FR 3064329 A1 20180928 FR 1752507 A 20170327 1 "BOÎTE DE VITESSES À VIBRATIONS RÉDUITES" [0001] L'invention s'inscrit, en matière automobile, dans le domaine des boîtes de vitesses manuelles à doigt de commande et fourchette de passage de rapport de vitesses. [0002] Dans ces boîtes de vitesses, il apparaît des vibrations, initiées par le moteur, et transmises du fait des contacts entre le doigt de commande et la fourchette utilisée pour engager un rapport de vitesses. Il en résulte des mouvements du pommeau de commande du rapport de vitesses, ce qui n'est pas souhaitable. [0003] Pour résoudre ce problème, on peut introduire un jeu, ou augmenter un jeu existant, entre la fourchette et le doigt de commande. Mais la conséquence d'une telle démarche est l'augmentation de la course de passage de rapport de vitesses ou l'augmentation de l'effort nécessaire pour le passage du rapport. [0004] Le document EP1205692 décrit un doigt de commande avec un système de ressort intégré, mais qui implique une complexité de construction qui n'est pas compatible avec toutes les boîtes de vitesses proposées à coûts maîtrisés. [0005] Pour résoudre ce problème il est proposé un arbre de commande de passage de rapport de vitesses, pour boîte de vitesses, ledit arbre comprenant une grille pour être monté en rotation par rapport à un carter de boîte de vitesses avec butée, l'arbre comprenant un doigt disposé radialement sur l'arbre pour interagir avec une crosse de fourchette pour coupler des arbres d'entrée et de sortie de puissance de la boîte par l'un ou l'autre de deux couples de pignons correspondant chacun à un rapport de vitesses, ou découpler lesdits arbres en libérant un des pignons vis-à-vis d'un desdits arbres, le doigt appuyant sur la crosse de fourchette pour procéder à des couplements ou des découplements, par l'intermédiaire de deux surfaces cylindriques de génératrice convexe opposées selon une symétrie planaire. [0006] Selon l'invention les surfaces de génératrice convexe du doigt ont une section distale de courbure constante pour appuyer sur la crosse de fourchette lors d'une rotation du doigt pour engager un premier des deux rapports et une section proximale de profil plus plat que celui de la section distale pour dégager un espace entre la surface d'appui de la fourchette correspondante et le doigt après une rotation du doigt pour engager le deuxième des deux rapports. 3064329 2 [0007] Grâce à ces principes, il est possible de conserver une course de passage réduite avec cependant une augmentation du jeu en rapport de vitesses engagé et transmission de puissance. Ceci permet de réduire ou supprimer les vibrations du pommeau liées au mouvement des éléments de la chaîne de traction. 5 [0008] Selon des caractéristiques avantageuses et optionnelles : [0009] - la section proximale de profil plus plat est un méplat. [0010] - ou la section proximale de profil plus plat est une section de rayon de courbure constant. [0011] Il est aussi proposé une boîte de vitesses pour véhicule automobile comprenant 10 un arbre de commande selon les principes énoncés ci-dessus pour le passage des vitesses par un conducteur du véhicule agissant directement à la main sur l'arbre. [0012] Il est aussi proposé un procédé d'adaptation d'une boîte de vitesses pour diminuer les vibrations, la boîte de vitesses comprenant un doigt disposé radialement sur un arbre de commande de passage des rapports de vitesses, ledit arbre comprenant une 15 grille et étant monté en rotation avec butée par rapport à un carter de boîte de vitesses, la boîte comprenant de plus une crosse de fourchette montée en translation par rapport audit carter pour coupler des arbres d'entrée et de sortie de puissance de la boîte par l'un ou l'autre de deux couples de pignons correspondant chacun à un rapport de vitesses, ou découpler lesdits arbres en libérant un des pignons vis-à-vis d'un desdits arbres, la crosse 20 de fourchette comprenant, opposées selon une symétrie planaire, deux surfaces d'appui sur lesquelles le doigt appuie respectivement pour procéder au couplement ou au découplement, par l'intermédiaire, respectivement, de deux surfaces cylindriques de génératrice convexe opposées selon la même symétrie planaire. [0013] Selon l'invention, les surfaces de génératrice convexe ont une section distale de 25 courbure constante pour appuyer sur la surface d'appui correspondante lors d'une rotation du doigt pour engager un premier des deux rapports et le procédé d'adaptation est tel qu'on enlève de la matière pour définir une section proximale de profil plus plat que celui de la section distale pour dégager un espace entre la surface d'appui de la fourchette correspondante et le doigt après une rotation du doigt pour engager un deuxième des 30 deux rapports. 3064329 3 [0014] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : 5 - La figure 1 est une vue d'un système existant dans lequel vient s'inscrire l'invention ; - les figures 2A et 2B sont des vues de détail de ce système, dans une première position ; - les figures 3A et 3B sont des vues de détail de ce système, dans une deuxième 10 position ; - les figures 4A et 4B sont des vues de détail de ce système, dans une troisième position ; - les figures 5A, 5B et 5C sont des vues de détail d'un mode de réalisation, dans des positions correspondant aux première, deuxième et troisième positions évoquées 15 plus haut. [0015] En figure 1, on a représenté les éléments, concernés par l'invention, d'une boîte de vitesses manuelle de véhicule automobile, comprenant cinq rapports de vitesses de marche avant et un rapport de marche arrière. [0016] Le système comprend un arbre de commande 100 manoeuvré par l'intermédiaire 20 d'une rotule de passage 101 déplacée par le conducteur via un levier de passage de vitesses. L'arbre de commande 100 est monté en translation et en rotation vis-à-vis d'un carter (non représenté) de la boîte de vitesses. L'arbre de commande 100 porte un doigt de passage 103 monté fixe et positionné radialement par rapport audit arbre. Un axe 200 est disposé perpendiculairement à l'arbre de commande 100 et porte trois fourchettes 300, 25 302 et 303, qui sont montées sur lui en translation. [0017] Chacune de ces fourchettes est destinée au passage de deux rapports de vitesses par engagement, lors de la translation dans un sens ou dans l'autre de la fourchette le long de l'axe 200, d'un couple de pignons parmi deux couples de pignons pour le couplage en rotation de l'arbre primaire et de l'arbre secondaire de puissance de la 30 boîte de vitesses. Le couple de pignons choisi et engagé détermine le rapport de vitesses. 3064329 4 La fourchette est également en mesure de découpler les arbres de puissance l'un de l'autre en libérant un desdits pignons vis-à-vis d'un desdits arbres de puissance, ramenant alors la transmission au point mort. [0018] Chacune des fourchettes porte une crosse de fourchette, susceptible d'interagir 5 avec le doigt de passage 103. C'est l'interaction entre le doigt 103 et la crosse de fourchette qui amène la fourchette à se mouvoir en translation le long de l'axe 200, et à engager ou désengager un rapport de vitesses. La fourchette à utiliser est sélectionnée par un mouvement de translation de l'arbre de commande 100 qui amène le doigt 103 au droit de la crosse d'une première fourchette, puis d'une deuxième fourchette, puis de la 10 troisième fourchette, selon l'amplitude de la translation. Quand une fourchette est sélectionnée, le rapport de vitesses parmi les deux rapports de vitesses que la fourchette commande est sélectionné par le sens de rotation de l'arbre de commande 100 vis-à-vis du carter. [0019] Le mouvement de l'arbre de commande est limité par une grille interne 102 qui 15 porte des dessins en relief qui interagissent avec une butée portée par le carter. L'interaction du dessin de la grille et de la butée portée par le carter permet au conducteur d'être aidé (guidé) dans le passage des rapports de vitesses. [0020] Sur la figure, seule la crosse de la fourchette 300, référencée 301, est visible. Elle cache les crosses des fourchettes 302 et 303. Sur la figure toujours, le doigt 103 est un 20 peu en retrait de la crosse 301, et est au droit de l'une des deux autres crosses. [0021] En figure 2A, on a représenté le système selon l'art antérieur au point mort. La figure est une coupe perpendiculaire à l'arbre de commande 100, au niveau du doigt 103. L'arbre de commande 100 est avancé (ou reculé) en translation pour interagir avec la crosse de la fourchette 302. L'arbre de commande 100 est positionné à un angle, vis-à-vis 25 du carter, qui correspond au point mort : aucun des deux rapports de vitesses commandés par cette fourchette n'est engagé. Le doigt 103 et la crosse de la fourchette 302 ont chacun une forme cylindrique de directrice l'axe de l'arbre de commande 100 et de génératrice les formes visibles dans la figure. [0022] Le doigt 103 est placé au sein de la crosse de la fourchette 302, qui a une forme 30 de u minuscule (c'est-à-dire un peu écrasé) entourant le doigt 103. La crosse 301 de la fourchette 300 est visible en arrière-plan, et l'axe 200 est également visible, en coupe. On voit sur cette figure d'ensemble que si l'arbre 100 tourne dans un sens, la fourchette 302 3064329 5 glissera en translation dans une direction parallèlement à l'axe 200, ce qui aura pour conséquence d'engager un rapport de vitesses, et que si l'arbre 100 tourne dans l'autre sens, la fourchette 302 glissera en translation dans la direction opposée, toujours parallèlement à l'axe 200, ce qui aura pour conséquence d'engager un autre rapport de 5 vitesses. Il est précisé que l'amplitude de la rotation de l'arbre de commande 100 est déterminée par l'interaction d'une butée de grille solidaire du carter et de la grille 102 portée par l'arbre de commande 100. [0023] En figure 2B on a représenté le doigt 103 au sein de la crosse de la fourchette 302, en plus gros plan, la vue étant une section selon le même plan que celui de la vue de 10 coupe de la figure 2a. On observe que la crosse définit un espace en forme d'intérieur de u minuscule, et que le doigt comprend une section proximale (près de l'arbre de commande 100) référencée 103 qui est plus mince (essentiellement c'est une tige concave s'élargissant en s'éloignant de l'arbre 100) qu'une section convexe 103b intermédiaire, elle-même plus large qu'une section distale (la plus lointaine de l'arbre de 15 commande 100), référencée 103c (il s'agit d'une terminaison). Le doigt 103 dans sa position au neutre admet la même symétrie planaire que l'espace intérieur du u de la crosse de la fourchette 302. La section 103b possède, sur chacune de ses faces qui se déduisent l'une de l'autre par cette symétrie planaire, une courbure constante de rayon de courbure R. 20 [0024] Les dimensions du doigt 103 et celles de la fourchette 302 sont telles qu'un jeu de valeur a est présent dans la direction de translation de la fourchette 302, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 200. Quelles que soient les vibrations du système, quand la surface du doigt 102 entre en contact avec la surface de la fourchette 302, c'est sur l'une des surfaces de la section convexe 103b de courbure constante, à gauche, ou à droite du doigt 25 103. [0025] En figure 3A on a représenté les éléments précédents, selon l'art antérieur, après rotation de l'arbre de commande 100 pour l'engagement d'un rapport de vitesses, avec déplacement de la fourchette 302 vers la droite de la figure. La butée fixée au carter s'oppose, via la grille 102, à une plus grande rotation de l'arbre de commande 100. 30 [0026] On voit en figure 3B que la surface de courbure constante de la section 103b a appuyé sur la fourchette 302 dans la direction de la droite. La surface de courbure constante est au contact de la surface de la fourchette à droite, du côté dans le sens duquel la fourchette a été poussée, et plutôt du côté distal du doigt (loin de l'arbre de 3064329 6 commande 100). Le jeu est toujours de la valeur a, malgré la rotation du doigt, du fait de la courbure constante des surfaces de la section convexe 103b. [0027] En figures 4A et 4B on a représenté les éléments précédents, selon l'art antérieur, après arrivée de la fourchette 302 sur la butée du pignon, par l'action des 5 systèmes de retenu dits « anti-lâchers ». Ainsi, la fourchette a poursuivi légèrement la translation qu'elle avait suivi entre les figures 2A et 2B d'une part et 3A et 3B d'autre part. La surface de courbure constante est au contact de la surface de la fourchette à gauche, du côté opposé au sens dans lequel la fourchette a été poussée, et plutôt du côté proximal du doigt (à proximité de l'arbre de commande 100). Le jeu est toujours de la valeur a, 10 malgré le changement de côté, du fait de la courbure constante des surfaces de la section convexe 103b. [0028] Du fait des vibrations, le système peut bouger entre la position extrême de la figure 2B et la position extrême de la figure 3B. Le jeu, toujours mesuré suivant la direction parallèle à l'axe 200, est toujours de la valeur a. 15 [0029] En figures 5A à 5C, on a représenté l'invention. La figure 5A correspond à la position de l'arbre de commande 100 représentée en figure 2A et 2B, la figure 5B correspond à la position de l'arbre de commande 100 représentée en figure 3A et 3B, et la figure 5C correspond à la position de l'arbre de commande 100 représentée en figure 4A et 4B. 20 [0030] La figure 5A représente les éléments de l'invention, qui sont similaires aux précédents (les références relatives au doigt sont incrémentées de 1000), à l'exception du fait que la section convexe 103b de surfaces de rayon de courbure constant a été modifiée et remplacée par une partie convexe proximale 1103e et une partie convexe distale 1103d (toujours définie par rapport à l'arbre de commande). Le doigt 1103 a une forme 25 cylindrique de directrice l'axe de l'arbre de commande 100 et de génératrice les formes visibles à la figure. [0031] La partie convexe distale 1103d a des surfaces qui sont identiques à la partie distale de la partie convexe 103b de l'art antérieur, c'est-à-dire ayant un rayon de courbure constant. 30 [0032] La partie convexe proximale 1103e a un rayon de courbure supérieur à celui de la partie intermédiaire distale 1103d, voire infini. Dans le mode de réalisation présenté, il est 3064329 7 infini, c'est-à-dire que la partie convexe proximale 1103e a une surface qui est un méplat, obtenu par suppression (ou enlèvement) de matière par rapport à la précédente géométrie, de l'art antérieur. Il s'agit alors d'une adaptation de la boîte de vitesses pour diminuer les vibrations. 5 [0033] Il ressort de cette caractéristique de l'invention que lorsque le doigt est en position de point mort comme en figure 5A, le jeu est de la valeur a. Cela vient du fait que la limite entre les parties convexes proximales et distales 1103e et 1103d est telle que dans cette position du doigt, la largeur maximale de celui-ci, mesurée parallèlement à l'axe 200, est inchangée, malgré la modification par rapport à l'art antérieur. 10 [0034] En figure 5B, on a représenté le système selon l'invention dans la même situation que celui de l'art antérieur en figures 3B. Ainsi après rotation de l'arbre de commande 100 pour l'engagement d'un rapport de vitesse, on obtient le déplacement de la fourchette 302 vers la droite de la figure. La butée fixée au carter s'oppose, via la grille 102, à une plus grande rotation de l'arbre de commande 100. On voit que la surface de courbure 15 constante de la section convexe distale 1103d a appuyé sur la fourchette 302 dans la direction de la droite. La surface de courbure constante (section distale 1103d) est au contact de la surface de la fourchette 302 à droite, du côté dans le sens duquel la fourchette a été poussée. Le jeu est d'une valeur a + x, du fait de la rotation du doigt, à cause du méplat de la surface de la section convexe proximale 1103e du côté gauche. 20 [0035] En figures 5C, on a représenté le système selon l'invention dans la même situation que celui de l'art antérieur en figures 4B, après arrivée de la fourchette 302 sur la butée du pignon, par l'action des systèmes de retenu dits « anti-lâchers ». Ainsi, la fourchette 302 a poursuivi légèrement la translation qu'elle avait suivi entre les figures 5A et 5B. Le méplat (section proximale 1103e) est au contact de la surface de la fourchette à 25 gauche, du côté opposé au sens dans lequel la fourchette a été poussée. Le jeu est toujours de la valeur a +x. [0036] Du fait des vibrations, le système peut bouger entre la position extrême de la figure 5B et la position extrême de la figure 5C. Le jeu, toujours mesuré suivant la direction parallèle à l'axe 200, est toujours de la valeur a + x. 30 [0037] A la place d'un méplat, la partie convexe proximale 1103e peut avoir une courbure variable d'une extrémité à l'autre, en tout état de cause supérieure à celle de la 3064329 8 partie convexe distale 1103d, ou fixe, à nouveau avec une valeur supérieure à celle de la partie convexe distale 1103d. REVENDICATIONS1. Arbre de commande de passage de rapport de vitesses, pour boîte de vitesses, ledit arbre (100) comprenant une grille pour être monté en rotation par rapport à un carter de boîte de vitesses avec butée, l'arbre comprenant un doigt (1103) disposé radialement sur l'arbre (100) pour interagir avec une crosse de fourchette (302) pour coupler des arbres d'entrée et de sortie de puissance de la boîte par l'un ou l'autre de deux couples de pignons correspondant chacun à un rapport de vitesses, ou découpler lesdits arbres en libérant un des pignons vis-à-vis d'un desdits arbres, le doigt (1103) appuyant sur la crosse de fourchette pour procéder à des couplements ou des découplements, par l'intermédiaire de deux surfaces cylindriques de génératrice convexe (1103d, 1103e) opposées selon une symétrie planaire, caractérisé en ce que les surfaces de génératrice convexe (1103d, 1103e) du doigt (1103) ont une section distale de courbure constante (1103e) pour appuyer sur la crosse de fourchette lors d'une rotation du doigt (1103) pour engager un premier des deux rapports et une section proximale (1103d) de profil plus plat que celui de la section distale pour dégager un espace entre la surface d'appui de la fourchette (302) correspondante et le doigt (1103) après une rotation du doigt (1103) pour engager le deuxième des deux rapports. 2. Arbre de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section proximale (1103d) de profil plus plat est un méplat. 3. Arbre de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section proximale (1103d) de profil plus plat est une section de rayon de courbure constant. 4. Boîte de vitesses pour véhicule automobile comprenant un arbre de commande selon l'une des revendications 1 à 3 pour le passage des vitesses par un conducteur du véhicule. 5. Procédé d'adaptation d'une boîte de vitesses pour diminuer les vibrations, la boîte de vitesses comprenant un doigt (1103) disposé radialement sur un arbre (100) de commande de passage des rapports de vitesses, ledit arbre (100) comprenant une grille et étant monté en rotation avec butée par rapport à un carter de boîte de vitesses, la boîte comprenant aussi une crosse de fourchette (302) montée en translation par rapport audit carter pour coupler des arbres d'entrée et de sortie de puissance de la boîte par l'un ou l'autre des deux couples de pignons correspondant chacun à un rapport de vitesses, ou découpler lesdits arbres en libérant un des pignons vis-à-vis d'un desdits arbres, la crosse 3064329 10 de fourchette (302) comprenant, opposées selon une symétrie planaire, deux surfaces d'appui sur lesquelles le doigt appuie respectivement pour procéder au couplement ou au découplement, par l'intermédiaire, respectivement, de deux surfaces cylindriques de génératrice convexe (1103d, 1103e) opposées selon la même symétrie planaire, 5 caractérisé en ce que les surfaces de génératrice convexe (1103d, 1103e) ont une section distale de courbure constante (1103e) pour appuyer sur la surface d'appui correspondante lors d'une rotation du doigt (1103) pour engager un premier des deux rapports et le procédé est tel qu'on enlève de la matière pour définir une section proximale (1103d) de profil plus plat que celui de la section distale de courbure constante (1103e) pour dégager 10 un espace entre la surface d'appui de la fourchette (302) correspondante et le doigt (1103) après une rotation du doigt (1103) pour engager un deuxième des deux rapports.