FR 3073772 A1 20190524 FR 1771254 A 20171123 Outil de colline électrique à arrêt d'urgence automa Domaine technique La préserr électrique d'arrêt d'urge o de coupe E. l'outil mi l'invention léger concerne un spositif d'an empêcher ung contact lorsqi limiter un4 de coupe sécurisé à commande once automatique. Le dispositif sure grave d'un utilisateur de l'utilisateur avec un organe de en fonction' lent. Pour le ntu a blessure à une blessure Une blessure grave est caractérisée, par exemple, pour un sécateur électrique, par une coupe profonde, voire la section complète d'une partie 15 d'un doigt de l'utilisateur. Une blessure légère peut, en revanche, être comparée à une griffure de l'épiderme de la main dans des ronces pouvant générer un léger écoulement de sang. Le dispositif d'arrêt est considéré comme étÀ si l'arrêt d'urgence est déclenché sans intervention volontaire it111 20 mais à la simple détection d'une situation de risque de blessi I 'invention peut trouve applications pour différents outils de co; de coupe électroportatifs à lame m en particulier pour des que des sécateurs ou des cisailles, voire des tronçonneuses, des s circulaires, des perceuses ou des meuleuses. 25 Etat de la technique antérieure Une illustration de l'état de la technique est donnée par les documents suivants: 30 FR2 712 837 FR2 779 669 FR2 831 476 FR2 838 998 FR2 846 729 FR2 963 081 FR3 001 404 EP2 490 865 EP2 825 811 US5 025 175 US7 365 955 Ces documents concernent des machines et des outils commande électrique, pourvus d'un c itif d'arrêt d'urgence iter qu'un utilisateur ne se blesse. rar s documents on I istater de nombreux outils comme des st irs électriques tenus veule main 15 pour couper de la végétation. Dans cet exemple, les utilisateurs tiennent le sécateur électrique à une main et utilisent leur deuxièi main, libre, pour la manipulation des végétaux coupés ou à couper. Un risque de blessure existe alors lorsque la main qui ne tient pas le sécateur vient à proximité immédiate ou en contact 20 avec l'organe de coupe lors de la coupe. Dans le cas des sécateurs ou des cisailles, l'organe de coupe, se présente majoritairement sous la forme d'une lame fixe, ou crochet, et d'une lame pivotante. La lame pivotante pivote entre une position ouverte et une pos a crochet, avec un effet de cisaillement entre la ^mane 25 de coupe de certains sécateurs peut eue. 'lies coopérai re elle pour réaliser l'effet d nt mes passent u..w position ouverte à une pol Dans le cas des perceuses, des meuleus circulaires ou des tronc( 'organe de coupe présente des s tranchantes en 30 rot .e. 2 Dans le cas de machines-outils telles que des cisailles, des broyeurs ou des scies circulaires, des organes de coupe se présentent sous la forme de Parties tranchantes en rotation autour d'un axe ou en translation oar rapport xe. moyens sont mis en oeuvre pour détecter la proximité immédiate main avec l'organe de coupe. On peut distinguer ens radioélectriques, des moyens à détection de des moyens capacitifs ou encore des moyens à (1'11 e. 10 Les dispositifs de sécurité connus mettent en oeuvre des gants, des chaussures oit encore une balise, reliés électriquement au dispositif de sécurité par un lien de communication. Le lien peut être un lien par fil ou éventuellement par voie hertzienne. 15 utilisés, Io, 1t pourvus de conducteurs eie nction de ci Jit de mesure entre le gant et lilairement, de ;ures conductrices peuvent êtr , cuit de mes.. .Jiié à la terre uant le 3at 20 élE es, de gants conducteurs, de chaussures /un vêtement électr ï et de détecter ne t d'urgence dE CO Li Fm 25 conduct j pei !Ra d'une bless en Les dispositifs de sécurité connus présentent cependant un certain nombre de difficultés ou d'inconvénients pour l'utilisateur. _ rmi celles-c _ )eut 30 relever notamment 4 - la gêne occasionnée par de vêtements conducteurs, et en particulier de gants conducteurs, - la gêne occasionnée par un lien filaire entre les vêtements conducteurs et - sécateur, - un risque de sectionner le lien filaire entre le vêtement conducteur et le sécateur, - un risque de blessure en cas d'oubli vêtement conducteur c de la balise de détection, ou d'un port inadéqt s accessoires. - un risque lié à la défaillance des contacts e Dsitif de sécurité et i organe de coupe. Par exemple, l'usure des gai Jeteurs suite à une trop longue utilisation, un mauvais entretien, une d ration accidentelle, vc pôt de substances isolantes au niveau du gant ou de l'organe de coup Ds que de la sève, de l'huile ou de la graisse, risquent de modifier :ulter le signal perçu par le dispositif de sécurité, peut, à rendre inopérant le dispositif de sécui._ ne s rende compte au préalable. Exposé de l'Invention La présente invention a pour but de proposer un outil de coupe sécurisé qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. En effet, l'inventi pour but )ser un outil de coupe sécurisé qt ne fasse pas app., ducteur élet,tHque tel ç gant 6i ne nécessite pas le L'ii ProPer*" %impie un dispositif de séci l'utilisateur à proximité qui 5tecter d'un insi provg I que X LCUI t #01110 UC L'utilisa -e la simi b du Gui impédance notamment, rependant qualité de contact électriqul corps de l'uti sécuritÉ organe de coupe. Lli!pédance intrinsè est en effet de faible valeur et ne varie pas. Tel n'es as impédance de contact entre le corps de l'utilisatE iart conductrice comme, par exemple, une électrode de corne tranchant d'une lame de coupe conductrice. Cette iml susceptible en effet de varier dans des proportions important__ 10 varier selon les caractéristiques de la peau de l'utilisateur, selon le la peau soit mouillée ou non, selon les caractéristiques de surface c l'électrode de contact manuel (dimensions, rugosité, conductivité...), selc.. les conditions climatiques ou encore selon une pression de contact exercée utilisateur. 15 mple, "rte' peau sec une très fail !tact, tai ion, sur trode de co peut générer ur ance de cl pouvant atte valeurs de quelque 9 milliers d' avec une main humid( nt en atmosph e en I 20 apporte une faible impt =tact de q -s d'01 seulement quelques ce, lu asnetes - Le contact d'une partie du isa e coupe, peut se traduire par une val( e quelques centaines d'Ohms 25 par exemple, dans une zc Lrici tranchant de la lame d'un sec pe» »6 it6-.1 de quelques centaine: qui ou plus, si le contact a lieu sur ur re par tr exemple sur le côté d'une lame de Cl 30 mince. 6 es aléas, peuvent être obviés par l'usage d'un vêtement et/oi filaire conducteur électrique aboutissant à une impédance de cor variant que sur une faible plage de valeurs. Si ce n'est le cas, ils do être pris en compte de manière à ne pas compromettre la sécurité de l'outil de coupe. En effet. lE act d'un utilisateur simultané ar un dispositif de sécurité et un oryx eupe peut générer une très grande plage de valeurs d'impédani Obles entre l'organe de coupe et l'outil comportant le dispositif de A. Il n'est pas possible, dans ce cas, d'établir de façon fiable le risque nsqu Ufl ntact réel entre l'utilisateur et l'organe de coupe. Pour surmonter ces c riiF présente invention propos.. n Jl de coupe sécurisé comprenE un organe de coupe conducteur électrique, 15 motet électriquement, une poignée de saisie dt I. poignée de saisie étant élu une commande de décle 20 de l'utilisa décle et avi 25 CO "mandé >util de coupe par la main d'un utilisateur, lent isolée de l'organe de coupe, nent de coupe, actionnable par la main nmande de CR 1011 bUICPC1 UC1 t'One de coupe de ménaL 30 déCienCheil pupe, nai .1nrrisan un dispositif d'arrêt d'urgence sensible à un contact de l'utilisateur le de coupe. lent à l'invention l'outil se caractérise par : le première et au moins une deuxième électrode de contact enière électrode de contact manuel et la deuxième électrode tuel étant électriquement isolées l'une de l'autre, et iu moins l'une de la poignée et de la commande de 7 un manuel re premier ci simultané et l'organe de up - un deuxième esectrode de contaut renant la première électrode de p& électrique et l'organe de coupe, le xgri l'être fermé, lors d'un contact leu lectrode de contact manuel lectrique comprenant la première et la deuxième Jel, la première impédance électrique et une deuxième impédance électrique, le deuxième circuit électrique étant susceptible d'être fermé lors d'un contact simultané de l'utilisateur avec la Io première et la deuxième électrode de contact manuel, - au moins un dispositif de mesure d'une caractéristique d'impédance du premier circuit élect..., ..., caractéristique d'impédance du deuxième circuit électrique, - un comparateur de la caractéristique d'impédance du premier circuit 15 électrique et d'au ni 'éristique de seuil caractéristique d'impédar ieme circuit électrique, - le comparateur e d'arrêt d'urgence, pour provoquer l'arrêt diirgence ranchissement dPa caractéristique de Si 20 On considère ée et/ou la mmande,ue décler coupe sont électriqL iolés de l'organe de coupe lorsqu'au r partie de la poignée la commande de déclenchement de portai it les électrode nanuel, et touc"as par l'utilisateur tel 25 la poignée, sont électri, )lées de l'organe de coupe, ou sont reliés à l'organe de coupe par diaire d'une impédance avec une valeur supérieure de plusieurs Indeur aux valeurs des impédances en jeu dans le fonctionnemei dtif de sécurité de l'outil de coupe, par exemple une valeur de plusie )ns d'Ohms. Le dispositif d'arrêt d'urg est piloté par lu pour 'quer un arrêt d'urgence. On entend par "arrêt d'urgenc le déclenchement immédiat de l'une des opérations suivantes : 1- --pure de l'alimentation d nome, IL, einage d'urgence agi; sur eteur d'actionnement et/ou directement sur l'organe de - le déclenchement d'un L d'urgence de l'outil de coupe, tel que, par exemple, l'ouverture de de coupe, dans le cas d'un sécateur ou d'une cisaille ou un mouver r.ompensation de l'inertie cinétique des 10 pièces mobiles de l'organe de ( Lorsque le moteur d'actionner est u sur électrique, le freinage, électromagnétique, le déclencher._ ment rviirgence, voire la simple coupure de l'alimentation, pet. leu par l'intermédiaire d'une carte électronique de commande du ma r. 15 L'outil de coupe de l'invention peut être en particulier l'un parmi un sécateur, une cisaille, une perceuse, tronçon coupe à Air 20 suit, par- agt - nature d On entend courant, u 25 du deuxième circ éli La caractéristique d nt ou une valeur du deuxième circuit. caractéristique 30 caractéristic euleuse, une scie circulaire, une -outil possédant un rrri Dateur dans la desc ification, ne préjuge pa le la que d'impédance", une valeur de tension, de généralement une caractéristique 3nce du premier circuit éleL,L, igue et Eh l établie par le dispositif de mesure. lent être une valeur de tension, de 1 de la caractéristique d'impéda- )tamment être proportionnelle à uxi e circuit électrique ou égale à cette 9 ipe de l'il t appel à is une paire d'électrodes lanuel com la première deuxième électrode de lel. Les électn cc contau pour commar de contact manuel sont prévues pour un le avec la maire ue l'utilisateur qui saisit la poignée de saisie )util. Elles peuvent être disposées, en étant isolées l'une de l'autre, sui _ de saisie ou sur la commande de déclenchement de coupe, telle qut i gâchette de commande de la coupe d'un sécateur électrique, la partie de la gâchette comportant l'électrode étant isolée de l'organe de coupe. 10 La commande de déclenchement de coupe n'est pas nécessairement le commande à gâchet )ut aussi détectant la présence re par 0. déclenchement de coupe" générale un organe conven 15 convenant plus généralement à Id, d'actionnement de l'outil de coupe. Bien que la description se réf d'électrodes de contact manuel 20 la description, une référence contact ne préjuge po électrodes. L'utilisation de plusi manuel et de plusieurs deuxièmes él envisagée notant Jr amélic 25 l'utilisateur. s'agir d'une commande opt e. Les termes "com omme incluant de ri nchement de la cou le fonctionr r x électrodes, un nombre plus grand )endant être utilisé. Dans la suite de deuxième électrode de lue ou multiple de ces électrodes de contact antact manuel peut être %LM le avec la main de Lte ermes respectivement comporter une c 30 inductive et la première in impédai )" ou ueuxième impédanue désigneffit lu plusieurs composants électroniques pouvant mosante résistive mais également une composante nposante capacitive. Dans une réalisation préférée, et la deuxième impédance peuvent être formées 10 chacune par un cm --4---''s tel qu une résistan électr le valeur définie. LE Ince et la deuxième impédance présentent ainsi des vi _ ixes et connues. Lorsque l'utilisateur tient la poignée de l'outil avec l'une de ses mains, lors de l'utilisation de l'outil, la main vient en contact avec la première électrode de contact manuel et avec la deuxième électrode de contact manuel. Les électrodes de contact manuel peuvent âtre des électrodes métalliques, conductrices électriques, ou peuvent être formées par des plages de if) matière plastique de la poignée ou de la gâchette, également conductrices électriqt. co d'erg Le Fo né de cont l'intermédiaire correspond.. entre la main e 20 électrode de contaci Pour garantir un bon de contact manuel et la d( hysique et électrique, Id mière électrode ne électrode de contact manuel peuvent être ar exemple, d'électrodes faites d'un polymère lue le Polypyrolle, ou matière plastiqua rgée, par exemple, de particules de carbone o c a main avec la première et la deuxième électrode net de relier électriquement ces électrodes par lin d, tilisateur, avec une impédance 3nt à ne des impédances de contact de la pi e électrode et de la deuxième disposées sur des côtés opposés de la poignée de saisie. Elles peuvent notamment être disposées sur le dessus et le dessous de )ignée, le 25 dessus de la poignée étant généralement orienté vers la partie de la main de l'utilisateur la plus proche du bras tandis que le dessous de la poignée est généralement orienté vers l'extrémité des doigts dans le cas d'un sécateur électrique. La première électrode de contact manuel peut aussi être disposée sur la gâchette de la command de coupe, si 30 une gâchette est prévue. 11 -"prend ainsi que h 3 l'utilisateur présente une partie ulimrente er :act avec chacune c ectrodes de contact manuel et ainsi une impédance de contact qui peut être différente avec chaque électrode de contact manuel. Chacune de ces impédances dépend aussi de l'état de la main de l'utilisateur, de sa pression sur les électrodes, de la surface des électrodes et aussi des conditions ambiantes. En négligeant l'impédance propre des électrodes de contact manuel et du câblage, les impédances de contact de la main avec chacune des électrodes de contact manuel se trouvent en série avec la première ir) impédance électrique et la deuxième impédance électrique dans le deuxième circuit électrique. Les valeurs de la première et de la deuxième impédance élecitinue I fixées .....Jcation du sécateur. Le dispositif de mesure d'une caractéristique d'impédance du deuxième 15 circui ) valeur caractérisant la « de ces impéda.f-es. premier circuit électrique, qui comprend la première électrode de contact manuel, la première impédance électrique et l'organe de upe, reste un circuit ouvert lorsque l'utilisateur prend en main la poignée de saisie de 20 l'outil. Or, lorsqu'il est ouvert, l'impédance totale du premier circuit électrique est quasi infinie, donc forcément supérieure à l'impédano deuxième circuit électrique. Le premier touch 25 première considèr un do suite de cependa 30 coupe. 1_, circuit électrique est en revanche fermé lorsque l'utilisateur anément l'organe de coupe conducteur électrique et la rode de contact manuel. Dans la suite de la description, oi simplification, que l'utilisateur touche l'organe main cg. ne saisit pas l'outil de coupe. L'évoca scription du doig ui touche l'organe de coupe uge a oartie du corps susceptible de toucher Dnt du dispositif de sécurité de l'invention est en erre_ 12 entique lors l'une bue- - le visage, l'avan jambe ou la n- Lorsque le premier électrique est doigt avec l'organe uer uuupe, associé première électrode de contact manuel, la pre corps uo utilisatbu, JC1 avec l'organe de cour> Dar un contact inopiné du act de la main avec la àre impédance, l'impédance de contact de la Impédance du cor doigt touchant l'orgar l'organe de coupe, et. 10 premier circuit électrique. avec la première électrode de contact manuel, auteur entre sa main tenant la poignée et le coupe, l'impédance de contact du doigt avec _ne de coupe se trouvent reliés i rie dans le Ainsi le dispositif de mesure d'une caractéristique d'impédance du premier nircuit électriq valeur de la somme de na s impédances. On estime que l'impédance des électrodes, du câblage et celle de l'organe 15 de coupe sont négligeables ' grande' de l'utilisateur, entre sa prernI( amenée doigt de l'autre main amené à to l'organe connue dans l'état de l'are 'I s'agit dl l'impédance a une valeur inférieure 20 ordre de grandeur de mille Ohms. main avec la ou les électrodes de le deuxième circuit électrique ainsi que entre le doigt et l'organe de coupe peuv et sont le plus souvent très supérieures à la v. 25 de l'utilisateur, notamment en cas de pression peau de la main ayant une faible conductivité. 01 l'impédai- nma la poigr est p ps hu n tous cr le conte le iblE 'une avec l'organe de coupe est prr n risque ut essais conduits par la déposante r Dnt que la vale contact du doigt peut être évaluée comme étant du _. Arr 30 grandeur voire inférieure à la valeur de l'impédance du corps En effet, le doigt présente une élasticité importante lorsque la 13 0%. itact eL -'-ivec uic pression signiative que la mune peut d'ab( )uper ré; du doigt provoquant une blessure légère avant d'efft une blessi ave en poursuivant la coupe. Dans ce dernier cas, uu uoupure légère, --:ffure au niveau de l'épiderme, la valeur de l'impédance de re l'organe de coupe et les parties sous-cutanées du corps est ait._ rieure à la valeur de l'impédance du corps humain. On en déduit donc que la valeur de l'impédance de contact au niveau de l'organe de coupe en cas de contact sérieux est inférieure à la valeur de 10 l'impédance du corps humain. Une détection d'une impédance de cet ordre de grandeur permet alors d'identifier avec une très grande probabilité l'existence _ un contact instantané uhaité de l'utilisateur :' rgane de coupe. ,n est pas de même de l'impédance de contact entre la main de 15 ........,ateur et de la première électrode dE manuel, dont la valeur peut varier dans des proportions plus impo - fait, la simple mesure de la caractéristique d'impédance du t 'st ne permet pas d'identifier l'existence d'un contact entre 'organe de coupe. Dès qu'il y a une blessure légère, l'impédance de ct chute alors très 20 rat valeur inférieure à l'impédance rps humain et elle chuic e a une cou; fonde pour valeur faible dE itaines d'Ohms. L'impédance dE téristique d'un tel cor e tenu de sa valeur globalement fa en tous cas estimée à grandeur inférieur à l'impédance umain, 25 est !mem, las e par les variations possibles de I de contact entre de l'utilisateur et la première électrode tact manuel. On ne p. -"risi caractériser de façon fiable l'ex run risque de contact ai live de l'organe de coupe par une simple mesure de la caractéristique éd mier circuit. Il est donc très impur mation d une valeur seuil permet d'établir la certitude d'un doigt de l'utilisateur et l'organe de 14 coupe de s'affranchir des variations de la caractéristique ntact entre la main de l'utilisateur et la première électrode de contact manuel. Ceci a lieu, Con >nt à l'invention, uri caractéristique de seuil à partir de téristique d'impédance dème circuit. U est ainsi possible de er l'impédance du premier _it électrique à celle de la deuxième impedance, en s'affranchissant de l'influence de l'impédance de contact de la main avec les électrodes de contact manuel et notamment l'impédance de contact de la main avec la première électrode 10 de contact manuel. En cas de passage d'une valeur d'impédance élevée du premier circuit électrique vers une valeur plus faible que le seuil déterminé à partir de la mesure effectuée sur le ème circuit électriq détermine alors l'existence d'un risque très élevé de contact entre l'utilisateur et l'organe de coupe. Le dispositif d'arrêt d'urgence est alors 15 actionn Comme indiqué, la caractéristique de SE est fixée en fonction di carac lue d'impédance du deumc qui s circuit de référence. 20 L'impédance du deuxième électrique est égale à la sui Ime de la première impédance, de la deuxième impédance et des impédances de contact de la main sur les électrodes de contact manuel. La somme de la première impédance et deuxième impédance est de préférence fixée à une 25 valeur supérieure à la somme d'une impédance estimée du corps de l'utilisateur et d'une impédance estimée de contact du doigt sur l'organe de coupe sans blessure grave. Par exemple, en expnmant les impédances et les caractéristiques d'impédance en ohms, la valeur cumulée de la première et de la deuxième impédance peut être choisie supérieure à 20k0, et de 30 préférence supérieure à 100k0. L'impédance du corps et l'impédance de contact du doigt étant estimées inférieures à 10k0 chacune. 15 Dans un tel cas, et en l'absence de conta Digt avec l'organe de coupe, l'impédance du premier circuit est -infinie et nettement supérieure à 20kil ou 100kCI. Le choix d'une impédance plus élevée que celle résultant d'une blessure permet de sécuriser encore davantage le dispositif et d'éviter une blessure, y compris une blessure légère. Lorsque le doigt arrive en contact avec l'organe de coupe, l'impédance du -^rps de l'utilisateur et du contact de son doigt sur l'organe de coupe, dans Dmier circuit électrique devient alors inférieure à la valeur d'impédance de somme de la première et de la deuxième impédance électrique du Io deuxième circuit électrique. Ainsi la caractéristique d'impédance mesurée 15 du premier circuit électrique devient inférieure à la caractéristique it la caractéristique de seuil. Ice mesurées peuvent être courant ou d'une valeur est franchis lorsque la ance de Or >elle que ex sous wer cuit paE l'une valeur a d'une ire lupérieure 20 à la caracté Il convier IL - mière impédance et de la deuxième il is r ;essairement supérieures à une valeur soi .1 corps de l'utilisateur et de l'impéduni en choisissant un,- 25 caractéristique dr eu - e d'impédance du deuxième circuit, lement à cette caractéristique d'impéoan caractéristique de seuil avec un coefficient de e à optimiser la mise en sécurité de l'outil. 30 16 Selon des modes de réalisation préférés, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes peuvent être retenues la ueuxième impédance électrique présente une valeur oumique supérieure à 20ka, et de préférence supérieure à 1 00k0. - la promit Jar -1 une valeur u le égale à celle de la deuxil npédanc lue. io - la première impedance électrique et la deuxième impédance électriques sont purement résistives. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, la première impédance électrique peut présenter une valeur ohmique égale à celle de la deuxième 15 impédance électrique et supérieu ane valeur d.. t la première caractéristique de seuil peut - hoisie égal iractéristique d'impédance du deuxième cira . mesure de la caractéristique d'impédance du premier circuit électrique et 20 sure de la caractéristique d'impédance du deuxième circuit électrique ne ; nécessairement concomitantes mais peuvent être alternées en fonctii )s déclenchements de coupe. Le fait d'alterner les mesures permet notamment d'utiliser un unique dispositif de mesure pour mesurer les caractéristiques d'impédance des deux circuits. 25 Dans ce cas, le deuxième circuit électrique mporter un interrupteur, l'interrupteur étant piloté par la commande iclenchement de coupe pour rrir le deuxième circuit lors d'un déclenchement de coupe, et pour fen _ r le deuxième circuit en l'absence de déclenchement de coupe, li 30 dispositif de mesure étant configuré pour mesurer une caractéristique d'impédance du premier circuit électrique lorsque le deuxième circuit est 17 ouvert et po SSUrel caractéristique u ',ripé* 4. e circuit électrique lorsque >me circuit est fermé. Le terme "interrupteur ; ici de manière fonctionnelle. Il s'agir d rupteur É nique upteur à blini passa ni état conducteu un at bloqud ier nent. L'interrupteur st considéré _ e pilc i comrr déclenchement de coupe lorsque son ouve nécanrqu électriquement asservie à l'actionneme e commande déclenchement de coupe. 10 Dans le cas d'une mesure alternative de la caractéristique d'impédance du prAm cuit éleletrique et de la caractéristique d'impédance du deuxième circu trique, Ki valeur de seuil, qui est fonction de la caractéristique d'impédance du deuxième circuit électrique peut être modifiée et mise à 15 jour à intervalles de temps réguliers et/ou à chaque 3 mesun cette caractéristique d'impédance. Aussi l'outil do ...po peut comporter une mémoire de conservation de la caractéristique de seuil. La mémoire peut être rafraichie à chaque nouvelle 20 mesure, et la valeur conservée est fournie au comparateur. Comme évoqué précédemment, le dispositif de mesure ne mesure pas nécessairement une impédance du premier et du deuxième circuit, mais pour le moins une caractéristique d'impédance, c'est-à-dire une 25 caractéristique liée à l'impédance. En particulier, le dispositif de mesure peut comporter une source de courant électrique en série avec le premier et le deuxième circuit électrique et au moins l'un parmi - un voltmètre connecté en parallèle aux bornes de la première impédance, - un ampèremètre ou un ohm-mètre connecté en série en lieu et place de la 30 première impudence. 18 Dans ce cas, la teflsluii relevée par le vum l'intensité (.1.* I en r relevée par l'ampèremètre ou l'impédance reit par l'Ohm-mèt utilisables comme des caractéristiques d'impédance. La caractéristique de seuil peut être fixée de manière comparable comme étant une tension, une impédance ou un courant de seuil. Drmeture dt rremier circuit électrique par un contact rigt sur ing! de coup_ provoque, le cas échéant, une augmentatio.. :murant [nt le premier circuit, une diminution de la tension aux bornes de la e impédance ou une diminution de la caractéristique d'impédance, o e un franchissement de la caractéristique de seuil. Selon un mode de réalisation perfectionné, la source de courant électrique 15 du dispositif de r ieut être une source dE ant alternatif. Il eselrlit, par exemple, d'un( rce avec une fréquence alternative de lu KHz. L'utilisation d'une source de courant alternatif permet d'envisager la mise en oeuvre de avec un outil Fle' ne de coupe, conducl serait recouvert c i revêtement isolE iter notamment la corrosion 20 de la lame. Par exemple, la lame peut étr B d en PTFE de façon à faciliter son glissembi IL coupe Le contact du doigt avec l'organe de coi contact majoritairement capacitif. Par exemple, si recouverte d'un revêtement protecteur de la corrosion, te 25 sève, le contact est tout de même identifié. Il faut noter [ tranchar e affranchi de ce type c ête t di la lame etai top ; pour qu'un tel revêtemurn ult; uueie L'outil de coupe peut comporter une électrode de contrôle lié 30 électriquement à l'organe de coupe. L'électrode de contrôle permet, u ce cas, de simuler un contact de l'utilisateur avec l'organe de coupe, de 19 I I I tester le bon font -ement du &op %J I pour air t risquer une coupure. 'outil per& - de surveillance de l'organe de ';onfirmer sa présent der le circui _ _trique. Le dispositif rfl nce du moteur électric >voguer un arrêt 1 )rgane de coupe est En particulier lorsque l'organe de coupe est normalement relié à un potentiel de masse de l'outil, le circuit de surve....Ace permet de détecter toute différence de potentiel non nulle entre l'organe de coupe et la masse il. Dans ce cas, on coupe l'alimentation électrique du moteur 15 nent en réponse à la détectic atentiel no vec l'organe de coupe. r,otentiel de l'organe de coupe pcimim di E onnement du dispositif d'arrêt d'urgence lorsque l'or 20 se trouve acci -It porté à un potentiel i caractéristiques u nu op perturber le. Le dispositif d'arrêt d'urgence, piloté par le comparateur, peut comporter au mc in parmi : 25 - un interrupteur de coupure d'un circuit ^ entation du moteur électrique, - une carte électronique de comma teur électrique pilotant arrêt du mcir ou un actionnemE à comman mouvement d'urgence de l'organe clt mole une rotation sens inverse de façon à ouvrir la lame pour annuler l'inertie 30 des pièces en mouvement lors de la coupe, alors piloté par le circuit de 5U1 électrique lorsque le potentiel él d'une plage de consigne. 10 - Liu interrupteur de coupure de la ---nde de déclenchenrgi ri l'une opération de coupe, et - un frein d'urgence de l'organe do coupe, agissant, par exemple, directement sur l'organe de coupe. Le frein peut être un frein à commande électromagnétique. Dans une réalisation préférée, le moteur électrique peut être géré carte électronique de commande. La carte permet de déterminer la rutatiun du moteur et notamment le sens une fen e de l'organe de co 10 directement le signal du compare manière à piloter une immobilise freinage du rr pièces en coi franchissement de l4 15 tation gouvernant une ouverture ou (*Ade électronique peut recevoir ut intégrer le comparateur de apide du moteur, un irre lie des cas de Dans le cas d'un sécateur, sachant que le temps pour que la lame passe de e 250 ms, le dispositif ouvoir immobiliser )s inférieur à 1J de. Les chairt élastiques pvul er de blessure la position ouverte à la position fermée est de l'ordn d'arrêt d'urgence est de préférence dimensio.u1 la lame ou inverser son mouvement dans 20 millisecondes et de préférence inférieur contact avec l'organe de coupe sont en supporter un contact avec l'organe de cl sans légère durant ce laps de temps. 25 L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un outil de coupe mprenant: un organe de coupe conducteur électrique, un moteur à commande électrique d'actionnement de l'organe de 30 coupe, 21 une poignée de saisie de l'outil de coupe par la main d'un utilisateur, électriquement isolée de l'organe de coupe et pourvue d'au moins une première électrode de contact manuel et au moins une deuxième électrode de contact manuel. 5 Conformément à l'invention lorsque qu'un utilisateur saisit la poignée de saisie et touche la première et la deuxième électrode de contact manuel, - on compare : - le caractéristique d'impédance d'un premier circuit électrique - )renant la D électre le co ---.. fière 10 dance électhqt -'orgar ipe, et - r Daractéristique de : )n d'une valeur d'impédance d'un rie le circuit électrique e de contact mi la deuxième électrode e impédance électrique et une deuxième i 15 - on provoque un ai 'e coupe lorsque la caractéristique d'impédt :e électrique franchit la caractéristique de seuil. )mme évoqué précédemment, lors de l'arrêt d'urgence on peut provo iclenchement immédiat de l'une des opérations suivantes 3upure de l'alimentation du moteur d'actionnerr - un freinage agissant sur le moteur d'actionnement l'organe de coupe, - le déclenchement o-un mouvement ires 1 et 2 portent les mêmes références numériques de manière e report d'une figu.. à l'autre. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention 25 La fig 1 organe d électrique 30 susceptibi. `ndique sui lematiquement un outil 12. La figure 2 montre l'exempl nt l'organe de coupe est forrr refermer sur un crochet 16 E pourvu J'un un sécateur me mobile 14 ace à cette construction particulière se réfère à la figure 2. La lame crochet sont des roui ues métallique- conduct électriques. Elles peuvent être recouvertes éventuellement d'une couche de polymère isolante électrique 13. L'organe de coupe 12 est relié électriquement â la masse 18 du sécateur constitu un potentiel de référence. sécateur comprend en outr ieu électrique 20 relié mécaniquement à l'organe de coupe 12 ne de transmission 22. Dans l'exemple de la fig il fait _ fie 14 entre une 10 position ouverte et une position refermée suri Le rr est associé à une alimentatic électi e de -Jmma nde 26 du r commande 26 peut recevoir des s déclenchement de coupe 28 actionnable par t une poignée de e. 30 du sécateur é déclenchement c ipe, par exemple un le montre la figure 2, est disposée à proximité La poignée de saisie est pourvue par ailleurs G ta, contact manuel 32 et 34 ménagées respectiveme 20 sensiblement opposées de la poignée. Les électrodes c sont des électrodes mi:yungues avec lesquelles la main de I uu nécessairement en contact lorsque l'outil sécurisé est saisi par sa Elles sont électriquement isolées l'une de l'autre et sont électriqt. isolées de l'organe de coupe 12. La poignée de saisie 30 peut-être réaliauu 25 en matière plastique isolante à cet effet. Un dispositif d utrêt d'urgence 40 du moteur électrique 20 du sécateur est gouverné par deux circuits électriques 42, 44. Les circuits électriques 42, 44 incluent des composants du sécateur mais peuvent également inclure des 30 parties du corps d'un humain utilisant le sécateur 10. et à une carte lectronique de ..ommande de a n 3ateur tenant rnmaride 3 gacnette con gni saisie 3C 25 Le premier circuit électrique 42 comprend en série, un composant formant une première impédance électrique 52 une première électrode 32 de contact manuel et l'organe de coupe 12. La première impédance électrique 52, dont la valeur est notée Z1 peut être un simple composant électronique comme une résistance électrique. Sa valeur est définie de préférence égale ou supérieure à 100kil. Le premier circuit électrique 42 est normalement un circuit ouvert ayant, pi conséqt, ne impédance globale quasi-infinie. Jr saisit la poignée, sa mnin vien, ect manuel et donc de la premil "emier circuit électrique 42 reste cuve! :ilisateur tot. )igt de sa )s, la premi ipé vec la pi u nta de la m Lomme 10 élt man Er par E électrique 15 en série une impédanc électrode de c tac on un cédanuw finalement l'orgal 1: 20 On peut noter ici que indirectement l'organe u conducteur comme une b palissage qui serait en situation ne fan que rajou 25 et ne remet pas en caue ver doigt avec l'organe de cm Les valeurs de l'impédance contact des le de contact Je coupe 12, "tamier circuit 52 se trouve tact manuel, première utilisateur, coupe, e+ à UUl CI 11C ler l'intermédiairc sarment de vigne vc ,upé par l'organe dl --;49 supplément 14 Seul le cas d'un cc d r )ar la suite. la r--' ? du rcu erait aussi fermé si l'utilisateur touchait corps et de l'impédance de coni vec 3nE "eont notés respectivement ZM1, 4 et Zr,. 30 Ainsi lorsque le premier circuit est fermé une impédance totale Z42 est telle que : 26 Z42= Z1+ZNA1 ZC+ZD L'impédance du câblage et celle de l'organe de coupe sont négligées ici. )ositif de mesure d'une caractéristique d'impédance du premier s cii :trique est prévu. Dans l'exemple de réalisation de la figure znurce de courant alternatif 56 en série avec le pre cli voltmètre 58 connecté en parallèle avec la premiere impé valeur de tension mesurée par le voltmètre est, dans ce cas, la ....mpédancA 1 premier circuit, au sens de 10 l'invention. Un deuxième circuit électrique 44 comprend fr première irnnédance électrique 52, la première électrode de contact manuel 32, la deuxième électrode de contact manuel 34 une deuxième impédance électrique 54. Tout "rnme la première impl e électrique, la deuxièm( àdanc... électrique peut être formée p mposant électronique comme une simple rési 'un ,ah préférence supérieure à 1001(.0. Sa va plexe, est notée Le deus lei un circuit ouvert lorsque 20 l'utilisateur du sécateur électrique 10. Les électrouc 11-1L en effet électriquemer4 isolées l'une de I' En revanche, Ion heur prend en main la poignée de saisie 30, sa main vient relier eu eremière et la deuxième électrode 25 contact manuel 32, 3 lance de contact 60 de la main l'utilisateur avi 3 de contact manuel et une impédance de contact van ne( !pu de la main de l'utilisateur avec la deuxième élei t n iuel viennent alors s'ajouter en série dans le deuxième _ Dans ce cas l'impédarm du deuxième circuit électrique 44 est telle que: Z44 -Zi + Z2 + Ze1+ 412 27 r, les valeurs ZMI Z m2 sont issues de contacts de même nature et leurs variations sont donc similaires. Il en est de même de la valeur de ZD dans le premier circuit et chaque circuit comporte ainsi deux valeurs d'impédance de contact de même nature. Une comparaison de Z42 et Z.4.4 permet alors de s'affranchir des variations des impédances de contact avec les électrodes de contact manuel, et de mesurer l'occurrence d'un contact du doigt de l'utilisateur avec l'organe de coupe en évaluant Z.c et ZD en regard de Z2 et Z MI2 Un dispositif de mesure est également prévu pour établir _.ie 10 caractéristique d'impédance du deuxième circuit électrique. Il s'agit, dans l'exemple de réalisation décrit, de la source de courant alternatif 56 et du voltmètre 58 déjà mentionnés et utilisés égal t en lien avec le pre circuit électrique 4z. La tension mesurée aux bornes de la premiere impédance électrique 52 est une valeur de la caractéristique du deuxième 15 circuit électrique 44. Comme un unique dispositif de mesure est prévu pour mesurer les caractéristiques d'impédance du premier et du deuxième circuit électrique 42, 44 une mesure alternée est prévue. A cet effet, le deuxième circuit électrique 44 comprend un interrupteur 70 20 e ivrir ou de fermer le deuxième circuit électrique. .tre du type électromécanique, , ue préférence le à transistor. ;servi à la commande de déclenchement de coupe 28 de i l'absence de commande ue coupe et de 25 manière ive Jne commande de coupe. En l'a coupe, le risque de coupure de l'utilisateur par l'orgaii existant. Le premier circuit est ouvert en supposant qui ouche pas l'organe de coupe. L'interrupteur 70 di dors fermé et permet une mesure de la caractun circuit électrique 4 le caractéristique électrique c eali peut toutefois être mesurée dans le cas où 28 l'utilisateur ne touche pas -rultanément les deux électrodes de manuel, et donc quand le circuit 44 est ouvert malgré la fermetur l'interrupteur 70. Lorsque l'utilisateur actionne le fonctionnement de l'organe exemple, par l'enfoncement d'une gâchette reliée à la déclenchement de coupe 28, l'interrupteur 70 du deuxième circ élE 44 est ouvert de manière à permettre une mesure de la carautermt d'impédance du premier circuit électrique 42. A chaque mesure de la caractéristique d'impédance du deuxième ci. _ 10 électrique 44, la valeur de cette caractéristique d'impédance, ou une valeur proportionnelle à la caractéristique d'impédance est mise à jour et conserv4 dans une mémoire rqu'à une prochaine mesure. Les mesures de la caractéristique d'Ir ince du deuxième circuit électrique 44, et la mise à jour de la mémo ! peuvent être effectuées à chaque 15 fer.....e de l'interrupteur 70 du di...ne circuit électrique, ou a alles de temps prédéterminés lorsque ledit interrupteur reste fermé. La LuL uni ctéristiqu. de sou 20 La mémoire 72 est reliée à une enta nparateur 74 de manière ir la caractéristique de F.-- - Une deuxième entrée du d'impédance du premier circi coupe, c'est-à-dire lorsque l'intemipt J:e4 25 44 est ouvert. caractéristique léclenchement de La caractéristique d'impédance comparée à la valeur ae seuil. esicctrique premier circuit électrique est ainsi Une sortie du comparateur 74 est reliée à la carte électronique de 30 commande 26 du moteur 20. En cas de dépassement de la valeur de seuil par valeur supérieure ou inférieure, selon la caractéristique d'impédance 29 le comparateur érrit iignal en direction de la carte électronique de commande du moteur. Le comparateur peut aussi émettre un tel signal en cas de présence d'une valeur singulière dans la mémoire 72, sianifiant faut de maintient simultané des deux électrodes de contact manuel et il i 'a possibilité de détection d'un contact entre le doigt et I e signai est utilisé par la carte électronique pour aE urgence du moteur et de l'opération de coupe. L'arrêt d'i- Por ne ouverture d'un circuit :ur pour bic> to le mouvem 3 îlectrot,iri %fimmande 26 du moteur fe ruariin .0 dit - e dispositif d'arrêt d'u si co iptf _ )uverture d'un circ n 15 éLu 1 Ju 1 Dans une réai culièrement simple de l'outil de coupe, la première impédance la deuxième impédhliue électrique 54 peuvent être fixées à t. :ur Z1=Z2, de l'ordre de 100kO ou 200kO. Ces 20 valeurs sont net érieures à une impédance estimée du corps humain et à une IIIIFJUUtiflied estimée de contact du doigt avec l'organe de coupe. Une impédance du corps hu Bst estimée inférieure à 10k0. Il de même c ipédance ou avec l'organe coupe qui est estimée 25 inférieure à 10k0, et plutôt d'un ordre de grandeur de lkil, notamment suite à une blessure naissante. Dans cet exemple de réalisation, la caractéristique de seuil L9 retenue est directement l'impédance mesurée du deuxième circuit, soit Zs Z44=Zi +Z2+Zro1 +Zm2. 30 Lorsque le premier circuit électronique est ouvert, son impédance Z42 est quasi infinie et Z42>Z il 30 En revanche, lorsque l'utilisateur tenant ra poignée touche simultanéme" l'organe de coupe, l'impédance du premier circuit électrique devient : Z42.---21+Zre +Z-c-FZ0 )mparateur 74 compare ainsi: Z1+441-4-Zc+Zo et Zi .. ..m2+Z2. liminant Z1 et Zmi dans les deux impédances totales, ceci revient à er la somme de l'impédance du corps de l'utilisateur et de ince de contact avec l'organe de coupe à l'impédance électrique Z2, d'une valeur ZM2. Ainsi, comme Z2 est choisie supérieure à la somme des valeurs estimées ici de ZD et Z0, la somme Z, -EZ2 est supérieure à la somme de ZD et ZD et on a alors: Z42 REVENDICATIONS1) Outil de coupe sécurisé (10) comprenant I conducteur électrique, u actionnement de l'organe de coupe (12), Gommai UI de l'outil de c (10) F 1 (vlan 1E: utilisateur, la pÉe tant électrique isolée dE an+ 'e coupe, ui lande de déclenchement de coupe (28) actionnable par la main de leur saisissant la poignée de saisie, la commande de déclencl :oupe étant électriquement isolée de l'organe de coupe, 15 ui 'arrêt u urgence (40) sensu l a ul contact utilisateur e ane de coupe, caractérisé Da - au moins uu t nière et au moins une deuxième d'ék e de cor manuel (32, 34), la première électrode de contact meni la deuxième électrode de contact manuel étant électriquemer de l'autre et ménagées sur au moins l'une de la poignée (3u saisit 3 l'outil et la commande de déclenchement de coupe (28), - un premier circuit électrique (42) comprenant la première électrode de contact manuel 32), une première impédance électrique (52) et l'organe de 25 coupe (12), le premier circuit électrique (42) étant susceptible d'être fermé, Ion contact simultané de l'utilisateur avec femière éle de COI nanuel (32) et l'organe de coupe (12), - u Kième circuit électrique (44) comprenant la première et la deuxièmE électn contact manuel (32, 34), la ,.amière k e eh% 30 (52) deuxième impédance électrique (54), le électrique it susceptible (44) d'être fermé lors d'un conta E 34 l'utilisateur avec la première et la deuxièrrite électrode (32, 34), - au moins un dispositif (56, 58) de mesure d'une --cédant- - remier circuit électrique (42) et d'une an( du àme circuit électrique (44), - L.. tAr, de la caractéristique d'impédai électriqt. 'oins une caractéristique de set caractér dance du deuxième circuit élect (74) éta... itif d'erré 'urgence (40), 10 d'urgence de Jpe en cas de franchissement dl de seuil. n act me caractéristique caractéristiqu- rAmler la Jr arrêt le n la revendication 1, dans lequel le deuxième circuit 2) Outil de coupt électrice., 15 la co,,,,, circuit le en l'abst étant cc circuit él 20 et lx électriqu md un interrupteur ( phement de :ment de coupe, et p tement de coupe, ;urer une caracté e le deuxième cir eur étant piloté par cuvrir le deuxième le deuxième circuit e mesure (56, 58) :dance du premier ue (44) est ouvert deuxième circuit est ferme édi let 3) Outil mesure ur 25 premier et le d Kiel - un voltmètre (_ résistance électriquE - un ampèremèt résistance électrique. revendication 1, dans lequel le dispositif de ce de courant électrique (56) en série ave t électrique et au moins l'un parmi .,té en parallèle aux bornes de la première im-mètre, connecté en série avec la première 30 4) Outil de coupe selon la revendication 3, dans lequel la source de courant électrique (56) est une source de courant alternatif. 5) Outil de coupe selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première impédance électrique (52) présente une valeur mimique (Z,) égale à la valeur ohmique (Z2) de la deuxième impédance électrique, et supérieure à 20kil, et dans lequel la caractéristique de set est égale à la caractéristique d'impédance du deuxième circuit. 10 6) Outil de coupe selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une mémoire (72) de conservation de la caractéristique de se e'in l'une quelconque des revendicaueris précéder s, ode de contrôle (76) reliée électriquement à l'organe e quelconque des revendications précédentes, surveillance (78) d'un potentiel électrique de ;itif d'arrêt d'urgence (40) du moteur électrique rcuit de surveillance po provoquer un arrêt du potentiel électrique e de coupe est 15 It u de (12). 25 9) Outil de coupe selon l'une quelconque nec précédai dans lequel le dispositif d'arrêt d'urgence (40 au moins Cn parmi. - un intere CII ni aria d'alimentation moteur 30 électrique, - une carte électronique (26) de commande du moteur électrique (20), e 36 un interrupteur ae coupure de la commande de déclenchement u une opération de coupe, et un l'urgence de l'organe de coupe. 10) C ^uoe selon l'une qui lue des revr 'ti'ns précédentes, dans rer première électrode de contact mar et la deuxième électrod Itact manuel (34) sont disposés sur c dés opposés de la poignée .isie (3m. 10 11) Outil de coupe selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxiè npédance électrique (54) présente une valeur ohmique supérieure à 20kfl, et de préférence supérieure à 100kC). 15 12) Outil de coupe selon quelconque des revendicE précédenteo dans lequel la première impédance électrique (52) présente une valeur ohmique égale à celle de la deuxième impédance électrique (54). 20 i'CLItl -Dupe selon l'une quelconque des revendications précédentes, tant mi un sécateur et une cisaille. 14) Procédé de contrôle d de coupe comprenant: un organe de coupt.. nducteur électrique, un moteur à commande erectrique (20) d'actionnement de r organe 25 de coup ée de saisie (3C', I'p.,'11 de coupe par la mai.. utilisa iquement isolée de âne de coupe et pourvue 'Ta mc de cont uel (32) et au moins Fans lequel, lorsque 30 utilisateur s - Ech a première et la deuxiE électrode de d ani 37 - on compare e caractéristique d'impédance nant la première électrode ( irr ,ce électrique (52) et l'organe a( - une caractéristique de seuil fonction lue (41) comprE deuxième électrodi première impédanc ;trique (52) et une dew deuxième contact ment ale mpédance d'un e électrode de manuel (34), la pédance électrique remier circuit électrique (42) r première provoque un arrêt d'urgence de l'outil de coupe lorsque la 5ristiat édance du premier circuit électrique franchit la lUltella Ut) E r'acédé de contrôle selon la revendication 14, dans lequel on provoque 15 en rgence ir d'actiormument en réponse à la détec Itiel de tens ul sur l'organe de coupe (12). 16) l'arrê1 -rntrôle selon la revendication 14, CIE el lors du 20 opéré' provoque un déclenchement immédi( e l'une des s - I( e l'alimentation du moteur d'actionnement, ag ant sur le moteur d'actionnement et/ou sur l'organe de - le déclenchement d'un mouvement d'urgence du moteur d'actionnement. 25 17) rocédé de contrôle sele^ "endlcatio' I Jans lequel on provc en outre l'un parmi un arré lce du moteur d'actionnement et une mise hors fonctionnement du r r d'actionnement, en cas de détection d'une ouverture accidentelle du de uit électrique (44). 30