FR 3072057 A1 20190412 FR 1759335 A 20171005 Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile L'invention concerne le contrôle des transmissions automatiques de groupe motopropulseur (GMP) de véhicule, électrique ou hybride, comportant une boîte de vitesses qui regroupe le couple de plusieurs actionneurs (moteurs thermiques et machines électriques) en direction des roues du véhicule, sur différents rapports de transmission, par l'intermédiaire d'un différentiel. Plus précisément, elle a pour objet un procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, une machine électrique principale, une machine électrique secondaire et au moins une boîte de vitesses à crabots pilotés comprenant un premier arbre primaire connecté mécaniquement avec le moteur à combustion interne et avec la machine électrique secondaire, un second arbre primaire connecté mécaniquement avec la machine électrique principale et un arbre secondaire. L'invention s'applique en particulier aux groupes motopropulseurs de ce type, dans lesquels l'engagement et le désengagement des rapports est assuré par des systèmes de couplage pilotés sans synchroniseur, à crabots ou dents plates, appelés aussi « clabots », mobiles axialement sur un arbre. Les crabots sont pilotés par l'intermédiaire de fourchettes de commande en direction de pignons de vitesses fixes axialement, tournant fou sur leur arbre. L'engagement des crabots mobiles sur les pignons, met en prise l'arbre et le pignon, pour transmettre le couple aux roues sur le rapport de transmission engagé. La publication FR 3 007 696, à laquelle on pourra se référer, décrit une architecture de transmission hybride à trois arbres et deux machines électriques, dont une machine principale et une machine secondaire. La transmission utilise trois systèmes de couplage à crabots spécifiques. C'est une boîte de vitesses de type robotisée, possédant un comportement mécanique similaire à une boîte manuelle. 2 Les changements de rapport s'effectuent de façon automatisée, à l'aide d'un système d'actionnement permettant d'engager et de désengager les crabots. Avec une telle architecture, il est possible d'engager des 5 rapports thermiques purs dans lesquels seul le premier arbre primaire est connecté mécaniquement à l'arbre secondaire, des rapports électriques purs dans lesquels seul le second arbre primaire est connecté mécaniquement à l'arbre secondaire et des rapports hybrides dans lesquels les premiers et second arbres primaires sont tous deux 10 connectés mécaniquement à l'arbre secondaire. Dans le cas d'un rapport hybride, un rapport de transmission thermique correspond à la liaison mécanique entre le premier arbre primaire et l'arbre secondaire, et un rapport de transmission électrique correspond à la liaison mécanique entre le second arbre primaire et l'arbre secondaire. 15 Lorsque l'on souhaite quitter un rapport d'entrée hybride pour engager un rapport de sortie hybride, le rapport d'entrée et le rapport de sortie présentant des rapports de transmission électrique différents, on met en oeuvre le procédé suivant. Dans un premier temps, on bascule du couple du second arbre primaire sur le premier arbre 20 primaire. Lorsque le couple du second arbre primaire est nul, on désengage le rapport de transmission électrique du rapport d'entrée. Ensuite, on synchronise le régime de rotation de la machine électrique principale pour préparer une phase ultérieure d'engagement du rapport de transmission électrique du rapport de sortie. Lorsque cet 25 engagement est terminé, on bascule du couple du premier arbre primaire sur le second arbre primaire. Pour basculer du couple du second arbre primaire sur le premier arbre primaire, une solution généralement utilisée consiste à diminuer le couple de la machine électrique principale et à augmenter 30 concomitamment le couple du moteur à combustion interne. Une telle solution n'apporte toutefois pas pleinement satisfaction. En effet, si le couple de la machine électrique principale peut diminuer très rapidement, le couple du moteur à combustion interne ne peut pas augmenter aussi rapidement. Si l'on réduit le plus rapidement possible 3 le couple délivré par la machine électrique principale, le couple fourni à l'arbre secondaire diminue. Il s'ensuit l'apparition de phénomènes pouvant être perçus désagréablement par les utilisateurs, comme des trous d'accélération, des chocs ou à-coups, des ralentissements, des 5 effets de « salut », etc. Pour éviter ces désagréments, on peut choisir de limiter la vitesse de diminution du couple de la machine électrique principale en fonction du taux d'accroissement maximal du couple du moteur à combustion interne. Toutefois, on augmente la durée du changement de 10 rapport de vitesses. Une autre solution pour basculer du couple du second arbre primaire sur le premier arbre primaire consiste à compenser la diminution du couple de la machine électrique principale par une augmentation du couple de la machine électrique secondaire. 