FR 3066469 A1 20181123 FR 1754460 A 20170519 1 VELO PLIANT DOMAINE TECHNIQUE Le présent exposé concerne un vélo pliant, c'est-à-dire un vélo déformable entre une position dépliée dans laquelle le vélo est utilisable comme moyen de transport et une position pliée dans laquelle l'encombrement du vélo est moindre. Une fois plié, le vélo peut ainsi être rangé ou transporté plus facilement. ARRIERE PLAN Il existe déjà de nombreux types de vélos pliants. Cependant, la plupart des vélos de ce genre sont équipés de roues de petite taille, afin de réduire leur encombrement en position pliée. Ceci a pour inconvénient de réduire le confort et la stabilité du vélo lors de son utilisation. Il existe néanmoins quelques vélos pliants de taille normale; on entend par là des vélos équipés de roues dont le diamètre est proportionné à la taille de l'utilisateur du vélo. Typiquement, selon les standards actuels, le diamètre de roue (plus précisément de pneu) recommandé pour un adulte de taille moyenne est compris entre 650 et 700 mm, i.e. entre 26 et 28 pouces. Cependant, la plupart de ces vélos sont en réalité davantage démontables que pliants, leur pliage nécessitant de désassembler tout ou partie du cadre et/ou de démonter une ou plusieurs roues. C'est le cas, par exemple, du vélo pliant objet du document de brevet US 4900047 ou du document de brevet EP 211475861. Ces vélos ne sont donc pas satisfaisants car les opérations nécessaires à leur pliage sont complexes et leur cadre peut manquer de rigidité une fois assemblé. Il existe donc un besoin pour un nouveau type de vélo pliant, de taille normale, dont les opérations de pliage et de dépliage soient simples et ne nécessitent pas de démonter une partie du cadre ou les roues du vélo. PRESENTATION GENERALE L'invention concerne un vélo pliant comprenant une roue avant, une roue arrière et un cadre. Le cadre comprend une partie de cadre avant sur laquelle est montée la roue avant, par l'intermédiaire d'une fourche pivotante, et une partie de cadre arrière sur laquelle est montée la roue arrière. La partie de cadre avant comprend une barre supérieure, une barre de selle et une barre oblique. La barre de selle fait également partie de la partie de cadre arrière. La partie de cadre 3066469 2 arrière peut comprendre au moins un hauban, au moins une barre inférieure et la barre de selle. Selon un premier mode de réalisation, la barre oblique comprend une tige oblique supérieure et une tige oblique inférieure. La tige oblique inférieure, la tige 5 oblique supérieure, la barre supérieure et la barre de selle sont reliées entre elles par des articulations, dans cet ordre, de manière à former un quadrilatère articulé déformable entre une position pliée et une position dépliée. Le quadrilatère articulé déformable est configuré de telle sorte que, en se déformant vers sa position pliée, le vélo peut être plié dans le sens de la longueur jusqu'à ce que la 10 roue avant vienne se superposer à la roue arrière suivant une direction transversale du vélo. Selon un deuxième mode de réalisation, la partie de cadre avant comprend une barre supérieure, une portion de la barre de selle, une barre de jonction et une barre oblique. La barre supérieure, la portion de la barre de selle, la barre de 15 jonction et la barre oblique sont reliées entre elles, dans cet ordre, par des articulations de manière à former un quadrilatère articulé déformable entre une position pliée et une position dépliée. Le quadrilatère articulé déformable est configuré de telle sorte que, en se déformant vers sa position pliée, le vélo peut être plié dans le sens de la longueur jusqu'à ce que la roue avant vienne se 20 superposer à la roue arrière suivant une direction transversale du vélo. Ainsi, lorsque le vélo est en position pliée, la roue avant est superposée à la roue arrière suivant une direction transversale du vélo. En d'autres termes, la roue avant et la roue arrière sont disposées sensiblement l'une en face de l'autre suivant la direction transversale du vélo, étant entendu que ces roues peuvent être 25 légèrement décalées l'une par rapport à l'autre suivant une direction perpendiculaire à la direction transversale, sans sortir du cadre de l'invention. Dans le présent exposé, la longueur du vélo est considérée entre l'extrémité avant de la roue avant et l'extrémité arrière de la roue arrière du vélo. La direction longitudinale du vélo est la direction dans le sens de longueur du vélo. La direction 30 longitudinale correspond donc à la direction avant-arrière du vélo lorsque celui-ci est en position dépliée, l'avant et l'arrière étant définis par rapport au sens de déplacement normal du vélo lorsque celui-ci est utilisé comme moyen de transport. 