FR 3070712 A1 20190308 FR 1758141 A 20170904 Dispositif motorisé de manoeuvre destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection. L'invention concerne un dispositif motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile. L'invention concerne aussi un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, comprenant un tel dispositif motorisé. L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'un tel dispositif motorisé. L'invention concerne enfin un procédé de fabrication d'un tel dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran. On connaît des dispositifs de store à toile enroulable dans lesquels un tube d'enroulement motorisé est positionné en bas de la toile et sert de charge permettant de tendre la toile. Lors des manoeuvres de déroulement et de repli de la toile du store, le tube d'enroulement motorisé se déplace verticalement, suspendu par la toile. Ce type de store est particulièrement intéressant dans la mesure où il peut être installé aisément dans un bâtiment existant par un utilisateur final. Toutefois, cet avantage nécessite des solutions permettant également à l'utilisateur final de configurer ou personnaliser le store de manière aisé. En particulier, il existe un besoin de solutions permettant de fixer aisément une toile au tube d'enroulement. De même, il existe un besoin de solutions permettant d'adapter aisément la largeur du store à une largeur d'ouverture existant dans le bâtiment et/ou à une largeur de toile à disposition de l'utilisateur. 2 Le but de l'invention est de fournir un dispositif motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les dispositifs motorisés de manoeuvre connus de l'art antérieur. En 5 particulier, l'invention propose un dispositif motorisé simple dont la longueur peut être configurée aisément. Selon un premier aspect de l'invention, un dispositif est déterminé par les définitions suivantes : 10 1. Dispositif motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : 15 - un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - au moins un actionneur électromécanique disposé au moins partiellement dans le tube d'enroulement, - un premier moyen de fixation d'une première extrémité de la 20 toile au tube d'enroulement, - une barre de compensation du couple de déroulement agissant par contact avec la toile, - au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement, 25 le tube d'enroulement comprenant : - une première partie de tube d'enroulement entourant au moins partiellement l'actionneur, - une deuxième partie de tube d'enroulement entourant au moins partiellement au moins une partie d'un palier de guidage 30 du tube d'enroulement, - une troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement, 3 - une première conformation, notamment un premier manchon, de liaison mécanique de première partie de tube d'enroulement à la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement, et 5 - une deuxième conformation, notamment un deuxième manchon, de liaison mécanique de deuxième partie intermédiaire de tube d'enroulement à la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. 10 2. Dispositif motorisé selon la définition précédente, caractérisé en ce que le premier manchon est monté serré dans la première partie de tube. 3. Dispositif motorisé selon l'une des définitions précédentes, 15 caractérisé en ce que le premier manchon est monté solidaire d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, notamment le manchon étant monté directement sur l'arbre de sortie. 4. Dispositif motorisé selon l'une des définitions précédentes, 20 caractérisé en ce que le premier manchon comprend une première portion épaulée montée serrée dans la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. 5. Dispositif motorisé selon la définition précédente, caractérisé en ce 25 que la première portion comprend des cannelures et/ou des rainures et est montée serrée dans une portion complémentaire de la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. 6. Dispositif motorisé selon l'une des définitions précédentes, 30 caractérisé en ce que le deuxième manchon est monté serré dans la deuxième partie de tube. 4 7. Dispositif motorisé selon l'une des définitions précédentes, caractérisé en ce que le deuxième manchon comprend une deuxième portion épaulée montée serrée dans la troisième partie 5 intermédiaire de tube d'enroulement. 8. Dispositif motorisé selon la définition précédente, caractérisé en ce que la deuxième portion comprend des cannelures et/ou des rainures et est montée serrée dans une portion complémentaire de 10 la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. 9. Dispositif motorisé selon l'une des définitions précédentes, caractérisé en ce que la première partie de tube d'enroulement et deuxième partie de tube d'enroulement et la troisième partie de 15 tube d'enroulement comprennent chacun une fente, chaque fente comprenant au moins à une de ses extrémité une partie évasée ou biseautée. 10. Procédé de fabrication d'un dispositif motorisé de manoeuvre selon 20 l'une des définitions précédentes, comprenant une étape de détermination d'une longueur du tube d'enroulement, notamment par calcul à partir d'une mesure d'une largeur de toile ou d'une mesure d'un logement pour ce dispositif motorisé de manoeuvre, une étape de détermination de la longueur de la troisième partie 25 intermédiaire de tube d'enroulement, une étape de découpe de la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement à longueur et une étape d'assemblage des première, deuxième et troisième parties de tube. 30 11. Procédé de fabrication d'un dispositif motorisé de manoeuvre selon l'une des définitions 1 à 9, comprenant : 5 - une étape de détermination d'une longueur du tube d'enroulement, notamment par calcul à partir d'une mesure d'une largeur de toile ou d'une mesure d'un logement pour ce dispositif motorisé de manoeuvre, 5 - une étape de détermination de la longueur de la barre de compensation, - une étape de découpe : o de la barre de compensation à longueur, ou o d'un profilé de recouvrement, 10 - une étape d'assemblage de la barre de compensation à l'au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement, et - éventuellement, une étape de mise en place du profilé de recouvrement sur la barre de compensation. 15 12. Procédé selon la définition 10, comprenant : - une étape de détermination de la longueur de la barre de compensation, - une étape de découpe : 20 o de la barre de compensation à longueur, ou o d'un profilé de recouvrement, - une étape d'assemblage de la barre de compensation à l'au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement, et 25 - éventuellement, une étape de mise en place du profilé de recouvrement sur la barre de compensation. 13. Dispositif motorisé obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon l'une des définitions 10 à 12. 30 6 14. Dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, comprenant un dispositif motorisé selon l'une des définitions 1 à 9 ou 13 et une toile. 5 Selon un deuxième aspect de l'invention, un dispositif est déterminé par les définitions suivantes : 15. Dispositif motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de 10 manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : - un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - au moins un actionneur électromécanique disposé au moins 15 partiellement dans le tube d'enroulement, - un premier élément de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, - une barre de compensation du couple de déroulement agissant par contact avec la toile, 20 - au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement, la barre de compensation du couple de déroulement étant du type télescopique et comprenant au moins une première portion présentant une première dimension de section transversale et au 25 moins une deuxième portion présentant une deuxième dimension de section transversale, la première dimension étant inférieure à la deuxième dimension, le dispositif comprenant un profilé de recouvrement d'au moins la première portion de la barre de compensation. 30 7 16. Dispositif motorisé selon la définition 15, caractérisé en ce que la barre comprend une première portion centrale et deux deuxièmes portions extrêmes coulissant sur la portion centrale ou en ce que la barre comprend une deuxième portion centrale et deux premières portions extrêmes coulissant dans la portion centrale. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 15 et 16, caractérisé en ce que l'au moins une première portion comprend au moins une nervure et/ou une rainure de clippage du profilé de recouvrement. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 15 à 17, caractérisé en ce que l'au moins une deuxième portion comprend au moins une nervure et/ou une rainure de clippage du profilé de recouvrement. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 15 à 18, caractérisé en ce que le profilé de recouvrement comprend une zone de contact avec la toile présentant une section transversale dont le rayon de courbure est supérieur à 1 mm ou à 2 mm ou à 3 mm et/ou en ce que l'au moins une deuxième portion comprend une zone de contact avec la toile présentant une section transversale dont le rayon de courbure est supérieur à 1 mm ou à 2 mm ou à 3 MM. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 15 à 19, caractérisé en ce que le profilé de recouvrement est réalisé en un matériau plastique. Dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, comprenant un dispositif motorisé selon l'une des définitions 15 à 20 et une toile. 5 17. 10 18. 15 19. 20 20. 25 21. 30 8 Selon un troisième aspect de l'invention, un dispositif est déterminé par les définitions suivantes : 22. Dispositif motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, 5 notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : - un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, 10 - au moins un actionneur électromécanique disposé au moins partiellement dans le tube d'enroulement, - un premier élément de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, - une barre de compensation du couple de déroulement 15 agissant par contact avec la toile, - au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement, le premier élément de fixation comprenant au moins une première fente formée dans le tube d'enroulement et destinée à recevoir une 20 extrémité de la toile. 23. Dispositif motorisé selon la définition 22, caractérisé en ce que l'au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement comprend une rainure de 25 passage de la toile. 24. Dispositif motorisé selon la définition 22 ou 23, caractérisé en ce que le dispositif comprend un capuchon amovible d'obturation au moins partielle de la rainure de passage de la toile. 30 9 25. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 22 à 24, caractérisé en ce que le tube comprend au moins une première rainure de logement d'extrémité de toile au niveau de l'au moins une première fente, la première rainure présentant une section transversale, 5 notamment une section transversale circulaire ou rectangulaire, dont une dimension est supérieure à la largeur de la première fente, la première rainure étant conformée pour recevoir une baguette liée ou emprisonnée à l'extrémité de la toile. 10 26. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 22 à 25, caractérisé en ce que le tube comprend au moins une deuxième fente formée dans le tube d'enroulement et destinée à recevoir une extrémité de la toile et au moins une deuxième rainure de logement d'extrémité de toile au niveau d'une première fente, la deuxième rainure 15 présentant une section transversale, notamment une section transversale circulaire ou rectangulaire, dont une dimension est supérieure à la largeur de la deuxième fente, la première rainure étant conformée pour recevoir une baguette liée à l'extrémité de la toile, les sections transversales des première et deuxième rainures 20 présentant des géométries différentes, notamment des formes et/ou des dimensions différentes. 27. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 22 à 26, caractérisé en ce que le tube comprend un élément de rappel élastique 25 rappelant l'au moins une fente dans une position fermée dans laquelle deux bords sont en contact l'un contre l'autre. 28. Dispositif motorisé selon la définition 27, caractérisé en ce que l'élément de rappel élastique comprend au moins une partie 30 élastique de section du tube d'enroulement et/ou un élément d'un manchon de liaison de parties de tube, notamment deux rainures. 10 29. Dispositif motorisé selon l'une des définitions 22 à 28, caractérisé en ce que l'au moins une fente comprend au moins à une de ses extrémités une partie évasée ou biseautée et/ou en ce que le tube 5 d'enroulement comprend une première partie de tube d'enroulement une deuxième partie de tube d'enroulement et une troisième partie de tube d'enroulement, la première partie de tube d'enroulement, deuxième partie de tube d'enroulement et la troisième partie de tube d'enroulement comprenant chacun une 10 fente, chaque fente comprenant au moins à une de ses extrémités une partie évasée ou biseautée. 30. Procédé de fabrication d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, comprenant une étape 15 de fourniture d'un dispositif motorisé selon l'une des définitions 22 à 29, une étape de fourniture d'une toile et une étape de mise en place de la toile dans l'au moins une fente. 31. Procédé de fabrication selon la définition 30, caractérisé en ce que 20 l'étape de mise en place de la toile dans l'au moins une fente est précédée d'une étape de mise en forme d'une extrémité de la toile. 32. Procédé de fabrication selon la définition 31, caractérisé en ce que l'étape de mise en forme d'une extrémité de la toile comprend une 25 étape de formation d'un repli de l'extrémité de la toile. 33. Procédé de fabrication selon la définition 32, caractérisé en ce que l'étape de mise en forme d'une extrémité de la toile comprend une étape de maintien du repli de l'extrémité de la toile à l'aide de clips. 30 11 34. Procédé de fabrication selon la définition 32 ou 33, caractérisé en ce que l'étape de mise en forme d'une extrémité de la toile comprend une étape de mise en place d'une baguette dans le repli. 5 35. Procédé de fabrication selon l'une des définitions 30 à 34, caractérisé en ce que l'étape de mise en place de la toile dans l'au moins une fente comprend un glissement de l'extrémité de la toile selon l'axe longitudinal dans l'au moins une fente. 10 36. Procédé de fabrication selon l'une des définitions 30 à 35, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape de mise en place de la toile dans l'au moins une fente, une étape de positionnement du tube d'enroulement de sorte que l'au moins une fente soit placée en vis-à-vis d'une rainure de passage de la toile de 15 l'au moins un élément de liaison mécanique d'une barre de compensation au tube d'enroulement. 37. Procédé de fabrication selon la définition 36, caractérisé en ce qu'il comprend, après l'étape de mise en place de la toile dans l'au 20 moins une fente, une étape de mise en place d'un capuchon amovible d'obturation au moins partielle de la rainure de passage de la toile. 38. Dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran 25 de projection, obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon l'une des définitions 30 à 37. Sauf incompatibilité logique ou technique, les différents aspects de l'invention peuvent être combinés entre eux. Ainsi, l'invention porte aussi 30 sur toute combinaison de caractéristiques des premier, deuxième et troisième aspects. 12 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 5 La figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran. La figure 2 est une vue en perspective du premier mode de réalisation d'un dispositif motorisée de manoeuvre. La figure 3 est une vue en perspective éclatée du premier mode de 10 réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. La figure 4 est une vue d'une section transversale d'un tube d'enroulement du premier mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective d'un manchon de liaison 15 mécanique de parties du tube d'enroulement du premier mode de réalisation du dispositif motorisé de manoeuvre. Les figures 7 à 9 sont des vues de sections transversales en différents lieux d'une barre de compensation du premier mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. 20 La figure 10 est une vue en perspective partielle éclatée de la barre de compensation du premier mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. La figure 11 est une vue en perspective partielle du tube d'enroulement du premier mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. 25 Les figures 12 et 13 sont des vues en perspective de clips de maintien en position d'une extrémité de toile. La figure 14A et 14B sont des vues en perspective d'un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement du premier mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. 30 La figure 15 est une vue en coupe illustrant un premier type d'accrochage de la toile au tube d'enroulement. 13 La figure 16 est une vue en coupe illustrant un deuxième type d'accrochage de la toile au tube d'enroulement. La figure 17 est une vue en coupe illustrant un troisième type d'accrochage de la toile au tube d'enroulement. 5 La figure 18 est une vue en perspective coupée et partielle d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif motorisée de manoeuvre. La figure 19 est une vue en perspective d'un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement du deuxième mode de réalisation du dispositif motorisée de manoeuvre. 10 La figure 20 est une vue en perspective d'un capuchon amovible d'obturation d'une rainure de passage de la toile. La figure 21 est une vue en perspective partielle d'un exemple de réalisation d'une barre de compensation. Un mode de réalisation d'un dispositif 1 de couverture de fenêtre ou 15 d'écran, notamment d'écran de projection est décrit ci-après en référence à la figure 1. Le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend un écran mobile à toile enroulable 2 et un dispositif motorisé 100 de manoeuvre destiné à la manoeuvre de la toile enroulable 2. 20 Un premier mode de réalisation d'un dispositif motorisé de manoeuvre est décrit ci-après en détail en référence aux figures 2 à 14. Le dispositif motorisé de manoeuvre comprend : - un tube d'enroulement 4 mobile autour d'un premier axe 25 longitudinal X et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - au moins un premier palier ou bague-palier 47, 48 de guidage du tube d'enroulement en rotation autour du premier axe longitudinal X, - au moins un actionneur électromécanique 5 disposé au moins 30 partiellement dans le tube d'enroulement, 14 - un premier moyen de fixation 6 d'une première extrémité 21 de la toile au tube d'enroulement, - une barre 7 de compensation du couple de déroulement agissant par contact avec la toile, et 5 - au moins un élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement. La liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement se fait au travers de ou via le palier ou la bague-palier 47, 48 de guidage 10 situé au niveau de l'actionneur et/ou d'un élément de stockage d'énergie. Le palier ou la bague-palier 47, 48 peut être monté sur l'élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement ou sur l'actionneur et/ou sur l'élément de stockage d'énergie. 15 La toile 2 est fixée à un bâti 110, notamment une structure d'un bâtiment, comme un plafond ou un mur, ou une structure rapportée sur le bâtiment, notamment rapportée sur un plafond ou sur un mur, par un deuxième moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure 22 de la toile. Ce deuxième moyen de fixation est représenté schématiquement sur la 20 figure 1 par deux rectangles. Ce deuxième moyen de fixation peut être de toute nature pourvu qu'il permette de fixer une extrémité de la toile au bâti. L'au moins un actionneur est destiné à entraîner le tube d'enroulement 25 en rotation relativement au reste du dispositif motorisé, notamment relativement à la barre 7 de compensation et à l'au moins un élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement. Cet entraînement permet d'enrouler ou de dérouler la toile du tube d'enroulement. 30 15 Le dispositif motorisé est destiné à être lié au bâti 110 exclusivement par la toile. En particulier, le dispositif motorisé est destiné à être suspendu exclusivement par la toile. Ainsi, toutes les reprises d'efforts exercés sur le dispositif motorisé de manoeuvre sont assurées par la toile. Cette toile 5 est par ailleurs en liaison mécanique avec le bâti comme vu précédemment. De préférence, le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection est destiné à être uniquement en liaison avec le bâti qu'il équipe par l'extrémité de la toile. Avantageusement, aucun autre contact ou liaison entre le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran 10 et le bâti n'existe. En conséquence, le dispositif motorisé est de préférence quant à lui destiné à être uniquement en liaison avec la toile. Aucun contact ou liaison direct entre le dispositif motorisé et le bâti n'existant, il est possible d'atténuer de manière très efficace les vibrations transmises à la structure du bâtiment. 15 En particulier cette configuration de dispositif motorisé suspendu uniquement par la toile et sans autre contact avec le bâti présente notamment les avantages suivants : absence de frottements, glissement, roulement voire rebondissements de la toile (ou de tout autre élément du 20 dispositif motorisé) sur le bâti. De ce fait, la toile est préservée d'éventuelles dégradations de contact avec le bâti ou d'une usure ou d'un vieillissement prématuré. Cette configuration permet également d'éviter la transmission de bruits solidiens vers le bâti. Elle permet par ailleurs d'obtenir une configuration de toile tendue et verticale. Dans la mesure 25 où ces installations sont destinées à une protection solaire depuis l'intérieur du bâtiment, le contact avec le bâti n'est également pas nécessaire pour le maintien du dispositif motorisé au repos. Pour éviter tout contact préjudiciable du dispositif motorisé avec le bâti 30 (ou tout autre élément fixé au bâti, comme un encadrement de fenêtre par exemple), la toile doit être maintenue à son extrémité supérieure sur 16 le bâti à l'aide d'un support ou pièce d'écartement, dont la longueur, prise perpendiculairement au bâti, est au moins supérieure au rayon d'enroulement maximum, voire au moins supérieure au rayon d'un carter entourant la toile enroulée. Dans tous les cas, le deuxième moyen de 5 fixation 3 de l'extrémité supérieure 22 de la toile au bâti permet un déroulement de la toile sans contact avec le bâti. La barre 7 de compensation du couple de déroulement permet d'agir sur la toile par contact pour reprendre le couple de déroulement de la toile du 10 fait que celle-ci est enroulée sur le tube d'enroulement à son extrémité inférieure 21. Ainsi, c'est la réaction de la toile sur la barre 7 de compensation du couple de déroulement qui compense le couple de déroulement de la toile. La figure 1 représente le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran dans une configuration partiellement 15 enroulée de la toile sur le tube d'enroulement. A ce stade, on comprend que, du fait de la gravité et donc notamment du poids du tube d'enroulement, de la toile enroulée et de l'actionneur, il existe un couple de basculement ou de déroulement tendant à provoquer un couple rotation de l'ensemble représenté par une flèche AO, et tendant donc à 20 provoquer le déroulement de la toile. Il doit être noté que ce couple de basculement ou de déroulement n'est pas constant pour deux raisons cumulatives : il augmente à la fois avec la masse de toile enroulée et avec le diamètre de l'enroulement. 25 Or il est de l'intérêt du concepteur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur ne soit pas trop importante, ceci afin de minimiser la consommation énergétique lors d'une manoeuvre d'enroulement. Cette niasse ne doit pas être trop faible non plus, afin de 30 garantir une bonne tension de la toile, sans plis apparents. On peut donc avoir des situations où la masse de la toile est du même ordre de 17 grandeur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur, c'est-à-dire produisant une variation du simple au double de la masse entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée. 5 De plus, il est nécessaire que le diamètre du tube ne soit pas trop important, afin à la fois d'éviter un désagrément visuel dans une position d'arrêt intermédiaire, d'éviter un rapport de réduction élevé dans les organes de l'actionneur, d'éviter un coût matière plus important. Il en 10 résulte que la variation de diamètre peut être significative entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée, par exemple une augmentation de 150 %. Au total, le couple de basculement peut varier par exemple dans un 15 rapport du simple au triple, ce qui est considérable. Pour contrer ce couple de basculement ou de déroulement, la réaction de la toile sur la barre 7 de compensation du couple de déroulement crée un couple Al s'opposant et annulant le couple AO mentionné 20 précédemment. Le tube d'enroulement 4 comprend : - une première partie 41 de tube d'enroulement entourant au moins partiellement l'actionneur 5, 25 - une deuxième partie 42 de tube d'enroulement entourant au moins partiellement au moins une partie d'un palier 48 de guidage du tube d'enroulement, - une troisième partie intermédiaire 43 de tube d'enroulement, - une première conformation 91, notamment un premier 30 manchon 91, de liaison mécanique de première partie de tube 18 d'enroulement à la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement, et - une deuxième conformation 92, notamment un deuxième manchon 92, de liaison mécanique de deuxième partie 5 intermédiaire de tube d'enroulement à la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. Le tube d'enroulement présente un axe longitudinal X (globalement un axe de révolution du tube) autour duquel il est monté mobile en rotation 10 relativement au reste du dispositif motorisé de manoeuvre, le reste du dispositif motorisé de manoeuvre incluant en particulier la barre 7 de compensation et l'au moins un élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement. 15 La première partie 41 de tube d'enroulement entoure au moins partiellement l'actionneur 5. La première partie 41 de tube d'enroulement reçoit l'actionneur 5. L'actionneur est ainsi monté dans la première partie de tube d'enroulement. La première partie 41 de tube d'enroulement reçoit également une première bague-palier 47. Cette bague-palier a 20 pour fonction de guider en rotation le tube d'enroulement autour de l'axe X. La deuxième partie 42 de tube d'enroulement entoure au moins partiellement une deuxième bague-palier 48. Cette bague-palier a pour 25 fonction de guider en rotation le tube d'enroulement autour de l'axe X. Les première et deuxième bagues-paliers assurent complémentairement le guidage du tube d'enroulement relativement au reste du dispositif motorisé de manoeuvre, en particulier la barre 7 de compensation et l'au moins un élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation 30 au tube d'enroulement. De préférence, la deuxième partie 42 de tube d'enroulement entoure au moins partiellement un élément de stockage 19 d'énergie électrique 49. La deuxième partie 42 de tube d'enroulement reçoit l'élément de stockage d'énergie 49. L'élément de stockage d'énergie 49 est ainsi monté dans la deuxième partie de tube d'enroulement. L'élément de stockage d'énergie peut être une batterie 5 d'accumulateurs électrochimiques rechargeables ou non rechargeables. Alternativement, la deuxième partie 42 de tube d'enroulement peut entourer au moins partiellement un deuxième actionneur. La deuxième partie 42 de tube d'enroulement reçoit le deuxième actionneur. Le 10 deuxième actionneur est ainsi monté dans la deuxième partie de tube d'enroulement. Dans ce cas, les deux actionneurs respectivement montés dans les première et deuxième parties de tube d'enroulement sont avantageusement du type incluant un élément de stockage d'énergie électrique. De préférence, dans une telle réalisation, une unité 15 électronique de synchronisation des activations des actionneurs est prévue. L'unité électronique de synchronisation peut être distincte des actionneurs. L'unité électronique de synchronisation peut alternativement être intégrée à l'un des actionneurs qui est de type maître, l'autre actionneur étant de type esclave. L'unité électronique de synchronisation 20 peut communiquer de manière filaire et/ou radio avec les deux actionneurs. De préférence, comme représenté sur les figures 5 et 6, la première conformation 91 est un premier manchon 91 monté serré dans la 25 première partie 41 de tube et monté serré dans la troisième partie de tube 43. A cet effet, le premier manchon comprend une première portion 911 épaulée montée serrée dans la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement et une deuxième portion 913 épaulée montée serrée dans la première partie de tube d'enroulement. Ces première et deuxième 30 portions sont séparées par une portion intermédiaire 914 formant un épaulement. 20 La première portion peut comprendre des cannelures 912 et/ou des rainures et peut être montée serrée dans une portion 431 complémentaire de la troisième partie intermédiaire de tube 5 d'enroulement. De même, la deuxième portion peut comprendre des cannelures et/ou des rainures et peut être montée serrée dans une portion complémentaire de la première partie intermédiaire de tube d'enroulement. Les sections des première et deuxième portions peuvent être identiques. Le premier manchon peut avoir une géométrie 10 symétrique par rapport à sa portion intermédiaire 914. De même, de préférence, la deuxième conformation 92 est un deuxième manchon 92 monté serré dans la deuxième partie 42 de tube et monté serré dans la troisième partie de tube 43. A cet effet, le deuxième 15 manchon comprend une première portion 921 épaulée montée serrée dans la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement et une deuxième portion 922 épaulée montée serrée dans la deuxième partie de tube d'enroulement. Ces première et deuxième portions sont séparées par une portion intermédiaire 924 formant un épaulement. 20 La première portion peut comprendre des cannelures 922 et/ou des rainures et peut être montée serrée dans une portion 432 complémentaire de la troisième partie intermédiaire de tube d'enroulement. De même, la deuxième portion peut comprendre des 25 cannelures et/ou des rainures et peut être montée serrée dans une portion complémentaire de la deuxième partie intermédiaire de tube d'enroulement. Les sections des première et deuxième portions peuvent être identiques. Le deuxième manchon peut avoir une géométrie symétrique par rapport à sa portion intermédiaire 924. 30 21 De préférence, les premier et deuxième manchons sont identiques. Les premier et deuxième manchons peuvent aussi être des images l'un de l'autre par symétrie. 