FR 3069838 A1 20190208 FR 1770830 A 20170803 TRICYCLE ELECTRIQUE AVEC ROULIS DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]La présente invention concerne un tricycle comprenant un support arrière fixe sensiblement allongé le long d'un axe de support fixe SF-SF et permettant de porter les roues arrière, une partie avant mobile avec une roue avant montée sur une fourche, la partie avant mobile étant montée pivotante par rapport au support arrière fixe à l'aide d'un bras de roulis d'axe longitudinal BR-BR formant un angle a par rapport à un plan neutre N dans lequel les trois roues seraient susceptibles de contacter le sol en absence de roulis. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]Les bicyclettes et tricycles à motorisation électrique sont des moyens de transport de plus en plus utilisés et prisés dans les villes, notamment dans les grandes agglomérations car ils constituent une alternative économique et non polluante aux véhicules thermiques. D'autre part, pour un trajet donné, le gain de temps potentiel du fait de l'utilisation d'un tel véhicule par rapport à un véhicule à quatre roues peut être considérable. De plus, leur stationnement est plus simple et souvent gratuit. [0003]L'avantage des tricycles par rapport aux vélos est leur grande stabilité. L'architecture à trois roues procure cette stabilité, même à faible vitesse et à l'arrêt. Cependant, en virage, avec un tricycle classique, en cas de survitesse et/ou de rayon de virage trop serré, il subsiste un important risque qu'une roue du tricycle soit soulevée par rapport au sol, engendrant une perte plus ou moins importante de stabilité. [0004]Certaines solutions ont été mises en oeuvre afin d'améliorer le comportement dynamique des tricycles. Par exemple, le document FR2991282 présente un tricycle inclinable à pilotage dynamique, en particulier à moteur électrique et à 2017-368fr 2 encombrement minimum. Le pivotement des axes des roues arrière détermine le virage à effectuer. Ce dispositif présente un mode de conduite peu intuitif. [0005]Le document US 4448436 présente un tricycle avec roulis et un mécanisme 5 permettant de verrouiller ce roulis dans certaines conditions. [0006]Le document EP 2505406 décrit un tricycle avec un mouvement de roulis pour les virages dont les organes mécaniques sont agencés de façon à fournir une stabilité optimale. 10 [0007]Le document FR 3020335 décrit un tricycle avec un cadre articulé en rotation autour d'un axe d'articulation. Ce dispositif permet au véhicule d'être stable dans les virages. 15 [0008]Les différents agencements proposés permettent certes d'améliorer quelque peu les qualités dynamiques des tricycles, mais il subsiste un besoin pour un véhicule tricycle électrique plus compact comportant des qualités dynamiques encore améliorées. 20 EXPOSE DE L'INVENTION [0009]Tout d'abord, un premier objectif de l'invention consiste à prévoir un tricycle présentant des caractéristiques dynamiques améliorées lors du roulage. 25 [0010]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un tricycle de construction simple et peu coûteuse. [0011]Encore un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un tricycle très 30 stable. [0012]Pour ce faire, l'invention prévoit un tricycle comprenant un support arrière fixe sensiblement allongé le long d'un axe de support fixe SF-SF et permettant de porter 2017-368fr 3 les roues arrière, une partie avant mobile en roulis avec une roue avant montée sur une fourche, la partie avant mobile étant montée pivotante par rapport au support arrière fixe à l'aide d'un bras de roulis d'axe longitudinal BR-BR formant un angle a par rapport à un plan neutre N dans lequel les trois roues seraient susceptibles de 5 contacter le sol en absence de roulis afin de générer un braquage des roues arrières dans le sens du virage lorsque la partie mobile pivote en roulis vers le centre du virage, l'axe virtuel BR-BR coupant ledit plan neutre N à un point B situé à une distance L inférieure à 0,8 mètres à l'arrière d'un point de contact C entre les roues arrières et ledit plan neutre N. 10 [0013]Cette architecture permet d'éviter le basculement de l'essieu arrière dû à la force centrifuge lors d'un virage. D'après cette architecture, plus le point B est proche du point C, plus les performances dynamiques du tricycle, en particulier la stabilité, sont optimisées. 15 [0014]Selon un mode de réalisation avantageux, l'axe BR-BR coupe le plan vertical contenant le centre des roues arrière en un point A situé à une hauteur H du plan neutre N inférieure à 0,1 mètre. 20 [0015]De manière avantageuse, l'angle a est compris entre 5 et 10 degrés, et plus préférentiellement correspond sensiblement à 7 degrés. [0016]Selon un mode de réalisation avantageux, le bras de roulis comporte une partie fixe connectée à l'un des supports avant ou arrière et une partie libre en 25 rotation connectée avec l'autre support. La partie libre en rotation est avantageusement montée sur un roulement. DESCRIPTION DES FIGURES 30 [0017]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 4, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: 2017-368fr 4 - la figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un exemple de tricycle, vu en perspective depuis l'arrière, lors d'une mise en roulis ; - la figure 2 est une représentation schématique illustrant un exemple de mode de connexion entre les parties avant et arrière d'un tricycle à l'aide d'un 5 brase de roulis selon l'invention; - la figure 3 est une vue de profil d'un exemple de réalisation d'un tricycle comportant un bras de roulis selon l'invention ; - la figure 4 est une vue rapprochée du bras de roulis du tricycle de la figure 3. 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0018]La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un tricycle 1 selon l'invention. Sur cette figure, le véhicule est illustré en phase de braquage à gauche. Le véhicule comporte un support arrière 2 portant les roues arrière 3 et une partie avant 4 15 mobile en roulis. [0019]La figure 2 illustre schématiquement l'agencement entre les parties avant et arrière. Le degré de liberté entre les parties 2 et 4 est obtenu au moyen d'un bras de roulis 8 reliant entre elles ces parties. Tel qu'illustré aux figures 2 et 3, le support 20 arrière 2 fixe comprend une partie active de forme sensiblement allongée selon un axe SF-SF. De son côté, le bras de roulis 8 forme un corps allongé selon l'axe BRBR. On observe sur les figures 2 et 3 que l'axe BR-BR du bras de roulis 8 forme un angle alpha, compris entre 5° et 100 par rapport à un plan neutre N dans lequel les trois roues 2 et 3 seraient susceptibles de contacter le sol en absence de roulis. En 25 utilisation courante, ce plan neutre N correspond au sol. L'angle alpha préférentiel est de 7°. [0020] L'extrémité libre du support arrière 2 sert de point de fixation pour un côté fixe bras de roulis 8. L'autre côté du bras de roulis est monté libre en rotation grâce 30 à un roulement 9 inséré dans zone d'attache de la partie avant 4. Les parties avant et arrière 2 et 4 disposent donc d'un degré de liberté entre elles. [0021]Par ailleurs, l'axe BR-BR du bras de roulis contacte virtuellement le plan 2017-368fr 5 neutre N en un point B situé derrière le point de contact C entre les roues arrière et le plan neutre N. La distance L entre les points B et C est d'au plus 0,8 m, et plus préférentiellement inférieure à 0,5 m, et encore plus préférentiellement inférieure à 0,3 m. 5 [0022]La hauteur H entre le point C et le point A coupant l'axe BR-BR et passant par le centre de rotation des roues arrière est inférieure à 0,1 m et préférentiellement inférieure à 0,05 m. 10 [0023]Grâce à cette géométrie, les roues arrière 3 sont constamment en contact avec le sol, même dans les virages, augmentant considérablement la stabilité du tricycle 1. Cette architecture permet d'augmenter l'angle de braquage du véhicule. 15 2017-368fr 6 Numéros de référence employés sur les figures 1 Tricycle 2 Support arrière (fixe) 3 Roue arrière 4 Support avant (mobile REVENDICATIONS1. Tricycle (1) comprenant un support arrière (2) fixe sensiblement allongé le long d'un axe de support fixe SF-SF et permettant de porter les roues arrière (3), une partie avant (4) mobile en roulis avec une roue avant (6) montée sur une fourche (5), la partie avant mobile (4) étant montée pivotante par rapport au support arrière (2) fixe à l'aide d'un bras de roulis (8) d'axe longitudinal BR-BR formant un angle a par rapport à un plan neutre (N) dans lequel les trois roues (2, 3) seraient susceptibles de contacter le sol en absence de roulis afin de générer un braquage des roues arrières (3) dans le sens du virage lorsque la partie mobile (4) pivote en roulis vers le centre du virage, caractérisé en ce que l'axe virtuel BR-BR coupe ledit plan neutre (N) à un point B situé à une distance L inférieure à 0,8 mètres à l'arrière d'un point de contact C entre les roues arrières (3) et ledit plan neutre (N). 2. Tricycle (1) selon la revendication 1, dans lequel l'axe virtuel BR-BR coupe le plan vertical contenant le centre des roues arrières (3) en un point A situé à une hauteur H du plan neutre (N) inférieure à 0,1 mètre. 3. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l'angle a est compris entre 5 et 10 degrés. 4. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'angle a est de 7 degrés. 5. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le bras de roulis (8) comporte une partie fixe connectée à l'un des supports avant (4) ou arrière (2) et une partie libre en rotation connectée avec l'autre support (4, 2). 6. Tricycle (1) selon la revendication 5, dans lequel la partie libre en rotation est montée sur un roulement (9). 2017-368fr