FR 3065990 A1 20181109 FR 1753904 A 20170503 1 PROCEDE DE REACTUALISATION D'UNE DYNAMIQUE D'ADAPTATION D'UNE VALEUR DE RICHESSE Ã UNE CONSIGNE DANS UN MOTEUR [0001] L'invention porte sur un procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurÃ©e Ã une consigne de richesse d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur thermique pour un moteur turbocompressÃ©, par exemple en amont d'un catalyseur prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement, amont Ã©tant pris selon la direction d'Ã©coulement des gaz d'Ã©chappement dans la ligne. [0002] La prÃ©sente invention est de prÃ©fÃ©rence adaptÃ©e Ã un moteur thermique Ã allumage commandÃ© Ã carburant essence et suralimentÃ©. La dÃ©nomination essence inclut un mÃ©lange Ã base d'essence, de l'Ã©thanol ou du GPL. Ceci n'est pas limitatif et la prÃ©sente invention peut Ãªtre adaptÃ©e Ã toute motorisation. [0003] En se rÃ©fÃ©rant Ã la figure 1 qui n'est pas limitative de la prÃ©sente invention, il est montrÃ© un moteur thermique 1 turbocompressÃ© avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est prÃ©sent sur la ligne d'Ã©chappement Ã©vacuant les gaz du moteur 1, ce catalyseur 3 Ã©tant entourÃ© par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d'oxydorÃ©duction. Cet ensemble est connu de l'Ã©tat de la technique. La ligne d'Ã©chappement peut contenir un ou plusieurs autres Ã©lÃ©ments de dÃ©pollution sÃ©lectifs comme un filtre Ã particules, un piÃ¨ge Ã oxydes d'azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un systÃ¨me de rÃ©duction catalytique sÃ©lective. [0004] Le fonctionnement du moteur est pilotÃ© par une unitÃ© de contrÃ´le commande dÃ©livrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur Ã l'entrÃ©e de chaque cylindre. Le procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde Ã©tant dite sonde amont en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur thermique, s'effectue dans le moteur sur de l'air frais avec de l'air non brÃ»lÃ© passant dans la ligne. [0005] Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur peut donc Ãªtre effectuÃ©e selon une consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et une richesse mesurÃ©e par la sonde amont. 3065990 2 [0006] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisÃ©e pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la rÃ©guler autour d'une consigne fixÃ©e par l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modÃ¨le reprÃ©sentant le comportement du 5 systÃ¨me et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus prÃ©cisÃ©ment la consigne de richesse au niveau d'au moins un cylindre du moteur dÃ©terminÃ©e par l'unitÃ© de contrÃ´le commande, est modifiÃ©e. [0007] La difficultÃ© principale de dÃ©termination d'une consigne de richesse Ã la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et 10 la consigne de richesse Ã la sonde ainsi qu'un temps de rÃ©ponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du dÃ©bit de gaz d'Ã©chappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de rÃ©ponse, un modÃ¨le interne est le plus souvent utilisÃ© pour reprÃ©senter le temps de transfert des gaz du moteur Ã la sonde ainsi que le temps de rÃ©ponse de la sonde. Un tel modÃ¨le est utilisÃ© pour 15 convertir la consigne de richesse Ã l'injecteur en consigne de richesse Ã la sonde. Ceci sera ultÃ©rieurement plus prÃ©cisÃ©ment dÃ©crit. [0008] Dans ce qui va suivre, il va Ãªtre pris comme exemple de condition de fonctionnement un balayage d'air dans le moteur. Ceci n'est pas limitatif et la condition de fonctionnement entraÃ®nant une rÃ©actualisation de la dynamique peut Ãªtre autre qu'un 20 balayage. [0009] En se rÃ©fÃ©rant Ã nouveau Ã la figure 1, pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est rÃ©fÃ©rencÃ©e 2, l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur autorise un balayage d'air sur certaines phases de vie. Cela consiste Ã laisser passer de l'air frais Ã l'Ã©chappement sans qu'il ne soit brÃ»lÃ© par un croisement d'ouverture 25 des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la rÃ©duction des Ã©missions polluantes. [0010] La rÃ©gulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de richesse donnÃ©e par la sonde amont. A partir d'une consigne de richesse pour la chambre de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de 30 richesse Ã la sonde peut Ãªtre modÃ©lisÃ©e par une fonction du premier ordre avec retard. [0011] Afin d'optimiser l'efficacitÃ© de conversion des polluants du catalyseur, il peut Ãªtre dÃ©fini dans la rÃ©gulation de richesse un dÃ©calage de consigne de richesse Ã la sonde 3065990 3 amont, appelÃ© fenÃªtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de la consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont. [0012] Une rÃ©gulation par consigne de richesse Ã la sonde amont pose trois difficultÃ©s majeures. La premiÃ¨re difficultÃ© est