FR 3073234 A1 20190510 FR 1760361 A 20171103 - 1 - Dispositif et système de déploiement d'un barrage pour véhicule Domaine technique L'invention se situe dans le domaine de la sécurité routière. Elle s'applique notamment au déploiement de barrage, de type herse, pour véhicule, visant à ralentir ou arrêter des véhicules par percements de roues desdits véhicules. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif et un système pour déployer de tels barrages. L'invention concerne également un système comprenant le dispositif selon l'invention et le barrage escamotable. État de la technique antérieure On connaît des dispositifs de herses visant à percer une roue de véhicule dans le but de ralentir, si ce n'est d'arrêter, ledit véhicule. Il est connu de déployer manuellement une herse, par exemple en tirant la herse selon une direction de déploiement. Ce procédé a pour inconvénient de mettre en danger la personne qui manipule la herse. Il existe un dispositif de déploiement d'une herse à énergie électrique, par traction d'une extrémité de la herse le long d'une direction de déploiement de ladite herse. Du fait du temps nécessaire au déploiement de la herse, ce procédé ne permet pas de surprendre le conducteur du véhicule à arrêter. Ces inconvénients sont résolus par un dispositif de déploiement d'une herse mettant en oeuvre une énergie pneumatique, qui permet de créer un effet de surprise. Toutefois, la mise en oeuvre d'énergie pneumatique, par exemple stockée dans un récipient sous pression, présente plusieurs inconvénients : le déploiement d'une herse utilisant ce dispositif est soudain, de type explosif, et peut provoquer des blessures à une personne se trouvant sur la course de déploiement de la herse et une telle herse ne peut pas être déployée à nouveau avant que le récipient sous pression ne soit rechargé. Au surplus, ce dispositif ne permet pas d'escamoter la herse rapidement. -2 Exposé de l'invention Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un dispositif 5 actionneur de barrage escamotable pour véhicule du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras articulés en leur centre, ladite pluralité comportant notamment un croisillon proximal, de préférence du côté du dispositif actionneur lorsque le pantographe est déployé. 10 Le dispositif comporte un châssis et un moyen motorisé agencé pour assurer un déploiement dudit pantographe selon une direction longitudinale, ledit dispositif comportant des moyens pour monter l'un des deux bras dudit croisillon proximal, dit bras d'attaque, en liaison pivot par rapport audit châssis. Le moyen motorisé est agencé pour appliquer un couple sur l'extrémité 15 libre du bras d'attaque (par rapport audit châssis) au moyen d'une force. Selon l'invention, le dispositif actionneur comporte un bras de force, agencé pour être fixé au bras d'attaque. En outre, la liaison pivot entre le bras d'attaque et le châssis est réalisée par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force sur ledit châssis, de préférence au moyen d'un axe acier. 20 La force qui applique le couple sur l'extrémité libre du bras d'attaque présente un point d'application situé sur le bras de force, et le dispositif comporte en outre un moyen de guidage en translation de l'extrémité libre de l'autre des deux bras dudit croisillon proximal par rapport audit châssis, selon une direction transversale. 25 Dans la présente description, le plan principal du dispositif actionneur vise le plan défini par la direction longitudinale et la direction transverse. Dans la présente description, la direction orthogonale vise la direction orthogonale au plan principal du dispositif actionneur. Par moyen motorisé, la présente invention vise, de préférence, un 30 moyen à énergie électrique, par exemple un vérin alimenté en énergie par une source électrique. Par vérin, la présente invention désigne un vérin électrique comportant un système vis-écrou. - 3 - La source électrique peut être une batterie électrique, de préférence rechargeable. Le dispositif actionneur peut