FR 3065741 A1 20181102 FR 1753657 A 20170427 1 Dispositif d'ancrage amÃ©liorÃ©, notamment pour Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte L'invention se rapporte au domaine de l'ancrage d'Ã©lÃ©ments, en particulier d'Ã©lÃ©ments de prÃ©contrainte de type barre de prÃ©contrainte, Ã une structure donnÃ©e. Pour les besoins de nombreuses structures, par exemple pour les infrastructures de production d'Ã©nergie, des Ã©quipements ou structures internes sont installÃ©s et ancrÃ©s Ã une masse de bÃ©ton de cette structure par des Ã©lÃ©ments comportant classiquement des barres de prÃ©contraintes. Ces barres sont par exemple ancrÃ©es Ã l'intÃ©rieur de la masse de bÃ©ton par des ancrages appelÃ©s tirants reposant par exemple sur l'emploi de plaques et d'Ã©crous, et par exemple noyÃ©s dans le bÃ©ton. En cas de rupture de l'ancrage noyÃ© ou bien de la barre qui est ancrÃ©e Ã la structure via lui, il est gÃ©nÃ©ralement nÃ©cessaire de rÃ©crÃ©er une forme d'ancrage Ã l'intÃ©rieur de la structure de bÃ©ton. Les ancrages connus Ã cet effet reposent pour la plupart sur une approche d'insertion de l'Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte muni de son dispositif d'ancrage dans le bÃ©ton, et de dÃ©ploiement du dispositif d'ancrage, typiquement via un systÃ¨me de glissement entre cÃ´nes mÃ¢le et femelle ou par rotation d'un arbre Ã came. Or ces approches prÃ©sentent des inconvÃ©nients en ce qu'elles aboutissent Ã des dispositifs prÃ©sentant une capacitÃ© d'ancrage in fine limitÃ©e. L'invention vise Ã amÃ©liorer la situation. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'ancrage adaptÃ© pour l'ancrage d'un Ã©lÃ©ment Ã ancrer, notamment d'un Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte, Ã une structure, le dispositif d'ancrage Ã©tant destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer et comprenant : - au moins un Ã©tage d'ancrage dont un Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant une embase d'ancrage destinÃ©e Ã Ãªtre agencÃ©e sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'embase d'ancrage de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© Ã©tant adaptÃ©e pour Ãªtre fixe par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant en outre au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage articulÃ© sur l'embase d'ancrage associÃ©e et dÃ©plaÃ§able entre une position repliÃ©e et une position d'ancrage dans laquelle l'Ã©lÃ©ment d'ancrage est dÃ©ployÃ© radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer relativement Ã la position repliÃ©e, et - un organe de coincement destinÃ© Ã Ãªtre montÃ© de maniÃ¨re mobile le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'organe de coincement Ã©tant dÃ©plaÃ§able le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© de faÃ§on Ã provoquer le dÃ©placement du ou des Ã©lÃ©ments d'ancrage de la position repliÃ©e Ã la position d'ancrage jusqu'Ã une position de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer dans laquelle les Ã©lÃ©ments d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage sont maintenus immobiles en position d'ancrage par coincement desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage induit par l'organe de coincement et l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©. 3065741 2 Selon un aspect de l'invention, le dÃ©placement de l'organe de coincement vers la position de coincement provoque le coincement des Ã©lÃ©ments d'ancrage en position dÃ©ployÃ©e entre l'embase d'ancrage associÃ©e d'une part, et l'embase d'ancrage d'un Ã©tage voisin ou l'organe de coincement d' autre part. 5 Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'ancrage comprend au moins un Ã©tage d'ancrage autre que l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, l'embase d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage autre que l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© Ã©tant dÃ©plaÃ§able le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer, le dÃ©placement de l'organe de coincement vers la position de coincement provoquant le rapprochement des embases d'ancrage entre elles. Selon un aspect de l'invention, au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage comprend une premiÃ¨re rÃ©gion destinÃ©e 10 Ã Ãªtre en appui contre une zone de forme complÃ©mentaire mÃ©nagÃ©e dans l'embase d'ancrage associÃ©e en position d'ancrage, et une deuxiÃ¨me rÃ©gion destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre une zone de forme complÃ©mentaire de l'organe de coincement ou de l'embase d'ancrage d'un Ã©tage d'ancrage voisin. Selon un aspect de l'invention, la premiÃ¨re rÃ©gion d'au moins un Ã©lÃ©ment est convexe, et la deuxiÃ¨me rÃ©gion est sensiblement plane. 15 Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'ancrage comprend au moins un premier et un deuxiÃ¨me Ã©tages d'ancrage, le premier Ã©tage d'ancrage Ã©tant destinÃ© Ã Ãªtre proximal relativement Ã l'organe de coincement par rapport au deuxiÃ¨me Ã©tage d'ancrage. Selon un aspect de l'invention, les Ã©lÃ©ments d'ancrage respectifs des premier et deuxiÃ¨me Ã©tages d'ancrage sont configurÃ©s pour s'Ã©tendre radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer selon des 20 directions dÃ©calÃ©es angulairement autour dudit Ã©lÃ©ment Ã ancrer. Selon un aspect de l'invention, l'embase d'ancrage du premier Ã©tage d'ancrage comprend un premier Ã©lÃ©ment de guidage et au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage du deuxiÃ¨me Ã©tage d'ancrage comprend un deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ment de guidage, les premier et deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ments de guidage Ã©tant destinÃ©s Ã coopÃ©rer l'un avec l'autre lors du dÃ©placement de l'organe de coincement vers la position de coincement pour 25 prÃ©venir la rotation dudit Ã©lÃ©ment d'ancrage autour dudit Ã©lÃ©ment Ã ancrer. Selon un aspect de l'invention, au moins un Ã©tage d'ancrage comprend deux Ã©lÃ©ments d'ancrage et au moins un Ã©lÃ©ment de rappel configurÃ© pour exercer une force de rappel sur au moins l'un des deux Ã©lÃ©ments d'ancrage. Selon un aspect de l'invention, le rapport entre l'encombrement radial en position d'ancrage et 30 l'encombrement radial en position repliÃ©e de chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage est supÃ©rieur ou Ã©gal 1,35. Selon un aspect de l'invention, au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage est articulÃ© sur l'embase d'ancrage associÃ©e par l'intermÃ©diaire d'au moins un axe et un rail respectivement portÃ©s par l'un et l'autre de 3065741 3 l'Ã©lÃ©ment d'ancrage et de l'embase d'ancrage, l'axe Ã©tant destinÃ© Ã se dÃ©placer dans le rail lors du dÃ©placement de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage entre la position repliÃ©e et la position d'ancrage. Selon un aspect de l'invention, les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont destinÃ©s Ã Ãªtre noyÃ©s dans un matÃ©riau de remplissage couplant mÃ©caniquement lesdits Ã©lÃ©ments d'ancrage Ã ladite structure pour l'ancrage de 5 l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer Ã ladite structure. L'invention concerne en outre un procÃ©dÃ© d'ancrage d'un Ã©lÃ©ment Ã ancrer, tel qu'un Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte, Ã une structure, le procÃ©dÃ© d'ancrage comprenant : -sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, agencer au moins un Ã©tage d'ancrage dont un Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant une embase d'ancrage agencÃ©e sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'embase 10 d'ancrage de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© Ã©tant adaptÃ©e pour Ãªtre fixe par rapport audit Ã©lÃ©ment, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant en outre au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage agencÃ© dans une position repliÃ©e, et - agencer un organe de coincement sur l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer, - dÃ©placer l'organe de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© de faÃ§on Ã provoquer le dÃ©placement des Ã©lÃ©ments d'ancrage de leur position repliÃ©e Ã une position d'ancrage 15 dans laquelle chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage est dÃ©ployÃ© radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer relativement Ã la position repliÃ©e jusqu'Ã une position de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer dans laquelle les Ã©lÃ©ments d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage sont maintenus immobiles en position d'ancrage par coincement desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage induit par l'organe de coincement et l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, et 20 - coupler mÃ©caniquement les Ã©lÃ©ments d'ancrage Ã la structure. Selon un aspect de l'invention, la portion de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer portant les Ã©tages d'ancrage est dÃ©placÃ©e dans un carottage jusqu'Ã une chambre de rÃ©ception. Selon un aspect de l'invention, la chambre de rÃ©ception est au moins partiellement remplie d'un matÃ©riau de remplissage dans lequel les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont noyÃ©s pour le couplage mÃ©canique 25 desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage Ã la structure. L'invention sera mieux comprise Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e qui va suivre, donnÃ©e uniquement Ã titre d'exemple et faite en rÃ©fÃ©rence aux Figures annexÃ©es, sur lesquelles : - la Figure 1 illustre un ancrage au sens de l'invention ; - la Figure 2 illustre un dispositif d'ancrage selon l'invention ; 30 - les Figures 3a et 3b illustrent une embase d'ancrage selon l'invention : 3065741 4 - les Figures 4a et 4b illustrent un Ã©lÃ©ment d'ancrage selon l'invention ; - la Figure 5 illustre un organe de coincement selon l'invention ; - les Figures 6a Ã 6c illustrent un dispositif d'ancrage selon l'invention au cours de son dÃ©ploiement ; et 5 - la Figure 7 est un diagramme-bloc illustrant un procÃ©dÃ© d'ancrage selon l'invention. La Figure 1 illustre un systÃ¨me d'ancrage 2 via lequel un Ã©quipement 4 est ancrÃ© Ã une structure 6. L'Ã©quipement 4 est un Ã©quipement quelconque, tel que par exemple un chÃ¢ssis soutenant un moteur ou un alternateur. Ce chÃ¢ssis est par exemple mÃ©tallique. D'autres Ã©quipements possibles incluent des Ã©lÃ©ments de cuvelage, des rÃ©servoirs, etc. 10 Dans le contexte de l'invention, la structure 6 est avantageusement une structure en bÃ©ton. Elle forme par exemple une structure d'une infrastructure plus importante, telle qu'une installation de production d'Ã©nergie, un ouvrage de gÃ©nie civil tel qu'un pont, etc. Le systÃ¨me d'ancrage 2 comprend un Ã©lÃ©ment 8 prÃ©vu pour solidariser l'Ã©quipement 4 Ã la structure 6, ainsi qu'un premier et un deuxiÃ¨me dispositifs d'ancrage 10, 12 via lequel l'Ã©lÃ©ment 8 est couplÃ© 15 mÃ©caniquement Ã la structure 6, respectivement Ã l'Ã©quipement 4 pour l'immobilisation relative de ces objets. L'Ã©lÃ©ment 8 peut Ã©galement Ãªtre appelÃ© Ã©lÃ©ment Ã ancrer dans ce qui suit. Dans le cadre de l'invention, l'Ã©lÃ©ment 8 est par exemple un Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte, et par exemple une barre de prÃ©contrainte. 20 Avantageusement, l'Ã©lÃ©ment 8 se prÃ©sente sous la forme d'une barre rigide. Elle est par exemple rectiligne. L'Ã©lÃ©ment 8 est avantageusement rÃ©alisÃ© Ã partir de mÃ©tal, par exemple d'acier ou de fonte. Le mÃ©tal est par exemple usinÃ©. Avantageusement, l'Ã©lÃ©ment 8 prÃ©sente un filetage 13 (Figure 2). 25 Le deuxiÃ¨me dispositif d'ancrage 12 est avantageusement un dispositif d'ancrage connu. Avantageusement, il s'agit d'un ancrage actif de prÃ©contrainte. Avantageusement, il inclut un Ã©crou 14 mis en prise avec l'Ã©lÃ©ment 8, ainsi qu'une plaque 16 contre laquelle l'Ã©crou 14 est en appui. La plaque 16 est avantageusement elle-mÃªme en appui contre l'Ã©quipement 4. 3065741 5 Le premier dispositif d'ancrage 10 correspond Ã un dispositif d'ancrage selon l'invention. Dans le cadre de l'invention, le premier dispositif d'ancrage 10 est avantageusement un ancrage passif. Avantageusement, il s'agit d'un ancrage dit mort, c'est-Ã -dire dont la configuration ne peut plus Ãªtre modifiÃ©e une fois l'ancrage mis en place sans causer sa dÃ©gradation voire sa destruction. 5 On remarque que sur la Figure 1, le systÃ¨me d'ancrage 2 est illustrÃ© comme vertical, les premier et deuxiÃ¨me dispositifs 10, 12 Ã©tant par exemple agencÃ©s Ã l'aplomb l'un de l'autre. Cette configuration est illustrative, et le systÃ¨me peut Ãªtre agencÃ© selon n'importe quelle orientation. Avantageusement, le premier dispositif d'ancrage couple mÃ©caniquement une extrÃ©mitÃ© de l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6, le deuxiÃ¨me dispositif d'ancrage couplant mÃ©caniquement l'autre extrÃ©mitÃ© de 10 l'Ã©lÃ©ment 8 Ã l'Ã©quipement 4. Toujours en rÃ©fÃ©rence Ã la Figure 1, le premier dispositif d'ancrage 10 est prÃ©vu pour ancrer l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6. Avantageusement, il est configurÃ© pour ce faire sans pour autant Ãªtre en contact avec la structure 6. Avantageusement, il est alors configurÃ© pour ancrer l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6 par l'intermÃ©diaire d'un matÃ©riau de remplissage 18 emplissant au moins une partie d'une chambre de 15 rÃ©ception 20 mÃ©nagÃ©e dans la structure 6, et dans lequel il est au moins en partie noyÃ©, comme dÃ©crit plus en dÃ©tail ci-aprÃ¨s. Le matÃ©riau de remplissage 18 est durcissable, et comprend par exemple un coulis de ciment ou un mortier de scellement. En rÃ©fÃ©rence Ã la Figure 2, le dispositif d'ancrage 10 est agencÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8. Le premier dispositif d'ancrage 10 comprend au moins un Ã©tage d'ancrage 22, ci-aprÃ¨s Ã©tage 22, ainsi 20 qu'un organe de coincement 24, ci-aprÃ¨s organe 24. Chaque Ã©tage 22 est rapportÃ© Ã l'Ã©lÃ©ment 8. Au moins un Ã©tage 22 forme un Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E. Ici, par Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, on entend qu'il constitue le dernier Ã©tage au sein d'une Ã©ventuelle succession d'Ã©tages 22. Dans le cas oÃ¹ le dispositif d'ancrage 10 comprend un unique Ã©tage 22, cet Ã©tage forme donc l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©. Dans le cas oÃ¹ 25 le dispositif d'ancrage 10 comprend plusieurs Ã©tages, l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© correspond avantageusement Ã l'Ã©tage 22 distal relativement Ã l'organe de coincement. L'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22 est adaptÃ© pour Ãªtre fixe par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8. Autrement dit, il est adaptÃ© pour ne pas se dÃ©placer relativement Ã l'Ã©lÃ©ment 8. On remarque que cette propriÃ©tÃ© n'est pas incompatible avec le fait que cet Ã©tage puisse Ã©galement Ãªtre adaptÃ© pour Ãªtre mobile par rapport Ã 30 l'Ã©lÃ©ment 8. En effet, cet Ã©tage coopÃ¨re avantageusement avec l'Ã©lÃ©ment 8 via le filetage 13, et prÃ©sente alors un taraudage complÃ©mentaire Ã cet effet. 3065741 6 L'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E est alors adaptÃ© pour demeurer fixe par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8 notamment sous l'effet d'un effort longitudinal relativement Ã l'Ã©lÃ©ment 8, mais est nÃ©anmoins adaptÃ© pour se dÃ©placer le long de l'Ã©lÃ©ment 8 sous l'effet d'une rotation autour de l'Ã©lÃ©ment 8 du fait du filetage 13 et du taraudage de cet Ã©tage. On remarque qu'avantageusement, le maintien de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E en 5 position fixe est prÃ©vu pour Ãªtre mis en oeuvre via un module de blocage dÃ©crit ci-aprÃ¨s. Toujours en rÃ©fÃ©rence Ã la Figure 2, chaque Ã©tage 22 comprend une embase d'ancrage 26 et au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage 28. En rÃ©fÃ©rence aux Figures 2, 3a et 3b, chaque embase d'ancrage 26, ci-aprÃ¨s embase 26, est configurÃ©e pour supporter les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 et rapporter ces derniers Ã l'Ã©lÃ©ment 8. 10 Chaque embase 26 prÃ©sente une portion principale 30, un passage 32, et, pour chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 de l'Ã©tage correspondant, un premier Ã©lÃ©ment d'articulation 34 pour l'articulation de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 considÃ©rÃ© Ã l'embase 26. En outre, elle comprend pour chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 de l'Ã©tage associÃ© une zone 36 destinÃ©e Ã coopÃ©rer avec l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 considÃ©rÃ© pour maintenir celui-ci dans une position dÃ©ployÃ©e par coincement, comme dÃ©crit plus en dÃ©tail ci- 15 aprÃ¨s. La portion principale 30 prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale cylindrique, avantageusement de section circulaire. Elle s'Ã©tend selon un axe destinÃ© Ã correspondre Ã l'axe de l'Ã©lÃ©ment 8 (au moins localement). La portion principale 30 est par exemple rÃ©alisÃ©e Ã partir de mÃ©tal, par exemple d'acier. 20 Le passage 32 est prÃ©vu pour recevoir l'Ã©lÃ©ment 8. Le passage 32 s'Ã©tend au centre de la portion principale 30. Avantageusement, il prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale cylindrique et s'Ã©tend selon l'axe de la portion principale 30, c'est-Ã -dire de maniÃ¨re centrale relativement Ã la portion principale 30. Sa section est avantageusement circulaire. Avantageusement, la paroi interne du passage 32 de l'embase 26 de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E est 25 pourvue d'un taraudage complÃ©mentaire du filetage de l'Ã©lÃ©ment 8. Avantageusement, la paroi interne du passage 32 des embases 26 des Ã©tages 22 autres que celui d'extrÃ©mitÃ© est configurÃ©e pour autoriser le glissement des embases 26 le long de l'Ã©lÃ©ment 8. A cet effet, notamment, les parois internes 32 correspondantes sont dÃ©pourvues de taraudage complÃ©mentaire du filetage de l'Ã©lÃ©ment 8. Les embases 26 de ces Ã©tages sont avantageusement 30 simplement enfilÃ©es sur l'Ã©lÃ©ment 8. Un jeu est par exemple prÃ©vu entre la paroi interne du passage 32 et le filetage 13 de l'Ã©lÃ©ment 8. 3065741 7 Les Ã©lÃ©ments d'articulations 34 sont chacun associÃ© Ã un Ã©lÃ©ment d'ancrage. Ils comprennent chacun un montant 38 et un axe 40 portÃ© par le montant. Avantageusement, chaque Ã©tage comprend deux Ã©lÃ©ments d'ancrage 28, et ainsi deux Ã©lÃ©ments d'articulation 34. Le montant 38 se prÃ©sente avantageusement sous la forme d'une plaque s'Ã©tendant parallÃ¨lement Ã 5 l'axe de la portion principale 30. Avantageusement, le plan moyen du montant s'Ã©tend dans un plan radial par rapport Ã cet axe. Le montant 38 s'Ã©tend longitudinalement Ã partir d'une face d'extrÃ©mitÃ© de la portion principale 30 associÃ©e, par exemple celle destinÃ©e Ã Ãªtre tournÃ©e vers l'organe de coincement 24. Les montants 38 sont avantageusement diamÃ©tralement opposÃ©s par rapport Ã la portion principale 30. 10 Chaque axe 40 est agencÃ© au niveau du montant 38 et est orthogonal au plan moyen du montant 38 et Ã l'axe de la portion principale 30, c'est-Ã -dire de l'Ã©lÃ©ment 8 (au moins localement). Les zones 36 sont mÃ©nagÃ©es dans la face d'extrÃ©mitÃ© Ã partir de laquelle les Ã©lÃ©ments d'articulation 34 s' Ã©tendent. Elles se prÃ©sentent avantageusement sous la forme de dÃ©pressions de forme complÃ©mentaires de 15 rÃ©gions des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 dÃ©crites-ci-aprÃ¨s. Par exemple, chaque zone 36 se prÃ©sente sous la forme d'une dÃ©pression concave s'Ã©tendant sur environ la moitiÃ© de la circonfÃ©rence de la face d'extrÃ©mitÃ© correspondante de l'embase, et s'Ã©tend de part et d'autre de l'Ã©lÃ©ment d'articulation 34 associÃ©. Avantageusement, outre les Ã©lÃ©ments dÃ©crits ci-dessus, au moins une embase 26 comprend en outre au 20 moins un premier Ã©lÃ©ment de guidage 42 destinÃ© Ã coopÃ©rer avec un deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ment de guidage dÃ©crit ci-aprÃ¨s et portÃ© par un Ã©lÃ©ment d'ancrage d'un Ã©tage adjacent pour prÃ©venir la rotation de cet Ã©lÃ©ment d'ancrage autour de l'Ã©lÃ©ment 8 lors de l'ancrage de l'Ã©lÃ©ment 8 via le dispositif d'ancrage 10. Chaque premier Ã©lÃ©ment de guidage 42 comprend avantageusement une languette s'Ã©tendant en saillie de la face d'extrÃ©mitÃ© opposÃ©e Ã celle portant les Ã©lÃ©ments d'articulation 34. Cette languette s'Ã©tend 25 avantageusement radialement par rapport Ã l'axe de l'embase. Les deux languettes 32 sont avantageusement diamÃ©tralement opposÃ©es. Ces languettes sont respectivement destinÃ©es Ã coopÃ©rer avec une rainure de largeur complÃ©mentaire et portÃ©e par un Ã©lÃ©ment d'ancrage de l'Ã©tage adjacent pour guider le dÃ©ploiement de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage tout en prÃ©venant sa rotation autour de l'Ã©lÃ©ment 8, comme dÃ©crit ci-aprÃ¨s. 3065741 8 Avantageusement, le premier Ã©lÃ©ment de guidage 42 comprend en outre un chanfrein 44 mÃ©nagÃ© dans l'arÃªte pÃ©riphÃ©rique de la face d'extrÃ©mitÃ© considÃ©rÃ©e au niveau de la languette, et destinÃ© Ã amorcer le guidage de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage par le premier Ã©lÃ©ment de guidage 42. En rÃ©fÃ©rence aux Figures 2, 4a et 4b, chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 est adaptÃ© pour gÃ©nÃ©rer un effort 5 d'ancrage pour ancrer l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6 et coupler mÃ©caniquement l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6 pour l' immobilisation relative de l'Ã©quipement 4 et la structure 6. Comme indiquÃ© prÃ©cÃ©demment, dans le contexte de l'invention, avantageusement, ce couplage mÃ©canique est mis en oeuvre via l'emploi d'un matÃ©riau de remplissage 18 dans lequel les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 sont destinÃ©s Ã Ãªtre noyÃ©s. 10 Chaque Ã©tage 22 comprend avantageusement deux Ã©lÃ©ments d'ancrage 28. Ils sont par exemple agencÃ©s de maniÃ¨re symÃ©trique l'un par rapport Ã l'autre par rotation de 180Â° autour de l'Ã©lÃ©ment 8. Autrement dit, ils sont agencÃ©s en regard l'un de l'autre de part et d'autre de l'Ã©lÃ©ment 8. Chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 est articulÃ© sur l'embase 26 correspondante de faÃ§on Ã Ãªtre dÃ©plaÃ§able entre une position repliÃ©e (Figure 6a) et une position dÃ©ployÃ©e (Figure 6c), Ã©galement appelÃ©e position 15 d'ancrage. La position repliÃ©e est avantageusement une position dans laquelle l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 minimise le rayon du cylindre centrÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8 dans lequel il est inscrit. Par exemple, dans cette position repliÃ©e, l'Ã©lÃ©ment d'ancrage est inscrit dans le cylindre gÃ©nÃ©rÃ© par les embases 26. Autrement dit, l'encombrement radial des embases et des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 est sensiblement identique. 20 Par exemple, dans la position repliÃ©e, l'Ã©lÃ©ment d'ancrage, en particulier sa face externe dÃ©crite ci- aprÃ¨s, s'Ã©tend de maniÃ¨re sensiblement parallÃ¨le Ã l'Ã©lÃ©ment 8 (au moins localement). La position dÃ©ployÃ©e est avantageusement une position dans laquelle l'Ã©lÃ©ment d'ancrage est dÃ©ployÃ© radialement par rapport Ã cette position repliÃ©e, c'est-Ã -dire au moins par rotation dans un plan radial. Avantageusement, dans cette position dÃ©ployÃ©e, l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 maximise le rayon du cylindre 25 centrÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8 dans lequel il est inscrit. Dans la position dÃ©ployÃ©e, avantageusement, l'Ã©lÃ©ment d'ancrage s'Ã©tend sensiblement orthogonalement Ã l'Ã©lÃ©ment 8 et radialement, son plan mÃ©dian Ã©tant sensiblement radial. Avantageusement, dans la position dÃ©ployÃ©e, les deux Ã©lÃ©ments d'ancrage d'un Ã©tage donnÃ© sont au contact l'un de l'autre au niveau d'un bord interne (dÃ©crit ci-aprÃ¨s) qu'ils prÃ©sentent. 30 Par exemple, et comme dÃ©crit ci-aprÃ¨s, ce contact rÃ©sulte d'un dÃ©placement radial imprimÃ© aux Ã©lÃ©ments 28 lors de leur passage en position dÃ©ployÃ©e. 3065741 9 En outre, avantageusement, les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont au contact de l'Ã©lÃ©ment 8 au niveau du bord interne. Avantageusement, le rapport entre l'encombrement radial en position d'ancrage et l'encombrement radial en position repliÃ©e des Ã©lÃ©ments d'ancrage est supÃ©rieur ou Ã©gal 1,35. PrÃ©fÃ©rentiellement, ce 5 rapport est supÃ©rieur ou Ã©gal Ã 2. On remarque que l'Ã©lÃ©ment 8 prÃ©sente par exemple un diamÃ¨tre compris entre 20 et 100 mm, et par exemple entre 25 et 75 mm En position repliÃ©e, les Ã©lÃ©ments d'ancrage prÃ©sentent par exemple un encombrement radial de 90 mm, et un encombrement radial d'environ 200 mm en position dÃ©ployÃ©e. Chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 se prÃ©sente sous la forme d'une ailette. Cette ailette prÃ©sente 10 avantageusement une configuration gÃ©omÃ©trique gÃ©nÃ©rale de pÃ©tale, notamment de pÃ©tale de tulipe. Chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 est par exemple rÃ©alisÃ© Ã partir d'acier. Chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 prÃ©sente une face interne 46 destinÃ©e Ã Ãªtre tournÃ©e vers l'Ã©lÃ©ment 8 en position repliÃ©e et vers l'organe de coincement 24 en position dÃ©ployÃ©e. En outre, il prÃ©sente une face externe 48 destinÃ©e Ã Ãªtre orientÃ©e Ã l'Ã©cart de l'Ã©lÃ©ment 8 en position 15 repliÃ©e et Ã l'Ã©cart de l'organe de coincement 24 en position dÃ©ployÃ©e. La face interne 46 prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale d'ovale tronquÃ©. Par exemple, elle prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale de portion d'ellipse tronquÃ©e le long de son demi-grand axe (par exemple selon son demi-petit axe, ou bien parallÃ¨lement Ã celui-ci de faÃ§on gÃ©nÃ©rale), et dont le demi-grand axe s'Ã©tend radialement par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8. 20 Avantageusement, elle comprend un deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ment de guidage 50 destinÃ© Ã coopÃ©rer avec le premier Ã©lÃ©ment de guidage 42 portÃ© par l'embase 26 de l'Ã©tage 22 voisin pour guider l'Ã©lÃ©ment d'ancrage lors de son passage vers la position dÃ©ployÃ©e, notamment afin de prÃ©venir sa rotation autour de l'Ã©lÃ©ment 8. Cet Ã©lÃ©ment de guidage 50 se prÃ©sente par exemple sous la forme d'une rainure de largeur 25 complÃ©mentaire de la languette portÃ©e par la face d'extrÃ©mitÃ© correspondante de l'embase de l'Ã©tage 22 voisin. Cette rainure s'Ã©tend avantageusement jusqu'Ã l'extrÃ©mitÃ© longitudinale de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 opposÃ©e Ã l'Ã©lÃ©ment 8. En outre, elle prÃ©sente avantageusement une profondeur supÃ©rieure ou Ã©gale Ã la hauteur de la languette. La face interne 46 est avantageusement sensiblement plane. 3065741 10 Quant Ã elle, la face externe 48 forme une surface situÃ©e sous la face interne (suivant l'orientation de la Figure 4a) qui s'Ã©tend entre les bords de la face interne. La face externe 48 prÃ©sente une configuration gÃ©nÃ©rale convexe. Elle est avantageusement inscrite dans un cylindre. Avantageusement, comme illustrÃ© sur les Figures, la face externe 48 est inclinÃ©e par rapport Ã la face 5 interne 46. Outre les faces 46, 48, chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 comprend avantageusement, une rÃ©gion fonctionnelle 52 adaptÃ©e pour l'articulation de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage sur son embase 26. Cette rÃ©gion fonctionnelle 52 s'Ã©tend longitudinalement depuis un bord interne 54 de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage qui est proximal relativement Ã l'Ã©lÃ©ment 8, Ã l'Ã©cart de ce bord en direction de l'extrÃ©mitÃ© opposÃ©e au bord 10 interne. En outre, elle s'Ã©tend dans l'Ã©paisseur de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28. Cette rÃ©gion 52 inclut une gorge centrale 56 pour le passage du montant 38 lors du dÃ©placement de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28. En outre, la rÃ©gion 52 inclut un module d'articulation 56 complÃ©mentaire de l'Ã©lÃ©ment d'articulation 34 portÃ© par l'embase pour l'articulation de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 sur l'embase 26. 15 La gorge 56 se prÃ©sente sous la forme d'une fente d'une largeur supÃ©rieure Ã celle de l'Ã©paisseur du montant. Elle s'Ã©tend longitudinalement, symÃ©triquement et parallÃ¨lement au plan mÃ©dian de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28. Le module d'articulation 58 comprend avantageusement des rails 60 mÃ©nagÃ©s dans les parois de la gorge centrale 56 et configurÃ©s pour coopÃ©rer avec l'axe 40 lors des dÃ©placements de l'Ã©lÃ©ment 20 d'ancrage 28, en particulier pour guider le mouvement relatif de l'axe 40 et de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28. Avantageusement, les rails 60 sont agencÃ©s pour imprimer Ã l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 un dÃ©placement radial relativement Ã l'Ã©lÃ©ment 8 lors du dÃ©ploiement de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage. Lors de ce dÃ©placement radial, l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28, et plus particuliÃ¨rement son bord interne 54, se rapproche de l'Ã©lÃ©ment 8. 25 Par exemple, le dÃ©placement radial est configurÃ© pour amener les bords internes 54 respectifs des deux Ã©lÃ©ments d'ancrage de l'Ã©tage considÃ©rÃ© au contact l'un de l'autre en configuration dÃ©ployÃ©e de ces Ã©lÃ©ments d'ancrage, et avantageusement au contact de l'Ã©lÃ©ment 8. La rÃ©gion 52 comprend avantageusement une dÃ©pression agencÃ©e au niveau du bord interne et destinÃ©e Ã Ãªtre tournÃ©e vers l'Ã©lÃ©ment 8 en position dÃ©pliÃ©e. Cette dÃ©pression prÃ©sente une forme adaptÃ©e pour 30 Ã©pouser une partie de la circonfÃ©rence de l'Ã©lÃ©ment 8. Cette dÃ©pression est prÃ©vue pour assurer que l'Ã©lÃ©ment d'ancrage ne bute pas contre l'Ã©lÃ©ment 8 en cours de dÃ©ploiement. 3065741 11 On remarque qu'avantageusement, la paroi de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage dÃ©finissant cette dÃ©pression est en appui contre l'Ã©lÃ©ment 8 en position dÃ©ployÃ©e. Alternativement, la paroi de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage dÃ©finissant cette dÃ©pression est Ã l'Ã©cart de l'Ã©lÃ©ment 8 en position dÃ©ployÃ©e. Avantageusement, la rÃ©gion 52 inclut Ã©galement une dÃ©pression formant une concavitÃ© dans la face 5 supÃ©rieure qui s'Ã©tend depuis le bord interne 54. Avantageusement, la rainure de l'Ã©lÃ©ment de guidage 50 dÃ©bouche dans cette dÃ©pression. Cette dÃ©pression reÃ§oit l'Ã©lÃ©ment 8 lorsque l'Ã©lÃ©ment d'ancrage est en position repliÃ©e, et permet ainsi de diminuer l'encombrement du dispositif d'ancrage 10. Avantageusement, outre les objets dÃ©crits ci-dessus, chaque Ã©tage 22 comprend en outre un module de rappel 62 adaptÃ© pour exercer sur les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 de l'Ã©tage 22 considÃ©rÃ© une force de 10 rappel Ã©lastique vers la position repliÃ©e. Avantageusement, le module de rappel 62 inclut au moins un axe de rotation 64 par Ã©lÃ©ment d'ancrage, ainsi qu'au moins un Ã©lÃ©ment de rappel Ã©lastique 66 de type ressort coopÃ©rant avec des axes de rotation 64 respectifs des deux Ã©lÃ©ments d'ancrage pour coupler mÃ©caniquement les Ã©lÃ©ments d'ancrage d'un Ã©tage l'un Ã l'autre. 15 L'Ã©lÃ©ment de rappel Ã©lastique est avantageusement configurÃ© pour exercer une force de rappel sur les Ã©lÃ©ments d'ancrage. Avantageusement, dans la position dÃ©ployÃ©e, la force de rappel tend Ã rapprocher les Ã©lÃ©ments 28 de l'Ã©tage considÃ©rÃ© radialement l'un de l'autre. Optionnellement, la force de rappel tend Ã Ã©carter les Ã©lÃ©ments d'ancrage de la position repliÃ©e lorsque 20 ceux-ci se trouvent dans cette position. Dans cette configuration, par exemple, chaque Ã©tage comprend un moyen de rÃ©tention, tel qu'une ceinture Ã©lastique, pour la rÃ©tention des Ã©lÃ©ments d'ancrage en position repliÃ©e. Cet Ã©lÃ©ment de rÃ©tention est par exemple adaptÃ© pour rompre ou se dÃ©gager lors du dÃ©ploiement des Ã©lÃ©ments d'ancrage. Alternativement, toujours de faÃ§on optionnelle, la force de rappel tend Ã maintenir les Ã©lÃ©ments 25 d'ancrage dans la position repliÃ©e lorsque ceux-ci se trouvent dans cette position. Les Ã©lÃ©ments de rappel Ã©lastique 66 prÃ©sentent par exemple une forme gÃ©nÃ©rale coudÃ©e, par exemple une forme de U ou de V, dont chaque branche reÃ§oit un axe de rotation 64, typiquement Ã son extrÃ©mitÃ©. Les Ã©lÃ©ments 66 sont configurÃ©s pour Ãªtre en position de repos lorsque les deux Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 associÃ©s sont en position repliÃ©e et Ãªtre rappelÃ©s vers cette position de repos, en 30 particulier lorsqu'ils sont sollicitÃ©s par les Ã©lÃ©ments d'ancrage qui se dÃ©placent de leur position repliÃ©e. Les axes de rotation 64 sont par exemple agencÃ©s dans l'Ã©lÃ©ment d'ancrage 28 au niveau du bord interne 54 chacun dans un orifice prÃ©vu Ã cet effet, par exemple Ã raison de deux par Ã©lÃ©ment 3065741 12 d'ancrage 28. Ils sont agencÃ©s orthogonalement Ã l'Ã©lÃ©ment 8. Chaque orifice est optionnellement accessible par une fenÃªtre mÃ©nagÃ©e dans le bord interne de l'Ã©lÃ©ment 28 considÃ©rÃ© pour la mise en prise de l'axe 64 et de l'Ã©lÃ©ment de rappel Ã©lastique 66 associÃ© via cette fenÃªtre. Avantageusement, le module de rappel 62 comprend au moins deux tels Ã©lÃ©ments de rappel Ã©lastique 5 66 raccordant les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 entre eux, les Ã©lÃ©ments de rappel Ã©lastique Ã©tant agencÃ©s de part et d'autre de l'Ã©lÃ©ment 8. De nouveau en rÃ©fÃ©rence aux Figures 4a et 4b, la face interne 46 des Ã©lÃ©ments d'ancrage prÃ©sente une rÃ©gion 47 destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre une face d'extrÃ©mitÃ© de l'embase de l'Ã©tage 22 prÃ©cÃ©dent (ou de l'organe de coincement) pour maintenir les Ã©lÃ©ments d'ancrage en position dÃ©ployÃ©e. Cette rÃ©gion 10 47 s'Ã©tend de part et d'autre du demi-grand axe aux abords du bord interne 52. Avantageusement, elle correspond Ã une portion de disque de diamÃ¨tre sensiblement Ã©gal Ã celui des embases 26 et/ou de l'organe de coincement, Ã©ventuellement moyennant la prise en compte de la dÃ©pression mÃ©nagÃ©e dans la face interne 46 et dÃ©finie par la rÃ©gion fonctionnelle 52. On remarque qu'optionnellement, la rÃ©gion 47 est dÃ©limitÃ©e par une dÃ©pression mÃ©nagÃ©e au sein de la 15 face interne 46. Alternativement, elle est sur un mÃªme plan que le reste de la face interne 46. Par ailleurs, la face externe 48 prÃ©sente une rÃ©gion 49 qui s'Ã©tend Ã partir du bord interne 54, et qui est de forme complÃ©mentaire de la zone 36 portÃ©e par l'embase 26 de l'Ã©tage 22 suivant le long de l'Ã©lÃ©ment 8. Cette rÃ©gion 49 est avantageusement convexe. La rÃ©gion 49 et la zone 36 d'une part, et la rÃ©gion 47 et l'embase 26 de l'Ã©tage adjacent ou l'organe de 20 coincement, coopÃ¨rent en appui pour maintenir les Ã©lÃ©ments d'ancrage de l'Ã©tage 22 considÃ©rÃ© par coincement, comme dÃ©crit plus en dÃ©tails ci-aprÃ¨s. On remarque qu'avantageusement, l'embase 26 d'un Ã©tage donnÃ© est pivotÃ©e d'un angle non nul, et de prÃ©fÃ©rence sensiblement Ã©gal Ã 90Â°, autour de l'Ã©lÃ©ment 8 par rapport Ã l'embase d'un Ã©tage voisin. Autrement dit, les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 d'un Ã©tage sont pivotÃ©s d'un angle non nul par rapport Ã ceux 25 d'un Ã©tage 22 voisin. En rÃ©fÃ©rence Ã la Figure 5, l'organe de coincement 24 est prÃ©vu pour Ãªtre agencÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8. Il est prÃ©vu pour s'y dÃ©placer de faÃ§on Ã provoquer le dÃ©placement des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 de leur position repliÃ©e Ã leur position d'ancrage jusqu'Ã une position de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer dans laquelle les Ã©lÃ©ments d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage sont maintenus immobiles en 30 position d'ancrage par coincement desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 induit par l'organe de coincement et l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©. 3065741 13 L'organe de coincement 24 est prÃ©vu pour coopÃ©rer avec le filetage 13 de l'Ã©lÃ©ment 8 pour se dÃ©placer le long de l'Ã©lÃ©ment 8 sous l'effet d'un mouvement hÃ©licoÃ¯dal. A cet effet, l'organe de coincement 24 prÃ©sente une configuration gÃ©nÃ©rale d'Ã©crou. Avantageusement, il prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale cylindrique, par exemple Ã section circulaire, et 5 prÃ©sente un orifice central 68 pourvu d'un taraudage 70 complÃ©mentaire du filetage 13 pour son rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8. L'organe de coincement 24 prÃ©sente une face d'extrÃ©mitÃ© 72 destinÃ©e Ã Ãªtre tournÃ©e vers les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28. Cette face prÃ©sente avantageusement une configuration plane. Avantageusement, l'organe de coincement 24 prÃ©sente en outre sur le pourtour de sa face d'extrÃ©mitÃ© 10 72 un chanfrein 74. Optionnellement, l'organe de coincement 24 comprend en outre une empreinte 76 pour la rÃ©ception d'une portion d'outil pour la mise en rotation de l'organe de coincement 24 autour de l'Ã©lÃ©ment 8 et son dÃ©placement rÃ©sultant le long de l'Ã©lÃ©ment 8. Cet outil est par exemple adaptÃ© pour Ãªtre enfilÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8. 15 Cette empreinte 76 se prÃ©sente par exemple sous la forme d'une encoche ou d'un crÃ©neau mÃ©nagÃ© dans la circonfÃ©rence de l'organe 24. On remarque que l'organe de coincement 24 est avantageusement doublÃ© d'un module de blocage (non reprÃ©sentÃ©) configurÃ© pour bloquer le dÃ©placement des Ã©tages 22 et de l'organe de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment 8. 20 Ce module de blocage comprend par exemple un frein filet mÃ©nagÃ© sur le filetage 13. Ce module de blocage est avantageusement opposÃ© Ã l'organe de coincement relativement Ã la succession d'Ã©tages, c'est-Ã -dire qu'il se trouve de l'autre cÃ´tÃ© de cette succession le long de l'Ã©lÃ©ment 8 par rapport Ã l'organe de coincement 24. Le module de blocage comprend alternativement ou parallÃ¨lement un contre-Ã©crou. 25 Un procÃ©dÃ© d'ancrage selon l'invention va maintenant Ãªtre dÃ©crit en rÃ©fÃ©rence aux Figures, notamment aux Figures 6a Ã 6c et 7. Lors d'une Ã©tape initiale Si, on dispose les Ã©tages 22 du dispositif d'ancrage 10 souhaitÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8, optionnellement aprÃ¨s avoir agencÃ© le module de blocage sur ce dernier. A cet effet, l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E est initialement installÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8 par mise en coopÃ©ration de son taraudage avec 30 le filetage 13, l'embase 26 Ã©tant tournÃ©e vers le module de blocage, et est vissÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8 jusqu'au module de blocage (ou bien la position souhaitÃ©e), oÃ¹ il est fixe par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8. S'il 3065741 14 y en a, le ou les autres Ã©tages sont ensuite enfilÃ©s sur l'Ã©lÃ©ment 8 via leur passage 32, et sont dÃ©placÃ©s en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E, par exemple jusqu'Ã lui (ou bien l'Ã©tage 22 le plus rÃ©cemment agencÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8), leur embase Ã©tant tournÃ©e vers ce dernier. Les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 sont alors en position repliÃ©e du fait du rappel exercÃ© par les Ã©lÃ©ments de rappel Ã©lastique 66. 5 L'organe de coincement 24 est ensuite agencÃ© sur l'Ã©lÃ©ment 8 et est dÃ©placÃ© le long de celui-ci jusqu'Ã venir au voisinage ou au contact de l'Ã©tage 22 mis en place en dernier. Par exemple, pour ce faire, on emploie un outil coopÃ©rant avec l'empreinte 76 pour mettre l'organe de coincement 24 en rotation autour de l'Ã©lÃ©ment 8, ce qui provoque son dÃ©placement le long de l'Ã©lÃ©ment 8. La configuration obtenue est par exemple celle de la Figure 6a, dans laquelle les Ã©tages 22 successifs 10 sont sensiblement bord Ã bord. En outre, avantageusement, le dispositif d'ancrage 10 se situe au niveau ou au voisinage d'une extrÃ©mitÃ© de l'Ã©lÃ©ment 8. Lors d'une Ã©tape S2, l'Ã©lÃ©ment 8, et plus spÃ©cifiquement l'extrÃ©mitÃ© qui est munie du dispositif d'ancrage 10 ainsi formÃ©, est insÃ©rÃ© dans un orifice, ou carottage, 78 mÃ©nagÃ© dans la structure 6 et qui dÃ©bouche dans la chambre 20. 15 Lors d'une Ã©tape S3, les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 sont passÃ©s de leur position repliÃ©e Ã leur position dÃ©ployÃ©e. Pour ce faire, l'organe de coincement 24 est de nouveau mis en dÃ©placement le long de l'Ã©lÃ©ment 8 en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E. Du fait que celui-ci est immobile relativement Ã l'Ã©lÃ©ment 8, celui-ci forme une butÃ©e pour les objets engagÃ©s sur l'Ã©lÃ©ment 8. 20 Plus spÃ©cifiquement, lors du dÃ©placement de l'organe de coincement 24, le chanfrein 74 de l'organe de coincement 24 engage l'extrÃ©mitÃ© des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 de l'Ã©tage 22 voisin, et l'organe de coincement contraint le passage progressif des Ã©lÃ©ments d'ancrage en position dÃ©ployÃ©e. Ainsi, les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont poussÃ©s Ã pivoter par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8, l'extrÃ©mitÃ© libre des Ã©lÃ©ments d'ancrage pivotant progressivement par rapport Ã l'Ã©lÃ©ment 8. 25 Lors de ce mouvement, l'axe 40 glisse le long des rails 60 mÃ©nagÃ©s dans la gorge 56, guidant par-lÃ la rotation de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage correspondant et optionnellement leur dÃ©placement radial. En outre, les ressorts 66 sont dÃ©formÃ©s Ã©lastiquement, et exercent Ã©galement une forme de guidage du mouvement des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28. Une fois les Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 d'un Ã©tage 22 donnÃ© passÃ©s en position dÃ©ployÃ©e, l'embase 26 de 30 cet Ã©tage devient Ã son tour poussÃ©e par les Ã©tages prÃ©cÃ©dents, et se dÃ©place alors en direction de l'embase de l'Ã©tage suivant et provoque le passage des Ã©lÃ©ments d'ancrage 28 de cet Ã©tage vers leur position dÃ©ployÃ©e. Pour le dÃ©ploiement effectif d'un Ã©lÃ©ment d'ancrage, les premiers Ã©lÃ©ments de guidage 42 des embases engagent les deuxiÃ¨mes Ã©lÃ©ments de guidage 50 de faÃ§on Ã la fois induire le 3065741 15 passage des Ã©lÃ©ments d'ancrage vers leur position dÃ©ployÃ©e et prÃ©venir leur rotation autour de l'Ã©lÃ©ment 8. La Figure 6b illustre un Ã©tat intermÃ©diaire du dispositif d'ancrage 10 dont les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont en cours de dÃ©ploiement. 5 Cette Ã©tape est poursuivie jusqu'Ã ce que l'organe de coincement parvienne en butÃ©e contre l'Ã©tage 22 voisin dans une position de coincement. Ce faisant, les Ã©lÃ©ments d'ancrage sont graduellement dÃ©ployÃ©s, les embases d'ancrage Ã©tant en outre rapprochÃ©es les unes des autres, de faÃ§on Ã finalement coincer les Ã©lÃ©ments d'ancrage en position dÃ©ployÃ©e, les Ã©lÃ©ments d'ancrage Ã©tant alors coincÃ©s entre l'embase sur laquelle ils sont articulÃ©s et celle de l'Ã©tage voisin ou l'organe de coincement. Cet effet 10 de coincement est induit d'une part par l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© 22E qui fonctionne comme une butÃ©e, et d'autre part par l'organe de coincement 24 lui-mÃªme. De maniÃ¨re plus prÃ©cise, dans cette position de coincement, la rÃ©gion 47 de la face interne 46 d'un Ã©lÃ©ment d'ancrage donnÃ© est en appui contre la face d'extrÃ©mitÃ© 72 de l'organe de coincement ou de l'embase de l'Ã©tage 22 prÃ©cÃ©dent. En outre, la rÃ©gion 49 de sa face externe 48 est en appui contre la 15 zone 36 de l'embase associÃ©e. On remarque que dans le cadre de cette Ã©tape, le dÃ©placement des embases 26 le long de l'Ã©lÃ©ment 8 peut commencer avant que les Ã©lÃ©ments d'ancrage de l'Ã©tage correspondant ne soient complÃ¨tement dÃ©ployÃ©s. En pratique, le dÃ©tail du dÃ©roulement de cette Ã©tape dÃ©pend des jeux et ajustements des piÃ¨ces entre elles. En outre, ce dÃ©tail n'est pas contraignant pour l'objectif final, qui est le dÃ©ploiement 20 complet des Ã©lÃ©ments d'ancrage. La configuration obtenue Ã l'issue de cette Ã©tape est avantageusement verrouillÃ©e via le verrouillage de l'organe de coincement 24 dans sa position de coincement. Par exemple, pour ce faire, l'organe de coincement 24 est serrÃ©, puis la position de l'organe 24 est par suite maintenue figÃ©e par le matÃ©riau de remplissage 18 une fois celui-ci introduit dans la chambre 20 25 (dÃ©crit ci-aprÃ¨s). Lors d'une Ã©tape S4, on couple mÃ©caniquement le dispositif d'ancrage 10 Ã la structure 6. Pour ce faire, avantageusement, on injecte le matÃ©riau de remplissage 18 dans la chambre 20 de sorte que les Ã©lÃ©ments d'ancrage y baignent, puis on laisse ce matÃ©riau 18 faire prise et durcir pour coupler mÃ©caniquement l'Ã©lÃ©ment 8 Ã la structure 6 via le matÃ©riau 18 et immobiliser ces Ã©lÃ©ments l'une par 30 rapport Ã l'autre via le dispositif d'ancrage 10. Lors d'une Ã©tape S5, on couple mÃ©caniquement l'Ã©lÃ©ment 8 Ã l'Ã©quipement 4 via la mise en place du deuxiÃ¨me dispositif d'ancrage 12. On remarque que cette Ã©tape S5 peut intervenir avant ou aprÃ¨s l'Ã©tape S4. 3065741 16 L'invention prÃ©sente plusieurs avantages. En effet, elle permet de crÃ©er un ancrage d'excellente tenue mÃ©canique, notamment du fait du coincement des Ã©lÃ©ments d'ancrage entre embase 26 et organe 24 qui est tel que l'effort d'ancrage est transmis directement par ces Ã©lÃ©ments Ã la barre 8 et ne transite pas par un Ã©lÃ©ment secondaire tel 5 qu'un axe d'articulation ou Ã©quivalent. En outre, l'intÃ©gration de cet ancrage est de nature Ã grandement limiter la dÃ©gradation de la structure 6. Par ailleurs, sa conception est simple, et son caractÃ¨re modulaire permet d'ajuster de faÃ§on fine le principe de l'invention aux conditions d'utilisation envisagÃ©es. En outre, le dispositif d'ancrage peut Ãªtre utilisÃ© comme ancrage de remplacement d'un ancrage passif, 10 mais permet Ã©galement la crÃ©ation d'un nouvel ancrage du fait de sa trÃ¨s bonne tenue mÃ©canique et de son pouvoir d'ancrage supÃ©rieur Ã celui des ancrages analogues connus. REVENDICATIONS1. Dispositif d'ancrage adaptÃ© pour l'ancrage d'un Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8), notamment d'un Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte, Ã une structure (6), le dispositif d'ancrage (10) Ã©tant destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer et comprenant : - au moins un Ã©tage d'ancrage (22) dont un Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© (22E), chaque Ã©tage d'ancrage comprenant une embase d'ancrage (26) destinÃ©e Ã Ãªtre agencÃ©e sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'embase d'ancrage de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© Ã©tant adaptÃ©e pour Ãªtre fixe par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant en outre au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage (28) articulÃ© sur l'embase d'ancrage associÃ©e et dÃ©plaÃ§able entre une position repliÃ©e et une position d'ancrage dans laquelle l'Ã©lÃ©ment d'ancrage (28) est dÃ©ployÃ© radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer relativement Ã la position repliÃ©e, et - un organe de coincement (24) destinÃ© Ã Ãªtre montÃ© de maniÃ¨re mobile le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'organe de coincement Ã©tant dÃ©plaÃ§able le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© de faÃ§on Ã provoquer le dÃ©placement du ou des Ã©lÃ©ments d'ancrage de la position repliÃ©e Ã la position d'ancrage jusqu'Ã une position de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer dans laquelle les Ã©lÃ©ments d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage sont maintenus immobiles en position d'ancrage par coincement desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage induit par l'organe de coincement et l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©. 2. Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, dans lequel le dÃ©placement de l'organe de coincement vers la position de coincement provoque le coincement des Ã©lÃ©ments d'ancrage en position dÃ©ployÃ©e entre l'embase d'ancrage associÃ©e d'une part, et l'embase d'ancrage d'un Ã©tage voisin ou l'organe de coincement d'autre part. 3. Dispositif d'ancrage selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins un Ã©tage d'ancrage autre que l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ©, dans lequel l'embase d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage autre que l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© est dÃ©plaÃ§able le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer, le dÃ©placement de l'organe de coincement vers la position de coincement provoquant le rapprochement des embases d'ancrage entre elles. 4. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage comprend une premiÃ¨re rÃ©gion (49) destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre une zone (36) de forme complÃ©mentaire mÃ©nagÃ©e dans l'embase d'ancrage associÃ©e en position d'ancrage, et une deuxiÃ¨me rÃ©gion (47) destinÃ©e Ã Ãªtre en appui contre une zone de forme complÃ©mentaire de l'organe de coincement ou de l'embase d'ancrage d'un Ã©tage d'ancrage voisin. 5. Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, dans lequel la premiÃ¨re rÃ©gion (49) d'au moins un Ã©lÃ©ment est convexe, et la deuxiÃ¨me rÃ©gion (47) est sensiblement plane. 3065741 18 6. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, comprenant au moins un premier et un deuxiÃ¨me Ã©tages d'ancrage, le premier Ã©tage d'ancrage Ã©tant destinÃ© Ã Ãªtre proximal relativement Ã l'organe de coincement par rapport au deuxiÃ¨me Ã©tage d'ancrage. 7. Dispositif d'ancrage selon la revendication 6, dans lequel les Ã©lÃ©ments d'ancrage (28) respectifs des 5 premier et deuxiÃ¨me Ã©tages d'ancrage sont configurÃ©s pour s'Ã©tendre radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer selon des directions dÃ©calÃ©es angulairement autour dudit Ã©lÃ©ment Ã ancrer. 8 Dispositif d'ancrage selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l'embase d'ancrage (26) du premier Ã©tage d'ancrage comprend un premier Ã©lÃ©ment de guidage (42) et au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage du deuxiÃ¨me Ã©tage d'ancrage comprend un deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ment de guidage (50), les premier et deuxiÃ¨me 10 Ã©lÃ©ments de guidage (42, 50) Ã©tant destinÃ©s Ã coopÃ©rer l'un avec l'autre lors du dÃ©placement de l'organe de coincement (24) vers la position de coincement pour prÃ©venir la rotation dudit Ã©lÃ©ment d'ancrage autour dudit Ã©lÃ©ment Ã ancrer. 9. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel au moins un Ã©tage d'ancrage (22) comprend deux Ã©lÃ©ments d'ancrage et au moins un Ã©lÃ©ment de rappel (66) 15 configurÃ© pour exercer une force de rappel sur au moins l'un des deux Ã©lÃ©ments d'ancrage. 10. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le rapport entre l'encombrement radial en position d'ancrage et l'encombrement radial en position repliÃ©e de chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage est supÃ©rieur ou Ã©gal 1,35. 11. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel au moins 20 un Ã©lÃ©ment d'ancrage (28) est articulÃ© sur l'embase d'ancrage associÃ©e par l'intermÃ©diaire d'au moins un axe (40) et un rail (60) respectivement portÃ©s par l'un et l'autre de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage et de l'embase d'ancrage, l'axe (40) Ã©tant destinÃ© Ã se dÃ©placer dans le rail lors du dÃ©placement de l'Ã©lÃ©ment d'ancrage entre la position repliÃ©e et la position d'ancrage. 12. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel les 25 Ã©lÃ©ments d'ancrage sont destinÃ©s Ã Ãªtre noyÃ©s dans un matÃ©riau de remplissage (18) couplant mÃ©caniquement lesdits Ã©lÃ©ments d'ancrage Ã ladite structure pour l'ancrage de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer Ã ladite structure. 13. ProcÃ©dÃ© d'ancrage d'un Ã©lÃ©ment Ã ancrer, tel qu'un Ã©lÃ©ment de prÃ©contrainte, Ã une structure (6), le procÃ©dÃ© d'ancrage comprenant : 30 -sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8), agencer au moins un Ã©tage d'ancrage (22) dont un Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© (22E), chaque Ã©tage d'ancrage comprenant une embase d'ancrage (26) agencÃ©e sur ledit Ã©lÃ©ment Ã ancrer, l'embase d'ancrage de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© Ã©tant adaptÃ©e pour Ãªtre fixe par rapport audit 3065741 19 Ã©lÃ©ment, chaque Ã©tage d'ancrage comprenant en outre au moins un Ã©lÃ©ment d'ancrage (28) agencÃ© dans une position repliÃ©e, et - agencer un organe de coincement (24) sur l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8), - dÃ©placer l'organe de coincement (24) le long de l'Ã©lÃ©ment en direction de l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© de 5 faÃ§on Ã provoquer le dÃ©placement des Ã©lÃ©ments d'ancrage de leur position repliÃ©e Ã une position d'ancrage dans laquelle chaque Ã©lÃ©ment d'ancrage est dÃ©ployÃ© radialement par rapport audit Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8) relativement Ã la position repliÃ©e jusqu'Ã une position de coincement le long de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8) dans laquelle les Ã©lÃ©ments d'ancrage de chaque Ã©tage d'ancrage sont maintenus immobiles en position d'ancrage par coincement desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage induit par l'organe de coincement et 10 l'Ã©tage d'extrÃ©mitÃ© (22E), et - coupler mÃ©caniquement les Ã©lÃ©ments d'ancrage (28) Ã la structure (6). 14. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 13, dans lequel la portion de l'Ã©lÃ©ment Ã ancrer (8) portant les Ã©tages d'ancrage (22) est dÃ©placÃ©e dans un carottage jusqu'Ã une chambre de rÃ©ception (20). 15. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 14, dans lequel la chambre de rÃ©ception (20) est au moins 15 partiellement remplie d'un matÃ©riau de remplissage (18) dans lequel les Ã©lÃ©ments d'ancrage (28) sont noyÃ©s pour le couplage mÃ©canique desdits Ã©lÃ©ments d'ancrage (28) Ã la structure (6).