FR 3063373 A1 20180831 FR 1751562 A 20170227 1 SYSTEME DE TRAITEMENT D'IMAGES La présente invention concerne les systèmes de traitement d'images utilisant des réseaux de neurones, et plus particulièrement mais non exclusivement ceux destinés à la biométrie, notamment à la reconnaissance de visages. L'invention s'intéresse plus particulièrement aux systèmes de traitement utilisant comme information de départ plusieurs images d'un même sujet, par exemple sous des angles de vue différents à un même instant ou à des instants différents, ces images étant par exemple extraites d'un flux vidéo, notamment de vidéo surveillance, ou d'une collection d'images, par exemple d'un même individu à des âges différents. Il est connu de générer à partir d'une pluralité d'images de départ dans une certaine résolution des images dans une résolution supérieure, par une technique dite de « super-résolution ». L'article Super-resolution from multiple views using learnt image models David Capel et al, Department of Engineering Science University of Oxford décrit ainsi des exemples de génération d'images de visages d'une résolution supérieure en utilisant des modèles d'images appris. L'article Feature-domain super-resolution framework for Gabor-based face and iris recognition K Nguyen et al, Image and Video Research Lab, Queensland University of Technology, décrit l'utilisation de la super-résolution pour améliorer la performance de systèmes biométriques. L'article Video Super-Resolution Using Classification ANN Ming-Hui Cheng et al International Scholarly and Scientific Research & Innovation 7(7) 2013 décrit l'utilisation de réseaux de neurones pour réaliser des images de résolution améliorée. Il existe un besoin pour perfectionner encore les chaînes biométriques fondées sur des réseaux de neurones, notamment pour améliorer leurs performances de reconnaissance à partir d'un flux vidéo ou d'une collection d'images. L'invention répond à ce besoin grâce, selon l'un de ses aspects, à un système de traitement d'images, comportant un réseau de neurones principal et en amont de celui-ci un module de prétraitement comportant plusieurs réseaux de neurones travaillant en parallèle pour traiter plusieurs images de départ d'un même objet, en particulier un visage, et configure pour générer par fusion des sorties de ces réseaux une représentation de l'objet améliorant la performance du réseau de neurones principal, l'apprentissage des réseaux de 3063373 2 neurones du module de prétraitement étant effectué au moins en partie simultanément avec celui du réseau de neurones principal. Le fait d'entrainer le module de prétraitement avec le réseau de neurones principal permet d'avoir une correction parfaitement adaptée au besoin de l'analyse des 5 descripteurs tels que déterminés par le réseau neuronal principal entrainé. Les performances du système de traitement d'images s'en trouvent améliorées tout en permettant, contrairement à des solutions connues fondées sur un enrichissement des données d'apprentissage, de préserver la capacité des couches profondes du réseau principal pour l'apprentissage des descripteurs, en évitant de la consacrer à la 10 compensation de problèmes de qualité d'image liés à leur faible résolution par exemple. Un réseau conventionnel plus puissant permettrait d'atteindre les mêmes performances, mais serait plus lent et plus coûteux, et mobiliserait plus de mémoire vive. Les images de départ peuvent être diverses. Il s'agit par exemple d'images extraites d'un flux vidéo d'un même objet, par exemple d'un système de vidéo 15 surveillance. Il peut s'agir encore d'images extraites d'une collection d'images prises indépendamment d'un même objet, par exemple plusieurs photographies prises à un même instant mais sous des angles de vues différents. Il peut s'agir encore d'une collection de photographies d'un individu à des âges 20 différents, voire d'une collection de photographies et/ou de croquis d'un même individu, entre autres possibilités. Le prétraitement réalisé par lesdits réseaux du module de prétraitement comporte de préférence un recalage des images, notamment un recalage 3D. En particulier, le module de prétraitement peut comporter des couches de réseaux de prétraitement 25 configurées pour transformer les images de départ en des images frontales. En effet, les meilleures performances de reconnaissance biométrique sont généralement obtenues pour des images de face des individus. De préférence, la représentation de l'objet comporte au moins un ensemble de paramètres décrivant la forme de l'objet, et notamment, dans le cas d'un visage, des 30 paramètres de forme, d'expression et de texture. La représentation de l'objet peut comporter une image de l'objet. 3063373 3 De préférence, la représentation de l'objet est de résolution supérieure, notamment pour au moins une partie de l'objet, à celle des images de départ. Une technique de super-résolution est ainsi mise en oeuvre. Le module de prétraitement peut comporter au moins un premier étage de 5 prétraitement par des couches de réseaux neuronaux permettant d'apprendre, avec échanges d'informations entre les réseaux, au moins un paramètre lié à l'objet, et au moins un deuxième étage de prétraitement par des couches de réseaux neuronaux recevant en entrée une image de départ correspondante ou une transformation de celle-ci et au moins ledit paramètre. 10 Le module de prétraitement peut être configuré pour générer par traitement des images de départ des données transformées avec une carte de confiance de ces données. Le module de prétraitement peut comporter des réseaux de prétraitement générant des images de sortie et des cartes de confiance associées, et un réseau de fusion des images de sortie sur la base de ces images et cartes de confiance. 15 Le réseau principal peut être un réseau de classification. Le traitement effectué par le module de prétraitement tient avantageusement compte, dans son apprentissage, de spécificités géométriques de l'objet, notamment d'une certaine symétrie, en particulier dans le cas d'un visage. Les réseaux de neurones du module de prétraitement peuvent être des réseaux 20 convolutifs, encore appelés réseaux CNN. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour l'apprentissage d'un système selon l'invention, tel que défini plus haut, dans lequel au moins une partie de l'apprentissage des réseaux de neurones du module de prétraitement s'effectue simultanément à celui du réseau principal. 25 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de traitement d'images, dans lequel les images sont traitées par un système selon l'invention, tel que défini plus haut. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de classification d'objets, notamment de visages, dans lequel on génère à l'aide d'un système 30 selon l'invention des descripteurs des objets permettant leur classification, notamment en vue de la reconnaissance d'un visage. 3063373 4 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - La figure 1 est un schéma en blocs d'un exemple de système de traitement 5 selon l'invention. On a représenté à la figure 1 un exemple de système 1 de traitement d'images selon l'invention. Ce système 1 comporte dans l'exemple considéré un réseau neuronal principal 2, qui est par exemple un réseau de classification, et un module de prétraitement 3 en 10 amont de celui-ci. Le réseau de neurones 2 peut être de tout type, étant de préférence convolutif. Un exemple d'un tel réseau CNN est celui décrit sous la référence « LeNet » par Yann LeCun sur le site http://yann.lecun.com/exdb/lenet/ Le module 3 comporte plusieurs réseaux de neurones Ri, ..., Rn, par exemple convolutifs, travaillant en parallèle pour traiter plusieurs images de départ Ii, I. d'un 15 même objet, de préférence un visage. Le module 3 est configure pour générer par fusion des sorties des réseaux Ri, R. une représentation D de l'objet améliorant la performance du réseau de neurones principal 2. La représentation D de l'objet comporte au moins un ensemble de paramètres S 20 décrivant la forme de l'objet, notamment dans le cas d'un visage des paramètres S de forme, d'expression et de texture, et/ou une image IsR de l'objet, de résolution supérieure à celle des images de départ, notamment pour au moins une partie de l'objet. La publication Blanz V, Vetter T. A morphable model for the synthesis of 3d faces. Proceedings of SIGGRAPH.1999:187-194 décrit des exemples de tels paramètres. 25 Les images de départ Ii, In peuvent être diverses. Il s'agit par exemple d'images de visages extraites d'un flux vidéo, par exemple d'un système de vidéo surveillance. Il peut s'agir encore d'images de visages extraites d'une collection d'images prises indépendamment, par exemple plusieurs photographies prises à un même instant mais sous des angles de vues différents. Il peut s'agir encore d'une collection de 30 photographies d'un individu à des âges différents, voire d'une collection de photographies et/ou de croquis d'un même individu, entre autres possibilités. 3063373 5 Le prétraitement réalisé par le module de prétraitement 3 comporte de préférence un recalage 3D des images en vue de transformer les images de départ en des images frontales. Les réseaux de prétraitement Ri, ..., R. peuvent ainsi générer des images de sortie 5 recalées Isi, et/ou des jeux de paramètres de forme S associés, ainsi que des cartes de pondération de confiance Ci, ... C. liées par exemple à la confiance que l'on a localement en ce recalage. Le recalage peut s'effectuer comme décrit par exemple dans la publication Spatial Transformer Networks, Max Jadeberg, K Simonyan, A Zisserman, K Kavukcuoglu, NIPS 10 2015 par exemple. Les paramètres de forme peuvent être extraits comme décrit dans la publication Estimating 3D Shape and Texture Using Pixel Intensity, Edges, Specular Highlights, Texture Constraints and a Prior. CVPR (2) 2005: 986-993 par exemple. Le module 3 peut comporter, comme illustré, un réseau 4 de fusion des images 15 de sortie I' 1, ... F. et/ou des cartes de paramètres Si, ... S. sur la base des cartes de confiance Ci, ... C. pour générer la représentation D de l'objet utilisée par le réseau principal 2 en aval. Le réseau de fusion 4 peut être configuré pour réaliser une somme pondérée, entre autres possibilités. Le traitement effectué par le module de prétraitement 3 tient avantageusement 20 compte, dans son apprentissage, de spécificités géométriques de l'objet, notamment de la symétrie que l'on rencontre sur un visage et/ou la position approximative des yeux. Conformément à l'invention, l'apprentissage des réseaux de neurones du module de prétraitement 3 est effectué au moins en partie simultanément avec celui du réseau de neurones principal 2. Les transformations effectuées par le module de 25 prétraitement 3 étant différentiables, elles ne font pas obstacle au processus de rétro- propagation nécessaire à l'apprentissage de ces réseaux. De préférence, on effectue l'apprentissage du recalage des images Ii, ... I. par les réseaux Ri, ..., R. dans un