FR 3063410 A1 20180831 FR 1751641 A 20170228 1 Circuit d'acquisition analogique de signaux provenant de radiations et Appareil de production d'une image représentative de ces radiations 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui de la détection de radiations 3y provenant d'un objet particulier et la réalisation d'une imagerie 3y représentative de leurs points d'émissions. L'appareil d'acquisition comporte notamment des circuits intégrés analogiques détectant la réception d'une radiation et enregistrant son amplitude et son instant de réception dans une mémoire analogique qui est lu ensuite par un système informatique. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de la physique expérimentale, il est nécessaire de disposer d'instruments de mesure pour appréhender de nouvelles observations où les limites de nos connaissances sont testées. Dans le domaine médical, il est connu d'inoculer chez des patients des substances se fixant dans certains endroits du corps et émettant des radiations. La détection des radiations permet de déterminer leurs points d'émission et ainsi de calculer une image des organes fixant ces substances. De telles techniques sont utilisées par exemple en scintigraphie osseuse, appelée également gammagraphie. Ce procédé d'examen permet de repérer dans l'organisme un produit émetteur de rayon gamma qui se fixe sur les os. La substance inoculée chez le patient détermine le type de radiations que le système d'imagerie médicale doit détecter et faire apparaître aux praticiens de la santé sous la forme d'une image éventuellement tridimensionnelle. Dans le cas de la scintigraphie osseuse, on utilise généralement la substance appelée : méthylène diphosphonate MDP - étroitement couplée à un isotope, qui est un émetteur de rayon gamma, le technétium 99. Cette substance se fixe électivement sur les os. Elle est notamment utilisée pour identifier des métastases osseuses du cancer de la prostate. D'autres substances radiantes sont utilisées de nos jours. 3063410 2 Pour des raisons évidentes de sécurité, il est nécessaire de minimiser au maximum la dose de radiations administrées au patient. Ceci conduit à détecter des radiations de moins en moins énergétiques, et dont l'émission dure de moins en moins longtemps. De plus pour le confort du patient, il est souhaitable de 5 réduire autant que possible le temps de l'examen, c'est à dire la durée au cours de laquelle le patient est immobile. Autour de ces objectifs, une nouvelle technique d'imagerie médicale a été développée, baptisée imagerie à 3 photons. L'imagerie à 3 photons est basée sur deux nouveaux concepts : l'utilisation conjointe d'une nouvelle technologie de 10 caméra, un télescope Compton au xénon liquide, et d'un nouveau médicament radioactif basé sur le 44gSc. Le choix du xénon liquide sera expliqué par la suite, rappelons que cet élément chimique porte le numéro atomique 54, de symbole Xe et qu'il est classé dans les gaz rares. Le principe de l'imagerie à 3 photons est basé sur l'utilisation d'un isotope radioactif spécifique, le 44Sc, qui émet un positon (ou 15 « positron » en Anglais) un photon d'énergie 1,157 MeV en coïncidence spatiale et temporelle. Après l'annihilation du positon avec un électron rencontré à l'intérieur du corps du patient, deux photons y d'énergie 511 keV sont émis à 180° l'un de l'autre. La détection simultanée de ces deux photons permet de tracer une ligne entre les deux interactions. Cette ligne est appelée ligne de réponse 20 (LOR). L'imagerie à 3 photons a pour but de localiser directement la position des sources d'émission dans les trois dimensions (3D), pour chacune des désintégrations mesurées, grâce à l'intersection entre la LOR et un cône Compton. Ce cône est obtenu suite à l'interaction du photon d'énergie 1.157 MeV émis lors de la décroissance du 44g Sc avec un télescope Compton. L'information 25 additionnelle apportée par ce troisième photon permet de localiser la position de l'émetteur le long de la LOR et ainsi d'obtenir la distribution de la source en 3D. Le bénéfice de cette nouvelle technique s'exprime directement en termes de réduction du nombre de désintégrations nécessaires pour l'obtention de l'image. Le temps des examens et/ou la quantité de substance inoculée au patient se voient 30 ainsi diminués. Les caméras Compton au xénon liquide semblent les mieux adaptées pour fournir les meilleurs résultats pour l'imagerie 3y. Le choix du xénon liquide 3063410 3 comme milieu de détection est motivé par le fait que les techniques de détection disponibles actuellement en imagerie, basées sur les cristaux scintillateurs pour la détection des photons y, ne sont pas adaptées pour l'imagerie à 3 photons. Par ailleurs, les propriétés physiques fondamentales du xénon liquide, haute densité et 5 son numéro atomique élevé, confèrent un pouvoir d'arrêt élevé aux rayonnements ionisants, ce qui fait le xénon liquide un très bon candidat en tant que détecteur de rayons y dans la gamme d'énergie allant de quelques dizaines de keV à plusieurs dizaines de MeV. Le xénon liquide est à la fois un excellent milieu actif pour la détection de rayonnements ionisants et un excellent scintillateur, avec l'avantage 10 de rendre possible la construction de détecteurs de grande taille avec un milieu sensible homogène. Ce sont les principales raisons pour lesquelles le xénon liquide a été choisi comme milieu de détection, non seulement pour l'imagerie médicale, mais aussi dans d'autres domaines tels que la physique des particules et l'astrophysique. 15 Malgré ces avantages, le xénon liquide présente l'inconvénient de n'exister sous cette forme qu'à très basse température, son point d'ébullition étant à - 108,09°C. La réalisation d'une caméra Compton au xénon liquide à phase unique pour l'imagerie 3y nécessite donc des composants spécifiques utilisables à des températures avoisinant les -100°C. De plus, l'émission d'une radiation 3y est 20 extrêmement courte et nécessite des détecteurs hyper rapides. Pour obtenir une véritable imagerie d'un patient, avec une bonne précision, il est nécessaire d'utiliser de nombreux détecteurs. Ces contraintes entraînent une très grande quantité de données à traiter. Prenons par exemple, une caméra dotée de 20000 détecteurs environ, chacun ayant un temps de réponse de l'ordre de 25 25 nasosecondes, la quantité d'information produite au cours d'un examen de 20 minutes est de l'ordre de 1500 téraoctets. Une telle quantité de données nécessite une très grosse puissance de calcul et le temps de traitement impose d'avoir les résultats de l'examen qu'après un temps très long (de l'ordre de la journée), ce qui ne permet pas à un praticien de fournir une analyse des résultats juste après 30 l'examen du patient. Un des objectifs de la présente demande est de proposer une caméra capable de détecter des radiations 3y provenant d'un volume comparable à celui 3063410 4 d'un corps humain et de traiter en temps réel le maximum d'information provenant des détecteurs pour minimiser le temps de traitement en vue de produire une imagerie 3y. La caméra doit donc être dotée d'une architecture spécifique permettant de fournir une image du patient dans un temps acceptable 5 pour le praticien et être dotée de circuits spécifiques fonctionnant dans l'environnement du xénon liquide. 3. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un 10 circuit intégré de détection de radiations recevant sur une pluralité de voies d'entrée des signaux provenant de détecteurs de radiations. Le circuit comporte pour chaque voie d'entrée un moyen de détection d'une radiation générant un signal de détection lorsque l'amplitude du signal en entrée sur la voie considérée dépasse une valeur de référence, et une pluralité de mémoires analogiques 15 mémorisant lors de la génération dudit signal de détection l'amplitude du signal électrique présent sur une voie d'entrée et une information temporelle représentative de l'instant de détection de la radiation. Le circuit intégré comporte en outre un port de sortie émettant à l'extérieur dudit circuit les signaux analogiques mémorisés et un signal de déclenchement indiquant la génération 20 d'un signal de détection par chaque moyen de détection. De cette manière, le circuit intégré peut détecter des radiations d'une durée très courte, et traiter les signaux très rapidement au niveau analogique avant de les transmettre au système informatique qui fournit une image 3D. 25 Selon un mode particulier de réalisation, le moyen de détection de radiations, dit « circuit CFD » comporte notamment : - un filtre à retard, - un premier comparateur, - un atténuateur à pont diviseur, 30 le signal provenant des détecteurs de radiations étant transmis à la fois au filtre de retard pour produire un signal retardé et à l'atténuateur pour produire un signal atténué, le signal retardé et le signal atténué étant transmis au premier 3063410 5 comparateur qui produit un signal indiquant que la tension entre ces signaux électriques change de polarité, ledit signal étant utilisé pour produire le signal de détection. Selon un autre mode particulier de réalisation, le circuit CFD comporte un 5 second comparateur qui compare la tension émise par un détecteur de radiations à une tension de référence, le circuit CFD comportant également une porte ET dont une entrée reçoit le signal émis par le premier comparateur, la porte ET émettant le signal de détection indiquant que la tension entre ces signaux électriques change de polarité et que la tension émise par les détecteurs est supérieure à la 10 tension de référence. Selon un autre mode particulier de réalisation, le filtre à retard est constitué d'un filtre de Bessel du 2ème ordre avec un retard de 25 nanosecondes au minimum, 600 nanosecondes de préférence. Selon un autre mode particulier de réalisation, le circuit intégré de 15 détection de radiations comporte un circuit dit « ATBM » comportant des éléments de mémorisation des signaux de détection et émettant sur le port de sortie et sous le contrôle de signaux de lecture reçus d'un circuit extérieur les signaux analogiques mémorisés des voies pour lesquelles une radiation est détectée. 20 Selon un autre mode particulier de réalisation, le circuit intégré comporte un premier multiplexeur recevant sur chaque entrée les signaux mémorisées d'amplitude du signal en entrée du circuit et un second multiplexeur recevant sur chaque entrée les signaux mémorisés d'information temporelle, les sorties des deux multiplexeurs émettant vers le port de sortie les signaux analogiques de 25 l'amplitude et de l'information temporelle associée à une radiation détectée. Selon un autre mode particulier de réalisation, le circuit intégré comporte un circuit de génération d'une unique rampe dont la tension prise à l'instant de détection d'une radiation constitue l'information temporelle associée à cette radiation, le signal de génération de rampe étant transmis en entrée des mémoires 30 analogiques associées à chaque voie à travers un circuit RC. 3063410 6 Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un appareil de production d'une image constituée de points représentatifs des positions d'émission de radiations émanant d'un volume donné, comportant une pluralité de détecteurs délivrant chacun un signal de mesure dont l'amplitude 5 varie lors de la détection d'une radiation, des moyens de conversion analogique / numérique desdits signaux de mesure, et d'une unité centrale traitant les données converties pour produire une image représentant les points d'émission desdites radiations. L'appareil de production comporte une pluralité de circuits intégrés de détection de radiations décrits selon l'un quelconque des paragraphes précédente. 10 Les voies d'entrée de ces circuits intégrés sont connectées auxdits détecteurs, les signaux de déclenchement émis par lesdits circuits intégrés activant la conversion en numérique au sein desdits moyens de conversion des signaux analogiques mémorisés présents sur les ports de sorties. De cette manière, l'appareil de production d'imagerie peut détecter des 15 radiations d'une durée très courte, et les traiter afin de fournir une image 3D en un temps minimal. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un appareil pour la production d'une image 3y représentative des points 20 d'émission de radiations 3y émanant d'un volume donné, comportant une pluralité de détecteurs délivrant chacun un signal de mesure dont l'amplitude varie lors de la détection d'une radiation 3y et des moyens de conversion analogique / numérique desdits signaux de mesure transmettant les données à une unité centrale produisant ladite image. Cet appareil pour la production d'une image 3y 25 comporte en outre des circuits analogiques d'acquisition, insérés entre lesdits détecteurs et les moyens de conversion analogique / numérique, lesdits circuits analogiques d'acquisition comportant au moins deux mémoires analogiques mémorisant l'amplitude du signal électrique émis par le détecteur lors de la détection d'une radiation 3y et une tension électrique représentative de l'instant de 30 détection de cette radiation 3y, lesdits circuits analogiques d'acquisition délivrant sous forme analogique les signaux mémorisés auxdits moyens de conversion à la suite d'une requête de lecture des moyens de conversion analogique / numérique. 3063410 7 4. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 5 ^ la figure 1 présente un schéma de principe de l'émission de photon 3y détectable par la technique d'imagerie développée dans le cadre de la présente demande ; ^ la figure 2 présente une installation d'imagerie 3y pour l'analyse médicale de patients selon un exemple d'application, 10 ^ la figure 3 présente les principaux composants électroniques d'une caméra 3y selon un exemple de réalisation, ^ la figure 4 présente un design d'un circuit analogique d'acquisition de signaux selon un prototype de réalisation, ^ la figure 5 représente un schéma synoptique montrant le fonctionnement 15 des principaux modules du circuit analogique d'acquisition selon un exemple de réalisation, ^ la figure 6 représente un exemple d'un synoptique général d'un bloc CFD équipant un circuit analogique d'acquisition, ^ la figure 7 présente un chronogramme des différents signaux présents dans 20 certains points du bloc CFD, ^ la figure 8 représente un schéma synoptique d'un bloc du générateur de rampe selon un exemple de réalisation, ^ la figure 9 illustre l'architecture retenue pour l'implémentation des blocs mémoires analogiques équipant un exemple de circuit analogique 25 d'acquisition, ^ la figure 10 représente un schéma synoptique d'un bloc de logique combinatoire inséré dans chaque cellule mémoire et contrôlant l'écriture et la lecture de cette mémoire. 30 3063410 8 5. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments identiques sont désignés par une même référence numérique. 5 5.1 Principe de l'imagerie 33_ La Fig. 1 présente un schéma de principe de l'émission de photons 3y détectables par la technique d'imagerie développée dans le cadre de la présente demande. Ce principe d'imagerie repose sur l'utilisation d'une caméra de type « Compton » ou caméra 3y capable de détecter des photons émis en coïncidence 10 temporelle et spatiale avec la position habituellement détectée en imagerie fonctionnelle TEP (acronyme de « Tomoscintigraphie par Emission de Positons », ou PET en langue Anglo-saxonne). La détermination de trajectoire du photon supplémentaire permet de déterminer la position dans les trois dimensions du marqueur à l'origine de ces émissions en coïncidence. En effet, l'imagerie 15 Compton permet de localiser le lieu du point d'émission d'un photon sur un cône creux d'axe A et d'ouverture angulaire 0, et la caméra TEP permet de localiser le lieu du point d'émission du positon sur un segment. Lorsque les lieux d'émission du positon et du photon sont considérés comme identiques, le lieu du point d'émission est déterminé dans les 3 dimensions. Les coordonnées de ce point sont 20 la solution de l'intersection géométrique du cône et du segment de réponse (solution d'une équation du second degré ne comportant qu'une solution physique dans le champ de vue dans la plupart des cas). Le fait qu'il existe une faible proportion de cas à rejeter nécessite un traitement informatique qui ne peut s'effectuer par des circuits analogiques. Il est donc nécessaire d'effectuer le 25 maximum de traitement par des circuits analogiques, de façon à réduire autant que possible le travail informatique réalisé par l'unité centrale chargé de produire l'imagerie 3y. 5.2 Présentation de la caméra 3y 30 Une caméra 3y comprend typiquement des moyens de détection des radiations 3y, ou tout phénomène physique décelable à l'aide de détecteurs (radiation 3y, rayon gamma, rayon X, ...) , et des moyens de collection de charges 3063410 9 provenant desdits détecteurs, ainsi qu'un infrastructure cryogénique conçue pour liquéfier et maintenir le xénon dans des conditions de température et de pression stables pendant de longues périodes d'acquisition. La caméra 3y prototypée possède une forme cylindrique, contient typiquement 200 kg environ de xénon 5 liquide et est équipée de 20480 détecteurs de photon 3y. Ces valeurs ne sont données qu'à titre d'exemple et ne sont aucunement limitatives, la géométrie de la caméra 3y prototypée a été optimisée de façon à fournir une couverture complète pour l'observation de petits animaux grâce à son champ de vue axiale de 24 centimètres. 10 La Fig. 2 présente une installation d'imagerie 3y pour l'analyse médicale de patients. Ce dernier est allongé sur une table d'auscultation et un praticien lui injecte dans le sang une substance émettant des radiations 3y. La caméra qui est au-dessus de lui, comporte une plaque de collimation surmontée de guides d'onde permettant de focaliser les émissions vers les détecteurs. La caméra dispose 15 également d'un équipement cryogénique pour le maintien à basse température du xénon liquide et d'un système d'acquisition de données rapide et performant, afin de présenter au praticien une image 3y de son patient, peu de temps après l'examen. L'effet Compton se caractérise notamment par le fait que l'amplitude des 20 signaux résultant d'un événement physique tel qu'une radiation, est proche du niveau du bruit, dans un rapport de 1 à 3. En prenant en compte ce seuil assez bas, l'expérimentation a montré que le taux de déclenchement attendu est au maximum de l'ordre de 4096 radiations détectées par seconde et par pixel, soit un évènement physique toutes les 7,6 pis. Ces contraintes ont été prises en compte dans la 25 caractérisation de la caméra qui va être maintenant décrite. On présente maintenant, en relation avec la Fig. 3, les principaux composants électroniques de la caméra 3y. La caméra 1 comporte typiquement : - une pluralité de détecteurs 2 fournissant un signal électrique dont 30 l'amplitude augmente lors de la détection d'une radiation 3y. Le prototype réalisé en compte 20480. 3063410 10 - une pluralité de circuits 3 de collecte et de mise en forme des signaux provenant de chaque détecteur, ces circuits sont appelés IDEF-X. On en compte 640 répartis en 80 blocs de 8 circuits intégrés, - une pluralité de circuits analogiques 4 d'acquisition des signaux 5 analogiques dont chaque voie d'entrée est connectée à une voie de sortie des circuits de collecte et de mise en forme, ces circuits sont appelés XTRACT. Dans le prototype réalisé, on en compte 640 répartis en 80 blocs de 8 circuits intégrés, - une pluralité de cartes électroniques 5 de lecture et de conversion analogique numérique (A/D), ces cartes sont appelées PU. On en compte 80 dans 10 le prototype réalisé, - au moins une unité centrale 6 comportant une mémoire stockant les données numériques et traitant lesdites données pour produire une image représentant une image en 3D des points d'émission desdites radiations. Du fait de l'environnement de détection des radiations (utilisation du 15 xénon liquide), les détecteurs et les circuits de collecte sont placés dans un environnement à -104°C, les circuits d'acquisition des signaux analogiques et les circuits électronique de lecture et de conversion analogique numérique sont placés dans un environnement à -80°C, l'unité centrale est placée à température ambiante. Les détecteurs de radiations 3y ainsi que les circuits IDEF-X sont 20 classiques en soi. Le circuit XTRACT comporte notamment un grand nombre d'innovations qui vont être maintenant décrites. 5.3 Description du circuit d'acquisition analogique XTRACT Le circuit XTRACT 4 réalisé pour le prototype est fabriqué selon la 25 technologie ASIC. La principale fonction de ce circuit est d'exécuter un traitement de signal sur les signaux provenant des circuits IDEF-X et de soulager ainsi le travail informatique de l'unité centrale 6. Dans le prototype réalisé, le circuit XTRACT traite 32 voies en parallèle, dans un environnement de -80°C environ. Sa consommation est limitée à 50mW sous une alimentation de 3.3V. 30 Les principales opérations que doit effectuer XTRACT sont les suivantes : - Auto-déclenchement indépendant de chaque voie sur niveau de seuil du signal d'entrée. 3063410 11 - Mémorisation de l'amplitude de l'événement physique et d'une information temporelle caractéristique de l'instant au cours duquel cet événement est détecté. - Enregistrement du numéro de la voie touchée. 5 - Multiplexage en sortie de plusieurs XTRACT (x8) pendant la phase de lecture. - Une interface 12C permettant la configuration à distance de chaque circuit XTRACT et le test du circuit. Le design du circuit prototypé, représenté à la Fig. 4 montre la présence de 10 2 blocs analogiques de 16 voies chacun comprenant la discrimination à fraction constante (CFD) et les mémoires analogiques (Analog Memory), des éléments communs aux 32 voies (Bloc Commun, Timing ramp, Multiplexer), un bloc de Control pilotant de manière asynchrone le séquencement d'écriture et de lecture de chaque voie de lecture, et un bloc pour la configuration du circuit via une 15 interface 12C (Slave 12C). Pour éviter la génération d'interférences qui augmenteraient le niveau du bruit et gêneraient la détection, la mesure et la mémorisation des évènements physiques, les parties du circuit XTRACT utilisés pour l'acquisition et le traitement des signaux n'ont pas besoin d'horloge pour fonctionner. Cette 20 contrainte oblige à concevoir une nouvelle architecture de circuit intégré qui va maintenant être décrite. La Fig. 5 représente un schéma synoptique montrant le fonctionnement des principaux modules de l'EXTRACT utilisés pour l'acquisition et le traitement 25 des signaux. Le bloc pour la configuration du circuit via l'interface 12C n'est pas actif lors de l'utilisation du circuit et n'est pas représenté sur cette figure. Le circuit intégré XTRACT comporte au moins les blocs suivants : - bloc 10 de filtrage et de mémorisation. Le prototype réalisé d'EXTRACT comporte deux blocs traitant chacun 16 voies d'entrée analogique, 30 - bloc de génération du signal de déclenchement 11. Ce bloc est composé d'une porte OU à 32 entrées et produit le signal de déclenchement spécifique à cet EXTRACT, 3063410 12 - générateur 12 d'un signal électrique dont la tension évolue en forme de rampe, - ATBM 13 (acronyme de « Asynchronous Tree Binary Muhiplexer »), - multiplexeur 14 du signal de sortie du temps, c'est un circuit à 32 entrées 5 dans le prototype réalisé, - multiplexeur 15 du signal d'amplitude de la radiation 3y détectée, c'est également un circuit à 32 entrées. Ces différents blocs sont connectés entre eux par des liaisons électriques et émettent et/ou reçoivent des signaux de l'extérieur de l'EXTRACT. 10 Le bloc de filtrage et de mémorisation 10 reçoit les signaux de 32 détecteurs d'évènements physiques, via le circuit IDEF-X. Pour chaque entrée, le bloc 10 comporte un bloc de type CFD (acronyme de « Discriminateur à Fraction Constante »), deux mémoires analogiques et un circuit amplificateur de signal. 15 5.4 Description du bloc CFD L'utilisation d'un bloc CFD avec une valeur de retard importante est considérée comme particulièrement innovante compte tenu de l'état de la technique. Le rôle du bloc CFD est de délivrer un signal de détection à l'instant précis où le signal analogique d'entrée atteint son amplitude maximale, ce signal 20 signifiant qu'un évènement physique vient d'être émis et détecté. Rappelons qu'un évènement physique est considéré comme détecté lorsque le détecteur émet un signal supérieur à au moins trois fois le niveau du bruit, ce rapport de trois étant ajustable. Le signal de déclenchement délivré par le bloc CFD contrôle la mémorisation de l'amplitude du signal lors de son extrémum et la mémorisation 25 de l'information temporelle. Le synoptique général du bloc CFD, présenté à la Fig.6, comporte les éléments suivants : - un filtre à retard 20 basé sur un filtre de Bessel du 2ème ordre, - deux comparateurs 21 et 22, 30 - un atténuateur à pont diviseur 23, - une porte ET 24. 3063410 13 Le filtre de Bessel, également appelé filtre de Thompson, est un circuit procurant un retard à un signal donné, il est particulier en ce que toutes les fréquences composant ce signal sont retardées selon un délai constant. Le filtre de Bessel permet donc de minimiser la distorsion que subit un signal complexe lors 5 d'une opération de filtrage. Le signal d'entrée fourni par le circuit IDEF-X est comparé à une tension de seuil (entrée appelée « threshold » selon la terminologie Anglo-saxonne) à l'aide du comparateur 21. Le signal en sortie de ce comparateur passe au niveau haut si le seuil est dépassé et arme alors le comparateur 22. Le signal d'entrée est 10 également transmis à l'entrée du filtre de Bessel et à l'entrée d'un pont diviseur 23 à résistances et amplificateur opérationnel, le pont diviseur effectuant une atténuation du signal de 30 % environ. Le filtre de Bessel assure un retard du signal d'au moins 25 nanosecondes, un retard de 600 nanosecondes ayant été choisi pour le prototype. Le signal atténué provenant de l'atténuateur 23 et le 15 signal en sortie du filtre de Bessel 20 sont envoyés aux entrées -, respectivement +, du comparateur 22 appelé « Zero Crossing », ce qui signifie : détection de passage par « 0 ». La Fig. 7 présente en fonction du temps les évolutions des différents signaux présents dans les points A, B, C, D et E du circuit ainsi référencés sur la Fig. 6. 20 Le signal en sortie du comparateur 22 (noté « D» sur les Fig. 6 et 7) passe par 0 lorsque le signal atténué par l'atténuateur 23 (noté « C» sur les Fig. 6 et 7) et le signal en sortie du filtre de Bessel 20 (noté « B » sur les Fig. 6 et 7) se rejoignent et que la tension entre ces deux signaux électriques change de polarité. Le signal à l'entrée - du comparateur étant atténué, le comparateur ne peut pas 25 être saturé par des signaux d'amplitude maximale présents à ces deux entrées. Le signal en sortie de ce comparateur 22 (noté « D» sur les Fig. 6 et 7) et le signal en sortie du comparateur 21 sont connectés aux deux entrées de la porte logique ET 24 qui fournit en sortie un signal logique (noté « E» sur les Fig. 6 et 7) passant de 0 à 1 à l'instant précis du passage par zéro des deux courbes, cet instant étant celui 30 de la détection d'un évènement physique. Ce signal en sortie de la porte ET retombe à 0 lorsque la signal d'entrée (noté « A» sur les Fig. 6 et 7) repasse en-dessous de la valeur « Threshold »), cette valeur étant représentée par une ligne 3063410 14 horizontale en pointillé sur la Fig. 7. Les sorties de chaque porte ET du bloc 10 de filtrage et de mémorisation associée à chaque voie d'entrée émettent les signaux de détections. On constate donc que chaque bloc CFD délivre en sortie un signal logique 5 de détection d'un évènement physique, ce signal de détection contrôle la mémorisation de d'amplitude et de temps. La tension de seuil Threshold est typiquement fournie par un DAC 6 bits sur une gamme de ±43mV. Le niveau DC en entrée du comparateur Zero Crossing est également ajustable par un DAC du même type. Cette fonctionnalité permet de compenser les variations de niveau DC 10 introduites par les tension de décalage (ou « offset ») des composants. Les réglages des deux DAC s'effectuent de préférence par l'interface I2C lorsque le composant n'est pas en mode acquisition. Les sorties des 32 portes ET 24 correspondant à chaque voie d'entrée du bloc 10 de filtrage et de mémorisation émettent sur autant de lignes des signaux de 15 détection d'évènements physiques. Revenons à la Fig. 5, chaque signal de sortie des portes ET 24 déclenche le basculement d'un élément mémoire indiquant qu'un événement à été reçu, cet élément mémoire étant par exemple une bascule D. L'état de cet élément mémoire revient à un état initial lors de la lecture de la mémoire correspondant à cette entrée. Les lignes de sorties des éléments 20 mémoires des 32 voies d'entrée sont reliées aux 32 entrées de la porte OU 11. La sortie de cette porte 11 génère ainsi le signal de déclenchement d'un XTRACT, indiquant que sur l'une quelconque des entrées, une signal caractéristique d'un évènement physique a été détecté. Comme le montre la Fig. 5, le signal de déclenchement est transmis au sein du circuit au générateur de rampe 12, et sort à 25 l'extérieur du circuit XTRACT sur une broche spécifique. 5.5 Description du _générateur de rampe Le générateur de rampe 12 est un bloc connu en soi. Il permet de générer une rampe de montée en tension parfaitement linéaire, d'une durée de 10 30 microsecondes exactement pour le prototype réalisé. Dans le fonctionnement interne du circuit intégré XTRACT, la valeur de la tension extraite à un instant précis de la rampe représente une indication temporelle de cet instant précis. En 3063410 15 d'autres termes, l'utilisation d'une rampe de tension assure une conversion temps-amplitude afin d'étiqueter en temps l'ordre d'arrivée des évènements. Au départ, la rampe est inactive et la tension générée est à 0. Le signal de déclenchement en sortie de la porte OU 11, démarre la rampe. Ce premier 5 événement intervient donc à l'instant TO. Si d'autres évènements interviennent au cours de cette rampe et tant que sa tension n'atteint pas son niveau maximum, les autres évènements sont datés par rapport au premier évènement. Le schéma bloc du générateur de rampe utilisé pour la réalisation du prototype d'EXTRACT est illustré à la Fig. 8, et est donné qu'à titre d'exemple, d'autres montages permettent 10 de fournir le même résultat. Le générateur de rampe 12 est composé de 3 amplificateurs opérationnels et de 5 transistors MOS qui permettent de réaliser les fonctions suivantes : OTA 1 : ce premier amplificateur produit un courant fixe de 1 FA dans la résistance Rs à partir d'une tension de type Band-Gap de 1.2V. 15 Rs : Cet élément résistif est constitué de deux résistances ayant des coefficients de température inverses dans le but d'obtenir une résistance stable en température, M1,2,3,4,5 : ces quatre transistors MOS réalisent une division par 10 du courant qui circule dans l'élément résistif Rs, 20 OTA 2 : ce second amplificateur intégre le courant de 100 nA (issu de la division par 10 du courant de 1 FA) dans une capacité de 1 pF. La pente de la rampe ainsi générée est alors de 100 mV/pts. Une seconde capacité en série avec un interrupteur permet de diviser par 2 la pente de la rampe, OTA 3 : ce troisième amplificateur constitue un buffer qui permet de 25 piloter les mémoires analogiques. Un réseau RC (ayant par exemple comme valeurs : 2 l(S2 et 3 pF) est inséré entre la sortie de l'OTA 3 et chaque entrée de chacune des mémoires analogiques. Ces réseaux RC filtrent certains signaux de façon à minimiser les perturbations sur la rampe lors des commutations de circuits s'exécutant au sein des mémoires 30 analogiques. De cette façon, une commutation qui s'effectue sur un circuit CFD associé à une voie d'entrée, ne perturbe pas les 31 autres circuits CFD. Ce réseau RC est visible dans le médaillon circulaire sur ce schéma bloc. 3063410 16 5.6 Description des mémoires analogiques Comme on vient de le décrire précédemment, le bloc CFD génère un signal de détection indiquant qu'un événement physique est détecté, et 5 l'information temporelle indiquant l'instant de cet événement est fournie par la valeur de la tension d'une rampe. Des mémoires analogiques intégrées dans le bloc CFD permettent de stocker les deux valeurs des signaux analogiques associés à un évènement physique à savoir : 10 - l'amplitude du signal détecté par le CFD, - l'instant lui correspondant qui est donné par le signal de la rampe analogique. La Fig. 9 illustre l'architecture retenue pour l'implémentation du bloc mémoires analogiques. Chaque voie d'entrée du circuit XTRACT comporte un 15 bloc mémoire composé de deux mémoires séparées (appelée « Amplitude » ou « A» en abrégé et « Temps » ou « T» en abrégé) de structure identique. Chaque mémoire est constituée de deux sous-mémoires qui fonctionnent en complémentarité : quand la sous-mémoire Mem2 est en mode d'écriture (interrupteur wr b fermé), la sous-mémoire Meml est en attente et garde en 20 mémoire l'information en tension précédemment acquise (interrupteur wr b ouvert). De cette manière, la tension mémorisée dans la mémoire peut être maintenue pendant un temps indéterminé jusqu'à sa lecture en vue de la conversion en numérique à l'extérieur du circuit EXTRACT. Comme on peut le voir en partie haute de la Fig. 9, chacun des 32 signaux 25 d'entrée fournis par les circuits IDEF-X est directement transmis en entrée des cellules mémoire Amplitude. Ces mémoires A sont destinées à mémoriser la tension présente à l'entrée correspondante au moment de la détection de l'événement détecté sur cette entrée. Les mémoires Temps reçoivent quant à elles, le signal de la rampe commune à toutes les voies d'entrée du composant. Ces 30 mémoires T sont destinées à mémoriser sous forme d'une tension l'information temporelle de l'instant où un événement physique est détecté sur une entrée. 3063410 17 Un seul événement peut être mémorisé par rampe et par voie. Le temps d'une rampe étant de 10 microsecondes, un circuit EXTRACT est capable de traiter et de fournir des valeurs de 32 x 100.000 = 3,2.106 évènements physiques reçus par seconde ce qui est largement suffisant compte tenu des radiations émises 5 dans le cadre d'une imagerie 3y. 5.7 Les éta_g_es de sortie des mémoires analogiques Les sorties des 32 portes ET correspondant à chaque voie d'entrée du bloc 10 de filtrage et de mémorisation émettent sur autant de lignes des signaux de 10 détection d'évènements physiques. Comme le montre la Fig. 5, ces 32 sorties sont reliées au circuit ATBM 13. Ce circuit réalise la gestion des données analogiques et permet leurs lectures à partir des mémoires vers les circuits de conversion. Le bloc ATBM est une structure de type 'arbre' contrôlée de manière asynchrone et ne possédant pas d'horloge interne. Il gère l'arrivée des signaux de détection reçus 15 par les 32 voies, et encode le numéro de voies d'entrée pour fournir une adresse sur 5 bits. Cette valeur d'adresse fait partie des données qui sont transmises par le circuit. Si un événement physique affecte plusieurs entrées d'un même EXTRACT, plusieurs signaux de détection sont activés au même moment et le bloc ATBM en est informé. Il mémorise alors l'arrivée des signaux de détection et 20 les numéros des voies d'entrées concernées. Lors de la lecture d'un circuit EXTRACT, les mémoires contenant encore de l'information sont lues les unes après les autres. Lorsqu'une mémoire est lue, elle est mise à zéro par la fermeture de l'interrupteur RST visible à droite sur la Fig. 9. Afin de minimiser le nombre de connexions électriques entre les 640 25 circuits EXTRACT et les circuits de l'étage suivant (les cartes PU 5), les 32 sorties analogiques des mémoires de type A et T sont lues par un étage de lecture commun. En d'autres termes, chaque valeur de type Amplitude ou Temps est lue à l'extérieur du XTRACT sur une seule ligne, et ceci quel que soit la voie d'entrée qui a détecté un événement. Pour cela, le circuit XTRACT est doté de deux 30 multiplexeurs 14 et 15 à 32 entrées et une sortie permettant de ne sélectionner la sortie que d'une seule mémoire A et d'une seule mémoire T, et de présenter les tensions mémorisées sur deux broches de sortie du circuit XTRACT. 3063410 18 Dans le prototype réalisé, une carte PU gère 8 circuits intégrés XTRACT et est capable de le lire et de convertir les données provenant de 256 détecteurs. Le signal de déclenchement est transmis d'un EXTRACT vers une carte PU 5, qui est ainsi informé que des données relatives à un événement sont disponibles et du 5 moment précis à partir duquel la rampe a démarré. La carte PU émet alors vers le XTRACT une requête en lecture des données d'évènements. Cette requête de lecture met en oeuvre plusieurs lignes de communication entre la carte PU et l'EXTRACT sélectionné, ces lignes transmettent une information de lecture, une information de sélection d'un EXTRACT (un « Chip Select » parmi plusieurs) et 10 un signal d'horloge pour cadencer l'émission des données analogiques. Dans le prototype réalisé, l'horloge est cadencée à 3 Mhz. A la réception du signal de lecture, le bloc ATBM de l'EXTRACT active les interrupteurs permettant de présenter successivement les données suivantes sur les lignes de sortie du composant : 15 - Amplitude du signal d'entrée mémorisé, - Temps mémorisé sous la forme d'une valeur de tension de la rampe, - Code (sur 5 bits) de la voie d'entrée. La carte PU n'a pas la connaissance du nombre d'événements actuellement mémorisés et non lus au sein du circuit XTRACT. Le bloc ATBM 20 présente successivement les valeurs sur les lignes de sortie en les cadençant à l'aide des signaux d'horloge reçus. Rappelons que le circuit EXTRACT ne possède pas d'horloge en fonctionnement lors de la phase acquisition pour ne pas générer d'interférences. La présentation successive des données est possible grâce à un système de 25 multiplexage qui consiste à sélectionner une seule voie de mémoire à lire à la fois. L'étage de sortie est un intégrateur constitué d'un amplificateur de type OTA (de l'Anglo-saxon : « Operational Transconductance Amplifiers » ) avec une capacité en contre réaction (Cread). Cet amplificateur est visible à droite de la Fig. 9, un pour l'amplitude et l'autre pour le temps. Un interrupteur est mis en parallèle avec 30 le condensateur Cread pour sa remise à zéro après chaque phase de lecture afin d'éviter tout empilement de tension. Tous les signaux de commande des 3063410 19 interrupteurs sont générés par le bloc ATBM dédié au contrôle de la lecture et de la réinitialisation des mémoires analogiques. Le fonctionnement électronique de la lecture de la mémoire repose sur le principe de transfert de charge entre la capacité d'échantillonnage Csample et la 5 capacité du maintien ou de lecture Cread. La technique du « bottom plate sampling » a été utilisée pour réduire la non-linéarité qui est induite par l'injection de charges pour différentes amplitudes du signal à échantillonner. Pour ce faire, un interrupteur de taille minimale a été inséré entre l'armature inférieure de Csample et la masse virtuelle (tension de la baseline) et est ouvert légèrement 10 avant (1 ns) le switch qui relie le signal d'entrée à l'armature supérieure de la même capacité Csample. Ce léger déphasage est généré à l'aide d'un mini-bloc de logique combinatoire inséré dans chaque cellule mémoire. Ce mini-bloc représenté par la Fig.10 contrôle également le mode d'écriture et de lecture des deux sous-mémoires Meml et Mem2 par les signaux WR cell et RD cell) et 15 fournit le signal D flag indiquant que la voie a été lue et que la mémoire peut être utilisée pour une nouvelle acquisition. L'ATBM émet un signal vers l'entrée notée El sur cette figure et appelée « D rest flag » pour remettre la cellule mémoire en mode acquisition après avoir lu celle-ci. Le signal appelé « D Reset » sur l'entrée notée E2 est commun à toutes les cellules mémoires et provient de l'extérieur. Il 20 permet une remise à zéro complète du circuit intégré. Ces deux entrées affectent directement la sortie Si appelée « D Flag » indiquant que la cellule mémoire a été lue et ne dispose plus de données à lire. Le signal de détection émis par le bloc CFD est transmis à l'entrée appelée « CFD » et notée E3, ce signal déclenche la mémorisation des niveaux 25 analogiques dans les mémoires de l'entrée associée. Le signal E4 appelée « D mask » sélectionne des voies que l'on souhaite caractériser, le signal ES appelée « D Trig in » permet de mémoriser le signal d'entrée sans passer par le CFD et le signal E6 appelé « Veto » permet d'inhiber toutes les entrées en provenance des blocs CFD. Ces trois entrées E4, ES et E6 sont utilisées en phase 30 caractérisation du circuit. L'entrée notée E7 sur cette figure et appelée « D rd » reçoit un ordre de lecture des cellules mémoire provenant d'une carte PU S. L'ATBM émet un 3063410 20 signal vers l'entrée notée E8 et appelée « D atbm » pour sélectionner une voie d'entrée et ainsi lire les cellules mémoires associées. Lorsque les signaux d'entrée présents sur D atbm et D rd sont actifs, les tensions mémorisées dans les cellules mémoire sont alors disponibles sur le port de sortie. 5 Ce bloc permet également d'assurer la testabilité des mémoires analogiques. A chaque requête de lecture des données, la carte PU décide de lire un circuit XTRACT qui a émis un signal de déclenchement, elle sélectionne d'abord ce circuit en activant la ligne de sélection (« Chip Select ») correspondant. Les 10 sept autres circuits XTRACT non sélectionnés présentent leurs sorties en haute impédance pour ne pas perturber la transmission des informations émises par le huitième. A la réception de ce signal, l'ATBM de l'EXTRACT sélectionne et active des interrupteurs dans le circuit qui permettent au circuit de « prendre la main » sur le bus commun à 8 circuits. Ensuite la carte PU envoie un signal de 15 lecture (Read), et un signal d'horloge à 3MHz qui est reçu par le bloc ATBM. A chaque front d'horloge du signal Read, le bloc ATBM programme les deux multiplexeurs de façon à sélectionner les mémoires des voies d'entrée ayant générées des signaux de détection d'événement. L'ATBM lit l'état de la ligne de sortie D Flag de chacun des 32 mini-blocs afin de déterminer les mémoires à lire 20 et celles qui n'ont pas d'information à délivrer. Les tensions mémorisées dans les mémoires A et T sont alors appliquées sur les deux lignes de sortie analogique, et le PU peut les lire et les convertir en numérique. On prendra soin d'utiliser des convertisseurs AD ayant des temps de conversion inférieurs à la fréquence d'horloge de lecture. Lorsque toutes les voies ont été lues, tous les signaux 25 provenant des éléments mémorisant l'état lu/non-lu des mémoires analogique sont à « 0» et de ce fait la sortie de la porte OU 11 retombe automatiquement à « 0 ». La carte PU détecte que le signal de déclenchement n'est plus actif et comprenant que le circuit est « vide », désactive alors le signal de sélection de l'EXTRACT et peut lire un autre composant. 30 Pendant toute la durée d'acquisition, les cartes PU lisent les informations émises par les circuits EXTRACT et les transmettent à l'unité centrale 6 qui peut les traiter dès réception. L'image 3y se construit pendant et après l'acquisition, et 3063410 21 grace au pré-traitement effectué par les circuits XTRACT, l'unité centrale peut fournir cette image 3y peu de temps après la phase d'acquisition. Il doit être évident pour les personnes versées dans fart que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes 5 spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Le circuit intégré décrit peut notamment être utilisé pour détecter tout type de radiations notamment 3y, mais également gamma ou rayon X. Les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications ci- 10 après. REVENDICATIONS1. Circuit intégré (4) de détection de radiations recevant sur une pluralité de voies d'entrée des signaux provenant de détecteurs de radiations, caractérisé en ce que ledit circuit comporte pour chaque voie d'entrée un moyen de détection (10) d'une radiation générant un signal de détection lorsque l'amplitude du signal en entrée sur la voie considérée dépasse une valeur de référence, et une pluralité de mémoires analogiques mémorisant lors de la génération dudit signal de détection l'amplitude du signal électrique présent sur une voie d'entrée et une information temporelle représentative de l'instant de détection de la radiation, le circuit intégré comportant en outre un port de sortie émettant à l'extérieur dudit circuit les signaux analogiques mémorisés et un signal de déclenchement indiquant la génération d'un signal de détection par chaque moyen de détection. 2. Circuit intégré de détection de radiations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection de radiations, dit « circuit CFD » comporte notamment : - un filtre à retard (20), - un premier comparateur (22), - un atténuateur à pont diviseur (23), le signal provenant des détecteurs de radiations étant transmis à la fois au filtre de retard (20) pour produire un signal retardé et à l'atténuateur (23) pour produire un signal atténué, le signal retardé et le signal atténué étant transmis au premier comparateur qui produit un signal indiquant que la tension entre ces signaux électriques change de polarité, ledit signal étant utilisé pour produire le signal de détection. 3. Circuit intégré de détection de radiations selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit CFD comporte un second comparateur (21) qui compare la tension émise par un détecteur de radiations à une tension de référence, le circuit CFD comportant également une porte ET (24) dont une entrée reçoit le signal émis par le premier comparateur (22), la porte ET émettant le signal de détection 3063410 23 indiquant que la tension entre ces signaux électriques change de polarité et que la tension émise par les détecteurs est supérieure à la tension de référence. 4. Circuit intégré de détection de radiations selon la revendication 2 ou 3, 5 caractérisé en ce que le filtre à retard (20) est constitué d'un filtre de Bessel du 2ème ordre avec un retard de 25 nanosecondes au minimum, 600 nanosecondes de préférence. 5. Circuit intégré de détection de radiations selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit dit « ATBM » comportant des éléments de mémorisation des signaux de détection et émettant sur le port de sortie et sous le contrôle de signaux de lecture reçus d'un circuit extérieur les signaux analogiques mémorisés des voies pour lesquelles une radiation est détectée. 15 6. Circuit intégré de détection de radiations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier multiplexeur recevant sur chaque entrée les signaux mémorisées d'amplitude du signal en entrée du circuit et un second multiplexeur recevant sur chaque entrée les 20 signaux mémorisés d'information temporelle, les sorties des deux multiplexeurs émettant vers le port de sortie les signaux analogiques de l'amplitude et de l'information temporelle associée à une radiation détectée. 7. Circuit intégré de détection de radiations selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de génération d'une unique rampe dont la tension prise à l'instant de détection d'une radiation constitue l'information temporelle associée à cette radiation, le signal de génération de rampe étant transmis en entrée des mémoires analogiques associées à chaque voie à travers un circuit RC. 30 8. Appareil de production d'une image constituée de points représentatifs des positions d'émission de radiations émanant d'un volume donné, comportant une pluralité de détecteurs délivrant chacun un signal de mesure dont l'amplitude varie 3063410 24 lors de la détection d'une radiation, des moyens de conversion analogique / numérique desdits signaux de mesure, et d'une unité centrale traitant les données converties pour produire une image représentant les points d'émission desdites radiations, 5 caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de circuits intégrés de détection de radiations selon l'une quelconque des revendications précédentes, les voies d'entrée desdits circuits intégrés étant connectées auxdits détecteurs, les signaux de déclenchement émis par lesdits circuits intégrés activant la conversion en numérique au sein desdits moyens de conversion des signaux analogiques 10 mémorisés présents sur les ports de sorties. 9. Appareil pour la production d'une image 3y représentative des points d'émission de radiations 3y émanant d'un volume donné, comportant une pluralité de détecteurs délivrant chacun un signal de mesure dont l'amplitude varie lors de 15 la détection d'une radiation 3y et des moyens de conversion analogique / numérique desdits signaux de mesure transmettant les données à une unité centrale produisant ladite image, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des circuits analogiques d'acquisition, insérés entre lesdits détecteurs et les moyens de conversion 20 analogique / numérique, lesdits circuits analogiques d'acquisition comportant au moins deux mémoires analogiques mémorisant l'amplitude du signal électrique émis par le détecteur lors de la détection d'une radiation 3y et une tension électrique représentative de l'instant de détection de cette radiation 3y, lesdits circuits analogiques d'acquisition délivrant sous forme analogique les signaux 25 mémorisés auxdits moyens de conversion à la suite d'une requête de lecture des moyens de conversion analogique / numérique. 30