FR 3073588 A1 20190517 FR 1760663 A 20171113 DISPOSITIF ET SYSTEME DE TRANSMISSION DE COUPLE Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des transmissions de véhicule automobile. L'invention se rapporte plus particulièrement à un système et à un dispositif de transmission de couple destiné à être disposé entre le bloc moteur et la boîte de vitesses d'un véhicule automobile hybride. Arrière-plan technologique On connait les doubles embrayages qui permettent de coupler l'arbre du moteur du véhicule alternativement avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boite de vitesses, qui peut être du type robotisé. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. Ce type de solution est par exemple décrite dans le document FR3038949. Ce type de solution est assez complexe car elle met en oeuvre deux arbres coaxiaux. On connait aussi des dispositifs de transmission de couple pour véhicule hybride avec lesquels l'élément d'entrée de couple couplé à la machine électrique est couplé au moteur à combustion de façon permanente. Il est alors difficile de faire avancer le véhicule automobile uniquement avec la machine électrique à cause du frein moteur. On connait aussi le document FR2871111 qui décrit un dispositif de transmission de couple fonctionnant avec des circuits hydrauliques. Un tel dispositif est complexe et encombrant et laisse peu de latitudes pour dimensionner la couronne d'entrainement reliée à la machine électrique. Le rapport de réduction entre la machine électrique et le dispositif d'embrayage est donc difficilement modifiable. L'invention porte notamment sur un dispositif de transmission de couple pour véhicule hybride qui remédie à ces problèmes. 2 Une idée à la base de l'invention est de fournir un dispositif de transmission de couple pour véhicule hybride peu encombrant, notamment axialement, peu complexe, offrant des libertés de dimensionnement, et autorisant différents modes de propulsion. 5 L'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de transmission de couple pour véhicule hybride dont l'axe d'entrainement de la machine électrique et l'axe d'entrainement du moteur sont décalés. Résumé 10 L'invention a ainsi notamment pour objet un dispositif de transmission de couple pour véhicule hybride comprenant : Un premier élément d'entrée de couple apte à être entrainé en rotation autour d'un axe X par un moteur à combustion du véhicule hybride, Un second élément d'entrée de couple apte à être entrainé en rotation par une 15 machine électrique, Un dispositif d'embrayage agencé pour transmettre un couple à un arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule hybride, le dispositif d'embrayage comportant : o un premier embrayage apte à interrompre la transmission du couple 20 entre le premier élément d'entrée de couple et l'arbre d'entrée d'une boite de vitesse du véhicule hybride, o un deuxième embrayage apte à interrompre la transmission du couple entre le second élément d'entrée de couple et l'arbre d'entrée de la boite de vitesse, 25 dans lequel le dispositif de transmission de couple comporte en outre un double actionneur agencé pour actionner les premier et deuxième embrayages, le double actionneur comportant au moins une butée d'embrayage mobile pour actionner l'un parmi le premier et le deuxième embrayage, et au moins une partie du second élément d'entrée de couple est agencé radialement à l'extérieur d'au moins une 30 partie du double actionneur. 3 Ainsi, un tel dispositif de transmission de couple permet de déconnecter la machine électrique et le moteur à combustion et présente l'avantage d'être compact axialement grâce au recouvrement radial entre le second élément d'entrée de couple et le double actionneur. En logeant le double actionneur à l'intérieur du 5 second élément d'entrée de couple, notamment à l'intérieur de la couronne comme expliqué par la suite, le dispositif de transmission est compact. Cette architecture présente également l'avantage de laisser une grande liberté de dimensionnement pour le diamètre du second élément d'entrée de couple. Ainsi le rapport de réduction entre la machine électrique et le dispositif de 10 transmission peut être ajusté comme on le souhaite. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif de transmission de couple peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est positionné à l'arrière du dispositif d'embrayage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transmission comporte un logement central s'étendant le long de l'axe X et apte recevoir l'arbre d'entrée de la boite de vitesse, le dispositif de transmission de couple étant apte à entraîner en 20 rotation l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage comporte un organe intermédiaire agencé pour transmettre un couple entre le premier embrayage et le deuxième embrayage, l'organe intermédiaire étant couplé en rotation avec le second élément d'entrée de couple. 25 Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est fixé sur l'organe intermédiaire. Ainsi lorsque le premier embrayage est en position embrayée, un couple peut être transmis entre le moteur thermique et la machine électrique. Cela permet notamment : 30 - de recharger la machine électrique lorsque le couple est généré par le moteur thermique et 4 - si on le souhaite, de démarrer le moteur thermique au moyen de la machine électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage est agencé de sorte que le deuxième embrayage est apte à transmettre un couple du premier 5 embrayage vers l'arbre d'entrée de boite de vitesse lorsque le couple est transmis par le premier élément d'entrée de couple. Selon un mode de réalisation, le premier embrayage est agencé de façon à transmettre un couple entre le premier élément d'entrée de couple et l'organe intermédiaire, le deuxième embrayage comportant un élément de sortie de couple 10 agencé pour entrainer en rotation l'arbre d'entrée de boite de vitesse, le deuxième embrayage étant agencé de façon à transmettre un couple entre l'organe intermédiaire et l'arbre d'entrée de la boité de vitesse. Selon un mode de réalisation, le véhicule hybride comporte un seul arbre d'entrée de boite de vitesse et le dispositif de transmission comporte un seul 15 élément de sortie de couple apte à entrainer en rotation l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Selon un mode de réalisation, un couple n'est transmissible entre l'arbre d'entrée de boite de vitesse et le dispositif d'embrayage que par l'intermédiaire l'élément de sortie de couple du deuxième embrayage. Autrement dit, le premier 20 embrayage n'est pas directement relié à l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Ainsi, le couple transmis à l'arbre d'entrée de boite de vitesse passe dans les deux modes de propulsion par le deuxième embrayage qui transmet le couple à l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Ainsi, le dispositif d'embrayage ne nécessite qu'un élément de sortie pour transmettre le couple à l'arbre d'entrée de boite de 25 vitesse. L'élément de sortie du dispositif d'embrayage et l'arbre d'entrée de boite de vitesse peuvent donc avoir une structure assez simple. Selon un mode de réalisation, le premier embrayage comporte un premier disque d'embrayage et un premier plateau de pression déplaçable, le premier disque d'embrayage étant couplé au premier élément d'entrée de couple et agencé 30 entre le premier plateau de pression déplaçable et l'organe intermédiaire, et le deuxième embrayage comporte un deuxième disque d'embrayage et un deuxième plateau de pression déplaçable, le deuxième disque d'embrayage étant agencé entre le deuxième plateau de pression et l'organe intermédiaire. 5 Ainsi, le premier disque d'embrayage peut être pincé pour transmettre un couple entre le premier élément d'entrée de couple et l'organe intermédiaire. Ainsi, le deuxième disque d'embrayage peut être pincé pour transmettre un couple entre l'organe intermédiaire et l'arbre d'entrée de boite de vitesse. 