FR 3065934 A1 20181109 FR 1753978 A 20170505 PROCEDE D'EXPLOITATION DES MESURES DE PRESSION ET DE TE1VIPERATURE D'UN PNEUMATIQUE D'UN VEHICULE Domaine de l'invention [0001] La prÃ©sente invention est relative Ã un procÃ©dÃ© d'exploitation des mesures d'un 5 systÃ¨me de surveillance des pneumatiques d'un vÃ©hicule. Plus particuliÃ¨rement elle concerne l'exploitation des mesures faites sur les pneumatiques en vue de surveiller leur Ã©tat en roulage. Ãtat de la technique [0002] La connaissance des pressions de gonflage des pneumatiques ne suffit pas pour 10 donner au conducteur d'un vÃ©hicule une information fiable et utile. La consultation permanente de ces indications risque plus d'Ãªtre fastidieuse que rÃ©ellement utile. En effet, les mesures de pression et/ou de tempÃ©rature du gaz de gonflage de la cavitÃ© interne des pneumatiques varient Ã©normÃ©ment en roulage en raison de l'Ã©chauffement dÃ» aux pertes hystÃ©rÃ©tiques des mÃ©langes les constituants, de l'influence de la chaleur dÃ©gagÃ©e par les 15 freins et des transferts de charge qui provoquent de lÃ©gÃ¨res variations de volume des pneumatiques. C'est pourquoi les systÃ¨mes usuels de surveillance de la pression des pneumatiques d'un vÃ©hicule ou TPMS (acronyme de Tire Pressure Monitoring System) se contentent le plus souvent d'alerter le conducteur en cas d'une pression de gonflage d'un pneumatique infÃ©rieure Ã un seuil tel que 1,5 bar pour les vÃ©hicules de tourisme, valeur 20 minimale de pression de gonflage selon les recommandations de l'ETRTO (European Tyre and Rim Technical Organization). [0003] Depuis quelques annÃ©es sont commercialisÃ©s des pneumatiques comportant sur leur surface interne une couche de produit auto-obturant. Ces produits Ã©lastiques, visqueux ou pÃ¢teux ont pour but d'obturer les trous causÃ©s par un objet perforant traversant la paroi 25 d'un pneumatique. [0004] Ces produits auto-obturant ne permettent pas d'Ã©liminer complÃ¨tement le risque d'une mise Ã plat d'un pneumatique Ã la suite d'une perforation, mais ont cependant permis de rÃ©duire de maniÃ¨re significative ce risque. On note aussi qu'une trÃ¨s grande partie des fuites rÃ©siduelles sont des fuites lentes ou trÃ¨s lentes qui peuvent intervenir pendant 3065934 -2 plusieurs jours voire plusieurs semaines avant d'Ãªtre dÃ©tectÃ©es par les systÃ¨mes actuels de surveillance des pneumatiques ou TPMS. [0005] Le document EP 0 786 361 B1 propose d'ajouter aux alarmes classiques liÃ©es au franchissement d'un seuil de pression de gonflage, par exemple 1,5 bars pour les 5 pneumatiques de vÃ©hicules de tourisme, une dÃ©tection prÃ©coce d'une fuite d'un pneumatique en suivant l'Ã©cart des pressions de gonflage mesurÃ©es entre les deux pneumatiques d'un mÃªme essieu du vÃ©hicule. Une alerte est transmise au conducteur lorsque cet Ã©cart dÃ©passe un seuil donnÃ©. Ce document propose aussi de transmettre au conducteur une estimation du temps restant avant que la pression de gonflage du 10 pneumatique concernÃ© n'atteigne un seuil critique. [0006] Mais, ce document peut conduire des conducteurs Ã devoir s'arrÃªter alors qu'un tel arrÃªt n'est pas indispensable. Description brÃ¨ve de l'invention [0007] L'invention a pour objet un procÃ©dÃ© de traitement des anomalies de gonflage d'un 15 pneumatique d'un vÃ©hicule, le pneumatique Ã©tant Ã©quipÃ© de capteurs de mesure de la pression et de la tempÃ©rature de sa cavitÃ© interne, dans lequel on mesure pÃ©riodiquement la pression et la tempÃ©rature de cette cavitÃ© interne et dÃ¨s qu'une anomalie de gonflage d'un pneumatique est dÃ©tectÃ©e, on signale au conducteur du vÃ©hicule une alerte. Ce procÃ©dÃ© est caractÃ©risÃ© en ce qu'on transmet en outre au conducteur du vÃ©hicule une consigne de 20 vitesse maximale : - qui, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une premiÃ¨re valeur seuil de pression de gonflage pl, est une premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale Vi ; et - qui, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est infÃ©rieure Ã ladite 25 premiÃ¨re valeur seuil de pression pl et supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une deuxiÃ¨me valeur seuil de pression p2, dÃ©croit en fonction de ladite pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. [0008] Ce procÃ©dÃ© a ainsi l'avantage de fournir au conducteur une consigne de vitesse maximale Ã respecter Ã©volutive en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e du 30 pneumatique. Le conducteur sait ainsi comment agir Ã la suite de l'alerte qui lui a Ã©tÃ© 3065934 -3 transmise. Par pression de gonflage mesurÃ©e, on entend la derniÃ¨re valeur de pression de gonflage mesurÃ©e ou une valeur moyenne ou filtrÃ©e des derniÃ¨res mesures (3 Ã 5 par exemple). [0009] La vitesse maximale autorisÃ©e est calculÃ©e de faÃ§on Ã assurer les conditions de 5 sÃ©curitÃ© du conducteur du vÃ©hicule liÃ©es au pneumatique, elle intÃ¨gre notamment la capacitÃ© propre Ã chaque type de pneumatique de rouler Ã une pression rÃ©duite sans s'endommager ainsi que les performances en dÃ©coincement des pneumatiques. [0010] De prÃ©fÃ©rence, la premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale V1 est comprise entre 90 et 130 km/h, trÃ¨s prÃ©fÃ©rentiellement comprise entre 90 et 110 km/h. 10 [0011] Cette premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale est suffisamment Ã©levÃ©e pour permettre de poursuivre le trajet souhaitÃ© sans atteindre des vitesses susceptibles d'augmenter brutalement les dÃ©bits de fuite en cas par exemple d'une expulsion d'un objet perforant qui peut Ãªtre Ã l'origine de l'anomalie de gonflage du pneumatique. [0012] Selon un premier mode de rÃ©alisation, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du 15 pneumatique est comprise entre le premier seuil de pression pl et le deuxiÃ¨me seuil de pression pz, la consigne de vitesse maximale V. transmise diminue progressivement entre la premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale Vi et une deuxiÃ¨me valeur de consigne de vitesse maximale V2 en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. 20 [0013] Selon un deuxiÃ¨me mode de rÃ©alisation, cette diminution de la consigne de vitesse maximale V. est une diminution par paliers de vitesse en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. [0014] De prÃ©fÃ©rence, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est infÃ©rieure Ã la deuxiÃ¨me valeur seuil de pression de gonflage pz, la consigne de vitesse 25 maximale transmise est zÃ©ro. [0015] La valeur de consigne de vitesse maximale V. diminue ainsi en fonction de la pression de gonflage du pneumatique concernÃ© lorsque cette pression est comprise entre les deux valeurs seuils de pression pl et pz, et ce n'est que lorsque la pression devient infÃ©rieure ou Ã©gale Ã pz que le conducteur doit impÃ©rativement s'arrÃªter. Cette diminution -4 - 3065934 progressive de consigne permet ainsi de continuer Ã rouler sans dommage pour la sÃ©curitÃ© du vÃ©hicule jusqu'Ã des valeurs de pression de gonflage bien infÃ©rieures aux valeurs usuelles d'alerte des TPMS actuels. [0016] De prÃ©fÃ©rence, la premiÃ¨re valeur seuil de pression pi peut Ãªtre comprise entre 1,5 5 et 2,5 bars, prÃ©fÃ©rentiellement