comprendre un logement de source électrique pour recevoir, de préférence de manière amovible, la source 5 électrique. Contrairement à ce qui peut être réalisé dans l'art antérieur, selon l'invention, la force appliquée pour déployer le barrage escamotable n'est pas appliquée au niveau d'un croisillon dudit barrage. Selon l'invention, lorsque la force appliquée pour déployer le barrage est 10 appliquée au niveau de l'axe de pivot entre le bras de force et le châssis, le vecteur de force n'est pas coplanaire au plan de déploiement du barrage, car elle n'engendrerait alors pas de couple sur l'extrémité libre. Dans ce cas, de préférence, le vecteur de force est perpendiculaire au plan principal du dispositif actionneur. 15 Ainsi, le dispositif actionneur selon l'invention déploie le barrage escamotable par application d'un couple sur l'une des extrémités libres dudit barrage, de préférence en utilisant une énergie électrique, ce qui d'une part assure un effet de surprise par un déploiement rapide, et d'autre part assure un escamotage rapide. En outre, le dispositif selon l'invention autorise plusieurs 20 déploiement et escamotage dudit barrage, éventuellement sans apport externe d'énergie. Typiquement, le bras de force peut présenter une forme sensiblement cylindrique autour d'un axe qui présente un logement pour accueillir un axe de liaisonnement entre le bras de force et le châssis. Le bras de force peut en 25 outre présenter un logement pour recevoir une partie du bras d'attaque et fixer ladite partie sur ledit bras de force. En outre, le bras de force. Selon une particularité de l'invention, le moyen motorisé peut présenter une puissance d'alimentation autorisant l'alignement du bras d'attaque selon la direction longitudinale, et peut présenter un débrayage mécanique agencé pour 30 être débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif. Le débrayage mécanique est ainsi mis en oeuvre lorsqu'un passant se situe sur le trajet de déploiement du barrage. - 4 - Selon une possibilité, le moyen motorisé est un vérin présentant d'une part un corps de vérin monté en liaison pivot par rapport au châssis, et d'autre part une tige de vérin présentant une extrémité agencée pour être montée en liaison pivot par rapport au bras d'attaque. 5 Typiquement, le corps de vérin peut être monté à rotation par rapport au châssis, de préférence au moyen d'un axe en acier. L'axe en acier peut être, de préférence, sensiblement parallèle la direction orthogonale. La tige de vérin peut être montée en liaison pivot par rapport au bras d'attaque. Avantageusement, la tige de vérin peut être montée à rotation par 10 rapport au bras d'attaque (ou bras de force) au moyen d'un axe en acier. Typiquement, le bras de force peut alors présenter une forme sensiblement cylindrique autour d'un axe qui présente un logement pour accueillir un axe de liaisonnement entre le bras de force et la tige de vérin. La liaison pivot entre le bras d'attaque et le châssis peut être réalisée au 15 moyen d'un cylindre d'acier présentant une encoche radiale logeant au moins partiellement la tige de vérin lors d'une course de ladite tige. L'encoche radiale présente sur le cylindre en acier autorise une course plus longue de la tige de vérin, sans que celle-ci bute contre ledit cylindre en acier. Cette conception est particulièrement utile lorsque la distance entre l'axe 20 de pivot entre la tige de vérin et le bras d'attaque (respectivement le bras de force) et le cylindre qui comprend l'axe de pivot entre le bras d'attaque (respectivement le bras de force) et le châssis est faible. Une distance faible entre ces deux axes favorise l'allongement du déploiement du barrage pour une même course, rendant le dispositif actionneur compact et autorisant une 25 faible course de vérin pour obtenir un déploiement complet du barrage en un temps réduit. Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter un moyen de réglage de la course de la tige de vérin. Le moyen de réglage peut être un potentiomètre pour ajuster une résistante électrique. Le réglage de la course 30 de vérin permet de régler la longueur de déploiement du barrage escamotable. Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une unité de commande du moyen motorisé qui est disposée à distance dudit dispositif. - 5 - L'unité de commande disposée à distance permet de sécuriser l'utilisateur du dispositif actionneur. L'unité de commande peut par exemple comporter un bouton de commande, ou une pédale de commande. 5 L'unité de commande et le moyen motorisé peuvent être reliés au moyen d'une unité de transmission, par exemple filaire ou sans-fil, agencée pour transmettre un ordre de commande provenant de l'unité de commande à destination du moyen motorisé. Selon un aspect particulièrement avantageux, le dispositif selon 10 l'invention peut en outre comporter un moyen de détection d'un passage d'un pneu de véhicule sur un bras d'un croisillon agencé pour, lors d'une détection d'un passage d'un pneu par ledit moyen de détection, un moyen de pilotage du moyen motorisé pour déployer ou rétracter le pantographe de sorte à présenter une autre partie du pantographe. 15 Le moyen de détection peut être tout moyen de détection du passage d'un objet, par exemple par utilisation d'une lumière infrarouge ou d'un lidar. Présenter une autre partie du pantographe peut être utile lorsque le véhicule présente un pneu avant et un pneu arrière. En effet, la première partie du pantographe présentée avant le passage du pneu avant peut comporter une 20 pointe arrachée par le passage dudit pneu avant. La présentation d'une autre partie du pantographe, dotée d'une autre pointe permet alors d'obtenir en outre la crevaison du pneu arrière. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système de crevaison de pneu de véhicule comportant un dispositif selon le premier aspect 25 de l'invention, ou éventuellement l'un ou plusieurs de ses perfectionnements, et un barrage escamotable du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras, l'un dit bras pour pointes, et l'autre dit bras pour axes, articulés en leur centre. De préférence, le bras pour pointes peut comporter au moins un 30 logement agencé pour recevoir, au moyen d'une liaison souple, une pointe agencée pour percer un pneu de véhicule. Selon un mode de réalisation, la pointe peut comporter une partie de base présentant une partie agencée pour être disposée dans le logement, ainsi - 6 - qu'une partie de crevaison fixée sur ladite partie de base et agencée pour percer le pneu. Selon une réalisation avantageuse, la partie de crevaison peut présenter une forme pyramidale, présentant des arêtes saillantes. 5 De préférence, la partie de crevaison peut comporter trois pyramides fixées entre elles. Selon une variante, la pointe peut comporter un conduit d'air s'étendant entre la partie de base et la partie de crevaison et débouchant respectivement dans la partie de base et la partie de crevaison. 10 Avantageusement, le conduit d'air peut présenter un étagement de diamètres, au moins un diamètre au niveau de la partie de base étant supérieur à un diamètre au niveau de la partie de crevaison. L'étagement de diamètre permet d'obtenir une grande hauteur du conduit d'air selon la direction longitudinale de la pointe. Cette grande hauteur 15 permet de percer des pneus épais, tels que des pneus de type run flat. Elle permet aussi dans certains cas d'augmenter le débit d'air, lorsque la partie d'air débouchant sur les trois faces pyramidales se situe à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du pneu. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé 20 de fabrication d'une pointe comportant une étape de fixation de trois pyramides entre elles pour former une partie de crevaison de forme pyramidale et une étape de fixation de la partie de crevaison à une partie de base, de préférence de forme cylindrique, comportant en outre une formation d'un conduit d'air présentant un diamètre étagé et décroissant, de préférence par pallier, depuis 25 la partie de base jusqu'à la partie de crevaison. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de fabrication d'une pointe par moulage pour former une partie de crevaison de forme pyramidale et une partie de base, de préférence de forme cylindrique, le moulage comportant une formation d'un conduit d'air présentant un diamètre 30 étagé et décroissant, de préférence par palier, depuis la partie de base jusqu'à la partie de crevaison. La formation du conduit d'air peut comporter une utilisation de deux forêts de diamètres différents réalisant l'étagement du conduit d'air. -7 Description des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : 5 - la figure 1 représente schématiquement, dans une vue en perspective et partielle, un exemple de dispositif actionneur selon l'invention, équipé d'un barrage escamotable pour véhicule ; - la figure 2 représente un schéma cinématique de l'exemple représenté sur la figure 1 ; 10 - la figure 3 représente plus précisément certaines pièces représentées sur la figure 1, et en particulier des bras pour pointes et des bras pour axes ; - la figure 4 représente schématiquement, dans une vue en perspective, un châssis pouvant être équipé du dispositif actionneur représenté sur la 15 figure 1 ; - la figure 5 représente schématiquement, dans une vue en perspective, le détail d'un bras pour pointes de l'exemple représenté sur la figure 3; - la figure 6 représente schématiquement, dans une vue en perspective, le détail d'un bras pour axes de l'exemple représenté sur la figure 3; 20 - la figure 7 représente schématiquement, dans une vue en coupe, selon un axe vertical, une pointe perçant un pneu de véhicule ; - la figure 8 représente schématiquement, dans une vue en coupe, de dessus, la pointe illustrée à la figure 7 et indique le plan coupe de la figure 7. 25 Description de modes de réalisation Les modes de réalisation décrits ci-après n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres 30 caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec - 8 - seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la 5 même référence. La figure 1 représente, dans une vue en perspective, un dispositif actionneur D d'un barrage escamotable H pour véhicule. Plus précisément, le barrage escamotable, aussi désigné sous le terme de herse, est de type pantographe présentant une pluralité de croisillons, 10 chaque croisillon étant formé de deux bras (ou barres) articulés en leur centre. Le pantographe sera plus précisément décrit en référence aux figures 3, 5 et 6 dans la suite de cette description. À cet effet, le dispositif actionneur D a pour fonction de déployer le barrage escamotable H selon une direction de déploiement X, aussi appelée 15 direction longitudinale. Le dispositif actionneur D a en outre pour fonction de rétracter le barrage escamotable. À cet effet, le dispositif actionneur D comporte un châssis 40 et un moyen motorisé 1agencé pour assurer un déploiement (ou une rétractation) 20 dudit pantographe selon la direction longitudinale X. Dans l'exemple représenté, le moyen motorisé 1 est un vérin électrique. Le dispositif actionneur D comporte en outre une batterie 2 pour alimenter le vérin électrique. La puissance de la batterie est dimensionnée pour autoriser l'alignement 25 du bras d'attaque 16 selon la direction longitudinale. Plus précisément, la batterie 2 est dimensionnée pour avoir une capacité de décharge instantanée importante, de 15 ampères pendant 0,5 seconde dans l'exemple illustré, afin de permettre au vérin 1 de se déployer et d'appliquer un effort d'une tonne. 30 L'autonomie de la batterie 1 est telle qu'au minimum quatre cents entrées et sorties peuvent être réalisées avec la même batterie. - 9 - En outre, le vérin électrique 1 présente un débrayage mécanique agencé pour être débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif. La figure 4 représente plus particulièrement la structure mécanique du 5 châssis 40, qui est en inox dans le mode de réalisation représenté. Le châssis 40 comporte plusieurs éléments permettant d'allier rigidité et légèreté. En particulier, des flans 17 et 18 sont composés d'un cadre en tubes 19 cintrés et soudés. Le châssis comporte des tôles 20 fixées sur des goussets raidisseurs 21, eux-mêmes fixés sur les tubes 19. Pour garantir la 10 rigidité du châssis, les flans 17 et 18 sont raccordés entre eux par l'intermédiaire de tubes 22 soudés. Une tôle inférieure 23, destinée à être en contact avec la chaussée, comporte un chanfrein 24 sur la face tournée vers la chaussée, qui assure le retour de l'ensemble des barres croisillons dans le châssis 40. 15 La position du caisson par rapport au sol est ajustable par l'intermédiaire de deux vis de réglage (visibles en figure 4, mais non numérotées), pour assurer premièrement un calage parfait sur un sol inégal et une rentrée des croisillons sans à-coup. Dans l'exemple représenté, le caisson comporte un compartiment 20 étanche (non numéroté) qui a pour but de stocker tous les accessoires tels que la télécommande, la pédale de contrôle, et des pointes de crevaison supplémentaires. Le caisson est étanche à la pluie et résiste aux ruissellements dans les caniveaux des trottoirs. Le dispositif actionneur D est associé à une unité de commande 25 disposée à distance qui permet de sécuriser l'utilisateur du dispositif actionneur. Cette unité de commande et le moyen motorisé 1 sont reliés par un fil, pour transmettre un ordre de commande provenant de l'unité de commande à destination du moyen motorisé. La transmission est sécurisée avec une portée 30 à cent cinquante mètres de distance. Le pantographe peut être déployé, et/ou rétracté, par actionnement d'un croisillon proximal comportant deux bras 9 et 16, respectivement un bras 9 de -10 - guidage et un bras 16 d'attaque articulés en leur centre au moyen d'une liaison pivot 25 qui est réalisée par un axe en inox ajusté 26. Du côté distal du pantographe par rapport au dispositif actionneur D, le pantographe est équipé d'un rouleau 36 dont l'orientation assure le bon 5 déploiement de l'ensemble des barres croisillons tout au long de la sortie de l'ensemble. Le dispositif actionneur D comporte des moyens pour monter le bras d'attaque 16, au moyen d'une liaison pivot 11 par rapport audit châssis. Plus précisément, le moyen motorisé 1 est agencé pour appliquer un 10 couple sur l'extrémité libre 16a du bras d'attaque 16, par rapport audit châssis au moyen d'une force. Le dispositif D comporte un bras de force 7 agencé pour être fixé au bras d'attaque 16. La liaison pivot 11 entre le bras d'attaque 16 et le châssis 40 est réalisée 15 par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force 7 par rapport à un ensemble comprenant des brides 13 et 14, au moyen d'un axe acier 12. Les brides 13 et 14 sont fixées sur la tôle 20. Aussi, l'effort engendré par le vérin est repris par la tôle 20. Le dispositif D comporte en outre un moyen de guidage en translation 5, 20 fixé au châssis 40, de l'extrémité libre 9a du bras de guidage 9 par rapport au châssis 40, selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale X. Le guidage linéaire 5 assure une liaison glissière 8 de l'extrémité 9a (Figure 3) par l'intermédiaire d'un roulement 10 monté entre l'extrémité 9a et le guidage en translation 5. 25 Dans l'exemple représenté, la force est appliquée à une distance de 20 millimètres d'un axe vertical passant par l'extrémité libre 16a. Plus précisément, le vérin comporte un corps de vérin la monté, du côté opposé à une tige de vérin 1 b, à rotation sur le guidage linéaire 5, au moyen d'une liaison pivot 3 réalisé par un axe en acier 4. 30 L'axe en acier 4 présente une élasticité assurant un amortissement axial lié à la poussée du vérin. Cet amortissement est nécessaire au bon fonctionnement de la herse et empêcher un débrayage mécanique du vérin du fait de la forte poussée soudaine du vérin lors du déploiement de la herse. L'amortissement du vérin est réalisé par l'élasticité de l'axe en acier 4, mais aussi par la déformation du châssis 40. La tige de vérin lb est montée en liaison pivot 15 avec le bras de force 7 au moyen d'un axe acier 6. 5 La force appliquée présente un point d'application situé sur le bras de force 7, de sorte que le bras de force a pour fonction d'assurer un effet levier entre l'effort produit par l'actionneur qu'est la tige de vérin et l'effort produit par l'effecteur qu'est le bras d'attaque 16. Les axes aciers 6 et 12 sont parallèles. Dans le but de réduire la 10 distance séparant les axes aciers 6 et 12, l'axe acier 12 est usiné de sorte de présenter une encoche (non représentée) radiale logeant partiellement la tige de vérin 1 b lors de la course de ladite tige. Cette encoche permet une course supplémentaire de la tige de vérin lb sans qu'un contact avec l'axe 12 ne puisse exister. 15 Plus la distance entre les deux axes aciers 6 et 12 est faible, plus la vitesse angulaire du bras de force 7 par rapport au châssis 40 est important, pour une même course de la tige de vérin 1 b. Dans l'exemple illustré, le bras de force, fixé sur la barre d'attaque 16, présente un angle maximal, par rapport à la direction transversale, de préférence compris entre 60 ° et 70 °, par 20 exemple de 65 °. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la herse, une fois déployée, présente une longueur de 4,20 mètres. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la durée de déploiement de toute la longueur de la herse est de 2,5 secondes. La durée de rétractation de 25 toute la longueur de la herse est de 2,5 secondes. Le dispositif actionneur comporte en outre un moyen de réglage, sous la forme d'un potentiomètre (non représenté) de la course de la tige de vérin. Par ailleurs, une vitesse angulaire importante du bras de force 7 par rapport au châssis 40 permet d'assurer la rentrée de l'ensemble des barres 30 croisillons par inertie. Le pantographe est maintenant plus précisément décrit en référence aux figures 3, 5 et 6. -12 - Une extrémité 9b du bras de guidage 9, opposée à l'extrémité 9a, est montée à rotation sur une extrémité 42a d'un bras pour pointes 42, aussi appelé barre pour pointes, et une extrémité 16b du bras d'attaque 16 est montée à rotation à une extrémité 43a d'un bras pour axe 43, aussi appelé 5 barre pour axe. Les bras pour pointes 42 et les bras pour axes 43 sont articulés en leur centre, au moyen d'une liaison pivot formée par un axe 27 en inox. L'axe 27 assure la liaison entre les bras et permet, du fait de son ajustement, un déploiement simple de l'ensemble. 10 Du côté opposé à l'extrémité 16b, la barre d'attaque 16 présente une extrémité 16a fixée au bras de force 7. Du côté opposé à l'extrémité 9b, la barre de guidage 9 présente une extrémité 9a, montée en liaison pivot glissant avec le guidage linéaire 5 par l'intermédiaire d'un roulement 10. Le roulement 10 présente une bague 15 intérieure 10a fixée sur l'extrémité 9a et une bague extérieure 10 b en liaison rectiligne avec le guidage linéaire 5. Tous les bras ont été dimensionnés en termes de forme et de choix de matériaux (Alu aéronautique 7075 et acier 42 CD4) pour résister à la poussée du vérin 1. Au passage d'un véhicule, les bras pour pointes subissent une 20 déformation élastique. Ce choix de matériaux permet d'obtenir un bon rapport résistance/poids du bras pour pointes. Les bras pour pointes 42 (Figure 5) et bras pour axes 43 (Figure 6) sont en outre dimensionnés pour ne pas céder à un débrayage mécanique du vérin 1 qui résulterait d'un éventuel blocage du déploiement du pantographe lié 25 à un obstacle présent sur la direction de déploiement. Le côté au sol du bras pour axes 43 comporte un profil en congé 28 permettant de bien se déplacer sur les surfaces accidentées. Lorsqu'un véhicule roule sur la herse, les barres pour pointes 43 (Figure 5) subissent une déformation élastique limitée par des patins en inox 29 équipant le côté au sol 30 du bras pour axes 43. En référence aux figures 7 et 8, il est maintenant décrit une pointe 30 agencée pour être reçue dans un logement formé sur un bras pour pointes 42, via une liaison souple 31, par exemple un tube silicone. -13 - Aussi, la pointe 30 se détache du bras pour pointes 42 et reste accrochée