FR 3066813 A1 20181130 FR 1754610 A 20170524 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative notamment à une machine de lancement de cibles et précisément au dispositif de stockage des cibles d'une telle machine. Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir, et plus précisément l'industrie du ball-trap. ETAT DE LA TECHNIQUE Le milieu du ball-trap évolue en proposant des trajectoires de cibles variées. Pour se faire, des mécanismes confèrent aux lanceurs des orientations réglables. Les machines de lancement de cibles comprennent un socle 2 surmonté d'un ensemble 1 comprenant un dispositif de projection de cibles, comprenant notamment un plateau de projection et un bras de lancement de la cible, et un barillet 3 de stockage de cibles. Cet ensemble 1 est monté pivotant relativement au socle 2 par une liaison pivot. La liaison pivot comprend un arbre de rotation 4. Le pivotement est guidé par un trou oblong 5 formé sur le socle 2 et dans lequel se déplace une partie saillante 6 solidaire de l'ensemble 1. Le trou oblong 5 a pour fonction le guidage de la partie saillante 6 lors de la rotation de l'ensemble 1 autour de l'arbre de rotation 4. Le trou oblong 5 et la partie saillante 6 sont en liaison pivot glissante autorisant deux degrés de liberté, un en translation et l'autre en rotation. L'arbre de rotation 4 forme la liaison pivot autorisant un degré de liberté en rotation. L'arbre de rotation 4 permet une reprise d'effort contrairement au trou oblong 5 et à la partie saillante 6 qui ne reprennent pas d'effort et n'ont pas de fonction de support. Une machine de l'état de la technique est représentée aux figures 1 et 2. Du fait de la conception des machines, l'arbre de rotation 4 qui se trouve à la jonction entre l'ensemble 1 et le socle et obligatoirement assez proche du sol. Le principe de ce pivotement est simple mais limitatif. En effet, lors de l'inclinaison de l'ensemble 1, le centre de gravité de la machine est éloigné de l'axe longitudinal 19 de la machine. En fonction du degré d'inclinaison, la machine se trouve en porte à faux. En outre, le phénomène s'accentue avec l'accroissement de la charge à déplacer lorsque le barillet 3 est rempli de cibles. Selon le niveau de charge du barillet, le centre de gravité est déplacé le long de l'axe longitudinal 19 de la machine limitant d'autant le pivotement de la machine. La capacité en cibles de ce type de machine s'en trouve réduite, de plus, l'ancrage du socle devra être renforcé pour pallier l'instabilité. Il existe le besoin de proposer une machine de lancement de cibles qui permette à la fois des trajectoires de cibles variées et des capacités de stockage de cibles élevées. 3066813 2 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention propose à cet effet une machine de lancement de cibles comprenant un socle sur lequel est agencé un ensemble comprenant un mécanisme de lancement et un barillet de stockage de cibles, l'ensemble étant configuré pour être 5 mobile relativement au socle. De manière avantageuse elle comprend un mécanisme de basculement comprenant un système principal de basculement assurant une mobilité principale avantageusement en rotation de l'ensemble relativement au socle, le système principal comprenant, et de préférence consistant, en au moins une glissière courbe solidaire de 10 l'un parmi le socle ou l'ensemble et un élément guidé par la glissière suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière et solidaire de l'autre parmi le socle ou l'ensemble. Avantageusement, le dispositif de basculement ne comprend pas de liaison pivot physique au niveau de l'axe géométrique de rotation correspondant au mouvement de 15 rotation. Par cette disposition de l'invention, la machine ne comprend pas d'arbre de rotation et l'axe de rotation du basculement de l'ensemble relativement au socle peut être défini plus librement et notamment à proximité ou au niveau du centre de gravité de la machine. 20 Avantageusement, le mécanisme de basculement est configuré pour permettre une mobilité additionnelle de l'ensemble relativement au socle. Le mécanisme de basculement comprend un système principal assurant la mobilité principale et avantageusement un système additionnel assurant une mobilité additionnelle en rotation. 