FR 3072642 A1 20190426 FR 1760022 A 20171024 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FEUX DE SIGNALISATION POUR UN ENSEMBLE DE VÉHICULES ET VÊTEMENT ASSOCIÉ DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative au domaine de la commande d'un ensemble de feux de signalisation pour un ensemble de véhicules, notamment de véhicules à deux roues. Elle s'applique notamment à la commande de feux de signalisation portés par des dispositifs amovibles des véhicules. Elle propose un procédé et un mécanisme pour la commande de feux de signalisation d'un ensemble de véhicules se déplaçant en flotte, ainsi qu'un vêtement associé, destiné à être porté par les conducteurs de ces véhicules. CONTEXTE DE L'INVENTION La sécurité routière est un domaine crucial qui passe notamment par l'allumage par un véhicule de feux de signalisation qui soient suffisamment clairs et visibles pour les autres véhicules de l'entourage. Les véhicules sans habitacles posent des problèmes particuliers à cet égard dans la mesure où, d'une part, ils sont naturellement moins visibles et l'allumage de feux de signalisation est d'autant plus important, et d'autre part, il y est difficile de trouver des emplacements pour ces feux qui permettent une bonne visibilité pour l'entourage. Ainsi, des solutions ont été proposées pour faciliter la visibilité des feux de signalisation pour ce type de véhicules, telles que par exemple, des 2 harnais prévus pour être portés par le conducteur du véhicule. Ces harnais peuvent comporter des feux de signalisation en différents endroits, et notamment sur le dos du conducteur, afin que ceux-ci soient bien visibles des véhicules se trouvant derrière : cela permet notamment de bien rendre 5 visibles les signalisations de stop ou de clignotants avant un tournant. On peut par exemple citer la demande de brevet français FR2922185 qui décrit un baudrier dorsal comportant des feux de signalisation de types « LED », le brevet américain US8616719, le brevet américain US9310068, ou encore, par exemple, la demande de brevet américain US2014/0254143. 10 Toutefois, ces solutions sont insuffisantes car elles ne prennent pas en compte le fait que les véhicules tels que des bicyclettes ou motocycles se déplacent souvent en groupes. Dès lors, il peut se poser des problèmes de visibilité puisque, depuis 15 l'arrière du groupe, seuls les véhicules en fin de convoi seront visibles et que ceux-ci peuvent n'allumer leurs propres feux qu'avec un temps de retard par rapport au mouvement du groupe. Il peut également arriver que certains conducteurs n'allument pas leurs feux (des enfants, par exemple) et créent ainsi une confusion pour les véhicules suivant le groupe. 20 RESUME DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de fournir une solution palliant au moins partiellement les inconvénients précités. Plus particulièrement, 25 l'invention vise à fournir un procédé, un système et un vêtement permettant de prendre en compte les particularités des véhicules se déplaçant en flottes. A cette fin, la présente invention propose un système de commande de feux de signalisation pour un ensemble de véhicules, comportant 30 un dispositif pilote maître situé sur un premier véhicule, adapté pour, en réponse au déclenchement d'une commande par le 3 conducteur dudit premier véhicule, transmettre un signal de commande par voie radio; - un ensemble de dispositifs esclaves associés à des feux de signalisation et adapté pour, recevoir ledit signal de commande et 5 pour, à sa réception, déterminer le pilotage desdits feux de signalisation en fonction du contenu dudit signal de commande. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées 10 séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : - ledit ensemble de dispositifs esclaves comprend des vêtements adaptés pour être portés par un conducteur de véhicule ; - un dispositif pilote est installé sur chaque véhicule dudit 15 ensemble, et est prévu pour recevoir ledit signal de commande dudit dispositif pilote maître et pour le retransmettre aux dispositifs esclaves situés sur le même véhicule ; - ledit dispositif pilote comprend un vêtement adapté pour être porté par un conducteur de véhicule et une télécommande ; 20 - lesdits véhicules sont des véhicules sans habitacle, et au moins une partie desdits dispositifs esclaves sont amovibles par rapport auxdits véhicules ; - ledit dispositif maître et lesdits dispositifs esclaves possèdent des moyens d'appariement. 