FR 3069745 A1 20190201 FR 1757311 A 20170731 Système de signalisation et procédé associé La présente invention concerne un système comprenant une première unité propre à être installée sur un véhicule à moteur et au moins une deuxième unité propre à être portée par un utilisateur du véhicule et/ou par un équipement externe au véhicule. L'invention concerne également un procédé mettant en oeuvre ce système. Dans le cadre de la circulation des véhicules personnels, une bonne signalisation visuelle des utilisateurs du véhicule permet de réduire les risques d'accidents graves. Ceci est notamment important lors de descente de l'utilisateur sur la chaussée de nuit, par exemple. Une telle signalisation est particulièrement avantageuse dans le cas des véhicules ouverts, dont les dispositifs de signalisation sont généralement moins visibles. Comme l'utilisateur est visible à tout moment, la signalisation visuelle de l'utilisateur complémente celle du véhicule. Il est connu pour les utilisateurs de véhicules personnels, et notamment de véhicules ouverts, de porter un gilet jaune réfléchissant par-dessus leurs vêtements pour signaler leur présence aux autres usagers de la route. Un désavantage des vêtements réfléchissants est qu'ils ne constituent pas des dispositifs de signalisation actifs, et requièrent un éclairage extérieur pour fonctionner. Ils ne sont donc pas utiles pour signaler la présence de leur porteur au conducteur d'un véhicule dont les feux n'éclairent pas directement leur porteur, ou même dont les feux sont éteints. De plus, ces vêtements réfléchissants n'ont généralement pas un aspect esthétiquement satisfaisant, ce qui pousse de nombreux utilisateurs de véhicules ouverts à ne pas les porter en dépit des risques encourus. Des systèmes de signalisation portatifs actifs existent, comprenant des sources lumineuses portées par l'utilisateur afin de signaler sa présence aux autres usagers. Ces systèmes peuvent être connectés au véhicule afin de reproduire la signalisation du véhicule sur les sources lumineuses portées par l'utilisateur. Ces systèmes peuvent encore être améliorés, notamment pour simplifier leur mise en place et augmenter leur durée de fonctionnement. Un but de l'invention est de fournir un dispositif portable de signalisation de la présence de l'utilisateur, présentant un aspect esthétique satisfaisant, permettant une installation simple et présentant de bonnes caractéristiques de fiabilité et de durée de fonctionnement. 2 Ainsi, l'invention a pour objet un système de signalisation du type précité, caractérisé en ce que la première unité comprend : - au moins un capteur, chaque capteur étant propre à mesurer un état d'un dispositif de signalisation du véhicule, ledit capteur étant configuré pour être monté de 5 manière amovible dans le dispositif de signalisation sans connexion électrique directe entre le capteur et le dispositif de signalisation, - un émetteur, propre à envoyer des instructions vers la deuxième unité, et - un module de traitement propre à traiter les mesures du capteur et à piloter l'envoi d'instructions par l'émetteur, 10 la ou chaque deuxième unité comprenant : - un récepteur, propre à recevoir les instructions envoyées par l'émetteur, - au moins un dispositif d'éclairage, propre à émettre des signaux lumineux, et - un module de contrôle propre à traiter les instructions reçues par le récepteur et à piloter le dispositif d'éclairage en fonction des informations. 15 Selon des modes de réalisation particuliers, le système selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - le capteur est propre à mesurer un courant électrique circulant dans un câble d'alimentation du dispositif de signalisation du véhicule, sans connexion électrique directe 20 entre le capteur et le câble d'alimentation ; - le capteur est un capteur de courant électrique comprenant un noyau ferromagnétique présentant une forme sensiblement annulaire ; - le noyau ferromagnétique est adapté pour être ouvert et refermé autour du câble d'alimentation de manière réversible ; 25 - le système comprend au moins deux deuxièmes unités propres à être portées sur les bras de l'utilisateur ; - au moins