15 Cependant, la machine électrique secondaire délivre généralement moins de puissance mécanique que la machine électrique principale. Dans ces conditions, la machine électrique secondaire ne peut compenser le couple de la machine électrique principale. Ainsi, il apparait un trou de couple ressenti comme un désagrément par les 20 utilisateurs du véhicule. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de fournir un procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile palliant les inconvénients précités. Plus particulièrement, l'invention vise à permettre le 25 changement de rapport de vitesses entre un rapport d'entrée hybride et un rapport de sortie hybride présentant un rapport de transmission électrique différent de celui du rapport d'entrée, dans lequel la durée du changement de rapport est minimale et occasionnant le moins de désagréments possibles pour les utilisateurs du véhicule. 30 À cet effet, il est proposé un procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, une machine électrique principale, une machine électrique secondaire et au moins une boîte de vitesses à crabots pilotés comprenant un premier arbre primaire connecté mécaniquement 4 avec le moteur à combustion interne et avec la machine électrique secondaire, un second arbre primaire connecté mécaniquement avec la machine électrique principale et un arbre secondaire, le procédé comprenant une première phase de bascule du couple du second arbre 5 primaire sur le premier arbre primaire, une deuxième phase de désengagement du rapport de transmission électrique d'un rapport d'entrée, une troisième phase de synchronisation du régime de rotation de la machine électrique principale, une quatrième phase d'engagement du rapport de transmission électrique d'un rapport de 10 sortie, et une cinquième phase de bascule du couple du premier arbre primaire sur le second arbre primaire. Selon une caractéristique générale de ce procédé, la première phase comprend une première étape de calcul d'une première valeur cible de puissance et une deuxième étape d'augmentation de la 15 puissance délivrée par le moteur à combustion interne jusqu'à la première valeur cible, la première valeur cible étant déterminée de telle sorte que, à la fin de la deuxième étape, la puissance délivrée par la machine électrique principale peut être entièrement compensée par une augmentation de la puissance délivrée par la machine électrique 20 secondaire. Ainsi, on annule et on compense le couple de la machine électrique principale selon deux dynamiques de bascule différentes, en l'espèce une première dynamique lente pour éviter l'apparition de désagréments tels que des trous d'accélération et une seconde 25 dynamique rapide pour limiter la durée du changement de rapport. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, au cours de la deuxième étape, l'on diminue la puissance délivrée par la machine électrique principale, le taux de diminution de la puissance délivrée par la machine électrique principale étant sensiblement égal au taux 30 d'accroissement de la puissance délivrée par le moteur à combustion interne. De manière avantageuse, lors de la première étape, on détermine en outre la puissance supplémentaire pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire et on met en oeuvre la deuxième 5 étape seulement si ladite puissance supplémentaire déterminée est strictement inférieure à une puissance à réaliser par la machine électrique principale si aucun changement de rapport n'est demandé. Avec un tel mode de mise en oeuvre, on s'abstient de modifier 5 le pilotage du couple du moteur à combustion interne si l'annulation du couple du second arbre primaire peut être intégralement compensée par la machine électrique secondaire. On limite ainsi au maximum la durée du changement de rapport tout en s'assurant d'éviter l'apparition de trous d'accélération. 