FR 3067878 A1 20181221 FR 1755362 A 20170614 Procédé de charge de batteries pour un aéronef et système de stockage d'énergie électrique L'invention concerne un procédé de charge de batteries pour un aéronef et un système de stockage d'énergie électrique pour un aéronef comprenant un ensemble de batteries. Une batterie est généralement formée d'une ou de plusieurs cellules aptes à stocker et à délivrer une énergie électrique. Il est connu de charger plusieurs batteries en série. Cependant, ce type de configuration présente généralement des batteries dont la tension en circuit ouvert entre la cellule la plus chargée appartenant à une batterie et la cellule la moins chargée requiert un équilibrage de toutes les cellules, y compris sur les cellules des autres batteries. De plus, en fonction du nombre de batteries en série à charger et de la tension en circuit ouvert demandée, il est parfois nécessaire d'avoir un chargeur spécifique pour chaque niveau de tension en circuit ouvert voulue. Ceci augmente significativement les coûts de développement. Il a été proposé une autre configuration dans laquelle les batteries sont reliées en parallèle entre elles. Pour ce type de configuration, il est connu de réaliser d'abord la connexion des batteries puis de charger lesdites batteries jusqu'à ce qu'une batterie ou une cellule de la batterie soit chargée. Cependant, le chargement desdites batteries n'est pas contrôlé de manière individuelle et indépendante. Il arrive donc que les batteries ne soient pas chargées à leur niveau maximum lorsque la charge de l'ensemble des batteries est interrompue suite à la charge complète d'une seule cellule d'une batterie chargée. Il arrive au contraire que la charge soit poursuivie entraînant des surcharges pour les cellules d'une ou de plusieurs batteries les plus chargées. Cela entraîne des dégradations définitives desdites cellules et des problèmes de sécurité. 2 Il existe donc un besoin de fournir un procédé de charge de batteries pour un aéronef efficace et ne présentant pas les inconvénients précités. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de 5 charge de batteries pour un aéronef comprenant les étapes dans lesquelles : Etape A - on dispose un ensemble de batteries connectées en parallèle, chaque batterie ayant une tension de charge maximale propre, ledit ensemble étant relié à un unique chargeur de batterie ; 10 Etape B - on connecte une première batterie au chargeur de batterie, ladite batterie ayant la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries ; Etape C - on envoie dans la première batterie une consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert de la batterie 15 jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une deuxième batterie qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries ; Etape D - on connecte la deuxième batterie au chargeur ; Etape E - on envoie dans les première et deuxième batteries 20 une deuxième consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert desdites batteries jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une autre batterie qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries ; 25 Etape F - on répète les étapes D et E jusqu'à ce que chaque batterie ait atteint la tension de charge maximale propre à ladite batterie ; Etape G- on déconnecte du chargeur chaque batterie dont la nouvelle tension est supérieure à la tension maximale propre de ladite 30 batterie. Grâce à l'invention, toutes les cellules de l'ensemble de batteries sont chargées avec un unique chargeur ce qui diminue les coûts. En effet, il est possible d'utiliser un chargeur standard. 3 En outre, les cellules de chaque batterie étant chargées batterie par batterie, le niveau de protection correspond à celui d'une charge de batterie seule. La sécurité de chargement de l'ensemble des batteries est donc conservée. 5 De plus, le temps de charge de l'ensemble des batteries est proche de celui d'une seule batterie puisque les cellules de chaque batterie sont chargées de la tension en circuit ouvert la plus basse des tensions en circuit ouvert à la tension en circuit ouvert propre la plus haute des tensions en circuit ouvert. 10 L'invention permet également un gain de temps tout en limitant les pics de courant lors de la connexion initiale en cas de connexion de deux batteries présentant des tensions en circuit ouvert différentes. De manière générale, la gestion du courant dans chaque batterie est mieux contrôlée. 15 Le fait de n'avoir qu'un seul chargeur permet aussi de limiter le nombre de connexions sur chaque batterie, ce qui entraîne des gains de coûts et de masse des batteries. Selon des modes particuliers de l'invention, le procédé de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques 20 suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles : - préalablement ou durant l'étape A, on détermine la tension en circuit ouvert de chacune des batteries ; - les tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries sont identiques ; 25 - l'ensemble de batteries comporte des batteries identiques ou différentes ; - un élément de communication est apte à faire l'interface de communication entre l'ensemble de batteries et le chargeur ; - l'élément de communication est une carte électronique 30 appartenant à une batterie ou étant extérieure à l'ensemble de batteries ; - la connexion et la déconnexion de chaque batterie sont réalisées à l'aide d'un commutateur dédié à ladite batterie ; 4 - au cours de l'étape C, la consigne de courant est une valeur constante pendant un intervalle de temps prédéfini ou une valeur augmentant pendant un premier intervalle de temps puis constante pendant un deuxième intervalle de temps ; 5 - l'étape G est réalisée à l'issue de l'étape E. L'invention a également pour objet un système de stockage d'énergie électrique pour un aéronef comprenant un ensemble de batteries connectées en parallèle, chacune comprenant une pluralité de cellules et étant associée à un commutateur spécifique, un chargeur 10 connecté à chacune des batteries par l'intermédiaire dudit commutateur et un élément de communication pour assurer la communication entre les batteries et le chargeur, lesdites cellules desdites batteries étant chargées par le procédé de charge selon l' invention. 15 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation du procédé 20 selon l'invention; - la figure 2 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un ensemble de stockage selon l'invention dans lequel les batteries sont initialement configurées pour une charge en parallèle ; - la figure 3 est un schéma d'un second mode de réalisation 25 d'un ensemble de stockage selon l'invention dans lequel les batteries, de type li-ion, sont non initialement configurées pour une charge en parallèle ; - la figure 4 est un diagramme schématique d'un premier exemple de profil de la consigne de courant employée dans le procédé 30 de l'invention ; - la figure 5 est un diagramme schématique d'un deuxième exemple de profil de la consigne de courant employée dans le procédé de l'invention. 5 Le système de stockage d'énergie électrique de l'invention permet de stocker de l'énergie électrique pour alimenter des charges dans un aéronef. Comme illustré sur les figures, le système de l'invention 1 5 comprend un ensemble de batteries 3 connectées en parallèle, chacune 5 étant associée à un commutateur 7 spécifique, un chargeur 9 connecté à chacune des batteries 5 par l'intermédiaire dudit commutateur 7 et un élément de communication pour assurer la communication entre les batteries 5 et le chargeur 9, lesdites batteries 10 5 comprenant une ou plusieurs cellules chargées par le procédé de charge selon l'invention qui est détaillé dans la suite de la description. L'ensemble des batteries 3 peut de manière avantageuse comprendre des batteries 5 ayant des cellules identiques ou différentes, à savoir des cellules de nature et/ou un nombre de cellules 15 identiques ou différents. Le chargeur 9 peut être un chargeur standard de protocole CHAdeMO. Ledit protocole comprend une communication par analogique et CAN et un séquencement de fonctionnement dédié. L'élément de communication est apte à faire l'interface de 20 communication entre l'ensemble de batteries 3 et le chargeur 9. Ledit élément de communication permet ainsi de récupérer toutes les informations des batteries 5, notamment des cellules appartenant à chaque batterie, utiles au chargeur 9 pour donner une information globale, voire une demande, audit chargeur 9. 25 A cet effet, l'élément de communication peut être une carte électronique appartenant à une batterie (voir figure 2). Dans ce cas, le chargeur 9 communique, comme indiqué par la flèche 13, avec une unique batterie 5 de l'ensemble de batteries. Ladite unique batterie et les autres batteries sont également capables de communiquer entre 30 elles, comme indiqué par la flèche 15, pour échanger les données de l'état de charge de chaque batterie au chargeur 9, en particulier du niveau de la valeur de la tension en circuit ouvert. Selon une variante, l'élément de communication peut être une carte électronique 21 extérieure à l'ensemble de batteries 3. Ceci est 6 particulièrement avantageux dans le cas où aucune batterie employée n'est capable de communiquer directement avec les autres batteries, en particulier pour les batteries non conçues pour une charge en parallèle. La carte électronique 21 et chaque batterie 5 peuvent être reliées par 5 un câblage de communication tel qu'un bus de communication, ou bien, si la batterie n'est pas équipée de bus de communication, d'un ensemble des tensions analogiques et d'une commande du composant de commutation 7. Dans ce cas, ladite carte 21 est apte à communiquer, comme 10 indiqué par la flèche 23, avec chacune des batteries 5 pour donner les données de l'état de charge de chaque batterie 5 au chargeur 9, en particulier les données liées au niveau de la tension en circuit ouvert. La connexion et la déconnexion de chaque batterie 5 au chargeur 9 peuvent être réalisées à l'aide d'un commutateur 7 15 spécifique. A titre d'exemple de commutateur 7, on peut citer des contacteurs, des Solid State Power Controllers dits « SSPC » ou des relais. Chaque batterie 5 peut également comprendre de manière avantageuse une commande 17 de sorte à connecter ou déconnecter le 20 commutateur 7. La commande 17 peut être sous la forme d'un algorithme qui permet l'optimisation de la charge de l'ensemble 3 des batteries en connectant ou en isolant chaque batterie 5 du chargeur 9. Des données peuvent ainsi être communiquées avec le chargeur 9 en temps réel, 25 comme la valeur du courant de charge. Chaque batterie peut être apte à gérer ses propres protections permettant ainsi un gain d'opération logique Si l'une des batteries présente une anomalie, il est possible que ladite batterie se déconnecte d'elle-même et n'empêche donc pas les autres batteries de finir leur 30 cycle de charge. Le procédé de l'invention 101 est un procédé de charge des batteries du système de l'invention comprenant les étapes dans lesquelles : 7 Etape A 103 - on dispose un ensemble de batteries 3 connectées en parallèle, chaque batterie 5 ayant une tension de charge maximale propre, ledit ensemble 3 étant relié à un unique chargeur de batterie 9 ; Etape B 105 - on connecte une première batterie 5 au chargeur 5 9 de batterie, ladite batterie 5 ayant la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries 3 ; Etape C 107 - on envoie dans la première batterie 5 une consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert de la batterie 5 jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit 10 ouvert d'une deuxième batterie 5 qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries 3; Etape D 109 - on connecte la deuxième batterie 5 au chargeur 9; 15 Etape E 111- on envoie dans les première et deuxième batteries 5 une deuxième consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert des batteries 5 jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une autre batterie 5 qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de 20 l'ensemble des batteries ; Etape F 113- on répète les étapes D et E jusqu'à ce que chaque batterie ait atteint la tension maximale propre à ladite batterie ; Etape G 115- on déconnecte du chargeur 9 chaque batterie 5 dont la nouvelle tension est supérieure à la tension maximale propre de 25 ladite batterie. La tension en circuit ouvert de chaque batterie correspond à la tension des cellules si aucune contrainte de courant durant un temps long n'est appliquée. Selon un mode de réalisation, les tensions en circuit ouvert 30 propres de l'ensemble des batteries 3 sont identiques. Ainsi, on peut utiliser des batteries de nature différentes mais de tension en circuit ouvert propre identique. Durant l'étape A 103, on dispose un ensemble de batteries 3 connectées en parallèle, chaque batterie 5 ayant une tension de charge 8 maximale propre, ledit ensemble 3 étant relié à un unique chargeur de batterie 9. De préférence, préalablement ou pendant à l'étape A 103, on peut déterminer la tension en circuit ouvert de chacune des batteries 5 5 afin d'estimer le niveau de charge des cellules et ainsi de déterminer si une batterie 5 est chargée. On peut également déterminer l'ordre des batteries 5 à connecter au chargeur 9 en fonction de la valeur de la tension en circuit ouvert. Cette détermination peut être réalisée en utilisant un BMS ou « Battery Management System ». 10 Durant l'étape B 105, on connecte une première batterie 5 au chargeur 9 de batterie, ladite batterie 5 ayant la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries 3. Ladite première batterie 5 peut être en communication avec 15 ledit chargeur 9 afin de suivre l'évolution de la tension en circuit ouvert. Durant l'étape C 107, on envoie dans la première batterie 5 une consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert de la batterie 5 jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit 20 ouvert d'une deuxième batterie 5 qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries 9. Ainsi les première et deuxième batteries 5 ont sensiblement la même tension en circuit ouvert qui est devenue la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert déterminées 25 préalablement ou durant l'étape A 103. Grâce à l'élément de communication, le chargeur 9 est informé de la nouvelle valeur de tension en circuit ouvert de la première batterie 5. Selon un mode de réalisation représenté sur la figure 4, au cours de l'étape C 107, la consigne de courant a une valeur constante 30 pendant un intervalle de temps prédéfini. A titre d'exemple, la consigne de courant peut être un courant au maximum sensiblement égal à 100% de la capacité de la batterie ou 1C par batterie connectée, pendant une durée au maximum sensiblement égale à lh. 9 Selon une variante représentée à la figure 5, la valeur de la consigne de courant peut augmenter pendant un premier intervalle de temps puis être constante pendant un deuxième intervalle de temps. Ainsi, la consigne de courant peut être un courant partant d'une 5 valeur sensiblement égale à 80% de la capacité de la batterie ou 0.8C par batterie connectée et arrivant à une valeur sensiblement égale à 100% de la capacité de la batterie ou 1C par batterie connectée pendant une première durée sensiblement égale à quelques minutes puis être un courant sensiblement égal à la capacité de la batterie ou 10 1C par batterie connectée, pendant une durée sensiblement égale à lh. Durant l'étape D 109, on connecte la deuxième batterie 5 au chargeur 9. Pour ce faire, on peut fermer le commutateur 7 spécifique à la deuxième batterie 5. Ainsi, les première et deuxième batteries 5 connectées au chargeur 9 ont une tension en circuit ouvert 15 sensiblement identique. Durant l'étape E 111, on envoie dans les première et deuxième batteries 5 une deuxième consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert des batteries 5 jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une autre batterie 5 qui est la 20 tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble des batteries. Ainsi à l'issue de l'étape E 111, les première et deuxième batteries 5 ont sensiblement la même tension en circuit ouvert que l'autre batterie 5 qui est devenue la tension en circuit ouvert la plus 25 faible des tensions en circuit ouvert déterminées préalablement ou durant l'étape A 103. Cette information peut être donnée au chargeur 9 par l'intermédiaire de l'élément de communication. Comme précédemment, la consigne de courant envoyée durant l'étape E 111 est une valeur constante pendant un intervalle de temps 30 prédéfini (figure 4) ou augmente pendant un premier intervalle de temps puis est constante pendant un deuxième intervalle de temps (figure 5). Ce dernier profil de consigne est particulièrement avantageux lorsque les résistances internes des batteries 5 sont déséquilibrées. La rampe est ainsi choisie de sorte à envoyer un 10 courant de consigne légèrement inférieur à la consigne de courant maximale finale qui restera constante pendant un intervalle de temps pré défini. La consigne de courant peut être prédéterminée ou adaptée en 5 fonction du nombre de batteries 5 connectées audit chargeur 9 ainsi qu'en fonction du nombre de cycles fait durant la charge complète de ladite ou desdites batteries 5. Durant l'étape F 113, on recommence les étapes D 109 et E 111 jusqu'à ce que chaque batterie 5 atteigne la tension maximale propre. 10 Durant l'étape G 115, on déconnecte du chargeur 9 chaque batterie 5 dont au moins une cellule a atteint sa tension maximale propre. Ainsi, de manière avantageuse, on s'assure que les cellules de chaque batterie se chargent à une tension en circuit ouvert qui reste inférieure ou égale à la tension admissible par les cellules sans 15 endommager ces dernières. La tension en circuit ouvert est employée pour la première connexion de chaque batterie. Par la suite, la tension utilisée est une tension mesurée directement. La déconnexion peut se faire en ouvrant le ou les commutateurs 20 7 de ladite ou desdites batteries à déconnecter. La déconnexion a pour effet de permettre l'équilibrage de chaque batterie déconnectée 5, en particulier des éléments de cette batterie, tels que chacune des branches série des batteries. La ou les batteries 5 s'équilibrent de manière autonome. Il est donc 25 avantageusement possible d'utiliser un algorithme d'équilibrage connu ou au contraire spécifique à l'utilisation sans avoir à modifier l'architecture du système 1 de l'invention ou de chargeur 9. Pour ce faire, la batterie est laissée déconnectée du chargeur 9 sans aucun courant de charge pour ladite batterie. Les autres batteries 30 n'ayant pas commencé leur phase d'équilibrage continuent à être chargées. L'étape G peut être réalisée à l'issue de l'étape E. Autrement dit, la déconnexion de la ou des batteries 5 du chargeur 9 peut intervenir entre les différents cycles d'envoi de consigne de courant ou 11 être réalisée à la fin du processus de charge de l'ensemble 3 de batteries en ouvrant simultanément tous les commutateurs 7. L'invention permet ainsi de : - de gérer de façon séquentielle les batteries et donc de limiter 5 le vieillissement de chaque batterie par une meilleure répartition des courants dans chaque batterie et une optimisation du temps de charge ; - de n'utiliser qu'un unique chargeur pour l'ensemble de batteries, qui peut être un chargeur standard, afin de recharger simultanément les batteries du système de l'invention, tout en gardant 10 le même niveau de protection que pour une charge de batterie seule ; - de gagner du temps, de gérer la connexion initiale en limitant les pics de courant dans les batteries en cas de connexion de deux batteries à différentes tensions, ainsi que la gestion du courant dans chaque batterie ; 15 - de limiter le nombre de connexions, et donc d'avoir REVENDICATIONS1. Procédé (101) de charge de batteries pour un aéronef comprenant les étapes dans lesquelles : Etape A (103) - on dispose un ensemble (3) de batteries connectées en parallèle, chaque batterie (5) ayant une tension de charge maximale propre, ledit ensemble (3) étant relié à un unique chargeur (9) de batterie ; Etape B (105) - on connecte une première batterie (5) au chargeur (9) de batterie, ladite batterie (5) ayant la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble (3) des batteries ; Etape C (107)- on envoie dans la première batterie (5) une consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert de la batterie (5) jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une deuxième batterie (5) qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble (3) des batteries ; Etape D (109)- on connecte la deuxième batterie (5) au chargeur (9) ; Etape E (111) - on envoie dans les première et deuxième batteries (5) une deuxième consigne de courant de sorte à augmenter la tension en circuit ouvert desdites batteries (5) jusqu'à être sensiblement égale à la tension en circuit ouvert d'une autre batterie (5) qui est la tension en circuit ouvert la plus faible des tensions en circuit ouvert de l'ensemble (3) des batteries ; Etape F (113) - on répète les étapes D (109) et E (111) jusqu'à ce que chaque batterie ait atteint la tension maximale propre à ladite batterie ; Etape G (115) - on déconnecte du chargeur (9) chaque batterie (5) dont la nouvelle tension est supérieure à la tension maximale propre de ladite batterie (5). 13 2. Procédé (101) selon la revendication précédente, dans lequel, préalablement ou durant l'étape A (103), on détermine la tension en circuit ouvert de chacune des batteries (5). 3. Procédé (101) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les 5 tensions en circuit ouvert de l'ensemble (3) des batteries sont identiques. 4. Procédé (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément de communication est apte à faire l'interface de communication entre l'ensemble (3) de batteries et le 10 chargeur (9). 5. Procédé (101) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément de communication est une carte électronique appartenant à une batterie (5) ou étant extérieure à l'ensemble (3) de batteries. 6. Procédé (101) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel la connexion et la déconnexion de chaque batterie (5) sont réalisées à l'aide d'un commutateur dédié à ladite batterie (5). 7. Procédé (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape C (107), la consigne de 20 courant est une valeur constante pendant un intervalle de temps prédéfini ou une valeur augmentant pendant un premier intervalle de temps puis constante pendant un deuxième intervalle de temps. 8. Procédé (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape G (115) est réalisée à l'issue de l'étape 25 E (111). 9. Système de stockage d'énergie électrique (1) pour un aéronef comprenant un ensemble de batteries (3) connectées en parallèle, chacune comprenant une pluralité de cellules et étant associée à un commutateur spécifique (7), un chargeur (9) connecté à chacune des 30 batteries (5) par l'intermédiaire dudit commutateur (7) et un élément de communication pour assurer la communication entre les batteries (5) et le chargeur (9), lesdites cellules desdites batteries (5) étant chargées par le procédé (101) de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes.