FR 3074374 A1 20190531 FR 1761262 A 20171128 ARCHITECTURE DE MODULES BATTERIE CONNECTES EN PARALLELE DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de la présente invention est celui de la conception d'architectures de modules batterie connectés en parallèle. Le domaine technique est également celui de la surveillance et du contrôle du fonctionnement de modules batterie au sein d'une architecture comprenant plusieurs branches de modules batterie connectées en parallèle. ETAT DE LA TECHNIQUE Un module batterie comprend typiquement une pluralité d'éléments électrochimiques, encore appelés générateurs électrochimiques ou accumulateurs, connectés électriquement, et réunis au sein d'un même conteneur formant l'enveloppe du module. Les éléments se déchargent et fournissent de l'énergie électrique à un consommateur électrique. Le module batterie peut être chargé par un chargeur afin d'augmenter la quantité d'énergie électrique stockée dans chaque élément du module. Au cours du fonctionnement d'un module batterie, il est connu de mesurer périodiquement certains paramètres de son fonctionnement, tels que sa température, l'intensité du courant le traversant et la tension de chacun des éléments. A cet effet, on associe au module batterie un système électronique de gestion souvent désigné sous l'acronyme BMS pour « Battery Management System » en anglais. Si l'un des paramètres de fonctionnement du module ou de l'un des éléments du module sort d'une plage prédéterminée, le système électronique de gestion en informe l'utilisateur. Celui-ci intervient alors sur le module et effectue une opération dite d'entretien. Cette opération d'entretien peut par exemple consister en une mise au repos du module ou en un équilibrage des tensions des éléments du module. L'équilibrage des tensions consiste en une homogénéisation des tensions des différents éléments du module. Il permet, par une charge ou une décharge du ou des éléments dont la tension diffère sensiblement de celle des autres éléments du module, d'amener ce ou ces éléments à une tension voisine de celle des autres éléments du module. La figure 1 représente une architecture classique dans laquelle un module batterie (M) envoie à un BMS une information (COM) relative au fonctionnement du module. Le BMS peut, en fonction de cette information, agir sur le chargeur (C) ou sur le consommateur électrique (L), par exemple en stoppant la charge ou la décharge du module batterie, ou en effectuant une charge ou une décharge du module batterie, ou en réalisant une opération d'équilibrage des 2 éléments du module ou en déterminant l'état de charge du module. L'utilisateur doit alors déconnecter le module du consommateur électrique ou du chargeur, et réaliser l'opération demandée. Plusieurs modules batterie peuvent être connectés en série afin d'augmenter la tension 5 requise par le consommateur électrique. De plus, plusieurs branches comprenant chacune un ou plusieurs modules batterie connectés en série peuvent être connectées en parallèle afin d'augmenter l'intensité du courant nécessaire au fonctionnement du consommateur électrique. Il est donc connu de fabriquer un système comprenant plusieurs branches en parallèle, chaque branche comprenant un ou plusieurs modules batterie connectés en série. Il s'agit d'un système 10 en série-parallèle. Or, différents modules batterie, bien que fabriqués pour être identiques, peuvent présenter des caractéristiques légèrement différentes, par exemple une acceptance de charge ou une autodécharge différente, conduisant alors à des performances électriques différentes entre modules. Ainsi, lorsqu'on charge plusieurs modules batterie en série, ceux-ci peuvent ne pas tous se charger à la même vitesse. Les tensions aux bornes des différents 15 modules peuvent varier d'un module à l'autre. Si la tension de l'un des modules en charge atteint plus rapidement sa tension d'arrêt, l'arrêt de la charge de ce module interviendra avant que les autres modules en série ne soient complètement chargés. Afin d'optimiser la charge et donc l'état de charge d'un module batterie au sein d'une branche, il est connu de réaliser un équilibrage du module. 20 En outre, au sein d'un même module batterie, un élément peut présenter des caractéristiques différentes de celles des autres éléments du module, conduisant ainsi à des performances électriques différentes. On réalise dans ce cas un équilibrage de cet élément vis-à-vis des autres éléments du module. L'équilibrage d'un module batterie peut nécessiter d'isoler électriquement la branche 25 dans laquelle se trouve ledit module, ou bien nécessiter une charge spécifique de la branche dans laquelle se trouve ledit module. Mais l'alimentation en courant du consommateur électrique est alors interrompue. L'équilibrage est donc source d'interruption de service pour l'utilisateur final. Il s'est donc posé le problème de pouvoir isoler l'une des branches en parallèle d'un système de modules batterie, sans perturber le fonctionnement des autres 30 branches. Ces autres branches doivent pouvoir rester disponibles pour l'utilisateur, c'est-à-dire, continuer à fournir le courant requis par le fonctionnement du consommateur électrique. Les documents CN 205248399, CN 102684273 et EP 2658070 décrivent des architectures comprenant plusieurs branches en parallèle, chaque branche comprenant au moins un module batterie. On peut noter que chaque branche comprend un convertisseur DC/DC 3 bidirectionnel permettant la charge ou la décharge du module batterie. Ces architectures utilisent autant de convertisseurs DC/DC que de branches, ce qui les rendent complexes et coûteuses. On recherche donc un moyen de simplifier ces architectures. Il existe donc un besoin d'une architecture comprenant plusieurs branches en parallèle, 5 chaque branche comprenant un ou plusieurs modules batterie connectés en série, cette architecture devant permettre un isolement de l'une des branches sans interruption de service, et devant être simple de conception et peu coûteuse. RE SUME DE L'INVENTION 10 A cet effet, l'invention propose un dispositif de contrôle de modules batterie, ledit dispositif comprenant au moins deux branches connectées en parallèle, chaque branche comprenant un ou plusieurs modules batterie connectés en série, chaque branche pouvant être connectée à un circuit interne ou à un circuit externe, ledit circuit externe étant apte à : 15 - la charge des modules batterie desdites au moins deux branches par un chargeur, - la décharge des modules batterie desdites au moins deux branches dans un consommateur électrique ; ledit circuit interne étant apte à : - la charge du ou des modules batterie de l'une des branches par le ou les modules 20 batterie d'une ou plusieurs autre(s) branche(s) et à - la décharge du ou des modules batterie de l'une des branches dans un ou plusieurs modules batterie d'une ou plusieurs autre(s) branche(s) ; ledit dispositif comprenant en outre : - un contrôleur de branche par branche, apte à commander : 25 - la connexion au circuit externe et la déconnexion au circuit externe de la branche à laquelle le contrôleur de branche est associé, et - la connexion au circuit interne et la déconnexion au circuit interne de la branche à laquelle le contrôleur est associé, et - un unique convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension, bidirectionnel en courant, 30 dont l'entrée est connectée au circuit externe et la sortie est connectée au circuit interne, apte à assurer dans chaque branche individuellement la charge et la décharge du ou des modules de ladite branche. 4 Le dispositif selon l'invention permet d'isoler électriquement une branche contenant un ou plusieurs module batterie, de la connecter au convertisseur DC/DC puis de réaliser l'opération d'entretien de cette branche, tout en utilisant la puissance disponible par les modules batterie des n-1 branches. La branche qui a été isolée est ensuite reconnectée aux autres 5 branches en parallèle pour reconstituer le système initial. L'invention permet d'effectuer des opérations telles qu'un équilibrage d'un ou plusieurs modules d'une branche, une détermination de l'état de charge (« State Of Charge » SOC) d'un ou de plusieurs modules d'une branche, une mesure de la capacité d'un ou plusieurs modules d'une branche, sans créer d'indisponibilité de service pour un utilisateur. 10 Une des caractéristiques du dispositif selon l'invention est qu'il utilise un unique convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension, bidirectionnel en courant, qui assure pour chaque branche individuellement, c'est-à-dire une branche après l'autre, l'opération d'entretien du ou des modules de ladite branche. Selon un mode de réalisation, le contrôleur de branche est un système électronique 15 permettant la mesure des différents paramètres de fonctionnement d'un module batterie, tel que la tension, le courant, la température, l'état de charge et l'état de santé. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un contrôleur principal et chaque contrôleur de branche est apte à avertir le contrôleur principal lorsqu'un paramètre de fonctionnement d'un module batterie de la branche sort d'une plage de valeurs prédéterminée. 20 Le contrôleur principal peut commander le fonctionnement du convertisseur DC/DC pour permettre la charge ou la décharge du ou des modules batterie de l'une des branches. Selon un mode de réalisation, un ou plusieurs modules batterie comprend un élément électrochimique de type lithium-ion. La matière active cathodique de l'élément électrochimique peut être un mélange comprenant : 25 a) un oxyde lithié de métaux de transition contenant un ou plusieurs éléments choisis parmi le nickel, le cobalt, le manganèse et l'aluminium ; b) un phosphate lithié d'au moins un métal de transition, dont la surface est recouverte au moins partiellement d'une couche de carbone, ledit phosphate comprenant soit du fer, soit du manganèse, soit du fer et du manganèse. 30 L'invention a également pour objet un procédé de contrôle de modules batterie, ledit procédé comprenant les étapes de : a) connexion de toutes les branches du dispositif au circuit externe ; b) déconnexion du circuit externe de l'une des branches du dispositif ou connexion au circuit interne de l'une des branches (a) du dispositif ; 5 c) réalisation d'une opération d'entretien du ou des modules batterie de ladite branche ; d) déconnexion du circuit interne de ladite branche lorsque, à l'étape b), ladite branche a été connectée au circuit interne ; e) reconnexion de ladite branche au circuit externe. 5 Selon un mode de réalisation, l'opération d'entretien de l'étape c) comprend une phase de mise au repos du ou des modules batterie de ladite branche. Selon un mode de réalisation, l'opération d'entretien de l'étape c) consiste en une charge partielle ou complète du ou des modules batteries de ladite branche par le ou les modules batterie d'une autre branche ou des autres branches. 10 Selon un mode de réalisation, le convertisseur DC/DC convertit la tension du ou des modules batteries de l'autre branche ou des autres branches en une tension de charge du ou des modules de ladite branche. Selon un mode de réalisation, l'opération d'entretien de l'étape c) consiste en une décharge partielle ou complète du ou des modules batteries de ladite branche dans le ou les 15 modules batterie d'une autre branche ou des autres branches. Selon un mode de réalisation, le convertisseur DC/DC convertit la tension du ou des modules batteries de ladite branche en une tension de charge du ou des modules d'une autre branche ou des autres branches. Selon un mode de réalisation, au cours des étapes b) à e), le ou les modules batterie ne 20 subissant pas l'opération d'entretien, sont connectés au circuit externe. Selon un mode de réalisation, - l'étape b) est initiée lorsqu'un contrôleur de branche détecte qu'un paramètre de fonctionnement du ou des modules batterie de ladite branche sort d'une plage de valeurs prédéterminée ; et 25 - les étapes d) et e) sont initiées lorsqu'un contrôleur de branche détecte qu'un paramètre de fonctionnement du ou des modules batterie de ladite branche entre dans une plage de valeurs prédéterminée. Selon un mode de réalisation, l'opération d'entretien de l'étape c) est choisie parmi : - un équilibrage entre les tensions des modules batterie d'une même branche, 30 - une détermination de l'état de charge du ou des modules batterie d'une même branche, - une détermination de la capacité du ou des modules batterie d'une même branche, - une détermination de l'état de santé du ou des modules batterie d'une même branche. 6 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 représente une architecture classique comprenant un module batterie (M) et un dispositif (BMS) de surveillance du fonctionnement du module batterie. La figure 2 représente une architecture selon un premier mode de réalisation de 5 l'invention dans lequel chaque contrôleur de branche (BMSi) commande la connexion de la branche (Bi) à laquelle il est associé au circuit interne (CI) ou au circuit externe (CE) et chaque contrôleur de branche commande la déconnexion de la branche (Bi) du circuit interne (CI) ou du circuit externe (CE). Il s'agit d'une architecture décentralisée. La figure 3 représente une architecture selon un second mode de réalisation dans lequel 10 un contrôleur principal (MBMS) commande à chaque contrôleur de branche (BMSi) la connexion de la branche (13i) à laquelle il est associé au circuit interne (CI) ou au circuit externe (CE) et commande la déconnexion de la branche (Bi) du circuit interne (CI) ou du circuit externe (CE). Il s'agit d'une architecture centralisée. 15 DESCRIPTION DETAILLEE Le terme « module batterie » ou « module » désigne dans ce qui suit un élément électrochimique ou plusieurs éléments électrochimiques connectés en série ou en parallèle ou en parallèle-série ou en série-parallèle, réunis au sein d'un même conteneur formant l'enveloppe du module, chaque élément étant équipé de dispositifs nécessaires à la connexion 20 électrique avec les autres éléments du module, par exemple sous la forme de barrettes métalliques (busbar), de dispositifs de mesure des paramètres de fonctionnement de l'élément (température, tension, courant) et éventuellement de dispositifs de sécurité (soupape, opercule). Le terme « branche batterie » ou « branche » désigne dans ce qui suit un module batterie ou plusieurs modules batterie connectés en série. 25 Le terme « entretien » peut désigner dans ce qui suit l'une des opérations suivantes : - mise au repos d'un ou plusieurs modules batterie ; - charge partielle ou complète d'un ou plusieurs modules batterie ; charge partielle ou complète d'un élément ou de plusieurs éléments d'un module batterie ; - décharge partielle ou complète d'un ou plusieurs modules batterie ; décharge 30 partielle ou complète d'un élément ou de plusieurs éléments d'un module batterie ; - détermination de l'état de charge (SOC) d'un ou plusieurs modules batterie ; détermination de l'état de charge d'un ou plusieurs éléments d'un module batterie ; - détermination de l'état de santé (SOH) d'un ou plusieurs modules batterie ; détermination de l'état de santé d'un ou plusieurs éléments d'un module batterie ; 7 - détermination de la capacité résiduelle d'un ou plusieurs modules batterie ; détermination de la capacité résiduelle d'un ou plusieurs éléments d'un module batterie ; - équilibrage des tensions des modules batterie d'une même branche ; équilibrage des tensions des éléments d'un même module batterie. 5 Ces exemples d'opérations d'entretien sont donnés à titre indicatif et n'ont pas de caractère limitatif sur la définition du terme « entretien ». Le dispositif selon l'invention va maintenant être décrit en relation avec la figure 2. Le système selon l'invention comprend n branches batterie connectées en parallèle, n étant supérieur ou égal à 2. La figure 2 montre un cas particulier de trois branches Bi, Bi et B. 10 connectées en parallèle. Une branche comprend un ou plusieurs modules batterie (Mi, Mx) connectés en série. L'ensemble formé par les différentes branches en parallèle est connecté aux bornes soit d'un chargeur (C), soit d'un consommateur électrique (L). Cet ensemble forme le circuit dit externe (CE). Celui-ci permet soit la charge des modules batterie par le chargeur, soit la 15 décharge des modules batterie dans le consommateur électrique. Chaque branche Bi comprend un moyen de connexion ou de déconnexion de ladite branche au circuit externe. Ce moyen peut être un relais (R1). En dehors des opérations d'entretien, un courant passe dans toutes les branches du circuit externe, soit pour alimenter le consommateur électrique par le ou les modules de chaque branche, soit pour recharger le ou les 20 modules des branches par le chargeur. Le dispositif selon l'invention comprend un circuit interne (CI) à travers lequel un courant de charge ou de décharge peut circuler au cours des opérations d'entretien d'une branche donnée. Chaque branche comprend un moyen de connexion ou de déconnexion de ladite branche au circuit interne. Ce moyen peut être un relais (R2). 25 Le dispositif comprend un convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension (« step down-step up »), dont l'entrée (E) est connectée au circuit externe et dont la sortie (S) est connectée au circuit interne. Le convertisseur DC/DC est bidirectionnel en courant et permet la charge ou la décharge du ou des modules de la branche sur laquelle porte l'opération d'entretien. Dans un mode de réalisation préféré, le convertisseur est un convertisseur de type « Buck- 30 Boost ». Le convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension peut être lui-même constitué de deux convertisseurs DC/DC en série, l'un servant de convertisseur élévateur de tension, l'autre de convertisseur abaisseur de tension. Une capacité peut être intercalée entre ces deux convertisseurs en série permettant de faire varier la tension entre les deux convertisseurs. 8 Le convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension peut être lui-même constitué de deux convertisseurs DC/DC en parallèle, l'un servant pour élever la tension, l'autre pour abaisseur la tension. Le convertisseur DC/DC peut être de type isolé ou non. 5 Chaque branche comprend un contrôleur de branche (BMS1, BMSi, BMS.). Typiquement, un contrôleur de branche est un système électronique de surveillance des principaux paramètres de fonctionnement d'un module batterie (« Battery Management System »). Il mesure périodiquement ces paramètres et prévient l'utilisateur lorsqu'un des paramètres sort d'une plage de fonctionnement nominale. Chaque contrôleur de branche agit 10 sur le moyen de connexion ou de déconnexion (RI) au circuit externe de la branche à laquelle il est associé. Chaque contrôleur de branche agit également sur le moyen de connexion ou de déconnexion (R2) au circuit interne de la branche à laquelle il est associé. Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 2, les contrôleurs de branches communiquent entre eux via un bus de communication. Chaque contrôleur de branche 15 communique avec le convertisseur DC/DC et gère lui-même le déroulement de l'opération d'entretien de la branche à laquelle il est associé, en se basant sur les informations échangées avec les contrôleurs de branche des autres branches. Il s'agit d'une gestion décentralisée des opérations d'entretien. La figure 3 illustre une variante de réalisation dans laquelle les opérations d'entretien 20 sont gérées de manière centralisée par un contrôleur principal (architecture centralisée). Les différents composants du système sont identifiés par les mêmes signes de référence que ceux utilisés sur la figure 2. La différence entre le système de la figure 3 et celui de la figure 2 réside dans le fait qu'à la figure 3, chaque contrôleur de branche communique avec un contrôleur principal (« Master Battery Management System » (MBMS)) via un bus de communication. Le 25 contrôleur principal reçoit des informations de chaque contrôleur de branche et donne ordre à chaque contrôleur de branche de connecter ou déconnecter la branche à laquelle il est associé soit au circuit externe ou du circuit externe, soit au circuit interne ou du circuit interne. Le contrôleur principal joue le rôle de coordinateur entre les branches. Il pilote également le convertisseur DC/DC et donne des informations à l'utilisateur sur le fonctionnement du 30 système. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va maintenant être décrit en relation avec la figure 2. 9 a) Fonctionnement en mode nominal : En dehors des périodes d'entretien, toutes les branches Bi, Bi et B. sont connectées au circuit externe. Tous les relais R1 du circuit externe sont fermés et tous les relais R2 du circuit interne sont ouverts. Les modules sont soit chargés par le chargeur, soit se déchargent dans le 5 consommateur électrique. Aucun courant ne circule dans le convertisseur DC/DC. b) Fonctionnement durant une opération d'entretien : Soit Bi, la branche dans laquelle un module nécessite une opération d'entretien. Lorsque le contrôleur de branche BMSi de la branche Bi détecte qu'une opération d'entretien est nécessaire sur l'un des modules 1\41, Mx de la branche Bi, le contrôleur de branche BMSi ouvre 10 le relais R1 du circuit externe de la branche Bi. Selon l'opération d'entretien, soit le relais R1 reste ouvert, soit le contrôleur de la branche B ferme le relais R2 pour connecter le ou les modules de la branche B au circuit interne. Le relais R1 reste ouvert dans le cas où l'opération d'entretien consiste en une simple mise au repos du ou des modules de la branche B. Le relais R2 se ferme si l'opération 15 d'entretien consiste en une charge ou une décharge du ou des modules de la branche B Le contrôleur de branche commande le convertisseur DC/DC pour que celui-ci déclenche une charge ou une décharge du ou des modules de la branche B. Au cours de la charge du ou des modules de la branche B par les modules des n-1 branches, les relais R1 des n-1 branches sont fermés. Les modules des n-1 branches continuent 20 d'alimenter en courant le consommateur électrique par le circuit externe et en même temps alimentent en courant l'entrée du convertisseur DC/DC pour recharger le ou les modules de la branche B. La sortie du convertisseur DC/DC alimente uniquement le ou les modules de la branche Bi car le relais R2 de la branche Bi est fermé et les relais R2 des n-1 branches sont ouverts. 25 De préférence, la charge du ou des modules de la branche Bi se fait par les modules des n-1 branches. On peut également envisager un mode de fonctionnement moins favorable dans lequel seule une partie des n-1 branches participe à la charge du ou des modules de la branche B. Si l'opération d'entretien consiste en une décharge du ou des modules de la branche Bi, 30 cette décharge peut se produire soit dans les modules des n-1 branches, soit dans le consommateur électrique. Au cours de la décharge, le relais R2 de la branche Bi est fermé et les relais R1 des n-1 branches sont fermés. Le convertisseur DC/DC est bidirectionnel en courant et la connexion qui servait de sortie pour un entretien consistant en une charge fonctionne maintenant en entrée. Inversement, la connexion qui servait d'entrée en charge fonctionne 10 maintenant en sortie. C'est par cette sortie que le courant provenant du ou des modules de la branche Bi se décharge dans les modules des n-1 branches et/ou dans le consommateur électrique. Au cours de la décharge du ou des modules de la branche B, les modules des n-1 branches continuent d'alimenter le consommateur électrique car les relais R1 des n-1 branches 5 sont fermés. De préférence, la décharge du ou des modules de la branche B se fait dans les modules des n-1 branches. On peut également envisager un mode de fonctionnement moins favorable dans lequel seule une partie des n-1 branches participe à la décharge du ou des modules de la branche B 10 Le dispositif selon l'invention ne permet de réaliser l'opération d'entretien que sur une seule branche à la fois. Si plusieurs branches nécessitent simultanément une opération d'entretien, le séquencement est fait de manière à qu'il y ait toujours, pour un dispositif comprenant n branches, au moins n-1 branches connectées au circuit externe. Un algorithme permet de gérer les priorités entre les différentes branches : synchronisation distribuée avec des 15 horloges logiques, synchronisation distribuée utilisant un jeton. Au cours de l'opération d'entretien, le contrôleur de branche BMSi effectue une mesure périodique des paramètres de fonctionnement du ou des modules de la branche et décide d'arrêter l'opération d'entretien lorsque les paramètres de fonctionnement se situent à l'intérieur d'une plage prédéterminée. 20 c) Retour en fonctionnement nominal : Avant de commander l'ouverture du relais R2, c'est-à-dire la déconnexion de la branche Bi du circuit interne et de commander la fermeture de R1, c'est-à-dire la connexion de la branche Bi au circuit externe, le contrôleur de branche BMSi de la branche Bi s'assure que la tension de la branche Bi est suffisamment proche de la tension des autres n-1 branches 25 connectées en parallèle. Si ce n'est pas le cas, le contrôleur de branche BMSi donne ordre au convertisseur DC/DC de charger ou de décharger la branche B. Une fois la tension recherchée atteinte, le contrôleur de branche BMSi ferme le relais R1 puis ouvre le relais R2. La branche Bi est ainsi reconnectée au circuit externe. La tension de la branche Bi peut varier de manière significative de celle des n-1 autres 30 branches, non pas suite à une opération d'entretien de la branche Bi qui entraine de facto un déséquilibre de cette branche par rapport aux autres branches mais suite par exemple à une phase prolongée de repos du système batterie. En effet, les taux d'autodécharge des modules pouvant différer, les tensions des modules pourront diverger à la fin de cette phase prolongée de repos. Dans ce cas, le contrôleur de branche BMS. donnera ordre au convertisseur DC/DC 11 de charger ou de décharger la branche B Une fois la tension recherchée atteinte, le contrôleur de branche BMS, fermera le relais R1 puis ouvrira le relais R2. La branche B, sera ainsi reconnectée au circuit externe. Le fonctionnement du dispositif illustré à la figure 3 va maintenant être décrit. Dans ce 5 mode de réalisation centralisé, le contrôleur principal MBMS commande à chaque contrôleur de branche BMS, de connecter ou de déconnecter la branche B à laquelle il est associé, soit au circuit interne, soit au circuit externe. Lorsqu'une opération d'entretien est nécessaire sur la branche B, : 1/ Le contrôleur de branche BMS, de la branche B, en informe le contrôleur principal MBMS 10 via un bus de communication ; 2/ Le contrôleur principal MBMS autorise le contrôleur de branche BMS de la branche B, à ouvrir le relais R1 de la branche B, ; 3/ Selon l'opération d'entretien souhaitée par le contrôleur de branche BMS, de la branche B,, le contrôleur principal MBMS décide de laisser déconnectée la branche B, en laissant ouvert le 15 relais R1 ou de demander au contrôleur de branche de la branche B de fermer R2 pour connexion au circuit interne. Selon l'opération souhaitée par le contrôleur de la branche 13,, le contrôleur principal pilote le convertisseur DC/DC pour effectuer des charges ou des décharges. C'est le contrôleur de branche BMS, de la branche B, qui identifie quand l'opération d'entretien est terminée, et qui en informe le contrôleur principal. De même que pour la 20 commande décentralisée, avant de commander l'ouverture du relais R2, donc la déconnexion de la branche B du circuit interne, et la fermeture du relais R1, donc la connexion de la branche B, au circuit externe, le contrôleur de branche BMS, de la branche B, s'assure que la tension de la branche B, est suffisamment proche de la tension des autres n-1 branches en parallèle. Si ce n'est pas le cas, le contrôleur de branche BMS de la branche B donne ordre au convertisseur 25 DC/DC de charger ou de décharger la branche B. Une fois la tension recherchée atteinte, le contrôleur de branche BMS, de la branche B, ferme le relais R1 puis ouvre le relais R2. Comme expliqué pour le mode de réalisation avec une commande décentralisée, le dispositif selon l'invention ne permet de réaliser l'opération d'entretien que sur une seule branche à la fois. Si plusieurs branches demandent une opération d'entretien en même temps, 30 le contrôleur principal est chargé d'assuré le séquencement de manière à qu'il y ait toujours au moins n-1 branches connectées au circuit externe. Comme la branche B, n'est plus disponible pendant la durée de l'opération d'entretien, il est nécessaire que le service fourni par le dispositif puisse être assuré par les n-1 autres branches. Par conséquent, on choisit les modules batterie de sorte qu'ils puissent fournir un 12 courant suffisamment élevé qui compense la chute de courant liée à la déconnexion de la branche B du circuit externe pendant l'opération d'entretien. Des exemples d'opération d'entretien permettant d'optimiser les performances en 5 puissance et/ou en énergie de modules batterie vont maintenant être détaillés. - Il peut s'agir d'une mise au repos du ou des modules de la branche. On peut effectuer une mesure de leur tension à vide après que celle-ci se soit stabilisée et on peut reconnecter le ou les modules au circuit externe lorsque leur tension à vide se trouve à l'intérieur d'une plage de valeur prédéterminée. 10 - Il peut s'agir d'un équilibrage d'un ou plusieurs modules de la branche. Au cours de cet équilibrage, on fait subir au(x) module(s) de la branche présentant une tension significativement différente de celle des autres modules de cette branche soit une décharge partielle, soit une charge partielle de manière à homogénéiser les tensions des modules de la branche. L'équilibrage peut également être effectué pour homogénéiser les tensions des 15 éléments électrochimiques au sein d'un même module. En effet, certaines technologies requièrent périodiquement une charge d'équilibrage afin d'homogénéiser les éléments électrochimiques et ainsi optimiser la capacité électrochimique du module. - Il peut s'agir d'une décharge complète du ou des modules de la branche au cours de laquelle les modules sont déchargés jusqu'à attendre une tension d'arrêt prédéterminée. Cette 20 opération permet par exemple de calibrer leur état de charge à 0%. On peut mesurer ainsi la capacité résiduelle du ou des modules. - Il peut s'agir d'une charge complète du ou des modules de la branche au cours de laquelle les modules sont chargés jusqu'à attendre une tension d'arrêt prédéterminée. Cette opération permet par exemple de calibrer leur état de charge à 100%. 25 Ces opérations de charge ou de décharge permettent de déterminer avec précision l'état de charge des modules. - Lorsque les modules batterie sont utilisés sur une longue période, par exemple dans des conditions de cyclage, les éléments électrochimiques perdent progressivement de leur capacité. Il est nécessaire pour l'utilisateur de connaitre cette perte de capacité de manière à 30 pouvoir remplacer par un module neuf un module présentant une perte de capacité trop importante. La perte de capacité ne peut être connue avec précision qu'en effectuant un cycle de charge/décharge du module. - Un autre cas concerne la connexion d'une branche batterie en parallèle : pour éviter les appels de courant trop importants et dommageables pour les batteries du ou des modules de 13 la branche à connecter en parallèle, il est nécessaire d'ajuster les tensions des batteries du ou des modules de ladite branche à une tension proche de celle(s) du ou des modules des autres branches avant de pouvoir la connecter. En plus d'éviter l'interruption de service, l'invention permet de réaliser des opérations 5 de maintenance soit de façon automatique, soit via un pilotage à distance. Il n'est plus nécessaire d'envoyer du personnel de maintenance, ce qui est actuellement le cas lorsque l'on veut par exemple réaliser un test de capacité ou bien pour reconnecter une branche batterie dans un système multi-branches. De plus, dans le cas d'un remplacement de module batterie dans une branche, il est 10 nécessaire que la tension du nouveau module batterie soit égale à celle des autres modules de la branche avant de l'installer. Actuellement, cela nécessite un outillage chargeur/déchargeur pour amener la tension du nouveau module à la valeur désirée. L'invention permet de supprimer cet outillage car elle permet à l'utilisateur d'amener la tension des modules de la branche à la même tension que celle du module à installer. Ainsi, le nouveau module peut être installé 15 directement. L'invention peut s'appliquer à toute technologie d'élément électrochimique. On peut citer, sans être limitatif, les éléments plomb-acide, les éléments à électrolyte alcalin, tels que le nickel-cadmium et le nickel-hydrure métallique, les éléments lithium-ion. Le dispositif est particulièrement adapté aux éléments électrochimiques dont le profil de charge comprend une 20 zone dans laquelle la tension ne varie pas de manière continument proportionnelle avec l'état de charge. Il s'agit d'éléments dont le profil de charge est « plat » dans une plage d'états de charge donnée, c'est-à-dire que la tension de l'élément augmente peu avec l'augmentation de l'état de charge dans cette plage d'états de charge donné. On peut citer les éléments électrochimiques dont la matière active cathodique comprend un phosphate lithié d'un métal de 25 transition. Dans ce type d'élément, la variation de la tension à vide en fonction de l'état de charge présente une zone pour un état de charge compris entre 30 et 90% dans laquelle la tension à vide augmente au moins 10 fois moins rapidement en fonction de l'état de charge que pour un état de charge compris entre 90 et 100%. De tels éléments sont par exemples décrits dans le document EP-A-2 269 954. 30 Des méthodes de gestion de la charge spécifiquement adaptées à des éléments électrochimiques lithium-ion présentant un profil de charge plat dans une plage donnée d'états de charge sont par exemple décrits dans les documents EP-A-2 634 591 et EP-A-3 017 497. 14 Le dispositif selon l'invention trouve de nombreuses applications dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile, des télécommunications, de l'éclairage de secours, et le ferroviaire. 5 EXEMPLES Des exemples d'opérations d'entretien sont décrites ci-après. Exemple 1 : calibration de l'état de charge d'un module batterie disposé dans l'une des branches en parallèle d'un système, ledit module batterie comprenant des éléments 10 électrochimiques lithium-ion dans lesquels la matière active cathodique est à base d'un oxyde lithié de métaux de transition, les métaux de transition étant le nickel, le cobalt et l'aluminium (matière active de type NCA), ou le nickel, le manganèse et le cobalt (matière active de type NMC) L'état de charge d'un module batterie comprenant des éléments électrochimiques dont 15 la matière active cathodique est à base de NCA ou de NMC est susceptible de dériver pour une longue durée de fonctionnement en cyclage charge/décharge. En effet, en fonctionnement, l'état de charge d'un module est calculé en se basant sur le bilan des ampères heures chargés et déchargés et l'état de charge réel du module peut différer notablement de l'état de charge calculé par cette méthode basée sur la coulométrie. Afin de connaitre l'état de charge réel du 20 module, il est nécessaire soit de mettre le module au repos et d'attendre que la tension en circuit ouvert se stabilise, soit d'imposer un faible courant de décharge pendant une durée pouvant aller jusqu'à plusieurs minutes. De telles conditions peuvent parfois ne pas être rencontrées, en particulier lorsque le système batterie est utilisé 24 heures par jour. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce problème, en permettant que le 25 contrôleur principal ou le contrôleur de branche - selon qu'il s'agit d'une architecture centralisée ou décentralisée - déconnecte la branche contenant le module dont on veut déterminer l'état de charge réel. La mesure de la tension à vide permet par exemple de déterminer l'état de charge réel du module. Une fois cette détermination effectuée, le contrôleur principal ou le contrôleur de branche commande la charge ou la décharge de la branche pour 30 que la tension du module atteigne une valeur proche de celle des modules des autres branches. Lorsque l'équilibre entre les tensions est atteint, la branche contenant le module est reconnectée au circuit externe. L'opération est ensuite répétée sur les autres branches. 15 Exemple 2 : test de capacité Dans un cas typique d'utilisation, un module batterie n'est jamais déchargé jusqu'à 0% de son état de charge, ceci dans le but d'éviter les effets négatifs des états de charge extrêmes sur le vieillissement du module. Il n'est donc pas facile d'avoir une estimation précise de la 5 capacité réelle d'un module, sauf en effectuant un test de capacité. Ce test de capacité nécessite de charger le module jusqu'à sa tension d'arrêt pour fixer l'état de charge à 100%, puis de décharger le module jusqu'à sa tension d'arrêt et de mesurer la capacité déchargée. Ce test ne peut pas être effectué lorsque le système batterie est utilisé 24 heures par jour Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce problème, en permettant que le 10 contrôleur de branche ou le contrôleur principal déconnecte la branche du circuit externe, la connecte au circuit interne et effectue le cycle de charge/décharge tel que décrit tandis que les autres branches restent connectées au circuit externe pour assurer le service à l'utilisateur. Une fois le test de capacité effectué, le contrôleur de branche ou le contrôleur principal charge la branche pour la mettre au même niveau de tension que les autres branches, de manière à pouvoir 15 la reconnecter au circuit externe. La procédure peut être répétée sur les autres branches jusqu'à ce que le système complet ait effectué son contrôle de capacité. Exemple 3 : calibration de l'état de charge et équilibrage sur module batterie comprenant des 20 éléments électrochimiques présentant un profil de charge « plat » sur une plage donnée d'états de charge Certaines applications telles que les véhicules hybrides imposent d'effectuer des charges/décharges dans une fenêtre donnée d'états de charge, par exemple allant de 30% à 70%, pour des raisons de performance et de préservation de la durée de vie de la batterie. L'état de 25 charge d'un module batterie comprenant des éléments électrochimiques dont la matière active cathodique présente un profil de charge « plat » dérive après plusieurs cycles par rapport à l'état de charge estimé par coulométrie. De plus, les éléments électrochimiques sont déséquilibrés après une certaine période en raison de leurs différents courants d'autodécharge. Une détermination des états de charge des éléments électrochimiques et une comparaison entre les 30 différentes valeurs obtenues permet de détecter si certains éléments doivent subir un équilibrage. Or, la détermination de l'état de charge de ce type d'éléments à profil de charge « plat » ne peut se faire qu'en amenant la tension de ces éléments hors de la zone plate du profil de charge, par exemple en les chargeant au-dessus de 90% d'état de charge. Cela signifie que l'utilisateur doit effectuer une charge quasi complète du module batterie, ce qui peut poser 16 problème. En effet, l'utilisateur doit avoir recours à un chargeur externe pour atteindre au moins 90% d'état de charge. De plus, il doit arrêter temporairement le fonctionnement du système. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce problème, en permettant que le contrôleur de branche ou le contrôleur principal isole une branche sur circuit interne de manière 5 à la charger au-dessus de 90% d'état de charge, tandis que l'état de charge moyen des autres branches qui restent connectées au circuit externe est maintenu entre 30% et 70% pour continuer à assurer l'alimentation du moteur du véhicule hybride. Une fois l'équilibrage effectué, le contrôleur de branche ou le contrôleur principal commande la décharge de la branche pour la mettre à niveau des autres branches de manière à 10 pouvoir la reconnecter au circuit externe. L'opération REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle de modules batterie, ledit dispositif comprenant au moins deux branches (Bi, Bi, B.) connectées en parallèle, chaque branche comprenant un ou plusieurs modules batterie (Mi, Mx) connectés en série, chaque branche pouvant être connectée à un circuit interne (CI) ou à un circuit externe (CE), ledit circuit externe étant apte à : - la charge des modules batterie desdites au moins deux branches par un chargeur (C), - la décharge des modules batterie desdites au moins deux branches dans un consommateur électrique (L) ; ledit circuit interne étant apte à : - la charge du ou des modules batterie de l'une des branches par le ou les modules batterie d'une ou plusieurs autre(s) branche(s) et à - la décharge du ou des modules batterie de l'une des branches dans un ou plusieurs modules batterie d'une ou plusieurs autre(s) branche(s) ; ledit dispositif comprenant en outre : - un contrôleur de branche (BMS1, BMSi, BMS.) par branche, apte à commander : - la connexion au circuit externe et la déconnexion au circuit externe de la branche à laquelle le controleur de branche est associé, et - la connexion au circuit interne et la déconnexion au circuit interne de la branche à laquelle le controleur est associé, et - un unique convertisseur DC/DC abaisseur-élévateur de tension, bidirectionnel en courant, dont l'entrée est connectée au circuit externe et la sortie est connectée au circuit interne, apte à assurer dans chaque branche individuellement la charge et la décharge du ou des modules de ladite branche. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur de branche est un système électronique permettant la mesure des différents paramètres de fonctionnement d'un module batterie, tel que la tension, le courant, la température, l'état de charge et l'état de santé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, comprenant en outre un contrôleur principal (MBMS) et chaque contrôleur de branche (BMSi) est apte à avertir le contrôleur 18 principal lorsqu'un paramètre de fonctionnement d'un module batterie de la branche sort d'une plage de valeurs prédéterminée. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur principal commande le 5 fonctionnement du convertisseur DC/DC pour permettre la charge ou la décharge du ou des modules batterie de l'une des branches. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un ou plusieurs modules batterie comprend un élément électrochimique de type lithium-ion. 10 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la matière active cathodique de l'élément électrochimique est un mélange comprenant : a) un oxyde lithié de métaux de transition contenant un ou plusieurs éléments choisis parmi le nickel, le cobalt, le manganèse et l'aluminium ; 15 b) un phosphate lithié d'au moins un métal de transition, dont la surface est recouverte au moins partiellement d'une couche de carbone, ledit phosphate comprenant soit du fer, soit du manganèse, soit du fer et du manganèse. 7. Procédé de contrôle de modules batterie, ledit procédé comprenant les étapes de : 20 a) connexion de toutes les branches (Bi, B,, B.) du dispositif selon l'une des revendications précédentes au circuit externe; b) déconnexion du circuit externe (CE) de l'une des branches (a) du dispositif ou connexion au circuit interne (CE) de l'une des branches (a) du dispositif ; c) réalisation d'une opération d'entretien du ou des modules batterie (Mi, Mx) de 25 ladite branche (B,) ; d) déconnexion du circuit interne de ladite branche lorsque, à l'étape b), ladite branche a été connectée au circuit interne ; e) reconnexion de ladite branche au circuit externe. 30 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'opération d'entretien de l'étape c) comprend une phase de mise au repos du ou des modules batterie de ladite branche. 19 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'opération d'entretien de l'étape c) consiste en une charge partielle ou complète du ou des modules batteries de ladite branche (a) par le ou les modules batterie d'une autre branche ou des autres branches. 5 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le convertisseur DC/DC convertit la tension du ou des modules batteries de l'autre branche ou des autres branches en une tension de charge du ou des modules de ladite branche (a). 11. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'opération d'entretien de l'étape c) 10 consiste en une décharge partielle ou complète du ou des modules batteries de ladite branche (a) dans le ou les modules batterie d'une autre branche ou des autres branches. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le convertisseur DC/DC convertit la tension du ou des modules batteries de ladite branche (Bi) en une tension de charge du ou des 15 modules d'une autre branche ou des autres branches. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 12, dans lequel au cours des étapes b) à e), le ou les modules batterie ne subissant pas l'opération d'entretien, sont connectés au circuit externe. 20 14. Procédé selon l'une des revendications 7 à 13, dans lequel : - l'étape b) est initiée lorsqu'un contrôleur de branche (BMSi) détecte qu'un paramètre de fonctionnement du ou des modules batterie de ladite branche (a) sort d'une plage de valeurs prédéterminée ; 25 - les étapes d) et e) sont initiées lorsqu'un contrôleur de branche détecte qu'un paramètre de fonctionnement du ou des modules batterie de ladite branche entre dans une plage de valeurs prédéterminée. 15. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'opération d'entretien de l'étape c) est 30 choisie parmi : - un équilibrage entre les tensions des modules batterie d'une même branche, - une détermination de l'état de charge du ou des modules batterie d'une même branche, - une détermination de la capacité du ou des modules batterie d'une même branche, - une détermination de l'état de santé du ou des modules batterie d'une même branche.