FR 3065991 A1 20181109 FR 1753905 A 20170503 1 PROCEDE DE REGLAGE DE LA CONSIGNE DE RICHESSE D'UNE SONDE LORS D'UN BALAYAGE D'AIR [0001] L'invention porte sur un procÃ©dÃ© de rÃ©glage de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air en tenant en compte d'un impact du balayage d'air sur la consigne de richesse de la sonde, cette sonde Ã©tant avantageusement une sonde disposÃ©e en sortie du moteur ou de la turbine pour un moteur turbocompressÃ©, par exemple en amont d'un catalyseur prÃ©sent dans la ligne d'Ã©chappement, amont Ã©tant pris selon la direction d'Ã©coulement des gaz d'Ã©chappement dans la ligne. [0002] La prÃ©sente invention est de prÃ©fÃ©rence adaptÃ©e Ã un moteur thermique Ã allumage commandÃ© Ã carburant essence et suralimentÃ©. La dÃ©nomination essence inclut un mÃ©lange Ã base d'essence, de l'Ã©thanol ou du GPL. Ceci n'est pas limitatif et la prÃ©sente invention peut Ãªtre adaptÃ©e Ã toute motorisation. [0003] En se rÃ©fÃ©rant Ã la figure 1, il est montrÃ© un moteur thermique 1 turbocompressÃ© avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est prÃ©sent sur la ligne d'Ã©chappement Ã©vacuant les gaz du moteur 1, ce catalyseur 3 Ã©tant entourÃ© par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d'oxydorÃ©duction. Cet ensemble est connu de l'Ã©tat de la technique. La ligne d'Ã©chappement peut contenir un ou plusieurs autres Ã©lÃ©ments de dÃ©pollution sÃ©lectifs comme un filtre Ã particules, un piÃ¨ge Ã oxydes d'azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un systÃ¨me de rÃ©duction catalytique sÃ©lective. [0004] Le fonctionnement du moteur est pilotÃ© par une unitÃ© de contrÃ´le commande dÃ©livrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur Ã l'entrÃ©e de chaque cylindre. Le procÃ©dÃ© de rÃ©glage de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde Ã©tant dite sonde amont en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur thermique, s'effectue dans le moteur sur de l'air frais avec de l'air non brÃ»lÃ© passant dans la ligne. [0005] Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur peut donc Ãªtre effectuÃ©e selon une consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et une richesse mesurÃ©e par la sonde amont. 3065991 2 [0006] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisÃ©e pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la rÃ©guler autour d'une consigne fixÃ©e par l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modÃ¨le reprÃ©sentant le comportement du 5 systÃ¨me et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus prÃ©cisÃ©ment la consigne de richesse au niveau d'au moins un cylindre du moteur dÃ©terminÃ©e par l'unitÃ© de contrÃ´le commande, est modifiÃ©e. [0007] La difficultÃ© principale de dÃ©termination d'une consigne de richesse Ã la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et 10 la consigne de richesse Ã la sonde ainsi qu'un temps de rÃ©ponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du dÃ©bit de gaz d'Ã©chappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de rÃ©ponse, un modÃ¨le interne est le plus souvent utilisÃ© pour reprÃ©senter le temps de transfert des gaz du moteur Ã la sonde ainsi que le temps de rÃ©ponse de la sonde. Un tel modÃ¨le est utilisÃ© pour 15 convertir la consigne de richesse Ã l'injecteur en consigne de richesse Ã la sonde. Ceci sera ultÃ©rieurement plus prÃ©cisÃ©ment dÃ©crit. [0008] En se rÃ©fÃ©rant Ã nouveau Ã la figure 1, pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est rÃ©fÃ©rencÃ©e 2, l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur autorise un balayage d'air sur certaines phases de vie. Cela consiste Ã laisser 20 passer de l'air frais Ã l'Ã©chappement sans qu'il ne soit brÃ»lÃ© par un croisement d'ouverture des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la