FR 3071917 A1 20190405 FR 1701026 A 20171004 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de blocage d'ailettes de projectile et des projectiles comportant des ailettes blocables par de tels dispositifs. Afin de stabiliser un projectile sur sa trajectoire et pour augmenter sa portée, il est connu de lui adjoindre des ailettes régulièrement réparties sur son pourtour. Pour ne pas interférer avec des moyens de lancement du projectile, les ailettes sont, au départ du projectile, dans une position rentrée. Les ailettes sont ensuite dépliées, c'est-à-dire mises dans une position où elles s'étendent radialement vis-à-vis de l'axe longitudinal du projectile. Afin d'empêcher que l'ailette ne se replie suite à un rebond lors de son déploiement, il est connu du brevet FR2895071 un dispositif de blocage empêchant le repli d'une ailette grâce à une lame en contact avec un pied de l'ailette. La lame fléchit lorsque l'ailette se déplie et s'arc-boute pour bloquer l'ailette si celle-ci tente de se replier. Il s'avère qu'un tel dispositif n'est pas adapté à toutes les configurations de déploiement d'ailettes, notamment lorsque l'ailette a un axe de pivotement de son pied d'ailette qui est parallèle à l'axe longitudinal du projectile, mais surtout l'arc-boutement n'est pas toujours obtenu de manière parfaite et rapide ce qui occasionne parfois un repli partiel de l'ailette. L'invention propose de résoudre ce problème de fiabilité et de solidité du blocage. De plus, l'invention permet d'assurer le blocage d'ailettes pivotantes, soit autour d'un axe parallèle au projectile, soit autour d'un axe perpendiculaire au projectile. Ainsi, l'invention porte sur un dispositif de blocage d'une ailette d'un projectile, ailette comportant un pied d'ailette pivotant autour d'un axe solidaire du corps du 2 projectile entre une position d'ailette rentrée et une position d'ailette sortie, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte au moins un évidement abritant au moins une forme de révolution poussée par un moyen élastique entre une première 5 surface portée par l'ailette et une deuxième surface portée par le corps du projectile, au moins une des deux surfaces formant une rampe qui converge vers l'autre surface pour tendre à provoquer un coincement de la forme de révolution entre les deux surfaces. 10 Avantageusement, l'axe du pied d'ailette est parallèle à l'axe longitudinal du projectile, le pied d'ailette comportant un profil au moins partiellement circulaire et situé dans un logement du corps en correspondance de forme avec le pied d'ailette de manière à permettre le pivotement 15 d'une surface externe du pied d'ailette relativement à une surface interne du logement. Avantageusement, la forme de révolution comporte un rouleau et le moyen élastique comporte un ressort à lame ondulée placé le long du rouleau. 20 Avantageusement, l'axe du pied d'ailette est perpendiculaire à l'axe longitudinal du projectile. Avantageusement, la forme de révolution comporte une bille et le moyen élastique comporte une lame de ressort en appui sur la bille. 25 Avantageusement, l'évidement est pratiqué dans le pied d'ailette et comporte la première surface qui forme rampe. Avantageusement, l'évidement est pratiqué dans le corps de projectile et comporte la deuxième surface qui forme rampe. 30 Avantageusement, le dispositif comporte une pluralité d'évidements. L'invention porte également sur un projectile comportant plusieurs ailettes réparties régulièrement autour du projectile, projectile caractérisé en ce qu'il comporte au 3 niveau de chaque ailette au moins un dispositif selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 5 description suivante, description faite en regard des dessins figurant en annexe, dessins dans lesquels : La figure la représente une vue partielle de trois quarts d'un projectile comportant un dispositif selon l'invention avec des ailettes en position rentrée. 10 La figure lb représente une vue partielle de trois quarts d'un projectile comportant un dispositif selon l'invention avec des ailettes en position sortie. La figure 2 représente une vue partielle en coupe d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de 15 l'invention en position intermédiaire. La figure 3 représente une vue schématique de détail d'un dispositif selon l'invention bloquant une ailette. La figure 4 représente une vue de détail d'un dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention en 20 position intermédiaire. La figure 5a représente une vue partielle de trois quarts d'un projectile comportant un dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention avec des ailettes en position rentrée. 25 La figure 5b représente une vue partielle de trois quarts d'un projectile comportant un dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention avec des ailettes en position sortie. La figure 6 représente une vue de détail en coupe d'un 30 dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention en position sortie. Selon la figure la l'arrière d'un projectile 100 (projectile 100 symbolisé par des pointillés) comporte un 4 corps 2 sensiblement annulaire qui comporte des ailettes 3 régulièrement réparties tout autour du corps 2, dans une position dite rentrée où chaque ailette 3 est inclinée sur le corps 2. Dans cette position les ailettes ne sont pas 5 exposées et permettent de tirer le projectile sans risque d'interférence avec un élément externe au projectile. Selon la figure lb, les ailettes 3 sont pivotées dans une position dite sortie où les ailettes 3 s'étendent radialement par rapport à l'axe longitudinal 101 du projectile 100. On 10 notera que chaque ailette 3 est pivotante autour d'un axe 4 solidaire du corps 1, axe de pivotement 4 parallèle à l'axe longitudinal 101 du projectile 100. Dans la position sortie, les ailettes 3 exercent leur pleine portance optimisant la portée et la stabilité du projectile 100. Le projectile 100 15 comporte au niveau de chaque ailette 3 un dispositif de blocage 10 laissant chaque ailette 3 libre de pivoter de la position rentrée à la position sortie et empêchant le repli de chaque ailette vers la position rentrée comme nous allons le voir plus loin. Les moyens assurant le pivotement de 20 chaque ailette 3 ne sont pas l'objet de l'invention et ne sont donc pas décrits. Ces moyens peuvent comprendre : des moyens moteurs, des ressorts ou bien une mise en oeuvre de la force centrifuge exercée sur chaque ailette 3 par la rotation du projectile 100 ou encore par des effets aérodynamiques au 25 niveau de chaque ailette 3. Selon la figure 2, l'ailette 3 comporte un pied d'ailette 3a de profil partiellement circulaire placé dans un logement 2a du corps 2, logement 2a en correspondance de forme avec le 30 pied d'ailette 3a de manière à permettre le pivotement d'une surface externe du pied d'ailette 3a relativement à une surface interne du logement 2a lors du déploiement de l'ailette 3. 5 Selon le mode de réalisation illustré, le pied d'ailette 3a comporte un évidement 5 qui s'étend longitudinalement parallèlement à l'axe 4 de pivotement de l'ailette 3, et donc parallèlement à l'axe du projectile (axe du projectile 5 visible à la figure lb). Le logement 5 est occupé par un moyen élastique 6 qui pousse une forme de révolution 7. En l'espèce, le moyen élastique 6 comporte une lame ressort ondulée 6 et la forme de révolution comporte un rouleau cylindrique 7. Le rouleau 7 est poussé par la lame ressort 6 M vers une première surface S1 de l'ailette qui est portée par l'évidement 5 et qui forme une rampe 5a convergeant vers une deuxième surface S2 qui ici est la surface interne du logement 2a. On rappelle que le ressort 6 assure un contact permanent du rouleau 7 avec la rampe 5a et la surface interne 15 du logement 2a. Lors d'un déploiement de l'ailette 3, le pied d'ailette 3a pousse le ressort 6 qui pousse à son tour le rouleau 7 qui tourne alors sur lui-même dans l'évidement 5 ou glisse sur la 20 surface S2 du logement 2a. L'ailette est libre de pivoter vers la position sortie. A l'inverse, tel que détaillé à la figure 3, l'application d'un couple W tendant à faire pivoter l'ailette 3 vers la position fermée, applique un effort Fi de la rampe 25 5a sur le rouleau 7, effort Fi équilibré par un effort F2 appliqué au rouleau 7 par la surface interne du logement 2a aboutissant à un coincement du rouleau entre la rampe 5a et la surface interne du logement 2a ce qui bloque le pivotement de l'ailette 3 dans le sens de la position rentrée. Pour 30 obtenir le blocage sans glissement, l'Homme du Métier prendra soin de choisir des matériaux pour le rouleau 7, la rampe 5a et le logement 2a et des angles entre les normales aux points d'application des efforts Fi et F2 tels que ces deux efforts 6 Fi et F2 s'appliquent dans les cônes de frottement respectifs cl et c2 de ces deux efforts. Selon la figure 4, un évidement 5 contenant le rouleau 7 5 et le ressort 6 est pratiqué dans le logement 2a. Dans ce cas la première surface Si est constituée par la surface cylindrique 3a du pied de l'ailette 3 et la deuxième surface S2 est portée par le corps 2 de projectile et est constituée par la rampe 5a de l'évidemment 5. Le coincement se fera dans 10 ce cas entre la rampe 5a et la surface 3a du pied d'ailette qui est pivotante relativement à la rampe. Selon la figure 5a, le projectile 100 représenté en pointillés comporte des ailettes 3 dont le déploiement se 15 fait autour d'axes 4 de pivotement perpendiculaires à l'axe longitudinal 101 du projectile 100 de telle manière que lorsque les ailettes sont en position rentrée, elles sont situées à l'intérieur du projectile 100 comme à la figure 5a et s'étendent radialement comme à la figure 5b lorsqu'elles 20 sont en position sortie. Selon la figure 6, le projectile 100 comporte pour chaque ailette 3 et au niveau de chaque face du pied d'ailette 3 un dispositif de blocage 10 comportant un évidemment 5 contenant 25 une forme de révolution 7, en l'espèce une bille 7, poussée par un ressort 6 vers une rampe 5a convergeant vers la surface latérale du pied d'ailette 3. Dans ce cas, la première surface Si est formée par la face latérale de l'ailette 3 et la deuxième surface S2 est portée par 30 l'évidemment 5 aménagé dans le corps 2. Selon ce mode de réalisation, il y a deux dispositifs de blocage, un de chaque côté de l'ailette 3. Lorsqu'un couple 0 tend à faire pivoter l'ailette 3 vers la position ouverte, la bille 7 est entrainée par friction 7 contre la face du pied d'ailette 3 et comprime le ressort 6 ce qui permet une libre ouverture de l'ailette 3. A l'inverse, lorsqu'un couple W tend à faire pivoter l'ailette 3 vers sa position fermée, la bille 7 qui est plaquée vers la 5 rampe 5a par le ressort 6, est entrainée aussi par friction contre le pied d'ailette 3 en direction de la rampe 5a ce qui aboutit au coincement de l'ailette selon les conditions d'équilibre des forces expliquées au mode de réalisation précédent. 10 Ainsi l'invention permet de résoudre ce problème de fiabilité et de consistance du blocage et permet aussi d'assurer le blocage d'ailettes pivotantes soit autour d'un axe parallèle au projectile, soit autour d'un REVENDICATIONS1- Dispositif de blocage (10) d'une ailette (3) d'un projectile (100), ailette (3) comportant un pied (3a) d'ailette pivotant autour d'un axe (4) solidaire du corps (2) du projectile (100) entre une position d'ailette rentrée et une position d'ailette sortie, dispositif (10) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un évidement (5) abritant au moins une forme de révolution (7) poussée par un moyen élastique (6) entre une première surface (Si) portée par l'ailette (3) et une deuxième surface (S2) portée par le corps du projectile (2), au moins une des deux surfaces (S1,S2) formant une rampe (5a) qui converge vers l'autre surface pour tendre à provoquer un coincement de la forme de révolution (7) entre les deux surfaces. 2- Dispositif de blocage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe (4) du pied d'ailette (3a) est parallèle à l'axe longitudinal (101) du projectile (100), le pied (3a) d'ailette comportant un profil au moins 20 partiellement circulaire et situé dans un logement (2a) du corps (2) en correspondance de forme avec le pied d'ailette (3a) de manière à permettre le pivotement d'une surface externe du pied (3a) d'ailette relativement à une surface interne du logement (2a). 25 3- Dispositif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la forme de révolution (7) comporte un rouleau (7) et le moyen élastique (6) comporte un ressort (6) à lame ondulée placé le long du rouleau (7). 4- Dispositif (10) de blocage selon la revendication 30 1, caractérisé en ce que l'axe (4) du pied d'ailette (3a) est perpendiculaire à l'axe longitudinal (101) du projectile (100). 5- Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la forme de révolution (7) comporte une 9 bille (7) et le moyen élastique (6) comporte une lame de ressort (6) en appui sur la bille (7). 6- Dispositif (10) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'évidement (5) est pratiqué dans le 5 pied d'ailette (3a) et comporte la première surface (Si) qui forme rampe (5a). 7- Dispositif (10) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'évidement (5) est pratiqué dans le corps de projectile (2) et comporte la deuxième surface (S2) 10 qui forme rampe (5a). 8- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'évidements (5). 9- Projectile (100) comportant plusieurs ailettes (3) 15 réparties régulièrement autour du projectile (100), projectile (100) caractérisé en ce qu'il comporte au niveau de chaque ailette (3) au moins un dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes.