FR 3066859 A1 20181130 FR 1770537 A 20170525 1 Procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable et une unité d'accord, et appareil pour communication radio utilisant ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, par exemple une antenne passive accordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique d'un émetteur radio. L'invention concerne aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé, par exemple un émetteur-récepteur radio. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une antenne passive accordable comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre étant réglable, par exemple par moyen électrique. Régler une antenne passive accordable signifie régler au moins un dit au moins un paramètre. Chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. Une antenne passive accordable peut aussi être appelée "antenne reconfigurable" (en anglais : "reconfigurable antenna"). Certains auteurs considèrent trois classes d'antenne passive accordable : les antennes agiles en polarisation (en anglais : "polarization-agile antennas"), les antennes à diagramme reconfigurable (en anglais : "pattern-reconfigurable antennas") et les antennes agiles en fréquence (en anglais : "frequency-agile antennas"). L'état de l'art concernant les antennes agiles en fréquence est par exemple décrit dans l'article de A. Petosa intitulé "An Overview of Tuning Techniques for Frequency-Agile Antennas", publié dans IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 54, No. 5, en octobre 2012. Comme expliqué dans cet article, de nombreux types de dispositif de contrôle d'antenne peuvent être utilisés pour contrôler une ou plusieurs caractéristiques d'une antenne passive accordable. Un dispositif de contrôle d'antenne peut par exemple être : - un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, auquel cas un paramètre du 30 dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être l'état de l'interrupteur ou commutateur ; - un dispositif à impédance réglable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être la réactance ou l'impédance, à une fréquence spécifiée, du dispositif à impédance 35 réglable ; ou 3066859 2 - un actionneur disposé pour produire une déformation mécanique de l'antenne passive accordable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être une longueur de la déformation. 5 Si un dispositif de contrôle d'antenne est un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, il peut par exemple être un relais électromécanique, ou un interrupteur micro-électromécanique (en anglais: "MEMS switch"), ou un circuit utilisant une ou plusieurs diodes PIN ou un ou plusieurs transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs) comme dispositifs de commutation. 10 Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut 15 être tel qu'il procure seulement, à une fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés 20 électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques, ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée, utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en 25 court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à une fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique pouvant par exemple être obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroelectric varactor"). De nombreux procédés existent pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables. Certains de ces procédés sont applicables à un émetteur radio, par exemple le procédé divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 5,225,847 intitulé "Automatic antenna tuning system". Certains de ces procédés sont applicables à un récepteur 3066859 3 radio, par exemple le procédé divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 7,463,870 intitulé "Receiver circuit and control method". Un premier exemple de procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable, applicable à un émetteur radio, est mis en oeuvre dans le système d'antenne 5 automatique montré sur la figure 1. Ce système d'antenne automatique est similaire à celui qui est divulgué dans ledit brevet des États-Unis d'Amérique numéro 5,225,847. Le système d'antenne automatique montré sur la figure 1 a un accès utilisateur (31), l'accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une impédance appelée "l'impédance présentée par l'accès utilisateur", le système d'antenne automatique comportant : 10 une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant un effet sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins 15 un paramètre étant réglable par moyen électrique ; une unité de détection (3) délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès utilisateur pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; 2 0 une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à l'accès utilisateur, à travers l'unité de détection ; une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, où q est un entier 2 5 supérieur ou égal à 1, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal (5), l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les 3 0 signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, chacun des dits paramètres étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. Malheureusement, il a été découvert qu'une antenne passive accordable ne procure souvent qu'une médiocre faculté d'accord, si bien qu'il n'est souvent pas possible d'obtenir que le 3 5 système d'antenne automatique montré sur la figure 1 puisse réduire suffisamment ou annuler toute variation de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou causée par la fameuse interaction utilisateur. Ce problème est résolu dans un second exemple de procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable, applicable à un émetteur radio, qui est mis en oeuvre dans le 3066859 4 système d'antenne automatique montré sur la figure 2. Ce système d'antenne automatique est similaire à celui qui est divulgué dans le neuvième mode de réalisation de la demande de brevet français numéro 14/00666 du 20 mars 2014 et de la demande PCT numéro PCT/IB2015/051644 du 6 mars 2015 (WO 2015/140660). Le système d'antenne automatique montré sur la figure 2 5 a un accès utilisateur (31), l'accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une impédance appelée "l'impédance présentée par l'accès utilisateur", le système d'antenne automatique comportant : une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive 10 accordable étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant un effet sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; une unité de détection (3) délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun 15 des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès utilisateur pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'accès d'entrée étant couplé à l'accès utilisateur à 20 travers l'unité de détection, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, oùp est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de 25 l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité couplée 30 à l'accès de sortie ; une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à 1, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q 35 quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal (5), l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la 3066859 5 réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle, chacun des dits paramètres étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. 