FR 3071894 A1 20190405 FR 1759238 A 20171003 TRANSMISSION INFINIMENT VARIABLE A TRAIN DIVISEUR DE PUISSANCE ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT DE CELLE-CI La présente invention concerne les variateurs de 5 vitesse, ou transmissions infiniment variables (dites CVT pour « Continuously Variable Transmission » en anglais), dont le rapport entre la vitesse d'entrée et la vitesse de sortie, varie de manière Plus précisément, 10 infiniment variable à continue. elle a pour objet une transmission train épicycloïdal puissance qui relie mécaniquement un deux machines électriques échangeant transmission moteur entre dans diviseur de thermique et elles de la laquelle la répartit au une première une première puissance puissance électrique, mécanique du moteur thermique se 15 niveau d'un élément d'entrée du train entre voie de puissance où elle est prélevée par machine électrique, et une deuxième voie de puissance, où elle est réunie à la puissance mécanique de la deuxième machine électrique, et se regroupe sur un élément de sortie 20 du train d'où est transmise aux roues du véhicule sur un rapport de transmission variable en fonction de la puissance électrique échangée entre les deux machines électriques. Dans les variateurs basés sur un train épicycloïdal, on ajuste le ratio en imposant un différentiel de vitesse 25 entre deux éléments du train. Lorsqu'on fait varier le régime de rotation d'un composant du train, le ratio de réduction entre deux autres éléments, varie en conséquence. Par la publication EP 1 125 780, on connaît une chaîne cinématique hybride dite e-CVT, comportant un moteur 30 thermique et une transmission basée sur un train épicycloïdal, utilisant deux machines électriques pour faire varier son ratio de transmission. Le moteur thermique est connecté au porte-satellites du train. Une première machine électrique est connectée au planétaire. En faisant varier sa 35 vitesse, on fait varier le ratio entre le moteur thermique et les roues, qui sont connectées à la couronne. Les roues sont connectées à la couronne, ainsi qu'une deuxième machine électrique. En faisant varier la vitesse de la première 2 machine électrique, on fait varier le ratio de transmission entre le moteur thermique et les roues. Dans le cas d'un véhicule conventionnel, toute l'énergie apportée aux roues provient du moteur thermique. Le rôle principal de l'e-CVT, est d'ajuster le ratio entre le moteur thermique et les roues. Selon le schéma de la figure 1, la machine MV peut prélever de la puissance mécanique au moteur thermique ICE ou fournir de la puissance mécanique (et donc produire ou consommer de la puissance), selon la manière dont elle est pilotée. On utilise alors la seconde machine EM pour dépenser ou produire l'énergie électrique permettant de faire fonctionner la machine MV, et ainsi de rester à bilan énergétique nul (pas de stockage ni de dépense électrique). Dans le cas d'un véhicule hybride, la machine permet d'assurer le roulage électrique et la récupération d'énergie au freinage. Dans cette architecture, si R est la « raison » du train (rapport R entre le nombre de dents de la couronne et celui du planétaire) et K est le rapport de réduction entre la couronne du train et les roues du véhicule, les principales équations du système sont les suivantes : coEm - K x coroue, comv= (1+ R) x coice -KxR7M -roue, Cmv = (1 / 1+ R) x Cice, CEm = [- R / (1 + R)] x Cice + [Croue / K] Le ratio de réduction entre le moteur thermique et la roue oice/oroue de l'e-CVT, peut alors s'exprimer : COice/COroue-COMV/ (0)roue ( 1+R) ) +K*R/ (1+R) Le couple de la machine MV est à tout instant proportionnel au couple du moteur thermique ICE, avec un coefficient de proportionnalité fixe. En ajustant la vitesse de rotation de la machine MV (qui peut tourner dans un sens ou dans l'autre), on peut prélever ou fournir une puissance mécanique (P = Couple x vitesse), et ainsi réduire ou augmenter le ratio de réduction ente le moteur thermique et la roue. Le rendement de l'e-CVT dépend de son ratio de 3 réduction coice/coroue. Si la machine MV ne tourne pas, corn, = 0, donc coi'/co',,, = K*R/ (1+R). Le taux de dérivation est nul, et la transmission est à son rendement maximum, car aucune puissance mécanique n'est prélevée ou fournie par la machine 5 MV. En revanche, dès qu'on s'éloigne du ratio correspondant à co,'=0, le rendement de la transmission se dégrade. Il est préférable de choisir K et R, de manière à ce que le ratio présentant le meilleur rendement e-CVT soit proche du ratio permettant d'exploiter au mieux le moteur 10 thermique. Dans la pratique, il est difficile de choisir les paramètres K et R permettant de maximiser le rendement de l'e-CVT dans toutes les conditions. Ainsi, pour un véhicule destiné à un usage urbain, le ratio à optimiser, est plus important, que pour un véhicule destiné à un usage 15 autoroutier. La présente invention a pour but d'établir un second ratio, pour lequel le rendement de l'e-CVT est optimisé. Dans ce but, la transmission comporte un groupe de couplage entre la première machine électrique et une des 20 deux autres sources motrices, pour faire tourner la transmission en bloc sur un rapport fixe. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le moteur thermique est relié au porte-satellites du train, la première machine électrique au planétaire, et la deuxième 25 machine électrique à la couronne de sortie. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le moteur thermique est relié à la couronne, la première machine électrique au planétaire, et la deuxième machine motrice porte-satellites. 30 La transmission dispose d'un premier mode de fonctionnement, dans lequel le système de couplage est ouvert, où la puissance dérivée sur la première machine électrique varie en fonction du régime du moteur thermique. Elle dispose aussi d'un deuxième mode de fonctionnement, 35 dans lequel le système de couplage est fermé, où la totalité de la puissance du moteur thermique se retrouve sur la couronne de sortie du train. -4 Le choix de passer sur le rapport fixe, peut être fait à partir d'une cartographie indiquant s'il est intéressant de basculer sur le rapport fixe, d'un point de vue énergétique, en fonction de la vitesse du véhicule et de 5 la puissance à la roue. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 est un schéma cinématique simplifié de transmission du type e-CVT électrique, - la figure 2 décrit l'architecture proposée, - la figure 3 est un agrandissement partiel de la figure 2, 15 - les figures 4A et 4B illustrent le fonctionnement de la transmission, - la figure 5 montre des gains en consommation obtenus grâce à l'invention, et - la figure 6 résume une stratégie de pilotage de 20 la transmission Le système e-CVT classique illustré par la figure 1 est composé de quatre éléments principaux : un train épicycloïdal, qui relie mécaniquement une première machine électrique MV, une seconde machine électrique EM et un 25 moteur thermique ICE qui est la source principale de traction. Les machines électriques EM et MV permettent d'adapter le ratio de réduction entre le moteur thermique et les roues. Le rotor de la première machine électrique MV est en liaison pivot avec le bâti (non représenté) du groupe 30 motopropulseur (GMP), et constitue le planétaire du train. Le rotor de la deuxième machine électrique EM est en liaison pivot avec le bâti du GMP. Il est lié à la couronne du train. Le moteur thermique ICE constitue le porte-satellites du train. Les roues sont liées à ce mécanisme par 35 l'intermédiaire de la couronne du train et des étages de réductions supplémentaires sur le différentiel. Sur la figure 2, on distingue de la droite vers la gauche, un carter de volant et de différentiel 1, le carter -5 de mécanismes 2, et le carter de machines électriques 3 de la transmission proposée. Il s'agit d'une transmission infiniment variable à train épicycloïdal diviseur de puissance qui relie mécaniquement un moteur thermique et 5 deux machines électriques échangeant entre elles de la puissance électrique. La puissance mécanique du moteur thermique se répartit au niveau d'un élément d'entrée du train entre une première voie de puissance où elle est prélevée par une première machine électrique, et une 10 deuxième voie de puissance, où elle est réunie à la puissance mécanique de la deuxième machine. La puissance se regroupe sur un élément de sortie du train, d'où est transmise aux roues du véhicule sur un rapport de transmission variable en fonction de la puissance électrique 15 échangée entre les deux machines électriques. Dans le premier carter 1, on voit le vilebrequin 4, un amortisseur 5, un limiteur de couple 6, et un volant d'inertie classique 7 de moteur thermique (non représenté). Le carter de mécanismes 2 renferme un train épicycloïdal 20 diviseur de puissance 8, avec son groupe de couplage 9, qui sont agrandis sur la figue 3. Le groupe 9 assure un couplage entre la première machine électrique et une des deux autres sources motrices, pour faire tourner la transmission en bloc sur un rapport fixe. Dans le mode de réalisation non 25 limitatif, décrit par les figures, le moteur thermique est relié au porte-satellites du train, la première machine électrique à son planétaire, et la deuxième machine électrique à sa couronne de sortie. Le train 8 est en appui sur le carter de volant 1 par 30 une roue libre, avec limiteur de couple. La roue libre permet d'utiliser la génératrice en moteur pour les roulages en mode électrique. Le groupe de couplage 9 est en appui sur le carter de volant 1 de la transmission par une roue libre 30 avec limiteur de couple. La particularité de cette roue 35 libre est son agencement dans la boîte, donc dans l'huile, et son limiteur de couple, qui protège ses pistes et son accrochage sur carter des sur-couples par exemple en cas de freinage violent. 6 L'arbre d'entrée 28 de la transmission est lié au vilebrequin 4. L'arbre planétaire 10 est coaxial à l'arbre 28. Il porte à son extrémité opposée au moteur thermique, une machine électrique ayant fonction de génératrice 11. La 5 transmission comporte un arbre secondaire 12 portant la deuxième machine électrique 13, qui a la fonction de motrice. Elle comporte également un arbre intermédiaire 14 portant un pignon intermédiaire de motrice 15 et un pignon intermédiaire de génératrice et de moteur thermique 24, 10 transférant l'ensemble du mouvement sur la couronne 16 du différentiel 17. Une gouttière 18 force l'huile à être au contact des flancs du rotor de la deuxième machine électrique 13. Elle se termine par un déflecteur 19, qui oriente l'huile vers les bobinages du stator de la motrice, 15 en la détournant de l'entrefer. Sur la figure 3 on retrouve le train diviseur de couple 8 et son système de couplage 9. Le couplage du moteur thermique et de la première machine électrique s'effectue sur l'arbre primaire 10 de la transmission, fixé au 20 vilebrequin 4 du moteur thermique, qui porte à son extrémité opposée à celui-ci, la première machine électrique 11. Le train 8 est composé d'une denture planétaire 20 de l'arbre de planétaire 10, de satellites 21 portés par un porte-satellites 27, et d'une couronne 23 dont la denture 25 interne 23a engrène avec les satellites 21, et la denture externe 23b engrène avec une couronne de sortie de puissance 24 vers les roues. La denture planétaire 20 est la sortie de puissance vers la machine génératrice 11. Le groupe de couplage 9 est placé de manière à 30 réaliser une liaison entre le corps du porte-satellite, c'est à dire le moteur thermique et le planétaire, soit la génératrice. C'est un système à crabot capable de solidariser le planétaire et le porte-satellites du train. Ce système à crabot, est du type « groupe synchro 35 crabotage » de boîte de vitesses manuelle, composé d'un moyeu 25 solidaire du planétaire 20, d'un cône crabot 26 solidaire du corps du porte-satellites 27, et d'un manchon coulissant 28, ou baladeur, à deux positions. Le coupleur -7 est ouvert sur la figure 4A, et fermé sur la figure 4B. Pour éviter de la bruyance telle que des « craquements », le groupe de couplage comprend un anneau de synchronisation. Ses déplacements sont contrôlés par un actionneur 5 linéaire pneumatique, hydraulique, ou électrique, non représenté. Dans ce dernier cas, il est connecté au réseau électrique d'alimentation existant. Lorsque le groupe est dé-craboté (figure 4A), le train 8 fonctionne en dérivation de puissance. La 10 transmission est en mode e-CVT. La puissance du moteur thermique entre par le porte-satellites 27. La répartition de puissance est réalisée au niveau des satellites 21. Elle se partage entre le planétaire 20 pour la puissance prélevée par la génératrice 11, et la couronne 23, pour la puissance 15 transmise directement aux roues. Comme tous les trains épicycloidaux, le train diviseur 8 obéit à des lois, dont les principales sont : - somme des puissances nulle (puissance entrante = puissance sortante), 20 - couple au porte-satellites = couple au planétaire + couple à la couronne. En fonction des vitesses de la couronne 23 (c'est-à-dire du véhicule) et du moteur thermique (dont on peut choisir un point de fonctionnement optimal), la vitesse de 25 la génératrice est imposée, et la puissance prélevée (puissance dite dérivée) est fixée. Mais pour une vitesse du véhicule donnée, on peut caler le moteur à n'importe quel régime, grâce à la dérivation de puissance variable. On peut alors se trouver dans un mode de fonctionnement hybride 30 série, typiquement au démarrage, où la puissance dérivée est proche de 100%. En revanche à haute vitesse, si la puissance dérivée est proche de 0%, le fonctionnement du véhicule est celui d'un véhicule hybride parallèle. Sur la figure 4B, le système est craboté. Le couplage 35 du moteur thermique et de la première machine électrique s'effectue entre l'arbre de planétaire 10 et le porte -8 satellite 27 fixé sur l'arbre d'entrée 28 lié au vilebrequin 4 du moteur thermique. Le fonctionnement en mode rapport fixe (sans dérivation de puissance) est le suivant. Le groupe de 5 couplage 9 lie le porte-satellites 27 et le planétaire 20. La puissance du moteur thermique est partagée au niveau des satellites 21 entre le planétaire 20 et la couronne 23. La puissance du planétaire est restituée par le crabot 26 au corps du porte-satellites 27, ce qui revient à transférer au 10 porte-satellites 27 la somme des puissances du moteur thermique et du planétaire. Ainsi, après son partage au niveau des satellites, la totalité de la puissance du moteur thermique se retrouve à la couronne. La génératrice 11 tourne au régime du moteur thermique. Elle peut être alors 15 une simple inertie ou fonctionner en génératrice ou motrice. En résumé, la transmission dispose d'un premier mode de fonctionnement, dans lequel le système de couplage est ouvert, où la puissance dérivée sur la première machine 20 électrique varie en fonction du régime du moteur thermique, et d'un deuxième mode de fonctionnement dans lequel le système de couplage est fermé, où la totalité de la puissance du moteur thermique se retrouve sur la couronne de sortie du train. 25 En variante, le manchon baladeur peut avoir une course en direction opposée, vers le carter. La transmission doit dans ce cas être équipée d'un second crabot, qui bloque la génératrice : on obtient ainsi un second point de fonctionnement en hybride parallèle à rapport très long. 30 Le fonctionnement de la transmission est illustré par l'exemple suivant. Il concerne un véhicule équipé d'une transmission de type e-CVT à train diviseur de couple, se déplaçant à un point de fonctionnement stabilisé à la vitesse V=110 km/h, avec une puissance à la roue Proue = 50 35 kW. La raison du train, R = 2,5, et le rapport de réduction entre la couronne du train et les roues du véhicule, K = 4. Lorsque l'on ferme le système de couplage, le rapport COice/COroue K = 4. Le rendement de la transmission est maximum, - 9 - puisque les deux machines ne sont plus pilotées électriquement. Le tableau ci-dessous illustre les gains obtenus par le blocage du train. 0 e Couple Rdt Rdt K Rdt ICE ICE e-CVT global tr/m Nm % % _ % in fonction 3730 141 30,2% 90,5 3,9 27,3 nement e-CVT rapport 3811 132 30,9% 94,9 4 29,3 fixe 5 Dans cet exemple, le point de fonctionnement classique sans rapport fixe est choisi de façon à réduire les pertes du système complet. Sur ce point de fonctionnement, le moteur a un rendement de 30,2%. La transmission a un 10 rendement de 90,5%, compte tenu des pertes de conversion d'énergie des deux machines électriques et des pertes mécaniques. Lorsqu'on utilise le rapport fixe (en crabotant le système de couplage), le rendement de la transmission 15 augmente significativement pour atteindre 94,9%, car il n'y a plus de pertes de conversion dans les machines. Le rendement du moteur thermique augmente aussi, pour atteindre 30,9%. Le gain en consommation est de l'ordre de 7% si l'on passe sur le rapport fixe sur ce point. 20 Les gains possibles en consommation apportés par l'utilisation du rapport fixe sur l'ensemble de la plage d'utilisation du véhicule sont mis en évidence sur un exemple, à l'aide de la figure 5. La figure 6 illustre de façon non limitative une 25 stratégie de contrôle embarquée, par exemple dans le calculateur de gestion du moteur, permettant de déterminer s'il est intéressant, ou pas, d'utiliser le rapport fixe. La stratégie peut se baser sur une cartographie calculée hors ligne et stockée dans la mémoire du calculateur, sous forme - 10 - de calibrations. La cartographie est établie de préférence dans un plan (vitesse du véhicule, puissance à la roue), qui fait ressortir l'intérêt du rapport fixe, d'un point de vue énergétique. Elle peut s'enrichir d'autres variables, issues 5 du contrôle moteur, et inclure des étapes préliminaires, telles que filtrage, hystérésis, adoption de modes de conduites particuliers (sport/éco). La cartographie détermine si le passage sur le rapport fixe est intéressant (étape 1). Si ce n'est pas le cas l'ajustement continu du 10 ratio de transmission, et du point de fonctionnement du moteur, se poursuivent de façon classique en mode e-CVT (étape la). S'il est intéressant de passer sur le rapport fixe, la génératrice les deux machines (MV et EM) ainsi que le moteur thermique ICE sont pilotés afin d'obtenir en mode 15 e-CVT le ratio du rapport fixe (étape 2). A l'étape 3, l'actionneur de crabotage est piloté pour coupler le porte-satellites et la couronne. L'ajustement continu du point de fonctionnement du moteur se poursuit sur le rapport fixe à l'étape 4. L'étape 5 détermine s'il est intéressant de 20 quitter le rapport fixe à partir des mêmes données cartographiques que l'étape 1. Si non, retour sur l'étape 4. Si oui, le moteur thermique est les deux machines électriques sont pilotées pour être prêtes à établir le ratio courant rapport fixe après ouverture du coupleur 25 (étape 6). L'actionneur ouvre le coupleur (étape 7). L'ajustement continu du ratio et du point de fonctionnement du moteur se poursuivent de façon classique en mode e-CVT à l'étape 8, comme à l'étape la. En résumé, si le passage de la transmission sur le 30 rapport fixe est adopté, le moteur thermique et les deux machines électriques sont pilotés pour établir le ratio du rapport fixe en mode e-CVT, avant d'effectuer le couplage de la couronne avec le porte-satellites. Le choix de passer sur le rapport fixe de la transmission peut être fait à partir 35 d'une cartographie indiquant s'il est intéressant de basculer sur le rapport fixe, d'un point de vue énergétique en fonction de la vitesse du véhicule et de la puissance à la roue. Les avantages de l'invention sont nombreux. Parmi ceux-ci, il faut souligner que l'absence de rupture de couple lors de l'activation et de la désactivation du rapport fixe, et le gain en consommation significatif, 5 obtenus grâce à l'introduction du groupe de couplage et de son actionneur. Sans sortir du cadre de l'invention, la configuration de base de la transmission e-CVT peut être différence du mode de réalisation non limitatif illustré par les figures. 10 Ainsi, en variante, le moteur thermique peut être relié à la couronne du train épicycloïdal, la première machine électrique au planétaire, REVENDICATIONS1. Transmission infiniment variable à train épicycloïdal diviseur de puissance (8) qui relie mécaniquement un moteur thermique et deux machines électriques (11, 13) échangeant entre elles de la puissance électrique, transmission dans laquelle la puissance mécanique du moteur thermique introduite dans le train (8) se répartit au niveau d'un élément (21) du train entre une première voie de puissance où elle est prélevée par une première machine électrique (11) , et une deuxième voie de puissance où elle est réunie à la puissance mécanique de la deuxième machine électrique (13) et se regroupe sur un élément de sortie du train (8) d'où elle est transmise aux roues du véhicule sur un rapport de transmission variable en fonction de la puissance électrique échangée entre les deux machines électriques (11, 13), caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe de couplage (9) entre la première machine électrique (11) et une des deux autres sources motrices pour faire tourner la transmission en bloc sur un rapport fixe. 2. Transmission infiniment variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur thermique est relié au porte-satellites (27) du train (8), la première machine électrique (11) à son planétaire (20), et la 25 deuxième machine électrique (13) à sa couronne de sortie (23). 3. Transmission infiniment variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur thermique est relié à la couronne, la première machine électrique (11) 30 est reliée au planétaire, et la deuxième machine électrique (13) est reliée au porte-satellites. 4. Transmission infiniment variable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le couplage du moteur thermique et de la première machine électrique (11) 35 s'effectue entre l'arbre de planétaire (10) et le porte satellite (27) fixé sur l'arbre d'entrée (28) lié au vilebrequin (4) du moteur thermique. - 13 - 5. Transmission infiniment variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que le planétaire (20) est constitué par une denture fixe de l'arbre de planétaire (10). 5 6. Transmission infiniment variable selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le groupe de couplage (9) est un système à crabot capable de réaliser une liaison entre le planétaire (20) et le porte-satellites (27) du train (8). 10 7. Transmission infiniment variable selon la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe de couplage (9) est un groupe de synchro-crabotage composé d'un moyeu (25) solidaire du planétaire (20), d'un cône crabot (26) solidaire du corps du porte-satellites (27) et d'un 15 manchon coulissant (28). 8. Transmission infiniment variable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le groupe de couplage (9) est en appui sur le carter de volant (1) de la transmission par une roue libre (30) avec limiteur de 20 couple 9. Transmission infiniment variable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre secondaire (12) portant la deuxième machine électrique (13), et un arbre intermédiaire (14) portant un pignon intermédiaire de motrice (15) et un pignon intermédiaire de génératrice et de moteur thermique (24), transférant l'ensemble du mouvement sur la couronne (16) du différentiel (17). 10. Transmission infiniment variable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle présente une gouttière d'huile (18) forçant celle-ci à être au contact des flancs du rotor de la deuxième machine électrique (13). 11. Transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle dispose d'un premier mode de fonctionnement dans lequel le groupe de couplage (9) est ouvert, où la puissance dérivée sur la première machine électrique (11) varie en fonction du régime du moteur - 14 - thermique et d'un deuxième mode de fonctionnement dans lequel le groupe de couplage (9) est fermé, où la totalité de la puissance du moteur thermique se retrouve sur la couronne de sortie (23) du train (8). 5 12. Procédé de fonctionnement d'une transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que lorsque le passage de la transmission sur le rapport fixe est choisi, le moteur thermique et les deux machines électriques (11, 13) sont pilotés pour établir le ratio du rapport fixe en 10 mode e-CVT, avant d'effectuer le couplage de la couronne (23) avec le porte-satellites (27). 13. Procédé de fonctionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le choix de passer sur le rapport fixe de la transmission est fait à partir d'une cartographie 15 indiquant s'il est intéressant de basculer sur le rapport fixe d'un point de vue énergétique, en fonction de la vitesse du véhicule et de la puissance à la roue.