FR 3069748 A1 20190208 FR 1770834 A 20170803 OUTIL DE TRAVAIL DU SOL ENTRAINE ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DE LA TERRE EQUIPE D'AU MOINS UN TEL OUTIL DE TRAVAIL DU SOL La présente invention concerne un outil de travail du sol entrainé et dispositif de travail de la terre équipé d'au moins un tel outil de travail du sol. L'application vise plus particulièrement la vigne dont les ceps plantés de façon alignée définissent un inter-rang. On connaît les besoins des viticulteurs notamment et plus généralement des agriculteurs intervenants sur des cultures en rangs et/ou palissées. En effet, dans le cas des cultures en rangs et/ou palissées, comme la vigne ou l'arboriculture, différentes étapes de désherbage, d'aération de la terre en surface sont nécessaires et ceci une ou plusieurs fois par an. Or il existe un problème qui est celui de permettre un travail de la terre au plus près des plants mais aussi des piquets et des autres poteaux sans pour autant les dégrader et sans les arracher. Dans le cas de dispositifs agricoles connus, les outils de travail du sol sont souvent mus par des moyens d'entrainement. On constate que la mise en place d'une architecture avec un entraînement des outils coûte cher et nécessite des frais d'entretien importants. Les outils fixes ont un avantage sur le plan économique et sur le plan de l'entretien, nécessairement, puisque qu'il n'y a pas de pièces en mouvement. Par contre, le travail résultant de l'utilisation d'outils fixes est de moins bonne qualité, il est moins délicat d'une part et ces outils travaillent de façon adaptée en ligne droite d'autre part, si bien qu'il est difficile de les faire évoluer suivant des courbes, surtout avec des déplacements suivant des courbes à faible rayon. C'est ainsi que l'on connaît le dispositif, commercialisé sous la dénomination INTERCEP décrit dans la demande de brevet français FR 2 979 519. Cet outil est un outil entraîné par le déplacement du support d'outil, le contact avec la terre provoque la mise en rotation de l'outil, monté tournant autour d'un axe vertical. 2 Cet outil présente un inconvénient qui est celui de nécessiter un parallélogramme déformable pour le déplacer dans le sens perpendiculaire à celui du déplacement. En effet, l'outil est un disque festonné qui tourne sur lui-même et qui vient au contact du pied du plant ou du cep ou encore du piquet, sous la terre puis s'en écarte en butant 5 mécaniquement directement sur ledit pied ou cep. En effet l'action combinée de l'avance dans la direction de déplacement et celle de la réaction du disque en appui sur ledit pied ou plant conduit à une composante qui a tendance à écarter ledit disque dudit plant. Néanmoins, le disque vient en appui sur les obstacles que constituent les pieds, plants ou piquets. 10 Si cela n'est pas particulièrement perturbant pour un piquet, le choc au collet du pied ou du plant provoque par contre, à l'allure de déplacement, des lésions, qui plus est dans la zone juste enterrée, au contact de l'oxygène et de l'humidité, permettant ainsi le développement de maladies. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de travail de la terre qui comprend un outil 15 de travail du sol, monté tournant autour d'un axe vertical qui pallie les inconvénients de l'art antérieur ou améliore encore les dispositifs existants, en l'occurrence le dispositif au nom des mêmes déposants. L'invention concerne un outil de travail du sol, entraîné et un dispositif de travail de la terre équipé d'au moins un tel outil de travail du sol. 20 L'outil de travail du sol est ainsi entraîné par son déplacement en translation et ne nécessite aucun moyen d'entraînement propre. L'outil de travail du sol évite tout choc sur le plant, le pied, le cep, dans la zone enterrée. De fait, le travail est de grande qualité, délicat, complet et préserve les plants, pieds ou ceps. Le dispositif de travail de la terre équipé d'au moins un outil de travail du sol selon l'invention 25 est adaptable aisément à différentes largeurs d'inter-rangs, de façon très rapide, voire automatique. Le montage de l'outil de travail du sol sur le dispositif de travail de la terre est très simple et donc son changement est aussi très simple. Les autres accessoires connus peuvent être montés en complément, sans perturbation de la part des outils de travail du sol selon l'invention. L'outil de travail du sol selon la présente invention et le dispositif de travail de la terre qui les porte, sont maintenant décrits en détail, de façon non limitative, suivant un mode de 3 réalisation préférentiel, ceci en regard des dessins