FR 3072759 A1 20190426 FR 1759934 A 20171020 Cuve étanche et thermiquement isolante Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et 5 thermiquement isolantes. En particulier, l'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes dans le cadre du stockage ou du transport de liquide à basse température telles que des cuves de navires pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou 10 pour le transport de gaz naturel liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Arrière-plan technologique Des cuves étanches et thermiquement isolantes pour navires sont connues par exemple du document WO-A-2017064413. Ce document décrit 15 une cuve de propanier ou méthanier comportant une pluralité de parois de cuve. Chaque paroi de la cuve comporte au moins une membrane d'étanchéité et au moins une barrière d'isolation thermique. Le document JP2009079736 propose un réservoir terrestre pour liquide cryogénique comportant une structure porteuse en béton et une 20 barrière d'isolation thermique incluant une pièce en forme de M conçue pour s'adapter à l'épaisseur de la barrière d'isolation thermique en changeant la hauteur d'une pièce en forme de M. Toutefois, la pièce en forme de M impose une mise en forme compliquée. Résumé 25 Un objectif de l'invention est de proposer une structure d'angle capable de supporter une ou plusieurs membranes d'étanchéité au niveau d'un angle entre deux parois de cuve et pouvant s'adapter à différentes épaisseurs de la barrière d'isolation thermique. 2 L'invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comprenant une première paroi et une deuxième paroi, la première et la deuxième paroi comportant chacune, dans une direction d'épaisseur, une paroi porteuse, une barrière d'isolation thermique fixée à la paroi porteuse, une membrane d'étanchéité parallèle à la paroi porteuse et fixée à la barrière d'isolation thermique, la cuve étanche et thermiquement isolante comportant, à une arête entre la paroi porteuse de la première paroi et la paroi porteuse de la deuxième paroi, une structure d'angle, la structure d'angle comportant une première aile d'ancrage fixée à la paroi porteuse de la première paroi, une deuxième aile d'ancrage fixée à la paroi porteuse de la deuxième paroi, une cornière d'étanchéité fixée, d'une part, à la première aile d'ancrage par l'intermédiaire d'une première pièce de raccordement, et d'autre part, à la deuxième aile d'ancrage par l'intermédiaire d'une deuxième pièce de raccordement. La cornière d'étanchéité est raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité de la première paroi et à la membrane d'étanchéité de la deuxième paroi, la cornière d'étanchéité comportant une première branche plane s'étendant dans le plan de la membrane d'étanchéité de la deuxième paroi, et une deuxième branche plane s'étendant dans le plan de la membrane d'étanchéité de la première paroi, la première pièce de raccordement comportant une première branche plane parallèle à la première aile d'ancrage, et une deuxième branche plane parallèle à la membrane d'étanchéité de la deuxième paroi, la deuxième pièce de raccordement comportant une première branche plane parallèle à la deuxième aile d'ancrage, et une deuxième branche plane parallèle à la membrane d'étanchéité de la première paroi, la première branche plane de la première pièce de raccordement étant soudée à la première aile d'ancrage, la première branche plane de la deuxième pièce de raccordement étant soudée à la deuxième aile d'ancrage, la première branche plane de la cornière d'étanchéité étant soudée sur la deuxième branche plane de la première pièce de raccordement, et la deuxième branche plane de la cornière d'étanchéité étant soudée sur la deuxième branche plane de la deuxième pièce de raccordement, la membrane d'étanchéité de la première 3 paroi étant soudée sur la deuxième branche plane de la cornière d'étanchéité, et la membrane d'étanchéité de la deuxième paroi étant soudée sur la première branche plane de la cornière d'étanchéité. Cette structure d'angle permet de régler la position des membranes 5 d'étanchéité d'angle en adaptant la position de l'ancrage des pièces de raccordement sur les ailes d'ancrage à la position désirée de la cornière d'étanchéité. Ce réglage de la position de la cornière d'étanchéité permet d'adapter facilement la structure d'angle à l'épaisseur des barrières d'isolation des parois de cuve. En effet, la position de la première branche 10 plane de la première pièce de raccordement sur la première aile d'ancrage permet de régler la distance entre la deuxième branche plane de la première pièce de raccordement et la paroi porteuse de la deuxième paroi et donc entre la première branche plane de la cornière d'étanchéité et la paroi porteuse de la deuxième paroi. De même, la position de la deuxième 15 branche plane de la deuxième pièce de raccordement sur la deuxième aile d'ancrage permet de régler la distance entre la deuxième branche plane de la deuxième pièce de raccordement et la paroi porteuse de la première paroi et donc entre la deuxième branche plane de la cornière d'étanchéité et la paroi porteuse de la première paroi. 20 Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon certains modes de réalisation, la cornière d'étanchéité comporte une pluralité de sections transversales, deux sections transversales adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par 25 l'intermédiaire d'un raccord ondulé faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve, la membrane d'étanchéité de la première et de la deuxième paroi comportant chacune une série d'ondulations faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve et se développant selon une direction perpendiculaire à l'arête, chaque ondulation de la première paroi et de la deuxième paroi étant 30 alignée avec un raccord ondulé de la cornière d'étanchéité. De tels raccords ondulés sont simples à réaliser et à emboiter sur une ondulation de la 4 première paroi et sur une ondulation de la deuxième paroi, de manière à assurer la continuité de l'étanchéité entre la cornière d'étanchéité et les membranes d'étanchéité tout en pouvant se déformer avec les membranes d'étanchéité. 5 Selon certains modes de réalisation, la cornière d'étanchéité comporte une pluralité de sections transversales, deux sections transversales adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un raccord ondulé faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve, la membrane d'étanchéité de la première et de la deuxième paroi 10 comportant chacune une série d'ondulations faisant saillie en direction de l'extérieur de la cuve et se développant selon une direction perpendiculaire à l'arête, chaque ondulation de la première paroi et de la deuxième paroi étant alignée avec un raccord ondulé de la cornière d'étanchéité. Selon certains modes de réalisation, un raccord ondulé comporte 15 une partie centrale, une première extrémité coudée, et une deuxième extrémité coudée, la première extrémité coudée s'emboitant, d'une part, sur une ondulation de la membrane d'étanchéité de la première paroi, et d'autre part, sur la partie centrale, la deuxième extrémité coudée s'emboitant, d'une part, sur une ondulation de la membrane d'étanchéité de la deuxième paroi, 20 et d'autre part, sur la partie centrale. Le fait que les raccords ondulés soient en trois parties simplifie le raccordement avec les membranes d'étanchéité et permet de rectifier des écarts d'alignement entre les ondulations. Selon certains modes de réalisation, la première aile d'ancrage s'étend parallèlement à la paroi porteuse de la première paroi, la deuxième 25 aile d'ancrage s'étendant parallèlement à la paroi porteuse de la deuxième paroi. Selon certains modes de réalisation, au niveau de l'arête, la paroi porteuse de la première et la paroi porteuse de la deuxième paroi forment ensemble un angle saillant du côté intérieur de la cuve, la première aile 30 d'ancrage s'étendant dans le prolongement de la paroi porteuse de la 5 première paroi, et la deuxième aile d'ancrage s'étendant dans le prolongement de la paroi porteuse de la deuxième paroi. Selon certains modes de réalisation, au niveau de l'arête, la paroi porteuse de la première et la paroi porteuse de la deuxième paroi forment 5 ensemble un angle rentrant du côté intérieur de la cuve, la première aile d'ancrage s'étendant parallèlement à distance de la paroi porteuse de la première paroi, la deuxième aile d'ancrage s'étendant parallèlement à distance de la paroi porteuse de la deuxième paroi. Selon certains modes de réalisation, la barrière thermiquement 10 isolante de la première paroi et/ou de la deuxième paroi comporte une pluralité d'éléments calorifuges, chaque élément calorifuge comportant un panneau de couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve, la face intérieure de l'élément calorifuge bordant l'arête comportant un décrochement en vis-à-vis de la membrane d'étanchéité, une plaque de liaison étant logée dans le 15 décrochement et affleurant au niveau de la face intérieure de l'élément calorifuge et de la face intérieure de la branche plane de la cornière d'étanchéité sur laquelle est fixée la membrane d'étanchéité afin de former une surface de support plane continue pour la membrane d'étanchéité. Selon certains modes de réalisation, des fentes sont ménagées dans 20 la première aile d'ancrage et/ou dans la deuxième aile d'ancrage, les fentes étant disposées au niveau des raccords ondulés. Ces fentes permettent de limiter au moins en partie les contraintes mécaniques subies par les soudures entre les raccords ondulées et les sections transversales de la cornière d'étanchéité. 25 Selon certains modes de réalisation, la barrière d'isolation thermique fixée à la paroi porteuse est une barrière d'isolation thermique secondaire, la membrane d'étanchéité fixée sur la barrière d'isolation thermique secondaire étant une membrane d'étanchéité secondaire, la cornière d'étanchéité raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité secondaire de la 30 première paroi et à la membrane d'étanchéité secondaire de la deuxième 6 paroi étant une cornière d'étanchéité secondaire, la première et la deuxième paroi comportant, en outre, dans la direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, par-dessus la barrière d'isolation thermique secondaire et la membrane d'étanchéité secondaire, une barrière d'isolation 5 thermique primaire et une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le liquide contenu dans la cuve, la structure d'angle comportant en outre une cornière d'étanchéité primaire raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité primaire de la première paroi et à la membrane d'étanchéité primaire de la deuxième paroi. 10 Selon certains modes de réalisation, la cornière d'étanchéité primaire est fixée à la cornière d'étanchéité secondaire par l'intermédiaire d'une ou plusieurs entretoises. Selon certains modes de réalisation, une face extérieure de la cornière d'étanchéité primaire porte des goujons primaires, chaque 15 entretoise comportant au moins un orifice traversé par un goujon primaire, l'entretoise étant maintenue en appui contre la face extérieure de la cornière d'étanchéité primaire par un écrou primaire monté sur le goujon primaire, une face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire portant des goujons secondaires, une entretoise présentant des pattes de fixation, un goujon 20 secondaire étant positionné entre les pattes de fixation de deux entretoises adjacentes, une plaque d'appui comportant un orifice étant montée sur le goujon secondaire, les deux entretoises adjacentes étant maintenues en appui par ladite plaque d'appui contre une face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire par un écrou secondaire monté sur le goujon 25 secondaire. Selon certains modes de réalisation, les membranes d'étanchéité secondaires sont des membranes composites, la cornière d'étanchéité secondaire comportant une pluralité de sections transversales, deux sections transversales adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par 30 l'intermédiaire d'une bande d'étanchéité composite. 7 Selon certains modes de réalisation, les bandes d'étanchéité composite sont collées entre les cornières. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du gaz liquéfié ou être installée dans une 5 structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, un navire de transport de GPL, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un produit 10 liquide froid comporte une coque et une cuve précitée disposée dans la coque. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une 15 installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve 20 installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures 25 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 8 La figure 1 est une vue en perspective d'une cuve selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'une portion de la cuve de la figure 1 illustrant le dôme gaz vu de l'intérieur de la 5 cuve. Les figures 3 à 6 sont des vues en perspective d'une structure d'angle saillante selon un mode de réalisation de l'invention au cours de différentes étapes de sa construction. La figure 7 est une vue en coupe de la structure d'angle de la 10 figure 6. Les figures 8 à 11 sont des vues en coupe d'une structure d'angle pour une cuve comportant deux membranes d'étanchéité intercalées avec deux barrières d'isolation thermique, selon différentes variantes de réalisation de 15 l'invention. En particulier, les figures 9 et 10 illustrent un mode de réalisation particulier d'ancrage de la cornière d'étanchéité primaire sur la cornière d'étanchéité secondaire, la figure 10 étant une vue en coupe dans le plan de deux goujons fixés à la cornière d'étanchéité primaire tandis que la figure 9 est une 20 vue en coupe dans le plan de deux goujons fixés à la cornière d'étanchéité secondaire. Les figures 10b à 10f sont des vues en coupe dans un plan perpendiculaire à la cornière d'étanchéité primaire et parallèle à l'arête et illustrent les différentes étapes d'un mode de réalisation particulier du 25 montage de la cornière d'étanchéité primaire sur la cornière d'étanchéité secondaire. La figure 11 illustre un mode de réalisation alternative d'ancrage de la cornière d'étanchéité primaire sur la cornière d'étanchéité secondaire. - La figure 12 est une vue de profil d'une cornière d'étanchéité. 9 La figure 13 est une vue en coupe d'une structure d'angle rentrante selon un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 14 est une vue écorchée d'un navire méthanier ou propanier comportant une cuve selon un mode de réalisation 5 de l'invention. - La figure 15 est une vue en perspective partielle d'une structure d'angle saillante selon certains modes de réalisation de l'invention. 10 Description détaillée de modes de réalisation Les figures sont décrites ci-après dans le cadre d'une structure porteuse constituée par les parois internes d'une double coque d'un navire pour le transport de gaz liquéfié. Une telle structure porteuse peut notamment présente une géométrie polyédrique, par exemple de forme 15 prismatique. La figure 1 illustre une telle structure porteuse dans laquelle des parois longitudinales, comportant une paroi supérieure 104, une paroi inférieure 105 et des parois latérales 106, 107, 108, 109, 110, 111, de la structure porteuse s'étendent parallèlement à la direction longitudinale du navire et forment une section polygonale dans un plan perpendiculaire à la 20 direction longitudinale du navire. La structure générale d'un navire muni de telles cuves polyédriques est par exemple décrite en regard de la figure 1 du document FR3008765. Les parois longitudinales 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111 sont interrompues dans la direction longitudinale du navire par des parois 25 porteuses transversales 101, 103 qui sont perpendiculaires à la direction longitudinale du navire. Les parois longitudinales 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111 et les parois transversales 101, 103 se rejoignent au niveau d'arêtes rentrantes. 10 Chaque paroi de la structure porteuse porte une paroi de cuve respective. Sur les figures 2 à 7, chacune des parois de cuve est composée d'une barrière thermiquement isolante portant une membrane d'étanchéité au contact d'un fluide stocké dans la cuve tel que du gaz de pétrole liquéfié 5 comportant du butane, du propane, du propène ou autre et présentant une température d'équilibre comprise par exemple entre -50°C et 0°C. La paroi supérieure 104 comporte un espace, par exemple de forme parallélépipédique rectangle, en saillie vers le haut, appelé dôme liquide 112. Comme illustré plus en détails sur la figure 2, le dôme liquide 112 est 10 défini par deux parois transversales, avant 113 et arrière 114, et par deux parois latérales 115, 116 qui s'étendent verticalement et font saillie de la paroi supérieure 104 vers le haut. Le dôme liquide 112 comporte en outre un couvercle horizontal, non représenté sur la figure 2, qui est destiné à recouvrir l'ouverture ménagée entre les parois avant 113, arrière 114 et 15 latérales 115, 116 du dôme liquide 112. Le couvercle horizontal est traversé par une série de tuyaux destinés à charger ou décharger les liquides et gaz précédemment cités. La paroi longitudinale supérieure 104 et les parois du dôme liquide 112 se rejoignent au niveau d'arêtes saillantes 100. Les parois avant 113 et latérales 115, 116 du dôme liquide 112 se rejoignent au niveau 20 d'arêtes rentrantes 201. La figure 3 est une vue à partir de l'intérieur de la cuve d'un angle de cuve au niveau d'une arête saillante 100 entre une première paroi porteuse 5 et une deuxième paroi porteuse 25 portant respectivement une première paroi de cuve 1 et une deuxième paroi de cuve 2. La première paroi porteuse 25 5 et la deuxième paroi porteuse 25 forment un angle a entre elles. La première paroi de cuve 1 et la deuxième paroi de cuve 2 se rejoignent au niveau d'une structure d'angle 10 de la cuve. En particulier, comme il sera décrit en relation avec les figures 3 à 6, la structure d'angle 10 peut être une structure d'angle saillante (l'angle a vers 30 l'intérieur de la cuve entre les deux parois porteuses est compris entre 180° 11 et 3600, de sorte que l'arête est saillante vue depuis l'intérieur de la cuve), ce qui est par exemple le cas pour une arête entre la paroi longitudinale supérieure 104, et l'une des parois avant 113, arrière 114 et latérales 115, 116 du dôme liquide 112. Les figures 3 à 6 illustrent le cas particulier d'un 5 angle a de 270°. Comme il sera décrit en relation avec la figure 13, la structure d'angle 10 peut être une structure d'angle rentrante (l'angle a est compris entre 0° et 180°, de sorte que l'arête est rentrante vue depuis l'intérieur de la cuve), ce qui est par exemple le cas pour une arête entre les parois 10 longitudinales 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111 et les parois transversales 101, 103. La figure 13 illustre le cas particulier d'un angle a de 90°. Comme illustré par la figure 6, la première paroi de cuve 1 comporte, dans une direction d'épaisseur, une paroi porteuse 5, une barrière d'isolation 15 thermique 6 fixée à la paroi porteuse 5, une membrane d'étanchéité 7 parallèle à la paroi porteuse 5. La deuxième paroi de cuve 2 comporte, dans une direction d'épaisseur, une paroi porteuse 25, une barrière d'isolation thermique 26 fixée à la paroi porteuse 25, une membrane d'étanchéité 27 parallèle à la paroi porteuse 25. 20 Comme illustré par la figure 3, la barrière d'isolation thermique 6 de la première paroi de cuve 1 est constituée d'une pluralité d'éléments calorifuges 61 ancrés sur la première paroi porteuse 5. Ces éléments calorifuges 61 forment conjointement une surface plane sur laquelle est ancrée la membrane d'étanchéité 27. De même, la barrière d'isolation 25 thermique 26 de deuxième paroi de cuve 2 est constituée d'une pluralité d'éléments calorifuges 61 ancrés sur la deuxième paroi porteuse 25. Ces éléments calorifuges 61 forment conjointement une surface plane sur laquelle est ancrée la membrane d'étanchéité 7. Les éléments calorifuges 61 sont ancrés sur la structure porteuse par tout moyen adapté. 12 Dans un mode de réalisation, les éléments calorifuges 61 sont réalisés sous la forme de caissons ancrés à la paroi porteuse par des goujons, comme décrit dans la publication WO-A-2017064413. Comme illustré par la figure 6, la membrane d'étanchéité 7, 27 est 5 constituée d'une pluralité de plaques métalliques juxtaposées les unes aux autres avec recouvrement. Ces plaques métalliques sont de préférence de forme rectangulaire. Les plaques métalliques sont soudées entre elles afin d'assurer l'étanchéité de la membrane d'étanchéité. Les plaques métalliques sont par exemple réalisées en acier inoxydable, en alliage à base de fer à 10 forte teneur en nickel ou en manganèse de 0,5 à 1,5 mm d'épaisseur. Afin de permettre la déformation de la membrane d'étanchéité en réponse aux différentes contraintes subies par la cuve, en particulier en réponse à la contraction thermique résultant du chargement de gaz liquéfié dans la cuve, les plaques métalliques comportent une pluralité d'ondulations 15 71, 72 orientées vers l'intérieur de la cuve. Plus particulièrement, la membrane d'étanchéité 7 comporte une première série d'ondulations 71 et une seconde série d'ondulations 72 formant un motif rectangulaire régulier. La première série d'ondulations 71 est perpendiculaire à l'arête 100 et la seconde série d'ondulations 72 est parallèle à l'arête 100. De préférence, les 20 ondulations 71, 72 se développent parallèlement aux bords des plaques métalliques rectangulaires. La distance entre deux ondulations 71, 72 successives d'une série d'ondulations est par exemple de l'ordre de 300 mm à 800mm et idéalement 600mm. Comme illustré par la figure 3, la structure d'angle 10 comporte une 25 première aile d'ancrage 11 s'étendant à partir de et dans le prolongement de la paroi porteuse 5 de la première paroi de cuve 1, et une deuxième aile d'ancrage 211 s'étendant à partir de et dans le prolongement de la paroi porteuse 25 de la deuxième paroi de cuve 2. La première aile d'ancrage 11 peut ne pas s'étendre dans le prolongement de la paroi porteuse 5 de la 30 première paroi de cuve 1 tant qu'elle s'étend dans une direction non-parallèle à la paroi porteuse 25 de la première paroi 2. La rangée d'éléments 13 calorifuges 61 de la barrière thermiquement isolante 6 bordant l'arête 100 sont disposés de manière à ménager un espace entre la rangée d'éléments calorifuges 61 bordant l'arête 100 et la deuxième aile d'ancrage 211. De même, la deuxième aile d'ancrage 211 peut ne pas s'étendre dans le 5 prolongement de la paroi porteuse 25 de de la deuxième paroi de cuve 2 tant qu'elle s'étend dans une direction non-parallèle à la paroi porteuse 5 de la première paroi 1. La rangée d'éléments calorifuges 61 de la barrière thermiquement isolante 26 bordant l'arête 100 sont disposés de manière à ménager un espace entre la rangée d'éléments calorifuges 61 bordant l'arête 10 100 et la première aile d'ancrage 11. Comme illustré par la figure 4, la structure d'angle 1 comporte une première pièce de raccordement 12 et une deuxième pièce de raccordement 212. La première pièce de raccordement 12 comporte une première branche plane 122 fixée à l'aile d'ancrage 11 et s'étendant dans le prolongement de 15 l'aile d'ancrage 11, et une deuxième branche plane 121 s'étendant parallèlement à la paroi porteuse 25 dans l'espace ménagé entre la première aile d'ancrage 11 et la rangée d'éléments calorifuges 61 de la barrière d'isolation thermique 26 bordant l'arête 100. La première pièce de raccordement 12 peut en particulier être composée d'une pluralité de 20 sections 125 successives. De même, la deuxième pièce de raccordement 212 comporte une première branche plane 2122 fixée à l'aile d'ancrage 211 et s'étendant dans le prolongement de l'aile d'ancrage 211, et une deuxième branche plane 2121 s'étendant parallèlement à la paroi porteuse 5 dans l'espace ménagé entre la première aile d'ancrage 211 et la rangée 25 d'éléments calorifuges 61 de la barrière d'isolation thermique 6 bordant l'arête 100. La deuxième pièce de raccordement 212 peut en particulier être composée d'une pluralité de sections 215 successives. La pièce de raccordement 12, 212 est soudée indifféremment sur la face de l'aile d'ancrage 11, 211 tournée vers les blocs isolants 61 de la paroi de cuve 1 ou 30 2. Comme illustré par la figure 7, les pièces de raccordement 12 et 212 14 peuvent comporter un renfort entre leurs deux branches planes pour augmenter leur rigidité. Les espaces ménagés entre la première aile d'ancrage 11, la rangée d'éléments calorifuges 61 de la barrière d'isolation thermique 26 bordant 5 l'arête 100, la deuxième branche plane 121 et la paroi porteuse 25 sont avantageusement remplis de garniture calorifuge telle que de la laine de verre ou de la mousse polyuréthane. Les espaces ménagés entre la deuxième aile d'ancrage 211, la rangée d'éléments calorifuges 61 de la barrière d'isolation thermique 6 bordant l'arête 100, la deuxième branche 10 plane 211 et la paroi porteuse 5 sont avantageusement remplis de garniture calorifuge telle que de la laine de verre ou de la mousse polyuréthane. Comme illustré par la figure 5, la structure d'angle 10 comporte en outre une cornière d'étanchéité 13 fixée, d'une part, à la première aile d'ancrage 11 par l'intermédiaire de la première pièce de raccordement 12, et 15 d'autre part, à la deuxième aile d'ancrage 211 par l'intermédiaire de la deuxième pièce de raccordement 212. La cornière d'étanchéité 13 est une plaque, par exemple métallique, ayant une épaisseur supérieure à celle de la membrane d'étanchéité 7, 27. La cornière d'étanchéité 13 a par exemple une épaisseur comprise entre 3 20 mm et 10mm Cette épaisseur lui confère une rigidité suffisante pour se soutenir elle-même, ce qui n'est pas nécessairement le cas des membranes d'étanchéité 7, 27. La cornière d'étanchéité 13 comporte une première branche plane 131 s'étendant dans le plan de la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième 25 paroi de cuve 2, et une deuxième branche plane 132 s'étendant dans le plan de la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi de cuve 1. La première branche plane 131 est fixée sur la première pièce de raccordement 12 (plus précisément soudée sur la deuxième branche plane 121 de la première pièce de raccordement 12), et la deuxième branche plane 132 est soudée sur la 30 deuxième pièce de raccordement 212 (plus précisément soudée sur la 15 deuxième branche plane 2121 de la deuxième pièce de raccordement 212). Comme illustré sur la figure 12, la cornière d'étanchéité 13 peut comporter un renfort 134 sur sa face extérieure. Une telle structure d'angle permet d'ajuster la position de la cornière 5 d'étanchéité 13 en adaptant d'une part la position de l'ancrage des premières branches planes 122, 2122 des pièces de raccordement 12, 212 sur les ailes d'ancrage 11, 211 et d'autre part la position de l'ancrage des branches planes 131, 132 de la cornière d'étanchéité 13 sur les deuxièmes branches planes 121, 2121 des pièces de raccordement 12, 212. Ce réglage de la 10 position de la cornière d'étanchéité 13 permet d'adapter facilement la structure d'angle à l'épaisseur des éléments calorifuges 61 des barrières d'isolation 6, 26. La première branche 131 de la cornière d'étanchéité forme un appui plan pour la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi de cuve 2, et la 15 deuxième branche 132 de la cornière d'étanchéité forme un appui plan pour la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi de cuve 1. Comme illustré par la figure 6, la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi repose sur la première branche 131 de la cornière d'étanchéité 13. La membrane d'étanchéité 27 de la première paroi repose 20 sur la deuxième branche 132 de la cornière d'étanchéité 13. Pour assurer la continuité entre la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi et la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi au niveau de la structure d'angle 10, la cornière d'étanchéité 13 est raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi et à la membrane 25 d'étanchéité 27 de la première paroi. Par exemple, la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi peut être soudée sur la première branche 131 de la cornière d'étanchéité 13 sur laquelle elle repose, et la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi soudée sur la deuxième branche 132 de la cornière d'étanchéité sur laquelle elle repose. 16 Comme illustré par la figure 5, la cornière d'étanchéité 13 peut comporter une pluralité de sections transversales 135. Les sections transversales 135 de la cornière d'étanchéité sont par exemple fixées en chevauchement sur deux sections 125 adjacentes de la première pièce de 5 raccordement 12 et sur deux sections 215 adjacentes de la deuxième pièce de raccordement 212. Comme illustré par la figure 6, deux sections transversales 135 adjacentes peuvent être reliées de manière étanche l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un raccord ondulé 15. Chaque ondulation de la première 10 série d'ondulations 71 de la première paroi et de la deuxième paroi est alignée avec un raccord ondulé 15 de la cornière d'étanchéité. Le raccord ondulé 15 s'emboite sur une ondulation 71 de la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi et sur une ondulation 71 de la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi. Les raccords ondulés 15 permettent à la cornière 15 d'étanchéité 13 de se déformer avec les membranes d'étanchéité 7, 27. Comme mieux visible sur la figure 7, le raccord ondulé 15 comporte une partie centrale 153, une première extrémité coudée 151, et une deuxième extrémité coudée 152. La partie centrale 153 comporte deux pattes latérales, une des pattes latérales étant soudée sur la partie centrale 20 133 d'une section 155 de la cornière d'étanchéité, et l'autre patte latérale étant soudée sur la partie centrale d'une section adjacente 155 de la cornière d'étanchéité. La première extrémité coudée 151 s'emboite d'une part sur une ondulation 71 de la première paroi, et d'autre part sur la partie centrale 153. Le première extrémité coudée 151 comporte deux pattes latérales, une des 25 pattes latérales étant soudée sur une section 155 de la cornière d'étanchéité, et l'autre patte latérale étant soudée sur la section adjacente 155 de la cornière d'étanchéité, en recouvrant la zone de chevauchement entre la cornière d'étanchéité 13 et la membrane d'étanchéité 7 de la deuxième paroi de cuve 2. De même, la deuxième extrémité coudée 152 comporte deux 30 pattes latérales, une des pattes latérales étant soudée sur une section 155 de la cornière d'étanchéité, et l'autre patte latérale étant soudée sur la 17 section adjacente 155 de la cornière d'étanchéité, en recouvrant la zone de chevauchement entre la cornière d'étanchéité 13 et la membrane d'étanchéité 27 de la première paroi de cuve 1. De tels raccords ondulés 15 sont simples à réaliser et à emboiter sur 5 une ondulation 71 de la première paroi et sur une ondulation 71 de la deuxième paroi, de manière à assurer la continuité de l'étanchéité entre la cornière d'étanchéité 13 et les membranes d'étanchéité 7, 27, tout en pouvant se déformer avec les membranes d'étanchéité 7, 27. Le fait que les raccords ondulés 15 soient en trois parties simplifie le raccordement avec les 10 membranes d'étanchéité 7, 27 et permet de rectifier des écarts d'alignement entre les ondulations 71. Comme illustré par la figure 15, des fentes 119 sont optionnellement ménagées dans la première aile d'ancrage 11. De même, des fentes 2119 sont option nellement ménagées dans la deuxième aile d'ancrage 211. Les 15 fentes 119 et/ou 2119 peuvent en particulier s'étendre à partir de l'extrémité de l'aile d'ancrage 11, 211 dans une direction perpendiculaire à l'arête 100, et, en particulier, sur une distance égale à entre 1/2 et 2/3 de la dimension de l'aile d'ancrage 11, 211 dans cette direction. Les fentes 119 et/ou 2119 peuvent en particulier être disposées au niveau des raccords ondulés 15, 20 c'est-à-dire typiquement tous les 600mm. Ces fentes 119, 2119 permettent de relâcher les contraintes mécaniques subies par les soudures entre les raccords ondulées 15 et les sections transversales 135 de la cornière d'étanchéité 13. Comme illustré sur la figure 5, chaque élément calorifuge 61 25 comporte un panneau de couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve. Par convention, l'adjectif « intérieur » appliqué à un élément de la cuve désigne la partie de cet élément orientée vers l'intérieur de la cuve et l'adjectif « extérieur » désigne la partie de cet élément orientée vers l'extérieur de la cuve, quelle que soit l'orientation de la paroi de cuve par rapport au champ 30 de gravité terrestre. Sur le côté des éléments calorifuges 61 immédiatement adjacent à la structure d'angle 10, la face intérieure du panneau de couvercle 18 présente un décrochement 62 en vis-à-vis de la pièce de raccordement 12, 212. Comme illustré sur la figure 6, une plaque de liaison 63 est logée dans le décrochement 62 et affleure au niveau de la face intérieure de l'élément calorifuge 61 et de la face intérieure de la branche plane 132 de la cornière 5 d'étanchéité sur laquelle est fixée la membrane d'étanchéité 27 afin de former une surface de support plane continue pour la membrane d'étanchéité 27. Par ailleurs, la plaque de liaison 63 permet de rattraper les jeux de construction pouvant apparaître lors de la construction la cuve. La plaque de liaison 63 peut en outre présenter un décrochement sur sa face extérieure, la 10 première branche 2122 de la pièce de raccordement 212 sur laquelle est fixée la branche plane 132 de la cornière d'étanchéité venant se loger dans le décrochement de la plaque de liaison 63. La plaque de liaison 63 est ainsi en appui à la fois sur la face intérieure de l'élément calorifuge 61 et sur la face intérieure de la première branche 2122 de la pièce de raccordement 15 212. La plaque de liaison 63 est décrite en rapport avec la première paroi de cuve 1, mais il est entendu qu'une plaque de liaison similaire peut être prévue sur la deuxième paroi de cuve 2. La technique décrite ci-dessus pour réaliser une cuve présentant une seule membrane d'étanchéité peut être utilisée dans différents types de 20 réservoirs, par exemple pour constituer une cuve à double membrane pour gaz naturel liquéfié (GNL) dans une installation terrestre ou dans un ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. Dans ce contexte, on peut considérer que la membrane d'étanchéité illustrée sur les figures précédentes est une membrane d'étanchéité secondaire, et qu'une barrière 25 d'isolation thermique primaire ainsi qu'une membrane d'étanchéité primaire doivent encore être ajoutées sur cette membrane d'étanchéité secondaire. De cette manière, cette technique peut également être appliquée aux cuves présentant une pluralité de barrière thermiquement isolante et de membranes étanches superposées. 30 La figure 8 représente deux parois de la cuve au niveau d'une arête 100 selon une variante de réalisation dans laquelle la première paroi de cuve 19 1 comporte, dans la direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, une barrière d'isolation thermique secondaire 6, qui correspond à la barrière d'isolation thermique 6 décrite en relations avec les figures précédentes, une membrane d'étanchéité secondaire 27, qui correspond à la 5 membrane d'étanchéité 27 décrite en relations avec les figures précédentes, une barrière d'isolation thermique primaire 6 et une membrane d'étanchéité primaire 9 destinée à être en contact avec le liquide contenu dans la cuve. De même, la deuxième paroi de cuve 2 comporte, dans la direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, une barrière d'isolation 10 thermique secondaire 26, qui correspond à la barrière d'isolation thermique 26 décrite en relations avec les figures précédentes, une membrane d'étanchéité secondaire 7, qui correspond à la membrane d'étanchéité 7 décrite en relations avec les figures précédentes, une barrière d'isolation thermique primaire 26 et une membrane d'étanchéité primaire 29 destinée à 15 être en contact avec le liquide contenu dans la cuve. La barrière d'isolation thermique primaire 6, 26 et la membrane d'étanchéité primaire 29, 9 peuvent être semblables à la barrière d'isolation thermique secondaire 6, 26 et à la membrane d'étanchéité secondaire 27, 7 ne seront pas décrites plus en détails. 20 Dans une version non représentée, les membranes d'étanchéité primaires 9, 29 sont différentes des membranes d'étanchéité secondaires 7, 27 par exemple, les ondulations de la membrane d'étanchéité secondaire 7, 27 peuvent être tournées vers l'extérieur de la paroi de cuve. Dans une autre version non représentée, les membranes 25 d'étanchéité primaires 9,29 et la membrane d'étanchéité secondaire 7, 27 ont des ondulations tournées vers l'extérieur de la paroi de cuve Une autre version non représentée, les membranes d'étanchéité secondaire 7, 27 sont des barrières d'étanchéité composite. Une bande de liaison composite est collée d'un côté sur la cornière d'étanchéité secondaire 30 13 sur la deuxième branche plane 132 et de l'autre sur la barrière 20 d'étanchéité composite présente sur le dessus des blocs isolants 61. Alternativement, la bande de liaison composite pourra être collée d'un côté sur la deuxième pièce de raccordement 212 et de l'autre sur la barrière d'étanchéité composite présente sur le dessus des blocs isolants 61. Afin 5 d'assurer l'étanchéité de la barrière secondaire, des bandes d'étanchéité composite sont collées entre les cornières 135. La barrière d'étanchéité composite peut en particulier être constituée d'un matériau composite comportant trois couches : les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, 10 par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm. Cette feuille métallique constitue la barrière d'étanchéité secondaire et elle est collée sur les blocs isolants 61 de la barrière d'isolation thermique 6, 26. Les bandes de liaison composite et les bandes d'étanchéité composite peuvent en particulier être collées avec de la colle polyuréthane ou époxyde. 15 Une cornière d'étanchéité primaire 913 est fixée à la cornière d'étanchéité secondaire 13, qui correspond à la cornière d'étanchéité 13 décrite en relations avec les figures 3 à 6. La cornière d'étanchéité primaire 913 ne sera pas décrit en détail car elle est semblable à la cornière d'étanchéité 13 décrite en relations avec les figures 3 à 6. La cornière 20 d'étanchéité primaire 913 est raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité primaire 29 de la première paroi de cuve 1 et à la membrane d'étanchéité primaire 9 de la deuxième paroi de cuve 2. Plusieurs possibilités existent pour fixer la cornière d'étanchéité primaire 913 à la cornière d'étanchéité secondaire 13. Comme illustré par les 25 figures 9 à 11, la cornière d'étanchéité primaire 913 peut en particulier être fixée à la cornière d'étanchéité secondaire 13 par des organes d'ancrage 30. Comme illustré par les figures 9 et 10, les organes d'ancrage 30 peuvent comporter une ou plusieurs entretoises 32 fixées à la cornière d'étanchéité primaire 913 avant que l'ensemble formé par les entretoises 32 30 et la cornière d'étanchéité primaire 913 ne soit fixé sur la cornière d'étanchéité secondaire 13. 21 Comme illustré sur la figure 9, la face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire 13 peut porter des goujons secondaires 31 fixés, par soudage et/ou vissage. La figure 9 est une vue en coupe dans le plan de deux goujons 31 fixés à la cornière d'étanchéité secondaire 13. En 5 particulier, chaque section transversale 135 de la cornière d'étanchéité secondaire 13 peut comporter deux goujons 31. Chaque goujon 31 se développe perpendiculairement à la partie centrale 133 de la cornière d'étanchéité secondaire 13 vers l'intérieur de la cuve. Comme illustré par la figure 10, la face extérieure de la cornière 10 d'étanchéité primaire 913 peut porter des goujons primaires 35 fixés, par soudage et/ou vissage. La figure 10 est une vue en coupe dans le plan de deux goujons 35 fixés à la cornière d'étanchéité primaire 913. En particulier, chaque section transversale de la cornière d'étanchéité primaire 913 peut comporter deux goujons 35. Chaque goujon 35 se développe 15 perpendiculairement à la partie centrale de la cornière d'étanchéité primaire vers l'extérieur de la cuve. Un mode de réalisation du montage de la cornière d'étanchéité primaire 913 sur la cornière d'étanchéité secondaire 13 est maintenant décrit en relation avec les figures 10b à 10f. 20 Comme illustré par la figure 10b, chaque section transversale 9135 de la cornière d'étanchéité primaire 913 comporte un ou plusieurs goujons primaire 35. Une extrémité des goujons opposée à la cornière d'étanchéité primaire 913 comporte un filetage. Chaque entretoise 32 comporte un ou plusieurs orifices 322 s'étendant de sa face intérieure. En particulier, chaque 25 entretoise 32 peut comporter deux orifices 322 s'étendant de sa face intérieure. Comme illustré par la figure 10c, chaque entretoise 32 est montée sur un ou plusieurs goujons 35 de manière à ce que chaque orifice 322 de l'entretoise soit traversé par un goujon 35. 22 Comme illustré par la figure 10d, un écrou 351 est monté sur l'extrémité filetée de chaque goujon 35. La face intérieure de l'entretoise 32 est ainsi maintenue en appui par ledit écrou 351 contre la face extérieure de la cornière d'étanchéité primaire 913. Une cheminée 321 pratiquée dans 5 l'entretoise 32 au droit de l'orifice traversé par le goujon 31 permet le vissage de l'écrou 351 sur le goujon et est remplie par un isolant après le vissage de l'écrou 351. Comme illustré par les figures 10e et 10f, la face extérieure de l'entretoise 32 (c'est-à-dire la face de l'entretoise 32 opposée à la cornière 10 d'étanchéité primaire 913) est ensuite fixée par tout moyen, par exemple collage, rivetage, ou vissage, sur la face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire 13. Comme illustré par la figure 10e, chaque section transversale 135 de la cornière d'étanchéité secondaire 13 comporte un ou plusieurs goujons 31. 15 Une extrémité des goujons 31 opposée à la cornière d'étanchéité secondaire 13 comporte un filetage. Une entretoise 32 présente des pattes de fixation 323 s'étendant dans l'alignement de la face extérieure de l'entretoise. Un goujon 31 est positionné entre les pattes de fixation 323 de deux entretoises 32 adjacentes. 20 Comme illustré par la figure 10f, une plaque d'appui 33 comportant un orifice est montée sur le goujon 31. Un écrou 311 est monté sur l'extrémité filetée du goujon 31. Les deux entretoises 32 adjacentes sont ainsi maintenues en appui par ladite plaque d'appui 33 contre une face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire 13. 25 Alternativement, selon une variante non représentée, les goujons 31 s'étendant à partir de la cornière d'étanchéité secondaire 31 traversent des trous dans la cornière d'étanchéité primaire 913, l'écrou étant monté sur la face intérieure de la cornière d'étanchéité primaire 913, la cornière d'étanchéité primaire 913 étant ainsi maintenue en appui par ledit écrou 30 contre la face intérieure de l'entretoise 32, l'entretoise 32 étant elle-même 23 maintenue en appui par ledit écrou contre une face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire 13. Comme illustré sur la figure 11, la cornière d'étanchéité primaire 913 peut alternativement comporter deux branches planes formant entre elles un 5 angle égale à l'angle a entre les parois porteuses de l'arrête, c'est-à-dire 90°dans le cas illustré par la figure 11. La cornière d'étanchéité primaire 913 est alors fixée sur un support 37 formant un angle égale à l'angle a. Un tel support 37 peut par exemple être une poutre de section triangulaire isocèle, la base du triangle étant fixée sur la face extérieure de l'entretoise 32. 10 Une structure d'angle similaire peut également être utilisée dans une arête rentrante 201 de la cuve. La figure 13 représente une arête de cuve entre deux parois de cuves formant un angle a intérieur de l'ordre de 900 . Une telle arête de cuve comporte une structure d'angle 510 similaire à la structure d'angle 10 telle que décrite en regard des figures 2 à 6, à la 15 différence que la première aile d'ancrage 11 s'étend parallèlement à distance de la paroi porteuse 5 de la première paroi de cuve 1 , et que la deuxième aile d'ancrage 211 s'étend parallèlement à distance de la paroi porteuse 25 de la deuxième paroi de cuve 2. En référence à la figure 14, une vue écorchée d'un navire méthanier 20 ou propanier 1070 montre une cuve étanche et isolée 1000 de forme générale prismatique montée dans la double coque 1072 du navire. La paroi de la cuve comporte au moins une barrière étanche destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve et au moins une barrière isolante agencée entre la barrière étanche et la double coque 1072. 25 De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 1073 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de gaz liquéfié depuis ou vers la cuve 1000. 24 La figure 14 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 1075, une conduite sous-marine 1076 et une installation à terre 1077. Le poste de chargement et de déchargement 1075 est une installation fixe off-shore comportant un bras 5 mobile 1074 et une tour 1078 qui supporte le bras mobile 1074. Le bras mobile 1074 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 1079 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 1073. Le bras mobile 1074 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 1078. Le 10 poste de chargement et de déchargement 1075 permet le chargement et le déchargement du navire 1070 depuis ou vers l'installation à terre 1077. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 1080 et des conduites de liaisons 1081 reliées par la conduite sous-marine 1076 au poste de chargement ou de déchargement 1075. La conduite sous-marine 1076 15 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 1075 et l'installation à terre 1077 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire 1070 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, 20 on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 1070 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 1077 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 1075. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée 25 et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de 30 l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, 25 sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Cuve (1000) étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comprenant une première paroi (1) et une deuxième paroi (2), la première (1) et la deuxième paroi (2) comportant chacune, dans une 5 direction d'épaisseur, une paroi porteuse (5, 25), une barrière d'isolation thermique (6, 26) fixée à la paroi porteuse (5, 25), une membrane d'étanchéité (7, 27) parallèle à la paroi porteuse (5, 25) et fixée à la barrière d'isolation thermique (6, 26), la cuve (1000) étanche et thermiquement isolante comportant, à une arête (100, 201) entre la paroi porteuse (5) de la 10 première paroi (1) et la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi (2), une structure d'angle (10), la structure d'angle comportant : - une première aile d'ancrage (11) fixée à la paroi porteuse (5) de la première paroi (1), - une deuxième aile d'ancrage (211) fixée à la paroi porteuse (25) de la 15 deuxième paroi (2), - une cornière d'étanchéité (13) fixée, d'une part, à la première aile d'ancrage (11) par l'intermédiaire d'une première pièce de raccordement (12), et d'autre part, à la deuxième aile d'ancrage (211) par l'intermédiaire d'une deuxième pièce de raccordement (212), la cornière d'étanchéité (13) étant raccordée 20 de manière étanche à la membrane d'étanchéité (27) de la première paroi et à la membrane d'étanchéité (7) de la deuxième paroi, la cornière d'étanchéité (13) comportant une première branche plane (131) s'étendant dans le plan de la membrane d'étanchéité (7) de la deuxième paroi (2), et une deuxième branche plane (132) s'étendant dans le plan de la 25 membrane d'étanchéité (27) de la première paroi (1), la première pièce de raccordement (12) comportant une première branche plane (122) parallèle à la première aile d'ancrage (11), et une deuxième branche plane (121) parallèle à la membrane d'étanchéité (7) de la deuxième paroi (2), 30 la deuxième pièce de raccordement (212) comportant une première branche plane (2122) parallèle à la deuxième aile d'ancrage (211), et une deuxième 27 branche plane (2121) parallèle à la membrane d'étanchéité (27) de la première paroi (1), la première branche plane (122) de la première pièce de raccordement (12) étant soudée à la première aile d'ancrage (11), la première branche plane (2122) de la deuxième pièce de raccordement (212) étant soudée à la deuxième aile d'ancrage (211), la première branche plane (131) de la cornière d'étanchéité (13) étant soudée sur la deuxième branche plane (121) de la première pièce de raccordement (12), et la deuxième branche plane (132) de la cornière d'étanchéité (13) étant soudée sur la deuxième branche plane (2121) de la deuxième pièce de raccordement (212), la membrane d'étanchéité (27) de la première paroi (1) étant soudée sur la deuxième branche plane (132) de la cornière d'étanchéité (13), et la membrane d'étanchéité (7) de la deuxième paroi (2) étant soudée sur la première branche plane (131) de la cornière d'étanchéité (13). 2. Cuve (1000) selon la revendication précédente dans laquelle la cornière d'étanchéité (13) comporte une pluralité de sections transversales (135), deux sections transversales (135) adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un raccord ondulé (15) faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve, la membrane d'étanchéité (27, 7) de la première et de la deuxième paroi comportant chacune une série d'ondulations (71, 271) faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve et se développant selon une direction perpendiculaire à l'arête (100, 201), chaque ondulation (71) de la première paroi et de la deuxième paroi étant alignée avec un raccord ondulé (15) de la cornière d'étanchéité. 3. Cuve (1000) selon la revendication 1 dans laquelle la cornière d'étanchéité (13) comporte une pluralité de sections transversales (135), deux sections transversales (135) adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un raccord ondulé (15) faisant saillie en direction de l'intérieur de la cuve, la membrane d'étanchéité (27, 7) de la première et de la deuxième paroi comportant chacune une série 28 d'ondulations (71, 271) faisant saillie en direction de l'extérieur de la cuve et se développant selon une direction perpendiculaire à l'arête (100, 201), chaque ondulation (71) de la première paroi et de la deuxième paroi étant alignée avec un raccord ondulé (15) de la cornière d'étanchéité. 5 4. Cuve (1000) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle un raccord ondulé (15) comporte une partie centrale (153), une première extrémité coudée (151), et une deuxième extrémité coudée (152), la première extrémité coudée (151) s'emboitant, d'une part, sur une ondulation (71) de la membrane d'étanchéité (27) de la première paroi, et 10 d'autre part, sur la partie centrale (153), la deuxième extrémité coudée (152) s'emboitant, d'une part, sur une ondulation (71) de la membrane d'étanchéité (7) de la deuxième paroi, et d'autre part, sur la partie centrale (153). 5. Cuve (1000) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle, la première aile d'ancrage (11) s'étend parallèlement à la paroi 15 porteuse (5) de la première paroi (1), la deuxième aile d'ancrage (211) s'étendant parallèlement à la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi (2). 6. Cuve (1000) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle, au niveau de l'arête (100), la paroi porteuse (5) de la première paroi et la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi forment ensemble un 20 angle (a) saillant du côté intérieur de la cuve, la première aile d'ancrage (11) s'étendant dans le prolongement de la paroi porteuse (5) de la première paroi (1), et la deuxième aile d'ancrage (211) s'étendant dans le prolongement de la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi (2). 7. Cuve (1000) selon l'une des revendications 1 à 5 dans 25 laquelle, au niveau de l'arête (201), la paroi porteuse (5) de la première paroi et la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi forment ensemble un angle (a) rentrant du côté intérieur de la cuve, la première aile d'ancrage (11) s'étendant parallèlement à distance de la paroi porteuse (5) de la première paroi (1), la deuxième aile d'ancrage (211) s'étendant parallèlement à 30 distance de la paroi porteuse (25) de la deuxième paroi (2). 29 8. Cuve (1000) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la barrière thermiquement isolante (6, 26) de la première paroi (1) et/ou de la deuxième paroi (2) comporte une pluralité d'éléments calorifuges (61), chaque élément calorifuge (61) comportant un panneau de 5 couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve, la face intérieure de l'élément calorifuge 61 (61) bordant l'arête (100) comportant un décrochement (62) en vis-à-vis de la membrane d'étanchéité (27), une plaque de liaison (63) étant logée dans le décrochement (62) et affleurant au niveau de la face intérieure de l'élément calorifuge (61) et de la face intérieure de la branche plane (132) 10 de la cornière d'étanchéité (13) sur laquelle est fixée la membrane d'étanchéité (27) afin de former une surface de support plane continue pour la membrane d'étanchéité (27). 9. Cuve (1000) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la barrière d'isolation thermique (6, 26) fixée à la paroi porteuse 15 (5, 25) est une barrière d'isolation thermique secondaire, la membrane d'étanchéité (7, 27) fixée sur la barrière d'isolation thermique secondaire (6, 26) étant une membrane d'étanchéité secondaire, la cornière d'étanchéité (13) raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité secondaire (27) de la première paroi et à la membrane d'étanchéité secondaire (7) de la 20 deuxième paroi étant une cornière d'étanchéité secondaire, la première (1) et la deuxième (2) paroi comportant, en outre, dans la direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, par-dessus la barrière d'isolation thermique secondaire (6,26) et la membrane d'étanchéité secondaire (7, 27), une barrière d'isolation thermique primaire (8, 28) et une membrane 25 d'étanchéité primaire (9, 29) destinée à être en contact avec le liquide contenu dans la cuve, la structure d'angle (10) comportant en outre une cornière d'étanchéité primaire (913) raccordée de manière étanche à la membrane d'étanchéité primaire (9) de la première paroi et à la membrane d'étanchéité primaire (29) de la deuxième paroi. 30 10. Cuve (1000) selon la revendication 9 dans laquelle la cornière d'étanchéité primaire (913) est fixée à la cornière d'étanchéité secondaire (13) par l'intermédiaire d'une ou plusieurs entretoises (32). 11. Cuve (1000) selon la revendication 10 dans laquelle une face 5 extérieure de la cornière d'étanchéité primaire (913) porte des goujons primaires (35), chaque entretoise (32) comportant au moins un orifice traversé par un goujon primaire (35), l'entretoise (32) étant maintenue en appui contre la face extérieure de la cornière d'étanchéité primaire (913) par un écrou primaire monté sur le goujon primaire (35), une face intérieure de la 10 cornière d'étanchéité secondaire (13) portant des goujons secondaires (31), une entretoise (32) présentant des pattes de fixation (323), un goujon secondaire (31) étant positionné entre les pattes de fixation (323) de deux entretoises (32) adjacentes, une plaque d'appui (33) comportant un orifice étant montée sur le goujon secondaire (31), les deux entretoises (32) 15 adjacentes étant maintenues en appui par ladite plaque d'appui (33) contre une face intérieure de la cornière d'étanchéité secondaire (13) par un écrou secondaire (311) monté sur le goujon secondaire (31). 12. Cuve (1000) selon l'une des revendications 9 à 11 dans laquelle les membranes d'étanchéité secondaires (27, 7) sont des 20 membranes composites, la cornière d'étanchéité secondaire (13) comportant une pluralité de sections transversales (135), deux sections transversales (135) adjacentes étant reliées de manière étanche l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une bande d'étanchéité composite. 13. Navire (1070) pour le transport d'un produit liquide froid, le 25 navire comportant une coque (1072) et une cuve (1000) selon l'une des revendications 1 à 12 disposée dans la coque. 14. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (1070) selon la revendication 13, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (1073, 1079, 1076, 1081) depuis ou vers 31 une installation de stockage flottante ou terrestre (1077) vers ou depuis la cuve du navire. 15. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (1070) selon la revendication 13, des canalisations 5 isolées (1073, 1079, 1076, 1081) agencées de manière à relier la cuve (1071) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (1077) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.