FR 3065507 A1 20181026 FR 1753477 A 20170421 -1- Dispositif d'entraînement en rotation comportant une jupe de protection La présente invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d'entrainement en rotation. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné en translation entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. La vanne de circulation de fluide comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages, disposé au niveau de l'arbre de transmission du moteur d'entrainement. L'usure des engrenages peut créer une accumulation de particules abrasives pouvant être dommageable aux éléments logés dans le corps de vanne, notamment des éléments fonctionnant avec un faible niveau de jeux mécaniques. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'entrainement en rotation empêchant la prolifération des particules d'usure à l'intérieur du corps de vanne. 3065507 -2- À cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : - un engrenage concourant comportant un pignon et une couronne dentée 5 engrenés, la couronne dentée et le pignon étant montés mobiles en rotation autour respectivement d'un axe principal et d'un axe secondaire, la couronne dentée comportant un orifice, - un arbre de transmission s'étendant selon l'axe principal traversant l'orifice et agencé pour être entraîné en rotation par la couronne dentée autour de 10 l'axe principal, et - une jupe de protection agencée entre l'arbre de transmission et l'engrenage au moins en regard de la zone de contact entre le pignon et la couronne dentée. Ainsi, un tel dispositif d'entrainement en rotation pourvu de cette jupe de 15 protection permet d'éviter la propagation des particules d'usure dans des zones critiques de fonctionnement du dispositif et notamment de la vanne, en particulier dans l'arbre à transmission pouvant contenir des graisses. Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention peut également 20 comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la jupe de protection s'étend sur un secteur angulaire autour de l'axe principal et longitudinalement selon l'axe principal ; - la jupe de protection est conformée pour s'étendre longitudinalement à partir 25 d'un plateau de la couronne dentée et en regard du pignon ; - la jupe de protection s'étend longitudinalement selon l'axe principal sur au moins le diamètre de tête du pignon ; - la jupe de protection s'étend autour de l'axe principal sur un secteur angulaire de 360° ; 30 - la jupe de protection a une symétrie de révolution autour de l'axe principal ; - l'arbre de transmission comprend un système du type vis-écrou, de préférence une vis à billes ; - l'orifice de la couronne dentée est de forme sensiblement cylindrique, de préférence à base circulaire ; 3065507 -3- - dans lequel la couronne dentée comprend des dentures coniques ou des dentures droites ; - la couronne dentée est en matériau plastique ou métallique ; - le pignon est en matériau plastique ou métallique ; 5 - l'axe secondaire du pignon est perpendiculaire à l'axe principal de la couronne dentée ; - le dispositif d'entrainement comprend un corps et un capot de recouvrement agencé sur le corps de sorte à former une cavité logeant l'engrenage, l'arbre de transmission et la jupe de protection ; 10 - le capot de recouvrement comporte une paroi s'étendant dans un plan sensiblement transverse à l'axe principal, la jupe de protection étant conformée pour s'étendre longitudinalement à partir d'un plateau de la couronne dentée et jusqu'à la paroi du capot de recouvrement ; - la jupe de protection est formée en continuité de matière avec la couronne 15 dentée ; - la couronne dentée comporte en outre une rainure entre le plateau et la jupe de protection dont la profondeur s'étend selon l'axe principal ; - la jupe de protection est formée en continuité de matière avec le capot de recouvrement et s'étend longitudinalement à partir de la paroi du capot de 20 recouvrement et jusqu'au plateau de la couronne dentée ; - la jupe de protection comporte : - une première jupe de protection formée en continuité de matière avec la couronne dentée et s'étendant longitudinalement à partir d'un plateau de la couronne dentée vers la paroi du capot de 25 recouvrement ; et - une seconde jupe de protection formée en continuité de matière avec le capot de recouvrement et s'étendant longitudinalement à partir de la paroi du capot de recouvrement vers le plateau de la couronne dentée, 30 la première et la seconde jupe de protection étant conformées de sorte à se chevaucher au moins partiellement selon l'axe longitudinal ; - la première jupe de protection s'étend longitudinalement au moins partiellement entre la seconde jupe de protection et l'axe principal de la couronne dentée ; 3065507 -4- - la seconde jupe de protection s'étend longitudinalement au moins partiellement entre la première jupe de protection et l'axe principal de la couronne dentée ; - le corps est en matériau plastique ou métallique ; 5 - le capot de protection est en matériau plastique ou métallique ; - le capot de recouvrement comporte une cavité logeant le pignon et s'étendant sur un secteur angulaire autour de l'axe secondaire d'au moins 180° et longitudinalement selon l'axe secondaire sur au moins la dimension longitudinale du pignon ; 10 - le pignon est agencé et configuré pour être entrainé en rotation autour de l'axe secondaire par un moteur électrique ; - le moteur électrique est du type à courant continu ; - le moteur électrique est du type sans balai ; - le moteur électrique est un moteur pas à pas. 15 Un autre objet de l'invention concerne une vanne de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage 20 du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et - un dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, dans lequel l'obturateur est fixé à l'arbre de transmission du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que l'arbre de transmission est configuré pour actionner 25 l'obturateur. Avantageusement, une telle vanne de circulation de fluide selon l'invention présente des performances et une durée de vie améliorées par rapport aux vannes de l'art antérieur, notamment grâce au dispositif d'entrainement en rotation permettant d'empêcher la prolifération des particules d'usure à l'intérieur du corps 30 de vanne. La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 3065507 -5- - la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression ; - l'obturateur est une soupape mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture selon l'axe principal, l'obturateur étant 5 fixé à l'axe de transmission du dispositif d'entrainement en rotation de sorte que l'axe de transmission est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur ; - le dispositif d'entraînement comprend une vis à billes agencée et configurée pour être entraînée en rotation par la couronne dentée autour de l'axe 10 principal ; - l'obturateur est un volet ; - la position extrême d'ouverture assure un débit maximal du fluide dans la vanne. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, 20 - la figure 2 est une vue schématique tridimensionnelle en coupe partielle d'un premier mode de réalisation d'une vanne comportant un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe de la vanne de la figure 2; - la figure 4 est une vue tridimensionnelle agrandie du pignon d'un dispositif 25 d'entraînement en rotation selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation d'une vanne selon l'invention ; et - la figure 6 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'une vanne selon l'invention. 30 Sur les figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 3065507 -6- L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique. 5 La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur. 10 La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 délimitant un conduit 14 de circulation ou passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes : une position extrême d'ouverture permettant le passage du fluide et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit. 15 Lorsque l'obturateur 16 est dans la position extrême d'ouverture, le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, tandis que dans la position extrême de fermeture le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. La position extrême d'ouverture assure un débit maximal du fluide dans la vanne. 20 La vanne 10 de circulation de fluide comporte en outre un moteur d'entraînement 18 agencé et configuré pour entraîner l'obturateur 16 entre les deux positions via un dispositif d'entraînement en rotation 20. Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du 25 type pas à pas. Le dispositif d'entraînement en rotation 20 comporte un arbre de transmission 22 s'étendant selon un axe principal X sur lequel est fixé l'obturateur 16 de sorte que l'arbre de transmission 22 est configuré pour actionner l'obturateur 16. 30 Selon un mode de réalisation, l'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet mobile en rotation autour de l'axe principal X. Alternativement et tel qu'illustré sur la figure 1, l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape mobile en translation le long de l'axe principal X entre la position d'ouverture et la position de fermeture. 3065507 -7- La soupape est fixée à l'arbre de transmission 22 du dispositif d'entrainement en rotation 20 de sorte que l'arbre de transmission 22 est configuré pour permettre l'entrainement en translation de la soupape. Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de 5 transmission 22 du dispositif d'entrainement en rotation 20 comporte en outre un organe d'entraînement 24 configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l'arbre de commande 22. Ainsi, en fonctionnement, l'obturateur 16 est mis en mouvement de translation par le moteur électrique grâce à l'organe d'entraînement 24 de l'arbre de transmission 22. 10 De préférence, l'organe d'entraînement 24 comporte un système de type vis- écrou agencé et configuré pour être entraîné en rotation autour de l'axe principal, avantageusement. Avantageusement le système de type vis-écrou est une vis à billes. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur 15 de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire. Dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire. Le dispositif d'entrainement en rotation 20 comporte en outre un 20 engrenage 26 concourant comportant un pignon 28 et une couronne dentée 30 engrenés. La couronne dentée 30 est montée mobile en rotation autour de l'axe principal X tandis que le pignon 28 est monté mobile en rotation autour d'un axe secondaire Y, correspondant de préférence à l'axe de l'arbre de commande 32 du 25 moteur électrique 18. L'axe principal X et l'axe secondaire Y sont concourants. Avantageusement et tel qu'illustré sur les figures 2 à 6, l'axe secondaire Y du pignon 28 est perpendiculaire à l'axe principal X de la couronne dentée 30. Le pignon 28 est de préférence en matériau plastique ou métallique. Il peut comporter des dentures coniques ou des dentures droites. 30 La couronne dentée 30 peut être réalisée en matériau plastique ou en matériau métallique. Elle comporte un plateau 34 s'étendant dans un plan transverse à l'axe principal X et des dents 36. La couronne dentée 30 peut comprendre des dentures coniques ou des dentures droites. 3065507 -8- La couronne dentée 30 et l'arbre de transmission 22 sont configurés et agencés de sorte que l'arbre de transmission 22 soit entraîné en rotation par la couronne dentée 30 autour de l'axe principal. La couronne dentée 30 comporte un orifice 38 formé dans le plateau 34 de 5 préférence centré sur l'axe principal de rotation X. L'orifice 38 peut être de forme sensiblement cylindrique, et de préférence à base circulaire. De préférence, l'orifice 38 est traversant et centré sur l'axe principal X et l'arbre de transmission 22 est agencé dans l'orifice 38 traversant tel qu'illustré sur les figures 2 à 6. 10 Alternativement, l'arbre de transmission 22 s'étend selon l'axe principal X qui traverse l'orifice, mais l'arbre de transmission 22 ne traverse pas l'orifice. En d'autres termes, l'arbre de transmission 22 et le pignon 28 sont agencés de part et d'autre du plateau 34 de la couronne dentée 30. Le dispositif d'entrainement en rotation 20 comporte en outre une jupe de 15 protection 40 agencée entre l'arbre de transmission 22 et l'engrenage 26 au moins en regard de la zone de contact entre le pignon 28 et la couronne dentée 30. La jupe de protection 40 s'étend sur un secteur angulaire autour de l'axe principal X de sorte à être agencée au moins en regard de la zone de contact entre le pignon 28 et la couronne dentée 30. 20 De préférence, la jupe de protection 40 s'étend sur un secteur angulaire de 360°. Par exemple, la jupe de protection 40 présente une symétrie de révolution autour de l'axe principal X. En outre, la jupe de protection 40 s'étend longitudinalement sur une hauteur, notée H, selon l'axe principal X de sorte à être agencée au moins en regard de la 25 zone de contact entre le pignon 28 et la couronne dentée 30. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, la jupe de protection 40 est conformée pour s'étendre longitudinalement, c'est-à-dire selon l'axe principal X, à partir du plateau 34 de la couronne dentée 30 et en regard du pignon 28. Avantageusement, la jupe de protection 40 s'étend longitudinalement 30 selon l'axe principal X sur une hauteur H de sorte à couvrir au moins une surface en regard du pignon et égale au minimum au diamètre du pignon. Le diamètre du pignon est défini comme la dimension maximale du pignon dans un plan transverse à l'axe secondaire Y. 3065507 -9- Le dispositif d'entrainement en rotation 20 comporte en outre un corps 50 et un capot de recouvrement 52 agencé sur le corps 50 de sorte à former une cavité logeant l'engrenage 26, l'arbre de transmission 22 et la jupe de protection 40. Le corps 50 est de préférence formé en continuité de matière avec le 5 corps 12 de la vanne 10. Le corps 50 est en matériau plastique ou en matériau métallique. De préférence, le corps 50 est en matériau métallique, par exemple en aluminium. Le capot de recouvrement 52 comporte une paroi 54 s'étendant dans un plan sensiblement transverse à l'axe principal X. 10 Le capot de recouvrement est en matériau plastique ou métallique, et de préférence en matériau plastique. Avantageusement, la jupe de protection 40 est conformée pour s'étendre longitudinalement à partir du plateau 34 de la couronne dentée 30 et jusqu'à la paroi 54 du capot de recouvrement 52 afin de garantir une protection maximale de 15 l'arbre de transmission 22, comprenant dans l'exemple illustré une vis à billes, des particules générées par l'usure de l'engrenage 26. Avantageusement, la couronne dentée 30 comporte en outre une rainure 56 formée dans le plateau 34 entre la jupe de protection 40 et les dents 36. La rainure 56 est conformée de sorte que la profondeur de la rainure s'étende selon 20 l'axe principal X. Cette rainure permet ainsi de recueillir/stocker les particules générées par l'usure de l'engrenage 26. Avantageusement, le capot de recouvrement 52 comporte une cavité 58 telle qu'illustrée sur les figures 2 à 6. La cavité 58 est conformée pour loger le pignon 28. Comme cela est davantage visible sur la figure 4 sur laquelle la couronne dentée 30 25 et la jupe de protection 40 ne sont pas visibles, la cavité 58 s'étend sur un secteur angulaire autour de l'axe secondaire Y d'au moins 180° et longitudinalement selon l'axe secondaire Y sur au moins la dimension selon l'axe secondaire Y du pignon 28. Cette cavité 58 permet également de limiter la propagation des particules générées par l'usure de l'engrenage 26 dans le corps 50 du dispositif 30 d'entrainement en rotation 20. De préférence, la jupe de protection 40 est formée en continuité de matière avec la couronne dentée 30 à partir du plateau 34. Alternativement et selon un second mode de réalisation illustré sur la figure 5, la jupe de protection 60 est formée en continuité de matière avec le capot 3065507 -10- de recouvrement 52 et s'étend longitudinalement selon l'axe principal X à partir de la paroi 54 du capot de recouvrement et jusqu'au plateau 34 de la couronne dentée 30. Bien entendu, la jupe de protection 60 s'étend selon l'axe principal X sur une 5 hauteur H de sorte à couvrir au moins une surface en regard du pignon 28 et égale au minimum au diamètre du pignon. En outre, dans ce second mode de réalisation, la couronne dentée 30 peut également comporter une rainure 56 formée dans le plateau 34 entre la jupe de protection 60 et les dents 36. 10 De même, le capot de recouvrement 52 peut également comporter une cavité 58 logeant le pignon 28 telle que décrite ci-avant. Selon un troisième mode de réalisation illustré sur la figure 6, la jupe de protection 70 est formée en deux parties : une première jupe de protection 72 et une 15 seconde jupe de protection 74. La première jupe de protection 72 est formée en continuité de matière avec la couronne dentée 30 et s'étend longitudinalement selon l'axe principal X à partir du plateau 34 de la couronne dentée 30 vers la paroi 54 du capot de recouvrement 52. 20 La seconde jupe de protection 74 est formée en continuité de matière avec le capot de recouvrement 52 et s'étend longitudinalement à partir de la paroi 54 du capot de recouvrement vers le plateau 34 de la couronne dentée 30. La première et la seconde jupe de protection 72, 74 sont conformées de sorte à se chevaucher au moins partiellement selon l'axe principal X formant ainsi 25 une chicane pour les particules éventuelles générées par l'usure de l'engrenage 26 rendant beaucoup plus difficile l'accès à l'arbre de transmission 22, notamment lorsqu'il comporte une vis à billes, très sensible aux particules et autres corps étrangers, tel qu'illustré sur la figure 5. La première jupe de protection 72 s'étend longitudinalement vers la paroi 54 30 du capot de recouvrement 52 au moins partiellement entre la seconde jupe de protection 74 et l'axe principal X de la couronne dentée 30. En d'autres termes, la seconde jupe de protection 74 est agencée entre la première jupe de protection 74 et le pignon 28. Alternativement, la seconde jupe de protection 74 s'étend longitudinalement 