FR 3068562 A1 20190104 FR 1756174 A 20170630 Procédé et dispositif de contrôle-commande pour gyrophare La présente invention concerne le domaine des gyrophares, et plus particulièrement de la mise en oeuvre d'un gyrophare. Les gyrophares connus, destinés à signaler un véhicule prioritaire par un éclairage distinctif, sont aujourd'hui composés d'un ensemble de diodes électroluminescentes (LED) montées sur un support circulaire ou rectiligne. L'alimentation électrique du gyrophare est assurée par deux fils conducteurs connectés par une extrémité à une prise raccordée aux deux pôles de la batterie du véhicule, et par l'autre extrémité aux bornes de la carte électronique du gyrophare. Le circuit comprend un microcontrôleur qui est configuré pour alimenter simultanément, en mode dit « flash », ou bien successivement, en mode dit « tournant », les différentes LED du gyrophare, selon une périodicité prédéterminée. En raison de la réglementation en vigueur, le microcontrôleur doit également pouvoir être configuré pour moduler l'intensité lumineuse générée par chaque LED en fonction de la luminosité ambiante mesurée par un capteur de lumière. Des LED de couleurs différentes peuvent être présentes sur le gyrophare ; dans ce cas, le microcontrôleur est configuré pour sélectionner la ou les LED en fonction de la couleur déterminée par l'utilisateur. Le choix d'un mode « flash » ou « tournant », ou d'une couleur d'éclairage, est fait manuellement par l'utilisateur qui doit pré-positionner certains boutons dédiés sur le gyrophare avant de le poser sur le véhicule et de le mettre en fonctionnement. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas détecter et signaler à l'utilisateur la panne éventuelle d'une ou plusieurs LED. Donc le plus souvent l'utilisateur ne s'aperçoit pas de la panne, ou bien s'en aperçoit mais ne fait rien, et le gyrophare continue à fonctionner en mode dégradé, avec une ou plusieurs LED défaillantes. Ce dispositif présente également l'inconvénient de ne pas permettre de changer facilement le mode de fonctionnement du gyrophare ; il est en particulier nécessaire d'immobiliser le véhicule et de sortir du véhicule pour prendre le gyrophare en main et modifier sa configuration manuellement. D'autre part, il est parfois utile de mettre en oeuvre deux gyrophares simultanément ; dans ce cas, il est fréquent que les deux gyrophares se désynchronisent, ce qui induit une dégradation de la qualité de l'effet recherché avec le gyrophare. 2 L'invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de contrôle-commande pour un gyrophare, le gyrophare comprenant : 5 - une pluralité de diodes d'éclairage, chaque diode de la pluralité de diodes étant munie de bornes pour son alimentation électrique, - une unité de contrôle-commande configurée pour commander l'application d'une tension et d'un courant d'alimentation aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, de manière à obtenir un 10 type d'éclairage, - un premier capteur pour mesurer un premier courant consommé aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, le premier capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée du premier courant à l'unité de contrôle-commande, 15 le procédé comprenant les étapes suivantes : - appliquer successivement la tension et le courant d'alimentation aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, de manière à obtenir le type d'éclairage choisi, - mesurer le premier courant aux bornes de chaque diode de la 20 pluralité de diodes, - si le premier courant mesuré aux bornes d'au moins une diode de la pluralité de diode est nul alors que la tension d'alimentation est appliquée à la au moins une diode de la pluralité de diodes, alors appliquer une tension d'alimentation nulle simultanément à chaque 25 diode de la pluralité de diodes. Grâce à ces dispositions, lorsqu'au moins une des diodes d'éclairage est en panne, alors le gyrophare cesse de fonctionner, et la panne est ainsi visuellement détectable. Selon un aspect de l'invention, le gyrophare (100) est porté par un 30 véhicule, le véhicule comprenant : - une batterie pour une alimentation électrique du gyrophare, le gyrophare étant raccordé électriquement à la batterie, - un deuxième capteur pour mesurer un deuxième courant débité par la batterie, le deuxième capteur étant configuré pour communiquer la 35 valeur mesurée du deuxième courant à un ordinateur de bord du véhicule, 3 l'ordinateur de bord du véhicule étant configuré pour alerter l'utilisateur sur une panne du gyrophare, en fonction de l'évolution de la valeur mesurée du deuxième courant. Grâce à ces dispositions, lorsqu'au moins une des diodes d'éclairage est 5 en panne, un occupant de la voiture en est informé, même s'il est à l'intérieur de la voiture. Selon un aspect de l'invention, le gyrophare comprend : - une pluralité de diodes d'éclairage, chaque diode de la pluralité de diodes étant munie de bornes pour son alimentation électrique, 10 - une unité de contrôle-commande configurée pour commander l'application d'une tension et d'un courant d'alimentation aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, de manière à obtenir un type d'éclairage, - un premier capteur pour mesurer un premier courant consommé aux 15 bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, le premier capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée du premier courant à l'unité de contrôle-commande, l'unité de contrôle-commande étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. 20 Selon un aspect de l'invention, le gyrophare est porté par un véhicule, le véhicule comprenant : - une batterie pour une alimentation électrique du gyrophare, le gyrophare étant raccordé électriquement à la batterie, - un deuxième capteur pour mesurer un deuxième courant débité par la 25 batterie, le deuxième capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée du deuxième courant à un ordinateur de bord du véhicule, l'unité de contrôle-commande étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. 30 Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle-commande est configurée pour émettre et recevoir un signal. L'invention concerne également un système de gyrophares comprenant un premier gyrophare selon l'invention, et un deuxième gyrophare selon l'invention, dans lequel l'unité de contrôle-commande du premier gyrophare est configurée pour 35 émettre le signal au moment où l'unité de contrôle-commande du premier gyrophare commande l'application de la tension d'alimentation aux bornes d'une première diode 4 de la pluralité de diodes du premier gyrophare, et dans lequel l'unité de contrôle du deuxième gyrophare est configurée pour commander l'application d'une tension d'alimentation aux bornes d'une première diode de la pluralité de diodes du deuxième gyrophare au moment où l'unité de contrôle du deuxième gyrophare reçoit 5 le signal émis par l'unité de contrôle-commande du premier gyrophare. Selon un aspect de l'invention, le signal émis est une tension appliquée en un premier point de raccordement du premier gyrophare, raccordé électriquement à un deuxième point de raccordement du deuxième gyrophare. Grâce à ces dispositions, les deux gyrophares restent synchronisés. 10 Selon un aspect de l'invention, le type d'éclairage est choisi parmi une pluralité de types d'éclairage prédéterminés en fonction du signal reçu par l'unité de contrôle-commande. Selon un aspect de l'invention, le signal est émis par un émetteur porté par le véhicule. 15 Grâce à ces dispositions, le choix du type d'éclairage peut être commandé à l'intérieur de la voiture. Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle-commande est portée par une carte électronique, comprenant un troisième capteur pour mesurer une température de la carte électronique, le troisième capteur étant configuré pour 20 communiquer la valeur mesurée de la température à l'unité de contrôle-commande, l'unité de contrôle étant configurée pour choisir le type d'éclairage parmi la pluralité de types prédéterminés en fonction de la valeur mesurée de la température. Grâce à ces dispositions, la température du gyrophare peut être régulée. Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence aux 25 dessins ci-annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Figure 1 est une vue schématique de la carte électronique d'un gyrophare. L'invention concerne un procédé de contrôle-commande de gyrophare 30 comprenant une pluralité de diodes électroluminescentes. Selon un mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1, le gyrophare comprend 8 diodes 1 à 8, et une carte électronique 100 de gestion de l'alimentation électrique des diodes. L'alimentation électrique de chaque diode peut-être individuellement fermée ou ouverte au travers d'un composant interrupteur 11 à 18. La carte électronique 100 est 35 alimentée en courant électrique par un fil 101 branché à l'une de ses extrémités sur une batterie, non représentée sur la figure 1, fournissant, dans l'exemple décrit ici, 5 une tension de 24V. Cette batterie peut être, par exemple, celle du véhicule sur lequel est monté le gyrophare. Un deuxième fil 102 est branché à la terre ou à la masse du véhicule considéré. Chaque composant interrupteur 11 à 18 est commandé en position ouverte (diode correspondante éteinte) ou fermée (diode correspondante 5 allumée) par une unité de contrôle-commande 103. A sa deuxième extrémité le fil 101 porteur de la tension d'alimentation, est branché sur un premier composant de filtrage en tension 106, qui protège la tension d'alimentation contre les perturbations diverses (surtensions ponctuelles, ou inversion de polarité suite à mauvais branchement par exemple) ; la tension en sortie du composant 106 est abaissée et 10 régulée par un deuxième composant régulateur de tension 105; enfin un composant capteur 104 mesure la tension et le courant électrique à l'entrée des interrupteurs 11 à 18. L'unité de contrôle-commande est configurée 109 pour piloter le séquencement de l'éclairage des diodes ; l'éclairage peut être simultané, en mode dit 15 « flash », ou bien successif, en mode dit « tournant », les différentes LED du gyrophare étant alors éclairées l'une après l'autre, selon une périodicité prédéterminée. En raison de la réglementation en vigueur, l'unité de contrôle-commande doit également pouvoir être configurée 111 pour moduler l'intensité lumineuse générée par chaque LED en fonction de la luminosité ambiante mesurée par un capteur de lumière. Des 20 LED de couleurs différentes peuvent être présentes sur le gyrophare ; dans ce cas, l'unité de contrôle-commande est configurée pour sélectionner la ou les LED en fonction de la couleur déterminée par l'utilisateur. Le choix d'un éclairage simultané de toutes les diodes, ou bien d'un éclairage selon un ordre prédéterminé des différentes diodes, en fonction, le cas échéant, des couleurs d'éclairage disponibles, 25 correspond au choix d'un type d'éclairage. Le séquencement de l'éclairage se fait sous le contrôle de l'unité de contrôle-commande 103 qui est configurée pour commander 111, 109 l'application d'une tension et d'un courant d'alimentation déterminés aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes d'éclairage 1 à 8, de manière à obtenir un type d'éclairage 30 choisi parmi une pluralité de types d'éclairage prédéterminés. Simultanément à cette étape de commande d'une tension et d'un courant d'alimentation déterminés aux bornes de chaque diode d'éclairage, le capteur 104 mesure le courant consommé aux bornes de chaque diode, et communique 110 la mesure du courant à l'unité de contrôle-commande 103. Si le premier courant mesuré 35 aux bornes d'une diode 1 à 8 est nul, alors qu'une tension d'alimentation est 6 appliquée à cette diode 1 à 8, alors l'unité de contrôle-commande commande l'application d'une tension d'alimentation nulle simultanément à chaque diode 1 à 8. Grâce à ces dispositions, lorsqu'au moins une des diodes d'éclairage est en panne, alors le gyrophare cesse de fonctionner, et la panne est ainsi visuellement 5 détectable. Le véhicule qui porte le gyrophare peut être équipé d'un deuxième capteur qui mesure le courant débité par la batterie du véhicule, ce capteur étant configuré pour communiquer la mesure du courant à l'ordinateur de bord du véhicule, l'ordinateur de bord étant configuré pour alerter l'utilisateur si le courant mesuré par 10 le deuxième capteur baisse d'une valeur supérieure à un seuil prédéterminé, correspondant à la coupure, commandée à l'étape précédente par l'unité de contrôle-commande, de la tension d'alimentation de l'ensemble des diodes 1 à 8. Le seuil prédéterminé est fixé, d'une manière connue par l'homme du métier, en fonction de l'intensité du courant électrique consommé par le gyrophare en fonctionnement 15 normal. Grâce à ces dispositions, lorsqu'au moins une des diodes d'éclairage est en panne, un occupant de la voiture est alerté, même s'il est à l'intérieur de la voiture. Selon un deuxième mode de réalisation du gyrophare, l'unité de contrôle-commande 103 est équipée d'une borne de raccordement à un fil 20 conducteur, l'unité de contrôle-commande 103 étant configurée pour lire un signal 108 présent sur le fil sous la forme d'un profil déterminé de tension électrique, et/ou pour appliquer sur ce fil un signal 108 sous la forme d'un profil déterminé de tension électrique. Ainsi dans un système de gyrophares comprenant un premier gyrophare 25 100 et un deuxième gyrophare non représenté sur la figure, dans lequel l'unité de contrôle-commande 103 du premier gyrophare est configurée pour émettre un signal 108 au commencement de chaque cycle d'éclairage, c'est-à-dire au moment où l'unité de contrôle 103 du premier gyrophare commande l'application de la tension d'alimentation aux bornes d'une première diode 1 à 8 de la pluralité de diodes du 30 premier gyrophare, l'unité de contrôle du deuxième gyrophare est configurée pour détecter la présence du signal 108 émis par le premier gyrophare ; l'unité de contrôle-commande du deuxième gyrophare est configurée pour, simultanément à la réception du signal 108, déclencher le commencement d'un cycle d'éclairage du deuxième gyrophare en commandant l'application d'une tension d'alimentation aux bornes 35 d'une première diode de la pluralité de diodes du deuxième gyrophare. Grâce à ces dispositions, les deux gyrophares sont synchronisés. 7 Dans le deuxième mode de réalisation du gyrophare, l'unité de contrôle-commande 103 est également configurée pour déterminer le type d'éclairage, c'est-à-dire le nombre et l'ordre d'éclairage des diodes 1 à 8 au cours d'un cycle d'éclairage, en fonction d'un signal 108 reçu par l'unité de contrôle-commande 103. Ce signal peut 5 par exemple être émis par l'ordinateur de bord du véhicule qui porte le gyrophare 100, su commande d'un utilisateur présent à l'intérieur du véhicule. Il suffit pour cela que le signal 108 soit émis par l'ordinateur de bord sur un fil raccordé à la borne de raccordement de l'unité de contrôle-commande. Grâce à ces dispositions, le choix du type d'éclairage peut être 10 commandé par un opérateur de l'intérieur de la voiture. Selon un troisième mode de réalisation du gyrophare, la carte électronique du gyrophare comprend un capteur de mesure de la température de la carte électronique, non représentée sur la figure 1, le capteur étant configuré pour communiquer la mesure de la température à l'unité de contrôle-commande 103, 15 l'unité de contrôle 103 étant configurée pour choisir le type d'éclairage parmi la pluralité de types d'éclairages prédéterminés en fonction de la température mesurée, ou pour moduler l'intensité du courant consommé par les diodes d'éclairage en fonction de la température mesurée. Grâce à ces dispositions, la température de la carte électronique du 20 gyrophare peut être régulée, REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle-commande pour un gyrophare (100), le gyrophare (100) comprenant : - une pluralité de diodes (1 à 8) d'éclairage, chaque diode (1 à 8) de la pluralité de diodes étant munie de bornes pour son alimentation électrique, - une unité de contrôle-commande (103) configurée pour commander (111) l'application d'une tension et d'un courant d'alimentation aux bornes de chaque diode (1 à 8) de la pluralité de diodes, de manière à obtenir un type d'éclairage, - un premier capteur (104) pour mesurer un premier courant consommé aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, le premier capteur (104) étant configuré pour communiquer (110) la valeur mesurée du premier courant à l'unité de contrôle- commande, le procédé comprenant les étapes suivantes : - appliquer successivement la tension et le courant d'alimentation aux bornes de chaque diode (1 à 8) de la pluralité de diodes, de manière à obtenir le type d'éclairage choisi, - mesurer le premier courant aux bornes de chaque diode (1 à 8) de la pluralité de diodes, - si le premier courant mesuré aux bornes d'au moins une diode (1 à 8) de la pluralité de diode est nul alors que la tension d'alimentation est appliquée à la au moins une diode de la pluralité de diodes, alors appliquer une tension d'alimentation nulle simultanément à chaque diode (1 à 8) de la pluralité de diodes. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le gyrophare (100) est porté par un véhicule, le véhicule comprenant : - une batterie pour une alimentation électrique du gyrophare, le gyrophare étant raccordé électriquement à la batterie, - un deuxième capteur pour mesurer un deuxième courant débité par la batterie, le deuxième capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée du deuxième courant à un ordinateur de bord du véhicule, 9 l'ordinateur de bord du véhicule étant configuré pour alerter l'utilisateur sur une panne du gyrophare (100), en fonction de l'évolution de la valeur mesurée du deuxième courant. 5 3. Gyrophare (100) comprenant : - une pluralité de diodes (1 à 8) d'éclairage, chaque diode de la pluralité de diodes étant munie de bornes pour son alimentation électrique, - une unité de contrôle-commande (103) configurée pour 10 commander (111) l'application d'une tension et d'un courant d'alimentation aux bornes de chaque diode de la pluralité de diodes, de manière à obtenir un type d'éclairage, - un premier capteur (104) pour mesurer un premier courant consommé aux bornes de chaque diode (1 à 8) de la pluralité de 15 diodes, le premier capteur (104) étant configuré pour communiquer (110) la valeur mesurée du premier courant à l'unité de contrôle-commande, l'unité de contrôle-commande (103) étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1. 20 4. Gyrophare selon la revendication 3, le gyrophare (100) étant porté par un véhicule, le véhicule comprenant : - une batterie pour une alimentation électrique du gyrophare, le gyrophare étant raccordé électriquement à la batterie, 25 - un deuxième capteur pour mesurer un deuxième courant débité par la batterie, le deuxième capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée du deuxième courant à un ordinateur de bord du véhicule, l'unité de contrôle-commande (103) étant configurée pour mettre en 30 oeuvre le procédé selon la revendication 2. 5. Gyrophare selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel l'unité de contrôle-commande (103) est configurée pour émettre et recevoir un signal (108). 35 6. Système de gyrophares (100) comprenant un premier gyrophare (100) selon la revendication 5, et un deuxième gyrophare selon la revendication 5, dans 10 lequel l'unité de contrôle-commande (103) du premier gyrophare (100) est configurée pour émettre le signal (108) au moment où l'unité de contrôle-commande (103) du premier gyrophare (100) commande l'application de la tension d'alimentation aux bornes d'une première diode (1 à 8) de la pluralité de diodes du premier gyrophare 5 (100), et dans lequel l'unité de contrôle du deuxième gyrophare est configurée pour commander l'application d'une tension d'alimentation aux bornes d'une première diode de la pluralité de diodes du deuxième gyrophare au moment où l'unité de contrôle du deuxième gyrophare reçoit le signal émis par l'unité de contrôle-commande (103) du premier gyrophare (100). 10 7. Système selon la revendication 6 dans lequel le signal (108) émis est une tension appliquée en un premier point de raccordement du premier gyrophare (100), raccordé électriquement à un deuxième point de raccordement du deuxième gyrophare. 15 8. Gyrophare selon la revendication 5, dans lequel le type d'éclairage est choisi parmi une pluralité de types d'éclairage prédéterminés en fonction du signal (108) reçu par l'unité de contrôle-commande (103). 20 9. Gyrophare selon la revendication 5, en tant qu'elle dépend de la revendication 4, dans lequel le signal (108) est émis par un émetteur porté par le véhicule. 10. Gyrophare selon la revendication 5, dans lequel l'unité de contrôle- 25 commande (103) est portée par une carte électronique, comprenant un troisième capteur pour mesurer une température de la carte électronique, le troisième capteur étant configuré pour communiquer la valeur mesurée de la température à l'unité de contrôle-commande (103), l'unité de contrôle étant configurée pour choisir le type d'éclairage parmi la pluralité de types prédéterminés en fonction de la valeur mesurée 30 de la température.