FR 3069016 A1 20190118 FR 1756606 A 20170712 PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE CHARGE D'UN FILTRE A PARTICULES POUR MOTEUR THERMIQUE A ALLUMAGE COMMANDE [0001] La présente invention concerne un procédé d'estimation d'une charge en suies d'un filtre à particules pour moteur thermique à allumage commandé, fonctionnant par exemple à l'essence, le filtre se trouvant dans une ligne d'échappement en sortie du moteur thermique. [0002] Les normes anti-pollution à venir, notamment en Europe avec la prochaine application de la réglementation émissions Euro 6 2ème étape, durcissent fortement le seuil à respecter pour les particules émises par les motorisations à Injection Directe d'Essence ou moteurs à allumage commandé puis plus tard à injection indirecte. [0003] Le respect d'une telle réglementation pourrait imposer d'utiliser un filtre à particules dans la ligne d'échappement de tels moteurs. Un tel filtre à particules pour des motorisations à allumage commandé fonctionnant à l'essence, aussi communément appelé GPF pour la dénomination anglaise de « Gasoline Particle Filter », c'est-à-dire de filtre à particules pour carburant essence, ci-après dénommé filtre à particules essence, est relativement similaire à ceux utilisés pour les motorisations Diesel à allumage par compression mais ses caractéristiques sont adaptées afin de ne pas pénaliser les performances ou la consommation. [0004] Une ligne d'échappement comprend un conduit de circulation des gaz d'échappement équipé d'organes de traitement chimique et/ou physique des gaz d'échappement, par exemple à la sortie d'un moteur thermique à allumage commandé à carburant à essence, un catalyseur avantageusement trois voies, un filtre à particules logé à l'intérieur d'une enveloppe métallique, aussi appelée sous la dénomination anglaise de « canning », cette enveloppe métallique pouvant être commune au catalyseur et au filtre à particules. [0005] Le filtre à particules d'une ligne d'échappement sert à la rétention de suies en son intérieur. Le principe de filtration est identique à celui d'un filtre à particules pour motorisation Diesel c'est-à-dire que la filtration est basée sur le passage des suies dans des canaux poreux. 2 [0006] Au bout d'une durée écoulée ou d'une certaine distance parcourue, un filtre à particules se retrouve chargé en particules, notamment en suies. Il faut alors le nettoyer ou le régénérer. Cette régénération passe par la combustion de ces suies. Pour brûler ces suies, le moteur peut passer dans un mode de combustion spécifique pour augmenter la 5 température des gaz d'échappement environ jusqu'à 650°C pour brûler les suies, sans additif d'aide à la combustion des suies, dans le filtre à particules. Une régénération se passe donc sous température élevée en présence d'un apport d'oxygène. [0007] Pour les moteurs thermiques à allumage commandé à carburant essence, ces conditions sont naturellement présentes pour une régénération passive qui est en fait 10 quasi continue. Donc il n'y a en général pas de déclenchement de régénération en mode nominal dite régénération fonctionnelle. Il s'ensuit que pour un moteur thermique à carburant essence, une zone importante de fonctionnement du moteur permet d'apporter la thermique nécessaire et l'oxygène peut être apporté par des coupures d'injection lors de levers de pied ou lors des passages de rapport de vitesse. Tout cela apporte les 15 conditions des régénérations passives. [0008] Des stratégies ont toutefois été implémentées pour des conducteurs atypiques et une régénération dysfonctionnelle active serait déclenchée à partir d'environ 5 grammes de suies contenus dans le filtre à particules. Les conducteurs atypiques sont ceux qui font des parcours courts, par exemple de moins de 15 km, à vitesse peu élevée. Le mode de 20 passage de vitesses et une conduite sportive ou non influent aussi sur la tenue des régénérations. [0009] La masse de suies contenue dans le filtre à particules est à surveiller. Ceci peut être fait en contrôlant la contre-pression aux bornes du filtre à particules, de préférence avec une estimation du débit des gaz d'échappement dans le filtre à particules. Il est 25 important que cette mesure se fasse aux bornes du filtre à particules et non pas entre quelque part en amont du filtre à particules et quelque part en aval du filtre à particules. Par contre, il se peut que cette mesure soit manquante pendant des instants du roulage ou connaisse des dispersions. [0010] En effet, les éléments de dépollution dans le voisinage du filtre à particules 30 essence, notamment le catalyseur trois voies, de même que des conditions de roulage instables, comme des conditions de roulage à forte dynamique, peuvent créer des dispersions et fausser les mesures de différence de pression et l'estimation de la masse de suies stockée dans le filtre à particules essence. 3 [0011] C'est pour cela qu'il est estimé plusieurs valeurs de charge en suies. L'estimation de chaque valeur de charge se fait par régression linéaire sur un premier nombre de couples d'une mesure d'une contre-pression aux bornes du filtre avec une estimation d'un débit volumique en amont du filtre dans la ligne. Les couples sont sélectionnés au moins 5 comme présentant une relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et l'estimation du débit volumique associés. Une moyenne sur un deuxième nombre de valeurs de charge consécutives donne une estimation sur la charge en suies qui doit être fiable. [0012] D'autres estimations peuvent se faire à partir des émissions de gaz en 10 provenance du moteur dans sa ligne d'échappement. Ces estimations sont moins précises que celle basée sur un différentiel de pression mais peuvent compenser une estimation basée sur le différentiel de pression manquante. L'élaboration de modèles de combustion est possible pour ces estimations. [0013] Comme l'utilisation du filtre à particules dans une motorisation essence est 15 récente, il existe peu d'état de la technique relatif à l'amélioration de l'estimation des charges courantes de suies dans un filtre à particules essence. [0014] Par exemple, le document FR-A-2 963 641 décrit un procédé pour lancer de manière ciblée la régénération d'un filtre à particules dans la ligne de gaz d'échappement d'un moteur thermique ayant un catalyseur en aval du filtre à particules. La régénération 20 du filtre à particules se fait par combustion des particules au cours de la phase de régénération. [0015] Pour un moteur chaud, mais qui n'est pas encore à une température suffisante pour la régénération du filtre à particules, on intervient périodiquement pour augmenter la température des gaz d'échappement en amont du filtre à particules ou dans celui-ci. Ce 25 procédé s'applique aux moteurs à essence. Par contre ce document ne donne aucune information quant à une manière d'évaluation précise de la masse de suies par prises de mesures de contre-pression aux bornes d'un filtre à particules. [0016] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique à carburant essence et une ligne 30 d'échappement logeant un filtre à particules essence, d'estimer avec précision la charge en suies contenue dans le filtre par des mesures de contre-pression en sélectionnant les mesures de contre-pression prises afin que celles-ci puissent donner une estimation de la charge finale courante en suies du filtre à particules la plus précise possible. 4 [0017] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation d'une charge en suies d'un filtre à particules pour moteur thermique à allumage commandé, le filtre se trouvant dans une ligne d'échappement en sortie du moteur, dans lequel il est estimé des valeurs de charge en suies, l'estimation de chaque valeur de 5 charge se faisant par régression linéaire sur un premier nombre de couples d'une mesure d'une contre-pression aux bornes du filtre avec une estimation d'un débit volumique en amont du filtre dans la ligne, les couples étant sélectionnés au moins comme présentant une relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et l'estimation du débit volumique associés, une moyenne sur un deuxième nombre de valeurs de charge 10 consécutives donnant une estimation finale d'une charge courante en suies, caractérisé en ce qu'il est considéré un critère de stabilité basé sur une durée d'estimation de chaque valeur de charge prise individuellement avec, quand la durée de calcul de la valeur de charge est inférieure à un seuil de durée calibrable, la valeur de charge est comptée dans le deuxième nombre de valeurs de charge. 