25 Préférentiellement, le système additionnel ne comprend pas de liaison pivot physique au niveau de l'axe géométrique de rotation correspondant au mouvement additionnel. Un autre objet de l'invention est une machine de lancement de cibles comprenant un socle sur lequel est agencé un ensemble comprenant un mécanisme 30 de lancement et un barillet de stockage de cibles, l'ensemble étant configuré pour être mobile en rotation relativement au socle, dans laquelle l'axe géométrique de la rotation relativement au socle est placé à un niveau de hauteur intermédiaire entre celui d'un centre de gravité de la machine quand le barillet est vide de cibles et celui d'un centre de gravité de la machine quand le barillet est totalement empli de cibles. L'invention 35 concerne aussi un procédé de positionnement de l'axe géométrique de la rotation relativement au socle à un niveau de hauteur intermédiaire entre celui d'un centre de 3066813 3 gravité de la machine quand le barillet est vide de cibles et celui d'un centre de gravité de la machine quand le barillet est totalement empli de cibles. La hauteur s'entend de la dimension selon la direction de la gravité. La position des centres de gravité est avantageusement définie lorsque la direction longitudinale du barillet est dirigée selon 5 cette direction. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière 10 qui est illustré par les figures d'accompagnement suivantes dans lesquelles : Figures 1 et 2 : vues de profil en coupe d'une machine de lancement de cibles selon l'état de la technique dans une position centrale à la figure 1 et dans une position basculée vers la gauche à la figure 2. Figures 3 à 5 : vues de côté d'une machine selon un premier mode de réalisation 15 de l'invention comprenant un mécanisme de basculement, l'ensemble étant dans une position décalée vers droite à la figure 3, dans une position centrale à la figure 4 et dans une position décalée vers la gauche à la figure 5. Figures 6 et 7: vues de côté d'une machine selon un deuxième mode de réalisation de l'invention comprenant un mécanisme de basculement additionnel, 20 l'ensemble étant dans une position décalée vers la droite à la figure 6 et dans une position décalée vers la gauche à la figure 7. Figure 8 : Vue de face d'une machine selon une variante du deuxième mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, illustrant la mobilité du mécanisme de basculement. 25 Figure 9 : Vue de face d'une machine selon une variante du deuxième mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, illustrant la mobilité additionnelle du mécanisme de basculement additionnel. Figure 10 : Vue de détail du mécanisme de basculement et du mécanisme de basculement additionnel. 30 Figures 11 et 12 : Vues de détail du mécanisme de basculement additionnel en vue de côté à la figure 11 et en vue de face à la figure 12. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont 35 énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. 3066813 4 On rappelle tout d'abord que l'invention concerne notamment une machine de lancement de cibles comprenant un socle 2 sur lequel est agencé un ensemble 1 comprenant un mécanisme de lancement 7 et un barillet 3 de stockage de cibles, l'ensemble étant configuré pour être mobile relativement au socle 2,_ caractérisée en ce 5 qu'elle comprend un mécanisme de basculement comprenant un système principal de basculement assurant une mobilité principale de l'ensemble 1 relativement au socle 2 consistant en une glissière 20 courbe solidaire de l'un parmi le socle 2 ou l'ensemble 1 et un élément guidé par la glissière 20 suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière 20 et solidaire de l'autre parmi le socle 2 ou l'ensemble 1, 10 avantageusement la glissière 20 et l'élément guidé étant montés mobiles en translation relative suivant la glissière 20. Avantageusement, suivant des variantes préférées mais non limitatives, l'invention est telle que : - le système principal ne comprend pas de liaison pivot, notamment au niveau 15 de l'axe géométrique de rotation ; - le mécanisme de basculement comprend un système additionnel assurant une mobilité additionnelle, de préférence en rotation de l'ensemble 1 relativement au socle 2 consistant en une glissière 20 courbe solidaire de l'un parmi le socle 2 ou l'ensemble 1, et un élément guidé par la glissière 20 suivant un seul degré de liberté en 20 translation le long de la glissière 20 et solidaire de l'autre parmi le socle 2 ou l'ensemble 1, avantageusement la glissière 20 et l'élément guidé étant monté mobile en translation suivant la glissière 20 ; - le système additionnel ne comprend pas de liaison pivot, notamment au niveau de l'axe géométrique de sa rotation; 25 - l'élément guidé comprend une série de galets 21 coopérant avec la glissière 20 - un dispositif principal de réglage de l'inclinaison du système principal comprenant une glissière hélicoïdale réglable fixée coulissante en au moins un point sur la glissière 20 et en au moins un point sur l'un parmi le socle 2 ou l'ensemble 1 30 avec lequel l'élément guidé est solidaire ; - le système principal est configuré pour imprimer un basculement de l'ensemble 1 relativement au socle 2 suivant une courbe Cl centrée sur une droite X1 croisant en un point G3 un axe longitudinal 19 de la machine passant par le centre de gravité G1 de la machine lorsque le barillet 3 est vide et par le centre de gravité G2 de 35 la machine lorsque le barillet 3 est plein. - la courbe Cl est configurée pour que le point G3 soit formé à un niveau de hauteur intermédiaire entre G1 et G2 ou sur le segment [G1G2] ; 3066813 5 - la courbe Cl est configurée pour que la distance [G1G3] soit supérieure à la distance [G2G3] ; - le mécanisme de basculement comprend un deuxième système additionnel consistant en une glissière 20 courbe solidaire de l'un parmi le socle 2 ou l'ensemble 1, 5 et un élément guidé par la glissière 20 suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière 20 et solidaire de l'autre parmi le socle 2 ou l'ensemble 1, la glissière 20 et l'élément guidé étant montés mobiles en translation suivant la glissière 20 ; - les deux éléments guidés sont des arceaux 17 comprenant respectivement 10 une série de galets 21 coulissant respectivement dans chaque glissière 20 ; - le système additionnel est configuré pour imprimer un basculement de l'ensemble relativement au socle 2 suivant une courbe C2 centrée sur une droite X2 croisant en un point G3 un axe longitudinal 19 de la machine passant par le centre de gravité G1 de la machine lorsque le barillet 3 est vide et par le centre de gravité G2 de 15 la machine lorsque le barillet 3 est plein ; - la courbe C2 est configurée pour que le point G3 soit formé sur le segment [G 1G2] ; - la courbe C2 est configurée pour que la distance [G1G3] soit supérieure à la distance [G2G3] ; 20 - la machine comprend un dispositif de réglage additionnel du système additionnel comprenant un pignon 14 solidaire du socle 2 configuré pour coopérer avec une crémaillère 15 agencée sur un arceau 17. Une machine selon l'état de la technique est illustrée aux figures 1 et 2. La machine de lancement de cibles de l'art antérieur comprend un socle 2 25 surmonté d'un ensemble 1 comprenant un dispositif de projection de cibles, comprenant notamment un plateau de projection et un bras de lancement de la cible, et un barillet 3 de stockage de cibles. Cet ensemble 1 est monté pivotant relativement au socle 2 par une liaison pivot. La liaison pivot comprend un arbre de rotation 4. Le pivotement est guidé par un trou oblong 5 formée sur le socle 2 et dans lequel se 30 déplace une partie saillante 6 solidaire de l'ensemble 1. Le trou oblong 5 a pour fonction unique le guidage de la partie saillante 6 lors de la rotation de l'ensemble 1 autour de l'arbre de rotation 4. Le trou oblong 5 et la partie saillante 6 sont en liaison pivot glissante autorisant deux degrés de liberté : un en translation et l'autre en rotation. L'arbre de rotation 4 forme la liaison pivot autorisant un degré de liberté en 35 rotation. L'arbre de rotation 4 permet un reprise d'effort contrairement au trou oblong 5 3066813 6 et à la partie saillante 6 qui ne reprennent pas d'effort et n'ont pas de fonction de support. Le centre de gravité de la machine se déplace le long d'un axe longitudinal 19 suivant le poids de la machine, plus précisément notamment suivant le niveau de 5 charge du barillet 3. On peut définir aisément deux niveaux de charge extrême du barillet 3 à savoir quand le barillet 3 contient la capacité maximale de cibles, le barillet 3 est dit rempli et quand le barillet 3 contient la capacité minimale de cibles 3, le barillet 3 est dit vide. L'axe longitudinal 19 de la machine s'entend pour une machine en poistion 10 centrale c'est-à-dire sans inclinaison. L'axe longitudinal 19 de la machine correspond plus précisément à l'axe longitudinal du barillet 13, il peut être l'axe de rotation du barillet 3. Le centre de gravité varie donc entre deux positions extrêmes correspondant aux deux niveaux de charge extrême du barillet 3, le point