FR 3067122 A1 20181207 FR 1755024 A 20170606 1 Diagnostic d'une charge électrique de véhicule automobile Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé de diagnostic d'une charge électrique d'un véhicule automobile. Elle concerne aussi un dispositif de diagnostic d'une charge électrique de véhicule automobile utilisé dans un tel procédé de diagnostic. Elle concerne également un système de diagnostic comprenant un tel dispositif de diagnostic. Elle porte enfin sur un véhicule automobile comprenant un tel système de diagnostic ou un tel dispositif de diagnostic. État de la technique Un véhicule automobile comprend de nombreux composants électriques, aussi appelés charges électriques, généralement alimentés par une batterie. Ainsi, par charges électriques, on entend des composants consommant de l'énergie électrique pour fonctionner tels que par exemple des actionneurs, des moteurs, ou encore des résistances de chauffage. Un inconvénient dans l'utilisation d'une telle charge électrique réside dans le fait qu'il est difficile de savoir si une charge électrique fonctionne « normalement », c'est-à-dire en mode nominal, ou encore de savoir s'il existe un couple résistant du fait d'une défaillance interne ou liée à l'environnement externe de la charge électrique. Une solution consisterait à placer un shunt résistif en série sur l'alimentation de la charge électrique ce qui s'avèrerait couteux et difficile 30 à mettre en oeuvre. 3067122 2 Objet de l'invention Le but de l'invention est de proposer un procédé de diagnostic permettant de vérifier le fonctionnement d'une charge électrique d'un 5 véhicule automobile. Plus précisément, l'invention permet la mise en oeuvre d'un procédé fournissant des informations sur le fonctionnement d'une charge électrique d'un véhicule automobile, tout en étant économique et peu encombrante. 10 Pour atteindre cet objectif, le procédé de diagnostic d'une charge électrique d'un véhicule automobile et d'un premier câblage alimentant électriquement depuis une batterie cette charge électrique, notamment une charge électrique de type actionneur et/ou moteur et/ou résistance de chauffage, une unité de commande étant notamment destinée à 15 piloter le fonctionnement de la charge électrique via un relais placé sur le premier câblage, un deuxième câblage étant branché d'une part à la charge électrique et d'autre part à l'unité de commande, comprend les étapes suivantes : - mesure d'une valeur de tension à une borne positive de la charge 20 électrique par l'intermédiaire du deuxième câblage, puis - comparaison de la valeur de tension à la borne positive de la charge électrique à au moins une valeur seuil de tension, puis - indication d'un fonctionnement normal ou d'un type de défaut en fonction du résultat de l'étape de comparaison de la valeur de tension à 25 la borne positive de la charge électrique. L'étape de mesure d'une valeur de tension à une borne positive de la charge électrique peut être réalisée entre la masse du véhicule automobile et le deuxième câblage. 3067122 3 Le procédé de diagnostic peut comprendre une étape de détermination de la résistance d'alimentation, notamment par calibration, suivie d'une étape de mémorisation de la résistance d'alimentation dans une mémoire. 5 Le procédé de diagnostic peut comprendre une étape de calcul d'une valeur d'intensité en entrée de la charge électrique par le premier câblage par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil, dans lequel (+Vbat) est une valeur de tension à la borne positive de la batterie, (+Vcharge) est 10 une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique, Rfil est une valeur de résistance d'alimentation de la charge électrique, suivie d'une première étape de comparaison de la valeur d'intensité de la charge électrique calculée à une valeur seuil d'intensité maximale en fonctionnement normal, 15 et en cas de valeur d'intensité supérieure ou égale à la valeur seuil d'intensité maximale, alors on procède à une deuxième étape de comparaison de la valeur d'intensité de charge de la charge électrique calculée à une valeur seuil de surintensité, et en cas de valeur d'intensité inférieure à la valeur seuil d'intensité 20 maximale, alors on procède à une troisième étape de comparaison de la valeur d'intensité de charge de la charge électrique calculée à une valeur seuil d'intensité minimale en fonctionnement normal. La deuxième étape de comparaison de la valeur d'intensité de la charge 25 électrique peut comparer cette valeur à une valeur seuil de surintensité, et en cas de valeur d'intensité de la charge électrique inférieure à la valeur seuil de surintensité, alors on procède à l'étape d'indication d'un quatrième type de défaut, et 3067122 4 en cas de valeur d'intensité de la charge électrique supérieure ou égale à la valeur seuil de surintensité, alors on procède à l'étape d'indication d'un cinquième type de défaut. 5 La troisième étape de comparaison de la valeur d'intensité de la charge électrique peut comparer cette valeur à une valeur seuil d'intensité minimale en fonctionnement normal, et en cas de valeur d'intensité de la charge électrique inférieure ou égale à la valeur seuil d'intensité minimale, alors on procède à l'étape d'indication 10 d'un sixième type de défaut, et en cas de valeur d'intensité de la charge électrique supérieure à la valeur seuil d'intensité minimale, alors on procède à l'étape d'indication d'un fonctionnement normal. 