FR 3068315 A1 20190104 FR 1756107 A 20170630 SYSTEME LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine de l'éclairage et/ou de signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention 5 concerne un système lumineux pour véhicule automobile et un procédé de commande du système lumineux. Un véhicule automobile est généralement équipé de projecteurs lumineux destinés à éclairer la route devant le véhicule, la nuit ou lorsque la luminosité est 10 réduite, c'est-à-dire lorsque la luminosité ambiante est faible voire insuffisante, comme par exemple dans un tunnel, dans un parking souterrain, à l'aube, au crépuscule, lorsque le ciel est couvert... Les véhicules automobiles sont de plus en plus souvent équipés de dispositifs d'aide à la conduite, qui permettent d'adapter la forme des faisceaux lumineux émis par les projecteurs en fonction 15 des conditions de circulation. Ces fonctions d'aide à la conduite peuvent être utilisées en combinaison avec un dispositif d'acquisition, comme par exemple une caméra, permettant d'acquérir des images de la scène située à l'avant du véhicule. Un tel dispositif peut notamment être utilisé pour détecter les bandes de marquage des bordures 20 de la voie de circulation sur laquelle le véhicule se situe, à l'avant du véhicule, afin de permettre à un système dans le véhicule d'émettre une alerte pour avertir le conducteur en cas de déviation de la trajectoire du véhicule ou en cas d'un franchissement d'une bande de marquage. Le dispositif d'acquisition peut également permettre de mesurer la distance entre le véhicule et le véhicule suivi 25 afin de garantir le maintien d'une distance de sécurité suffisante. Il peut aussi permettre de détecter la présence d'autres véhicules sur la route et d'adapter le faisceau projeté de sorte à ne pas éblouir les conducteurs des autres véhicules. Toutefois, la nuit ou lorsque la luminosité est réduite et par temps de pluie ou lorsque la route est mouillée, la visibilité des bandes de marquage au sol, et 30 notamment des bandes de marquage des bordures de la voie de circulation dans laquelle se situe le véhicule, est fortement réduite. En effet, une couche d'eau recouvre les bandes de marquage et diminue la visibilité des bandes de marquage 2 pour le conducteur et pour le dispositif d'acquisition, notamment sous l'effet des pertes de Fresnel. Une solution pour obtenir une meilleure visibilité des bandes de marquages consiste à augmenter l'éclairage de la scène située à l'avant du véhicule. Cependant, cette solution n'est pas satisfaisante puisque cette augmentation d'éclairage doit être significative pour que la caméra ait une meilleure visibilité de la scène, ce qui entraine une gêne pour le conducteur du véhicule et l'éblouissement des conducteurs des véhicules croisés ou suivis du fait de la réflexion de la lumière sur la couche d'eau. Les conducteurs sont alors perturbés dans leur conduite, ce qui présente un risque pour leur sécurité. Un but de l'invention est donc de fournir un système lumineux perfectionné permettant d'améliorer la sécurité du conducteur lorsqu'il conduit la nuit ou lorsque la luminosité est réduite et par temps de pluie ou sur route mouillée. A cet effet, on prévoit selon l'invention un système lumineux de véhicule automobile comportant : - un dispositif d'acquisition de la scène située à l'avant du véhicule comportant un capteur d'images ; - un premier dispositif d'éclairage comportant au moins une source de lumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d'une première intensité éclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par le capteur d'image ; - un deuxième dispositif d'éclairage (2) comportant une source de lumière émettant un deuxième faisceau lumineux d'une deuxième intensité réalisant une fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire à m'avant du véhicule ; - une unité de commande qui actionne le premier dispositif d'éclairage lorsqu'une première valeur de contraste dite contraste brut des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil d'acquisition prédéfini ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'éclairage complémentaire permettant de restituer au conducteur la scène située à l'avant du véhicule et capturée par le dispositif d'acquisition avec un contraste plus élevé que 3 celui de la même scène perçue par le conducteur sans le dispositif d'éclairage complémentaire, ladite unité de commande actionnant le dispositif d'éclairage complémentaire lorsqu'une première valeur de contraste, dit contraste brut des 5 images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil de vision prédéfini, la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) étant configurée pour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par le conducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur. 10 Le contraste seuil de vision prédéfini est une valeur de contraste à partir de laquelle on considère qu'un conducteur ne perçoit plus la scène, notamment les marquages, située à l'avant du véhicule. Cette valeur de contraste seuil de vision prédéfini peut être personnalisée en fonction de caractéristiques biologiques du 15 conducteur (âge et couleur de l'iris notamment). Le contraste seuil d'acquisition prédéfini est une valeur de contraste à partir de laquelle on souhaite une augmentation du contraste perçu par le dispositif d'acquisition. En particulier, ce seuil peut être un seuil limite de perception en deçà duquel le dispositif d'acquisition ne perçoit plus la scène située à l'avant du 20 véhicule. Il peut aussi s'agir d'un seuil au-delà de ce seuil limite de perception, notamment le seuil de vision prédéfini. Le contraste seuil de vision prédéfini est donc supérieur ou égal au contraste seuil d'acquisition prédéfini. En effet, le dispositif d'acquisition présente une plus grande sensibilité que l'oeil humain. Ainsi, lorsque la scène s'assombrit et 25 en l'absence de système permettant d'améliorer la visibilité de la scène située à l'avant du véhicule, dans un premier temps, la visibilité de la scène est réduite pour le conducteur alors que la scène est encore visible pour le dispositif d'acquisition. Dans un deuxième temps, la visibilité de la scène est réduite à la fois pour le conducteur et pour le dispositif d'acquisition. 30 Quand le contraste seuil d'acquisition prédéfini est égal au contraste seuil de vision prédéfini, le premier dispositif d'éclairage est alors activé en même temps que le dispositif d'éclairage complémentaire, c'est-à-dire dès que la visibilité 4 de la scène située à l'avant du véhicule est réduite pour le conducteur. Ce qui permet d'augmenter le contraste des images captées par le capteur d'images et d'améliorer la restitution par le dispositif d'éclairage complémentaire. 