FR 3065828 A1 20181102 FR 1770428 A 20170427 1 ProcÃ©dÃ© et systÃ¨me de dÃ©tection des chutes par double contrÃ´le et rÃ©pÃ©titivitÃ© L'invention a trait au domaine de la dÃ©tection automatisÃ©e des chutes de personnes, et plus particuliÃ¨rement des personnes Ã¢gÃ©es en habitat mÃ©dicalisÃ©. Les chutes des personnes Ã¢gÃ©es sont frÃ©quentes. L'atrophie musculaire, les maladies osseuses (notamment arthrite, arthrose) les maladies neurodÃ©gÃ©nÃ©ratives (notamment Parkinson, Charcot) sont Ã l'origine de nombre d'entre elles. Ces chutes provoquent souvent des fractures (typiquement col du fÃ©mur, bassin, cÃ´tes, radius, cubitus), mais elles peuvent avoir des consÃ©quences plus graves lorsque la victime n'est pas prise en charge rapidement par le personnel mÃ©dical. Ainsi, de nombreux cas de dÃ©shydratation sont constatÃ©s chaque annÃ©e chez des personnes ayant chutÃ© et demeurÃ©es sans assistance pendant plusieurs heures. Des mesures ont Ã©tÃ© prises, cependant. Il a Ã©tÃ© d'abord proposÃ© de munir les personnes d'un dispositif portatif d'alerte, reliÃ© par voie hertzienne Ã une centrale capable de dÃ©pÃªcher sur le lieu de la chute, sur activation par la personne, une Ã©quipe mÃ©dicale. Le principal dÃ©faut de cette solution est la nÃ©cessitÃ© pour la personne ayant chutÃ© d'Ãªtre capable d'activer le dispositif, ce qui, en cas de fracture des membres supÃ©rieurs, se rÃ©vÃ¨le extrÃªmement difficile, voire impossible. Ce systÃ¨me est par ailleurs inopÃ©rant en cas de perte de connaissance, ayant prÃ©cÃ©dÃ© (et donc causÃ©) ou suivi la chute. Pour remÃ©dier Ã ces inconvÃ©nients, diverses solutions plus Ã©voluÃ©es ont Ã©tÃ© proposÃ©es pour dÃ©tecter les chutes de maniÃ¨re partiellement ou totalement automatisÃ©e. Il est ainsi connu de filmer les personnes en permanence au moyen de dispositifs optiques stÃ©rÃ©oscopiques, comme proposÃ© par le brevet franÃ§ais FR 2 985 070 (Orme), les images Ã©tant, de maniÃ¨re automatisÃ©e, analysÃ©es et converties en information sur la situation de chute Ã©ventuelle. Mais, pour Ãªtre fiable et minimiser tant les faux-positifs (personne en station debout ou assise mais dÃ©tectÃ©e comme ayant chutÃ©) que les faux-nÃ©gatifs (personne ayant chutÃ© mais dÃ©tectÃ©e comme Ã©tant en station debout), cette technique nÃ©cessite une programmation complexe. 3065828 2 Il est Ã©galement connu d'Ã©quiper l'habitat de sols instrumentÃ©s, cf. par ex. la demande internationale WO 2014/053719 (Bostik). Cette technique est plus fiable que la prÃ©cÃ©dente mais elle nÃ©cessite par contre d'Ã©quiper tous les sols de l'habitat sur lesquels les personnes Ã surveiller 5 sont amenÃ©es Ã circuler. Il est envisageable d'Ã©quiper une maison de retraite lors de sa construction, mais il s'avÃ¨re presque illusoire d'Ã©quiper une maison de retraite en fonctionnement, car la conduite des travaux requiert une interruption des services aux personnes. De plus, les cÃ¢blages nÃ©cessaires Ã une bonne dÃ©tection sont sensibles aux 10 perturbations Ã©lectromagnÃ©tiques. En outre, certains animaux domestiques, comme les gros chiens, peuvent gÃ©nÃ©rer des faux-positifs lorsqu'ils sont allongÃ©s sur le sol. On voit donc que le besoin persiste de proposer une solution permettant d'Ã©valuer le risque de chute, qui soit efficace, fiable, et dont 15 le matÃ©riel nÃ©cessaire au fonctionnement puisse, dans une maison mÃ©dicalisÃ©e en fonctionnement, Ãªtre installÃ© rapidement et sans interruption des services aux personnes. A cet effet, il est proposÃ©, en premier lieu, un procÃ©dÃ© de dÃ©tection d'une situation de chute d'une personne, qui comprend : 20 - une phase d'Ã©quipement consistant Ã munir la personne d'une balise intÃ©grant, dans une coque : o une batterie Ã©lectrique embarquÃ©e ; o un processeur embarquÃ©, alimentÃ© Ã©lectriquement par la batterie ; 25 o une interface embarquÃ©e de communication sans fil avec un rÃ©seau de stations de base fixes, cette interface Ã©tant reliÃ©e au processeur embarquÃ© ; o un capteur embarquÃ© de pression, reliÃ© au processeur embarquÃ© ; 30 o un accÃ©lÃ©romÃ¨tre embarquÃ©, reliÃ© au processeur embarquÃ© et configurÃ© pour dÃ©livrer des accÃ©lÃ©rations suivant trois axes perpendiculaires deux Ã deux ; une phase d'Ã©lection consistant Ã choisir, parmi les stations de base du rÃ©seau, une station de base dite Ã©lue ; 3065828 3 une phase d'Ã©valuation consistant Ã rÃ©pÃ©ter N fois (N un entier), selon une pÃ©riodicitÃ© prÃ©dÃ©terminÃ©e, la sÃ©quence opÃ©ratoire suivante : a) affectation, Ã un compteur P d'alerte (P un entier, P N), de la 5 valeur nulle ; b) sur commande du processeur embarquÃ©, mesure, par le capteur embarquÃ© de pression, de la pression atmosphÃ©rique ; c) sur commande du processeur embarquÃ©, mesures, par l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre embarquÃ©, des accÃ©lÃ©rations suivant les trois 10 axes ; d) sur commande du processeur embarquÃ©, transmission Ã la station de base Ã©lue, par l'interface embarquÃ©e, de la pression atmosphÃ©rique et des accÃ©lÃ©rations mesurÃ©es ; e) calcul, par la station de base Ã©lue, d'une hauteur de la balise Ã 15 partir de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e ; f) comparaison de la hauteur de la balise avec une hauteur seuil ; g) Ã partir des accÃ©lÃ©rations mesurÃ©es, calcul, par la station de base Ã©lue, d'une inclinaison de la balise par rapport Ã la verticale ; 20 h) comparaison de l'inclinaison de la balise avec une inclinaison seuil ; i) si la hauteur de la balise est infÃ©rieure Ã la hauteur seuil et si l'inclinaison de la balise est supÃ©rieure Ã l'inclinaison seuil, incrÃ©mentation d'une unitÃ© du compteur P d'alerte ; P 25 - tant que P ou -N est infÃ©rieur Ã un seuil S d'alerte prÃ©dÃ©terminÃ©, rÃ©itÃ©rer la phase d'Ã©valuation ; dÃ¨s lors que P ou TIP est supÃ©rieur ou Ã©gal au seuil S d'alerte, dÃ©crÃ©ter une situation de chute et gÃ©nÃ©rer un signal d'alerte. Diverses caractÃ©ristiques supplÃ©mentaires peuvent Ãªtre prÃ©vues, 30 considÃ©rÃ©es seules ou combinÃ©es. Ainsi, l'une au moins des stations de base peut Ãªtre Ã©quipÃ©e d'un capteur de pression, la hauteur seuil Ã©tant calculÃ©e Ã partir de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e par celui-ci. En variante, chaque station de base est Ã©quipÃ©e d'un capteur de 35 pression, et la hauteur seuil est calculÃ©e Ã partir de la pression 3065828 4 atmosphÃ©rique mesurÃ©e par le capteur de pression Ã©quipant la station de base Ã©lue. La hauteur seuil est par ex. de 0,4 m et l'inclinaison seuil de 50Â°. La balise peut en outre Ãªtre Ã©quipÃ©e d'un capteur embarquÃ© de 5 tempÃ©rature, et la phase d'Ã©valuation comprend alors les opÃ©rations suivantes : o mesure, par le capteur embarquÃ© de tempÃ©rature, de la tempÃ©rature corporelle de la personne ; o transmission, par l'interface embarquÃ©e, de la tempÃ©rature 10 corporelle mesurÃ©e Ã la station de base Ã©lue ; o prise en compte de la tempÃ©rature corporelle par la station de base Ã©lue et comparaison de celle-ci avec une tempÃ©rature seuil. Il peut dans ce cas Ãªtre prÃ©vu, si la tempÃ©rature corporelle est 15 infÃ©rieure Ã la tempÃ©rature seuil, la gÃ©nÃ©ration d'un signal de perte. La phase d'Ã©lection peut par ailleurs comprendre les opÃ©rations suivantes : o rÃ©ception par plusieurs stations de base d'un signal Ã©mis par la balise ; 20 o dÃ©termination, pour chaque station de base, d'un paramÃ¨tre caractÃ©ristique de la puissance du signal reÃ§u par celle-ci ; o choix, comme station de base Ã©lue, de la station de base dont le paramÃ¨tre correspond au signal le plus puissant. Il est proposÃ©, en deuxiÃ¨me lieu, un systÃ¨me de dÃ©tection d'une 25 situation de chute d'une personne, qui comprend : des balises intÃ©grant chacune, dans une coque : o une batterie Ã©lectrique embarquÃ©e ; o un processeur embarquÃ©, alimentÃ© Ã©lectriquement la batterie ; o une interface embarquÃ©e de communication sans fil avec un 30 rÃ©seau de stations de base fixes, cette interface Ã©tant reliÃ©e au processeur embarquÃ© ; o un capteur embarquÃ© de pression, reliÃ© au processeur embarquÃ© ; o un accÃ©lÃ©romÃ¨tre embarquÃ© reliÃ© au processeur au processeur 35 embarquÃ© et configurÃ© pour dÃ©livrer des accÃ©lÃ©rations suivant trois axes perpendiculaires deux Ã deux ; 3065828 5 un rÃ©seau de stations de bases fixes, chacune Ã©quipÃ©e d'un processeur fixe et d'une interface fixe de communication sans fil ; systÃ¨me dans lequel le processeur embarquÃ© et les processeurs fixes sont programmÃ©s Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre de la 5 phase d'Ã©valuation d'un procÃ©dÃ© de dÃ©tection tel que prÃ©sentÃ© ci-dessus. Plus prÃ©cisÃ©ment, le processeur embarquÃ© est programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre des opÃ©rations b), c) et d) de la phase d'Ã©valuation, chaque processeur fixe Ã©tant programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre des opÃ©rations a) et e) Ã i) de cette 10 phase d'Ã©valuation. Au moins l'une (Ã©ventuellement chaque) station de base peut Ãªtre alimentÃ©e Ã©lectriquement par cÃ¢ble Ethernet. D'autres objets et avantages de l'invention apparaÃ®tront Ã la lumiÃ¨re de la description d'un mode de rÃ©alisation, faite ci-aprÃ¨s en rÃ©fÃ©rence 15 aux dessins annexÃ©s dans lesquels : la FIG.1 est une vue en perspective, en arrachÃ© partiel, d'un bÃ¢timent accueillant des personnes, et Ã©quipÃ© d'un systÃ¨me automatisÃ© de dÃ©tection d'une situation de chute de ces personnes ; la FIG.2 est une vue de dÃ©tail, Ã plus grande Ã©chelle, du bÃ¢timent 20 de la FIG.1, dans le mÃ©daillon II ; la FIG.3 est une vue schÃ©matique illustrant le systÃ¨me de dÃ©tection Ã©quipant le bÃ¢timent des FIG.1 et FIG.2 ; la FIG.3A est une vue de dÃ©tail en coupe de la balise reprÃ©sentÃ©e sur la FIG.3A, prise suivant le plan de coupe IIIA-IIIA et dans le 25 mÃ©daillon IIIA ; la FIG.4 est une vue schÃ©matique en perspective de la balise, sur laquelle est tracÃ© un repÃ¨re orthogonal associÃ© Ã l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre, et la projection du vecteur gravitÃ© sur les trois axes de ce repÃ¨re ; la FIG.5 est une vue schÃ©matique montrant une personne munie 30 d'une balise permettant d'effectuer des mesures nÃ©cessaire Ã l'Ã©valuation du risque de chute ; Ã gauche, la personne est reprÃ©sentÃ©e de dos en station debout ; Ã droite, la personne est reprÃ©sentÃ©e au sol, suite Ã une chute ; la FIG.6 est une vue de dÃ©tail, Ã plus grande Ã©chelle, de la personne 35 de la FIG.5, dans le mÃ©daillon VI ; 3065828 6 la FIG.7 est une vue schÃ©matique en perspective Ã©clatÃ©e illustrant un mode possible de rÃ©alisation d'une station de base du systÃ¨me d'Ã©valuation du risque de chute, cette station de base comprenant un boÃ®tier et une carte Ã©lectronique logÃ©e dans le boÃ®tier ; 5 la FIG.8 est une vue schÃ©matique en plan de la carte Ã©lectronique de la station de base de la FIG.7. Sur la FIG.1 est reprÃ©sentÃ© un bÃ¢timent 1 (en pratique une maison mÃ©dicalisÃ©e) accueillant des personnes 2 dont l'autonomie est rÃ©duite en raison d'une maladie ou de l'Ã¢ge, et nÃ©cessitant temporairement ou de 10 maniÃ¨re permanente un suivi mÃ©dical ainsi qu'un Ã©quipement adaptÃ© - typiquement des lits 3 mÃ©dicalisÃ©s. Ces personnes 2 chutent frÃ©quemment Il est impossible de les empÃªcher de chuter mais il est souhaitable de leur porter assistance le plus rapidement possible aprÃ¨s la chute. Puisqu'il est matÃ©riellement 15 impossible de faire suivre chaque personne 2 par un aide-soignant, le bÃ¢timent 1 est Ã©quipÃ© d'un systÃ¨me 4 de dÃ©tection d'une situation de chute, programmÃ© pour Ã©valuer de maniÃ¨re automatique la probabilitÃ© qu'une personne 2 a chutÃ© et de gÃ©nÃ©rer une alerte si la probabilitÃ© de chute est dÃ©crÃ©tÃ©e Ã©levÃ©e. 20 Ce systÃ¨me 4 comprend : des balises 5, chacune associÃ©e Ã une personne 2 ; un rÃ©seau de stations 6 de base fixes. Chaque balise 5 est destinÃ©e Ã Ãªtre portÃ©e par la personne 2 Ã laquelle elle est associÃ©e. 25 Chaque balise 5 est un objet lÃ©ger de taille rÃ©duite (tenant dans la paume de la main). Chaque balise 5 comprend une coque 7 et intÃ¨gre, dans cette coque 7, divers composants parmi lesquels : o une batterie 8 Ã©lectrique embarquÃ©e ; o un processeur 9 embarquÃ©, alimentÃ© Ã©lectriquement par la 30 batterie 8 ; o une interface 10 embarquÃ©e de communication sans fil avec le rÃ©seau de stations 6 de base et reliÃ©e au processeur 9 embarquÃ© ; o un capteur 11 embarquÃ© de pression, reliÃ© au processeur 9 35 embarquÃ© ; 3065828 7 o un accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 embarquÃ©, Ã©galement reliÃ© au processeur 9 embarquÃ©. La balise 5 peut en outre intÃ©grer une mÃ©moire 13 (de prÃ©fÃ©rence de type mÃ©moire vive ou RAM), reliÃ©e au processeur 9 pour le stockage de 5 donnÃ©es issues de (ou destinÃ©es Ã ) celui-ci, notamment un identifiant unique associÃ© Ã la personne 2 destinÃ©e Ã porter la balise. La coque 7, qui se prÃ©sente extÃ©rieurement sous la forme gÃ©nÃ©rale d'un galet plat, est avantageusement rÃ©alisÃ©e dans une matiÃ¨re plastique apte au contact prolongÃ© avec la peau humaine. 10 La batterie 8 est typiquement du type au lithium-ion ; ce type de batterie prÃ©sente l'avantage d'une densitÃ© Ã©nergÃ©tique Ã©levÃ©e tout en Ã©tant trÃ¨s compacte, et son autodÃ©charge est nÃ©gligeable. De prÃ©fÃ©rence, et comme illustrÃ© sur la FIG.3, les autres composants 9, 10, 11, 12, 13 mentionnÃ©s sont portÃ©s par une carte 14 Ã©lectronique Ã 15 circuit intÃ©grÃ©. Selon un mode prÃ©fÃ©rÃ© de rÃ©alisation, la balise 5 est Ã©quipÃ©e d'un port 15 d'accÃ¨s filaire, qui peut servir d'interface de liaison avec un terminal externe (tel qu'un ordinateur), notamment pour permettre la programmation (ou la reprogrammation) du processeur 9 embarquÃ©, en 20 particulier pour associer l'identifiant unique avec une fiche d'identification correspondant Ã la personne 2 destinÃ©e Ã porter la balise 5. Ce port 15 est par ex. du type USB (Universal Serial Port ou port sÃ©rie universel), de prÃ©fÃ©rence Micro-USB, USB type-C, ou 25 Ã©ventuellement mini-USB. Le port peut 15 Ã©galement servir de relais Ã©lectrique pour recharger la batterie 8 embarquÃ©e. Cependant, la batterie 8 embarquÃ©e peut Ã©galement Ãªtre conÃ§ue pour pouvoir Ãªtre rechargÃ©e par induction Ã©lectromagnÃ©tique (c'est-Ã -dire sans contact). L'interface 10 embarquÃ©e est conÃ§ue pour Ã©changer, avec une ou 30 plusieurs interfaces similaires distantes, des donnÃ©es par radiofrÃ©quence, typiquement de par ondes UHF sur la bande 2,4 GHz. Le standard de communication employÃ© est par ex. Bluetooth, avantageusement Buetooth Low Energy (BLE). Le capteur 11 de pression embarquÃ© est un capteur baromÃ©trique. 35 Ce capteur 11 est miniaturisÃ© pour pouvoir Ãªtre intÃ©grÃ© Ã la coque 7, et plus prÃ©cisÃ©ment pour pouvoir Ãªtre montÃ© sur la carte 14. Il peut s'agir d'un capteur de type piÃ©zocapacitif, typiquement du modÃ¨le proposÃ© par 3065828 8 la firme Infineon Technologies AG sous la rÃ©fÃ©rence DPS310, ou d'un modÃ¨le analogue. Le capteur 11 de pression est avantageusement configurÃ© pour fournir des donnÃ©es de pression absolue en hPa (converties Ã partir d'un signal de tension proportionnel Ã la pression), 5 avec une rÃ©solution importante, typiquement de l'ordre de Â±0,006 hPa. Le capteur 11 de pression est configurÃ© pour effectuer une mesure de la pression atmosphÃ©rique. On observera qu'Ã cet effet la coque 7 est pourvue d'une ouverture 16 pour que la pression environnant le capteur 11 de pression corresponde effectivement Ã la pression atmosphÃ©rique 10 environnant la balise 5. Compte tenu de la relation mathÃ©matique (dite formule du nivellement baromÃ©trique) qui existe entre elles, pression et altitude sont Ã©quivalentes, de sorte que la mesure de la pression par le capteur 11 permet de dÃ©duire par calcul l'altitude absolue (c'est-Ã -dire par rapport 15 au niveau de la mer), notÃ©e A, Ã laquelle se trouve le capteur 11 (et donc la balise 5). Pour les Ã©quations, cf. Rolland Hull, Practical Meteorology: An Algebra-based Survey of Atmospheric Science, University of British Columbia, 2016. En connaissant l'altitude absolue, notÃ©e As, Ã laquelle se trouve le 20 sol (notÃ© S) sur lequel circule la personne 2 (par des moyens qui seront dÃ©crits ci-aprÃ¨s), on peut alors en dÃ©duire la hauteur, notÃ©e H, Ã laquelle la balise 5 se trouve par rapport au sol S. En effet : H = A-As La valeur de la hauteur H fournit une information sur la situation de 25 la personne 2 (Ã supposer qu'elle porte effectivement la balise 5, ce qui peut Ãªtre vÃ©rifiÃ©, comme nous le verrons ci-aprÃ¨s). Comme illustrÃ© sur la FIG.5, on comprend en effet que, selon la position de la personne 2 (debout Ã gauche sur la FIG.5, allongÃ©e Ã droite), la hauteur H peut varier. 30 En station debout, et pour un adulte de taille moyenne, la balise 5 portÃ©e sur l'omoplate se trouve Ã une hauteur H du sol supÃ©rieure Ã 1m, et, en moyenne, de 1 ,2m Ã 1 ,5m. En station allongÃ©e en revanche, la balise 5 se trouve Ã une hauteur H du sol infÃ©rieure Ã 0,4m. Comme les lits 3 mÃ©dicalisÃ©s les plus bas 35 (notamment ceux de type Alzheimer) sont conÃ§us pour s'abaisser jusqu'Ã une hauteur qui n'est pas infÃ©rieure Ã 0,4 m, une hauteur H calculÃ©e Ã 3065828 9 une valeur infÃ©rieure Ã 0,4m signifie que la personne est allongÃ©e sur le sol, et non sur un lit (quel qu'il soit). D'une maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, on peut dÃ©crÃ©ter que la condition selon laquelle la hauteur H est infÃ©rieure Ã une hauteur Hs seuil (avec de 5 prÃ©fÃ©rence Hs 0,4m, et par ex. Hs = 0,4m) est un indice de chute de la personne 2, sans toutefois que ce seul indice permette d'affirmer que la personne 2 a effectivement chutÃ©. En effet, la personne 2 peut Ãªtre accroupie ou assise Ã mÃªme le sol, sans pour autant avoir chutÃ©. Fonder une action d'intervention sur la 10 seule foi de la hauteur H de la balise 5 conduirait donc Ã de nombreux faux-positifs. L'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 est, quant Ã lui, avantageusement du type MEMS (MicroElectroMechanical System ou systÃ¨me microÃ©lectromÃ©canique), c'est-Ã -dire qu'il est Ã©galement miniaturisÃ© pour pouvoir Ãªtre intÃ©grÃ© Ã la 15 coque 7, et plus prÃ©cisÃ©ment pour pouvoir Ãªtre montÃ© sur la carte 14. Il s'agit par ex. d'un capteur de modÃ¨le proposÃ© par la firme Analog Devices, Inc. sous la rÃ©fÃ©rence ADXL362, ou d'un modÃ¨le analogue. Comme illustrÃ© schÃ©matiquement sur la FIG.4, il est associÃ© Ã l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 un repÃ¨re orthogonal direct dont les axes X, Y, Z, 20 perpendiculaires deux Ã deux, dÃ©finissent des directions suivant lesquelles des composantes respectives d'une accÃ©lÃ©ration peuvent Ãªtre mesurÃ©es. Ici, ces composantes sont employÃ©es pour dÃ©terminer l'orientation de l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 (et donc de la balise) dans l'espace. 25 Comme illustrÃ© sur la FIG.6, la personne 2 surveillÃ©e (c'est-Ã -dire dont on cherche Ã dÃ©terminer si elle a ou non chutÃ©) est munie d'une balise 5. La balise 5 est de prÃ©fÃ©rence fixÃ©e directement sur la peau, dans une zone difficile d'accÃ¨s pour la personne 2. Ainsi, dans l'exemple illustrÃ©e, la balise 5 est fixÃ©e sur une omoplate de la personne 2. 30 On note : G le vecteur gravitÃ© mesurÃ© dans le repÃ¨re (X, Y, Z) Ã un instant quelconque, et dirigÃ© en tout point verticalement vers le bas, de norme euclidienne 9,80 m.s-2 environ ; Gx la composante de G suivant l'axe X dans le repÃ¨re (X, Y, Z) ; 35 Gy la composante de G suivant l'axe Y dans le repÃ¨re (X, Y, Z) ; Gz la composante de G suivant l'axe Z dans le repÃ¨re (X, Y, Z) ; 3065828 10 GO le vecteur gravitÃ© mesurÃ© dans le repÃ¨re (X, Y, Z) en station debout ; GOx la composante de e suivant l'axe X dans le repÃ¨re (X, Y, Z) en station debout ; 5 Gy la composante de G suivant l'axe Y dans le repÃ¨re (X, Y, Z) en station debout ; Gz la composante de G suivant l'axe Z dans le repÃ¨re (X, Y, Z) en station debout ; 0 l'angle (ou inclinaison) du vecteur e gravitÃ© Ã chaque instant par 10 rapport au vecteur GO gravitÃ© mesurÃ© dans le repÃ¨re (X, Y, Z) en station debout. Il rÃ©sulte de ces notations que les vecteurs G gravitÃ© s'Ã©crivent, dans le repÃ¨re (X, Y, Z) : Gx) G= (Gy Gz G0x) 15 GO = (GOy GOz Selon un premier mode de rÃ©alisation, l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 est configurÃ©, et la balise 5 positionnÃ©e, pour que le repÃ¨re (X, Y, Z) corresponde Ã un repÃ¨re propre de la personne 2 lorsque celle-ci se tient debout, torse droit : axe Z vertical, axes X et Y horizontaux. Dans ce 20 premier mode de rÃ©alisation, 0 correspond Ã l'inclinaison de l'axe Z (et donc de la balise, c'est-Ã -dire du buste de la personne) par rapport Ã la verticale, identique Ã l'angle du vecteur G gravitÃ© avec l'axe Z. Un calcul prÃ©cis de l'inclinaison 0 peut Ãªtre fait grÃ¢ce aux rÃ¨gles de la gÃ©omÃ©trie euclidienne. En effet, il ressort des dÃ©finitions ci-dessus 25 que : Gz sin(0) = el OÃ¹ mem est la norme euclidienne du vecteur G gravitÃ© : 11G11 = JGx2 + Gy2 + Gz2 Il rÃ©sulte de la combinaison de ces deux Ã©quations que l'on peut 30 dÃ©duire des seules valeurs de Gx, Gy et Gz (qui sont fournies par l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12) la valeur de l'inclinaison 0 : 3065828 11 0 = Arcsin( , V Gx2 + Gy2 + Gz2) Ainsi, en station debout de la personne 2 (FIG.4, Ã gauche) : Gx = 0 et 5 Gy = 0 d'oÃ¹ : 0 = Arcsin(1) = 0 Par contre, en station allongÃ©e de la personne 2 (FIG.4, Ã droite) : Gz = 0 10 d'oÃ¹ : 0 = Arcsin(0) = n E 90Â° La valeur de l'inclinaison 0 fournit une information sur la situation de la personne 2 (Ã supposer qu'elle porte effectivement la balise 5). Ainsi : 15 lorsque l'axe Z est vertical (ce qui indique que le buste de la personne 2 est vertical), on a : 0 = 0 ou 0 -' 0 lorsque l'axe Z n'est pas vertical (ce qui indique que le buste de la personne 2 est penchÃ©), on a en revanche : 20 0 # O. Selon un deuxiÃ¨me mode de rÃ©alisation, dans l'hypothÃ¨se oÃ¹ l'on ne pourrait pas configurer l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 ou positionner la balise 5 pour faire en sorte que l'axe Z soit vertical en station debout de la personne 2 (par ex. dans le cas oÃ¹ la personne 2 est atteinte de cyphose), le calcul 25 de l'inclinaison 0 est fait diffÃ©remment, en tenant compte du vecteur GO gravitÃ© initial. Le rÃ¨gles de la gÃ©omÃ©trie euclidienne montrent que dans ce cas l'angle 0 se dÃ©duit du produit scalaire de GO et G, lequel se dÃ©finit en effet comme suit : 30 a - e , m11x1Axcos(0) D'oÃ¹ il rÃ©sulte que : GOxGx + GOyGy + GOzGz 0 = Arccos ( , V G0x2 + G0y2 + GOz2, \ I Gx2 + Gy2 + Gz2) Et, comme la norme ell euclidienne du vecteur G> gravitÃ© est constante : Gz 3065828 12 Ilall = KI On a : (G0xGx+ GOyGy+ GOzGz\ 0 = Arccos Gx2 + Gy2 + Gz2 ) Quel que soit le mode de rÃ©alisation choisi parmi les deux qui 5 viennent d'Ãªtre prÃ©sentÃ©s, on peut dÃ©crÃ©ter que la condition selon laquelle l'inclinaison 0 est supÃ©rieure Ã une inclinaison Os seuil (par ex. Os = 50Â°) prÃ©dÃ©terminÃ©e est un indice de chute de la personne 2, sans toutefois que ce seul indice permette d'affirmer que la personne 2 a effectivement chutÃ©. 10 En effet, la personne 2 peut Ãªtre allongÃ©e sur un lit 3, ou sur un canapÃ©, penchÃ©e pour effectuer une action particuliÃ¨re (par ex. lacer ses chaussures), sans pour autant avoir chutÃ©. Fonder une action d'intervention sur la seule foi de l'inclinaison 0 de la balise 5 conduirait donc Ã de nombreux faux-positifs. 15 Selon un mode particulier de rÃ©alisation, la balise 5 intÃ¨gre en outre un capteur 17 de tempÃ©rature embarquÃ©, apte Ã mesurer la tempÃ©rature corporelle, notÃ©e T, de la personne 2. Le capteur 17 de tempÃ©rature peut Ãªtre distinct du capteur 11 de pression, tout en Ã©tant montÃ© sur la carte 14. Toutefois, le capteur 11 de pression et le capteur 17 de tempÃ©rature 20 peuvent Ãªtre intÃ©grÃ©s Ã un mÃªme composant, comme dans le cas du modÃ¨le Infineon DPS310 prÃ©citÃ©. Comme illustrÃ© sur la FIG.3A, le capteur 17 de tempÃ©rature peut Ãªtre associÃ© Ã une sonde 18 affleurant la coque 7 pour pouvoir venir en contact avec la peau de la personne 2. 25 La valeur de la tempÃ©rature T corporelle fournit un indice sur le port effectif de la balise 5 par la personne 2. En effet, une tempÃ©rature T corporelle normale (de 37Â°C environ) est sensiblement supÃ©rieure Ã une tempÃ©rature ambiante normale (de 20Â°C environ). Une tempÃ©rature T corporelle mesurÃ©e Ã une valeur infÃ©rieure 30 Ã une valeur Ts seuil prÃ©dÃ©terminÃ©e (par ex. de l'ordre de 30Â°C) signifie par consÃ©quent que la balise 5 n'est plus portÃ©e, ce qui permet ainsi d'Ã©viter les faux-positifs dans l'hypothÃ¨se oÃ¹ la hauteur H et/ou l'inclinaison 0 de la balise 5 pourraient Ãªtre considÃ©rÃ©s comme caractÃ©ristiques d'une situation de chute. 3065828 13 Comme nous l'avons dÃ©jÃ Ã©voquÃ©, ni la hauteur H ni l'inclinaison 0 ne sont chacun un indice suffisant permettant de dÃ©terminer si la personne 2 a chutÃ©. C'est pourquoi il est prÃ©vu de tenir compte Ã la fois de la hauteur H 5 et de l'inclinaison 0 de la balise 5, la tempÃ©rature T pouvant en outre Ãªtre prise en compte pour Ã©liminer les faux-positifs dus Ã une Ã©ventuelle perte ou un Ã©ventuel retrait de la balise 5. Le rÃ©seau de stations 6 de base est pour cela mis Ã contribution. La terminologie Â« station de base Â» est reprise des rÃ©seaux de 10 communication, dans lesquels une station de base est classiquement un appareil communiquant intÃ©grÃ© Ã un rÃ©seau cellulaire. Chaque station 6 de base est fixe par rapport Ã la structure du bÃ¢timent ; Comme illustrÃ© sur les FIG.1 et FIG.2, les stations 6 sont par ex. montÃ©e sur une cloison ou un mur (elles peuvent Ã©galement Ãªtre montÃ©es au plafond, mais leur 15 maintenance est alors plus acrobatique) du bÃ¢timent 1. Chaque station 6 de base comprend, dans un boÃ®tier 19 (avantageusement rÃ©alisÃ© en matiÃ¨re plastique) un processeur 20 fixe et au moins une interface 21, 22 fixe de communication sans fil, reliÃ©e au processeur 20 fixe et apte Ã communiquer avec l'interface 10 de 20 communication embarquÃ©e de chaque balise 5, lorsque celle-ci est Ã portÃ©e. Selon un mode prÃ©fÃ©rÃ© de communication, chaque station 6 de base est Ã©quipÃ©e d'au moins deux interfaces fixes de communication sans fil : une premiÃ¨re interface 21 fixe programmÃ©e selon un premier standard de 25 communication (typiquement Bluetooth, et par ex. BLE) correspondant au standard de programmation de l'interface 10 embarquÃ©e Ã©quipant la balise 5, et une deuxiÃ¨me 22 interface fixe programmÃ©e selon un deuxiÃ¨me standard de communication (typiquement WiFi) commun Ã toutes les stations 6 de base et permettant Ã celles-ci de communiquer 30 entre elles. Le systÃ¨me comprend avantageusement, pour la mise en rÃ©seau des stations 6 de base, un routeur 23 auquel les stations 6 de base peuvent Ãªtre reliÃ©es par liaison filaire (par ex. Ethernet) ou sans fil (par ex. WiFi). L'avantage de ce type de communication est que le rÃ©seau de 35 stations 6 de base peut Ãªtre installÃ© facilement et rapidement dans une maison mÃ©dicalisÃ©e sans interruption des services aux personnes 2. 3065828 14 Selon un mode de rÃ©alisation particulier, illustrÃ© sur la FIG.3, l'une des stations 6 de base au moins, dite station de rÃ©fÃ©rence, est reliÃ©e au routeur 23 par liaison filaire, et les autres stations 6 de base sont reliÃ©es au routeur 23 par liaison sans fil. 5 Comme on le voit sur la FIG.3, le systÃ¨me 4 comprend avantageusement un terminal 24 de surveillance comprenant une interface 25 graphique qui permet d'afficher des messages Ã destination d'un personnel de surveillance. Ce terminal 24 (par ex. une station de travail, un ordinateur de 10 bureau ou un ordinateur portable, ou encore un assistant personnel de type tablette ou Smartphone) est reliÃ© par un rÃ©seau 26 de communication aux stations de base, via le routeur 23. Ce rÃ©seau 26 peut Ãªtre du type local (LAN), mÃ©tropolitain (MAN) ou Ã©largi (WAN). Dans l'exemple illustrÃ© sur la FIG.3, ce rÃ©seau 26 est du type WAN - il s'agit 15 par ex. de l'Internet. Cependant, le rÃ©seau 26 pourrait Ãªtre local. Par exemple, le terminal 24 de surveillance pourrait Ãªtre installÃ© dans un local 27 technique amÃ©nagÃ© au sein du bÃ¢timent 1. Les donnÃ©es collectÃ©es ou calculÃ©es pour chaque personne 2 par le rÃ©seau de stations 6 de base peuvent Ãªtre mÃ©morisÃ©es dans une base 28 20 de donnÃ©es locale ou, comme illustrÃ© sur la FIG.3, distante (en Ã©tant par ex. accessible par le terminal 24 via le rÃ©seau 26). C'est Ã©galement dans cette base 28 de donnÃ©es que peuvent Ãªtre mÃ©morisÃ©es les fiches d'identification de chaque personne 2, chacune associÃ©e de maniÃ¨re biunivoque Ã un identifiant unique. 25 Selon un mode de rÃ©alisation illustrÃ© sur la FIG.7, l'une au moins des stations 6 de base comprend un capteur 29 fixe de pression configurÃ© pour effectuer une mesure de la pression atmosphÃ©rique. Ce capteur 29 de pression est de prÃ©fÃ©rence miniaturisÃ©. Il peut s'agir d'un capteur de mÃªme modÃ¨le que le capteur 11 embarquÃ© Ã©quipant les balises 5. 30 Selon un mode de rÃ©alisation particulier, seule la station 6 de rÃ©fÃ©rence est Ã©quipÃ©e d'un tel capteur 29 fixe de pression. Selon un autre mode de rÃ©alisation, chaque station 6 de base en est Ã©quipÃ©e. Ce capteur 29 fixe de pression permet de mesurer la pression atmosphÃ©rique absolue environnant la station 6 de base. On en dÃ©duit, 35 par calcul, l'altitude absolue (c'est-Ã -dire par rapport au niveau de la mer), notÃ©e AO, Ã laquelle se trouve le capteur 29 fixe de pression (et donc la station 6 de base). La hauteur, notÃ©e HO, de la station 6 de base 3065828 15 par rapport au sol S Ã©tant connue, on en dÃ©duit l'altitude As absolue du sol (par rapport au niveau de la mer) : As = AO - HO Cela permet de calculer la hauteur H de la balise Ã partir de la 5 mesure baromÃ©trique rÃ©alisÃ©e par le capteur embarquÃ© : As = A - H = AO - HO D'oÃ¹ il rÃ©sulte que : H = A - AO + HO Comme on le voit sur la FIG.8, les composants 20, 21, 22, 29 10 Ã©lectroniques de la station 6 de base peuvent Ãªtre montÃ©s sur une carte 30 de circuit intÃ©grÃ©. Selon un mode prÃ©fÃ©rÃ© de rÃ©alisation, au moins la station 6 de base de rÃ©fÃ©rence (et plus prÃ©cisÃ©ment son processeur 19 fixe) est alimentÃ©e Ã©lectriquement par cÃ¢ble 31 Ethernet, selon la technologie dite PoE (Power over Ethernet). 15 Cette technologie est classiquement employÃ©e dans l'alimentation des camÃ©ras de surveillance utilisant le protocole TCP/IP. De fait, selon un mode de rÃ©alisation illustrÃ© sur la FIG.7, au moins la station 6 de base de rÃ©fÃ©rence est accolÃ©e Ã une camÃ©ra 32 de surveillance alimentÃ©e Ã©lectriquement par cÃ¢ble 31 Ethernet. On voit que 20 le boÃ®tier 19 de la station 6 de base peut Ãªtre fixÃ© Ã la camÃ©ra 32 (en Ã©tant par ex. interposÃ© entre elle et une paroi, par ex. un mur ou une cloison), tandis que la carte 30 Ã©lectronique est Ã©quipÃ©e d'une paire de connecteurs 33 Ethernet (RJ45) permettant de brancher la carte 30 en sÃ©rie avec la camÃ©ra 32. 25 En variante, la (ou chaque) station 6 de base est alimentÃ©e Ã©lectriquement par raccordement au secteur. La dÃ©tection d'une situation de chute d'une personne 2 comprend plusieurs phases. Une phase d'Ã©quipement, prÃ©liminaire, consiste Ã munir la (et, en 30 pratique, chaque) personne 2 d'une balise 5, dont l'identifiant unique prÃ©sent dans la mÃ©moire 13 est identique Ã celui correspondant Ã la fiche d'identification de cette personne 2, telle que mÃ©morisÃ©e dans la base de donnÃ©es 28. Comme nous l'avons vu, la balise 5 est avantageusement fixÃ©e 35 directement sur la peau de la personne 2, et de prÃ©fÃ©rence sur l'une de ses omoplates (FIG.6). Lorsque la balise 5 est Ã©quipÃ©e d'un capteur 17 3065828 16 de tempÃ©rature, la balise est fixÃ©e directement sur la peau de maniÃ¨re que la sonde 18 soit au contact de celle-ci (FIG.3A). Le maintien de la balise 5 sur la peau peut Ãªtre assurÃ© au moyen d'une bande adhÃ©sive (par ex. du sparadrap de qualitÃ© mÃ©dicale). 