FR 3074940 A1 20190614 FR 1761798 A 20171207 B16716 - 17-R0-0771 1 DETECTION D'UN DISPOSITIF NFC Domaine La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques et, plus particulièrement, les transpondeurs électromagnétiques ou étiquettes électroniques (MAG). La présente description s'applique plus particulièrement aux dispositifs électroniques intégrant un circuit de communication en champ proche (NFC - Near Field Communication) et à la détection de la présence d'un tel dispositif dans le champ d'un autre dispositif. État de l'art antérieur Les systèmes de communication à transpondeurs électromagnétiques sont de plus en plus fréquents, en particulier, depuis le développement des technologies de communication en champ proche (NFC - Near Field Communication). Ces systèmes exploitent un champ électromagnétique radiofréquence généré par un dispositif (terminal ou lecteur) pour communiquer avec un autre dispositif (carte). Dans les systèmes récents, un même dispositif NFC peut opérer en mode carte ou en mode lecteur (par exemple dans le cas d'une communication en champ proche entre deux téléphones mobiles). Il est alors fréquent que les dispositifs soient alimentés par batteries et que leurs fonctions et circuits soient B16716 - 17-R0-0771 2 mis en veille pour ne pas consommer d'énergie entre des périodes d'utilisation. Les dispositifs doivent alors être « réveillés » quand ils se trouvent à portée l'un de l'autre. Résumé 5 Un mode de réalisation réduit tout ou partie des inconvénients des techniques connues de détection de présence d'un dispositif électronique intégrant un circuit de communication en champ proche par un autre dispositif électronique émettant un champ électromagnétique, plus particulièrement pendant les 10 périodes de veille. Un mode de réalisation propose une solution évitant les erreurs de détection. Un mode de réalisation propose une solution résistant à des variations de conditions environnementales. 15 Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de détection de présence, par un premier dispositif NFC, d'un deuxième dispositif NFC, au cours de salves périodiques d'émission de champ, dans lequel des seuils de détection sont ajustés en fonction de résultats obtenus au cours d'une ou plusieurs salves 20 précédentes. Selon un mode de réalisation, les seuils définissent une fenêtre d'amplitude d'un signal aux bornes d'un circuit oscillant du premier dispositif. Selon un mode de réalisation, les seuils définissent une 25 fenêtre de phase d'un signal aux bornes d'un circuit oscillant du premier dispositif. Selon un mode de réalisation, une fenêtre utilisée pour une salve courante est définie par des niveaux mesurés lors d'au moins une salve précédente en l'absence de détection. 30 Selon un mode de réalisation, une fenêtre utilisée pour une salve courante est définie par une moyenne glissante de niveaux mesurés lors de plusieurs salves précédentes. Selon un mode de réalisation, le premier dispositif comporte au moins deux modes de fonctionnement dont un premier B16716 - 17-R0-0771 3 mode dans lequel des salves de détection sont espacées d'une durée correspondant à au moins cent fois la durée des salves. Selon un mode de réalisation, le dispositif bascule dans un mode de fonctionnement d'émission d'une séquence 5 d'interrogation telle que définie dans la norme NFC Forum lorsque le deuxième dispositif est détecté à portée. Un mode de réalisation prévoit un dispositif de communication en champ proche adapté à la mise en oeuvre du procédé décrit. 10 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 15 la figure 1 est une représentation très schématique et sous forme de blocs d'un exemple de système à communication en champ proche du type auquel s'applique, à titre d'exemple, des modes de réalisation qui vont être décrits ; la figure 2 illustre par un chronogramme, un exemple de 20 processus de détection, par un dispositif en mode lecteur en veille, d'un dispositif en mode carte ; la figure 3 représente, sous forme de schéma-blocs, un mode de mise en oeuvre d'un procédé d'adaptation de seuils de sortie d'un mode veille ; et la figure 4 illustre le fonctionnement du procédé décrit en relation avec la figure 3. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seules les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation qui vont être décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, la génération des signaux radiofréquences et leur interprétation n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant B16716 - 17-R0-0771 4 compatibles avec les techniques usuelles de génération et d'interprétation de ces signaux. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement 5 connectés sans élément intermédiaire autre que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être directement reliés (connectés) ou reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. 10 Dans la description qui suit, lorsqu'on fait référence aux termes « approximativement », « environ » et « de l'ordre de », cela signifie à 10% près, de préférence à 5% près. La figure 1 est une représentation très schématique et sous forme de blocs d'un exemple de système de communication en 15 champ proche du type auquel s'appliquent, à titre d'exemple, des modes de réalisation qui vont être décrits. On suppose le cas de deux dispositifs électroniques similaires, par exemple deux téléphones mobiles, mais tout ce qui va être décrit s'applique plus généralement à tout système dans 20 lequel un transpondeur capte un champ électromagnétique rayonné par un lecteur, borne ou terminal. Pour simplifier, on fera référence à des dispositifs NFC pour designer des dispositifs électroniques intégrant des circuits de communication en champ proche. 25 Deux dispositifs NFC 1 (DEV1) et 2 (DEV2) sont susceptibles de communiquer par couplage électromagnétique en champ proche. Selon les applications, pour une communication, un des dispositifs fonctionne en mode dit lecteur tandis que l'autre fonctionne en mode dit carte, ou les deux dispositifs communiquent 30 en mode poste à poste (peer to peer - P2P). Chaque dispositif comporte divers circuits électroniques de génération d'un signal radiofréquence émis à l'aide d'une antenne. Le champ radiofréquence généré par l'un des dispositifs est capté par l'autre dispositif qui se trouve à portée et qui comporte également une antenne. B16716 - 17-R0-0771 5 Lorsqu'un dispositif (par exemple le dispositif 1) émet un champ électromagnétique pour initier une communication avec un autre dispositif NFC (par exemple le dispositif 2), ce champ est capté par ce dispositif 2 dès qu'il se trouve à portée. Le couplage 5 entre les deux circuits oscillants (celui de l'antenne du dispositif 2 et de celle du dispositif 1) se traduit par une variation de la charge constituée par les circuits du dispositif 2 sur le circuit oscillant de génération du champ du dispositif 1. En pratique, la variation correspondante de phase ou 10 d'amplitude du champ émis est détectée par le dispositif 1 qui entame alors un protocole de communication NFC avec le dispositif 2. Côté dispositif 1, on détecte en pratique si l'amplitude de la tension aux bornes du circuit oscillant et/ou le déphasage par rapport au signal généré par le circuit 1 sortent des fenêtres 15 d'amplitude et de phase définies chacune par un seuil inférieur et un seuil supérieur. Une fois que le dispositif 1 a détecté la présence du dispositif 2 dans son champ, il entame une procédure d'établissement de communication, mettant en oeuvre des émissions 20 de requêtes par le dispositif 1 et de réponses par le dispositif 2 (séquence d'interrogation telle que définie dans la norme NFC Forum). Les circuits du dispositif 2, s'ils sont en veille, sont alors réactivés. Dans les applications plus particulièrement visées par 25 la présente description, lorsqu'un dispositif NFC n'est pas en cours de communication, il est commuté en mode dit basse consommation (Low Power) afin de réduire l'énergie consommée. Cela est en particulier le cas pour les dispositifs alimentés par batteries. Dans ce mode basse consommation, un dispositif 30 configuré en mode lecteur exécute un mode dit de détection de carte (Tag detection ou Card detection) et exécute des boucles de détection. La détection est similaire à celle opérée lorsque le dispositif n'est pas en mode basse consommation, mais la différence est que, en mode normal, l'émission de la porteuse est 35 continue et inclut périodiquement des trames d'interrogation alors B16716 - 17-R0-0771 6 que, pour réduire la consommation, l'émission du champ s'effectue par salves (burst) périodiques et sans trame d'interrogation lorsque le dispositif est en mode basse consommation. Les salves sont d'une durée nettement inférieure (dans un rapport d'au moins 5 dix, de préférence d'au moins cent) au champ émis en mode normal pour une requête d'interrogation d'une carte. La figure 2 illustre par un chronogramme, un exemple de processus de détection, par un dispositif en mode lecteur en veille, d'un dispositif en mode carte. 10 La figure 2 illustre de façon très schématique un exemple d'allure de l'amplitude M du signal aux bornes du circuit oscillant du dispositif opérant en mode lecteur. Lorsqu'il est en mode basse consommation, un dispositif NFC qui cherche à détecter la présence d'autres dispositifs à 15 portée émet périodiquement une salve (burst) de champ 12. Cette salve de détection ne comporte généralement que la porteuse, typiquement à 13,56 MHz, sans modulation et est de durée relativement courte par rapport à l'intervalle entre deux salves, de préférence dans un rapport d'au moins 100. L'intervalle entre 20 deux salves dépend des dispositifs mais est généralement de quelques centaines de millisecondes (typiquement 256 ms) tandis que la durée d'une salve 12 est de l'ordre de la dizaine ou centaine de microsecondes. Quand un dispositif se trouve dans le champ et modifie la charge du circuit oscillant du dispositif 25 émetteur, cela se traduit par une variation d'amplitude et/ou de phase du signal aux bornes du circuit oscillant lors d'une salve correspondante 12'. Si cette variation est suffisante pour sortir d'une fenêtre d'amplitude MW définie par un seuil inférieur THL et un seuil supérieur THH, le dispositif émetteur bascule en mode 30 actif, c'est-à-dire qu'il quitte le mode basse consommation, et émet alors normalement (émission 14). Le cas échéant, le dispositif 1 sort du mode veille temporairement et périodiquement pour émettre les salves 12. Toutefois, on préfère utiliser une machine d'état pour l'émission 35 de salves en mode basse consommation, ce qui évite de devoir B16716 - 17-R0-0771 7 réveiller un microcontrôleur du dispositif et permet ainsi de rester en mode veille. En pratique, une carte est considérée détectée lors d'une salve de détection 12 si l'amplitude et/ou la phase sortent 5 de fenêtres définies chacune par deux seuils représentant respectivement une plage d'amplitudes et une plage de phases à l'intérieur de laquelle on considère qu'on est à vide (sans carte en présence). Dans l'exemple de la figure 2, on suppose que la présence d'une carte se traduit par une baisse d'amplitude (salve 10 12'). Toutefois, la présence d'une carte peut selon les conditions également se traduire par une augmentation de l'amplitude. Il en est de même pour le déphasage par rapport au signal émis. Lorsqu'une carte est détectée et que le dispositif émetteur est activé, il se met à émettre le champ avec des trames 15 14 d'interrogation (polling) d'une communication. Ces trames sont normalisées (norme NFC Forum) et sont fonction des protocoles de communication supportés par le lecteur. Le dispositif récepteur (en mode carte) répond selon à la requête du protocole qu'il supporte et la communication démarre. La durée d'émission d'une 20 trame est généralement de l'ordre de quelques millisecondes à quelques dizaines de millisecondes. Lorsque la communication est terminée ou lorsque le dispositif récepteur sort du champ, le dispositif émetteur repasse en mode basse consommation au bout d'un certain temps (de l'ordre 25 de la seconde) afin de réduire sa consommation. Il se remet alors à émettre périodiquement des salves de détection sans requête de communication. Une difficulté réside dans le fait que la détection par le dispositif émetteur d'une variation de l'amplitude du champ ou 30 de sa phase peut être perturbée par différents facteurs environnementaux (objets métalliques à proximité, température, etc.). Cela peut conduire soit à de fausses détections, soit à des absences de détection. Pour tenter de pallier ce problème, les solutions 35 actuelles consistent à adapter les seuils (calibration) avant que B16716 - 17-R0-0771 8 le dispositif commute en mode basse consommation. Une telle calibration des seuils consiste à émettre une salve de porteuse et à mesurer le signal aux bornes du circuit oscillant pour déterminer un niveau « à vide ». Le seuil de détection est alors 5 adapté par rapport à cette situation à vide. Toutefois, ces solutions s'avèrent insatisfaisantes. D'une part, des éléments perturbateurs peuvent interférer avec le champ émis et engendrer de fausses détections ou masquer des dispositifs présents dans le champ. D'autre part, la calibration 10 est effectuée à chaud, c'est-à-dire à un moment où les circuits électroniques du dispositif sortent d'un mode actif dans lequel ils ont consommé et sont donc à une température relativement élevée par rapport à la température ambiante représentant leur température au repos. Cette détermination des seuils à chaud nuit 15 à la fiabilité du système de détection. On pourrait penser attendre le refroidissement des circuits pour effectuer la calibration. Cependant, cela engendre une période longue (plusieurs secondes, voire plusieurs minutes) avant de pouvoir effectuer la calibration et, pendant tout ce 20 temps, la détection du mode basse consommation ne fonctionne pas. De surcroit, cela ne règlerait pas la présence d'autres perturbations environnementales La figure 3 représente, sous forme de schéma-blocs, un mode de mise en oeuvre d'un procédé d'adaptation de seuils de 25 sortie d'un mode veille, ce qui revient à un procédé de détection de présence d'un dispositif NFC dans le champ d'un dispositif émetteur. Selon ce mode de réalisation, on prévoit d'ajuster périodiquement les seuils de détection. De préférence, cet 30 ajustement est effectué à chaque salve de détection. En d'autres termes, le processus de calibration habituellement effectué avant de passer en mode basse consommation est exécuté à chaque salve de détection. En effet, une salve de détection correspond à l'émission d'un champ pendant une courte durée (de l'ordre de la 35 dizaine ou centaine de microsecondes). Il est alors possible de B16716 - 17-R0-0771 9 mesurer l'amplitude et la phase afin d'adapter les seuils de détection. On considère le cas d'un dispositif NFC (par exemple DEV1, figure 1) qui, lorsqu'il est en mode basse consommation 5 (bloc 31, LPM), émet périodiquement (par exemple toutes les 256 ms) un champ pendant une durée relativement courte (de l'ordre d'une dizaine à quelques centaines de microsecondes) par rapport à la durée entre deux salves 12 de champ, afin de détecter la présence d'un autre dispositif NFC à portée. Selon la manière dont 10 sont mises en oeuvre les salves (microcontrôleur ou machine d'état), le dispositif sort du mode veille pendant l'émission d'une salve pour y retourner immédiatement après ou reste en mode veille tant qu'un dispositif n'est pas détecté. On suppose, en figure 3, le cas où le dispositif DEV1 reste en mode veille. 15 Pour chaque salve 12, le dispositif DEV1 émet un champ (bloc 33, EE) à la fréquence de résonance du système et mesure (bloc 35, MEAS (M, P)) l'amplitude M et la phase P du signal aux bornes de son circuit oscillant (non représenté). En supposant qu'un deuxième dispositif (DEV2, figure 1) 20 est à portée, sa simple présence (le couplage entre les deux antennes) engendre une variation d'amplitude et de phase côté dispositif 1. Si cette variation est suffisante pour que l'un des seuils de détection en amplitude THM ou l'un des seuils de détection en phase THP soit atteint, c'est-à-dire que l'amplitude 25 ou la phase mesurée sorte de la fenêtre MW ou PW (sortie Y du bloc 37, M in MW, P in PW ?), on valide la détection. Le dispositif 1 quitte alors le mode basse consommation pour initier une communication (bloc 39, POLLING COM). Ce basculement peut s'effectuer directement à la suite de la salve 30 de détection ou, comme illustré par la figure 2, après un intervalle de temps (faible devant l'intervalle de temps entre deux salves 12). Dans le cas contraire (sortie N du bloc 37), c'est-à-dire si le signal reste dans les fenêtres MW et PW correspondant 35 au fonctionnement à vide, la salve de détection s'arrête. B16716 - 17-R0-0771 10 Toutefois, selon le mode de réalisation décrit, les seuils d'amplitude et de phase sont mis à jour (bloc 41, ADJUST MW, PW) en fonction de valeurs M et P mesurées pendant la salve courante de détection afin de servir de seuils pour la salve 5 suivante. Ainsi, chaque salve de détection sert non seulement à la détection mais également à l'adaptation des seuils de détection pour la ou les salves suivantes. Les seuils ajustés sont stockés et le dispositif continue sa surveillance (revient au bloc 31). En pratique, dans le cas d'une machine d'état, celle-ci 10 se met dans un mode d'attente ou inactif pendant une temporisation correspondant à l'intervalle entre deux salves. En cas de communication (bloc 39), on revient à un mode basse consommation (bloc 31) une fois la communication terminée. En variante, l'adaptation des seuils n'est pas effectuée 15 à chaque salve de détection mais avec une certaine périodicité de salve, par exemple toutes les 2 salves ou toutes les 4 salves. Toutefois, la calibration est de préférence effectuée à chaque salve car cela donne une détection plus fiable. Selon un mode de réalisation, les seuils mémorisés sont 20 simplement remplacés par les nouveaux seuils mesurés à chaque salve et les nouveaux seuils sont utilisés pour la salve suivante. Selon un autre mode de réalisation, on effectue une moyenne glissante sur un nombre de mesures compris entre, par exemple 5 et 20, de préférence de l'ordre de 10. Initialement 25 (lors du passage en mode basse consommation), le nombre de seuils pris en compte dans la moyenne est plus faible (par exemple il débute à un et croit au fur et à mesure des mesures jusqu'à 10). La figure 4 illustre par un chronogramme d'amplitude à rapprocher du chronogramme de la figure 2 le fonctionnement du 30 procédé décrit en relation avec la figure 3. Au début, la calibration (à chaud) fournit des seuils identiques à la solution de la figure 2 (l'échelle n'est pas respectée par rapport à la figure 2). Toutefois, ces seuils diminuent progressivement au fur et à mesure que les circuits 35 électroniques du dispositif refroidissent. Par conséquent, une B16716 - 17-R0-0771 11 carte qui ne serait pas détectée avec la solution usuelle est ici détectée et, à l'inverse, on évite une fausse détection qui n'est dû qu'au refroidissement du dispositif. De plus, les seuils peuvent le cas échéant réaugmenter (plus généralement varier) en 5 présente d'autres éléments perturbateurs dans l'environnement du dispositif (par exemple, une main, un objet métallique, etc.) comme l'illustre la partie droite de la figure 4. Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'il est désormais possible d'utiliser efficacement une détection 10 automatique de sortie de mode basse consommation par détection de présence d'un dispositif en mode carte dans le champ. Un autre avantage est que les solutions décrites engendrent une consommation supplémentaire négligeable, qui se limite à la mémorisation du seuil à chaque salve avec, le cas 15 échéant un calcul de moyenne. En particulier, la mesure elle-même n'engendre pas de consommation supplémentaire dans la mesure où on tire profit de la mesure effectuée pour la détection. Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils ne modifient pas les protocoles de communication entre les 20 dispositifs. Ainsi, les solutions décrites sont compatibles avec les systèmes usuels. Un autre avantage est que la mise en oeuvre des modes de réalisation décrits est compatible avec une mise en oeuvre logicielle. Ainsi, selon un mode de réalisation, la mise en oeuvre 25 des modes de réalisation décrits utilise les fonctions matérielles existantes des dispositifs existants et ne requiert qu'une mise à jour logicielle afin d'intégrer les étapes du procédé d'ajustement des seuils de détection. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré évitant de sortir temporairement du mode basse 30 consommation à chaque salve, on prévoit une mise en oeuvre par une solution matérielle, par exemple par une machine d'état (en logique câblée). Cela permet généralement une exécution plus rapide et de moindre consommation. Divers modes de réalisation ont été décrits. Diverses 35 modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le B16716 - 17-R0-0771 12 choix de la durée d'émission du champ à chaque salve de détection et l'intervalle entre deux salves peuvent varier d'une application à une autre. De plus, la détermination de l'amplitude des fenêtres de détection (l'intervalle entre les deux seuils de définition de 5 la fenêtre d'amplitude et l'intervalle entre les deux seuils de définition de la fenêtre de phase) dépend de l'application et peut varier. En outre, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme REVENDICATIONS1. Procédé de détection de présence, par un premier dispositif NFC (1), d'un deuxième dispositif NFC (2), au cours de salves (12) périodiques d'émission de champ (33), dans lequel des seuils de détection (THH, THL) sont ajustés (41) en fonction de résultats obtenus au cours d'une ou plusieurs salves précédentes. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les seuils (THH, THL) définissent une fenêtre (MW) d'amplitude d'un signal aux bornes d'un circuit oscillant du premier dispositif (1). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les seuils définissent une fenêtre de phase d'un signal aux bornes d'un circuit oscillant du premier dispositif (1). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une fenêtre (MW) utilisée pour une salve courante (12) est définie par des niveaux (M) mesurés lors d'au moins une salve précédente en l'absence de détection. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une fenêtre (MW) utilisée pour une salve courante (12) est définie par une moyenne glissante de niveaux mesurés lors 20 de plusieurs salves précédentes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier dispositif (1) comporte au moins deux modes de fonctionnement dont un premier mode dans lequel des salves de détection (12) sont espacées d'une durée correspondant 25 à au moins cent fois la durée des salves. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le dispositif (1) bascule dans un mode de fonctionnement d'émission d'une séquence d'interrogation telle que définie dans la norme NFC Forum lorsque le deuxième dispositif (2) est détecté à portée. 30 8. Dispositif de communication en champ proche (1, 2), adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.