitement. Plus précisément, l'interface de connexion 18 va être guidée vers le magasin de rangement 7 dans lequel est rangé l'ustensile 21 à saisir. 10 [080]Chaque ustensile 21 conserve la même localisation dans le magasin de rangement 7. L'appréhension de l'ustensile 21 par l'interface de connexion 18 peut par exemple être réalisée au moyen d'un système magnétique. Entre chaque traitement, la tête de guidage 13 guide l'interface de connexion 18 vers la localisation où est rangé l'ustensile 21 solidarisé à l'interface de connexion 18, puis lorsque l'ustensile 21 a été reposé, la tête de guidage 15 13 guide l'interface de connexion 18 vers la localisation de l'ustensile 21 suivant adapté au traitement à réaliser. [081] Durant chaque traitement, la tête de guidage 13 met en mouvement le dispositif d'entretien 16 autour de la chaussure 2, de sorte que chaque partie de la chaussure 2 est accessible pour le dispositif d'entretien 16. 20 [082] D'autre part, l'interface de connexion 18 peut également être mise en mouvement par l'élément mécanique 22, de sorte que l'ustensile 21 solidarisé à l'interface de connexion 18 est mis en mouvement selon un mouvement de traitement par rapport à une base 47 fixe du dispositif de traitement. Par exemple, l'ustensile 21 effectue une rotation ou une translation circulaire. 25 [083] Simultanément, on peut également prévoir que la position et l'orientation du dispositif d'entretien 16 sont modifiées, de sorte que l'ustensile 21 mis en mouvement par l'élément mécanique 22 ne reste jamais longtemps au contact de la même surface extérieure de la chaussure 2. Ceci empêche d'abîmer le cuir de la chaussure 2 en insistant trop sur une même zone. 30 [084]Par exemple, le portique 10 et le chariot 14 soumettent le dispositif d'entretien 16 à un mouvement de translation qui reproduit l'action d'une main humaine frottant le cuir durant l'entretien de la chaussure, pendant que l'ustensile 21 est soumis à un mouvement de traitement par l'élément mécanique 22. [085] Plus particulièrement, le brossage est effectué avec une brosse 32 axiale ou radiale. Le brossage avec une 35 brosse 32 axiale est illustré sur la figure 7a et le brossage avec une brosse radiale est illustré sur la figure 7b. Par exemple, le type de brosse 32 est un décrottoir ou une chamoisine. Durant le brossage, l'ajutage d'air sous pression 19 projette de l'air sous pression sur la chaussure 2 afin de faciliter le détachement des saletés du cuir de la chaussure 2. 40 [086] Pour le traitement de mise à nu, une jupe en chamoisine 33a est par exemple placée sur la chaussure, l'ustensile utilisé pour la mise à nu étant une brosse axiale 33b, ou un tampon gomme, autre que la brosse 32 utilisée pour le brossage, comme illustré figure 8a. La jupe en textile 33a peut être placée par l'utilisateur sur la chaussure 2 avant le début du traitement, puis retirée par l'utilisateur en fin de traitement. 45 [087] Dans une variante illustrée figure 8b, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est un module 33b comprenant un premier rouleau 35a de textile 35c propre, un deuxième rouleau 35b de textile sale et une brosse 35d ou un tampon gomme. La brosse 35d est mise en mouvement par l'interface de connexion 18 et entraîne le textile 35c 3063000 10 propre qui est alors déroulé du premier rouleau 35a de textile 35c propre est enroulé sur le deuxième rouleau 35b de tissu sale durant le traitement. Le textile 35c est par exemple de la chamoisine. Le module 33b est entraîné dans un mouvement de translation circulaire par l'élément mécanique 22. 