10 Avantageusement, lors de la première étape, on détermine la première valeur cible en appliquant la formule : Pice cible e03 Pmep no ± Pice no Phsg pot où P ce cible e03 désigne la première valeur cible, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique 15 principale si aucun changement de rapport n'est demandé, Pic e no désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, et Phsg pot désigne la puissance supplémentaire pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire. 20 Dans un mode de mise en oeuvre, lors de la seconde étape, on augmente le couple du moteur à combustion interne à un taux d'accroissement égal au taux maximal d'accroissement du couple du moteur à combustion interne. On peut en outre prévoir que ladite première phase comprend 25 une troisième étape de calcul d'une deuxième valeur cible de puissance délivrée par le moteur à combustion interne, d'une troisième valeur cible de puissance délivrée par la machine électrique principale et d'une quatrième valeur cible de puissance délivrée par la machine électrique secondaire. 30 Grâce à cette troisième étape, on prévoit comment compenser le couple restant du second arbre primaire. Dans un mode de mise en oeuvre, lors de ladite troisième étape, on détermine les valeurs cibles en appliquant les relations suivantes : Pice cible e06 vice cible e03 6 = hsg cible P e06 hsg max et Pmep cible e06 O où P ce c ble e06 désigne la deuxième valeur cible, Pmep cible e06 désigne la troisième valeur cible, 5 Phsg c ble e06 désigne la quatrième valeur cible, Phsg max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par la machine électrique secondaire, et Pice cible e03 désigne la première valeur cible. Un tel mode de mise en oeuvre permet de limiter le bruit, la 10 consommation de carburant et les émissions de polluants occasionnés par le moteur à combustion interne lors du changement de rapport. Dans un autre mode de mise en oeuvre, lors de ladite troisième étape, on détermine les valeurs cibles en appliquant les relations suivantes : 15 Pice cible e08 = min(Pce ,ice no ± Pmep no) Pmep cible e08 Phsg cible e08 Proue vice cible e08 et où P ce c ble e08 désigne la deuxième valeur cible, Pmep cible e08 désigne la troisième valeur cible, 20 Phsg cible e08 désigne la quatrième valeur cible, Piceno désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique principale si aucun changement de rapport n'est demandé, 25 Pice max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par le moteur à combustion interne, et Proues désigne la consigne de puissance à fournir aux roues par le groupe motopropulseur. Dans un tel mode de mise en oeuvre, on préserve l'état de 30 charge d'une batterie de stockage d'énergie électrique alimentant les machines électriques du groupe motopropulseur. De manière avantageuse, lors de la troisième étape, on détermine la deuxième valeur cible, la troisième valeur cible et la quatrième valeur cible, en mettant en oeuvre un système d'équations, et 7 dans lequel on choisit ledit système d'équations parmi au moins deux systèmes d'équations distincts, le choix du système d'équations étant mis en oeuvre en fonction d'au moins un critère choisi parmi un état de charge d'une batterie électrique de stockage du véhicule et un niveau 5 de bruit maximum du moteur à combustion interne. Par un tel choix du système d'équations, on tient compte des attentes du conducteur pour compenser le couple restant du second arbre primaire. De manière avantageuse, la première phase comprend une 10 quatrième étape d'ajustement des puissances délivrées par le moteur à combustion interne, la machine électrique principale et la machine électrique secondaire jusqu'aux deuxième, troisième, et quatrième valeurs cibles respectives, et dans lequel lors de la quatrième étape, l'on diminue la puissance délivrée par la machine électrique principale 15 à un taux de variation égal au taux maximal de diminution du couple de la machine électrique principale. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins 20 annexés sur lesquels : - la figure 1 est un exemple d'architecture de groupe motopropulseur hybride simplifié, - la figure 2 regroupe les courbes de passage de vitesse de la boîte de vitesses du groupe motopropulseur de la figure 1, 25 - la figure 3 est un exemple de mise en oeuvre de procédé de pilotage selon l'invention, et - la figure 4 est un graphe illustrant l'évolution du couple délivré par les éléments du groupe motopropulseur de la figure 1 au cours du procédé de la figure 3 30 La figure 1 est un schéma fonctionnel de groupe motopropulseur (GMP) hybride 1, à trois arbres et deux machines électriques, utilisant trois systèmes de couplage à crabots, dont le fonctionnement est illustré par la publication citée. Le groupe motopropulseur 1 comporte trois actionneurs, en l'espèce un moteur à 8 combustion interne 2 (ICE), une machine électrique principale 3 (MEP) et une machine électrique secondaire 4 ou alterno-démarreur (HSG). Le groupe motopropulseur 1 comprend un arbre primaire plein 5 relié au moteur 2, un arbre primaire creux 6 relié à la machine 5 électrique principale 3, un arbre secondaire 7, et un arbre de renvoi 8 relié à la machine électrique secondaire 4. Les rapports sont enclenchés par trois coupleurs à crabots Cl, C2, C3, dépourvus de synchroniseurs mécaniques. La boîte de vitesses regroupe le couple du moteur 2, de la 10 machine électrique principale 3, et de la machine électrique secondaire 4 sur l'arbre secondaire 7, en direction des roues du véhicule. Les changements de rapport s'effectuent sous le contrôle des trois coupleurs à crabots Cl, C2, C3, disposés respectivement sur l'arbre primaire plein 5, sur l'arbre secondaire 6 et sur l'arbre de 15 transfert 8. Le premier coupleur, dit coupleur primaire Cl, placé sur l'arbre primaire plein 5, permet d'enclencher un rapport de transmission thermique ICE4 long à droite, et de coupler les deux arbres primaires à gauche. Le deuxième coupleur, dit coupleur secondaire C2, placé sur l'arbre secondaire, permet d'enclencher deux 20 rapports de transmission électrique EV1 et EV2. Le troisième coupleur, dit coupleur de transfert C3, placé sur l'arbre de renvoi 8, permet de transférer le couple de la machine électrique secondaire sur l'arbre secondaire 7 (à droite), ou sur l'arbre primaire creux 6 (à gauche). 25 La boîte présente deux rapports de transmission électriques EV1 et EV2 pour le mouvement issu de la machine électrique principale 3, et quatre rapports de transmission thermiques ICE1, ICE2, ICE3 et ICE4 pour le mouvement issu de l'ensemble de la machine électrique secondaire 4 et du moteur à combustion interne 2. 30 Leur combinaison permet à la boîte de disposer de 15 rapports de vitesses. Chaque rapport de vitesses transmet une force maximum à la roue en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 2 les courbes de passage pour certains d'entre eux. La vitesse de déplacement du véhicule V est 9 exprimée en kilomètres/heure. La force aux roues maximale F en fonction de la vitesse, est exprimée en Newton (N), pour les deux vitesses électriques (ZEV1 et ZEV2), et quatre vitesses hybrides, appelés respectivement Hyb21, Hyb22, Hyb32, Hyb42. Le premier 5 chiffre indique le rapport de transmission thermique de la boîte de vitesses. Le deuxième indique son rapport de transmission électrique. En référence à la figure 3, on a schématiquement représenté un exemple de procédé pouvant être mis en oeuvre pour piloter le groupe motopropulseur de la figure 1. Le procédé de la figure 3 est destiné à 10 être mis en oeuvre lors d'un changement de rapport de vitesses depuis un rapport de vitesses d'entrée vers un rapport de vitesse de sortie. Plus précisément, le rapport de vitesses d'entrée et le rapport de vitesses de sortie sont deux rapports hybrides de la boîte de vitesses présentant chacun un rapport de transmission électrique distinct. En 15 d'autres termes, les couples (rapport d'entrée, rapport de sortie) peuvent être (Hyb21, Hyb22) et (Hyb22, Hyb21). Par exemple, la description du procédé qui va suivre sera faite dans le cas d'un changement de rapport de vitesses depuis un rapport d'entrée Hyb21 vers un rapport de sortie Hyb22. 20 Lors d'un état initial du procédé, la boîte de vitesse du groupe motopropulseur 1 est engagée selon le rapport de vitesses Hyb21. En d'autres termes, le rapport de transmission thermique ICE2 et le rapport de transmission électrique EV1 sont engagés. À tout instant, on note : 25 co ce la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 2, O)mep la vitesse de rotation de la machine électrique principale 3, consg la vitesse de rotation de la machine électrique secondaire 4, 30 W7 la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 7, Tice le couple délivré par le moteur à combustion interne 2, Tmep le couple délivré par la machine électrique principale 3, Thsg le couple délivré par la machine électrique secondaire 4, T7 le couple sur l'arbre secondaire 7, 10 Pice la puissance du moteur à combustion interne 2, Pmep la puissance de la machine électrique principale 3, Plug la puissance de la machine électrique secondaire 4, et P7 la puissance reçue par l'arbre secondaire 7. 5 Le procédé comprend une phase d'initialisation PO de détection d'une consigne de changement de rapport de vitesses depuis un rapport entrant hybride vers un rapport de sortie hybride présentant respectivement deux rapports de transmission électrique différents. Dans le cas illustré, on détecte une consigne de changement de rapport 10 de vitesse depuis le rapport d'entrée Hyb21 vers le rapport de sortie Hyb22. Tant qu'une telle consigne n'est pas détectée, on répète de manière périodique la phase P0. Dès que cette consigne est détectée, on applique une phase Pl. La phase Pl a pour but de mettre en oeuvre une bascule du 15 couple de l'arbre 6 sur l'arbre 5 en vue du désengagement du rapport de transmission électrique EV1. La phase Pl comprend une première étape E01 de calcul d'une puissance mécanique disponible Phsg pot. La puissance Phsg_pot correspond à la puissance additionnelle pouvant être fournie par la 20 machine électrique secondaire 4 par rapport à la puissance mécanique déjà fournie à l'état initial du procédé. La puissance se calcule en appliquant l'équation suivante : Phsg_pot = Phsg - P max hsg no (1) OÙ Phsg max représente la puissance mécanique maximale 25 pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire 4, et P hsg no représente la puissance à réaliser par la machine électrique secondaire 4 en dehors du changement de rapport. En d'autres termes, la puissance Phsg no correspond à la puissance de consigne de la machine électrique secondaire 4 immédiatement avant la fin de la phase 30 d'initialisation P0. La phase Pl comprend une deuxième étape E02 de test dans laquelle on détermine si une puissance P mep no de la machine électrique principale 3 en dehors du changement de rapport est inférieure à la puissance Phsg pot. En d'autres termes, on détermine au cours de 11 l'étape E02 si la puissance mécanique délivrée par la machine électrique principale 3 à l'état initial peut être intégralement compensée par une puissance additionnelle délivrée par la machine électrique secondaire 4. 5 Si Pmep no > Phsg pot, alors on met en oeuvre une étape E03 suivante. Si Pmep_no no REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur (1) de véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne (2), une machine électrique principale (3), une machine électrique secondaire (4) et au moins une boîte de vitesses à crabots pilotés comprenant un premier arbre primaire (5) connecté mécaniquement avec le moteur à combustion interne et avec la machine électrique secondaire, un second arbre primaire (6) connecté mécaniquement avec la machine électrique principale et un arbre secondaire (7), le procédé comprenant une première phase (P1) de bascule du couple du second arbre primaire sur le premier arbre primaire, une deuxième phase (P2) de désengagement du rapport de transmission électrique d'un rapport d'entrée, une troisième phase (P3) de synchronisation du régime de rotation (wmep) de la machine électrique principale, une quatrième phase (P4) d'engagement du rapport de transmission électrique d'un rapport de sortie, et une cinquième phase (P5) de bascule du couple du premier arbre primaire sur le second arbre primaire, dans lequel la première phase comprend une première étape (E03) de calcul d'une première valeur cible (P ice cible e03) de puissance et une deuxième étape (E04) d'augmentation de la puissance (P.) délivrée par le moteur à combustion interne jusqu'à la première valeur cible, la première valeur cible étant déterminée de telle sorte que, à la fin de la deuxième étape, la puissance (Pmep) délivrée par la machine électrique principale peut être entièrement compensée par une augmentation de la puissance (Phsg) délivrée par la machine électrique secondaire. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel, au cours de la deuxième étape (E04), l'on diminue la puissance (Pmep) délivrée par la machine électrique principale, le taux de diminution de la puissance délivrée par la machine électrique principale étant sensiblement égal au taux d'accroissement de la puissance (P.) délivrée par le moteur à combustion interne. 