FR 3068491 A1 20190104 FR 1756100 A 20170630 -1- La présente invention concerne un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile, tel que pour la commande de l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant ou la commande d'un lève-vitre. Certains modules de commande électrique comprennent une manette de commande actionnable en coulissement et en rotation pour la commande d'un ouvrant ou d'un lève-vitre de véhicule automobile. La manette est montée dans un coulisseau, lui-même monté en rotation dans un support du module de commande. Les mouvements en pivotement et translation de la manette sont transformés en signaux électriques de commande. Ce module peut toutefois s'avérer couteux à mettre en oeuvre et peut présenter un encombrement important, notamment afin d'inclure le mécanisme permettant au coulisseau de pivoter. L'encombrement et le coût augmentent encore lorsqu'on prévoit un mécanisme d'indexage des mouvements de translation avant/arrière et/ou bascule avant/arrière. Par ailleurs, le mécanisme peut s'avérer complexe car les mouvements de translation ne doivent pas interférer avec les mouvements de bascule et vice-versa. En outre, le suivi des déplacements en pivotement et en translation du module par un ou plusieurs capteurs pour les traduire en signaux électriques de commande au cours des déplacements peut être délicat à mettre en oeuvre. Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile qui soit plus simple à mettre en oeuvre, simple à assembler et compact. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile comprenant : un socle, au moins un chariot mobile en translation dans le socle dans une direction longitudinale, au moins un capteur optique apte à coopérer avec au moins un cache, l'un étant porté par le chariot, l'autre étant porté par le socle, pour détecter un déplacement en translation du chariot, caractérisé en ce que le dispositif de commande électrique comporte en outre au moins un ergot et au moins un profil linéaire complémentaire, l'un porté par le au moins un chariot, l'autre porté par le socle, le au moins un -2- profil linéaire étant conformé pour que sa coopération avec le au moins un ergot permette un montage du chariot dans le socle du type poussé-translaté. Un montage du type « poussé-translaté » est réalisé par un déplacement du 5 chariot à l'aplomb du socle (ou déplacement axial) suivi d'un déplacement de montage en translation dans la direction longitudinale. Le montage de type « poussé-translaté » du au moins un chariot dans le socle permet d'obtenir un dispositif de commande électrique compact, robuste avec un jeu faible dans la direction axiale (de « poussé ») entre le chariot et le socle, permettant 10 une détection précise par le capteur optique. En effet, contrairement à un montage de type clippage élastique où il est nécessaire de déformer vers l'extérieur les clips élastiques pour assembler le chariot par clippage, les ergots du dispositif de commande électrique de l'invention n'ont pas besoin d'être déformés. Les ergots peuvent donc être très courts, ce qui permet 15 d'obtenir un dispositif de commande électrique très compact. De plus, les ergots ne risquent pas de casser, ce qui permet d'obtenir un dispositif de commande électrique robuste. En outre, le montage de type « poussé-translaté » permet que les jeux dans la direction axiale soient très faibles entre le chariot et le socle car il n'y a pas de risques de blocage du chariot dans le socle. Ces jeux faibles permettent de positionner très 20 précisément le chariot, ce qui permet aux capteurs optiques de détecter précisément les positions du chariot. Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande, prise seule ou en combinaison : au moins une encoche est ménagée dans le au moins un profil linéaire 25 pour le passage de l'ergot lors du montage du chariot au droit du socle, le dispositif de commande électrique comporte en outre au moins un contre-profil linéaire, configuré pour former une butée axiale pour le au moins un profil linéaire au cours du déplacement du chariot à l'aplomb dans le socle, le au moins un profil linéaire s'engageant entre le au 30 moins un ergot et le au moins un contre-profil linéaire au cours du déplacement de montage en translation, le dispositif de commande électrique comporte en outre un organe flexible et un dégagement axial surmontant une saillie longitudinale, l'un -3- étant porté par le socle, l'autre étant porté par le au moins un chariot, le dégagement axial et la saillie longitudinale étant configurés pour que : o au montage du au moins un chariot au droit du socle, l'organe flexible s'engage dans le dégagement axial, et 5 o au déplacement de montage successif en translation du au moins un chariot dans le socle, l'organe flexible se déforme pour s'agencer en amont de la saillie longitudinale, la saille longitudinale formant une butée longitudinale pour le déplacement du au moins un chariot, 10 l'organe flexible est une languette, la languette est courbée suivant une semi-ondulation longitudinale, l'organe flexible et/ou le au moins un profil linéaire est porté par le au moins un chariot, le au moins un chariot est obtenu par moulage, 15 la saillie longitudinale et/ou le au moins un ergot et/ou le au moins un contre-profil linéaire est porté par le socle, le socle est obtenu par moulage, le dispositif de commande électrique comporte au moins un premier et un deuxième chariots mobiles en translation dans le socle, le premier 20 chariot étant interposé entre le socle et le deuxième chariot, le dispositif de commande électrique comporte : o un organe de commande dont une première extrémité porte une manette et une deuxième extrémité porte au moins un suiveur de came, et 25 o au moins une surface de came coopérant avec le suiveur de came pour guider le déplacement de l'organe de commande, la surface de came présentant au moins une rainure de guidage de fonctionnement, l'organe de commande étant monté pivotant dans le chariot, la surface de came présentant une rainure de 30 guidage de fonctionnement s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande coopérant avec la surface de came et le chariot pour que la rotation de l'organe de commande entraine le déplacement en translation du chariot dans le socle, -4- le dispositif de commande électrique comporte : o un premier et un deuxième chariots mobiles en translation dans le socle, o la surface de came présentant une première rainure de guidage 5 de fonctionnement d'orientation rectiligne et une deuxième rainure de guidage de fonctionnement s'inscrivant dans une forme circulaire, les rainures de guidage de fonctionnement étant sécantes, l'organe de commande coopérant avec la surface de came, le premier et le deuxième chariots pour que la rotation de 10 l'organe de commande entraine le déplacement en translation du deuxième chariot dans le socle et pour que la translation de l'organe de commande entraine en translation les deux chariots dans le socle, le dispositif de commande électrique comporte deux surfaces de cames 15 agencées en vis-à-vis, l'organe de commande portant deux suiveurs de came coopérant avec une surface de came respective, la surface de came est ménagée dans une plaquette montée et fixée dans le socle, au moins une rainure de guidage de fonctionnement comporte au moins 20 un creux et/ou un relief d'indexage, la surface de came présente une rainure de guidage d'orientation rectiligne et/ou une rainure de guidage s'inscrivant dans une forme circulaire, le dispositif de commande électrique est configuré pour commander 25 l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 30 la figure 1 montre une vue schématique et en perspective d'un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile, la figure 2 montre une vue de dessous du dispositif de commande électrique de la figure 1, -5- la figure 3 montre un organe de commande du dispositif de commande électrique de la figure 1, la figure 4 montre un exemple de réalisation de suiveurs de came du dispositif de commande électrique de la figure 1, 5 la figure 5 montre un assemblage de l'organe de commande avec un deuxième chariot et un deuxième capteur optique, la figure 6 montre un assemblage de l'organe de commande avec un premier chariot et un premier capteur optique, la figure 7 montre le premier chariot de l'assemblage de la figure 6 10 coopérant avec le premier capteur optique, la figure 8 montre une vue en perspective de dessus du deuxième chariot, la figure 9 montre une vue en coupe longitudinale du deuxième chariot de la figure 8, la figure 10 montre une vue en perspective du socle du dispositif de 15 commande électrique de la figure 1, la figure 11 montre une vue du deuxième chariot monté dans le socle en position extrémale de fonctionnement en butée contre des premières butées longitudinales du socle, la figure 12 montre une vue du deuxième chariot monté dans le socle en 20 position extrémale de fonctionnement en butée contre une saillie longitudinale du socle, la figure 13 montre une vue de face d'une plaquette portant une surface de commande, la figure 14 montre une vue de l'organe de commande et du premier chariot 25 en cours de montage dans le socle, après positionnement du premier chariot à l'aplomb du socle, la figure 15a montre une vue similaire à la figure 14, après positionnement du deuxième chariot à l'aplomb du socle, la figure 15b montre des éléments de la figure 15a de côté et en coupe 30 longitudinale, le suiveur de came étant situé en amont de la surface de came, la figure 16a est une vue similaire à la figure 15a, au cours d'un déplacement successif en translation des chariots, -6- la figure 16b montre des éléments de la figure 16a de côté et en coupe longitudinale, le suiveur de came étant situé dans une rainure de guidage de montage de la surface de came, la figure 17a montre une vue similaire à la figure 16a, le dispositif de 5 commande électrique étant à l'état assemblé, en position neutre de repos, la figure 17b montre des éléments de la figure 17a de côté et en coupe longitudinale, le suiveur de came étant situé en position centrale dans les rainures de guidage de fonctionnement, la figure 18 illustre de manière schématique et en pointillés d'autres 10 exemples de surfaces de came. Sur toutes les figures, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se 15 réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. 20 On désigne les directions longitudinale, verticale et transversale indiquées sur la figure 1 par le trièdre (L, V, T). Le plan horizontal correspond au plan (L, T). Les figures 1 et 2 montrent un dispositif de commande électrique 1 pour véhicule automobile, par exemple agencé dans une portière ou dans la console centrale de 25 l'habitacle entre les sièges conducteur et passager ou dans le plafonnier de l'habitacle. Le dispositif de commande électrique 1 est par exemple intégré dans le plafonnier. Il peut bien sûr prendre n'importe quelle orientation dans l'espace, il peut notamment être retourné de 1800 par rapport à l'orientation indiquée sur la figure 1. Le dispositif de commande électrique 1 permet à un utilisateur de commander au 30 moins un organe du véhicule automobile, telle que l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant, comme le toit, les vitres, les cloisons, le coffre, les portes du véhicule ou la trappe à essence du véhicule. -7- Le dispositif de commande électrique 1 comporte un socle 2, au moins un chariot mobile en translation dans le socle 2 dans une direction longitudinale L. Selon un exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 17b, le dispositif de commande électrique 1 comporte un premier et un deuxième chariots 4, 5 mobiles 5 en translation dans le socle 2, le premier chariot 4 étant interposé entre le socle 2 et le deuxième chariot 5. Le dispositif de commande électrique 1 peut en outre comporter un organe de commande 3 et au moins une surface de came 6 portée par le socle 2. Dans ce premier exemple, l'organe de commande 3 est monté pivotant autour 10 d'un axe de rotation A dans le premier chariot 4 (figure 3). L'axe de rotation A s'étend dans la direction transversale T. L'organe de commande 3 comporte une manette 7 à une première extrémité et au moins un suiveur de came 8 à une deuxième extrémité. Le au moins un suiveur de came 8 coopère avec la surface de came 6 pour guider le déplacement de l'organe de 15 commande 3 (figure 5). Le suiveur de came 8 comporte un organe élastique 11 sollicitant le suiveur de came 8 contre la surface de came 6 (figure 4). Le suiveur de came 8 s'étend selon un axe transversal T, perpendiculaire à la surface de came 6. Par exemple et comme mieux visible sur la figure 4, le suiveur de 20 came 8 comporte un plot 10, par exemple cylindrique à bout arrondi, sollicité élastiquement en saillie à l'encontre de la surface de came 6 par l'organe élastique 11 réalisé par exemple par un ressort hélicoïdal en compression. Le plot 10 est par exemple métallique. Selon un exemple de réalisation mieux visible sur la figure 3, l'organe de 25 commande 3 comporte une embase 9 en forme générale d'équerre dont une première extrémité porte la manette 7 et une deuxième extrémité présente une forme tubulaire 12, portant deux suiveurs de came 8 symétriquement opposés coopérant avec une surface de came 6 respective. Les suiveurs de came 8 sont symétriquement opposés et alignés suivant la 30 direction transversale T, perpendiculaire à la direction longitudinale L de translation. Les deux suiveurs de came 8 peuvent comporter un organe élastique 11 commun, par exemple reçu à l'intérieur de plots 10 creux (figure 4). Par exemple, l'organe élastique 11 et les plots 10 sont reçus dans la deuxième extrémité de forme tubulaire 12 de -8- l'embase 9 de l'organe de commande 3 (figure 3). Les deux suiveurs de came 8 coopèrent avec une surface de came 6 respective, les surfaces de came 6 étant montées en regard dans le socle 2. Deux surfaces de came 6 identiques agencées symétriquement permet notamment un meilleur équilibrage latéral des chariots 4, 5. 5 La manette 7 fait saillie du socle 2. Elle peut présenter une première partie de préhension 7a dégagée permettant notamment une manipulation intuitive par l'utilisateur pour déplacer l'organe de commande 3 en pivotement et une deuxième partie de préhension 7b destinée à pousser l'organe de commande 3 en translation (figure 5). 10 L'embase 9 peut comporter un passage 13, par exemple de forme générale parallélépipédique (figure 3), adapté pour recevoir un guide de lumière (non représenté), s'étendant verticalement entre une source de lumière montée sur une carte électronique du dispositif 1 et la manette 7. La manette 7 peut comporter au moins une zone laissant passer la lumière, par exemple en matériau transparent ou 15 translucide, représentant par exemple un symbole visuel ou un pictogramme pouvant ainsi être rétroéclairé. L'embase 9 peut porter une lèvre élastique 34 permettant d'éviter les fuites de lumière autour du passage 13. L'organe de commande 3 coopère avec la surface de came 6, le premier et le deuxième chariots 4, 5 pour que la rotation de l'organe de commande 3 entraine le 20 déplacement en translation du deuxième chariot 5 dans le socle 2 et pour que la translation de l'organe de commande 3 entraine en translation les deux chariots 4, 5 dans le socle 2. Le premier et le deuxième chariots 4, 5 sont montés mobiles en translation dans le socle 2 indépendamment l'un de l'autre. Pour que la rotation et la translation de la manette 7 entrainent la translation du 25 deuxième chariot 5, on prévoit par exemple que l'organe de commande 3 et le deuxième chariot 5 comportent au moins un orifice oblong 14 s'étendant dans la direction verticale au repos et au moins un pion cylindrique 15 saillant dans la direction transversale T, coopérant avec l'orifice oblong 14 (figure 5). On prévoit par exemple un pion cylindrique 15 et un orifice oblong 14 de chaque 30 côté de l'organe de commande 3, les pions cylindriques 15 étant portés par l'organe de commande 3 ou le deuxième chariot 5 et étant alignés dans la direction transversale T. L'orifice oblong 14 est par exemple débouchant sur une extrémité du deuxième chariot 5 ou de l'organe de commande 3. Plus précisément, le deuxième chariot 5 comporte -9- par exemple deux orifices oblongs 14 et l'organe de commande 3 comporte deux pions cylindriques 15. Les pions cylindriques 15 sont par exemple ménagés à l'angle de l'embase 9, sur des parois en vis-à-vis (figure 3). L'axe de rotation A de l'organe de commande 3 est par exemple réalisé par 5 deux pions cylindriques 18 (ou s'inscrivant dans une forme cylindrique) coopérant avec deux trous 19 cylindriques complémentaires, coaxiaux (figures 6 et 7). Les deux pions cylindriques 18 sont par exemple portés par le premier chariot 4, par des pattes s'étendant d'un logement en forme de cadre à l'intérieur duquel l'organe de commande 3 est destiné à être reçu (figure 7). Les trous cylindriques 19 complémentaires sont 10 alors ménagés dans l'embase 9 (figure 3), par exemple à proximité de la manette 7. L'axe de rotation A n'est pas centré sous la première partie de préhension 7a mais est situé au plus près de la deuxième partie de préhension 7b. Le dispositif de commande électrique 1 comporte au moins un capteur optique 20, 21 apte à coopérer avec au moins un cache 22, 23, l'un étant porté par un chariot 15 4, 5, l'autre étant porté par le socle 2 pour détecter un déplacement en translation du chariot 4, 5. Par exemple, le premier chariot 4 peut comporter au moins un cache 22 apte à coopérer avec un premier capteur optique 20 du dispositif de commande électrique 1 pour détecter un déplacement en translation du premier chariot 4 (figure 7). De même, 20 le deuxième chariot 5 peut comporter au moins un cache 23 apte à coopérer avec un deuxième capteur optique 21 du dispositif de commande électrique 1 pour détecter un déplacement en translation du deuxième chariot 5 (figure 5). Les capteurs optiques 20, 21 comportent par exemple une fourche optique dont une branche porte au moins