FR 3074295 A1 20190531 FR 1761418 A 20171130 - 1 - Procédé de détection de défauts de laminage dans un verre imprimé La présente invention a pour objet un procédé de détection de défaut de laminage dans un verre imprimé. Elle concerne également un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé. Les verres imprimés, parfois aussi appelés verres texturés, sont fabriqués selon un procédé incluant une opération de laminage à chaud d'une feuille de verre entre deux rouleaux généralement métalliques. La surface des rouleaux peut comporter un relief permettant d'imprimer mécaniquement un motif ou une texture sur la surface de la feuille de verre. Les expressions « verre imprimé » et « verre texturé » sont souvent utilisées pour désigner un verre obtenu par un tel procédé, qu'il comporte ou non un motif ou une texture sur sa surface. Elles désignent donc également un verre, obtenu par laminage, dont la surface est lisse ou dépourvue de texture particulière. La température à laquelle est réalisée l'opération de laminage dépend de la composition du verre. Par exemple, pour un verre sodo-calcique usuel, la température du verre est généralement comprise entre 700 et 800°C. Des exemples de procédé de fabrication de verre imprimé sont décrits dans US1519314 A et DE102004034694 B3. Lors de la fabrication des verres imprimés, des défauts de type et d'origine différents peuvent apparaître. Certains de ces défauts sont caractéristiques de l'opération de laminage à chaud et apparaissent à la sortie de cette opération. Dans le domaine technique du verre imprimé, ces défauts ont plusieurs appellations. Ils sont appelés « Pas de Chat » (PC) en français, « Cat FootPrints » (CFP) en anglais, « BlasenStreifen » (BS) en allemand, en raison de leur forme et de leur périodicité. Leur origine est mal connue. Selon l'état actuel des connaissances, leur origine est considérée être en lien avec la création de bulles, au sein du verre, qui, sous l'effet des mouvements de convection engendrés par les rouleaux de laminage, forment périodiquement des marques ou empreintes à la surface du verre. Ces marques ou empreintes sont des zones de la surface du verre dont les propriétés optiques sont altérées. Elles sont généralement visibles comme défauts optiques périodiques à la surface du verre sous éclairage incliné ou rasant. La formation des défauts PC peut être généralement arrêtée en incitant les bulles à se déplacer vers les bords de la feuille soit en relevant le rouleau de laminage supérieur soit à l'aide de crochet. Toutefois, ces défauts PC ne peuvent être généralement détectés que visuellement lorsque le verre a été refroidi à la fin du procédé de fabrication. Pendant le temps de latence entre le moment où le défaut est généré et le moment où il est détecté visuellement, la production du verre n'est pas arrêtée, et le verre produit pendant cette période ne peut être - 2 - ni vendu au client ni utilisé en raison de la présence du défaut. Il s'agit donc d'une double perte matérielle et financière pour le fabriquant. Il est donc souhaitable de détecter la présence des défauts PC le plus tôt possible afin de pouvoir agir rapidement sur le procédé de fabrication de manière à en supprimer la source et ainsi diminuer les pertes de verre. 5 Or, l'état de la technique ne divulgue aucun moyen d'une telle détection. La présente invention remédie à ce problème. Elle a ainsi pour objet un procédé de détection de défauts de laminage dans un verre imprimé en mouvement dans une première direction en sortie des rouleaux de laminage, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a. le calcul, mis en oeuvre par ordinateur, d'un spectrogramme par la 10 transformation de Fourier de chacune de N lignes d'un thermogramme de dimension MxN , ledit thermogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième 15 direction, une fréquence d'acquisition te de chaque profil supérieure à la fréquence wo de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 80 des défauts ; b. le filtrage, mis en oeuvre par ordinateur, par un filtre passe-bande de fréquence propre w, = Kwo, de chacune des N transformées de Fourier, où K est un 20 nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo ; c. la recherche, mise oeuvre par ordinateur, de l'ensemble 12 des valeurs de fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier filtrées satisfont à un critère de sévérité 14 préalablement défini. 