15 [0018] L'effet technique est d'obtenir une robustesse des estimations de la charge courante en suies du filtre à particules émise vers l'unité de contrôle commande du moteur. L'estimation de la charge courante est faite à partir de mesures de contre-pression aux bornes du filtre ainsi que de l'estimation du débit volumique en amont de celui-ci. [0019] En effet, une estimation précise et juste de la charge en suies du filtre à particules 20 est de vitale importance pour garantir le bon fonctionnement de celui-ci ainsi que pour éviter des risques de colmatage, voire même d'incendie, lorsque le niveau de la charge en suies devient trop important dans le filtre. Conformément au procédé selon l'invention, il est identifié les conditions dans lesquelles la mesure de la contre-pression aux bornes du filtre est la plus fiable, en prenant un temps moindre de calcul que les estimations non 25 fiables. [0020] De cette façon, il est obtenu une estimation précise et fiable de la charge courante du filtre par mesures de contre-pression pour ensuite l'utiliser pour corriger ou recaler d'autres modèles ou diagnostics de la charge en suies, par exemple des estimations basées sur des modèles physiques ou modèles fonctionnant en boucle 30 ouverte, comme notamment un modèle d'estimation de charge courante selon les émissions de gaz d'échappement. [0021] Un des principaux objectifs du procédé selon l'invention est de mettre à jour les autres estimations de la charge en suies ou diagnostics du filtre qui sont liés à cette information. Cela permet vérifier la cohérence des autres modèles de charge en suies 5 ainsi que des diagnostics associés dans le contrôle et de mettre au même niveau toutes les estimations. Cela requiert que l'estimation de la charge courante en suies en fonction de mesures de contre-pression soit très fiable et très précise. [0022] La solution proposée se base sur un calcul qui utilise comme information d'entrée 5 l'estimation de la charge en suies du filtre à particules à partir de la contre-pression mesurée aux bornes du filtre et l'estimation du débit volumique en amont du filtre. En sortie, le calcul fournit une moyenne d'estimations consécutives de la variable d'entrée. Cette moyenne a comme propriété d'être plus précise que l'estimation d'entrée, du fait que le procédé selon la présente invention impose un critère de robustesse à chaque valeur de 10 la variable d'entrée avant de calculer la moyenne. [0023] Cette moyenne ne sera faite que s'il est identifié N valeurs consécutives de la variable d'entrée qui respectent le critère imposé. En cas contraire, le calcul est avorté et aucune valeur de la moyenne représentant la charge courante de suies n'est envoyée aux autres fonctions, par exemple d'autres estimations de charge en suies, pour les mettre à 15 jour, car les conditions pour garantir la fiabilité du calcul ne sont pas respectés. [0024] Il existe donc une relation directe entre le temps de calcul d'une valeur de charge et la fiabilité de cette valeur de charge. Un profil de roulage qui est dans les bonnes conditions, c'est-à-dire un profil stabilisé avec une plage de débit stable aura une estimation de charge courante plus rapide et plus fiable qu'un profil qui n'a pas ces 20 conditions ou qui a du mal à les avoir, par exemple un profil transitoire avec des accélérations et décélérations. [0025] Sans cette invention, la mise à jour des fonctions ou diagnostics liées à l'estimation de la charge en suies ne serait pas possible ou serait trop aléatoire, du fait que si la charge courante est fausse, cela impactera toutes les autres fonctions. 25 [0026] Avantageusement, la moyenne est effectuée sur le deuxième nombre de valeurs de charge consécutives quand toutes les valeurs de charge consécutives retenues pour la moyenne présentent des durées de calcul respectives inférieures au seuil de durée calibrable. [0027] Avantageusement, le seuil de durée calibrable est de 100 secondes. 30 [0028] Avantageusement, le premier nombre de couples est entre 800 et 1.000 mesures. 6 [0029] Avantageusement, le deuxième nombre de valeurs de charge consécutives servant à la moyenne de la charge finale courante en suies est compris entre 1 et 5. [0030] Avantageusement, la régression linéaire est faite selon la méthode des moindres carrés sur les couples sélectionnés. 5 [0031] Avantageusement, lors de la sélection des couples pour l'estimation d'une valeur de charge en cours, en plus de la relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et le débit volumique d'un couple, il est ajouté un critère de stabilité de point de fonctionnement. Ce critère de stabilité est basé sur l'observation du gradient du débit volumique des gaz à l'échappement en amont du filtre à particules ainsi que du gradient 10 de la mesure de la contre-pression du filtre à particules. Par exemple, lorsque le gradient du débit volumique dépasse un seuil de 0.05 m3/s2 et le gradient de contre-pression dépasse un seuil de 120 mbar/s (valeurs calibrables), le point de fonctionnement est considéré comme non stable. Ce critère de stabilité permet d'éliminer les couples obtenus lors de phases transitoires ou dynamiques comprenant des accélérations et décélérations 15 successives supérieures à un seuil prédéterminé. [0032] Avantageusement, pour un deuxième nombre de valeurs de charges consécutives répondant au critère de stabilité basé sur la durée d'estimation de chaque valeur de charge prise individuellement, la moyenne est effectuée et sert à l'établissement ou la réactualisation d'un modèle et/ou d'un diagnostic. Ceci permet une interconnexion 20 entre tous les modes d'estimation d'une charge courante en suie d'un filtre à particules et permet de vérifier les diversions entre les modes d'estimation. [0033] Avantageusement, quand la durée d'estimation d'une valeur de charge en cours dépasse le seuil de durée, toutes les valeurs de charge estimées et incorporées dans le deuxième nombre de valeurs de charge sont effacées et un comptage des valeurs de 25 charge est remis à zéro. [0034] L'invention concerne un groupe motopropulseur présentant un moteur thermique à allumage commandé relié à sa sortie à une ligne d'échappement des gaz issus d'une combustion dans le moteur, la ligne d'échappement comprenant un filtre à particules et le groupe motopropulseur une unité de supervision du filtre à particules, la ligne 30 d'échappement comprenant un capteur de contre-pression aux bornes du filtre et des moyens d'estimation du débit de gaz dans la ligne d'échappement, caractérisé en ce que l'unité de supervision comprend des moyens de mise en oeuvre d'un tel procédé. 7 [0035] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'un moteur 5 thermique atmosphérique à carburant essence et d'une ligne d'échappement comportant un catalyseur trois voies et un filtre à particules, le procédé de confirmation d'un diagnostic de colmatage d'un filtre pouvant être mis en oeuvre dans un tel ensemble, - la figure 2 montre des points de contre-pression aux bornes d'un filtre à particules en fonction d'un débit volumique de gaz d'échappement dans une ligne 10 d'échappement de moteur thermique à carburant, une relation linéaire apparaissant pour des points stabilisés dans une zone linéaire, - la figure 3 montre à une première courbe montrant l'évolution d'un premier nombre de points de valeurs de charge dPdV pris dans un intervalle de temps t, et, à une deuxième courbe, une valeur moyenne de charge BF remise à jour après moyenne d'un 15 deuxième nombre de valeurs de charge, - la figure 4 montre un logigramme d'un mode d'application du procédé d'estimation d'une charge en suies d'un filtre à particules pour moteur thermique à essence selon la présente invention pour la réactualisation de modèles d'estimation de charges courantes et d'unités de diagnostic. 20 [0036] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 25 [0037] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0038] On entend par groupe motopropulseur le moteur thermique et tous ses éléments 30 auxiliaires comme une ligne d'échappement, une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur et du contrôle de la dépollution dans la ligne d'échappement, le groupe motopropulseur pouvant comporter ou non un turbocompresseur. [0039] Une régénération préventive est aussi appelée régénération dysfonctionnelle car n'entrant pas dans le cadre des régénérations typiques, du type régénérations spontanées 8 ou régénérations se faisant après l'obtention d'une masse de suies dans le filtre à particules supérieur à un seul maximal de masse de suie qui peut par exemple être supérieur à 10 grammes et atteindre même 20 grammes alors qu'une régénération dysfonctionnelle se fait à un seuil intermédiaire inférieur, par exemple d'au moins 5 5 grammes, une régénération spontanée se faisant à n'importe quelle charge. [0040] En se référant notamment à la figure 1, qui montre un moteur et une ligne d'échappement pouvant mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention bien que le moteur et la ligne ne soient pas montrés avec des caractéristiques spécifiques de mise en oeuvre de la présente invention, l'invention concerne un procédé de lancement de 10 régénération préventive d'un filtre 5 à particules dans un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique à allumage commandé et une ligne 8 d'échappement intégrant le filtre 5. Un tel moteur 1 thermique à allumage commandé fonctionne avec un carburant adapté, par exemple de l'essence ou un mélange essence-alcool. [0041] Une charge en suies du filtre 5 est mesurée ou estimée, au moins par mesure 15 d'un différentiel de pression aux bornes du filtre 5 ou en estimant les émissions dans la ligne 8 d'échappement depuis une dernière régénération et en tenant compte, le cas échéant, de régénérations spontanées ayant entraîné une combustion de suies dans le filtre 5. La charge en vigueur dans le filtre 5 ne doit pas dépasser un seuil maximal de charge prédéterminé. 20 [0042] La figure 1 montre aussi une enveloppe 7 métallique respective pour le catalyseur trois voies 3 et le filtre 5 à particules donc seule est référencée 7 l'enveloppe pour le catalyseur trois voies 3. Il est montré un capteur 6 de différentiel de pression ou contre-pression aux bornes du filtre 5 à particules et une sonde à oxygène en amont 4a du catalyseur trois voies 3 et une sonde à oxygène en aval 4b du filtre 5 à particules. Tous les 25 éléments nouvellement mentionnés ne sont pas essentiels pour la mise en oeuvre de la présente invention à part le capteur 6 de contre-pression. [0043] En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne un procédé d'estimation d'une charge en suies d'un filtre 5 à particules pour moteur 1 thermique à allumage commandé, le filtre 5 se trouvant dans une ligne 8 d'échappement en sortie du 30 moteur 1. Dans ce procédé, il est estimé des valeurs de charge dPdV en suies, l'estimation de chaque valeur de charge dPdV se faisant par régression linéaire sur un premier nombre N de couples d'une mesure d'une contre-pression aux bornes du filtre 5 avec une estimation d'un débit volumique en amont du filtre 5 dans la ligne 8. Le résultat de la régression est un gradient de pression dPdV. 9 [0044] Les couples sont sélectionnés au moins comme présentant une relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et l'estimation du débit volumique associés. La figure 2 montre des points stabilisés Pstab et des points transitoires Ptrans de couples d'une mesure d'une contre-pression dP aux bornes du filtre 5 avec une estimation d'un 5 débit volumique en amont du filtre Qvol, ce qui donne des points dPdV de valeurs de charge une fois la régression linéaire effectuée. Il peut être vu que les points stabilisés Pstab se prêtent mieux à une régression linéaire que les points transitoires Ptrans. La référence ZL définit la zone linéaire. La différence de pression dP est exprimée en millibars, 1 millibars étant équivalent à 100Pascals et le débit volumique en mètres cube 10 par seconde. [0045] Il est ensuite effectué une moyenne sur un deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV consécutives donnant une estimation finale d'une charge courante BF en suies, X n'étant pas référencé aux figures. Ceci est montré à la figure 3. Pour la première courbe du haut, Npt dPdV est le nombre de points consécutifs de valeurs de charge dPdV 15 exprimé en kiloPascals.mètre par seconde, le temps t étant exprimé en secondes. Pour la deuxième courbe du bas, une moyenne de valeurs de charge BF en grammes est réactualisée en une moyenne de valeurs de charge BF MAJ en grammes en prenant en compte les N points de valeurs de charge Npt dPdV. [0046] Selon l'invention, il est considéré un critère de stabilité basé sur une durée 20 d'estimation de chaque valeur de charge dPdV prise individuellement. Quand la durée de calcul de la valeur de charge dPdV est inférieure à un seuil de durée calibrable, la valeur de charge dPdV est comptée dans le deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV et pourra servir au calcul d'une moyenne de valeurs de charge dPdV si cette valeur de charge dPdV est suivie de X-1 valeurs de charge dPdV consécutives acceptables en 25 répondant au critère de stabilité. [0047] Comme montré à la figure, l'estimation de la charge en suies via la contre-pression mesurée aux bornes du filtre 5 se base sur la propre mesure de contre-pression, ainsi que sur l'estimation du débit volumique en amont du filtre 5. En effet, la relation entre ces deux grandeurs physiques peut s'approximer par un polynôme d'ordre 2 ou 30 quadratique. De plus, il existe une plage de débit volumique dans laquelle la relation peut être considérée comme linéaire, avec des erreurs acceptables, plage qui est référencée ZL à la figure 2. [0048] La méthode de calcul d'une masse courante de suies consiste donc à prendre un échantillon d'un premier nombre N de couples de mesures de contre-pression du filtre 5 10 en millibars, 1 millibar étant équivalent à 100 Pascals, et de débit volumique en amont du filtre 5 en mètre cube par seconde. Le premier nombre N est avantageusement calibrable et il est calculé ensuite une régression linéaire, avantageusement par la méthode des moindres carrés, sur ces couples. 5 [0049] La valeur obtenue de régression, dite gradient dPdV et représentant une valeur de charge dPdV, peut s'associer directement à une charge de suies dans le filtre 5 à particules. Plusieurs valeurs de charge dPdV sont avantageusement moyennées pour donner une charge courante BF de suies dans le filtre 5 à particules. [0050] La condition indispensable pour appliquer cette régression est de fonctionner 10 dans la plage ZL de débit volumique où la relation entre contre-pression du filtre Set débit volumique est linéaire. En plus de cette condition principale, d'autres critères s'ajoutent afin d'améliorer la précision du calcul du gradient. Par exemple, un critère de stabilité du point de fonctionnement est également à respecter, car l'on observe que lors des phases transitoires ou dynamiques, les points dP=f0vol sont plus dispersés en s'éloignant de la 15 régression, ce qui peut ajouter des erreurs dans le calcul du gradient dPdV et d'une valeur de charge dPdV. [0051] Finalement, ces critères se traduisent en une sélection de points robustes pour faire l'estimation de la charge courante BF en suies du filtre 5 à particules. On en déduit donc que, lorsque le profil de roulage n'est pas favorable pour l'estimation de la charge 20 courante BF, par exemple un débit volumique hors la plage de linéarité et/ou des points de fonctionnement très dynamiques, le calcul du gradient dPdV et donc de la valeur de charge dPdV associée devient long car la plupart des couples ne sont pas retenus pour le calcul et que cela induit un temps plus long à réunir le premier nombre N de points nécessaires pour estimer le gradient dPdV et donc la valeur de charge dPdV courante. 25 [0052] Ainsi, pour une estimation de la charge en suies, la moyenne de valeurs de charge dPdV consécutives peut être effectuée sur le deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV consécutives quand toutes les valeurs de charge dPdV consécutives retenues pour la moyenne présentent des durées de calcul respectives inférieures au seuil de durée calibrable. 30 [0053] Quand la durée d'estimation d'une valeur de charge dPdV en cours dépasse le seuil de durée, toutes les valeurs de charge dPdV estimées et incorporées dans le deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV peuvent être effacées et un comptage des valeurs de charge dPdV peut être remis à zéro. 11 [0054] Le seuil de durée calibrable peut être de 100 secondes. Le premier nombre N de couples peut être entre 800 et 1000 mesures. Le deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV consécutives servant à la moyenne de la charge finale courante BF en suies peut être compris entre 1 et 5. 