G1 quand le barillet 3 est à vide 15 et le point G2 quand le barillet 3 est plein. On comprend facilement qu'avec une machine de l'état de la technique telle qu'illustrée aux figures 1 et 2, l'inclinaison de l'ensemble relativement au socle 2 est limitée et/ou impose des efforts élevés et ce d'autant lorsque le barillet 3 est plein. Selon l'invention, une machine de lancement de cibles comprend un ensemble 1 20 formé d'un barillet 3 de stockage de cibles, un mécanisme de lancement 7 de cibles, et un socle 2. L'ensemble 1 est mobile relativement au socle 2. Cette mobilité comprend de préférence une rotation. Le mécanisme de lancement 7 comprend classiquement une zone de lancement (non illustrée) destinée à recevoir la cible à lancer issue du barillet 3, un moteur (non 25 illustré) actionnant un bras de lancement (non illustré) destiné à projeter la cible située en zone de lancement. Le barillet 3 est typiquement un ensemble de colonnes dirigées parallèlement et aptes chacune à recevoir des cibles en empilement. Le barillet 3 peut être monté à rotation suivant la direction des colonnes de sorte à participer à la délivrance séquentielle des cibles sur la zone de lancement, cette dernière pouvant 30 comprendre une plaque de lancement. Suivant un mode de réalisation illustré aux figures 3 à 5, la machine de lancement comprend un socle 2 sur lequel repose l'ensemble comprenant le barillet 3 et le mécanisme de lancement 7 tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, la machine comprend un mécanisme de basculement destiné à permettre l'inclinaison de 35 l'ensemble 1 relativement au socle 2 pour permettre des directions de tir de cible variées. 3066813 7 Le mécanisme de basculement est configuré pour permettre une mobilité de l'ensemble relativement au socle 2 suivant un degré de liberté principal, avantageusement une première rotation selon un premier axe géométrique. Avantageusement, le mécanisme de basculement est configuré pour permettre une 5 mobilité additionnelle de l'ensemble relativement au socle 2, avantageusement une deuxième rotation selon un deuxième axe géométrique qui peut de préférence être perpendiculaire au premier axe. Le mécanisme de basculement comprend alors un système principal assurant la mobilité principale et un système additionnel assurant la mobilité additionnelle. 10 Le système principal comprend voire consiste en au moins une glissière 20 courbe solidaire de l'un parmi l'ensemble 1 ou le socle 2 et un élément guidé par la glissière 20 suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière 20 et solidaire de l'autre parmi l'ensemble ou le socle 2. Le système principal est configuré pour autoriser une mobilité en translation de l'ensemble relativement au socle 2. La 15 glissière étant courbe, le degré de liberté obtenu est un basculement. Si la glissière est en arc de cercle, le basculement a une trajectoire circulaire. On entend par solidaire un élément qui, dans son fonctionnement, est lié soit par contact, soit par un intermédiaire à un autre organe. Sur les figures 3 à 5, la machine comprend seulement le système principal. Une 20 glissière 20 est solidaire du socle 2 tandis qu'une série de galets 21 est solidaire de l'ensemble et plus spécifiquement du mécanisme de lancement 7, par une plaque solidaire de ce mécanisme. L'élément guidé s'étend avantageusement sur toute la longueur de la glissière 20 en définissant une courbe de basculement. La glissière 20 et l'élément guidé sont 25 montés mobiles en translation suivant la glissière. Selon l'invention, le système principal ne comprend pas d'arbre de rotation autour duquel s'opérerait une liaison pivot comme dans l'état de la technique. L'absence d'arbre de rotation physique pour le basculement de l'ensemble relativement au socle 2 donne une plus grande liberté d'angulation de l'ensemble. 30 Selon l'invention, le mécanisme de basculement comprend un dispositif principal de réglage de l'inclinaison du système principal. Le dispositif principal de réglage de l'inclinaison comprend, suivant une possibilité illustrée aux figures 3 à 12, une glissière 20 hélicoïdale réglable. La glissière comprend une tige filetée 8 avantageusement munie à une extrémité d'une molette 16 d'actionnement et d'au moins un écrou 9a et 35 avantageusement d'au moins un palier 9b. 3066813 8 Préférentiellement, l'écrou 9a est solidaire de la glissière 20 et le palier 9b est solidaire de l'ensemble. L'écrou 9a est fixé à la glissière 20 avec une mobilité en rotation suivant l'axe de fixation à la glissière 20. Le palier 9b est une pièce, par exemple parallélépipédique rectangle, percée d'un trou permettant le passage de la 5 tige filetée 8. Le palier 9b est fixé à un plot 18 assurant au palier 9b une mobilité en rotation suivant l'axe de fixation du plot 18 à l'ensemble. L'écrou 9a est une pièce, par exemple parallélépipédique rectangle, percée d'un trou taraudé coopérant avec la tige filetée 8. L'écrou 9a autorise une translation hélicoïdale de la tige filetée 8 tandis que le palier 9b assure le guidage en translation de la tige filetée 8. 10 Avantageusement, la tige filetée 8 est solidaire d'un manchon 10 agencé notamment en partie centrale de tige 8 et permettant un actionnement manuel de la glissière 20 hélicoïdale en complément ou en alternative à la molette 16. Suivant une possibilité avantageuse de l'invention, l'ensemble comprend une pluralité de plots 18 préférentiellement disposés à proximité de la série de galets 21 15 coopérant avec la glissière 20. Suivant l'inclinaison souhaitée pour l'ensemble relativement au socle 2, le palier 9b est fixé sur l'un des plots 18. Plusieurs possibilités de montage du palier sont illustrées aux figures 3 à 5. Ainsi donc, de manière générale, les moyens de réglage de l'inclinaison peuvent être raccordés à différents endroits de au moins l'un parmi le socle et l'ensemble de sorte à offrir différentes configurations de 20 réglage de l'inclinaison. Sur les figures 3 à 12, n'est représenté qu'un système principal, toutefois une machine complète comprend préférentiellement un système principal additionnel. C'est-à-dire que la machine comprend au moins deux glissières 20 solidaires du socle 2 et deux éléments guidés, plus précisément deux séries de galets 21 solidaires de 25 l'ensemble. Préférentiellement, la machine ne comprend qu'un dispositif principal de réglage actionnant le système principal ; le système principal additionnel suit l'actionnement du système principal. Le système principal, et éventuellement le système principal additionnel, est 30 configuré pour imprimer une translation de l'ensemble suivant une courbe Cl tel qu'illustré à la figure 8. La courbe Cl est, suivant une mode de réalisation préféré, un arc de cercle. La courbe Cl s'inscrit dans un plan P1 comprenant avantageusement l'axe longitudinal 19 de la machine. La courbe Cl est centrée sur un axe X1 perpendiculaire au plan P1 et 35 croisant l'axe longitudinal 19 au point G3. Le point G3 est défini avantageusement de sorte à être compris dans le segment [G1G2]. De manière avantageuse, pour assurer 3066813 9 un actionnement du mécanisme de basculement constant quel que soit le niveau de charge du barillet 3, le point G3 doit être disposé plus proche du point G2 que du point G1 c'est-à-dire plus proche du centre de gravité de la machine lorsque le barillet 3 est rempli que du centre de gravité de la machine lorsque le barillet 3 est vide. On peut 5 écrire que [G1G3] > [G2G3]. Suivant un mode de réalisation complémentaire illustré aux figures 6 à 12, la machine comprend un système additionnel assurant la mobilité additionnelle. Le système additionnel consiste une glissière 20 courbe solidaire de l'un parmi l'ensemble ou le socle 2 et un élément guidé par la glissière 20 suivant un seul degré 10 de liberté en translation le long de la glissière 20 et solidaire de l'autre parmi l'ensemble ou le socle 2. Le système additionnel est configuré pour autoriser une mobilité en translation de l'élément guidé le long de la glissière 20. Sur les figures 6 à 12, une glissière 20 est solidaire du socle 2 tandis qu'un arceau 17 muni d'une série de galets 21 est solidaire de l'ensemble. Suivant ce mode 15 de réalisation, l'arceau 17 est solidaire d'une base intermédiaire 11 sur laquelle est agencée la glissière 20 du système principal. L'arceau 17 s'étend avantageusement sur toute la longueur de la glissière en définissant une courbe de basculement. Selon l'invention, le système additionnel ne comprend pas d'arbre de rotation 20 autour duquel s'opérerait une liaison pivot comme dans l'état de la technique. L'absence d'arbre de rotation physique pour le basculement de l'ensemble relativement au socle 2 donne une plus grande liberté d'angulation de l'ensemble. Le socle 2 présente avantageusement une forme en berceau. Le socle comprend deux joues 13 montées parallèles l'une à l'autre et sensiblement perpendiculairement 25 sur une base du socle 2. Les joues 13 ont une forme de berceau sensiblement complémentaire de la courbure de la glissière 20 du système additionnel. Avantageusement, la machine telle qu'illustrée comprend un deuxième système additionnel. C'est-à-dire que la machine comprend deux glissières 20 solidaires du socle 2, plus préférentiellement respectivement montées sur une joue 13 du socle 2 et 30 deux éléments guidés, plus précisément deux arceaux 17 munis chacun d'une série de galets 21. Les arceaux 17 sont solidaires de l'ensemble 1 de sorte à l'entraîner en basculement. Les arceaux 17 sont fixés par tous moyens à la base de la glissière 20 du système principal, de sorte à former un ensemble mécano-soudé cohérent. Préférentiellement suivant ce mode de réalisation, la glissière 20 du système principal 35 est solidaire d'une base intermédiaire 11 et les arceaux 17 sont également solidaires de cette base intermédiaire 11. 3066813 10 Selon l'invention, le mécanisme de basculement comprend un dispositif additionnel de réglage de l'inclinaison du système additionnel. Suivant une première variante illustrée aux figures 6 et 7, le dispositif additionnel de réglage de l'inclinaison comprend une crémaillère 15 disposée sur l'arceau 17 5 coopérant avec une tige filetée 22 munie d'au moins une molette 16. L'action de la tige filetée 22 suivant un mouvement de la glissière hélicoïdale déplace la crémaillère 15 et donc le l'arceau 17. Suivant une deuxième variante illustrée aux figures 8 à 12, le dispositif additionnel de réglage de l'inclinaison comprend une crémaillère 15 disposée sur 10 l'arceau 17 coopérant avec le pignon 14 actionné par une manivelle 12. La rotation du pignon 14 imprime un mouvement de translation de la crémaillère 15 et donc le l'arceau 17. Préférentiellement, la machine ne comprend qu'un dispositif de réglage additionnel actionnant le système additionnel ; le deuxième système additionnel suit 15 l'actionnement du système additionnel. Les exemples de réalisation donnés pour le dispositif de réglage sont applicables au dispositif de réglage additionnel et inversement. Le système additionnel, et éventuellement le deuxième système additionnel, est configuré pour imprimer une translation de l'ensemble suivant une courbe C2 tel 20 qu'illustré à la figure 9. La courbe C2 est, suivant une mode de réalisation préféré, un arc de cercle. La courbe C2 s'inscrit dans un plan P2 comprenant avantageusement l'axe longitudinal 19 de la machine. La courbe C2 est centrée sur un axe X2 perpendiculaire au plan P2 et croisant l'axe longitudinal 19 au point G3. 25 Les deux mobilités du système de basculement sont centrées sur le même point G3. Les plans P1 et P2 sont perpendiculaires de sorte que le basculement de l'ensemble relativement au socle 2 puisse se faire suivant deux directions perpendiculaires. Les courbes Cl et C2 sont adaptées de sorte à choisir le positionnement de G3 30 de manière à faciliter l'inclinaison de l'ensemble et sans nécessiter de liaison pivot, plus précisément d'arbre de rotation. Selon l'invention, l'ensemble est mobile relativement au socle 2 suivant une articulation centrée sur G3. 3066813 11 REFERENCES 1. Ensemble 2. Socle 5 3. Barillet 4. Arbre de rotation 5. Trou oblong 6. Partie saillante 7. Mécanisme de lancement 10 8. Tige filetée 9. a. écrou b. palier 10. Manchon 11. Base intermédiaire 15 12. Manivelle 13. Joue 14. Pignon 15. Crémaillère 16. Molette 20 17. Arceau 18. Plot 19. Axe longitudinal de la machine 20. Glissière 21. Galet 25 22. Tige filetée Gl. Centre de gravité du dispositif de lancement, le barillet étant vide G2. Centre de gravité du dispositif de lancement, le barillet étant plein G3. Point de pivot du dispositif Cl. Courbe de la base 1 30 C2. Courbe de la base 2 Pl. Plan dans lequel s'inscrit la courbe Cl P2. Plan dans lequel s'inscrit la courbe C2 Xl. Axe perpendiculaire à Pl, passant par G3 X2. Axe perpendiculaire à P2, passant par G3 35 REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles comprenant un socle (2) sur lequel est agencé un ensemble (1) comprenant un mécanisme de lancement (7) et un barillet (3) de stockage de cibles, l'ensemble (1) étant configuré pour être mobile relativement au socle (2), caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de basculement comprenant un système principal de basculement assurant une mobilité principale de l'ensemble (1) relativement au socle (2), le système principal comprenant une glissière (20) courbe solidaire de l'un parmi le socle (2) ou l'ensemble (1), et un élément guidé par la glissière (20) suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière et solidaire de l'autre parmi le socle (2) ou l'ensemble (1). 2. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le système principal de basculement est configuré pour assurer une mobilité principale en rotation selon un premier axe de rotation de l'ensemble (1) relativement au socle (2) et ne comprend pas de liaison pivot au niveau du premier axe de rotation. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le mécanisme de basculement comprend un système additionnel assurant une mobilité additionnelle de l'ensemble (1) relativement au socle (2) comprenant une glissière courbe solidaire de l'un parmi le socle (2) ou l'ensemble (1), et un élément guidé par la glissière suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière et solidaire de l'autre parmi le socle (2) ou l'ensemble (1), la glissière et l'élément guidé étant montés mobile en translation suivant la glissière. 4. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le système additionnel est configuré pour assurer une mobilité additionnelle en rotation selon un deuxième axe de rotation de l'ensemble (1) relativement au socle (2) et ne comprend pas de liaison pivot au niveau du deuxième axe de rotation. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'élément guidé comprend une série de galets (21) coopérant avec la glissière (20). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un dispositif principal de réglage de l'inclinaison du système principal comprenant une glissière hélicoïdale réglable fixée coulissante en au moins un point sur la glissière (20) et en au moins un point sur l'un parmi le socle (2) ou l'ensemble (1) avec lequel l'élément guidé est solidaire. 3066813 13 7 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le système principal est configuré pour imprimer un basculement de l'ensemble (1) relativement au socle (2) suivant une courbe Cl centrée sur une droite X1 croisant en un point G3 un axe longitudinal (19) de la machine passant par le 5 centre de gravité G1 de la machine lorsque le barillet (3) est vide et par le centre de gravité G2 de la machine lorsque le barillet (3) est plein. 8. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la courbe Cl est configurée pour que le point G3 soit formé à un niveau de hauteur situé entre G1 et G2. 10 9. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle la courbe Cl est configurée pour que la distance [G1G3] soit supérieure à la distance [G2G3]. 10. Machine selon la revendication 3 seule ou en combinaison avec l'une quelconque des autres revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme 15 de basculement comprend un deuxième système additionnel consistant en une glissière (20) courbe solidaire de l'un parmi le socle (2) ou l'ensemble (1), et un élément guidé par la glissière (20) suivant un seul degré de liberté en translation le long de la glissière (20) et solidaire de l'autre parmi le socle (2) ou l'ensemble (1), la glissière (20) et l'élément guidé étant montés mobiles en translation 20 suivant la glissière (20). 11. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle les deux éléments guidés sont des arceaux (17) comprenant respectivement une série de galets (21) coulissant respectivement dans chaque glissière (20). 12. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans 25 laquelle le système additionnel est configuré pour imprimer un basculement de l'ensemble relativement au socle (2) suivant une courbe C2 centrée sur une droite X2 croisant en un point G3 un axe longitudinal (19) de la machine passant par le centre de gravité G1 de la machine lorsque le barillet (3) est vide et par le centre de gravité G2 de la machine lorsque le barillet (3) est plein. 30 13. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la courbe C2 est configurée pour que le point G3 soit formé sur le segment [G1G2]. 14. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle la courbe C2 est configurée pour que la distance [G1G3] soit supérieure à la distance [G2G3]. 35 15. Machine selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes comprenant un dispositif de réglage additionnel du système additionnel, de 3066813 14 préférence comprenant un pignon (14) solidaire du socle (2) configuré pour coopérer avec une crémaillère (15) agencée sur un arceau (17).