25 Dans le présent texte, l'expression « verre imprimé » est utilisée pour désigner un verre obtenu par une opération de laminage à chaud tel que décrit précédemment, que le verre comporte ou non un motif ou une texture sur sa surface. Lors de l'opération de laminage, la température de surface du verre imprimé en sortie 30 des rouleaux de laminage oscille autour d'une valeur moyenne. La fréquence de ces oscillations est corrélée à la fréquence wo de rotation des rouleaux. Dans le cadre de travaux de recherche sur le signal de température t(t) de surface du verre imprimé en sortie de laminage, il a été observé, que, lorsque des défauts PC apparaissent, ledit signal de température t(t) comprend un phénomène haute fréquence différent de celui pouvant être associé aux oscillations - 3 - provoquées par les rouleaux de laminage. Il a été constaté empiriquement de manière surprenante que ce phénomène haute fréquence est lié à la fréquence d'apparition des défauts PC. L'invention est fondée sur l'exploitation du signal haute fréquence contenu dans le 5 signal de température pour détecter et localiser d'éventuels défauts PC directement en sortie de laminage alors même que la température du verre est encore trop élevée pour en permettre une inspection visuelle de sa surface. L'invention permet une détection rapide et précoce des défauts et ainsi d'agir rapidement sur les paramètres du procédé de fabrication pour les faire dis paraitre. 10 La mise en oeuvre de la présente invention est dépendante des caractéristiques du procédé de laminage à chaud avec lequel le verre imprimé est fabriqué. Ces caractéristiques influent notamment sur les valeurs des paramètres te, 80, K et xo. Les valeurs de ces paramètres ne peuvent être connues a priori. Elles peuvent dépendre notamment de la fréquence de rotation (.00 des rouleaux de laminage, des variations de la température du verre 15 imprimé et de la composition du verre. En conséquence, il est avantageux, pour chaque procédé, de procéder à une caractérisation préliminaire des défauts sur les verres imprimés en fin de fabrication à l'aide de moyens optiques appropriés. Cette caractérisation permet de déterminer la fréquence Wpc d'apparition des défauts PC ainsi que leur forme et leur dimension 80. De la valeur de ces paramètres dépendent celles des autres paramètres te, 20 K, Xo, dont les définitions sont détaillées ci-après. Dans l'étape (a) du procédé de l'invention, la fréquence d'acquisition te avec laquelle les M profils de température ont été acquis est supérieure à la fréquence Wpc d'apparition des défauts PC. Dans le cas contraire, le phénomène haute fréquence contenu dans le signal t(t) de température peut ne pas être détecté. En outre, il peut exister un risque de repliement de 25 spectre lors de la transformation de Fourier de chacune des N lignes. Il est recommandé que la fréquence d'acquisition te soit supérieure à deux fois la fréquence Wpc d'apparition des défauts PC. Dans un mode de réalisation de l'invention, la fréquence d'acquisition te est comprise entre 20 et 150Hz, de préférence entre 20 et 100Hz. Cette gamme de fréquence est avantageuse car elle peut couvrir la plupart des procédés de fabrication de verre imprimé par 30 laminage. L'acquisition successive des M profils de température est un échantillonnage temporel selon un intervalle de temps entre l'acquisition de deux profils consécutifs , 1 correspondant a -. A fortiori la fréquence d'acquisition te est supérieure à la fréquence (.00 de fe - 4 - rotation des rouleaux. Il n'y a pas de limite haute de la valeur de la fréquence d'acquisition par rapport à celle de rotation des rouleaux. La résolution numérique de N pixels et la taille des pixels sont dépendantes du moyen d'acquisition utilisé pour l'acquisition des profils de température sur