FR 3070670 A1 20190308 FR 1770916 A 20170901 La présente invention concerne un système de direction double agissant sur la roue avant et l'essieu arrière, auto-stable et pendulaire permettant de diriger un tricycle à position de conduite dit couché ou allongé à traction avant et à propulsion humaine, entraîné par un pédalier et une chaîne. La direction de ces tricycles est habituellement effectuée à l'aide d'une fourche et d'un guidon qui on l'inconvénient d'avoir un comportement désagréable en courbe et une perte d'énergie quand un effort important est effectué sur les manivelles du pédalier. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients, il comporte deux pièces principales constituées: - d'un châssis ou est fixé de l'avant vers l'arrière un pédalier, une roue et un siège, le tout solidaire les uns des autres, - et d'un chariot, constitué de deux roues, placé en arrière du 15 véhicule. Le dit chariot est relié au châssis par : - un point d'articulation situé à l'avant du chariot et placé en dessous de l'assise du siège en arrière de la roue avant, - et à l'arrière par deux bras positionnés en croix fixés au 20 châssis par deux points d'articulations placés de chaque coté de la partie basse du dossier et au niveau inférieur par deux points d'articulations placés de chaque côté du chariot. Ces points d'articulations, constituant la fixation des bras, sont placés le plus possible sur les extérieurs du châssis et du 25 chariot ce qui a pour effet de rendre le véhicule auto-stable. Le tout est actionné par deux leviers placés de chaque côté et en position avant du siège relié par deux tirants aux extérieurs arrières du chariot. Selon des modes particuliers de réalisation : 30 - Les axes constituant le dit véhicule peuvent être réalisés à l'aide de rotules, de silences blocs, de caoutchoucs ou de roulements. - Les bras peuvent comporter un dispositif de réglage en longueur et avoir une forme particulière pour éviter le frottement 35 l'un sur l'autre. - Les leviers de direction peuvent comporter plusieurs points de fixation de la position des axes des tirants. -2- - La partie du châssis composant la partie supportant l'axe avant du chariot peut comporter plusieurs points de fixation de position; cette partie du châssis recevant l'axe avant du chariot peut être remplacé par une pièce intermédiaire et un système de réglage 5 manuel ou automatique, mécanique, électrique, hydraulique ayant pour effet d'influencer plus ou moins le principe de double direction et plus précisément l'influence directionnelle du dit chariot, voir à l'annuler ou mème l' inverser, c'est à dire un principe de direction dit en crabe. 10 - Le tricycle peut posséder des systèmes de réglages pour s'adapter à la physiologie du conducteur, au niveau du pédalier, au niveau central entre la roue et le siège, au niveau du siège et ceci par des coulisses bloquantes. - Le tricycle peut être motorisé ou être équipé d' une 15 assistance au pédalage électrique, à combustion ou autre. - Le chariot du tricycle peut être rallongé en ce qu'il puisse constituer une partie pouvant être aménagé pour recevoir des marchandises ou des bagages. 20 Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention le dispositif de la présente invention : -Est caractérisé en ce que les points d'articulations des bras,des tirants et du chariot peuvent être réalisé avec des rotules,silences blocs ou roulements. 25 -Est caractérisé en ce que les tirants peuvent comporter un système de réglage de l'allongement. -Est caractérisé en ce que les bras peuvent comporter un système de réglage de l'allongement. -Est caractérisé en ce que les points de pivot des leviers soient 30 constitués de tubes emboîtés l'un dans l'autre,dont un tube faisant partie constituante du châssis et support du siège et les deux autres tubes partie constituante des leviers. -Est caractérisé en ce que les leviers comportent différentes positions de fixations du point d'articulation des tirants. 35 -Est caractérisé en ce que le châssis comporte différentes positions de fixation du point d'articulation avant du chariot. -3- -Est caractérisé en ce qu'un système manuel ou automatique de réglage de la position du point d'articulation avant du chariot peut être installé. -Est caractérisé en ce que le chariot peut être rallongé en ce 5 qu'il puisse constituer une partie pouvant recevoir un espace aménagé pouvant transporter des bagages,des passagers etc. Le dessin annexe illustre l'invention: la figure 1 représente vue de coté le dispositif de l'invention. 10 En référence à ce dessin le tricycle comporte un châssis (1) ou est fixé: sur sa partie avant un pédalier (5) relié à la roue avant (6) par un jeu de pignon (chaîne et dérailleur) et sur sa partie arrière est fixé le siège (7) . Ce châssis(1) comporte en arrière de la roue avant: un tube destiné à la fixation du siège (7)et des manettes (4) (4d), disposé au niveau central sous l'assise et en arrière de la roue avant la position du point d'axe (9) de fixation de la partie avant du chariot (2) et à l'extérieur en partie basse du dossier les positions des points d'axes (10)(10d)d'articulations supérieurs des bras (3) (33). Ces bras (3) (33) sont disposés en croix et sont relié au chariot (2) par deux points d'articulations (11)(11d) situés aux extérieurs et en arrière du chariot, positionnés aux niveaux des axes de roues arrières (13)(13d). Deux leviers (4) (4d) mis en position verticale sont emboîtés dans le châssis (1) au niveau du tube (lb) supportant l'assise du siège (7), ces tubes emboîtés l'un dans l' autre servent de pivot (8)(8d) aux leviers(4) (4d), la partie de ces manettes (4)(4d) placées au dessus du pivot (8)(8d)servent à actionner le tricycle où sont placé les poignées, les commandes de freins et de vitesse (14)(14d);la partie plus courte placée en dessous du pivot (8)(8d) sert à la fixation du point d'axe (15)(15d) des tirants (12)(12d), ces tirants (12)(12d) sont reliés et fixés au chariot (2) par deux points d'articulations (16)(16d), positionnés proche des axes des roues arrières (13)(13d). Le principe de direction du tricycle fonctionne lorsque l'on tire sur un levier et pousse sur l'autre levier, cela a pour effet de rapprocher le point de pivot (8) ou (8d)du point d'articulation (16) ou(16d)du côté où l'on tire et de les éloigner du côté où l'on pousse; le châssis (1) s'incline (effet pendulaire), le tricycle prend la direction du coté -4- ou l'on tire le levier, le point defixation avant (9) du chariot pivote en sens inverse et dirige le chariot (2) dans la direction opposé ce qui a pour effet d' accentuer cette direction et de diminuer le rayon de braquage, donc un système de direction avant et arrière. Lorsque 5 l'on relâche les manettes (4) (4d) le tricycle reprend sa position de départ et c'est pour cela qu'il est dit auto-stable. Selon la hauteur de la fixation du point d'axe avant (9) du chariot sur le châssis (1) l'effet directionnel du chariot (2) est plus ou moins important. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à 10 équiper des tricycles utilitaires, REVENDICATIONS1. Dispositif comprenant un système de direction double agissant sur la roue avant (6) et les roues arrières, (13)(13d) auto-stable et pendulaire, pour équiper un tricycle à conduite dit couché ou allongé, à traction avant et à propulsion humaine caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (1) où est fixé de l'avant vers l'arrière : le pédalier (5), la roue (6) et le siège (7), le châssis(1) est relié à un chariot (2) comprenant les deux roues arrières (13)(13d) par un point d'articulation (9) central situé sous l'assise en io arrière de la roue avant (6) et par deux bras (3) (33) disposés en croix fixés au niveau supérieur au châssis par deux points d'articulations (10)(10d) situés aux extérieures du dossier et aux niveaux inférieurs par deux points d'articulations (11) (11d) situés aux extérieurs du chariot proche des axes des 15 roues arrières (13)(13d),le tout est actionné par deux leviers (4) (4d) reliés au châssis (1) par deux points de pivot (8)(8d) placés aux extérieurs avant de l'assise,ces leviers (4) (4d) sont reliés au chariot (2)par deux tirants (12)(12d) comportant les points d'articulations (15)(15d)fixés sur les 20 parties inferieures des leviers(4)(4d) et les points d'articulations (16)(16d) fixés sur les exterieures arrières du chariot (2). 2) Dispositif selon la revendication précédente 25 caractérisé en ce que les points d'articulations (10)(10d)(11) (11d)(15)(15d)(16)(16d)(9) des bras (3)(33) des tirants (12) (12d) et du chariot (2) peuvent être réalisé avec des rotules, silences blocs ou roulements. 30 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les tirants -6- (12)(12d)peuvent comporter un système de réglage de 1 ' allongement. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que les bras (3) (33) peuvent comporter un système de réglage de l'allongement. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les points de pivot (8)(8d) des leviers (4) (4d) soient constitués de tubes emboîtés l'un dans l'autre, dont un tube faisant partie constituante du châssis (1) et support du siège (7) et les deux autres tubes partie constituante des leviers (4) (4d). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les leviers (4) (4d) comportent différentes positions de fixations des points d'articulations (15)(15d) des tirants (12)(12d). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le châssis (1) comporte différentes positions de fixation du point d'articulation (9) avant du chariot (2). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un système manuel ou automatique de réglage de la position du point d'articulation (9) avant du chariot peut être installé. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le chariot (2) peut être rallongé en ce qu'il puisse recevoir un espace aménagé pouvant transporter des bagages,des passagers etc.