FR 3063852 A1 20180914 FR 1751905 A 20170308 -1- « Dispositif d'intervention sur des panneaux solaires » L'invention concerne un dispositif d'intervention sur la surface d'une paroi 5 formée par au moins un panneau solaire. Le domaine de l'invention est le domaine des dispositifs d'intervention sur des parois formées par des panneaux solaires de type photovoltaïque, et plus particulièrement, le domaine des dispositifs autonomes de nettoyage et 10 d'inspection de panneaux solaires. ETAT DE LA TECHNIQUE Les panneaux solaires exposés au soleil et en contact avec l'air ambiant, 15 sont sujets à l'encrassement permanent des poussières, pollens, et divers polluants environnementaux. Cette pollution contribue à l'usure des parois, en particulier à l'altération d'une couche de protection des panneaux solaires, et la dégradation du rendement des panneaux solaires. Il est important de nettoyer régulièrement et de façon efficace la surface des panneaux solaires. 20 On connait les solutions de nettoyage manuelles nécessitant une intervention d'opérateurs. Ces solutions sont chronophages, complexes et coûteuses en termes de main d'ceuvre. Des solutions semi-automatisées existent utilisant des robots nettoyeurs se déplaçant sur les panneaux solaires. Cependant, ces solutions restent 25 chronophages en raison du besoin d'intervention permanente d'un opérateur pour la mise en place, le guidage continuel et l'enlèvement manuel des robots sur les panneaux solaires. Par ailleurs, certains de ces robots comprennent au moins une ventouse pour éviter les chutes intempestives dues à l'inclinaison de la paroi au risque d'endommager le panneau solaire. De plus, ces robots sont 30 complexes à utiliser en raison de la nécessité d'un module au sol pour alimenter ledit robot en produit de nettoyage par exemple. Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. 3063852 -2- Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'intervention sur des panneaux solaires moins complexe, moins coûteux et moins chronophage à utiliser. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'intervention sur des panneaux solaires plus autonome. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'intervention sur des panneaux solaires présentant moins de risque de dégradations pour les panneaux solaires. EXPOSE DE L'INVENTION Au moins un des objectifs précités est atteint par un dispositif d'intervention sur une paroi comprenant au moins un panneau solaire, ledit dispositif comprenant : - au moins un module, dit d'intervention, mobile dans au moins une première direction et prévu pour intervenir sur la surface de ladite paroi, et - un module, dit de transfert, mobile dans une deuxième direction perpendiculaire à ladite première direction, relié audit au moins un module d'intervention et prévu pour maintenir ledit au moins un module d'intervention. Avec le dispositif selon l'invention, le module d'intervention permet le maintien de l'au moins un module d'intervention sur la surface du panneau solaire, en particulier lorsqu'elle est inclinée. Les chutes éventuelles de l'au moins un module d'intervention sont ainsi évitées sans nécessiter de ventouses. Le dispositif selon l'invention permet de ne pas endommager la surface du panneau solaire. Dans une version de réalisation du dispositif selon l'invention, au moins un module d'intervention peut aussi être mobile dans la deuxième direction et prévu pour déplacer le module de transfert dans ladite deuxième direction. Dans un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, au moins un module d'intervention peut être mobile dans une seule première 3063852 -3- direction, et le module de transfert peut être prévu pour déplacer ledit module d'intervention dans la deuxième direction. Le dispositif selon l'invention peut être installé à demeure sur le panneau solaire. Le module de transfert permet de positionner le module d'intervention 5 sur le panneau solaire à tout moment, en particulier la nuit réduisant ainsi l'impact sur le rendement du panneau solaire. En outre, le module de transfert permet de positionner l'au moins un module d'intervention sur la paroi sans l'intervention d'opérateurs, ce qui rend le dispositif selon l'invention plus autonome, plus simple, moins chronophage 10 et moins coûteux à utiliser. Dans une version avantageuse de réalisation du dispositif selon l'invention, au moins un module d'intervention peut comprendre au moins un moteur relié à au moins une chenille prévus pour déplacer ledit au moins un 15 module d'intervention au moins dans la première direction. Les chenilles peuvent être agencées parallèles entres elles. Les chenilles peuvent aussi être agencées parallèles à la première direction. Le module d'intervention selon l'invention peut comprendre au moins un 20 moyen de commande d'au moins un moteur. Le moyen de commande peut comprendre au moins un capteur gyroscopique, au moins un inclinomètre et/ou un accéléromètre. Le moyen de commande peut contrôler la vitesse de rotation d'au moins un moteur en fonction des données retournées par lesdits au moins un capteur gyroscopique, au moins un inclinomètre et/ou un accéléromètre. 