FR 3065138 A1 20181012 FR 1752978 A 20170405 1 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des systèmes de communication sans fil, et concerne plus particulièrement l'utilisation de réseaux d'accès cellulaires pour des applications du type M2M (acronyme anglo-saxon pour « Machine-to-Machine ») ou du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne). ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans le contexte par exemple de l'IoT, chaque objet de la vie de tous les jours a vocation à devenir un objet communicant, et est à cet effet équipé d'un terminal adapté à émettre des données à destination d'un réseau d'accès radio d'un système de communication sans fil. Dans un tel contexte, il est important de disposer de solutions qui soient à la fois faible coût (donc faible complexité) et en même temps faiblement consommatrices en énergie électrique. Ceci permet par exemple de rendre communicants beaucoup d'objets de la vie de tous les jours sans impacter leur coût de production de façon significative, et surtout sans trop impacter leur autonomie lorsqu'ils sont opérés sur batterie. De nos jours, on connaît de nombreux systèmes de communication sans fil dits « cellulaires », tels que les systèmes de communication sans fil GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, HSPA+, LTE, CDMA2000, etc., qui sont actuellement mis en oeuvre principalement pour des applications du type H2H (acronyme anglo-saxon pour « Human-to-Human »). De tels systèmes de communication sans fil cellulaires, outre qu'ils sont déjà massivement déployés, présentent l'avantage d'offrir des débits variables pouvant être très élevés, et d'utiliser des bandes de fréquences réservées qui leur garantissent un niveau d'interférences peu élevé, de sorte qu'il est naturel de chercher à les réutiliser également pour des applications du type M2M et/ou loT. De manière conventionnelle, un système de communication sans fil cellulaire comporte un réseau d'accès cellulaire comportant une pluralité de stations de base cellulaires. Chaque station de base cellulaire dessert une zone géographique prédéterminée, également connue sous le nom de « cellule », et la réunion de l'ensemble des zones géographiques desservies par les stations de base cellulaires forme une région géographique. Un réseau 3065138 2 d'accès cellulaire est de type réseau étendu sans fil (« Wireless Wide Area Network » ou WWAN dans la littérature anglo-saxonne), c'est-à-dire que la région géographique desservie est de superficie importante, typiquement supérieure à 10000 km2, voire supérieure à 50000 km2. 5 Dans de tels systèmes de communication sans fil cellulaires, les échanges de données entre un terminal et le réseau d'accès cellulaire se font sur des canaux physiques à accès dit coordonné, c'est-à-dire que c'est le réseau d'accès cellulaire qui décide quand et avec quelle ressource radio le terminal peut échanger des données avec ledit réseau d'accès cellulaire. La 10 procédure générale pour un terminal pour pouvoir échanger des données avec le réseau d'accès, sur un lien montant et/ou un lien descendant, consiste donc à effectuer une demande préalable de réservation de ressource radio au réseau d'accès cellulaire qui y répond en indiquant la ressource radio à utiliser. A la fin de l'échange de données, la ressource radio est libérée pour pouvoir 15 être utilisée par d'autres terminaux. Afin de permettre à chaque terminal de signaler au réseau d'accès cellulaire qu'il souhaite émettre des données sur le lien montant, par exemple dans le cas où ledit terminal souhaite effectuer un appel sortant, chaque station de base cellulaire met en place un canal physique d'accès dit aléatoire 20 (« Physical Random Access Channel » ou PRACH dans la littérature anglo- saxonne). Un canal physique d'accès aléatoire correspond à une ressource radio qui est réservée sur un intervalle de temps prédéterminé et qui peut être utilisée par tout terminal pour émettre un message d'accès aléatoire par lequel un terminal se signale auprès de la station de base cellulaire. 25 Avant d'émettre le message d'accès aléatoire, un terminal doit écouter un canal physique de diffusion de la station de base cellulaire qui permet audit terminal de se synchroniser temporellement avec ladite station de base cellulaire, et qui permet également d'apprendre les différents paramètres du canal physique d'accès aléatoire de la station de base cellulaire (localisation 30 temporelle de l'intervalle temporel et ressource radio réservée pour les messages d'accès aléatoires). Après avoir émis le message d'accès aléatoire, il s'ensuit un échange de plusieurs messages entre la station de base cellulaire et ledit terminal avant la réservation de ressource radio, visant notamment à 3065138 3 identifier ledit terminal. Afin de permettre à un terminal de recevoir un appel entrant, chaque terminal doit en principe être connecté à une station de base cellulaire dans la zone géographique de laquelle se trouve ledit terminal. Un système de 5 communication sans fil cellulaire comporte un serveur de localisation cellulaire mémorisant, pour chaque terminal, une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès cellulaire, par exemple sous la forme d'un identifiant de la dernière station de base cellulaire à laquelle s'est connecté ledit terminal. En cas d'appel entrant à 10 destination d'un terminal, l'information de localisation permet de savoir quelle station de base cellulaire doit être utilisée pour notifier cet appel entrant audit terminal, sur un canal physique dit de « paging ». Après avoir été notifié d'un appel entrant, un terminal déroule les étapes décrites précédemment pour réserver une ressource radio pour pouvoir répondre à cet appel entrant. 