FR 3072321 A1 20190419 FR 1759657 A 20171016 Unité de moulage équipée d'un système de boxage à électrovanne proportionnelle L'invention a trait à la fabrication des récipients par formage d'ébauches en matière plastique tel que le polytéréphtalate d'éthylène (PET). Ordinairement, un récipient comprend un corps, un fond fermant le corps à une extrémité inférieure de celui-ci, et un col qui s'ouvre à une extrémité supérieure du corps pour permettre le remplissage et la vidange du récipient. Le récipient est fabriqué par formage à partir d'une ébauche, c'est-à-dire une préforme ou un récipient intermédiaire lui-même obtenu à partir d'une préforme ayant subi une opération préalable de préformage. Une technique classique de fabrication de récipients est le soufflage 15 (éventuellement doublé d'un étirage). Cette technique consiste à introduire l'ébauche, préalablement chauffée à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière (environ 80°C dans le cas du PET), dans un moule muni d'une paroi définissant une cavité à l'empreinte du récipient, et à injecter par le col de l'ébauche 20 un fluide, tel qu'un gaz sous pression (généralement de l'air) pour plaquer la matière contre la paroi du moule. En général, le formage comprend même deux phases consécutives : une phase de présoufflage lors de laquelle on injecte dans l'ébauche un fluide à une pression de présoufflage, et une phase de soufflage lors de 25 laquelle on injecte dans l'ébauche un fluide à une pression de soufflage supérieure à la pression de présoufflage. Dans les procédés classiques, où de l'air est employé pour réaliser le formage, la pression de présoufflage est comprise entre 5 et 10 bars, et la pression de soufflage entre 20 et 40 bars. 30 Certaines applications nécessitent de former sur le récipient des réserves en creux, dans un but qui peut être esthétique (par exemple pour la création de galbes), fonctionnel (par exemple pour la réalisation d'une poignée de préhension du récipient) ou encore structurel (par exemple pour la réalisation d'un fond ayant subi un étirage 35 supplémentaire et destiné à absorber la déformation du récipient lors d'un remplissage à chaud). 2 Lorsqu'une telle réserve atteint une certaine profondeur, le récipient ne peut pas être formé dans un moule ordinaire car, malgré la pression de soufflage élevée, celle-ci est insuffisante pour parfaitement appliquer la matière contre le relief du moule destiné à former la réserve, surtout 5 dans les zones tournées à l'opposé du col du récipient à partir duquel se développe la bulle de soufflage. Aussi, on forme habituellement un récipient pourvu d'une telle réserve dans un moule muni d'un insert (typiquement un fond de moule) mobile initialement escamoté dans la paroi du moule et déployé en cours 10 de formage pour venir repousser la paroi du récipient. Cette technique est notamment illustrée dans la demande internationale WO 201 6/08371 1 (Sidel Participations), qui décrit un vérin double effet muni d'un piston sur lequel est monté l'insert, ce piston délimitant dans le vérin une chambre primaire dont la pressurisation déplace l'insert vers sa position déployée, et une chambre secondaire dont la pressurisation (simultanément à la dépressurisation de la chambre primaire) déplace l'insert vers sa position escamotée. Un tel repoussage (appelé boxage) est notamment utilisé pour le formage d'un récipient muni d'une poignée intégrée ou d'un fond ayant subi un étirage supplémentaire et destiné à absorber la déformation du récipient lors d'un remplissage à chaud. Le boxage est une opération complexe. Une première difficulté du boxage est que l'insert mobile doit, lors de son déplacement, vaincre l'effort résistant opposé par l'ébauche. Or cet effort résistant est variable, dans de grandes proportions, et pour plusieurs raisons. Premièrement, la pression régnant dans l'ébauche (pression dont dépend l'effort résistant) est elle-même variable. En effet, non seulement on injecte dans l'ébauche un fluide à différentes pressions (pression de présoufflage puis pression de soufflage) mais, en outre, le volume de l'ébauche augmente au cours du formage jusqu'à atteindre la paroi du moule. Deuxièmement, la surface de l'ébauche en contact avec l'insert (surface dont dépend également l'effort résistant) varie elle aussi au cours du formage. Troisièmement, les procédés actuels de formage incluent le plus souvent une phase dite de récupération, qui consiste à réinjecter dans 3 un circuit d'air une partie de l'air sous pression issu du soufflage du récipient, pour une réutilisation ultérieure. Cette récupération induit des variations de pression et de débit d'air vers le récipient ou en provenance de celui-ci. Il en résulte une variation de l'effort résistant opposé par 5 l'ébauche. Une deuxième difficulté du boxage découle de la compressibilité du gaz employé pour commander le vérin sur lequel est monté l'insert. Comme décrit dans la demande internationale WO 201 6/08371 1 précitée, la chambre secondaire du vérin est raccordée à un restricteur de débit 10 qui a pour fonction de moduler (et, plus précisément, réduire) la vitesse de déplacement de l'insert (en l'espèce un fond de moule) notamment en fonction de la capacité du récipient, du diamètre de l'insert (c'est-à-dire, en l'espèce, du fond de moule). Cette modulation est réalisée en faisant varier le débit de l'air à l'échappement. Cependant, la compressibilité du 15 gaz fait que l'action du restricteur de débit est affectée d'un retard. Lorsque la course de déplacement de l'insert est faible, typiquement 15 mm, l'intervention du restricteur de débit ne provoque le ralentissement de l'insert que sur une distance très courte, à la fin du boxage. Dans ce cas, l'insert a parcouru l'essentiel de sa course avant même que la 20 pression de soufflage n'ait été atteinte dans l'ébauche en cours de formage, au détriment de la prise d'empreinte (et donc de la qualité du récipient). Pour accroître le freinage de l'insert on pourrait refermer un peu plus le restricteur de débit, mais dans ce cas les efforts résistants s'appliquant sur le vérin empêcheraient celui-ci d'achever sa course. 25 Une troisième difficulté du boxage est liée à la variété de taille des réserves en creux (respectivement la variabilité des dimensions des inserts -typiquement des diamètres des fonds de moules) à former. En pratique, les vérins sont dimensionnés pour pouvoir assurer le boxage de réserves de grande superficie (par exemple. des fonds de grand 30 diamètre). Cependant ces vérins s'avèrent surdimensionnés lorsqu'ils sont employés pour le boxage de réserves de superficies comparativement plus faibles. Dans ce cas, leur inertie rend complexe la modulation de leur vitesse par une simple régulation de la pression. De fait, lorsque la réserve à former est de faible superficie, les 35 efforts opposés par l'ébauche en cours de formage sont faibles, et la mesure la plus simple consiste à accroître l'action du restricteur de débit pour freiner le déplacement de l'insert. Mais le risque induit par cette 4 mesure est de bloquer complètement l'insert avant qu'il n'ait atteint sa fin de course. On voit par là que les techniques de boxage actuelles, y compris celle décrite dans la demande WO 2016/083711 précitée, ne permettent 5 pas de contrôler précisément la vitesse de déplacement ou la position de l'insert. Dans la pratique, on constate que fréquemment son déplacement est trop rapide, ou au contraire trop lent. Pour résumer, dans de nombreux cas, la vitesse de déplacement de l'insert n'est pas maîtrisée. L'invention vise à surmonter ces difficultés. 10 Plus précisément, un objectif de l'invention est de proposer une unité de moulage équipée d'un système de boxage permettant de contrôler de manière plus efficace et précise la position et/ou la vitesse de déplacement de l'insert, notamment en fonction de la pression régnant dans le récipient en cours de formage. 15 A cet effet, il est proposé une unité de moulage pour la fabrication d'un récipient à partir d'une ébauche en matière plastique, cette unité de moulage comprenant : un moule muni d'une paroi définissant une cavité à l'empreinte du récipient et d'un insert mobile par rapport à la paroi entre une 20 position rétractée, dans laquelle il s'étend en retrait par rapport à la cavité, et une position déployée, dans laquelle il fait au moins en partie saillie dans la cavité ; au moins un système de boxage comprenant un vérin pourvu d'un corps de vérin, d'un piston et d'une tige solidaire du piston et sur 25 laquelle est fixé l'insert, la tige et le piston étant solidairement mobiles entre une position rétractée correspondant à la position rétractée de l'insert, et une position déployée correspondant à la position déployée de l'insert, le corps de vérin et le piston définissant conjointement, de part et d'autre du piston, une chambre 30 primaire reliée, via un circuit fluidique primaire, à une source primaire de fluide sous une pression primaire et une chambre secondaire reliée, via un circuit fluidique secondaire, à une source secondaire de fluide sous une pression secondaire comparativement plus faible, cette unité de moulage étant caractérisée en ce que le 35 système de boxage comprend en outre : o au moins une électrovanne montée sur le circuit fluidique primaire, cette électrovanne comprenant une sortie fluidique 5 reliée à la chambre primaire et définissant une section de passage variable en fonction d'un signal électrique de commande appliqué à l'électrovanne ; o une unité de traitement reliée à l'électrovanne et programmée 5 pour faire varier le signal électrique de commande appliqué à celle-ci. Grâce à cette architecture, il est possible de commander précisément la position et la vitesse de déplacement du piston (et donc de l'insert), au bénéfice de la qualité du récipient produit. 10 Selon un mode particulier de réalisation, l'électrovanne comprend : o un boîtier percé d'une ouverture formant la sortie fluidique reliée à la chambre primaire, o un équipage mobile pourvu d'un noyau ferromagnétique et d'un obturateur dont la position par rapport à la sortie fluidique 15 détermine le débit de fluide circulant au travers de celle-ci, o un solénoïde solidaire du boîtier et entourant le noyau, ce solénoïde ayant deux bornes électriques auxquelles est appliqué le signal électrique de commande, l'unité de traitement étant programmée pour faire varier le signal 20 électrique appliqué aux bornes du solénoïde. L'électrovanne est avantageusement configurée pour que la section de passage de la sortie fluidique et le signal électrique de commande soient liés par la fonction suivante : S=K1.E+K2 25 où : E est le signal électrique de commande S est la section de passage de la sortie fluidique K1 est un coefficient (nombre réel) K2 est une constante. Le signal électrique est par exemple une intensité ou une tension 30 électrique. Selon un mode de réalisation, l'unité de moulage comprend un capteur apte à permettre la détermination de la position ou la vitesse de l'insert pendant son déplacement de la position rétractée à la position déployée, et l'unité de traitement est programmée pour faire varier le 35 signal électrique de commande de l'électrovanne en fonction de la position ou de la vitesse de l'insert. 6 D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés. Dans ces dessins : la FIG.1 est une section d'une unité de moulage, en position 5 rétractée de l'insert, avant formage complet du récipient ; la FIG.1A est un détail à plus grande échelle de l'électrovanne de commande du déplacement de l'insert ; la FIG.2 est une section de détail, à échelle agrandie, de l'unité de moulage de la FIG.1, dans une position médiane de l'insert, avec le 10 récipient en cours de formage et avec, en médaillon, un détail à plus grande échelle de l'électrovanne ; la FIG.3 est une section de détail similaire à la FIG.2, montrant l'unité de moulage en position déployée du fond de moule, alors que le fond du récipient est achevé ; 15 - la FIG.4 est une vue similaire à la FIG.2, montrant l'unité de moulage dans la position rétractée du fond de moule, après formage du récipient ; la FIG.5 est un diagramme comprenant deux courbes illustrant respectivement les variations de la pression dans le récipient en 20 cours de formage dans l'unité de moulage et la position correspondante de l'insert. Sur les FIG.1 à FIG.4 est représentée une unité 1 de moulage pour la fabrication d'un récipient 2 par soufflage (ou par étirage soufflage) à partir d'une ébauche 3 en matière plastique. Dans l'exemple illustré, 25 l'ébauche 3 est une préforme, mais il pourrait s'agir d'un récipient intermédiaire obtenu à partir d'une préforme ayant subi une ou plusieurs opérations préliminaires de formage. Selon un mode préféré de réalisation, la matière dans laquelle est réalisée l'ébauche est un PET. L'unité 1 de moulage comprend, en premier lieu, un moule 4. 30 Ce moule 4 comprend une paroi 5 formée par deux demi-moules 4A, 4B articulés, définissant une cavité 6 interne répartie autour d'un axe A principal du moule 4 qui, lorsque les récipients 2 à former sont symétriques de révolution, forme un axe de symétrie du moule 4. La cavité 6 définit au moins partiellement une empreinte pour une 35 paroi latérale ou corps du récipient 2. La paroi 5 présente une ouverture 7 définissant un passage pour un insert 8 monté mobile par rapport à la 7 paroi 5 entre une position rétractée, illustrée sur la FIG.1, dans laquelle l'insert 8 est écarté de l'ouverture 7 (et s'étend donc en retrait par rapport à la cavité 6), et une position déployée, illustrée sur la FIG.2, dans laquelle l'insert 8 fait au moins en partie saillie dans la cavité 6. 5 Dans l'exemple illustré, l'insert 8 forme un fond de moule, complémentaire d'un fond du récipient 2 à former. Dans ce cas, l'ouverture 7 est formée dans une partie basse de la paroi 5 ; en variante, l'insert 8 pourrait être un tiroir latéral, destiné à former, sur le récipient 2, par exemple une poignée destinée à faciliter sa prise en main. Selon 10 un mode particulier de réalisation, l'ouverture 7 est à contour circulaire. On note D son diamètre intérieur. L'insert 8 présente une surface 9 de moulage définissant une empreinte pour la partie concernée du récipient 2. En position déployée, l'insert 8 ferme la cavité 6, complétant ainsi l'empreinte du récipient 2, 15 contre laquelle est appliquée la matière lors du soufflage. On appelle « course » de l'insert 8, notée C, la distance séparant la position rétractée de la position déployée. A des fins de clarté, on a représenté le moule 4 dans une configuration où la course C est relativement importante au regard de la hauteur du récipient 2 (typiquement d'environ 20 40 mm pour un récipient 2 d'une capacité de 0,5 I). Cette configuration n'est nullement limitative ; au contraire, la course C peut être faible au regard de la hauteur du récipient (typiquement inférieure ou égale à 15 mm pour un récipient 2 d'une capacité de 0,5 I). Comme illustré sur la FIG.1, l'ébauche 3 (représentée en pointillés), 25 puis le récipient 2 formé à partir de celle-ci, reposent sur une face supérieure du moule 4 par l'intermédiaire d'une collerette 10 de l'ébauche 3 (respectivement du récipient 2), qui délimite un col 11 de l'ébauche 3 (respectivement du récipient 2), maintenu hors du moule 4. Sur la FIG.1, le récipient 2 n'est pas totalement formé (sa paroi extérieure n'épouse 30 pas encore totalement la paroi 5 du moule), d'où l'emploi de la référence 2, 3 pour désigner le récipient qui est en cours de formation et n'est donc plus totalement une ébauche 3 mais pas encore un récipient 2 achevé. Sous la collerette 10, l'ébauche 3 (puis le récipient 2) présente un corps 12, qui s'étend globalement suivant la direction axiale, et un fond 35 13, qui est d'abord hémisphérique (figure 1), puis, une fois formé contre l'insert 8 (FIG.2), s'étend globalement suivant la direction radiale à partir 8 d'une extrémité inférieure du corps 12. Cette configuration correspond au cas où l'insert 8 est un fond de moule. Pour former le récipient 2, on introduit l'ébauche 3 dans le moule 4, et on injecte un fluide (de préférence un gaz, par exemple de l'air) sous 5 pression. De manière classique, comme illustré par le diagramme supérieur de la FIG.5, le formage peut comprendre deux phases, à savoir : une phase de présoufflage (notée présoufl. sur la FIG.5), lors de laquelle on injecte dans l'ébauche 3 un fluide à une pression PP dite 10 de présoufflage ; selon un mode particulier de réalisation, la pression PP de présoufflage est inférieure ou égale à 15 bars, et par exemple de l'ordre de 7 à 12 bars ; une phase de soufflage (identifiée comme telle sur la FIG.5), lors de laquelle on injecte dans l'ébauche 3 un fluide à une pression PS dite 15 de soufflage ; selon un mode particulier de réalisation, la pression PS de soufflage est supérieure ou égale à 15 bars, et par exemple de l'ordre de 30 à 40 bars. L'unité 1 de moulage comprend, en deuxième lieu, un système 14 de boxage. Le terme « boxage » est employé ici pour désigner une opération 20 de repoussage de la matière du récipient 2 en cours de formage. Ce système 14 de boxage comprend, premièrement, un vérin 15 de commande de la position de l'insert 8. Ce vérin 15 comprend un corps 16 de vérin. Le corps 16 de vérin est muni d'une chemise 17 cylindrique, d'une paroi 18 inférieure et d'une paroi 19 supérieure fermant la chemise 25 à chacune de ses extrémités. Le vérin 15 comprend également un piston 20, monté coulissant dans le corps 16 de vérin. Plus précisément, le piston 20 est monté coulissant dans la chemise 17, entre les parois 18, 19 Comme cela est visible sur les FIG.1 à FIG.4, le vérin 15 comprend 30 en outre une tige 21 solidaire du piston 20. Cette tige traverse, de manière étanche, la paroi 19 supérieure au travers d'une ouverture complémentaire ménagée dans celle-ci. L'insert 8 est fixé sur la tige 21. Plus précisément, dans l'exemple illustré, l'insert est fixé sur la tige 21 à une extrémité supérieure de celle- 35 ci faisant saillie hors du corps 16 de vérin, par l'intermédiaire d'une sellette 22. La fixation de l'insert 8 sur la sellette 22 (de même que celle 9 de la sellette 22 sur la tige 21) peut être réalisée de manière classique, par exemple par vissage. Le piston 20 et la tige 21 sont solidairement mobiles par rapport au corps 16 de vérin entre une position rétractée, correspondant à la 5 position rétractée de l'insert 8 (FIG.1), et une position déployée, correspondant à la position déployée de l'insert 8 (FIG.2). L'unité 1 de moulage comprend deux butées définissant les positions extrêmes de l'insert 8, à savoir : une première butée 23, dite butée 23 basse, de fin de course 10 définissant la position rétractée de l'insert 8, laquelle position rétractée est une position basse dans le mode de réalisation, d'où son appellation et une deuxième butée 24, dite butée 23 haute, de fin de course, définissant la position déployée de l'insert 8, laquelle position 15 déployée est une position haute dans le mode de réalisation, d'où, là encore, l'appellation de butée haute. Les butées 23, 24 peuvent être agencées pour venir en contact directement avec l'insert 8, ou encore avec le piston 20. Selon un mode de réalisation, la butée 23 basse est disposée en 20 regard d'une face 25 inférieure d'appui de l'insert 8, pour un contact avec celle-ci en position rétractée. Ainsi, dans l'exemple illustré, la butée 23 basse est formée du côté d'une face 26 externe de la paroi 19 supérieure. Plus précisément, comme illustré sur la FIG.4, la butée 23 basse est formée par une face 25 d'extrémité axiale d'une bague annulaire formée en saillie sur la paroi 19 supérieure à partir de la face 26 externe de celle-ci. Comme cela est visible sur la FIG.4, la face 25 inférieure d'appui de l'insert 8 peut être formée par un ou plusieurs tampons 27 rapportés, qui peuvent, outre la fonction de butée, procurer une fonction 30 d'amortissement contribuant au silence de fonctionnement de l'unité 1 de moulage. Par ailleurs, la butée 24 haute peut quant à elle être disposée en regard du piston 20, pour un contact avec celui-ci en position déployée. Ainsi, dans l'exemple illustré, la butée 24 haute est formée du côté 35 d'une face 28 interne de la paroi 19 supérieure. Plus précisément, comme illustré sur la FIG.4, la butée 24 haute est formée par une cale annulaire solidaire de la paroi 19 supérieure. Pour limiter l'usure du piston 20 au 10 contact de la butée 24 haute, celui-ci peut porter une rondelle 29 qui vient s'appliquer contre la butée 24 haute en position déployée. Comme on le voit bien sur les FIG.2 et FIG.4, le corps 16 et le piston 20 définissent conjointement, de part et d'autre du piston 20, deux 5 chambres fluidiques, à savoir une chambre 30 primaire et une chambre 31 secondaire. Dans l'exemple illustré, la chambre 30 primaire est délimitée par le piston 20 et la paroi 18 inférieure. La chambre 31 secondaire est délimitée par le piston 20 et la paroi 19 supérieure. 10 Le système de boxage comprend, deuxièmement, un circuit fluidique de commande du déplacement du piston 20. Ce circuit fluidique comprend : un circuit 32 fluidique primaire par lequel la chambre 30 primaire peut être reliée à une source 33 primaire de fluide (air, eau, huile, 15 etc.) sous une pression P1 primaire, et un circuit 34 fluidique secondaire par lequel la chambre 31 secondaire est reliée à une source 35 secondaire de fluide (air, eau, huile) sous une pression P2 secondaire comparativement plus faible (c'est-à-dire plus faible que la pression P1 primaire). 20 La pression P1 primaire est avantageusement supérieure ou égale à 10 bars, et de préférence égale (ou environ égale) à 25 bars. Rappelant que la pression PS de soufflage peut atteindre 40 bars, on note que la pression P1 primaire, nécessaire au boxage, peut donc être inférieure à la pression PS de soufflage tout en permettant d'assurer un boxage 25 correct : ceci est possible en jouant sur les dimensions du vérin. Il suffit que la surface du piston soit supérieure à la surface de l'insert ou du fond à boxer, et que la pression P1 soit choisie de façon telle que les forces exercées par l'insert sur le fond excèdent celles exercées par l'intérieur du récipient 2. Selon un mode de réalisation particulier, où la 30 pression PS de soufflage est égale (ou environ égale) à 25 bars, la source 33 primaire peut être confondue avec la source où est puisé le fluide avec lequel est conduite la phase de soufflage. La pression P1 primaire et la pression PS de soufflage peuvent donc être différentes ; il est en effet possible de les régler à des valeurs différentes (selon leurs besoins 35 respectifs) au moyen de détendeurs distincts. 11 Par ailleurs, la pression P2 secondaire est avantageusement inférieure ou égale à 10 bars, et de préférence égale (ou environ égale) à 7 bars. Comme on le voit bien sur les FIG.1 à FIG.4, le circuit 32 fluidique 5 primaire est partiellement formé dans la paroi 18 inférieure ; quant au circuit 34 fluidique secondaire, il est partiellement formé dans la paroi 18 inférieure, dans la chemise 17 et dans la paroi 19 supérieure. Le raccord des portions des circuits 32, 34 formées dans la paroi 18 inférieure à des tubulures d'amenée du fluide peut être réalisé, comme dans l'exemple 10 illustré, au moyen de connecteurs 36 rapportés et vissés sur la paroi 18 inférieure. Afin de commander la position et la vitesse de déplacement du piston 20 (et donc de l'insert 8), et comme illustré sur les FIG.1 à FIG.4, le système 14 de boxage comprend une électrovanne 37, montée sur le 15 circuit 32 fluidique primaire. Cette électrovanne 37 comprend une sortie 38 fluidique, qui est reliée à la chambre 30 primaire et qui définit une section S de passage qui est variable en fonction d'un signal E électrique de commande appliqué à l'électrovanne 37. Le système 14 de boxage comprend, en outre, une unité 39 de 20 traitement programmable, reliée à l'électrovanne 37 et programmée pour faire varier le signal E électrique de commande appliqué à celle-ci. Plus précisément, et comme illustré sur les FIG.1 à FIG.4, l'électrovanne 37 comprend, outre la sortie 38, une entrée 40 fluidique par laquelle l'électrovanne 37 est raccordée à la source 33 primaire, via 25 un conduit 41 schématisé par un trait sur les FIG.1 à FIG.4. De même, la sortie 38 fluidique est reliée à la chambre 30 primaire (via un connecteur 36) par un conduit 42 schématisé par un trait sur les FIG.1 à FIG.4. Selon un mode de réalisation illustré sur les dessins, l'électrovanne 37 est à commande électromagnétique et elle comprend : 30 o un boîtier 43 percé d'une ouverture (formant la sortie 38 fluidique) reliée à la chambre 30 primaire, o un équipage 44 mobile pourvu d'un noyau 45 ferromagnétique et d'un obturateur 46 dont la position par rapport à la sortie 38 fluidique détermine le débit de fluide circulant au travers de 35 celle-ci, o un solénoïde 47 solidaire du boîtier 43 et entourant le noyau 45, ce solénoïde 47 ayant deux bornes 48, 49 électriques 12 auxquelles est appliqué le signal électrique de commande, l'unité 39 de traitement étant programmée pour faire varier le signal E électrique appliqué aux bornes 48, 49 du solénoïde via un générateur 50. 5 Le signal E électrique peut être un courant. Dans ce cas, le générateur 50 est un générateur de courant à commande variable, piloté par l'unité 39 de traitement. En variante, le signal E électrique est une tension. Dans ce cas, le générateur 50 est un générateur de tension à commande variable, piloté 10 par l'unité 39 de traitement. L'unité 39 de traitement peut être un processeur (CPU - Central processing unit) intégré à un système informatique classique (serveur ou ordinateur personnel) ou à un automate programmable industriel (API). Dans l'exemple illustré sur les FIG.1 à FIG.4, le noyau 45 est 15 solidaire de l'obturateur 46 par l'intermédiaire d'une tige 51. L'obturateur 46 comprend, dans cet exemple, au moins une restriction de diamètre, délimitée par deux collerettes 53 en contact glissant étanche avec une paroi interne du boîtier 43, et qui définit avec cette paroi une chambre 52 de mise en pression dans laquelle débouche(nt) la sortie 38 fluidique 20 et/ou l'entrée 40 fluidique. Comme on le voit sur les FIG.1 à FIG.4, l'électrovanne 37 est pourvue d'un ressort 54 de rappel interposé entre le boîtier 43 et l'obturateur 46. Lorsque le solénoïde 47 est alimenté en électricité (par une mise 25 sous tension ou une circulation forcée de courant), il génère un champ électrique qui déplace le noyau 45 ferromagnétique à l'encontre du ressort 54 de rappel. Selon un exemple de réalisation illustré sur les dessins, l'obturateur 46 comprend une seconde restriction de diamètre délimitée par deux 30 collerettes 53 en contact glissant étanche avec la paroi interne du boîtier 43, et qui définit avec cette paroi une chambre 55 de dégazage. Par ailleurs, le boîtier 43 est percé d'une autre ouverture qui définit une évacuation 56 raccordée à la pression atmosphérique. L'équipage mobile est monté entre deux positions extrêmes, à 35 savoir : une position ouverte, illustrée sur la FIG.1, dans laquelle la sortie 38 fluidique et l'entrée 40 fluidique débouchent toutes 13 deux pleinement (dans ce cas, la section S est maximale) dans la chambre 52 de mise en pression, ce qui met la chambre 30 primaire en communication fluidique avec la source 33 primaire, et 5 une position de dégazage, illustrée sur la FIG.4, dans laquelle la sortie 38 fluidique et l'évacuation 56 débouchent toutes deux pleinement dans la chambre 55 de dégazage, ce qui met la chambre 30 primaire en communication avec l'atmosphère. L'électrovanne 37 est configurée pour que la section S de passage 10 de la sortie 38 fluidique et le signal E électrique de commande soient liés par la fonction suivante : S=K1.E+K2 où K1 est un coefficient (un nombre réel, de préférence strictement positif) et K2 une constante. 15 On voit que la fonction qui lie le signal E électrique de commande à la section S de passage est une loi proportionnelle. On nomme « coefficient de proportionnalité » le coefficient K1. En pratique, la force (intensité ou tension) du signal E électrique détermine, via le noyau 45 soumis au champ électromagnétique généré 20 par le solénoïde, la position de l'obturateur 46 dont l'une des collerettes 53 obture plus ou moins (jusqu'à obturer complètement ou ne pas obturer du tout) la sortie 38 fluidique, et détermine ainsi la section S de passage. On notera que le débit (ou la pression) de fluide immédiatement en aval de la sortie 38 fluidique n'est pas nécessairement dans un lien de 25 proportionnalité au signal E électrique de commande, car ce débit (respectivement cette pression) dépend des conditions fluidiques dans la chambre 30 primaire, lesquelles dépendent en partie des efforts résistants subis par le piston 20, qui résultent pour leur part de la pression régnant dans la chambre 31 secondaire, laquelle s'applique 30 directement sur le piston 20, et de la pression régnant dans l'ébauche 3, qui s'applique sur le piston 20 via l'insert 8 et la tige 21. Cependant, il n'est pas nécessaire que ce débit ou cette pression soit dans une telle relation de proportionnalité au signal E électrique pour que la position ou la vitesse du piston 20 (et donc l'insert 8) soit finement 35 réglée par l'unité 39 de traitement via l'électrovanne 37. En effet, il est envisageable d'implémenter dans le système 14 de boxage une boucle de rétroaction permettant de commander la valeur (ou 14 la force) du signal E électrique en fonction d'une mesure de la position ou de la vitesse réelle de l'insert 8 (ou, ce qui revient au même, du piston 20) A cet effet, le système 14 de boxage peut être équipé d'un capteur 5 apte à mesurer (ou à permettre de déterminer par calcul) la position ou la vitesse de l'insert 8 pendant son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée. Dans ce cas, l'unité 39 de traitement est programmée pour faire varier le signal E électrique de commande de l'électrovanne 37 en fonction de divers paramètres comprenant 10 notamment la position ou la vitesse de l'insert 8 (ainsi déterminée), par référence à une courbe de soufflage de référence (FIG.5) mémorisée dans l'unité 39 de traitement. Il a été découvert qu'il est possible de correctement former l'empreinte de l'insert 8 (en l'espèce le fond 13 du récipient 2) en 15 maîtrisant correctement la vitesse de déplacement de l'insert 8. De fait, on a pu établir un lien de cause à effet entre des variations importantes dans la vitesse de déplacement de l'insert 8 (cause) et des disparités dans la qualité des récipients produits (effet). Ces disparités sont dues au fait que les variations importantes dans 20 la pression régnant dans le récipient 2 en cours de formation, et la disparité des temps de réponse des électrovannes d'un poste de formage à l'autre, amplifient l'incidence des écarts d'accélération ou de ralentissement de l'insert 8 sur la prise d'empreinte d'un récipient 2 à l'autre. 25 Si les systèmes connus ne permettent pas de maîtriser correctement la vitesse de déplacement de l'insert 8, le présent système 14 de boxage permet, en revanche, de s'approcher de cet objectif. A cet effet, on commande le déplacement de l'insert 8 en trois phases : dans une première phase, au début de la course de l'insert 8 (c'est- 30 à-dire du piston 20), au départ de la position rétractée, le débit d'alimentation en fluide de la chambre 30 primaire est élevé sur un court intervalle de temps, de sorte à conférer à l'insert 8 une vitesse (et donc une inertie) importante en profitant de ce que l'effort résistant opposé par l'ébauche 3 en cours de formage est faible ou 35 nul (FIG.1) ; dans une deuxième phase, et jusqu'à une position médiane de l'insert 8 (typiquement à environ mi-course), le débit d'alimentation 15 en fluide de la chambre 30 primaire est réduit, pour réduire la vitesse de déplacement de l'insert 8 et permettre à la matière de l'ébauche 3 de se déployer sur l'insert 8 en prenant correctement son empreinte (FIG.2), tout en profitant de l'inertie acquise par l'insert 5 8 durant la première phase ; dans un troisième temps, à partir de la position intermédiaire et jusqu'à la position déployée - c'est-à-dire la fin de course - de l'insert 8 (et donc du piston 20), le débit d'alimentation en fluide de la chambre 30 primaire est relevé, car l'effort résistant opposé par 10 l'ébauche 3 en fin de formage est plus élevé et il convient que l'insert 8 puisse le vaincre pour atteindre sa fin de course (FIG.3). Plus précisément, dans la première phase, et depuis la position rétractée de l'insert 8, le signal E électrique est réglé par l'unité 39 de traitement à une valeur élevée (typiquement d'un indice de 9 sur une 15 échelle comprenant 10 graduations), ce qui place l'obturateur 46 dans une position basse dans laquelle la section S est importante voire maximale. Il en résulte un débit et une pression de fluide élevés (comme indiqué par les flèches blanches sur la FIG.1). Comme l'effort résistant opposé par l'ébauche 3 en cours de formage est relativement faible, le 20 piston 20 (qui est lié à l'insert) est déplacé rapidement, à une vitesse notée V1 sur le diagramme inférieur de la FIG.5. Cette première phase, initiée pendant le présoufflage et alors que celui-ci tire à sa fin, dure quelques millisecondes (notamment entre 10 et 20 ms). A la fin de cette première phase, l'insert a atteint une hauteur notée H1 sur le diagramme 25 inférieur de la FIG.5. Sur la FIG.5, est illustré le cas où la hauteur H1 est atteinte avant la fin de la phase de présoufflage, ce qui est généralement le cas, mais il est important de noter que, selon l'inertie du piston 20 et de l'insert 8, cette hauteur pourrait être atteinte ultérieurement, notamment à la fin du présoufflage, voire après le commencement du 30 soufflage. Dans la deuxième phase, le signal E électrique est réglé par l'unité 39 de traitement à une valeur plus faible (typiquement d'un indice de 2 sur une échelle comprenant 10 graduations), ce qui place l'obturateur 46 dans une position intermédiaire dans laquelle la section S est restreinte 35 (FIG.2), avec, pour conséquence, un débit de fluide bas. Il en résulte une diminution de la vitesse de déplacement (notée V2 sur le diagramme inférieur de la FIG.5) de l'insert 8, d'autant que la résistance opposée 16 par l'ébauche 3 s'accroît. Cependant, l'inertie acquise par l'insert 8 en raison de sa vitesse élevée lors de la première phase (à la vitesse V1) permet de minimiser le temps de réponse de l'insert 8 après la variation (et plus précisément la diminution) du débit imposé par l'unité 39 de 5 traitement. La brève impulsion donnée à l'insert 8 pendant la première phase permet de le rendre insensible aux variations importantes de pression régnant dans le récipient 2 (comme on peut le voir sur la courbe de soufflage, en haut sur la FIG.5) lorsqu'est commandé son déplacement à la vitesse V2. 10 Cette deuxième phase, sensiblement plus longue que la première, est initiée après que la hauteur H1 ait été atteinte (c'est-à-dire, on le rappelle, un événement qui peut survenir avant la fin de la phase de présoufflage, ou ultérieurement, notamment à la fin du présoufflage, voire après le commencement du soufflage) et s'achève après le début 15 du soufflage. Sa durée est par exemple d'environ 50 ms. A la fin de la deuxième phase, l'insert a atteint une hauteur notée H2 sur le diagramme inférieur de la FIG.5. Dans la troisième phase, le signal E électrique est réglé par l'unité 39 de traitement à une valeur supérieure à celle de la deuxième phase 20 (typiquement d'un indice de 7 sur une échelle comprenant 10 graduations), ce qui place l'obturateur 46 sensiblement dans la même position basse que dans la première phase, dans laquelle la section S est importante. Il en résulte un débit et une pression de fluide élevé (comme indiqué par les flèches blanches sur la FIG.3). Comme l'effort 25 résistant opposé par l'ébauche 3 en cours de formage est élevé, la vitesse de déplacement (notée V3 sur le diagramme inférieur de la FIG.5) subit, en pratique, une diminution par rapport à la première et la deuxième phase mais l'importance de l'effort moteur appliqué à l'insert 8 par la pression élevée régnant dans la chambre 30 primaire permet à 30 celui-ci d'atteindre sa position déployée, au bénéfice d'une bonne prise d'empreinte du fond 13 du récipient 2. On a illustré sur la courbe supérieure de la FIG.5 les variations de pression dans l'ébauche 3 lors du formage de celle-ci. A partir d'une pression (relative) nulle, on injecte dans l'ébauche 3 35 préalablement chauffée à une température supérieure à sa température de transition vitreuse (laquelle est d'environ 80°C dans le cas du PET) un fluide (tel que de l'air) à la pression PP de présoufflage, pendant la 17 phase dite de présoufflage. L'insert 8 (avec le piston 20) est alors dans sa position rétractée. L'électrovanne 37 est alors en position rétractée, la chambre 30 primaire étant en communication fluidique avec l'air libre via la chambre 5 55 de dégazage et l'évacuation 56 ; la pression régnant dans la chambre 31 secondaire, égale à celle de la source 35 secondaire (qui peut être confondue avec la source de pression PP de présoufflage), maintient le piston 20 (et l'insert 8) en position rétractée. Tandis que la phase de présoufflage tire à sa fin, l'unité 39 de 10 traitement règle le signal E électrique à une première valeur El élevée, qui, via le solénoïde 47 et le noyau 45, règle la section S à une valeur importante ou faible, ce qui entraîne le déplacement du piston 20 (avec l'insert 8) à la première (et grande) vitesse V1, jusqu'à ce que la première hauteur H1 soit atteinte. 15 On notera que le déplacement de l'insert 8 (opération dénommée boxage), est destiné à conférer à la matière, outre la forme souhaitée, un surcroît de taux de déformation favorable à l'orientation des molécules (et donc à la rigidité), ainsi qu'à une bonne prise d'empreinte. Puis après l'atteinte de la hauteur H1, et généralement jusqu'à un 20 instant survenant après le début du soufflage, qui consiste à injecter dans le récipient un fluide (ici de l'air) à la pression PS de soufflage, l'unité 39 de traitement règle le signal E électrique à une deuxième valeur E2, comparativement plus faible (E2 E2) ce qui, via le solénoïde 47 et le noyau 45, règle la section S à une valeur importante et, compte tenu de la résistance opposée par le récipient 2, entraîne le déplacement du piston 20 (avec l'insert 8) à une vitesse V3 comparativement plus faible (V3 REVENDICATIONS1. Unité (1) de moulage pour la fabrication d'un récipient (2) à partir d'une ébauche (3) en matière plastique, cette unité (1) de moulage comprenant : un moule (4) muni d'une paroi (5) définissant une cavité (6) à l'empreinte du récipient (2) et d'un insert (8) mobile par rapport à la paroi (5) entre une position rétractée, dans laquelle il s'étend en retrait par rapport à la cavité (6), et une position déployée, dans laquelle il fait au moins en partie saillie dans la cavité (6) ; au moins un système (14) de boxage comprenant un vérin (15) pourvu d'un corps (16) de vérin, d'un piston (20) et d'une tige (21) solidaire du piston (20) et sur laquelle est fixé l'insert (8), la tige (21) et le piston (20) étant solidairement mobiles entre une position rétractée correspondant à la position rétractée de l'insert (8), et une position déployée correspondant à la position déployée de l'insert (8), le corps (16) de vérin et le piston (20) définissant conjointement, de part et d'autre du piston (20), une chambre (30) primaire reliée, via un circuit (32) fluidique primaire, à une source (33) primaire de fluide sous une pression (P1) primaire et une chambre (31) secondaire reliée, via un circuit (34) fluidique secondaire, à une source (35) secondaire de fluide sous une pression (P2) secondaire comparativement plus faible, cette unité (1) de moulage étant caractérisée en ce que le système (14) 25 de boxage comprend : au moins une électrovanne (37) montée sur le circuit (32) fluidique primaire, cette électrovanne (37) comprenant une sortie (38) fluidique reliée à la chambre (30) primaire et définissant une section (S) de passage variable en fonction d'un signal (E) électrique de 30 commande appliqué à l'électrovanne (37) ; une unité (39) de traitement reliée à l'électrovanne (37) et programmée pour faire varier le signal (E) électrique de commande appliqué à celle-ci. 2. Unité (1) de moulage selon la revendication 1, caractérisée : 35 - en ce que l'électrovanne (37) comprend : 20 o un boîtier (43) percé d'une ouverture formant la sortie (38) fluidique reliée à la chambre (30) primaire, o un équipage (44) mobile pourvu d'un noyau (45) ferromagnétique et d'un obturateur (46) dont la position par 5 rapport à la sortie (38) fluidique détermine le débit de fluide circulant au travers de celle-ci, o un solénoïde (47) solidaire du boîtier (43) et entourant le noyau (45), ce solénoïde (47) ayant deux bornes (48, 49) électriques auxquelles est appliqué le signal électrique (E) de commande ; 10 - et en ce que l'unité (39) de traitement est programmée pour faire varier le signal (E) électrique appliqué aux bornes (48, 49) du solénoïde (47). 3. Unité (1) de moulage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'électrovanne (37) est 15 configurée pour que la section (S) de passage de la sortie (38) fluidique et le signal (E) électrique de commande soient liés par la fonction suivante : S=K1.E+K2 où : E est le signal électrique de commande 20 S est la section de passage de la sortie fluidique K1 est un coefficient (nombre réel) K2 est une constante. 4. Unité (1) de moulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le signal (E) électrique est une intensité électrique. 5. Unité (1) de moulage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le signal (E) électrique est une tension électrique. 6. Unité (1) de moulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur apte à permettre la détermination de la position ou la vitesse de l'insert (8) pendant son déplacement de la position rétractée à la position déployée, et en ce que l'unité (39) de traitement est programmée pour faire varier le signal électrique de commande de l'électrovanne (37) en fonction de la position ou de la vitesse de l'insert (8). 7. Unité (1) de moulage selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'unité (39) de traitement est programmée pour faire varier le 21 signal électrique de commande de l'électrovanne (37) en fonction de paramètres supplémentaires choisis parmi : - la section transversale de l'insert (8) ; la chronologie du cycle de formage ; 5 la chronologie du boxage ; la pression (PS) de soufflage ; la course de boxage.