entre 1,5 et 2 bars. [0017] De faÃ§on alternative, la premiÃ¨re valeur seuil de pression pi peut aussi Ãªtre Ã©gale Ã la pression nominale de gonflage du pneumatique Ã froid dans le cas d'un vÃ©hicule de tourisme. [0018] De prÃ©fÃ©rence, la deuxiÃ¨me valeur seuil de pression pz est comprise entre la 10 pression de dÃ©coincement du pneumatique de sa jante de montage en roulage et ladite pression de dÃ©coincement augmentÃ©e de 0,3 bar. [0019] La pression de dÃ©coincement d'un pneumatique de sa jante de montage en roulage est la pression Ã laquelle ce risque de sortie d'un bourrelet du pneumatique de son siÃ¨ge de jante de roue devient notable. Le deuxiÃ¨me seuil de pression de gonflage pz doit donc Ãªtre 15 supÃ©rieur Ã cette valeur de pression de gonflage et dÃ¨s que ce seuil est franchi, il est impÃ©ratif de transmettre au conducteur une consigne d'arrÃªt immÃ©diat du vÃ©hicule. [0020] De faÃ§on alternative, la deuxiÃ¨me valeur seuil de pression pz peut Ãªtre comprise entre 0,5 bar et 1 bar, prÃ©fÃ©rentiellement comprise entre 0,6 bar et 0,8 bar. [0021] Ces valeurs sont supÃ©rieures aux pressions de dÃ©coincement de la plupart des 20 pneumatiques pour vÃ©hicules de tourisme usuels. [0022] Bien entendu, lorsque le pneumatique comporte des Ã©lÃ©ments de structure lui permettant de rouler Ã pression de gonflage nulle, par exemple des renforts de flancs ou des appuis disposÃ©s dans la cavitÃ© interne, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e est infÃ©rieure au deuxiÃ¨me seuil pz, la vitesse de consigne V., transmise est la vitesse 25 recommandÃ©e par le manufacturier du pneumatique et est de l'ordre de 80 km/h. [0023] Les anomalies de gonflage du pneumatique peuvent Ãªtre notamment la dÃ©tection d'une perte de pression. [0024] L'invention a aussi pour objet un procÃ©dÃ©, dans lequel, pour dÃ©tecter une anomalie de gonflage du pneumatique : 3065934 -5 - on enregistre pÃ©riodiquement la pression de gonflage p g et la tempÃ©rature 0 du gaz de la cavitÃ© interne du pneumatique ; - on transforme la pression p g mesurÃ©e en pression absolue Pg et la tempÃ©rature en tempÃ©rature absolue T en kelvins, on calcule le rapport Pg/T et on obtient une sÃ©rie de valeurs ; - on dÃ©tecte une fuite lorsque la variation dans le temps de cette sÃ©rie de valeurs satisfait une relation prÃ©dÃ©terminÃ©e. [0025] Avantageusement, le pneumatique ayant une valeur de pression de gonflage nominale Ã froid donnÃ©e, le seuil de variation de pression Ap est compris entre 3 et 7 % de 10 ladite valeur de pression de gonflage nominale Ã froid. [0026] Il est tout Ã fait possible de dÃ©tecter une anomalie de gonflage, telle une fuite lente, bien avant que la pression de gonflage du pneumatique concernÃ©e soit infÃ©rieure Ã un seuil d'alerte des TPMS actuels. Il est alors important d'avertir le conducteur du vÃ©hicule de l'existence d'une anomalie tout en l'autorisant Ã continuer son trajet Ã une vitesse 15 maximale limitÃ©e mais acceptable. [0027] On peut aussi dÃ©tecter une fuite de l'un des pneumatiques d'un vÃ©hicule en suivant les variations de pression de gonflage entre deux pneumatiques d'un mÃªme essieu comme proposÃ© dans le document EP 786 361 Al. [0028] Avantageusement, Ã partir des valeurs T/Pg, on effectue une rÃ©gression linÃ©aire, on 20 calcule la pente de la droite de rÃ©gression linÃ©aire, on estime le temps nÃ©cessaire pour que la pression de gonflage p g descende en dessous d'un seuil critique de pression et on transmet au conducteur du vÃ©hicule cette estimation. [0029] Cette alerte permet au conducteur de gÃ©rer au mieux la rÃ©paration du pneumatique concernÃ©. 25 [0030] Il est aussi possible d'utiliser une estimation du dÃ©bit de fuite du pneumatique concernÃ© telle que donnÃ©e par le document US 6 868 358 B2. [0031] L'anomalie de gonflage du pneumatique peut aussi Ãªtre la dÃ©tection d'une Ã©lÃ©vation anormale de la tempÃ©rature de sa cavitÃ© interne. 3065934 -6 [0032] Le pneumatique comporte avantageusement sur au moins une partie de sa paroi intÃ©rieure une couche de produit auto-obturant. [0033] Le vÃ©hicule peut aussi comporter un mode de conduite autonome. Dans ce cas on entend par Â« conducteur du vÃ©hicule Â» l'ensemble des Ã©lÃ©ments permettant la conduite 5 autonome du vÃ©hicule. [0034] Le procÃ©dÃ© selon l'un des objets de l'invention est particuliÃ¨rement adaptÃ© dans le cas de tels vÃ©hicules car il a l'avantage de limiter trÃ¨s fortement les risques d'une immobilisation forcÃ©e. DÃ©finitions [0035] Les abrÃ©viations suivantes sont utilisÃ©es dans le texte de la demande : - Pg, pression de gonflage relative du gaz de la cavitÃ© interne d'un pneumatique ; - Pg, pression de gonflage absolue ; Pg = Pg + Patm ; - patm, pression atmosphÃ©rique, Ã©gale Ã 101,325 kPa dans des conditions standards - 0, tempÃ©rature en degrÃ©s Celsius du gaz de la cavitÃ© interne d'un pneumatique ; - T, tempÃ©rature absolue en kelvins (degrÃ©s Celsius + 273,16) ; - Tare, tempÃ©rature ambiante en kelvin ; - V, vitesse du vÃ©hicule en kilomÃ¨tre par heure (km/h) ; Description des Figures [0036] L'invention est maintenant dÃ©crite Ã l'aide du dessin annexÃ© dans lequel : - la figure 1 prÃ©sente un premier exemple d'Ã©volution de la consigne de vitesse maximale dans un diagramme vitesse en fonction de la pression de gonflage ; - la figure 2 prÃ©sente un deuxiÃ¨me exemple d'Ã©volution de la consigne de vitesse maximale ; et - la figure 3 prÃ©sente une Ã©volution de la consigne de vitesse maximale dans le cas de pneumatiques Ã mobilitÃ© Ã©tendue. Description dÃ©taillÃ©e de l'invention [0037] La premiÃ¨re Ã©tape du procÃ©dÃ© selon l'un des objets de l'invention consiste Ã dÃ©tecter une anomalie de gonflage d'un pneumatique le plus tÃ´t possible. -7 - 3065934 [0038] La dÃ©tection d'une anomalie de pression peut se faire de diffÃ©rentes faÃ§ons. [0039] Les systÃ¨mes usuels TPMS dÃ©clenchent une alerte lorsque la pression de gonflage relative d'un pneumatique est mesurÃ©e en-dessous d'un seuil prÃ©dÃ©fini adaptÃ© au couple pneumatique-vÃ©hicule. 5 [0040] Il est aussi possible d'analyser les variations de pression entre deux pneumatiques d'un mÃªme essieu comme proposÃ© par le document EP0786361 Al. Le suivi des Ã©carts de pression entre ces deux pneumatiques permet d'alerter le conducteur dÃ¨s que cet Ã©cart dÃ©passe un seuil donnÃ©. Cela permet des alertes prÃ©coces, en particulier avant que la pression de gonflage du pneumatique concernÃ© ne franchisse le seuil de dÃ©clenchement 10 prÃ©cÃ©demment citÃ©. [0041] On peut aussi analyser l'Ã©volution de la pression des pneumatiques, pneumatique par pneumatique. Il est alors prÃ©fÃ©rable de suivre la quantitÃ© de gaz prÃ©sent dans la cavitÃ© interne des pneumatiques en appliquant la loi des gaz parfaits comme le propose le document EP0315885 Bi. On calcule alors l'Ã©volution du rapport entre la pression absolue 15 de gonflage et la tempÃ©rature absolue. Ce rapport est liÃ© au nombre de mÃ´les de gaz. Ce suivi permet aussi une dÃ©tection prÃ©coce d'une fuite. [0042] La figure 1 prÃ©sente un premier exemple de consigne de vitesse maximale Ã transmettre au conducteur d'un vÃ©hicule en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e de l'un de ses pneumatiques et aprÃ¨s la dÃ©tection d'une anomalie de gonflage. 20 [0043] Au point A1, une anomalie de gonflage a Ã©tÃ© dÃ©tectÃ©e par l'une des mÃ©thodes prÃ©cÃ©demment indiquÃ©es. La pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique concernÃ© est supÃ©rieure au premier seuil de pression pl. Le pneumatique est toujours en conformitÃ© avec son domaine de fonctionnement tel que dÃ©crit par l'ETRTO. [0044] DÃ¨s la dÃ©tection, une alerte est transmise au conducteur du vÃ©hicule pour lui 25 demander de ne pas dÃ©passer la vitesse Vi. V1 est suffisamment Ã©levÃ©e pour permettre de poursuivre son trajet dans des conditions acceptables mais permet de limiter les risques d'Ã©jection d'un objet perforant, si celui-ci est responsable de la fuite dÃ©tectÃ©e. Vi est de prÃ©fÃ©rence comprise entre 130 et 90 km/h, trÃ¨s prÃ©fÃ©rentiellement comprise entre 90 et 110 km/h. 3065934 -8 [0045] Au point A2, la pression de gonflage correspond au premier seuil critique pi. En dessous de cette valeur le pneumatique n'est plus en conformitÃ© avec les recommandations du constructeur du vÃ©hicule, voire celles de l'ETRTO. pi est de prÃ©fÃ©rence Ã©gal Ã 1,5 bar ou Ã la pression de gonflage recommandÃ©e Ã froid du couple pneumatique/vÃ©hicule 5 concernÃ©. [0046] Ã partir de ce moment-lÃ , selon le procÃ©dÃ© selon l'un des objets de l'invention, on autorise le conducteur du vÃ©hicule Ã poursuivre sa route mais en lui demandant de diminuer de faÃ§on beaucoup plus marquÃ©e sa vitesse pour rester dans de bonnes conditions de sÃ©curitÃ©. 10 [0047] Au point A3, la pression de gonflage correspond au deuxiÃ¨me seuil critique p2. La vitesse de consigne maximale est alors de l'ordre de 50 km/h pour conserver une bonne capacitÃ© de direction du vÃ©hicule. [0048] En-dessous de ce deuxiÃ¨me seuil critique de pression, le roulage n'est plus autorisÃ©. La consigne de vitesse maximale transmise est zÃ©ro, ou arrÃªt immÃ©diat. 15 [0049] De prÃ©fÃ©rence, cette deuxiÃ¨me valeur seuil de pression p2 est comprise entre la pression de dÃ©coincement du pneumatique de sa jante de montage en roulage et cette pression de dÃ©coincement augmentÃ©e de 0,3 bar. Des valeurs rÃ©alistes peuvent Ãªtre comprises entre 0,5 et 1 bar, prÃ©fÃ©rentiellement entre 0,6 bar et 0,8 bar. [0050] Le document EP1650543 A2 prÃ©sente une mÃ©thode pour dÃ©terminer la rÃ©sistance 20 au dÃ©coincement d'un pneumatique montÃ© sur une jante de montage et gonflÃ© Ã une pression prÃ©dÃ©terminÃ©e. [0051] Cette mÃ©thode consiste Ã Ã©quiper un vÃ©hicule avec le pneumatique sur une position d'un essieu directeur ; mettre en mouvement le vÃ©hicule et le stabiliser Ã une vitesse prÃ©dÃ©terminÃ©e de l'ordre de 40 Ã 60 km/h ; imposer, par rotation du volant, un angle 25 au volant, et le maintenir pendant un temps prÃ©dÃ©terminÃ©, le vÃ©hicule avanÃ§ant Ã la vitesse prÃ©dÃ©terminÃ©e de maniÃ¨re Ã ce que le pneumatique parcoure une portion de trajectoire en arc de cercle ; rÃ©pÃ©ter l'Ã©tape prÃ©cÃ©dente en augmentant progressivement l'angle au volant jusqu'Ã ce qu'au moins une condition choisie parmi (i) le dÃ©coincement du pneumatique, ou (ii) l'arrivÃ©e Ã la butÃ©e du volant du vÃ©hicule, soit satisfaite. -9 - 3065934 [0052] Cette mÃ©thode permet d'obtenir une estimation fine de la rÃ©sistance au dÃ©coincement des pneumatiques. [0053] A la figure 1, la consigne de vitesse maximale dÃ©croit progressivement entre V1 et V2. La dÃ©croissance Ã©tant plus rapide Ã proximitÃ© du point A2. 