que dans les phases oÃ¹ le balayage d'air est actif, les 5 bouffÃ©es d'oxygÃ¨ne envoyÃ©es Ã chaque soupape d'Ã©chappement d'un cylindre peuvent modifier le comportement du catalyseur pour une mÃªme consigne de richesse en amont du catalyseur. Si la fenÃªtre catalyseur est dÃ©placÃ©e, l'optimisation de conversion des polluants n'est plus assurÃ©e. [0013] La deuxiÃ¨me difficultÃ© est que le niveau d'air balayÃ© va Ã©galement impacter la 10 mesure de richesse mesurÃ©e par la sonde en amont du catalyseur. En effet, des essais au banc moteur ont montrÃ© que, pour une plage majoritaire de taux de balayage, plus le taux de balayage Ã©tait Ã©levÃ©, plus l'Ã©cart entre la mesure de richesse donnÃ©e par la sonde amont et celle donnÃ©e par une baie d'analyse lors de la mise au point sur banc moteur Ã©tait Ã©levÃ©. La troisiÃ¨me difficultÃ© concerne la dynamique de la correction de la consigne 15 de richesse comme prÃ©cÃ©demment mentionnÃ©. [0014] Une troisiÃ¨me difficultÃ©, et non la moindre de ces difficultÃ©s, est, quand il est requis d'adapter la consigne de richesse d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une condition de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur alors effective, d'avoir une dynamique d'adaptation de la consigne de richesse spÃ©cifique qui soit adaptÃ©e 20 Ã cette condition de fonctionnement. [0015] En effet, plus la dynamique de correction est Ã©levÃ©e et plus la correction de l'erreur de richesse estimÃ©e corrigÃ©e par des moyens de rÃ©gulation, avantageusement un rÃ©gulateur, peut se faire avec un risque d'apparitions de dÃ©passements autour de la consigne de rÃ©gulation de richesse et inversement dans l'autre sens. Il est alors 25 souhaitable de rÃ©guler la dynamique de correction en fonction du point de fonctionnement du moteur, notamment en fonction du rÃ©gime moteur et du taux de remplissage du ou des cylindres. [0016] En effet, certaines phases de fonctionnement du moteur, par exemple lors de mise en oeuvre de diagnostics, d'un balayage d'air, comme prÃ©cÃ©demment indiquÃ©, ou de 30 divers essais, demandent un comportement spÃ©cifique des moyens de rÃ©gulation pour Ã©viter, notamment, que, lors de la correction, les dÃ©fauts Ã diagnostiquer ne soient gommÃ©s ou que des perturbations ne soient introduites. 3065990 4 [0017] Le document FR-A-3 026 780 dÃ©crit un moteur thermique de vÃ©hicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'Ã©chappement, une sonde de richesse disposÃ©e sur la ligne d'Ã©chappement, un module de dÃ©termination de consigne de richesse Ã la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un 5 cylindre. Le module de dÃ©termination est configurÃ© pour dÃ©terminer la consigne de richesse Ã la sonde en utilisant une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul. [0018] Un module de rÃ©gulation est configurÃ© pour dÃ©terminer une correction de richesse Ã appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul en fonction d'une valeur reprÃ©sentative d'un Ã©cart entre une richesse mesurÃ©e par la sonde et la 10 consigne de richesse Ã la sonde. Ce document n'a cependant pas trait Ã une rÃ©actualisation de la dynamique du module de rÃ©gulation dans certaines conditions de fonctionnement du moteur et ne donne aucun enseignement Ã ce sujet. [0019] Par consÃ©quent, le problÃ¨me Ã la base de l'invention est de rÃ©actualiser une consigne de richesse d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une ou 15 de conditions spÃ©cifiques de fonctionnement du moteur requÃ©rant une dynamique de rÃ©gulation de richesse spÃ©cifique diffÃ©rente de la dynamique nominale utilisÃ©e par dÃ©faut. [0020] Pour atteindre cet objectif, il est prÃ©vu selon l'invention un procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurÃ©e Ã une consigne de richesse d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur thermique lors d'au moins une 20 condition de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur Ã©tant effective, caractÃ©risÃ© en ce qu'un dynamique d'adaptation nominale de la richesse est remplacÃ©e par une dynamique rÃ©actualisÃ©e d'adaptation spÃ©cifique Ã ladite au moins une condition, ladite au moins une condition Ã©tant sÃ©lectionnÃ©e lors d'essais prÃ©alables sur le moteur relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur avec un calibrage d'au moins une valeur 25 d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement du moteur reprÃ©sentative que ladite au moins une condition est effective et, dÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur, il est effectuÃ© une correction de la dynamique nominale en fonction d'un terme de pondÃ©ration pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. 30 [0021] Certaines phases de fonctionnement d'un moteur thermique demandent une rÃ©gulation spÃ©cifique de la dynamique de correction de la richesse en fonction d'une consigne de richesse pour Ã©viter que des dÃ©fauts Ã diagnostiquer disparaissent ou que des perturbations introduites ne soient pas amplifiÃ©es. Ceci est obtenu par la prÃ©sente invention qui rÃ©actualise la dynamique de correction pour une ou des phases de 3065990 5 fonctionnement d'un moteur thermique prÃ©alablement identifiÃ©es comme nÃ©cessitant une dynamique spÃ©cifique lors de la mise au point du moteur. [0022] Avantageusement, ladite au moins une condition est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres suivants : un taux de balayage d'air s'effectuant dans le 5 moteur sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur, une tempÃ©rature d'un fluide de refroidissement du moteur reprÃ©sentative d'une tempÃ©rature du moteur, une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur ou de la ligne d'Ã©chappement, une mise en oeuvre d'essais sur le moteur ou une mise en oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de 10 dÃ©pollution ou d'un capteur de mesure prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. [0023] Les conditions de fonctionnement nÃ©cessitant des rÃ©actualisations de la dynamique de la correction de richesse deviennent de plus en plus nombreuses et il est tout Ã fait possible dans le futur d'avoir de nouvelles conditions Ã prendre en considÃ©ration pour rÃ©actualiser la dynamique de correction de richesse. 15 [0024] Avantageusement, lors de la mise en oeuvre d'essais, il est dÃ©terminÃ© une gamme de termes de pondÃ©ration pour un groupe d'essais similaires, chacun des termes de pondÃ©ration Ã©tant associÃ© Ã un des essais et servant Ã la correction de la dynamique nominale lors de cet essai. [0025] Avantageusement, au moins deux conditions de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©es 20 du moteur sont simultanÃ©ment effectives en Ã©tant chacune associÃ©es Ã un terme de pondÃ©ration respectif, le terme de pondÃ©ration sÃ©lectionnÃ© entre les deux termes de pondÃ©ration Ã©tant le plus faible des deux termes de pondÃ©ration. [0026] Pour chaque condition demandant une dynamique spÃ©cifique, un terme de pondÃ©ration calibrable est mis Ã disposition. Les valeurs spÃ©cifiques Ã chacune des 25 conditions sont comparÃ©es et la valeur la plus faible peut Ãªtre appliquÃ©e, avantageusement multipliÃ©e, Ã la dynamique nominale en dÃ©pendance du point de fonctionnement, afin d'obtenir la dynamique rÃ©actualisÃ©e de la correction de richesse effectuÃ©e par un rÃ©gulateur de richesse. [0027] Avantageusement, le capteur de mesure est une sonde dite sonde amont 30 disposÃ©e dans la ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur thermique. [0028] Avantageusement, une rÃ©gulation de richesse est effectuÃ©e en comparant une consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont Ã partir d'une consigne de richesse 3065990 6 prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur avec une richesse mesurÃ©e par la sonde amont, un ou des paramÃ¨tres du moteur Ã©tant rÃ©gulÃ©s pour que la richesse mesurÃ©e suive la consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont. [0029] Avantageusement, la consigne de richesse Ã la sonde amont est modÃ©lisÃ©e Ã 5 partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur en prenant en compte, d'une part, un temps de retard de la sonde amont dÃ©pendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse de la sonde amont spÃ©cifique pour une richesse de 0,63. 10 [0030] Avantageusement, le terme de pondÃ©ration est obtenu par une cartographie Ã x dimensions, x Ã©tant Ã©gal Ã 1 pour une seule condition de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©e ou Ã©gal Ã un nombre total de conditions de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©es. [0031] Avantageusement, le terme de pondÃ©ration est un facteur multiplicatif appliquÃ© Ã la dynamique nominale. 15 [0032] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur thermique avec des moyens de rÃ©gulation d'une dynamique d'adaptation d'une valeur mesurÃ©e de richesse Ã une consigne de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur thermique, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de 20 mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation, l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprenant des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement du moteur reprÃ©sentatif d'au moins une condition de fonctionnement prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur requÃ©rant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse, des moyens de calcul d'un terme de pondÃ©ration 25 Ã appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e et des moyens de suivi dudit au moins un paramÃ¨tre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramÃ¨tre est effective. [0033] La loi de commande conÃ§ue par la prÃ©sente invention s'implÃ©mente dans la fonction de rÃ©gulation de richesse, ce qui ne nÃ©cessite pas de matÃ©riel additionnel. Des 30 moyens de calcul dÃ©terminent un terme de pondÃ©ration en fonction de la ou des phases de fonctionnement du moteur demandant un traitement spÃ©cifique pour la dynamique d'un rÃ©gulateur de richesse en charge de la correction de richesse. 3065990 7 [0034] Dans le cas d'une sonde amont de catalyseur en charge de la mesure de la richesse pour une comparaison avec une consigne de richesse extrapolÃ©e de la consigne de richesse au moteur au niveau de cette sonde amont, l'invention peut Ãªtre directement adaptable Ã la ligne d'Ã©chappement utilisÃ©e, une solution logicielle de la prÃ©sente invention 5 Ã©tant ajoutÃ©e Ã une loi de commande dÃ©jÃ existante dans l'unitÃ© de contrÃ´le commande. La prÃ©sente invention permet d'optimiser la performance du moteur, en particulier pour des prestations de dÃ©pollution aussi bien que d'agrÃ©ment. [0035] La solution proposÃ©e par la prÃ©sente invention est purement logicielle et s'implÃ©mente aisÃ©ment dans l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur et plus 10 particuliÃ¨rement dans la fonction de rÃ©gulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont. [0036] D'autres caractÃ©ristiques, buts et avantages de la prÃ©sente invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e qui va suivre et au regard des dessins annexÃ©s donnÃ©s Ã titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 15 - la figure 1 est une reprÃ©sentation schÃ©matique d'un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'Ã©chappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnÃ©e en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir Ã effectuer une rÃ©gulation de la richesse dans le moteur Ã partir d'une consigne de richesse, le procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation selon la prÃ©sente invention pouvant Ãªtre mis en oeuvre pour un tel 20 ensemble, - la figure 2 montre un logigramme de mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation selon la prÃ©sente invention, - la figure 3 montre une Ã©valuation de l'Ã©cart de richesse entre consigne de richesse et richesse mesurÃ©e en fonction du taux de balayage et du rÃ©gime moteur, cette 25 Ã©valuation Ã©tant prise en compte dans le procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation selon la prÃ©sente invention, - la figure 4 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et Ã une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d'Ã©chappement, l'estimation de la consigne de richesse Ã la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en 30 prenant en compte un temps de retard et un temps de rÃ©ponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de rÃ©alisation du procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation selon la prÃ©sente invention. [0037] II est Ã garder Ã l'esprit que les figures sont donnÃ©es Ã titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des reprÃ©sentations schÃ©matiques de 3065990 8 principe destinÃ©es Ã faciliter la comprÃ©hension de l'invention et ne sont pas nÃ©cessairement Ã l'Ã©chelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des diffÃ©rents Ã©lÃ©ments illustrÃ©s Ã la figure 1 ne sont pas reprÃ©sentatives de la rÃ©alitÃ©. [0038] En se rÃ©fÃ©rant Ã toutes les figures, la prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de 5 rÃ©actualisation d'une dynamique d'adaptation d'une correction de richesse, c'est Ã dire un pilotage d'une richesse mesurÃ©e Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur 1 thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement condi Ã condx prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur 1 Ã©tant effective. [0039] Selon l'invention, une dynamique d'adaptation nominale Dyn nom de la richesse 10 Med sond sam est remplacÃ©e par une dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin d'adaptation spÃ©cifique Ã ladite au moins une condition condi Ã condx. La richesse mesurÃ©e Med sond sam est sensÃ©e Ãªtre la richesse rÃ©elle au point de mesure Ã l'instant de la prise de mesure. Cette richesse rÃ©elle peut aussi Ãªtre estimÃ©e. [0040] Par exemple Ã la figure 4, dans un exemple spÃ©cifique non limitatif de la prÃ©sente 15 invention, il est montrÃ© une richesse mesurÃ©e Med sond sam comparÃ©e Ã une consigne de richesse Consrich sond avec une erreur Err. La correction, si la dynamique nominale Dyn nom de correction est trop rapide, pourra faire osciller la richesse rÃ©elle autour de la consigne de richesse Consrich sond, ici une consigne de richesse Ã une sonde dite amont prÃ©sente dans une ligne d'Ã©chappement du moteur 1 en amont d'un catalyseur 3, ce qui 20 n'est pas limitatif. [0041] La richesse de consigne au moteur 1, en fait illustrÃ©e par la courbe Consrich mot, est Ã cette figure 4 remplacÃ©e par la consigne de richesse Consrich sond Ã la sonde extrapolÃ©e Ã partir de cette richesse de consigne au moteur Consrich mot, Ã©tant donnÃ© que la sonde dÃ©tecte la richesse mesurÃ©e Med sond sam, ceci afin d'avoir une 25 comparaison de la consigne de richesse Consrich sond et de la richesse mesurÃ©e Med sond sam au mÃªme point de la ligne d'Ã©chappement afin que cette comparaison ne soit pas faussÃ©e. La prÃ©sence d'une telle sonde n'est cependant pas essentielle pour la mise en oeuvre de la prÃ©sente invention. [0042] En effet la dynamique nominale Dyn nom peut trÃ¨s bien n'Ãªtre pas adaptÃ©e Ã la 30 condition ou aux conditions de fonctionnement condi Ã condx spÃ©cifiques. Il peut, dans le cadre de la prÃ©sente invention, se trouver plusieurs conditions de fonctionnement condi Ã condx nÃ©cessitant des rÃ©actualisations de la dynamique, ces rÃ©actualisations pouvant Ãªtre diffÃ©rentes. Dans ce cas, un mode particulier de rÃ©alisation de la prÃ©sente invention peut 3065990 9 effectuer une sÃ©lection entre les diverses dynamiques afin de choisir la rÃ©actualisation de la dynamique qui est la plus favorable. Ceci sera ultÃ©rieurement plus prÃ©cisÃ©ment dÃ©taillÃ©. [0043] Toujours selon la prÃ©sente invention, la ou les conditions de fonctionnement condi Ã condx nÃ©cessitant une rÃ©actualisation de la dynamique nominale Dyn nom quand 5 en vigueur lors d'un fonctionnement du moteur 1 sont sÃ©lectionnÃ©es et identifiÃ©es lors d'essais prÃ©alables sur le moteur 1 relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur 1. Par exemple, il peut Ãªtre constatÃ© que la richesse rÃ©elle oscille de trop autour de la consigne de richesse Consrich sond ou que certains paramÃ¨tres de fonctionnement du moteur 1 ne peuvent pas Ãªtre relevÃ©s du fait 10 d'une dynamique nominale Dyn nom non adaptÃ©e aux cas particuliers dus Ã une ou des conditions de fonctionnement condi Ã condx spÃ©cifiques du moteur 1. [0044] Il est effectuÃ© une reconnaissance de la ou des conditions de fonctionnement condi Ã condx spÃ©cifiques requÃ©rant une dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin par un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre Tb de fonctionnement du moteur 1 15 reprÃ©sentative que la ou les conditions de fonctionnement condi Ã condx identifiÃ©es sont effectives. Le paramÃ¨tre Tb illustrÃ© Ã la figure 3 est un taux de balayage mais un ou des autres paramÃ¨tres peuvent Ãªtre pris en considÃ©ration pour caractÃ©riser une condition de fonctionnement spÃ©cifique requÃ©rant une dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin. Les valeurs sont calibrÃ©es en mise au point du moteur et appliquÃ©es selon les conditions dÃ©finies. 20 [0045] Cette ou ces valeurs d'au moins un paramÃ¨tre Tb caractÃ©risent et indiquent que la ou une condition de fonctionnement condi Ã condx requÃ©rant une rÃ©actualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction est effective. [0046] DÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur 1, il est effectuÃ© une correction de la dynamique nominale Dyn 25 nom en fonction d'un terme de pondÃ©ration Fpond pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin. Ceci dure tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. AprÃ¨s il est repassÃ© Ã la dynamique nominale Dyn nom qui est la dynamique par dÃ©faut quand aucune condition de fonctionnement condi Ã condx requÃ©rant une rÃ©actualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse est effective. 30 [0047] La figure 2 montre une mise en oeuvre de la prÃ©sente invention. A partir d'une ou de plusieurs conditions de fonctionnement condi Ã condx, il est dÃ©terminÃ© par des moyens de rÃ©gulation M, formant un module de rÃ©gulation, un terme de correction Fpond, notamment Ã l'aide d'une cartographie Ã une ou plusieurs dimensions, compte tenu qu'une 3065990 10 ou plusieurs conditions de fonctionnement condi Ã condx requÃ©rant une rÃ©actualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction sont effectives ou non. [0048] Ce terme de pondÃ©ration Fpond est envoyÃ© Ã une dynamique nominale Dyn nom pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin. Le terme de pondÃ©ration Fpond peut 5 Ãªtre un facteur multiplicatif appliquÃ© Ã la dynamique nominale Dyn nom, ce qui est prÃ©fÃ©rÃ©. Le terme de pondÃ©ration Fpond peut Ãªtre calibrÃ© en fonction d'autres paramÃ¨tres que ceux ou celui rentrant directement dans l'identification de la condition de fonctionnement condi Ã condx requÃ©rant une rÃ©actualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse, par exemple un rÃ©gime moteur ou un taux de remplissage d'un ou de 10 cylindres du moteur, ce qui n'est pas limitatif. [0049] La ou les conditions peuvent Ãªtre prises unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres suivants ou dÃ©rivÃ©es des paramÃ¨tres suivants : un taux de balayage Tb d'air s'effectuant dans le moteur 1 sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur 1, une tempÃ©rature d'un fluide de 15 refroidissement du moteur 1 reprÃ©sentative d'une tempÃ©rature du moteur 1, une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur 1 ou de la ligne d'Ã©chappement, une mise en oeuvre d'essais sur le moteur 1 ou une mise en oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution ou d'un capteur de mesure prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. 