FR 3067475 A1 20181214 FR 1700615 A 20170609 Procédé et dispositif d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident par rapport à une direction de référence prédéterminée, en utilisant un ensemble de N voies de réception comportant des antennes directives pointant selon des directions de réception différentes et un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident associé. L'invention se situe dans le domaine de la goniométrie d'amplitude, et trouve une application particulière dans la détection de signaux radioélectriques émis par des radars. Le procédé de l'invention s'applique notamment pour la goniométrie à une dimension, pour l'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident dans un plan, en utilisant la puissance mesurée par un ensemble de voies de réception comprenant chacune une antenne directive de réception. Le principe appliqué est l'estimation d'un angle d'arrivée, définissant une direction d'arrivée, d'un signal radioélectrique à partir d'un nombre N de puissances x0,x1,....,xN_I des signaux délivrés par N voies de réception à antennes directives respectivement pointées dans des directions choisies du plan de détection, correspondant à des angles 00,01,---, ON-1 par rapport à une direction de référence prédéterminée. Le nombre N est a priori quelconque, en pratique N est en général compris entre 4 et 16. Cependant, dans certains cas de figure, la puissance rayonnée par un signal radioélectrique incident est faible, et même en utilisant dans la chaîne de réception des amplificateurs entre la sortie de chaque antenne et la mesure de puissance, il est possible que seules L voies de réception à antennes adjacentes, formant un sous-ensemble parmi les N voies de réception, délivrent une puissance supérieure ou égale au seuil de détection appliqué. En effet, lorsque la puissance rayonnée est faible, seules les voies de réception dont les antennes ont une direction proche de la direction incidente reçoivent une puissance supérieure au seuil de détection, les autres puissances étant inférieures à ce seuil, ne seront pas mesurées. Dans ce cas, les algorithmes classiques d'estimation de l'angle d'arrivée sont mis en défaut. Un problème analogue se pose avec l'emploi de mesureurs numériques à sous-échantillonnage dans un goniomètre d'amplitude. En effet, de tels mesureurs utilisent le sous-échantillonnage pour diminuer le débit et réaliser une analyse spectrale de signaux très large bande instantanée, de l'ordre de plusieurs GHz à plusieurs dizaines de GHz, mais cela entraîne des repliements de spectre dans la bande d'analyse spectrale. Par 2 conséquent, la fréquence mesurée est ambiguë et pour lever les ambiguïtés, plusieurs voies numériques ayant des fréquences différentes, comportant chacune une conversion analogique-numérique et une analyse spectrale, sont disposées en parallèle. Le nombre de signaux présents en parallèle peut alors dépasser la limite prévue. Une conséquence 5 est une absence de mesure de puissance sur certaines voies de réception et certains signaux. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention propose un procédé d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident par rapport à une direction de référence prédéterminée, en 10 utilisant un ensemble de N voies de réception comportant des antennes directives pointant selon des directions de réception différentes, seul un sous-ensemble d'au moins deux voies de réception à antennes adjacentes dudit ensemble d'antennes délivrant une puissance mesurée en réception dudit signal radioélectrique incident. Le procédé comprend étapes de: 15 - détermination d'un nombre de voies de réception délivrant une puissance mesurée formant ledit sous-ensemble, et d'un indice de référence correspondant à une première voie de réception dudit sous-ensemble, -sélection des puissances mesurées et obtention d'une valeur à attribuer aux puissances non mesurées pour former un signal de puissance complété à N échantillons, 20 - calcul par application d'une transformation de Fourier discrète audit signal de puissance complété d'au moins une valeur transformée parmi les valeurs transformées correspondant