FR 3067707 A1 20181221 FR 1755469 A 20170616 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d'une palette et la position relevée pour le transport et le trans- fert de la palette, un châssis à deux bras sous les dents de la fourche relevable, chaque bras étant muni de moyens de roulement Etat de la technique Les transpalettes sont des équipements très répandus permettant de prendre une palette et de la transporter, par exemple pour le chargement ou le déchargement de camions. Mais ces transpalettes, équipements relativement légers qui sont utilisés par les transporteurs et se transportent en même temps que les charges dans un camion, sont déposés à partir du camion, par exemple à l'aide de la plateforme de chargement du camion. De tels transpalettes, fréquemment utilisés pour les livreurs, ont soit une fourche dont l'avant des dents est équipé d'un organe de roulement tel qu'un galet et l'arrière du transpalette est équipé du groupe moteur avec une route motrice, centrale, orientable, guidée avec le timon. Les dents de la fourche de ce transpalette s'engagent dans l'intervalle entre les plots formant les pieds d'une palette, en position abaissée. Puis on relève les dents suffisamment pour la décoller du sol et la transporter. A l'arrivée, on effectue le mouvement inverse ; on abaisse la fourche pour laisser la palette reposer sur la surface de dépose et dégager la fourche et le transpalette. Il existe également des transpalettes dont la fourche est relevable indépendamment du châssis du transpalette. Le châssis se compose de deux bras situés à l'aplomb des deux dents de la fourche. Ces bras sont munis à l'avant d'un galet qui peut être abaissé ou relevé de façon à relever le bras ou l'abaisser (mouvement inverse), la dent correspondante de la fourche venant au-dessus de ce bras. En position regroupée et abaissée, on peut alors comme précédemment engager les deux dents de la fourche dans l'intervalle entre les plots d'une palette à prendre et ensuite relever l'avant des bras 2 en descendant le galet de façon à soulever la palette et la décoller du sol. La palette pourra être soulevée par la fourche mobile verticalement. 5 Mais tant pour ce transpalette que pour sa forme simpli- fiée décrite ci-dessus, le problème de passage de certains obstacles, même légers, est une difficulté considérable. En effet, le galet à l'avant de chaque fourche est nécessairement de diamètre très réduit de sorte que le transpalette, chargé, peut 10 difficilement passer un léger dénivelé du sol, par exemple entre la chaussée et la bordure du trottoir, même abaissé, au niveau d'un bateau. Cela nécessite des manoeuvres complexes, voire le déchargement partiel du transpalette pour passer l'obstacle. 15 Cette difficulté, même surmontable au prix de certains efforts, crée une perte de temps importante. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un transpalette évitant les difficultés du passage d'un obstacle, même de faible 20 hauteur, ou pour circuler sur un passage meuble ou non stabilisé, avec le transpalette chargé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un transpalette motorisé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les moyens de roule- 25 ment sont formés d'une chenille motrice associée à chaque bras, et la chenille se compose d'une partie principale fixe et d'une partie avant relevable autour d'une articulation portée par la partie principale. Les chenilles remplaçant les galets de roulement et la roue motrice, c'est-à-dire un appui en trois points des transpalettes 30 connus, ont l'avantage d'augmenter la forme du polygone de sustenta- tion qui, au lieu d'être un triangle dont les sommets sont les deux galets à l'extrémité des fourches et l'autre, la roue motrice de guidage, à l'arrière du transpalette est ici constituée par un rectangle, ce qui stabilise considérablement le transpalette chargé, contre les mouve- ments de basculement vers chaque côté arrière. 3 Le transpalette selon l'invention avec l'extrémité avant relevable des bras sous les dents de la fourche permet de passer facilement un obstacle, même d'une certaine hauteur, et cela d'autant plus facilement que la charge s'appuie sur deux chenilles assurant ainsi une 5 forte adhérence pour la motricité du transpalette. Suivant une caractéristique avantageuse, le bras est formé d'un profilé à section en U renversé portant les paliers de la roue arrière motrice, de la roue avant de la chenille et de l'articulation entre la partie principale et la partie avant relevable. 10 Cette réalisation est intéressante car le profilé du bras constitue le corps de la chenille et non seulement couvre celle-ci et la protège mais reçoit également les paliers des roues de la chenille. Suivant une autre caractéristique, le bras comporte un appui au-dessus du brin supérieur de la chenille pour appuyer le bras 15 supérieur au niveau de l'articulation lorsque la partie avant est relevée. Cet appui sur le dessus du brin supérieur conserve à la chenille sa forme de faible encombrement de sorte qu'il n'est pas nécessaire de soulever de manière importante la charge lorsque les avants des chenilles sont en position relevée pour le passage d'un obstacle, ce 20 qui est d'autant plus important que le passage d'un obstacle produit nécessairement un mouvement de basculement du transpalette, mouvement qui se répercute sur la charge transportée. Suivant une autre caractéristique, la chenille a une roue auxiliaire à la jonction entre la partie fixe et la partie avant relevable. 25 Cette forme de réalisation est particulièrement intéressante car la roue auxiliaire constitue un appui au sol à la jonction entre la partie fixe de la chenille et son avant relevé. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras comporte un vérin électrique combiné à l'articulation entre la partie 30 principale fixe et la partie avant relevable pour commander le pivote- ment de la partie avant par rapport à la partie arrière. Le vérin électrique permet de commander très facilement le basculement de la partie avant et de bloquer la position alignée ou la position relevée de l'avant par rapport à la partie fixe de la chenille. 4 Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'appui est un appui glissant de longueur supérieure à l'intervalle entre deux nervures transversales du ruban de la chenille ou un galet simple ou double guidé dans un canal longitudinal simple ou double traversant 5 les nervures transversales. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'entraînement comporte un moteur électrique entraînant la roue motrice et monté sur l'axe de la roue motrice, les deux moteurs des deux chenilles étant synchronisés. 10 Les moteurs indépendants, synchronisés, de chaque roue motrice d'une chenille permettent de guider très facilement les chenilles par la synchronisation à la même vitesse ou à une vitesse différente des deux chenilles. Cela permet également de passer certains obstacles par un mouvement de pivotement alterné du transpalette. 15 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le ruban de la chenille de chaque bras est divisé entre la partie principale et la partie avant, la partie principale étant formée de la roue motrice et de la roue auxiliaire (512a') et d'un ruban de chenille passant sur ces deux 20 roues, la partie avant étant formée d'une roue auxiliaire et d'une roue avant sur lesquelles passe le ruban de chenille différent du ruban de la partie principale, les deux roues auxiliaires étant solidaires d'un même axe et la 25 partie avant est décalée transversalement par rapport à la partie principale en étant juxtaposée à celle-ci, les deux parties s'inscrivant dans la largeur et la longueur du bras du châssis. Cette réalisation facilite la mise en tension du ruban des 30 chenilles et permet d'augmenter l'angle d'inclinaison sur lequel on peut relever la partie avant de chaque chenille pour passer des obstacles importants, voire amorcer le passage sur plusieurs marches. La partie principale peut être plus large que la partie auxiliaire, ce qui réduit la pression exercée par le transpalette chargé sur le sol, pour la circula- 35 tion courante. 5 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'un transpalette motorisé représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 5 la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un transpa- lette motorisé selon l'invention, figure dans laquelle : - la partie lA montre le transpalette avec ses chenilles en position normale de circulation, la partie 1B montre les chenilles du transpalette avec l'avant 10 relevé pour le passage d'un obstacle, la figure 2 est une vue de dessus du châssis du transpalette de la figure 1, la figure 3 montre une vue en coupe de côté d'un autre mode de réalisation d'une chenille de transpalette motorisé selon l'invention, 15 la figure 4 est une vue en coupe transversale du bras avec la chenille de la figure 3, la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, montre un second mode de réalisation du transpalette selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention 20 Selon les figures 1 et 2, l'invention a pour objet un chariot transpalette appelé plus simplement transpalette 100, motorisé, composé d'un châssis 1 ayant deux bras fixes 11 écartés, reliés à l'arrière (AR) à un bloc technique 2 logeant la batterie électrique 21 alimentant les moteurs, un circuit de commande 22 et les éléments de 25 commande et de conduite du transpalette 23. Le dessus et/ou l'arrière sont équipés d'un timon 3 pour la tenue et la conduite du transpalette 100 par le conducteur qui l'accompagne. Le timon 3 peut être fixe ou orientable selon la direction de guidage. La poignée 31 du timon comporte des boutons de 30 manoeuvre pour la prise d'une palette P portant une charge CH ou vide, son éventuel levage et sa dépose ainsi que la conduite (marche avant/marche arrière, vitesse et freinage ; arrêt ; arrêt d'urgence). Le timon 3 peut aussi être remplacé par deux courtes poignées, fixes, comme un diable de manutention ; ces poignées seront 35 équipées des boutons de manoeuvre. 6 Le châssis 1 a un mât vertical 12, fixe ou inclinable vers l'avant, par une articulation 121. La fourche 4 à deux dents 41 reliées à un dosseret 42 mobile sur le mât 12. Selon les applications, le mât 12 est court ou d'une 5 certaine longueur pour permettre de soulever la palette P non seule- ment pour sa prise au sol ou sa dépose mais également pour déposer la palette à une certaine hauteur, par exemple celle d'une plateforme de camion. L'écartement des dents 41 de la fourche 4 est compatible avec l'écartement des pieds ou plots d'une palette P comme cela est connu. 10 Pour la prise d'une palette, les dents 41 de la fourche 4 doivent être abaissées suffisamment pour passer sous le plateau de la palette P. Les moyens de roulement du transpalette 100 sont constitués par une chenille motrice 5 associée à chaque bras 11, lui-même situé sous une dent 41 de la fourche 4. La chenille motrice 5 se 15 compose d'une partie principale fixe 51 et d'une partie avant 52 articulée à la partie principale 51 pour pivoter et se relever entre sa position dans le prolongement de la partie principale (figure 1A) et sa position inclinée, relevée pour passer sur un obstacle (figure 1B). Selon le mode de réalisation représenté, la chenille 5 se 20 compose d'une roue arrière motrice 511, d'une roue auxiliaire 512, libre, et d'une roue avant 521. Le ruban (ou chenille proprement dite) 53 passe autour de la roue motrice 511 et de la roue avant 521 ainsi que sur le dessus et le dessous de la roue auxiliaire 512. La roue auxiliaire 512 coïncide avec l'articulation entre la partie principale 51 et la 25 partie auxiliaire 52. Le dessus de la roue auxiliaire 512 est équipé d'un guide 514 formant un appui qui maintient la chenille 53 (son brin supérieur 53b) appliquée contre le dessus de la roue auxiliaire 512 lorsque la partie avant 52 est relevée. Pour absorber la longueur différente du chemin de la 30 chenille 53 entre la position abaissée et la position relevée, l'axe 5211 de la roue avant 521 est monté sur le corps de la partie avant 52 par l'intermédiaire d'un coulisseau 5212 guidé dans une coulisse longitudinale et soumis à la poussée d'un ressort de rappel 5213. Ainsi, le chemin (longueur de la chenille 53) peut rester le même dans la position 35 abaissée alignée et dans la position relevée. 7 Le corps de la chenille 5 est formé de préférence par le bras fixe 11 qui est un profilé à section en U renversé dont les côtés portent les paliers des axes de la roue motrice 511 et de la roue auxiliaire 512. La partie principale 51 porte un vérin électrique 54 pour 5 commander le mouvement de relèvement de la partie avant 52. Comme la partie principale 51, la partie avant relevable 52 a également un corps à section en forme de U renversé, mais plus large que celui de la partie principale 51 en étant relié à celle-ci par l'articulation de l'axe 5121 de la roue auxiliaire 512. 10 La partie principale 51 comporte un appui intérieur 513 sur le dessus du brin inférieur 53a de la chenille 53 entre la roue arrière 511 et la roue auxiliaire 512. Cet appui 513 est formé par une plaque ou une succession de rouleaux également portés par le bras fixe 11. La motorisation de la roue motrice 511 est réalisée par un moteur 15 électrique 55, indépendant, pour chaque chenille 5. Les deux moteurs 55 sont commandés en synchronisme par le déplacement en marche avant-arrière, droit et les mouvements directionnels par une différence de vitesse. En fonctionnement, la fourche 4 est abaissée sur les 20 deux bras fixes 11 dont la partie relevable 52 est abaissée, alignée sur la partie principale 51 pour que l'encombrement de chaque dent 41/bras 11 soit de hauteur aussi réduite que possible pour passer sous la palette à charger. Puis on commande le soulèvement de la fourche 4 pour décoller la palette P et la transporter. Cette position de la fourche 25 4 pour le transport est de préférence légèrement relevée pour permettre de relever l'avant 52 des chenilles 5 et le passage d'un éventuel obstacle. Il convient de remarquer que la longueur de la partie principale 51 du bras fixe 11 correspond à la plus grande partie de la 30 longueur de la fourche 4, la partie relevable 52 étant de longueur très réduite pour qu'en position relevée, le centre de gravité de la palette P avec sa charge CH soit toujours, avec une marge de sécurité importante, dans le polygone de sustentation rectangulaire, formé par les deux parties fixes 51 des deux chenilles 5. 8 Les figures 3 et 4 montrent le détail d'une variante de réalisation d'un bras 11' formé d'une partie principale 51' fixe et d'une partie avant 52' relevable, reliée à la partie principale par une articulation 111' au niveau du dessus de la section en U renversé du bras 11'. 5 Le bras 11' n'a qu'une roue motrice et une roue avant 521' sans roue auxiliaire. La roue avant 521' est montée par son axe 5211' sur un coulisseau 5212' guidé dans une coulisse et soumis à la poussée d'un ressort de rappel 5213' pour compenser la variation de longueur du chemin de la chenille 53' lorsque la partie avant 52' est 10 relevée. Intérieurement et au-dessus du brin inférieur 53a', une série de galets 513' soutient le ruban 53' de la chenille, y compris de part et d'autre de la jonction entre la partie fixe 51' et la partie avant 52' du bras 11'. 15 Le mouvement est commandé par un vérin électrique 54'. Dans cette variante, le ruban de la chenille 53' et les roues et galets (figure 3) ont une forme particulière pour soutenir et guider le ruban de la chenille 53' et éviter que cette chenille ne déjante sous l'effet d'efforts transversaux lors du rippage ou du passage 20 d'obstacles. Comme dans le premier mode de réalisation, la chenille 53' a une surface extérieure munie de crampons 531' pour l'adhérence à des surfaces meubles ou à des aspérités et des dénivelés. Mais ces crampons 531' sont traversés par deux canaux longitudinaux 532' pour le guidage et le maintien transversal du brin supérieur 53b' au niveau 25 de l'articulation 111' lorsque la partie avant 52' est relevée. De façon complémentaire, l'axe d'articulation 111' forme un appui intégrant deux galets 111'a, 111'b pour circuler dans les deux canaux longitudinaux 532'. La surface intérieure de la chenille a une nervure longi- 30 tudinale 533' passant entre les paires de galets de support 513'. La roue motrice 511' et la roue libre 521' à l'avant ont également une gorge médiane 534' pour recevoir cette nervure longitudinale 532'. Selon la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, une autre variante de transpalette 100 sera décrite ci-après en se limitant aux 9 différences par rapport au mode de réalisation des figures 1 et 2. La modification se limite au châssis 1' et à la chenille 5'. La chenille 5' est formée d'une partie principale 51' et d'une partie avant 52' relevable non située dans le prolongement de la 5 partie principale 51' mais décalée latéralement par rapport à celle-ci. La partie principale 51' et la partie avant 52' ont chacune un ruban de chenille distinct 53', 583b'. La chenille motrice 5' a une roue arrière motrice 511', une roue auxiliaire dédoublée 512a', 512b' portée par un même axe 5121'. Le ruban de la chenille est également dédoublé comme 10 cela a été indiqué ci-dessus par un ruban 53a' associé à la partie principale 51' et passant sur la roue motrice 511' et la roue auxiliaire 512a' ainsi qu'un ruban 53b' associé à la partie avant 52' et passant sur la roue auxiliaire 512b' et la roue avant 521'. Les roues auxiliaires 512a', 512b' sont solidaires d'un 15 même axe 5121' qui transmet ainsi le mouvement de la première roue auxiliaire à la seconde roue auxiliaire et entraîne le ruban 53b' de la partie avant relevable 52' en synchronisme avec le ruban 53a' de la partie principale 51'. Cette forme de réalisation avec une largeur globale L de 20 chaque chenille 53' est compatible avec la largeur d'une dent de fourche qui, en pratique, a une largeur maximale de 170 mm. Cela facilite et permet notamment d'absorber plus facilement la variation de longueur du ruban de la chenille unique qui, dans le premier mode de réalisation, passe sur la partie principale et la partie avant, en position 25 relevée. Le relevage/abaissement de la partie avant 52a' est assuré par un vérin électrique non représenté, agissant par exemple sur l'ossature de la partie relevable ou par exemple sur l'axe 5211' de la roue avant 521'. L'entraînement de chaque chenille 5' est assuré par un 30 moteur électrique associé à la roue motrice 51' des deux bras 11'. Les autres éléments de ce mode de réalisation de transpalette sont identiques aux précédents modes de réalisation et ne nécessitent pas une nouvelle description détaillée. Le transpalette 100 peut passer des marches en 35 amorçant la montée par le relèvement de la partie avant des chenilles. 10 Pour le passage sur des marches, on incline le mât vers l'avant pour que la fourche reste sensiblement horizontale. La charge P est ainsi légèrement déplacée vers l'avant mais son centre de gravité reste nettement dans le polygone de sustentation. Cette inclinaison du mât n'est 5 pas utilisée pour la circulation sur une surface plane et horizontale. 11 NOMENCLATURE 100 Transpalette 1 Châssis 5 11, 11' Bras fixe 111' Articulation 111a', 111b' Galets intégrés à l'axe d'articulation 111' 12 Mât 121 Articulation 10 2 Bloc technique 21 Batterie 22 Circuit de commande 23 3 Timon 15 31 4 Fourche 41 42 Eléments de commande et de conduite Poignée Dent Dosseret 5 Chenille motrice 20 51 25 30 52 35 Partie principale 511 Roue arrière motrice 5111 Axe 512 Roue auxiliaire 5121 Axe 513 Appui 514 Guide/appui Partie avant relevable 521 Roue avant Axe Coulisseau Ressort 53a Brin inférieur 53b Brin supérieur 531 Crampon 5211 5212 5213 53 Ruban de chenille 12 532 Nervure longitudinale 53' Chenille 53a' Brin supérieur 53b' Brin inférieur 5 531' Crampon 532' Canaux longitudinaux traversant les crampons 533' Nervure longitudinale 534' REVENDICATIONS1°) Transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d'une palette (P) et la position relevée pour le transport et le transfert de la palette, un châssis (1) à deux bras (11) sous les dents (41) de la fourche (4) rele- vable, chaque bras (11) étant muni de moyens de roulement, transpalette caractérisé en ce que les moyens de roulement sont formés d'une chenille motrice (5, 5') associée à chaque bras (11, 11'), et la chenille (5, 5') se compose d'une partie principale fixe (51, 51') et d'une partie avant (52, 52') relevable autour d'une articulation, portée par la partie principale, une chenille motrice (5, 5') formée d'un ruban (53, 53') passant sur la roue motrice (511, 511') et la partie principale (51, 51') et la partie relevable (52, 52'). 2°) Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (11) est formé d'un profilé à section en U renversé portant les paliers de la roue arrière motrice (511), de la roue avant (521) de la chenille (5) et de l'articulation entre la partie principale (51) et la partie avant relevable (52). 3°) Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au niveau de l'articulation entre la partie principale (51, 51') et la partie relevable (52, 52'), le bras (11, 11') comporte un appui (514, 514') au-dessus du brin supérieur (53b, 53b') de la chenille (53, 53') pour appuyer sur le brin supérieur lorsque la partie avant est relevée. 4°) Transpalette selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chenille (5) a une roue auxiliaire (512) à la jonction entre la partie fixe (51) et la partie avant relevable (52), le ruban (53) de la chenille passant au-dessus et en dessous de cette roue auxiliaire (512). 14 5°) Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras comporte un vérin électrique (54, 54') combiné à l'articulation entre la partie principale fixe (51) et la partie avant relevable (52) pour 5 commander le pivotement de la partie avant (52, 52') par rapport à la partie arrière (51, 51'). 6°) Transpalette selon la revendication 3, caractérisé en ce que 10 l'appui est un appui glissant (514) de longueur supérieure à l'intervalle entre deux nervures transversales (531, 531') du ruban de la chenille (53, 53') ou un galet simple ou double guidé dans un canal longitudinal (533') simple ou double traversant les nervures transversales (531'). 15 7°) Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement comporte un moteur électrique (55) entraînant la roue motrice (511) et monté sur l'axe de la roue motrice, les deux moteurs (55) des deux chenilles (5) étant synchronisés. 20 8°) Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ruban (53') de la chenille de chaque bras (11') est divisé entre la partie principale (51') et la partie avant (52'), 25 la partie principale (51') étant formée de la roue motrice (511') et de la roue auxiliaire (512a') et d'un ruban de chenille (53a') passant sur ces deux roues, la partie avant (52') étant formée d'une roue auxiliaire (512b') et d'une roue avant (521') sur lesquelles passe le ruban de chenille 30 (53b') différent du ruban (53a') de la partie principale (51'), les deux roues auxiliaires (512a', 512b') étant solidaires d'un même axe (5121') et la partie avant (52') est décalée transversalement par rapport à la partie principale (51') en étant juxtaposée à celle-ci, les deux parties (51', 52') s'inscrivant dans la largeur et la longueur 35 du bras (11') du châssis (1').