sur un pneu 34 au passage de la roue sur la pointe 30. La pointe 30 est fabriquée en aluminium aéronautique 7075. La pointe 30 comporte une partie de base 37 présentant une partie 5 agencée pour être disposée dans le logement, ainsi qu'une partie de crevaison 38 fixée sur ladite partie de base 37 agencée pour percer le pneu 34. Plus précisément, dans l'exemple représenté, la partie de base présente une surface latérale, par rapport à l'axe longitudinal de la pointe 30, qui est ajustée pour insertion dans le tube silicone 31, lui-même étant ajusté pour 10 insertion dans le logement formé sur le bras pour pointes 42. La partie de crevaison 38 est constituée de trois pyramides fixées entre elles et dont les jonctions comportent des arêtes vives 35 pour une meilleure pénétration dans le pneu 34. La partie de base 37 est percée en son centre 32 et comporte un conduit 15 d'air s'étendant entre la partie de base 37 et la partie de crevaison 38 et débouchant respectivement au centre 32 de la partie de base 37 et sur les trois faces 33 pyramidales de la partie de crevaison 38. Ainsi, l'air peut s'échapper jusqu'au vidage complet du pneu 34 en moins de trois secondes. 20 Pour obtenir une grande hauteur du conduit d'air, le conduit d'air présente, comme cela est visible sur la figure 7, un étagement de diamètres D1, D2, et D3. Le diamètre D1, au niveau de la partie de base 37, est supérieur au diamètre D2, au niveau bas de la partie de crevaison 38. Le diamètre D2 est 25 supérieur au diamètre D3, au niveau haut de la partie de crevaison 38. Cette grande hauteur permet de percer des pneus épais, tels que des pneus de type run flat. Elle permet aussi dans certains cas d'augmenter le débit d'air, lorsque la partie d'air débouchant sur les trois faces pyramidales se situe à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du pneu 34. 30 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés - 14 - les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature 1 moyen motorisé, vérin électrique la corps de vérin lb tige de vérin 2 batterie 3 liaison pivot entre la et 5 4 axe en acier de la liaison pivot 3 5 moyen de guidage en translation de 9a 6 axe de la liaison pivot 15 7 bras de force 8 liaison glissière 9 bras de guidage 9a extrémité libre de 9 9b extrémité de 9 opposée à 9a 10 roulement monté entre 9a et 5 11 liaison pivot entre bras d'attaque, bras de force et châssis 12 axe acier pour réaliser la liaison pivot 11 13, 14 brides fixées à 40 15 liaison pivot entre lb et 7 16 bras d'attaque 16a extrémité libre de 16 16b extrémité de 16 17 flan 18 flan 19 tubes du flan 20 tôles 21 goussets raidisseurs 22 tubes reliant les deux flans 23 tôle inférieure -15 - 24 chanfrein 25 liaison pivot entre les bras du croisillon proximal 26 axe inox ajusté pour réaliser la liaison pivot 25 27 axe de liaison entre 42 et 43 28 profil en congé du bras de 43 29 patins en inox équipant 42 30 pointe 31 liaison souple entre 30 et 42 32 centre de 37 33 trois faces pyramidales de 38 34 pneu arêtes vives de 38 36 rouleau de déploiement de H, 41 37 partie de base de 30 38 partie de crevaison de 30 39 conduit d'air châssis du dispositif D 41 ensemble de croisillons 42 bras pour pointes 42a extrémité de 42 43 bras pour axe 43a extrémité de 43 D dispositif actionneur D1, D2, D3 diamètres du conduit d'air H barrage escamotable X direction de déploiement, REVENDICATIONS1. Dispositif actionneur (D) de barrage escamotable (H) pour véhicule du type pantographe présentant une pluralité (41) de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras articulés en leur centre (26), ladite pluralité comportant notamment un croisillon proximal comportant deux bras (9, 16), ledit dispositif comportant un châssis (40) et un moyen motorisé (1) agencé pour assurer un déploiement dudit pantographe selon une direction longitudinale, ledit dispositif comportant des moyens pour monter l'un des deux bras dudit croisillon proximal, dit bras d'attaque (16), en liaison pivot (11) par rapport audit châssis, ledit moyen motorisé étant agencé pour appliquer un couple sur l'extrémité libre (16a) du bras d'attaque [par rapport audit châssis] au moyen d'une force, caractérisé en ce que ledit dispositif actionneur comporte un bras de force (7), agencé pour être fixé au bras d'attaque (16), en ce que ladite liaison pivot entre ledit bras d'attaque et ledit châssis est réalisée par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force sur ledit châssis, de préférence au moyen d'un axe acier, en ce que ladite force présente un point d'application situé sur le bras de force, et en ce que ledit dispositif comportant en outre un moyen de _guidage en translation (5) de l'extrémité libre (9a) de l'autre (9) des deux bras dudit croisillon proximal par rapport audit châssis, selon une direction transversale. 2. Dispositif (D) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen motorisé présente une puissance d'alimentation autorisant l'alignement du bras d'attaque selon la direction longitudinale, et dans lequel le moyen motorisé présente un débrayage mécanique agencé pour être - 17 - débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif. 3. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel le moyen motorisé (1) est un vérin présentant d'une part un corps de vérin (1a) monté en liaison pivot (3) par rapport au châssis (40), et d'autre part une tige de vérin (1 b) présentant une extrémité agencée pour être montée en liaison pivot (15) par rapport au bras d'attaque (7). 10 4. Dispositif (D) selon la revendication précédente, dans lequel la liaison pivot (11) entre le bras de force (7) et le châssis (40) -est réalisée au moyen d'un cylindre d'acier (12) présentant une encoche radiale logeant partiellement la tige de vérin (1b) lors d'une course de ladite tige. 15 5. Dispositif (D) selon la revendication 3 ou 4, comportant en outre un moyen de réglage de la course de la tige de vérin (1 b). 6. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 comportant en outre une unité de commande du moyen motorisé (1) qui est disposée à distance dudit dispositif. 7. Dispositif (D) selon la revendication précédente, comportant un moyen de détection d'un passage d'un pneu de véhicule sur un bras d'un 25 croisillon agencé pour, lors d'une détection d'un passage d'un pneu par ledit moyen de détection, un moyen de pilotage du moyen motorisé pour déployer ou rétracter le pantographe de sorte à présenter une autre partie du pantographe. 30 8. Système de -crevaison de pneu de véhicule comportant un dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un barrage escamotable (H) du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras, l'un dit bras pour - 18 - pointes (42), et l'autre dit bras pour axes (43), articulés en leur centre (26). 9. Système selon la revendication précédente, dans lequel le bras pour 5 pointes (42) comporte au moins un logement agencé pour recevoir, au moyen d'une liaison souple (31), une pointe (30) agencée pour percer un pneu (34) de véhicule. 10. Système selon la revendication précédente, dans lequel la pointe (30) 10 comporte une partie de base (37) présentant une partie agencée pour être disposée dans le logement, ainsi qu'une partie de crevaison (38) fixée sur ladite partie de base agencée pour percer le pneu (34). 11. Système selon la revendication précédente dans lequel la partie de 15 crevaison (38) a une forme pyramidale, présentant des arêtes (35) saillantes. 12.Système selon la revendication précédente, dans lequel la partie de crevaison (38) comporte trois pyramides fixées entre elles. 13.Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la pointe (30) comporte un conduit d'air (39) s'étendant entre la partie de base (37) et la partie de crevaison (38) et débouchant respectivement dans la partie de base et la partie de crevaison. 14. Système selon la revendication précédente, dans lequel le conduit d'air présente un étagement de diamètres (D1, D2, D3), au moins un diamètre (D1) au niveau de la partie de base étant supérieur à un diamètre (D2) au niveau de la partie de crevaison. 20 25 30