FR 3074475 A1 20190607 FR 1701270 A 20171201 Dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine sur batiment de surface La presente invention concerne un dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine pour batiment de surface, du type comprenant : - un premier sous-systerne de stockage de munitions comportant une sortie pour lesdites munitions, - un deuxieme sous-systeme de tir desdites munitions comportant une entrée pour lesdites munitions, et - un troisieme sous-systeme de manutention adapte pour transferer les munitions a l'ecart du premier sous-systeme. Un tel dispositif est utilise notamment pour stocker, manutentionner, et tirer des munitions embarquees sur un batiment de surface. Lesdites munitions sont souvent utilisees pour !utter contre les sous-marins. Les trois sous-systemes sont distincts, et sont mantes de maniere independante sur le batiment de surface. Un tel dispositif ne donne cependant pas entiere satisfaction. La conception de ces trois sous-systernes est compliquee. De plus, ('ensemble de ces trois sous-systemes est souvent encombrant et occupe un volume eleve sur le batiment de surface. Un but de ['invention est d'obtenir un dispositif plus compact. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif modulaire du type precite, dans laquelle le troisieme sous-systeme comporte au moins un comportant commun a au moins un des premier et deuxieme sous-systemes. Dans des modes de realisation particuliers de l'invention, le dispositif modulaire presente en outre l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prise(s) isolement ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le troisieme sous-systeme de manutention est destine a transferer les munitions du premier sous-systeme vers le deuxieme sous-systeme ; - le troisieme sous-systerne est propre a manutentionner les munitions en les transferant du premier sous-systerne vers l'exterieur du dispositif modulaire ; - les premier et deuxieme sous-systemes sont disposes a deux niveaux verticaux differents ; - le premier sous-systeme est dispose a un niveau vertical inferieur par rapport au deuxieme sous-systeme ; - ladite sortie du premier sous-systeme et ladite entrée du deuxieme sous-systeme sont disposees sur un meme cote du dispositif modulaire ; - le premier sous-systeme comporte au moins un berceau propre a supporter des munitions ; 2 - le premier sous-systeme comporte, pour chaque berceau, au moins un conteneur a munitions destine a etre dispose sur !edit berceau ; - le deuxieme sous-systeme comporte au moins deux tubes propres a tirer des munitions ; et 5 - les munitions sont des torpilles, et/ou des missiles, et/ou des leurres. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple et faite en se referant aux dessins annexes, dans lesquels - la Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif modulaire selon l'invention, 10 - la Figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue de face du dispositif de Ia Figure 1, - Ia Figure 4 est une vue de cote du dispositif de Ia Figure 1, - Ia Figure 5 est une vue similaire a Ia Figure 1, le perimetre du dispositif etant rendu transparent ; 15 - Ia Figure 6 est une vue detainee du premier sous-systeme de la Figure 1, le berceau etant en position sortie ; - Ia Figure 7 est une vue detainee du deuxieme sous-systeme de Ia Figure 1 ; - la Figure 8 est une vue detainee du troisieme sous-systeme avant le transfert d'un missile du premier sous-systeme vers le deuxieme sous-systerne par le troisieme 20 sous-systerne ; - Ia Figure 9 est une vue similaire a Ia Figure 8, le missile etant en cours de son transfert vers le deuxieme sous-systeme par le troisieme sous-systeme ; et - la Figure 10 est une vue similaire a la Figure 9, le missile etant pret a sortir du troisieme sous-systeme vers le deuxieme sous-systeme. 25 Dans la description qui va suivre, les termes d'orientation sont a entendre en reference au repere represents sur les Figures, et dans lequel on distingue : un axe transversal X, °dente de Ia gauche vers la droite, - un axe longitudinal Y, °dente de l'arriere vers l'avant et definissant avec ('axe longitudinal un plan horizontal, et 30 un axe vertical Z, oriente du bas vers le haut. Les axes X, Y et Z forment ensemble un repere orthogonal direct, l'avant et l'arriere etant entendus relativement au sens de lancement normal des munitions, et la droite et la gauche etant entendues relativement a un observateur regardant l'arriere du dispositif. 35 Le dispositif modulaire 10 represents sur les Figures 1 a 5 presente une paroi transversale arriere 11 s'etendant sensiblement dans Ia direction X, et une paroi 3 transversale avant 12 s'etendant sensiblement dans le direction X en regard de la paroi transversale arriere 11. Le dispositif 10 presente egalement une paroi longitudinale droite 13 s'etendant sensiblement dans la direction Y et une paroi longitudinale gauche 14 s'etendant 5 sensiblement parallelement a la paroi longitudinale droite 13. La paroi longitudinale droite 13 raccorde les parois transversales arriere et avant 11, 12 a leurs extremites droites, et Ia paroi longitudinale gauche 14 raccorde les parois transversales arriere et avant 11, 12 a leurs extremites gauches. Le dispositif 10 comporte un premier sous-systeme de stockage 16 de munitions 10 18, un deuxieme sous-systeme de tir 20 de munitions 18, et un troisieme sous-systeme de manutention 22 de munitions 18. Les premier et deuxieme sous-systernes 16, 20 sont disposes a deux niveaux verticaux differents. Dans I'exemple represents sur Ia Figure 3, le premier sous-systeme 16 occupe un niveau vertical inferieur par rapport au deuxieme sous-systeme 20. 15 Le premier sous-systerne 16 comporte au moins une soute 24 a munitions. Dans I'exemple represents sur Ia Figure 3, le premier sous-systeme 16 comporte six soutes 24 disposees sur deux niveaux verticaux differents dans la direction Z, chaque niveau comprenant trois soutes 24. Dans une variante, le premier sous-systeme 16 comporte cinq soutes 24 disposees sur deux niveaux verticaux differents, le niveau inferieur 20 comprenant quatre soutes 24, et le niveau superieur comprenant une soute 24. Cette variante permet notamment d'obtenir une hauteur inferieure du dispositif 10 par rapport a la configuration telle que mentionnee ci-dessus. Les munitions 18 sont par exemple des torpilles, ou des missiles du type antisous-marin, ou des leurres. Dans une configuration, la soute 24 est adaptee pour Ioger 25 une torpille ou un missile. Dans une autre configuration, Ia soute 24 est adaptee pour loger deux leurres. Chaque soute 24 comporte un berceau 26 adapts pour supporter les munitions 18, et une porte de sortie 28 des munitions 18. Le berceau 26 est monte mobile entre une position rentree, dans laquelle le 30 berceau 26 est dispose dans Ia soute 24, et une position sortie, dans laquelle le berceau 26 est dispose en dehors de la soute 24. Le berceau 26 est entrains par des cremailleres. Dans une variante, le berceau 26 est entrains par un systeme de cables en tension. Comme visible sur la Figure 1, Ia porte de sortie 28 est disposee sur Ia paroi 35 transversale arriere 11. La porte de sortie 28 est montee rotative autour d'un axe s'etendant sensiblement dans Ia direction Z entre une position d'ouverture, dans laquelle 4 le berceau 26 dispose dans la soute 24 est libre de sortir de ou entrer dans la soute 24, et une position de fermeture, dans laquelle le berceau 26 est empeche de sortir de ou d'entrer dans Ia soute 24. Dans I'exemple represents sur la Figure 1, Ia porte de sortie 28 dans sa position 5 d'ouverture est sensiblement perpendiculaire a sa position de fermeture. La soute 24 comporte egalement un volant 30 de fermeture propre a serrer Ia porte de sortie 28 dans sa position de fermeture, et un dispositif de verrouillage 32 adapts pour verrouiller la porte de sortie 28 dans sa position d'ouverture. Dans Ia configuration preferee, la soute 24 comporte en outre un verin amortisseur 10 (non-represents sur les Figures) adapts pour amortir Ia rotation de la porte de sortie 28 et aider au maintien de Ia porte de sortie 28 dans sa position d'ouverture. Dans I'exemple represents sur la Figure 6, la soute 24 comporte encore, pour chaque berceau 26, au moins un conteneur 34 a munitions destine a etre dispose sur le berceau 26. Le conteneur 34 presente sensiblement une forme d'un parallelepipede 15 rectangle adapts pour contenir les munitions 18. Les conteneurs 34 sont les memes ou differents pour differents types de munitions 18 (des torpilles, des missiles, des leurres etc.). Dans une variante, les munitions 18 sont disposees directement sur le berceau 26 sans le conteneur 34. 20 Dans une configuration preferee, le berceau 26 d'un seul type est adapts pour supporter differents types de conteneurs 34. Dans une autre variante, differents types de berceaux 26 sont utilises pour differents types de conteneurs 34. En reference aux Figures 5 et 7, le deuxierne sous-systeme 20 comporte un local 40 de tir, et un dispositif d'interface homme-machine 41. 25 Le local 40 comprend un ensemble pour la porte d'entree 42 dispose sur Ia paroi transversale arriere 11, un ensemble pour Ia porte de borde 44 dispose sur Ia paroi transversale avant12, un acces d'operateur 46 dispose sur Ia paroi longitudinale droite 13, et au moins un tube de tir 48 des munitions 18. L'ensemble pour la porte d'entree 42 comprend une porte d'entree 50 adapt& 30 pour recevoir les munitions 14, un dispositif de guidage 52 de Ia porte d'entree 50 adapt& pour guider Ia rotation de la porte d'entree 50, et un dispositif de verrouillage 54 de Ia porte d'entree 50. La porte d'entree 50 est montee rotative autour d'un axe s'etendant sensiblement dans Ia direction X entre une position d'ouverture, dans laquelle les munitions 18 sont 35 libres a entrer dans le local 40, et une position de fermeture, dans laquelle les munitions 18 sont empechees d'entrer dans le local 40. 5 La porte d'entree 50 presente une forme sensiblement rectangulaire. Le dispositif de verrouillage 54 est adapte pour verrouiller Ia porte d'entree 52 dans sa position d'ouverture. De maniere similaire, ('ensemble pour Ia porte de borde 44 comprend une porte de 5 borde 56 a travers de laquelle les munitions 18 sont destinees a etre tirees, un dispositif de guidage 58 de Ia porte de borde 56 adapte pour guider Ia translation de la porte de borde 56, et un dispositif de verrouillage 62 de Ia porte de borde 56. La porte de borde 56 est disposee sensiblement a la meme hauteur par rapport aux tubes de tir 48. Elle est montee mobile entre une position d'ouverture, dans laquelle 10 les munitions 18 sont libres a sortir du dispositif 10, et une position de fermeture, dans laquelle les munitions 18 sont empechees de sortir du dispositif 10. La porte de borde 56 presente une forme sensiblement rectangulaire, du moins dans I'exemple represente. Le dispositif de verrouillage 60 est adapte pour verrouiller Ia porte de borde 56 15 dans sa position d'ouverture. L'ensemble pour Ia porte de borde 44 comprend egalement un actionneur 62 adapte pour automatiser la translation de Ia porte de borde 56 entre ses positions d'ouverture et de fermeture. L'acces d'operateur 46 est destine a permettre l'acces d'un operateur du dispositif 20 10 a l'interieur du local 40. II est dispose sensiblement a la meme hauteur que la porte d'entree 50. Les tubes de tir 48 sont adaptes pour loger les munitions 18. Dans l'exemple represent& sur la Figure 7, les tubes de tir 48 sont au nombre de deux disposes cote a cote l'un par rapport a l'autre. Dans une variante, les tubes de tir 48 sont au nombre de 25 trois. Deux tubes de tir 48 sont disposes a un niveau inferieur cote a cote l'un par rapport a l'autre, et le troisieme tube de tir 48 est dispose entre les deux tubes de tir 48 a un niveau superieur en contact direct avec les deux tubes de tir 48 inferieurs. Autrement dit, les trois tubes de tir 48 forment un triangle isocele. Les tubes de tir 48 sont orientes dans une direction sensiblement horizontale. 30 Les tubes de tir 48 comprennent chacun les moyens de tir 63 des munitions 18 adaptes pour tirer les munitions 18 vers l'exterieur du dispositif 10. Le local 40 comprend egalement un dispositif de chargement (non-represent& sur les Figures) adapte pour transferer les munitions 18 disposees a l'exterieur du local 40 en face de Ia porte d'entree 50 vers les tubes de tir 48. 35 Avantageusement, comme represents sur le Figure 7, le local 40 comprend en outre une sellette 64. Les tubes de tir 48 sont disposes sur Ia sellette 64. Dans une 6 configuration, la sellette 64 est fixee dans le local 40. Dans une autre configuration, la sellette 64 est montee rotative autour d'un axe s'etendant sensiblement dans la direction Z. Dans une variante, le local 40 comprend en outre au moins un tube de 5 lance-leurres (non-represents sur les figures), et une porte de lance-leurres (non- representee sur les figures) disposee sur la paroi transversale avant 12. Les tubes de lance-leurres sont adaptes pour loger des leurres. Ils presentent une orientation inclinee vers le haut. Dans une configuration, les tubes de lance-leurres sont disposes au-dessus des tubes de tir 48. Dans une autre configuration, les tubes de lance- 10 leurres sont disposes transversalement a cote des tubes de tir 48. La porte de lance-leurres est adaptee pour permettre la traversee des leurres disposes dans les tubes de lance-leurres. Dans une variante, Les leurres sortent du dispositif 10 par la porte de borde 56. Le dispositif d'interface homme-machine 41 est adapts pour commander le 15 troisieme sous-systeme 22, en particulier pour demander le transfert des munitions 18 par le troisieme sous-systeme 22. Dans l'exemple represents sur la Figure 5, le dispositif d'interface homme-machine 41 est dispose sur la paroi longitudinale droite 13. Le troisieme sous-systeme 22 est adapts pour manutentionner les munitions 18, notamment pour transferer les munitions 18 du premier sous-systerne de stockage 16 20 vers le deuxieme sous-systerne de tir 20. Dans une variante, le troisieme sous-systeme 22 est adapts pour transferer les munitions 18 du premier sous-systerne 16 vers l'exterieur du dispositif 10, par exemple vers un chariot de manutention des munitions a usage aeroporte. Dans une autre variante, le troisieme sous-systeme 22 est propre a fonctionner egalement en tant que sous-systeme de manutention des munitions a usage 25 aeroporte. En reference a la Figure 8, le troisieme sous-systeme 22 comporte une potence 80, un guidage vertical de potence 82, un pont roulant 84, et un dispositif d'interface 86 des premier et deuxieme sous-systemes 16, 20. La potence 80 presente une forme sensiblement plate s'etendant dans la direction 30 X. Elle est mobile entre une position superieure, dans laquelle elle affleure sensiblement l'extremite verticale superieure du deuxieme sous-systeme 20, et une position inferieure, dans laquelle elle affleure sensiblement l'extremite verticale inferieure du deuxieme soussysteme 20. Dans la configuration preferee, la potence 80 est partagee entre les deuxieme et 35 troisieme sous-systemes 20, 22. 7 Le guidage vertical 84 comporte deux montants 88 s'etendant sensiblement dans Ia direction Z. Les montants 88 delimitent entre eux un espace adapte pour loger la potence 80. Les montants 88 sont adaptes pour guider Ia translation de la potence 80 entre ses positions superieure et inferieure. 5 Le pont roulant 84 comprend un chariot 90, et un mecanisme d'entrainement (non- represente sur les Figures) adapte pour entraIner Ia translation du chariot 90 dans la direction X. Le mecanisme d'entrainement comprend, par exemple, une cremaillere. Le chariot 90 est raccorde a la potence 80. II est monte mobile parmi une pluralite de positions dans la direction X. Ces positions correspondent aux positions transversales 10 de chaque porte de sortie 28, et a Ia position transversale de Ia porte d'entree 50. Le dispositif d'interface 86 est partage entre les premier et troisieme soussystemes 16, 22. II comprend un palonnier 94, des ciseaux de palonnier 96 raccordant le palonnier 94 au chariot 90, et une pince d'interface munitions 98 adaptee pour saisir et maintenir les munitions 18. 15 Le palonnier 94 presente une forme allongee s'etendant sensiblement dans Ia direction Y. II est monte mobile, par rapport au chariot 90, entre une position retractee et une pluralite de positions deployees. Comme visible sur les Figures 5 et 8, le palonnier 94 occupe sa position retractee lorsque la potence 80 se deplace de sa position superieure vers sa position inferieure, Ia 20 pince d'interface 98 etant depourvue de munitions 18. Comme visible sur les Figures 9 et 10, le palonnier 94 occupe ses positions deployees lorsque Ia potence 80 occupe sa position inferieure et Ia pince d'interface 98 est en cours de recuperation des munitions 18 du premier sous-systeme 16 de stockage, ou lorsque Ia potence 80 se deplace de sa position inferieure vers sa position superieure 25 avec Ia pince d'interface 98 maintenant les munitions 18. Lorsque le palonnier 94 occupe sa position retractee, les ciseaux 96 presentent une Iongueur minimale. Lorsque le palonnier 94 occupe ses positions deployees, les ciseaux 96 presentent une Iongueur superieure a ladite Iongueur minimale. La pince d'interface 98 est montee mobile entre une position ouverte et une 30 position fermee. Lorsque Ia pince 98 occupe sa position fermee, elle est propre a maintenir les munitions 18. Pendant le deplacement de Ia potence 80 de sa position inferieure vers sa position superieure, la pince d'interface 98 est munie des munitions 18 pour les transferer du premier sous-systerne 16 vers le deuxieme sous-systeme 20. Pendant le deplacement de 35 la potence 80 de sa position superieure vers sa position inferieure, Ia pince d'interface 98 est depourvue de munitions 18. 8 Dans une variante, pendant le deplacement de la potence 80 de sa position superieure vers sa position inferieure, Ia pince d'interface 98 maintient les munitions 18. Cette variante correspond notamment au cas 00 le tir des munitions 18 est annul& ce qui exige le retour des munitions 18 du deuxieme sous-systeme 20 vers le premier sous- 5 systerne 16. Le dispositif 10 est utilise de maniere decrite ci-dessous. Au debut, les munitions 18 sont disposees dans le premier sous-systerne 16. La potence 80 occupe sa position superieure, et le palonnier 94 occupe sa position retractee. Lorsqu'on veut transferer les munitions 18 !ogees dans une soute 24 du premier 10 sous-systeme 16 vers le deuxieme sous-systeme 20, tout d'abord on tourne le volant 30 sur la porte de sortie 28 de Ia soute 24 pour desserrer la porte de sortie 28. Ensuite la porte de sortie 28 est tournee manuellement selon son axe de rotation de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture. Puis la porte de sortie 28 est verrouillee dans sa position d'ouverture par le dispositif de verrouillage 32. 15 Ensuite le berceau 26 est sorti manuellement de sa position rentr6e vers sa position sortie. Le conteneur 34 support& sur le berceau 26 est alors sorti de la soute 24. Puis le conteneur 34 est ouvert. Les munitions 18 contenues dans le conteneur 34 sont ainsi expos6es. Le troisieme sous-systeme 22 va maintenant etre utilise pour transferer les 20 munitions 18 vers le deuxieme sous-systeme 20. Pour ce but, une demande de recuperation des munitions 18 est donnee par un operateur vers le troisieme soussysteme 22 via le dispositif d'interface homme-machine 41. Cette demande contient notamment des informations sur quelle soute 24 loge les munitions 18 a recuperer. Sous cette demande, d'abord le chariot 90 se deplace dans la direction X afin de 25 positionner le palonnier 94 sensiblement dans la meme position transversale au-dessus des munitions 18. Ensuite Ia potence 80 descend selon la direction Z de sa position superieure vers sa position inferieure, comme visible sur le Figure 8. Une fois que la potence 80 a atteint sa position inferieure, Ia pince d'interface 98 se met dans sa position ouverte. 30 Alors, la position de la potence 80 etant maintenue, les ciseaux de palonnier 96 rallongent dans la direction Z pour permettre au palonnier 94 de continuer a descendre jusqu'a ce que la pince 98 se situe sensiblement a la meme hauteur que les munitions 18. Ensuite la pince 98 se ferme. Ce faisant, les munitions 18 sont serrees dans la pince 98 et sont pretes a etre transferees. 9 Dans ce but, le palonnier 94 monte vers sa position superieure. Pendant la montee du palonnier 94, le palonnier 94 maintient sa position relative par rapport a la potence 80, comme visible sur la Figure 9. Une fois que la potence 80 atteint sa position superieure, la porte d'entree 50 du 5 local 40 tourne autour son axe de rotation de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture. Ensuite la porte d'entree 50 est verrouillee a sa position d'ouverture par le dispositif de verrouillage 54 de la porte d'entree 50. Pour deplacer les munitions 18 dans le deuxieme sous-systeme 20, la position de la pince 98 est ajustee dans la direction X et Z afin d'être positionnee en face de la porte 10 d'entree 50. Dans ce but, d'abord le chariot 90 se deplace dans la direction X afin de positionner la pince 98 dans la meme position transversale que la porte d'entree 50, puis les ciseaux 96 sont rallonges ou raccourcis afin d'amener la pince 98 sensiblement a la meme hauteur que la porte d'entree 50. Les munitions 18 sont ainsi positionnees en face de la porte d'entree 50. La pince 15 98 passe alors de sa position de fermeture a sa position d'ouverture et ainsi depose les munitions 18 sur le dispositif de chargement. Apres que les munitions 18 sont disposees sur le dispositif de chargement, les ciseaux 96 raccourcissent, ce qui emmene les ciseaux 96 a leur position retractee. Puis le palonnier 94 se deplace dans la direction X vers la paroi transversale gauche 14, 20 revenant a sa position de defaut. Ensuite le dispositif de chargement transfere les munitions 18 dans les tubes de tir 48. Les munitions 18 sont ainsi transferees du premier sous-systeme 16 au deuxieme sous-systeme 20. Lorsqu'une demande de tir des munitions 18 est lancee, I'actionneur 62 deplace la 25 porte de horde 56 a sa position d'ouverture, le dispositif de guidage 58 de la porte de horde guidant la translation de la porte de borde 56. Lorsque la porte de horde 56 atteint sa position d'ouverture, le dispositif de verrouillage 60 de la porte de borde la fixe a sa position d'ouverture. Les moyens de tir 63 peuvent ensuite etre utilises pour tirer les munitions 18 des tubes de tir 48 vers l'exterieur du dispositif 10. 30 Grace a ('invention decrite ci-dessus, les fonctions de stockage, de manutention, et de tir des munitions sont fusionnees, ce qui permet d'obtenir des dispositifs de lutte-antisous-marine plus compacts. De plus, la modulation des dispositifs de lutte-anti-sous-marine limite leurs interfaces avec d'autres composants embarques sur un batiment de surface et facilite 35 ainsi leur integration sur le navire. Elle permet egalement d'obtenir des dispositifs anti- 10 sous-marin autonomes et independants du navire, ce qui facilite Ia conception, Ia fabrication, et Ia qualification d'un REVENDICATIONS1. Dispositif modulaire (10) de lutte anti-sous-marine pour batiment de surface, comprenant : - un premier sous-systeme (16) de stockage de munitions (18) comportant une sortie (28) pour lesdites munitions (18), - un deuxieme sous-systeme (20) de tir desdites munitions (18) comportant une entrée (50) pour lesdites munitions (18), et - un troisieme sous-systerne (22) de manutention adapte pour transferer les munitions (18) a l'ecart du premier sous-systeme (16), caracterise en ce que le troisieme sous-systeme (22) comporte au moins un composant commun a au moins un des premier (16) et deuxieme sous-systernes (20). 2. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 1, dans lequel le troisieme soussysteme (22) de manutention est destine a transferer les munitions (18) du premier sous- systeme (16) vers le deuxieme sous-systeme (20). 3. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 1, dans lequel le troisieme soussysteme (22) est propre a manutentionner les munitions (18) en les transferant du premier sous-systerne (16) vers l'exterieur du dispositif modulaire (10). 4. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel les premier (16) et deuxieme (20) sous-systemes sont disposes a deux niveaux verticaux differents. 5. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 4, dans lequel le premier sous-systeme (16) est dispose a un niveau vertical inferieur par rapport au deuxieme sous-systerne (20). 6. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 5, dans lequel ladite sortie (28) du premier sous-systerne (16) et ladite entrée (50) du deuxieme sous-systeme (20) sont disposees sur un meme cote du dispositif modulaire (10). 7. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 6, dans lequel le premier sous-systeme (16) comporte au moins un berceau (26) propre supporter des munitions (18). 8. Dispositif modulaire (10) selon la revendication 7, dans lequel le premier soussysteme (16) comporte, pour chaque berceau (26), au moins un conteneur (34) a munitions destine a etre dispose sur ledit berceau (26). 9. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 8, dans lequel le deuxieme sous-systeme (20) comporte au moins deux tubes (48) propres a tirer des munitions (18). 12 10. Dispositif modulaire (10) selon I'une quelconque des revendications 1 a 9, dans lequel les munitions (18) sont des torpilles, et/ou des missiles, et/ou des leurres.