toute la largeur de la 5 feuille de verre dans la deuxième direction. Pour pouvoir distinguer les défauts, il est préférable que le pouvoir de résolution du moyen d'acquisition des profils de température soit égal, ou inférieur, à la taille ou la dimension 80 des défauts. Le pouvoir de résolution est généralement défini à l'aide du critère de Rayleigh : P Ar = 1220r) où le paramètre À. est la longueur d'onde du rayonnement monochromatique utilisé 10 pour l'observation, le paramètre D est le diamètre d'ouverture du diaphragme et le paramètre f est la distance au plan focal. Un défaut est visible par le moyen d'acquisition si 2Ar -c* (t) = (k * -c)(t) = f co k(6)-c(t - 6) c161 avec k(t) = (e'tIH(w)) A titre d'exemple non limitatif, pour un filtre passe-bande gaussien avec une fonction de transfert -((,)+(i)c)2 le 2o-2 le 2o-2 H (w) = + 2 - 2 - 10 le noyau k(t) est donné par : k(t) = (e'tIH(w)) En utilisant le théorème du retard, (ei't1H(w - wc)) = ei'ct (ei't1H(w)), il vient simplement : -((,)+(i)c)2 le 2o-2 le 2o-2 + 2 - 2 - k(t) = (e'tIH(w)) = et (e-i'ct + ei'ct) (eicot = 1 e 22 2/ U 1 = 2 v u cos (wct) eica e 20-2 1 -.2t2 = cos (wct)e 2 2 -(02) Le signal de température filtré peut être ensuite obtenu à la volée, c'est-à-dire sans calcul des transformées de Fourier de chacune des N lignes du thermogramme, par 15 convolution : +co T* (t) = (k * -c)(t) = f co k(6)-c(t - 6) c161 - 13 - Lorsque la méthode du noyau est utilisée, le critère de sévérité 14 doit être adapté au signal de température dans le domaine temporel. Dans le domaine temporel, après filtrage du signal de température, si des défauts PC sont présents, le phénomène haute fréquence, ou de faible période, associé à ces défauts devrait apparaitre plus intense. Le critère de sévérité 14 5 peut être, par exemple, un seuil pour la valeur de l'amplitude du signal filtré. Ainsi, dans un mode alternatif du procédé de détection de l'invention, les étapes (a) à (c) sont remplacées par les étapes suivantes : a'. le calcul, mis en oeuvre par ordinateur, du noyau d'un filtre passe-bande de fréquence propre w, = Kwo, où K est un nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du 10 facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo ; b'. le filtrage, mis en oeuvre par ordinateur, d'un thermogramme de dimension M x N par le calcul de la convolution du noyau dudit filtre avec chacune des N lignes du thermogramme de dimension M x N, ledit thermogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de 15 laminage, dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction de mouvement du verre imprimé en sortie des rouleaux de laminage, avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction, une fréquence d'acquisition te de chaque profil supérieure à la fréquence wo de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 80 des défauts ; 20 c'. la recherche, mise oeuvre par ordinateur, de l'ensemble 12 des lignes parmi les N lignes du thermogramme filtré qui satisfont à un critère de sévérité 14 préalablement défini. Les particularités et les avantages de l'invention sont illustrés par les figures et les exemples décrits ci-après. 25 La figure 1 est une photographie de défauts « pas de chats » sur une feuille de verre imprimé. La figure 2 est une représentation sous forme de diagramme du procédé de détection de l'invention. La figure 3 est une représentation sous forme de diagramme d'un mode de réalisation 30 du procédé de détection de l'invention. La figure 4 est un exemple de thermogramme d'une feuille de verre imprimé en sortie des rouleaux de laminage et ne comportant pas de défauts « pas de chats ». La figure 5 est un exemple de thermogramme d'une feuille de verre imprimé en sortie des rouleaux de laminage et comportant des défauts « pas de chats ». - 14 - La figure 6 est le spectrogramme correspondant au thermogramme de la figure 5 après filtrage en fréquence par un filtre super-gaussien de puissance 10 et de facteur de qualité Q > 0,8. La figure 7 est le thermogramme de la figure 5 après filtrage par un filtre super- 5 gaussien de puissance 10. La figure 8 estun exemple de spectre extrait du spectrogramme de la figure 6. La figure 9 est le spectrogramme de la figure 6 représentant l'ensemble D. des valeurs de fréquence pour lesquelles une ou plusieurs transformées de Fourier filtrées satisfont un critère de sévérité 1P0 de valeur seuil de l'intensité de leur module. 