5 Ainsi, grâce à la présente invention, la scène située à l'avant du véhicule peut être rendue visible au conducteur grâce à un éclairage ciblé de zones de ladite scène, et notamment des bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule. L'éclairage ciblé permet au conducteur de mieux voir ladite scène sans être gêné et sans être éblouir les conducteurs des 10 véhicules croisés ou suivis, ce qui permet aux conducteurs de circuler dans de meilleures conditions de sécurité. Dans la présente demande, on entend par observateur extérieur les conducteurs des véhicules croisés ou suivis, les passagers de ces véhicules et les piétons sur les bas-côtés ou sur la route. 15 Le dispositif d'éclairage complémentaire permet d'éclairer la scène située à l'avant du véhicule et donc de restituer au conducteur cette scène à l'aide des images capturées par le capteur d'images avec un contraste plus élevé que celui de la même scène perçue par le conducteur sans le dispositif d'éclairage complémentaire. 20 Le premier dispositif d'éclairage vient assister le dispositif d'acquisition en augmentant la visibilité de la scène située à l'avant du véhicule pour le dispositif d'acquisition en augmentant le contraste des images captées par le capteur d'images. Ainsi, même lorsque la visibilité de la scène est réduite pour le dispositif d'acquisition, il est possible d'y remédier et de continuer de détecter les bandes de 25 marquage pour les resituer au conducteur. De plus, l'activation du premier dispositif d'éclairage ne vient pas gêner le conducteur ou les conducteurs des véhicules croisés ou suivis puisque les conducteurs ne perçoivent pas la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage. 30 La modulation de l'éclairage consiste en la variation de l'intensité émise par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage au cours du temps. 5 L'intensité moyenne qu'ils perçoivent est bien inférieure à l'intensité à l'intensité maximale émise par le premier dispositif d'éclairage au cours de la modulation qui permet au capteur d'images de capter des images avec un meilleur contraste. 5 La lumière modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage est imperceptible pour le conducteur soit en raison des longueurs d'onde émises par la source, soit en raison de la variation de l'intensité de la source pendant une durée inférieure au temps de perception de 10 scintillement de l'oeil de sorte que la variation d'intensité de la source soit imperceptible pour le conducteur. En effet, l'oeil humain ne détecte plus des variations d'intensité lorsque la variation a lieu à une fréquence supérieure à une fréquence appelée fréquence de coupure égale à 50Hz, voire supérieure à 75Hz. L'ceil ne perçoit donc pas de 15 variation d'intensité lorsque les variations ont lieu sur un temps inférieur à un temps, appelé temps de perception de scintillement de l'oeil est égal à 1/50s, préférentiellement, 1/75s. La modulation de l'éclairage généré par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage est perceptible par le dispositif d'acquisition qui est soit 20 sensible aux longueurs d'onde émises par la source de lumière, et/ou soit capable de faire une acquisition d'image au moment de la modulation où l'intensité de la source est la plus élevée. A la connaissance du demandeur, il n'existe aucun système à ce jour 25 permettant d'améliorer la visibilité des bandes de marquage la nuit et par temps de pluie pour le conducteur sans gêner la perception de l'éclairage de la scène par le conducteur du véhicule ou les conducteurs des véhicules croisées ou suivis. La fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l'avant du 30 véhicule peut être une fonction de feu de route, de feu de croisement ou de feu de position. Comme dans le cadre de l'invention, on s'intéresse à des conditions de circulation sur route mouillée et lorsque la luminosité est réduite ou la nuit, le 6 deuxième dispositif d'éclairage est donc actionné avant même que le premier dispositif d'éclairage ne soit actionné. Avantageusement, le dispositif d'éclairage complémentaire est agencé pour 5 éclairer les bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule. Le conducteur a alors une meilleure visibilité de la scène située à l'avant du véhicule. Le dispositif d'éclairage complémentaire comporte une matrice de micro- 10 miroirs, notamment un composant de type DMD (pour l'acronyme anglais Digital Micro-mirror Device). Alternativement, le dispositif d'éclairage complémentaire comporte une matrice de sources lumineuses. De préférence, la matrice comporte 20 lignes et 10 colonnes. Avantageusement, la matrice comporte 40 lignes et 20 colonnes. 15 Alternativement, le dispositif d'éclairage complémentaire comporte un système à balayage associant un faisceau laser et un MEMS pivotant sur deux axes orthogonaux ou deux MEMS pivotant chacun sur un axe, les axes desdits deux MEMS étant orthogonaux l'un par rapport à l'autre. 20 Avantageusement, le dispositif d'éclairage complémentaire est apte à émettre une lumière polarisée de type P. L'éclairage fourni par le dispositif d'éclairage complémentaire est alors mieux perçu par le conducteur. En effet, par rapport à une lumière non polarisée, une lumière polarisée de type P est moins réfléchie à l'interface entre l'air et la couche d'eau sur la route. Elle traverse donc 25 mieux la couche d'eau et une plus grande partie de la lumière émise est alors réfléchie sur la route, pour une intensité donnée, ce qui permet au conducteur de mieux voir la route. Avantageusement, le système lumineux selon l'invention comporte une 30 unité de traitement des images captées par le capteur d'images pour déterminer le contraste de ces images, de préférence cette unité de traitement est intégrée dans le dispositif d'acquisition. 7 Cette unité de traitement d'images permet également de localiser la position des bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule. 5 Dans un premier exemple, le premier dispositif d'éclairage comporte une source de lumière infrarouge et un capteur d'images sensible à la lumière infrarouge. Dans la présente demande, une source de lumière peut comprendre un ou plusieurs émetteurs de lumière. 10 Cette source de lumière infrarouge émet un faisceau lumineux permettant de rendre la scène située à l'avant du véhicule visible pour le dispositif d'acquisition, et notamment pour le capteur d'images, tout en ne gênant pas les conducteurs. En effet, la lumière infrarouge émise par la source de lumière du premier dispositif n'est pas perceptible par l'oeil humain. Ainsi, le conducteur ne 15 perçoit pas la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage. Il n'est donc pas gêné dans sa conduite. Et les conducteurs des véhicules croisés ou suivis ne sont également pas éblouis. Cependant, le capteur d'images est sensible à la lumière infrarouge. Cet apport de lumière infrarouge permet donc d'augmenter le contraste des images captées par 20 le capteur d'images. La source de lumière infrarouge peut générer un éclairage modulé en émettant un faisceau lumineux de façon intermittente de sorte à éclairer ladite scène de façon discontinue. La source de lumière infrarouge est successivement allumée et éteinte. La scène située à l'avant du véhicule devient visible pour le 25 dispositif d'acquisition lorsque la source de lumière infrarouge est allumée et émet le faisceau lumineux. De préférence, la source de lumière infrarouge peut générer un éclairage modulé en émettant un faisceau lumineux de façon continue. La source de lumière infrarouge est allumée en permanence de sorte à éclairer ladite scène en 30 permanence. Le cas échéant, la source de lumière infrarouge peut émettre un faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : une première partie constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est 8 constante et égale à une intensité nominale positive, et une deuxième partie d'une durée supérieure à la durée d'acquisition d'une image par le capteur d'images où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale , la somme de la durée de deux parties étant égale à la durée d'une période. 5 La durée d'acquisition d'une image par le capteur d'images peut par exemple être inférieure à 33 ms, préférentiellement inférieure à 16 ms. La scène située à l'avant du véhicule est alors éclairée en permanence, et est particulièrement visible par le capteur d'images au cours de la deuxième partie du profil d'intensité du faisceau lumineux périodique. Il est alors particulièrement 10 avantageux pour le dispositif d'acquisition, d'acquérir une image de la scène située à l'avant du véhicule, au cours de cette deuxième partie. Au cours de la première partie, le faisceau lumineux émis par la source de lumière infrarouge peut ne pas être suffisamment intense pour permettre d'augmenter significativement le contraste des images qui seraient captées par le capteur 15 d'images, mais il peut être exploité à d'autres fins, comme par exemple pour détecter la présence d'êtres vivants sur la route ou à ses abords tels que des animaux ou des personnes. Dans un deuxième exemple, le premier dispositif d'éclairage 20 comporte une source de lumière visible. Le système lumineux comprend également un dispositif de compensation permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceaux lumineux des premier et deuxième dispositifs d'éclairage de sorte que la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière visible du premier dispositif d'éclairage soit imperceptible par le 25 conducteur. Dans ce deuxième exemple, le capteur d'images est sensible à la lumière visible émise par la source de lumière visible. Pour compenser les première et deuxième intensités, le dispositif de compensation contrôle la première et/ou la deuxième intensité lumineuse. 30 Selon une première variante, le premier dispositif d'éclairage et le deuxième dispositif d'éclairage sont distincts. 9 Lorsque le premier dispositif d'éclairage est actionné, la source de lumière visible émet un premier faisceau lumineux périodique avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant une première partie constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale 5 positive ou nulle et, une deuxième partie où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale, la somme de la durée de deux parties étant égale à la durée d'une période, la durée de la période étant inférieure au temps de perception de scintillement de l'oeil humain et le dispositif de compensation diminuant la deuxième intensité de sorte à compenser les première et deuxième intensités. 10 Pour rappel, dans le cadre de l'invention, le deuxième dispositif d'éclairage est actionné avant même que le premier dispositif d'éclairage ne soit actionné. Le dispositif de compensation diminue la deuxième intensité de sorte que l'intensité moyenne du faisceau projeté sur la route, résultant de la superposition des faisceaux lumineux issus des premier et deuxième dispositifs d'éclairage soit 15 identique pendant tout le temps où le premier dispositif d'éclairage est activé. Ainsi, la modulation de l'éclairage générée par la source lumineuse du premier dispositif d'éclairage est imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur. 20 Selon une deuxième variante, le premier dispositif d'éclairage et le deuxième dispositif d'éclairage sont confondus. Le cas échéant, la source de lumière du premier dispositif d'éclairage peut être identique à la source de lumière du deuxième dispositif. Le système lumineux présente alors un encombrement plus faible. 25 Dans cette variante où le premier dispositif d'éclairage et le deuxième dispositif d'éclairage sont confondus, lorsque le premier dispositif d'éclairage n'est pas actionné, cela signifie que le faisceau lumineux émis par le dispositif correspond au deuxième faisceau lumineux. Le dispositif permet donc d'éclairer la route. Lorsque le premier dispositif d'éclairage est actionné, le premier faisceau 30 lumineux vient se superposer avec le deuxième faisceau lumineux. L'activation du premier dispositif d'éclairage correspond à une modification du pilotage du 10 deuxième dispositif d'éclairage pour pouvoir réaliser la fonction du premier dispositif d'éclairage. Avantageusement, une fois le premier dispositif d'éclairage actionné, le 5 dispositif de compensation pilote la source de lumière visible de manière à ce qu'elle émette un faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : une première partie constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive, une deuxième partie où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale , 10 et une troisième partie constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est inférieure à l'intensité nominale pendant une durée telle que l'intensité moyenne du faisceau lumineux est constante et égale à l'intensité nominale sur une période, la somme de la durée de chacune des trois parties étant égale à la durée d'une période, et la somme de la durée de la deuxième et 15 de la troisième parties, appelée temps de compensation, étant inférieure au temps de perception du scintillement de l'oeil humain. Le temps de compensation doit être court devant le temps de perception de scintillement pour que la modulation ne soit pas perceptible par l'oeil humain. Ainsi, il doit être inférieur à 1/50s, préférentiellement inférieur à 1/75s. 20 En particulier, l'intensité nominale est égale à la deuxième intensité. Avantageusement, lorsque la source de lumière du premier dispositif émet un faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique, l'acquisition d'au moins une image par le capteur d'images est synchronisée avec la deuxième 25 partie du profil d'intensité lumineuse. On entend par « synchronisé avec la deuxième partie du profil d'intensité lumineuse » que l'acquisition d'images par le capteur d'images