FR 3074334 A1 20190531 FR 1701237 A 20171127 L'invention concerne le domaine des tables tactiles de préparation de mission. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La planification et la restitution d'une mission réalisée par un aéronef, par exemple par un avion de chasse, utilisent classiquement un système de préparation de mission comportant une table de préparation de mission. Les tables de préparation de mission modernes com- prennent un écran tactile. Un fond cartographique en deux ou trois dimensions peut être affiché sur l'écran tactile. Une table tactile de préparation de mission peut être utilisée dans différentes situations relatives à la mission, et notamment pour un travail en groupe prélimi- naire (ou brainstorm, en anglais), pour la préparation de la mission, pour un briefing, pour la réalisation de la mission en tant que telle, pour la restitution de la mission, et pour un débriefing. Dans chacune de ces situations, un ou plusieurs in- tervenants interagissent avec la table tactile. Ainsi, au cours du travail en groupe, les intervenants peuvent par exemple marquer des points de passage formant une trajectoire de l'aéronef sur le fond carto- graphique, renseigner des cibles ou des objectifs, défi- nir des opérations à réaliser. Puis, au cours de la préparation de la mission, les informations définies au cours du travail en groupe sont mises au propre et programmées dans un logiciel. Le logiciel est alors chargé dans un ordinateur embarqué de l'aéronef et permet de configurer des paramètres de systèmes embarqués de l'aéronef. Ces paramètres sont par exemple une fréquence de communication, un suivi de terrain, une situation tactique, une planification d'un ravitaillement, etc. La table tactile est utilisée pendant le briefing 2 pour expliquer la mission aux acteurs de la mission qui vont la réaliser, et notamment au pilote de l'aéronef et à un éventuel copilote ou navigateur. La table tactile peut aussi être utilisée pour 5 suivre en temps réel la mission pendant la réalisation de la mission. Au cours de la restitution de la mission, un film de la mission est affiché sur l'écran de la table tactile, pour présenter des données réelles collectées au cours de 10 la mission. Enfin, pendant le débriefing, les acteurs de la mission présentent le déroulement de la mission et interagissent avec la table tactile pour exposer les raisons de leurs décisions ainsi que leurs impressions. 15 OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet d'améliorer des interactions entre des intervenants et une table tactile de préparation de mission utilisée par les intervenants. RESUME DE L'INVENTION 20 En vue de la réalisation de ce but, on propose une table tactile de préparation de mission, comportant : - un plateau comprenant un écran tactile ; - des moyens d'inclinaison du plateau ; - des premiers moyens de mesure comprenant au 25 moins un premier capteur et agencés pour produire une me- sure d'un angle d'inclinaison du plateau ; - une unité électronique reliée aux premiers moyens de mesure et agencée pour exécuter un programme informatique pour modifier un affichage sur l'écran tac- 30 tue en fonction de l'angle d'inclinaison. La modification de l'affichage en fonction de l'angle d'inclinaison permet d'adapter l'affichage à différentes situations d'utilisation de la table tactile, et donc d'améliorer les interactions entre des intervenants 35 et la table tactile. Les différentes situations 3 d'utilisation comprennent par exemple une situation de travail en groupe, une situation de travail solitaire, et une situation de présentation. D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi 10 lesquels : - la figure 1 représente des intervenants et une table tactile de préparation de mission selon l'invention, dont un plateau n'est pas incliné ; - la figure 2 représente la table tactile, le 15 plateau étant incliné avec un angle compris entre 10 et 89° ; - la figure 3 représente la table tactile, le plateau étant incliné avec un angle de 90° ; - la figure 4 représente des intervenants, une 20 vue de dessus de la table tactile, ainsi que des deu- xièmes capteurs de la table tactile ; - la figure 5 représente un intervenant, une vue de côté et en perspective de la table tactile, ainsi que les deuxièmes capteurs. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, une table tactile de préparation de mission selon un premier mode de réalisation de l'invention 1 comporte ici un pied 2 et un plateau 3 comprenant un écran tactile 4. 30 La table tactile 1 ou, plus exactement le plateau 3 de la table tactile 1, est inclinable, d'un angle d'inclinaison a. L'angle d'inclinaison a est défini par rapport à un plan parallèle au plan horizontal formé par le sol. L'angle d'inclinaison du plateau 3 peut ici va- 35 rier entre 00 (cas de la figure 1) et 90° (cas de la fi- 4 gure 3). La table tactile 1 comporte à cet effet des moyens d'inclinaison du plateau 3, qui comprennent ici un bras robotisé comportant un vérin linéaire. 5 Le plateau 3 peut être incliné en commandant le bras robotisé soit grâce à une télécommande, soit par une pression sur une ou des zones de commande d'inclinaison de l'écran tactile 4 prévues à cet effet. Le plateau 3 peut aussi être incliné par une action manuelle directe 10 d'un intervenant 5 sur le plateau 3. La table tactile 1 comporte de plus des premiers moyens de mesure. Les premiers moyens de mesure comprennent au moins un premier capteur agencé pour produire une mesure de l'angle d'inclinaison a du plateau 3 par rap- 15 port à un plan horizontal parallèle au sol. Le premier capteur est ici un gyroscope, qui mesure une position angulaire du plateau 3. La mesure de l'angle d'inclinaison a du plateau 3 est déduite de la position angulaire du plateau 3. 20 La table tactile 1 comporte de plus une unité élec- tronique 6 comprenant un composant de traitement 7. Le composant de traitement 7 est ici un microcontrôleur, mais pourrait être un composant différent, par exemple un processeur ou un FPGA. L'unité électronique 6 25 est reliée aux premiers moyens de mesure. Le composant de traitement 7 est agencé pour exécuter un programme informatique destiné à modifier un affichage d'objets visuels sur l'écran tactile 4 en fonction de l'angle d'inclinaison a du plateau 3. 30 Par « objet visuel », on entend ici tout type d'élément manipulé par un programme informatique (c'est à dire acquis, généré, utilisé, mémorisé par le programme informatique) et susceptible d'être affiché sur l'écran tactile 4. 35 Un objet visuel est par exemple un fond cartogra- 5 phique, un symbole représentant un aéronef, une cible, un point de passage de l'aéronef, un tableau contenant des mesures ou des valeurs de paramètres de surveillance de l'aéronef, un label (c'est-à-dire un objet graphique com- 5 prenant du texte), un menu, une fenêtre, etc. Le composant de traitement 7 est agencé pour acquérir la mesure de l'angle d'inclinaison a et pour mettre en oeuvre, en fonction de l'angle d'inclinaison a, un affichage dédié à une situation de travail en groupe, un 10 affichage dédié à une situation de travail solitaire, et un affichage dédié à une situation de présentation. Le composant de traitement 7 est ainsi agencé pour mettre en oeuvre l'affichage dédié à la situation de travail en groupe lorsque l'angle d'inclinaison a est égal à 15 00 (cas de la figure 1), l'affichage dédié à la situation de travail solitaire lorsque l'angle d'inclinaison a est compris entre 10 et 89° (cas de la figure 2), et l'affichage dédié à la situation de présentation lorsque l'angle d'inclinaison a est égal à 90° (cas de la figure 20 3). L'affichage dédié à la situation de travail en groupe est ainsi dédié à l'utilisation de la table tactile 1 par une pluralité d'intervenants 5a positionnés autour de la table tactile 1, les intervenants 5a tra- 25 vaillant en groupe de manière collaborative. L'affichage est tel que les objets visuels sont présentés en tenant compte de la présence et de la position des intervenants 5a. Chaque intervenant peut interagir avec les objets visuels affichés sur l'écran tactile 4, c'est à dire, par 30 exemple, déplacer les objets visuels ou en générer de nouveaux. L'affichage dédié à la situation de travail solitaire est dédié aux particularités d'une utilisation de la table tactile 1 par un unique intervenant 5b. 35 L'affichage est ainsi tel que les objets visuels sont 6 présentés en tenant compte de la présence de l'unique intervenant 5b situé en face de l'écran tactile 4 et à proximité de celui-ci. L'écran tactile 4 peut être utilisé comme un pupitre. 