FR 3062715 A1 20180810 FR 1751066 A 20170209 1 DOMAINE TECHNIQUE L'invention a trait à un procédé de contrôle d'un échange thermique entre 5 une boucle de refroidissement d'un moteur et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine, via un échangeur de chaleur. ETAT DE L'ART Un véhicule est par exemple propulsé par un moteur à combustion interne, ce moteur étant refroidi par un fluide caloporteur et générant des gaz 10 d'échappement évacués du véhicule via une ligne d'échappement. Pour accroître le rendement énergétique du moteur, le véhicule peut comprendre un système de récupération d'énergie dont la fonction est de transformer la puissance thermique disponible au niveau du moteur, et plus précisément au niveau du fluide caloporteur et/ou des gaz de combustion, en une 15 puissance mécanique. Il a ainsi déjà été envisagé par la demanderesse un système de récupération d'énergie comprenant notamment une boucle de refroidissement du moteur dans laquelle circule un fluide caloporteur et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine dite boucle de Rankine dans laquelle circule un fluide frigorigène. 20 Plus précisément, la boucle de refroidissement comprend un échangeur au travers duquel le fluide caloporteur échange de la chaleur avec le fluide frigorigène, l'échangeur étant constitué d'un évaporateur configuré pour permettre un changement de phase du fluide frigorigène. La boucle de Rankine comprend notamment une turbine apte à produire la 25 puissance mécanique désirée sous l'effet d'une détente du fluide frigorigène. Il est connu de contrôler la boucle de Rankine, par un dispositif de commande, de sorte à maximiser la récupération de puissance mécanique au niveau de la turbine. Toutefois, la puissance thermique disponible au niveau du fluide caloporteur 30 dépend des conditions de roulage du véhicule. En effet, lors d'un roulage en zone urbaine, la puissance thermique disponible est généralement faible puisque le moteur génère peu de puissance. A contrario, lors d'un roulage sur voie rapide (ou voie express), la puissance 3062715 2 thermique disponible est importante puisque le moteur génère davantage de puissance. Traditionnellement, pour la température du fluide caloporteur, les motoristes définissent un intervalle de température à respecter, délimité par une consigne de température minimale et une consigne de température maximale, dans lequel le fonctionnement du moteur est optimisé. Il a été constaté par la demanderesse que, lorsque la puissance thermique disponible au niveau de l'évaporateur est faible (par exemple lors d'un roulage en zone urbaine), l'application de la stratégie de commande de la boucle de Rankine consistant à maximiser la puissance mécanique générée engendre, au-delà d'un certain délai, une baisse de la température du fluide caloporteur en dessous de la consigne de température minimale, au détriment du bon fonctionnement du moteur, et plus généralement de la longévité de ce dernier. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle d'un échange thermique entre la boucle de refroidissement du moteur et la boucle de Rankine permettant de remédier à l'inconvénient précité. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a ainsi pour objet un procédé de contrôle d'un échange thermique entre une boucle de refroidissement d'un moteur configurée pour permettre la circulation d'un premier fluide caloporteur et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine dite boucle de Rankine configurée pour permettre la circulation d'un fluide frigorigène, via un premier échangeur de chaleur, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de contrôle dans laquelle une température du premier fluide caloporteur est comparée à une consigne de température ; - une étape de révision de l'échange thermique dans laquelle on adapte le débit dudit premier fluide caloporteur traversant ledit premier échangeur de chaleur ou au moins un paramètre de commande de la boucle de Rankine, en fonction de l'écart entre ladite température mesurée et ladite consigne de température, pour réguler la température du premier fluide caloporteur. Un tel procédé de contrôle d'échange thermique permet de réguler la température du premier fluide caloporteur tout en optimisant le fonctionnement de la boucle de Rankine, et autrement dit maximiser la puissance mécanique 3062715 3 récupérée tout en ne dégradant pas les performances du moteur en fonctionnement. Plus précisément, un tel procédé permet notamment de maintenir la température du premier fluide caloporteur entre la consigne de température 5 minimale et la consigne de température maximale, dans les différentes conditions de roulage (zone urbaine, voie rapide, etc.). Le procédé de contrôle selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : 10 - ledit procédé comprend une étape de mesure de la température du fluide caloporteur ; - ladite mesure de température du fluide caloporteur est réalisée en aval dudit moteur et en amont du premier échangeur de chaleur ; - le procédé comprend une étape d'optimisation d'au moins un paramètre de 15 commande de la boucle de Rankine ; - ladite étape de révision de l'échange thermique est réalisée par des moyens de réglage du débit du premier fluide caloporteur, notamment d'une consigne de débit du premier fluide caloporteur, pilotés par un dispositif de commande ; - la boucle de Rankine comprend une pompe et une turbine apte à produire une 20 puissance mécanique sous l'effet d'une détente du fluide frigorigène, - ledit paramètre de commande de la boucle de Rankine est la vitesse de rotation de la pompe et/ou la vitesse de rotation de la turbine, notamment une consigne de vitesse de rotation de la pompe et/ou une consigne de vitesse de rotation de la turbine ; 25 - la vitesse de la turbine est déterminée à partir d'une mesure de la pression en amont de la turbine, selon le sens de circulation du fluide frigorigène, et une consigne de haute pression déterminée selon un algorithme d'optimisation de fonctionnement de la boucle de Rankine ; - la vitesse de la pompe est déterminée à partir d'une mesure de la pression en 30 aval de la turbine et une consigne de basse pression déterminée selon ledit algorithme ; - lors de l'étape de révision de l'échange thermique, la vitesse de la pompe est révisée en affectant une correction à ladite consigne de basse pression 3062715 4 optimisée, ladite correction étant déterminée en fonction dudit écart de température ; - ladite boucle de Rankine évacue de la chaleur via un deuxième échangeur de chaleur d'une boucle basse température configurée pour faire circuler un 5 deuxième fluide caloporteur, ledit deuxième échangeur étant placé en face avant d'un véhicule et traversé par un flux d'air, - ladite consigne de haute pression et/ou ladite consigne de basse pression sont déterminées selon ledit algorithme à partir d'une mesure d'au moins un, et de préférence l'ensemble, des paramètres suivants : 10 - la vitesse du flux d'air ; - la température ambiante de l'air à l'extérieur du véhicule ; - le débit du deuxième fluide caloporteur ; - le débit dudit premier fluide caloporteur destiné à échanger de la chaleur avec le fluide frigorigène ; 15 - la température du premier fluide caloporteur, de préférence exprimée en aval dudit moteur et en amont du premier échangeur de chaleur ; - lesdits paramètres sont issus de mesure. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 20 clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de système de récupération d'énergie, comprenant notamment une boucle de refroidissement d'un moteur et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine, auquel le 25 procédé conforme à l'invention s'applique ; - la figure 2 est un schéma bloc d'un premier exemple de dispositif de commande du système de récupération d'énergie, permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention ; - la figure 3 est un schéma bloc d'un second exemple de dispositif de 30 commande du système de récupération d'énergie, permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention ; - la figure 4 est un schéma bloc d'un troisième exemple de dispositif de commande du système de récupération d'énergie, permettant la mise oeuvre du 3062715 5 procédé conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 illustre un système de récupération d'énergie 1 d'un véhicule propulsé par un moteur 2. Le moteur 2 est par exemple un moteur à combustion 5 interne. Le système de récupération d'énergie 1 est contrôlé par un dispositif de commande 3. Sur la figure 1, les actionneurs contrôlés par le dispositif de commande 3 sont traversés par une flèche en trait continu. Le système de récupération d'énergie 1 comprend une boucle de refroidissement 4 du moteur 2 dans laquelle circule un premier fluide caloporteur 10 et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine 5 dite boucle de Rankine 5 dans laquelle circule un fluide frigorigène. On entend par cycle thermodynamique de Rankine, un cycle thermodynamique dans lequel le fluide frigorigène va subir successivement une compression (notamment adiabatique), une vaporisation (notamment isobare), 15 une détente (notamment adiabatique) et une liquéfaction (notamment isobare). Dans la suite de la description, les termes « amont » et « aval » sont définis en fonction du sens de circulation du fluide dans la boucle 4, 5, 12 correspondante. Le premier fluide caloporteur de la boucle de refroidissement 4 du moteur 2 20 permet notamment d'évacuer les calories générées par le fonctionnement du moteur 2. La température du premier fluide caloporteur est un paramètre majeur pour permettre d'évacuer correctement les calories, et de manière générale d'obtenir un bon fonctionnement du moteur 2. Ainsi, pour la température du premier fluide caloporteur, en fonctionnement, 25 les motoristes définissent un intervalle de température à respecter, délimitée par une consigne de température minimale et une consigne de température maximale, dans lequel le fonctionnement du moteur 2 est optimisé. Les consignes de température minimale et maximale sont par exemple exprimées en sortie du moteur 2, et autrement dit en aval du moteur 2 selon le sens de circulation du 30 premier fluide caloporteur dans la boucle de refroidissement 4 du moteur 2. A titre d'exemple, la consigne de température minimale est de 90°C et la consigne de température maximale est de 110°C. La boucle de refroidissement 4 du moteur 2 comprend en outre, d'une 3062715 6 manière générale, un échangeur de chaleur 6, ici un évaporateur 6, un premier radiateur 7 et une première pompe 8. Plus précisément, l'évaporateur 6 est configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le premier fluide caloporteur et le fluide frigorigène de la boucle de 5 Rankine 5, et autrement dit configuré pour permettre un changement de phase du fluide frigorigène. Le premier radiateur 7 peut être placé en face avant du véhicule, de manière à échanger de la chaleur avec un flux F d'air extérieur du véhicule. La première pompe 8 permet d'entraîner le premier fluide caloporteur dans la boucle de refroidissement 4 du moteur 2. 10 La boucle de Rankine 5 permet notamment de transformer une partie de la puissance thermique, excédentaire, disponible au niveau du premier fluide caloporteur en une puissance mécanique. Outre l'évaporateur 6, la boucle de Rankine 5 comprend une turbine 9, une deuxième pompe 10 et un condenseur 11. 15 Plus précisément, la deuxième pompe 10 permet d'entraîner le fluide frigorigène dans la boucle de Rankine 5. Le condenseur 11 permet d'évacuer de la chaleur, par exemple à l'extérieur du véhicule. La turbine 9 est apte à produire une puissance mécanique sous l'effet d'une détente du fluide frigorigène. Dans la boucle de Rankine 5, le fluide frigorigène traverse successivement la 20 deuxième pompe 10, l'évaporateur 6, la turbine 9 et le condenseur 11 avant de traverser à nouveau la deuxième pompe 10. Ainsi, dans le cycle thermodynamique de Rankine, le fluide frigorigène subit successivement une compression dans la deuxième pompe 10, une vaporisation dans l'évaporateur 6, une détente dans la turbine 9 et une liquéfaction dans le condenseur 11. 25 La puissance mécanique générée par la turbine 9 peut être transmise, par une liaison mécanique, à au moins un récepteur mécanique nécessitant l'apport d'une puissance mécanique pour fonctionner et/ou être convertie en énergie électrique grâce par exemple à un générateur électrique. Le condenseur 11 évacue de la chaleur à l'extérieur du véhicule, par 30 exemple, via une boucle basse température 12 dans laquelle circule un deuxième fluide caloporteur. Le condenseur 11 est ainsi configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le fluide frigorigène et le deuxième fluide caloporteur de la boucle basse 3062715 7 température 12. Outre le condenseur 11, la boucle basse température 12 comprend une troisième pompe 13 et un deuxième radiateur 14. Le deuxième radiateur 14 est par exemple placé en face avant du véhicule, de manière à échanger de la chaleur avec un flux F d'air extérieur du véhicule. 5 Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1, les premier et deuxième radiateurs 7, 14 sont placés l'un derrière l'autre de sorte que le flux F d'air extérieur traverse successivement le deuxième radiateur 14 puis le premier radiateur 7. Dans la boucle basse température 12, le deuxième fluide caloporteur 10 traverse successivement la troisième pompe 13, le condenseur 11 puis le deuxième radiateur 14 avant de traverser à nouveau la troisième pompe 13. Le dispositif de commande 3 comprend une unité automatisée de traitement des données 15, telle qu'un automate programmable industriel (microprocesseur, mémoire, horloge, interface d'entrée, interface de sortie, etc), configurée pour 15 mettre en oeuvre un procédé de contrôle d'un échange thermique entre la boucle de refroidissement 12 du moteur 2 et la boucle de Rankine 5, via l'évaporateur 6. Selon l'invention ledit procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de contrôle dans laquelle une température du premier fluide caloporteur est comparée à une consigne de température (par exemple 20 consigne température minimale de 90°C) ; - une étape de révision de l'échange thermique dans laquelle on adapte le débit du premier fluide caloporteur traversant l'évaporateur 6 ou au moins un paramètre de commande de la boucle de Rankine, en fonction de l'écart entre la température mesurée du premier fluide caloporteur et la consigne 25 de température, pour réguler la température du premier fluide caloporteur. Un tel procédé de contrôle d'échange thermique permet de réguler la température du premier fluide caloporteur tout en optimisant le fonctionnement de la boucle de Rankine 5, et autrement dit maximiser la puissance mécanique récupérée tout en ne dégradant pas les performances du moteur 2 en 30 fonctionnement. Plus précisément, un tel procédé permet notamment de maintenir la température du premier fluide caloporteur entre la consigne de température minimale et la consigne de température maximale, dans les différentes conditions 3062 715 8 de roulage (zone urbaine, voie rapide, etc.). La température du premier fluide caloporteur est préférentiellement issue d'une étape de mesure. Avantageusement, le procédé conforme à l'invention comprend une étape 5 d'optimisation du paramètre de commande de la boucle de Rankine 5, en particulier intervenant à même fréquence ou à une fréquence plus rapide que l'étape de révision de l'échange thermique. Afin de piloter les différents actionneurs (pompes 8, 10, 13, turbine 9, vanne 30, etc) du système de récupération d'énergie 1, le dispositif de commande 3 (et 1 o plus précisément l'unité automatisée de traitement des données 15) reçoit des informations sur l'évolution des différentes boucles 4, 5, 12 via notamment des moyens de mesure 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. Plus précisément, tel qu'illustré sur la figure 1 par les flèches en pointillés, le dispositif de commande 3 reçoit en temps réel, via différents moyens de mesure 15 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, des informations sur les paramètres suivants : - la température du premier fluide caloporteur M_TFci, mesurée en aval du moteur 2 et en amont de l'évaporateur 6, par l'intermédiaire de moyens de mesure de température 16 tels qu'une sonde de température. 20 - le débit du premier fluide caloporteur M_QFci traversant l'évaporateur 6, mesuré en amont de l'évaporateur 6, par l'intermédiaire de moyens de mesure de débit 17 tels qu'un débitmètre. - la pression du fluide frigorigène en amont de la turbine 9 (haute pression) M_HP, mesurée en amont de la turbine 9 et en aval de 25 l'évaporateur 6, par l'intermédiaire de moyens de mesure de pression 18 tels qu'un manomètre. - la pression du fluide frigorigène en aval de la turbine 9 (basse pression) M_BP, mesurée en aval de la turbine 9 et en amont du condenseur 11, par l'intermédiaire de moyens de mesure de pression 30 19 tels qu'un manomètre. - la vitesse du flux F d'air extérieur M_VF, mesurée par l'intermédiaire de moyens de mesure de vitesse 20 tels qu'un anémomètre. - le débit du deuxième fluide caloporteur M_QFC2, mesuré en amont du 3062715 9 deuxième radiateur 14 et en aval du condenseur 11, par l'intermédiaire de moyens de mesure de débit 21 tels qu'un débitmètre. - la température ambiante de l'air à l'extérieur du véhicule M_TExT, 5 mesurée par l'intermédiaire de moyens de mesure de température 22 tels qu'une sonde de température. En variante, la vitesse du flux d'air extérieure pourra être estimée à partir de la vitesse du véhicule. Le débit de premier fluide dans l'évaporateur 6 pourra être estimé à partir d'informations de fonctionnement de la première pompe 8, 10 notamment d'informations sur le courant électrique qu'elle consomme, ainsi que d'informations sur le mode de circulation du premier fluide dans la boucle de refroidissement du moteur, notamment de l'état ouvert ou fermé de vannes permettant de diriger le premier fluide dans différentes branches de ladite boucle de refroidissement moteur et/ou d'en modifier le débit à travers lesdites branches. 15 De même, le débit du deuxième fluide caloporteur pourra être estimé à partir d'informations de fonctionnement de la seconde pompe 10 et des pressions mesurées en amont et en aval de la turbine 9. Pour optimiser le fonctionnement de la boucle de Rankine 5, et autrement dit maximiser la puissance mécanique récupérée via la turbine 9, l'unité automatisée 20 15 est configurée pour contrôler (par exemple par cycles périodiques) la boucle de Rankine 5 à partir des différentes informations reçues des moyens de mesure 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 via notamment le déroulement d'un algorithme d'optimisation de fonctionnement 23 de la boucle de Rankine 5 puis d'une loi de commande 24 de la boucle de Rankine 5. 25 Selon le mode de réalisation illustré sur le schéma bloc de la figure 2, l'unité automatisée 15 optimise, par cycles périodiques, le fonctionnement de la boucle de Rankine 5 en pilotant la vitesse de rotation C_NT de la turbine 9 et la vitesse de rotation C_Np de la deuxième pompe 10, à partir des informations retranscrites via les différents moyens de mesure 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. 30 Plus précisément, tel qu'illustré sur la figure 2, l'algorithme d'optimisation de fonctionnement 23 de la boucle de Rankine 5 détermine, pour chaque cycle, une consigne optimisée de pression en amont de la turbine 9 dite consigne haute pression C_HP et une consigne optimisée de pression en aval de la turbine 9 dite 3062 715 10 consigne basse pression C_BP à partir des informations (ou mesures) retranscrites suivantes : - la vitesse du flux F d'air extérieur M_VF ; - la température ambiante de l'air à l'extérieur du véhicule M_TExT ; 5 - le débit du deuxième fluide caloporteur M_QFc2 ; - la température du premier fluide caloporteur M_TFci ; - le débit du premier fluide caloporteur M_QFci. Tel qu'illustré sur la figure 2, la loi de commande 24 de la boucle de Rankine 5 détermine, pour chaque cycle, une consigne optimisée de vitesse de rotation 10 C_NT de la turbine 9 et une consigne optimisée de vitesse de rotation C_Np de la deuxième pompe 10 à partir des consignes haute pression C_HP et basse pression C_BP exprimées ci-dessus. Plus précisément, pour chaque cycle, la consigne de vitesse de rotation C_NT de la turbine 9 est déterminée à partir de l'écart E_HP (symbolisé par un 15 comparateur 25) entre la consigne haute pression C_HP et la mesure de la pression du fluide frigorigène M_HP en amont de la turbine 9, et une fonction F1 dont la variable correspond à l'écart E_HP et l'image correspond à la consigne de vitesse de rotation C_NT de la turbine 9. De la même manière, pour chaque cycle, la consigne de vitesse de rotation 20 C_Np de la deuxième pompe 10 est déterminée à partir de l'écart E_BP (symbolisé par un comparateur 26) entre la consigne basse pression C_BP et la mesure de la pression du fluide frigorigène M_BP en aval de la turbine 9, et une fonction F2 dont la variable correspond à l'écart E_BP et l'image correspond à la consigne de vitesse de rotation C_Np de la deuxième pompe 10. 25 En variante, la consigne de vitesse de rotation C_Np de la deuxième pompe 10 pourrait être déterminée à partir de l'écart entre une consigne de débit du fluide frigorigène en aval de la turbine 9 et une mesure de débit du fluide frigorigène en aval de la turbine 9. Tel qu'illustré sur le schéma bloc de la figure 3, selon une première 30 alternative de l'invention, pour réguler la température du premier fluide caloporteur (par exemple maintenir la température du premier fluide caloporteur au-dessus de la consigne de température minimale), un paramètre de commande optimisé de la boucle de Rankine 5 est révisé en fonction de l'écart E_TFci entre la consigne de 3062715 11 température du premier fluide caloporteur C_TFci (correspondant par exemple à la consigne de température minimale) et la température mesurée du premier fluide caloporteur M_TFci. Le débit de premier fluide caloporteur traversant l'évaporateur 6 est quant à lui maintenu constant dans cette première alternative. 5 Plus précisément, une correction A_BP est ajoutée (symbolisée par un sommateur 27) à la consigne basse pression C_BP. La correction A_BP est déterminée à partir de l'écart E_TFci (symbolisé par un comparateur 28) entre la consigne de température du premier fluide caloporteur C_TFci et la mesure de la température du premier fluide caloporteur M_TFci, et une fonction F3 dont la 10 variable correspond à l'écart E_TFci et l'image correspond à la correction A_BP. Selon une première variante, une correction A_HP pourrait être ajoutée à la consigne haute pression C_HP. Selon une deuxième variante, des corrections A_BP et A_HP pourraient être respectivement ajoutées aux consignes basse pression C_BP et haute pression 15 C HP. Tel qu'illustré sur le schéma bloc de la figure 4, selon une deuxième alternative de l'invention, pour réguler la température du premier fluide caloporteur (par exemple maintenir la température du premier fluide caloporteur au-dessus de la consigne de température minimale), le débit du premier fluide caloporteur 20 traversant l'évaporateur 6 est révisé en fonction de l'écart E_TFci entre la consigne de température du premier fluide caloporteur C_TFci (correspondant par exemple à la consigne de température minimale) et la température mesurée du premier fluide caloporteur M_TFci. En parallèle, pour chaque cycle, les consignes de vitesse de rotation C_N p et C_NT sont déterminées suivant la loi de commande 25 24 de la boucle de Rankine 5 présentée sur la figure 2. Plus précisément, des moyens de réglage du débit 29 du premier fluide caloporteur traversant l'évaporateur 6 contrôlés par le dispositif de commande 3 révisent le débit du premier fluide caloporteur traversant l'évaporateur 6 selon une consigne C_QFci déterminée à partir de l'écart E_TFci entre la consigne de 30 température du premier fluide caloporteur C_TFci et la température mesurée du premier fluide caloporteur M_ TFci, et une fonction F4 dont la variable correspond à l'écart E_TFci et l'image correspond à la consigne C_QFci. Selon le système de récupération d'énergie 1 représenté sur la figure 1, 3062715 12 l'alimentation fluidique de l'évaporateur 6 et du premier radiateur 7 est respectivement contrôlée par une vanne à débit variable 30 et un thermostat 31. Plus précisément, tel qu'illustré sur la figure 1, la boucle de refroidissement 4 du moteur 2 comprend une première branche de dérivation 32 sur laquelle est 5 monté l'évaporateur 6, cette première branche de dérivation 32 étant alimentée en premier fluide caloporteur via une vanne 30 comprenant des moyens 29 pour régler le débit couramment appelée une vanne à débit variable 30, contrôlée par le dispositif de commande 3. La boucle de refroidissement 4 du moteur 2 comprend en outre une 10 deuxième branche de dérivation 33 (en aval de la première branche de dérivation 32) sur laquelle est monté est le premier radiateur 7, cette deuxième branche de dérivation 33 étant alimentée en premier fluide caloporteur via un thermostat 31. Le thermostat 31 permet notamment de maintenir la température du premier fluide caloporteur en dessous de la consigne de température maximale. 15 Le thermostat 31 est de préférence électronique et comprend une vanne pilotée par les moyens de mesure de température 16 mesurant la température du premier fluide caloporteur. Selon le système de récupération d'énergie 1 représenté sur la figure 1, le dispositif de commande 3 contrôle la première pompe 8 (par exemple la vitesse 20 de rotation), le débit de la vanne à débit variable 30 selon la consigne C_QFci, la vitesse de rotation de la deuxième pompe 10 selon la consigne C_Np, la vitesse de rotation de la turbine 9 selon la consigne C_NT, la troisième pompe 13 (par exemple la vitesse de rotation). Pour rappel, les actionneurs contrôlés par le dispositif de commande 3 sont traversés par une flèche en trait continu. 25 Le système de récupération d'énergie 1 de la figure 1 peut être contrôlé par le dispositif de commande 3 soit selon la première alternative représentée sur la figure 3 et explicitée ci-dessus, c'est-à-dire en jouant sur la vitesse de la deuxième pompe 10 selon la consigne C_Np et/ou la vitesse de rotation de la turbine 9 selon la consigne C_NT, en prenant en compte l'éventuel écart de température E_TFci 30 soit selon la deuxième alternative représentée sur la figure 4 et explicitée ci- dessus, c'est-à-dire, en jouant sur le débit de la première pompe 8 et/ou de la vanne à débit variable 30, selon la consigne C_QFci, en prenant en compte l'éventuel écart de température E_TFci. 3062715 13 Ainsi, dans le cas présent, la consigne de température du premier fluide caloporteur C_TFci correspond à la consigne de température minimale prédéterminée par les motoristes, par exemple 90°C dans l'exemple précité. Le dispositif de commande 3 permet ainsi de maximiser la puissance mécanique 5 récupérée (via la turbine 9) tout en maintenant la température du premier fluide caloporteur au-dessus de la consigne de température minimale prédéterminée. En outre, le thermostat 31 permet quant à lui notamment de maintenir la température du premier fluide caloporteur en dessous de la température maximale prédéterminée, par exemple 110°C dans l'exemple précité. 10 En outre, le dispositif de commande 3 contrôle la boucle de Rankine 5 de manière à optimiser la récupération d'énergie tout en évitant les fortes variations de température du premier fluide caloporteur, et autrement dit éviter un fonctionnement par intermittence de la boucle de Rankine 5, au bénéfice de la durée de vie des actionneurs. 15 La boucle de refroidissement du moteur pourra avoir des configurations différentes et comprendre des actionneurs, pilotés par le dispositif de commande 3 et jouant sur la circulation et/ou le débit du premier fluide caloporteur, différents de ceux exposés figure 1. Le système de récupération d'énergie 1 peut comprendre un système de 20 récupération de chaleur à l'échappement plus connu sous la désignation anglaise « Exhaust Heat Recovery system » ou « EHR system ». Le système de récupération de chaleur à l'échappement permet de prélever la puissance thermique disponible au niveau de la ligne d'échappement du moteur. Le système EHR n'est pas détaillé ici. Il comprend par exemple un échangeur de chaleur 25 permettant un échange de chaleur entre le premier fluide caloporteur et les gaz d'échappement du moteur 2. Le système EHR est préférentiellement monté en série sur la boucle de refroidissement 4 du moteur 2. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un échange thermique entre une boucle de refroidissement (4) d'un moteur (2) configurée pour permettre la circulation d'un premier fluide caloporteur et une boucle à cycle thermodynamique de Rankine (5) dite boucle de Rankine (5) configurée pour permettre la circulation d'un fluide frigorigène, via un premier échangeur de chaleur (6), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de contrôle dans laquelle une température (M_Tpci) du premier fluide caloporteur est comparée à une consigne de température ; - une étape de révision de l'échange thermique dans laquelle on adapte le débit dudit premier fluide caloporteur (C_Qpci) traversant ledit premier échangeur de chaleur (6) ou au moins un paramètre de commande (C_NT, C_Np) de la boucle de Rankine, en fonction de l'écart (E_Tpci) entre ladite température mesurée (M_TFci) et ladite consigne de température, pour réguler la température du premier fluide caloporteur. 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant une étape de mesure de la température du premier fluide caloporteur (M_TFci). 3. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite mesure de température du premier fluide caloporteur est réalisée en aval dudit moteur (2) et en amont du premier échangeur de chaleur (6). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une étape d'optimisation dudit paramètre de commande (C NT, C_Np) de la boucle de Rankine (5). 5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de révision de l'échange thermique (C_QFci) est réalisée par des moyens de réglage du débit du premier fluide caloporteur (29) pilotés par un dispositif de commande (3). 3062715 15 6. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle de Rankine (5) comprend une pompe (10) et une turbine (9) apte à produire une puissance mécanique sous l'effet d'une détente du fluide frigorigène, et en ce que ledit paramètre de 5 commande de la boucle de Rankine est la vitesse de rotation (C_Np) de la pompe (10) et/ou la vitesse de rotation (C_NT) de la turbine (9). 7. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que la vitesse (C_NT) de la turbine (9) est déterminée à partir d'une mesure de la 10 pression (M_HP) en amont de la turbine (9), selon le sens de circulation du fluide frigorigène, et une consigne de haute pression (C_HP) déterminée selon un algorithme d'optimisation de fonctionnement (23) de la boucle de Rankine (5). 8. Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que 15 la vitesse de la pompe (10) est déterminée à partir d'une mesure de la pression (M_BP) en aval de la turbine (9) et une consigne de basse pression (C_HP) déterminée selon ledit algorithme (23). 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que, 20 lors de l'étape de révision de l'échange thermique, la vitesse (C_Np) de la pompe (10) est révisée en affectant une correction (A_BP) à ladite consigne de basse pression optimisée (C_BP), ladite correction (A_BP) étant déterminée en fonction dudit écart de température (E_TFci). 25 10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite boucle de Rankine (5) évacue de la chaleur via un deuxième échangeur de chaleur (14) d'une boucle basse température (12) configurée pour faire circuler un deuxième fluide caloporteur, ledit deuxième échangeur (14) étant placé en face avant d'un véhicule et traversé par un flux (F) 30 d'air, et en ce que ladite consigne de haute pression (C_HP) et/ou ladite consigne de basse pression (C_BP) sont déterminées selon ledit algorithme (23) à partir d'une mesure d'au moins un, et de préférence l'ensemble, des paramètres suivants : - la vitesse du flux (F) d'air (M_VF) ; 3062715 16 - la température ambiante de l'air à l'extérieur du véhicule (M_TExT) ; - le débit du deuxième fluide caloporteur (M_QFc2) ; - le débit dudit premier fluide caloporteur (M_QFci) destiné à échanger de la chaleur avec le fluide frigorigène ; 5 - la température du fluide caloporteur (M_TFci), de préférence exprimée en aval dudit moteur (2) et en amont du premier échangeur de chaleur (6).