FR 3074239 A1 20190531 FR 1761468 A 20171130 ENSEMBLE TOURNANT POUR ROUE DE VÉHICULE, INSTRUMENTÉ AVEC UN DISPOSITIF INDICATEUR DE CHOC DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la détection de chocs sur les roues motrices ou non, directrices ou non, d'un véhicule sur roue, notamment d'un véhicule automobile et plus particulièrement à la détection de chocs dépassant un seuil prédéterminé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Les garagistes, les constructeurs automobiles et les assureurs font face à des demandes d'intervention pour des réglages ou des réparations des trains roulants de véhicules, localisés au niveau des roues, des roulements de roue, des éléments de suspension, de freinage, de direction ou d'entraînement des roues. On souhaite alors être en mesure de comprendre a posteriori l'origine des dysfonctionnements ou détériorations constatés, notamment lorsque leur apparition est différée dans le temps par rapport à l'événement générateur. Les chocs, du type de ceux produits lors d'un heurt sur un trottoir, constituent une origine possible de certaines détériorations différées constatées sur les roues. [0003] Dans le document DE102012216762 sont décrites des dispositions prises pour instrumenter un palier afin de pouvoir mener a posteriori une analyse des causes d'un dommage constaté. Il est notamment proposé de disposer à la surface d'un composant d'un palier (bague, cage ou joint d'étanchéité), un indicateur susceptible changer d'état de façon irréversible et visible, lorsqu'est atteint un seuil physique correspondant un choc ou à une contrainte mécanique en compression ou traction. Cet indicateur peut notamment être une capsule remplie d'un liquide de test, ou une feuille d'épreuve. Mais un tel positionnement d'un indicateur sur un composant de palier ne saurait apporter une solution satisfaisante au problème de diagnostic poser pour les roues de véhicules, car le palier est le plus souvent disposé de manière peu accessible, ce qui rend une lecture de l'indicateur difficile. Par ailleurs, l'indicateur positionné à la surface du composant de palier risque une détérioration directe du fait de l'environnement agressif d'une roue de véhicule, en termes de projections et pollutions diverses. 2 EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer l'instrumentation d'un train roulant de véhicule sur roue, notamment de véhicule automobile ou tracté, qui permette un diagnostic a posteriori d'au moins une 5 cause possible d'un dommage, d'une détérioration rendant nécessaire une intervention de maintenance, de réparation ou de remplacement. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un ensemble de guidage d'une roue de véhicule, comportant un ensemble fixe définissant un axe de révolution et un ensemble tournant comportant un moyeu de roue apte à 10 tourner par rapport à l'ensemble fixe autour de l'axe de révolution. L'ensemble de guidage comporte un ensemble instrumenté constitué par l'ensemble fixe ou l'ensemble tournant, l'ensemble instrumenté comportant une cavité de logement présentant une fenêtre, et un dispositif indicateur de choc logé dans la cavité de logement au contact de parois de la cavité de logement de manière à être solidaire de 15 l'ensemble instrumenté, le dispositif indicateur de choc étant apte à passer de façon irréversible d'un premier état à un second état en réponse à un choc exercé sur le moyeu de roue et dépassant un seuil prédéterminé dans au moins une direction prédéterminée, le dispositif indicateur de choc étant positionné dans la cavité de logement de manière telle qu'un observateur positionné dans une position 20 d'observation en face de la fenêtre de la cavité de logement peut déterminer visuellement si le dispositif indicateur de choc est dans le premier état ou le second état. [0006] Le positionnement du dispositif indicateur de choc à l'intérieur d'une cavité de l'ensemble tournant permet de protéger le dispositif indicateur de choc, la fenêtre 25 assurant la visibilité requise du dispositif indicateur. On appelle ici fenêtre un passage de lumière, qui peut être soit une ouverture, soit une cloison transparente. [0007] De manière particulièrement avantageuse, il n'est pas nécessaire de sortir le dispositif indicateur de choc de la cavité pour faire