FR 3074593 A1 20190607 FR 1761541 A 20171201 Bande podotactile, ensemble de bandes podotactiles, et systeme en comprenant [001] L'invention concerne le domaine des bandes podotactiles, des ensembles de bandes podotactiles, et des systemes en comprenant. [002]Dans les lieux publics, it y a un fort besoin de connaitre et comprendre la presence et les flux de &placement des usagers. De nombreux systemes ont 6t6 proposes, qui sont dans ('ensemble tres complexes a mettre en ceuvre. Par exemple, on peut pi-ex/oft d'installer des cameras, mais ce sont des materiels couteux, peu adaptes a etre installes a l'exterieur dans des conditions climatiques pouvant etre difficiles, susceptibles d'être soumis a vandalisme, et necessitant une maintenance importante. [3] De nombreux lieux publics sont equipes avec des bandes podotactiles. De telles bandes podotactiles sont classiquement disposees au sol, et assistent les personnes lors de leurs &placements. En ce qui concerne les personnes assistees, it peut s'agir notamment des personnes mal-voyantes. Les bandes podotactiles sont disposees a proximite d'endroits dangereux, par exemple au bord des routes ou des quais de voies de chemin de fer. Elles comportent alors un relief detectable par les pieds de la personne mal-voyante, ce qui lui fournit une information quant a la possibilite de la presence a proximite d'un endroit dangereux. D'autres bandes podotactiles comprennent des bandes de guidage, que la personne mal-voyantes peut suivre avec une canne, afin d'être guidee vers une destination. Toutefois, ces produits peuvent aussi etre utiles a tout un chacun, en formant psychologiquement une barriere a ne pas &passer, et par leur revetement anti-derapant. [4] Selon un premier aspect, ('invention a pour objet une bande podotactile adapt& a etre integree a un sol, et comprenant : - une couche surfacique podotactile comprenant une surface exterieure superieure adapt& a etre en contact direct avec l'usager qui lui passe dessus, - un systeme electronique solidaire de la couche surfacique podotactile et comprenant au moins un systeme de liaison electrique a l'exterieur. [005] Grace a ces dispositions, on instrumente des bandes podotactiles, qui sont de toute fawn presentes dans de nombreux lieus publics, pour int6ragir de maniere electronique avec les usagers. [006] Selon une realisation, la surface exterieure superieure presente une forme tridimensionnelle en relief. [007] Selon une realisation, la forme tridimensionnelle en relief comprend au moins une, et notamment une pluralite de, bande longitudinale de guidage. [8] Selon une realisation, la forme tridimensionnelle en relief comprend au moins un, et notamment une pluralite de, plot. 40 [9] Selon une realisation, le systeme electronique comprend : au moins une, et notamment une pluralite de, diode electro-luminescente adaptee, lorsqu'activee, a emettre de la lumiere, la couche surfacique podotactile etant au moins partiellement translucide pour permettre le passage de ladite lumiere au-dela de la surface exterieure sup6rieure, 45 un processeur adapte pour commander ('activation de la diode electro-luminescente. 2 [10] Selon une realisation, le processeur est adapte pour commander l'une et/ou l'autre des caracteristiques suivantes une intensite lumineuse de la diode electro-luminescente, 5 une couleur de la diode electro-luminescente, une sequence temporelle d'activation/desactivation de la diode electro-luminescente. [11] Selon une realisation, la disposition spatiale des diodes electroluminescentes est en relation avec la forme tridimensionnelle en relief. 10 [12] Selon une realisation, au moins un plot, notamment une pluralite de plots, voire chaque plot, est associe a au moins une diode electro-luminescente. [13] Selon une realisation, le systeme electronique comprend un systeme de reception d'informations. 15 [14] Selon une realisation, le systeme de reception d'informations comprend un capteur adapte pour detecter l'usager qui passe sur la bande podotactile. [15] Selon une realisation, le systeme de reception d'informations comprend un module informatise de 20 reception adapte pour recevoir une information depuis un module informatise exterieur. [16] Selon une realisation, le processeur est adapte pour commander ('activation de la diode electroluminescente en fonction d'une information recue au systeme de reception d'informations. 25 [017] Selon une realisation, le systeme electronique comprend une memoire adapt& pour stocker une information recue via le systeme de reception d'informations. [18] Selon une realisation, le systeme de liaison electrique est adapte pour connecter la bande podotactile a une source d'alimentation electrique exterieure. 30 [19] Selon une realisation, le systeme de liaison electrique est adapte pour connecter la bande podotactile a une source d'information ext6rieure. [20] Selon une realisation, le systeme electronique comprend au moins un systeme de communication sans fil 35 avec un module electronique exterieur a la bande podotactile. [21] Selon une realisation, le module electronique exterieur est un boitier individuel porte par l'usager, et comprenant au moins une information d'identification du boitier individuel et/ou de l'usager. [022] Selon une realisation, le systeme electronique est adapte pour recevoir, stocker, traiter, pendre en compte et/ou emettre une information relative a une position, une orientation, un &placement et/ou une direction de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. [023] Selon un autre aspect, ('invention se rapporte a un ensemble de telles bandes podotactiles. [024] Selon une realisation, les systemes electroniques des differentes bandes podotactiles sont adaptes pour s'echanger des informations. 3 [025] Selon un autre aspect, l'invention se rapporte a un systeme comprenant au moins un tel ensemble de bandes podotactiles, et un boitier individuel porte par un usager, comprenant au moins une information 5 d'identification du boitier individuel et/ou de l'usager, comprenant un module electronique adapte pour communiquer avec le systeme electronique d'au moins une bande podotactile, et notamment de chaque bande podotactile, de ('ensemble de bandes podotactiles. [026]On decrit maintenant brievement les figures des dessins. [27] La figure 1 represente schematiquement un ensemble de bandes podotactiles selon un premier exemple de realisation. [28] La figure 2 est une vue de detail d'une bande podotactile selon un deuxieme exemple de realisation. [29] La figure 3 est une vue de detail d'un exemple de realisation de plot equipant les bandes podotactiles des figures 1 ou 2. [30] La figure 4 est une vue en perspective de dessous d'une bande podotactile selon un troisieme exemple de 20 realisation. [31] La figure 5 represente en perspective partiellement une bande podotactile selon un quatrieme exemple de realisation. 25 [032] La figure 6 represente en vue de dessus une bande podotactile selon un cinquieme exemple de realisation. [033] La figure 7 represente schematiquement un boitier usager. [034]La figure 8 est une vue schernatique de dessus d'un exemple de systeme comprenant des bandes 30 podotactiles ou ensembles de bandes podotactiles. [035] La figure 9 est une vue schematique d'un systeme electronique. [036]Ci-apres un exposé detaille de plusieurs modes de realisation de l'invention assorti d'exemples et de 35 reference aux dessins. Sur les dessins, une meme reference d6signe des elements identiques ou similaires. [37] La figure 1 represente un exemple de realisation d'une bande podotactile 1 integree a un sol 2. En pratique, sur la figure 1, it s'agit d'un ensemble 3 de quatre bandes podotactiles similaires juxtaposees. Comme visible, selon cet exemple, chaque bande podotactile a une forme rectangulaire. D'autres formes sont possibles. [38] Comme visible sur la figure 1, et plus particulierement sur la figure 2, qui represente une vue de detail d'un autre mode de realisation, la bande podotactile 1 comprend une couche surfacique podotactile 4. La couche surfacique podotactile 4 comprend une surface exterieure superieure 5 en contact direct avec l'usager qui lui passe dessus. 10 15 40 45 [039] II est mentionne ici l'usager qui lui > dessus pour faire reference a la fois au pieton, qui lui marche dessus, ou au fauteuil roulant, qui lui roule dessus, au moins. 4 [40] La couche surfacique podotactile est d'epaisseur fine par rapport a ses dimensions de longueur et de largeur. Elle est dans un materiau adapts pour son utilisation, notamment souvent en exterieur en etant soumise 5 a des conditions climatiques. La surface exterieure superieure 5 est notamment anti-derapante par constitution ou traitement. [41] L'integration de la bande podotactile au sol se fait de maniere a garantir ('adhesion de celle-ci au sol, en vue aussi de limiter les deteriorations dues a l'usure ou par vandalisme. On peut utiliser tout type de fixation 10 approprie. [42] Comme c'est visible sur la figure 1 et la figure 2, dans ce mode de realisation, la surface exterieure superieure 5 presente une forme tridimensionnelle en relief. 15 [043] Dans le mode de realisation represents sur ces figures, la forme tridimensionnelle en relief comprend un plot 6. Le plot 6 fait saillie par rapport a une zone plane 7 de la surface exterieure superieure 5. Dans cet exemple, le plot a une g6om6trie a sym6trie de revolution. II comporte une base circulaire. II a une forme bomb6e. 20 [044] Dans le cas present, ou la forme tridimensionnelle en relief comprend plusieurs plots 6, les plots peuvent etre agenc6s de maniere ordonn6e. Par exemple, ils sont dispos6s en plusieurs lignes. Les lignes sont paralleles entre elles. Les lignes sont inclinees par rapport a ('orientation des bords de la bande podotactile. Les plots sont par exemple disposes aux intersections d'un r6seau de deux series de lignes imaginaires qui se croisent, par exemple a angle droit. 25 [45] La bande podotactile 1 comprend egalement un systeme electronique 8. Celui-ci est visible sur la figure 5, correspondant a un autre mode de realisation. Le systeme electronique 8 est solidaire de la couche surfacique podotactile 4. Par > juxtaposes. Une telle description peut aussi etre faite pour des motifs en forme de ou tout autre motif approprie. [53] Le systerne electronique 8 comprend egalement au moins un systerne de liaison electrique 12 a l'exterieur. Le systerne de liaison electrique 12 peut etre filaire et/ou sans fil. 35 [54] Par exemple, le systerne de liaison electrique 12 est adapts pour connecter la bande podotactile a une source d'alimentation electrique exterieure. II peut s'agir d'une connection filaire. Alternativement, it peut s'agir d'une alimentation sans contact, comme on en utilise dans les etiquettes RFID. Toutefois, le systerne electronique 8 peut ne pas comprendre de systerne de liaison electrique 12 pour connecter la bande podotactile a 40 une source d'alimentation electrique exterieure, par exemple si le systerne electronique 8 comporte ou a acces a une batterie. [55] Par exemple, le systerne de liaison electrique 12 est adapts pour connecter la bande podotactile a une source d'information exterieure. Une telle realisation sera d6crite de maniere plus detainee ci-apres. 45 [056] Selon une realisation, le systerne electronique 8 comprend un systerne de reception d'informations 13. Le systerne de reception d'informations 13 peut par exemple comprendre un capteur 15 adapts pour detecter 6 l'usager qui passe sur la bande podotactile. On peut par exemple envisager un capteur de masse, ou un capteur de proximite, ou autre. 5 [057] Le systeme electronique 8 peut comprendre une memoire 14 adapt& pour stocker une information reoue via le systeme de reception d'informations 13. Par exemple, le systeme de reception d'informations 13 peut detecter le passage d'un usager sur la bande podotactile 1. Le processeur 11 peut compter les passages, et stocker dans la memoire 14 une information relative au nombre de passages. 10 [058] En variante ou en complement, le systeme de reception d'informations 13 comprend un module informatise de reception 16 adapts pour recevoir une information depuis un module informatise exterieur 17. La transmission de ('information peut etre faite de maniere filaire ou sans fil. [59] Selon un exemple de realisation, le module informatise exterieur 17 fait partie d'un boitier propre a un 15 usager. Ainsi, le module informatise exterieur 17 stocke au moins une information relative a l'usager, comme, par exemple, un identifiant. Le module informatise exterieur 17 peut par exemple stocker plusieurs informations relatives a l'usager, comme par exemple le nom, le pr6nom, le sexe, l'adresse, ou autres donn6es personnelles. On peut par exemple envisager un boitier tel que ceux déjà utilises par les personnes en situation de handicap comme assistant compagnon. 20 [60] Selon un exemple de realisation, le processeur 11 est programme pour commander ('activation de la diode electro-luminescente 9 en fonction d'une information reoue au systeme de reception d'informations 13. Par exemple, le module informatise exterieur 17 transmet au processeur 11 une information qui, trait& par le processeur 11, active la diode electro-luminescente 9, ou une instruction d'activation de la diode electro- 25 luminescente 9. [61] Le processeur 11 du systeme electronique 8 est programme pour recevoir, stocker, traiter, prendre en compte et/ou emettre une information relative a une position, une orientation, un &placement et/ou une direction de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. 30 [62] Par exemple, le processeur 11 du systeme electronique 8 est programme pour recevoir, stocker, traiter, prendre en compte et/ou emettre une information. L'information peut etre relative a une position de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. L'information peut etre relative a une orientation de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou 35 d'un usager. L'information peut etre relative a un &placement de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. L'information peut etre relative a une direction de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. [63] L'invention a ci-dessus 6tait presentee en r6f6rence a une bande podotactile la d'eveil a la vigilance, telle 40 que repr6sent6e sur les figures 1 a 3 selon divers modes de realisation. [64] Selon une autre realisation, on prevoit une bande podotactile 1b de guidage, telle que represent& par exemple sur la figure 4. Dans une telle bande podotactile, la forme tridimensionnelle en relief comprend au moins une bande longitudinale de guidage 18. Sur le schema, on a represents dans ce mode de realisation trois bandes 45 longitudinales de guidage 18. Ces bandes sont allongees selon une direction longitudinale, et ont une forme cooperant avec l'extremite de la canne d'un mal-voyant pour guider celui-ci selon une direction longitudinale. 7 Cette bande peut egalement comporter un systeme electronique comprenant une ou plusieurs diodes electroluminescentes, comme decrit plus haut. 5 [065] Selon une autre realisation, comme represents a la figure 6, on prevoit une bande podotactile 1c dont le systeme electronique ne comprend pas de diodes electroduminescentes. [66] Comme represents sur la figure 1, on peut prevoir de juxtaposer plusieurs bandes podotactiles 1 pour former un ensemble de bandes podotactiles. 10 [67] Dans un tel cas, on peut prevoir par exemple que les systemes electroniques des differentes bandes podotactiles sont programmes pour s'echanger des informations. On prevoit ainsi une connexion filaire ou sans fil entre differentes bandes podotactiles. On peut d'ailleurs prevoir, dans un mode de realisation ou les bandes podotactiles 1 sont reliees electriquement a un objet exterieur, que relier une bande podotactile a ('objet exterieur 15 se fait par l'intermediaire de bandes podotactiles intermediaires. Ce peut etre par exemple le cas pour ('alimentation en energie des bandes podotactiles. Ce peut etre aussi le cas si, par exemple, les bandes podotactiles transmettent des informations a un objet exterieur. Dans ce cas, l'information peut etre associee a un identifiant de la bande podotactile. Ce peut etre aussi le cas si, par exemple, un objet exterieur transmet des informations a un ensemble de bandes podotactiles. Dans ce cas egalement, differentes parties de l'information 20 peuvent etre associees a differents identifiants de bandes podotactiles. [68] La figure 8 represente schematiquement un systeme installs dans une gare. La description ci-dessous d'un cas particulier d'utilisation n'est pas limitative, et d'autres systemes peuvent etre concus. La gare 19 comprend une ou plusieurs entrees 20 (une entree 20 repr6sent6e figure 8), un ou plusieurs services 21, tel que 25 des magasins, des WCs, ..., et un ou plusieurs quais 22. Chaque service 21 est un lieu ferme accessible par une entrée 23 respective. [69] Selon cet exemple de realisation, chaque entrée 20, 23 est dotee d'une ou plusieurs bandes podotactiles 1c. On utilise ici notamment une bande podotactile 1c comme decrit ci-dessus en relation avec la figure 6. La 30 bande podotactile 1c est munie d'un capteur 15 adapt& pour detecter le passage d'un usager. Ainsi, la bande podotactile 1 c peut determiner le nombre de personnes passant a son niveau, que ce soit pour entrer ou sortir de la gare, et/ou pour entrer/sortir d'un service. On notera que, de preference, ('ensemble des entrees/sorties d'un perimetre ferm6 sera equips de bandes podotactiles lc permettant ce comptage. 35 [070] Dans cet exemple, la bande podotactile 1c a ('entree 20 de la gare peut egalement comporter un module informatis6 de reception 16 adapt6 pour recevoir une information en provenance d'un module informatis6 exterieur 17, tel que notamment un boitier utilise par une personne en situation de handicap. Le processeur 11 de la bande podotactile 1c a ('entree 20 de la gare est programme pour detecter la presence d'un boitier utilise par une personne en situation de handicap, et traiter cette information. Le traitement de l'information peut par 40 exemple declencher une alerte. En terme d'alerte, it peut s'agir de tout type d'alerte, comme un message sonore ou visuel, local ou a distance. Notamment, la bande podotactile 1c a ('entree 20 de la gare peut comporter un moyen de communication 24 (sans fil ou filaire) vers un systeme informatique externe, notamment celui d'un organisme de gestion de la gare. L'organisme de gestion de la gare peut ainsi recevoir ('alerte, et declencher ('action appropriee, par exemple la prise en charge de la personne en situation de handicap par du personnel. 45 [071] Dans cet exemple, on prevoit egalement des bandes podotactiles de guidage 1 b assemblees en continu de la bande podotactile 1 c a ('entree 20 de la gare vers differentes destinations, notamment les entrées 23 des 8 services 21 et/ou les quais 22. On note qu'il existe aussi des bandes podocatiles de guidage et de croisement. Les bandes podotactiles de guidage lb peuvent etre connectees a un systeme informatique externe, notamment celui d'un organisme de gestion de la gare. Le systeme informatique externe peut transmettre une information 5 aux bandes podotactiles de guidage 1 b, pour traitement par leur processeur respectif. Par exemple, en cas d'imminence de depart d'un train depuis le quai 3, le systeme informatique de gestion de la gare peut transmettre une information commandant ('activation des diodes electroduminescentes des bandes podotactiles de guidage 1 b disposees entre ('entree 20 et le quai 3. Les diodes electroduminescentes des bandes podotactiles de guidage 1 b disposees entre ('entree 20 et le quai 3 sont commandoes pour faciliter le guidage vers le quai 3, par exemple 10 par activation sous forme de fleches, comme decrit ci-dessus. Ces bandes podotactiles de guidage ne comportent pas necessairement de fonction de detection du passage d'usager. [072] Dans cet exemple, on prevoit egalement des bandes podotactiles 1 a assemblees en continu le long de chaque quai, et dont l'une au moins est raccordee a une bande podotactile de guidage 1 b. Les bandes 15 podotactiles 1 a peuvent etre connectees a un systeme informatique externe, notamment celui d'un organisme de gestion de la gare. Par exemple, avant la mise en service d'un train sur le quai, le systeme informatique de gestion de la gare peut transmettre une information commandant ('activation des diodes electroduminescentes des bandes podotactiles 1 a disposees sur le quai 3. II peut par exemple s'agir d'une activation sous forme de caracteres representant, en une bande podotactile 1a, un numero correspondant au numero du wagon dont la 20 porte est destinee a etre en regard de la bande podotactile 1 a. a l'arrivee du train, on peut prevoir une activation sous forme de lumiere clignotante poussant les usagers a la prudence. En alternative ou en complement, une fois le train arrete, on peut prevoir une activation sous forme de fleches, comme decrit ci-dessus, guidant les passagers vers la sortie du quai. 25 [073] On prevoit ainsi un ou plusieurs logiciels pour le fonctionnement de la bande podotactile, pour le fonctionnement d'un ensemble de bandes podotactiles, pour le fonctionnement d'un boitier interagissant avec une ou plusieurs bandes podotactiles, pour ('elaboration du plan d'installation d'un ensemble de bandes podotactiles et la definition et la mise en ceuvre des fonctionnalites associees, et/ou pour le fonctionnement du systeme informatique de gestion de la gare ou autre utilisateur. 30 [074] D'autres mises en ceuvre sont envisageables. Certains aspects decrits ici apparaissent innovants en soi, et la demanderesse se reserve le droit de proteger toute invention independante par tout moyen, comme par exemple par d6p6t de demandes divisionnaires. 35 References : bande podotactile 1 sol 2 40 ensemble 3 couche surfacique podotactile 4 surface exterieure superieure 5 plot 6 zone plane 7 45 systeme electronique 8 diode electro-luminescente 9 trou traversant 10 processeur 11 bande longitudinale de guidage systeme de liaison electrique 18 12 60 gare 19 systeme de reception entrée 20 d'informations REVENDICATIONS1. Bande podotactile adapt& a etre integree a un sol, et comprenant : - une couche surfacique podotactile (4) comprenant une surface exterieure superieure (5) adapt& a etre en contact direct avec l'usager qui lui passe dessus, - un systeme electronique (8) solidaire de la couche surfacique podotactile (4) et comprenant au moins un systeme de liaison electrique a l'exterieur (12). 2. Bande podotactile selon la revendication 1, dans laquelle la surface exterieure superieure (5) presente une forme tridimensionnelle en relief. 3. Bande podotactile selon la revendication 2, dans laquelle la forme tridimensionnelle en relief comprend au moins une, et notamment une pluralite de, bande longitudinale de guidage (18). 4. Bande podotactile selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la forme tridimensionnelle en relief comprend au moins un, et notamment une pluralite de, plot (6). 5. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 4, dans laquelle le systeme electronique comprend : - au moins une, et notamment une pluralite de, diode electroduminescente (9) adaptee, lorsqu'activee, a emettre de la lumiere, la couche surfacique podotactile (4) etant au moins partiellement translucide pour permettre le passage de ladite lumiere au-dela de la surface exterieure superieure (5), - un processeur (11) adapte pour commander ('activation de la diode electroduminescente (9). 6. Bande podotactile selon la revendication 5, dans laquelle le processeur (11) est adapte pour commander l'une et/ou l'autre des caracteristiques suivantes : - une intensite lumineuse de la diode electroduminescente (9), - une couleur de la diode electroduminescente (9), - une sequence temporelle d'activation/desactivation de la diode electroduminescente (9). 7. Bande podotactile selon l'une des revendications 5 ou 6, et selon l'une des revendications 2 a 4, dans laquelle la disposition spatiale des diodes electroluminescentes (9) est en relation avec la forme tridimensionnelle en relief. 8. Bande podotactile selon la revendication 7 quand elle depend de la revendication 4, dans laquelle au moins un plot (6), notamment une pluralite de plots, voire chaque plot, est associe a au moins une diode electroluminescente (9). 9. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 8, dans laquelle le systeme electronique (8) comprend un systeme de reception d'informations (13). 10. Bande podotactile selon la revendication 9, dans laquelle le systeme de reception d'informations (13) comprend un capteur (15) adapte pour detecter l'usager qui passe sur la bande podotactile (1). 11. Bande podotactile selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle le systeme de reception d'informations (13) comprend un module informatise de reception (16) adapte pour recevoir une information depuis un module informatise exterieur (17). 10 12. Bande podotactile selon l'une des revendications 9 a 11, et selon l'une des revendications 5 a 8, dans laquelle le processeur (11) est adapte pour commander ('activation de la diode electroduminescente (9) en 5 fonction d'une information recue au systeme de reception d'informations (13). 13. Bande podotactile selon l'une des revendications 9 a 12, dans laquelle le systeme electronique (8) comprend une met-noire (14) adapt& pour stocker une information recue via le systeme de reception d'informations (13). 10 14. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 13, dans laquelle le systeme de liaison electrique (12) est adapte pour connecter la bande podotactile (1) a une source d'alimentation electrique exterieure. 15. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 14, dans laquelle le systeme de liaison electrique (12) est adapte pour connecter la bande podotactile a une source d'information exterieure (17). 15 16. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 15, dans laquelle le systeme electronique (8) comprend au moins un systeme de communication sans fil avec un module electronique exterieur (17) a la bande podotacti le. 20 17. Bande podotactile selon la revendication 16, dans laquelle le module electronique exterieur (17) est un boitier individuel porte par l'usager, et comprenant au moins une information d'identification du boitier individuel et/ou de l'usager. 18. Bande podotactile selon l'une des revendications 1 a 17, dans laquelle le systeme electronique (8) est adapte 25 pour recevoir, stocker, traiter, pendre en compte et/ou emettre une information relative a une position, une orientation, un deplacement et/ou une direction de la bande podotactile, d'un objet exterieur, mobile ou non, a la bande podotactile et/ou d'un usager. 19. Ensemble de bandes podotactiles chacune selon l'une des revendications 1 a 18. 30 20. Ensemble de bandes podotactiles selon la revendication 19, dans lequel les systemes electroniques (8) des differentes bandes podotactiles sont adaptes pour s'echanger des informations. 21. Systeme comprenant au moins un ensemble (3) de bandes podotactiles (1) selon les revendications 19 a 20, 35 et un boitier (17) individuel porte par un usager, comprenant au moins une information d'identification du boitier individuel et/ou de l'usager, comprenant un module electronique adapte pour communiquer avec le systeme electronique (8) d'au moins une bande podotactile (1), et notamment de chaque bande podotactile, de ('ensemble (3) de bandes podotactiles. 40