5 Ce second exemple de procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable peut procurer une excellente faculté d'accord. Malheureusement, il peut être montré qu'un réglage de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique obtenu en utilisant ce second exemple de procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable n'est typiquement pas proche d'un accord optimal, lorsque les pertes dans l'unité d'accord à 10 accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne sont pas très faibles. Ainsi, il n'y a pas de solution connue au problème de régler automatiquement une antenne passive accordable couplée à un émetteur radio, d'une façon qui procure : une bonne faculté d'accord, en utilisant une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ; et un réglage de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique qui est proche 15 d'un accord optimal, lorsque ses pertes ne sont pas très faibles. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, dépourvu des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un appareil 20 pour communication radio utilisant ce procédé. Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Dans la suite, "ayant une influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Dans la suite, "couplé", lorsque ce terme est appliqué à deux accès (au sens de la théorie des circuits), peut indiquer que les accès 25 sont directement couplés, chaque terminal d'un des accès étant dans ce cas connecté à (ou, de façon équivalente, en contact électrique avec) un et un seul des terminaux de l'autre accès, et/ou que les accès sont indirectement couplés, une interaction électrique différente du couplage direct existant dans ce cas entre les accès, par exemple à travers un ou plusieurs composants. Dans la suite, en accord avec le "IEC multilingual dictionary of electricity" édité par le 30 Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale en 1983, "commande en boucle ouverte" (traduction littérale de l'expression "open-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne ouverte", signifie une commande qui ne fait pas usage d'une mesure de la grandeur commandée, et "commande en boucle fermée" (traduction littérale de l'expression "closed-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en 35 chaîne fermée" et de "asservissement", signifie une commande où l'action sur le système commandé est rendue dépendante d'une mesure de la grandeur commandée. 3066859 6 Le procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, les une ou plusieurs antennes passives accordables et l'unité 5 d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : 10 délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au 15 moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; appliquer une excitation à l'accès d'entrée ; 20 capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès de sortie pendant que l'excitation est appliquée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès de sortie ; 25 estimer q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p 30 est un entier supérieur ou égal à un, lesp dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par 35 moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite étape de délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" comportant les étapes suivantes : 3066859 7 générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie ; 5 générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un algorithme de régulation par recherche d'extremum étant utilisé pour générer ladite au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, 10 l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. 15 La fréquence donnée peut par exemple être une fréquence supérieure ou égale à 150 kHz. Le spécialiste comprend que l'impédance vue par l'accès de sortie est un nombre complexe, et qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée est un nombre complexe. Nous utiliserons Zs', pour désigner l'impédance vue par l'accès de sortie, et Zu pour désigner l'impédance présentée par l'accès d'entrée. 20 Chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables a un accès, appelé "l'accès signal" de l'antenne passive accordable, qui peut être utilisé pour recevoir et/ou pour émettre des ondes électromagnétiques. Chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne, qui peut comporter une ou plusieurs bornes utilisées pour d'autres connexions électriques. Il est supposé que chacune des une ou 25 plusieurs antennes passives accordables se comporte, à la fréquence donnée, par rapport à son accès signal, sensiblement comme une antenne passive, c'est-à-dire comme une antenne qui est linéaire et qui n'utilise pas d'amplificateur pour amplifier des signaux reçus par l'antenne ou émis par l'antenne. Soit N le nombre des une ou plusieurs antennes passives accordables. En conséquence de la linéarité, en ne considérant, pour chacune des une ou plusieurs antennes 30 passives accordables, que son accès signal, il est possible de définir : si N est égal à un, une impédance présentée par les une ou plusieurs antennes passives accordables ; et si N est supérieur ou égal à 2, une matrice impédance présentée par les une ou plusieurs antennes passives accordables, cette matrice étant une matrice carrée d'ordre N. Comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, chacune des dites 35 une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. Il est dit plus haut que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, 3066859 8 un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables. En d'autres termes, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ 5 électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. Par exemple, le spécialiste sait qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables (puissance 10 rayonnée moyenne) peut être calculée comme le flux de la partie réelle d'un vecteur de Poynting complexe du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, à travers une surface fermée contenant les une ou plusieurs antennes passives accordables. Pour obtenir que l'appareil pour communication radio permette, à la fréquence donnée, un 15 transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables peut par exemple être couplée, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Plus précisément, pour au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne passive accordable peut par exemple être couplé, directement ou 20 indirectement, à l'accès de sortie. Par exemple, un couplage indirect peut être un couplage à travers une liaison d'antenne et/ou à travers une unité de détection et/ou à travers un combineur de puissance ou un diviseur de puissance. Pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, ledit transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une 25 ou plusieurs antennes passives accordables peut par exemple être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. Selon l'invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie peut par exemple être une quantité réelle représentative de l'impédance vue par l'accès de sortie. 30 Selon l'invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès de sortie, ou de l'inverse de l'impédance vue par l'accès de sortie (c'est-à-dire, l'admittance vue par l'accès de sortie), ou d'un coefficient de réflexion à l'accès de sortie. 