FR 3074041 A1 20190531 FR 1761319 A 20171128 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION D'UN PILULIER L'invention concerne un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de logements de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente (c'est-à-dire à l'état solide et divisé en particules de dimensions suffisantes pour permettre à la fois leur manipulation individuellement et leur administration par voie entérale individuellement, par exemple choisie dans le groupe formé des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées ; par opposition à un état solide massique, compact ou pulvérent tel que les pâtes, les pommades, les blocs, les poudres...), dans lequel on place au moins une pilule dans au moins un logement du pilulier selon des données de remplissage d'une prescription médicale pour un traitement thérapeutique d'un patient. L'invention concerne également un procédé de préparation d'un pilulier. Dans le cadre d'un traitement thérapeutique d'un patient, des médicaments, dits pilules, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente peuvent être distribués par un personnel soignant au patient selon une prescription médicale. Cette prescription médicale indique notamment la posologie, la fréquence de prise de médicaments ainsi que la durée du traitement. Afin de faciliter leur distribution à chaque patient, les pilules à distribuer sont généralement préparées en amont de la distribution en étant rassemblées dans un emballage, dit pilulier, comprenant une pluralité de compartiments de réception de pilules. Cette étape de préparation est généralement effectuée manuellement par un personnel soignant. Lors de cette étape de préparation, au moins une pilule est placée 25 dans au moins un compartiment du pilulier selon une prescription médicale d'un unique patient. Plus particulièrement, le pilulier peut être un pilulier journalier ou un pilulier hebdomadaire par exemple. Plus particulièrement, dans certains piluliers, toutes les pilules placées dans un même compartiment sont identiques, c'est-à-dire qu'elles présentent 2 une même forme galénique, un même dosage, une même substance active, une même taille... L'étape de préparation est méticuleuse et nécessite une concentration et une précision gestuelle du personnel soignant lors du placement 5 manuel des pilules dans les compartiments du pilulier. En particulier, l'étape de préparation est d'autant plus méticuleuse lorsque les compartiments d'un pilulier sont petits et proches les uns par rapport aux autres, comme c'est le cas d'un pilulier à alvéoles détachables multi compartimentées tel que décrit par exemple par FR 2913333. 10 Lorsque les conditions de concentration et de précision gestuelle du personnel soignant ne sont pas réunies, il est possible que des pilules ne soient pas placées dans les bons logements. En effet, il est possible qu'en cas de fatigue et/ou d'inattention du personnel soignant, ce dernier puisse placer malencontreusement une pilule dans un mauvais logement ou se tromper de pilule à placer. En outre, il est 15 possible qu'une pilule rebondisse, lors de son placement, sur une paroi d'un logement ou sur une autre pilule, dans un mauvais logement. Or, un mauvais placement des pilules dans le pilulier peut entraîner des erreurs d'administration, qu'il convient absolument d'éviter. On connaît également des dispositifs permettant de faciliter le 20 remplissage manuel des piluliers par le personnel soignant à partir de pilules en vrac (cf. par exemple FR2942132). Néanmoins, il arrive souvent que les pilules à placer dans un pilulier ne se présentent pas en vrac dans des conteneurs, mais au contraire préalablement emballées dans des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters par les fabricants de médicaments. Dans ce cas, le personnel soignant doit dans une première étape extraire les pilules de ces plaquettes avant de les placer dans un pilulier à remplir. Or, cette première étape est longue et fastidieuse, source d'erreurs, et doit être effectuée en respectant les règles d'hygiène qui s'imposent dans ce contexte. 3 Il a déjà été proposé diverses machines automatiques de remplissage de piluliers à partir de plaquettes blisters. US 8915051 décrit un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant une presse permettant de repousser collectivement tous les logements 5 d'une plaquette de pilules de même format que le pilulier, chaque logement de la plaquette étant relié par une goulotte inclinée à un compartiment du pilulier. Avec un tel dispositif le personnel soignant doit préparer préalablement la plaquette de pilules de telle sorte que seuls les logements de la plaquette correspondant à un compartiment à remplir comportent une pilule. Un tel dispositif ne résout donc pas correctement le 10 problème technique susmentionné et ne peut pas être utilisé avec des plaquettes présentant un format différent du pilulier à remplir. US 7637079 décrit une installation de remplissage de piluliers dans laquelle les piluliers à remplir sont déplacés longitudinalement selon une première direction, et des bandes de blisters enroulées en bobine sont déroulées transversalement 15 au-dessus des piluliers, une série de pistons vidant les logements de ces bandes sélectivement dans les différents compartiments des piluliers. Ce dispositif ne peut pas non plus être utilisé avec des plaquettes de pilules. Il est en outre particulièrement complexe et coûteux. Dans ce contexte, l'invention vise à pallier l'ensemble de ces 20 inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de préparation d'un pilulier qui soient simples, peu coûteux, facilitent effectivement le remplissage d'un pilulier par le personnel soignant à partir de plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters, et soient compatible avec tous les formats, toutes les natures, toutes les caractéristiques mécaniques et toutes les formes de telles plaquettes de pilules. 25 L'invention vise également à proposer un tel dispositif et un tel procédé de préparation qui soient compatibles avec les contraintes économiques d'une exploitation pratique dans le cadre des pharmacies associées aux établissements de soins (établissements médico-sociaux tels que maisons de retraite, maisons pour 4 personnes handicapées, établissements de cure (par exemple de thalassothérapie), sanatorium, hôpitaux, cliniques...). L'invention concerne donc un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d'au moins un 5 médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, à partir d'au moins une plaquette de pilules sous forme d'un blister, ce dispositif comprenant : - un bâti, - une table de réception d'une plaquette de pilules identiques sous forme d'un 10 blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, ladite table étant fixe par rapport au bâti et présentant une lumière de passage d'une pilule, - un poussoir d'éjection guidé par rapport au bâti de façon à pouvoir être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d'une plaquette sur la table sous le poussoir et dans une position abaissée dans laquelle il repousse un 15 logement d'une plaquette de pilules reposant sur la table, ce logement étant placé au-dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s'ouvre vers ladite lumière de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière de passage, - un dispositif d'actionnement motorisé, dit actionneur de poussoir, apte à 20 entraîner le poussoir d'éjection alternativement en déplacement entre lesdites positions relevée et abaissée, - une goulotte : o fixe par rapport au bâti, o s'étendant sous la lumière de passage, 25 o présentant une extrémité inférieure présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment d'un pilulier à remplir, o adaptée pour permettre le déplacement d'une pilule dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieure, 5 - un cadre de réception d'un pilulier à remplir, ce cadre de réception étant monté mobile horizontalement par rapport au bâti sous ladite extrémité inférieure de la goulotte de telle sorte que chaque compartiment d'un pilulier reçu dans ce cadre peut être placé en regard de cette extrémité inférieure pour pouvoir recevoir une pilule 5 délivrée par la goulotte, - un dispositif motorisé, dit actionneur de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre de réception, - une unité de commande reliée à l'actionneur de poussoir et à l'actionneur de cadre pour en commander le fonctionnement. 10 Un dispositif selon l'invention comporte un unique poussoir d'éjection entraîné alternativement par rapport au bâti, et qui est utilisé par un opérateur pour faciliter l'extraction des pilules des logements de chaque plaquette, et leur distribution dans les différents compartiments du pilulier. Dans un dispositif selon l'invention, seul le cadre de réception du pilulier est mobile horizontalement par 15 rapport au bâti, et le poussoir d'éjection est mobile uniquement entre sa position relevée et sa position abaissée en regard de la lumière de passage, cette dernière étant fixe par rapport au bâti, et réciproquement. Ni le poussoir d'éjection ni la lumière de passage ne sont déplacés par rapport au bâti pour extraire une pilule d'un logement d'une plaquette ou pour venir en regard d'un compartiment du pilulier. La plaquette de 20 pilules est placée sur la table de réception, déplacée sur cette dernière et maintenue en place lors de l'extraction d'une pilule, manuellement par l'opérateur. Ainsi, le dispositif selon l'invention n'est pas entièrement automatique. Par contre, il simplifie considérablement les opérations de remplissage des piluliers par les pharmaciens à partir des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters. Il permet également 25 d'assurer une parfaite traçabilité de ces opérations et un respect strict des conditions d'hygiène. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention peut, dans certains modes de réalisation, être caractérisé par tout ou partie des caractéristiques suivantes : 6 - la goulotte est adaptée pour permettre un déplacement d'une pilule au moins par gravité dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieur ; en variante le dispositif selon l'invention comporte des moyens accélérant le déplacement de la pilule dans la goulotte et/ou permettant de débloquer une pilule 5 éventuellement bloquée dans l'extrémité inférieure de la goulotte, par exemple sous forme d'au moins une buse d'injection d'air sous pression dans la goulotte en direction de son extrémité inférieure et/ou d'un dispositif motorisé vibrant apte à impartir des vibrations à l'extrémité inférieure de la goulotte ; - il comporte un dispositif de projection d'un repère visuel au-dessus de la 10 lumière de passage ; - il comporte au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte, ce dispositif de comptage étant adapté pour délivrer un signal de comptage à l'unité de commande ; en particulier, il comporte un dispositif de comptage des pilules délivrées par ladite lumière de passage et/ou un dispositif de comptage des pilules 15 débouchant de l'extrémité inférieure de la goulotte ; - l'unité de commande est adaptée pour commander l'arrêt de l'actionneur de poussoir (et donc pour interrompre les mouvements du poussoir d'éjection) lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte, tel que compté par au moins un dispositif de comptage, est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à 20 partir d'une même plaquette, - au moins un dispositif de comptage est un dispositif de comptage optique ; il comporte un dispositif d'imagerie adapté pour réaliser une image de chaque compartiment d'un pilulier placé sous l'extrémité inférieure de la goulotte ; ce dispositif d'imagerie peut être adapté pour réaliser une image avant et/ou après chaque 25 distribution d'une pilule dans le compartiment ; - le poussoir d'éjection est formé d'une garniture rapportée amovible à une extrémité libre d'une tige d'un vérin ; une telle garniture amovible permet d'adapter la forme, les dimensions, la nature, les caractéristiques mécaniques du poussoir en 7 fonction de celles de la plaquette et/ou de chaque logement de la plaquette et/ou de chaque pilule ; - le poussoir d'éjection est à une extrémité libre d'une tige d'un vérin entraîné en translations verticales par rapport à un corps de vérin fixé rigidement au bâti ; 5 - le pilulier comprenant une pluralité de cuvettes adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, le cadre de réception comprend une plaque inférieure rigide alvéolée présentant des alvéoles adaptées pour recevoir chacune au moins une cuvette d'un pilulier superposé à la plaque inférieure ; la plaque inférieure présente par ailleurs une forme et des dimensions (c'est-à-dire un format) 10 correspondant à celles du pilulier ; - le cadre de réception comprend une platine montée mobile horizontalement par rapport au bâti, cette platine présentant une forme et des dimensions correspondant à celles de ladite plaque inférieure de sorte que la platine peut recevoir la plaque inférieure, cette platine étant adaptée pour pouvoir déplacer horizontalement et 15 positionner horizontalement précisément la plaque inférieure par rapport au bâti, la plaque inférieure pouvant être dissociée de la platine ; en particulier, dans certains modes de réalisation avantageux la platine présente à sa périphérie des flancs agencés pour venir au contact des chants de la platine insérée entre ces flancs, de telle sorte que la plaque inférieure est ajustée en position horizontalement précisément par rapport à la 20 platine ; au moins une bride de fixation peut être prévue pour fixer la plaque inférieure à la platine ; rien n'empêche en variante que ladite platine et ladite plaque inférieure soit formée d'une seule et même plaque ; - le cadre de réception comprend une plaque supérieure rigide présentant des lumières traversantes, chaque lumière présentant une forme et des dimensions adaptées 25 pour pouvoir venir au-dessus et en regard d'au moins un compartiment d'un pilulier placé dans le cadre de réception sous la plaque supérieure ; une telle plaque supérieure permet d'une part de maintenir parfaitement et précisément en position aussi bien horizontalement que verticalement le pilulier par rapport au bâti, y compris lors des déplacements du cadre de réception ; de préférence, chaque lumière de la plaque 8 supérieure présente une forme et des dimensions correspondant exactement à celle d'un compartiment du pilulier ; il peut être prévu des moyens de maintien horizontal de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou des moyens de maintien vertical de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou au moins une 5 bride de fixation de la plaque supérieure à la plaque inférieure et/ou à la platine ; - le cadre de réception est agencé par rapport à la goulotte de telle sorte que la plaque supérieure présente une face supérieure plane horizontale s'étendant immédiatement sous l'extrémité inférieure de la goulotte ; - la face supérieure de la plaque supérieure s'étend à une distance comprise 10 entre 0,1 mm et 2 mm sous l'extrémité inférieure de la goulotte ; - l'unité de commande est adaptée pour commander l'actionneur de poussoir de façon à entraîner le poussoir d'éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée ; ladite fréquence prédéterminée est de préférence réglable ; - l'unité de commande est adaptée pour commander l'actionneur de cadre en 15 déplacement horizontal pendant que l'actionneur de poussoir déplace le poussoir d'éjection vers la position relevée. L'unité de commande d'un dispositif selon l'invention peut être associée à un système informatique (par exemple tel que décrit par FR2942132) comprenant un logiciel assistant l'opérateur dans l'utilisation du dispositif, et 20 comprenant notamment un écran et une base de données comprenant des données enregistrées représentatives de l'identification d'un patient correspondant au pilulier à remplir et/ou de prescriptions pour une pluralité de patients et/ou d'identification de chaque plaquette de pilules utilisées. Le dispositif selon l'invention peut comporter avantageusement un lecteur de codes optiques portés par chaque pilulier et/ou par 25 chaque plaquette et/ou par l'opérateur humain utilisant le dispositif. L'invention s'étend également à un procédé mis en oeuvre avec un dispositif selon l'invention. Elle concerne donc également un procédé de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d'au moins un 9 médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, procédé dans lequel : - on place un pilulier à remplir dans le cadre de réception d'un dispositif de préparation selon l'invention ; 5 - on choisit une plaquette de pilules identiques sous forme d'un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, - on place cette plaquette sur la table de réception du dispositif de préparation alors que le poussoir d'éjection est en position relevée, un logement de la plaquette étant placé au-dessus et en regard de la lumière de passage, 10 - on maintient la plaquette en place sur la table de réception pendant que le poussoir d'éjection est déplacé en position abaissée, - lorsque le poussoir d'éjection est à nouveau déplacé en position relevée, on déplace la plaquette pour pouvoir présenter un autre logement de cette plaquette au-dessus et en regard de la lumière de passage, ou placer une autre plaquette sur la table 15 de réception. Avantageusement, dans un procédé selon l'invention l'ensemble des étapes susmentionnées est réalisé manuellement par un opérateur humain. L'invention concerne également un dispositif et un procédé de préparation d'un pilulier caractérisés, en combinaison ou non, par tout ou partie des 20 caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l'invention pouvant concerner l'une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie 25 seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l'une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles. 10 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 5 - la figure 1 est une vue schématique en perspective externe d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique du dispositif de la figure 1 représenté avec le couvercle ouvert en vue du chargement/déchargement d'un pilulier, - la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif 10 selon l'invention, l'habillage et la majeure partie du bâti ayant été omis à des fins d'illustration, - la figure 4 est une vue schématique partielle de côté du dispositif de la figure 3, - la figure 5 est une vue schématique partielle en coupe verticale de la 15 colonne de distribution d'un dispositif selon l'invention. Un dispositif selon l'invention tel que représenté sur les figures comprend un bâti 11 comportant notamment un plan de travail 12 formant piétement reposant sur le sol, un caisson 13 porté par le plan de travail 12 et présentant une paroi 14 supérieure horizontale surmontée par une presse 15 du type à col de cygne. La 20 presse 15 comprend une table 16 inférieure fixe par rapport au bâti 11 et présentant une lumière 17 de passage d'une pilule. La presse 15 comprend également une potence 18 solidaire du bâti 11 et portant, au-dessus de la table 16, un vérin 19 présentant un corps 20 fixé rigidement à la potence 18 et une tige 21 d'actionnement s'étendant verticalement au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16 inférieure. 25 La tige 21 du vérin 19 porte, à son extrémité libre inférieure, une garniture formant poussoir 22 d'éjection et est mobile par rapport au corps 20 en translations verticales vers le bas et vers le haut de telle sorte que le poussoir 22 peut être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d'une plaquette 23 de pilules sur la table 16 sous le poussoir 22 ; et dans une position abaissée dans 11 laquelle le poussoir 22 repousse un logement d'une plaquette 23 de pilules reposant sur la table 16, ce logement étant placé au-dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s'ouvre vers ladite lumière 17 de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière 17 de passage. 5 Le vérin 19 est positionné par rapport à la table 16 grâce à la potence 18 de telle sorte que le poussoir 22 d'éjection vient en position abaissée en regard de la lumière 17 de passage, au centre de cette dernière. Ainsi, la table 16, la lumière 17 de passage, et la position abaissée du poussoir 22 d'éjection sont fixes par rapport au bâti 11. 10 Le vérin 19 peut être de toute nature : il peut s'agir d'un vérin hydraulique, pneumatique, électrique, électromagnétique... Le poussoir 22 d'éjection peut être formé d'une pièce en matériau polymérique synthétique, par exemple en caoutchouc, de formes, dimensions, caractéristiques mécaniques appropriées pour permettre l'extraction efficace d'une pilule hors du logement d'une plaquette en 15 repoussant vers la lumière 17 de passage la paroi souple supérieure de la plaquette délimitant le logement contenant la pilule, jusqu'à entraîner la rupture de la paroi souple inférieure de la plaquette délimitant le logement, l'ouverture de ce dernier et l'extraction de la pilule hors du logement. Avantageusement, la garniture formant ce poussoir 22 d'éjection 20 est amovible par rapport à la tige 21, de sorte qu'elle peut être démontée et remplacée par une autre garniture formant un poussoir présentant des caractéristiques différentes, l'opérateur pouvant adapter le poussoir 22 d'éjection en fonction notamment de la forme et/des dimensions et/ou de la nature et/ou des caractéristiques mécaniques de la plaquette et/ou des pilules et/ou des logements de la plaquette. Pour ce faire, par 25 exemple, la garniture formant le poussoir 22 d'éjection est une pièce incorporant un taraudage conjugué d'un filetage ménagé à l'extrémité de la tige 21 du vérin 19. Il peut s'agir par exemple d'un doigt ou caoutchouc vissé à l'extrémité de la tige 21. Tout autre dispositif d'assemblage mécanique amovible peut être envisagé en variante ou en combinaison. 12 La paroi 14 supérieure du caisson 13 présente une partie 24 antérieure articulée par des charnières 25 de façon à pouvoir être soulevée pour donner accès à l'intérieur du caisson 13 en vue du chargement dans le dispositif selon l'invention d'un pilulier 28 à remplir ou du déchargement d'un pilulier plein hors du 5 dispositif selon l'invention. Le caisson 13 renferme à cet effet un cadre 26 de réception d'un pilulier à remplir, et un mécanisme 27 motorisé contrôlant la position horizontale et les déplacements horizontaux du cadre 26 par rapport au bâti 11. Une colonne 29 de distribution est fixée rigidement au bâti 11 sous la table 16. Cette colonne 29 comprend une goulotte 30 s'étendant sous la lumière 10 17 de la table 16 vers le bas jusqu'à une extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment 40 d'un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Dans le mode de réalisation représenté figure 5, cette goulotte 30 est en deux parties : une partie 30a supérieure s'étendant sous la table 16 et la lumière 17 de passage, et une partie 30b 15 inférieure conique prolongeant la partie 30a supérieure vers le bas jusqu'à son extrémité 31 inférieure située immédiatement au-dessus d'une lumière 57 formée dans une plaque 44 inférieure de la colonne 29 de distribution. La colonne 29 de distribution présente en particulier une face 32 plane inférieure horizontale de la plaque 44 inférieure. La lumière 57 formée dans cette 20 plaque 44 inférieure, et de laquelle chaque pilule est délivrée dans le pilulier 28, présente aussi des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment 40 d'un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Ainsi, une pilule tombant par gravité dans la goulotte 30 et arrivant à l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 nécessairement dans la lumière 57 de la plaque 44 inférieure, et, 25 conséquemment, dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier. Le cadre 26 de réception comprend une platine 33 dont la position horizontale et les déplacements sont contrôlés par le mécanisme 27. Cette platine 33 présente une forme et des dimensions correspondant à celles d'un pilulier 28 à remplir, en particulier rectangulaire dans l'exemple représenté. La platine 33 présente 13 un fond horizontal 34 rectangulaire et quatre flancs latéraux 35 s'étendant verticalement vers le haut au niveau des angles du fond 34. Le cadre 26 de réception comprend également avantageusement une plaque 36 inférieure rigide et une plaque 37 supérieure rigide entre lesquelles le 5 pilulier 28 est emprisonné et maintenu. Chaque pilulier 28 comprend une pluralité de cuvettes 41 adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, notamment thermoplastique. En particulier, chaque cuvette 41 peut correspondre à un compartiment 40 du pilulier 28. Dans d'autres modes de réalisation, chaque cuvette 41 10 correspond à plusieurs compartiments 28, un cloisonnement étant ménagé dans la cuvette pour séparer les différents compartiments les uns des autres dans cette même cuvette. La plaque 36 inférieure présente une pluralité d'alvéoles 39 de formes et dimensions conjuguées de celles des cuvettes 41 d'un pilulier 28. Plus 15 particulièrement, chaque alvéole 39 peut être adaptée pour recevoir au moins une cuvette 41 d'un pilulier. De préférence, chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure est adaptée pour recevoir une unique cuvette 41 de chaque pilulier 28. Rien n'empêche cependant en variante d'une part de pouvoir utiliser plusieurs formes et modèles de pilulier 28 différents, d'autre part de regrouper différentes cuvettes 41 du pilulier 28 20 dans une même alvéole 39, si le pilulier 28 est lui-même suffisamment rigide pour assurer un déplacement approprié et un positionnement précis de chaque compartiment 40 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. Chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure doit être suffisamment haute pour pouvoir loger les cuvettes 41 de chaque pilulier 28. De préférence, les alvéoles 39 sont formées de lumières traversant 25 l'épaisseur de la plaque 36 inférieure. Différents modèles de plaques 36 inférieures peuvent être prévus pour recevoir différents modèles de piluliers. La plaque 37 supérieure présente également des lumières 42 traversant son épaisseur, chaque lumière 42 correspondant aux dimensions et aux formes d'un compartiment 40 d'un pilulier 28. Différents modèles de plaques 37 14 supérieures peuvent également être prévus pour correspondre à différents modèles de piluliers. En pratique, la plaque 37 supérieure peut être identique à la plaque 36 inférieure. Ces plaques 36, 37 présentent des dimensions et une forme 5 correspondant à celles de la platine 33, de telle sorte qu'elles peuvent être placées sur le fond horizontal 34, insérées entre les flancs latéraux 35. Ce faisant, elles sont parfaitement solidaires de la platine 33 lors de ses déplacements horizontalement, et la plaque 37 supérieure présente une face supérieure 38 horizontale dont la position verticale est précisément déterminée et invariable. Les plaques 36, 37 sont par exemple 10 en matière synthétique rigide par exemple choisie parmi les alliages métalliques et les matières polymériques rigides, par exemple parmi le polycarbonate, le PMMA, les polymères styréniques tels que le SAN. La face supérieure 38 de la plaque 37 supérieure s'étend immédiatement sous, mais à distance de la face 32 inférieure de la colonne 29 de 15 distribution avec un faible jeu vertical ménagé entre ces deux faces 38, 32. Ce jeu vertical est en particulier inférieur à la plus petite dimension des pilules pouvant être utilisées avec un dispositif selon l'invention. En pratique, ce jeu est par exemple compris entre 0,1 mm et 2 mm. De la sorte, une pilule délivrée par l'extrémité 31 inférieure de la 20 goulotte 30 passe dans la lumière 42 de la plaque 37 supérieure pour tomber nécessairement dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier 28. Le mécanisme 27 peut être formé de tout mécanisme robotisé permettant de contrôler la position et les déplacements du cadre 26 de réception dans le plan horizontal sous la colonne 29 de façon à permettre un positionnement précis de 25 chaque compartiment du pilulier 28 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 pour permettre l'alimentation de ce compartiment par une pilule déchargée par la presse 15 dans la goulotte 30. Dans l'exemple représenté, ce mécanisme 27 comprend une traverse 45 formant un rail de guidage d'un chariot 46 portant la platine 33 du cadre 26 15 de réception, ce chariot 46 pouvant être déplacé le long de la traverse 45 grâce à un moteur et à une courroie crantée. La traverse 45 est elle-même guidée en translation selon une direction horizontale orthogonale à sa direction principale par deux rails 47 inférieurs guidant des chariots 48 de la traverse 45, ces chariots 48 pouvant être 5 déplacés en synchronisme le long des rails 47 grâce à des moteurs 49 et des courroies crantées. Le dispositif selon l'invention comprend également une unité de commande adaptée notamment pour commander les différents actionneurs motorisés du dispositif selon l'invention : le vérin 19 actionnant le poussoir 22, le mécanisme 27 10 contrôlant le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28. Cette unité de commande est formée d'un système informatique au moins pour partie incorporé dans la colonne 29 de distribution, et comporte une interface homme/machine telle qu'un écran et un clavier. Dans l'exemple représenté, l'unité de commande comprend une carte électronique de puissance et d'acquisition de signaux incorporés dans la colonne 15 29 de distribution, reliée à un ordinateur 56 situé à l'extérieur du caisson 13, et sur lequel est exécuté un programme informatique de configuration et de commande du dispositif selon l'invention. En particulier, l'ordinateur 56 est avantageusement adapté pour pouvoir afficher le nombre de pilules délivrées dans le pilulier et/ou le nombre de pilules restant à distribuer pour alimenter ce pilulier. 20 La colonne 29 de distribution comprend également au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte 30. Dans le mode de réalisation représenté figure 5, la colonne 29 de distribution comprend un premier dispositif 51, 52 de comptage des pilules délivrées dans un pilulier, ce dispositif 51, 52 de comptage étant formé d'une source 51 lumineuse émettant un rayon lumineux 25 horizontal sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, et d'une cellule photoélectrique 52 agencée pour capter ce rayon lumineux. Lorsqu'une pilule débouche de l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, elle coupe le rayon lumineux, la cellule photoélectrique 52 délivrant un signal de comptage à l'unité de commande. La colonne 29 de distribution comprend également un deuxième dispositif 58, 59 de 16 comptage des pilules débouchant de la lumière 17 de passage de la table 16 de la presse. Ce dispositif 58, 59 de comptage comprend une source 58 lumineuse émettant un rayon lumineux horizontal sous la lumière 17 de passage de la table 16, et d'une cellule photoélectrique 59 agencée pour capter ce rayon lumineux. Lorsqu'une pilule 5 débouche de la lumière 17 de passage de la table 16, elle coupe le rayon lumineux, la cellule photoélectrique 59 délivrant un signal de comptage à l'unité de commande. De la sorte, le dispositif selon l'invention compte à la fois les pilules qui sont délivrées par la presse 15 dans la goulotte 30, et les pilules qui sont délivrées par la goulotte 30 dans un pilulier. 10 Par ailleurs, une caméra 53, reliée à l'unité de commande, est également avantageusement incorporée dans la colonne 29 de distribution pour réaliser des images de chaque compartiment 40 d'un pilulier placé sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, avant et/ou après réception d'une pilule, sur commande de l'unité de commande. La caméra 53 est placée dans l'ouverture supérieure est basée de 15 la partie 30b inférieure de la goulotte 30 au-dessus de l'extrémité 31 inférieure de la partie 30b inférieure de la goulotte 30 et a son objectif orienté vers le bas vers l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, de façon à permettre la visualisation du compartiment 40 sous-jacent. Chaque image réalisée par cette caméra 53 est enregistrée par l'unité de commande. 20 De préférence, la goulotte 30 est inclinée de façon à guider la chute des pilules sous l'effet de la gravité depuis la lumière 17 de passage de la table 16 jusqu'à l'extrémité 31 inférieure. Dans le mode de réalisation représenté, une buse 55 d'injection d'air sous pression est également prévue à l'intérieur de la partie 30b inférieure pour souffler un jet d'air sous pression dans la goulotte vers l'extrémité 31 25 inférieure permettant d'accélérer la descente des pilules et/ou d'empêcher le blocage de pilules dans cette extrémité 31 inférieure et/ou de débloquer d'éventuelles pilules qui se trouveraient bloquées dans cette extrémité 31 inférieure. Une telle buse 55 est reliée à une source d'air comprimé (non représentée) qui peut être formée d'un réseau d'air comprimé ou d'une simple bonbonne d'air comprimé. De préférence, cette buse 55 est 17 alimentée en air comprimé de façon intermittente, périodiquement, selon une période fixe prédéterminée, ou au contraire sur commande de l'unité de commande en fonction du signal délivré par la cellule 52 photoélectrique (si cette dernière détecte la présence d'une pilule dans l'extrémité 31 inférieure pendant une durée prédéterminée) et/ou en 5 fonction des images réalisées par la caméra 53 montrant la présence d'une pilule bloquée dans l'extrémité 31 inférieure. En variante ou en combinaison, la buse 55 peut également être activée sur commande manuelle de l'opérateur. En variante ou en combinaison il est également possible de prévoir un dispositif motorisé vibrant adapté pour impartir des vibrations horizontales 10 et/ou verticales -notamment principalement horizontales- à la goulotte 30 -notamment à sa partie 30b inférieure conique- au moins au niveau de son extrémité 31 inférieure, de façon à empêcher tout blocage d'une pilule dans cette extrémité 31 inférieure, ou à débloquer une pilule qui viendrait éventuellement à s'y bloquer. Une source 43 lumineuse est fixée au bâti 11 au-dessus de la 15 table 16 de façon à projeter un repère visuel lumineux, par exemple une croix, vers et au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16. Un tel repère visuel permet de faciliter le positionnement manuel précis par l'opérateur de la plaquette 23 de pilules sur la table 16. De plus, ce repère visuel peut être adapté pour faciliter une 20 alimentation manuelle directe de médicaments par l'opérateur dans la lumière 17 de passage, notamment lorsque le pilulier doit contenir des fractions de pilules sécables. Pour ce faire, la source 43 lumineuse peut être adaptée pour projeter un repère visuel pouvant prendre plusieurs couleurs, par exemple de couleur verte pour indiquer à l'opérateur qu'il peut déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de 25 passage, le poussoir 22 d'éjection étant maintenu fixe en position relevée ; et de couleur rouge pour indiquer à l'opérateur doit attendre avant de déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de passage, le dispositif contrôlant et comptant la distribution du médicament précédent. Dans ces modes de réalisation, la source 43 lumineuse est reliée à l'unité de commande et commandée par cette dernière. Rien 18 n'empêche en variante de prévoir pour le contrôle de l'alimentation manuelle une source lumineuse distincte de celle 43 projetant un repère visuel permettant de positionner la plaquette 23 de pilules sur la table 16. Il peut s'agir par exemple de LEDs colorées placées sous la lumière 17 de passage. 5 Le dispositif selon l'invention comprend également avantageusement un lecteur 54 de codes optiques (notamment de codes à barres) relié à l'unité de commande. Le procédé de préparation mis en oeuvre avec un tel dispositif conforme à l'invention peut faire l'objet de diverses variantes. 10 Dans une variante possible, l'unité de commande entraîne le poussoir 22 d'éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée fixe, par exemple comprise entre 0,5 Hz et 5 Hz, notamment de l'ordre de 1 Hz. Dans cette variante, l'opérateur met en route le dispositif, par exemple grâce à l'ordinateur 56, ce qui déclenche l'actionnement du poussoir 22 d'éjection. L'unité de commande 15 contrôle alors le positionnement et le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28 qu'il contient de façon à remplir les différents compartiments 40 de ce pilulier 28 avec des pilules. À cet effet, l'opérateur prend une nouvelle plaquette 23 de pilules, et saisit avec le lecteur 54 le code à barres de cette plaquette, dont les caractéristiques sont enregistrées dans l'unité de commande, ou en tout état de cause, 20 accessibles par cette dernière, par exemple par Internet. À partir des caractéristiques des pilules de la plaquette 23, et de données numériques enregistrées correspondant à une prescription pour un patient auquel le pilulier 28 est destiné, mémorisées dans l'unité de commande ou accessibles par elle, par exemple par Internet, l'unité de commande place un premier compartiment 25 40 devant recevoir au moins une pilule de cette plaquette 23 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. L'opérateur positionne alors un logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel sur la table 16 lorsque le poussoir 22 d'éjection est en position relevée. Lorsque le poussoir 22 d'éjection est déplacé en position abaissée, il extrait la pilule de ce logement, la pilule tombe dans la goulotte 30, est comptée par la 19 cellule 52 photoélectrique et est délivrée dans le compartiment 40. Lorsque le poussoir 22 remonte verticalement en position relevée, l'opérateur déplace horizontalement la plaquette 23 sur la table 16 de façon à présenter un autre logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel. Si le compartiment 40 doit recevoir plusieurs pilules, le pilulier 5 n'est pas déplacé. Après que le compartiment 40 a reçu le nombre correct de pilules correspondant à la prescription pour le patient, le mécanisme 27 est commandé par l'unité de commande pour être déplacé, lorsque le poussoir 22 remonte verticalement, de façon à déplacer le cadre 26 de réception et le pilulier 28 pour positionner un autre compartiment 40 devant recevoir des pilules identiques sous l'extrémité 31 inférieure 10 de la goulotte 30. Lorsque toutes les pilules de la plaquette 23 ont été déchargées, ou lorsque tous les compartiments 40 du pilulier 28 devant recevoir des pilules correspondant à une telle plaquette 23 ont été alimentés, l'opérateur doit poursuivre le procédé avec une autre plaquette 23 de pilules. Avantageusement, l'unité de commande 15 est adaptée pour commander l'arrêt du vérin 19 d' actionnement du poussoir 22 lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte 30, tel que déterminé par le dispositif 51, 52 de comptage est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir de cette même plaquette 23. De la sorte, l'opérateur est averti qu'il convient de changer de plaquette 23 ou que le pilulier 28 est plein. Ce nombre prédéterminé 20 correspond au nombre de pilules de la plaquette 23 si ce nombre est inférieur au nombre de telles pilules restant à délivrer dans le pilulier 28, ou correspond au nombre de pilules restant à délivrer dans le pilulier 28 si ce dernier est inférieur au nombre total de pilules de la plaquette 23. De préférence, après chaque délivrance d'une pilule dans un 25 compartiment 40 du pilulier 28, une image est réalisée par la caméra 53 et mémorisée dans l'ordinateur 56. De la sorte, on assure la traçabilité de la bonne mise en oeuvre du procédé. Dans d'autres variantes, l'unité de commande peut être adaptée pour commander les déplacements du poussoir 22 d'éjection et du cadre 26 de 20 réception de façon optimisée en fonction des signaux délivrés par le dispositif 51, 52 de comptage. Ainsi, par exemple, l'unité de commande peut être adaptée pour déclencher les déplacements alternatifs vers le bas et vers le haut du poussoir 22 selon une première valeur de fréquence par défaut ; pour détecter le passage d'une pilule dans la 5 goulotte 30 ; pour, sur détection du passage d'une pilule de la goulotte 30, déclencher une remontée du poussoir 22 vers le haut et, si nécessaire, un déplacement du cadre 26 de réception, ce déclenchement pouvant être réalisé après écoulement d'une durée de temporisation prédéterminée. Lorsque le pilulier 28 est entièrement rempli de pilules, le cadre 10 26 de réception est placé en position de chargement/déchargement dans le caisson 13, l'opérateur pouvant soulever le couvercle 24 pour extraire les plaques 36, 37 de la platine 33, et poursuivre les étapes de fabrication du pilulier : contrôle du remplissage par imagerie et/ou inspection visuelle ; impression et collage d'étiquettes supérieures sur chaque compartiment (de préférence de façon collective par impression et collage 15 d'une planche d'étiquettes recouvrant l'ensemble du pilulier)... L'opérateur replace ensuite un nouveau pilulier entre les plaques 36, 37 et dans le cadre 26 de réception en vue de sa préparation. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf 20 indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus 25 peuvent faire l'objet REVENDICATIONS1/ - Dispositif de préparation d'un pilulier (28) comprenant une pluralité de compartiments (40) de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, à partir d'au moins une plaquette de pilules sous forme d'un blister, ce dispositif comprenant : - un bâti (11), - une table (16) de réception d'une plaquette (23) de pilules identiques sous forme d'un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, ladite table étant fixe par rapport au bâti et présentant une lumière (17) de passage d'une pilule, - un poussoir (22) d'éjection guidé par rapport au bâti (11) de façon à pouvoir être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d'une plaquette sur la table sous le poussoir et dans une position abaissée dans laquelle il repousse un logement d'une plaquette de pilules reposant sur la table, ce logement étant placé au- dessus et en regard de ladite lumière (17) de passage, ce par quoi ce logement s'ouvre vers ladite lumière de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière de passage, - un dispositif d' actionnement motorisé, dit actionneur (19) de poussoir, apte à entraîner le poussoir (22) d'éjection alternativement en déplacement entre lesdites positions relevée et abaissée, - une goulotte (30) : o fixe par rapport au bâti (11), o s'étendant sous la lumière (17) de passage, o présentant une extrémité (31) inférieure présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment (40) d'un pilulier à remplir, o adaptée pour permettre le déplacement d'une pilule dans la goulotte entre ladite lumière (17) de passage et ladite extrémité (31) inférieure, 22 - un cadre (26) de réception d'un pilulier à remplir, ce cadre (26) de réception étant monté mobile horizontalement par rapport au bâti (11) sous ladite extrémité (31) inférieure de la goulotte (30) de telle sorte que chaque compartiment d'un pilulier reçu dans ce cadre peut être placé en regard de cette extrémité (31) inférieure pour pouvoir 5 recevoir une pilule délivrée par la goulotte, - un dispositif motorisé, dit actionneur (27) de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre (26) de réception, - une unité de commande reliée à l'actionneur (19) de poussoir et à l'actionneur (27) de cadre pour en commander le fonctionnement. 10 2/ - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (43) de projection d'un repère visuel au-dessus de la lumière de passage. 3/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage des pilules passant dans la goulotte (30), ce dispositif de comptage étant adapté pour délivrer un 15 signal de comptage à l'unité de commande. 4/ - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'unité de commande est adaptée pour commander l'arrêt de l'actionneur (19) de poussoir lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte (30) tel que compté par au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage est égal à un nombre prédéterminé de pilules à 20 délivrer dans le pilulier à partir d'une même plaquette (23). 5/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce qu'au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage est un dispositif de comptage optique. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il 25 comporte un dispositif (53) d'imagerie adapté pour réaliser une image de chaque compartiment (40) d'un pilulier placé sous l'extrémité (31) inférieure de la goulotte (30). 23 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le poussoir (22) d'éjection est formé d'une garniture rapportée amovible à une extrémité libre d'une tige (21) d'un vérin. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le 5 poussoir (22) d'éjection est à une extrémité libre d'une tige (21) d'un vérin entraîné en translations verticales par rapport à un corps (20) de vérin fixé rigidement au bâti (11). 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le pilulier comprenant une pluralité de cuvettes adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, le cadre (26) de réception comprend une plaque (36) 10 inférieure rigide alvéolée présentant des alvéoles adaptées pour recevoir chacune au moins une cuvette d'un pilulier superposé à la plaque inférieure. 10/ - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le cadre (26) de réception comprend une platine (33) montée mobile horizontalement par rapport au bâti (11), cette platine (33) présentant une forme et des dimensions correspondant à 15 celles de ladite plaque (36) inférieure de sorte que la platine (33) peut recevoir la plaque (36) inférieure, cette platine (33) étant adaptée pour pouvoir déplacer horizontalement et positionner horizontalement précisément la plaque (36) inférieure par rapport au bâti (11), la plaque (36) inférieure pouvant être dissociée de la platine. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le 20 cadre de réception comprend une plaque (37) supérieure rigide présentant des lumières traversantes, chaque lumière présentant une forme et des dimensions adaptées pour pouvoir venir au-dessus et en regard d'au moins un compartiment (40) d'un pilulier placé dans le cadre de réception sous la plaque (37) supérieure. 12/ - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le cadre (26) de 25 réception est agencé par rapport à la goulotte (30) de telle sorte que la plaque (37) supérieure présente une face (38) supérieure plane horizontale s'étendant immédiatement sous l'extrémité (31) inférieure de la goulotte. 24 13/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12 caractérisé en ce que la face (38) supérieure de la plaque (37) supérieure s'étend à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm sous l'extrémité (31) inférieure de la goulotte. 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que l'unité 5 de commande est adaptée pour commander l'actionneur (19) de poussoir de façon à entraîner le poussoir (22) d'éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée. 15/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l'unité de commande est adaptée pour commander l'actionneur (27) de cadre en déplacement 10 horizontal pendant que l'actionneur (19) de poussoir déplace le poussoir (22) d'éjection vers la position relevée. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une buse (55) d'injection d'air sous pression dans la goulotte en direction de son extrémité (31) inférieure. 15 17/ - Procédé de préparation d'un pilulier (23) comprenant une pluralité de compartiments (40) de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, procédé dans lequel : - on place un pilulier (28) à remplir dans le cadre (26) de réception d'un 20 dispositif de préparation selon l'une des revendications 1 à 16, - on choisit une plaquette (23) de pilules identiques sous forme d'un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, - on place cette plaquette (23) sur la table (16) de réception du dispositif de préparation alors que le poussoir (22) d'éjection est en position relevée, un logement de 25 la plaquette étant placé au-dessus et en regard de la lumière (17) de passage, - on maintient la plaquette (23) en place sur la table (16) de réception pendant que le poussoir (22) d'éjection est déplacé en position abaissée, - lorsque le poussoir (22) d'éjection est à nouveau déplacé en position relevée, on déplace la plaquette (23) pour pouvoir présenter un autre logement de cette 25 plaquette au-dessus et en regard de la lumière (17) de passage, ou placer une autre plaquette sur la table de réception.