FR 3064314 A1 20180928 FR 1752410 A 20170323 1 La présente invention concerne le domaine des pompes, en particulier pour le pompage haute pression et haut débit, notamment pour des opérations de forage allant de quelques centaines de mètres à quelques kilomètres. Dans le domaine de la production d'hydrocarbures, on observe actuellement que les forages doivent atteindre des profondeurs de plus en plus importantes, ce qui implique de travailler avec des pressions d'injection toujours plus élevées. Les compagnies pétrolières et les sociétés de service dans le domaine pétrolier ont donc besoin de pompes (par exemple pour l'injection de boues de forage) à très haute pression pour atteindre les profondeurs requises. Ces dernières doivent également être fiables, économiques, flexibles et compactes, afin de répondre aux demandes toujours plus exigeantes du secteur de l'énergie. De manière générale, les pompes à vilebrequins sont les plus répandues dans l'ensemble des secteurs de l'industrie : les biens d'équipement, les industries pétrolière, gazière et agroalimentaire, le secteur automobile, le bâtiment (chauffage, puits, climatisation, pompes à eau, etc.) et plus spécifiquement pour le traitement de l'eau et des déchets (réseau d'eau et d'assainissement). A ce jour, les pompes de ce type comportent un nombre de pistons limités (de l'ordre de 5), en raison des limitations de la taille du vilebrequin qui est soumis par ailleurs à de fortes contraintes et à de brusques variations de pression pouvant intervenir au refoulement. Ces pompes présentent donc des limites en termes de puissance, de couple pression / débit (limité par des « coups de bélier » générés par la pression sinusoïdale du vilebrequin), de poids, de rendement et de durée de vie. De plus, elles ne permettent pas d'avoir une cylindrée variable et manquent donc de flexibilité d'utilisation. Une autre technologie de pompe volumétrique est la pompe à barillet, appelée également pompe à plateau. Pour ce type de pompe, les pistons sont répartis sur un cercle, contrairement aux pompes à vilebrequin pour lesquelles les pistons sont alignés. Les pompes conçues avec un barillet, fonctionnent à l'aide d'un système de plateau ou d'un barillet tournant, qui actionne les différents pistons les uns à la suite des autres. Lorsqu'un piston est en phase d'admission, le piston opposé est en mode refoulement, ce qui offre un flux constant en amont et aval de la pompe. La répartition des positions des pistons avec un guidage par le barillet assure une distribution progressive des efforts lors de la rotation de l'arbre entraîné par le moteur. 3064314 2 Majoritairement destinées au pompage à plus faible pression et débit (elles sont principalement utilisées dans le pompage des huiles hydrauliques), elles offrent de nombreux avantages : Excellent rapport poids / puissance 5 Très bon rapport qualité / prix Rendements mécaniques et volumétriques intéressants Possibilité de cylindrée variable en réglant l'inclinaison du plateau. De manière générale, il existe trois grandes architectures de pompe à barillet : 10 Les pompes à barillet fixe (figure 1) : dans cette configuration de pompe 1, où le barillet est fixe, c'est le plateau incliné 2 qui tourne (entraîné par l'arbre 5) afin de générer le mouvement des pistons 3 dans leurs chemises 4. La liaison entre les pistons 3 et le plateau 2 est alors assuré par des patins rotules qui frottent sur le plateau 2. L'avantage ici est d'avoir une très faible inertie des pièces en rotation. 15 Les pompes à barillet rotatif (figure 2) : au sein de la pompe 1, c'est le plateau 2 qui est fixe et le barillet 6 portant les pistons 3 est en rotation, assurant ainsi le mouvement des pistons 3 dans leurs chemises 4. La liaison piston 3 - plateau 2 est assurée de la même manière que pour la première configuration. L'avantage de cette architecture est que l'on peut aisément rendre le plateau réglable en 20 inclinaison et ainsi avoir la possibilité de cylindrée variable. En revanche, l'inertie des pièces en rotation augmente de façon non négligeable puisque le barillet et l'ensemble des pistons sont mis en rotation. Les pompes à barillet avec plateau oscillant : le barillet est fixe dans cette architecture et l'on a deux plateaux, un premier plateau incliné est en rotation et 25 transfère au second plateau uniquement le mouvement d'oscillation. Ainsi on peut lier les pistons au second plateau oscillant sans la nécessité d'éléments frottant, par exemple avec une bielle liée au piston et au plateau par des liaisons rotules. C'est la seule architecture adaptée au pompage haute pression du fait de l'absence d'éléments frottant (on en trouve d'ailleurs quelques-unes sur le marché 30 de la géothermie). Elle offre également un excellent rendement mécanique. Dans le cas de telles pompes à barillet, le nombre et le diamètre des pistons, de même que l'inclinaison du plateau, conditionnent le débit souhaité pour la pompe. De fait, lorsque 35 celle-ci fonctionne, les pistons sont tour à tour sous forte pression, puis à pression atmosphérique, de sorte que l'ensemble barillet/piston imprime une charge sur le plateau dont le module est spatialement hétérogène. En effet, au regard de la conduite d'admission 3064314 3 (pression atmosphérique) la charge est relativement faible, tandis qu'au regard de la conduite de refoulement, la charge est maximale. Par ailleurs, lorsque des pompes à barillet, qu'elles soient à barillet tournant, à plateau rotatif ou oscillant, sont utilisées dans le domaine du forage très grande profondeur alliant 5 haute pression et haut débit, les efforts appliqués par un nombre important de pistons peuvent engendrer des efforts considérables sur le plateau et les liaisons mécaniques entre les constituants ce qui, dans les conditions extrêmes peut générer une déformation du plateau ou la casse d'une liaison. En outre, les liaisons entre les pistons et le plateau assurées, par exemple, par des patins rotulés, doivent être pensées avec un minimum de 10 frottement. Ce déséquilibre de charge appliquée sur le plateau peut induire des efforts importants sur le plateau et sur les liaisons mécaniques du système, ce qui conduit à des pièces plus encombrantes et plus massives rendant la pompe plus énergivore. En outre, les liaisons entre les pistons et le plateau, par exemple par des patins rotulés, peuvent être 15 inconcevables si la charge appliquée est trop importante. On connaît également e brevet CN 103696920 qui décrit une pompe hydraulique comportant deux plateaux et deux barillets avec chacun un jeu de pistons. Selon cette conception, les plateaux sont placés aux extrémités opposées de la pompe et les barillets 20 sont au centre, la pompe ne comportant alors qu'une seule admission et qu'un seul refoulement. Toutefois, une telle pompe implique de dimensionner indépendamment chacun des plateaux, ce qui peut s'avérer difficile dans des applications haute pression et haut débit. De plus, une telle configuration des différents éléments de la pompe ne permet pas un réglage commun de l'inclinaison des plateaux. 25 Pour pallier ces inconvénients, la présente invention concerne une pompe à double barillet, double plateau et double admission/refoulement, les éléments de chacun des ensembles barillet-plateau-admission-refoulement étant distribués le long d'un arbre 30 d'entrainement de manière à réduire les contraintes sur les plateaux et les différentes liaisons mécaniques, et ainsi de réduire les risques de rupture. 35 3064314 4 Le dispositif selon l'invention L'invention concerne une pompe à barillet comprenant au moins un arbre d'entraînement, un premier ensemble de pompage et un deuxième ensemble de pompage, 5 chaque ensemble de pompage étant formé d'éléments comprenant au moins un plateau, un bloc cylindre, une conduite d'admission et une conduite de refoulement, ledit bloc cylindre comportant au moins deux chambres de compression réparties circonférentiellement, au moins deux pistons étant en translation respectivement dans lesdites chambres de compression dudit bloc cylindre de chacun desdits ensembles, ledit plateau de chacun 10 desdits deux ensembles étant incliné par rapport à l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement, ledit arbre d'entrainement générant un mouvement relatif en rotation entre ledit plateau et ledit bloc cylindre de chacun desdits deux ensembles. Selon l'invention, lesdits éléments dudit second ensemble sont distribués symétriquement par rapport auxdits éléments dudit premier ensemble selon un plan 15 perpendiculaire à l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement, et lesdits plateaux desdits deux ensembles sont reliés entre eux au niveau dudit plan de symétrie. Avantageusement, lesdites conduites d'admission et de refoulement d'un même ensemble peuvent être placées en symétrie par rapport à l'axe dudit arbre d'entrainement, 20 Conformément à une mise en oeuvre de l'invention, lesdits plateaux desdits deux ensembles peuvent être formés en un seul bloc. Selon une option de réalisation, lesdits plateaux desdits deux ensembles peuvent être 25 reliés entre eux par des moyens de liaison passant par ledit plan de symétrie. Selon une mise en oeuvre, lesdits moyens de liaison peuvent comprendre une liaison pivot disposée en un point situé sensiblement à la périphérie desdits deux plateaux. 30 Conformément à une variante de mise en oeuvre de l'invention, ledit mouvement relatif en rotation peut être un mouvement en rotation dudit plateau de chacun desdits ensembles. Conformément à une autre variante de l'invention, chacun desdits ensembles peut comprendre en sus un plateau oscillant, ledit plateau oscillant de chacun desdits ensembles 35 étant en liaison pivot avec ledit plateau en rotation dudit même ensemble. 3064314 5 Selon une autre option de mise en oeuvre de l'invention, ledit mouvement relatif en rotation peut être un mouvement en rotation dudit bloc cylindre de chacun desdits ensembles. 5 Selon une mise en oeuvre, l'angle d'inclinaison dudit plateau de chacun desdits ensembles par rapport à l'axe dudit arbre d'entraînement peut être compris entre 70 et 90° en valeur absolue. Avantageusement, ladite pompe peut comporter des moyens de commande de 10 l'inclinaison dudit plateau de chacun desdits ensembles par rapport à l'axe dudit arbre d'entraînement. En outre, l'invention concerne une utilisation de ladite pompe à barillet pour une opération de forage, en particulier pour l'injection de boues de forage dans un puits de 15 forage. Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention, apparaîtront à la 20 lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1, déjà décrite, illustre une pompe à barillet fixe selon l'art antérieur. La figure 2, déjà décrite, illustre une pompe à barillet rotatif selon l'art antérieur. La figure 3 illustre une pompe selon un premier mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 4 illustre une pompe selon un second mode de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention 30 La présente invention concerne une pompe à barillet. La pompe à barillet a pour but de pomper un fluide (par exemple : eau, huile, gaz, boues de forage, etc.) au moyen d'un déplacement linéaire de plusieurs pistons. Ce type de pompe présente l'avantage d'être compacte, d'avoir des rendements mécaniques et volumétriques intéressants, un excellent rapport poids/puissance. La pompe à barillet selon l'invention peut être à barillet fixe, à 35 barillet rotatif, ou bien à plateau oscillant. 3064314 6 La pompe à barillet selon l'invention comporte de manière générale un carter, et au sein d'un carter comporte : un arbre d'entraînement : celui-ci est entraîné en rotation, par rapport au carter par une source d'énergie extérieure, notamment une machine motrice (par 5 exemple thermique ou électrique), en particulier au moyen d'une transmission (par exemple une boîte de vitesses) ; un premier ensemble d'éléments de pompage, comprenant au moins un plateau, un bloc cylindre (appelé barillet), une conduite d'admission et une conduite de refoulement et un second ensemble d'éléments de pompage, comprenant au 10 moins les mêmes éléments que le premier ensemble de pompage, les éléments de chacun de ces ensembles étant distribués le long de l'arbre d'entrainement. De