5 De préférence, les manchons sont montés serrés dans les première, deuxième et troisième parties de tube d'enroulement. Avantageusement, l'actionneur 5 comprend un arbre de sortie 51 sur lequel une roue d'entraînement est montée en liaison serrée ou complète 10 ou en liaison glissière. De même, la roue d'entraînement est montée en liaison serrée ou complète ou en liaison glissière dans le premier manchon ou dans la première partie de tube. La roue d'entraînement a pour fonction de transmettre le mouvement de l'actionneur au tube d'enroulement, notamment à la première partie de tube d'enroulement ou 15 au premier manchon. Ainsi, le premier manchon et/ou la première partie de tube est monté solidaire de l'arbre 51 de sortie de l'actionneur électromécanique. L'actionneur 5 comprend une première partie 52, notamment un stator de 20 motoréducteur ou un carter de motoréducteur, qui est solidaire en rotation de l'au moins un élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement. Les première partie, deuxième partie et troisième partie de tube 25 d'enroulement présentent chacune de préférence une section transversale de géométrie constante sur toute leur longueur. Les parties de tube d'enroulement peuvent donc être réalisées par extrusion. Avantageusement encore, les géométries des sections transversales des différentes parties peuvent être identiques entre elles. 30 22 Dans une variante de réalisation du tube d'enroulement, la première partie de tube d'enroulement présente une extrémité formant la première conformation et la deuxième partie de tube d'enroulement présente une extrémité formant la deuxième conformation. Dans ce cas, les sections 5 transversales des première et deuxième parties de tube d'enroulement peuvent évoluer à l'approche de l'une de leurs extrémités. Dans cette variante, il n'y a donc pas de manchon interfaçant les différentes parties de tube d'enroulement. Les parties de tubes présentent elles-mêmes des conformations d'interface destinées à coopérer avec la partie de tube 10 adjacente. Le premier moyen de fixation 6 d'une première extrémité 21 de la toile au tube d'enroulement permet d'accrocher la toile au tube d'enroulement, notamment l'extrémité inférieure 21 de la toile au tube d'enroulement. 15 Le premier élément de fixation 6 comprend au moins une première fente formée dans le tube d'enroulement et destinée à recevoir une extrémité de la toile. L'au moins une première fente comprend au moins une fente 411, 413 sur la première partie de tube et au moins une fente 421, 423 20 sur la deuxième partie de tube et au moins une fente 431, 433 sur la troisième partie intermédiaire de tube. Ainsi, différentes fentes réalisées dans les différentes parties du tube d'enroulement sont disposées en alignement les unes aux autres pour 25 constituer au moins une fente s'étendant sur toute la longueur du tube d'enroulement. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, deux fentes sont réalisées chaque fente permettant de recevoir une extrémité 21 de toile 30 comme représenté sur les figures 15 et 16 23 Comme représenté sur la figure 15, un premier type de fente 413, 423, 433 du tube d'enroulement est utilisée pour assurer la fixation de l'extrémité 21 de la toile. L'extrémité peut être fixée, par exemple collée ou cousue ou soudée à une baguette 23A présentant une section 5 transversale rectangulaire ou sensiblement rectangulaire. Pour ce faire, l'extrémité et la baguette coopèrent avec la fente et avec une rainure 45 de logement d'extrémité de toile réalisée au niveau de la fente dans le tube d'enroulement. La rainure présente une section transversale rectangulaire ou sensiblement dont une dimension d3, s'étendant 10 notamment orthoradialement à l'axe X du tube d'enroulement, est supérieure à la largeur L3 de la fente. La rainure 45 est conformée pour recevoir la baguette 23A. La longueur de la section transversale de la baguette 23A est quant à elle supérieure à la largeur L3 de la fente et à la hauteur de la rainure 45 mesurée radialement à l'axe X du tube 15 d'enroulement. La fente est avantageusement disposée asymétriquement relativement à la dimension d3, c'est-à-dire plus près d'une extrémité de la rainure que de l'autre extrémité de la rainure relativement à la dimension d3. La fente 413, 423, 433, la rainure 45 et la baguette 23A ont des dimensions de sections telles que la baguette puisse être 20 introduite dans la rainure 45, via la fente 413, 423, 433, sans déplacement de translation de la baguette relativement au tube d'enroulement selon l'axe X. Comme représenté sur la figure 16, un deuxième type de fente 411, 421, 25 431 du tube d'enroulement est utilisé pour assurer la fixation de l'extrémité 21 de la toile. L'extrémité peut présenter un repli ou ourlet, par exemple un repli ou ourlet maintenu par un collage 210 et/ou une couture 210. Ainsi, une baguette 23B, par exemple une baguette présentant une section circulaire ou sensiblement circulaire peut être engagée dans le 30 repli. Pour assurer la fixation de la toile au tube d'enroulement, l'extrémité et la baguette coopèrent avec la fente et avec une rainure 44 de 24 logement d'extrémité de toile réalisée au niveau de la fente dans les première et deuxième conformations 91 et 92, notamment dans les manchons. La rainure 44 présente une section transversale rectangulaire ou sensiblement dont une dimension dl, s'étendant notamment 5 orthoradialement à l'axe X du tube d'enroulement, est supérieure à la largeur Li de la fente. La rainure 44 est conformée pour recevoir la baguette 23B. La plus petite dimension de la section transversale de la baguette 23B est quant à elle supérieure à la largeur Li de la fente. La fente 411, 421, 431 et la baguette 23B ont des dimensions de sections 10 telles que la baguette ne puisse pas être introduite dans la rainure 44, via la fente 411, 421, 431 sans déplacement de translation de la baguette et de la toile relativement au tube d'enroulement selon l'axe X. Comme représenté sur la figure 17, un troisième type de fente 411', 421', 15 431' du tube d'enroulement est utilisé pour assurer la fixation de l'extrémité 21 de la toile. Le troisième type de fente et le troisième type de fixation diffèrent du deuxième type de fente et du deuxième type de fixation en ce que : - l'extrémité de la toile présente un repli ou ourlet, mais celui-ci 20 n'est pas maintenu ; ou - le repli ou ourlet est plus exactement maintenu par le tube d'enroulement ; en particulier les deux bords opposés de la fente 411', 421', 431' qui sont rappelés l'un contre l'autre maintiennent le repli. 25 Pour ce faire, le tube d'enroulement comprend un élément de rappel élastique 46 ; 912 ; 415, 425, 435 rappelant l'au moins une fente dans une position fermée dans laquelle les deux bords 414' ; 424' ; 434' de la fente sont en contact l'un contre l'autre et qui permettent donc de pincer 30 la toile. Avantageusement, cet élément de rappel est réalisé par l'élasticité du tube d'enroulement. Par exemple, l'élément de rappel 25 élastique peut comprendre au moins une partie 46 élastique de la section du tube d'enroulement ou, de préférence, l'élément de rappel élastique peut être constitué par l'ensemble de la section du tube d'enroulement. Complémentairement ou alternativement, l'élément de rappel élastique 5 peut comprendre un élément d'un manchon de liaison de parties de tube 41, 42, 43 et un élément de partie de tube, notamment au moins deux rainures 912 dans les manchons et destinées à coopérer avec au moins deux nervures 415, 425, 435 sur les différentes parties de tube. Alternativement, les nervures pourraient être réalisées sur les manchons 10 et les rainures dans les parties de tube. Dans tous les cas, les nervures et les rainures sont dimensionnées et positionnées de sorte que lorsque les manchons sont introduits dans les parties de tube, les deux bords 414' ; 424' ; 434' sont rapprochés l'un de l'autre, voire maintenus en pression contre la toile lorsqu'une toile est disposée dans la fente, voire 15 maintenus en pression l'un contre l'autre en l'absence de toile dans la fente. Lorsque les deux bords sont en contacts l'un contre l'autre, le tube peut tout de même être déformé au voisinage de la fente pour introduire une toile dans celle-ci. Cette introduction de toile est avantageusement réalisée en déplaçant la toile en translation selon l'axe X relativement au 20 tube d'enroulement. Pour faciliter cette introduction, l'au moins une fente 414' ; 424' ; 434' comprend au moins à une de ses extrémité une partie 412 ; 422 ; 432 évasée ou biseautée. De manière avantageuse, chaque fente 414' ; 25 424'; 434' de chaque partie de tube comprend au moins à une de ses extrémité une partie 412 ; 422 ; 432 évasée ou biseautée. Comme vu précédemment, au moins un élément 8 de liaison mécanique permet d'assurer la liaison mécanique de la barre de compensation au 30 tube d'enroulement. De tels éléments de liaisons sont décrits ci-après en référence aux figures 14A et 14B. Plus généralement, au moins un 26 élément 8 de liaison mécanique permet d'assurer la liaison mécanique de la barre de compensation à l'actionneur ou à l'élément de stockage d'énergie électrique. De manière avantageuse, le dispositif motorisé de manoeuvre comprend un élément 8 de liaison mécanique à chacune de 5 ses extrémités. Chaque élément de liaison permet de lier mécaniquement une bague palier à une extrémité de la barre de compensation, notamment de maintenir un entraxe entre l'axe X du tube d'enroulement et la barre de compensation. 