FR 3063859 A1 20180914 FR 1770221 A 20170308 1 DISPOSITIF DE COMMANDE A DISTANCE D'EQUIPEMENTS ELECTRIQUES L'invention concerne le domaine des dispositifs de commande à distance d'appareils ou équipements notamment électriques. L'invention sera plus particulièrement décrite quant à l'utilisation d'un dispositif de commande à distance d'appareils électriques d'une habitation, sans toutefois y être limitée. Aujourd'hui, les équipements de domotique d'une habitation sont pilotés grâce à des télécommandes manuelles, l'utilisateur appuyant sur les boutons de la télécommande dédiée à l'équipement, et/ou par une unité électronique centralisée de traitement et de commande recevant les ordres de commande par l'utilisateur depuis un écran de visualisation du type ordinateur, tablette, et communiquant avec les appareils électriques pour les piloter à distance en fonction de l'ordre reçu. En outre, il est à présent bien connu de relier l'unité centralisée de commande à Internet pour rendre accessible depuis l'extérieur de l'habitation, la commande des équipements électriques grâce à un téléphone portable du type smartphone. Au regard de l'utilisation de télécommandes, chaque télécommande est conçue pour commander un appareil spécifique. Par ailleurs, lorsque l'on souhaite commander différents types d'appareils avec une seule télécommande, il existe pour certains types d'équipements électriques, par exemple un portail et une porte de garage, des télécommandes dites compatibles, qui peuvent être paramétrées pour fonctionner avec chacune des fréquences propres aux équipements. Toutefois, ce paramétrage doit être effectué par un professionnel. En outre, en raison de la diversité des appareils électriques d'une habitation, et de leurs marques, chaque fabricant d'appareil ayant un protocole de communication qui peut lui être propre, la totalité des équipements d'une habitation ne peuvent pas être associés à une seule télécommande. Au regard de l'unité électronique centralisée, celle-ci est conçue pour ne fonctionner qu'avec les appareils électriques d'un même fabricant. Par conséquent, aujourd'hui, l'utilisateur qui souhaite commander à distance l'ensemble des équipements domotiques de sa maison, ou ajouter ultérieurement à son installation un ou plusieurs appareils électriques à commander 3063859 2 à distance, il doit nécessairement s'équiper de plusieurs unités électroniques de commande selon les types d'appareils et fabricants, ce qui représente des coûts rapidement excessifs. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de commande à distance d'équipements, électriques ou non, conçus pour être commandés à distance par une 5 télécommande, ce dispositif ne présentant pas les inconvénients précités, en particulier le dispositif permettant à tout moment à l'utilisateur d'ajouter la commande d'un équipement, quels que soient la nature de l'équipement, sa marque/son fabricant, et cela de manière simple pour l'utilisateur et de moindre coût. Selon l'invention, le dispositif de commande à distance d'équipements, comporte une ou 10 plusieurs télécommandes (dédiées à un ou plusieurs équipements et utilisées pour commander à distance au moins un équipement en fonction du bouton activé de la télécommande), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un contenant dans lequel sont agencées la ou les télécommandes, un actionneur apte à être mobile en regard des télécommandes et apte à coopérer avec au moins un bouton d'une télécommande, et des 15 moyens électroniques de traitement et de pilotage qui, d'une part sont aptes à recevoir et traiter des informations correspondant à au moins un ordre de commande d'un bouton d'une télécommande, et d'autre part pilotent l'actionneur en fonction de l'information reçue et traitée. Le contenant est adapté pour contenir plusieurs télécommandes. L'actionneur est apte à être 20 mobile pour être en vis-à-vis d'un bouton spécifique d'une télécommande parmi la pluralité de télécommandes. Ainsi, les télécommandes sont toutes regroupées dans un contenant, et l'actionnement d'un bouton est réalisé par un actionneur, lui-même piloté à distance par un utilisateur. Par conséquent, il est possible de commander à distance n'importe quel équipement doté d'une 25 télécommande en actionnant physiquement le bouton de la télécommande selon l'ordre associé, grâce à un actionneur, en particulier comprenant un doigt mécanisé, qui est piloté à distance, par exemple depuis un smartphone. Il n'est donc pas nécessaire de fournir un système de gestion lié à un ou des protocoles de communication spécifiques en fonction de chaque équipement et communiquant directement avec les équipements, mais de proposer un dispositif qui utilise les télécommandes des équipements, et comprend un actionneur chargé d'appuyer sur les boutons de télécommandes en fonction des ordres de commande qu'il reçoit à distance. 3063859 3 Le dispositif de commande à distance de l'invention permet avantageusement d'ajouter le contrôle d'un équipement à tout moment, quels que soient la nature de l'équipement, la marque, et le protocole de communication de la télécommande dudit équipement. On entend par « utilisateur » dans la description, une personne physique ou une machine de 5 commande tel qu'un automate programmable qui aura été paramétré pour envoyer des ordres de commande. Selon une caractéristique, l'actionneur comporte au moins un doigt de pression destiné à appuyer sur un bouton d'une télécommande, l'actionneur comportant des moyens de mise en mouvement pour assurer d'une part la mobilité de l'actionneur dans les trois directions de 10 l'espace en regard des boutons des télécommandes, et d'autre part l'actionnement du bouton par le doigt de pression. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de repérage dans l'espace aptes à repérer dans l'espace les télécommandes et leurs boutons, les moyens de repérage fournissant des coordonnées dans l'espace (x, y, z) des boutons afin de pouvoir commander 15 l'actionneur en fonction des coordonnées du ou des boutons sur lesquels l'actionneur devra appuyer. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens de repérage dans l'espace comporte d'une part des moyens de prise de vues ou autres moyens de détection tels qu'un laser, afin d'identifier l'intérieur du contenant et les télécommandes agencées à l'intérieur du 20 contenant, et d'autre part des moyens du type comprenant au moins une application logicielle, qui associés aux moyens de prises de vue, fournissent un repérage (une cartographie en coordonnées x, y, z) dans l'espace des télécommandes et de leurs boutons. Le dispositif comporte de préférence des moyens du type application logicielle permettant de positionner dans l'espace, l'actionneur, lesdits moyens étant associés aux moyens de 25 traitement et de pilotage. Selon une autre caractéristique, les moyens électroniques de traitement et de pilotage comprennent des moyens de communication filaires et/ou par ondes radio telles que par wifi ou Bluetooth, pour recevoir des informations correspondant au pilotage de l'actionneur, et par conséquent correspondant à des ordres de commande d'actionnement d'au moins un 30 bouton d'une télécommande. Selon encore une autre caractéristique, le contenant comporte une zone délimitée dite utile/de travail dans laquelle sont agencées systématiquement les télécommandes et au 3063859 4 regard de laquelle l'actionneur est adapté pour coopérer, de préférence le contenant est apte à être mobile en translation par coulissement à la manière d'un tiroir, de préférence la zone utile comportant des moyens de fixation pour fixer de manière amovible les télécommandes, en particulier par coopération mutuelle avec des éléments associés aux télécommandes, les 5 moyens de fixation étant notamment des éléments mâles ou femelles régulièrement espacés et répartis en lignes, notamment dont les coordonnées en deux dimensions ont été préalablement repérées/enregistrées. Avantageusement, le dispositif comporte un système de gestion formant une interface avec un utilisateur pour définir/paramétrer un ordre de commande à distance pour chaque bouton 10 de télécommande, une interface avec un utilisateur pour enregistrer un ordre de commande sous la forme d'un actionnement virtuel sur un écran d'affichage d'au moins un bouton d'une télécommande, et pour envoyer l'ordre de commande aux moyens de traitement et de pilotage de l'actionneur. De plus, le dispositif utilise au moins un système de communication pour communiquer entre 15 le système de gestion et les moyens électroniques de traitement et de pilotage, en particulier le système de communication utilisant le wifi et/ou le Bluetooth et/ou Internet. De préférence, le dispositif comporte une application logicielle pour visualiser sur un écran d'affichage, une télécommande et ses boutons (sous forme de photographie et/ou de texte), et pour associer à chaque bouton visualisé un ordre de commande. 20 De préférence encore, le dispositif comporte au moins une application logicielle pour configurer des droits d'accès à un système de gestion du dispositif selon les utilisateurs. On entend par « gestion du dispositif », la définition/le paramétrage des ordres de commande des télécommandes et de leurs boutons associés, définir les utilisateurs, leurs droits... La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et 25 nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes qui ne sont pas à l'échelle et dans lesquelles : - La figure 1 représente une vue schématique globale et simplifiée du dispositif de commande à distance selon l'invention, d'équipements électriques d'une habitation ; - La figure 2 est une vue schématique en perspective de la partie du dispositif de 30 commande à distance de l'invention, intégrant l'actionneur et les télécommandes des équipements électriques ; 3063859 5 - La figure 3 est une vue schématique de côté et en coupe d'une télécommande fixée sur la surface d'accueil du contenant qui les loge. Le dispositif de l'invention de commande à distance d'équipements, schématisé sur la figure 1, a pour but de contrôler à distance des équipements ici électriques à partir de 5 télécommandes Tn, ici TO, T1, T2, T3, etc. de ces équipements, via le pilotage à distance d'un actionneur 10 destiné à appuyer physiquement sur les boutons desdites télécommandes. Le dispositif de commande à distance est utilisé à titre d'exemple nullement limitatif pour piloter des équipements électriques ou non d'une habitation H, tels que, sans énumération limitative, un volet roulant 20, un portail 21, un chauffage électrique 22, une caméra de 10 surveillance 23 du type Webcam, etc... Le dispositif de commande à distance de l'invention comporte : - l'actionneur 10 ; - un contenant 11 dans lequel sont agencées les télécommandes TO, T1, T2, T3, qui sont dédiées à contrôler les équipements respectifs 20, 21, 22, 23 par pression d'un ou 15 plusieurs de leurs boutons de manière usuelle ; - des moyens électroniques 12 de traitement d'informations reçues et de pilotage de l'actionneur 10 en fonction des informations reçues ; - des moyens de repérage dans l'espace, notamment comprenant des moyens de prises de vue 13 destinés à photographier l'intérieur du contenant 11 et les télécommandes 20 TO à T3 installées dans le contenant ; - un système de gestion, référencé 30 s'il est local et situé à l'intérieur de l'habitation, ou un système de gestion référencé 31 s'il est extérieur à l'habitation, le système de gestion étant un serveur d'applications permettant notamment de traiter les photographies des moyens de prises de vue 13, de définir un ordre de commande pour 25 chaque bouton de télécommande, et de servir d'interface entre d'une part un utilisateur souhaitant commander à distance les équipements, et d'autre part les moyens électroniques 12 pilotant l'actionneur 10; - un système de communication à distance 40 ou 41 permettant de communiquer entre le système de gestion 30, ou respectivement 31, et les moyens électroniques de 30 traitement et de pilotage 12. Sur la figure 2 sont schématisés l'actionneur 10 et les télécommandes TO à T3 agencées dans le contenant 11. 3063859 6 Le contenant 11 se présente par exemple sous la forme d'un bac, de préférence fermé sur ses côtés, et au-dessus duquel l'actionneur 10 est apte à se déplacer. Le contenant comporte une surface d'accueil 11A formant une zone délimitée dite de travail sur laquelle sont déposées et fixées les télécommandes TO à T3, et au regard de laquelle l'actionneur opère/travaille. 5 Dans l'exemple représenté, le contenant 11 est conçu pour agencer les télécommandes dans un plan de préférence horizontal. De préférence, la surface d'accueil 11A est apte à être mobile en translation par coulissement à la manière d'un tiroir pour faciliter son accès et ainsi y déposer une télécommande. Bien entendu, le contenant peut être conçu pour agencer et rendre accessible les télécommandes dans un plan vertical, l'actionneur 10 étant conçu pour 10 être mobile en regard des boutons des télécommandes. Le contenant 11 peut être sécurisé pour être accessible à un nombre limité de personnes, en étant par exemple fermé à clé, ou fermé par d'autres moyens de verrouillage. En regard de la figure 3, chaque télécommande Tn est rendue solidaire de la surface d'accueil 11A par des moyens de fixation amovibles 11B coopérant de manière appropriée avec la 15 surface d'accueil 11A. Par exemple, la surface d'accueil est en mousse tandis que les moyens de fixation 11B sont constitués de picots comprenant chacun une tête plate en équerre et apte à coopérer avec la surface supérieure S de chaque télécommande pour son coincement. En variante, la surface d'accueil et les moyens de fixation sont conçus pour coopérer par fixation amovible du type clipsage ou encliquetage ; par exemple la surface d'accueil est de 20 préférence en matière plastique en étant dotée d'éléments mâles (ou femelles), tandis qu'une bande adhésive munie d'éléments femelles (ou mâles) est collée sur la surface inférieure d'une télécommande et est apte à coopérer par encliquetage avec les éléments mâles de la surface d'accueil. En particulier, les éléments de fixation de la surface d'accueil sont espacés régulièrement et répartis en lignes, ce qui permet une fois la télécommande fixée, de 25 reconnaître aisément son positionnement dans l'espace deux dimensions de la surface d'accueil, les coordonnées de tous les éléments de la surface d'accueil possédant des coordonnées préenregistrées. Les télécommandes TO à T3 fonctionnent par radiofréquences et non infrarouge, du fait qu'elle sont à distance des équipements et enfermées dans le contenant 10 sans pouvoir être 30 en vis-à-vis des équipements. 3063859 7 A titre d'exemple illustratif et nullement limitatif, le contenant présente les dimensions suivantes : 300 mm par 100 mm en surface de base, et 25 mm de hauteur incluant l'actionneur 10. L'actionneur 10 est apte à être mobile dans l'espace selon les trois directions x, y, z. 5 A titre d'exemple, l'actionneur 10 comporte une tête 10A motorisée déplaçable dans les deux directions x et y, et un doigt de pression 10B solidaire d'un piston P déplaçable selon la troisième direction z, le doigt 10B étant destiné à coopérer avec une touche/un bouton B de télécommande. L'actionneur 10 est associé pour sa mobilité à des moyens de mise en mouvement, tels que 10 des électro-aimants linéaires, un servomoteur, ou des moteurs pas à pas, et à un moyen de support approprié au type de moyens de mise en mouvement. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le corps 10A de l'actionneur est associé à un moteur pas à pas M1 pour contrôler le piston, ainsi qu'à un support longiligne 10C formant un rail de déplacement et associé à un moteur pas à pas M2 pour mouvoir l'actionneur 10 selon la 15 première direction x parallèlement audit support. En outre, un cadre de support comprenant deux rails espacés et parallèles 10D et 10E est prévu pour recevoir transversalement, via des montants 10F et 10G, le support longiligne 10C, l'ensemble étant combiné à un moteur pas à pas M3 pour déplacer le support longiligne 10C, et donc l'actionneur 10, le long des rails 10D et 10E et selon la seconde direction y. Quant au déplacement de l'actionneur 10 selon la 20 troisième direction z, il est obtenu par la commande du piston P via le moteur Ml, le piston étant disposé selon la direction z afin de se mouvoir linéairement selon cette même direction. Par ailleurs, l'actionneur 10 est relié aux moyens de traitement électronique et de pilotage 12, par liaison filaire, pour assurer son pilotage dans les trois directions et permettre au doigt de pression 10B d'être, d'une part positionné en regard du bouton ad hoc de la télécommande 25 correspondante de l'équipement à commander, et d'autre part amené en pression contre ledit bouton. Le repérage dans l'espace de chaque bouton à manoeuvrer des télécommandes est réalisé grâce aux moyens de prise de vue 13 et à une application logicielle permettant de traiter les photographies prises par les moyens de prises de vue, reconnaître les formes géométriques, 30 repérer chacun des boutons des télécommandes dans l'espace en lui attribuant des coordonnées x,y,z, et d'associer à chacun des boutons une action fonctionnelle pour fournir 3063859 8 au final un ordre de commande à l'équipement à commander. L'application logicielle est de préférence associée au système de gestion 30 ou 31. D'autres moyens de repérage dans l'espace pourraient être utilisés. Une alimentation électrique est prévue pour alimenter les moyens de mise en mouvement de 5 l'actionneur 10, les moyens de traitement électronique et de pilotage 12, et les moyens de prises de vue 13. Cette alimentation est réalisée par une pile électrique et/ou le réseau de distribution électrique de l'habitation. Le dispositif de commande à distance de l'invention comporte enfin le système de gestion 30/31 (figure 1) qui constitue une interface pour l'utilisateur afin de contrôler et commander 10 les moyens électronique de traitement et de pilotage 12 pour commander l'actionneur 10. Ce système de gestion 30/31 est à distance des moyens électroniques 12 et communique avec ces derniers via le système de communication 40/41. Lorsque le système de gestion 30 est interne à l'habitation, celui-ci est intégré à un terminal 30A avec écran de visualisation, le terminal étant fixe ou mobile, du type ordinateur, tablette 15 ou smartphone, et constituant également l'interface de communication et de visualisation de l'utilisateur pour configurer les ordres de commande associés aux bouton des télécommandes et commander à distance l'actionneur 10. Lorsque le système de gestion 30 interne est fixe, le système de communication 40 associé est filaire ou non, et dans ce dernier cas, fonctionne alors par ondes radio. Lorsque le système de gestion 30 est mobile, le système de 20 communication est sans fil, et fonctionne par ondes radio. En particulier, le système de communication par ondes radio est du type wifi ou Bluetooth, de préférence par radiofréquence à basse consommation d'énergie telle que par Buletooth Low Energy (BLE). Lorsque le système de gestion 31 est externe à l'habitation, le système de communication 41 comporte une interface de communication 41A avec Internet, telle que la box Internet d'un 25 opérateur d'accès Internet, une communication Internet entre l'interface 41A et le serveur 31, et une communication filaire ou par radiofréquences du type wifi ou BLE et/ou par courants porteurs en ligne (CPL) entre l'interface 41A et les moyens électroniques de traitement et de pilotage 12. L'utilisateur accède au système de gestion 31 externe via un terminal à distance 31A, par exemple un smartphone. 30 Le système de gestion 30 ou 31 constitue un serveur applicatif à distance, et comporte une ou plusieurs applications logicielles pour : 3063859 9 a) stocker toutes informations relatives au fonctionnement du dispositif de commande à distance de l'invention ; b) traiter les photographies envoyées par les moyens de prise de vues 13, les moyens de prise de vues 13 étant aptes à être connectés au système de communication 40 ou 41; 5 c) constituer une interface avec l'utilisateur pour définir/associer un ordre de commande à chaque bouton de télécommande visualisé par l'utilisateur une fois les photographies traitées, l'utilisateur étant alors défini comme administrateur ; d) constituer une interface avec l'utilisateur pour visualiser les boutons de télécommande à actionner à distance, une fois que chaque télécommande avec ses 10 boutons et ordres de commande associés ont été enregistrés (étape précédente c) ; e) constituer une interface pour envoyer les ordres de commande aux moyens de traitement et de pilotage 12 de l'actionneur 10 en fonction de l'action effectuée à l'étape d). Seul l'utilisateur en tant qu'administrateur pourra configurer les télécommandes (associer un 15 équipement à une télécommande), définir une action, c'est-à-dire un ordre de commande à chaque bouton de télécommande, définir les utilisateurs et configurer leurs droits d'accès.... Ainsi, le dispositif de commande à distance de l'invention permet de commander à distance un équipement doté d'une télécommande, en actionnant à distance un ou des boutons de la télécommande, et cela quel que soit l'équipement, du moment que ledit équipement est 20 associé à une télécommande, et quels que soient le type de télécommande, sa marque, son protocole de communication. A tout moment, le dispositif de l'invention permet de mettre en oeuvre un nouvel équipement en configurant les actions de l'actionneur pour les associer à des ordres de commande des télécommandes. Sont à présent décrites succinctement les étapes de mise en oeuvre du dispositif de 25 commande à distance de l'invention, selon un exemple nullement limitatif, en particulier nullement limitatif de présentation/visualisation des applications logicielles. L'administrateur qui souhaite ajouter un nouvel équipement à commander, par exemple le volet roulant du salon de son habitation : - se connecte au système de gestion 30/31 (serveur applicatif) via son ordinateur ou 30 smartphone, - introduit dans le contenant 11 et y fixe, la télécommande du nouvel équipement ; - prend une photographie de la surface d'accueil avec la télécommande. 3063859 10 Puis, l'application logicielle, en comparant avec une photographie initiale de la surface d'accueil, détecte alors une nouvelle télécommande (objet), et envoie sur le smartphone de l'administrateur une notification l'informant qu'une nouvelle télécommande a été détectée. L'application logicielle permet à l'administrateur de détourer l'objet visualisé sur l'écran de 5 son smartphone, d'identifier l'objet (nommer la télécommande, par exemple Ti du volet roulant), et de détourer et identifier chaque élément de pilotage de l'équipement, à savoir chaque bouton, chaque voyant du type diode électroluminescente (DEL)... à qui est associée une action (par exemple détourer un premier bouton et l'identifier par « Monter », détourer le second bouton et l'identifier par « Arrêter », détourer le troisième bouton et l'identifier par 10 « descendre »). Ce type d'application de détourage d'un objet et d'identification de ses éléments est en soi connu. Ensuite, la même application logicielle ou une application logicielle distincte propose à l'administrateur de nommer les fonctions de la nouvelle télécommande, attribuer les droits d'utilisation à des utilisateurs identifiés/enregistrés dans l'application, tester et valider chaque 15 fonction/action associée à la télécommande, valider globalement l'insertion, la prise en charge de la nouvelle télécommande et de ses fonctions. A titre d'exemple, quelques étapes de nommage et d'identification des boutons de télécommande et d'ordre associés sont les suivantes : - l'administrateur visualise sur son écran de smartphone, après réception de la 20 notification de détection d'une nouvelle télécommande, le nom « Volet du salon » qu'il sélectionne dans la liste du champ « Mes Télécommandes » (comprenant la liste de tous les équipements commandables ayant été préalablement enregistrés), ouvre la liste du champ « Mes Actions » et ouvre le menu « Configurer actions d'une télécommande » ; 25 - en regard du menu « Configurer actions d'une télécommande », il visualise alors la photographie de la télécommande du volet du salon et une fenêtre « nom action » est affichée ; - puis il est invité à positionner le point/cercle sur le premier bouton de la télécommande (détourer) puis de nommer l'action (« ouvrir ») correspondant au 30 bouton sur lequel le cercle a été positionné ; - il est ensuite invité à tester l'action d'ouvrir. 3063859 11 Une fois que l'administrateur a configuré la télécommande et ses boutons, l'utilisateur autorisé pourra se connecter au système de gestion 30/31 et utiliser l'application logicielle de commande des télécommandes en appuyant virtuellement sur les boutons d'une télécommande visualisés sur son smartphone et associés à une action. L'ordre de 5 commande sera transmis aux moyens de traitement et de pilotage 12 via le système de communication 40/4, lesdits moyens traiteront l'information reçue et piloteront l'actionneur 10 afin que celui-ci appuie physiquement sur le bouton ad hoc de la télécommande, la télécommande transmettant ensuite l'ordre à l'équipement de manière usuelle. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande à distance d'équipements, notamment d'équipements électriques, comportant une ou plusieurs télécommandes (TO, T1, T2, T3), caractérisé en ce qu'il comporte un contenant (11) dans lequel sont agencées la ou les télécommandes (TO, T1, T2, T3), un actionneur (10) apte à être mobile en regard des télécommandes et apte à coopérer avec au moins un bouton d'une télécommande, et des moyens électroniques de traitement et de pilotage (12) qui, d'une part sont aptes à recevoir et traiter des informations correspondant à au moins un ordre de commande d'un bouton d'une télécommande, et d'autre part pilotent l'actionneur (10) en fonction de l'information reçue et traitée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (10) comporte au moins un doigt de pression (10B) destiné à appuyer sur un bouton (B) d'une télécommande, l'actionneur comportant des moyens de mise en mouvement pour assurer d'une part la mobilité de l'actionneur dans les trois directions de l'espace en regard des boutons des télécommandes, et d'autre part l'actionnement du bouton par le doigt de pression. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de repérage dans l'espace aptes à repérer dans l'espace les télécommandes et leurs boutons. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens du type application logicielle permettant de positionner dans l'espace, l'actionneur (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens électroniques de traitement et de pilotage (12) comprennent des moyens de communication filaires et/ou par ondes radio telles que par wifi ou Bluetooth, pour recevoir des informations correspondant au pilotage de l'actionneur (10) et par conséquent correspondant à des ordres de commande d'actionnement d'au moins un bouton d'une télécommande. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contenant (11) comporte une zone délimitée (11A) dite utile dans laquelle sont agencées systématiquement les télécommandes et au regard de laquelle l'actionneur est adapté pour coopérer, de préférence le contenant est apte à être mobile en translation par coulissement à la manière d'un tiroir, de préférence la zone utile comportant des moyens de fixation pour fixer de manière amovible les télécommandes, en particulier par coopération 3063859 13 mutuelle avec des éléments associés aux télécommandes, les moyens de fixation étant notamment des éléments mâles ou femelles régulièrement espacés et répartis en lignes, notamment dont les coordonnées en deux dimensions ont été préalablement repérées/enregistrées. 5 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de gestion (30, 31) formant une interface avec un utilisateur pour définir un ordre de commande à distance pour chaque bouton de télécommande, une interface avec un utilisateur pour enregistrer un ordre de commande, envoyer l'ordre de commande aux moyens de traitement et de pilotage (12) de l'actionneur (10). 10 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il utilise au moins un système de communication (40, 41) pour communiquer entre le système de gestion (30, 31) et les moyens électroniques de traitement et de pilotage (12), en particulier le système de communication utilisant le wifi et/ou le Bluetooth et/ou Internet. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 qu'il comporte une application logicielle pour visualiser sur un écran d'affichage, une télécommande et ses boutons, et pour associer à chaque bouton visualisé un ordre de commande. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une application logicielle pour configurer des droits d'accès à un 20 système de gestion du dispositif selon les utilisateurs.