FR 3073393 A1 20190517 FR 1760645 A 20171113 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne les dispositifs d'assistance à la verticalisation pour les personnes âgées. ETAT DE LA TECHNIQUE L'assistance à la mobilité des personnes âgées recouvre différentes fonctionnalités, telles que la stabilité lors de la marche, la prévention des chutes, ou la verticalisation. Dans tous les cas, il s'agit de garantir la sécurité de l'utilisateur, tout en mettant à sa disposition des dispositifs d'assistance simples et peu coûteux, dont l'utilisation est intuitive. Les dispositifs déambulateurs sont connus et largement répandus. Il en existe de nombreux types, plus ou moins complexes, motorisés et/ou robotisés. De tels dispositifs permettent à un utilisateur de se déplacer en toute sécurité, en limitant les efforts. Cependant, ces dispositifs sont configurés pour assister un utilisateur dans ses déplacements en position debout. C'est la raison pour laquelle, un utilisateur aura besoin d'une aide supplémentaire pour passer de la station assise à la station debout, et inversement, en vue de se déplacer. Cette aide peut lui être fournie par un tiers, ou par des dispositifs de verticalisation qui peuvent être motorisés et/ou robotisés. De tels dispositifs de verticalisation peuvent également être mis en oeuvre par des tiers, constituant par exemple le personnel aidant de structures d'accueil pour personnes âgées. Le processus de verticalisation d'une personne est relativement complexe. De fait, les risques de chute lors de cette phase du déplacement sont très importants. De nombreuses études, dont certaines au nom de la Demanderesse, ont donc été menées afin de proposer des dispositifs de verticalisation dont le mouvement soit adapté à chaque utilisateur. Ces dispositifs sont généralement intégrés à un support de type déambulateur. Cependant, il s'agit généralement d'objets encombrants et coûteux. Ceci rend les dispositifs proposés jusqu'à présent difficilement utilisables dans des structures telles que des maisons de retraite, où la plupart des dispositifs d'assistance sont mis en commun entre les utilisateurs. Il existe donc un besoin de dispositifs de verticalisation simples, sûrs et peu coûteux, qui permettent également d'assister un utilisateur dans ses déplacements une fois qu'il a atteint la station debout. 2 RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif de verticalisation efficace 5 et intuitif, qui puisse être utilisé et adapté de manière universelle. Un autre but de l'invention est d'assurer la verticalisation d'un utilisateur à l'aide d'un dispositif qui lui soit familier et peu coûteux. L'invention propose notamment un dispositif verticalisateur pour un dispositif 10 déambulateur comprenant : - un cadre support, comportant deux tiges de fixation configurées pour être introduites dans des logements associés d'un dispositif déambulateur et une tige structurelle, connectant les deux tiges de fixation, et - des moyens verticalisateurs fixés sur le cadre support, 15 le dispositif verticalisateur étant caractérisé en ce que la tige structurelle est télescopique afin de rendre le dispositif verticalisateur universel. Grâce à la tige structurelle télescopique, il est possible d'adapter le cadre support à n'importe quel dispositif déambulateur. Une avantageuse universalité du 20 dispositif verticalisateur est ainsi obtenue. Il est ainsi possible d'utiliser le même dispositif verticalisateur successivement sur plusieurs déambulateurs. Une avantageuse réduction des coûts d'assistance à la verticalisation est ainsi obtenue. Par ailleurs, la simplicité et la modularité du dispositif verticalisateur permettent une utilisation intuitive qui garantit la sûreté des mouvements d'un utilisateur. 25 Le dispositif verticalisateur selon l'invention peut en outre comprendre les caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - il comprend en outre un capteur d'effort et une unité de commande configurée pour commander un mouvement des moyens verticalisateurs en 30 fonction d'une information relative aux efforts mesurés par le capteur d'efforts, - l'unité de commande est logée dans la tige structurelle, - les moyens verticalisateurs comprennent au moins une poignée, de préférence deux poignées, - le capteur d'efforts est logé au niveau de la poignée, 3 - la poignée est amovible, - le capteur d'efforts est configuré pour mesurer des composantes d'effort selon six directions différentes de l'espace, - les moyens verticalisateurs sont configurés pour effectuer un mouvement 5 selon deux degrés de liberté, - les moyens verticalisateurs comprennent un moteur, par exemple de type électrique, configuré pour entraîner le mouvement des moyens verticalisateurs, une batterie du moteur étant logée dans la tige structurelle, et - il comprend en outre un système de sécurité configuré pour bloquer le 10 mouvement des moyens verticalisateurs en cas de panne du moteur. L'invention porte également sur un déambulateur comprenant un dispositif tel que décrit précédemment. 15 DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : 20 - la figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de verticalisation selon l'invention, rapporté sur un dispositif déambulateur, - la figure 2a est une vue schématique de face d'un exemple de réalisation du dispositif de verticalisation selon l'invention, - la figure 2b est une vue schématique en perspective d'un exemple de 25 réalisation du dispositif de verticalisation selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un dispositif verticalisateur 1 va maintenant être décrit, en référence aux 30 figures. Comme nous le verrons par la suite, un tel dispositif verticalisateur 1 peut ainsi être universel, c'est-à-dire qu'il peut être adapté sur n'importe quel type de dispositif déambulateur 2. On a illustré sur la figure 1 un exemple de dispositif verticalisateur 1 fixé sur 4 un exemple de dispositif déambulateur 2. Habituellement, un dispositif déambulateur 2 permet à un utilisateur de soulager le poids de son corps en vue de faciliter ses déplacements. A cet effet, un déambulateur 2 comprend généralement au moins deux pieds 20, dans l'exemple 5 illustré quatre pieds, et un cadre d'appui 22, reliant les pieds 20 entre eux. L'utilisateur s'appuie sur le cadre d'appui 22, puis met en mouvement ses membres inférieurs, avant de déplacer le déambulateur 2 dans une direction donnée. Ce processus est ensuite répété autant de fois que nécessaire pour assurer l'utilisateur dans sa marche. 10 Il existe différents types de déambulateur 2, qui varient principalement les uns des autres en fonction du nombre de roues 24 (compris entre aucune roue et plusieurs roues) dont sont équipés les pieds 20 afin de faciliter les déplacements successifs du déambulateur 2. Certains déambulateurs 2 présentent en outre des caractéristiques optionnelles comme une motorisation partielle, généralement 15 électrique, ou des appuis permettant d'également soulager le dos lors de la marche. En tout état de cause, le cadre d'appui 22 des déambulateurs 2 est adapté pour recevoir une poignée voire une structure d'appui. Un dispositif verticalisateur 1 comprend alors un cadre support 10 et des 20 moyens verticalisateurs 11 fixés sur le cadre support 10. Le cadre support comporte deux tiges de fixation configurées pour être introduites dans des logements associés d'un dispositif déambulateur 2, par exemple les logements 36, et une tige structurelle 14, connectant les deux tiges de fixation 12. Dans la mesure où chaque type de dispositif déambulateur 2 possède des 25 dimensions et des caractéristiques qui lui sont propres, notamment en largeur, la tige structurelle 14 est avantageusement télescopique, afin de rendre le dispositif verticalisateur 1 universel. La dimension des logements 26 est en revanche commune, de sorte que le dispositif verticalisateur 1 peut être fixé à tout type de dispositif déambulateur 2. Ainsi, un usager peut simplement adapter le dispositif 30 verticalisateur 1 à son dispositif déambulateur 2 et se lever et s'asseoir seul sans difficulté et sans risquer de chuter pour un moindre coût. Les différents éléments du cadre support 10, et particulièrement la tige structurelle 14, peuvent présenter un certain nombre de caractéristiques optionnelles, prises seules ou en combinaison, et adaptées à son utilisation. Ils 35 peuvent par exemple être formés d'un matériau métallique ou plastique, rigide, ou 5 souple. Ils peuvent en outre présenter une section cylindrique, par exemple rectangulaire, polygonale ou circulaire. Par ailleurs, ils peuvent être creux sur tout ou partie de leur longueur, notamment pour loger d'autres éléments du dispositif verticalisateur 1. La tige structurelle 14 peut enfin comprendre elle-même un ou 5 plusieurs logements sur lesquels des dispositifs additionnels peuvent être fixés. En référence à la figure 2a, dans un premier mode de réalisation, les moyens verticalisateurs 11 sont commandés par une unité de commande 13 configurée pour commander un mouvement desdits moyens verticalisateurs 11. Cette commande 10 peut être transmise à distance, par exemple au moyen de protocole de communication de type « Bluetooth » ou « VVifi », ou au moyen d'un réseau de câblages intégrés au dispositif verticalisateur 1. La commande comprend alors la (ou les) direction(s) et la vitesse du mouvement des moyens verticalisateurs 11. L'unité de commande 13 peut être autonome, ou être elle-même pilotée à distance, 15 par exemple par un tiers chargé de l'assistance de l'utilisateur. Avantageusement, ce mouvement peut être entrainé par un moteur 15 par exemple de type électrique. Dans ce cas, l'unité de commande 13 est configurée pour piloter le moteur 15. De manière encore plus avantageuse, l'un au moins de la batterie 150 du moteur 15, de l'unité de commande 13 et/ou des moyens de 20 communication entre l'unité de commande 13 et les moyens verticalisateurs 11, est logé dans la tige structurelle télescopique 14. Le dispositif 1 peut également comprendre un système de sécurité 17 configuré pour bloquer le mouvement des moyens verticalisateurs 11, en cas de panne de moteur 15. Ce système de sécurité 17 permet de prévenir toute chute de 25 l'utilisateur lors de disfonctionnements éventuels du dispositif verticalisateur 1. A titre d'exemple non limitatif, un tel système de sécurité 17 peut être de type frein gâchette. Dans un deuxième mode de réalisation, pouvant être complémentaire du 30 premier mode, l'unité de commande 13 agit sur les moyens verticalisateurs 11 en fonction d'une information relative aux efforts fournis par l'utilisateur lors du processus de verticalisation. Cette information est mesurée par un ou plusieurs capteurs d'efforts 160 également intégrés au dispositif verticalisateur 1. Cette information peut être transmise à distance, par exemple au moyen de protocole de 35 communication de type « Bluetooth » ou « VVifi », ou au moyen d'un réseau de 6 câblages, différents ou non du réseau de communication entre l'unité de commande 13 et les moyens verticalisateurs 11, et également intégrés au dispositif verticalisateur 1. Le capteur d'efforts 160 est configuré pour mesurer des composantes d'effort 5 dans six directions différentes de l'espace, afin de fournir à l'unité de commande 13 une information qui soit la plus précise possible. Avantageusement, le dispositif verticalisateur 1 comprend une poignée 16, de préférence deux poignées 16, faisant saillie des moyens verticalisateurs 11, et sur lesquelles l'utilisateur est en mesure de prendre appui lors du passage de la 10 station assise à la station debout. Les capteurs d'efforts 160 peuvent alors être logés au niveau des poignées 16. La (ou les) poignée(s) 16 peu(ven)t en outre être amovible(s). Ceci permet d'une part d'offrir plus de compacité au dispositif verticalisateur 1, mais également d'en augmenter la modularité et la maintenance. En outre, cela permet de retirer le dispositif verticalisateur 1 du dispositif 15 déambulateur, et d'y adapter les poignées 16 amovibles, lorsque le dispositif déambulateur est motorisé. Dans un troisième mode de réalisation, pouvant être complémentaires du premier ou du deuxième mode de réalisation, seuls ou en combinaison, les moyens 20 verticalisateurs 11 sont configurés pour effectuer des mouvements dans deux directions de l'espace. Pour cela, le cadre support 10 comprend deux arcs 18, reliés chacun à l'une des tiges de fixation 12 et les moyens verticalisateurs 11 comprennent au moins une rampe 19, de préférence deux rampes 19 parallèles, fixées chacune sur un arc 18 25 du cadre support 10. Ce sont alors les poignées 16 qui décrivent le mouvement nécessaire à la verticalisation de l'utilisateur, en fonction des efforts mesurées par le capteur d'efforts 160, en coulissant le long des rampes 19, par exemple sous l'action des moteurs 15. Les moteurs 15 peuvent par exemple être disposés à une extrémité de la rampe 19, comme visible sur les figures. Comme également visible 30 sur les figures, le système de sécurité 17 est alors logé à l'arrière de la rampe 19 par rapport à la poignée 16, à proximité du moteur 15. Un utilisateur désirant passer de la station assise à la station debout, et/ inversement, s'appuie sur au moins une poignée 16, le temps de faire basculer le poids de son corps vers l'avant, puis le mouvement ascendant (ou descendant) des poignées 16 s'enclenche de sorte à 35 assister la personne dans son mouvement. 7 Par conséquent, le mouvement des moyens verticalisateurs 11 est avantageusement adapté à chaque utilisateur, en fonction des efforts qu'il exerce sur le dispositif verticalisateur 1 lors du passage de la position assise à la position debout, REVENDICATIONS1. Dispositif verticalisateur (1) pour un dispositif déambulateur (2) comprenant : - un cadre support (10), comportant deux tiges de fixation (12) configurées pour être introduites dans des logements associés (26) d'un dispositif déambulateur (2) et une tige structurelle (14), connectant les deux tiges de fixation (12), et - des moyens verticalisateurs (11) fixés sur le cadre support (10), le dispositif verticalisateur (1) étant caractérisé en ce que la tige structurelle (14) est télescopique afin de rendre le dispositif verticalisateur (1) universel. 2. Dispositif verticalisateur (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur d'effort (160) et une unité de commande (13) configurée pour commander un mouvement des moyens verticalisateurs (11) en fonction d'une information relative aux efforts mesurés par le capteur d'efforts (160). 3. Dispositif verticalisateur (1) selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (13) est logée dans la tige structurelle (14). 4. Dispositif verticalisateur (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens verticalisateurs (11) comprennent au moins une poignée (16), de préférence deux poignées (16). 5. Dispositif verticalisateur (1) selon la revendication 4, dans lequel le capteur d'efforts (160) est logé au niveau de la poignée (16). 6. Dispositif verticalisateur (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la poignée (16) est amovible. 7. Dispositif verticalisateur (1) l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le capteur d'efforts (160) est configuré pour mesurer des composantes d'effort selon six directions différentes de l'espace. 9 8. Dispositif verticalisateur (1) selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel les moyens verticalisateurs (11) sont configurés pour effectuer un mouvement selon deux degrés de liberté. 5 9. Dispositif verticalisateur (1) selon l'une des revendication 2 à 8, dans lequel les moyens verticalisateurs (11) comprennent un moteur (15), par exemple de type électrique, configuré pour entraîner le mouvement des moyens verticalisateurs (11), une batterie (150) du moteur (15) étant logée dans la tige structurelle (14). 10 10. Dispositif verticalisateur (1) selon la revendication 9, comprenant en outre un système de sécurité (17) configuré pour bloquer le mouvement des moyens verticalisateurs (11) en cas de panne du moteur (15). 11. Dispositif déambulateur comprenant un dispositif verticalisateur (1) selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 10.