FR 3072837 A1 20190426 FR 1759948 A 20171020 "SERVOMOTEUR POUR VANNE OU VANTELLE INDUSTRIELLE AVEC CARTE DE RACCORDEMENT ET CONNECTEUR" [0001] L'invention porte sur un servomoteur électrique pour organes de régulation de circuits de fluide en contexte industriel, tels des vannes ou vantelles industrielles, et un ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur. [0002] Les servomoteurs pour vannes industrielles sont des systèmes électromécaniques agissant sur une vanne d'un circuit industriel de fluide, pour, en fonction de la pression rencontrée dans I a vanne, agir pour la fermer, l'ouvrir ou la maintenir dans son état courant. [0003] Les servomoteurs sont adaptés pour différents types de vannes, et être donc des servomoteurs quart de tour ou multitours. Ils sont souvent utilisés dans des conditions environnementales exigeantes, et doivent donc souvent être étanches, imperméables aux poussières et résistant au froid ou à la chaleur. En effet, on trouve des servomoteurs pour vannes industrielles dans des environnements difficiles tels les raffineries, les centra les nucléaires, ou les stations d'épuration. [0004] Les servomoteurs électriques comprennent un moteur électrique et une chaîne cinématique pour transmettre une puissance du moteur à un élément d'actionnement de la vanne, en démultipliant de manière adaptée le co uple fourni par le moteur. [0005] Ils possèdent aussi des capteurs pour suivre l'état de la vanne et une unité de commande locale pour contrôler le moteur et la chaîne cinématique. Celle -ci peut recevoir des commandes d'une unité de commande extérieure au servomoteur placée ailleurs dans l'installation industrielle, et pouvant être chargée de commander plusieurs servomoteurs placés sur différentes vannes de l'installation. [0006] Pour transmettre ces commandes, ainsi que la puissance électrique nécessaire au fonctionnement du moteur, ainsi qu'en sens inverse les signaux en provenance des capteurs internes une connexion électrique à contacts multiples, indépendnat les uns des autres, est présente sur une paroi d'une des enveloppes du servomoteur. Classiquement, à chaque fois que le servomoteur est démonté puis remonté sur une vanne donnée, il convient de démonter la connexion électrique à contacts multiples, ce qui implique de nombreuses opérations de vissage et de dévissage de vis sur des cosses à oeillet. Cela 2 est long et fastidieux et parfois source d'erreur. L'étanchéité est assurée notamment à l'aide de presse-étoupes qu'il convient de serrer. [0007] On souhaite par conséquent mettre en place des solutions alternatives, avec du matériel plus facile à utiliser, et de préférence mois lourd. 5 [0008] Pour cela il est proposé un servomoteur pour vanne industrielle comprenant des moyens d'accouplement à un arbre de vanne industrielle, des moyens pour recevoir une puissance électrique et une commande externe et en sens inverse envoyer des sig naux, et un moteur électrique et une chaîne cinématique reliés l'un à l'autre pour appliquer une action sur ladite vanne, ainsi qu'une unité de commande locale pour commander le moteur 10 et la chaîne cinématique sous le contrôle de la commande externe. [0009] Le servomoteur est remarquable en ce que lesdits moyens pour recevoir une puissance électrique et une commande externe comprennent un boîtier de protection de l'unité de commande locale et une carte de raccordement obturant une face ajourée du boîtier, ainsi que des cosses métalliques définissant des contacts électriques individuels 15 en saillie de la carte du côté externe du boîtier pour raccordement manuel sans outil ou vis, la carte de raccordement étant placée pour obturer la face ajourée du côté intérieur de celle-ci, et le servomoteur comprend de plus une pièce en matériau élastomère s'étendant parallèlement à la carte de raccordement sur sa face externe, percée pour laisser passer les cosses tout en assurant une étanchéité autour de celles -ci, et positionnée pour 20 également assurer l'étanchéité entre la carte de raccordement et le contour interne de la face ajourée du boîtier. [0010] L'invention consiste aussi en un ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur comprenant un servomoteur pour vanne indu strielle tel qu'évoqué plus haut, comprenant de plus un connecteur amovible comprenant un boîtier et des 25 contacteurs complémentaires desdites cosses disposés sur une face du boîtier pour raccorder ou déconnecter simultanément lesdites cosses. [0011] Selon des caractéristiques optionnelles et avantageuses : [0012] la pièce en matériau élastomère comprend des lèvres sur toute sa circonférence, qu'elle est assemblée avec le contour interne de la face ajourée du boîtier par serrage, et 30 que les lèvres sont déformées lors du serrage pour assurer l'étanchéité ; [0013] la pièce en matériau élastomère est en caoutchouc EPDM ; 3 [0014] la carte de raccordement est reliée à l'unité de commande locale sur sa face interne avec un câblage réduit par rapport à ce qui se faisait avec l'art antérieur; [0015] la carte de raccordement comprend un circuit imprimé, ainsi qu'une pièce en plastique rigide assemblée au circuit imprimé sur sa face opposée à la pièce en matériau 5 élastomère, pour assurer le maintien de la carte de raccordement , et lui fournir de la rigidité, et ainsi faciliter l'insertion de cosses complémentaires sur lesdites cosses métalliques ; [0016] - dans un mode de réalisation, les contacteurs complémentaires sont des fourches insérées en force dans une paroi du boîtier ; 10 [0017] - dans un autre mode de réalisation, les contacteurs complémentaires sont des fourches maintenues avec flottement entre deux pièces formant une paroi du boîtier ; [0018] avantageusement, les contacteurs complémentaires comprennent un élément de contact pré-contraint pour favoriser le contact électrique ; [0019] Le servomoteur peut notamment être un servomoteur multitours ou quart de tour. 15 La chaîne cinématique peut à titre d'exemple comprendre ou être constituée d'une vis sans fin et un train épicycloïdal. [0020] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 20 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 est une vue d'un servomoteur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue du boîtier électrique du servomoteur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, éclatée, d'un aspect de l'invention correspondant aux vues des figures 1 et 2 ; 25 - la figure 4 est une vue en coupe du même aspect de l'invention ; - la figure 5 est une vue de trois quart d'un deuxième aspect de l'invention ; - la figure 6 est une vue éclatée d'un premier mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention ; 4 - la figure 7 est une vue de détail de ce premier mode de réalisation ; - la figure 8 est une vue éclatée d'un deuxième mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention ; - la figure 9 est une vue de détail de ce deuxième mode de réalisation ; 5 - la figure 10 est une vue d'un détail de réalisation du deuxième mode de réalisation. [0021] En figure 1, on a représenté un servomoteur 10 comprenant un moteur électrique 11 dans une enveloppe protectrice, un boîtier électrique 12 pour accueillir les fonctions de contrôle et commande du servomoteur, des moyens d'accouplement 13 (en arrière sur la figure) à une vanne, une commande manuelle sous la forme d'un volant 14, un boîtier 10 d'interface client 15, une sortie pour les câbles 16 ou 17 sur le boitier d'interface client 15 ou son couvercle. Le servomoteur peut comprendre une interface homme-machine avec écran à cristaux liquides et boutons-poussoirs (non représentée). [0022] L'une des faces du boîtier électrique 12 est ajourée mais obturée par une plaque de connexion électrique 20. Celle-ci a une face tournée vers l'extérieur du boîtier 12, et 15 une face tournée vers l'intérieur de celui-ci. Le boîtier d'interface client 15 est fixé au boîtier électrique 12 sur sa face obturée autour de la plaque de connexion électrique 20, par quatre vis (non représentée). [0023] À l'intérieur du boîtier électrique 12, représenté ici dans une version du servomoteur sans électronique, des cames 23 interagissent avec des interrupteurs 21 20 placés sur la face intérieure de la plaque de connexion électri que 20. La plaque de connexion électrique 20 permet une connexion électrique sans câblage de l'intérieur du servomoteur, du moins pour certaines fonctions, comme les