FR 3074613 A1 20190607 FR 1771307 A 20171205 Capteur d'identification omnidirectionnel pour tube polymere non metallique, enfoui a grande profondeur s Domaine technique de ('invention La presente invention concerne le domaine des capteurs d'identification RFID pour tubes non metalliques, servant a realiser des canalisations enfouies, et notamment un capteur d'identification RFID omnidirectionnel adapte aux grandes profondeurs. 10 Etat de Ia technique Les polymeres (Polyethylene PE, Polypropylene PP, PVC, PRV etc...) sont des 15 materiaux fres utilises pour la realisation de canalisations souterraines, permettant notamment la distribution de ('eau, du gaz, de l'electricite, des telecommunications. L'interet de proceder a une detection et/ou une identification des canalisations souterraines est evident et des premieres techniques ont ete mises au point pour 20 permettre une detection/identification de type RFID (ou Radio Field Identification Detection dans Ia litterature anglo-saxonne) avec une canalisation souterraine. La demande de brevet internationale WO 2011157941 deposee le 14 Juin 2011 par le COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMATIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES, a pour objet une antenne pour milieu humide pouvant servir a la 25 realisation d'un detecteur/transpondeur RFID pour une canalisation polymere enterree. L'enseignement de cette demande est une premiere avancee significative vis a vis Ia problematique de la tolerance vis-à-vis du milieu externe. i 2 Le fonctionnement de cette antenne connue est illustree dans Ia figure 10: un ensemble de spires (300t, 300d) est imprime sur un substrat mince. Les spires du dessus (300t) sont en vis-à-vis des spires du dessous (300d). L'agencement realise entraine une capacite *pate (380) consequente, due a la faible distance des spires en vis-à-vis. C'est cette capacite qui sell de capacite d'accord pour l'antenne, tandis que les segments d'antennes (300t, 300d) forment ('inductance. La mise en oeuvre de boucles de Moebius et la capacite *Date (380) permettent une relative immunite face aux variations dues au milieu exterieur. Toutefois Ia mise en oeuvre de cette antenne est tres sensible au procede de fabrication. En effet la capacite repartie est fonction de trois parametres directs : la largeur de chaque segment (300t) et (300d), repaisseur du substrat entre chaque segment (300t) et (300d), et l'alignement de ces segments entre eux. Enfin un quatrieme parametre, indirect est la valeur de la perrnittivite dudit substrat, qui peut varier en fonction du taux d'humidite et de la temperature. Ensuite au niveau cout de revient, le procede mis en oeuvre entraine la presence obligatoire d'un substrat, qui devra etre imprime avec des pistes metalliques en double face. De son cote, Ia societe RYB a depose une demande de brevet WO 2012/062471 ayant pour objet un tube polymere equipe d'un capteur d'identification ou etiquette 20 RFID. D'une maniere generale, it convient de rappeler que Ia technologie de communication sans fil et d'identification sans contact, designee sous ('appellation RFID, se rapporte plus particulierement au domaine HF de la technologie (13.56 MHz dans notre 25 exemple) pour laquelle Ia communication se fait essentiellement par champ magnetique. Dans cette gamme de frequence les distances de lecture sont generalement inferieures a 1 metre. Le systeme se compose alors d'un emetteur (principe actif, generateur de puissance) et d'un transpondeur (principe passif, tele alimente) 30 Comme cela est illustre respectivement dans les figures 1 et 2, un transpondeur RFID comporte classiquement Ia connexion en serie (fig1), ou en parallele (fig2), 3 d'au moins 3 elements qui sont une antenne (100), d'une puce RFID (101), et d'un condensateur (102). L'antenne (100) est constituee d'une ou plusieurs spires permettant de collecter une 5 partie de la puissance d'emission electromagnetique d'un emetteur RFID situe sur le sol. A cet egard, l'antenne dispose d'une surface minimale permettant ('activation de la puce RFID. En pratique, cette surface correspond a la captation d'une puissance minimum en relation avec Ia puissance maximum d'emission du lecteur, la distance de detection et les besoins en puissance de Ia puce RFID. 10 Le nombre de spire sera en relation avec Ia tension minimale d'activation de Ia puce RFID. L'antenne presente une inductance designee Lant. Cette valeur d'inductance est une fonction de Ia geometrie de l'antenne. A titre d'exemple, une approximation pour une 15 antenne circulaire composee de N spires jointives ou superposees, d'un rayon R et d'un diametre de conducteur a est la suivante : L = No * R * N2 * On (a) - 2) avec No = 4ir * 10-7 et Ln etant l'operateur Logarithme neperien. La puce RFID peut etre assimilee a un condensateur notee Ctag. Une valeur donnee 20 a titre d'exemple est de I'ordre de 20 pF (204'10-12 F) L'ensemble dolt resonner a une frequence proche de la frequence du signal, et comme cela est connu d'un homme du métier, requation qui donne la frequence de resonance est : 1 fn avec Cacc = C102 Ctag pour la figure 1 (cas V L *C ± - - = 27E ant acc parallele) ou Cacc = C102 *Ctagpour la figure 2 (cas serie). Cacc Represente Ia capacite C102 +Ctag 25 d'accord du systeme resonnant. Si Lant est impose par la geometrie de l'antenne, foest impose par le systeme, it ne reste plus comme variable d'ajustement que Cacc. Cette valeur nous est donnee par la relation bien connue : 30 1 Cacc = 47/.2 * f02* Lant 4 D'autres techniques peuvent etre realisees, comme dans les figures 3 et 4, ()CI l'on volt a present que Ia puce RFID 101 est isolee du circuit resonant au moyen d'un coupleur 103. 5 Par ailleurs, it est a noter que, pour attenuer les effets des derives en frequences (derives des valeurs de composants liees a Ia temperature ou a Ia dispersion due a Ia tolerance, ou encore aux milieux dans lesquels sont disposes les transpondeurs), les conceptions classiques imposent un facteur qualite relativement bas 10 (generalement de l'ordre de 30 a 40). Or, plus la surface d'antenne et/ou le nombre de spires augmente, plus Lant augmente, le facteur qualite etant proportionnel a Lant celui-ci augmente donc, jusqu'a devenir problematique pour un industriel qui envisage Ia realisation en masse d'etiquettes RFID pour des canalisations polymeres enfouies. En effet, lorsque Lant augmente (Augmentation de Ia surface ou 15 augmentation du nombre de spires) l'on constate que Cacc doit diminuer pour pouvoir garder le circuit resonnant a h. Si pour une realisation donnee l'on obtient Lant = 11 pH (11 * 10-6 H), avec par exemple fo = 13.56 MHz (13.56 * 106 Hz), alors Cacc = L'on constate alors qu'il est pratiquement impossible de realiser un circuit avec mise en parallele des constituants, comme cela est illustre dans Ia figure 1. II ne reste donc que la mise en serie illustree en figure 2, ce qui impose, avec des formules bien connues d'un homme du métier, C102 = 33.5 pF, mais ce faisant, et toujours par des formules bien connues, nous imposons un pont diviseur de tension forme par Ctag, C102. Ce qui dans notre exemple introduit une chute de tension au borne de '101 de I'ordre d'un tiers, diminuant alors Ia capacite de detection du transpondeur. L'utilisation du procede de couplage illustre en figures 3 et 4 pourrait ameliorer Ia situation mais s'avere relativement couteuse pour une industrialisation de masse, soit du point de vu composant (1 composant coupleur supplementaire) soit du point de vue fabrication pour le positionnement d'une puce pre equipee d'un element de couplage. De plus le rendement global du transpondeur est diminue de par Ia presence du coupleur, dO au rendement intrinseque de celui-ci. 12.52 pF. 5 Par ailleurs, il a ete constate qu'aucune des solutions connues, et notamment la solution precitee decrite dans la demande de brevet WO 2011157941 precitee ne permet de garantir une bonne tolerance sur la frequence d'accord. L'on constate que 5 cette frequence fo va dependre de 3 parametres directs distincts : le procede de realisation des spires (100, 200x) (influence sur Ia valeur de ('inductance), la tolerance sur les capacites d'accord (102, 202x), et enfin les tolerances sur les capacites parasites (280x, capacite de (201)). Un erne facteur, lui indirect, est la temperature de fonctionnement, qui va introduire une derive des differentes valeurs 10 (essentiellement les capacites) par rapport a une temperature nominale (typiquement 25 °C) Pour les variations dues aux temperatures, des mesures ont ete relevees, et sont illustrees dans la figure 8b, et l'on observe que le decalage en frequence est de l'ordre de 140 kHz sur la plage 0 - 40 °C. 15 Si I'on tient compte des tolerances sur les valeurs de composant, par exemple une variation de 2% sur Ia valeur nominale de Ia capacite d'accord entraine une variation de 130 kHz sur la frequence de resonnance. 20 Ainsi, sans tenir compte d'autres influences (dues au milieu notamment) nous avons un minimum de 270 kHz de variation possible sur Ia frequence de resonance. Cette problematique particuliere a ete significativement traitee par la demande de brevet internationale PCT/EP2017/074142 en date du 22 Septembre 2017 deposee 25 par la demanderesse de la presente demande, revendiquant la priorite de la demande de brevet frangais FR16/10392 en date du 23 Septembre 2016, au moyen d'une 'etiquette RFID basee sur une disposition specifique d'antenne comprenant : - un ensemble de segments d'antennes constitues de conducteurs electriques 30 constituant au moins un premier et un second element d'antenne (203-1, 203- 2), - un circuit imprime comportant une puce RFID et au moins une capacite d'accord (202x) ainsi qu'un connecteur (281) permettant le raccordement electrique desdits segments d'antennes. Les segments d'antenne sont 6 disposes proches les uns des autres, a une distance inferieure a 3 mm et de preference inferieure a 1 mm, de maniere a permettre ('apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir la bande de tolerance sur la frequence de resonance RFID. 5 De cette maniere l'on realise une etiquette RFID susceptible de permettre ('identification d'un tube polymere enfoui a grande profondeur. En revanche, de nombreuses mesures et experimentations ont montre que si cette etiquette RFID ainsi congue pemiet de detecter et d'identifier des tubes jusqu'a une grande profondeur, l'efficacite de cette devient dependante de la position que prend cette derniere par rapport au tube enfouie. 15 Dans une disposition favorable, ('etiquette serait positionnee sur le dessus du tube enfoui, de maniere a presenter son antenne dans un plan horizontal, et par consequent perpendiculaire a l'axe le separant d'un detecteur de surface. Dans une disposition moins favorable, si le tube n'est pas idealement positionne 20 dans sa tranchee - ce qui peut arriver lorsque le tube est tractee a l'interieur d'une tranchee ou d'un conduit - ('etiquette pourrait ne pas se presenter idealement avec une orientation de I'antenne optimale pour recevoir le flux magnetique maximum du detecteur de surface. 25 Dans cette situation, ('etiquette RFID pourra tout simplement ne pas etre visible pour le detecteur de surface. L'invention vise a resoudre ce probleme crucial. 30 7 Exposé de ('invention La presente invention a pour but de proposer un dispositif de detection d'une puce RFID enfoui a grande profondeur - jusqu'a trois metres - permettant une 5 detection et une identification omnidirectionnelle d'une canalisation polymere non metallique. Un autre but de la presente invention consiste a proposer un dispositif de detection d'une puce RFID, ou transpondeur, autorisant une grande tolerance 10 relativement a la rotation du tube relativement a son axe de generatrice au sein de la tranchee ou du conduit enfoui sous terre. C'est un troisieme but de Ia presente invention que de fournir transpondeur faible coed de fabrication et apportant une meilleure efficacite energetique par rapport 15 aux realisations existantes. C'est un autre but de Ia presente invention que de permettre la realisation d'une etiquette RFID qui puisse etre utilisee comme marqueur integre a un tube ou une canalisation posee par tractage, c'est-A-dire sans tranchee. 20 L'invention realise ces buts au moyen d'un transpondeur pour un systeme de communication sans fil et d'identification sans contact, de type RFID, destine a etre appose sur une canalisation polymere enfouie, ledit transpondeur comprenant: 25 - une puce RFID ; - un circuit electronique de commutation couple a la dite puce RFID ; - une premiere antenne couplee audit circuit de commutation, la dite premiere antenne ayant une surface couvrant une premiere partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere ; 8 - une seconde antenne couplee audit circuit de commutation, ladite seconde antenne ayant une surface couvrant une seconde partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere, ladite seconde partie etant distincte de ladite premiere partie ; 5 Le circuit de commutation est configure pour : Coupler ladite premiere antenne a ladite puce RFID lorsque la tension captee au bord de la dite premiere antenne et correspondant au champ magnetique par un emetteur RFID est superieure a la tension captee au bord de la 10 seconde antenne ; - Coupler ladite seconde antenne a ladite puce RFID lorsque la tension captee au bord de Ia dite seconde antenne par un emetteur RFID est superieure a Ia tension captee au bord de la premiere antenne. 15 Dans un mode de realisation preferentiel, le transpondeur comporte un ensemble de trois antennes couplees au circuit de commutation, la surface de couverture de chacune desdites premiere, seconde et troisieme antennes correspondant a un angle de 120 degres. Le circuit de commutation est alors configure pour coupler Ia puce RFID a celle parmi les premiere, seconde et troisieme antenne qui presente 20 une tension la plus elevee , dans lequel ledit circuit de commutation decouple les deux autres antennes presentant les tensions les plus faibles. Alternativement, ('invention pemiet la realisation d'un transpondeur pour un systeme 25 de communication sans fil et d'identification sans contact, de type RFID, destine a etre appose sur une canalisation polymere enfouie, qui comporte au moins: - une premiere puce RFID associee a une premiere antenne, ladite premiere antenne ayant une surface couvrant une premiere partie de Ia surface exterieure de ladite canalisation polymere ; 30 - une seconde puce RFID associee a une seconde antenne, ladite seconde antenne ayant une surface couvrant une seconde partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere, ladite seconde partie etant distincte de ladite premiere partie ; 9 Les premiere et seconde puce RFID sont configurees pour comporter un champ permettant le stockage d'un element d'identification, UID, de ladite seconde puce et premiere puce RFID, respectivement. Les elements d'identification sont utilisees 5 fors d'une session de communication entre un transpondeur et un lecteur externe (situe en surface) pour determiner que les deux puces RFID appartiennent a une meme canalisation enfouie. De preference, le transpondeur comporte un ensemble de trois etiquettes RFID 10 formant une macro-etiquette, couvrant une surface de I'enveloppe externe de la canalisation correspondant a un angle de 120 degres, en sortie que ('ensemble des trois etiquettes RFID apparaft comme un manchon venant inserer la canalisation. Chacune des trois puces RFID associee au sein de la meme macro-etiquette porte dans sa memoire interne les elements d'identification, UID, des deux autres puces 15 RFID, en sorte qu'un lecteur de surface puisse associer les trois puces RFID a une meme canalisation. De preference, chacune des antennes associee a une meme puce RFID comporte : 20 - un ensemble de segments d'antennes constitues de conducteurs electriques constituant au moins un premier et un second element d'antenne, - un circuit imprime comportant une puce RFID et au moins une capacite d'accord ainsi qu'un connecteur permettant le raccordement electrique desdits segments d'antennes. Les segments d'antenne sont disposes proches les uns des autres, a 25 une distance inferieure a 3 mm et de preference inferieure a 1 mm, de maniere a permettre ('apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir la bande de tolerance sur la frequence de resonance RFID. De preference, les puces RFID comportent des moyens de communication de 30 l'identite, des caracteristiques de fabrication du tube, et de la localisation du tube. Plus specifiquement, le transpondeur est destine a ('identification d'une canalisation de distribution de fluide (ex : eau potable) ou de gaz, de protection de cable electrique ou de cable de fibre optique. 10 Description des dessins D'autres caracteristiques, but et avantages de ('invention apparaftront a la lecture de la description et des dessins ci-apres, donnas uniquement a titre d'exemles non 5 limitatifs. Sur les dessins annexes : p La figure 1 illustre la structure classique d'un transpondeur RFID basee sur Ia connexion en parallele d'une antenne, d'une puce RFID et d'un condensateur. 10 La figure 2 illustre la structure classique d'un transpondeur RFID basee sur la connexion en serie d' une antenne, d'une puce RFID et d'un condensateur. Les figures 3 et 4 illustrent deux variantes d'une architecture connue d'un transpondeur RFID comportant un coupleur 103 permettant Ia connexion de la 15 RFID a ('element oscillant. puce La figure 5 illustre le schema electrique d'un mode de realisation d'un transpondeur RFID comportant une puce RFID et une pluralite d'elements d'antenne. 20 La figure 6a presente un mode de realisation d'une premiere topoloie de segments d'antennes organisee de maniere concentrique. g La figure 6b presente un mode de realisation d'une seconde topologie consistant en une superposition dans ('axe perpendiculaire a Ia surface des differents 25 segments antennes. 11 La figure 6c presente un mode de realisation d'une troisieme topologie consistant a torsader les differents segments d'antennes entre eux pour former une torsade 5 La figure 7a illustre un premier mode de realisation d'un circuit imprime comportant deux elements d'antenne se composant de trois segments d'antenne. La figure 7b illustre un second mode de realisation d'un circuit imprime comportant egalement deux elements d'antenne se composant de six segments d'antenne . La figure 7c illustre le raccordement du premier mode de realisation du connecteur de la figure 7a dans lequel les trois segments d'antennes sont realises au moyen d'un unique cable tri-conducteur. 15 La figure 7d illustre le raccordement connecteur de la figure 7b dans lequel les six moyen de cables tri-conducteur. du second mode de realisation du segments d'antennes sont realises au 20 Les figures 8a, 8b et 8c illustre un premier mode de realisation visant a RFID a au moins deux antennes couplees a un combiner une unique puce commutateur electronique. Les figures 8d et 8 e illustrent plus particulierement le detail du circuit 25 electronique de commutation. 12 La figure 8f illustre un mode de realisation particulierement prefere, dans lequel une puce RFID unique est associee a trois antennes rectangulaires associees. La figure 9a illustre un second mode de realisation dans lequel l'on vient 5 realiser un groupement logique de deux etiquettes RFID. La figure 9b illustre un mode de realisation d'un procede de communication entre un transpondeur conforme au second mode de realisation et un lecteur de surface. 10 La figure 10 illustre le schema de principe de la solution preconisee par la demande de brevet WO 2011157941 precitee Description des modes de realisation prefere 15 L'on va considerer a present un mode de realisation particulier d'un transpondeur RFID destine a la realisation d'une etiquette RFID omnidirectionnelle pour une conduite ou canalisation destinee a etre enfouie sous terre, qui devient 20 significativement insensible a l'orientation de la canalisation dans la tranchee. On considere typiquement l'exemple d'un tube PEHD (Polyethylene Haute Densite), propre a la realisation d'une canalisation pour ('adduction d'eau potable, la distribution du gaz, I'assainissement, la protection de cable electrique et de fibre optique. L'on pourra considerer en particulier I'exemple d'un tube multicouche en 25 polyethylene pour conduites enterrees en pression, constitue par un tube en polyethylene a haute densite PE 80 ou PE 100 repondant a la norme EN1555. Plus specifiquement, ('etiquette RFID servira a transmettre des informations relatives a l'identite, des caracteristiques de fabrication du tube, et de la localisation du tube. L'expose decrit successivement : - Descriptif d'une antenne elementaire pour etiquette RFID - Premier mode de realisation : Etiquette RFID omnidirectionnelle a antennes deconnectables - Second mode de realisation - Macro -etiquette RFID 1. Descriptif d'une antenne elementaire pour etiquette RFID. Lexpose reprendra une partie significative de I'enseignement de Ia demande 15 PCT/EP2017/074142 . En se referant a la figure 5, le transpondeur RFID consiste e comportant une antenne 291, constitue d'une mise en serie 203-1, 203-2, ... 203-x, de capacites 202-1, 202-2 ... 202-x, n un systeme resonant, d'elements d'antennes mis en serie avec une integre adaptee pour la et d'identification sans RFID est bien connue pas decrite plus avant. 20 puce RFID 201 conventionnelle. La puce RFID est un circuit mise en oeuvre des techniques de communication sans fil contact designees sous ('appellation RFID. Une telle puce d'un homme du métier et, dans un souci de concision, ne sera 25 Dans le mode de realisation illustre dans Ia figure 5, chaque extremite d'un element ... 202-x, soit a une d'antenne est raccordee soit a une capacite 202-1, 202-2, electrode de la puce RFID 201. D'une maniere generale, chaque element d'antenne se compose d'un ou plusieurs 30 elements conducteurs physiques individualises - ou segments d'antenne designes par Ia reference generique 200x (non representes dans Ia figure 5), dont chacun est constitue d'au moins une fraction notable de spire constituant relement de captation. 13 5 10 14 Un premier segment d'antenne pourra etre, par exemple, constitue d'une demi-spire. Un second segment d'antenne pourra etre constitue d'une spire entiere. Un troisierne segment d'antenne pourra se composer d'une spire et demi. Un quatrierne de deux spires etc... 5 Ainsi, les elements d'antenne 203-1, ... 203-x pourront prendre des configurations diverses et variees , basees sur de multiples combinaisons de segments d'antennes 200x. 10 D'une maniere generale, chaque segment d'antenne 200x est constitue d'un conducteur electrique, isole ou non, dispose au sein d'un cable multibrin ou monobrin, sans restriction de section. Chaque segment d'antenne 200x peut differer d'un autre dans un meme mode de realisation, tant par la geometrie que par le nombre de spires, autorisant ainsi de grandes possibilites de variation dans la 15 conception de ('etiquette RFID. En ce qui concerne les capacites 202-1, 202-2, ... 202-x representees dans la figure 5, it est a noter que celles-ci peuvent prendre des formes bien diverses. En particulier, une capacite 202-x n'est pas forcement restreinte a un seul element, mais peut se concevoir comme une mise en serie et/ou parallele de plusieurs 20 capacites individuelles, formant selon les regles de ('art requivalent d'une capacite unique. De la meme maniere, l'on notera que les capacites 202-1, 202-2, ..., 202-x pourront etre de valeur differente. Les segments d'antennes 200x composant les elements d'antenne 203-1, ..., 203-x, 25 peuvent etre agences sur un support suivant differents modes de realisation, comme cela est illustre dans les figures 6a, 6b et 6c. Plus specifiquement, la figure 6a illustre une premiere topologie de disposition des segments d'antenne 200x basee sur une imbrication concentrique de trois segments 30 d'antennes 200x electriquement connectes a un circuit imprime 281. Dans cette configuration, les trois segments d'antenne presentent une forme circulaire, disposes au sein d'un meme plan, et sont disposes de maniere fres proche. Deux segments d'antenne immediatement voisins sont situes a une distance inferieure a 3mm et de 15 preference 1mm pour permettre ('apparition de capacite de couplage 280 illustrees dans la figure 6a. Une seconde topologie est illustree dans la figure 6b ou Ion voit la superposition 5 dans ('axe perpendiculaire a Ia surface des differents segments d'antennes, par exemple trois segments d'antenne. Comme precedemment, les trois segments d'antenne, electriquement connectes au circuit imprime ou connecteur 281, sont disposes de maniere ties proche, a une distance inferieure a 1mm de preference, pour permettre ('apparition des capacites de couplage egalement representees, dans 10 Ia figure 6b, par Ia reference 280. Enfin, la figure 6c illustre une troisieme topologie dans laquelle on vient torsader les differents segments d'antennes 200x constitutifs des elements d'antennes 203-1... 203-x entre eux pour former une torsade 282 qui eventuellement peut etre sum-ioule 15 pour former une gaine unique 283 connecte a un circuit imprime ou connecteur 281. Dans cette configuration, c'est le fait de torsader les differents segments d'antenne constitutifs des elements d'antenne qui permet de faire apparaitre des capacites de couplage dont !Interest apparaltra , avec force, dans ('expose qui va suivre ci-apres. 20 Les topologies illustrees dans les figures 6a, 6b et 6c ne sont que des exemples illustratifs des multiples possibilites de topologies envisageables pour realiser une etiquette RFID conforme a la presente invention. D'une maniere generale, un homme du métier pour concevoir une combinaison des differentes topologies illustrees, comme par exemple deux groupes distincts de segments d'antennes de 3 25 spires, chacun realise suivant Ia topologie de la figure 6c, et les deux groupes etant par la suite assemblee suivant la topologie de Ia figure 6b. Clairement, it n'y a pas de limites dans les possibilites de combinaison des differentes topologies illustrees. 30 L'on decrit a present, en reference aux figures 7a, 7b, 7c et 7c, de maniere plus particuliere le connecteur 281 permettant le raccordement electrique des segments d'antennes a ('element oscillant du transpondeur RFID. 16 D'une maniere generale, le connecteur 281 est realise pour permettre le raccordement electrique des differents segments d'antenne, les uns aux autres mais egalement au(x) capacite(s) 202-1, 202-2, ...202x, et a la puce RFID 201, afin de realiser ('element oscillant dont le schema electrique est represents dans la figure 5. 5 Dans sa forme la plus simple, le connecteur pourra se presenter sous la forme d'un circuit integre sur lequel est dispose, la puce RFID 201, et le ou les differentes capacites 202-1, 202-2, ...202x. 10 Dans un souci de simplicite, I'on a represents, dans les modes de realisation des figures 7a-7d, une unique capacite 202x associee a une puce RFID, en sorte que les figures 7a-7d representent, suivant le schema de la figure 5, un ensemble de deux elements d'antenne (deux coupures dans la connexion serie, une pour Ia puce RFID et une pour Ia capacite 202x). 15 Les differents segments d'antenne sont electriquement connectes via des electrodes 284 et 285, qui pourront etre en nombre quelconque. Par exemple, le connecteur 281 de la figure 7a prend Ia forme d'un circuit imprime 20 comportant un ensemble de trois electrodes d'entrees, respectivement 284-1, 284-2, 284-3 et trois electrodes de sortie 285-1, 285-2 et 285-3 pour Ia connexion respective de trois segments d'antenne 701, 702, 703 constitutifs de l'antenne 291 . Le circuit imprime/connecteur comporte: 25 - une premiere electrode d'entree 284-1, une seconde electrode d'entree 284-2 et une troisieme electrode d'entree 284-3 qui permettent Ia connexion d'une premiere extremite du premier segment 701, du second segment 702 et du troisieme segment d'antenne 703, respectivement; 30 - une quatrieme electrode de sortie 285-1, une cinquieme electrode de sortie 285-2 et une sixieme electrode de sortie 285-3 qui permettent la connexion d'une seconde extremite du premier segment d'antenne 701, du second segment d'antenne 702 et du troisieme segment d'antenne 703. 17 Le circuit imprime comporte en outre: - un premier circuit 286-3 permettant le raccordement de Ia premiere electrode d'entree 284-1 a la troisieme electrode de sortie 285-3 via une puce RFID; - un second circuit 286-1 permettant le raccordement de Ia seconde electrode 5 d'entree 284-2 a la premiere electrode de sortie 285-1 ; - un troisieme circuit 286-2 permettant le raccordement de la troisieme electrode d'entree 284-3 a la seconde electrode de sortie 285-2 via la capacite 202x . Dans un mode de realisation prefer& qui est illustre dans le schema de la figure 7c, 10 les premier, second et troisieme segments d'antenne 701, 702, 703 sont integres au sein d'un meme cable electrique a trois conducteurs permettant de generer une capacite repartie entre lesdits segments d'antenne. En reference a la figure 7c, on decrit a present un second mode de realisation d'un 15 circuit imprime comportant un connecteur 281 permettant le raccordement de six segments d'antennes 801, 802, 803, 804, 805 et 806. Plus specifiquement, le circuit imprime comporte une premiere electrode d'entree 284-1, une seconde electrode d'entree 284-2, une troisieme electrode d'entree 284- 20 3, une quatrieme electrode d'entree 284-4, une cinquieme electrode d'entree 284-5 et une sixieme electrode d'entree 284-6 permettant Ia connexion d'une premiere extremite d'un premier segment d'antenne 801, d'un second segment d'antenne 802, d'un troisieme segment d'antenne 803, d'un quatrieme segment d'antenne 804, d'un cinquieme segment d'antenne 805 et d'un sixieme segment d'antenne 806, 25 respectivement. Le circuit imprime comporte en outre une septieme electrode de sortie 285-1), une huitieme electrode de sortie 285-2, une neuvieme electrode de sortie 285-3, une dixierne electrode de sortie 285-4, une onzieme electrode de sortie 285-5 et une 30 douzierne electrode de sortie 285-6 permettant la connexion d'une seconde extremite du premier segment d'antenne 801, du second segment d'antenne 802, du troisieme segment d'antenne 803, du quatrieme segment d'antenne 804, du cinquieme segment d'antenne 805 et du sixieme segment d'antenne 806, respectivement. 18 Le circuit imprime de la figure 7c comporte: - un premier circuit 286-7 permettant le raccordement de Ia premiere electrode d'entree 284-1 a la sixieme electrode de sortie 285-6 via une puce RFID; 5 - un second circuit 286-1 permettant le raccordement de la seconde electrode d'entree 284-2 a la premiere electrode de sortie 285-1 ; - un troisieme circuit 286-2 permettant le raccordement de la troisieme electrode d'entree 284-3 a la seconde electrode de sortie 285-2 via la capacite 202x; - un quatrieme circuit 286-3 permettant le raccordement de Ia quatrieme electrode d'entree 284-4 a la troisieme electrode de sortie 285-3 via une puce RFID; - un cinquieme circuit 286-4 permettant le raccordement de Ia cinquieme electrode d'entree 284-5 a la quatrieme electrode de sortie 285-4 ; - un sixieme circuit 286-5 permettant le raccordement de la sixieme electrode d'entree 284-6 a Ia cinquieme electrode de sortie 285-5 . 15 De preference, les premier, second et troisieme segments d'antenne 801, 802 et 803 sont integres au sein d'un premier cable electrique a trois conducteurs et les quatrieme, cinquieme et sixieme segments d'antenne 804, 805 et 806 sont integres au sein d'un second cable electrique a trois conducteurs, comme cela est illustre 26 dans le mode de realisation de Ia figure 7d. L'agencement des segments d'antennes (200x) mis en oeuvre dans un des modes realisation (fig. 6a, 6b et 6c), ou un mélange de ceux-ci, fait qu'il existe un couplage capacitif (280) entre chaque conducteur (segment d'antenne) (200x), plus ou moins 25 important suivant les modes de realisation. Les capacites reparties (280) sont creees soit naturellement par la proximite de conducteurs electrique, soit par ('implementation effective de capacites, De plus, la presence d'une enveloppe exterieure (surmoulage) (283) peut encore augmenter Ia valeur de cette capacite repartie. C'est ce couplage capacitif qui assure une immunite assez forte aux 30 contraintes de dispersion, aussi bien qu'aux influences dispersives des milieux exterieurs. La structure des antennes est determinee de sorte que les conducteurs soient espaces de 1 a 3 mm. Dans un de nos modes de realisation, les conducteurs sont surmoules 3 par 3 brins avec un composant ayant un Er = 5. Ceci nous donne une 19 capacite lineique (280) entre chacun des 3 brins pris 2 a 2 d'une valeur comprise entre 50 et 75 pF/m. Fonctionnement et adaptation de la frequence de resonnance, resistance aux 5 tolerances et aux variations La pluralite des segments d'antennes (200x) forme la surface de captation, cette surface dolt etre suffisante pour repondre au besoin de ('alimentation en puissance de la puce RFID (201). Le nombre total de spires issu de la pluralite des segments d'antennes est tel que la tension aux bornes de la puces RFID (201) soit suffisante 10 pour l'activer. L'accord en frequence est le resultat en premier lieu de la mise en serie d'une part de ('inductance de I'antenne globale (pluralite des (200x)) et d'autres par Ia pluralite des capacites (202x) mises en serie. 15 Toutefois les capacites reparties (280), bien qu'ayant un impact faible sur la frequence de resonnance, joue toutefois un role dans le calcul de Ia capacite d'accord. 20 Mais le vrai role de ces capacites reparties (280) est, d'une part, d'attenuer ('influence des capacites parasites introduites par l'environnement exterieure, et d'autre part, de permettre un elargissement de la tolerance sur la frequence d'accord tel que l'indique Ia figure 8a. 25 Sur quelques exemples de realisation nous allons regarder quelle variation de Ia frequence d'accord nous garantit une diminution de moins de 10 cm de la distance maximale de lecture. Deux tests concernent des modes de realisation realises suivant l'enseignement de la demande de brevet WO 2011157941 precitee (M1), tandis que deux autres realisations (M2, M3) sont relatives a ('invention. 30 Sur une realisation de test (M1), les spires ont ete eloignees de 10 mm les unes des autres, de sorte que Ia capacite repartie soit reduite au maximum, et Ion obtient : fera4,min = 13.525 MHz et f r Ml,max = 13.745 MHz , soit Amy= 220 kHz 20 Sur le mode de realisation de la figure 7c decrit precedemment, dans lequel les spires (au nombre de 3) sont etroitement torsadees entre elles, I'on obtient : feis2,min = 13.495 MHz et fM2,max = 13.825 MHz , soit Am2= 330 kHz 5 Ce qui represente une amelioration de 50% de Ia bande de tolerance. Sur des realisations existantes correspondant a l'enseignement de la demande de brevet WO 2011157941 precitee (M1), it a ete effectue une estimation de Ia largeur de Ia bande de tolerance (Fig.8c), et l'on obtient l'estimation : 10 fhum,min = 13.535 MHz et fhum,max = 13.810 MHz , soit Ahura= 275 kHz Sur le mode de realisation (M3) de la Fig. 7d , dans lequel les spires sont etroitement torsadees entre elles, formant un total de deux groupes de 3 spires, la plage de tolerance a pu etre determinee, comme illustre en figure 8d : 15 feis2,min = 13.540 MHz et fM3,max = 13.930 MHz , soit OM3= 390 kHz Ce qui represente une augmentation de plus de 40% de Ia bande de tolerance. De plus, dans ce mode de realisation (M3), la surface d'antenne est de 63 cm2, 20 comparer aux 132 cm2 de la solution permise par la demande de brevet W02011157941 precitee, pour une distance de detection superieure de 30 cm (180 cm au lieu de 150 cm). Dans un mode de realisation decrit precedemment, it a ete obtenu, pour une surface de 19.6 cm2, une distance de lecture de 144 cm. A partir d'une courbe d'interpolation (calculee a partir de divers modes de realisation), it a pu 25 etre estime qu'une surface de 23.25 cm2 etait necessaire pour atteindre les 150 cm, soit 6 fois moins de surface que la solution preconisee par la demande de brevet W02011157941 precitee. Comme on le constate, ('invention permet donc d'accroitre significativement Ia plage 30 de tolerance de la frequence d'accord, et en outre, de gagner en efficacite energetique, puisqu'il nous faut moins de surface de captation par rapport a des tags existants pour une meme distance de detection. 21 2) Premier mode de realisation : Etiquette RFID omnidirectionelle a antennes deconnectables Ce premier mode de realisation va etre decrit en relation avec les figures 8a a 8f, 5 dans lequel on vient associer une unique puce RFID avec au moins une premiere et une seconde antenne, respectivement 11 et 12, telle que decrites precedemment, et fixees sur l'enveloppe exterieure d'un tube ou canalisation 10 . Plus specifiquement, Ia figure 8a est une vue en perspective montrant le tube 10 polymere 10 sur lequel on vient « apposer » ou enrouler les deux surfaces flexibles des antennes 11 et 12, de forme sensiblement rectangulaires comme cela apparalt dans la vue eclatee de Ia figure 8b, mais decalee de fawn a couvrir ou exposer un angle solide differencie pour chacune des antennes. La figure 8c illustre par deux graphiques, les couvertures ou expositions distinctes des deux antennes (TAG1, 15 TAG2). Chacune des deux antennes 11 et 12 est couplee a un circuit electronique 20 comportant en son sein, ou lui-merne couple a une unique puce RFID 21. 20 En pratique plusieurs configurations sont envisageables pour venir poser des deux antennes RFID l'une a cote de l'autre, juxtaposee ou non, en fonction de divers criteres et performances requises. Une fois fixees sur Ia canalisation, on pourra recouvrir ces antennes de polypropylene pour en assurer Ia protection. 25 La figure 8d illustre un schema synoptique d'un circuit electronique 20 auquel est couplee chacune des deux antennes 11 et 12. Le circuit 20 comporte un comparateur de tension 15 ayant deux entrees et deux sorties. Chacune des entrées du comparateur 15 est connectee a une des deux antennes 11 et 12 pour y venir detecter la tension captee. La premiere sortie du comparateur 15 est connectee a 30 une premiere entrée d'un premier commutateur 16, dont une seconde entrée recoit 22 egalement le potentiel captee par l'antenne 11. La seconde sortie du comparateur 15 est connectee a une premiere entrée d'un second commutateur 17, dont une seconde entrée regoit le potentiel capte par l'antenne 12. 5 Les sorties des commutateurs 16 et 17 sont couplees a Ia puce RFID 21 en sorte que, en fonction de Ia tension captee par chacune des antennes 11 et 12, le comparateur 15 commande les deux commutateurs 16 et 17 pour : assurer le couplage de Ia premiere antenne 11 a la puce RFID 21 lorsque 10 c'est le potentiel capte par cette premiere antenne 11 qui est superieure celui de la seconde antenne 12 ; et Inversement, assurer le couplage de Ia seconde antenne 12 a la puce RFID 21 lorsque c'est le potentiel capte par Ia seconde antenne 12 qui est superieur a celui de la premiere antenne 11. 15 La figure 8e illustre un schema type d'implementation d'un schema de principe d'un circuit electronique destine a assurer Ia commutation entre les antennes 11 et 12. A cet egard, les deux antennes 11 et 12 sont couplees au circuit electronique via deux 20 capacites de liaisons, respectivement 28 et 29. Le circuit comporte en outre deux circuits tripleurs de tension, permettant d'obtenir un potentiel suffisant pour actionner, le cas echeant deux circuits MOS respectivement 37 et 47, permettant de venir commander deux paires Q1-Q2 et Q4-Q6 de transistors MOS, respectivement 3839 et 49-48, connectees en serie et permettant d'assurer le couplage ou le 25 decouplage du potentiel de sortie des antennes 11 et 12 a Ia puce RFID vers une capacite de liaison 40. Plus specifiquement le premier tripleur comporte : 30 - une premiere branche connectee entre l'antenne 11 (via Ia capacite 28) et Ia grille du transistor 47 (Q5) se composant, en serie, d'une capacite 34 et d'une diode 35 dont Ia cathode est connectee a Ia grille du transistor 47 ; 23 - une seconde branche connectee entre Ia terre et le point milieu de Ia premiere branche, se composant d'une capacite 31 connectee a l'anode d'une diode 32 dont Ia cathode est connectee a l'anode de Ia diode 35 ; - une diode 33 dont l'anode est connectee au point milieu entre la capacite 28 5 et Ia capacite 34, et dont Ia cathode est connectee au point milieu de Ia seconde branche, a savoir l'anode de Ia diode 32; - une capacite 36 connectee entre Ia cathode de la diode 35 et Ia terre. D'une maniere similaire, le second tripleur comporte : 10 - une premiere branche connectee entre l'antenne 12 (via Ia capacite 27) et Ia grille du transistor 37 (Q3) se composant, en serie, d'une capacite 44 et d'une diode 45 dont Ia cathode est connectee a Ia grille du transistor 37 ; - une seconde branche connectee entre la terre et le point milieu de Ia premiere branche du second tripleur, se composant d'une capacite 41 15 connectee a l'anode d'une diode 42 dont la cathode est connectee a l'anode de la diode 45 ; - une diode 43 dont l'anode est connectee au point milieu entre la capacite 29 et Ia capacite 44, et dont Ia cathode est connectee au point milieu de Ia seconde branche du second tripleur , ie a l'anode de la diode 42; 20 - une capacite 46 connectee entre la cathode de Ia diode 45 et la terre. Le circuit de Ia figure 8 e n'est qu'un exemple particulier d'un schema envisageable pour realiser une commutation des antennes. D'autres realisations pourraient etre considerees, tel par exemple un interrupteur gravitationnel qui permettrait de 25 deconnecter physiquement I'antenne dont Ia position serait Ia moins optimale, voir encore un dispositif a base de fusibles permettant de brOler physiquement les connexions entre Ia puce RFID et ('une des antennes qui ne permettrait pas une reception optimale avec un transmetteur RFID. 30 Le circuit electronique de commutation 20 permet, comme on l'a vu, de realiser le couplage de deux antennes a une unique puce RFID. 24 Les inventeurs ont cependant decouverts que les resultats les plus prometteurs peuvent etre obtenus en associant, dans ce mode de realisation, non pas deux mais trois antennes a une unique puce RFID suivant une disposition bien specifique, et illustree dans Ia figure 8f que I'on va decrire a present. 5 En reference a Ia figure 8, on voit trois antennes , respectivement 51, 52 et 53 , de forme sensiblement rectangulaires suivant les axes x et y qui sont jointives au niveau de leur Iongueur (axe x), de preference egale a 40cm. La largeur de I'antenne est calculee de maniere a correspondre a un tiers de Ia circonference du 10 tube en sorte que l'ensemble des trois antennes vient former un manchon venant enserrer le tube ou Ia canalisation. L'on observe alors un decalage proche de 120 degres pour les antennes, ce qui permet de couvrir, avec ces trois antennes elementaires, ('angle solide complet. 15 Chacune des trois antennes 51-53 est couplee a un circuit electronique de commutation 50 , qui pourra ou non etre similaire a celui déjà decrit plus haut, et le circuit de commutation 50 est configure pour coupler Ia puce RFID a celle parmi les premiere, seconde et troisierne antenne qui presente une tension la plus elevee. 20 Le circuit de commutation assure ainsi le couplage de cette antenne specifique a Ia puce RFID tout en decouplant les deux autres antennes presentant les tensions les plus faibles. De cette maniere, I'on parvient a realiser, suivant ce premier mode de realisation, un 25 transpondeur RFID omnidirectionnel susceptible de fonctionner jusqu'a une grande profondeur. L'on va a present decrire un autre mode de realisation particulierement efficace. 25 3) Macro -etiquette RFID composees de trois puces RFID L'on decrit a present un second mode de realisation, qui se revele etre le mode de 5 realisation particulierement prefere par les inventeurs, et qui permet de s'affranchir du circuit electronique de commutation. D'une maniere generale, les inventeurs ont decouverts Ia possibilite d'obtenir une detection omni-directionnelle, insensible a ('orientation de la canalisation dans la 10 tranchee, a condition de prevoir une puce RFID specifique associee a chacune des antennes et de prevoir un traitement logique de la communication susceptible d'intervenir entre les puces RFID et le transmetteur. Un tel transpondeur sera compose de : 15 - une premiere puce RFID associee a une premiere antenne, laquelle offre une surface couvrant une premiere partie de l'enveloppe exterieure de Ia canalisation polymere ; - une seconde puce RFID associee a une seconde antenne, laquelle presente une surface venant couvrir une seconde partie de Ia surface exterieure de Ia 20 canalisation polymere, Ia seconde partie etant distincte de ladite premiere partie. Pour permettre le fonctionnement du transpondeur, l'on prevoit en outre d'inserer dans chacune des puces RFID une information logique permettant de communiquer 25 le groupement des deux puces RFID realisees au sein de la canalisation. Dans un mode de realisation particulier, Ia premiere puce RFID est configuree pour comporter un champ permettant le stockage d'un element d'identification ou numero de serie, Unique Identifier (UID), de Ia seconde puce RFID. Inversement, la seconde puce RFID est configuree pour comporter un champ permettant le stockage d'un element 30 d'identification, UID, de Ia premiere puce RFID. Les puces RFID sont ensuite configurees pour transmettre ces informations a un detecteur de surface des leur activation. Ainsi le detecteur de surface devient informe du groupement logique realise entre les deux puces RFID, et accessoirement peut 26 determiner que les deux puces RFID appartiennent a une meme canalisation polymere enfouie. Dans un mode de realisation particulierement efficace, inspire de la disposition de la 5 figure 8f déjà rencontree precedemment, les inventeurs ont obtenus les meilleurs resultats en venant combiner trois antennes jointives, decalees de 120 degres, au sein d'un manchon venant enserrer le tube ou Ia canalisation. De preference, comme cela est illustre dans Ia figure 9a, le transpondeur du second 10 mode de realisation disposera de trois antennes et trois puces RFID comme cela est illustre dans la figure 9a. L'on volt que le transpondeur comporte : 15 - une premiere puce RFID 61 associee a une premiere antenne 60, laquelle offre une surface couvrant une premiere partie de I'enveloppe exterieure de la canalisation polymere ; - une seconde puce RFID 71 associee a une seconde antenne 70, laquelle presente une surface venant couvrir une seconde partie de la surface 20 exterieure de la canalisation polymere, la seconde partie etant distincte de ladite premiere partie ; et - une troisieme puce RFID 81 associee a troisieme antenne 80, laquelle presente une surface couvrant une troisieme partie de Ia surface exterieure de ladite canalisation polymere. 25 Comme dans la configuration de la figure 8f, les trois antennes 60, 70 et 80 sont de forme sensiblement rectangulaire, et jointive au niveau de leur Iongueur. Une fois enroulee autour de Ia canalisation, elles viennent former un manchon venant 30 enserrer cette derniere et chaque antenne est decalee d'un angle de 120 degres par rapport a Ia precedente. 27 Pour assurer le traitement logique lors de la detection RFID par un detecteur de surface, I'on prevoit de configurer : la premiere puce RFID 61 pour y stocker les elements d'identification ou 5 numero de serie, Unique Identifier (UID), des seconde et troisieme puces RFID ; la seconde puce RFID 71 pour y stocker les elements d'identification, UID, des premiere et troisieme puces RFID ; la troisieme puce RFID 81 pour y stocker les elements d'identification, UID 10 des premiere et seconde puces RFID. Ainsi lorsqu'une puce est activee par le detecteur, elle va pouvoir lui envoyer le numero d'UID des deux autres puces RFID qui lui sont associees au sein de la 15 meme etiquette RFID. Des ce moment, le detecteur sait que ces trois numeros d'identification UID sont associes au sein d'un meme groupement. Le logiciel execute au sein du detecteur de surface pourra alors, quel que soit I'une des trois puces activee en cours de detection/localisation, la traiter correctement comme s'il ne voyait qu'un seul transpondeur RFID localise sur la canalisation. 20 L'on decrit a present, en relation avec la figure 9b, le processus d'activation du detecteur de surface communiquant avec les etiquettes et transpondeurs RFID. 25 Dans une 91, le detecteur de surface demarre une transmission RFID ou une tentative de transmission en generant un signal electromagnetique destine a la reconnaissance d'une etiquette RFID enfouie dans le sol. Dans une etape 92, le procede detecte une activation potentielle de l'une des trois 30 puces RFID appartenant a un meme groupement logique, par exemple la puce 61. En general, seule sera activee la puce RFID 61-71-81 qui sera associee a une antenne positionnee de maniere la plus favorable et qui recevra suffisamment d'energie du detecteur de surface. 28 Une fois activee, Ia communication s'opere conformement au standard prevu dans la norme RFID et que, par souci de concision, it n'est pas necessaire de reproduire On relevera simplement que, dans une &tape 93, le detecteur de surface regoit 5 communication des informations stockees dans la puce nouvellement activee, en lisant notamment le contenu du champ specifique de Ia puce RFID destine au stockage des UID des puces potentiellement associee au sein du meme transpondeur. Ainsi Ie detecteur de surface regoit communication par la puce RFID 61 des deux autres identifiants des puces 71 et 81 qui forme Ia merne unite logique 10 au sein du transpondeur fixe sur la canalisation 10. Dans une etape 94, le detecteur de surface procede alors au stockage des identifiants UID des deux autres puces sceurs de Ia puce RFID 61 nouvellement activee. Ce stockage s'effectue dans une base de donnees locale stockee dans la 15 memoire du detecteur de surface. Puis, dans une ≊ 95, le detecteur compare le numero UID de Ia puce nouvellement activee avec les numeros deja stockees en memoire dans Ia base de donnees precedemment evoquee. 20 Si le numero UID n'apparatt pas comme etant déjà stocke, alors le procede va vers une etape 96 ou ('activation de Ia puce RFID 61 est confirmee comme devant permettre une mise a jour de la base de donnees des canalisations decouvertes. 25 Au contraire, si Ie test de l'etape 95 s'avere etre positif, c'est-à-dire que le numero UID de la puce active correspond a un numero déjà prealablement stocke en memoire, alors de detecteur ne prend pas en consideration ('UID de Ia puce nouvellement activee pour mettre a jour la base de donnees des canalisations decouvertes, car celle-ci appartient a un groupement logique deja prealablement 30 detecte et donc, a un transpondeur déjà identifie. Le procede decrit permet ainsi, comme on le voit, d'eviter au detecteur de conclure Ia presence de deux canalisation separees, associees respectivement deux puces RFID distinctes. 29 Un tel traitement logique permet ainsi de simplifier considerablement la solution et la mise au point d'un transpondeur RFID omnidirectionnel, puisqu'il n'est plus necessaire d'envisager la conception et la fabrication d'un REVENDICATIONS1. Transpondeur pour un systerne de communication sans fil et d'identification sans 5 contact, de type RFID, destine a etre appose sur une canalisation polymere (10) enfouie, comprenant: - une puce RFID (21, 51) ; - un circuit electronique de commutation (20) couple a Ia dite puce RFID ; - une premiere antenne (11, 51) couplee audit circuit de commutation, Ia dite 10 premiere antenne (11) ayant une surface couvrant une premiere partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere (10); - une seconde antenne (12, 52) couplee audit circuit de commutation, ladite seconde antenne (12, 52) ayant une surface couvrant une seconde partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere, ladite seconde partie etant distincte de 15 ladite premiere pate ; dans lequel ledit circuit de commutation (20) est configure pour : Coupler ladite premiere antenne a ladite puce RFID Iorsque la tension captee au bord de la dite premiere antenne et correspondant au champ magnetique par un emetteur RFID est superieure a la tension captee au bord de la 20 seconde antenne ; - Coupler ladite seconde antenne a ladite puce RFID Iorsque Ia tension captee au bord de la dite seconde antenne par un emetteur RFID est superieure a Ia tension captee au bord de Ia premiere antenne. 25 2. Transpondeur selon Ia revendication 1 caracterise en ce qu'iI comporte en outre : - une troisieme antenne (53) couplee audit circuit de commutation, ladite troisieme antenne (53) ayant une surface couvrant une troisieme partie de Ia surface exterieure de ladite canalisation polymere, la surface de couverture de chacune 30 desdites premiere, seconde et troisieme antennes correspondant a un angle de 120 deg res, et dans lequel ledit circuit de commutation est configure pour : 31 - Coupler Ia puce RFID a celle parmi les premiere, seconde et troisieme antenne (51, 52, 53) qui presente une tension la plus elevee , dans lequel ledit circuit de commutation decouple les deux autres antennes presentant les tensions les plus faibles. 3. Transpondeur pour un systeme de communication sans fil et d'identification sans contact, de type RFID, destine a etre appose sur une canalisation polymere (10) enfouie, comprenant: - une premiere puce RFID (61) associee a une premiere antenne (60), ladite 10 premiere antenne ayant une surface couvrant une premiere partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere ; - une seconde puce RFID (71) associee a une seconde antenne (70), ladite seconde antenne ayant une surface couvrant une seconde partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere, ladite seconde partie etant distincte de ladite premiere 15 partie , dans lequel ladite premiere puce RFID (61) est configuree pour comporter un champ permettant le stockage d'un element d'identification, UID, de ladite seconde puce RFID (71); dans lequel ladite seconde puce RFID (71) est configuree pour comporte un champ 20 permettant le stockage d'un element d'identification, UID, de ladite premiere puce RFID (61); dans lequel ('element d'identification de Ia premiere puce RFID (61) et ('element d'identification de la seconde puce RFID (71) sont utilisees pour permettre a un detecteur de surface de determiner que les deux puces RFID appartiennent a une 25 meme canalisation polymere enfouie. 4. Transpondeur selon Ia revendication 3 caracterise en ce qu'il comporte en outre : - une troisieme puce RFID (81) associee a troisieme antenne (80) , ladite troisieme 30 antenne ayant une surface couvrant une troisieme partie de la surface exterieure de ladite canalisation polymere, la surface de couverture de chacune desdites premiere, seconde et troisieme antennes correspondant a un angle de 120 degres, 32 dans lequel ladite premiere puce RFID (61) est configuree pour stocker les elements d'identification, UID, des seconde (71) et troisieme (81) puces RFID ; dans lequel ladite seconde puce RFID (71) est configuree pour stocker les elements d'identification, UID, desdites premiere (61) et troisieme (81) puces RFID ; 5 dans lequel ladite troisieme puce RFID (81) est configuree pour stocker les elements d'identification, UID, desdites premiere (61) et seconde (71) puces RFID ; dans lequel les elements d'identification des premiere, seconde et troisieme puce RFID (61, 71, 81) sont utilisees pour permettre a un detecteur de surface de 10 determiner que lesdites premiere, seconde et troisieme puce RFID appartiennent a une meme canalisation polymere enfouie. 5. Transpondeur selon ('une quelconque des revendications precedentes, dans 15 lequel chaque antenne associee a une puce RFID comporte : - un ensemble de segments d'antennes constitues de conducteurs electriques constituant au moins un premier et un second element d'antenne (203-1, 203-2), - un circuit imprime comportant une puce RFID et au moins une capacite d'accord (202x) ainsi qu'un connecteur (281) permettant le raccordement electrique desdits 20 segments d'antennes; caracterise en ce que lesdits segments d'antenne sont disposes proches les uns des autres, a une distance inferieure a 3 mm et de preference inferieure a 1 mm, de maniere a permettre ('apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir la bande de tolerance sur Ia frequence de resonance RFID. 25 6. Transpondeur selon la revendication 5 caracterise en ce que les segments d'antenne sont disposes dans un meme plan, de maniere concentrique, et electriquement connectes audit connecteur (281), dans lequel deux segments d'antenne immediatement voisins sont disposes a une distance inferieure a 3 mm, et 30 de preference 1mm permettant ('apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir Ia bande de tolerance sur Ia frequence de resonance RFID. 7. Transpondeur selon Ia revendication 5 caracterise en ce que les segments d'antenne presentent des plans superposes les uns sur les autres, dans lequel deux 33 segment d'antenne immediatement voisins sont situes a une distance inferieure a 3mm et de preference inferieure a 1 mm permettant ('apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir Ia bande de tolerance sur Ia frequence de resonance RFID. 5 8. Transpondeur selon la revendication 5 caracterise en ce que les segments d'antenne sont disposes entre eux pour former une torsade (282) permettant ['apparition de capacites de couplage susceptible d'elargir Ia bande de tolerance sur la frequence de resonance RFID. 9. Dispositif selon la revendication 5 caracterise en ce que lesdits segments d'antenne sont groupes par deux ou par trois au sein d'un meme cable conducteur a deux ou trois conducteurs, dans le but de faire apparaitre une capacite lineique entre chacun des segments d'antenne d'une valeur comprise entre 50 et 75 pF/m. 10. Transpondeur selon les revendications 3 ou 5 , caracterise en ce que chacune desdites premiere, seconde et troisieme puce RFID est disposee sur un circuit imprime comportant un connecteur (281) permettant le raccordement de trois segments d'antennes (701, 702, 703), ledit connecteur (281) comportant: - une premiere (284-1), une seconde (284-2) et une troisieme electrode d'entree (284-3) permettant Ia connexion d'une premiere extremite d'un premier (701), d'un second (702) et d'un troisieme (703) segment d'antenne, respectivement; - une quatrieme (285-1), une cinquieme (285-2) et une sixieme (285-3) electrodes de sortie permettant Ia connexion d'une seconde extremite dudit premier (701), dudit 25 second (702) et dudit troisieme (703) segment d'antenne; caracterise en ce que ledit circuit integre comporte: - un premier circuit (286-3) permettant le raccordement de la premiere electrode d'entree (284-1) a la troisieme electrode de sortie (285-3) via une puce RFID; - un second circuit (286-1) permettant le raccordement de la seconde electrode 30 d'entree (284-2) a la premiere electrode de sortie (285-1); - un troisieme circuit (286-2) permettant le raccordement de la troisieme electrode d'entree (284-3) a la seconde electrode de sortie (285-2) via une capacite (202x). 34 11. Transpondeur selon la revendication 10, caracterise en ce que lesdits premier, second et troisieme segments d'antenne (701, 702, 703) sont integres au sein d'un meme cable electrique a trois conducteurs permettant de generer une capacite repartie entre lesdits segments d'antenne. 5 12. Transpondeur selon Ia revendication 8, caracterise en ce que lesdits premier, second et troisieme segments d'antenne (801, 802, 803) sont integres au sein d'un premier cable electrique a trois conducteurs et en ce que lesdits quatrieme, 10 cinquierne et sixierne segments d'antenne (804, 805, 806) sont integres au sein d'un second cable electrique a trois conducteurs 13. Transpondeur selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce 15 qu'il comporte des moyens de communication de l'identite, des caracteristiques de fabrication du tube, et de la localisation du tube, et en ce qu'il est destine a ('identification d'une canalisation de distribution de fluide, telle qu'une canalisation d'eau potable ou de gaz, de protection de cable electrique ou de cable de fibre optique. 20 14. Transpondeur selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce qu'il comporte une couche de protection en polymere. 15. Procede de detection d'un transpondeur tel que Mini dans la revendication 3, 25 comprenant les etapes - generation (91) par un detecteur de surface d'un signal electromagnetique configure pour permettre la detection d'une etiquette RFID ; - activation (92) d'une puce RFID associee a une antenne recevant suffisamment d'energie ; 30 - lecture (93) par ledit detecteur de surface des informations stockees dans la puce nouvellement activee' et notamment du contenu du champ specifique relatif au groupement logique des puces RFID au sein du merne transpondeur ; - stockage (94) au sein dudit detecteur des identifiants UID des deux autres puces sceurs de Ia puce RFID nouvellement activee ; 35 - comparer (95) le fluffier° UID de Ia puce nouvellement activee avec les numeros déjà stockees en memoire - confirmer ('activation (96) uniquement si le numero UID de Ia puce nouvellement activee n'est pas déjà stockee en memoire du detecteur de surface, et mettre a jour Ia base de donnees des canalisations detectees