10 Avantageusement, chaque élément de liaison comprend de préférence un flasque s'étendant principalement ou sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal X et un premier élément de support de la barre de compensation et un deuxième élément de support : 15 - d'une bague-palier ; et/ou - d'un actionneur ; et/ou - d'un élément de stockage d'énergie électrique. Chaque flasque relie mécaniquement un premier élément de support et 20 un deuxième élément de support. Par « flasque », on entend un élément de faible épaisseur et/ou présentant principalement des surfaces planes. De préférence, un flasque a sensiblement une forme de plaque, en particulier de plaque 25 plane. Les flasques peuvent permettre de masquer et de protéger les parties latérales de la toile enroulée et éventuellement de guider celles-ci pour éviter qu'un obstacle vienne modifier la bonne marche des manoeuvres. 30 27 Les flasques mentionnés précédemment permettent de maximiser la longueur du tube d'enroulement pour un encombrement donné. En conséquence, lorsque le dispositif motorisé est destiné à la manoeuvre d'une toile de store disposée dans un encadrement d'une ouverture d'un 5 bâtiment, il est possible de maximiser la largeur de la toile de store et donc de minimiser le jour (light gap) entre l'encadrement et la toile. L'au moins un élément de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement comprend une rainure 81 de 10 passage de la toile. Cette rainure permet le passage de la toile pour la glisser dans une rainure de logement d'extrémité de toile du tube d'enroulement. L'au moins un élément de liaison mécanique de la barre de 15 compensation au tube d'enroulement comprend un capuchon amovible 82 d'obturation au moins partielle de la rainure 81 de passage de la toile. Avantageusement, le capuchon permet d'obturer complètement la rainure 81 de passage de la toile. Le capuchon peut être clippé sur le reste de l'élément de liaison 8. 20 L'élément de liaison 8 peut être clippé ou monté serré sur la barre de compensation pour éviter tout montage par des éléments de liaison tels que des vis visibles. Les bagues paliers peuvent être clippées ou montées serrées ou montées glissantes sur les éléments de liaison 8. 25 Comme vu précédemment, la barre 7 de compensation du couple de déroulement agit par contact avec la toile. Un mode de réalisation de barre de compensation est décrit ci-après en référence aux figures 2, 3 et 7 à 10. 30 28 Dans le mode de réalisation représenté notamment sur les figures 1 à 10, la barre de compensation du couple de déroulement est du type télescopique. Elle comprend deux premières portions 71 présentant une première dimension D1 de section transversale et une deuxième portion 5 centrale 72 présentant une deuxième dimension D2 de section transversale, la première dimension étant inférieure à la deuxième dimension. Les premières portions coulissent dans la deuxième portion. Optionnellement, un élément élastique peut rappeler élastiquement les première portions dans une position dans laquelle les premières portions 10 sortent le plus de la deuxième portion centrale. Ainsi, une sollicitation mécanique doit être appliquée sur la barre de compensation pour réduire sa longueur. En l'absence de sollicitation, elle revient dans sa configuration d'origine de longueur maximale. 15 La barre de compensation comprend aussi deux profilés 73 de recouvrement des deux premières portions. Ces profilés permettent de compenser la différence géométrique existant entre les sections transversales des premières et deuxième portions et en conséquence d'assurer un contact continu de la toile et de la barre de compensation 20 sur toute la largeur de la toile. Avantageusement, la deuxième portion et les profilés constituent de manière complémentaire une arête ou une surface 79 de contact de la barre pour recevoir le contact de la toile. La surface de contact est avantageusement une portion de surface cylindrique (au sens mathématique du terme) s'étendant sur toute la 25 largeur de la toile, la surface présentant des génératrices parallèles ou sensiblement parallèles à l'axe longitudinal X. De préférence, le rayon de courbure minimal de la surface de contact (mesuré dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X) est supérieur à 1 mm ou à 2 mm ou à 3 mm. 30 29 Comme représenté sur la figure 8, l'au moins une première portion comprend un premier moyen de fixation 711 du profilé de recouvrement, notamment au moins une nervure 711. De même, le profilé de recouvrement comprend un deuxième moyen de fixation 733 du profilé 5 de recouvrement, notamment au moins une rainure 733. Ainsi, la ou les rainures et la ou les nervures coopèrent par engagement l'une dans l'autre pour maintenir le profilé de recouvrement sur la première portion. Le profilé de recouvrement peut ainsi se clipper sur la première portion de barre. 10 Bien entendu, les éléments pourraient être inversés et la ou les rainures pourraient être prévues sur la première portion et la ou les nervures pourraient être prévues sur le profilé de recouvrement. 15 Avantageusement, le profilé de recouvrement est réalisé par deux éléments complémentaires 731, 732 de profilé ayant chacun une section transversale en U. Les deux éléments 731, 732 forment ensemble, une fois assemblés sur la première de portion, le profilé dont le pourtour extérieur de la section transversale est identique ou similaire au pourtour 20 extérieur de la section transversale de la deuxième portion, au moins au niveau de la surface 79 de contact. La fixation du profilé pourrait encore être réalisée autrement. Par exemple, les deux éléments de profilé pourraient être fixés l'un à l'autre, 25 notamment par clippage, sans qu'ils soient chacun individuellement fixé à la première portion de barre. Dans ce cas, le profilé entoure seulement la première portion de barre. De préférence, une fois le profilé fixé sur une première portion de barre 30 de compensation, il empêche cette première portion de pénétrer dans une deuxième portion. Il s'ensuit que sauf à enlever le profilé de 30 recouvrement (ou à l'endommager), la longueur de la barre de compensation ne peut être diminuée. La reprise de couple par la barre de compensation est adaptée au sens 5 d'enroulement de la toile. La barre de compensation peut être située à l'avant de la toile (visible par un utilisateur à l'intérieur du bâtiment) ou à l'arrière de la toile (masqué à l'utilisateur par la toile elle-même pour l'utilisateur à l'intérieur du bâtiment). Dans le cas où la barre de compensation supporte un panneau photovoltaïque, il est évidemment 10 plus intéressant que celui-ci soit tourné vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le vitrage dans le cas d'un store intérieur. Dans ce cas, le sens d'enroulement de toile est choisi de sorte à ce que la barre de compensation soit tournée vers l'extérieur (vers la fenêtre). Ce sens de configuration est le sens préféré. En effet, dans sa configuration 15 suspendue, le dispositif motorisé bascule légèrement par rapport à l'axe vertical (l'axe de rotation du tube se décale par rapport au plan dans lequel s'étend la toile). De ce fait, dans le sens de configuration préféré, le tube d'enroulement s'éloigne du bâti et minimise ainsi les cas possibles de contact avec le bâti. Cependant, l'autre sens de montage 20 est tout à fait envisageable, avec une longueur du support de la toile au bâti appropriée. Dans tous les cas, le choix peut être laissé à l'utilisateur selon ses propres critères esthétiques. Dans la variante de réalisation précédemment décrite, la barre comprend 25 deux premières portions latérales et une deuxième portion centrale. En alternative, la barre peut comprendre une seule première portion centrale et deux deuxièmes portions latérales coulissant sur la première portion centrale. 30 31 En alternative encore, la barre peut comprendre une seule première portion et une seule deuxième portion coulissant sur la première portion. En alternative encore, la barre peut comprendre une seule portion 5 monobloc. La barre n'est alors pas télescopique. La barre doit ainsi être mise à longueur correcte avant montage du dispositif motorisé de manoeuvre. En variante, le profilé de recouvrement pourrait s'étendre continument 10 sur toute la longueur du tube d'enroulement et recouvrir les premières portions comme les deuxièmes portions. Dans les différentes variantes de réalisation, les barres de compensation sont avantageusement réalisées en matière plastique, voire en matière 15 métallique. En particulier, les différentes portions de barre peuvent être chacune réalisées en matière plastique, voire en matière métallique. Dans les différentes variantes de réalisation, les barres de compensation sont avantageusement réalisées en profilé creux, notamment en profilé à 20 section rectangulaire ou sensiblement rectangulaire. En particulier, les différentes portions de barre peuvent être chacune réalisées en profilé creux, notamment en profilé à section rectangulaire ou sensiblement rectangulaire. 25 La barre de compensation comprend avantageusement une surface pouvant être utilisée pour l'implantation d'un dispositif de panneau photovoltaïque 6. La géométrie de la barre de compensation peut être définie de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé à la barre puisse être optimale. 30 32 Le dispositif de panneau photovoltaïque 6 comprend par exemple un panneau ou deux panneaux photovoltaïques 61, 62. Ces panneaux sont par exemple côte à côte sur la barre de compensation. Le dispositif de panneau 6 comprend encore un support 63, 64 rapporté sur la barre de 5 compensation et destinée à recevoir le ou les panneaux. Le support peut par exemple comprendre un rail 63 d'axe parallèle à l'axe X et des bouchons 64 destinés à être emboîtés aux deux extrémités du rail. Ainsi, le ou les panneaux photovoltaïques peuvent être glissés dans le rail, puis, une fois en place, les extrémités du rail peuvent être bouchées à 10 l'aide des bouchons pour éviter toute sortie du ou des panneaux. Le panneau photovoltaïque peut alternativement être fixé sur la barre de compensation de toute autre manière. 15 Un dispositif de panneau photovoltaïque permet de rendre le dispositif motorisé totalement autonome si le dispositif de panneau photovoltaïque peut être suffisamment éclairé. Dans les autres cas, l'élément de stockage d'énergie électrique peut être une batterie d'accumulateurs non rechargeable. Il est aussi possible de combiner les deux solutions, c'est- 20 à-dire de combiner : - un stockage par batterie d'accumulateurs rechargeable de l'énergie en provenance d'un panneau photovoltaïque, et - un stockage par batterie d'accumulateurs non rechargeable. 25 Un deuxième mode de réalisation d'un dispositif 100' motorisé de manoeuvre est décrit ci-après en référence aux figures 18 à 21. Le dispositif motorisé de manoeuvre diffère du premier mode de réalisation au niveau de la liaison barre de compensation 71' au tube d'enroulement. 30 Cette liaison est assurée principalement par au moins un élément 8' de liaison mécanique de la barre de compensation 71' au palier 47', 48' de 33 guidage du tube d'enroulement au niveau de l'actionneur ou au niveau d'un élément de stockage d'énergie. L'élément de liaison mécanique comprend principalement une première 5 aile 858' et une deuxième aile 857'. Un capuchon amovible 82' comprend lui aussi principalement une première aile 826" et une deuxième aile 825'. Ces ailes sont destinées à couvrir les ailes de l'élément de liaison mécanique, notamment en 10 positionnant le capuchon par un mouvement de translation du capuchon relativement à l'élément de liaison mécanique selon l'axe X. Des éléments de guidage et/ou de fixation sont prévus sur le capuchon et sur l'élément de liaison. Les bords latéraux de la deuxième aile 825' sont par exemple configurés pour coulisser dans une glissière 856' prévue sur la 15 deuxième aile de l'élément de liaison 8'. Des pions 822' sont par exemple prévus sur la première aile 826' pour pénétrer dans des trous 852' prévus dans la première aile de l'élément de liaison. De préférence, la première aile du capuchon 82' (et/ou la première aile 20 858' de l'élément de liaison) comprend un rebord 823' agencé de sorte à éviter que les faces 853' et 824' des premières ailes ne soient en contact une fois le capuchon fixé sur l'élément de liaison. Le capuchon comprend de préférence une conformation 821' destinée à 25 venir masquer ou boucher au moins partiellement la rainure 81' de passage de toile. Par ailleurs, la fixation de l'élément de liaison 8' à la barre de compensation est effectuée à l'aide d'une pièce d'interface 88' introduite 30 serrée dans une ouverture 711' prévue à une extrémité de la barre de compensation et introduite serrée dans une ouverture 855' prévue dans 34 la deuxième aile 857' de l'élément de liaison. Alternativement, la pièce d'interface 88' pourrait être bloquée par des vis de pression qui appuient sur l'un des bords de l'ouverture 711' et de la même manière sur l'un des bords de l'ouverture 855' prévue dans la deuxième aile 857' de l'élément 5 de liaison. Dans une autre alternative la pièce d'interface 88' pourrait être intégrée soit à l'élément de liaison 8' soit à la barre de compensation, le positionnement dans l'autre pièce étant soit monté serré soit en utilisant une vis de pression. 10 Cette pièce d'interface présente une rainure 881', notamment une rainure longitudinale 881'. La deuxième aile 857' de l'élément de liaison 8' présente également une rainure 854'. Ces deux rainures ainsi que l'espace ménagé entre les faces 824' et 853' comme vu précédemment permettent de ménager un espace de passage de câble électrique 89' 15 entre l'intérieur de la barre de compensation et l'intérieur du tube d'enroulement. Un mode d'exécution d'un procédé de fabrication ou de réalisation d'un dispositif 100 motorisé de manoeuvre selon la description précédente est 20 décrit ci-après. On suppose qu'un ensemble de pièces (telles que décrites précédemment) en kit est commercialisé et livré à un installateur domotique ou à un utilisateur final. 25 Le kit comprend exclusivement ou principalement : - un premier module comprenant un premier ensemble assemblé comprenant l'actionneur 5, la première partie de tube 41, un premier élément 8 de liaison mécanique de la barre de 30 compensation au tube d'enroulement, la première bague-palier 47, la roue d'entraînement 50 et la première conformation 91 ; - un deuxième module comprenant un deuxième ensemble assemblé comprenant élément de stockage d'énergie électrique 49, la deuxième partie de tube 42, un premier élément 8 de liaison mécanique de la barre de compensation au tube 5 d'enroulement, la deuxième bague-palier 48 et la deuxième conformation 92 ; - la barre de compensation 7 sur laquelle est éventuellement monté le dispositif de panneau photovoltaïque ; - la troisième partie de tube 43. 10 Le kit permet de fabriquer ou de réaliser un dispositif motorisé de manoeuvre dont la longueur du tube d'enroulement peut être définie sur mesure par l'installateur ou par l'utilisateur final. Il permet ainsi de réaliser in fine un store motorisé sur mesure, c'est-à-dire dont la largeur 15 correspond à une dimension d'une ouverture de bâtiment que l'on souhaite couvrir ou à une dimension d'une toile dont l'utilisateur dispose déjà ou à tout autre critère. Dans la description qui suit, le pronom personnel « on » désigne 20 l'installateur domotique ou l'utilisateur final. Dans une première étape, on détermine la longueur K du tube d'enroulement que l'on souhaite obtenir pour enrouler la toile de store. 25 Pour ce faire, on peut par exemple calculer la longueur K à partir d'une mesure d'une largeur de la toile qu'on désire enrouler sur le tube d'enroulement. Dans ce cas, par exemple, la longueur K est égale à la largeur de la toile ou à la largeur de la toile augmentée de quelques millimètres. Alternativement ou complémentairement, on peut par 30 exemple calculer la longueur K à partir d'une mesure d'un logement pour ce dispositif 100 motorisé de manoeuvre. Dans ce cas, par exemple, la 36 longueur K est égale à cette mesure de logement diminuée d'une valeur donnée. Dans une deuxième étape, on détermine la longueur I de la troisième 5 partie intermédiaire de tube d'enroulement. Cette valeur I peut être déterminée par une table fournie par le fabricant du kit ou par une relation affine fournie par le fabricant telle que I = K - A avec A une constante. 10 Dans une troisième étape, on découpe ou on tronçonne la troisième partie de tube fournie dans le kit pour obtenir une troisième partie de tube de longueur I. Dans une quatrième étape, on assemble la troisième partie de tube à la 15 première partie de tube et à la deuxième partie de tube. Il s'ensuit que les premier et deuxième modules évoqués précédemment se retrouvent liés par la troisième partie de tube. Dans une cinquième étape, on détermine la longueur J de la barre de 20 compensation. Cette valeur J peut être déterminée par une table fournie par le fabricant du kit ou par une relation affine fournie par le fabricant telle que J = K - B avec B une constante. Dans une sixième étape, on découpe la barre de compensation si le kit 25 comprend une barre de compensation monobloc à découper à longueur ou on découpe le profilé de recouvrement si le kit comprend une barre de compensation de type télescopique. Dans une septième étape, on assemble la barre de compensation aux 30 éléments 8 de liaison mécanique. 37 Dans une huitième étape, on met éventuellement en place le profilé de recouvrement sur la barre de compensation, notamment par clippage. Un mode d'exécution d'un procédé de fabrication ou de réalisation d'un 5 dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection selon la description précédente est décrit ci-après. Dans une première étape, on fournit un dispositif motorisé tel que décrit précédemment et une toile 2. 10 Dans une deuxième étape, on positionne le tube d'enroulement de sorte que l'au moins une fente 411, 421, 431, 411', 421', 431' soit placée en vis-à-vis d'une rainure 81 de passage de la toile de l'au moins un élément 8 de liaison mécanique d'une barre de compensation au tube 15 d'enroulement. Ceci est réalisé par alimentation successive de l'actionneur jusqu'à obtention du positionnement souhaité. Dans une troisième étape, on met en forme l'extrémité inférieure de la toile que l'on souhaite accrocher au tube d'enroulement. Pour ce faire, on 20 peut dans un premier temps former un repli de l'extrémité inférieur de la toile. On veillera ici à former un bord inférieur précisément perpendiculaire aux bords latéraux de la toile à enrouler de manière à assurer un enroulement propre de la toile sur le tube d'enroulement. Dans un deuxième temps, on met en place un élément de maintien du 25 repli. Par exemple, le repli peut être maintenu sur une baguette 23B à l'aide de clips 10 mis en place autour de la baguette et de la toile et serrant la toile sur la baguette. Alternativement, le repli peut être maintenu par couture et/ou par collage. Dans ce cas, on forme un ourlet dans lequel la baguette 23B peut être introduite ou mise en place. 30 38 Dans une quatrième étape, on met en place la toile dans l'au moins une fente 411, 421, 431, 411', 421', 431'. Pour ce faire, on passe la toile et la baguette dans la rainure 81 et on vient la loger dans la rainure de logement de baguette 44. La toile est quant à elle mise en place dans la 5 fente en la faisant glisser en translation parallèlement à l'axe longitudinal X. Les clips 10 peuvent être retirés au fur et à mesure que la toile pénètre dans la fente. Dans une cinquième étape, une fois la toile mise en place sur le tube 10 d'enroulement, on met en place un capuchon amovible 82 d'obturation au moins partielle de la rainure 81 de passage de la toile. Le capuchon est par exemple clippé sur le flasque. La structure du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de 15 projection décrite précédemment permet son implantation aisée et esthétique quelle que soit la géométrie de la structure du bâtiment au niveau de sa zone de fixation. En particulier, le dispositif peut être implanté aisément au niveau de linteaux d'ouvertures non rectilignes et/ou non horizontaux, REVENDICATIONS: 1. Dispositif (100) motorisé de manoeuvre pour écran mobile à toile enroulable (2) d'un dispositif (1) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : - un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un premier axe (X) et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - au moins un actionneur électromécanique (5) disposé au moins partiellement dans le tube d'enroulement, - un premier élément de fixation (6) d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, - une barre (7) de compensation du couple de déroulement agissant par contact avec la toile, - au moins un élément (8) de liaison mécanique de la barre de compensation au tube d'enroulement (4), la barre de compensation du couple de déroulement étant du type télescopique et comprenant au moins une première portion (71) présentant une première dimension (D1) de section transversale et au moins une deuxième portion (72) présentant une deuxième dimension (D2) de section transversale, la première dimension étant inférieure à la deuxième dimension, le dispositif comprenant un profilé (73) de recouvrement d'au moins la première portion de la barre de compensation. 2. Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barre comprend une première portion centrale et deux deuxièmes portions extrêmes coulissant sur la portion centrale ou en ce que la barre comprend une deuxième portion centrale (72) et 40 deux premières portions extrêmes (71) coulissant dans la portion centrale. 3. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'au moins une première portion comprend au moins une nervure (711) et/ou une rainure de clippage du profilé de recouvrement. 4. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'au moins une deuxième portion comprend au moins une nervure et/ou une rainure de clippage du profilé de recouvrement. 5. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le profilé de recouvrement comprend une zone (79) de contact avec la toile présentant une section transversale dont le rayon de courbure est supérieur à 1 mm ou à 2 mm ou à 3 mm et/ou en ce que l'au moins une deuxième portion comprend une zone (79) de contact avec la toile présentant une 20 section transversale dont le rayon de courbure est supérieur à 1 mm ou à 2 mm ou à 3 mm. 6. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profilé de recouvrement est réalisé en un 25 matériau plastique. 7. Dispositif (1) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, comprenant un dispositif motorisé selon l'une des revendications 1 à 6 et une toile (2). 30