15 Le procédé de diagnostic peut comprendre suite à l'étape de mesure d'une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique, une étape de détection de l'activation de la charge électrique, suivie de l'étape de comparaison de la valeur de tension à la borne positive de la charge électrique à la première valeur seuil de tension, et 20 en cas de charge électrique non activée et de valeur de tension à la borne positive de la charge électrique supérieure ou égale à la première valeur seuil de tension, alors on procède à une étape d'indication d'un troisième type de défaut, et en cas de charge électrique non activée et de valeur de tension à la 25 borne positive de la charge électrique inférieure à la première valeur seuil de tension, alors on procède à une étape d'indication d'un fonctionnement normal, et en cas de charge électrique activée et de valeur de tension à la borne positive de la charge électrique inférieure ou égale à la première valeur 30 seuil de tension, alors on procède à une étape d'indication d'un premier type de défaut. 3067122 5 En cas de charge électrique activée et de valeur de tension à la borne positive de la charge électrique supérieure à la première valeur seuil de tension, alors on peut procéder à une étape de comparaison de la valeur 5 de tension à la borne positive de la charge électrique à une deuxième valeur seuil de tension et, en cas de valeur de tension à la borne positive de la charge électrique inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de tension, alors on procède à une étape d'indication d'un deuxième type de défaut, et 10 en cas de valeur de tension à la borne positive de la charge électrique supérieure à la deuxième valeur seuil de tension, alors on procède à l'étape de calcul de l'intensité en entrée de la charge électrique. En cas de valeur de l'intensité en entrée de la charge électrique comprise 15 entre la valeur seuil d'intensité minimale en fonctionnement normal et la valeur seuil d'intensité maximale en fonctionnement normal, alors on peut procéder à une étape d'indication d'un fonctionnement normal suivie d'une étape de mémorisation, notamment dans une mémoire, de la valeur seuil d'intensité minimale et de la valeur seuil d'intensité 20 maximale, puis on procède à une étape d'apprentissage de calibration des valeurs seuils d'intensité minimale et d'intensité maximale, notamment par un traitement statistique des valeurs de l'intensité mémorisées à l'étape de mémorisation. 25 L'invention porte aussi sur un dispositif de diagnostic d'une charge électrique d'un véhicule automobile et d'un premier câblage alimentant électriquement depuis une batterie une charge électrique, notamment une charge électrique de type actionneur et/ou moteur et/ou résistance de chauffage, 30 le dispositif de diagnostic étant utilisé dans un procédé de diagnostic tel que défini précédemment, le dispositif de diagnostic comprenant : 3067122 6 un deuxième câblage branché d'une part à la charge électrique et d'autre part à une unité de commande, notamment un deuxième câblage muni d'une résistance de protection, l'unité de commande pilotant notamment le fonctionnement de la charge 5 électrique, une entrée branchée au niveau du deuxième câblage et à la masse du véhicule automobile afin de mesurer une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique, l'unité de commande comprenant des moyens informatiques, notamment 10 un microprocesseur, comparant la valeur de tension à la borne positive de la charge électrique à au moins une valeur seuil de tension mémorisée dans une mémoire. Les moyens informatiques de l'unité de commande peuvent déterminer 15 une valeur d'intensité en entrée de la charge électrique par le premier câblage par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil, dans lequel (+Vbat) est une valeur de tension à la borne positive de la batterie, notamment une valeur de tension à la borne positive de la batterie mesurée par une unité de commande principale et transmise par un bus 20 numérique depuis l'unité de commande principale vers l'unité de commande, (+Vcharge) est une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique, Rfil est une valeur de résistance d'alimentation de la charge électrique. 25 Les moyens informatiques de l'unité de commande peuvent comparer la valeur d'intensité en entrée de la charge électrique à au moins une valeur seuil d'intensité, notamment une valeur seuil d'intensité minimale en fonctionnement normal et/ou une valeur seuil d'intensité maximale en 30 fonctionnement normal et/ou une valeur seuil de surintensité, mémorisées dans une mémoire. 3067122 7 L'invention porte encore sur un système de diagnostic comprenant un dispositif de diagnostic tel que défini précédemment, le système de diagnostic comprenant un indicateur, notamment un indicateur doté d'un 5 affichage, l'indicateur informant d'un premier type de défaut et/ou d'un deuxième type de défaut et/ou d'un troisième type de défaut et/ou d'un quatrième type de défaut et/ou d'un cinquième type de défaut et/ou d'un sixième type de défaut et/ou d'un fonctionnement normal de la charge électrique et du premier câblage, un tel indicateur étant relié au dispositif 10 de diagnostic par un moyen de communication, notamment filaire ou sans fil. L'invention porte enfin sur un véhicule automobile comprenant un dispositif de diagnostic tel que défini précédemment et/ou un système de 15 diagnostic tel que défini précédemment. Description sommaire des dessins Les dessins annexés représentent notamment, à titre d'exemple, un 20 procédé de diagnostic d'une charge électrique de véhicule automobile selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 1 représente un schéma électrique selon un mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 2 représente un ordinogramme d'un procédé de diagnostic d'une charge électrique de véhicule automobile selon un mode d'exécution de l'invention. 30 Description de l'invention 3067122 8 La figure 1 illustre, au sein d'un véhicule automobile 100 représenté schématiquement, une charge électrique 6 alimentée par une batterie 101 par le biais d'un premier câblage 5. Cette charge électrique 6 peut être par exemple un actionneur, un moteur ou encore une résistance de 5 chauffage. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1, une unité de commande 9 active ou désactive la charge électrique 6 en fermant ou en ouvrant un relais 4, par le biais d'une sortie 39, le relais 4 étant placé sur 10 le premier câblage 5, c'est-à-dire entre la batterie 101 et la charge électrique 6. De préférence, un fusible 3 est disposé entre la batterie 101 et le relais 4, notamment afin de protéger la charge électrique 6. Selon une variante non illustrée, un câblage entre la borne positive de la 15 batterie 101 et le fusible 3 peut intégrer des éléments supplémentaires, par exemple d'autres fusibles, ou encore des relais dérivation pour alimenter d'autres charges électriques. Une unité de commande principale 7 permet généralement de mesurer 20 une valeur de tension +Vbat à la borne positive de la batterie 101. De préférence, l'unité de commande principale 7 met à disposition cette valeur sur un bus numérique 8, par exemple un bus numérique 8 allant de l'unité de commande principale 7 à l'unité de commande 9. La valeur +Vbat ainsi déterminée est fiable, quelque soit l'intensité de la batterie 25 101 et les intensités traversant les différentes charges électriques reliées à la batterie 101, l'unité de commande principale 7 intégrant des corrections si besoin. Selon une variante non illustrée, une autre unité de commande que 30 l'unité de commande 9 pilote, c'est-à-dire active ou désactive, la charge électrique 6. Dans ce contexte, cette autre unité de commande transmet 3067122 9 et/ou met à disposition l'état d'activation de la charge électrique 6 sur le bus numérique 8. Toujours en référence au mode de réalisation illustré, l'unité de 5 commande 9 et l'unité de commande principale 7 sont alimentées par une même alimentation, de préférence via un relais 11 et protégé par un fusible 10. Il peut également être prévu un fusible 19 et un fusible 17 protégeant respectivement l'unité de commande 9 et l'unité de commande principale 7. 10 Selon une autre variante non illustrée, il peut être envisagé que l'unité de commande principale 7 et l'unité de commande 9 ne soient pas alimentées par une même alimentation. 15 Plus précisément, l'invention porte sur l'ajout d'un deuxième câblage 1 branché d'une part à la charge électrique 6 et d'autre part à l'unité de commande 9. De préférence, une résistance de protection 2 est implantée sur ce deuxième câblage 1. Ce deuxième câblage 1 permet de mesurer une valeur de tension +Vcharge à une borne positive de la 20 charge électrique 6, par exemple par l'ajout d'une entrée 29, notamment une entrée analogique, entre la masse du véhicule automobile 100 et le deuxième câblage 1. Ainsi, l'alimentation de la charge électrique 6 comprenant le premier 25 câblage 5, le fusible 3 et le relais 4, est utilisée comme shunt de résistance Rfil pour mesurer une valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6. A noter que cette résistance d'alimentation Rfil de la charge électrique 6 correspond à la résistance de l'ensemble comprenant le premier câblage 5, le relais 4 et le fusible 3. 30 306 712 2 10 Ainsi, l'unité de commande 9 dispose de la valeur de tension +Vbat à la borne positive de la batterie 101 puisque l'unité de commande principale 7 met à disposition +Vbat à l'unité de commande 9 par le bus numérique 8. L'unité de commande 9 dispose également de la valeur de tension 5 +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 grâce au deuxième câblage 1 et à l'entrée analogique 29. Enfin, l'unité de commande 9 peut disposer de la valeur de la résistance d'alimentation Rfil de la charge électrique 6 qui peut être déterminée par exemple par calibration calculée en intégrant la topologie du réseau de distribution 10 électrique du véhicule ou encore de manière empirique. Ces trois données peuvent alors être utilisées, au sein de l'unité de commande 9, par un calculateur 13 doté d'un logiciel, afin de calculer une valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 par la loi d'Ohm, 15 autrement dit par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)]/Rfil. En outre, comme vu précédemment, la charge électrique 6 est pilotée par la sortie 39 de l'unité de commande 9. L'unité de commande 9 dispose alors de l'état de la demande d'activation de la charge électrique 6. 