FR 3074773 A1 20190614 FR 1771332 A 20171208 DISPOSITIF DE PROPULSION D'UN ENGIN MARIN DE NAVIGATION ET ENGIN MARIN DE NAVIGATION POURVU D'UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de propulsion d'un engin marin de navigation et en particulier un dispositif de propulsion de type hors-bord. Elle se rapporte également à un engin de navigation doté d'un tel dispositif. Actuellement, de nombreux engins marins de navigation sont équipés d'un dispositif de propulsion monté à la poupe de l'engin par l'intermédiaire d'un système permettant la rotation du dispositif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du 15 bateau pour pouvoir le relever hors de l'eau. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de propulsion du type hors-bord, c'est à dire dont la partie haute, comprenant un moteur, est située à l'extérieur de l'engin de navigation. 20 Un dispositif de ce type permet donc de libérer l'espace du bateau dans lequel le moteur est normalement logé. De plus, il évite la présence de moyens de rotation entre l'arbre du moteur et un arbre de transmission du couple depuis le moteur vers 25 un moyen de propulsion de l'engin de navigation, ce qui simplifie le transfert d'un couple depuis le moteur vers le moyen de propulsion. Enfin, l'accès au moteur est également plus aisé, ce qui simplifie les opérations de maintenance. 30 Il existe des moteurs à arbre vertical. Cependant, dans le cadre de l'invention, on souhaite pouvoir 2 utiliser des moteurs issus de l'industrie automobile et non développés spécifiquement pour des applications marines. Ceci permet de bénéficier des technologies éprouvées pour les moteurs automobiles 5 et à des coûts réduits, compte tenu de leur production en grande série. Ces moteurs, qu'ils soient du type Diesel ou à essence, comportent un arbre moteur orienté horizontalement si bien que des moyens sont prévus 10 pour transmettre un couple entre l'arbre moteur horizontal et l'axe du moyen de propulsion, également horizontal. Certains de ces dispositifs de propulsion hors-bord ont la particularité d'utiliser un arbre de transmission vertical. On entend, par arbre vertical, un arbre qui s'étend globalement perpendiculairement à un axe de propulsion de l'engin, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de déplacement de l'engin marin de navigation. Ainsi, le document FR 2 939 403 décrit un dispositif de ce type dans lequel la transmission du couple entre l'arbre moteur et l'arbre de transmission, qui s'étendent perpendiculairement l'un à l'autre, est réalisée au moyen d'arbres parallèles à l'arbre moteur et d'une pluralité de pignons. Ces arbres permettent de déplacer l'arbre de transmission sous le moteur. Ceci rapproche l'hélice du bateau, diminue la force de tramée et rend également le dispositif plus compact. Ce dispositif présente cependant l'inconvénient d'être une construction relativement complexe du fait 3 de la présence de plusieurs arbres supplémentaires et de nombreux pignons. On peut également citer le document US 8 460 041 qui décrit un dispositif de propulsion du même type 5 avec un moteur à l'extérieur de l'engin de navigation dont l'axe est parallèle à celui du moyen de propulsion. La transmission du couple entre l'arbre moteur et l'arbre de transmission vertical est réalisée grâce à deux moyens d'entrainement, le 10 premier entre l'arbre moteur et un arbre intermédiaire situé sensiblement sous le moteur et parallèle à l'arbre moteur et le deuxième, entre cet arbre intermédiaire et l'arbre de transmission vertical. 15 On entend par moyen d'entrainement, un moyen pour transmettre un couple d'un arbre à un arbre adjacent suivant, comme par exemple une courroie de transmission ou deux pignons engrenant l'un avec l'autre. 20 La construction de ce dispositif reste relativement complexe du fait de la présence d'un arbre intermédiaire, d'une courroie de transmission associée à des poulies et des pignons. On peut encore citer le document US 2014/0179179 25 qui concerne toujours un dispositif de propulsion avec un moteur à l'extérieur de l'engin de navigation et dont l'axe est parallèle à celui du moyen de propulsion. Contrairement aux autres dispositifs, celui-ci ne 30 comporte pas d'arbre de transmission vertical. Par ailleurs, la transmission de couple entre l'arbre 4 moteur et l'arbre du moyen de propulsion est réalisée au moyen de deux arbres intermédiaires horizontaux et de courroies. Ce dispositif présente l'avantage d'être compact 5 mais nécessite la présence d'arbres intermédiaires et de courroies, ce qui rend sa construction complexe. Par ailleurs, les courroies ont une durée de vie limitée, ce qui complique la maintenance du dispositif. 10 L'invention a pour objet de pallier les inconvénients des dispositifs connus en proposant un dispositif de propulsion d'un engin de navigation du type hors-bord, c'est à dire comprenant un moteur situé à l'extérieur de l'engin de navigation pour 15 entrainer un moyen de propulsion, dont la construction est simplifiée en réduisant le nombre de pièces mobiles du type arbre, pignon, courroie ou chaîne et dont le poids et le coût sont en conséquence réduits, le dispositif étant compact, 20 robuste et d'une maintenance simplifiée. Ainsi, l'invention concerne un dispositif de propulsion de type hors-bord pour un engin marin de navigation comprenant un moyen de propulsion, au moins un moteur fournissant un couple à un arbre 25 moteur s'étendant à l'extérieur du moteur et entrainant un arbre de transmission destiné à fournir un couple au moyen de propulsion, l'arbre moteur et l'arbre de propulsion étant dans une orientation relative fixe, et un moyen de transmission relié en 30 entrée à l'arbre moteur et en sortie à l'arbre de transmission, caractérisé en ce que ledit moyen de 5 transmission modifie l'orientation du couple moteur et le transmet, sous la forme d'un couple modifié, l'arbre de transmission et en ce que l'arbre de transmission est un arbre à double joint qui s'étend 5 de façon inclinée entre le moyen de transmission et le moyen de propulsion, ledit arbre de transmission transmettant au moins en partie ledit couple modifié au moyen de propulsion. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de 10 plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le moyen de propulsion est situé au moins en partie sous le moteur ; - l'angle entre l'arbre de propulsion et l'arbre 15 de transmission est compris entre 45° et 90°; - l'arbre moteur s'étend en aval du moteur tandis que l'arbre de transmission s'étend depuis l'aval du moteur en direction de l'amont du moteur ; - la sortie du moyen de transmission est localisée 20 sous le niveau du moteur ; - l'arbre moteur et l'arbre de propulsion font entre eux un angle compris entre 0° et 45°; - le changement d'orientation entre le couple moteur et le couple modifié est d'environ 90°; 25 - un moyen de sélection alternative de propulsion avant, arrière et de position neutre, et/ou un moyen de réduction de vitesse sont prévus dans le moyen de transmission ; - le moyen de propulsion comprend deux hélices 30 contrarotatives ; 6 - les joints de l'arbre à double joint sont des joints homocinétiques ; - les joints de l'arbre à double joint sont des joints de cardan. 5 L'invention concerne également un engin de navigation équipé d'un dispositif de propulsion selon l'invention. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celles-ci 10 apparaitront plus clairement la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de dispositif de propulsion selon 15 l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif de propulsion selon l'invention. La figure 3 est une vue schématique illustrant une 20 autre variante de réalisation du dispositif de propulsion selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe partielle illustrant un exemple de réalisation du dispositif de propulsion selon l'invention. 25 Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques illustrant des exemples de propulseur contrarotatif. Des éléments communs aux différentes figures seront désignés par les mêmes références. Dans toute la demande, on comprend par être « en 30 aval » ou « en arrière », être situé du côté opposé à la poupe de l'engin de navigation lorsque le 7 dispositif de propulsion est fixé sur l'engin, et par être « en amont » ou « en avant », être du côté de la poupe de l'engin de navigation. En référence tout d'abord à la figure 1, le 5 dispositif de propulsion selon l'invention comporte une partie haute 5, comprenant un moteur 1 et un moyen de transmission 2 du couple du moteur, une partie intermédiaire 6 comportant un arbre de transmission 3 et une partie basse 7 comprenant le 10 moyen de propulsion 4. Ces trois parties sont disposées dans une enveloppe (non représentée) qui délimite un logement interne pour les différents moyens constitutifs du dispositif de propulsion. 15 On comprend que le dispositif de propulsion est représenté dans une position d'utilisation verticale, selon un axe vertical V de ce dispositif. Ce dispositif est destiné à être fixé à la poupe d'un engin marin de navigation par l'intermédiaire de 20 moyens d'articulation qui ne sont pas représentés sur la figure 1. Ces moyens d'articulation permettent classiquement de relever le dispositif de propulsion au-dessus du niveau de l'eau. Nous allons maintenant nous intéresser aux 25 différents éléments constitutifs du dispositif de propulsion selon l'invention. Le moteur 1 est ici un moteur à combustion interne et comporte alors classiquement une pluralité de cylindres inclus dans un carter de cylindres et 30 délimitant chacun une chambre de combustion. Dans chaque cylindre, se déplace un piston mobile par 8 l'intermédiaire d'une bielle reliant le piston mobile un vilebrequin (ces différents éléments sont classiques et ne sont pas représentés sur la figure 1). 5 Le vilebrequin entraine un arbre moteur 20 qui est situé dans l'axe du vilebrequin. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le vilebrequin comme l'arbre moteur sont sensiblement parallèles l'axe de propulsion P du dispositif. 10 L'invention n'est cependant pas limitée à ce mode de réalisation et le dispositif pourrait comprendre également un moteur électrique en sus d'un moteur à combustion interne pour obtenir un dispositif de propulsion hybride. Ce moteur électrique pourrait 15 être localisé au-dessus du moyen de transmission 2, lequel comporterait alors une entrée pour recevoir le couple de ce moteur électrique. L'arbre moteur s'étend donc l'extérieur du moteur et il est relié à une extrémité à la sortie du 20 vilebrequin et l'autre extrémité, à l'entrée du moyen de transmission 2. Dans l'exemple illustré à la figure 1, l'arbre moteur s'étend en aval du moteur, c'est-à-dire du côté opposé à la poupe de l'engin de navigation, 25 lorsque le dispositif est fixé sur celui-ci, ou encore à l'opposé des moyens d'articulation du dispositif sur la poupe de l'engin de navigation. Le moyen de transmission 2 a pour fonction de transmettre le couple moteur fourni par l'arbre 30 moteur à l'arbre de transmission 3. 9 Cet arbre de transmission comporte à chacune de ses extrémités un joint 30, 31, un premier joint 30 étant relié à la sortie 21 du moyen de transmission 2, tandis que le deuxième joint 31 est relié 5 l'entrée 42 du moyen de propulsion 4. De manière générale, ces joints sont conçus pour accoupler deux arbres tournants non alignés. Les deux joints sont, de préférence, des joints homocinétiques et/ou des joints de cardan. 10 Comme l'illustre la figure 1, cet arbre 3 s'étend de façon inclinée entre le moyen de transmission 2 et le moyen de propulsion 4. Cette inclinaison entre le moyen de transmission 2 et le moyen de propulsion 4 se fait vers l'amont, ou encore vers la poupe de 15 l'engin de navigation lorsque le dispositif de propulsion est en cours d'utilisation. Ceci permet de placer le moyen de propulsion au moins en partie sous le moteur 1 selon l'axe V, et donc de favoriser la compacité du dispositif de 20 propulsion. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'angle y entre l'axe de propulsion P ou l'arbre de propulsion 40 et l'arbre de transmission 3 est d'environ 450. L'invention n'est pas limitée à cet exemple et cet 25 angle y peut être compris entre 45° et 90° et notamment entre 45° et 75°. Le moyen de transmission 2 est conçu pour modifier l'orientation du couple moteur (ici autour d'un axe sensiblement horizontal) pour le transmettre au 30 premier joint de cardan 30. 10 Dans l'exemple illustré à la figure 1, cette modification de l'orientation entre le couple moteur et le couple modifié transmis au niveau du premier joint de cardan (matérialisé par l'angle M est 5 d'environ 90°. L'invention n'est cependant pas limitée à un tel changement d'orientation. Il convient en pratique que l'angle 13 soit au minimum de 70° pour permettre la transmission du couple moteur au joint de cardan 30. 10 Dans le moyen de propulsion 4, il est prévu un moyen d'entrainement pour que le couple modifié qui entraine l'arbre de transmission 3 soit transmis au moins en partie à l'arbre de propulsion 40. Ce moyen d'entrainement sera décrit plus en détail 15 en référence aux figures 5 et 6. La figure 1 montre que l'arbre de propulsion 40 s'étend, dans ce mode de réalisation, vers l'arrière du dispositif de propulsion, c'est-à-dire du côté opposé à la poupe de l'engin de navigation, lorsque 20 le dispositif de propulsion d'utilisation. De façon classique, est en cours cet arbre de propulsion est muni d'une hélice (non représentée sur la figure) disposée également à l'arrière du moyen de propulsion 25 4. Dans l'exemple illustré à la figure 1, l'axe du vilebrequin ou de l'arbre moteur et l'axe de propulsion sont sensiblement parallèles, tous deux étant sensiblement horizontaux ou encore parallèles à 30 l'axe de propulsion P. 11 De façon générale, dans un dispositif de propulsion de type hors-bord, l'angle entre l'arbre moteur et l'arbre de propulsion est fixe mais non nécessairement nul. 5 Il est maintenant fait référence à la figure 2, pour montrer que l'inclinaison de l'arbre de transmission 3 peut varier selon les modes de réalisation du dispositif de propulsion. La figure 2 montre un autre exemple d'un 10 dispositif de propulsion selon l'invention qui comporte les mêmes caractéristiques générales que celui illustré à la figure 1. En particulier, l'axe du vilebrequin, de l'arbre moteur et de l'arbre de propulsion sont toujours 15 sensiblement parallèles à l'axe de propulsion P et le moyen de transmission 2 est prévu en aval du moteur 1. En revanche, la disposition relative du moteur 1 et du moyen de propulsion 4, selon l'axe vertical V 20 du dispositif, est modifiée. En effet, sur la figure 1, le moyen de propulsion 4 est situé complètement sous le moteur, le moteur et le moyen de propulsion étant sensiblement alignés par rapport à l'axe vertical V. 25 Dans le mode de réalisation de la figure 2, le moyen de propulsion 4 n'est qu'en partie sous le moteur, puisqu'il est décalé vers l'arrière par rapport à cet axe vertical. Cette disposition permet d'augmenter l'angle Y 30 entre l'axe de propulsion et l'arbre de transmission 12 3, ce qui soulage les contraintes sur les deux joints de cardan 30 et 31. Une autre variante de réalisation du dispositif de propulsion selon l'invention est illustrée à la 5 figure 3. Le dispositif de propulsion comporte toujours les mêmes moyens constitutifs, cette variante consistant à incliner l'arbre de vilebrequin du moteur 1 et donc l'arbre moteur par rapport à l'axe de propulsion (ou 10 l'arbre de propulsion 40) qui, lui, demeure horizontal. Cette orientation est caractérisée par l'angle a, pris entre l'axe de propulsion P et la direction de l'arbre moteur. 15 Cet angle a est supérieur à 0° et peut aller jusqu'à 45°. Il est cependant de préférence compris entre 0 et 20°. Par rapport au mode de réalisation illustré à la figure 1, cette inclinaison du moteur permet de 20 réduire l'angle de fonctionnement du premier joint de cardan 30 et, dans une moindre mesure, l'angle de fonctionnement du deuxième joint de cardan 31. Ceci permet aux joints de travailler dans de meilleures conditions, ce qui accroit leur durée de vie. 25 Cette inclinaison permet également d'améliorer l'équilibre du moteur en dirigeant le centre de gravité vers le bateau et le moyen de propulsion. Dans tous les modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 3, on constate que l'utilisation d'un 30 arbre incliné à double joint permet de libérer un espace entre le moteur 1 et le moyen de propulsion 4, 13 espace qui peut être utilisé par exemple pour loger des systèmes antipollution ou des dispositifs de marinisation (pompes à eau, échangeurs de chaleur). Par ailleurs, cet arbre est d'une construction 5 simplifiée par rapport aux moyens d'entrainement classiquement utilisés dans les dispositifs connus et qui comprennent des arbres supplémentaires, des courroies de transmission ou encore des pignons. Enfin, cet arbre de transmission incliné permet de 10 rapprocher le moyen de propulsion et donc l'hélice de la poupe de l'engin de navigation, ce qui permet de rendre le dispositif compact tout en diminuant la force de tramée. On peut encore souligner que l'utilisation d'un 15 arbre à double joint permet d'assurer le fonctionnement du dispositif malgré un éventuel défaut d'alignement dans les trois dimensions de l'arbre moteur et de l'arbre de propulsion survenant lors de la construction ou de l'utilisation du 20 dispositif, ce qui augmente la fiabilité du dispositif en simplifiant sa conception et les tolérances de fabrication. Il est maintenant fait référence à la figure 4 qui montre plus en détail la réalisation du moyen de 25 transmission 2. Cette figure montre les principaux éléments constitutifs de la partie haute 5 du dispositif. Elle représente schématiquement le carter 8 dans lequel les différentes parties du dispositif sont logées, ce 30 carter étant partiellement arraché au niveau de la partie haute 5 et de la partie intermédiaire 6. 14 Ainsi, cette figure montre le vilebrequin 10 du moteur 1 qui entraine l'arbre moteur 20. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 4, un volant amortisseur 12 et un embrayage 13 sont 5 prévus entre l'arbre de vilebrequin 10 et le moyen de transmission 2. Ce dernier comprend ici un premier pignon conique 22 relié à l'arbre d'entrée 20 ainsi qu'un deuxième pignon conique 23 et un troisième pignon conique 24 10 situés à 90° du premier pignon. Le deuxième et le troisième pignons coniques 23 et 24 tournent en sens inverse et sont activés au moyen du crabot 25 qui permet de les relier sélectivement à l'arbre de sortie 21 du moyen de transmission. 15 Le crabot peut également prendre une position neutre dans laquelle aucun couple n'est transmis à l'arbre 21. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le moyen de transmission inclut un moyen de sélection alternative 20 de propulsion avant, arrière et de position neutre. Les pignons peuvent être également conçus pour assurer une réduction de vitesse. Dans ce cas, le moyen de réduction de vitesse est également prévu dans le moyen de transmission. 25 Comme illustré sur la figure 1 par exemple, l'arbre de sortie 21 du moyen de transmission 2 est relié au premier joint 30, lui-même relié à l'arbre de transmission 3 qui s'étend de façon inclinée et vers l'avant du moteur jusqu'au deuxième joint 31. Ce 30 dernier est relié en sortie au moyen de propulsion 4 qui entraine l'arbre de propulsion 40. 15 Par ailleurs, dans les exemples illustrés sur les figures 1 à 3, l'arbre de sortie 21 du moyen de transmission est situé à un niveau inférieur à celui du moteur 1, tandis que dans l'exemple illustré à la 5 figure 4, il est situé à un niveau inférieur à celui du vilebrequin 10. Dans les deux cas, on considère qu'il est situé sous le niveau du moteur. De façon générale, dans l'état de la technique, les mécanismes de réduction de vitesse et de marche 10 arrière sont prévus dans le moyen de propulsion. Dans le mode de réalisation du dispositif de propulsion illustré à la figure 4, ces mécanismes sont inclus dans le moyen de transmission. Ceci permet de réduire l'encombrement du moyen de 15 propulsion afin de réduire son diamètre et donc la force de tramée. Ceci permet également d'intégrer dans le moyen de propulsion un mécanisme d'entrainement d'hélices contrarotatives. Ainsi, les figures 5 et 6 décrivent deux modes de 20 réalisation du moyen de propulsion 4 qui inclut essentiellement un moyen d'entrainement de deux arbres contrarotatifs, le moyen de propulsion comprenant deux hélices contrarotatives. L'invention n'est bien sûr pas limitée à un tel 25 moyen d'entrainement et celui-ci pourrait ne comprendre qu'une seule hélice. Dans l'exemple illustré à la figure 5, le deuxième joint 31 relie l'arbre de transmission 3 à l'arbre d'entrée 42 du moyen de propulsion 4. 16 Celui-ci entraine un premier pignon conique 50, lequel entraine deux pignons coniques en sens inverse 51 et 52. Le premier pignon conique 51 entraine l'arbre de 5 propulsion 40 dans un premier sens, tandis que le deuxième pignon conique 52 entraine un deuxième arbre de propulsion 41, en sens inverse. Chacun des arbres de propulsion 40 et 41 entraine en rotation une hélice, celle de l'arbre 40 étant 10 rotative et celle de l'arbre 41 étant contrarotative ou inversement. Dans cet exemple de réalisation, les deux arbres de propulsion 40 et 41 s'étendent tous les deux du côté aval du dispositif de propulsion c'est-à-dire, 15 dans les exemples illustrés sur les figures 1 et 3, du même côté que le moyen de transmission 2. L'exemple de réalisation illustré à la figure 6 diffère du précédent en ce que l'arbre de propulsion 40 s'étend toujours vers l'arrière, comme dans les 20 modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 3. Cependant, l'arbre de propulsion contrarotatif 41 s'étend lui vers l'amont du dispositif de propulsion, c'est-à-dire vers la poupe de l'engin de navigation. L'invention n'est pas limitée à ces modes de 25 réalisation et en particulier, les deux arbres rotatif et contrarotatif 40 et 41 pourraient également s'étendre vers l'amont du dispositif de propulsion, c'est-à-dire vers la poupe de l'engin de navigation lorsque le dispositif est en utilisation. 30 Dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures 1 à 4, le moyen de transmission est situé 17 vers l'arrière ou en aval du moteur 1 et l'arbre de transmission est incliné depuis le moyen de transmission vers le moyen de propulsion vers l'avant du dispositif ou encore en direction de la poupe de 5 l'engin de navigation lorsque le dispositif de propulsion est en fonctionnement. L'invention n'est cependant pas limitée à ce mode de réalisation et le moyen de transmission 2 pourrait être positionné en amont du moteur 1. Dans ce cas, 10 l'arbre de transmission est toujours incliné depuis le moyen de transmission vers le moyen de propulsion mais cette fois en s'éloignant de la poupe de l'engin de navigation. Cette disposition permet toujours d'obtenir un dispositif compact et de réalisation 15 simplifiée. Certains éléments du dispositif de propulsion nécessitent de l'huile de lubrification. C'est pourquoi, le dispositif comprend un réservoir d'huile et une pompe à huile pour récupérer et stocker 20 l'huile de lubrification et l'injecter dans ces éléments, comme par exemple les pignons coniques du moyen de transmission. De préférence, ce réservoir d'huile est logé dans la partie basse 7 du dispositif de propulsion qui 25 est, en utilisation, sous la ligne de flottaison moyenne de l'engin de navigation. En effet, cette ligne de flottaison moyenne est généralement située dans la partie intermédiaire 6 du dispositif de propulsion. De ce fait, le réservoir d'huile est 30 refroidi par la température de l'eau qui est 18 généralement plus basse que celle de l'huile de lubrification. De façon préférée, ce réservoir d'huile est commun au moyen de transmission et au moyen de propulsion. 5 Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où 10 différents mécanismes sont intégrés dans le moyen de transmission et où le moyen de propulsion n'est pas situé au moins en partie sous le moteur mais décalé vers l'amont ou vers l'aval REVENDICATIONS1. Dispositif de propulsion de type hors-bord pour un engin marin de navigation comprenant un moyen 5 de propulsion (4), au moins un moteur (1) fournissant un couple à un arbre moteur (20) s'étendant l'extérieur du moteur et entrainant un arbre de transmission (3) destiné à fournir un couple au moyen de propulsion, l'arbre moteur et l'arbre de 10 propulsion étant dans une orientation relative fixe, et un moyen de transmission (2) relié en entrée à l'arbre moteur (20) et en sortie à l'arbre de transmission, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission (2) modifie l'orientation du couple 15 moteur et le transmet, sous la forme d'un couple modifié, à l'arbre de transmission (3) et en ce que l'arbre de transmission (3) est un arbre à double joint (30, 31) qui s'étend de façon inclinée entre le moyen de transmission (2) et le moyen de propulsion 20 (4), ledit arbre de transmission transmettant au moins en partie ledit couple modifié au moyen de propulsion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de propulsion (4) est 25 situé au moins en partie sous le moteur (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'angle y entre l'arbre de propulsion (40) et l'arbre de transmission (3) est compris entre 450 et 90°. 30 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que l'arbre moteur 20 (20) s'étend en aval du moteur tandis que l'arbre de transmission (3) s'étend depuis l'aval du moteur en direction de l'amont du moteur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la sortie du moyen de transmission est localisée sous le niveau du moteur. 6. Dispositif de propulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en 10 ce que l'arbre moteur (20) et l'arbre de propulsion (40) font entre eux un angle compris entre 0° et 45°. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le changement d'orientation entre le couple moteur et le 15 couple modifié est d'environ 90°. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un moyen de sélection alternative de propulsion avant, arrière et de position neutre, et/ou un moyen de réduction de 20 vitesse (23) sont intégrés dans le moyen de transmission. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de propulsion (4) comprenddeux hélices 25 contrarotatives. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les joints (30, 31) de l'arbre à double joint sont des joints homocinétiques et/ou des joints de cardan. 21 11. Engin marin de navigation équipé d'un dispositif de propulsion selon l'une des revendications précédentes.