FR 3068875 A1 20190118 FR 1756621 A 20170712 B.18829 APPAREIL DE PREPARATION CULINAIRE [0001] La présente invention concerne de manière générale les appareils de préparation culinaire, et en particulier les appareils de préparation culinaire agencés pour chauffer et travailler automatiquement des aliments à préparer préalablement placés dans une cuve de travail par un utilisateur. Typiquement, l'invention concerne un robot ménager comprenant une cuve dans laquelle l'utilisateur place des ingrédients, pour ensuite la fermer avec un couvercle, et le robot ménager prépare ensuite automatiquement un plat prêt à être consommé, en chauffant et travaillant les ingrédients de la cuve de travail. [0002] Il est connu dans l'art antérieur des robots ménagers, tel que celui présenté dans le document W02014/026866 Al. En contrepartie, l'appareil de préparation culinaire divulgué dans ce document est complexe car il comporte un couvercle qui peut être bloqué sur la cuve de travail par des arbres longitudinaux ancrés dans un retour vertical de l'appareil de préparation culinaire. En conséquence, il faut prévoir un châssis complexe et robuste (qui forme donc un col de cygne), ce qui est couteux, et volumineux. En conséquence, l'accès à la cuve de travail est limité par ces organes latéraux de blocage, et l'ergonomie d'utilisation s'en trouve limitée. Enfin, la commande des organes de blocage nécessite le fonctionnement d'un motoréducteur, ce qui est long et peut provoquer une attente de la part de l'utilisateur. [0003] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un appareil de préparation culinaire (un robot ménager) 25 avec une structure simple et facile à utiliser. De plus, l'invention propose un -2 - procédé de commande de l'appareil de préparation culinaire qui limite les temps d'attente, tout en garantissant la sécurité de l'utilisateur, même si des aliments chauds se trouvent dans la cuve. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un appareil de 5 préparation culinaire comprenant : - un boîtier, - une cuve montée sur le boîtier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail disposé dans la cuve et agencé pour 10 travailler les aliments reçus dans la cuve, - un moteur disposé dans le boîtier et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail, - un couvercle amovible conférant à la cuve un état fermé dans lequel la cuve est fermée par le couvercle, 15 - des moyens de verrouillage du couvercle sur la cuve, - le couvercle étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve est dans son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle est dégagé des moyens de verrouillage, et 20 - une position verrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle coopère avec les moyens de verrouillage, caractérisé : en ce que l'appareil de préparation culinaire comprend des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle, lesdits moyens de sécurisation du 25 verrouillage comportant : - au moins un organe de blocage mobile entre une première position dans laquelle le mouvement du couvercle depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée est autorisé, et une deuxième position dans laquelle l'organe de blocage entrave le 30 mouvement du couvercle depuis la position verrouillée vers la -3 position déverrouillée, - un motoréducteur pour déplacer l'organe de blocage entre la première position et la deuxième position. [0004] L'appareil de préparation culinaire selon la mise en 5 oeuvre ci-dessus reste simple, puisque la position verrouillée (fermée) du couvercle est sécurisée par un organe de blocage qui empêche tout déplacement relatif entre la cuve et le couvercle, qui soit susceptible d'autoriser un retrait du couvercle. Le couvercle ne peut pas être manoeuvré pour ouvrir la cuve, et l'organe de blocage est un organe simple à déplacer, 10 sans effort à exercer sur le couvercle (puisque celui-ci est déjà accouplé et verrouillé avec la cuve). En résumé, lors de l'utilisation, le couvercle est tout d'abord posé sur la cuve par l'utilisateur pour la fermer (le couvercle est en position déverrouillée), puis, cuve toujours fermée, le couvercle est déplacé par l'utilisateur pour aller dans la position verrouillée, et il peut alors être 15 bloqué dans cette position par les moyens de sécurisation du verrouillage (l'organe de blocage). [0005] En d'autres termes, l'invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier, 20 - une cuve montée sur le boîtier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail disposé dans la cuve et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve, - un moteur disposé dans le boîtier et agencé pour mettre en mouvement 25 l'organe mobile de travail, - un couvercle amovible agencé