FR 3073472 A1 20190517 FR 1760700 A 20171114 La présente invention concerne un dispositif de détection de position d'un siège par rapport au châssis d'un véhicule, qui comprend un rail solidaire de l'un du siège ou du châssis, un support qui est solidaire de l'autre du siège ou du châssis, et une roue qui est libre en rotation par rapport à ce support et qui est en liaison de roulement sans glissement avec le rail. Il est utile pour un passager d'un véhicule de pouvoir translater, par rapport au châssis du véhicule, le siège sur lequel il est assis. Ainsi le passager peut sélectionner la position du siège pour laquelle son confort est optimal. Dans certains cas, on cherche à connaitre exactement la position du siège par rapport au châssis. En effet, on peut alors permettre à un passager de se repositionner à la position de confort optimal après avoir mémorisé cette position dans l'ordinateur de bord. On peut aussi faire en sorte que l'ordinateur de bord ajuste certains réglages (par exemple concernant le déclenchement des airbags) plus précisément en fonction de la position du siège. Il existe donc un besoin de connaitre de la façon la plus précise possible la position du siège par rapport au châssis, et de la façon la plus simple possible. La présente invention vise à répondre à ce besoin. L'invention vise à proposer un dispositif de détection de position d'un siège qui soit le plus précis et le plus simple possible. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif comprend en outre un capteur qui est apte à mesurer la position angulaire de la roue, et un microcontrôleur connecté au capteur et qui est apte à calculer le nombre de tours et la position angulaire de la roue depuis une position de référence par rapport au rail, à partir des mesures fournies par le capteur. Grâce à ces dispositions, on connait directement la position du siège, 30 avec un minimum de moyens à savoir uniquement un capteur et un microcontrôleur. Cette position est connue précisément puisqu'on mesure à la fois le nombre de tours de la roue et sa position angulaire, ce qui permet de connaitre la distance parcourue par la roue le long du rail depuis une position de référence. En outre, on peut à partir des données 35 du capteur calculer la vitesse et la direction de translation du siège par rapport au châssis. 2 Avantageusement, le rail est une crémaillère avec des dents et la roue est une roue dentée dont les dents s'engrènent avec les dents du rail Ainsi, il n'y a pas de risques de glissement entre le rail et la roue. 5 Avantageusement, la mesure de la position angulaire de la roue par le capteur est effectuée sans contact. Ainsi, la durabilité du capteur et la fiabilité de la mesure sont augmentées. Avantageusement, le dispositif de détection comporte en outre un 10 mécanisme de commande de la position du siège qui utilise les informations de position du siège fournies par le microcontrôleur. L'invention concerne également un ensemble constitué d'un mécanisme du véhicule et d'un dispositif de détection selon l'invention, le déclenchement du mécanisme étant contrôlé par les informations de 15 position du siège fournies par le microcontrôleur. Par exemple, ce mécanisme est un airbag. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux 20 dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de détection selon l'invention ; - la figure 2A est une vue de dessus d'une partie du dispositif de détection de la figure 1; 25 - la figure 2B est une vue de dessus d'une partie du dispositif de détection selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui suit les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à la direction de déplacement de la roue vis-à-vis du rail, selon un axe longitudinal X. La figure 1 montre un mode de réalisation d'un dispositif de détection 1 selon l'invention. Le véhicule comporte un châssis 60 (représenté en pointillés), et un siège 70 (représenté en pointillés) qui est apte à se déplacer en translation par rapport au châssis 60. Le dispositif 1 comprend un rail 10 qui est monté sur le siège 70 (respectivement sur le châssis 60), et un support 30 qui est monté sur le châssis 60 (respectivement sur le siège 70). Le support 30 porte une roue 20 qui est 3 libre en rotation (et fixe en translation) par rapport au support 30. Ainsi, la roue 20 est montée sur une tige fixée au support 30 et peut donc tourner librement par rapport à cette tige et au support 30, mais ne peut se translater par rapport au support 30. Alternativement, la tige est solidaire 5 de la roue 20, et ses extrémités tournent dans des logements du support 30. Par « A monté sur B » on entend que A est solidaire de B, c'est à dire que A est fixe par rapport à B. Sur les figures, on montre le rail 10 qui est monté sur le siège 70 et 10 le support 30 qui est monté sur le châssis 60. La roue 20 étant en liaison de roulement sans glissement avec le rail 10. Ainsi, lorsque le siège 70 se déplace par rapport au châssis 50, la roue 20 se déplace uniquement par rotation le long du rail 10. Ainsi, si un point donné de la roue pivote d'un angle 0, la distance D parcourue par le 15 centre de la roue 20 le long du rail 10 est égale à D=0.R où R est le rayon de la roue 10 et 0 est exprimé en radians. Le rail 10 est une crémaillère et porte des dents 11, et la roue 20 est un pignon avec des dents 21 qui s'engrènent avec les dents 11 du rail 10. Toute autre configuration du rail 10 et de la roue 20 est possible, à 20 condition que la roue 20 roule sans glisser sur le rail 10. Par exemple, ce roulement s'effectue par frottement de la surface du périmètre de la roue 20 sur la surface du rail 10, les matériaux de ces surfaces respectives étant choisies pour avec un coefficient de friction maximal (par exemple l'un ou l'autre de ces matériaux est du caoutchouc). Avantageusement ces 25 surfaces comportent en outre des aspérités, afin d'empêcher le glissement de la roue 20 sur le rail 10. Le dispositif de détection 1 comprend en outre un capteur 40 qui est apte à mesurer directement la position angulaire de la roue 20, et un microcontrôleur 50 apte à calculer le nombre de tours et la position 30 angulaire de la roue 20 depuis une position de référence par rapport au rail 10 à partir des mesures fournies par le capteur 40. La mesure de la position du siège 70 est précise, puisque le nombre de tours est mesuré et la position angulaire peut être mesurée à moins de quelques degrés près, par exemple à 10 près, par exemple à quelques 35 centièmes de degré près. Cette mesure est indépendante du mode de liaison entre la roue 20 et le rail 10. 4 Par « mesurer directement », on entend que cette mesure s'effectue sans l'intermédiaire d'un moteur ou mécanisme d'entraînement relié au siège 70. Le dispositif 1 comporte une seule roue 20, et est donc de 5 construction simple. Le capteur 40 est solidaire du support 30. Comme représenté en figure 1, le capteur 40 est placé en regard des dents 21 de la roue 20, et mesure la position angulaire d'un élément 41 qui est monté sur la roue 20, par exemple au centre de la roue 20. Cet 10 élément 41 est un aimant ou une pièce métallique, et le capteur 40 mesure la position angulaire de l'élément 41 par effet Hall. Alternativement, si la roue 20 est métallique, l'élément 41 est optionnel. Cette configuration est représentée en figure 2A, qui montre la position respective du capteur 40 et de l'élément 41. 15 Alternativement, le capteur 40 est centré sur l'axe de rotation de la roue 20, et est donc placé en regard de l'élément 41. La mesure ci-dessus par le capteur 40 s'effectue sans contact par effet Hall. D'autres modes de mesure sans contact sont possibles. Par exemple l'élément 41 est un aimant multipôles à multiples branches, et le 20 capteur 40 détecte les passages devant lui de chaque branche de cet aimant. En variante, la mesure s'effectue sans contact par encodeur optique entre le capteur 40 et la roue 20. En variante, la mesure s'effectue sans contact par capteur laser entre 25 le capteur 40 et la roue 20. Alternativement, la mesure s'effectue avec contact entre le capteur 40 et la roue 20, par un dispositif de type potentiomètre. On a décrit ci-dessus le cas où le capteur 40 est monté sur le support 30. Alternativement, le capteur 40 est monté sur la roue 20. 30 Le dispositif de détection 1 comprend en outre un microcontrôleur 50 qui est connecté au capteur 40 dont il reçoit les mesures. Sur la base de ces mesures (par exemple des voltages), le microcontrôleur 50 calcule le nombre de tours et la position angulaire de la roue 20 depuis une position de référence de la roue 20 par rapport au rail 10. 35 Le microcontrôleur 50 est par exemple monté sur le support 30. Alternativement, le microcontrôleur 50 est intégré au capteur 40. 5 Alternativement, le microcontrôleur 50 est monté sur le siège 70, ou sur le châssis 60. Avantageusement, le dispositif de détection 1 comporte en outre un mécanisme de commande de la position du siège 70 qui utilise les 5 informations de position du siège 70 fournies par le microcontrôleur 50. Ainsi, le passager peut commander le siège 70 pour le placer avec précision dans la position optimale de confort. En particulier, cette position optimale peut être enregistrée par le mécanisme de commande afin d'être reproduite ultérieurement par sélection du passager à l'aide du mécanisme 10 de commande. L'invention concerne également un ensemble constitué d'un mécanisme du véhicule et d'un dispositif de détection selon l'invention, le déclenchement du mécanisme étant contrôlé par les informations de position du siège (70) fournies par le microcontrôleur (50). 15 Le fonctionnement du mécanisme peut ainsi être optimisé en fonction de la position du siège. Par exemple le mécanisme est un airbag. Selon la position du siège, la force de déploiement de l'airbag, ou d'autres paramètres, REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (1) de position d'un siège (70) par rapport au châssis (60) d'un véhicule, qui comprend un rail (10) solidaire de l'un du siège (70) ou du châssis (60), un support (30) qui est solidaire de l'autre du siège (70) ou du châssis (60), et une roue (20) qui est libre en rotation par rapport audit support (30) et qui est en liaison de roulement sans glissement avec ledit rail (10), ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur (40) qui est apte à mesurer directement la position angulaire de la roue (20), et un microcontrôleur (50) connecté au capteur (40) et apte à calculer le nombre de tours et la position angulaire de la roue (20) depuis une position de référence par rapport au rail (10), à partir des mesures fournies par le capteur (40). 2. Dispositif de détection (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit rail (10) est une crémaillère avec des dents (11) et ladite roue (20) est une roue dentée dont les dents (21) s'engrènent avec les dents (11) dudit rail (10). 3. Dispositif de détection (1) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la mesure de la position angulaire de la roue (20) par le capteur (40) est effectuée sans contact. 4. Dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de commande de la position du siège (70) qui utilise les informations de position du siège (70) fournies par ledit microcontrôleur (50). 5. Ensemble d'un mécanisme dudit véhicule et d'un dispositif de détection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le déclenchement dudit mécanisme étant contrôlé par les informations de position du siège (70) fournies par ledit microcontrôleur (50). 6. Ensemble selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit mécanisme est un airbag.35