FR 3065076 A1 20181012 FR 1753054 A 20170407 1 DISPOSITIF D'ESSAI MOBILE POUR TEST DYNAMIQUE DE VEHICULE [0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif d'essai agencé pour rouler sur une piste d'essai également parcourue par un véhicule automobile à tester. En particulier, le dispositif d'essai selon l'invention est destiné à porter une cible ou un objet faisant partie du test dynamique avec le véhicule de test. En particulier, l'invention concerne un plateau qui supporte une cible (un mannequin représentant un piéton, ou une maquette simplifiée de véhicule) qui doit se déplacer sur la piste pour simuler une situation de roulage avec des obstacles mobiles (à éviter ou à percuter) pour le véhicule test. [0002] Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs pour réaliser de tels essais, tel que celui divulgué dans le document US2016054199. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de rebondir ou former un obstacle franc lors du test si le véhicule test touche le dispositif. [0003] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif d'essai mobile pour effectuer un test dynamique avec un véhicule test, tout en limitant les risques de rebond ou d'endommagement pour le véhicule test lors du test dynamique et en améliorant la motricité du dispositif d'essai. [0004] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif d'essai mobile pour test dynamique de véhicule, destiné à supporter un objet cible pour le véhicule de test, le dispositif comprenant : - un châssis avec un plateau support agencé pour recevoir l'objet cible, - une pluralité de trains roulant avec chacun au moins une roue, agencée 3065076 2 pour rouler sur un plan de roulage formé par une piste d'essai, - des moyens de propulsion, en liaison avec au moins une des roues pour propulser le dispositif sur le plan de roulage, caractérisé en ce que le dispositif d'essai comprend des moyens 5 d'amortissement, agencés pour amortir un mouvement relatif entre au moins une des roues et le plateau support. Le dispositif d'essai selon la présente mise en oeuvre comprend des moyens d'amortissement, au contraire des dispositifs de l'art antérieur, si bien que les vibrations ou chocs, dus au déplacement ou à un éventuel contact avec le véhicule de test, seront 10 amortis ce qui réduit notablement les possibilités de rebond, et augmente les capacités de dissipation d'énergie. Les moyens d'amortissement sont destinés à dissiper une énergie au cours du mouvement du plateau par rapport à la roue, et ne sont pas assimilable à de simples moyens de suspension qui procurent simplement une capacité de mouvement de la roue 15 par rapport au plateau avec un retour en position généralement effectué par un moyen élastique (un ressort, un vérin à gaz...). [0005] Avantageusement, le plateau support forme un plan support, généralement parallèle au plan de roulage. [0006] Avantageusement, au moins un des trains roulant 20 comprend : - un bras oscillant embarquant une des roues, et articulé sur le châssis, - des moyens de suspension, avec une première extrémité articulée sur le châssis, - un basculeur, avec une première extrémité articulée sur le châssis et une 25 deuxième extrémité reliée à une deuxième extrémité des moyens de suspension, - une biellette, reliant le bras oscillant au basculeur, dans lequel la biellette présente une extrémité fixée sur le basculeur, entre la première extrémité du basculeur et la deuxième extrémité du basculeur. Le 30 train roulant selon cette mise en oeuvre permet de procurer une grande 3065076 3 course aux moyens de suspension, même si le déplacement du bras oscillant est faible, en raison de la fixation de la biellette sur le basculeur. [0007] Autrement dit, une projection de l'articulation biellette/basculeur sur une droite reliant les articulations basculeur/châssis et 5 basculeur/moyens de suspension se trouve entre les articulations basculeur/châssis et basculeur/moyens de suspension. [0008] Avantageusement, les moyens de suspension sont embarqués sur, ou intégrés avec, ou accouplés aux moyens d'amortissement. En conséquence, la première extrémité des moyens de 10 suspension est également la première extrémité des moyens d'amortissement, et la deuxième extrémité des moyens de suspension est également la deuxième extrémité des moyens d'amortissement. [0009] Avantageusement, les moyens de suspension forment avec les moyens d'amortissement un combiné ressort-amortisseur. Un tel 15 combiné ressort - amortisseur est compact tout en nécessitant peu d'entretien. [0010] Avantageusement, dans une projection sur le plan de roulage ou sur le plan support, l'articulation du basculeur sur le châssis est agencée entre l'articulation du bras oscillant sur le châssis et la deuxième 20 extrémité des moyens de suspension. En d'autres termes, le bras oscillant et les moyens de suspension (et d'amortissement) sont agencés de part et d'autre du basculeur, ce qui procure une mise en oeuvre de faible épaisseur ou de faible hauteur totale. [0011] Avantageusement, l'articulation de la première extrémité 25 des moyens de suspension ou d'amortissement présente un axe de pivot qui est situé dans un plan P1 parallèle au plan support ou au plan de roulage, qui est à moins de 20 mm et plus préférentiellement à moins de 10 mm d'un plan P2 contenant un axe de pivot de l'articulation du bras oscillant sur le châssis, lui aussi parallèle au plan support ou au plan de roulage. 3065076 4 [0012] Avantageusement, un plan contenant un axe de pivot de l'articulation du basculeur est agencé au dessus des plans P1 et P2, mais à moins de 50 mm et préférentiellement moins de 40 mm de ces derniers. [0013] Avantageusement, un plan P'3 vertical (ou 5 perpendiculaire au plan de roulage ou au plan de support) contenant l'axe de pivot de l'articulation du basculeur est agencé entre un plan P'1 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de l'articulation de la première extrémité des moyens de suspension ou d'amortissement et un plan P'2 vertical (ou perpendiculaire au 10 plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de l'articulation du bras oscillant sur le châssis. [0014] Avantageusement, les moyens de suspension sont sensiblement parallèles au plan de roulage et/ou au plateau support (ou le plan support). Comme ci-dessus, cela procure une mise en oeuvre de faible 15 épaisseur ou de faible hauteur totale. [0015] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension, l'articulation du basculeur et l'articulation du bras oscillant sont toutes agencées entre deux plans parallèles au plan de roulage (ou au plan de support) et distants d'une distance prédéterminée inférieure à un diamètre 20 extérieur des moyens de suspension. Comme ci-dessus, cela procure une mise en oeuvre de faible épaisseur ou de faible hauteur totale. Par exemple, la distance prédéterminée est inferieure ou égale à 80 mm. [0016] Avantageusement, le diamètre extérieur des moyens de suspension est un diamètre d'un ressort hélicoïdal formant les moyens de 25 suspension. [0017] Avantageusement, la deuxième extrémité des moyens de suspension est située sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis ; étant entendu que le « sous » s'entend lorsque le dispositif est dans sa position de roulage, c'est-à-dire lorsque les roues sont en contact avec le plan de 3065076 5 roulage. Ainsi, le plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis est situé au-dessus du plan de roulage et la deuxième extrémité des moyens de suspension est donc située entre le plan de roulage et le plan parallèle au plan de roulage 5 passant par l'articulation du basculeur sur le châssis [0018] Avantageusement, les deux extrémités des moyens de suspension sont situées sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis. [0019] Avantageusement, une enveloppe contenant entièrement 10 les moyens de suspension et les moyens d'amortissement est située sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis [0020] Avantageusement, la première extrémité du basculeur est montée en liaison pivot sur le châssis. 15 [0021] Avantageusement, la première extrémité des moyens de suspension est montée en liaison pivot sur le châssis. [0022] Avantageusement, le bras oscillant est monté en liaison pivot sur le châssis. [0023] Avantageusement les axes des liaisons pivot du bras 20 oscillant, des moyens de suspension et du basculeur sur le châssis sont parallèles entre eux. [0024] Avantageusement, la biellette est montée sur le bras oscillant à une distance prédéterminée de l'articulation du bras oscillant sur le châssis. Un tel bras de levier permet de renvoyer le déplacement du bras 25 oscillant vers le basculeur. [0025] Avantageusement, le dispositif comprend une chape agencée entre la deuxième extrémité des moyens de suspension et le basculeur. [0026] Avantageusement, le basculeur est mobile entre deux 30 positions, et peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage ou au plan support. 3065076 6 [0027] Avantageusement, le bras oscillant est mobile entre deux positions, et une droite passant par l'articulation du bras oscillant avec le châssis et par une articulation entre le bras oscillant et la biellette peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage ou 5 au plan support. [0028] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension sur le châssis, l'articulation du basculeur sur le châssis et l'articulation du bras oscillant sur le châssis sont toutes des liaisons pivot, chacune définissant un axe de pivot perpendiculaire à un même plan 10 perpendiculaire au plan de roulage. En d'autres termes, tous les axes de pivot sont parallèles entre eux. [0029] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension sur le châssis, l'articulation du basculeur sur le châssis et l'articulation du bras oscillant sur le châssis sont agencées pour être coupées 15 par un même plan de coupe plan perpendiculaire au plan de roulage. Autrement dit, les organes sont sensiblement en ligne et tous agencés les uns derrière les autres, pour procurer une faible hauteur totale. [0030] Avantageusement, le plateau support est agencé pour pouvoir passer sous le véhicule de test sans le toucher. 20 [0031] Avantageusement, les moyens d'amortissement comprennent des moyens de réglage pour régler une vitesse de détente et/ou une vitesse de compression et/ou un amortissement de détente et/ou un amortissement de compression. [0032] D'autres caractéristiques et avantages de la présente 25 invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue isométrique d'un dispositif d'essai selon l'invention ; 30 - la figure 2 représente une vue isométrique d'un train roulant du dispositif d'essai de la figure 1 ; 3065076 7 - la figure 3 représente une coupe selon un plan vertical d'un train roulant du dispositif d'essai de la figure 1. [0033] La figure 1 représente un dispositif d'essai selon l'invention, qui présente une forme aplatie avec un plateau support 10 qui 5 forme un plan support PS. Le dispositif d'essai de la figure 1 comprend quatre trains roulant avec chacun une roue 20 pour pouvoir rouler sur une piste d'essai (formant un plan de roulage PR représenté figure 3), et au moins une des roues est motorisée pour pouvoir déplacer le dispositif d'essai sur la piste d'essai. 10 [0034] Typiquement, le dispositif d'essai peut embarquer sur son plateau 10 un mannequin, et le déplace sur la piste d'essai pour servir de cible à un véhicule de test. On peut par exemple vérifier que des systèmes de détection du véhicule de test vont effectivement détecter le mannequin et activer un freinage d'urgence lorsque le dispositif d'essai coupe 15 volontairement la route du véhicule de test. On peut aussi embarquer sur le plateau 10 une maquette de véhicule pour simuler une collision, ou vérifier une fois encore que des détecteurs du véhicule de test vont détecter la maquette... On notera que le dispositif d'essai selon l'invention n'est pas destiné à véhiculer des occupants, mais simplement à déplacer des objets de 20 test, si bien qu'il s'agit d'un dispositif de manutention. [0035] Lors de ces tests avec le véhicule de test, il faut minimiser les vibrations sur le mannequin embarqué, ou garantir que des chocs imposés par le véhicule de test ne vont pas faire rebondir le dispositif d'essai ou endommager le véhicule de test. 25 [0036] A cet effet, et comme le montrent les figures 2 et 3, les trains roulant du véhicule comprennent un bras oscillant 40 et un mécanisme décrit ci-dessous qui relie le bras oscillant 40 à des moyens d'amortissement 30 (sous la forme d'un amortisseur 31). En conséquence, les mouvements de chaque roue 20 par rapport au plateau 10 sont amortis, ce qui minimise les 30 vibrations imposées à l'objet cible embarqué, la stabilité est donc améliorée, 3065076 8 et cela évite aussi que le dispositif rebondisse en cas de choc, puisque l'énergie est dissipée par les moyens d'amortissement 30. On peut prévoir des moyens de réglage de l'amortissement, aussi bien en détente qu'en compression, en fonction des besoins de test. 5 [0037] De plus, les moyens d'amortissement comprennent des moyens de suspension sous la forme d'un ressort 32, pour former un combiné ressort - amortisseur. [0038] De plus, le dispositif d'essai doit être aussi plat que possible, et à cet effet, l'invention propose un mécanisme de renvoi entre le 10 bras oscillant et les moyens d'amortissement 30. [0039] En particulier, la figure 2 et la figure 3 montrent que chaque train roulant comprend donc le bras oscillant 40, mais également un basculeur 50 et une biellette 60. Le basculeur 50 est monté à une extrémité en liaison pivot par rapport au plateau 10 et au châssis du dispositif d'essai, 15 au niveau d'une liaison pivot 51, tout comme le bras oscillant 40 au niveau d'une liaison pivot 41, et une première extrémité des moyens d'amortissement 30 au niveau d'une liaison pivot 33. L'autre extrémité du basculeur 50 est reliée aux moyens d'amortissement 30 par une liaison pivot 34. 20 [0040] La biellette 60 est quand à elle agencée pour transmettre les mouvements du bras oscillant 40 au basculeur 50, en étant articulée à ces composants respectivement par des liaisons pivot 62 et 61. La liaison pivot 61 de la biellette 60 sur le basculeur 50 est agencée entre les deux extrémités du basculeur 50, c'est-à-dire entre les liaisons pivot 51 et 34. En 25 conséquence, les mouvements du bras oscillant 40 transmis aux moyens d'amortissement 30 sont amplifiés. [0041] De plus, comme le montre la figure 3, le système est particulièrement compact car le basculeur 50 est agencé entre le bras oscillant 40 et les moyens d'amortissement 30, qui sont eux même montés 30 sensiblement parallèles au plan support PS, ou au plan de roulage PR. En 3065076 9 conséquence, tout le mécanisme est contenu entre deux plans parallèles et distants de moins de 80 mm. De plus, la liaison pivot 33 présente un axe de pivot qui est situé dans un plan P1 parallèle au plan support PS ou au plan de roulage PR, qui est à moins de 20 mm et plus préférentiellement à moins 5 de 10 mm d'un plan P2 contenant un axe de pivot de la liaison pivot 41, lui aussi parallèle au plan support PS ou au plan de roulage PR. [0042] Par ailleurs, un plan P3 contenant un axe de pivot de la liaison pivot 51 est agencé au dessus des plans P1 et P2, mais à moins de 50 mm et préférentiellement moins de 40 mm de ces derniers. 10 [0043] De plus, un plan P'3 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 51 est agencé entre un plan P'1 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 33 et un plan P'2 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage 15 PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 41. [0044] Enfin, tout le mécanisme est prévu pour que le basculeur 50, dans toute la plage de débattement prévue, puisse passer par une position verticale, de même qu'une droite passant par les axes 41 et 62. Les axes de pivotement du bras oscillant 40, du basculeur 50 et de la première 20 extrémité des moyens d'amortissement 30 sont tous parallèles. [0045] En conséquence, le dispositif d'essai reste compact et plat, et sa hauteur totale ne dépasse pas 120 mm, l'épaisseur du plateau (entre le plateau 10 et la plaque inférieure 11 du dispositif) restant quant à elle inférieure ou égale à 90 mm. Cette faible hauteur permet au dispositif 25 d'essai de passer sous un véhicule de test, et sa capacité d'amortissement permet d'éviter les rebonds, si bien que même si le véhicule de test roule sur le dispositif d'essai selon l'invention, ce dernier ne touchera pas le châssis du véhicule de test grâce à sa faible hauteur, et à sa capacité d'amortissement. [0046] Enfin, on peut remarquer figure 2 que la roue 20 est 30 motorisée par un moteur 22 qui entraîne une courroie crantée 21 engagée 3065076 -10- avec la roue 20, afin de permettre au dispositif d'essai de se déplacer sur la piste d'essais de manière autonome [0047] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux 5 différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, les montages en liaisons pivot des différents organes peuvent être remplacés par des liaisons rotule si besoin. REVENDICATIONS1. Dispositif d'essai mobile pour test dynamique de véhicule, destiné à supporter un objet cible pour le véhicule testé, le dispositif 5 comprenant : - un châssis avec un plateau support (10) agencé pour recevoir l'objet cible, - une pluralité de trains roulants avec chacun au moins une roue, agencée pour rouler sur un plan de roulage (PR) formé par une piste d'essai, - des moyens de propulsion, en liaison avec au moins une des roues (20) 10 pour propulser le dispositif sur le plan de roulage (PR), caractérisé en ce que le dispositif d'essai comprend des moyens d'amortissement (30), agencés pour amortir un mouvement relatif entre au moins une des roues (20) et le plateau support (10). 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel au 15 moins un des trains roulant comprend : - un bras oscillant (40) embarquant une des roues (20), et articulé sur le châssis, - des moyens de suspension, avec une première extrémité articulée sur le châssis, 20 - un basculeur (50), avec une première extrémité articulée sur le châssis et une deuxième extrémité reliée à une deuxième extrémité des moyens de suspension, - une biellette (60), reliant le bras oscillant (40) au basculeur (50), dans lequel la biellette (60) présente une extrémité liée au basculeur (50), 25 entre la première extrémité du basculeur (50) et la deuxième extrémité du basculeur (50). 3065076 -12- 3. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de suspension forment avec les moyens d'amortissement (30) un combiné ressort-amortisseur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel dans 5 une projection sur le plan de roulage (PR), l'articulation du basculeur (50) sur le châssis est agencée entre l'articulation du bras oscillant (40) sur le châssis et la deuxième extrémité des moyens de suspension. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la deuxième extrémité des moyens de suspension est située sous un plan 10 parallèle au plan de roulage (PR) et passant par l'articulation du basculeur (50) sur le châssis. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel les deux extrémités des moyens de suspension sont situées sous un plan parallèle au plan de roulage (PR) et passant par l'articulation du basculeur 15 (50) sur le châssis. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel une enveloppe contenant entièrement les moyens de suspension est située sous un plan parallèle au plan de roulage (PR) et passant par l'articulation du basculeur (50) sur le châssis. 20 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel l'articulation des moyens de suspension, l'articulation du basculeur (50) et l'articulation du bras oscillant (40) sont toutes agencées entre deux plans parallèles au plan de roulage (PR) et distants d'une distance prédéterminée inférieure à un diamètre extérieur des moyens de suspension. 25 9. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le diamètre extérieur des moyens de suspension est un diamètre d'un ressort hélicoïdal formant les moyens de suspension. 3065076 -13- 10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, dans lequel la biellette (60) est montée sur le bras oscillant (40) à une distance prédéterminée de l'articulation du bras oscillant (40) sur le châssis. 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, comprenant 5 une chape agencée entre la deuxième extrémité des moyens de suspension et le basculeur (50). 12. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 11, dans lequel le basculeur (50) est mobile entre deux positions, et peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage (PR). 10 13. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 12, dans lequel le bras oscillant (40) est mobile entre deux positions, et une droite passant par l'articulation du bras oscillant (40) avec le châssis et par une articulation entre le bras oscillant et la biellette (60) peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage (PR). 15 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le plateau support (10) est agencé pour pouvoir passer sous le véhicule de test sans le toucher. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'amortissement (30) comprennent des moyens de 20 réglage pour régler une vitesse de détente et/ou une vitesse de compression et/ou un amortissement de détente et/ou un amortissement de compression.