FR 3074588 A1 20190607 FR 1761664 A 20171205 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prosente invention concerne de maniere generale la connexion de 5 deux ensembles de fibres optiques au niveau d'un connecteur optique. Elle concerne plus particulierement un connecteur optique, un ensemble de connexion optique, un connecteur electrique et un systeme de connexion comprenant un tel connecteur electrique. La prosente invention trouve notamment a s'appliquer dans le domaine 10 de la connexion de cables sous-marins destines a transporter l'electricito produite par des hydroliennes. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connalt des connecteurs sous-marins connectables sous l'eau, caracteristique parfois designee par l'appellation anglo-saxonne "wet-mate". De 15 tels connecteurs peuvent permettre l'etablissement d'une connexion optique, typiquement destinoe au transport de donnees au moyen de fibres optiques, generalement en sus d'une connexion electrique dans le cadre du transport d'electricite. Dans les dispositifs connus, l'accouplement de deux connecteurs 20 complementaires nocessite un alignement précis d'un connecteur par rapport a l'autre selon un axe horizontal (alignement particulier important pour assurer la connexion optique) et l'exercice de forces horizontales opposees pour le raccordement des deux connecteurs. Une telle conception implique l'utilisation de mocanismes d'alignement a 25 5 degros de liberto dans le cas des connecteurs coaxiaux et a 6 degros de liberto dans le cas des connecteurs a broches. D'autres mocanismes doivent par ailleurs etre provus pour l'exercice des forces horizontales de raccordement. De ce fait, les connecteurs connus sont complexes et l'etablissement d'une connexion par l'accouplement de deux connecteurs est une procedure 30 delicate. De telles solutions ne peuvent donc pas convenir lorsque le temps disponible pour effectuer la connexion est limite, comme c'est le cas par exemple pour la connexion de cables sous-marins destines a transporter l'electricito produite par des hydroliennes. En effet, de telles installations sont situees dans 2 des lieux ou le courant marin est important et ou la poriode propice a une connexion (generalement pendant l'etale) est donc de courte duroe. OBJET DE L'INVENTION Afin de remedier a ('inconvenient procito de l'etat de la technique, la prosente invention propose un connecteur optique comprenant une pluralito d'elements de collimation respectivement associes a une pluralito de fibres optiques et portos par un support, dans lequel le support est monte rotatif dans un palier autour d'un axe de rotation, et dans lequel les elements de collimation sont agencos dans le support de sorte a etre oquidistants de cet axe de rotation, le support prosentant au moins un organe de positionnement angulaire autour dudit axe. Comme les elements de collimations sont oquidistants de l'axe procite, ajuster la position de chacun de ces elements de collimation, afin de coupler optiquement ces fibres optiques a d'autres fibres optiques, revient a placer le support dans une position angulaire donnoe autour de cet axe. Lorsque le connecteur optique est approche d'un autre connecteur optique, sous l'effet de l'organe de positionnement, et grace au montage rotatif qui autorise ce mouvement, le support tourne dans le palier et adopte cette position angulaire donnoe. La structure du connecteur optique selon l'invention facilite ainsi grandement les manipulations requises pour connecter optiquement entre eux deux ensembles de fibres optiques. Cette structure permet notamment de s'affranchir de complexes systemes de positionnement, commandables, a plusieurs degros de liberte. Le connecteur optique selon l'invention est ainsi particulierement bien adopte a la mise en place d'une telle connexion optique sous l'eau, notamment dans une zone de fort courant marin, puisqu'il rend cette mise en place aisoe, rapide et fiable. D'autres caracteristiques non limitatives et avantageuses du connecteur optique conforme a l'invention sont les suivantes : - le connecteur optique comprend en outre un element de collimation additionnel situe au niveau de l'axe de rotation ; - l'organe de positionnement est un doigt saillant a partir de ladite piece ; - le support prosente une pluralito de doigts de positionnement ; 3 - l'extromito libre du doigt est biseautoe ; - le support prosente une surface plane a partir de laquelle s'etend l'organe de positionnement, cette surface otant perpendiculaire a la direction d'extension de l'organe de positionnement. 5 L'invention provoit ogalement un ensemble de connexion optique comprenant un premier connecteur optique, tel que docrit ci-dessus, et un deuxieme connecteur optique comprenant une embase portant des elements optiques tels que des elements de collimations et prosentant une forme adaptoe a cooperer avec l'organe de positionnement angulaire. 10 On peut provoir en particulier que ladite forme est un ovidement concu pour recevoir le doigt procite. L'embase du deuxieme connecteur optique peut comprendre en outre une face plane concue pour cooperer avec ladite surface perpendiculaire a la direction d'extension de l'organe de positionnement de maniere a former une 15 butoe axiale. II est aussi provu un connecteur electrique comprenant un capot, au moins une piste electriquement conductrice, et un connecteur optique tel que le premier connecteur optique docrit ci-dessus. Dans un tel connecteur electrique, le palier du connecteur optique peut 20 en particulier etre solidaire du capot, la piste electriquement conductrice entourant l'axe de rotation defini par ce palier. L'invention provoit ogalement un systeme de connexion (sous-marin) comprenant un premier connecteur electrique, tel que prosento ci-dessus, ainsi qu'un deuxieme connecteur electrique comprenant une base, au moins une piste 25 electriquement conductrice, ainsi qu'un autre connecteur optique qui comporte une embase portant des elements optiques et qui prosente une forme adaptoe a cooperer avec l'organe de positionnement angulaire du connecteur optique du premier connecteur electrique. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 30 La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnos a titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste ('invention et comment elle peut etre realisee. Sur les dessins annexes : - la figure 1 reprosente schematiquement, vu de cote et en coupe, un 4 systeme de connexion sous-marin, comportant un ensemble de connexion optique mettant en oeuvre les enseignements de l'invention ; - Ia figure 2 reprosente schematiquement l'ensemble de connexion optique de Ia figure 1, plus en detail et en perspective ; 5 - Ia figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble de connexion optique de Ia figure 1 ; - Ia figure 4 est une vue en coupe de l'ensemble de connexion optique de Ia figure 1, selon le plan de coupe A-A reprosento sur Ia figure 3 ; - Ia figure 5 reprosente schematiquement, en perspective, une piece de 10 guidage d'un premier connecteur optique de l'ensemble de connexion optique de Ia figure 1 ; et - Ia figure 6 reprosente schematiquement, en perspective, une piece de guidage d'un deuxieme connecteur optique de l'ensemble de connexion optique de Ia figure 1. 15 La figure 1 reprosente schematiquement les principaux elements d'un systeme de connexion 1 sous-marin qui comprend un premier element de connexion 2, superieur, et un deuxieme element de connexion 2', inforieur, dissociables l'un de l'autre (sur Ia figure 1, ces deux elements de connexion 2 et 2' sont reprosentes dissocies l'un de l'autre). 20 Le deuxieme element de connexion 2' est destine a reposer sur un fond marin, et a recevoir le premier element de connexion 2 pour otablir entre eux une connexion optique, ainsi, ici, qu'une connexion electrique. Cette connexion optique est realisee au moyen d'un ensemble de connexion optique 10, qui comprend un premier connecteur optique 20 et un 25 deuxieme connecteur optique 20' emboitables, montos respectivement sur le premier element de connexion 2 et sur le deuxieme element de connexion 2'. Le premier connecteur optique 20 et le deuxieme connecteur optique 20' prosentent chacun un axe z, z' de symetrie en rotation, et sont destines a s'emboiter coaxialement l'un avec l'autre. 30 Le systeme de connexion 1 sous-marin qui vient d'être prosento sera docrit dans son ensemble dans un premier temps, et l'ensemble de connexion optique 10 qui l'equipe sera docrit plus en detail ulterieurement. Le deuxieme element de connexion 2' du systeme de connexion 1 sousmarin comprend une base 3' formoe d'un socle 31' (reprosento partiellement), 5 destine a reposer sur le fond marin et a partir duquel s'eleve une partie en saillie 32' globalement tronconique destinoe a recevoir le premier element de connexion 2. Le diametre de cette partie en saillie 32' est plus petit au sommet qu'au niveau du socle 31'. 5 Le deuxieme connecteur optique 20' est monte au sommet de cette partie en saillie 32', coaxialement, c'est-a-dire de sorte que l'axe z' de symetrie par rotation du deuxieme connecteur optique coincide avec l'axe defini par la partie en saillie 32' (axe du tronc de cone que forme cette partie en saillie). Le deuxieme element de connexion 2' abrite un ensemble de fibres 10 optiques 21' (appele dans la suite deuxieme ensemble de fibres optiques), relioes a leurs extern itos au deuxieme connecteur optique 20'. Le deuxieme element de connexion 2' comprend aussi plusieurs pistes de connexion 5' motalliques annulaires, de meme axe que ladite partie en saillie 32'. Cheque piste de connexion 5' annulaire affleure au niveau d'une surface 15 latorale 33' tronconique de la partie en saillie 32'. Les pistes de connexion 5' annulaires s'etagent a distance les unes des autres, le long de l'axe de la partie en saillie 32'. Le deuxieme element de connexion 2' abrite par ailleurs un ensemble de connecteurs electriques 4' (appele dans la suite deuxieme ensemble de 20 connecteurs electriques) dont chacun est relio electriquement a l'une des pistes de connexion 5'. Le premier element de connexion 2 du systeme de connexion sousmarin 1 comprend quant a lui un capot 3 (represents partiellement) qui, a la maniere d'un chapeau, delimite un logement 32 complementaire de la partie en 25 saillie 32' de la base 3'. Ce logement 32 est delimito plus procisoment par une surface interne 33 du capot, globalement tronconique. Le premier connecteur optique 20 est monte au fond du logement 32, et coaxialement avec celui-ci. Le premier element de connexion 2 abrite par ailleurs un premier ensemble de fibres optiques 21a, 21b, relioes a leurs extromites au 30 premier connecteur optique 20. Le premier element de connexion 2 comprend aussi des pistes de connexion 5 motalliques annulaires, de meme axe que le logement 32. Par rapport a la surface interne 33 delimitant ce logement, cheque piste de connexion 5 annulaire fait logerement saillie vers l'interieur du logement 32 (c'est-a-dire en 6 direction de l'axe de symetrie par rotation du logement). Chacune des pistes de connexion 5 du capot est associee a une piste de connexion 5' de la base 3'. Ainsi, la position de chaque piste de connexion 5 du capot 3 le long de l'axe du logement 32 correspond (est identique) a la position de 5 la piste de connexion 5' associee de la base 3', le long de l'axe de la partie en saillie 32' de cette base. Le premier element de connexion 2 abrite un premier ensemble de connecteurs electriques 4, dont chacun est relio electriquement a l'une des pistes de connexion 5. 10 Pour connecter les premier et deuxiemes ensembles de fibres optiques 21a, 21b, 21a', 21b', ainsi que les premier et deuxieme ensembles de conducteurs electriques 4, 4', le premier element de connexion 2 est depose sur le deuxieme element de connexion 2'. Grace a leurs formes complementaires, ces deux elements de connexion 2, 2' s'emboltent alors l'un avec l'autre. 15 La forme tronconique du logement 32 du capot 3, et de la partie en saillie 32' de la base 3', permet un guidage progressif des deux elements de connexions l'un par rapport a l'autre, pour aboutir finalement a un emboitement coaxial, et cela sans avoir recours a des systemes externes de positionnement a plusieurs degros de liberte. 20 Lors de cet emboitement des premier et deuxieme elements de connexion 2, 2', les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' sont eux aussi rapprochos progressivement l'un de l'autre pour venir s'emboiter coaxialement l'un avec l'autre, du fait de leur agencement sensiblement coaxial dans les elements de connexions 2 et 2'. Comme cela sera explique en detail plus 25 bas, l'emboitement des premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' permet de coupler optiquement les premier et deuxieme ensemble de fibres optiques 21a, 21b, 21a', 21b'. Par ailleurs, lors de l'emboitement du premier element de connexion 2 avec le deuxieme element de connexion 2', chaque piste de connexion 5 de ce 30 premier element vient au contact de la piste de connexion 5' correspondante du deuxieme element de connexion 2', otablissant ainsi la connexion electrique du premier ensemble de conducteurs electriques 4 avec le deuxieme ensemble de conducteurs electriques 4'. Le systeme de connexion sous-marin 1 permet ainsi, en deposant le 7 premier ensemble de connexion 2 sur le deuxieme ensemble de connexion 2', d'etablir une connexion optique et electrique. Cette manipulation peut etre realisee rapidement, sans systemes externes de positionnement de haute precision, et meme si le systeme de connexion est soumis a ces contraintes mecaniques 5 externes causees notamment par des courants marins presents dans la zone de mise en oeuvre du systeme de connexion. L'ensemble de connexion optique 10 du systeme de connexion 1 sousmarin qui vient d'être prosento est maintenant etre docrit plus en detail, en reference aux figures 2 a 6. 10 Comme on peut le voir sur ces figures, les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' de cet ensemble de connexion optique 10 prosentent des structures comparables : ils prosentent tous deux une forme exterieure globalement cylindrique (centroe sur leurs axes z, z' de symetrie respectifs figures 2, 5 et 6), et comprennent notamment, l'un comme l'autre : 15 - une pluralito d'elements de collimations 23a, 23b, 23a', 23b', - un support 24, ou une em base 24', auquel (ou a laquelle) sont fixes les elements de collimations, et - une fenetre de protection 29, 29' des elements de collimations. Les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' different ici 20 principalement l'un de l'autre en ce que : - l'un de ces connecteurs comprend un organe de positionnement angulaire male, tel qu'une dent ou un doigt 28 faisant saillie, tandis que l'autre comprend un organe femelle correspondant, tel qu'un ovidement 28', destine a recevoir cet organe de positionnement angulaire male, et en ce que 25 - le premier connecteur optique 20 comprend en outre un palier 27, les autres elements du support 24 otant mobiles en rotation par rapport a ce palier 27, autour d'un axe de rotation z. Cet axe de rotation z correspondant coincide ici avec l'axe de symetrie par rotation du premier connecteur optique 20 mentionne plus haut. Le premier 30 connecteur optique 20 est destine a etre fixo au capot 3 par ce palier 27. Les elements de collimation 23a, 23b du premier connecteur optique 20 sont respectivement associes aux fibres optiques 21a, 21b du premier ensemble de fibres optiques, et, de maniere comparable, les elements de collimation 23a', 23b' du deuxieme connecteur optique 20' sont respectivement associes aux fibres 8 optiques 21a', 21b' du deuxieme ensemble de fibres optiques. Comme déjà indique, les premier et deuxieme connecteurs optiques 20 et 20' de cet ensemble de connexion sont destines a s'emboiter coaxialement l'un avec l'autre. 5 A cette fin, le support 24 et l'embase 24' comprennent des moyens de guidage, pour, lors de cet emboltement, s'aligner progressivement l'un avec l'autre, et adopter en outre, l'un par rapport a l'autre, une position angulaire donnoe dans laquelle les elements de collimation 23a, 23b du premier connecteur optique 20 sont situos en vis-a-vis de ceux 23a', 23b' du deuxieme connecteur 10 optique 20'. Les elements de collimations 23a, 23b, 23a', 23b', et leurs agencements dans les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' seront docrits tout d'abord. Les moyens de guidage et de positionnement procites seront docrits ensuite. 15 Chacun des elements de collimation 23a, 23b, 23a', 23b' mentionne ci- dessus est adapte a collimater, c'est-a-dire a rendre sensiblement parallele, le faisceau lumineux sortant de l'extromito de Ia fibre optique 21a, 21b, 21a', 21b' qui lui est associee. Cet element de collimation est ogalement adapte, inversement, a coupler dans cette fibre optique un faisceau lumineux parallele, incident sur 20 l'element de collimation parallelement a un axe optique de cet element de collimation. Ici, les elements de collimation 23a, 23b, 23a', 23b' sont realises chacun au moyen d'une lentille a gradient d'indice, prosentant exterieurement Ia forme d'un cylindre dont l'axe correspond a l'axe optique de l'element de collimation. 25 En variante, les elements de collimation pourraient etre realises chacun au moyen d'une ou plusieurs lentilles sphoriques, plutot qu'au moyen d'une telle lentille a gradient d'indice. Ici, le support 24 comprend une premiere piece de maintien 25, par exemple en resine ou en colle composite, qui recoit et maintien les elements de 30 collimations 23a, 23b du premier connecteur optique 20 (figure 4). De meme, l'embase 24' comprend une deuxieme piece de maintien 25', par exemple en resine ou en colle composite, qui recoit et maintien les elements de collimations 23a', 23b' du deuxieme connecteur optique 20'. Les extromites des fibres optiques 21a, 21b du premier ensemble de 9 fibres optiques sont situees d'un meme cote de la premiere piece de maintien 25. De maniere comparable, les extromites des fibres optiques 21a', 21b' du deuxieme ensemble de fibres optiques sont situees d'un meme cote de la deuxieme piece de maintien 25'. 5 Chaque fibre optique 21a, 21b, 21a', 21b' est maintenue au droit de ('element de collimation 23a, 23b, 23a', 23b' correspondant, ici au moyen d'un manchon 22a, 22b, 22a', 22b' elastique, par exemple en elastomere, en caoutchouc, ou en materiau thermoplastique. Les elements de collimation 23a, 23b sont agencos dans la premiere 10 piece de maintien 25 de maniere a ce que leurs axes optiques s'etendent chacun parallelement a l'axe de rotation z (et donc parallelement entre eux). Les cylindres des lentilles a gradient d'indice sont ainsi agencos chacun avec leur axe parallele a l'axe de rotation z. De meme, chaque element de collimation 23a', 23b' du deuxieme 15 connecteur optique 20' est agence dans la deuxieme piece de maintien 25' avec son axe optique parallele a l'axe z'. Une premiere extromito de chacune des lentilles a gradient d'indice affleure ou debouche de la piece de maintien 25, 25' qui la porte, du cote ou sont raccordoes les fibres optiques 21a', 21b'. Une deuxieme extromite, de sortie, de 20 chacune de ces lentilles a gradient d'indice debouche, ou tout au moins est accessibles optiquement, de l'autre cote de cette piece de maintien 25, 25'. Le deuxieme connecteur optique 20' comprend le meme nombre d'elements de collimations que le premier connecteur optique 20, soit ici 13 elements de collimation. 25 Les elements de collimations 23a, 23b du premier connecteur optique 20 sont agencos dans le support 24 de maniere a former un ensemble centre sur cet axe de rotation z (figures 3 et 4). De maniere comparable, les elements de collimations 23a', 23b' du deuxieme connecteur optique 20' sont agencos dans l'embase 24' de maniere a 30 former eux aussi un ensemble centre sur l'axe z' de symetrie par rotation prosento par le deuxieme connecteur 20'. L'agencement de ces elements de collimations 23a, 23b, 23a', 23b', respectivement par rapport a l'axe de rotation z, et par rapport a l'axe z', est docrit maintenant plus en detail. 10 Tout d'abord, l'un des elements de collimation 23b du premier connecteur 20 est situe au niveau de l'axe de rotation z, c'est-a-dire que l'axe optique de cet element de collimation 23b central coincide avec l'axe de rotation z. Les autres elements de collimation 23a du premier connecteur sont 5 agencos dans le support 24 (en ('occurrence dans la premiere piece de maintien 25) de sorte a etre oquidistants de l'axe de rotation z, a une distance d donnoe de cet axe. Ces elements de collimation 23a poriphoriques sont donc repartis le long d'un cercle 'centre sur l'axe de rotation z. Ici, ils sont repartis regulierement le long de ce cercle : l'ocart angulaire a qui separe deux elements de collimation 10 voisins, c'est-a-dire se suivant immediatement le long de ce cercle est constant, indopendamment du couple d'elements de collimation consideres. Tel que represents sur les figures, le premier connecteur optique 20 comprend 12 elements de collimation 23a poriphoriques (en plus de ('element de collimation 23b central). L'ocart angulaire a separant deux quelconques des 15 elements de collimation 23a poriphoriques se suivant immediatement le long du cercle West alors egal a 360 degros divise par 12 (soit 30 degres). L'agencement des elements de collimation 23a', 23b' du deuxieme connecteur 20' dans l'embase 24', par rapport a l'axe z' de symetrie, est identique a l'agencement des elements de collimation 23a, 23b du premier connecteur 20 20 par rapport a l'axe de rotation z. Ainsi, l'un des elements de collimation 23b', central, du deuxieme connecteur optique 20', est dispose avec son axe optique coincidant avec l'axe z' de symetrie de ce connecteur. Quant aux autres elements des collimations 23a', poriphoriques, de ce 25 connecteur, ils sont agencos dans Ia deuxieme piece de maintien 25' de sorte a etre oquidistants de l'axe z', a une distance de cet axe ogale a Ia distance d mentionnoe ci-dessus. De plus, les elements de collimation 23a' poriphoriques du deuxieme connecteur optique 20' sont eux aussi repartis regulierement autour de l'axe z', 30 d'un point de vue angulaire. Deux quelconques des elements de collimation 23b' poriphoriques du deuxieme connecteur optique 20', adjacents, sont ainsi separes angulairement par le meme ocart angulaire a que deux elements de collimation poriphoriques adjacents du premier connecteur optique 20. Du point de vue de sa structure mocanique, le support 24 du premier 11 connecteur optique 20 comprend ici, en plus de la premiere piece de maintien 25 et du palier 27, une premiere piece de guidage 26 solidaire de la premiere piece de maintien 25 (figures 4 et 5). C'est cette premiere piece de guidage 26 du support 24 qui est ici 5 montoe mobile en rotation dans le palier 27 pour realiser le montage rotatif mentionne procedemment. Cette premiere piece de guidage 26 comprend un corps 260 prosentant globalement la forme d'une bague qui enserre la premiere piece de maintien 25. Ce corps 260 prosente, du cote du premier ensemble de fibres optiques, un 10 opaulement 261 circulaire destine a recevoir le palier 27. Ce palier 27, par exemple en polyamide, est realise sous la forme d'une bague engagoe sur la premiere piece de guidage 26 pour, d'une part, venir s'appuyer en butoe sur l'opaulement 261 mentionne ci-dessus, et, d'autre part, guider la premiere piece de guidage 26 en rotation autour de l'axe de rotation z. 15 Cet axe de rotation z correspond a l'axe du trou cylindrique 271 qui traverse le palier 27 et dans lequel est engagoe ladite piece 26. Le support 24 prosente par ailleurs au moins un organe de positionnement angulaire autour de l'axe de rotation z. Ici, le support 24 prosente plus procisoment trois tels organes de positionnement, formes dans Ia premiere 20 piece de guidage 26. Chacun de ces organes de positionnement est ici un doigt 18 qui s'etend en saillie a partir du corps 260 de Ia piece de guidage 26, a ('oppose du palier 27, sensiblement parallelement a l'axe z (figures 4 et 5). Chacun de ces doigts 28 prosente, a ('oppose du corps 260, une 25 extromito libre 280 biseautoe (figure 5). L'arrete definie par ce biseau est dirigoe sensiblement radialement par rapport a l'axe de rotation z. Chacun de ces doigts 28 prosente ogalement deux faces de positionnement angulaire 285, 286, chacune de ces faces s'etendant dans un plan radial contenant l'axe de rotation z, de part et d'autre du doigt, a partir des surfaces 281, 282 definissant le biseau. 30 Chaque doigt 28 prosente en outre, du cote interne de Ia piece 26, c'est- a-dire du cote de l'axe de rotation z : - a son extromito libre 280, une face de guidage 283 inclinoe vers l'axe de rotation z, et - une face de centrage 284, ortho-radiale par rapport a l'axe de rotation 12 z, ces faces de guidage 283 et de centrage 284 otant contigUes. Les doigts 28 de positionnement sont oquidistants de l'axe de rotation z. Ainsi, les faces de centrage 284 presentees par ces doigts forment un ensemble centre sur l'axe de rotation z. Par ailleurs, les doigts 28 sont repartis regulierement 5 autour de cet axe, d'un point de vue angulaire. Ici, otant au nombre de trois, ils sont donc positionnos a 120 degros les uns des autres. Les doigts 28 de positionnement occupent une partie seulement de Ia circonforence du support 24, qui est ainsi ajoure latoralement. Le corps 260 de Ia premiere piece de guidage 26 prosente, a Ia base de 10 chaque doigt 28 de positionnement, une surface d'appui 262, plane, perpendiculaire a l'axe de rotation z, et donc perpendiculaire a Ia direction d'extension du doigt 28. Pour ce qui est de l'embase 24' du deuxieme connecteur 20', elle comprend ici une deuxieme piece de guidage 26', solidaire de Ia deuxieme piece 15 de maintien 25' (figure 4), et conformoe pour cooperer avec Ia premiere piece de guidage 26 de maniere a guider les premier et deuxieme connecteurs optique 20, 20' l'un par rapport a l'autre lors de leur emboitement. C'est par cette deuxieme piece de guidage 26' que le deuxieme connecteur optique 20' est fixo a Ia base 3' du systeme de connexion 1 sous- 20 marin. Cette deuxieme piece de guidage 26' prosente globalement la forme d'une bague d'axe z' qui enserre la deuxieme piece de maintien 25' (figures 4 et 6). L'embase 24' prosente par ailleurs une forme adaptoe a cooperer avec 25 les organes de positionnement angulaire du support 24 de maniere a ce que le support 24 et l'embase 24' adoptent, l'un par rapport a l'autre, ladite position angulaire donnoe (pour laquelle les elements de collimation du premier connecteur optique sont situos en vis-a-vis de ceux du deuxieme connecteur optique). 30 Chacune de ces formes est ici un ovidement 28' concu pour recevoir l'un des doigts de positionnement 28 (figure 4). Cet ovidement 28' est pratique en poriphorie de la deuxieme piece de guidage 26'. Le nombre d'evidements 28' formes dans la deuxieme piece de guidage 26' est egal, ici, au nombre d'elements de collimation 23a' poriphoriques du 13 deuxieme connecteur optique 20' (ici egal a 12). Ces ovidements 28' sont oquidistants de l'axe z', et repartis regulierement autour de celui-ci, d'un point de vue angulaire. Deux ovidements 28' adjacents sont ainsi separes par le meme ocart angulaire a, egal ici a 30 degros, 5 quel que soit le couple d'evidements 28' adjacents considers (figure 6). Chaque ovidement 28' comprend une portion de centrage et de positionnement, et une portion de guidage 280' (figure 6). La portion de centrage et de positionnement prosente une forme complementaire de celle de l'un quelconque des doigts 28 de positionnement. 10 Cette portion comprend en particulier : - deux faces de positionnement angulaire 285', 286', chacune de ces faces s'etendant dans un plan radial contenant l'axe z', de part et d'autre de l'evidement 28', et - une face de centrage 284', qui s'etend de maniere ortho-radiale par 15 rapport a l'axe z' et qui est orientoe vers l'exterieur de la deuxieme piece de guidage 26' (a ('oppose de l'axe z'). Les faces de centrage 284' des differents ovidements 28' sont ainsi agencees comme si elles otaient reparties sur une surface cylindrique centroe sur l'axe z' de symetrie du deuxieme connecteur optique 20'. 20 La portion de guidage 280' prosente quant a elle une surface evasee, a la maniere d'un entonnoir dont l'extromito la plus resserroe se raccorde aux faces de positionnement angulaire 285', 286' et de centrage 284'. La portion de guidage 280' se raccorde, a son extromito la plus evasee (a l'opposee des faces de positionnement angulaire 285', 286' et de centrage 25 284'), a une face d'appui 262', plane, perpendiculaire a l'axe z'. En outre, les portions de guidage 280' de deux ovidements 28' adjacents sont contigOes : elles se raccordent l'une a l'autre au niveau d'une arrete, sensiblement radiale par rapport a l'axe z'. Les elements de collimation 23a, 23b du premier connecteur optique 20 30 sont protégés par la premiere fenetre de protection 29 de ce connecteur. De meme, les elements de collimation 23a', 23b' du deuxieme connecteur optique 20' sont protégés par la deuxieme fenetre de protection 29 dont est pourvu le deuxieme connecteur optique (figure 4). La premiere 29, comme la deuxieme fenetre de protection 29', recouvre 14 plus procisoment les extromites de sortie des elements de collimation 23a, 23b, 23a', 23b' du connecteur optique 20, 20' correspondant, a ('oppose des extromites des fibres optiques 21a, 21b, 21a', 21b' relioes a ce connecteur. Chacune de ces fenetres de protection 29, 29', realisee par exemple en 5 saphir, est transparente et prosente une resistance elevee aux rayures. Elle prosente, a ('oppose des elements de collimation 23a, 23b, 23a', 23b' qu'elle protege, une face externe 290, 290' plane. Chacune des premiere et deuxieme fenetres de protection 29, 29' est fixoe, respectivement a la premiere piece de guidage 26, et a la deuxieme piece 10 de guidage, et cela de maniere otanche. Ainsi, un liquide situe du cote de la face externe 290, 290' de l'une de ces fenetres de protection ne peut pas traverser le connecteur optique 20, 20' correspondant pour parvenir du cote des fibres optiques 21a, 21b, 21a', 21b'. Une fois les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' emboltes 15 l'un sur l'autre (ici par ('assemblage du premier element de connexion 2 et du deuxieme element de connexion 2'), chaque doigt 28 de positionnement se trouve engage dans l'un des ovidements 28' de l'embase 24' (figure 2). Dans cette configuration, la face de centrage 284 de chacun de ces doigts s'appuie contre la face de centrage 284' de l'evidement correspondant. Vu 20 que les doigts 28 de positionnement sont ici au nombre de trois au moins, que l'ensemble des faces de centrage 284' de l'embase 24' est centre sur l'axe z', et que l'ensemble des faces de centrage 284 du support 24 est centre sur l'axe de rotation z, cela impose au support 24 d'être coaxial avec l'embase 24', c'est-a-dire d'être positionne avec son axe de rotation z coIncidant avec l'axe z' de symetrie 25 de l'embase 24'. Par ailleurs, les deux faces de positionnement angulaire 285', 286' de l'evidement 28' considers, qui sont alors au contact des deux faces de positionnement angulaire 285, 286 de ce doigt 28, imposent au support 24 de se trouver dans la position angulaire donnoe mentionnoe procedemment. 30 Cette position angulaire donnoe est l'une des positions angulaires de couplage, pour lesquelles chaque element de collimation 23a, 23b du premier connecteur optique 20 est situe en vis-a-vis, c'est-a-dire au droit de l'un des elements de collimation 23a', 23b' du deuxieme connecteur optique 20', comme cela est represents sur la figure 4. 15 Dans une telle position angulaire, un faisceau lumineux provenant de l'une des fibres optiques 21a, 21b, 21a', 21b' : - sort de ('element de collimation associo a cette fibre optique, sensiblement parallele, centre sur l'axe optique de cet element de collimation et 5 parallelement a cet axe, - traverse les deux fenetres de protection 29 et 29', - puis ponetre dans ('element de collimation situe en vis-a-vis du precedent, en l'occurrence en otant parallele a l'axe optique de ce dernier element de collimation, et en otant centre sur son axe, si bien que ce faisceau lumineux se 10 trouve ensuite couple (de l'autre cote de ('ensemble de connexion optique 10) dans la fibre optique reliee a ce dernier element de collimation. L'ensemble de connexion optique 10 prosente ici plusieurs telles positions angulaires de couplage (positions angulaires du support par rapport a l'em base), du fait que : 15 - les elements de collimations 23a, 23a' poriphoriques sont repartis regulierement d'un point de vue angulaire, et de maniere identique dans le support 24, et dans l'em base 24', - le support 24 prosente un nombre de doigts 28 (ici egal a 3), qui est un multiple du nombre n d'elements de collimation poriphoriques presents dans 20 chaque connecteur optique (ici, n=12), et que - l'embase 24' prosente un nombre d'evidements 28' (ici egal a 12) superieur au nombre de doigts 28 du support 24, le nombre d'evidements otant lui aussi un multiple du nombre n d'elements de collimation poriphoriques presents dans chaque connecteur optique. 25 Ici, le nombre de positions angulaires de couplage est plus procisoment egal au nombre n d'elements de collimation poriphoriques presents dans chaque connecteur optique, en l'occurrence egal a 12 (ces positions sont separees angulairement deux a deux par l'ocart angulaire a mentionne procedemment). Les fibres optiques 21a, 21b du premier ensemble de fibres optiques, de 30 meme que celles 21a `, 21b' du deuxieme ensemble de fibres optiques, sont ici indifferencioes, c'est-a-dire qu'elles sont du meme modele, et prosentent ainsi des proprietes optiques identiques, ou tout au moins proches. Vu que ces fibres optiques sont indifferencioes, l'une quelconque des positions angulaires de couplage convient pour coupler optiquement chaque fibre 16 optiques 21a, 21b du premier ensemble a l'une des fibres optiques 21a', 21b' du deuxieme ensemble. Une fois ce couplage realise, it est possible de determiner, par exemple au moyen de tests de transmission optique, laquelle des fibres optiques du 5 premier ensemble a finalement oto connectoe a l'une des fibres optiques donnoe du deuxieme ensemble. Une procedure d'attribution et d'adressage peut alors etre mise en oeuvre afin de transmettre, solectivement, a l'une des fibres optiques determinee du deuxieme ensemble de fibres optiques, un signal lumineux, emis depuis une zone distante de l'ensemble de connexion optique. 10 Le fait que plusieurs positions angulaires differentes conviennent ainsi, pour coupler les fibres optiques du premier ensemble a celles du deuxieme ensemble, apporte une grande liberto dans le positionnement angulaire des premier et deuxieme connecteurs optiques l'un par rapport a l'autre. Cette liberto de positionnement est particulierement appreciable dans le contexte d'acces et de 15 manipulation difficile auquel est destine l'ensemble de connexion optique 10. Lorsque les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20' sont emboltes l'un sur l'autre, la surface d'appui 262 du support 24 vient s'appuyer en butoe sur la face d'appui 262' de l'embase 24' pour fixer la position relative du support 24 par rapport a l'em base 24' le long de l'axe z'. 20 Dans cette position, les faces externes 290 et 290' des deux fenetres de protection 29, 29' sont situees a distance l'une de l'autre (figure 4). Cette disposition, combine au fait que le support 24 est ajoure latoralement, permet d'evacuer un liquide, tel que de l'eau de mer, present avant emboitement entre les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20'. Cela 25 permet aussi d'injecter ensuite un liquide, de nettoyage ou de remplissage, entre ces connecteurs, ce qui est particulierement interessant lorsque, comme ici, l'ensemble de connexion optique 10 oquipe un systeme de connexion sous-marin. Lorsque les deux connecteurs optiques 20, 20' sont rapprochos progressivement l'un de l'autre, avec leurs fenetres de protection 19, 19' 30 respectives qui se font face, l'extromito libre 280 de cheque doigt 28 de positionnement s'engage progressivement dans la portion de guidage 280 de l'un des ovidements 28 du deuxieme connecteur optique 20'. La face de guidage 283 du doigt, inclinee vers l'axe de rotation z, coopere alors avec la portion de guidage 280 de l'evidement 28, de forme evasee, 17 pour guider progressivement le support 24 vers la configuration coaxiale qui a oto presentee ci-dessus. Par ailleurs, lorsque les deux connecteurs optiques 20, 20' sont ainsi rapprochos, du fait de la forme biseautoe de l'extromito libre 280 du doigt 28, et de 5 la forme evasee de la portion de guidage 280', le support 24 tourne progressivement dans le palier 27, autour de l'axe de rotation z, pour adopter finalement l'une des positions angulaires de couplage. Comme les ovidements 28' sont repartis sur toute la circonforence de l'embase 24', avec leurs portions de guidage 280' contigUes les unes des autres 10 (separees seulement par une arrete), n'importe quelle position angulaire initiale du support 24 conduit finalement, apres emboitement des premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20', a l'une des positions angulaires de couplage procitoes. Ainsi, grace a leurs structures, les premier et deuxieme connecteurs 15 optiques 20, 20' sont auto-alignants, et auto-indexants d'un point de vue angulaire. Leurs structures autorisent par ailleurs une grande tolerance sur les positions relatives de ces connecteurs avant le debut de l'emboitement, tout en assurant un positionnement final précis. Pour coupler optiquement le premier ensemble de fibres optiques 21a, 20 21b au deuxieme ensemble de fibres optiques 21a', 21b', it suffit donc de rapprocher les premier et deuxieme connecteurs optiques 20, 20', l'un en face de l'autre, sans qu'il soit nocessaire pour cela d'employer de complexes systemes de positionnement commandables a plusieurs degros de libertos. Cette connexion optique peut ainsi etre otablie avec rapidite, facilito et 25 fiabilite, ce qui est particulierement appreciable en milieu d'acces difficile, comme par exemple lors de travaux en hauteurs, en zone montagneuse ou tres ventoe, ou encore, comme ici, sous l'eau, en presence de forts courants marins. En variante, ('ensemble de connexion optique 10 pourrait comprendre un nombre d'elements de collimations, de doigts de positionnement et/ou 30 d'evidemment differents de ce qui a oto prosento ci-dessus. Par exemple, le premier, comme le deuxieme connecteur optique pourrait comprendre 9 elements de collimation poriphoriques, au lieu de 12, le support comprenant alors 3 doigts, et l'embase comprenant 9 ovidements. On pourrait provoir aussi que le support comprenne un seul doigt de 18 positionnement, et que l'embase comprenne un seul ovidemment correspondant, ce qui est suffisant pour, une fois emboite, placer le support dans ladite position angulaire donnoe par rapport a l'embase. Ce dernier mode de realisation requiert toutefois un positionnement du premier connecteur optique et du deuxieme 5 connecteur optique, l'un par rapport a l'autre, prealablement a leur emboitement, plus précis que dans le mode de realisation docrit plus haut en reference aux figures (ce positionnement initial devant amener ('unique doigt de positionnement dans une position angulaire initiale proche de celle de l'evidement unique destine a l'accueillir). 10 En variante encore, au lieu que le support soit pourvu des doigts de positionnement, et l'embase des ovidements correspondants, on pourrait provoir que ce l'embase qui soit pourvues de ces doigts, et que les ovidements soient alors pratiquos dans le support. Par ailleurs, ici, le support et l'embase sont chacun formes de deux 15 pieces (la piece de maintien des elements de collimation, et la piece de guidage). En variante, on pourrait toutefois provoir que le support et/ou l'embase soient formes chacun d'une seule piece (monobloc), ou, au contraire, comprenne des pieces intermediaires, en plus des pieces de maintien 25, 25' et de guidage 26, 26'. 20 Dans une variante du systeme de connexion sous-marin qui a etc docrit plus haut, on pourrait provoir que le connecteur optique qui est pourvu du palier rotatif soit fixo, par ce palier, a la base 3', plutot qu'au capot 3. Par ailleurs, dans un autre mode de realisation du systeme de connexion sous-marin, les elements de connexion electrique, en particulier les pistes 25 electriques procitoes, REVENDICATIONS1. Connecteur optique (20) comprenant une pluralito d'elements de collimation (23a, 23b) respectivement associes a une pluralito de fibres optiques (21a, 21b) et portos par un support (24), caracterise en ce que le support (24) est monte rotatif dans un palier (27) autour d'un axe de rotation (z), en ce que les elements de collimation (23a) sont agencos dans le support (24) de sorte a etre oquidistants de cet axe de rotation (z), et en ce que le support (24) prosente au moins un organe de positionnement angulaire (28) autour dudit axe (z). 2. Connecteur optique (20) selon la revendication 1, comprenant en outre un element de collimation (23b) additionnel situe au niveau de l'axe de rotation (z). 3. Connecteur optique (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe de positionnement (28) est un doigt saillant a partir du support (24). 4. Connecteur optique (20) selon la revendication 3, dans lequel le support (24) prosente une pluralito de doigts de positionnement. 5. Connecteur optique (20) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l'extromito libre (280) du doigt est biseautoe. 6. Connecteur optique (20) selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel ledit support (24) prosente une surface (262) plane a partir de laquelle s'etend l'organe de positionnement (28), cette surface (262) otant perpendiculaire a la direction d'extension de l'organe de positionnement. 7. Ensemble de connexion optique (10) comprenant un premier connecteur optique (20) selon l'une des revendications 1 a 6, et un deuxieme connecteur optique (20') comprenant une embase (24') portant des elements optiques (23a', 23b') et prosentant une forme (28') adaptoe a cooperer avec l'organe de positionnement angulaire (28). 8. Ensemble de connexion optique (10) selon la revendication 7, dans lequel le premier connecteur optique (20) est conforme a l'une des revendications 2 a 5 et dans lequel ladite forme (28') est un ovidement concu pour recevoir le 30 doigt. 9. Ensemble de connexion optique (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le premier connecteur optique (20) est conforme a la revendication 6 et dans lequel ('embase comprend une face (262') plane concue pour cooperer avec ladite surface (262) perpendiculaire a la direction d'extension de l'organe de 20 positionnement (28). 10. Connecteur electrique (2) comprenant un capot (3), au moins une piste (5) electriquement conductrice et un connecteur optique (20) selon I'une des revendications 1 a 6, dans lequel le palier (27) est solidaire du capot (3) et dans 5 lequel Ia piste (5) electriquement conductrice entoure ledit axe de rotation (z). 11. Systeme de connexion (1) comprenant : - un premier connecteur electrique (2), selon Ia revendication 10, et - un deuxieme connecteur electrique (2') comportant une base (3'), au moins une autre piste (5') electriquement conductrice, et un autre connecteur 10 optique (20') qui comporte une embase (24') portant des elements optiques (23a', 23b') et qui prosente une forme (28') adaptoe a cooperer avec I'organe de positionnement angulaire (28) du connecteur optique (20) du premier connecteur electrique (2).