FR 3066793 A1 20181130 FR 1754652 A 20170524 1 Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif d'embrayage comporte classiquement un plateau de réaction, un plateau de pression mobile et un disque de friction monté entre lesdits plateaux de réaction et de pression. Le mouvement du plateau de pression est commandé par un diaphragme, lui-même commandé par une butée d'embrayage. Le plateau de pression est ainsi mobile entre une position d'embrayage dans laquelle le disque de friction est serré entre lesdits plateaux de pression et de réaction, et une position de débrayage dans laquelle le disque de friction est libéré. L'utilisation du dispositif d'embrayage provoque une usure des garnitures du disque de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position du plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou par rapport au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course de la butée d'embrayage. On rappelle que le point de léchage est la position à partir de laquelle un couple peut être transmis au travers du dispositif d'embrayage. Un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure est connu du document FR 2 780 119. Ce dispositif comporte un couvercle à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle le dit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée 3066793 2 dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction sont intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, et comprennent au 5 moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position angulaire de la rampe par rapport à la contre-rampe. 10 Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'usure, aptes à autoriser le déplacement de l'organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une 15 plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression. Le dispositif comporte enfin un organe presseur venant contraindre les rampes desdits organes mobiles contre les contre-rampes 20 associées, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe, par exemple le couvercle, de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée. L'organe de rattrapage mobile est sollicité à l'aide d'un ressort, de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit 25 organe de rattrapage mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Par ailleurs, l'organe de détection mobile est sollicité par un autre ressort de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. 30 En fonctionnement, l'ensemble est soumis, de façon alternée, à des phases successives d'embrayage et de débrayage. 3066793 3 En phase d'embrayage, le diaphragme appuie sur le plateau de pression, par l'intermédiaire de l'organe de rattrapage de jeu. En phase de débrayage, le plateau de pression est rappelé vers sa position de débrayage, par l'intermédiaire de moyens de rappel prenant généralement 5 la forme de languettes élastiquement déformables. Lorsque le disque de friction n'est pas usé et que les contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction ne sont pas usés, l'organe presseur maintient constamment l'organe de détection et l'organe de rattrapage en précontrainte : lesdits organes sont immobilisés. 10 En cas d'usure, l'organe presseur vient en appui sur la butée et un jeu se crée entre l'organe presseur et l'organe de détection. Comme ce dernier est contraint par un ressort, il est déplacé de façon à combler le jeu précité. En position embrayée, l'effort appliqué par le diaphragme sur l'organe de rattrapage empêche le déplacement de ce dernier, par appui et 15 frottement sur le plateau de pression. Ensuite, lorsque le diaphragme est déplacé dans sa position débrayée, les languettes de rappel du plateau de pression tendent à plaquer le plateau de pression contre l'organe de rattrapage de jeu, et l'organe de rattrapage de jeu contre le diaphragme. L'effort exercé par les languettes de rappel est relativement faible de façon 20 à autoriser, malgré les frottements en jeu, un déplacement de l'organe de rattrapage de jeu, sous l'effet de la contrainte appliquée par le ressort correspondant. Ce déplacement permet de rattraper le jeu entre l'organe presseur et l'organe de rattrapage. On rattrape ainsi l'usure du plateau de friction ainsi que l'usure des contre-matériaux des plateaux de pression et 25 de réaction associés. Un tel fonctionnement nécessite notamment l'utilisation de moyens de rappel du plateau de pression exerçant des efforts relativement faibles, pour permettre le déplacement de l'organe de rattrapage malgré les frottements en jeu. Ceci nuit au fonctionnement car de tels moyens de 30 rappel peuvent transmettre des vibrations axiales et générer des phénomènes de pompage du plateau de pression. 3066793 4 Afin de remédier à cet inconvénient, la demande de brevet FR 3 009 592, au nom de la Demanderesse, propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque 5 de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de 10 moyens de rappel du plateau de pression. Le dispositif d'embrayage comprend un mécanisme de rattrapage d'usure comportant : - des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction étant intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de 15 rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, 20 - des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à 25 l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, - au moins un organe presseur venant contraindre au moins la rampe de l'organe de détection contre la contre-rampe associée, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer 30 lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée, 3066793 5 - l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le diaphragme, - l'organe de détection mobile étant sollicité de façon à se 5 déplacer et rattraper, au moins en partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. De plus, le diaphragme peut libérer l'organe de détection et empêcher le déplacement de l'organe de rattrapage, en position totalement 10 embrayée, et le diaphragme peut libérer l'organe de rattrapage et empêcher le déplacement de l'organe de détection, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. 15 De cette manière, les moyens de rappel du plateau de pression peuvent exercer un effort important, cet effort étant repris par l'organe de rattrapage mobile puis par le diaphragme, ou par l'organe de détection mobile puis par le diaphragme, en fonction de la position du diaphragme. En effet, lors de leurs déplacements, lesdits organes mobiles ne sont pas 20 soumis à l'effort exercé par les moyens de rappel du plateau de pression et il est donc possible de solliciter aisément leur déplacement, en cas d'usure. Comme indiqué précédemment, le fait de disposer de moyens de rappel du plateau de pression exerçant un effort important, tels par exemple que des languettes ressorts ayant une forte raideur, permet de 25 limiter la transmission des vibrations axiales et d'éviter les phénomènes de pompage du plateau de pression. L'organe de détection mobile et l'organe de rattrapage mobile sont sollicités par des organes élastiques, par exemple des ressorts de traction. 30 En particulier, au moins un premier ressort de traction s'étendant circonférentiellement est monté entre l'organe de détection et le 3066793 6 plateau de pression, ou entre l'organe de détection et un couvercle couplé en rotation au plateau de pression. Des seconds ressorts de traction s'étendant circonférentiellement sont montés entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage. Ces seconds ressorts assurent la fonction de 5 motorisation de l'organe de rattrapage par rapport à l'organe de détection. La contre-rampe du plateau de pression coopérant avec l'organe de détection et la contre-rampe coopérant avec l'organe de rattrapage sont identiques. La demande de brevet FR 3 009 592 applique également de 10 tels moyens de rattrapage d'usure à un double embrayage. On rappelle qu'un double embrayage permet notamment de coupler alternativement l'arbre du moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être du type robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de 15 vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. En effet, les deux embrayages sont associés respectivement à des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier embrayage est débrayé alors que le second embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré 20 progressivement du premier au second embrayage. Chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une 25 position de repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement 30 ouvert et d'embrayage normalement fermé. 3066793 7 Pour des raisons de sécurité, l'un au moins des embrayages est du type normalement ouvert. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur 5 le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression de chaque embrayage, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction 10 commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est par exemple solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction 15 correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et l'arbre de la boîte de vitesses associés. Comme précédemment, l'utilisation des embrayages provoque une usure des garnitures de friction des disques de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se 20 traduit par une variation de la position de chaque plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course à la butée d'embrayage. Dans ce cas, le point de léchage est la position à partir de laquelle une partie du couple du 25 moteur est transmis à l'arbre de la boîte de vitesses lors de la fermeture de l'embrayage. De manière générale, une telle usure est plus présente au niveau du disque de friction et des plateaux de pression et de réaction appartenant au premier embrayage, c'est-à-dire à l'embrayage associé aux 30 rapports de vitesses impairs. Ainsi, lorsque le double embrayage ne comporte qu'un seul mécanisme de rattrapage d'usure selon l'invention, 3066793 8 celui-ci forme de préférence une partie du premier embrayage. Bien entendu, le double embrayage selon l'invention peut comporter à la fois des mécanismes de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un mécanisme équipant le second embrayage. 5 La demande de brevet FR 3 009 592 divulgue en particulier l'utilisation d'un premier mécanisme de rattrapage d'usure équipant le premier embrayage et un second mécanisme de rattrapage d'usure équipant le second embrayage. Dans cette demande de brevet est décrit un double embrayage 10 comportant un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, un premier et un second disque de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbres menés, un premier et un second plateau de pression, actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et 15 le second disque de friction sur le plateau de réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par rapport au plateau de réaction, et étant actionné par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, des premiers moyens de détection et de rattrapage de l'usure du premier disque de friction étant intercalés entre 20 le premier diaphragme et le couvercle mobile, des seconds moyens de détection et de rattrapage de l'usure du second disque de friction, étant intercalés entre le second diaphragme et le second plateau de pression. En fonctionnement, l'appui de chaque diaphragme est apte à basculer de l'organe de rattrapage vers l'organe de détection, et 25 inversement, entre les phases d'embrayage et de débrayage. Il a été constaté que la position axiale de la périphérie radialement interne du diaphragme, c'est-à-dire la position de la butée d'embrayage, au moment d'un tel basculement, varie au fur et à mesure que l'usure du disque de friction est rattrapée. Ce phénomène tend à augmenter la course de la 30 butée d'embrayage avec l'usure du disque de friction, ce qui a notamment 3066793 9 un impact négatif sur l'encombrement axial et sur le fonctionnement du dispositif. L'invention vise à remédier, en tout ou partie, aux problèmes évoqués ci-dessus. 5 A cet effet, elle propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un disque de friction, destiné à être couplé à un arbre mené, 10 - un plateau de pression actionné par un diaphragme de façon à serrer ou libérer le disque de friction sur le plateau de réaction, - un couvercle, - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction, les moyens de détection et de 15 rattrapage d'usure étant montés entre le diaphragme et le couvercle et comportant : des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le diaphragme et le couvercle, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage 20 déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du couvercle, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le couvercle et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le 25 déplacement dudit organe de rattrapage en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe solidaire du 30 couvercle, 3066793 10 l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de rattrapage est différente de l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de détection. Avantageusement, l'inclinaison de la rampe de l'organe de 5 rattrapage mobile étant différente de l'inclinaison de la rampe de l'organe de détection. La réalisation de deux contre-rampes ou de deux rampes d'inclinaisons différentes l'une par rapport à l'autre permet d'ajuster la position axiale de la périphérie radialement interne du diaphragme au 10 moment du basculement de l'appui du diaphragme de l'organe de rattrapage à l'organe de détection, ou inversement. De cette manière, la position de la butée d'embrayage au moment d'un tel basculement ne varie pas, ou quasiment pas, au fur et à mesure que l'usure du disque de friction est rattrapée. 15 Les contre-rampes peuvent être localement confondues, par exemple au niveau de l'une des extrémités desdites contre-rampes ou au niveau d'une zone médiane située entre lesdites extrémités. Le dispositif peut comporter au moins un organe presseur venant contraindre au moins la rampe de l'organe de détection contre la 20 contre-rampe associée, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe de manière à libérer l'organe de détection lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage est libéré par le diaphragme, l'organe de détection étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en 25 partie, le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. L'organe de rattrapage et l'organe de détection peuvent être annulaires, coaxiaux, et peuvent être aptes à pivoter autour de l'axe de rotation, l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de 30 détection par rapport au plan radial étant définie, à plus ou moins 5 %, par la relation suivante : 3066793 11 = RDR - R RButee -RDR * RMR * 1 * d(Chargebutee) DR RButée cMR RMR RButee RMR kdiaph dOMR dans laquelle : - CDR est l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de 5 détection par rapport au plan radial, en mm/°, - C mR est l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de rattrapage par rapport au plan radial, en mm/°, - R Butee est la distance entre l'appui d'une butée d'embrayage sur les doigts du diaphragme et l'axe de rotation, en mm, 10 - RDR est la distance entre l'appui de l'organe de détection sur le diaphragme et l'axe de rotation, en mm, - RMR est la distance entre l'appui de l'organe de rattrapage sur le diaphragme et l'axe de rotation, en mm, - kdiaph est la constante de raideur des doigts du diaphragme,en N/mm, 15 - Chargebutee est l'effort axial généré par la butée sur le diaphragme, - 0 mR est la rotation de l'organe de rattrapage par rapport à l'axe de rotation. L'organe de rattrapage et l'organe de détection peuvent être annulaires, coaxiaux, et peuvent être aptes à pivoter autour de l'axe de rotation, l'inclinaison de la rampe de l'organe de détection par rapport au 20 plan radial étant définie, à plus ou moins 5 %, par la relation suivante : = RButee RDR * _L pp RDR - RMR * 1 * d(Chargebutee) DR ppButee RMR MR -"Butee RMR kdiaph dO mR -" dans laquelle : 25 - CDR est l'inclinaison de la rampe de l'organe de détection par rapport au plan radial (en mm/°), - CmR est l'inclinaison de la rampe de l'organe de rattrapage par rapport au plan radial (en mm/°), 3066793 12 - R Butee est la distance entre l'appui d'une butée d'embrayage sur les doigts du diaphragme et l'axe de rotation (en mm), - RDR est la distance entre l'appui de l'organe de détection sur le diaphragme et l'axe de rotation (en mm), 5 - RMR est la distance entre l'appui de l'organe de rattrapage sur le diaphragme et l'axe de rotation (en mm), - kdiaph est la constante de raideur des doigts du diaphragme (en N/mm), - Chargebutee est l'effort axial généré par la butée sur le 10 diaphragme (en N), - 0 mR est la rotation de l'organe de rattrapage par rapport à l'axe de rotation. Les relations précitées permettent de calculer la valeur théorique de l'inclinaison de la contre-rampe coopérant avec l'organe de 15 détection ou de la rampe de l'organe de détection par rapport au plan radial en fonction des autres caractéristiques du dispositif. L'inclinaison réelle peut varier dans une certaine mesure par rapport à l'inclinaison théorique, de façon à prendre notamment en compte la déformation des pièces et/ou les tolérances dimensionnelles ou de montage. 20 Le couvercle peut être fixe axialement par rapport au plateau de pression. Le dispositif peut comporter au moins une entretoise solidaire du couvercle, la rampe de l'organe de rattrapage et/ou la rampe de l'organe de détection étant formée sur l'entretoise. 25 Dans ce cas, il est possible de réaliser des entretoises comportant des contre-rampes présentant différents types de géométries, un opérateur pouvant choisir une entretoise en fonction des caractéristiques du dispositif puis monter ladite entretoise sur le couvercle. 3066793 13 Par ailleurs, il peut être plus aisé de réaliser l'une et/ou l'autre des contre-rampes sur une pièce distincte du couvercle plutôt que directement sur le couvercle. L'entretoise peut être de forme annulaire ou être formée par 5 une série de segments angulaires rapportés. L'inclinaison de la rampe de l'organe de rattrapage par rapport au plan radial peut être comprise entre 0,005 et 0,3 mm/°, l'inclinaison de la rampe de l'organe de détection par rapport au plan radial pouvant être comprise entre 0,004 et 0,5 mm/°. 10 Le diaphragme peut libérer l'organe de détection mobile et empêcher le déplacement de l'organe de rattrapage mobile, en position totalement embrayée, le diaphragme pouvant libérer l'organe de rattrapage mobile et empêcher le déplacement de l'organe de détection mobile, en position totalement débrayée, le diaphragme venant toujours en appui sur 15 l'un au moins desdits organes mobiles entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. L'organe de détection peut comporter une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme et une extrémité comprenant au moins une rampe, coopérant avec la contre-rampe associée au couvercle. 20 L'organe de rattrapage peut comporter une extrémité apte à servir à l'appui du diaphragme et une extrémité comprenant au moins une rampe, coopérant avec la contre-rampe associée au couvercle. Le dispositif peut comporter un organe de butée relié à l'organe presseur, l'organe de butée étant conçu pour écarter l'organe presseur de 25 l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage en cas d'usure. L'organe presseur peut comporter au moins une languette élastique dont une extrémité est apte à venir en appui sur l'organe de détection mobile ou sur l'organe de rattrapage mobile correspondant. L'invention peut concerner en particulier un embrayage simple, 30 de type normalement fermé et de type tiré ou poussé. 3066793 14 L'invention peut également être appliquée à une architecture hybride, l'embrayage pouvant alors être de type normalement ouvert. Dans un tel cas, le couvercle peut être solidaire du plateau de réaction. 5 En variante, l'invention peut concerner un double embrayage. Dans un tel cas, le double embrayage peut comporter : - au moins un plateau de réaction destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation, - un premier et un second disques de friction portant des 10 garnitures de friction, destinés à être couplés respectivement à un premier et un second arbre mené, - un premier et un second plateau de pression actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et le second disque de friction sur le plateau de 15 réaction, le premier plateau de pression étant relié fixement à un couvercle mobile en translation par rapport au plateau de réaction, et étant actionné par appui du premier diaphragme sur le couvercle mobile, - un couvercle fixe, fixé au plateau de réaction et logeant le second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second 20 diaphragme, - des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du premier disque de friction, les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, 25 - des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du second disque de friction, les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le second diaphragme et le second plateau de pression, les premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et 30 les seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure comportant chacun : 3066793 15 des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une 5 plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le premier diaphragme et le couvercle fixe, ou respectivement entre le second diaphragme et le second plateau de pression et compenser l'usure correspondante en fonction de la position 10 de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage mobile en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection 15 mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du couvercle fixe ou du second plateau de pression, l'inclinaison de la rampe de l'organe de rattrapage mobile des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et/ou des seconds 20 moyens de détection et de rattrapage d'usure étant différente de l'inclinaison de la rampe de l'organe de détection des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure et/ou des seconds moyens de détection et de rattrapage d'usure. On notera que chaque embrayage peut ainsi être équipé de 25 moyens de rattrapage d'usure présentant un encombrant axial et radial réduit. L'encombrement du double embrayage est donc réduit de manière sensible. L'organe de rattrapage mobile et l'organe de détection des premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure peuvent être situés 30 radialement à l'extérieur ou radialement à l'intérieur de l'organe de rattrapage mobile et de l'organe de détection des seconds moyens de 3066793 16 détection et de rattrapage d'usure, de façon à réduire l'encombrement axial. Le dispositif peut comporter un organe de butée relié à l'organe presseur, l'organe de butée étant conçu pour écarter l'organe presseur de 5 l'organe de détection et/ou de l'organe de rattrapage en cas d'usure, l'organe de butée étant relié à l'organe presseur dans une zone située entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage, de préférence à mi-distance entre l'organe de détection et de l'organe de rattrapage. De cette manière, on limite l'effet de basculement de l'organe 10 presseur, un tel basculement ayant une influence sur les positions des zones d'appui réelles de l'organe presseur sur l'organe de détection et/ou sur l'organe de rattrapage. La caractéristique précitée permet ainsi de maîtriser la position desdits organes mobiles, de façon à garantir le bon fonctionnement des moyens de détection et de rattrapage d'usure 15 correspondants. L'organe presseur peut interagir avec le couvercle fixe ou le couvercle mobile par l'intermédiaire d'une pièce additionnelle. L'organe de butée peut comporter une extrémité venant en appui sur le couvercle fixe ou sur le couvercle mobile, et une extrémité 20 reliée à l'organe presseur. Le dispositif d'embrayage selon l'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le plateau de pression est rappelé vers sa position débrayée, à l'opposé du plateau de réaction, par des premiers moyens de rappel 25 élastiques, tels par exemple que des languettes élastiques de rappel montées entre le plateau de pression et le plateau de réaction, - lesdites languettes élastiques assurent le couplage en rotation du plateau de réaction avec le plateau de pression, - les contre-rampes sont ménagées sur la partie radiale du 30 couvercle correspondant, 3066793 17 - l'organe de détection est situé radialement à l'extérieur de l'organe de rattrapage d'usure correspondant, - l'organe de détection et l'organe de rattrapage comportent au moins une zone dans laquelle ils sont écartés radialement l'un de l'autre, 5 - l'organe presseur exerce un effort presseur réparti entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage et la composante axiale de cet effort suivant l'axe X peut être appliquée sur un rayon d'application situé entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage. - l'organe de détection et l'organe de rattrapage, de forme 10 générale circulaire, comprennent au moins une zone pourvue de renflements dans laquelle lesdits organes mobiles sont localement écartés l'un de l'autre dans la direction radiale, l'organe presseur venant appuyer sur les extrémités correspondantes des organes mobiles au niveau de ladite zone pourvue de renflements, 15 - l'extrémité de l'organe de butée qui est reliée à l'organe presseur est logée dans ladite zone pourvue de renflements. De manière plus spécifique, le double embrayage peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le premier embrayage et/ou le second embrayage sont du 20 type normalement ouvert, - le double embrayage comporte un seul plateau de réaction servant à l'appui du premier disque de friction et du second disque de friction, - le premier diaphragme se présente sous la forme d'une tôle 25 annulaire élastique et est monté basculant autour de zones d'appui du couvercle mobile, - le second diaphragme se présente sous la forme d'une tôle annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport au couvercle fixe, 30 - un organe élastique maintient la périphérie radialement externe du second diaphragme en appui sur le couvercle fixe, 3066793 18 - le couvercle fixe comporte des brides radiales servant à la fixation sur le plateau de réaction, raccordées à une partie annulaire entourant, au moins en partie, le second plateau de pression, le second disque de friction et/ou le second diaphragme, ladite partie annulaire du 5 couvercle fixe étant prolongée par une partie annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur, - la contre-rampe est ménagée sur la partie radiale du couvercle fixe, - le couvercle mobile comporte une partie radialement externe 10 s'étendant depuis le premier plateau de pression et entourant en partie le couvercle fixe, prolongée par une partie s'étendant radialement vers l'intérieur et servant à l'appui du premier diaphragme, - un premier organe élastique, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre l'organe de 15 détection, d'une part et le couvercle fixe ou le second plateau de pression, d'autre part, - un second organe élastique, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre chaque organe de détection et l'organe de rattrapage correspondant, 20 - le premier organe élastique exerce un effort tangentiel ou circonférentiel supérieur à l'effort tangentiel ou circonférentiel exercé par le second organe élastique, - la longueur du premier organe élastique est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement de l'organe de détection sur une 25 grande plage angulaire, par exemple compris entre 30 et 120°, - l'organe presseur est fixé au couvercle fixe à une première extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur l'organe de détection et sur l'organe de rattrapage d'usure correspondants, par exemple sur les premiers organes de détection et de rattrapage 30 mobiles, de façon à contraindre les rampes en appui sur la contre-rampe, 3066793 19 - l'organe de butée comporte une première extrémité fixée, par exemple par rivetage, radialement entre l'organe de détection et l'organe de rattrapage d'usure correspondant, de préférence radialement à mi-distance entre lesdits organes mobiles, et une seconde extrémité 5 cylindrique formant une tête élargie de plus grande dimension que le reste du plot et définissant un épaulement, - la tête élargie du plot de butée est apte à venir en appui sur une surface radiale du couvercle mobile ou du couvercle fixe, - la tête élargie du plot de butée est destinée à venir en appui 10 sur la surface radiale correspondante lorsque le déplacement du plateau de pression correspondant est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure des garnitures du disque de friction et/ou des contre-matériaux du plateau de pression et du plateau de réaction associés. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, 15 caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective avec écorché partiel, d'un double embrayage selon une forme de réalisation de l'invention, 20 - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, du double embrayage, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif d'embrayage, - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du double 25 embrayage, - la figure 5 est une vue de détail, en perspective, du couvercle fixe, - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du premier embrayage, en l'absence d'usure, 30 - les figures 8 à 11 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du premier embrayage, en cas d'usure, 3066793 20 - la figure 12 est une vue correspondant à la figure 6, illustrant une variante de réalisation de l'invention, - les figures 13 et 14 sont des vues schématiques visant à illustrer l'évolution du point de basculement, respectivement dans le cas 5 d'un dispositif de type double embrayage selon l'art antérieur et dans le cas d'un dispositif de type double embrayage selon l'invention, - les figures 15 et 16 sont des vues schématiques visant à l'illustrer l'évolution du point de basculement, respectivement dans le cas d'un dispositif de type simple embrayage selon l'art antérieur et dans le cas 10 d'un dispositif de type simple embrayage selon l'invention. Un double embrayage 1 à rattrapage d'usure selon une forme de réalisation de l'invention est représenté aux figures 1 à 5. Celui-ci est destiné à coupler un moteur avec un premier et un second arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (non représentés). L'axe du double embrayage est 15 référencé X. Le double embrayage 1 comporte des premier et second embrayages 2a, 2b (également appelés mécanismes d'embrayage) de passage de rapports de parités différentes. Le premier embrayage 2a comporte un premier plateau de pression 3a et un plateau de réaction 4 entre lesquels s'étend un premier 20 disque de friction 5a. Le premier plateau de pression 3a est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le premier disque de friction 5a sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le premier disque de friction 5a. 25 Le plateau de réaction 4 est fixé sur un couvercle 6 appelé couvercle fixe, lui-même destiné à être couplé à l'arbre du moteur. Le premier disque de friction 5a est destiné à être couplé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du premier embrayage 2a, l'arbre du moteur est couplé au premier arbre d'entrée de la 30 boîte de vitesses. 3066793 21 Le premier plateau de pression 3a est fixé sur un couvercle 7 mobile en translation par rapport au plateau de réaction 4 et au couvercle fixe 6, et s'étendant vers l'avant. Des premières languettes élastiques de rappel 8a sont montées entre le premier plateau de pression 3a et le 5 plateau de réaction 4. Le premier embrayage 2a comporte de plus un premier diaphragme 9a se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique, et est monté basculant autour de zones d'appui 10 du couvercle mobile 7. Comme cela est classique en soi, le diaphragme 9a comporte 10 une partie annulaire radialement externe 9'a à partir de laquelle des doigts 9"a s'étendent radialement vers l'intérieur (figure 1). La commande du premier embrayage 2a se fait classiquement au moyen d'une première butée d'embrayage (non représentée) coopérant avec la périphérie radialement interne du premier diaphragme 9a, c'est-à- 15 dire avec les extrémités radialement internes des doigts 9"a. Le premier diaphragme 9a forme un levier transmettant la force appliquée par la première butée de commande au premier plateau de pression 3a, par l'intermédiaire du couvercle mobile 7. Afin de permettre le serrage efficace du premier disque de 20 friction 3a, le premier diaphragme 9a est pré-chargé au repos. Sans cette pré-charge, le premier diaphragme 9a serait, au repos, dans un état d'élasticité requérant un début de course de la première butée de commande relativement important pour appliquer un effort de serrage efficace sur le premier disque de friction 5a. Lorsque la première butée 25 d'embrayage est actionnée, elle équilibre la pré-charge du premier diaphragme 9a avant de commencer le serrage du premier disque de friction 5a. La pré-charge du premier diaphragme 9a permet de réduire la course d'approche de la première butée d'embrayage afin de serrer le premier disque de friction 5a, et d'avoir toujours un effort de pré-charge 30 minimum, par exemple sur le roulement à billes de la première butée d'embrayage et sur le roulement à billes qui supporte le double embrayage 3066793 22 1. On augmente ainsi la durée de vie desdits roulements et on limite les vibrations du double embrayage 1. Le premier embrayage 2a est du type normalement ouvert. La position de repos du premier diaphragme 9a correspond donc à un état 5 débrayé du premier d'embrayage 2a. Le premier diaphragme 9a présente de préférence une portion du type rondelle de Belleville permettant de rappeler le premier diaphragme 9a vers sa position de repos. En position de repos du premier diaphragme 9a, c'est-à-dire lorsque la première butée n'exerce pas ou peu d'effort sur le premier 10 diaphragme 9a, le premier diaphragme 9a n'exerce donc pas (ou peu) d'effort sur le premier plateau de pression 3a. Le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes élastiques 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. 15 Le second embrayage 2b comporte un second plateau de pression 3b, et un second disque de friction 5b s'étendant radialement et intercalé axialement entre le plateau de réaction 4 et le second plateau de pression 3b. Le même plateau de réaction 4 est ainsi utilisé pour les deux embrayages 2a, 2b, chaque disque de friction 5a, 5b étant disposé du côté 20 de l'une des deux faces d'appui du plateau de réaction 4. Des secondes languettes élastiques de rappel 8b sont montées entre le second plateau de pression 3b et le plateau de réaction 4. Le second plateau de pression 3b est couplé en rotation au plateau de réaction 4 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, 25 entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le second disque de friction 5b sur le plateau de réaction 4, ou respectivement libère le second disque de friction 5b. Le second disque de friction 5b est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du second 30 embrayage 2b, l'arbre du moteur est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. 3066793 23 Le second embrayage 2b comporte en outre un second diaphragme 9b se présentant sous la forme d'une tôle annulaire élastique dont la périphérie radialement externe est montée basculante par rapport au couvercle fixe. Un organe élastique 11 (Figure 3) maintient la périphérie 5 radialement externe du second diaphragme en appui sur le couvercle fixe 6, par l'intermédiaire d'un jonc annulaire 12. La commande du second embrayage 2b se fait classiquement au moyen d'une seconde butée d'embrayage (non représentée) coopérant avec la périphérie radialement interne du second diaphragme 9b, par 10 l'intermédiaire d'un organe de transmission d'effort (non représenté). Le second diaphragme 9b forme un levier transmettant la force appliquée par la seconde butée d'embrayage au second plateau de pression 3b, afin de permettre le serrage efficace du second disque de friction 5b. Le second embrayage 2b est également du type normalement 15 ouvert. En position de repos du second diaphragme 9b, c'est-à-dire lorsque la seconde butée de commande n'exerce pas ou peu d'effort sur le second diaphragme 9b, le second diaphragme 9b n'exerce pas (ou peu) d'effort sur le second plateau de pression 3b. Le second plateau de pression 3b est écarté du plateau de réaction 4 par l'intermédiaire des languettes 20 élastiques 8b, de manière à libérer le second disque de friction 3b. Le couvercle fixe 6 comporte (figures 2 et 4), de l'arrière vers l'avant, des brides radiales 6a servant à la fixation sur le plateau de réaction 4, raccordées à une partie annulaire 6b entourant, au moins en partie, le second plateau de pression 3b, le second disque de friction 5b 25 et/ou le second diaphragme 9b. Ladite partie annulaire 6b est prolongée par une partie annulaire 6c s'étendant radialement vers l'intérieur. Par ailleurs, le couvercle mobile 7 comporte une partie radialement externe 7a s'étendant vers l'avant depuis le premier plateau de pression 3a et entourant en partie le couvercle fixe 6, prolongée à l'avant 30 par une partie 7b s'étendant radialement vers l'intérieur et servant à l'appui 10 du premier diaphragme 9a. 3066 793 24 Afin de compenser l'usure du premier disque de friction 5a, du premier plateau de pression 3a et/ou du plateau de réaction 4, le premier embrayage 2a est équipé de premiers moyens de détection et de rattrapage d'usure. 5 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le premier embrayage 2a sont intercalés axialement entre le couvercle fixe 6 et le premier diaphragme 9a, plus précisément intercalés axialement entre la partie radiale 6c du couvercle fixe 6 et le premier diaphragme 9a. 10 Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent un premier organe de rattrapage mobile 13a se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité 13'a contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 14a s'étendant circonférentiellement, 15 coopérant avec une contre-rampe 15a associée ménagée directement sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6 (voir figures 4 et 5 par exemple). Bien entendu, la contre-rampe 15a peut être formée par une pièce indépendante ou entretoise, fixée sur le couvercle fixe 6. Les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure 20 comportent également un premier organe de détection mobile 16a se présentant sous la forme d'un anneau ayant une extrémité 16'a contre laquelle le premier diaphragme 9a est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 17a s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe 15'a de la partie 25 radiale 6c du couvercle fixe 6 (voir figure 6 par exemple). La contre-rampe 15'a peut être formée par une pièce indépendante ou une entretoise. La figure 5 montre la contre-rampe 15a du couvercle 6 coopérant avec l'organe de rattrapage 13a et la contre-rampe 15'a du couvercle 6 coopérant avec l'organe de détection 16a localement 30 confondues, dans le cas présent, dans le début de rampe formé par l'extrémité 25. 3066793 25 Les deux organes mobiles 13a, 16a sont concentriques et séparés l'un de l'autre, le premier organe de détection 16a étant situé radialement à l'extérieur du premier organe de rattrapage d'usure 13a. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13a, 16a 5 peuvent être inversées. On notera toutefois que la possibilité d'inversion des organes mobiles 13a, 16a est liée à l'architecture interne du mécanisme. Des moyens de centrage, tels par exemple que de plots, assurent le bon positionnement des organes mobiles 13a, 16a. 10 Un premier organe élastique 18a, tel par exemple qu'un ressort de traction s'étendant circonférentiellement, est monté entre le premier organe de détection 16a et le couvercle fixe 6. Un second organe élastique 19a, tel par exemple qu'un ressort en forme d'épingle, est monté entre le premier organe de détection 16a et 15 le premier organe de rattrapage 13a. La longueur du premier ressort 18a est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement du premier organe de détection 16a sur une grande plage angulaire (par exemple compris entre 30° et 120°). Le premier embrayage 2a comporte également au moins un 20 premier organe presseur 20a (figure 2) se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 20a est fixée au couvercle fixe 6, à une première extrémité, et est apte à venir en appui, à une seconde extrémité, sur le premier organe de détection 16a et éventuellement sur le premier organe de rattrapage d'usure 13a, de façon à 25 les contraindre en appui sur la partie radiale 6c du couvercle fixe 6. Un plot de butée 21a (voir notamment figure 6) est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette 20a. Le plot de butée 21a comporte en particulier une première extrémité 22a fixée, par exemple par rivetage, à la languette 20a et une seconde extrémité cylindrique 23a formant une tête 30 élargie de plus grande dimension que le reste du plot 21a et définissant un 3066793 26 épaulement. Le plot 21a traverse un trou du couvercle mobile 7 et est apte à venir en appui sur une surface radiale 7b du couvercle mobile 7. En particulier, la tête élargie 23a du plot de butée 21a est destinée à venir en appui sur ladite surface radiale 7b lorsque le 5 déplacement du premier plateau de pression 3a est important, c'est-à-dire lorsqu'il existe une usure des garnitures du premier disque de friction 5a et/ou des contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. Comme illustré à la figure 5, les pentes des contre-rampes 15a 10 et 15'a ont des inclinaisons différentes. Le fonctionnement des premiers moyens de détection et rattrapage d'usure va maintenant être décrit en référence aux figures 6 à 11. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 6 et 7, 15 les premiers moyens de rattrapage et de détection d'usure sont inopérants lorsque les garnitures du premier disque de friction 5a ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4 associé ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,05 mm. 20 Comme illustré à la figure 6, en position totalement embrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui sur le premier organe de rattrapage 13a, de façon à repousser le premier plateau de pression 3a à l'encontre des languettes élastiques de rappel 8a. Le premier plateau de pression 3a et le plateau de réaction correspondant 4 25 (axialement fixe) enserrent alors le premier disque de friction 5a portant les garnitures. Dans cette position, la tête 23a du plot de butée 21a affleure la surface radiale 7b du couvercle mobile 7. En outre, comme illustré à la figure 7, en position totalement débrayée et en l'absence d'usure, le premier diaphragme 9a vient en appui 30 sur le premier organe de détection 16a, un jeu étant créé entre le premier 3066793 27 diaphragme 9a et l'extrémité correspondante 13'a du premier organe de rattrapage 13a. On constate ainsi que, en l'absence d'usure prononcée, la seconde extrémité de la languette élastique 20a et/ou le premier 5 diaphragme 9a maintient le premier organe de détection 16a et le premier organe de rattrapage 13a en appui sur le couvercle fixe 6, quelle que soit la phase de fonctionnement du premier embrayage 2a (embrayage/débrayage). Dans ce cas, le couple résistant généré par le frottement entre lesdits organes 13a, 16a et le couvercle fixe 6 est 10 supérieur au couple exercé par les ressorts 18a, 19a. Lesdits organes 13a, 16a sont donc immobilisés en rotation par rapport au couvercle fixe 6, quelle que soit la phase de fonctionnement du premier embrayage 2a. Les figures 8 à 11 illustrent le cas où les garnitures du premier disque de friction 5a (ou encore les contre-matériaux du premier plateau de 15 pression 3a et du plateau de réaction 4) présentent une usure, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du premier embrayage 2a. Dans ce cas, comme illustré à la figure 8, la tête 23a du plot de butée 21a vient en appui sur la surface radiale 7b du couvercle mobile 7, 20 en position totalement embrayée, de sorte que la seconde extrémité de la languette élastique 20a se décolle de l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16a. On appelle l'extrémité secondaire, l'extrémité contre laquelle la languette 20a vient en appui. Cette extrémité secondaire peut être décalée de l'extrémité 16'a servant à 25 l'appui du diaphragme 9a. Un jeu j1 se forme donc entre ladite extrémité secondaire du premier organe de détection 16a et la seconde extrémité de la languette 20a. C'est ainsi notamment qu'il peut exister un jeu axial entre le premier organe presseur 20a et l'extrémité secondaire correspondante du 30 premier organe de rattrapage d'usure 13a, alors même que le premier 3066 793 28 organe presseur 20a est en appui sur l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16b. Il est possible dans certains cas que l'extrémité 16'a du premier organe de détection 16a et l'extrémité secondaire du premier organe de 5 détection 16a soient confondues. De même, il est possible que l'extrémité 13'a du premier organe de rattrapage 13a et l'extrémité secondaire du premier organe de rattrapage 13a soient confondues. Le premier organe de détection 16a, qui n'est alors plus soumis à un effort axial, est entraîné en rotation par le premier organe élastique 10 18a, de façon à combler au moins partiellement le jeu j1 (figure 9). Lors de cette rotation, le second organe élastique 19a est contraint. La rotation du premier organe de détection 16a est par exemple stoppée lorsque l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de détection 16a vient à nouveau en appui sur la seconde extrémité 15 de la languette 20a. On notera que, durant cette phase, le premier organe de rattrapage 13a est maintenu en appui sur le couvercle fixe 6 par le premier diaphragme 9a. Il est donc immobilisé en rotation par rapport au couvercle fixe 6. Lors de la phase de débrayage suivante, le premier 20 diaphragme 9a transfère son appui du premier organe de rattrapage 13a vers le premier organe de détection 16a. Ce moment est également appelé point de basculement. Les figures 10 et 11 sont des vues illustrant les positions de ces éléments lors d'un tel transfert ou basculement. Lors d'un tel débrayage, le premier plateau de pression 3a est écarté du plateau de 25 réaction 4 par l'intermédiaire des languettes de rappel correspondantes 8a, de manière à libérer le premier disque de friction 5a. Comme illustré à la figure 10, lorsque le premier diaphragme 9a est en position totalement débrayée, il libère totalement le premier organe de rattrapage 13a. Dans cette position, le premier organe de 30 détection 16a est maintenu fixe en rotation par pincement entre le premier diaphragme 9a et le couvercle fixe 6. Dans cette position, l'organe presseur 3066793 29 20a est en appui sur l'organe de détection 16a. Par ailleurs, la tête 23a du plot de butée 21a est écartée de la surface radiale 7b du couvercle mobile 7 et la seconde extrémité de la languette mobile 20a est écartée d'un jeu j2 par rapport à l'extrémité secondaire correspondante du premier organe de 5 rattrapage 13a. Le premier organe de rattrapage 13a, contraint par le second organe élastique 19a, est donc entraîné en rotation comme illustré à la figure 11, de manière à combler tout ou partie du jeu j2 entre ledit premier organe de rattrapage 13a et la languette 20a. 10 Le pivotement du premier organe de rattrapage 13a et du premier organe de détection 16a par rapport au couvercle fixe 6 permet, par l'intermédiaire des rampes 14a, 17a et des contre-rampes 15a, 15'a, d'augmenter la distance axiale entre le couvercle fixe 6 et la zone d'appui du premier diaphragme 9a sur lesdits organes 13a, 16a, ce qui 15 permet de compenser progressivement l'usure des garnitures du premier disque de friction 5a et/ou l'usure des contre-matériaux du premier plateau de pression 3a et du plateau de réaction 4. Une telle structure permet également de conserver la position initiale axiale de la butée. 20 Au fur et à mesure du fonctionnement, l'extrémité 16'a se décale axialement par rapport à l'extrémité 13'a, générant de la prise ou de la perte d'angle du diaphragme 9a. La figure 12 illustre une variante de réalisation dans laquelle la contre-rampe 15'a est formée directement sur le couvercle fixe, et dans 25 laquelle la contre-rampe 15a est formée sur une entretoise 24, solidaire du couvercle fixe 6. Dans tous les cas, selon l'invention, l'inclinaison de la rampe 14a de l'organe de rattrapage 13a par rapport au plan radial est différente de l'inclinaison de la rampe 17a de l'organe de détection 16a par rapport au 30 plan radial. 3066793 30 L'inclinaison de la contre-rampe 15a et l'inclinaison de la contre-rampe 15'a peuvent être différentes. En particulier, l'inclinaison de la rampe 17a de l'organe de détection 16a par rapport au plan radial est définie, à plus ou moins 5 %, 5 par la relation suivante : = RButée - RDR * RDR - RMR * 1 * d(Chargeb'e) DR MR RButée RButée RMR -"Butee RMR kdiaphMR dans laquelle : 10 - C DR est l'inclinaison de la rampe 17a de l'organe de détection 16a par rapport au plan radial (en mm/°) - C mR est l'inclinaison de la rampe 14a de l'organe de rattrapage 13a par rapport au plan radial (en mm/°), RButée est la distance entre l'appui de la butée d'embrayage 15 sur les doigts 9"a du diaphragme 9a et l'axe de rotation X (en mm), - RDR est la distance entre l'appui de l'organe de détection 16a sur le diaphragme 9a et l'axe de rotation X (en mm), - RMR est la distance entre l'appui de l'organe de rattrapage 13a sur le diaphragme 9a et l'axe de rotation X (en mm), 20 - kdiaph est la constante de raideur des doigts 9"a du diaphragme 9a (en N/mm), - Chargebutee est l'effort axial généré par la butée sur le diaphragme 9a (en N), - 0 mR est la rotation de l'organe de rattrapage 13a par rapport à 25 l'axe de rotation X. La relation précitée permet de calculer la valeur théorique de l'inclinaison de la rampe 17a de l'organe de détection 16a par rapport au plan radial en fonction des autres caractéristiques du dispositif. Cette relation est applicable aux rampes 14a, 17a et aux contre-rampes 15a, 30 15'a, comme indiqué précédemment. L'inclinaison réelle peut varier dans 3066 793 31 une certaine mesure par rapport à l'inclinaison théorique, de façon à prendre notamment en compte la déformation des pièces et/ou les tolérances dimensionnelles ou de montage. L'inclinaison de la rampe 14a de l'organe de rattrapage 13a par 5 rapport au plan radial est par exemple comprise entre 0,005 et 0,3 mm/°, l'inclinaison de la rampe 17a de l'organe de détection 16a par rapport au plan radial étant par exemple comprise entre 0,004 et 0,5 mm/°. Selon un exemple de mise en oeuvre, l'inclinaison est mesurée en faisant tourner d'un angle en degrés la rampe et en mesurant la différence de hauteur en 10 mm de l'extrémité 13'a, 16'a de la rampe avant et après la rotation de ladite rampe. Bien entendu, les inclinaisons des contre-rampes 15a et 15'a sont adaptées en conséquence. Chaque contre-rampe 15a, 15'a comporte une première 15 extrémité circonférentielle 25 et une seconde extrémité circonférentielle 26 (figure 5), les contre-rampes 15a, 15'a pouvant se croiser, c'est-à-dire être située à la même hauteur ou à la même position axiale, au niveau de la première extrémité circonférentielle 25 (comme illustré à la figure 5), au niveau de la seconde extrémité circonférentielle 26, ou en un point médian, 20 situé entre lesdites première et seconde extrémités circonférentielles 25, 26. La réalisation de deux rampes 14a, 17a et de deux contre-rampes 15a, 15'a d'inclinaison différentes les unes par rapport aux autres permet d'ajuster la position axiale de la périphérie radialement interne du 25 diaphragme 9a au moment du basculement de l'appui du diaphragme 9a sur les organes de rattrapage 13a et de détection 16a, de sorte à ce que ladite position ne varie pas ou quasiment pas au fur et à mesure que l'usure du disque de friction 5a est rattrapée. La figure 13 illustre un dispositif qui ne fait pas l'objet de 30 l'invention. 3066 793 32 En particulier, la figure 13 illustre notamment la position du premier diaphragme 9a et des extrémités 13'a, 16'a des organes de rattrapage 13a et de détection 16a, en cas d'absence d'usure (traits pointillés) et en cas d'usure (traits continus). On constate que la position 5 axiale de la périphérie radialement interne des doigts 9"a du diaphragme 9a au point de basculement varie d'une distance d en fonction de l'usure. En d'autres termes, la course de la butée d'embrayage prenant appui au niveau de ladite périphérie interne doit pouvoir varier en fonction de l'usure de façon à atteindre le point de basculement, c'est-à-dire le point où le 10 diaphragme 9a transfère son appui de l'extrémité 13'a de l'organe de rattrapage 13a vers l'extrémité 16'a de l'organe de détection 16a, ou inversement. Ceci tend à augmenter la course de la butée d'embrayage de la valeur de la distance de d, et donc l'encombrement axial du dispositif. Ceci a également un effet négatif sur le pilotage et le fonctionnement du 15 double d'embrayage. La figure 14 illustre un dispositif faisant l'objet de la présente invention. Comme cela est visible à la figure 14, les différences d'inclinaison des rampes 14a, 17a entre l'organe de rattrapage 13a et 20 l'organe de détection 16a permet de faire varier la distance axiale entre les extrémités 13'a et 16'a, au fur et à mesure de l'usure, de sorte que la zone d'appui de la butée d'embrayage sur la périphérie radialement interne des doigts 9"a du diaphragme 9a au point de basculement ne varie pas ou quasiment pas avec l'usure. En d'autre termes, la distance d précitée est 25 réduite voire annulée. La course de la butée d'embrayage ainsi que l'encombrement axial du double embrayage 1 sont ainsi réduits. Afin de compenser l'usure du second disque de friction 5b, du second plateau de pression 3b et/ou du plateau de réaction 4, le second embrayage 2b est équipé de seconds moyens de rattrapage et de détection 30 d'usure. 3066793 33 Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure équipant le second embrayage 2b sont intercalés axialement entre le second diaphragme 9b et le second plateau de pression 3b. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure 5 comportent un second organe de rattrapage mobile 13b se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe associée ménagée par exemple directement sur le second 10 plateau de pression 3b. Les seconds moyens de rattrapage et de détection d'usure comportent également un second organe de détection mobile 16b se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité contre laquelle le second diaphragme 9b est apte à venir en appui, et une 15 extrémité comportant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe du second plateau de pression 3b. Les deux organes mobiles 13b, 16b sont concentriques et séparés l'un de l'autre par exemple par des plots de centrage et d'écartement. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le 20 second organe de détection mobile 16b est situé radialement à l'extérieur du second organe de rattrapage mobile 13b correspondant. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 13b,16b peuvent être inversées. Les inclinaisons des rampes et des contre-rampes peuvent être 25 identiques. Un premier ressort de traction 18b s'étendant circonférentiellement est monté entre le second organe de détection 16b et le second plateau de pression 3b. Un second ressort, tel par exemple qu'un ressort en forme 30 d'épingle, est monté entre le second organe de détection 16b et le second organe de rattrapage 13b. 3066 793 34 La longueur du premier ressort 18b est importante, de façon à pouvoir solliciter le déplacement du second organe de détection 16b sur une grande plage angulaire (par exemple compris entre 30° et 120°). Le second embrayage 2b comporte également au moins un 5 second organe presseur se présentant sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette est fixée au plateau de pression 3b, à une première extrémité, et vient en appui, à une seconde extrémité, sur l'extrémité secondaire correspondante du second organe de détection 16b et éventuellement sur le second organe de rattrapage 10 d'usure 13b, de façon à le contraindre en appui sur le second plateau de pression 3b. C'est ainsi notamment qu'il peut exister un jeu axial entre le second organe presseur et l'extrémité secondaire correspondante du second organe de rattrapage d'usure 13b, alors même que le second organe presseur 20b est en appui sur l'extrémité secondaire 15 correspondante du second organe de détection 16b. Comme précédemment, un plot de butée est fixé sur la seconde extrémité de ladite languette. Le plot de butée comporte en particulier une première extrémité fixée à la languette et une seconde extrémité cylindrique formant une tête élargie. Le plot traverse un trou du 20 couvercle fixe 6 et est apte à venir en appui sur la surface radiale 6c du couvercle fixe 6. En particulier, la tête élargie du plot de butée est destinée à venir en appui sur la surface radiale correspondante 6c lorsque le déplacement du second plateau de pression 3b est important, c'est-à-dire 25 lorsqu'il existe une usure des garnitures du second disque de friction 5b et/ou des contre-matériaux du second plateau de pression 3b et du plateau de réaction 4. On notera que l'invention est également applicable aux embrayages simples de type normalement fermés. L'invention est 30 également applicable à des embrayages de type normalement ouverts, pour des applications hybrides notamment. 3066 793 Les figures 15 et 16 sont des vues correspondant aux figures 13 et 14, illustrant un dispositif d'embrayage 1 de type simple embrayage. En particulier, la figure 15 illustre un dispositif ne faisant pas l'objet de l'invention tandis que la figure 16 illustre un dispositif faisant l'objet de 5 l'invention. Dans les deux cas, le dispositif comporte, comme précédemment, un couvercle 6 couplé en rotation au plateau de réaction 4, un plateau de pression 3 mobile entre une position embrayée dans laquelle il enserre un disque de friction 5 avec le plateau de réaction 4, et une 10 position débrayée. Le plateau de pression 3 est actionné par un diaphragme 9 prenant appui sur le plateau de pression 3, dans une zone d'appui 27, et aptes à prendre appui sur les extrémités 13' et 16' d'un organe de rattrapage 13 et d'un organe de détection 16. La contre-rampe 15 ou la contre-rampe 15' sont formées sur le couvercle 6. Comme 15 précédemment, l'une au moins des contre-rampes 15, 15' peut être formée sur une entretoise montée sur le couvercle 6. Les organes de rattrapage 13 et de détection 16 sont situés radialement à l'intérieur de la zone d'appui 27 du diaphragme 9 sur le plateau de pression 3. 20 En particulier, la figure 15 illustre notamment la position du diaphragme 9 et des extrémités 13', 16' des organes de rattrapage 13 et de détection 16, en cas d'absence d'usure (traits pointillés) et en cas d'usure (traits continus) dans le cadre d'un simple embrayage selon l'art antérieur. Comme précédemment, on constate que la position axiale de la périphérie 25 radialement interne des doigts 9" du diaphragme 9 au point de basculement varie d'une distance d en fonction de l'usure. En d'autres termes, la course de la butée d'embrayage prenant appui au niveau de ladite périphérie interne varie également de la valeur de la distance d en fonction de l'usure. 30 Comme cela est visible à la figure 16, (où l'invention est adaptée à un mécanisme à simple embrayage normalement fermé, le 3066 793 36 mécanisme étant de type poussé) les différences d'inclinaison des rampes 14, 17 entre l'organe de rattrapage 13 et l'organe de détection 16 permet de faire varier la distance axiale entre les extrémités 13' et 16', au fur et à mesure de l'usure, de sorte que la zone d'appui de la butée d'embrayage 5 sur la périphérie radialement interne des doigts 9" du diaphragme 9 au point de basculement ne varie pas ou quasiment pas avec l'usure. En d'autre termes, la distance d précitée est réduite voire annulée. La course de la butée d'embrayage ainsi que l'encombrement axial du dispositif d'embrayage 1 sont ainsi réduits. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage (1) à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un plateau de réaction (4) destiné à être couplé en rotation à un arbre menant, autour d'un axe de rotation (X), - un disque de friction (5a, 5), destiné à être couplé à arbre mené, - un plateau de pression (3a, 3) actionné par un diaphragme (9a, 9) de façon à serrer ou libérer le disque de friction (5a, 5) sur le plateau de réaction (4), - un couvercle (6), - des moyens de détection et de rattrapage d'usure, aptes à rattraper l'usure du disque de friction (5a, 5), les moyens de détection et de rattrapage d'usure étant montés entre le diaphragme (9a, 9) et le couvercle (6) et comportant : des moyens de rattrapage d'usure intercalés entre le diaphragme (9a, 9) et le couvercle (6), lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage (13a, 13) mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe (14a, 14) coopérant avec une contre-rampe (15a, 15) solidaire du couvercle (6), de façon à ajuster la distance entre le diaphragme (9a, 9) et le couvercle (6) et compenser l'usure correspondante en fonction de la position de la rampe (14a, 14) par rapport à la contre-rampe (15a, 15), des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe de rattrapage (13a, 13) en cas d'usure et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection (16a, 16) mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage (13a, 13) et comportant une rampe (17a, 17) coopérant avec une contre-rampe (15'a, 15') solidaire du couvercle (6), 3066 793 38 l'inclinaison de la contre-rampe (15a, 15) coopérant avec l'organe de rattrapage (13a, 13) est différente de l'inclinaison de la contre-rampe (15'a, 15') coopérant avec l'organe de détection (16a, 16). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 l'inclinaison de la rampe (14a, 14) de l'organe de rattrapage mobile (13a, 13) est différente de l'inclinaison de la rampe (17a, 17) de l'organe de détection (16a, 16). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe presseur (20a) venant contraindre au 10 moins la rampe (17a, 17) de l'organe de détection (16a, 16) contre la contre-rampe associée (15'a, 15'), l'organe presseur (20a) étant apte à coopérer avec une butée fixe (7b) de manière à libérer l'organe de détection (16a, 16) lorsqu'une usure est détectée, l'organe de rattrapage (13a, 13) étant sollicité de façon à se 15 déplacer lorsque ledit organe de rattrapage (13a, 13) est libéré par le diaphragme (9a, 9), l'organe de détection (16a, 16) étant sollicité de façon à se déplacer et à rattraper, au moins en partie, le jeu (j1) entre celui-ci et l'organe presseur (20a), lorsque ledit organe de détection (16a, 16) est 20 libéré par l'organe presseur (20a) et par le diaphragme (9a, 9). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (13a, 13) et l'organe de détection (16a, 16) sont annulaires, coaxiaux, et sont aptes à pivoter autour de l'axe de rotation (X), l'inclinaison de la contre-rampe (15'a, 15') 25 coopérant avec l'organe de détection (16a, 16) par rapport au plan radial étant définie, à plus ou moins 5 %, par la relation suivante : = RDR1 d(Chargebue) `--" RButée - RDR * R - RMR * , DR- RButée RMR MR RButée Butee RMR kdiaph dOMR dans laquelle : 30 - C DR est l'inclinaison de la contre-rampe (15'a, 15') coopérant avec l'organe de détection (16a, 16) par rapport au plan radial, en mm/°, 3066 793 39 - CMR est l'inclinaison de la contre-rampe (15a, 15) coopérant avec l'organe de rattrapage (13a, 13) par rapport au plan radial, en mm/°, - RB'ee est la distance entre l'appui d'une butée d'embrayage sur les doigts (9"a, 9") du diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, 5 -RDR est la distance entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16) sur le diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, - RMR est la distance entre l'appui de l'organe de rattrapage (13a, 13) sur le diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, - kdiaph est la constante de raideur des doigts (9"a, 9") du diaphragme 10 (9),en N/mm, - Chargeb'ee est l'effort axial généré par la butée sur le diaphragme (en N), - 0 mR est la rotation de l'organe de rattrapage (13a, 13) par rapport à l'axe de rotation (X). 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 4, 15 caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (13a, 13) et l'organe de détection (16a, 16) sont annulaires, coaxiaux, et sont aptes à pivoter autour de l'axe de rotation (X), l'inclinaison de la rampe (17a, 17) de l'organe de détection (16a, 16) par rapport au plan radial étant définie, à plus ou moins 5 %, par la relation suivante : 1 * d(Chargebu = RButee -RDR * (-Y RDR - RMR * ,e) DR MR pp RButee RMR -"Butee RMR kdiaph dOMR dans laquelle : - C DR est l'inclinaison de la rampe (17a, 17) de l'organe de détection (16a, 16) par rapport au plan radial, en mm/°, 25 - CMR est l'inclinaison de la rampe (14a, 14) de l'organe de rattrapage (13a, 13) par rapport au plan radial, en mm/°, - RButee est la distance entre l'appui d'une butée d'embrayage sur les doigts (9"a, 9") du diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, 20 3066793 40 - RDR est la distance entre l'appui de l'organe de détection (16a, 16) sur le diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, - RMR est la distance entre l'appui de l'organe de rattrapage (13a, 13) sur le diaphragme (9a, 9) et l'axe de rotation (X), en mm, 5 - kdiaph est la constante de raideur des doigts (9"a, 9") du diaphragme (9),en N/mm, - Chargebutee est l'effort axial généré par la butée sur le diaphragme (en N), - 0 AIR est la rotation de l'organe de rattrapage (13a, 13) par rapport à l'axe de rotation (X). 10 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une entretoise (24) solidaire du couvercle (6), la rampe (15a, 15) de l'organe de rattrapage (13a, 13) et/ou la rampe (15'a, 15') de l'organe de détection (16a, 16) étant formée sur l'entretoise (24). 15 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'entretoise (24) est de forme annulaire. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'inclinaison de la rampe (14a, 14) de l'organe de rattrapage (13a,13) par rapport au plan radial est comprise entre 0,005 et 20 0,3 mm/°, l'inclinaison de la rampe (17a, 17) de l'organe de détection (16a, 16) par rapport au plan radial étant comprise entre 0,004 et 0,5 mm/°. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le diaphragme (9a, 9) libère l'organe de détection (16a, 16) et empêche le déplacement de l'organe de rattrapage (13a, 13), 25 en position totalement embrayée, et en ce que le diaphragme (9a, 9) libère l'organe de rattrapage (13a, 13) et empêche le déplacement de l'organe de détection (16a, 16), en position totalement débrayée, le diaphragme (9a, 9) venant toujours en appui sur l'un au moins desdits organes (13a, 13, 16a, 16) entre ses positions totalement embrayée et totalement débrayée. 3066 793 41 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de détection (16a, 16) comporte une extrémité (16'a, 16') apte à servir à l'appui du diaphragme (9a, 9) et une extrémité comprenant au moins une rampe (17a, 17), coopérant avec la 5 contre-rampe (15'a, 15') associée au couvercle (6). 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (13a, 13) comporte une extrémité (13'a, 13') apte à servir à l'appui du diaphragme (9a, 9) et une extrémité comprenant au moins une rampe (14a, 14), coopérant avec la 10 contre-rampe (15a, 15) associée au couvercle (6). 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de butée (21a) relié à l'organe presseur (20a), l'organe de butée (21a) étant conçu pour écarter l'organe presseur (20a) de l'organe de détection (16a, 16) et/ou de l'organe de 15 rattrapage (13a, 13) en cas d'usure. 13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que l'organe presseur (20a) comporte au moins une languette élastique (20a) dont une extrémité est apte à venir en appui sur l'organe de détection mobile (16a, 16) et/ou sur l'organe de rattrapage 20 mobile (13a, 13) correspondant. 14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les contre-rampes (15a, 15'a, 15, 15') sont localement confondues, par exemple au niveau de l'une des extrémités desdites contre-rampes (15a, 15'a, 15, 15') ou au niveau d'une zone 25 médiane située entre lesdites extrémités.