FR 3074488 A1 20190607 FR 1761512 A 20171201 " Installation pour le dechargement un a un de produits empiles, notamment de verres de lunettes DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne une installation pour le dechargement un a un de produits empiles par lots, notamment de verres pour la correction de la vue, afin de permettre leur stockage et leur manipulation individuelle automatisee. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention trouve notamment, mais pas uniquement, a s'appliquer dans le domaine de I'industrie de la fabrication de paires de lunettes de vision. Une paire de lunettes est composoe d'une monture et de deux verres, parfois aussi appeles lentilles. Chaque verre est adapte a la vue du patient et it doit etre fabrique sur mesure. En effet, outre les parametres qui sont lies a la vision du patient qui caracterisent la correction par rapport au defaut de vision du patient, chaque verre peut etre du type a focale unique, a focales multiples, teinte, et beneficier de differents traitements particuliers anti-rayures, antireflets, etc. Ainsi, un fabricant de verres doit pouvoir stocker et gerer plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de milliers de combinaisons possibles, soit autant de references de verres. Un fabricant de verres produit des verres semi-finis dont seule la surface convexe est preparee, et des verres finis dont la 30 surface convexe et la surface concave sont preparees. Afin de pouvoir fournir dans les delais les plus reduits possibles, les utilisateurs finaux pour la realisation et la vente de 2 paires de lunettes, it a ete cree des centres de distribution et des laboratoires. Un centre de distribution stocke le plus grand nombre de references possibles, de verres finis, et it les livre le plus 5 rapidement possible sous forme de commandes par exemple a un autre centre de distribution local, a un laboratoire, ou encore un opticien. Un laboratoire fabrique des verres Ainsi, la realisation d'une unite globale de stockage et de manipulation automatisee necessite de pouvoir, a cadence elevee de maniere fiable, deposer un a un chaque verre dans une barquette associee ou appariee. 3 Les verres, et notamment les verres finis, sont livres aux unites de stockage par lots dont chacun est constitue d'au moins une pile au rangee de verres, ou pile de produits, qui est conditionnee dans un carton. 5 Chaque pile au rangee contient plusieurs dizaines de produits, par exemple entre quatre-vingt et cent verres finis, qui sont ranges adjacents les uns aux autres par leurs faces principales planes. En traitement manuel, apres avoir vide un carton, 10 l'operateur doit prendre ou apprehender un par un chaque produit en vue de ('identifier et de decider de son rangement dans une zone adequate prevue a cet effet. La presente invention vise a permettre le dechargement un a un d'un tel lot de produits empiles en assurant sa prehension et 15 sa manipulation de maniere fiable, notamment en vue de deposer chaque produit ainsi extrait dans un conteneur individualise tel qu'une barquette ou un plateau. BREF RESUME DE L'INVENTION 20 L'invention propose une installation pour le dechargement un a un de produits empiles par lots qui comporte : - un rail : -- de stockage intermodiaire d'un lot de produits ; 25 -- et de guidage axial en translation des produits empiles adjacents axialement les uns aux autres a l'interieur du rail, rail dont l'extromito avant est delimitee par une plaque transversale avant de retenue axiale pour un produit d'extromito avant de la pile de produits, 30 plaque avant de retenue qui comporte un evidement donnant acces a une portion de surface transversale avant du produit d'extromito avant ; 4 - un organe de serrage commande qui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers ('avant, sur un produit d'extremite arriere de la pile de produits ; - un poussoir commande qui est monte mobile axialement 5 par rapport au rail entre : - une position avant escamotee ; --- et au moins une position arriere active dans laquelle it exerce un effort de poussee axiale d'avant en arriere, a l'encontre de ('effort appliqué par l'organe de serrage, sur le produit io d'extremite avant de la pile de produits pour le deplacer vers une position arriere reculee de pr6hension dans laquelle ce produit n'est pas en contact avec la plaque avant de retenue ; - un organe de prehension et d'extraction de produits hors du rail qui est apte a cooperer avec le produit d'extremite avant. 15 Selon d'autres caracteristiques de ('installation : - le poussoir est monte mobile axialement a travers ledit evidement pour exercer ledit effort de poussee axiale sur ladite portion de surface transversale avant du produit d'extremite avant 20 - a son extremite avant, le rail comporte une fenetre d'extraction laterale du produit d'extremite avant par l'organe de prehension et d'extraction, et l'organe de prehension et d'extraction est monte mobile par rapport au rail selon une direction orthogonale a la direction axiale entre : 25 - - une position de prehension du produit d'extremite avant stocks dans le rail ; -- et une position d'extraction dans laquelle le produit apprehends est extrait hors du rail ; - l'organe de prehension et d'extraction est monte mobile 30 axialement entre une position avant intermediaire et une position arriere de prehension du produit d'extremite avant ; - les deplacements axiaux de l'organe de prehension et d'extraction et du poussoir sont commandos de maniere a 5 provoquer un