FR 3067885 A1 20181221 FR 1755415 A 20170615 Procédé de commande d'un redresseur de Vienne triphasé La présente invention concerne un procédé de commande d'un redresseur triphasé pour un dispositif de charge à entrée triphasée, comprenant un convertisseur AC-DC (courant alternatif-courant continu) isolé. Un tel dispositif de charge est particulièrement adapté pour une utilisation en tant que dispositif embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride. Ces véhicules sont équipés de batteries électriques haute tension et comprennent généralement des chargeurs embarqués, c'est-à-dire des dispositifs de charge des batteries électriques qui sont montés directement sur les véhicules. La fonction principale de ces dispositifs de charge est la recharge des batteries à partir de l'électricité disponible sur le réseau de distribution électrique. Ils assurent donc une conversion d'un courant alternatif en courant continu. Les critères recherchés pour les dispositifs de charge, et tout particulièrement pour les chargeurs embarqués, sont un rendement élevé, un faible encombrement, une isolation galvanique, une bonne fiabilité, une sécurité de fonctionnement, une faible émission de perturbations électromagnétiques, et un faible taux d'harmoniques sur le courant d'entrée. On se place ici dans la catégorie des dispositifs de charge à entrée triphasée, qui présentent une puissance de charge supérieure relativement aux dispositifs de charge à entrée monophasée. La figure 1 illustre une topologie connue d'un dispositif de charge 10 isolé, embarqué sur un véhicule électrique ou hybride pour la recharge de la batterie haute tension du véhicule à partir du réseau électrique triphasé 30 auquel le dispositif de charge embarqué 10 est connecté par l'intermédiaire de l'impédance de ligne 40 du réseau. Afin de mettre en oeuvre la fonction de conversion AC-DC avec isolation galvanique, il est connu d'utiliser un dispositif de charge 10 comprenant un premier convertisseur AC-DC, qui comporte un circuit correcteur de facteur de puissance 20 (PFC, pour « Power factor Correction ») afin de limiter les harmoniques de courant d'entrée, et un deuxième convertisseur DC-DC (courant continu-courant continu) 12, pour assurer la régulation de la charge et également pour assurer la fonction d'isolation pour la sécurité d'utilisation. Un filtre d'entrée 13 est classiquement intégré en entrée du dispositif de charge 2 embarqué 10, en amont du circuit PFC 20 par rapport au réseau électrique triphasé 30. Le circuit PFC 20 est commandé par un contrôleur intégré (non représenté), qui analyse et corrige en temps réel l'allure du courant par rapport 5 à la tension. Il en déduit les erreurs de forme par comparaison avec la sinusoïde redressée de la tension et il les corrige en contrôlant la quantité d'énergie grâce à un découpage haute fréquence et un stockage d'énergie dans une inductance. Son rôle est plus précisément d'obtenir un courant non déphasé et le plus sinusoïdal possible en entrée de l'alimentation du chargeur. 10 Pour le circuit PFC 20, il est connu, notamment du document d'art antérieur CN104811061, de mettre en oeuvre un redresseur triphasé trois niveaux à trois interrupteurs, communément connu sous le nom de redresseur triphasé de Vienne, tel que décrit dans le document d'art antérieur EP94120245 et en figure 2. 15 Le choix de cette topologie est en effet particulièrement avantageux du point de vue des performances pour la correction de facteur de puissance. Dans un redresseur triphasé de Vienne 20, chaque phase de la tension d'entrée alternative triphasée 30 est reliée par des inductances respectives La, Lb, Lc à un bras de commutation 1, 2, 3 du redresseur 20, lequel est pourvu 20 d'une cellule d'interrupteurs de puissance respectivement Sa, Sb, Sc. Les cellules d'interrupteurs de puissance Sa, Sb, Sc étant disposées chacune entre une inductance respective La, Lb, Lc et un point milieu 0 entre les deux tensions de sortie Vdch et Vdcl du redresseur 20, correspondant respectivement à la tension sur un premier condensateur de sortie Cl connecté 25 entre le point milieu 0 et une ligne d'alimentation positive H et à la tension sur un deuxième condensateur de sortie C2 connecté entre le point milieu 0 et une ligne d'alimentation négative L. Généralement pour commander un tel redresseur de Vienne 20, on mesure les tensions et les courants en entrée de chaque interrupteur Sa, Sb, 30 Sc ainsi qu'en sortie du redresseur et on utilise des boucles de régulation permettant de générer des rapports cycliques nécessaires pour régler le temps de conduction moyen des interrupteurs Sa, Sb, Sc. 3 L'état de l'art sur l'application des rapports cycliques sur chaque bras de commutation d'un redresseur triphasé de Vienne consiste à utiliser l'un ou l'autre des deux interrupteurs en fonction du sens de circulation du courant sur le bras. 5 Cependant, les procédés connus de l'art antérieur pour générer les rapports cycliques du redresseur de Vienne 20 produisent aux bornes des condensateurs de sortie Cl, C2 des tensions fluctuantes, qui rendent la régulation du DC/DC 12 relativement complexe et peu fiable. Aussi, on cherche une solution pour améliorer la régulation du DC/DC 12 10 en la rendant plus simple et plus robuste. On propose un procédé de commande d'un redresseur de Vienne triphasé, comprenant une pluralité d'interrupteurs de puissance commandés associés chacun à une phase électrique ; le procédé comprenant : - une étape de transformation de trois tensions composées de consigne 15 fournies en trois tensions simples ; - une étape de calcul de valeurs de tension simples modifiées en fonction des trois tensions simples ; - une étape de calcul d'une composante homopolaire à injecter en fonction de la plus grande et de la plus petite des trois tensions simples modifiées ; 20 - une étape de calcul de valeurs de modulantes pour chaque phase du redresseur de Vienne triphasé en fonction de la composante homopolaire calculée à injecter et des trois tensions simples ; et - une étape de génération de six signaux de commutations des interrupteurs de puissance commandés, en fonction du signe des courants de phases du 25 redresseur de Vienne triphasé et des valeurs de modulantes calculées. Ainsi, par la commutation des interrupteurs de puissance commandés en fonction des signaux générés, on rend les courants en entrée des deux convertisseurs DC-DC constants et équilibrés, ce qui permet une régulation du DC/DC plus simple et plus robuste. 30 Avantageusement et de manière non limitative, le calcul de la composante homopolaire comprend une étape de détermination d'une tension simple maximal, d'une tension simple minimale, et d'une tension simple intermédiaire parmi les trois tensions simples en fonction de leur module. Ainsi le calcul de la 4 composante homopolaire est relativement simple à implémenter et peu coûteux en temps de calcul. Avantageusement et de manière non limitative, on détermine pour chaque phase du redresseur de pont de Vienne les valeurs de tensions simples 5 modifiées par application de l'équation : /va" = max (va* , v b* , vc*) - y,* v'b* = mid(vc*' vb, v.') ± v; = min(vc*' vb, v.') + v; pour laquelle v; = et f = mid(va*, vb*, 19,) + 19; si mid(va*, vb*, vc*) 0 ' où mid(va*, vb*, vc*) est la tension simple intermédiaire qui correspond à la tension simple parmi les valeurs de tensions simples qui n'est ni minimale ni maximale. 10 Ainsi la détermination des valeurs de tension simple modifiées est relativement simple et peu coûteuse en temps de calcul, notamment parce qu'elle n'implique pas de calcul trigonométrique ou vectoriel. En particulier, la composante homopolaire calculée est une composante de rang 3. 15 Avantageusement et de manière non limitative, la composante homopolaire, notée f (3wt),est déterminée par l'équation: 1 f (3w t) = - -2 (vZ'' + 19,*,72) Dans laquelle : Ce qui permet un calcul rapide et simple de la composante homopolaire notamment parce qu'il n'implique pas de calcul trigonométrique ou vectoriel. 20 Avantageusement et de manière non limitative, chaque valeur de modulante est calculée par addition de la composante homopolaire avec la tension simple modifiée associée. Ce qui permet un calcul des valeurs de modulantes rapide et simple notamment parce qu'il n'implique pas de calcul trigonométrique ou vectoriel. 