5 [0054] La figure 2 prÃ©sente un deuxiÃ¨me exemple de consigne de vitesse maximale Ã transmettre au conducteur d'un vÃ©hicule en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e de l'un de ses pneumatiques et aprÃ¨s la dÃ©tection d'une anomalie de gonflage. [0055] Dans cet exemple, la consigne de vitesse maximale dÃ©croit par paliers de vitesses entre 130 et 50 km/h. 10 [0056] La figure 3 prÃ©sente un troisiÃ¨me exemple de consigne de vitesse maximale Ã transmettre au conducteur d'un vÃ©hicule en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e de l'un de ses pneumatiques et aprÃ¨s la dÃ©tection d'une anomalie de gonflage. [0057] Dans cet exemple, le pneumatique concernÃ© par la dÃ©tection d'une fuite comporte des Ã©lÃ©ments de structure lui permettant de rouler Ã pression de gonflage nulle avec une 15 vitesse et une distance limitÃ©es. [0058] Lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e devient infÃ©rieure au deuxiÃ¨me seuil pz, la vitesse de consigne maximale transmise n'est plus nulle mais la vitesse recommandÃ©e par le manufacturier du pneumatique et est de l'ordre de 80 km/h. La distance que peut parcourir un tel pneumatique Ã pression nulle est aussi limitÃ©e, de l'ordre de 80 km. 20 [0059] Les trois figures indiquent ainsi deux zones, une premiÃ¨re zone hachurÃ©e I autorisÃ©e et une deuxiÃ¨me zone II non-hachurÃ©e non autorisÃ©e. [0060] Ce procÃ©dÃ© de transmission au conducteur d'un vÃ©hicule d'une consigne de vitesse maximale Ã©volutive en fonction de la pression de gonflage est un complÃ©ment trÃ¨s utile des mÃ©thodes de dÃ©tection prÃ©coce des anomalies de gonflage en donnant au 25 conducteur des consignes prÃ©cises Ã respecter pour rester en sÃ©curitÃ© tout en lui permettant de poursuivre le roulage en-dehors du domaine usuel de pression. [0061] Ce procÃ©dÃ© est particuliÃ¨rement intÃ©ressant dans le cas des pneumatiques comportant des produits auto-obturant ainsi que des vÃ©hicules autonomes en limitant fortement les cas d'immobilisation forcÃ©e des vÃ©hicules. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de traitement des anomalies de gonflage d'un pneumatique d'un vÃ©hicule, ledit pneumatique Ã©tant Ã©quipÃ© de capteurs de mesure de la pression et de la tempÃ©rature de la cavitÃ© interne dudit pneumatique, dans lequel on mesure pÃ©riodiquement la pression et la tempÃ©rature de la cavitÃ© interne du pneumatique et dÃ¨s qu'une anomalie de gonflage d'un pneumatique est dÃ©tectÃ©e, on signale au conducteur du vÃ©hicule une alerte, caractÃ©risÃ© en ce que on transmet en outre au conducteur du vÃ©hicule une consigne de vitesse maximale : - qui, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une premiÃ¨re valeur seuil de pression de gonflage pl, est une premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale VI ; et qui, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est infÃ©rieure Ã ladite premiÃ¨re valeur seuil de pression pi et supÃ©rieure ou Ã©gale Ã une deuxiÃ¨me valeur seuil de pression p2, dÃ©croit en fonction de ladite pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel la premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale VI est comprise entre 90 et 130 km/h, prÃ©fÃ©rentiellement comprise entre 90 et 110 km/h. 3. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est comprise entre le premier seuil de pression pi et le deuxiÃ¨me seuil de pression p2, la consigne de vitesse maximale transmise diminue progressivement entre ladite premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale Vi et une deuxiÃ¨me valeur de consigne de vitesse maximale V2 en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, lorsque la pression de gonflage du pneumatique est comprise entre le premier seuil de pression pl et le deuxiÃ¨me 30 seuil de pression p2, la consigne de vitesse maximale transmise diminue par paliers de vitesse entre ladite premiÃ¨re valeur de consigne de vitesse maximale V1 et une deuxiÃ¨me 3065934 valeur de consigne de vitesse maximale V2 en fonction de la pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique. 5. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel, lorsque la 5 pression de gonflage mesurÃ©e du pneumatique est infÃ©rieure Ã ladite deuxiÃ¨me valeur seuil de pression de gonflage p2, la consigne de vitesse maximale transmise est zÃ©ro. 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la premiÃ¨re valeur seuil de pression pi est Ã©gale Ã la pression nominale de gonflage dudit 10 pneumatique Ã froid. 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 5, dans lequel la premiÃ¨re valeur seuil de pression pi est comprise entre 1,5 et 2,5 bars, prÃ©fÃ©rentiellement entre 1,5 et 2 bars. 15 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la deuxiÃ¨me valeur seuil de pression p2 est comprise entre la pression de dÃ©coincement du pneumatique de sa jante de montage en roulage et ladite pression de dÃ©coincement augmentÃ©e de 0,3 bar. 20 9. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 7, dans lequel la deuxiÃ¨me valeur seuil de pression 132 est comprise entre 0,5 bar et 1 bar, prÃ©fÃ©rentiellement comprise entre 0,6 bar et 0,8 bar. 25 10. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 4, dans lequel, le pneumatique comportant des Ã©lÃ©ments de structure lui permettant de rouler Ã pression de gonflage nulle, lorsque la pression de gonflage mesurÃ©e est infÃ©rieure audit deuxiÃ¨me seuil p2, la vitesse de consigne transmise est la vitesse recommandÃ©e par le manufacturier du pneumatique et est de l'ordre de 80 km/h. 3065934 - 12 - 11. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'anomalie de gonflage du pneumatique est la dÃ©tection d'une perte de pression. 12. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 11, dans lequel pour dÃ©tecter une anomalie de gonflage 5 du pneumatique : - on enregistre pÃ©riodiquement la pression pg et la tempÃ©rature 0 du gaz de la cavitÃ© interne du pneumatique ; - on transforme la pression pg mesurÃ©e en pression absolue Pg et la tempÃ©rature 0 en tempÃ©rature absolue T, on calcule le rapport P/T et on obtient une sÃ©rie de valeurs ; 10 - on dÃ©tecte une fuite lorsque la variation dans le temps de cette sÃ©rie de valeurs satisfait une relation prÃ©dÃ©terminÃ©e. 13. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 12, dans lequel, le pneumatique ayant une valeur de pression de gonflage nominale Ã froid po donnÃ©e, le seuil de variation de pression Ap est 15 compris entre 3 et 7 % de ladite valeur de pression de gonflage nominale Ã froid. 14. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel, Ã partir des valeurs T/Pg, on effectue une rÃ©gression linÃ©aire, on calcule la pente de la droite de rÃ©gression linÃ©aire, on estime le temps nÃ©cessaire pour que la pression de gonflage p g descende en dessous 20 d'un seuil critique de pression et on transmet au conducteur du vÃ©hicule cette estimation. 15. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 10, dans lequel l'anomalie de gonflage du pneumatique est la dÃ©tection d'une Ã©lÃ©vation anormale de tempÃ©rature. 25 16. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le pneumatique comporte sur sa paroi intÃ©rieure une couche de produit auto-obturant. 17. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le vÃ©hicule comporte un mode de conduite autonome.