35 Les algorithmes de régulation par recherche d'extremum (en anglais: extremum-seeking control algorithms) sont bien connus des spécialistes. La régulation par recherche d'extremum (en anglais: extremum-seeking control) est une famille de procédés de régulation non linéaire, dont l'objet est de trouver de façon autonome un maximum ou un minimum d'une variable de 3066859 9 performance, la variable de performance étant une fonction réelle d'une ou plusieurs sorties d'un système contrôlé, en contrôlant une ou plusieurs entrées du système contrôlé. Dans les algorithmes de régulation par recherche d'extremum, un ou plusieurs signaux variant au cours du temps sont appliqués à ces une ou plusieurs entrées du système contrôlé, d'une façon qui 5 permet à l'algorithme de sonder la non-linéarité de la variable de performance par rapport aux une ou plusieurs entrées du système contrôlé, et de se rapprocher d'un extremum. Ainsi, les algorithmes de régulation par recherche d'extremum sont basés sur l'information de l'existence de l'extremum, mais ils n'ont pas besoin d'une connaissance exacte du système contrôlé pour trouver l'extremum. Pour cette raison, il est dit de la régulation par recherche d'extremum que 10 c'est une approche d'optimisation en temps réel qui n'est pas basée sur un modèle. Par exemple, le livre de K.B. Ariyur et M. Krstic, intitulé Real-Time Optimization by Extremum-Seeking Control et publié par Wiley-Interscience en 2003, décrit un type de régulation par recherche d'extremum qui utilise une ou plusieurs perturbations périodiques (par exemple des perturbations sinusoïdales), et qui est habituellement appelé "perturbation based extremum- 15 seeking control" en anglais. Par exemple, le livre de SA. Liu et M. Krstic, intitulé Stochastic Averaging and Stochastic Extremum Seeking et publié par Springer-Verlag en 2012, décrit un type de régulation par recherche d'extremum qui utilise une ou plusieurs perturbations stochastiques (par exemple des perturbations aléatoires), et qui est habituellement appelé "stochastic extremum-seeking control" en anglais. Il y a de nombreux autres types de régulation 20 par recherche d'extremum, tels que ceux qui sont appelés en anglais "sliding mode extremumseeking control", "neural network extremum-seeking control", "relay extremum seeking control", "perturb and observe", "numerical optimizationbased extremum-seeking control", etc, et qui sont bien connus des spécialistes. Par exemple l'article de B. Calli, W. Caarls, P. Jonker et M. Wisse, intitulé "Comparison of Extremum Seeking Control Algorithms for Robotic 25 Applications" et publié dans Proc. of the 2012 IEEE/RS,I International Conference on Intelligent Robots and Systems, aux pages 3195-3202, en octobre 2012, et l'article de C. Olalla, M.I. Arteaga, R. Leyva et A.E. Aroudi, intitulé "Analysis and Comparison of Extremum Seeking Control Techniques" et publié dans Proc. 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, aux pages 72-76, en juin 2007, présentent d'intéressantes comparaisons de quelques 30 types de régulation par recherche d'extremum. Puisque, selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, le spécialiste comprend que, dans le contexte de la présente invention, il est possible de considérer que les dites une ou plusieurs entrées du 35 système contrôlé sont les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Ainsi, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum contrôle et fait varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du temps, pour se rapprocher d'un extremum (c'est-à-dire un maximum ou un minimum) de la variable de performance. 3066859 10 Selon l'invention, la variable de performance est estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. Ainsi, la variable de performance dépend d'au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès de sortie. Par exemple, il est possible que la variable de performance soit une quantité réelle dépendant d'un 5 module d'une tension aux bornes de l'accès de sortie, ou une quantité représentative du module de la tension aux bornes de l'accès de sortie. Ladite quantité réelle dépendant d'un module d'une tension aux bornes de l'accès de sortie peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module d'une tension aux bornes de l'accès de sortie, ou au carré du module d'une tension aux bornes de l'accès de sortie. Par exemple, il est possible que la variable de performance soit une 10 quantité réelle dépendant d'un module d'un courant sortant de l'accès de sortie, ou une quantité représentative du module du courant sortant de l'accès de sortie. Ladite quantité réelle dépendant d'un module d'un courant sortant de l'accès de sortie peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module d'un courant sortant de l'accès de sortie, ou au carré du module d'un courant sortant de l'accès de sortie. Par exemple, il est possible que la variable 15 de performance soit une quantité réelle dépendant d'un module d'une tension incidente à l'accès de sortie, ou une quantité représentative du module de la tension incidente à l'accès de sortie. Ladite quantité réelle dépendant d'un module d'une tension incidente à l'accès de sortie peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module d'une tension incidente à l'accès de sortie, ou au carré du module d'une tension incidente à l'accès de sortie. Par exemple, il est 20 possible que la variable de performance soit une quantité réelle dépendant d'une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie, ou une quantité représentative de la puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie. D'autres explications sur la variable de performance sont données ci-dessous dans les présentations du deuxième mode de réalisation, du troisième mode de réalisation et du vingt-quatrième mode de réalisation. 25 Selon l'invention, il est par exemple possible que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum s'achève lorsqu'un critère d'achèvement est satisfait. En d'autres termes, il est par exemple possible que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum s'arrête de chercher à maximiser ou à minimiser la variable de performance lorsqu'un critère d'achèvement est satisfait. Par exemple, le critère d'achèvement peut être que l'algorithme de régulation par 30 recherche d'extremum a opéré pendant un temps spécifié. Par exemple, dans le cas où l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à minimiser la variable de performance, le critère d'achèvement peut être que la variable de performance ne décroît pas rapidement (si bien qu'il peut être raisonnable de déduire que la variable de performance est proche d'un minimum). Par exemple, dans le cas où l'algorithme de régulation par recherche 35 d'extremum cherche à maximiser la variable de performance, le critère d'achèvement peut être que la variable de performance ne croît pas rapidement (si bien qu'il peut être raisonnable de déduire que la variable de performance est proche d'un maximum). Par exemple, le critère d'achèvement peut être qu'une requête d'achèvement a été reçue. 