pour fermer la cuve, - des moyens de verrouillage du couvercle sur la cuve, - le couvercle étant agencé pour être déplacé, lorsque la cuve est fermée, entre : -4 - une position déverrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle est verrouillé sur la cuve par les moyens de verrouillage, 5 caractérisé : en ce que l'appareil de préparation culinaire comprend des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle, lesdits moyens de sécurisation du verrouillage comportant : - au moins un organe de blocage mobile entre une première position 10 dans laquelle l'organe de blocage est dégagé du couvercle en position verrouillée, et une deuxième position dans laquelle l'organe de blocage est engagé avec le couvercle en position verrouillée, - un motoréducteur pour déplacer l'organe de blocage entre la première position et la deuxième position. 15 [0006] Avantageusement, les moyens de verrouillage du couvercle sur la cuve sont du type à baïonnette. De tels moyens de verrouillage sont pratiques et permettent une action de verrouillage simultanément au déplacement du couvercle vers la position verrouillée. Il est à noter que les moyens de verrouillage sont distincts des moyens de 20 sécurisation du verrouillage. En particulier, le couvercle est déplacé de sa position déverrouillée vers la position verrouillée par l'utilisateur, pour y être verrouillé par un organe de verrouillage (une baïonnette par exemple). Ensuite seulement l'organe de blocage des moyens de sécurisation du verrouillage coopère ou s'engage avec le couvercle pour le bloquer. En d'autres termes, l'organe de blocage ne fait pas partie des moyens de verrouillage. [0007] Avantageusement, le couvercle est agencé pour être déplacé entre la position déverrouillée et la position verrouillée selon un mouvement de rotation par rapport à la cuve. En d'autres termes, le 30 couvercle est monté sur la cuve selon une liaison pivot. -5 [0008] Avantageusement, la cuve est montée amovible sur le boîtier et le boîtier comprend une surface d'appui agencée pour recevoir la cuve. [0009] Avantageusement, la cuve comporte une poignée et 5 l'organe de blocage s'étend hors de la poignée lorsque l'organe de blocage occupe la deuxième position. En particulier, l'organe de blocage n'est en protubérance par rapport à la poignée que lorsque l'organe de blocage occupe la deuxième position. Dans la première position, l'organe de blocage est avantageusement effacé par rapport à la poignée, ce qui permet au 10 couvercle de passer simplement de la position déverrouillée à la position verrouillée. [0010] Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe de blocage est porté par une tige agencée pour être déplacée par le motoréducteur selon un mouvement de translation entre la première position 15 et la deuxième position, de préférence selon une liaison glissière. Autrement dit, la tige est coulissante. En particulier, le mouvement de la tige est sensiblement parallèle à l'axe du mouvement de rotation du couvercle (cet axe peut être aussi un axe de symétrie de la cuve, et il est vertical, lorsque l'appareil de préparation culinaire repose sur un plan horizontal). En d'autres 20 termes, la tige comporte une portion de blocage formant l'organe de blocage. L'organe de blocage est donc perpendiculaire à une direction tangentielle du mouvement de rotation pour déverrouiller / retirer le couvercle, ce qui procure une sécurisation du verrouillage efficace. En alternative, l'organe de blocage pourrait notamment être monté pivotant par rapport à la cuve ou par rapport 25 au boîtier. Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe de blocage est formé par la tige. [0011] Avantageusement alors, le motoréducteur est accouplé à la tige pour déplacer l'organe de blocage entre la première position et la deuxième position. Si désiré, le motoréducteur peut notamment être accouplé -6 à la tige par l'intermédiaire d'un bras de commande. En alternative un dispositif de transmission peut être agencé entre le motoréducteur et la tige. [0012] Avantageusement encore, la tige est portée par la cuve. La cuve forme donc un sous-ensemble qui embarque la tige. 5 [0013] Avantageusement encore, la tige est associée à des moyens de rappel élastiques agencés pour déplacer la tige vers la première position depuis la deuxième position. L'appareil de préparation culinaire comprend donc des moyens de rappel élastiques, tels qu'un ressort pour assurer ou faciliter le retour en première position de la tige. 10 [0014] Avantageusement encore, la cuve porte un capot latéral s'étendant de la surface d'appui à une partie supérieure de la cuve et la tige est logée principalement entre la cuve et le capot latéral. [0015] Avantageusement encore, la cuve comporte une poignée et la portion de blocage de la tige s'étend hors de la poignée lorsque la tige 15 occupe la deuxième position. En particulier, la tige n'est en protubérance par rapport à la poignée que lorsqu'elle est en deuxième position. En première position, la tige est effacée par rapport à la poignée, ce qui permet au couvercle de passer simplement de la position déverrouillée à la position verrouillée. 20 [0016] Alternativement, la tige est montée en liaison glissière sur le boîtier. [0017] Avantageusement, l'organe de blocage est un index mâle, et le couvercle comprend une forme femelle agencée pour recevoir l'index mâle. 25 [0018] Avantageusement le motoréducteur est agencé dans le boîtier. Avantageusement encore, le motoréducteur comprend un bras de commande. Avantageusement alors, le bras de commande comprend au moins une butée de fin de course prévue pour venir en butée avec le boîtier afin de définir la première position de l'organe de blocage et/ou la deuxième position de l'organe de blocage. Si désiré le bras de commande peut -7 comprendre une première butée de fin de course prévue pour venir en butée avec le boîtier afin de définir la première position de l'organe de blocage, et une deuxième butée de fin de course prévue pour venir en butée avec le boîtier afin de définir la deuxième position de l'organe de blocage. 5 [0019] Avantageusement, le motoréducteur est agencé pour déplacer l'organe de blocage de la deuxième position à la première position. [0020] Avantageusement, l'organe mobile de travail est un mélangeur, ou un malaxeur, ou un batteur, ou un organe de coupe, ou un hachoir, ou comprend au moins une pale de mélange, ou comprend au moins 10 un couteau. Typiquement, un tel organe mobile de travail est mobile en rotation à l'intérieur de la cuve. [0021] Avantageusement, l'appareil de préparation culinaire comprend des moyens de détection de position et/ou présence de la cuve et/ou du couvercle. Cela permet de garantir que la sécurisation du 15 verrouillage du couvercle ne sera lancée que si l'appareil de préparation culinaire a reconnu que la cuve et le couvercle sont bien présents et accouplés entre eux. [0022] Avantageusement, l'appareil de préparation culinaire comprend des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de 20 cuisson aux aliments reçus dans la cuve. [0023] Avantageusement, le motoréducteur est agencé dans le boîtier. [0024] Avantageusement, l'organe mobile de travail est amovible. 25 [0025] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier, - une cuve montée sur le boîtier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, 30 - au moins un organe mobile de travail disposé dans la cuve et agencé pour -8 - travailler les aliments reçus dans la cuve, - un moteur disposé dans le boîtier et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail selon plusieurs vitesses de travail, - un couvercle amovible conférant à la cuve un état fermé dans lequel la cuve 5 est fermée par le couvercle, - des moyens de verrouillage du couvercle sur la cuve, - le couvercle étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve est dans son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle est 10 dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle coopère avec les moyens de verrouillage, - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve, 15 - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle en position verrouillée, le procédé de commande comprenant les étapes consistant à: - actionner automatiquement les moyens de sécurisation du verrouillage lors d'un démarrage de l'appareil de préparation culinaire, de sorte à bloquer le 20 couvercle en position verrouillée, - actionner les moyens de sécurisation du verrouillage de sorte à débloquer le couvercle : - simultanément à un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si une température mesurée de la cuve ou des aliments à préparer est 25 inférieure à une température prédéterminée ou si une température de consigne utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est inférieure à une température prédéterminée ou si la vitesse de travail utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est inférieure à une vitesse prédéterminée, -9 - à l'issue d'une temporisation de repos comptée à partir d'un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si une température de la cuve ou des aliments à préparer est supérieure à la température prédéterminée, et si la vitesse de travail utilisée avant l'arrêt de 5 l'appareil de préparation culinaire est supérieure à une vitesse prédéterminée. [0026] Le procédé ci-dessus, avec la levée de la sécurisation du verrouillage du couvercle effectuée seulement après la temporisation de repos si les