FR 3070901 A1 20190315 FR 1758458 A 20170912 DISPOSITIF ANTI-DÉVERS À MOYENS D'ACTION PILOTÉS PAR UN CIRCUIT DE CONTRÔLE HYDRAULIQUE, POUR UN TRAIN DE VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne les dispositifs anti-dévers (ou anti-roulis ou encore de stabilisation) qui équipent certains véhicules automobiles. Comme le sait l'homme de l'art, un dispositif anti-dévers (ou antiroulis ou encore de stabilisation) est un équipement comprenant une barre dont les extrémités opposées sont couplées respectivement à des roues droite et gauche d'un train d'un véhicule (automobile) via deux biellettes. Un tel dispositif est principalement sollicité lorsque le véhicule roule dans un virage ou sur une voie de circulation qui est dégradée de façon dissymétrique par rapport à son axe longitudinal. Dans un virage la barre est sollicitée en torsion et en flexion pour maintenir autant que possible l'assiette du véhicule, et donc plus sa raideur est élevée plus elle est utile. En présence d'une dégradation la barre transmet partiellement l'irrégularité de la voie de circulation subie par l'une des roues d'un train à l'autre roue de ce même train par un phénomène de « renvoi de roulis », et donc plus sa raideur est élevée plus elle induit une dégradation du confort. Comme cela est décrit dans le document brevet US 8,167,319, on peut faire varier la dégradation de confort induite par le dispositif anti-dévers en fonction des situations de vie rencontrées en adjoignant à chaque biellette un vérin hydraulique couplé à un circuit fluidique comportant une électrovanne, des clapets anti-retour et un réservoir de fluide pour la compensation des variations de volume induites par les mouvements du piston du vérin hydraulique. Chaque circuit fluidique est ici relativement peu complexe, mais la présence de deux circuits fluidiques augmente l'encombrement global et le prix. De plus, lorsque le véhicule comprend deux trains de roues, on se retrouve avec quatre électrovannes. Or, plus le nombre d'électrovannes est élevé, plus le risque de panne ou de dysfonctionnement est élevé et plus la consommation électrique est élevée. En outre, plus le 2 nombre d'électrovannes est élevé, plus on doit prévoir de faisceaux électriques pour alimenter en courant et en commandes ces électrovannes, et donc plus on augmente les coûts de fabrication et d'installation et la complexification de l'installation dans le véhicule et des algorithmes de 5 génération des commandes des électrovannes. Par ailleurs, le circuit hydraulique ne permet pas de s'assurer que le vérin hydraulique est en position neutre (dans laquelle il ne fournit pas d'effort) quand il est placé dans un état boqué (interdisant une variation de longueur). L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. 1 o Elle propose notamment à cet effet un dispositif anti-dévers, destiné à équiper un train de véhicule automobile ayant des roues droite et gauche, et comprenant une barre propre à être couplée à ces roues droite et gauche via deux biellettes. Ce dispositif anti-dévers se caractérise par le fait qu'il comprend 15 - des moyens d'action faisant partie de la barre ou de l'une des biellettes et comportant un carter définissant une chambre subdivisée en des première et seconde parties de volumes variables par un piston, et comprenant des première et seconde entrées-sorties communiquant respectivement avec les première et seconde parties et une entrée-sortie intermédiaire 20 communiquant avec la première partie ou la seconde partie selon la position du piston, et prenant un état débrayé ou un état bloqué dans n'importe quelle position du piston selon des états d'accessibilité en cours respectifs des première et seconde entrées-sorties et de l'entrée-sortie intermédiaire, et 25 - un circuit de contrôle hydraulique et contrôlant les états d'accessibilité en fonction de commandes reçues. Grâce à l'invention, on peut désormais placer les moyens d'action dans leur état bloqué quelle que soit la position en cours du piston. La biellette ou la barre comprenant les moyens d'action reviendra toujours en position 30 neutre sous l'effet des mouvements de roues ou de caisse et restera en position neutre par la suite. Cela permet d'obtenir le comportement bloqué sans attendre que la biellette ou la barre se positionne au milieu. Cela évite aussi de mettre en place un algorithme de contrôle pour bloquer la biellette ou 3 la barre en position neutre, avec les capteurs associés et les risques liés. Le dispositif anti-dévers selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 5 le circuit de contrôle peut comprendre, d'une première part, des premier et second moyens anti-retour couplés chacun à au moins l'une des première et seconde entrées-sorties et entrée-sortie intermédiaire, d'une deuxième part, au moins une électrovanne couplée à au moins l'une des première et seconde entrées-sorties et entrée-sortie intermédiaire, et éventuellement à 1 o l'un au moins des premier et second moyens anti-retour, et placée soit dans un premier état imposant l'état débrayé, soit dans un second état imposant l'état bloqué, et, d'une troisième part, un réservoir de fluide compensant au moins des variations de volume induites par des déplacements du piston ; 15 - dans un premier mode de réalisation, le circuit de contrôle peut coupler, d'une première part, la première entrée-sortie au réservoir de fluide via le premier moyen anti-retour, permettant uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide vers la première entrée-sortie, et via une première électrovanne montée en parallèle du premier moyen anti-retour 20 et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état fermé associé à l'état bloqué, d'une deuxième part, la seconde entrée-sortie au réservoir de fluide via le second moyen antiretour, permettant uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide vers la seconde entrée-sortie, et via une seconde électrovanne 25 montée en parallèle du second moyen anti-retour et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état fermé associé à l'état bloqué, et, d'une troisième part, l'entrée-sortie intermédiaire au réservoir de fluide. Dans ce cas, le circuit de contrôle place les première et seconde électrovannes soit dans le premier état 30 ouvert pour placer les moyens d'action dans l'état débrayé, soit dans le second état fermé pour placer les moyens d'action dans l'état bloqué ; - dans un deuxième mode de réalisation, le circuit de contrôle peut coupler, d'une première part, la première entrée-sortie au réservoir de 4 fluide via une première électrovanne comportant le premier moyen antiretour, permettant uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide vers la première entrée-sortie, et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état défini par le 5 premier moyen anti-retour et associé à l'état bloqué, d'une deuxième part, la seconde entrée-sortie au réservoir de fluide via une seconde électrovanne comportant le second moyen anti-retour, permettant uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide vers la seconde entrée-sortie, et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à 10 l'état débrayé, soit un second état défini par le second moyen anti-retour et associé à l'état bloqué, et, d'une troisième part, l'entrée-sortie intermédiaire au réservoir de fluide. Dans ce cas, le circuit de contrôle place les première et seconde électrovannes soit dans le premier état ouvert pour placer les moyens d'action dans l'état débrayé, soit dans le 15 second état pour placer les moyens d'action dans l'état bloqué ; - dans un troisième mode de réalisation, le circuit de contrôle peut coupler, d'une part, les première et seconde entrées-sorties au réservoir de fluide via une électrovanne à au moins trois voies et comportant les premier et second moyens anti-retour, permettant uniquement un 20 passage de fluide du réservoir de fluide vers respectivement les première et seconde entrées-sorties, et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état défini par les premier et second moyens anti-retour et associé à l'état bloqué, et, d'autre part, l'entrée-sortie intermédiaire au réservoir de fluide. Dans ce 25 cas, le circuit de contrôle place les première et seconde électrovannes soit dans le premier état ouvert pour placer les moyens d'action dans l'état débrayé, soit dans le second état pour placer les moyens d'action dans l'état bloqué ; - dans un quatrième mode de réalisation, le circuit de contrôle peut 30 coupler les première et seconde entrées-sorties et l'entrée-sortie intermédiaire au réservoir de fluide via une électrovanne à six voies et, d'une part, comportant les premier et second moyens anti-retour, permettant uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide vers 5 respectivement les première et seconde entrées-sorties, et, d'autre part, pouvant prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé et dans lequel le fluide circule entre les première et seconde parties et le réservoir de fluide mais ne circule pas entre l'entrée-sortie intermédiaire 5 et le réservoir de fluide, soit un second état associé à l'état bloqué et dans lequel le fluide circule du réservoir de fluide vers les première et seconde parties via respectivement les premier et second moyens antiretour et circule entre l'entrée-sortie intermédiaire et le réservoir de fluide. Dans ce cas, le circuit de contrôle place l'électrovanne soit dans 10 le premier état ouvert pour placer les moyens d'action dans l'état débrayé, soit dans le second état pour placer les moyens d'action dans l'état bloqué ; le piston peut comprendre un bord périphérique ayant une épaisseur strictement supérieure à une dimension correspondante de l'entrée-sortie 15 intermédiaire. Par exemple, le bord périphérique du piston peut loger partiellement un joint d'étanchéité ayant une épaisseur strictement supérieure à la dimension correspondante de l'entrée-sortie intermédiaire ; l'une des biellettes peut comprendre les moyens d'action et peut constituer une biellette de longueur variable et pilotée par la commande, et l'autre 20 biellette peut présenter une longueur fixe ; - en variante, la barre peut comprendre des premier et second bras comportant chacun une première extrémité couplée à l'une des biellettes et une seconde extrémité couplée au carter ou au piston des moyens d'action ; 25 - le carter et le piston peuvent définir un vérin à palette ou un vérin à vis ; il peut comprendre des moyens de contrôle propres à générer chaque commande à destination de chaque électrovanne. L'invention propose également un véhicule automobile comprenant au moins un train comportant des roues droite et gauche couplées via un 30 dispositif anti-dévers du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 6 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective, un premier exemple de réalisation d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, avant son couplage à un train d'un véhicule automobile, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en 5 perspective, un second exemple de réalisation d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, avant son couplage à un train d'un véhicule automobile, la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe, un premier exemple de réalisation de moyens d'action et de circuit de contrôle d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, 10 la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe, un deuxième exemple de réalisation de moyens d'action et de circuit de contrôle d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, la figure 5 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe, un troisième exemple de réalisation de moyens d'action et de circuit 15 de contrôle d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, la figure 6 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe, un quatrième exemple de réalisation de moyens d'action et de circuit de contrôle d'un dispositif anti-dévers selon l'invention, et la figure 7 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en 20 coupe, un cinquième exemple de réalisation de moyens d'action et de circuit de contrôle d'un dispositif anti-dévers selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif antidévers (ou anti-roulis ou encore de stabilisation) DA destiné à équiper un train d'un véhicule automobile. 25 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule automobile est une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile comprenant au moins un train de roues devant être équipé d'un dispositif anti-dévers. 30 Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le train est destiné à être installé dans une partie avant d'un véhicule automobile. Mais l'invention concerne également les trains arrière de 7 véhicule automobile. Sur les figures 1 et 2 sont illustrés schématiquement deux exemples de réalisation d'un dispositif anti-dévers DA selon l'invention, destiné à équiper un train de roues d'un véhicule automobile (ici une voiture). Comme 5 illustré, un dispositif anti-dévers DA, selon l'invention, comprend au moins une barre anti-dévers BA, des première B1 et seconde B2 biellettes, des moyens d'action MAC et un circuit de contrôle CC hydraulique. La barre (anti-dévers) BA est propre à être couplée à des roues droite et gauche d'un train d'un véhicule automobile, via les première B1 et seconde 10 B2 biellettes. Elle est par ailleurs couplée à la caisse du véhicule, par exemple via des paliers PB, comme illustré non limitativement sur la figure 1. On notera que dans les deux exemples illustrés non limitativement sur les figures 1 et 2, la barre (anti-dévers) BA présente une forme générale en U. Mais elle pourrait présenter d'autres formes. 15 Dans le premier exemple illustré non limitativement sur la figure 1, la barre (anti-dévers) BA est monobloc. Elle comprend donc deux extrémités E1 j (j = 1 ou 2) opposées et propres à être couplées respectivement aux roues droite et gauche d'un train via les première B1 et seconde B2 biellettes. Le couplage biellette Bj / extrémité E1 j peut se faire par une liaison rotule ou 20 pivot, par exemple. Dans le second exemple illustré non limitativement sur la figure 2, la barre (anti-dévers) BA comprend des premier BR1 et second BR2 bras qui sont indépendants l'un de l'autre, et comprennent chacun des première E1 j et seconde E2j extrémités. Chaque première extrémité E1 j est propre à être 25 couplée à l'une des roues droite et gauche d'un train via l'une des biellettes Bj. Le couplage biellette Bj / première extrémité E1 j peut se faire par une liaison rotule ou pivot, par exemple. Les secondes extrémités E2j sont couplées aux moyens d'action MAC. Dans les deux exemples illustrés non limitativement sur les figures 1 30 et 2, la valeur 1 de l'indice j désigne le côté droit, tandis que la valeur 2 de l'indice j désigne le côté gauche. Mais l'inverse est possible. Les moyens d'action MAC font partie soit de l'une des biellettes Bj, comme illustré sur la figure 1, soit de la barre BA, comme illustré sur la figure 8 2. Dans tous les cas, ces moyens d'action MAC comportent un carter CR et un piston PI. Le carter CR définit une chambre CH qui est subdivisée en des première P1 et seconde P2 parties de volumes variables par un piston PI 5 solidaire fixement d'une tige T. De plus, le carter CR comprend une première entrée-sortie ES1 qui communique avec la première partie P1 de la chambre CH, une seconde entrée-sortie ES2 qui communique avec la seconde partie P2 de la chambre CH, et une entrée-sortie intermédiaire ESI qui communique avec la première partie P1 ou la seconde partie P2 de la chambre CH selon la 10 position du piston PI. Le carter CR et le piston PI (avec sa tige T) définissent une sorte de vérin à trois entrées-sorties ES1, ES2 et ESI. Le piston PI comprend un bord périphérique BP ayant une épaisseur e strictement supérieure à une dimension correspondante de l'entrée-sortie 15 intermédiaire ESI, afin que du fluide ne puisse pas entrer ou sortir par l'entrée-sortie intermédiaire ESI de la chambre CH lorsque le piston PI est placé devant cette entrée-sortie intermédiaire ESI. Il est préférable que le bord périphérique BP du piston PI loge partiellement un joint d'étanchéité JE ayant une épaisseur strictement 20 supérieure à la dimension correspondante de l'entrée-sortie intermédiaire ESI. Cela permet que le joint JE obstrue complètement l'entrée-sortie intermédiaire ESI lorsque le piston PI est placé devant cette entrée-sortie intermédiaire ESI (et donc à mi-course). Dans le premier exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le 25 carter CR est solidarisé fixement à une partie inférieure de la première biellette B1, et l'extrémité de la tige T qui est opposée au piston PI est solidarisée fixement à une partie supérieure de la première biellette B1. En revanche, dans le second exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le carter CR est solidarisé fixement à la seconde extrémité E21 du premier bras 30 BR1, et l'extrémité de la tige T qui est opposée au piston PI est solidarisée fixement à la seconde extrémité E22 du second bras BR2. Un agencement inversé est également possible. On notera que le carter CR peut, par exemple, présenter une forme 9 cylindrique circulaire. On notera également que dans le premier exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le carter CR et le piston PI peuvent définir un vérin classique du fait qu'ils permettent une variation, par translation du piston 5 PI avec sa tige T, de la longueur (ou hauteur) de la (première) biellette B1 lorsque cette dernière (B1) réagit aux sollicitations du train. En d'autres termes, l'une des biellettes Bj (ici B1) constitue une biellette de longueur variable et pilotée par une commande, et l'autre biellette Bj' (ici B2) présente une longueur fixe et donc est tout à fait classique. 10 Dans le second exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le carter CR et le piston PI peuvent définir un vérin à palette ou un vérin à vis, par exemple, du fait qu'ils permettent une variation, par une combinaison d'une rotation et d'une translation du piston PI avec sa tige T, de la rotation relative du premier bras BR1 par rapport au second bras BR2. En d'autres 15 termes, l'une des deux parties Pj (par exemple P1) constitue une « chambre stator » tandis que l'autre partie (par exemple P2) constitue une « chambre rotor ». Les deux biellettes Bj présentent donc, ici, une longueur fixe. Elles (Bj) sont donc classiques du fait qu'elles sont dépourvues des moyens d'action MAC. 20 Ces moyens d'action MAC peuvent prendre soit un état débrayé, soit un état bloqué dans n'importe quelle position du piston PI, selon des états d'accessibilité en cours respectifs des première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties et de l'entrée-sortie intermédiaire ESI. On entend ici par « état d'accessibilité » la possibilité ou l'impossibilité 25 qu'à un fluide d'entrer par une entrée-sortie pour pénétrer dans une partie de la chambre du carter ou de sortir par une entrée-sortie pour circuler dans le circuit de contrôle CC. Le circuit de contrôle CC est hydraulique (et donc est parcouru par un fluide) et contrôle les états d'accessibilité des entrées-sorties ES1, ES2 et ESI 30 en fonction de commandes reçues. Le fluide peut, par exemple, être une huile. Ainsi, il pourra par exemple s'agir d'une huile hydraulique ou d'une huile d'amortisseur. Chaque commande reçue peut, par exemple, être déterminée en 10 fonction d'irrégularités détectées sous le véhicule par un capteur de paramètre physique (tel qu'un accéléromètre) et/ou d'une fin de virage détectée devant le véhicule par des moyens d'observation ou par un système de guidage par satellites et/ou de la vitesse en cours du véhicule. Par ailleurs, 5 chaque commande reçue provient de moyens de contrôle MCT qui peuvent éventuellement faire partie du dispositif anti-dévers DA. Par exemple, ils peuvent faire partie d'un calculateur du véhicule et être chargés de déterminer en temps réel et de façon dynamique, chaque commande. Par exemple, le circuit de contrôle CC peut comprendre des premier la MA1 et second MA2 moyens anti-retour, au moins une électrovanne EVk et un réservoir de fluide RF, comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 7. Les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour sont couplés chacun à au moins l'une des première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties et 15 entrée-sortie intermédiaire ESI. Par exemple, ces premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour peuvent être agencés sous la forme de clapets anti-retour. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ce qui est important c'est qu'ils permettent chacun une circulation de fluide selon un unique sens (ici vers l'une au moins des entrées- 20 sorties ES1 et ES2), mais pas selon le sens inverse (à savoir ici depuis l'une au moins des entrées-sorties ES1 et ES2). La/chaque électrovanne EVk est couplée à au moins l'une des première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties et entrée-sortie intermédiaire ESI, et éventuellement à l'un au moins des premier MA1 et second MA2 25 moyens anti-retour, et peut être placée soit dans un premier état imposant l'état débrayé des moyens d'action MAC, soit dans un second état imposant l'état bloqué des moyens d'action MAC. Dans l'état débrayé les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH peuvent être reliées entre elles et au réservoir de fluide RF par le 30 circuit de contrôle CC, et par conséquent la longueur (ou hauteur) de la première biellette B1 peut varier librement. Dans l'état bloqué la/chaque électrovanne EVk n'autorise une évacuation de fluide hors de la chambre CH que par l'entrée-sortie 11 intermédiaire ESI, et par conséquent la longueur (ou hauteur) de la première biellette B1 ne peut pas varier librement. C'est un fonctionnement similaire à celui d'un cliquet hydraulique et qui permet d'avoir une position à l'équilibre à mi-course lorsque le piston PI est au niveau de l'entrée-sortie intermédiaire 5 ESI. L'état (premier ou second) dans lequel est placée une électrovanne EVk est piloté (ou défini) par la commande que reçoit cette électrovanne EVk. Le réservoir de fluide RF est chargé de compenser au moins des variations de volume induites par des déplacements du piston PI, ainsi 1 o qu'éventuellement des variations liées à la température. L'exemple de circuit de contrôle CC décrit ci-avant peut être agencé de différentes façons. Cinq de ces façons sont décrites ci-après en référence respectivement aux figures 3 à 7. Dans la première façon, illustrée sur la figure 3, le circuit de contrôle 15 CC comprend des première EV1 (k = 1) et seconde EV2 (k = 2) électrovannes à deux voies, les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour, le réservoir de fluide RF et des conduits dans lesquels peut circuler le fluide. Ce circuit de contrôle CC couple : la première entrée-sortie ES1 au réservoir de fluide RF via le premier 20 moyen anti-retour MA1, qui permet uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers la première entrée-sortie ES1, et via la première électrovanne EV1, qui est montée en parallèle du premier moyen antiretour MA1 et peut prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état fermé associé à l'état bloqué, 25 la seconde entrée-sortie ES2 au réservoir de fluide RF via le second moyen anti-retour MA2, qui permet uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers la seconde entrée-sortie ES2, et via la seconde électrovanne EV2, qui est montée en parallèle du second moyen antiretour MA2 et peut prendre soit un premier état ouvert associé à l'état 30 débrayé, soit un second état fermé associé à l'état bloqué, et l'entrée-sortie intermédiaire ESI au réservoir de fluide RF. De plus, le circuit de contrôle CC place les première EV1 et seconde 12 EV2 électrovannes soit dans le premier état ouvert lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état débrayé, soit dans le second état fermé lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état bloqué. Par conséquent, dans l'état débrayé, le fluide circule entre les 5 première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH, ainsi qu'entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide RF. Dans l'état bloqué, le fluide est interdit de circuler non seulement entre les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH, mais également entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide RF. 10 Dans la deuxième façon, illustrée sur la figure 4, le circuit de contrôle CC comprend des première EV1 (k = 1) et seconde EV2 (k = 2) électrovannes à deux voies et comprenant respectivement les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour, le réservoir de fluide RF et des conduits dans lesquels peut circuler le fluide. 15 Ce circuit de contrôle CC couple : la première entrée-sortie ES1 au réservoir de fluide RF via la première électrovanne EV1, qui comprend le premier moyen anti-retour MA1 qui permet uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers la première entrée-sortie ES1, et qui peut prendre soit un premier état ouvert 20 associé à l'état débrayé, soit un second état défini par le premier moyen anti-retour MA1 et associé à l'état bloqué, la seconde entrée-sortie ES2 au réservoir de fluide RF via la seconde électrovanne EV2, qui comprend le second moyen anti-retour MA2 qui permet uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers la 25 seconde entrée-sortie ES2, et qui peut prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état défini par le second moyen anti-retour MA2 et associé à l'état bloqué, et l'entrée-sortie intermédiaire ESI au réservoir de fluide RF. De plus, le circuit de contrôle CC place les première EV1 et seconde 30 EV2 électrovannes soit dans le premier état ouvert lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état débrayé, soit dans le second état lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état bloqué. Par conséquent, dans l'état débrayé, le fluide circule entre les première P1 et 13 seconde P2 parties de la chambre CH, ainsi qu'entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide RF. Dans l'état bloqué, le fluide est interdit de circuler non seulement entre les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH, mais également entre les première P1 et seconde 5 P2 parties et le réservoir de fluide RF. Dans la troisième façon, illustrée sur la figure 5, le circuit de contrôle CC comprend une électrovanne EV1 (k = 1) à trois voies et comprenant les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour, le réservoir de fluide RF et des conduits dans lesquels peut circuler le fluide. la Ce circuit de contrôle CC couple : les première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties au réservoir de fluide RF via l'électrovanne EV1, qui comprend les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour qui permettent uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers respectivement les première ES1 et seconde 15 ES2 entrées-sorties, et qui peut prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé, soit un second état défini par les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour et associé à l'état bloqué, et l'entrée-sortie intermédiaire ESI au réservoir de fluide RF. De plus, le circuit de contrôle CC place l'électrovanne EV1 soit dans 20 le premier état ouvert lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état débrayé, soit dans le second état lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état bloqué. Par conséquent, dans l'état débrayé, le fluide circule entre les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH, ainsi qu'entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide 25 RF. Dans l'état bloqué, le fluide est interdit de circuler non seulement entre les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH, mais également entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide RF. Dans la quatrième façon, illustrée sur la figure 6, le circuit de contrôle CC est une variante de celui illustré sur la figure 5. Il comprend une 30 électrovanne EV1 (k = 1) à quatre voies (au lieu de trois (d'où la formulation « au moins trois voies »)) et comprenant les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour, le réservoir de fluide RF et des conduits dans lesquels peut circuler le fluide. Le fonctionnement de ce circuit de contrôle CC est 14 identique à ce celui décrit ci-avant en référence à la figure 5, car seul l'agencement interne de l'électrovanne EV1 est différent. Dans la cinquième façon, illustrée sur la figure 7, le circuit de contrôle CC comprend une électrovanne EV1 (k = 1) à six voies (ou ports) pl à p6 et 5 comprenant les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour, le réservoir de fluide RF et des conduits dans lesquels peut circuler le fluide. Ce circuit de contrôle CC couple les première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties et l'entrée-sortie intermédiaire ESI au réservoir de fluide RF via l'électrovanne EV1 qui comprend les premier MA1 et second MA2 moyens 10 anti-retour, qui permettent uniquement un passage de fluide du réservoir de fluide RF vers respectivement les première ES1 et seconde ES2 entrées-sorties. Le port pl est couplé à la première entrée-sortie ES1 et donc à la première partie P1 de la chambre CH. Le port p2 est couplé à la seconde entrée-sortie ES2 et donc à la seconde partie P2 de la chambre CH. Le port 15 p3 est couplé à l'entrée-sortie intermédiaire ESI. Les autres ports p4 à p6 sont couplés au réservoir de fluide RF. Dans ce cas, l'électrovanne EV1 peut prendre soit un premier état ouvert associé à l'état débrayé et dans lequel le fluide circule entre les première P1 et seconde P2 parties et le réservoir de fluide RF mais ne circule 20 pas entre l'entrée-sortie intermédiaire ESI et le réservoir de fluide RF, soit un second état associé à l'état bloqué et dans lequel le fluide circule du réservoir de fluide RF vers les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH via respectivement les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour et circule entre l'entrée-sortie intermédiaire ESI et le réservoir de fluide RF. 25 De plus, le circuit de contrôle CC place l'électrovanne EV1 soit dans le premier état ouvert lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état débrayé, soit dans le second état lorsque les moyens d'action MAC doivent être placés dans l'état bloqué. Par conséquent, dans l'état débrayé, le fluide circule entre les ports pl et p4 et entre les ports p2 et p5, et donc entre 30 les première P1 et seconde P2 parties de la chambre CH et le réservoir de fluide RF, mais il ne peut pas circuler entre les ports p3 et p6 afin d'interdire sa circulation entre l'entrée-sortie intermédiaire ESI et le réservoir de fluide RF. 15 Dans l'état bloqué, le fluide circule du port p4 vers le port pl via le premier moyen anti-retour MA1, du port p5 vers le port p2 via le second moyen anti-retour MA2, et librement (dans les deux sens) entre les ports p3 et p6 et donc l'entrée-sortie intermédiaire ESI est directement couplée au 5 réservoir de fluide RF. Dans chacun des exemples d'agencement décrits ci-avant, les moyens d'action MAC peuvent être placés dans l'état bloqué quelle que soit la position du piston PI, ce qui est particulièrement avantageux. Mais, si ce placement dans l'état bloqué à lieu au moment où le piston PI n'obstrue pas la l'entrée-sortie intermédiaire ESI, le piston PI va rejoindre automatiquement une position d'équilibre à mi-course dans laquelle il obstrue l'entrée-sortie intermédiaire ESI. C'est ce que l'on appelle un auto-centrage. On notera également que le réservoir de fluide RF et/ou les premier MA1 et second MA2 moyens anti-retour et/ou chaque électrovanne EVk et/ou 15 les conduits peu(ven)t être externe(s) au carter CR définissant la chambre CH, comme illustré sur les figures 3 à 7, ou bien peu(ven)t être logés dans un éventuel autre carter dans lequel est également logé le carter CR définissant la chambre CH. On notera également que lorsque le véhicule automobile comprend 20 deux trains, chacun d'entre eux peut être équipé d'un dispositif anti-dévers DA selon l'invention. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : une possibilité de placer les moyens d'action dans leur état boqué quelle que soit la position en cours du piston, 25 une simplification de l'installation du dispositif anti-dévers et de l'algorithme de génération de commande du fait de l'utilisation d'une seule électrovanne (ou de deux électrovannes fonctionnant en même temps et de façon identique avec la même commande) par train de roues et donc d'un seul faisceau électrique d'alimentation et de contrôle, 30 une diminution du nombre de capteurs nécessaires et de la complexité de l'algorithme contrôlant l'état bloqué, une diminution du risque de panne ou de dysfonctionnement lorsqu'une REVENDICATIONS1. Dispositif anti-dévers (DA) pour un train d'un véhicule automobile, ledit dispositif (DA) comprenant une barre (BA) propre à être couplée à des roues droite et gauche dudit train via deux biellettes (Bj), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'action (MAC) faisant partie de ladite barre (BA) ou de l'une desdites biellettes (Bj) et comportant un carter (CR) définissant une chambre (CH) subdivisée en des première (P1) et seconde la (P2) parties de volumes variables par un piston (PI), et comprenant des première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties communiquant respectivement avec lesdites première (P1) et seconde (P2) parties et une entrée-sortie intermédiaire (ESI) communiquant avec ladite première partie (P1) ou ladite seconde partie (P2) selon la position dudit piston (PI), et 15 prenant un état débrayé ou un état bloqué dans n'importe quelle position dudit piston (PI) selon des états d'accessibilité en cours respectifs desdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties et de ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI), et ii) un circuit de contrôle (CC) hydraulique et contrôlant lesdits états d'accessibilité en fonction de commandes reçues. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (CC) comprend i) des premier (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour couplés chacun à au moins l'une desdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties et entrée-sortie intermédiaire (ESI), ii) au moins une électrovanne (EVk) couplée à au moins l'une desdites première 25 (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties et entrée-sortie intermédiaire (ESI), et éventuellement à l'un au moins des premier (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour, et placée soit dans un premier état imposant ledit état débrayé, soit dans un second état imposant ledit état bloqué, et iii) un réservoir de fluide (RF) compensant au moins des variations de volume induites par des 30 déplacements dudit piston (PI). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (CC), d'une part, couple i) ladite première entrée-sortie (ES1) audit réservoir de fluide (RF) via ledit premier moyen anti-retour (MA1), 18 permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers ladite première entrée-sortie (ES1), et via une première électrovanne (EV1) montée en parallèle dudit premier moyen anti-retour (MA1) et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé, soit un second 5 état fermé associé audit état bloqué, ii) ladite seconde entrée-sortie (ES2) audit réservoir de fluide (RF) via ledit second moyen anti-retour (MA2), permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers ladite seconde entrée-sortie (ES2), et via une seconde électrovanne (EV2) montée en parallèle dudit second moyen anti-retour (MA2) et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé, soit un second état fermé associé audit état bloqué, et iii) ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) audit réservoir de fluide (RF), et, d'autre part, place lesdites première (EV1) et seconde (EV2) électrovannes soit dans ledit premier état ouvert pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état débrayé, soit dans ledit second état fermé pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état bloqué. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (CC), d'une part, couple i) ladite première entrée-sortie (ES1) audit réservoir de fluide (RF) via une première électrovanne (EV1) comportant ledit premier moyen anti-retour (MA1), permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers ladite première entrée-sortie (ES1), et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé, soit un second état défini par ledit premier moyen anti-retour (MA1) et associé audit état bloqué, ii) ladite seconde entrée-sortie (ES2) audit réservoir de fluide (RF) via une seconde électrovanne (EV2) comportant ledit second moyen anti- retour (MA2), permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers ladite seconde entrée-sortie (ES2), et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé, soit un second état défini par ledit second moyen anti-retour (MA2) et associé audit état bloqué, et iii) ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) audit réservoir de fluide (RF), et, d'autre part, place lesdites première (EV1) et seconde (EV2) électrovannes soit dans ledit premier état ouvert pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état débrayé, soit dans ledit second état pour placer lesdits moyens d'action 19 (MAC) dans ledit état bloqué. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (CC), d'une part, couple i) lesdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties audit réservoir de fluide (RF) via une électrovanne 5 (EV1) à au moins trois voies et comportant lesdits premier (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour, permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers respectivement lesdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties, et pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé, soit un second état défini par lesdits premier 10 (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour et associé audit état bloqué, et ii) ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) audit réservoir de fluide (RF), et, d'autre part, place ladite électrovanne (EV1) soit dans ledit premier état ouvert pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état débrayé, soit dans ledit second état pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état 15 bloqué. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle (CC), d'une part, couple lesdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties et ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) audit réservoir de fluide (RF) via une électrovanne (EV1) à six voies et i) comportant lesdits 20 premier (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour, permettant uniquement un passage de fluide dudit réservoir de fluide (RF) vers respectivement lesdites première (ES1) et seconde (ES2) entrées-sorties, et ii) pouvant prendre soit un premier état ouvert associé audit état débrayé et dans lequel ledit fluide circule entre lesdites première (P1) et seconde (P2) parties et ledit 25 réservoir de fluide (RF) mais ne circule pas entre ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) et ledit réservoir de fluide (RF), soit un second état associé audit état bloqué et dans lequel ledit fluide circule dudit réservoir de fluide (RF) vers lesdites première (P1) et seconde (P2) parties via respectivement lesdits premier (MA1) et second (MA2) moyens anti-retour et circule entre 30 ladite entrée-sortie intermédiaire (ESI) et ledit réservoir de fluide (RF), et, d'autre part, place ladite électrovanne (EV1) soit dans ledit premier état ouvert pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état débrayé, soit dans ledit second état pour placer lesdits moyens d'action (MAC) dans ledit état 20 bloqué. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'une desdites biellettes (Bj) comprend lesdits moyens d'action (MAC) et constitue une biellette de longueur variable et pilotée par ladite commande, et 5 l'autre biellette (Bj') présente une longueur fixe. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite barre (BA) comprend des premier (B1) et second (B2) bras comportant chacun une première extrémité (E1 j) couplée à l'une desdites biellettes (Bj) et une seconde extrémité (E2j) couplée audit carter (CR) ou audit piston (PI) des 10 moyens d'action (MAC). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits carter (CR) et piston (PI) définissent un vérin à palette ou un vérin à vis. 10. Véhicule automobile comprenant au moins un train comportant des roues droite et gauche, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un 15 dispositif anti-dévers (DA) selon l'une des revendications précédentes, et couplé auxdites roues droite et gauche de ce train.