FR 3074014 A1 20190531 FR 1761224 A 20171127 La présente invention se rapporte à une jambe de pulvérisation pour pulvérisateur agricole, à un module de circulation d'air pour une telle jambe, et à un pulvérisateur agricole équipé d'au moins une telle jambe. On connaît de la technique antérieure des pulvérisateurs agricoles 5 comprenant des jambes de pulvérisation, chaque jambe de pulvérisation étant munie d'ensembles de diffuseurs d'air et de buses de pulvérisation, permettant d'envoyer sur la végétation à traiter des produits phytosanitaires entraînés par de l'air pulsé. La présente invention vise à fournir une jambe de pulvérisation pouvant aisément être adaptée à la nature des végétaux à traiter, à savoir en particulier à leur 10 hauteur et à leur configuration. A cet effet, la présente invention fournit une jambe de pulvérisation, comprenant au moins un support, et une pluralité de modules de pulvérisation fixés sur ce support, chaque module formant un conduit de circulation d'air apte à supporter chacun au moins un ensemble de diffuseur d'air et de buse de pulvérisation, les 15 modules étant reliés entre eux par des moyens de raccordement. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de cette jambe de pulvérisation : - les parties dudit support sur lesquelles sont fixés lesdits modules sont articulées entre elles ; 20 - les articulations desdites parties sont motorisées ; - lesdits moyens de raccordement comprennent des soufflets. La présente invention se rapporte également à un module de circulation d'air pour jambe de pulvérisation conforme à ce qui précède, présentant la forme d'un caisson monobloc comprenant au moins un orifice d'arrivée d'air, au moins un orifice 25 de sortie d'air, et au moins une ouverture apte à recevoir un ensemble de diffuseur d'air et de buse de pulvérisation. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de ce module de circulation d'air : - ce module de circulation d'air comprend des parties formant bouclier de 30 protection pour ledit au moins un ensemble de diffuseur d'air et de buse de pulvérisation ; - ce module de circulation d'air comprend des orifices de fixation sur ledit support ; - ce module de circulation d'air comprend des orifices de sorties de 35 rideaux d'air amont et/ou aval ; 2 - ce module de circulation d'air est formé en polyéthylène rigide ou flexible. La présente invention se rapporte également à un pulvérisateur agricole, équipé d'au moins une jambe de pulvérisation conforme à ce qui précède. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, et à l'examen des figures ci annexées, dans lesquelles : - les figures 1 à 5 représentent chacune de manière schématique deux jambes de pulvérisation selon l'invention portées par un engin agricole (non représenté), enserrant un végétal à traiter, les jambes de pulvérisation présentant différentes configurations possibles, - les figures 6 et 7 représentent, en perspective, une configuration possible de jambe de pulvérisation selon l'invention, vue sous deux angles différents, correspondant au schéma représenté à la figure 1, - les figures 8a et 8b représentent, en perspective et sous deux angles différents, un module de jambe de pulvérisation selon l'invention, du type pouvant recevoir un seul ensemble de diffuseur d'air et de buse de pulvérisation, - la figure 8c représente ce module en vue de dessus, - les figures 9a et 9b représentent, en perspective et sous deux angles différents, un module de jambe de pulvérisation selon l'invention, du type pouvant recevoir deux ensembles de diffuseurs d'air et de buses de pulvérisation, - les figures 10a et 10b représentent, en perspective et sous deux angles différents, un module de jambe de pulvérisation selon l'invention, du type pouvant recevoir trois ensembles de diffuseurs d'air et de buses de pulvérisation, et - la figure 11 représente, en vue en perspective, un module de jambe de pulvérisation conforme aux figures 10a et 10b en train de pulvériser un liquide phytosanitaire sur des végétaux. On se reporte à présent aux figures 1 à 5. On a représenté sur la figure 1 deux jambes de pulvérisation il et J2 selon l'invention, comportant chacune deux modules M2 et M3 selon l'invention formant conduits de circulation d'air, montés sur un support rigide S. 3 Ces deux jambes de pulvérisation J1 et J2 sont suspendues à une structure de support (non représentée), elle-même reliée à un engin agricole (non représenté), cet engin agricole pouvant être remorqué, ou bien automoteur. Ces deux jambes J1 et J2 sont disposées de part et d'autre d'un alignement 5 de végétaux V à traiter par pulvérisation, les jets de pulvérisation étant symbolisés par les flèches f de la figure 1. En se reportant aux figures 6, 7, 9a, 9b, on peut voir que le module M2 se présente sous la forme d'un caisson monobloc creux, comportant des orifices permettant d'accueillir deux ensembles de diffuseurs d'air la, lb et de buses de 10 pulvérisation 3a, 3b. Le caisson M2 comporte des parties B formant bouclier de protection pour chaque ensemble de diffuseur d'air 1 et de buse de pulvérisation 3 : ces boucliers, de forme sensiblement sphérique, sont disposés de manière à protéger ces ensembles vis-à-vis de chocs contre les végétaux à traiter lors du déplacement de l'engin agricole, le 15 sens et la direction de ce déplacement étant indiqué par les flèches D sur les figures 6 à 11. Le caisson M2 comporte un orifice d'arrivée d'air 5, et un orifice de sortie d'air 7. Le caisson M2 présente une forme creuse, et est formé de préférence en 20 polyéthylène. De préférence également, le caisson M2 est symétrique par rapport à un plan P (voir figure 9b) le coupant sensiblement en son milieu, de sorte qu'il peut être utilisé indifféremment pour une jambe de pulvérisation droite ou gauche. Le caisson M2 est relié au support S par des vis ou rivets traversant ce 25 caisson. Comme visible sur les figures 6 et 7, le tuyau T d'arrivée de liquide phytosanitaire à pulvériser est fixé le long du support S, et relié au buses de pulvérisation 3 par des dérivations 15. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1, 2, 6 et 7, le caisson 30 M2 est surmonté d'un caisson analogue M3, représenté plus en détail sur les figures 10a et 10b. Ce caisson M3 se distingue du caisson M2 en ceci qu'il présente une longueur axiale supérieure, de manière à pouvoir accueillir trois ensembles de diffuseurs d'air la, lb, lc et de buses de pulvérisation 3a, 3b, 3c. Comme cela est visible sur les figures 6 et 7, les caissons M2 et M3 sont reliés entre eux par un soufflet 17, pouvant lui au aussi être formé en polyéthylène. 4 Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1, 6 et 7, chaque support S se présente sous la forme d'un profilé rigide, par exemple en aluminium, de sorte que les deux caissons M2 et M3 sont immobiles l'un par rapport à l'autre. En variante, dans la zone de liaison entre ces deux caissons, où se trouve 5 le soufflet 17, le profilé S pourrait présenter une articulation orientable manuellement ou à l'aide d'un système motorisé, éventuellement asservi, de sorte que l'inclinaison entre les modules M2 et M3 pourrait être modifiée, comme cela est visible à la figure 2. Ceci permet d'épouser au mieux la forme des végétaux V à traiter, et ainsi 10 de conserver une distance de pulvérisation sensiblement constante par rapport à ces végétaux. On a représenté aux figures 8a à 8c un module Ml, plus court que les deux modules précédents M2 et M3, apte à accueillir un seul ensemble de diffuseur d'air 1 et de buse de pulvérisation 3. 15 De manière optionnelle, et comme cela est visible par exemple sur les figures 6, 7, 10a ou 11, on peut prévoir que chacun des modules Ml, M2, M3, présente des orifices supplémentaires 19, 20 de sortie d'air, situés respectivement en amont et en aval des diffuseurs d'air 1 par rapport au sens d'avancement D de l'engin agricole, ces orifices supplémentaires 19, 20 étant directement formés dans le matériau 20 constitutif du caisson. De manière avantageuse, on peut prévoir que ces orifices supplémentaires 19, 20 soient positionnés de manière à créer des rideaux d'air respectivement amont R1 et aval R2 (voir figure 11) dont l'inclinaison est respectivement de l'ordre de 100 et de 25° par rapport au jet d'air 25 engendré par les diffuseurs d'air 1. 25 En se reportant à présent aux figures 3 à 5, on peut voir d'autres configurations possibles de jambes de pulvérisation. Sur la figure 3, chaque jambe .11, J2 comprend un module central M3 conforme aux figures 10a et 10b, de part et d'autre duquel se trouvent deux modules M2 conformes aux figures 9a et 9b. 30 Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, chaque jambe .11, J2 comporte deux modules M2 conformes aux figures 9a et 9b, et une troisième jambe supérieure J3 comporte également un tel module M2. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 5, une jambe de pulvérisation supérieure J3 comporte deux modules M2 conformes à la figure 10. 35 Le mode d'utilisation et les avantages de la présente invention résultent directement de la description qui précède. 5 La réalisation de chaque jambe de pulvérisation à l'aide de modules M1, M2, M3, permet de configurer cette jambe en fonction des besoins, c'est-à-dire notamment en fonction de la forme des végétaux à traiter. Cette configuration peut être faite en usine, ou bien chez l'agriculteur, qui 5 peut monter et démonter à loisir les modules, par exemple s'il a différents types de cultures à traiter. Dans la variante où chaque support S de jambe de pulvérisation est articulé, on peut suivre au mieux l'enveloppe des végétaux à traiter, et ainsi optimiser la répartition de liquide phytosanitaire sur ces végétaux. 10 La présence des boucliers B formés de matière avec chaque caisson M1, M2, M3, permet de protéger les ensembles de diffuseurs d'air 1 et de buses de pulvérisation 3 vis-à-vis des chocs contre les branchages des végétaux à traiter. On notera de plus que ces boucliers B définissent des volumes supplémentaires à l'intérieur de chaque caisson M1, M2, M3 au droit des diffuseurs 15 d'air 1, permettant ainsi de compenser le volume qu'occupent ces diffuseurs d'air à l'intérieur du volume de chacun de ces caissons. Ces volumes supplémentaires permettent d'éviter la création de bouchons d'air susceptibles de perturber le débit d'air des diffuseurs d'air aval. Les orifices supplémentaires amont 19 créant un rideau d'air amont R1, 20 ont pour effet d'agiter et d'ouvrir le feuillage en amont de la pulvérisation, facilitant ainsi l'aspersion de la totalité de la surface du feuillage en liquide phytosanitaire. Les orifices supplémentaires aval 20 créant un rideau d'air aval R2, permettent de récupérer les gouttes de liquide phytosanitaire qui ont rebondi sur le feuillage des végétaux traités, ce qui a pour avantage d'éviter une perte dans l'air de 25 liquide phytosanitaire, en arrière des jambes de pulvérisation par rapport au sens d'avancement de l'engin REVENDICATIONS1. Jambe de pulvérisation (J1, J2, J3), comprenant au moins un support (S), et une pluralité de modules de pulvérisation (M1, M2, M3) fixés sur ce support (S), chaque module (M1, M2, M3) formant un conduit de circulation d'air apte à supporter chacun au moins un ensemble de diffuseur d'air (1) et de buse de pulvérisation (3), les modules (M1, M2, M3) étant reliés entre eux par des moyens de raccordement (17). 2. Jambe de pulvérisation (J1, J2, J3) selon la revendication 1, dans laquelle les parties dudit support (S) sur lesquelles sont fixés lesdits modules sont articulées entre elles. 3. Jambe de pulvérisation (J1, J2, J3) selon la revendication 2, dans laquelle les articulations desdites parties sont motorisées. 4. Jambe de pulvérisation (J1, J2, J3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle lesdits moyens de raccordement comprennent des soufflets (17). 5. Module de circulation d'air (M1, M2, M3) pour jambe de pulvérisation (J1, J2, J3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant la forme d'un caisson monobloc comprenant au moins un orifice d'arrivée d'air (5), au moins un orifice de sortie d'air (7), et au moins une ouverture apte à recevoir un ensemble de diffuseur d'air (1) et de buse de pulvérisation (3). 6. Module de circulation d'air (M1, M2, M3) selon la revendication 5, comprenant des parties formant bouclier de protection (B) pour ledit au moins un ensemble de diffuseur d'air (1) et de buse de pulvérisation (3). 7. Module de circulation d'air (M1, M2, M3) selon l'une des revendications 5 ou 6, comprenant des orifices de fixation sur ledit support (S). 8. Module de circulation d'air (M1, M2, M3) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant des orifices de sortie (19, 20) de rideaux d'air amont et/ou aval. 9. Module de circulation d'air (M1, M2, M3) conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 8, formé en polyéthylène rigide ou flexible. 10. Pulvérisateur agricole, équipé d'au moins une jambe de pulvérisation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4.