14*,,x = max(v* , 1,* v') = , v'b* 5 Avantageusement et de manière non limitative, la génération des six signaux de commutations des interrupteurs de puissance commandés comprend la comparaison des valeurs de modulante par rapport à deux porteuses hautes fréquences et qui sont synchrones et en phase. Ainsi, on 5 simplifie la génération des signaux de commutations par une simple comparaison logique des valeurs de modulantes calculées à des porteuses haute fréquences. Avantageusement et de manière non limitative, pour chaque phase du redresseur de Vienne, si le courant de phase est positif on compare la 10 modulante associée à la phase à un signal triangulaire symétrique variant entre 0 et +1. Avantageusement et de manière non limitative, pour chaque phase du redresseur de Vienne, si le courant de phase est négatif on compare la modulante associée à la phase à un signal triangulaire symétrique variant entre 15 -1 et O. Ce dernier est en phase le signal triangulaire symétrique variant entre 0 et 1. Les deux comparaisons logiques précédentes présentent un même avantage qui est de réaliser des signaux PVVM dont la fréquence de découpage est imposée par des signaux triangulaires rapide. 20 L'invention concerne aussi un dispositif de commande d'un redresseur de Vienne triphasé comprenant des moyens de mises en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 25 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un convertisseur de tension mettant en oeuvre un procédé selon un mode de réalisation de l'invention représenté figure 6; 30 - la figure 2 représente un redresseur de Vienne triphasé connu de l'art antérieur ; - la figure 3 représente schématiquement la répartition dans un repère orthogonal des vecteurs tensions de commande en fonction des états des 6 interrupteurs de puissance commandés d'un redresseur de Vienne selon la figure 2; - la figure 4 représente le premier cas d'un exemple de mise en oeuvre du procédé selon le mode de réalisation de la figure 6; 5 - la figure 5 représente le deuxième cas d'un exemple de mise en oeuvre du procédé selon le mode de réalisation de la figure 6; - la figure 6 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une représentation schématique d'une étape de 10 génération des signaux de commutations des interrupteurs de puissance commandés du redresseur de Vienne, selon le mode de réalisation de la figure 6, La figure 8 est une représentation schématique d'une autre étape de génération des signaux de commutations des interrupteurs de puissance 15 commandés du redresseur de Vienne, selon le mode de réalisation de la figure 6. La figure 2 représente la structure d'un redresseur triphasé de Vienne 20 connu de l'art antérieur, tel qu'il est employé dans l'invention. Le redresseur triphasé de Vienne 2 comprend trois connexions entrantes 20 parallèles couplées chacune à une phase d'un réseau d'alimentation électrique triphasé 30 par l'intermédiaire d'une bobine d'inductance en série La, Lb, Lc, et reliée chacune à une paire d'interrupteurs Sa, Sb, Sc formant un premier un deuxième et un troisième bras de commutation du redresseur triphasé de Vienne. 25 Chaque paire d'interrupteurs Sa, Sb, Sc comprend un montage série en tête bêche constitué d'un premier interrupteur correspondant Sah, Sbh, Sch, qui est piloté quand un courant d'entrée correspondant la, lb, Ic est positif, et d'un second interrupteur correspondant Sal, Sbl, Scl qui est piloté quand le courant d'entrée correspondant est négatif. Autrement dit, on utilise un seul interrupteur 30 piloté sur une branche de commutation pour le hachage du courant. Les interrupteurs sont formés par des composants semi-conducteurs commandés à la fermeture et à l'ouverture, tel que des transistors SiC-MOS (acronyme anglais pour Silicon Carbide Metal Oxide Semiconductor), connectés en 7 antiparallèle avec une diode. Ce type de semi-conducteurs est adapté pour des fréquences de découpage très élevées. Les interrupteurs Sah, Sbh, Sch sont également nommés interrupteurs haut et les interrupteurs Sal, Sbl, Scl, interrupteurs bas. 5 Le redresseur triphasé de Vienne 20 comprend aussi trois branches parallèles 1, 2 et 3, comportant chacune deux diodes Dah et Dal, Dbh et Dbl et Dch et Dcl, qui forment un pont triphasé à six diodes permettant un transfert unidirectionnel de l'énergie et de redresser le courant et la tension prélevés à partir du réseau d'alimentation électrique 30 triphasé. 10 Chaque entrée du redresseur triphasé de Vienne 20 est connectée, par une connexion entrante parallèle respective, à un point de connexion situé entre deux diodes d'une même branche 1, 2 et 3. Les deux extrémités communes des branches 1, 2 et 3 constituent deux bornes de sorties H et L, respectivement positive H et négative L, du redresseur 15 triphasé de Vienne 20, qui sont destinées à être couplées au dispositif DC- DC 12. Les bras de commutation Sa, Sb, Sc de chaque phase sont par ailleurs connectés chacun respectivement entre le point de connexion a, b, c situé entre les deux diodes des première 1, deuxième 2 et troisième branches 3 et un point 20 milieu 0 des tensions de sortie VDcH et VDcL du redresseur triphasé de Vienne 20, correspondant respectivement à la tension sur un condensateur de sortie Cl entre la borne de sortie positive H du redresseur triphasé et le point milieu 0 et à la tension sur un condensateur de sortie C2 entre le point milieu 0 et une borne de sortie négative L du redresseur triphasé 20. 25 La tension sur les condensateurs de sortie Cl, C2 est asservie de façon indépendante par le convertisseur DC-DC du dispositif de charge connecté en sortie du redresseur triphasé de Vienne 20, selon la topologie globale illustré à la figure 1. Autrement dit, les tensions de sortie du redresseur triphasé de Vienne 20 sont commandées par le convertisseur DC-DC 12. 30 Le redresseur triphasé de Vienne 20 intercalé à l'entrée de l'alimentation du chargeur 10 assume le rôle de correction du facteur de puissance du chargeur. Un tel rôle permet d'empêcher les courants perturbateurs 8 (harmoniques) produits par le chargeur, de circuler à travers l'impédance du réseau, située en amont du redresseur de Vienne 20. Les bras de commutation Sa, Sb et Sc de chaque phase du réseau triphasé 30 sont contrôlés aux moyens de six signaux de commande PWM 5 (d'après l'anglais « Pulse Width Modulation ») ayant un rapport cyclique variable, à fréquence de découpage fixe égale à 140kHz, individuellement réglé par des moyens de traitement de type FPGA par exemple (non représenté), pour des fréquences d'échantillonnage élevées. Ainsi, les moyens de traitement sont adaptés à déterminer les rapports 10 cycliques des signaux de commande de commutation des interrupteurs des bras de commutation du redresseur, nécessaires pour l'asservissement des courants sinusoïdaux en entrée du redresseur. L'invention concerne un procédé de commande des moyens de traitements pour l'application de rapports cycliques adaptés , d'une part, réduire 15 au minimum possible l'ondulation des courants en entrée des deux capacités Cl et C2 et, d'autre part, égaliser ces courants de sorte à fournir une puissance égale sur les deux bus DC en sortie du redresseur de Vienne 20, ce qui permet de rendre la régulation du DC/DC 12 plus robuste suite à la minimisation de l'ondulation du courant en entrée du DC/DC.En effet, lorsque le 20 flux d'énergie en aval du redresseur de Vienne 20 est constant, il est plus simple d'asservir en tension le DC/DC 12. Au cours d'une première étape 60, on transforme 60 les tensions composées U*ab, U*ac, U*bc (correspondant aux tensions de consigne entre phases respectivement entre les points a et b, a et c et b et c) en tensions 25 simples v*a, v*b, v*c, dites aussi tensions de consigne v*a, v*b, v*c. Il existe plusieurs solutions pour réaliser une telle transformation 60, connues de l'homme du métier. Dans ce mode de réalisation, on considère, par soucis de simplicité, le problème dans l'espace réel formé par les trois tensions simples de consignes. 30 En effet, pour une stratégie de modulation donnée, le vecteur tension de référence tournant dans un repère orthogonal est exprimé, en moyenne, en fonction des trois tensions simples (pour le cas triphasé) notées va*,vb* et vc*. 