5 [0055] Il existe plusieurs méthodes de régression mais la régression linéaire préférée peut être faite selon la méthode des moindres carrés sur les couples sélectionnés. [0056] Lors de la sélection des couples pour l'estimation d'une valeur de charge dPdV en cours, en plus de la relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et le débit volumique d'un couple, il peut être ajouté un critère de stabilité de point de fonctionnement 10 permettant d'éliminer les couples obtenus lors de phases transitoires ou dynamiques comprenant des accélérations et décélérations successives supérieures à un seuil prédéterminé [0057] Pour un deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV consécutives répondant au critère de stabilité basé sur la durée d'estimation de chaque valeur de charge dPdV 15 prise individuellement, la moyenne peut être effectuée et servir à l'établissement ou la réactualisation d'un modèle Ecs BO et/ou d'un diagnostic Ds GPF. [0058] Ainsi, une estimation finale d'une charge courante BF en suies peut être utilisée pour recaler un modèle d'estimation d'une charge courante BO en suies d'un filtre 5 à particules selon les émissions des gaz d'échappement, ce modèle EcsB0 fonctionnant en 20 boucle ouverte et donc devant être périodiquement remis à jour. Le modèle par émission tient compte de possibles régénérations ayant eu lieu pendant l'estimation et ayant diminué la charge courante en suie. D'autres modèles d'estimation d'une charge courante peuvent aussi être recalés par l'estimation finale d'une charge courante BF en suies, comme un modèle en conditions critiques surévaluant la charge courante en suies dans le 25 but de protéger le filtre 5 à particules et d'anticiper un colmatage du filtre 5. Ceci vaut notamment pour des profils de roulage défavorables à la tenue d'une régénération spontanée ou fonctionnelle. [0059] La figure 4, tout en se référant à la figure 1 pour les références manquantes à la figure 4 montre un logigramme d'une application d'un mode de réalisation du procédé 30 selon la présente invention. [0060] Une estimation de chargement en suies Ecs BF selon des mesures de contre-pression aux bornes d'un filtre 5 à particules donne des valeurs de charge dPdV qui sont 12 moyennées pour donner une charge finale courante BF du filtre 5 à particules. Ceci se passe si le calcul de la moyenne est robuste C Moy rob c'est-à-dire s'il existe un deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV consécutives respectant le critère de stabilité basé sur une durée d'estimation de chaque valeur de charge dPdV prise individuellement. 5 [0061] Si c'est le cas une mise à jour est autorisée maj aut pour une estimation du chargement en suies pour la réactualisation d'un modèle fonctionnant à partir des estimations d'émissions de gaz d'échappement Ecs BO, la charge finale courante moy rob obtenue par mesures de contre-pression étant transmise pour cette estimation. [0062] Après réactualisation de la charge finale selon le modèle BO en grammes, il peut 10 être pris une décision de lancement d'une régénération dysfonctionnelle du filtre 5 à particules D RG d GPF avec le pilotage du démarrage et de l'arrêt de la régénération RG A/M. [0063] Parallèlement, il est transmis à une unité de diagnostic de surcharge Ds GPF, les mêmes données que celles transmises pour l'estimation du chargement par un modèle 15 d'émission Ecs BO, c'est-à-dire une mise à jour autorisée maj aut et une moyenne robuste moy rob de la charge finale courante obtenu par la moyenne d'un deuxième nombre X de valeurs de charge dPdV. Par cette unité de diagnostic de surcharge Ds GPF et en considérant cette nouvelle donnée moy rob, il est lancé ou non un ou des diagnostics Ds GPF, notamment un diagnostic de surcharge ou de colmatage du filtre 5 à particules Ds 20 A/M. [0064] Il faut donc trouver un premier nombre N de valeurs de charge dPdV respectant le critère de stabilité basé sur une durée d'estimation de chaque valeur de charge dPdV prise individuellement pour effectuer une moyenne et envoyer vers les autres fonctions, modèles ou diagnostics, pour les mettre à jour par rapport à la nouvelle masse finale 25 courante, cette nouvelle masse finale courante étant considérée comme la plus juste. [0065] Un critère supplémentaire peut être inclus dans le premier bloc d'estimation de chargement en suies Ecs BF selon des mesures de contre-pression aux bornes d'un filtre 5 à particules. Si le temps depuis le calcul de la charge courante BF finale moyennée dépasse un certain temps, cette charge courante BF finale moyennée ne se mettra pas à 30 jour et les valeurs de charge dPdV apprises jusqu'à cet instant seront effacées. [0066] L'invention concerne un groupe motopropulseur présente un moteur 1 thermique à allumage commandé relié à sa sortie à une ligne 8 d'échappement des gaz issus d'une 13 combustion dans le moteur 1, la ligne 8 d'échappement comprenant un filtre 5 à particules et le groupe motopropulseur une unité de supervision du filtre 5 à particules essence, la ligne 8 d'échappement comprenant un capteur 6 de contre-pression aux bornes du filtre 5 et des moyens d'estimation du débit de gaz dans la ligne 8 d'échappement. L'unité de 5 supervision comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que précédemment décrit. [0067] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé d'estimation d'une charge en suies d'un filtre (5) à particules pour moteur (1) thermique à allumage commandé, le filtre (5) se trouvant dans une ligne (8) d'échappement en sortie du moteur (1), dans lequel il est estimé des valeurs de charge (dPdV) en suies, l'estimation de chaque valeur de charge (dPdV) se faisant par régression linéaire sur un premier nombre (N) de couples d'une mesure d'une contre-pression aux bornes du filtre (5) avec une estimation d'un débit volumique en amont du filtre (5) dans la ligne (8), les couples étant sélectionnés au moins comme présentant une relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et l'estimation du débit volumique associés, une moyenne sur un deuxième nombre de valeurs de charge (dPdV) consécutives donnant une estimation finale d'une charge courante (BF) en suies, caractérisé en ce qu'il est considéré un critère de stabilité basé sur une durée d'estimation de chaque valeur de charge (dPdV) prise individuellement avec, quand la durée de calcul de la valeur de charge (dPdV) est inférieure à un seuil de durée calibrable, la valeur de charge (dPdV) est comptée dans le deuxième nombre de valeurs de charge (dPdV). 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la moyenne est effectuée sur le deuxième nombre de valeurs de charge (dPdV) consécutives quand toutes les valeurs de charge (dPdV) consécutives retenues pour la moyenne présentent des durées de calcul respectives inférieures au seuil de durée calibrable. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de durée calibrable est de 100 secondes. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier nombre (N) de couples est entre 800 et 1000 mesures. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième nombre de valeurs de charge (dPdV) consécutives servant à la moyenne de la charge finale courante (BF) en suies est compris entre 1 et 5. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la régression linéaire est faite selon la méthode des moindres carrés sur les couples sélectionnés. 15 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de - la sélection des couples pour l'estimation d'une valeur de charge (dPdV) en cours, en plus de la relation linéaire entre la mesure d'une contre-pression et le débit volumique d'un couple, il est ajouté un critère de stabilité de point de fonctionnement basé sur le 5 gradient de débit volumique des gaz à l'échappement en amont du filtre (5) à particules ainsi que du gradient de contre-pression du filtre (5) à particules. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour un deuxième nombre de valeurs de charge (dPdV) consécutives répondant au critère de stabilité basé sur la durée d'estimation de chaque valeur de charge (dPdV) prise 10 individuellement, la moyenne est effectuée et sert à l'établissement ou la réactualisation d'un modèle (Ecs BO) et/ou d'un diagnostic (Ds GPF). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel quand la durée d'estimation d'une valeur de charge (dPdV) en cours dépasse le seuil de durée, toutes les valeurs de charge (dPdV) estimées et incorporées dans le deuxième 15 nombre de valeurs de charge (dPdV) sont effacées et un comptage des valeurs de charge (dPdV) est remis à zéro. 10. Groupe motopropulseur présentant un moteur (1) thermique à allumage commandé relié à sa sortie à une ligne (8) d'échappement des gaz issus d'une combustion dans le moteur (1), la ligne (8) d'échappement comprenant un filtre (5) à particules et le groupe 20 motopropulseur une unité de supervision du filtre (5) à particules, la ligne (8) d'échappement comprenant un capteur (6) de contre-pression aux bornes du filtre (5) et des moyens d'estimation du débit de gaz dans la ligne (8) d'échappement, caractérisé en ce que l'unité de supervision comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25