FR 3064172 A1 20180928 FR 1752437 A 20170323 1 Système de mesure de la pénibilité au travail L'invention concerne le domaine des systèmes de mesure de la pénibilité au travail. Actuellement, il existe de nombreux systèmes de mesure intégrés dans des vêtements. Ces systèmes de mesure servent à surveiller un comportement physique, physiologique ou environnemental de l'utilisateur. Généralement, ces systèmes de mesure comprennent un ou plusieurs capteurs qui détectent différents types de paramètres physiologiques, physiques ou environnementaux du porteur du vêtement. On connaît notamment le document W02005067796 qui décrit un système de mesure comprenant un module de mesure comprenant au moins un capteur apte à mesurer un paramètre physique ou physiologique de l'utilisateur, un contrôleur apte à collecter et analyser des valeurs du paramètre de manière à déterminer en fonction de ladite valeur si l'utilisateur est dans une mauvaise posture. Le système de mesure décrit dans ce document permet également de déterminer si l'utilisateur est en état de stress ou de fatigue, par exemple. Il trouve des applications au travail, dans le domaine médical ou encore dans le domaine sportif. Toutefois, le système décrit dans ce document n'est pas apte à mesurer la pénibilité au travail. En effet, la pénibilité au travail peut être évaluée à partir de différents facteurs de pénibilité tels que : -des facteurs de pénibilité physiques incluant la durée d'une posture pénible, un mouvement répétitif, une vibration mécanique d'une partie du corps, -des facteurs de pénibilité environnementaux incluant une température extrême, une pression élevée, du bruit. La présente invention vient améliorer cette situation. A cet effet, elle propose un système de mesure de la pénibilité au travail d'un travailleur, comprenant un module de mesure comprenant : -au moins un capteur apte à mesurer au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, -un microcontrôleur apte à collecter et analyser des valeurs du paramètre, de manière à déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur étant en outre apte à mesurer une durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur est apte à quantifier une pénibilité du travailleur à partir d'au moins ladite durée. Grâce à ces dispositions, on peut quantifier une pénibilité au travail. Selon un autre aspect, le microcontrôleur comprend un module de comparaison apte à effectuer une comparaison entre : -une valeur du paramètre et une valeur de paramètre seuil prédéfinie, -une valeur de la durée et une valeur de durée seuil prédéfinie, afin de déterminer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité. Selon un autre aspect, le microcontrôleur comprend en outre un compteur et/ou une horloge aptes à mesurer ladite valeur de la durée. 3064172 2 Selon un autre aspect, la valeur d'un paramètre physique et/ou environnemental est déterminée à partir de deux valeurs mesurées par deux capteurs. 5 Selon un autre aspect, la pénibilité au travail est quantifiée pour plus d'un facteur de pénibilité choisi par l'un et/ou l'autre de : -une posture pénible, -un mouvement répétitif, 10 -une vibration du corps, -un environnement bruyant, -un environnement hyperbare, -une température extrême. 15 Selon un autre aspect, le module de mesure comprend en outre une interface de communication apte à émettre un signal d'alarme à l'intention du travailleur lorsqu'il est soumis à un facteur de pénibilité, ladite interface de communication comprenant l'un et ou l'autre de : -au moins une led apte à s'allumer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, - un écran apte à délivrer un message au travailleur, notamment sur le facteur de pénibilité auquel il est 20 exposé. Selon un autre aspect, le module de mesure est intégré à un matériau formant un vêtement, destiné à être porté sur le corps du travailleur, ledit matériau comprenant au moins une portion de textile tissée avec des fibres textiles et des fils conducteurs, aptes à établir des liaisons conductrices du système de mesure dans le vêtement. 25 Selon un autre aspect, le système de mesure comprend en outre un serveur apte à conserver des données d'un travailleur dans un compte, les données étant transmises au serveur via un transmetteur compris dans le système. 30 Selon un autre aspect, le système de mesure comprend en outre un système de stockage, apte à stocker les données. L'invention a également pour objet un vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure de la pénibilité au travail d'un travailleur, comprenant un module de mesure comprenant : 35 -au moins un capteur apte à mesurer au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, -un microcontrôleur apte à collecter et analyser des valeurs du paramètre, de manière à déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur étant en outre apte à mesurer une durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur est apte à quantifier une pénibilité du 40 travailleur à partir d'au moins ladite durée. L'invention a également pour objet un procédé mettant en oeuvre un système de mesure de la pénibilité au travail comprenant un module de mesure, dans lequel : -au moins un capteur mesure au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, 45 -un microcontrôleur collecte et analyse des valeurs de paramètre, de manière à déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur 3064172 3 mesurant en outre un durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur quantifie une pénibilité du travailleur à partir d'au moins ladite durée. 5 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtrons à la lecture de la description détaillée d'exemples de réalisation ci-après et à l'examen des dessins annexés sur lesquels : 10 La figure 1 a est une vue illustrative de la face avant d'un vêtement avec un module de mesure intégré selon l'invention, La figure 1 b est une vue illustrative de la face arrière d'un vêtement avec un module de mesure intégré selon 15 l'invention, La figure 2 est une vue schématique du système de mesure selon l'invention, La figure 3 illustre un mode de réalisation particulier dans lequel le système de mesure est apte à détecter une 20 position pénible du bras du travailleur. Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins. 25 Les figures 1 a et 1 b illustrent un travailleur portant un vêtement 8 intégrant un module de mesure 2 faisant partie d'un système de mesure 1 selon l'invention. Le module de mesure 2 comprend un ou plusieurs capteurs 3, chacun aptes à mesurer un paramètre physique ou environnemental du travailleur. Le système de mesure 1 est par exemple apte à mesurer des facteurs de pénibilité, de manière à quantifier la 30 pénibilité au travail du travailleur portant le vêtement 8. Les facteurs de pénibilité peuvent comprendre des contraintes physiques marquées, notamment une posture pénible, un mouvement répétitif ou une vibration mécanique du corps et des contraintes environnementales, notamment du bruit, des hautes pressions, des températures extrêmes. 35 Par « posture pénible » on entend une position accroupie, une position à genoux, une torsion du dos, une flexion du dos un bras au-dessus des épaules ou encore une position forcée d'une ou plusieurs articulations. Le « mouvement répétitif » inclut un mouvement répété des membres supérieurs. Un mouvement est défini comme étant répétitif s'il est caractérisé par la répétition d'un même geste, à une cadence contrainte, imposée ou non par le déplacement automatique d'une pièce ou par la rémunération à la pièce, avec un temps de cycle défini. 40 Ainsi, les capteurs 3 compris dans le module de mesure 2 sont par exemple aptes à mesurer un paramètre relatif à l'un et/ou l'autre de chaque facteur de pénibilité décrit ci-avant. Comme représentés sur les figures 1 a et 1 b de manière illustrative, les capteurs mesurant des paramètres 45 physiques peuvent se trouver de part et d'autre de chaque articulation. 3064172 4 Afin de détecter une position pénible du travailleur, les capteurs 3 peuvent comprendre des centrales inertielles comprenant au moins un accéléromètre, un gyroscope et/ou un magnétomètre. Par exemple, une posture pénible du bras est définie si le bras se situe au-dessus de l'épaule du travailleur. Une autre posture pénible peut être 5 définie si le poignet du travailleur est au-dessus de l'épaule. Un exemple de mise en oeuvre sera décrit plus en détail ci-après en relation avec la figure 3. Le couple de capteurs 3, de type centrales inertielles, situées sur le bras et l'avant-bras du travailleur, sont entre autre aptes à mesurer l'angle que forme le bras avec l'épaule, ainsi que la position du poignet par rapport à 10 l'épaule du travailleur. Un exemple de mise en oeuvre sera décrit plus en détail ci-après en relation avec la figure 3. De même, pour détecter une posture pénible du bas du corps du travailleur, un capteur 3 peut se situer au niveau du tibia, et un autre au niveau de la jambe. De même, ces capteurs 3 peuvent être des centrales inertielles. De la 15 même manière que décrit ci-avant, ils peuvent par exemple servir à mesurer un angle entre la jambe et le tibia du travailleur. En fonction de la valeur de l'angle ainsi mesuré, le microcontrôleur 4 est apte à détecter une position accroupie. Un capteur 3 peut également se situer au niveau du dos afin de détecter une flexion du dos. Ce capteur 3 et le 20 capteur 3 situé au niveau de la cuisse du travailleur permettent par exemple de mesurer l'angle entre le torse et la cuisse du travailleur afin de détecter une posture pénible du dos. Les capteurs 3 de type centrale inertielle peuvent être couplés, ou remplacés, par des capteurs 3 de type capteur de force. Ces capteurs de force permettent par exemple de détecter une position à genoux. Pour déterminer une 25 position assise du travailleur, un capteur de force peut par exemple être prévu au niveau du postérieur du travailleur. Concernant la détection de mouvement répétitif, typiquement, les capteurs 3 tels que décrits ci-avant peuvent être utilisés. Ils sont par exemple couplés à un système de mesure dans le temps permettant de détecter le 30 nombre de fois où le travailleur a répété le même mouvement. Ce système de mesure dans le temps peut néanmoins être utilisé pour chaque facteur de pénibilité afin de quantifier dans le temps l'exposition du travailleur aux différents facteurs de pénibilité. Le système de mesure dans le temps, comprenant par exemple un compteur 6 et/ou une horloge 13 est décrit plus en détail ci-après. 35 Pour détecter des vibrations d'une partie du corps, des capteurs 3 de types accéléromètres peuvent être utilisés. Les capteurs 3 aptes à mesurer un paramètre environnemental du travailleur peuvent être un thermomètre, un baromètre ou un microphone pour mesurer respectivement la température, la pression et le bruit de l'environnement du travailleur. Ces capteurs 3 peuvent être placés à n'importe quel niveau du corps du travailleur, 40 sous réserve que le capteur 3 ait un accès direct et dégagé à l'environnement du travailleur. Ces exemples non exhaustifs sont donnés à titre purement illustratif. D'autre part, et pour chaque couple de capteurs 3, le microcontrôleur 4 collecte les paramètres mesurés par les 45 capteurs 3 et calcule en temps réel les facteurs de pénibilité auxquels est soumis le travailleur. 3064172 5 Le microcontrôleur 4 peut également être équipé d'un ou plusieurs compteurs 6 et d'au moins une horloge 13. L'horloge 13 permet par exemple de calculer la durée pendant laquelle le travailleur est exposé auxdits facteurs de pénibilité. Ainsi, la quantification de la pénibilité au travail est effectuée selon une valeur des paramètres 5 relatifs à chaque facteur de pénibilité ainsi que la durée durant laquelle le travailleur est soumis à ces facteurs de pénibilité. Les compteurs 6 peuvent servir à compter le nombre de fois où le travailleur a été soumis un facteur de pénibilité. Par exemple, les compteurs 6 sont utilisés, entre autre, dans la quantification du facteur de pénibilité 10 « mouvement répétitif ». Dans le but de déterminer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, le microcontrôleur 4 peut être équipé d'un module de comparaison 5. Le module de comparaison 5 effectue par exemple une comparaison entre la valeur du paramètre physique ou environnemental mesurée par le capteur et une valeur dite « valeur 15 seuil ». La valeur seuil est prédéfinie pour chaque facteur de pénibilité. Cette valeur seuil n'est pas choisie au hasard mais est par exemple établie dans un jeu de réglementation de la pénibilité au travail établi dans la loi propre à chaque pays. De même, les facteurs de pénibilité au travail peuvent changer d'un pays à l'autre. Par exemple, en fonction des pays, une position « à genoux » n'est pas considérée 20 comme une posture pénible. Par exemple, une position est qualifiée de pénible pour le travailleur si l'angle entre ses jambes tendues et son torse est supérieur ou égal à 45°. Concernant un mouvement répétitif, un travail est défini comme répétitif s'il est effectué avec un laps de temps entre chaque répétition égal à moins d'une minute, ou encore si plus de trente 25 répétitions sont effectuées avec un laps de temps entre chacun d'entre elles supérieur à une minute. Concernant les paramètres environnementaux, le bruit peut être un facteur de pénibilité à partir du moment où le travailleur est exposé à un environnement de pression acoustique supérieure ou égale à 135dB. 30 Ces valeurs sont données à titre d'exemple non exhaustif. Lorsque le microcontrôleur 4 détermine que le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, il peut envoyer un signal d'alerte à une interface de communication 7 comprise dans le module de mesure 2. L'interface de communication 7 peut être située au niveau du poignet du travailleur afin qu'elle soit visible à tout instant. Cette interface de communication comprend par exemple des leds 7a de différentes couleurs. Selon le degré d'exposition du travailleur à un facteur de pénibilité, la led 7a de couleur correspondante s'allume. L'interface de communication 7 peut également comprendre un écran 7b, de type écran LCD. Cet écran 7b peut dispenser un message au travailleur, notamment pour l'informer du facteur de pénibilité auquel il est soumis. Par exemple, si le travailleur prend une posture définie comme très pénible, une led 7a de couleur rouge peut s'allumer, et sur l'écran 7b peut être écrit un message de type « attention, posture pénible ! ». Le module de mesure 2 comprend également un système de stockage 12, apte à stocker des données 45 transmises par le microcontrôleur 4. Par « données », on entend les valeurs des paramètres mesurées par les capteurs 3, mais également la valeur de la durée mesurée par le compteur 6. Les données sont généralement envoyées à un serveur externe 10, au moyen d'un transmetteur 11 compris dans le microcontrôleur 4. 35 40 3064172 6 Le matériau du vêtement est par exemple du textile, tissé ou tricoté à partir de fibre textile et de fils conducteurs 9. Les fils conducteurs 9 sont par exemple de la fibre optique, ou tout autre matériau tissable ou tricotable et 5 conducteur. Par « conducteur », on entend que le fil conducteur 9 autorise par exemple la transmission d'informations délivrées par les capteurs 3 vers le microcontrôleur 4. Les fils conducteurs 9 sont représentés de manière très simplifiée sur les figures 1a et 1b, afin de montrer un exemple de connexion possible entre chaque composant du module de mesure 2 sur le vêtement 8. Toutefois, il est entendu que le vêtement 8 peut être intégralement tissé ou tricoté avec des fils conducteurs 9, et non seulement entre chaque composant du module 10 de mesure 2. Le module de mesure 2 peut directement être intégré dans le vêtement 8. Plus précisément, les composants du module de mesure 2 sont par exemple miniaturisés et peuvent être intégrés dans les fils pendant la phase de création du vêtement. Par « composants du module de mesure 2 » on entend les capteurs 3, le microcontrôleur 15 4, l'interface de communication 7 et/ou le système de stockage 12. D'autre part, le matériau composant le vêtement 8 doit être résistant à l'eau et à toute autre condition extrême telle que la chaleur par exemple. Le module de mesure 2 est intégré de manière étanche dans le vêtement 8, de sorte que celui-ci peut être lavé avec le module de mesure 2. Par exemple, une résine est utilisée pour recouvrir 20 les composants du module de mesure 2. Sur la figure 2 on a représenté le système de mesure 1 dans son intégralité, de manière schématisée. Le microcontrôleur 4 reçoit les valeurs des paramètres mesurées par les capteurs 3. Le microcontrôleur 4 25 effectue une comparaison entre les valeurs des paramètres reçus et les valeurs seuils afin de déterminer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité. Parallèlement, lorsque le microcontrôleur 4 détecte que le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, il interroge l'horloge 13. Puis, le microcontrôleur 4 les réinterroge à nouveau lorsqu'il détecte que le travailleur n'est 30 plus soumis à un travail pénible. Enfin, le microcontrôleur effectue une soustraction des deux valeurs des données récupérées en sortie de l'horloge afin de déterminer la durée et/ou le nombre de fois durant lesquels le travailleur a été soumis à un travail pénible. Lorsque le microcontrôleur 4 détecte que le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, il peut en outre 35 envoyer une commande à l'interface de connexion 7 qui délivre alors une alerte au travailleur au moyen de leds 7a, de l'écran 7b ou des deux. Les données, c'est-à-dire la valeur des paramètres et de la durée ou du nombre de fois, ainsi mesurées peuvent être envoyées vers le serveur 10 au moyen d'un transmetteur 11 compris dans le microcontrôleur 4. 40 Le système de mesure 1 peut également comprendre un système de stockage 12 dans lequel les données peuvent être conservées. Les données conservées dans le système de stockage 12 peuvent par exemple être transmises au serveur 10 à tout moment. Le système de stockage 12 est par exemple une mémoire. 45 La transmission de données entre le microcontrôleur, le système de stockage 12 et le serveur 10 se fait par exemple de manière sans fil, au moyen d'un réseau Wifi ou encore d'une connexion Bluetooth. D'autres types de transmission sont également envisageables, par exemple une transmission filaire. 3064172 7 Le serveur 10 peut par exemple être accessible via un ordinateur. Dans ce cas, une interface logicielle est prévue afin de faciliter l'accès aux données stockées dans le serveur 10. Les données sont identifiées au travailleur. Plus 5 précisément, le système de mesure 1 peut être affecté à un travailleur, de sorte que toutes les données sont enregistrées sous le nom de ce travailleur dans le serveur 10. Les données peuvent être stockées dans le serveur sous la forme d'un compte CPP, ou « compte de prévention pénibilité CPP ». Ce compte CPP comprend donc toutes les données enregistrées sur une période de temps, par 10 exemple sur une année. En effet, le système de mesure 1 décrit par l'invention peut par exemple être utilisé officiellement afin de déterminer le degré d'exposition d'un travailleur à un facteur de pénibilité. En effet, les travailleurs soumis à un facteur de pénibilité peuvent bénéficier d'avantages ou de primes de pénibilité. Ainsi, le compte CPP peut regrouper les valeurs des paramètres des facteurs de pénibilité ainsi que la durée (ou le nombre de fois) durant laquelle le travailleur a été soumis à ces facteurs de pénibilité, par exemple sur la dernière 15 année. En effet, pour bénéficier du statut de travail pénible, le travailleur doit avoir été soumis à un facteur de pénibilité tel que décrit ci-avant pendant une durée supérieure à une durée seuil durant la période étudiée. 20 D'autre part, le compte CPP permet également d'avoir un aperçu des conditions de travail d'un travail d'une année à l'autre, afin de pouvoir prévenir d'éventuels problèmes de santé si le travailleur est soumis trop souvent ou trop longtemps à un facteur de pénibilité. Ainsi, le système de mesure 1 décrit ici permet de centraliser les données pour chaque travailleur et d'assurer 25 leur traçabilité au moyen d'un compte CPP, édité individuellement pour chaque travailleur utilisant le système de mesure 1 de la présente invention. Ci-après, en référence à la figure 3, on décrit un mode de réalisation permettant de détecter un facteur de pénibilité de type posture pénible, correspondant à une position du bras du travailleur, plus précisément au cas 30 où le poignet du travailleur est au-dessus de son épaule lorsqu'il est debout. Deux capteurs 3 de type centrale inertielle sont positionnés au niveau du bras et de l'avant-bras du travailleur. Ces capteurs permettent de déterminer l'altitude du poignet par rapport à l'épaule à partir des angles ou orientations de l'avant-bras et du bras par rapport à l'horizontale. Un autre capteur 3 de type altimètre peut 35 également être prévu de manière à déterminer si le travailleur est debout. On matérialise l'épaule du travailleur par le point A, le poignet du travailleur par le point D, et l'articulation du coude par le point B. 40 On définit ensuite un premier axe horizontal X, parallèle au sol et passant par le point A, un deuxième axe horizontal X', parallèle à l'axe X et passant par le point B. Enfin, on définit un axe vertical Z, parallèle à la direction de la gravité et prenant pour origine le point B. Le point C se trouve à l'intersection des axes X et Z. Ces axes sont par exemple donnés par un gyroscope compris dans les capteurs 3. 45 On détermine ensuite un point E qui correspond à l'intersection de l'axe X avec l'avant-bras. Ainsi, pour déterminer que le poignet se situe au-dessus de l'épaule, le contrôleur effectue une comparaison entre les 3064172 8 longueurs BE et BD. Si la longueur BE est plus grande que la longueur BD, le poignet est au-dessus de l'épaule : le travailleur est donc soumis à un facteur de pénibilité correspondant à une posture pénible. 5 Les deux capteurs 3 permettent par exemple de mesurer un paramètre physique du travailleur, par exemple un angle entre le bras et l'avant-bras ou encore entre le bras et l'épaule du travailleur. Plus précisément, le capteur 3 situé au niveau du bras du travailleur mesure la valeur de l'angle [3, que forme le bras du travailleur avec l'axe X (et X'). De même, le capteur 3 positionné sur l'avant-bras du travailleur est apte à mesurer l'angle 0 formé entre l'avant-bras et l'axe X. 10 On décrit ci-après un exemple des calculs mis en oeuvre par le contrôleur 4 pour déterminer si le poignet est au-dessus de l'épaule du travailleur. Les longueurs AB et BD correspondent respectivement aux longueurs du bras et de l'avant-bras du travailleur. 15 Ces données proviennent par exemple d'un modèle anatomique spécifique à chaque travailleur, le modèle anatomique étant par exemple stocké dans le système de stockage 12 du système de mesure 1. La distance AD est donnée par : AD = 32 + BD` - 2 *A3 - e) 20 Où AB est la longueur du bras, BD la longueur de l'avant-bras, [3 est l'angle entre le bras et l'axe X, et 0 l'angle entre l'avant-bras et l'axe X. Dans le triangle ABC, où le point C correspond au point d'intersection des axes X et Z, la longueur AC est donnée 25 par : AC = AB*cos ([3) La longueur BC est donnée par : BC=AB*sin ([3) 30 Puis, dans le triangle BCE, la distance CE est donnée par CE = CB/(tan(e)) Enfin, on obtient la distance BE par : 35 BE= V(BC2+CE2) Ainsi, par cette suite de calculs, le microcontrôleur 4 détermine la longueur BE à chaque instant. Le module de comparaison 5 peut alors comparer la longueur BE à la longueur BD, qui est connue puisqu'elle correspond à la longueur de l'avant-bras du travailleur. 40 Lorsque le microcontrôleur détermine que le poignet du travailleur est au-dessus de son épaule, et qu'il est donc soumis à ce facteur de pénibilité, il interroge l'horloge 13 afin de récupérer la valeur de la durée en sortie à cet instant précis. 3064172 9 Le microcontrôleur peut, en parallèle, envoyer une commande à l'interface de communication afin d'informer le travailleur qu'il est soumis à un facteur de pénibilité. Par exemple, une led rouge peut s'allumer, ou l'écran peut afficher « attention, mauvaise position du bras ! ». Ainsi, le travailleur peut rectifier sa posture si c'est possible. 5 Lorsque le microcontrôleur détermine que le poignet du travailleur n'est plus au-dessus de son épaule, et donc qu'il n'est plus soumis à ce facteur de pénibilité précis, il interroge de nouveau l'horloge 13 afin de récupérer sa nouvelle valeur en sortie. Par une opération de soustraction, le microcontrôleur 4 est apte à calculer la durée pendant laquelle le poignet du travailleur a été au-dessus de son épaule. Cette durée est par exemple transmise 10 au compteur 6 qui l'ajoute aux durées déjà mesurées pendant lesquelles le microcontrôleur 4 a déterminé que le poignet du travailleur était au-dessus de son épaule. Les données correspondant au type de facteur de pénibilité, le nombre de fois que le travailleur y a été soumis et la durée pendant laquelle il y a été soumis sont envoyées vers le serveur 10 qui stocke ces nouvelles 15 informations dans le compte CPP correspondant afin d'assurer la quantification et le suivi de la pénibilité au travail du travailleur. Il est entendu que les capteurs sont également aptes à mesurer d'autres paramètres physiques et/ou environnementaux. Par exemple, le capteur 3 positionné sur I bras du travailleur peut mesurer l'angle a que forme 20 le bras par rapport à la verticale, c'est-à-dire l'angle situé entre le torse et le bras du travailleur Lorsqu'il est debout. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes. 25 Par exemple, le système de mesure peut être équipé de capteurs aptes à mesurer des paramètres physiologiques du travailleur tels que la pression sanguine, le pouls, etc. 30 Références : 35 système de mesure 1 interface de communication 7 50 transmetteur 11 module de mesure 2 led 7a système de stockage 12 horloge 13 capteur 3 écran 7b microcontrôleur 4 vêtement 8 module de comparaison 5 45 fil conducteur 9 40 compteur 6 serveur 10 REVENDICATIONS1. Système de mesure (1) de la pénibilité au travail d'un travailleur, comprenant un module de mesure (2) comprenant : au moins un capteur (3) apte à mesurer au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, un microcontrôleur (4) apte à collecter et analyser des valeurs du paramètre, de manière à déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur (4) étant en outre apte à mesurer une durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur (4) est apte à quantifier une pénibilité du travailleur à partir d'au moins ladite durée. 2. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel le microcontrôleur (4) comprend un module de comparaison (5) apte à effectuer une comparaison entre : - une valeur du paramètre et une valeur de paramètre seuil prédéfinie, - une valeur de la durée et une valeur de durée seuil prédéfinie, afin de déterminer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité. 3. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le microcontrôleur (4) comprend en outre un compteur (6) et/ou une horloge (13) aptes à mesurer ladite valeur de la durée. 4. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la valeur d'un paramètre physique et/ou environnemental est déterminée à partir de deux valeurs mesurées par deux capteurs (3). 25 5. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la pénibilité au travail est quantifiée pour plus d'un facteur de pénibilité choisi par l'un et/ou l'autre de : une posture pénible, un mouvement répétitif, 30 une vibration du corps, un environnement bruyant, un environnement hyperbare, une température extrême. 35 6. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le module de mesure (2) comprend en outre une interface de communication (7) apte à émettre un signal d'alarme à l'intention du travailleur lorsqu'il est soumis à un facteur de pénibilité, ladite interface de communication (7) comprenant l'un et ou l'autre de : au moins une led (7a) apte à s'allumer si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité, 40 un écran (7b) apte à délivrer un message au travailleur, notamment sur le facteur de pénibilité auquel il est exposé. 7. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module de mesure (2) est intégré à un matériau formant un vêtement (8), destiné à être porté sur le corps du travailleur, ledit 45 matériau comprenant au moins une portion de textile tissée avec des fibres textiles et des fils conducteurs (9), aptes à établir des liaisons conductrices du système de mesure (1) dans le vêtement (8). 3064172 11 8. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un serveur (10), apte à conserver des données d'un travailleur dans un compte (CPP), les données étant transmises au serveur (10) via 5 un transmetteur (11) compris dans le système (1). 9. Système (1) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre un système de stockage (12), apte à stocker les données. 10 10. Vêtement (8) caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure (1) de la pénibilité au travail d'un travailleur, comprenant un module de mesure (2) comprenant : au moins un capteur (3) apte à mesurer au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, un microcontrôleur (4) apte à collecter et analyser des valeurs du paramètre, de manière à 15 déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur (4) étant en outre apte à mesurer une durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur (4) est apte à quantifier une pénibilité du travailleur à partir d'au moins ladite durée. 20 11. Procédé mettant en oeuvre un système de mesure (1) de la pénibilité au travail comprenant un module de mesure (2), dans lequel : au moins un capteur (3) mesure au moins un paramètre physique et/ou environnemental du travailleur, un microcontrôleur (4) collecte et analyse des valeurs de paramètre, de manière à déterminer, en fonction desdites valeurs, si le travailleur est soumis à un facteur de pénibilité au travail, le microcontrôleur (4) mesurant en outre un durée pendant laquelle le travailleur est soumis au facteur de pénibilité au travail, de sorte que le microcontrôleur (4) quantifie une pénibilité du travailleur à partir d'au moins ladite durée. 12. Programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 11, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.