FR 3071274 A1 20190322 FR 1758654 A 20170919 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001] L'invention porte sur un procédé de pilotage d'un moteur thermique. L'invention se situe dans le domaine de la dépollution des gaz d'échappement d'un moteur thermique. [0002] Lors de la combustion d'un mélange d'air et de carburant dans un moteur thermique, des polluants peuvent être émis dans la ligne d'échappement du moteur. Ces polluants sont principalement des hydrocarbures imbrûlés (HO), des oxydes d'azote (monoxyde d'azote NO et dioxyde d'azote NO2), des oxydes de carbone (dont le monoxyde de carbone CO), et des particules en masse et nombre. [0003] Les normes environnementales en matière de dépollution des gaz d'échappement imposent l'installation de systèmes de post-traitement des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement des moteurs. La ligne d'échappement d'un moteur est donc généralement au moins munie d'un catalyseur d'oxydation, par exemple un catalyseur trois voies, permettant la réduction des oxydes d'azote en azote et en dioxyde de carbone, l'oxydation des monoxydes de carbone en dioxyde de carbone, et l'oxydation des hydrocarbures imbrûlés en dioxyde de carbone et en eau. [0004] Des particules solides ou liquides constituées essentiellement de suies à base de carbone, et/ou de gouttelettes d'huile peuvent également être émises. Ces particules ont typiquement une taille comprise entre quelques nanomètres et un micromètre. Pour les piéger, on prévoit généralement un filtre à particules constitué d'une matrice minérale, de type céramique, de structure alvéolaire, définissant des canaux disposés sensiblement parallèlement à la direction générale d'écoulement des gaz d'échappement dans le filtre, et alternativement obturés du côté de la face d'entrée des gaz du filtre et du côté de la face de sortie des gaz du filtre, comme cela est décrit dans le document EP2426326. [0005] Le filtre à particules nécessite des régénérations régulières pour ne pas être surchargé. Ces régénérations ont lieu en présence de thermique et d'oxygène. Pour un moteur à essence, une zone importante de fonctionnement moteur permet d'apporter la thermique nécessaire. L'oxygène peut être apporté par des coupures d'injection lors d'un relâchement de l'accélérateur ou lors des passages de rapport. Afin de réaliser les régénérations, la température des gaz d'échappement en entrée du filtre à particules est d'au moins 550°C et le taux d'oxygène en entrée du filtre à particules est d'au moins 2%. 2 [0006] Toutefois, il peut exister des situations pour lesquelles les conditions ne sont pas réunies pendant suffisamment longtemps lors d'un roulage (temps de régénération trop faible, thermique trop faible ou pas assez d'oxygène à l'échappement). Si ces situations se prolongent ou se reproduisent successivement pendant trop longtemps, alors le filtre à 5 particules peut stocker une quantité de particules importante susceptible de détériorer le moteur en cas de régénération. [0007] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de pilotage d'un moteur thermique, notamment d'un véhicule automobile, relié à une ligne d'échappement comportant un filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comporte: 10 - une étape de mesure d'une quantité de particules accumulées dans le filtre à particules dans le cas où des conditions de roulage du véhicule automobile sont réunies pour effectuer une telle mesure, - une étape de génération d'une information, dite de client critique, dans le cas où les conditions de roulage du véhicule automobile ne sont pas réunies pour effectuer la mesure 15 de la quantité de particules accumulées dans le filtre à particules, - et, lorsque la quantité de particules accumulées dépasse un seuil et/ou lorsque l'information, dite de client critique, est générée sur une distance de roulage dépassant un seuil ou pendant une durée dépassant un seuil, - le procédé comporte une étape d'activation d'au moins un mode de reconfiguration du 20 moteur thermique visant à empêcher toute régénération du filtre à particules. [0008] L'invention permet ainsi de prévenir des risques sécuritaires en empêchant la régénération du filtre à particules lorsque la quantité de particules accumulées dépasse un seuil critique ou lorsqu'il n'a pas été possible de déterminer la quantité de particules accumulées sur une distance ou une durée trop importante. 25 [0009] Selon une mise en oeuvre, un mode de reconfiguration du moteur thermique consiste à: - inhiber des coupures d'injection, ou - limiter des performances du moteur thermique, ou - exploiter un mélange air/carburant riche. 30 [0010] Selon une mise en oeuvre, l'inhibition des coupures d'injection est réalisée de façon à interdire toute coupure d'injection non sécuritaire pour éviter un excès d'oxygène à l'échappement permettant d'amorcer la régénération du filtre à particules, c'est-à-dire que l'on évite ainsi que le taux d'oxygène en entrée du filtre à particules atteigne une valeur seuil 3 de l'ordre de 2%. On entend par "de l'ordre de 2%", une variation de plus ou moins 10% autour de cette valeur. [0011] Selon une mise en oeuvre, lors d'un relâchement de l'accélérateur, on continue d'injecter du carburant de manière à réduire au minimum une quantité d'oxygène pouvant 5 entrer dans le filtre à particules et abaisser une température des gaz d'échappement en entrée du filtre à particules. [0012] Selon une mise en oeuvre, la limitation des performances du moteur thermique est réalisée de manière à limiter une charge du moteur thermique en fonction d'un régime. Cela permet de limiter les plages de fonctionnement dans lesquelles la température des gaz 10 d'échappement serait trop importante et pourrait amorcer une régénération naturelle, notamment lorsque la température des gaz d'échappement dépasse une valeur de l'ordre de 550°C. [0013] Selon une mise en oeuvre, une calibration de la charge maximale autorisée en fonction du régime est effectuée en fonction de la température des gaz en amont du filtre à 15 particules de manière à limiter une température des gaz d'échappement en amont du filtre à particules à une température seuil, par exemple de l'ordre de 450°C. [0014] Selon une mise en oeuvre, l'exploitation d'un mélange air/carburant riche consiste à appliquer une richesse de mélange air/carburant supérieure à 1, de manière à limiter une quantité d'oxygène entrant dans le filtre à particules. 20 [0015] Selon une mise en oeuvre, la mesure de la quantité de particules accumulées est effectuée à partir d'une mesure d'une variation de pression entre une entrée et une sortie du filtre à particules. [0016] L'invention a également pour objet un calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage du moteur 25 thermique tel que précédemment défini. [0017] L'invention a également pour objet un moteur thermique comportant un calculateur moteur tel que précédemment défini. [0018] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'a titre illustratif mais 30 nullement limitatif de l'invention. 4 [0019] La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur thermique avec lequel est mis en oeuvre le procédé de pilotage selon la présente invention; [0020] La figure 2 est un diagramme des étapes du procédé de pilotage du moteur thermique selon la présente invention; 5 [0021] La figure 3 est une représentation graphique illustrant le principe de limitation de couple moteur en fonction du régime moteur et de la température des gaz d'échappement en amont du filtre à particules selon la présente invention. [0022] La figure 1 représente un moteur thermique 10, par exemple un moteur à essence, notamment destiné à équiper un véhicule automobile. 10 [0023] Le moteur thermique 10 est relié à une ligne d'échappement 12 pour l'évacuation des gaz brûlés produits par le fonctionnement du moteur thermique 10. [0024] La ligne d'échappement 12 comprend un organe 14 de dépollution de polluant gazeux, par exemple un catalyseur d'oxydation, ou un catalyseur trois-voies. Le catalyseur trois voies 14 permet notamment de réduire les oxydes d'azote en azote et en dioxyde de 15 carbone, d'oxyder les monoxydes de carbone en dioxyde de carbone, et les hydrocarbures imbrûlés en dioxyde de carbone et en eau. [0025] La ligne d'échappement 12 comprend un filtre à particules 16 pour filtrer des particules de suies dans les gaz d'échappement du moteur thermique 10. Le filtre à particules 16 est adapté à la filtration de particules de suies provenant de la combustion 20 d'essence (correspondant ainsi en anglais à un "gasoline particulate filter" abrégé en GPF), qui se différencie des filtres à particules classiques assurant une filtration des particules de suies issues de la combustion du gazole. [0026] Dans le filtre à particules 16, les gaz d'échappement traversent la matière composant le filtre à particules 16. Ainsi, lorsque le filtre à particules 16 est formé de canaux, 25 chacun de ces canaux comprend une extrémité bouchée, de sorte que les gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre à particules 16 passent de canaux en canaux, en traversant les parois des différents canaux du filtre à particules 16 pour sortir du filtre à particules 16. Le filtre à particules 16 pourra être à base d'une matrice céramique poreuse, par exemple en cordiérite, mullite, titanate d'aluminium ou carbure de silicium. S'il y a lieu, 30 l'organe 14 de dépollution et le filtre à particules 16 pourront être implantés à l'intérieur d'une même enveloppe. 5 [0027] La ligne d'échappement 12 est également munie de deux capteurs 18, 19 de mesure de pression. Un des capteurs 18 est disposé en amont du filtre à particules 16 et l'autre capteur 19 est disposé en aval du filtre à particules 16. Les capteurs 18, 19 de mesure de pression permettent de mesurer une différence de pression entre une entrée et une sortie 5 du filtre à particules 16 à partir de laquelle il est possible de déduire une quantité de particules accumulées. A cet effet, on utilise une cartographie établissant une corrélation, en fonction du débit d'air admis, entre la mesure de variation de pression et la masse en particules dans le filtre à particules 16. [0028] Un calculateur 22 est également prévu pour assurer le pilotage du fonctionnement 10 du moteur thermique 10. Ce calculateur 22 comprend une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé détaillé ci-après. [0029] On décrit ci-après, en référence avec les figures 2 et 3, le procédé de pilotage d'un moteur thermique 10 selon l'invention. [0030] Au cours d'une étape 101, on mesure une quantité de particules accumulées dans 15 le filtre à particules 16, dans le cas où des conditions de roulage du véhicule automobile sont réunies pour effectuer une telle mesure. La mesure de la quantité de particules accumulées est effectuée à partir de la mesure de variation de pression entre l'entrée et la sortie du filtre à particules 16 réalisée par les capteurs de pression 18, 19. [0031] Dans le cas où les conditions de roulage du véhicule automobile ne sont pas 20 réunies pour effectuer la mesure de la quantité de particules accumulées dans le filtre à particules 16, une information, dite de client critique, est générée dans une étape 102. On considère que les conditions de roulage sont réunies pour permettre la mesure de la quantité de particules accumulées lorsque le débit volumique des gaz d'échappement dépasse un seuil prédéterminé, et que les conditions de roulage ne sont plus réunies pour permettre la 25 mesure de la quantité de particules accumulées lorsque le débit volumique des gaz d'échappement passe en-dessous du seuil prédéterminé. Ce seuil prédéterminé est par exemple compris entre 0,010 m3/s et 0,020 m3/s, et vaut de préférence 0,015 m3/s. [0032] Lorsque la quantité de particules accumulées dans le filtre à particules 16 dépasse un seuil et/ou lorsque l'information, dite de client critique, est générée sur une distance de 30 roulage dépassant un seuil ou pendant une durée dépassant un seuil, le procédé comporte une étape 103 d'activation d'au moins un mode de reconfiguration du moteur thermique 10 visant à empêcher toute régénération du filtre à particules 16. Suivant un exemple de mise 6 en oeuvre, le seuil critique de quantité de particules accumulées est compris entre 12 et 20 grammes, et vaut de préférence 15 grammes. Le seuil de distance de roulage critique est compris entre 500 km et 2000 km, et le seuil de durée critique est compris entre 4 heures et 15 heures, et vaut de préférence 8 heures. 5 [0033] Plus précisément, un mode de reconfiguration du moteur thermique 10 consiste à inhiber des coupures d'injection, ou limiter des performances du moteur thermique 10, ou exploiter un mélange air/carburant riche. [0034] L'inhibition des coupures d'injection est réalisée de façon à interdire toute coupure d'injection non sécuritaire pour éviter d'avoir un excès d'oxygène à l'échappement 10 permettant d'amorcer la régénération c'est-à-dire que l'on évite ainsi que le taux d'oxygène en entrée du filtre à particules 16 atteigne une valeur seuil de l'ordre de 2%. Ainsi, lors d'un relâchement d'un accélérateur, au contraire d'un fonctionnement normal, on continue d'injecter du carburant de manière à réduire au minimum une quantité d'oxygène pouvant entrer dans le filtre à particules 16 et abaisser la température des gaz d'échappement en 15 entrée du filtre à particules 16. [0035] La limitation des performances du moteur thermique 10 est mise en oeuvre de manière à limiter une charge du moteur thermique 10 en fonction d'un régime. Cela permet de limiter les plages de fonctionnement dans lesquelles la température des gaz d'échappement serait trop importante et pourrait amorcer une régénération naturelle, 20 notamment lorsque la température des gaz d'échappement dépasse une valeur de l'ordre de 550°C. Une calibration de la charge maximale aubrisée en fonction du régime est effectuée en fonction de la température des gaz en amont du filtre à particules 16 de manière à limiter une température des gaz d'échappement en amont du filtre à particules 16 à une température seuil, par exemple de l'ordre de 450°C. 25 [0036] Le champ moteur de la figure 3 illustre ainsi le principe de limitation de couple C en fonction du régime moteur R et de la température T des gaz d'échappement en amont du filtre à particules 16. Ainsi, la zone Z1 de champ moteur pour laquelle la température T des gaz d'échappement est inférieure à 450°C est autorbée en cas de limitation de performances, tandis que le moteur 10 ne sera pas autorisé à fonctionner dans la zone Z2 30 de champ moteur pour laquelle la température T des gaz d'échappement est supérieure à 450°C. 7 [0037] En fonctionnement normal, un moteur à essence fonctionne à la stoechiométrie, c'est-à-dire une quantité de carburant adaptée à la quantité d'air entrant dans le moteur afin d'avoir une richesse de mélange air/carburant oscillant autour de 1. Dans le mode de reconfiguration exploitant un mélange air/carburant riche, afin de limiter la quantité 5 d'oxygène entrant dans le filtre à particule 16, le réglage peut être modifié en appliquant une richesse supérieure à 1, c'est-à-dire une quantité de carburant supérieure à celle correspondant à la stoechiométrie. [0038] Dans le cadre d'une maintenance du véhicule, lorsqu'un conducteur se présente avec un défaut, dit de client critique, REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un moteur thermique (10), notamment d'un véhicule automobile, relié à une ligne d'échappement (12) comportant un filtre à particules (16), caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape (101) de mesure d'une quantité de particules accumulées dans le filtre à particules (16) dans le cas où des conditions de roulage du véhicule automobile sont réunies pour effectuer une telle mesure, - une étape (102) de génération d'une information, dite de client critique, dans le cas où les conditions de roulage du véhicule automobile ne sont pas réunies pour effectuer la mesure de la quantité de particules accumulées dans le filtre à particules (16), - et, lorsque la quantité de particules accumulées dépasse un seuil et/ou lorsque l'information, dite de client critique, est générée sur une distance de roulage dépassant un seuil ou pendant une durée dépassant un seuil, - ledit procédé comporte une étape (103) d'activation d'au moins un mode de reconfiguration du moteur thermique (10) visant à empêcher toute régénération du filtre à particules (16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mode de reconfiguration du moteur thermique (10) consiste à: - inhiber des coupures d'injection, ou - limiter des performances du moteur thermique (10), ou - exploiter un mélange air/carburant riche. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inhibition des coupures d'injection est réalisée de façon à interdire toute coupure d'injection non sécuritaire pour éviter un excès d'oxygène à l'échappement permettant d'amorcer la régénération du filtre à particules (16). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lors d'un relâchement d'un accélérateur, on continue d'injecter du carburant de manière à réduire au minimum une quantité d'oxygène pouvant entrer dans le filtre à particules (16) et abaisser une température des gaz d'échappement en entrée du filtre à particules (16). 9 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la limitation des performances du moteur thermique (10) est réalisée de manière à limiter une charge du moteur thermique (10) en fonction d'un régime. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une calibration de la charge 5 maximale autorisée en fonction du régime est effectuée en fonction de la température des gaz en amont du filtre à particules (16) de manière à limiter une température des gaz d'échappement en amont du filtre à particules (16) à une température seuil, par exemple de l'ordre de 450°C. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que 10 l'exploitation d'un mélange air/carburant riche consiste à appliquer une richesse de mélange air/carburant supérieure à 1, de manière à limiter une quantité d'oxygène entrant dans le filtre à particules (16). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la mesure de la quantité de particules accumulées est effectuée à partir d'une mesure 15 d'une variation de pression entre une entrée et une sortie du filtre à particules (16). 9. Calculateur moteur (22) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage du moteur thermique (10) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Moteur thermique (10) comportant un calculateur moteur (22) selon la revendication 20 9.