est déclenchée sensiblement en même temps que la deuxième partie du profil d'intensité lumineuse. L'acquisition d'une image par le capteur d'images est 30 réalisée pendant une durée déterminée qui dépend du dispositif d'acquisition. Il faut qu'au moins une partie de cette durée déterminée se passe au moment où la deuxième partie du profil d'intensité est émise, et de préférence, la totalité de cette 11 durée déterminée se passe au moment où la deuxième partie du profil d'intensité est émise. La deuxième partie du profil d'intensité lumineuse présente une intensité lumineuse supérieure à l'intensité lumineuse de toutes les autres parties du profil 5 d'intensité lumineuse. La route située à l'avant du véhicule est donc mieux éclairée, ce qui permet au dispositif d'acquisition, et en particulier au capteur d'images, d'avoir une meilleure visibilité de la scène située à l'avant du véhicule. Comme la scène est mieux éclairée, l'image captée est moins parasitée par le bruit du capteur. On a donc un meilleur rapport signal sur bruit sur l'image captée 10 au cours de la deuxième partie du profil d'intensité, ce qui permet d'obtenir une image avec un meilleur contraste. Avantageusement, la source de lumière du premier dispositif d'éclairage émet une lumière polarisée de type P. La lumière polarisée de type P est moins 15 réfléchie que la lumière non polarisée à l'interface entre l'air et la couche d'eau formée sur la route. Elle traverse donc mieux la couche d'eau et une plus grande partie de la lumière émise est alors réfléchie sur la route, pour une intensité donnée, ce qui permet au conducteur de mieux voir la route. 20 Le cas échéant, le premier dispositif d'éclairage peut comporter une source de lumière de type diode laser émettant de la lumière polarisée, ce qui évite de devoir introduire un polarisateur qui diminuerait l'intensité du faisceau émis par la source. 25 Ainsi, quelque soit le mode de réalisation, grâce au premier dispositif d'éclairage, on obtient une meilleure visibilité des bandes de marquage et/ou des marquages au sol pour le dispositif d'acquisition. Par l'expression « meilleure visibilité », on entend que le dispositif d'acquisition détecte plus distinctement les bandes de marquage et/ou les marquages au sol situés proches du véhicule et 30 qu'il détecte également des bandes de marquages et/ou les marquages au sol qu'il ne détectait pas avant l'augmentation de l'éclairage de la scène. L'utilisation de ce premier dispositif est particulièrement avantageuse lorsque la luminosité de 12 la scène est insuffisante pour pouvoir détecter les bandes de marquage sur les images captées par le capteur d'images. Selon une première variante, le dispositif d'éclairage complémentaire peut 5 être distinct du premier dispositif d'éclairage et du deuxième dispositif d'éclairage. Selon une deuxième variante, le dispositif d'éclairage complémentaire est confondu avec le deuxième dispositif d'éclairage. Selon une troisième variante, le dispositif d'éclairage complémentaire est confondu avec le premier dispositif d'éclairage. 10 Dans le cas où le dispositif d'éclairage complémentaire et le premier dispositif d'éclairage sont confondus, on distingue le premier faisceau lumineux et le faisceau lumineux émis pour la restitution. La modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage n'est pas perçue par le 15 conducteur, en raison de la compensation réalisée avec le deuxième faisceau lumineux. En revanche, le conducteur perçoit le faisceau lumineux émis par le dispositif de compensation. En particulier, les bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule sont éclairées. 20 L'invention concerne également un procédé de commande mettant en oeuvre un tel système lumineux. Le procédé de commande peut comprendre la succession des étapes suivantes. 25 Etape 1 : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition, et notamment par le capteur d'images, puis passage à l'étape 2 Etape 2: Calcul du contraste brut des images captées par le capteur d'images, puis passage à l'étape 3 30 Le calcul du contraste peut notamment être effectué par l'unité de traitement. On appelle « contraste brut » le contraste des images captées par le capteur d'images sans tenir compte de l'éclairage du premier dispositif d'éclairage. Lorsque le 13 premier dispositif d'éclairage n'est pas actionné, il correspond au contraste des images captées par le capteur d'images, et lorsque le premier dispositif d'éclairage est actionné, il correspond au contraste que les images captées par le capteur d'images auraient si le premier dispositif d'éclairage n'était pas actionné. 5 Etape 3 : Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 2 au contraste seuil de vision prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil de vision prédéfini, extinction du dispositif d'éclairage complémentaire s'il est activé et reprise à l'étape 1 10 En effet, le premier dispositif d'éclairage et le dispositif d'éclairage complémentaire n'ont pas besoin d'être activés. La scène située à l'avant du véhicule est suffisamment visible pour le conducteur. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil de vision prédéfini, passage à l'étape 4 15 En effet, la scène n'est pas suffisamment visible pour le conducteur. Il faut donc restituer la scène au conducteur, et notamment les bandes de marquages, mais il faut alors savoir auparavant si la scène est visible pour le dispositif d'acquisition. Etape 4: Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 2 au contraste seuil d'acquisition prédéfini 20 - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil d'acquisition prédéfini, passage à l'étape 5 En effet, cela signifie que la scène est suffisamment visible pour le dispositif d'acquisition. Le dispositif d'éclairage complémentaire peut donc être activé. 25 - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil d'acquisition prédéfini, passage à l'étape 6 En effet, cela signifie que la scène n'est pas suffisamment visible pour le dispositif d'acquisition. Il faut donc que le premier dispositif d'éclairage soit activé. 30 Etape 5: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire, puis reprise à l'étape 1 14 Etape 6 : Activation du premier dispositif d'éclairage, puis passage à l'étape 7 Etape 7: Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition, puis passage à l'étape 8 5 Comme le premier dispositif d'éclairage a été activé, la scène est maintenant visible pour le dispositif d'acquisition. Etape 8: Calcul du contraste brut des images captées par le capteur d'images, puis passage à l'étape 9 Le calcul du contraste brut peut notamment se faire à l'aide du contraste 10 corrigé des images captées par le capteur d'images Le « contraste corrigé » est le contraste des images prenant en compte l'apport de l'éclairage du premier dispositif d'éclairage. Il correspond au contraste des images captées par le capteur d'images lorsque le premier dispositif d'éclairage est actionné. Notamment, l'unité de traitement peut calculer la valeur de contraste brut 15 à partir de la valeur de contraste corrigé, en tenant compte de l'apport de l'éclairage du premier dispositif d'éclairage. Etape 9: Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 8 au contraste seuil d'acquisition prédéfini Seul le contraste brut peut être comparé au contraste seuil d'acquisition prédéfini. 20 En effet, le contraste brut correspond au contraste de la scène sans l'apport de l'éclairage du premier dispositif d'éclairage, donc l'éclairage de la scène que verrait le dispositif d'acquisition si le dispositif d'éclairage complémentaire n'était pas activé. C'est donc bien le contraste brut qui détermine si le premier dispositif d'éclairage doit être activé afin que la scène soit visible pour le dispositif 25 d'acquisition. - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil d'acquisition prédéfini, passage à l'étape 11 Cela signifie que la scène est visible pour le dispositif d'acquisition. Le premier dispositif d'éclairage peut être éteint. Il faut également savoir si 30 la scène située à l'avant du véhicule est visible pour le conducteur. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil d'acquisition prédéfini, passage à l'étape 10 15 Cela signifie que la scène n'est pas visible pour le dispositif d'acquisition, ni pour le conducteur. Le premier dispositif d'éclairage doit continuer d'être actionné et la scène située à l'avant du véhicule doit être restituée au conducteur. 5 Etape 10 : Restitution de la scène au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire, puis reprise à l'étape 7 Etape 11 : Extinction du premier dispositif d'éclairage, puis passage à l'étape 12 Etape 12: Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 8 au contraste 10 seuil de vision prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil de vision prédéfini, passage à l'étape 13 La scène située à l'avant du véhicule est visible pour le conducteur. Le dispositif d'éclairage complémentaire peut être éteint. 15 - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil de vision prédéfini, passage à l'étape 14 La scène n'est alors pas visible pour le conducteur. Elle doit être restituée au conducteur par le dispositif d'éclairage complémentaire. Etape 13: Extinction du dispositif d'éclairage complémentaire et reprise à 20 l'étape 1 Etape 14: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire, puis reprise à l'étape 1. 25 Alternativement, le contraste seuil de vision prédéfini peut être égal au contraste seuil d'acquisition prédéfini. On appelle alors ce contraste, contraste seuil prédéfini. Le procédé est alors simplifié et comprend les étapes suivantes : Etape 1 : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition, et notamment par le capteur d'images, puis passage à 30 l'étape 2 Etape 2: Calcul du contraste brut des images captées par le capteur d'images, puis passage à l'étape 3 16 Etape 3 : Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 2 au contraste seuil prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil, reprise à l'étape 1 En effet, le premier dispositif n'a pas besoin d'être actionné. La scène est 5 suffisamment visible pour le dispositif d'acquisition. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil, passage à l'étape 4 En effet, la scène n'est pas suffisamment visible pour le dispositif d'acquisition. Le premier dispositif d'éclairage doit donc être actionné. Etape 4 : Activation du premier dispositif d'éclairage, puis passage à l'étape 10 5 Etape 5: Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition, puis passage à l'étape 6 Etape 6: Calcul du contraste brut des images captées par le capteur d'images en tenant compte de l'apport d'éclairage du premier dispositif d'éclairage 15 dans le contraste corrigé, puis passage à l'étape 7 Etape 7: Comparaison du contraste brut calculé à l'étape 6 au contraste seuil prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil, passage à l'étape 9 - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil, passage à l'étape 10 20 Etape 9 : Extinction du premier dispositif d'éclairage et reprise à l'étape 1 Etape 10 : Activation du dispositif d'éclairage complémentaire et reprise à l'étape 5 L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un tel 25 système lumineux ou des moyens permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 représente schématiquement en coupe partielle un véhicule 30 équipé d'un système lumineux selon la présente invention ; 17 - la figure 2a représente les profils d'intensité lumineuse des faisceaux lumineux émis par les premier et deuxième dispositifs d'éclairage au cours du temps dans le cas où les deux dispositifs d'éclairage sont distincts et l'acquisition des images par le capteur d'images ; 5 - la figure 2b représente le profil d'intensité lumineuse du faisceau émis par le premier dispositif d'éclairage au cours du temps lorsque celui est confondu avec le deuxième dispositif d'éclairage et l'acquisition des images par le capteur d'images ; - la figure 3a représente schématiquement la scène située à l'avant du 10 véhicule en l'absence de dispositif d'éclairage complémentaire actif ; - la figure 3b représente schématiquement la scène située à l'avant du véhicule lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire est activé ; - la figure 4 représente les différentes étapes du procédé mettant en oeuvre un système lumineux selon la présente invention. 15 En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement une coupe partielle d'un véhicule 10, équipé de projecteurs 9 et piloté par un conducteur symbolisé par son oeil 11. Le conducteur 11 observe la scène située à l'avant du véhicule SA à travers le pare-brise 12. 20 Le projecteur 9 est équipé de plusieurs dispositifs d'éclairage : un premier dispositif d'éclairage 1, un deuxième dispositif d'éclairage 2 et un dispositif d'éclairage complémentaire 7. Le deuxième dispositif d'éclairage 2 est équipé d'une source de lumière apte à générer un faisceau lumineux de type feu de croisement, respectant les exigences de la réglementation ECE n°R112, étant 25 entendu que l'homme du métier saura adapter l'invention pour que le deuxième dispositif d'éclairage 2 satisfasse les exigences de toute autre réglementation nationale ou régionale.. Sur la figure 1, le premier dispositif d'éclairage 1 et le deuxième dispositif d'éclairage 2 sont distincts. 18 Conformément à la présente invention, le véhicule est équipé d'un dispositif d'acquisition 3 apte à acquérir des images de la scène située à l'avant du véhicule SA. Le dispositif d'acquisition 3 comporte un capteur d'images permettant de capter des images de la scène située à l'avant du véhicule SA. Le dispositif 5 d'acquisition peut notamment prendre la forme d'une caméra comprenant un capteur CMOS par exemple, ou un capteur CCD. Le dispositif d'acquisition 3 est relié à une unité de traitement 5 des images captées par le capteur d'images. L'unité de traitement 5 permet de déterminer le contraste brut Co des images captées par le capteur d'images. Pour que l'unité de 10 traitement 5 calcul le contraste brut Co des images captées par le capteur d'images, elle est reliée à la commande d'activation du premier dispositif d'éclairage afin de savoir en permanence si le premier dispositif d'éclairage est actionné. Lorsque le premier dispositif d'éclairage est actionné, l'unité de traitement 5 15 peut notamment calculer la valeur de contraste brut Co à partir de la valeur de contraste corrigé. En tenant compte de l'apport d'éclairage du premier dispositif d'éclairage dans le contraste d'une image captée par le capteur d'image, l'unité de traitement 5 peut calculer le contraste brut Co. La valeur de contraste brut Co est ensuite transmise à une unité de 20 commande 4 qui actionne le dispositif d'éclairage complémentaire 7 lorsque le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini et qui actionne le premier dispositif d'éclairage 1 lorsque le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini ou qui laisse actionné le premier dispositif d'éclairage 1 lorsqu'il est déjà actionné. 25 Lorsque le premier dispositif d'éclairage 1 est actionné, la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 n'est pas perceptible par le conducteur 11 ou un observateur extérieur alors qu'elle est perceptible par le dispositif d'acquisition 3.Le dispositif d'acquisition 3 perçoit l'effet de la lumière émise par le premier dispositif d'éclairage 1 sur 30 l'éclairage de la scène SA. La source de lumière du premier dispositif d'éclairage peut être une source de lumière infrarouge. Le rayonnement de la source est alors invisible pour l'oeil 19 humain. Seul le capteur d'images doit alors être sensible à la lumière infrarouge. L'éclairage de la scène à l'aide de la source de lumière infrarouge permet ainsi au capteur d'images de capter les images de la scène située à l'avant du véhicule SA avec un meilleur contraste que s'il n'y avait pas d'éclairage. 5 La source de lumière du premier dispositif peut alternativement être une source de lumière visible. Le capteur d'images étant alors sensible à la lumière visible émise par la source de lumière visible. Afin que la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 soit imperceptible pour le conducteur 11 ou pour un observateur extérieur, le premier 10 dispositif d'éclairage 1 et le deuxième dispositif d'éclairage 2 sont reliés à un dispositif de compensation 8 permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceaux lumineux émis par les premier 1 et deuxième 2 dispositifs d'éclairage. La compensation réalisée par le dispositif de compensation 8 est détaillée aux figures 2a et 2b. 15 L'activation du premier dispositif d'éclairage 1 ne gêne pas le conducteur ou un observateur extérieur puisqu'une fois activé, la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 est imperceptible pour le conducteur ou un observateur extérieur. Ainsi, une fois activé et pendant tout le temps où le premier dispositif d'éclairage 1 est activé, 20 l'éclairage de la scène située à l'avant du véhicule SA est perçu comme n'étant pas modifié par le conducteur 11 ou un observateur extérieur. , Toutefois, le contraste des images captées par le capteur d'images est bien modifié. En effet, l'acquisition d'images par le capteur d'images est synchronisée avec l'émission de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 de sorte que la scène située à l'avant 25 du véhicule SA est visible sur au moins certaines des images captées par le capteur d'images. L'unité de traitement 5 peut notamment détecter sur ces images, la position des bandes de marquage qui ne sont pas visibles pour le conducteur. Pour permettre au conducteur de connaître la position de ces bandes de 30 marquages, le véhicule est équipé d'un dispositif d'éclairage complémentaire 7, permettant d'éclairer vers l'avant du véhicule. Il permet notamment d'éclairer les 20 bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule. La figure 2a représente les profils d'intensité lumineuse des faisceaux émis 5 par les premier et deuxième dispositifs d'éclairage, dans le cas où la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 est une source de lumière visible et lorsque le premier dispositif d'éclairage 1 et le deuxième dispositif d'éclairage 2 sont distincts. Dans le cadre de l'invention, le véhicule 10 est en circulation de nuit, ou 10 lorsque la luminosité est réduite. Le deuxième dispositif d'éclairage 2 est donc actionné. Lorsque le contraste brut Co de la scène située à l'avant du véhicule SA devient inférieur à la valeur de contraste seuil, le premier dispositif d'éclairage 1 est actionné par l'unité de commande 4. 15 Lorsque le premier dispositif d'éclairage 1 est actionné, la source de lumière visible émet un premier faisceau lumineux périodique dans le temps avec un profil d'intensité lumineuse périodique. Le profil d'intensité lumineuse périodique présente : - une première partie 21 constituée de deux segments 21a et 21b où l'intensité 20 lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive ou nulle et, - une deuxième partie 22 où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale. La somme de la durée de la première 21 et de la deuxième 22 parties est égale à la durée d'une période T. La durée de la période est inférieure au temps de 25 perception de scintillement de l'oeil humain. Simultanément, le dispositif de compensation 8 diminue la deuxième intensité. La deuxième intensité passe d'une valeur maximale 13 à une valeur 14 inférieure à la valeur maximale 13. La diminution de la deuxième intensité est calculée par le dispositif de compensation de sorte que le conducteur ou un 30 observateur extérieur ne perçoivent pas de changement dans l'éclairage de la scène située à l'avant du véhicule SA au cours de la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1.. En 21 fonction de l'intensité lumineuse de la première partie 21 du profil d'intensité lumineuse du premier faisceau lumineux de la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1, il est possible de jouer sur la signature visuelle du véhicule. En effet, plus l'intensité lumineuse de la première partie 21 est élevée et 5 plus la valeur 14 de la deuxième intensité est faible. Ainsi, un observateur extérieur au véhicule 10 distinguera d'autant plus le premier dispositif d'éclairage 1 et verra que la deuxième intensité est atténuée. Le capteur d'images est synchronisé avec la deuxième partie 22 du profil 10 d'intensité lumineuse. L'acquisition d'une image 25 est déclenchée au moment du passage à la deuxième partie 22 du profil d'intensité. De plus, le capteur d'images présente une fréquence d'acquisition suffisamment élevée de sorte à pouvoir acquérir au moins une image 25 au cours de la deuxième partie 22 du profil d'intensité lumineuse du premier faisceau lumineux de la source de lumière du 15 premier dispositif d'éclairage 1. Pendant l'acquisition de cette image 25, la scène située à l'avant du véhicule SA est éclairée par le premier dispositif 1 avec une intensité maximale. Elle est donc particulièrement visible sur cette image 25. L'unité de traitement 5 peut notamment détecter la position des bandes de marquage sur cette image 25 20 qui ne sont pas visibles pour le conducteur. La figure 2b représente les profils d'intensité lumineuse des faisceaux émis par les premier et deuxième dispositifs d'éclairage, dans le cas où la source de lumière du premier dispositif d'éclairage 1 est une source de lumière visible et 25 lorsque le premier dispositif d'éclairage 1 est confondu avec le deuxième dispositif d'éclairage 2. Dans cet exemple, la source de lumière visible réalisant le premier faisceau lumineux est identique à la source de lumière réalisant le deuxième faisceau lumineux. 30 Dans le cadre de l'invention, le véhicule 10 est en circulation de nuit, ou lorsque la luminosité est réduite. Le deuxième dispositif d'éclairage 2 est donc 22 actionné. La source de lumière visible fonctionne et émet par exemple un faisceau de type feu de croisement ou feu de route. Lorsque le contraste brut Co de la scène située à l'avant du véhicule SA devient inférieur à la valeur de contraste seuil, le premier dispositif d'éclairage 1 5 est actionné par l'unité de commande 4. Lorsque le premier dispositif d'éclairage 1 est actionné, la source de lumière visible émet alors un faisceau lumineux périodique combinant le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux. Le dispositif de compensation 8 pilote la source de lumière visible de manière à ce qu'elle émette 10 un faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : - une première partie 31 où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive. Cette intensité nominale correspond à l'intensité du faisceau du type feu de croisement. - une deuxième partie 32 où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité 15 nominale. - une troisième partie 33 où l'intensité lumineuse est inférieure à l'intensité nominale pendant une durée telle que l'intensité moyenne du faisceau lumineux est constante et égale à l'intensité nominale sur une période. La somme de la durée de chacune des trois parties étant égale à la durée d'une 20 période. La somme de la durée de la deuxième partie 32 et de la troisième partie 33 est inférieure au le temps de perception de scintillement de l'oeil humain. Elle est notamment inférieure à 20ms, préférentiellement inférieure à 15ms. Le temps de perception de scintillement de l'oeil humain étant supérieur à 25 la durée de la période du profil d'intensité lumineuse, l'intensité perçue par l'oeil humain sur une période est égale à l'intensité moyenne du faisceau lumineux, c'est-à-dire à l'intensité du faisceau lumineux de feu de croisement. Ainsi la modulation de l'éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif est imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur. 30 Comme dans le cas où le premier dispositif d'éclairage 1 et le deuxième dispositif d'éclairage 2 sont distincts, le capteur d'images est synchronisé avec la deuxième partie 32 du profil d'intensité lumineuse. L'acquisition d'une image 35 23 est déclenchée au moment du passage à la deuxième partie 32 du profil d'intensité lumineuse. Pendant l'acquisition de cette image 35, la scène située à l'avant du véhicule SA est éclairée par le premier dispositif 1 avec une intensité maximale. Elle est donc particulièrement visible sur cette image 35. L'unité de 5 traitement 5 peut notamment détecter la position des bandes de marquage sur cette image 35 qui ne sont pas visibles pour le conducteur. Une fois les bandes de marquages identifiées par l'unité de traitement 5, leur position est restituée au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage 10 complémentaire 7. Les figures 3a et 3b représentent schématiquement et respectivement la scène située à l'avant du véhicule SA lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire 7 n'est pas activé, ou lorsque le véhicule ne comprend pas de dispositif d'éclairage complémentaire 7, et la scène située à l'avant du véhicule lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire 7 est activé. 15 Lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire 7 n'est pas activé, seules les premières bandes de marquage 40 proches du véhicule sont visibles par le conducteur 11. Lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire 7 est activé, le conducteur 11 peut également voir des secondes bandes de marquages 41 situées à une 20 distance plus importante du véhicule que les premières bandes de marquage 40 proches du véhicule et qui n'étaient pas visibles lorsque le dispositif d'éclairage complémentaire 7 n'était pas activé. Sur la figure 3b, seule une seconde bande de marquage 41 est représentée. Il est entendu que plusieurs secondes bandes de marquage 41 peuvent être rendues visibles grâce au dispositif d'éclairage 25 complémentaire 7. Le dispositif d'éclairage complémentaire 7 permet de rendre plus visible la scène située à l'avant du véhicule SA, et notamment les premières bandes de marquage 40 et les secondes bandes de marquage 41, ce qui augmente la sécurité du conducteur. 30 Le procédé mis en place pour mettre en oeuvre le système lumineux selon l'invention et parvenir à augmenter la visibilité de la scène située à l'avant du 24 véhicule SA pour le conducteur comporte un grand nombre d'étapes qui sont présentées à la figure 4. L'étape 1, El consiste en l'acquisition de la scène située à l'avant du véhicule SA par le dispositif d'acquisition 3, et notamment par le capteur d'images 5 Au cours de l'étape 2, E2, le contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est calculé. Le contraste brut Co calculé à l'étape 2 E2 est ensuite comparé au contraste seuil de vision Cvis prédéfini au cours de l'étape 3, E3. Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, le dispositif d'éclairage complémentaire 7 est éteint s'il est activé et le procédé 10 reprend à l'étape 1 El. Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, le procédé passe à l'étape 4 E4. Au cours de l'étape 4 E4, le contraste brut Co calculé à l'étape 2 E2 est comparé au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini. Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l'étape 5 E5. Si le contraste brut 15 Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l'étape 6. L'étape 5 E5 consiste en la restitution de la scène située à l'avant du véhicule SA au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire 7 avant la reprise à l'étape 1. A l'étape 6 E6, le premier dispositif d'éclairage est activé. Ensuite, à l'étape 7 E7, l'acquisition de la scène située à l'avant du véhicule 20 SA est effectuée par le dispositif d'acquisition 3. A l'étape 8, le contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est calculé. Le calcul du contraste brut Co peut notamment se faire à l'aide du contraste corrigé Cc des images captées par le capteur d'images. Puis, à l'étape 9, le contraste brut Co calculé à l'étape 8 E8 est comparé au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini. Si le 25 contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l'étape 11. Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l'étape 10 E10. A l'étape 10 El 0, la scène est restituée au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire 7, puis le procédé reprend à l'étape 7 E7. A l'étape 11 El 1, le premier dispositif 30 d'éclairage 1 est éteint. Le contraste brut Co calculé à l'étape 8 E8 est ensuite comparé au contraste seuil de vision Cvis prédéfini au cours de l'étape 12 E12. Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, le 25 procédé passe à l'étape 13 E13. Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, le procédé passe à l'étape 14 E14. A l'étape 13, le dispositif d'éclairage complémentaire 7 et éteint, puis le procédé reprend à l'étape 1. A l'étape 14, la scène située à l'avant du véhicule SA est restituée au 5 conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire 7, puis le procédé reprend à l'étape REVENDICATIONS1. Système lumineux de véhicule automobile comportant : - un dispositif d'acquisition (3) de la scène située à l'avant du véhicule SA comportant un capteur d'images ; - un premier dispositif d'éclairage (1) comportant au moins une source de lumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d'une première intensité éclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par le capteur d'image ; - un deuxième dispositif d'éclairage (2) comportant une source de lumière émettant un deuxième faisceau lumineux d'une deuxième intensité réalisant une fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l'avant du véhicule ; - une unité de commande (4) qui actionne le premier dispositif d'éclairage (1) lorsqu'une première valeur de contraste dite contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'éclairage complémentaire (7) permettant de restituer au conducteur la scène située à l'avant du véhicule SA et capturée par le dispositif d'acquisition (3) avec un contraste plus élevé que celui de la même scène SA perçue par le conducteur sans le dispositif d'éclairage complémentaire (7), ladite unité de commande actionnant le dispositif d'éclairage complémentaire (7) lorsqu'une première valeur de contraste, dit contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil de vision Cvis prédéfini, la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) étant configurée pour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par le conducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur. 2. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est agencé pour 27 éclairer les bandes de marquage (40, 41) des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule. 3. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que le contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini est égal au contraste seuil de vision Cvis prédéfini. 4. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte 10 une source de lumière infrarouge et en ce que le capteur d'images est sensible à la lumière infrarouge. 5. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte une 15 source de lumière visible, et en ce que le système lumineux comprend un dispositif de compensation (8) permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceaux lumineux des premier (1) et deuxième (2) dispositifs d'éclairage de sorte que la modulation générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) 20 soit imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur. 6. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont distincts. 25 7. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont confondus. 30 8. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) émet une lumière polarisée de type P. 28 9. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu avec le deuxième dispositif d'éclairage (2). 5 10. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu avec le premier dispositif d'éclairage (1). 10 11. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est apte à émettre une lumière polarisée de type P. 12. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) comporte une matrice de micro-miroirs. 13. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage 20 complémentaire (7) comporte une matrice de sources lumineuses. 14. Système lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) comporte un système à balayage. 25 15. Procédé de commande d'un système lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'il comprend au moins la succession des étapes suivantes : Etape 1 : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le 30 dispositif d'acquisition, et notamment par le capteur d'images Etape 2: Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteur d'images 29 Etape 3 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 2 au contraste seuil de vision Cvis prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, extinction du dispositif d'éclairage complémentaire (7) s'il est 5 activé et reprise à l'étape 1 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 4 Etape 4 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 2 au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini 10 - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 5 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 6 Etape 5: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur 15 à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape 1 Etape 6 : Activation du premier dispositif d'éclairage Etape 7: Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition Etape 8: Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteur 20 d'images Etape 9 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 8 au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 11 25 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 10 Etape 10 : Restitution de la scène au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape 7 Etape 11 : Extinction du premier dispositif d'éclairage 30 Etape 12: Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 8 au contraste seuil de vision Cvis prédéfini 30 - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 13 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 14 5 Etape 13: Extinction du dispositif d'éclairage complémentaire (7) et reprise à l'étape 1 Etape 14: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape 1. 10