FR 3075094 A1 20190621 FR 1762602 A 20171220 "Module d'impression, de pliage et d'insertion d'un bon de commande dans un plateau de preparation d'une commande" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un module d'impression, de pliage et d'insertion d'un bon de commande dans un plateau de preparation d'une commande. L'invention concerne notamment un tel module pour la 10 pr6paration de commandes pour la realisation de paires de lunettes. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION 15 L'invention trouve notamment, mais pas uniquement, a s'appliquer dans le domaine de l'industrie de la fabrication de paires de lunettes de vision. Une paire de lunettes est composee d'une monture et de deux verres, parfois aussi appelees lentilles. 20 Chaque verre ou lentille est adaptee a la vue du patient et elle doit etre fabriquee sur mesure. Un fabricant de verres stocke et Ore plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de milliers de combinaisons possibles, soit autant de references de verres, et notamment de verres finis 25 dont la surface convexe et la surface concave sont preparees pour la realisation des paires de lunettes. Afin de pouvoir fournir dans les delais les plus reduits possibles, les utilisateurs finaux pour la realisation et la vente de paires de lunettes, il a 6t6 cree des centres de distribution et des 30 laboratoires. Un centre de distribution stocke le plus grand nombre de references possibles, de verres finis, et il les livre le plus rapidement possible sous forme de commandes, par exemple a un 2 autre centre de distribution locale, a un laboratoire, ou encore un opticien. Un laboratoire fabrique des verres Ainsi, il existe un probleme general important de preparation automatisee de commandes a expedier en vue de la realisation de chaque paire de lunettes, chaque commande comportant generalement au moins une paires de verres finis apparies et a la vue du patient, ainsi que souvent une monture associee. Afin d'assurer une cadence elevee de preparation des commandes dans les periodes de forte demande, les robots de stockage sont associes a une installation pour la selection automatisee et l'appariement de verres de lunettes stockes, notamment pour la preparation de commandes en vue de la realisation de paires de lunettes. A ('issue de cette operation, chaque paire de verres apparies est deposee dans un plateau de pr6paration de 3 commande qui comporte par exemple une paire de logements dont chacun est congu pour recevoir un des deux verres apparies. Chaque plateau peut aussi comporter un autre logement qui peut par exemple recevoir une monture de lunettes appariee a 5 la paire de verres contenus dans les autres logements, pour constituer une commande complete en vue de la realisation d'une paire de lunettes. Chaque plateau comporte aussi un logement en forme de fente ouverte verticalement vers le haut qui est apte a recevoir 10 une etiquette d'identification de la commande pour le marquage et ('identification d'un plateau determine contenant des composants apparies. De maniere connue, lorsqu'une commande est emise, un logiciel de gestion des commandes emet un fichier d'impression 15 d'un bon de commande qui comporte diverses donnees et informations qui concernent notamment le numero de la commande, les elements constitutifs de la commande, les operations a realiser pour la fabrication de la paire de lunettes, son emetteur, son destinataire, etc. 20 Le bon de commande est ensuite imprime au moyen d'une imprimante sur le recto d'une feuille de papier pour constituer un bon de commande. Ce bon de commande est ensuite 06, a la main ou au moyen d'une machine mecanique de pliage aussi appelee plieuse. 25 Enfin, le bon de commande imprime, puis 06 est insere a la main dans la fente de reception du plateau associe. L'operation de pliage comporte la realisation d'au moins un pli En fonction des solutions adoptees, ('insertion du bon de 30 commande peut etre effectuee dans un plateau vide a remplir ensuite avec des verres et/ou une monture, ou bien dans un plateau déjà rempli des composants n6cessaires a la realisation de la commande definie sur le bon de commande. 4 Les etapes manuelles pour le pliage et ('insertion manuelle des bons de commande mobilisent beaucoup de main d'oeuvre. Elles sont donc longues, coOteuses, et peuvent entrainer des erreurs, et surtout ces operations sont penibles et repetitives. 5 II existe ainsi un besoin de pouvoir imprimer, plier et inserer automatiquement et individuellement chaque bon de commande, et de preference en pouvant agencer des moyens a cet effet au droit d'un convoyeur permettant la circulation a cadence elevee de plateaux de preparation de commandes. 10 Parmi les contraintes pour la realisation d'un tel module, certaines sont liees aux imprimantes utilisees qui presentent une grande lenteur d'impression, tout particulierement pour l'impression et la sortie de la premiere feuille ou page de chaque fichier a imprimer. 