10 La figure 10 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention. La figure 11 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention. 15 Des exemples de défauts « pas de chat » PC apparaissant sur une feuille de verre imprimé après sa fabrication sont illustrés par la photographie de la figure 1. Sur la figure, la feuille de verre imprimé a été suspendue par des moyens de préhension afin de faciliter l'observation des défauts à l'aide d'un dispositif d'observation optique. Lorsqu'ils sont observés à l'oeil nu ou à l'aide d'un dispositif d'observation optique sous un éclairage incliné ou 20 rasant, les défauts apparaissent comme des défauts optiques périodiques sous la forme de taches sombres, parfois allongées. Sur la figure, les défauts PC sont indiqués par des flèches. Le procédé de détection de l'invention est illustré par la figure 2 sous la forme d'un diagramme. Le procédé de détection de défaut de laminage dans un verre imprimé en mouvement rectiligne dans une première direction D1 en sortie des rouleaux de laminage 25 comprend les étapes suivantes : a. le calcul E200, mis en oeuvre par ordinateur, par la transformation de Fourier de chacune des N lignes d'un thermogramme D200, a = (-c,,,')m,N E Mm,N(11:), N,M E N, de dimension M x N, ledit thermogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis 30 en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction Dl, avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction D2, une fréquence d'acquisition te de chaque profil supérieure à la fréquence (.00 de rotation de - 15 - rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 80 des défauts : T(w) = (-c72(t)le't) = M-1 ', TC- T n(t) e- LL E [0,1, 0 /1-1) - 1, -1112 , cd =o E [0,1 , ..., 1, 0/1-1) -11 si M est pair, ou .., -11 si M est impair ; 2 2 b. le filtrage E201, mis en oeuvre par ordinateur, par un filtre passe-bande de fréquence propre coc = Kwo, de chacune des N transformées de Fourier, où K est un nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo : Ti,*(w) = Tn(w)H(w) , Vn E {0, , N} wc = Kwo QXcl; c. la recherche E202, mise en oeuvre par ordinateur, de l'ensemble 12 des valeurs de fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier 15 filtrées satisfont à un critère de sévérité 14 préalablement défini : = {w I Ti, (w) satisfait tPo}. La figure 3 illustre, sous forme de diagramme, un mode particulier de réalisation du procédé de l'invention. Le procédé comprend les étapes suivantes : 20 a. le calcul E200, mis en oeuvre par ordinateur, par la transformation de Fourier de chacune des N lignes d'un thermogramme D200 de dimension M x N, ledit thermogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction Dl, avec une 25 résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction D2, une fréquence d'acquisition te de chaque profil supérieure à la fréquence Wo de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 80 des défauts : 5 10 - 16 - (ut T(w) = (Tn(t)le-i(a) = x(t) E [0,1, 0 /1-1) - 1, --m2 , cd =o E [0,1 , ..., 1, 0/1-1) -11 si M est pair, ou .., -11 si M est impair ; 2 2 b. la définition d'un filtre super-gaussien de puissance ayant pour fonction de 5 transfert : ((c)+c)c)10 H (w) = C (e c- ) + e ) )- c. le filtrage E201, mis en oeuvre par ordinateur, par un filtre passe-bande de fréquence propre coc = Kwo, de chacune des N transformées de Fourier, où K est un nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité 10 Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo : Ti,* (w) = Tn(w)H(w) , Vn E {0, , N} wc = Kwo Q xo d. la représentation graphique E302 du spectrogramme filtré A* = (rni,')m,N E Mm,N(Z), N,M EN ; e. la recherche E202, mise oeuvre par ordinateur, de l'ensemble 12 des valeurs de 15 fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier filtrées satisfont au critère de sévérité 14. Le critère de sévérité 14 est une valeur seuil de l'intensité du module fixée à E en logarithme base 10. L'ensemble 12 est l'ensemble des fréquences pour lesquelles logio(IT E 20 = {GO I lOgio(IT in,n1) E}; f. la signalisation E303 visuelle ou sonore lorsque l'ensemble 12 est non vide. La figure 4 représente un exemple de thermogramme obtenu par l'acquisition à 20 Hz, en sortie des rouleaux de laminage, de 1024 profils de température de la surface du verre imprimé dépourvu de défaut PC, avec une résolution numérique spatiale de 1000 pixels dans 25 la deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction D1 du mouvement du verre en sortie des rouleaux de laminage. Les profils de température sont représentés en abscisse dans le domaine temporel. La position, exprimée en pixel, est représentée en ordonnées pour - 17 - 890 des 1000 pixels. L'échelle des niveaux de gris représente l'échelle des températures. La rotation des rouleaux de laminage provoque des variations périodiques de la température, qui se manifestent notamment par l'apparition périodique de régions de la surface du verre où la température est plus élevée. 5 La figure 5 représente un exemple de thermogramme obtenu par l'acquisition à 20 Hz, en sortie des rouleaux de laminage, de 1024 profils de température de la surface du verre imprimé présentant des défauts PC, avec une résolution numérique spatiale de 1000 pixels dans la deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction D1 du mouvement du verre en sortie des rouleaux de laminage. Les profils de température sont représentés en 10 abscisse dans le domaine temporel. La position, exprimée en pixel, est représentée en ordonnées pour 890 des 1000 pixels. L'échelle de niveaux de gris représente l'échelle des températures. La rotation des rouleaux de laminage provoque des variations périodiques de la température, qui se manifestent notamment par l'apparition périodique de régions de la surface du verre où la température est plus élevée. Entre les pixels 150 et 200 en ordonnée, 15 une ligne de défauts PC sous la forme d'un phénomène périodique de haute fréquence est visible. L'analyse du thermogramme en tant que tel ne permet pas de détecter et de caractériser ce phénomène avec suffisamment de sensibilité pour que cette détection soit précise. La figure 6 représente le spectrogramme correspondant au spectrogramme de la figure 20 5 après filtrage en fréquence par un filtre super-gaussien de puissance 10 et de facteur de qualité Q > 0,8 à 3dB. La position, exprimée en pixel, est représentée en ordonnées pour 816 des 1000 pixels. La fréquence est représentée en abscisse. L'échelle de niveaux de gris représente l'échelle des valeurs du module des transformées de Fourier en unité arbitraire. Sur le spectrogramme, les deux zones situées, en ordonnées, entre 150 et 200 pixels et entre 0 et 25 50 pixels, qui présentent les valeurs de modules les plus élevées pour une même fréquence correspondent à deux lignes de défauts PC. La position de ces zones en ordonnées permet de les localiser précisément sur la feuille de verre imprimé. Il peut être remarqué que l'invention permet de détecter une ligne de défauts PC qui n'était a priori pas visible sur le thermogramme de la figure 5. 30 La figure 7 est le thermogramme de la figure 5 après filtrage par un filtre super- gaussien de puissance 10. Il a été obtenu par le calcul des transformées de Fourier inverses des 816 lignes du spectrogramme filtré de la figure 6. Par rapport à la figure 5, les lignes de défauts PC situées, en ordonnées, entre 150 et 200 pixels et entre 0 et 50 pixels, sont clairement révélées. - 18 - La figure 8 est un exemple de spectre dans le domaine des fréquences positives d'une ligne du spectrogramme de la figure 6 traversant la zone de module élevée entre 150 et 200 pixels. Le filtre super-gaussien de puissance 10 permet d'isoler avantageusement la fréquence caractéristique de la ligne de défauts PC. La largeur du pic est liée à la dimension des défauts 5 PC. La figure 9 est le spectrogramme de la figure 6 représentant l'ensemble D. selon