premier temps à l'aide d'une modélisation 3D de l'objet, sans effectuer simultanément l'apprentissage du réseau principal 2. On utilise par exemple 30 des images de départ d'un même objet sous plusieurs angles de vues, générées par ordinateur. Puis, une fois que l'apprentissage du recalage est démarré, on effectue l'apprentissage simultané du module 3 et du réseau principal 2, afin d'affiner le recalage et 3063373 6 l'opération de fusion des cartes de paramètres Si, ... S. et/ou des images de sortie I' 1, ... F.. Une telle façon de procéder peut réduire le risque d'instabilité dans l'apprentissage du recalage. Le fait d'entrainer le module de prétraitement 3 avec le réseau de neurones 5 principal 2 permet d'avoir une correction parfaitement adaptée au besoin de l'analyse des descripteurs tels que déterminés par le réseau neuronal principal 2. L'apprentissage simultané permet d'optimiser le recalage et la représentation de l'objet pour accroître la précision du recalage et du gain en résolution par exemple, vis-à-vis des paramètres et zones qui comptent le plus pour la performance biométrique du 10 réseau principal 2. Ainsi, certaines zones pourront être recalées de manière plus précise que d'autres. L'invention n'est pas limitée à des applications de classification d'images et s'applique également à l'identification et à l'authentification en biométrie faciale. Le système de traitement selon l'invention peut encore s'appliquer à la 15 détection, à des biométries autres que celle du visage, par exemple celle de l'iris. L'invention peut être mise en oeuvre sur tout type de matériel, par exemple ordinateur personnel, téléphone intelligent, carte dédiée, superordinateur. REVENDICATIONS1. Système de traitement d'images (Ii, In), comportant un réseau de neurones principal (2) et en amont de celui-ci un module de prétraitement (3) comportant plusieurs réseaux de neurones (Ri, ..., R ) travaillant en parallèle pour traiter plusieurs images de départ d'un même objet et configure pour générer par fusion des sorties de ces réseaux une représentation (D) de l'objet améliorant la performance du réseau de neurones principal, l'apprentissage des réseaux de neurones du module de prétraitement (3) étant effectué au moins en partie simultanément avec celui du réseau de neurones principal (2). 2. Système selon la revendication 1, les images de départ étant extraites d'un flux vidéo ou étant extraites d'une collection d'images. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, l'objet étant un visage. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le prétraitement réalisé par lesdits réseaux du module de prétraitement comportant un recalage des images, notamment un recalage 3D. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le module de prétraitement comportant des couches de réseaux de prétraitement configurées pour transformer les images de départ en des images frontales. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la représentation de l'objet comportant au moins un ensemble de paramètres décrivant la forme de l'objet, notamment dans le cas d'un visage des paramètres de forme, d'expression et de texture. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, la représentation de l'objet comportant une image de l'objet. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la représentation de l'objet étant de résolution supérieure, notamment pour au moins une partie de l'objet, à celle des images de départ. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le module de prétraitement comportant au moins un premier étage de prétraitement par des couches de réseaux neuronaux permettant d'apprendre, avec échanges d'informations entre les réseaux, au moins un paramètre lié à l'objet, et au moins un deuxième étage de 3063373 8 prétraitement par des couches de réseaux neuronaux recevant en entrée une image de départ correspondante ou une transformation de celle-ci et au moins ledit paramètre. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le module de prétraitement étant configure pour générer par traitement des images de départ des 5 données transformées avec une carte de confiance de ces données. 11. Système selon la revendication 10, le module de prétraitement comportant des réseaux de prétraitement générant des images de sortie et des cartes de confiance associées, et un réseau de fusion des images de sortie sur la base de ces images et cartes de confiance. 10 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le réseau principal étant un réseau de classification. 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le traitement effectué par le module de prétraitement tenant compte dans son apprentissage de spécificités géométriques de l'objet, notamment d'une certaine symétrie. 15 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, les réseaux de neurones du module de prétraitement étant des réseaux convolutifs. 15. Procédé pour l'apprentissage d'un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une partie de l'apprentissage des réseaux de neurones du module de prétraitement s'effectue simultanément à celui du réseau 20 principal. 16. Procédé selon la revendication 15, les images traitées étant extraites d'un flux vidéo ou d'une collection d'images. 17. Procédé de classification d'objets, notamment de visages, dans lequel on génère à l'aide d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 des 25 descripteurs des objets permettant leur classification, notamment en vue de la reconnaissance d'un visage.