3066469 3 La hauteur du vélo est considérée suivant la verticale lorsque le vélo repose sur ses roues, en position dépliée, sur une surface horizontale. On appelle "plan médian" du vélo le plan médian de la roue arrière du vélo. Lorsque le vélo est déplié et que ses roues avant et arrière sont alignées, les 5 roues avant et arrière se trouvent dans le plan médian et l'axe longitudinal du vélo est contenu dans ce plan. La direction transversale est la direction perpendiculaire au plan médian du vélo. Le fait que les roues avant et arrière soient superposées en position pliée 10 suivant la direction transversale permet de limiter l'encombrement du vélo en position pliée tout en conservant des roues de taille normale, i.e. de diamètre proportionné à la taille de l'utilisateur du vélo. Le confort et la stabilité du vélo lors de son utilisation en position dépliée sont ainsi préservés et, en position pliée, le vélo peut être rangé facilement (par exemple dans un appartement, une cave, sur 15 un balcon, etc.) et transporté facilement (par exemple dans un coffre de voiture, dans les transports en commun, etc.). En outre, la déformation du quadrilatère articulé étant possible sans avoir à démonter une partie du cadre ou une roue du vélo, le pliage du vélo se fait simplement et rapidement. 20 Ledit quadrilatère articulé est délimité par les quatre articulations précitées qui forment les quatre sommets du quadrilatère. Les quatre côtés du quadrilatère sont, quant à eux, formés par les éléments qui relient les articulations entre elles. Dans le premier mode de réalisation précité, les quatre côtés sont formés essentiellement par la tige oblique inférieure, la tige oblique supérieure, la barre 25 supérieure et la barre de selle, respectivement. De même, dans le deuxième mode de réalisation précité, les quatre côtés sont formés essentiellement par la barre supérieure, la portion supérieure de la barre de selle, la barre de jonction et la barre oblique, respectivement. Les tiges et barres précitées sont généralement essentiellement rectilignes mais elles ne le sont pas nécessairement. La notion de 30 quadrilatère ne doit donc, à cet égard, pas être interprétée au sens strict. Par exemple, ces tiges et barres peuvent être courbes ou en forme de lignes brisées sans sortir du cadre de l'invention. Dans certains modes de réalisation, les articulations sont des liaisons pivot ou des liaisons hélicoïdales. Ces liaisons structurellement simples permettent de 3066469 4 guider en rotation les quatre côtés du quadrilatère articulé déformable en n'autorisant qu'une seule rotation autour de l'axe de la liaison. Le pliage du vélo est facilité par ce guidage. Le vélo peut ainsi être plié de manière souple, rapide et intuitive. 5 Dans certains modes de réalisation, les articulations sont des liaisons pivot et les axes de ces liaisons sont sécants en un même point. Dans d'autres modes de réalisation, les axes des liaisons sont parallèles entre eux. Dans ce cas, les axes des liaisons sont de préférence inclinés d'un même angle par rapport à la direction transversale du vélo. Les axes des liaisons 10 peuvent être horizontaux lorsque le vélo est déplié et repose sur une surface horizontale. Dans certains modes de réalisation, la partie de cadre arrière est indéformable. Ceci permet d'améliorer la stabilité du vélo lors de son utilisation. Dans certains modes de réalisation, le vélo comprend un système de 15 verrouillage pour verrouiller le quadrilatère articulé dans sa position dépliée. En fonction de la configuration retenue pour le quadrilatère articulé, le système de verrouillage peut être prévu entre la tige oblique inférieure et la tige oblique supérieure, ou entre la portion de la barre de selle et la barre de jonction. Ce système de verrouillage comprend, par exemple, une pince ou un collier de 20 serrage maintenu par une vis, ou un système à crochet actionné par un levier. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation du vélo pliant proposé. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 Les dessins annexés sont schématiques et ne sont pas à l'échelle, ils visent avant tout à illustrer les principes de l'invention. Sur ces dessins, d'une figure (FIG) à l'autre, des éléments (ou parties d'élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. La figure 1 est une vue de profil, schématique, d'un vélo classique selon 30 l'art antérieur. Les figures 2A à 2C sont des vues de profil, schématiques, de la séquence de pliage d'un premier exemple de vélo selon l'invention. La figure 3 est une vue de dessus d'un autre exemple de vélo selon l'invention. 3066469 5 Les figures 4A à 4C illustrent, en perspective, la séquence de pliage du vélo de la figure 3. La figure 5 illustre le vélo de la figure 3 en position pliée, vu de face selon la flèche V de la figure 4C. 5 Les figures 6A à 6D illustrent, en perspective, la séquence de pliage d'un autre exemple de vélo pliant selon l'invention. Les figures 7A et 7B montrent, en vue de profil, un vélo dans une position repliée similaire à celles des figures 4C et 6D. La figure 8 représente un exemple de système de verrouillage pour 10 verrouiller un vélo dans sa position dépliée. Les figures 9A à 9D illustrent, en perspective, la séquence de pliage d'un troisième exemple de vélo pliant. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES Des exemples de réalisation sont décrits en détail ci-après, en référence 15 aux dessins annexés. Ces exemples illustrent les caractéristiques et les avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples. Dans la présente demande, sauf précision contraire, les directions horizontale et verticale sont considérées en référence à la position dépliée du vélo 20 lorsque celui-ci repose, dans des conditions normales d'utilisation, sur une surface horizontale. Le haut et le bas sont définis suivant la direction verticale. L'avant et l'arrière, la droite et la gauche, sont définis par rapport au sens de roulement normal du vélo. La figure 1 représente un vélo classique de taille normale pour adulte, vu de 25 profil. Un tel vélo comporte, notamment : - une roue avant 1 et une roue arrière 2 ; - une selle 3 montée sur une tige de selle 4, elle-même montée sur une barre de selle 5; - une fourche 7 montée pivotante sur le cadre du vélo et sur laquelle est fixée la 30 roue avant 1, et - un guidon 6 relié à la fourche 7 et permettant de fait pivoter celle-ci. La barre de selle 5 est, typiquement, un tube à l'intérieur duquel la tige de selle 4 est montée coulissante, de sorte que la selle 3 puisse être réglée en hauteur. 3066469 6 En outre, le vélo comporte un cadre comprenant une partie de cadre arrière A (parfois appelée triangle arrière) et une partie de cadre avant C (parfois appelée triangle avant ou triangle central). Le partie de cadre arrière A est formé par la barre de selle 5, au moins un 5 hauban 8 et au moins une barre inférieure 9 (parfois appelée barre de chaîne). En général, sauf pour les modèles de vélo dits "monobras", le hauban 8 et la barre inférieure 9 sont doublés (i.e. il existe deux haubans et deux barres inférieures) et situés de part et d'autre de la roue arrière 2. Dans ce cas, les haubans gauche et droit sont respectivement notés 8g et 8d, et les barres inférieures gauche et droite 10 sont respectivement notées 9g et 9d. De même, la fourche 7, si elle n'est pas monobras, comporte un bras de fourche gauche 7g et un bras de fourche droit 7d. Le partie de cadre avant C est formée par la barre de selle 5, une barre supérieure 10 (parfois appelée barre horizontale) et une barre oblique 11. Un tube 15 de direction 12 est fixé sur la partie de cadre avant C, au niveau du sommet avant de cette partie. La fourche 7 et le guidon 6 pivotent à l'intérieur du tube de direction. En outre, le vélo de la figure 1 est équipé d'un pédalier (non représenté) qui est fixé sur un boîtier de pédalier 13 dont l'axe est situé à l'intersection de la barre 20 de selle 5, de la barre oblique 11 et de la ou des barres inférieures 9. La figure 2A représente un exemple de vélo pliant selon l'invention, en position dépliée, vu de profil. Sur ce vélo, par contraste avec le