20 Pour diagnostiquer le fonctionnement de la charge électrique 6, ainsi que diagnostiquer le premier câblage 5, l'unité de commande 9 utilise, en terme d'entrées : - la valeur de tension +Vbat à la borne positive de la batterie 101, 25 - la valeur de tension +Vcharge à une borne positive de la charge électrique 6, - la valeur de la résistance d'alimentation Rfil de la charge électrique 6, - de préférence, l'état de la demande d'activation de la charge 30 électrique 6. 3067122 11 Ainsi, le procédé de diagnostic de la charge électrique 6 et, éventuellement, du premier câblage 5 alimentant électriquement une charge électrique 6 depuis la batterie 101 recourt à l'unité de commande 9 qui pilote la charge électrique 6. Pour ce faire, comme évoqué 5 précédemment, un deuxième câblage 1 est branché d'une part à la charge électrique 6 et d'autre part à l'unité de commande 9. Le procédé de diagnostic comprend : - une étape El 0 de mesure d'une valeur de tension +Vcharge à une borne positive de la charge électrique 6, puis 10 - une étape E20 de comparaison de la valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 à au moins une valeur seuil de tension VL, VN, puis - une étape E50 d'indication d'un fonctionnement normal ou d'un type de défaut en fonction du résultat de l'étape E20 de 15 comparaison de la valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6. La première valeur seuil de tension VL est par exemple la valeur seuil de détection du court circuit à la masse. La deuxième valeur seuil de tension 20 VN est par exemple la valeur de la tension minimale à appliquer à la charge pour fonctionner nominalement. Comme vu précédemment, la mesure d'une valeur de tension +Vcharge à une borne positive de la charge électrique 6, c'est-à-dire l'étape El 0, 25 est réalisée entre la masse du véhicule automobile 100 et le deuxième câblage 1, de préférence par une entrée analogique 29. Une étape de détermination de la résistance d'alimentation Rfil est de préférence obtenue par calibration, suivie d'une étape de mémorisation 30 de la résistance d'alimentation Rfil, par exemple dans une mémoire 12. 3067122 12 Le procédé comprend une étape E35 de calcul d'une valeur d'intensité 'charge en entrée de la charge électrique 6 par le premier câblage 5 par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil réalisée par le calculateur 13. Cette étape E35 de calcul est suivie d'une première étape de comparaison E40 5 de la valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 calculée à une valeur seuil d'intensité maximale IFN max. La première étape de comparaison E40 de la valeur d'intensité 'charge calculée est suivie, soit d'une étape d'indication E50 d'un type de défaut en fonction du résultat d'une deuxième étape de comparaison E45 de la valeur d'intensité 10 'charge calculée à une valeur seuil de surintensité I suri, soit d'une troisième étape de comparaison E47 de la valeur d'intensité 'charge calculée à une valeur seuil d'intensité minimale IFN min. Ainsi, les valeurs ou tables IFN min et IFN max définissent la ou les 15 plages d'intensité pour un fonctionnement normal de la charge électrique 6. Ces tables sont des fonctions de +Vcharge et sont mises à jour en continu par apprentissage dans le but d'augmenter la précision des seuils au-delà desquels l'intensité 'charge de la charge électrique 6 n'est plus normale. L'intérêt d'affiner les valeurs IFN min et IFN max est de protéger 20 au mieux la charge électrique 6. De préférence, la première étape de comparaison E40 de la valeur d'intensité 'charge calculée compare cette valeur à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max de la charge électrique 6, et en cas de 25 valeur d'intensité 'charge supérieure ou égale à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max, alors on procède à la deuxième étape de comparaison E45 de la valeur d'intensité 'charge à une valeur seuil de surintensité I suri. 30 La valeur seuil de surintensité I suri correspond par exemple à l'intensité en cas de couple bloqué pour une charge électrique 6 de type moteur. 3067122 13 Lors de la première étape de comparaison E40 de la valeur d'intensité 'charge calculée, en cas de valeur d'intensité 'charge inférieure à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max, alors on procède à une 5 troisième étape de comparaison E47 de la valeur de l'intensité 'charge calculée à la valeur seuil d'intensité minimale IFN min. Un mode d'exécution du procédé de diagnostic d'une charge électrique 6 d'un véhicule automobile 100 est décrit ci-après en référence à la figure 10 2. Dans la première étape El 0, on mesure une valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 puis on passe à une étape El 5. 15 Dans l'étape El 5, on détecte l'activation de la charge électrique 6 puis on passe à l'étape E20. Dans l'étape E20, on compare la valeur de tension +Vcharge à la borne 20 positive de la charge électrique 6 à la première valeur seuil de tension VL. En cas de charge électrique 6 non activée et de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 supérieure ou 25 égale à la première valeur seuil de tension VL, alors on procède à l'étape d'indication E50 d'un troisième type de défaut. Le troisième type de défaut correspond par exemple au fait que le premier câblage 5 d'alimentation de la charge électrique 6 est en court circuit avec la borne positive de la batterie 101. 30 3067122 14 En cas de charge électrique 6 non activée et de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 inférieure à la première valeur seuil de tension VL, alors on procède à l'étape d'indication E50 d'un fonctionnement normal. 5 En cas de charge électrique 6 activée et de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 inférieure ou égale à la première valeur seuil de tension VL, alors on procède à l'étape d'indication E50 d'un premier type de défaut. Le premier type de défaut 10 correspond par exemple au fait que la charge électrique 6 n'est pas activable du fait d'un court circuit à la masse, du fait que le circuit d'alimentation, comprenant notamment le premier câblage 5, est ouvert, ou encore du fait d'une défaillance de la charge électrique 6 conduisant à ces symptômes. 15 En cas de charge électrique 6 activée et de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 supérieure à la première valeur seuil de tension VL, alors on passe à une étape E25. 20 Dans l'étape E25, on compare la valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 à une deuxième valeur seuil de tension VN. En cas de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge 25 électrique 6 inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de tension VN, alors on procède à une étape d'indication E50 d'un deuxième type de défaut. Le deuxième type de défaut correspond par exemple à une charge électrique 6 partiellement alimentée du fait d'un câblage impédant ou à une défaillance de la charge électrique 6 conduisant à ce 30 symptôme. 3067122 15 En cas de valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 supérieure à la deuxième valeur seuil de tension VN, alors on passe à l'étape E35. 5 Dans l'étape E35, on calcule l'intensité 'charge en entrée de la charge électrique 6, par le premier câblage 5, en appliquant la loi d'Ohm comme vu précédemment puis on passe à l'étape E40. Dans l'étape E40, on compare l'intensité 'charge en entrée de la charge 10 électrique 6 calculée lors de l'étape E35 à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max. En cas de valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 supérieure à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max, alors on passe à une 15 étape E45. Dans l'étape E45, on compare la valeur de l'intensité 'charge de la charge électrique 6 calculée à la valeur seuil de surintensité I suri. 20 En cas de valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 inférieure à la valeur seuil de surintensité I suri, alors on passe à l'étape d'indication E50 d'un quatrième type de défaut. Le quatrième type de défaut correspond par exemple à une défaillance interne de la charge électrique 6 ou un environnement de la charge électrique 6 anormal conduisant à 25 une surconsommation de courant, c'est-à-dire un premier niveau de surconsommation. Cela peut correspondre, en cas de moteur en tant que charge électrique 6, à un couple résistif. En cas de valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 supérieure 30 ou égale à la valeur seuil de surintensité I suri, alors on passe à l'étape d'indication E50 d'un cinquième type de défaut. Le cinquième type de 3067122 16 défaut correspond par exemple à une défaillance interne de la charge électrique 6 ou un environnement de la charge électrique 6 anormal conduisant à une surconsommation de courant, c'est-à-dire un deuxième niveau de surconsommation, supérieur au premier niveau de 5 surconsommation du quatrième type de défaut. Cela peut correspondre, en cas de moteur en tant que charge électrique 6, à un couple bloqué. Suite à l'étape E40, en cas de valeur de l'intensité 'charge de la charge électrique 6 inférieure à la valeur seuil d'intensité maximale IFN max 10 alors on passe à l'étape E47. Dans l'étape E47, on compare la valeur de l'intensité 'charge en entrée de la charge électrique 6 calculée à la valeur seuil d'intensité minimale IFN min. 15 En cas de valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 calculée supérieure à la valeur seuil d'intensité minimale IFN min, alors on procède à l'étape d'indication E50 d'un fonctionnement normal, puis on passe à une étape de mémorisation (non illustrée). 20 En cas de valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 calculée inférieure à la valeur seuil d'intensité minimale IFN min, alors on passe à l'étape d'indication E50 d'un sixième type de défaut. Le sixième type de défaut correspond par exemple à une défaillance interne de la charge 25 électrique 6 ou un environnement de la charge électrique 6 anormal conduisant à une sous consommation de courant. Dans l'étape de mémorisation (non illustrée), on mémorise la valeur 'charge par exemple dans la mémoire 12 de l'unité de commande 9. On 30 peut ensuite passer à une étape E60. 3067122 17 Dans l'étape E60, on procède à un ajustement par apprentissage de calibration des valeurs seuils d'intensité minimale IFN min et d'intensité maximale IFN max par un traitement statistique des valeurs de l'intensité 'charge mémorisées à l'étape de mémorisation. 5 Il faut noter que le procédé est de préférence effectué cycliquement, avec une suspension pendant une certaine durée à l'activation et à la désactivation de la charge électrique 6, ceci afin d'éviter les fausses détections pendant ces phases transitoires. 10 A cet effet, le dispositif de diagnostic comprend un deuxième câblage 1 branché d'une part à la charge 6 et d'autre part à l'unité de commande 9, par exemple un deuxième câblage 1 muni d'une résistance de protection 2. Comme évoqué précédemment, c'est par exemple l'unité de 15 commande 9 qui pilote le fonctionnement de la charge électrique 6 via un relais 4 placé sur le premier câblage 5 alors que l'entrée 29 branchée d'une part sur la masse du véhicule automobile 100 et d'autre part sur le deuxième câblage 1 permet de mesurer la valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6. De plus, l'unité de commande 20 9 comprend des moyens informatiques, notamment un microprocesseur 13, qui compare la valeur de tension +Vcharge à la borne positive de la charge électrique 6 à au moins une valeur seuil de tension VL, VN mémorisée dans la mémoire 12. 25 A noter que les moyens informatiques de l'unité de commande 9 déterminent la valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil. En outre, les moyens informatiques de l'unité de commande 9 comparent 30 la valeur d'intensité 'charge de la charge électrique 6 à au moins une valeur seuil d'intensité, notamment une valeur seuil d'intensité minimale 3067122 18 IFN min et/ou une valeur seuil d'intensité maximale IFN max et/ou une valeur seuil de surintensité I suri, mémorisées dans la mémoire 12. De telles valeurs seuils permettent de déduire si le fonctionnement de la charge électrique 6 est normal, ou s'il y a sous consommation de 5 courant, premier niveau de surconsommation de courant ou encore deuxième niveau de surconsommation de courant. Un système de diagnostic comprenant le dispositif de diagnostic peut par exemple comprendre un indicateur 14, de préférence un indicateur 14 10 doté d'un affichage. Un tel indicateur 14 informe du premier type de défaut et/ou du deuxième type de défaut et/ou du troisième type de défaut et/ou du quatrième type de défaut et/ou du cinquième type de défaut et/ou du sixième type de défaut et/ou du fonctionnement normal de la charge électrique 6 et du premier câblage 5. Cet indicateur 14 est 15 relié au dispositif de diagnostic par un moyen de communication, par exemple par un moyen filaire ou un moyen sans fil. Le dispositif de diagnostic peut également informer du premier type de défaut et/ou du deuxième type de défaut et/ou du troisième type de 20 défaut et/ou du quatrième type de défaut et/ou du cinquième type de défaut et/ou du sixième type de défaut et/ou du fonctionnement normal de la charge électrique 6 et du premier câblage 5 par des outils « après-vente » et/ou « usine » du véhicule automobile 100. Ceci via une interface, par exemple une interface normalisée, comprenant une prise 25 diagnostic 15 du véhicule automobile 100, par exemple une prise diagnostic reliée au bus numérique 8. L'acquisition de la température extérieure et/ou de la température moteur, également disponibles sur le bus numérique 8, permet 30 d'implémenter des fonctions logiciel afin d'augmenter la précision des calibrations citées ci-dessus, par apprentissage, dans des conditions 3067122 19 déterministes, comme par exemple en début de mission lorsque les températures extérieure et moteur sont égales. L'invention est particulièrement adaptée pour vérifier le fonctionnement 5 d'une charge électrique 6 d'un véhicule automobile. Elle est simple à mettre en oeuvre et économique : - elle ne nécessite pas d'ajout d'un shunt supplémentaire, le premier câblage 5 alimentant la charge étant utilisé comme shunt, - elle nécessite simplement d'ajouter un seul fil de relecture, c'est-à-dire 10 le deuxième câblage 1, et la résistance de protection 2, - les données nécessaires, telles que les valeurs de +Vbat, pour faire le diagnostic sont déjà disponibles via un bus numérique pour d'autres fonctions, elle ne nécessite donc aucun nouveau capteur sur le véhicule, - elle ne crée pas de chute de tension supplémentaire aux bornes de la 15 charge électrique 6 due à la mise en série d'un shunt donc la puissance disponible n'est pas altérée, - elle n'occasionne pas de perte supplémentaire par effet Joule, - la charge électrique 6 et le premier câblage 5 sont simultanément diagnostiqués, 20 - la connaissance fine, notamment en fonction de la température, des caractéristiques électriques du shunt n'est pas nécessaire pour faire le diagnostic, - l'amélioration de la précision du diagnostic est automatique, par auto apprentissage, au fur et à mesure de l'utilisation du véhicule automobile 25 100. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'une charge électrique (6) d'un véhicule automobile (100) et d'un premier câblage (5) alimentant électriquement depuis une batterie (101) cette charge électrique (6), notamment une charge électrique (6) de type actionneur et/ou moteur et/ou résistance de chauffage, une unité de commande (9) étant notamment destinée à piloter le fonctionnement de la charge électrique (6) via un relais (4) placé sur le premier câblage (5), caractérisé en ce qu'un deuxième câblage (1) est branché d'une part à la charge électrique (6) et d'autre part à l'unité de commande (9), le procédé de diagnostic comprenant les étapes suivantes : (El 0) - mesure d'une valeur de tension (+Vcharge) à une borne positive de la charge électrique (6) par l'intermédiaire du deuxième câblage (1), puis (E20) - comparaison de la valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) à au moins une valeur seuil de tension (VL, VN), puis (E50) - indication d'un fonctionnement normal ou d'un type de défaut en fonction du résultat de l'étape (E20) de comparaison de la valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6). 2. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (El 0) de mesure d'une valeur de tension (+Vcharge) à une borne positive de la charge électrique (6) est réalisée entre la masse du véhicule automobile (100) et le deuxième câblage (1). 3. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de la 3067122 21 résistance d'alimentation (Rfil), notamment par calibration, suivie d'une étape de mémorisation de la résistance d'alimentation (Rfil) dans une mémoire (12). 5 4. Procédé de diagnostic selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E35) de calcul d'une valeur d'intensité (Icharge) en entrée de la charge électrique (6) par le premier câblage (5) par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil, dans lequel (+Vbat) est une valeur de tension à 10 la borne positive de la batterie (101), (+Vcharge) est une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique (6), (Rfil) est une valeur de résistance d'alimentation de la charge électrique (6), suivie d'une première étape de comparaison (E40) de la valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) calculée à une 15 valeur seuil d'intensité maximale (IFN max) en fonctionnement normal, et en cas de valeur d'intensité (Icharge) supérieure ou égale à la valeur seuil d'intensité maximale (IFN max), alors on procède à une deuxième étape de comparaison (E45) de la valeur d'intensité 20 de charge (Icharge) de la charge électrique (6) calculée à une valeur seuil de surintensité (I suri), et en cas de valeur d'intensité (Icharge) inférieure à la valeur seuil d'intensité maximale (IFN max), alors on procède à une troisième étape de comparaison (E47) de la valeur d'intensité de charge 25 (Icharge) de la charge électrique (6) calculée à une valeur seuil d'intensité minimale (I FN min) en fonctionnement normal. 5. Procédé de diagnostic selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième étape de comparaison (E45) de 30 la valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) compare cette valeur à une valeur seuil de surintensité (I suri), et 3067122 22 en cas de valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) inférieure à la valeur seuil de surintensité (I suri), alors on procède à l'étape d'indication (E50) d'un quatrième type de défaut, et en cas de valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) 5 supérieure ou égale à la valeur seuil de surintensité (I suri) , alors on procède à l'étape d'indication (E50) d'un cinquième type de défaut. 6. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 4 ou 5, 10 caractérisé en ce que la troisième étape de comparaison (E47) de la valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) compare cette valeur à une valeur seuil d'intensité minimale (IFN min) en fonctionnement normal, et en cas de valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) 15 inférieure ou égale à la valeur seuil d'intensité minimale (IFN min), alors on procède à l'étape d'indication (E50) d'un sixième type de défaut, et en cas de valeur d'intensité (Icharge) de la charge électrique (6) supérieure à la valeur seuil d'intensité minimale (IFN min), alors on 20 procède à l'étape d'indication (E50) d'un fonctionnement normal. 7. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend suite à l'étape (E10) de mesure d'une valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la 25 charge électrique (6), une étape (E15) de détection de l'activation de la charge électrique (6), suivie de l'étape (E20) de comparaison de la valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) à la première valeur seuil de tension (VL), et en cas de charge électrique (6) non activée et de valeur de tension 30 (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) supérieure ou égale à la première valeur seuil de tension (VL), 3067122 23 alors on procède à une étape d'indication (E50) d'un troisième type de défaut, et en cas de charge électrique (6) non activée et de valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) 5 inférieure à la première valeur seuil de tension (VL), alors on procède à une étape d'indication (E50) d'un fonctionnement normal, et en cas de charge électrique (6) activée et de valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) 10 inférieure ou égale à la première valeur seuil de tension (VL), alors on procède à une étape d'indication (E50) d'un premier type de défaut. 8. Procédé de diagnostic selon la revendication précédente, 15 caractérisé en ce qu'en cas de charge électrique (6) activée et de valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) supérieure à la première valeur seuil de tension (VL), alors on procède à une étape (E25) de comparaison de la valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge 20 électrique (6) à une deuxième valeur seuil de tension (VN) et, en cas de valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil de tension (VN), alors on procède à une étape d'indication (E50) d'un deuxième type de défaut, et 25 en cas de valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) supérieure à la deuxième valeur seuil de tension (VN), alors on procède à l'étape (E35) de calcul de l'intensité (Icharge) en entrée de la charge électrique (6). 30 9. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'en cas de valeur de l'intensité (Icharge) en 3067122 24 entrée de la charge électrique (6) comprise entre la valeur seuil d'intensité minimale (IFN min) en fonctionnement normal et la valeur seuil d'intensité maximale (IFN max) en fonctionnement normal, alors on procède à une étape d'indication (E50) d'un 5 fonctionnement normal suivie d'une étape de mémorisation, notamment dans une mémoire (12), de la valeur seuil d'intensité minimale (IFN min) et de la valeur seuil d'intensité maximale (IFN max), puis on procède à une étape d'apprentissage de calibration (E60) des valeurs seuils d'intensité minimale (IFN min) et 10 d'intensité maximale (IFN max), notamment par un traitement statistique des valeurs de l'intensité (Icharge) mémorisées à l'étape de mémorisation. 10. Dispositif de diagnostic d'une charge électrique (6) d'un véhicule 15 automobile (100) et d'un premier câblage (5) alimentant électriquement depuis une batterie (101) une charge électrique (6), notamment une charge électrique (6) de type actionneur et/ou moteur et/ou résistance de chauffage, le dispositif de diagnostic étant utilisé dans un procédé de 20 diagnostic selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic comprend : un deuxième câblage (1) branché d'une part à la charge électrique (6) et d'autre part à une unité de commande (9), notamment un deuxième câblage (1) muni d'une résistance de protection (2), 25 l'unité de commande (9) pilotant notamment le fonctionnement de la charge électrique (6), une entrée (29) branchée au niveau du deuxième câblage (1) et à la masse du véhicule automobile (100) afin de mesurer une valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique 30 (6), 3067122 25 l'unité de commande (9) comprenant des moyens informatiques, notamment un microprocesseur (13), comparant la valeur de tension (+Vcharge) à la borne positive de la charge électrique (6) à au moins une valeur seuil de tension (VL, VN) mémorisée dans 5 une mémoire (12). 11. Dispositif de diagnostic selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens informatiques de l'unité de commande (9) déterminent une valeur d'intensité (Icharge) en 10 entrée de la charge électrique (6) par le premier câblage (5) par le calcul [(+Vbat) - (+Vcharge)] / Rfil, dans lequel (+Vbat) est une valeur de tension à la borne positive de la batterie (101), notamment une valeur de tension à la borne positive de la batterie (101) mesurée par une unité de commande principale (7) 15 et transmise par un bus numérique (8) depuis l'unité de commande principale (7) vers l'unité de commande (9), (+Vcharge) est une valeur de tension à la borne positive de la charge électrique (6), (Rfil) est une valeur de résistance d'alimentation de la charge 20 électrique (6). 12. Dispositif de diagnostic selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens informatiques de l'unité de commande (9) comparent la valeur d'intensité (Icharge) en entrée 25 de la charge électrique (6) à au moins une valeur seuil d'intensité, notamment une valeur seuil d'intensité minimale (IFN min) en fonctionnement normal et/ou une valeur seuil d'intensité maximale (IFN max) en fonctionnement normal et/ou une valeur seuil de surintensité (I suri), mémorisées dans une mémoire (12). 30 3067122 26 13. Système de diagnostic comprenant un dispositif de diagnostic selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur (14), notamment un indicateur doté d'un affichage, l'indicateur (14) informant d'un premier type de défaut 5 et/ou d'un deuxième type de défaut et/ou d'un troisième type de défaut et/ou d'un quatrième type de défaut et/ou d'un cinquième type de défaut et/ou d'un sixième type de défaut et/ou d'un fonctionnement normal de la charge électrique (6) et du premier câblage (5), un tel indicateur (14) étant relié au dispositif de 10 diagnostic par un moyen de communication, notamment filaire ou sans fil. 14. Véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de diagnostic selon l'une des revendications 10 à 12 15 et/ou un système de diagnostic selon la revendication 13.