FR 3072830 A1 20190426 FR 1759869 A 20171019 - 1 - « Procédé de pilotage d'une alimentation électrique autonome par transducteur piézoélectrique, circuit d'alimentation et dispositif ainsi alimenté » La présente invention propose un procédé de pilotage d'un circuit de récolte d'énergie électrique produite par un transducteur piézoélectrique, formant un résonateur piézoélectrique sous l'effet de vibrations issues d'une source d'excitation mécanique. Ce circuit produit une tension de sortie continue par l'intermédiaire d'un convertisseur DC-DC fonctionnant par PWM, qui est piloté par un signal commandant son rapport de cycle avec une valeur actuelle. Ce procédé comprend: un processus d'estimation incluant les opérations suivantes, pendant le fonctionnement du circuit de récolte : - détection du signal de tension piézo, - évaluation de l'amplitude d'une harmonique dudit signal piézo, d'un rang au moins un, et par exemple de rang trois, - estimation d'une nouvelle résistance équivalente à produire par le convertisseur, et d'un nouveau rapport de cycle à commander pour le convertisseur ; un processus d'adaptation d'impédance par application au convertisseur d'un nouveau signal de consigne pour commander le nouveau rapport de cycle et produire la nouvelle résistance ; un processus de fonctionnement nominal, avec une valeur constante du signal de pilotage du convertisseur. Etat de la technique Il existe de nombreux appareils qui comprennent une partie électrique ou électronique et doivent fonctionner de manière autonome pendant une longue durée sans être connectés à une source électrique extérieure, ou au moins pendant une durée plus longue que ce que permettrait l'énergie initialement stockés à l'intérieur. De tels appareils peuvent être par exemple différentes sortes de capteurs de mesure ou de détection, avec des fonctionnalités d'enregistrement voire de communication sans fil. Il peut s'agir d'appareil - 2 - mobiles ou embarqués, ou devant être répartis dans des zones étendues, tels que des récepteurs radio ou des capteurs environnementaux. Il peut aussi s'agir de différentes sortes d'appareils à faible consommation qui sont implantés dans le corps humain ou animal in vivo, où il est difficile de leur 5 fournir une connexion électrique de recharge, comme un pacemaker. D'autres appareils sont aussi concernés, comme par exemple des appareils portables ou des vêtements intelligents, ou des appareil de surveillance, ou des balises de positionnement Pour l'alimentation électrique de tels appareil, il est connu d'y 10 intégrer du dispositif de récolte d'énergie afin d'extraire de l'énergie électrique à partir d'une source locale d'énergie mécanique disponible sous une forme alternative, par exemple des vibrations ou des variations de pression dans un fluide ou des déformations mécaniques répétitives. Une telle énergie mécanique peut être récoltée par différents types 15 de convertisseurs, aussi appelés transducteurs. Les transducteurs de type piézoélectrique utilisent les efforts ou les déformations appliqués à un matériau qui présente des propriétés piézoélectriques. Ce matériau piézoélectrique est intégré dans un résonateur mécanique qui est excité par les forces mécaniques de l'environnement, et il convertit ainsi cette énergie 20 mécanique en énergie électrique. Ce type de transduction est bien adapté à la miniaturisation. Typiquement, l'énergie électrique est produite sous la forme d'une tension alternative qui est alors redressée, puis ajustée ou régulée par un convertisseur pour alimenter le consommateur et/ou pour recharger une 25 batterie. Le document EP1612059 divulgue un appareil embarqué dans un pneumatique de véhicule, dans la partie intérieure de la couronne du pneu. Lorsque le véhicule roule, les contraintes mécaniques associées à la flexion du pneu sont transformées en énergie électrique par un transducteur 30 piézoélectrique, sous la forme d'une tension alternative. Cette énergie est récoltée par un circuit de récolte incluant un convertisseur par hachage, et stockée dans un dispositif de stockage. Cette énergie stockée peut alors alimenter un système électronique qui inclut des composant de mesure de différents paramètres du pneumatique comme la température et la pression - 3 - interne, ainsi qu'un dispositif de transmission radio qui transmet ces mesures et d'autres données à un récepteur fixé dans le véhicule. Dans de nombreux contextes applicatifs, l'accélération reçue par le 5 résonateur de la part de l'environnement peut varier avec le temps, à la fois en amplitude et en fréquence. Ces variations de fréquence et d'amplitude sont en général lentes par rapport à la période de cette excitation mécanique. D'autres paramètres peuvent varier aussi, en particulier des paramètres qui sont inhérents au résonateur lui-même. Ces autres 10 paramètres pouvant varier peuvent comprendre : - le facteur de qualité mécanique du transducteur, car l'amortissement dépend de l'usure de la fixation du résonateur et de la fixation du transducteur dans le résonateur ; et - la capacité, en raison de l'usure du matériau piézoélectrique lui-même. 15 Dans ce cadre, il a été proposé de réaliser des dispositifs adaptatifs, muni d'une capacité de Maximum Power Point Tracking, qui permet d'adapter le système de récupération d'énergie à un point de fonctionnement qui correspond au maximum de récupération de puissance. 20 Parmi ces solutions adaptatives, une méthode est basée sur l'utilisation en continu d'un circuit de contrôle qui estime la puissance récupérée, en mesurant le courant transféré à la batterie. Par exemple la publication Ottman et al., "Adaptive piezoelectric energy harvesting circuit for wireless remote power supply," IEEE Transactions on Power Electronics, 25 vol. 17, no. 5, pp. 669-676, September 2002. Cette méthode est simple à mettre en place et indépendante des caractéristiques du résonateur, mais elle nécessite l'utilisation d'un système spécifique de mesure du courant, et un post-traitement par un circuit spécialisé de type Digital Signal Processor (DSP). Les DSP sont des systèmes de traitement avancé de signal, très 30 puissants mais qui consomment une puissance importante, par exemple par rapport aux microcontrôleurs. Une autre méthode d'adaptation présente une succession d'itérations d'une phase courte de test, de l'ordre de quelques périodes d'oscillation, et d'une phase longue de fonctionnement normal de production d'énergie. Lors - 4 - de la phase de mesure, le circuit électrique du transducteur piézoélectrique est interrompu ou perturbé, de façon à détecter les conditions de fonctionnement actuelles. Cette mesure est utilisée pour recalculer des paramètres de pilotage du circuit de récolte, et ainsi ajuster son point de 5 fonctionnement pour la suite, afin de maximiser la puissance récoltée. Les vibrations de l'environnement et les paramètres sont ensuite supposés invariants pendant la phase de fonctionnement normal qui s'ensuivra. Une telle méthode d'ajustement est divulguée par la publication Xia et al., "Direct calculation of source impedance to adaptive maximum power point 10 tracking for broadband vibration," Journal of Intelligent Material Systems and Structures, September 2016. Or la méthode d'ajustement utilisée dans cette publication suppose que les perturbations électriques ne modifient pas ou peu le comportement mécanique, ce qui n'est valable que pour un système très faiblement 15 couplé. De plus, cette méthode suppose aussi que le transducteur est une source idéale, ce qui n'est valable aussi que pour un résonateur très faiblement couplé. Cette méthode utilise un calcul d'adaptation d'impédance du circuit de récolte pour maximiser la puissance produite, pour un résonateur 20 piézoélectrique branché sur un redresseur et un convertisseur buck-boost. Ce calcul d'adaptation d'impédance consiste à évaluer la résistance électrique équivalente du circuit formé par le convertisseur et la batterie si elle existe, pour choisir le réglage qui sera imposé au convertisseur-régulateur. Ce calcul d'adaptation est basé sur une théorie générale, 25 formant une modélisation mathématique du comportement du circuit de collecte. Il est réalisé à partir des caractéristiques théoriques du circuit, en particulier la capacité maximale Cp du transducteur piézoélectrique, tels qu'il est initialement conçu et/ou fabriqué. 