une deuxième unité comprend une partie avant et une partie arrière ainsi que des bandes élastiques reliant la partie avant et la partie arrière ; - la deuxième unité comprend un dispositif d'éclairage avant porté par la partie 30 avant, configuré pour reproduire l'état d'au moins un premier dispositif de signalisation du véhicule, et un dispositif d'éclairage arrière porté par la partie arrière, configuré pour reproduire l'état d'au moins un deuxième dispositif de signalisation du véhicule distinct du premier dispositif de signalisation ; - la première unité est adaptée pour être connectée à une batterie du véhicule 35 pour son alimentation, chaque deuxième unité comprenant une batterie propre à alimenter le module de contrôle et le dispositif d'éclairage ; et 3 - l'émetteur et le récepteur communiquent sans liaison électrique directe. L'invention a également pour objet un procédé de signalisation d'un utilisateur d'un véhicule mettant en oeuvre un système comme décrit plus haut, la première unité étant installée sur un véhicule à moteur, la ou chaque deuxième unité étant portée par 5 l'utilisateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure par le capteur d'un état d'un dispositif de signalisation du véhicule par mesure d'un courant électrique circulant dans un câble d'alimentation du dispositif de signalisation, sans connexion électrique directe entre câble d'alimentation et le capteur, - traitement de la mesure par le module de traitement et envoi d'une instruction par 10 l'émetteur vers la deuxième unité, - réception de l'instruction par le récepteur de la deuxième unité, - traitement de l'instruction par le module de contrôle et pilotage du dispositif d'éclairage afin d'émettre des signaux lumineux reproduisant l'état du dispositif de signalisation. 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation d'un système de signalisation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un capteur du dispositif de la figure 1, et 20 - la figure 3 est une vue schématique d'une variante du capteur de la figure 2. Un système de signalisation 10 selon un mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 1. Le système 10 comprend une première unité 12 propre à être installée sur un véhicule à moteur et deux deuxièmes unités 14 propres à être portées par un utilisateur du véhicule. 25 Le véhicule est par exemple un véhicule ouvert, comme un scooter ou une moto, et l'utilisateur est le conducteur du véhicule. La première unité 12 comprend un boitier 15, une pluralité de capteurs 16 reliés au boitier 15, ainsi un émetteur 18 et un module de traitement 20 contenus dans le boitier 15. Chaque capteur 16 est propre à mesurer un état d'un dispositif de signalisation 22 30 du véhicule. Les dispositifs de signalisation 22 comprennent par exemple des feux de position, des feux de freinage, des veilleuses et des clignotants du véhicule. En variante, les dispositifs de signalisation 22 comprennent également des dispositifs sonores, comme un avertisseur sonore ou une sirène. Dans l'exemple représenté, chaque capteur 16 mesure un courant électrique 35 d'alimentation circulant dans un câble d'alimentation électrique 24 du dispositif de signalisation 22. Le capteur 16 est propre à mesurer le courant électrique sans connexion 4 électrique directe entre le câble d'alimentation 24 et le capteur 16. De préférence, le capteur 16 est un capteur de courant électrique comprenant un noyau ferromagnétique présentant une forme sensiblement annulaire. L'état du dispositif de signalisation 22 est par exemple son état allumé ou éteint, 5 ou bien un état clignotant du dispositif de signalisation 22. La mesure de ces exemples d'état par le capteur 16 est représentée par une information binaire. Alternativement, l'état est une couleur d'éclairage ou une fréquence sonore du dispositif de signalisation 22. La mesure de l'état du dispositif de signalisation 22 est dans ces exemples représentée par une information analogique. 10 L'émetteur 18 est par exemple un émetteur sans fil propre à communiquer par ondes radiofréquences avec les deuxièmes unités 14 et à envoyer des instructions déterminées par le module de traitement 20. L'émetteur 18 fonctionne par exemple selon la technologie « Bluetooth ». Le module de traitement 20 comprend un processeur apte à exécuter des 15 programmes d'ordinateur et une mémoire apte à stocker des données numériques. Le module de traitement 20 est propre à traiter les mesures des capteurs 16 et à piloter l'envoi d'instructions par l'émetteur 18. Avantageusement, la première unité 12 comprend également un dispositif d'alimentation 26 adapté pour se connecter à une batterie 28 du véhicule pour alimenter 20 la première unité 12. Les deuxièmes unités 14 sont propres à être portées par l'utilisateur du véhicule. Dans l'exemple représenté, les deuxièmes unités 14 sont des brassards adaptés pour être portés entre l'épaule et le coude de chaque bras par l'utilisateur. Chaque deuxième unité 14 comprend une plaque avant 30 et une plaque arrière 25 32 ainsi que des bandes élastiques 34 reliant la plaque avant 30 et de la plaque arrière 32 entre elles. Chaque deuxième unité 14 comprend un récepteur, un module de contrôle (non représentés) et un dispositif d'éclairage avant 36 situés sur la plaque avant 30 ainsi qu'un dispositif d'éclairage arrière 38 situé sur la plaque arrière 32. 30 La deuxième unité 14 comprend en outre un fil de connexion 40 reliant le dispositif d'éclairage arrière 38 au module de contrôle situé sur la plaque avant 30. Le fil de connexion 40 s'étend par exemple le long d'une des bandes élastiques 34, selon une forme de serpentin pour s'adapter aux variations de longueur de la bande élastique 34. En variante non représentée, le module de contrôle et le récepteur sont situés sur 35 la plaque arrière 32. 5 Chaque deuxième unité comprend en outre une batterie propre à alimenter le récepteur, le module de contrôle, le dispositif d'éclairage avant 36 et le dispositif d'éclairage arrière 38 en énergie. Le récepteur est propre à recevoir les instructions envoyées par l'émetteur 18 et à 5 les transmettre au module de contrôle. Le récepteur est par exemple une antenne « Bluetooth ». Le module de contrôle est propre à traiter les instructions reçues par le récepteur et à piloter le dispositif d'éclairage avant 36 et le dispositif d'éclairage arrière 38 en fonction des instructions, pour reproduire l'état des dispositifs de signalisation 22 sur le 10 dispositif d'éclairage avant 36 et/ou sur le dispositif d'éclairage arrière 38. Le dispositif d'éclairage avant 36 et le dispositif d'éclairage arrière 38 sont par exemple des bandeaux de diodes électroluminescentes colorées propres à émettre des signaux lumineux de manière pilotée par le module de contrôle. Par exemple, le dispositif d'éclairage avant 36 est configuré pour reproduire l'état 15 des feux de position et des clignotants du véhicule, et le dispositif d'éclairage arrière 38 est configuré pour reproduire l'état des veilleuses, des feux de freinage et des clignotants du véhicule. La figure 2 représente un mode de réalisation du capteur 16, dans lequel le capteur 16 est un capteur de courant électrique. 20 Dans ce mode de réalisation, le capteur 16 est un capteur de courant électrique dont le principe de mesure repose sur l'effet Hall. Selon d'autres modes de réalisation, le capteur 16 est un autre type de capteur de courant à induction. Le capteur 16 comprend un noyau ferromagnétique 42 et un module de 25 mesure 44. Le noyau ferromagnétique est sensiblement en forme d'anneau, et disposé autour du câble d'alimentation 24 d'un des dispositifs de signalisation 22. Le noyau ferromagnétique présente une ouverture 46 dans laquelle est inséré le module de mesure 44. Le noyau ferromagnétique 42 est réalisé en matériau ferromagnétique imperméable 30 aux champs magnétiques, par exemple en fer doux. Le module de mesure 44 comprend trois pattes 48 reliées électriquement au module de traitement 20. Le module de mesure 44 est propre à délivrer par les pattes 48 une tension de mesure proportionnelle au champ magnétique mesuré. Le passage d'un courant électrique dans le câble 24 génère par effet Hall un 35 champ magnétique d'intensité proportionnelle à l'intensité du courant électrique. Le noyau 6 ferromagnétique 42 est propre à concentrer le champ magnétique dans le module de mesure 44 ce qui augmente la précision de la mesure. Le capteur 16 est ainsi propre à délivrer une tension de mesure proportionnelle à l'intensité du courant circulant dans le câble d'alimentation 24. 5 Selon une variante représentée sur la figure 3, le noyau ferromagnétique 42 est adapté pour être ouvert et refermé autour du câble d'alimentation 24 de manière réversible, afin de faciliter son installation sur le câble d'alimentation 24. Le noyau ferromagnétique 42 comprend par exemple deux parties distinctes reliées par une charnière 50. 10 Comme les capteurs 16 sont propres à mesurer le courant électrique sans connexion électrique directe entre le câble d'alimentation 24 et le capteur 16, le système de signalisation 10 peut être installé sur un véhicule ne disposant pas de support pour une connexion électrique directe avec les câbles d'alimentation 24. L'installation du dispositif 10 ne requiert pas non plus de couper les câbles d'alimentation 24 pour 15 positionner les noyaux ferromagnétiques 42. Le procédé de mise en oeuvre du dispositif de signalisation 10 va maintenant être décrit. La première unité 12 est préalablement installée sur un véhicule à moteur, avec le dispositif d'alimentation 26 connecté à la batterie du véhicule et les capteurs 16 20 positionnés autour des câbles d'alimentation 24 des dispositifs de signalisation 22 du véhicule. Chaque deuxième unité 14 est portée par l'utilisateur, par exemple autour des bras, avec la plaque avant 30 orientée vers l'avant et la plaque arrière 32 orientée vers l'arrière. 25 Le procédé comprend une étape de mesure par un des capteurs 16 d'un état d'un des dispositifs de signalisation 22, sans connexion électrique directe entre le câble d'alimentation 24 et le capteur 16. Par exemple, le dispositif de signalisation 22 est un clignotant du véhicule, et l'utilisateur l'active afin de signaler un changement de trajectoire. 30 Un courant électrique circule alors dans le câble d'alimentation 24 vers le dispositif de signalisation 22, avec une intensité variable, afin de le faire clignoter. Le courant électrique crée un champ magnétique par effet Hall, qui est concentré par le noyau ferromagnétique 42 et mesuré par le module de mesure 44. Le procédé comprend ensuite une étape de traitement de la tension de mesure 35 par le module de traitement 20 et d'envoi d'une instruction par l'émetteur 18 vers chaque 7 deuxième unité 14, comme décrit plus haut. L'instruction retranscrit par exemple les variations de la tension de mesure, afin de reproduire l'état du clignotant. Le procédé comprend ensuite une étape de réception de l'instruction par le récepteur de chaque deuxième unité 14, qui transmet l'instruction au module de contrôle. 5 Le procédé comprend enfin une étape de traitement de l'instruction par le module de contrôle et de pilotage du dispositif d'éclairage avant 36 et du dispositif d'éclairage arrière 38 afin de reproduire l'état du dispositif de signalisation 22, c'est-à-dire afin de faire clignoter les diodes électroluminescentes du dispositif d'éclairage avant 36 et du dispositif d'éclairage arrière 38. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, avant toute utilisation du système 10 et après avoir installé la première unité 12 sur le véhicule, le procédé comprend une étape d'initialisation permettant de déterminer la nature du dispositif de signalisation 22 par le capteur 16 disposé sur le câble d'alimentation 24 correspondant. La nature du dispositif de signalisation 22 est ensuite enregistrée par le module de traitement 20 de la première 15 unité 12. Pendant l'utilisation, lorsque le dispositif de signalisation 22 est activé, une instruction est transmise au récepteur de chaque deuxième unité 14. Cette instruction comprend l'état activé du dispositif de signalisation 22 correspondant à des variations de l'intensité mesurée et la nature du dispositif de signalisation enregistrée, par exemple frein 20 ou clignant pour tourner. Le module de contrôle transmet alors une commande d'activation du dispositif d'éclairage 36 reproduisant l'état REVENDICATIONS1.- Système de signalisation (10) comprenant une première unité (12) propre à être installée sur un véhicule à moteur et au moins une deuxième unité (14) propre à être portée par un utilisateur du véhicule et/ou par un équipement externe au véhicule, caractérisé en ce que la première unité (12) comprend : - au moins un capteur (16), chaque capteur (16) étant propre à mesurer un état d'un dispositif de signalisation (22) du véhicule, ledit capteur (16) étant configuré pour être monté de manière amovible dans le dispositif de signalisation (22) sans connexion électrique directe entre le capteur (16) et le dispositif de signalisation (22), - un émetteur (18), propre à envoyer des instructions vers la deuxième unité (14), et - un module de traitement (20) propre à traiter les mesures du capteur (16) et à piloter l'envoi d'instructions par l'émetteur (18), la ou chaque deuxième unité (14) comprenant : - un récepteur, propre à recevoir les instructions envoyées par l'émetteur (18), - au moins un dispositif d'éclairage (36, 38), propre à émettre des signaux lumineux, et - un module de contrôle propre à traiter les instructions reçues par le récepteur et à piloter le dispositif d'éclairage (36, 38) en fonction des informations. 2.- Système (10) selon la revendication 1, dans lequel le capteur (16) est propre à mesurer un courant électrique circulant dans un câble d'alimentation (24) du dispositif de signalisation (22) du véhicule, sans connexion électrique directe entre le capteur (16) et le câble d'alimentation (24). 3.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le capteur (16) est un capteur de courant électrique comprenant un noyau ferromagnétique (42) présentant une forme sensiblement annulaire. 4.- Système (10) selon la revendication 3, dans lequel le noyau ferromagnétique (42) est adapté pour être ouvert et refermé autour du câble d'alimentation (24) de manière réversible. 9 5.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système (10) comprend au moins deux deuxièmes unités (14) propres à être portées sur les bras de l'utilisateur. 5 6.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins une deuxième unité (14) comprend une partie avant (30) et une partie arrière (32) ainsi que des bandes élastiques (34) reliant la partie avant (30) et la partie arrière (32). 7.- Système (10) selon la revendication 6, dans lequel la deuxième unité (14) 10 comprend un dispositif d'éclairage avant (36) porté par la partie avant (30), configuré pour reproduire l'état d'au moins un premier dispositif de signalisation du véhicule, et un dispositif d'éclairage arrière (38) porté par la partie arrière (32), configuré pour reproduire l'état d'au moins un deuxième dispositif de signalisation du véhicule distinct du premier dispositif de signalisation. 15 8.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première unité (12) est adaptée pour être connectée à une batterie du véhicule pour son alimentation, chaque deuxième unité (14) comprenant une batterie propre à alimenter le module de contrôle et le dispositif d'éclairage. 20 9.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'émetteur (18) et le récepteur communiquent sans liaison électrique directe. 10.- Procédé de signalisation d'un utilisateur d'un véhicule mettant en oeuvre un 25 système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la première unité (12) étant installée sur un véhicule à moteur, la ou chaque deuxième unité (14) étant portée par l'utilisateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure par le capteur (16) d'un état d'un dispositif de signalisation (22) du véhicule par mesure d'un courant électrique circulant dans un câble d'alimentation (24) du 30 dispositif de signalisation (22), sans connexion électrique directe entre câble d'alimentation (24) et le capteur (16), - traitement de la mesure par le module de traitement (20) et envoi d'une instruction par l'émetteur (18) vers la deuxième unité (14), - réception de l'instruction par le récepteur de la deuxième unité (14), 10 - traitement de l'instruction par le module de contrôle et pilotage du dispositif d'éclairage (36, 38) afin d'émettre des signaux lumineux reproduisant l'état du dispositif de signalisation (22). 5