FR 3065505 A1 20181026 FR 1753469 A 20170421 Dispositif d'entrainement en rotation et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention a pour objet un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d'entrainement en rotation. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un tel dispositif d'entrainement en rotation. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide, et plus précisément l'arbre de transmission du moteur d'entrainement comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages. Le système de réduction permet de transmettre le mouvement de rotation du moteur d'entraînement à l'organe d'entraînement. En 3065505 2 effet, le moteur d'entraînement et l'organe d'entraînement n'étant pas orienté selon le même axe, le système de réduction permet de convertir le mouvement de rotation du moteur d'entraînement selon un premier axe en un mouvement de rotation de l'organe d'entraînement selon un deuxième axe différent du premier axe. 5 En cas de coupure de l'alimentation électrique au sein du moteur d'entraînement, pour des raisons de sécurité, il est nécessaire que l'obturateur soit maintenu en position de fermeture de la vanne de circulation de fluide. Pour cette raison, la vanne de circulation de fluide comprend un ressort, par exemple un ressort spiral, configure pour rappeler l'obturateur en position de fermeture de la vanne. Ce 10 ressort est maintenu sur le corps de vanne par des éléments de relief directement issus du corps de vanne par usinage, ou par l'ajout de goupilles. Cependant, les éléments de relief obtenus par fonderie sont imprécis, ce qui a pour conséquence un décalage de l'orientation du ressort du à une imprécision sur la fixation du ressort. De ce fait, le ressort peut générer des frottements au sein de 15 vanne. En outre, les éléments de relief nécessitent un procédé de fabrication spécifique, et par conséquent ont un coût de fabrication important. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une 20 vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant de rappeler l'obturateur dans une position de fermeture de la vanne, d'améliorer la précision de la fixation et de l'orientation du ressort, tout en diminuant les coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : - un corps, - un arbre de transmission monté mobile en rotation sur le corps autour d'un premier axe de rotation, 3065505 3 - un élément élastique conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité de l'élément élastique étant fixée à l'arbre de transmission, 5 - un support agencé sur le corps, une deuxième extrémité de l'élément élastique étant fixée au support, le support étant conformé pour fixer l'élément élastique sur le corps et pour orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. 10 Avantageusement, un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet un rappel de l'élément élastique dans une position prédéterminée de sorte à sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d'entrainement en rotation est intégré. De plus, un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet d'améliorer la précision de la fixation de l'élément élastique sur le support et par 15 conséquent d'améliorer l'orientation de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. L'orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport à l'arbre de transmission permet de maintenir l'élément élastique dans un plan, ce qui a pour but d'éviter les frottements de l'élément élastique dans la vanne, et par conséquent 20 améliore les performances de ladite vanne. L'orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport au corps permet d'influencer la direction de l'extrémité du ressort et par conséquent de maintenir le centrage de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission. De façon avantageuse, un dispositif d'entrainement en rotation selon 25 l'invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation, et donc des coûts de fabrication de la vanne de circulation de fluide dans laquelle le dispositif d'entrainement en rotation est intégré. De plus, un tel dispositif d'entrainement en rotation permet de prendre en compte les dispersions dimensionnelles entre les pièces de l'assemblage ainsi que 3065505 4 l'évolution dans le temps des dimensions, en raison de l'usure ou des dilatations thermiques différentielles. Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention peut également 5 comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - l'élément élastique comprend un élément filaire ; et/ou - l'élément filaire a une forme générale de lame courbe ; et/ou - l'élément élastique comprend un ressort de forme spiralée ; et/ou 10 - l'élément élastique s'étend dans un plan médian, le support étant conformé pour maintenir la deuxième extrémité de l'élément élastique dans le plan médian ; et/ou - l'élément élastique comprend un brin interne et un brin externe, le brin interne de l'élément élastique comprend la première extrémité de l'élément 15 élastique fixée à l'arbre de transmission et le brin externe de l'élément élastique comprend la deuxième extrémité de l'élément élastique fixée au support ; et/ou - chaque extrémité de l'élément élastique comprend une portion de fixation conformée pour être fixée à l'arbre de transmission ou au support ; et/ou 20 - la portion de fixation s'étend dans une direction transverse à la direction de l'extrémité de l'élément élastique située avant la portion de fixation ; et/ou - la portion de fixation comprend au moins une section courbe et/ou au moins une section rectiligne ; et/ou - le support comprend un plot de maintien conformé pour fixer l'élément 25 élastique sur le corps et pour orienter l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission ; et/ou - l'arbre de transmission comprend une couronne dentée et un moyeu ; et/ou - la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou - la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou 30 - la couronne dentée est réalisée en matériau plastique ou métallique et le moyeu est réalisé en matériau métallique ; et/ou 3065505 5 - l'élément élastique est réalisé en matériau métallique ; et/ou - le support est réalisé, notamment par moulage, en matériau plastique ou métallique ; et/ou - le corps est réalisé en matériau plastique ou métallique ; et/ou 5 - le dispositif d' entrainement en rotation comprenant également un moteur électrique configure pour entraîner en rotation l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou - le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou - le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou 10 - le moteur électrique est un moteur pas à pas. Selon un premier mode réalisation, le dispositif d' entrainement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : 15 - le support comprend au moins deux plots de fixation, le corps comprend au moins deux orifices de fixation, un plot de fixation et un orifice de fixation coopérant de sorte à fixer le support sur le corps et à bloquer la rotation du support par rapport au corps ; et/ou - selon une section dans un plan orthogonal au premier axe de rotation, chaque 20 plot de fixation du support a une forme générale de croix ; et/ou - le plot de maintien s'étend longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au corps ; et/ou - chaque plot de fixation s'étend longitudinalement selon un axe parallèle au 25 premier axe de rotation depuis le support en direction du corps ; et/ou - le dispositif d' entrainement en rotation comprend également un capot de protection. Avantageusement, la forme générale de croix de chaque plot de fixation du dispositif d' entrainement en rotation selon l'invention permet de faciliter l'insertion 30 des plots dans le corps. La présence de deux plots permet de bloquer la rotation du support par rapport au corps. 3065505 6 De façon avantageuse, le capot de protection du dispositif d'entrainement en rotation selon de l'invention permet de protéger le dispositif d'entrainement en rotation de particules, telles que la poussière. 5 Selon un deuxième mode réalisation, le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - le support est mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation entre une première position dans laquelle le support est conformé pour bloquer la 10 rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation et une deuxième position dans laquelle le support est conformé pour permettre la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou - le deuxième axe de rotation est sensiblement parallèle au premier axe de rotation ; et/ou 15 - le plot de maintien s'étend longitudinalement selon le deuxième axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au corps ; et/ou - le support comprend une excroissance conformée pour bloquer la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation lorsque le support est dans la première position ; et/ou 20 - la couronne dentée comprend un logement agencé pour recevoir l'excroissance du support et bloquer la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation lorsque le support est dans la première position ; et/ou - le support comprend au moins un plot de fixation, le corps comprend au 25 moins un orifice de fixation, le au moins un plot de fixation et le au moins un orifice de fixation coopérant de sorte à fixer le support sur le corps et à permettre la rotation autour du deuxième axe de rotation du support par rapport au corps ; et/ou - le au moins un plot de fixation s'étend longitudinalement selon le deuxième 30 axe de rotation depuis le support en direction du corps, et/ou 3065505 7 - le dispositif d'entrainement en rotation comprend également un capot de protection configuré pour maintenir le support dans la deuxième position. Avantageusement, le capot de protection du dispositif d'entrainement en rotation selon de l'invention permet de protéger le dispositif d'entrainement en 5 rotation de particules et d'empêcher le blocage de la couronne dentée de l'arbre de transmission. L'invention a également pour objet une vanne de circulation de fluide comprenant : 10 - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et - un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, dans lequel 15 