5 La fixation de la balise 5 sur la personne peut Ãªtre effectuÃ©e au moment des soins qui lui sont dispensÃ©s. La balise 5 peut Ãªtre retirÃ©e pour recharge le soir, et remplacÃ©e par une balise 5 rechargÃ©e dont l'identifiant unique a Ã©tÃ© programmÃ© pour Ãªtre associÃ© Ã la mÃªme personne 2, de sorte que la continuitÃ© de service est assurÃ©e en 10 permanence. On voit que l'Ã©quipement des personnes 2 par les balises 5 ne nÃ©cessite aucune intervention particuliÃ¨re sur le bÃ¢timent 1, ni aucune interruption des services aux personnes 2. Le processeur 9 embarquÃ© est programmÃ© pour dialoguer, via 15 l'interface 10 de communication embarquÃ©e, avec les interfaces 21 fixes des stations 6 de bases Ã portÃ©e, selon une pÃ©riodicitÃ© prÃ©dÃ©terminÃ©e (par ex. une Ã©mission-rÃ©ception toutes les deux secondes). Le protocole BLE consomme peu d'Ã©nergie, mais il est Ã©galement de faible portÃ©e. 20 Pour optimiser la consommation Ã©nergÃ©tique et Ã©viter la redondance des calculs, il est prÃ©vu une phase d'Ã©lection, qui consiste Ã choisir, parmi les stations 6 de base du rÃ©seau, une station 6 de base dite Ã©lue, dont le processeur 20 effectue les calculs Ã partir des mesures issues des capteurs 11, 17 embarquÃ©s et fournis par le processeur 9 embarquÃ© 25 via l'interface 10 de communication embarquÃ©e, ainsi qu'Ã partir des mesures issues soit du capteur 29 de pression de la station 6 de rÃ©fÃ©rence et fournies via le routeur 23, soit directement du capteur 29 de pression de la station 6 Ã©lue lorsqu'elle en est Ã©quipÃ©e. Cette phase d'Ã©lection comprend plusieurs Ã©tapes : 30 o rÃ©ception par plusieurs stations 6 de base (Ã portÃ©e de la balise 5) d'un signal Ã©mis par la balise 5 ; o dÃ©termination, pour chaque station 6 de base rÃ©ceptrice, d'un paramÃ¨tre caractÃ©ristique de la puissance du signal reÃ§u par celle-ci ; 35 o choix, comme station 6 de base Ã©lue, de la station 6 de base dont le paramÃ¨tre correspond au signal le plus puissant. 3065828 17 Le paramÃ¨tre caractÃ©ristique de la puissance du signal reÃ§u est, dans la terminologie anglo-saxone, appelÃ© RSSI (Received Signal Strength Indication), et classiquement mesurÃ© en dB sur une Ã©chelle nÃ©gative. Ainsi, il est possible de comparer les valeurs absolues des 5 valeurs des RSSI des diffÃ©rentes stations 6 de base, la valeur absolue la plus faible correspondant au signal le plus fort et dÃ©signant par consÃ©quent la station 6 de base la plus proche de la balise 5 (et donc de la personne 2). En pratique, les stations 6 de base se communiquent entre elles leurs valeurs respectives de RSSI, chaque station 6 de base 10 ayant ainsi connaissance des RSSI des autres stations 6 de base. Cette phase d'Ã©lection permet de faire rÃ©aliser les calculs par la station 6 de base qui, parmi l'ensemble des stations 6 de base, prÃ©sente le plus faible risque de perte ou d'altÃ©ration des donnÃ©es reÃ§ues de la balise 5, au bÃ©nÃ©fice de la fiabilitÃ© du systÃ¨me 4 (et donc de l'efficacitÃ© 15 de la dÃ©tection des chutes). En pratique, la station 6 Ã©lue se dÃ©termine d'elle-mÃªme, en l'espÃ¨ce comme celle dont le RSSI est le plus faible (en valeur absolue). Une fois la phase d'Ã©lection achevÃ©e, il est prÃ©vu une phase d'Ã©valuation qui consiste Ã rÃ©pÃ©ter N fois (N un entier), selon une 20 pÃ©riodicitÃ© prÃ©dÃ©terminÃ©e (typiquement toutes les deux secondes), la sÃ©quence opÃ©ratoire suivante : a) affectation par le processeur 20 fixe, Ã un compteur P d'alerte (P un entier, P N), de la valeur nulle ; b) sur commande du processeur 9 embarquÃ©, mesure, par le 25 capteur 11 embarquÃ© de pression, de la pression atmosphÃ©rique ; c) sur commande du processeur 9 embarquÃ©, mesures, par l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre 12 embarquÃ©, des accÃ©lÃ©rations Gx, Gy et Gz suivant les trois axes X, Y et Z ; 30 d) sur commande du processeur 9 embarquÃ©, transmission par l'interface 10 embarquÃ©e, Ã la station 6 de base Ã©lue, de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e et des accÃ©lÃ©rations Gx, Gy et Gz mesurÃ©es ; e) calcul, par la station 6 de base Ã©lue, de la hauteur H de la balise 35 par rapport au sol S, Ã partir de la pression atmosphÃ©rique 3065828 18 mesurÃ©e et de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e par la station 6 de base Ã©lue ou par la station 6 de base de rÃ©fÃ©rence ; f) comparaison, par la station 6 de base Ã©lue, de la hauteur H de la balise avec une hauteur Hs seuil prÃ©dÃ©terminÃ©e (par ex. Hs = 5 0,4m) ; g) Ã partir des accÃ©lÃ©rations mesurÃ©es, calcul, par la station 6 de base Ã©lue, de l'inclinaison 0 de la balise 5 par rapport Ã la verticale ; h) comparaison, par la station 6 de base Ã©lue, de l'inclinaison 0 10 de la balise 5 avec une inclinaison Os seuil (par ex. Os = 50Â°) ; i) si la hauteur H de la balise est infÃ©rieure Ã la hauteur Hs seuil et si l'inclinaison 0 de la balise est supÃ©rieure Ã l'inclinaison Os seuil, incrÃ©mentation, par la station 6 de base, d'une unitÃ© du compteur P d'alerte : P = P + 1. 15 Le processeur 9 embarquÃ© est programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre des opÃ©rations b), c) et d), tandis que le processeur 20 fixe est programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre des opÃ©rations a) et e) Ã i). En d'autres termes, les mesures sont commandÃ©es par le processeur 20 9 embarquÃ©, tandis que les calculs sont effectuÃ©s par le processeur 20 fixe. De la sorte, on minimise l'utilisation du processeur 9 embarquÃ©, au bÃ©nÃ©fice d'une consommation Ã©lectrique rÃ©duite par celui-ci et d'une durÃ©e de vie accrue de la batterie 8 embarquÃ©e. Le fait d'effectuer une rÃ©pÃ©tition des mesures (et des calculs) N fois 25 avant de dÃ©crÃ©ter (ou non) une situation de chute permet d'Ã©viter qu'un faux positif (cas oÃ¹ H Os sans que la personne n'ait en rÃ©alitÃ© chutÃ©) ne conduise Ã gÃ©nÃ©rer une alerte qui s'avÃ©rerait ensuite injustifiÃ©e. Un signal d'alerte n'est alors gÃ©nÃ©rÃ© que si le compteur P d'alerte, 30 qui comptabilise le nombre (absolu P ou relatif iP) d'occurrences oÃ¹ H Os, dÃ©passe un seuil S d'alerte prÃ©dÃ©terminÃ© (S Ã©tant un entier ou, respectivement, un rationnel). En d'autres termes : - tant que P (ou ITIP) est infÃ©rieur au seuil S d'alerte, la phase 35 d'Ã©valuation est rÃ©itÃ©rÃ©e ; 3065828 19 dÃ¨s lors que P (ou iP) est supÃ©rieur ou Ã©gal au seuil S d'alerte, une situation de chute est dÃ©crÃ©tÃ©e et un signal d'alerte est gÃ©nÃ©rÃ©. Le signal d'alerte se prÃ©sente par ex. sous forme d'une fenÃªtre apparaissant sur l'interface 25 graphique du terminal 24 de surveillance, 5 Ã l'attention du personnel de surveillance. En outre, comme dÃ©jÃ Ã©voquÃ©, la phase d'Ã©valuation peut en outre comprendre les opÃ©rations supplÃ©mentaires suivantes : o sur commande du processeur 9 embarquÃ©, mesure, par le capteur 17 embarquÃ© de tempÃ©rature, de la tempÃ©rature T 10 corporelle de la personne 2 ; o transmission, par l'interface 10 embarquÃ©e, de la tempÃ©rature T corporelle mesurÃ©e, Ã la station 6 de base Ã©lue ; o prise en compte de la tempÃ©rature T corporelle par la station 6 de base Ã©lue et comparaison de cette tempÃ©rature T corporelle 15 avec une tempÃ©rature Ts seuil. Tant que la tempÃ©rature T corporelle est supÃ©rieure Ã la tempÃ©rature Ts seuil (par ex. Ts = 25Â°C), la phase d'Ã©valuation se poursuit et se rÃ©pÃ¨te (le cas Ã©chÃ©ant jusqu'Ã l'Ã©mission d'un signal d'alerte de chute). En revanche, lorsque la tempÃ©rature T corporelle est infÃ©rieure Ã la 20 tempÃ©rature Ts seuil, un signal de perte (indÃ©pendant du signal d'alerte) est gÃ©nÃ©rÃ©, qui correspond Ã une situation dans laquelle la balise 5 n'est plus portÃ©e (ce qui signifie que la personne 2 n'est plus surveillÃ©e et se trouve donc en danger). Comme la personne 2 se dÃ©place dans le bÃ¢timent 1, la station 6 de 25 base Ã©lue peut Ãªtre renouvelÃ©e pÃ©riodiquement. Ce renouvellement peut se produire avant chaque rÃ©pÃ©tition de la phase d'Ã©valuation. En d'autres termes, une phase d'Ã©lection prÃ©cÃ¨de chaque phase d'Ã©valuation. De maniÃ¨re subsidiaire, le rÃ©seau de stations 6 de base peut Ã©galement permettre, grÃ¢ce aux valeurs des RSSI de chacune, de 30 calculer, par trilatÃ©ration, la gÃ©olocalisation de la balise 5 (et donc de la personne 2) au sein du bÃ¢timent 1. La gÃ©olocalisation de la balise 5 peut permettre d'Ã©viter certains faux positifs. Ainsi, si le bÃ¢timent 1 est Ã©quipÃ© d'une salle de sport, les conditions H Os peuvent Ãªtre satisfaites sans pour autant que 35 doive Ãªtre Ã©mis un signal d'alerte, par ex. dans le cas oÃ¹ la personne 2 effectue un exercice de sport particulier, tel que des relevÃ©s de buste sur 3065828 20 un tapis de sol. Dans ce cas, la gÃ©olocalisation de la balise 5 dans une zone particuliÃ¨re (comme une salle de sport) peut inhiber l'Ã©mission d'un signal d'alerte. En revanche, dans ce cas, et Ã supposer que les conditions vÃ©rifiant une situation de chute perdurent sur plusieurs (par 5 ex. deux) phases successives d'Ã©valuation, il peut Ãªtre prÃ©vu une opÃ©ration probatoire de contrÃ´le visuel, par ex. par affichage, sur l'interface 25 graphique du terminal 24 de surveillance, d'une image de la zone concernÃ©e, fournie par une camÃ©ra 32 de surveillance. On fournit Ã prÃ©sent trois exemples illustratifs de ce qui prÃ©cÃ¨de. 10 Premier exemple Dans cet exemple, on tient compte, pour la gÃ©nÃ©ration d'une alerte, du nombre -N relatif d'occurrences oÃ¹ H Os. Les donnÃ©es prÃ©dÃ©terminÃ©es sont les suivantes : 15 N = 5 ; Hs = 0, 4m ; Os = 50Â° ; Ts = 25Â°C ; S = 0,55. Dans ce cas, pour une pÃ©riodicitÃ© de rÃ©pÃ©tition des Ã©changes entre la balise 5 et la station 6 Ã©lue de deux secondes, la phase d'Ã©valuation dure dix secondes. Pendant cette phase, cinq jeux de donnÃ©es sont collectÃ©s par la balise 5 et transmis Ã la station 6 de base Ã©lue, qui 20 effectue cinq jeux de calculs dont les rÃ©sultats sont rassemblÃ©s dans les cinq tableaux suivants (incluant la valeur du compteur P d'alerte) : H 0 1,30m 10Â° 35Â°C 0 H 0 1,10m 30Â° 35Â°C 0 H 0 0,38m 25Â° 35Â°C 0 25 H 0 0,39m 30Â° 36Â°C 0 H 0 0,38m 32Â° 35Â°C 0 3065828 21 La tempÃ©rature T corporelle Ã©tant toujours supÃ©rieure Ã la tempÃ©rature Ts seuil, aucun signal de perte n'est gÃ©nÃ©rÃ©. Par ailleurs, on voit que : P 5 N=0 C'est-Ã -dire que : P -N Os). DeuxiÃ¨me exemple Dans ce deuxiÃ¨me exemple, les donnÃ©es prÃ©dÃ©terminÃ©es sont les mÃªmes que dans le premier exemple. Les mesures et les calculs fournissent cependant les rÃ©sultats 25 suivants : H 0 1,30m 10Â° 35Â°C 0 H 0 1,30m 12Â° 35Â°C 0 H 0 0,35m 75Â° 35Â°C 1 3065828 22 H 0 0,32m 75Â° 35Â°C 2 H 0 1m 25Â° 35Â°C 2 La tempÃ©rature T corporelle Ã©tant toujours supÃ©rieure Ã la tempÃ©rature Ts seuil, aucun signal de perte n'est gÃ©nÃ©rÃ©. 5 Par ailleurs, on voit que : P 2 N=-5= 0,4 C'est-Ã -dire que : P -N Os) soient simultanÃ©ment remplies n'aboutit pas nÃ©cessairement Ã l'Ã©mission du signal d'alerte, car leur rÃ©pÃ©titivitÃ© n'est pas suffisante. 15 En l'espÃ¨ce, on voit dans le dernier tableau que la hauteur H de la balise redevient supÃ©rieure au seuil Hs, ce qui signifie que, si la personne avait pu chuter dans les secondes qui ont prÃ©cÃ©dÃ©, elle s'est immÃ©diatement relevÃ©e. Emettre un signal d'alerte aurait donc conduit Ã un faux-positif. 20 TroisiÃ¨me exemple Dans ce troisiÃ¨me exemple, les donnÃ©es prÃ©dÃ©terminÃ©es sont les mÃªmes que dans le premier exemple. Les mesures et les calculs fournissent cependant les rÃ©sultats suivants : 25 H 0 1,30m 10Â° 35Â°C 0 H 0 1,10m 30Â° 35Â°C 0 3065828 23 H 0 0,30m 80Â° 35Â°C 1 H 0 0,25m 88Â° 35Â°C 2 H 0 0,25m 87Â° 35Â°C 3 La tempÃ©rature T corporelle Ã©tant toujours supÃ©rieure Ã la 5 tempÃ©rature Ts seuil, aucun signal de perte n'est gÃ©nÃ©rÃ©. Par ailleurs, on voit que : P 3 N= 0,6 C'est-Ã -dire que : P -N> S 10 La rÃ©pÃ©titivitÃ© des conditions caractÃ©ristiques d'une situation de chute (H Os) est suffisante et un signal d'alerte est donc gÃ©nÃ©rÃ© Ã la fin de la phase d'Ã©valuation. Ce signal est transmis au terminal 24 de surveillance, sur l'interface 25 duquel s'affiche par exemple une fenÃªtre appelant le personnel de surveillance Ã prendre les 15 mesures nÃ©cessaires - typiquement la commande d'une intervention sur place du personnel mÃ©dical, susceptible de porter assistance Ã la personne 2 dont la chute est prÃ©sumÃ©e. Le signal d'alerte peut Ã©galement induire l'ouverture, sur l'interface 25 graphique, d'une fenÃªtre affichant une image (fournie par une camÃ©ra 20 32) de la zone (identifiÃ©e grÃ¢ce Ã la gÃ©olocalisation de la balise 5) dans laquelle se trouve la personne 2, pour permettre au personnel de surveillance de contrÃ´ler la situation rÃ©elle de la personne 2 avant de dÃ©pÃªcher le personnel mÃ©dical. Ce troisiÃ¨me exemple illustre le fait que le signal d'alerte n'est 25 dÃ©clenchÃ© que lorsque la rÃ©pÃ©titivitÃ© des conditions caractÃ©ristiques d'une situation de chute est suffisante. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de dÃ©tection d'une situation de chute d'une personne (2), qui comprend : une phase d'Ã©quipement consistant Ã munir la personne (2) d'une balise (5) intÃ©grant, dans une coque (7) : o une batterie (8) Ã©lectrique embarquÃ©e ; o un processeur (9) embarquÃ©, alimentÃ© Ã©lectriquement par la batterie (8) ; o une interface (10) embarquÃ©e de communication sans fil avec un rÃ©seau de stations (6) de base fixes, cette interface (10) Ã©tant reliÃ©e au processeur (9) embarquÃ© ; o un capteur (11) embarquÃ© de pression, reliÃ© au processeur (9) embarquÃ© ; o un accÃ©lÃ©romÃ¨tre (12) embarquÃ©, reliÃ© au processeur (9) embarquÃ© et configurÃ© pour dÃ©livrer des accÃ©lÃ©rations (Gx, Gy, Gz) suivant trois axes (X, Y, Z) perpendiculaires deux Ã deux ; une phase d'Ã©lection consistant Ã choisir, parmi les stations (6) de base du rÃ©seau, une station (6) de base dite Ã©lue ; - une phase d'Ã©valuation consistant Ã rÃ©pÃ©ter N fois (N un entier), selon une pÃ©riodicitÃ© prÃ©dÃ©terminÃ©e, la sÃ©quence opÃ©ratoire suivante : a) affectation, Ã un compteur P d'alerte (P un entier, P N), de la valeur nulle ; b) sur commande du processeur (9) embarquÃ©, mesure, par le capteur (11) embarquÃ© de pression, de la pression atmosphÃ©rique ; c) sur commande du processeur (9) embarquÃ©, mesures, par l'accÃ©lÃ©romÃ¨tre (12) embarquÃ©, des accÃ©lÃ©rations (Gx, Gy, Gz) suivant les trois axes (X, Y, Z) ; d) sur commande du processeur (9) embarquÃ©, transmission Ã la station (6) de base Ã©lue, par l'interface (10) embarquÃ©e, de la pression atmosphÃ©rique et des accÃ©lÃ©rations (Gx, Gy, Gz) mesurÃ©es ; e) calcul, par la station (6) de base Ã©lue, d'une hauteur (H) de la balise (5) Ã partir de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e ; 3065828 25 f) comparaison de la hauteur (H) de la balise (5) avec une hauteur (Hs) seuil ; g) Ã partir des accÃ©lÃ©rations (Gx, Gy, Gz) mesurÃ©es, calcul, par la station (6) de base Ã©lue, d'une inclinaison (0) de la balise par 5 rapport Ã la verticale ; h) comparaison de l'inclinaison (0) de la balise (5) avec une inclinaison (Os) seuil ; i) si la hauteur (H) de la balise (5) est infÃ©rieure Ã la hauteur (Hs) seuil et si l'inclinaison (0) de la balise (5) est supÃ©rieure Ã 10 l'inclinaison (Os) seuil, incrÃ©mentation d'une unitÃ© du compteur P d'alerte ; P tant que P ou -N est infÃ©rieur Ã un seuil S d'alerte prÃ©dÃ©terminÃ©, rÃ©itÃ©rer la phase d'Ã©valuation ; dÃ¨s lors que P ou ITIP est supÃ©rieur ou Ã©gal au seuil S d'alerte, dÃ©crÃ©ter 15 une situation de chute et gÃ©nÃ©rer un signal d'alerte. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que, l'une au moins des stations (6) de base Ã©tant Ã©quipÃ©e d'un capteur (29) de pression, la hauteur (Hs) seuil est calculÃ©e Ã partir de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e par celui-ci. 20 3. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que, chaque station (6) de base Ã©tant Ã©quipÃ©e d'un capteur (29) de pression, la hauteur (Hs) seuil est calculÃ©e Ã partir de la pression atmosphÃ©rique mesurÃ©e par le capteur (29) de pression Ã©quipant la station (6) de base Ã©lue. 25 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que la hauteur (Hs) seuil est de 0,4 m et l'inclinaison (Os) seuil de 50 Â°. 5. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ©e en ce que, la balise (5) Ã©tant Ã©quipÃ©e d'un capteur (17) 30 embarquÃ© de tempÃ©rature, la phase d'Ã©valuation comprend les opÃ©rations suivantes : o mesure, par le capteur (17) embarquÃ© de tempÃ©rature, de la tempÃ©rature (T) corporelle de la personne (2) ; o transmission, par l'interface (10) embarquÃ©e, de la tempÃ©rature 35 (T) corporelle mesurÃ©e Ã la station (6) de base Ã©lue ; 3065828 26 o prise en compte de la tempÃ©rature (T) corporelle par la station (6) de base Ã©lue et comparaison de celle-ci avec une tempÃ©rature (Ts) seuil. 6. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5, caractÃ©risÃ© en ce qu'il 5 comprend, si la tempÃ©rature (T) corporelle est infÃ©rieure Ã la tempÃ©rature (Ts) seuil, la gÃ©nÃ©ration d'un signal de perte. 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que la phase d'Ã©lection comprend les opÃ©rations suivantes : 10 o rÃ©ception par plusieurs stations (6) de base d'un signal Ã©mis par la balise (5) ; o dÃ©termination, pour chaque station (6) de base, d'un paramÃ¨tre caractÃ©ristique de la puissance du signal reÃ§u par celle-ci ; o choix, comme station (6) de base Ã©lue, de la station (6) de base 15 dont le paramÃ¨tre correspond au signal le plus puissant. 8. SystÃ¨me (4) de dÃ©tection d'une situation de chute d'une personne (2), qui comprend : des balises (5) intÃ©grant chacune, dans une coque (7) : o une batterie (8) Ã©lectrique embarquÃ©e ; 20 o un processeur (9) embarquÃ©, alimentÃ© Ã©lectriquement la batterie (8) ; o une interface (10) embarquÃ©e de communication sans fil avec un rÃ©seau de stations (6) de base fixes, cette interface (10) Ã©tant reliÃ©e au processeur (9) embarquÃ© ; 25 o un capteur (11) embarquÃ© de pression, reliÃ© au processeur (9) embarquÃ© ; o un accÃ©lÃ©romÃ¨tre (12) embarquÃ© reliÃ© au processeur au processeur (9) embarquÃ© et configurÃ© pour dÃ©livrer des accÃ©lÃ©rations (Gx, Gy, Gz) suivant trois axes (X, Y, Z) 30 perpendiculaires deux Ã deux ; un rÃ©seau de stations (6) de bases fixes, chacune Ã©quipÃ©e d'un processeur (20) fixe et d'une interface (21) fixe de communication sans fil ; ce systÃ¨me (4) de dÃ©tection Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce que le processeur (9) 35 embarquÃ© et les processeurs (20) fixes sont programmÃ©s Ã l'aide 3065828 27 d'instructions pour la mise en oeuvre de la phase d'Ã©valuation d'un procÃ©dÃ© de dÃ©tection selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes. 9. SystÃ¨me (4) selon la revendication 8, caractÃ©risÃ© en ce que le processeur (9) embarquÃ© est programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la 5 mise en oeuvre des opÃ©rations b), c) et d) de la phase d'Ã©valuation, chaque processeur (20) fixe Ã©tant programmÃ© Ã l'aide d'instructions pour la mise en oeuvre des opÃ©rations a) et e) Ã i) de la phase d'Ã©valuation. 10. SystÃ¨me (4) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractÃ©risÃ© en ce qu'au moins une station (6) de base est alimentÃ©e 10 Ã©lectriquement par cÃ¢ble (31) Ethernet.