FR 3065388 A1 20181026 FR 1753549 A 20170425 1 Dispositif d'éjection pour moule comprenant une chaîne de maillons coulissants reliés par des éléments de liaison La présente invention concerne un dispositif d'éjection du type pour moule de réalisation d'un article moulé dans une cavité de moulage destiné à permettre l'éjection de l'article moulé hors de ladite cavité de moulage, ledit dispositif comprenant : - un dispositif de poussée mobile en translation selon un premier axe entre une position rétractée et une position d'éjection, - au moins un élément d'éjection mobile en translation selon un deuxième axe, différent du premier axe, entre une position rétractée et une position d'éjection, et - au moins un dispositif de transfert reliant le dispositif de poussée et l'élément d'éjection, ledit dispositif de transfert étant agencé pour déplacer l'élément d'éjection selon le deuxième axe entre sa position rétractée et sa position d'éjection lorsque le dispositif de poussée est déplacé selon le premier axe entre sa position rétractée et sa position d'éjection. Dans un moule de réalisation d'une pièce moulée, tel qu'un moule d'injection, la pièce moulée est retirée du moule, par exemple au moyen d'un outil de préhension, lorsque la cavité de moulage est ouverte. Afin de faciliter ce retrait, il est prévu de séparer la pièce moulée de la partie du moule sur laquelle la pièce moulée repose au moyen d'un dispositif d'éjection. Un tel dispositif d'éjection comprend généralement une plaque d'éjection, mobile dans un espace évidé de la partie du moule selon une direction correspondant à la direction d'éjection de la pièce, et une ou plusieurs tiges d'éjection solidaires de la plaque d'éjection et débouchant dans la paroi de la partie du moule contre laquelle la pièce moulée est appliquée. En déplaçant la plaque d'éjection selon la direction d'éjection, les tiges d'éjection poussent la pièce moulée de sorte à la séparer de la paroi de la partie du moule, ce qui permet le retrait ultérieur de la pièce moulée. L'utilisation de plusieurs tiges est particulièrement intéressante lorsque la pièce moulée présente une surface importante car ces tiges peuvent être réparties sur cette surface afin de pousser la pièce en différentes parties de celle-ci et éviter des déformations et ou des ruptures de la pièce au cours de son éjection. L'utilisation d'une plaque d'éjection permet de déplacer simultanément toutes les tiges au moyen d'un seul dispositif d'actionnement de la plaque d'éjection. Cependant, dans un tel dispositif d'éjection, les tiges sont mobiles uniquement selon une direction d'éjection unique, ce qui limite les possibilités de courses d'éjection. Une telle limitation peut être problématique pour des pièces présentant des formes complexes, par exemple lorsque ces pièces ne sont pas planes et présentent des zones 3065388 2 s'étendant dans un ou plusieurs plans différents d'un plan perpendiculaire à la direction d'éjection ou lorsqu'elles comprennent des éléments s'étendant en saillie selon une direction différente de la direction d'éjection. En outre, pour des pièces présentant des formes complexes, telles qu'une partie 5 en contre-dépouille, la simple éjection de la pièce hors du moule ne permet pas de démouler la partie en contre-dépouille. Pour démouler cette partie, il est connu d'utiliser un tiroir mobile dans la cavité de moulage entre une position de moulage, dans laquelle le tiroir définit avec la cavité de moulage la forme de la zone en contre dépouille, et une position rétractée, dans laquelle le tiroir est retiré de la zone en contre dépouille et permet 10 l'éjection de la pièce hors de la cavité de moulage. L'éjection d'une telle pièce nécessite donc une opération d'actionnement du tiroir et une opération d'éjection de la pièce, ce qui augmente le temps de cycle du moule et rend la structure du moule plus complexe. L'un des buts de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant un 15 dispositif d'éjection offrant une plus grande liberté d'agencement tout en étant moins encombrant et permettant en outre le retrait d'un tiroir d'une zone en contre-dépouille au cours de l'éjection de la pièce. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'éjection du type précité, dans lequel le dispositif de transfert comprend au moins deux maillons, mobiles en translation l'un par 20 rapport à l'autre et par rapport au dispositif de poussée et à l'élément d'éjection, lesdits maillons étant reliés entre eux par au moins un élément de liaison relié à chacun desdits maillons de sorte à autoriser le déplacement des maillons en translation l'un par rapport à l'autre. Le dispositif de transfert permet de modifier la direction d'éjection de l'élément 25 d'éjection en choisissant un deuxième axe incliné par rapport au premier axe. Ainsi, à titre d'exemple, le dispositif d'éjection peut comprendre une tige d'éjection éjectant la pièce selon le premier axe et une autre tige d'éjection formant l'élément d'éjection et éjectant la pièce selon le deuxième axe, ce qui permet d'éjecter des pièces de forme complexe. En outre, en prévoyant une surface de moulage à l'extrémité de l'élément d'éjection, par 30 exemple pour former une partie en contre dépouille sur l'article moulé, cette surface de moulage peut être désengagée de la partie en contre dépouille au cours du mouvement de la deuxième tige entre sa position rétractée et sa position d'éjection. Ainsi, l'actionnement du dispositif d'éjection permet en outre de démouler une partie de l'article moulé. 35 L'élément de liaison permet d'assurer un maintien des maillons entre eux et d'éviter qu'ils ne se séparent au cours de la translation de l'un par rapport à l'autre, ce qui 3065388 3 entrainerait un disfonctionnement du dispositif de transfert. En outre, l'élément de liaison permet de former une chaîne cohérente qui peut être manipulée d'une seule pièce, ce qui facilite le montage, le démontage et la maintenance du dispositif d'éjection. Selon d'autres caractéristiques du dispositif d'éjection selon l'invention, prises 5 isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - l'élément de liaison est formé par une biellette comprenant deux extrémités opposées, lesdites extrémités étant articulées chacune à un des maillons ; - l'élément de liaison est formé par un élément flexible relié à chacune de ses extrémités à l'un desdits maillons ; 10 - l'élément de liaison comprend un ergot à chacune de ses deux extrémités, chaque ergot étant introduit dans un alésage d'un des maillons de sorte à monter l'élément de liaison mobile en rotation par rapport auxdits maillons ; - le dispositif de transfert comprend un élément de guidage recevant lesdits maillons, lesdits maillons étant déplacés selon une course de déplacement dans ledit 15 élément de guidage par le dispositif de poussée et déplaçant l'élément d'éjection, lesdits maillons étant guidés dans ledit élément de guidage sur toute la course de déplacement ; - les maillons sont identiques les uns aux autres ; - le deuxième axe forme un angle non nul avec le premier axe ; - chaque maillon comprend une première surface de glissement formant une 20 surface de translation avec un premier maillon adjacent et une deuxième surface de glissement formant une surface de translation avec un deuxième maillon adjacent ; - chaque surface de glissement forme un angle par rapport à une direction perpendiculaire au premier axe, ledit angle étant négatif pour retarder le déplacement de l'élément d'éjection par rapport au dispositif de poussée ou positif pour accélérer le 25 déplacement de l'élément d'éjection par rapport au dispositif de poussée ou nul pour déplacer l'élément d'éjection et le dispositif de poussée à la même vitesse ; et - l'élément d'éjection comprend une surface de moulage secondaire agencée pour former une partie de la cavité de moulage et pour mouler une partie de l'article moulé, le déplacement de l'élément d'éjection dans la position d'éjection entraînant la séparation de 30 la surface de moulage secondaire de la partie de l'article moulé moulée par ladite surface de moulage secondaire. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 3065388 4 - la Fig. 1 est une représentation schématique en perspective d'une première partie de moule comprenant un dispositif d'éjection selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif étant en position rétractée, - la Fig. 2 est une représentation schématique en coupe de la première partie de 5 moule de la Fig. 1, - la Fig. 3 est une représentation schématique en coupe de la première partie de moule de la Fig. 2, le dispositif d'éjection étant dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position d'éjection, - la Fig. 4 est une représentation schématique en coupe de la première partie de 10 moule de la Fig. 2, le dispositif d'éjection étant en position d'éjection, - La Fig. 5 est une représentation schématique en perspective et éclatée du dispositif d'éjection selon un mode de réalisation de l'invention, - la Fig. 6 est une représentation schématique d'une partie du dispositif d'éjection de la Fig. 5, et 15 - la Fig. 7 est une représentation schématique en perspective de maillons reliés entre eux par des éléments de liaison selon un mode de réalisation du dispositif d'éjection selon l'invention, - les Fig. 8 et 9 sont des représentations schématiques de maillons reliés entre eux par un élément de liaison selon un autre mode de réalisation du dispositif d'éjection 20 selon l'invention dans différentes positions des maillons l'un par rapport à l'autre, - la Fig. 10 est une représentation schématique en perspective de maillons reliés entre eux par un élément de liaison selon un autre mode de réalisation du dispositif d'éjection selon l'invention, - la Fig. 11 est une représentation schématique de côté d'un élément de liaison 25 apte à relier des maillons entre eux selon un autre mode de réalisation de l'élément de liaison, et - les Fig. 12 à 16 sont des représentations schématiques en coupe de la première partie de moule, le dispositif d'éjection étant en position rétractée, et montrant différentes courses de déplacement du dispositif d'éjection. 30 En référence à la Fig. 1, on décrit un moule de réalisation 1 d'un article moulé 2 pouvant présenter toute forme apte à être moulée. Un tel moule de réalisation 1 est par exemple un moule d'injection, un moule de compression, un moule de moussage ou autre. Plus généralement, un moule permet de conférer une forme voulue à un matériau disposé dans une cavité de moulage présentant la forme voulue. 35 L'article moulé 2 est par exemple une pièce de véhicule automobile ou autre. Plus particulièrement, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'article moulé 2 3065388 5 comprend une surface principale 4 et une partie en contre-dépouille 6 par rapport à la surface principale 4, c'est-à-dire une partie comprenant au moins une surface non démoulable par simple écartement de deux parties de moule et nécessitant un élément de moulage complémentaire et déplaçable dans une direction différente de la direction 5 d'écartement des deux parties de moule. Le moule de réalisation 1 comprend une première partie 8 et une deuxième partie (non représentée pour simplifier les figures), mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte, dans laquelle les première et deuxième parties sont écartées l'une de l'autre, et une position fermée, dans laquelle les première et deuxième parties sont 10 rapprochées l'une de l'autre de sorte à définir une cavité de moulage principale fermée. La cavité de moulage principale présente une forme complémentaire de la surface principale 4 de l'article moulé 2 à réaliser. Le déplacement de la position fermée à la position ouverte se fait selon une direction d'ouverture D, représentée sur les figures. La première partie comprend une surface de moulage 10 définissant, avec une surface de 15 moulage de la deuxième partie, la cavité de moulage principale lorsque les première et deuxième parties sont en position fermée. La surface principale 4 est telle qu'elle peut être séparée de la surface de moulage 10 par un déplacement de l'article moulé 2 selon une unique direction d'éjection, par exemple parallèle à la direction d'ouverture D. Par conséquent, la surface principale 4 20 n'est pas nécessairement plane et peut présenter toute forme permettant un démoulage par déplacement de l'article moulé 2 selon la direction d'éjection. Ainsi, selon le mode de réalisation représentée sur les figures, la surface principale 4 comprend une première partie 5 sensiblement perpendiculaire à la direction d'ouverture D et une deuxième partie 7 inclinée par rapport à la première partie 5. Il convient de noter que la cavité de moulage 25 principale pourrait également être agencée pour former des éléments s'étendant en saillie de la surface principale 4, par exemple des nervures, tant que ces éléments peuvent également être séparés de la cavité de moulage principale par un déplacement de l'article moulé 2 selon la direction d'éjection. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la cavité de moulage 30 principale est en communication fluidique avec une cavité de moulage secondaire définie par la surface de moulage 10 de la première partie et une surface de moulage complémentaire 12 portée par le dispositif d'éjection de l'invention, comme cela sera décrit ultérieurement. La cavité de moulage complémentaire présente une forme complémentaire de la partie en contre-dépouille 6 de l'article moulé. La cavité de moulage 35 principale et la cavité de moulage complémentaire forment ensemble la cavité de moulage du moule de réalisation 1. 3065388 6 Le moule de réalisation 1 est par exemple un moule d'injection agencé pour injecter une matière plastique à une pression prédéterminée dans la cavité de moulage. A cet effet, le moule de réalisation 1 comprend tous les moyens permettant de réaliser et de contrôler cette injection et la formation de la pièce, tels que une ou plusieurs buses 5 d'injection du matériau plastique, des moyens de régulation de la température de la cavité de moulage, des moyens d'actionnement et de déplacement des première et deuxième parties du moule de réalisation 1, etc. De tels moyens étant connus, ils ne seront pas décrits plus en détail ici. Le moule de réalisation 1 comprend un dispositif d'éjection agencé pour faciliter le 10 retrait de l'article moulé 2 du moule de réalisation 1 après sa réalisation. Une fois que l'article moulé 2 est réalisé, la première et la deuxième parties du moule sont déplacées dans la position ouverte. L'article moulé 2 se trouve alors contre la surface de moulage 10 de la première partie 8, comme représenté sur les Fig. 1 et 2, et le dispositif d'éjection est agencé pour écarter l'article moulé 2 de la surface de moulage 10, comme représenté sur 15 la Fig. 4, afin de permettre la préhension de l'article moulé 2 pour le sortir du moule de réalisation. Il convient de noter que le dispositif d'éjection peut être actionné au cours de l'ouverture du moule 1 de sorte que l'éjection de l'article moulé 2 ne débute pas nécessairement alors que le moule est déjà en position ouverte. Le dispositif d'éjection comprend un dispositif de poussée 14 mobile dans la 20 première partie 8 selon un premier axe Al entre une position rétractée, représentée sur les Figs. 1 et 2, et une position d'éjection, représentée sur la Fig. 4. Le premier axe Al s'étend selon la direction d'éjection et est par exemple sensiblement parallèle à la direction d'ouverture D de sorte que, en position d'éjection, l'article moulé 2 est écarté de la surface de moulage 10 dans l'espace entre la première partie 8 et la deuxième partie 25 du moule. Le dispositif de poussée 14 comprend au moins une plaque d'éjection 16 disposée, de façon mobile en translation selon le premier axe Ai, dans un espace 18 de la première partie 8. Dans la position rétractée, la plaque d'éjection 16 est disposée dans une partie amont 20 de l'espace 18, c'est-à-dire la partie de l'espace 18 la plus éloignée 30 de la surface de moulage 10, et dans la position d'éjection, la plaque d'éjection 16 est disposée dans une partie aval 22 de l'espace 18, c'est-à-dire la partie de l'espace 18 la plus rapprochée de la surface de moulage 10. Le dispositif de poussée 14 comprend en outre un élément d'actionnement 24 solidaire en déplacement de la plaque d'éjection 16. L'élément d'actionnement 24 est relié 35 à un dispositif de transfert 26 lui-même relié à un élément d'éjection 28. 3065388 7 L'élément d'éjection 28 est mobile selon un deuxième axe A2, différent du premier axe Al. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'élément d'éjection 28 est un bloc mobile portant la surface de moulage complémentaire 12. Ainsi, en position rétractée, le bloc est disposé dans la première partie de sorte que la surface de moulage 5 complémentaire 12 s'étende en regard de la surface de moulage 10 de la première partie et définisse avec celle-ci la cavité de moulage complémentaire. L'élément d'éjection 28 comprend en outre une extrémité d'actionnement 30. L'élément d'éjection 28 comprend en outre une tige d'actionnement 31 reliée, par son extrémité avale, à l'extrémité d'actionnement 30 du bloc mobile et s'étendant selon le deuxième axe A2. L'extrémité 10 amont de la tige d'actionnement 31 est reliée quant à elle au dispositif de transfert 26, comme cela sera décrit ultérieurement. Il convient de noter que la tige d'actionnement 31 pourrait être réalisée d'une seule pièce avec le bloc mobile. Cependant, prévoir un bloc mobile et une tige d'actionnement 31 formés de deux pièces séparées permet d'améliorer l'adaptabilité de l'élément d'éjection 28 à différents moules, comme cela sera décrit 15 ultérieurement. Le deuxième axe A2 forme un angle a avec le premier axe Al. La valeur de l'angle a est choisie en fonction de la forme de l'article moulé. Plus particulièrement, dans le cas où l'article moulé 2 comprend une zone en contre-dépouille 6, l'angle a dépend de la distance nécessaire pour sortir le bloc mobile de la zone en contre-dépouille 6 au cours 20 de l'éjection de l'article moulé 2, comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, l'élément d'éjection 28 est déplaçable entre une position rétractée et une position d'éjection respectivement lorsque le dispositif de poussée 14 est en position rétractée et en position d'éjection par l'intermédiaire du dispositif de transfert 26 qui est agencé pour transformer le mouvement du dispositif de poussée 14 selon le premier axe 25 Al en mouvement de l'élément d'éjection 28 selon le deuxième axe A2, comme cela va à présent être décrit. Le dispositif de transfert 26 comprend un élément de guidage 33 s'étendant dans la première partie 8 du moule de l'espace 18 à la surface de moulage 10 selon un trajet s'étendant selon le premier axe Al dans l'espace 18 et selon le deuxième axe A2 dans la 30 partie de la première partie 4 de moule s'étendant entre l'espace 18 et la surface de moulage 10. L'élément de guidage 33 comprend un premier tronçon 32, par exemple formé par deux premiers profilés 34, s'étendant dans l'espace 14 selon le premier axe Al et définissant, par exemple entre les deux premiers profilés 34, une première gorge, ou glissière, de guidage 36, comme représenté sur la Fig. 5. L'élément de guidage 33 35 comprend également un deuxième tronçon 38, par exemple formé par deux deuxièmes profilés 40, s'étendant dans la première partie 8 entre l'espace 18 et la surface de 3065388 8 moulage 10 selon le deuxième axe A2 et définissant, par exemple entre les deux deuxièmes profilés 40, une deuxième gorge, ou glissière, de guidage 42, comme représenté sur la Fig. 5. Les gorges de guidage 36, 42 sont définies par au moins deux parois opposées des profilés 34, 40. Ces parois opposées s'étendent selon le premier axe 5 Al pour le premier tronçon 32 et selon le deuxième A2 pour le deuxième tronçon 38, c'est-à-dire que les parois opposées s'étendent selon la course de déplacement des maillons, comme cela sera décrit ultérieurement. L'élément de guidage 33 est fixe par rapport à la première partie 8 de moule. Il convient de noter que la plaque d'éjection 16 est mobile en translation par 10 rapport au premier tronçon 32. A cet effet, la plaque d'éjection 16 comprend une empreinte 43 agencée pour recevoir les deux premiers profilés 34 du premier tronçon 32. Cette empreinte 43 est apte à coulisser autour du premier tronçon 32, ce qui permet de déplacer la plaque d'éjection 16 entre sa position rétractée et sa position d'éjection, comme cela sera décrit ultérieurement. 15 Le dispositif de transfert 26 comprend en outre au moins deux maillons 44 reliés entre eux et dont l'un est relié au dispositif de poussée 14 et dont l'autre est relié à l'élément d'éjection 28. Les maillons 44 sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et par rapport au dispositif de poussée 14 et à l'élément d'éjection 28. La translation des maillons 44 entre eux se fait selon des surfaces de glissement 46 et par 20 rapport au dispositif de poussée 14 et à l'élément d'éjection 28, les surfaces de glissement 46 étant sensiblement parallèles les uns par rapport aux autres. Ainsi, chaque maillon 44 comprend une première surface de glissement 46 formant une surface de translation avec un premier maillon 44 adjacent et une deuxième surface de glissement 46 formant une surface de translation avec un deuxième maillon adjacent 44. La longueur 25 des surfaces de glissement 46 est telle que les maillons 44 ne se désengagent pas les uns des autres lors du déplacement du dispositif d'éjection entre sa position rétractée et sa position d'éjection. En outre, ces surfaces de glissement 46 sont suffisantes pour pouvoir transmettre les efforts de poussée de la plaque d'éjection 16 à l'élément d'éjection 28. 30 Chaque surface de glissement 46 forme un angle 13 avec une direction perpendiculaire au premier axe Ai, comme représenté sur les Fig. 11 à 15 Le réglage de l'angle 13 par rapport au premier axe Al permet de régler l'avance ou le retard de déplacement de l'élément d'éjection 28 par rapport au déplacement du dispositif de poussée 14, comme cela sera décrit ultérieurement. 35 Le nombre de maillons 44 du dispositif de transfert 26 dépend du trajet suivi par les maillons 44 dans l'élément de guidage 33 et est agencé pour que les maillons relient 3065388 9 le dispositif de poussée 14 à l'élément d'éjection 28. Plus particulièrement, les maillons 44 relient un maillon d'actionnement 48 solidaire de la plaque d'éjection 16 à l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31. Le maillon d'actionnement 48 est formé d'un premier et d'un deuxième sous- 5 maillons 50 et 52. Le premier sous-maillon 50 est solidaire en translation de la plaque d'éjection 16 et est mobile en translation selon le premier axe Al. Le deuxième sous-maillon 52 est articulé au premier sous-maillon 50 et comprend une surface de guidage glissement 46 destinée à être reliée à un maillon 44 du dispositif de transfert 26, comme représenté sur les Fig. 5 et 6. Le deuxième sous-maillon 52 est ainsi mobile en rotation 10 par rapport au premier sous-maillon 50 autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan contenant le premier axe Al et le deuxième axe A2. Le dispositif de transfert 26 peut comprendre plus de deux maillons 44, dont deux maillons d'extrémités reliés respectivement au maillon d'actionnement 48 solidaire de la plaque d'éjection 16 et à l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31, et au moins un 15 maillon intermédiaire relié aux deux maillons d'extrémité ou plusieurs maillons intermédiaires reliés successivement les uns aux autres de sorte à former une chaîne de maillons 44 s'étendant dans l'élément de guidage 30 entre le maillon d'actionnement 48 et la tige d'actionnement 31. Tous les maillons 44 sont identiques, c'est-à-dire qu'ils présentent une forme et 20 une structure identiques, qu'ils soient des maillons d'extrémité ou des maillons intermédiaires. Plusieurs formes de maillon 44 peuvent être envisagées. Cependant, ces formes sont adaptées pour coopérer entre elles et avec l'élément de guidage 33 sur toute la course de déplacement des maillons 44 de sorte que les maillons 44 soient guidés dans 25 l'élément de guidage 33 sur toute la course de déplacement. A cet effet, chaque maillon 44 comprend au moins une surface de guidage 54 agencée pour coopérer avec la première gorge de guidage 36 et avec la deuxième gorge de guidage 42 sur toute la course de déplacement des maillons. Par « coopérer », on entend que la surface de guidage 54 est en contact coulissant, glissant et/ou roulant avec 30 l'une des gorges de guidage 36 et 42 sur toute la course de déplacement du maillon 44 portant cette surface de guidage 54. Ainsi, lorsque le maillon 44 se trouve dans le premier tronçon 32 de l'élément de guidage 33, la surface de guidage 54 est en contact avec au moins une surface de la première gorge de guidage 36 et lorsque le maillon 44 se trouve dans le deuxième tronçon 38, la surface de guidage 54 est en contact avec au moins une 35 surface de la deuxième gorge de guidage 42. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 à 6, la surface de guidage 54 est formée par un galet 56 présentant un 3065388 10 diamètre sensiblement égal à la largeur des gorges de guidage 36 et 42. La surface périphérique de forme cylindrique du galet 56 forme la surface de guidage 54 en étant en contact glissant avec les parois de l'une des gorges de guidage 36, 42 en au moins deux points de la surface. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque 5 maillon 44 comprend deux galets 56 agencés pour coopérer respectivement avec l'un des profilés 34, 40, formant le premier tronçon 32 et le deuxième tronçon 38. Selon un mode de réalisation, les galets 56 sont en outre mobiles en rotation par rapport aux maillons, de sorte que la surface de guidage 54 peut également rouler sur les parois des gorges de guidage 36 et 42. Ainsi, le guidage des maillons 44 dans l'élément de guidage 33 est 10 assuré de façon efficace, ce qui évite tout risque de blocage ou d'enrayage du dispositif d'éjection par blocage d'un maillon 44 dans l'élément de guidage 30. Il convient de noter que la surface de guidage 54 pourrait être définie directement par la forme du maillon 44 sans nécessiter l'ajout d'un galet 56, cette forme pouvant être agencée pour définir un contact glissant avec l'élément de guidage. Selon un mode de réalisation, chaque maillon 15 44 comprend deux surfaces de guidage 54 opposées agencées pour être en contact permanent avec les parois opposées définissant les gorges de guidage 36, 42 de l'élément de guidage 33. Pour assurer le déplacement en translation des maillons les uns par rapport aux autres, par rapport au maillon d'actionnement 48 solidaire de la plaque d'éjection 16 et 20 par rapport à l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31, chaque maillon 44 comprend deux surfaces de glissement 46, formées chacune par une paroi du maillon 44. Les parois formant les surfaces de glissement 46 peuvent être agencées de différentes façons, comme cela va être décrit à titre d'exemple, tant qu'elles sont complémentaires et permettent un déplacement en translation des unes par rapport aux autres. Selon le mode 25 de réalisation représenté sur les Fig. 1 à 6, chaque maillon 44 présente, dans un plan contenant le premier axe Al et le deuxième axe A2, une section en forme de S, comme plus particulièrement visible sur la Fig. 6. Ainsi, chaque maillon 44 comprend deux branches externes et une branche interne reliées entre elles de sorte à définir deux rainures 58, s'étendant chacune entre la branche interne et une des branches externes et 30 s'ouvrant selon deux directions opposées. Les parois opposées des branches externes et de la branche interne définissent chacune une surface de glissement 46. Ainsi, comme représenté sur la Fig. 6, chaque maillon comprend six surfaces de glissement 46a, 46b, 46c, 46d, 46e et 46f définies par les parois en regard de chaque rainure 58 et par les surfaces externes des branches externes du maillon 44. Un tel mode de réalisation 35 permet d'assurer une liaison robuste entre les maillons 44, puisque chaque maillon 44 est maintenu dans deux rainures 58 de maillons 44 adjacents. Dans ce cas, le sous-maillon 3065388 11 52 du maillon d'actionnement 48 et l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31 comprennent chacun une rainure complémentaire permettant de recevoir la surface de glissement 46 des maillons d'extrémité. Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 7, chaque maillon 44 comprend 5 une rainure 60 et un ergot 62, l'ergot 62 étant de forme complémentaire de celle de la rainure 60. Les surfaces de glissement 46 sont définies par les surfaces intérieures de la rainure 60 et par les surfaces extérieures de l'ergot 62. La rainure 60 d'un maillon 44 est ainsi agencée pour recevoir l'ergot 62 d'un maillon 44 adjacent. Un tel mode de réalisation assure une liaison robuste entre les maillons 44 et un guidage dans le coulissement des 10 maillons 44 les uns par rapport aux autres. Il convient de noter que sur les figures, les surfaces de glissement 46 ont été représentées comme étant sensiblement planes. Il est cependant entendu que ces surfaces de glissement pourraient également être courbes. Dans ce cas, l'angle 13 est formé entre une tangente à une surface de glissement et une direction perpendiculaire au 15 premier axe Al . Il convient de noter que le sous-maillon 52 du maillon d'actionnement 48 et l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31 comporte chacun une surface de glissement 46 de forme adaptée pour assurer un contact coulissant avec les surfaces de glissement 46 des maillons 44 décrits ci-dessus. Un tel mode de réalisation présente 20 l'avantage d'être peu encombrant, notamment selon une direction perpendiculaire aux premier et deuxième axes Al et A2. Le glissement entre les surfaces de glissement 46 et entre les maillons 44 et l'élément de guidage 33 peut être favorisé par les matériaux utilisés pour réaliser les surfaces de glissement 46, les surfaces de guidage 54 et/ou les gorges de guidage 36 et 25 42 ou par un revêtement de ces surfaces et/ou parois ou par l'utilisation d'un lubrifiant. Les maillons 44 sont en outre reliés deux à deux par au moins un élément de liaison 64, comme plus particulièrement visible sur les Fig. 7 à 10. L'élément de liaison 64 est agencé pour maintenir la liaison entre les maillons 44 lorsqu'ils coulissent les uns par rapport aux autres afin d'éviter les « ruptures de chaînes » qui pourraient se produire si 30 les surfaces de glissement 46 de deux maillons 44 adjacents venaient à ne plus être en contact les unes avec les autres au cours du déplacement des maillons 44 dans l'élément de guidage 33. Le dispositif de transfert 26 comprend par exemple une pluralité d'éléments de liaison 64, chacun agencé pour relier deux maillons 44 adjacents entre eux. En outre, des éléments de liaison 64 peuvent être prévus pour relier les maillons 35 d'extrémité au maillon d'actionnement 48 d'une part et à l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31 d'autre part. 3065388 12 Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 