l'obturateur est lié à l'arbre de transmission du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que l'arbre de transmission est configuré pour actionner l'obturateur. De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention présente des performances améliorées par rapport aux vannes selon l'art antérieur, 20 notamment grâce à la fixation et à l'orientation de la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et au corps, ce qui permet de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne. De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention permet une réduction des coûts de fabrication par rapport aux vannes selon l'art 25 antérieur. De plus, une telle vanne de circulation de fluide permet une prise en compte de l'usure des pièces du dispositif d'entrainement en rotation, notamment en permettant l'absorption de la dispersion entre les pièces du dispositif d'entrainement en rotation. 3065505 8 La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. Selon un premier mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est une soupape mobile en translation entre la position 5 d'ouverture et la position de fermeture selon le premier axe de rotation, l'obturateur étant lié à l'arbre de transmission du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que l'arbre de transmission est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide selon le premier mode de réalisation de 10 l'invention comprend un organe d'entrainement, configure pour transformer le mouvement de rotation du dispositif d'entrainement en rotation en un mouvement de translation de l'obturateur. Selon un deuxième mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est mobile en rotation entre la position d'ouverture et 15 la position de fermeture, l'obturateur étant lié à l'arbre de transmission du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que l'arbre de transmission est configuré pour permettre l'entrainement en rotation de l'obturateur. Dans la vanne de circulation de fluide selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'obturateur peut être un volet. 20 L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un dispositif d' entrainement en rotation comprenant : - une étape de fourniture, dans laquelle un arbre de transmission, un corps, un support et un élément élastique du dispositif d'entrainement en rotation selon 25 l'invention sont fournis, - une étape de fixation, dans laquelle une première extrémité de l'élément élastique est fixée à l'arbre de transmission, - une étape de fixation, dans laquelle une deuxième extrémité de l'élément élastique est fixée au support, 3065505 9 - une étape de réglage, dans laquelle la tension de l'élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée, - une étape d'insertion, dans laquelle l'arbre de transmission est inséré dans le corps de sorte à être monté mobile en rotation sur le corps autour d'un 5 premier axe de rotation, et - une étape d'agencement, dans laquelle le support est agencé sur le corps de sorte à orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. Avantageusement, un procédé d'assemblage d'un dispositif d' entrainement 10 en rotation selon l'invention permet d'améliorer la précision de la fixation et de l'orientation de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. En effet, l'étape d'agencement permet d'orienter la deuxième extrémité du ressort par rapport à l'arbre de transmission, ce qui permet de maintenir l'élément 15 élastique dans un plan, et ainsi d'éviter les frottements de l'élément élastique dans la vanne. De plus, l'étape d'agencement permet d'orienter la deuxième extrémité du ressort par rapport au corps, ce qui permet d'influencer la direction de l'extrémité du ressort et par conséquent de maintenir le centrage de l'élément élastique par rapport à 20 l'arbre de transmission. De façon avantageuse, un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d'entraînement en rotation. 25 Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - le support étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation entre une première position et une deuxième position, le procédé comprend une 3065505 10 étape d'orientation, dans laquelle le support est orienté de sorte à bloquer la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou - le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape de fourniture, dans laquelle un capot de protection est fourni, et une 5 étape d'insertion, dans laquelle le capot de protection est inséré sur le dispositif d'entrainement en rotation en translation selon le deuxième axe de rotation de sorte que l'insertion du capot de protection entraine la rotation du support de la première position à la deuxième position ; et/ou - le support comprenant une portion inclinée, au cours de l'étape d'insertion, le 10 capot de protection glisse le long de la portion inclinée du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position ; et/ou - le support comprenant un ergot s'étendant longitudinalement selon le deuxième axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au 15 corps, l'ergot comprenant la