FR 3063140 A1 20180824 FR 1770162 A 20170220 1 DISPOSITIF POUR TIRER DES PROJECTILES La présente invention concerne les dispositifs pour projeter ou plus précisément tirer des projectiles, qui trouvent une application particulièrement avantageuse pour tirer des billes de plastique ou analogue, par exemple pour l'entraînement au tir aussi bien professionnel que de loisir. On connaît déjà de tels dispositifs qui comportent essentiellement un canon défini entre une extrémité proximale et distale, des moyens pour introduire un projectile sensiblement à l'extrémité proximale du canon et, sensiblement à cette extrémité proximale, des moyens de source d'énergie de propulsion pour propulser avec une certaine vitesse le projectile vers l'extrémité distale du canon. Pour pouvoir effectuer aisément des tirs successifs, un tel dispositif comporte souvent en outre des moyens de réserve de projectiles, qui sont montés en association avec l'extrémité proximale du canon de façon que, après qu'un projectile ait été tiré, il soit possible de rapidement le remplacer dans le canon, toujours à son extrémité proximale, par un autre projectile. Une telle réserve est généralement constituée d'un boîtier apte à contenir un grand nombre de projectiles et comportant une sortie de distribution des projectiles, en général un par un. Cette réserve est bien connue en elle-même sous le terme de "chargeur", terme qui sera utilisé ci-après dans la présente description. Dans certains cas, il est possible de coupler directement la sortie de distribution du chargeur avec l'extrémité proximale du canon de façon que, lorsqu'un projectile est éjecté hors du boîtier, il se place immédiatement dans le canon pour être apte à être soumis à l'énergie de propulsion. Dans de nombreux autres cas, il est impossible, pour des raisons essentiellement d'encombrement, de coupler directement la sortie de distribution du chargeur avec l'extrémité proximale du canon. Pour pallier cet inconvénient, et de façon à pouvoir en outre remplacer facilement un chargeur vide par un autre plein, ces dispositifs connus de l'art antérieur comportent des moyens particuliers de couplage de la sortie de distribution du chargeur avec l'extrémité proximale du canon. 3063140 2 Ces moyens particuliers de couplage sont constitués par un volume tampon essentiellement constitué d'une portion de tube qui a une section au moins égale à celle du projectile dans sa position d'introduction dans le canon. 5 En général, pour les principales utilisations de ces dispositifs, les projectiles sont constitués de billes de plastique sphériques et, dans ce cas, le diamètre de la portion de tube constituant le volume tampon a un diamètre au moins égal, du moins avantageusement légèrement supérieur, à celui des billes. 10 Cette portion de tube permet de relier directement la sortie de distribution du chargeur avec l'extrémité proximale du canon, quand le chargeur est mis en place dans son logement prévu à cet effet. Quant à la longueur de cette portion de tube, elle est déterminée en fonction de l'encombrement incontournable de tous les éléments situés à 15 proximité de l'extrémité proximale du canon et nécessaires au fonctionnement du dispositif comme il sera explicité ci-après, mais aussi pour permettre à la portion de tube de contenir un ou plusieurs projectiles. L'obligation structurelle de devoir prévoir un volume tampon dans un dispositif pour tirer des projectiles tel que défini ci-dessus s'accompagne de 20 l'inconvénient suivant : quand il est nécessaire par exemple de remplacer un chargeur vide par un chargeur plein, lorsque le chargeur vide en place est retiré de son logement, tous les projectiles qui se trouvent encore en attente dans la portion de tube tombent et se répandent de façon tout à fait aléatoire. 25 Cet inconvénient peut ne pas apparaître très important dans le cas de projectiles comme des billes en plastique, car leur coût de revient est très faible et, en plus, la quantité de billes perdues par rapport à celle des billes tirées est très négligeable. Mais la perte de ces quelques billes peut être un inconvénient plus 30 important qu'il n'y paraît. Par exemple, lorsque ces billes tombent sur le sol, elles constituent un danger pour les personnes qui risquent de rouler et glisser sur elles. 3063140 3 Il existe un autre inconvénient. Dans certaines orientations du dispositif lors de sa manipulation, des billes peuvent venir se loger dans des éléments fonctionnels du dispositif et les empêcher de fonctionner normalement. Un tel inconvénient est par exemple connu sous la terminologie générale de 5 "enrayement". Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif pour tirer des projectiles qui ne présente pas les inconvénients exposés ci-dessus des dispositifs similaires de l'art antérieur, tout en présentant une structure très simple, peu onéreuse, facile à fabriquer et à mettre en oeuvre. 10 Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif permettant de tirer des projectiles ayant une section transversale, définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à une première direction donnée, d'une valeur donnée, le dispositif comprenant, - un canon défini selon un axe longitudinal entre une extrémité 15 proximale et une extrémité distale, - des moyens pour introduire un projectile dans la zone de l'extrémité proximale du canon et selon une deuxième direction faisant un angle non nul avec l'axe du canon, via une entrée d'alimentation, ce projectile étant apte à être délivré à partir d'un chargeur amovible apte à contenir un grand 20 nombre de projectiles, ledit chargeur comportant à cet effet une sortie de distribution de projectiles, ledit chargeur étant apte à être logé dans un logement de façon que la sortie de distribution soit dans une position déterminée par rapport à au moins l'entrée d'alimentation du canon, - un conduit défini selon un axe, ledit conduit reliant la sortie de 25 distribution du chargeur quand il est logé dans ledit logement avec l'entrée d'alimentation, ledit conduit comportant une entrée de distribution et une sortie d'alimentation montées en coopération respectivement avec la sortie de distribution et l'entrée d'alimentation, ce dit conduit étant apte à guider la translation des projectiles selon la deuxième direction entre la sortie de 30 distribution quand le chargeur est logé dans le logement et l'entrée d'alimentation, et - des moyens commandables pour propulser, vers l'extrémité distale du canon, le projectile introduit dans le canon, 3063140 4 caractérisé par le fait que les moyens d'introduction d'un projectile dans le canon comportent en outre des moyens d'occultation commandables rétractables permettant l'introduction, dans le conduit, d'un projectile délivré en sortie de distribution, et l'empêchant de sortir du conduit 5 par l'entrée de distribution. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est un schéma de principe du dispositif selon l'invention 10 pour tirer des projectiles, et La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation industriel d'une partie essentielle du dispositif selon l'invention en accord avec la représentation selon la figure 1. Il est tout d'abord précisé que, sur les deux figures, les mêmes 15 références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l'autre figure. 20 Il est aussi précisé que les figures ne représentent essentiellement qu'un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction 25 donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet 30 de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un 3063 140 5 ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. 5 Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. En référence aux figures annexées, la présente invention est relative à un dispositif permettant de tirer des projectiles Pj ayant une section 10 transversale, définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à une première direction donnée, d'une valeur donnée. Ces projectiles peuvent présenter différentes formes, par exemple la forme de billes sphériques, mais aussi la forme de petits cylindres de révolution, diabolos ou analogues. Cependant, dans la description qui va 15 suivre, il est de préférence fait référence à des projectiles sous forme de billes sphériques ou analogues. Le dispositif selon l'invention comprend un canon 10 défini selon un axe longitudinal 15 entre une extrémité proximale 11 et une extrémité distale 12. Dans le cas où les projectiles présentent la forme de petits cylindres de 20 révolution, diabolos ou analogues, la première direction citée ci-dessus est celle de l'axe du canon. Il comporte des moyens 20 pour introduire un projectile Pj dans la zone de l'extrémité proximale 11 du canon 10 et selon une deuxième direction faisant un angle non nul, de préférence un angle droit, avec l'axe 15 du 25 canon, via une entrée d'alimentation 13, ce projectile étant apte à être délivré à partir d'un chargeur amovible 30 pouvant contenir un grand nombre de projectiles et comportant une sortie de distribution 31 de projectiles Pj. Ce chargeur 30 est prévu pour être logé dans un logement 32 du dispositif de façon que la sortie de distribution 31 soit dans une position 30 déterminée par rapport à au moins l'entrée d'alimentation 13 du canon 10. Un tel chargeur comporte des moyens, connus en eux-mêmes, pour délivrer des projectiles à la sortie de distribution sous l'action d'une force déterminée généralement produite par un ressort initialement précontraint. 3063140 6 Les moyens 20 d'introduction d'un projectile dans le canon comportent en outre un conduit 50 défini selon un axe 57 qui relie la sortie de distribution 31 quand le chargeur est logé dans le logement 32, avec l'entrée d'alimentation 13. Ce conduit comporte une entrée de distribution 51 et une 5 sortie d'alimentation 52 montées en coopération respectivement avec la sortie de distribution 31 et l'entrée d'alimentation 13. Il est apte à guider la translation des projectiles Pj selon la deuxième direction entre la sortie de distribution 31 du chargeur quand il est logé dans le logement 32 et l'entrée d'alimentation 13 du canon 10. 10 Dans le cas où le conduit 50 est constitué d'un tube cylindrique de révolution, la deuxième direction est définie par l'axe de ce tube. Sont aussi prévus des moyens commandables 40 pour propulser, vers l'extrémité distale 12 du canon 10, le projectile Pj introduit dans le canon, par exemple une source d'énergie de propulsion comme une source d'air 15 comprimé ou analogue qui ne sera pas plus amplement décrite ici, étant donné qu'elle est bien connue en elle-même. Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens 20 d'introduction d'un projectile dans le canon 10 comportent en outre des moyens d'occultation commandables rétractables 60 permettant 20 l'introduction, dans le conduit 50, d'un projectile délivré en sortie de distribution 31, et l'empêchant de sortir du conduit par l'entrée de distribution 51. Selon une réalisation préférentielle, les moyens d'occultation rétractables 60 sont constitués, comme illustré sur les deux figures, par au 25 moins un doigt 61 et des moyens pour monter le doigt sensiblement en translation alternative selon une troisième direction 65 faisant un angle non nul avec l'axe 57 du conduit 50 de façon que ce doigt soit apte à se positionner dans - une première position, dans laquelle il s'étend en travers de l'entrée 30 de distribution 51 pour l'obturer au moins partiellement, et dans - une seconde position, dans laquelle il libère totalement cette entrée de distribution. 3063140 7 De façon avantageuse, les moyens d'occultation 60 comportent en outre des moyens 62 pour appliquer une force élastique sur le doigt 61 de façon à tendre à le ramener constamment en travers de l'entrée de distribution 51, c'est-à-dire dans sa première position. 5 Selon une réalisation préférentielle, la face du doigt qui est tournée vers l'entrée de distribution 51 du conduit 50 (ou au moins le plan passant par cette entrée de distribution 51) présente une surface oblique ou analogue de façon que, lorsque le doigt est dans sa première position définie ci-dessus, c'est-à-dire en travers de l'entrée de distribution 51, et 10 lorsqu'une force dont au moins une composante est sensiblement parallèle à l'axe 57 du conduit 50 est appliquée sur cette face, le doigt soit amené dans sa seconde position dans laquelle il libère totalement l'entrée de distribution pour permettre le passage d'un projectile. Selon une réalisation possible et avantageuse, les moyens élastiques 15 62 sont constitués, comme illustré sur la figure 2, d'une lame de ressort, et le dispositif comporte des moyens pour fixer une première extrémité de cette lame sur le conduit 50 et des moyens pour fixer le doigt sur la seconde extrémité de la lame. De façon avantageuse, pour une réalisation industrielle, la lame de 20 ressort, le doigt et les moyens pour fixer le doigt sur la seconde extrémité de la lame sont réalisés d'une seule pièce présentant avantageusement une forme sensiblement en L, la partie verticale du L constituant la lame élastique, la partie horizontale basse du L constituant le doigt. De plus, selon une réalisation possible et avantageuse la première 25 extrémité libre de la partie verticale du L est fixée sur la paroi latérale extérieure du conduit 10 de façon en outre que, la partie horizontale basse de ce L s'étende, pour une position dite « de repos » de la lame élastique, en travers de l'entrée de distribution 51 du conduit 50. Selon une réalisation très avantageuse, la longueur du conduit 50, 30 prise selon son axe 57, est sensiblement égale à un multiple de la longueur du projectile prise selon la première direction donnée. Quand les projectiles Pj sont des sphères toutes de même diamètre, comme dans le cas le plus général illustré, le conduit 50 présente la forme 3063140 8 d'un cylindre de révolution dont le diamètre est au moins égal au diamètre commun des sphères et la longueur sensiblement égale à un multiple de ce diamètre. Le dispositif décrit ci-dessus et illustré sur les deux figures fonctionne 5 et s'utilise de la façon suivante : Tout d'abord, un chargeur 30 rempli de projectiles Pj est introduit dans le logement 32 et sa sortie de distribution 31 est de facto couplée automatiquement avec l'entrée de distribution 51 du conduit 50. Sous l'action des moyens présents dans le chargeur et connus en eux- 10 mêmes, les projectiles Pj se présentent successivement un par un à la sortie de distribution 31 pour pénétrer dans le conduit 50 jusqu'à le remplir et même jusqu'à ce qu'un projectile se place, en étant passé par l'entrée d'alimentation, dans le canon 10 comme illustré sur la figure 1. La source d'énergie de propulsion 40 munie de façon connue d'un 15 poussoir 41 amène ce projectile situé dans le canon en regard de l'entrée d'alimentation vers un petit joint de rétention 42, comme visible sur la figure 1. Puis, par exemple un jet d'air comprimé est délivré pour propulser le projectile vers l'extrémité distale 12 du canon et le projectile est tiré par exemple vers une cible. 20 Le poussoir 41 est ensuite rentré pour permettre au projectile suivant qui se trouve en attente à la sortie d'alimentation 52 du conduit 50, de pendre la place dans le canon 10 du projectile précédent tiré, en étant indirectement poussé par le nouveau projectile qui est automatiquement délivré à la sortie de distribution 31 du chargeur 30. 25 Il en est ainsi tant que le chargeur contient des projectiles. Ce fonctionnement est connu en lui-même de l'art antérieur et ne sera donc pas plus amplement décrit ci-dessus dans l'unique souci de simplifier la présente description. La structure du doigt 61 décrite ci-avant rend possible la pénétration, 30 dans le conduit 50, d'un projectile en provenance du chargeur, le doigt étant repoussé vers sa seconde position à l'encontre de la force élastique produite par les moyens de ressort 62, à savoir la lame élastique dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, comme explicité ci-avant. 3063140 9 Quand le chargeur est vide et doit être enlevé pour, par exemple, le remplacer par un chargeur plein, il est sorti du logement 32, alors que le conduit 50 est toujours rempli de projectiles, à savoir deux unités dans l'exemple illustré, bien qu'en pratique il en contienne plus. 5 Grâce la structure du dispositif selon l'invention, quand le chargeur vide est retiré, le doigt 61 se trouve, sous l'action des moyens de ressort 62, dans sa première position, c'est-à-dire en travers de l'entrée de distribution 51, et empêche les projectiles Pj qui se trouvent dans le conduit 50 de ressortir de celui-ci par cette entrée de distribution, ce qui évite les 10 inconvénients mentionnés au préambule de la présente description. Aux descriptions structurelle et fonctionnelle faites ci-dessus, il apparaît aisément que les buts de la présente invention mentionné au préambule sont bien atteints. REVENDICATIONS1. Dispositif permettant de tirer des projectiles (Pj) ces projectiles ayant une section transversale d'une valeur donnée, définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à une première direction donnée, le dispositif comprenant : - un canon (10) défini selon un axe longitudinal (15) entre une extrémité proximale (11) et une extrémité distale (12), - des moyens (20) pour introduire un projectile (Pj) dans la zone de l'extrémité proximale (11) du canon (10) et selon une deuxième direction faisant un angle non nul avec l'axe (15) du canon, via une entrée d'alimentation (13), ce projectile étant apte à être délivré à partir d'un chargeur amovible (30) apte à contenir un grand nombre de projectiles, ledit chargeur comportant à cet effet une sortie de distribution (31) de projectiles (Pj), ledit chargeur étant apte à être logé dans un logement (32) de façon que la sortie de distribution (31) soit dans une position déterminée par rapport à l'entrée d'alimentation (13) du canon (10), - un conduit (50) défini selon un axe (57), ledit conduit reliant la sortie de distribution (31) du chargeur quand il est logé dans ledit logement (32) avec l'entrée d'alimentation (13), ledit conduit comportant une entrée de distribution (51) et une sortie d'alimentation (52) montées en coopération respectivement avec la sortie de distribution (31) et l'entrée d'alimentation (13), ce dit conduit étant apte à guider la translation des projectiles (Pj) selon la deuxième direction entre la sortie de distribution (31) du chargeur quand il est logé dans le logement (32) et l'entrée d'alimentation (13) du canon (10), et - des moyens commandables (40) pour propulser, vers l'extrémité distale (12) du canon (10), le projectile (Pj) introduit dans le canon, caractérisé par le fait que les moyens (20) d'introduction d'un projectile dans la canon (10) comportent en outre des moyens d'occultation commandables rétractables (60) permettant l'introduction, dans le conduit 3063 140 11 (50), d'un projectile (Pj) délivré en sortie de distribution (31), et l'empêchant de sortir du conduit (50) par l'entrée de distribution (51). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits 5 moyens d'occultation (60) sont constitués par : - au moins un doigt (61), - des moyens pour monter ledit doigt sensiblement en translation alternative selon une troisième direction faisant un angle non nul avec l'axe (57) du conduit (50) de façon que ce dit doigt soit apte à se positionner dans 10 une première position dans laquelle il s'étend en travers de ladite entrée de distribution (51) du conduit (50) pour l'obturer au moins partiellement, et dans une seconde position dans laquelle il libère totalement cette entrée de distribution. 15 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (62) pour appliquer une force élastique sur ledit doigt (61) de façon à tendre à ramener ledit doigt dans sa première position. 20 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la face du doigt qui est tournée vers l'entrée de distribution (51) du conduit (50) présente une surface oblique de façon que, lorsque ledit doigt est en travers de ladite entrée de distribution (51) et lorsqu'une force dont au moins une composante est sensiblement parallèle à l'axe (57) du conduit 25 (50) est appliquée sur cette face, ledit doigt soit amené dans sa seconde position. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (62) sont constitués par une lame de ressort, et 30 qu'il comporte des moyens pour fixer une première extrémité de cette lame sur le conduit (50) et des moyens pour fixer ledit doigt sur la seconde extrémité de ladite lame. 3063140 12 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite lame de ressort, ledit doigt et les moyens pour fixer ledit doigt sur la seconde extrémité de ladite lame sont réalisés d'une seule pièce. 5 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite pièce présente une forme en L, la partie verticale du L constituant la lame élastique et la partie basse horizontale constituant ledit doigt. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que 10 l'extrémité libre de la partie verticale du dit L est fixée sur la paroi latérale extérieure du conduit (10) de façon que la partie basse horizontale du dit L s'étend, pour une position dite « de repos » de ladite lame élastique, en travers de l'entrée de distribution (51) du conduit (50). 15 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la longueur du conduit (50), prise selon son axe (57), est sensiblement égale à un multiple de la longueur du projectile prise selon la première direction. 20 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, les projectiles (Pj) étant des sphères toutes de même diamètre, ledit conduit présente la forme d'un cylindre de révolution dont le diamètre est au moins égal au diamètre commun des sphères et la longueur sensiblement égale à un multiple du dit diamètre. 25