un émetteur et une branche porte au moins un récepteur 25 en regard de l'émetteur. L'émetteur émet un faisceau pouvant être détecté par l'émetteur en l'absence d'obstacle opaque entre l'émetteur et le récepteur. Un capteur optique peut aussi comporter deux émetteurs et deux détecteurs pour détecter un sens de déplacement en fonction de l'ordre dans lequel les faisceaux sont coupés. Ainsi, dans l'exemple illustré, on prévoit par exemple que le premier chariot 4 30 comporte un cache 22 formé par l'extrémité d'une patte 27 venant de matière avec le corps du premier chariot 4 (figure 7). La patte 27 s'étend verticalement, à travers une fente longitudinale 29 du deuxième chariot 5, pour pouvoir défiler entre les branches de -10- la fourche du premier capteur optique 20 lorsque le premier chariot 4 se déplace en translation (figure 2). Dans l'exemple, le deuxième chariot 5 comporte plusieurs caches 23 présentant différentes longueurs, alignés dans la direction de translation, formant une bordure 5 ajourée. La bordure ajourée vient de matière avec le corps du deuxième chariot 5. Le deuxième capteur optique 21 comporte par exemple une fourche présentant un émetteur et un détecteur entre lesquels la bordure ajourée peut défiler. Le dispositif de commande électrique 1 comporte en outre au moins un ergot 35a, 35b, 37a, 37b et au moins un profil linéaire 16, 17 complémentaire, l'un porté par 10 le au moins un chariot 4, 5, l'autre étant porté par le socle 2 (figures 7, 8, 10). Les profils linéaires 16, 17 s'étendent dans la direction longitudinale L. Le au moins un profil linéaire 16, 17 est conformé pour que sa coopération avec le au moins un ergot 35a, 35b, 37a, 37b permette un montage du chariot 4, 5 dans le socle 2 du type poussé-translaté. Un montage du type « poussé-translaté » est réalisé 15 par un déplacement du chariot 4, 5 à l'aplomb du socle 2 (ou déplacement axial) suivi d'un déplacement de montage en translation dans la direction longitudinale. Au moins une encoche 38 peut être ménagée dans le au moins un profil linéaire 16, 17 pour le passage de l'ergot 35a, 35b, 37a, 37b lors du montage du chariot 4, 5 dans le socle 2 à l'aplomb du socle 2 (figures 7 et 8). 20 On prévoit par exemple les profils linéaires 16, 17 sont portés par les chariots 4, 5 et les ergots 35a, 35b, 37a, 37b par le socle 2 (figure 10). Par exemple, le premier et le deuxième chariots 4, 5 comportent respectivement deux profils linéaires 16, 17 situés sur des bordures latérales opposées (figures 7 et 8). Une encoche 38 est par exemple ménagée dans chaque profil linéaire 16, 17. 25 Le socle 2 comporte par exemple quatre ergots 35a, 35b configurés pour coopérer avec le premier chariot 4 et quatre ergots 37a, 37b configurés pour coopérer avec le deuxième chariot 5 (figure 10). Le socle 2 comporte par exemple deux ergots 35a, 35b alignés longitudinalement pour coopérer avec un premier profil linéaire 16 du premier chariot 4 et deux ergots 30 35a, 35b alignés longitudinalement, en vis-à-vis des premiers, pour coopérer avec un deuxième profil linéaire 16 du premier chariot 4 (figure 10). Le socle 2 comporte en outre par exemple deux ergots 37a, 37b alignés longitudinalement pour coopérer avec un premier profil linéaire 17 du deuxième chariot -11- 5 et deux ergots 37a, 37b alignés longitudinalement, en vis-à-vis des premiers, pour coopérer avec un deuxième profil linéaire 17 du deuxième chariot 5. Les ergots 35a, 35h coopérant avec le premier chariot 4 et les encoches 38 du premier chariot 4 sont longitudinalement décalés des deuxièmes ergots 37a, 37b 5 coopérant avec le deuxième chariot 5 et des encoches 38 du deuxième chariot 5. Ils sont situés les uns au-dessus des autres (axialement décalés), transversalement décalés et longitudinalement décalés pour permettre un montage successif et individuel des deux chariots 4, 5 selon un montage « poussé-translaté ». Pour chaque profil linéaire 16, 17, lors du montage à l'aplomb dans le socle 2, un 10 premier ergot 37a, 35a passe à travers une encoche 38. Le deuxième ergot 35b, 37b est agencé dans le socle 2 pour « tomber » en queue de profil 16, 17 et ainsi ne pas être gêné par ce dernier lors du montage du chariot 4, 5 à l'aplomb du socle 2. Le dispositif de commande électrique 1 comporte en outre par exemple au moins un contre-profil linéaire 43, 44, configuré pour former une butée axiale pour le au moins 15 un profil linéaire 16, 17 au cours du déplacement du chariot 4, 5 à l'aplomb dans le socle 2 au cours du montage « poussé-translaté » (figure 10). On prévoit autant de contre-profils linéaires 43, 44 que de profil linéaires 16, 17. Le socle 2 comporte par exemple deux contre-profils 43 agencés en vis-à-vis et configurés pour coopérer avec le premier chariot 4 et deux contre-profils 44 agencés 20 en vis-à-vis et configurés pour coopérer avec le deuxième chariot 5. Les contre-profils 43 coopérant avec le premier chariot 4 et les contre-profils 44 coopérant avec le deuxième chariot 5 sont situés l'un au-dessus de l'autre et sont transversalement décalés, pour permettre un montage successif et individuel des deux chariots 4, 5 selon un montage « poussé-translaté ». 25 Une fois que le chariot 4, 5 est monté à l'aplomb du socle 2, les profils linéaires 16, 17 des chariots 4, 5 sont en appui contre les contre-profils linéaires 43, 44 du socle 2. Les chariots 4, 5 sont alors déplacés en translation de sorte que les profils linéaires 16, 17 s'engagent entre les ergots 35a, 35b, 37a, 37b du socle 2 et un contre- 30 profil linéaire 43, 44 respectif du socle 2. Les encoches 38 sont ménagées dans les profils linéaires 16, 17 en dehors des portions des profils 16, 17 coopérant en fonctionnement avec le contre-profil linéaire 43, 44 et les ergots 35a, 35b, 37a, 37b. -12- Dans l'exemple, chaque profil linéaire 16, 17 est ainsi interposé entre le contre-profil linéaire 43, 44 et deux ergots 37a, 37b, entre lesquels il peut coulisser longitudinalement. En outre, cette coopération empêche le déplacement axial du chariot 4, 5 dans une direction à l'aplomb de la direction longitudinale L. 5 Selon un exemple de réalisation, le dispositif de commande électrique 1 comporte en outre un organe flexible 39 et un dégagement axial 40 surmontant une saillie longitudinale 41, l'un étant porté par le socle 2, l'autre étant porté par le au moins un chariot 5 (figure 11). Lorsque le dispositif de commande électrique 1 comporte plusieurs chariots, 10 l'organe flexible 39 est porté par le chariot 5 monté en dernier dans le socle 2. Ici, l'organe flexible 39 est porté par le deuxième chariot 5. En outre, le dégagement axial 40 et la saillie longitudinale 41 sont configurés pour que : - au montage du deuxième chariot 5 au droit du socle 2, l'organe flexible 39 15 s'engage dans le dégagement axial 40 (figure 15a), et - au déplacement de montage successif en translation du chariot 5 dans le socle 2, l'organe flexible 39 se déforme pour s'agencer en amont de la saillie longitudinale 41 (figure 16a), la saille longitudinale 41 formant une butée longitudinale pour le déplacement du deuxième chariot 5 (figure 17a). 20 L'organe flexible 39 formant une butée pour le débattement du chariot 5 en translation, porté par le chariot 5 ou le socle 2, permet de limiter le nombre de pièces du dispositif de commande électrique 1. De plus, l'organe flexible 39 fait office d'antiretour du chariot 5 en position de montage. Il est en effet nécessaire de soulever l'organe flexible 39 pour refaire passer la languette dans le dégagement axial 40 afin 25 de pouvoir démonter le chariot 5. L'organe flexible 39 est par exemple ménagé au milieu d'une queue du deuxième chariot 5, la queue étant située à l'extrémité opposé de l'extrémité portant les orifices oblongs 14 (figure 8). Le dégagement axial 40 est agencé en correspondance à une extrémité longitudinale du socle 2, centré transversalement par rapport aux ergots 37a, 30 37b (figure 10). L'organe flexible 39 est par exemple une languette. La languette, présente une épaisseur sensiblement constante et une extrémité libre. La languette peut être courbée suivant une semi-ondulation longitudinale ou -13- autrement dit, selon deux courbures successives orientées en sens contraire (sensiblement en « S »), l'extrémité libre de la languette étant sensiblement orientée parallèlement à la base de la languette (figure 9). Cette forme permet à l'organe flexible 39 de se déformer dans la direction axiale lors du déplacement de montage en 5 translation du deuxième chariot 5 pour former une butée longitudinale. En fonctionnement, le deuxième chariot 5 est mobile en translation entre deux positions extrémales de fonctionnement. Dans la première position extrémale de fonctionnement, le deuxième chariot 5 est en butée contre au moins une première butée longitudinale 42 du socle 2 (figure 10 11). Dans la deuxième position extrémale de fonctionnement, le deuxième chariot 5 est en butée contre la saille longitudinale 41 (figure 12). Le premier chariot 4 est par exemple obtenu d'une seule pièce par moulage avec le au moins un profil linéaire 16. Le deuxième chariot 5 est par exemple obtenu d'une seule pièce par moulage 15 avec l'organe flexible 39 et le au moins un profil linéaire 17. Le premier et le deuxième chariot 5 sont par exemple réalisés en matériau plastique, tel qu'en matériau Polyoxyméthylène (ou « POM »). Le socle 2 est par exemple obtenu d'une seule pièce par moulage avec le au moins un ergot 35a, 35h, 37a, 37b, le au moins un contre-profil linéaire 43, 44 et la 20 saillie longitudinale 41. Le moulage des ergots 35a, 35b, 37a, 37b directement dans le socle 2 garantit un positionnement reproductible et précis des chariots dans le socle 2. Nous allons maintenant décrire la forme de la surface de came 6 en référence à la figure 13. 25 La surface de came 6 présente au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 et peut présenter une rainure de guidage de montage 30 sécante à la au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25. Dans le premier exemple de réalisation, la surface de came 6 présente une première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne et une 30 deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire, lesdites rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 étant sécantes. Plus précisément, la surface de came 6 s'inscrit dans le plan (V, L), la première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne s'étendant dans la -14- direction longitudinale L du dispositif de commande électrique 1 et la forme circulaire de la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans le plan (V, L). En fonctionnement, l'organe de commande 3 coopère d'une part, avec les 5 surfaces de came 6 et d'autre part, avec le premier et le deuxième chariots 4, 5, pour que la rotation de l'organe de commande 3 entraine le déplacement en translation du deuxième chariot 5 dans le socle 2 et la translation de l'organe de commande 3 entraine en translation, le premier et le deuxième chariots 4, 5 dans le socle 2. La forme de la surface de came 6 permet une sélection du déplacement de 10 l'organe de commande 3, soit en translation, soit en pivotement. On peut ainsi gérer jusqu'à quatre mouvements de la manette 7 pouvant avoir des indexages spécifiques sans que l'un des mouvements ne vienne interférer avec l'autre lors de l'actionnement du dispositif 1. En outre, la rotation de l'organe de commande 3 est transformée en déplacement linéaire, ce qui permet au dispositif de commande électrique 1 de 15 s'animer par des coulissements de chariots 4, 5, simples à réaliser. L'utilisation d'une surface de came 6 et de deux chariots 4, 5 permet de réduire de façon importante le nombre de pièces du dispositif de commande électrique 1 et donc son encombrement et son coût. La première rainure de guidage de fonctionnement 24 peut croiser la deuxième 20 rainure de guidage de fonctionnement 25 sensiblement en son milieu. Selon un exemple de réalisation, au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 comporte au moins un creux et/ou un