FR 3068099 A1 20181228 FR 1755829 A 20170626 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, ou à un volant solidaire du vilebrequin du moteur thermique du véhicule, ou à un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. L'insertion de ces ressorts suppose de ménager des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs. 2 L'insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des corps pendulaires. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n'est pas garanti. 5 L'invention a pour objet de réduire l'influence de la gravité sur les corps pendulaires, notamment lorsque ces derniers ont pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, tout en remédiant à tout ou partie des inconvénients ci-dessus qui sont associés à l'emploi de ressorts reliant les corps pendulaires voisins circonférentiellement. 10 A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - des corps pendulaires, mobiles par rapport au support et accordés à une valeur d'ordre, - un système de synchronisation du déplacement par rapport au support de tout ou partie des corps pendulaires. 15 Le système de synchronisation est agencé sur une tranche externe du support et est fixé de manière rigide aux corps pendulaires à synchroniser. En étant agencé sur la tranche externe du support, un tel système de synchronisation permet de synchroniser des corps pendulaires non voisins circonférentiellement sans affecter les corps pendulaires qui ne sont pas synchronisés. De plus, la fixation rigide du système de 20 synchronisation permet de limiter l'apparition d'une fréquence de résonance additionnelle. Par ailleurs, un tel système de synchronisation est simple de conception et de montage. En particulier, il ne nécessite pas de modifications complexes du support du dispositif. Selon différents modes de réalisation de l'invention qui pourront être pris ensemble ou séparément : 25 - le système de synchronisation est circulaire, - le système de synchronisation comprend des moyens de fixation au corps pendulaire configurés pour entraîner le corps pendulaires en rotation, - le système de synchronisation comprend au moins le même de nombre de moyens de fixation que de corps pendulaires à synchroniser, 30 - les moyens de fixation sont des pattes configurées pour coopérer avec des orifices des corps pendulaires, - la tranche externe du support comprend des encoches configurées pour le montage du système de synchronisation sur le support, 3 - les encoches sont adaptées pour le passage des moyens de fixation lors du montage du système de synchronisation sur le support, - le dispositif comprend au moins deux types de corps pendulaires, dits premier et second corps pendulaires, 5 - chaque premier corps pendulaire peut être circonférentiellement disposé entre deux deuxièmes corps pendulaires, - chaque deuxième corps pendulaire peut être circonférentiellement disposé entre deux premiers corps pendulaires, - le système de synchronisation synchronise la rotation d'un seul des types de corps pendulaires, 10 - le système de synchronisation synchronise le déplacement de tous les premiers corps pendulaires, - le système de synchronisation synchronise le déplacement de tous les deuxièmes corps pendulaires, - le système de synchronisation du déplacement des premiers corps pendulaires et le système de 15 synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires peuvent être indépendants l'un de l'autre, c'est-à-dire que la présence ou l'absence du système de synchronisation du déplacement des deuxièmes corps pendulaires n'a pas d'incidence sur le déplacement des premiers corps pendulaires, et réciproquement, - le système de synchronisation synchronise la rotation de tous les corps pendulaires, 20 - le système de synchronisation est dans un matériau rigide tel qu'un métal ou un plastique, - le système de synchronisation comprend en outre une masse configurée pour augmenter l'inertie du système de synchronisation, - la valeur d'ordre à laquelle sont accordés les corps pendulaires correspondant à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. 25 Dans tout ce qui précède, la première valeur d'ordre à laquelle sont accordés les premiers corps pendulaires peut correspondre à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut ainsi soit être associé à un moteur thermique à deux cylindres, soit à un moteur thermique à plus de deux cylindres mais pourvu d'un système de désactivation de cylindres permettant que seuls deux cylindres soient actifs. Le 30 déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins un organe de roulement, notamment par exactement deux organes de roulement. Chaque organe de roulement coopère alors avec au moins une première piste de roulement solidaire du 4 support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire dont il guide le déplacement. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », 5 - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », 10 - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Dans la position centrifugée, chaque organe de roulement vient à la fois en contact avec la première piste de roulement et en contact avec la deuxième piste de roulement. 15 Le dispositif comprend par exemple un unique support et le corps pendulaire comprend: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et 20 - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses. Selon une réalisation préférée, l'organe de roulement coopère avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par l'organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet 25 organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités 30 axiales sur chaque masse pendulaire. Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux 5 organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison 5 étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement 10 s'étendent toutes les deux. Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. 15 Selon une autre réalisation préférée, l'organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une cavité dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple 20 plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et chaque organe de roulement 25 coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la 30 deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, et 6 - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports solidaires et le corps pendulaire comprend une ou plusieurs masses pendulaires disposées 5 axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps 10 pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut 15 être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire 20 soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. 25 Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. 30 Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du 7 corps pendulaire. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits 5 non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant 10 notamment fixées sur les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. 15 Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la 20 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. 25 Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les 30 contacts précités entre le corps pendulaire et le support. Chaque organe d'amortissement de butée peut être dédié à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. 8 Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. 5 Indépendamment ou en combinaison de fournir une solution permettant de réduire l'influence de la gravité sur des corps pendulaires ayant notamment pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, l'invention telle que définie ci-dessus peut également permettre de remédier aux problèmes de bruyance des corps pendulaires lors d'un arrêt du moteur thermique du véhicule et/ou permettre d'utiliser des 10 corps pendulaires de dimension angulaire plus importante. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage ou un double embrayage à sec ou humide, un simple 15 embrayage humide ou un composant de groupe motopropulseur hybride, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 20 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de 25 véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois, quatre, six ou huit cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire 30 fonctionner le moteur thermique qu'avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et les premiers corps pendulaires peuvent alors viser à filtrer l'ordre d'excitation de ce moteur dans ce mode de fonctionnement. 9 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement pendulaire selon un premier mode de réalisation de l'invention, 5 - la figure 2 est une vue en perspective d'un système de synchronisation du dispositif d'amortissement pendulaire de la figure 1, - la figure 3 représente un détail du dispositif de la figure 1, - les figures 4 à 6 représentent le système de synchronisation de la figure de 2 en cours de montage pour obtenir le dispositif d'amortissement pendulaire de la figure 1, 10 - la figure 7 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est apte à 15 équiper un système de transmission de véhicule automobile. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 pourrait être intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, un double volant amortisseur, un disque de friction d'embrayage ou encore un volant solidaire du vilebrequin ou encore un double embrayage à sec ou humide. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations 20 de torsion transmises par le groupe motopropulseur du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. 25 Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut comprendre deux supports 2 solidaires et axialement décalés entre lesquels une masse pendulaire 5 ou plusieurs masses pendulaires 5 solidaires entre elles sont disposées et forment le corps pendulaire 3. En variante, et comme représenté sur les figures 1 et 3 à 7, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut comprendre un unique support 2 et chaque corps pendulaire 3 peut comprendre deux masses pendulaires 5, 30 chaque masse pendulaire 5 s'étendant respectivement axialement en regard d'un côté 4 du support 2. Ces deux masses pendulaires 5 peuvent alors être solidarisées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison 6. 10 Dans les exemples considérés, deux organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 peut être solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 et /ou en étant vissé sur chaque masse pendulaire 5. 5 Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 18 qui guident le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 18 sont par exemple des rouleaux présentant plusieurs diamètres successifs différents. Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est par exemple guidé par deux organes de roulement 18, chaque organe de roulement 18 coopérant d'une part avec : 10 - une ou plusieurs premières pistes de roulement 12 solidaires du support 2, - une ou plusieurs deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du support 2. Dans les exemples décrits, et comme on peut notamment le voir sur les figures 4 à 6, un organe de roulement 18 coopère avec une seule première piste de roulement 12 et avec une seule deuxième piste de roulement 13, la première piste de roulement 12 étant formée par une 15 portion du bord de la fenêtre 19 formée dans le support 2, et recevant l'organe de roulement 18, et la deuxième piste de roulement 13 étant définie par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. Le dispositif 1 peut encore comprendre des organes d'amortissement de butée 20 qui sont visibles sur les figures 4 à 6. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est dans l'exemple 20 considéré réalisé en caoutchouc et peut amortir tout ou partie des chocs se produisant entre un corps pendulaire 3 et le support 2. Dans le mode de réalisation selon l'invention représenté aux figures 1 et 4 à 6, parmi les corps pendulaires 3 se trouvent des premiers corps pendulaires 3.1 accordés à une première valeur d'ordre, et des deuxièmes corps pendulaires 3.2 accordés à une deuxième valeur d'ordre. Ici, 25 quatre corps pendulaires 3 sont prévus et parmi ces quatre corps pendulaires 3, deux corps pendulaires 3.1 sont accordés à la première valeur d'ordre et deux autres corps pendulaires 3.2 sont accordés à la deuxième valeur d'ordre. Dans les exemples qui vont être décrits, la première valeur d'ordre correspond à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres, encore appelé « ordre 1 », tandis que la 30 deuxième valeur d'ordre est par exemple supérieure à cette première valeur d'ordre, étant par exemple égale à 1,5; 2. Plus généralement, la deuxième valeur d'ordre peut être différente de 1, étant notamment égale à 0,5, 0,75, 1,5 ou 2.Selon l'invention, le dispositif d'amortissement 11 pendulaire 1 comprend un système de synchronisation 30 du déplacement par rapport au support 2 de tout ou partie des corps pendulaires 3. Dans l'exemple décrit aux figures 1 et 4 à 6, le dispositif comprend deux types de corps pendulaires 3 et le système de synchronisation 30 synchronise la rotation d'un seul des types de 5 corps pendulaires, ici le déplacement des deux premiers corps pendulaires 3.1 qui sont accordés à l'ordre 1. Le système de synchronisation 30 n'agit que sur le déplacement de ces premiers corps pendulaires 3.1. Il est également envisageable que le système de synchronisation 3) synchronise la rotation de tous les corps pendulaires 3, par exemple dans un dispositif comprenant un seul type de corps 10 pendulaires comme représenté dans le mode de réalisation à la figure 7. Les figures 1 à 6 montrent un premier exemple de mise en oeuvre de système de synchronisation 30. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, le système de synchronisation 30 est agencé sur une tranche 31 externe du support. Le système de synchronisation 30 est fixé de manière rigide aux corps pendulaires 3 à 15 synchroniser, ici aux premiers corps pendulaires 3.1. De préférence, le système de synchronisation 30 est fixé aux corps pendulaires 3 par l'intermédiaire de moyens de fixation 33 configurés pour entraîner les corps pendulaires 3 en rotation. De façon avantageuse, les moyens de fixation 33 vont coopérer avec des orifices 35 des corps pendulaires 3. Le système de synchronisation 30 comprend au moins le même de nombre de moyens de 20 fixation 33 que de corps pendulaires 3 à synchroniser et chacun des corps pendulaires 3 à synchroniser comprend aux moins un orifice 35 coopérant avec les moyens de fixation 33. Les moyens de fixation 33 sont angulairement régulièrement répartis sur le pourtour du système de synchronisation 30. Dans le mode de réalisation représenté ici, le système de synchronisation 30 comprend un 25 corps principal qui est un anneau 37 circulaire agencé sur la tranche 31 externe du support 2. Cet anneau 37 présente une largeur x correspondant sensiblement à l'épaisseur du support 2. Les moyens de fixation sont des pattes 33 configurées pour coopérer avec les orifices 35 des corps pendulaires 3. Les pattes 33 sont issues de matière du système de synchronisation 30. Il s'agit notamment de pattes 33 doubles comprenant deux languettes 39 s'étirant chacune radialement 30 du corps principal 37 vers le centre 41 du support 2. Chacune des languettes 39 se trouve de part et d'autre du support 2 qui est pris en sandwich. Chacune des extrémités internes des languettes 39 est repliées vers l'extérieur du support de manière avoir une saillie 42 axiale apte à coopérer 12 et à être maintenue dans un orifice 35 d'un corps pendulaire 3 pour pouvoir l'entraîner en rotation comme cela est visible à la figure 3. Les orifices 35 des corps pendulaires 3 sont configurés pour recevoir les pattes 33 du système de synchronisation 30. Les orifices 35 sont ainsi des ouvertures réalisées sur la périphérie 5 externe du corps pendulaires. Chacune des ouvertures présente une largeur et une longueur sensiblement identiques respectivement à la largeur et à la longueur des languettes 39 des pattes 33 de manière à ce que celles-ci puissent se loger dans l'ouverture correspondante et à y être maintenue. L'ouverture peut présenter, comme ici, un fond arrondi. La tranche 31 externe du support 2 peut également comprendre des encoches 43 configurées 10 pour le montage du système de synchronisation 30 sur le support 2, notamment des encoches 43 adaptées pour le passage des moyens de fixation 33 lors du montage du système de synchronisation 30 sur le support 2 comme cela va être décrit par la suite. De préférence, le support 2 comprend le même nombre d'encoches 43 que de moyens de fixation 33. Les encoches 43 sont ainsi angulairement réparties sur la tranche 31 externe du support 2. 15 Les encoches 43 sont par exemple de forme sensiblement identique aux orifices 35 des corps pendulaires 3. Elles présentent ainsi une largeur et une longueur sensiblement identiques respectivement à la largeur et à la longueur des languettes 39 des pattes 33 de manière à ce que celles-ci puissent se loger dans l'encoche 43 correspondante lors du montage du système de synchronisation 30 sur le dispositif 1. Chacune des encoches 43 peut présenter comme ici un 20 fond arrondi. De préférence, le système de synchronisation 30 est dans un matériau rigide tel qu'un métal ou un plastique. Dans le cas d'un système de synchronisation en métal, il peut être obtenu à partir d'une tôle découpée, emboutie et roulée. Les deux extrémités sont ensuite reliées, par exemple, par soudure pour former le système de synchronisation 30 selon l'invention. 25 La figure 7 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de synchronisation 30 comprend en outre une masse 45 configurée pour augmenter l'inertie du système de synchronisation 30. Il s'agit ici d'une surépaisseur de matière disposée sur tout le pourtour du système de synchronisation 30 et dirigée vers l'extérieur. 30 On va maintenant décrire le fonctionnement du système de synchronisation 30 du déplacement des premiers corps pendulaires 3.1 selon l'un quelconque des exemples de mise en oeuvre ci-dessus. 13 Lorsque l'un des corps pendulaires 3.1 occupe la position la plus haute autour de l'axe de rotation X, la présence des pattes 33 logées dans les ouvertures 35 des corps pendulaires 3.1, permet de synchroniser le déplacement de ce premier corps pendulaire 3.1 avec le déplacement de l'autre premier corps pendulaire 3.1, qui occupe la position la plus basse autour de l'axe de 5 rotation X. On entrave ainsi l'effet de la gravité sur le premier corps pendulaire 3.1 occupant la position la plus haute. Un procédé de montage va maintenant être décrit en référence aux figures 4 à 6.Dans une première étape (visible à la figure 4) le système de synchronisation 30 est placé en vis-à vis du support 2 de manière à ce que les moyens de fixation 33 du système de synchronisation, ici les 10 pattes, soient alignées avec les encoches 43 du support 2. Le système de synchronisation 30 est ensuite placé autour du support 2 en insérant les moyens de fixation 33 dans les encoches 43 du support 2. Le système 30 est alors dans une position de montage dans laquelle les moyens de fixation 33 sont alignés avec les encoches 43 du support 2 (figure 5). Les encoches 43 de forme sensiblement similaires aux moyens de 15 fixation 33 permettent de faciliter le placement du système de synchronisation 30 autour du support 2. Enfin, le système de synchronisation 30 effectue un mouvement de rotation d'un angle prédéfini de manière à déplacer les moyens de fixation 33 de la position de montage à une position de fixation dans laquelle les moyens de fixation 33 sont en position pour être fixés avec 20 le corps pendulaire 3.1 (figure 6). Ici chacune des languettes 39 des pattes de fixation 33 est placée de part en part des surfaces 4 du support 2. Le système de synchronisation 30 effectue un mouvement de rotation antihoraire par rapport au support 2 de manière à ce que chacune des pattes 33 coopère avec un orifice 35 des corps pendulaires3.1. Pour finir, les corps pendulaires 3.1 sont positionnés sur le support 2 en faisant coïncider les 25 moyens de fixation 33 du système de synchronisation 30 avec les orifices 35 des corps pendulaires 3.1 de manière à fixer le système de synchronisation 30 aux corps pendulaires 3.1 (figure 1). L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - des corps pendulaires (3), mobiles par rapport au support (2) et accordés à une valeur d'ordre, - un système de synchronisation (30) du déplacement par rapport au support (2) de tout ou partie des corps pendulaires (3), le système de synchronisation (30) étant agencé sur une tranche (31) externe du support (2) et le système de synchronisation (30) étant fixé de manière rigide aux corps pendulaires (3) à synchroniser. 2. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de synchronisation (30) est circulaire. 3. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédente, dans lequel le système de synchronisation (30) comprend des moyens de fixation (33) au corps pendulaire (3) configurés pour entraîner le corps pendulaire (3) en rotation. 4. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de synchronisation (30) comprend au moins le même de nombre de moyens de fixation (33) que de corps pendulaires (3) à synchroniser. 5. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel les moyens de fixation (33) sont des pattes configurées pour coopérer avec des orifices (35) des corps pendulaires (3). 6. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tranche (31) externe du support (2) comprend des encoches (43) configurées pour le montage du système de synchronisation (30) sur le support (2). 15 7. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel les encoches (43) sont adaptées pour le passage des moyens de fixation (33) lors du montage du système de synchronisation (30) sur le support (2). 5 8. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (1) comprend au moins deux types de corps pendulaires (3.1 et 3.2) et le système de synchronisation (30) synchronise la rotation d'un seul des types de corps pendulaires (3.1 et 3.2). 10 9. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de synchronisation (30) synchronise la rotation de tous les corps pendulaires (3). 10. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel le système de synchronisation (30) est dans un matériau rigide tel qu'un métal ou un plastique. 11. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, dans lequel le système de synchronisation (30) comprend en outre une masse (45) 20 configurée pour augmenter l'inertie du système de synchronisation (30). 12. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, dans lequel la valeur d'ordre à laquelle sont accordés les corps pendulaires (3) correspondant à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres. 25 13. Procédé de fabrication d'un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une étape de montage du système de synchronisation (30) sur le support (2), dans laquelle le système de synchronisation (30) est placé autour du support (2) et le système de synchronisation (30) est fixé au corps pendulaire 30 (3). 14. Procédé de fabrication selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 6 dans lequel le système de synchronisation (30) est placé autour du support (2) 16 en insérant les moyens de fixation (33) du système de synchronisation (30) dans les encoches (43) du support (2). 15. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 13 et 14 prise en 5 combinaison avec la revendication 5 dans lequel le système de synchronisation (30) est fixé aux corps pendulaires (3) par un mouvement de rotation du système de synchronisation (30) par rapport au support (2) de manière à ce que les moyens de fixation (33) du système de synchronisation (30) coopèrent avec les orifices (35) des corps pendulaires (3). 10