à une première, deuxième et troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, la première raie de fréquence correspondant à la fréquence zéro, 25 - application d'un estimateur de l'angle d'arrivée utilisant la ou les valeurs transformées calculées, ledit estimateur étant dépendant dudit indice de référence Avantageusement, le procédé de l'invention permet d'améliorer la précision d'estimation d'angle d'arrivée dans le cas où seul un sous-ensemble d'au moins deux voies de réception fournit des puissances mesurées, en utilisant des valeurs attribuées 30 aux puissances non mesurées qui sont optimisées en lien avec l'estimateur d'angle d'arrivée appliqué. Le procédé d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison. 3 La valeur à attribuer aux puissances non mesurées est une valeur non nulle, dépendant des indices des voies de réception dudit sous-ensemble et des puissances mesurées correspondantes. La valeur à attribuer aux puissances non mesurées dépend en outre d'une 5 fréquence mesurée du signal radioélectrique. La valeur à attribuer aux puissances non mesurées est sensiblement égale à une valeur moyenne de N puissances obtenues à partir d'au moins un diagramme de rayonnement correspondant à la puissance mesurée une antenne de voie de réception. Une pluralité de valeurs à attribuer aux puissances non mesurées est 10 préalablement obtenue par calcul ou par expérimentation, lesdites valeurs étant mémorisées dans une table. A l'étape de calcul est effectué le calcul de la valeur transformée correspondant à la deuxième raie de fréquence de la transformation de Fourier discrète, ladite valeur transformée étant un nombre complexe défini par un module et un argument. 15 L'estimateur est un premier estimateur, l'application dudit premier estimateur comprenant le calcul de l'argument de la valeur transformée calculée et la soustraction dudit argument à une valeur d'angle de référence. L'application d'un estimateur met en oeuvre au moins une valeur de coefficient transformé obtenu par application de la transformation de Fourier à un ensemble de 20 coefficients représentatif du sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée, la de coefficient transformé dépendant de l'indice de référence et du nombre de voies de réception dudit sous-ensemble. A l'étape de calcul est effectué en outre le calcul de la valeur transformée correspondant à la première raie de fréquence de la transformation de Fourier discrète, et 25 ledit estimateur est un deuxième estimateur, l'application dudit deuxième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées correspondant à la première et à la deuxième raies de fréquence, de ladite valeur à attribuer aux puissances non mesurées et de valeurs de coefficients transformés. L'étape de calcul est effectué en outre le calcul des valeurs transformées 30 correspondant respectivement à la première et à la troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, et l'estimateur est un troisième estimateur, l'application dudit troisième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées correspondant aux première, deuxième et troisième raies de fréquence, de ladite valeur attribuée aux puissances non mesurées et de valeurs de 35 coefficients transformés. 4 La valeur à attribuer aux puissances non mesurées est égale à zéro, et l'application d'un estimateur met en oeuvre au moins une valeur de coefficient transformé obtenu par application de la transformation de Fourier à un ensemble de coefficients représentatif du sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée, ladite 5 valeur de coefficient transformé dépendant de l'indice de référence et du nombre de voies de réception dudit sous-ensemble. A l'étape de calcul est effectué en outre le calcul des valeurs transformées correspondant respectivement à la deuxième et à la troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, et ledit estimateur est un quatrième estimateur, 10 l'application dudit quatrième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées correspondant aux deuxième et troisième raies de fréquence et de valeurs de coefficients transformés. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident par rapport à une direction de référence 15 prédéterminée, en utilisant un 'ensemble de N voies de réception comportant des antennes directives pointant selon des directions de réception différentes, seul un sous-ensemble d'au moins deux voies de réception à antennes adjacentes dudit ensemble d'antennes délivrant une puissance mesurée en réception dudit signal radioélectrique incident. Le dispositif comprend des modules adaptés à: 20 - déterminer un nombre de voies de réception délivrant une puissance mesurée formant ledit sous-ensemble, et un indice de référence correspondant à une première voie de réception dudit sous-ensemble, -sélectionner des puissances mesurées et obtenir une valeur à attribuer aux puissances non mesurées pour former un signal de puissance complété à N échantillons, 25 - calculer par application d'une transformation de Fourier discrète audit signal de puissance complété au moins une valeur transformée parmi les valeurs transformées correspondant à une première, deuxième et troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, la première raie de fréquence correspondant à la fréquence zéro, 30 - appliquer un estimateur de l'angle d'arrivée utilisant la ou les valeurs transformées calculées, ledit estimateur étant dépendant dudit indice de référence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 35 - la figure 1 illustre schématiquement un système de goniométrie à N=6 antennes dans un plan dans lequel est défini un angle d'arrivée 0 d'un signal radioélectrique; 5 - la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée général ; - la figure 3 est un schéma synoptique d'un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée mettant en oeuvre un procédé d'estimation d'angle d'arrivée selon un premier mode de 5 réalisation ; - la figure 4 est un schéma synoptique d'un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée mettant en oeuvre un procédé d'estimation d'angle d'arrivée selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 5 est un schéma synoptique d'un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée 10 mettant en oeuvre un procédé d'estimation d'angle d'arrivée selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 6 est un schéma synoptique d'un dispositif d'estimation d'angle d'arrivée mettant en oeuvre un procédé d'estimation d'angle d'arrivée selon un quatrième mode de réalisation. 15 La figure 1 illustre schématiquement dans un plan un système de goniométrie à N=6 antennes directives, notées Ao à A5, chacune ayant une direction de pointage associée et faisant partie d'une voie de réception comme expliqué ci-dessous. Chaque direction de pointage est respectivement caractérisée par un angle associé 00 à 05, défini par rapport à une direction de référence prédéterminée. Dans l'exemple, la direction de 20 référence prédéterminée est la direction de l'axe X du repère (X,Y) du plan. De manière plus générale, un nombre N quelconque d'antennes A0,...An, AN -1 est considéré. Les directions de pointage des antennes sont régulièrement réparties angulairement sur Q=360°, l'exemple de la figure 1 montre 6 antennes pointées tous les 25 60°. En pratique, la répartition angulaire présente une tolérance, par exemple de quelques degrés. Des directions de pointages des antennes irrégulières ne se prêtent pas à l'emploi de la Transformée de Fourier Discrète tel que décrit ci-après. Une adaptation spécifique est néanmoins envisageable. 30 Le signal radioélectrique incident S de l'exemple schématique de la figure 1 arrive avec un angle d'arrivée 0 par rapport à la direction de référence prédéterminée. Les antennes A0 à A5 sont des antennes directives ayant de préférence les mêmes caractéristiques de fonctionnement. Chacune des antennes A, reçoit une puissance rayonnée PR. Comme illustré à la 35 figure 2, chaque antenne An est branchée en entrée d'un module de mesure de puissance 10, comportant une chaîne de réception 12, pouvant comporter notamment des 6 amplificateurs. La chaîne de réception 12, est suivie d'un module de mesure de puissance 14e, fournissant en sortie une puissance mesurée xn lorsque cette puissance est supérieure à un seuil de détection prédéterminé. L'ensemble formé par une antenne An et le module de mesure de puissance 1 on 5 correspondant forme une voie de réception, qui délivre ou non une puissance mesurée. Le seuil de détection est lié à la puissance de bruit en fin de chaîne de réception et est choisi, de manière classique, pour la qualité de la détection avec des probabilités de fausse alarme et de détection ou pour la précision des mesures à réaliser, par exemple il est souvent compris entre 16 et 24dB. 10 Les puissances mesurées sont fournies à un module 20 d'estimation de la direction d'arrivée, mettant en oeuvre les divers modes de réalisation du procédé de l'invention. L'invention s'applique en particulier dans le cas de figure où seul un sous-ensemble de L voies de réception, avec L>1, comportant des antennes adjacentes parmi 15 les N voies de réception fournit une puissance mesurée, alors que N-L voies de réception ne fournissent pas de puissance mesurée. Par exemple, dans la figure 1, seules les voies de réception des antennes A5, A0, A1 et A2 fournissent une valeur de puissance mesurée x5, x0, , x2 , les voies de réception des antennes A3 et A4 ne fournissant pas de puissance mesurée. Dans ce cas, N=6, L=4. 20 Le module 20 d'estimation de la direction d'arrivée est adapté à calculer une valeur d'angle 'à qui est une estimation de la valeur de l'angle d'incidence 19 du signal radioélectrique incident S. Le module 20 d'estimation de la direction d'arrivée est par exemple mis en oeuvre par un dispositif programmable, comportant un ou plusieurs processeurs, aptes à 25 exécuter des instructions de code exécutable lorsque le dispositif programmable est mis sous tension, et un module de stockage de données, en particulier d'instructions de code exécutable. Selon une variante, le dispositif programmable mettant en oeuvre le module 20 est réalisé sous forme de carte programmée de type ASIC ou FPGA. Il est à noter qu'en théorie, lorsque toutes les N antennes de réception A, 30 fournissent une puissance mesurée, l'angle d'arrivée du signal radioélectrique incident peut être estimé de la manière suivante : Ô = Arctg N-I (N-1 X - sin 19' Arg xn - eie' (eq 1) Ln.ox, - cos on , = \ n=0 7 où Arctg() est la fonction trigonométrique arc tangente, et Arg() est l'argument d'un nombre complexe, et e'°" est le nombre complexe d'argument 0,, et de module 1. Les antennes de réception ont des directions réparties uniformément sur ce qui s'écrit : 5 On= 00+n2Ir (eq 2) En combinant les équations (eq 1) et (eq 2) on obtient : ( N-1 i(Oo+n 2e) (N-1 2n- = Arg x' - e = 190 Arg Ix'- e'' (eq 3) \' n=0 n=0 La transformation de Fourier discrète du signal x0,x1 , pour une raie de fréquence d'indice fréquentiel k compris entre 0 et N-1, s'écrit : N-1 -1-27rkn 10 X k =EX n - e N (eq 4) n=0 La transformation de Fourier discrète fournit des valeurs transformées correspondant à N raies de fréquence, la première raie de fréquence correspondant à l'indice fréquentiel 0, la deuxième raie de fréquence à l'indice fréquentiel 1, la troisième raie de fréquence à l'indice fréquentiel 2 et plus généralement la nième raie de fréquence 15 correspond à l'indice n-1. A partir d'un signal x0,.x1 on obtient une valeur transformée X k pour chaque raie de fréquence d'indice k L'équation (eq 3) s'écrit en fonction de la transformation de Fourier de discrète pour la raie de fréquence d'indice fréquence k=1 : 20 Ô = 00 - Arg(X1) (eq 5) L'estimateur théorique de l'angle d'arrivée est donné par la formule (eq 5) ci-dessus. L'angle 00 est utilisé comme angle de référence, et c'est l'angle formé par la direction de la première antenne de l'ensemble d'antennes avec la direction de référence. Cependant, l'invention se situe dans le contexte où le signal x0,x1.....,XN_lest 25 parcellaire, seul un sous-ensemble de puissances mesurées étant disponibles. On note L le nombre d'antennes adjacentes fournissant une puissance mesurée, et P l'indice de la première antenne du sous-ensemble dans un sens de parcours de l'ensemble d'antennes, par exemple le sens des aiguilles d'une montre. L'indice P est appelé indice de référence. 8 Le sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée est alors formé des antennes d'indices : I = {P, (P +1) mod N . . , (P + L - 1)mod N} où mod désigne l'opérateur modulo. En reprenant l'exemple ci-dessus en référence à la figure 1, lorsque seules les 5 antennes A5, Ao, A1 et A2 fournissent une valeur de puissance mesurée, L=4 et I = {5 ,0 ,1,2} La figure 3 illustre schématiquement un dispositif 30 d'estimation d'un angle d'arrivée selon un premier mode de réalisation, mettant en oeuvre un premier mode de réalisation du procédé d'estimation d'un angle d'arrivée. 10 Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, une valeur A non nulle est attribuée aux puissances non mesurées. La valeur A, à attribuer aux puissances non mesurées, est lue dans une table 32, et elle est sensiblement égale à la valeur moyenne de puissance, en unité linéaire, qui aurait été obtenue si les N puissances avaient pu être mesurées sur chaque antenne. 15 La table 32 des valeurs à attribuer aux puissances non mesurées est construite préalablement et mémorisée, comme expliqué plus en détail ci-après, lors d'une étape préalable de calcul de la table des valeurs à attribuer aux puissances non mesurées, en fonction du diagramme de rayonnement de chaque antenne de l'ensemble d'antennes. La valeur A à attribuer aux puissances non mesurées est déterminée en fonction 20 des valeurs de puissances mesurées et des indices associés, ainsi que d'une valeur de fréquence estimée J, de manière à permettre de traiter une large bande de fréquence, typiquement de plusieurs octaves. La fréquence du signal radioélectrique incident est estimée par un module 34 d'estimation de fréquence, selon les principes et méthodes connus dans l'état de la 25 technique, en fonction du type de récepteurs, numériques ou analogiques, utilisés. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, le procédé d'estimation d'angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident met en oeuvre un module de contrôle 36 qui détermine l'indice P de la première antenne dans le sens de parcours fournissant une puissance mesurée, et le nombre L. 30 Le module de contrôle 36 commande la sélection, par des sélecteurs 38, des valeurs de puissances correspondantes, txp,x(p+oniod N - X(P+L-1)mod NI pour transmission en entrée d'un module de calcul de transformation de Fourier discrète 40. Les puissances correspondantes en entrée du module de transformation de Fourier discrète 40 sont notées tx.'p Xi(P+I)mod N 1---,Xt (P+L-I)mod N 9 Le module de contrôle 36 commande la sélection de la valeur à attribuer aux puissances non mesurées A lue dans la table 32, en fonction, de la valeur de fréquence estimée par le module 34, J, des indices P, ...(P + L -1) mod N des puissances mesurées et des puissances mesurées correspondantes. 5 Les valeurs de puissance non mesurées sont mises à la valeur A: = ,P,xp,(P+ 1) modN,x(p+i)mod N,...,(P+ L-1) mod N , x(p+L_1)mod N) je I (eq 6) Dans une variante simplifiée, même si le nombre L est supérieur à 2, la valeur A est sélectionnée seulement en fonction des indices P et (P+1)modN et des puissances x et x(P+1)modN correspondantes. 10 Ainsi, à l'issue des étapes mises en oeuvre par le module de contrôle 36, un signal de puissance complété {x'0 ,x'/ x'N__/} est fourni en entrée du module de calcul de la transformation de Fourier 40. Le module 40 met en oeuvre le calcul d'une valeur transformée correspondant à la raie de fréquence d'indice fréquentiel k=1, selon la formule suivante : N-12n.n 15 (eq 7) n=0 Ensuite le module 42 de mise en oeuvre d'un estimateur d'angle d'arrivée met un oeuvre le premier estimateur suivant : = 90 - ArgX; (eq 8) Ce premier estimateur fournit un résultat sensiblement équivalent au résultat fourni 20 par l'estimateur théorique applicable lorsque les N voies de réception fournissent des puissances mesurées, en utilisant la valeur transformée X; d'indice 1 dans le domaine de Fourier. La formule (eq 8) du premier estimateur est obtenue comme expliqué ci-dessous. En effet, si on introduit dans les calculs un coefficient multiplicateur cn(P,L), 25 représentatif du sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée, égal à 1 pour les indices n e / pour lesquels les voies de réception à antennes adjacentes fournissant une puissance mesurée, et 0 sinon, le signal de puissance complété peut s'écrire : x'. = x' - c'(P,L)+ y, - (1-c ,(P, L)) pour n {o,...,N -1} (eq 9) 30 Avec yn = A pour tout indice n. Dans le domaine de la transformation de Fourier : 10 Xk =Yk +(Xk -Yk)0 Ck (P, L) (eq 10) Où désigne l'opération de convolution circulaire, Xi,, Yk, Ck (P, L) sont respectivement les transformées de Fourier discrètes d'indice k des signaux discrets xn,y',c,(P,L). 