FR 3067436 A1 20181214 FR 1770614 A 20170612 JOINT A ARMATURE RIGIDE ET EN ELASTOMERE L'invention concerne un joint à armature rigide, telle que métallique, et en élastomère. On entend par "élastomère" dans la suite de la description, tout matériau polymérique ou combinaison de matériaux polymériques à propriété élastique, susceptible d'être comprimé et approprié à l'étanchéité recherchée, telle qu'aux liquides, gaz et/ou vapeur d'eau. Il s'agit par exemple de caoutchouc ou de polymères synthétiques. L'invention sera plus particulièrement décrite en regard, sans toutefois y être limitée, à un joint pour véhicule automobile, tel que qu'un joint pour le coffre à batteries dans les véhicules électriques. Des joints métal-élastomère sont notamment connus dans le domaine de l'automobile. Un joint métal-élastomère forme une ligne à contour fermé et comporte une âme métallique qui est en partie recouverte d'élastomère, essentiellement sur son chant intérieur (partie intérieure de la ligne à contour fermée). Le joint métal-élastomère est destiné à être déposé via son âme sur la périphérie d'un plan d'une première pièce et être comprimé par une surface plane complémentaire d'une seconde pièce serrée sur le premier plan d'appui, l'étanchéité entre les deux pièces et vis-à-vis de l'extérieur étant obtenue par la partie en élastomère et les efforts mécaniques étant repris par l'âme métallique. Un tel joint métal-élastomère procure une fonction d'étanchéité aux liquides, vapeur d'eau et gaz, et une durée de vie, qui sont maximales lors de l'étanchement de pièces en particulier fortement sollicitées, telles que dans un moteur. Ce type de joint permet une bonne répartition des efforts de serrage en s'adaptant dynamiquement aux variations d'écartement entre les pièces à étancher et le joint. Un exemple d'utilisation est celui de l'étanchéité d'un coffre contenant un parc de batteries. En outre, la partie métallique du joint procure un blindage électromagnétique. Dans l'évolution actuelle des moteurs hybrides, voire tout électrique, les batteries sont de plus en plus volumineuses, engendrant des coffres dont la section à étancher est conséquente. Il est nécessaire de fournir des joints au périmètre bien plus grand que les joints 2 fabriqués jusque-là. A titre d'exemple, un joint usuel de carter type automobile présente un périmètre de l'ordre de 1,50 à 2,50m, tandis que l'on tend aujourd'hui pour des nouvelles applications vers des périmètres de 4 à 6m. De telles tailles de joints posent d'importants problèmes de fabrication, de conditionnement, de transport et de montage sur l'assemblage 5 (la pièce à étancher). L'invention a donc pour but d'obvier les inconvénients précités en proposant un joint à armature rigide avec une étanchéité en élastomère, permettant d'utiliser des outillages de fabrication compatibles avec des équipements existants, en particulier en cas d'utilisation de moules, de ne pas augmenter les volumes des moules, et pouvant être conditionné de manière 10 compacte, économique et pratique, tout en étant approprié pour être monté sur l'assemblage à étancher. Selon l'invention, le joint à armature rigide et en élastomère, est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, plusieurs parties rigides comprenant chacune une pièce rigide solidaire d'un matériau en élastomère et, d'autre part, des éléments de liaison flexibles, deux parties 15 rigides adjacentes/consécutives étant reliées par au moins un élément de liaison flexible. Le joint comporte donc une armature rigide et de l'élastomère solidaire de l'armature rigide, cette armature étant composée de plusieurs parties rigides (faites chacune d'une pièce rigide solidaire d'au moins un matériau en élastomère) qui sont reliées les unes aux autres par des éléments de liaison flexibles. 20 Le joint se présente comme une armature rigide (les parties rigides) articulée en plusieurs endroits grâce aux éléments de liaison flexibles. Ainsi, le joint présente une configuration en plusieurs parties qui lui confère une géométrie adaptable grâce aux éléments de liaison flexibles. Lorsque le joint est fabriqué à partir d'un moulage par injection, il est alors possible de 25 fabriquer un moule dont le périmètre est réduit par rapport au périmètre réel du joint à fournir. Selon une caractéristique, la pluralité de parties rigides reliées par les éléments de liaison forme un joint qui est apte à adopter deux états, un état dit plié dans lequel le joint présente une géométrie repliée/ramassée (sur lui-même), et un état dit déplié dans lequel le joint présente une géométrie correspondant à la géométrie souhaitée pour son utilisation. 3 Le joint, lorsqu'il est notamment dans un moule, occupe une surface à l'état plié qui est inférieure à la surface à l'état déplié, notamment la surface à l'état plié est par exemple réduite à au moins 25% de la surface à l'état déplié, de préférence de l'ordre de 50%. En outre, le joint de l'invention permet d'utiliser des emballages standards pour leur 5 commercialisation, voire même de volume moins encombrant. Le joint est configuré pour se présenter de manière compacte, en minimisant son volume de conditionnement, et peut être déployé sur place pour être monté sur l'assemblage/la pièce à étancher. Au moins un élément de liaison relie deux parties rigides consécutives/adjacentes. 10 Lorsque le joint est considéré dans le moule de fabrication, il dessine une géométrie qui ne correspond pas à la géométrie hors du moule telle qu'elle sera développée en position d'utilisation (en position appliquée sur la pièce à étancher). Le joint dans le moule est ainsi dans une configuration surfacique ramassée sur lui-même et est destiné à être déplié pour procurer la géométrie finale souhaitée. 15 En outre, l'invention permet avec un seul moule et pour un périmètre donné de joint, de fournir une pluralité de géométries différentes de joint dans leur application finale. Le joint reste avantageusement un ensemble articulé unitaire. Il est à contour fermé lorsqu'il sort d'un moule. Les parties rigides peuvent être aboutées ou non les unes aux autres en position 20 d'utilisation. Les parties rigides comportent des pièces qui sont de préférence plates. Les parties rigides comportent comme pièce/âme rigide, une pièce faite d'un matériau métallique et/ou plastique et/ou composite. Les éléments de liaison flexibles présentent un profil ondulé ou droit. 25 Dans un exemple de réalisation, les éléments de liaison sont faits uniquement d'élastomère. Dans un autre exemple de réalisation, les éléments de liaison sont entièrement en métal ; ils sont conçus pour rester flexibles. Dans un autre exemple encore de réalisation, les éléments de liaison sont faits en une 30 combinaison d'élastomère et de métal, telle que l'élastomère inclut des particules métalliques ou les éléments de liaison comportent des inserts métalliques et du matériau élastomère recouvrant partiellement ou totalement les inserts. 4 Un mode de fabrication du joint de l'invention utilise un moule pour assurer le surmoulage des parties rigides par injection plastique du matériau élastomère. Dans une variante de fabrication, la totalité du joint, parties rigides et matériau polymérique, peut être obtenue par co-extrusion. La co-extrusion fournit un ensemble qui est 5 de forme linéaire uniforme d'une matière rigide solidaire de l'élastomère, et possédant deux extrémités libres opposées. Chacun des éléments de liaison flexibles est obtenu à la suite de la co-extrusion en usinant la matière rigide de la forme linéaire par retrait de la matière rigide, partiellement et sur une certaine longueur. Ainsi, les endroits de bien moindre largeur forment des charnières pliables et constituent les éléments de liaison flexibles. Les éléments de liaison 10 flexibles sont donc de plus faible largeur pour permettre leur pliage et leur dépliage. Pour son conditionnement, l'ensemble linéaire est plié au niveau des éléments de liaison flexibles (charnières) et en rapprochant/ramassant au mieux les parties rigides les unes vers les autres, tout comme dans le joint fabriqué par surmoulage. Pour le montage de l'ensemble sur la pièce à étancher, celui-ci est déplié au niveau de ses éléments flexibles (charnières), et 15 éventuellement replié pour adopter la géométrie du périmètre de la pièce recevant le joint. Les deux extrémités libres du joint sont ensuite aboutées et fixées l'une à l'autre pour fournir le joint à périmètre fermé. L'association des deux extrémités opposées est par exemple réalisée selon un assemblage de formes mutuelles mâle-femelle au niveau des parties rigides desdites deux extrémités libres et selon un aboutement de l'élastomère desdites deux 20 extrémités libres. Avantageusement, le joint (outre sa fonction d'étanchéité) possède une fonction de blindage électromagnétique, en particulier au moins les parties rigides, et éventuellement les éléments de liaison, comportent un matériau métallique pour assurer un blindage électromagnétique. 25 Les éléments de liaison flexibles peuvent être à propriété élastique, en raison du matériau constitutif et/ou du profil donné. Les éléments de liaison présentent un profil droit (linéaire), ou non, telle qu'une forme ondulée. Une forme ondulée permet en particulier de diminuer les contraintes en cas de déformation des éléments de liaison, et de garder un joint stable en compression même 30 lorsque les éléments de liaison ont été vrillés lors du montage du joint. 5 Les éléments de liaison peuvent présenter une section circulaire ou ovale. Une section ovale participe à la stabilité du joint dans son état déplié. Ils peuvent bien entendu présenter une section de toute autre forme géométrique. Le joint est fabriqué par moulage par injection, de préférence les éléments de liaison 5 lorsqu'ils sont en élastomère étant solidaires de l'élastomère des parties rigides qui est obtenu par surmoulage desdites parties rigides. Le joint forme directement un contour fermé. En variante, comme précédemment expliqué, le joint est fabriqué par co-extrusion des parties rigides et de l'élastomère recouvrant les parties rigides, et par retrait partiel en différents endroits du matériau constitutif des parties rigides pour réduire localement la 10 largeur du joint et former les éléments de liaison flexibles à la manière de charnières pliables. Le joint ainsi fabriqué possède deux extrémités libres qui sont en position d'utilisation aboutées l'une à l'autre pour constituer un joint à périmètre fermé. L'élastomère des éléments de liaison est identique ou non à l'élastomère des parties rigides. 15 L'élastomère des éléments de liaison peut être fait d'un unique matériau ou d'une combinaison de matériaux polymériques. L'élastomère des parties rigides et/ou des éléments de liaison peut être plein ou creux. Au moins deux parties rigides consécutives peuvent comprendre en au moins une de leurs extrémités distales, des moyens rigides de coopération mutuelle pour assurer 20 l'aboutement par coopération mutuelle desdites parties rigides, ou au moins l'une des parties rigides comprend des moyens rigides s'étendant parallèlement à au moins un élément de liaison. En particulier, lorsque le joint présente, outre sa fonction d'étanchéité, une fonction de blindage électromagnétique, l'âme des parties rigides est métallique ou comporte un 25 revêtement métallique, et au moins une partie rigide d'une paire de deux parties rigides consécutives comprend une extension destinée, en position d'utilisation, à être en regard/parallèle à l'élément de liaison reliant lesdites deux parties rigides, l'élément de liaison étant fait uniquement d'élastomère. Avantageusement, au moins une partie rigide comporte des moyens de positionnement, 30 tels que un ou des pions solidaires de l'une des surfaces (en particulier la surface d'application du joint contre une pièce à étancher), qui sont destinés à assurer un repérage et un positionnement rapide du joint sur sa surface d'application. 6 L'invention est également relative à un moule de fabrication d'au moins un joint à armature rigide et en élastomère de l'invention, le moule comportant une pluralité de logements espacés pour disposer les parties rigides et accueillir par injection l'élastomère destiné à être solidaire des parties rigides, et une pluralité de gorges qui relient les logements 5 et sont destinées à accueillir par injection l'élastomère des éléments de liaison. Le moule présente ainsi, quant à son empreinte et sa matrice, un périmètre, de dimension inférieure au périmètre total du joint, engendrant un poids du moule réduit, et une occupation volumique également moindre. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de 10 l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un joint selon l'invention en position dite pliée ; - la figure 2 est une vue de dessus du joint de la figure 1 en position dépliée ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un exemple d'utilisation du joint de la figure 2 15 en position montée sur une pièce à étancher ; - la figure 4 est une vue partielle de détail du joint de la figure 1 à la jonction de deux parties rigides constitutives du joint ; - la figure 5 est une vue en coupe selon A-A (coupe transversale) d'une partie du joint de la figure 4; 20 - la figure 6 est une vue schématique de dessus partielle du joint montrant une partie rigide et un élément de liaison ; - La figure 7 correspond à la figure 6 selon une variante de la partie rigide ; - la figure 8 est une vue en coupe sectionnelle selon B-B de l'élément de liaison du joint de la figure 4; 25 - les figures 9 à 11 sont des vues schématiques de dessus partielles du joint montrant deux parties rigides et un élément de liaison selon trois exemples respectifs de réalisation ; - Les figures 12A à 12C illustrent les étapes successives d'une variante de fabrication d'un joint de l'invention par respectivement, co-extrusion, usinage et pliage. 30 Le joint 1 à armature rigide et en élastomère de l'invention, illustré sur les figures 1 et 2 est destiné à être appliqué, comme illustré sur la figure 3, sur la périphérie d'une pièce 10 telle qu'un coffre d'un parc de batteries électriques pour véhicule. 7 Dans l'application visée à titre d'exemple nullement limitatif, outre la fonction d'étanchéité, le joint présente une fonction de blindage électromagnétique. Le joint 1 dans sa position montée de la figure 3 dessine un pourtour défini correspondant à la géométrie de la pièce à étancher. 5 Selon l'invention, le joint 1 est apte à adopter deux positions, une position dite pliée ou ramassée, telle qu'illustrée sur la figure 1, et correspondant à celle embrassée dans le moule/la presse de fabrication, et une position dite dépliée, telle qu'illustrée sur la figure 2, qui est celle de la géométrie finale du joint pour son apposition sur la pièce 10. Selon l'invention, le joint 1 comporte une armature/un corps rigide comportant plusieurs 10 parties rigides 2A à 2J, et des éléments de liaison flexibles 3A à 3J reliant respectivement deux parties rigides consécutives. Cette configuration en plusieurs parties reliées de manière souple les unes aux autres, permet de concevoir un joint dont les différents parties peuvent être agencées selon la géométrie voulue afin, d'une part, d'obtenir la géométrie ramassée de la figure 1, avec un 15 rapprochement des parties au plus près les unes des autres de sorte à occuper une surface à plat minimisée et, d'autre part, de procurer la géométrie étendue de la figure 2 avec l'ensemble des parties dépliées et disposées selon la géométrie souhaitée correspondant à son utilisation finale. A titre d'exemple, le joint à l'état plié occupe une surface quasiment deux fois moins 20 grande que la surface du joint à l'état déplié. Le joint de l'invention engendre avantageusement l'utilisation d'un moule de fabrication de taille réduite par rapport à la taille d'un moule qui présenterait un contour exactement conforme à la géométrie réelle du joint à fabriquer en une seule partie. Chaque partie rigide 2A à 2J du joint possède une forme appropriée, telle que droite ou 25 coudée en un ou plusieurs endroits, pour conférer au joint une fois déplié la géométrie voulue. Chaque partie rigide 2A à 2J du joint comporte, en regard des figures 4 à 6, une pièce/âme 20 rigide, et un matériau élastomère 21 d'étanchéité qui est solidaire de l'âme 20. Chaque âme rigide 20 présente deux faces générales opposées 20A et 20B, dont une face 20A est destinée à être appliquée contre la pièce 10 et fixée à celle-ci via des moyens de 30 fixation non illustrés, tels que des vis, qui sont destinés à être logés dans des orifices traversants 22 prévus dans l'épaisseur de l'âme. 8 L'âme 20 des parties rigides peut être en matériau plastique rigide, et/ou composite et/ou métallique. Dans l'exemple considéré, en vue d'un blindage électromagnétique, l'âme 20 des parties rigides est entièrement métallique ou en plastique rigide recouvert d'un revêtement 5 métallique. Le matériau élastomère 21 associé à l'âme 20 est de préférence rendu solidaire par moulage par injection. Il s'agit par exemple d'EPDM (éthylène-propylène-diène monomère). Le joint présente un profil adapté à son utilisation. Le matériau élastomère 21 est, dans l'exemple des figures 1 à 6, solidaire du chant 10 intérieur de l'âme 20 (portion transversale aux faces opposées 20A et 20B), de sorte que le matériau élastomère fait face à l'intérieur du cadre délimité par le joint. Comme illustré sur la figure 5, le matériau élastomère 21 est plein. En variante, le profil du matériau élastomère 21 peut être tubulaire (creux). Sur la variante de la figure 7, le matériau élastomère 21 englobe au moins le pourtour 15 de l'âme 20, transversalement aux faces générales de l'âme. Selon l'invention, les parties rigides 2A et suivantes sont donc reliées par des éléments de liaison flexibles, tel que celui 3A représenté sur la vue de détail de la figure 4. L'élément de liaison flexible 3A est par exemple ici en un matériau élastomère, tel qu'en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère). 20 L'élément de liaison est flexible mais son matériau constitutif n'est pas nécessairement élastique. Le matériau peut comprendre des particules métalliques. En variante, l'élément de liaison est entièrement métallique. Il est peut être constitué d'un fil métallique flexible. Le fil métallique peut présenter un profil ondulé à fonction 25 élastique. L'élément de liaison est de forme oblongue. L'élément de liaison est configuré de préférence avec un profil ondulé ou en accordéon pour faciliter la flexibilité dudit élément et assurer un rapprochement au plus près de deux parties rigides adjacentes quel que soit leur angle d'agencement. Cela facilite également la 30 manipulation du joint et son déploiement. En outre, cette forme permet d'adapter le positionnement relatif des parties rigides, résolvant les problèmes de tolérancement que l'on 9 peut rencontrer sur les assemblages de très grande taille. L'élément de liaison peut être allongé ou condensé sans générer de contraintes significatives dans les matériaux qui le constituent. L'élément de liaison présente par exemple une section ronde telle qu'illustrée sur la figure 8. 5 Chaque élément de liaison 3A et suivant est solidaire de deux parties rigides adjacentes, telles que 2A et 2B. De préférence, l'élément de liaison est relié au matériau élastomère 21 en extrémité distale de chaque partie rigide. La fabrication des éléments de liaison 3A et suivants et leur solidarisation aux parties rigides, sont obtenues par moulage par injection, concomitamment au surmoulage des âmes 10 20 des parties rigides par le matériau élastomère 21. Une fois le joint 1 de l'invention fabriqué. Il se présente comme une armature articulée en différents points. Pour faciliter sa manipulation et sa sortie du moule, un dispositif à la manière d'un pantographe est utilisé. En position montée du joint 1, celui-ci peut présenter ses éléments de liaisons tendus 15 (selon un ligne droite sans forcément être en tension) comme représenté sur la figure 3. En variante, les éléments de liaison peuvent garder une forme sinueuse. Pour faciliter un repérage et un positionnement rapides du joint sur sa surface d'application, au moins une partie rigide peut comporter, tel qu'illustré sur la figure 5, des moyens de positionnement 20C, tels que un ou des pions solidaires d'une des surfaces. 20 En position montée du joint de l'invention, deux parties rigides consécutives, telles que 2A et 2B peuvent être aboutées (en se touchant) comme illustré sur la figure 9, ou être espacées d'un jeu (figures 10 et 11) qui est de toute manière fermé par au moins leur élément de liaison 3A de sorte à assurer une étanchéité continue sur l'ensemble de la périphérie de la pièce sur laquelle est appliquée le joint. 25 Pour assurer un aboutement coplanaire par engagement mutuel (figure 9), les extrémités libres des parties rigides sont par exemple dotées de moyens (formes) complémentaires 23A, 23B de coopération mutuelle du type mâle-femelle. En regard des figures 10 et 11, lorsqu'une fonction de blindage électromagnétique est souhaitée pour le joint alors que l'élément de liaison 23 est uniquement en élastomère, et les 30 parties rigides 2A et 2B à âme 20 métallique présentent leurs extrémités libres respectives 24A, 24B de solidarisation avec l'élément de liaison 3A qui ne sont pas aboutées, au moins l'une des parties rigides 2B comporte au moins une extension 25 en matériau métallique qui 10 s'étend depuis l'extrémité libre 24B et parallèlement à l'élément de liaison 23 et rejoint l'extrémité libre opposée 24A de la partie rigide adjacente 2A en lui étant aboutée ou quasi-aboutée (figure 10), ou encore coopérant par engagement (figure 11). L'extension métallique 25 ferme le jeu séparant les deux parties rigides procurant une continuité de blindage sur toute 5 la périphérie du joint. Les figures 12A à 12C illustrent un joint de l'invention obtenu selon une variante de fabrication. Il s'agit de co-extruder, d'une part, le matériau destiné à constituer les parties rigides et, d'autre part, l'élastomère destiné à être solidaire des parties rigides et former les éléments de liaison flexibles, pour obtenir un ensemble linéaire à deux matériaux 2' et 2" tel 10 qu'illustré sur la figure 12A. Après co-extrusion, des retraits (par usinage) de matière du matériau rigide 2' à différents endroits 26 sont réalisés pour réduire localement la largeur de l'ensemble linéaire de manière à former le joint de l'invention avec des parties rigides 2A, 2B, 2C..., et des charnières de liaison ou éléments de liaison flexibles 3A, 3B...aux endroits localisés de réduction de largeur. Les éléments de liaison 3A et suivants sont aptes à être pliés comme 15 illustré sur la figure 12C pour permettre une mise en forme du joint selon un volume ramassé sur lui-même pour son conditionnement et/ou une mise en forme selon un périmètre de géométrie donnée correspondant au périmètre d'utilisation finale du joint sur une pièce à étancher. Des orifices 22 de fixation du joint peuvent également avoir été usinés après la co20 extrusion. Lorsque le joint est fabriqué par co-extrusion, il forme un ensemble linéaire à deux extrémités libres qui sont destinées à être aboutées pour former un périmètre fermé lors du montage du joint dans sa destination finale. Ainsi, le joint de l'invention à armature rigide et en élastomère, fabriqué par surmoulage 25 ou autre procédé de fabrication, en plusieurs parties reliées de manière souple/flexible/pliable/dépliable les unes aux autres, permet de concevoir une armature articulée qui adopte deux états, un état plié/ramassé utile pour minimiser son encombrement en vue de son conditionnement et son transport, REVENDICATIONS1. Joint (1) à armature rigide et en élastomère, notamment pour les véhicules automobiles, en particulier pour un coffre d'un parc de batteries de véhicules électriques, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, plusieurs parties rigides (2A, 213, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 21, 2J) comprenant chacune une pièce rigide (20) solidaire d'un matériau en élastomère (21) et, d'autre part, des éléments de liaison flexibles (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 31), deux parties rigides adjacentes étant reliées par au moins un élément de liaison flexible. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est apte à adopter deux états, un état dit plié dans lequel le joint présente une géométrie ramassée, et un état dit déplié dans lequel le joint présente une géométrie correspondant à la géométrie souhaitée pour son utilisation. 3. Joint selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il occupe, notamment dans un moule, une surface à l'état plié qui est inférieure à la surface à l'état déplié. 4. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties rigides (2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 21, 2.1) sont aboutées ou non les unes aux autres en position d'utilisation. 5. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce (20) des parties rigides est faite d'un matériau métallique et/ou plastique et/ou composite. 6. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de liaison flexibles (3A, 38, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3J) sont en élastomère, et/ou en métal, et/ou en une combinaison d'élastomère et de métal, telle que l'élastomère inclut des particules métalliques ou les éléments de liaison comportent des inserts métalliques et du matériau élastomère recouvrant partiellement ou totalement les inserts. 7. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il possède une fonction de blindage électromagnétique, en particulier au moins les parties rigides (2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 21, 2J), et éventuellement les éléments de liaison (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3.1), comportent un matériau métallique pour assurer un blindage électromagnétique. 12 8. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de liaison (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3J) présentent un profil droit, ou non, tel qu'une forme ondulée. 9. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 5 éléments de liaison (3A, 38, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3J) sont à propriété élastique. 10. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de liaison (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3J) présentent une section circulaire ou ovale. 11. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 10 est fabriqué par moulage par injection, de préférence les éléments de liaison (3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 31, 3J) lorsqu'ils sont en élastomère, étant solidaires de l'élastomère (21) des parties rigides qui est obtenu par surmoulage desdites parties rigides. 12. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est fabriqué par co-extrusion des parties rigides (2A, 2B) et de l'élastomère (21) recouvrant les 15 parties rigides, et par retrait partiel en différents endroits (26) du matériau constitutif des parties rigides pour réduire localement la largeur du joint et former les éléments de liaison flexibles (3A). 13. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux parties rigides adjacentes (2A, 2B) comprennent en au moins une de leurs 20 extrémités distales des moyens rigides de coopération mutuelle (23A, 23B), ou au moins rune des parties rigides (2B) comprend des moyens rigides (25) s'étendant parallèlement à au moins un élément de liaison (3A). 14. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie rigide (2A) comporte des moyens de positionnement (20C), tels que un ou 25 des pions solidaires d'une des surfaces de la partie rigide. 15. Moule de fabrication d'au moins un joint à armature rigide et en élastomère selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de logements espacés pour disposer les parties rigides et accueillir par injection l'élastomère destiné à être solidaire des parties rigides, et une pluralité de gorges qui relient les logements et sont destinées à accueillir par injection l'élastomère des éléments de liaison.