20 [0050] Par exemple, un modÃ¨le de capteur de mesure peut Ãªtre le modÃ¨le d'une sonde, avantageusement la sonde en amont 4a d'un catalyseur 3 dans la ligne d'Ã©chappement reliÃ©e au moteur 1, cette sonde amont 4a pouvant aussi servir Ã comparer une richesse mesurÃ©e Med sond sam avec une consigne de richesse Consrich sond extrapolÃ©e au niveau de la sonde amont 4a dans la ligne d'Ã©chappement. La prÃ©sence de cette sonde 25 amont 4a n'est pas essentielle pour la mise en oeuvre de la prÃ©sente invention mais est judicieuse. [0051] En complÃ©ment du taux de balayage Tb, il peut Ãªtre considÃ©rÃ© un rÃ©gime moteur. Comme illustrÃ© Ã la figure 3, pour un mÃªme taux de balayage Tb, l'erreur de richesse Err rich est en valeur absolue moins grande plus le rÃ©gime moteur est faible. Le rÃ©gime 30 moteur peut donc Ãªtre pris en considÃ©ration comme autre valeur associÃ©e Ã un taux de balayage Tb, par exemple pour calibre un terme de pondÃ©ration Fpond. Ceci n'est pas obligatoire. 3065990 11 [0052] A la figure 3, il est montrÃ© trois courbes pour trois rÃ©gimes moteur diffÃ©rents Ã savoir 1750 tours, 1550 tours et 1000 tours par minute. La dynamique pour la correction d'une erreur de richesse Err peut Ãªtre plus Ã©levÃ©e et peut ne plus correspondre Ã une dynamique optimale souhaitÃ©e dans une condition spÃ©cifique. Ceci n'est pas essentiel 5 dans le cadre de la prÃ©sente invention. [0053] La figure 3 montre une erreur de richesse Err rich pour diffÃ©rents taux de balayage Tb de -5 Ã 20%. Si on ne prend pas en compte les taux de balayage Tb infÃ©rieurs Ã 5%, il peut Ãªtre vu que deux courbes de balayage pour un rÃ©gime moteur RM de 1750 tours par minute et 1550 tours par minute sont de plus en plus dÃ©croissants, plus 10 les taux de balayage Tb montent et que donc les erreurs de richesse Err rich sont de plus en plus fortes en valeur absolue quand elles sont prises partant de 0. [0054] Ces erreurs de richesse Err rich peuvent atteindre -2,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un rÃ©gime moteur RM de 1750 tours par minute et -0,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un rÃ©gime moteur RM de 1550 tours par minute. Pour un rÃ©gime 15 moteur RM de 1000 tours par minute et un taux de balayage Tb de 13%, cette erreur de richesse Err rich est trÃ¨s lÃ©gÃ¨rement supÃ©rieure Ã 0 en Ã©tant Ã 0,1. La dynamique de correction de la mesure rÃ©elle de richesse vers la consigne de richesse peut donc varier en fonction du rÃ©gime moteur pris en combinaison avec un ou des autres paramÃ¨tres. [0055] Lors de la mise en oeuvre d'essais, il peut Ãªtre dÃ©terminÃ© une gamme de termes 20 de pondÃ©ration Fpond pour un groupe d'essais similaires. Chacun des termes de pondÃ©ration Fpond peut Ãªtre associÃ© Ã un des essais et servir Ã la correction de la dynamique nominale Dyn nom lors de cet essai. Il y a alors individualisation de la dynamique de correction pour un essai spÃ©cifique, ce qui est optimal. [0056] Comme montrÃ© Ã la figure 2, au moins deux conditions de fonctionnement condi 25 Ã condx prÃ©dÃ©terminÃ©es du moteur 1 peuvent Ãªtre simultanÃ©ment effectives en Ã©tant chacune associÃ©es Ã un terme de pondÃ©ration Fpond respectif. Dans ce cas, le terme de pondÃ©ration peut Ãªtre sÃ©lectionnÃ© entre les deux termes de pondÃ©ration Fpond en Ã©tant le plus faible des deux termes de pondÃ©ration Fpond. [0057] Le capteur de mesure peut Ãªtre une sonde dite sonde amont 4a disposÃ©e dans la 30 ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur 1 thermique. Dans ce cas, une rÃ©gulation de richesse peut Ãªtre effectuÃ©e en comparant une consigne de richesse Consrich sond estimÃ©e Ã la sonde amont 4a Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur Consrich mot avec une richesse mesurÃ©e Med sond sam par la sonde amont 4a, un ou 3065990 12 des paramÃ¨tres du moteur 1 Ã©tant rÃ©gulÃ©s pour que la richesse mesurÃ©e Med sond sam suive la consigne de richesse Consrich sond estimÃ©e Ã la sonde amont 4a. [0058] En se rÃ©fÃ©rant aux figures 1 et 4, la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a est modÃ©lisÃ©e Ã partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au 5 moteur Consrich mot en prenant en compte, d'une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dÃ©pendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse treps de la sonde amont 4a Ã une richesse de 0,63 ou correspondant Ã 63% de richesse. 10 [0059] La modÃ©lisation repose donc sur l'identification de ces deux temps caractÃ©ristiques, le temps de retard ttrans et le temps de rÃ©ponse treps Ã 63%. Ces paramÃ¨tres peuvent Ãªtre dÃ©finis en fonction du point de fonctionnement et calibrÃ©s par cartographies. [0060] A cette figure 4, la richesse R est en ordonnÃ©e tandis qu'un temps t est en 15 abscisse. Il est illustrÃ© une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam. La consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond est la consigne de richesse de sonde filtrÃ©e et dÃ©calÃ©e. [0061] Une erreur Err est prÃ©sente entre les deux courbes de consignes de richesse de 20 sonde, respectivement mesurÃ©e Mes sond sam et filtrÃ©e Consrich sond. La consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a Ã partir de la richesse du moteur 1 est filtrÃ©e, avantageusement par un filtre d'ordre 1. [0062] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur 1 25 thermique, l'unitÃ© Ã©tant non reprÃ©sentÃ©e aux figures. L'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de rÃ©gulation ou de pilotage d'une dynamique nominale Dyn nom d'adaptation d'une valeur mesurÃ©e de richesse Mes sond sam, c'est Ã dire d'une valeur rÃ©elle Ã un instant donnÃ© de richesse, Ã une consigne de richesse Consrich sond du mÃ©lange air/carburant dans le moteur 1 thermique. Ces moyens de rÃ©gulation peuvent 30 faire partie d'un rÃ©gulateur de richesse effectuant le pilotage de la richesse rÃ©elle mesurÃ©e vers la consigne de richesse Consrich sond. 3065990 13 [0063] Selon l'invention, l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de rÃ©actualisation de la dynamique de correction tel que prÃ©cÃ©demment dÃ©crit. L'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre Tb de fonctionnement du moteur 1 5 reprÃ©sentatif d'au moins une condition de fonctionnement condi Ã condx prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur 1 requÃ©rant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond. [0064] L'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend aussi des moyens de calcul d'un terme de pondÃ©ration Fpond Ã appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une 10 dynamique rÃ©actualisÃ©e Dyn fin et des moyens de suivi dudit au moins un paramÃ¨tre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramÃ¨tre Tb est effective. Il est aussi possible d'utiliser une valeur auxiliaire calibrable en relation avec ladite au moins une valeur prise pour la rÃ©actualisation de la dynamique. [0065] Par exemple, il peut y avoir une valeur d'enclenchement de la rÃ©actualisation de 15 la dynamique et une valeur de suspension de la rÃ©actualisation de la dynamique proche de la valeur d'enclenchement mais en Ã©tant supposÃ©e requÃ©rir une rÃ©actualisation moindre de la dynamique. [0066] Le groupe motopropulseur peut comprendre au moins un catalyseur 3 intÃ©grÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur 1 thermique. Des sondes amont 4a et 20 aval 4b sont intÃ©grÃ©es respectivement en amont et en aval du catalyseur 3, la sonde amont 4a pouvant servir Ã la correction d'une richesse mesurÃ©e Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond. L'unitÃ© de contrÃ´le commande peut aussi Ãªtre en charge d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement par action sur un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution. 25 [0067] Le catalyseur 3 peut Ãªtre un catalyseur d'oxydorÃ©duction trois voies, la sonde amont 4a une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval 4b une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire, respectivement en amont et en aval du catalyseur. [0068] L'invention n'est nullement limitÃ©e aux modes de rÃ©alisation dÃ©crits et illustrÃ©s qui n'ont Ã©tÃ© donnÃ©s qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. ProcÃ©dÃ© de rÃ©actualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurÃ©e (Med sond sam) Ã une consigne de richesse (Consrich sond) d'un mÃ©lange air/carburant dans un moteur (1) thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement (condi Ã condx) prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur (1) Ã©tant effective, caractÃ©risÃ© en ce qu'une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) de la richesse (Med sond sam) est remplacÃ©e par une dynamique rÃ©actualisÃ©e (Dyn fin) d'adaptation spÃ©cifique Ã ladite au moins une condition (condi Ã condx), ladite au moins une condition (condi Ã condx) Ã©tant sÃ©lectionnÃ©e lors d'essais prÃ©alables sur le moteur (1) relatifs Ã l'adaptation de la consigne de richesse (Consrich sond) prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (1) avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre (Tb) de fonctionnement du moteur (1) reprÃ©sentative que ladite au moins une condition (condi Ã condx) est effective et, dÃ¨s que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e Ã un instant donnÃ© du fonctionnement du moteur (1), il est effectuÃ© une correction de la dynamique nominale (Dyn nom) en fonction d'un terme de pondÃ©ration (Fpond) pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e (Dyn fin) tant que ladite au moins une valeur est dÃ©tectÃ©e. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une condition (condi Ã condx) est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramÃ¨tres suivants : un taux de balayage (Tb) d'air s'effectuant dans le moteur (1) sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans une ligne d'Ã©chappement en sortie du moteur (1), une tempÃ©rature d'un fluide de refroidissement du moteur (1) reprÃ©sentative d'une tempÃ©rature du moteur (1), une mise en oeuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur (1) ou de la ligne d'Ã©chappement, une mise en oeuvre d'essais sur le moteur (1) ou une mise en oeuvre d'essais pour une adaptation d'un modÃ¨le relatif Ã un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution (3) ou d'un capteur de mesure (4a, 4b) prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement. 3. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel, lors de la mise en oeuvre d'essais, il est dÃ©terminÃ© une gamme de termes de pondÃ©ration (Fpond) pour un groupe d'essais similaires, chacun des termes de pondÃ©ration (Fpond) Ã©tant associÃ© Ã un des essais et servant Ã la correction de la dynamique nominale (Dyn nom) lors de cet essai. 4. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel au moins deux conditions de fonctionnement (condi Ã condx) prÃ©dÃ©terminÃ©es du moteur (1) sont simultanÃ©ment 3065990 15 effectives en Ã©tant chacune associÃ©es Ã un terme de pondÃ©ration (Fpond) respectif, le terme de pondÃ©ration sÃ©lectionnÃ© entre les deux termes de pondÃ©ration (Fpond) Ã©tant le plus faible des deux termes de pondÃ©ration (Fpond). 5. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel le capteur de mesure est une sonde dite 5 sonde amont (4a) disposÃ©e en amont d'un Ã©lÃ©ment de dÃ©pollution (3) dans la ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur (1) thermique. 6. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5, dans lequel une rÃ©gulation de richesse est effectuÃ©e en comparant une consigne de richesse estimÃ©e (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (Consrich mot) avec 10 une richesse mesurÃ©e (Med sond sam) par la sonde amont (4a), un ou des paramÃ¨tres du moteur (1) Ã©tant rÃ©gulÃ©s pour que la richesse mesurÃ©e (Med sond sam) suive la consigne de richesse estimÃ©e (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a). 7. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 6, dans lequel la consigne de richesse (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) est modÃ©lisÃ©e Ã partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e 15 au moteur (Consrich mot) en prenant en compte, d'une part, un temps de retard (ttrans) de la sonde amont (4a) dÃ©pendant de la distance entre moteur (1) et sonde amont (4a) et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur (1) en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse (treps) de la sonde amont (4a) spÃ©cifique pour une richesse de 0,63. 20 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le terme de pondÃ©ration (Fpond) est obtenu par une cartographie Ã x dimensions, x Ã©tant Ã©gal Ã 1 pour une seule condition de fonctionnement (condi Ã condx) prÃ©dÃ©terminÃ©e ou Ã©gal Ã un nombre total de conditions de fonctionnement (condi Ã condx) prÃ©dÃ©terminÃ©es. 9. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le terme 25 de pondÃ©ration (Fpond) est un facteur multiplicatif appliquÃ© Ã la dynamique nominale (Dyn nom). 10. Groupe motopropulseur comprenant un moteur (1) thermique et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur (1) thermique avec des moyens de rÃ©gulation d'une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) d'une valeur 30 mesurÃ©e de richesse (Mes sond sam) Ã une consigne de richesse (Consrich sond) du mÃ©lange air/carburant dans le moteur (1) thermique, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de 3065990 16 rÃ©actualisation selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 9, l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprenant des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramÃ¨tre de fonctionnement (Tb) du moteur (1) reprÃ©sentatif d'au moins une condition de fonctionnement (condi Ã condx) prÃ©dÃ©terminÃ©e du moteur (1) requÃ©rant, 5 quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse (Consrich sond), des moyens de calcul d'un terme de pondÃ©ration (Fpond) Ã appliquer sur la dynamique nominale (Dyn nom) en vigueur pour donner une dynamique rÃ©actualisÃ©e (Dyn fin) et des moyens de suivi dudit au moins un paramÃ¨tre (Tb) pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au 10 moins un paramÃ¨tre (Tb) est effective.