30 Cette théorie générale est présentée par exemple dans la publication Shu and Lien, "Analysis of power output for piezoelectric energy harvesting systems," Smart Materials and Structures, vol. 15, pp. 1499-1512, 2006. Ce type de méthode présente toutefois des inconvénients, et n'est pas facilement adaptable à toutes les configurations. Par exemple, une telle - 5 - méthode nécessite de modifier ou perturber le régime de fonctionnement du système pendant la phase de test, ce qui peut poser des problèmes dans le cas où les paramètres du système dépendent de son niveau d'actionnement et souvent de manière non-linéaire. Cela peut ainsi donner des résultats 5 peu significatifs et donc rendre le réajustement mal adapté. En outre, elle est peu adaptée lorsque le transducteur piézoélectrique présente un couplage électromécanique fort, car le comportement du transducteur dépend alors de la charge consommatrice qu'il alimente en sortie. Son comportement lors de la phase de test à vide devient donc peu 10 pertinent par rapport à la phase de fonctionnement normal. En outre, le calcul d'adaptation à partir de la théorie générale de calcul des paramètres de pilotage à partir du comportement du transducteur nécessite des calculs complexes, et donc un DSP ou un processeur puissant, ce qui représente un coût, une complexité, un encombrement et une 15 consommation élevés. Cela est particulièrement problématique quand les paramètres ne sont pas tous connus en raison des variations de l'actionnement. Un but de l'invention est de pallier en tout ou partie les inconvénients 20 de l'état de la technique, en particulier tels que décrits ici. Il est recherché en particulier une méthode plus fiable, plus précise, plus rapide, applicable à des dispositifs plus simples et plus compacts, et d'une consommation plus faible. En particulier, il est recherché d'obtenir une adaptation du point de fonctionnement de la façon la plus continue possible, et qui puisse être mise 25 en oeuvre par un contrôleur simple tel qu'une simple microcontrôleur ou un processeur simple. Exposé de l'invention L'invention propose un procédé de pilotage d'un circuit de récolte 30 d'énergie électrique produite par un transducteur piézoélectrique, lequel réalise un résonateur piézoélectrique sous l'effet de vibrations mécaniques issues d'une source d'excitation mécanique. Ce circuit de récolte reçoit une tension dite piézo alternative issue dudit transducteur piézoélectrique, pour produire une tension de sortie - 6 - continue par l'intermédiaire d'un convertisseur, typiquement un convertisseur DC-DC fonctionnant par PWM. Ce convertisseur est piloté au moyen d'au moins un signal de pilotage, typiquement un signal de commande d'un rapport de cycle imposé au convertisseur PWM. Ce signal 5 de pilotage est déterminé et ajusté pour que ce convertisseur présente au sein dudit circuit de récolte une impédance dite résistance équivalente dont la valeur détermine une tension d'une valeur déterminée, typiquement une tension régulée, qui dépend dudit signal de pilotage. Typiquement, par exemple dans le cas de l'alimentation d'un accumulateur, le convertisseur 10 régule la tension à l'entrée de ses bornes. Selon l'invention, ce procédé comprend au moins une réalisation d'un processus dit d'estimation, par un contrôleur électronique dit de pilotage qui est connecté électriquement et opérationnellement au transducteur piézoélectrique et au convertisseur. Ce processus d'estimation comprend les 15 opérations suivantes : - détection, par mesure de tension dans une partie du circuit de récolte située entre le transducteur piézoélectrique et le convertisseur, de caractéristiques d'un signal dit piézo produit par la tension piézo, pendant une durée de détection antérieure à un premier instant. 20 Typiquement, cette opération est réalisée par mesure des valeurs instantanées de la tension formant le signal de la tension piézo, sous une forme directe ou redressée. - à partir desdites caractéristiques détectées, évaluation de l'amplitude d'au moins une harmonique dudit signal piézo, ladite harmonique étant 25 d'un rang supérieur ou égal à un ; - à partir de ladite amplitude et d'une valeur dite de résistance actuelle équivalente produite pendant ladite durée de détection sous l'effet d'une valeur dite actuelle dudit signal de pilotage, calcul d'un ajustement à appliquer au convertisseur, ledit calcul d'ajustement comprenant au 30 moins : o un calcul d'une valeur dite de nouvelle résistance équivalente à produire à partir d'un deuxième instant postérieur au premier instant, et/ou - 7 - o un calcul d'une nouvelle valeur de signal de commande à appliquer au convertisseur pour lui faire produire ladite nouvelle résistance équivalente ; - application de d'un signal de commande avec ladite nouvelle valeur au 5 convertisseur. Le terme d" "harmonique" est ici utilisé dans sa définition classique, suivant laquelle l'harmonique "zéro" représente la partie continue du signal, et l'harmonique "un" représente la variation opérant selon la fréquence fondamentale. 10 Selon une particularité, ce procédé mis en oeuvre : - sans interruption de production d'énergie, ni ouverture du circuit piézo ; et/ou - sans mesure du courant ni de la puissance de sortie dans le circuit de la 15 batterie. Comme on le comprend, ce procédé permet de réaliser une adaptation du circuit de récolte et de son convertisseur pour tenir compte du comportement réel dudit circuit, tel qu'il est constaté pendant son 20 fonctionnement en charge. Typiquement, le calcul de la nouvelle résistance équivalente comprend une résolution d'un polynôme déterminant la valeur de la puissance électrique fournie par le convertisseur, par une méthode de gradient de type Newton-Raphson mise en oeuvre pour maximiser ladite 25 puissance électrique, à partir des paramètres suivants : - la résistance équivalente R du convertisseur, - la capacité maximale Cp du transducteur piézoélectrique, et - le facteur de qualité mécanique Q du transducteur. En particulier, cette résolution porte sur l'équation suivante : 1 my2r/wo n- ± 2 /-12 122 ± krfl 30 + - 2 - 8 - OÙ r RC po° , = LI) et k2 - - (po KCpf et pour un système résonant piézoélectrique de masse M, de raideur K, de coefficient de couplage électromécanique a, de capacité Cp, d'amortissement D, fixé à une base soumise à un déplacement y de 5 pulsation w et de fréquence propre con. Typiquement, le procédé comprend un processus de pré-caractérisation préalable à la durée de fonctionnement autonome, par exemple mené une seule fois, par exemple et à l'aide d'un ordinateur ou d'un contrôleur de pré-caractérisation différent du contrôleur de pilotage et 10 plus puissant. Ce processus de pré-caractérisation est agencé selon des méthodes connues pour réaliser une mesure ou un calcul de paramètres du résonateur piézoélectrique qui restent constants pendant la durée de fonctionnement autonome, et en particulier sa masse, sa raideur, son couplage 15 électromécanique, et/ou sa fréquence propre, pour un ou plusieurs niveaux d'excitation. Les valeurs de ces paramètres sont alors stockées dans une mémoire accessible au contrôleur de pilotage. Ce dernier lit ces valeurs au cours du fonctionnement autonome, et optionnellement choisit celles qui correspondent aux paramètres de fonctionnement piézo qu'il détecte, par 20 exemple en fonction du niveau d'excitation constaté. Selon des particularités avantageuses pouvant être ou non combinées entre elles : - Le convertisseur est un régulateur de tension continue-continue qui 25 fonctionne par modulation de largeur d'impulsion et est commandé par un signal de commande qui représente le rapport cyclique de ladite modulation. - L'étape de calcul d'ajustement comprend au moins : o à partir de l'amplitude d'harmonique calculée et de la valeur de 30 résistance actuelle, un calcul d'une valeur de capacité maximale représentant le fonctionnement du transducteur piézoélectrique au premier instant ; o à partir de ladite capacité maximale et d'une valeur d'un facteur - 9 - de qualité, calculée ou mémorisée pour ledit transducteur piézoélectrique, un calcul de la nouvelle résistance équivalente. - L'étape de calcul de la valeur de capacité maximale comprend en 5 outre un calcul d'une valeur de l'amplitude maximale de déplacement, laquelle représente le fonctionnement du transducteur piézoélectrique durant la durée de détection ; et ledit procédé comprend en outre un calcul de la valeur dudit facteur de qualité à partir de l'amplitude maximale de déplacement et d'une valeur d'accélération reçue ou lue dans une mémoire 10 électronique. - Le procédé comprend en outre une mesure ou une lecture, pendant la durée de détection, d'une valeur d'accélération subie par le transducteur piézoélectrique ; et l'étape de calcul d'ajustement comprend au moins : o à partir de l'amplitude d'harmonique calculée et de la valeur de 15 résistance actuelle, un calcul d'une valeur de capacité maximale et d'une valeur maximale de déplacement, lesquelles représentent le fonctionnement du transducteur piézoélectrique durant la durée de détection ; o à partir de ladite amplitude maximale de déplacement et de ladite 20 valeur d'accélération, un calcul d'une valeur d'un facteur de qualité représentant le fonctionnement du transducteur piézoélectrique, et o à partir de ladite capacité maximale et dudit facteur de qualité, un calcul de la nouvelle valeur de résistance équivalente. 25 - L'étape d'évaluation d'au moins une harmonique est réalisée au moins par une méthode récursive par les moindres carrés. - L'étape d'évaluation de l'amplitude porte au moins sur l'amplitude de la troisième harmonique du signal piézoélectrique. - L'étape d'évaluation de l'amplitude porte uniquement sur l'évaluation 30 d'un ou plusieurs harmoniques de rang supérieur ou égal à trois, et par exemple uniquement d'un rang égal à trois - Lors d'une évaluation de l'harmonique de rang trois, les étapes de calcul de la capacité du transducteur piézoélectrique et du facteur de qualité sont réalisées par résolution du système suivant d'équations : - 10 - 417sat 3a3 {- CP 6a3n-Rco xin = coRC + - Vsat coRa 2 Lors d'une évaluation de l'harmonique de rang un, les étapes de calcul de la capacité du transducteur piézoélectrique et du facteur de qualité sont réalisées par résolution, en fonction de la variable Cp, du système 5 suivant d'équations : 27r Vsa, 8C,nRw - 4^ n- - 2C (C,Rw)(pRw)ArcCos [_i + ri ± 2cco1 pR + j + 2C,Rw)2 ArcCosr 1+ 2n- z TI ± 2COE)ipR 2C,n-Rw Le procédé de pilotage comprend, pendant une durée de fonctionnement autonome, une pluralité d'itérations comprenant chacune : o le processus d'estimation ; 10 o un processus d'ajustement, dit asservissement, comprenant une application au convertisseur de la nouvelle valeur de signal de commande issue dudit processus d'estimation, notamment selon une évolution progressive gérée selon un processus de correction de type proportionnel ou proportionnel-intégral ; et 15 o un processus dit de fonctionnement nominal, pendant lequel le contrôleur électronique est maintenu en mode veille tout en continuant à alimenter le convertisseur avec ladite nouvelle valeur de signal de commande. 20 Selon un autre aspect, l'invention propose un dispositif de pilotage d'un circuit de récolte d'énergie électrique produite par un transducteur piézoélectrique, lequel réalise un résonateur piézoélectrique sous l'effet de vibrations mécaniques issues d'une source d'excitation mécanique. Ce circuit de récolte reçoit une tension dite piézo alternative issue 25 dudit transducteur piézoélectrique, pour produire une tension de sortie continue par l'intermédiaire d'un convertisseur, lequel est piloté au moyen d'au moins un signal de pilotage pour présenter au sein dudit circuit une impédance dite résistance équivalente dont la valeur détermine une tension d'opération du convertisseur d'une valeur qui dépend dudit signal de 30 pilotage. = ai Cette tension d'opération est par exemple une tension d'entrée, lorsque la sortie est connectée à une batterie à tension constante. Ce dispositif comprend un contrôleur électronique de pilotage programmé pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé de pilotage 5 tel qu'exposé ou revendiqué ici. Selon une particularité, l'invention propose un circuit de récolte d'énergie électrique venant d'un résonateur piézoélectrique, ainsi qu'un dispositif de génération d'énergie électrique comprenant un tel circuit de récolte d'énergie électrique et un résonateur piézoélectrique alimentant ledit 10 circuit. Ce circuit est d'un type comprenant au moins : - un étage redresseur connecté pour recevoir une tension piézo alternative, formant un signal piézo, de la part dudit résonateur piézoélectrique et produisant une tension redressée ; - optionnellement, un dispositif de stockage intermédiaire d'énergie 15 électrique recevant la tension redressée ; - un convertisseur régulé pilotable fournissant une tension de sortie, Selon cette particularité, ledit circuit de récolte d'énergie électrique comprend un dispositif de pilotage tel qu'exposé ci-dessus, qui est connecté pour mesurer ledit signal piézo et piloter ledit convertisseur. 20 Plus particulièrement, le convertisseur de ce circuit de récolte est réalisé par au moins un convertisseur continu-continu fonctionnant par hachage et qui est piloté en modulation de largeur d'impulsion. Selon encore un autre aspect, l'invention propose un dispositif de 25 génération d'énergie électrique comprenant un circuit de récolte d'énergie électrique tel qu'exposé ici, et un résonateur piézoélectrique alimentant ledit circuit de récolte. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un accéléromètre agencé pour mesurer une accélération produite par la source d'excitation ; en ce que le contrôleur de pilotage dudit circuit 30 de récolte est connecté pour recevoir ladite mesure d'accélération ; et en ce que ledit contrôleur est agencé pour mettre en oeuvre toutes les étapes d'un procédé de pilotage tel qu'exposé ici. - 12 - Encore selon un autre aspect, l'invention propose un dispositif électrique ou électronique comprenant un tel dispositif de génération d'énergie électrique, qui est agencé pour lui fournir une alimentation électrique autonome ou un complément d'alimentation électrique, sous 5 l'effet d'une excitation mécanique en vibration fournie par l'environnement matériel dudit dispositif électrique ou électronique. A la différence des méthodes adaptatives connues utilisant une détection du fonctionnement du transducteur, la méthode de l'invention ne 10 nécessite pas de modifier ni de perturber le régime de fonctionnement du système pendant la phase de test. Elle est ainsi plus fiable et plus précise. Elle est basée sur une mesure en temps réel portant sur le fonctionnement opérationnel du transducteur, et est mieux applicable à des résonateurs piézoélectriques à fort couplage électromécanique. 15 L'invention permet d'assurer un transfert maximal de puissance depuis une source d'énergie acoustique d'accélération variable vers un composant de stockage tel qu'une batterie, quelle que soit l'évolution du signal d'accélération. Elle permet au circuit de récolte de s'adapter automatiquement aux 20 variations de l'amplitude et de la fréquence de l'accélération fournie par la base vibrante. Elle lui permet de s'adapter automatiquement aux variations de certains paramètres du système. Elle a en outre l'avantage de nécessiter une quantité de calculs et une 25 capacité de traitement de signal suffisamment faibles pour permettre l'utilisation d'un microcontrôleur simple, donc basse consommation et de faibles coût et encombrement. A titre d'exemple, il peut suffire qu'il soit muni d'un convertisseur analogique-numérique et d'un générateur à modulation de largeur 30 d'impulsion PWM, ce qui est le cas de la quasi-totalité des microcontrôleurs présents sur le marché. Dans le cas où les fluctuations de l'amplitude et de la fréquence de l'accélération sont lentes par rapport à la période de ces oscillations, il est - 13 - en outre possible de ne réaliser les calculs d'adaptation que lors de courtes phases de test, et ainsi de désactiver ou mettre en veille le contrôleur. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant 5 selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Liste des figures D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la 10 description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est un schéma symbolique qui illustre un dispositif autonome selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; la FIGURE 2 est un schéma symbolique qui illustre un dispositif 15 d'alimentation selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la FIGURE 3 est un diagramme fonctionnel qui illustre un procédé de pilotage selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la FIGURE 4 est un graphique de simulation qui illustre, l'évolution 20 dans le temps de différents paramètres de fonctionnement du dispositif d'alimentation selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, avec : o en FIGURE 4a, la puissance produite, o en FIGURE 4b, le rapport cyclique commandé au convertisseur, 25 o en FIGURE 4c, l'amplitude maximale de mouvement du transducteur piézoélectrique, telle que calculée par le contrôleur, o en FIGURE 4d, la capacité équivalente du transducteur piézoélectrique, telle que calculée par le contrôleur, 30 o en FIGURE 4e, le facteur de qualité mécanique du transducteur piézoélectrique, telle que calculée par le contrôleur ; la FIGURE 5 est un graphique d'adaptation d'impédance qui représente, pour un dispositif d'alimentation avec générateur piézoélectrique piloté pour produire la puissance optimale : - 14 - o en haut, l'évolution de la puissance électrique normalisée produite, et o en bas, l'évolution de la valeur résistance équivalente normalisée qui est commandée pour le convertisseur ; 5 la FIGURE 6 est un graphique qui représente la tension piézoélectrique et la tension redressée en entrée du convertisseur d'un dispositif d'alimentation selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, pour un étage redresseur à double alternance et un étage redresseur à simple alternance. 10 Description d'un exemple de mode de réalisation L'invention permet d'assurer un transfert maximal de puissance depuis une source d'énergie acoustique d'accélération variable vers un stockage, tel qu'une batterie, quelle que soit l'évolution du signal 15 d'accélération. L'intérêt de l'invention est multiple. Elle permet au dispositif : - de s'adapter automatiquement aux variations de l'amplitude y et de la fréquence de l'accélération fournie par la base vibrante 100, et donc aux variations de l'amplitude x, et de la fréquence du transducteur. La seule 20 hypothèse consiste à supposer que les fluctuations de l'amplitude et de la fréquence de l'accélération sont lentes par rapport à la période des oscillations du résonateur, - de s'adapter automatiquement aux variations de certains paramètres du système, prévisibles ou non, qui pourraient influer sur son 25 fonctionnement, - de nécessiter une quantité de calcul et de traitement de signal suffisamment faible pour qu'il suffise d'utiliser un microcontrôleur simple, donc avec une basse consommation électrique, dès lors qu'il est muni d'un convertisseur analogique-numérique et d'un générateur PWM, 30 ce qui est le cas de la quasi-totalité des microcontrôleurs présents sur le marché. La combinaison de ces possibilités va au delà d'une simple amélioration de certaines performances dans une application existante, et - 15 - donne un ensemble cohérent qui permet de nombreuses applications nouvelles. Dans son fonctionnement normal, c'est à dire en exploitation, le procédé de pilotage comprend une répétition d'itérations d'un cycle de 5 phases réalisant des processus différents. Ces itérations sont déclenchées par exemple par une horloge, et/ou à réception de signaux extérieurs spécifiques tels que des capteurs d'environnement ou des commandes venant de systèmes ou dispositifs extérieurs. Chaque itération au sein de ce fonctionnement normal se déroule 10 typiquement en trois temps. Une première phase consiste à estimer les paramètres en régime permanent. La deuxième phase consiste à commander la résistance de charge du convertisseur DC-DC (via le rapport cyclique qui lui est demandé par le signal de commande) à la valeur de la résistance optimale correspondant à ces paramètres estimés dans la 15 première phase. La dernière phase constitue une phase de fonctionnement nominal, pendant laquelle le signal PWM appliqué au convertisseur est maintenu à l'identique, et où les paramètres du système et l'accélération sont supposés invariants. 20 Description du dispositif et du procédé Dans l'exemple illustré en FIGURE 2, la conversion électromécanique est réalisée par un résonateur 101 incluant un transducteur piézoélectrique 11 . Le résonateur 101 est actionné par la vibration 10 d'une base vibrante 100, ici selon une dimension "y". Cette vibration provoque dans le 25 résonateur une oscillation, ici selon une dimension "x", qui produit une déformation mécanique du transducteur piézoélectrique 11. Cet exemple illustre un résonateur linéaire à un seul degré de liberté, qui est particulièrement simple à mettre en oeuvre et à modéliser. Mais l'invention peut tout à fait s'appliquer à la récolte d'énergie à partir de 30 sources différentes et/ou par un ou des résonateurs de types différents voire plus complexes. Le transducteur piézoélectrique 11 est branché sur un système redresseur 121 à pont de diodes et un condensateur de lissage 122. Le transfert d'énergie depuis le condensateur de lissage est ensuite assuré par - 16 - un système 123 de conversion DC-DC commandé par signal agissant en Pulse Width Modulation (PWM), par exemple de type hacheur, dont l'interrupteur est commandé par un signal S148 délivré par un microcontrôleur 140. 5 Dans ce système, on remarque que l'ajustement du signal de commande S148 de l'interrupteur est rendu possible par la seule mesure d'une unique tension, à savoir la tension Vp aux bornes du résonateur piézoélectrique 101. Dans cet exemple, à titre optionnel, le microcontrôleur 140 est aussi 10 connecté à un accéléromètre 145 qui détecte en temps réel les accélérations se produisant dans la base vibrante ou dans le résonateur. La FIGURE 2 représente symboliquement le dispositif complet 1, dans une représentation fonctionnelle, mais le dispositif réel peut comporter des 15 fonctions ou circuits supplémentaires, et/ou réaliser certaines fonctions ou composants sous la forme de circuits équivalents. La FIGURE 3 représente schématiquement les principales étapes exécutées par le microcontrôleur 140 qui réalise le contrôleur de pilotage 14 20 du dispositif 14. Un certain nombre de paramètres du dispositif et/ou du résonateur sont déterminés dans une phase de pré-caractérisation 50, qui est préalable à l'utilisation nominale 54 du dispositif 1, par exemple à la conception du dispositif ou lors d'une phase de calibration et selon des méthodes connues. 25 Chaque itération 59 réalise un cycle qui comprend, dans cet ordre ou dans un autre : - un processus d'estimation, incluant une phase de détection 51 et une phase de calcul 52 de nouveaux paramètres ; - suivi d'un processus d'ajustement 53 où les nouveaux paramètres sont 30 appliqués au convertisseur 123 ; et - un processus de fonctionnement nominal de production et charge, qui représente en générale la majorité du cycle. Comme on le voit, la production d'énergie et la charge 55 de la batterie et/ou l'approvisionnement des consommateurs sont poursuivis - 17 - pendant toutes les étapes du procédé, y compris le processus d'estimation 51, 52 et le processus d'ajustement 53. De préférence, cette production d'énergie et approvisionnement 55 sont ainsi réalisés de façon continue pendant la totalité de ce fonctionnement normal 5, sans aucune interruption 5 de la production d'énergie. La FIGURE 4 illustre l'évolution dans le temps de différents paramètres de fonctionnement du dispositif d'alimentation : - la puissance produite en sortie du convertisseur 123 ; 10 - le rapport cycliqueb commandé au convertisseur 123 ; - l'amplitude maximale x, de mouvement du résonateur piézoélectrique, telle que calculée 524 par le contrôleur 14, 145 ; - la capacité équivalente Cp du transducteur piézoélectrique 11, telle que calculée 524 par le contrôleur 14, 145 ; et 15 - le facteur de qualité mécanique Q du transducteur piézoélectrique, telle que calculée 525 par le contrôleur 14, 145, dans le cas où le contrôleur dispose de la valeur "y" de l'accélération. Cette figure représente un fonctionnement qui n'inclue qu'un seul ajustement. 20 Jusqu'à l'instant t1 (t=3s), le dispositif fonctionne de façon nominale, c'est à dire sans changement de ses paramètres de commande, avec une valeur bn du rapport de cycle, fournissant une résistance équivalente R. Pendant la durée de détection dO, à partir de l'instant tO (t=2,5s) et jusqu'à t1, le contrôleur 14 réalise la phase de détection 51 : il réveille 511 25 le microcontrôleur 140 et l'accélérateur 15, puis il lit et enregistre 512 les paramètres de tension Vp et d'accélération y. Pendant la durée dl, entre t1 et t2 (t=4s), le contrôleur 14 applique progressivement la nouvelle valeur bn+1 de rapport de cycle au convertisseur 123. Dans cet exemple, le signal S148 de commande est 30 modifié progressivement, ici à l'aide d'un contrôleur 147 fonctionnant en mode proportionnel ou proportionnel-intégral réalisant un asservissement progressif pour arriver à la nouvelle valeur 15,-,±1 du rapport cyclique Ô, produisant ainsi la nouvelle valeur Rn+1 de la résistance équivalente. - 18 - A partir de t2, le contrôleur de pilotage 14 est mis en veille et ne fournit plus que le signal de commande S148 au convertisseur 123, et le dispositif fonctionne de façon nominale sans modification de ce paramètre pendant la durée d2. 5 Comme on le voit en FIGURE 2, le microcontrôleur 140 ne nécessite que deux connexions : une mesure M11 de la tension Vp instantanée aux bornes du transducteur piézoélectrique 12, de préférence mais non nécessairement avant le redresseur 121 ; et l'envoi d'un signal de 10 commande S148 au convertisseur 123 pour commander son impédance en fonction de l'ajustement calculé par le microcontrôleur 140. Au sein du microcontrôleur 140, la mesure de la tension instantanée Vp est effectuée par un bloc ou module de mesure de tension 141. Ce bloc de mesure 141 transmet l'état instantanée de cette tension à : 15 - un bloc 142 de détection de fréquence, qui détermine la fréquence à laquelle cette tension instantanée Vp oscille, et - un bloc 143 de détection de pic, qui détermine l'instant exact où se produit le maximum de cette tension Vp. Le bloc de détection de fréquence 142 transmet ses résultats à un 20 bloc 144 d'estimation des harmoniques, qui évalue l'amplitude des oscillations de la tension Vp pour une harmonique (ou plusieurs) de sa fréquence de base. A partir des résultats du bloc d'estimation des harmoniques 144 et des résultats du bloc de détection de pic 143, et des valeurs de certaines 25 grandeurs préalablement mémorisées pour le dispositif 1, le microcontrôleur 140 réalise un calcul 51, 52 d'estimation des paramètres qui doivent être utilisés par le convertisseur 123 lors de la prochaine période nominale de fonctionnement. Ce calcul d'estimation 51, 52 est par exemple réalisé par un premier 30 bloc de calcul 145 connecté opérationnellement avec un deuxième bloc de calcul 146. Le premier bloc de calcul 145 reçoit les résultats du bloc d'estimation des harmoniques 144 et du bloc de détection de pic 143, ainsi que la valeur "y" (gamma) de l'accélération, qui est détectée dans la partie mécanique du - 19 - résonateur par un accéléromètre 15 intégré au dispositif 1. Optionnellement, cette valeur est lue dans une mémoire où a été stockée une valeur typique pour moyenne de cette accélération, ou une valeur lue ou estimée par un autre dispositif connecté au dispositif. 5 Par exemple, ce premier bloc de calcul 145 réalise les opérations de calcul 523 de l'amplitude ah de l'harmonique concernée, calcul 524 de la capacité du transducteur 11 pendant la période de détection, et calcul 525 du facteur de qualité mécanique Q. A partir de ces éléments, le deuxième bloc de calcul 146 réalise le 10 calcul de la valeur optimisée de la résistance équivalente Rn+1 qui sera visée pour le convertisseur 123 pendant la prochaine période de fonctionnement nominal 54, et la valeur bn+1 du rapport de cycle qui sera utilisée comme signal de commande S148 pour atteindre cette valeur de résistance équivalente. 15 Modélisation Comme illustré en FIGURE 2, le modèle de résonateur utilisé est celui d'un système résonant piézoélectrique à un degré de liberté, de masse M, de raideur K, de coefficient de couplage électromécanique a, de capacité 20 Cp, d'amortissement D, fixé à une base soumise à un déplacement y de pulsation w. Avec ces notations, Le comportement du système est donc décrit par l'équation (1) : {d2x (oc, dx 2 a d2x dx dV (1) i = a -- cdt pdt Le déplacement du résonateur est noté x= xm sin(ot) . On suppose que les valeurs des paramètres M, K et a du résonateur sont connues (par 25 exemple mémorisées sous forme de tables après la phase de pré-caractérisation 50), mais que le facteur de qualité Q et la capacité Cp du dispositif sont inconnus et peuvent varier dans le temps. L'accélération est ici mesurée via un accéléromètre 15. - 20 - Principe de l'ajustement En considérant que le convertisseur DC-DC 123 se comporte comme une résistance R équivalente, la puissance récupérée s'écrit : 1 my2r w 0 P= 2 2 (rn + 721) IC72n,n2 2kr n2 2 \Q + (rn + 271) (1 n2 + k2 2 (2) où r = RCpwo, S2= LI) et km2 KCp Dans la suite, on utilisera également le coefficient de couplage k72n 1+41 A partir de l'équation (2), on peut montrer que la résistance optimale dépend de con, de ci), de k, et de Q. Elle ne dépend pas de l'accélération y, et ne dépend pas directement de l'amplitude du déplacement xm . 10 La FIGURE 5 représente, sur le graphique du haut, l'évolution de la m y 2 puissance maximale (normalisée par rapport à 8%), obtenue pour une adaptation d'impédance optimale pour chaque fréquence (r = rop,(S)))et, pour un facteur de qualité Q =100. Cette évolution est ici illustrée par trois courbes, correspondant à trois niveaux de couplage différents, avec 15 k2Q =10, k2Q =7r/4, et k2Q =0.37r/4. Le graphique du bas représente la résistance normalisée équivalente correspondant à ces valeurs de puissance récupérée. 5 k 2 = - 21 - La résistance optimale ne dépend pas de l'accélération ni de l'amplitude du déplacement mais seulement des paramètres on, =aCp/Mùjï) et Q. Comme on suppose que co et a sont connus, il suffit donc de déterminer Cp et Q. Pour que le système s'ajuste en un suivi du 5 point de puissance maximale (MPPT), il suffit de résoudre le polynôme donnant la résistance optimale. On peut ensuite en déduire le rapport cyclique optimal du signal PWM de contrôle du convertisseur DC-DC, par exemple un hacheur buck-boost via : Lw = RIT 10 Pour estimer les paramètres Cp et Q, l'asservissement se base sur la mesure de la tension piézoélectrique et l'estimation en temps réel de la troisième harmonique du signal de tension piézoélectrique. La FIGURE 6 illustre la forme du signal V (Vrect) obtenu en sortie du redresseur 121, pour un redresseur de type double alternance (comme 15 illustré en FIGURE 2) ou de type simple alternance. Harmonique un Selon la théorie générale, et en utilisant le processus d'estimation selon l'invention, il est possible d'estimer le mouvement du résonateur à 20 partir de : - la moyenne du signal V pour un redresseur simple alternance, ou - le premier harmonique du signal de tension T7 pour un redresseur double alternance. 25 Cette méthode nécessiterait de résoudre une équation non-linéaire sans solution évidente, à chaque pas d'itération. Dans un tel mode de réalisation, et dans le cas d'un redresseur double, le processus d'estimation comprend une opération de résolution numérique pour trouver le paramètre Cp, dans laquelle chaque pas de calcul 30 résout l'équation suivante (avec comme inconnue Cp) : - 22 - jVsat 8C,nRw - 4^12n (C,Rw)(71- - 2Cp/MArcCos 27r 1 (ff + 2C,Rw)2ArcCos 1 + 2n- 1 + ± 2C Rw TI ± 2C Ra) 2C,7tRw = a, (3) où al est l'amplitude du premier harmonique du signal de la tension piézoélectrique et où R est la valeur de la résistance au moment de la 5 mesure. Ce calcul donne un résultat précis, qui permet d'adapter le point de fonctionnement à l'évolution du comportement réel du transducteur en condition d'exploitation. Il est proposé par les inventeurs pour réaliser un système adaptatif, 10 plus particulièrement dans une configuration où une puissance de calcul importante est disponible. Harmonique trois Cependant, la relation entre ces grandeurs et le déplacement du 15 résonateur est très complexe pour l'harmonique un, et cette opération génère des calculs lourds, qui sont incompatibles avec l'utilisation de microcontrôleurs basse consommation. En revanche, les inventeurs ont déterminé que la relation entre le déplacement du résonateur et certains harmoniques de rang plus élevé est 20 linéaire et très simple. Ces relations peuvent être trouvées à partir de l'équation (1) et des formes d'ondes décrites sur la FIGURE 6. A titre d'exemple, et dans un mode de réalisation actuellement préféré, dans le cas d'un calculateur de faible puissance et consommation ils proposent d'utiliser le 3e harmonique de la tension piézoélectrique. 25 Ainsi, dans le cas d'un redresseur double alternance, on trouve : n-( 4Vsat - 3a3n- ) (4) Cp = 6a3n-Rw Vsat n- wRa(ÛJRCP + -2) Où a3 est l'amplitude du 3e harmonique de la tension piézoélectrique. - 23 - Avec un harmonique de rang strictement supérieur à un, et par exemple de rang trois, cette méthode permet alors d'obtenir une estimation du mouvement du résonateur (en amplitude et en fréquence) via une expression explicite simple qui nécessite un minimum de calculs. A partir de 5 l'estimation de ce mouvement, combinée à la connaissance de la fréquence propre coo (déterminée lors de la pré-caractérisation 50) et de la mesure de l'accélération, on peut ensuite estimer le facteur de qualité, puis calculer la résistance optimale et donc le rapport cyclique à imposer au convertisseur DC-DC pour obtenir une adaptation d'impédance optimale. 10 De préférence, la procédure d'estimation des harmoniques utilisée est une méthode récursive par moindres carrés, par exemple telle que décrite dans la publication K. H. Youssef A. El Zawawi and O. A. Sebakhy, "Recursive Least Squares Harmonic Identification in Active Power Filters," in Proceedings of the European Control Conference, Kos (Greece), 2007. 15 Cette procédure présente l'avantage de nécessiter à la fois peu de calculs et peu de mémoire, lesquelles sont des contraintes fortes dans le cas d'utilisation de microcontrôleurs pour réaliser le contrôleur de pilotage 14. Le choix de cette procédure d'estimation est un exemple, et d'autres méthodes d'estimations d'harmoniques peuvent aussi être utilisées. 20 L'exemple de mode de réalisation décrit ici utilise un pont redresseur 121 à quatre diodes, fournissant une double alternance. Cependant, indépendamment des autres particularités optionnelles de l'invention, il est aussi prévu d'utiliser un circuit à simple alternance. Il 25 présente par exemple l'avantage de limiter l'encombrement, et de fournir un meilleur rendement électrique à bas niveau de tension. Dans certains modes de réalisation, le circuit redresseur est à double alternance mais le microcontrôleur 140 est d'un type comprenant un convertisseur analogique-numérique 141 limité à la mesure de tensions 30 positives, comme c'est souvent le cas pour les microcontrôleurs à basse consommation. Dans ce cas, la forme d'onde de la tension piézoélectrique mesurée par le microcontrôleur est identique à celle obtenue pour un redresseur simple alternance, avec pour seule différence de présenter une tension de - 24 - seuil 2Vd au lieu de Vd. Ceci ne gêne pas l'identification des caractéristiques des oscillations de la tension Vp. On notera que d'autres harmoniques de rang plus élevé que trois sont aussi utilisables dans le cadre de l'invention, en adaptant la résolution aux 5 équations correspondant à l'harmonique choisi. Calcul du rapport cyclique optimal de contrôle du convertisseur DC-DC La résistance optimale équivalente à commander au convertisseur DC-DC 123 peut être trouvée en résolvant en polynôme de degré 5, dont 10 une seule racine est réelle et positive. Ce polynôme est obtenu au numérateur en dérivant l'équation (2) par rapport à "r". La résolution n'a besoin d'être réalisée qu'une seule fois, à l'instant où l'estimation du déplacement maximal x, a convergé. Ce polynôme dépend du coefficient de couplage km' (x',) , du facteur de 15 qualité mécanique Q(x,n) , et du ratio entre la fréquence des oscillations et la fréquence propre du résonateur (0/(00(x7n). Une pré-caractérisation 50 du résonateur 101 permet de déterminer la valeur de ces coefficients pour différents niveaux d'excitation, et ces résultats sont ensuite connus par le système 14, par exemple mémorisés en 20 tables ou restitués par une loi simple déterminée de façon empirique. Lors de la phase de calcul d'estimation 526, 527, le contrôleur 14 choisit alors pour ces coefficients la valeur connue qui correspond à l'amplitude xm obtenue lors du calcul d'estimation 524 de l'itération précédente. 25 La résolution 526 du polynôme peut se faire avec une simple méthode de gradient (par exemple de type Newton-Raphson). Une fois ce calcul réalisé, le rapport cyclique optimal peut être alors être déterminé 527. Ensuite, par exemple en passant par un correcteur 147 proportionnel 30 (ou proportionnel-intégral), le signal de commande S148 appliqué au convertisseur 123 est modifié pour obtenir que le rapport cyclique 15 converge et s'ajuste à cette nouvelle valeur bn+1, ce qui permet d'obtenir à nouveau la puissance maximale récupérable. - 25 - Dans cet exemple, on a choisi une capacité de lissage 122 de 1pF. On constate sur ces graphiques un régime transitoire puis une stabilisation au point de fonctionnement optimal pour cette fréquence d'oscillation. A l'instant t2, une fois le rapport cyclique voulu atteint, le 5 microcontrôleur 140 est arrêté, hormis la sortie PWM 148 qui commande le convertisseur DC-DC 123. Le réveil 511 pour une nouvelle procédure d'ajustement 51, 52, 53 peut être opéré par exemple à une fréquence choisie par le concepteur, qui dépend de l'application visée. 