relief d'indexage. On prévoit ainsi par exemple au moins deux positions d'indexage pour chaque rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, avec au moins l'indexage de la position de 25 l'intersection entre les deux rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. La position de l'intersection forme par exemple un creux, l'endroit le plus profond des deux rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 vers lequel le suiveur de came 8 est sollicité en position neutre de repos. La coopération entre la surface de came 6 et le suiveur de came 8 permet ainsi 30 de solliciter l'organe de commande 3 en position de repos, de générer un retour à l'utilisateur et de guider l'organe de commande 3 en pivotement ou en translation. Par ailleurs, l'indexage mécanique est ainsi très robuste. Il peut supporter de très hautes températures, telles que des températures supérieures à 100°C. -15- La rainure de guidage de montage 30 guide le positionnement du au moins un suiveur de came 8 dans la au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 au cours du montage de l'organe de commande 3 dans le socle La rainure de guidage de montage 30 permet de mettre en place le suiveur de 5 came 8 dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 sans nécessiter d'outil particulier et sans requérir une dextérité particulière de la part du monteur. Le montage des suiveurs de came 8 peut donc être réalisé de manière simple, sans risque de tordre ou de perdre l'organe élastique 11 et sans risque de le positionner de travers. On facilite ainsi l'étape de mise en place des suiveurs de came 8 dans la au moins une 10 rainure de guidage de fonctionnement 24, 25. La rainure de guidage de montage 30 peut en outre permettre simultanément la compression de l'organe élastique 11 du au moins un suiveur de came 8 au cours du montage pour qu'une fois dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, le suiveur de came 8 soit précontraint contre la surface de came 6. 15 Le fond 31 de la rainure de guidage de montage 30 présente par exemple une forme de rampe, adaptée pour mettre progressivement le au moins un suiveur de came 8 en tension. Cette rampe est conformée pour amenuiser la profondeur de la rainure 30 au fur et à mesure de l'avancée du suiveur de came 8 vers les rainures de guidage en fonctionnement 24, 25 au cours du montage. 20 La rainure de guidage de montage 30 peut en outre déboucher de la surface de came 6 par une extrémité élargie 32. L'extrémité élargie 32 forme un entonnoir permettant de centrer le suiveur de came 8 lors de son entrée dans la rainure de guidage de montage 30 au cours du montage. Un élément anti-retour 33, tel qu'une marche, descendante, peut être agencé à 25 l'extrémité de la rainure de guidage de montage 30. L'élément anti-retour 33 est ainsi interposé entre la rainure de guidage de montage 30 et la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25. Une fois que le suiveur de came 8 a basculé dans la rainure de guidage en fonctionnement 24, 25, au-delà de l'élément anti-retour 33, le suiveur de came 8 ne peut pas revenir en arrière dans la rainure de guidage de montage 30. Cela 30 assure le maintien du suiveur de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. De plus, l'élément anti-retour 33 provoque un ressenti de clippage au monteur, l'informant du bon positionnement des suiveurs de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. -16- La surface de came 6 est par exemple ménagée dans une plaquette 26, distincte du socle 2, montée et fixée dans le socle 2. On peut ainsi plus facilement moduler la forme des rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 selon les modèles des véhicules en changeant seulement la plaquette 26. De plus, on peut prévoir des 5 plaquettes 26 en matériau adapté au frottement, tel qu'en Polyoxyméthylène (ou « POM »), tandis que les autres éléments du dispositif 1 peuvent être réalisés en matériaux plastiques standards moins couteux, tel que PC (pour PolyCarbonate) et/ou ABS/PC (pour Acrylonitrile Butadiène Styrène / PolyCarbonate). Selon un mode de réalisation non représenté, la plaquette est directement moulée dans le socle. 10 Les figures 14 à 17b illustrent un exemple de montage de l'organe de commande 3 dans le socle 2 du dispositif de commande électrique 1. Au montage, le premier chariot 4 portant l'organe de commande 3, est d'abord monté à l'aplomb du socle 2 (ou déplacement axial) (figure 14). Pour chaque profil linéaire 16, un premier ergot 35a du socle 2 passe à travers une encoche 38. 15 Puis, le deuxième chariot 5 est monté au droit du socle 2, les suiveurs de came 8 étant disposé en amont des surfaces de came 6 (figures 15a, 15b). Pour chaque profil linéaire 17, un premier ergot 37a du socle 2 passe à travers une encoche 38 (figure 15a). L'organe flexible 39 du deuxième chariot 5 s'engage dans le dégagement axial 40 du socle 2. 20 Les plaquettes 26 portant les surfaces de came 6 sont montées dans des logements correspondants du socle 2, avant ou après l'insertion axiale des chariots 4, 5 dans le socle 2. Puis, au cours d'un déplacement successif en translation des chariots 4, 5, les profils linéaires 16, 17 s'engagent entre les ergots 35a, 35b, 37a, 37b du socle 2 et les 25 contre-profils linéaires 43, 44 du socle 2 (figure 16a). L'organe flexible 39 entrainé par le déplacement en translation du deuxième chariot 5, se déforme et s'agence en amont de la saillie longitudinale 41 du socle 2 (figure 16a). Le suiveur de came 8 est engagé dans la rainure de guidage de montage 30, 30 (figure 16b). La rampe du fond 31 comprime progressivement l'organe élastique 11 des suiveurs de came 8. Le suiveur de came 8 bascule ensuite dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, au-delà de l'élément anti-retour 33. Une fois que le suiveur de -17- came 8 a basculé dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, il est comprimé à un niveau de fonctionnement. Le suiveur de came 8 ne peut pas revenir simplement dans la rainure de guidage de montage 30 du fait de la présence de la marche. 5 Le monteur peut alors relâcher la manette 7. L'organe de commande 3 se positionne alors en position neutre de repos à l'intersection des rainures de guidage en fonctionnement 24, 25 (figure 17b). Dans cette position assemblée, les profils linéaires 16, 17 coopèrent avec les ergots 35a, 35b, 37a, 37h pour permettre le déplacement longitudinal des chariots 4, 5 10 et empêcher leur déplacement axial, à l'aplomb de la direction longitudinale L. En outre, la saillie longitudinale 41 forme une butée longitudinale pour l'organe flexible 39 qui a repris sa forme de repos. En fonctionnement, lorsque l'utilisateur pivote la manette 7 en rotation antihoraire (flèche R1 sur la figure 17b), les suiveurs de came 8 suivent les deuxièmes rainures de 15 guidage 25 de forme circulaire jusqu'à leurs extrémités, faisant coulisser le deuxième chariot 5 vers l'arrière (flèche F1) jusqu'à ce que l'organe flexible 39 vienne en butée contre la saillie longitudinale 41 dans une position extrémale de fonctionnement (figure 12). La bordure ajourée défile dans la fourche du deuxième capteur optique 21. La 20 coupure des faisceaux par le premier cache 23 permet de déterminer que le deuxième chariot 5 s'est déplacé. La rotation de la manette 7 n'entraine pas le premier chariot 4 puisque la manette 7 est montée pivotante dans le premier chariot 4. Le cache 22 du premier chariot 4 reste donc positionné dans la fourche du premier capteur optique 20. L'absence de 25 modification du signal de sortie du premier capteur optique 20 permet de déterminer que le premier chariot 4 ne s'est pas déplacé. La modification du signal de sortie du deuxième capteur optique 21 seule, permet de déduire que l'utilisateur a pivoté la manette 7. Lorsque l'utilisateur pivote la manette 7 en rotation horaire (flèche R2 sur la figure 30 17b), les suiveurs de came 8 suivent les deuxièmes rainures de guidage 25 de forme circulaire jusqu'à des extrémités opposées de la rainure 25, faisant coulisser le deuxième chariot 5 vers l'avant (flèche F2) jusqu'à une position extrémale de -18- fonctionnement, en butée contre les premières butées longitudinales 42 du socle 2 (figure 11). La bordure ajourée défile alors vers l'avant dans la fourche du deuxième capteur optique 21. La coupure des faisceaux par le deuxième cache 23 permet de déterminer 5 que le deuxième chariot 5 s'est déplacé. Comme dans le cas précédent, l'absence de modification du signal de sortie du premier capteur optique 20 permet de déterminer que l'utilisateur a pivoté la manette 7. Lorsque l'utilisateur recule la manette 7, les suiveurs de came 8 suivent les premières rainures de guidage 24 d'orientation rectiligne jusqu'à leurs extrémités, 10 faisant coulisser les deux chariots 4, 5 vers l'arrière (flèche F3). Les signaux de sortie du premier et du deuxième capteur optique 21 sont alors modifiés, permettant de déterminer que les deux chariots 4, 5 se sont déplacés, ce qui correspond à un mouvement de translation de la manette 7. On peut ainsi déterminer si le deuxième chariot 5 ou les deux chariots 4, 5 se 15 sont déplacés par codage optique et ainsi déterminer si l'utilisateur a pivoté la manette 7 vers l'avant ou l'arrière ou s'il l'a déplacée en translation. Le montage de type « poussé-translaté » des chariots 4, 5 dans le socle 2 permet d'obtenir un dispositif de commande électrique 1 compact, robuste avec un jeu faible dans la direction axiale entre les chariots 4, 5 et le socle 2, permettant une 20 détection précise par les capteurs optiques 20, 21. En effet, contrairement à un montage de type clippage élastique où il est nécessaire de déformer vers l'extérieur les clips élastiques pour assembler le chariot par clippage, les ergots 35a, 35b, 37a, 37b du dispositif de commande électrique 1 de l'invention n'ont pas besoin d'être déformés. Les ergots 35a, 35b, 37a, 37b peuvent 25 donc être très courts, ce qui permet d'obtenir un dispositif de commande électrique 1 très compact. De plus, les ergots 35a, 35b, 37a, 37b n'étant pas sollicités en déformation, ils ne risquent pas de se casser, ce qui permet d'obtenir un dispositif de commande électrique 1 robuste. En outre, le montage de type « poussé-translaté » permet que les jeux dans la direction verticale V soient très faibles entre les chariots 4, 30 5 et le socle 2 car il n'y a pas de risques de blocage des chariots 4, 5 dans le socle 2. Ces jeux faibles permettent de positionner très précisément les chariots 4, 5, ce qui permet aux capteurs optiques 21, 22 de détecter précisément les positions des chariots 4, 5. -19- La figure 18 montre d'autres exemples de réalisation des rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. La première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne et la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme 5 circulaire peuvent se croiser chacune en leur milieu. Dans ce cas, les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 forment une croix. En plus du mode de réalisation qui vient d'être décrit, l'utilisateur peut avancer la manette 7 pour faire coulisser les deux chariots 4, 5 vers l'avant (sens contraire de la flèche F3). Le milieu de la première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation 10 rectiligne peut croiser la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire à une extrémité de la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25. Dans ce cas, les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 sont formées de deux brins rectilignes et d'un brin s'inscrivant dans une forme circulaire. 15 Au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 peut croiser l'autre rainure de guidage de fonctionnement à une de ses extrémités. Selon un autre exemple de réalisation, la surface de came 6 présente une seule rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne. La rainure de guidage de montage 30 croise la rainure de guidage de 20 fonctionnement 24 par exemple en son milieu. Dans ce mode de réalisation, l'organe de commande est un chariot apte à se déplacer dans la direction longitudinale L. La rainure de guidage de fonctionnement 24 guide le déplacement de l'organe de commande 3 en translation. La rainure de guidage de fonctionnement 24 peut comporter au moins un creux et/ou un relief 25 d'indexage. Ce mode de réalisation permet de réaliser un indexage simple et robuste d'un organe de commande mobile en translation. Selon un autre exemple de réalisation, la surface de came 6 présente une seule rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire. La rainure de guidage de montage 30 croise la rainure de guidage de 30 fonctionnement 25 par exemple en son milieu. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande électrique 1 comporte un seul premier chariot 4 mobile en translation dans le socle 2. L'organe de commande 3 est un levier monté pivotant dans le premier chariot 4. -20- La surface de came 6 présente une rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande 3 coopérant avec la surface de came 6 et le premier chariot 4 pour que la rotation de l'organe REVENDICATIONS1. Dispositif de commande électrique (1) pour véhicule automobile comprenant : un socle (2), au moins un chariot (4, 5) mobile en translation dans le socle (2) dans une direction longitudinale (L), au moins un capteur optique (20, 21) apte à coopérer avec au moins un cache (22, 23), l'un étant porté par le chariot (4, 5), l'autre étant porté par le socle (2), pour détecter un déplacement en translation du chariot (4, 5), caractérisé en ce que le dispositif de commande électrique (1) comporte en outre au moins un ergot (35a, 35b, 37a, 37b) et au moins un profil linéaire (16, 17) complémentaire, l'un porté par le au moins un chariot (4, 5), l'autre porté par le socle (2), le au moins un profil linéaire (16, 17) étant conformé pour que sa coopération avec le au moins un ergot (35a, 35b, 37a, 37b) permette un montage du chariot (4, 5) dans le socle (2) du type poussé- translaté. 2. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins une encoche (38) est ménagée dans le au moins un profil linéaire (16, 17) pour le passage de l'ergot (35a, 37a) lors du montage du chariot (4, 5) au droit du socle (2). 3. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un contre-profil linéaire (43, 44), configuré pour former une butée axiale pour le au moins un profil linéaire (16, 17) au cours du déplacement du chariot (4, 5) à l'aplomb dans le socle (2), le au moins un profil linéaire (16, 17) s'engageant entre le au moins un ergot (35a, 35b, 37a, 37b) et le au moins un contre-profil linéaire (43, 44) au cours du déplacement de montage en translation. 4. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe flexible (39) et un dégagement axial (40) surmontant une saillie longitudinale (41), l'un étant porté par le socle (2), l'autre étant porté par le au moins un chariot (5), le dégagement axial (40) et la saillie longitudinale (41) étant configurés pour que : - au montage du au moins un chariot (5) au droit du socle (2), l'organe -22- flexible (39) s'engage dans le dégagement axial (40), et au déplacement de montage successif en translation du au moins un chariot (5) dans le socle (2), l'organe flexible (39) se déforme pour s'agencer en amont de la saillie longitudinale (41), la saille longitudinale (41) formant une 5 butée longitudinale pour le déplacement du au moins un chariot (5). 5. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe flexible (39) est une languette. 6. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la languette est courbée suivant une semi-ondulation 10 longitudinale. 7. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe flexible (39) et/ou le au moins un profil linéaire (16, 17) est porté par le au moins un chariot (4, 5). 8. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, 15 caractérisé en ce que le au moins un chariot (4, 5) est obtenu par moulage. 9. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la saillie longitudinale (41) et/ou le au moins un ergot (35a, 35b, 37a, 37b) et/ou le au moins un contre-profil linéaire (43, 44) est porté par le socle (2). 20 10. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le socle (2) est obtenu par moulage. 11. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier et un deuxième chariots (4, 5) mobiles en translation dans le socle (2), le premier 25 chariot (4) étant interposé entre le socle (2) et le deuxième chariot (5). 12. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de commande (3) dont une première extrémité porte une manette (7) et une deuxième extrémité porte au moins un suiveur de came 30 (8), et au moins une surface de came (6) coopérant avec le suiveur de came (8) pour guider le déplacement de l'organe de commande (3), la surface de came (6) présentant au moins une rainure de guidage de fonctionnement -23- (24, 25), l'organe de commande (3) étant monté pivotant dans le chariot (4), la surface de came (6) présentant une rainure de guidage de fonctionnement (25) s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande (3) 5 coopérant avec la surface de came (6) et le chariot (4) pour que la rotation de l'organe de commande (3) entraine le déplacement en translation du chariot (4) dans le socle (2). 13. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte : 10 - un premier et un deuxième chariots (4, 5) mobiles en translation dans le socle (2), - la surface de came (6) présentant une première rainure de guidage de fonctionnement (24) d'orientation rectiligne et une deuxième rainure de guidage de fonctionnement (25) s'inscrivant dans une forme 15 circulaire, les rainures de guidage de fonctionnement (24, 25) étant sécantes, l'organe de commande (3) coopérant avec la surface de came (6), le premier et le deuxième chariots (4, 5) pour que la rotation de l'organe de commande (3) entraine le déplacement en translation du deuxième chariot (5) dans le socle (2) et pour que la translation de 20 l'organe de commande (3) entraine en translation les deux chariots (4, 5) dans le socle (2).