FR 3070696 A1 20190308 FR 1758088 A 20170901 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de l'aiguilletage d'une nappe fibreuse hélicoïdale pour la réalisation d'une préforme textile annulaire. Il est connu d'utiliser une machine d'aiguilletage de type circulaire pour la fabrication de préformes textiles annulaires destinées à constituer le renfort fibreux de pièces annulaires en matériau composite, notamment des disques de frein, tels que des disques en matériau composite carbone/carbone (C/C) pour des freins d'avion. Une machine d'aiguilletage circulaire comprend généralement un plateau annulaire horizontal sur lequel est posée une nappe fibreuse hélicoïdale, des moyens (le plus souvent à friction) d'entraînement en rotation de la nappe fibreuse autour de l'axe vertical du plateau, et un dispositif d'aiguilletage ayant une tête d'aiguilletage s'étendant sur un secteur angulaire du plateau et entraînée en mouvement vertical relatif par rapport au plateau. On pourra se référer au document WO 02/088451 qui décrit un exemple de réalisation d'une telle table d'aiguilletage. Dans le cadre de l'industrialisation de la production de préformes textiles annulaires, il est généralement prévu d'associer une table de formation de nappe fibreuse hélicoïdale (ou nappe spiralée) à la machine d'aiguilletage précédemment décrite. En pratique, la table de formation de nappe est positionnée au-dessus de la table d'aiguilletage et alimente celle-ci en continu en nappe fibreuse hélicoïdale. Or, si la table de formation de nappe a un fonctionnement continu, la table d'aiguilletage appelle de façon discontinue la nappe fibreuse hélicoïdale. En effet, la table d'aiguilletage arrête son alimentation en nappe après la coupe de la nappe, pendant l'aiguilletage de finition, pendant des opérations de contrôle de la préforme, et lors de l'évacuation de la préforme réalisée avant de reprendre un cycle complet. Le fonctionnement continu de la machine de formation de nappe est ainsi antagoniste avec le fonctionnement discontinu de la table d'aiguilletage. 2 Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de proposer un procédé de formation par aiguilletage d'une préforme textile annulaire à partir d'une nappe fibreuse hélicoïdale qui ne présente pas les 5 inconvénients précités et permet de s'accommoder des fonctionnements différents de la table de formation de nappe et de la table d'aiguilletage. Ce but est atteint grâce à un procédé de formation par aiguilletage d'une préforme textile annulaire à partir d'une nappe fibreuse hélicoïdale, comprenant successivement le déroulement d'une nappe 10 fibreuse hélicoïdale depuis un plateau horizontal de formation de nappe animé d'une vitesse rotative NFs constante et prédéfinie sur un dérouleur intermédiaire horizontal animé d'une vitesse rotative ND' et positionné sur un plateau intermédiaire horizontal animé d'une vitesse rotative Nn, le déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale depuis le dérouleur 15 intermédiaire vers un dérouleur horizontal final animé d'une vitesse rotative NDF, et le déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale depuis le dérouleur final vers un plateau horizontal de formation de préforme animé d'une vitesse rotative NFp variable et prédéfinie pour y subir un aiguilletage, les vitesses ND', NFI et NDF étant pilotées de sorte que : 20 NDF est proportionnelle à NFP ; NFI = (NFS - NDF)/2; et NDI = (NES + NDF)/2. L'invention est remarquable en ce qu'elle propose de réceptionner et de stocker la nappe fibreuse hélicoïdale produite en 25 continu par la table de formation de nappe sur un dérouleur intermédiaire. En particulier, l'invention permet de stocker temporairement la nappe entre la table de formation de nappe et la table d'aiguilletage pour pallier aux vitesses de fonctionnement différentes entre ces deux tables. Ainsi, lorsque la table d'aiguilletage doit être arrêtée (par exemple pour évacuer 30 une préforme réalisée), la nappe fibreuse hélicoïdale qui est produite en continu par la table de formation de nappe vient s'accumuler en spires superposées sur le dérouleur intermédiaire en attendant le démarrage d'un nouveau cycle de la table d'aiguilletage. Il n'est ainsi pas nécessaire d'arrêter le plateau de formation de nappe pendant l'arrêt du plateau de 35 formation de préforme. 3 Plus précisément, avec le pilotage des vitesses NDI, NF' et NDF tels que définis selon l'invention, à chaque fois que la table d'aiguilletage est mise à l'arrêt, le plateau intermédiaire réalisera un tour complet tous les deux tours de nappes déroulées depuis le plateau de 5 formation de nappe afin de stocker un tour de nappe sur le dérouleur intermédiaire ainsi qu'un autre tour de nappe enroulée dans le même sens sur le dérouleur final. Le plateau de formation de nappe et le plateau de formation de préforme ont avantageusement des vitesses moyennes respectives qui 10 sont égales. De préférence, NDF = k x NFp Où k est un facteur constant ou variable prédéterminé correspondant à une régulation d'asservissement de la quantité de nappe fibreuse hélicoïdale dans une goulotte de régulation positionnée entre le dérouleur final et le plateau de formation de 15 préforme. De préférence également, le procédé comprend en outre le comptage du nombre de tours de nappe fibreuse hélicoïdale déroulée sur le dérouleur intermédiaire. Ce comptage permet de gérer l'arrêt de la machine de formation de nappe si la quantité maximale (prédéterminée) 20 de tours de nappe stockés sur le dérouleur intermédiaire est atteinte ou, inversement, un arrêt de la machine d'aiguilletage si les tours de tours de nappe stockés sur le dérouleur intermédiaire atteint zéro. De préférence encore, l'aiguilletage de la nappe fibreuse hélicoïdale est interrompu à chaque fin de cycle de formation d'une 25 préforme textile annulaire pour permettre d'évacuer ladite préforme. L'invention a également pour objet une machine d'aiguilletage circulaire pour la mise en oeuvre du procédé de formation d'une préforme textile annulaire à partir d'une nappe fibreuse hélicoïdale tel que défini précédemment, comprenant un plateau horizontal de formation de nappe 30 destiné à former une nappe fibreuse hélicoïdale et animé d'une vitesse rotative NFs constante et prédéfinie, un plateau intermédiaire horizontal positionné sous le plateau de formation de nappe et animé d'une vitesse rotative NR, un dérouleur intermédiaire horizontal positionné sur le plateau intermédiaire et animé d'une vitesse rotative NDI, un dérouleur horizontal 35 final positionné sous le dérouleur intermédiaire et animé d'une vitesse rotative NDF, et un plateau horizontal de formation de préforme positionné 4 sous le dérouleur final et animé d'une vitesse rotative NFp variable et prédéfinie. De préférence, la machine comprend en outre une goulotte de régulation du déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale positionné 5 entre le dérouleur final et le plateau de formation de préforme. Les dérouleurs intermédiaire et final peuvent comprendre chacun de deux portions courbes de convoyeur circulaire disposées en regard l'une de l'autre. Le plateau de formation de préforme peut comprendre une tête 10 d'aiguilletage animée d'un mouvement vertical de va-et-vient par rapport au plateau. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 1.5 ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine d'aiguilletage circulaire pour la mise en oeuvre du procédé de formation 20 d'une préforme textile annulaire selon l'invention ; et - la figure 2 est un exemple de chronogrammes cycliques montrant les vitesses des différents éléments de la machine de la figure 1. Description détaillée de l'invention 25 La figure 1 illustre de façon très schématique une machine d'aiguilletage circulaire 2 selon l'invention qui est destinée à la formation d'une préforme annulaire à partir d'une nappe (ou bande) fibreuse hélicoïdale. Typiquement, une telle machine d'aiguilletage circulaire 2 30 comprend une table de formation de nappe 4 destinée à former une nappe fibreuse hélicoïdale (par exemple par tissage). Cette table de formation de nappe comprend notamment un plateau horizontal de formation de nappe 6 sur lequel est positionnée la nappe fibreuse 8 en cours de formation. 35 Le plateau de formation de nappe 6 est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical 10. La formation de la nappe étant 5 une opération pouvant être réalisée de façon continue à une même vitesse, le plateau de formation de nappe 6 est plus précisément animé d'un mouvement de rotation à une vitesse rotative NFs qui est constante et prédéfinie. 5 La table d'aiguilletage circulaire 2 comprend également un dérouleur final 12 situé en-dessous de la table de formation de nappe 4, ce dérouleur final étant typiquement destiné à dérouler la nappe fibreuse 8 enroulée sur le plateau de formation de nappe 6 pour l'amener à l'aiguilletage. 10 Comme décrit plus en détails dans la publication EP 2,339,055, le dérouleur final 12 comprend un convoyeur circulaire 14 pour mettre en rotation la nappe fibreuse 8 autour de l'axe vertical 10. Ce convoyeur circulaire 14 peut être avantageusement formé de deux portions courbes de convoyeur 14a, 14b qui sont chacune en forme de demi-disque et qui 15 sont disposées en regard l'une de l'autre (les bords droits de ces portions de convoyeur sont parallèles et face à face). Le sens de rotation de ces portions courbes de convoyeur est dirigé de sorte à faire réaliser un tour complet de 360° à la nappe fibreuse 8 autour de l'axe vertical 10. Le convoyeur circulaire 14 du dérouleur final 12 est piloté pour 20 mettre la nappe fibreuse 8 en rotation autour de l'axe vertical à une vitesse rotative NDF. Sous le dérouleur final 12 est positionnée une table d'aiguilletage 16 qui est destinée à assurer un aiguilletage circulaire de la nappe fibreuse 8 déroulée depuis le dérouleur final. 25 La table d'aiguilletage 16 est connue, par exemple de la publication EP 2,339,055, et ne sera donc pas décrite en détails. Brièvement, celle-ci comprend un plateau horizontal de formation de préforme 18 qui reçoit la nappe fibreuse pour l'entraîner en rotation autour de l'axe vertical 10 à une vitesse rotative NFp, cette vitesse étant 30 réglable. Au cours de cette rotation, la nappe fibreuse subit un aiguilletage par une tête d'aiguilletage (non représentée sur la figure 1) s'étendant sur un secteur angulaire du plateau de formation de nappe et animée d'un mouvement vertical de va-et-vient par rapport à celui-ci. 35 On notera que comme décrit dans la publication EP 2,339,055, la nappe fibreuse 8 qui est déroulée depuis le convoyeur circulaire 14 du 6 dérouleur final est acheminée vers le plateau de formation de préforme 18 au travers d'une goulotte de régulation du déroulement de nappe 20 s'étendant verticalement entre le dérouleur final et le plateau de formation de préforme. La présence combinée d'un convoyeur circulaire et d'une 5 telle goulotte permet de délivrer de la nappe fibreuse sans tension, celle-ci étant guidée verticalement vers le plateau de formation de préforme à l'aide de la goulotte. La vitesse rotative NFp du plateau de formation de préforme 18 est par nature non constante puisqu'il est notamment nécessaire à la fin 10 de chaque cycle de formation d'une préforme par aiguilletage (après l'aiguilletage d'un nombre prédéfini de couches de nappe fibreuse) de stopper la rotation du plateau pour évacuer la préforme avant de démarrer un nouveau cycle. En particulier, cette vitesse rotative NFp est une donnée prédéfinie qui est différente de la vitesse rotative NFs du 15 plateau de formation de nappe 6. Selon l'invention, il est prévu de positionner sous le plateau de formation de nappe 6 un plateau intermédiaire horizontal 22 animé d'une vitesse rotative NFI, ce plateau intermédiaire 22 étant destiné à assurer un stockage temporaire d'un certain nombre de tours de nappe fibreuse 8 20 entre la machine de formation de nappe et la machine d'aiguilletage. Par ailleurs, toujours selon l'invention, un dérouleur intermédiaire horizontal 24 est positionné sur le plateau intermédiaire 22 et animé d'une vitesse rotative Nm. Comme pour le dérouleur final précédemment décrit, ce dérouleur intermédiaire comprend un convoyeur 25 circulaire 26 pouvant être composé de deux portions courbes de convoyeur 26a, 26b qui sont chacune en forme de demi-disque et qui sont disposées en regard l'une de l'autre, le sens de rotation de ces portions courbes étant dirigé de sorte à faire réaliser un tour complet de 360° à la nappe fibreuse 8 autour de l'axe vertical 10. 30 Le pilotage de la machine d'aiguilletage circulaire selon l'invention, et notamment des vitesses rotatives des différents éléments qui la constituent, est le suivant. Comme indiqué précédemment, les vitesses NFs (du plateau de formation de nappe 6) et Np (du plateau de formation de préforme 18) 35 sont des variables d'entrées qui sont connues. Par ailleurs, ces plateaux 4, 18 ont des vitesses moyennes respectives qui sont égales. 7 Quant aux vitesses ND' (dérouleur intermédiaire 24), Np' (plateau intermédiaire 22), et NDF (dérouleur final 12), elles sont pilotées de sorte à vérifier les équations de pilotage suivantes : (a) NDF est proportionnelle à NFP ; 5 (b)NE = (NFs - NDF)/2 ; et (c) NDI = (NFs NDF)/2. L'équation de pilotage (a) est une conséquence de la présence de la goulotte de régulation du déroulement de nappe 20 entre le dérouleur final et le plateau de formation de préforme. Plus précisément, 10 cette équation équivaut à: NDF = k x NFp dans laquelle k est un facteur constant ou variable prédéterminé correspondant à une régulation d'asservissement de la quantité de nappe fibreuse hélicoïdale dans la goulotte de régulation. Les équations de pilotage (b) et (c) sont notamment destinées à 15 assurer un stockage de plusieurs tours de nappe fibreuse sur le dérouleur intermédiaire sans contraindre la nappe fibreuse entre le dérouleur intermédiaire et le dérouleur final et sans contraindre la nappe fibreuse en sortie du plateau de formation de nappe. La figure 2 montre un exemple d'un pilotage des vitesses des 20 différents éléments de la machine d'aiguilletage circulaire selon l'invention. Plus précisément, cette figure montre un exemple de chronogrammes cycliques des vitesses NFp, NFs, NE, et NDI vérifiant les équations de pilotage (a) à (c) selon l'invention. Dans cet exemple, la vitesse NFs du plateau de formation de 25 nappe est programmée pour être constante et égale à 6 tours/minute. De même, la vitesse NFp du plateau de formation de préforme est programmée pour varier de façon cyclique entre 0 et 10 tours/minute. On notera qu'une vitesse NFp nulle correspond au temps d'arrêt du plateau de formation de préforme nécessaire pour évacuer la préforme 30 une fois celle-ci achevée et pour réinitialiser la machine avant le redémarrage pour un nouveau cycle de formation. Ce temps d'arrêt est typiquement de l'ordre de 50s environ. A partir de ces vitesses NFs et NFp prédéfinies, l'opérateur pilote les vitesses NDF, NFI et NDI pour qu'elles vérifient les équations (a) à (c) 35 précitées. Les chronogrammes cycliques de ces vitesses vérifiant ces équations sont représentées sur la figure 2. 8 Sur la figure 2 est également représenté le chronogramme cyclique NTs qui représente le nombre de tours de nappe fibreuse qui s'accumule sur le dérouleur intermédiaire. Dans cet exemple, le pilotage des vitesses NDFI NFI et ND' permet de cumuler en permanence entre 2 et 5 10 tours de nappe fibreuse sur le dérouleur intermédiaire. Ainsi, grâce à la présence du dérouleur intermédiaire, REVENDICATIONS1. Procédé de formation par aiguilletage d'une préforme textile annulaire à partir d'une nappe fibreuse hélicoïdale, comprenant successivement : le déroulement d'une nappe fibreuse hélicoïdale (8) depuis un plateau horizontal de formation de nappe (6) animé d'une vitesse rotative NFs constante et prédéfinie sur un dérouleur intermédiaire horizontal (24) animé d'une vitesse rotative ND' et positionné sur un plateau intermédiaire horizontal (22) animé d'une vitesse rotative Nn ; le déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale depuis le dérouleur intermédiaire vers un dérouleur horizontal final (12) animé d'une vitesse rotative NDF; et le déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale depuis le 15 dérouleur final vers un plateau horizontal de formation de préforme (18) animé d'une vitesse rotative NFp variable et prédéfinie pour y subir un aiguilletage ; les vitesses ND', NF" et NDF étant pilotées de sorte que : NDF est proportionnelle à NFP ; 20 NFI = (NFs - NDF)/2 ; et ND' = (NFs + NDF)/2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le plateau de formation de nappe (6) et le plateau de formation de préforme (18) ont 25 des vitesses moyennes respectives qui sont égales. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel NDF = k x NFp OÙ k est un facteur constant ou variable prédéterminé correspondant à une régulation d'asservissement de la 30 quantité de nappe fibreuse hélicoïdale dans une goulotte de régulation (20) positionnée entre le dérouleur final (12) et le plateau de formation de préforme (18). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 comprenant en outre le comptage du nombre de tours de nappe fibreuse hélicoïdale déroulée sur le dérouleur intermédiaire. 10 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'aiguilletage de la nappe fibreuse hélicoïdale est interrompu à chaque fin de cycle de formation d'une préforme textile annulaire pour 5 permettre d'évacuer ladite préforme. 6. Machine d'aiguilletage circulaire (2) pour la mise en oeuvre du procédé de formation d'une préforme textile annulaire à partir d'une nappe fibreuse hélicoïdale (8) selon l'une quelconque des revendications 1 10 à 5, comprenant : un plateau horizontal de formation de nappe (6) destiné à former une nappe fibreuse hélicoïdale et animé d'une vitesse rotative NFs constante et prédéfinie ; un plateau intermédiaire horizontal (22) positionné sous le 15 plateau de formation de nappe et animé d'une vitesse rotative NFI ; un dérouleur intermédiaire horizontal (24) positionné sur le plateau intermédiaire et animé d'une vitesse rotative ND'; un dérouleur horizontal final (12) positionné sous le dérouleur intermédiaire et animé d'une vitesse rotative NDF ; et 20 un plateau horizontal de formation de préforme (18) positionné sous le dérouleur final et animé d'une vitesse rotative NFp variable et prédéfi nie. 7. Machine selon la revendication 6, comprenant en outre une 25 goulotte de régulation (20) du déroulement de la nappe fibreuse hélicoïdale positionné entre le dérouleur final (12) et le plateau de formation de préforme (18). 8. Machine selon l'une des revendications 6 et 7, dans laquelle 30 les dérouleurs intermédiaire (24) et final (12) comprennent chacun de deux portions courbes (26a, 26b; 14a, 14b) de convoyeur circulaire disposées en regard l'une de l'autre. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 35 dans laquelle le plateau de formation de préforme comprend une tête 11 d'aiguilletage animée d'un mouvement vertical de va-et-vient par rapport au plateau.