vélo de la figure 1, la partie de cadre avant est formée par un quadrilatère articulé D déformable, délimité par les 25 articulations P1, P2, P3 et P4. Les quatre côtés ou segments de ce quadrilatère articulé D sont essentiellement formés par les éléments suivants : - le barre de selle 5, qui relie les articulations P1 et P3 ; - le barre horizontale 10, qui relie les articulations P1 et P2 ; - une tige oblique supérieure 14, qui relie les articulations P2 et P4 ; et 30 - une tige oblique inférieur 15, qui relie les articulations P3 et P4. Sur ce vélo, par contraste avec le vélo de la figure 1, la barre oblique est formée en deux parties articulées entre elles par l'articulation P4: la tige oblique supérieure 14 et la tige oblique inférieure 15. 3066469 7 Les barres et tiges 5, 10, 14, 15 qui forment les quatre côtés du quadrilatère articulé D sont rigides. Dans l'exemple représenté, le tube de direction 12 fait partie intégrante de la tige oblique supérieure 14 et forme l'extrémité supérieure de celle-ci. 5 L'articulation P2 relie ce tube de direction 12 à la barre horizontale 10. Le tube de direction 12 pourrait toutefois être relié différemment à la tige oblique supérieure 14 ou à la barre horizontale 10. Par exemple, le tube de direction peut faire partie intégrante de la barre horizontale 10 et former l'extrémité avant de celle-ci. Dans ce cas, l'articulation P2 peut relier le tube de direction 12 à la tige oblique 10 supérieure 14. L'articulation P3 se situe à proximité de l'axe du boîtier de pédalier 13 mais n'est pas nécessairement positionnée sur cet axe. Le cadre du vélo de la figure 2 comprend ainsi une partie de cadre avant sur laquelle est montée la roue avant 1, par l'intermédiaire de la fourche pivotante 15 7, et une partie de cadre arrière A sur laquelle est montée la roue arrière 2. La partie de cadre avant formant le quadrilatère articulé D comprend la barre supérieure 10, la barre de selle 5 et la barre oblique formée par la tige oblique inférieure 15 et la tige oblique supérieure 14. La partie de cadre arrière A comprend le ou les haubans 8, la ou les barres inférieures 9 et la barre de selle 5. 20 Dans sa position dépliée représentée sur la figure 2A, le quadrilatère articulé D a une forme proche du triangle. La tige oblique supérieure 14 et la tige oblique inférieure 15 sont sensiblement alignées et forment ensemble un côté dudit triangle. Un quadrilatère articulé déformable relié par des articulations n'offrant qu'un 25 seul degré de liberté en rotation (rotation seule ou conjuguée à une translation) offre l'avantage de pouvoir se plier et se déplier facilement sans avoir à déconnecter l'un de ses éléments. En outre, il suffit de bloquer l'une des articulations pour que le quadrilatère devienne indéformable. Aussi, un système de verrouillage est prévu pour bloquer 30 une des articulations et verrouiller le quadrilatère articulé dans sa position dépliée. Ainsi, en position dépliée, une fois que la partie de cadre avant est verrouillée, le vélo possède une rigidité sensiblement équivalente à celle d'un vélo classique comme celui de la figure 1. 3066469 8 Un exemple de système de verrouillage est représenté sur la figure 8. Ce système comprend un levier excentrique 41 fixé à la tige oblique inférieure 15, un anneau 42 passé autour du levier 41 et un crochet 43 fixé au tube oblique supérieur 14. Le crochet 43, l'anneau 42 et le levier 41 coopèrent de sorte que, 5 lorsque l'anneau 42 est accroché sur le crochet 43, le pivotement du levier 41 met en tension l'anneau 42. Dans cet exemple, l'articulation P4, qui relie entre elles les tiges obliques supérieure 14 et inférieure 15, est située sur un côté des tiges 14, 15 lorsque celles-ci sont alignées. L'axe de pivotement 14 de l'articulation est orienté perpendiculairement et décalé par rapport à l'axe central des tiges 14 et 10 15. Le système de verrouillage est situé du côté opposé à l'articulation P4, par rapport à l'axe central des tiges 14 et 15. Lorsque ce système est verrouillé par mise en tension l'anneau 42, il empêche tout mouvement relatif entre les tiges 14, 15 et l'articulation P4 est bloquée; les tiges 14, 15 sont maintenues alignées entre elles, comme représenté sur la figure 8. Bien entendu, il ne s'agit que d'un 15 exemple de système de verrouillage et d'autres systèmes pourraient être retenus. Pour amorcer le pliage du vélo de la figure 2, une fois que le verrouillage du quadrilatère articulé D est désactivé, il suffit de basculer la partie arrière du vélo (comprenant notamment la partie de cadre arrière A et la roue arrière 2) vers l'avant, en la faisant pivoter autour de l'articulation P1, tout en basculant la partie 20 avant du vélo (comprenant notamment la partie de cadre avant et la roue avant 1) vers l'arrière, comme illustré par les flèches arquées sur la figure 2B. Le quadrilatère articulé D prend alors une forme de pointe de flèche, comme représenté sur la figure 2B. En position pliée (figure 2C), le quadrilatère articulé D atteint une forme 25 presque aplatie, permettant à l'ensemble des éléments qui le composent de se replier sur un espace réduit, proche des roues, afin de limiter au maximum l'encombrement du vélo plié. Comme représenté sur la figure 2C, les positions respectives des articulations P1, P2, P3 et P4 et les dimensions des barres et tiges 5, 10, 14, 15 30 sont adaptées pour que, dans cette position pliée, la roue avant 1 et la roue arrière 2 se superposent suivant la direction transversale du vélo. Cette configuration permet de limiter au maximum l'encombrement du vélo plié. Cela permet également à l'utilisateur de faire rouler le vélo plié sur le sol et, ainsi, de circuler avec le vélo plié sans avoir à le porter. Afin de faciliter cet usage, on pourra 3066469 9 prévoir un autre système de verrouillage pour verrouiller le vélo dans sa position pliée. La selle 3 peut également être rétractée en position pliée, en faisant coulisser la tige de selle 4 à l'intérieur de la barre de selle 5 jusqu'à la position la plus basse (figure 2C). 5 On obtient ainsi un vélo de taille normale au pliage simple et fiable, ne nécessitant pas de démonter une partie du cadre ou une roue, ayant une structure rigide en position dépliée et offrant un faible encombrement en position pliée. On notera toutefois que le pliage décrit en référence aux figures 2A à 2C ne serait pas possible si les articulations P1, P2, P3 étaient P4 des liaisons pivot 10 situées dans un même plan, dont les axes seraient perpendiculaires au plan médian du vélo. En effet, dans ce cas, les roues avant 1 et arrière 2, qui sont alignées en position dépliée, viendraient buter l'une contre l'autre ainsi qu'avec certains éléments de structure (en particulier, la roue avant 1 viendrait buter contre la tige oblique inférieure 15) au moment du pliage. 15 Il est donc nécessaire de prévoir une configuration particulière pour les articulations P1, P2, P3 et P4 afin de permettre, lors du pliage, à la roue avant 1 de se décaler sur le côté (i.e. transversalement) par rapport à la roue arrière 2. Selon une configuration possible, les articulations P1, P2, P3 et P4 sont des liaisons hélicoïdales, c'est-à-dire des liaisons offrant une mobilité selon des 20 mouvements de rotation et de translation conjugués, dont les axes sont perpendiculaires au plan médian du vélo, et dont les sens de rotation ainsi que les pas respectifs sont calculés de sorte que, lors du pliage, le plan du cadre avant et de la roue avant 1 s'écarte transversalement de celui de la partie de cadre arrière A et de la roue arrière 2. D'autres configurations possibles, utilisant des 25 articulations de structure plus simple et, généralement, plus robuste qu'une liaison hélicoïdale, sont décrites en référence aux figures 3 à 9D. La figure 3 décrit un autre exemple de vélo, vu du dessus. Dans cet exemple de réalisation, les articulations P1, P2, P3 et P4 sont des liaisons pivot dont les axes, nommés respectivement 11, 12, 13 et 14, sont parallèles 30 et inclinés d'un même angle Al par rapport à la direction transversale T du vélo. Dans l'exemple représenté, les axes 11, 12, 13 et 14 sont inclinés d'un angle Al dans le sens des aiguilles d'une montre (en vue du dessus) ou vers l'arrière sur la partie droite du vélo. 3066469 10 Cette configuration permet, lors du pliage, si l'on considère la barre supérieure 10 comme fixe, de faire pivoter la partie avant du vélo, notamment la roue avant 1, vers l'arrière autour de l'articulation P2 en s'écartant transversalement, sur la gauche sur la figure 3, de la barre supérieure 10. A 5 l'opposé, la partie arrière du vélo, notamment la roue arrière 2, pivote vers l'avant autour de l'articulation P1 en s'écartant transversalement, sur la droite sur la figure 3, de la barre supérieure 10. Les roues avant et arrière du vélo vont ainsi s'écarter transversalement l'une de l'autre tout en se rapprochant longitudinalement. On notera que le vélo est équipé, en plus d'un boîtier de pédalier 13, d'un 10 plateau 17 situé en général sur la droite du vélo. En outre, dans cet exemple, le tube de direction 12 est relié fixement à la tige oblique supérieure 14, par l'intermédiaire d'un bras 16 permettant de déporter vers l'avant le tube de direction 12 par rapport à la tige oblique supérieure 14. Le tube de direction 12 pourrait toutefois être relié différemment à la tige oblique 15 supérieure 14 ou à la barre horizontale 10 sans que ceci n'affecte le pliage ou le bon fonctionnement du vélo. Les figures 4A à 4C illustrent en perspective la séquence de pliage du vélo selon cet exemple de réalisation. Au cours du pliage (figure 4B), si l'angle Al est suffisant, la roue avant 1 et 20 la branche de fourche droite 7d évitent de toucher les autres parties du vélo et, en particulier, dans cet exemple, la roue arrière 2, le boîtier de pédalier 13, l'articulation P3, la barre de chaîne gauche 9g et le plateau 17 qui est situé sur le côté droit. De même, la tige oblique inférieure 15, en pivotant autour de l'articulation 25 P4, passe sur la droite de la roue avant 1, et en pivotant autour de l'articulation P3, passe sur la gauche de la barre de selle 5. En position pliée (figure 4C), la roue avant 1 et la roue arrière 2 sont en vis- à-vis suivant la direction transversale. La branche de fourche droite 7d et la barre de chaîne gauche 9g sont à côté l'une de l'autre. 30 Comme illustré sur la figure 5, après avoir pivoté et compte tenu de la disposition des articulations P2 et P4, les roues avant 1 et arrière 2 ne sont pas parallèles en position pliée, mais inclinées l'une par rapport à l'autre selon un angle B1 qui dépend de la valeur de l'angle A1. 3066469 11 L'angle Al peut donc être ajusté afin de permettre un pliage sans encombre (figure 4B), tout en optimisant l'écart final entre les roues (figures 4C et 5). Sur les figures 4A à 4C, le pédalier du vélo n'est pas complet en ce sens que les pédales ne sont pas représentées. La présence des pédales et, dans 5 l'exemple, de la pédale gauche, peut cependant être prise en compte pour ajuster l'angle Al. Selon une variante, la pédale en question peut être placée dans une position particulière avant de plier le vélo pour gêner le moins possible le passage de la roue avant 1 et de la branche de fourche droite 7d. Selon une autre variante, la pédale en question peut être démontable. Cette dernière variante, bien 10 qu'acceptable, n'est pas pleinement satisfaisante car elle exige des manipulations supplémentaires lors du pliage du vélo. Les figures 6A à 6D sont des vues en perspective d'un autre exemple de réalisation du vélo. Cet exemple diffère de celui des figures 4A à 5 en ce que les axes 11, 12, 13, 15 14 des articulations P1, P2, P3 et P4 ne sont pas parallèles, mais sécants. Ils convergent en un point S qui est situé dans un plan différent et éloigné transversalement du plan médian du vélo. Dans l'exemple des figures 6A et suivantes, on a placé le point S sur la droite du vélo mais on pourrait également envisager de le placer sur sa gauche. 20 Une telle configuration permet au quadrilatère déformable D de se replier aussi facilement que dans les autres exemples de réalisation et, si le point S est suffisamment écarté transversalement du plan médian du vélo, l'ensemble dispose d'une rigidité suffisante en position dépliée, une fois que l'une des articulations (par exemple, l'articulation P4) est bloquée en rotation par un dispositif de 25 verrouillage (non représenté). En effet, le volume formé par les articulations P1, P2, P3, P4 et le point S est alors une pyramide stable. Pour cet exemple de réalisation, on a représenté sur les figures le pédalier complet du vélo, comportant : - une pédale gauche 18g montée pivotante sur une manivelle gauche 19g, elle- 30 même fixée au boîtier de pédalier 13 ; - une pédale droite 18d montée pivotante sur une manivelle droite 19d, également fixée au boîtier de pédalier 13. Les figures 6A à 6D illustrent la cinématique de pliage complète du vélo. 3066469 12 Au début du pliage (figure 6B), grâce à l'angle qui existe entre les axes 11, 12, 13 et 14, la roue avant 1 pivote vers l'arrière en s'écartant simultanément vers la gauche du vélo. Le bord de la roue avant 1 évite ainsi de toucher la pédale gauche 18g ou la tige oblique inférieure 15. 5 Lorsque le pliage du vélo continue (figures 6C et 6D), la roue avant 1 et la branche de fourche droite 7d contournent la pédale gauche 18g et la manivelle gauche 19g. En position pliée, la roue avant 1 vient se positionner à proximité et en vis- à-vis de la roue arrière 2 suivant la direction transversale, en donnant au vélo une 10 configuration et un volume similaires à ceux de l'exemple de réalisation de la figure 4C. Cette solution présente l'avantage de ne pas avoir à positionner le pédalier dans une position particulière ou à démonter le pédalier avant le pliage. Afin de réduire encore l'encombrement du vélo plié, on peut prévoir des dispositifs complémentaires permettant de replier la selle 3 et le guidon 6. 15 La figure 7A montre en vue de profil de droite le vélo replié, dans une configuration similaire à celle des figures 4C et 6D. La selle 3 est montée pivotante sur un support de selle 20, et pivote autour d'une articulation P5 formée par une liaison pivot dont l'axe est perpendiculaire à celui du plan médian du vélo. 20 Le guidon 6 dispose également d'une articulation P6 dont l'axe 16 est oblique, afin de permettre au guidon 6 de basculer sur le côté gauche du vélo, pour ne pas être gêné par le plateau 17. En position totalement pliée (figure 7B), le guidon 6 est replié dans un plan sensiblement parallèle à celui de la roue avant 1. La selle 3 peut quant à elle être 25 positionnée entre les roues avant 1 et arrière 2, en faisant tourner si nécessaire la tige de selle 4 à l'intérieur de la barre de selle 5. La selle 3 et le guidon 6 sont ainsi repliés à l'intérieur du volume délimité par les roues avant 1 et arrière 2. Les figures 9A à 9D illustrent, en perspective, la séquence de pliage d'un troisième exemple de vélo pliant comprenant une roue avant 1, une roue arrière 2 30 et un cadre. Le cadre comprend une partie de cadre avant sur laquelle est montée la roue avant 1, par l'intermédiaire d'une fourche pivotante 7, et une partie de cadre arrière A sur laquelle est montée la roue arrière 2, La partie de cadre arrière A comprend au moins un hauban 8, au moins une barre inférieure 9 et une barre de selle 5. La partie de cadre avant comprend une 3066469 13 barre supérieure 10, une portion supérieure 5A de la barre de selle 5, une barre de jonction 30 et une barre oblique 11. La portion supérieure 5A de la barre de selle, la barre supérieure 10, la barre oblique 11 et la barre de jonction 30 sont reliées entre elles, dans cet ordre, 5 par des articulations P1 à P4 de manière à former un quadrilatère articulé D déformable entre une position pliée et une position dépliée. Le quadrilatère articulé D est configuré de telle sorte que, en se déformant vers sa position pliée, le vélo peut être plié dans le sens de la longueur jusqu'à ce que la roue avant 1 vienne se superposer à la roue arrière 2 suivant une direction transversale du 10 vélo. Cet exemple de vélo diffère donc de celui des figures précédentes en ce que son cadre comprend un élément de structure supplémentaire, à savoir la barre de jonction 30, et en ce que la barre oblique 11 n'est pas formée d'une tige oblique inférieure et d'une tige oblique supérieure articulées entre elles. 15 L'articulation P4 est au contraire prévue sur la barre de selle 5 pour relier la portion supérieure 5A de la barre de selle à la barre de jonction 30. Les explications données pour les exemples précédents, relatives à la configuration des articulations et, plus généralement, du quadrilatère articulé D restent néanmoins valables. Ces explications ne sont donc pas répétées ici par souci de 20 concision. Les modes ou exemples de réalisation décrits dans le présent exposé sont donnés à titre illustratif et non limitatif, une personne du métier pouvant facilement, au vu de cet exposé, modifier ces modes ou exemples de réalisation, ou en envisager d'autres, tout en restant dans la portée de l'invention. 25 Enfin, les différentes caractéristiques des modes ou exemples de réalisation décrits dans le présent exposé peuvent être considérées isolément ou être combinées entre elles. Lorsqu'elles sont combinées, ces caractéristiques peuvent l'être comme décrit ci-dessus ou différemment, l'invention ne se limitant pas aux combinaisons spécifiques précédemment décrites. En particulier, sauf 30 précision contraire ou incompatibilité technique, une caractéristique décrite en relation avec un mode ou exemple de réalisation peut être appliquée de manière analogue à un autre mode ou exemple de réalisation. REVENDICATIONS1. Vélo pliant comprenant une roue avant (1), une roue arrière (2) et un cadre dans lequel, le cadre comprend une partie de cadre avant sur laquelle est montée la roue avant, par l'intermédiaire d'une fourche (7) pivotante, et une partie de cadre arrière (A) sur laquelle est montée la roue arrière, la partie de cadre avant comprend une barre supérieure (10), une barre de selle (5) et une barre oblique (11), la partie de cadre arrière comprend au moins un hauban (8), au moins une barre inférieure (9) et la barre de selle (5), et dans lequel, la barre oblique (11) comprend une tige oblique supérieure (14) et une tige oblique inférieure (15), la tige oblique inférieure (15), la tige oblique supérieure (14), la barre supérieure (10) et la barre de selle (5) sont reliées entre elles par des articulations (P1, P2, P3, P4), dans cet ordre, de manière à former un quadrilatère articulé (D) déformable entre une position pliée et une position dépliée, et le quadrilatère articulé (D) est configuré de telle sorte que, en se déformant vers sa position pliée, le vélo peut être plié dans le sens de la longueur jusqu'à ce que la roue avant (1) vienne se superposer à la roue arrière (2) suivant une direction transversale du vélo. 2. Vélo pliant comprenant une roue avant (1), une roue arrière (2) et un cadre dans lequel, le cadre comprend une partie de cadre avant sur laquelle est montée la roue avant, par l'intermédiaire d'une fourche (7) pivotante, et une partie de cadre arrière (A) sur laquelle est montée la roue arrière, la partie de cadre arrière comprenant au moins un hauban (8), au moins une barre inférieure (9) et une barre de selle (5), et dans lequel, 3066469 15 la partie de cadre avant comprend une barre supérieure (10), une portion supérieure (5A) de la barre de selle (5), une barre de jonction (30) et une barre oblique (11), et la barre supérieure (10), la portion supérieure (5A) de la barre de selle (5), 5 la barre de jonction (30) et la barre oblique (11) sont reliées entre elles par des articulations (P1, P2, P3, P4), dans cet ordre, de manière à former un quadrilatère articulé (D) déformable entre une position pliée et une position dépliée, et le quadrilatère articulé (D) déformable est configuré de telle sorte que, en 10 se déformant vers sa position pliée, le vélo peut être plié dans le sens de la longueur jusqu'à ce que la roue avant (1) vienne se superposer à la roue arrière (2) suivant une direction transversale du vélo. 3. Vélo pliant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les articulations (P1, 15 P2, P3, P4) sont des liaisons pivot ou des liaisons hélicoïdales. 4. Vélo pliant selon la revendication 3, dans lequel les articulations (P1, P2, P3, P4) sont des liaisons pivot et les axes (11, 12, 13, 14) de ces liaisons sont sécants en un même point. 20 5. Vélo pliant selon la revendication 3, dans lequel les axes (11, 12, 13, 14) des liaisons sont parallèles entre eux. 6. Vélo pliant selon la revendication 5, dans lequel les axes (11, 12, 13, 14) 25 des liaisons sont inclinés d'un même angle par rapport à la direction transversale. 7. Vélo pliant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la partie de cadre arrière (A) est indéformable. 30 3066469 16 8. Vélo pliant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un système de verrouillage pour verrouiller le quadrilatère articulé (D) dans sa position dépliée. 5 9. Vélo pliant selon l'une quelconque des revendications 1 et 8, dans lequel le système de verrouillage est prévu entre la tige oblique inférieure (15) et la tige oblique supérieure (14), ou entre la portion supérieure (5A) de la barre de selle et la barre de jonction (30).