3066859 11 Pendant que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser ou à minimiser la variable de performance, il est possible que cet algorithme de régulation fasse varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du temps, si bien qu'il est possible que l'impédance présentée par l'accès d'entrée varie au cours 5 du temps, et que la variable de performance varie au cours du temps. Ceci peut être préjudiciable au fonctionnement de l'appareil pour communication radio, car de telles variations peuvent causer un fading indésirable. Ainsi, un avantage possible d'un achèvement éventuel de l'algorithme de régulation par recherche d'extremum est que l'algorithme de régulation ne fait plus varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du 10 temps. Certains procédés de l'état de l'art antérieur pour régler automatiquement soit une antenne, soit une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, utilisent un algorithme de régulation par recherche d'extremum. Par exemple le chapitre 7 du livre de C. Zhang et R. Ordôriez, intitulé Extremum-Seeking Control and Application et publié par Springer-Verlag en 15 2012, explique comment un algorithme de régulation par recherche d'extremum peut être utilisé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à réduire ou à minimiser une puissance réfléchie à l'accès d'entrée. De la même façon, les appareils décrits dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 4,356,458, intitulé "Automatic Impedance Matching Apparatus" 20 et dans ledit brevet n° 5,225,847 utilisent un algorithme de régulation par recherche d'extremum qui cherche à minimiser une quantité réelle dépendant d'un coefficient de réflexion à l'accès d'entrée ou d'un rapport d'onde stationnaire à l'accès d'entrée. Ces procédés de l'état de l'art antérieur pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique n'ont pas les trois caractéristiques suivantes de l'invention : 25 - le procédé selon l'invention permet de régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ; - selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum est utilisé après que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du 30 dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord a été générée, en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie ; - selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser ou à minimiser une variable de performance estimée en fonction d'un ou 35 plusieurs signaux de sortie d'unité de détection principalement déterminés par des variables électriques captées à l'accès de sortie. Comme montré dans les modes de réalisation suivants, ces caractéristiques sont telles que l'invention peut être utilisée pour régler de façon optimale, rapide et automatique les une ou 3066859 12 plusieurs antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, sans des calculs très difficiles, en dépit de la présence de pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Le spécialiste voit une différence fondamentale entre la méthode de l'état de l'art antérieur 5 mise en oeuvre dans le système d'antenne automatique montré sur la figure 2, d'une part, et l'invention, d'autre part. Ladite méthode de l'état de l'art antérieur utilise des signaux de sortie d'unité de détection, chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée à l'accès utilisateur. Au contraire, la méthode selon l'invention utilise un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection principalement déterminés par des 10 variables électriques captées à l'accès de sortie. Le spécialiste comprend que les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ont un effet sur chacun des dits paramètres, si bien qu'ils peuvent avoir une influence sur l'impédance vue par l'accès de sortie, et sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Dans la phrase précédente, "chacun des dits paramètres" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre 15 de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables". Par exemple, il est possible qu'une commande en boucle ouverte soit utilisée pour générer ladite valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. De façon équivalente, il est par exemple possible qu'une structure de commande en boucle ouverte soit 20 utilisée pour générer ladite valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Cette caractéristique possible sera expliquée ci-dessous dans les présentations du deuxième mode de réalisation, du quatrième mode de réalisation et du sixième mode de réalisation. Par exemple, il est possible qu'une commande en boucle ouverte soit utilisée pour délivrer 25 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. De façon équivalente, il est par exemple possible qu'une structure de commande en boucle ouverte soit utilisée pour délivrer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. Cette caractéristique possible sera expliquée ci-dessous dans les présentations du quatrième mode de réalisation, du sixième mode de réalisation et du douzième mode de réalisation. Cependant, comme montré dans le cinquième 30 mode de réalisation, il est possible qu'une commande en boucle fermée soit utilisée pour délivrer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un appareil pour communication radio comportant : une ou plusieurs antennes passives accordables, chacune des une ou plusieurs antennes 35 passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au 3066859 13 moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ 5 électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, 10 chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de détection, l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection 15 étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès de sortie pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès d'entrée ; une unité d'émission et de traitement du signal, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant l'excitation à l'accès d'entrée, l'unité d'émission 20 et de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de 25 réglage d'unité d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure", l'unité d'émission et de traitement du signal exécutant un 30 algorithme de régulation par recherche d'extremum pour générer chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; et 35 une unité de contrôle, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux une ou plusieurs antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des dits paramètres 3066859 14 étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, 5 une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminées en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins 10 un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Dans la phrase précédente, "chacun des dits paramètres" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables". Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension 15 incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. Par exemple, l'unité de contrôle peut être telle que : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de 20 réglage d'unité d'accord initiales ; et pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs de chaque dit un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. 