FR 3066000 A1 20181109 FR 1753952 A 20170504 1 ACTIONNEUR POUR FREIN A TAMBOUR A ACTIONNEMENT AU MOINS EN PARTIE ELECTRIQUE A FONCTION DE RATTRAPAGE DE JEU INTÃGRÃE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ÃTAT DE LA TECHNIQUE ANTÃRIEURE La prÃ©sente invention se rapporte Ã un actionneur de frein Ã tambour Ã fonction de rattrapage de jeu intÃ©grÃ©e et Ã un frein Ã tambour Ã actionnement au moins en partie Ã©lectrique et Ã un frein Ã tambour Ã actionnement Ã©lectrique de vÃ©hicule automobile comportant au moins un tel actionneur. Un frein Ã tambour d'un vÃ©hicule automobile comporte : - un plateau fixe, - un tambour, montÃ© Ã rotation par rapport Ã un plateau, qui est destinÃ© Ã Ãªtre portÃ© par une roue, - au moins un segment de freinage, de courbure correspondant Ã un rayon d'une jupe interne de friction du tambour, qui est montÃ© mobile sur le plateau entre une position inactive dans laquelle il est rappelÃ© vers l'axe du tambour avec un jeu dÃ©terminÃ© par rapport Ã la jupe de friction, et une position active dans laquelle il est en appui radialement contre le jupe de friction. En gÃ©nÃ©ral, un frein Ã tambour comporte deux segments de freinage, prÃ©sentant des courbures opposÃ©es. Les deux segments peuvent Ãªtre mobiles en rotation autour d'un point fixe au niveau d'une de leurs extrÃ©mitÃ©s ou alors Ãªtre flottant, i.e. que l'effort de sortie du segment d'entrÃ©e est renvoyÃ© sur le segment de sortie ce qui a pour effet d'amplifier l'effort de freinage, - un actionneur susceptible de solliciter au moins l'un des segments de freinage vers sa position active. Dans le cas d'un frein Ã tambour Ã actionnement hydraulique, l'actionneur est un cylindre de roue fixÃ© sur le plateau et comportant un corps dans lequel au moins un piston est destinÃ© Ã coulisser et Ã transmettre un effort au segment de freinage. Afin de conserver un jeu dÃ©terminÃ© sensiblement identique tout au long de la 3066000 2 durÃ©e de vie entre le segment de freinage et la jupe de friction compensant l'usure des segments de freinage, un dispositif de rattrapage automatique d'usure est prÃ©vu, celui-ci est disposÃ© entre les deux segments parallÃ¨lement au cylindre de frein. On cherche Ã dÃ©velopper les freins Ã tambour Ã actionnement au moins 5 en partie Ã©lectrique, il peut s'agir soit uniquement de l'actionnement du frein de parking, soit l'actionnement complet du frein Ã tambour. En outre, on cherche Ã rÃ©duire l'encombrement des diffÃ©rents Ã©lÃ©ments composant le frein Ã tambour. EXPOSÃ DE L'INVENTION 10 C'est par consÃ©quent un but de la prÃ©sente invention d'offrir un actionneur pour frein Ã tambour Ã actionnement au moins en partie Ã©lectrique remplissant Ã©galement la fonction de rattrapage de jeu. Le but Ã©noncÃ© ci-dessus est atteint par un actionneur de type vis-Ã©crou, l'Ã©crou Ã©tant destinÃ© Ã Ãªtre entrainÃ© en rotation par un moteur Ã©lectrique pour dÃ©placer 15 axialement la vis en vue d'une application d'au moins un segment de frein sur le tambour, l'actionneur comportant un Ã©lÃ©ment de rÃ©glage montÃ© dans l'Ã©crou et coopÃ©rant avec la vis, ledit Ã©lÃ©ment de rÃ©glage ayant une position modifiable en fonction de l'usure de la garniture d'au moins un segment de freinage sous l'action de la vis, de sorte que l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage fixe la position repos de la vis dans l'Ã©crou. 20 Un jeu fonctionnel entre la vis et l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est prÃ©vu de sorte que, lors d'une phase de freinage, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est bloquÃ© en rotation par la vis lorsque la course parcourue par la vis est supÃ©rieure au jeu fonctionnel du frein Ã tambour, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage se dÃ©place alors longitudinalement, dans l'Ã©crou et de sorte que, lorsque la phase de freinage est terminÃ©e, la course retour de la vis est limitÃ©e 25 par l'Ã©lÃ©ment rÃ©glage qui forme butÃ©e. L'actionneur Ã©lectrique intÃ¨gre la fonction de rattrapage automatique de jeu, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage Ã©tant disposÃ© dans l'Ã©crou, l'encombrement de l'actionneur n'est pas augmentÃ©. En outre il est de fonctionnement robuste et fiable. 3066000 3 Par exemple l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage prÃ©sente un coefficient de frottement par rapport Ã l'Ã©crou supÃ©rieur Ã celui de la vis par rapport Ã l'Ã©crou provoquant une augmentation de l'effort requis pour dÃ©placer la vis lorsqu'elle entre en contact avec l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage, cette augmentation est dÃ©tectÃ©e, ce qui provoque l'arrÃªt de 5 l'entraÃ®nement de l'Ã©crou par le moteur Ã©lectrique et dÃ©finit la nouvelle position repos de la vis. En d'autres termes, l'actionneur comporte un Ã©lÃ©ment de rÃ©glage dÃ©plaÃ§able dans un sens de dÃ©placement en vue du freinage sous l'action de la vis lorsque la vis a parcouru plus que le jeu fonctionnel et formant butÃ©e pour la vis afin que son 10 dÃ©placement soit Ã©gal au jeu fonctionnel dans le sens de retour en position repos de la vis. Dans un premier exemple de rÃ©alisation, l'actionneur est utilisÃ© uniquement pour l'actionnement du frein de parking, dans ce cas il peut avantageusement Ãªtre disposÃ© Ã cÃ´tÃ© d'un actionneur pour le freinage de service, par 15 exemple Ã cÃ´tÃ© d'un actionneur hydraulique tel qu'un cylindre de roue hydraulique. Dans un autre exemple de rÃ©alisation, il sert pour le freinage de service remplaÃ§ant par exemple un cylindre de roue hydraulique et pour le frein de parking. De plus, l'actionneur est mis en oeuvre pour le freinage de secours. La prÃ©sente invention a alors pour objet un actionneur pour frein Ã 20 tambour comportant un systÃ¨me vis-Ã©crou destinÃ© Ã Ãªtre activÃ© par un moteur Ã©lectrique , ledit systÃ¨me vis Ã©crou s'Ã©tendant suivant un axe longitudinal, une premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale de la vis faisant saillie de l'Ã©crou et Ã©tant destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre un segment de freinage du frein Ã tambour et Ã se dÃ©placer le long de l'axe longitudinal, et un Ã©lÃ©ment de rÃ©glage montÃ© dans l'Ã©crou et coopÃ©rant avec l'Ã©crou, dans 25 lequel ledit Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est apte Ã Ãªtre immobilisÃ© en rotation par la vis dans un premier sens de dÃ©placement, dans lequel la vis sort de l'Ã©crou, lorsque la vis a parcouru au moins une course donnÃ©e dans le premier sens de dÃ©placement, dans lequel l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage forme une butÃ©e longitudinale limitant le dÃ©placement de la vis dans l'Ã©crou dans un deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement opposÃ© au premier sens de dÃ©placement, lorsque la vis a parcouru la course donnÃ©e dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement. 3066000 4 Dans un exemple de rÃ©alisation, l'Ã©crou comporte un corps d'axe longitudinal destinÃ© Ã Ãªtre entrainÃ© en rotation autour de l'axe longitudinal par le moteur Ã©lectrique, ledit corps comportant une premiÃ¨re face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale, une deuxiÃ¨me face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale et un alÃ©sage dÃ©bouchant au moins dans la 5 premiÃ¨re face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale, ledit alÃ©sage comportant un taraudage, dans lequel la vis comporte une premiÃ¨re portion munie d'un filetage du cÃ´tÃ© de sa premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale coopÃ©rant avec le taraudage, et une deuxiÃ¨me portion du cÃ´tÃ© d'une deuxiÃ¨me extrÃ©mitÃ© longitudinale, les premiÃ¨re et deuxiÃ¨me portions se raccordant par une face d'Ã©paulement transversale, dans lequel l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est montÃ© 10 autour de la deuxiÃ¨me portion de la vis, de sorte que la vis puisse coulisser par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage sur la course donnÃ©e, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage comportant Ã une premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale une face d'extrÃ©mitÃ© en regard de la face d'Ã©paulement de la vis, la distance sÃ©parant la face d'extrÃ©mitÃ© de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage et la face d'Ã©paulement Ã©tant sensiblement Ã©gale Ã la course donnÃ©e, l'actionneur comportant 15 Ã©galement des moyens d'immobilisation en rotation de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage autour de l'axe longitudinal par la vis dans le premier sens de dÃ©placement lorsque la vis s'est dÃ©placÃ©e d'au moins la course donnÃ©e, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage Ã©tant tel que lorsque la face d'Ã©paulement de la vis entre en contact avec la face d'extrÃ©mitÃ© de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage, le dÃ©placement de la vis dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement est limitÃ©. 20 Par exemple, les moyens d'immobilisation en rotation comportent un doigt en saillie transversale de la deuxiÃ¨me portion et une face d'appui portÃ©e par une deuxiÃ¨me extrÃ©mitÃ© longitudinale de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage opposÃ©e Ã la premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale, de sorte que, lorsque la vis s'est dÃ©placÃ©e d'au moins la course donnÃ©e dans le premier sens de dÃ©placement, la face d'appui vienne en contact du doigt 25 immobilisant en rotation l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage qui se dÃ©place le long de l'axe longitudinal dans le premier sens de dÃ©placement et de sorte que, lorsque la vis se dÃ©place dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement au moins sur une partie de sa course, le doigt s'Ã©loigne de la face d'appui. Selon une caractÃ©ristique additionnelle, la surface d'appui est dans un 30 plan contenant l'axe longitudinal. 3066000 5 De prÃ©fÃ©rence, le filetage de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage comporte un matÃ©riau offrant un coefficient de frottement par rapport au taraudage de l'Ã©crou supÃ©rieur au coefficient de frottement du matÃ©riau du filetage d e la premiÃ¨re portion de la vis par rapport au taraudage de l'Ã©crou. Avantageusement, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est en matÃ©riau 5 plastique, en NylonÂ® ou en caoutchouc. La deuxiÃ¨me face d'extrÃ©mitÃ© de l'Ã©crou est par exemple configurÃ©e pour coopÃ©rer avec un deuxiÃ¨me segment de freinage. La prÃ©sente invention a Ã©galement pour objet un ensemble comportant un actionneur selon l'invention et au moins un segment de freinage pour la rÃ©alisation 10 d'un frein Ã tambour, dans lequel la course donnÃ©e correspond Ã un jeu fonctionnel du frein Ã tambour. La prÃ©sente invention a Ã©galement pour objet un frein Ã tambour Ã©lectrique comprenant un plateau au moins un actionneur selon l'invention, au moins segments de frein, un moteur Ã©lectrique et un tambour, le moteur Ã©lectrique Ã©tant 15 destinÃ© Ã entrainer en rotation l'Ã©crou de l'actionneur Ã la fois en phase de freinage de service et en phase d'application d'un frein de parking. La prÃ©sente invention a Ã©galement pour objet un frein Ã tambour comportant un plateau, au moins cylindre de roue hydraulique destinÃ© Ã appliquer au moins un segment de freinage contre un tambour en phase de freinage de service , au 20 moins un actionneur selon l'invention, au moins un segment de frein, un moteur Ã©lectrique et un tambour, le moteur Ã©lectrique Ã©tant destinÃ© Ã entrainer en rotation l'Ã©crou de l'actionneur pour provoquer l'application du frein de parking Avantageusement, le frein Ã tambour comporte des moyens de dÃ©tection du contact entre la vis et l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage lors d'un dÃ©placement de la vis 25 dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement. Par exemple, les moyens de dÃ©tection comportent des moyens de mesure du courant circulant dans le moteur Ã©lectrique et de dÃ©tection d'une augmentation du courant au-delÃ d'un seuil donnÃ©. 3066000 6 BRÃVE DESCRIPTION DES DESSINS La prÃ©sente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'un frein Ã tambour comportant un 5 actionneur selon un exemple de rÃ©alisation, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de rÃ©alisation d'un actionneur pour frein de parking d'un frein Ã tambour, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale reprÃ©sentÃ©e en perspective de l'actionneur de la figure 2, 10 - les figures 4A Ã 4D sont des vues en coupe de l'actionneur des figures 2 et 3 dans diffÃ©rents Ã©tats de fonctionnement, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 2 montÃ© dans un carter, - la figure 6 est une vue en perspective de l'Ã©crou seul, 15 - la figure 7 est une vue en perspective d'un embout montÃ© dans l'Ã©crou et destinÃ© Ã Ãªtre en appui contre une face arriÃ¨re du segment de frein, - la figure 8 est une vue en perspective d'une roue dentÃ©e transmettant un mouvement de rotation entre le moteur et l'Ã©crou, - la figure 9 est une vue en perspective d'un manchon de guidage mis en 20 oeuvre dans l'actionneur de la figure 2. EXPOSÃ DÃTAILLÃ DE MODES DE RÃALISATION PARTICULIERS Sur la figure 1, on peut voir un frein Ã tambour 2 d'un vÃ©hicule automobile destinÃ© Ã Ãªtre montÃ© sur une fusÃ©e d'une roue (non reprÃ©sentÃ©e). Un frein Ã tambour est destinÃ© Ã Ãªtre fixÃ© au niveau d'une roue. 25 Le frein Ã tambour 2 comporte un tambour (non reprÃ©sentÃ©) solidaire en mouvement de la roue (non reprÃ©sentÃ©e), un plateau 4 qui est destinÃ© Ã Ãªtre montÃ© fixe sur la fusÃ©e, deux segments de freinage 6 montÃ©s sur le plateau 4 et mobile par rapport Ã celui-ci, un actionneur de freinage 8 fixÃ© sur le plateau 4 entre les segments de freinage et destinÃ© Ã appliquer les segments de freinage 6 contre le tambour. 3066000 7 L'actionneur 8 est par exemple un cylindre de roue hydraulique ou un actionneur Ã©lectrique. Les segments de freinage ont chacun une forme d'arc, dont la convexitÃ© est orientÃ©e vers l'extÃ©rieur et leurs surfaces extÃ©rieures destinÃ©es Ã entrer en contact 5 avec le tambour sous l'action de l'actionneur de freinage sont munies d'une garniture qui s'usent au cours de l'actionnement du frein par abrasion. Le frein Ã tambour comporte Ã©galement un actionneur de frein de parking 10 destinÃ© en gÃ©nÃ©ral Ã maintenir le vÃ©hicule immobile lorsqu'il est stationnÃ©. Il est gÃ©nÃ©ralement activÃ© lorsque le vÃ©hicule est Ã l'arrÃªt. 10 Dans l'exemple reprÃ©sentÃ© et de maniÃ¨re avantageuse, l'actionneur de frein de parking 10 est disposÃ© parallÃ¨lement et Ã proximitÃ© de l'actionneur de freinage 8. D'autres emplacements sont envisageables, par exemple il peut Ãªtre montÃ© sur le plateau de maniÃ¨re diamÃ©tralement opposÃ©e au cylindre de roue 8. L'actionneur 12 et le cylindre de roue 8 sont dans l'exemple reprÃ©sentÃ© 15 montÃ© dans un carter commun 9 fixÃ© sur le plateau 4. Le carter comporte deux alÃ©sages parallÃ¨les 9.1, 9.2 d'axe X1, X2 parallÃ¨les, recevant respectivement le cylindre de roue 8 et l'actionneur 12 (figure 5). Sur les figures 2 et 3, on peut voir en dÃ©tail un exemple de rÃ©alisation d'actionneur 10 selon l'invention, utilisÃ© pour actionner le frein de parking. Il comporte un 20 corps extÃ©rieur 12 d'axe longitudinal X2, comportant un alÃ©sage 14 muni d'un taraudage. Le corps 12 forme un Ã©crou et sera dÃ©signÃ© ainsi dans la suite de la description. L'Ã©crou 12 est destinÃ© Ã Ãªtre entraÃ®nÃ© en rotation autour de son axe par un moteur Ã©lectrique (non reprÃ©sentÃ©) par l'intermÃ©diaire d'une liaison mÃ©canique (non reprÃ©sentÃ©e). La liaison entre le moteur Ã©lectrique et l'Ã©crou 12 est telle qu'elle 25 permet un entraÃ®nement en rotation de l'Ã©crou par le moteur. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ© une roue dentÃ©e 11.2 (figure 8) est montÃ©e autour de l'Ã©crou 12 et est solidaire de celui-ci en rotation. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, la solidarisation en rotation est obtenue par coopÃ©ration de cannelures et d'empreintes correspondantes. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, les cannelures 13 (figures 5 et 6) s'Ã©tendent longitudinalement le long du corps de l'Ã©crou 30 et des empreintes 11.3 (figure 8) correspondantes sont rÃ©alisÃ©es dans la pÃ©riphÃ©rie du 3066000 8 passage central de la roue. Dans une variante, une clavette est prÃ©vue entre la roue et l'Ã©crou. Le dispositif comporte Ã©galement, dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, des moyens de centrage de l'Ã©crou 12 dans l'alÃ©sage 9.2. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, les 5 moyens de centrage comportent un manchon de centrage 11.4 (figure 9) entourant l'Ã©crou et disposÃ© dans l'alÃ©sage 9.2 entre la roue 11.2 et la tÃªte 16.1 d'une vis 16 dÃ©crite ci-dessous. Par exemple, un jonc d'arrÃªt 11.1 assure le maintien en translation du manchon de centrage 11.4 dans l'alÃ©sage 9.2. A cet effet, le manchon de centrage 11.4 10 comporte une gorge dans sa surface extÃ©rieure et l'alÃ©sage 9.2 comporte Ã©galement une gorge, en regard de celle formÃ©e dans le manchon de centrage lorsque le manchon cde centrage este ne place, le jonc d'arrÃªt 11.1 Ã©tant montÃ© dans les gorges. Le moteur Ã©lectrique est par exemple montÃ© sur une face du plateau 4 opposÃ©e Ã celle portant les actionneurs 8 et 10 et les segments 6, la liaison mÃ©canique 15 traversant le plateau 4. L'actionneur de frein de parking 10 comporte Ã©galement un Ã©lÃ©ment filetÃ©e 16 d'axe longitudinal X1 coopÃ©rant avec le taraudage de l'Ã©crou 12 et dÃ©signÃ© par la suite Â« visÂ». La vis 16 est en appui par une extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 16.1, formant tÃªte, contre une face intÃ©rieure 6.1 d'un des segments de freinage 6, de sorte Ã appliquer 20 un effort le long de l'axe longitudinal X1 sur le segment de freinage 6 pour l'appliquer contre le tambour lors d'une phase de freinage. La vis 16 est immobile en rotation par rapport au plateau 4. Ainsi une rotation de l'Ã©crou 12 provoque une translation de la vis 16 le long de l'axe X1. De maniÃ¨re avantageuse, le blocage en rotation de la vis 16 par rapport au plateau 4 est obtenu par la liaison entre la vis 16 et le segment de freinage 6. 25 De maniÃ¨re avantageuse et dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, l'extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 16.1 de la vis 16 comporte une tÃªte munie d'une fente 18 s'Ã©tendant selon un axe Y orthogonal Ã l'axe longitudinal X1 et logeant une partie de la face intÃ©rieure 6.1 du segment de freinage 6 empÃªchant la vis de tourner. D'autres moyens de blocage direct dans le plateau 4 et la vis 16 pourraient Ãªtre prÃ©vus. 3066000 9 Le sens de dÃ©placement de la vis en vue d'un freinage est symbolisÃ© par la flÃ¨che F1 et le sens de dÃ©placement de la vis vers un retour en position repos est symbolisÃ© par la flÃ¨che F2. L'amont et l'aval sont Ã considÃ©rer par rapport au sens de dÃ©placement 5 en vue d'un freinage (flÃ¨che F1). L'Ã©crou 12 comporte une face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 12.1 dans une face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale amont 12.2 opposÃ©e Ã la face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 12.1 destinÃ©e, par exemple, Ã Ãªtre en appui contre l'autre segment de frein afin d'exercer sur lui une force tendant Ã l'appliquer contre le tambour. Dans 10 l'exemple reprÃ©sentÃ©, l'alÃ©sage 14 dÃ©bouche dans les deux faces d'extrÃ©mitÃ© longitudinales 12.1 et 12.2. L'appui entre la face d'extrÃ©mitÃ© 12.2 et la face arriÃ¨re de l'autre segment de frein est par exemple rÃ©alisÃ© par une douille ou un embout 15, reprÃ©sentÃ© seul la figure 7, en appui directement par une face sur la face arriÃ¨re de l'autre segment de freinage 6. L'embout 15 est insÃ©rÃ© Ã force dans l'alÃ©sage 14 et comporte une 15 fente 17 pour recevoir la face arriÃ¨re du de l'autre segment de frein. L'embout est montÃ© dans l'alÃ©sage avec une possibilitÃ© de rotation autour de l'axe longitudinal X1. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, une rondelle de friction ou un Ã©lÃ©ment lubrifiant 19 est introduit entre l'embout et la face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale 12.2 afin de rÃ©duire les frottements. La vis 16 comporte une premiÃ¨re portion 20 filetÃ©e du cÃ´tÃ© de 20 l'extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 16.1, et une deuxiÃ¨me portion 22 exempte de filetage du cÃ´tÃ© de l'extrÃ©mitÃ© longitudinale amont 16.2. La deuxiÃ¨me portion 22 prÃ©sente un diamÃ¨tre plus faible que la premiÃ¨re portion 20 de sorte que la premiÃ¨re portion filetÃ©e 20 se raccorde Ã la deuxiÃ¨me portion 22 par une surface annulaire 23 formant Ã©paulement orientÃ© vers l'amont. 25 L'actionneur de frein de parking 10 comporte Ã©galement un Ã©lÃ©ment de rÃ©glage mobile 24 comprenant un manchon muni sur sa surface extÃ©rieure d'un filetage coopÃ©rant avec le taraudage de l'Ã©crou 12. L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est montÃ© autour de la deuxiÃ¨me portion 22 de la vis 16, de sorte que la vis 16 puisse coulisser le long de l'axe longitudinal par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24. 3066000 10 L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est destinÃ© Ã assurer le rattrapage de l'usure des garnitures des segments de freinage. Le dispositif comporte des moyens d'immobilisation en rotation 26 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage autour de l'axe longitudinal X1. 5 Les moyens d'immobilisation en rotation 26 comportent un Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 disposÃ© sur la deuxiÃ¨me portion 22 de la vis coopÃ©rant avec une face d'appui 30 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, l'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 comporte un doigt 29 en saillie transversalement vers l'extÃ©rieur, et contre lequel la face d'appui 30 est destinÃ©e Ã 10 venir en appui. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, la face d'appui 30 est disposÃ©e Ã une extrÃ©mitÃ© longitudinale amont 24.1 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 et s'Ã©tend dans un plan orientÃ©, de sorte que la face d'appui 30 puisse venir en appui sensiblement plan contre le doigt 29. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, la face d'appui 30 est dans un plan orientÃ© radialement. De plus, l'extrÃ©mitÃ© amont de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est conformÃ©e en 15 rampe 32, de sorte que le doigt 29 glisse sur la rampe et que la face d'appui 30 vienne en appui contre le doigt 29. Sur la figure 5, on peut voir une vue en coupe de l'actionneur. L'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 est insÃ©rÃ© et fixÃ© dans une cavitÃ© longitudinale 21 de la vis. L'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation est fixe en rotation dans la cavitÃ© 21. 20 Un jeu j dans la direction longitudinale X1 est prÃ©vu entre l'extrÃ©mitÃ© aval 24.2 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 et l'Ã©paulement 23 de la vis 16. Le jeu j correspond au jeu fonctionnel du frein Ã tambour, i.e. la distance de dÃ©placement nÃ©cessaire des segments pour entrer en contact avec le tambour. Ce jeu fonctionnel est fixÃ©. La distance entre une face aval du doigt 29 et la face amont de 25 l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est Ã©galement Ã©gale au jeu j. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, le doigt 29 est disposÃ© Ã la deuxiÃ¨me extrÃ©mitÃ© de la vis 16. En variante, le doigt 29 pourrait Ãªtre situÃ© dans une position intermÃ©diaire de la deuxiÃ¨me portion 22. 3066000 11 L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est tel qu'il offre une rÃ©sistance Ã la rotation dans l'aval vers l'amont dans le sens de la flÃ¨che F2, i.e. dans le sens de dÃ©placement de la vis 16 en phase de retour dans sa position repos. De prÃ©fÃ©rence, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage mobile est rÃ©alisÃ© en un matÃ©riau 5 offrant un coefficient de frottement Ã©levÃ© par rapport au matÃ©riau du taraudage de l'Ã©crou. L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage est rÃ©alisÃ© dans un matÃ©riau Ã faible caractÃ©ristique de dÃ©formation par exemple en matÃ©riau plastique, en NylonÂ®, en caoutchouc. La vis et l'Ã©crou sont par exemple rÃ©alisÃ©s en mÃ©tal ou alliage mÃ©tallique, tel que l'acier, le laiton ou le bronze par exemple. 10 En variante, la rÃ©sistance au dÃ©placement de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage peut Ãªtre obtenue au moyen de rondelles souples ou d'Ã©lÃ©ments dÃ©formables. En variante, on pourrait envisager que seul le filetage de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage soit rÃ©alisÃ© dans un matÃ©riau offrant un coefficient de frottement Ã©levÃ©. Le fonctionnement de l'actionneur de frein de parking va maintenant 15 Ãªtre dÃ©crit Ã l'aide des figures 4A Ã 4D illustrant diffÃ©rents Ã©tats de l'actionneur. En phase de freinage de service, i.e. lorsque le vÃ©hicule est en phase de roulage et que le conducteur souhaite ralentir, voire arrÃªter le vÃ©hicule, son action de freinage provoque un dÃ©placement des segments de freinage 6 en direction du tambour et lorsque les segments de freinage 6 se sont dÃ©placÃ©s du jeu fonctionnel, les garnitures 20 entrent en contact avec le tambour. Le frottement entre les garnitures et le tambour provoque le ralentissement de la roue, mais Ã©galement l'usure des garnitures, ce qui augmente le jeu entre les faces radialement extÃ©rieures des garnitures et le tambour. Si cette usure n'Ã©tait pas compensÃ©e, la course Ã parcourir par les segments pour entrer en contact avec le tambour serait augmentÃ©e et la sensation de freinage perÃ§ue par le 25 conducteur serait dÃ©gradÃ©e. Lors d'un freinage de service, l'actionneur de frein de parking n'est gÃ©nÃ©ralement pas sollicitÃ©. Lorsque le vÃ©hicule est en stationnement, le conducteur commande l'application du frein de parking par exemple en pressant un bouton de commande du 30 frein de parking. 3066000 12 Le moteur Ã©lectrique est alimentÃ© en courant de sorte qu'il met en rotation de l'Ã©crou 12 via la liaison mÃ©canique dans un sens de dÃ©vissage de la vis 16 par rapport Ã l'Ã©crou 12. La vis 16 Ã©tant bloquÃ©e en rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au plateau, la rotation de l'Ã©crou 12 dans le sens de dÃ©vissage de la vis 16 5 provoque un dÃ©placement de la vis 16 le long de l'axe longitudinal X1 dans le sens de la flÃ¨che F1, la vis 16 pousse alors le segment de freinage 6 radialement vers l'extÃ©rieur, qui entre en contact avec le tambour. Par rÃ©action, l'autre segment de freinage est appliquÃ© contre le tambour du fait de l'appui entre l'Ã©crou et l'autre segment. Si le dÃ©placement de la vis 16 est infÃ©rieur au jeu fonctionnel j, la face 10 d'appui 30 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 ne vient pas en appui contre le doigt 29 de la vis 16, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 n'est alors pas immobiliser en rotation autour de l'axe longitudinal X1 et ne se dÃ©place pas longitudinalement (figure 4A puis figure 4B). L'expression Â« distance Ã©gale au jeu fonctionnelÂ» est Ã comprendre comme Â« distance Ã©gale ou sensiblement Ã©gale au jeu fonctionnel Â»du fait notamment 15 des tolÃ©rances de fabrication. Si le dÃ©placement de la vis 16 est Ã©gal au jeu fonctionnel, la surface d'appui 30 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 vient en contact avec le doigt 29 de la vis 16 (figure 4C), mais le dÃ©placement de la vis 16 s'interrompt et l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 n'est pas entrainÃ© le long de l'axe longitudinal X1. 20 Lorsque l'opÃ©rateur dÃ©sactive le freinage de parking, par exemple en appuyant Ã nouveau sur le bouton de commande du frein de parking, le moteur est alimentÃ© en courant de sorte que l'Ã©crou 12 tourne dans le sens de vissage de la vis 16. La vis 16 se dÃ©place dans l'Ã©crou dans le sens de la flÃ¨che F2 jusqu'Ã ce que sa face annulaire amont 23 entre en contact avec la face aval 24.2 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24. L'Ã©lÃ©ment de 25 rÃ©glage 24 prÃ©sentant un coefficient de frottement par rapport au taraudage de l'Ã©crou 12 qui supÃ©rieur Ã celui de la vis 16 par rapport au taraudage de l'Ã©crou 12, un serrage se produit entre la vis 16 et l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24. La dÃ©tection du serrage est par exemple rÃ©alisÃ©e par une mesure d'une augmentation du courant au niveau du moteur. En variante, un capteur d'effort pourrait Ãªtre prÃ©vu. L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 16 reste immobile 30 le long de l'axe longitudinal. 3066000 13 Si le dÃ©placement de la vis 16 est supÃ©rieur au jeu fonctionnel j, alors, lorsque la vis 16 a parcouru le jeu fonctionnel j, la surface d'appui 30 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 vient en contact avec le doigt 29. L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est alors immobilisÃ© en rotation autour de l'axe longitudinal X1. Puisque l'Ã©crou 16 continue Ã tourner, 5 l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 se dÃ©place le long de l'axe longitudinal X1 dans le sens de la flÃ¨che F1 ainsi que la vis 16. L'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 se dÃ©place dans le sens F1 tant que le moteur est activÃ© en vue d'un freinage. La course de dÃ©placement de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 correspond donc au dÃ©placement des segments de freinage au-delÃ du jeu fonctionnel, i.e. correspond Ã l'usure des garnitures de freinage. 10 Lorsque l'opÃ©rateur dÃ©sactive le frein de parking, le moteur est alimentÃ© en courant de sorte que l'Ã©crou 12 tourne dans le sens de vissage de la vis 16, le segment de freinage 6 s'Ã©carte alors du tambour. La vis 16 se dÃ©place dans le sens de la flÃ¨che F2 librement dans l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 sur une distance Ã©gale au jeu fonctionnel j, le doigt 24 s'Ã©carte de la surface d'appui 30 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24. L'Ã©paulement 23 de 15 la vis 24 se rapproche de la face aval 24.2 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 jusqu'Ã venir en contact avec elle, un serrage se produit. La dÃ©tection du contact est par exemple faite par une mesure de l'augmentation du courant au niveau du moteur. La vis 16 s'est alors dÃ©placÃ©e du jeu fonctionnel j uniquement. L'usure des segments de freinage est ainsi rattrapÃ©e. 20 Dans un autre mode de rÃ©alisation, le frein Ã tambour est Ã actionnement entiÃ¨rement Ã©lectrique au moins en fonctionnement normal. Le cylindre de roue de frein Ã tambour de la figure 1 est supprimÃ© et l'actionneur est utilisÃ© Ã la fois pour le freinage de service et pour l'application du frein de parking. Dans ce mode de rÃ©alisation, l'usure peut Ãªtre rattrapÃ©e pendant un freinage de service et pendant 25 l'application du frein de parking L'actionneur Ã©lectrique assurant Ã©galement la fonction de rattrapage automatique de jeu prÃ©sente une grande compacitÃ©, ce qui particuliÃ¨rement intÃ©ressant dans le cas de frein Ã tambour. En outre il requiert un nombre de piÃ¨ces rÃ©duit. Lorsque les segments de frein atteignent leur usure maximale et doivent 30 Ãªtre remplacÃ©s, on peut prÃ©voir de remplacer les segments et l'actionneur en effet il n'est 3066000 14 pas aisÃ© de rÃ©initialiser l'actionneur, i.e. de ramener la vis de rÃ©glage dans une position correspondant Ã une usure nulle des segments. Concernant le montage, le vis 16, sans l'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28, ni l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24, est totalement vissÃ©e dans l'Ã©crou 12. Puis 5 l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage 24 est montÃ© par l'extrÃ©mitÃ© 12.2 et l'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 est ensuite emmanchÃ© dans la cavitÃ© 21 de la vis. L'emmanchement est rÃ©alisÃ© Ã force pour assurer une solidarisation axiale et longitudinale l'Ã©lÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 dans la cavitÃ©. La prÃ©sente invention s'applique notamment aux freins Ã tambour pour 10 vÃ©hicules automobiles, par exemples aux vÃ©hicules automobiles Ã usage particulier. 3066000 15 REFERENCES X1 Axe longitudinal 5 2 Frein Ã tambour 4 Plateau 6 Segment de freinage 8 Cylindre de roue 9 Carter 10 9.1 AlÃ©sage 9.2 AlÃ©sage 10 Actionneur 11.1 Jonc d'arrÃªt 11.2 Roue dentÃ©e 15 11.3 Empreinte 11.4 Manchon de centrage 12 Ecrou 12.1 Face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale aval 12.2 Face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale amont 20 13 Cannelures 14 AlÃ©sage 15 Embout 16 Vis 16.1 ExtrÃ©mitÃ© longitudinale aval 25 16.2 ExtrÃ©mitÃ© longitudinale amont 17 Fente 18 Fente 19 Rondelle de friction 20 PremiÃ¨re portion 30 22 DeuxiÃ¨me portion 21 CavitÃ© 23 Epaulement 24 ElÃ©ment de rÃ©glage 26 Moyens d'immobilisation en rotation 28 ElÃ©ment d'immobilisation en rotation 28 29 Doigt 30 Face d'appui 32 Rampe. REVENDICATIONS1. Actionneur pour frein Ã tambour caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte un systÃ¨me vis-Ã©crou destinÃ© Ã Ãªtre activÃ© par un moteur Ã©lectrique , ledit systÃ¨me vis Ã©crou s'Ã©tendant suivant un axe longitudinal (X2), une premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale (16.1) de la vis (16) faisant saillie de l'Ã©crou (12) et Ã©tant destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre un segment de freinage du frein Ã tambour et Ã se dÃ©placer le long de l'axe longitudinal (X2), et un Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) montÃ© dans l'Ã©crou (12) et coopÃ©rant avec l'Ã©crou (12), dans lequel ledit Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) est apte Ã Ãªtre immobilisÃ© en rotation par la vis dans un premier sens de dÃ©placement, dans lequel la vis (16) sort de l'Ã©crou, lorsque la vis (16) a parcouru au moins une course donnÃ©e dans le premier sens de dÃ©placement (F1), dans lequel l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) forme une butÃ©e longitudinale limitant le dÃ©placement de la vis (24) dans l'Ã©crou (12) dans un deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement (F2) opposÃ© au premier sens de dÃ©placement (F1), lorsque la vis (16) a parcouru la course donnÃ©e dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement (F2). 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'Ã©crou (12) comporte un corps d'axe longitudinal (X2) destinÃ© Ã Ãªtre entrainÃ© en rotation autour de l'axe longitudinal (X2) par le moteur Ã©lectrique, ledit corps comportant une premiÃ¨re face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale (12.1), une deuxiÃ¨me face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale (12.2) et un alÃ©sage (14) dÃ©bouchant au moins dans la premiÃ¨re face d'extrÃ©mitÃ© longitudinale (12.1), ledit alÃ©sage (14) comportant un taraudage, dans lequel la vis (16) comporte une premiÃ¨re portion (20) munie d'un filetage du cÃ´tÃ© de sa premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale coopÃ©rant avec le taraudage, et une deuxiÃ¨me portion (22) du cÃ´tÃ© d'une deuxiÃ¨me extrÃ©mitÃ© longitudinale, les premiÃ¨re (20) et deuxiÃ¨me (22) portions se raccordant par une face d'Ã©paulement transversale (23), dans lequel l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) est montÃ© autour de la deuxiÃ¨me portion (22) de la vis (16, de sorte que la vis (16) puisse coulisser par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) sur la course donnÃ©e, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) comportant Ã une premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale une face d'extrÃ©mitÃ© (24.2) en regard de la face d'Ã©paulement (23) de la vis (16), la distance sÃ©parant la face d'extrÃ©mitÃ© (24.2) 3066000 17 de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) et la face d'Ã©paulement (23) Ã©tant sensiblement Ã©gale Ã la course donnÃ©e, l'actionneur comportant Ã©galement des moyens d'immobilisation en rotation (26) de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) autour de l'axe longitudinal par la vis (16) dans le premier sens de dÃ©placement (F1) lorsque la vis (16) s'est dÃ©placÃ©e d'au moins la 5 course donnÃ©e, l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) Ã©tant tel que lorsque la face d'Ã©paulement (23) de la vis (16) entre en contact avec la face d'extrÃ©mitÃ© (24.2) de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24), le dÃ©placement de la vis (16) dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement (F2) est limitÃ©. 3. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel les moyens 10 d'immobilisation en rotation (26) comportent un doigt (29) en saillie transversale de la deuxiÃ¨me portion (22) et une face d'appui (30) portÃ©e par une deuxiÃ¨me extrÃ©mitÃ© longitudinale de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) opposÃ©e Ã la premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale, de sorte que, lorsque la vis (16) s'est dÃ©placÃ©e d'au moins la course donnÃ©e dans le premier sens de dÃ©placement (F1), la face d'appui( 30) vienne en contact du doigt (29) 15 immobilisant en rotation l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) qui se dÃ©place le long de l'axe longitudinal dans le premier sens de dÃ©placement (F1) et de sorte que, lorsque la vis (16) se dÃ©place dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement (F2) au moins sur une partie de sa course, le doigt (29) s'Ã©loigne de la face d'appui (30). 20 4. Actionneur selon la revendication 3, dans lequel la surface d'appui (30) est dans un plan contenant l'axe longitudinal. 5. Actionneur selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, dans lequel le filetage de l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) comporte un matÃ©riau offrant un coefficient de 25 frottement par rapport au taraudage de l'Ã©crou (12) supÃ©rieur au coefficient de frottement du matÃ©riau du filetage de la premiÃ¨re portion (20) de la vis par rapport au taraudage de l'Ã©crou (12). 6. Actionneur selon la revendication 5, dans lequel l'Ã©lÃ©ment de 30 rÃ©glage (24) est en matÃ©riau plastique, en NylonÂ® ou en caoutchouc. 3066000 18 7. Actionneur selon l'une des revendications 1 Ã 6, dans lequel la deuxiÃ¨me face d'extrÃ©mitÃ© (12.2) de l'Ã©crou (12) est configurÃ©e pour coopÃ©rer avec un deuxiÃ¨me segment de freinage. 5 8. Ensemble comportant un actionneur selon l'une des revendications 1 Ã 7 et au moins un segment de freinage (6) pour la rÃ©alisation d'un frein Ã tambour, dans lequel la course donnÃ©e correspond Ã un jeu fonctionnel du frein Ã tambour. 10 9. Frein Ã tambour Ã©lectrique comprenant un plateau au moins un actionneur (10) selon l'une des revendications 1 Ã 7, au moins segments de frein (6), un moteur Ã©lectrique et un tambour, le moteur Ã©lectrique Ã©tant destinÃ© Ã entrainer en rotation l'Ã©crou (12) de l'actionneur (10) Ã la fois en phase de freinage de service et en phase d'application d'un frein de parking. 15 10. Frein Ã tambour comportant un plateau (4), au moins cylindre de roue hydraulique (8) destinÃ© Ã appliquer au moins un segment de freinage (6) contre un tambour en phase de freinage de service , au moins un actionneur (10) selon l'une des revendications 1 Ã 7, au moins un segment de frein (6), un moteur Ã©lectrique et un 20 tambour, le moteur Ã©lectrique Ã©tant destinÃ© Ã entrainer en rotation l'Ã©crou (12) de l'actionneur (10) pour provoquer l'application du frein de parking 11. Frein Ã tambour selon la revendication 9 ou 10, comportant des moyens de dÃ©tection du contact entre la vis (16) et l'Ã©lÃ©ment de rÃ©glage (24) lors d'un 25 dÃ©placement de la vis (16) dans le deuxiÃ¨me sens de dÃ©placement (F2). 12. Frein Ã tambour selon la revendication 11, dans lequel les moyens de dÃ©tection comportent des moyens de mesure du courant circulant dans le moteur Ã©lectrique et de dÃ©tection d'une augmentation du courant au-delÃ d'un seuil donnÃ©.