connexions liées à des interrupteurs. Un câblage est présent pour la transmission de la pu issance et les options éventuelles comme le potentiomètre de recopie de la position de la valve. On précise, à 25 titre non limitatif, que l'invention peut aussi être utilisée avec une version du servomoteur avec électronique, dans laquelle des commandes exte mes sont adressées de l'utilisateur à l'électronique embarquée du servomoteur, celle-ci étant entre autres chargée du démarrage du moteur et de la définition de son sens de rotation. [0024] La chaîne cinématique du servomoteur comprend une vis sans fin et un tra in 30 épicycloïdal (non représentés). Ces éléments, ainsi que le moteur électrique, sont contrôlés par l'unité de commande disposée dans le boîtier électrique 12, qui reçoit la 5 puissance électrique et les signaux de commande par la plaque de connexion électri que 20. [0025] Des capteurs (non représentés), mesurent le comportement de la vanne et du moteur, et les informations qu'ils recueillent sont transmises par la plaque de connexion 5 électrique 20 et le boîtier de connexion 15 vers une unité de commande externe (non représentée) qui en retour transmet le signal de commande. [0026] Le boîtier électrique 12 est représenté en figure 2, en vue éclatée, la plaque de connexion électrique 20 étant positionnée avant d'être vissée à l'aide d'une dizaine de vis introduites par l'extérieur du boîtier électrique 12. Ces vis sont référencées 40 et sont 10 introduites dans des trous du boîtier 12 puis dans des trous taraudés 28 de la plaque de connexion électrique 20. [0027] La plaque de connexion électrique 20 est constituée de l'assemblage d'une plaque plastique de maintien 25 du côté interne du boîtier, d'une carte de raccordement 26 sous la forme d'un circuit imprimé, et d'une membrane élastomère 27 placée contre la 15 carte de raccordement 26 sur sa face dirigée vers l'extérieur du boîtier électrique 12. Ces trois plaques, globalement rectangulaires sont placées les unes contre les autres , leurs grands côtés respectifs parallèles les uns aux autres et dans l'ordre indiqué, en sorte de constituer la plaque de connexion électrique 20 qui est égalemen t globalement rectangulaire, de dimension adaptée à obturer la face ouverte du boitier électrique 12 . Des 20 cosses de connexion électrique individuelles 30 dépassent de la membrane élastomère 27 du côté de l'extérieur du boîtier électrique 12. [0028] La plaque de connexion électrique 20 est présentée plus en détail en figure 3, en vue éclatée. Les cosses de connexion électrique individuelles 30 sont soudées directement sur la carte de raccordement 26, qui dispose de pistes de métal conducteur tel 25 le cuivre pour la connexion des différents composants intérieurs du boîtier électrique 12. Sur sa face externe, les cosses 30 sont destinées à faire l'objet d'une connexion amovible par l'utilisateur, en fonction des besoins de configuration du servomoteur. Elles peuvent être au nombre de 51. Sur la face interne de la plaque de connexion électrique 20, des cosses de connexion sont aussi présentes, à côté d'interrupteurs, pour la connexion 30 électrique et l'interaction avec les composants internes au boîtier électrique. 6 [0029] La membrane élastomère 27 comporte des fentes 50 traversantes, disposées et dimensionnées pour laisser passer les cosses de connexion 30, et entourées chacune d'une lèvre formée dans le matériau élastomère pour l'étanchéité. [0030] Le matériau élastomère peut être du cao utchouc EPDM (éthylène-propylène- 5 diène monomère). [0031] La bordure 60 de la membrane élastomère 27 comporte aussi une lèvre pour l'étanchéité. Cette lèvre est écrasée lors du serrage de la plaque de connexion électrique 20 contre la face interne de la circonfére nce de l'ouverture de la face ajourée du boîtier électrique 12. Au final, de par sa conception, la plaque de connexion électrique 20 10 constitue une barrière d'étanchéité entre extérieur et intérieur du boîtier électrique 12. [0032] La plaque plastique de maintien 25 comporte des trous taraudés 29 en relief pour former, avec des ouvertures correspondantes de la membrane élastomère 27 et de la carte de raccordement 26, les trous 28 représentés en figure 2 et recevoir les vis 40 également représentées en figure 2, pou r fixer les trois parties de la carte de 15 raccordement 26 ensemble et les presser et les retenir contre l'intérieur de la face ajourée du boîtier 12. La figure 4 montre la bordure 60 portant les lèvres écrasées contre le boîtier électrique 12. On voit aussi les cosses 30 traverser les lèvres 50 de la membrane élastomère 27. [0033] II est aisé pour un utilisateur du servomoteur d'enficher des parties femelles de 20 cosses complémentaires sur les cosses 30. Les connecteurs sont mis en place un par un, à la main. [0034] Les cosses utilisées sont par exemple des cosses Faston (marque de l'entreprise AMP TE). [0035] La figure 5 montre la plaque de connexion électrique 20, dont seule la membrane 25 élastomère 27 et les cosses 30 sont visibles. La plaque de connexion électrique 20 a été vissée à l'intérieur du boîtier électrique 12. Un connecteur multiple 100 est approché et est utilisé pour connecter toutes les cosses 30 en même temps. Le connecteur multiple 100 est conçu sous la forme d'un boîtier parallélépipédique rectangle 110 avec une sortie 111 pour les câbles. Il est vissé au boîtier 12 par des vis qui sont insérées dans les trous 112 30 du connecteur multiple 100 et engagées dans les trous taraudés 45 du boîtier 12, adaptés au diamètre des vis pour constituer avec elles un système de fixation. 7 [0036] Un premier mode de réalisation du connecteur multiple 100 est présentée en figure 6. Il comprend un support 115 en matériau polymère plastique dans lequel des connecteurs individuels 120 viennent être montés en force, par clipsage, admettant une fois les connecteurs mis en place un débattement parallèle aux cosses 30 du servomoteur . 5 Les connecteurs individuels 120 sont câblés individuellement à l'intérieur du connecteur 100 en sorte d'amener la puissance électrique et les différents signaux de commande et de suivi du servomoteur vers et depuis la sortie 111 pour les câbles. [0037] La figure 7 montre le montage d'un connecteur individuel 120 dans le support 115, qui après l'insertion en force, est maintenu par l'insertion d'une nervure 116 dans une 10 rainure 121 du connecteur individuel 120. De part et d'autre de la rainure 121, le connecteur individuel 120 est constitué de deux fourches. La fourche qui fait face à la cosse 30 est serrée et ajustée pour contacter électriquement la cosse 30 avec une bonne fiabilité. La fourche qui est opposée à la cosse 30 est adaptée à être reliée électriquement d'une manière ou d'une autre, notamment, par exemple avec des cosses Faston femelles. 15 [0038] Un multi-lames pré-contraint présent dans la fourche qui fait face à la cosse 30 permet de fiabiliser le contact électrique. Un tel multi-lames est visible en figure 10 dans le cadre du deuxième mode de réalisation. [0039] La figure 8 montre une variante du connecteur multiple présenté ci -dessus. Cet autre connecteur multiple est référencé 200 et est conçu sous la forme d'un boîtier 20 parallélépipédique rectangle 210 avec une sortie 211 pour les câbles. [0040] Le connecteur multiple 200 comprend un support 215 en matériau polymère plastique dans lequel des connecteurs individuels 220 viennent être montés in terposée entre le support 215 et une pièce d'interposition en matériau polymère plastique 230. Les connecteurs individuels 220 sont câblés individuellement à l'intérieur du connecteur 200 25 en sorte d'amener la puissance électrique et les différents signaux de commande et de suivi du servomoteur vers et depuis la sortie 211 pour les câbles. [0041] La figure 9 montre le montage d'un connecteur individuel 220 entre le support 215 et la pièce d'interposition 230. Le connecteur individuel 220 a une forme sphérique 221, le support a une forme sphérique complémentaire 216, et la pièce d'interposition 230 a des 30 lumières 231 traversantes, qui permettent de définir des degrés de liberté pour le connecteur individuel 220 lors de son engagement avec la cosse 30 correspondante. 8 [0042] De part et d'autre de la forme sphérique 221, le connecteur individuel 220 est constitué de deux fourches. La fourche qui fait face à la cosse 30 est serrée et ajustée pour contacter électriquement la cosse 30 avec une bonne fiabilité. Un multi-lames précontraint 225 présent dans la fourche qui fait face à la cosse 30 permet de fiabiliser le 5 contact électrique. Ce multi-lames est visible en figure 10. La fourche qui est opposée à la cosse 30 est électriquement d'une manière ou d'une autre, notamment, REVENDICATIONS1. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur (10) avec connecteur (10, 100 ; 10, 200) comprenant des moyens d'accouplement (13) à un arbre de vanne industrielle, des moyens pour recevoir une puissanc e électrique et une commande externe, et un moteur électrique (11) et une chaîne cinématique reliés l'un à l'autre pour appliquer une action sur ladite vanne, ainsi qu'une unité de commande locale pour commander le moteur (11) et la chaîne cinématique sous le contrôle de la commande externe, caractérisé en ce que lesdits moyens pour recevoir une puissance électrique et une commande externe comprennent un boîtier de protection (12) de l'unité de commande locale et une carte de raccordement (20) obturant une face ajourée du boîtier, ainsi que des cosses métalliques (30) définissant des contacts électriques individuels en saillie de la carte (20) du côté externe du boîtier pour raccordement manuel sans outil ou vis, la carte de raccordement (20) étant placée pour obturer la face ajourée du côté intérieur de celle-ci, et le servomoteur (10) comprend de plus une pièce en matériau élastomère (27) s'étendant parallèlement à la carte de raccordement (20) sur sa face externe, percée pour laisser passer les cosses (30) tout en assurant une étanchéité autour de celles-ci, et positionnée pour également assurer l'étanchéité entre la carte de raccordement (20) et le contour interne de la face ajourée du boîtier (12), l'ensemble comprenant de plus un connecteur amovible (100; 200) comprenant un boîtier (110 ; 210) et des contacteurs complémentaires (120 ; 220) desdites cosses (30) disposés sur une face du boîtier (12) pour raccorder ou déconnecter simultanément lesdites cosses (30).. 2. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100 ; 10, 200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce en matériau élastomère (27) comprend des lèvres (60) sur toute sa circonférence, qu'elle est assemblée avec le contour interne de la face ajourée du boîtier (12) par serrage, et que les lèvres (60) sont déformées lors du serrage pour assurer l'étanchéité. 3. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100; 10, 200) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce en matériau élastomère (27) est en caoutchouc EPDM. 4. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la carte de 10 raccordement (20) est reliée sans câblage à l'unité de commande locale sur sa face interne. 5. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la carte de 5 raccordement (20) comprend un circuit imprimé (26), ainsi qu'une pièce en plastique rigide (25) assemblée au circuit imprimé (26) sur sa face opposée à la pièce en matériau élastomère (27), pour assurer le maintien de la carte de raccordement (20) et faciliter l'insertion de cosses complémentaires sur lesdites cosses métalliques (30). Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100 ; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les contacteurs complémentaires (120) sont des fourches insérées en force dans une paroi (115) du boîtier. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100 ; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les contacteurs complémentaires (220) sont des fourches maintenues avec flottement entre deux pièces (215, 320) formant une paroi du boîtier. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100 ; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les contacteurs complémentaires comprennent un élément de contact pré -contraint (225) pour favoriser le contact électrique. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est un servomoteur multitours ou quart de tour. 25 10. Ensemble pour mise en oeuvre d'un servomoteur avec connecteur (10, 100; 10, 200) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la chaîne cinématique comprend une vis sans fin et un train épicycloidal. 106. 7. 15 8. 20 9.