FR 3070192 A1 20190222 FR 1757740 A 20170818 « PROCEDE D'APPRENTISSAGE D'UN ACTIONNEUR DE BOITE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE D'UN VÉHICULE HYBRIDE» [0001] La présente invention concerne un procédé d'apprentissage de positions 5 d'actionneurs d'engagement des rapports de vitesse d'une boîte de vitesses à double embrayage pour un véhicule automobile hybride, ainsi qu'un véhicule automobile hybride comportant des moyens mettant en oeuvre un tel procédé d'apprentissage. [0002] Un type connu de boîte de vitesses automatisée à simple embrayage, présenté notamment par le document EP-B1-1767829, comporte des actionneurs 10 pilotés par un calculateur électronique, agissant sur des fourchettes pour déplacer axialement les manchons de synchronisation afin de passer automatiquement les différents rapports de vitesse. [0003] Ces boîtes de vitesses comportent des capteurs disposés sur les actionneurs, permettant d'effectuer lors de stratégies d'apprentissage une mémorisation de 15 différentes positions particulières de chaque manchon de synchronisation. L'apprentissage des positions particulières permet de réaliser par la suite un pilotage des actionneurs en position, en effort et en vitesse, donnant les meilleures conditions de rapidité, de confort, et de protection des composants mécaniques pour limiter l'usure. 20 [0004] Un autre type connu de boîte de vitesses automatisée comprenant deux embrayages en entrée, présenté notamment par le document US-B2-9057434, met en oeuvre un procédé d'apprentissage de positions particulières des manchons de synchronisation en mesurant des vitesses de décélération des arbres primaires lors des synchronisations. 25 [0005] Par ailleurs un type de véhicule hybride connu comporte un moteur thermique entraînant par un embrayage primaire une machine électrique de traction, qui entraîne à son tour deux embrayages d'entrée d'une boîte de vitesses à double embrayage. [0006] Cette disposition permet de réaliser un roulage en mode hybride en fermant l'embrayage primaire, avec une traction par le moteur thermique et la machine 30 électrique qui entraînent les roues motrices par un des rapports de la boîte de vitesses. 2 [0007] On réalise aussi un roulage en mode électrique avec le moteur thermique à l'arrêt et l'embrayage primaire ouvert, en utilisant la machine électrique qui délivre un couple moteur sur les roues motrices en prélevant une énergie sur une batterie de traction, ou un couple de freinage avec un travail en génératrice qui freine le véhicule et recharge cette batterie. [0008] De plus on peut réaliser un roulage en mode roue-libre, appelé aussi mode navigation, ou « sailing » en langue anglaise, en laissant les deux embrayages d'entrée de la boîte de vitesses ouverts, ou en disposant cette boîte de vitesses au point mort de manière à ne pas entraîner la machine électrique. Le véhicule roule alors sur son élan quand le conducteur relâche la pédale d'accélérateur. [0009] Le mode roue-libre utilisant l'inertie du véhicule, procure une réduction de consommation de carburant et des émissions de gaz polluants. [0010] On peut réaliser en particulier un apprentissage des positions particulières des manchons de synchronisation dans le mode roue-libre, de manière à effectuer des mesures avec les couples résiduels réels appliqués sur les arbres de la boîte de vitesses pendant ce mode de roulage. En effet suivant le couple appliqué sur les arbres de boîte de vitesses, on obtient des flexions et des déplacements axiaux de ces arbres qui modifient légèrement les positions caractéristiques. [0011] On réalise notamment cet apprentissage durant un premier roulage du 20 véhicule sortant de l'assemblage, afin de corriger les positions apprises avec un mode d'apprentissage en usine qui donne une première approximation de ces positions. [0012] Toutefois cet apprentissage lors du roulage en mode roue-libre, nécessitant l'engagement de tous les rapports avec les embrayages d'entrée de la boîte de vitesses ouverts, avec des relances importantes de la vitesse des arbres primaires 25 disposés en sortie de ces embrayages, donnant des à-coups dans la transmission qui posent des problèmes d'inconforts. [0013] De plus des vitesses aléatoires des arbres primaires pendant la phase d'apprentissage, peuvent ajouter une imprécision dans la détermination des positions particulières. 30 [0014] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. 3 [0015] Elle propose à cet effet un procédé d'apprentissage de positions particulières d'actionneurs d'engagement des rapports de vitesse d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique entraînant successivement un embrayage primaire, une machine électrique, puis deux 5 embrayages d'entrée de la boîte de vitesses entraînant chacun un arbre primaire, ce procédé étant remarquable en ce que lors d'un roulage en mode roue-libre comprenant l'ouverture de l'embrayage primaire, pour l'apprentissage de l'engagement d'un rapport final lié à un arbre primaire final, en venant d'un rapport initial engagé lié à l'autre arbre primaire initial, il ouvre les embrayages d'entrée qui sont fermés, il pilote la vitesse de 10 la machine électrique pour l'ajuster sur celle de l'arbre primaire initial, puis il ferme l'embrayage du rapport initial, et il effectue ensuite un engagement du rapport final en réalisant l'apprentissage des positions particulières de l'actionneur de ce rapport final. [0016] Un avantage de ce procédé d'apprentissage est qu'a partir d'un mode de roulage en roue-libre comprenant la boîte de vitesses au point mort, la machine 15 électrique effectue une synchronisation de l'arbre primaire initial grâce au pilotage en vitesse de la machine électrique puis à la fermeture de son embrayage, sans utiliser le synchroniseur de ce rapport initial ce qui évite un à-coup dans la transmission qui pourrait être inconfortable. [0017] On réalise ensuite l'apprentissage de l'engagement du rapport final, avec 20 l'arbre primaire initial présentant une vitesse de rotation correspondant au rapport initial engagé, ce qui donne des conditions représentatives de cet engagement procurant la meilleure précision de mesure. [0018] Le procédé d'apprentissage suivant l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. 25 [0019] Avantageusement, après l'engagement du rapport final le procédé pilote la vitesse de la machine électrique pour l'ajuster sur celle de l'arbre primaire final, puis il ferme l'embrayage du rapport final. [0020] Avantageusement, après la fermeture de l'embrayage du rapport initial ou du rapport final, le procédé pilote la vitesse de la machine électrique avec un pilotage en 30 vitesse sans transmettre de couple. 4 [0021] Avantageusement, le procédé effectue un apprentissage des positions particulières d'engagement des rapports de vitesse lors des premiers roulages du véhicule après son assemblage. [0022] En particulier, le procédé peut effectuer un apprentissage de positions 5 particulières comprenant le début de l'appui sur un cône de synchronisation, la fin de la synchronisation, et le rapport final complètement engagé. [0023] L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses à double embrayage, remarquable en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé d'apprentissage comprenant l'une quelconque des 10 caractéristiques précédentes. [0024] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels : 15 - la figure 1 est un schéma d'une boîte de vitesses à double embrayage mettant en oeuvre un procédé d'apprentissage selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma en demi-coupe axiale d'un synchroniseur double de cette boîte de vitesses ; - la figure 3 est un graphique présentant en fonction du temps des positions 20 particulières de l'actionneur d'engagement de ce synchroniseur ; et - la figure 4 est un graphique présentant en fonction du temps successivement en partant du haut, la position des embrayages et des vitesses de rotation. [0025] La figure 1 présente un moteur thermique 2 entraînant par un embrayage primaire 4 une machine électrique 6 de traction qui est alimentée par une batterie de 25 traction 8. [0026] La machine électrique 6 entraîne par un premier embrayage 10 un premier arbre primaire 12 portant des pignons fixes en prise avec des pignons libres d'un premier arbre secondaire 14, pour réaliser les rapports de vitesse impairs. La machine électrique 6 entraîne en parallèle par un deuxième embrayage 20 un deuxième arbre 5 primaire 22 portant des pignons fixes en prise avec des pignons libres d'un deuxième arbre secondaire 24, pour réaliser les rapports de vitesse pairs. [0027] Les deux arbres secondaires 14, 24 entraînent chacun par des pignons un différentiel 26 qui répartit le mouvement vers les deux roues motrices du véhicule 28. 5 [0028] Des manchons de synchronisation 16 se déplacent axialement d'un seul côté ou des deux côtés, pour réaliser respectivement l'engagement d'un pignon libre ou de deux pignons libres. [0029] Un calculateur électronique non représenté, recevant notamment des informations sur le fonctionnement du moteur thermique 2, l'état des embrayages 4, 10, 10 20, et la vitesse des arbres primaires 12, 22, commande des actionneurs déplaçant les manchons de synchronisation 16. [0030] La figure 2 présente un manchon de synchronisation double 16 commandant de chaque côté l'engagement d'un pignon libre 36, qui est entraîné par un moyeu 30 solidaire de l'arbre secondaire 14, 24. 15 [0031] Une fourchette 32 reliée à un actionneur est engagée sur une rainure circulaire extérieure du manchon de synchronisation 16, afin d'effectuer une commande en effort et en déplacement de ce manchon. L'effort délivré par l'actionneur est mesuré directement par le courant consommé par cet actionneur, son déplacement est mesuré par un capteur de déplacement 34 de la fourchette 32. [0032] Le manchon de synchronisation 16 presse axialement sur un cône de synchronisation 38 qui synchronise la vitesse du pignon libre 36. Une fois la vitesse de synchronisation atteinte, le cône de synchronisation 38 laisse passer le manchon 16 vers des dentures 40 liées au pignon libre 36 pour le solidariser avec l'arbre secondaire 14, 24. [0033] La figure 3 présente en fonction du temps T pour l'engagement d'un rapport final à partir d'un rapport initial de rang plus faible, ces rapports étant disposés sur un même arbre primaire, successivement à partir du haut, la vitesse Nap de cet arbre primaire, la position P du manchon de synchronisation 16, et l'effort E développé sur ce manchon par son actionneur. 6 [0034] Avant l'instant TO le rapport initial est engagé, la vitesse Nap de l'arbre primaire est importante, la position P du manchon 16 et stable et l'effort E appliqué dessus est nul. L'embrayage de cet arbre primaire est ouvert. [0035] Entre l'instant TO et l'instant 11 l'actionneur est piloté pour amener le cône de 5 synchronisation 38 en appui sur un cône mâle lié au pignon libre 36. Cet appui se traduit par un début de la montée de l'effort E, ce qui donne une première position particulière 50 de l'actionneur. La synchronisation débute, la vitesse Nap de l'arbre primaire commence à diminuer. [0036] Entre l'instant 11 et l'instant 12 l'actionneur est piloté en effort pour maintenir 10 une pression sensiblement constante sur le cône de synchronisation 38, la vitesse Nap de l'arbre primaire diminue régulièrement. A l'instant 12 la synchronisation se termine, l'effort E chute ce qui permet d'enregistrer une deuxième position particulière 52 de l'actionneur. [0037] Après l'instant 12 l'actionneur avance rapidement avec un effort E faible, qui 15 peut varier légèrement au moment de l'engagement des dentures 40. A l'instant 13 le rapport final est complètement engagé, la position P de l'actionneur ne bouge plus ce qui donne une troisième position particulière 54. [0038] La figure 4 présente successivement en partant du bas, la vitesse du moteur thermique Vmth, la vitesse de la machine électrique Vmel, et l'état de l'embrayage du 20 rapport initial Ei ainsi que de l'embrayage du rapport final Ef, qui sont à 0 pour un état ouvert et 1 pour un état fermé. Le véhicule passe d'un rapport initial engagé, lié à un arbre primaire initial, a un rapport final lié à l'autre arbre primaire final, qui est le rapport immédiatement supérieur. La vitesse du véhicule reste constante pendant toute la manoeuvre. 25 [0039] A l'instant 110 le mode roue-libre est enclenché. L'embrayage primaire 4 est ouvert, le moteur thermique 2 est arrêté, et sa vitesse Vmth descend vers une vitesse nulle. Les deux embrayages d'entrée 10, 20 sont commandés pour s'ouvrir. [0040] A l'instant Tilla machine électrique 6 est pilotée en vitesse pour augmenter sa vitesse de rotation Vmel, de manière à synchroniser sa vitesse sur celle de l'arbre 30 primaire initial lorsque le rapport initial est engagé. A l'instant 112 cette vitesse est atteinte. 7 [0041] A l'instant 113 l'embrayage du rapport initial Ei est fermé, ce qui se fait sans à-coups dans la transmission grâce à la synchronisation préalable de la vitesse de la machine électrique 6. [0042] Ensuite de l'instant 113 à l'instant 114 le rapport final est engagé, avec un 5 procédé d'apprentissage des positions particulières de son actionneur, apprises pour un véhicule en mode roue-libre. [0043] A l'instant 114 le rapport final est entièrement engagé. L'embrayage du rapport initial Ei est alors ouvert. [0044] Ensuite de l'instant 114 à l'instant 115 la machine électrique 6 est pilotée en 10 vitesse pour diminuer sa vitesse de rotation Vmel, de manière à synchroniser sa vitesse sur celle de l'arbre primaire final lorsque ce rapport final est engagé. Le rapport final étant un rapport plus élevé que le rapport initial, la vitesse de rotation de l'arbre primaire final est inférieure. [0045] A l'instant 115 la machine électrique 6 a synchronisé sa vitesse de rotation 15 Vmel avec celle de l'arbre primaire final. L'embrayage final Ef est fermé, ce qui se fait aussi sans à-coups dans la transmission grâce à la synchronisation préalable de la vitesse de la machine électrique 6. [0046] Avec le procédé selon l'invention on réalise en utilisant la machine électrique 6 des ajustements des vitesses des arbres primaires 14, 24 préalables aux engagements 20 des rapports, ce qui permet d'éviter de solliciter les synchroniseurs qui pourraient générer un couple transmis aux roues motrices 28. De cette manière la vitesse du véhicule est maintenue constante, REVENDICATIONS1. Procédé d'apprentissage de positions particulières d'actionneurs d'engagement des rapports de vitesse d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique (2) entraînant successivement un embrayage primaire (4), une machine électrique (6), puis deux embrayages d'entrée (10, 20) de la boîte de vitesses entraînant chacun un arbre primaire (14, 24), caractérisé en ce que lors d'un roulage en mode roue-libre comprenant l'ouverture de l'embrayage primaire (4), pour l'apprentissage de l'engagement d'un rapport final lié à un arbre primaire final (14 ; 24), en venant d'un rapport initial engagé lié à l'autre arbre primaire initial (14 ; 24), il ouvre les embrayages d'entrée (10, 20) qui sont fermés, il pilote la vitesse de la machine électrique (6) pour l'ajuster sur celle de l'arbre primaire initial (14 ; 24), puis il ferme l'embrayage du rapport initial (Ei), et il effectue ensuite un engagement du rapport final en réalisant l'apprentissage des positions particulières de l'actionneur de ce rapport final. 2. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après l'engagement du rapport final, il pilote la vitesse de la machine électrique (6) pour l'ajuster sur celle de l'arbre primaire final (14 ; 24), puis il ferme l'embrayage final du rapport final (Ef). 3. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'après la fermeture de l'embrayage du rapport initial (Ei) ou du rapport final (Ef), il pilote la vitesse de la machine électrique (6) avec un pilotage en vitesse sans transmettre de couple. 4. Procédé d'apprentissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il effectue un apprentissage des positions particulières 25 d'engagement des rapports de vitesse lors des premiers roulages du véhicule après son assemblage. 5. Procédé d'apprentissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il effectue un apprentissage de positions particulières comprenant le début de l'appui sur un cône de synchronisation (50), la fin de la synchronisation 30 (52), et le rapport final complètement engagé (54). 9 6. Véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses à double embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé d'apprentissage suivant l'une quelconque des revendications précédentes.