FR 3062741 A1 20180810 FR 1751059 A 20170208 1 PROCÉDÉ D'INSPECTION D'UNE SURFACE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des procédés d'inspection de surface pour repérer et définir des défauts. Elle vise en particulier un procédé d'inspection d'une surface mettant en oeuvre plusieurs stations afin de construire en trois dimensions la surface inspectée et d'y repérer les défauts. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Actuellement, il est connu des procédés d'inspection mettant en oeuvre des caméras générant des images en deux dimensions afin de construire des images en trois dimensions par stéréoscopie. De tels procédés sont utilisés pour détecter des défauts de surface en exploitant, par exemple, l'effet d'albédo. Toutefois, à l'aide des procédés actuels, ces défauts sont généralement détectés, voire dimensionnés, mais ne sont pas qualifiés selon qu'ils soient issus de l'oxydation, corrosion, usure, etc. Par ailleurs, les procédés mis en oeuvre de nos jours ne permettent pas de naviguer à travers les images reconstruites en trois dimensions afin d'inspecter avec précision la surface et d'y repérer des défauts plus subtils qui n'ont pu être détectés via l'effet d'albédo ou tout autre effet. OBJECTIF DE L'INVENTION [0003] Le procédé d'inspection d'une surface de l'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique et vise notamment à proposer un procédé adapté pour explorer la totalité d'une surface à analyser afin de repérer et définir avec précision ses défauts selon différents points de vue d'inspection. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0004] Cet objectif est atteint grâce à un procédé d'inspection d'une surface, notamment d'une coque de bateau, comprenant les étapes suivantes : 3062741 2 a) acquérir des images d'une surface à inspecter à partir d'au moins deux stations situées à des positions différentes, lesdites images ayant au moins une zone de recouvrement, b) construire en trois dimensions ladite surface à inspecter dans un 5 repère à partir des différentes images acquises, c) visualiser ladite surface à inspecter en trois dimensions depuis l'une desdites stations et définir au moins une première zone à traiter, d) visualiser ladite première zone à traiter selon une autre desdites stations et déterminer au moins une deuxième zone à traiter, 10 e) associer chacune desdites première et deuxième zones à traiter à au moins un coefficient de pondération de traitement, f) déterminer les superficies desdites première et deuxième zones à traiter, g) obtenir, au moins à partir desdites superficies déterminées et 15 desdites première et deuxième zones à traiter, une superficie totale à traiter. [0005] Au sens de la présente invention, on entend par station, une caméra ou capteur capables d'obtenir des images en deux dimensions comprenant en outre des nuages de points en trois dimensions. 20 [0006] Le repère peut être un repère quelconque. Il est en principe lié à l'une des stations, par exemple la première. [0007] Au sens de la présente invention, on entend par zone à traiter, une zone comprenant un ou plusieurs défauts pouvant être définis par des caractères qualitatifs et/ou quantitatifs. 25 [0008] Au sens de la présente invention, on entend par première zone à traiter une zone à traiter définie selon une station. Au sens de la présente invention, on entend en outre par deuxième zone à traiter une zone à traiter définie selon une autre station différente de celle selon laquelle la première zone à traiter a été définie. 3062 741 3 [0009] Au sens de la présente invention, on entend par coefficient de pondération de traitement, un coefficient permettant de catégoriser l'état de la zone à traiter (que celle-ci soit une première ou deuxième zone) selon des facteurs quantitatifs et/ou qualitatifs pouvant correspondre à la zone à traiter 5 définie. [0010] Il est à noter que pour la mise en oeuvre de l'étape a), il est nécessaire d'utiliser au moins deux stations. Ainsi, il est possible d'observer la surface à inspecter selon différents points vues. Cela présente l'avantage de pouvoir, ultérieurement, repérer et définir des deuxièmes zones à traiter 10 selon une deuxième station, différente de la première station utilisée pour repérer et définir des premières zones à traiter. Il est à noter que, à l'aide de la deuxième station, il est donc possible de percevoir des deuxièmes zones à traiter, mais aussi de percevoir au moins une partie des premières zones à traiter afin de correctement associer ces dernières à des coefficients de 15 pondération de traitement appropriés lorsqu'un doute subsiste concernant les coefficients de pondération de traitement à associer. [0011] Toutefois, le procédé peut mettre en oeuvre plus de deux stations si toutefois chaque station possède au moins une zone de recouvrement avec au moins une autre station. 20 [0012] Il est à noter que l'étape d) de visualisation présente l'avantage d'éviter de redéfinir la ou les premières zones à traiter définies selon la première station, et de définir une ou plusieurs deuxièmes zones à traiter selon la deuxième station qui n'ont pu être définies selon la première station. [0013] Avantageusement, le procédé peut comprendre en outre, une fois 25 ladite superficie totale à traiter obtenue, une étape consistant à archiver lesdites première et deuxième zones à traiter. [0014] Cette étape d'archivage présente l'avantage d'archiver uniquement des informations relatives aux zones considérées comme étant 3062741 4 à traiter, que celles-ci soient des première ou deuxième zones à traiter. Ainsi, on s'affranchit d'un stockage intégral de la surface à inspecter en trois dimensions en omettant l'archivage des zones non définies comme étant des zones à traiter. 5 [0015] Avantageusement, le procédé peut comprendre en outre une étape de comparaison desdites première et deuxième zones à traiter en fonction desdits coefficients de pondération de traitement auxquelles celles-ci sont associées. [0016] Cette étape de comparaison présente peut permettre de 10 comparer les différentes zones à traiter définies au préalable (que celle-ci soient des premières ou deuxièmes zones) en fonction des coefficients de pondérations qui leurs sont associés. Cette étape peut également permettre de comparer la totalité des zones à traiter définies durant une première inspection avec celles obtenues suite à une deuxième inspection. 15 [0017] On entend par première inspection, au sens de la présente invention, une inspection d'une surface réalisée à un instant t. On entend par deuxième inspection, au sens de la présente invention, une inspection de la même surface mais réalisée à un instant t+1. [0018] De préférence, la totalité de ladite surface à inspecter peut être 20 définie par lesdites première et deuxième zones à traiter. [0019] L'invention a également pour objet un programme informatique comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit ci-avant lorsque ledit programme est exécuté sur une machine de calcul. 25 [0020] L'invention a encore pour objet un système comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit ci-avant. 3062741 5 [0021] D'autres caractéristiques et avantages innovants de l'invention ressortiront à la lecture de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN MODE DE RÉALISATION 5 [0022] Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé d'inspection est appliqué à une surface d'une coque d'un bateau. Toutefois, il est à noter que ce procédé peut être utilisé dans le domaine de l'aéronautique, des conduites forcées pour des eaux à hautes pressions, des ouvrages métalliques, des traitements de surfaces, de pétrochimie, du 10 bâtiment, du nucléaire. [0023] Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on utilise deux stations, une première et une deuxième, telles que des caméras Leica P20, P40, C10. Ainsi, au cours d'une première étape, on acquiert des images d'une partie au moins de la surface à inspecter d'une coque de bateau, et comprenant 15 des défauts de surface. Ces images sont acquises à partir des deux stations situées à des positions différentes, les images ayant au moins une zone de recouvrement. [0024] Au cours d'une étape suivante, on construit en trois dimensions la surface à inspecter dans un repère lié, par exemple, à la première station 20 à partir des différentes images acquises au préalable. On obtient ainsi une image représentant la surface à inspecter, cette image étant de préférence observable sur au moins un écran. Cette image fait apparaître une représentation en trois dimensions et une représentation couleur de la scène. 25 [0025] Au cours d'une étape suivante, on visualise la surface à inspecter en trois dimensions sur l'écran uniquement selon la première station. Il est ainsi possible d'explorer avec précision la partie de la surface obtenue par cette première station et repérer tout type de défaut de surface. 3062741 6 [0026] Ensuite, on définit plusieurs premières zones à traiter, chacune de ces premières zones comprenant un défaut repéré via l'image précitée. Les premières zones à traiter ont été repérées par un opérateur en cliquant les quatre coins d'un quadrilatère cohérent avec les défauts repérés. 5 Ensuite, cet opérateur définit chacune de ces premières zones en leur affectant des coefficients de pondération. Par exemple, les coefficients de pondération sont associés à chacune des premières zones à traiter en fonction de leur type, de leur position, de leur géométrie, de leurs dimensions et de leur densité. 10 [0027] L'attribution de ces coefficients de pondération peut être effectuée suite à l'attribution à chacune de ces premières zones, d'une ou plusieurs étiquettes, ou labels, illustrant un ou plusieurs caractères particuliers ci-dessus mentionnés. [0028] Dans une étape suivante, on visualise les premières zones à 15 traiter selon la deuxième station. De cette façon, on peut percevoir différemment les premières zones à traiter mais également en percevoir de nouvelles qui n'étaient pas perceptibles selon la première station, ces nouvelles zones étant appelées deuxièmes zones à traiter. [0029] En effet, l'utilisation d'une deuxième station comme point vue 20 différent, peut permettre d'observer des subtilités, détails, de l'état de surface non perceptible selon la première station, et pouvant être dues à un éclairement ou orientation de la surface différents par exemple. [0030] Ensuite, on détermine plusieurs deuxièmes zones à traiter et on procède comme pour les premières zones à traiter afin de caractériser les 25 défauts ciblés en leur associant des coefficients de pondération. [0031] Ensuite on détermine les superficies desdites première et deuxième zones à traiter. Ces zones sont transformées en quadrilatères 3062741 7 non-cycliques dont l'aire est calculée en utilisant une version adaptée de la formule de Brahmagupta. [0032] Pour mémoire, la formule de Brahmagupta pour un quadrilatère cyclique, c'est-à-dire un quadrilatère simple inscrit dans un cercle, est : V(a2+b2+c2+d2)2+8abcd-2(a2+b2+c2+Ci2 5 K= avec K la surface et a, b, c et d les 4 longueurs des quatre côtés. [0033] La version adaptée à la superficie des surfaces à traiter devient alors : [0034] K = 10 - a)(s - b)(s - c)(s - d) -1-4(ac + bd + pq)(ac + bd - pq) où p et q sont les longueurs des diagonales du quadrilatère et s le sem i-périmètre, ce a+b+c+d dernier étant défini comme s = 2 [0035] Au cours d'une étape suivante, on obtient, au moins à partir desdites superficies déterminées et des premières et deuxièmes zones à 15 traiter, une superficie totale à traiter. [0036] Au cours d'une étape facultative, une fois ladite superficie totale à traiter obtenue, on peut archiver les premières et deuxièmes zones à traiter. Ainsi, on s'affranchit du stockage des informations relatives aux zones considérées comme n'étant pas à traiter, et on ne stocke, avec une 20 résolution maximale par exemple, que les informations relatives aux zones à traiter. Ces informations peuvent, par exemple, être relatives à la désignation de la zone à traiter considérée, les coordonnées des quatre coins du quadrilatère l'englobant, le ou les coefficients de pondération qui lui sont associés, et des commentaires éventuels additionnels ajoutés par 25 l'opérateur. 3062741 8 [0037] Au cours d'une étape supplémentaire facultative, on peut comparer les premières et deuxièmes zones à traiter en fonction des coefficients de pondération de traitement auxquelles celles-ci sont associées. 5 [0038] Il est à noter qu'il est également possible de confronter les définitions des zones à traiter avec un inventaire dont les résultats ont été obtenus lors d'une précédente mise en oeuvre du procédé. [0039] Au cours d'une autre étape facultative, on peut définir la totalité de la surface à inspecter par les premières et deuxièmes zones à traiter. 10 [0040] Il est à noter que l'on peut réaliser un programme informatique comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes précitées lorsque ledit programme est exécuté sur une machine de calcul. [0041] Il est à noter également que l'on peut mettre en oeuvre un 15 système comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes précitées du procédé. [0042] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que la personne de l'art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention, en associant par exemple les 20 différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'inspection d'une surface, notamment d'une coque de bateau, comprenant les étapes suivantes : a) acquérir des images d'une surface à inspecter à partir d'au moins deux stations situées à des positions différentes, lesdites images ayant au moins une zone de recouvrement, b) construire en trois dimensions ladite surface à inspecter dans un repère à partir des différentes images acquises, C) visualiser ladite surface à inspecter en trois dimensions depuis l'une desdites stations et définir au moins une première zone à traiter, d) visualiser ladite première zone à traiter selon une autre desdites stations et déterminer au moins une deuxième zone à traiter, e) associer chacune desdites première et deuxième zones à traiter à au moins un coefficient de pondération de traitement, f) déterminer les superficies desdites première et deuxième zones à traiter, g) obtenir, au moins à partir desdites superficies déterminées et desdites première et deuxième zones à traiter, une superficie totale à traiter. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, une fois ladite superficie totale à traiter obtenue, une étape consistant à archiver lesdites première et deuxième zones à traiter. 3. Procédé selon les revendications 1 ou 2, comprenant en outre une étape de comparaison desdites première et deuxième zones à traiter en fonction desdits coefficients de pondération de traitement auxquelles celles-ci sont associées. 3062741 10 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel la totalité de ladite surface à inspecter est définie par lesdites première et deuxième zones à traiter. 5 5. Programme informatique comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté sur une machine de calcul. 10 6. Système comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.