FR 3074524 A1 20190607 FR 1761633 A 20171205 L'invention a pour objet les systemes de commande de moteur a combustion interne, et plus particulierement lorsque les moteurs a combustion interne sont munis de systeme de post traitement des gaz d'echappement a catalyse selective. Actuellement, le meilleur compromis d'emissions polluantes de type hydrocarbures imbrOles HC, monoxyde de carbone CO, dioxyde d'azote 002, oxydes d'azote NOR, et particules, est obtenu lors d'un mode de combustion normal en reglant les parametres de combustion tel que le motif d'injection, le taux de recirculation des gaz d'echappement EGR (acronyme anglophone pour « Exhaust Gaz Recirculation ») et la charge du moteur, exprimee en debit ou pression. Ce compromis est obtenu lors d'essais stabilises. Les emissions d'oxydes d'azote NOR sont le resultat d'un reglage moteur donne et il n'est pas possible de demander une consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR. On determine des consignes d'injection et de boucle d'air qui permettent d'atteindre un niveau donne d'emission d'oxydes d'azote NOR et qui est fixe pour chaque point de fonctionnement. La reglementation impose une diminution des emissions d'oxydes d'azote NOR. Cependant, la reduction de telles emissions se fait au detriment d'une augmentation des emissions de dioxyde de carbone CO2 et de particules. L'efficacite du systeme de post traitement des oxydes d'azote NOR, de type reduction catalytique selective SCR (acronyme anglophone pour « Selective Catalytic Reduction ») depend de la temperature de ('element catalytique qui doit etre superieure a une temperature de seuil, generalement 280°C. L'adaptation de la combustion a ces criteres d'efficacite est assez grossiere et est caracterisee sur des points stationnaires. II existe donc un probleme concernant le manque d'optimisation du reglage de 25 combustion defini lors d'essais stabilises dans des conditions transitoires et il n'est pas possible de controler le moteur en consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR. De l'etat de la technique anterieure, on connait le document JP2002371893 divulgue un pilotage d'un moteur a combustion interne en controle d'oxydes d'azote NOR produits en sortie du moteur. 30 Toutefois le modele employe est particulierement complexe, donc coOteux en termes de temps de calcul et ne prend pas en compte l'efficacite de post traitement des oxydes d'azote NOR. On connait egalement le document EP2617972 decrit une methode de controle du taux de recirculation des gaz d'echappement EGR, en fonction d'une mesure 35 de capteurs d'oxydes d'azote NOR dans une boucle ouverte de controle de ('EGR. 2 L'invention a pour objet un systeme de commande d'un moteur a combustion interne muni d'un systeme de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective. Le systeme comprend un moyen de determination d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de 5 couple du moteur a combustion interne, un moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et un moyen de commande en cascade apte a determiner une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du carburant et une correction de 10 l'avance de l'injection principale a destination de moyens de commande de l'injection du moteur a combustion interne en fonction d'un kart d'emission d'oxydes d'azote entre une consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et une valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote. Le moyen de determination d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote peut 15 comprendre une cartographie a trois dimensions reliant la consigne de couple, la consigne d'emissions d'oxydes d'azote pouvant etre traites par le post traitement et la vitesse de rotation du moteur a combustion interne. Le systeme peut comprendre un sommateur apte a determiner une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote en sommant la consigne d'emission d'oxydes 20 d'azote regue de la cartographie a une premiere correction provenant d'une cartographie fonction de la temperature de l'air admis dans le moteur a combustion interne et/ou a une deuxierne correction provenant d'une cartographie fonction de la temperature du liquide de refroidissement du moteur a combustion interne. Le moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote peut comprendre au moins une modelisation de la quantite d'oxydes d'azote au niveau du collecteur d'echappement du moteur en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du moteur et en fonction d'une valeur de la quantite d'oxygene admis et d'une valeur de la pression de suralimentation provenant des moyens de commande de la boucle d'air ainsi que d'une valeur de la pression d'injection du carburant et d'une valeur d'avance d'injection provenant des moyens de commande de l'injection. Le moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote peut comprendre au moins une premiere cartographie de la concentration en oxydes d'azote en fonction au moins d'une mesure de pression dans un cylindre issue d'un capteur de pression dans un cylindre. Le moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote peut comprendre au moins une deuxierne cartographie de la concentration en oxydes d'azote en fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres, 3 determinee en fonction des valeurs communiquees par ('unite de commande electronique du moteur. Le moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote peut etre connecte a une sonde d'oxydes d'azote situee dans la ligne d'echappement. 5 Le moyen de determination d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote peut comprendre au moins un moyen de correction de la valeur de la quantite d'oxydes d'azote determinee par l'une parmi la premiere cartographie et la deuxieme cartographie. Le moyen de commande en cascade peut comprendre un moyen de determination d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction de ('injection, un 10 moyen de correction de la pression de suralimentation, un correcteur proportionnelintegral-derive apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et un premier moyen de saturation apte a determiner une valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene fonction de la premiere valeur de commande et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, 15 et a emettre un premier signal de commande lorsque la premiere valeur de commande est saturee, - le moyen de determination d'une consigne d'oxygene admis peut comprendre un moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis, un premier multiplicateur apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis 20 en fonction de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire, et un sommateur apte a determiner une consigne d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la correction de la consigne d'oxygene admis. 25 Le moyen de correction de l'injection peut comprendre un moyen d'activation apte a activer le moyen de correction de ('injection lorsque le premier signal de commande est regu, - un moyen de calcul apte a determiner une deuxieme valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande 30 saturee en fonction de l'oxygene, - un deuxieme moyen de saturation apte a determiner une deuxieme valeur de commande saturee en fonction de la deuxieme valeur de commande et de limites maximales et minimales et apte a emettre un deuxieme signal de commande lorsque la deuxieme valeur de commande est saturee, 35 - un deuxieme multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxieme valeur de commande saturee et d'un facteur lie a la pression de carburant, 4 - un troisierne multiplicateur apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - le moyen de correction de la pression de suralimentation comprend un moyen 5 d'activation du moyen de correction de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxierne signal de commande est regu, - un moyen de calcul apte a determiner une troisierne valeur de commande en fonction de la deuxierne valeur de commande et de la deuxierne valeur de commande saturee, et 10 - un quatrieme multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisierne valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. Le moyen de correction de l'injection peut comprendre un moyen d'activation apte a activer le moyen de correction de l'injection lorsque le premier signal de 15 commande est regu, - un moyen de calcul apte a determiner une deuxierne valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene, - un troisierne moyen de saturation apte a determiner une deuxierne valeur de 20 commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs en fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisierne signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est 25 saturee, - un deuxierne multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et d'un facteur lie a la pression de carburant, 30 - un quatrieme moyen de saturation apte a determiner une deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est 35 saturee, - un troisierne multiplicateur apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en 5 fonction de l'avance de l'injection principale et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - un operateur logique OU apte a emettre un deuxierne signal de commande lorsque le troisierne signal de commande ou le un quatrierne signal de 5 commande sont regus, - le moyen de correction de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation du moyen de correction de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxierne signal de commande est regu, - un moyen de calcul apte a determiner une troisierne valeur de commande en 10 fonction de la deuxierne valeur de commande, de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale, - un quatrierne multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de 15 suralimentation en fonction de la troisierne valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. Le moyen de commande en cascade peut comprendre un moyen de determination d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction de l'injection, un moyen de correction de la pression de suralimentation, 20 - un correcteur proportionnel-integral-derive apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et - le moyen de determination d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis, un premier multiplicateur apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis 25 en fonction de la premiere valeur de commande et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire, un premier moyen de saturation apte a determiner une valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la correction de la consigne d'oxygene admis et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, et a 30 emettre un premier signal de commande lorsque la correction de la consigne d'oxygene admis est saturee, - et un sommateur apte a determiner une consigne d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis. 35 Le moyen de correction de l'injection comprend un moyen d'activation apte a activer le moyen de correction de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, 6 - un moyen de calcul apte a determiner une deuxieme valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis et du facteur lie a la consigne d'oxygene admis, 5 - un deuxieme multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a la pression de carburant, - un troisieme moyen de saturation apte a determiner une valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs en 10 fonction de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisieme signal de commande lorsque la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs est saturee, 15 - un troisieme multiplicateur apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - un quatrieme moyen de saturation apte a determiner une valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale fonction de correction de l'avance 20 de l'injection principale et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la correction de l'avance de l'injection principale est satu ree, - un operateur logique OU apte a emettre un deuxieme signal de commande 25 lorsque le troisieme signal de commande ou le un quatrieme signal de commande sont regus, - le moyen de correction de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation 8a du moyen de correction de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, 30 - un moyen de calcul apte a determiner une troisieme valeur de commande en fonction de la deuxieme valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs, du facteur lie a la pression de carburant, de la valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale et du facteur lie a l'avance de l'injection 35 principale, 7 - un quatrieme multiplicateur apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisierne valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. Le moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis peut 5 comprendre un moyen de determination de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, un moyen de determination de la temperature dans le cylindre et un moyen de calcul de la cible de consigne d'oxygene admis, - le moyen de determination de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre est apte a emettre un signal a destination du moyen de determination 10 d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant ('absence d'un capteur de pression dans le cylindre lorsque aucun signal n'est regu ou si une valeur hors d'une plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre etant apte a transmettre la valeur regue au moyen de determination de la 15 temperature dans le cylindre et a emettre un signal a destination du moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, lorsqu'une valeur comprise dans la plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination de la temperature dans le cylindre etant apte a 20 determine la temperature dans le cylindre en fonction d'un modele, de la pression dans le cylindre, de la charge et de la position du vilebrequin, - Le moyen de calcul de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte a determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse d'emission d'oxydes d'azote, de la temperature maximale atteinte dans le 25 cylindre et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre est present, - Le moyen de calcul de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte a determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse 30 d'emission d'oxydes d'azote, de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre n'est pas present. L'invention a egalement pour objet un procede de commande d'un moteur a 35 combustion interne muni d'un systerne de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective en fonction d'une consigne d'emission de quantite d'oxydes d'azote comprenant les etapes suivantes au cours desquelles : 8 - on determine une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de couple du moteur a combustion interne, - on determine une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et 5 - on determine une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du carburant et une correction de l'avance de ('injection principale a destination de moyens de commande de ('injection du moteur a combustion interne par une 10 determination en cascade fonction d'un &art d'emission d'oxydes d'azote entre la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et la valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote. Le procede presente I'avantage de prendre en compte l'efficacite du systerne de post traitement SCR ce qui entraine une optimisation du pilotage en consigne d'oxydes 15 d'azote NO en sortie du moteur de sorte a maintenir un taux sensiblement constant d'emissions d'oxydes d'azote NOR. D'autres buts, caracteristiques et avantages de ('invention apparaitront a Ia lecture de Ia description suivante, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif et faite en reference aux dessins annexes sur lesquels : 20 - Ia figure 1 illustre les principaux elements d'un systerne de commande d'un moteur a combustion interne selon ('invention, - Ia figure 2 illustre les principaux elements d'un moyen de determination d'une valeur de Ia quantite d'oxydes d'azote, - Ia figure 3 illustre les principaux elements d'un moyen de commande en 25 cascade, - la figure 4 illustre les principaux elements d'un autre mode de realisation du moyen de commande en cascade, - la figure 5 illustre les principaux elements d'un moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis, et 30 - la figure 6 illustre un diagramme de determination de la concentration en oxydes d'azote en sortie du moteur. L'invention propose de resoudre le probleme technique en controlant les actionneurs du moteur a combustion interne, tels que notamment les injecteurs de carburant, les organes de la boucle d'air, la vanne de recirculation partielle des gaz 35 d'echappement EGR et le turbocompresseur, en utilisant un modele d'emission d'oxydes d'azote NO predictif et inversable afin d'atteindre une concentration ciblee. Dans un mode de realisation particulier, le modele peut tenir compte d'une mesure d'un capteur de 9 pression dans le cylindre et/ou d'une sonde d'oxydes d'azote NOR situee dans la ligne d'echappement. Le modele d'emission d'oxydes d'azote NOR modelise l'effet des principaux contributeurs a la creation des d'oxydes d'azote NOR qui sont roxygene a l'admission, la 5 temperature dans le cylindre, la pression d'injection, le phasage de la combustion et le remplissage du moteur. Le modele permet de controler en boucle ouverte remission d'oxydes d'azote NOR en determinant la quantite d'oxygene necessaire a l'admission en fonction de remission d'oxydes d'azote NOR desiree et la masse totale de carburant injectee. Dans 10 les modes de realisation particuliers, lorsqu'un capteur de pression dans le cylindre est present, le modele prend en compte une mesure de temperature dans le cylindre a la place de la masse totale de carburant injectee. Un regulateur PID (Proportionnel, Integral, Derive) est ajoute pour controler en boucle fermee, a partir des parametres secondaires, l'avance de l'injection principale SOI 15 (acronyme anglophone pour « Start of Injection ») et la pression de carburant dans le rail. Ces deux parametres ont un impact sur le bruit de combustion et doivent donc etre commandos en meme temps pour limiter ('impact du procede sur le bruit de combustion pergu. Sur la figure 1, on peut voir un systeme de commande 1 d'un moteur a 20 combustion interne en fonction d'une consigne d'emission de quantite d'oxydes d'azote NOR par rintermediaire de la determination d'une consigne d'oxygene admis et d'une correction de pression de suralimentation a destination des moyens de commande de la boucle d'air 9 ainsi que par rintermediaire d'une correction de la pression d'injection du carburant a destination des moyens de commande de l'injection 10. 25 Le systeme de commande 1 comprend un moyen de determination 2 d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR, un moyen de determination 3 d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote NOR, et un moyen de commande en cascade 5. Plus precisement, le moyen de determination 2 d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR comprend une cartographie 2a a trois dimensions reliant la 30 consigne de couple TQI sp, refficacite du post traitement SCR et la vitesse de rotation N du moteur a combustion interne. Dans le cas present, la cartographie 2a a trois dimensions permet de determiner refficacite du post traitement en fonction de la consigne de couple TQI_sp et de la vitesse de rotation N du moteur, sous la forme d'une consigne d'emissions d'oxydes d'azote NOR pouvant etre traites par le post traitement SCR, notee 35 NOx_sp. Dans un mode de realisation particulier, la consigne d'emission d'oxydes d'azote NOx_sp issue de la cartographie 2a a trois dimensions est corrigee en sortie en 10 fonction d'une mesure de temperature de fair admis et/ou en fonction de la temperature du liquide de refroidissement du moteur. Pour realiser cela, la sortie de la cartographie 2a est reliee a un sommateur 2d recevant une premiere correction provenant d'une cartographie 2b fonction de la 5 temperature de fair admis Tadm et/ou une deuxierne correction provenant d'une cartographie 2c fonction de la temperature du liquide de refroidissement Texch. La consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote NOx sp cor est alors substituee a la consigne d'emission d'oxydes d'azote NOx sp en sortie du moyen de determination 2 d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR. 10 Le moyen de determination 3 d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote comprend au moins une modelisation de la quantite d'oxydes d'azote au niveau du collecteur d'echappement du moteur. La modelisation de la quantite d'oxydes d'azote peut etre une modelisation telle que divulguee dans la demande FR2999648 permettant de determiner la 15 concentration en oxydes d'azote en fonction au moins de la pression dans chaque cylindre. La modelisation de la quantite d'oxydes d'azote peut egalement etre une modelisation fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres. 20 On va maintenant decrire une telle modelisation realisee notamment au sein d'un systeme d'estimation de la concentration en oxydes d'azote en sortie du moteur, avec l'aide de la figure 6. Par sortie du moteur, on entend la sortie des gaz d'echappement au niveau du collecteur d'echappement avant tout traitement par des systemes de depollution ou avant prelevement d'une partie des gaz par un systeme de 25 recirculation partielle des gaz d'echappement. Le systeme d'estimation comprend un premier moyen d'estimation de la quantite d'oxydes d'azote NOX man dans les gaz d'echappement en fonction de la masse totale de carburant injectee MF_INJ_SUM et de la quantite d'oxygene admis Y021n. Le premier moyen d'estimation peut etre une cartographie ou un modele physique. 30 La masse injectee totale de carburant MF_INJ_SUM est egale a la somme des quantites de carburant injectees au cours du cycle de combustion precedent. Cette information peut etre transmise par ('unite de commande electronique du vehicule ou par le moyen de controle de ('injection. La quantite d'oxygene admis YO2in est determinee en amont de la soupape 35 d'admission par l'intermediaire d'un modele realise par un moyen de calcul ou par l'intermediaire d'une sonde Oxygene disposee a ('admission. 