25 Un autre objet de l'invention concerne un vêtement adapté pour être porté par un conducteur de véhicule sans habitacle, comportant - des moyens de réception d'un signal de commande transmis par voie radio par un dispositif maître situé sur un autre véhicule; 30 - des moyens pour, à sa réception, déterminer le pilotage des feux de signalisation positionnés sur ledit vêtement. 4 Ce vêtement est destiné à fonctionner dans le contexte d'un système tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation, ce vêtement est adapté pour en outre, a 5 réception d'un signal de commande, transmettre ledit signal vers des équipements esclaves situés sur ledit véhicule. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de commande de feux de signalisation d'un ensemble de véhicules, comportant 10 - le déclenchement d'une commande par le conducteur d'un premier véhicule, sur un dispositif maître situé sur ledit véhicule; - la transmission par voie radio d'un signal de commande correspondant à ladite commande dudit dispositif maître vers un ensemble de dispositifs esclaves situés sur ledit ensemble de 15 véhicules; - à la réception dudit signal de commande, la détermination du pilotage de feux de signalisation associés par lesdits dispositifs esclaves, en fonction du contenu dudit signal. 20 Un autre objet de l'invention est un programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutés par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en oeuvre du procédé tel que précédemment défini. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les figures la, lb et le représente schématiquement trois exemples de mises en oeuvre de l'invention. 5 Les figures 2a et 2b représentent schématiquement un exemple de vêtement selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 10 L'invention vise à commander des feux de signalisation sur un ensemble de véhicules. Elle s'applique particulièrement aux véhicules se déplaçant en flottes, c'est-à-dire suivant une même trajectoire de façon relativement groupée. Dans une telle flotte, une manoeuvre, ou action, effectuée par un 15 premier véhicule est suivie, en général, par la même manoeuvre effectuée par les autres véhicules : ainsi, lorsqu'un véhicule tourne, les autres vont faire de même. Lorsqu'un véhicule freine, les autres vont faire de mêmes. En fonction de la taille de la flotte, les manoeuvres, ou actions, de certains véhicules peuvent être décalés dans le temps de plusieurs secondes. 20 Les véhicules concernés par de telles flottes sont typiquement des véhicules sans habitacle, mais d'autres types de véhicules peuvent être également concernés. Parmi les véhicules sans habitacles, on peut citer notamment les bicyclettes ou motocycles et autres véhicules à deux roues, mais également 25 des tricycles ou quadricycle sans habitacles. On peut également citer les planches à roulettes, patins à roulettes, etc. ainsi que, plus généralement, tout engin de micro-mobilité, électrique ou non (gyroroue, trottinette électrique, hoverboard, gyropode...) On peut également citer les véhicules hippomobiles, ainsi que, par 30 extension, les animaux pouvant porter un être humain tels typiquement les chevaux. 6 Les véhicules sans habitacle impliquent des contraintes supplémentaires qui sont la difficulté de disposer de feux de signalisation en nombre et puissance, les rendant suffisamment visibles, et la difficulté de 5 commander ceux-ci du fait de l'absence de carrosserie sur laquelle on peut fixer des fils et autres moyens d'acheminer un signal de commande. L'invention vise, dans un second temps, à résoudre également ce problème technique supplémentaire par l'acheminement du signal de commande par voie radio vers plusieurs dispositifs associés à des feux de 10 signalisation, et par le port d'un vêtement adapté pour être porté par un conducteur de véhicule, et sur lequel sont installés des feux de signalisation. Dans l'exemple des figures la, lb, lc illustrant trois modes de réalisation le véhicule Vi est en tête de la flotte, et on suppose qu'il a pour 15 rôle de donner les instructions de signalisation aux autres véhicules V2, V3, V4. Ce véhicule Vi comporte un dispositif pilote Mi et également un ensemble de dispositifs esclaves Fii, F12, F13, chacun étant associé à un ou plusieurs feux de signalisation. 20 De la même façon, chaque véhicule V2, V3, V4 de la flotte comprend des dispositifs pilotes, respectivement M2, M3, M4 et des dispositifs esclaves, respectivement F21, F22, F23; F31, F32, F33 ; et F41, F42, F43. En pratique, une flotte peut être constituée d'un nombre quelconque de véhicules, et le nombre de dispositifs esclaves peut être également 25 quelconque et différent d'un véhicule à un autre. En particulier, ce nombre peut être très supérieur à trois. Les figures la, lb, lc illustrent un exemple simplifié pour la clarté de l'exposé. Dans cet exemple, on suppose par exemple que les dispositifs esclaves Fii, F21, F31, F41 sont associés aux feux stops, les dispositifs esclaves F12, 30 F22, F32, F42 sont associés aux feux clignotants gauches, et les dispositifs F13, F23, F33, F43 sont associés aux feux clignotants droits. 7 Préférentiellement, ces feux de signalisation sont conformes aux standards internationaux. Selon des modes de réalisation de l'invention, ces dispositifs esclaves 5 peuvent comprendre des équipements tels qu'un vêtement adapté pour être portés par un conducteur de véhicule, et comportant un ou, préférentiellement, plusieurs feux de signalisation. Ce vêtement peut également former partie des dispositifs pilotes Mi, M2, M3, M4. Un tel vêtement sera plus particulièrement décrit plus bas, en liaison 10 avec la figure 3. Ces dispositifs esclaves peuvent également comprendre un casque, une sacoche, une roue gyroscopique, et toutes sortes d'objets connectés pouvant produire de la lumière et pouvant s'attacher fonctionnellement au véhicule. 15 Il peut s'agir de simples équipements électroniques comportant une interface radio pour recevoir les signaux de commande, et des moyens de traitement pour traiter et interpréter ces signaux afin de piloter les feux de signalisation auxquels ils sont associés. Ces dispositifs esclaves et les feux de signalisation associés peuvent 20 être installés à demeure sur le véhicule, mais également amovibles. Ce dernier cas est représenté par exemple par le vêtement et le casque. Un des avantages de l'invention est de pouvoir piloter ces équipements sans nécessiter de connexion physique avec le véhicule pour la transmission des signaux de commande. 25 Le dispositif pilote peut être, ou comprendre, un équipement positionné sur le guidon du véhicule ou en tout autre endroit permettant son interaction facile avec le conducteur du véhicule. Il comporte donc une interface homme-machine qui, typiquement, comporte un ensemble de 30 boutons ou autres moyens, permettant au conducteur de déclencher une commande. L'interface homme-machine du dispositif pilote peut aussi être 8 (ou comporter) une interface vocale permettant au conducteur de vocaliser sa commande qui est alors interprétée par un module logiciel de reconnaissance vocale. 5 Le dispositif pilote Mi du premier véhicule Vi agit en tant que « maître ». Préférentiellement, un unique dispositif peut être maître à un moment donné au sein de la flotte. Seul le dispositif pilote maître peut ainsi transmettre des signaux de commande vers les dispositifs esclaves (éventuellement à travers les autres 10 dispositifs pilotes). Il peut être prévu des mécanismes pour changer de façon dynamique de dispositif pilote maître. Cette situation peut être utile en cas de relai en tête de la flotte entre plusieurs véhicules. 15 Les commandes déclenchées par le conducteur du premier véhicule Vi sont convertis par des moyens électroniques et/ou logiciels embarqués dans le dispositif pilote « maître » Mi en un signal de commande destiné à être transmis par voie radio. La conversion comprend notamment la génération d'un code, ou 20 signal, particulier associé à une commande donnée. Ainsi, un appui sur un premier bouton génère un premier signal; un appui sur un deuxième bouton génère un deuxième signal, etc. Il est possible de définir plusieurs signaux distincts pour un même bouton : par exemple, pour un appui court, un appui long, un relâchement du bouton, etc. 25 La transmission par voie radio peut utiliser différents protocoles et technologies de télécommunication, existant ou encore à venir. De façon préférentielle, le protocole BLE (pour « Bluetooth Low Energy ») est utilisé sur la bande 433 MHz ou 868 MHz ou 2,4 GHz, mais 30 les protocoles Bluetooth ou WiFi peuvent également être utilisés. 9 Les dispositifs esclaves sont prévus pour recevoir ce signal de commande et pour, à sa réception, piloter les feux de signalisation associés. En particulier, ils disposent donc de moyens de réception adaptés au protocole de télécommunication utilisés, et des moyens de traitement pour 5 décoder le signal et déterminer si ce signal correspond au feu de signalisation associé. Pour ce faire, donc, un dispositif esclave analyse le contenu d'un signal de commande reçu, et détermine en fonction de ce contenu, si le signal d'une part concerne les feux de signalisation auquel il est associé, et 10 d'autre part, le pilotage à mettre en oeuvre. Ainsi, si par exemple, le dispositif pilote Mi transmet un signal de commande requérant l'allumage des feux clignotants droits, l'ensemble des dispositifs esclaves reçoivent ce signal, mais seuls les dispositifs F13, F23, 15 F33, F43 déterminent que ce signal les concerne. Ils déclenchent alors l'allumage des feux clignotants droits associés. De cette façon, le conducteur du premier véhicule Vi peut commander à distance l'ensemble des feux de signalisation d'une flotte de véhicules. Il 20 en ressort que les autres conducteurs peuvent ne plus se préoccuper de la signalisation, et que l'ensemble des feux de signalisation sera synchronisé et offrira ainsi une meilleure visibilité pour les autres conducteurs ou piétons partageant la chaussée. Ce point est encore plus important dans le cadre de véhicules en 25 équilibre tels que des bicyclettes. Communément, le conducteur souhaitant tourner tend son bras dans la direction du virage prévu. Toutefois, dans le cadre d'un groupe, il peut être malaisé de tendre son bras sans gêner un autre membre du groupe. Pour un conducteur moins expérimenté, ce geste peut déstabiliser le véhicule et, en cas de chute entrainer la chute d'autres 30 membres du groupe. 10 Ainsi, l'invention permet d'éviter aux conducteurs d'avoir à faire de tels gestes indicateurs, et d'ainsi éviter un risque important de chute tout en maximisant la visibilité des manoeuvres prévues par le groupe. 5 La transmission du signal de commande entre le dispositif pilote maître Mi et les différents dispositifs esclaves associés aux feux de signalisation peut être mise en oeuvre de différentes façons. Les figures la, lb, lc illustrent trois mises en oeuvre possibles, mais l'homme du métier est à même d'en élaborer des variantes. 10 Selon un premier mode de réalisation, illustré par la figure la, la transmission des signaux de commande se fait directement entre le dispositif pilote maître Mi et l'ensemble des dispositifs esclaves. Les autres dispositifs pilotes (donc « non maîtres ») n'interviennent pas dans le processus mis en 15 oeuvre. Selon un autre mode de réalisation, illustré par la figure lb, la transmission des signaux de commande se fait en deux temps. Dans un premier temps, les signaux sont transmis vers les dispositifs pilotes des 20 autres véhicules. Dans un deuxième temps, chaque dispositif pilote retransmet ce signal de commande vers les dispositifs esclaves de son propre véhicule. Ainsi, le dispositif pilote M2 reçoit le signal de commande du dispositif pilote maître Mi par un premier lien radio, puis le retransmet par 25 un second lien radio, local, aux dispositifs esclaves F2i, F22, F23 du même véhicule V2. Comme il a été évoqué précédemment, les dispositifs esclaves peuvent comprendre un vêtement adapté pour être porté par le conducteur du 30 véhicule. Ce dispositif peut n'être actif que lorsqu'effectivement porté par le 11 conducteur, ce qui rend visible un ou plusieurs feux de signalisation disposés sur sa surface externe. Mais selon un mode de réalisation alternatif, ce vêtement peut former une partie des dispositifs pilotes, tel qu'illustré par la figure lc, 5 Dans cette mise en oeuvre, le dispositif pilote Mi comprend une télécommande Ti et un vêtement, ou gilet, Gi. La télécommande Ti comprend principalement une interface homme-machine tel que décrite plus haut, et une interface de télécommunication lui permettant de s'interfacer avec le vêtement Gi Cette interface peut être un 10 lien radio, tel qu'également précédemment décrit. La télécommande Ti est préférentiellement à portée de main du conducteur, par exemple sur le guidon du véhicule. En réponse au déclenchement d'une commande par le conducteur sur 15 la télécommande Ti, le vêtement Gi transmet un signal de commande vers à la fois des dispositifs esclaves Fii, F12, F13 du même véhicule Vi, et vers les autres vêtements G2, G3, G4 des autres véhicules, respectivement V2, V3, V4 Les figures 2a et 2b illustrent un mode de réalisation possible d'un tel 20 vêtement. La figure 2a représente le dos du vêtement, et la figure 2b sa partie frontale. Dans cet exemple, le vêtement forme un harnais, ou gilet, c'est-à-dire un équipement destiné à être porté par-dessus les vêtements du conducteur et disposant de moyens pour être maintenu en place et de feux de 25 signalisation disposés notamment sur une partie dorsale. Le vêtement 10 comporte notamment un bloc électronique 11 formé d'une alimentation (batterie, super-condensateur...), de circuits de traitement et de l'interface radio lui permettant de communiquer avec la télécommande et d'autres dispositifs (autres vêtements, dispositifs esclaves 30 associés à des feux de signalisation...). 12 Il peut comporter également une interface manuelle 12, préférentiellement située sur le devant du vêtement, permettant au conducteur d'effectuer des réglages du fonctionnement du vêtement. Il comporte également une série de feux de signalisation, 21, 22, 31, 5 32, 41, 42 situés au moins en partie sur la partie dorsale du vêtement. Ces feux de signalisation sont électriquement alimentés et pilotés par le bloc électronique 11. Lorsque le bloc électronique 11 reçoit un signal de commande, il en analyse le contenu afin de déterminer le pilotage des feux de signalisation. 10 Cette détermination consiste à d'abord déterminer si le vêtement est effectivement concerné par le signal de commande et, si oui, à déterminer quel(s) feu(x) de signalisation piloter et comment. Par exemple, si le signal de commande est une commande d'allumage des feux de « stop », le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation 15 centraux 31, 32 afin de les faire s'allumer pour indiquer un signal de « stop ». Si le signal de commande est une commande d'allumage des feux de position, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation centraux 31, 32 afin de les faire s'allumer avec une intensité moindre pour indiquer un 20 signal de « position ». Si le signal de commande est une commande d'allumage des clignotants droits et/ou gauches, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation latéraux, respectivement droits 22 et/ou gauches 21, afin de les faire s'allumer de façon clignotante. 25 Il en va de mêmes pour les signaux de commande d'arrêt des commandes précédentes. Des feux 41, 42 peuvent également être disposés sur la partie frontale du vêtement 10. D'autres, non représentés sur les figures, peuvent également être disposés sur les parties latérales. Ces feux peuvent avoir des 30 fonctions identiques que ceux précédemment décrits pour la partie dorsale du vêtement. Par exemple, les feux 41 peuvent avoir la même fonction que 13 les feux 22 et les feux 42 que les feux 21. Ainsi, par exemple, si le signal de commande est une commande d'allumage des clignotants droits ou gauches, le bloc électronique 11 pilote les feux de signalisation latéraux, respectivement droits 22, 41 ou gauches 21, 42, afin de les faire s'allumer 5 de façon clignotante. D'une façon plus générale que l'exemple des figures 2a, 2b, il est intéressant de disposer des feux de signalisation sur l'ensemble de la surface du vêtement afin que ceux-ci soient visibles de différents angles de vue. Ainsi, l'ensemble des véhicules devient visible à 360° des autres usagers de 10 la chaussée. Selon un mode de réalisation de l'invention, un mécanisme d'appariement peut être prévu entre le dispositif pilote maître et les dispositifs esclaves et, selon les mises en oeuvre, les autres dispositifs 15 pilotes. Cette étape d'appariement permet aux dispositifs esclaves d'identifier un unique dispositif pilote maître duquel ils peuvent recevoir des signaux de commande. Il peut être prévu qu'en cas de réception d'un signal de commande 20 provenant d'un dispositif autre, ce signal de commande ne sera pas pris en compte. L'appariement peut être réalisé de façon assez connue en soi, en déclenchant sur les deux dispositifs à apparier l'entrée dans un mode d'appariement qui consiste à transmettre des identifiants afin que les deux 25 dispositifs se reconnaissent. L'identifiant du dispositif maître est stocké par l'esclave afin que celui-ci puisse distinguer les signaux de commande qu'il doit accepter et auquel il doit réagir. Dans la mise en oeuvre illustrée par la figure lb, l'appariement peut se 30 faire 14 - d'une part entre les dispositifs pilotes. Le dispositif pilote Mi est alors dispositif pilote maître et les dispositifs pilotes M2, M3, M4 sont des dispositifs pilotes esclaves. Cet appariement peut se faire de façon dynamique, selon la « vie » de la flotte. 5 - Et d'autre part entre chaque dispositif pilote (esclave) et les dispositifs esclaves de son véhicule (c'est-à-dire, notamment, des accessoires tels que casques, roues, etc.). Cet appariement peut se faire lors de l'installation d'un dispositif esclave sur le véhicule ou lors de son acquisition par son conducteur. 10 Il est évident que différents modes de réalisation sont possibles et accessibles à l'homme du métier pour permettre les appariements et les interactions entre les dispositifs selon l'invention. 15 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Système de commande de feux de signalisation pour un ensemble de véhicules (Vi, V2, V3, V4), comportant - un dispositif pilote maître (Mi) situé sur un premier véhicule (VO, adapté pour, en réponse au déclenchement d'une commande par le conducteur dudit premier véhicule, transmettre un signal de commande par voie radio; - un ensemble de dispositifs esclaves (Fil, F12, F13, F21, F22, F23, F31, F32, F33, F41, F42, F43) associés à des feux de signalisation et adapté pour, recevoir ledit signal de commande et pour, à sa réception, déterminer le pilotage desdits feux de signalisation en fonction du contenu dudit signal de commande. 2. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit ensemble de dispositifs esclaves comprend des vêtements adaptés pour être portés par un conducteur de véhicule. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un dispositif pilote est installé sur chaque véhicule dudit ensemble, et est prévu pour recevoir ledit signal de commande dudit dispositif pilote maître et pour le retransmettre aux dispositifs esclaves situés sur le même véhicule. 4. Système selon la revendication précédente dans lequel ledit dispositif pilote comprend un vêtement adapté pour être porté par un conducteur de véhicule et une télécommande. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits véhicules sont des véhicules sans habitacle, et au moins une partie desdits dispositifs esclaves sont amovibles par rapport auxdits véhicules 16 6. Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit dispositif maître et lesdits dispositifs esclaves possèdent des moyens d'appariement. 5 7. Vêtement (10) adapté pour être porté par un conducteur de véhicule sans habitacle, comportant - des moyens de réception (11) d'un signal de commande transmis par voie radio par un dispositif maître situé sur un autre véhicule; 10 - des moyens pour, à sa réception, déterminer le pilotage des feux de signalisation (21, 22, 31, 32, 41, 42) positionnés sur ledit vêtement. 8. Vêtement selon la revendication précédente, adapté pour en outre, à 15 réception d'un signal de commande, transmettre ledit signal vers des équipements esclaves situés sur ledit véhicule. 9. Procédé de commande de feux de signalisation d'un ensemble de véhicules, comportant 20 - le déclenchement d'une commande par le conducteur d'un premier véhicule, sur un dispositif maître situé sur ledit véhicule; - la transmission par voie radio d'un signal de commande correspondant à ladite commande dudit dispositif maître vers un ensemble de dispositifs esclaves situés sur ledit ensemble de 25 véhicules; - à la réception dudit signal de commande, la détermination du pilotage de feux de signalisation associés par lesdits dispositifs esclaves, en fonction du contenu dudit signal. 17 10. Programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutés par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en oeuvre d'un procédé selon la revendication précédente. 5