annexés, ces dessins montrant sur les différentes figures : Figure 1 : une vue en perspective de l'outil de travail du sol selon la présente invention, Figure 2 : une vue de dessous de l'outil de travail du sol de la figure 1, 5 Figure 3 : une vue en perspective d'une première variante de l'outil de travail du sol selon la présente invention, Figure 4 : une vue de dessous de l'outil de travail du sol de la figure 3, Figure 5 : une vue en perspective d'une seconde variante de l'outil de travail du sol selon la présente invention, 10 Figure 6 : une vue en perspective du dispositif de travail de la terre selon l'invention, équipé d'au moins un outil de travail de la terre selon la présente invention, Figure 7 : une vue de dessus du dispositif de travail de la terre selon l'invention, équipé d'au moins un outil de travail de la terre selon la présente invention. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un outil de travail du sol 10, selon la présente invention, 15 outil qui comprend une platine support 10-1 qui comporte des moyens de fixation réglable sur un engin agricole, en l'occurrence une patte de fixation 10-2, placée en partie supérieure et munie d'un trou curviligne 10-21 et d'un trou rond 10-22. Les moyens de fixation réglable signifient que la fixation est fixe une fois immobilisée par exemple après serrage de boulons si c'est le moyen de fixation mais le choix de la position de 20 cette fixation peut être déterminé préalablement à son immobilisation. En service, la platine support est immobile par rapport au dispositif sur lequel elle se monte comme cela sera expliqué plus avant. Cette platine support 10-1 porte un arbre rotatif 10-3 libre en rotation. Cette patte de fixation 10-2 est orientée perpendiculairement à la direction d'avancement D. 25 Cette platine support 10-1 porte également un pion de fixation 10-4 d'un accessoire. L'arbre rotatif 10-3 est muni à son extrémité distale 10-31 d'une lame 10-5 à trois dents 10-51 à 10-53. On appelle "dent" pour la suite de la description et les revendications, une surface perpendiculaire à l'arbre rotatif 10-3, de forme courbe dans un plan horizontal, c'est-à-dire 30 perpendiculaire à l'axe rotatif 10-3 lorsqu'il est vertical, avec un bord d'attaque 10-51A à 10- 53A et un bord de fuite 10-51B à 10-53B. 4 Les lames présentées sont planes mais elles pourraient présenter des courbures également vers le haut ou le bas, notamment vers les extrémités. Lesdites dents sont disposées équi-angulairement, le bord d'attaque étant celui qui est disposé pour entrer dans le sol et le sens de rotation est celui défini par le parcours du bord 5 d'attaque vers le bord de fuite. Ces dents définissent par leurs extrémités, si à s3, un triangle t. Entre les dents, on trouve des parties concaves, cl à c3. Entre l'extrémité distale et l'extrémité proximale de l'axe, plus proche de l'extrémité proximale définie par le point de rotation dudit arbre dans la platine support 10-1, des moyens 10 de butée rotative 10-6 sont interposés. Ces moyens de butée rotative 10-6 sont montés solidaires en rotation dudit arbre rotatif 10-3. Ces moyens de butée rotative 10-6 tournent de façon synchrone avec les dents. Ces moyens de butée rotative 10-6 comportent au moins trois sommets Si à S3 définissant un triangle T. 15 L'orientation angulaire des sommets s et S est identique pour les deux triangles de façon que leurs bissectrices soient sensiblement superposables vues de dessus, dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre. Entre les sommets des moyens de butée rotative 10-6, les galets (10-61 à 10-63) définissent des parties concaves Cl à C3. 20 Les parties concaves cl à c3 sont concentriquement à l'intérieur des parties concaves Cl à C3. Ceci protège l'accès aux lames, les galets des moyens de butée 10-6 interdisant l'accès aux lames à tout cep, piquet ou plant comme indiqué plus avant dans la description. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de butée rotative 10-6 comprennent une plaque 10-7 solidaire en rotation et en translation de l'arbre rotatif 10-3. Cette plaque portant 25 trois galets 10-61 à 10-63, montés libres en rotation, en matière du type polymère dur. Le matériau doit être résistant à l'usure mais présenter un contact surfacique doux. Les trois galets 10-61 à 10-63 sont équi-répartis angulairement. Chaque dent 10-51 à 10-53 doit présenter un bord d'attaque disposé en aval de chaque galet 10-61 à 10-63 comme visible très clairement sur la figure 2. Le cep, piquet ou plant est 30 représenté par un cercle C. On constate que dans ce mode de réalisation, le triangle t est "inscrit" dans le triangle T. 5 On constate que, quelle que soit la position angulaire des dents, les galets 10-61 à 10-63 viennent les premiers au contact du cercle C. Le fonctionnement est le suivant : Les dents sont enfoncées dans le sol par inclinaison de l'axe rotatif 10-3, 5 Le bord d'attaque passe dans le sol, proche de la surface, à quelques centimètres, L'outil est déplacé suivant la direction de déplacement D Les dents tournent et entraînent l'axe rotatif libre, La terre est soulevée et décompactée et les mauvaises herbes sont coupées à la racine. Lorsque l'outil est déplacé suivant la direction de déplacement D, les galets prennent appui 10 sur le cep, piquet ou plant et tournent pendant l'avance. Le galet au contact tourne et roule sur la périphérie du cap, plant ou piquet et fait tourner également l'axe de rotation donc les dents. Les dents tournant, comme les courbures sont superposées mais moins profondes du côté des dents, le bord d'attaque de chaque dent ne vient jamais au contact du cep, piquet ou plant. 15 Les dents viennent enrouler le cep, piquet ou plant, sans jamais porter atteinte à l'intégrité desdits ceps, piquets ou plants. Le réglage de l'inclinaison par rapport à l'horizontal de la platine support 10-1 augmente la pénétration des dents dans le sol. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, selon une première variante, la lame 12 est 20 différente avec des dents 12-51 à 12-53 qui présentent un profil légèrement différent en conservant un bord d'attaque disposé en aval de chaque galet par rapport au sens de rotation. L'extrémité de chaque dent est dotée d'une prolongation P, le sommet s de chaque dent allant alors au-delà du sommet S de chaque galet. Cette fois, le triangle lest inscrit dans le triangle t. Chaque dent 12-51 à 12-53 doit présenter un bord d'attaque disposé en aval de chaque 25 galet 12-61 à 12-63 par rapport au sens de rotation. Le fonctionnement est strictement le même, la prolongation P pouvant présenter des effets d'aération ou de coupe plus efficaces dans certaines natures de sols. Sur la figure 5, une seconde variante de lame est proposée avec des dents 14-51 à 14-53 dans le plan perpendiculaire à l'arbre rotatif 10-3, comme dans le mode de réalisation des figures 1 30 et 2. Le perfectionnement consiste à disposer au moins un appendice A, orienté verticalement, vers le haut et/ou vers le bas, perpendiculairement au cercle de rotation, en l'occurrence en forme 6 de U, à branches inégales pour la partie haute la branche extérieure étant plus haute que la branche intérieure. Ces appendices permettent de briser la terre soulevée et aérée de façon à assurer un décompactage amplifié. 5 Ces appendices peuvent prendre d'autres formes en fonction du travail du sol à réaliser. Un tel outil de travail du sol 10 est monté sur un dispositif de travail de la terre qui est représenté sur les figures 6 et 7. Ce dispositif comprend un châssis 20 avec des moyens de liaison 20-1 sur l'attelage d'un engin agricole, en l'occurrence un attelage trois points. 10 Ce châssis 20 comprend deux flancs latéraux 20-2D et 20-2G, mobiles en translation, perpendiculairement à la direction de déplacement D. A cet effet, des vérins hydrauliques 20-3, connectés au réseau hydraulique de l'engin agricole, de façon connue, sont interposés entre les deux flancs montés mobile en translation latérale. Ainsi, les flancs latéraux 20-2D et 20-2G peuvent s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre 15 augmentant ou diminuant la voie et permettant une adaptation à la largeur de l'inter-rangs. A cet effet, des capteurs 20-4D et 20-4G, du type palpeur, assurent les éventuels ajustements en largeur, au cours de déplacement du dispositif dans l'inter-rangs. Les capteurs, lors de la détection d'un obstacle, commandent les vérins hydrauliques. Dans le mode de réalisation présenté, il est prévu deux outils de travail du sol 10D et 10G, un 20 de chaque côté des flancs latéraux 20-2D et 20-2G. La liaison est réalisée au moyen de la patte de fixation 10-2 en partie supérieure de la platine support 10-1, les deux trous curvilignes 10-21 et ronds 10-22 recevant de simples boulons. L'orientation de l'axe rotatif 10-3 est ajustée grâce au trou curviligne. Si nécessaire, un accessoire de travail de la terre 20-5, sous forme de chaînes, peut être associé 25 à chaque outil de travail du sol 10D et 10G, par emboîtement sur le pion de fixation 10-4. Les chaînes de cet accessoire de travail de la terre permettent de briser les mottes de terre soulevées après le décompactage et/ou le désherbage. Une roue de jauge arrière 20-6, sous forme d'un rouleau à barres, permet aussi d'assurer une stabilisation et un travail complémentaire de la terre, en plus de deux roues 20-7 avant droite 30 20-7D et gauche 20-7G. Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit en regard de l'ensemble des figures, indifféremment. 7 Le dispositif est attelé à un engin agricole de façon connue et l'opérateur ajuste la largeur de travail dudit dispositif en fonction de la largeur de l'inter-rang. Le châssis 20 est en appui sur le sol et l'opérateur progresse dans l'inter-rangs, au plus juste de la largeur, sans pour autant déclencher des mouvements du fait de contact des capteurs 5 20-4D et 20-4G. Les outils de travail du sol 10, sont disposés de façon extérieure, sensiblement au droit des capteurs de façon à ne pas déclencher intempestivement des mouvements de modification de la largeur. Les dents de la lame pénètrent dans le sol et provoquent la rotation de l'arbre rotatif 10-3. Le 10 sol est décompacté sur une largeur égale au diamètre des dents. Les dents se prolongent jusque dans l'alignement des ceps, piquet ou plant. Lorsque les galets, qui tournent comme les dents, rencontrent un cep, piquet ou plant, ils pivotent autour dudit cep, piquet ou plant et les dents ne touchent jamais ledit cep, piquet ou plant. 15 Par contre le travail est précis, délicat et vient au plus près du cep, piquet ou plant pour assurer le décompactage et/ou le désherbage. Cet agencement permet de progresser à une vitesse élevée de l'ordre de 2 km/h à 6 km/h. La fiabilité du dispositif de travail de la terre est renforcée par le fait que l'outil de travail du sol est lui-même simple et fiable. 20 L'accessibilité est totale pour la maintenance éventuelle et surtout pour le changement de lames en cas de changement d'application. REVENDICATIONS1. Outil de travail du sol (10), notamment la vigne avec un inter-rangs, comprenant une platine support (10-1) munie de moyens de fixation (10-2) réglable sur un engin agricole, ledit outil de travail du sol (10) étant prévu pour être déplacé suivant une direction de déplacement D un arbre rotatif (10-3) monté par son extrémité proximale, perpendiculairement à ladite platine support (10-1), une lame (10-5, 12-5) fixée à l'extrémité distale de l'arbre rotatif (10- 3) et munie de dents et des moyens de butée rotative (10-6), solidaires en rotation dudit arbre rotatif (10-3). 2. Outil de travail du sol (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de butée rotative (10-6) comprennent trois galets (10-61 à 10-63) montés libres en rotation sur une plaque (10-7) solidaire en rotation et en translation de l'arbre rotatif (10-3) et équi- répartis angulairement. 3. Outil de travail du sol (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la lame (10-5, 12-5) comprend trois dents (10-51 à 10-53; 12-51 à 12-53) équi-réparties angulaire ment. 4. Outil de travail du sol (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dent (10-51 à 10-53; 12-51 à 12-53) présente un bord d'attaque et un bord de fuite. 5. Outil de travail du sol (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque dent (10-51 à 10-53; 12-51 à 12-53) comprend un appendice A. 6. Outil de travail du sol (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les trois dents (10-51 à 10-53; 12-51 à 12-53) définissent des parties concaves cl à c3 et les moyens de butée rotative (10-6) définissent des parties concaves Cl à C3, les parties concaves cl à c3 étant concentriquement à l'intérieur des parties concaves Cl à C3. 7. Outil de travail du sol (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine support (10-1) porte un pion de fixation (10-4) d'un accessoire (20-5). 8. Outil de travail du sol (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation (10-2) comprennent une patte munie d'un trou curviligne (10-21) et d'un trou rond (10-22). 9. Dispositif de travail de la terre (20) équipé d'au moins un outil de travail du sol (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis 9 (20) avec des moyens de liaison (20-1) sur un engin agricole, ledit châssis comportant deux flancs latéraux (20-2D, 20-2G), mobiles en translation, perpendiculairement à la direction de déplacement D de façon à pouvoir les écarter ou les rapprocher l'un de l'autre permettant une adaptation à la largeur de l'inter-rangs, le au moins un outil de travail du sol (10) étant fixé sur 5 un flanc latéral (20-2D, 20-2G). 10. Dispositif de travail de la terre (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs (20-4D, 20-4G) et des vérins hydrauliques (20-3) interposés entre les deux flancs montés mobile en translation latérale.