un critère de sévérité Po de valeur seuil de l'intensité du module fixée à 2,7 en logarithme base 10. La figure représente le spectrogramme de la figure 6 après binarisation à la valeur seuil 2,7. Les points pour lesquels la valeur du module est inférieure à 2,7 apparaissent en noir et les 10 points pour lesquels elle est supérieure à 2,7 apparaissent en clair. Un premier mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention est représenté schématiquement sur la figure 10. Le dispositif de détection de défaut de laminage dans un verre imprimé en mouvement rectiligne dans une première direction D1 en sortie des rouleaux de laminage, comprend les modules suivants : 15 un module de calcul 1007a d'un spectrogramme par la transformation de Fourier de chacune des N lignes d'un thermogramme de dimension M x N, ledit thermogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction Dl, avec une 20 résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction D2, une fréquence d'acquisition te de chaque profil supérieure à la fréquence wo de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 80 des défauts ; un module de filtrage 1007b par un filtre passe-bande de fréquence propre 25 (.0c = KW° de chacune des N transformées de Fourier, où K est un nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo ; un module de recherche 1007c de l'ensemble D. des valeurs de fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier filtrées satisfont à 30 un critère de sévérité 14 préalablement défini. Dans le présent mode de réalisation, les modules de calcul 1007a, de filtrage 1007b et de recherche 1007c sont des modules virtuels. Ils sont des modules instanciés sous la forme d'objets par un programme informatique ou un logiciel informatique à partir de classes dans la mémoire vive 1007, éventuellement assistée par une mémoire virtuelle, d'un ordinateur 1006. - 19 - L'ordinateur peut comprendre plusieurs unités centrales de traitement, supports de stockages et interfaces d'entrée-sorties. Il comprend également des moyens de télécommunication 1005 et 1008 avec le module d'acquisition 1004, le dispositif d'affichage 1009 et le dispositif de signalisation 1010. 5 A des fins purement illustratives et non limitatives, le module d'acquisition 1004 peut être un numériseur à balayage à faisceau infrarouge. Le module d'acquisition 1004, numérise, à l'aide d'une ligne laser infrarouge 1004a, la surface 1001b d'une feuille de verre imprimé 1001a comportant des défauts 1003 en sortie de rouleaux de laminage 1002a et 1002b. Le dispositif de signalisation 1010 peut être un avertisseur sonore, par exemple une sirène. Il peut être 10 remplacé ou complété par un dispositif de signalisation visuelle tel qu'un voyant lumineux. Le dispositif d'affichage 1009 peut être un écran muni d'une interface graphique sur lequel sont affichées des informations déchiffrables par un être humain. Ces informations peuvent être les thermogrammes et/ou spectrogrammes filtrés et non filtrés, ou des informations relatives à la détection des défauts PC. L'ordinateur 1006 peut également communiquer avec une interface 15 physique ou virtuelle d'entrée (non représentée) de manière à interagir avec le dispositif de détection en lui communiquant des données. Dans le présent mode de réalisation du dispositif de détection, les modules et éléments autres que les modules de calcul 1007a, de filtrage 1007b et de recherche 1007c sont facultatifs. Sur la figure 10, ils sont représentés à titre illustratif et indicatif. Il est à remarquer 20 qu'ils peuvent être adaptés selon les besoins de l'homme du métier qui souhaiterait mettre en oeuvre le dispositif sur une installation de fabrication de verre imprimé. Un second mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention est représenté sur la figure 11. Dans ce mode, le dispositif de signalisation 1101 est un ou plusieurs appareils mobiles, par exemple, un ou plusieurs smartphones, en télécommunication aérienne avec 25 l'ordinateur 1006. Lorsqu'un défaut PC est détecté, l'ordinateur peut envoyer sur l'appareil mobile 1101 un message sonore et/ou