FR 3074600 A1 20190607 FR 1761706 A 20171206 PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D'UN EQUIPEMENT ELECTRONIQUE PORTABLE DANS UN VEHICULE AUTONOME [1] L'invention concerne, de fagon generale, la conduite autonome, en particulier d'un vehicule automobile. [2] L'invention porte plus particulierement sur un procede et un systeme de localisation d'un equipement electronique portable, tel qu'un telephone mobile, dans un vehicule autonome. [3] De maniere connue, un vehicule automobile comprend des aides a la conduite, telles que ('ESP, pour Electronic Stability Program en langue anglaise, qui est un correcteur de trajectoire du vehicule. Certains organes du vehicule sont egalement congus pour aider le conducteur, notamment le GMP, pour Groupe MotoPropulseur, permettant notamment une aide a Ia traction et au passage des rapports de vitesse, ou Ia DAE, pour direction assistee electrique, aidant le conducteur a manceuvrer le vehicule. De telles aides permettent ainsi d'assister le conducteur lors de ('utilisation du vehicule. [4] Aujourd'hui, it est egalement connu des vehicules, dits autonomes, comprenant des aides permettant de conduire le vehicule de maniere autonome. Autrement dit, sans action du conducteur. [5] Un tel vehicule autonome comprend un volant qui peut se retracter lors de ('activation du mode de conduite autonome afin que le conducteur ait plus de place au niveau de son siege. Cependant, ceci presente des inconvenients. En effet, le conducteur n'ayant pas d'action a effectuer durant ce mode de conduite, it peut etre tente d'utiliser son equipement electronique portable afin de consulter des emails ou &hanger des messages. Le conducteur tient alors requipement electronique portable entre ses mains, plagant ainsi son equipement electronique portable a proximite du volant. [6] Or, le volant comprend de maniere connue un airbag qui se deploie lors d'un choc du vehicule. II y a un risque que, lors du deploiement de l'airbag, requipement electronique portable soit projete vers le conducteur, notamment vers son visage, devenant alors un objet agressif pouvant occasionner des blessures sur le conducteur. L'efficacite de la protection du conducteur par l'airbag est alors recluite du fait de requipement electronique portable 2 place entre le conducteur et l'airbag. De plus, les mains tenant requipement electronique portable peuvent egalement etre endommagees. [7] Ces inconvenients sont d'autant plus importants dans un vehicule autonome dans lequel le volant ne se retracte pas. En effet, requipement electronique portable est alors 5 encore plus proche du volant depuis lequel se deploie l'airbag. [8] L'invention vise donc a resoudre ces inconvenients en proposant une solution simple et efficace permettant de prevenir de tels dommages. [9] Pour parvenir a ce resultat, la presente invention concerne un procede de detection d'un equipement electronique portable dans un vehicule autonome, ledit vehicule 10 comprenant un volant de direction, au moins un airbag monte au niveau dudit volant, et un systeme de detection de requipement electronique portable dans le vehicule, le procede comprenant une etape de determination de la localisation d'un equipement electronique portable dans le vehicule par ledit systeme de detection, une etape de comparaison de la localisation de requipement electronique portable et de la position du volant dans le 15 vehicule, et une etape de detection de requipement electronique portable dans une zone de deploiement de l'airbag si requipement electronique portable est localise a une distance du volant inferieure a une distance seuil predeterminee. [0010] Grace au procede selon ('invention, it est possible de detecter la proximite d'un equipement electronique portable de la zone de deploiement de l'airbag situe dans le volant 20 afin de limiter les dommages causes par ('utilisation d'un equipement electronique portable par le conducteur en mode de conduite autonome. De plus, remission d'une alerte sonore et/visuelle permet de prevenir le conducteur des risques d'une telle utilisation afin que ce dernier modifie la position de requipement electronique portable. Avantageusement, une telle detection de requipement electronique portable est realisee sans elements 25 supplementaires en utilisant des elements déjà presents dans un vehicule autonome, afin de limiter les coOts. De plus, une telle detection est visible pour le conducteur grace aux alertes, ce qui augmente la qualite percue par le conducteur. [0011] Avantageusement, le procede comprend une etape d'alerte du conducteur si requipement electronique portable est detecte dans la zone de deploiement. 30 [0012] Avantageusement, l'alerte est sonore et/ou visuelle. 3 [0013] Avantageusement, le systeme de detection comprend un module de communication adapte pour communiquer avec requipement electronique portable afin de recevoir la geolocalisation de requipement electronique portable. [0014] Avantageusement, le systeme de detection comprend des capteurs de position 5 adaptes pour detecter la position de requipement electronique portable a l'interieur du vehicule. [0015] De preference, les capteurs de position sont de type a ultrason et/ou de champ magnetique. [0016] Avantageusement, le systeme de detection comprend au moins une camera 10 adaptee pour capturer au moins une image representative de l'interieur du vehicule af in de detecter requipement electronique portable dans ladite image. [0017] Avantageusement, le procede comprend une etape initiale d'activation du mode de conduite autonome du vehicule, ladite etape initiale comprenant une sous-etape de retractation du volant. 15 [0018] L'invention concerne en outre un systeme de detection d'un equipement electronique portable dans un vehicule autonome, ledit vehicule comprenant un volant de direction et au moins un airbag monte au niveau dudit volant, ledit systeme comprenant un module de localisation de requipement electronique portable dans le vehicule configure pour detecter que requipement electronique portable est dans une zone de deploiement de 20 l'airbag si requipement electronique portable est localise a une distance du volant inferieure a une distance seuil predeterminee. [0019] L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un volant de direction, au moins un airbag monte au niveau dudit volant, et un systeme, tel que decrit precedemment, de detection de la position d'un equipement electronique portable dans 25 l'habitacle du vehicule, ledit systeme etant configure pour detecter que requipement electronique portable est dans une zone de deploiement de l'airbag s'il est localise a proximite du volant. [0020] D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description detainee des modes de realisation de l'invention, donnes a titre d'exemple 30 uniquement, et en reference aux dessins qui montrent : 4 - les figures 1 et 2, des schemes d'une forme de realisation d'un systerne de detection selon l'invention monte dans un vehicule automobile, et - la figure 3, un schema de differentes zones definies par le systerne des figures 1 et 2. 5 [0021] Dans ce qui va suivre, les modes de realisation decrits s'attachent plus particulierement a une mise en oeuvre du procede selon l'invention au sein d'un vehicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte different, en particulier dans tout type de vehicule, est egalement visee par la presente invention. [0022] Les figures 1 et 2 representent un vehicule automobile 1 dans lequel est assis un 10 conducteur 2 tenant un equipement electronique portable 3 dans ses mains. [0023] Equipement electronique portable 3 [0024] L'equipement electronique portable 3, tel qu'un telephone mobile, egalement designe smartphone en langue anglaise, est typiquement un dispositif electronique de communication. 15 [0025] Un tel equipement electronique portable 3 comprend un ecran d'affichage, un module de communication et un module de geolocalisation (non representes). [0026] L'ecran d'affichage permet d'afficher des informations, tels que des emails ou des messages electroniques. De preference, l'ecran d'affichage est un ecran tactile permettant a un utilisateur de saisir des donnees, notamment pour ecrire des emails ou des messages 20 electroniques. [0027] Le module de communication permet a requipement electronique portable 3 d'echanger des donnees de maniere sans fil. Le module de communication permet notamment a requipement electronique portable 3 d'envoyer et de recevoir des emails et des messages electroniques. Selon un aspect de l'invention, le module de communication 25 permet egalement a requipement electronique portable 3 d'echanger des donnees, telles que la geolocalisation de requipement electronique portable 3, avec le vehicule automobile 1 comme cela sera decrit par la suite. [0028] Le module de geolocalisation permet de determiner la geolocalisation de requipement electronique portable 3, par exemple grace a un systerne de localisation par 30 satellites de type GPS. 5 [0029] Un tel equipement electronique portable 3 etant connu, it ne sera pas decrit plus en detail. [0030] Vehicule automobile [0031] Le vehicule automobile 1 comprend un habitacle dans lequel sont mantes des 5 sieges 11 sur lesquels peuvent s'assoir des utilisateurs du vehicule 1. Un volant 12 est egalement monte au niveau du siege 11 du conducteur afin de permettre a ce dernier de commander la trajectoire du vehicule. [0032] Le vehicule 1 comprend un outre un airbag 13 monte dans le volant 11. Un tel airbag 13 est adapts pour se deployer vers le conducteur lors d'un choc du vehicule afin de 10 proteger le conducteur. [0033] Le vehicule automobile 1 represents sur les figures 1 et 2 est un vehicule autonome. Autrement dit, le vehicule automobile 1 comprend une aide a la conduite adaptee pour commander de maniere autonome le vehicule 1. Dans ce but, le volant 12 est adapts pour etre retracts lors de ('activation du mode de conduite autonome. Autrement dit, le volant 15 12 s'eloigne du siege 11 du conducteur afin d'augmenter l'espace devant le conducteur. [0034] Le vehicule 1 selon ('invention comprend en outre un systerne de detection. [0035] Systeme de detection [0036] Le systerne de detection comprend un module de localisation de requipement electronique portable 3 dans ('habitacle du vehicule 1 et un module d'alarme. 20 [0037] Module de localisation [0038] Le module de localisation permet de determiner la localisation de requipement electronique portable 3 a l'interieur du vehicule 1 afin de detecter sa proximite avec le volant depuis lequel se deploie ('airbag. [0039] Selon une forme de realisation, le module de localisation comprend un dispositif de 25 communication adapts pour echanger des donnees avec requipement electronique portable. Le dispositif de communication permet notamment de recevoir la geolocalisation de requipement electronique portable 3. Dans ce but, le dispositif de communication du module de localisation communique avec le module de communication de requipement electronique portable 3 afin de recevoir la geolocalisation determinee par le module de 6 geolocalisation de requipement electronique portable 3. Ceci permet ainsi au systerne de detection de determiner la geolocalisation de requipement electronique portable 3 sans elements supplementaires. [0040] Comme illustre sur la figure 1, le module de localisation peut comprendre de 5 maniere alternative ou complementaire des capteurs 14 mantes dans l'habitacle du vehicule 1 afin de determiner la position de requipement electronique portable 3. De tels capteurs 14 peuvent etre des capteurs a ultra-son, des capteurs de champ electromagnetique, etc. L'utilisation d'une pluralite de capteurs 14 dans le vehicule 1 permet d'augmenter la precision par triangulation de la position de requipement electronique portable 3 par le 10 module de localisation. [0041] Enfin, le module de localisation peut comprendre, de maniere alternative ou complementaire, une camera, de preference de type infrarouge, adaptee pour capturer des images de l'interieur du vehicule 1. Le module de localisation est alors adapte pour detecter, sur une image capturee par la camera, la position de requipement electronique portable 3 15 dans le vehicule 1. [0042] Le systerne de detection selon ('invention comprend en outre un calculateur configure pour determiner, a partir de la localisation de requipement electronique portable 3 determinee par le module de localisation et de la localisation predeterminee du volant 12 du vehicule 1, la distance entre requipement electronique portable 3 et le volant 12. 20 [0043] Le calculateur determine en outre differentes zones au niveau du volant 12 comme illustre sur la figure 3 : une premiere zone, dite «zone de deploiement Z1 », correspondant a la zone dans laquelle se deploie l'airbag 13, une deuxierne zone, dite « zone a risque Z2», et une troisierne zone, dite « zone sans risque Z3» situee a distance de la zone de deploiement Z1 de l'airbag 13. 25 [0044] Module d'alarme [0045] Le module d'alarme permet d'alerter le conducteur 2 du vehicule 1 lorsque requipement electronique portable 3 est localise dans la zone de deploiement Zl. [0046] Le module d'alarme peut comprend un ecran situe dans l'habitacle du vehicule 1 afin d'afficher une alerte visuelle. Un tel ecran est avantageusement l'ecran d'affichage du 30 vehicule 1. Ainsi, aucun element supplementaire n'est necessaire pour emettre une telle alerte visuelle. 7 [0047] Le module d'alarme peut, de maniere alternative ou complementaire, comprendre un module adapte pour emettre une alerte sonore. [0048] Le module d'alarme est configure pour emettre une alerte, visuelle et/ou sonore, tant que requipement electronique portable 3 est localise dans la zone de deploiement Z1. 5 Ainsi, lorsque le conducteur utilise son equipement electronique portable 3 dans le vehicule 1, ('alerte le previent du risque en cas de deploiement de l'airbag 13. [0049] Procede [0050] II va maintenant etre decrit le procede selon ('invention de detection d'un equipement electronique portable 3 dans un vehicule autonome 1. 10 [0051] Lors de ('utilisation du vehicule 1, un conducteur 2 est assis sur un siege 11 face au volant 12 af in de commander la trajectoire du vehicule 1. Lors de ('activation du mode de conduite autonome, le volant 12 se retracte de maniere a s'eloigner du conducteur 2. Le systerne de detection detecte une telle activation afin de controler la position d'un equipement electronique portable 3 dans l'habitacle du vehicule 1. 15 [0052] Le module de geolocalisation de requipement electronique portable 3 determine alors la geolocalisation de requipement electronique portable 3. Puis, le module de communication de requipement electronique portable 3 envoie la geolocalisation ainsi determinee au module de localisation du vehicule 1 de maniere sans fil. [0053] Les capteurs 14 et la camera du module de localisation detectent egalement la 20 localisation de requipement electronique portable 3 a l'interieur du vehicule 1 afin d'augmenter la precision de cette localisation. [0054] Le calculateur du systerne de detection determine alors, a partir de ces differentes mesures, la localisation precise de requipement electronique portable 3 a l'interieur du vehicule 1. Puis, le calculateur compare cette localisation a celle du volant 12 qui a ete 25 determinee prealablement, notamment lors de la conception du vehicule 1. [0055] Le calculateur 1 determine alors dans quelle zone Z1, Z2, Z3 se situe requipement electronique portable 3. [0056] Si requipement electronique portable est localise dans la zone de deploiement Z1 de l'airbag 13, le module d'alarme emet une alerte visuelle et/ou sonore af in de prevenir le 8 conducteur du risque d'une telle position de requipement electronique portable 3 en cas de deploiement de l'airbag 13 suite a un choc du vehicule 1. [0057] Si requipement electronique portable est localise dans la zone a risque Z2, le module d'alarme peut emettre un signal de vigilance, notamment a l'aide d'une alerte 5 visuelle sur l'ecran, afin de prevenir le conducteur de la proximite de requipement electronique portable 3 avec la zone de deploiement Zl. [0058] Enfin, si requipement electronique portable est localise dans la zone sans risque Z3, aucune alerte n'est ernise : requipement electronique portable 3 etant suffisamment eloigne de la zone de deploiement pour limiter le risque de dommage en cas de deploiement 10 de l'airbag 13. [0059] Ainsi, le module d'alarme peut emettre une alerte tant que requipement electronique portable 3 n'est pas localise dans la zone sans risque Z3. Ceci permet de prevenir le conducteur 2 du risque lie a la position de requipement electronique portable 3 ores du volant 12 depuis lequel se deploie l'airbag REVENDICATIONS: 1. Procede de detection d'un equipement electronique portable (3) dans un vehicule autonome (1), ledit vehicule (1) comprenant un volant (12) de direction, au moins un airbag (13) monte au niveau dudit volant (12), et un systerne de detection de requipement electronique portable (3) dans le vehicule (1), le procede comprenant : - une etape de determination de la localisation d'un equipement electronique portable (3) dans le vehicule (1) par ledit systerne de detection, - une etape de comparaison de la localisation de requipement electronique portable (3) et de la position du volant (12) dans le vehicule (1), et - une etape de detection de requipement electronique portable (3) dans une zone de deploiement (Z3) de ('airbag (13) si requipement electronique portable (3) est localise a une distance du volant (12) inferieure a une distance seuil predeterminee. 2. Procede selon la revendication precedente, comprenant une etape d'alerte du conducteur (2) si requipement electronique portable (3) est detecte dans la zone de deploiement (Z3). 3. Procede selon la revendication precedente, dans lequel l'alerte est sonore et/ou visuelle. 4. Procede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le systerne de detection comprend un module de communication adapte pour communiquer avec requipement electronique portable (3) afin de recevoir la geolocalisation de requipement electronique portable (3). 5. Procede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le systerne de detection comprend des capteurs (14) de position adaptes pour detecter la position de requipement electronique portable (3) a l'interieur du vehicule (1). 6. Procédé selon la revendication precedente, dans lequel les capteurs (14) de position sont de type a ultrason et/ou de champ magnetique. 7. Procede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le systerne de detection comprend au moins une camera adaptee pour capturer au moins une image representative de l'interieur du vehicule (1) afin de detecter requipement electronique portable (3) dans ladite image. 10 8. Procede selon l'une des revendications precedentes, comprenant une etape initiale d'activation du mode de conduite autonome du vehicule (1), ladite etape initiale comprenant une sous-etape de retractation du volant (12). 9. Systeme de detection d'un equipement electronique portable (3) dans un vehicule 5 autonome (1), ledit vehicule (1) comprenant un volant (12) de direction et au moins un airbag (13) monte au niveau dudit volant (12), ledit systerne comprenant un module de localisation de requipement electronique portable (3) dans le vehicule (1) configure pour detecter que requipement electronique portable (3) est dans une zone de deploiement (Z3) de l'airbag (13) si requipement electronique portable (3) est localise a une distance 10 du volant (12) inferieure a une distance seuil predeterminee. 10. Vehicule autonome (1) comprenant un volant (12) de direction, au moins un airbag (13) monte au niveau dudit volant (12), et un systerne, selon la revendication precedente, de detection de la position d'un equipement electronique portable (3) dans l'habitacle du vehicule (1), ledit systerne etant configure pour detecter que requipement electronique 15 portable (3) est dans une zone de deploiement (Z3) de l'airbag (13) s'il est localise a proximite du volant (12).