10 Résultats de simulation La FIGURE 4 représente des résultats de simulations de régime transitoire (effectuées sous MATLAB/Simulink) démontrant la faisabilité de l'ajustement, qui peut ainsi être qualifié d'asservissement à un point de 15 puissance maximale. La FIGURE 4c illustre l'évolution de l'amplitude de déplacement estimée x, , après le démarrage de l'algorithme pour un résonateur de caractéristiques M= 3mg , Q = 30, k2 = 0.2, Cp =100nF et kn,2 fo =100Hz , une accélération de 10m.s-2 à la fréquence f = fo 1 + et un rapport cyclique fixé initialement à 6 = 8.10-3. La capacité de lissage 122 20 est fixée à 10pF. Le gain du correcteur proportionnel est fixé à 10-4. Comme illustré en FIGURE 4b, le processus d'ajustement 53 réalisée entre t1 et t2 amène progressivement le rapport cyclique à une nouvelle valeur 6 = 3,391.10' qui a été calculée en 527 pendant le processus d'estimation 52. 25 Dans les FIGURE 4c à FIGURE 4e, la courbe en rouge représente la valeur réelle, tandis que la courbe en noir représente la valeur estimée telle que calculée pendant le processus d'estimation 52, en 524 pour les paramètres x, et Cp et en 525 pour le paramètre Q. Pendant la période initiale jusqu'à to, cette simulation démarre avec 30 un régime de fonctionnement sous-optimal, c'est à dire avec un rapport cyclique qui n'est pas adapté pour avoir le max de puissance. Dans cette simulation, les valeurs utilisées pour les paramètres x, et Cp pendant la période initiale (jusqu'à to) sont supposées être des estimations parfaites, - 26 - c'est à dire égales à la valeur réelle. La courbe rouge se superpose donc à la courbe noire sur cette période. A l'instant to, le contrôleur 14 lance une procédure d'estimation 51, 52 qui se termine à t1. 5 A l'instant t1, lorsque le processus d'estimation 52 se termine, les nouvelles valeurs estimées pour x, et Cp sont mémorisées et ne seront plus recalculées jusqu'à la prochaine période d'estimation. La courbe noire est donc constante à partir de t1, et on voit les erreurs d'estimation en regardant l'écart entre les courbes noires et les 10 courbes rouges. A partir de t1, on garde en mémoire les estimations puis on modifie 53 le rapport cyclique 15 jusqu'à a nouvelle valeur 15,-,±1 déterminée par l'algorithme. Comme on le voit en FIGURE 4c, par contre, la valeur réelle calculée 15 par la simulation pour l'amplitude x, augmente progressivement après t1 pour se stabiliser à une valeur plus élevée. L'amplitude de déplacement varie parce qu'on change le rapport cyclique, donc la résistance équivalente de la charge, donc la tension piézoélectrique. Du fait qu'il s'agit d'un système fortement couplé, cette variation de la tension piézoélectrique se 20 répercute sur le déplacement qui varie aussi. Dans le cas présent, on diminue le rapport cyclique donc on augmente la résistance équivalente, donc on augmente Vrect ce qui a pour effet de raccourcir la durée des périodes où le courant passe dans le pont redresseur. Pour un déplacement donné, on a alors moins d'amortissement électrique ; ce qui augmente le 25 déplacement. Cette répercussion importante du circuit électrique sur le déplacement mécanique témoigne aussi du fait que la configuration testée est celle d'un système à fort couplage. L'importance de cette variation du déplacement est typique d'un fort couplage, et rend d'autant plus utile la 30 présente méthode d'estimation, qui est plus simple et peut donc être effectuée plus rapidement et plus souvent avec une moindre consommation. L'écart entre x, estimé et x, réel augmente à partir de t1 puisqu'on arrête d'estimer les paramètres. - 27 - Cette variation de x, n'est pas gênante si les paramètres (les autres paramètres de fonctionnement/rendement du transducteur ?) dépendent peu de x'. Au delà d'une certaine durée, ou sur détection d'un paramètre 5 indiquant que x, a varié de plus d'un seuil déterminé par rapport à la valeur estimé et mémorisée en t1, le contrôleur relance 59 une nouvelle itération de la procédure d'estimation et d'ajustement. Une fois l'ajustement 53 réalisé, à partir de l'instant t2, on constate sur la FIGURE 4a que la puissance récupérée est bien maximisée. Sur cette 10 simulation, l'accéléromètre 15 n'est allumé qu'entre to (t=2.5s) et t1 (t=3s), et le microcontrôleur 140 n'est allumé qu'entre to (t=2.5s) et t1 (t=4s). Le reste du temps les deux sont éteints, hormis le générateur PWM 148 qui est gardé allumé à rapport cyclique constant et qui contrôle le convertisseur 123. Ces deux dispositifs 140, 15 peuvent être rallumés 15 périodiquement. Une période d2 courte entre deux ajustements 51, 52, 53 utilise davantage de puissance mais s'adapte mieux aux variations de l'accélération, de Cp et de Q, qu'une période longue. En FIGURE 4a, on observe alors que la puissance diminue temporairement pendant le processus d'ajustement 53 entre t1 et t2, ce qui 20 car il s'agit d'un système à phase non minimale. Elle se met ensuite à augmenter jusqu'à atteindre un niveau de puissance Pp+i qui est supérieur au niveau initial P. Cette augmentation de la puissance récupérée démontre ainsi que le procédé a amélioré la récolte d'énergie. 25 Pendant tout le procédé d'optimisation, on notera que le circuit n'est jamais interrompu et la puissance produite n'est jamais totalement interrompue, ce qui permet à l'estimation de porter sur le système sous charge et donc en conditions réelles. 30 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé (5) de pilotage d'un circuit de récolte (12) d'énergie électrique produite par un transducteur piézoélectrique (11), lequel réalise un résonateur piézoélectrique (101) sous l'effet de vibrations mécaniques (10) issues d'une source d'excitation mécanique, ledit circuit de récolte reçoit une tension dite piézo (Vp) alternative issue dudit transducteur piézoélectrique, pour produire une tension de sortie (Vout) continue par l'intermédiaire d'un convertisseur (123), lequel est piloté au moyen d'au moins un signal de pilotage (S148) pour présenter au sein dudit circuit de récolte (12) une impédance dite résistance équivalente (R) dont la valeur détermine une tension d'une valeur déterminée qui dépend dudit signal de pilotage, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une réalisation d'un processus dit d'estimation (51, 52), par un contrôleur électronique dit de pilotage (140) qui est connecté électriquement et opérationnellement au transducteur piézoélectrique (11) et au convertisseur (13), ledit processus d'estimation comprenant les opérations suivantes : - détection (51), par mesure de tension (M11) dans une partie du circuit de récolte (12) située entre le transducteur piézoélectrique et le convertisseur, de caractéristiques d'un signal dit piézo produit par la tension piézo (Vp), pendant une durée de détection (d0) antérieure à un premier instant (t1) ; - évaluation (523) de l'amplitude (ah, ai, a3) d'au moins un harmonique dudit signal piézo, à partir desdites caractéristiques détectées, ladite harmonique étant d'un rang supérieur ou égal à un ; - calcul (52) d'un ajustement à appliquer au convertisseur, à partir de ladite amplitude (ah) et d'une valeur dite de résistance actuelle équivalente (Rn) produite pendant ladite durée de détection (d0) sous l'effet d'une valeur dite actuelle (bn) dudit signal de pilotage (S148), ledit calcul d'ajustement (52) comprenant au moins : - 29 - o un calcul (526) d'une valeur dite de nouvelle résistance équivalente (Rn+1) à produire à partir d'un deuxième instant (t2) postérieur au premier instant (t1), et/ou o un calcul (527) d'une nouvelle valeur de signal de commande 5 (bn+1) à appliquer au convertisseur (13) pour lui faire produire ladite nouvelle résistance équivalente (Rn+1) ; - application (53, dl, d2) de d'un signal de commande (S148) avec ladite nouvelle valeur (bn+1) au convertisseur. 10 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le convertisseur (13) est un régulateur de tension continue-continue qui fonctionne par modulation de largeur d'impulsion (PWM) et est commandé par un signal de commande (S148) qui représente le rapport cyclique (15) de ladite modulation. 15 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'ajustement (52) comprend au moins : - un calcul (524) d'une valeur de capacité maximale (Cp) représentant le 20 fonctionnement du transducteur piézoélectrique au premier instant (n), réalisé à partir de l'amplitude d'harmonique (a3) calculée et de la valeur de résistance actuelle (Rn), ; - un calcul (526) de la nouvelle résistance équivalente (Rn+1), réalisé à partir de ladite capacité maximale (Cp) et d'une valeur d'un facteur de 25 qualité (Q), calculée (525) ou mémorisée pour ledit transducteur piézoélectrique,. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (524) de calcul de la valeur de capacité 30 maximale (Cp) comprend en outre un calcul d'une valeur de l'amplitude maximale de déplacement (x,), laquelle représente le fonctionnement du transducteur piézoélectrique (11) durant la durée de détection (d0) ; en ce que ledit procédé comprend en outre un calcul (525) de la valeur dudit facteur de qualité (Q) à partir de l'amplitude maximale de - 30 - déplacement (x,) et d'une valeur d'accélération (y, gamma) reçue (15) ou lue dans une mémoire électronique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé 5 en ce qu'il comprend en outre une mesure (15) ou une lecture, pendant la durée de détection (d0), d'une valeur d'accélération (y) subie par le transducteur piézoélectrique ; et en ce que l'étape de calcul d'ajustement (52) comprend au moins : - à partir de l'amplitude d'harmonique (a3h) calculée et de la valeur de 10 résistance actuelle (Rn), un calcul (524) d'une valeur de capacité maximale (Cp) et d'une valeur maximale de déplacement (x,), lesquelles représentent le fonctionnement du transducteur piézoélectrique (11) durant la durée de détection (d0) ; - à partir de ladite amplitude maximale de déplacement (x,) et de ladite 15 valeur d'accélération (y), un calcul (525) d'une valeur d'un facteur de qualité (Q) représentant le fonctionnement du transducteur piézoélectrique (11), et - à partir de ladite capacité maximale (Cp) et dudit facteur de qualité (Q), un calcul (527) de la nouvelle valeur de résistance équivalente (Rn+1). 20 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (523) d'au moins une harmonique est réalisée au moins par une méthode récursive par les moindres carrés. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (523) d'évaluation de l'amplitude porte sur l'amplitude (a3) de la troisième harmonique du signal piézo, par exemple uniquement sur l'évaluation d'harmoniques de rang supérieur ou égal à trois, et notamment uniquement d'un rang égal à trois. 30 8. Procédé selon la revendication précédente et l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les étapes de calcul (524) de la capacité du transducteur piézoélectrique et (525) du facteur de qualité sont réalisées par résolution du système suivant d'équations : - 31 - ( 4Vsat - 3a3 6a3n-Rco Xm = coRC + coRa P 2 OÙ a3 estl'amplitude du 3e harmonique de la tension piézoélectrique. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 5 en ce que les étapes de calcul (524) de la capacité du transducteur piézoélectrique et (525) du facteur de qualité sont réalisées par résolution de l'équation suivante : Cp = j 2n Vsa, 8C,nRw - 4-arr (C,Rw)(n-- 2C,Rw)ArcCos [ 1 + ri ± 2 cr R w + 2C,Rw)2ArcCos 1+ rr 22n-cpRwiz = a, 2C,n12w où al est l'amplitude du premier harmonique du signal de la tension 10 piézoélectrique et où R est la valeur de la résistance au moment de la mesure. 10. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pendant une durée de 15 fonctionnement autonome, une pluralité d'itérations comprenant chacune : - le processus d'estimation (51, 52, dO) ; - un processus d'ajustement (53, dl), dit asservissement, comprenant une application au convertisseur de la nouvelle valeur (bn+1) de signal de commande (S148) issue dudit processus d'estimation, notamment 20 selon une évolution progressive gérée selon un processus de correction de type proportionnel ou proportionnel-intégral ; et - un processus dit de fonctionnement nominal (d2), pendant lequel le contrôleur électronique (140) est maintenu en mode veille tout en continuant à alimenter (S148) le convertisseur (13) avec ladite nouvelle 25 valeur de signal de commande (bn+1). 11. Dispositif (14) de pilotage d'un circuit (12) de récolte d'énergie électrique produite par un transducteur piézoélectrique (11), lequel réalise un résonateur piézoélectrique (101) sous l'effet de vibrations mécaniques - 32 - (10) issues d'une source d'excitation mécanique, ledit circuit de récolte recevant une tension dite piézo (Vp) alternative issue dudit transducteur piézoélectrique, pour produire une tension de sortie (Vout) continue par l'intermédiaire d'un convertisseur (13), lequel est piloté 5 (15) au moyen d'au moins un signal de pilotage (S148) pour présenter au sein dudit circuit une impédance dite résistance équivalente (R) dont la valeur détermine une tension d'opération du convertisseur d'une valeur qui dépend dudit signal de pilotage, ledit dispositif (14) comprenant un contrôleur électronique de pilotage 10 (140) programmé pour mettre en oeuvre toutes les étapes d'un procédé de pilotage (5, 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Circuit de récolte (12) d'énergie électrique venant d'un résonateur piézoélectrique (101), ou dispositif de génération d'énergie électrique 15 comprenant un tel circuit de récolte d'énergie électrique et un résonateur piézoélectrique alimentant ledit circuit de récolte, ledit circuit de récolte comprenant au moins : - un étage redresseur (121) connecté pour recevoir une tension piézo (Vp) alternative, formant un signal piézo, de la part dudit résonateur 20 piézoélectrique et produisant une tension redressée (Vr) ; - optionnellement, un dispositif de stockage intermédiaire d'énergie électrique (13) recevant la tension redressée ; - un convertisseur régulé (13) pilotable fournissant une tension de sortie (Vout), 25 caractérisé en ce que ledit circuit de récolte d'énergie électrique comprend un dispositif de pilotage selon la revendication 11 qui est connecté pour mesurer ledit signal piézo et piloter ledit convertisseur. 13. Circuit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le 30 convertisseur (123) est réalisé par au moins un convertisseur continu- continu fonctionnant par hachage et qui est piloté (S148) en modulation de largeur d'impulsion (Ô). 14. Dispositif de génération d'énergie électrique comprenant un circuit - 33 - (12) de récolte d'énergie électrique selon la revendication 12 ou 13, et un résonateur piézoélectrique (101) alimentant ledit circuit de récolte, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un accéléromètre (15) agencé pour mesurer une accélération (y) produite par 5 la source d'excitation (100), en ce que le contrôleur de pilotage (140) dudit circuit de récolte est connecté pour recevoir ladite mesure d'accélération, et en ce que ledit contrôleur est agencé pour mettre en oeuvre toutes les étapes d'un procédé de pilotage (5) selon l'une quelconque des 10 revendications 5 à 10. 15. Dispositif (1) électrique ou électronique, comprenant un dispositif de pilotage selon la revendication 11, ou un circuit de récolte selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, ou un dispositif de génération 15 d'énergie électrique selon la revendication 14, agencé pour lui fournir une alimentation électrique autonome ou un complément d'alimentation électrique, sous l'effet d'une excitation mécanique en vibration (10) fournie par l'environnement matériel dudit dispositif électrique ou électronique (1).