FR 3063470 A1 20180907 FR 1751783 A 20170306 1 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN EMBRAYAGE RELIE A UNE MACHINE ELECTRIQUE LORS D'UN DEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001] La présente invention concerne un procédé de pilotage d'un embrayage lors d'un démarrage d'un moteur thermique, l'embrayage accouplant une machine électrique à haute performance au moteur thermique pour effectuer son démarrage. [0002] Par machine haute performance, il est entendu une machine électrique capable de fournir au moins 30.000 Watt et 100 Newton-mètre de couple, donc plus puissante qu'un démarreur ou un alterno-démarreur couramment utilisé. [0003] L'invention se place plus particulièrement dans le contexte d'un véhicule automobile hybride équipé d'un moteur thermique et d'une machine électrique de traction, la machine électrique de traction, lors du démarrage du moteur thermique, étant couplée au moteur thermique par l'embrayage, la machine électrique faisant alors office d'alternateur ou d'alterno-démarreur. [0004] Ceci n'est cependant pas limitatif et la présente invention s'applique à tout ensemble d'un moteur thermique, d'un embrayage, d'une machine électrique haute performance et d'une unité de contrôle en charge du fonctionnement de ces trois éléments précédemment cités. Il sera cependant pris l'exemple d'un véhicule hybride dans ce qui suit pour illustrer l'état de la technique et décrire la présente invention mais ceci n'est pas limitatif. [0005] Une chaîne de traction d'un véhicule hybride peut comprendre une machine électrique de traction capable de fournir du couple aux roues motrices, d'une part, pour assurer la propulsion du véhicule, et au moteur thermique d'autre part, notamment pour en assurer le démarrage. Un tel emploi d'une machine électrique de traction permet d'obtenir de hautes performances de démarrage du moteur thermique, en terme de temps de démarrage mais également de vibrations et d'acoustique. [0006] Des problèmes de tenue de composants du moteur thermique peuvent être cependant engendrés par une mise en rotation trop rapide du moteur thermique, notamment en termes de lubrification des composants en rotation. Des gradients de régime moteur trop importants lors du démarrage moteur peuvent entraîner des risques d'usure prématurée du vilebrequin ou d'altération des palettes de pompes à huile pouvant entraîner une dégradation sévère du moteur thermique. Les risques concernent 3063470 2 notamment la rupture de l'assemblage entre arbre et rotor sur la pompe à huile, la tenue de l'assemblage serré en nez de vilebrequin des différents pignons entre eux et le risque de mauvaise lubrification des coussinets de lignes d'arbres. [0007] Une dynamique de montée en régime du moteur thermique lors du démarrage 5 par une machine électrique haute performance est donc conditionnée directement par le couple transmis par l'embrayage vers le moteur thermique. L'embrayage est piloté en couple maximal transmissible et la maîtrise du gradient de régime moteur dépend donc de la précision de ce pilotage. Une erreur de 15% sur le couple maximal transmissible par l'embrayage peut conduire à une incertitude supérieure à 2.000 tr/min.s soit 33,33 tours 10 par seconde au carré sur le gradient de régime. Ceci est inacceptable au vu de l'objectif de niveau de gradient de régime situé aux alentours de 2.500 tr/min.s soit 41,66 tours par seconde au carré. [0008] La maîtrise du gradient de régime moteur est donc primordiale lors du démarrage d'un moteur thermique. Cette maîtrise dépend à l'ordre un de la précision de pilotage de 15 l'embrayage de couplage entre la machine électrique et le moteur thermique. Or les procédés de fabrication, d'une part, et les conditions d'utilisation, d'autre part, engendrent une précision et une reproductibilité insuffisantes de ce pilotage pour garantir la durabilité du moteur thermique. [0009] Le document EP-A-2 300 297 décrit un procédé pour faire fonctionner un groupe 20 motopropulseur d'un véhicule automobile, le groupe comportant un entraînement hybride avec un moteur thermique et un moteur électrique. Un embrayage est placé entre le moteur thermique et le moteur électrique, un engrenage étant disposé entre l'entraînement hybride et une partie entraînée ainsi que, de préférence, un élément de démarrage situé à l'intérieur ou à l'extérieur de l'engrenage, par exemple une boîte de vitesses. 25 [0010] Lors du démarrage externe du moteur thermique au moyen du moteur électrique, l'embrayage, couplé entre le moteur thermique et le moteur électrique, est fermé par glissement de manière à transmettre un couple d'embrayage constant. Un gradient réel du régime du moteur à combustion, s'ajustant réellement lors du démarrage externe, est comparé à un gradient théorique du régime du moteur thermique et, ensuite, si le gradient 30 réel est supérieur au gradient théorique, une fermeture se produit sur un moteur thermique démarré qui fournit un couple de manière active. [0011] S'il est fait état, dans ce document, de l'observation du gradient de régime du moteur thermique dans le but de déterminer l'état démarré de ce moteur thermique, il n'est 3063470 3 ni décrit ni suggéré comment maîtriser ce gradient de régime moteur thermique durant le démarrage du moteur thermique. Le but du procédé divulgué dans ce document n'est donc que de déterminer l'état démarré du moteur thermique. [0012] Au contraire, le but de la présente invention est de piloter l'embrayage reliant une 5 machine électrique à haute performance à un moteur thermique lors d'une phase de démarrage afin que la phase de démarrage se fasse avec une montée en régime moteur du moteur thermique maîtrisé tout en conservant des performances de démarrage très satisfaisantes. [0013] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de pilotage 10 d'un embrayage lors d'un démarrage d'un moteur thermique, l'embrayage accouplant une machine électrique à haute performance, fournissant une puissance d'au moins 30.000 Watt et un couple de 100 Newton-mètre, au moteur thermique lors d'une phase de démarrage du moteur thermique, le procédé présentant une étape de mise en rotation de la machine électrique avec l'embrayage en position neutre pour ne transmettre aucun 15 couple au moteur puis une étape de fermeture de l'embrayage entraînant une transmission de couple au moteur thermique et donc sa mise en rotation, l'embrayage étant piloté selon un couple maximal de consigne transmissible au moteur, caractérisé en ce que le couple maximal de consigne transmissible au moteur est prédéterminé selon une estimation des pertes par frottement du moteur thermique afin d'obtenir un gradient de 20 régime moteur donné et en ce qu'il est effectué une étape de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur lors de la transmission du couple de consigne durant la phase de démarrage et quand cette accélération mesurée ou estimée montre une différence de plus de 6,66 tours par seconde au carré avec le gradient de régime moteur donné, il est effectué au moins une étape de correction du couple maximal de 25 consigne en un couple maximal de consigne corrigé en fonction de l'accélération mesurée ou détectée afin que l'accélération réellement obtenue lors de la phase de démarrage tende vers le gradient de régime moteur donné. [0014] L'effet technique est d'obtenir une optimisation des performances temporelles, vibratoires et acoustiques d'un démarrage du moteur thermique, tout en maîtrisant le 30 gradient de régime du moteur thermique lors du démarrage du moteur thermique. Le procédé selon la présente invention est basé sur la maîtrise du couple transmissible maximal par l'embrayage de couplage positionné entre la machine électrique haute performance et le moteur thermique. 3063470 4 [0015] La présente invention présente donc une stratégie de pilotage rapproché du couple maximal transmissible par l'embrayage, consistant à observer l'accélération du régime du moteur thermique en direct au cours du démarrage, et à adapter en conséquence le pilotage de l'embrayage, pour garantir le respect des critères de gradient 5 de régime du moteur thermique. [0016] Avantageusement, quand l'accélération mesurée ou estimée est inférieure au gradient de régime moteur donné, le couple maximal de consigne est considéré comme sous-évalué et est augmenté d'un pourcentage fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur donné pour donner le 10 couple maximal de consigne corrigé et quand l'accélération mesurée ou estimée est supérieure au gradient de régime moteur donné, le couple maximal de consigne est considéré comme surévalué et est diminué d'un pourcentage fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur donné pour donner le couple maximal de consigne corrigé. 15 [0017] Avantageusement, il est défini un régime cible du moteur thermique représentatif de son démarrage effectif, le couple maximal de consigne corrigé étant appliqué jusqu'à atteinte du régime cible du moteur thermique. [0018] Dans un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention, il est effectué une unique étape de correction du couple maximal de consigne lors de la phase de 20 démarrage, l'étape de mesure ou d'estimation de l'accélération du moteur se faisant après une première durée prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage, cette première durée étant inférieure à une durée totale estimée prise à partir de l'accouplement de l'embrayage avec le moteur thermique. Ceci est le mode de réalisation de base de la présente invention, une unique correction pouvant être suffisante. 25 [0019] Avantageusement, la première durée prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage est de 5 à 20 fois inférieure à la durée totale estimée prise à partir de l'accouplement de l'embrayage avec le moteur thermique. [0020] Dans un deuxième mode préférentiel de réalisation de l'invention, il est effectué en temps réel plusieurs étapes successives de correction du couple maximal de consigne 30 lors de la phase de démarrage. Ceci permet un suivi optimal du couple maximal de consigne. 3063470 5 [0021] Avantageusement, l'estimation des pertes par frottement du moteur thermique se fait en fonction d'au moins un des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une température du moteur, un type de moteur et un vieillissement du moteur. Plus la température est basse et plus les frottements sont importants. Les 5 frottements varient selon le vieillissement du moteur et selon le type de moteur. [0022] L'invention concerne aussi un ensemble d'un moteur thermique, d'une unité de contrôle moteur associée à des moyens de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur thermique, d'une machine électrique haute performance, fournissant une puissance d'au moins 30.000 Watt et un couple de 100 Newton-mètre et d'un 10 embrayage permettant le couplage entre la machine électrique à haute performance et le moteur thermique, la machine électrique haute performance assurant le démarrage du moteur thermique et l'unité de contrôle moteur présentant des moyens de pilotage de l'embrayage lors du démarrage du moteur thermique, caractérisé en ce que l'unité de contrôle moteur présente des moyens de détermination préalable pour l'embrayage d'un 15 couple maximal de consigne transmissible au moteur, des moyens de comparaison entre cette accélération mesurée ou estimée et un gradient de régime moteur réellement obtenu et des moyens de correction du couple maximal de consigne pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de pilotage. [0023] La présente invention ne peut pas fonctionner avec des démarreurs tels qu'ils 20 existent aujourd'hui. En effet, ces démarreurs entraînent le moteur à un régime faible, par exemple de 200 à 400 tr/min et le moteur thermique monte en régime de par ses propres combustions. La présente invention nécessite l'utilisation d'une machine électrique haute performance, comme il a été défini ci-dessus pour le démarrage du moteur thermique. il est ainsi effectué une modulation du couple d'une machine électrique haute performance 25 lors d'un démarrage moteur thermique. [0024] L'ensemble ainsi revendiqué n'est pas forcément une chaîne de traction mais cet ensemble peut aussi être une chaîne de traction non hybride équipée d'un système de démarrage renforcé du type alterno-démarreur haute performance et non alternodémarreur classique. L'emploi d'un tel alterno-démarreur dans une chaîne de traction est 30 connu sous la dénomination de micro-hybridation. L'ensemble peut aussi être une chaîne de traction sur laquelle un convertisseur de couple a été remplacé par une machine électrique haute performance. [0025] La solution proposée par la présente invention est une solution essentiellement logicielle de pilotage de l'embrayage par une unité de contrôle moteur et ne nécessite pas 3063470 6 l'ajout d'éléments mécaniques supplémentaires d'où un impact limité sur le coût de mise en oeuvre de l'invention. [0026] Avantageusement, la machine électrique est une machine électrique de traction liée mécaniquement à une boîte de vitesses pour former une boîte de vitesses électrifiée. 5 [0027] L'invention concerne enfin un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un tel ensemble. [0028] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 10 - la figure 1 est une représentation schématique d'une chaîne de traction hybride avec un moteur thermique et une machine électrique de traction, la machine électrique de traction étant couplée avec le moteur thermique lors du démarrage du moteur thermique par un embrayage dont un couple maximal de consigne transmissible au moteur est piloté conformément à un procédé de pilotage selon la présente invention, 15 - la figure 2 illustre deux séries de courbes en fonction d'un temps t en secondes, la première série de courbes montrant trois courbes dont une courbe de couple maximal de consigne et deux courbes de couple maximal de consigne corrigé en étant respectivement augmenté et diminué, la deuxième série montrant cinq courbes de régime respectivement sans erreur, surévalué sans correction, sous-évalué sans correction, 20 surévalué et corrigé et sous-évalué et corrigé. [0029] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des 25 différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0030] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une figure spécifique, cette figure est à prendre en combinaison avec l'autre figure pour la reconnaissance des références numériques désignées. 30 [0031] La figure 1 montre une chaîne de traction 8 hybride reliée à un arbre 10 de roues motrices équipé d'un différentiel 9. La chaîne de traction 8 est équipée d'une boîte de vitesses électrifiée 1, 2 comportant une boîte de vitesses 1 effective et une machine 3063470 7 électrique 2 de traction liée mécaniquement à cette boîte de vitesses 1. La chaîne de traction 8 comprend aussi un embrayage 3 permettant le couplage entre la machine électrique 2 de traction et un moteur 7 thermique. [0032] Cette chaîne de traction illustre un ensemble 8 pouvant être dit de traction qui 5 peut mettre en oeuvre le procédé de pilotage selon la présente invention mais n'est qu'un mode de réalisation parmi d'autres d'un tel ensemble 8, la machine électrique 2 pouvant ne pas être une machine électrique 2 de traction mais seulement une machine électrique 2 haute performance. Ce qui est entendu par haute performance a été précédemment détaillé. Cet ensemble 8 n'équipe pas forcément un véhicule automobile hybride. 10 [0033] De manière plus générale, dans le cadre de la présente invention, un tel ensemble 8, fréquemment de traction, comprend au moins un moteur 7 thermique, une unité de contrôle moteur, non montrée à la figure 1, associée à des moyens de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur 7 thermique, une machine électrique 2 haute performance qui n'est pas forcément une machine de traction. 15 [0034] L'ensemble 8 comprend aussi un embrayage 3 permettant le couplage entre la machine électrique 2 à haute performance et le moteur 7 thermique et l'unité de contrôle moteur, non montrée aux figures, présente des moyens de pilotage de l'embrayage 3 lors du démarrage du moteur 7 thermique. Le terme embrayage 3 qualifie tout organe pilotable de transmission de couple. 20 [0035] En se référant à nouveau pour illustration de l'ensemble 8 au mode de réalisation d'un tel ensemble 8 montré à la figure 1, un tel ensemble 8 permet le démarrage du moteur 7 thermique par la machine électrique 2 haute performance, à la figure 1 une machine électrique 2 de traction, avec des performances temporelles, vibratoires et acoustiques nettement améliorées par rapport aux systèmes de démarrage du moteur 7 25 thermique classique, de type démarreur ou alterno-démarreur classique. [0036] Le pilotage de l'embrayage 3 peut nécessiter le maintien d'une certaine pression hydraulique dans le système relié à la machine électrique 2 de traction, cette pression pouvant être assurée notamment par la rotation de la machine électrique 2 haute performance entraînant une pompe mécanique 5. Dans le mode de réalisation de 30 l'ensemble 8 montré à la figure 1, une pompe électrique 4 peut être reliée à la boîte de vitesses 1 puis à la pompe mécanique 5 par un flux hydraulique dessiné en pointillés à la figure 1. 3063470 8 [0037] Une roue libre 6 relie la machine électrique 2 haute performance au moteur 7 thermique et à la pompe mécanique 5. Les liens mécaniques entre éléments sont illustrés en traits pleins. [0038] Dans le procédé de pilotage selon la présente invention, lors d'une phase de 5 démarrage du moteur 7 thermique, le procédé présente une étape de mise en rotation de la machine électrique 2 avec l'embrayage 3 en position neutre pour ne transmettre aucun couple au moteur 7. [0039] Ensuite, le procédé comprend une étape de fermeture de l'embrayage 3 entraînant une transmission de couple au moteur 7 thermique et donc sa mise en rotation, 10 l'embrayage 3 étant piloté selon un couple maximal de consigne X transmissible au moteur 7, la référence X étant montrée à la figure 2. [0040] Selon l'invention, le couple maximal de consigne X transmissible au moteur 7 est prédéterminé selon une estimation des pertes par frottement du moteur 7 thermique afin d'obtenir un gradient de régime moteur donné. Un tel couple maximal de consigne X 15 transmissible par l'embrayage 3 au moteur 7 permet d'obtenir un gradient de régime moteur thermique maîtrisé tout en conservant des performances de démarrage améliorées. [0041] De plus, il est effectué une étape de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur 7 lors de la transmission du couple de consigne durant la phase de 20 démarrage. [0042] En se référant aussi à la figure 2, quand cette accélération mesurée ou estimée montre une différence de plus de 6,66 tours par seconde au carré avec le gradient de régime moteur donné, il est effectué au moins une étape de correction du couple maximal de consigne X en un couple maximal de consigne corrigé X+y%; X-z% en fonction de 25 l'accélération mesurée ou détectée afin que l'accélération réellement obtenue lors de la phase de démarrage tende vers le gradient de régime moteur donné. Une différence de 6,66 tours par seconde au carré correspond à un régime de 400 tours par minute par seconde et donc à un gradient de 400 tours par minute pour une seconde. [0043] La figure 2, tout en se référant à la figure 1 pour les références manquantes à la 30 figure 2, montre dans sa partie inférieure cinq courbes de régime moteur N(tr/mn) exprimé en tours par minute en fonction d'un temps t(s) exprimé en secondes. La courbe de régime CSE avec des carrés est obtenue avec un couple maximal de consigne X transmissible 3063470 9 sans erreur, donc qui n'a pas besoin d'être corrigé. La référence X est montrée en partie haute de la figure 2 pour les courbes de couple. [0044] La courbe de régime CNSC supérieur avec des pointillés courts est obtenue avec un couple maximal de consigne X transmissible surévalué et non corrigé tandis que la 5 courbe de régime CSC avec des cercles est obtenue avec un couple maximal de consigne X transmissible surévalué corrigé. [0045] La courbe de régime CSENC en pointillés longs est obtenue avec un couple maximal de consigne X transmissible sous-évalué sans correction tandis que la courbe de régime CSEC avec des étoiles est obtenue avec un couple maximal de consigne X 10 transmissible sous-évalué corrigé. Il est visible que les courbes de régime CSEC et CSC obtenues avec des couples corrigés se rapprochent de la courbe de régime CSE dont le couple maximal de consigne X n'a pas besoin d'être corrigé : les régimes avec des couples maximaux de consigne transmissible corrigés se rapprochent donc du régime à suivre. 15 [0046] Comme montré à la figure 2, quand l'accélération mesurée ou estimée est inférieure au gradient de régime moteur donné, le couple maximal de consigne X peut être considéré comme sous-évalué, ce qui donne la courbe de régime CSENC. Ce couple maximal sous-évalué est alors augmenté d'un pourcentage y% fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur donné pour 20 donner le couple maximal de consigne corrigé X+y% permettant d'obtenir le régime corrigé CSEC. [0047] Quand l'accélération mesurée ou estimée est supérieure au gradient de régime moteur donné, le couple maximal de consigne X peut être considéré comme surévalué, ce qui donne la courbe de régime CSNC. Ce couple maximal surévalué est alors diminué 25 d'un pourcentage z% fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur donné pour l'obtention du couple maximal de consigne corrigé X-z% permettant d'obtenir le régime corrigé CSC. [0048] En haut de la figure 2, il est montré des couples maximaux de consigne Tq(N/m) en newton par mètre en fonction d'un temps ts exprimé en secondes. Un couple maximal 30 de consigne X sous-évalué est augmenté de y% tandis qu'un couple maximal de consigne surévalué X est diminué de z%. Un couple maximal de consigne X donnant une accélération mesurée ou estimée montrant une différence de moins de 6,66 tours par 3063470 10 seconde au carré avec le gradient de régime moteur donné ne nécessite quant à lui aucune correction. [0049] La présente invention consiste donc à définir une première valeur X de couple transmissible par l'embrayage 3, en fonction des conditions d'utilisation et notamment de 5 la température du moteur 7 thermique, correspondant théoriquement à un gradient de régime moteur thermique donné, issu d'un compromis entre performances de démarrage et durabilité composants. [0050] Une fois cette valeur X définie, l'accélération du moteur 7 thermique est observée durant la première phase du démarrage moteur 7. Cette première phase pourra être par 10 exemple définie par une première durée t1 depuis le début du démarrage, par exemple entre 0,02 à 0,lseconde, de telle manière que cette première durée t1 soit nettement inférieure à la durée totale d'atteinte du régime cible, par exemple de 5 à 20 fois inférieur. [0051] La première durée t1 peut être prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage 3 et la durée totale estimée peut être prise à 15 partir de l'accouplement de l'embrayage 3 avec le moteur 7 thermique. Ceci est valable quand il y a une unique étape de correction du couple maximal de consigne X lors de la phase de démarrage, comme il va être ultérieurement décrit. [0052] Si l'accélération correspond au gradient de régime attendu avec l'application de la consigne initiale de couple transmissible par l'embrayage 3, on en déduit que l'erreur de 20 couple transmissible est négligeable et la valeur de couple de consigne X est maintenue jusqu'à l'atteinte du régime cible stabilisé dans le cas d'une unique correction mise en oeuvre. [0053] Si l'accélération observée est inférieure au gradient de régime minimal permettant de satisfaire aux exigences de performances de démarrage, le couple transmissible par 25 l'embrayage 3 est considéré comme sous-évalué. Une correction est alors appliquée à la consigne de couple, par exemple sous la forme d'une augmentation de y% de la consigne initiale, de manière à optimiser les performances de démarrage. Cette valeur corrigée est alors appliquée jusqu'à l'atteinte du régime cible dans le cas d'une unique correction mise en oeuvre. 30 [0054] Si l'accélération observée est supérieure au critère de gradient de régime défini pour la protection des composants mécaniques, le couple maximal de consigne X transmissible par l'embrayage 3 est considéré comme surévalué. Une correction est alors 3063470 11 appliquée à la consigne de couple, par exemple sous la forme d'une diminution de z% de la consigne initiale, de manière à prévenir une dégradation du moteur 7 thermique et de ces composants. Cette valeur corrigée est alors appliquée jusqu'à l'atteinte du régime cible dans le cas unique correction mise en oeuvre. 5 [0055] Il peut être défini un régime cible du moteur 7 thermique représentatif de son démarrage effectif, le couple maximal de consigne corrigé X+y%; X-z% étant appliqué jusqu'à atteinte du régime cible du moteur 7 thermique dans le cas d'une unique correction mise en oeuvre. [0056] En effet, selon un premier mode de réalisation de l'invention, il peut être effectué 10 une unique étape de correction du couple maximal de consigne X lors de la phase de démarrage. L'étape de mesure ou d'estimation de l'accélération du moteur 7 peut se faire après la première durée t1 prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage 3. Cette première durée t1 peut être inférieure à la durée totale estimée prise à partir de l'accouplement de l'embrayage 3 avec le moteur 7 thermique. 15 [0057] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, il peut être effectué en temps réel plusieurs étapes successives de correction du couple maximal de consigne X lors de la phase de démarrage. La correction est alors continue et appliquée sur l'ensemble 8 de la séquence de démarrage. [0058] En ce qui concerne les pertes par frottement du moteur 7 thermique s'évaluant en 20 début de procédé et servant à la détermination préalable d'un couple maximal de consigne X transmissible au moteur 7, l'estimation des pertes par frottement du moteur 7 thermique peut se faire en fonction d'au moins un des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une température du moteur, un type de moteur et un vieillissement du moteur. 25 [0059] En se référant plus particulièrement à la figure 1, qui montre une chaîne de traction 8 hybride pour une illustration non limitative d'un ensemble 8, l'invention concerne aussi un ensemble 8 d'un moteur 7 thermique, d'une unité de contrôle moteur associée à des moyens de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur 7 thermique, d'une machine électrique 2 haute performance, c'est-à-dire fournissant une 30 puissance d'au moins 30.000 Watt et un couple de 100 Newton-mètre, et d'un embrayage 3. 3063470 12 [0060] L'embrayage 3 permet le couplage entre la machine électrique 2 à haute performance et le moteur 7 thermique, la machine électrique 2 haute performance assurant le démarrage du moteur 7 thermique, ce qui peut ne pas être sa fonction primordiale. 5 [0061] L'unité de contrôle moteur présente des moyens de pilotage de l'embrayage 3 lors du démarrage du moteur 7 thermique. Selon l'invention, l'unité de contrôle moteur présente des moyens de détermination préalable pour l'embrayage 3 d'un couple maximal de consigne X transmissible au moteur 7, des moyens de comparaison entre cette accélération mesurée ou estimée et un gradient de régime moteur réellement obtenu et 10 des moyens de correction du couple maximal de consigne X pour la mise en oeuvre d'un procédé de pilotage tel que précédemment décrit. [0062] Dans le mode de réalisation montrée à la figure 1, qui n'est pas limitatif, la machine électrique haute performance peut être une machine électrique 2 de traction liée mécaniquement à une boîte de vitesses 1 pour former une boîte de vitesses électrifiée 1, 15 2. Il est aussi possible d'employer une autre boîte de vitesses qu'une boîte de vitesses électrifiée 1, 2, comme par exemple une boîte de vitesses automatique classique, une boîte de vitesses robotisée, une boîte de vitesses manuelle pilotée ou non, étant entendu qu'une machine électrique 2 de haute performance est toujours utilisée pour le démarrage du moteur 7 thermique. 20 [0063] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un tel ensemble 8 servant à la traction du véhicule automobile. Une application particulièrement avantageuse de l'invention se trouve pour un véhicule hybride avec un moteur 7 thermique et une machine électrique 2 de traction, cette machine électrique 2 de traction assurant aussi le démarrage du moteur 7 thermique. Ceci n'est cependant pas limitatif. 25 [0064] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de pilotage d'un embrayage (3) lors d'un démarrage d'un moteur (7) thermique, l'embrayage (3) accouplant une machine électrique (2) à haute performance, fournissant une puissance d'au moins 30.000 Watt et un couple de 100 Newton-mètre, au moteur (7) thermique lors d'une phase de démarrage du moteur (7) thermique, le procédé présentant une étape de mise en rotation de la machine électrique (2) avec l'embrayage (3) en position neutre pour ne transmettre aucun couple au moteur (7) puis une étape de fermeture de l'embrayage (3) entraînant une transmission de couple au moteur (7) thermique et donc sa mise en rotation, l'embrayage (3) étant piloté selon un couple maximal de consigne (X) transmissible au moteur (7), caractérisé en ce que le couple maximal de consigne (X) transmissible au moteur (7) est prédéterminé selon une estimation des pertes par frottement du moteur (7) thermique afin d'obtenir un gradient de régime moteur (7) donné et en ce qu'il est effectué une étape de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur (7) lors de la transmission du couple de consigne durant la phase de démarrage et quand cette accélération mesurée ou estimée montre une différence de plus de 6,66 tours par seconde au carré avec le gradient de régime moteur (7) donné, il est effectué au moins une étape de correction du couple maximal de consigne (X) en un couple maximal de consigne corrigé (X+y%; X-z%) en fonction de l'accélération mesurée ou détectée afin que l'accélération réellement obtenue lors de la phase de démarrage tende vers le gradient de régime moteur (7) donné. 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel, quand l'accélération mesurée ou estimée est inférieure au gradient de régime moteur (7) donné, le couple maximal de consigne (X) est considéré comme sous-évalué et est augmenté d'un pourcentage (y%) fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur (7) donné pour donner le couple maximal de consigne corrigé (X+y%) et quand l'accélération mesurée ou estimée est supérieure au gradient de régime moteur (7) donné, le couple maximal de consigne (X) est considéré comme surévalué et est diminué d'un pourcentage (z%) fonction de la différence entre l'accélération mesurée ou détectée et le gradient de régime moteur (7) donné pour donner le couple maximal de consigne corrigé (X-z%). 3. Procédé de pilotage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il est défini un régime cible du moteur (7) thermique représentatif de son démarrage effectif, le couple 3063470 14 maximal de consigne corrigé (X+y%; X-z%) étant appliqué jusqu'à atteinte du régime cible du moteur (7) thermique. 4. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel il est effectué une unique étape de correction du couple maximal de consigne (X) lors de la 5 phase de démarrage, l'étape de mesure ou d'estimation de l'accélération du moteur (7) se faisant après une première durée (t1) prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage (3), cette première durée (t1) étant inférieure à une durée totale estimée prise à partir de l'accouplement de l'embrayage (3) avec le moteur (7) thermique. 10 5. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel la première durée (t1) prise à partir d'un début de démarrage commençant à la fermeture de l'embrayage (3) est de 5 à 20 fois inférieure à la durée totale estimée prise à partir de l'accouplement de l'embrayage (3) avec le moteur (7) thermique. 6. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel il est 15 effectué en temps réel plusieurs étapes successives de correction du couple maximal de consigne (X) lors de la phase de démarrage. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'estimation des pertes par frottement du moteur (7) thermique se fait en fonction d'au moins un des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une 20 température du moteur (7), un type de moteur (7) et un vieillissement du moteur (7). 8. Ensemble (8) d'un moteur (7) thermique, d'une unité de contrôle moteur associée à des moyens de mesure ou d'estimation d'une accélération du régime du moteur (7) thermique, d'une machine électrique (2) haute performance, fournissant une puissance d'au moins 30.000 Watt et un couple de 100 Newton-mètre, et d'un embrayage (3) 25 permettant le couplage entre la machine électrique (2) à haute performance et le moteur (7) thermique, la machine électrique (2) haute performance assurant le démarrage du moteur (7) thermique et l'unité de contrôle moteur présentant des moyens de pilotage de l'embrayage (3) lors du démarrage du moteur (7) thermique, caractérisé en ce que l'unité de contrôle moteur présente des moyens de 30 détermination préalable pour l'embrayage (3) d'un couple maximal de consigne (X) transmissible au moteur (7), des moyens de comparaison entre cette accélération mesurée ou estimée et un gradient de régime moteur (7) réellement obtenu et des 3063470 15 moyens de correction du couple maximal de consigne (X) pour la mise en oeuvre d'un procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Ensemble (8) selon la revendication précédente, dans lequel la machine électrique est une machine électrique (2) de traction liée mécaniquement à une boîte de vitesses (1) 5 pour former une boîte de vitesses électrifiée (1, 2). 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (8) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9.