FR 3073689 A1 20190517 FR 1760577 A 20171110 B16136 - DD18014 1 MODULE DE COMMUTATION FOUR ONDULEUR OU REDRESSEUR DE TENSION Domaine La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques et, plus particulièrement, les convertisseurs ou onduleurs de tension. La présente description s'applique plus particulièrement aux convertisseurs ou onduleurs de tension utilisant des modules de commutation basés sur des composants semiconducteurs et à la topologie de montage de tels composants. État de l'art antérieur Les convertisseurs ou onduleurs de tension sont largement utilisés en électronique de puissance ou électrotechnique, pour transférer l'énergie dans des convertisseurs d'énergie. On connait de nombreuses applications dans lesquels un ou plusieurs onduleurs de tension, réalisant une conversion continu-alternatif (dc-ac), sont utilisés dans des systèmes de conversion dont la fonction de conversion globale est quelconque (dc-dc, ac-ac, dc-ac ou ac-dc). Une catégorie de convertisseurs particulièrement répandue concerne les onduleurs à point neutre pincé ou clampé (NPC - Neutral Point Clamped). Typiquement, un onduleur de tension de ce type est basé sur l'utilisation de modules de commutation constitués de commutateurs de puissance, généralement des B16136 - DD18014 2 transistors MOS ou des transistors IGBT, montés avec des éléments capacitifs. Les différents composants et leur montage sont choisis en fonction du niveau de la tension (plusieurs centaines de volts, 5 voire de l'ordre du millier ou de quelques milliers de volts). Résumé Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des modules de commutation pour convertisseur ou onduleur de tension connus. 10 Un mode de réalisation propose une solution particulièrement adaptée à des tensions de plusieurs centaines à quelques milliers de volts. Un mode de réalisation propose une solution particulièrement adaptée à minimiser les pertes en conduction dans 15 le module de commutation. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un module de commutation multiniveaux à point neutre clampé, comportant quatre commutateurs en série, dans lequel le trajet électrique dans les quatre commutateurs décrit approximativement une forme de T, deux 20 des commutateurs situés au milieu de l'association en série étant disposés dans le pied du T. Selon un mode de réalisation, lesdits deux commutateurs sont agencés pour, lorsqu'ils sont traversés par un même courant, compenser mutuellement leurs inductances parasites respectives. Selon un mode de réalisation, un noeud entre lesdits deux commutateurs définit une première borne de sortie du module. Selon un mode de réalisation : l'association en série des quatre commutateurs est connectée entre deux bornes d'entrée du module ; un noeud entre un premier commutateur et un deuxième commutateur est relié, par une première diode, à une deuxième borne de sortie du module ; un noeud entre un troisième commutateur et un quatrième commutateur est relié, par une deuxième diode, à la deuxième borne B16136 - DD18014 3 de sortie du module, lesdits deux commutateurs étant les deuxième et troisième commutateurs. Selon un mode de réalisation, les première et deuxième diodes sont connectées à des noeuds distincts, interconnectés à 5 la deuxième borne de sortie. Selon un mode de réalisation, le module est réalisé sur au moins une plaquette de circuit imprimée définissant des zones conductrices de réception de composants et de fils de reprise de contact. 10 Selon un mode de réalisation, quatre zones conductrices portent chacune un des commutateurs. Selon un mode de réalisation, le module comporte deux plaquettes recevant respectivement au moins les premier et deuxième commutateurs et les troisième et quatrième commutateurs, 15 chaque plaquette comportant une zone conductrice de définition d'un des noeuds de connexion d'une des diodes. Selon un mode de réalisation, chaque commutateur est associé à une diode montée en parallèle. Selon un mode de réalisation, les commutateurs sont des 20 composants semiconducteurs, de préférence des transistors MOS ou IGBT. Selon un mode de réalisation, chaque diode montée en parallèle d'un commutateur est la diode intrinsèque du transistor. Selon un mode de réalisation, chaque commutateur est 25 constitué de plusieurs puces semiconductrices électriquement en parallèle. Un mode de réalisation prévoit un convertisseur d'énergie comportant : au moins un module de commutation ; et 30 au moins un pont diviseur capacitif. Selon un mode de réalisation, le pont diviseur capacitif comporte deux éléments capacitifs en série entre les bornes d'entrée, un noeud entre les deux éléments capacitifs étant relié à la deuxième borne de sortie. B16136 - DD18014 4 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation 5 avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente, de façon très schématique, le schéma électrique d'un exemple usuel de module de commutation simple niveau, associé à un diviseur capacitif, pour convertisseur ou onduleur ; 10 la figure 2 représente, de façon très schématique, le schéma électrique d'un exemple de module de commutation multiniveaux associé à un diviseur capacitif pour convertisseur à point neutre clampé (NPC) ; la figure 3 représente un schéma électrique d'un mode 15 de réalisation d'un module de commutation à point neutre clampé associé à un pont diviseur capacitif ; la figure 4 est une vue en coupe très schématique d'une puce en matériau semiconducteur, formant d'une diode ; la figure 5 est une vue en coupe très schématique d'une 20 puce en matériau semiconducteur, formant d'un transistor MOS vertical ; la figure 6 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un module de commutation selon le schéma de la figure 3 ; 25 la figure 7 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'un module de commutation du type de celui illustré par la figure 6 ; et la figure 8 est une vue de dessus d'encore un autre mode de réalisation d'un module de commutation selon le schéma de la 30 figure 3. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seules les étapes et éléments 35 utiles à la compréhension des modes de réalisation qui vont être B16136 - DD18014 5 décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, les applications des modes de réalisation des modules de commutation décrits n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications 5 usuelles de tels modules de commutation quelle que soit la conversion finalement réalisée par le système de conversion d'énergie. En particulier, ce qui est décrit en relation avec un onduleur de tension se transpose à un redresseur de tension. De même, les signaux de commande des différents commutateurs ne sont 10 pas détaillés, la génération de ces signaux dépend de l'application et les structures proposées dans la présente description sont compatibles avec les circuits de commande usuels. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement 15 connectés sans élément intermédiaire autre que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments couplés ou reliés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être directement reliés (connectés) ou reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. 20 Dans la description qui suit, lorsqu'on fait référence aux termes « approximativement », « environ » et « de l'ordre de », cela signifie à 10% près, de préférence à 5% près. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les 25 termes "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l'orientation des figures. 30 La figure 1 représente, de façon très schématique, le schéma électrique d'un exemple usuel de module de commutation simple niveau, associé à un pont diviseur capacitif, pour convertisseur ou onduleur. Le module de commutation comporte deux bornes d'entrée 35 11 et 13 destinées à recevoir une tension continue Vdc et deux B16136 - DD18014 6 bornes de sortie 15 et 17 destinées à fournir une tension alternative Vac. Le module de commutation comporte deux commutateurs K et K' en série, reliant (de préférence connectant) les bornes 11 et 13. Le point milieu 14 entre les commutateurs K 5 et K' définit la borne 15. Deux éléments capacitifs Cl et C2 en série, formant un diviseur capacitif 2, relient (de préférence connectent) les bornes 11 et 13. Le point milieu 12 du diviseur capacitif (entre les éléments capacitifs Cl et C2) définit le point milieu de 10 l'onduleur et, dans l'exemple de la figure 1, le neutre N de la tension alternative Vac. Généralement, la borne 15 est connectée à une charge inductive L représentée en pointillés en figure 1 (par exemple, l'enroulement d'un moteur ou l'inductance de filtrage d'une charge ou d'un autre étage de conversion). 15 Le fonctionnement d'un convertisseur tel que représenté en figure 1 est connu. La tension alternative est générée en commandant séquentiellement les commutateurs K et K' selon une séquence de phases successives dans lesquelles les deux commutateurs K et K' sont ouverts, seul le commutateur K est 20 fermé, les deux commutateurs K et K' sont ouverts, seul le commutateur K' est fermé, et ainsi de suite. Chaque élément capacitif Cl, C2 voit, à ses bornes, une tension dont la valeur correspond à la moitié de la valeur de la tension Vdc. La tension de sortie Vac oscille alors entre -Vdc/2 et Vdc/2. Pour simplifier 25 l'exposé de la figure 1, les différent éléments parasites (tels que notamment les inductances parasites des conducteurs reliant les éléments capacitifs aux commutateurs), bien que jouant un rôle dans le fonctionnement, n'ont pas été représentés. En pratique, les commutateurs sont réalisés par des 30 composantes semiconducteurs, typiquement des transistors MOS de puissance ou des transistors IGBT. En raison des niveaux de tension en jeu, qui peuvent aller jusqu'à plusieurs milliers de volts, les pertes en conduction et lors des commutations dans les transistors peuvent devenir non négligeables. Afin de réduire ces pertes, on utilise fréquemment des structures dites multiniveaux B16136 - DD18014 7 permettant de réduire la tension aux bornes des commutateurs, pour utiliser des commutateurs à tenue en tension plus faible et réduire ainsi les pertes globales. La figure 2 représente, de façon très schématique, le 5 schéma-électrique d'un exemple de module 1 de commutation multiniveaux associé à un diviseur capacitif 2 pour convertisseur à point neutre clampé (NPC). Comme en figure 1, le diviseur capacitif 2 comporte deux éléments capacitifs Cl et C2 en série entre deux bornes d'entrée 10 11 et 13 du module de commutation. Le module de commutation 1 est formé de quatre commutateurs Kl, K2, K3 et K4, en série entre les deux bornes 11 et 13 d'entrée destinées à recevoir une tension continue Vdc à convertir. Les commutateurs sont associés deux à deux, chaque 15 paire constituant un demi-étage, respectivement haut ou bas de l'association en série. Le point milieu 14 entre les deux demi-étages définit la première borne 15 de sortie de fourniture d'une tension alternative Vac, la deuxième borne 17 de la tension Vac étant le neutre connecté, dans cet exemple, au noeud 12. Chaque 20 paire de commutateurs est associée à une diode Dh, respectivement Dl, dont une électrode (la cathode pour la diode Dh et l'anode pour la diode Dl) est connectée au point milieu 16, respectivement 18, de l'association en série des deux commutateurs Kl, K2, respectivement K3, K4, du demi-étage. L'autre électrode des diodes 25 Dh et Dl (l'anode pour la diode Dh et la cathode pour la diode Dl) est reliée (de préférence connectée) au point milieu 12 de l'association en série des éléments capacitifs Cl et C2 du diviseur capacitif 2. Enfin, chaque commutateur Kl, K2, K3, K4 est pourvu d'une diode Dl, D2, D3, D4 en antiparallèle constituant 30 une association en série de diodes entre les bornes 11 et 13, toutes les anodes étant dirigées côté borne 13. Les diodes Dl à D4 sont en pratique constituées des diodes intrinsèques des transistors, de préférence dans ce cas des transistors MOS, formant les commutateurs K1 à K4. B16136 - DD18014 8 Le plus souvent, la charge connectée à la borne 15 (entre les bornes 15 et 17) est, au moins partiellement, inductive (inductance L représentée en pointillés) et capacitive. Avec une commande appropriée des commutateurs K1 à K4, la tension Vac est 5 alors sinusoïdale. Les commutateurs K1 à K4 sont typiquement commandés en modulation de largeur d'impulsions en fonction, entre autres, de la fréquence de la tension alternative souhaitée et de la quantité d'énergie devant être transférée à la charge. La fréquence des impulsions de commande est généralement supérieure 10 dans un rapport d'au moins dix, à la fréquence de la tension alternative Vac. Le fonctionnement d'un onduleur tel qu'illustré en figure 2 requiert plus de phases de commutation que celui de la figure 1, mais réduit les pertes notamment car, pour une tension 15 continue donnée, il requiert des transistors de tenue en tension (état bloqué) plus faible, engendrant donc moins de pertes résistives à l'état passant et qui sont plus performants en commutation. La tension de sortie du module, dans le cas de la figure 2 prend, selon la phase de commutation (sans considérer la 20 transformation vers une forme d'onde alternative due à la charge), les valeurs de Vdc, Vdc/2, 0, -Vdc/2, et -Vdc. Les phases de commutations dépendent des signes positifs ou négatifs de la tension ou du courant de sortie. Comme la charge est, au moins partiellement, inductive, la tension Vac et le 25 courant lac ne sont généralement pas en phase. Par convention, on considère le courant lac positif quand il sort de la borne 15 vers la charge. Les boucles de commutation dans le module de commutation 1 sont conditionnées par la commande des commutateurs K1 à K4, 30 qui dépend du signe de la tension Vac par rapport au noeud 12-17 et du sens du courant lac. Quand la tension Vac et le courant lac sont positifs (phase I), le commutateur K2 est commandé pour être fermé (passant). Le commutateur K4 est ouvert (bloqué). Le commutateur B16136 - DD18014 9 K3 est commandé de manière complémentaire au commutateur Kl. Le courant lac circule : - Quand le commutateur K1 est fermé, depuis la borne 11, à travers les commutateurs K1 et K2, jusqu'à la 5 borne 15 ; et - Quand le commutateur K1 est ouvert, depuis la borne 12, à travers la diode Dh et le commutateur K2. Quand la tension Vac et le courant lac sont négatifs (phase III), le commutateur K3 est commandé pour être fermé 10 (passant). Le commutateur K1 est ouvert (bloqué). Le commutateur K2 est commandé de manière complémentaire au commutateur K4. Le courant lac circule : - Quand le commutateur K4 est fermé, depuis la borne 15 à travers les commutateurs K3 et K4, jusqu'à la 15 borne 13 ; et - Quand le commutateur K4 est ouvert, depuis la borne 15, à travers le commutateur K3 et la diode Dl. Quand la tension Vac est positive et le courant lac est négatif (phase II), le commutateur K2 est commandé pour être fermé 20 (passant). Le commutateur K4 est ouvert (bloqué). Le commutateur K1 est commandé de manière complémentaire au commutateur K3. Le courant lac circule : - Quand le commutateur K3 est ouvert, depuis la borne 15 à travers les diodes Dl et D2, jusqu'à la borne 25 11 ; et - Quand le commutateur K3 est fermé, depuis la borne 15, à travers le commutateur K3 et la diode Dl. Quand la tension Vac est négative et le courant lac est positif (phase IV), le commutateur K3 est commandé pour être fermé 30 (passant). Le commutateur K1 est ouvert (bloqué). Le commutateur K4 est commandé de manière complémentaire au commutateur K2. Le courant lac circule : - Quand le commutateur K2 est ouvert, depuis la borne 13 à travers les diodes D3 et D4, jusqu'à la borne 35 15 ; et B16136 - DD18014 10 - Quand le commutateur K2 est fermé, depuis la borne 12, à travers la diode Dh et le commutateur K2. Un inconvénient des structures usuelles de modules de commutation à point milieu capacitif est que les boucles de 5 circulation du courant ne sont pas symétriques (de même longueur) dans toutes les phases. On désigne généralement les phases I et III qui n'impliquent que deux composants semiconducteurs pour la commutation (respectivement commutateurs K1 et diode Dh, et commutateurs K4 et diode Dl) comme boucles courtes et les phases 10 II et rv qui impliquent quatre composants semiconducteurs (respectivement commutateur K3 et diodes Dl, D2, Dl, et commutateur K2 et diodes D3, D4, Dh) comme boucles longues. Cette différence de longueur de boucle engendre des différences non négligeables dans les chemins inductifs. Il n'est 15 pas rare de trouver des modules de commutation dans lesquelles les chemins inductifs engendrent des inductances parasites de l'ordre de la vingtaine de nanohenrys voire plus pour les boucles de courant courtes et de l'ordre de la trentaine de nanohenrys pour les boucles de courant longues. L'écart est alors de l'ordre 20 de cinquante pour cent entre boucles longues et boucles courtes. Cela impose de dimensionner l'ensemble du module en fonction du pire cas, c'est-à-dire du pire chemin inductif et d'en tenir compte dans la programmation des commutations. Il en résulte en général une fréquence de commutation plus lente des commutateurs, 25 et des pertes plus élevées. On a déjà proposé des structures symétriques à point milieu capacitif et point neutre clampé en respectant un fonctionnement à trois niveaux (Vdc, Vdc/2, 0). Toutefois, ces structures, connus sous la désignation à point neutre clampé en T 30 (T-NPC ou T-type Neutral Point Clamped) requièrent de dimensionner deux des quatre commutateurs pour qu'ils supportent toute l'amplitude de la tension Vdc, ce qui ramène des inconvénients de la structure à deux niveaux de figure 1. Toutes ces difficultés se trouvent accrues par le fait 35 que, si du point de vue schéma électrique sur papier, un montage B16136 - DD18014 11 peut être symétrique, ce n'est pas le cas lors de la réalisation industrielle de ce montage sous forme de puces de composants semiconducteurs montés sur un substrat ou plaquette et connectés par pistes conductrices ou par fils conducteurs. 5 Les modes de réalisation ci-dessous tirent leur origine d'une nouvelle analyse du fonctionnement d'un module de commutation NPC à trois niveaux pour symétriser les chemins électriques des différentes phases de commutation tout en conservant des composants n'ayant besoin de tenir que la moitié 10 de l'amplitude de la tension continue d'entrée. La figure 3 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation d'un module de commutation 1 à point neutre clampé associé à un pont diviseur capacitif 2. On retrouve les mêmes composants que dans le montage de 15 la figure 2, à savoir : - Deux éléments capacitifs Cl et C2 en série entre des bornes 11 et 13 d'application d'une tension continue ; - Deux commutateurs commandables K1 et K2, ici des 20 transistors MOS, en série entre la borne 11 et une première borne 15 de fourniture d'une tension alternative, le point milieu 16 de cette association en série étant relié, par une diode Dh (cathode côté noeud 16), à une deuxième borne 17 de fourniture de 25 la tension alternative (neutre), également reliée au point milieu 12 entre les éléments capacitifs Cl et C2 ; - Deux commutateurs commandables K3 et K4, en série entre les bornes 15 et 13, le point milieu 18 de cette 30 association en série étant relié, par une diode Dl (anode côté noeud 18), à la borne 17 ; et - Quatre diodes Dl, D2, D3 et D4 en série entre les bornes 11 et 13, les anodes étant toutes dirigées vers la borne 13 et les diodes Dl à D4 étant de B16136 - DD18014 12 préférence les diodes intrinsèques de transistors K1 à K4. Toutefois, d'un point de vue tracé ou chemins électriques, on prévoit de disposer les différents composants afin 5 d'équilibrer les chemins inductifs entre les boucles longues et les boucles courtes. On aurait pu penser allonger les longueurs des chemins des boucles courtes pour les faire correspondre à celles des boucles longues. Toutefois, cela ne changerait pas la situation classique dans la mesure où cela reviendrait à un 10 dimensionnement au pire cas. Ainsi, dans les modes de réalisation ci-dessous, on prévoit non seulement de réduire le trajet inductif des boucles courtes, mais également de réduire les résultantes des valeurs d'inductance des trajets des boucles longues afin de les rapprocher de celles des boucles courtes. 15 Pendant la phase I, la boucle de courant inclut le commutateur K1 et la diode Dh. Pendant la phase II, la boucle de courant inclut les commutateur K1, K2, K3 et la diode Dl. Pendant la phase III, la boucle de courant inclut la 20 diode Dl et le commutateur K4. Pendant la phase IV, la boucle de courant inclut la diode Dh et les commutateurs K2, K3 et K4. La représentation de la figure 3 fait ressortir une disposition particulière du montage des composants 25 semiconducteurs sur un substrat ou sur une plaquette de circuit imprimé. En effet, les commutateurs K2 et K3 sont disposés l'un à côté de l'autre et avec des courants qui les traversent ayant des sens opposés. Ainsi, l'inductance qui est apportée par chaque composant K2 et K3 est compensée par celle de l'autre en raison 30 de la mutuelle inductance MI entre les deux chemins qui sont à proximité l'un de l'autre et dans lesquels les courants sont en sens inverses. Par conséquent, du point de vue du trajet inductif, on peut ne pas tenir compte des commutateurs K2 et K3 qui se compensent partiellement et considérer que le nombre de composants 35 est le même dans les boucles longues et dans les boucles courtes. B16136 - DD18014 13 La structure devient alors symétrique, tout en conservant l'avantage de pertes réduites par le fait que les différents composants ne voient au maximum que la moitié de la tension Vdc. Ainsi, lors du montage des commutateurs en module, on prévoit que 5 le trajet électrique dans les quatre commutateurs décrive approximativement une forme de T, deux des commutateurs situés au milieu de l'association en série étant disposés dans le pied du T. Ces deux commutateurs sont agencés pour, lorsqu'ils sont traversés par un même courant, compenser mutuellement leurs 10 inductances parasites respectives. De préférence, on prévoit de dissocier physiquement un noeud 171 de connexion de l'anode de la diode Dh à l'élément capacitif Cl d'un noeud 172 de connexion de la cathode de la diode Dl à l'élément capacitif C2. Cette nouvelle structure permet de 15 séparer au mieux les boucles de courant les unes des autres et, comme on le verra par la suite, facilite la réalisation industrielle avec des chemins approximativement symétriques. La réalisation d'un module de commutation à base de composants semiconducteurs fait généralement appel à des 20 composants de puissance verticaux, c'est-à-dire à des puces semiconductrices dont une face arrière comporte un plan métallique destiné à être directement monté sur une surface conductrice d'un substrat ou plaquette du module, et dont une face avant comporte une (pour une diode) ou deux (pour un commutateur) métallisations 25 pour recevoir, par soudure, un ou plusieurs fils conducteurs de report du contact vers une zone conductrice du substrat ou plaquette. Les modes de réalisation décrits ci-dessous visent ce type de réalisations. 30 La figure 4 est une vue en coupe très schématique d'une puce 4 en matériau semiconducteur, formant d'une diode D. La diode D est formée, par exemple, dans un substrat 41 de type N. Une métallisation face arrière 43 définit la cathode de la diode. Une région de type P est formée en face avant et est 35 contactée par une métallisation 45 définissant l'anode. La puce 4 B16136 - DD18014 14 est destinée à être montée par sa face arrière sur une zone conductrice d'une plaquette (non représentée en figure 4) supportant le module de commutation. L'anode 45 est destinée à être ramenée sur une zone conductrice de la plaquette ou en face 5 avant d'un autre composant par un ou plusieurs fils conducteurs 46. La figure 5 est une vue en coupe très schématique d'une puce 5 en matériau semiconducteur, formant d'un transistor MOS vertical M. 10 On suppose la réalisation d'un transistor à canal P dans un substrat 51 de type N, dont le drain est défini par la face arrière (métallisation 53). Les contacts de source sont repris en face avant par une ou plusieurs métallisations 55 et la grille est également accessible par une métallisation 57 en face avant. 15 La puce 5 est destinée à être montée par sa face arrière (drain) sur une zone conductrice d'une plaquette (non représentée en figure 5) supportant le module de commutation. La source 55 et la grille 57 sont destinées à être ramenées sur une zone conductrice de la plaquette ou en face avant d'un autre composant par un ou 20 plusieurs fils conducteurs, respectivement 56 et 58. Pour réaliser un module de puissance, plusieurs puces 4 et 5 peuvent être utilisées pour réaliser chaque diode D et chaque commutateur M en montant et connectant ces puces en parallèle, en fonction de la puissance requise. De même, les éléments capacitifs 25 Cl et C2 peuvent être constitués d'un ou plusieurs condensateurs connectés en parallèle. La figure 6 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un module de commutation selon le schéma de la figure 3. 30 L'ensemble est réalisé sur deux plaquettes 61 et 62 distinctes l'une de l'autre. Chaque plaquette est par exemple réalisée sur un substrat métallique isolé ou un circuit imprimé (PCB - Printed Circuit Board) et comporte des zones et surfaces conductrices séparées, c'est-à-dire isolées les unes des autres. B16136 - DD18014 15 Dans l'exemple de la figure 6, on suppose la réalisation d'un module dans lequel chaque commutateur est constitué de trois puces 5 de transistor MOS (figure 5) et chaque diode Dh, Dl, est constituée de trois puces 4 (figure 4). On 5 suppose également que les diodes Dl, D2, D3 et D4 sont constituées des diodes intrinsèques des transistors Kl, K2, K3 et K4. Chaque plaquette 61, 62 porte une moitié du montage de la figure 3, c'est-à-dire respectivement les composants Dh, Kl, K2 et les composants Dl, K3, K4. Ces composants sont répartis en 10 suivant la disposition en T de la figure 3 et en tenant compte de contraintes liées à l'encombrement. La séparation entre les plaquettes représente la séparation entre les noeud 171 et 172 afin de forcer la circulation du courant dans la partie du montage définissant les transistors K2 et K3 et bénéficier de l'effet de 15 mutuelle inductance. On prévoit de définir, dans chaque plaquette 61, 62, plusieurs zones conductrices en circuit imprimé pour porter les contacts de face arrière des composants, recevoir les fils de reprise de contacts de face avant, ainsi que des zones d'entrée 20 et sortie. Côté plaquette 61, on prévoit dans cet exemple cinq zones conductrices. Une zone 621, par exemple de forme générale rectangulaire orientée verticalement, située la plus à gauche définit une borne du montage de réception du signal de commande 25 de grille du transistor Kl. Adroite de la zone 621, une zone 611, par exemple de forme générale rectangulaire orientée verticalement, reçoit les faces arrière des puces constituant les transistors Kl, donc la borne 11. Adroite de la partie inférieure de la zone 611, se trouve une zone 616, par exemple en forme 30 générale de L renversé, dont la base (en haut) porte les puces constituant la diode Dh par leurs faces arrière de cathode, donc le noeud 16. La branche verticale du L de la zone 616 est dirigée vers le bas (respectant la forme du montage de la figure 3) et reçoit les faces arrière (drains) des puces constituant le 35 transistor K2. A droite de la partie supérieure de la zone 611, B16136 - DD18014 16 se trouve une zone 612, par exemple de forme générale rectangulaire orientée horizontalement (le long de la base du L de la zone 616). La zone 612 définit une première borne 171 du neutre 17 (ou noeud 12). A gauche de la branche du L de la zone 5 616 se trouve une zone 622, par exemple de forme générale rectangulaire orientée verticalement, définissant une borne de réception du signal de commande de grille du transistor K2. Les reports des contacts de face avant des différentes puces sur les zones conductrices sont effectués par des fils conducteurs soudés 10 ou brasés (à chaud ou à froid). Ainsi, des fils 581 connectent des contacts 571 de grille des puces définissant le transistor K1 à la zone 621. Des fils 561 connectent des contacts 551 de source des puces définissant le transistor K1 à la zone 616. Des fils 582 connectent des contacts 572 de grille des puces définissant 15 le transistor K2 à la zone 622. Des fils 46h connectent des contacts d'anode 45h des puces définissant la diode Dh à la zone 612. Côté plaquette 62, on prévoit dans cet exemple six zones conductrices. Une zone 617, par exemple de forme générale carrée 20 ou rectangulaire orientée horizontalement, est située en regards de la zone 612 de la plaquette 61. Cette zone 617 définit une deuxième borne 172 du neutre 17 (noeud 12) et reçoit les puces constituant la diode Dl par leurs faces arrière de cathode. Des fils 641 relient les zones 612 et 617. A droite de la zone 617, 25 une zone 613, par exemple de forme générale carrée ou rectangulaire orientée horizontalement, définit la borne 13. Sous les zones 617 et 613, une zone 618, par exemple de forme générale rectangulaire orientée