5 L'affichage dédié à la situation de présentation est dédié aux particularités d'une utilisation de la table tactile par un premier intervenant 5c qui présente une mission à un ou plusieurs deuxièmes intervenants 5d. L'affichage est ainsi tel que les objets visuels sont vi- 10 sibles à une certaine distance de l'écran tactile 4. L'affichage donne accès à une série de fonctionnalités requises pour une présentation. En référence aux figures 4 et 5, la table tactile 1 comporte en outre des deuxièmes moyens de mesure compre- 15 nant au moins un deuxième capteur et agencés pour détec- ter une présence et une position d'un ou de plusieurs intervenants 5 situés à proximité de la table tactile 1. Les deuxièmes moyens de mesure comportent ici une pluralité de deuxièmes capteurs, qui sont régulièrement 20 répartis autour de la table tactile 1 le long des bords du plateau 3. Le plateau 3 présente une forme générale parallélépipédique. La table tactile 1 comporte douze deuxièmes capteurs positionnés sur chaque longueur du plateau 3 et 25 huit deuxièmes capteurs positionnés sur chaque largeur du plateau 3. Chaque deuxième capteur est ici un capteur de proximité infrarouge 16. Chaque capteur de proximité infrarouge 16 comprend 30 ici un émetteur et une cellule photoconductrice. L'émetteur émet un faisceau de lumière infrarouge. Si un intervenant 5 est positionné à proximité du capteur de proximité infrarouge 16, une portion du faisceau de lumière infrarouge est réfléchie par l'intervenant 5, par 35 exemple par un bras tendu de l'intervenant 5, et est dé- 7 tectée par la cellule photoconductrice. La cellule photoconductrice produit un courant représentatif de la présence de l'intervenant 5 à proximité du capteur de proximité infrarouge 16. Au contraire, si aucun intervenant 5 n'est présent à proximité du capteur de proximité infra- rouge 16, la cellule photoconductrice produit un courant représentatif de l'absence d'intervenant 5 à proximité du capteur de proximité infrarouge 16. Chaque capteur de proximité infrarouge 16 comprend 10 de plus un filtre optique positionné en regard de l'émetteur et agencé pour concentrer le faisceau de lumière infrarouge sur une distance d'un mètre environ. Chaque capteur de proximité infrarouge 16 est ainsi capable de détecter la présence d'un intervenant 5, même 15 immobile, à une distance d'un mètre environ du capteur de proximité infrarouge 16. Pour éviter une pollution lumineuse entre les différents faisceaux de lumière infrarouge, les capteurs de proximité infrarouge 16 ne sont jamais activés simultané- 20 ment, mais sont activés séquentiellement par le composant de traitement 7, selon une séquence prédéterminée. L'activation séquentielle produit un balayage de la périphérie du plateau 3. Le composant de traitement 7 acquiert l'ensemble des 25 mesures réalisées par les capteurs de proximité infra- rouge 16 et est donc capable à la fois de détecter la présence d'un ou de plusieurs intervenants 5, mais aussi de détecter leur position autour de la table tactile 1. Puis, le composant de traitement 7 modifie 30 l'affichage de manière à définir l'orientation de cer- tains objets visuels en fonction de la position de l'intervenant. Les objets visuels orientables sont ici les labels, les menus et les fenêtres affichés sur l'écran tactile 4. 35 L'orientation du fond cartographique reste libre et est 8 réglée manuellement par les intervenants 5, d'un commun accord, par une action sur une zone de commande d'orientation prévue à cet effet sur l'écran tactile 4. Si la présence de plusieurs intervenants 5 est dé- 5 tectée autour de la table tactile 1, et que ces interve- nants 5 interagissent simultanément avec la table tactile 1, les objets visuels orientables sont orientés spécifiquement pour chaque intervenant 5. Les deuxièmes moyens de mesure sont activés automa- 10 tiquement à la mise sous tension de la table 1, et sont désactivés lorsque la table tactile 1 est désactivée. La table tactile 1 comporte en outre des voyants, disposés sur la périphérie du plateau 3, qui indiquent la position des intervenants 5 détectés à proximité de la 15 table tactile 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. 20 Les premiers moyens de mesure, agencés pour produire une mesure d'un angle d'inclinaison du plateau, pourraient être différents de ceux décrits. Le premier capteur pourrait ainsi être un capteur de distance agencé pour mesurer une hauteur par rapport 25 au sol d'une cible située sur une face inférieure du pla- teau en regard du sol. La mesure de l'angle d'inclinaison du plateau est alors déduite de la hauteur de la cible. Le capteur est par exemple un capteur à ultrason, situé au niveau de la cible, qui évalue la durée que met un si- 30 gnal ultrason pour parcourir un trajet aller-retour entre le capteur à ultrason et le sol. Le premier capteur pourrait aussi être un inclinomètre capacitif, qui mesure directement une inclinaison du plateau. 35 Bien sûr, pour chaque type de premier capteur, on 9 pourrait avoir non pas un mais plusieurs premiers capteurs (et même des premiers capteurs de différents types). Les deuxièmes moyens de mesure pourraient aussi être 5 différents de ceux décrits. Tout type de capteur de proximité pourrait par exemple être utilisé. On a indiqué que les deuxièmes moyens de mesure sont activés automatiquement à la mise sous tension de la table tactile. Il est possible de prévoir que les deu- 10 xièmes moyens de mesure soient activés uniquement dans le cas où un (ou plusieurs) affichage particulier est sélectionné, par exemple uniquement lorsque l'affichage REVENDICATIONS1. Table tactile de préparation de mission, com- portant : - un plateau (3) comprenant un écran tactile (4) ; - des moyens d'inclinaison du plateau ; - des premiers moyens de mesure comprenant au moins un premier capteur et agencés pour produire une me- sure d'un angle d'inclinaison (a) du plateau ; - une unité électronique (6) reliée aux premiers moyens de mesure et agencée pour exécuter un programme informatique pour modifier un affichage sur l'écran tac- tile en fonction de l'angle d'inclinaison. 2. Table tactile selon la revendication 1, dans laquelle le programme informatique est agencé pour mettre en oeuvre, en fonction de l'angle d'inclinaison, un affi- chage dédié à une situation de travail en groupe, un af- fichage dédié à une situation de travail solitaire, et un affichage dédié à une situation de présentation. 3. Table tactile selon la revendication 2, dans laquelle le programme informatique met en oeuvre l'affichage dédié à la situation de travail en groupe lorsque l'angle d'inclinaison (a) est égal à 0° par rapport à un plan horizontal, l'affichage dédié à la situation de travail solitaire lorsque l'angle d'inclinaison (a) est compris entre 10 et 89° par rapport au plan hori- zontal, et l'affichage dédié à la situation de présentation lorsque l'angle d'inclinaison (a) est égal à 90° par rapport au plan horizontal. 4. Table tactile selon la revendication 1, dans 11 laquelle le premier capteur est un gyroscope agencé pour mesurer une position angulaire du plateau (3). 5. Table tactile selon la revendication 1, dans 5 laquelle le premier capteur est un capteur de distance agencé pour mesurer une hauteur par rapport au sol d'une cible située sur une face inférieure du plateau (3). 6. Table tactile selon la revendication 5, dans 10 laquelle le capteur de distance est un capteur à ultra- son. 7. Table tactile selon la revendication 1, dans laquelle le premier capteur est un inclinomètre capaci- 15 tif. 8. Table tactile selon la revendication 1, com- prenant en outre des deuxièmes moyens de mesure comprenant au moins un deuxième capteur et agencés pour détec- 20 ter une présence et une position d'un intervenant (5) si- tué à proximité de la table tactile, l'unité électronique (6) étant agencée pour modifier l'affichage de manière à définir l'orientation des objets visuels en fonction de la position de l'intervenant. 25 9. Table tactile selon la revendication 8, com- portant plusieurs deuxièmes capteurs qui sont régulièrement répartis autour de la table tactile (1). 30 10. Table tactile selon la revendication 8, dans laquelle le deuxième capteur est un capteur de proximité infrarouge (16). 11. Table tactile selon la revendication 8, com- 35 prenant plusieurs deuxièmes capteurs, l'unité électro- nique (6) étant agencée pour activer séquentiellement les deuxièmes capteurs. 12