FR 3068132 A1 20181228 FR 1755905 A 20170627 DISPOSITIF POUR DETERMINER UNE VALEUR DE CONTRAINTE CORRESPONDANT A UN PIC DE LA CONTRAINTE ET PROCEDE DE DETERMINATION DE CONTRAINTE Domaine de l'invention [1] Le domaine de l'invention concerne l'étude de contrainte. Plus généralement, l'invention est relative à un dispositif comprenant au moins un capteur de contrainte. Etat de la technique [2] Il existe de nombreuses solutions permettant de caractériser des contraintes exercées sur des capteurs de contrainte ou de pression. [3] Dans le domaine particulier de la chaussure, il est possible d'utiliser des capteurs de pression judicieusement positionnés au sein d'une semelle pour, par exemple, déterminer les chocs subis par le corps humain lors de l'impact du pied et/ou par exemple mesurer différentes pressions appliquées par la voute plantaire du pied sur la semelle. [4] Un capteur de pression peut être formé par un élément piézorésistif qui se comporte comme une résistance variable dont la valeur dépend de la pression appliquée au capteur de pression. Un tel capteur de pression présente l'avantage de permettre la détection de chocs ou autres phénomènes brefs, mais présente l'inconvénient de nécessiter l'utilisation d'une électronique de mesure à fréquence d'acquisition élevée de grandeurs électriques chacune représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif et dépendante de la contrainte exercée pour tenter de mesurer une valeur représentative du pic de la contrainte correspondant à l'une de ces grandeurs électriques. Une fréquence d'acquisition élevée de l'électronique de mesure, notamment supérieure à 200Hz ou 300Hz, est consommatrice en énergie. Une consommation en énergie trop élevée est incompatible avec des solutions embarquées qui utilisent généralement une batterie pour fonctionner. Par ailleurs, un autre inconvénient est que, si la fréquence d'acquisition n'est pas suffisamment élevée, la précision du capteur n'est pas satisfaisante car il est possible que la mesure assimilée à une correspondance au pic de la contrainte ne se fasse pas au bon moment. 2 [005] En ce sens, il existe un besoin de trouver une solution pour limiter la consommation d'énergie nécessaire à la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique correspondant à un pic de pression exercée sur un capteur de pression utilisant la technologie piézorésistive. 5 [006] La demande de brevet CN104535229, ou encore le modèle d'utilité CN204286650, cherchent à répondre à ce besoin en utilisant un capteur additionnel de pression de type piézoélectrique. Ce capteur additionnel sert de module de réveil de capteurs piézorésistifs formant chacun un capteur de pression. Le réveil des capteurs piézorésistifs est mis en oeuvre dès qu'il est mesuré une valeur, à 10 partir du capteur piézoélectrique, qui dépasse un seuil prédéterminé. Cette solution présente l'inconvénient d'une consommation élevée simultanée des capteurs piézorésistifs dès que le seuil est atteint. Par ailleurs, cette solution présente aussi l'inconvénient que le seuil puisse ne pas être atteint en cas de vieillissement du capteur piézoélectrique, ou en cas d'application d'une contrainte trop faible. En 15 effet, en fonction du vieillissement du capteur piézoélectrique, la tension qu'il va pouvoir générer va évoluer, et il se peut qu'il se retrouve dans une situation où il ne pourra plus générer une tension suffisante pour que le seuil soit atteint. Objet de l'invention 20 [007] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients précités. [008] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif comportant au moins un capteur de contrainte comportant un élément piézorésistif, le dispositif est caractérisé en ce que : - le capteur de contrainte comporte un élément piézoélectrique apte à générer 25 un signal électrique lorsqu'une contrainte est appliquée au capteur de contrainte, - ledit dispositif comporte un détecteur configuré pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte par traitement du signal électrique, 30 - le dispositif est configuré pour déclencher, lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté par le détecteur, une mesure d'une grandeur électrique représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif du capteur de contrainte, et 3 - le dispositif est configuré pour déterminer une valeur de la contrainte appliquée au capteur de contrainte en utilisant la grandeur électrique mesurée. [009] Le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des 5 caractéristiques suivantes. [0010] Selon une caractéristique du dispositif, le détecteur est configuré pour détecter un extremum local du signal électrique de l'élément piézoélectrique correspondant au pic de la contrainte appliquée. [0011] Selon une caractéristique du dispositif, le détecteur est configuré pour 10 utiliser la dérivée du signal électrique pour détecter l'extremum local du signal électrique. [0012] Selon une caractéristique du dispositif, le détecteur comporte : - un dérivateur configuré pour déterminer la dérivée du signal électrique, - un comparateur configuré pour fournir en sortie un signal logique alternant 15 entre deux niveaux, le passage à l'un des niveaux indiquant que le pic de la contrainte appliquée est détecté, ledit comparateur étant configuré pour changer le niveau du signal logique lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur. [0013] Selon une caractéristique du dispositif, les deux niveaux du signal logique 20 correspondent respectivement à un premier niveau et à un deuxième niveau, et le comparateur est configuré pour : - faire passer le signal logique du premier niveau au deuxième niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur pour un maximum local du signal électrique, 25 - faire passer le signal logique du deuxième niveau au premier niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur pour un minimum local du signal électrique, l'extremum local du signal électrique étant le maximum local du signal électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du premier 30 niveau au deuxième niveau, ou l'extremum local du signal électrique étant le minimum local du signal électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du deuxième niveau au premier niveau. 4 [0014] Selon une caractéristique du dispositif, l'élément piézorésistif et l'élément piézoélectrique du capteur de contrainte sont juxtaposés. [0015] Selon une caractéristique du dispositif, l'élément piézoélectrique et l'élément piézorésistif du capteur de contrainte sont agencés de sorte que : 5 - l'élément piézoélectrique entoure au moins partiellement l'élément piézorésistif, ou - l'élément piézorésistif entoure au moins partiellement l'élément piézoélectrique. [0016] Selon une caractéristique du dispositif, le capteur de contrainte est tel que 10 l'élément piézoélectrique et l'élément piézorésistif sont empilés. [0017] Selon une caractéristique du dispositif, le dispositif adopte au moins en partie la forme d'une semelle pour chaussure intégrant le capteur de contrainte. [0018] L'invention a aussi pour objet un procédé de détermination de contrainte à partir d'un dispositif comportant au moins un capteur de contrainte comportant un 15 élément piézorésistif. Ce procédé de détermination de contrainte vise aussi remédier à tout ou partie des inconvénients précités. Le procédé de détermination de contrainte comporte une étape d'application d'une contrainte au capteur de contrainte, et ledit capteur de contrainte comportant un élément piézoélectrique, ledit procédé de détermination de contrainte comporte : 20 - une étape de traitement d'un signal électrique généré par l'élément piézoélectrique en réponse à la contrainte appliquée au capteur de contrainte pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte, - une étape de mesure d'une grandeur électrique représentative d'une 25 résistance électrique de l'élément piézorésistif du capteur de contrainte, l'étape de mesure de la grandeur électrique de la résistance électrique de l'élément piézorésistif étant déclenchée lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté, - une étape de détermination d'une valeur de la contrainte appliquée audit 30 capteur de contrainte en utilisant la grandeur électrique mesurée. [0019] Le procédé de détermination de contrainte selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 5 [0020] Selon une caractéristique du procédé de détermination de contrainte, l'étape de traitement comporte une étape de détection d'un extremum local du signal électrique correspondant au pic de la contrainte appliquée. [0021] Selon une caractéristique du procédé de détermination de contrainte, 5 l'étape de détection de l'extremum local du signal électrique comporte une étape de détermination de la dérivée du signal électrique, et une étape de détection d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique d'où il résulte que ledit extremum local du signal électrique est détecté. [0022] Selon une caractéristique du procédé de détermination de contrainte, 10 l'étape de détection du passage par zéro de la dérivée du signal électrique est mise en oeuvre par un comparateur du dispositif fournissant en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, le pic de la contrainte appliquée étant détecté lorsque le signal logique en sortie du comparateur passe à l'un des niveaux du signal logique assimilé à un état détecté de l'extremum local du signal électrique. 15 [0023] Selon une caractéristique du procédé de détermination de contrainte, le procédé de détermination de contrainte comporte une étape de détermination, selon une fréquence d'acquisition, d'une pluralité de grandeurs physiques chacune représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif, et la détection du pic de la contrainte appliquée provoque l'augmentation de la fréquence 20 d'acquisition pour déclencher l'étape de mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif. [0024] Selon une caractéristique du procédé de détermination de contrainte, le procédé de détermination de contrainte comporte une pluralité de capteurs de contrainte comportant chacun un élément piézorésistif et un élément 25 piézoélectrique, et les étapes d'application d'une contrainte, de traitement, de mesure, et de détermination d'une valeur de la contrainte appliquée sont mises en oeuvre pour chaque capteur de contrainte. Description sommaire des dessins 30 [0025] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple non limitatifs et représentés sur les dessins annexés dans lesquels : 6 - La figure 1 représente deux courbes, l'une des courbes correspondant à l'évolution de la résistance électrique d'un élément piézorésistif au cours du temps, et l'autre des courbes correspondant à l'évolution de la tension générée au cours du temps par un élément piézoélectrique, 5 - La figure 2 illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif à capteur de contrainte selon l'invention, - La figure 3 illustre de manière superposée l'évolution de signaux électriques donnés en volts en fonction du temps, - La figure 4 est un exemple de mise en oeuvre d'un détecteur du dispositif, 10 - La figure 5 illustre une vue de dessus d'une première réalisation d'un capteur de contrainte du dispositif, - La figure 6 est une vue en coupe selon A-A de la figure 5, ladite coupe étant perpendiculaire au plan de la figure 5, - La figure 7 illustre une vue de dessus d'une deuxième réalisation du capteur 15 de contrainte du dispositif, - La figure 8 est une vue en coupe selon B-B de la figure 7, ladite coupe étant perpendiculaire au plan de la figure 7, - La figure 9 illustre une vue de dessus d'une troisième réalisation du capteur de contrainte du dispositif, 20 - La figure 10 est une vue en coupe selon C-C de la figure 9, ladite coupe étant perpendiculaire au plan de la figure 9, et la figure 11 une vue en coupe selon C-C de la figure 9 selon une alternative à la figure 10, - La figure 12 illustre un exemple d'électrodes interdigitées pour élément piézorésistif, 25 - La figure 13 illustre une mise en oeuvre particulière du dispositif selon l'invention utilisé dans le domaine de la chaussure, - La figure 14 est un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de détermination de contrainte à partir du dispositif comprenant le capteur de contrainte. 30 [0026] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0027] Les éléments représentés aux figures ne sont pas nécessairement à l'échelle pour rendre les figures plus lisibles. 7 Description de modes particuliers de réalisation [0028] Dans la présente description, « à base de » correspond à « comportant majoritairement ». [0029] Un « élément piézorésistif », aussi appelé capteur piézorésistif, correspond 5 à un élément ayant une résistance électrique variant en fonction de la contrainte à laquelle il est soumis. Sur la figure 1, une courbe Cl montre l'évolution de la résistance électrique de l'élément piézorésistif en fonction du temps lors d'application de contraintes successives à l'élément piézorésistif présentant chacune une valeur maximale aux instants indiqués par les lignes 11 et 12, ou d'une 10 même contrainte dont l'intensité varie de sorte à présenter localement deux valeurs maximales aux instants indiqués par les lignes 11 et 12. [0030] Un « élément piézoélectrique », aussi appelé capteur piézoélectrique, correspond à un élément apte à générer un signal électrique en fonction de la contrainte à laquelle il est soumis, par exemple ce signal électrique représente 15 l'évolution d'une tension générée par l'élément piézoélectrique en fonction du temps. Sur la figure 1, une courbe C2 montre l'évolution de la tension de l'élément piézoélectrique en fonction du temps lors d'application d'une ou de plusieurs contraintes telles que celles décrites en combinaison avec la courbe Ci. Pour chaque pic de contrainte, le signal électrique présente un extremum local. 20 L'extremum local peut être un maximum local ou un minimum local selon le branchement de l'élément piézoélectrique. Sur la figure 1, les extremums locaux sont des valeurs maximales positives de tension visées par les références P1 et P2. [0031] Par « extremum local d'un signal électrique », on entend que pour une 25 partie du signal électrique généré par l'élément piézoélectrique il existe une valeur de cette partie de signal qui peut être, le cas échéant, maximale ou minimale, et en cette valeur, la dérivée de la partie du signal électrique est nulle (c'est-à-dire égale à 0). Par dérivée, on parle ici de la dérivée temporelle première du signal électrique. [0032] Le dispositif et le procédé de détermination de contrainte décrits ci-après 30 proposent d'utiliser un capteur de contrainte comprenant à la fois un élément piézoélectrique et un élément piézorésistif. L'élément piézoélectrique comporte un matériau actif apte à générer un signal électrique (par exemple une tension électrique) fonction de la contrainte appliquée sans être alimenté : la consommation pour générer le signal électrique est donc nulle. Ainsi, l'utilisation de l'élément 8 piézoélectrique et l'utilisation de la tension qu'il génère lorsqu'il est sous contrainte pour détecter un pic de contrainte consomme beaucoup moins d'énergie que la mesure continue de l'élément piézorésistif à fréquence élevée, notamment comprise entre 200Hz et 20kHz. Cependant, l'élément piézoélectrique ne permet 5 pas à lui seul d'obtenir une valeur précise de la contrainte car ce dernier se décharge lorsqu'il est lu par une électronique basse consommation (c'est-à-dire une consommation strictement inférieure à 10pW) du fait que l'impédance d'entrée de cette électronique n'est pas infinie. Ainsi, pour une même valeur de contrainte, la tension aux bornes de l'élément piézoélectrique peut être différente en fonction 10 de la manière dont il a été lu. Dès lors, on préfère l'utilisation de l'élément piézorésistif à celui de l'élément piézoélectrique pour déterminer une valeur de contrainte de manière précise. C'est en ce sens que la présente invention propose d'utiliser l'élément piézoélectrique du capteur de contrainte pour détecter le pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte afin de déclencher une mesure 15 d'une grandeur électrique représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif à un moment opportun correspondant au pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte. En comparaison avec la demande de brevet CN104535229, la consommation en énergie liée au fonctionnement de l'élément piézorésistif peut être limitée au plus proche du pic de la contrainte que l'on cherche 20 à visualiser. Par ailleurs, le pic de contrainte provoquera toujours la présence d'un extremum local du signal électrique quel que soit l'état de vieillissement de l'élément piézoélectrique. [0033] Dans la présente description, un pic d'une contrainte appliquée au capteur de contrainte peut correspondre à un maximum local de la contrainte. En fait, on 25 distingue deux cas. Dans un premier cas, la contrainte est liée à un évènement bref où elle est appliquée au capteur de contrainte, puis entièrement relâchée : elle présente alors un unique maximum de contrainte. Dans un deuxième cas, l'intensité de la contrainte appliquée au capteur de contrainte peut varier, et elle présentera alors des maximums locaux qui pourront adopter des valeurs identiques 30 ou différentes. Dans le premier cas, l'élément piézoélectrique va générer un signal électrique comportant un unique extremum local correspondant au pic, cet extremum local étant généré lorsque la contrainte appliquée au capteur de contrainte atteint son pic. Dans le deuxième cas, il sera possible de détecter à partir du signal électrique généré par l'élément piézoélectrique plusieurs extremums 9 locaux correspondant chacun à un pic de la contrainte, c'est-à-dire à une valeur maximale locale de la contrainte. Autrement dit, une contrainte appliquée au sens de la présente description peut présenter un unique pic de contrainte, ou plusieurs pics de contrainte, chaque pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 5 provoque alors la présence d'un extremum local correspondant du signal électrique. Un pic de contrainte peut être bref, c'est-à-dire que la contrainte diminue immédiatement après que le pic ait été atteint, ou peut-être plus long de sorte que la contrainte est maintenue pendant un laps de temps. [0034] Comme illustré en figure 2, il est à présent décrit un mode de réalisation 10 particulier dans lequel le dispositif 1, aussi appelé dispositif de détermination, ou de mesure, de contrainte (en particulier d'au moins un pic de contrainte), comporte au moins un capteur de contrainte 2. Ce dispositif 1 peut comporter un ou plusieurs capteurs de contrainte 2, ce point sera détaillé par la suite. Le capteur de contrainte 2 comporte un élément piézorésistif 3 et un élément piézoélectrique 4. Le dispositif 15 1 est aussi appelé dispositif pour la détermination d'au moins une valeur de contrainte à partir de l'élément piézorésistif 3. L'élément piézoélectrique 4 est apte à générer un signal électrique lorsqu'une contrainte est appliquée au capteur de contrainte 2. Par la suite, la référence au signal électrique correspond à celui généré par l'élément piézoélectrique 4, aussi appelé signal électrique de l'élément 20 piézoélectrique 4. Notamment, le signal électrique est un signal électrique de tension représentant l'évolution de la tension électrique générée par l'élément piézoélectrique 4 en fonction du temps selon la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2. Lorsqu'une contrainte est appliquée au capteur de contrainte 2, l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3 sont soumis à cette 25 contrainte. Par ailleurs, le dispositif 1 comporte un détecteur 5 configuré pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 par traitement du signal électrique de l'élément piézoélectrique 4. Dans la suite de la description par « pic de la contrainte appliquée », on entend le pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2. Par « traitement du signal électrique », on entend toute 30 opération appliquée au signal électrique en vue de détecter le pic de la contrainte appliquée. Le cas échéant, pour une même contrainte, le détecteur 5 peut détecter un ou plusieurs pics de la contrainte appliquée. Par ailleurs, le dispositif 1 est configuré pour déclencher, lorsque ledit, et notamment chaque, pic de la contrainte appliquée est détecté par le détecteur 5, une mesure d'une grandeur électrique 10 représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 du capteur de contrainte 2. Ainsi, la détection du pic de la contrainte appliquée provoque le déclenchement de la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. Le dispositif 1 gagne donc en 5 précision puisqu'il sait quand mesurer la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 qui est alors elle aussi représentative du pic de la contrainte appliquée. La mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 peut être réalisée en alimentant électriquement l'élément piézorésistif 3, et en 10 mesurant la tension à ses bornes à l'aide d'un pont résistif par exemple, ou en mesurant le courant circulant dans une branche incluant l'élément piézorésistif 3. Cette grandeur électrique mesurée est dite représentative de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2, et plus particulièrement de la valeur du pic de la contrainte appliquée, car elle peut être utilisée pour déterminer une valeur de 15 la contrainte, c'est-à-dire élaborer une valeur de la contrainte, lorsqu'elle atteint un pic. Typiquement, la grandeur électrique mesurée est dite représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 car elle dépend de sa résistance électrique. La résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 dans le cadre de la présente description se traduit par la propriété de l'élément piézorésistif à s'opposer 20 au passage d'un courant électrique, bien que l'unité de la résistance électrique soit l'ohm, la grandeur électrique mesurée peut être une tension, ou un courant, dont la valeur dépend de la résistance électrique de l'élément piézorésistif, ou encore directement la résistance électrique. Par exemple, la grandeur électrique mesurée peut être obtenue à partir de la mesure de la tension aux bornes de l'élément 25 piézorésistif 3 alimenté au travers d'un pont résistif, qui permet ensuite de remonter, le cas échéant, de manière connue en soi par l'homme du métier, à la valeur de la contrainte, cette dernière étant fonction de la résistance, elle-même fonction de la tension. Par ailleurs, le dispositif 1 est configuré pour déterminer une valeur de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 en utilisant, c'est-à-dire à partir de, 30 la grandeur électrique mesurée. Ainsi, la valeur de la contrainte déterminée, correspondant à la valeur du pic de la contrainte appliquée, peut être déterminée de manière fiable en limitant la consommation électrique du dispositif 1. [0035] Comme illustré en figure 2, le dispositif 1 peut comporter un module électronique 6 relié électriquement au capteur de contrainte 2. Le module 11 électronique 6 peut comporter le détecteur 5 et des moyens nécessaires pour déclencher et mettre en oeuvre la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. Le module électronique 6 peut comporter une source d'alimentation électrique 7, comme par exemple une 5 batterie, ou être relié à une source d'énergie extérieure permettant d'alimenter les composants du module électronique 6. Le module électronique 6 peut aussi comporter des éléments nécessaires à réaliser des mesures à partir du capteur de contrainte 2, comme par exemple des mesures de grandeurs électriques de l'élément piézorésistif 3 et des mesures de grandeurs électriques de l'élément 10 piézoélectrique 4, ces grandeurs électriques variant selon la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2. Ainsi, le dispositif 1, et notamment le module électronique 6 du dispositif 1, peut être configuré pour mettre en oeuvre une étape de traitement du signal électrique, une étape de mesure de la grandeur électrique, et une étape de détermination de la valeur de la contrainte appliquée audit capteur 15 de contrainte en utilisant la grandeur électrique mesurée telles quelles seront décrites ci-après en combinaison avec le procédé de détermination de contrainte. [0036] Par exemple, pour mesurer la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3, l'élément piézorésistif 3 est alimenté électriquement (flèche F1 de la figure 2) à l'aide d'un pont résistif (non 20 représenté) du module électronique 6, et la mesure est réalisée par lecture (flèche F2 de la figure 2) du point milieu du pont résistif, par exemple en utilisant un convertisseur analogique-numérique (non représenté),aussi connu sous le sigle « ADC » pour l'anglais « Analog to Digital Converter », du module électronique 6. [0037] Par « contrainte », on entend par exemple une pression, ou un étirement, 25 ou une force. De manière plus générale, une contrainte peut correspondre à toute force extérieure exercée sur le capteur de contrainte 2 et qui tend à le déformer de sorte que ce dernier peut fournir la grandeur électrique mesurée représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3, et dépendante de la déformation de l'élément piézorésistif 3. Le capteur de contrainte peut être un 30 capteur de force. Selon un exemple particulier, la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 peut être une pression appliquée au, ou plus particulièrement sur le, capteur de contrainte 2 par un corps, par exemple une partie du corps humain ou un organe d'une machine. Par exemple, la contrainte appliquée peut être mesurée en kg/cm2 et la contrainte appliquée peut être comprise entre Okg/cm2 et 12 5kg/cm2, notamment dans le domaine de la chaussure où la contrainte appliquée sur le capteur de contrainte est provoquée par un pied. [0038] Comme évoqué précédemment, le signal électrique généré par l'élément piézoélectrique 4 présente un extremum local lorsque la contrainte appliquée au 5 capteur de contrainte présente un pic. En ce sens, le détecteur 5 peut être configuré pour détecter cet extremum local du signal électrique de l'élément piézoélectrique 4, ledit extremum local du signal électrique correspondant au pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2. La détection de l'extremum local est facile à mettre en oeuvre par traitement du signal électrique, et permet une détection 10 efficace du pic de la contrainte appliquée. Par « extremum local du signal électrique correspondant au pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 », on entend que l'extremum local du signal électrique est généré par l'élément piézoélectrique 4 lorsque, c'est-à-dire au moment où, le capteur de contrainte 2 est soumis au pic de la contrainte appliquée. Le détecteur 5 peut détecter, pour une 15 contrainte appliquée au capteur de contrainte 2, au moins un extremum local du signal électrique, c'est-à-dire un extremum local ou plusieurs extremums locaux. Tout ce qui s'applique à la détection par le détecteur 5 de l'extremum local du signal électrique généré par l'application de la contrainte au capteur de contrainte 2 peut s'appliquer à la détection par le détecteur 5 de plusieurs extremum locaux du signal 20 électrique générés par l'application d'une même contrainte, chaque extremum local du signal électrique devant être détecté par le détecteur 5 correspondant à un pic correspondant de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2. Ainsi, le dispositif 1, et plus particulièrement le module électronique 6 du dispositif, peut être configuré pour déclencher, lorsque l'extremum local du signal électrique 25 correspondant au pic de ladite contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 est détecté par le détecteur 5, la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 du capteur de contrainte 2. [0039] L'extremum local du signal électrique à détecter peut être un maximum local, par exemple une tension positive, ou un minimum local, par exemple une 30 tension négative, selon le branchement de l'élément piézoélectrique 4. En ce sens, connaissant le type de contrainte qui sera appliquée au capteur de contrainte 2, et les caractéristiques de l'élément piézoélectrique 4, l'homme du métier est à même de savoir si un maximum local, ou un minimum local, du signal électrique est à détecter en tant qu'extremum local du signal électrique. 13 [0040] On comprend de ce qui a été dit précédemment qu'il existe un besoin de permettre une détection précise de l'extremum local du signal électrique. Le signal électrique présente une dérivée, notamment temporelle, et cette dérivée est nulle, c'est-à-dire égale à zéro, pour l'extremum local du signal électrique. Ainsi, le 5 détecteur 5 peut être configuré pour utiliser la dérivée du signal électrique pour détecter l'extremum local du signal électrique. Autrement dit, la détection de l'extremum local du signal électrique par le détecteur 5 est réalisée par la détection d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique. Comme illustré en figure 2, pour permettre la mise en oeuvre cette détection précise, le détecteur 5 10 comporte préférentiellement un dérivateur 8 (notamment un dérivateur 8 de tension lorsque le signal électrique est un signal de tension) configuré pour déterminer la dérivée du signal électrique. En fait, le dérivateur 8 peut fournir en sortie la dérivée sous la forme d'un signal de dérivée du signal électrique. Le signal de dérivée du signal électrique peut être un signal de tension représentant l'évolution de la 15 dérivée du signal électrique au cours du temps. Ainsi, la dérivée du signal électrique peut être formée par des valeurs de tension. Le dérivateur 8 peut être relié à l'élément piézoélectrique 4 qui lui fournit le signal électrique à dériver. Par ailleurs, le détecteur 5 comporte aussi un comparateur 9 configuré pour fournir en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, par exemple entre 0 ou 1 (1 20 représentant un niveau par exemple donné par la tension d'alimentation du comparateur 9, et 0 représentant par exemple 0 volt). Le comparateur 9 peut comporter un amplificateur opérationnel monté en comparateur ou un comparateur basse consommation (par exemple inférieure à 5pA). Le passage à l'un des niveaux indique que l'extremum local du signal électrique, c'est-à-dire le pic de la 25 contrainte appliquée, est détecté. En ce sens, ledit un des niveaux indique l'état détecté de l'extremum local du signal électrique. Le comparateur 9 est configuré pour changer le niveau du signal logique lors d'un, notamment lors de chaque, passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur 8. Autrement dit, le comparateur 9 est un comparateur à zéro. Cette solution à base 30 du dérivateur 8 et du comparateur 9 est préférée car elle participe à limiter la consommation pour détecter le pic de la contrainte appliquée. De manière classique, le comparateur 9 peut comporter des moyens adaptés pour éviter les fausses détections de l'extremum local du signal électrique, ces moyens, connus en soi par l'homme du métier, peuvent par exemple comporter des composants 14 logiques tels que des bascules associées à la génération de constante de temps ou encore des cellules à retard dont l'utilisation peut être combinée à celle des bascules. [0041] De manière générale, le module électronique 6 peut comporter un système 5 électronique 10 dont une fonction peut être de déclencher la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 en particulier lorsque le comparateur 9 a détecté l'extremum local du signal électrique, et donc le pic de la contrainte appliquée. Ce système électronique 10, alimenté par la source d'alimentation électrique 7, peut être un microcontrôleur présentant 10 l'avantage d'une consommation électrique limitée. Le système électronique 10 peut être relié à la sortie du comparateur 9. Plus particulièrement, la sortie du comparateur 9 est reliée à une entrée d'interruption du système électronique 10 de sorte que le système électronique 10 génère une interruption déclenchant la mesure de ladite grandeur électrique représentative de la résistance électrique de 15 l'élément piézorésistif 3 lorsqu'il détecte le passage du signal logique qu'il reçoit sur son entrée d'interruption à un niveau qu'il assimile à un état détecté de l'extremum local du signal électrique. L'avantage de l'utilisation d'un microcontrôleur tel que décrit est que ce dernier peut occuper un état d'attente dans lequel sa consommation électrique est limitée. Cet état d'attente pouvant être 20 interrompu lors de la génération de l'interruption ou lorsqu'il est réalisé des lectures/déterminations de grandeurs physiques à une fréquence d'acquisition comme il le sera décrit ci-après. [0042] Le niveau du signal logique indiquant que l'extremum local du signal électrique a été détecté peut-être fixé par conception du dispositif, notamment en 25 prenant en compte si l'extremum local du signal électrique à détecter est un maximum local du signal électrique généré, ou un minimum local du signal électrique généré. Le fonctionnement du comparateur 9 est aussi à prendre en compte pour considérer quel niveau du signal logique correspond à celui indiquant que l'extremum local du signal électrique a été détecté. 30 [0043] Selon un exemple préféré permettant de détecter le pic de la contrainte appliquée, les deux niveaux du signal logique correspondent respectivement à un premier niveau et à un deuxième niveau. Les premier et deuxième niveaux sont différents, et sont notamment chacun choisi parmi un niveau bas et un niveau haut, par exemple chacun associé à une tension électrique qui lui est propre, par 15 exemple OV ou une tension d'alimentation du comparateur 9. Par ailleurs, le comparateur 9 est configuré pour : - faire passer le signal logique du premier niveau au deuxième niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le 5 dérivateur 8 pour un maximum local du signal électrique, par exemple pour une valeur positive de tension, - faire passer le signal logique du deuxième niveau au premier niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur 8 pour un minimum local du signal électrique, par exemple une 10 valeur négative de tension. On comprend alors que si l'extremum local du signal électrique à détecter par le détecteur 5 est le maximum local du signal électrique alors le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du premier niveau au deuxième niveau. Inversement, si l'extremum local du signal électrique à détecter est le minimum 15 local du signal électrique, alors le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du deuxième niveau au premier niveau. Une telle méthode est avantageuse dans le sens où elle peut facilement être implémentée sans nécessiter une consommation en énergie importante. Alternativement, bien que cela nécessite une consommation électrique plus importante, le microcontrôleur 20 évoqué précédemment peut être configuré pour détecter le pic de la contrainte, déclencher la mesure de la grandeur électrique, et déterminer la valeur de la contrainte. Il est à présent décrit une application concrète de l'exemple préféré. Sur la figure 3, il est représenté, lors de l'application d'une contrainte variant dans le temps au capteur de contrainte, l'évolution de signaux de tension 51, 51', SL en 25 fonction du temps représentant respectivement le signal électrique Si, la dérivée Si' du signal électrique et le signal logique SL. Le signal SL varie entre 0 et une tension d'alimentation du comparateur 9. Selon cette application concrète, le comparateur 9 permet de comparer la dérivée Si' du signal électrique Si à zéro, par exemple à un potentiel électrique nul, notamment la masse. Ici, le comparateur 30 9 prend en entrée des valeurs de tension correspondant chacune à une valeur de la dérivée Si' du signal électrique. Par ailleurs, le comparateur 9 est configuré de sorte que si la tension correspondant à la dérivée du signal électrique à son entrée est une tension différente de zéro et positive, alors le niveau du signal logique est 16 haut, et de sorte que si la tension correspondant à la dérivée du signal électrique à son entrée est une tension négative différente de zéro, le niveau du signal logique est bas. Dans ce cas, lorsque la dérivée Si' du signal électrique devient nulle, cela s'accompagne ensuite d'un changement de signe de la dérivée Si' du signal 5 électrique. Par exemple, si l'extremum local du signal électrique à détecter est un maximum local du signal électrique Si, par exemple une tension positive, la dérivée Si' du signal électrique sera positive avant d'atteindre l'extremum local du signal électrique, puis négative après avoir atteint l'extremum local du signal électrique : il en résulte que l'extremum local du signal électrique peut être détecté suite à la 10 génération en sortie du comparateur 9 d'un front descendant pour passer du niveau haut au niveau bas du signal logique SL. Au contraire, si l'extremum local du signal électrique est un minimum local du signal électrique Si, par exemple une tension négative, la dérivée Si' du signal électrique sera négative avant d'atteindre l'extremum local du signal électrique à détecter, puis positive après avoir atteint 15 l'extremum local du signal électrique à détecter : il en résulte que l'extremum local du signal électrique peut être détecté suite à la génération en sortie du comparateur 9 d'un front montant pour passer du niveau bas du signal logique SL au niveau haut du signal logique. [0044] Plus particulièrement, la sortie du comparateur 9 fournissant le signal 20 logique peut être reliée à l'entrée d'interruption du système électronique 10. Ainsi, le système électronique 10 génère une interruption déclenchant la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 lorsque ledit système électronique 10 détecte le passage du signal logique qu'il reçoit sur son entrée d'interruption à un niveau qu'il assimile à l'état 25 détecté de l'extremum local du signal électrique. Bien entendu, selon la programmation du système électronique, un inverseur de signal logique pourra être placé entre la sortie du comparateur 9 et l'entrée d'interruption du système électronique 10 : tout dépendra de comment le système électronique 10 interprète le signal logique se présentant à son entrée d'interruption en fonction de 30 l'interprétation du signal logique en sortie du comparateur 9. [0045] Comme illustré en figure 4, le dérivateur 8 peut être un circuit RC en configuration série. Dans le domaine, un circuit RC est un circuit qui comporte un composant résistif 8a et un condensateur 8b. La figure 4 illustre un exemple particulier de mise en oeuvre du dérivateur 8 comportant une entrée En8 reliée à 17 l'élément piézoélectrique et une sortie S8 reliée au comparateur 9. Le condensateur 8b du dérivateur 8 est relié à la sortie S8 et à l'entrée En8 du dérivateur 8. Par ailleurs, le composant résistif 8a du dérivateur 8 est relié, d'une part, à la masse, et, d'autre part, à un lien électrique reliant le condensateur 8b à 5 la sortie S8 du dérivateur 8. L'avantage d'un tel dérivateur est qu'il consomme peu d'énergie et prend très peu de place sur la carte électronique (deux composants). La capacité du condensateur 8b est comprise entre 1pF et 100pF, et la résistance électrique du composant résistif 8a est comprise entre 1MÛ et ioomo, et ce pour ne pas influer sur la tension de sortie de l'élément piézoélectrique dont la capacité 10 sera typiquement comprise entre 100pF et 10nF. [0046] Comme illustré en figure 4, le comparateur 9 peut comporter une première entrée notée « + » et une deuxième entrée notée « - ». La première entrée « + » est reliée à la sortie S8 du dérivateur 8 et la deuxième entrée « - » est reliée à la masse de sorte à permettre la comparaison à zéro. La sortie S9 du comparateur 9 15 permet de fournir le signal logique évoqué précédemment par comparaison des données fournies aux première et deuxième entrées du comparateur 9. Le niveau du signal logique correspondant à l'état détecté du pic de la contrainte appliquée dépendra notamment du branchement des entrées du comparateur 9 au dérivateur 8 et à la masse. 20 [0047] Comme illustré en figures 5 à 11, le dispositif peut comporter un substrat 11 sur lequel est agencé le capteur de contrainte 2. Le substrat 11 peut être fin et souple pour autoriser sa déformation lorsque la contrainte est appliquée au capteur de contrainte 2. Le substrat 11 peut aussi à l'opposé être rigide. Le substrat 11 peut être choisi de telle sorte à pouvoir être découpé, par exemple au format d'une 25 semelle, pour être inséré dans une chaussure. Le substrat 11 peut être en plastique de type PEN (pour poly(naphtalate d'éthylène)), PET (pour poly(téréphtalate d'éthylène)), PC (pour Polycarbonate), Polymide (par exemple du Kapton0) ou autre. Typiquement, le substrat 11 présente une épaisseur pouvant être comprise entre 100pm et 200pm. L'épaisseur du substrat 11 donnée ci-avant et combinée à 30 un module d'Young du matériau du substrat 11 par exemple compris entre 0,5GPa et 10GPa correspond à la définition de substrat 11 fin et souple. Alternativement, le substrat 11 peut aussi être du papier, du textile, du métal, ou d'un autre type adapté à l'application souhaitée. La gamme d'épaisseur donnée en relation avec 18 les différents exemples du substrat 11 permet d'obtenir une souplesse suffisante du substrat pour les applications dans le domaine de la semelle de chaussure. [0048] Comme représenté en figures 5 à 11, l'élément piézoélectrique 4 peut comporter un empilement comprenant deux électrodes 41, 42 (aussi appelées 5 première électrode 41 et deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4) séparées par une couche en matériau piézoélectrique 43, par exemple une couche en matériau diélectrique présentant des propriétés piézoélectriques. Les électrodes 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent adopter la forme de couches empilées avec la couche en matériau piézoélectrique 43 située entre lesdites deux 10 électrodes 41, 42. Les couches formant les électrodes 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent présenter chacune une épaisseur comprise entre 0,5nm et 500nm pour des électrodes réalisées par dépôt chimique en phase vapeur et entre 0,5pm et 5pm pour des électrodes réalisées par impression. La couche en matériau piézoélectrique 43 peut présenter une épaisseur comprise entre 0,5pm et 15 50pm suivant la force souhaitée du signal en tension généré par l'élément piézoélectrique 4. L'épaisseur de la couche en matériau piézoélectrique a une influence sur la tension générée par l'élément piézoélectrique : plus l'épaisseur est importante plus la tension du signal électrique généré par l'élément piézoélectrique 4 sera importante. Les électrodes 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent 20 comporter du métal (par exemple de l'argent sous la forme de particules, de nanoparticules ou de nanofils), ou un polymère conducteur électronique comme par exemple le PEDOT-PSS ou la polyaniline. Les électrodes 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent être obtenues par impression à partir d'une encre comportant le métal précité, ou le polymère conducteur électronique précité. 25 Alternativement, les électrodes 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent être obtenues par utilisation d'un procédé de dépôt sous vide comme par exemple un procédé CVD (pour l'anglais « chemical Vapor deposition » ou dépôt chimique en phase vapeur en français) ou un procédé PVD (pour l'anglais « Physical vapor deposition » ou dépôt physique en phase vapeur en français). Les deux électrodes 30 41, 42 de l'élément piézoélectrique 4 peuvent être réalisées dans des matériaux identiques ou différents. Le PEDOT-PSS aussi noté PEDOT:PSS est un sigle désignant un mélange de deux polymères, le poly(3,4- éthylènedioxythiophène) (PEDOT) et le poly(styrène sulfonate) de sodium (PSS). Le PEDOT est un polymère conjugué dérivé du polythiophène dont une fraction 19 des atomes de soufre est protonée avec une charge positive, tandis que le PSS est un polystyrène sulfoné chargé négativement dont une fraction des groupes sulfonate S03- porte un ion sodium Na. La couche en matériau piézoélectrique 43 peut comporter des particules inorganiques piézoélectriques 5 comme des particules de titano-zirconate de plomb (aussi connu sous la dénomination PZT), ou de titanate de baryum (comme par exemple BaTiO3), ou encore comporter un polymère électro-actif tel que du poly(vinylidenefluoride-cotrifluoroethylene) (aussi connu sous la dénomination P(VDF)-TrFE). La couche en matériau piézoélectrique 43 peut être réalisée par dépôt d'une encre comportant 10 les particules inorganiques ou le polymère électro-actif. [0049] Comme représenté en figures 5 à 11, l'élément piézorésistif 3 peut comporter deux électrodes 31, 32 imbriquées l'une dans l'autre sous forme d'un peigne : il s'agit d'électrodes interdigitées 31, 32 (aussi appelées première électrode 31 et deuxième électrode 32 interdigitées de l'élément piézorésistif 3) 15 comme par exemple illustrées en figure 12 qui représente un exemple d'électrodes 31, 32 interdigitées. Chacune de ces électrodes 31, 32 interdigitées peut présenter une épaisseur, donnée orthogonalement par rapport au plan où elles sont interdigitées, comprise entre 1pm et 15pm (bien que des valeurs supérieures puissent être aussi possibles), et préférentiellement entre 7pm et 8pm. L'électrode 20 31 peut comporter des doigts 31a et l'électrode 32 peut comporter des doigts 32a, les doigts sont interdigités de sorte que chaque doigt 31a d'une des électrode 31 de l'élément piézorésistif 3 est séparé d'un doigt 32a de l'autre électrode 32 de l'élément piézorésistif 3 d'une distance comprise entre 100pm et 1000pm. La largeur des doigts interdigités parallèlement au plan où ils sont interdigités peut être 25 comprise entre 100pm et 1000pm. Selon un exemple non limitatif, la largeur des doigts est de 500pm, et l'espacement entre deux doigts adjacents est de 500pm. Chacune des électrodes interdigitées peut par exemple comporter huit doigts (figure 12). Les dimensions des doigts interdigités, leur espacement et leur nombre sont choisis en fonction de la contrainte que l'on souhaite mesurer et de la 30 sensibilité souhaitée du capteur de contrainte. Ces électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 peuvent comporter du métal (par exemple de l'argent sous la forme de particules, de nanoparticules ou de nanofils), ou un polymère conducteur électronique comme par exemple le PEDOT-PSS ou la polyaniline. Les électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 peuvent être réalisées par impression à partir 20 d'encres comportant les matériaux décrits ci-dessus, ou être formées en utilisant un procédé de dépôt sous vide, par exemple par CVD ou par PVD. Une couche en matériau piézorésistif 33, notamment d'épaisseur comprise entre 5pm et 25pm est maintenue en regard des électrodes par un élément d'entretoisement 34 aussi 5 appelé espaceur. Plus particulièrement, la couche en matériau piézorésistif 33 est formée sur un support 35 fixé à l'élément d'entretoisement 34. Le matériau piézorésistif être du FSR (pour l'anglais « Force Sensing Resistor »). Le matériau piézorésistif peut comporter au moins l'un des matériaux choisis parmi : des particules de carbone, des nanotubes de carbone, du graphène et des particules 10 de métal, mélangé à un liant élastomère. Le matériau piézorésistif peut alternativement être formé par un polymère électriquement conducteur (par exemple la polyaniline, le polypyrrole ou le polyacétylène). L'élément d'entretoisement 34 peut être un adhésif en acrylique ou en silicone. Le support 35 peut être en polypropylène (PP), polyéthylène (PE), ou polyuréthane (PUR) et 15 notamment adopter la forme d'une couche d'épaisseur comprise entre 25pm et 200pm. L'élément d'entretoisement 34 est agencé de sorte à ce que l'élément piézorésistif 33 reste à distance, par exemple 50pm, des électrodes lorsqu'aucune contrainte à déterminer n'est appliquée au capteur de contrainte 2. Par ailleurs, lorsqu'une contrainte à déterminer est appliquée au capteur de contrainte 2, cela 20 peut déformer la couche en matériau piézorésistif 33 qui vient en contact avec les électrodes interdigitées 31, 32 : il en résulte qu'il est possible d'alimenter l'élément piézorésistif 3 pour en mesurer une tension (permettant le cas échéant de remonter à la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3) représentative de la déformation de la couche en matériau piézorésistif 33, cette tension pouvant être 25 ensuite corrélée à une valeur de contrainte, comme une pression. On comprend alors que l'élément d'entretoisement 34 est dimensionné en fonction des contraintes que l'on souhaite déterminer. [0050] Lorsque le capteur de contrainte n'est pas sollicité, les couches en matériau piézoélectrique et en matériau piézorésistif sont préférentiellement 30 parallèles entre elles. Le dispositif est notamment agencé de sorte que la contrainte soit appliquée parallèlement à la direction de l'empilement formant le capteur piézoélectrique, cette direction d'empilement étant perpendiculaire au plan du substrat 11. 21 [0051] Afin d'améliorer le fonctionnement du capteur de contrainte 2, il est préférable que l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3 soient le plus proche possible l'un de l'autre. Cette proximité recherchée permet que le pic de la contrainte vue par l'élément piézoélectrique 4 et par l'élément piézorésistif 3 soit 5 détectée par l'élément piézoélectrique 4 puis mesurée par l'élément piézorésistif au même point ou quasiment au même point, améliorant ainsi la précision globale du capteur de contrainte 2. [0052] Selon une première réalisation du capteur de contrainte 2 illustrée en figures 5 et 6, l'élément piézorésistif 3 et l'élément piézoélectrique 4 du capteur de 10 contrainte 2 sont juxtaposés, et notamment disposés côte à côte sur le même substrat 11. L'élément piézorésistif 3 comporte les électrodes interdigitées 31, 32, notamment en contact avec le substrat 11, et la couche en matériau piézorésistif 33 formée sur le support 35 séparé du substrat 11 par l'élément d'entretoisement 34 reliant le substrat 11 audit support 35. L'élément piézoélectrique 4 comporte la 15 couche en matériau piézoélectrique 43 située entre ses deux électrodes 41, 42 dont l'une 41 est proximale du, et notamment en contact avec le, substrat 11. Cette solution présente l'avantage d'être facile à réaliser, mais présente l'inconvénient d'un décalage latéral entre les éléments piézorésistif 3 et piézoélectrique 4. Ce décalage limite la précision du capteur de contrainte 2 lorsque la contrainte est 20 appliquée orthogonalement au plan de la figure 5 car la détection du pic de la contrainte à partir de l'élément piézoélectrique 4 et la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 se feront en deux points proches mais distincts. [0053] On comprend qu'il existe une problématique d'amélioration de la précision 25 du capteur de contrainte 2. Les deuxième et troisième réalisations du capteur de contrainte 2 décrites ci-après permettent de répondre à cette problématique d'amélioration de la précision. [0054] Selon la deuxième réalisation du capteur de contrainte 2 illustrée en figures 7 et 8, l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3 du capteur de 30 contrainte 2 sont agencés de sorte que l'élément piézoélectrique 4 entoure, en particulier au moins partiellement, l'élément piézorésistif 3 ou inversement. On dit que l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3 peuvent être concentriques. Par exemple, comme illustré en figure 7, l'élément piézoélectrique 4 adopte une forme annulaire. L'élément piézoélectrique 4 peut former un anneau 22 ouvert ou fermé selon les besoins technologiques. En figure 7, l'élément piézoélectrique 4 est disposé autour de l'élément piézorésistif 3, selon une autre formulation l'élément piézoélectrique 4 est disposé latéralement à l'élément piézorésistif 3 de sorte à l'entourer. Selon cette deuxième réalisation, l'élément 5 piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif sont formés sur le substrat 11 à la manière telle que décrite en relation avec la première réalisation. Cette deuxième réalisation permet d'améliorer la précision du capteur de contrainte 2 en améliorant la localisation de la contrainte relativement aux éléments piézoélectrique 4 et piézorésistif 3. 10 [0055] Selon la troisième réalisation illustrée en figures 9 à 11, le capteur de contrainte 2 est tel que l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3 sont empilés, notamment cet empilement est réalisé sur le substrat 11. Cette réalisation est préférée, notamment lorsque la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 est parallèle, ou sécante mais non orthogonale, à la direction d'empilement de 15 l'empilement comportant l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 3. Selon cette troisième réalisation, on obtient un capteur de contrainte 2 compact et précis puisque tout effort appliqué parallèlement à la direction d'empilement peut être vu de manière similaire par les éléments piézoélectrique 4 et piézorésistif 3. Sur les figures 10 et 11, l'élément piézorésistif 3 est formé sur l'élément 20 piézoélectrique 4. L'élément piézoélectrique 4 est formé quant à lui le substrat 11 qui le porte. Sur la figure 11, on retrouve successivement depuis le substrat 11, un empilement comportant l'une des électrodes 41 de l'élément piézoélectrique 4, la couche en matériau piézoélectrique 43, l'autre des électrodes 42 de l'élément piézoélectrique 4, un élément en matériau diélectrique 12 (se présentant par 25 exemple sous la forme d'une couche formée sur la deuxième électrode 42), puis les électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 formées sur l'élément en matériau diélectrique 12. L'élément en matériau diélectrique 12 peut avoir une épaisseur comprise entre 1pm et 10pm, et être en poly(fluorure de vinylidène) (PVDF). La couche en matériau piézorésistif 33 est disposée en vis-à- 30 vis des électrodes interdigitées 31, 32, et est maintenue à distance desdites électrodes interdigitées 31, 32 via l'élément d'entretoisement 34 qui peut être fixé, d'une part, sur l'élément en matériau diélectrique 12 ou encore sur le substrat 11 et, d'autre part sur le support 35 sur lequel est formée la couche en matériau piézorésistif 33 orientée vers les électrodes interdigitées 31, 32. Selon une 23 alternative illustrée en figure 10, l'élément en matériau diélectrique 12 n'est pas nécessaire, dans ce cas l'électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 la plus distante du substrat 11 peut être formée par l'une des électrodes 32 interdigités de l'élément piézorésistif 3 alors disposées sur la couche en matériau piézoélectrique 5 43, ceci présente l'avantage de limiter le nombre de couches et la quantité de matériaux utilisés : le capteur de contrainte 2 peut alors être plus compact et donc plus précis. [0056] De manière préférée, l'une des électrodes de l'élément piézoélectrique 4 et l'une des électrodes de l'élément piézorésistif 3 sont reliées électriquement entre 10 elles, ceci permet de limiter le nombre de pistes électriques à réaliser pour connecter les éléments piézoélectrique 4 et piézorésistif 3 au module électronique, et de limiter le nombre de pistes à former sur une même face du substrat 11 en vue d'éviter des chevauchements de pistes qui seraient à isoler électriquement. Pour les réalisations du capteur de contrainte 2 des figures 6 et 8, il est possible de relier 15 l'électrode de l'élément piézoélectrique 4 la plus proche du substrat 11 à l'une des électrodes de l'élément piézorésistif 3. Sur la figure 10, l'élément piézoélectrique 4 et l'élément piézorésistif 4 comportent une électrode commune, ce qui permet de faciliter la fabrication du dispositif. [0057] Les différentes réalisations du capteur de contrainte 2 décrites 20 précédemment sont tout particulièrement adaptées au dispositif tel que décrit. Cependant, un tel capteur de contrainte 2 peut être utilisé de manière indépendante dans tout type de système qui cherche à obtenir des informations sur une contrainte appliquée à un capteur de contrainte 2 sans pour autant se limiter à l'application au dispositif tel que décrit. En effet, les données issues de l'élément piézoélectrique 4 25 et de l'élément piézorésistif 3 peuvent être utilisées de manière complémentaire pour caractériser une contrainte appliquée au capteur de contrainte. [0058] Le capteur de contrainte 2 décrit peut être en tout ou partie obtenu par impression de matériaux adaptés comme évoqué ci-dessus. L'impression peut être réalisée par sérigraphie, par pulvérisation aussi connue sous la dénomination 30 anglaise « spray-coating », ou par jet d'encre. L'avantage de l'utilisation de l'impression dans la réalisation d'un capteur de contrainte 2 tel que décrit est qu'il est ainsi possible de déposer les matériaux selon un motif adapté ne nécessitant pas de gravure et donc la perte de matière. Le capteur de contrainte 2 peut ainsi 24 être fabriqué à moindre coûts, sur de grandes surfaces et sur des substrats flexibles. [0059] Il est à présent décrit un procédé de fabrication du capteur de contrainte 2 tel qu'illustré selon ses différentes réalisations en figures 5 à 11. Les matériaux 5 utilisés dans le présent procédé de fabrication peuvent être ceux décrits précédemment en lien avec la description de l'élément piézoélectrique et de l'élément piézorésistif. Un tel procédé de fabrication comporte une étape de formation de l'élément piézoélectrique 4 et une étape de formation de l'élément piézorésistif 3. Comme on le verra par la suite ces deux étapes de formation 10 peuvent être totalement indépendantes, ou peuvent comporter des étapes technologiques communes. Les épaisseurs décrites ci-avant sont données orthogonalement au plan du substrat pour ce qui est formé à partir du, ou au-dessus du, substrat, ou le cas échéant du support pour la couche en matériau piézorésistif formée sur le support. 15 [0060] Le procédé de fabrication peut comporter une étape de fourniture du substrat 11 tel que décrit précédemment. [0061] Avant de mettre en oeuvre les étapes de formation des éléments piézoélectrique 4 et piézorésistif 3, le procédé de fabrication peut comporter une étape de nettoyage du substrat 11 par exemple à l'éthanol, ou à l'acétone, ou par 20 traitement plasma. Le but de ce nettoyage est d'obtenir un état de surface reproductible du substrat avant de former le capteur de contrainte. [0062] Il résulte de ce qui est représenté en figures 6, 8, 10 et 11 que l'étape de formation de l'élément piézoélectrique 4 peut comporter les étapes suivantes : une étape de formation de la première électrode 41, dite électrode inférieure, de 25 l'élément piézoélectrique 4, notamment sur le substrat 11; une étape de formation de la couche en matériau piézoélectrique 43 sur la première électrode 41 ; une étape de formation de la deuxième électrode 42, dite électrode supérieure, de l'élément piézoélectrique 4 sur la couche en matériau piézoélectrique 43. [0063] L'étape de formation de la première électrode 41 de l'élément 30 piézoélectrique 4 est notamment telle que la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4 peut être réalisée par impression (par exemple par sérigraphie), sur le substrat 11, d'une encre métallique (par exemple à base d'argent ou de cuivre), ou d'une encre polymère (par exemple à base de PEDOT-PSS ou polyaniline), ou peut être réalisée par dépôt sous vide par exemple par PVD ou 25 CVD. Lorsque la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4 est réalisée par impression d'une encre, l'encre imprimée est séchée puis recuite. Le recuit peut avoir lieu dans une étuve à une température comprise entre la température ambiante (25°C°) et 200°C selon la nature du substrat 11 et du matériau utilisé pour 5 former la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4. [0064] De manière générale, le séchage d'une encre permet une évaporation des solvants qu'elle contient à température douce, typiquement comprise entre la température ambiante et 60°C, le recuit de l'encre permet quant à lui d'évaporer le reste de solvant de l'encre mais de donner à l'encre au terme du recuit certaines 10 des propriétés souhaitées de l'élément à former à partir de l'encre. [0065] L'étape de formation de la couche en matériau piézoélectrique 43 est notamment telle que la couche en matériau piézoélectrique 43 peut être réalisée par impression (par exemple par sérigraphie), sur la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4, d'une encre comprenant ledit matériau piézoélectrique. 15 Pour cela, on dit que le matériau piézoélectrique est dispersé et dissous dans l'encre. Alternativement, le matériau piézoélectrique choisi pour former la couche en matériau piézoélectrique 43 peut être déposé sous vide, par exemple par PVD ou CVD. Lorsque la couche en matériau piézoélectrique est réalisée par impression, l'encre imprimée est séchée puis recuite. Le recuit peut avoir lieu dans 20 une étuve à une température comprise entre la température ambiante (25°C) et 200°C selon la nature du substrat 11 et du matériau utilisé pour former la couche en matériau piézoélectrique 43. Le recuit est notamment mis en oeuvre à une température permettant au matériau piézoélectrique de se cristalliser sous une forme lui donnant ses propriétés. Le séchage peut être réalisé ici dans une chambre 25 sous vide à température ambiante, ou sur une plaque chauffante, ou en étuve à température inférieure à 60°C. [0066] L'étape de formation de la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 est notamment telle que ladite deuxième électrode 42 peut être réalisée de la même manière que la première électrode 41 de l'élément 30 piézoélectrique 4 à la différence que son impression ou son dépôt se fait sur la couche en matériau piézoélectrique 43. [0067] Il résulte de ce qui est représenté en figures 6, 8, 10 et 11 que l'étape de formation de l'élément piézorésistif 3 peut comporter les étapes suivantes : une étape de formation des première et deuxième électrodes 31, 32 interdigitées de 26 l'élément piézorésistif 3 (par exemple comme sur la figure 12) ; une étape d'association de la couche en matériau piézorésistif 33 aux première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32. [0068] L'étape de formation des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 5 32 peut comporter un dépôt par impression (par exemple par sérigraphie) d'une encre (telle que décrite dans le cadre de l'élément piézorésistif) selon un motif adapté aux formes souhaitées des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32. Alternativement les première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 peuvent être obtenues à d'un dépôt de matériau adapté, notamment par technique 10 PVD ou CVD. En particulier, les première et deuxième électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 peuvent être formées simultanément à la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 de telle sorte que la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 soit reliée électriquement à l'une 32 des première et deuxième électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3, ou, le cas échéant que 15 la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 soit commune à l'une des première et deuxième électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 (figure 10). Lorsqu'elles sont réalisées par impression, les première et deuxième électrodes 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 sont séchées, puis recuites par exemple dans une étuve à la manière telle que décrite précédemment dans le cadre de la 20 formation de la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4. [0069] L'étape d'association de la couche en matériau piézorésistif 33 aux première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 peut comporter une étape formation de l'élément d'entretoisement 34 autour des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32. L'étape de formation de l'élément d'entretoisement 25 34 peut être réalisée par impression d'un matériau adaptée comme une résine ou une colle, ou par laminage d'un film adhésif. L'étape d'association peut ensuite comporter une étape de montage de la couche en matériau piézorésistif 33 à l'élément d'entretoisement 34 après sa formation. La couche en matériau piézorésistif 33, peut être formée sur le support 35, par exemple par impression. 30 Ce support 35 peut être du même type que le substrat 11 décrit précédemment, et est collé sur l'élément d'entretoisement 34. [0070] Par exemple, pour mettre en oeuvre le premier ou le deuxième mode de réalisation du capteur de contrainte 2, l'étape de formation des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 peut être telle 27 que ces première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 sont formées sur le substrat 11, et que cette étape de formation des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 est réalisée de manière simultanée à l'étape de formation de la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique 4, 5 ou à l'étape de formation de la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4. L'avantage de la formation simultanée est d'améliorer la cadence de fabrication par exemple en diminuant le temps de fabrication grâce à l'utilisation de moins de niveaux à imprimer, ou en diminuant le nombre de masques de sérigraphie à utiliser. 10 [0071] Par exemple, pour mettre en oeuvre le troisième mode de réalisation du capteur de contrainte 2 (figures 10 et 11), l'étape de formation de la première électrode 41 de l'élément piézoélectrique est telle que ladite première électrode 41 est formée sur le substrat 11. Par ailleurs, les première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 peuvent être formées sur l'élément 15 en matériau diélectrique 12 servant de séparation (figure 11) formé sur la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique avant de mettre en oeuvre l'étape de formation de l'élément piézorésistif sur cet élément en matériau diélectrique 12. Alternativement (figure 10), toujours selon le troisième mode de réalisation, l'étape de formation des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément 20 piézorésistif 3 peut être réalisée simultanément à l'étape de formation de la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 d'où il résulte que la deuxième électrode 42 de l'élément piézoélectrique 4 et l'une des première et deuxième électrodes interdigitées 31, 32 de l'élément piézorésistif 3 forment une unique électrode commune à l'élément piézoélectrique 4 et à l'élément piézorésistif 25 3, ceci permet de limiter la quantité de matériau utilisé. [0072] En particulier, le procédé de fabrication du capteur de contrainte peut être une étape d'un procédé de fabrication du dispositif tel que décrit. [0073] Le dispositif 1 peut comporter un ou plusieurs capteurs de contrainte 2 tels que décrits. Sur la figure 13, le dispositif 1 adopte au moins en partie la forme d'une 30 semelle pour chaussure intégrant le, ou le cas échéant les, capteurs de contrainte 2. Ceci présente l'avantage de pouvoir mesurer des contraintes, notamment leurs pics, liées à la marche d'un individu lorsqu'il porte une chaussure équipée du dispositif. 28 [0074] En particulier, comme illustré sur la figure 13 le dispositif 1 comporte une pluralité de capteurs de contrainte 2, tout ce qui a été décrit en relation avec un capteur de contrainte 2 peut s'appliquer à chaque capteur de contrainte 2 du dispositif 1. Sur l'exemple de la figure 13, onze capteurs de contrainte 2 sont 5 répartis sur le substrat 11 adoptant la forme d'une semelle de chaussure. Ainsi, lorsque le dispositif 1 comporte une pluralité de capteurs de contrainte 2, chaque capteur de contrainte 2 comporte un élément piézorésistif 3 et un élément piézoélectrique 4 apte à générer un signal électrique lorsqu'une contrainte est appliquée audit capteur de contrainte 2 (sur la figure 13, les éléments 10 piézoélectriques 4 et les éléments piézorésistifs 3 des capteurs de contrainte 2 sont, à titre d'exemple, représentés empilés à la manière de la figure 9). En figure 13, le dispositif 1 comporte une pluralité de détecteurs 5 schématisés en ligne dans le cadre correspondant au module électronique 6. Chaque capteur de contrainte 2 est associé à un des détecteurs 5, c'est-à-dire qu'il est relié à un des détecteurs 5. 15 Notamment, chaque détecteur 5 et chaque élément piézorésistif 3 est relié au système électronique 10. Par ailleurs, pour chaque capteur de contrainte 2 : - le détecteur 5 associé audit capteur de contrainte 2 est configuré pour détecter un pic de la contrainte appliquée audit capteur de contrainte 2 par traitement du signal électrique de l'élément piézoélectrique 4 dudit capteur 20 de contrainte 2, - le dispositif est configuré pour déclencher, lorsque ledit pic de contrainte est détecté par ledit détecteur 5, une mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 dudit capteur de contrainte, 25 - le dispositif 1 est configuré pour déterminer une valeur de la contrainte appliquée audit capteur de contrainte 2 en utilisant la grandeur électrique mesurée. Ici, on comprend que le dispositif présente l'avantage de permettre la détection de pics de contraintes appliquées en plusieurs endroits distincts du dispositif 1, ces 30 contraintes étant alors préférentiellement associées à un même évènement comme par exemple un appui d'un pied sur les capteurs de contrainte 2. Par exemple, dans une application d'une semelle sportive (figure 13), le dispositif 1 peut comporter le substrat 11 adoptant la forme d'une semelle de chaussure, ledit substrat 11 29 présentant une face où sont agencés les capteurs de contrainte 2 de la pluralité de capteurs, cette face étant destinée à être orientée vers la plante du pied. [0075] Comme illustré en figures 2 et 13, le dispositif 1 peut comporter un module de détermination 13 de la valeur de la contrainte (notamment de la valeur de pic de 5 la contrainte appliquée), par exemple intégré au système électronique 10, utilisant la grandeur électrique mesurée à partir de l'élément piézorésistif 3 du capteur de contrainte 2. Ceci peut être mis en oeuvre de manière connue en soi par l'homme du métier, par exemple par lecture d'une table de correspondance du module de traitement 13 associant des valeurs de contraintes à des grandeurs électriques 10 représentatives de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. [0076] L'invention est aussi relative à un procédé de détermination de contrainte (notamment d'au moins une valeur de contrainte appliquée à un capteur de contrainte 2 du dispositif 1) à partir du, c'est-à-dire en utilisant le, dispositif 1 comportant ledit au moins un capteur de contrainte 2 comportant l'élément 15 piézorésistif 3 et l'élément piézoélectrique 4, notamment le dispositif peut être tel que celui décrit précédemment. Notamment, les avantages liés à ce procédé de détermination de contrainte découlent de ceux décrits ci-dessus dans le cadre du dispositif 1. Le procédé de détermination de contrainte comporte (figure 14) : - une étape El d'application de la contrainte au capteur de contrainte 2, 20 - une étape de traitement E2 du signal électrique généré par l'élément piézoélectrique 4 en réponse à la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 pour détecter le pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2, - une étape de mesure E3 de la grandeur électrique représentative de la 25 résistance électrique de l'élément piézorésistif 3, l'étape de mesure E3 de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 étant déclenchée lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté, - une étape de détermination E4 de la valeur de la contrainte appliquée audit 30 capteur de contrainte 2 en utilisant la grandeur électrique mesurée représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. Ainsi, c'est la détection du pic de contrainte qui provoque le déclenchement de l'étape de mesure E3. L'enchainement de ces différentes étapes présente 30 l'avantage de déclencher la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 au moment opportun, ceci permettant le cas échéant de limiter la consommation globale liée au fonctionnement de l'élément piézorésistif 3 et/ou de réaliser la mesure de la 5 grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 au moment où la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 présente un pic que l'on cherche à déterminer à partir de ladite grandeur électrique mesurée. Ainsi, la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 est telle que la grandeur électrique mesurée 10 est représentative de la valeur du pic de la contrainte appliquée. En particulier, l'étape de traitement E2 peut être mise en oeuvre par le détecteur 5, l'étape de mesure E3 peut être déclenchée par le système électronique 10, et l'étape de détermination E4 peut être mise en oeuvre par le système électronique 10. L'étape de détermination E4 de la valeur de la contrainte appliquée, notamment la valeur 15 du pic de la contrainte appliquée, audit capteur de contrainte 2 à partir de la grandeur électrique mesurée est connue en soi de l'homme du métier : du moment qu'il dispose de la grandeur électrique mesurée, il peut remonter à la valeur correspondante de la contrainte, comme par exemple une valeur de pression appliquée. 20 [0077] En particulier, l'étape de traitement E2 du signal électrique comporte une étape de détection E2-1 de l'extremum local du signal électrique correspondant au pic de la contrainte appliquée. Ledit extremum local du signal électrique est généré par l'élément piézoélectrique 4 au moment où le capteur de contrainte 2 est soumis au pic de la contrainte appliquée audit capteur de contrainte 2. Ainsi, il résulte de 25 la détection de cet extremum local du signal électrique, une détection précise du pic de la contrainte appliquée. [0078] Selon une mise en oeuvre particulière, l'étape de détection E2-1 de l'extremum local du signal électrique comporte une étape de détermination E2-1-1 de la dérivée du signal électrique, et une étape de détection E2-1-2 d'un passage 30 par zéro de la dérivée du signal électrique, c'est-à-dire de la dérivée déterminée, d'où il résulte que ledit extremum local du signal électrique est détecté. L'étape de détection E2-1-2 du passage par zéro consiste à détecter la présence d'un point du signal électrique pour lequel la dérivée déterminée du signal électrique en ce point est nulle. L'étape de détermination E2-1-1 de la dérivée peut être mise en 31 oeuvre par le dérivateur 8, et l'étape de détection E2-1-2 du passage à zéro peut être mis en oeuvre par le comparateur 9. [0079] L'étape de détection E2-1-2 du passage par zéro de la dérivée du signal électrique, c'est-à-dire de la dérivée déterminée, peut être mise en oeuvre par le 5 comparateur 9 du dispositif 1 fournissant en sortie le signal logique alternant entre deux niveaux, le pic de la contrainte appliquée étant détecté lorsque le signal logique en sortie du comparateur 9 passe à l'un des niveaux du signal logique assimilé à un état détecté de l'extremum local du signal électrique. Ici, le comparateur 9 du dispositif 1 permet de comparer la dérivée du signal électrique à 10 une valeur de référence nulle (égale à zéro). Notamment, l'étape de traitement E2 comporte une étape de changement du niveau du signal logique du comparateur 9 à chaque fois que la dérivée devient nulle. [0080] Selon une réalisation du procédé de détermination de contrainte, l'élément piézorésistif 3 peut être utilisé pour déterminer, de préférence à intervalles 15 réguliers, des grandeurs physiques représentatives chacune d'une résistance électrique correspondante de l'élément piézorésistif 3 à partir desquelles il est possible de connaitre des valeurs d'éventuelles contraintes appliquées au capteur de contrainte 2 à des instants différents. En ce sens, le procédé de détermination de contrainte peut comporter une étape de détermination E5, selon une fréquence 20 d'acquisition, d'une pluralité de grandeurs physiques chacune représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. Cette fréquence d'acquisition utilisée au cours de l'étape de détermination E5 est, de préférence, comprise entre 10Hz et 20Hz pour limiter la consommation électrique nécessaire pour déterminer ces grandeurs physiques. La détection du pic de la contrainte appliquée provoque 25 l'augmentation de la fréquence d'acquisition pour déclencher l'étape de mesure E3 de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3. Autrement dit, la détection du pic de la contrainte appliquée interrompt temporairement l'étape de détermination E5 des grandeurs physiques le temps de mesurer la grandeur électrique représentative de la résistance 30 électrique de l'élément piézorésistif 3 alors représentative de la valeur du pic de la contrainte appliquée. Cette augmentation est notamment telle que la fréquence d'acquisition au cours de l'étape E2 est alors comprise entre 200Hz et 2kHz, mais peut se limiter à un, cinq voire dix points de mesure avant de revenir comprise entre 10Hz et 20Hz pour continuer la mise en oeuvre de l'étape de détermination E5 des 32 grandeurs physiques. L'obtention de plusieurs points de mesure de grandeurs électriques chacun représentatif d'une résistance électrique correspondante de l'élément piézorésistif 3 à des instants différents permettant de caractériser plus en détails le pic de la contrainte appliquée, par exemple pour savoir s'il s'agit d'un 5 appui bref ou court sur le capteur de contrainte 2. Autrement dit, l'obtention de plusieurs points de mesure au niveau du moment où le pic de la contrainte est présent permet d'obtenir des informations supplémentaires quant au pic de la contrainte appliquée. L'étape E5 présente l'avantage de suivre l'évolution d'une ou plusieurs contraintes appliquées au capteur de contrainte 2 : il est alors possible 10 d'obtenir des informations sur une ou des contraintes statiques ou dynamiques hors d'un ou des pics de contrainte. [0081] Bien entendu, si le dispositif 1 comporte une pluralité de capteurs de contrainte 2 comportant chacun un élément piézorésistif 3 et un élément piézoélectrique 4 apte à générer un signal électrique lorsqu'une contrainte est 15 appliquée audit capteur de contrainte 2, les étapes d'application d'une contrainte El, de traitement E2, de mesure E3, et de détermination E4 d'une valeur de la contrainte appliquée peuvent être mises en oeuvre pour plusieurs, et notamment chaque, capteur de contrainte 2. Bien entendu, pour chaque capteur de contrainte, la contrainte appliquée peut être différente. Ici, chaque capteur de contrainte 2 est 20 indépendant dans le sens où la mesure de l'élément piézorésistif 3 aura lieu lorsque le pic de la contrainte appliquée aura été détecté à partir du signal électrique de l'élément piézoélectrique 4 du capteur de contrainte 2 : la consommation électrique liée à l'utilisation de chaque capteur de contrainte 2 est alors limitée indépendamment à celle des autres capteurs de contrainte 2. Dès lors, le procédé 25 de détermination de contrainte peut comporter une étape de génération d'une cartographie des valeurs de contrainte subies en différentes zones du dispositif 1, chaque zone étant associée à un des capteurs de contrainte 2 qui se situe dans ladite zone. [0082] Par ailleurs, l'élément piézoélectrique 4, bien que judicieusement utilisé 30 pour déclencher la mesure de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif 3 au moment où le pic de la contrainte est appliqué au capteur de contrainte 2, peut aussi être utilisé pour mesurer des données liées à la contrainte appliquée, par exemple des données d'effort en cisaillement, ou pour mesurer un complément d'information quant au pic de la 33 contrainte appliquée. C'est en ce sens que sur la figure 2, l'élément piézoélectrique 4 est relié via la flèche F3 au système électronique 10 qui peut, via un ADC, mesurer une valeur, par exemple de tension, de l'élément piézoélectrique 4 lorsque le pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte 2 est détecté. 5 [0083] Selon une variante (non représentée), le capteur de contrainte peut aussi comporter plusieurs éléments piézorésistifs, et lorsque le pic de la contrainte est détecté à partir de l'utilisation de l'élément piézoélectrique du capteur de contrainte, cela déclenche, pour chaque élément piézorésistif du capteur de contrainte, une mesure d'une grandeur électrique représentative d'une résistance électrique. Ceci 10 présente l'avantage d'avoir localement au capteur de contrainte plusieurs informations caractérisant la contrainte. [0084] Les applications industrielles de la présente invention sont nombreuses. Le dispositif, et donc le procédé de détermination de contrainte, peuvent être utilisés dans tout type d'application pour laquelle on souhaite disposer d'une valeur 15 maximale d'une contrainte exercée tout en limitant la consommation électrique permettant d'obtenir cette valeur maximale. Une application décrite concerne celui du sport dans le sens où le dispositif peut comporter une semelle permettant de connaitre les pressions exercées par le pied d'un coureur par exemple pour anticiper ses blessures. Dans le domaine médical, la présente invention peut aussi 20 s'appliquer pour détecter les zones de pression du corps d'un patient diabétique. L'invention peut aussi s'appliquer aux écrans tactiles, aux pneus pour véhicule, à la robotique, aux membres artificiels, aux gants, à des chaussures de sécurité, ou encore aux ailes d'avions dont on cherche à connaitre les contraintes en déformation subies au cours du vol de l'avion. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) comportant au moins un capteur de contrainte (2) comportant un élément piézorésistif (3), caractérisé en ce que : - le capteur de contrainte (2) comporte un élément piézoélectrique (4) apte à générer un signal électrique lorsqu'une contrainte est appliquée au capteur de contrainte (2), - ledit dispositif (1) comporte un détecteur (5) configuré pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) par traitement du signal électrique, - le dispositif (1) est configuré pour déclencher, lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté par le détecteur (5), une mesure d'une grandeur électrique représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2), et - le dispositif (1) est configuré pour déterminer une valeur de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) en utilisant la grandeur électrique mesurée. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le détecteur (5) est configuré pour détecter un extremum local du signal électrique de l'élément piézoélectrique (4) correspondant au pic de la contrainte appliquée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur (5) est configuré pour utiliser la dérivée du signal électrique pour détecter l'extremum local du signal électrique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (5) comporte : - un dérivateur (8) configuré pour déterminer la dérivée du signal électrique, - un comparateur (9) configuré pour fournir en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, le passage à l'un des niveaux indiquant que le pic de la contrainte appliquée est détecté, ledit comparateur (9) étant configuré pour changer le niveau du signal logique lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8). 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux 5 niveaux du signal logique correspondent respectivement à un premier niveau et à un deuxième niveau, et en ce que le comparateur (9) est configuré pour : - faire passer le signal logique du premier niveau au deuxième niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8) pour un maximum local du signal électrique, 10 - faire passer le signal logique du deuxième niveau au premier niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8) pour un minimum local du signal électrique, et en ce que : - l'extremum local du signal électrique étant le maximum local du signal 15 électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du premier niveau au deuxième niveau, ou - l'extremum local du signal électrique étant le minimum local du signal électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du deuxième niveau au premier niveau. 20 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément piézorésistif (3) et l'élément piézoélectrique (4) du capteur de contrainte (2) sont juxtaposés. 25 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique (4) et l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2) sont agencés de sorte que : - l'élément piézoélectrique (4) entoure au moins partiellement l'élément piézorésistif (3), ou 30 - l'élément piézorésistif (3) entoure au moins partiellement l'élément piézoélectrique (4). 36 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur de contrainte (2) est tel que l'élément piézoélectrique (4) et l'élément piézorésistif (3) sont empilés. 5 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il adopte au moins en partie la forme d'une semelle pour chaussure intégrant le capteur de contrainte (2). 10. Procédé de détermination de contrainte à partir d'un dispositif (1) comportant 10 au moins un capteur de contrainte (2) comportant un élément piézorésistif (3), ledit procédé de détermination de contrainte comportant : - une étape d'application (El) d'une contrainte au capteur de contrainte (2), caractérisé en ce que ledit capteur de contrainte (2) comportant un élément piézoélectrique (4), ledit procédé de détermination de contrainte comporte : 15 - une étape de traitement (E2) d'un signal électrique généré par l'élément piézoélectrique (4) en réponse à la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2), - une étape de mesure (E3) d'une grandeur électrique représentative d'une 20 résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2), l'étape de mesure (E3) de la grandeur électrique de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) étant déclenchée lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté, - une étape de détermination (E4) d'une valeur de la contrainte appliquée 25 audit capteur de contrainte (2) en utilisant la grandeur électrique mesurée. 11. Procédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de traitement (E2) comporte une étape de détection (E2-1) d'un extremum local du signal électrique correspondant au pic de la 30 contrainte appliquée. 37 12. Procédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de détection (E2-1) de l'extremum local du signal électrique comporte : - une étape de détermination (E2-1-1) de la dérivée du signal électrique, et 5 - une étape de détection (E2-1-2) d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique d'où il résulte que ledit extremum local du signal électrique est détecté. 13. Procédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que l'étape de détection (E2-1-2) du passage par zéro de la dérivée du signal électrique est mise en oeuvre par un comparateur (9) du dispositif (1) fournissant en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, le pic de la contrainte appliquée étant détecté lorsque le signal logique en sortie du comparateur (9) passe à l'un des niveaux du signal logique assimilé à un état 15 détecté de l'extremum local du signal électrique. 14. Procédé de détermination de contrainte selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination (E5), selon une fréquence d'acquisition, d'une pluralité de grandeurs 20 physiques chacune représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3), et en ce que la détection du pic de la contrainte appliquée provoque l'augmentation de la fréquence d'acquisition pour déclencher l'étape de mesure (E3) de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3). 25 15. Procédé de détermination de contrainte selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de capteurs de contrainte (2) comportant chacun un élément piézorésistif (3) et un élément piézoélectrique (4), et en ce que les étapes d'application d'une contrainte (El), de 30 traitement (E2), de mesure (E3), et de détermination (E4) d'une valeur de la contrainte appliquée sont mises en oeuvre pour chaque capteur de contrainte (2).