horizontalement, reçoit en partie droite les faces arrière des puces constituant les transistors K4, donc 30 le noeud 18. Une zone 615, par exemple de forme générale rectangulaire ou en L se situe sous la partie gauche de la zone 618 et en regard de la branche de la zone 616 recevant le transistor K1. Cette zone 615 reçoit les faces arrière des puces constituant les transistors K3, donc la borne 15. Une zone 623, 35 par exemple de forme générale rectangulaire orientée B16136 - DD18014 17 horizontalement, définit sous la zone 615 une borne du montage de réception du signal de commande de grille du transistor K3. Enfin, une zone 624, par exemple de formé générale rectangulaire orientée horizontalement, définit sous la partie droite (libre) de la zone 5 618 une borne du montage de réception du signal de commande de grille du transistor K4. Des fils 583 connectent les contacts 573 de grille des puces définissant le transistor K3 à la zone 623. Des fils 564 connectent les contacts 554 de source des puces définissant le transistor K4 à la zone 613. Des fils 584 connectent 10 les contacts 574 de grille des puces définissant le transistor K4 à la zone 624. Des fils 461 connectent les contacts d'anode 451 des puces définissant la diode Dl à la zone 617. Enfin, des fils 562 connectent les contacts 552 de source des puces définissant le transistor K2 à la zone 615. La borne 15 est, dans cet exemple 15 prise sur la zone 615. Une structure telle qu'illustrée en figure 6 respecte le schéma de la figure 3 en séparant les noeuds de neutre des partie gauche et droite de la structure, de façon à optimiser la symétrie des chemins inductifs. 20 La figure 7 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un module de commutation du type de celui illustré par la figure 6. On suppose l'ensemble monté dans un boîtier 70. Les différentes zones conductrices des plaquettes 61 et 62 sont 25 définies pour s'inscrire dans des plaquettes rectangulaires ou carrées. Ainsi, les formes données pour exemple en figure 6 ne sont pas respectées. Toutefois, ces formes sont dessinées et disposées de façon à respecter des chemins inductifs approximativement symétriques dans les différentes boucles. Par 30 exemple, par rapport à la figure 6, on prévoit quatre puces pour réaliser chaque commutateur. Par ailleurs, les puces formant le transistor K4 sont disposées verticalement au lieu de horizontalement comme en figure 6. En pratique, on prévoit en périphérie du module des borniers de raccordement du module de 35 commutation au pont capacitif et à la charge. Ainsi, les zones B16136 - DD18014 18 621 et 623 en particulier sont prolongées par un tracé jusqu'à des borniers respectivement à gauche et à droite du module. De plus, on prévoit, côté plaquette 61, une zone supplémentaire 619 de réception des fils 562 de reprise des sources des puces 5 constituant le transistor K2. Cette zone 619 est reliée par des fils 643 à la zone 615 de la plaquette 62. Un avantage est que cela facilite la fabrication des parties gauche et droite du module de façon séparée, la connexion des deux noeuds 171 et 172 de neutre et le raccordement côté borne 15 s'effectuant 10 ultérieurement. Le cas échéant, on peut prévoir qu'une ou plusieurs zones conductrices aient une fente (par exemple la fente verticale 75 dans la zone 616) afin d'orienter la circulation du courant ou d'obliger un certain trajet. Cela permet d'optimiser encore la 15 symétrie des chemins inductifs. De préférence, les puces dont les contacts de face avant qui doivent être rapportés sur une zone conductrice voisine sont orientées de façon à ce que les fils de connection ou de pontage (wire bonding) aient tous approximativement une même longueur pour 20 des puces données du même composant. Cela permet de ne pas introduire un nouveau déséquilibre dans la longueur des trajets conducteurs. Un module tel que représenté en figure 7 peut être réalisé avec des valeurs d'inductance de chemins inductifs de 25 l'ordre de la dizaine de nanohenrys et avec un écart de valeur d'inductance entre les chemins inductifs de moins de 20 pour cent, voire de l'ordre de 10 pour cent, de la valeur moyenne de l'inductance des chemins inductifs. Ainsi, non seulement l'agencement prévu permet de réduire la valeur de l'inductance 30 des chemins inductifs des différentes boucles d'un facteur de l'ordre de 2 ou 3 par rapport aux agencements usuels, mais également, notamment grâce à l'agencement des commutateurs K2 et K3, l'écart d'inductance entre les boucles longues et courtes est considérablement réduit. B16136 - DD18014 19 La figure 8 est une vue de dessus d'encore un autre mode de réalisation d'un module de commutation selon le schéma de la figure 3. Ce mode de réalisation est simplifié en ce sens qu'il 5 ne prévoit qu'une puce par composant. Par ailleurs, le module est réalisé sur une seule plaquette de circuit imprimé. Une conséquence est qu'une seule zone 617' définit le noeud de neutre 17. Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils 10 combinent la possibilité d'utiliser des composants semiconducteurs dimensionnés pour une tension inférieure à la tension d'un convertisseur à deux niveaux (figure 1) tout en autorisant un équilibrage des chemins inductifs dans les différentes boucles de circulation du courant. 15 Un module de commutation multiniveaux n'est pas nécessairement utilisé seul. Par exemple, pour réaliser un onduleur de tension Vac sinusoïdale, on utilise plusieurs de ces modules dont le nombre dépend du nombre de phases de la tension alternative générée (deux pour une tension monophasé, trois pour 20 une tension triphasée). Divers modes de réalisation ont été décrits. Diverses modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le dimensionnement des composants semiconducteurs dépend de l'application et, notamment, des tensions mises en jeu. Par 25 ailleurs, le nombre de composants en parallèle pour former chaque composant semiconducteur dépend également de l'application et plus précisément de la puissance du module et du courant qu'il doit supporter. En outre, le fonctionnement en redresseur se déduit du fonctionnement en onduleur et tout ce qui a été décrit se transpose 30 sans difficulté à un redresseur de tension. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme REVENDICATIONS1. Module de commutation multiniveaux à point neutre clampé, comportant quatre commutateurs (K1, K2, K3, K4) en série, dans lequel le trajet électrique dans les quatre commutateurs décrit approximativement une forme de T, deux (K2, K3) des commutateurs situés au milieu de l'association en série étant disposés dans le pied du T. 2. Module selon la revendication 1, dans lequel lesdits deux commutateurs (K2, K3) sont agencés pour, lorsqu'ils sont traversés par un même courant, compenser mutuellement (MI) leurs 10 inductances parasites respectives. 3. Module selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un noeud entre lesdits deux commutateurs (K2, K3) définit une première borne de sortie (15) du module. 4. Module selon la revendication 3, dans lequel : 15 l'association en série des quatre commutateurs (K1, K2, K3, K4) est connectée entre deux bornes (11, 13) d'entrée du module ; un noeud (16) entre un premier commutateur (K1) et un deuxième commutateur (K2) est relié, par une première diode (Dh), 20 à une deuxième borne de sortie (17) du module ; un noeud (18) entre un troisième commutateur (K3) et un quatrième commutateur (K4) est relié, par une deuxième diode (Dl), à la deuxième borne de sortie (17) du module, lesdits deux commutateurs étant les deuxième et troisième commutateurs. 25 5. Module selon la revendication 4, dans lequel les première et deuxième diodes (Dh, Dl) sont connectées à des noeuds (171, 172) distincts, interconnectés à la deuxième borne de sortie (17). 6. Module selon l'une quelconque des revendications 1 30 à 5, réalisé sur au moins une plaquette (60 ; 61, 62) de circuit imprimée définissant des zones conductrices de réception de composants et de fils de reprise de contact. 7. Module selon la revendication 6, dans son rattachement à la revendication 4 ou 5, dans lequel quatre zones B16136 - DD18014 21 conductrices (611, 616, 615, 618) portent chacune un des commutateurs (K1, K2, K3, K4). 8. Module selon la revendication 7, dans son rattachement à la revendication 5, comportant deux plaquettes (61, 5 62) recevant respectivement au moins les premier et deuxième commutateurs (K1, K2) et les troisième et quatrième commutateurs (K3, K4), chaque plaquette comportant une zone conductrice (612, 617) de définition d'un des noeuds (171, 172) de connexion d'une des diodes (Dh, Dl). 9. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque commutateur (K1, K2, K3, K4) est associé à une diode (Dl, D2, D3, D4) montée en parallèle. 10. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les commutateurs (K1, K2, K3, K4) sont des 15 composants semiconducteurs, de préférence des transistors MOS ou IGBT. 11. Module selon les revendications 9 et 10, dans lequel chaque diode (Dl, D2, D3, D4) montée en parallèle d'un commutateur (K1, K2, K3, K4) est la diode intrinsèque du transistor. 20 12. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel chaque commutateur (K1, K2, K3, K4) est constitué de plusieurs puces semiconductrices électriquement en parallèle. 13. Convertisseur d'énergie comportant : au moins un module de commutation (1) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 12 ; et au moins un pont diviseur capacitif (Cl, C2). 14. Convertisseur selon la revendication 13 dans son rattachement à la revendication 4, dans lequel le pont diviseur capacitif comporte deux éléments capacitifs (Cl, C2) en série 30 entre les bornes d'entrée (11, 13), un noeud (12) entre les deux éléments capacitifs étant relié à la deuxième borne de sortie (15).