9 On applique l'équation (1) pour obtenir les trois tensions simples à partir des deux tensions composées : 19>c;, (tfc'ib - Wic) = lvda (-21Tc'ib Wic) = b (1) * = - = Ensuite, on calcule 61 la modulante de chaque phase à partir du calcul de 5 la composante homopolaire à injecter. A cet effet, la figure 3 illustre la répartition dans l'espace des vecteurs tensions de commande qui sont accessibles pour la reconstruction, en moyenne, du vecteur tension tournant de référence Vref. On distingue dans cette figure 3, six zones de travail, aussi appelées 10 secteurs, dont les numéros 1 à 6 sont entourés et dont l'angle respectif de couverture est représenté par un arc à double flèche. La notation utilisée pour représenter ces vecteurs tensions de commande est la suivante : (vao, vbo, vco) avec vx0 (x=a, b ou c) pouvant prendre les valeurs suivantes : 2 x0 = {+V dc V dc V (si Sx est OFF et ix > 0) 0 (si Sx est ON) avec x = a,b,c (si Sx est OFF et ix 0 (30° + Vc"lrc (abc) en notation vectorielle tel que Lia,Ftb> et LW sont les vecteurs unitaires dans le plan réel (abc). Partant de là, on peut exprimer les coordonnées (va", vb", vc.") du nouveau vecteur tension de référence Vr'e*f. en fonction de ses coordonnées dans le plan 10 réel et les coordonnées du vecteur 00)(b) tel que : = 1,, - xài / Vb* = v7b - 31à, (7) 1,* = 1, - zài Ainsi, afin de déterminer les coordonnées (va", vb", y,. , on calcule les coordonnées (xo*i, yo*i, zo*i) du point 01 dans le plan réel. Or, le vecteur 001 dont le point 01 est l'origine de la zone de travail numéro 1 analysée, est un vecteur dit redondant. En d'autres termes, ce 15 vecteur constitue un degré de liberté à partir duquel on peut générer deux groupes différents de tensions de commande à appliquer en sortie : (poo) et (onn) tel que : Va° - Vb0 , Vc0 121° = 17ic V* b0 - Vc0 = -Vdc vac (poo) 1 0 0 i (onn) 0 1 1 - - i i Avec va*0, vbo et vc.*0 qui sont les différences de potentiel entre chaque phase du redresseur AC/DC et le point milieu O. Par suite, les coordonnées du 20 point 01 représentent la tension moyenne générée en sortie tel que 12 (6) 13 {Xài = (120) = (12+2o) (0-D yà1 = (127b0) = 2 (0-D 41 - (1,0)- 2 Par suite, 1 X01 = -4 1 (9) { Ainsi, {vat, = va, _ _41 (10) PC = 4 + _41 De sorte que l'équation (10) se met sous la forme finale représentée par 5 l'équation suivante : {I,,* = max(1,'1,,v) -1,1 v'b* = mid(v'v, v) +1,1 avec mid(v'v, v) 0 (11) 1,* = min(v'v, v) +1,1 Dans le deuxième cas, représenté figure 5, où le vecteur tension de référence se trouve dans la zone où vb* > 0, notée zone (a2), on applique la même démarche que précédemment et on obtient : =1,, - ,c.à2 / vb* - v7b - yà, 1/b* = 1, - zà2 Ainsi, afin de déterminer les coordonnées (va", vb", vc"), on calcule tout 10 d'abord les coordonnées (42, yo*2, 42 ) du point 02 dans le plan réel. De même, on remarque que le vecteur 002 est un vecteur redondant à partir duquel on peut générer deux groupes différents de tensions de commande à appliquer en sortie : (ppo) et (oon) tel que V cd) * V tg) , V CO 121° = 17ic - V CO = - V b0 - Vdc vac (PPO) 1 1 0 i i (oon) 0 0 1 - 2 (8) (12) 14 Par suite, les coordonnées du point °2 représentent la tension moyenne générée en sortie tel que {X(*)2 = (1,,,,) = (40) (13) (o-i) zà2 = (1,7,) = 2 2 Et donc, ,c0 * 2 =- 1 , 1 (14) 4 Ainsi, = 1,, - 1,1 { 1 (15) 4 4 1{ 5 Par suite, l'équation (15) se met sous la forme finale suivante : I,,* = max(v'v,v;) -1,1 v'b* = mid(v'v,v;) -1,1 avec mid(v'v,v;) >0 (16) 1,* = min(v'v,v;) +1,1 D'une manière générale, pour tout secteur de travail 1 à 6, on peut donc déterminer les tensions simples modifiées de sorte que : 1,,* = max(v'v,v;) - v; v'b* = mid(v'v,v;) ± v; (17) 1,* = min(v'v,v;) + v; Avec 12* = -41 et f Vb* = mid(),' v;) + v; si mid(v'v,v;) 0 (I/b* = mid(),' v) - v si mid(v'v,v;) > 0 (18) La dernière étape de calcul consiste à déterminer : {1,7;',* = max(v,* , v,* v.;:i*ja = mid(v,* * (19) v.;;,*in = min(v,* * 10 Enfin, on calcule 61 la composante homopolaire modifiée, notée f (3wt)' à ajouter aux trois tensions de consignes (c.f équation (20) ), normalisées par rapport à Vdc, tel que f (3wt) = v = - (4*', + v;;,*in) (20) 12; = 15 Partant de là, l'équation des trois modulantes est exprimée par l'équation (21) suivante : = v + mo4 = + (21) moci = v + Ensuite on procède à la génération 62 des six signaux de commande pour le pilotage des interrupteurs de puissance commandés Sa, Sb, Sc, en fonction 5 des signes des courants de phase, et par comparaison des modulantes, moda* ,modb* ,modc* par rapport à deux porteuses synchrones et en phase. Pour les interrupteurs haut San, Sbn, Se, et pour chaque bras x= a, b, c, en référence à la figure 7: Si le signe(ix) > 0, la modulante modx* est comparée avec un signal 10 triangulaire symétrique, qui varie entre 0 et 1, pour la génération de Sxh et Sx1 = 1 Concernant la génération de Sxh 0 Si mod, est inférieure au signal triangulaire qui varie entre 0 et 1 : Sxh = 1. 15 o Si modx est supérieure ou égale au signal triangulaire qui varie entre 0 et 1 : Sxh = O. Pour les interrupteurs bas Sa, SbI, Sci et pour chaque bras x=a,b,c en référence à la figure 8 : Si le signe(ix) REVENDICATIONS1. Procédé (6) de commande d'un redresseur de Vienne triphasé (20), comprenant une pluralité d'interrupteurs de puissance commandés (Sa, Sb, Sc) associés chacun à une phase électrique ; le procédé (6) comprenant : - une étape de transformation (60) de trois tensions composées (U*ab, U*bc, U*ac) de consigne fournies en trois tensions simples (Nia, v*b, v*c) ; - une étape de calcul de valeurs de tension simples modifiées (v'*a' v'*c) en fonction des trois tensions simples (Nia, v*b, v*c) ; - une étape de calcul (61) d'une composante homopolaire (f(3wt)) à injecter en fonction de la plus grande (max(v* ,v*)) et de la plus petite (min(v* ,v*)) des trois tensions simples modifiées (v'*a, v*b, v'*c) ; - une étape de calcul de valeurs de modulantes (mod*a, mod*b, mod*c) pour chaque phase du redresseur de Vienne triphasé (20) en fonction de la composante homopolaire (f(3wt)) calculée à injecter et des trois tensions simples (Nia, v*b, v*c) ; et - une étape de génération (62) de six signaux de commutations des interrupteurs de puissance commandés (Sa, Sb, Sc), en fonction du signe des courants de phases (ia, ib, ic) du redresseur de Vienne triphasé (20) et des valeurs de modulantes (mod*a, mod*b, mod*c) calculées. 2. Procédé (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calcul de la composante homopolaire (f(3wt)) comprend une étape de détermination d'une tension simple maximale (max(v,v7b,v;)), d'une tension simple minimale (min(v,v7b,v;)), et d'une tension simple intermédiaire (mid(1,'1,7t,,v) ) parmi les trois tensions simples (Nia, v*b, Nic) en fonction de leur module. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on détermine pour chaque phase du redresseur de pont de Vienne (20) les valeurs de tensions simples modifiées (v'*a, v*b, v'*c) par application de l'équation : = max(vi,v,v;) - v; v'b* = + v; = min(vc*,,v,v;) + v; pour laquelle iy; = et 17 fv = mid(v'vb,v) + v; si mid(v'vb,v) 0 tv b = mid(v'vb,v) - v; si mid(v'vb,v) > 0 où mid(va*, vb*, vc*) est la tension simple intermédiaire qui correspond à la tension simple parmi les valeurs de tensions simples (v*a, v*b, v*c) qui n'est ni minimale ni maximale. 5 4. Procédé (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la composante homopolaire (f(3wt)) calculée est une composante de rang 3. 5. Procédé (6) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la composante 10 homopolaire (f(3wt)) est déterminée par l'équation: 1 f(3wt) = - -2 (12Zax +41.*in) dans laquelle : f1,7iÇ'*'' = max(v,* , tv;;1*in = min(v* 6. Procédé (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes 15 caractérisé en ce que chaque valeur de modulante (mod*a, mod*b, mod*c) est calculée par addition de la composante homopolaire avec la tension simple modifiée (v'*a, v'*b, v'*c) associée. 7. Procédé (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes 20 caractérisé en ce que la génération (62) des six signaux de commutations des interrupteurs de puissance commandés (Sa, Sb, Sc) comprend la comparaison des valeurs de modulante (mod*a, mod*b, mod*c) par rapport à deux porteuses hautes fréquences, synchrones et en phase. 25 8. Procédé (6) selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour chaque phase du redresseur de Vienne (20), si le courant de phase est positif on compare la modulante associée à la phase à un signal triangulaire symétrique variant entre 0 et +1. 18 9. Procédé (6) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que pour chaque phase du redresseur de Vienne (20), si le courant de phase est négatif on compare la modulante associée à la phase à un signal triangulaire symétrique 5 variant entre -1 et 0. 10. Dispositif de commande d'un redresseur de Vienne triphasé comprenant des moyens de mises en oeuvre du procédé (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10