15 La mobilité des terminaux est gérée par le biais de différentes procédures, dont les principales sont connues sous le nom de « cell reselection » (ré-sélection de cellule) et « location update » (mise à jour de localisation) dans la littérature anglo-saxonne. Pour mettre en oeuvre ces différentes procédures, le terminal doit se 20 signaler régulièrement auprès du réseau d'accès cellulaire, de la même manière que dans le cas d'un appel sortant, c'est-à-dire par l'émission d'un message d'accès aléatoire sur le canal physique d'accès aléatoire. Ces procédures sont généralement initiées lorsque le terminal détecte qu'il s'est déplacé, par exemple en écoutant le réseau d'accès cellulaire et en 25 déterminant qu'il est à présent plus proche d'une station de base cellulaire différente de la station de base cellulaire à laquelle il est connecté. Si les différentes procédures décrites ci-dessus sont parfaitement bien maîtrisées et adaptées pour des applications du type H2H, qui nécessitent notamment des délais très courts pour l'établissement d'appels entrants, elles 30 s'avèrent peu adaptées pour des applications du type M2M. En effet, ces procédures nécessitent une consommation électrique élevée (pour écouter régulièrement le réseau d'accès cellulaire, pour réserver des ressources radio, etc.) qui s'avère trop importante pour des applications de type M2M. 3065138 4 Afin d'adapter les systèmes de communication sans fil cellulaires existants, notamment LTE (« Long Term Evolution » dans la littérature anglo-saxonne), diverses approches sont envisagées. Une première approche, connue sous le nom de eDRX (« Extended 5 Discontinuous Reception » dans la littérature anglo-saxonne) permet à un terminal d'indiquer au réseau d'accès cellulaire qu'il n'écoutera le canal physique de « paging » qu'avec une période prédéterminée. De telles dispositions permettent de réduire la consommation électrique liée à l'écoute du canal physique de « paging », mais augmentent considérablement le délai 10 d'établissement d'un appel entrant. Une seconde approche, connue sous le nom de PSM (« Power Sleep Mode » dans la littérature anglo-saxonne) consiste à permettre au terminal de passer en mode veille pendant une durée importante, tout en conservant la connexion dudit terminal active du côté du réseau d'accès cellulaire. Ainsi, 15 lorsque le terminal quitte le mode veille, il ne doit pas nécessairement se connecter à nouveau au réseau d'accès cellulaire, puisque sa connexion a été conservée. De telles dispositions permettent de réduire la consommation électrique du terminal, qui peut alors rester longtemps en mode veille, mais posent des problèmes de gestion de la mobilité du terminal puisque la 20 connexion reste active même si le terminal s'est déplacé dans une zone géographique desservie par une autre station de base cellulaire. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, 25 en proposant une solution qui permette de réduire la quantité d'opérations à effectuer par un terminal pour se signaler dans un système de communication sans fil comportant un réseau d'accès cellulaire. En outre, la présente invention a également pour objectif de proposer une solution qui permette, au moins dans certains modes de mise en oeuvre, 30 de réduire la quantité de messages à échanger pour gérer la mobilité d'un terminal par rapport à un réseau d'accès cellulaire. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un système de communication sans fil comportant un réseau d'accès cellulaire 3065138 5 relié à un coeur de réseau cellulaire, ledit réseau d'accès cellulaire comportant des stations de base cellulaires adaptées à échanger des données avec des terminaux sur des canaux physiques d'accès coordonné, chaque station de base cellulaire desservant une zone géographique, l'ensemble des zones 5 géographiques desservies par lesdites stations de base cellulaires formant une région géographique desservie par ledit réseau d'accès cellulaire. En outre, le système de communication sans fil comporte des stations de base dites d'accès aléatoire desservant la région géographique desservie par le réseau d'accès cellulaire, chaque station de base d'accès aléatoire étant adaptée à 10 recevoir des données émises par des terminaux sur un canal physique permanent d'accès aléatoire, les canaux physiques permanents d'accès aléatoire des stations de base d'accès aléatoire utilisant une même ressource radio dans toute la région géographique. Ainsi, le canal physique d'accès aléatoire est permanent, c'est-à-dire 15 qu'il existe de manière continue, sans interruption, contrairement aux systèmes de communication sans fil cellulaires de l'art antérieur dans lesquels le canal physique d'accès aléatoire est limité à un intervalle temporel de durée limitée. Aucune synchronisation temporelle n'est donc nécessaire pour émettre sur un message d'accès aléatoire, puisqu'il est possible d'émettre à n'importe quel 20 instant sur ledit le canal physique permanent d'accès aléatoire. En outre, tous les canaux physiques permanents d'accès aléatoire utilisent la même ressource radio (bande ou sous-bande fréquentielle, code d'étalement et/ou d'embrouillage, etc.) dans la région géographique, contrairement aux systèmes de communication sans fil cellulaires existants 25 dans lesquels des stations de base cellulaires différentes utilisent des ressources radio différentes pour leurs canaux physiques d'accès aléatoire respectifs, ou à tout le moins dans lesquels la ressource radio à utiliser dépend de la zone géographique dans laquelle se trouve le terminal. La ressource radio utilisée par les canaux physiques permanents d'accès aléatoire peut donc 30 être préalablement mémorisée par le terminal. Une fois cette ressource radio mémorisée, il n'est plus nécessaire pour le terminal d'écouter un canal physique de diffusion avant d'émettre un message d'accès aléatoire, puisque cette ressource radio est valable dans toute la région géographique. 3065138 6 Par conséquent de telles dispositions sont particulièrement avantageuses dans la mesure où un terminal, quelle que soit sa position dans la région géographique, peut toujours émettre spontanément un message d'accès aléatoire en utilisant la ressource radio qui est connue a priori. En 5 d'autres termes, les stations de base d'accès aléatoire forment un canal physique d'accès aléatoire qui est global à la fois dans le temps (permanent) et dans l'espace (disponible dans toute la région géographique). Dans des modes particuliers de réalisation, le système de communication sans fil peut comporter en outre l'une ou plusieurs des 10 caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, un terminal est configuré pour émettre un message d'accès aléatoire sur le canal physique permanent d'accès aléatoire, ledit message d'accès aléatoire comportant un code 15 d'identification spécifique dudit terminal. Ainsi, le message d'accès aléatoire, c'est-à-dire le message par lequel le terminal se signale auprès des stations de base d'accès aléatoire, permet d'identifier sans ambiguïté le terminal ayant émis ledit message d'accès aléatoire, c'est-à-dire qu'il permet de le distinguer de tous les autres terminaux. 20 Au contraire, dans les systèmes de communication sans fil cellulaires de l'art antérieur, le message d'accès aléatoire ne permet pas d'identifier sans ambiguïté le terminal l'ayant émis, et plusieurs messages doivent être échangés à la fois sur le lien montant et sur le lien descendant pour arriver à identifier de manière non ambigüe ledit terminal. Ceci s'explique notamment 25 par le fait que, les canaux physiques d'accès aléatoire de l'art antérieur n'étant pas permanents, la quantité d'informations incluses dans le message d'accès aléatoire est extrêmement limitée afin de permettre à plusieurs terminaux d'émettre un message d'accès aléatoire au cours de l'intervalle temporel correspondant audit canal physique d'accès aléatoire. 30 Dans le système de communication sans fil objet de l'invention, le canal physique d'accès aléatoire est permanent, de sorte que la quantité d'informations incluses dans le message d'accès aléatoire peut être plus importante et peut permettre d'identifier de manière non ambigüe ledit terminal 3065138 7 au moyen d'un seul message, voire peut permettre d'authentifier ledit terminal. Par « un seul message » on entend que le terminal peut être identifié de manière non ambigüe (et, le cas échéant, authentifié) sans avoir à échanger de messages sur le lien descendant. Le message d'accès aléatoire peut 5 cependant être découpé en sous-messages émis de manière discontinue dès lors qu'il n'y a pas de message émis sur le lien descendant entre les émissions par le terminal de deux sous-messages du message d'accès aléatoire. Dans des modes particuliers de réalisation, chaque station de base cellulaire comporte un canal physique transitoire d'accès aléatoire utilisant une 10 ressource radio différente de la ressource radio du canal physique permanent d'accès aléatoire, les canaux physiques transitoires d'accès aléatoire desdites stations de base cellulaires utilisant des ressources radio différentes. En d'autres termes, le canal physique permanent d'accès aléatoire, qui est global dans le temps et dans l'espace, peut être mis en oeuvre en 15 complément des canaux physiques d'accès aléatoire selon l'art antérieur, à durée limitée et qui utilisent des ressources radio différentes qui dépendent de la zone géographique dans laquelle se trouve le terminal. Dans des modes particuliers de réalisation, tout ou partie des stations de base cellulaires sont également des stations de base d'accès aléatoire. 20 Dans des modes particuliers de réalisation, tout ou partie des stations de base d'accès aléatoire forment un réseau d'accès dit aléatoire distinct du réseau d'accès cellulaire, ledit réseau d'accès aléatoire étant relié au coeur de réseau cellulaire. Dans des modes particuliers de réalisation, les stations de base 25 cellulaires et les stations de base d'accès aléatoire du réseau d'accès aléatoire sont configurées pour utiliser des protocoles de couche physique différents pour les canaux physiques d'accès coordonné et pour les canaux physiques permanents d'accès aléatoire. Dans des modes particuliers de réalisation, les terminaux et les 30 stations de base d'accès aléatoire du réseau d'accès aléatoire sont configurés pour échanger des données sous la forme de signaux radio à bande ultra-étroite. Dans des modes particuliers de réalisation, le système de 3065138 8 communication sans fil comporte un serveur de localisation cellulaire mémorisant, pour chaque terminal, une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès cellulaire, et ledit serveur de localisation cellulaire est configuré pour mettre à 5 jour l'information de localisation d'un terminal en fonction d'un message d'accès aléatoire émis par ledit terminal sur le canal physique permanent d'accès aléatoire et reçu par une station de base d'accès aléatoire. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de gestion de mobilité d'un terminal d'un système de communication sans fil selon l'un 10 quelconque des modes de réalisation de l'invention, ledit système comportant un serveur de localisation cellulaire mémorisant une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès cellulaire. Le procédé de gestion de mobilité comporte : - une émission, par le terminal, d'un message d'accès aléatoire sur 15 le canal physique permanent d'accès aléatoire, - une réception, par au moins une station de base d'accès aléatoire, du message d'accès aléatoire émis par ledit terminal, - une détermination d'une information de localisation actualisée dudit terminal en fonction du message d'accès aléatoire reçu dudit 20 terminal, - une mise à jour, par le serveur de localisation cellulaire, de l'information de localisation du terminal mémorisée dans ledit serveur de localisation cellulaire en fonction de l'information de localisation actualisée. 25 De telles dispositions sont particulièrement avantageuses en ce que l'information de localisation du terminal peut être mise à jour sans que le terminal n'ait à écouter le réseau d'accès cellulaire. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de gestion de mobilité peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques 30 suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'information de localisation actualisée du terminal est déterminée en fonction d'une information 3065138 9 de localisation d'au moins une station de base d'accès aléatoire ayant reçu ledit message d'accès aléatoire. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de gestion de mobilité comporte une évaluation, par le serveur de localisation cellulaire, 5 d'un critère prédéfini de mobilité du terminal par comparaison de l'information de localisation actualisée avec l'information de localisation mémorisée par ledit serveur de localisation cellulaire et, lorsque le critère de mobilité est vérifié : - une émission, à destination du terminal, de paramètres d'accès au réseau d'accès cellulaire à utiliser pour la position actuelle du 10 terminal par rapport au réseau d'accès cellulaire, - une mémorisation, par le terminal, desdits paramètres d'accès au réseau d'accès cellulaire reçus. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de gestion de mobilité comporte des étapes préalables de connexion du terminal avec le 15 réseau d'accès cellulaire et de mise en veille d'un module de communication cellulaire dudit terminal, et le message d'accès aléatoire est émis lorsque ledit module de communication cellulaire est en veille et lorsqu'un critère prédéfini d'émission, évalué par le terminal, est vérifié. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le message d'accès 20 aléatoire comporte un code d'identification spécifique dudit terminal. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : 25 - Figure 1 : une représentation schématique d'un mode préféré de réalisation d'un système de communication sans fil, - Figure 2: une représentation schématique d'un exemple de répartition géographique de stations de base cellulaires d'un réseau d'accès cellulaire et de stations de base d'accès aléatoire 30 d'un réseau d'accès aléatoire, - Figure 3: un diagramme illustrant les principales étapes d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de gestion de mobilité d'un terminal dans un système de communication sans fil, 306 5 13 8 10 - Figure 4: un diagramme illustrant les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé de gestion de mobilité. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, 5 les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente schématiquement un mode préféré de réalisation d'un système 10 de communication sans fil. Tel qu'illustré par la figure 1, le système 10 de communication sans fil comporte un réseau d'accès 10 31 cellulaire relié à un coeur de réseau cellulaire 30. Le réseau d'accès 31 cellulaire comporte une pluralité de stations de base 310 dites cellulaires. Chaque station de base 310 cellulaire dessert une zone géographique Zg1 prédéterminée, également connue sous le nom de « cellule », et la réunion de l'ensemble des zones géographiques Zg1 15 desservies par les stations de base 310 cellulaires forme une région géographique Rg. Tel qu'indiqué précédemment, un réseau d'accès 31 cellulaire est de type réseau étendu sans fil (WWAN), c'est-à-dire que la région géographique Rg desservie est de superficie importante, typiquement supérieure à 20 10000 km2, voire supérieure à 50000 km2. Les stations de base 310 cellulaires sont adaptées à échanger des données avec des terminaux 20. Tel qu'indiqué précédemment, les échanges de données entre un terminal 20 et le réseau d'accès 31 cellulaire se font sur des canaux physiques à accès dit coordonné, c'est-à-dire que c'est le réseau 25 d'accès 31 cellulaire et/ou le coeur de réseau cellulaire 30 qui décide(nt) quand et avec quelle ressource radio le terminal 20 peut échanger des données avec ledit réseau d'accès 31 cellulaire. Le réseau d'accès 31 cellulaire est par exemple un réseau d'accès GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, HSPA+, LTE, CDMA2000, etc. De manière 30 générale, tout type de réseau d'accès 31 cellulaire peut être utilisé dans le système 10 de communication sans fil, dès lors qu'il répond aux principes généraux des réseaux d'accès cellulaires rappelés ci-dessus, à savoir de type réseau étendu sans fil avec un découpage en zone géographiques (cellules) de 3065138 11 la région géographique desservie et d'échange de données principalement sur des canaux physiques à accès coordonné. Cela inclut notamment tous les réseaux d'accès cellulaires existants, mais également leurs évolutions futures. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative 5 dans le cas où le réseau d'accès 31 cellulaire est de type LTE (« Long Term Evolution »). Dans un tel contexte, le réseau d'accès 31 cellulaire est également connu sous le nom de E-UTRAN (« Evolved-Universal Terrestrial Access Network » dans la littérature anglo-saxonne), les stations de base 310 cellulaires sous le nom de EnodeB (« Evolved Node B »), et le coeur de réseau 10 cellulaire 30 sous le nom de EPC (« Evolved Packet Core »). Le système 10 de communication sans fil comporte également, dans des modes préférés de réalisation, un serveur de localisation cellulaire (non représenté sur les figures) qui appartient par exemple au coeur de réseau cellulaire 30. Le serveur de localisation cellulaire, connu sous le nom de MME 15 (« Mobility Management Entity » dans la littérature anglo-saxonne) dans le cas d'un réseau d'accès LTE, mémorise, pour chaque terminal 20, une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès 31 cellulaire. Par exemple, l'information de localisation d'un terminal 20 correspond à un identifiant de la dernière station de base 310 20 cellulaire à laquelle s'est connecté ledit terminal 20. Tel qu'illustré par la figure 1, le système 10 de communication sans fil comporte également un second réseau d'accès sans fil distinct du réseau d'accès 31 cellulaire et relié au coeur de réseau cellulaire 30, désigné ci-après par « réseau d'accès 32 aléatoire ». 25 Le réseau d'accès 32 aléatoire comporte des stations de base 320 dites d'accès aléatoire qui desservent la même région géographique Rg que les stations de base 310 cellulaires. La figure 2 représente schématiquement un exemple de répartition géographique des stations de base 310 cellulaires et des stations de base 320 30 d'accès aléatoire dans la région géographique Rg. Tel qu'illustré par la figure 2, chaque station de base 320 d'accès aléatoire dessert une zone géographique Zg2 prédéterminée, et la réunion de l'ensemble des zones géographiques Zg2 couvre la région géographique Rg. 3065138 12 Chaque station de base 320 d'accès aléatoire est adaptée à recevoir des données émises par des terminaux 20 sur un canal physique permanent dit d'accès aléatoire. En d'autres termes, le canal physique permanent d'accès aléatoire est disponible sans interruption dans le temps pour recevoir 5 notamment des messages d'accès aléatoire émis par des terminaux 20. En outre, les canaux physiques permanents d'accès aléatoire desdites stations de base 320 d'accès aléatoire utilisent une même ressource radio dans toute la région géographique. Par « ressource radio », on entend par exemple une bande fréquentielle prédéterminée ou une sous-bande 10 fréquentielle prédéterminée (par exemple une porteuse d'un signal OFDMA ou « Orthogonal Frequency Division Multiple Access » dans la littérature anglo-saxonne), un code d'étalement et/ou d'embrouillage prédéterminé, etc. Ainsi, les stations de base 320 d'accès aléatoire du réseau d'accès 32 aléatoire forment un canal physique d'accès aléatoire qui est global à la fois 15 dans le temps, puisqu'il est permanent et disponible sans interruption, mais également dans l'espace puisque la même ressource radio est utilisée dans toute la région géographique (la ressource radio à utiliser est indépendante de la zone géographique Zgl , Zg2 dans laquelle se trouve un terminal 20). Par conséquent, chaque terminal 20, quelle que soit sa position dans la région 20 géographique Rg, peut toujours émettre spontanément un message d'accès aléatoire en utilisant cette ressource radio, qui est connue a priori. Il est à noter qu'on entend par « accès aléatoire » que l'accès à la ressource radio utilisée par tous les canaux physiques permanents d'accès aléatoire n'est pas coordonné par le réseau d'accès 32 aléatoire. C'est au 25 contraire les terminaux 20 qui décident seuls, sans autorisation préalable dudit réseau d'accès 32 aléatoire, quand ils émettent un message d'accès aléatoire sur un canal physique permanent d'accès aléatoire. Par exemple, la méthode d'accès aux canaux physiques permanents d'accès aléatoire est du type Aloha ou CSMA (« Carrier Sense Multiple Access »), etc. 30 Lesdits canaux physiques d'accès aléatoire étant permanents, le multiplexage des terminaux 20 sur lesdits canaux physiques permanents d'accès aléatoire est principalement temporel. Toutefois, rien n'exclut de coupler le multiplexage temporel (statistique) à un autre type de multiplexage. 3065138 13 Par exemple, la ressource radio utilisée par tous les canaux physiques permanents d'accès aléatoire peut être une bande fréquentielle prédéterminée de largeur AF (par exemple de l'ordre de quelques centaines de kilohertz) très supérieure (au moins un facteur 10) à la largeur fréquentielle EF des messages 5 d'accès aléatoire émis par les terminaux 20. Dans un tel cas, il est possible pour le terminal 20 de sélectionner en outre de manière aléatoire une sous-bande fréquentielle particulière de largeur EF, à l'intérieur de la bande fréquentielle, pour émettre un message d'accès aléatoire. Le cas échéant, les terminaux 20 sont également multiplexés en fréquences (statistiquement) à 10 l'intérieur de ladite bande fréquentielle de largeur OF. Suivant un autre exemple, un même ensemble prédéterminé de codes d'étalement ou d'embrouillage différents peut être utilisé par tous les canaux physiques permanents d'accès aléatoire. Dans un tel cas, il est possible pour le terminal 20 de sélectionner en outre de manière aléatoire un code d'étalement 15 ou d'embrouillage, parmi l'ensemble prédéterminé de codes d'étalement ou d'embrouillage, pour émettre un message d'accès aléatoire. Le cas échéant, les terminaux 20 sont également multiplexés en codes (statistiquement) parmi l'ensemble prédéterminé de codes d'étalement ou d'embrouillage. Il est à noter en outre que les réseaux d'accès cellulaires existants 20 disposent généralement déjà de canaux physiques d'accès aléatoire. Par exemple, dans un réseau d'accès LTE, chaque station de base 310 cellulaire met en place un canal physique d'accès aléatoire PRACH (« Physical Random Access Channel »). Toutefois, contrairement aux canaux physiques permanents d'accès aléatoire du réseau d'accès 32 aléatoire, les canaux 25 physiques d'accès aléatoire PRACH sont transitoires (c'est-à-dire non permanents de sorte qu'ils nécessitent une synchronisation temporelle des terminaux avec les stations de base 310 cellulaires) et utilisent des ressources radio différentes, c'est-à-dire que la ressource radio à utiliser dépend de la station de base 310 cellulaire dans la zone géographique Zg1 de laquelle se 30 trouve le terminal 20. Pour émettre sur un canal physique d'accès aléatoire PRACH du réseau d'accès 31 cellulaire, un terminal 20 doit donc nécessairement écouter au préalable un canal physique de diffusion émis par la station de base 310 cellulaire, pour se synchroniser temporellement avec 3065138 14 celle-ci et apprendre les paramètres dudit canal physique d'accès aléatoire PRACH (localisation temporelle de l'intervalle temporel et ressource radio réservée pour les messages d'accès aléatoires). Dans l'exemple illustré par la figure 1, dans lequel les stations de base 5 320 d'accès aléatoire appartiennent à un réseau d'accès 32 aléatoire distinct du réseau d'accès 31 cellulaire, les stations de base 310 cellulaires et les stations de base 320 d'accès aléatoire sont de préférence configurées pour utiliser des protocoles de couche physique différents, et chaque terminal 20 comporte deux modules de communication distincts : 10 - un module de communication 21 cellulaire adapté à échanger des données avec les stations de base 310 cellulaires, et - un module de communication 22 d'accès aléatoire adapté à échanger de données avec les stations de base 320 d'accès aléatoire. 15 Par exemple, le réseau d'accès 31 cellulaire est un réseau d'accès LTE et le réseau d'accès 32 aléatoire est un réseau d'accès à bande ultra étroite. Par « bande ultra étroite » (« Ultra Narrow Band » ou UNB dans la littérature anglo-saxonne), on entend que le spectre fréquentiel instantané des signaux échangés (y compris les messages d'accès aléatoire) entre les 20 terminaux 20 et le réseau d'accès 32 aléatoire est de largeur fréquentielle inférieure à deux kilohertz, voire inférieure à un kilohertz. L'émission de tels signaux peut être réalisée avec une consommation électrique très réduite. En outre, il est possible avec de tels signaux d'effectuer un multiplexage fréquentiel (statistique) de nombreux terminaux 20 dans une bande 25 fréquentielle de largeur AF de quelques centaines de kilohertz. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le réseau d'accès 32 aléatoire (par exemple UNB) vient donc complémenter le réseau d'accès 31 cellulaire (par exemple LTE) pour y ajouter un canal physique d'accès aléatoire global dans le temps et dans l'espace. 30 Le canal physique permanent d'accès aléatoire fourni par les stations de base 320 d'accès aléatoire trouve de nombreuses applications, et peut être utilisé notamment pour gérer la mobilité d'un terminal 20 par rapport au réseau d'accès 31 cellulaire, ou encore pour interroger ledit réseau d'accès 31 3065138 15 cellulaire et/ou le coeur de réseau cellulaire 30 pour savoir si le terminal 20 doit établir un canal physique d'accès coordonné avec le réseau d'accès 31 cellulaire pour recevoir des donnés, etc. La figure 3 représente schématiquement les principales étapes d'un 5 procédé 50 de gestion de mobilité d'un terminal 20 dans un système 10 de communication sans fil tel que décrit précédemment. Tel qu'illustré par la figure 3, le procédé 50 de gestion de mobilité comporte des étapes de : - 51 émission, par le terminal 20, d'un message d'accès aléatoire sur le canal physique permanent d'accès aléatoire, 10 - 52 réception, par au moins une station de base 320 d'accès aléatoire, du message d'accès aléatoire émis par ledit terminal 20, - 53 détermination d'une information de localisation actualisée dudit terminal 20 en fonction dudit message d'accès aléatoire reçu dudit terminal 20, 15 - 54 mise à jour, par le serveur de localisation cellulaire, de l'information de localisation du terminal 20 mémorisée dans ledit serveur de localisation cellulaire en fonction de l'information de localisation actualisée. Ainsi, le message d'accès aléatoire émis par le terminal 20 et reçu par 20 au moins une station de base 320 d'accès aléatoire est utilisé pour mettre à jour l'information de localisation du terminal 20 mémorisée dans le serveur de localisation cellulaire. Par exemple, si terminal 20 est équipé ou relié à un module de géolocalisation, par exemple de type GPS (« Global Positioning System »), 25 alors le terminal 20 peut inclure directement dans le message d'accès aléatoire sa position telle que déterminée par le module de géolocalisation. Une fois ledit message d'accès aléatoire reçu par une station de base 320 d'accès aléatoire, ladite position peut être extraite du message d'accès aléatoire pour déterminer l'information de localisation actualisée dudit terminal 20. 30 Suivant un autre exemple, il est possible de déterminer l'information de localisation actualisée du terminal 20 en fonction d'une information de localisation d'au moins une station de base 320 d'accès aléatoire ayant reçu ledit message d'accès aléatoire. 3065138 16 En effet, l'information de localisation d'une station de base 320 d'accès aléatoire, qui est représentative de la position de ladite station de base 320 d'accès aléatoire, permet de déduire, au cours de l'étape 53, une station de base 310 cellulaire qui se trouve à proximité de ladite station de base 320 5 d'accès aléatoire ayant reçu le message d'accès aléatoire. Un identifiant de cette station de base 310 cellulaire est par exemple utilisé comme information de localisation actualisée dudit terminal 20. De manière plus générale, toute information de localisation représentative de la position d'une station de base 320 d'accès aléatoire peut 10 être utilisée pour déterminer l'information de localisation actualisée du terminal 20. Par exemple, il est possible de mémoriser une table associant, à chaque station de base 320 d'accès aléatoire, une ou plusieurs stations de base 310 cellulaires se trouvant à proximité de ladite station de base 320 d'accès aléatoire. Dans un tel cas, l'information de localisation de la station de base 15 320 d'accès aléatoire correspond directement à un identifiant de cette station de base d'accès aléatoire. Il est également à noter que le message d'accès aléatoire émis par le terminal 20 peut être reçu par plusieurs stations de base 320 d'accès aléatoire. Dans ce cas, il est possible, au cours de l'étape 53, d'utiliser les informations 20 de localisation de plusieurs stations de base 320 d'accès aléatoire afin d'identifier par exemple une station de base 310 cellulaire se trouvant à l'intersection de zones géographiques d'au moins deux desdites stations de base 320 d'accès aléatoire ayant reçu le message d'accès aléatoire. Alternativement, il est possible d'utiliser les informations de localisation de 25 plusieurs stations de base 320 d'accès aléatoire ayant reçu le message d'accès aléatoire, ainsi que des paramètres de réception dudit message d'accès aléatoire par chacune de ces stations de base 320 d'accès aléatoire (niveau de puissance de réception, instant de réception, fréquence de réception, etc.) pour estimer de manière conventionnelle la position dudit 30 terminal 20. La position estimée dudit terminal 20 est alors utilisée pour déterminer l'information de localisation actualisée dudit terminal 20. Dans des modes préférés de réalisation, le message d'accès aléatoire émis par un terminal 20 sur le canal physique permanent d'accès aléatoire 3065138 17 comporte un code d'identification spécifique dudit terminal 20, c'est-à-dire un code d'identification unique, permettant de distinguer ledit terminal 20 de tous les autres terminaux 20. Par conséquent, le terminal 20 peut être identifié au moyen d'un seul message, en l'occurrence le message d'accès aléatoire par 5 lequel le terminal 20 initie la procédure d'accès aléatoire. Le message d'accès aléatoire peut également comporter des informations permettant au réseau d'accès 32 aléatoire d'authentifier ledit terminal 20. Le cas échéant, le terminal 20 peut être à la fois identifié et authentifié au moyen du seul message d'accès aléatoire, ce qui permet de 10 limiter grandement les échanges de messages à effectuer par le terminal 20, et donc contribue à limiter sa consommation électrique. Dans le cas du procédé 50 de gestion de mobilité, il est donc alors possible de mettre à jour l'information de localisation d'un terminal 20 par rapport au réseau d'accès 31 cellulaire au moyen d'un seul message d'accès 15 aléatoire émis par ce terminal 20 sur le canal physique permanent d'accès aléatoire. A titre de comparaison, dans le cas d'une procédure de « location update » selon l'art antérieur, il est parfois nécessaire d'échanger une dizaine de messages en tout, sur le lien descendant et le lien montant du réseau d'accès 31 cellulaire, pour pouvoir mettre à jour l'information de localisation. 20 Il est en outre à noter que cette mise jour est en outre être réalisée sans aucune interaction entre le terminal 20 et le réseau d'accès 31 cellulaire, et peut donc être réalisée en conservant le module de communication 21 cellulaire dudit terminal 20 en mode veille. Le procédé 50 de gestion de mobilité peut donc être mis en oeuvre, notamment, en complément de 25 l'approche PSM décrite précédemment, afin de bénéficier des avantages de celle-ci en termes de consommation électrique tout en améliorant la gestion de la mobilité des terminaux 20 par rapport au réseau d'accès 31 cellulaire. Le terminal 20 utilise à cet effet le module de communication 22 d'accès aléatoire (par exemple UNB) qui présente avantageusement une consommation 30 électrique inférieure à celle du module de communication 21 cellulaire. De préférence, l'étape 51 d'émission, par le terminal 20 est exécutée à la discrétion dudit terminal 20, et uniquement lorsqu'un critère d'émission prédéterminé évalué par le terminal 20 est vérifié. En d'autres termes, c'est le 3065138 18 terminal 20 qui est maître de la mise à jour de l'information de localisation et qui décide seul quand émettre le message d'accès aléatoire. Le terminal 20 maîtrise la consommation électrique associée à la mise à jour de l'information de localisation mémorisée dans le serveur de localisation cellulaire. 5 Différents types de critère d'émission peuvent être envisagés, et le choix d'un critère d'émission particulier ne constitue qu'une variante d'implémentation. Par exemple, le critère d'émission peut être considéré comme vérifié : - lorsqu'une période d'émission prédéfinie expire après l'émission du 10 précédent message d'accès aléatoire, et/ou - lorsque le terminal 20, par exemple équipé d'un accéléromètre ou de tout autre moyen de détection de mouvement, détecte qu'il s'est déplacé, etc. La figure 4 représente schématiquement les principales étapes d'un 15 mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé 50 de gestion de mobilité. Outre les étapes décrites en référence à la figure 3, le procédé 50 de gestion de mobilité comporte une étape 55 d'évaluation, par le serveur de localisation cellulaire, d'un critère prédéfini de mobilité du terminal 20 par comparaison de l'information de localisation actualisée avec l'information de localisation 20 mémorisée par ledit serveur de localisation cellulaire. Lorsque le critère de mobilité n'est pas vérifié (référence 550 sur la figure 4), le procédé 50 de gestion de mobilité peut s'arrêter. Dans le cas contraire (référence 551 sur la figure 4), le procédé 50 de gestion de mobilité comporte des étapes de : - 56 émission, à destination du terminal 20, de nouveaux paramètres 25 d'accès au réseau d'accès 31 cellulaire à utiliser pour la position actuelle du terminal 20 par rapport au réseau d'accès 31 cellulaire, - 57 mémorisation, par le terminal 20, desdits paramètres d'accès au réseau d'accès cellulaire reçus. L'évaluation du critère de mobilité vise principalement à déterminer si 30 le terminal 20 s'est déplacé dans la zone géographique Zg1 d'une station de base 310 cellulaire différente de la dernière station de base 310 cellulaire à laquelle ledit terminal 20 s'est connecté. Différents types de critère de mobilité peuvent être envisagés, et le choix d'un critère de mobilité particulier ne 3065138 19 constitue qu'une variante d'implémentation. Par exemple, le critère de mobilité peut être considéré comme vérifié : - dès que l'information de localisation actualisée diffère de l'information de localisation préalablement mémorisée dans le 5 serveur de localisation cellulaire, ou - lorsque le terminal 20 s'est déplacé dans la zone géographique d'une station de base 310 cellulaire qui n'est pas voisine de la dernière station de base 310 cellulaire à laquelle ledit terminal 20 s'est connecté, etc. 10 Les paramètres d'accès au réseau d'accès 31 cellulaire émis à destination du terminal 20 correspondent à tout type d'information permettant d'accélérer la connexion dudit terminal 20 à la station de base 310 cellulaire dans la zone géographique Zg1 de laquelle ledit terminal 20 s'est déplacé, notamment au réveil du module de communication 21 cellulaire dudit terminal 15 20 s'il était en mode veille au cours du déplacement. Par exemple, les paramètres d'accès peuvent comporter : - l'information de localisation actualisée du terminal 20, et/ou - une information sur une ressource radio utilisée par un canal physique de diffusion de la station de base 310 cellulaire dans la 20 zone géographique Zg1 de laquelle le terminal 20 s'est déplacé, - une ou plusieurs informations diffusées sur le canal physique de diffusion, notamment celles qui visent à contrôler l'accès sur le canal physique d'accès aléatoire PRACH (par exemple un niveau minimal de puissance de réception à vérifier avant d'émettre sur le 25 canal physique d'accès aléatoire PRACH et/ou un niveau maximal de puissance d'émission à respecter sur ledit canal physique d'accès aléatoire PRACH, etc.), etc. Les paramètres d'accès sont émis par le réseau d'accès 32 aléatoire et/ou par le réseau d'accès 31 cellulaire. Par exemple, si la quantité 30 d'informations représentée par les paramètres d'accès est faible, ils peuvent être émis à destination du terminal 20 par une station de base 320 d'accès aléatoire. Dans le cas contraire, ils sont de préférence émis par une station de base 310 cellulaire. Le cas échéant, si le module de communication 21 3065138 20 cellulaire du terminal 20 est en mode veille, il est possible d'émettre, au moyen d'une station de base 320 d'accès aléatoire, un message de réveil à destination dudit terminal 20. Lorsqu'il reçoit un message de réveil, le terminal 20 active le module de communication 21 cellulaire pour recevoir les 5 paramètres d'accès via une station de base 310 cellulaire du réseau d'accès 31 cellulaire. De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. 10 Notamment, l'invention a été décrite en considérant principalement le cas où les stations de base 320 d'accès aléatoire sont utilisées pour la gestion de mobilité du terminal 20. Toutefois, et tel qu'indiqué précédemment, d'autres applications sont envisageables. Notamment, l'émission d'un message d'accès aléatoire sur le canal physique permanent d'accès aléatoire par un terminal 20 15 peut être utilisée pour demander au réseau d'accès 31 cellulaire et/ou au coeur de réseau cellulaire 30 si des données y sont en attente de transmission à destination dudit terminal 20. Le cas échéant, si le module de communication 21 cellulaire du terminal 20 est en mode veille, il est possible d'émettre, au moyen d'une station de base 320 d'accès aléatoire, un message de réveil à 20 destination dudit terminal 20. Lorsqu'il reçoit un message de réveil, le terminal 20 active le module de communication 21 cellulaire pour recevoir lesdites données. L'émission du message de réveil par le réseau d'accès 32 aléatoire remplace dans ce cas le canal physique de « paging » du réseau d'accès 31 cellulaire de sorte que, par rapport à l'approche eDRX décrite précédemment, 25 le terminal 20 peut contrôler le délai d'établissement d'un appel entrant par l'émission d'un message d'accès aléatoire à destination du réseau d'accès 32 aléatoire. En outre, l'invention a été décrite en considérant le cas où les stations de base 320 d'accès aléatoire appartiennent à un réseau d'accès 32 aléatoire 30 distinct du réseau d'accès 31 cellulaire. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, d'avoir tout ou partie des stations de base 310 cellulaires qui sont également des stations de base 320 d'accès aléatoire. Une station de base 310 cellulaire qui est également une station de base 320 d'accès aléatoire 3065138 21 comporte donc à la fois un canal physique transitoire d'accès aléatoire et un canal physique permanent d'accès aléatoire. Egalement, l'invention a été décrite en considérant que la région géographique Rg correspond à toute la région géographique desservie par le 5 réseau d'accès 31 cellulaire. Toutefois, l'invention est applicable de manière plus générale à toute région géographique de superficie importante formée par plusieurs zones géographiques dans lesquelles les canaux physiques transitoires d'accès aléatoire utilisent des ressources radio différentes. REVENDICATIONS1. Système (10) de communication sans fil comportant un réseau d'accès (31) cellulaire relié à un coeur de réseau cellulaire (30), ledit réseau d'accès cellulaire comportant des stations de base (310) dites cellulaires adaptées à échanger des données avec des terminaux (20) sur des canaux physiques dits d'accès coordonné, chaque station de base (310) cellulaire desservant une zone géographique (Zg1), l'ensemble des zones géographiques desservies par lesdites stations de base cellulaires formant une région géographique (Rg), caractérisé en ce que le système (10) de communication sans fil comporte des stations de base (320) dites d'accès aléatoire desservant la région géographique desservie par le réseau d'accès (31) cellulaire, chaque station de base (320) d'accès aléatoire étant adaptée à recevoir des données émises par des terminaux sur un canal physique permanent dit d'accès aléatoire, les canaux physiques permanents d'accès aléatoire desdites stations de base d'accès aléatoire utilisant une même ressource radio dans toute la région géographique. Système (10) selon la revendication 1, dans lequel un terminal (20) est configuré pour émettre un message d'accès aléatoire sur le canal physique permanent d'accès aléatoire, ledit message d'accès aléatoire comportant un code d'identification spécifique dudit terminal. Système (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel tout ou partie des stations de base cellulaires sont également des stations de base d'accès aléatoire. Système (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel tout ou partie des stations de base d'accès aléatoire forment un réseau d'accès dit aléatoire distinct du réseau d'accès cellulaire, ledit réseau d'accès aléatoire étant relié au coeur de réseau cellulaire. Système (10) selon la revendication 4, dans lequel les stations de base (310) cellulaires et les stations de base (320) d'accès aléatoire du réseau d'accès aléatoire sont configurées pour utiliser des protocoles de couche physique différents pour les canaux physiques d'accès coordonné et pour les canaux physiques permanents d'accès aléatoire. Système (10) selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel les 3065138 23 terminaux (20) et les stations de base (320) d'accès aléatoire du réseau d'accès (32) aléatoire sont configurés pour échanger des données sous la forme de signaux radio à bande ultra-étroite. 7 - Système (10) selon l'une des revendications précédentes, comportant un serveur de localisation cellulaire mémorisant, pour chaque terminal (20), une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès (31) cellulaire, ledit serveur de localisation cellulaire étant configuré pour mettre à jour l'information de localisation d'un terminal en fonction d'un message d'accès aléatoire émis par ledit terminal sur le canal physique permanent d'accès aléatoire et reçu par une station de base (320) d'accès aléatoire. 8 - Procédé (50) de gestion de mobilité d'un terminal (20) d'un système (10) de communication sans fil selon l'une des revendications 1 à 7, ledit système comportant un serveur de localisation cellulaire mémorisant une information de localisation représentative de la position dudit terminal par rapport au réseau d'accès cellulaire, caractérisé en ce qu'il comporte : - une émission (51), par le terminal (20), d'un message d'accès aléatoire sur le canal physique permanent d'accès aléatoire, - une réception (52), par au moins une station de base (320) d'accès aléatoire, du message d'accès aléatoire émis par ledit terminal, - une détermination (53) d'une information de localisation actualisée dudit terminal (20) en fonction du message d'accès aléatoire reçu dudit terminal (20), - une mise à jour (54), par le serveur de localisation cellulaire, de l'information de localisation du terminal (20) mémorisée dans ledit serveur de localisation cellulaire en fonction de l'information de localisation actualisée. 9 - Procédé (50) selon la revendication 8, dans lequel l'information de localisation actualisée du terminal (20) est déterminée en fonction d'une information de localisation d'au moins une station de base (320) d'accès aléatoire ayant reçu ledit message d'accès aléatoire. 10 - Procédé (50) selon l'une des revendications 8 à 9, comportant une évaluation (55), par le serveur de localisation cellulaire, d'un critère 3065138 24 prédéfini de mobilité du terminal (20) par comparaison de l'information de localisation actualisée avec l'information de localisation mémorisée par ledit serveur de localisation cellulaire et, lorsque le critère de mobilité est vérifié : 5 - une émission (56), à destination du terminal (20), de paramètres d'accès au réseau d'accès (31) cellulaire à utiliser pour la position actuelle du terminal (20) par rapport au réseau d'accès cellulaire, - une mémorisation (57), par le terminal (20), desdits paramètres d'accès au réseau d'accès cellulaire reçus. 10 11 - Procédé (50) selon l'une des revendications 8 à 10, comportant des étapes préalables de connexion du terminal (20) avec le réseau d'accès cellulaire et de mise en veille d'un module de communication (21) cellulaire dudit terminal (20), le message d'accès aléatoire étant émis lorsque ledit module de communication cellulaire est en veille et lorsqu'un 15 critère prédéfini d'émission, évalué par le terminal (20), est vérifié. 12 - Procédé (50) selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel le message d'accès aléatoire comporte un code d'identification spécifique dudit terminal.