5 [88] Dans une variante illustrée figure 8c, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est une brosse axiale 34a ou un tampon gomme, le dispositif d'entretien comprenant en outre un deuxième élément mécanique 34b solidarisé à un disque 34c recouvert d'une jupe en textile 34d. Le disque 34c est mis en mouvement par les frottements de la brosse axiale 34a sur une de ses surfaces, et le deuxième élément mécanique 34b entraîne le disque 34c de 10 sorte qu'une partie propre de la jupe en textile 34d est en contact avec la chaussure 2. [89] Durant le traitement de la mise à nu, l'ajutage de lait nettoyant sous pression 20 délivre du lait nettoyant mis sous pression et chauffé. 15 [090] Dans une variante illustrée figure 8d, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est un tambour 36a. Le tambour 36a est par exemple rempli de lait nettoyant. Il est recouvert d'une chaussette de textile 36b qui laisse filtrer le lait nettoyant par des trous prévus sur la surface du tambour 36a. La chaussette de textile 36b est par exemple placée par l'utilisateur sur le tambour 36a avant le début du traitement, et est retirée par l'utilisateur en fin de traitement. Plus précisément, en s'appuyant sur la figure 8e, le tambour 36a comprend une enveloppe de mousse 20 42, comprenant des orifices 43. Le lait nettoyant est placé à l'intérieur de l'enveloppe de mousse 42 au moyen d'un orifice d'entrée 44. Le lait nettoyant est projeté par les orifices 43 contre la chaussure par capillarité ou par la force centrifuge par exemple. [91] L'ustensile 21 utilisé pour l'application de la crème de cirage est une capsule 37 remplie de crème de cirage, 25 voir figure 9. L'ustensile 21 utilisé pour l'élimination des résidus de crème et pour lustrage est une brosse 38, 45 axiale ou radiale, par exemple une chamoisine, choisie par l'automate en fonction des données relatives à la chaussure 2. Plus précisément la brosse 38, 45 axiale ou radiale est choisie en fonction de la couleur de la chaussure 2. Les figures 10a et 10b illustrent respectivement l'élimination des résidus de crème avec une brosse axiale et radiale. Les figures 12a et 12b illustrent respectivement le lustrage avec une brosse axiale et radiale. 30 [92] L'ustensile 21 utilisé pour l'application de la pâte de cirage est par exemple une capsule 39 remplie de pâte de cirage solide (figure 11). [93] On fait maintenant référence à la figure 13. La capsule 37 de crème de cirage et la capsule 38 de pâte de 35 cirage comprennent un corps creux 37a, 39a, cylindrique, rempli respectivement de crème de cirage ou de pâte de cirage. La capsule 37, 39 comprend en outre au moins un orifice 37b, 39b, apte à délivrer respectivement la crème de cirage ou la pâte de cirage et un tampon applicateur 37c, 39c en textile entourant ledit orifice. La crème de cirage ou la pâte de cirage sont délivrées par l'application d'une pression sur le corps creux par l'interface de connexion 18. 40 [94] L'interface de connexion 18 comprend par exemple une résistance 39d, apte à chauffer la pâte de cirage jusqu'à sa température de liquéfaction. La capsule de crème de cirage et la capsule de pâte de cirage sont par exemple placées dans l'automate par l'utilisateur. 45 [095] On décrit maintenant un exemple de mise en ceuvre du procédé par l'automate 1. 3063000 11 [096]Tout d'abord, l'utilisateur insère la chaussure sur l'embauchoir 6. Il sélectionne ensuite via l'interface utilisateur 31 les caractéristiques relatives de la chaussure si l'entretien n'a jamais été effectué pour cette chaussure. L'utilisateur peut enregistrer ces caractéristiques dans la mémoire 24. L'utilisateur choisit ensuite 5 quels traitements appliquer à la chaussure 2. Puis, le dispositif de reconnaissance de forme 17 est mis en mouvement au moyen du module mécanique 15, du chariot 14 et du portique 10. La mise en mouvement se fait de telle façon que le dispositif de reconnaissance de forme 17 a accès à l'intégralité de la chaussure 2. Le dispositif de reconnaissance de forme 17, qui est par exemple un palpeur, élabore un modèle numérique 3D de la chaussure 2, qui peut être enregistré dans la mémoire 24. Le modèle numérique 3D est utilisé dans tous ou 10 presque tous les traitements pour l'entretien de la chaussure 2. [97] L'interface utilisateur 31 peut par exemple être un écran présent sur le carter 3 de l'automate, ou en variante une application mobile connectée à l'automate. Dans ce cas, on peut prévoir que l'utilisateur prenne en photo la chaussure 2, la photo étant enregistrée dans la mémoire 24 afin de servir de support à l'élaboration du modèle 15 numérique 3D. [98] Un modèle numérique 3D générique peut également être enregistré dans la mémoire 24, ce modèle numérique 3D générique est par exemple apte à être utilisé avec tout type de chaussure. 