17 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, lors de la première étape (E03), on détermine en outre la puissance supplémentaire (Phsg pot) pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire et on met en oeuvre la deuxième étape (E04) 5 seulement si ladite puissance supplémentaire (Phsg pot) déterminée est strictement inférieure à une puissance (P \-_ mep no) à réaliser par la machine électrique principale si aucun changement de rapport n'est demandé. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 10 dans lequel, lors de la première étape (E03), on détermine la première valeur cible (P \-- ice cible e03) en appliquant la formule : Pice cible e03 Pmep no ± Pice no Phsg pot où P ce cible e03 désigne la première valeur cible, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique 15 principale si aucun changement de rapport n'est demandé, Pic e no désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, et Phsg pot désigne la puissance supplémentaire pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire. 20 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel, lors de la seconde étape (E04), on augmente le couple (Tice) du moteur à combustion interne à un taux d'accroissement égal au taux maximal d'accroissement (Txice max) du couple du moteur à combustion interne. 25 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite première phase (P1) comprend une troisième étape (E06, E08) de calcul d'une deuxième valeur cible (P ice cible e06, Pice cible e08) de puissance délivrée par le moteur à combustion interne, d'une troisième valeur cible (P \-- mep cible e06, Pmep cible e08) de puissance 30 délivrée par la machine électrique principale et d'une quatrième valeur cible (Plug cible e06, Phsg cible e08) de puissance délivrée par la machine électrique secondaire. 18 7. Procédé selon la revendication 6 dans lequel, lors de ladite troisième étape (E06), on détermine les valeurs cibles (Pite ice c ble e06, Pmep cible e06, Phsg cible e06) en appliquant les relations suivantes : vice cible e06 vice cible e03 = hsg cible P e06 hsg max et Pmep cible e06 o, OÙ Pice cible e06 désigne la deuxième valeur cible, Pmep cible e06 désigne la troisième valeur cible, Phsg cible e06 désigne la quatrième valeur cible, 10 Phsg max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par la machine électrique secondaire, et Pice cible e03 désigne la première valeur cible. 8. Procédé selon la revendication 6 dans lequel, lors de ladite troisième étape (E08), on détermine les valeurs cibles (P \-- ice cible e08, 15 Pmep cible e08, Phsg cible e08)en appliquant les relations suivantes : Pce cible e08 min(Pice naax Pice no ± Pmep no) Pmep cible e08 = hsg cible e08 Proue - Pice cible e08 / et où P ce c ble e08 désigne la deuxième valeur cible, 20 Pmep c ble e08 désigne la troisième valeur cible, Phsg cible e08 désigne la quatrième valeur cible, Piceno désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique 25 principale si aucun changement de rapport n'est demandé, Pice max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par le moteur à combustion interne, et Proues désigne la consigne de puissance à fournir aux roues par le groupe motopropulseur. 30 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel, lors de la troisième étape (E06, E08), on détermine la deuxième valeur cible(P ce cible e06, Pice cible e08), la troisième valeur cible (P \-- mep cible e06, Pmep cible e08) et la quatrième valeur cible (Phsg c ble e06, Phsg c ble e08), en mettant en oeuvre un système 5 19 d'équations, et dans lequel on choisit (E05) ledit système d'équations parmi au moins deux systèmes d'équations distincts, le choix du système d'équations étant mis en oeuvre en fonction d'au moins un critère choisi parmi un état de charge d'une batterie électrique de 5 stockage du véhicule et un niveau de bruit maximum du moteur à combustion interne. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 dans lequel la première phase (P1) comprend une quatrième étape (E07, E09) d'ajustement des puissances (Pice, Pmep, Phsg) délivrées par 10 le moteur à combustion interne, la machine électrique principale et la machine électrique secondaire jusqu'aux deuxième, troisième, et quatrième valeurs cibles (P ice cible e06, Pice cible e08, Pmep cible e06, Pmep cible e08, Phsg cible e06, Phsg cible e08) respectives, et dans lequel lors de la quatrième étape (E07, E09), l'on diminue la puissance (Pmep) 15 délivrée par la machine électrique principale à un taux de variation égal au taux maximal de diminution (Txice max) du couple de la machine électrique principale.