25 Dans ce cas, il est par exemple possible de dire que l'unité de contrôle génère : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord 30 ultérieures. Il est par exemple possible que l'accès d'entrée soit couplé, directement ou indirectement, à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. Ladite unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comporte un accès 35 d'entrée et un accès de sortie. Il est supposé que ladite unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif, où "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits. Plus précisément, ladite unité d'accord à accès d'entrée unique 3066859 15 et accès de sortie unique se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à l'accès de sortie et à l'accès d'entrée, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à 2 accès. Comme conséquence de la linéarité, il est possible de définir l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Comme conséquence de la passivité, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie 5 unique ne procure pas d'amplification, son gain en puissance est inférieur ou égal à 1, et son gain composite en puissance (en anglais: transducer power gain) est inférieur ou égal à 1. Le spécialiste comprend que cette linéarité par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie ne contredit pas la non-linéarité, mentionnée ci-dessus, de la variable de performance par rapport aux une ou plusieurs entrées du système contrôlé (puisqu'on peut considérer que chaque entrée 10 du système contrôlé est un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord). L'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut par exemple être telle que la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. Par exemple, il est possible que l'appareil pour communication radio soit tel que soit une 15 commande en boucle ouverte, soit une commande en boucle fermée, est utilisée pour déterminer chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne. Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio selon l'invention est adaptatif dans le sens où les dits paramètres et les réactances des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord peuvent être automatiquement modifiés au cours du 20 temps en fonction des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non 25 limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma-bloc d'un système d'antenne automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; - la figure 2 représente un schéma-bloc d'un système d'antenne automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; 30 - la figure 3 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (premier mode de réalisation) ; - la figure 4 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (quatrième mode de réalisation) ; - la figure 5 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès 35 de sortie unique, qui peut être utilisée dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 3 (quatrième mode de réalisation) ; 3066859 16 - la figure 6 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (quatrième mode de réalisation) ; - la figure 7 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (cinquième mode de réalisation) ; 5 - la figure 8 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (sixième mode de réalisation) ; - la figure 9 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisée dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 3 (sixième mode de réalisation) ; 10 - la figure 10 représente une première antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (huitième mode de réalisation) ; - la figure 11 représente une deuxième antenne passive accordable, qui comporte trois dispositifs de contrôle d'antenne (neuvième mode de réalisation) ; - la figure 12 représente une troisième antenne passive accordable, qui comporte quatre 15 dispositifs de contrôle d'antenne (dixième mode de réalisation) ; - la figure 13 représente une quatrième antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (onzième mode de réalisation) ; - la figure 14 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (douzième mode de réalisation) ; 20 - la figure 15 montre une vue d'arrière d'un téléphone mobile (treizième mode de réalisation) ; - la figure 16 montre une première configuration d'utilisation typique (configuration main droite et tête) ; - la figure 17 montre une deuxième configuration d'utilisation typique (configuration 25 deux mains) ; - la figure 18 montre une troisième configuration d'utilisation typique (configuration main droite seulement) ; - la figure 19 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (quatorzième mode de réalisation) ; 30 - la figure 20 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (quinzième mode de réalisation) ; - la figure 21 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (seizième mode de réalisation) ; - la figure 22 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord 35 automatique selon l'invention (dix-septième mode de réalisation) ; - la figure 23 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (dix-huitième mode de réalisation) ; - la figure 24 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon 3066859 17 l'invention (dix-neuvième mode de réalisation) ; - la figure 25 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (vingtième mode de réalisation) ; - la figure 26 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon 5 l'invention (vingtième mode de réalisation) ; - la figure 27 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisée dans les appareils pour communication radio montrés sur la figure 25 et la figure 26 (vingt-et-unième mode de réalisation) ; - la figure 28 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès 10 de sortie unique, qui peut être utilisée dans les appareils pour communication radio montrés sur la figure 25 et la figure 26 (vingt-deuxième mode de réalisation) ; - la figure 29 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisée dans les appareils pour communication radio montrés sur la figure 25 et la figure 26 (vingt-troisième mode de réalisation) ; 15 - la figure 30 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (vingt-quatrième mode de réalisation). EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation. Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre 20 d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 3 le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio comportant : une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle 25 d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de 30 sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de 35 n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; 3066859 18 une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès de sortie pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès d'entrée ; 5 une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité qui est indirectement couplée à l'accès de sortie, à travers l'unité de détection ; une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du 10 signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant l'excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse appelée "la fréquence porteuse de l'excitation", l'unité d'émission et de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou 15 égal à 2, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités 20 réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure", chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures étant déterminée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant 25 à maximiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des signaux de sortie d'unité de détection ; une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" à l'antenne passive accordable, chacun des un ou plusieurs signaux de 30 contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des dits paramètres étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle recevant les instructions de réglage d'unité d'accord, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès 35 d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant 3066859 19 déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. 5 L'antenne passive accordable est indirectement couplée à l'accès de sortie. Plus précisément, l'accès signal de l'antenne passive accordable est indirectement couplé à l'accès de sortie, à travers l'unité de détection et la liaison d'antenne. De plus, l'accès de sortie est indirectement couplé à l'antenne passive accordable. Plus précisément, l'accès de sortie est indirectement couplé à l'accès signal de l'antenne passive accordable, à travers l'unité de 10 détection et la liaison d'antenne. L'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès de sortie ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde 15 variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant de l'accès de sortie. Ladite tension aux bornes de l'accès de sortie peut être une tension complexe et ledit courant sortant de l'accès de sortie peut être un courant complexe. Alternativement, l'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, 20 la première variable électrique étant une tension incidente à l'accès de sortie ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès de sortie. Ladite tension incidente à l'accès de sortie peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie à l'accès de sortie peut être une tension réfléchie complexe. 25 L'accès d'entrée est directement couplé à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal (8), ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne peut être de n'importe quel type de message numérique. Chacune des instructions de réglage d'unité d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Les une ou plusieurs instructions de réglage 30 d'antenne et les instructions de réglage d'unité d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs séquences de réglage. Quatre séquences de réglage différentes sont décrites ci-dessous, dans le quatrième mode de réalisation, le cinquième mode de réalisation, le sixième mode de réalisation et le septième mode de réalisation. La durée d'une séquence de réglage est inférieure à 100 microsecondes. 35 Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse non modulée, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Dans ce cas, l'excitation peut être un signal sinusoïdal dont la fréquence est la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse modulée en amplitude, la fréquence porteuse de 3066859 20 l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Dans ce cas, l'excitation peut être un signal sinusoïdal modulé en amplitude. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse modulée en fréquence, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Dans ce cas, l'excitation peut être un signal sinusoïdal modulé en fréquence. Par exemple, 5 comme expliqué dans le troisième mode de réalisation, il est possible que l'excitation soit un signal passe-bande, la fréquence porteuse de l'excitation étant une fréquence porteuse du dit signal passe-bande. La fréquence porteuse de l'excitation peut prendre n'importe quelle valeur sélectionnée dans un "ensemble de valeurs possibles de la fréquence porteuse de l'excitation", l'ensemble de 10 valeurs possibles de la fréquence porteuse de l'excitation ayant plusieurs éléments. L'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) est telle qu'elle peut procurer, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à l'accès de sortie, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès de sortie jusqu'à 15 l'accès d' entrée. L'accès de sortie étant indirectement couplé à l'antenne passive accordable, le spécialiste voit que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable. Ainsi, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est 20 reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. L'appareil pour communication radio permet, à ladite fréquence 25 donnée, un transfert de puissance depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée. De plus, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) et l'antenne passive accordable (1) sont telles que, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles 30 pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable peut être obtenu (pour l'émission radio), et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée peut être obtenu (pour la réception radio). Ainsi, il est possible de dire que l'appareil pour communication radio permet, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs 35 convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée. 3066859 21 Les valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne sont procurées automatiquement. Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de l'impédance vue par l'accès de sortie peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique de l'antenne passive accordable 5 et des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. L'appareil pour communication radio est un émetteur-récepteur radio portable, si bien que l'unité d'émission et de traitement du signal (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. Par exemple, l'appareil pour communication radio peut être un équipement utilisateur (en anglais: "user equipment" ou 10 "UE") d'un réseau radio LTE-advanced. Le spécialiste comprend que Zs', dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant l'antenne passive accordable. En particulier, le corps de l'utilisateur a un effet sur Zs'' et Zs', dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en 15 anglais: "band effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "finger effect"). Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio peut compenser automatiquement une variation de Zs', causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou compenser automatiquement l'interaction utilisateur. De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume 20 entourant l'antenne passive accordable et/ou de la fréquence d'opération, une nouvelle séquence de réglage débute rapidement après chaque changement de la fréquence d'opération, et pas plus tard que 10 millisecondes après le début de la séquence de réglage précédente. Deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple 25 non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'excitation comporte un signal sinusoïdal dont la fréquence est la fréquence porteuse de l'excitation. Comme expliqué plus haut, la fréquence 30 porteuse de l'excitation peut prendre n'importe quelle valeur dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence porteuse de l'excitation. L'excitation n'étant pas modulée en amplitude, l'excitation seule ne cause pas de variation du module d'une tension complexe aux bornes de l'accès de sortie, du module d'un courant complexe sortant de l'accès de sortie, du module d'une tension incidente complexe à l'accès de 35 sortie, d'une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie, etc. Le spécialiste comprend que, par conséquent : 3066859 22 la variable de performance peut par exemple être sensiblement la sortie d'un détecteur de crête passif fournissant une tension positive qui est une fonction croissante du module de la tension complexe aux bornes de l'accès de sortie, maximiser cette variable de performance maximisant une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie ; 5 la variable de performance peut par exemple être sensiblement le produit d'une constante positive et d'une moyenne du carré du courant instantané sortant de l'accès de sortie, estimée en utilisant le signal de sortie d'unité de détection, maximiser cette variable de performance maximisant une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie ; la variable de performance peut par exemple être sensiblement le produit d'une constante 10 négative et d'une moyenne de la valeur absolue de la tension instantanée aux bornes de l'accès de sortie, minimiser cette variable de performance maximisant une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie ; la variable de performance peut par exemple être sensiblement le produit d'une constante positive et de la sortie d'un filtre passe-bas recevant à son entrée le carré d'une tension 15 incidente instantanée à l'accès de sortie, maximiser cette variable de performance maximisant une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie. Le spécialiste note qu'une variable de performance possible est sensiblement l'image, par une fonction, d'un module de l'enveloppe complexe d'une variable électrique captée à l'accès de sortie, la fonction étant dérivable et strictement monotone sur l'ensemble des nombres réels 20 positifs ou nuls. Le spécialiste note aussi que, si ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal auquel est connecté l'accès d'entrée se comporte comme un accès d'un bipôle linéaire actif, alors maximiser une puissance moyenne délivrée par l'accès de sortie est équivalent à maximiser un gain composite en puissance de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. 25 Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2 et les q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie déterminent complètement l'impédance vue par l'accès de sortie à la fréquence porteuse de l'excitation. Par exemple, dans le cas où les deux signaux de sortie d'unité de détection sont respectivement proportionnels à une tension aux bornes de l'accès de sortie et à un courant sortant de l'accès de sortie, et dans le cas où les deux signaux 30 de sortie d'unité de détection sont respectivement proportionnels à une tension incidente à l'accès de sortie et à une tension réfléchie à l'accès de sortie, le spécialiste comprend comment l'unité d'émission et de traitement du signal peut traiter les signaux de sortie d'unité de détection causés par l'excitation, pour obtenir des quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie qui déterminent complètement l'impédance vue par l'accès de sortie. L'unité 35 d'émission et de traitement du signal peut par exemple effectuer une "in-phase/quadrature (I/Q) demodulation" (réception homodyne) de ces signaux de sortie d'unité de détection, pour obtenir quatre signaux analogiques. Ces signaux analogiques peuvent alors être convertis en signaux numériques et être ensuite traités dans le domaine numérique, pour estimer la partie réelle de 3066859 23 Zsant et la partie imaginaire de Zsant . Ainsi, les dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie peuvent consister en un nombre réel proportionnel à la partie réelle de Zsant et en un nombre réel proportionnel à la partie imaginaire de Zsant . Alternativement, les dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de 5 sortie peuvent consister en un nombre réel proportionnel au module de Zsant et en un nombre réel proportionnel à l'argument de Zsant . Chacune des instructions de réglage d'unité d'accord n'a aucune influence sur la fréquence porteuse de l'excitation, et sur l'impédance vue par l'accès de sortie à la fréquence porteuse de l'excitation. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales est 10 déterminée en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, et en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence porteuse de l'excitation. De plus, chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales est déterminée seulement en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, et d'une ou 15 plusieurs quantités dépendantes de la fréquence porteuse de l'excitation. Ainsi, il est clair que l'appareil pour communication radio est tel qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour déterminer chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'unité de contrôle est telle que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des 20 un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales, et seulement en fonction des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales. Ainsi, il est clair que l'appareil pour communication radio est tel que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle 25 d'accord est générée en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, et en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence porteuse de l'excitation, une commande en boucle ouverte étant utilisée pour générer la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. 30 Par conséquent, pour générer les un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, le deuxième mode de réalisation combine une structure de commande en boucle ouverte et une structure de commande en boucle fermée, utilisant des variables électriques captées à l'accès de sortie. Plus précisément, le procédé utilisé pour délivrer les un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comporte : 35 - une étape de générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales, cette étape utilisant une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie et les dites une ou 3066859 24 plusieurs quantités dépendantes de la fréquence porteuse de l'excitation sont utilisées pour obtenir les une ou plusieurs valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les une ou plusieurs valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord n'ayant aucune influence sur la fréquence porteuse de l'excitation ; 5 - une étape de générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures, cette étape utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum, qui utilise une structure de commande en boucle fermée. 10 Le spécialiste comprend que les caractéristiques de la structure de commande en boucle ouverte et de la structure de commande en boucle fermée interagissent pour procurer la précision et la vitesse du réglage automatique de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, et pour éviter que l'algorithme par recherche d'extremum converge vers un extremum local qui n'est pas l'extremum global recherché. Cependant, dans une mesure limitée, il est 15 possible de considérer que, selon le deuxième mode de réalisation, la haute précision du réglage automatique de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est principalement obtenue avec ladite étape de générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord (structure de commande en boucle fermée), 20 et que la grande vitesse de ce réglage automatique est principalement une conséquence de l'utilisation de ladite étape de générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord (structure de commande en boucle ouverte). En particulier, un réglage plus rapide de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut typiquement être obtenu si les 25 valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord sont plus proches des valeurs correspondant à l'extremum recherché (maximum ou minimum) de la variable de performance. Le spécialiste voit une différence fondamentale entre la méthode de l'état de l'art antérieur mise en oeuvre dans le système d'antenne automatique montré sur la figure 2, d'une part, et le deuxième mode de réalisation, d'autre part. Dans ladite méthode de l'état de l'art antérieur, des 30 quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont utilisées pour accorder automatiquement l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Ceci signifie que ladite méthode de l'état de l'art antérieur utilise une structure de commande en boucle fermée (asservissement), dans laquelle les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle, qui déterminent la 35 réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, et qui par conséquent déterminent l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Au contraire, pour délivrer les un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, le deuxième mode de réalisation combine une structure de commande en boucle ouverte et une structure de commande en boucle fermée, la structure de commande en boucle fermée employant un algorithme de régulation par 3066859 25 recherche d'extremum qui cherche à maximiser ou à minimiser une variable de performance estimée en fonction d'un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection principalement déterminés par des variables électriques captées à l'accès de sortie. Troisième mode de réalisation. 5 Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. Un signal passe-bande (en anglais : "bandpass signal") est parfois incorrectement appelé 10 "signal bande passante" (de l'anglais "passband signal") ou "signal bande étroite" (en anglais : "narrow-band signal"). Un signal passe-bande est n'importe quel signal réel s(t), où t désigne le temps, tel que le spectre de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [fu - WI2,fa+ W/2], où fu est une fréquence appelée la "fréquence porteuse" et où W est une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait W 0, et que ledit exemple B correspond à k = 1 et K REVENDICATIONS1. Procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables (1) et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, les 5 une ou plusieurs antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : 10 délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au 15 moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; appliquer une excitation à l'accès d'entrée ; 20 capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès de sortie pendant que l'excitation est appliquée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès de sortie ; 25 estimer q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p 30 est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par 35 moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite étape de délivrer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" comportant les étapes suivantes : 3066859 76 générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie ; générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un algorithme de régulation par recherche d'extremum étant utilisé pour générer ladite au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est telle que, si une impédance vue par l'accès de sortie est égale à une impédance donnée, alors la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequelp est supérieur ou égal à 2. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'algorithme de régulation par recherche d'extremum comporte une étape dans laquelle une ou plusieurs perturbations sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord. 5. Appareil pour communication radio comportant : une ou plusieurs antennes passives accordables (1), chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une 3066859 77 fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p 5 dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; 10 une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès de sortie pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès d'entrée ; une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du 15 signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant l'excitation à l'accès d'entrée, l'unité d'émission et de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, 20 l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès 25 de sortie, au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d' accord ultérieure", l'unité d' émission et de traitement du signal exécutant un algorithme de régulation par recherche d'extremum pour générer chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à 30 maximiser ou à minimiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux une ou plusieurs antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle 3066859 78 délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du 5 dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminées en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. 10 6. Appareil pour communication radio selon la revendication 5, dans lequel au moins un des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection est : un signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une variable électrique, la variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès de sortie ; ou un signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une variable électrique, la variable 15 électrique étant un courant sortant de l'accès de sortie ; ou un signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une variable électrique, la variable électrique étant une tension incidente à l'accès de sortie ; ou un signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une variable électrique, la variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès de sortie. 20 7. Appareil pour communication radio selon la revendication 5, dans lequel les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les instructions de réglage d'unité d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs séquences de réglage, une des une ou plusieurs séquences de réglage comportant : un traitement (842), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une 25 instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et dans lequel, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle génère une valeur du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée valeur initiale, ladite valeur initiale étant déterminée en fonction de l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale ; 30 un traitement (843), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre des instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures, et dans lequel, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et pour chacune des instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures, l'unité de contrôle génère une valeur du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée 35 valeur ultérieure, ladite valeur ultérieure étant déterminée en fonction de ladite chacune des instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. 3066859 79 8. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est telle que, si une impédance vue par l'accès de sortie est égale à une impédance donnée, alors la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une 5 influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. 9. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel p est supérieur ou égal à 2. 10. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel l'algorithme de régulation par recherche d'extremum comporte une étape dans laquelle 10 une ou plusieurs perturbations sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord.