FR 3074536 A1 20190607 FR 1761702 A 20171206 Vanne de ligne d'echappement a accouplement facilite entre l'actionneur et le volet, et procede d'assemblage d'une telle vanne La presente invention concerne une vanne pour une ligne d'echappement de vehicule automobile, du type comprenant un corps de vanne tubulaire definissant un passage, un volet monte pivotant relativement au corps de vanne autour d'un axe de pivotement entre une position d'obturation et une position de liberation du passage, un actionneur pour entrainer le deplacement du volet entre ses positions d'obturation et de liberation, et un dispositif d'accouplement du volet a l'actionneur, le dispositif d'accouplement comprenant : - un ressort de compression presentant une extremite proximale, solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement avec un premier element parmi le volet et un arbre de sortie de l'actionneur, et une extremite distale, - un siege en prise avec ('extremite distale du ressort de compression, ledit siege etant solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement avec le deuxierne element parmi le volet et l'arbre de sortie de l'actionneur, et - un organe de transmission rigide en torsion, solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement avec le premier element et apte a immobiliser ('extremite distale du ressort de compression relativement a ('extremite proximale dans un plan orthogonal a l'axe de pivotement, l'organe de transmission presentant au moins une fente allongee parallelement a l'axe de pivotement. L'invention concerne egalement un procede d'assemblage d'une telle vanne. L'invention est plus particulierement destinee a une application a des vannes a actionnement electrique, c'est-a-dire a des vannes dont l'actionneur est un actionneur electrique. On connait des vannes de ligne d'echappement comprenant un corps de vanne tubulaire definissant un passage, un volet monte pivotant relativement au corps de vanne autour d'un axe de pivotement entre une position d'obturation et une position de liberation du passage, un actionneur pour entrainer le deplacement du volet entre ses positions d'obturation et de liberation, et un dispositif d'accouplement du volet a l'actionneur. De maniere classique, le dispositif d'accouplement est constitue d'un ressort de compression presentant une extremite proximale solidaire de l'arbre de sortie de l'actionneur et une extremite distale solidaire du volet. Ce ressort de compression presente un double avantage : it permet tout d'abord d'accommoder facilement les tolerances de positionnement, notamment axiales, entre l'arbre de sortie de l'actionneur et 2 l'axe du volet ; it permet ensuite d'allonger le chemin thermique de conduction entre le volet et l'actionneur, protegeant ainsi l'actionneur de la chaleur des gaz d'echappement. Une telle vanne est connue, par exemple, de WO 2016/091565. Ces vannes ne donnent toutefois pas entiere satisfaction. En effet, le ressort de 5 compression ne permet pas une transmission rigide des efforts en torsion appliqués par l'actionneur. De ce fait, il n'est pas possible de regler precisement la position angulaire du volet, et donc d'ajuster precisement le debit de gaz a travers la vanne. Pour resoudre ce probleme, il a ete propose des vannes dont le dispositif d'accouplement comprend des organes de transmission rigides en torsion aptes a 10 permettre une transmission sans deformation du couple entre l'actionneur et le volet. Une telle vanne est connue, par exemple, de US 2017/0138274. Toutefois, le dispositif d'accouplement de ces vannes est generalement compose de nombreuses pieces, et de ce fait complexe et coOteux a realiser. On connait par ailleurs des vannes de ligne d'echappement a actionnement 15 electrique dont l'actionneur est equipe d'un ressort de securite permettant a l'arbre de sortie de l'actionneur de revenir a une position angulaire de securite lorsque ('alimentation electrique de l'actionneur est coupee. Lorsque ces vannes doivent en plus permettre une transmission rigide du couple entre l'actionneur et le volet, elles deviennent fres difficiles a assembler, l'actionneur devant en effet etre positionne de maniere precise par rapport au 20 corps de vanne lors de cet assemblage pour faire correspondre de maniere exacte la position angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur avec la position angulaire du volet, de sorte a permettre l'accouplement de ces derniers. Cet assemblage est rendu encore plus complexe lorsque la course angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur est plus etendue que celle du volet, ce qui est le plus souvent le cas. 25 Un objectif de ('invention est de permettre de maniere simple et peu onereuse une transmission de couple rigide et sans jeu entre l'actionneur et le volet. D'autres objectifs sont de permettre un accouplement facile de l'actionneur au volet lors de ('assemblage de l'actionneur au corps de vanne, et de proteger l'actionneur de la chaleur des gaz d'echappement. 30 A cet effet, ('invention a pour objet une vanne du type precite, dans laquelle la fente est traversee par l'extremite distale du ressort de compression. Selon des modes de realisation particuliers de ('invention, la vanne presente egalement l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prise(s) isolement ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : 3 - les fentes comprennent deux fentes externes espacees radialement l'une de l'autre, - l'organe de transmission comprend un socle accouple au premier element, ('extremite proximale du ressort de compression etant fixee audit socle, 5 - l'organe de transmission comprend deux bras espaces radialement l'un de l'autre et faisant chacun saillie depuis ledit socle selon une direction parallele a l'axe de pivotement, chaque fente etant formee dans un bras respectif, - chaque bras comprend deux branches encadrant ensemble la fente selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement, 10 - au moins un des bras comprend un doigt faisant saillie orthoradialement depuis l'une de ses branches, en direction de l'autre branche, a distance du socle, - le socle comprend une plaque sensiblement plane et des languettes faisant chacune saillie axialement depuis un bord respectif de la plaque vers des extremites libres des bras, au moins une semi-decoupe etant decoupee dans la plaque et rabattue 15 vers lesdites extremites libres des bras, et ('extremite proximale du ressort de compression comprend deux tiges d'extremite sensiblement paralleles l'une a l'autre et une tige intermediaire s'etendant entre les deux tiges d'extremite, ladite extremite proximale etant engagee entre les languettes de sorte que chacune des tiges d'extremite s'etende le long d'une languette respective, la tige intermediaire s'etendant le long de l'un 20 des bras en etant pincee entre ledit bras et la semi-decoupe, - le dispositif d'accouplement comprend une languette solidaire du siege, ladite languette faisant saillie depuis le siege selon une direction sensiblement radiale a l'axe de pivotement, et l'organe de transmission comprend une butee de secours, agencee relativement a la languette de sorte qu'il existe un cercle, centre sur l'axe de pivotement, 25 traversant a la fois la languette et la butee de secours, - le ressort de compression est contraint en torsion autour de l'axe de pivotement par l'organe de transmission de sorte a exercer sur ('extremite distale du ressort de compression un couple de maintien maintenant ladite extremite distale en appui contre une paroi de la fente, 30 - le volet est soumis a un couple resistant s'opposant au deplacement du volet entre ses positions d'obturation et de liberation, le couple de maintien etant superieur audit couple resistant, - le siege presente au moins une encoche dans laquelle est regue ('extremite distale du ressort de compression, 4 - la ou chaque encoche est orientee suivant une direction radiale, debouche dans une extremite axiale du siege a travers une ouverture menagee dans ladite extremite axiale, et comprend une portion de fond definissant un fond de l'encoche oppose a ladite ouverture, la portion de fond presentant une section orthoradiale a l'axe de pivotement 5 sensiblement en forme de V dont la pointe definit ledit fond de l'encoche, - la ou chaque encoche comprend une portion debouchante reliant la portion de fond a ('ouverture, la portion debouchante etant delimitee selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement par deux surfaces opposees sensiblement planes s'etendant chacune selon un plan sensiblement parallele a l'axe de pivotement, 10 - la ou chaque fente est orient& suivant une direction radiale a l'axe de pivotement, et - ('extremite distale du ressort de compression est form& de deux segments rectilignes et colineaires, alignes suivant un axe oriente radialement et coupant l'axe de pivotement, et d'un trongon intermediaire reliant lesdits segments. 15 L'invention a egalement pour objet un procede d'assemblage d'une partie du dispositif d'accouplement d'une vanne telle que definie ci-dessus, comprenant les etapes suivantes : fourniture de l'organe de transmission, - fourniture du ressort de compression, 20 - engagement de ('extremite proximale du ressort de compression dans l'organe de transmission jusqu'au contact de ladite extremite proximale avec le socle, par le biais d'une translation sensiblement orthogonale au socle, - engagement de ('extremite distale du ressort de compression dans chaque fente, par le biais d'une compression-torsion, 25 - arret de l'effort de torsion appliqué au ressort de compression, engendrant le contact de ('extremite distale avec une branche respective de chaque bras, et - arret de l'effort de compression appliqué au ressort de compression, engendrant le contact de ('extremite distale avec le doigt. 30 L'invention a encore pour objet un procede d'assemblage d'une vanne telle que definie ci-dessus, comprenant les etapes suivantes : - fourniture du corps de vanne, du volet et du siege, le volet etant monte pivotant relativement au corps de vanne autour d'un premier axe de pivotement, le siege etant solidaire en rotation autour du premier axe de pivotement relativement au volet, 5 - fourniture de l'actionneur, du ressort de compression et de l'organe de transmission, ('extremite proximale du ressort de compression etant solidaire en rotation autour d'un deuxieme axe de pivotement relativement a l'arbre de sortie de l'actionneur, ('extremite distale du ressort de compression 5 s'etendant a travers la ou chaque fente, - rapprochement de I'actionneur relativement au corps de vanne, le siege venant en appui contre ('extremite distale du ressort de compression de maniere a comprimer le ressort de compression, - fixation de I'actionneur sur le corps de vanne de sorte que les premier et 10 deuxieme axes de pivotement soient sensiblement alignes, et - pivotement de I'arbre de sortie de I'actionneur autour du deuxieme axe de pivotement, ledit pivotement entrainant le pivotement de ('extremite distale du ressort de compression, jusqu'a une position dans laquelle ladite extremite distale est en vis-a-vis d'un evidement complementaire menage 15 dans le siege, ladite extremite distale etant deplacee dans ledit evidement complementaire sous I'effet de ('effort axial du ressort de compression, ledit deplacement mettant le siege en prise avec ('extremite distale dudit ressort de compression. D'autres caracteristiques et avantages de ('invention apparaitront a Ia lecture de Ia 20 description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple et faite en se referant aux dessins annexes, dans lesquels : la Figure 1 est une vue en perspective d'une vanne selon un premier mode de realisation, un dispositif d'accouplement de la vanne etant dans une configuration enclenchee, 25 la Figure 2 est une vue eclatee en perspective du dispositif d'accouplement de la vanne de Ia Figure 1, la Figure 3 est une vue en elevation d'une premiere partie du dispositif d'accouplement de la Figure 2, la Figure 4 est une vue de dessous de la premiere partie de la Figure 3, 30 la Figure 5 est une vue en perspective d'une deuxieme partie du dispositif d'accouplement de la Figure 2, la Figure 6 est une vue en elevation d'un detail de ('interface entre les premiere et deuxieme parties du dispositif d'accouplement de la Figure 2, dans une premiere configuration de fonctionnement normal, 6 - la Figure 7 est une vue similaire a celle de la Figure 6, dans une deuxierne configuration en cas de volet bloque, - la Figure 8 est une vue en elevation du dispositif d'accouplement de la Figure 2, dans une configuration declenchee, 5 - la Figure 9 est une vue similaire a celle de la Figure 8, dans une configuration enclenchee, - la Figure 10 est une vue en perspective d'une vanne selon un deuxierne mode de realisation, un dispositif d'accouplement de la vanne etant dans une configuration enclenchee, 10 - la Figure 11 est une vue en elevation d'une premiere partie du dispositif d'accouplement de la vanne de la Figure 10, dans une configuration avant assemblage de l'actionneur sur la vanne, et - la Figure 12 est une vue de dessous de la premiere partie de la Figure 11. La vanne 10 representee sur la Figure 1 appartient a une ligne d'echappement de 15 vehicule automobile (non representee) comprenant, de maniere connue, un collecteur pour collecter les gaz d'echappement d'un moteur thermique du vehicule, un orifice de sortie des gaz d'echappement hors du vehicule et, entre le collecteur et l'orifice, un reseau de conduites pour guider les gaz d'echappement depuis le collecteur jusqu'a l'orifice. Ce reseau de conduites inclut une conduite amont d'arrivee de gaz 20 d'echappement, une conduite aval d'evacuation des gaz d'echappement et, interposee entre les conduites amont et aval, la vanne 10 dont le role est de controler le passage des gaz d'echappement entre lesdites conduites amont et aval. Optionnellement, cette vanne 10 fait partie d'un equipement de depollution ou d'un equipement anti-bruit du reseau de conduites. 