visuel pour avertir un opérateur. Ce message peut aussi contenir des informations telles qu'un extrait d'un spectrogramme filtré et binarisé de manière à permettre à un opérateur présent sur la ligne de fabrication de localiser le défaut PC sur la feuille de verre et d'intervenir en direct. La télécommunication aérienne peut une 30 télécommunication de type WiFi ou Bluetooth, ou encore par un réseau cellulaire. Dans le second mode de réalisation du dispositif de détection, les modules et éléments autres que les modules de calcul 1007a, de filtrage 1007b et de recherche 1007c sont représentés à titre illustratif et indicatif. 35 - 20 - Exemple Les avantages de l'invention sont illustrés par l'exemple décrit ci-après. Un thermogramme de la surface d'un verre imprimé présentant des défauts PC a été acquis en sortie des rouleaux de laminage à l'aide d'un numériseur à balayage à faisceau infrarouge tel 5 que le numériseur laser infrarouge LSP-HD 50 de la société LAND Metek. La fréquence de rotation (.00 des rouleaux est de 0,07 Hz. Le thermogramme comprend 1024 profils de température acquis avec une fréquence fe de 20Hz, avec une résolution numérique spatiale de 1000 pixels dans la deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction D1 du mouvement du verre imprimé en sortie des 10 rouleaux de laminage. Le thermogramme a = (m ,n)1024890 1024,890 E M1024,890 ( coefficient le Tm,n qui représente la valeur de la température aux coordonnées m,n du thermogramme, est représenté sur la figure 5. Les profils de température sont représentés en abscisse dans le domaine temporel. La position, exprimée en pixel, est représentée en ordonnées pour 890 des 1000 pixels. L'échelle de niveaux de gris représente l'échelle des 15 températures. Chacune des 890 lignes comprend 1024 points de mesure. Le calcul de la transformée de Fourier discrète de chacune des 890 lignes a été réalisé à l'aide d'un algorithme de calcul de transformée de Fourier rapide, selon la formule suivante, avec ti,(t) = t E {0, ...,1024 - 1} les 1024 termes de la ligne n: 20 M-1 (or T(w) = (-c72(t)le't) = x(t) e-1271.-M cd =0 1024 1024 (.0 E [0, , 1 , , -11 2 2 Un filtre passe-bande super-gaussien de puissance 10 avec un facteur de qualité Q = 0,84 à 3 dB a été appliqué sur chacune des 890 transformées de Fourier discrètes selon la formule : Ti,* (w) = Ti2(w) H (w) , n E {0, N} 25 avec H(w) défini par 11: avec ), - 21 - (((,)+(,)c))10 ( (-0- (,) c))10 H (w) = C (e e ) +e ( e ) ) C = 1 co, = Kwo = 0,308 K = 4,5 a = 10 La figure 6 représente le spectrogramme filtré. Sur cette figure est représenté, dans le domaine de fréquence positive, le module (I T*,,,,,,I)o REVENDICATIONS1. Procédé de détection de défauts de laminage dans un verre imprimé en mouvement dans une première direction (D1) en sortie des rouleaux de laminage, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a. le calcul, mis en oeuvre par ordinateur, d'un spectrogramme par la transformation de Fourier de chacune des N lignes d'un therrnogramme de dimension M x N , ledit therrnogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction (D2) perpendiculaire à la première direction (D1), avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction (D2), une fréquence d'acquisition fe de chaque profil supérieure à la fréquence (00 de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension So des défauts ; 15. b. le filtrage, mis en oeuvre par ordinateur, par un filtre passe-bande de fréquence propre co, = Kt00, de chacune des N transformées de Fourier, où K est un nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie xo ; c. la recherche, mise oeuvre par ordinateur, de l'ensemble 2 des valeurs de 20 fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier filtrées satisfont à un critère de sévérité Ipo préalablement défini. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, tel qu'il comprend en outre, avant l'étape (a), une étape d'acquisition, en sortie des rouleaux de laminage, de M profils de température de la surface du verre imprimé, dans la deuxième direction 25 (D2) perpendiculaire à la première direction (Dl), avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction de manière à créer un thermogramrne de dimension M x N. 3. Procédé de détection selon la revendication 2, tel que l'étape d'acquisition est réalisée à l'aide d'un numériseur à balayage à faisceau infrarouge. 30 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, tel que le filtre passe bande est un filtre super gaussien de puissance 10. 5 5. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, tel que la fréquence d'acquisition fe est comprise entre 20 et 150Hz, de préférence entre 20 et 100Hz. 6. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, tel que le 5 nombre M de profils est une puissance de deux, 2, avec p un entier compris entre 9 et 15, de préférence entre 10 et 14. 7. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, tel que la valeur du paramètre K est comprise entre 3 et 6, voire entre 4 et 5. 8. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, tel que le 10 critère de sévérité 00 est choisi pour un ou plusieurs pics parmi une valeur seuil de l'intensité, une valeur seuil de l'aire sous pic ou une valeur seuil d'excentricité d'une ligne de niveau. 9. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, tel qu'il comprend, après l'étape (b), une étape d'affichage des N transformées de Fourier filtrées sous la forme d'une image de dimension M x N . 10. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, tel qu'il comprend en outre, après l'étape (c), une étape de signalisation visuelle et/ou sonore lorsque l'ensemble n est non vide. 11. Programme informatique exécutable par un ordinateur comprenant des instructions permettant l'exécution des étapes d'un procédé de détection selon l'une des revendications 1 à 10. 12. Support de stockage déchiffrable par un ordinateur comprenant un programme informatique selon la revendication 11. 13. Dispositif de détection de défaut de laminage dans un verre imprimé en mouvement dans une première direction (D1) en sortie des rouleaux de laminage, ledit dispositif comprenant les modules suivants : un module de calcul d'un spectrogramme par la transformation de Fourier de chacune des N lignes d'un thennogramme de dimension M x N , ledit therrnogramme étant composé de M profils de température de la surface du verre imprimé, acquis en sortie des rouleaux de laminage, dans une deuxième direction (D2) perpendiculaire à la première direction (1)1), avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction (D2), une fréquence d'acquisition f e de chaque profil 6 supérieure à la fréquence w0 de rotation de rouleaux de laminage, et une taille de pixel égale ou inférieure à la dimension 60 des défauts ; - un module de filtrage par un filtre passe-bande de fréquence propre Kco0 de chacune des N transformées de Fourier, où 1c est un 5 nombre réel positif défini supérieur à 1, et la valeur du facteur de qualité Q est égale ou supérieure à une valeur définie x0 ; - un module de recherche de l'ensemble fi des valeurs de fréquence pour lesquelles une ou plusieurs des N transformées de Fourier filtrées satisfont à un critère de sévérité 00 préalablement défini. 10 14. Dispositif de détection selon la revendication 13, tel qu'il comprend en outre un module d'acquisition, en sortie des rouleaux de laminage, de M profils de température de la surface du verre imprimé, dans la deuxième direction (D2) perpendiculaire à la première direction (D1), avec une résolution numérique spatiale de N pixels dans ladite deuxième direction (D2) de manière à créer un 15 thermograrnme de dimension M x N. 15. Dispositif de détection selon la revendication 14, tel que le module d'acquisition comprend un numériseur à balayage à faisceau infrarouge. 16. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, tel qu'il comprend un outre un dispositif d'affichage, déchiffrable par un être 20 humain, des N transformées de Fourier filtrées sous la forme d'une image de dimension M x N. 17. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, tel qu'il comprend en outre un dispositif de signalisation visuelle et/ou sonore lorsque l'ensemble 11 est non vide. 25 7