11 Le systeme d'estimation comprend un moyen d'estimation d'une correction COR_SOI fonction de l'instant moyen de debut d'injection. Un moyen de calcul determine l'instant moyen de debut d'injection SOI ave en fonction des instants de debut d'injection SOI, et des masses de carburant injecte MF, pour chaque injection au cours du cycle de 5 combustion precedent en appliquant requation suivante : E!=n-ini MFi SOIi SOI_ave = 1_1._ (Eq. 1) Zi:111-inj MFi Le moyen de calcul determine ainsi l'instant moyen de debut d'injection SOI ave comme la somme sur toutes les injections du cycle de combustion passé du produit de l'instant de debut d'injection SOI, par la masse de carburant injecte MF, divisee 10 par la somme sur toutes les injections du cycle de combustion precedent de la masse de carburant injectee MF,. En d'autres termes, le moyen de calcul determine ('image du centre de combustion en moyennant les instants de debut d'injection ponderes par la masse de carburant injectee a chaque injection. 15 Un deuxierne moyen de determination permet de determiner la premiere correction COR_SOI de Ia quantite d'oxydes d'azote en fonction de l'instant moyen de debut d'injection SOI ave comme explique ci-dessus. Un troisierne moyen de determination permet de determiner une deuxierne correction COR LAMB de Ia quantite d'oxydes d'azote en fonction d'une mesure de Ia 20 richesse a rechappement. Un ensemble de moyens de determination permet de determiner une correction de Ia quantite d'oxydes d'azote COR FUP en fonction de Ia pression de carburant FUP a ('injection, une correction de Ia quantite d'oxydes d'azote COR TCO en fonction de Ia temperature du liquide de refroidissement TCO, une correction de Ia 25 quantite d'oxydes d'azote COR MAP en fonction de Ia pression de suralimentation MAP, et une correction de Ia quantite d'oxydes d'azote CORN en fonction de Ia vitesse de rotation N du moteur a combustion interne. Chacun des moyens de ('ensemble de moyens de determination peut etre une cartographie ou un modele. 30 Un deuxierne moyen de calcul permet de determiner une quantite corrigee d'oxydes d'azote dans les gaz d'echappement NOX_exhaust au niveau du collecteur d'echappement en realisant le produit de Ia quantite d'oxydes d'azote estimee NOX man par les differentes corrections, si celles-ci sont exprimees relativement a Ia quantite d'oxydes d'azote estimee. Alternativement, le deuxierne moyen de calcul determine une 35 quantite corrigee d'oxydes d'azote dans les gaz d'echappement NOX_exhaust au niveau du collecteur d'echappement en realisant Ia somme de Ia quantite d'oxydes d'azote 12 estimee NOX man et des differentes corrections, si celles-ci sont exprimees sous la forme d'une quantite d'oxydes d'azote. Le procede de determination d'une quantite corrigee d'oxydes d'azote dans les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne au niveau du collecteur 5 d'echappement comprend une premiere etape au cours de laquelle on estime la quantite d'oxydes d'azote en fonction de la masse totale de carburant injectee et de la quantite d'oxygene admis. La quantite d'oxygene admis est determinee en amont de la soupape d'admission par l'intermediaire d'un modele physique ou par l'intermediaire d'une sonde a 10 oxygene disposee a ('admission. La masse totale de carburant injectee est egale a Ia somme de toutes les injections de carburant au cours du cycle de combustion. On determine ensuite au moins une correction de Ia quantite d'oxydes d'azote en fonction d'au moins une mesure de parametre ou grandeur de fonctionnement du 15 moteur a combustion interne, puis on determine une quantite corrigee d'oxydes d'azote dans les gaz d'echappement en fonction de Ia quantite d'oxydes d'azote estimee et des corrections. Une premiere correction de la quantite d'oxydes d'azote depend de l'instant moyen de debut d'injection. On determine l'instant moyen de debut d'injection comme la 20 somme sur toutes les injections du cycle de combustion precedent du produit de l'instant de debut d'injection par la masse de carburant injecte divise par la somme sur toutes les injections du cycle de combustion precedent de la masse de carburant injectee. On determine une premiere correction de la quantite d'oxydes d'azote en fonction de l'instant moyen de debut d'injection, soit par modele, soit par cartographie. 25 Une deuxierne correction de la quantite d'oxydes d'azote est determinee en fonction d'une mesure de la richesse a rechappement par une sonde a oxygene, soit par modele, soit par cartographie. D'autres corrections de la quantite d'oxydes d'azote peuvent etre determinees, comme une correction de la quantite d'oxydes d'azote COR FUP en 30 fonction de la pression de carburant FUP a ('injection, une correction de la quantite d'oxydes d'azote COR TCO en fonction de la temperature du liquide de refroidissement TCO, une correction de la quantite d'oxydes d'azote COR MAP en fonction de la pression de suralimentation MAP, et une correction de la quantite d'oxydes d'azote CORN en fonction de la vitesse de rotation N du moteur a combustion interne. Ces corrections 35 peuvent egalement etre determinees par modele ou par cartographie. L'homme du métier reconnaitra par ailleurs que le systerne et le procede de determination peuvent etre dimensionnes pour estimer autant la quantite d'oxydes d'azote 13 produite par un moteur dans sa globalite que la quantite d'oxydes d'azote produite par un cylindre, permettant ainsi de s'adapter a toutes configurations de moteur (differents nombres de cylindres, deconnexion selective des cylindres, ...) ou un controle affine des cylindres d'un tel moteur. 5 On se refere a nouveau au systerne de commande 1 d'un moteur a combustion interne en fonction d'une consigne d'emission de quantite d'oxydes d'azote NOR. Le moyen de determination 3 d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote regoit en entrée une valeur de la quantite d'oxygene admis 02 adm, ainsi qu'une valeur 10 de la pression de suralimentation MAP des moyens de commande de la boucle d'air 9 et une valeur de la pression d'injection du carburant FUP et une valeur d'avance d'injection SOI provenant des moyens de commande de ('injection 10. Le moyen de determination 3 d'une valeur de Ia quantite d'oxydes d'azote emet en sortie une valeur modelisee d'emission d'oxydes d'azote. 15 Un soustracteur 4 determine Ia difference entre Ia consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote NOx sp cor et Ia valeur determinee de Ia quantite d'oxydes d'azote NOx mdl et transmet l'ecart d'emission d'oxydes d'azote ANOx ainsi obtenue a destination du moyen de commande en cascade 5. Dans un mode de realisation particulier, le moyen de determination 3 d'une 20 valeur de Ia quantite d'oxydes d'azote comprend au moins les deux modelisations ainsi que des moyens de determination de Ia modelisation a employer en fonction des mesures disponibles. Un tel mode de realisation est illustre par Ia figure 2. On peut voir que le moyen de determination 3 d'une valeur de Ia quantite d'oxydes d'azote comprend une premiere cartographie 3a de Ia concentration en oxydes 25 d'azote en fonction au moins de Ia mesure de pression dans un cylindre Pcyl issue d'un capteur de pression dans un cylindre, et une deuxierne cartographie 3b de Ia concentration en oxydes d'azote en fonction au moins de Ia quantite totale de carburant injectee dans les cylindres EMF, determinee en fonction des valeurs communiquees par ('unite de commande electronique du moteur. 30 Un moyen de selection 3e determine Ia valeur modelisee a transmettre au soustracteur 4. Si le vehicule est muni d'un capteur de pression dans le cylindre, Ia valeur determinee par Ia premiere cartographie 3a est transmise au soustracteur 4 et Ia valeur determinee par Ia deuxierne cartographie 3b n'est pas prise en compte. Si le vehicule 35 n'est pas muni d'un capteur de pression dans le cylindre, Ia valeur determinee par Ia premiere cartographie 3a n'est pas prise en compte et Ia valeur determinee par Ia deuxierne cartographie 3b est transmise au soustracteur 4. 14 Alternativement, lorsque le vehicule est muni en plus d'un capteur a oxydes d'azote, chacun des modeles fait ('objet d'une correction en fonction d'une mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes en sortie du moteur mesuree par un capteur d'oxydes d'azote dispose dans la ligne d'echappement. Pour realiser cela, un premier 5 moyen de correction 3c corrige la valeur issue de la premiere cartographie 3a en fonction de la mesure de quantite d'oxydes d'azote en sortie du moteur et un deuxierne moyen de correction 3d corrige la valeur issue de la deuxierne cartographie 3b en fonction de la meme mesure de quantite d'oxydes d'azote en sortie du moteur. Le moyen de selection 3e determine la valeur corrigee a transmettre au 10 soustracteur 4. Si la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes est disponible mais que la mesure de pression dans les cylindres et la quantite de carburant injectee dans les cylindres ne sont pas disponibles, le moyen de selection 3e transmet la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes. 15 Si la mesure de pression dans les cylindres est disponible mais que la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes et la quantite de carburant injectee dans les cylindres ne sont pas disponibles, le moyen de selection 3e transmet la valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote fonction au moins de la mesure de pression dans un cylindre Pcyl issue de la premiere cartographie 3a. 20 Si la quantite de carburant injectee dans les cylindres est disponible mais que la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes et la mesure de pression dans les cylindres ne sont pas disponibles, le moyen de selection 3e transmet la valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres issue de la deuxierne cartographie 3b. 25 Si la mesure de pression dans les cylindres et la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes sont disponibles mais que la quantite de carburant injectee dans les cylindres n'est pas disponible, le moyen de selection 3e transmet la valeur corrigee de la quantite d'oxydes d'azote fonction au moins de la mesure de pression dans un cylindre Pcyl issue du premier moyen de correction 3c. 30 Si la quantite de carburant injectee dans les cylindres et la mesure de la quantite d'oxydes d'azote NOx_mes sont disponibles mais que la mesure de pression dans les cylindres n'est pas disponible, le moyen de selection 3e transmet la valeur corrigee de la quantite d'oxydes d'azote fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres issue du deuxierne moyen de correction 3d. 35 En se referant a nouveau a la figure 1, on peut voir que le moyen de commande en cascade 5 comprend un moyen de determination 6 d'une consigne 15 d'oxygene admis, un moyen de correction 7 de l'injection et un moyen de correction 8 de la pression de suralimentation. Le moyen de determination 6 d'une consigne d'oxygene admis, le moyen de correction 7 de l'injection et un moyen de correction 8 de la pression de suralimentation 5 presentent un fonctionnement en cascade illustre par la figure 3. Sur cette figure, on peut voir que l'ecart d'emission d'oxydes d'azote ANOx determine par le soustracteur 4 est regu par un correcteur PID reference 5a qui emet en sortie une premiere valeur de commande U. Dans le present document, une valeur de commande est une valeur variant entre -1 et +1 issue d'un correcteur PID. 10 La premiere valeur de commande U est regue par un premier moyen de saturation 5b apte a en limiter la valeur lorsqu'elle depasse des limites maximales ou minimales. La limite maximale de valeur de commande ou la limite minimale de valeur de commande sont determinees par application inverse de la fonction de transfert associee au controle de la boucle d'air, notamment au controle de la quantite d'oxygene admis. 15 Le premier moyen de saturation 5b emet en sortie une valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene U 02 sat a destination du moyen de determination 6 d'une consigne d'oxygene admis. Le moyen de determination 6 d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination 6d d'une cible de consigne d'oxygene admis, un premier 20 multiplicateur 6b apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene A02 admis en fonction de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene U 02 sat et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis fac 02 memorise dans une premiere memoire 6a, et un sommateur 6c apte a determiner une consigne d'oxygene admis 02 sp en sommant la cible de consigne d'oxygene admis 02 tgt et la correction de la consigne 25 d'oxygene admis A02. Lorsque la premiere valeur de commande U est saturee car elle est superieure a la limite maximale ou inferieure a la limite minimale, le premier moyen de saturation 5b emet un premier signal de commande flag1, tel qu'un booleen, a destination d'un moyen d'activation 7a du moyen de correction 7 de l'injection, de telle sorte que le 30 moyen de correction 7 de l'injection ne soit actif que si la premiere valeur de commande U a ete saturee par le premier moyen de saturation 5b. Le moyen de correction 7 de l'injection comprend un moyen de calcul 7b recevant en entrée la premiere valeur de commande U et la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene U 02 sat et determinant une deuxieme valeur de commande 35 U2 par application de requation suivante : U2=(U-U 02 sat) / 2 (Eq. 2) 16 La deuxierne valeur de commande U2 est regue par un deuxierne moyen de saturation 7c apte a en limiter la valeur lorsqu'elle depasse des limites maximales ou minimales. Le deuxierne moyen de saturation 7c &net en sortie une deuxierne valeur de 5 commande saturee U2 sat. Un deuxierne multiplicateur 7d regoit la deuxierne valeur de commande saturee U2 sat et un facteur lie a la pression de carburant fac FUP d'une deuxierne memoire 7e et &net en sortie une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs AFUP. Par facteur, on entend un parametre a ajuster soit par 10 une calibration sur Banc d'essai soit en fonction d'une cartographie liee a la vitesse de rotation du moteur et/ou au couple du moteur. Un troisierne multiplicateur 7f regoit egalement la deuxierne valeur de commande U2 ainsi qu'un facteur lie a l'avance de l'injection principale fac SO1 d'une troisierne memoire 7g et &net en sortie une correction de l'avance de l'injection principale 15 AS01. En se referant a la figure 5, on peut voir que le moyen de determination 6d d'une cible de consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination 6da de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, un moyen de determination 6db de la temperature dans le cylindre et un moyen de calcul 6dc de la cible de consigne d'oxygene 20 admis. Le moyen de determination 6da de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre determine la presence d'un capteur de pression dans le cylindre en fonction d'un signal regu en entrée. Si aucun signal n'est regu ou si une valeur hors d'une plage accessible est 25 regue en entrée, le moyen de determination 6da de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre &net un signal a destination du moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis 02 tgt indiquant ('absence d'un capteur de pression dans le cylindre. Si une valeur comprise dans la plage accessible est regue en entrée, le 30 moyen de determination 6da de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre transmet la valeur au moyen de determination 6db de la temperature dans le cylindre et &net un signal a destination du moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis 02 tgt indiquant la presence d'un capteur de pression dans le cylindre. Le moyen de determination 6db de la temperature dans le cylindre regoit la 35 mesure de pression dans le cylindre Pcyl ainsi que la position du vilebrequin lors de la mesure crk et la temperature Tivc a la fermeture des soupapes admission. 17 Le moyen de determination 6db de la temperature dans le cylindre applique un modele physique de comportement des gaz dans le cylindre, notamment du type equation des gaz parfait afin de determiner la temperature maximale Tmax atteinte dans le cylindre une fois les soupapes fermees. 5 Le moyen de calcul 6dc de la cible de consigne d'oxygene admis applique un modele inverse d'emission d'oxydes d'azote choisi en fonction de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre. Si un capteur de pression dans le cylindre est present, il determine la cible de consigne d'oxygene admis 02 tgt en fonction d'une cartographie dependant de la 10 temperature maximale Tmax atteinte dans le cylindre et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote NOx_sp. Si un capteur de pression dans le cylindre n'est pas present, il determine la cible de consigne d'oxygene admis 02 tgt en fonction d'une cartographie dependant de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres EMF et de la consigne 15 d'emission d'oxydes d'azote NOx_sp. Dans un mode de realisation particulier, le moyen de calcul 6dc de la cible de consigne d'oxygene admis regoit et utilise la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote NOx sp cor a la place de la consigne d'emission d'oxydes d'azote NOx_sp lorsque la consigne d'emission d'oxydes d'azote NOx_sp est corrigee en fonction de la 20 temperature d'air admis Tadm ou de la temperature du liquide de refroidissement Texch dans le moyen de determination 2 d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote NOR. En se referant a nouveau a la figure 3, on peut voir que le moyen de correction 8 de la pression de suralimentation regoit en entrée la deuxierne valeur de commande U2, et la deuxierne valeur de commande saturee U2 sat et emet en sortie une 25 correction de pression de suralimentation AMAP a destination des moyens de commande de la boucle d'air 9. Lorsque la deuxierne valeur de commande U2 est saturee car elle est superieure a la limite maximale ou inferieure a la limite minimale, le deuxierne moyen de saturation 7c emet un deuxierne signal de commande flag2, tel qu'un booleen, a 30 destination d'un moyen d'activation 8a du moyen de correction 8 de la pression de suralimentation, de telle sorte que le moyen de correction 8 de la pression de suralimentation ne soit actif que si la premiere valeur de commande U a ete saturee par le deuxierne moyen de saturation 7c. Le moyen de correction 8 de la pression de suralimentation comprend un 35 moyen de calcul 8b recevant en entrée la deuxierne valeur de commande U2 et la deuxierne valeur de commande saturee U2 sat et determinant une troisierne valeur de commande U3 par application de requation suivante : 18 U3=2*(U2-U2 sat) (Eq. 3) Un quatrieme multiplicateur 8e regoit la troisierne valeur de commande U3 ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation fac MAP d'une quatrieme memoire 8f et &net en sortie une correction de la pression de suralimentation AMAP. 5 Dans un mode de realisation alternatif, illustre par la figure 4, le moyen de calcul 7b &net une deuxierne valeur de commande a destination d'un troisierne moyen de saturation 7h et d'un quatrieme moyen de saturation 7i. Le troisierne moyen de saturation 7h est dispose entre le deuxierne moyen de calcul 7b et le deuxierne multiplicateur 7d et determine une valeur de commande saturee 10 U2 FUP sat correspondant aux valeurs prises par la deuxierne valeur de commande limitees entre une valeur limite maximale et une valeur limite minimale liees a la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs. La valeur de commande saturee U2 FUP sat est alors transmise au deuxierne multiplicateur 7d. Le quatrieme moyen de saturation 7i est dispose entre le moyen de calcul 7b 15 et le troisierne multiplicateur 7f et determine une valeur de commande saturee U2 SOI sat correspondant aux valeurs prises par la deuxierne valeur de commande U2 limitees entre une valeur limite maximale et une valeur limite minimale liees a l'avance de ('injection principale. La valeur de commande saturee U2 SOI sat est alors transmise au troisierne multiplicateur 7f. 20 Lorsque Ia deuxierne valeur de commande U2 est saturee car elle est superieure a Ia limite maximale ou inferieure a Ia limite minimale, le troisierne moyen de saturation 7h &net un troisierne signal de commande flag2l, tel qu'un booleen, a destination d'un operateur logique OR reference 7j. Lorsque Ia deuxierne valeur de commande U2 est saturee car elle est 25 superieure a Ia limite maximale ou inferieure a Ia limite minimale, le quatrieme moyen de saturation 7i &net un quatrieme signal de commande flag22, tel qu'un booleen, a destination de l'operateur logique OR reference 7j. L'operateur logique OR reference 7j &net un deuxierne signal de commande flag2 a destination du moyen d'activation 8a du moyen de correction 8 de Ia pression de 30 suralimentation, de telle sorte que le moyen de correction 8 de Ia pression de suralimentation ne soit actif que si Ia deuxierne valeur de commande U2 a eta saturee par le troisierne moyen de saturation 7h ou le quatrieme moyen de saturation 7i. Le moyen de correction 8 de Ia pression de suralimentation comprend un moyen de calcul 8b recevant en entrée Ia deuxierne valeur de commande U2, Ia 35 deuxierne valeur de commande saturee en fonction de Ia pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs U2 FUP sat et Ia deuxierne valeur de commande 19 saturee en fonction de l'avance de l'injection principale U2 SOI sat et determinant une troisierne valeur de commande U3 par application de requation suivante : U3=2*U2-U2 FUP sat-U2 SOI sat (Eq. 4) Les autres elements du moyen de commande en cascade 5 correspondent 5 aux elements decrits en rapport avec Ia figure 3. Dans un mode de realisation alternatif, s'appliquant autant au mode de realisation illustre par Ia figure 3 qu'au mode de realisation illustre par Ia figure 4, on convertit les valeurs de commande en signaux de commande par multiplication d'une valeur de commande par un facteur predetermine avant de realiser une