FR 3068179 A1 20181228 FR 1755688 A 20170622 Dispositif de connexion électrique comportant une embase de connexion et un dispositif de guidage La présente invention concerne un dispositif de connexion électrique ainsi qu'un actionneur intégrant ce dispositif de connexion électrique. L'actionneur peut notamment être une vanne de circulation de fluide, comme par exemple une vanne de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique d'automobile. Il est bien connu, notamment par la demande de brevet FR3044067, d'utiliser une vanne à contrôle électrique pour contrôler le débit de gaz d'échappement recirculés entre le circuit d'échappement et le circuit d'admission d'un moteur à combustion. La vanne possède un obturateur mobile disposé dans le conduit de circulation des gaz, et l'obturateur mobile est mis en mouvement par un moteur électrique entrainant un mécanisme de commande. L'obturateur mobile est une soupape mobile en translation. Le mécanisme de commande transforme le mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation de la soupape. Dans cet exemple, l'axe du moteur électrique est perpendiculaire à l'axe de la soupape. Le moteur électrique possède une forme cylindrique, dont l'axe coïncide avec l'arbre de rotation du moteur. Les broches de connexion électrique du moteur ont la forme de languettes planes qui s'étendent selon une direction parallèle à l'axe du moteur. Lors de l'assemblage de la vanne, le moteur électrique est inséré dans un logement du corps de vanne et y est fixé. Les broches de connexion sont dirigées dans la direction de l'axe de l'obturateur mobile. Un capot est mis en place afin de fermer le corps de vanne et le rendre étanche aux corps étrangers venant de l'extérieur. Le capot intègre des embases de connexion électrique, permettant d'assurer la connexion électrique avec les broches de connexion du moteur. Les embases de connexion possèdent à leur extrémité une forme en U. La mise en place du capot sur le corps de vanne provoque le rapprochement des embases de connexion et de leur broche de connexion respective. Lorsque le capot est dans sa position définitive, les broches de connexion du moteur sont positionnées entre les branches de leur embase, ce qui assure la connexion électrique du moteur. Les embases de connexion ont une forme effilée et possèdent une longueur importante. En effet, la disposition du moteur électrique perpendiculairement à l'axe de déplacement de la soupape fait que les broches de connexion du moteur ne sont pas accessibles selon la direction dans laquelle les broches s'étendent. Les embases de connexion sont donc orientées transversalement aux broches du moteur, et s'étendent depuis le sommet de la vanne jusqu'aux broches de connexion du moteur. 2 L'ouverture des branches de l'embase comporte un chanfrein d'entrée afin de faciliter l'insertion de chacune des broches du moteur dans son embase. Il est malgré tout possible, par exemple lorsque le capot n'est pas exactement bien positionné lors de sa mise en place, ou en raison des dispersions dimensionnelles entre les pièces, que le positionnement relatif d'une embase de connexion du capot 5 et de la broche de connexion correspondante soit incorrect. Il peut arriver que l'insertion d'une des broches dans son embase ne puisse se faire correctement. En particulier, une broche du moteur peut buter contre une branche de l'embase, au lieu de s'insérer entre les deux branches. Dans un tel cas, l'embase risque de se tordre lors de la mise en position du capot. Le contact électrique entre la ou les branches du moteur et l'embase correspondante est alors aléatoire, ou défaillant. La vanne toute 10 entière est alors défaillante. L'invention vise à garantir un positionnement correct des embases de connexion dans tous les cas, en assurant un guidage des embases de connexion lors de leur mise en place dans l'actionneur. A cet effet, l'invention propose un dispositif de connexion électrique, comportant : - Une embase de connexion s'étendant selon un axe, 15 - Un dispositif de guidage de l'embase de connexion, comportant un conduit s'étendant selon l'axe et agencé pour être traversé par l'embase de connexion depuis une entrée du conduit et une sortie du conduit, caractérisé en ce que l'aire d'une section transversale du conduit diminue entre l'entrée du conduit et la sortie du conduit. 20 La forme du conduit, qui se rétrécit entre son entrée et sa sortie, permet d'assurer un guidage de l'embase de connexion lors de sa mise en place pendant l'assemblage du dispositif de connexion. Selon un mode de réalisation, le conduit comporte une portion dont l'aire d'une section transversale est constante. Cette portion du conduit permet de centrer l'embase de connexion dans le conduit de guidage, et 25 ainsi d'assurer la bonne localisation de l'embase de connexion. Avantageusement, le conduit comporte une portion de forme rectangulaire. Cette forme permet de guider efficacement une embase de connexion possédant elle-même une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la longueur de la portion de forme rectangulaire est comprise entre 30 30% et 60% de la longueur du conduit. Cette plage de valeur permet d'obtenir une longueur suffisante pour assurer le guidage de l'embase de connexion. Selon un mode de réalisation, le conduit est symétrique par rapport à l'axe. 3 Autrement dit, le conduit possède alors une symétrie de révolution. Cette forme permet de guider efficacement une embase de connexion cylindrique. Selon un mode de réalisation préféré, l'embase de connexion est plane. En variante, l'embase de connexion est cylindrique. 5 De préférence, l'embase de connexion possède une forme générale de U, l'embase de connexion comportant deux branches en vis-à vis. Cette forme permet d'obtenir un contact électrique fiable, puisque chaque branche peut assurer un contact électrique avec une broche de connexion insérée entre les deux branches. Avantageusement, l'embase de connexion est découpée dans un feuillard métallique. 10 L'embase est ainsi obtenue simplement et de manière peu onéreuse. Selon un mode de réalisation, l'embase de connexion possède une longueur mesurée selon l'axe, et la distance mesurée selon l'axe entre une extrémité des branches de l'embase de connexion et la sortie du conduit est inférieure à 25% de la longueur de l'embase de connexion. Autrement dit, la portion d'embase de connexion sortant du conduit de guidage, et n'étant donc pas 15 guidée, est limitée de façon à éviter que l'extrémité de l'embase se décale de sa position. Selon un mode de réalisation, l'embase de connexion possède une épaisseur, et la distance radiale entre l'embase de connexion et la sortie du conduit est inférieure à l'épaisseur de l'embase de connexion. Un faible jeu entre la surface intérieure du conduit et l'embase de connexion permet d'assurer une 20 localisation précise de l'embase de connexion. Conserver un jeu permet de garantir également un coulissement facile de l'embase de connexion lors de son insertion dans le conduit du dispositif de guidage. Avantageusement, le dispositif de guidage est obtenu par moulage. Le procédé de moulage permet d'obtenir facilement le profil voulu pour le conduit assurant le 25 guidage de l'embase de connexion. L'invention concerne aussi un actionneur, notamment pour vanne de circulation de fluide, comportant : - Un dispositif de connexion électrique tel que décrit précédemment, - Un moteur électrique comportant une broche de connexion s'étendant selon un axe, la 30 broche de connexion étant en contact électrique avec l'embase de connexion, dans lequel l'axe de l'embase de connexion et l'axe de la broche de connexion sont sécants. 4 Autrement dit, le dispositif de guidage permet de diriger l'embase de connexion vers l'endroit où est localisée la broche de connexion du moteur électrique. L'insertion de la broche de connexion du moteur dans l'embase de connexion est ainsi facilitée. De préférence, la broche de connexion est plane. 5 Avantageusement, la broche de connexion possède une section rectangulaire. La broche de connexion du moteur est ainsi réalisée simplement et de façon peu onéreuse. Selon un mode de réalisation, la broche de connexion est disposée entre les deux branches de l'embase de connexion. Chaque branche de connexion peut ainsi assurer un contact électrique avec la broche du moteur 10 électrique. Cette géométrie permet de garantir un contact mécanique entre les différents éléments, et par conséquent un contact électrique. Selon un mode de réalisation préféré, la broche de connexion est pincée entre les deux branches de l'embase de connexion. Autrement dit, les deux branches de l'embase de connexion exercent un effort sur la broche de 15 connexion. Cette pression de contact permet de garantir un bon contact électrique, même lorsque chaque pièce de l'assemblage subit des vibrations ou des chocs susceptibles de les écarter les unes des autres. Selon un mode de réalisation, l'axe de la broche de connexion et l'axe de l'embase de connexion sont perpendiculaires. 20 Cette disposition permet de limiter l'encombrement selon l'axe de la broche de connexion. Avantageusement, le dispositif de guidage de l'embase de connexion comporte un logement agencé pour recevoir au moins partiellement le moteur électrique. Le dispositif de guidage assure ainsi plusieurs fonctions distinctes. Le nombre de pièces de l'actionneur est réduit, ce qui facilite son assemblage et minimise son cout. 25 De préférence, le logement possède une forme complémentaire à la forme du moteur électrique. Le logement peut ainsi assurer un maintien mécanique du moteur. Selon un mode de réalisation, le logement possède une première surface agencée pour faire contact avec une surface axiale du moteur électrique. Le dispositif de guidage peut ainsi former une butée pour le moteur électrique. 30 L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide, comportant : - Un corps définissant un conduit de circulation de fluide, 5 - Un obturateur mobile disposé dans le conduit de circulation et agencé pour contrôler le débit de fluide circulant dans le conduit de circulation, - Un actionneur tel que décrit précédemment, agencé pour entrainer l'obturateur mobile. Selon un mode de réalisation de la vanne, l'obturateur mobile comporte une soupape mobile en 5 translation. Selon un autre mode de réalisation, l'obturateur mobile comporte un volet mobile en rotation. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la vanne est une vanne de recirculation de gaz d'échappement. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, la vanne est une vanne de dosage d'air 10 comburant. Un dispositif de connexion électrique selon l'invention est intéressant pour ce type d'applications, car il permet une disposition du moteur électrique dans le corps de vanne permettant d'obtenir une vanne compacte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description 15 détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : - La figure 1 représente une vue en coupe d'une vanne de circulation de gaz d'échappement, - La figure 2 est une vue en perspective de la vanne de la figure 1 au cours de son 20 assemblage, - La figure 3 est une vue en perspective, partielle, d'un actionneur intégrant un dispositif de connexion selon l'invention, - La figure 4 est une vue de coté, partielle, de l'actionneur de la figure 3, - La figure 5 est une vue en perspective, partielle, de l'actionneur des figures 3 et 4. 25 Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On a représenté sur la figure 1 une vanne 50 de circulation de fluide, comportant : - Un corps 21 définissant un conduit de circulation 22 de fluide, - Un obturateur mobile 23 disposé dans le conduit de circulation 22 et agencé pour contrôler 30 le débit de fluide circulant dans le conduit de circulation 22, - Un actionneur 30, agencé pour entrainer l'obturateur mobile 23. 6 La vanne 50 est ici une vanne de recirculation de gaz d'échappement. La vanne équipe un moteur thermique, par exemple un moteur thermique de véhicule automobile. La vanne 50 permet de contrôler la quantité de gaz d'échappement du moteur recirculés entre le circuit d'échappement et le circuit d'admission en gaz comburant du moteur thermique. 5 L'obturateur mobile 23 comporte une soupape mobile en translation. Plus précisément, l'obturateur mobile 23 comporte une soupape mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit 22 et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit 22. En position de fermeture, la tête de soupape repose sur un siège 17. 10 La vanne 50 est constituée de plusieurs sous-ensembles modulaires. Un premier sous-ensemble comprend le corps de vanne 21, qui définit et délimite le conduit de circulation des gaz d'échappement recirculés. Le corps de vanne 21 est aussi le support des autres composants et sous-ensembles composant la vanne 50. Un deuxième sous-ensemble est l'actionneur 30, dont le rôle est de fournir le travail mécanique 15 nécessaire à l'activation des pièces mobiles de la vanne 50. L'actionneur 30 comprend un moteur électrique 10, et un dispositif de connexion électrique 20 permettant de fournir le courant d'alimentation électrique nécessaire au fonctionnement du moteur. Le moteur électrique 10 comporte un pignon d'entrainement 18 solidaire de l'arbre du moteur. Le moteur électrique 10 est ici un moteur à courant continu. Le moteur électrique 10 comporte deux broches de connexion 11, 20 11' permettant d'assurer la circulation du courant électrique dans les bobinages du moteur. Un troisième sous-ensemble est le mécanisme de transformation de mouvement 19, qui convertit le mouvement de rotation de l'actionneur 30 en un mouvement de translation de l'obturateur mobile 23. Le mécanisme de transformation de mouvement 19 est de type vis-écrou et est entrainé par le 25 pignon 18. La vanne possède également un capot 24 permettant de fermer de manière hermétique aux corps solides et liquides le corps de vanne 21. Une unité électronique de contrôle, par exemple celle pilotant le fonctionnement du moteur thermique, contrôle le courant d'alimentation du moteur électrique 10 de la vanne 50 afin d'assurer 30 le degré d'ouverture souhaité de l'obturateur mobile 23, et ainsi assurer le débit de gaz d'échappement recirculés souhaité. L'unité électronique de contrôle n'a pas été représentée ici. Pendant la phase d'assemblage de la vanne, l'obturateur mobile 23 et le mécanisme de transformation de mouvement 19 sont d'abord disposés dans le corps de vanne 21 et fixés à celui-ci. 7 Ensuite le moteur électrique 10 est positionné dans le corps de vanne 21 et fixé. Puis le capot 24 est assemblé au corps de vanne. La figure 2 montre le capot 24 positionné en face du corps de vanne 21 et prêt à être inséré dans le corps de vanne 21. Le capot 24 comprend deux embases de connexion 1, 1'. Chaque embase de connexion 1, 1' est 5 reliée électriquement à une broche distincte du connecteur 25. Le capot est en matière plastique et est obtenu par injection. Plus précisément, la matière plastique du capot 24 est surmoulée sur les embases de connexion 1,1'. Par surmoulé, on entend que les embases de connexion 1,1' sont incorporées sur une partie de leur longueur à l'intérieur de la matière plastique du capot 24. Le connecteur 25 permet ainsi de relier électriquement la vanne 50 à l'unité électronique contrôlant 10 le fonctionnement de l'ensemble des capteurs et actionneurs du moteur thermique. Le connecteur 25 permet ainsi d'assurer l'ensemble des connexions électriques nécessaires au bon fonctionnement de la vanne 50. La figure 5 illustre la connexion électrique établie entre les embases de connexion 1,1' et les broches respectives 11,11' du moteur électrique 10 lorsque tous les éléments ont rejoint leur positionnement 15 nominal correspondant à la fin de l'assemblage. Sur cette figure, plusieurs éléments n'ont pas été représentés afin de mieux distinguer les pièces en contact électrique. L'ensemble des caractéristiques applicables à un couple embase/broche sont également applicables à l'autre couple embase/broche. Comme détaillé sur la figure 5, l'embase de connexion 1 possède une forme générale de U, l'embase 20 de connexion 1 comportant deux branches 6,7 en vis-à vis. Cette forme permet d'obtenir un contact électrique fiable, puisque chaque branche 6,7 de l'embase 1 peut assurer un contact électrique avec une broche de connexion insérée entre les deux branches 6,7. L'embase de connexion 1 est plane. 25 L'embase de connexion 1 est découpée dans un feuillard métallique. Les branches 6, 7 de l'embase de connexion 1 sont ainsi déformables élastiquement. L'épaisseur de la broche de connexion 1 est supérieure à la largeur minimale de l'ouverture séparant les deux branches 6,7. Il existe ainsi une pression de contact entre la broche de connexion et les branches de l'embase. 30 La mise en place du capot 24 sur le corps de vanne 21 provoque le rapprochement des embases de connexion 1,1' vers les broches de connexion 11,11' du moteur électrique 10. La dernière partie de la course d'insertion du capot 24 permet l'insertion des broches de connexion 11, 11' du moteur 10 dans les embases de connexion 1, 1'. Les branches 6,7 de chaque embase de connexion sont 8 amincies à leur extrémité afin de constituer un chanfrein d'entrée permettant de faciliter cette insertion. Dans certains cas, par exemple lorsque le capot 24 n'est pas correctement positionné lors de son insertion, la broche de connexion 11 du moteur 10 peut buter contre une extrémité de l'embase de 5 connexion, au lieu de s'insérer entre les deux branches de connexion. Le décalage de positionnement peut provenir d'un décalage dans un plan du capot, ou encore d'une angulation du capot par rapport à sa position attendue. Le décalage de positionnement peut aussi provenir des inévitables dispersions dimensionnelles affectant les pièces produites en série. Dans le cas où les éléments de connexions butent l'un contre l'autre, la fin de la course d'insertion de 10 l'embase risque de provoquer une torsion des branches de l'embase de connexion au lieu de l'insertion attendue de la broche entre les branches de l'embase. La connexion électrique peut alors être assurée de manière aléatoire, voire être inexistante. Ces cas de figures doivent être évités car ils conduisent à des défaillances de la liaison électrique commandant le moteur de la vanne, et par conséquent à des défaillances de la vanne elle-même. 15 Le principe de l'invention est d'assurer un guidage de l'embase de connexion pendant sa mise en position, afin de garantir une insertion fiable de la broche de connexion dans l'embase. La figure 4 détaille un dispositif de connexion électrique 20 de l'actionneur 30. Le dispositif de connexion électrique 20, comporte : Une embase de connexion 1 s'étendant selon un axe D1, 20 Un dispositif de guidage 2 de l'embase de connexion 1, comportant un conduit 3 s'étendant selon l'axe D1 et agencé pour être traversé par l'embase de connexion 1 depuis une entrée 4 du conduit 3 et une sortie 5 du conduit 3, caractérisé en ce que l'aire d'une section transversale du conduit 3 diminue entre l'entrée 4 du conduit 3 et la sortie 5 du conduit 3. 25 En conditions nominales, l'axe D1 du conduit 3 du dispositif de guidage 2 coïncide ainsi avec l'axe D1 de l'embase de connexion 1. En d'autres termes, le conduit 3 se rétrécit entre l'entrée 4 et la sortie 5. Lorsque l'insertion de l'embase 1 est réalisée avec un positionnement de l'embase décalé par rapport à la position nominale, l'embase 1 entre en contact avec la surface intérieure du conduit 3. 30 La forme du conduit 3, qui se rétrécit entre son entrée 4 et sa sortie 5, permet d'assurer un guidage de l'embase de connexion 1 lors de sa mise en place pendant l'assemblage du dispositif de connexion 20. Le conduit 3 comporte une portion 8 dont l'aire d'une section transversale est constante. 9 Cette portion du conduit permet de centrer l'embase de connexion dans le conduit de guidage, et ainsi d'assurer la bonne localisation de l'embase de connexion. Autrement dit, le conduit de guidage 3 permet d'assurer que l'axe de l'embase de connexion 1 soit proche de l'axe D1 du conduit 3. Plus précisément, le conduit 3 comporte une portion 8 de forme rectangulaire. 5 Cette forme permet de guider efficacement une embase de connexion possédant elle-même une section rectangulaire. La longueur L8 de la portion 8 de forme rectangulaire est comprise entre 30% et 60% de la longueur L3 du conduit 3. Cette plage de valeur permet d'obtenir une longueur suffisante pour assurer le guidage de l'embase 10 de connexion, tout en laissant suffisamment d'espace disponible pour les portions dont la section diminue qui permettent de recentrer l'embase de connexion vers l'axe du conduit. L'embase de connexion 1 possède une longueur L1 mesurée selon l'axe D, et la distance L2 mesurée selon l'axe D entre une extrémité 9 des branches 6,7 de l'embase de connexion 1 et la sortie 5 du conduit 3 est inférieure à 25% de la longueur L1 de l'embase de connexion 1. 15 La longueur de la partie de l'embase 1 sortant du conduit 3, ne bénéficiant pas de guidage par le conduit, est limitée afin de garantir l'efficacité du dispositif de guidage 2. L'embase de connexion 1 possède une épaisseur E, et la distance radiale J entre l'embase de connexion 1 et la sortie 5 du conduit 3 est inférieure à l'épaisseur E de l'embase de connexion 1. Un faible jeu entre la surface intérieure du conduit et l'embase de connexion permet d'assurer une 20 localisation précise de l'embase de connexion. Ce faible jeu assure un faible décalage de l'axe de l'embase de connexion 2 et de l'axe du conduit 3. Conserver un jeu permet de garantir également un coulissement facile de l'embase de connexion lors de son insertion dans le conduit du dispositif de guidage. Le dispositif de guidage 2 est obtenu par moulage. 25 La forme du conduit 3 est obtenue par un insert disposé dans le moule. La figure 3 est une vue partielle de la vanne 50 lorsque le capot 24 a rejoint sa position définitive. L' actionneur 30, notamment pour vanne de circulation de fluide, comporte : - Un dispositif de connexion électrique 20 tel que décrit précédemment, - Un moteur électrique 10 comportant une broche de connexion 11 s'étendant selon un axe 30 D2, la broche de connexion 11 étant en contact électrique avec l'embase de connexion 1, dans lequel l'axe D1 de l'embase de connexion 1 et l'axe D2 de la broche de connexion 11 sont sécants. 10 Autrement dit, le dispositif de guidage du dispositif de connexion électrique permet de diriger l'embase de connexion vers l'endroit où est localisée la broche de connexion du moteur électrique. L'insertion de la broche de connexion du moteur dans l'embase de connexion est ainsi facilitée et fiabilisée. Les défaillances de continuité électrique à cause d'un mauvais positionnement de l'embase 5 de connexion sont éliminées. La broche de connexion 11 est plane. La broche de connexion 11 possède une section rectangulaire. Comme on peut le voir notamment sur la figure 5, la broche de connexion 11 est disposée entre les deux branches 6,7 de l'embase de connexion 1. Plus précisément, la broche de connexion 11 est pincée entre les deux branches 6,7 de l'embase de 10 connexion 1. Autrement dit, les deux branches 6, 7 de l'embase de connexion 1 sont élastiquement déformées par l'insertion de la broche de connexion 1 et exercent un effort sur celle ci. Cette pression de contact permet de garantir un bon contact électrique, même lorsque chaque pièce de l'assemblage subit des vibrations ou des chocs susceptibles de les écarter les unes des autres. 15 L'axe D2 de la broche de connexion 11 et l'axe D1 de l'embase de connexion 1 sont perpendiculaires. La broche de connexion 11 et l'embase de connexion 1 sont disposées dans des plans perpendiculaires. Comme on le voit sur la figure 5, le dispositif de guidage 2 de l'embase de connexion 1 comporte un logement 12 agencé pour recevoir au moins partiellement le moteur électrique 10. 20 Le dispositif de guidage assure ainsi plusieurs fonctions distinctes. Le nombre de pièces de l'actionneur est réduit, ce qui facilite son assemblage et minimise son cout. Le logement 12 possède une forme complémentaire à la forme du moteur électrique 10. Le logement peut ainsi assurer un maintien mécanique du moteur. Selon des modes de réalisation non représentés, l'ensemble comportant un dispositif de connexion 25 et un équipement électrique, ainsi que la vanne de circulation de fluide intégrant cet ensemble, peuvent également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - L'embase de connexion 1 peut être cylindrique. - Le conduit 3 peut être symétrique par rapport à l'axe Dl. 30 Lorsque ces deux caractéristiques sont associées, le conduit possède une forme particulièrement adaptée au guidage de l'embase de connexion. 11 - Le logement 12 possède une première surface 13 agencée pour faire contact avec une surface axiale 14 du moteur électrique 10. Le dispositif de guidage peut ainsi former butée pour le moteur électrique. - L'obturateur mobile 23 peut comporter un volet mobile en rotation. 5 - La vanne 50 peut être une vanne de dosage d'air comburant. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion électrique (20), comportant : Une embase de connexion (1) s'étendant selon un axe (D1), Un dispositif de guidage (2) de l'embase de connexion (1), comportant un conduit (3) s'étendant selon l'axe (D1) et agencé pour être traversé par l'embase de connexion (1) depuis une entrée (4) du conduit (3) et une sortie (5) du conduit (3), caractérisé en ce que l'aire d'une section transversale du conduit (3) diminue entre l'entrée (4) du conduit (3) et la sortie (5) du conduit (3). 2. Dispositif de connexion électrique (20) selon la revendication 1, dans lequel le conduit (3) comporte une portion (8) dont l'aire d'une section transversale est constante. 3. Dispositif de connexion électrique (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le conduit (3) comporte une portion (8) de forme rectangulaire. 4. Dispositif de connexion électrique (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'embase de connexion (1) est plane. 5. Dispositif de connexion électrique (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'embase de connexion (1) possède une forme générale de U, l'embase de connexion (1) comportant deux branches (6,7) en vis-à vis. 6. Dispositif de connexion électrique (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'embase de connexion (1) possède une épaisseur (E), et la distance radiale entre l'embase de connexion (1) et la sortie (5) du conduit (3) est inférieure à l'épaisseur (E) de l'embase de connexion (1). 7. Actionneur (30), notamment pour vanne de circulation de fluide, comportant : - Un dispositif de connexion électrique (20) selon l'une des revendications précédentes, - Un moteur électrique (10) comportant une broche de connexion (11) s'étendant selon un axe (D2), la broche de connexion (11) étant en contact électrique avec l'embase de connexion (1), dans lequel l'axe (D1) de l'embase de connexion (1) et l'axe (D2) de la broche de connexion (11) sont sécants. 8. Actionneur (30) selon la revendication précédente, dans lequel l'axe (D2) de la broche de connexion (11) et l'axe (D1) de l'embase de connexion (1) sont perpendiculaires. 9. Vanne (50) de circulation de fluide, comportant : - Un corps (21) définissant un conduit de circulation (22) de fluide, 13 - Un obturateur mobile (23) disposé dans le conduit de circulation (22) et agencé pour contrôler le débit de fluide circulant dans le conduit de circulation (22), - Un actionneur (30) selon l'une des revendications 7 ou 8, agencé pour entrainer l'obturateur mobile (23). 5 10. Vanne (50) de circulation de fluide selon la revendication précédente, la vanne (50) étant une vanne de recirculation de gaz d'échappement.