5 Lorsqu'on choisit d'attribuer la valeur A constante aux puissances non mesurées, les valeurs transformées par transformation de Fourier correspondant à {y, = A,0 n REVENDICATIONS1.- Procédé d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal radioélectrique incident par rapport à une direction de référence prédéterminée, en utilisant un ensemble de N voies de réception comportant des antennes directives (A0,.. .A, ..., AN-1) pointant selon des directions (00,..., ) de réception différentes, seul un sous-ensemble d'au moins deux voies de réception à antennes adjacentes dudit ensemble d'antennes délivrant une puissance mesurée en réception dudit signal radioélectrique incident (S), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de: - détermination d'un nombre (L) de voies de réception délivrant une puissance mesurée formant ledit sous-ensemble, et d'un indice (P) de référence correspondant à une première voie de réception dudit sous-ensemble, -sélection des puissances mesurées (xp,x(p+i)mod N '.- X(P+L-1)modN ) et obtention d'une valeur (A) à attribuer aux puissances non mesurées pour former un signal de puissance complété ({x'0 ,x'1 à N échantillons, - calcul par application d'une transformation de Fourier discrète audit signal de puissance complété d'au moins une valeur transformée (Xo' , X'2) parmi les valeurs transformées correspondant à une première, deuxième et troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, la première raie de fréquence correspondant à la fréquence zéro, - application d'un estimateur (Ô) de l'angle d'arrivée utilisant la ou les valeurs transformées (Xo', X;, X; ) calculées, ledit estimateur étant dépendant dudit indice de référence (P). 2.- Procédé d'estimation selon la revendication 1, dans lequel ladite valeur (A) à attribuer aux puissances non mesurées est une valeur non nulle, dépendant des indices (P,(P +1)modN,...,(P + L-1)modN) des voies de réception dudit sous-ensemble et des puissances mesurées (xp, X(p+i)mod N 5"-> X(P+L-I)mod N ) correspondantes. 3.- Procédé d'estimation selon la revendication 2, dans lequel ladite valeur (A) à attribuer aux puissances non mesurées dépend en outre d'une fréquence mesurée ( )du signal radioélectrique. 19 4.- Procédé d'estimation selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ladite valeur (A) à attribuer aux puissances non mesurées est sensiblement égale à une valeur moyenne de N puissances obtenues à partir d'au moins un diagramme de rayonnement 5 correspondant à la puissance mesurée une antenne de voie de réception. 5.- Procédé d'estimation selon les revendications 2 à 4, dans lequel une pluralité de valeurs (A) à attribuer aux puissances non mesurées est préalablement obtenue par calcul ou par expérimentation, lesdites valeurs étant mémorisées dans une table (32). 6.- Procédé d'estimation selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel à l'étape de calcul est effectué le calcul de la valeur transformée ( X; ) correspondant à la deuxième raie de fréquence de la transformation de Fourier discrète, ladite valeur transformée étant un nombre complexe défini par un module et un argument. 7.- Procédé d'estimation selon la revendication 6, dans lequel ledit estimateur est un premier estimateur, l'application dudit premier estimateur comprenant le calcul de l'argument de la valeur transformée calculée et la soustraction dudit argument à une valeur d'angle de référence ( 00). 20 8.- Procédé d'estimation selon la revendication 6, dans lequel l'application d'un estimateur met en oeuvre au moins une valeur (Ck (P,L) ) de coefficient transformé obtenu par application de la transformation de Fourier à un ensemble de coefficients représentatif du sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée, 25 ladite valeur de coefficient transformé dépendant de l'indice de référence (P) et du nombre (L) de voies de réception dudit sous-ensemble. 9.- Procédé d'estimation selon la revendication 8, dans lequel à l'étape de calcul est effectué en outre le calcul de la valeur transformée ( X0) correspondant à la première 30 raie de fréquence de la transformation de Fourier discrète, et dans lequel ledit estimateur est un deuxième estimateur, l'application dudit deuxième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées correspondant à la première et à la deuxième raies de fréquence, de ladite valeur à attribuer aux puissances non mesurées et de valeurs de coefficients transformés. 10 15 20 10.- Procédé d'estimation selon la revendication 8, dans lequel à l'étape de calcul est effectué en outre le calcul des valeurs transformées (X0' , X; ) correspondant respectivement à la première et à la troisième raies de fréquence de la transformation de 5 Fourier discrète, et dans lequel ledit estimateur est un troisième estimateur, l'application dudit troisième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées (Xo. ,X;,X.2) correspondant aux première, deuxième et troisième raies de fréquence, de ladite valeur attribuée aux puissances non mesurées et de valeurs 10 de coefficients transformés. 11.- Procédé d'estimation selon la revendication 1, dans lequel ladite valeur à attribuer aux puissances non mesurées est égale à zéro, et dans lequel l'application d'un estimateur met en oeuvre au moins une valeur de coefficient transformé (Ck (P,L)) 15 obtenu par application de la transformation de Fourier à un ensemble de coefficients représentatif du sous-ensemble d'antennes fournissant une puissance mesurée, ladite valeur de coefficient transformé dépendant de l'indice de référence (P) et du nombre (L) de voies de réception dudit sous-ensemble. 20 12.- Procédé d'estimation selon la revendication 11, dans lequel à l'étape de calcul est effectué en outre le calcul des valeurs transformées (X;,X; ) correspondant respectivement à la deuxième et à la troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, et dans lequel ledit estimateur est un quatrième estimateur, l'application dudit 25 quatrième estimateur comprenant le calcul de l'argument d'un terme dépendant des valeurs transformées (X;,X; ) correspondant aux deuxième et troisième raies de fréquence et de valeurs de coefficients transformés. 13.- Dispositif (30, 50, 60, 70) d'estimation d'un angle d'arrivée d'un signal 30 radioélectrique incident par rapport à une direction de référence prédéterminée, en utilisant un ensemble de N voies de réception comportant des antennes directives (A0,...An, ..., AN-1) pointant selon des directions (8 6en,...,ON_I) de réception différentes, seul un sous-ensemble d'au moins deux voies de réception à antennes adjacentes dudit ensemble d'antennes délivrant une puissance mesurée en réception dudit signal 21 radioélectrique incident (S), caractérisé en ce qu'il comprend des modules (36, 38n, 40, 42) adaptés à: - déterminer un nombre (L) de voies de réception délivrant une puissance mesurée formant ledit sous-ensemble, et un indice (P) de référence correspondant à une 5 première voie de réception dudit sous-ensemble, -sélectionner des puissances mesurées (xp,x(p+1)modN,'",X(P+L-1)modN ) et obtenir une valeur (A) à attribuer aux puissances non mesurées pour former un signal de puissance complété (Ix'0,x'1,...,x'N_Il) à N échantillons, - calculer par application d'une transformation de Fourier discrète audit signal de 10 puissance complété au moins une valeur transformée (Xo' , X;,,1/2) parmi les valeurs transformées correspondant à une première, deuxième et troisième raies de fréquence de la transformation de Fourier discrète, la première raie de fréquence correspondant à la fréquence zéro, - appliquer un estimateur (Ô) de l'angle d'arrivée utilisant la ou les valeurs 15 transformées calculées, ledit estimateur étant dépendant dudit indice de référence (P).