20 [099] Dans le cas où l'entretien de la chaussure a déjà été fait une fois, et que les caractéristiques et le modèle numérique 3D de la chaussure ont été enregistrés, l'utilisateur choisit via l'interface utilisateur 31 la chaussure qu'il souhaite entretenir et les traitements à appliquer. [0100] En variante, on peut prévoir que l'automate 1 est capable de déterminer seul quels traitements appliquer à 25 la chaussure en fonction des précédents traitements. [0101] L'utilisateur peut choisir un mode dit « complet » ou un mode dit « personnalisé ». En choisissant le mode complet, l'automate 1 fait un entretien complet de la chaussure 2, c'est-à-dire que tous les traitements sont appliqués à la chaussure 2. En choisissant le mode personnalisé, l'utilisateur choisit lui-même quels traitements 30 appliquer à la chaussure 2. Le mode complet est décrit ci-après. [0102] Avant le commencement de tous traitements, les éléments déployables 6d de l'embauchoir 6 sont gonflés au moyen de la réserve d'air comprimé 28. L'embauchoir 6 permet d'effacer les plis d'aisance du cuir de la chaussure 2 et d'éviter son affaissement durant l'entretien. Ainsi, les éléments déployables 6d sont gonflés 35 jusqu'à ce qu'ils remplissent la totalité ou la quasi-totalité de l'intérieur de la chaussure 2. [0103] Le dispositif d'entretien 16 commence par effectuer le traitement de brossage de la chaussure, tel que décrit ci-avant. Plus précisément, à l'aide d'un ustensile 21 tel qu'un décrottoir, la chaussure est brossée pour ôter tout surplus de saleté. Cela permet d'enlever la crasse qui ne sera pas piégée dans le cuir à la fin du 40 processus d'entretien. [0104] Puis le traitement de mise à nu est fait afin de nettoyer le cuir en profondeur. Du lait nettoyant est frotté sur le cuir à l'aide d'une brosse, par exemple de type chamoisine. Ce traitement enlève la dernière couche de cirage de la chaussure et permet également d'ouvrir les pores du cuir. Le traitement de mise à nu peut être effectué à 45 l'aide de différents ustensiles 21 tels que décrits ci-avant. Par exemple, l'utilisateur peut placer lui-même une jupe de mise à nu 33a sur la chaussure, et une brosse 33b va frotter la chaussure par-dessus cette jupe de mise à nu 33a. A la fin de ce traitement, l'utilisateur retire la jupe de mise à nu 3a. 3063000 12 [0105] La jupe de mise à nu, le textile et la chaussette 33a, 35c, 34d, 36b permettent de piéger les saletés et l'ancienne couche de cirage. 5 [0106] Puis, le dispositif d'entretien 16 applique de la crème de cirage comprise dans une capsule 37 sur l'ensemble du cuir de la chaussure. Le geste doit être large, puissant et circulaire afin que toute la crème pénètre dans le cuir. La crème peut être adaptée à la couleur du cuir. Cette étape nourrit le cuir, et atténue les plis de la chaussure. Lorsque le cuir n'absorbe plus la crème, le traitement est terminé. L'utilisateur place par exemple la 10 capsule de crème de cirage 37 adaptée à la couleur de la chaussure dans l'automate avant le début de l'entretien. Après un temps de repos, on retire le surplus de crème à l'aide d'une brosse 38, par exemple de type brosse à lustrer. [0107] A l'aide la capsule de pâte de cirage 39a, le dispositif d'entretien 16 répartit la pâte sur l'ensemble du cuir. 15 Cela sert à boucher les pores du cuir et à l'imperméabiliser. La pâte peut être adaptée à la couleur du cuir. L'utilisateur place par exemple la capsule de pâte de cirage 39 adaptée à la couleur de la chaussure dans l'automate avant le début de l'entretien. La pâte de cirage utilisée par l'automate 1 peut être solide. Ainsi, il est prévu une résistance 39d qui puisse chauffer la pâte de cirage solide jusqu'à sa température de liquéfaction, afin que le dispositif d'entretien 16 puisse l'étaler. 20 [0108] A l'issue de l'application de la pâte de cirage, et après un temps de repos, le dispositif d'entretien 16 lustre la chaussure 2 à l'aide d'une brosse 45, par exemple de type brosse à lustrer, par petits gestes rapides et légers. [0109] Entre chacun de ces traitements, l'automate 1 commande la mise en mouvement du dispositif d'entretien 25 16 par la tête de guidage 13, de sorte que le dispositif d'entretien 16 puisse saisir l'ustensile 21 adapté au traitement à appliquer. Puis, à la fin du traitement, le dispositif d'entretien 16 est guidé jusqu'à la localisation de l'ustensile 21 utilisé pour le reposer dans son logement, puis vers la localisation de l'ustensile 21 adapté au traitement à suivre. 30 [0110] Ainsi, l'automate 1 est apte à réaliser un entretien complet d'une chaussure 2, sans ou quasiment sans intervention humaine durant le processus. [0111] Lorsque l'entretien de la chaussure par l'automate 1 est terminé, l'utilisateur retire la chaussure 2 de l'embauchoir 6. 35 [0112] Dans une variante, on peut prévoir que l'automate 1 comprenne deux embauchoirs 6, disposés côte à côte. Ceci permet de traiter automatiquement deux chaussures d'une même paire, sans que l'utilisateur ait à intervenir. 40 [0113] Le système décrit ci-dessus semble comprendre plusieurs inventions indépendantes les unes des autres. Le Déposant se réserve le droit de protéger toute autre invention présente dans ce document par tout moyen approprié. [0114] Par exemple, la présente invention vise aussi au moins une capsule comprenant un corps contenant un 45 produit d'entretien et munie d'un tampon de textile apte à délivrer le produit d'entretien via au moins un orifice par l'application d'une pression sur ledit produit d'entretien. 3063000 13 Références : automate 1 5 chaussure 2 carter 3 tiroir 4 devanture 4a fond du tiroir 4b 10 caisson technique 5 embauchoir 6 support 6a articulation 6b cloison 6c 15 élément déployable 6d magasin de rangement 7 support 8 orifice 9 portique 10 20 pilier 10a élément horizontal 10b rail 11 moteur 12 tête de guidage 13 25 chariot 14 modulé mécanique 15 dispositif d'entretien 16 dispositif de reconnaissance de forme 17 30 interface de connexion 18 ajutage d'air sous pression 19 ajutage de lait nettoyant sous pression 20 ustensile 21 35 élément mécanique 22 processeur 23 mémoire 24 dispositif de chauffage 25, 26 compresseur d'air 27 40 réserve d'air comprimé 28 capteur de pression 29 ligne de distribution 30 interface utilisateur 31 brosse 32 45 jupe textile 33a brosse 33b brosse 34a élément mécanique 34b disque 34c 50 jupe 34d module 35 premier rouleau 35a deuxième rouleau 35b textile 35c 55 brosse 35d tambour 36a chaussette 36b capsule 37, 39 brosse 38 60 corps creux 37a, 39a orifice 37b, 39b tampon 37c, 39c résistance 39d réserve de lait nettoyant 40 65 vanne 41 enveloppe en mousse 42 orifices 43 orifice de remplissage 44 brosse 45 70 vis sans fin 46 base 47 REVENDICATIONS1. Automate (1) d'entretien d'au moins une chaussure (2) comprenant un support de chaussure (6, 6a, 6b, 6c, 6d) et une tête de guidage (13) solidarisée à un dispositif d'entretien (16) apte à effectuer un traitement d'entretien de la chaussure (2), caractérisé en ce que le dispositif d'entretien (16) peut être positionné en tout point et orienté selon toute orientation d'un espace de l'automate (1) par rapport au support de chaussure (2). 2. Automate (1) selon la revendication 1 dans lequel la tête de guidage (13) est apte à actionner le dispositif d'entretien (16), ladite tête de guidage (13) étant portée par un chariot (14), ledit chariot (14) étant apte à entraîner la tête de guidage (13) dans un mouvement de translation selon trois axes X, Y et Z. 3. Automate (1) selon la revendication 2, dans lequel une partie fonctionnelle du dispositif d'entretien (16) adaptée à coopérer avec la chaussure est déportée du chariot (14) quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'entretien (16) dans l'espace. 4. Automate (1) selon la revendication 3 dans lequel l'orientation d'une surface de la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien (16) est normale à une surface en regard de la chaussure (2) durant le traitement de la chaussure. 5. Automate (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien (16) comprend l'un et/ou l'autre de : un ajutage d'air sous pression (19), un ajutage de lait nettoyant sous pression (20), lesdits ajutages d'air sous pression (19) et de lait nettoyant sous pression (20) étant reliés à une réserve d'air comprimé (28), un dispositif de reconnaissance de forme (17), apte à élaborer un modèle numérique 3D d'au moins une partie d'une surface extérieure de la chaussure (2), un élément mécanique (22) en contact intime avec une interface de connexion (18), apte à mettre en mouvement l'interface de connexion (18) selon un mouvement de traitement par rapport à une base (47) du dispositif de traitement, ladite interface de connexion (18) étant apte à être solidarisée à un ustensile (21) d'entretien adapté pour un traitement de la chaussure (2). 6. Automate (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'un et/ou l'autre de un carter (3), et au moins un embauchoir (6) comprenant le support de chaussure, et apte à maintenir une chaussure (2) en l'air durant l'entretien. 7. Procédé d'entretien d'au moins une chaussure (2) mis en oeuvre par un automate (1) dans lequel un dispositif d'entretien (16) solidarisé à une tête de guidage (13) est apte à effectuer un traitement d'entretien d'au moins une chaussure (2), caractérisé en ce que on positionne le dispositif d'entretien (16) en tout point et on l'oriente selon toute direction d'un espace de l'automate (1) par rapport à un support de chaussure (2) au cours du traitement. 3063000 15 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel un utilisateur choisit un mode d'entretien comprenant 5 au moins un traitement de la chaussure (2) via une interface utilisateur (31), parmi un brossage, une mise à nu, une application d'une crème de cirage, une élimination de résidus de ladite crème de cirage, 10 une application d'une pâte de cirage, un lustrage, au moins un desdits traitements et, notamment, chaque traitement étant réalisé à partir d'un modèle numérique 3D de la chaussure (2) réalisé avant un premier traitement. 15 9. Procédé selon l'une des revendications 7 à 8, dans lequel, pour un premier traitement, le dispositif de guidage (13) guide une interface de connexion (18) du dispositif d'entretien (16) vers un rangement d'ustensiles (21) afin de solidariser ladite interface de connexion (18) à l'ustensile (21) adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement, puis, entre chaque traitement, le dispositif de guidage (13) guide l'interface de connexion (18) du 20 dispositif d'entretien (16) vers ledit rangement afin de désolidariser ledit ustensile (21) de l'interface de connexion (18) et de solidariser un autre ustensile (21) adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement suivant, chaque ustensile (21) étant solidarisé à l'interface de connexion (18) durant toute la durée de chaque traitement. 25 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel durant chaque traitement le dispositif de guidage (13) guide l'interface de connexion (18) sur une entière surface de la chaussure (2), de sorte que le traitement est appliqué de façon homogène à l'intégralité de la chaussure (2).