FR 3067876 A1 20181221 FR 1755567 A 20170619 SYSTEME DE TRANSMISSION D'ENERGIE PAR INDUCTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine technique général des systèmes de transfert d'énergie électrique sans contact, que tout ou partie des systèmes soit fixe ou mobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les systèmes de transmission sans contact d'énergie sont classiquement composés de deux parties : - Un étage primaire : une première partie dite « émettrice » associée à une source d'alimentation en énergie externe, et - Un étage secondaire : une deuxième partie dite « réceptrice » associée à un dispositif électronique permettant de convertir l'énergie en source électrique exploitable par la charge de sortie externe. La partie émettrice comprend classiquement un boitier primaire composé d'un carter supérieur et d'un carter inférieur dans lequel sont logés : - un module de couplage primaire incluant une bobine primaire et des éléments électromagnétiques associés, et - un module électronique primaire incluant par exemple une partie électronique comportant un convertisseur électronique primaire. La partie réceptrice comprend classiquement un boitier secondaire composé d'un carter supérieur et d'un carter inférieur dans lequel sont logés : - un module de couplage secondaire incluant une bobine secondaire et des éléments électromagnétiques associés, et 2 - un module électronique secondaire incluant par exemple une partie électronique comportant un convertisseur électronique secondaire. Les bobines primaire et secondaire sont galvaniquement et électriquement isolées 5 l'une de l'autre, mais destinées à être couplées ensemble de façon électromagnétique. Pour ce faire, elles doivent être placées à proximité en regard l'une de l'autre. Utilisant l'énergie fournie par la source d'alimentation, un convertisseur électronique primaire génère un courant électrique alternatif qui est injecté dans la bobine primaire. 10 Ceci induit la génération d'un champ magnétique alternatif. Ce champ magnétique est capté par la bobine secondaire et génère un courant électrique dans la bobine secondaire. Un convertisseur électronique secondaire convertit ce courant électrique en source d'énergie électrique exploitable par la charge en sortie de l'étage secondaire. La transmission d'énergie se fait donc par induction électromagnétique. 15 Un inconvénient des systèmes de transmission existants est qu'il est difficile de solidariser les carters supérieur et inférieur des boitiers sans que les éléments de fixation n'engendrent des perturbations tendant à dévier, perturber, ou interrompre les lignes de champ générées/reçues par les bobines primaire/secondaire. Par ailleurs, la taille des bobines émettrice et réceptrice et le dimensionnement des dispositifs électroniques primaire et secondaire dépendent de nombreux facteurs, et notamment de la quantité d'énergie à transmettre, de la distance de l'entrefer entre les bobines, etc. Les systèmes existants présentent également d'autres inconvénients tant au niveau de la tolérance d'alignement des bobines primaire et secondaire l'une par rapport à l'autre que de la distance d'entrefer séparant les faces des bobines en regard. 20 25 3 En effet, le flux magnétique émis par la bobine primaire et reçu par la bobine secondaire est fortement influencé par le positionnement des bobines primaire et secondaire l'une vis-à-vis de l'autre. 5 Or le rendement global du système est directement lié à la capacité du système à transmettre correctement le flux magnétique entre les bobines, donc du taux de recouvrement entre les bobines primaire et secondaire. Il s'agit de l'un des principaux problèmes rencontrés dans la mise en oeuvre de la 10 technologie de transmission d'énergie par induction. Un but de la présente invention est de proposer pour un système de transmission sans contact d'énergie incluant une nouvelle structure de boîtier permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités. 15 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un système de transfert d'énergie par induction comprenant un émetteur comportant un module de couplage primaire, un module 20 électronique primaire, et un premier boitier incluant des carters supérieur et inférieur destinés à être assemblés pour contenir le module de couplage primaire et le module électronique primaire, remarquable en ce que : - le carter supérieur du premier boitier comprend : o une paroi supérieure et, 25 o au moins une patte disposée sur la paroi supérieure, la patte s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure et incluant un trou, - le carter inférieur du premier boitier comprend : o au moins une paroi latérale, et 30 o une plaque formant fond s'étendant perpendiculairement à ladite et au moins une paroi latérale, la plaque formant fond incluant au moins une 4 ouverture traversante, l'ouverture étant destinée à s'étendre coaxialement à un trou respectif lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés, - le premier boitier comprend en outre au moins un élément de fixation incluant 5 une tige filetée destinée à être insérée dans l'ouverture traversante et le trou lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés, la longueur de la tige filetée étant inférieure ou égale à la hauteur du module électronique. Le fait que le carter supérieur comprenne au moins une patte de réception d'un élément 10 de fixation, la patte s'étendant perpendiculairement à un plan contenant la paroi supérieure du carter permet de limiter les interférences induites par les éléments de fixation vis-à-vis des lignes de champ générées/reçues par les bobines primaire/secondaire, les éléments de fixation s'étendant sous le module de couplage. 15 Des aspects préférés mais non limitatifs du système de transfert d'énergie par induction sont les suivants : - Avantageusement : o le carter supérieur du premier boitier peut comprendre au moins deux pattes périphérique disposées à la périphérie de la paroi supérieure, 20 chaque patte périphérique s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure et incluant un trou, o la plaque formant fond du carter inférieur peut comprendre au moins deux ouvertures périphériques à sa périphérie, chaque ouverture périphérique étant destinée à s'étendre coaxialement au trou d'une patte 25 périphérique respective lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés ; - le carter supérieur du premier boitier peut comprendre en outre une jupe périphérique s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure, la paroi supérieure et la jupe périphérique formant un logement 30 pour le module de couplage ; 5 - la plaque formant fond du carter inférieur et la paroi latérale du carter inférieur du premier boitier peuvent constituer un logement pour le module électronique ; - le carter inférieur du premier boitier peut comprendre en outre au moins deux 5 gorges ménagées dans la paroi latérale, chaque gorge étant destinée à coopérer avec une patte périphérique respective du carter supérieur ; - la forme en section transversale de chaque gorge peut être complémentaire de la forme en section transversale de sa patte associée ; - le carter inférieur du premier boitier peut comprendre en outre au moins deux 10 excroissances pourvues de lumières de passage ménagées dans la paroi latérale, chaque excroissance s'étendant entre le fond et une gorge respective ; - la forme en section transversale de chaque patte peut être trapézoïdale ; - les carters supérieur et inférieur peut présenter une forme hexagonale, le 15 carter supérieur incluant six pattes, et le carter inférieur incluant six parois latérales et six gorges, les gorges s'étendant aux arrêtes des parois latérales du carter inférieur ; - Avantageusement : o le carter supérieur du premier boitier peut comprendre une patte centrale 20 disposée dans une région centrale de la paroi supérieure, la patte centrale s'étendant perpendiculairement à la paroi supérieure et incluant un trou, o la plaque formant fond du carter inférieur peut comprendre une ouverture centrale dans une région centrale, l'ouverture centrale étant destinée à 25 s'étendre coaxialement au trou de la patte centrale lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés ; - le système peut comprendre en outre un récepteur comportant un module de couplage secondaire, un module électronique secondaire et un deuxième boitier distinct du premier boitier, le deuxième boitier incluant un carter 30 supérieur et un carter inférieur : o le carter supérieur du deuxième boitier comprenant : 6 - une paroi supérieure et une jupe périphérique s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure, la paroi supérieure et la jupe formant un logement pour le module de couplage, 5 - au moins une patte disposée sur la paroi supérieure et s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure, la patte incluant un trou, o le carter inférieur comprenant : - une plaque formant fond incluant au moins une ouverture 10 traversante, l'ouverture étant destinée à s'étendre coaxialement au trou lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés, et - au moins une paroi latérale s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la plaque formant fond, la plaque et la 15 paroi latérale formant un logement pour le module électronique, le deuxième boitier comprenant en outre au moins un élément de fixation incluant une tige filetée destinée à être insérée dans l'ouverture traversante et le trou lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés, la longueur de la tige filetée étant inférieure ou égale à une hauteur du module 20 électronique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques du système de transmission d'énergie par 25 induction ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un système de transmission d'énergie par induction comprenant un ensemble émetteur et un ensemble récepteur ; 7 - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de boitiers primaire et secondaire incluant chacun un module de couplage et un module électronique ; - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale d'un boitier primaire 5 disposé en regard d'un boitier secondaire. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les différentes caractéristiques du système de transmission d'énergie selon l'invention 10 vont maintenant être décrites en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique. 1. Généralités sur le système de transmission sans contact d'énergie 15 En référence à la figure 1, un système de transmission d'énergie par induction électromagnétique est illustré. Le système comporte un émetteur 1 et un récepteur 2. L'émetteur 1 peut être connecté à une source d'alimentation en énergie électrique (non représentée). Le récepteur 2 peut être connecté à une charge à alimenter (non 20 rerpésentée). L'émetteur 1 et le récepteur 2 peuvent comprendre : - un module de couplage (primaire ou secondaire) 11, 21 incluant une bobine (primaire ou secondaire) et des éléments électromagnétiques associés, et 25 - un module électronique (primaire ou secondaire) 12, 22 incluant par exemple une partie électronique comportant un convertisseur électronique (primaire ou secondaire). Le principe de fonctionnement du système de transmission sans contact d'énergie est 30 le suivant. 8 Utilisant l'énergie fournie par la source d'alimentation, le convertisseur électronique de l'émetteur 1 génère un courant électrique alternatif qui est injecté dans la bobine primaire pour créer un champ magnétique. 5 Sous l'effet du champ magnétique produit par le module de couplage primaire 11, un courant électrique est généré dans la bobine secondaire du dispositif de couplage secondaire 21. Ce courant électrique est transmis au convertisseur électronique secondaire qui le convertit en énergie électrique exploitable par la charge du dispositif. 10 2. Module électronique et module de couplage Le module électronique (primaire ou secondaire) 12, 22 comprend un (ou plusieurs) carte(s) électronique qui peuvent être agencées selon différentes configurations (connues de l'homme du métier) en fonction de l'application visée. C'est pourquoi le 15 module électronique ne sera pas décrit plus en détails dans la suite. Le module électronique 12, 22 est raccordé électriquement au module de couplage 11, 21 par l'intermédiaire de câbles de connexion. Le module de couplage 11, 21 peut être monté au-dessus du module électronique 12, 22. En variante, tout ou partie des cartes 20 électroniques constituant le module électronique 12, 22 peuvent être positionnées à côté du module de couplage 11, 21. En référence à la figure 2, chaque module de couplage (primaire ou secondaire) 11, 21 comprend : 25 - une bobine (primaire ou secondaire) et - une couche de matériau ferromagnétique et/ou d'autres éléments électromagnétiques. Chaque bobine (primaire ou secondaire) est composée d'une ou plusieurs couches 30 d'enroulements. Dans le cas d'une pluralité d'enroulements, les différentes couches élémentaires peuvent être empilées. Chaque enroulement est obtenu à partir d'un fil 9 électrique souple ou d'un matériau conducteur. Les enroulements élémentaires sont centrés. Le fil est bobiné en spires autour de l'axe longitudinal A-A', les spires pouvant être organisées en couches plates radiales de sorte à former un enroulement élémentaire, ces couches pouvant ensuite être empilées les unes sur les autres. Les 5 enroulements élémentaires empilés d'une bobine (primaire ou secondaire) sont connectés électriquement entre eux. Avantageusement, dans le cas d'une pluralité d'enroulements élémentaires, ceux-ci peuvent être connectés en série entre eux et/ou en parallèle entre eux. Les enroulements élémentaires empilés successifs peuvent être séparés par une couche isolante. A titre indicatif, des bobines primaire et secondaire 10 destinées à coopérer ensemble peuvent comprendre des nombres différents de tours et des nombres différents d'enroulements élémentaires empilés. La couche de matériau ferromagnétique peut être composée d'une pluralité de blocs de ferrite ou être composée d'une ferrite monobloc. La couche de matériau 15 ferromagnétique permet de guider les lignes de champs générées par les enroulements empilés. Plus précisément, les enroulements élémentaires empilés s'étendent au-dessus de la couche de matériau ferromagnétique, une couche isolante électriquement optionnelle pouvant être prévue entre la couche de matériau ferromagnétique et les enroulements élémentaires empilés. 20 Le module de couplage primaire (respectivement secondaire) 11, 21 et le module électronique primaire (respectivement secondaire) 12, 22 de l'émetteur (respectivement du récepteur) 1, 2 sont chacun logés dans un boitier qui va maintenant être décrit plus en détails. 25 Avantageusement, l'émetteur et le récepteur 1, 2 peuvent comprendre des boîtiers de formes identiques. Ceci permet d'uniformiser la conception globale des systèmes, et donc de réduire leur coût de fabrication. 30 Notamment, les modules de l'émetteur 1 et du récepteur 2 peuvent être contenus dans des boîtiers respectifs hexagonaux s'étendant selon un axe longitudinal A-A'. Le fait 10 que les boîtiers soient hexagonaux présente de nombreux avantages comme il apparaitra plus clairement dans la suite. 3. Boitier 5 Un exemple de boitier d'un émetteur 1 va maintenant être décrit plus en détails. Il est bien évident pour l'homme du métier que le récepteur 2 peut comprendre un boitier de forme et de structure équivalente. 10 En référence aux figures 1 à 4, le boîtier comporte : - une enveloppe supérieure 13 (respectivement 23 pour un récepteur 2) ou « carter supérieur », et - une enveloppe inférieure 14 (respectivement 24 pour un récepteur) ou « carter inférieur » 15 destinées à coopérer ensemble. Les carters supérieur et inférieur 13, 14 présentent une forme d'hexagone et s'étendent le long d'un axe central A-A', mais pourraient présenter d'autres formes (circulaire, carré, triangulaire, rectangulaire, etc.). 20 Le fait que les carters supérieur et inférieur 13, 14 présentent une forme hexagonale permet de disposer des éléments de fixation 15 (respectivement 25 pour un récepteur 2) autour des modules de couplage et électronique 11, 12. Plus précisément, la forme hexagonale des carters rend possible un positionnement des éléments de fixation 15 25 de sorte qu'ils s'étendent radialement à l'extérieur des modules de couplage et électronique 11, 12. 3.1. Carter supérieur 30 Le carter supérieur 13 comporte une paroi supérieure 131 (respectivement 231 pour un récepteur 2) en matériau isolant électriquement et constituant une surface 11 d'interfaçage sur laquelle le module de couplage 21 d'un récepteur 2 est destiné à venir en regard. La paroi supérieure 131 peut être plane, concave ou convexe en fonction de l'application visée, une paroi supérieure concave ou convexe pouvant être adaptée à l'implantation du système dans ou à l'extérieur d'une sphère, d'un tube, ou d'une 5 quelconque paroi courbée. Avantageusement, la face supérieure de la paroi supérieure peut comprendre en option des moyens repère de positionnement ou d'information, permettant notamment de différencier la face supérieure d'une face inférieure du boîtier, tels qu'un dessin ou une 10 étiquette. Le carter supérieur 13 comprend également une jupe périphérique 132 (respectivement 232 pour un récepteur 2) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure 131 (ou à un plan passant par la paroi 15 supérieure lorsque celle-ci est concave ou convexe). La jupe périphérique 132 constitue avec la paroi supérieure 131 un logement destiné à recevoir les différents éléments du module de couplage 11 (en particulier bobine et matériau ferromagnétique). Avantageusement, la jupe 132 peut comprendre, sur sa face destinée à venir en regard du carter inférieur 14, une nervure annulaire 133 20 (respectivement 233 pour un récepteur 2) pour la réception d'un joint 16 (respectivement 26 pour un récepteur 2) permettant d'assurer l'étanchéité à l'interface entre les carters supérieur et inférieur 13, 14 une fois le boîtier assemblé. Le carter supérieur 13 comprend de plus au moins deux pattes 134 (respectivement 25 234 pour une récepteur 2) s'étendant perpendiculairement à la paroi supérieure 131, dans le prolongement de la jupe périphérique 132. La longueur de chaque patte 134 est prévue suffisante de sorte que celle-ci recouvre au moins partiellement le carter inférieur 14 une fois le boitier assemblé. 30 Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le carter supérieur 13 comprend six pattes 134 positionnées aux six sommets du carter supérieur 13 de forme hexagonale. 12 Il est bien évident pour l'homme du métier que le carter supérieur 13 peut comprendre moins (ou plus) de six pattes (notamment, deux, trois, quatre, voire une patte unique si celle-ci est située au centre du carter comme il sera décrit plus en détails dans la suite etc.). 5 Les pattes 134 sont destinées à coopérer avec des gorges 144 (respectivement 244 pour un récepteur 2) ménagées dans le carter inférieur 14. Chaque patte 134 comprend un trou borgne taraudé pour le passage des éléments de 10 fixation 15, tels que des vis ou des boulons. Bien entendu, le trou borgne peut ne pas être taraudé dans le cas d'utilisation de vis autotaraudeuse. Ce trou peut également ne pas être borgne et être traversant. Avantageusement, chaque patte 134 peut présenter un profil trapézoïdal en section 15 transversale. Ceci permet de faciliter l'insertion de chaque patte 134 dans la gorge 144 qui lui est associé. De préférence, la grande base du profil trapézoïdal est plus proche de l'axe central A-A' que la petite base. Ceci permet d'assurer le maintien en position de la patte 134 20 dans sa gorge 144 associée. Le cas échéant la (ou les) paroi(s) latérale(s) du carter inférieur 14 peut entourer tout ou partie des pattes 134 du carter supérieur 13. 25 3.2. Carter inférieur Le carter inférieur 14 comporte une (ou plusieurs) paroi(s) latérale(s) 141 (respectivement 241 pour un récepteur 2). La (ou les) paroi(s) latérale(s) 141 constituent un logement destiné à recevoir les différents éléments du module 30 électronique 12 (bobine et matériau ferromagnétique notamment). Le carter inférieur 14 peut être réalisé dans un matériau amagnétique - tel que de l'aluminium , du cuivre, 13 du bronze, ou d'autres alliages similaires - de sorte à constituer à la fois un blindage électromagnétique du module électronique et à la fois à assurer la dissipation thermique des composants électroniques internes s'échauffants lors du fonctionnement du module. 5 Les bases de la (ou des) paroi(s) latérale(s) 141 sont fermées (dessus et dessous) par des plaques 142 (respectivement 242 pour un récepteur 2), ajustés aux formes de la (ou des) paroi(s) latérale(s) 141 et formant respectivement un fond (i.e. paroi opposée au carter supérieur) et un couvercle (paroi la plus proche du carter supérieur). 10 Le couvercle peut être réalisé dans un matériau amagnétique - tel que de l'aluminium, du cuivre, du bronze, ou d'autres alliages similaires - de sorte à absorber, diriger, renvoyer les fuites de lignes de champs générées par les enroulements vers le module magnétique. Les perturbations rayonnées par le transfert d'énergie entre émetteur et 15 récepteur dues aux fuites de lignes de champs sont ainsi diminuées. Avantageusement, la (ou les) paroi(s) latérale(s) peut (peuvent) comprendre, sur sa (ses) face(s) destinée(s) à venir en regard des plaques (ou tôles) ajustées, une nervure annulaire 143 (respectivement 243 pour un récepteur 2) pour la réception d'un joint 20 permettant d'assurer l'étanchéité à l'interface entre la (ou les) paroi(s) latérale(s) 141 et les plaques 142 (ou tôles) ajustées une fois le carter inférieur 14 assemblé. Bien entendu, la (ou les) paroi(s) latérale(s) 141 et l'une de ces plaques 142 (ou tôle) peut être réalisée en une seule pièce (par exemple par emboutissage). 25 L'agencement des cartes électroniques du module électronique 12 peut varier en fonction de l'application et ne sera pas décrit plus en détails dans la suite. La (ou les) paroi(s) latérale(s) 141 du carter inférieur 14 comprend (comprennent) des 30 gorges 144, chaque gorge 144 étant destinée à coopérer avec une patte 134 respective 14 du carter supérieur 13. La forme en section transversale de chaque gorge 144 est complémentaire de la forme en section transversale de sa patte 134 associée. La plaque 142 (ou tôle) ajustée formant fond comprend des ouvertures traversantes 5 ménagées au droit des gorges 144. Chaque ouverture traversante est destinée à s'étendre coaxialement au trou d'une patte 134 respective du carter supérieur 13. Plus précisément dans le cas de la figure 2, le fond du carter inférieur 14 comporte six ouvertures traversantes s'étendant parallèlement à l'axe A-A'. Les ouvertures traversantes sont de préférence disposées à proximité des sommets opposés de 10 l'hexagone. Outre les gorges 144, la (ou les) paroi(s) latérale(s) du carter inférieur peut (peuvent) comprendre des excroissances 145 pourvues de lumières de passage, notamment dans le cas où la longueur des pattes 134 du carter supérieur 13 est inférieur à la 15 hauteur du carter inférieur 14. Chaque excroissance 145 s'étend entre la plaque 142 (ou tôle) ajustée formant fond du carter inférieur 14 et une gorge 144 respective. La présence des excroissances 145 permet d'entourer la portion de tige filetée des éléments de fixation 15 s'étendant entre la plaque 142 formant fond du carter inférieur 14 et les pattes 134 une fois les carters supérieur et inférieur 13, 14 assemblés. 20 3.3. Boîtier assemblé Comme illustré aux figures 3 et 4, l'assemblage du boîtier consiste à emboiter les carters supérieur et inférieur 13, 14 (respectivement 23, 24) ensemble. 25 Lorsque le carter supérieur 13 est emboité sur le carter inférieur 14 pour former le boitier, les pattes 134 s'emmanchent dans les gorges 144 de la (ou des) paroi(s) latérale(s) 141, de sorte que les pattes 134 s'étendent au moins partiellement le long de la (ou des) paroi(s) latérale(s) 141 du carter inférieur 14, le cas échéant tout ou 30 partie des pattes 134 du carter supérieur 13 pouvant être entourée par la (ou des) paroi(s) latérale(s) 141 du carter inférieur 14. 15 Il est alors possible d'insérer des éléments de fixation 15 - tels que des vis ou des boulons ou des vis autotaraudeuses - au travers des ouvertures traversantes de la plaque 142 formant le fond du carter inférieur 14. Chaque élément de fixation 15 5 comprend une tête et une tige filetée. La tige filetée de chaque élément de fixation 15 est vissée (ou boulonnée) au travers de la plaque 142 (ou tôle) ajustée formant fond et d'une patte 134 respective (éventuellement après avoir traversé les excroissances 145 si le carter inférieur 14 en comprend). On obtient alors le boitier solidarisé illustré aux figures 3 et 4. 10 Avantageusement, la longueur de la tige filetée de chaque élément de fixation 15 est prévue inférieure ou égale à la différence entre : - la hauteur totale du boitier, et - la hauteur du logement destinée à recevoir le module de couplage 11. 15 Ceci permet de garantir que les tiges filetées des éléments de fixation 15 n'intersectent aucun des plans P perpendiculaires à l'axe A-A' et passant par le module de couplage 11. 20 En d'autres termes, l'extrémité de la tige filetée de chaque élément de fixation 15 s'étend en-dessous du module de couplage 11: la longueur de la tige filetée de chaque élément de fixation 15 est donc inférieure à la distance entre la plaque 142 (ou tôle) ajustée formant fond du carter inférieur 14 et le module de couplage 11. 25 Ceci permet de limiter les perturbations générées par les éléments de fixation 15 tendant à dévier (voir interrompre) les lignes de champ C générées/reçues par les bobines primaire/secondaire des modules de couplage 11, 21. 3.4. Aspects optionnelles du boitier 30 16 L'une des parois du carter inférieur 14 peut comprendre une (ou plusieurs) borne(s) ou connecteur(s) de raccordement telle qu'une prise électrique (fiche ou embase, mâle ou femelle), une prise de connexion USB, etc., voir une sortie de câble, le type de borne de raccordement dépendant de l'application visée. 5 Avantageusement, la paroi du carter inférieur 14 comprenant la (ou les) borne(s) peut être amovible du carter inférieur lors de la fabrication du produit. Ceci permet de limiter les coûts de fabrication des boitiers en disposant d'un corps de carter inférieur (i.e. les autres parois du carter inférieur) uniformisé, seule la paroi amovible étant modifiée pour 10 réaliser des modules électroniques « sur-mesure ». La paroi amovible peut être montée coulissante sur le corps de carter inférieur 14. Dans ce cas, des rails en forme de U (en section) peuvent être ménagés sur le corps de carter inférieur. 15 La paroi amovible peut être également montée parallèlement à l'une des faces du corps de carter inférieur 14. Dans ce cas, une ouverture est prévue sur la face adéquate du corps de carter inférieur. 20 4. Conclusion Le système décrit précédemment permet de transmettre de l'énergie par induction entre un émetteur 1 et un récepteur 2. 25 La présence de pattes 134, 234 sur le carter supérieur 13, 23 associée à l'utilisation d'éléments de fixation 15, 25 dont la tige filetée s'étend sous le module de couplage 11, 21 permet de limiter les perturbations tendant à dévier (voir interrompre) les lignes de champ C générées/reçues par les bobines primaire/secondaire. 17 Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. 5 Par exemple, dans les différents modes de réalisation décrits précédemment, le carter supérieur 13 (respectivement 23) du boitier de l'émetteur 1 (respectivement du récepteur 2) comprenait au moins deux pattes 134 (respectivement 234) disposées à la périphérie de la paroi supérieure 131 (respectivement 231), chaque patte 134 (respectivement 234) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi 10 supérieure 131 (respectivement 231) et incluant un trou. En variante, le carter supérieur 13 (respectivement 23) du boitier de l'émetteur 1 (respectivement du récepteur 2) peut comprendre une unique patte disposée dans une région centrale de la paroi supérieure 131 (respectivement 231), la patte s'étendant 15 vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure 131 (respectivement 231) et incluant un trou. Cette patte unique est destinée à s'étendre au travers des modules de couplage 11 (respectivement 21) et électronique 12 (respectivement 22) lorsque les carters supérieur 13 (respectivement 23) et inférieur 14 (respectivement 24) sont assemblés. 20 Dans ce cas, le carter inférieur 14 (respectivement 24) comprend une ouverture traversante unique ménagée au centre du fond du carter inférieur de sorte à s'étendre coaxialement au trou de la patte lorsque les carters supérieur et inférieur sont assemblés. 25 Une tige filetée d'un élément de fixation 15 (respectivement 25) destinée à être insérée dans l'ouverture traversante et le trou permet alors de solidariser les carters supérieur et inférieur une fois ceux-ci assemblés. La longueur de la tige filetée est avantageusement inférieure ou égale à la hauteur du module électronique pour limiter 30 les perturbations tendant à dévier, perturber, ou interrompre les lignes de champ C 18 générées (respectivement reçues) par le module de couplage de l'émetteur 1 (respectivement du récepteur 2). Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées 5 à l'intérieur REVENDICATIONS1. Système de transfert d'énergie par induction comprenant un émetteur (1) comportant un module de couplage primaire (11), un module électronique primaire (12), et un premier boitier incluant des carters supérieur (13) et inférieur (14) destinés à être assemblés pour contenir le module de couplage primaire (11) et le module électronique primaire (12), caractérisé en ce que : - le carter supérieur (13) du premier boitier comprend : o une paroi supérieure (131) et, o au moins une patte (134) disposée sur la paroi supérieure (131), la patte (134) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure (131) et incluant un trou, - le carter inférieur (14) du premier boitier comprend : o au moins une paroi latérale (141), et o une plaque (142) formant fond s'étendant perpendiculairement à ladite et au moins une paroi latérale (141), la plaque (142) formant fond incluant au moins une ouverture traversante, l'ouverture étant destinée à s'étendre coaxialement à un trou respectif lorsque les carters supérieur (13) et inférieur (14) sont assemblés, - le premier boitier comprend en outre au moins un élément de fixation (15) incluant une tige filetée destinée à être insérée dans l'ouverture traversante et le trou lorsque les carters supérieur (13) et inférieur (14) sont assemblés, la longueur de la tige filetée étant inférieure ou égale à la hauteur du module électronique (12). 2. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 1, dans lequel : - le carter supérieur (13) du premier boitier comprend au moins deux pattes périphériques (134) disposées à la périphérie de la paroi supérieure (131), chaque patte périphérique (134) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure (131) et incluant un trou, 20 la plaque (142) formant fond du carter inférieur (14) comprend au moins deux ouvertures périphériques à sa périphérie, chaque ouverture périphérique étant destinée à s'étendre coaxialement au trou d'une patte périphérique (134) respective lorsque les carters supérieur (13) et inférieur (14) sont assemblés. 5 3. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le carter supérieur (13) du premier boitier comprend en outre une jupe périphérique (132) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure (131), la paroi supérieure (131) et la jupe 10 périphérique (132) formant un logement pour le module de couplage. 4. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la plaque (142) formant fond du carter inférieur (14) et la paroi latérale (141) du carter inférieur (14) du premier boitier constituent 15 un logement pour le module électronique (12). 5. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 2, dans lequel le carter inférieur (14) du premier boitier comprend en outre au moins deux gorges (144) ménagées dans la paroi latérale (141), chaque gorge (144) étant destinée à 20 coopérer avec une patte périphérique (134) respective du carter supérieur (13). 6. Système de transfert d'énergie par induction selon la revendication 5, dans lequel la forme en section transversale de chaque gorge (144) est complémentaire de la forme en section transversale de sa patte (134) associée. 25 7. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le carter inférieur (14) du premier boitier comprend en outre au moins deux excroissances (145) pourvues de lumières de passage ménagées dans la paroi latérale (141), chaque excroissance (145) 30 s'étendant entre le fond et une gorge (144) respective. 21 8. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la forme en section transversale de chaque patte (134) est trapézoïdale. 5 9. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les carters supérieur (13) et inférieur (14) ont une forme hexagonale, le carter supérieur (13) incluant six pattes (134), et le carter inférieur (14) incluant six parois latérales (141) et six gorges (144), les gorges (144) s'étendant aux arrêtes des parois latérales (141) du carter inférieur (14). 10 10. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le carter supérieur (13) du premier boitier comprend une patte centrale disposée dans une région centrale de la paroi supérieure, la patte centrale 15 s'étendant perpendiculairement à la paroi supérieure (131) et incluant un trou, - la plaque (142) formant fond du carter inférieur comprend une ouverture centrale dans une région centrale, l'ouverture centrale étant destinée à s'étendre coaxialement au trou de la patte centrale lorsque les carters supérieur (13) et inférieur (14) sont assemblés. 20 11. Système de transfert d'énergie par induction selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend en outre un récepteur (2) comportant un module de couplage secondaire (21), un module électronique secondaire (22) et un deuxième boitier distinct du premier boitier, le deuxième boitier incluant un 25 carter supérieur (23) et un carter inférieur (24) : - le carter supérieur (23) du deuxième boitier comprenant : o une paroi supérieure (231) et une jupe périphérique (232) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure (231), la paroi supérieure (231) et la jupe (232) formant un logement pour le module de 30 couplage (21), 22 o au moins une patte (234) disposée sur la paroi supérieure (231) et s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la paroi supérieure (231), la patte (234) incluant un trou, le carter inférieur (24) comprenant : 5 o une plaque (242) formant fond incluant au moins une ouverture traversante, l'ouverture étant destinée à s'étendre coaxialement au trou lorsque les carters supérieur (23) et inférieur (24) sont assemblés, et o au moins une paroi latérale (241) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement à la plaque (242) formant fond, la plaque (242) et la 10 paroi latérale (241) formant un logement pour le module électronique (22), le deuxième boitier comprenant en outre au moins un élément de fixation (25) incluant une tige filetée destinée à être insérée dans l'ouverture traversante et le trou lorsque les carters supérieur (23) et inférieur (24) sont assemblés, la longueur 15 de la tige filetée étant inférieure ou égale à une hauteur du module électronique (22). 20