portion inclinée, pendant l'étape d'insertion du capot de protection, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée de l'ergot du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, 25 - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un dispositif d'entrainement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective d'un dispositif d'entrainement en rotation selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif d'entrainement en 30 rotation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, 3065505 11 - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif d'entrainement en rotation de la figure 5, - les figures 7 et 8 sont des vues en coupe d'un dispositif d'entrainement en rotation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et 5 - la figure 9 est un organigramme des étapes du procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement 10 représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. L'invention concerne une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une 15 vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit 20 d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le 25 cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à volet, l'obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de 30 laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de 3065505 12 régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite 5 deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14. L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement 18. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du 10 type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1. L'obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet 15 libre en rotation autour de l'axe (z). Comme représenté sur la figure 1, l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape libre en translation le long de l'axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un organe d'entraînement 24. L'organe 20 d'entrainement 24 est configure pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l'arbre de commande 22. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le 25 capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire. Afin de permettre de rappeler l'obturateur dans une position de fermeture de la vanne en cas de coupure de courant électrique, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif d' entrainement en rotation 30. 30 3065505 13 Un mode de réalisation d'un dispositif d'entrainement en rotation 30 selon l'invention est représenté sur la figure 2. Le dispositif d'entrainement en rotation 30 comprend un corps 40, un arbre de transmission 50, un élément élastique 60 et un support 70. 5 Le corps 40 peut être réalisé en matériau plastique ou métallique. L'arbre de transmission 50 est monté mobile en rotation sur le corps 40 autour d'un premier axe de rotation A. L'arbre de transmission 50 peut comprendreune vis à billes. L'arbre de transmission 50 peut comprendre une couronne dentée, par exemple une couronne 10 dentée comprenant des dentures coniques ou des dentures droites, mobile en rotation autour du premier axe de rotation A et un moyeu. La couronne dentée peut être réalisée en matériau plastique ou métallique, et le moyeu peut être réalisé en matériau métallique. Le dispositif d'entrainement en rotation 30 peut également comprendre un 15 moteur électrique comprenant un arbre de transmission s'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation A. Le moteur électrique est configure pour entraîner en rotation l'arbre de transmission, et plus particulièrement la couronne dentée autour de l'axe de rotation A. L'élément élastique 60 est conformé pour effectuer une fonction de rappel de 20 l'arbre de transmission 50 de sorte à rappeler l'arbre de transmission 50 dans une position prédéterminée, par exemple la position de fermeture de la vanne. Avantageusement, la fonction de rappel de l'arbre de transmission par l'élément élastique dans la position prédéterminée permet de sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d'entrainement en rotation est intégré. 25 L'élément élastique 60 peut être réalisé en matériau métallique. L'élément élastique 60 peut comprendre un élément filaire. Par exemple, l'élément filaire peut avoir une forme générale de lame courbe, notamment à section plate. Comme représenté sur la figure 4, l'élément élastique 60 s'étend longitudinalement dans un plan orthogonal au premier axe de rotation A et la 3065505 14 dimension de l'élément élastique 60 en hauteur s'étend selon le premier axe de rotation A. L'élément élastique 60 peut comprendre un ressort de forme spiralée. Par exemple, sur la figure 2, l'élément élastique 60 est un ressort spiral comprenant une 5 pluralité de spires, ici trois spires sont représentées. Une première extrémité 62 de l'élément élastique 60 est fixée à l'arbre de transmission 50, par exemple via le moyeu. Une deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 est fixée au support 70. L'élément élastique 60 peut comprendre un brin interne et un brin externe. 10 L'élément élastique 60 peut également comprendre un ou une pluralité de brins intermédiaires, compris entre le brin interne et le brin externe. Le brin interne de l'élément élastique 60 peut comprendre la première extrémité 62 de l'élément élastique 60 fixée à l'arbre de transmission 50. Le brin externe de l'élément élastique 60 peut comprendre la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 15 fixée au support 70. Le support 70 est agencé sur le corps 40. Le support 70 est conformé pour fixer l'élément élastique 60 sur le corps 40. De façon avantageuse, l'agencement du support sur le corps permet d'améliorer la précision de la fixation et de l'orientation de l'élément élastique par 20 rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. Le support 70 peut être réalisé en matériau plastique ou métallique, par exemple par moulage. De plus, le support 70 est conformé pour orienter la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50 de sorte à maintenir 25 l'élément élastique 60 dans un plan. L'orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport à l'arbre de transmission permet de réduire les frottements de l'élément élastique dans la vanne. En outre, le support 70 est conformé pour orienter la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 par rapport au corps 40 de sorte à influencer la direction de 3065505 15 la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60, et donc le centrage de l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. Autrement dit, la direction de l'extrémité de l'élément élastique influence la distance entre les spires de l'élément élastique, ce qui permet de centrer l'élément 5 élastique par rapport à l'arbre de transmission. L'orientation de l'élément élastique 60 permet de maintenir la deuxième extrémité 64 liée au corps 40 et la première extrémité 62 liée à l'arbre de transmission 50 dans des plans parallèles afin que l'ensemble des spires de l'élément élastique restent dans un même plan. 10 Autrement dit, l'élément élastique 60 peut s'étendre dans un plan médian, et le support 70 est conformé pour maintenir la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 dans le plan médian. La première extrémité 62 de l'élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 66 conformée pour être fixée à l'arbre de transmission 50. De 15 même, la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 68 conformée pour être fixée au support 70. Une portion de fixation 66, 68 peut s'étendre dans une direction transverse, notamment orthogonale, à la direction de l'extrémité 62, 64 de l'élément élastique 60 située avant ladite portion de fixation. Une portion de fixation 66, 68 peut 20 comprendre une ou une pluralité de sections courbe et/ou rectiligne. Par exemple, comme représenté sur les figures 2 et 6, la portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 comprend une portion courbe et s'étend transversalement par rapport à la direction de l'extrémité 64 de l'élément élastique 60. 25 Le dispositif d'entrainement en rotation 30 peut comprendre un capot de protection. Le capot de protection permet de protéger le dispositif d'entrainement en rotation de particules, telles que la poussière. 3065505 16 Selon un premier mode réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, notamment représenté sur les figures 3 et 4, le support 70 est fixe en rotation par rapport au corps 40. Le support 70 peut comprendre deux plots de fixation 76, notamment 5 représentés sur la figure 4, et le corps 40 peut comprendre deux orifices de fixation (non représenté). Chaque plot de fixation 76 peut s'étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis le support 70 en direction du corps 40. Chaque orifice de fixation peut s'étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis une paroi extérieure du corps 40 en 10 direction de l'intérieur du corps 40. Le plot de fixation et l'orifice de fixation ont des formes générales sensiblement complémentaires. Un plot de fixation 76 et un orifice de fixation sont configurés pour coopérer de sorte à fixer le support 70 sur le corps 40 et à bloquer la rotation du support 70 par rapport au corps 40. 15 Selon une section dans un plan orthogonal au premier axe de rotation A, chaque plot de fixation 76 peut avoir une forme générale de croix, comme représenté sur la figure 4. De façon avantageuse, la forme générale de croix de chaque plot de fixation permet de faciliter l'insertion des plots dans le corps. La présence de deux plots 20 permet de bloquer la rotation du support par rapport au corps. Le support 70 peut comprendre un plot de maintien 72 conformé pour fixer l'élément élastique 60 sur le corps 40 et pour orienter l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. Le plot de maintien 72 peut s'étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis le 25 support 70 dans une direction opposée au corps 40. Par exemple, comme représenté sur les figures 3 et 4, le plot de maintien 72 s'étend longitudinalement selon le premier axe de rotation A depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40 et sensiblement radialement sur une portion angulaire autour du premier axe de rotation A. 3065505 17 La portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 coopère avec le plot de maintien 72. Plus précisément, comme représenté sur la figure 3, la portion de de fixation 68 comprend une portion courbe et une portion rectiligne. La portion de fixation 68 est accrochée au plot de 5 maintien 72 de sorte à fixer l'élément élastique 60 sur le support 70, et par conséquent sur le corps 40 et à orienter l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. En effet, la position et la forme du plot de maintien 72 sur le support 70 permet d'orienter la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. 10 Selon un deuxième mode réalisation du dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, notamment représenté sur les figures 5 et 6, le support 70 est mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation entre une première position et une deuxième position. Le deuxième axe de rotation, noté B sur les figures 5 et 6, 15 est sensiblement parallèle au premier axe de rotation A. La première position correspond à une position dans laquelle le support 70 est conformé pour bloquer la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. La première position est représentée sur les figures 5 et 6. La deuxième position correspond à une position dans laquelle le support 70 20 est conformé pour permettre la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. De façon avantageuse, la position de blocage en rotation de l'arbre de transmission, et en particulier de blocage en rotation de la couronne dentée, permet de faciliter le montage du dispositif d'entrainement en rotation. En effet, dans les 25 dispositifs d'entrainement en rotation selon l'art antérieur, une pièce additionnelle, par exemple un outil, est ajoutée au dispositif de sorte à maintenir le couronne dentée dans sa position de blocage en rotation. Selon l'invention, le support permettant à la fois d'effectuer le blocage et la libération de la rotation de l'arbre de transmission permet d'éviter l'ajout de cette pièce additionnelle, et par conséquent de simplifier le 30 montage du dispositif d'entrainement en rotation. 3065505 18 Le support 70 peut comprendre un plot de maintien 72 conformé pour fixer l'élément élastique 60 sur le corps 40 et pour orienter l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. Le plot de maintien 72 peut s'étendre longitudinalement selon le deuxième 5 axe de rotation B depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, le plot de maintien 72 a une forme générale cylindrique s'étendant depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. La portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l'élément 10 élastique 60 coopère avec le plot de maintien 72. Plus précisément, comme représenté sur la figure 5, la portion courbe de la portion de fixation 68 est accrochée au plot de maintien 72 de sorte à fixer l'élément élastique 60 sur le support 70, et par conséquent sur le corps 40 et à orienter l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. En effet, la position et la forme du plot de maintien 72 sur le 15 support 70 permet d'orienter la deuxième extrémité 64 de l'élément élastique 60 par rapport à l'arbre de transmission 50. Le support 70 peut comprendre une excroissance 74, notamment visible sur la figure 6. L'excroissance 74 est conformée pour bloquer la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A lorsque le support est dans la 20 première position. De façon avantageuse, l'excroissance permet le blocage en rotation de l'arbre de transmission, et en particulier de blocage en rotation de la couronne dentée, et ainsi permet de faciliter le montage du dispositif d' entrainement en rotation. L'arbre de transmission 50, et plus particulièrement la couronne dentée peut 25 comprendre un logement (non représenté) agencé pour recevoir l'excroissance 74 du support 70 et bloquer la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A lorsque le support 70 est dans la première position. Le support 70 peut comprendre un plot de fixation 76, notamment représenté sur les figures 7 et 8, et le corps 40 peut comprendre un orifice de fixation 42, 30 notamment représenté sur les figures 7 et 8. Le plot de fixation 76 peut s'étendre 3065505 19 longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis le support 70 en direction du corps 40. L'orifice de fixation 42 peut s'étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis une paroi extérieure du corps 40 en direction de l'intérieur du corps 40. Le plot de fixation 76 et l'orifice de fixation 42 ont des 5 formes générales sensiblement complémentaires. Le plot de fixation 76 et l'orifice de fixation 42 sont configurés pour coopérer de sorte à fixer le support 70 sur le corps 40 et à permettre la rotation autour du deuxième axe de rotation B du support 70 par rapport au corps 40. Comme représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif d'entrainement en 10 rotation 30 comprend un capot de protection 80. Le capot de protection peut être configuré pour maintenir le support dans la deuxième position. De façon avantageuse, le capot de protection permet d'empêcher le blocage en rotation de l'arbre de transmission, et plus particulièrement de la couronne dentée. 15 Le support 70 peut comprendre une portion inclinée 78 configurée pour coopérer avec le capot de protection 80 de sorte à permettre l'entrainement en rotation du support 70 de la première position à la deuxième position. En particulier, la figure 7 représente un dispositif d'entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation dans lequel le support est dans la première 20 position, tandis que la figure 8 représente ledit dispositif d'entrainement en rotation dans lequel le support est dans la deuxième position. Le capot 80 est configure pour glisser le long de la portion inclinée 78 du support 70 de sorte à entraîner la rotation du support 70 de la première position à la deuxième position. 25 Comme représenté sur la figure 7, l'excroissance 74 du support 70 permet de bloquer la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. Comme illustré sur la figure 8, l'excroissance 74 du support 70 libère la rotation de l'arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. 3065505 20 Le support 70 peut comprendre un ergot comprenant la portion inclinée 78. L'ergot peut s'étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. Le capot 80 est configure pour glisser le long de la portion inclinée 78 de l'ergot du support 70 de sorte à entraîner 5 la rotation du support 70 de la première position à la deuxième position. L'invention se rapporte également à un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation tel que décrit dans les modes de réalisation ci-dessus. La figure 9 illustre un organigramme des étapes du procédé d'assemblage 10 d'un dispositif d'entrainement en rotation. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape de fourniture S10, dans laquelle un arbre de transmission, un corps, un support et un élément élastique du dispositif d'entrainement en rotation tels que décrits précédemment sont fournis. 15 Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape de fixation S20 dans laquelle une première extrémité de l'élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, à l'arbre de transmission. Autrement dit, l'étape de fixation S20 correspond à une étape d'accrochage de la première extrémité de l'élément élastique sur l'arbre de 20 transmission. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape de fixation S30, dans laquelle une deuxième extrémité de l'élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, au support. Autrement dit, l'étape de fixation S30 correspond à une étape d'accrochage de la deuxième 25 extrémité de l'élément élastique sur le support. Les étapes de fixation S20 et S30 peuvent être interverties. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape de réglage S40, dans laquelle la tension de l'élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée. Plus précisément, l'arbre de transmission est 3065505 21 mis en rotation par rapport au support de sorte à régler la tension de l'élément élastique. En particulier, la tension de l'élément élastique est réglée de façon à ajuster l'effort de rappel à la valeur souhaitée. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation 5 comprend une étape d'insertion S50, dans laquelle l'arbre de transmission est inséré dans le corps de sorte à être monté mobile en rotation sur le corps autour du premier axe de rotation. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprend une étape d'agencement S60, dans laquelle le support est agencé sur le 10 corps de sorte à orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation tel que décrit précédemment peut comprendre une 15 étape d'orientation S70, dans laquelle le support est orienté de sorte à bloquer la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation. Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre une étape de fourniture S80, dans laquelle un capot de protection est fourni. 20 Le procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre une étape d'insertion S90, dans laquelle le capot de protection est inséré sur le dispositif d'entrainement en rotation en translation selon le deuxième axe de rotation de sorte que l'insertion du capot de protection entraine la rotation du support de la première position à la deuxième 25 position. Selon un mode de réalisation, au cours de l'étape d'insertion S50, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position. 3065505 22 Selon un autre mode de réalisation, au cours de l'étape d'insertion S50, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée de l'ergot du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position. 5 Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications du dispositif d' entrainement en rotation conforme à l'invention sont également possibles 10 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entrainement en rotation (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne (10) pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : un corps(40), un arbre de transmission (50) monté mobile en rotation sur le corps (40) autour d'un premier axe de rotation (A), un élément élastique (60) conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission (50) de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité (62) de l'élément élastique (60) étant fixée à l'arbre de transmission (50), un support (70) agencé sur le corps (40), une deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) étant fixée au support (70), le support étant conformé pour fixer l'élément élastique (60) sur le corps (40) et pour orienter la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) par rapport à l'arbre de transmission (50) et par rapport au corps (40). 2. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 1, dans lequel l'élément élastique (60) comprend un ressort de forme spiralée. 3. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support (70) comprend au moins deux plots de fixation (76), le corps (40) comprend au moins deux orifices de fixation (42), un plot de fixation (76) et un orifice de fixation (42) coopérant de sorte à fixer le support (70) sur le corps (40) et à bloquer la rotation du support (70) par rapport au corps (40). 4. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le support (70) est mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (B) entre une première position dans laquelle le support (70) est conformé pour bloquer la rotation de l'arbre de transmission (50) autour du premier axe de rotation (A) et une deuxième position dans laquelle le support (70) est conformé pour permettre la rotation de l'arbre de transmission (50) autour du premier axe de rotation (A). 3065505 24 5. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 4, dans lequel le support (70) comprend une excroissance (74) conformée pour bloquer la rotation de l'arbre de transmission (50) autour du premier axe de rotation (A) lorsque le support (70) est dans la première position. 5 6. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le support (70) comprend au moins un plot de fixation (76), le corps (40) comprend au moins un orifice de fixation (42), le au moins un plot de fixation (76) et le au moins un orifice de fixation (42) coopérant de sorte à fixer le support (70) sur le corps (40) et à permettre la rotation autour du deuxième axe de rotation (B) du 10 support (70) par rapport au corps (40). 7. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le dispositif d'entrainement en rotation (30) comprend également un capot de protection (80) configure pour maintenir le support (70) dans la deuxième position. 8. Vanne de circulation de fluide (10) comprenant : 15 - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, - un obturateur (16) mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (14), et - un dispositif d'entrainement en rotation (30) selon l'une des revendications 1 20 à 7, dans lequel l'obturateur (16) est lié à l'arbre de transmission (50) du dispositif d'entrainement en rotation (30) de sorte que l'arbre de transmission (50) est configure pour actionner l'obturateur (16). 9. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 8, dans laquelle la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute 25 pression. 10. Procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation comprenant : - une étape de fourniture (S10), dans laquelle un arbre de transmission, un corps, un support et un élément élastique du dispositif d'entrainement en rotation selon l'une des revendications 1 à 7 sont fournis, 3065505 25 - une étape de fixation (S20), dans laquelle une première extrémité de l'élément élastique est fixée à l'arbre de transmission, - une étape de fixation (S30), dans laquelle une deuxième extrémité de l'élément élastique est fixée au support, 5 - une étape de réglage (S40), dans laquelle la tension de l'élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée, - une étape d'insertion (S50), dans laquelle l'arbre de transmission est inséré dans le corps de sorte à être monté mobile en rotation sur le corps autour d'un premier axe de rotation, et 10 - une étape d'agencement (S60), dans laquelle le support est agencé sur le corps de sorte à orienter la deuxième extrémité de l'élément élastique par rapport à l'arbre de transmission et par rapport au corps. 11. Procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication précédente, le support étant mobile en rotation autour d'un deuxième 15 axe de rotation entre une première position et une deuxième position, le procédé comprenant une étape d'orientation (S70), dans laquelle le support est orienté de sorte à bloquer la rotation de l'arbre de transmission autour du premier axe de rotation. 12. Procédé d'assemblage d'un dispositif d'entrainement en rotation selon la 20 revendication précédente, comprenant : - une étape de fourniture (S80), dans laquelle un capot de protection est fourni, - une étape d'insertion (S90), dans laquelle le capot de protection est inséré sur le dispositif d'entrainement en rotation en translation selon le deuxième axe de rotation de sorte que l'insertion du capot de protection entraine la rotation 25 du support de la première position à la deuxième position.