rÃ©duction des Ã©missions polluantes. [0009] La rÃ©gulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de richesse donnÃ©e par la sonde amont. A partir d'une consigne de richesse pour la chambre 25 de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de richesse Ã la sonde peut Ãªtre modÃ©lisÃ©e par une fonction du premier ordre avec retard. [0010] Afin d'optimiser l'efficacitÃ© de conversion des polluants du catalyseur, il peut Ãªtre dÃ©fini dans la rÃ©gulation de richesse un dÃ©calage de consigne de richesse Ã la sonde amont, appelÃ© fenÃªtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de 30 la consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont. [0011] Une rÃ©gulation par consigne de richesse Ã la sonde amont pose deux difficultÃ©s majeures. La premiÃ¨re difficultÃ© est que dans les phases oÃ¹ le balayage d'air est actif, les bouffÃ©es d'oxygÃ¨ne envoyÃ©es Ã chaque soupape d'Ã©chappement d'un cylindre peuvent 3065991 3 modifier le comportement du catalyseur pour une mÃªme consigne de richesse en amont du catalyseur. Si la fenÃªtre catalyseur est dÃ©placÃ©e, l'optimisation de conversion des polluants n'est plus assurÃ©e. [0012] Le deuxiÃ¨me problÃ¨me est que le niveau d'air balayÃ© va Ã©galement impacter la 5 mesure de richesse mesurÃ©e par la sonde en amont du catalyseur. En effet, des essais au banc moteur ont montrÃ© que, pour une plage majoritaire de taux de balayage, plus le taux de balayage Ã©tait Ã©levÃ©, plus l'Ã©cart entre la mesure de richesse donnÃ©e par la sonde amont et celle donnÃ©e par une baie d'analyse lors de la mise au point sur banc moteur Ã©tait Ã©levÃ©. 10 [0013] Le document FR-A-3 026 780 dÃ©crit un moteur thermique de vÃ©hicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'Ã©chappement, une sonde de richesse disposÃ©e sur la ligne d'Ã©chappement, un module de dÃ©termination de consigne de richesse Ã la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un cylindre. Le module de dÃ©termination est configurÃ© pour dÃ©terminer la consigne de 15 richesse Ã la sonde en utilisant une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul. [0014] Un module de rÃ©gulation est configurÃ© pour dÃ©terminer une correction de richesse Ã appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une premiÃ¨re rÃ¨gle de calcul en fonction d'une valeur reprÃ©sentative d'un Ã©cart entre une richesse mesurÃ©e par la sonde et la consigne de richesse Ã la sonde. Ce document n'a cependant pas trait Ã un balayage d'air 20 dans le moteur et ne donne aucun enseignement Ã ce sujet. [0015] Par consÃ©quent, le problÃ¨me Ã la base de l'invention est de rÃ©actualiser une consigne de richesse Ã une sonde disposÃ©e en sortie d'un moteur thermique quand un balayage d'air est effectuÃ© dans le moteur, ce balayage influant sur la consigne de richesse Ã la sonde et la modifiant. 25 [0016] Un problÃ¨me auxiliaire Ã la base de la prÃ©sente invention est de rÃ©guler de maniÃ¨re optimale la dÃ©pollution effectuÃ©e par un catalyseur intercalÃ©e entre des sondes amont et aval, au moins la sonde amont servant Ã la rÃ©gulation de la consigne de richesse dans le moteur par comparaison avec une mesure de la richesse au niveau de la sonde amont et une consigne de richesse estimÃ©e pour cette sonde amont. 30 [0017] Pour atteindre cet objectif, il est prÃ©vu selon l'invention un procÃ©dÃ© de rÃ©glage de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde Ã©tant dite sonde amont en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur thermique 3065991 4 et le balayage d'air s'effectuant dans le moteur sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans la ligne, une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur Ã©tant effectuÃ©e selon une consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur et une richesse mesurÃ©e par la 5 sonde amont, caractÃ©risÃ© en ce que la consigne de richesse Ã la sonde amont estimÃ©e Ã un instant donnÃ© est rÃ©actualisÃ©e par un terme correctif au moins fonction d'un rÃ©gime moteur et d'un taux d'air balayÃ© en vigueur Ã cet instant donnÃ© pour donner une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e Ã la sonde amont. [0018] L'effet technique est d'obtenir un dÃ©calage de la consigne de richesse estimÃ©e Ã 10 la sonde en amont afin de rattraper les diffÃ©rents Ã©carts introduits par le balayage d'air. Cette solution a l'avantage d'Ãªtre adaptable par calibration Ã la ligne d'Ã©chappement utilisÃ©e. [0019] L'invention est adaptable spÃ©cifiquement Ã la ligne d'Ã©chappement utilisÃ©e et permet d'amÃ©liorer la performance de la rÃ©gulation de richesse et donc l'efficacitÃ© du 15 systÃ¨me de dÃ©pollution. La rÃ©actualisation s'ajoutant Ã une loi de commande dÃ©jÃ existante, ceci Ã©vite une dÃ©pense envers un fournisseur qui aurait Ã rajouter une correction similaire dans la loi de commande d'acquisition de mesure d'une sonde de richesse amont. [0020] Comme l'utilisation du balayage d'air est de plus en plus frÃ©quente, le procÃ©dÃ© de 20 rÃ©glage selon la prÃ©sente invention va perdurer et mÃªme se dÃ©velopper sur les motorisations futures. L'usage du procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente invention sera aussi favorisÃ© par des exigences de performance de la rÃ©gulation de richesse encore plus sÃ©vÃ¨res, ce qui va accÃ©lÃ©rer l'implÃ©mentation du procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente invention sur diffÃ©rentes motorisations. 25 [0021] Avantageusement, le terme correctif est un terme additif. [0022] Avantageusement, pour une majeure partie d'une plage de balayage, plus le taux de balayage est Ã©levÃ© et plus le terme correctif est Ã©levÃ© en valeur absolue. [0023] Avantageusement, le terme correctif est obtenu par une cartographie Ã deux dimensions selon le rÃ©gime moteur et le taux d'air balayÃ©. 30 [0024] Avantageusement, Ã partir de la consigne de richesse estimÃ©e Ã la sonde amont, une fenÃªtre de richesse de largeur calibrable est dÃ©finie autour de la consigne de richesse Ã la sonde amont, une fenÃªtre de richesse rÃ©actualisÃ©e Ã©tant recentrÃ©e autour de la 3065991 5 richesse rÃ©actualisÃ©e Ã la sonde amont et remplaÃ§ant la fenÃªtre de richesse. Le dÃ©calage de la fenÃªtre du catalyseur permet d'optimiser l'efficacitÃ© de conversion des polluants par un catalyseur alors prÃ©sent, en tenant compte du taux de balayage et du rÃ©gime moteur. [0025] Avantageusement, la consigne de richesse Ã la sonde amont est modÃ©lisÃ©e Ã 5 partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur en prenant en compte, d'une part, un temps de retard de la sonde amont dÃ©pendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse de la sonde amont spÃ©cifique Ã une richesse de 0,63. [0026] Avantageusement, la consigne de richesse Ã la sonde amont Ã partir de la 10 richesse du moteur est filtrÃ©e. [0027] La prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de contrÃ´le d'une dÃ©pollution assurÃ©e par un catalyseur prÃ©sent dans une ligne d'Ã©chappement de moteur thermique, la ligne d'Ã©chappement prÃ©sentant une sonde en amont du catalyseur mesurant une richesse du carburant au niveau de la sonde en amont et une sonde en aval du catalyseur, une double 15 boucle de rÃ©gulation de la richesse Ã©tant effective Ã partir des mesures respectives des sondes amont et aval, caractÃ©risÃ© en ce qu'il met en oeuvre un tel procÃ©dÃ© de rÃ©glage d'une consigne de richesse de la sonde amont lors d'un balayage d'air, une premiÃ¨re boucle de rÃ©gulation Ã©tant effective avec une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e Ã la sonde amont et une deuxiÃ¨me boucle de rÃ©gulation Ã©tant effective entre une tension spÃ©cifique 20 mesurÃ©e par la sonde aval et une tension spÃ©cifique de consigne correspondant Ã la consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e Ã la sonde amont. [0028] L'invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique, une ligne d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur avec des sondes amont et aval et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur 25 thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de rÃ©glage ou des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de contrÃ´le. [0029] La solution proposÃ©e par la prÃ©sente invention est purement logicielle et s'implÃ©mente aisÃ©ment dans l'unitÃ© de contrÃ´le commande du moteur et plus 30 particuliÃ¨rement dans la fonction de rÃ©gulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont. 3065991 6 [0030] Avantageusement, la sonde amont est une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval est une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire. [0031] D'autres caractÃ©ristiques, buts et avantages de la prÃ©sente invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e qui va suivre et au regard des dessins annexÃ©s 5 donnÃ©s Ã titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une reprÃ©sentation schÃ©matique d'un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'Ã©chappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnÃ©e en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir Ã effectuer une rÃ©gulation de la richesse dans le moteur Ã partir d'une consigne de richesse, le procÃ©dÃ© de rÃ©glage 10 selon la prÃ©sente invention pouvant Ãªtre mis en oeuvre pour un tel ensemble, - la figure 2 montre un logigramme de mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente invention, - la figure 3 montre une Ã©valuation de l'Ã©cart de richesse entre consigne de richesse et richesse mesurÃ©e en fonction du taux de balayage et du rÃ©gime moteur, cette 15 Ã©valuation Ã©tant prise en compte dans le procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente invention, - la figure 4 montre une courbe d'Ã©mission de polluant en fonction d'une consigne de richesse avec une fenÃªtre de consigne encadrant une consigne de richesse Ã la sonde amont, une telle fenÃªtre pouvant Ãªtre mise en oeuvre dans un mode de rÃ©alisation du procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente invention, 20 - la figure 5 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et Ã une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d'Ã©chappement, l'estimation de la consigne de richesse Ã la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en prenant en compte un temps de retard et un temps de rÃ©ponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de rÃ©alisation du procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon la prÃ©sente 25 invention. [0032] Il est Ã garder Ã l'esprit que les figures sont donnÃ©es Ã titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des reprÃ©sentations schÃ©matiques de principe destinÃ©es Ã faciliter la comprÃ©hension de l'invention et ne sont pas nÃ©cessairement Ã l'Ã©chelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des 30 diffÃ©rents Ã©lÃ©ments illustrÃ©s Ã la figure 1 ne sont pas reprÃ©sentatives de la rÃ©alitÃ©. [0033] Dans ce qui va suivre, il est fait rÃ©fÃ©rence Ã toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait rÃ©fÃ©rence Ã une ou des figures spÃ©cifiques, ces figures sont Ã prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des rÃ©fÃ©rences numÃ©riques dÃ©signÃ©es. 3065991 7 [0034] En se rÃ©fÃ©rant Ã toutes les figures et notamment aux figures 1 et 2, la prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de rÃ©glage de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air. Cette sonde est dite sonde amont 4a en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur 1 thermique en Ã©tant la premiÃ¨re en amont 5 d'un jeu de deux sondes amont 4a et aval 4b. Avantageusement, la sonde amont 4a est une sonde associÃ©e Ã un catalyseur 3 en Ã©tant disposÃ©e en amont du catalyseur 3, la sonde aval 4b Ã©tant aussi prÃ©sente aprÃ¨s le catalyseur 3 dans le sens d'Ã©coulement des gaz dans la ligne d'Ã©chappement. [0035] Le balayage d'air s'effectue dans le moteur 1 sur de l'air frais et laisse passer de 10 l'air non brÃ»lÃ© dans la ligne d'Ã©chappement. Une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur 1 est effectuÃ©e selon une richesse mesurÃ©e par la sonde amont Mes sond sam, Ã la figure 5, et une consigne de richesse Consrich sond Ã la sonde amont 4a, la rÃ©gulation se faisant par diffÃ©rence de la richesse amont mesurÃ©e Mes sond sam et de la consigne de richesse amont Consrich sond. 15 [0036] Comme montrÃ© aux figures 1, 2 et 5, la consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond est estimÃ©e Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur Consrich mot. La consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond est diffÃ©rente de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur Consrich mot en Ã©tant fonction du temps de retard ttrans de la sonde amont 4a due Ã son Ã©loignement du moteur 1 et du temps de 20 rÃ©ponse treps de la sonde amont 4a. [0037] Selon l'invention, la consigne de richesse Consrich sond Ã la sonde amont 4a estimÃ©e Ã un instant donnÃ© est rÃ©actualisÃ©e par un terme correctif Term au moins fonction d'un rÃ©gime moteur RM et d'un taux d'air balayÃ© Tb en vigueur Ã cet instant donnÃ© pour donner une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e Consrich rÃ©ac Ã la sonde amont 4a. 25 [0038] La figure 2 montre un logigramme de la prÃ©sente invention. A partir d'un taux de balayage Tb et d'un rÃ©gime moteur RM, il peut Ãªtre obtenu un terme de correction Term, notamment selon une cartographie Ã deux dimensions Carto 2D. Ce terme Term est envoyÃ© Ã une consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond. [0039] A la figure 4, il est dÃ©fini une fenÃªtre F conv cat de catalyseur 3 avec une plage 30 rÃ©duite de variation de consigne de richesse Ã la sonde amont 4a pour obtenir une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e, qui peut Ãªtre la consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e d'une fenÃªtre de catalyseur 3 rÃ©actualisÃ©e. 3065991 8 [0040] L'invention s'implÃ©mente dans la fonction de rÃ©gulation de richesse, de prÃ©fÃ©rence pour moteur 1 Ã essence. Il est utilisÃ© une cartographie Ã deux dimensions Carto 2D dont les axes sont le taux d'air balayÃ© Tb et le rÃ©gime moteur RM. La cartographie Carto 2D va fournir un terme correctif Term de la consigne de richesse Ã la 5 sonde amont qui va s'ajouter Ã la valeur de richesse Ã la sonde Ã©valuÃ©e en amont Consrich sond. La calibration de la cartographie Carto 2D se fixe pour et est adaptÃ©e Ã chaque application. Cette solution a l'avantage d'Ãªtre adaptable par calibration Ã la ligne d'Ã©chappement utilisÃ©e. [0041] Comme il est visible notamment Ã la figure 2, le terme correctif Term est un terme 10 additif ajoutÃ© Ã une consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond pour obtenir une consigne de richesse Ã la sonde amont rÃ©actualisÃ©e Consrich rÃ©ac. [0042] En se rÃ©fÃ©rant plus particuliÃ¨rement Ã la figure 3, il est possible d'extrapoler que, pour une majeure partie d'une plage de balayage, plus le taux de balayage Tb est Ã©levÃ© et plus le terme correctif est Ã©levÃ© en valeur absolue, ici sous la forme de l'erreur richesse Err 15 rich reprÃ©sentative du terme correctif. A la figure 3, il est montrÃ© trois courbes pour trois rÃ©gimes moteur diffÃ©rents Ã savoir 1750 tours, 1550 tours et 1000 tours par minute. [0043] En gÃ©nÃ©ral, les erreurs de richesse Err rich varient dans une plus large gamme Ã 1550 tours, en variant de 1,30 Ã -0,25 par minute, et, en variant de 1,25 Ã -2,25, Ã 1750 tours par minute que pour 1000 tours par minute, pour lequel rÃ©gime ces erreurs Err rich 20 restent entre 1 et 0. [0044] La figure 3 montre une erreur de richesse Err rich pour diffÃ©rents taux de balayage Tb de -5 Ã 20%. Si on ne prend pas en compte les taux de balayage Tb infÃ©rieurs Ã 5%, il peut Ãªtre vu que deux courbes de balayage pour un rÃ©gime moteur RM de 1750 tours par minute et 1550 tours par minute sont de plus en plus dÃ©croissants, plus 25 les taux de balayage Tb montent et que donc les erreurs de richesse Err rich sont de plus en plus fortes en valeur absolue quand elles sont prises partant de 0. [0045] Ces erreurs de richesse Err rich peuvent atteindre -2,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un rÃ©gime moteur RM de 1750 tours par minute et -0,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un rÃ©gime moteur RM de 1550 tours par minute. Pour un rÃ©gime 30 moteur RM de 1000 tours par minute et un taux de balayage Tb de 13%, cette erreur de richesse Err rich est trÃ¨s lÃ©gÃ¨rement supÃ©rieure Ã 0 en Ã©tant Ã 0,1. 3065991 9 [0046] En se rÃ©fÃ©rant notamment aux figures 1 et 4, Ã partir de la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a, une fenÃªtre F conv cat de richesse de largeur calibrable est dÃ©finie autour de la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a. Une fenÃªtre de richesse rÃ©actualisÃ©e peut Ãªtre recentrÃ©e autour de la richesse 5 estimÃ©e rÃ©actualisÃ©e Ã la sonde amont 4a et peut remplacer la fenÃªtre F conv cat de richesse. [0047] La figure 4, associÃ©e avec la figure 1, montre une Ã©mission de polluant Em Pol, Ã savoir du monoxyde de carbone CO et des oxydes d'azote NOx en fonction de la consigne de richesse consrichsond Ã la sonde amont 4a montrÃ©e en abscisse. Car Volt sond aval 10 est la courbe de voltage d'une sonde en aval 4b d'un catalyseur 3 et Volt sond est le voltage de la sonde. F conv cat est une fenÃªtre de conversion pour tenir compte du vieillissement du catalyseur 3. [0048] Ainsi, dans un mode de rÃ©alisation, afin d'optimiser l'efficacitÃ© de conversion des polluants du catalyseur 3, on dÃ©finit dans la rÃ©gulation de richesse un dÃ©calage de 15 consigne Ã la sonde amont 4a, appelÃ© fenÃªtre F conv cat catalyseur. Ce dÃ©calage peut Ãªtre calibrable en fonction du point de fonctionnement, notamment du rÃ©gime moteur RM et du remplissage de chaque cylindre du moteur 1. [0049] Ce dÃ©calage peut tenir compte de l'Ã©tat de vieillissement du catalyseur 3, qui peut Ãªtre neuf, vieilli ou proche d'une prise de diagnostic. ParallÃ¨lement, la position de la 20 fenÃªtre F conv cat va correspondre Ã une tension spÃ©cifique mesurÃ©e en aval du catalyseur 3, cette tension servant de consigne pour la double boucle de la rÃ©gulation de richesse, comme il sera ultÃ©rieurement plus prÃ©cisÃ©ment dÃ©crit. [0050] En se rÃ©fÃ©rant aux figures 1 et 5, la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a est modÃ©lisÃ©e Ã partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au 25 moteur Consrich mot en prenant en compte, d'une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dÃ©pendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse treps de la sonde amont 4a Ã une richesse de 0,63 ou correspondant Ã 63% de richesse. 30 [0051] La modÃ©lisation repose donc sur l'identification de ces deux temps caractÃ©ristiques, le temps de retard ttrans et le temps de rÃ©ponse treps Ã 63%. Ces paramÃ¨tres peuvent Ãªtre dÃ©finis en fonction du point de fonctionnement et calibrÃ©s par cartographies. 3065991 10 [0052] A cette figure 5, la richesse R est en ordonnÃ©e tandis qu'un temps t est en abscisse. Il est illustrÃ© une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam. La consigne de richesse Ã la sonde amont Consrich sond est la 5 consigne de richesse de sonde filtrÃ©e et dÃ©calÃ©e. [0053] Une erreur Err est prÃ©sente entre les deux courbes de consignes de richesse de sonde, respectivement mesurÃ©e Mes sond sam et filtrÃ©e Consrich sond. Il est visible de cette figure 5 que la consigne de richesse estimÃ©e Consrich sond Ã la sonde amont 4a Ã partir de la richesse du moteur 1 est filtrÃ©e, avantageusement par un filtre d'ordre 1. 10 [0054] En se rÃ©fÃ©rant plus particuliÃ¨rement aux figures 1, 2 et 5, la prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de contrÃ´le d'une dÃ©pollution assurÃ©e par un catalyseur 3 prÃ©sent dans une ligne d'Ã©chappement de moteur 1 thermique, la ligne d'Ã©chappement prÃ©sentant une sonde en amont 4a du catalyseur 3 mesurant une richesse du carburant au niveau de la sonde en amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam et 15 une sonde en aval 4b du catalyseur 3. [0055] Une double boucle de rÃ©gulation de la richesse est effective Ã partir des mesures respectives des sondes amont 4a et aval 4b, la deuxiÃ¨me boucle pouvant Ãªtre plus lente que la premiÃ¨re boucle. [0056] Le procÃ©dÃ© de contrÃ´le incorpore et met en oeuvre un procÃ©dÃ© de rÃ©glage d'une 20 consigne de richesse Consrich sond de la sonde amont 4a lors d'un balayage d'air tel que dÃ©crit prÃ©cÃ©demment. Une premiÃ¨re boucle de rÃ©gulation est effective avec une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e Consrich rÃ©ac Ã la sonde amont 4a. Une deuxiÃ¨me boucle de rÃ©gulation est effective entre une tension spÃ©cifique mesurÃ©e par la sonde aval 4b et une tension spÃ©cifique de consigne correspondant Ã la consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e 25 Consrich rÃ©ac Ã la sonde amont 4a. [0057] L'invention concerne enfin un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique, une ligne d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur 3 avec des sondes amont 4a et aval 4b et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur 1 thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement. 30 [0058] Pour cet ensemble, l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de rÃ©glage ou des moyens de mise en oeuvre d'un tel procÃ©dÃ© de contrÃ´le. 3065991 11 [0059] La sonde amont 4a peut Ãªtre une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval 4b peut Ãªtre une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire. [0060] L'invention n'est nullement limitÃ©e aux modes de rÃ©alisation dÃ©crits et illustrÃ©s qui n'ont Ã©tÃ© donnÃ©s qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. ProcÃ©dÃ© de rÃ©glage de la consigne de richesse (Consrich sond) d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde Ã©tant dite sonde amont (4a) en Ã©tant disposÃ©e dans une ligne d'Ã©chappement en sortie d'un moteur (1) thermique et le balayage d'air s'effectuant dans le moteur (1) sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brÃ»lÃ© dans la ligne, une rÃ©gulation de richesse du mÃ©lange air/carburant dans le moteur (1) Ã©tant effectuÃ©e selon une consigne de richesse estimÃ©e (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) Ã partir d'une consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (Consrich mot) et une richesse mesurÃ©e (Mes sond sam) par la sonde amont (4a), caractÃ©risÃ© en ce que la consigne de richesse (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) estimÃ©e Ã un instant donnÃ© est rÃ©actualisÃ©e par un terme correctif (Term) au moins fonction d'un rÃ©gime moteur (RM) et d'un taux d'air balayÃ© (Tb) en vigueur Ã cet instant donnÃ© pour donner une consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e (Consrich rÃ©ac) Ã la sonde amont (4a). 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel le terme correctif (Term) est un terme additif. 3. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel pour une majeure partie d'une plage de balayage, plus le taux de balayage (Tb) est Ã©levÃ© et plus le terme correctif (Term) est Ã©levÃ© en valeur absolue. 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le terme correctif (Term) est obtenu par une cartographie Ã deux dimensions (Carto 2D) selon le rÃ©gime moteur (RM) et le taux d'air balayÃ© (Tb). 5. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel, Ã partir de la consigne de richesse (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a), une fenÃªtre (F conv cat) de richesse de largeur calibrable est dÃ©finie autour de la consigne de richesse estimÃ©e (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a), une fenÃªtre de richesse rÃ©actualisÃ©e Ã©tant recentrÃ©e autour de la richesse estimÃ©e rÃ©actualisÃ©e (Consrich rÃ©ac) Ã la sonde amont (4a) et remplaÃ§ant la fenÃªtre (F conv cat) de richesse. 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la consigne de richesse (Consrich sond) Ã la sonde amont (4a) est modÃ©lisÃ©e Ã partir de la consigne de richesse prÃ©dÃ©terminÃ©e au moteur (Consrich mot) en prenant en compte, d'une part, un temps de retard (ttrans) de la sonde amont (4a) dÃ©pendant de 3065991 13 la distance entre moteur (1) et sonde amont (4a) et une vitesse des gaz d'Ã©chappement en sortie du moteur (1) en vigueur et, d'autre part, un temps de rÃ©ponse (treps) de la sonde amont (4a) spÃ©cifique pour une richesse de 0,63. 7. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 6, dans lequel la consigne de richesse (Consrich sond) 5 Ã la sonde amont (4a) Ã partir de la richesse du moteur (Consrich mot) est filtrÃ©e. 8. ProcÃ©dÃ© de contrÃ´le d'une dÃ©pollution assurÃ©e par un catalyseur (3) prÃ©sent dans une ligne d'Ã©chappement de moteur (1) thermique, la ligne d'Ã©chappement prÃ©sentant une sonde en amont (4a) du catalyseur (3) mesurant une richesse (Mes sond sam) au niveau de la sonde en amont (4a) et une sonde en aval (4b) du catalyseur (3), une 10 double boucle de rÃ©gulation de la richesse Ã©tant effective Ã partir des mesures respectives des sondes amont (4a) et aval (4b), caractÃ©risÃ© en ce qu'il met en oeuvre un procÃ©dÃ© de rÃ©glage d'une consigne de richesse (Consrich sond) de la sonde amont (4a) lors d'un balayage d'air selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, une premiÃ¨re boucle de rÃ©gulation Ã©tant effective avec une consigne de richesse 15 rÃ©actualisÃ©e (Consrich rÃ©ac) Ã la sonde amont (4a) et une deuxiÃ¨me boucle de rÃ©gulation Ã©tant effective entre une tension spÃ©cifique mesurÃ©e (Car volt sond aval) par la sonde aval (4b) et une tension spÃ©cifique de consigne correspondant Ã la consigne de richesse rÃ©actualisÃ©e (Consrich rÃ©ac) Ã la sonde amont (4a). 9. Groupe motopropulseur comprenant un moteur (1) thermique, une ligne 20 d'Ã©chappement comprenant au moins un catalyseur (3) avec des sondes amont (4a) et aval (4b) et une unitÃ© de contrÃ´le commande en charge du fonctionnement du moteur (1) thermique et d'une dÃ©pollution dans la ligne d'Ã©chappement, caractÃ©risÃ© en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le commande comprend des moyens de mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de rÃ©glage selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 7 ou des moyens de mise 25 en oeuvre d'un procÃ©dÃ© de contrÃ´le selon la revendication 8. 10. Groupe motopropulseur selon la revendication 9, dans lequel la sonde amont (4a) est une sonde Ã oxygÃ¨ne proportionnelle et la sonde aval (4b) est une sonde Ã oxygÃ¨ne binaire. 30