FR 3063150 A1 20180824 FR 1751456 A 20170223 DP-323458 Dispositif radar pour véhicule automobile DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un module radar pour application automobile comprenant une carte à circuit imprimé souple équipée d'antennes radars. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il est connu de l'art antérieur qu'un dispositif radar monté derrière le pare- choc d'un véhicule, est généralement agencé de sorte que le plan de son fond boîtier est monté globalement parallèle au plan formé par la surface intérieur du pare choc. De façon connue, les antennes radar de dispositif radar existant émettent des ondes radar suivant un axe principal d'émission perpendiculaire au fond de boîtier et donc perpendiculaire à la surface du pare-choc. En conséquence, une partie non négligeable des ondes émises sont réfléchies contre le pare choc, reçues par le dispositif radar et entrainent des erreurs de détection du dispositif radar et limitent également la portée de détection d'un ou plusieurs objets relatifs au véhicule dans lequel le dispositif radar est monté. Cette disposition limite également le champ de vision du radar. Il est donc important de proposer une solution nouvelle résolvant ces problèmes. RESUME DE L'INVENTION Un dispositif radar de véhicule pour détecter la présence d'un ou plusieurs objets relatifs au véhicule comprend un boîtier configure pour être monté derrière une structure solide du véhicule; le boîtier comprenant un fond de boîtier, le fond de boîtier formant globalement un plan principal de fond de boîtier. Le dispositif radar comprend également une pluralité d'antennes radar d'émission/réception montée dans le boîtier, les axes principaux d'émission/réception des antennes radars étant orientés dans des plans orthogonaux au plan de fond de boitier, les plans orthogonaux étant parallèles entre eux. Au moins deux antennes radars sont agencées dans le boîtier de sorte que leurs axes principaux d'émission/réception sont inclinés l'un par rapport à l'autre. 3063150 2 Les antennes radars peuvent être des antennes radars planaires agencées sur une carte à circuit imprimé courbée. La carte à circuit imprimé peut comprendre au moins deux portions rigides et une portion flexible agencée entre les deux portions rigides; chaque portion rigide comprenant au moins une antenne 5 radar, les deux portions rigides étant inclinées l'une par rapport à l'autre. Le boîtier peut comprendre un support de carte à circuit imprimé comprenant une paroi courbée comportant une surface courbée contre laquelle la carte à circuit imprimé est directement montée. Le support peut comprendre une plaque de base liée à la paroi courbée et agencée du côté de la paroi de fond du boîtier. La plaque 10 courbée peut être formée par au moins deux facettes agencées en continuité l'une de l'autre suivant la direction longitudinale. Chaque bord opposé longitudinalement de la paroi courbée peut comprendre au moins un ergot agencé dans une encoche de la carte à circuit imprimé pour retenir la carte à circuit imprimé. Le support peut comprendre une pluralité d'ailettes s'étendant 15 radialement par rapport à la courbure de la paroi courbée depuis la paroi courbée vers la plaque de base. La plaque de base peut être agencée contre le fond de boîtier. Le support de la carte à circuit imprimé peut être une structure métallique formée d'une seule pièce de sorte que la plaque de base, la paroi courbée, la pluralité d'ailettes et les ergots sont en métal. Le fond de boîtier peut être de 20 matière métallique, le fond de boîtier comprenant sur sa surface externe des ailettes de refroidissement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à 25 la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - La figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif radar selon l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective du support de la carte à circuit 30 imprimé du dispositif radar de la figure 1. - La figure 3 est une vue en perspective du dispositif radar assemblé, sans son couvercle, de la figure 1. 3063150 3 - La figure 4 est une vue en perspective du dispositif radar de la figure 3 agencé derrière un pare choc de véhicule. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES 5 Selon la figure 1, un dispositif radar 10 pour véhicule comprend un boîtier 12 principal configure pour être monté derrière une structure rigide du véhicule, un support 14 de carte à circuit imprimé 16, une carte à circuit imprimé 16 et un couvercle 18. Afin de faciliter la description, et de façon non limitative, un repère 10 orthogonal comprenant un axe longitudinal L, un axe transversal T et un axe vertical V est défini. Des orientations « bas », « haut », « dessus », « dessous », « inférieure » et « supérieure » sont définies selon la direction verticale. Le boîtier 12 est globalement de forme rectangulaire. Le boîtier 12 comprend un fond de boîtier 20 plan selon l'axe longitudinal L et l'axe transversal 15 T. Selon le mode de réalisation, le fond de boitier 20 est réalisé en matière métallique de sorte à pouvoir dissiper la chaleur de la carte à circuit imprimé 16. Le fond de boîtier 20 comprend sur sa surface externe 22, c'est-à-dire sa surface de dessous, des ailettes de refroidissement 24. Le boîtier 12 comprend deux parois latérales longitudinales 26, 28 et 20 deux parois latérales transversales 30, 32. Le boîtier 12 comprend quatre pions 34, 36, 38, 40 de fixations s'étendant verticalement depuis le fond de boîtier 20. Les pions 34, 36, 38, 40 de fixation sont prévus pour maintenir la carte à circuit imprimé 16 dans le boîtier 12. Deux premiers pions de fixations 34, 36 sont agencés contre une première paroi latérale transversale 32 du boîtier 12. Les deux 25 premiers pions de fixations 34, 36 sont globalement agencés au voisinage de chaque extrémité de la première paroi latérale transversale 32. Deux autres pions de fixations 38, 40 sont agencés contre la seconde paroi latérale transversale 30 du boîtier 12. Les deux autres pions de fixation 38, 40 sont globalement agencés en vis-à-vis des deux premiers pions de fixation 34, 36. 30 Le boitier 12 comprend un connecteur 42 permettant de relier électriquement le dispositif radar 10 au réseau électrique du véhicule. Le connecteur 42 est agencé contre la première paroi latérale transversale 32. Le connecteur 42 comprend des broches 44 traversant la première paroi latérale 3063150 4 transversal 32 contre laquelle il est agencé. Le connecteur 42 est agencé de sorte que les broches 44 traversant la première paroi latérale transversale 32 sont agencées entre les deux premiers pions de fixation 34, 36. Les extrémités libres des broches 44 du connecteur 42 sont repliées dans 5 le boîtier 12 et s'étendent perpendiculairement au fond de boîtier 20 vers l'extrémité haute de la première paroi latérale 32. Les extrémités libres des broches 44 du connecteur 42 sont prévues pour être connectées électriquement à la carte à circuit imprimé 16. Le dispositif radar 10 comprend le support 14 de la carte à circuit 10 imprimé 16. Le support 14 est fait d'une seule pièce. Selon la figure 1 et la figure 2, le support 14 de la carte à circuit imprimé 16 comprend une plaque de base 46 plane globalement rectangulaire prévue pour être montée en appui contre le fond de boîtier 20. La plaque de base comprend deux bords opposés transversaux 48, 50 et deux bords opposés longitudinaux 52, 15 54. La plaque de base 46 est globalement de même dimension latérale et longitudinale que le fond du boîtier 20. Le support 14 comprend également une paroi courbée 56 suivant une forme globalement comparable à un demi-cylindre creux dont la surface latérale s'étend de manière courbée par-dessus la plaque de base 46. La paroi courbée 56 20 comprend à chacune de ses deux extrémités longitudinales, un bord droit transversal 58, 60 agencé sur la plaque de base 46 au voisinage d'un des bords transversaux 48, 50 de la plaque de base. La paroi courbée 56 comprend également deux bords opposés courbés longitudinalement 62, 64 suivant globalement une forme d'arc de cercle de rayon sensiblement inférieur à la demi- 25 longueur d'un bord longitudinal 52, 54 de la plaque de base 46. La paroi courbée 56 comprend donc suivant la direction de l'axe longitudinal L une section montante 66 vers la direction verticale depuis le voisinage d'un bord transversal 48 de la plaque de base 46 jusque globalement la moitié de la longueur de la plaque de base 46 et une section descendante 68 depuis la moitié de la longueur de 30 la plaque de base jusqu'au voisinage de l'autre bord transversal 50 de la plaque de base 46. Plus précisément, la paroi courbée 56 est divisée en six facettes 70, 72, 74, 76, 78, 80 planes rectangulaires principales, chaque facette 70, 72, 74, 76, 78, 3063150 5 80 comprenant chacune deux bords transversaux 58, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94 s'étendant de part et d'autre des deux bords longitudinalement courbée 62, 64 de la paroi courbée 56. Les six facettes 70, 72, 74, 76, 78, 80 planes rectangulaires sont agencées en continuité les unes après les autres de sorte à s'étendre de 5 manière courbée entre les deux bords opposés transversaux 48, 50 de la plaque de base 46. L'intersection entre deux bords transversaux 86, 88, 90, 92 de deux facettes consécutives 74, 76 forme une arête transversale 96 sensiblement aplatie comparable à un tronçon de liaison. La paroi courbée 56 comporte donc cinq arêtes transversales 96, 98, 100, 102, 104 sensiblement aplaties. 10 Les six facettes 70, 72, 74, 76, 78, 80 se répartissent en trois facettes 76, 78, 80 formant la section montante 66 et trois autres facettes 70, 72, 74 formant la section descendante 68 de la paroi courbée 56. Une arête parmi les cinq arêtes sensiblement aplatie transversale formant la frontière entre la section montante 66 et la section descendante 68 est 15 dénommée l'arête milieu 96 de la paroi courbée 56. Les six facettes 70, 72, 74, 76, 78, 80 se répartissent symétriquement de part et d'autre de l'arête milieu 96 selon un plan transversal orthogonal à la plaque de base 46 et passant par l'arête milieu 96. On dénomme les deux facettes formant l'arête milieu 96, les deux 20 facettes milieux 74, 76. On dénomme les deux facettes agencées de part et d'autre des deux facettes milieux 74, 76, les deux facettes intermédiaires 72, 78. On dénomme les deux facettes reliant la plaque de base 46 aux deux facettes intermédiaires 72, 78, les deux facettes de base 70, 80. Chaque facette 70, 72, 74, 76, 78, 80 est inclinée relativement à la plaque 25 de base 46 de sorte à former la section montante 66 et la section descendante 68 de la paroi courbée 56. A titre d'exemple, et de façon non limitative, selon le mode de réalisation représenté, les deux facettes de base 70, 80 sont agencées sensiblement perpendiculairement à la plaque de base 46. Les deux facettes intermédiaires 72, 30 78 sont inclinées selon l'axe longitudinal L, vers l'arête milieu 96, d'un angle a d'environ quarante-cinq degrés relativement à la plaque de base 46. Les deux facettes milieux 74, 76 sont légèrement inclinées selon l'axe longitudinal L d'un angle p d'environ six degrés relativement à la plaque de base 46 de sorte que 3063150 6 l'angle 'y formé entre les deux facettes milieux 74, 76 et orienté vers la plaque de base 46 est d'environ cent soixante-huit degrés. Plus particulièrement, les deux facettes intermédiaires 72, 78 et les deux facettes milieux 74, 76 ont des bords longitudinaux de longueur semblable. 5 Les deux facettes intermédiaires 72, 78 et les deux facettes milieux 74, 76 sont prévues pour accueillir la carte à circuit imprimé 16. Les deux facettes intermédiaires 72, 78 et les deux facettes milieux 74, 76 sont équipées d'ergots 106 permettant de maintenir la carte à circuit imprimé 16 sur le support 14. Les ergots 106 peuvent permettre également d'établir un contact électrique entre le 10 support 14 et la carte à circuit imprimé 16, les ergots 106 étant en métal. Selon le mode de réalisation, les facettes intermédiaires 72, 78 et les facettes milieux 74, 76 comprennent chacune deux ergots 106, chaque ergot 106 étant agencé au milieu d'un bord longitudinal desdits facettes 72, 74, 76, 78. Le support 14 de carte à circuit imprimé 16 est également prévu pour 15 dissiper la chaleur de la carte à circuit imprimé 16. Le support 14 est de matière métallique. Afin d'optimiser la dissipation thermique, le support 14 comprend cinq ailettes 108, 110, 112, 114, 116 reliant les cinq arêtes transversales 96, 98, 100, 102, 104 à la plaque de base 46. Les cinq ailettes planes 108, 110, 112, 114, 116 sont des plaques permettant une liaison thermique optimale entre la paroi 20 courbée 56 et la plaque de base 46. Plus précisément, le support 14 comprend cinq ailettes planes 108, 110, 112, 114, 116 globalement rectangulaires. Chaque arête transversale 96, 98, 100, 102, 104 est directement reliée à un premier bord transversal d'une seule ailette 108, 110, 112, 114, 116. Les bords transversaux des ailettes 108, 110, 112, 114, 116 sont de même dimension transversale que les 25 arêtes transversales 96, 98, 100, 102, 104. L'ailette 112 reliée à l'arête milieu 96 du support 14 s'étend verticalement depuis l'arête milieu 96 vers la plaque de base 46. Les cinq ailettes 108, 110, 112, 114, 116 s'étendent depuis les cinq arêtes transversales 96, 98, 100, 102, 104 du support 14 vers la ligne médiane transversale de la plaque de base 46. Les seconds bords transversaux des ailettes 30 108, 110, 112, 114, 116 viennent en butée perpendiculairement sur une surface arrondie 118 agencé sur la plaque de base 46. La surface arrondie 118 est comparable à la surface latérale d'une petite portion d'un cylindre creux coupé par un plan parallèle à son axe et dont la surface latérale s'étend de manière courbée 3063150 7 par-dessus la ligne médiane de la plaque de base, et au plus près de la plaque de base 46. Autrement dit, cinq ailettes planes 108, 110, 112, 114, 116 sont répartie le long de la courbure de la paroi courbée 56 et comprennent chacune une bordure transversale reliée à la paroi courbée 56 et une autre bordure transversale reliée à 5 la plaque de base 46 au voisinage de la ligne médiane transversale de la plaque de base 46. Les cinq ailettes s'étendent donc radialement par rapport à la courbure de la paroi courbée 56 depuis la paroi courbée 56 vers la plaque de base 46 de sorte à former une sorte d'éventail. Alternativement, la plaque de base ne comprend pas de surface arrondie 10 118 de sorte que les seconds bords transversaux des ailettes 108, 110, 112, 114, 116 viennent directement au contact de la plaque de base 46. Selon la figure 1 et la figure 3, la carte à circuit imprimé 16 du dispositif radar 10 est une carte à circuit imprimé souple de sorte à pouvoir s'agencer sur la paroi courbée 56 du support 14. Plus précisément, la carte à circuit imprimé 16 est 15 prévue pour être agencée en appui sur les facettes intermédiaires 72, 78 et les facettes milieux 74, 76 du support 14. Selon le mode de réalisation représenté, la carte à circuit imprimé 16 est formée par six portions rigides 120, 122, 124, 126, 128 ,130 reliées entre elles par cinq portions flexibles 132, 134, 136, 138, 140. Les portions rigides 120, 122, 124, 126, 128 ,130 sont de forme globalement 20 rectangulaire comportant chacune deux bords transversaux 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137 et deux bords longitudinaux 139, 141, 143, 145, 147, 149, 151, 153. Les six portions rigides 120, 122, 124, 126, 128 ,130 et les cinq portions flexibles 132, 134, 136, 138, 140 sont agencées en continuité les unes après les autres selon la direction longitudinal et de manière à intercaler une portion 25 flexible 132 entre deux portions rigides 120, 122. Les bords transversaux 123, 127, en vis-à-vis les uns des autres, des portions rigides 120, 122, 124, 126, 128, 130 sont reliés par les portions flexibles 132, 134, 136, 138, 140. Les six portions rigides 120, 122, 124, 126, 128 ,130 de la cartes à circuit imprimé 16 comprennent deux portions dites portions d'extrémités 128, 130 30 agencées à chaque extrémité libre de la carte à circuit imprimé 16. Les six portions rigides 120, 122, 124, 126, 128 ,130 comprennent également deux autres portions, dites première portion intermédiaire 124 et seconde portion intermédiaire 126, directement reliées respectivement par une première portion 3063150 8 flexible 140 et une seconde portion flexible 138 respectivement à la première portion d'extrémité 128 et la seconde portion d'extrémité 130. Les six portions rigides 120, 122, 124, 126, 128,130 comprennent également deux portions dites première portion milieu 120 et seconde portion milieu 122, directement reliées 5 respectivement d'un côté par une troisième portion flexible 136 et une quatrième portion flexible 134 respectivement à la première portion intermédiaire 124 et à la seconde portion intermédiaire 126, et également directement reliées entre elles par une cinquième portion flexible 132. Les deux portions milieux 120, 122 sont de dimensions transversales et 10 longitudinales similaires aux deux facettes milieux 74, 76 du support 14. Les deux portions intermédiaires 124, 126 sont également de dimensions transversales et longitudinales similaires aux deux facettes intermédiaires 72, 78 du support 14. Les deux portions milieux 120, 122 et les deux portions intermédiaires 124, 126 de la carte à circuit imprimé 16 sont prévues pour être agencées plaquées 15 respectivement contre la surface des facettes milieux 74, 76 et des facettes intermédiaires 72, 78 du support 14. Les deux portions milieux 120, 122 et les deux portions intermédiaires 124, 126 de la carte à circuit imprimé 16 comprennent chacune une encoche 142 agencée globalement au milieu de leur bords longitudinaux 139, 141, 143, 145, 147, 149, 151, 153 de sorte à accueillir 20 les ergots 106 des facettes 72, 74, 76, 78 du support 14. Les deux portions d'extrémités 128, 130 sont de dimension transversale similaire aux autres portions 120, 122, 124, 126 de la carte à circuit imprimé 16 et sont de dimension longitudinale bien plus petite, c'est-à-dire au moins deux fois plus petite que la dimension longitudinale des autres portions 120, 122, 124, 126. 25 Chaque portion d'extrémité 128, 130 comprend chacune deux trous prévus pour recevoir les pions de fixations 32, 34, 38, 40 afin de maintenir la carte à circuit imprimé 16 dans le boîtier 12. Une des deux portions d'extrémité 126 comprend également une zone de contact 127 formé de trous prévus pour y monter les extrémités libres des broches 44 du connecteur 42. 30 La portion flexible 132 agencée entre les deux portions milieux 120, 122 est prévue pour être agencée par-dessus l'arête milieu 96 de la paroi courbée 56. Les deux portions flexibles 134, 136 agencées entre les portions milieux 120, 122 et les portions intermédiaires 124, 126 sont prévues pour être agencées par-dessus 3063150 9 les arêtes transversales sensiblement aplaties 98, 102 de la paroi courbée 56 comprises entre les facettes intermédiaires 72, 78 et les facettes milieux 74, 76. Les deux portions flexibles 138, 140 agencées entre les portions intermédiaires 124, 126 et les portions d'extrémités 128, 130 sont prévues pour être agencées au 5 voisinage des arêtes transversales 100, 104 reliant les facettes intermédiaires 72, 78 avec les facettes de base 70, 80. A titre d'exemple et de façon non limitative, les portions flexibles 132, 134, 136, 138, 140 de la carte à circuit imprimé 16 sont de type circuit imprimé flexible communément appelé circuit 'flex'. La fonction des portions flexibles 10 132, 134, 136, 138, 140 est d'assurer une fonction de liaison électrique entre les portions rigides 120, 122, 124, 126, 128, 130 comprenant des composants électronique telles que par exemple des antennes radars, des composants d'émissions et de réceptions d'ondes radars et également des composants de traitements de signaux radars. 15 Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1 et à la figure 3, les portions milieux 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16 du dispositif radar 10 sont équipées d'antennes radars 144, 146. Les antennes radars 144, 146 du dispositif sont agencées de façon plane sur la carte à circuit imprimé 16. Les antennes radars 144, 146 représentées sont des antennes radars de circuit imprimé 20 de type composants électronique dénommés antennes planaires communément appelées selon leur dénomination anglo-saxonne, antenne 'patch'. Bien évidemment, les antennes radars 144, 146 de type planaire peuvent être également imprimées en pistes du cuivre sur la carte à circuit imprimé 16. Les antennes radars 144, 146 du dispositif radar 10 comprennent des antennes d'émissions et 25 des antennes de réceptions de manière à pouvoir détecter la présence d'un ou plusieurs objets relatifs au véhicule dans lequel le dispositif radar 10 est monté. Bien que non représenté, la carte à circuit imprimé 16, plus particulièrement les portions intermédiaires 124, 126 de la carte à circuit imprimé 16, peut être équipée de composants électroniques prévus pour s'interfacer électriquement avec les 30 antennes radars 144, 146 à savoir par exemple des composants d'émissions et de réceptions d'ondes radars et également des composants de traitements de signaux radars permettant d'identifier la présence ou non d'un ou plusieurs objets relatifs au véhicule. 3063150 10 Le dispositif radar 10 comporte également un couvercle 18 ou radome prévu pour fermer complétement le boîtier 12 du dispositif radar 10 et donc prévu pour protéger les antennes radar 144, 146. Le couvercle 18 est fait de matière transparente aux signaux radars, c'est-à-dire sans créer de distorsions ou de 5 réflexions des ondes radars émises et reçues par le dispositif radar 10. Selon la figure 1, le couvercle 18 est de forme comparable à une portion d'un cylindre creux coupé par un plan parallèle à son axe et dont le surface latérale est prévue pour recouvrir de manière courbée la carte à circuit imprimé 16 monté sur le support 14. Autrement dit, la surface supérieure 148 du couvercle 10 est courbée de façon similaire à la courbure de la surface de la carte à circuit imprimé 16 monté sur le support 14. Le couvercle 18 comprend deux bordures droites transversales 150, 152 prévues pour être montées sur les extrémités hautes des deux parois transversales 30, 32 du boîtier 12. La surface supérieure 148 du couvercle s'étend donc longitudinalement entre les deux bordures droites 15 transversales 150, 152 du couvercle. La surface supérieure 148 courbée du couvercle comprend donc deux bordures opposées longitudinalement 154, 156 en forme d'arc de cercle et s'étendant selon la direction longitudinale entre les deux bordures droites transversales 150, 152 du couvercle 18. Afin de fermer complétement le boîtier 12, les deux extrémités transversales 158, 160 du 20 couvercle 18 sont fermées. Les deux extrémités transversales 158, 160 du boîtier 12 sont de forme comparable à une portion de disque. Selon la figure 4, le dispositif radar 10 est représenté assemblé sans son couvercle 18 afin de décrire plus précisément le positionnement des antennes radars 144, 146. Une structure solide 162 du véhicule, derrière laquelle le 25 dispositif radar 10 peut être monté, est représentée afin de bien appréhender les effets techniques de l'invention. A titre d'exemple et de façon non limitative, la structure solide 162 du véhicule peut être un pare-choc avant d'un véhicule. Les antennes radars 144, 146 du dispositif sont agencées de façon plane sur la carte à circuit imprimé 16 de sorte que leur axe principal d'émission Al, A2 ou axe 30 principal de réception est perpendiculaire à la surface de la portion 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16 sur laquelle elles sont montées. On entend par axe principal d'émission Al, A2 ou de réception des antennes radars l'axe de la direction principale de rayonnement de l'antenne. En l'espèce, puisque les 3063150 11 antennes radars 144, 146 sont des antennes planaires agencées de façon plane sur les deux portions milieux 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16, et que les deux portions milieux 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16 sont agencées sur les deux facettes milieux 74, 76 du support 14, alors les axes principaux 5 d'émission/réception Al, A2 des antennes radar 144, 146 sont orientés dans des plans orthogonaux au plan de fond de boitier 20, les plan orthogonaux étant parallèles entre eux. Le plan de fond de boîtier 20 est le plan formé par l'axe transversal T et l'axe longitudinal T, les plans parallèles entre eux étant des plans parallèles au plan formé par l'axe longitudinal L et l'axe vertical V. 10 De plus puisque les antennes radars 144, 146 sont réparties sur les deux portions milieux 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16, les dits deux portions milieux 120, 122 étant inclinées entre elles suivant l'inclinaison entre les deux facettes milieux 74, 76 du support 14, alors les axes principaux d'émission/réception Al des antennes radars 144 montées sur une des deux 15 portions milieux 120 sont inclinés par rapport aux axes principaux d'émission/réception A2 des antennes radars 146 montées sur l'autre portion milieu 122. L'inclinaison des antennes radars 144, 146, telle que décrite selon le mode de réalisation représenté, présente de nombreux avantages techniques. Ces 20 avantages apparaissent particulièrement lorsque le dispositif radar est monté derrière une structure solide 162 présentant une surface plane parallèle au plan de fond de boîtier du dispositif radar. C'est notamment le cas lorsque le dispositif radar est monté derrière le pare choc avant d'un véhicule. Un des avantages de l'invention concerne la réflexion des ondes radar 25 émises. Selon le mode de réalisation, l'axe principal Al, A2 d'émission des antennes radars présente un angle d'inclinaison de quelque degré relativement à l'axe vertical. De ce fait, l'axe principal Al, A2 d'émission n'est pas perpendiculaire à la surface plane une structure solide 162 faisant face au dispositif radar 10. Cette inclinaison de quelque degré, par exemple de six degrés, 30 permet de réduire considérablement la part des ondes radars émises réfléchies par la structure solide 162, et donc de réduire considérablement les erreurs de détections et d'augmenter la portée de détection. 3063150 12 L'agencement d'une antenne radar 144, 146 sur chaque portion milieu 120, 122 de la carte à circuit imprimé 16 permet également de couvrir un champ de vision plus large que l'implémentation d'antennes radar dont l'axe principal d'émission est orthogonal au pare choc. 5 L'invention ne se limite pas uniquement au mode de réalisation représenté. Il est bien évident que les antennes radars peuvent également être montées sur les autres portions de la carte à circuit imprimé de sorte à obtenir un champ de vision du radar en encore plus large. Le nombre de portion rigides et l'inclinaison des portions rigides de la 10 carte à circuit imprimé 16 et donc des facettes du support de la carte à circuit imprimé peuvent également différer du mode de réalisation représenté. Les inclinaisons peuvent être ajustées en fonction de la performance du dispositif radar recherchée. Des variantes de carte à circuit imprimé 16 et de support 14 sont 15 également possible. La carte à circuit imprimée 16 peut par exemple également être faite d'une unique carte à circuit imprimé flexible, c'est-à-dire sans portion rigide, sur laquelle les antennes radars sont montées. REVENDICATIONS1. Dispositif radar (10) de véhicule pour détecter la présence d'un ou plusieurs objets relatifs au véhicule comprenant: un boîtier (12) configure pour être monté derrière une structure solide (162) du véhicule ; le boîtier (12) comprenant un fond de boîtier (20), le fond de boîtier (20) formant globalement un plan principal de fond de boîtier (20) ; une pluralité d'antennes radar (144, 146) d'émission/réception montée dans le boîtier (12), les axes principaux d'émission/réception (Al, A2) des antennes radars (144, 146) étant orientés dans des plans orthogonaux au plan de fond de boitier (20), les plans orthogonaux étant parallèles entre eux ; caractérisé en ce qu'au moins deux antennes radars (144, 146) sont agencées dans le boîtier (12) de sorte que leurs axes principaux d'émission/réception (Al, A2) sont inclinés l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif radar (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les antennes radars (144, 146) sont des antennes radars planaires agencées sur une carte à circuit imprimé (16) courbée. 3. Dispositif radar (10) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la carte à circuit imprimé (16) comprend au moins deux portions rigides (120, 122) et une portion flexible (132) agencée entre les deux portions rigides (120, 122); chaque portion rigide (120, 122) comprenant au moins une antenne radar (144, 146), les deux portions rigides (120, 122) étant inclinées l'une par rapport à l'autre. 4. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que le boîtier (12) comprend un support (14) de carte à circuit imprimé (16) comprenant une paroi courbée (56) comportant une surface courbée contre laquelle la carte à circuit imprimé (16) est directement montée. 5. Dispositif radar (10) selon la revendication 4 caractérisé en ce que le support (14) comprend une plaque de base (46) liée à la paroi courbée (56) et agencée du côté de la paroi de fond du boîtier. 3063150 14 6. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5 caractérisé en ce que la paroi courbée (56) est formée par au moins deux facettes 5 (74, 76) agencées en continuité l'une de l'autre suivant la direction longitudinale. 7. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que chaque bord opposé longitudinalement (62, 64) de la paroi courbée (56) comprend au moins un ergot (106) agencé dans une encoche (142) 10 de la carte à circuit imprimé (16) pour retenir la carte à circuit imprimé (16). 8. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le support (14) comprend une pluralité d'ailettes (108, 110, 112, 114, 116) s'étendant radialement par rapport à la courbure de la paroi 15 courbée (56) depuis la paroi courbée (56) vers la plaque de base (46). 9. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que la plaque de base (46) est agencée contre le fond de boîtier (20). 20 10. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9 caractérisé en ce que le support (14) de la carte à circuit imprimé (16) est une structure métallique formée d'une seule pièce de sorte que la plaque de base (46), la paroi courbée (56), la pluralité d'ailettes (108, 110, 112, 114, 116) et les ergots 25 (106) sont en métal. 11. Dispositif radar (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le fond de boîtier est de matière métallique, le fond de boîtier (20) comprenant sur sa surface externe (22) des ailettes de 30 refroidissement (24).