FR 3066456 A1 20181123 FR 1754503 A 20170522 1 SYSTEME DE PROTECTION D'UN OCCUPANT D'UN VEHICULE AUTONOME [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la sécurité dans un véhicule automobile et vise plus particulièrement un dispositif de protection, de type ceinture de sécurité, d'un occupant d'un véhicule automobile en mode de conduite autonome. [2] De manière connue, dans un véhicule automobile, chaque siège est équipé d'une ceinture de sécurité, configurée pour limiter les mouvements involontaires de l'occupant, résultant par exemple d'une décélération rapide ou de mouvements brusques du véhicule. [003] Une telle ceinture de sécurité comprend une sangle reliée en deux points à la garniture de la carrosserie du véhicule, généralement au niveau de l'épaule et de la hanche de l'occupant du siège. Une boucle, montée coulissante sur la sangle, permet de fixer la ceinture de sécurité au siège en un troisième point, situé au niveau de l'assise du siège, de manière à plaquer la sangle sur le buste de l'occupant. Une telle sangle est enroulée autour d'un cylindre à cliquet retenu par un ressort permettant de maintenir la ceinture de sécurité tendue devant l'occupant du véhicule. [4] En cas de décélération brutale, le cliquet du cylindre se bloque dans l'une des dents d'un disque cranté, de manière à verrouiller la sangle de la ceinture de sécurité. Un tel verrouillage permet alors de maintenir l'occupant sur son siège, limitant les risques de projection vers l'avant du véhicule. [5] En pratique, dans un véhicule autonome, c'est-à-dire un véhicule piloté sans intervention du conducteur, de telles ceintures de sécurité peuvent avoir une efficacité réduite, notamment en fonction de la position des sièges des occupants. En effet, un véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Lorsque le mode de conduite autonome du véhicule est actif, de nombreuses caractéristiques permettent d'augmenter le confort du conducteur et des passagers. [6] En effet, de manière connue, lorsque le mode de conduite autonome est actif, le conducteur peut aisément reculer son siège afin de bénéficier de plus d'espace. Le 3066456 2 conducteur et/ou le passager peuvent également tourner leurs sièges l'un vers l'autre s'ils souhaitent discuter. [7] Dans une telle configuration dans laquelle le siège d'un occupant n'est pas orienté vers la route, le positionnement de la ceinture de sécurité fixée en deux points 5 dans la garniture de la carrosserie peut ne pas être optimal et son efficacité peut en être réduite, ce qui présente un premier inconvénient. [8] Afin d'augmenter la sécurité des occupants, certains véhicules sont équipés de ceintures de sécurité fixées en quatre points du siège. De telles ceintures, principalement utilisées dans des véhicules de course et connues sous la désignation de harnais de 10 sécurité, sont particulièrement efficaces en cas de choc ou de retournement du véhicule lors d'un rallye ou d'une course automobile par exemple. Cependant, de tels harnais de sécurité présentent l'inconvénient d'être très coûteux et peu ergonomiques, et donc peu confortables au quotidien pour des passagers. [9] Une autre solution, présentée dans le document DE 102015007785, décrit une 15 ceinture de sécurité dont la sangle comprend deux épaisseurs superposées et un dispositif de protection, de type coussin d'air, apte à se déployer autour de la sangle et ainsi protéger le buste d'un occupant d'un véhicule. Cependant un tel dispositif est fixé à la garniture de la carrosserie, ce qui peut présenter un inconvénient en cas de conduite en mode autonome, suivant la position et l'orientation des sièges des occupants. Enfin, de 20 telles ceintures de sécurité ne sont utiles que si celles-ci sont verrouillées, ce qui n'est pas toujours le cas. [0010] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un système de protection, de type ceinture de sécurité, fiable, efficace et peu onéreux, assurant la protection des occupants d'un véhicule en mode de conduite autonome, 25 quelques soient la position et l'orientation des sièges des occupants du véhicule. [0011] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s'attachent plus particulièrement en vue du montage du système de protection selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute installation dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. 3066456 3 [0012] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un système de protection, de type ceinture de sécurité, d'un occupant d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : au moins un siège comprenant un dossier et une assise, ledit occupant étant 5 positionné sur ledit au moins un siège, et une première ceinture de sécurité, adaptée pour retenir ledit occupant sur ledit au moins un siège, en cas de choc, ledit système comprenant une deuxième ceinture de sécurité additionnelle comportant : 10 une sangle, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, ladite sangle, présentant un état enroulé et un état déroulé, étant configurée pour croiser ladite première ceinture de sécurité à l'état déroulé, des moyens d'enroulement de ladite sangle, configurés pour être fixés à ladite première extrémité de la sangle et audit dossier dudit au moins un siège, 15 des moyens de verrouillage, configurés pour être fixés à ladite assise dudit au moins un siège, et des moyens de fixation, configurés pour être fixés à ladite deuxième extrémité de la sangle et pour coopérer avec lesdits moyens de verrouillage, de manière à fixer la sangle en position croisée avec la première ceinture de sécurité à l'état déroulé. 20 [0013] Un tel système permet d'accroître la sécurité de l'occupant du véhicule en cas de conduite autonome du véhicule, quelles que soient la position et l'orientation du siège de l'occupant. [0014] De manière avantageuse, le véhicule comprenant des moyens d'activation d'un mode de conduite piloté ou d'un mode de conduite autonome, ledit système comprend des 25 moyens de détection de la coopération des moyens de verrouillage avec les moyens de fixation, lesdits moyens de détection étant configurés pour autoriser l'activation du mode de conduite autonome en cas de détection de la coopération des moyens de verrouillage avec les moyens de fixation. Le système de protection permet avantageusement de ne pas autoriser la mise en mode de conduite autonome lorsque l'occupant n'a pas fixé la 30 ceinture de sécurité additionnelle de son siège. [0015] Avantageusement, le véhicule comprenant des moyens de commande configurés pour recevoir une demande d'activation du mode de conduite autonome en provenance desdits moyens d'activation, ledit système comprend des moyens d'alerte, configurés pour 3066456 4 générer un signal d'alerte en cas de réception d'une demande d'activation du mode de conduite autonome et de détection de la non coopération des moyens de verrouillage avec les moyens de fixation, permettant de signaler à l'occupant que la ceinture de sécurité additionnelle de son siège n'est pas attachée. 5 [0016] De manière préférée, la première ceinture de sécurité est une ceinture trois points, ceinture de sécurité standard, généralement installée dans un véhicule automobile. [0017] De manière avantageuse, le véhicule comprenant une carrosserie comprenant une surface intérieure, ledit au moins un siège comprenant une face latérale extérieure en 10 vis-à-vis de ladite carrosserie et une face latérale intérieure, opposée à ladite face latérale extérieure, la première ceinture de sécurité comprend : une première sangle, comprenant une première extrémité fixée à ladite surface intérieure de la carrosserie du véhicule et une deuxième extrémité, ladite première sangle, présentant un état enroulé et un état déroulé, étant configurée pour 15 s'étendre devant l'occupant dudit au moins un siège du véhicule et retenir ledit occupant sur ledit au moins un siège en cas de choc, des premiers moyens d'enroulement de ladite première sangle, configurés pour coopérer avec ladite deuxième extrémité de la première sangle et pour être fixés à la surface intérieure de la carrosserie du véhicule, 20 des premiers moyens de verrouillage, configurés pour être fixés sur la face latérale intérieure de ladite assise dudit au moins un siège, et des premiers moyens de fixation, montés coulissants sur ladite première sangle et configurés pour coopérer avec lesdits premiers moyens de verrouillage, de manière à étendre la première sangle devant ledit au moins un occupant dudit au 25 moins un siège du véhicule et à fixer la première ceinture de sécurité en trois points. [0018] De préférence, les premiers moyens d'enroulement de la première ceinture de sécurité et les moyens d'enroulement de la ceinture de sécurité additionnelle sont similaires, permettant l'utilisation de pièces standardisées. 30 [0019] De manière préférée, les premiers moyens de fixation de la première ceinture de sécurité et les moyens de fixation de la ceinture de sécurité additionnelle sont similaires, permettant l'utilisation de boucles de ceinture de sécurité classiques. 3066456 5 [0020] De même, les premiers moyens de verrouillage de la première ceinture de sécurité et les moyens de verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle sont également similaires. [0021] L'invention concerne également un procédé de protection, de type ceinture de 5 sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège, 10 au moins une première ceinture de sécurité, adaptée pour s'étendre devant ledit au moins un occupant dudit au moins un siège, de manière à retenir ledit au moins un occupant en cas de choc, au moins une ceinture de sécurité additionnelle, configurée pour s'étendre devant ledit au moins un occupant dudit au moins un siège de manière croisée à ladite 15 première ceinture de sécurité, ladite ceinture de sécurité additionnelle comprenant des moyens de verrouillage, fixés audit au moins un siège, et des moyens de fixation, adaptés pour coopérer avec lesdits moyens de verrouillage, des moyens de détection de la coopération desdits moyens de fixation avec les moyens de verrouillage, et 20 des moyens de commande, configurés pour recevoir une demande d'activation du mode de conduite autonome en provenance desdits moyens de commande, ledit procédé de protection comprenant : une étape de réception, par les moyens de commande, d'une demande d'activation du mode de conduite autonome du véhicule, 25 une étape de détection de la coopération ou de la non coopération des moyens de fixation avec les moyens de verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle, de manière à détecter une fixation de la ceinture de sécurité additionnelle, et lorsque la coopération des moyens de fixation et des moyens de verrouillage a été détectée, une étape d'activation du mode de conduite autonome du véhicule. 30 [0022] De manière alternative, le procédé comprend, lorsque la coopération des moyens de fixation et des moyens de verrouillage n'a été détectée, une étape de refus d'activation du mode de conduite autonome du véhicule et de maintien du mode de conduite piloté. 3066456 6 [0023] De manière préférée, le procédé comprend en cas de réception d'une demande d'activation du mode de conduite autonome et de détection de la non coopération des moyens de fixation avec les moyens de verrouillage, une étape de déclenchement d'un signal d'alerte, représentatif de la non fixation de la ceinture de sécurité additionnelle. 5 [0024] Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant : un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, au moins un siège, configuré pour recevoir un occupant, au moins une première ceinture de sécurité, adaptée pour retenir ledit occupant sur 10 ledit au moins un siège en cas de choc, au moins un système de protection tel que décrit précédemment. [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : 15 - la figure 1, une représentation schématique d'un véhicule comprenant quatre sièges, - la figure 2, une représentation schématique du détail des sièges avant de la figure 1, - la figure 3, une représentation schématique d'une première ceinture de sécurité 20 trois points, - la figure 4, une représentation schématique du détail de la première ceinture de sécurité de la figure 3, - la figure 5, une représentation schématique d'une ceinture de sécurité additionnelle selon une forme de réalisation de l'invention, 25 - la figure 6, une représentation schématique du détail de la ceinture de sécurité additionnelle de la figure 5, et - la figure 7, un schéma bloc des étapes du procédé selon un mode de réalisation de l'invention. 3066456 7 [0026] Selon un exemple de forme de réalisation de l'invention, un véhicule 1 automobile comprend un mode de conduite piloté P et un mode de conduite autonome Q, permettant au conducteur du véhicule 1 de déplacer son siège par exemple en le reculant ou en 5 l'orientant dans une direction différente de l'axe de la route. [0027] En référence aux figures 1 et 2, un tel véhicule 1 comprend une carrosserie 2 extérieure permettant de délimiter l'habitacle du véhicule 1. Un tel habitacle, comprend une pluralité de sièges 4 configurés pour recevoir un ou plusieurs occupant(s), par exemple le conducteur du véhicule 1 ou un passager. Un tel habitacle comprend une 10 surface intérieure 3, correspondant typiquement à une garniture, par exemple en matériau synthétique, configurée pour intégrer une pluralité d'équipements comme les poignées des portières du véhicule 1 ou des points d'éclairage par exemple. [0028] Chaque siège 4 comprend une assise 41 et un dossier 42, chacun comprenant une première face latérale, désignée face latérale extérieure 43, située en vis-à-vis de la 15 carrosserie 2 du véhicule 1, et une deuxième face latérale, désignée face latérale intérieure 44, opposée à la face latérale extérieure 43. [0029] En cas de choc ou de décélération rapide du véhicule 1 par exemple, en référence aux figures 3 et 4, chaque siège 4 est équipé d'une première ceinture de sécurité 5. Une telle première ceinture de sécurité 5, connue en soi, permet de retenir les 20 occupants du véhicule 1 en place dans leur siège 4, afin de limiter les risques de projection vers l'avant du véhicule 1. [0030] Comme cela est connu, la première ceinture de sécurité 5 comprend une première sangle 51, des premiers moyens d'enroulement 52 d'une telle première sangle 51, des premiers moyens de verrouillage 53 et des premiers moyens de fixation 54. 25 [0031] La première sangle 51 comprend une première extrémité reliée en un point bas 31 de la garniture 3 de la carrosserie 2, un tel point bas positionné en vis-à-vis de l'assise 41 du siège 4. De plus une telle première sangle 51 est configurée pour évoluer entre un état enroulé et un état déroulé de manière à s'étendre devant l'occupant du siège 4. Pour cela la première sangle 51 comprend une deuxième extrémité reliée à des premiers 30 moyens d'enroulement 52, intégrés à la garniture 3 de la carrosserie 2 en un point haut 3066456 8 positionné en vis-à-vis du dossier 42 du siège 4, de manière à passer la première sangle 51 à l'état déployé au niveau de l'épaule de l'occupant. [0032] Les premiers moyens d'enroulement 52 comprennent typiquement un cylindre à cliquet retenu par un ressort autour duquel s'enroule la première sangle 51, permettant à 5 la fois d'adapter la longueur de la première sangle 51 à la corpulence de l'occupant, de manière à assurer son confort, et à maintenir la première ceinture de sécurité 5 tendue devant l'occupant du véhicule 1. De tels premiers moyens d'enroulement 52 permettent également de ranger la première sangle 51 lorsque la ceinture de sécurité 5 n'est pas utilisée. 10 [0033] En conditions nominales, c'est-à-dire lorsque la vitesse du véhicule 1 est régulière, la longueur de la première sangle 51 peut être adaptée aux mouvements de l'occupant dans le siège 4. Cependant en cas de décélération rapide ou de choc, le cylindre des premiers moyens d'enroulement 52 se bloque de manière à retenir la première sangle 51 et ainsi maintenir l'occupant dans son siège 4. 15 [0034] Les premiers moyens de verrouillage 53 comprennent par exemple une boucle montée coulissante sur la première sangle 51 et configurée pour coopérer avec les premiers moyens de fixation 54, de manière à fixer la première ceinture de sécurité 5. De tels premiers moyens de fixation 54 sont fixés au niveau de l'assise 41 du siège 4, sur la face latérale intérieure 44. Une telle fixation en un troisième point positionné sur la face 20 latérale intérieure 44 du siège 4, c'est-à-dire de manière opposée à la garniture 3 de la carrosserie 2, permet d'étendre la première sangle 51 à la fois en diagonal devant le buste de l'occupant et à l'horizontal, c'est-à-dire dans la largeur du siège 4, devant les hanches de l'occupant. [0035] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, en référence aux figures 5 25 et 6, le siège 4 est équipé en outre d'un système de protection comprenant une ceinture de sécurité additionnelle 6, des moyens de détection de la fixation d'une telle ceinture de sécurité additionnelle 6, des moyens de commande du mode de conduite du véhicule 1 et des moyens d'alerte. [0036] La ceinture de sécurité additionnelle 6 est configurée pour être fixée notamment 30 en cas de conduite autonome Q du véhicule 1, afin de renforcer la sécurité de l'occupant. Une telle ceinture de sécurité additionnelle 6 comprend une sangle 61, des moyens 3066456 9 d'enroulement 62 d'une telle sangle 61, des moyens de verrouillage 63 et des moyens de fixation 64. [0037] La sangle 61, par exemple en matériau synthétique souple ou en tissu, comprend une première extrémité 611 et une deuxième extrémité 612. Une telle sangle 61 est de 5 préférence similaire à la première sangle 51, de manière à permettre l'utilisation d'une sangle standardisée pour le montage dans un véhicule automobile. La première extrémité 611 est reliée aux moyens d'enroulement 62, fixés sur le dossier 42 du siège 4 en un point haut, de manière à se positionner au-dessus de l'épaule d'un occupant lorsque celui-ci est assis dans le siège 4. Les moyens d'enroulement 62 sont de préférence fixés sur la face 10 latérale intérieure 44 du dossier 42, de manière à être positionnés sur une face opposée à la garniture 3 de la carrosserie 2, intégrant les premiers moyens d'enroulement 52. [0038] Les moyens d'enroulement 62 comprennent par exemple, de manière similaire aux premiers moyens d'enroulement 52, un cylindre à cliquet retenu par un ressort, permettant l'enroulement et le déroulement de la sangle 61. De manière préférée, les 15 premiers moyens d'enroulement 52 et les moyens d'enroulement 62 sont identiques, de manière à limiter la production de pièces supplémentaires, en utilisant des pièces standardisées, utilisées de nos jours lors du montage d'un véhicule automobile. [0039] La deuxième extrémité 612 de la sangle 61 est reliée aux moyens de verrouillage 63, de préférence identiques aux premiers moyens de verrouillage 53 de la première 20 ceinture de sécurité 5. De tels moyens de verrouillage 63 comprennent par exemple une boucle, similaire à une boucle de ceinture de sécurité classique, permettant sa coopération avec les moyens de fixation 64. [0040] Les moyens de fixation 64 sont fixés au niveau de l'assise 41 du siège 4, sur la face latérale extérieure 43, opposée à la face latérale intérieure 44 sur laquelle sont fixés 25 les premiers moyens de fixation 54. Les moyens de fixation 64 comprennent par exemple un boîtier dans lequel s'insère la boucle des moyens de verrouillage 63. De manière préférée, les moyens de fixation 64 sont identiques aux moyens de fixation 54 de la première ceinture de sécurité 5, de manière à utiliser des pièces standardisées, habituellement montées dans un véhicule automobile. 30 [0041] La ceinture de sécurité additionnelle 6 est positionnée sur le siège 4 de manière à croiser la première ceinture de sécurité 5 devant le buste de l'occupant du siège 4, 3066456 10 permettant de maintenir l'occupant sur le siège en cas de décélération rapide du véhicule 1, quelque que soit la position du siège 4 de l'occupant dans le véhicule 1. [0042] En effet comme décrit précédemment, dans un véhicule 1 comprenant un mode de conduite piloté P et un mode de conduite autonome Q, le conducteur peut, s'il le 5 souhaite, enclencher une commande de demande d'activation du mode de conduite autonome Q. Lorsque le mode de conduite autonome Q est actif, l'occupant peut alors aisément reculer son siège 4 vers l'arrière du véhicule 1 et également l'orienter dans un axe différent de l'axe de la route de manière par exemple à se tourner vers un passager pour discuter. De telles configurations de siège 4 étant connues en soi, elles ne seront pas 10 décrites plus en détails dans ce document. [0043] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'activation du mode de conduite autonome Q du véhicule 1 n'est autorisée que lorsque la ceinture de sécurité additionnelle 6 du siège 4 de l'occupant est verrouillée. [0044] Aussi le système de protection comprend en outre des moyens de détection de la 15 coopération des moyens de fixation 64 avec les moyens de verrouillage 63. De tels moyens de détection se présentent par exemple sous la forme d'un capteur, intégré aux moyens de fixation 64 et configuré pour détecter, dans cet exemple, lorsque la boucle des moyens de verrouillage 63 est insérée dans le boîtier des moyens de fixation 64. [0045] Les moyens de détection sont alors configurés pour transmettre à des moyen de 20 commande du mode de conduite P, Q du véhicule 1, une information représentative de la détection de la fixation de la ceinture de sécurité additionnelle 6. Les moyens de commande, se présentant par exemple sous la forme d'un calculateur du véhicule 1, sont alors configurés pour autoriser ou refuser la demande de mise en mode de conduite autonome Q, selon si un message de verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle 6 25 a été reçu par le calculateur ou non. [0046] Dans cet exemple, le système de protection comprend également des moyens d'alerte du non verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle 6. Ainsi, dans ce cas, si le conducteur du véhicule 1 actionne une commande de demande d'activation du mode de conduite autonome Q du véhicule 1, envoyé au calculateur, et que le calculateur n'a pas 30 reçu d'information relative au verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle 6, alors le calculateur est configuré à la fois pour ne pas autoriser la mise en conduite autonome Q et pour commander l'activation des moyens d'alerte, par exemple sous la forme d'un 3066456 11 signal sonore, dans le but d'alerter le conducteur du non verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle 6 de son siège. [0047] Cet exemple décrit le cas d'un unique siège équipé d'une première ceinture de sécurité 5 et d'une ceinture de sécurité additionnelle 6, cependant il va de soi que les deux 5 sièges 4 avant ou bien l'ensemble des sièges 4 du véhicule 1 peuvent être équipés d'une ceinture de sécurité additionnelle 6. Dans ce cas, de tels moyens d'alerte pourraient tout aussi bien être installés sur les sièges 4 des passagers et n'autoriser la mise en conduite autonome Q du véhicule 1 que lorsque l'ensemble des ceintures de sécurité additionnelles 6 de chaque siège 4 est verrouillée. 10 [0048] En référence à la figure 7, il va dorénavant être présenté un procédé de protection d'un occupant d'un véhicule selon un mode de réalisation préféré de l'invention. [0049] Suite à l'envoi d'une demande de mise en conduite autonome Q du véhicule 1, par exemple après l'activation d'une commande dans le véhicule 1 par le conducteur, le procédé de protection comprend tout d'abord une étape El de réception d'une telle 15 demande par les moyens de commande, par exemple par un calculateur du véhicule 1. [0050] Le procédé comprend ensuite une étape E2 de détection par les moyens de détection, par exemple par un capteur placé dans le boîtier des moyens de fixation 64, de la coopération des moyens de fixation 64 avec les moyens de verrouillage 63. [0051] En cas de détection de la coopération des moyens de fixation 63 avec les 20 moyens de verrouillage 64, le procédé comprend une étape E3 d'activation, dans cet exemple par le calculateur, du mode de conduite autonome Q du véhicule 1. [0052] De manière alternative, après l'étape El de réception, par les moyens de commande, d'une demande de mise en mode de conduite autonome Q, le procédé comprend une étape de non détection de la coopération des moyens de fixation 63 et des 25 moyens de verrouillage 63. [0053] Le procédé comprend alors une étape de refus de l'activation du mode de conduite autonome Q du véhicule 1 et donc de maintien du mode de conduite piloté P, suivi d'une étape E4 de déclenchement d'un signal d'alerte de non verrouillage de la ceinture de sécurité additionnelle 6. 3066456 12 [0054] Un tel procédé de protection permet avantageusement de n'autoriser l'activation du mode de conduite autonome Q du véhicule1, que lorsque le conducteur et par exemple l'ensemble des passagers présents dans le véhicule 1 ont verrouillé la ceinture de sécurité additionnelle 6 de leur siège 4, apportant plus de sécurité à bord du véhicule 1 en cas de 5 décélération brutale ou de choc par exemple. [0055] Le système de protection selon l'invention permet d'assurer le maintien de l'occupant dans son siège quelle que soit la position (avancée, reculée, tournée) du siège de l'occupant en créant un ensemble de ceintures de sécurité permettant une fixation en cinq points efficace et peu onéreuse. 10 REVENDICATIONS: 1. Système de protection, de type ceinture de sécurité, d'un occupant d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule (1) comprenant : au moins un siège (4) comprenant un dossier (41) et une assise (42), ledit occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (4), et une première ceinture de sécurité (5), adaptée pour retenir ledit occupant sur ledit au moins un siège (4), en cas de choc, ledit système comprenant une deuxième ceinture de sécurité additionnelle (6) comportant : une sangle (61), comprenant une première extrémité (611) et une deuxième extrémité (612), ladite sangle (61), présentant un état enroulé et un état déroulé, étant configurée pour croiser ladite première ceinture de sécurité (5) à l'état déroulé, des moyens d'enroulement (62) de ladite sangle (61), configurés pour être fixés à ladite première extrémité (611) de la sangle (61) et audit dossier (41) dudit au moins un siège (4), des moyens de verrouillage (63), configurés pour être fixés à ladite assise (42) dudit au moins un siège (4), et des moyens de fixation (64), configurés pour être fixés à ladite deuxième extrémité (612) de la sangle (61) et pour coopérer avec lesdits moyens de verrouillage (63), de manière à fixer la sangle (61) en position croisée avec la première ceinture de sécurité (5) à l'état déroulé. 2. Système selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant des moyens de commande d'un mode de conduite piloté (P) ou d'un mode de conduite autonome (Q), ledit système comprend des moyens de détection de la coopération des moyens de verrouillage (63) avec les moyens de fixation (64), lesdits moyens de détection étant configurés pour autoriser l'activation du mode de conduite autonome (Q) en cas de détection de la coopération des moyens de verrouillage (63) avec les moyens de fixation (64). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le véhicule (1) comprenant des moyens de commande configurés pour recevoir une demande d'activation du mode de conduite autonome (Q) en provenance desdits moyens d'activation, ledit système comprend des moyens d'alerte, configurés pour générer un signal d'alerte en cas de 3066456 14 réception d'une demande d'activation du mode de conduite autonome (Q) et de détection de la non coopération des moyens de verrouillage (63) avec les moyens de fixation (64). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première ceinture 5 de sécurité (5) est une ceinture trois points. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule (1) comprenant une carrosserie (2) comprenant une surface intérieure (3), ledit au moins un siège (4) comprenant une face latérale extérieure (43) en vis-à-vis de ladite carrosserie (2) et une face latérale intérieure (44), opposée à ladite face latérale 10 extérieure (43), la première ceinture de sécurité (5) comprend : une première sangle (51), comprenant une première extrémité fixée à ladite surface intérieure (3) de la carrosserie (2) du véhicule (1) et une deuxième extrémité, ladite première sangle (51), présentant un état enroulé et un état déroulé, étant configurée pour s'étendre devant l'occupant dudit au moins un siège 15 (4) du véhicule (1) et retenir ledit occupant sur ledit au moins un siège (4) en cas de choc, des premiers moyens d'enroulement (52) de ladite première sangle (51), configurés pour coopérer avec ladite deuxième extrémité de la première sangle (51) et pour être fixés à la surface intérieure (3) de la carrosserie (2) du véhicule 20 (1), des premiers moyens de verrouillage (53), configurés pour être fixés sur la face latérale intérieure (44) de ladite assise (42) dudit au moins un siège (4), et des premiers moyens de fixation (54), montés coulissants sur ladite première sangle (51) et configurés pour coopérer avec lesdits premiers moyens de 25 verrouillage (53), de manière à étendre la première sangle (51) devant ledit au moins un occupant dudit au moins un siège (4) du véhicule (1) et à fixer la première ceinture de sécurité (5) en trois points. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens d'enroulement (52) de la première ceinture de sécurité (5) et les moyens 30 d'enroulement (62) de la ceinture de sécurité additionnelle (6) sont similaires. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens de fixation (53) de la première ceinture de sécurité (5) et les moyens de fixation (63) de la ceinture de sécurité additionnelle (6) sont similaires. 3066456 15 8. Procédé de protection, de type ceinture de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule (1) comprenant : un mode de conduite piloté (P) et un mode de conduite autonome (Q), au moins un siège (4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au 5 moins un siège (4), au moins une première ceinture de sécurité (5), adaptée pour s'étendre devant ledit au moins un occupant dudit au moins un siège (4), de manière à retenir ledit au moins un occupant en cas de choc, au moins une ceinture de sécurité additionnelle (6), configurée pour s'étendre 10 devant ledit au moins un occupant dudit au moins un siège (4) de manière croisée à ladite première ceinture de sécurité (5), ladite ceinture de sécurité additionnelle (6) comprenant des moyens de verrouillage (63), fixés audit au moins un siège (4), et des moyens de fixation (64), adaptés pour coopérer avec lesdits moyens de verrouillage (63), 15 des moyens de détection de la coopération desdits moyens de fixation (64) avec les moyens de verrouillage (63), et des moyens de commande, configurés pour recevoir une demande d'activation du mode de conduite autonome (Q) en provenance desdits moyens de commande, ledit procédé de protection comprenant : 20 une étape (El ) de réception, par les moyens de commande, d'une demande d'activation du mode de conduite autonome du véhicule, une étape (E2) de détection de la coopération ou de la non coopération des moyens de fixation (64) avec les moyens de verrouillage (63) de la ceinture de sécurité additionnelle (6), de manière à détecter une fixation de la ceinture de 25 sécurité additionnelle (6), et lorsque la coopération des moyens de fixation (64) et des moyens de verrouillage (63) a été détectée, une étape (E3) d'activation du mode de conduite autonome (Q) du véhicule (1). 9. Procédé de protection selon la revendication précédente, comprenant en cas de 30 réception d'une demande d'activation du mode de conduite autonome (Q) et de détection de la non coopération des moyens de fixation (64) avec les moyens de verrouillage (64), une étape de déclenchement d'un signal d'alerte, représentatif de la non fixation de la ceinture de sécurité additionnelle. 10. Véhicule (1) automobile comprenant : 3066456 16 un mode de conduite piloté (P) et un mode de conduite autonome (Q), au moins un siège (4), configuré pour recevoir un occupant, au moins une première ceinture de sécurité (5), adaptée pour retenir ledit occupant sur ledit au moins un siège (4) en cas de choc, 5 au moins un système de protection selon l'une des revendications 1 à 7.