la lecture. [0008] De préférence, la direction prédéterminée est parallèle ou sensiblement 30 parallèle à l'axe de révolution. Bien que d'autres directions soient envisageables, par 3 exemple une direction radiale ou orthoradiale, c'est la direction axiale qui s'avère la plus pertinente pour détecter des événements susceptibles de détériorer l'ensemble tournant ou d'autres composants du train roulant. [0009] Le dispositif indicateur de choc peut être omnidirectionnel, c'est-à-dire 5 sensible à des chocs dans toutes les directions de l'espace. Toutefois, on s'intéresse de préférence, à une direction privilégiée de détection caractéristique des chocs que l'on veut identifier, de sorte que, de préférence, le dispositif indicateur de choc est unidirectionnel et présente une direction d'activation parallèle ou sensiblement parallèle à la direction prédéterminée. On désigne ici par sensiblement parallèles deux 10 directions faisant entre elle un angle de moins de 15°. [0010] Suivant un mode de réalisation, le dispositif indicateur de choc comporte une ou plusieurs faces de contact au contact des parois de la cavité de logement et une paroi d'extrémité transparente, visible par la fenêtre. [0011] Le dispositif indicateur peut notamment se présenter sous la forme d'une 15 ampoule, contenant par exemple un fluide visqueux et une bille cassable renfermant un colorant, la bille étant à se mouvoir dans le fluide visqueux sans casser tant que le dispositif indicateur n'est pas soumis à un seuil dépassant le seuil prédéterminé, et à se rompre au contact d'une paroi en libérant le colorant en cas de choc dépassant le seuil prédéterminé. 20 [0012] Suivant un mode de réalisation, les parois de la cavité de logement comprennent des parois s'étendant parallèlement à la direction prédéterminée. La cavité peut notamment avoir des parois cylindriques, à base circulaire ou non. Suivant un mode de réalisation, la cavité de logement est cylindrique. Le dispositif indicateur occupant la cavité est alors de préférence également cylindrique. 25 [0013] De préférence, la cavité de logement débouche par la fenêtre sur une face de l'ensemble instrumenté perpendiculaire à l'axe de révolution. [0014] Suivant encore un autre mode de réalisation, l'ensemble de guidage comporte en outre au moins un élément de fixation fileté entre deux pièces de l'organe instrumenté, la cavité de logement étant formée dans l'élément de fixation. Ces 4 solutions permettent d'instrumenter un véhicule lors d'une rénovation ou d'une mise à niveau. [0015] Suivant un mode de réalisation, l'ensemble instrumenté est l'ensemble tournant. On peut alors prévoir que la cavité de logement soit formée dans le moyeu de 5 roue, ou dans une pièce solidaire du moyeu de roue. [0016] Suivant un mode de réalisation, l'ensemble tournant comporte au moins un chemin de roulement, le moyeu de roue comporte un flasque de moyeu présentant une face tournée vers le chemin de roulement et une face tournée à l'opposé du chemin de roulement, la cavité de logement débouchant par la fenêtre sur la face du flasque de 10 moyeu tournée à l'opposé du chemin de roulement. [0017] Alternativement, l'ensemble tournant comporte au moins un chemin de roulement, le moyeu de roue comporte un flasque de moyeu présentant une face tournée vers le chemin de roulement et une face tournée à l'opposé du chemin de roulement, la cavité de logement débouchant par la fenêtre sur la face du flasque de 15 moyeu tournée vers le chemin de roulement. [0018] Suivant un mode de réalisation, l'ensemble de guidage comporte en outre un capot de protection d'un roulement de roue pour le guidage de l'ensemble tournant par rapport à l'ensemble fixe, la cavité de logement étant formée dans le capot. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 [0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue en coupe dans un plan axial d'un ensemble de guidage en rotation pour une roue motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc, suivant un premier mode de 25 réalisation de l'invention ; - la figure 2, un schéma de principe d'un dispositif indicateur de choc suivant un mode de réalisation de l'invention ; 5 la figure 3, une vue en coupe dans un plan axial d'un ensemble de guidage en rotation pour une roue motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc, suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 4, une vue isométrique éclatée d'un détail de l'ensemble de la figure 3; la figure 5, une vue en coupe dans un plan axial d'un ensemble de guidage en rotation pour une roue motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc, suivant un troisième mode de 10 réalisation de l'invention ; - la figure 6, une vue isométrique de l'ensemble tournant de la figure 5; - la figure 7, une vue d'un détail de l'ensemble tournant de la figure 5; la figure 8, une vue isométrique d'un ensemble de guidage en rotation d'une roue non motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un 15 dispositif indicateur de choc, selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9, une vue en coupe dans un plan axial de l'ensemble de la figure 8; la figure 10, une vue en coupe dans un plan axial d'un ensemble de 20 guidage en rotation pour une roue motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 11, une vue en coupe d'un détail de l'ensemble tournant de la figure 10; 25 - la figure 12, une vue isométrique d'un détail de l'ensemble de la figure 10; 6 la figure 13, une vue isométrique d'un ensemble de guidage en rotation pour une roue non motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc, selon un sixième mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 14, une vue isométrique d'un détail de l'ensemble de la figure 13; la figure 15, une vue isométrique d'un ensemble de guidage en rotation pour une roue non motrice de véhicule automobile, instrumenté avec un dispositif indicateur de choc, selon un septième mode de réalisation de 10 l'invention ; - la figure 16, une vue isométrique d'un détail de l'ensemble de la figure 15. [0020] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0021] Sur la figure 1 est illustré en coupe un ensemble tournant 10 de roue motrice de véhicule automobile, dont le guidage en rotation par rapport à un ensemble fixe 12 constitué ici par un porte-fusée ou pivot de la suspension du véhicule est assuré par un roulement 14 dont une partie seulement a été illustrée. 20 [0022] L'ensemble tournant 10 comporte notamment un moyeu de roue 16 creux présentant une cannelure intérieure 18 assurant sa liaison en rotation avec une portion cannelée 20 d'un arbre de transmission 22. Une portion d'extrémité filetée 24 de l'arbre de transmission 22 fait saillie par rapport à une paroi d'appui 26 du moyeu 16, permettant de visser un écrou 28 qui, par l'intermédiaire d'une rondelle 30, qui 25 peut le cas échéant être solidaire de l'écrou, vient serrer la liaison. [0023] Le moyeu de roue 16 présente un flasque 34 pourvu d'alésages 36 constituant une interface de fixation d'une jante de roue (non représentée), et une portée cylindrique 38 de centrage de la jante, qui entoure la portion d'extrémité 7 saillante 24 de l'arbre de transmission 22. Le moyeu de roue 16 comporte en outre une portée cylindrique 40 de frettage d'une bague intérieure 42 du roulement de guidage 14 de l'ensemble tournant 10. La portée de centrage 38 et la portée de frettage 40 sont disposées axialement de part et d'autre du flasque 34. Sur la bague intérieure de 5 roulement 42 est formé un chemin de roulement intérieur 44 disposé en regard d'un chemin de roulement extérieur 46 d'une bague extérieure 48 du roulement 14, et sur lequel roulent des corps roulants 50. Suivant une variante de conception, le moyeu 16 et la bague intérieure de roulement 42 ne font qu'un, le chemin de roulement intérieur 44 étant formé directement sur le moyeu 16, à l'emplacement de la portée de frettage 10 40. [0024] La portion d'extrémité 24 de l'arbre de transmission 22 comporte un alésage 52 orienté et centré suivant l'axe de révolution 100 de l'ensemble tournant 10, qui débouche par une ouverture constituant une fenêtre 54 sur une face d'extrémité 56 plane de la portion d'extrémité 24 de l'arbre de transmission 22. Cet alésage 52 15 forme une cavité dans laquelle est positionné un dispositif indicateur de choc directionnel 58. [0025] Le dispositif indicateur de choc directionnel 58 est un dispositif apte à passer de façon irréversible d'un premier état à un second état en réponse à un choc perçu par le moyeu de roue et dépassant un seuil prédéterminé dans une direction 20 prédéterminée. [0026] L'alésage 52 est de préférence cylindrique, et le dispositif indicateur de choc 58 est lui-même de préférence cylindrique, de façon à être en contact ajusté avec les parois de l'alésage 52. En variante, le dispositif indicateur 58 peut être fretté ou collé dans l'alésage 52. Le dispositif indicateur comporte au moins une paroi 25 transparente 62, tournée vers la fenêtre, et permettant de visualiser le changement d'état à l'intérieur du dispositif indicateur. [0027] Divers principes de fonctionnement connus peuvent être envisagés. [0028] Suivant un premier principe de fonctionnement, illustré par exemple dans le document W02012170252, le dispositif indicateur de choc comporte une ampoule 8 cylindrique scellée contenant un premier liquide et un deuxième liquide de viscosité plus élevée que le premier liquide, ainsi qu'un gaz qui, dans le premier état du dispositif indicateur, sépare les deux liquides en formant avec chacun d'eux un ménisque. Sous un choc dépassant un seuil donné, la tension superficielle à l'interface entre le gaz et 5 chacun des deux liquides n'est plus suffisante pour maintenir la séparation précédente, et on assiste à un mélange au moins partiel entre les deux liquides, qui s'accompagne par un changement de couleur. [0029] Suivant un autre principe de fonctionnement, illustré par exemple dans le document US 2,825,297 le dispositif indicateur comporte une masse mobile en 10 translation entre deux positions dans un boîtier, un ressort de rappel pour rappeler la masse vers la première position, et un mécanisme de cliquet qui se déploie lorsque la masse passe de la première à la deuxième position, pour former une butée empêchant le retour dans la première position. Suivant une variante illustrée par exemple par le document W012122449, c'est le déploiement du ressort lors du passage de la première 15 à la deuxième position qui change son positionnement par rapport au boîtier et rend un retour à la première position impossible. [0030] Suivant encore un autre principe de fonctionnement, illustré par exemple par le document U53515091, le dispositif comporte un boîtier à l'intérieur duquel est placée une bille en verre remplie d'encre. La bille est maintenue au contact d'au moins 20 trois pointes. Un papier absorbant est également disposé à l'intérieur du boîtier en regard d'une paroi transparente du boîtier. Lors d'un choc dépassant un seuil prédéterminé, l'une des pointes brise la bille et l'encre se répand à l'intérieur du boîtier, où elle est absorbée par le papier absorbant de manière à être visible au niveau de la paroi transparente. 25 [0031] Suivant une variante des principes précédents, on a illustré sur la figure 2, un mode de réalisation du dispositif indicateur de choc comportant un tube cylindrique 60 dont la paroi intérieure est cannelée et les deux extrémités sont fermées par des bouchons transparents 63 présentant chacun une pointe 64 tournée vers l'intérieur du tube 60. Une bille 66 en matériau cassant et remplie d'un colorant 68, de préférence 30 pulvérulent, liquide ou gazeux, est guidée en translation à l'intérieur du tube cylindrique 60, qui est par ailleurs rempli d'un liquide visqueux 70. La bille est 9 maintenue dans une position médiane par deux ressorts opposés 72 prenant appui sur les bouchons 63 ou un épaulement du tube 60. Lors d'un choc supérieur à un seuil donné dans la direction axiale 200 du tube, la bille 66 vainc l'effort conjugué des ressorts 72 et du liquide visqueux 70 transitant par les cannelures 74 du tube 60, et 5 vient se briser contre une des pointes 64 d'extrémité et libère le colorant, qui est visible par la paroi transparente 62 constituée par celui des deux bouchons 63 qui est le plus proche de la fenêtre 54. [0032] Suivant encore un autre principe, le dispositif indicateur de choc peut être omnidirectionnel, comme illustré par exemple dans le document W008060003. 10 [0033] Quel que soit le principe de fonctionnement retenu, le changement d'état doit être visible au travers de la fenêtre 54. Si le changement d'état a lieu à l'intérieur d'une enceinte fermée (une ampoule ou un boîtier), celle-ci doit avoir une paroi transparente tournée du côté de la fenêtre 54 lorsque le dispositif indicateur de choc 58 est dans la cavité de logement 52. Si au contraire le changement d'état se manifeste 15 à l'extérieur du volume original occupé par le dispositif indicateur de choc 58 à l'intérieur de la cavité de logement 52, par exemple par une coulée d'encre comme proposé dans W008060003, il convient simplement de s'assurer que l'effet prévu est bien exercé au travers de la fenêtre 54. [0034] Lors de la mise en circulation du véhicule équipé de l'ensemble tournant de 20 roue illustré sur la figure 1, le dispositif indicateur est dans son premier état. En cas d'intervention sur la roue suite à un constat de dysfonctionnement, le mécanicien, après avoir démonté l'enjoliveur et avant même d'avoir démonté la roue, peut visualiser l'état du dispositif indicateur de choc 58 par la fenêtre 54 de la cavité 58. [0035] Suivant la variante illustrée sur les figures 3 et 4, la cavité 52 de logement 25 du dispositif indicateur de choc 58 est formée dans l'écrou de serrage 28 et orientée parallèlement à l'axe de révolution 100 de l'ensemble tournant 10, de manière à déboucher par une fenêtre 54 sur une face d'extrémité 156 de l'écrou de serrage 28. On prévoit en outre un cache 32. Comme illustré sur la figure 4, on peut d'ailleurs prévoir plusieurs cavités 52, chacune pour loger un dispositif indicateur 58. Le cas 10 échéant les dispositifs indicateurs 58 peuvent avoir des seuils de déclenchement différents. [0036] Suivant le mode de réalisation des figures 5 à 7, on met à profit l'un des trous filetés 36 présents sur le flasque 34 du moyeu de roue 16 pour y loger une tige 5 filetée 76 tubulaire dans laquelle est formée une cavité 54 de logement d'un dispositif indicateur de choc 58. En effet, il s'avère que le moyeu est généralement pourvu d'un nombre de trous 36 supérieur à ce qui est nécessaire pour fixer le disque de frein ou la jante de la roue. Le trou utilisé est de préférence un trou fileté, et de préférence l'un des trous de maintien du disque de frein, redondant et non utilisé pour cette fonction. Le 10 trou fileté 36 débouchant à ses deux extrémités un opérateur positionné du côté extérieur du véhicule peut visualiser un éventuel changement d'état du dispositif indicateur de choc 58 avant démontage du moyeu de roue 16. [0037] On prévoit le cas échéant un capuchon 78 de protection qui évite les salissures au niveau de la fenêtre 54 du logement 52. Le capuchon 78 sert aussi à 15 empêcher le dispositif indicateur de choc 58 de sortir de son logement. Il est composé sur son diamètre extérieur de deux méplats afin de pouvoir visser l'ensemble a l'aide d'une clé plate. [0038] Suivant le mode de réalisation des figures 8 et 9, qui se rapporte à une roue non motrice, l'ensemble tournant 10 comporte un moyeu de roue 16 constituant l'une 20 des bagues intérieures du roulement 14, la bague extérieure constituant un support de roue fixe 12. Un capot 80 de protection du roulement 14 est monté sur la l'ensemble fixe 12. Le capot 80 intègre une cavité 52 de logement d'un dispositif indicateur de choc 58, orientée parallèlement à l'axe de révolution 100 de l'ensemble tournant 10, et débouchant par une fenêtre 54 sur une face d'extrémité 256 plane du capot 80. 25 [0039] Suivant le mode de réalisation des figures 10 à 12, on intègre le logement 52 du dispositif indicateur de choc 58 à un élément de fixation 84 entre deux composants de l'ensemble tournant, ici un goujon de fixation 84 entre le moyeu de roue 16 et la jante de roue 86. 11 [0040] Suivant le mode de réalisation des figures 13 et 14, qui se rapporte à une roue non motrice dont le moyeu de roue 16 est monté sur une fusée constituant un ensemble fixe 12 par l'intermédiaire d'un roulement 14, on intègre la cavité 52 de logement du dispositif indicateur de choc 58 à un capot 180 de protection du 5 roulement 14, qui est monté sur le moyeu de roue 16. La cavité 52 est orientée parallèlement à l'axe de révolution 100 de l'ensemble tournant 10, et débouche par une fenêtre 54 sur une face d'extrémité 356 plane du capot 180. Le cas échéant, la fenêtre 54 peut être fermée par une cloison transparente du capot 180. [0041] Suivant la variante des figures 15 et 16, on intègre le logement 52 du 10 dispositif indicateur de choc 58 à une pièce intermédiaire 88 qui vient se fixer à l'intérieur du capot 180 de protection du roulement 14, monté sur le moyeu de roue 16. [0042] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu 15 que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. REVENDICATIONS1 Ensemble de guidage d'une roue de véhicule, comportant un ensemble fixe (12) définissant un axe de révolution (100) et un ensemble tournant (10) comportant un moyeu de roue (16) apte à tourner par rapport à l'ensemble fixe (12) autour de l'axe de révolution (100), caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble instrumenté constitué par l'ensemble fixe (12) ou l'ensemble tournant (10), l'ensemble instrumenté (10, 12) comportant une cavité de logement (52) présentant une fenêtre (54), et un dispositif indicateur de choc (58) logé dans la cavité de logement (52) au contact de parois de la cavité de logement (52) de manière à être solidaire de l'ensemble instrumenté (10, 12), le dispositif indicateur de choc (58) étant apte à passer de façon irréversible d'un premier état à un second état en réponse à un choc exercé sur le moyeu de roue (16) et dépassant un seuil prédéterminé dans au moins une direction prédéterminée, le dispositif indicateur de choc (58) étant positionné dans la cavité de logement (52) de manière telle qu'un observateur positionné dans une position d'observation en face de la fenêtre (54) de la cavité de logement (52) peut déterminer visuellement si le dispositif indicateur de choc (58) est dans le premier état ou le second état. 2. Ensemble de guidage de roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction prédéterminée (200) est parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe de révolution (100). 3. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif indicateur de choc (58) est unidirectionnel et présente une direction d'activation (200) parallèle ou sensiblement parallèle à la direction prédéterminée. 4. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif indicateur de choc (58) comporte 13 une ou plusieurs faces de contact au contact des parois de la cavité de logement (52) et une paroi d'extrémité transparente (62), visible par la fenêtre (54). 5. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que les parois de la cavité de logement (52) comprennent des parois s'étendant parallèlement à la direction prédéterminée (200). 6. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que la cavité de logement (52) est cylindrique. 7. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cavité de logement (52) débouche par la fenêtre (54) sur une face (56) de l'ensemble instrumenté (10) perpendiculaire à 15 l'axe de révolution (100). 8. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un élément de fixation (28, 84) fileté entre deux pièces de l'organe instrumenté, la cavité de 20 logement (52) étant formée dans l'élément de fixation (28, 84). 9. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble instrumenté est l'ensemble tournant (10). 25 10. Ensemble de guidage de roue selon la revendication 9, caractérisé en ce que la cavité de logement (52) est formée dans le moyeu de roue (16), ou dans une pièce (24, 28, 76, 180, 84, 88) solidaire du moyeu de roue (16). 30 11. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble tournant (10) comporte au moins un chemin de roulement (44), le moyeu de roue (16) comporte un flasque de moyeu (34) 14 présentant une face tournée vers le chemin de roulement (44) et une face tournée à l'opposé du chemin de roulement (44), la cavité de logement (52) débouchant par la fenêtre (54) sur la face du flasque de moyeu (34) tournée à l'opposé du chemin de roulement (44). 5 12. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble tournant (10) comporte au moins un chemin de roulement (44), le moyeu de roue (16) comporte un flasque de moyeu (34) présentant une face tournée vers le chemin de roulement (44) et une face tournée 10 à l'opposé du chemin de roulement (44), la cavité de logement (52) débouchant par la fenêtre (54) sur la face du flasque de moyeu (34) tournée vers le chemin de roulement (44). 13. Ensemble de guidage de roue selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capot (80, 180) de protection d'un roulement de roue (14) pour le guidage de l'ensemble tournant (10) par rapport à l'ensemble fixe (12), la cavité de logement (52) étant formée dans le capot (80). 20