FR 3062693 A1 20180810 FR 1751022 A 20170208 1 DISPOSITIF DE GLISSEMENT A DIFFERENTES FORCES DE FROTTEMENT DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des dispositifs facilitant le glissement d'un corps par rapport à un autre. Le dispositif de glissement de l'invention peut être avantageusement appliqué par exemple aux domaines techniques suivants : dans l'industrie du convoyage pour une utilisation sur chaînes de production pour faciliter le convoyage une fois le colis chargé; dans les micro-mécanismes par exemple en horlogerie; pour les molettes (de souris) ou curseurs; pour des systèmes de débrayage de courroie pour moteurs; dans les dispositifs médicaux comme les fils-guides, qui sont des outils permettant la mise en place de stents dans les artères. PRESENTATION DE L'ART ANTERIEUR Généralement, lorsque l'on applique sur premier corps une force normale à l'interface entre le premier corps et un deuxième corps en contact, les forces tangentielles nécessaires à la mise en glissement et au maintien de ce mouvement du premier corps par rapport au deuxième corps augmentent avec la force normale appliquée sur le premier corps. Ainsi, il est plus difficile de déplacer le premier corps par rapport au deuxième corps de par les contraintes de frottement accrues du premier corps sur la surface du deuxième corps. RESUME DE L'INVENTION L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En effet, l'invention se propose d'inverser ce rapport en proposant un dispositif de glissement permettant aux forces tangentielles ou forces de frottement de diminuer avec la force normale. Ainsi, dans une certaine gamme de forces normales, plus la force normale appliquée à l'interface entre les deux corps est importante, plus le premier corps glisse facilement par rapport au deuxième corps. A cet effet, l'invention propose un Dispositif de glissement agencé sur un premier corps, ledit premier corps étant destiné à venir en contact avec une surface d'un deuxième corps, le dispositif de glissement comprenant : 3062693 2 - au moins un premier organe de contact et au moins un deuxième organe de contact, le premier organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps, le deuxième organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface 5 définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps, la deuxième force de frottement étant inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires, - au moins un élément de liaison sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact et le au moins un deuxième organe de contact, l'élément de liaison 10 étant relié au premier corps par au moins un point de jonction, l'élément de liaison étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps en direction du second corps, le dispositif de glissement étant configuré pour: - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage, se 15 présenter dans une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact est en contact avec la surface du deuxième corps lorsque le premier corps vient en contact avec la surface du deuxième corps, - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une seconde plage supérieure à la première plage, se présenter dans une deuxième configuration de 20 l'élément de liaison dans laquelle l'élément de liaison est déformé par la force appliquée sur ledit élément de liaison, et où uniquement le deuxième organe de contact est en contact avec la surface du deuxième corps lorsque le premier corps vient en contact avec la surface du deuxième corps. 25 Grâce à ce dispositif de glissement, lorsqu'il est agencé sur un premier corps en contact avec la surface d'un deuxième corps, les forces de frottement entre le premier corps et le deuxième corps dans la deuxième configuration sont réduites par rapport aux forces de frottement qui interviendraient entre le premier corps et le deuxième corps dans la première configuration avec une force normale plus élevée appliquée sur le premier 30 corps. Le procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la force appliquée sur l'élément de liaison est une force normale au contact entre le 35 premier corps et le deuxième corps; 3062693 3 - le second organe de contact est agencé sur l'élément de liaison entre le premier organe de contact et le point de jonction; - dans la deuxième configuration, le second organe de contact au contact de la surface du deuxième corps constitue un pivot pour l'élément de liaison; 5 - le premier organe de contact et le deuxième organe de contact sont agencés en saillie sur une même face de l'élément de liaison; - la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires; - le premier organe de contact présente des dimensions supérieures aux dimensions du 10 deuxième organe de contact; - l'élément de liaison est une languette flexible ou une lame flexible ou un tube ou un ressort de torsion; - le premier organe de contact et le deuxième organe de contact sont agencés l'un avec l'autre sous la forme d'un élément pivotable présentant une première portion de surface 15 correspondant au premier organe de contact et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de glissement ressortiront encore de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 3 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un premier mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, 25 - les figures 4 à 6 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un deuxième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 7 à 9 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un troisième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de 30 liaison, - les figures 10 à 12 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un quatrième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 13 à 15 illustrent un exemple d'application du dispositif de glissement selon 35 l'invention selon l'un quelconque des modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 12. 3062693 4 DESCRIPTION DETAILLEE En référence aux figures annexées, le premier corps 101 comprend un premier organe de contact 2 et un deuxième organe de contact 3. Le premier organe de contact 2 est 5 dans un matériau et présente un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps 102 dans des conditions données (force normale appliquée, etc.). Le deuxième organe de contact 3 est dans un matériau et présente un état de surface définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps 102 dans les mêmes conditions données (force normale appliquée, 10 etc.). Une force de frottement entre un organe de contact 2, 3 et la surface du deuxième corps 102 résulte pour partie de caractéristiques intrinsèques de l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps 102, notamment des matériaux constitutifs de 15 l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps et de leurs états de surface respectifs. En particulier, la force de frottement est grandement influencée par le coefficient de friction du couple formé par les matériaux constitutifs de l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps 102. 20 On distingue deux types de coefficients de frottement, à savoir le coefficient de frottement statique, noté p' lorsque les deux surfaces en contact sont immobiles, et le coefficient de frottement dynamique, noté Pd, lorsque les deux surfaces sont en mouvement relatif. 25 A titre d'illustration, on présente dans le tableau 1 des exemples de coefficients de frottement: Tableau 1 Coefficient de friction Ps Pd Caoutchouc sur béton 1,0 0,8 Aluminium sur acier 0,74 0,57 Verre sur verre 0,94 0,4 Cuivre sur acier 0,53 0,36 Bois sur bois 0,25-0,5 0,2 PTFE sur PTFE 0,04 0,04 3062693 5 D'une manière générale, dans la mesure où les conditions sont similaires, le choix des matériaux dans la force de frottement est prédominant en raison de l'influence du coefficient de frottement. On peut avoir un premier organe de contact 2 dans un matériau définissant avec la surface du deuxième corps 102 au moins un coefficient de 5 frottement parmi le coefficient de frottement dynamique et le coefficient de frottement statique qui soit supérieur au coefficient de frottement dynamique ou statique, respectivement, défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du deuxième corps 102. De préférence, un premier organe de contact 2 dans un matériau définissant avec la surface du deuxième corps 102: 10 - un coefficient de frottement dynamique supérieur au coefficient de frottement dynamique défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du deuxième corps 102, et - un coefficient de frottement statique supérieur au coefficient de frottement statique défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du 15 deuxième corps 102. La force de frottement résulte également des conditions dans lesquelles le contact s'opère, comme par exemple la force appliquée sur le premier corps, normale au contact entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102, mais encore la 20 température ou l'éventuelle présence de lubrifiant ou de saletés à la surface des corps. On entend donc par conditions similaires l'ensemble des paramètres ayant une influence sur la force de frottement apparaissant lorsqu'un corps est disposé à la surface d'un autre corps, et en particulier la force normale au contact entre les corps. 25 Bien qu'ils soient de préférence dans des matériaux différents, le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 peuvent être dans le même matériau. Les différences de forces de frottement résultent alors de l'état de surface respectif des organes de contact 2, 3, comme leur rugosité. Plus particulièrement, pour des organes de contact 2, 3 dans un même nnatérau, il est possible de les conformer pour que le 30 premier organe de contact 2 présente une surface de contact avec le second corps 102 supérieure à la surface de contact du deuxième organe de contact 3, les forces de frottement étant d'autant plus importantes que la surface de contact est plus grande. Dans le cadre de l'invention, les matériaux et états de surface des deux organes de 35 contact 2, 3 sont choisis de sorte que la deuxième force de frottement soit inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires. Il est à noter qu'il n'est 3062693 6 pas nécessaire de déterminer de façon exacte la force de frottement apparaissant. Il suffit simplement qu'au deuxième organe de contact 3 corresponde une deuxième force de frottement inférieure à la première force de frottement correspondant au premier organe de contact 2. 5 Fc. + "d> 0'01 Pour déterminer la force de frottement d'un organe de contact 2, 3 sur le deuxième corps 102, on peut utiliser une méthode de mesure sur un plan horizontal pour déterminer les coefficients de frottement entre l'organe de contact 2 et le deuxième corps 102. La surface du deuxième corps s'étend horizontalement, l'organe de contact 2, 15 3 à tester est disposé dessus. Une force verticale prédéterminée est appliquée sur l'organe de contact 2, 3, par exemple au moyen d'un poids. Pour plus de facilité, notamment lorsque l'organe de contact 2, 3 est de dimension réduite, on peut disposer un dispositif de glissement pourvu d'une pluralité d'organes de contact 2, 3 organisés dans un même plan sur la surface du deuxième corps 102. 20 Des moyens de traction adaptés pour imposer une force de traction horizontale contrôlée à l'organe de contact 2, 3 isolément de la surface du deuxième corps 102 sont mis en place. Ces moyens de traction peuvent par exemple comprendre un câble attaché à l'organe de contact 2, 3 ou au dispositif de glissement, voire au poids appliqué 25 à ceux-ci, et un moteur relié au câble et adapté pour tirer celui-ci pour générer la force de traction horizontale contrôlée. Un capteur permet de mesurer cette force de traction horizontale contrôlée. Lors de la détermination, la force de traction horizontale contrôlée est progressivement 30 augmentée sans entraîner de mouvement relatif entre l'organe de contact 2, 3 et la surface du deuxième corps 102. Lorsque la force de traction horizontale contrôlée atteint la force de frottement statique, un mouvement relatif apparaît. La force de frottement statique permet de déterminer le coefficient de friction statique entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102. De préférence, la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires. Ainsi, si Fc est la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 et si Fd est la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et la 10 surface du deuxième corps 102, on a: F, - Fd 3062693 7 Dans le cas de l'invention, la force de frottement statique entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 est supérieure à la force de frottement statique entre le deuxième organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102. 5 Une fois le déplacement initié, la force de traction horizontale contrôlée est alors maintenue à une valeur permettant un déplacement relatif entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102 à une vitesse constante. La valeur de la force de traction horizontale contrôlée permet alors de déterminer le coefficient de friction 10 dynamique entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102. Dans le cas de l'invention, la première force de frottement entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 correspondant à la force de traction horizontale contrôlée lors du déplacement est supérieure à la deuxième force de 15 frottement entre le deuxième organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 correspondant à la force de traction horizontale contrôlée lors du déplacement, lorsque les conditions sont similaires (température, lubrification, force normale appliquée, vitesse). 20 Le dispositif de glissement comprend un élément de liaison 4 sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact 2 et le au moins un deuxième organe de contact 3. L'élément de liaison 4 étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps 101, de sorte à présenter au moins deux configurations: - une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de 25 contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, et - une deuxième configuration dans laquelle uniquement le deuxième organe de contact 3 est en contact avec la surface du deuxième corps 102. De préférence, la déformation de l'élément de liaison est une déformation élastique. 30 L'élément de liaison 4 est relié au premier corps 101 par un point de jonction par lequel la force appliquée au premier corps 101 se transmet à l'élément de liaison 4, et le déforme. Lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage de valeurs relativement faibles, par exemple en l'absence de force, l'élément de liaison 4 n'est pas déformé, et le dispositif de glissement se présente dans la première 35 configuration. Lorsque la force appliquée sur le premier corps est suffisamment importante, c'est-à-dire dans une seconde plage supérieure à la première plage, 3062693 8 l'élément de liaison 4 est déformé, et le dispositif de glissement se présente dans la deuxième configuration. Dans les différents modes de réalisation illustrés, la force appliquée au premier corps 5 101 est une force dirigée vers la surface du deuxième corps, et est ici verticale et normale à la surface, mais elle pourrait tout aussi bien présenter une composante oblique. Typiquement, la force appliquée au premier corps 101 peut correspondre à la force de gravité s'exerçant sur le premier corps 101, et la variation de la force s'appliquant au premier corps 101 résulte d'une modification de la masse de premier 10 corps 101, par exemple en disposant des charges sur ce premier corps 101. La force à appliquer pour passer d'une configuration à l'autre dépend de la rigidité de l'élément de liaison 4. L'élément de liaison 4, lorsqu'il n'est pas déformé, s'étend de préférence dans une direction non normale à la surface du deuxième corps, c'est-à-dire 15 de façon oblique ou horizontale. L'élément de liaison 4 s'étend depuis au moins un point de jonction avec le premier corps 101. Le deuxième organe de contact 3 est de préférence agencé plus proche d'un point de jonction avec le premier corps 101 que le premier organe de contact 3. En 20 d'autres termes, le second organe de contact 3 est agencé sur l'élément de liaison 4 entre le premier organe de contact 2 et le point de jonction. Des modes de réalisation représentés aux figures 1 à 12 vont maintenant être décrits à titre d'exemples non limitatifs. Dans un premier mode de réalisation de l'invention 25 illustré aux figures 1 à 3, le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont reliés à un premier corps 101 par un élément de liaison 4. Dans l'exemple illustré du premier mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est une lame flexible, par exemple métallique. Le premier organe de contact 2 est agencé sous l'élément de liaison 4. Le premier organe de contact 2 est 30 agencé à une extrémité distale de l'élément de liaison 4. L'extrémité proximale de l'élément de liaison 4 est fixée au premier corps 101 au niveau d'un point de jonction. Le deuxième organe de contact 3 est agencé entre le premier organe de contact 2 et le premier corps 101. Le deuxième organe de contact 3 est agencé sous l'élément de liaison 4 sur la même face de l'élément de liaison 4 que le premier organe de contact 2. 35 3062693 9 La figure 1 montre une configuration dans laquelle il n'y a pas de force appliquée au premier corps 101, et où la première partie de l'élément de liaison n'est pas déformée. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102. 5 Une telle configuration peut être obtenue par un positionnement différent des organes de contact 2, 3 par rapport à l'élément de liaison 4, et/ou par des géométries adaptées des organes de contact 2, 3. Dans l'exemple illustré, le deuxième organe de contact 3 présente des dimensions inférieures à celle du premier organe de contact 2, au moins dans la direction entre l'élément de liaison 4 et la surface du deuxième corps 102. 10 Par exemple, le premier organe de contact 2 est un cylindre élastique d'axe perpendiculaire au plan des figures, par exemple en élastomère. Le deuxième organe de contact 3 est un cylindre rigide d'axe perpendiculaire au plan des figures, par exemple en métal tel que l'acier. Le diamètre du cylindre formant le deuxième organe de 15 contact 3 est inférieur au diamètre du cylindre formant le premier organe de contact 2, de sorte qu'en l'absence de déformation de l'élément de liaison 4, seul le premier organe de contact 2 est au contact du deuxième corps 102. En figure 2, on applique une première force verticale F1 sur le premier corps 101 situé à 20 l'extrémité proximale de l'élément de liaison 4. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi une configuration intermédiaire. 25 En figure 3, on applique une deuxième force verticale F2 supérieure à la première force F1 appliquée en figure 2. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de 30 contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. On obtient ainsi une deuxième configuration. Comme le deuxième organe de contact 3 définit une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps qui est inférieure à la première force de frottement 35 définie par le premier organe de contact 2 sur la surface du deuxième corps, les forces de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième 3062693 10 configuration sont réduites par rapport aux forces de frottement qui interviendraient entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration avec la force verticale F2. On peut même obtenir, malgré la force verticale F2 supérieure à une première force verticale F1, des forces de frottement entre le premier 5 corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration qui soient inférieures aux forces de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration avec la force verticale F1 inférieure à la force verticale F2. A titre d'exemple numérique, en reprenant l'exemple évoqué ci-dessus: 10 - le premier organe de contact 2 est constitué par un cylindre en élastomère présentant un module de Young E2=2 MPa, une longueur b2 de 5 mm, soit une raideur de K2 = 1,05 x 104 N/nn; - le deuxième organe de contact 3 est constitué par un cylindre en acier considéré comme infiniment rigide, dont le diamètre d est inférieur de 0,3 mm au diamètre 15 D du cylindre du premier organe de contact 2, les deux organes de liaison étant à une distance a=5 mm l'un de l'autre, au niveau de leur rattachement à l'élément de liaison 4; - l'élément de liaison 4 est une lame métallique en acier, avec un module de Young E4=200 GPa, de longueur L=1,7 cm, d'une hauteur h=350 [Inn et d'une largeur 20 b=4 mm, présentant une section rectangulaire; on a donc un moment d'inertie 1=bh3/12= 1,43 x 10-14 m-4; - le deuxième corps est en bois, p2= 1,0 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'élastomère, et u3= 0,2 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'acier. 25 La force de frottement statique entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la première configuration (illustrée par la figure 1) et la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) correspond à la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et le deuxième corps 102: P 2 (Er4 X I (D - d)) La force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) et la deuxième F= c E4 X / a3 _L L2 a K2 6 2 soit Fc=0,8789 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pc 30 appliquée au premier corps correspondant à Fc/u2, soit Pc=0,8789 N. 3062693 11 configuration (illustrée par la figure 3) correspond à la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et le deuxième corps 102: 113 (E4 x I (D - d)) Fd = (2a (I, - a)2) soit Fd=0,4764 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pd appliquée au premier corps 101 correspondant à Fd/p3, soit Pd=2,382 N. 5 On constate donc que la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration est près de deux fois inférieure à la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration, alors même que la force normale (verticale) appliquée au premier corps 10 101 est près de trois fois supérieure. Dans l'exemple illustré par les figures 4 à 6 d'un deuxième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est une lame flexible. Le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont agencés sous forme d'un 15 élément pivotable présentant une première portion de surface correspondant au premier organe de contact 2 et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact 3. En figure 4, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui 20 correspond à la première configuration. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface d'un deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102 et l'élément de liaison 4 n'est pas déformé. 25 En figure 5, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire. 30 En figure 6, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force F1 appliquée en figure 5. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de 3062693 12 liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 soit en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. On obtient ainsi la deuxième configuration. 5 Dans l'exemple illustré par les figures 7 à 9 d'un troisième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est un ressort de torsion associé à une tige coudée 5 et au deuxième organe de contact 3. Dans le troisième mode de réalisation, le premier organe de contact 2 est relié au deuxième organe de contact 3 par la tige coudée 5. Le premier organe de contact 2 est agencé sur une extrémité distale de 10 l'élément de liaison 4 tandis que le deuxième organe de contact 3 est intégré à l'élément de liaison 4 au niveau de la tige coudée 5 comme visible sur les figures 7 à 9. En figure 7, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui correspond à la première configuration. Le premier organe de contact 2 est en contact 15 avec la surface d'un deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102 et l'élément de liaison 4 n'est pas déformé. En figure 8, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de 20 la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire. En figure 9, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de 25 la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force F1 appliquée en figure 8 Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 soit en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la 30 flexion de l'élément de liaison 4. Selon le quatrième mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 10 à 12, l'élément de liaison 4 est disposé sous le dessous du premier corps 101, s'étendant horizontalement en l'absence de déformation, et les organes de contact 2, 3 sont 35 disposés sous l'élément de liaison 4. Le dispositif de glissement 1 comprend en outre un troisième organe de contact 6 identique au deuxième organe contact 3. Le deuxième 3062693 13 organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont agencés de part et d'autre du premier organe de contact 2 de manière symétrique. Dans l'exemple illustré du quatrième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du 5 dispositif de glissement 1 est une lame flexible, préférentiellement symétrique. Dans le quatrième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 est relié au premier corps 101 par une première extrémité et par une deuxième extrémité, les différents organes de contact 2, 3, 6 étant agencés entre les première et deuxième extrémités de l'élément de liaison 4 reliées au premier corps 101. 10 En figure 10, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui correspond à la première configuration. L'élément de liaison 4 n'est donc pas déformé. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont à distance de 15 la surface du deuxième corps 102, en raison des dimensions plus importantes du premier organe de contact 2 par rapport aux dimensions du deuxième organe de contact 3 et du troisième organe de contact 6. En figure 11, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de 20 la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2, le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire. 25 En figure 12, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force appliquée en figure 11. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seuls le deuxième organe de contact 3 et le 30 troisième organe de contact 6 soient en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. A titre d'exemple numérique pour le mode de réalisation illustré par les figures 10 à 12, en reprenant des valeurs similaires à l'exemple numérique des figures 1 à 3: 3062693 14 - le premier organe de contact 2 est constitué par un cylindre en élastomère d'axe perpendiculaire au plan des figures et présentant un module de Young E2=2 MPa, une longueur b2 de 5 mm, soit une raideur de K2 = 1,05 x 104 N/rn; - le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont chacun 5 constitués par un cylindre en acier d'axe perpendiculaire au plan des figures et considéré comme infiniment rigide, dont le diamètre d est inférieur de 0,3 mm au diamètre D du cylindre du premier organe de contact 2; chacun est situé à une distance a=8 mm de la jonction la plus proche entre l'élément de liaison 4 et le premier corps 101 où s'applique la force normale, les deux points de jonction 10 étant situé à une distance L=4 cm; - l'élément de liaison 4 est une lame métallique en acier, avec un module de Young E4=200 GPa, de longueur L=4 cm, d'une hauteur h=350 [Inn et d'une largeur b=4 mm, présentant une section rectangulaire; on a donc un moment d'inertie 1=bh3/12= 1,43 x 10-14 m-4; 15 - le deuxième corps est en bois, p2= 1,0 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'élastomère, et u3= 0,2 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'acier. La force de frottement statique entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la première configuration (illustrée par la figure 1) et la 20 configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) correspond à la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et le deuxième corps 102: Fc = 1.1.2 (E4 xI(DJaci)) E4x/ a3 L3 K2 12 16 48 soit Fc=1,0101 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pc appliquée au premier corps correspondant à Fc/u2, soit Pc=1,0101 N. 25 La force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) et la deuxième configuration (illustrée par la figure 3) correspond à la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et le deuxième corps 102: u.3(E4 x I(D - d)) Fd = (a3_L L2a _L a2/, 4 ' 16 ' 4 ) soit Fd=0,5955 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pd 30 appliquée au premier corps 101 correspondant à Fd/u3, soit Pd=2,9775 N. 3062693 15 On constate donc que la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration est près de deux fois inférieure à la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration, alors même que la force normale (verticale) appliquée au premier corps 5 101 est près de trois fois supérieure. Un exemple d'application va maintenant être décrit en référence aux figures 13 à 15. L'exemple d'application fait référence à la mise en place d'un tube dans un autre. 10 En figure 13, on insère un premier tube 101 flexible dans un guide 103 présentant une rigidité supérieure à celle du premier tube 101. Ledit premier tube 101 est équipé d'un système de glissement selon l'invention soit d'une pluralité de dispositif de glissement 1 selon l'invention et répartis régulièrement le long dudit premier tube 101. Le premier tube 101 est contraint à l'intérieur du guide 103, une force F2 étant donc exercée sur 15 chacun des dispositifs de glissement 1 du premier tube 101, de sorte que le premier tube 101 peut coulisser facilement dans le guide 103 grâce à l'effet des dispositifs de glissement 1. En figure 14, on insère l'assemblage illustré en figure 1 dans un deuxième tube 102 au 20 moyen d'un pousseur ou de tout autre moyen équivalent ou analogue. En figure 15, on retire le guide 103 qui coulisse facilement du fait que le premier tube 101 est encore contraint à l'intérieur dudit guide 103. Lors du retrait du guide 103, le premier tube 101 s'étend dans le deuxième tube 102, ainsi les dispositifs de glissements 25 1 équipant le premier tube 101 viennent en contact avec la surface intérieure du deuxième tube 102 sous une force moindre, ce qui les rend plus frottant à la surface du deuxième tube 102 et ce qui permet au premier tube 101 de rester en place dans le deuxième tube 102. 30 L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de glissement (1) agencé sur un premier corps (101), ledit premier corps (101) étant destiné à venir en contact avec une surface d'un deuxième corps (102), caractérisé en ce que le dispositif de glissement (1) comprend : - au moins un premier organe de contact (2) et au moins un deuxième organe de contact (3), le premier organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps, le deuxième organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps, la deuxième force de frottement étant inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires, - au moins un élément de liaison (4) sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact (2) et le au moins un deuxième organe de contact (3), l'élément de liaison (4) étant relié au premier corps (101) par au moins un point de jonction, l'élément de liaison (4) étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps en direction du second corps, le dispositif de glissement étant configuré pour: - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage, se présenter dans une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact (2) est en contact avec la surface du deuxième corps (102) lorsque le premier corps (101) vient en contact avec la surface du deuxième corps (102), - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une seconde plage supérieure à la première plage, se présenter dans une deuxième configuration de l'élément de liaison (4) dans laquelle l'élément de liaison (4) est déformé par la force (F2) appliquée sur ledit élément de liaison (4), et où uniquement le deuxième organe de contact (3) est en contact avec la surface du deuxième corps (102) lorsque le premier corps (101) vient en contact avec la surface du deuxième corps (102). 2. Dispositif de glissement selon la revendication 1, dans lequel la force (F2) appliquée sur l'élément de liaison (4) est une force normale au contact entre le premier corps (101) et le deuxième corps (102). 3. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second organe de contact (3) est agencé sur l'élément de liaison entre le premier organe de contact (2) et le point de jonction. 3062693 17 4. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans la deuxième configuration, le second organe de contact (3) au contact de la surface du deuxième corps constitue un pivot pour l'élément de liaison (4). 5 5. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier organe de contact (2) et le deuxième organe de contact (3) sont agencés en saillie sur une même face de l'élément de liaison (4). 10 6. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires. 7. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 15 lequel le premier organe de contact (2) présente des dimensions supérieures aux dimensions du deuxième organe de contact (3). 8. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de liaison (4) est une languette flexible ou une lame flexible ou un tube 20 ou un ressort de torsion. 9. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le premier organe de contact (2) et le deuxième organe de contact (3) sont agencés l'un avec l'autre sous la forme d'un élément pivotable présentant une première portion de 25 surface correspondant au premier organe de contact (2) et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact (3). 10. Corps (101) destiné à être en contact avec un deuxième corps (102), ledit corps (101) comprenant au moins un dispositif de glissement selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes.