FR 3065764 A1 20181102 FR 1753715 A 20170428 WFR2752 1 BoÃ®te Ã rotule de bielle pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces et son procÃ©dÃ© d'assemblage DOMAINE TECHNIQUE La prÃ©sente invention concerne notamment une boÃ®te Ã rotule de bielle pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, et un procÃ©dÃ© d'assemblage d'une telle bielle. ETAT DE L'ART Une automobile est classiquement Ã©quipÃ©e d'essuie-glaces pour assurer un lavage du pare-brise et Ã©viter que la vision qu'a le conducteur de son environnement ne soit perturbÃ©e. Ces essuie-glaces comprennent en gÃ©nÃ©ral un bras d'entraÃ®nement, effectuant un mouvement de va-et-vient angulaire, et des balais allongÃ©s, porteurs eux-mÃªmes de lames racleuses rÃ©alisÃ©es en une matiÃ¨re Ã©lastique. Ces lames frottent contre le pare-brise et Ã©vacuent l'eau en l'amenant en dehors du champ de vision du conducteur. Les balais sont rÃ©alisÃ©s sous la forme, soit, dans une version classique, d'Ã©triers articulÃ©s qui tiennent la lame racleuse en plusieurs endroits discrets en lui confÃ©rant un cintrage lui permettant d'Ã©pouser l'Ã©ventuelle courbure du pare-brise, soit, dans une version plus rÃ©cente dÃ©nommÃ©e "flat blade" (pour "lame plate"), d'un ensemble semi-rigide qui maintient la lame racleuse sur toute sa longueur grÃ¢ce Ã une ou des vertÃ¨bres de cintrage permettant d'appliquer le balai sur le pare-brise sans avoir Ã utiliser d'Ã©triers. Dans les deux solutions, le bras de chaque balai est reliÃ© par son 25 extrÃ©mitÃ© opposÃ©e au balai Ã un systÃ¨me de tringlerie pour son entraÃ®nement en rotation. Classiquement, un systÃ¨me de tringlerie comprend une bielle dont chaque extrÃ©mitÃ© longitudinale est articulÃ©e sur une manivelle solidaire en rotation d'un arbre d'entraÃ®nement d'un essuie-glace, et plus 30 particuliÃ¨rement de son bras. 3065764 WFR2752 2 Chaque extrÃ©mitÃ© longitudinale de la bielle porte une boÃ®te Ã rotule dans laquelle est montÃ© rotulant un maneton solidaire d'une extrÃ©mitÃ© d'une manivelle dont une extrÃ©mitÃ© opposÃ©e est solidaire d'un arbre d'entraÃ®nement d'un essuie-glace. 5 La boÃ®te Ã rotule dÃ©finit intÃ©rieurement une cavitÃ© de montage d'une portion sensiblement sphÃ©rique du maneton. Dans la technique actuelle, la boÃ®te Ã rotule est rÃ©alisÃ©e directement sur la bielle par surmoulage, puis le maneton est emboitÃ© en force dans la cavitÃ© de la boÃ®te Ã rotule. En variante, la boÃ®te Ã rotule est montÃ©e par 10 sertissage dans un orifice de la bielle, puis le maneton est emboitÃ© en force dans la cavitÃ© de la boÃ®te Ã rotule L'invention propose un perfectionnement Ã cette technologie, qui est simple, efficace et Ã©conomique. EXPOSE DE L'INVENTION 15 L'invention propose une boÃ®te Ã rotule de bielle pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, la boÃ®te Ã rotule Ã©tant destinÃ©e Ã Ãªtre montÃ©e dans un orifice de la bielle et comportant une cavitÃ© interne destinÃ©e Ã recevoir une portion sensiblement sphÃ©rique d'un maneton de faÃ§on Ã former une liaison rotulante, la boÃ®te Ã rotule comprend au moins 20 deux parties qui dÃ©finissent entre elles ladite cavitÃ© et qui sont reliÃ©es ensemble par au moins une charniÃ¨re souple. Cette configuration de boÃ®te Ã rotule facilite le montage et la rÃ©alisation d'une bielle et d'un systÃ¨me de tringlerie, en particulier par des opÃ©rateurs de production d'un constructeur automobile. La rÃ©alisation en deux parties de la boÃ®te Ã rotule peut permettre de mieux enserrer le maneton entre ces parties et de limiter ainsi le risque de dÃ©montage accidentel du maneton en fonctionnement. La boÃ®te Ã rotule selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes, prises isolÃ©ment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : 3065764 WFR2752 3 - lesdites parties sont des demi-coquilles qui dÃ©finissent chacune sensiblement une moitiÃ© de ladite cavitÃ© interne, - ladite charniÃ¨re souple dÃ©finit un axe d'articulation contenu dans un plan de joint desdites parties, 5 - ledit plan de joint est un plan de symÃ©trie de ladite boÃ®te Ã rotule, - ladite charniÃ¨re souple dÃ©finit un axe d'articulation sensiblement parallÃ¨le ou perpendiculaire Ã un axe de rÃ©volution de ladite cavitÃ©, - lesdites parties sont configurÃ©es pour Ãªtre mobiles grÃ¢ce Ã ladite charniÃ¨re souple depuis une position fermÃ©e, dans laquelle des bords des 10 parties sont sensiblement en appui l'un sur l'autre pour dÃ©finir ladite cavitÃ©, jusqu'Ã une position ouverte, dans laquelle lesdits bords sont Ã©cartÃ©s l'un de l'autre ou les uns des autres d'un angle supÃ©rieur ou Ã©gal Ã 90Â°, et par exemple de 180Â°, - chacune desdites parties comprend des premiers moyens destinÃ©s Ã 15 coopÃ©rer par engagement avec des seconds moyens complÃ©mentaires prÃ©vus sur l'autre desdites parties, - lesdits premiers et seconds moyens sont situÃ©s sur lesdits bords desdites parties, - elle comprend des moyens d'encliquetage Ã©lastique configurÃ©s pour 20 coopÃ©rer avec un bord pÃ©riphÃ©rique dudit orifice de la bielle, - lesdits moyens d'encliquetage sont prÃ©vus sur lesdites parties, - lesdits moyens d'encliquetage comprennent des pattes Ã©lastiquement dÃ©formables, en particulier en flexion, - elle a une forme gÃ©nÃ©rale de chapeau et comprend une portion 25 supÃ©rieure bombÃ©e et un rebord annulaire infÃ©rieur s'Ã©tendant vers l'extÃ©rieur, - ladite charniÃ¨re souple est situÃ©e au sommet de ladite portion supÃ©rieure, - lesdits moyens d'encliquetage sont situÃ©s sur ladite portion supÃ©rieure, et de prÃ©fÃ©rence sur des cÃ´tÃ©s de celle-ci, 30 - lesdits premiers et seconds moyens sont situÃ©s au niveau dudit rebord infÃ©rieur, 3065764 WFR2752 4 - la boÃ®te est formÃ©e d'une seule piÃ¨ce, par exemple en matiÃ¨re plastique. L'invention concerne Ã©galement une bielle pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, la bielle ayant une forme gÃ©nÃ©rale allongÃ©e et comportant Ã une extrÃ©mitÃ© longitudinale un orifice, 5 une boÃ®te Ã rotule selon l'une des caractÃ©ristiques prÃ©cÃ©dentes est montÃ©e dans ledit orifice, une portion sensiblement sphÃ©rique d'un maneton Ã©tant logÃ©e dans ladite cavitÃ© de la boÃ®te Ã rotule de faÃ§on Ã former une liaison rotulante. Ledit orifice peut comprendre un bord pÃ©riphÃ©rique surÃ©paissi. Ledit 10 bord pÃ©riphÃ©rique peut comprendre deux portions diamÃ©tralement opposÃ©es, qui sont rectilignes et parallÃ¨les. La prÃ©sente invention concerne encore un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, comportant une bielle telle que dÃ©crite ci-dessus. 15 L'invention concerne enfin un procÃ©dÃ© d'assemblage d'une bielle telle que dÃ©crite ci-dessus, le procÃ©dÃ© comprend : - une Ã©tape de montage de ladite portion sensiblement sphÃ©rique dudit maneton dans ladite cavitÃ© de ladite boÃ®te Ã rotule, en dÃ©plaÃ§ant lesdites parties de la boÃ®te Ã rotule l'une vers l'autre, grÃ¢ce Ã la charniÃ¨re souple, 20 et - une Ã©tape d'insertion et de fixation, de prÃ©fÃ©rence par encliquetage Ã©lastique, de l'ensemble formÃ© par la boÃ®te Ã rotule et le maneton dans ledit orifice de la bielle. DESCRIPTION DES FIGURES 25 L'invention sera mieux comprise et d'autres dÃ©tails, caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description suivante faite Ã titre d'exemple non limitatif et en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s dans lesquels : - la figure 1 est une vue schÃ©matique en perspective d'un systÃ¨me de 30 tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces d'un vÃ©hicule automobile, - la figure 2 est une vue Ã plus grande Ã©chelle d'une partie de la figure 1, 3065764 WFR2752 5 - les figures 3a et 3b sont des vues schÃ©matiques partielles en perspective d'une boÃ®te Ã rotule selon l'invention, et illustre une position ouverte de cette boÃ®te Ã rotule, - la figure 4 est une vue autre schÃ©matique en perspective de la boÃ®te Ã 5 rotule des figures 3a et 3b, ici dans une position partiellement ouverte (ou partiellement fermÃ©e), - la figure 5 est une vue schÃ©matique partielle en perspective d'une bielle dont un orifice peut accueillir une boÃ®te Ã rotule, - la figure 6 est une vue schÃ©matique en perspective d'un maneton pouvant 10 Ãªtre associÃ© Ã une boÃ®te Ã rotule, - la figure 7 est une vue schÃ©matique partielle en perspective de la bielle de la figure 5 et de la boÃ®te Ã rotule des figures 3a Ã 4, la boÃ®te Ã rotule tant dans une position fermÃ©e et Ã©tant montÃ©e dans l'orifice de la bielle, et - la figure 8 est une vue schÃ©matique correspondant Ã la figure 7 et 15 reprÃ©sentant une variante de rÃ©alisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE On se rÃ©fÃ¨re d'abord Ã la figure 1 qui reprÃ©sente un systÃ¨me de tringlerie 10 pour l'actionnement d'essuie-glaces d'un vÃ©hicule automobile. Le systÃ¨me 10 est typiquement fixÃ© au bÃ¢ti 12 du vÃ©hicule et 20 comprend une platine 14 de support d'un palier de guidage en rotation d'un arbre 16 d'entraÃ®nement d'un premier essuie-glace non reprÃ©sentÃ©. Ce premier essuie-glace comprend classiquement un bras d'actionnement d'un balai d'essuyage, une extrÃ©mitÃ© longitudinale du bras Ã©tant solidarisÃ©e Ã l'arbre 16 et son extrÃ©mitÃ© longitudinale opposÃ©e Ã©tant raccordÃ©e au balai 25 d'essuyage porteur d'une lame racleuse destinÃ©e Ã essuyer le pare-brise du vÃ©hicule. L'arbre 16 est en outre solidaire en rotation d'une extrÃ©mitÃ© d'une manivelle 18 dont l'autre extrÃ©mitÃ© est articulÃ©e Ã une premiÃ¨re extrÃ©mitÃ© longitudinale 20a d'une bielle 20. 30 Le systÃ¨me 10 comprend une autre platine 22 de support d'un motorÃ©ducteur Ã©lectrique 23, dont l'arbre de sortie 24 est destinÃ© Ã 3065764 WFR2752 6 entraÃ®ner un second essuie-glace. Ce second essuie-glace, non reprÃ©sentÃ©, est similaire Ã celui dÃ©crit dans ce qui prÃ©cÃ¨de. L'arbre de sortie 24 est en outre solidaire en rotation d'une extrÃ©mitÃ© d'une manivelle 26 dont l'autre extrÃ©mitÃ© est articulÃ©e Ã une seconde 5 extrÃ©mitÃ© longitudinale 20b de la bielle 20. La bielle 20 a une forme allongÃ©e sensiblement rectiligne et s'Ã©tend donc le long d'un axe d'allongement A. Une extrÃ©mitÃ© longitudinale 20a de la bielle 20 est mieux visible Ã la figure 2. Chaque extrÃ©mitÃ© longitudinale 20a, 20b de la bielle 20 est articulÃ©e 10 Ã la manivelle 18, 26 correspondante par l'intermÃ©diaire d'une boÃ®te Ã rotule 28 et d'un maneton qui n'est pas visible aux figures 1 et 2. La boÃ®te Ã rotule 28 est destinÃ©e Ã Ãªtre montÃ©e dans un orifice de la bielle 20 et comporte une cavitÃ© interne destinÃ©e Ã recevoir une portion sensiblement sphÃ©rique du maneton de faÃ§on Ã former une liaison rotulante. 15 La boÃ®te Ã rotule 28 est mieux visible aux figures 3a, 3b et 4. La boÃ®te Ã rotule 28 comprend deux parties 28a, 28b qui dÃ©finissent entre elles une cavitÃ© 32 et qui sont reliÃ©es ensemble par au moins une charniÃ¨re souple 34. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, la boÃ®te Ã rotule 28 comprend deux 20 demi-coquilles qui forment respectivement les deux parties 28a, 28b prÃ©citÃ©es. Les deux parties 28a, 28b sont articulÃ©es grÃ¢ce Ã la charniÃ¨re souple 34 et sont ainsi mobiles l'une vis-Ã -vis de l'autre depuis une position ouverte reprÃ©sentÃ©e aux figures 3a et 3b, jusqu'Ã une position fermÃ©e 25 reprÃ©sentÃ©e Ã la figure 7, la figure 4 reprÃ©sentant une position intermÃ©diaire. En position fermÃ©e, la boÃ®te Ã rotule 28 a sensiblement la forme d'un chapeau comportant une portion bombÃ©e supÃ©rieure 28c et un rebord annulaire infÃ©rieur 28d. La boÃ®te Ã rotule 28 comprend un axe B qui peut 30 Ãªtre considÃ©rÃ© comme l'axe d'engagement de la boÃ®te Ã rotule dans l'orifice de la bielle, ou l'axe de rÃ©volution de la cavitÃ© 32, ou un axe longitudinal ou 3065764 WFR2752 7 d'allongement de la boÃ®te Ã rotule. Le rebord 28d s'Ã©tend radialement vers l'extÃ©rieur par rapport Ã cet axe A. En position fermÃ©e, les deux parties 28a, 28b sont sÃ©parÃ©es l'une de l'autre par un plan P, qui est un plan de joint des parties. Ce plan de joint 5 contient ici l'axe B. Au niveau du plan de joint P, la partie 28a comprend un bord 36a destinÃ© Ã coopÃ©rer par appui avec un bord 36b correspondant de l'autre partie 28b. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, du fait de la forme en chapeau de la boÃ®te Ã rotule 28, les bords 36a, 38b ont chacun une forme gÃ©nÃ©rale en U 10 renversÃ© ou en S2. Le rebord 28d et la portion 28c sont ainsi sectorisÃ©s et formÃ©s chacun de deux secteurs, ici de 180Â°. Le secteur de rebord 28d de la partie 28a comprend Ã une de ses extrÃ©mitÃ©s circonfÃ©rentielles un doigt 38 en saillie sur le bord 36a, et Ã l'autre de ses extrÃ©mitÃ©s circonfÃ©rentielles un 15 trou 40 sur le bord 36a. Le secteur de rebord 28d de la partie 28b comprend Ã une de ses extrÃ©mitÃ©s circonfÃ©rentielles un doigt 38 en saillie sur le bord 36b, et Ã l'autre de ses extrÃ©mitÃ©s circonfÃ©rentielles un trou 40 sur le bord 36b. Le doigt 38 et le trou 40 de la partie 28a sont destinÃ©s Ã coopÃ©rer par engagement avec le trou 40 et le doigt 38 de la partie 28b lors 20 de la fermeture de la boÃ®te Ã rotule. Comme on le voit dans les figures 3a et 3b, les parties 28a, 28b sont Ã©vidÃ©es et dÃ©finissent entre elles la cavitÃ© 32. Plus exactement, dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, chaque partie 28a, 28b dÃ©finit une moitiÃ© de la cavitÃ© 32. 25 Dans la position ouverte des figures 3a et 43b, les bords 36a, 36b sont sensiblement coplanaires, les parties 28a, 28b ayant Ã©tÃ© Ã©cartÃ©es l'une de l'autre d'un angle de l'ordre de 180Â°. Cet angle est de l'ordre de 20Â° Ã la figure 5. Ceci est rendu possible par la charniÃ¨re souple 34 qui peut Ãªtre 30 formÃ©e par une simple bande de matiÃ¨re Ã©lastiquement dÃ©formable. Lorsque la boÃ®te Ã rotule 28 est rÃ©alisÃ©e en matiÃ¨re plastique, il suffit de 3065764 WFR2752 8 prÃ©voir un film mince de matiÃ¨re de liaison des deux parties 28a, 28b pour former cette charniÃ¨re souple 34. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ©, la charniÃ¨re souple 34 est situÃ©e au sommet de la portion supÃ©rieure 28c. La charniÃ¨re 34 dÃ©finit un axe C 5 d'articulation des parties 28a, 28b, qui s'Ã©tend ici dans le plan de joint P, et qui est perpendiculaire Ã l'axe B, lorsque la boÃ®te Ã rotule est en position fermÃ©e. La boÃ®te Ã rotule 28 comprend des moyens 42 d'encliquetage Ã©lastique qui sont ici des pattes d'encliquetage. Les pattes sont au nombre 10 de deux et sont diamÃ©tralement opposÃ©es par rapport Ã l'axe B et situÃ©es sur la portion supÃ©rieure 28c. Chaque patte est dÃ©limitÃ©e par une dÃ©coupe sensiblement en U de la portion 28c et est reliÃ©e Ã cette portion par son extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure. Chaque patte est dÃ©formable en flexion. Dans un Ã©tat libre sans contrainte, 15 son extrÃ©mitÃ© libre infÃ©rieure est en saillie radialement vers l'extÃ©rieur par rapport Ã la pÃ©riphÃ©rie de la portion 28c, et, dans un Ã©tat contraint et dÃ©formÃ© Ã©lastiquement, son extrÃ©mitÃ© libre infÃ©rieure est sensiblement alignÃ©e circonfÃ©rentiellement avec la pÃ©riphÃ©rie de la portion 28c. Cette dÃ©formation Ã©lastique des pattes est utilisÃ©e pour la fixation 20 par encliquetage Ã©lastique de la boÃ®te Ã rotule 28 dans l'orifice de la bielle, qui est par exemple un orifice 50 tel que reprÃ©sentÃ© Ã la figure 5. L'orifice 50 comprend un bord pÃ©riphÃ©rique 50a surÃ©paissi. La hauteur H de matiÃ¨re de la bielle 20, au niveau du bord 50a, est Ã©gale ou lÃ©gÃ¨rement infÃ©rieur Ã la distance D ente les extrÃ©mitÃ©s infÃ©rieures libres 25 des pattes et le rebord 28d. La bielle 20 est par exemple rÃ©alisÃ©e par emboutissage d'une tÃ´le. Le bord pÃ©riphÃ©rique 50a prÃ©sente ici deux portions 50aa diamÃ©tralement opposÃ©es, qui sont rectilignes et parallÃ¨les. Les deux autres portions 50ab du bord 50a sont ici incurvÃ©es. Les portions 50aa 30 coopÃ¨rent avec des mÃ©plats 52 de la boÃ®te Ã rotule 28 pour empÃªcher sa rotation dans l'orifice 50. Cette coopÃ©ration de forme permet en outre de 3065764 WFR2752 9 mieux transmettre au maneton 30 les efforts auxquels la bielle 20 est soumise en fonctionnement. Les mÃ©plats 52 sont ici situÃ©s juste en dessous des pattes 42. On comprend dÃ¨s lors que les pattes coopÃ©reront par encliquetage Ã©lastique 5 avec les portions 50aa du bord 50a de la bielle 20. Avant le montage de la boÃ®te Ã rotule 28 dans l'orifice 50 de la bielle 20, le maneton 30, tel que celui de la figure 6, est montÃ© dans la boÃ®te Ã rotule 28. Le maneton 30 a une forme gÃ©nÃ©rale allongÃ©e le long d'un axe D, et 10 comporte une premiÃ¨re portion longitudinale 30a de liaison Ã une manivelle 18, 26 et une seconde portion longitudinale 30b en portion de sphÃ¨re et destinÃ©e Ã Ãªtre logÃ©e dans la cavitÃ© 32 de la boÃ®te Ã rotule 28. La portion 30b du maneton 30 est logÃ©e dans la cavitÃ© 32 de la boÃ®te Ã rotule 28 lors de la fermeture de cette derniÃ¨re. Pour cela, comme 15 Ã©voquÃ© dans ce qui prÃ©cÃ¨de, il suffit de dÃ©placer les parties 28a, 28b l'une vers l'autre grÃ¢ce Ã la charniÃ¨re souple 34. L'ensemble formÃ© par la boÃ®te Ã rotule 28 et le maneton 30 peut alors Ãªtre montÃ© par encliquetage Ã©lastique dans l'orifice 50 de la bielle 20. Pour cela, l'axe B de la boÃ®te Ã rotule 28 est alignÃ© avec l'axe de l'orifice 50 et l'ensemble est dÃ©placÃ© dans l'orifice 20 jusqu'Ã ce que les pattes s'encliquÃ¨tent par dÃ©formation et retour Ã©lastique sur les portions 50aa des bords 50a. On obtient alors le montage reprÃ©sentÃ© Ã la figure 7. La figure 8 reprÃ©sente une variante de rÃ©alisation d'une boÃ®te Ã rotule 28' selon l'invention. La boÃ®te Ã rotule 28' a ici une forme gÃ©nÃ©rale de 25 bague dont les deux extrÃ©mitÃ©s axiales sont ouvertes (au contraire de la boÃ®te rotule 28 qui comprend une extrÃ©mitÃ© axiale ouverte destinÃ©e Ã Ãªtre traversÃ©e par la portion 30a du maneton et une extrÃ©mitÃ© axiale fermÃ©e, qui est le sommet de la portion supÃ©rieure 28c). La charniÃ¨re souple 34' est ici situÃ©e sur un cÃ´tÃ© de la boÃ®te Ã rotule 28' et dÃ©finit un axe C' d'articulation 30 contenu dans le plan de joint P' des parties 28a', 28b' et sensiblement parallÃ¨le Ã l'axe B' de la boÃ®te Ã rotule 28'. REVENDICATIONS1. BoÃ®te Ã rotule (28) de bielle (20) pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, la boÃ®te Ã rotule Ã©tant destinÃ©e Ã Ãªtre montÃ©e dans un orifice (50) de la bielle et comportant une cavitÃ© interne (32) destinÃ©e Ã recevoir une portion (30b) sensiblement sphÃ©rique d'un maneton (30) de faÃ§on Ã former une liaison rotulante, caractÃ©risÃ©e en ce qu'elle comprend au moins deux parties (28a, 28b) qui dÃ©finissent entre elles ladite cavitÃ© et qui sont reliÃ©es ensemble par au moins une charniÃ¨re souple (34) 2. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle lesdites parties (28a, 28b) sont des demi-coquilles qui dÃ©finissent chacune sensiblement une moitiÃ© de ladite cavitÃ© interne (32). 3. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle ladite charniÃ¨re souple (34) dÃ©finit un axe d'articulation (C) contenu dans un plan de joint (P) desdites parties (28a, 28b). 4. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle ledit plan de joint (P) est un plan de symÃ©trie de ladite boÃ®te Ã rotule. 5. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle ladite charniÃ¨re souple (34) dÃ©finit un axe d'articulation (C) sensiblement parallÃ¨le ou perpendiculaire Ã un axe (B) de rÃ©volution de ladite cavitÃ©. 6. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle lesdites parties (28a, 28b) sont configurÃ©es pour Ãªtre mobiles grÃ¢ce Ã ladite charniÃ¨re souple (34) depuis une position fermÃ©e, dans laquelle des bords (36a, 36b) des parties sont sensiblement en appui l'un 3065764 WFR2752 11 sur l'autre pour dÃ©finir ladite cavitÃ© (32), jusqu'Ã une position ouverte, dans laquelle lesdits bords sont Ã©cartÃ©s l'un de l'autre ou les uns des autres d'un angle supÃ©rieur ou Ã©gal Ã 90Â°, et par exemple de 180Â°. 5 7. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle chacune desdites parties (28a, 28b) comprend des premiers moyens destinÃ©s Ã coopÃ©rer par engagement avec des seconds moyens complÃ©mentaires prÃ©vus sur l'autre desdites parties. 10 8. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, en combinaison avec la revendication 6, dans laquelle lesdits premiers et seconds moyens sont situÃ©s sur lesdits bords (36a, 36b) desdites parties. 9. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans 15 laquelle elle comprend des moyens (42) d'encliquetage Ã©lastique configurÃ©s pour coopÃ©rer avec un bord pÃ©riphÃ©rique (50a) dudit orifice (50) de la bielle (20). 10. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle 20 lesdits moyens d'encliquetage (42) sont prÃ©vus sur lesdites parties (28a, 28b). 11. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle lesdits moyens d'encliquetage (28a, 28b) comprennent des pattes 25 Ã©lastiquement dÃ©formables, en particulier en flexion. 12. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle elle a une forme gÃ©nÃ©rale de chapeau et comprend une portion supÃ©rieure (28c) bombÃ©e et un rebord annulaire infÃ©rieur (28d) s'Ã©tendant 30 vers l'extÃ©rieur. 3065764 WFR2752 12 13. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle ladite charniÃ¨re souple (34) est situÃ©e au sommet de ladite portion supÃ©rieure (28c). 5 14. BoÃ®te Ã rotule (28) selon la revendication 12 ou 13, en dÃ©pendance d'au moins une des revendications 9 Ã 11, dans laquelle lesdits moyens d'encliquetage (42) sont situÃ©s sur ladite portion supÃ©rieure (28c), et de prÃ©fÃ©rence sur des cÃ´tÃ©s de celle-ci. 10 15. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications 12 Ã 14, en dÃ©pendance d'au moins une des revendications 7 et 8, dans laquelle lesdits premiers et seconds moyens sont situÃ©s au niveau dudit rebord infÃ©rieur (28d). 15 16. BoÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans laquelle elle est formÃ©e d'une seule piÃ¨ce, par exemple en matiÃ¨re plastique. 17. Bielle (20) pour un systÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie- 20 glaces, la bielle ayant une forme gÃ©nÃ©rale allongÃ©e et comportant Ã une extrÃ©mitÃ© longitudinale un orifice (50), caractÃ©risÃ©e en ce qu'une boÃ®te Ã rotule (28) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes est montÃ©e dans ledit orifice, une portion sensiblement sphÃ©rique (30b) d'un maneton (30) Ã©tant logÃ©e dans ladite cavitÃ© (32) de la boÃ®te Ã rotule de faÃ§on Ã former 25 une liaison rotulante. 18. Bielle (20) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans laquelle ledit orifice (50) comprend un bord pÃ©riphÃ©rique (50a) surÃ©paissi. 3065764 WFR2752 13 19. Bielle (20) selon la revendication 17 ou 18, dans laquelle ledit bord pÃ©riphÃ©rique (50a) comprend deux portions (50aa) diamÃ©tralement opposÃ©es, qui sont rectilignes et parallÃ¨les. 5 20. SystÃ¨me de tringlerie d'actionnement d'essuie-glaces, comportant une bielle (20) selon l'une des revendications 17 Ã 19. 21. ProcÃ©dÃ© d'assemblage d'une bielle (20) selon l'une des revendications 17 Ã 19, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend : 10 - une Ã©tape de montage de ladite portion (30b) sensiblement sphÃ©rique dudit maneton (30) dans ladite cavitÃ© (32) de ladite boÃ®te Ã rotule (28), en dÃ©plaÃ§ant lesdites parties (28a, 28b) de la boÃ®te Ã rotule l'une vers l'autre, grÃ¢ce Ã la charniÃ¨re souple (34), et - une Ã©tape d'insertion et de fixation, de prÃ©fÃ©rence par encliquetage 15 Ã©lastique, de l'ensemble formÃ© par la boÃ®te Ã rotule et le maneton dans ledit orifice (50) de la bielle (20).