7, chaque élément de liaison 64 est formé par une biellette rigide articulée à chacune de ses extrémités 66 à un maillon 44 parmi deux maillons 44 successifs. L'articulation de l'élément de liaison 64 est telle que l'élément de liaison 64 est apte à tourner par rapport à chacun des maillons 44 autour 5 d'un axe de rotation R sensiblement perpendiculaire au plan contenant le premier axe Al et le deuxième axe A2 de sorte à permettre à l'élément de liaison 64 de suivre les déplacements des maillons 44 l'un par rapport à l'autre lorsque ceux-ci se déplacent en translation l'un par rapport à l'autre, comme représenté pour les deux maillons 44 supérieurs de la Fig. 7. La biellette peut avoir toute forme adaptée. Par exemple, sur la 10 Fig. 7, chaque extrémité 66 présente la forme d'une fourche introduite dans une gorge formée dans la surface périphérique de forme cylindrique du galet 56. Ainsi, le galet 56 forme à la fois une surface de guidage 54 et le moyen de réception de l'élément de liaison 64, ce qui limite l'encombrement des maillons 44. Afin de faciliter la mise en place des éléments de liaison 64, on prévoit par exemple que un premier et un deuxième maillons 15 adjacents 44 soient reliés l'un à l'autre par un élément de liaison 64 s'étendant entre deux galets 56 disposés d'un même côté des maillons 44 et que le deuxième maillon 44 soit relié à un troisième maillon 44 adjacent par un élément de liaison 64 s'étendant entre les deux galets 56 de ces maillons 44 disposés de l'autre côté des maillons 44. Ainsi, les éléments de liaison 64 sont disposés alternativement d'un côté et de l'autre des maillons 20 44, ce qui évite qu'un même galet 56 reçoive les extrémités 66 de deux éléments de liaison 64 différents. Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 11, la biellette présente une forme d'agrafe en S, dont les extrémités 66 présentent chacune une forme arrondie pour épouser la forme de la gorge définie dans la paroi cylindrique du galet 56 de sorte à 25 assurer une liaison robuste entre deux maillons 44 successifs. En outre, l'élément de liaison 64 comprend deux branches sensiblement élastiques 68 prolongeant les extrémités 66 (et formant les extrémités du S) de sorte à faciliter l'introduction des extrémités 66 dans les gorges des galets 56. La biellette rigide est par exemple réalisée d'une seule pièce en métal, auquel cas 30 la forme en S de la Fig. 11 permet d'alléger l'élément de liaison 64. La biellette rigide pourrait également être réalisée en matériau plastique ou autre. Selon le mode de réalisation représenté sur les Fig. 8 à 10, l'élément de liaison 64 est formé par un élément flexible, souple et/ou élastique permettant à l'élément de liaison 64 de suivre les déplacements des maillons 44 les uns par rapport aux autres dans 35 l'élément de guidage 33 tout en maintenant la liaison des maillons 44 entre eux. 3065388 13 A des fins de simplification, seuls deux maillons 44 ont été représentés sur les Figs. 8 à 10, ces maillons 44 ayant une forme simplifiée d'élément parallélépipédique dont les faces en regard forment les surfaces de glissement 46. On notera en effet que l'utilisation d'élément de liaison 64 peut permettre de simplifier la forme des maillons 44 5 puisque la forme de ceux-ci n'a pas obligatoirement à assurer une fonction de maintien des maillons entre eux, cette fonction étant remplie par les éléments de liaison 64 et éventuellement par l'élément de guidage 33. Chaque élément de liaison 64 est par exemple formé par un cordon souple dont les extrémités 66 sont chacune fixées à un maillon 44. Lorsque les maillons 44 s'étendent 10 en regard l'un de l'autre, par exemple lorsqu'ils sont situés dans le premier tronçon 32 de l'élément de guidage 33, le cordon est replié comme représenté sur la Fig. 9. Lorsque les maillons 44 sont décalés l'un par rapport à l'autre du fait du glissement des surfaces de glissement 46, par exemple lorsque les maillons 44 sont situés dans le deuxième tronçon 38 de l'élément de guidage 33, le cordon se déploie de sorte à autoriser le déplacement 15 des maillons 44 l'un par rapport à l'autre, comme représenté sur la Fig. 8. La liaison entre les extrémités 66 de l'élément de liaison 64 et les maillons 44 est agencée pour permettre le déplacement du cordon par rapport aux maillons 44. Ainsi, la liaison entre les extrémités 66 et les maillons 44 est par exemple une liaison libre en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan contenant le premier axe Al 20 et le deuxième axe A2. Une telle liaison pourrait être obtenue en formant une boucle aux extrémités 66 du cordon et en faisant passer cette boucle autour des galets 56 par exemple. Selon un autre mode de réalisation représenté sur la Fig. 10, l'élément de liaison 64 comprend à chacune de ses extrémités 66 un ergot 70 s'étendant selon l'axe de rotation et monté mobile en rotation dans un alésage prévu dans le maillon 44 auquel 25 l'extrémité 66 est liée. Un tel mode de réalisation permet d'éviter d'avoir à prévoir un élément de fixation spécifique sur les maillons 44, tels qu'un galet comme décrit précédemment. Ainsi, la structure des maillons 44 peut être simplifiée. Le cordon est par exemple réalisé d'une seule pièce en matériau plastique souple, en caoutchouc pour un cordon élastique, ou autre. Comme dans le mode de réalisation de la Fig. 7, les éléments 30 de liaison 64 sont par exemple disposés alternativement d'un côté et de l'autre des maillons 44. Selon un autre mode de réalisation, un seul élément de liaison 64 relie plus de deux maillons 44 successifs en prévoyant par exemple une pluralité d'ergots répartis le long du cordon et chacun introduits dans un alésage des maillons 44 successifs. Dans ce 35 cas, le cordon est élastique afin de permettre à l'élément de liaison 64 de s'adapter à la forme de la chaîne de maillons 44. Ainsi, on pourrait prévoir un seul élément de liaison 64 3065388 14 s'étendant du maillon d'actionnement 48 à l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31 et relié à chacun des maillons 44 prévus entre le maillon d'actionnement 48 et l'extrémité amont de la tige d'actionnement 31. Le dispositif d'éjection peut comprendre en outre une ou plusieurs tiges d'éjection 5 72 s'étendant selon des directions parallèles au premier axe Al. L'une des extrémités de la tige d'éjection 72 est solidaire de la plaque d'éjection 16 et son autre extrémité affleure la surface de moulage 10 dans la position rétractée du dispositif d'éjection et forme une partie de la surface de moulage 10, comme représenté sur les Fig. 1 et 2. La ou les tiges d'éjection 72 sont agencées pour permettre l'éjection de l'article moulé 2 selon la direction 10 d'ouverture du moule, comme cela va être décrit à présent. Le fonctionnement du dispositif d'éjection décrit ci-dessus va à présent être décrit. Au cours du moulage de l'article 2, le moule est en position fermée et le dispositif d'éjection est en position rétractée, dans laquelle la plaque d'éjection 16 se trouve dans la partie amont 20 de l'espace 18, la tige d'éjection 64 affleure la surface de moulage 10 et 15 dans laquelle, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'élément d'éjection 28 définit avec la première partie 8 la cavité de moulage secondaire par sa surface de moulage secondaire 12. Une fois que l'article a été réalisé, le moule est ouvert en écartant les première et deuxième parties de moule l'une de l'autre selon la direction d'ouverture D. Au cours de 20 cette ouverture ou après celle-ci, le dispositif d'éjection est actionné pour passer de sa position rétractée à sa position d'éjection. Pour ce faire, la plaque d'éjection 16 est actionnée pour se déplacer dans l'espace 18 vers la partie aval 22 de cet espace 18, comme représenté sur la Fig. 3. Au cours de ce déplacement, la plaque déjection 16 se déplace selon le premier axe Al en coulissant 25 autour du premier tronçon 32 de l'élément de guidage 33, ce premier tronçon 32 pénétrant dans l'empreinte 43 de la plaque d'éjection 16 prévue à cet effet. Le déplacement de la plaque d'éjection entraîne le déplacement de la tige d'éjection 72 selon une direction parallèle au premier axe Ai, ce qui écarte l'article moulé 2 de la surface de moulage 10 selon cette direction, comme représenté sur la Fig. 3. 30 En outre, le déplacement de la plaque d'éjection 16 entraîne le déplacement du maillon d'actionnement 48 selon le premier axe Al qui lui-même entraîne le déplacement des maillons 44 dans l'élément de guidage 30, les maillons 44 entraînant le déplacement de l'élément d'éjection 28. Comme représenté sur la Fig. 1, en position rétractée, les maillons 44 se trouvent 35 initialement dans le premier tronçon 32 de l'élément de guidage 30. Le déplacement de la plaque d'éjection 16 entraîne un déplacement selon le premier axe Al des maillons 44 qui 3065388 15 s'engagent progressivement dans le deuxième tronçon 38 et changent de direction pour se déplacer selon le deuxième axe A2, comme représenté sur la Fig. 3. Ce changement de direction est possible par le glissement des surfaces de glissement 46 des maillons 44 les unes par rapport aux autres. 5 Le déplacement des maillons 44 selon le deuxième axe A2 entraîne un déplacement selon cet axe de la tige d'actionnement 31 et du bloc mobile. Du fait de l'angle a entre le premier axe Al et le deuxième axe A2, le déplacement du bloc mobile entraîne un glissement du bloc mobile hors de la zone en contre-dépouille 6, comme représenté sur la Fig. 3, ce qui permet de démouler cette zone. Il convient de noter qu'en 10 adaptant la valeur de l'angle [3 , il est possible de retarder ou d'accélérer le déplacement du bloc mobile hors de la zone en contre-dépouille 6 par rapport au déplacement du dispositif de poussée 14. C'est-à-dire que, pour un déplacement à une vitesse donnée du dispositif de poussée selon le premier axe Ai, le bloc mobile se déplacera à une vitesse supérieure, dans le cas d'un mouvement accéléré, ou inférieure, dans le cas d'un 15 mouvement retardé, à cette vitesse donnée. L'accélération ou le retard du déplacement du bloc mobile par rapport au dispositif de poussée 14 permet de synchroniser le déplacement du bloc mobile avec celui du ou des tiges d'éjection 64 afin que le bloc mobile et les tiges d'éjection 72 atteignent la position d'éjection en même temps alors que les courses d'éjection sont différentes. 20 Sur la Fig. 12, l'angle a est sensiblement égal à 30° et l'angle [3 est nul. Dans ce cas, le bloc mobile se déplace à la même vitesse que le dispositif de poussée 14. Sur la Fig. 13, l'angle a est sensiblement égal à 35° et l'angle [3 est sensiblement égal à -35°. Dans ce cas, le bloc mobile se déplace à une vitesse inférieure à la vitesse de déplacement du dispositif de poussée 14. 25 Sur la Fig. 14, l'angle a est sensiblement égal à 20° et l'angle [3 est sensiblement égal à -40°. Dans ce cas, le bloc mobile se déplace à une vitesse inférieure à la vitesse de déplacement du dispositif de poussée 14. Sur la Fig. 15, l'angle a est sensiblement égal à 15° et l'angle [3 est sensiblement égal à 20°. Dans ce cas, le bloc mobile se déplace à une vitesse supérieure à la vitesse 30 de déplacement du dispositif de poussée 14. Sur la Fig. 16, l'angle a est sensiblement égal à 15° et l'angle [3 est sensiblement égal à 30°. Dans ce cas, le bloc mobile se déplace à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement du dispositif de poussée 14. 3065388 16 Ainsi, on comprend qu'en choisissant un angle 13 négatif, le déplacement du bloc mobile est retardé et en choisissant un angle 13 positif, le déplacement du bloc mobile est accéléré. Lorsque la plaque d'éjection atteint sa position d'éjection, dans laquelle elle est par 5 exemple en contact avec la paroi supérieure de l'espace 18 de la première partie 8, comme représenté sur la Fig. 4, l'article moulé 2 est complètement séparé de la surface de moulage 10 et le bloc mobile est complètement extrait de la zone en contre-dépouille 6. Ainsi, l'article moulé 2 peut être retiré du moule sans encombre et sans interférence avec l'une des parties du moule et du dispositif d'éjection. 10 Le dispositif d'éjection décrit ci-dessus permet donc l'éjection d'articles moulés de grandes dimensions et/ou de forme complexe sans affaiblir la première partie du moule. En outre, le dispositif de transfert peut être utilisé pour adapter le dispositif d'éjection à la forme de l'article moulé 2. La chaîne de maillons 44 peut être facilement modifiée en ajoutant ou supprimant des maillons 44, qui sont tous identiques et interchangeables. En 15 outre, l'angle a entre le premier axe Al et le deuxième axe A2 peut être modifié en changeant simplement une pièce d'interface 74 interposée entre le premier tronçon 32 et le deuxième tronçon 38. Cette pièce d'interface 74 permet de plus ou moins incliner le deuxième tronçon 38 par rapport au premier tronçon 32. Ainsi, des éléments communs du dispositif d'éjection, tels que les maillons 44, la tige d'actionnement 31, les premiers et 20 deuxièmes profilés 34 et 40, la plaque d'éjection 16 et la ou les tiges d'éjection 72 peuvent être utilisés pour différents moules. Il suffit de changer uniquement le bloc mobile lorsque la forme de la surface de moulage secondaire 12 doit être modifiée et/ou la pièce d'interface 74 lorsque l'angle a doit être modifié. Le dispositif d'éjection décrit ci-dessus pourrait être modifié de diverses façons 25 tout en restant conforme à l'invention. Ainsi, à titre d'exemple, l'élément d'éjection 28 pourrait ne pas comprendre de surface de moulage secondaire et servir uniquement à la séparation de l'article moulé 2 de la surface de moulage 10, notamment lorsque la surface principale 4 de l'article moulé 2 présente des zones s'étendant dans des directions différentes d'une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'ouverture. Les 30 maillons 44 pourraient également être formés de simples pavés dont les surfaces externes forment les surfaces de glissement et de guidage Dans un tel mode de réalisation, les maillons 44 ne sont pas directement liés les uns aux autres et sont en simple contact glissant les uns par rapport aux autres. En outre, il est entendu que le moule pourrait comprendre plusieurs deuxièmes 35 éléments d'éjection 28 et plusieurs dispositifs de transfert 26 correspondant pour permettre le moulage et l'éjection de plusieurs zones en contre-dépouille 6 et/ou l'éjection 3065388 17 de plusieurs zones de forme complexe de la surface principale 4. Dans ce cas, une seule plaque d'éjection 16 portant plusieurs maillons d'actionnement 48 peut être prévue pour actionner simultanément tous les deuxièmes éléments d'éjection 28. 5 REVENDICATIONS1.- Dispositif d'éjection pour moule de réalisation d'un article moulé (2) dans une cavité de moulage destiné à permettre l'éjection de l'article moulé (2) hors de ladite cavité de moulage, ledit dispositif comprenant : - un dispositif de poussée (14) mobile en translation selon un premier axe (A1) entre une position rétractée et une position d'éjection, - au moins un élément d'éjection (28) mobile en translation selon un deuxième axe (A2), différent du premier axe (A1), entre une position rétractée et une position d'éjection, - au moins un dispositif de transfert (26) reliant le dispositif de poussée (14) et l'élément d'éjection (28), ledit dispositif de transfert (26) étant agencé pour déplacer l'élément d'éjection (28) selon le deuxième axe (A2) entre sa position rétractée et sa position d'éjection lorsque le dispositif de poussée (14) est déplacé selon le premier axe (A1) entre sa position rétractée et sa position d'éjection, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (26) comprend au moins deux maillons (44), mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et par rapport au dispositif de poussée (14) et à l'élément d'éjection (28), lesdits maillons (44) étant reliés entre eux par au moins un élément de liaison (64) relié à chacun desdits maillons (44) de sorte à autoriser le déplacement des maillons (44) en translation l'un par rapport à l'autre. 2.- Dispositif d'éjection selon la revendication 1, dans lequel l'élément de liaison (64) est formé par une biellette comprenant deux extrémités (66) opposées, lesdites extrémités (66) étant articulées chacune à un des maillons. 3.- Dispositif d'éjection selon la revendication 1, dans lequel l'élément de liaison (64) est formé par un élément flexible relié à chacune de ses extrémités (66) à l'un desdits maillons (44). 4.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de liaison (64) comprend un ergot (70) à chacune de ses deux extrémités (66), chaque ergot (70) étant introduit dans un alésage d'un des maillons (44) de sorte à monter l'élément de liaison (64) mobile en rotation par rapport auxdits maillons (44). 5.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de transfert (26) comprend un élément de guidage (33) recevant lesdits maillons (44), lesdits maillons (44) étant déplacés selon une course de déplacement dans ledit élément de guidage (33) par le dispositif de poussée (14) et déplaçant l'élément d'éjection (28), lesdits maillons (44) étant guidés dans ledit élément de guidage (33) sur toute la course de déplacement. 3065388 19 6.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les maillons (44) sont identiques les uns aux autres. 7.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le deuxième axe (A2) forme un angle (a) non nul avec le premier axe (A1). 5 8.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque maillon (44) comprend une première surface de glissement (46) formant une surface de translation avec un premier maillon (44) adjacent et une deuxième surface de glissement (46) formant une surface de translation avec un deuxième maillon adjacent (44). 10 9.- Dispositif d'éjection selon les revendications 7 et 8, dans lequel chaque surface de glissement (46) forme un angle ([3) par rapport à une direction perpendiculaire au premier axe (A1), ledit angle ([3) étant négatif pour retarder le déplacement de l'élément d'éjection (28) par rapport au dispositif de poussée (14) ou positif pour accélérer le déplacement de l'élément d'éjection (28) par rapport au dispositif de poussée (14) ou nul 15 pour déplacer l'élément d'éjection (28) et le dispositif de poussée (14) à la même vitesse. 10.- Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'élément d'éjection (28) comprend une surface de moulage secondaire (12) agencée pour former une partie de la cavité de moulage et pour mouler une partie de l'article moulé (2), le déplacement de l'élément d'éjection (28) dans la position d'éjection 20 entraînant la séparation de la surface de moulage secondaire (12) de la partie de l'article moulé (2) moulée par ladite surface de moulage secondaire (12).