25 Le moyen de commande peut en outre comprendre un moyen de transmission et/ou de réception de consignes vers/depuis un dispositif distant, par exemple le module de transfert. En particulier, au moins un module d'intervention peut comprendre deux 30 moteurs reliés respectivement à deux chenilles prévus pour déplacer ledit au moins un module d'intervention dans la première direction. De plus, l'au moins un moyen de commande peut être configuré pour commander les deux moteurs. L'au moins un moyen de commande peut 3063852 -4- contrôler la vitesse de rotation du ou des moteurs pour réaliser un déplacement rectiligne suivant la première direction, corriger ou changer la trajectoire d'au moins un module d'intervention. 5 Chaque moteur peut être contrôlé individuellement et de manière indépendante. Alternativement, les deux moteurs peuvent être commandés ensemble. Dans un mode de réalisation, au moins un module d'intervention peut 10 comprendre au moins un moyen de nettoyage d'un panneau solaire. Préférentiellement, au moins un moyen de nettoyage peut comprendre au moins une brosse de nettoyage rotative. La rotation d'au moins une brosse de nettoyage peut être entrainée de 15 façon passive par le déplacement d'au moins un module d'intervention. Alternativement, au moins une brosse de nettoyage peut être motorisée pour entrainer sa rotation. Au moins une brosse peut être agencée à l'avant ou à l'arrière d'au moins un module d'intervention. 20 Avantageusement, au moins un module d'intervention peut comprendre deux brosses de nettoyage rotatives agencées, respectivement, à l'avant et à l'arrière dudit module d'intervention. 25 Alternativement, ou en plus, le moyen de nettoyage peut comprendre un aspirateur de poussière et/ou d'eau. Selon l'invention, au moins un module d'intervention peut comprendre au moins une buse de dispersion d'un produit de nettoyage sur la surface de la 30 paroi. Ladite au moins une buse de dispersion peut être agencée sous ledit au moins un module d'intervention et dirigée vers la surface de la paroi. Le produit de nettoyage peut être de l'eau ou une solution de rinçage. 3063852 -5- Dans une version de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un moyen d'acheminement du produit de nettoyage jusqu'au module d'intervention et prévu pour alimenter ledit module d'intervention avec ledit produit de nettoyage. 5 Suivant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen d'acheminement peut être souple, tel que par exemple un tuyau souple, ledit dispositif comprenant en outre au moins un enrouleur pour ledit moyen d'acheminement. 10 En particulier, un premier enrouleur peut être disposé sur le module du transfert, et un deuxième enrouleur peut être disposé sur le module d'intervention. Au moins un module d'intervention peut comprendre un réservoir de 15 produit de nettoyage, à la place ou en plus du moyen d'acheminement. Selon une version de réalisation du dispositif selon l'invention, au moins un module d'intervention peut comprendre au moins un moyen de détection de défaut(s) dudit panneau solaire. 20 Avantageusement, au moins un moyen de détection de défaut(s) peut comprendre au moins une caméra thermique infrarouge. Au moins un module d'intervention peut comprendre un support pour au 25 moins une caméra thermique infrarouge, prévu pour maintenir ladite au moins une caméra thermique infrarouge dans une direction de détection et à une hauteur constantes par rapport à la surface de la paroi. Les mesures d'au moins une caméra thermique sont ainsi répétables et plus fiables sur toute la surface de la paroi, quelle que soit son inclinaison. 30 Dans un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, au moins un module d'intervention peut comprendre une caméra thermique agencée à l'avant ou à l'arrière dudit module d'intervention. 3063852 - 6 - Ladite caméra thermique peut être agencée sur un côté latéral dudit module d'intervention. Alternativement, ou en plus, au moins un module d'intervention peut 5 comprendre deux caméras thermiques agencées, respectivement, à l'avant et à l'arrière dudit module d'intervention. En outre, au moins un module d'intervention peut comprendre : - un moyen de transmission des données obtenues par les mesures, 10 telles que des images captées par la ou les caméras thermiques, vers un dispositif distant directement ou par l'intermédiaire du module de transfert, de manière filaire ou sans fil ; et/ou - un moyen de mémorisation des données obtenues par les mesures. 15 Suivant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le module de transfert peut comprendre au moins une poulie traversée par un câble de guidage prévus pour déplacer le module de transfert dans la deuxième direction. 20 En particulier, au moins une poulie peut être motorisée de façon à assurer le déplacement du module de transfert dans la deuxième direction. Alternativement, ou en plus, le câble de guidage peut être motorisé de façon à assurer le déplacement du module de transfert dans la deuxième 25 direction. Préférentiellement, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un moyen de tension du câble de guidage. 30 En particulier, le moyen de tension du câble de guidage peut comprendre un ressort relié audit câble, et un poids disposé sur un bord latéral de la paroi et relié au ressort et venant exercer une force de rappel sur le câble de guidage de sorte à tendre ledit câble. 3063852 -7- Dans une version de réalisation, la paroi peut être inclinée et le module de transfert peut être agencé mobile au niveau d'un bord supérieur de ladite paroi. En particulier, le câble de guidage peut être agencé sur un bord supérieur 5 de la paroi. Avantageusement, la paroi peut comprendre deux pans inclinés se rejoignant au niveau d'une ligne de faîtage, le module de transfert étant agencé mobile au niveau de ladite ligne de faîtage. 10 En particulier, le câble de guidage peut être agencé suivant la ligne de faîtage. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention peut 15 comprendre un module d'intervention pour chaque pan de ladite paroi. Préférentiellement, un seul module de transfert peut être relié aux deux modules d'intervention. 20 Alternativement, un module de transfert peut être relié à un seul module d'intervention. Chaque pan de la paroi peut être donc muni d'un module de transfert. Dans une version préférée, le dispositif selon l'invention peut comprendre 25 au moins un support formant une aire de repos, agencée en bordure latérale de la paroi et prévue pour accueillir au moins un module d'intervention et le module de transfert. En particulier, l'aire de repos peut être agencée en partie haute de la paroi. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'aire de repos dans le cas 30 où la paroi ne dispose pas d'une une surface suffisante pour accueillir l'au moins un module d'intervention et le module de transfert, en particulier sans générer la moindre ombre sur ladite paroi. 3063852 -8- L'aire de repos peut être disposée au niveau de la ligne de faîtage ou du bord supérieur de la paroi. L'aire de repos peut comprendre un enrouleur prévu pour enrouler le 5 moyen d'acheminement du produit de nettoyage à au moins un module d'intervention. Par ailleurs, l'aire de repos peut comprendre une borne d'arrivée de produit de nettoyage, pour alimenter le ou chaque module d'intervention en produit de nettoyage. 10 En particulier, au moins un module d'intervention et/ou le module de transfert peuvent être rechargeables, l'aire de repos comprenant une borne d'alimentation électrique prévue pour recharger au moins un module d'intervention et/ou le module de transfert. 15 Pour ce faire, chaque module d'intervention et/ou chaque module de transfert peut comprendre une ou plusieurs batteries rechargeables et une interface électrique pour recharger lesdites batteries. Alternativement, au moins un module d'intervention et/ou le module de 20 transfert peuvent être alimentés en électricité, en continu, par un câble d'alimentation par exemple combiné à au moins un enrouleur. Dans un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre un module de gestion prévu pour : 25 - contrôler le déplacement du module de transfert dans la deuxième direction, et/ou - contrôler le déplacement d'au moins un module d'intervention au moins dans la première direction. Par exemple, le module de gestion peut comprendre un moyen de 30 transmission et/ou de réception de données pour permettre le contrôle du déplacement du module de transfert, directement ou par l'intermédiaire d'un module de commande local au module de transfert, et/ou d'au moins un module d'intervention directement ou par l'intermédiaire d'un module de commande local au module d'intervention. 3063852 -9- En particulier, le module de gestion peut contrôler, de façon autonome, le déplacement du module de transfert et/ou d'au moins un module d'intervention. 5 Préférentiellement, le module de gestion peut déclencher le module de transfert et/ou au moins un module d'intervention lorsque la paroi n'est pas utilisée, par exemple la nuit. Le module de gestion peut aussi contrôler l'approvisionnement d'au moins 10 un module d'intervention en produit de nettoyage en fonction du besoin de la paroi, par exemple en contrôlant une pompe fournissant ledit produit de nettoyage. Le module de gestion peut être agencé sur l'aire de repos ou sur le module 15 de transfert, ou sur le module d'intervention, ou à distance de la paroi concernée par l'intervention, ou encore à distance du site d'intervention. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé une paroi solaire 20 comprenant au moins un panneau solaire, équipée d'un dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DES FIGURES ET MODES DE REALISATION 25 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple du dispositif selon l'invention ; 30 la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du dispositif selon l'invention ; les FIGURES 3a et 3b sont des représentations schématiques d'un exemple du module de transfert selon l'invention ; 3063852 - la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un premier exemple du module d'intervention selon l'invention ; et - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du module d'intervention selon l'invention. 