saturation. Ainsi, 10 chaque saturation porte sur un signal de commande au lieu de porter sur une valeur de commande. Ce mode de realisation presente l'avantage d'un parametrage plus aise d0 a ('application de Ia saturation sur des signaux de commande homogenes a des grandeurs physiques. En se referant a nouveau a Ia figure 1, independamment du mode de 15 realisation du moyen de commande en cascade 5, les moyens de commande de Ia boucle d'air 9 regoivent en entrée Ia consigne d'oxygene admis 02 sp et Ia correction de pression de suralimentation AMAP. Les moyens de commande de Ia boucle d'air 9 determinent une consigne corrigee de pression de suralimentation MAP sp cor egale a Ia somme de Ia consigne de pression de suralimentation MAP sp regue de ('unite de 20 commande electronique de Ia correction de pression de suralimentation AMAP. Les moyens de commande de Ia boucle d'air 9 determinent et transmettent les commandes appropriees aux actionneurs de ('admission d'air frais en fonction de Ia consigne d'oxygene admis 02 sp et des commandes aux actionneurs du turbocompresseur de suralimentation en fonction de Ia consigne corrigee de pression de 25 suralimentation MAP sp cor. Les moyens de commande de l'injection 10 regoivent en entrée Ia correction de Ia pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs AFUP et Ia correction de l'avance de l'injection principale ASOI. Les moyens de commande de l'injection 10 determinent une consigne corrigee de pression de carburant du rail d'alimentation des 30 injecteurs FUP sp cor en sommant Ia consigne de pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs FUP sp regue de ('unite de commande electronique du moteur et Ia correction de Ia pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs AFUP. Les moyens de commande de l'injection 10 determinent egalement une 35 consigne corrigee de l'avance de l'injection principale SOI sp cor en sommant la consigne de l'avance de l'injection principale SOI sp regue de ('unite de commande electronique du moteur et la correction de l'avance de l'injection principale ASOI. 20 Les moyens de commande de la boucle d'air 9 determinent et transmettent les commandes appropriees aux actionneurs des injecteurs de carburant en fonction de la consigne corrigee de I'avance de ('injection principale SOI sp cor et de la consigne corrigee de pression de carburant du rail d'alimentation REVENDICATIONS1. Systeme de commande d'un moteur a combustion interne muni d'un systeme de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective caracterise par le fait qu'il comprend : - un moyen de determination (2) d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de couple du moteur a combustion interne, - un moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et - un moyen de commande en cascade (5) apte a determiner une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air (9) du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du carburant et une correction de l'avance de l'injection principale a destination de moyens de commande de l'injection (10) du moteur a combustion interne en fonction d'un kart d'emission d'oxydes d'azote entre une consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et une valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote. 2. Systeme de commande selon la revendication 1, dans lequel le moyen de determination (2) d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote comprend une cartographie (2a) a trois dimensions reliant la consigne de couple, la consigne d'emissions d'oxydes d'azote pouvant etre traites par le post traitement et la vitesse de rotation du moteur a combustion interne. 3. Systeme de commande selon la revendication 2, comprenant un sommateur (2d) apte a determiner une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote en sommant la consigne d'emission d'oxydes d'azote regue de la cartographie (2a) a une premiere correction provenant d'une cartographie fonction de la temperature de l'air admis dans le moteur a combustion interne et/ou a une deuxierne correction provenant d'une cartographie (2c) fonction de la temperature du liquide de refroidissement du moteur a combustion interne. 4. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote comprend au moins une modelisation de la quantite d'oxydes d'azote au niveau du collecteur d'echappement du moteur en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du moteur et en fonction d'une valeur de la quantite d'oxygene admis et d'une valeur de la pression de suralimentation provenant des moyens de commande de la 22 boucle d'air (9) ainsi que d'une valeur de la pression d'injection du carburant et d'une valeur d'avance d'injection provenant des moyens de commande de ('injection (10). 5. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de Ia quantite 5 d'oxydes d'azote comprend au moins une premiere cartographie (3a) de Ia concentration en oxydes d'azote en fonction au moins d'une mesure de pression dans un cylindre issue d'un capteur de pression dans un cylindre. 6. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite 10 d'oxydes d'azote comprend au moins une deuxierne cartographie (3b) de la concentration en oxydes d'azote en fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres, determinee en fonction des valeurs communiquees par ('unite de commande electronique du moteur. 7. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications 15 precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote est connecte a une sonde d'oxydes d'azote situee dans la ligne d'echappement. 8. Systeme de commande selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite 20 d'oxydes d'azote comprend au moins un moyen de correction (3c,3d) de la valeur de la quantite d'oxydes d'azote determinee par l'une parmi la premiere cartographie (3a) et la deuxierne cartographie (3b). 9. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de commande en cascade (5) comprend un moyen de 25 determination (6) d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction (7) de ('injection, un moyen de correction (8) de la pression de suralimentation, - un correcteur proportionnel-integral-derive (5a) apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et - un premier moyen de saturation (5b) apte a determiner une valeur de commande 30 saturee en fonction de l'oxygene fonction de la premiere valeur de commande et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, et a emettre un premier signal de commande lorsque la premiere valeur de commande est saturee, - le moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis, un 23 premier multiplicateur (6b) apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire (6a), et un sommateur (6c) apte a determiner une consigne 5 d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la correction de la consigne d'oxygene admis. 10. Systeme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, 10 - un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxieme valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene, - un deuxieme moyen de saturation (7c) apte a determiner une deuxieme valeur de commande saturee en fonction de la deuxieme valeur de commande et de 15 limites maximales et minimales et apte a emettre un deuxieme signal de commande lorsque la deuxieme valeur de commande est saturee, - un deuxieme multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxieme valeur de commande saturee et d'un facteur lie a la pression de carburant, 20 - un troisieme multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation 25 lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, - un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisieme valeur de commande en fonction de la deuxieme valeur de commande et de la deuxieme valeur de commande saturee, et - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression 30 de suralimentation en fonction de la troisieme valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. 11. Systeme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, 5 - 10 - - 15 - 20 - 25 - - 30 - 35 24 un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxierne valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene, un troisierne moyen de saturation (7h) apte a determiner une deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs en fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisierne signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est saturee, un deuxierne multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et d'un facteur lie a la pression de carburant, un quatrieme moyen de saturation (7i) apte a determiner une deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est saturee, un troisierne multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, un operateur logique OU (7j) apte a emettre un deuxierne signal de commande lorsque le troisierne signal de commande ou le un quatrieme signal de commande sont regus, le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisierne valeur de commande en fonction de la deuxierne valeur de commande, de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale, 25 - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisierne valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. 12. Systeme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, 5 dans lequel le moyen de commande en cascade (5) comprend un moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction (7) de l'injection, un moyen de correction (8) de la pression de suralimentation, - un correcteur proportionnel-integral-derive (5a) apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et 10 - le moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis, un premier multiplicateur (6b) apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la premiere valeur de commande et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire (6a), 15 un premier moyen de saturation apte a determiner une valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la correction de la consigne d'oxygene admis et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, et a emettre un premier signal de commande lorsque la correction de la consigne d'oxygene admis est saturee, 20 - et un sommateur apte a determiner une consigne d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis. 13. Systeme de commande selon la revendication 12, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen 25 de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, - un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxierne valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis et du facteur lie a la consigne d'oxygene admis, 30 - un deuxierne multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxierne valeur de commande et d'un facteur lie a la pression de carburant, - un troisierne moyen de saturation (7h) apte a determiner une valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs en 35 fonction de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a 26 la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisieme signal de commande lorsque la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs est saturee, - un troisieme multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de 5 l'injection principale fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - un quatrieme moyen de saturation (7i) apte a determiner une valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale fonction de correction de l'avance de l'injection principale et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite 10 minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la correction de l'avance de l'injection principale est satu ree, - un operateur logique OU (7j) apte a emettre un deuxieme signal de commande lorsque le troisieme signal de commande ou le un quatrieme signal de 15 commande sont regus, - le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, - un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisieme valeur de commande 20 en fonction de la deuxieme valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs, du facteur lie a la pression de carburant, de la valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale et du facteur lie a l'avance de l'injection principale, 25 - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisieme valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation. 14. Systeme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis comprend un moyen de 30 determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, un moyen de determination (6db) de la temperature dans le cylindre et un moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis, - le moyen de determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre est apte a emettre un signal a destination du moyen de determination 35 d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant ('absence d'un capteur de 27 pression dans le cylindre lorsque aucun signal n'est regu ou si une valeur hors d'une plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre etant apte a transmettre la valeur regue au moyen de determination 5 (6db) de la temperature dans le cylindre et a emettre un signal a destination du moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, lorsqu'une valeur comprise dans la plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination (6db) de la temperature dans le cylindre etant apte 10 determine la temperature dans le cylindre en fonction d'un modele, de la pression dans le cylindre, de la charge et de la position du vilebrequin, - le moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse d'emission d'oxydes d'azote, de la temperature maximale atteinte dans le 15 cylindre et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre est present, - le moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse 20 d'emission d'oxydes d'azote, de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre n'est pas present. 15. Procede de commande d'un moteur a combustion interne muni d'un systerne 25 de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective en fonction d'une consigne d'emission de quantite d'oxydes d'azote caracterise par le fait qu'il comprend les etapes suivantes au cours desquelles : - on determine une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de couple du moteur a combustion 30 interne, - on determine une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et - on determine une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air (9) du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du 35 carburant et une correction de l'avance de l'injection principale a destination de moyens de commande de l'injection (10) du moteur a combustion interne par une 28 determination en cascade fonction d'un ecart d'emission d'oxydes d'azote entre la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et la valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote.