FR 3071067 A1 20190315 FR 1700930 A 20170914 PROCEDE DE COMPENSATION DE L'EFFET DU DEPOINTAGE D'ANTENNE DANS UNE IMAGE SAR ET RADAR METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un Procédé de compensation de l'effet du dépointage d'antenne dans une image SAR. L'invention concerne également un radar mettant en oeuvre un tel procédé. Les radars aéroportés sont classiquement utilisés pour l'imagerie et la 10 conduite de tir notamment. Ces applications nécessitent une très grande précision d'installation du système radar ainsi qu'une très grande précision de la centrale inertielle du porteur. En particulier différents manques de précision du positionnement du radar, de la visée radar, du radôme et le manque de précision de la centrale 15 inertielle entraînent un mauvais pointage du faisceau radar. A titre d'exemple, un biais de pointage de l'antenne dû à la centrale inertielle, à l'installation peu précise ou à la déflexion du radôme est perceptible visuellement sur les cartes d'imagerie SAR et peut entraîner un problème de conduite de tir. Un effet de tôle ondulé est alors visible sur l'image SAR et 20 dégrade fortement la compréhension de l'image. Une solution connue pour résoudre ce problème consiste à utiliser une centrale inertielle de très haute précision située au plus proche du radar. Dans cette solution, le radar doit être positionné avec les tolérances les plus 25 faibles possibles afin de connaître le plus précisément possible la position du radar dans le repère du porteur, par exemple un avion. Cependant, plus les tolérances d'assemblage sont faibles, plus le coût d'installation devient important. Par ailleurs, il est aussi nécessaire d'utiliser une centrale inertielle de très 30 haute précision et de très faible latence située au plus proche du radar comme indiqué ci-dessus, ce qui a pour effet d'augmenter encore les coûts. Enfin, il reste des erreurs résiduelles dues au principe même de la centrale qui comporte intrinsèquement des défauts. Cette solution est donc coûteuse et ne permet pas de corriger tous les biais. 35 2 Un but de l'invention est notamment de pallier ces inconvénients, en améliorant la correction des biais mentionnés précédemment, et cela au moindre coût. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de compensation de l'effet du 5 dépointage d'antenne dans une image SAR réalisée par un radar formée de plusieurs images élémentaires issues de spots d'émission successifs émis par ledit radar, lesdites images élémentaires se recouvrant en des zones dites de recouvrement, ladite mesure du dépointage c étant réalisée à partir de la différence entre les énergies reçues de deux spots successifs dans une 10 zone de recouvrement, ladite compensation étant effectuée sur le gain d'antenne à la réception par la connaissance de ladite mesure. Dans un mode de réalisation possible, la dite mesure est fonction du quotient desdites énergies, ledit quotient étant égal à la racine carré du quotient des gains moyens d'antenne (30', 30") dans ladite zone de recouvrement, ledit 15 quotient étant G2/G1, où : G1 représente la valeur moyenne du gain d'antenne d'un spot dans ladite zone de recouvrement (1') ; G2, la valeur moyenne du gain d'antenne du spot consécutif dans la zone de recouvrement (1'). 20 Ladite mesure est par exemple donnée par la relation suivante : G2\ 83dB e = ln (-G1) * 8 * ln(2) * ilespot (1-r) où : - c représente ladite mesure du dépointage ; 25 - 03dg représente l'ouverture angulaire du faisceau d'antenne à puissance maximale - 3dB ; r représente le taux de recouvrement entre les images élémentaires (1, 2) correspondant auxdits deux spots consécutifs ; Aespot représente la largeur angulaire desdits spots. 3 Ladite compensation, fonction de l'angle 8 entre le centre faisceau d'antenne et la zone imagée par ladite image SAR, appliquée sur le gain d'antenne est par exemple donnée par la relation suivante, Gcorrection(0) étant ladite compensation : Gcorrection(9) = exp [+4 * ln(2) * ( ul- E)2] 3dB 5 Ladite mesure est par exemple effectuée selon une période donnée. L'invention a également pour objet un radar mettant en oeuvre un tel procédé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : La figure 1, dans le plan Distance-Doppler, une image composée à l'aide de plusieurs spots successif ; La figure 2, une illustration de l'énergie reçue dans deux zones élémentaires adjacentes issues de deux spots successifs sans dépointage d'antenne ; La figure 3, une illustration de l'énergie reçue dans deux zones élémentaires adjacentes issues de deux spots successifs en cas de dépointage d'antenne ; La figure 4, l'illustration de la figure 3 complétée par des paramètres utilisés dans un exemple de détermination de la mesure du dépointage d'antenne. La figure 1 présente dans le plan Distance-Doppler une image SAR 25 composée à l'aide de plusieurs spots successifs. Pour produire des images SAR de grande taille, il est nécessaire de découper l'image en plusieurs parties 1, 2, 3, 4, 5 correspondant à des éclairements, ou spots, successifs de la zone à imager par le faisceau d'antenne du radar. De petites images 1, 2, 3, 4, 5, ou images élémentaires, 30 sont ainsi formées et ensuite juxtaposées pour former une image 10 de grande taille. 4 Ce processus implique que chaque image ait une partie commune avec sa ou ses images adjacentes afin de rendre la juxtaposition possible, ces parties communes formant des zones de recouvrement. La figure 1 présente un exemple d'image comportant cinq images 5 élémentaires 1, 2, 3, 4, 5 avec quatre zones de recouvrement 1', 2', 3', 4'. La figure 2 illustre l'énergie reçue dans deux zones élémentaires adjacentes imagées par deux images élémentaires adjacentes 1, 2 issues de deux spots successifs. Pour ces deux spots successifs, on obtient le gain théorique 10 d'antenne 20 en projetant l'énergie reçue sur l'axe Doppler. La figure 2 illustre le cas d'un pointage parfait. Dans ce cas, on observe que le gain d'antenne est identique sur les deux pointages dans la zone de recouvrement 1'. La moyenne 20' est la même pour les deux spots. Ce résultat provient du fait que le gain d'antenne est parfaitement centré sur 15 l'axe de pointage 21, 22 de chaque spot, et symétrique par rapport à cet axe. Etant donné que la zone imagée dans la zone de recouvrement est identique d'un spot à l'autre (spot successif), on en déduit que l'énergie reçue en provenance de la zone de recouvrement est quasi identique d'un spot à l'autre. 20 La figure 3, illustre un cas où le faisceau d'antenne a été dépointé lors de l'acquisition, ce dépointage étant dû à un des biais de pointage évoqués en introduction. Comme pour la figure 2, la figure 3 présente toujours le gain d'antenne par rapport à l'axe Doppler, pour deux spots successifs et donc deux images élémentaires 1, 2 adjacentes. Cependant, l'axe de pointage 31, 32 de chacun des spots est dépointé par rapport à l'axe 21, 22 du cas idéal de la figure 2. Le gain d'antenne 30 n'est plus symétrique sur le spot, ce qui a pour conséquence que d'un spot à l'autre le gain d'antenne est différent dans la zone de recouvrement 1'. La moyenne 30' du gain d'antenne du spot de la partie 2 (image de droite) est alors différente de la moyenne 30" du gain d'antenne du spot de la partie 3 (image de gauche). L'invention utilise avantageusement la différence de gain AG entre ces deux moyennes pour estimer le dépointage, et donc pour le compenser. 5 A cet effet, le procédé selon l'invention exploite la valeur de l'énergie reçue dans une zone de recouvrement 1' de deux images élémentaires adjacentes 1, 2, correspondant à deux spots successifs. Puis le procédé calcule, en temps réel, le dépointage de l'antenne à partir de ces énergies 5 reçues. Avantageusement, il n'est pas nécessaire d'avoir accès au gain dû au lobe d'antenne directement. L'utilisation astucieuse de la zone de recouvrement 1' permet de s'affranchir de ce problème d'accès en utilisant directement l'énergie reçue dans la zone de recouvrement. 10 En référence à la figure 4 qui reprend les éléments de la figure 3, on illustre ci-après un exemple d'exploitation de l'énergie reçue de deux spots consécutifs dans une zone de recouvrement d'images. Plus particulièrement, on décrit un exemple de calcul du dépointage d'antenne à partir de cette 15 énergie reçue. A cet effet, on note : - Espotiv, l'énergie reçue dans la zone de recouvrement 1' du spot générant l'image élémentaire 1, à gauche ; 20 - Espot21', l'énergie reçue dans la zone de recouvrement 1' du spot générant l'image élémentaire 2, à droite ; SERT, la surface équivalente radar perçue dans la zone de recouvrement, celle-ci étant la même pour les deux spots car ils éclairent tous deux cette même zone ; 25 Grecouvrementl , la valeur moyenne du gain dans la zone de recouvrement 1' pour le spot de l'image élémentaire de gauche 1 ; Grecouvrement2, la valeur moyenne du gain dans la zone de recouvrement 1' pour le spot de l'image élémentaire de droite 2. 30 Le rapport des énergies reçues Espotl et Espot21' dans la zone de recouvrement étant égal au carré des valeurs de gain dans cette zone, on peut écrire : Espotur SER11 -r2ecouvrementi Gr2ecouvrementi Espot2ii SER1I.Gi-ecouvrement2 Gr2ecouvrement2 (1) 35 6 On modélise le lobe antenne de telle façon que : 0 représente l'angle entre le centre faisceau et la zone imagée ; le gain G(0) est une fonction monotone décroissante de l'angle 0 pour 5 0>0, et G(0) = G(-O) ; - 03dg représente l'ouverture angulaire du faisceau pour une puissance égale à la puissance maximale - 3dB ; - E représente le dépointage recherché de l'antenne ; - r représente le taux de recouvrement entre les spots, plus 10 précisément entre les images élémentaires 1, 2 correspondantes ; AOspot représente la largeur angulaire d'un spot. Selon cette modélisation, si le pointage est décentré de c, comme illustré par la figure 3, la relation ci-dessous est alors vérifiée : 15 G(E + 0) = G(E - 0) (2) Or, si on s'intéresse à une zone de recouvrement, l'angle 0 est alors un paramètre d'entrée de l'équation et il devient possible de calculer le 20 dépointage E à partir de l'énergie reçue en provenance de la zone de recouvrement, selon la relation (1). On applique, dans la relation (3) ci-dessous, ce principe à un lobe antenne, sans dépointage avec un gain de la forme : 25 G(0) = exp[-4 n(2) o ) ] 03 Si le pointage est décentré de E, alors selon la relation (4) suivante : 30 G( ) = exp[-4 * n(2) - ) 493dB 7 En utilisant le quotient des énergies reçues dans la zone de recouvrement Espotiv et plus particulièrement sa racine carrée i/EsP, on accède au quotient Espot2if Espot21' Grecouvrementi qui est par ailleurs fonction du dépointage selon la relation (4) ci- Grecouvrement2 dessus. Plus particulièrement, on obtient la relation (5) suivante : 5 I AO spot(1 - r) \ 2 fàespot(1 - r) 2 Grecouvrementi 2 + e 2 ]1 = exp[-4 *In(2) *[ Grecouvrementz 03dB I \ 03dB On en déduit le dépointage d'antenne c fonction des énergies reçues des deux spots successifs dans la zone de recouvrement et des paramètres du 10 faisceau connus par ailleurs, soit la relation (6) ci-dessous : 83dB G1) 8 in(2) A0 (1 - = In G2 en notant : 15 G1 = Grecouvrementl _ G2 = Grecouvrement2- Ainsi, connaissant la valeur du dépointage E, on peut calculer le gain 20 d'antenne à appliquer pour compenser le dépointage en appliquant la relation (4) précédente. On note Gcorrection(e) ce gain de compensation donné par la relation (7) ci-dessous. On corrige donc le gain d'antenne en appliquant la correction de gain Gcorrection(e) définie par la relation (7) suivante : 25 9_c eo ectio (e) exP[+4 * lie)* ( 03 Cette solution de compensation du lobe antenne permet avantageusement de s'adapter au défaut du radar. Cette solution reste applicable même si le 8 défaut change au cours de temps. Elle est par ailleurs adaptative, et peut s'appliquer de radar à radar. La compensation du dépointage d'antenne illustrée précédemment est donnée à titre d'exemple. 5 L'invention utilise avantageusement les puissances reçues dans une zone de recouvrement d'image, issues de deux spots successifs, et plus particulièrement la différence entre ces puissances. La mesure du dépointage E est réalisée à partir de cette différence. Cette mesure étant connue, plusieurs solutions de compensations peuvent être mises en oeuvre 10 pour corriger l'image SAR. Le dépointage est calculé en temps réel tout au long d'une mission d'imagerie. Plus précisément, il est calculé selon une période donnée. Chaque mesure de dépointage E est prise en compte par les moyens de traitement qui appliquent la compensation de gain appliquée aux signaux 15 reçus, REVENDICATIONS1. Procédé de compensation de l'effet du dépointage d'antenne dans une image SAR réalisée par un radar formée de plusieurs images élémentaires (1, 2, 3, 4, 5) issues de spots d'émission successifs émis par ledit radar, lesdites images élémentaires se recouvrant en des zones dites de recouvrement (1', 2', 3', 4'), caractérisé en ce que ladite mesure du dépointage (e) est réalisée à partir de la différence entre les énergies reçues de deux spots successifs (1, 2) dans une zone de recouvrement (1'), ladite compensation étant effectuée sur le gain d'antenne à la réception par la connaissance de ladite mesure. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite mesure est fonction du quotient desdites énergies, ledit quotient étant égal à la racine 15 carré du quotient des gains moyens d'antenne (30', 30") dans ladite zone de recouvrement, ledit quotient étant G2/G1, où : - G1 représente la valeur moyenne du gain d'antenne d'un spot dans ladite zone de recouvrement (1') ; - G2, la valeur moyenne du gain d'antenne du spot consécutif dans la 20 zone de recouvrement (1'). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite mesure est donnée par la relation suivante : G2 e3dB E = 111(--G1) * 8 * 1n(2) * à0spot(1 r) où : 25 c représente ladite mesure du dépointage ; - 93dB représente l'ouverture angulaire du faisceau d'antenne à puissance maximale - 3dB ; r représente le taux de recouvrement entre les images 30 élémentaires (1, 2) correspondant auxdits deux spots consécutifs ; 10 - AOspot représente la largeur angulaire desdits spots. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite compensation, fonction de l'angle A entre le centre faisceau d'antenne et la 5 zone imagée par ladite image SAR, appliquée sur le gain d'antenne est donnée par la relation suivante, Gcorrection(e étant ladite compensation : 9 - E )2] Gcorrection(9) = exp [+4 * ln(2) * ( 193dB 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que ladite mesure est effectuée selon une période donnée. 6. Radar, caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.15