deplacement vers ('avant du poussoir hors de sa position arriere active, avant que I'organe de prehension et d'extraction atteigne sa position de prehension ; - le poussoir comporte deux patins arriere de poussee, 5 espaces transversalement I'un de I'autre et qui sont aptes a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant du produit d'extromito avant, et I'organe de prehension et d'extraction est monte mobile axialement entre les deux patins arriere de poussee du poussoir ; 10 - I'organe de prehension et d'extraction corn porte au moins une ventouse commandee apte a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant du produit d'extromito avant ; - la plaque avant de retenue est en forme d'un cadre en "U" dont les trois montants consecutifs delimitent une surface 15 arriere de retenue pour un produit d'extremite avant de la pile de produits ; - la plaque avant de retenue est montee de maniere reglable axialement a l'extremite avant du rail entre : - une position extreme avant ; 20 -- et une position arriere de chargement d'un lot de produits dans le rail ; - I'organe de serrage commande comporte un doigt de serrage escamotable : -- qui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers 25 ('avant, sur un produit d'extromito arriere de la pile de produits ; -- et qui est apte a appliquer un effort de deplacement axial, d'avant vers ('arriere sur la plaque avant de retenue entre sa position extreme avant et sa position arriere de chargement ; - l'organe de serrage, le poussoir, et l'organe de 30 prehension et d'extraction sont portes par un module de dechargement qui est monte mobile transversalement par rapport au rail entre : 6 -- au moins une position de travail dans laquelle le module peut etre mis en oeuvre pour decharger des produits stockes dans le rail ; -- et une position decalee lateralement par rapport a ladite 5 position de travail ; - ('installation comporte plusieurs rails de stockage et de guidage paralleles et adjacents transversalement ; - le module est monte mobile transversalement par rapport aux rails de guidage entre plusieurs positions de travail dans 10 chacune desquelles le module peut etre mis en oeuvre pour decharger des produits stockes dans un desdits plusieurs rails. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description detaillee qui va suivre pour la compr6hension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 est une vue perspective d'un carton contenant 20 des verres a decharger au moyen d'une installation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schematique en perspective d'une enveloppe contenant un verre ; - la figure 3 est une vue de dessus d'une barquette 25 contenant une enveloppe selon la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une installation selon l'invention a rails multiples horizontaux ; - la figure 5 est une vue de dessus de certains des composants et elements de ('installation de la figure 4 ; 30 - la figure 6 est une vue de detail en perspective et a plus grande echelle d'une partie de la figure 5 ; 7 - la figure 7 est une vue de detail en perspective du module de dechargement appartenant a l'installation illustree a la figure 4 ; - la figure 8 est une vue de detail a grande echelle, en 5 perspective et en coupe par un plan vertical et longitudinal median d'un rail associ6 au poussoir et a l'organe de pr6hension et d'extraction portes par le module de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue de detail en perspective et a grande echelle qui illustre l'extremite arriere de deux rails 10 adjacents ; - la figure 10 est une vue de detail en perspective du poussoir ; - la figure 11 est une vue de detail en perspective d'une plaque avant de retenue ; 15 - la figure 12 est une vue de detail a grande echelle et en coupe par un plan vertical transversal qui illustre la portion d'extremite avant de deux rails adjacents en association avec le poussoir et l'organe de prehension et d'extension ; - les figures 13-A a 13-N et 13-P a 13-S sont des 20 representations schematiques des principaux composants de l'installation permettant d'en illustrer un cycle d'extraction d'un produit hors d'un rail ; - la figure 13-0 est une vue schematique en perspective illustrant l'organe de prehension et d'extraction et le poussoir 25 dans la position qu'ils occupent a la figure 13-N ; - les figures 14-A a 14-F sont des representations schematiques analogues a celles des figures 13 permettant d'illustrer les differentes etapes d'un cycle d'initialisation de l'installation. 30 8 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des elements presentant une structure identique ou des fonctions analogues seront 5 designes par des memes references. Dans la suite de la description, on adoptera de maniere non !imitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquees par le triedre "L,V,T" sur certaines figures. On definit aussi un plan horizontal qui s'etend longitudinalement 10 et transversalement. On utilisera les termes pile, empilement ou empilage sans reference a la gravite terrestre. Ainsi, une pile de produits est constituee d'une serie ou rangee de produits alignes et ranges adjacents les uns aux autres. 15 Un tel lot de produits - empiles selon un axe longitudinal d'empilement - peut etre agence de maniere verticale avec les produits REVENDICATIONS1. Installation (30) pour le dechargement un a un de produits (10, 10F, 10B) empiles par lots qui comporte : - un rail (32) : -- de stockage intermediaire d'un lot de produits (10, 10F, 10B) ; -- et de guidage axial en translation des produits empiles adjacents axialement les uns aux autres a l'interieur du rail (32), rail (32) dont l'extrernit6 avant est delimitee par une plaque transversale avant (70) de retenue axiale pour un produit d'extrernit6 avant (10F) de la pile de produits, plaque avant de retenue (70) qui comporte un evidement (80) donnant acces a une portion de surface transversale avant (15) du produit d'extrernit6 avant (10F) ; - un organe de serrage commande (48, 50) qui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers ('avant, sur un produit d'extrernit6 arriere (10B) de la pile de produits (10, 10F, 10B) ; - un poussoir commande (52) qui est monte mobile axialement par rapport au rail (32) entre : --- une position avant escamotee ; --- et au moins une position arriere active dans laquelle it exerce un effort de poussee axiale d'avant en arriere, a l'encontre de ('effort appliqué par l'organe de serrage (48, 50), sur le produit d'extrernit6 avant (10F) de la pile de produits (10, 10F, 10B) pour le deplacer vers une position arriere reculee de pr6hension dans laquelle ce produit n'est pas en contact avec la plaque avant de retenue (70) ; - un organe (54) de prehension et d'extraction de produits hors du rail qui est apte a cooperer avec le produit d'extrernit6 avant (10F). 2. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que le poussoir (52) est monte mobile axialement a travers ledit evidement (80) pour exercer ledit effort de poussee axiale sur 21 ladite portion de surface transversale avant (15) du produit d'extromito avant (10F). 3. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que : 5 - a son extremite avant, le rail (32) comporte une fenetre d'extraction latorale du produit d'extromito avant par l'organe (54) de prehension et d'extraction ; - et I'organe de prehension et d'extraction (54) est monte mobile par rapport au rail (32) selon une direction orthogonale a 10 la direction axiale entre : - - une position de prehension du produit d'extromito avant (10F) stocks dans le rail (32) ; -- et une position d'extraction dans laquelle le produit apprehends est extrait hors du rail (32). 15 4. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que I'organe de prehension et d'extraction est monte mobile axialement entre une position avant intermediaire et une position arriere de prehension du produit d'extromito avant (10F). 5. Installation selon les revendications 3 et 4, caracterisee 20 en ce que les deplacements axiaux de l'organe (54) de prehension et d'extraction et du poussoir (52) sont commandos de maniere a provoquer un deplacement vers ('avant du poussoir (52) hors de sa position arriere active, avant que l'organe (54) de prehension et d'extraction atteigne sa position de prehension. 25 6. Installation selon les revendications 2 et 4, caracterisee en ce que : - le poussoir (52) comporte deux patins arriere (58) de poussee, espaces transversalement l'un de l'autre et qui sont aptes a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant 30 (15) du produit d'extromito avant (10F) ; et - l'organe (54) de prehension et d'extraction est monte mobile axialement entre les deux patins arriere (58) de poussee du poussoir (52). 22 7. Installation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que l'organe (54) de prehension et d'extraction comporte au moins une ventouse commandee (57) apte a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant 5 (15) du produit d'extromito avant (10F). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que la plaque avant de retenue (70) est en forme d'un cadre en "1.1" dont les trois montants consecutifs (72, 74, 72) delimitent une surface arriere (71) de 10 retenue pour un produit d'extromito avant (10F) de la pile de produits. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que la plaque avant de retenue (70) est montee de maniere reglable axialement a l'extremite 15 avant du rail (32) entre : - une position extreme avant ; - et une position arriere de chargement d'un lot de produits dans le rail (32). 10. Installation selon la revendication 9, caracterisee en ce 20 que l'organe de serrage commande comporte un doigt (50) de serrage escamotable : - qui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers ('avant, sur un produit d'extromito arriere (10B) de la pile de produits ; 25 - et qui est apte a appliquer un effort de deplacement axial, d'avant vers l'arriere sur la plaque avant de retenue (70) entre sa position extreme avant et sa position arriere de chargement. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que l'organe de serrage (48, 50), 30 le poussoir (52), et l'organe (54) de prehension et d'extraction sont portes par un module (40) de dechargement qui est monte mobile transversalement par rapport au rail (32) entre : 23 - au moins une position de travail dans laquelle le module (40) peut etre mis en oeuvre pour docharger des produits stockos dans le rail (32) ; - et une position decalee lateralement par rapport a ladite 5 position de travail. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte plusieurs rails (32) de stockage et de guidage paralleles et adjacents transversalement. 10 13. Installation selon les revendications 11 et 12, caracterisee en ce que le module (40) est monte mobile transversalement par rapport aux rails de guidage entre plusieurs positions de travail dans chacune desquelles le module (40) peut etre mis en oeuvre pour docharger des produits stockos dans un 15 desdits plusieurs rails (32).