FR 3066266 A1 20181116 FR 1700494 A 20170509 1 Le domaine technique de l'invention est celui des rampes d'accès à bords de véhicules blindés et plus particulièrement des rampes et de leur bloc rampe destinés aux véhicules blindés d'intervention en milieu pollué. Les véhicules de combat d'infanterie militaire comportent souvent sur la face arrière de leur habitacle une rampe articulée servant à l'embarquement et au débarquement rapide des passagers. Ce type de véhicule est appelé parfois à évoluer dans un 10 environnement potentiellement pollué par des sources nucléaires, chimiques ou bactériologiques. A cette fin, il est connu d'équiper une paroi du véhicule avec des moyens permettant d'observer l'environnement extérieur et également de donner un accès à cet environnement extérieur pour 15 effectuer des prélèvements ou mettre en place des balises. Le brevet FR2698167 décrit un tel véhicule connu. Les moyens ainsi installés sur la paroi arrière du véhicule réduisent la largeur disponible pour une rampe d'accès arrière destinée au débarquement ou à l'embarquement 20 rapide des passagers. L'invention propose une rampe adaptable à un véhicule existant et elle permet l'embarquement ou le débarquement rapide de passagers en permettant également d'analyser l'environnement extérieur et en mettant à la disposition d'un 25 opérateur des moyens d'observation et/ou d'accès à l'environnement sans pour autant réduire significativement le passage offert par la rampe. L'invention porte sur une rampe d'accès pour véhicule militaire comportant au moins une charnière horizontale 30 permettant de faire pivoter la rampe d'une position fermée obturant une ouverture du véhicule à une position ouverte permettant l'accès au véhicule au moyen d'au moins une marche située sur une face interne de la rampe en position fermée et formant un escalier, rampe caractérisée en ce que la marche 3066266 2 comporte au moins une contremarche comportant au moins un moyen d'observation et/ou au moins un moyen d'accès à l'environnement externe du véhicule. Avantageusement, le moyen d'observation est constitué par 5 un diascope. Avantageusement, le moyen d'accès à l'environnement externe comporte au moins une première trappe aménagée dans la contremarche. Avantageusement, la première trappe s'ouvre sur un 10 réceptacle situé sur une face externe de la rampe, réceptacle comportant une seconde trappe qui ferme sa seconde extrémité, le réceptacle formant un sas. Avantageusement, le réceptacle comporte un moyen de commande en ouverture des trappes qui est accessible depuis 15 la face interne de la rampe, moyen de commande assurant une ouverture et une fermeture différée de chaque trappe relativement à l'autre. Avantageusement, le réceptacle comporte un premier trou - communiquant entre l'intérieur du véhicule et l'intérieur du 20 réceptacle et un second trou communiquant entre l'intérieur du réceptacle et l'extérieur du véhicule trous dont la section est réglable par un volet. Avantageusement, la rampe comprend un moyen de prélèvement qui est positionnable dans une niche solidaire 25 de la face interne de la rampe et qui est positionnable à distance de la rampe par un bras de manoeuvre. L'invention porte également sur un bloc rampe comportant une rampe selon l'invention, bloc rampe caractérisé en ce qu'il comporte un cadre destiné à être fixé au niveau d'une 30 ouverture d'un véhicule, cadre comportant une surface d'appui pour la face interne de la rampe en position fermée. Avantageusement, le cadre comporte une niche comportant un moyen de prélèvement positionnable dans la niche au 3066266 3 voisinage d'une sonde disposée également dans la niche au moyen d'un bras de manoeuvre. Avantageusement, la rampe comporte une porte placée en regard de la niche et destinée à fermer la niche, ou à être 5 ouverte pour permettre la sortie du moyen de prélèvement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins annexés, dessins dans lesquels : 10 La figure la représente une vue de trois quarts d'un véhicule équipé d'une rampe selon l'invention en position fermée. La figure lb représente une vue de trois quarts d'un véhicule équipé d'une rampe selon l'invention en position 15 ouverte. La figure 2a représente une vue interne de trois quarts d'une rampe selon l'invention en position fermée. La figure 2b représente une vue externe de trois quarts d'une rampe selon l'invention en position fermée. 20 La figure 3a représente une vue en coupe transversale d'une rampe selon l'invention lors d'une première étape d'utilisation d'un sas. La figure 3b représente une vue en coupe transversale d'une rampe selon l'invention lors d'une seconde étape 25 utilisation d'un sas. La figure 3c représente une vue en coupe transversale d'une rampe selon l'invention lors d'une troisième étape d'utilisation d'un sas. La figure 4 représente une vue en coupe partielle 30 latérale d'une rampe selon l'invention en position fermée. La figure 5 représente. une vue de trois quarts d'une rampe selon l'invention en position ouverte. La figure 6 représente une vue de trois quarts d'un bloc rampe selon l'invention en position ouverte. 3066266 4 Selon la figure la, un véhicule militaire blindé 100 comporte sur sa partie arrière un bloc rampe 52 représenté en position fermée. Ce bloc rampe 52 comporte un cadre 50 qui est fixé au véhicule par des moyens non représentés et une rampe 1 qui est articulée sur le véhicule. A cet effet, la partie basse de la rampe 1 comporte des charnières 2 horizontales permettant un pivotement de la rampe 1 vers le bas jusqu'à une position ouverte visible à la figure lb. La rampe 1 obture une ouverture 101 de la partie arrière du véhicule, ouverture délimitée par le cadre 50 et qui est visible à la figure lb Selon la figure lb, l'ouverture 101 entourée par le cadre 50 est dégagée et facilite ainsi le débarquement ou l'embarquement de passagers (passagers non visibles). La rampe 1 qui est inclinée lorsqu'elle est en position ouverte, comporte des marches 3 permettant à des passagers (passagers non représentés) de gravir la rampe 1 de manière sûre. Le cadre 50 de l'ouverture 101 comporte une niche 23. Le cadre 50 porte une surface d'appui 53 destinée à recevoir la face interne la de la rampe 1 en position fermée, surface d'appui 53 qui sera mieux vue à la figure 6 et qui est bordée par un joint d'étanchéité 54 qui entoure l'ouverture 101 ainsi que la niche 23. La fermeture de la rampe 1 permettra l'écrasement du joint d'étanchéité 54. Selon le mode de réalisation de la figure 2a, la face interne la de la rampe 1 présente deux marches 3a et 3b. Les marches 3a et 3b sont planes et parallèles l'une à l'autre. Chaque marche a une forme plane formant un angle avec le plan de la face interne la de la rampe 1. Une contremarche 4 relie la première marche 3a à la seconde marche 3b et des plaques latérales 16 relient chacune des marches 3a ou 3b à la face interne la de la rampe. Ainsi la première marche 3a délimite un creux dans la face interne la tandis que la seconde marche 3066266 5 3b se trouve saillante par rapport à la face interne la de la rampe 1. Une surface interne de la contremarche 4 est donc orientée vers le haut lorsque la rampe 1 est en position 5 fermée telle que représentée sur la figure 2a. La contremarche 4 comporte au moins un moyen d'observation 5a qui est un diascope 5a offrant une vue directe vers le sol. La contremarche 4 porte par ailleurs un moyen d'accès à 10 l'environnement externe du véhicule, moyen comprenant une première trappe 5b, cet accès permet ici de lâcher une balise 15 (balise visible à la figure 3a) depuis l'intérieur du véhicule tout en conservant l'étanchéité. De telles balises 15 permettent de marquer les endroits ayant déjà fait l'objet 15 d'une analyse. A titre de variante, le moyen d'observation 5a pourrait être un écran couplé à une caméra fixée à la paroi externe lb de la rampe 1. Le moyen d'accès à l'environnement extérieur pourrait 20 comprendre un moyen permettant d'effectuer des prélèvements d'échantillons de sol, d'eau ou d'air, par exemple une pince de prélèvement combinée à une sonde. Dans le mode de réalisation qui est décrit, la partie basse du bloc rampe 52 comporte un bras 17 de manoeuvre qui 25 est muni d'un moyen de prélèvement 6 (moyen de prélèvement visible à la figure 4), bras 17 qui est actionnable depuis l'intérieur du véhicule afin de permettre d'interagir avec un robot 22 (robot visible à la figure 4) rapportant par exemple des échantillons de sol ou pour faire directement des 30 prélèvements au sol voisinant la rampe 1. Aux figures 4 et 6, le bloc rampe 52 dans la partie basse de son cadre 50 comporte une niche 23 traversée au niveau d'une de ses parois par le bras 17. Pour garantir l'étanchéité entre le bras 17 et la paroi de la niche tout en 3066266 6 permettant la mobilité angulaire et en translation du bras 17, une rotule 25 est utilisée pour autoriser les mouvements angulaires du bras 17. Elle est combinée à un joint à lèvre (non représenté) pour permettre les translations du bras 17. 5 La niche 23 comporte une sonde 51 à laquelle le moyen de prélèvement 6 peut présenter ses prélèvements pour analyse grâce à une translation longitudinale du bras 17 vers l'intérieur du véhicule. Lorsque la rampe 1 est fermée, la niche 23 peut être accessible ou condamnée grâce à une porte 10 8 visible à la figure 2b, porte située sur la rampe 1 en regard de la niche 23. Selon la figure 2b, la première marche 3a est saillante relativement à la face externe lb de la rampe 1. On distingue que le diascope 5a est orienté vers le sol (sol non visible). 15 Il est connu dans les véhicules soumis à un environnement_ polluant de placer l'habitacle en surpression par rapport à la pression atmosphérique afin d'éviter la pénétration d'agents polluants au niveau d'éventuels interstices dans la caisse du véhicule. Pour permettre l'interaction depuis 20 l'intérieur du véhicule vers l'extérieur du véhicule, un réceptacle 7 est placé en dessous de la première trappe 5b qui l'obture (première trappe 5b visible à la figure 2a) et une seconde trappe 5c obture ce réceptacle dans sa partie basse (seconde trappe 5c visible également aux figures 3a à 25 3c) . Selon les figures 3a, 3b et 3c, afin d'éviter que la fuite de surpression soit trop importante lors de l'ouverture des trappes 5b et 5c, le réceptacle 7 avec la première trappe 5b et la seconde trappe 5c forment un sas permettant de 30 larguer une balise 15 en ayant une ouverture différée des deux trappes et cela au moyen d'une unique commande 9a. Afin de permettre cette ouverture différée des trappes 5b et 5c, c'est à dire pour empêcher que les deux trappes 5b et 5c ne soient ouvertes en même temps et cela avec une unique 3066266 7 commande d'ouverture/fermeture des trappes 5b et 5c, une tringle 9 manipulable par une poignée 9a située à son extrémité supérieure relie chacune des trappes 5b et 5c au niveau d'un premier et d'un second maneton lia et llb de 5 chacune des trappes. Chaque maneton est logé respectivement dans un premier et un second trou oblong 10a et 10b qui sont portés par les extrémités de la tringle 9. La seconde trappe 5c est rappelée en position fermée par un ressort 12. Selon la figure 3a, chacun des manetons lia et 10 llb interfère avec la partie inférieure de chacun des trous oblongs 10a et 10b lorsque la tringle 9 est translatée vers le haut, de sorte que la première trappe 5b est soulevée en position ouverte alors que la seconde trappe 5c est plaquée contre le réceptacle 7 en position fermée. Une balise 15 peut 15 être introduite dans le réceptacle 7. Selon la figure 3b la tringle est abaissée dans une position intermédiaire telle que les manetons lia et llb _ n'interfèrent pas avec les extrémités des trous oblongs 10a et 10b. De ce fait la première trappe 5b est abaissée par 20 gravité sur le réceptacle 7 de manière à le fermer (un moyen de fermeture annexe pourra être ajouté par l'Homme du Métier pour sécuriser la fermeture). Pendant ce temps, la seconde trappe 5c est maintenue en position fermée par l'action du ressort 12. La balise 15 est 25 ainsi isolée de l'extérieur du véhicule et de l'intérieur du véhicule. Selon la figure 3c, la tringle 9 est translatée vers le bas jusqu'à ce que le premier trou oblong 10a interfère dans sa partie supérieure avec le premier maneton 11a. A 30 l'extrémité inférieure de la tringle le second maneton llb est poussé vers la partie supérieure du second trou oblong par l'action du ressort 12 sur la seconde trappe 5c. 3066266 8 Le second trou oblong 10b pousse ainsi le second maneton llb vers le bas et provoque l'ouverture de la seconde trappe 5c libérant la balise 15. Afin de permettre l'élimination d'éventuels polluants qui 5 auraient pénétré dans le réceptacle 7, la rampe 1 comporte un premier trou 20 (figure 4) reliant l'intérieur de l'habitacle et le réceptacle 7 pour mettre le sas en surpression lorsque la première trappe 5b est fermée. Le réceptacle 7 comporte un second trou 21, visible à la figure 4, qui relie le 10 réceptacle 7 avec l'extérieur pour évacuer l'air en surpression et les polluants. Chaque trou 20 et 21 est obturable en tout ou partie par un volet 26 pivotant qui permet de régler la section de fuite de chaque trou 20 et 21. Ainsi, un opérateur 102 placé selon la figure 4 derrière 15 la rampe 1 en position fermée est parfaitement à même-d'observer l'environnement extérieur et de libérer sur le terrain des balises de marquage à des endroits repérables par le moyen d'observation 5a. Les conditions ergonomiques sont satisfaisantes du fait du positionnement des moyens 20 d'observation et d'accès dans la contremarche 4 de la rampe 1. Selon la figure 5, lorsque la rampe 1 est abaissée jusqu'au sol, on note que les marches 3 sont sensiblement horizontales et s'étendent sur toute la largeur de la rampe 25 pour faciliter l'accès des passagers au véhicule (passagers et véhicule non représentés). On notera aussi que les moyens d'observation 5a et d'accès 5b n'entravent pas le passage de ces passagers du fait de leur placement judicieux dans la contremarche 4. 30 On notera que le bloc rampe 52 est interchangeable avec un bloc rampe classique en changeant la rampe 1 et le cadre 50. La rampe 1 et son cadre 50 portent l'ensemble des fonctions liées à la mission et la caisse du véhicule n'est 3066266 9 pas spécialisée contrairement à la solution de l'état de la technique. REVENDICATIONS1- Rampe d'accès (1) pour véhicule (100) militaire comportant au moins une charnière (2) horizontale permettant 5 de faire pivoter la rampe (1) d'une position fermée obturant une ouverture (101) du véhicule (100) à une position ouverte permettant l'accès au véhicule (100) au moyen d'au moins une marche (3) située sur une face interne (la) de la rampe (1) en position fermée et formant un escalier, rampe (1) 10 caractérisée en ce que la marche (3) comporte au moins une contremarche (4) comportant au moins un moyen d'observation (5a) et/ou au moins un moyen d'accès (5b) à l'environnement externe du véhicule (100). 2- Rampe (1) selon la revendication 1, caractérisée en 15 ce que le moyen d'observation (5a) est constitué par un diascope (5a). 3- Rampe (1) selon la revendication 1, caractérisée en _ ce que le moyen d'accès (5b) à l'environnement externe comporte au moins une première trappe (5b) aménagée dans la 20 contremarche (4). 4- Rampe (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la première trappe (5b) s'ouvre sur un réceptacle (7) situé sur une face externe (lb) de la rampe (4), réceptacle (7) comportant une seconde trappe (5c) qui ferme sa seconde 25 extrémité, le réceptacle (7) formant un sas. 5- Rampe (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le réceptacle (7) comporte un moyen de commande (9) en ouverture des trappes (5a et 5b) qui est accessible depuis la face interne (la) de la rampe (1), moyen de commande (9) 30 assurant une ouverture et une fermeture différée de chaque trappe (5a,5b) relativement à l'autre. 6- Rampe (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le réceptacle (7) comporte un premier trou (20) communiquant entre l'intérieur du véhicule (100) et 3066266 11 l'intérieur du réceptacle (7) et un second trou (21) communiquant entre l'intérieur du réceptacle (7) et l'extérieur du véhicule (100) trous (20,21) dont la section est réglable par un volet (26). 7- Bloc rampe (52) comportant une rampe (1) selon une des revendications précédentes, bloc rampe (52) caractérisé en ce qu'il comporte un cadre (50) destiné à être fixé au niveau d'une ouverture (101) d'un véhicule (100), cadre (50) comportant une surface d'appui (53) pour la face interne (la) 10 de la rampe (1) en position fermée. 8- Bloc rampe (52) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cadre (50) comporte une niche (23) comportant un moyen de prélèvement (6) positionnable dans la niche (23) au voisinage d'une sonde (51) disposée également dans la 15 niche (23) au moyen d'un bras de manoeuvre (17) 9- Bloc rampe (52) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rampe (1) comporte une porte (8) placée en _ regard de la niche (23) et destinée à fermer la niche (23), ou à être ouverte pour permettre la sortie du moyen de 20 prélèvement (6).