5 Selon un mode de réalisation, le premier disque d'embrayage est fixé au premier élément d'entrée de couple, par exemple avec des rivets. Selon un mode de réalisation, le deuxième disque d'embrayage est fixé à l'élément de sortie de couple, par exemple avec des rivets. Selon un mode de réalisation, l'organe intermédiaire comporte un plateau 10 central présentant deux surfaces de réaction, une première surface de réaction en vis-à-vis du premier disque d'embrayage, et une deuxième surface de réaction en vis-à-vis du deuxième disque d'embrayage. Selon un mode de réalisation, le double actionneur comporte une première butée d'embrayage mobile pour actionner le premier embrayage et une deuxième 15 butée d'embrayage mobile pour actionner le deuxième embrayage, le premier embrayage comportant une première liaison mécanique agencée entre la première butée d'embrayage du double actionneur et le premier plateau de pression pour déplacer le premier plateau de pression en fonction des déplacements de la première butée d'embrayage, et le deuxième embrayage comportant une deuxième 20 liaison mécanique agencée entre la deuxième butée d'embrayage du double actionneur et le deuxième plateau de pression pour déplacer le deuxième plateau de pression en fonction des déplacements de la deuxième butée d'embrayage. Selon un mode de réalisation, la première liaison mécanique comporte un premier diaphragme coopérant avec la première butée d'embrayage et apte à 25 déplacer le premier plateau de pression; et la deuxième liaison mécanique comporte un deuxième diaphragme coopérant avec la deuxième butée d'embrayage et apte à déplacer le deuxième plateau de pression. Selon un mode de réalisation, le premier diaphragme et le deuxième diaphragme étant agencé pour prendre appui contre un même organe d'appui. 30 Selon un mode de réalisation, l'organe d'appui est monté solidaire en rotation du plateau de central et fait partie d l'organe intermédiaire. 6 Selon un mode de réalisation, le double actionneur comporte un premier vérin et un deuxième vérin, la première butée d'embrayage étant déplaçable par un premier piston mobile du premier vérin, et la deuxième butée d'embrayage étant déplaçable par un deuxième piston mobile du deuxième vérin. 5 Selon un mode de réalisation, chaque vérin comporte un cylindre dans lequel le piston peut coulisser. Selon un mode de réalisation, au moins une partie du second élément d'entrée de couple est agencé radialement à l'extérieur des premier et deuxième vérins. 10 Selon un mode de réalisation le double actionneur est du type double CSC. Selon un mode de réalisation, les deux vérins forment un ensemble unitaire. Avantageusement, le premier vérin et le deuxième vérin sont agencés autour de l'axe de rotation X et sont coaxiaux. 15 Selon un mode de réalisation, le premier piston présente une forme annulaire. Selon un mode de réalisation, chaque vérin présente un cylindre extérieur et un cylindre intérieur entre lesquels le piston peut coulisser. Selon un mode de réalisation, les cylindres des premier et deuxième vérins 20 sont formés dans un même boitier. Selon un mode de réalisation, ce boitier comporte trois tubes coaxiaux, à savoir : un troisième tube agencé radialement à l'intérieur du boitier, un deuxième tube agencé radialement à l'extérieur du troisième tube, le 25 deuxième tube formant avec le troisième tube et avec l'un parmi le premier piston ou le deuxième piston respectivement l'un parmi le premier vérin et le deuxième vérin, - un premier tube agencé radialement à l'extérieur du deuxième tube, le premier tube formant avec le deuxième tube et avec l'autre parmi le premier piston ou le 7 deuxième piston respectivement l'autre parmi le premier vérin et le deuxième vérin, Selon un mode de réalisation, le troisième tube est apte à recevoir en partie l'arbre d'entrée de boite de vitesse. 5 Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est fixé sur l'organe intermédiaire, par exemple avec des rivets. Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est riveté à l'organe d'appui. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage comporte un 10 couvercle solidaire en rotation de l'organe intermédiaire, et le second élément d'entrée de couple est fixé sur ce couvercle. Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est formé par une couronne, la couronne étant apte à être entrainée en rotation autour de l'axe X par la machine électrique. 15 Selon un mode de réalisation, la couronne comporte une portion d'entrainement cylindrique agencée autour de l'axe de rotation X et une portion de fixation s'étendant radialement depuis l'une des extrémités de la portion d'entrainement cylindrique. Selon un mode de réalisation, la portion de fixation de la couronne s'étend 20 radialement vers l'extérieur depuis l'extrémité de la portion d'entrainement cylindrique. Selon un mode de réalisation, la portion de fixation de la couronne est rivetée au couvercle. Selon un mode de réalisation, la couronne, coupée dans un plan passant 25 par l'axe de rotation X a globalement une forme de L. Selon un mode de réalisation, la portion cylindrique d'entrainement est en recouvrement radial, au moins en partie, avec les premier et deuxième vérins du double actionneur. Selon un mode de réalisation, la couronne comporte une denture 30 d'entrainement. Ainsi la couronne est apte à être entrainée par une courroie crantée. 8 Selon un mode de réalisation, un espace libre est laissé radialement entre le double actionneur et le second élément d'entrée de couple. Autrement dit, le double actionneur et le second élément d'entrée de couple sont agencés radialement à distance l'un de l'autre. 5 Selon un mode de réalisation, le second élément d'entrée de couple est monté pivotant autour du double actionneur par l'intermédiaire d'un palier, tel qu'un palier à aiguilles ou à rouleaux ou à billes, le palier étant intercalé radialement entre le second élément d'entrée de couple et le double actionneur. Ainsi, les efforts radiaux générés par le second élément d'entrée de couple 10 peuvent être repris directement par le double actionneur. Selon un mode de réalisation, le palier est calé axialement par rapport au second élément d'entrée de couple entre un épaulement formé sur le second élément d'entrée de couple et une bague élastique de blocage logée dans une gorge annulaire formée dans le second élément d'entrée de couple. 15 Selon un mode de réalisation, le palier est intercalé radialement entre le second élément d'entrée de couple et le boitier du double actionneur. L'invention a également pour objet un système de transmission de couple pour véhicule hybride comprenant : un dispositif de transmission de couple tel que décrit précédemment, et 20 un amortisseur comportant un organe d'entrée apte à être monté sur un vilebrequin du véhicule hybride, un organe de sortie apte à entrainer en rotation le premier élément d'entrée de couple du dispositif de transmission de couple, au moins un organe élastique étant interposé entre l'organe d'entrée de l'amortisseur et l'organe de sortie de l'amortisseur. 25 Ainsi, on peut amortir les acyclismes provenant du moteur, en amont du dispositif d'embrayage. L'amont désigne ici le côté moteur thermique. Aval désigne ici le côté boite de vitesse. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage est agencé axialement entre l'amortisseur et le second élément d'entrée de couple. Ainsi 30 l'encombrement axial peut être réduit. 9 Selon un mode de réalisation, l'organe de sortie de l'amortisseur et le premier élément d'entrée de couple comportent respectivement des cannelures et des cannelures complémentaires agencées pour coopérer entre elles de façon à transmettre un couple entre l'organe de sortie de l'amortisseur et le premier élément 5 d'entrée de couple du dispositif de transmission de couple. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transmission de couple comporte une pièce de connexion montée pivotante par rapport à l'organe de sortie de l'amortisseur, un palier étant intercalé radialement entre la pièce de connexion et l'organe de sortie de l'amortisseur. Ainsi, les efforts radiaux transmis par le second 10 élément d'entrée de couple sont repris en partie par l'amortisseur grâce à ce palier. Ce palier peut être un palier lisse ou un palier à roulements tel qu'un roulement à billes. Selon un mode de réalisation, la pièce de connexion est montée solidaire en rotation du plateau central. 15 Selon un mode de réalisation, l'organe de sortie de l'amortisseur, en particulier le moyeu de sortie, comporte une première portion cylindrique s'étendant axialement et la pièce de connexion comporte une deuxième portion cylindrique s'étendant axialement, le palier étant intercalé radialement entre la première portion cylindrique et la deuxième portion cylindrique. 20 Selon un mode de réalisation, la deuxième portion cylindrique est agencée radialement à l'intérieur du palier. Le cas échéant, la première portion cylindrique est agencée radialement à l'intérieur du palier. Selon un mode de réalisation, la première portion cylindrique de l'organe de sortie de l'amortisseur, en particulier du moyeu de sortie, est agencée 25 radialement à l'extérieur des cannelures. De préférence, le palier associé à la pièce de connexion et le palier associé au plateau central sont montés de manière à reprendre des efforts de basculement provenant du second élément d'entrée de couple orientés de façon opposée. Le palier associé au plateau central reprend les efforts qui ont tendance à rapprocher 30 l'organe intermédiaire de l'arbre et le palier associé à la pièce de connexion reprend les efforts qui ont tendance à éloigner l'organe intermédiaire de l'arbre. 10 Selon un mode de réalisation, un palier, tel qu'un palier à roulements à double rangées de billes, est logé radialement à l'intérieur du plateau central, ce palier étant agencé pour être monté ajusté autour de l'arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule. Ainsi les efforts radiaux et efforts de basculements exercés par 5 le second élément d'entrée de couple peuvent être repris par l'arbre via le roulement à deux rangées de billes. L'invention porte aussi sur une chaine de propulsion de véhicule hybride comprenant un dispositif de transmission de couple ou un système de transmission de couple tel que décrit précédemment et une machine électrique apte à entrainer le 10 second élément d'entrée de couple, par exemple par l'intermédiaire d'une courroie. L'invention a également pour objet un dispositif de transmission de couple pour véhicule hybride comprenant : un premier élément d'entrée de couple apte à être entrainé en rotation autour 15 d'un axe X par un moteur à combustion du véhicule hybride, un second élément d'entrée de couple apte à être entrainé en rotation par une machine électrique, un dispositif d'embrayage agencé pour transmettre un couple à un arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule hybride, le dispositif d'embrayage 20 comportant : o un premier embrayage agencé pour autoriser ou interrompre la transmission du couple entre le premier élément d'entrée de couple et un organe intermédiaire, o un deuxième embrayage agencé pour autoriser ou interrompre la 25 transmission du couple entre l'organe intermédiaire et l'arbre d'entrée de la boite de vitesse, dans lequel l'organe intermédiaire est agencé pour transmettre un couple entre le premier embrayage et le deuxième embrayage, l'organe intermédiaire étant couplé en rotation avec le second élément d'entrée de couple. 30 11 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, ce dispositif de transmission de couple peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques citées précédemment, notamment : - l'élément d'entrée de couple est formé par une couronne, cette couronne 5 étant apte à être entrainée en rotation autour de l'axe X par une courroie ou chaine entrainée par la machine électrique. - le dispositif de transmission de couple comporte un double actionneur agencé pour actionner les premier et deuxième embrayages, le double actionneur comportant au moins une butée d'embrayage mobile pour actionner l'un parmi le 10 premier et le deuxième embrayage, - au moins une partie du second élément d'entrée de couple est agencée radialement à l'extérieur d'au moins une partie du double actionneur. - le double actionneur comporte un premier vérin et un deuxième vérin, chaque vérin comportant un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre, un premier 15 piston étant agencé pour pousser la première butée d'embrayage, et un deuxième piston étant agencé pour pousser la deuxième butée d'embrayage. - une partie du second élément d'entrée de couple est agencée radialement à l'extérieur des premier et deuxième vérins. - le double actionneur est du type double CSC. 20 - le premier vérin et le deuxième vérin s'étendent chacun axialement autour de l'axe de rotation X. - le deuxième vérin et le premier vérin 61 sont coaxiaux. L'invention a également pour objet un sous-ensemble pour dispositif de 25 transmission de couple de véhicule, notamment de véhicule hybride, comprenant : un élément d'entrée de couple apte à être entrainé en rotation par une machine électrique, et un actionneur apte à piloter le dispositif de transmission de couple, le sous-ensemble étant caractérisé en ce que l'élément d'entrée de couple est 30 monté pivotant autour de l'actionneur par l'intermédiaire d'un palier, tel qu'un 12 palier à aiguilles ou à rouleaux ou à billes, le palier étant intercalé radialement entre l'élément d'entrée de couple et l'actionneur. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, ce dispositif de 5 transmission de couple peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques citées précédemment, notamment : - l'élément d'entrée de couple est formé par une couronne, cette couronne étant apte à être entrainée en rotation autour de l'axe X par une courroie ou chaine entrainée par la machine électrique. 10 - la couronne comporte une denture. - la couronne comporte une portion d'entrainement cylindrique agencée autour de l'axe de rotation X et une portion de fixation apte à être fixée au dispositif de transmission de couple. - la portion de fixation s'étend radialement depuis l'une des extrémités de la 15 portion d'entrainement cylindrique. L'invention a également pour objet une couronne d'entrainement pour dispositif de transmission de couple comprenant un dispositif d'embrayage doté d'un diaphragme, la couronne d'entrainement comprenant : 20 une portion de fixation comportant un disque et des excroissances faisant saillie perpendiculairement au disque, une portion d'entrainement cylindrique apte à être entrainée par une chaine une courroie, ou par engrenage, ces excroissances étant dimensionnées de façon être logées entre des doigts 25 radiaux du diaphragme du dispositif d'embrayage. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, ce dispositif de transmission de couple peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques citées précédemment, notamment : 30 - Le disque est situé axialement entre la portion d'entrainement cylindrique et les excroissances. 13 - La portion de fixation comporte des orifices de fixation traversant le disque et les excroissances. - Le disque et la portion d'entrainement cylindrique sont coaxiaux. - Les excroissances sont des nervures s'étendant radialement. 5 - Les excroissances sont dimensionnées de façon à être ajustées circonférentiellement entre deux doigts radiaux adjacents du diaphragme. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques 10 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une demi-vue d'un schéma de principe présentant l'agencement dans l'espace des différentes parties du dispositif de transmission de 15 couple. - La figure 2 est un schéma de principe illustrant les chemins de transmission de couple des deux modes de réalisation. - La figure 3 est une demi-vue en coupe d'un dispositif de transmission de couple selon un premier mode de réalisation. 20 - La figure 4 est une vue en perspective du premier mode de réalisation. - La figure 5 est une vue en perspective de la couronne du premier mode de réalisation. - La figure 6 est une demi-vue en coupe d'une variante du premier 25 mode de réalisation. - La figure 7 est une demi-vue en coupe d'un dispositif de transmission de couple selon un second mode de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation 14 Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission de couple. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe 5 X de rotation du système de transmission de couple déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe X, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un 10 élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par avant et un élément destiné à être placé proche de la 15 boîte de vitesses étant désigné par arrière. La figure 1 est un schéma de principe présentant, dans un plan passant par l'axe de rotation X, la position des éléments principaux du dispositif de transmission de couple 10 pour véhicule hybride. Ce dispositif comprend : Un premier élément d'entrée de couple El apte à être entrainé en rotation 20 autour d'un axe X par un moteur à combustion TM du véhicule hybride, Un second élément d'entrée de couple E2 apte à être entrainé en rotation autour de l'axe X par une machine électrique EM, Un dispositif d'embrayage comportant : o Un premier embrayage 1 agencé pour autoriser ou interrompre la 25 transmission du couple entre le premier élément d'entrée de couple El et un arbre d'entrée d'une boite de vitesse du véhicule hybride, o Un deuxième embrayage 2 agencé pour autoriser ou interrompre la transmission du couple entre le second élément d'entrée de couple E2 et l'arbre d'entrée de la boite de vitesse. 30 Le dispositif de transmission de couple comporte en outre un double actionneur 5 agencé pour actionner les premier et deuxième embrayages, le double actionneur comportant au moins une butée d'embrayage 6 mobile pour actionner 15 l'un parmi le premier et le deuxième embrayage, et au moins une partie du second élément d'entrée de couple E2 est agencé radialement à l'extérieur du double actionneur. La figure 2 présente un schéma de fonctionnement d'un système de 5 transmission de couple pour véhicule hybride comprenant : Un exemple de dispositif de transmission de couple 10 tel que décrit ci-dessus, et - Un amortisseur AM. apte à entrainer en rotation le premier élément d'entrée de couple El du dispositif de transmission de couple 10. 10 Ainsi, on peut amortir les acyclismes provenant du moteur, en amont du dispositif de transmission de couple. L'amont désigne ici le côté moteur thermique. Aval désigne ici le côté boite de vitesse. Un premier mode de réalisation de l'invention est présenté sur les figures 3 et 4. Le second élément d'entrée de couple E2 est formé par une couronne 4 apte à 15 être entrainée par l'intermédiaire d'une courroie par la machine électrique du véhicule hybride. On constate qu'un tel dispositif de transmission de couple est compact axialement grâce au recouvrement radial entre la couronne 4 et le double actionneur 5. Le dispositif de transmission comporte un logement central L s'étendant le long de l'axe X dans lequel est logé l'arbre d'entrée de la boite de 20 vitesse 70, le dispositif de transmission de couple étant agencé de façon à entraîner en rotation cet arbre d'entrée de boite de vitesse. En relation avec les figure 3 et 4, on observe un système de transmission de couple pour véhicule hybride comprenant un dispositif de transmission de couple 10 et un amortisseur. 25 L'amortisseur comporte un organe d'entrée 31 apte à être monté sur un vilebrequin du véhicule hybride et un organe de sortie 34 couplé avec le premier élément d'entrée de couple El du dispositif de transmission de couple 10. Des organes élastiques R sont interposés entre l'organe d'entrée de l'amortisseur 31 et l'organe de sortie de l'amortisseur 34 de façon à amortir les acyclismes. 30 L'amortisseur forme un premier module A destiné à être fixé sur le vilebrequin et le dispositif de transmission de couple forme un second module B destiné à être fixé sur la boîte de vitesses. Le premier module A et le second 16 module B sont destinés à être accouplés l'un à l'autre lors du montage de la boîte de vitesses sur le bloc moteur. L'organe d'entrée de l'amortisseur comprend un volant primaire 31, destiné à être fixé au bout du vilebrequin du moteur, non représenté. Pour ce faire, le volant 5 primaire 31 comporte des orifices permettant le passage de vis (non représentés) destinées à la fixation du volant primaire 31 sur le vilebrequin du moteur. Le volant primaire 31 porte, sur sa périphérie extérieure, une couronne dentée 33 qui peut servir au démarrage du moteur. L'organe de sortie 34 comporte un voile 32a et une pluralité de ressorts R qui peuvent être comprimés circonférentiellement entre le 10 volant primaire 31 et le voile 32a. L'organe de sortie de l'amortisseur comporte en outre un moyeu de sortie 32h monté solidaire en rotation du voile 32a. On voit sur la figure 2 que le moyeu de sortie 32b est riveté au voile 32a avec des rivets 35. Le premier élément d'entrée de couple El est couplé en rotation à l'organe de sortie 34 de l'amortisseur. L'organe de sortie 34 de l'amortisseur et le premier 15 élément d'entrée de couple El comportent respectivement des cannelures 38 et des cannelures complémentaires 58 agencées pour coopérer entre elles de façon à transmettre un couple entre l'organe de sortie 34 de l'amortisseur et le premier élément d'entrée de couple El du dispositif de transmission de couple 10. Le couple du moteur à combustion passe ainsi par ces cannelures 38 et 20 cannelures complémentaires 58 lorsque la boîte de vitesses et le bloc moteur sont fixés l'un à l'autre. L'utilisation de cannelures 38 et cannelures complémentaires 58 permet d'accoupler axialement le premier module A et le second module B. On voit sur la figure 3 que le dispositif d'embrayage du second module comporte deux dispositifs d'embrayage à sec 1 et 2. Le dispositif d'embrayage est 25 destiné à transmettre sélectivement à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses 70 le couple provenant d'une machine électrique (non représentée) ou le couple provenant du moteur. Le dispositif d'embrayage peut également transmettre à la fois un premier couple provenant du premier élément d'entrée de couple et un deuxième couple provenant du second élément d'entrée de couple, le premier couple et le 30 deuxième couple s'ajoutant au niveau du dispositif d'embrayage. Le dispositif d'embrayage comporte un premier embrayage 1, côté moteur thermique TM, et un second embrayage 2, côté boîte de vitesses. 17 Le dispositif d'embrayage comporte aussi un organe intermédiaire 30 agencé pour transmettre un couple entre le premier embrayage et le deuxième embrayage. L'organe intermédiaire est couplé en rotation avec la couronne 4. Le premier embrayage 1 est disposé de façon à transmettre un couple 5 entre le premier élément d'entrée de couple El et l'organe intermédiaire 30. Le deuxième embrayage 2 est disposé de façon à transmettre un couple entre l'organe intermédiaire 30 et l'arbre d'entrée de la boité de vitesse 70. Ainsi, comme on le voit sur le schéma de principe de la figure 2, lorsque le premier embrayage est embrayé, un couple peut être transmis entre le moteur 10 thermique TM et la machine électrique. Cela permet notamment : de recharger la machine électrique lorsque le couple est généré par le moteur thermique et si on le souhaite, de démarrer le moteur thermique au moyen de la machine 15 électrique. A l'inverse, lorsque le premier embrayage est débrayé et que le deuxième embrayage est embrayé, l'arbre d'entrée de la boite de vitesse peut être entrainé uniquement par la machine électrique sans résistance du moteur thermique (frein moteur). 20 Le deuxième embrayage comporte un élément de sortie de couple S agencé pour entrainer en rotation arbre d'entrée de boite de vitesse 70. On voit sur la figure 3 que le véhicule hybride comporte un seul arbre d'entrée de boite de vitesse et le dispositif de transmission comporte un seul élément de sortie de couple S apte à entrainer en rotation l'arbre d'entrée de boite 25 de vitesse. Le couple transmis à l'arbre d'entrée de boite de vitesse passe dans les deux modes de propulsion par le deuxième embrayage 2 qui transmet le couple à l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Ainsi, le dispositif d'embrayage ne nécessite qu'un élément de sortie S pour transmettre le couple à l'arbre d'entrée de boite de 30 vitesse. 18 Comme on le voit sur le schéma de la figure 2, le premier embrayage 1 est agencé de façon à transmettre un couple entre le premier élément d'entrée de couple El et l'organe intermédiaire 30. Le deuxième embrayage 2 est agencé de façon à transmettre un couple entre l'organe intermédiaire 30 et l'arbre d'entrée de 5 la boité de vitesse 70. Le deuxième embrayage 2 est déplacé de sa position débrayée vers sa position embrayée pour autoriser une transmission du couple de la machine électrique vers l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Pour passer d'un mode de propulsion électrique à un mode de propulsion 10 thermique, le premier embrayage 1 est déplacé de sa position débrayée vers sa position embrayée. Dans ce mode de propulsion thermique, la machine électrique peut être rechargée car la couronne est alors entrainée en rotation par l'organe intermédiaire 30. Un tel dispositif d'embrayage permet donc de changer de mode de 15 propulsion simplement. Le premier embrayage 1 comporte un premier disque d'embrayage 11 et un premier plateau de pression 12 déplaçable. Le premier disque d'embrayage 11 est riveté au premier élément d'entrée de couple El. Le premier disque d'embrayage 11 est agencé entre le premier plateau de 20 pression 12 déplaçable axialement et l'organe intermédiaire 30. Grâce aux cannelures 38 du moyeu de sortie 32b et des cannelures complémentaires 58 du premier élément d'entrée de couple El, le premier disque d'embrayage 11 peut être entrainé en rotation par le moteur thermique avec une liberté de translation axiale. 25 Le premier disque d'embrayage 11 comporte des garnitures de friction disposées sur chacune de ses faces, respectivement en regard de l'organe intermédiaire 30 et du premier plateau de pression 12. Le premier plateau de pression 12 est couplé en rotation à l'organe intermédiaire 30. L'organe intermédiaire 30 comporte ici un plateau central 301 dont l'une des face forme une 30 surface de réaction pour le premier disque d'embrayage 11. Le premier plateau de pression 12 est couplé en rotation au plateau central 301 par l'intermédiaire de languettes élastiques 103, représentées sur la figure 4, 19 autorisant un mouvement axial du premier plateau de pression 12 par rapport au plateau central 301. Ainsi, le premier plateau de pression 12 est mobile par rapport au plateau central 301 entre une position embrayée dans laquelle les garnitures de friction du 5 premier disque d'embrayage 11 sont pincées entre le premier plateau de pression 12 et le plateau central 301 afin de transmettre un couple entre le vilebrequin du moteur et le plateau central 301 et une position débrayée dans laquelle le premier disque d'embrayage 11 est libéré. Le deuxième embrayage 2 comporte un deuxième disque d'embrayage 21 10 et un deuxième plateau de pression 22 déplaçable. Le deuxième disque d'embrayage 21 est riveté à l'élément de sortie de couple S. Le deuxième disque d'embrayage 21 est agencé entre le deuxième plateau de pression 22 déplaçable axialement et l'organe intermédiaire 30. Grâce à des cannelures de l'arbre d'entrée de boite de vitesse et des 15 cannelures complémentaires de l'élément de sortie de couple S, le deuxième disque d'embrayage 21 peut entrainer en rotation l'arbre d'entrée de boite de vitesse avec une liberté de translation axiale. Le deuxième disque d'embrayage 21 comporte des garnitures de friction disposées sur chacune de ses faces, respectivement en regard du plateau central 20 301 et du deuxième plateau de pression 22. Le deuxième plateau de pression 22 est couplé en rotation au plateau central 301 par l'intermédiaire de languettes élastiques 104, représentées sur la figure 4. Ces languettes autorisent un mouvement axial du deuxième plateau de pression 22 par rapport au plateau central 301. Les languettes sont fixées sur des 25 bras radiaux du deuxième plateau de pression 22 qui s'étendent vers l'extérieur. Ainsi, le deuxième plateau de pression 22 est mobile par rapport au plateau central 301 entre : une position embrayée dans laquelle les garnitures de friction du deuxième disque d'embrayage 21 sont pincées entre le deuxième plateau de pression 22 30 et le plateau central 301 afin de transmettre un couple entre le plateau central 301 et l'arbre d'entrée de boite de vitesse, et 20 - une position débrayée dans laquelle le deuxième disque d'embrayage 21 est libéré. En position débrayée du deuxième embrayage, aucun couple n'est transmis vers la boite de vitesse. 5 Le plateau central 301 de l'organe intermédiaire 30 présente donc deux surfaces de réaction, une première surface de réaction en vis-à-vis du premier disque d'embrayage 11, et une deuxième surface de réaction en vis-à-vis du deuxième disque d'embrayage 12. Les première et deuxième surfaces de réaction du plateau central sont formées sur des faces opposées du plateau central. La 10 première surface de réaction est sur la face avant du plateau central et la deuxième surface de réaction est sur la face arrière du plateau central. Les deux embrayages fonctionnent donc avec un même plateau de réaction. Le double actionneur comporte une première butée d'embrayage 6 mobile pour actionner le premier embrayage 1 et une deuxième butée d'embrayage 7 15 mobile pour actionner le deuxième embrayage 2. Le premier embrayage 1 comporte aussi une première liaison mécanique 14 agencée entre la première butée d'embrayage 6 du double actionneur 5 et le premier plateau de pression 12 pour déplacer le premier plateau de pression 12 en fonction des déplacements de la première butée d'embrayage 6. 20 La première liaison mécanique 14 est assurée ici par un premier mécanisme de liaison 14 qui comporte un premier couvercle mobile 13 qui est déplaçable en translation par rapport au plateau central 301, au moyen d'un premier diaphragme 15. Le premier couvercle mobile 13 est fixé au premier plateau de pression 12. 25 Comme on le voit sur la figure 4, à l'avant du plateau central 301, le premier couvercle mobile 13 est fixé sur des bras radiaux du premier plateau de pression 12 par des éléments de fixation tels que des vis. Le premier diaphragme 15 est monté basculant par rapport à un organe d'appui 23 au niveau d'une première zone d'appui 26. 30 Le premier diaphragme 15 est en appui sur le premier couvercle mobile 13 au sur une première zone de poussée 16. Cette zone de poussée 16 est située radialement à l'extérieur de la première zone d'appui 26. 21 La commande du premier embrayage se fait au moyen de la première butée d'embrayage 6 qui coopère avec la périphérie radialement interne du premier diaphragme 15. Le premier diaphragme 15 comprend une partie annulaire radialement 5 externe formant rondelle Belleville et comporte des doigts radiaux s'étendant vers l'axe de rotation et venant en appui à leur extrémité sur la première butée d'embrayage 6. La première butée d'embrayage 6 est montée coulissante axialement dans le double actionneur 5. Lorsque la première butée d'embrayage 6 est déplacée vers 10 l'avant vers le premier diaphragme 15, ce dernier pivote autour de sa première zone d'appui 26, ce qui entraîne un déplacement du premier couvercle mobile 13 et du premier plateau de pression 12 vers l'arrière, c'est-à-dire vers le plateau central 301 en direction de sa position embrayée. Le premier diaphragme 15 forme ainsi un levier transmettant la force 15 appliquée par la première butée d'embrayage 6 au premier plateau de pression 12 par l'intermédiaire du premier couvercle mobile 13. Le fonctionnement de ce type de diaphragme est déjà connu. Pour ce faire, le premier couvercle mobile 13 est déplaçable axialement par rapport à l'organe d'appui 23. L'organe d'appui 23 et le plateau central 301 sont 20 montés solidaires en rotation autour de l'axe X. L'organe d'appui 23 et le plateau central 301 sont fixés l'un à l'autre par des organes de fixation tels que des rivets. L'organe d'appui 23 s'étend vers l'avant et est réalisé sous la forme d'un couvercle 23 dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3. 