5 Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour 10 différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. 15 La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple du dispositif selon l'invention. Le dispositif 100 de la FIGURE 1 est disposé sur un panneau solaire 102 formé par un pan incliné. Le dispositif 100 comprend un module de transfert 20 104 agencé mobile dans une direction 106, au niveau d'un bord supérieur 108 du panneau solaire 102. Le dispositif 100 comprend un câble de guidage 110 agencé le long du bord 108 et prévu pour déplacer le module de transfert 104 suivant la direction 106. Le module de transfert 104 est relié par un câble 112 à un module 25 d'intervention 114. Le module d'intervention 114 est mobile sur la surface du panneau solaire 102, dans une direction 116 perpendiculaire à la direction 106. Le dispositif 100 comprend aussi une aire de repos 118 agencée sur un côté latéral du panneau solaire 102 au niveau du bord supérieur 108. L'aire de repos 118 peut accueillir le module de transfert 104 et le module d'intervention 30 114, lorsqu'ils ne sont pas exploités pour une intervention sur le panneau solaire 102. 3063852 -11- La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du dispositif selon l'invention. Le dispositif 200 comprend les mêmes éléments que le dispositif 100 de la FIGURE 1. A la différence du dispositif 100, le panneau 102 est formé par 5 deux pans inclinés. Le module de transfert 104 et le câble de guidage 110 sont agencés sur une ligne de faîtage 202 formée par le croisement des pans du panneau solaire 102. De plus, le module de transfert 104 est relié à deux modules d'intervention 10 1141-1142 se déplaçant, respectivement, dans les directions 1161-1162 perpendiculaires à la direction 106. Chaque module d'intervention 114 est agencé sur un pan du panneau solaire 102. Les modules d'intervention 114 peuvent être agencés sur un même pan du panneau solaire 102. 15 Les FIGURES 3a et 3b sont des représentations schématiques d'un exemple du module de transfert selon l'invention. Le module de transfert 300 des FIGURES 3a et 3b peut être le module de transfert 104 de la FIGURES 1 et 2. Le module de transfert 300 est agencé au 20 niveau de la ligne de faîtage 202 du panneau solaire 102. Le module de transfert 300 comprend une plateforme 302 reliée à quatre roues 304. La plateforme 302 comprend un enrouleur 306 du câble 112 reliant le module d'intervention 114 au module de transfert 300. Le câble 112 peut être un tuyau d'acheminement de produit de nettoyage ou un câble 25 d'alimentation électrique. L'enrouleur 306 peut comprendre, en plus du câble 112, un tuyau d'acheminement de produit de nettoyage et/ou un câble d'alimentation électrique. La plateforme 302 comprend en outre deux bras 3081-3082 de guidage du module d'intervention 114. Les bras 308 permettent de déplacer le module 30 d'intervention dans la direction 106. Le module de transfert 300 comprend un moyen de déplacement 310 agencé sous la plateforme 302 et prévu pour entrainer le déplacement du module de transfert 300 dans la direction 106 à travers le câble de guidage 110. 3063852 -12- Le moyen de déplacement 310 comprend un moteur 312 relié à des poulies 314 en V vulcanisées. Les poulies 314 sont agencées en adhérence avec le câble de guidage 110. La rotation des poulies 314 est assurée par le moteur 312, entrainant ainsi le déplacement du module de transfert 300 dans la 5 direction 106. La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un premier exemple du module d'intervention selon l'invention. 10 Le module d'intervention 400 de la FIGURE 4 peut être le module d'intervention 114 des FIGURES 1 et 2. Le module d'intervention 400 comprend deux chenilles 402 prévue pour déplacer le module d'intervention 400 dans la direction 116. Chaque chenille 402 est reliée à un moteur 404. Le module d'intervention 400 comprend aussi deux brosses de nettoyage 15 4061-4062 agencées, respectivement, à l'avant et à l'arrière desdites chenilles 402. Le module d'intervention 400 comprend un moyen d'attache 408 du câble 112 reliant le module d'intervention 400 au module de transfert 104 ou 300. 20 La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du module d'intervention selon l'invention. Le module d'intervention 500 de la FIGURE 5 peut être le module d'intervention 114 des FIGURES 1 et 2. Le module d'intervention 500 comprend 25 deux chenilles 502 prévues pour déplacer le module d'intervention 500 dans la direction 116. Chaque chenille 502 peut être reliée à un moteur non représenté sur la FIGURE 5. Le module d'intervention 500 comprend deux caméras thermiques 5041.- 5042 prévues pour détecter des détériorations sur la surface du panneau solaire 30 102. Les caméras thermiques 504 sont maintenues à une hauteur constante du panneau solaire par deux supports 5061-5062. Le module d'intervention 500 comprend en outre une unité de traitement 508 recevant les données mesurées par les caméras thermiques 504. L'unité de traitement 508 peut transmettre les données reçues par les caméras 3063852 -13- thermiques 504 à un dispositif distant et/ou traiter les données reçues et signaler la présence d'un défaut sur la surface du panneau solaire 102. L'unité de traitement 508 peut comprendre en plus un moyen de mémorisation des données mesurées par les caméras thermiques 504. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (100;200) d'intervention sur une paroi comprenant au moins un panneau solaire (102), ledit dispositif (100;200) comprenant : - au moins un module (1141;1142;400;500), dit d'intervention, mobile dans au moins une première direction (1161;1162) et prévu pour intervenir sur la surface de ladite paroi, et - un module (104;300), dit de transfert, mobile dans une deuxième direction (106) perpendiculaire à ladite première direction (1161;1162), relié audit au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) et prévu pour maintenir ledit au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500). 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention est aussi mobile dans la deuxième direction et prévu pour déplacer le module de transfert dans ladite deuxième direction. 3. Dispositif (100;200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) est mobile dans une seule première direction (1161;1162), et le module de transfert (104;300) est prévu pour déplacer ledit module d'intervention (1141;1142;400;500) dans la deuxième direction (106). 4. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) comprend au moins un moteur (404) relié à au moins une chenille (402;502) prévus pour déplacer ledit au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) au moins dans la première direction (1161;1162). 5. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;400) comprend au moins un moyen de nettoyage d'un panneau solaire (102). 3063852 -15- 6. Dispositif (100;200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de nettoyage comprend au moins une brosse de nettoyage (4061;4062) rotative. 5 7. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;400) comprend au moins une buse de dispersion d'un produit de nettoyage sur la surface de la paroi. 10 8. Dispositif (100;200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'acheminement du produit de nettoyage jusqu'au module d'intervention et prévu pour alimenter ledit module d'intervention (1141;1142;400) avec ledit produit de nettoyage. 15 9. Dispositif (100;200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce le moyen d'acheminement est souple, ledit dispositif comprenant en outre au moins un enrouleur (306) pour ledit moyen d'acheminement. 10. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;500) comprend au moins un moyen de détection de défaut(s) dudit panneau solaire. 11. Dispositif (100;200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 25 qu'au moins un moyen de détection de défaut(s) comprend au moins une caméra thermique infrarouge (5041;5042). 12. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le module de transfert (104;300) comprend au moins une 30 poulie (314) traversée par un câble de guidage (110) prévus pour déplacer le module de transfert (104;300) dans la deuxième direction (106). 13. Dispositif (100;200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de tension du câble de guidage (110). 3063852 -16- 14. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi est inclinée et le module de transfert (104) est agencé mobile au niveau d'un bord supérieur (108) de ladite paroi. 15. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi comporte deux pans inclinés se rejoignant au niveau d'une ligne de faîtage (202), le module de transfert (104;300) étant agencé mobile au niveau de ladite ligne de faîtage (202). 16. Dispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'intervention (1141;1142;400;500) pour chaque pan de ladite paroi. 15 17. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support formant une aire de repos (118), agencée en bordure latérale de la paroi et prévue pour accueillir au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) et le module de transfert (104;300). 20 18. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) et/ou le module de transfert (104;300) est(sont) rechargeable(s), l'aire de repos (118) comprenant une borne d'alimentation 25 électrique prévue pour recharger au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) et/ou le module de transfert (104;300). 19. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module de contrôle prévu 30 pour : - contrôler le déplacement du module de transfert (104;300) dans la deuxième direction (106), et/ou 5 10 3063852 -17- - contrôler le déplacement d'au moins un module d'intervention (1141;1142;400;500) au moins dans la première direction (1161- 1162). 5 20. Paroi solaire comprenant au moins un panneau solaire, équipée d'un dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes.