FR 3068736 A1 20190111 FR 1756428 A 20170707 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] Le présent exposé concerne un élément d'injection pour l'injection d'au moins deux ergols, ainsi qu'une tête d'injection comprenant un tel élément d'injection. Un tel élément d'injection peut être utilisé pour l'injection de deux ergols tels qu'un carburant et un comburant dans une chambre de combustion de moteur-fusée. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE [0002] Dans le domaine aérospatial, pour l'arrivée d'un lanceur sur un corps céleste ou pour son retour sur Terre, le lanceur doit disposer de capacités de modulation de la poussée générée par la chambre de combustion principale du lanceur. Selon le cycle du moteur-fusée, une modulation correspondante sur le générateur de gaz ou la préchambre peut également être nécessaire. [0003] Dans une chambre de combustion de moteur fusée munie d'injecteurs classiques à section hydraulique fixe, la diminution du débit des ergols par rapport au point nominal de fonctionnement peut, dans certaines conditions physiques des ergols, induire une diminution de la perte de charge au travers de l'injecteur et donc induire une diminution de la perte de charge relative AP/P. Or, la perte de charge relative AP/P doit être maintenue sensiblement constante, et en tout cas au-dessus d'un certain seuil minimal pour découpler l'amont (l'alimentation) et l'aval de l'injecteur (la chambre de combustion) afin d'éviter l'apparition d'instabilités de combustion à basse fréquence. De plus, pour assurer la performance du processus de mélange et de combustion, en fonction de la technologie d'injection, du type d'ergols et de leur état physique, des domaines et des conditions de vitesses, des rapports de vitesses et des quantités de mouvement des ergols injectés doivent aussi être respectés lorsque le débit varie. [0004] L'injecteur Pintle, dont un type est décrit dans le document US 6591603, a été utilisé pour les missions Apollo. Cet injecteur comprend 2 une chemise entraînée en rotation de façon à faire varier la section d'injection, ce qui permet de maintenir une perte de charge et des vitesses sensiblement constantes et d'éviter les instabilités précitées. Cependant, un tel injecteur présente plusieurs inconvénients. D'une part, il 5 nécessite un actionneur, ce qui augmente la complexité et l'encombrement du système. Par suite, il devient nécessaire d'adapter les interfaces de la tête d'injection, ce qui nécessite aussi de modifier les interfaces correspondantes des autres parties du moteur-fusée. Enfin, la nappe d'ergol injectée par l'injecteur Pintle est oblique. La nappe est donc 10 en partie projetée contre les parois de la chambre de combustion, ce qui augmente le flux thermique dans cette zone. [0005] Il existe donc un besoin pour un nouveau type d'élément d'injection. PRÉSENTATION DE L'INVENTION 15 [0006] Le but de la présente invention est de remédier substantiellement à au moins une partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. [0007] A cet effet, le présent exposé concerne un élément d'injection pour l'injection d'au moins deux ergols, comprenant deux 20 canaux d'injection configurés pour injecter chacun des ergols de manière sensiblement axiale, ainsi qu'au moins une cavité de modulation configurée pour recevoir l'un des ergols par au moins un orifice d'entrée, au moins un canal de mise en vitesse reliant la cavité de modulation au canal d'injection correspondant, et un obturateur monté mobile dans la 25 cavité de modulation, l'obturateur étant configuré pour moduler une section du canal de mise en vitesse en fonction de la pression de l'ergol dans la cavité de modulation. [0008] L'élément d'injection est donc configuré de sorte que l'ergol entre dans la cavité de modulation par l'orifice d'entrée et en sorte par le 30 canal de mise en vitesse pour être injecté dans la chambre de combustion 3 lequel canal conduit ensuite l'ergol vers l'un des canaux d'injection. L'élément d'injection peut comprendre un ou plusieurs orifices d'entrée et/ou canaux de mise en vitesse. Par la suite, et sauf indication contraire, par « un » ou « le », on entend « au moins un » ou « l'au moins un » ou 5 encore « chaque ». Réciproquement, l'emploi générique du pluriel peut inclure le singulier. [0009] L'obturateur est une pièce mobile, qui peut globalement se déplacer par rapport au reste de l'élément d'injection. En particulier, l'obturateur est monté mobile dans la cavité de modulation de l'injecteur, 10 et le déplacement de l'obturateur par rapport à la cavité de modulation de l'injecteur permet d'obturer plus ou moins le canal de mise en vitesse de l'ergol. Ainsi, l'obturateur module, par son déplacement, la section du canal de mise en vitesse. [0010] L'obturateur est monté de façon à être mis en mouvement 15 en fonction de la pression de l'ergol dans la cavité de modulation, de préférence en fonction de la pression statique de l'ergol dans la cavité de modulation. Ainsi, la section de passage s'adapte automatiquement en fonction du débit d'ergol et de la pression qui en résulte. Par suite, le présent élément d'injection permet de maintenir une perte de charge 20 relative AP/P et une vitesse d'injection sensiblement constante sans utiliser d'actionneur autre que pour la modulation de débit, un tel actionneur de modulation de débit pouvant alors être externe à l'élément d'injection. Il s'ensuit une plus grande simplicité et une plus grande compacité de chaque élément d'injection, donc une plus grande densité 25 d'éléments d'injection dans la chambre de combustion. De plus, grâce au fait que l'obturateur est placé dans la cavité de modulation, le canal d'injection correspondant peut être conçu de façon à éviter les projections obliques et de diminuer l'hétérogénéité du flux thermique dans la chambre de combustion. 4 [0011] En particulier, comme indiqué précédemment, les canaux d'injection sont configurés pour injecter chacun des ergols de manière sensiblement axiale. Chaque canal d'injection peut s'étendre de manière sensiblement axiale. L'injection des ergols est ainsi réalisée selon deux flux 5 sensiblement parallèles, de sorte que les ergols se mélangent essentiellement par friction et cisaillement, selon un phénomène connu sous le nom d'épluchage. L'injection coaxiale des deux ergols est particulièrement avantageuse par rapport à l'injecteur Pintle, comme précédemment décrit. 10 [0012] Par sensiblement parallèle, on entend deux directions qui s'écartent l'une de l'autre d'au plus 20°, de préférence au plus 15°, de préférence encore au plus 10°, de préférence encore au plus 8°, de préférence encore au plus 5°, de préférence encore au plus 2°, de préférence encore qui sont strictement parallèles. 15 [0013] Les canaux d'injection peuvent être configurés pour déboucher sur la chambre de combustion et permettre, in fine, l'injection des ergols dans la chambre de combustion. [0014] Dans certains modes de réalisation, l'obturateur est configuré de sorte que plus la pression d'ergol dans la cavité de modulation est 20 élevée, plus la section du canal de mise en vitesse (section de passage) laissée libre par l'obturateur est grande. La pression d'ergol dans la cavité de modulation variant comme le débit dudit ergol à travers l'orifice d'entrée. [0015] Dans certains modes de réalisation, l'obturateur est monté 25 mobile en translation dans la cavité de modulation. [0016] Dans certains modes de réalisation, l'élément d'injection comprend un élément de rappel exerçant sur l'obturateur une force de rappel, la force de rappel s'exerçant de manière à contrer la pression de l'ergol dans la cavité de modulation. Ainsi, la force de l'élément de rappel 30 peut tendre à ce que l'obturateur diminue la section de passage du canal 5 de mise en vitesse tandis que la force exercée par la pression de l'ergol peut tendre à ce que l'obturateur augmente la section de passage du canal de mise en vitesse. La pression de l'ergol dans la cavité de modulation de l'injecteur et la force de l'élément de rappel sont, dans ces 5 modes de réalisations, antagonistes. [0017] Selon des exemples, l'élément de rappel peut être un élément élastique, un élément magnétique ou un fluide compressible à une pression déterminée. [0018] Dans certains modes de réalisation, l'obturateur divise la 10 cavité de modulation, de manière étanche, en un logement recevant l'élément de rappel et une chambre de variation de pression reliée à l'orifice d'entrée et au canal de mise en vitesse. A cette fin, l'obturateur et/ou la cavité de modulation peut être muni d'éléments d'étanchéité, par exemple un ou plusieurs joints. Dans ces modes de réalisation, l'ergol 15 circule uniquement dans la chambre de variation de pression. Ainsi, on assimile la pression de l'ergol dans la cavité de modulation à la pression de l'ergol dans la chambre de variation de pression. L'ergol ne circulant pas dans le logement, l'élément de rappel est protégé de l'ergol. [0019] Dans certains modes de réalisation, lorsque l'obturateur est 20 dans une position qui maximise le volume du logement, la pression dans le logement est inférieure à la pression atmosphérique. Lors du montage de l'obturateur dans la cavité de modulation, il est en effet préférable de faire un vide relatif dans le logement, par exemple en réalisant ledit montage sous vide, de sorte que la force de rappel effective exercée sur 25 l'obturateur provienne essentiellement de l'élément de rappel, dans le cas où ce dernier n'est pas un fluide à une pression déterminée. La réaction de l'obturateur aux variations de pression de l'ergol dans la chambre de variation de pression est ainsi dimensionnée et calibrée plus précisément. [0020] Dans certains modes de réalisation, l'obturateur et/ou la 30 cavité de modulation comprend des moyens de positionnement configurés 6 pour positionner l'obturateur par rapport à la cavité de modulation dans au moins une position prédéterminée. La ou les positions prédéterminées sont des positions de l'obturateur, de préférence stables, correspondant à des points de fonctionnement stables pour lesquels la valeur de la section 5 de passage est connue. Ainsi, dans ces modes de réalisation, plutôt que d'autoriser un déplacement continu de l'obturateur dans la cavité de modulation, les moyens de positionnement aident l'obturateur à se positionner dans l'une des positions prédéterminées. On peut ainsi positionner l'obturateur dans des positions bien définies qui correspondent 10 à des régimes déterminés et connus. Cela permet de limiter l'incertitude sur les débits effectifs d'ergol et, par suite, sur le rapport de mélange. Les moyens de positionnement peuvent comprendre au moins un élément parmi une butée, une rainure, une nervure, un élément élastique, un plot fixe ou mobile, etc. La ou les positions prédéterminées peuvent être 15 strictement comprises entre les positions extrêmes de l'obturateur. [0021] Dans certains modes de réalisation, l'élément d'injection comprend un conduit principal s'étendant sensiblement selon une direction axiale, la cavité de modulation étant sensiblement annulaire autour dudit conduit principal. Dans certains modes de réalisation, le canal de mise en 20 vitesse peut être relié au conduit principal. L'ergol peut être amené du canal de mise en vitesse au conduit d'injection par le conduit principal. [0022] Dans certains modes de réalisation, l'obturateur comprend un corps monté mobile autour du conduit principal, une partie de commande faisant saillie sensiblement radialement du corps, et une partie 25 d'obturation. Selon un exemple, la partie d'obturation peut faire saillie du corps. Selon un exemple, le corps peut être sensiblement annulaire. [0023] La partie d'obturation peut s'engager dans le canal de mise en vitesse. Si l'élément d'injection comprend plusieurs canaux de mise en vitesse, l'obturateur peut comprendre autant de parties d'obturations 30 s'engageant respectivement dans les canaux de mise en vitesse 7 correspondants. En particulier, la partie d'obturation peut s'étendre sur toute la longueur du canal de mise en vitesse dans lequel elle s'engage, transversalement à la section de passage, ou au moins sur la moitié de ladite longueur. La partie d'obturation permet donc de maintenir uniforme 5 la section du canal de mise en vitesse, ce qui assure une injection contrôlée sur la vitesse et la direction de l'ergol. De manière plus générale, l'obturateur peut être configuré pour moduler de manière uniforme la section du canal de mise en vitesse. [0024] Dans certains modes de réalisation, la cavité de modulation 10 est délimitée radialement par deux parois, la partie de commande étant située entre lesdites parois et guidée en mouvement le long de l'une desdites parois. Ladite paroi peut être la paroi du conduit principal autour duquel le corps de l'obturateur est monté mobile. La partie de commande peut s'étendre sensiblement jusqu'à l'autre desdites parois afin de faciliter, 15 le cas échéant, la pose d'éléments d'étanchéité, les éléments d'étanchéité tels que des joints pouvant se trouver en tout ou partie sur la partie de commande ou sur au moins l'une des parois. [0025] Dans certains modes de réalisation, le canal de mise en vitesse débouche sensiblement tangentiellement dans le conduit principal. 20 Le canal de mise en vitesse crée ainsi un écoulement tourbillonnaire dans le conduit principal. La vitesse de l'écoulement tourbillonnaire est sensiblement constante avec le débit d'ergol. Cela permet, à la sortie du conduit principal, aussi appelé pitôt, de conserver une vitesse d'injection tangentielle (tourbillonnante, plus communément désignée comme 25 « swirlée ») appropriée, tout en assurant en amont une perte de charge appropriée dans le canal de mise en vitesse grâce au mouvement de l'obturateur. [0026] Alternativement, pour certaines applications qui ne nécessitent pas de vitesse swirlée en sortie d'injecteur, le canal de mise en 8 vitesse peut déboucher de façon sensiblement radiale et non tangentielle dans le conduit principal. [0027] Alternativement ou en complément, le canal de mise en vitesse peut être disposé sensiblement selon un cône ayant pour axe l'axe 5 du conduit principal. Dans ces modes de réalisation, le canal de mise en vitesse peut être un canal de mise en vitesse unique et sensiblement tronconique autour du conduit principal. [0028] Dans certains modes de réalisation, l'élément d'injection comprend une canalisation annulaire entourant le conduit principal, la 10 canalisation annulaire étant configurée pour alimenter le canal d'injection du deuxième des ergols pour son injection coaxialement à l'injection de l'ergol par le conduit principal. Grâce au fait que la canalisation annulaire pour l'injection du deuxième ergol entoure le conduit principal, l'encombrement de l'injecteur peut en outre être réduit au minimum. 15 [0029] S'il existe des besoins en ce sens, la canalisation annulaire peut former une deuxième cavité de modulation, dans laquelle peut être placée un deuxième obturateur. La deuxième cavité de modulation, le deuxième obturateur et les éléments associés peuvent avoir tout ou partie des caractéristiques précédemment décrites à propos de la cavité de 20 modulation, de l'obturateur et des éléments associés correspondants, respectivement. [0030] Un injecteur classique biergol à injection coaxiale permet de réaliser généralement une modulation de poussée descendant jusqu'à 40% de la poussée nominale, pourvu que le combustible, par exemple du 25 dihydrogène, soit fourni sous forme gazeuse, par exemple à la sortie d'un circuit régénératif, et considérant que le comburant, par exemple du dioxygène, est fourni sous forme liquide. Ces conditions se vérifient, par exemple, dans une chambre de combustion principale ou chambre propulsive de moteur-fusée, ou encore dans une préchambre. 9 [0031] Cependant, des chambres de combustion d'autres types, telles qu'un générateur de gaz par exemple, reçoivent en général le combustible sous forme liquide et non gazeuse. Pour effectuer de la modulation de débit sur ces chambres-ci - il n'y a pas de poussée à 5 proprement parler pour un générateur de gaz -, il est nécessaire de prévoir une cavité de modulation telle que précédemment décrite pour l'injection du combustible. [0032] En tout état de cause, pour descendre en-dessous de 30% de la poussée nominale, voire en-dessous de 40% avec un combustible 10 liquide, il est nécessaire de prévoir un élément d'injection ayant un obturateur tel que précédemment décrit à la fois dans une cavité de modulation pour l'ergol combustible et dans une cavité de modulation pour l'ergol comburant. L'emploi de ces deux obturateurs permet d'effectuer de la modulation de poussée sur une très large bande, allant 15 jusqu'à moins de 10% de la poussée nominale, tout en conservant les avantages précédemment décrits. En outre, l'élément d'injection peut être prévu de façon à se comporter comme un injecteur classique à injection coaxiale et/ou swirlée, plus particulièrement lorsque le ou les obturateurs sont en fin de course, ce qui permet d'obtenir 100% de la poussée 20 nominale. [0033] La modulation en très large bande est a fortiori utile lorsque la chambre de combustion est un générateur de gaz, car les deux ergols y arrivent généralement à l'état liquide et pour un même régime de fonctionnement, l'amplitude de modulation de débit que subit un 25 générateur de gaz est supérieure à l'amplitude de modulation de poussée que subit la chambre de combustion principale. [0034] Le présent exposé concerne également une tête d'injection comprenant un ou plusieurs éléments d'injection tels que précédemment décrits, ainsi qu'un ensemble de combustion pour moteur-fusée 30 comprenant au moins un tel élément d'injection. 10 [0035] Une telle tête d'injection a pour avantage notable d'être interchangeable avec une tête d'injection classique, bien qu'apportant une fonction de modulation de poussée supplémentaire. En particulier, selon le type de tête d'injection, les éléments suivants peuvent être identiques ou 5 similaires à ceux d'une tête d'injection classique : le cardan supportant la tête d'injection, l'alimentation des ergols, et/ou le centrage et la fixation de la tête d'injection sur le corps de chambre, ou a minima les interfaces de ces éléments avec la tête d'injection, en termes de géométrie et/ou de dimensions. 10 [0036] Dans certains modes de réalisation, l'ensemble de combustion comprend en outre une conduite d'alimentation de l'élément d'injection en ergol et une unité de commande configurée pour moduler le débit de l'ergol dans la conduite d'alimentation en fonction de la pression dans la chambre de combustion. La modulation de poussée peut donc être 15 effectuée en boucle fermée par un asservissement sur la base de la pression dans la chambre de combustion : en modifiant le débit d'entrée de l'élément d'injection, l'élément d'injection s'adapte ensuite automatiquement pour maintenir la vitesse d'injection et la perte de charge relative sensiblement constantes. La conduite d'alimentation peut 20 conduire l'ergol directement ou indirectement à l'élément d'injection. La modulation de débit peut être réalisée grâce à des vannes à débit modulable et/ou par une gestion des débits d'alimentation par le cycle moteur, par l'intermédiaire du générateur de gaz et des turbomachines, connue en soi de l'homme du métier. 25 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0037] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : 11 - la figure lA représente, partiellement en coupe longitudinale, un élément d'injection selon un premier mode de réalisation ; - la figure 1B est un détail de la zone IB de la figure lA ; - la figure 1C représente, partiellement en coupe longitudinale, une 5 variante de l'élément d'injection selon le premier mode de réalisation ; - la figure 2 est une coupe transversale de l'élément d'injection de la figure 1A, selon le plan II-II ; - la figure 3 représente, en coupe longitudinale, un élément d'injection selon un deuxième mode de réalisation ; 10 - la figure 4 est un détail de la zone IV de la figure 3; - la figure 5A illustre, en coupe, une première variante d'une partie aval d'un élément d'injection selon le deuxième mode de réalisation ; - la figure 5B illustre, en coupe, une deuxième variante d'une partie aval d'un élément d'injection selon le deuxième mode de réalisation ; 15 - la figure 6 représente, partiellement en coupe longitudinale, un élément d'injection selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 7A illustre, en coupe longitudinale, une variante d'un obturateur selon le troisième mode de réalisation ; - la figure 7B est une coupe transversale de l'obturateur selon la 20 variante de la figure 7A, dans le plan VIIB-VIIB de la figure 7A; - la figure 8A représente, partiellement en coupe longitudinale, un élément d'injection selon un quatrième mode de réalisation ; - la figure 8B illustre, en perspective, la partie supérieure de l'élément d'injection selon le quatrième mode de réalisation ; 25 - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'une tête d'injection ; - la figure 10 est une vue schématique d'un ensemble de combustion selon un mode de réalisation. 30 12 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION [0038] Un élément d'injection 100 selon un premier mode de réalisation est décrit en référence aux figures 1A, 1B, 1C et 2. Dans ce mode de réalisation, l'élément d'injection 100 est un élément d'injection 5 pour une chambre de combustion d'un moteur-fusée. [0039] L'élément d'injection 100 est monté sur au moins une paroi, ici deux parois 111, 112. La première paroi 111 définit le fond de la chambre de combustion. Les parois 111 et 112 définissent entre elles une cavité d'alimentation 113 en un deuxième ergol. La deuxième paroi 112 10 définit, avec le reste de la tête d'injection (voir figure 9), une cavité d'alimentation 114 en un premier ergol. Le premier ergol peut être un ergol oxydant, en particulier choisi parmi : le dioxygène (02), le difluorure d'oxygène (0F2), le tétrafluorohydrazine (N2F4), le pentafluorure de chlore (CIF5), le trifluorure de chlore (CIF3), le pérmwde d'azote (N204)' le MON- 15 25 (oxyde mixte d'azote comprenant 25% en masse de monoxyde d'azote et le reste de peroxyde d'azote). Le deuxième ergol peut être un ergol combustible, en particulier choisi parmi : le dihydrogène (H2), le méthane (CH4), l'éthane (C2I-16), l'éthylène (C2H4), le kérosène, l'hydrazine (N2H4), le pentaborane (B5H9), le diborane (B2H6), la monométhylhydrazine (MMH), 20 la 1,1-diméthylhydrazine ou diméthylhydrazine asymétrique (UDMH). En outre, les premier et deuxième ergols peuvent être inversés, comme cela peut être déterminé par l'homme du métier en fonction du couple d'ergol choisi ou des caractéristiques physiques des ergols considérés. [0040] Dans ce mode de réalisation, l'élément d'injection 100 est un 25 élément d'injection de deux ergols, configuré pour permettre l'injection desdits ergols de manière sensiblement axiale, selon un axe X. L'axe X est ici localement perpendiculaire aux première et deuxième parois 111, 112. Par la suite, on appelle axe de l'élément d'injection cet axe X. La direction axiale correspond à la direction de l'axe X et une direction radiale est une 30 direction perpendiculaire à cet axe et coupant cet axe. De même, un plan 13 axial est un plan contenant l'axe X et un plan radial est un plan perpendiculaire à cet axe. Une circonférence s'entend comme un cercle appartenant à un plan radial et dont le centre appartient à l'axe X. Une direction tangentielle ou circonférentielle est une direction tangente à une 5 circonférence ; elle est perpendiculaire à l'axe X mais ne passe pas par l'axe. Enfin, sauf précision contraire, les adjectifs intérieur et extérieur sont utilisés en référence à une direction radiale de sorte que la partie intérieure d'un élément est, suivant une direction radiale, plus proche de l'axe X que la partie extérieure du même élément. 10 [0041] L'élément d'injection 100 présente un corps 10, s'étendant ici sensiblement selon l'axe X. Ainsi, les premier et deuxième ergols pénètrent dans le corps 10 de l'élément d'injection 100 par des orifices d'entrée respectifs 12, 13 et sont injectés dans la chambre de combustion par canaux d'injections respectifs 18, 19 ayant des orifices de sortie 15 respectifs 62, 63. En l'espèce, le corps 10 est muni d'une pluralité d'orifices d'entrée 12, 13, chaque orifice d'entrée s'étendant sensiblement radialement à travers le corps 10. Les orifices d'entrée 12 et/ou 13 peuvent être agencés en une ou plusieurs couronnes. Le corps 10 peut ne comprendre qu'un orifice de sortie 62, 63 pour chaque ergol. Dans cet 20 exemple, l'orifice de sortie 62 pour l'injection du premier ergol est un orifice cylindrique s'étendant selon la direction axiale X, tandis que l'orifice de sortie 63 pour l'injection du deuxième ergol est un orifice annulaire, ici prévu autour de l'orifice de sortie 62 et concentrique à l'orifice de sortie 62. De ce fait, l'injection du premier ergol est réalisée sensiblement selon 25 une forme cylindrique ou en dard, et l'injection du deuxième ergol est réalisée sous forme de nappe entourant le dard. Quoi qu'il en soit, l'élément d'injection 100 permet de réaliser une injection coaxiale des ergols dans la chambre de combustion, ce qui permet d'éviter les points chauds en périphérie de la chambre de combustion. Les canaux 30 d'injections 18, 19 et orifices de sortie 62, 63 peuvent être formés de 14 sorte qu'à leur sortie, les ergols se mélangent de préférence par friction et cisaillement. [0042] Comme indiqué précédemment, l'élément d'injection 100 comprend une cavité de modulation 14 configurée pour recevoir le 5 premier ergol par les orifices d'entrée 12, ainsi qu'au moins un canal de mise en vitesse 16 relié à la cavité de modulation 14. L'élément d'injection 100 comprend ici une pluralité de canaux de mise en vitesse 16. Les canaux de mise en vitesse 16 conduisent l'ergol de la cavité de modulation 14 vers le canal d'injection 18 puis l'orifice de sortie 62 de l'élément 10 d'injection 100. [0043] Dans ce mode de réalisation, le corps 10 forme un conduit principal 42. Le conduit principal 42 s'étend sensiblement selon la direction axiale X. En l'espèce, le conduit principal est sensiblement à symétrie de révolution autour de l'axe X. La cavité de modulation 14 peut être 15 sensiblement annulaire autour du conduit principal 42. Dans cet exemple, la cavité de modulation 14 est à symétrie de révolution autour de l'axe X, du conduit principal 42 et/ou de son prolongement axial. [0044] Les canaux de mise en vitesse 16 peuvent déboucher dans le conduit principal 42. Le canal d'injection 18 et plus particulièrement son 20 orifice de sortie 62 peut être prévu à une extrémité aval du conduit principal 42, à l'opposé des canaux de mise en vitesse 16. [0045] L'élément d'injection 100 comprend par ailleurs un obturateur 20 monté mobile dans la cavité de modulation 14. En l'espèce, l'obturateur 20 est mobile en translation, dans cet exemple selon la 25 direction axiale X. Sur la figure 1, l'obturateur 20 est représenté en position haute (par rapport à l'orientation de la figure 1) ou ouverte, c'est-à-dire que l'obturateur 20 laisse ouvert au maximum le canal de mise en vitesse 16 de l'ergol entre la cavité de modulation 14 et le conduit principal 42. 15 [0046] Si l'obturateur 20 se translate vers le bas (selon l'orientation de la figure 1), il peut passer en position basse ou fermée, dans laquelle l'obturateur 20 referme, éventuellement complètement, les canaux de mise en vitesse 16. Ainsi, l'obturateur 20 est configuré pour moduler une 5 section des canaux de mise en vitesse 16. [0047] Dans ce mode de réalisation, l'obturateur 20 comprend un corps 22 et une partie de commande 24 faisant saillie sensiblement radialernent du corps 22. Le corps 22 peut être sensiblement annulaire. Dans cet exemple, le corps 22 est monté mobile autour du conduit 10 principal 42 et/ou de son prolongement axial (ici la pièce 48 décrite ci- après). La partie de commande 24 fait ici saillie du corps 22 radialement vers l'extérieur. La partie de commande 24 présente une surface pilote 26, configurée pour être en contact avec l'ergol entrant par les orifices d'entrée 12. Ainsi, la pression statique de l'ergol s'exerce sur la surface 15 pilote 26, qui possède une composante non nulle perpendiculaire à l'axe de translation de l'obturateur 20, ici l'axe X. Selon le dinnensionnement de l'élément d'injection de la figure 1, la pression statique de l'ergol peut exercer une force comprise entre environ 100 et 3000 Newton, de préférence entre 500 et 2000 Newton. La pression de l'ergol dans la cavité 20 de modulation 14 peut donc entraîner le déplacement de l'obturateur 20, ce en quoi l'obturateur 20 est conflguré pour moduler la section de passage des canaux de mise en vitesse 16 en fonction de la pression de l'ergol dans la cavité de modulation 14 et, par suite, en fonction du débit dudit ergol à travers les orifices d'entrée 12. Le déplacement de 25 l'obturateur 20 peut être, en particulier, sensiblement proportionnel audit débit, ce qui permet de réaliser une modulation de poussée avec une perte de charge relative sensiblement constante. La course de l'obturateur 20 entre ses positions extrêmes peut être inférieure ou égale à cinq millimètres, de préférence inférieure ou égale à un millimètre. 16 [0048] L'obturateur 20 comprend en outre une partie d'obturation 28 faisant saillie du corps 22, ici radialement vers l'intérieur, et s'engageant dans les canaux de mise en vitesse 16. Dans cet exemple, la partie d'obturation 28 peut s'étendre sur toute la longueur des canaux de 5 mise en vitesse 16 dans lesquels elle s'engage, transversalement à la section desdits canaux. Ainsi, la partie d'obturation 28 laisse à l'ergol un espace de section uniforme dans les canaux de mise en vitesse 16. [0049] Comme on peut le voir sur le détail de la figure 1B, un élément d'étanchéité tel qu'un joint 30 peut être prévu entre l'obturateur 10 20 et une paroi 44, ici radialement extérieure, de la cavité de modulation 14. Dans ce mode de réalisation, le joint 30 est un joint torique qui peut être inséré dans une gorge annulaire 31 de l'obturateur 20, ici de la partie de commande 24. La gorge 31 peut être dimensionnée de sorte que le joint 30 soit monté en compression entre la paroi 44 de la cavité de 15 modulation 14 et l'obturateur 20. [0050] Selon la forme et l'agencement de l'obturateur 20, un deuxième élément d'étanchéité 32 peut être prévu entre l'obturateur 20 et une paroi 46, ici radialement intérieure, de la cavité de modulation 14 (voir figure 1A). Le deuxième élément d'étanchéité 32 peut être similaire 20 en tout ou partie au joint 30, dans sa forme et dans son agencement. En l'espèce, toutefois, le deuxième élément d'étanchéité 32 est disposé dans le corps 22 de l'obturateur 20. D'autres éléments d'étanchéité peuvent être prévus, au besoin. [0051] Du fait que l'obturateur 20 s'étend entre deux parois 44, 46 25 parallèles de la cavité de modulation 14, et éventuellement grâce aux éléments d'étanchéité 30, 32, l'obturateur 20 divise la cavité de modulation 14, de manière étanche, en une chambre de variation de pression 14A reliée à l'orifice d'entrée 12 et au canal de mise en vitesse 16 et en un logement 14B. Le logement 14B est donc fluidiquement isolé de 30 l'ergol circulant dans la chambre de variation de pression 14A. 17 [0052] Par ailleurs, les parois 44, 46, forment, avec une paroi de fond du logement 14B qui les relie, une structure en forme de cloche coopérant, en liaison glissière, avec l'obturateur 20. L'exact parallélisme des parois 44, 46 assure le bon fonctionnement de ladite liaison glissière. 5 En d'autres termes, la cavité de modulation 14 est délimitée radialement par deux parois 44, 46, et l'obturateur 20 et plus précisément sa partie de commande 24 est située entre lesdites parois 44, 46 et guidée en mouvement le long de l'une desdites parois, en l'espèce la paroi interne 46 de la cavité de modulation 14. Dans ce mode de réalisation, les parois 44, 10 46 sont de surcroît concentriques. Les parois opposées 44, 46 peuvent faire partie d'une même pièce 48 d'un seul tenant, dont la demi-section longitudinale peut être en forme générale de cloche, et peuvent être usinées ou reprises par usinage simultanément pour assurer leur parallélisme et leur concentricité. 15 [0053] Comme illustré sur les figures lA et 1B, l'élément d'injection 100 comprend par ailleurs un élément de rappel 34. En l'espèce, l'élément de rappel 34 comprend une rondelle Belleville (ci-après « rondelle 34 »). Toutefois, l'élément de rappel 34 pourrait comprendre un autre élément élastique, un élément magnétique ou encore un fluide compressible à une 20 pression déterminée. Par exemple, il est possible d'empiler plusieurs rondelles Belleville en série et/ou en parallèle pour obtenir les propriétés souhaitées. [0054] Dans ce mode de réalisation, la rondelle 34 est placée dans le logement 14B, ce qui la protège de l'ergol circulant dans la chambre de 25 variation de pression 14A. [0055] La rondelle 34 est montée de façon à exercer sur l'obturateur 20, et plus particulièrement ici sur la partie de commande 24, une force de rappel de manière à contrer la force pressante exercée par l'ergol sur l'obturateur 20. En l'espèce, la rondelle 34 étant placée d'un côté opposé 30 de l'obturateur 20 par rapport à l'ergol, la rondelle 34 peut être montée en 18 compression, de façon à pousser l'obturateur 20 dans le sens de l'obturation du canal de mise en vitesse 16. [0056] Lors du montage de la rondelle 34 et de l'obturateur 20 dans le corps 10 de l'élément d'injection, il peut être fait un vide relatif dans le 5 logement 14B, par exemple en réalisant le montage dans une chambre à vide. Ainsi, lorsque l'obturateur 20 est dans une position qui maximise le volume du logement 14B et qui minimise donc la section de passage 18, la pression dans le logement 14B peut être inférieure à la pression atmosphérique. On s'assure de cette façon que la force de rappel contrant 10 la pression de l'ergol dans la chambre de variation de pression 14A provient essentiellement de la rondelle 34, la contribution de la compression de l'air emprisonné dans le logement 14B ayant été ainsi rendue négligeable. [0057] Comme indiqué précédemment, l'obturateur 20 et/ou la 15 cavité de modulation 14 peut comprendre des moyens de positionnement configurés pour positionner l'obturateur 20 par rapport à la cavité de modulation 14 dans au moins une position prédéterminée. Dans ce mode de réalisation, les moyens de positionnement comprennent un anneau élastique 36, ici logé en compression dans une gorge 37 de l'obturateur 20 20 et plus particulièrement de la partie de commande 24, ainsi qu'une pluralité de rainures circonférentielles 38, ici prévues dans la paroi radialement extérieure 44 de la cavité de modulation 14. Les rainures circonférentielles 38 définissent, dans le sens de déplacement de l'obturateur 20 (ici dans la direction axiale X), autant de positions 25 prédéterminées dans lesquelles l'obturateur peut être conduit de manière stable, grâce à l'engagement de l'anneau élastique 36 dans l'une ou l'autre des rainures circonférentielles 38. En l'espèce, la position de l'anneau élastique 36 est translatée d'une rainure circonférentielle 38 à l'autre. En outre, il est possible d'inverser la position de l'anneau élastique 36 et des 30 rainures circonférentielles 38 entre l'obturateur 20 et la paroi 44. 19 [0058] Ainsi, l'obturateur 20 observe, dans cet exemple, un mouvement par paliers. Partant d'une position stable telle que celle représentée sur la figure 1B, l'obturateur 20 doit subir une force, ici exercée par l'élément de rappel 34, suffisante pour déloger l'anneau 5 élastique 36 de la rainure 38a dans laquelle il se trouve. Le déplacement de l'obturateur 20 se poursuit alors jusqu'à ce que l'anneau élastique 36 s'engage éventuellement dans une autre rainure 38b et que les forces antagonistes exercées sur l'obturateur 20 soient suffisamment équilibrées pour ne pas faire sortir à nouveau l'anneau élastique 36 de la rainure 38 10 dans laquelle il est nouvellement engagé. Par conséquent, dans ces modes de réalisation, l'obturateur 20 peut prendre une ou plusieurs positions discrètes prédéterminées, l'intervalle de pressions d'ergol dans la chambre de variation de pression 14A correspondant à chacune de ces positions étant connu. 15 [0059] Le déplacement de l'obturateur 20 dans la cavité de modulation 14 peut être borné. Dans cet exemple, l'obturateur 20 est limité dans un sens par une butée 40, formée ici par un épaulement de la paroi interne 46 de la cavité de modulation 14. Cela assure au logement 14B un volume minimal et permet d'éviter une déformation plastique de 20 l'élément de rappel 34, le cas échéant. En outre, la butée 40 cale l'obturateur dans sa position correspondant au point nominal de fonctionnement (100% du débit et de la poussée) auquel se trouve l'élément d'injection pendant la majorité du temps d'utilisation. Dans l'autre sens, l'obturateur 20 peut être limité par le canal de mise en 25 vitesse 16 lui-même, plus précisément par la paroi de la cavité de modulation 14 lorsque la partie d'obturation 28 ferme complètement le canal de mise en vitesse 16. [0060] L'élément d'injection 100 est représenté sur la figure 2, en coupe selon le plan II-II de la figure 1. On voit plus nettement, sur cette 30 figure, que le corps 22 de l'obturateur 20 peut former un manchon 20 annulaire autour du conduit principal, et que l'obturateur 20 peut comprendre autant de parties d'obturation 28 que l'élément d'injection 100 comprend de canaux de mise en vitesse 16. [0061] Par ailleurs, comme illustré sur la figure 2, les canaux de 5 mise en vitesse 16 débouchent sensiblement tangentiellement dans le conduit principal 42. Cela permet d'injecter le premier ergol de manière tangentielle. En outre, comme on le voit sur la figure 1, les canaux de sortie possèdent une composante non nulle selon l'axe X et dirigée vers l'orifice de sortie 62. De cette façon, l'ergol injecté dans le conduit 10 principal 42 possède une vitesse essentiellement tangentielle et une vitesse globale axiale, ce qui résulte en un écoulement axial swirlé. Contrairement aux injecteurs de l'état de la technique, la vitesse en sortie du canal d'injection 18 ne dépend pas que de la section de l'orifice de sortie 62 mais principalement de la vitesse d'injection tangentielle en 15 amont, dont les conditions initiales sont créées par les canaux de mise en vitesse 16. L'élément d'injection 100 selon ce mode de réalisation permet non seulement de conserver une perte de charge relative générée dans la section du canal de mise en vitesse 16, AP/P, sensiblement stable afin de découpler l'amont de l'aval et se prémunir des instabilités basses 20 fréquences, mais aussi de conserver des vitesses en sortie de l'orifice de sortie 62 qui varient, entre les forts et les très faibles débits, beaucoup moins qu'avec un injecteur classique. [0062] Pour l'injection du deuxième ergol, les orifices d'entrée 13 débouchent sur une canalisation annulaire 15 entourant le conduit 25 principal. La canalisation annulaire 15 présente dans sa partie aval le canal d'injection 19 qui débouche sur l'orifice de sortie 63 et qui, comme indiqué précédemment, permet d'injecter le deuxième ergol coaxialement au premier ergol, dans une direction sensiblement axiale. [0063] Comme il ressort de la figure lA en particulier, le conduit 30 principal 42 peut présenter un rétrécissement visant à réduire 21 l'encombrement de l'élément d'injection 100, en particulier en partie basse. [0064] Le corps 10 peut être fabriqué par fabrication additive ou par usinage classique. Afin de permettre l'insertion de l'obturateur 20, le corps 5 10 peut être fabriqué en plusieurs parties, par exemple d'une part la partie de base 41 formant le conduit principal 42, d'autre part la pièce 48 comprenant les parois concentriques 44, 46, la partie de base 41 et la pièce 48 pouvant être assemblées par soudure, vissage ou brasure, comme illustré sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, la partie de 10 base 41 et la pièce 48 sont soudées sur leur portion extérieure, au niveau de la jointure 48a. Sur leur portion intérieure, la pièce 48 définit, à l'extrémité distale de la paroi interne 46, une pluralité de créneaux ou arches 46a prenant appui sur un méplat 16a de la partie de base 41 et définissant entre eux les canaux de mise en vitesse 16. 15 [0065] La figure 1C présente une variante de l'élément d'injection 100, dans laquelle l'élément d'injection 100 comprend une pluralité d'orifices d'entrée 12a, 12b, 12c, agencés en couronnes décalées axialement les unes des autres. Par ailleurs, l'obturateur 20 comprend une deuxième partie d'obturation 28a, prenant ici la forme d'une languette 20 annulaire faisant saillie de la partie de commande 24 le long de la paroi sur laquelle sont ménagés les orifices d'entrée 12a, 12b, 12c. La deuxième partie d'obturation 28a est configurée pour obturer séquentiellement une partie des orifices d'entrée 12a, 12b, 12c au fur et à mesure que la partie d'obturation 28 obture le canal de mise en vitesse 16. Comme illustré en 25 pointillés sur la figure 1C, lorsque la partie d'obturation 28 obture complètement le canal de mise en vitesse 16, la deuxième partie d'obturation 28a obture les orifices 12a, 12b. Une telle configuration améliore, à faible débit, le maintien de la perte de charge réalisée au travers des orifices d'entrée non obturés de la cavité de modulation 14. 30 Cette variante améliore donc, à faible débit, le maintien de la cascade de 22 perte de charge réalisée par les orifices d'entrée non obturés et le canal de mise en vitesse 16. [0066] De manière analogue, l'élément d'injection 100 peut comprendre une pluralité de canaux de mise en vitesse, agencés par 5 exemple en couronnes décalées axialement les unes des autres et obturés tour à tour selon le même principe que les orifices d'entrée 12a, 12b, 12c. Dans ces modes de réalisation, la partie d'obturation 28 de l'obturateur 20 peut se situer dans le prolongement axial du corps 22 de l'obturateur. La partie d'obturation 28 peut coulisser axialement le long de la paroi 46. De 10 préférence, la somme des sections des orifices d'entrée 12a, 12b, 12c est supérieure ou égale à la somme des sections des canaux de mise en vitesse. [0067] Les figures 3 à 10 présentent l'élément d'injection dans d'autres modes de réalisation. Sur ces figures, les éléments correspondant 15 ou identiques à ceux du premier mode de réalisation recevront le même signe de référence et ne seront pas décrits à nouveau. [0068] Un élément d'injection 200 selon un deuxième mode de réalisation est maintenant décrit en référence aux figures 3 à 5B. A supposer que les chambres d'alimentation 113, 114 définies par les parois 20 111, 112 soient inchangées, l'élément d'injection 200 selon le deuxième mode de réalisation permet de moduler le débit du deuxième ergol, à l'inverse de l'élément d'injection 100 selon le premier mode de réalisation qui permettait de moduler le débit du premier ergol. Toutefois, en échangeant les ergols, l'élément d'injection 200 serait une alternative à 25 l'élément d'injection 100. [0069] L'élément d'injection 200 comprend un corps 10 formant un conduit principal 42. Contrairement au premier mode de réalisation, les orifices d'entrée 12 pour le premier ergol débouchent directement dans le conduit principal 42. Le conduit principal 42 guide ensuite le premier ergol 30 jusqu'au canal d'injection 18 et à son orifice de sortie 62. Les orifices 23 d'entrée 12 assurent une injection sensiblement tangentielle du premier ergol dans le conduit principal 42. Les orifices d'entrée et/ou l'amont du conduit principal 42 pourraient être modifiés et/ou simplifiés, en particulier si une injection purement axiale suffit à l'application envisagée. 5 [0070] Concernant le deuxième ergol, l'élément d'injection 200 comprend une cavité de modulation 15 configurée pour recevoir le deuxième ergol par des orifices d'entrée 13, au moins un canal de mise en vitesse 17 relié à la cavité de modulation 15, et un obturateur 21 monté mobile dans la cavité de modulation 15, l'obturateur 21 étant configuré 10 pour moduler une section du canal de mise en vitesse 17 entre la cavité de modulation 15 et le canal d'injection 19 correspondant en fonction de la pression du deuxième ergol dans la cavité de modulation 15. [0071] Sauf mention contraire, l'obturateur 21 et les organes qui coopèrent avec lui peuvent avoir la même structure et le même 15 fonctionnement que l'obturateur 20 et les organes correspondants, respectivement, du premier mode de réalisation. [0072] Sur la figure 3, l'obturateur 21 est représenté en position ouverte du canal de mise en vitesse 17 sur la partie gauche, et en position fermée du canal de mise en vitesse 17 sur la partie droite. 20 [0073] Comme on peut le voir sur la figure 3, dans ce mode de réalisation, le canal de mise en vitesse 17 est un canal tronconique autour du conduit principal 42. Le demi-angle au sommet du cône correspondant peut être d'environ 30° par rapport à l'axe X. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la partie d'obturation 29 de l'obturateur 21, particulièrement sa 25 surface radialement intérieure, peut être prévue dans le prolongement axial du corps 23 de l'obturateur 21, sa surface radialement extérieure pouvant être sensiblement parallèle à une paroi du canal de mise en vitesse 17, de façon que quelle que soit sa position, la partie d'obturation 29 laisse à l'ergol un espace de section uniforme dans le canal de mise en 30 vitesse 17. 24 [0074] Le canal de mise en vitesse 17 débouche sur le canal d'injection 19 qui est, quant à lui, sensiblement axial. De manière générale, le canal de mise en vitesse 17 est configuré de sorte que la vitesse d'injection par l'orifice de sortie 63 soit sensiblement indépendante 5 du débit d'ergol injecté. [0075] Afin de permettre l'insertion de l'obturateur 21, le corps 10 peut être fabriqué en plusieurs parties, par exemple d'une part une pièce 43, analogue à la pièce 48 du premier mode de réalisation et pouvant être d'une seule pièce avec le conduit principal 42, d'autre part une partie de 10 base 45 configurée pour être assemblée à la paroi 111, en l'espèce à l'aide d'un filetage 54. La partie de base 45 peut comprendre un épaulement 45a pour son blocage et l'étanchéité de son assemblage avec la paroi 111. Dans ce mode de réalisation, la partie de base 45 et la pièce 43 peuvent être positionnées l'une par rapport à l'autre par un centrage long et 15 peuvent être assemblées par soudure, comme illustré sur la figure 3, afin de contrôler au mieux leur centrage relatif et, par suite, la régularité du canal de mise en vitesse 17. Dans ce mode de réalisation, la partie de base 45 et la pièce 43 sont soudées sur leur portion extérieure, au niveau de la jointure 43a. Sur leur portion intérieure, la pièce 43 définit, à son 20 extrémité distale, une pluralité de créneaux ou arches prenant appui sur un méplat 17a de la partie de base 45 et définissant entre eux, avec et en regard d'orifices de la partie de base 45, les orifices d'entrée 13 du deuxième ergol. [0076] La figure 4 illustre en détail la zone IV de la figure 3. Sur la 25 figure 4, l'obturateur 21 est représenté en position haute, c'est-à-dire en position ouverte du canal de mise en vitesse 17. Dans cette position, la paroi 47, adjacente à l'obturateur 21, comporte un guide, sous la forme d'un alésage 47a, de manière à se situer dans le prolongement de la partie d'obturation 29. L'alésage 47a peut être incurvé. L'alésage 47a peut 30 également être configuré pour redresser l'écoulement d'ergol dans le canal 25 d'injection 19 et le ramener dans la direction axiale X, de façon à le rendre coaxial avec l'écoulement du premier ergol injecté par le canal d'injection 18. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 3, l'obturateur 21 peut être en retrait de la surface de fond de chambre 111a, quelle que soit sa 5 position. [0077] Afin de mieux contrôler la vitesse de l'écoulement à travers l'orifice de sortie 63, la section du canal de mise en vitesse 17 peut être sensiblement inférieure à la section du canal d'injection 19, plus particulièrement à la section de l'orifice de sortie 63. Dans le présent 10 mode de réalisation, le canal de mise en vitesse 17 et l'orifice de sortie 63 étant à symétrie de révolution, cela se traduit par le fait que la longueur L1 est sensiblement inférieure à la longueur L2. En particulier, la longueur L1 peut être environ 4 fois, de préférence environ 10 fois inférieure à la longueur L2. Par ailleurs, une surface de fond de chambre 111a de la 15 paroi 111 peut être en retrait de l'orifice de sortie 62 du canal d'injection 18 comme illustré sur les figures 4 5A, au même niveau comme illustré sur la figure 5B, ou encore en saillie, afin de confiner le mélange. [0078] La figure 5A illustre une première variante de l'élément d'injection 200 selon le deuxième mode de réalisation, dans laquelle, en 20 position haute, l'extrémité aval de l'obturateur 21 est de niveau avec la surface de fond de chambre 111a de la paroi 111 (partie gauche de la figure 5A) et, dans les autres positions dans lesquelles le canal de mise en vitesse 17 est davantage fermé, la partie d'obturation 29 fait saillie dans la chambre de combustion au-delà de la surface de fond de chambre 111a 25 (partie droite de la figure 5A). Dans de tels modes de réalisation, l'alésage 47a n'est pas utile. Le canal d'injection 19 est défini partiellement par la paroi extérieure du conduit principal 42, cette paroi suffisant à redresser l'écoulement pour le rendre sensiblement axial. [0079] Par ailleurs, l'extrémité aval du conduit principal 42 peut être 30 évasée en direction de la chambre de combustion, en l'occurrence en 26 forme de cône. Cela crée un écoulement divergent du premier ergol sortant par l'orifice de sortie 62 et peut améliorer son mélange avec le deuxième ergol sortant par l'orifice de sortie 63. L'angle du cône peut être choisi par l'homme du métier selon la résultante de vitesse souhaitée, en 5 tenant compte des caractères tourbillonnant et divergent. [0080] Une deuxième variante est illustrée, plus simplement, sur la figure 5B. Dans cette variante, l'extrémité aval du conduit principal 42 est cylindrique. [0081] Un élément d'injection 300 selon un troisième mode de 10 réalisation est illustré sur la figure 6. Comme il ressort de la figure 6, l'élément d'injection 300 comprend une cavité de modulation 14 pour l'injection d'un premier ergol et une cavité de modulation 15 pour l'injection d'un deuxième ergol, chacune de ces cavités de modulation 14, 15 et chacun des organes associés, dont des obturateurs respectifs 20, 15 21, étant conforme respectivement aux cavités correspondantes des premier et deuxième modes de réalisation et aux organes correspondants. Comme indiqué précédemment, un tel mode de réalisation permet de réaliser une modulation de poussée sur une plus large plage que les modes de réalisation précédents, en particulier avec des configurations 20 d'ergols en phases denses, par exemple deux ergols liquides. [0082] Dans ce mode de réalisation, chaque canal d'injection d'ergol 18, 19 est associé à un obturateur 20, 21 indépendant, de sorte que la modulation d'injection de l'un des ergols n'a pas de conséquence sur l'injection de l'autre ergol. Ainsi, l'obturateur 20 du canal de mise en 25 vitesse 16, pour le premier ergol, et l'obturateur 21 du canal de mise en vitesse 17, pour le deuxième ergol, sont découplés. [0083] La figure 7A illustre une variante du troisième mode de réalisation, dans laquelle l'anneau élastique 36 est remplacé par un ou plusieurs pivots glissants 36'. La forme de la gorge 37 prévue dans 30 l'obturateur 20 est adaptée pour recevoir le ou les pivots 36'. Chaque pivot 27 glissant 36' peut être monté sur un élément de rappel 36", en l'occurrence un élément élastique tel qu'une rondelle Belleville, qui exerce sur le pivot 36' une force tendant à le faire coopérer avec les rainures circonférentielles 38. Comme illustré sur la figure 7B, l'élément d'injection 5 300 peut comprendre une pluralité de pivots glissants 36' et éventuellement d'éléments de rappel 36" correspondants, qui peuvent être régulièrement répartis angulairement. Dans cette variante, les moyens de positionnement comprennent les pivots 36' et les éléments de rappel 36". [0084] Par ailleurs, on note qu'aussi bien dans cette variante que 10 dans le mode de réalisation de la figure 1B, les moyens de positionnement 36, 36', 36" sont placés du côté des éléments d'étanchéité 30, 32 opposé à la chambre de variation de pression 14A. Les moyens de positionnement sont donc protégés de l'ergol circulant dans la chambre de variation de pression 14A; aussi, divers mécanismes peuvent être employés pour 15 réaliser les moyens de positionnement, sans craindre d'interaction avec l'ergol. [0085] Bien que la variante des figures 7A et 7B ait été présentée dans le cadre du troisième mode de réalisation et vis-à-vis de l'obturateur 20 du côté du premier ergol, cette variante pourrait tout aussi bien 20 s'appliquer aux autres modes de réalisation et/ou à l'obturateur 21 du côté du deuxième ergol. [0086] Les figures 8A et 8B illustrent un élément d'injection 400 selon un quatrième mode de réalisation, similaire au troisième mode de réalisation et comprenant de surcroît un capteur de déplacement 70. Le 25 capteur de déplacement 70 peut être assemblé au corps 10 de l'élément d'injection et être maintenu par ailleurs par une paroi 115, à laquelle le capteur de déplacement 70 est assemblé par des moyens de fixation 72. Un élément d'étanchéité tel qu'un joint 74 peut être prévu entre la paroi 115 et le capteur de déplacement 70 pour assurer l'étanchéité de la 30 liaison. Le capteur de déplacement peut comprendre un organe de 28 palpage 76 configuré pour mesurer le déplacement de l'obturateur 20, en particulier de sa partie de commande 24. Ainsi, l'organe de palpage 76 peut être mobile axialement par rapport à un corps 78 du capteur de déplacement 70. L'organe de palpage 76 peut être solidaire en translation 5 de l'obturateur 20. Alternativement, l'organe de palpage 76 peut être monté en appui sur une surface de l'obturateur 20 et rappelé en direction de ladite surface, de manière à suivre les déplacements de l'obturateur 20 en l'absence de moyens de fixation. [0087] Comme illustré sur la figure 8B, le capteur de déplacement 10 70 peut être contenu dans le prolongement axial du corps 10, de façon à ne pas augmenter l'encombrement radial de l'élément d'injection 400. [0088] L'organe de palpage 76 peut faire saillie, à l'intérieur du corps 10, dans le logement 14B. L'organe de palpage 76 est ainsi protégé de l'ergol, comme on l'a vu précédemment à propos de l'élément de 15 rappel 34. [0089] Le capteur de déplacement 70 permet d'estimer le volume de la chambre de variation de pression 14A et/ou la section de passage des canaux de mise en vitesse 16 et/ou 17 et, par suite, la perte de charge, suite à une caractérisation préalable pour les différents taux d'ouverture, 20 et finalement le débit du premier ergol de l'élément d'injection 400 dans la chambre de combustion. Comme illustré sur la figure 10, il n'est pas nécessaire d'équiper d'un capteur de déplacement tous les éléments d'injection d'une chambre de combustion, dans la mesure où la pression d'ergol, dont le déplacement mesuré par le capteur 70 est représentatif, 25 est la même dans toutes les chambres de variations de pression d'un même ergol. [0090] La figure 9 illustre l'agencement d'éléments d'injection 300 selon le troisième mode de réalisation dans une tête d'injection d'une chambre de combustion de moteur-fusée. Deux variantes sont 29 représentées respectivement en partie gauche et en partie droite de la figure 9. [0091] Comme indiqué précédemment, la tête d'injection comprend une cavité d'alimentation inférieure (dans le sens de la figure 9) 113 en un 5 premier ergol, délimitée entre des parois 111, 112, et une cavité d'alimentation supérieure (dans le sens de la figure 9) 114 en un deuxième ergol, délimitée entre des parois 112, 115. Un conduit d'allumage 116 peut être prévu ; le conduit d'allumage 116 peut déboucher au centre de la paroi 111. 10 [0092] Dans la variante représentée sur la gauche de la figure 9, des éléments d'injection 300 identiques sont disposés dans des trous correspondants des parois 111, 112. En particulier, les corps 10 respectifs des éléments d'injection 300 ont tous la même longueur selon l'axe X. Comme on peut le déduire de l'espacement des trous de la paroi 111, cela 15 nécessite que les trous correspondants soient suffisamment espacés les uns des autres, de sorte que les surépaisseurs des éléments d'injection 300, dues aux cavités de modulations, ne se chevauchent pas. [0093] Si l'espace est plus restreint ou que l'on vise une plus forte densité d'élément d'injection, comme c'est le cas sur la partie droite de la 20 figure 9, il peut être avantageux de prévoir des éléments d'injection 300, 300' de différentes longueurs. Plus précisément, les éléments d'injection 300, 300' peuvent être identiques en tous points, hormis la longueur axiale du conduit principal 42. Cela permet de placer les cavités de modulation 14 à des hauteurs différentes, en général à l'extrémité amont 25 du conduit principal 42. Le décalage axial obtenu permet, par suite, un chevauchement transversal des éléments d'injection 300, 300'. [0094] De préférence, dans cette variante, deux éléments d'injection 300, 300' les plus proches sont de longueurs différentes. Comme on peut le voir par l'espacement des trous de la paroi 111, une telle configuration 30 est beaucoup plus compacte et permet d'augmenter la densité d'éléments d'injection dans la chambre de combustion. [0095] Sur des moteurs de la classe d'environ 130 tonnes de poussée, la densité d'éléments d'injection dans les parois 111, 112 peut 5 être par exemple comprise entre 2500 et 3300 éléments d'injection par mètre carré dans le cas d'un agencement selon la partie gauche de la figure 9, et peut valoir entre 3300 et 4200 éléments d'injection par mètre carré dans le cas d'un agencement selon la partie droite de la figure 9. Ces densités d'injection sont identiques à celles des têtes d'injection dites 10 « douche » à injecteurs coaxiaux classiques et induisent donc une taille de chambre (et de corps de chambre) optimale en termes de masse et de temps de séjour des gaz, et, par suite, de performance. [0096] La figure 10 présente un ensemble de combustion 150 de moteur-fusée, comprenant un système de régulation pour moduler la 15 poussée, en l'occurrence la poussée de la chambre de combustion principal. Alternativement, la chambre de combustion de l'ensemble de combustion 150 pourrait être un générateur de gaz. [0097] Dans ce mode de réalisation, l'ensemble de combustion comprend une chambre de combustion et au moins un élément d'injection 20 300, ici une pluralité. Alternativement, des éléments d'injection 100 ou 200 selon le premier ou le deuxième mode de réalisation pourraient être utilisés. [0098] L'ensemble de combustion 150 peut comprendre une conduite d'alimentation en un premier ergol, munie d'un organe de 25 régulation tel qu'une vanne 122, et configurée pour alimenter les éléments d'injection 300 en le premier ergol, ici via la cavité d'alimentation 114. La conduite d'alimentation en premier ergol peut être munie d'un débitmètre (Q) en aval de la vanne 122. [0099] De manière similaire, l'ensemble de combustion 150 peut 30 comprendre une conduite d'alimentation en un deuxième ergol, munie 31 d'un organe de régulation tel qu'une vanne 121, et configurée pour alimenter les éléments d'injection 300 en le deuxième ergol, ici via la cavité d'alimentation 113. La conduite d'alimentation peut être munie d'un débitmètre (Q) en aval de la vanne 121. 5 [0100] L'ensemble de combustion peut en outre comprendre des capteurs de pression (P) 123, 124 configurés pour mesurer la pression respectivement dans les cavités d'alimentation 113, 114, et/ou des capteurs de température (T) 125, 126 configurés pour mesurer la température respectivement dans les cavités d'alimentation 113, 114. 10 L'ensemble de combustion 150 peut en outre comprendre un capteur de pression (P) 127 configuré pour mesurer une pression dans la chambre de combustion. Si au moins l'un des éléments d'injection est muni d'un capteur de déplacement 70 selon le quatrième mode de réalisation, l'ensemble de combustion peut comprendre l'instrumentation (D) 128 15 associée. [0101] Dans ce mode de réalisation, l'ensemble de combustion 150 comprend une unité de commande 120 configurée pour moduler le débit d'au moins un des ergols dans la conduite d'alimentation correspondante en fonction de la pression dans la chambre de combustion. Plus 20 précisément, dans ce mode de réalisation, l'unité de commande 120 reçoit les informations provenant des débitmètres, des capteurs de pression et de température 123-127 et de l'instrumentation 128, calcule la poussée correspondante, compare la valeur calculée à une poussée cible, et module l'ouverture des vannes 121, 122 en fonction de l'écart entre la 25 poussée calculée et la poussée cible. L'unité de commande 120 peut également être configurée pour calculer d'autres valeurs et/ou commander d'autres organes, notamment le générateur de gaz et/ou la préchambre et/ou les turbopompes qui peuvent aussi moduler le débit en amont des vannes 121 et 122 par une gestion bouclée du cycle moteur. 32 [0102] La poussée est égale au débit massique total Q dans la chambre, multiplié par l'impulsion spécifique et par l'accélération de la pesanteur. Le débit massique total Q peut être calculé par la relation suivante : PoAcCd 5 où nc. est le rendement de vitesse caractéristique, C* est la vitesse caractéristique, P0 est la pression au col de la chambre de combustion, déduite à partir de la mesure du capteur de pression 127, Ac est l'aire du col, connue, et Cd est le coefficient de débit, en général égal à 0,98. Ces paramètres sont bien connus de l'homme du métier. En utilisant les 10 informations renvoyées par les débitmètres et les capteurs 123 à 127, il est donc possible d'exprimer la poussée en fonction desdites informations, et par suite de calculer la poussée à tout instant. [0103] Alternativement ou en complément, il est possible de calculer la poussée en utilisant le coefficient de poussée. 15 [0104] S'il s'avère que les temps de calcul sont trop importants, pour garantir la réactivité de l'unité de commande 120, il est possible d'enregistrer dans l'unité de commande 120 des abaques et/ou des cartographies caractéristiques, prédéterminées, reliant les valeurs mesurées à la poussée ou à une autre grandeur représentative et/ou 20 intermédiaire. [0105] L'unité de commande 120 peut être une unité de commande électronique, notamment disposant de l'architecture matérielle d'un ordinateur. Elle peut comporter un processeur, une mémoire morte, une mémoire vive, une mémoire non volatile et des moyens de communication 25 avec les débitmètres, les capteurs 123-128 et les vannes 121, 122. [0106] On a présenté des exemples d'éléments d'injection configurés pour l'injection simultanée de deux ergols. Cependant, à partir du mode de réalisation de la figure 1, en enlevant les orifices d'entrée 13 33 et en réunissant la canalisation 15 avec le conduit principal 42, il est possible d'utiliser l'élément d'injection pour un unique ergol. [0107] Par ailleurs, la fixation et le scellement de l'élément d'injection sur la première paroi 111 et/ou la deuxième paroi 112 peut être 5 réalisé par soudage ou brasage (brasure 52 sur les figures 1 et 3) et/ou au moyen de filetages complémentaires (filetages 54 sur la figure 3). Les filetages peuvent être rendus étanches, par exemple au moyen d'une brasure. Différentes techniques de fixation et différents emplacements des jonctions entre l'élément d'injection et les parois 111, 112 peuvent 10 toutefois être considérés par l'homme du métier selon ses connaissances. [0108] Comme indiqué précédemment, plusieurs utilisations peuvent être envisagées pour l'ensemble de combustion, la tête d'injection et les éléments d'injection précédemment décrits. [0109] Selon un exemple, le mode de réalisation de la figure 1A 15 trouve une application privilégiée lorsque le premier ergol est relativement dense (notamment en phase liquide), typiquement de l'oxygène liquide, et que le deuxième ergol est peu dense (notamment gazeux ou supercritique), typiquement de l'hydrogène gazeux, dont la variation de débit entraîne une variation de pression et donc de densité, si bien que la 20 vitesse d'injection reste sensiblement constante pour une section d'injection fixe. Cette configuration peut être celle d'une chambre de combustion principale de moteur-fusée. En outre, comme on l'a vu précédemment, la compacité des éléments d'injection permet de construire une tête d'injection interchangeable avec une tête d'injection 25 classique sans avoir à modifier le dimensionnement aux interfaces avec le corps de chambre de combustion, le cardan et les interfaces des brides d'alimentation. [0110] Selon un exemple, le mode de réalisation de la figure 3 trouve une application privilégiée dans le cas inverse de la configuration 30 précédente, c'est-à-dire en échangeant les ergols précités. Une telle 34 application peut être utile, en particulier pour certains générateurs de gaz ou préchambres. [0111] Selon un exemple, le mode de réalisation de la figure 6 trouve une application privilégiée lorsque les deux ergols sont relativement 5 denses, par exemple en phase liquide, leurs densités restant sensiblement constantes malgré la baisse du débit. Alternativement ou en complément, ce mode de réalisation peut être avantageusement mis en oeuvre lorsque la configuration du mode de réalisation de la figure lA ne s'avère pas suffisante pour atteindre l'objectif souhaité. 10 [0112] Bien que l'élément d'injection ait été présenté en vue d'une utilisation en modulation de poussée, d'autres utilisations peuvent être envisagées. Par exemple, un tel élément d'injection peut injecter successivement, par le même canal d'injection, des ergols différents. En effet, la modulation automatique de la section du canal de mise en 15 vitesse, permise par l'obturateur, rend l'élément d'injection apte à s'adapter, avec ou sans modulation de poussée, à la densité de l'ergol et par suite au dimensionnement souhaité pour chacun des ergols considérés. Typiquement, il serait envisageable d'employer de l'hydrogène pour envoyer un véhicule spatial sur Mars et de faire revenir sur Terre ce 20 même véhicule avec du méthane extrait directement sur Mars. [0113] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques 25 individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, REVENDICATIONS1. Elément d'injection (100, 200, 300) pour l'injection d'au moins deux ergols, comprenant deux canaux d'injection (18, 19) configurés pour injecter chacun des ergols de manière sensiblement axiale, ainsi qu'au moins une cavité de modulation (14, 15) configurée pour recevoir l'un des ergols par au moins un orifice d'entrée (12, 13), au moins un canal de mise en vitesse (16, 17) reliant la cavité de modulation (14, 15) au canal d'injection correspondant (18, 19), et un obturateur (20, 21) monté mobile dans la cavité de modulation (14, 15), l'obturateur (20, 21) étant configuré pour moduler une section du canal de mise en vitesse (16, 17) en fonction de la pression de l'ergol dans la cavité de modulation (14, 15). 2. Elément d'injection selon la revendication 1, dans lequel l'obturateur (20, 21) est monté mobile en translation dans la cavité de modulation (14, 15). 3. Elément d'injection selon la revendication 1 ou 2, comprenant un élément de rappel (34) exerçant sur l'obturateur (20, 21) une force de rappel, la force de rappel s'exerçant de manière à contrer la pression de l'ergol dans la cavité de modulation (14, 15). 4. Elément d'injection selon la revendication 3, dans lequel l'obturateur (20, 21) divise la cavité de modulation (14, 15), de manière étanche, en un logement (14B) recevant l'élément de rappel (34) et une chambre de variation de pression (14A) reliée à l'orifice d'entrée (12, 13) et au canal de mise en vitesse (16, 17). 5. Elément d'injection selon la revendication 4, dans lequel lorsque l'obturateur (20, 21) est dans une position qui maximise le volume du 36 logement (14B), la pression dans le logement (14B) est inférieure à la pression atmosphérique. 6. Elément d'injection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 dans lequel l'obturateur (20, 21) et/ou la cavité de modulation (14, 15) comprend des moyens de positionnement (36, 36', 36", 38, 40) configurés pour positionner l'obturateur (20, 21) par rapport à la cavité de modulation (14, 15) dans au moins une position prédéterminée. 10 7. Elément d'injection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un conduit principal (42) s'étendant sensiblement selon une direction axiale (X), la cavité de modulation (14, 15) étant sensiblement annulaire autour dudit conduit principal (42). 15 8. Elément d'injection selon la revendication 7, dans lequel l'obturateur (20, 21) comprend un corps (22) monté mobile autour du conduit principal (42), une partie de commande (24) faisant saillie sensiblement radialement du corps (22) et une partie d'obturation (28) 20 faisant saillie du corps (22) et s'engageant dans l'au moins un canal de mise en vitesse (16). 9. Elément d'injection selon la revendication 8, dans lequel la cavité de modulation (14) est délimitée radialement par deux parois (44, 46), la 25 partie de commande (24) étant située entre lesdites parois (44, 46) et guidée en mouvement le long de l'une desdites parois (46). 37 10. Elérnent d'injection selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l'au moins un canal de mise en vitesse (16) débouche sensiblement tangentiellement dans le conduit principal (42). 5 11. Tête d'injection pour moteur-fusée, comprenant une pluralité d'éléments d'injection (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Ensemble de combustion (150) pour moteur-fusée, comprenant une 10 chambre de combustion et au moins un élément d'injection (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 pour l'injection d'au moins deux ergols dans ladite chambre de combustion. 13. Ensemble de combustion selon la revendication 12, comprenant en 15 outre deux conduite d'alimentation de l'élément d'injection (300) en ergol et une unité de commande (120) configurée pour moduler le débit de l'ergol dans au moins l'une des conduites d'alimentation en fonction de la pression dans la chambre de combustion. 20