35 vers le plateau 34 de la couronne dentée 30 au moins partiellement entre la 3065507 -11- première jupe de protection 72 et l'axe principal X de la couronne dentée 30. En d'autres termes, la première jupe de protection 72 est agencée entre la seconde jupe de protection 72 et le pignon 28. De même, le capot de recouvrement 52 peut également comporter une 5 cavité 58 logeant le pignon 28 telle que décrite ci-avant. Le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui 10 n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications du dispositif d'entrainement en rotation conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif d'entrainement en rotation (20), notamment destiné à être intégré dans une vanne pour moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : - un engrenage (26) concourant comportant un pignon (28) et une couronne dentée (30) engrenés, la couronne dentée (30) et le pignon (28) étant montés mobiles en rotation autour respectivement d'un axe principal (X) et d'un axe secondaire (Y), la couronne dentée (30) comportant un orifice (38), - un arbre de transmission (22) s'étendant selon l'axe principal (X) traversant l'orifice (38) et agencé pour être entraîné en rotation par la couronne dentée (30) autour de l'axe principal, et - une jupe de protection (40; 60; 70) agencée entre l'arbre de transmission (22) et l'engrenage (26) au moins en regard de la zone de contact entre le pignon (28) et la couronne dentée (30). 2. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 1, dans lequel la jupe de protection (40; 60 ; 70) s'étend sur un secteur angulaire autour de l'axe principal (X) et longitudinalement selon l'axe principal (X). 3. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la jupe de protection (40; 60; 70) est conformée pour s'étendre longitudinalement à partir d'un plateau (34) de la couronne dentée (30) et en regard du pignon (28). 4. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'arbre de transmission (22) comprend un système du type vis- écrou, de préférence une vis à billes. 5. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'axe secondaire (Y) du pignon (28) est perpendiculaire à l'axe principal (X) de la couronne dentée (30). 6. Dispositif d'entrainement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un corps (50) et un capot de recouvrement (52) agencé sur le corps (50) de sorte à former une cavité logeant l'engrenage (26), l'arbre de transmission (22) et la jupe de protection (40; 60; 70). 3065507 -13- 7. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 6, dans lequel le capot de recouvrement (52) comporte une paroi (54) s'étendant dans un plan sensiblement transverse à l'axe principal (X), la jupe de protection (40; 72) étant 5 conformée pour s'étendre longitudinalement à partir d'un plateau (34) de la couronne dentée (30) et jusqu'à la paroi (54) du capot de recouvrement (52). 8. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la jupe de protection (70) comporte : 10 - une première jupe de protection (72) formée en continuité de matière avec la couronne dentée (30) et s'étendant longitudinalement à partie d'un plateau (34) de la couronne dentée (30) vers la paroi (54) du capot de recouvrement (52) ; et - une seconde jupe de protection (74) formée en continuité de matière avec le 15 capot de recouvrement (52) et s'étendant longitudinalement à partir de la paroi (54) du capot de recouvrement (52) vers le plateau (34) de la couronne dentée (30), la première et la seconde jupe de protection (72, 74) étant conformées de sorte à se chevaucher au moins partiellement selon l'axe principal (X). 20 9. Dispositif d'entrainement en rotation selon la revendication 8, dans lequel la seconde jupe de protection (74) s'étend longitudinalement au moins partiellement entre la première jupe de protection (72) et l'axe principal (X) de la couronne dentée (30). 25 10. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : - un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, - un obturateur (16) mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le 30 passage du fluide dans le conduit, et - un dispositif d'entrainement en rotation (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'obturateur (16) est fixé à l'arbre de transmission (22) du dispositif d'entrainement en rotation (20) de sorte que l'arbre de transmission (22) est configuré pour actionner l'obturateur (16). 35 3065507 -14- 11. Vanne (10) de circulation de fluide selon la revendication 10, dans laquelle la vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression.