FR 3072620 A1 20190426 FR 1760081 A 20171025 DISPOSITIF DE RÉGLAGE ANGULAIRE POUR SIÈGE DE VÉHICULE La présente invention est relative aux articulations et dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et concerne en particulier les articulations de dossier de siège. On connait de la demande FR 2 977 204 A une articulation de siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément du siège, par exemple le dossier d'un siège de véhicule automobile, par rapport à un deuxième élément du siège, par exemple l'assise du siège de véhicule automobile, autour d'un axe principal d'articulation. L'articulation comprend des premier et deuxième flasques d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement auxdits dossier et assise du siège, le premier flasque comprenant une denture de base sur une bordure circulaire dirigée radialement vers l'intérieur, avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de base de 360/N degrés. Par ailleurs, une telle articulation comprend en outre des grains de verrouillage dentés déplaçables et guidés par rapport au deuxième flasque selon un déplacement radial, entre une position d'engagement où les dents des grains sont engagées dans la denture du premier flasque en vis-à-vis, et une position de dégagement dans laquelle il n'y a pas d'engagement mutuel des dents. Une came de commande associée à une plaque de commande permet de déplacer radialement les grains de verrouillage entre les deux positions susmentionnées. On obtient ainsi une articulation qui peut être verrouillée dans une des positions possibles de verrouillage, les différentes positions possibles étant séparées d'un écart angulaire (aussi appelé « pas de verrouillage ») de 360/N degrés. Dans l'art connu, la denture du premier flasque comprend un nombre de dents compris entre 100 et 200, ce qui correspond à un pas de verrouillage compris entre 3,6 degrés et 1,8 degré. Un objet de l'invention est de proposer une solution qui permette d'obtenir un pas de verrouillage réduit, voire nul. À cet effet, l'invention propose une articulation pour un réglage angulaire d'un premier élément de siège de véhicule automobile par rapport à un deuxième élément de siège de véhicule automobile autour d'un axe d'articulation, l'articulation comprenant : - des premier et deuxième flasques d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège de véhicule automobile, 2 le premier flasque comprenant une denture de base, avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de 360/N degrés, - un ensemble de P grains dentés coopérant chacun avec une came de commande respective, chacune des cames de commande étant rappelée par un ressort respectif, 5 les P grains dentés comprenant des dents pour venir en engagement avec la denture de base, les P grains dentés étant déplaçables radialement entre une position de dégagement dans laquelle les dents sont désengagées de la denture de base en vis-à-vis, et des positions de verrouillage, dans lesquelles les dents des grains sont au moins partiellement engagées dans la denture de base en vis-à-vis, 10 les grains dentés ayant le même pas de 360/N degrés que la denture de base, - un moyeu de commande apte à déplacer les cames de commande vers la position de déverrouillage, alors que les ressorts sollicitent indépendamment les cames de commande vers une position de verrouillage, dans lequel les grains dentés sont conformés de manière que dans toute position 15 relative des premier et deuxième flasques, au moins une dent d'une denture d'un premier des grains dentés est en contact avec une première face d'une première dent de la denture de base tandis qu'au moins une deuxième dent d'une denture d'un deuxième des grains dentés est en contact avec une deuxième face d'une deuxième dent de la denture de base, les première et deuxième faces étant des faces opposées des première et 20 deuxième dents de la denture de base. Ainsi, il est possible de bloquer la rotation relative des premier et deuxième flasque, quelle que soit la position angulaire relative des premier et deuxième flasque, par coopération d'au moins une première dent d'un premier grain contre une première face d'au moins une dent de la denture de base et d'au moins une deuxième dent d'un 25 deuxième grain contre une deuxième face d'au moins une dent de la denture de base. Les première et deuxième faces sont opposées l'une par rapport à l'autre, de sorte que la au moins une première dent en appui sur une première face d'une première dent de la denture de base empêche la rotation relative des flasques selon un premier sens et la au moins une deuxième dent en appui sur une face opposée d'une deuxième dent de la 30 denture de base empêche la rotation relative des flasques selon un deuxième sens, opposé au premier. Selon des modes de réalisation préférés de l'invention, l'articulation peut 3 comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les P grains dentés sont équirépartis angulairement et le nombre N de dents de la denture de base est donné en fonction du nombre P de grains dentés par la 5 formule : N=kxP±m où k et m sont des entiers naturels, m étant non nul et strictement inférieur à P; - le nombre P de grains dentés est choisi parmi trois, quatre, cinq, six et huit ; - l'articulation comprend six grains dentés et m est choisi égal à un ou de 10 préférence à deux ; - l'articulation comprend quatre grains dentés et m est choisi égal à 3 ou, de préférence, à 1; - les grains dentés sont agencés dans un même plan à la même position axiale ; - le nombre N de dents de la denture de base est supérieur ou égal à 94, de 15 préférence supérieur ou égal à 95 et/ou inférieur ou égal à 98, de préférence inférieur ou égal à 97 ; - le pas de la denture de base est supérieure ou égale à 2°, de préférence supérieure ou égale à 3,5°, et/ l'angle des dents de la denture de base est supérieur ou égal à 90° et/ou inférieur ou égal à 1100 ; et 20 - au moins un grain denté, de préférence chaque grain denté, présente deux bords latéraux reliés par la denture dudit grain denté, les deux bords latéraux coopérant avec des guides pour guider en translation radiale ledit grain denté poussé par le mouvement d'une came de commande correspondante, au moins un des deux bords latéraux, de préférence chaque bord latéral, présentant un 25 renfoncement. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise, un dossier et au moins une articulation telle que décrite ci-dessus, dans toutes ses combinaisons, entre l'assise et le dossier. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages 30 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit en référence avec les figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue générale d'un siège de véhicule équipé d'une articulation, 4 - la figure 2 est une vue de face d'un dispositif de réglage angulaire utilisé dans le siège de la figure 1 comprenant des première et deuxième articulations, - la figure 3 représente en perspective une vue éclatée de la première articulation du dispositif de la figure 2, 5 - la figure 4 représente en perspective une vue éclatée de la première articulation de la figure 3, selon un angle de perspective opposé, - la figure 5 est une vue de face d'un détail de l'articulation illustrée aux figures 3 et 4, - les figures 6 et 7 représentent schématiquement la coopération de dents des 10 grains avec des dents de la denture de base de l'articulation des figures 3 à 5, dans deux positions relatives distinctes du dossier par rapport à l'assise du siège, - la figure 8 est une vue de face d'un détail de la première articulation illustrée aux figures 3 et 4, - les figures 9 et 10 représentent schématiquement la réception de dents des grains 15 entre des dents de la denture de base de l'articulation des figure 3 à 5, en cas de choc, respectivement dans le cas où les guides de grains ne présentent pas de renfoncements et dans le cas où les guides de grains présentent des renfoncements. La figure 1 montre un siège de véhicule automobile 100 comportant un dossier 102 qui est monté pivotant sur une assise 101 autour d'un axe de pivotement horizontal 20 transversal Y, aussi appelé axe d'articulation, l'assise 101 étant montée sur le plancher du véhicule 105 le cas échéant par l'intermédiaire de glissières longitudinales 104. De plus, dans la zone du mécanisme d'articulation, il est prévu une poignée de commande 103 qui permet à un utilisateur d'ajuster la position angulaire du dossier par rapport à l'assise. 25 Le pivotement du dossier 102 est possible grâce à un dispositif de réglage angulaire, représenté sur la figure 2, comprenant une première articulation 10, du côté gauche du siège, et une deuxième articulation 20, optionnelle selon l'invention, du côté droit du siège, actionnables de façon synchronisée par la poignée de commande 103 située côté gauche ou tout autre dispositif d'actionnement (par exemple une commande 30 de type `easy entry' pour l'accès aux places arrières d'un véhicule 3 portes). Ces première et deuxième articulations 10, 20, sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 102 par rapport à l'assise 101 en situation d'utilisation normale, 5 et sont aussi adaptées pour autoriser un mouvement de rotation du dossier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 103. 11 est à noter que la première articulation 10 et le cas échéant la deuxième articulation 20 peuvent être utilisées pour relier un élément de siège quelconque à un 5 autre élément de siège et pas nécessairement l'assise et le dossier. La deuxième articulation 20, peut être une image symétrique de la première articulation 10 par rapport à l'axe Y du côté opposé du siège. Comme illustré à la figure 2, on prévoit une barre de liaison 5, optionnelle, de préférence métallique, reliant les deux articulations 10, 20. 10 Comme représenté sur les figures 3 et 4, la première articulation 10 comprend tout d'abord des premier et deuxième flasques métalliques 7, 8 fixés respectivement à l'armature structurelle de l'assise et à l'armature structurelle du dossier (le contraire étant bien entendu possible). Ces deux flasques 7, 8 présentent une forme générale de disque et sont reliés entre eux par une couronne extérieure métallique sertie 87 en 15 délimitant ainsi un espace intérieur qui contient un dispositif de verrouillage qui va être détaillé plus loin. Par pure convention, on appelle parfois le premier flasque 7 le flasque 'mobile', et on appelle le second flasque 8 le flasque 'fixe' ; toutefois, le premier flasque peut être relié solidairement soit au dossier soit à l'assise, et le second flasque relié solidairement 20 inversement soit à l'assise soit au dossier. Le dispositif de verrouillage comprend plusieurs grains de verrouillage, en l'espèce six grains de verrouillage 21-26 métalliques déplaçables, dotés chacun d'une denture extérieure 27 en arc de cercle et d'un pion de manoeuvre 59. Le premier flasque 7 comporte une zone annulaire périphérique, appelée aussi 25 bordure 70, présentant une surface dentée 71, orientée radialement vers l'intérieur et située en vis-à-vis des dentures extérieures 27 des éléments de verrouillage 21-26. Cette surface dentée 71 est circulaire et est appelée 'denture de base' dans le présent document. La denture de base comprend N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire 30 de 360/N degrés. Chaque grain de verrouillage 21-26 est déplaçable radialement entre des guides 14 appartenant au second flasque 8, entre des positions engagées (ou postions de 6 verrouillage) où la denture 27 du grain de verrouillage vient au moins partiellement en prise avec la denture de base 71 susmentionnée et une position de désengagement où le grain de verrouillage 21-26 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que sa denture 27 ne coopère pas avec la denture de base 71, et libère ainsi la rotation du 5 deuxième flasque 8 par rapport au premier flasque 7. Dans les positions engagées, la denture 27 du grain de verrouillage 21-26 peut n'être que partiellement reçue dans la denture de base 71. Dans l'exemple, les guides 14 encadrent les grains 21-26 et définissent une translation purement radiale grâce à leurs bords 14a mais il n'est pas exclu d'avoir une inclinaison du guidage par rapport à la direction radiale. 10 La première articulation 10 comprend de plus un moyeu de commande 1 monté pivotant autour de l'axe Y et adapté pour provoquer le déplacement des grains de verrouillage 21-26 entre leur position désengagée et une position engagée. Ce moyeu de commande 1 est associé solidairement à une plaque de commande 9 (aussi appelé 'masque de commande') et coopère avec des cames de commande 31-36 15 comme il sera détaillé ci-après. Chaque came de commande 31-36 coopère respectivement avec l'un des grains de verrouillage 21-26, en formant une rampe sur sa bordure périphérique extérieure pour pousser le grain 21-26 correspondant, en engagement vers l'extérieur. De façon avantageuse, les grains de verrouillage 21-26 sont agencés dans le même 20 plan à la même position axiale, soit, en l'espèce, un grain 21-26 tous les 60°. Les grains de verrouillage 21-26 sont identiques entre eux et possèdent une denture repérée 27, la denture 27 ayant le même pas 360/N que la denture de base 71. Chaque came de commande 31-36 est rappelée vers une position, dite de verrouillage, qui provoque par effet de came un mouvement des dentures 27 des grains 25 21-26 vers la denture de base 71, ce rappel étant assuré par des ressorts 41-46 respectifs. De préférence, les ressorts 41-46 sont agencés dans des cuvettes 94 du second flasque 8. On peut remarquer ici que le rappel des cames de commande 31-36 est assuré de façon indépendante par les ressorts 41-46 susmentionnés. Ce rappel des cames de commande 31-36 est en outre simultané. 30 Chaque ressort est logé dans une cuvette individuelle 97. Dans l'exemple illustré chaque cuvette est interposée entre deux guides 14 de grains venus de forme du second flasque 8. 7 Le moyeu de commande 1, par exemple en matière plastique, comprend une portée cylindrique 16 reçue dans un palier 80 du second flasque, et une roue dentée 17 permettant de commander la rotation de la plaque de commande 9. De manière connu en soi, un ressort de rappel, non représenté sur les figures, est 5 prévu entre le moyeu de commande 1, notamment la portée cylindrique 16 de celui-ci, et le deuxième flasque 8, de manière à rappeler les cames de commandes 31-36 dans une position de blocage des grains 21-26. Le moyeu de commande 1 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée 103, via un moyeu externe 6, jusque dans une position de déverrouillage où la 10 plaque de commande 9 entraine les grains de verrouillage 21-26 pour les déplacer radialement vers l'intérieur jusqu'en position déverrouillée (figure 10). La plaque de commande 9 est réalisée de préférence en matière plastique. Elle se présente comme un disque avec une ouverture axiale centrale 90, présentant des créneaux complémentaire à la roue dentée 17 du moyeu de commande 1. La plaque de 15 commande 9 comporte également des encoches 91-96 d'entraînement des cames de commande 31-36, des pions 30 sur les cames de commande 31-36 étant reçus chacun dans une de ces encoches 91-96. La plaque de commande 9 comporte également des ouvertures 101-106 en forme de rampes, adaptées pour coopérer par effet de came avec les pions de manoeuvre 59 des grains de verrouillage 21-26, pour déplacer les grains 21- 20 26 vers leurs positions de déverrouillage. Une fois l'assemblage réalisé, les trois pièces que sont le moyeu interne 1, le moyeu externe 6, et la barre de liaison 5 forment un tout solidaire appelé ici 'arbre de commande', immobilisé le long de la direction axiale grâce à l'emprisonnement du moyeu interne dans d'articulation, mais avec un degré de liberté angulaire par rapport 25 aux cames de commande 31-36. 11 est important de remarquer, bien que ce cas ne soit pas représenté sur les figures, qu'une seule articulation 10 peut être utilisée pour la mise en oeuvre de la présente invention, sans barre de liaison proprement dite. En référence aux figures 3 à 5, en particulier, le fonctionnement de l'articulation 30 est maintenant décrit. Au repos, l'arbre de commande est à la position dite de repos, sans aucune action sur les cames de commande, en raison de la présence du jeu angulaire (course `morte'). 8 La course morte est choisie typiquement entre 30 et 10°. Si la deuxième articulation 20 est présente, la course morte de cette deuxième articulation peut être légèrement différente, mais il y a bien un écart angulaire qui garantit que, l'arbre de commande étant rappelé à la position de repos, les deux articulations sont parfaitement verrouillées. 5 Lorsque l'utilisateur actionne la poignée 103, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre de commande tourne jusqu'à une position dite d'attaque, où les pions 30 des cames 31-36 viennent en contact avec le bord des encoches 91-96. En poursuivant la rotation de l'arbre de commande, les encoches 91-96 commandent la rotation des cames de commande 31-36 et libèrent ainsi l'engagement des grains 31-36. 10 En parallèle, dans le même mouvement, sous l'effet des formes de rampe des ouvertures 101-106 de la plaque de commande 9, les six grains de verrouillage 21-26 sont tirés radialement vers l'intérieur pour libérer parfaitement la rotation relative des premiers et seconds flasques 7, 8, c'est-à-dire le réglage de la position du dossier. Lorsque l'utilisateur relâche la sollicitation sur l'arbre de commande, les ressorts 15 41-46 rappellent les cames de commandes 31-36 vers leur position de verrouillage et par conséquent celles-ci ont tendance à pousser chacun des grains de verrouillage 21-26 vers une position d'engagement. Cependant, ici, de manière remarquable, les grains 21-26 sont conformés de manière que dans toute position relative des premier et deuxième flasque 7,8 , au moins 20 une dent d'une denture 27 d'un premier des grains 21-26 est en contact avec une première face d'une première dent de la denture de base 71 tandis qu'au moins une deuxième dent d'une denture 27 d'un deuxième des grains 21-26 est en contact avec une deuxième face d'une deuxième dent de la denture de base 71, les première et deuxième faces étant des faces opposées des première et deuxième dents. Par faces opposées, on 25 entend des faces orientées selon deux sens opposés de la rotation relative de la denture de base 71 par rapport aux grains 21-26. Ainsi, la première dent du premier grain empêche la rotation relative de la denture de base 71 par rapport aux grains 21-26, selon un premier sens, tandis que la deuxième dent du deuxième grain empêche la rotation relative de la denture de base 71 par rapport aux grains 21-26, selon un deuxième sens, 30 opposé au premier sens. Ceci permet ainsi de bloquer la rotation relative des premier et deuxième flasques 7, 8 dans toute position relative de ces flasques 7, 8. On obtient ainsi un pas de réglage nul de l'articulation 10. 9 En pratique, la denture des grains 21-26 ayant le même pas que la denture de base 71, on comprend que dans l'exemple décrit toutes les dents du premier grain sont en contact sur une même première face avec des dents de la denture de base 71, tandis que toutes les dents du deuxième grain sont en contact sur une même deuxième face, 5 opposée à la première, avec des dents de la denture de base 71. 11 est à noter ici que la réception des première(s) et deuxième(s) dents dans la denture de base peut n'être que partielle. D'autres dents, appartenant à d'autres grains, peuvent être totalement reçues dans la denture de base, n'être reçues que partiellement dans la denture de base, voire être dans une position « dent contre dent ». 10 Une telle configuration peut par exemple être obtenue en choisissant le nombre de dents de la denture de base 71 en fonction du nombre de grains 21-26. Les figures 5 et 6 illustrent un cas particulièrement favorable. Dans cet exemple, les six grains 21-26, identiques, sont équirépartis angulairement, tandis que le nombre de dents N de la denture de base 71 est choisi sous la forme :N=k xP± 2, où P est le 15 nombre de grain (ici P = 6) et k un entier naturel non nul. Dans ce cas, deux grains 21-26 distants de 180° présentent, pour une position relative des deux flasques 7,8, une même configuration de réception de leurs dentures 27 dans la denture de base 71. Les figures 6 et 7 illustrent deux exemples de telles position relatives des deux flasques 7, 8. 20 Dans la première, illustrée à la figure 6, les dentures 27 des premier et quatrième grains 21, 24 sont totalement reçues dans la denture de base 71. Environ 100 % de la hauteur des dents du premier et du quatrième grain 21, 24 sont en contact avec des dents de la denture de base 71. Les dentures 27 des deuxième et cinquième grains 22, 25 sont reçues dans la 25 denture de base 71 de manière que leurs faces gauches, sur la figure 6, soient en butée sur la face droite de dent de la denture de base 71. Dans l'exemple de la figure 6, environ 25 % de la hauteur des dents des deuxième et cinquième grains 22, 25 sont en contact avec les dents de la denture de base 71. Enfin, les dentures 27 des troisième et sixième grains 23, 26 sont reçues dans la 30 denture de base 71 de manière que leurs faces droites, sur la figure 6, soient en butée sur la face gauche de dent de la denture de base 71. Dans l'exemple de la figure 6, environ 25 % de la hauteur des dents des troisième et sixième grains 23, 26 sont en contact avec 10 les dents de la denture de base 71. Ainsi, dans la configuration de la figure 6, la hauteur totale de la surface de contact des dents des grains avec les dents de la denture de base correspond environ à 150 % de la hauteur d'une dent (en ne considérant qu'une dent par grain). 5 La figure 7 correspond à une configuration des flasques 7, 8 obtenues par rotation relative de ces flasques 7, 8 depuis la position correspondant à la figure 6, d'un angle correspondant à la moitié du pas de la denture de base 71. Dans ce cas : - les dentures 27 des premier et quatrième grains 21, 24 sont dans une 10 configuration dent contre dent avec la denture de base 71 ; - les dentures 27 des deuxième et cinquième grains 22, 25 sont reçues dans la denture de base 71 de manière que leurs faces droites, sur la figure 7, soient en butée sur la face gauche de dents de la denture de base 71. Environ 75 % de la hauteur des dents des deuxième et cinquième grains 22, 25 sont en contact avec 15 les dents de la denture de base 71; - les dentures 27 des troisième et sixième grains 23, 26 sont reçues dans la denture de base 71 de manière que leurs faces gauches, sur la figure 7, soient en butée sur la face droite de dents de la denture de base 71. Environ 75 % de la hauteur des dents des deuxième et cinquième grains 22, 25 sont en contact avec les dents 20 de la denture de base 71; Ainsi, dans la configuration de la figure 7, la hauteur totale de la surface de contact des dents des grains avec les dents de la denture de base correspond environ à 150 % de la hauteur d'une dent (en ne considérant qu'une dent par grain). De manière remarquable, en effet, quelle que soit la position angulaire relative des premier et 25 deuxième flasques 7, 8, la surface de dents des grains 21-26 en contact avec les dents de la denture de base 71 correspond à un pourcentage de la hauteur des dents des grains sensiblement constant. Ceci permet notamment d'assurer une force de blocage sensiblement constante de l'articulation 10, dans toutes ses positions. Les figures 8 à 10 illustrent un autre aspect avantageux de l'articulation 10. 30 Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 8, chaque grain 21-26 présente sur ses faces latérales 28, reliées par la denture 27 et destinées à coopérer avec les guides 14, un renfoncement 28. Ces renfoncement 28 permettent, en cas de choc, un 11 léger jeu angulaire des grains 21-27 afin d'augmenter la hauteur de dent reçue dans la denture de base 71. Ceci est illustré par les figures 9 et 10. Sur la figure 9 est illustré le cas les grains ne présentent pas de renfoncement. Dans la position angulaire considérée, la hauteur de dent en contact avec une dent de la 5 denture de base 71 correspond environ à 300 % de la hauteur d'une dent des grains 21- 26. Au contraire, dans le cas de la figure 10, où les grains 21-26 ont de tels renfoncements, à partir de la position angulaire considérée à la figure 9, ces renfoncements permettent au final d'atteindre un niveau de hauteur de dent des grains 10 21-26 en contact avec la denture de base d'environ 430 % de la hauteur d'une dent des grains 21-26. On comprend qu'ainsi l'articulation présente une plus grande résistante en cas de choc. L'invention ne se limite pas au seul exemple décrit et présente, au contraire, de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 15 Tout d'abord, l'exemple décrit correspond à une configuration préférée à six grains et un nombre de dents N de la denture de base sous la forme 6 x k ± 2, où k est un entier naturel non nul. 11 existe de nombreuses autre configurations telles que les grains sont conformés de manière que dans toute position relative des premier et deuxième flasque, au moins 20 une dent d'une denture d'un premier des grains est en contact avec une première face d'une première dent de la denture de base tandis qu'au moins une deuxième dent d'une denture d'un deuxième des grains est en contact avec une deuxième face d'une deuxième dent de la denture de base, les première et deuxième faces étant des faces opposées des première et deuxième dents. 25 Notamment, avec P grains dentés identiques et équirépartis angulairement, le nombre N de dents de la denture de base peut être donné en fonction du nombre P de grains par la formule : N=kxP±m où k et m sont des entiers naturels, m étant non nul et strictement inférieur à P. 30 Le nombre P de grains peut notamment être choisi parmi trois, quatre, cinq, six et huit. Un nombre P de grains élevés est préféré. Cependant ce nombre P peut être limité afin de limiter l'encombrement de l'articulation. 12 En particulier, l'articulation peut comprendre six grains et m peut être choisi égal à un ou de préférence à deux, comme dans l'exemple décrit. Selon un autre exemple particulier, l'articulation comprend quatre grains et m est choisi égal à ± 3 ou de préférence à ± 1. 5 Afin d'assurer une force de blocage élevée dans toutes les configurations il peut être avantageux de prévoir des dents de la denture de base à forte résistance à la flexion et au cisaillement. Pour ce faire, par exemple, le pas de la denture de base est supérieur à 2°, de préférence supérieur à 3,5°, de préférence encore supérieur ou égal à 3,67°, et/ou l'angle des dents de la denture de base est voisin de 100 ° . Par exemple, l'angle des 10 dents de la denture de base peut être supérieur ou égal à 80°, de préférence supérieur ou égal à 90°, de préférence encore supérieur ou égal à 95° et/ou inférieur ou égal à 120°, de préférence inférieur ou égal à 1100, de préférence encore inférieur ou égal à 1050 . Toujours pour obtenir une force de blocage élevée dans toutes les configurations, pour une valeur de k donnée, il peut être intéressant de choisir le nombre «± m» 15 négatif. À ce sujet, afin d'assurer la solidité des dents, il peut être prévu un nombre plus restreints de dents, permettant ainsi d'avoir des dents plus larges. Par exemple, le nombre N de dents de la denture de base est supérieur ou égal à 94, de préférence supérieur ou égal à 95 et/ou inférieur ou égal à 98, REVENDICATIONS1. Articulation (10) pour un réglage angulaire d'un premier élément de siège de véhicule automobile (102) par rapport à un deuxième élément de siège de véhicule automobile (101) autour d'un axe d'articulation (Y), l'articulation (10) comprenant : - des premier et deuxième flasques d'articulation (7; 8) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège de véhicule automobile (101 ; 102), le premier flasque (7) comprenant une denture de base (71), avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de 360/N degrés, - un ensemble de P grains dentés (21-26) coopérant chacun avec une came de commande (31-36) respective, chacune des cames de commande (31-36) étant rappelée par un ressort respectif (41-46), les P grains dentés (21-26) comprenant des dents pour venir en engagement avec la denture de base (71), les P grains dentés (21-26) étant déplaçables radialement entre une position de dégagement dans laquelle les dents sont désengagées de la denture de base (71) en vis-à-vis, et des positions de verrouillage, dans lesquelles les dents des grains (21-26) sont au moins partiellement engagées dans la denture de base (71) en vis-à-vis, les grains dentés (21-26) ayant le même pas de 360/N degrés que la denture de base (71), - un moyeu de commande (1) apte à déplacer les cames de commande (31-36) vers la position de déverrouillage, alors que les ressorts (41-46) sollicitent indépendamment les cames de commande (31-36) vers une position de verrouillage, dans lequel les grains dentés (21-26) sont conformés de manière que dans toute position relative des premier et deuxième flasques (7 ; 8), au moins une dent d'une denture (27) d'un premier des grains dentés (21-26) est en contact avec une première face d'une première dent de la denture de base (71) tandis qu'au moins une deuxième dent d'une denture d'un deuxième des grains dentés (21-26) est en contact avec une deuxième face d'une deuxième dent de la denture de base (71), les première et deuxième faces étant des faces opposées des première et deuxième dents de la denture de base (71). 2. Articulation selon la revendication 1, dans lequel les P grains dentés (21-26) sont équirépartis angulairement et le nombre N de dents de la denture de base (71) est donné 14 en fonction du nombre P de grains dentés (21-26) par la formule : N=kxP±m où k et m sont des entiers naturels, m étant non nul et strictement inférieur à P. 5 3. Articulation selon la revendication 1 à 2, dans laquelle le nombre P de grains dentés (21-26) est choisi parmi trois, quatre, cinq, six et huit. 4. Articulation selon les revendications 2 et 3, comprenant six grains dentés (21-26) et dans laquelle m est choisi égal à un ou de préférence à deux. 10 5. Articulation selon les revendications 2 et 3, comprenant quatre grains dentés (21- 26) et dans laquelle m est choisi égal à trois ou, de préférence, à un. 6. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 laquelle les grains dentés (21-26) sont agencés dans un même plan à la même position axiale. 7. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le nombre N de dents de la denture de base (71) est supérieur ou égal à 94, de 20 préférence supérieur ou égal à 95 et/ou inférieur ou égal à 98, de préférence inférieur ou égal à 97. 8. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le pas de la denture de base (71) est supérieure ou égale à 2°, de préférence 25 supérieure ou égale à 3,5°, et/ou dans laquelle l'angle des dents de la denture de base (71) est supérieur ou égal à 90° et/ou inférieur ou égal à 1100 . 9. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un grain denté (21-26), de préférence chaque grain denté (21-26), présente 30 deux bords latéraux (28) reliés par la denture (27) dudit grain denté (21-26), les deux bords latéraux (28) coopérant avec des guides (14) pour guider en translation radiale ledit grain denté (21-26) poussé par le mouvement d'une came de commande (31-36) Réf. FAURECIA : 4214 1.FR Réf. PLASSERAUD : BFF170300 15 correspondante, au moins un des deux bords latéraux (28), de préférence chaque bord latéral, présentant un renfoncement (29). 10. Siège de véhicule comportant une assise (101), un dossier (102) et au moins une 5 articulation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 entre l'assise (101) et le dossier (102). Réf. FAURECIA : 4214 1.FR Réf. PLASSERAUD : BFF170300