25 La vanne 10 comprend un corps de vanne 12 tubulaire, destine a contenir les gaz d'echappement, definissant un passage 14 s'etendant suivant un axe central A-A' depuis une extremite amont 18, raccordee fluidiquement a la conduite amont, jusqu'a une extremite aval 16, raccordee fluidiquement a la conduite aval. Le corps de vanne 12 presente par ailleurs une ouverture traversante (non 30 representee) centree sur un axe P-P' orthogonal a l'axe A-A', ladite ouverture debouchant dans le passage 14 et a l'exterieur du corps de vanne 12. Dans la suite, les termes d'orientation s'entendent par reference a l'axe P-P', le qualificatif « axial » designant les directions paralleles a l'axe P-P', le qualificatif « radial » designant les directions perpendiculaires a l'axe P-P', et le qualificatif « orthoradial » 35 qualifiant une direction passant par un point radialement espace de l'axe P-P', ladite 7 direction etant perpendiculaire a une direction radiale passant par ce point. On notera que « perpendiculaire » est ici utilise pour designer des directions orthogonales entre elles et presentant un point d'intersection. La vanne 10 comprend egalement un volet 20 mobile a l'interieur du corps 12, et 5 un dispositif 22 de guidage du volet 20 relativement au corps de vanne 12 pour permettre le pivotement du volet 20 relativement au corps de vanne 12 autour de l'axe P-P' entre une position d'obturation et une position de liberation du passage 14, ledit axe P-P' constituant ainsi un axe de pivotement du volet 20. Cet axe de pivotement P-P' etant orthogonal a l'axe A-A', le corps de vanne 12, le volet 20 et le dispositif de guidage 22 10 forment ensemble une vanne papillon. Le volet 20 presente un contour 24 s'inscrivant dans un plan contenant l'axe de pivotement P-P'. En position d'obturation (non representee), le volet 20 est dispose en travers du passage 14, les points du contour 24 les plus eloignes de l'axe P-P' etant en appui contre le corps de vanne 12. En position de liberation, representee sur la Figure 1, 15 le volet 20 est orients sensiblement parallelement au passage 14, le plan du contour 24 etant sensiblement parallele a l'axe A-A'. Le dispositif de guidage 22 comprend un arbre 26 engage dans l'ouverture traversante et lie au volet 20, et au moins un palier 28 de guidage de l'arbre 26 relativement au corps 12. 20 L'arbre 26 est sensiblement coaxial a l'axe P-P' et s'etend de part en part de l'ouverture traversante. II presente un trongon 29 de liaison au volet 20, par lequel l'arbre 26 est rendu solidaire du volet 20 en rotation autour de l'axe P-P', et une extremite d'entrainement (non representee). Le trongon de liaison 29 s'etend dans le passage 14. II est typiquement soude sur 25 le volet 20. L'extremite d'entrainement s'etend hors du passage 14, a travers l'ouverture traversante. Dans l'exemple represents, les paliers de guidage 28 sont au nombre de deux. Ces paliers de guidage 28 comprennent un palier guidage proximal, non represents, qui 30 est dispose au niveau de l'ouverture traversante, et un palier de guidage distal, qui est celui visible sur la Figure 1. Les paliers de guidage 28 sont alignes le long de l'axe de pivotement P-P', en etant disposes de maniere diametralement opposee par rapport a l'axe A-A'. Chacun de ces paliers 28 est dispose a ('interface entre l'arbre 26 et le corps de vanne 12 et est adapts pour minimiser les frottements entre l'arbre 26 et le corps de 35 vanne 12. 8 En depit des paliers de guidage 28, des forces de frottement s'exercent sur l'arbre 26, lesdites forces de frottement generant un couple resistant s'opposant au deplacement du volet 20 entre ses positions d'obturation et de liberation. La pression des gaz d'echappement sur le volet 20 peut egalement contribuer a ce couple resistant. 5 La vanne 10 comprend encore un actionneur motorise 30 pour entrainer le deplacement du volet 20 entre ses positions d'obturation et de liberation, et un dispositif 32 d'accouplement du volet 20 a l'actionneur 30. L'actionneur 30 comprend un boitier 34, un arbre de sortie 36 faisant saillie hors du boitier 34, coaxial a l'axe P-P', et monte mobile en rotation autour de l'axe P-P' 10 relativement au boitier 34, et un moteur (non represente), au moins en partie loge dans le boitier 34, apte a entrainer l'arbre de sortie 36 en rotation autour de son axe relativement au boitier 34. Le moteur est de preference reversible, l'actionneur 30 comprenant un organe de rappel (non represente) pour ramener l'arbre de sortie 36 dans une position angulaire par 15 defaut lorsque le moteur ne fournit pas de couple. Cet organe de rappel est typiquement loge dans le boitier 34 et est par exemple constitue par un ressort spiral monte entre le boitier 34 et l'arbre de sortie 36. L'arbre de sortie 36 comprend une extremite (non representee) de raccordement au dispositif d'accouplement 32, ladite extremite de raccordement comprenant ici une 20 base et deux ergots faisant saillie depuis la base, parallelement a l'axe P-P', en direction du passage 14, lesdits ergots definissant entre eux une fente. La course angulaire de l'arbre de sortie 36 est superieure a la course angulaire du volet 20 entre ses positions d'obturation et de liberation. L'actionneur 30 est adapte pour que l'arbre de sortie 36 exerce un couple maximal 25 sur le dispositif d'accouplement 32. Ce couple maximal depend typiquement du couple maximal du moteur, du rapport de reduction et du rendement du rapport de reduction entre le rotor du moteur et l'arbre de sortie 36. L'actionneur 30 est fixe au corps de vanne 12 par l'intermediaire d'une bride 38. En reference a la Figure 2, le dispositif d'accouplement 32 comprend un organe de 30 transmission 40 rigide en torsion, un ressort de compression 42, et un siege 44. L'organe de transmission 40 et le ressort de compression 42 forment ensemble une premiere partie 46 du dispositif d'accouplement 32, et le siege 44 appartient a une deuxierne partie 48 du dispositif d'accouplement 32. 9 L'organe de transmission 40 comprend un socle 50 et deux bras 52 espaces radialement l'un de l'autre et faisant chacun saillie depuis ledit socle 50 selon une direction parallele l'axe de pivotement P-P'. Le socle 50 comprend une plaque 54 sensiblement plane orientee sensiblement 5 orthogonalement a l'axe P-P'. Comme visible sur la Figure 4, cette plaque 54 est de forme generale rectangulaire et presente sensiblement en son centre un orifice traversant 56 sensiblement coaxial a l'axe P-P'. La plaque 54 presente egalement deux ergots 58 faisant chacun saillie depuis le contour de ('orifice traversant 56, vers son centre, lesdits ergots 58 etant diametralement opposes l'un a l'autre. 10 L'organe de transmission 40 est solidaire en rotation autour de l'axe de rotation P- P' avec l'arbre de sortie 36. A cet effet, le socle 50 est accouple a l'arbre de sortie 36. En particulier, ('extremite de raccordement de l'arbre de sortie 36 est engagee dans l'orif ice traversant 56, les ergots 58 etant regus dans la fente menagee dans cette extremite. La plaque 54 comprend deux bords primaires 60 opposes l'un a l'autre, et deux 15 bords secondaires 62 opposes l'un a l'autre. Les bords primaires 60 sont ici des bords longs, et les bords secondaires 62 sont des bords courts. Le socle 50 comprend egalement des revers 64 disposes radialement de part et d'autre de la plaque 54, chacun desdits revers 64 etant accole a un bord secondaire 62 respectif de ladite plaque 54. 20 Chaque revers 64 est forme d'une nervure faisant saillie radialement depuis un bord secondaire 62 de la plaque 54, a ('oppose de l'axe P-P', et rabattue sur elle-meme de sorte a former un tube d'axe orthoradial a l'axe P-P'. De retour a la Figure 2, cheque bras 52 fait saillie depuis un bord primaire 60 de la plaque 54. 25 Chaque bras 52 comprend un premier trongon 66 de raccordement au socle 50, suivi d'un deuxieme trongon 68 d'extremite. Le premier trongon 66 est sensiblement plan et s'etend suivant un plan incline par rapport a la plaque 54. Le deuxieme trongon 68 est lui aussi sensiblement plan et s'etend suivant un plan orthogonal a la plaque 54. Le deuxieme trongon 68 s'etend depuis le 30 premier trongon 66 a ('oppose du socle 50 et definit une extremite libre 70 opposee au socle 50. Chaque bras 52 comprend egalement deux branches 72 espacees l'une de l'autre selon une direction orthoradiale a l'axe P-P'. Chaque branche 72 s'etend dans le deuxieme trongon 68, depuis ('extremite libre 70, et se prolonge dans le premier trongon 35 66. 10 Les branches 72 se rejoignent au niveau d'une jonction 74 qui est ici a distance du socle 50, chaque bras 52 etant plein entre ladite jonction 74 et le socle 50. L'espace orthoradial laisse libre entre les branches 72 forme une fente 76 allongee parallelement a l'axe de pivotement P-P' et orientee radialement. Ladite fente 76 est ainsi 5 encadree, selon une direction orthoradiale a l'axe P-P', par les branches 72. Cette fente 76 est radialement traversante et debouche radialement dans une face interne 78 (Figure 4) du bras 52, orientee vers l'axe P-P', et dans une face externe 79 du bras 52, orientee a ('oppose de l'axe P-P'. De plus, cette fente 76 debouche axialement dans ('extremite libre 70 du bras 52, la fente 76 etant fermee a son extremite axiale 10 opposee par la jonction 74, qui forme un fond de ladite fente 76. Les fentes 76 etant ainsi formees dans des bras 52 qui sont espaces radialement l'un de l'autre, lesdites fentes 76 sont elles-memes espacees radialement l'une de l'autre. Les revers 64 et les bras 52 sont de preference venus de matiere avec la plaque 54, l'organe de transmission 40 etant constitue par un ensemble embouti forme d'une 15 seule piece. Toujours en reference a la Figure 2, le ressort de compression 42 comprend une extremite proximale 80, une extremite distale 82, et un corps helicoIdal 84 reliant ('extremite proximale 80 a ('extremite distale 82. Le ressort de compression 42 est apte a exercer un effort axial d'ecartement de 20 ses extremites proximale 80 et distale 82 lorsque le ressort de compression 42 est comprime, c'est-a-dire lorsque lesdites extremites 80, 82 sont a une distance l'une de l'autre inferieure a une distance au repos. Le ressort de compression 42 est egalement apte a exercer un couple sur ses extremites proximale 80 et distale 82 lorsque le ressort de compression 42 subit une torsion, c'est-a-dire lorsque ses extremites 80, 82 occupent 25 l'une relativement a l'autre une position angulaire differente d'une position angulaire au repos. L'extremite proximale 80 est formee par trois tiges 85, 86, 87 reliees deux a deux par des coudes 88, 89, lesdites tiges 85, 86, 87 etant disposees sensiblement dans un meme plan orthogonal a l'axe P-P'. Ces tiges 85, 86, 87 comprennent deux tiges 85, 87 30 sensiblement paralleles l'une a l'autre, et une tige 86 s'etendant entre les deux tiges 85, 87, sensiblement orthogonalement auxdites tiges 85, 87. L'extremite proximale 80 est solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement PP' avec l'arbre de sortie 36 de l'actionneur 30. A cet effet, ('extremite proximale 80 est fixee a l'organe de transmission 40, en particulier a son socle 50. En particulier, les tiges 11 85, 87 sont engagees dans les tubes formes par les revers 64, comme represents a la Figure 3, et sont retenues dans ces tubes. En reference a la Figure 4, l'extremite distale 82 est formee de deux segments 91A, 91 B rectilignes et colineaires, alignes suivant un axe orients radialement et coupant 5 l'axe P-P', et d'un trongon intermediaire 91C reliant lesdits segments 91A, 91 B. Chacun des segments 91A, 91B a un diametre inferieur a la largeur orthoradiale des fentes 76 formees dans les bras 52 de l'organe de transmission 40. Le trongon intermediaire 91C est ici constitue par un segment rectiligne, l'extremite distale 82 etant ainsi constituee par une tige rectiligne orientee radialement et coupant 10 l'axe P-P'. En variante, le trongon intermediaire 91C est curviligne, de forme triangulaire, carree, rectangulaire, ou autre. L'extremite distale 82 est engagee dans chacune desdites fentes 76 et traverse chacune desdites fentes 76. En particulier, pour chacune desdites fentes 76, c'est un segment 91A, 91 B respectif de l'extremite distale 82 qui est engage dans ladite fente 76. 15 Le ressort de compression 42 est typiquement forme d'une seule piece par un brin metallique plie et enroule en helice. Le ressort de compression 42 est contraint en torsion autour de l'axe P-P', c'est-adire que le ressort de compression 42 a ate vrille autour de l'axe de pivotement P-P' de sorte que l'extremite distale 82 occupe relativement a l'extremite proximale 80 une 20 position angulaire differente d'une position angulaire predefinie occupee par l'extremite distale 82 lorsque le ressort de compression 42 est dans une configuration au repos dans laquelle it n'est soumis a aucun effort exterieur. En consequence, les contraintes internes au ressort de compression 42 exercent sur l'extremite distale 82 un couple tendant a faire pivoter cette derniere autour de l'axe de pivotement P-P' de maniere a la ramener dans sa 25 position angulaire predefinie. Sous l'effet de ce couple, l'extremite distale 82 est maintenue en appui contre une unique branche 72 de chacun des bras 52 de l'organe de transmission 40, comme visible sur la Figure 4, de sorte que l'extremite distale 82 occupe une orientation angulaire fres precise relativement a l'organe de transmission 40 en depit du jeu existant entre les fentes 76. L'extremite distale 82 est ainsi immobilisee 30 relativement a l'extremite proximale 80, dans un plan orthogonal a l'axe de pivotement P- P', par l'organe de transmission 40. Le couple de maintien ainsi exerce sur l'extremite distale 82 est superieur au couple resistant s'opposant au deplacement du volet 20 entre ses positions d'obturation et de liberation. 12 En reference a la Figure 5, le siege 44 comprend un cylindre 90 sensiblement coaxial a l'axe de pivotement P-P'. Ce cylindre 90 comprend suivant l'axe P-P' une extremite axial proximale 92, proche du corps de vanne 12, et une extremite axiale distale 94, eloignee du corps de vanne 12. 5 L'extremite axiale distale 94 est definie par une nervure annulaire 96 orient& axialement et sensiblement centree sur l'axe de pivotement P-P'. Le siege 44 presente dans son extremite axiale distale 94 un evidement complementaire 100 apte a recevoir ('extremite distale 82 du ressort de compression 42. Cet evidement complementaire 100 est ici forme par deux encoches 102 menagees 10 chacune dans la nervure annulaire 96, lesdites encoches 102 etant diametralement opposees par rapport a l'axe de pivotement P-P'. Chaque encoche 102 est orient& suivant une direction radiale et est en particulier traversante suivant cette direction radiale, ladite encoche 102 debouchant a la fois dans une face inferieure 106, orient& vers l'axe P-P', de la nervure annulaire 96, et dans une 15 face exterieure 108, opposee a l'axe P-P', de la nervure annulaire 96. Chaque encoche 102 debouche egalement dans ('extremite axiale distale 94 a travers une ouverture 110 menagee dans ladite extremite axiale distale 94. En reference aux Figures 6 et 7, chaque encoche 102 comprend une portion de fond 112 definissant un fond 114 de l'encoche 102 oppose a l'ouverture 110, et une 20 portion debouchante 116 reliant la portion de fond 112 a l'ouverture 110. La portion de fond 112 presente une section orthoradiale a l'axe de pivotement PP' sensiblement en forme de V dont la pointe definit le fond 114 de l'encoche 102. La portion de fond 112 est ainsi delimit& selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement P-P' par deux surfaces inclinees 120, 122 opposees, sensiblement planes, 25 convergeant l'une vers l'autre en direction du fond 114 de l'encoche 102. La portion debouchante 116 est, elle, delimit& selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement P-P' par deux surfaces droites 124, 126 opposees, sensiblement planes, s'etendant chacune selon un plan sensiblement parallele a l'axe de pivotement PP'. La distance entre ces surfaces droites 124, 126 est superieure au diametre de 30 ('extremite distale 82 du ressort de compression 42. Le fond 114 de chaque encoche 102 est a une distance axiale de ('extremite proximale 80 du ressort de compression 42 inferieure a la longueur axiale dudit ressort de compression 42 lorsqu'il est au repos. L'extremite distale 82 du ressort de compression 42 est regue dans chacune des 35 encoches 102, comme visible sur les Figures 6 et 7, ce qui permet la transmission d'un 13 couple entre le ressort de compression 42 et le siege 44. Lorsque ce couple est inferieur a un couple seuil, cette extremite distale 82 est, sous l'effet de l'effort axial d'ecartement exerce par le ressort de compression 42, regue dans la portion de fond 112, comme represents sur la Figure 6, ('extremite distale 82 appuyant simultanement sur les deux 5 surfaces 120, 122, ce qui assure un positionnement précis du siege 44 relativement a ladite extremite distale 82. Lorsque le couple est en revanche superieur audit couple seuil, par exemple en cas de blocage du volet 20, l'effort axial d'ecartement exerce par le ressort de compression 42 ne suff it pas a maintenir ('extremite distale 82 dans la portion de fond 112, et ('extremite distale 82 est deplacee dans la portion debouchante 116, dont 10 les surfaces droites 124, 126 empechent ('extremite distale 82 de sortir de l'encoche 102, comme represents sur la Figure 7. Le couple seuil est superieur au couple resistant s'opposant au deplacement du volet 20 entre ses positions d'obturation et de liberation. De retour a la Figure 5, la deuxierne partie 48 comprend egalement une languette 15 130 solidaire du siege 44, ladite languette 130 faisant saillie depuis le siege 44 selon une direction sensiblement radiale a l'axe de pivotement P-P'. Comme represents sur la Figure 1, cette languette 130 est adaptee pour buter contre la bride 38 lorsque le volet 20 est en position de liberation. En reference aux Figures 8 et 9, les bras 52 de l'organe de transmission 40 20 presentent un ecartement radial superieur au diametre du siege 44, de sorte que lesdits bras 52 encadrent radialement le siege 44. Ainsi, les fentes 76 constituent toutes deux des fentes encadrant radialement le siege 44 et plus particulierement les encoches 102. En alternative, le siege 44 encadre radialement les deux fentes 76. Par ailleurs, chaque bras 52 a une longueur superieure a la distance entre le socle 25 50 et le fond 114 des encoches 102. En consequence, ('extremite distale 82 du ressort de compression 42 reste engagee dans les fentes 76 merne lorsqu'elle est regue dans la portion de fond 112 des encoches 102. Un procede d'assemblage de la vanne 10 va maintenant etre decrit, en reference aux Figures 1 a 9. 30 Tout d'abord, le corps de vanne 12, le volet 20, la bride 38 et la deuxieme partie 48 du dispositif d'accouplement 32 sont fournis, le volet 20 etant monte pivotant relativement au corps de vanne 12 autour d'un premier axe de pivotement au moyen du dispositif de guidage 22, le siege 44 etant solidaire en rotation autour du premier axe de pivotement relativement au volet 20. 14 Puis I'actionneur 30 est a son tour fourni, avec la premiere partie 46 du dispositif d'accouplement 32. L'arbre de sortie 36 de I'actionneur 30 est engage dans ('orifice traversant 56 du socle 50 de I'organe de transmission 40, de sorte que ('extremite proximale 80 du ressort de compression 42 est solidaire en rotation autour d'un deuxierne 5 axe de pivotement relativement audit arbre de sortie 36. De plus, le ressort de compression 42 est contraint en torsion autour dudit deuxierne axe de pivotement, son extremite distale 82 du ressort de compression 42 s'etendant a travers chaque fente 76. Ensuite, l'actionneur 30 est rapproche du corps de vanne 12. L'extremite distale axiale 94 du siege 44 vient alors en appui contre ('extremite distale 82 du ressort de 10 compression 42 et comprime ce dernier, ('extremite distale 82 du ressort de compression 42 reculant dans les fentes 76 vers Ia jonction 74, comme represents sur Ia Figure 8. L'etape suivante consiste en Ia fixation de l'actionneur 30 sur le corps de vanne 12 au moyen de Ia bride 38, de sorte que les premier et deuxierne axes de pivotement soient sensiblement alignes, formant ainsi l'axe de pivotement P-P'. L'extremite distale 82 du 15 ressort de compression 42 est alors toujours en appui contre ('extremite axiale distale 94 du siege 44, hors des encoches 102. On notera que cette fixation est particulierement aisee a realiser puisqu'il suff it de veiller a un positionnement correct de l'actionneur 30 relativement au corps 12, ce qui peut etre facilement realise au moyen de Ia bride 38, sans avoir a s'inquieter de 20 ('orientation relative du volet 20 et de l'arbre de sortie 36. Pour finir, l'arbre de sortie 36 de l'actionneur 30 est pivots autour du deuxierne axe de pivotement, typiquement en etant entraine par le moteur. Ce pivotement entraine le pivotement de ('extremite distale 82 du ressort de compression 42 relativement au siege 44, jusqu'a une position dans laquelle ladite extremite distale 82 est en vis-a-vis des 25 encoches 102. L'extremite distale 82 est alors deplacee dans lesdites encoches 102 sous l'effet de ('effort axial d'ecartement exerce par le ressort de compression 42, ledit deplacement mettant le siege 44 en prise avec ('extremite distale 82 dudit ressort de compression 42. L'actionneur 30 et le volet 20 sont alors accouples, et Ia fin du pivotement de l'arbre de sortie 36 entraine simultanement le pivotement du volet 20 30 relativement au corps de vanne 12. La position angulaire du volet 20 peut ensuite etre reglee de maniere precise grace a ('absence de jeu en pivotement autour de l'axe P-P' permise par le dispositif d'accouplement 32. Ainsi, ('invention decrite ci-dessus permet une transmission de couple sans jeu 35 entre l'actionneur 30 et le volet 20. 15 En outre, cette transmission est realisee de maniere simple et peu onereuse, grace a la simplicite de realisation du dispositif d'accouplement 32. Par ailleurs, l'invention permet un accouplement facile de l'actionneur 30 au volet 20 lors de ('assemblage de l'actionneur 30 au corps de vanne 12, ainsi que cela a ete 5 decrit ci-dessus. Enfin, l'invention permet de proteger l'actionneur 30 de la chaleur des gaz d'echappement puisque le chemin thermique entre l'actionneur 30 et le volet 20 suit le corps helicoIdal 84 du ressort de compression 42, lequel corps helicoIdal 84 presente une grande surface d'echange avec l'air permettant une dissipation important de la chaleur. 10 La vanne 200 des Figures 10 a 12 se distingue de la vanne 10 exclusivement par les caracteristiques de son organe de transmission 210. De meme que l'organe de transmission 40, l'organe de transmission 210 comprend un socle 50 et deux bras 52 espaces radialement l'un de l'autre et faisant chacun saillie depuis ledit socle 50 selon une direction parallele l'axe de pivotement P-P'. 15 Le socle 50 comprend une plaque 54 sensiblement plane orientee sensiblement orthogonalement a l'axe P-P'. Comme visible sur la Figure 4, cette plaque 54 est de forme generale rectangulaire et presente sensiblement en son centre un orifice traversant 56 sensiblement coaxial a l'axe P-P'. La plaque 54 presente egalement deux ergots 58 faisant chacun saillie depuis le contour de ('orifice traversant 56, vers son centre, lesdits 20 ergots 58 etant diametralement opposes l'un a l'autre. L'extremite de raccordement de l'arbre de sortie 36 est engagee dans cet orifice traversant 56, les ergots 58 etant regus dans la fente menagee dans cette extremite. La plaque 54 comprend deux bords primaires 60 opposes l'un a l'autre, et deux bords secondaires 62 opposes l'un a l'autre. Les bords primaires 60 sont ici des bords 25 longs, et les bords secondaires 62 sont des bords courts. Chaque bras 52 fait saillie depuis un bord primaire 60 de la plaque 54. Chaque bras 52 comprend un premier trongon 66 de raccordement au socle 50, suivi d'un deuxieme trongon 68 d'extremite. Le premier trongon 66 est sensiblement plan et s'etend suivant un plan incline par 30 rapport a la plaque 54. Le deuxieme trongon 68 est lui aussi sensiblement plan et s'etend suivant un plan orthogonal a la plaque 54. Le deuxieme trongon 68 s'etend depuis le premier trongon 66 a ('oppose du socle 50 et definit une extremite libre 70 opposee au socle 50. Chaque bras 52 comprend egalement deux branches 72 espacees l'une de l'autre 35 selon une direction orthoradiale a l'axe P-P'. Chaque branche 72 s'etend dans le 16 deuxieme trongon 68, depuis ('extremite libre 70, et se prolonge dans le premier trongon 66. Les branches 72 se rejoignent au niveau d'une jonction 74 qui est ici a distance du socle 50, chaque bras 52 etant plein entre ladite jonction 74 et le socle 50. 5 L'espace orthoradial laisse libre entre les branches 72 forme une fente 76 allongee parallelement a l'axe de pivotement P-P' et orientee radialement. Ladite fente 76 est ainsi encadree, selon une direction orthoradiale a l'axe P-P', par les branches 72. Cette fente 76 est radialement traversante et debouche radialement dans une face interne 78 du bras 52, orientee vers l'axe P-P', et dans une face externe 79 du bras 52, 10 orientee a ('oppose de l'axe P-P'. De plus, cette fente 76 debouche axialement dans ('extremite libre 70 du bras 52, la fente 76 etant fermee a son extremite axiale opposee par la jonction 74, qui forme un fond de ladite fente 76. Les fentes 76 etant ainsi formees dans des bras 52 qui sont espaces radialement l'un de l'autre, lesdites fentes 76 sont elles-memes espacees radialement l'une de l'autre. 15 Toutefois, a la difference de l'organe de transmission 40, le socle 50 de l'organe de transmission 210 ne comprend pas de revers 64. A la place, comme visible sur la Figure 11, le socle 50 comprend des languettes 212 faisant saillie chacun axialement vers les extremites libres 70 des bras 52 depuis un bord secondaire 62 respectif de la plaque 54. 20 Ces languettes 212 sont de preference venues de matiere avec la plaque 54, de sorte que l'organe de transmission 210 reste un ensemble embouti forme d'une seule piece. En outre, comme visible sur la Figure 12, des semi-decoupes 214 sont decoupees dans la plaque 54 et rabattues vers les extremites libres 70 des bras 52. Chaque semi- 25 decoupe 214 est interposee entre un bras 52 et un plan (non represente) equidistant des bras 52 et presente une extremite libre 216 orientee vers le bras 52 et une base 218 de raccordement a la plaque 54 orientee vers le plan equidistant. Ces semi-decoupes 214 sont en particulier au nombre de quatre, une premiere paire d'entre elles etant interposee entre le plan equidistant et un premier des bras 52, et 30 la deuxieme paire etant interposee entre le plan equidistant et le deuxieme bras 52. L'extremite proximale 80 du ressort de compression 42 est alors engagee entre les languettes 212 de sorte que chacune des tiges 85, 87 s'etende le long d'une languette 212 respective, la tige 86 s'etendant le long de l'un des bras 52, entre ledit bras 52 et les semi-decoupes 214 associees ace bras 52. 17 Par ailleurs, comme visible encore sur la Figure 11, pour chaque bras 52, l'une des branches 72 est plus longue que l'autre branche 72 et porte a son extremite libre 70 un doigt 220 faisant saillie orthoradialement depuis ladite branche 72 en direction de l'autre branche 72, ledit doigt 220 s'etendant sur sensiblement toute la largeur de la fente 5 76. Ce doigt 220 definit face a la fente 76 un epaulement 222 qui est a une distance du socle 50 inferieure a la longueur axiale du ressort de compression 42 au repos. La branche 72 portant le doigt 220 est en particulier constituee par la branche 72 contre laquelle l'extremite distale 82 est en appui sous l'effet de la contrainte en torsion du 10 ressort de compression 42. Le doigt 220 permet ainsi de retenir l'extremite distale 82 du ressort de compression 42 lorsque la premiere partie 46 du dispositif d'accouplement 32 n'est pas encore accouplee. Le montage de la vanne 200 en est encore facilite. Ce doigt 220 est notamment a distance de l'extremite libre de l'autre branche 72, 15 de maniere a laisser un passage 224 d'insertion de l'extremite distale 82 du ressort de compression 42 dans la fente 76. Ainsi, le passage 224 combine aux languettes 212 et aux semi-decoupes 214 permet un pre-assemblage facile du ressort de compression 42 dans l'organe de transmission 210. Le mouvement de pre-assemblage etant compose d'une translation pour l'engagement de l'extremite proximale 80 du ressort de 20 compression 42 dans l'organe de transmission 210 et d'un mouvement combine de torsion-translation pour l'engagement de l'extremite distale 82 dans la fente 76. De plus, la longueur de la branche 72 portant le doigt 220 est adaptee pour que cette branche 72 croise un cercle (non represente), centre sur l'axe de pivotement P-P', traversant la languette 130, ainsi que cela peut etre vu sur la Figure 10. Ainsi, la branche 25 72 definit une butee de secours 226 adaptee pour venir prendre appui contre la languette 130, permettant ainsi d'entrainer le pivotement du volet 20 au moyen de l'actionneur 30 meme en cas de rupture du ressort de compression 42. Cela peut servir a ramener le volet 20 en position de liberation de maniere a eviter un etouffement du moteur du vehicule. 30 Dans ce deuxieme mode de realisation, la premiere partie 46 du dispositif d'accouplement 32 est assemblee prealablement a son accouplement a l'arbre de sortie 36 de l'actionneur 30. Pour ce faire, l'organe de transmission 210 et le ressort de compression 42 sont tout d'abord fournis. L'extremite proximale 80 du ressort de compression 42 est ensuite 35 engagee dans l'organe de transmission 210, par le biais d'une translation sensiblement 18 orthogonale au socle 50, jusqu'au contact de ladite extremite proximale 80 avec le socle 50. Puis ('extremite distale 82 du ressort de compression 42 est engagee dans chaque fente 76, via le passage 224, par le biais d'une compression-torsion. L'effort de torsion appliqué au ressort de compression 42 est ensuite arrete. Sous 5 l'effet du couple exerce par le ressort 42 sur son extremite distale 82 pour ramener cette derniere dans sa position de repos, ('extremite distale 82 est mise en contact avec une branche 72 respective de chaque bras 52. Enfin, l'effort de compression appliqué au ressort de compression 42 est arrete. Sous l'effet de l'effort axial exerce par le ressort 42 sur son extremite distale 82 pour 10 ramener cette derniere dans sa position de repos, ('extremite distale 82 est mise en contact avec l'epaulement 222 du doigt 220. La premiere partie 46 peut ainsi etre preassemblee et manipulee aisement lors de ('assemblage de la vanne 200, procédé qui se deroule de maniere identique a ce qui a ate decrit pour la vanne 10. 15 On notera que, dans les exemples donnas ci-dessus, ('extremite proximale 80 du ressort de compression 42 et l'organe de transmission 40, 210 sont toujours solidaires en rotation de l'axe de sortie 36 de l'actionneur 30, le siege 44 etant solidaire en rotation du volet 20. Toutefois, l'invention n'est pas limitee a ces seuls modes de realisation et, selon une variante non representee de l'invention, les positions des premiere et deuxierne 20 parties 46, 48 du dispositif d'accouplement 32 sont inversees, ('extremite proximale 80 du ressort de compression 42 et l'organe de transmission 40, 210 etant alors solidaires en rotation du volet 20, et le siege 44 etant solidaire en rotation de l'axe de sortie 36 de l'actionneur REVENDICATIONS1.- Vanne (10, 200) pour une ligne d'echappement de vehicule automobile, ladite vanne (10) comprenant un corps de vanne (12) tubulaire definissant un passage (14), un volet (20) monte pivotant relativement au corps de vanne (12) autour d'un axe de pivotement (P-P') entre une position d'obturation et une position de liberation du passage (14), un actionneur (30) pour entrainer le deplacement du volet (20) entre ses positions d'obturation et de liberation, et un dispositif (32) d'accouplement du volet (20) a l'actionneur (30), le dispositif d'accouplement (32) comprenant : - un ressort de compression (42) presentant une extremite proximale (80), solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement (P-P') avec un premier element parmi le volet (20) et un arbre de sortie (36) de l'actionneur (30), et une extremite distale (82), - un siege (44) en prise avec ('extremite distale (82) du ressort de compression (42), ledit siege (44) etant solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement (P-P') avec le deuxierne element parmi le volet (20) et ('arbre de sortie (36) de l'actionneur (30), et - un organe de transmission (40, 210) rigide en torsion, solidaire en rotation autour de l'axe de pivotement (P-P') avec le premier element et apte a immobiliser ('extremite distale (82) du ressort de compression (42) relativement a ('extremite proximale (80) dans un plan orthogonal a l'axe de pivotement (P-P'), l'organe de transmission (40, 210) presentant au moins une fente (76) allongee parallelement a l'axe de pivotement (P-P'), caracterisee en ce que ladite fente (76) est traversee par l'extremite distale (82) du ressort de compression (42). 2.- Vanne (10, 200) selon la revendication 1, dans laquelle les fentes (76) comprennent deux fentes externes espacees radialement l'une de l'autre. 3.- Vanne (10, 200) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'organe de transmission (40, 210) comprend un socle (50) accouple au premier element, ('extremite proximale (80) du ressort de compression (42) etant fixee audit socle (50). 4.- Vanne (10, 200) selon la revendication 3, dans laquelle l'organe de transmission (40, 210) comprend deux bras (52) espaces radialement l'un de l'autre et faisant chacun saillie depuis ledit socle (50) selon une direction parallele a l'axe de pivotement (P-P'), cheque fente (76) etant formee dans un bras (52) respectif. 20 5.- Vanne (10, 200) selon la revendication 4, dans laquelle chaque bras (52) comprend deux branches (72) encadrant ensemble la fente (76) selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement (P-P'). 6.- Vanne (200) selon la revendication 5, dans laquelle au moins un des bras (52) 5 comprend un doigt (220) faisant saillie orthoradialement depuis l'une de ses branches (72), en direction de l'autre branche (72), a distance du socle (50). 7. Vanne (200) selon l'une des quelconques revendications 4 a 6, dans laquelle le socle (50) comprend une plaque (54) sensiblement plane et des languettes (212) faisant chacune saillie axialement depuis un bord (62) respectif de la plaque (54) vers des 10 extremites libres (70) des bras (52), au moins une semi-decoupe (214) etant decoupee dans la plaque (54) et rabattue vers lesdites extremites libres (70) des bras (52), et ('extremite proximale (80) du ressort de compression (42) comprend deux tiges d'extremite (85, 87) sensiblement paralleles l'une a l'autre et une tige intermediaire (86) s'etendant entre les deux tiges d'extremite (85, 87), ladite extremite proximale (80) etant 15 engagee entre les languettes (212) de sorte que chacune des tiges d'extremite (85, 87) s'etende le long d'une languette (212) respective, la tige intermediaire (86) s'etendant le long de l'un des bras (52) en etant pincee entre ledit bras (52) et la semi-decoupe (214). 8.- Vanne (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle le dispositif d'accouplement (32) comprend une languette (130) solidaire du siege 20 (44), ladite languette (130) faisant saillie depuis le siege (44) selon une direction sensiblement radiale a l'axe de pivotement (P-P'), et l'organe de transmission (210) comprend une butee de secours (226), agencee relativement a la languette (130) de sorte qu'il existe un cercle, centre sur l'axe de pivotement (P-P'), traversant a la fois la languette (130) et la butee de secours (226). 25 9.- Vanne (10, 200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle le ressort de compression (42) est contraint en torsion autour de l'axe de pivotement (P-P') par l'organe de transmission (40, 210) de sorte a exercer sur ('extremite distale (82) du ressort de compression (42) un couple de maintien maintenant ladite extremite distale (82) en appui contre une paroi de la fente (76). 30 10.- Vanne (10, 200) selon la revendication 9, dans laquelle le volet (20) est soumis a un couple resistant s'opposant au deplacement du volet (20) entre ses positions d'obturation et de liberation, le couple de maintien etant superieur audit couple resistant. 11.- Vanne (10, 200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle le siege (44) presente au moins une encoche (102) dans laquelle est regue ('extremite distale (82) du ressort de compression (42). 21 12.- Vanne (10, 200) selon la revendication 11, dans laquelle la ou chaque encoche (102) est orientee suivant une direction radiale, debouche dans une extremite axiale (94) du siege (44) a travers une ouverture (110) menagee dans ladite extremite axiale (94), et comprend une portion de fond (112) definissant un fond (114) de I'encoche 5 (102) oppose a ladite ouverture (110), la portion de fond (112) presentant une section orthoradiale a l'axe de pivotement (P-P') sensiblement en forme de V dont la pointe definit ledit fond (114) de I'encoche (102). 13.- Vanne (10, 200) selon la revendication 12, clans laquelle la ou chaque encoche (102) comprend une portion debouchante (116) reliant la portion de fond (112) a 10 I'ouverture (110), Ia portion debouchante (116) etant delinnitee selon une direction orthoradiale a l'axe de pivotement (P-P') par deux surfaces opposees (124, 126) sensiblement planes s'etendant chacune selon un plan sensiblement parallele a l'axe de pivotement (P-P'). 14.- Procede d'assemblage d'une partie du dispositif d'accouplement (32) d'une 1.5 vanne (200) selon Ia revendication 6, comprenant les &apes suivantes : fourniture de I'organe de transmission (210), fourniture du ressort de compression (42), engagement de l'extremite proximale (80) du ressort de compression (42) dans I'organe de transmission (210) jusqu'au contact de ladite extremite 20 proximale (80) avec le socle (50), par le biais d'une translation sensiblement orthogonale au socle (50), engagement de l'extremite distale (82) du ressort de compression (42) dans chaque fente (76), par le biais d'une compression-torsion, arret de ('effort de torsion appliqué au ressort de compression (42), 25 engendrant le contact de l'extremite distale (82) avec une branche (72) respective de chaque bras (52), et am& de ('effort de compression appliqué au ressort de compression (42), engendrant le contact de l'extremite distale (82) avec le doigt (220). 15.- Procede d'assemblage d'une vanne (10, 200) selon ('une quelconque des 30 revendications 1 a 13, comprenant les &apes suivantes : fourniture du corps de vanne (12), du volet (20) et du siege (44), le volet (20) etant monte pivotant relativement au corps de vanne (12) autour d'un premier axe de pivotement, le siege (44) etant solidaire en rotation autour du premier axe de pivotement relativement au volet (20), 22 - fourniture de I'actionneur (30), du ressort de compression (42) et de I'organe de transmission (40, 210), l'extremite proximale (80) du ressort de compression (42) etant solidaire en rotation autour d'un deuxierne axe de pivotement relativement a I'arbre de sortie (36) de I'actionneur (30), 5 ('extremite distale (82) du ressort de compression (42) s'etendant a travers la ou chaque fente (76), - rapprochement de I'actionneur (30) relativement au corps de vanne (12), le siege (44) venant en appui contre ('extremite distale (82) du ressort de compression (42) de maniere a comprimer le ressort de compression (42), 10 - fixation de I'actionneur (30) sur le corps de vanne (12) de sorte que les premier et deuxierne axes de pivotement soient sensiblement alignes, et - pivotement de I'arbre de sortie (36) de I'actionneur (30) autour du deuxierne axe de pivotement, ledit pivotement entrainant le pivotement de ('extremite distale (82) du ressort de compression (42), jusqu'a une position dans 15 laquelle ladite extremite distale (82) est en vis-a-vis d'un evidement complementaire (100) menage dans le siege (44), ladite extremite distale (82) etant deplacee dans ledit evidement complementaire (100) sous I'effet de ('effort axial du ressort de compression (42), ledit deplacement mettant le siege (44) en prise avec ('extremite distale (82) dudit ressort de compression 20 (42).