FR 3070103 A1 20190215 FR 1757648 A 20170810 METHODES DE RESTITUTION SONORE SPATIALISEE [0001] La présente invention se rapporte généralement aux méthodes de caractérisation des environnements acoustiques, et plus particulièrement aux méthodes d'estimation de la signature d'un environnement acoustique à des fins de restitution. [0002] La disposition de la réponse impulsionnelle (ou de manière duale, la fonction de transfert) propre à un espace sonore est indispensable pour sa caractérisation et sa modélisation acoustique. [0003] La réponse impulsionnelle renseigne, en effet, sur les transformations qu'un canal de propagation apporte sur un son émis par une source sonore avant qu'il n'atteigne un auditeur, le canal de propagation reliant le point d'émission au point de réception. [0004] C'est ainsi qu'il est possible d'estimer au moyen des réponses impulsionnelles ce qu'on reçoit en un point de réception, lorsqu'un signal sonore quelconque est émis depuis un point d'émission. [0005] Les réponses impulsionnelles permettent également une caractérisation acoustique de l'espace sonore, notamment la faculté de cet espace à restituer un son émis par un instrument de musique ou la voix. [0006] Pour cela, des indices descriptifs du comportement acoustique d'un certain environnement, tels que la réverbération, la clarté, le niveau sonore, ou l'impression spatiale, peuvent être estimés à partir des réponses impulsionnelles propres à cet environnement. [0007] Un soin particulier doit par conséquent être accordé aux méthodes de mesure et d'estimation des réponses impulsionnelles, qui doivent refléter de la manière la plus fidèle le comportement acoustique de l'environnement en question. [0008] Une réponse impulsionnelle d'un canal acoustique se mesure en plaçant, en deux points de l'environnement sous étude, une source sonore configurée pour émettre un signal d'excitation, et un microphone configuré pour mesurer la réponse du canal acoustique que représente cet environnement entre ces deux points. [0009] Pour obtenir une description représentative des propriétés acoustiques de cet environnement, ces réponses impulsionnelles sont 35 généralement mesurées en un grand nombre de couples de points d'émission et de réception, au sein de cet environnement. 2 [0010] Dans ces campagnes de mesures, un émetteur et/ou un récepteur présentant autant que possible un rayonnement omnidirectionnel sont généralement utilisés. [0011] La norme ISO 3382 recommande, en ce sens, l'utilisation de 5 sources omnidirectionnelles. [0012] Il en résulte que les réponses impulsionnelles obtenues sont représentatives de l'effet du canal entre deux points, indépendamment des directions d'excitation du canal et des directions de réception. [0013] Les propriétés directionnelles de la propagation du son dans 10 l'environnement en question ne sont, par conséquent, pas prises en considération. [0014] Les réponses impulsionnelles ne fournissent, dans ce cas, qu'une information d'ensemble et non précise quant aux propriétés directionnelles du canal. 15 [0015] Il en résulte une description imprécise des phénomènes de propagation multi-trajets. [0016] Un inconvénient majeur des réponses impulsionnelles ainsi mesurées est qu'elles sont peut-être satisfaisantes pour la reproduction d'un signal sonore émis pour un système hifi ou pour l'écoute au casque, 20 mais cependant très insuffisantes pour une restitution sur un système multicanal comme le cinéma 3D. [0017] Par exemple, un rendu stéréo basé sur deux canaux est insuffisant lorsque plusieurs haut-parleurs sont disposés autour de l'auditeur, notamment en hauteur ou au plafond. 25 [0018] Par ailleurs, l'utilisation de deux capteurs bilatéraux (pour simuler les oreilles d'un auditeur) ne permettent de reproduire un champ sonore que latéralement autour d'un auditeur, limitant ainsi les avantages qu'une spatialisation sonore peut apporter. [0019] L'espace sonore est réduit, dans ce cas, à un espace à deux 30 dimensions (un plan horizontal), alors qu'un son peut, en fonction des dispositions des émetteurs sonores et de la nature de l'environnement, provenir de différentes directions non coplanaires, c'est-à-dire correspondants aux trois dimensions de l'espace (3D). [0020] En outre, l'utilisation d'un émetteur sonore et/ou un capteur sonore omnidirectionnel(s) ou privilégiant une certaine directivité pour mesurer des réponses impulsionnelles à des fins de restitution ne peut être 3 représentative du comportement d'un canal excité par des réflexions ou des sources sonores disposées à côté, derrière et au-dessus d'un auditeur. [0021] De plus, les méthodes actuelles d'utilisation des réponses impulsionnelles acoustiques ne permettent pas une reproduction ou 5 restitution spatialisée fidèle, en tout point d'écoute au sein d'un environnement sonore, d'un son émis dans une direction d'émission ou de réception particulière(s). [0022] Un objet de la présente invention est de proposer des méthodes permettant une restitution spatialisée d'un espace sonore. 10 [0023] Un autre objet de la présente invention est de permettre la reproduction en studio de la signature d'un environnement acoustique en trois dimensions, afin de pouvoir reproduire la globalité du champ sonore autour d'un auditeur. [0024] Un autre objet de la présente invention est de proposer des 15 méthodes de restitution sonore permettant de reproduire, par direction de réception et par direction d'émission, un signal sonore reçu en un point d'écoute prédéfini et émis depuis un point d'émission prédéfini. [0025] Un autre objet de la présente invention est de pouvoir reproduire la spatialisation sonore (un son 3D ou un son provenant d'au moins trois 20 directions non coplanaires). [0026] Un autre objet de la présente invention est de proposer des moyens de production de son 3D, destinés aux auditoriums de mixage. [0027] Un objet de la présente invention est de proposer des méthodes d'estimation de réponses impulsionnelles acoustiques directionnelles, 25 permettant une caractérisation plus fine d'un espace sonore. [0028] Un autre objet de la présente invention est de proposer un produit programme d'ordinateur permettant la caractérisation acoustique directionnelle et la réalisation de l'acoustique prévisionnelle des salles. [0029] A ces fins, il est proposé, selon un premier aspect, des méthodes 30 de restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point d'émission dans une première direction principale d'émission et reçu en un point de réception, cette méthode comprenant les étapes suivantes : enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles directionnelles relatives à des émissions depuis le point d'émission 35 dans au moins trois directions principales d'émission, les directions principales d'émission étant définies par une première famille de 4 vecteurs unitaires concourants au point d'émission, la première direction principale d'émission étant définie par un premier vecteur unitaire concourant avec la première famille de vecteurs unitaires au point d'émission ; 5 - détermination, parmi les vecteurs unitaires de la première famille, des trois vecteurs unitaires ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés ; - estimation de la réponse impulsionnelle directionnelle relative à la première direction principale d'émission en fonction des réponses 10 impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés, cette estimation comprenant o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont non-coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du 15 premier vecteur unitaire dans la base formée par les trois vecteurs unitaires déterminés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés ; o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont 20 coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux 25 directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires ; - restitution sonore d'un signal sonore émis depuis le point d'émission dans ladite première direction principale d'émission, cette restitution comprenant la multiplication du signal sonore émis par la réponse 30 impulsionnelle directionnelle estimée. [0030] Ces méthodes présentent en outre, selon diverses réalisations, les caractéristiques suivantes, le cas échéant combinées : - la distribution angulaire des vecteurs unitaire est uniforme autour du point d'émission ; 5 - les vecteurs unitaires ont pour extrémités les sommets et/ou les centres des faces, et/ou les milieux des segments d'un polyèdre régulier centré sur le point d'émission. - le polyèdre régulier est choisi parmi un cube, un octaèdre régulier, un 5 dodécaèdre régulier, un icosaèdre régulier. [0031] Il est proposé, selon un deuxième aspect, des méthodes de restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point d'émission et reçu en un point de réception dans une deuxième direction principale de réception, cette méthode comprenant les étapes 10 suivantes : - enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles directionnelles relatives à des réceptions au point de réception dans au moins trois directions principales de réception, les directions principales de réception étant définies par une deuxième famille de 15 vecteurs unitaires concourants au point de réception, la deuxième direction principale de réception étant définie par un deuxième vecteur unitaire concourant avec la deuxième famille de vecteurs unitaires au point de réception ; - détermination, parmi les vecteurs unitaires de la deuxième famille, 20 des trois vecteurs unitaires ayant les produits scalaires avec le deuxième vecteur unitaire les plus élevés ; - estimation de la réponse impulsionnelle directionnelle relative à la deuxième direction principale de réception en fonction des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales de 25 réception définies par les trois vecteurs unitaires déterminés, cette estimation comprenant o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont non-coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du deuxième vecteur unitaire dans la base formée par les trois 30 vecteurs unitaires déterminés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales de réception définies par les trois vecteurs unitaires déterminés ; o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du 35 deuxième vecteur unitaire dans la base formée par les deux 6 vecteurs unitaires de la deuxième famille ayant les produits scalaires avec le deuxième vecteur unitaire les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales de réception définies par lesdits deux 5 vecteurs unitaires; - restitution sonore d'un signal sonore reçu au point de réception dans ladite deuxième direction principale de réception, cette restitution comprenant la multiplication du signal sonore émis par la réponse impulsionnelle directionnelle estimée. 10 [0032] Ces méthodes présentent en outre, selon diverses réalisations, les caractéristiques suivantes, le cas échéant combinées - la distribution angulaire des vecteurs unitaire est uniforme autour du point de réception ; - les vecteurs unitaires ont pour extrémités les sommets et/ou les 15 centres des faces, et/ou les milieux des segments d'un polyèdre régulier centré sur le point de réception ; - le polyèdre régulier est choisi parmi un cube, un octaèdre régulier, un dodécaèdre régulier, un icosaèdre régulier. [0033] Il est proposé, selon un troisième aspect, des méthodes de 20 restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point d'émission dans une première direction principale d'émission et reçu en un point de réception dans une deuxième direction principale de réception, cette méthode comprenant les étapes suivantes : - enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles 25 directionnelles relatives à des émissions depuis le point d'émission dans au moins trois directions principales d'émission et à des réceptions au point de réception dans au moins trois directions principales de réception, les directions principales d'émission et les directions principales de réception étant, respectivement, définies par 30 une première famille de vecteurs unitaires concourants au point de d'émission, et une deuxième famille de vecteurs unitaires concourant au point de réception, la première direction principale d'émission étant définie par un premier vecteur unitaire concourant avec la première famille de vecteurs unitaires au point d'émission, la 7 deuxième direction principale de réception étant définie par un deuxième vecteur unitaire concourant avec la deuxième famille de vecteurs unitaires au point de réception; - détermination, parmi les vecteurs unitaires de la première famille, 5 des trois vecteurs unitaires ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés ; - détermination, parmi les vecteurs unitaires de la deuxième famille, des trois vecteurs unitaires ayant les produits scalaires avec le deuxième vecteur unitaire les plus élevés, ces trois vecteurs unitaires 10 déterminés de la deuxième famille étant dits troisième vecteur unitaire, quatrième vecteur unitaire et cinquième vecteur unitaire; - calcul d'une première somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier 15 vecteur unitaire dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille, des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le troisième vecteur unitaire de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par 20 les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille; ou o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs 25 unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le troisième vecteur unitaire déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux 30 directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés de la première famille ; - calcul d'une deuxième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier 35 vecteur unitaire dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille, des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception 8 définie par le quatrième vecteur unitaire de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille; ou 5 o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses 10 impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le quatrième vecteur unitaire déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés de la première famille ; 15 calcul d'une troisième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille, des réponses 20 impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le cinquième vecteur unitaire de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille; ou 25 o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses 30 impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le cinquième vecteur unitaire déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés de la première famille ; 35 estimation de la réponse impulsionnelle directionnelle relative à la première direction principale d'émission et à la deuxième direction principale de réception en fonction de la première somme, la 9 deuxième somme et la troisième somme, cette estimation comprenant la somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la deuxième famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du deuxième 5 vecteur unitaire dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires déterminés de la deuxième famille, de la première somme, la deuxième somme et la troisième somme ; ou o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la deuxième famille sont coplanaires, par les coordonnées du deuxième 10 vecteur unitaire dans la base formée par le troisième vecteurs unitaires et par le quatrième vecteur unitaire de deuxième famille ayant les produits scalaires avec le deuxième vecteur unitaire les plus élevés, la troisième somme étant pondérée par zéro. 15 - restitution sonore d'un signal sonore émis depuis le point d'émission dans la première direction principale d'émission et reçu au point de réception dans la deuxième direction principale de réception, cette restitution comprenant la multiplication du signal sonore émis par la réponse impulsionnelle directionnelle estimée. 20 [0034] Il est proposé, selon un quatrième aspect, un produit programme d'ordinateur implémenté sur un support mémoire, susceptible d'être mis en oeuvre au sein d'une unité de traitement informatique et comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des méthodes présentées ci-dessus. [0035] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la 25 lumière de la description de modes de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 3 illustrent schématiquement un dispositif d'émission sonore pour l'enregistrement de réponses impulsionnelles directionnelles selon divers modes de réalisation; 30 - les figures 2 et 4 illustrent schématiquement un dispositif de réception sonore pour l'enregistrement de réponses impulsionnelles directionnelles selon divers modes de réalisation ; - les figures 5 et 6 illustrent schématiquement des assemblages polyédriques d'émetteurs et de capteurs sonores selon divers modes 35 de réalisation. 10 [0036] En se référant à la figure 1, il est affiché un dispositif 10 d'émission sonore comprenant NTx émetteurs sonores (ej)i ,)i.q/vTx. JisinfTx [0041] La distribution angulaire des vecteurs unitaires (ft.) (ou, d'une manière équivalente, la distribution spatiale des émetteurs sonores (e.) autour du point A d'émission peut être 30 - uniforme, tel que le cas de la famille de vecteurs unitaires (iii.) ayant pour origine le centre d'un polyèdre régulier ayant pour centre de symétrie le point A d'émission et pour extrémité les sommets, les 11 centres des faces ou les milieux des arêtes de ce polyèdre régulier ; ou - non uniforme, tel que le cas d'une distribution ambisonique des émetteurs sonores (ej) 5 [0042] Les émetteurs sonores (ej) sont, dans des modes de réalisation, coïncidents au point A d'émission. Plus généralement, les émetteurs sonores (ej) sont maintenus très proches l'un de l'autre, de sorte qu'ils soient quasi-coïncidents. [0043] En variante, les émetteurs sonores (ej)i ti)isTx (3i)i. tj)isiNTx ()i. additionnel - est estimée en fonction des deux réponses 10 impulsionnelles directionnelles hi,k,hu relatives aux directions principales d'émission définies par les deux vecteurs déterminés les plus proches (parmi les trois vecteurs unitaires du vecteur unitaire Ù>NTx-Ei. additionnel. Cette réponse impulsionnelle directionnelle Tii,NTx+i est, en effet, estimée comme étant la somme, pondérée par les coordonnées du 15 vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par les deux 17>ti)isTx vecteurs unitaires ( de la famille de vecteurs unitaires ayant les produits scalaires avec le vecteur unitaire iiNTx+i additionnel les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales d'émission définies par ces deux vecteurs unitaires 20 [0070] Ainsi, lorsque le canal acoustique est excité au point A d'émission par un émetteur sonore eNTx+i ayant pour direction principale d'émission Ù>NTx+1 unitaires (1-1>j)IsTx la matrice H des réponses impulsionnelles 25 directionnelles se présente, dans ce cas, comme suit : (H=ni,j)1 NRx+1. =1Rxiin + I3Rx1.2p + Y Rx1; ce2Rx + P2Rx + y2Rx = 1 5 oùB --Rx Rx .V Rx sont les coordonnées du vecteur unitaireadditionnel "1>NRx+1. dans la base formée par les trois vecteurs unitaires f57.',i5p,i4 qui lui sont les plus proches, la somme des carrées des coordonnées 1Rx I3Rx ,Y Rx étant égale à l'unité (i77.,,i5p,i4 et i5NRx+i étant tous unitaires). 1.-Tx " IV=N [0078] La réponse impulsionnelle directionnelle (TINRx+1i Rx-Ei liant le 10 capteur sonore rN Rx+1 à chacun des émetteurs sonores (ej)i NRx+1. unitaires f57.i5p qui lui sont les plus proches (c.à.d. les deux vecteurs unitaires f57.,,i5p parmi les trois vecteurs unitaires f57.,,i5p,i4 avec lesquels le 19 vecteur unitaire i7>NRx+1 a les produits scalaires les plus élevés) de la manière suivante: '1>1%1Rx+1 = a2Rx fl2Rx = OÙ X-Rx ,I3Rx sont les coordonnées du vecteur unitaire '1>NRx +1 additionnel dans la base formée par les deux vecteurs unitaires.in,i5p qui lui sont les plus 5 proches, la somme des carrées des coefficients X.Rx,13Rx étant égale à l'unité. [0082] La réponse impulsionnelle directionnelle liant le capteur sonore r N Rx+ à chacun des émetteurs sonore (e.) est est estimée, dans ce cas, comme suit : NRx+1,j = 1Rx1mnj + O * hq,j = [hni X-Rx1 hpi Ni] r- RX O 10 [0083] Soit, lorsque les trois vecteurs unitaires f57.i5p,i4 sont coplanaires, la réponse impulsionnelle directionnelle -1-iNRx+ii relative à la direction principale de réception additionnelle - définie par le vecteur unitairef4Rx+i additionnel - est estimée en fonction des deux réponses impulsionnelles directionnelles limphpi relatives aux directions principales 15 de réception définies par les deux vecteurs f57.i5p déterminés les plus proches (parmi les trois vecteurs unitaires f57.',i5p,i5q) du vecteur unitaire "1NRx+1. additionnel. Cette réponse impulsionnelle directionnelle -1-iNRx+ii est, > en effet, estimée comme étant la somme, pondérée par les coordonnées du vecteur unitaire i5NRx+i additionnel dans la base formée par les deux 20 vecteurs unitaires f57.i5p de la famille de vecteurs unitaires (i7i)1 additionnelle 25 (i. i)-i) t' 1)isinfTx les plus proches du vecteur unitaire 17iNTx+1 associé à l'émetteur sonore eNTx+i ; et des réponses impulsionnelles directionnelles des trois vecteurs unitaires f57.i5p,i4 de la familles des vecteurs unitaires 5 plus proches du vecteur unitaire i5NRx+i additionnel associé au capteur sonore rNRx+1. [0088] La réponse impulsionnelle hN Rx+1,NTx+1 relative à la direction principale d'émission additionnelle de l'émetteur sonore eNTx+i et à la direction principale de réception additionnelle du capteur sonore rNRx+i est 10 estimée par convolution comme suit : [hn,k 1441 h',', 1Tx hp,1 hp,m ii NRx+1,NTx+1 = P'Rx I3Rx Y Rx1 hp,k r- Tx lie hcbi hq,m YTx où les réponses impulsionnelles directionnelles (hii)i ' g sont extraites de j=k,l,nt la matrice H des réponses impulsionnelles directionnelles enregistrées au préalable et associées aux différentes combinaisons des émetteurs sonores ek,ei , em émettant dans les directions principales d'émission définies par 15 les vecteurs unitaires et des capteurs sonores rfl,rp , rq captant dans les directions principales de réception définies par les vecteurs unitaires f57.,,i5p,i4. [0089] Comme indiqué ci-dessus, les coefficients normalisés 4-x 13Tx yrr sont les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base 20 formée par les trois vecteurs unitaires les plus proches du vecteur UN NTx+ additionnel. [0090] De même, les coefficients normalisés /Rx I3Rx Y Rx sont les coordonnées du vecteur unitaire i5NRx+i additionnel dans la base formée par les trois vecteurs unitaires f57.i5p,i4 les plus proches du vecteur iiNTx+i 25 additionnel. [0091] Il en résulte que suite à l'enregistrement au préalable des , Rx réponses impulsionnelles directionnelles (hwi 1111 des réponses impulsionnelles hn,k hn,1 hn,m relatives à la direction principale de réception définie par le vecteur unitaire et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires Uk,Ul,Um; ou 10 o lorsque les trois vecteurs unitaires sont coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur unitaire iiNTx+i, des réponses impulsionnelles directionnelles hmk,hro relatives à la direction 15 principale de réception définie par le vecteur unitaire et à chacune des deux directions principales d'émission définies par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur unitaire additionnel iiNTx+1; cette première somme se présente, d'une manière explicite, 20 comme suit : [hn,k XTx1 hn,m][13Tx YTx - calcul d'une deuxième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires sont non- coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires 25 des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le vecteur unitaire f5p et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires Uk,Ul,Um ou o lorsque les trois vecteurs unitaires sont coplanaires, 30 par les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel, des réponses 23 impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le vecteur unitaire f5p et à chacune des deux directions principales d'émission définies par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur 5 unitaire additionnel iiNTx+1; cette première somme se présente, d'une manière explicite, comme suit : XTx1 [hp,k hp,1 hp,nd[I3Tx YTx calcul d'une troisième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires sont non- 10 coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le vecteur unitaire f5q et à chacune des directions principales d'émission définies par les 15 trois vecteurs unitaires Uk,Ul,Um ou o lorsque les trois vecteurs unitaires sont coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel dans la base formée par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur unitaire iiNTx+i additionnel, des réponses 20 impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le vecteur unitaire f5q et à chacune des deux directions principales d'émission définies par les deux vecteurs unitaires les plus proches du vecteur unitaire additionnel iiNTx+1; 25 cette troisième somme se présente, d'une manière explicite, comme suit : XTx1 [hq,k hq,i hq,m1[13Tx YTx L'estimation de la réponse impulsionnelle directionnelle fiNRx+1,NTx+1 relative à la direction principale d'émission additionnelle et à la direction principale de réception additionnelle est donnée par la somme, pondérée 24 o lorsque les trois vecteurs unitaires f57., , f5p , f7>q sont non-coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire i5NRx+i additionnel dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires f57.,,i5p,i5q, de la première somme, la deuxième somme et la 5 troisième somme ; o lorsque les trois vecteurs unitaires f57.i5p,i4 sont coplanaires, par les coordonnées du vecteur unitaire i5NRx+i additionnel dans la base formée par les vecteurs unitaires f57.' f>71, les plus proches du vecteur unitaire NRx+i additionnel, la troisième somme étant 10 pondérée par zéro. [0092] D'une manière explicite, la réponse impulsionnelle directionnelle NRx+1,NTx-1-1. relative à une émission, depuis le point A d'émission, dans une Ti direction principale d'émission définie par le vecteur unitaire iiNTx+i et à une réception, au point B de réception, dans une direction principale de 15 réception définie par le vecteur unitaire i5NRx+i additionnel se présente comme suit : TiNRx+1,NTx+1.= XRxXTxhn,k + XRA3Txhn,l+ XRxYTxhn,m + 13Rx2Tx1lp,k + 13ROTx1lp,1 + 13RxYTx1lp,m + Y RxXTxhcbk + YRxhxhcbl + YRxYTxhcbm [0093] Par conséquent, pour un signal sonore S,; émis depuis le NRx+1'17iNTx+1 point A d'émission dans toute direction principale d'émission - définie par le vecteur unitaire iiNTx+i additionnel - choisie par l'utilisateur, une 20 estimation du signal reçu au point B de réception dans toute NRx+1'17iNTx+1 direction de réception - définie par le vecteur unitaire i5NRx+i additionnel - choisie par l'utilisateur s'énonce de la façon suivante : =-- vNRx+1'INTx+1 NRx+1,NTx+1* Si3NRx+1'17iNTx+1 [0094] Il en résulte que la réponse impulsionnelle associé à toute 25 direction d'émission depuis le point A d'émission et à toute direction de réception au point B de réception peut être approximée, à des fins de restitution sonore spatialisée, à l'aide des réponses impulsionnelles relatives à des directions d'émission depuis le point A d'émission et à des directions de réception au point B de réception enregistrées au préalable. 30 [0095] Avantageusement, la mémorisation des familles des vecteurs unitaires (iii-)1,J,NTx G au point A d'émission et .77> i)i REVENDICATIONS1. Méthode de restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point (A) d'émission dans une première direction principale d'émission et reçu en un point (B) de réception, cette méthode comprenant les étapes suivantes : - enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles directionnelles relatives à des émissions depuis le point (A) d'émission dans au moins trois directions principales d'émission, les directions principales d'émission étant définies par une première it>e 'i) isiNTx ) famille de vecteurs unitaires ( concourants au point (A) d'émission, la première direction principale d'émission étant définie par un premier vecteur unitaire (fi concourant avec la première it>e 'i) isiNTx ) famille de vecteurs unitaires ( au point (A) d'émission ; - détermination, parmi les vecteurs unitaires ((iii)i m) déterminés, cette estimation comprenant o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont non-coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du premier vecteur unitaire (fi dans la base formée par les trois vecteurs unitaires déterminés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives aux directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés ; o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés sont coplanaires, la somme, pondérée par les coordonnées du premier vecteur unitaire (fi dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire (fi les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles les plus élevés ; 30 relatives aux directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires ; - restitution sonore d'un signal sonore émis depuis le point (A) d'émission dans ladite première direction principale d'émission, cette 5 restitution comprenant la multiplication du signal sonore émis par la réponse impulsionnelle directionnelle estimée. 2. Méthode de restitution selon la revendication précédente, dans laquelle la distribution angulaire des vecteurs unitaire ((iii) ) est uniforme iqAfTx 10 autour du point (A) d'émission. 3. Méthode de restitution selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les vecteurs unitaires ((ii.) ont pour extrémités les sommets et/ou les 1)isiNTx centres des faces, et/ou les milieux des segments d'un polyèdre régulier 15 centré sur le point (A) d'émission. 4. Méthode de restitution selon la revendication précédente, dans laquelle le polyèdre régulier est choisi parmi un cube, un octaèdre régulier, un dodécaèdre régulier, un icosaèdre régulier. 20 5. Méthode de restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point (A) d'émission et reçu en un point (B) de réception dans une deuxième direction principale de réception, cette méthode comprenant les étapes suivantes : 25 - enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles directionnelles relatives à des réceptions au point (B) de réception dans au moins trois directions principales de réception, les directions principales de réception étant définies par une deuxième famille de vecteurs unitaires ((i7i)1 6. Méthode de restitution selon la revendication ^-5, dans laquelle la distribution angulaire des vecteurs unitaire ((Ïi)i 7. Méthode de restitution selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les vecteurs unitaires ((e i) i 8. Méthode de restitution selon la revendication précédente, dans laquelle le polyèdre régulier est choisi parmi un cube, un octaèdre régulier, un dodécaèdre régulier, un icosaèdre régulier. 5 9. Méthode de restitution sonore pour la restitution d'un signal sonore émis depuis un point (A) d'émission dans une première direction principale d'émission et reçu en un point (B) de réception dans une deuxième direction principale de réception, cette méthode comprenant les étapes suivantes : 10 - enregistrement au préalable de réponses impulsionnelles directionnelles relatives à des émissions depuis le point (A) d'émission dans au moins trois directions principales d'émission et à des réceptions au point (B) de réception dans au moins trois directions principales de réception, les directions principales 15 d'émission et les directions principales de réception étant, respectivement, définies par une première famille de vecteurs unitaires ((ii.) ) concourants au point (A) de d'émission, et une i, deuxième famille de vecteurs unitaires ((i concourant avec la deuxième famille de vecteurs unitaires ((i7i)1 les plus élevés, ces trois vecteurs unitaires (i7',i5p,i5q) déterminés de la deuxième famille étant dits troisième vecteur unitaire (i5,), quatrième vecteur unitaire (3p) et cinquième vecteur unitaire (i7q) ; 35 - calcul d'une première somme, pondérée 33 o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par ces trois vecteurs unitaires déterminés de la première 5 famille, des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le troisième vecteur unitaire (i5n) de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille; ou 10 o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les 15 plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le troisième vecteur unitaire (i5n) déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés 20 de la première famille ; - calcul d'une deuxième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par ces 25 trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille, des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le quatrième vecteur unitaire (3p) de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires 30 déterminés de la première famille; ou o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les 35 produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles 34 relatives à la direction principale de réception définie par le quatrième vecteur unitaire (3p) déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux directions principales d'émission définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés 5 de la première famille ; - calcul d'une troisième somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par ces 10 trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille, des réponses impulsionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le cinquième vecteur unitaire (i7q) de la deuxième famille et à chacune des directions principales d'émission définies par les trois vecteurs unitaires 15 déterminés de la première famille; ou o lorsque les trois vecteurs unitaires déterminés de la première famille sont coplanaires, par les coordonnées du premier vecteur unitaire dans la base formée par les deux vecteurs unitaires de la première famille ayant les 20 produits scalaires avec le premier vecteur unitaire les plus élevés, des réponses impulsionnelles directionnelles relatives à la direction principale de réception définie par le cinquième vecteur unitaire (i7q) déterminé de la deuxième famille et à chacune des deux directions principales d'émission 25 définies par lesdits deux vecteurs unitaires déterminés de la première famille ; - estimation de la réponse impulsionnelle directionnelle relative à la première direction principale d'émission et à la deuxième direction principale de réception en fonction de la première somme, la 30 deuxième somme et la troisième somme, cette estimation comprenant la somme, pondérée o lorsque les trois vecteurs unitaires (i7,,i5p,i5q) déterminés de la deuxième famille sont non-coplanaires, par les coordonnées du deuxième vecteur unitaire(NRx+i) dans la base formée par ces - 35 trois vecteurs unitaires (3,,i5p,i4)) déterminés de la deuxième 35 famille, de la première somme, la deuxième somme et la troisième somme ; ou o lorsque les trois vecteurs unitaires (i7n,i5p,i5q) déterminés de la deuxième famille sont coplanaires, par les coordonnées du 5 deuxième vecteur unitaire NRx+1) dans la base formée par le troisième vecteurs unitaires (i5n) et par le quatrième vecteur unitaire (3p) de deuxième famille ayant les produits scalaires avec le deuxième vecteur unitaire NRx+1) les plus élevés, la troisième somme étant pondérée par zéro. 10 restitution sonore d'un signal sonore émis depuis le point (A) d'émission dans la première direction principale d'émission et reçu au point (B) de réception dans la deuxième direction principale de réception, cette restitution comprenant la multiplication du signal sonore émis par la réponse impulsionnelle directionnelle estimée. 15 10. Produit programme d'ordinateur implémenté sur un support mémoire, susceptible d'être mis en oeuvre au sein d'une unité de traitement informatique et comprenant des instructions pour la mise en oeuvre de la méthode de la revendication 1, 5 ou 9.