25 Le deuxième embrayage 2 comporte également une deuxième liaison mécanique 24 agencée entre la deuxième butée d'embrayage 7 du double actionneur 5 et le deuxième plateau de pression 22 pour déplacer le deuxième plateau de pression 22 en fonction des déplacements de la deuxième butée d'embrayage 7. 30 La deuxième liaison mécanique 24 est assurée ici par un deuxième mécanisme de liaison 24 qui comporte un deuxième diaphragme 25. 22 Le deuxième diaphragme 25 est en appui contre l'organe d'appui 23 au niveau d'une deuxième zone d'appui 27. Le deuxième diaphragme 25 est agencé pour pousser le deuxième plateau de pression 22 sur zone de poussée 28 du deuxième plateau de pression 22. Cette 5 zone de poussée 28 est située radialement à l'intérieur de la deuxième zone d'appui 27. La commande du deuxième embrayage se fait au moyen de la deuxième butée d'embrayage 7 qui coopère avec la périphérie radialement interne du deuxième diaphragme 25. 10 La deuxième butée d'embrayage 7 est montée coulissante axialement dans le double actionneur 5. Lorsque la deuxième butée d'embrayage 7 est déplacée vers l'avant contre le deuxième diaphragme 25, ce dernier pousse le deuxième plateau de pression 22 vers l'avant, c'est-à-dire vers le plateau central 301 en direction de sa position embrayée. Le deuxième diaphragme 25 forme ainsi un 15 levier transmettant la force appliquée par la deuxième butée d'embrayage 7 au deuxième plateau de pression 22. Ici, les première 26 et deuxième 27 zones d'appui sont formées sur le même organe d'appui. L'organe d'appui 23 a la forme ici d'un couvercle. La première zone d'appui 26 et la deuxième zone d'appui 27 sont formées sur des 20 faces opposées du couvercle. La première zone d'appui 26 et la deuxième zone d'appui 27 sont formées respectivement sur la face arrière, du côté de la boite de vitesse, et sur la face avant, du côté du moteur. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les deux zones d'appuis peuvent être formées sur deux pièces distinctes. 25 L'organe d'appui 23 en forme de couvercle est agencé à l'intérieur du premier couvercle mobile 13. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le second élément d'entrée de couple peut être fixé sur un couvercle du dispositif d'embrayage et l'organe d'appui peut être formé sur une autre pièce. 30 Le dispositif d'embrayage décrit ci-dessus comporte trois plateaux, les deux plateaux de pression 12, 22 étant respectivement disposés de part et d'autre du plateau de réaction 31 central. 23 Le plateau de réaction 31 est monté tournant, autour de l'axe X, par rapport à l'arbre d'entrée de boite de vitesse 70, grâce à un roulement à billes 39. La bague intérieure du roulement à billes est retenu axialement vers l'avant par un anneau élastique du type « circlip » qui est monté axialement dans une 5 gorge ménagée dans l'arbre 70. Par ailleurs, la bague extérieure du roulement à billes 39 est retenue axialement vers l'arrière par un épaulement ménagé dans le plateau central 301. Le double actionneur comporte un premier vérin 61 et un deuxième vérin 62. 10 Le premier vérin 61 comporte un premier piston 63 mobile dans un premier cylindre 65. Le premier piston 63 et le premier cylindre 65 s'étendent axialement. La première butée d'embrayage 6, qui est portée par le premier piston 63, se déplace axialement avec le premier piston 63. Ainsi, le déplacement du premier piston 63 permet d'actionner le premier embrayage 1 via la première butée 15 d'embrayage 6, le premier diaphragme 15, le couvercle mobile 13, et le premier plateau de pression 12. Quand on fait chuter la pression de commande du premier verin 61, la rondelle Belleville du premier diaphragme 15, par l'intermédiaire des doigts radiaux, repousse le premier piston 63 vers l'arrière et le ramène dans la position 20 représentée sur la figure 3. Le deuxième vérin 62 comporte un deuxième piston 64 mobile dans un deuxième cylindre 66. Le deuxième piston 64 et le deuxième cylindre 66 s'étendent axialement. La deuxième butée d'embrayage 7, qui est portée par le deuxième piston 25 64, se déplace axialement avec le deuxième piston 64. Ainsi, le déplacement du deuxième piston 64 permet d'actionner le deuxième embrayage 2 via la deuxième butée d'embrayage 7, le deuxième diaphragme 25, et le deuxième plateau de pression 22. Quand on fait chuter la pression de commande du deuxième vérin 62, la 30 rondelle Belleville du deuxième diaphragme 25, par l'intermédiaire des doigts radiaux, repousse le deuxième piston 64 vers l'arrière et le ramène dans la position représentée sur la figure 3. 24 Avantageusement, le premier vérin 61 et le deuxième vérin 62 s'étendent chacun axialement autour de l'axe de rotation X. De préférence, le deuxième vérin 62 et le premier vérin 61 sont coaxiaux. Le deuxième vérin 62 est agencé radialement à l'intérieur du premier vérin 5 61. Le premier piston 63 présente une forme annulaire. Le premier vérin 61 présente un premier cylindre extérieur 65 et un premier cylindre intérieur 66 entre lesquels le premier piston 63 peut coulisser. Le deuxième piston 64 présente aussi une forme annulaire. Le deuxième 10 vérin 62 présente un deuxième cylindre extérieur 66 et un deuxième cylindre intérieur 68 entre lesquels le deuxième piston 64 peut coulisser. Le deuxième cylindre intérieur 68 est apte à recevoir une partie de l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Dans ce mode de réalisation, le premier cylindre intérieur du premier vérin 15 forme aussi le deuxième cylindre extérieur 66 du deuxième vérin. Chaque vérin comporte un fond f1, f2, définissant, avec son cylindre intérieur, son cylindre extérieur et son piston respectifs, une chambre apte à recevoir un fluide apte à exercer une pression sur ledit piston. Le fluide est alimenté dans la chambre via un canal d'alimentation. 20 Avantageusement, les cylindres des premier et deuxième vérins sont formés dans un même boitier 80. Selon un mode de réalisation, ce boitier comporte trois tubes coaxiaux, à savoir : un troisième tube 68 agencé radialement à l'intérieur du boitier 80, 25 un deuxième tube 66 agencé radialement à l'extérieur du troisième tube 68, le deuxième tube formant avec le troisième tube 68 et le deuxième piston 64 le deuxième vérin 62, un premier tube 65 agencé radialement à l'extérieur du deuxième tube 66, le premier tube 65 formant avec le deuxième tube 66 et avec le premier piston 63 30 le premier vérin 61. 25 Le troisième tube 68 loge un tronçon de l'arbre d'entrée de boite de vitesse. Le deuxième tube 66 forme ainsi le cylindre intérieur du premier vérin 61 et le cylindre extérieur du deuxième vérin 62. Le premier tube 65 forme le cylindre extérieur du premier vérin. Le troisième tube 68 forme le cylindre intérieur du 5 deuxième vérin. Le fond f1 du premier vérin et le fond f2 du deuxième vérin sont formés dans le boitier 80. La couronne 4 est fixée sur l'organe intermédiaire 30, ici sur le couvercle 23, avec des rivets 49. Une rondelle intermédiaire peut être intercalée entre le couvercle 23 et la couronne 4. L'organe intermédiaire 30 et la couronne 4 sont donc 10 montés solidaire en rotation La couronne 4 est donc rivetée selon ce mode de réalisation à l'organe d'appui 23 qui coopère avec les diaphragmes du dispositif d'embrayage. La couronne 4 peut être entrainée en rotation autour de l'axe X par la machine électrique, via une courroie. La couronne est représentée sur la figure 5. 15 Pour ce faire, la couronne 4 comporte une portion d'entrainement 41 cylindrique agencée autour de l'axe de rotation X et une portion de fixation 42 s'étendant radialement depuis l'une des extrémités de la portion d'entrainement cylindrique 41. La portion de fixation 42 s'étend ici radialement vers l'extérieur depuis l'extrémité de la portion d'entrainement cylindrique. Cette portion de fixation 20 42 pourrait également s'étendre vers l'intérieur. La portion d'entrainement 41 de la couronne 4 serait dans ce cas implantée sur un diamètre plus grand. La portion de fixation 42 comporte des orifices 48 pour le passage d'éléments de fixation, tels que les rivets 49. La portion de fixation 42 peut ainsi être rivetée au couvercle 23. 25 La portion de fixation 42 comporte un disque 46 et des excroissances 43 faisant saillie perpendiculairement au disque 46. Le disque et la portion d'entrainement cylindrique 41 sont coaxiaux. Ces excroissances 43 permettent à la portion de fixation 42 d'être plaquée directement ou indirectement contre le couvercle 23 en traversant le diaphragme 15. 30 Le disque 46 est situé axialement entre la portion d'entrainement cylindrique 41 et les excroissances 43. Les orifices 48 pour la fixation de la couronne 4 traversent le disque et les excroissances 43. 26 Les excroissances 43 peuvent être des nervures s'étendant radialement. Comme on le voit sur la figure 4, les excroissances peuvent s'insérer entre les doigts radiaux du diaphragme 15. Ainsi le diaphragme 15 et la couronne 4 peuvent être centrés l'un sur l'autre. La coopération entre les doigts radiaux du 5 diaphragme 15 et les excroissances 43 permet d'avoir un entrainement mutuel en rotation entre la couronne 4 et le diaphragme 15. Le disque est agencé perpendiculairement à l'axe X lorsque la couronne est montée sur l'organe intermédiaire 30. On remarque que la couronne, coupée dans un plan passant par l'axe de 10 rotation X, a globalement une forme de L. La portion cylindrique 41 d'entrainement est en recouvrement radial, au moins en partie, avec les premier 61 et deuxième vérins 62 du double actionneur 5. La couronne comporte ici une denture d'entrainement 44. Ainsi la couronne est apte à être entrainée par une courroie crantée. 15 Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, un espace libre est laissé radialement entre le double actionneur 5 et la couronne 4. Cet espace libre s'étend tout autour de l'axe de rotation de sorte qu'aucun effort ne transite directement de la couronne 4 vers le double actionneur 5. Autrement dit, le double actionneur et la couronne sont agencés à distance l'un de l'autre. 20 Dans ce cas de figure, on remarque que le dispositif de transmission de couple comporte une pièce de connexion 37 montée pivotante par rapport à l'organe de sortie de l'amortisseur 34. Un palier 91 est intercalé radialement entre la pièce de connexion 37 et l'organe de sortie de l'amortisseur 34. Ainsi les efforts radiaux transmis par la 25 couronne 4 sont repris au moins en partie par l'organe de sortie de l'amortisseur 34. Les efforts radiaux exercés par la couronne peuvent être repris ainsi par la partie secondaire d'un DVA. Le palier 91 peut être un palier lisse ou un palier à roulement tel qu'un roulement à billes. 30 La pièce de connexion 37 est montée solidaire en rotation du plateau central 301. Autrement dit, elle fait partie ici de l'organe intermédiaire 30. 27 Le moyeu de sortie 32b comporte une première portion cylindrique 32b1 s'étendant axialement et la pièce de connexion 37 comporte une deuxième portion cylindrique 37a s'étendant axialement, le palier 91 étant intercalé radialement entre la première portion cylindrique et la deuxième portion cylindrique 37a. 5 La deuxième portion cylindrique 37a est agencée radialement à l'intérieur du palier et la première portion cylindrique est agencée radialement à l'extérieur du palier 91. Selon un mode de réalisation, la première portion cylindrique de l'organe de sortie de l'amortisseur 34, en particulier du moyeu de sortie 32b, est agencé 10 radialement à l'extérieur des cannelures 38.L'inverse est également possible. Un roulement pilote 120 est intercalé entre l'arbre d'entrée de boite de vitesse 70 et le moyeu 32B. L'organe d'appui 23, la plaque de connexion 37 et le plateau de réaction 32 peuvent être fixés les uns aux autres par des organes de fixation communs ou 15 distincts. Une variante de ce mode de réalisation est représentée sur la figure 6. Selon cette variante, un roulement à double rangées de billes 139 est logé radialement à l'intérieur du plateau central 301. Ce roulement à double rangées de billes est agencé pour être monté ajusté autour de l'arbre 70. Ainsi une grande 20 partie des efforts radiaux ou efforts de basculements transmis par la couronne 4 peuvent être repris par l'arbre 70 via le roulement à double rangées de billes 139. On peut alors se passer de la pièce de connexion 37 et du palier à roulement associé de la variante précédente. En effet, il n'est pas indispensable de reprendre les efforts radiaux par l'amortisseur lorsque le palier 139 est choisi et 25 dimensionné pour assurer cette fonction. On remarque que le plateau central comporte une embase élargie 302 pour accueillir le roulement à double rangées de billes 139. Un épaulement est ménagé à l'intérieur de l'embase pour retenir axialement le plateau central 301. La roulement à double rangées de billes est retenu axialement sur l'arbre 30 70 par une bague élastique. 28 Avantageusement, le premier élément d'entrée de couple El est agencé radialement au dessus du palier à double rangée de billes 139. Ainsi, on limite l'encombrement axial du dispositif de transmission de couple. Notamment, il y a un recouvrement radial entre les cannelures 5 complémentaires 58 du premier élément d'entrée de couple El et le roulement à double rangées de billes. Un roulement pilote 120 est également prévu pour être monté dans une cavité du vilebrequin du véhicule pour limiter le battement de l'arbre 70. Avec cette variante, l'assemblage des modules A et B est plus simple. 10 Selon un mode de réalisation, les deux rangées de billes ont des contacts obliques. Cette caractéristique est avantageuse notamment dans un mode de réalisation non représenté dans lequel le premier élément d'entrée de couple est entrainé en rotation avec une denture hélicoïdale. Le contact oblique des billes permet alors de reprendre les efforts axiaux générés par la denture, en particulier 15 vers l'arrière. Un deuxième mode de réalisation est représenté sur la figure 7. La couronne 4 est ici montée pivotante autour du double actionneur 5 par l'intermédiaire d'un palier 130, tel qu'un palier (ou roulement) à aiguilles ou à 20 rouleaux. Le palier est intercalé radialement entre la couronne 4 et le double actionneur 5. Ainsi, les efforts radiaux générés par la couronne 4 peuvent être repris directement par le double actionneur 5. Ces efforts sont alors repris par le carter de boite de vitesse, ce qui permet de soulager l'arbre d'entrée de la boite de vitesse. 25 Le palier 130 est calé axialement par rapport à la couronne 4. Pour ce faire, un épaulement 46e est formé sur la couronne et une bague élastique de blocage 47 est logée dans une gorge annulaire formée dans la couronne 4. La bague 47 et l'épaulement 46e sont agencés axialement de part et d'autre du palier 130. D'autres moyens de calage axial peuvent néanmoins êtres 30 utilisés. 29 Plus précisément, le palier est intercalé radialement entre la couronne 4 et le boitier 80 du double actionneur 5. Ainsi, au niveau du dispositif d'embrayage, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens particuliers pour reprendre les efforts radiaux générés par le 5 second élément d'entrée de couple. Le système peut alors être dépourvu de la pièce de connexion 37 ou du roulement à double rangées de billes. Pour son fonctionnement, le dispositif peut être actionné par tout autre moyen, par exemple par un système classique a fourchette ou par un autre actionneur. 10 Le double actionneur du type double CSC tel que décrit précédemment présente l'avantage d'être peu encombrant de se loger à l'intérieur de la couronne 4. Ici, les surfaces de réaction des deux embrayages sont formées sur un même plateau central 301. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les 15 surfaces de réaction peuvent être formées sur deux plateaux distincts montés solidaires en rotation. Avec ce dispositif, lorsque le véhicule est propulsé par la machine électrique et à atteint une vitesse prédéterminée, il est aussi possible, grâce au couple venant de l'arbre d'entrée de boite de vitesse de démarrer le moteur 20 thermique en embrayant le premier embrayage et le deuxième embrayage. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le second élément d'entrée est une roue dentée agencée pour être entrainée par engrènement par la machine électrique du véhicule. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le second élément 25 d'entrée n'est pas entrainable par une courroie mais par une chaîne. Selon un autre mode de réalisation, la portion cylindrique de la couronne comporte des rainures circulaires de façon à coopérer avec une courroie nervurée longitudinalement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 30 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 30 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple (10) pour véhicule hybride comprenant : un premier élément d'entrée de couple (El) ) apte à être entrainé en rotation autour d'un axe X par un moteur à combustion du véhicule hybride, un second élément d'entrée de couple (E2) apte à être entrainé en rotation par une machine électrique, un dispositif d'embrayage (DE) agencé pour transmettre un couple à un arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule hybride, le dispositif d'embrayage comportant : o un premier embrayage (1) apte à interrompre la transmission du couple entre le premier élément d'entrée de couple (El) et l'arbre d'entrée d'une boite de vitesse du véhicule hybride, o un deuxième embrayage (2) apte à interrompre la transmission du couple entre le second élément d'entrée de couple (E2) et l'arbre d'entrée de la boite de vitesse, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple comporte en outre un double actionneur (5) agencé pour actionner les premier et deuxième embrayages, le double actionneur comportant au moins une butée d'embrayage (6, 7) mobile pour actionner l'un parmi le premier et le deuxième embrayage, et au moins une partie du second élément d'entrée de couple (E2) est agencé radialement à l'extérieur d'au moins une partie du double actionneur. 2. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication 1 dans lequel le dispositif d'embrayage (DE) comporte un organe intermédiaire (30) agencé pour transmettre un couple entre le premier embrayage et le deuxième embrayage, l'organe intermédiaire étant couplé en rotation avec le second élément d'entrée de couple (E2). 32 3. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication précédente dans lequel le premier embrayage (1) est agencé de façon à transmettre un couple entre le premier élément d'entrée de couple (El) ) et l'organe intermédiaire (30), le deuxième embrayage (2) comportant un élément de sortie de couple (S) 5 agencé pour entrainer en rotation l'arbre d'entrée de boite de vitesse, le deuxième embrayage (2) étant agencé de façon à transmettre un couple entre l'organe intermédiaire (30) et l'arbre d'entrée de la boité de vitesse (70). 4. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des revendications 2 à 3 dans lequel le premier embrayage (1) comporte un premier 10 disque d'embrayage (11) et un premier plateau de pression (12) déplaçable, le premier disque d'embrayage (11) étant couplé au premier élément d'entrée de couple (El) ) et agencé entre le premier plateau de pression (12) déplaçable et l'organe intermédiaire (30), et dans lequel le deuxième embrayage (2) comporte un deuxième disque d'embrayage (21) et un deuxième plateau de pression (22) 15 déplaçable, le deuxième disque d'embrayage (21) étant agencé entre le deuxième plateau de pression (12) et l'organe intermédiaire (30). 5. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication précédente dans lequel l'organe intermédiaire (30) comporte un plateau (301) central présentant deux surfaces de réaction, une première surface de réaction en 20 vis-à-vis du premier disque d'embrayage (11), et une deuxième surface de réaction en vis-à-vis du deuxième disque d'embrayage (12). 6. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication précédente dans lequel un palier, tel qu'un palier à roulements à double rangées de billes (139), est logé radialement à l'intérieur du plateau central (301), ce palier 25 étant agencé pour être monté ajusté autour de l'arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule (70). 7. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des revendications 4 à 6 dans lequel le double actionneur comporte une première butée d'embrayage (6) mobile pour actionner le premier embrayage (1) et une deuxième butée d'embrayage (7) mobile pour actionner le deuxième embrayage (2), le premier embrayage comportant une première liaison mécanique (14) agencée entre la première butée d'embrayage (6) du double actionneur (5) et le premier plateau de pression (12) pour déplacer le premier plateau de pression (12) en fonction des 33 déplacements de la première butée d'embrayage (6), et le deuxième embrayage (2) comportant une deuxième liaison mécanique (24) agencée entre la deuxième butée d'embrayage (7) du double actionneur (5) et le deuxième plateau de pression (22) pour déplacer le deuxième plateau de pression (22) en fonction des déplacements 5 de la deuxième butée d'embrayage (7). 8. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication précédente dans lequel le double actionneur (5) comporte un premier vérin (61) et un deuxième vérin (62), la première butée d'embrayage (6) étant déplaçable par un premier piston mobile (63) du premier vérin (61) et la deuxième butée d'embrayage 10 (7) étant déplaçable par un deuxième piston mobile (64) du deuxième vérin (62). 9. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des revendications 2 à 8 dans lequel le second élément d'entrée de couple (E2) est fixé sur l'organe intermédiaire (30), par exemple avec des rivets (49). 10. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des 15 revendications précédentes dans lequel le second élément d'entrée de couple (E2) est formé par une couronne (4), la couronne (4) étant apte à être entrainée en rotation autour de l'axe X par la machine électrique. 11. Dispositif de transmission de couple (10) selon la revendication précédente dans lequel la couronne comporte une portion d'entrainement (41) 20 cylindrique agencée autour de l'axe de rotation X et une portion de fixation (42) s'étendant radialement depuis l'une des extrémités de la portion d'entrainement cylindrique (42). 12. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le second élément d'entrée de couple (E2) 25 est monté pivotant autour du double actionneur par l'intermédiaire d'un palier (130), tel qu'un palier à aiguilles ou à rouleaux ou à billes, le palier (130) étant intercalé radialement entre le second élément d'entrée de couple (E2) et le double actionneur. 13. Dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des 30 revendications 1 à 10 dans lequel le double actionneur et le second élément d'entrée de couple (E2) sont agencés radialement à distance l'un de l'autre. 34 14. Système de transmission de couple pour véhicule hybride comprenant : un dispositif de transmission de couple (10) selon l'une des revendications précédentes, et 5 un amortisseur comportant un organe d'entrée (31) apte à être monté sur un vilebrequin du véhicule hybride, un organe de sortie (34) apte à entrainer en rotation le premier élément d'entrée de couple (El) ) du dispositif de transmission de couple (10), au moins un organe élastique (R) étant interposé entre l'organe d'entrée de l'amortisseur (31) et l'organe de sortie de l'amortisseur (34) 10 et dans lequel le dispositif d'embrayage (DE) est agencé axialement entre l'amortisseur (AM) et le second élément d'entrée de couple (E2). 15. Système de transmission de couple selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de transmission de couple comporte une pièce de connexion (37) monté pivotante par rapport à l'organe de sortie de l'amortisseur 15 (34), un palier (91) étant intercalé radialement entre la pièce de connexion (37) et l'organe de sortie de l'amortisseur (34). 20