15 Par exemple, l'impression d'une premiere page peut prendre de neuf a dix secondes. Or, pour l'impression de bons de commande successifs dont chacun correspond a un fichier distinct et individualise d'impression d'une seule page, cette lenteur d'impression est 20 cumulee et multipliee par le nombre de bons de commande a imprimer. Pour une imprimante determinee, qui sort une page, par exemple a travers une fente de sortie et selon une orientation globalement horizontale, une autre caracteristique determinante 25 est la position du recto imprime de la page qui peut etre oriente vers le haut ou vers le bas, cette orientation devant pouvoir si necessaire etre prise en compte en vue de ('automatisation des operations suivantes de pliage et d'insertion "dans le bon sens". II existe ainsi un besoin pour un module capable 30 d'imprimer, de plier et d'inserer automatiquement et individuellement chaque bon de commande. 5 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un module d'impression, de pliage et d'insertion individualisee d'un bon de commande dans un plateau 5 associe de preparation d'une commande, ce module comportant successivement : - une unite d'approvisionnement en bons de commande, dont chacun est imprime sur au moins le recto d'une feuille de papier, qui comporte une sortie de feuilles imprimees ; 10 - une unite de transfert unitaire de chaque feuille imprimee depuis ladite sortie jusqu'a une unite de pliage ; - une unite de pliage de chaque feuille transf6r6e selon au moins un pli ; - une unite d'insertion de chaque feuille pliee dans une 15 fente de reception appartenant a un plateau de preparation d'une commande. Selon d'autres caracteristiques du module : - it comporte un poste integre de pliage et d'insertion qui comporte un couteau de pliage qui est monte mobile, selon une 20 course de pliage orthogonale au plan de la feuille, entre une position escamotee et une position active de pliage ; - le poste integre de pliage et d'insertion comporte un interstice de pliage dans lequel le couteau de pliage introduit la feuille lors de sa course de pliage ; 25 - ('interstice de pliage est forme entre deux rouleaux adjacents de pliage ; - les deux rouleaux adjacents de pliage sont motorises pour entrainer la feuille et l'inserer ensuite dans une fente de reception appartenant a un plateau de preparation d'une 30 commande ; - le poste integre de pliage et d'insertion comporte une fente de guidage de la feuille pliee qui est agencee en aval desdits deux rouleaux ; 6 - le couteau de pliage et d'insertion est en forme d'une lame qui est regue a coulissement dans la fente de pliage ; - le plateau de retournement est un bac de retournement comportant une ouverture de reception et d'evacuation d'une 5 feuille a retourner ; - ('unite de transfert comporte un tapis de transfert longitudinal de chaque feuille jusqu'au droit du poste integre de pliage et d'insertion ; - ('unite de transfert comporte un plateau de retournement 10 de la feuille imprimee qui est agence a la sortie de ('unite d'approvisionnement en bons de commande imprimes ; - le plateau de retournement est monte pivotant entre une position de reception de la feuille imprimee et une position retournee de depose de la feuille retournee ; 15 - en position retournee de depose, le plateau de retournement est agence verticalement au-dessus du tapis de transfert ; - ('unite d'approvisionnement en bons de commande imprimes est une imprimante comportant une fente horizontale de 20 sortie des feuilles imprimees. L'invention propose aussi une installation pour la preparation automatisee de commandes, caracterisee en ce qu'elle comporte : - un convoyeur horizontal d'alimentation en continu de 25 plateaux de preparation de commandes dont chacun comporte une fente de reception d'un bon de commande plie qui est ouverte verticalement vers le haut ; et - un module selon ('invention module d'impression, de pliage et d'insertion individualisee d'un bon de commande dans 30 un plateau associe de preparation d'une commande. 7 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description detaillee qui 5 va suivre pour la compr6hension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une installation pour la preparation automatisee de commandes qui comporte un module selon l'invention ; 10 - la figure 2 est une vue en perspective du module d'impression, de pliage et d'insertion illustre a la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective et en section par un plan vertical de ('unite representee a la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective et a plus grande 15 echelle des principaux composants du poste integre de pliage et d'insertion du module illustre aux figures 1 a 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical et a plus grande echelle des principaux composants du poste integre de pliage et d'insertion du module illustre aux figures 1 a 3 ; 20 - la figure 6 est une vue en perspective d'un plateau de preparation de commande avec un bon de commande 06 et ins6r6 dans le logement prevu a cet effet. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 25 Dans la suite de la description, des elements presentant une structure identique ou des fonctions analogues seront d6sign6s par des merles r6f6rences. Dans la suite de la description, on adoptera de maniere 30 non !imitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquees par le triedre "L,V,T" des figures. On definit aussi un plan horizontal qui s'etend longitudinalement et transversalement. 8 On a repr6sent6 a la figure 1 une partie 10 d'une installation pour la preparation automatisee de commandes, par exemple en vue du regroupement d'une paire de verres de lunettes selectionnes et apparies et d'une monture associee. 5 Cette partie d'installation comporte notamment un convoyeur 12 d'acheminement de plateaux P dont chacun permet la preparation d'une commande. A cet effet, le convoyeur d'acheminement 12 comporte une bande transporteuse 14 qui defile longitudinalement d'amont en 10 aval selon le sens F indique a la figure 1, et sur laquelle sont poses les plateaux P dans une position d6termin6e. La partie d'installation comporte un module 20 selon l'invention. Le module 20 est dispose lateralement d'un cote 16 de la 15 bande transporteuse avec une partie de celui-ci qui s'etend transversalement en porte-a-faux au-dessus de la bande transporteuse 14. Le module 20 selon ('invention est principalement constitue ici d'une imprimante 22, d'une unite de transfert 24 et d'un poste 20 integre 26 de pliage et d'insertion. Ces trois sous-ensembles sont agences transversalement les uns a la suite des autres. L'imprimante 22 est fixe et peut etre de tout type connu, telle que par exemple une imprimante REVENDICATIONS1. Module (20) d'impression, de pliage et d'insertion individualisee d'un bon de commande (BC) dans un plateau (P) de preparation d'une commande qui comporte successivement : - une unite (22) d'approvisionnement en bons de commande (BC), dont chacun est imprime sur au moins le recto d'une feuille de papier, qui comporte une sortie (28) de feuilles imprimees ; - une unite (24) de transfert unitaire de chaque feuille imprimee depuis ladite sortie (28) jusqu'a une unite de pliage ; - une unite de pliage de chaque feuille transf6r6e selon au moins un pli ; - une unite d'insertion de chaque feuille pliee dans une fente (76) de reception appartenant a un plateau (P) de preparation d'une commande. 2. Module selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte un poste integre de pliage et d'insertion qui comporte un couteau (60) de pliage qui est monte mobile, selon une course de pliage orthogonale au plan de la feuille, entre une position escamotee et une position active de pliage. 3. Module selon la revendication 2, caracterise en ce que le poste integre de pliage et d'insertion comporte un interstice de pliage (44) dans lequel le couteau de pliage introduit la feuille lors de sa course de pliage. 4. Module selon la revendication 3, caracterise en ce que ('interstice de pliage est forme entre deux rouleaux adjacents (36, 42) de pliage. 5. Module selon la revendication 4, caracterise en ce que les deux rouleaux adjacents de pliage (36, 42) sont motorises pour entrainer la feuille et l'inserer ensuite dans une fente (76) de reception appartenant a un plateau (P) de preparation d'une commande. 16 6. Module selon l'une des revendications 4 ou 5, caracterise en ce que le poste integre de pliage et d'insertion comporte une fente (62) de guidage de la feuille pliee qui est agencee en aval desdits deux rouleaux (36, 42). 5 7. Module selon la revendication 6, caracterise en ce que le couteau (60) de pliage est en forme d'une lame qui est regue a coulissement dans la fente (62) de pliage. 8. Module selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ('unite (24) de transfert 10 comporte un tapis (30) de transfert longitudinal de chaque feuille jusqu'au droit du poste integre (26) de pliage et d'insertion. 9. Module selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ('unite (24) de transfert comporte un plateau (50) de retournement de la feuille imprimee 15 qui est agence a la sortie (28) de ('unite (22) d'approvisionnement en bons de commande (BC) imprimes. 10. Module selon la revendication 9, caracterise en ce que le plateau de retournement (50) est monte pivotant entre une position de reception de la feuille imprimee et une position 20 retournee de depose de la feuille retournee. 11. Module selon l'une des revendications 9 ou 10, caracterise en ce que le plateau de retournement (50) est un bac de retournement comportant une ouverture (56) de reception et d'evacuation d'une feuille a retourner. 25 12. Module selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 8, caracterise en ce que, en position retournee de depose, le plateau de retournement (50) est agence verticalement au-dessus du tapis (30) de transfert. 13. Module selon l'une quelconque des revendications 30 precedentes, caracterise en ce que ('unite (22) d'approvisionnement en bons de commande imprimes est une imprimante comportant une fente horizontale (28) de sortie des feuilles imprimees. 17 14. Installation (10) pour la preparation automatisee de commandes, caracterisee en ce qu'elle comporte : - un convoyeur horizontal (12) d'alimentation en continu de plateaux (P) de preparation de commandes dont chacun comporte 5 une fente (76) de reception d'un bon de commande plie (BC) qui est ouverte verticalement vers le haut ; et - un module (20) selon l'une quelconque des revendications 1 a 9. 10