FR 3064847 A1 20181005 FR 1752926 A 20170404 1 PROCEDE DE GESTION DES COMMUTATIONS D'UN BRAS D'INTERRUPTEUR COMMANDE EN FREQUENCE DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION [0001] De façon générale, l'invention concerne le domaine des bras d'interrupteur, tels que les ponts en H, et plus précisément celui des bras d'interrupteur commandés en fréquence, en particulier pour contrôler une énergie circulant dans un circuit convertisseur de tension continu-continu, tel qu'un circuit résonant. [0002] Dans ce contexte, la présente invention vise un procédé de commutation d'un bras d'interrupteur, tel qu'un pont en H ou un demi-pont en H, optimisé en ce sens que le 10 temps mort observé lors de chaque commutation présente une durée ajustée en temps réel. ETAT DE LA TECHNIQUE [0003] Les ponts en H ou les demi-ponts en H sont des circuits permettant de 15 contrôler la polarité aux bornes d'une charge. Un pont en H comprend quatre éléments de de commutation (un demi-pont en H en comprend deux) dont les commutations sont commandées en vue de contrôler cette polarité. [0004] Typiquement, un pont en H ou un demi-pont en H peut contrôler une énergie pour la rotation d'une machine électrique tournante ou contrôler une énergie circulant 20 dans un circuit résonant de type LLC par exemple. [0005] En référence à la figure 1, comme cela est connu, un pont en H, comme un demi-pont en H, comprend une branche haute et une branche basse. Une branche haute d'un demi-pont en H relie une borne du circuit contrôlé par le pont en H à une borne haute du pont en H, via un élément de commutation haut 01, la borne haute du pont en H étant 25 connectée à une borne haute d'une alimentation, ledit élément de commutation haut 01 étant typiquement commandé par un générateur à modulation de largeur d'impulsion. Réciproquement, une branche basse d'un demi-pont en H relie une borne du circuit contrôlé par le pont en H à une borne basse du pont en H, via un élément de commutation bas 02, la borne basse du pont en H étant connectée à la masse, ledit 30 élément de commutation bas 02 étant typiquement commandé par un générateur à modulation de largeur d'impulsion. Le pont en H est alimenté par une tension Vin entre la 3064847 2 masse et la borne haute du pont en H pour délivrer en sortie du système une tension de sortie Vout. [0006] Comme cela est connu également, les phénomènes de « cross-conduction », selon l'expression en anglais connue de l'homme du métier, signifiant que les branches 5 haute et basse d'un pont en H ou d'un demi-pont en H sont simultanément passantes, sont à proscrire. [0007] A cette fin, il est connu de commander les interrupteurs en opposition de phase. [0008] Par ailleurs, toute commande de commutation d'un demi-pont en H fait l'objet d'un temps mort durant lequel les éléments de commutation haut et bas sont tous deux ouverts. L'objectif est notamment que l'élément de commutation dont l'ouverture est commandée soit bel et bien ouvert avant de commander la fermeture de l'autre élément de commutation afin de s'assurer qu'il n'y ait pas de « cross-conduction ». [0009] Un inconvénient de la mise en oeuvre de temps morts telle qu'elle est réalisée dans l'état de l'art réside dans le fait que lesdits temps morts sont configurés de manière à assurer qu'aucun phénomène de « cross-conduction » ne se produise. Il est par conséquent généralement long et empêche d'augmenter la vitesse de commutation du pont en H correspondant. [0010] D'autre part, comme cela est connu, toujours en référence à la figure 1, les demi-ponts en H comprennent de préférence des éléments de commutation 01, 02 permettant une commutation douce, c'est-à-dire sans perte, ou ZVS pour « zero voltage switching » en anglais. Dès lors, lesdits éléments de commutation 01, 02 sont composés d'un interrupteur avec, en parallèle, une capacité Czvs dite de commutation douce. La charge et la décharge de ces capacités Czvs est contrôlée de façon à permettre une commutation douce du demi-pont en H. En d'autres termes, la charge complète ou la décharge complète de ces capacités Czvs de commutation douce est nécessaire pour permettre la fermeture d'un interrupteur avec une tension nulle ou quasi nulle à ses bornes. [0011] Comme cela est connu, sur réception d'une commande de commutation, un temps mort est imposé aux éléments de commutation haut et bas 01, 02 durant lequel lesdits éléments de commutation sont tous forcés à l'état ouvert. Le temps mort permet de charger ou décharger les capacités Czvs de sorte qu'une commutation douce est possible. 3064847 3 [0012] Pour que les commutations du bras d'interrupteur soient rapides, ledit temps mort doit être le plus court possible. [0013] Dans le contexte, comme à la figure 1, d'un demi-pont en H, à commutation douce, commandé en fréquence pour contrôler une énergie circulant dans un circuit 5 convertisseur de tension continu-continu, tel qu'un circuit résonant, le nombre de paramètres à prendre en considération pour déterminer la durée idéale du temps mort est important. [0014] Pour une topologie de circuit du type de celle du circuit représenté à la figure 1, ladite durée du temps mort dépend de nombreux paramètres et grandeurs électriques, 10 tels que la fréquence de commutation, la tension Vin délivrée à l'entrée du demi-pont en H ou encore de la tension Vout en sortie du circuit résonant, etc. [0015] Dans l'état de l'art, le temps mort présente une durée fixe, qui correspond à une valeur vérifiant toujours les conditions d'une commutation douce quelques soient les valeurs des paramètres ci-dessus. Par conséquent, un tel temps mort est exagérément 15 long dans de nombreux cas. [0016] Il existe donc un besoin pour un procédé de commutation d'un bras d'interrupteur, te qu'un demi-pont en H, qui permette l'ajustement en temps réel de la durée du temps mort mis en oeuvre lors de chaque commutation. [0017] A cette fin, la présente invention propose la mesure de la tension au point 20 milieu du demi-pont en H et la comparaison de cette tension à un seuil de tension haut ou à un seuil de tension bas pour déterminer en temps réel la fin du temps mort de façon optimale. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION 25 [0018] Plus précisément, l'invention vise un procédé de commande des commutations d'un système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur commandé en fréquence et destiné à être connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu, ledit bras présentant une branche haute comprenant un élément de commutation haut, connecté à une borne haute du bras et une branche basse 30 comprenant un élément de commutation bas, connecté à une borne basse du bras, et un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : 3064847 4 sur réception d'une commande de commutation dudit au moins un bras d'interrupteur, le commencement d'un temps mort pendant lequel les éléments de commutation haut et bas sont ouverts, la mesure d'une tension au point milieu, 5 la comparaison de la tension mesurée au point milieu à un seuil de tension haut si la commande de commutation tend à rendre passante la branche haute et à un seuil de tension bas si la commande de commutation tend à rendre passante la branche basse, lorsque la tension mesurée au point milieu devient supérieure au seuil de tension haut sur front montant, ou, respectivement, lorsque la tension mesurée au point milieu 10 devient inférieure au seuil de tension bas sur front descendant, la fin du temps mort, et la fermeture de l'élément de commutation haut ou bas, respectivement. [0019] Notamment, le système électrique comprend au moins une capacité en parallèle de l'élément de commutation bas pour une commutation douce aux bornes des éléments de commutation du système électrique. En particulier, chaque élément de 15 commutation présente une capacité en parallèle de l'élément de commutation pour une commutation douce aux bornes des éléments de commutation du système électrique. [0020] Le procédé selon l'invention permet d'ajuster en temps réel la durée d'un temps lors d'une commutation dans un bras d'interrupteur tel qu'un pont en H, commandé en fréquence, quel que soit la fréquence de commutation ou la tension d'entrée. 20 [0021] Grâce à la présente invention, on réalise des commutations douces avec un temps mort réduit. La présente invention est particulièrement adaptée dans le cas d'un système électrique dans lequel le bras d'interrupteur contrôle l'énergie circulant dans un circuit résonant car la durée du temps mort se trouve fortement impacté par la fréquence de commutation. En pratique, ladite fréquence de commutation peut classiquement varier 25 dans un rapport de 1 à 3, donc la durée du temps mort peut varier dans un rapport allant jusqu'à 6 à 9. [0022] Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention est un procédé de commande des commutations d'un circuit comprenant deux bras d'interrupteurs formant un pont en H commandé en fréquence. 30 [0023] Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape d'inhibition de la comparaison de la tension mesurée au point milieu à un seuil de tension haut ou bas au moins pendant une durée prédéterminée après la fin du temps mort. 3064847 5 [0024] Selon un mode de réalisation, le seuil de tension haut et le seuil de tension bas sont déterminés de sorte que la somme du seuil de tension haut et du seuil de tension bas est égale à la tension d'entrée. [0025] La présente invention vise également un système électrique comprenant au 5 moins un bras d'interrupteur commandé en fréquence et destiné à commander un circuit convertisseur de tension continu-continu, le bras d'interrupteur présentant une branche haute comprenant un élément de commutation haut, connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un élément de commutation bas, connecté à une borne basse du bras, ledit bras d'interrupteur présentant par ailleurs un point milieu 10 correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu, ledit système comprenant par ailleurs une unité de commande comprenant : un circuit de mesure de la tension au point milieu, un circuit de comparaison configuré pour comparer la tension mesurée au point 15 milieu à un seuil de tension haut en cas de commutation tendant à rendre passante la branche haute et à un seuil de tension bas en cas de commutation tendant à rendre passante la branche basse, ladite unité de commande étant configurée pour, sur réception d'une commande de commutation, débuter un temps mort en ouvrant les éléments de commutation haut et 20 bas et, si la commande de commutation tend à rendre passante la branche haute, terminer le temps mort en la fermant l'élément de commutation haut, lorsque la tension au point milieu devient supérieure au seuil de tension haut, et si la commande de commutation tend à rendre passante la branche basse, 25 terminer le temps mort en fermant l'élément de commutation bas lorsque la tension au point milieu devient inférieure au seuil de tension bas. [0026] Selon un mode de réalisation, le système électrique selon l'invention forme un convertisseur de tension continu-continu [0027] Selon un mode de réalisation, le système électrique selon l'invention forme un 30 circuit résonant. [0028] Selon un mode de réalisation, le système électrique selon l'invention comprend un circuit d'inhibition configuré pour inhiber le circuit de comparaison pendant au moins une durée prédéterminée après la fin du temps mort. 3064847 6 [0029] Selon un mode de réalisation, l'unité de commande comprend deux générateurs monostables à modulation de largeur d'impulsions délivrant des commandes de commutations respectivement à la branche haute et à la branche basse du bras. [0030] Selon un mode de réalisation, le système électrique comprend un circuit 5 résonant connecté au point milieu du bras de sorte que le bras contrôle l'énergie circulant dans ledit circuit résonant. [0031] Avantageusement, le circuit résonant est un circuit LLC. [0032] L'invention vise aussi un système de chargeur électrique d'une batterie, notamment d'un véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant un système 10 électrique tel que brièvement décrit ci-dessus. DESCRIPTION DES FIGURES [0033] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sui représentent : - la figure 1, le schéma d'un demi-pont en H contrôlant l'énergie circulant dans un circuit résonant LLC, selon l'état de la technique, - la figure 2, le schéma représentant le procédé de détermination automatique 20 de la fin d'un temps mort lors d'une commutation dans un demi-pont en H, selon l'invention, - la figure 3, le diagramme montrant, en rapport avec la figure 2, la corrélation entre l'évolution de la tension au point milieu et les commandes de commutation du demi-pont en H, 25 - la figure 4, le schéma d'un exemple de système électrique dans lequel est mise en oeuvre l'invention, - la figure 5, le schéma de principe d'un exemple d'unité de commande permettant la mise en oeuvre de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 30 [0034] Il est rappelé que la présente invention est décrite ci-après à l'aide de différents modes de réalisation non limitatifs et est susceptible d'être mise en oeuvre dans 3064847 7 des variantes à la portée de l'homme du métier, également visées par la présente invention. [0035] La figure 2 représente un schéma montrant le fonctionnement d'un exemple de procédé et d'un exemple de système électrique selon l'invention. 5 [0036] Le système électrique de la figure 2 comprend un bras d'interrupteur, formant un demi-pont en H, connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu DODO. Ledit demi-pont en H présente une branche haute comprenant un élément de commutation haut 01, connecté à une borne haute du demi-pont en H, et une branche basse comprenant un élément de commutation bas 02, connecté à une borne basse du 10 bras. Un point milieu du demi-pont en H correspond à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DODO. [0037] Autrement dit, le demi-pont en H, désigné H sur la figure 2, contrôle l'énergie circulant dans le circuit convertisseur de tension continu-continu, désigné DODO sur la 15 figure 2, au moyen des commutations des éléments de commutation haut et bas 01, 02. [0038] Selon le mode de réalisation de la figure 2, le circuit convertisseur de tension continu-continu DODO est isolé galvaniquement et comprend un circuit résonant LLC au primaire et un redresseur RD au secondaire, avec, entre le primaire et le secondaire, un transformateur Trf. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, par ailleurs, le 20 transformateur Trf inclut l'inductance magnétisante du primaire. [0039] Une tension Vin est délivrée en entrée du circuit convertisseur de tension continu-continu DODO et ce dernier délivre en sortie une tension de sortie Vout. [0040] Dans le demi-pont en H, les commutations des éléments de commutation haut et bas 01, 02 sont commandés en fréquence, notamment au moyen de deux générateurs 25 à modulation de largeur d'impulsion PWM L, PWM H monostables commandés en opposition de phase. Un générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM H permet de commander l'élément de commutation haut 01 et l'autre générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM L permet de commander l'élément de commutation bas 02. [0041] Selon le mode de réalisation de la figure 2, les éléments de commutation 01, 30 G2 présentent par ailleurs chacun une capacité de commutation douce Czys1, Czys2 connectée en parallèle. 3064847 8 [0042] Comme cela a été décrit précédemment, la durée idéale du temps mort correspond au temps minimum nécessaire pour s'assurer, lors d'une commutation des éléments de commutation 01, 02, que la commutation à l'état fermé d'un élément de commutation se fait à une tension nulle ou quasi nulle. 5 [0043] Comme évoqué précédemment, la durée idéale du temps mort dépend de nombreux paramètres et grandeurs électriques. Par exemple, dans le contexte du système électrique représenté à la figure 2, la durée idéale du temps dépend de la valeur des capacités de commutation douce Czys1, Czys2, de la valeur des capacités parasites Coss1, Coss2, de la tension d'entrée Vin, de la fréquence de commutation Fs, de la 10 valeur de l'inductance magnétisante Lm, de la tension de sortie Vout ou encore du rapport de transformation N du transformateur Trf. [0044] La grande variabilité de la durée idéale du temps mort rend excessivement complexe la mise en oeuvre d'une solution selon laquelle la durée du temps serait prédéterminée en temps réel avant chaque commutation. 15 [0045] Selon la présente invention, la durée du temps mort est cependant ajustée en temps réel, en fonction de la valeur mesurée de la tension au point milieu correspondant au point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. [0046] La valeur de la tension au point milieu est théoriquement égale à 0 lorsque 20 l'élément de commutation bas est fermé et l'élément de commutation haut ouvert et, réciproquement, la tension au point milieu est théoriquement égale à Vin lorsque l'élément de commutation haut est fermé et l'élément de commutation bas ouvert. Autrement dit, lors d'une commutation du demi-pont en H, la tension au point milieu tend vers 0 ou vers Vin selon que c'est, respectivement, l'élément de commutation bas qui se ferme et 25 l'élément de commutation haut qui s'ouvre, ou l'inverse. [0047] Selon l'invention, lors d'une réception d'une commande de commutation, il est prévu le commencement d'un temps mort durant lequel les éléments de commutation haut et bas 01, 02 sont commandés à l'état ouvert. [0048] Sur front montant, c'est-à-dire lorsque la commutation commandée requiert la 30 fermeture de l'élément de commutation haut 01 et l'ouverture de l'élément de commutation bas 02, le temps mort prend fin lorsque la tension au point milieu devient supérieure à un seuil de tension haut. L'élément de commutation haut est alors commandé à l'état passant. Sur front descendant, c'est-à-dire lorsque la commutation 3064847 9 commandée requiert la fermeture de l'élément de commutation bas 02 et l'ouverture de l'élément de commutation haut 01, le temps mort prend fin lorsque la tension au point milieu devient inférieure à un seuil de tension bas. [0049] Autrement dit, toujours en référence à la figure 2, l'invention comprend la 5 mesure de la tension Vzvs au point milieu correspondant au point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DODO. Sur réception d'une commande de commutation du demi-pont en H, le temps mort DI commence. Pendant ledit temps mort DI, les générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM H et PWM L commandent tous deux les éléments de commutation 10 haut et bas 01, 02 à l'état ouvert. [0050] Au moyen d'un circuit de comparaison COMP, ladite tension Vzvs est comparée au un seuil de tension haut Vth H, dans le cas où la commutation commandée requiert la fermeture de l'élément de commutation haut 01 et l'ouverture de l'élément de commutation bas 02, ou à un seuil de tension bas Vth L, dans le cas où la commutation 15 commandée requiert la fermeture de l'élément de commutation bas 02 et l'ouverture de l'élément de commutation haut 01. [0051] Selon un mode de réalisation, la valeur des seuils de tension haut Vth H et bas Vth L est définie en temps réel, notamment de façon logicielle, en fonction de la tension d'entrée Vin. En particulier, de préférence, Vth L + Vth H = Vin. Par exemple, 20 avec Vin = 400 V, le seuil de tension haut peut être égal à 390 V et le seuil de tension bas égal à 10V. [0052] Notamment, le seuil haut Vth H a une valeur supérieure ou égale à 0,9.Vin et inférieure ou égale à la tension d'entrée Vin, et le seuil bas Vth L a une valeur supérieure ou égale à 0 et inférieure ou égale 0,1 .Vin. 25 [0053] Autrement dit, sur réception d'une commande de commutation, les éléments de commutation haut et bas 01, 02 sont forcés à l'état ouvert et le temps mort DI commence. Ensuite, si la tension Vzvs au point milieu devient supérieure au seuil de tension haut Vth H sur front montant, la sortie du générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM H est forcée à l'état haut ; de fait, le temps mort se termine et l'élément 30 de commutation haut 01 se ferme. Réciproquement, si la tension Vzvs au point milieu devient inférieure au seuil de tension bas Vth L sur front descendant, la sortie du générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM L est forcé à l'état haut ; de fait, temps mort se termine et l'élément de commutation bas 02 se ferme. 3064847 10 [0054] Selon un mode de réalisation, il peut être prévu un circuit d'inhibition L permettant l'inhibition de la comparaison de la tension Vzvs mesurée au point milieu au seuil de tension haut Vth H ou au seuil de tension bas Vth L pendant une durée prédéterminée. Ladite durée prédéterminée dépend de la fréquence de commutation du 5 circuit résonant. Elle peut par exemple être de l'ordre de 1 ps pour une fréquence de commutation de 100kHz. La présence de ce circuit d'inhibition, également désigné « latch circuit » en langue anglaise, est optionnelle mais souhaitable. Le circuit d'inhibition L permet d'éviter les effets d'une oscillation de la tension Vzvs au point milieu lors de l'atteinte de la consigne, c'est-à-dire Vin ou 0, permettant d'éviter de possibles retours de 10 courant qui perturberaient le fonctionnement du système électrique. [0055] La durée de l'inhibition de la commande, imposée par le circuit d'inhibition, est typiquement de l'ordre d'1/10 à 1/5 de la période correspondant à la fréquence de commutation du demi-pont en H. Notamment, l'inhibition débute à la fin du temps mort. [0056] Selon un mode de réalisation, le circuit d'inhibition est réalisé de façon 15 logicielle. [0057] Le circuit de régulation REG représenté schématiquement à la figure 2 comprend un circuit proportionnel-intégral PI pour fournir aux générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM L, PWM H la fréquence de commutation Fs reg à partir de la comparaison entre le courant de référence lref et le courant mesuré en sortie du circuit 20 convertisseur de tension continu-continu DODO. A partir de ladite fréquence de commutation Fs reg issue du circuit de régulation REG et des commandes issues circuit d'inhibition en fonction de la tension Vzvs au point milieu, les générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM H, PWM L commandent l'état des éléments de commutation haut et bas 01, 02. 25 [0058] La figure 3 montre la corrélation entre l'évolution de la tension Vzvs au point milieu et les commandes de commutation du demi-pont en H, lesdites commandes étant notamment issues des générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM H, PWM L. [0059] Les diagrammes de la figure 3 montrent que, sur front montant, la commande 30 de commutation bascule à l'état haut pour le générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM H et à l'état bas pour le générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM L lorsque la tension Vzvs devient supérieure au seuil de tension haut Vth H. Le basculement correspond à la fin du temps mort DI et au début de l'inhibition de la commande par le circuit d'inhibition L, pendant la durée LT. 3064847 11 [0060] Sur front descendant, la commande de commutation bascule à l'état haut pour le générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM L et à l'état bas pour le générateur à modulation de largeur d'impulsion PWM H lorsque la tension Vzvs devient inférieure au seuil de tension bas Vth L. Le basculement correspond à la fin du temps 5 mort DI et au début de l'inhibition de la commande par le circuit d'inhibition L, pendant la durée IL. [0061] Dans les deux cas, sur front montant comme sur front descendant, et quel que soit, en particulier, la fréquence de commutation, le temps est ajusté de façon optimale en temps réel. 10 [0062] La figure 4 montre un exemple de système électrique avec en entrée une source de tension A délivrant une tension Vin entre une borne d'entrée haute et une borne d'entrée basse d'un demi-pont en H, référencé H sur la figure 4, ledit demi-pont en H commandant un circuit convertisseur de tension continu-continu comportant un circuit résonant LLC et un redresseur RD, ledit convertisseur de tension continu-continu délivrant 15 en sortie du système électrique une tension Vout. [0063] Le circuit résonant LLC est isolé. Au primaire, il comporte des capacités de résonance Cr/2 et une inductance de résonance Lr, une inductance magnétisante du transformateur Trf joue le rôle d'une seconde inductance de résonance. Au secondaire, le redresseur RD comprend des diodes, mais il pourrait comprendre des interrupteurs. Le 20 transformateur Trf est connecté entre le primaire et le secondaire. [0064] L'inductance de résonance Lr et le transformateur Trf sont en série dans une branche connectée entre le point milieu du bras H et un point milieu des capacités Cr/2. Les capacités Cr/2 sont elles mêmes connectées entre leur point milieu et respectivement la borne haute et la borne basse du système électrique. Cependant, le circuit de 25 résonance pourrait être différent. Par exemple, il pourrait comprendre une seule capacité de résonance Cr en série avec l'inductance de résonance Cr et le transformateur Trf, la branche les comprenant étant connectée entre le point milieu des interrupteurs 01, 02 et la borne basse du bras. [0065] La tension Vzvs est mesurée au point milieu correspondant à un point de 30 connexion entre la branche haute du demi-pont en H, sa branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. [0066] Le demi-pont en H comprend un élément de commutation haut 01, connecté entre la borne haute dudit demi-pont en H et le point milieu et un élément de commutation 3064847 12 bas 02 connecté entre la borne basse dudit demi-pont en H et le point milieu. Les éléments de commutations haut et bas 01, 02 présentent, connectés à leurs bornes respectives, en parallèle, une capacité de commutation douce Czys1, Czys2. [0067] Lesdits éléments de commutation haut et bas, 01, 02 sont commandés en 5 fonction des sorties HS, LS d'une unité de commande représenté à la figure 5. [0068] L'unité de commande représentée à la figure 5 comprend un circuit de mesure de la tension Vzvs au point milieu et un circuit de régulation délivrant la fréquence de commutation de commutation Fs reg. Sur réception d'une commande de commutation, le temps mort durant lequel les éléments de commutation haut et bas sont forcés à l'état 10 ouvert commence. Le circuit de comparaison compare la tension Vzvs mesurée au point milieu au seuil de tension haut ou bas pour déterminer la fin du temps mort. Le circuit d'inhibition L inhibe la commande pendant une durée prédéterminée, typiquement compris entre 1/10 et 1/5 de la période correspondant à la fréquence de commutation. [0069] En fonction de la fréquence de commutation Fs reg et des sorties du circuit 15 de comparaison et de inhibition, les générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM L, PWM H délivrent les commandes LS, HS - état haut ou état bas - respectivement à l'élément de commutation haut 01 et à l'élément de commutation bas 02. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de commande des commutations d'un système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur (H) commandé en fréquence et destiné à être connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu (DODO), ledit bras (H) présentant une branche haute comprenant un élément de commutation haut (01), connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un élément de commutation bas (02), connecté à une borne basse du bras, et un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu (DODO), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : sur réception d'une commande de commutation dudit au moins un bras d'interrupteur, le commencement d'un temps mort (DI) pendant lequel les éléments de commutation haut et bas (01, 02) sont ouverts, la mesure d'une tension (Vzvs) au point milieu, la comparaison de la tension (Vzvs) mesurée au point milieu à un seuil de tension 15 haut (Vth H) si la commande de commutation tend à rendre passante la branche haute et à un seuil de tension bas (Vth L) si la commande de commutation tend à rendre passante la branche basse, lorsque la tension (Vzvs) mesurée au point milieu devient supérieure au seuil de tension haut (Vth H) sur front montant, ou, respectivement, lorsque la tension (Vzvs) 20 mesurée au point milieu devient inférieure au seuil de tension bas (Vth L) sur front descendant, la fin du temps mort (DI), et la fermeture de l'élément de commutation haut ou bas (01, 02), respectivement. 2. Procédé selon la revendication 1, de commande des commutations d'un système 25 électrique comprenant deux bras d'interrupteurs formant un pont en H commandé en fréquence. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, comprenant en outre une étape d'inhibition de la comparaison de la tension (Vzvs) mesurée au point milieu à un seuil de 30 tension haut ou bas (Vth H, Vth L) au moins pendant une durée prédéterminée (LT) après la fin du temps mort (DI). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le seuil de tension haut (Vth H) et le seuil de tension bas (Vth L) sont déterminés de sorte que la 35 somme du seuil de tension haut (Vth H) et du seuil de tension bas (Vth L) est égale à la tension d'entrée (Vin). 3064847 14 5. Système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur commandé en fréquence et destiné à commander un circuit convertisseur de tension continu-continu, le bras d'interrupteur présentant une branche haute comprenant un élément de commutation 5 haut (01), connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un élément de commutation bas (02), connecté à une borne basse du bras, ledit bras d'interrupteur présentant un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu (DODO), ledit système comprenant par ailleurs une unité de commande (CMD) 10 comprenant : un circuit de mesure de la tension (Vzvs) au point milieu, un circuit de comparaison (COMP) configuré pour comparer la tension (Vzvs) mesurée au point milieu à un seuil de tension haut (Vth H) en cas de commutation tendant à rendre passante la branche haute et à un seuil de tension bas (Vth L) en cas 15 de commutation tendant à rendre passante la branche basse, ladite unité de commande (CMD) étant configurée pour, sur réception d'une commande de commutation, débuter un temps mort (DI) en ouvrant les éléments de commutation haut et bas (01, 02) et, si la commande de commutation tend à rendre passante la branche haute, 20 terminer le temps mort (DI) en fermant l'élément de commutation haut (01), lorsque la tension (Vzvs) au point milieu devient supérieure au seuil de tension haut (Vth H), et si la commande de commutation tend à rendre passante la branche basse, terminer le temps mort (DI) en fermant l'élément de commutation bas (02) lorsque la tension (Vzvs) au point milieu devient inférieure au seuil de tension bas (Vth L). 25 6. Système électrique selon la revendication précédente, formant un convertisseur de tension continu-continu (DODO). 7. Système selon l'une des revendications 5 à 6, comprenant un circuit d'inhibition (L) 30 configuré pour inhiber le circuit de comparaison pendant au moins une durée prédéterminée après la fin du temps mort (DI). 8. Système électrique selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel l'unité de commande comprend deux générateurs monostables à modulation de largeur 35 d'impulsions (PWM H, PWM L) délivrant des commandes de commutations respectivement à la branche haute et à la branche basse du bras. 3064847 9. Système électrique selon l'une des revendications 5 à 8, comprenant un circuit résonant (LLC) connecté au point milieu du bras de sorte que le bras contrôle l'énergie circulant dans ledit circuit résonant (LLC). 5 10. Système électrique selon la revendication précédente, dans lequel le circuit résonant est un circuit LLC. 11. Système de chargeur électrique d'une batterie, notamment d'un véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant un système électrique selon l'une des 10 revendications 5 à 10.