manière classique, un bloc cylindre comporte au moins deux chambres de compression (appelés également chemises) réparties circonférentiellement (en d'autres termes les chambres de compression sont réparties selon un cercle), et 15 au moins deux pistons en translation respectivement dans les chambres de compression, la translation des pistons au sein des chambres de compression réalisent le pompage du fluide. Les plateaux de chaque ensemble peuvent avoir sensiblement la forme de disque. Toutefois, les plateaux peuvent avoir n'importe quelle forme. Seules les chambres de compression (et les pistons) sont réparties 20 sur un cercle. Par ailleurs, de manière classique, le fluide à pomper passe par la conduite d'admission d'un des ensembles, entre dans une chambre de compression de cet ensemble, est comprimé puis refoulé de la pompe par la conduite de refoulement de cet ensemble. 25 Par ailleurs, selon l'invention : le plateau de chacun des deux ensembles est incliné par rapport à l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement. L'inclinaison des plateaux influe sur la course des pistons dans les chambres de compression et détermine ainsi la cylindrée de la pompe ; 30 ledit arbre d'entrainement induit un mouvement relatif en rotation entre ledit plateau et ledit bloc cylindre de chacun desdits deux ensembles. Ainsi, selon l'invention, l'arbre d'entrainement peut tout aussi bien entrainer en rotation le plateau que le barillet ; la distribution des éléments du second ensemble est en symétrie par rapport à 35 celle des éléments du premier ensemble selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement, les plateaux des deux ensembles étant reliés entre eux au niveau du plan de symétrie. Ainsi, la pompe à barillet selon 3064314 7 l'invention comporte, d'une extrémité à une autre, des premières conduites d'admission et de refoulement, un premier barillet, un premier plateau, un deuxième plateau, un deuxième barillet, et des deuxièmes conduites d'admission et de refoulement, le tout étant traversé par un arbre d'entraînement. 5 Ainsi, selon l'invention les plateaux de chacun des ensembles de pompage sont inclinés d'un même angle, en valeur absolue, et se font face. Les forces appliquées sur chacun des plateaux par le mouvement en translation des pistons dans chacune des chambres de compression de chacun des blocs cylindre ont la même norme mais sont de 10 sens opposé. Les plateaux des deux ensembles étant reliés entre eux, cette configuration permet de réduire les charges axiales supportées par les plateaux et par les liaisons mécaniques plateau-piston. Avantageusement, la conduite d'admission et la conduite de refoulement de chacun 15 des ensembles de pompage peuvent être placées en symétrie par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement, ou autrement dit les conduites d'admission et de refoulement d'un même ensemble se font face par rapport à l'arbre d'entrainement. Ainsi, le bilan des forces axiales au niveau du plateau peut être équilibré plus facilement. 20 Selon une première variante de mise en oeuvre de l'invention, l'arbre d'entrainement entraîne en rotation les plateaux de chacun des deux ensembles, le mouvement en rotation étant considéré par rapport au carter de la pompe. Ainsi, cette première variante décrit une pompe à barillet fixe. Selon cette variante, le plateau rotatif d'un ensemble donné est incliné par rapport à l'arbre d'entraînement selon un même angle d'inclinaison que le plateau de 25 l'autre ensemble, chacun des plateaux étant par ailleurs entrainé en rotation par l'arbre d'entrainement. Selon une deuxième variante de mise en oeuvre de l'invention, l'arbre d'entrainement entraîne en rotation le bloc cylindre ou barillet de chacun des deux ensembles de pompage, 30 le mouvement en rotation étant considéré par rapport au carter de la pompe. Ainsi, cette seconde variante décrit une pompe à barillet tournant. Selon cette variante, les plateaux de chaque ensemble de pompage sont fixes et inclinés du même angle d'inclinaison en valeur absolue. Pour cette variante, le barillet tournant de chaque ensemble de pompage induit un mouvement en translation des pistons dans leur chambre de compression respective, via la 35 liaison des pistons avec le plateau de leur ensemble de pompage respectif. 3064314 8 Selon une troisième variante de mise en oeuvre de l'invention, chacun des deux ensembles de pompage comprend au moins deux plateaux parallèles entre eux (et de ce fait tout deux inclinés d'un même angle à un même instant) : un plateau rotatif entrainé en rotation par l'arbre d'entrainement, et un plateau oscillant entraîné en oscillation par le 5 plateau rotatif, le plateau oscillant étant en liaison pivot selon l'axe du plateau rotatif par rapport au plateau rotatif. Ainsi, selon cette variante, le plateau rotatif transmet uniquement le mouvement d'oscillation au plateau oscillant et ne transmet pas le mouvement de rotation. Selon cette conception, les pistons de chacune des chambres de compression d'un ensemble de pompage donné sont entraînés par le plateau oscillant de cet ensemble, par 10 exemple au moyen de bielles (les bielles relient, au moyen de liaisons rotules, le plateau oscillant et les pistons de manière à transformer le mouvement d'oscillation en mouvement de translation des pistons), et la translation des pistons au sein des chambres de compression réalisent le pompage du fluide. Selon cette variante de l'invention, le plateau rotatif peut être entraîné par l'arbre d'entraînement au moyen d'une rotule à doigt, la position 15 de la rotule à doigt déterminant l'inclinaison des deux plateaux (rotatif et oscillant) par rapport à l'arbre d'entraînement. On rappelle qu'une liaison rotule à doigt est une liaison entre deux éléments (ici l'arbre d'entraînement et le plateau rotatif), qui dispose de quatre degrés de liaisons et deux degrés de mouvements relatifs ; seulement deux rotations relatives sont possibles, les trois translations et la dernière rotation étant liées. D'une manière générale, il 20 s'agit d'une rotule dotée d'un doigt faisant obstacle à une rotation. Selon une réalisation de l'invention pouvant s'appliquer pour l'une quelconque des variantes décrites ci-dessus, les plateaux des deux ensembles sont formés d'un seul bloc. Cela permet de réduire la fragilité du contact entre les deux plateaux, et donc d'améliorer la 25 fiabilité de la pompe selon l'invention. Selon une réalisation de l'invention pouvant s'appliquer pour l'une quelconque des variantes décrites ci-dessus, les plateaux des deux ensembles sont reliés entre eux par des moyens de liaison. Avantageusement, les moyens de liaisons des plateaux des deux 30 ensembles comprennent une liaison pivot placée en un point situé sensiblement à la périphérie des deux plateaux. Classiquement, les liaisons pivots sont formées par des paliers ou des roulements, favorisant le mouvement relatif des éléments. Cette liaison pivot permet un réglage de l'inclinaison des plateaux de chaque ensemble de pompage. Préférentiellement, les moyens de liaisons des plateaux des deux ensembles comprennent, 35 en plus d'une liaison pivot, au moins un élément d'écartement à longueur variable placé de manière à renforcer l'ensemble formé par les deux plateaux inclinés et reliés entre eux par la liaison pivot. 3064314 9 Avantageusement, l'inclinaison du ou des plateaux de chacun des ensembles est réglable de manière continue par des moyens de commande de l'inclinaison des plateaux, ce qui permet une cylindrée variable. En effet, l'inclinaison des plateaux influe sur la course 5 des pistons. Ainsi, la pompe selon cette variante permet une bonne flexibilité grâce à la variation continue de la cylindrée unitaire. En outre, la pompe selon cette quatrième variante permet une mise en fonctionnement progressive de la pompe : par exemple, lors du démarrage, l'angle d'inclinaison peut être faible, et par la suite, il peut être augmenté en fonction des conditions souhaitées (débit et pression du fluide). Ceci permet d'accroitre la 10 fiabilité de la pompe. Selon un exemple de réalisation, les moyens de commande de l'inclinaison des plateaux interagissent avec les moyens de liaison reliant les plateaux des deux ensembles de pompage. Selon une option de réalisation de l'invention dans laquelle les moyens de liaison comprennent une liaison pivot et un élément d'écartement à hauteur variable tels que décrits ci-dessus, les moyens de commande de l'inclinaison des plateaux 15 coopèrent avec les moyens de réglage de la hauteur de l'élément d'écartement, de manière à augmenter ou réduire l'écartement entre les plateaux. Selon une option de réalisation de l'invention, les moyens de commande de l'inclinaison des plateaux est assurée par une vis sans fin. 20 Selon une mise en oeuvre de l'invention, la pompe selon l'invention peut comporter, dans chaque bloc cylindre, un nombre de pistons compris entre trois et quinze, de préférence entre cinq et onze. Ainsi, un nombre élevé de pistons offre un flux continu en amont et en aval de la pompe. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention pouvant être appliqué à l'une quelconque des variantes décrites ci-dessus, l'angle d'inclinaison du ou des plateaux (un plateau rotatif dans le cas de la première variante, un plateau fixe dans le cas de la deuxième variante, ou un plateau rotatif et un plateau oscillant dans le cas de la troisième variante) de chaque ensemble d'éléments de pompage est compris entre 70° et 90° en valeur absolue par 30 rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement. Autrement dit, le ou les plateaux d'un des ensembles est incliné entre 0 et 20° par rapport au plan de symétrie des premier et deuxième ensembles de pompage, et le ou les plateaux de l'autre ensemble est incliné entre -20° et 0 par rapport à ce même plan de symétrie. 35 3064314 10 La figure 3 présente, de manière illustrative et non limitative, une coupe passant par l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement d'une pompe à barillet selon un mode de réalisation de l'invention. La pompe 1 selon ce mode de réalisation illustré est une pompe de type à barillet tournant. Cette pompe comporte un arbre d'entraînement 12, qui est monté en 5 rotation dans un carter (non représenté). La rotation de l'arbre d'entraînement 12 est réalisée par une source extérieure non représentée, par exemple une machine électrique et une boîte de vitesses. La pompe 1 comporte deux ensembles de pompage répartis symétriquement l'un par rapport à l'autre selon un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre. Le premier (respectivement second) ensemble comprend un plateau fixe 2 10 (respectivement 3), un barillet (ou bloc cylindre) tournant 4 (respectivement 5), une conduite d'admission 8 (respectivement 9), une conduite de refoulement 10 (respectivement 11). Sur cette figure, sont représentés deux pistons 6, 7 par bloc cylindre, ces pistons étant disposés au sein de leur chambre de compression respective et étant reliés à leur plateau respectif par un patin rotule. L'arbre d'entraînement 12 entraîne le barillet 4, 5 de chaque ensemble de 15 pompage. Les plateaux de chacun des ensembles de pompage sont inclinés par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement d'un même angle d'inclinaison en valeur absolue. Selon cette mise en oeuvre de l'invention, les plateaux fixes 2, 3 de chaque ensemble d'éléments de pompage sont liés entre eux par une liaison pivot 13 et par un élément d'écartement 14 dont la longueur peut être variable. Ainsi, les plateaux se 20 faisant directement face et subissant la même contrainte mais dans des sens opposés, il est clair que les charges axiales sur le plateau et sur les liaisons mécaniques plateau-piston sont réduites. La figure 4 présente une variante de la pompe telle que présentée en la figure 3. En 25 effet, la pompe selon cet exemple non limitatif de réalisation de la pompe selon l'invention comporte en sus des moyens de commande de l'inclinaison des plateaux 15 de chaque ensemble de pompage, sous la forme d'une vis sans fin commandant l'élément d'écartement à longueur variable. 30 L'invention concerne également l'utilisation de la pompe selon l'invention pour une opération de forage, en particulier pour l'injection de boues de forage dans un puits de forage. En effet, la pompe selon l'invention permettant d'équilibrer la répartition des charges 35 axiales, il est possible de dimensionner une pompe selon l'invention de manière à résister aux hautes pressions et aux hauts débits. En effet, cette amélioration de la répartition des charges axiales peut permettre de multiplier le nombre de pistons pour atteindre le débit 3064314 11 souhaité, et ce, avec un encombrement radial plus faible (pistons en plus grand nombre et de plus petit diamètre). Par exemple la pompe selon l'invention peut être dimensionnée pour fonctionner jusqu'à des pressions de l'ordre de 1500 bars, c'est-à-dire 150 MPa. En outre, la pompe selon l'invention peut être dimensionnée pour fonctionner à des débits variant de 30 5 à 600 m3/h. REVENDICATIONS1) Pompe à barillet (1) comprenant au moins un arbre d'entraînement (12), un premier ensemble de pompage et un deuxième ensemble de pompage, chaque ensemble de pompage étant formé d'éléments comprenant au moins un plateau (2, 3), un bloc cylindre (4, 5), une conduite d'admission (8, 9) et une conduite de refoulement (10, 11), ledit bloc cylindre (4, 5) comportant au moins deux chambres de compression réparties circonférentiellement, au moins deux pistons (6, 7) étant en translation respectivement dans lesdites chambres de compression dudit bloc cylindre (4, 5) de chacun desdits ensembles, ledit plateau (2, 3) de chacun desdits deux ensembles étant incliné par rapport à l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement (12), ledit arbre d'entrainement (12) générant un mouvement relatif en rotation entre ledit plateau (2, 3) et ledit bloc cylindre (4, 5) de chacun desdits deux ensembles, caractérisé en ce que lesdits éléments dudit second ensemble sont distribués symétriquement par rapport auxdits éléments dudit premier ensemble selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement (12), et en ce que lesdits plateaux (2, 3) desdits deux ensembles sont reliés entre eux au niveau dudit plan de symétrie. 2) Pompe selon la revendication 1, dans laquelle lesdites conduites d'admission (8, 9) et de refoulement (10, 11) d'un même ensemble sont placées en symétrie par rapport à l'axe dudit arbre d'entrainement (12). 3) Pompe selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ladite pompe (1) comporte des moyens de commande (15) de l'inclinaison dudit plateau (2, 3) de chacun desdits ensembles par rapport à l'axe dudit arbre d'entraînement (12). 4) Pompe selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle lesdits plateaux (2, 3) desdits deux ensembles sont formés en un seul bloc. 5) Pompe selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle lesdits plateaux (2, 3) desdits deux ensembles sont reliés entre eux par des moyens de liaison (13, 14) passant par ledit plan de symétrie. 6) Pompe selon la revendication 5, dans laquelle lesdits moyens de liaison (13, 14) comprennent une liaison pivot (13) disposée en un point situé sensiblement à la périphérie desdits deux plateaux (2, 3). 3064314 13 7) Pompe selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit mouvement relatif en rotation est un mouvement en rotation dudit plateau (2, 3) de chacun desdits ensembles. 8) Pompe selon la revendication 7, dans laquelle chacun desdits ensembles comprend en sus un plateau oscillant, ledit plateau oscillant de chacun desdits ensembles étant en liaison pivot avec ledit plateau en rotation (2, 3) dudit même ensemble. 9) Pompe selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle ledit mouvement relatif en 10 rotation est un mouvement en rotation dudit bloc cylindre (4, 5) de chacun desdits ensembles. 10) Pompe selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'angle d'inclinaison dudit plateau (2, 3) de chacun desdits ensembles par rapport à l'axe dudit arbre 15 d'entraînement (12) est compris entre 70 et 90° en valeur absolue. 11) Utilisation de ladite pompe à barillet selon l'une des revendications précédentes pour une opération de forage, en particulier pour l'injection de boues de forage dans un puits de forage. 20