aliments sont chauds et ont été fortement agités, permet de 10 sécuriser l'usage. En effet, l'enceinte reste fermée et le couvercle bloqué en position verrouillée s'il existe un risque de débordement ou d'ébullition, après un chauffage / agitation importants. Le reste du temps, le couvercle peut être retiré immédiatement après l'arrêt, ce qui limite les temps d'attente inutiles (car en dessous de la température prédéterminée ou de la vitesse 15 prédéterminée, il n'y a pas de risque de débordement ou d'ébullition intempestifs). [0027] Avantageusement, la température de la cuve ou des aliments à préparer, est mesurée ou estimée avant ou simultanément à la fin de la préparation des aliments. En d'autres termes, la température de la cuve 20 ou des aliments à préparer est estimée ou mesurée au moins au cours des derniers instants de préparation (dans la dernière minute ou dans les dernières trente secondes ou lors de la dernière étape du programme de préparation culinaire) pour savoir s'il faut sécuriser ou non le verrouillage du couvercle après l'arrêt de l'organe mobile de travail et/ou des moyens de 25 chauffe. L'appareil peut comprendre une sonde de température, ou alors prendre en compte la consigne de température utilisée lors du programme de préparation culinaire. [0028] En ce qui concerne la vitesse de travail, l'appareil peut la mesurer ou l'estimer avant ou simultanément à la fin de la préparation des 30 aliments. En d'autres termes, la vitesse de travail est estimée ou mesurée au - 10 - moins au cours des derniers instants de préparation (dans la dernière minute ou dans les dernières trente secondes ou lors de la dernière étape du programme de préparation culinaire) pour savoir s'il faut sécuriser ou non le verrouillage du couvercle après l'arrêt de l'organe mobile de travail et/ou des 5 moyens de chauffe. L'appareil peut comprendre un encodeur, ou alors prendre en compte la consigne de vitesse de travail utilisée lors du programme de préparation culinaire. Toutefois, la température de la cuve ou des aliments à préparer et la vitesse de travail ne sont pas nécessairement estimées ou mesurées au même instant, ni simultanément. 10 [0029] Une variante du deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier, - une cuve montée sur le boîtier et agencée pour recevoir des aliments à 15 préparer, - au moins un organe mobile de travail disposé dans la cuve et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve, - un moteur disposé dans le boîtier et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail selon plusieurs vitesses de travail, 20 - un couvercle amovible conférant à la cuve un état fermé dans lequel la cuve est fermée par le couvercle, - des moyens de verrouillage du couvercle sur la cuve, - le couvercle étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve est dans son état fermé entre : 25 - une position déverrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve, dans laquelle le couvercle coopère avec les moyens de verrouillage, - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve, - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle en position verrouillée, 5 le procédé de commande comprenant les étapes consistant à: - actionner de manière conditionnelle les moyens de sécurisation du verrouillage lors d'un démarrage de l'appareil de préparation culinaire, ou après le démarrage de l'appareil de préparation culinaire, de sorte à bloquer le couvercle en position verrouillée, seulement si une température mesurée 10 de la cuve ou des aliments à préparer est supérieure à une température prédéterminée ou si une température de consigne utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est supérieure à une température prédéterminée, et si la vitesse de travail utilisée est supérieure à une vitesse prédéterminée, 15 - actionner les moyens de sécurisation du verrouillage de sorte à débloquer le couvercle à l'issue d'une temporisation de repos comptée à partir d'un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si les moyens de sécurisation du verrouillage ont été précédemment actionnés de sorte à bloquer le couvercle en position verrouillée. 20 [0030] Le procédé selon la mise en oeuvre ci-dessus sécurise l'usage : la sécurisation de la position verrouillée du couvercle n'est activée que si les aliments seront fortement chauffés et agités lors de la préparation à venir, et il ne sera alors débloqué qu'à l'issue de la temporisation de repos. Dans tous les autres cas, le couvercle n'est pas bloqué en position 25 verrouillée. [0031] Avantageusement, la température de la cuve ou des aliments à préparer est mesurée ou estimée avant ou simultanément à la fin de la préparation des aliments. En d'autres termes, la température de la cuve ou des aliments à préparer est estimée ou mesurée au moins au cours des 30 derniers instants de préparation (dans la dernière minute ou dans les - 12 - dernières trente secondes ou lors de la dernière étape du programme de préparation culinaire) pour savoir s'il faut sécuriser ou non le verrouillage du couvercle. L'appareil peut comprendre une sonde de température, ou alors prendre en compte la consigne de température utilisée lors du programme de 5 préparation culinaire. On peut aussi prévoir de lancer le verrouillage conditionnel sur la base de la température prévue dans un cycle à venir, avant même que la cuve ou les aliments ne soient à cette température. [0032] En ce qui concerne la vitesse de travail, l'appareil peut la mesurer ou l'estimer avant ou simultanément à la fin de la préparation des 10 aliments. En d'autres termes, la vitesse de travail est estimée ou mesurée au moins au cours des derniers instants de préparation (dans la dernière minute ou dans les dernières trente secondes ou lors de la dernière étape du programme de préparation culinaire) pour savoir s'il faut sécuriser ou non le verrouillage du couvercle. L'appareil peut comprendre un encodeur, ou alors 15 prendre en compte la consigne de vitesse de travail utilisée lors du programme de préparation culinaire. On peut aussi prévoir de lancer le verrouillage conditionnel sur la base de la vitesse de travail prévue dans un cycle à venir, avant même que l'organe mobile de travail ne soit mis en rotation. Toutefois, la température de la cuve ou des aliments à préparer et la 20 vitesse de travail ne sont pas nécessairement estimées ou mesurées au même instant, ni simultanément. [0033] Avantageusement, la durée de la temporisation de repos est supérieure ou égale à 5 secondes, et préférentiellement supérieure ou égale à 10 secondes. 25 [0034] Avantageusement, la température prédéterminée est inférieure ou égale à 60°C et de préférence inférieure ou égale à 50°C, et la vitesse prédéterminée correspond à une vitesse de rotation de l'organe mobile de travail inférieure ou égale à 250 tours/min, et de préférence inférieure ou égale à 160 tours/min. - 13 - [0035] Avantageusement, la vitesse de travail est une vitesse de consigne à imposer à l'organe mobile de travail lors du programme de fonctionnement préétabli, ou la vitesse de travail est une vitesse mesurée de l'organe mobile de travail, à l'aide d'un encodeur par exemple. 5 [0036] Avantageusement, l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est un arrêt du mouvement de l'organe mobile de travail et/ou un arrêt du chauffage de la cuve. [0037] Avantageusement, le procédé de commande comprend, après le démarrage de l'appareil de préparation culinaire, au moins une 10 étape consistant à chauffer les aliments à travailler et au moins une étape consistant à travailler les aliments à préparer avec l'organe mobile de travail. [0038] Avantageusement, le procédé de commande comprend, après le démarrage de l'appareil de préparation culinaire, au moins une étape consistant à mélanger, ou à malaxer, ou à battre, ou à couper, ou à 15 hacher les aliments à préparer. [0039] Typiquement, pour un appareil de préparation culinaire tel que celui objet de l'invention, une vitesse de rotation de l'organe mobile de travail est comprise dans une gamme allant de 0 à 300 tours/min (ou tours/minute, ou min-1) par exemple, et préférentiellement entre 0 et 200 20 tours/min. Avantageusement, la vitesse prédéterminée est par exemple une vitesse qui est dans la plage de [70%-100%] et préférentiellement [80%100%] de la vitesse maximum de la gamme totale de vitesse indiquée ci dessus. En d'autres termes, on sécurise le verrouillage du couvercle pour toute vitesse supérieure par exemple à 160 tours/min et préférentiellement 25 pour toute vitesse supérieure à 250 tours/min, si la température est supérieure à 50°C ou 60°C, ce qui permet d'empêcher toute ouverture de l'enceinte de travail si un risque d'ébullition ou de débordement est présent, même après l'arrêt du moteur entraînant l'organe mobile de travail. [0040] D'autres caractéristiques et avantages de la présente 30 invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée - 14 - qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'un appareil de préparation culinaire selon la présente invention comprenant un 5 boîtier, une cuve et un couvercle ; - la figure 2 représente une section partielle de l'appareil de préparation culinaire illustré sur la figure 1, dans laquelle la cuve n'est pas représentée, pour montrer une tige faisant partie de moyens de sécurisation d'un verrouillage du couvercle de l'appareil de préparation culinaire, ladite 10 tige occupant une première position ; - la figure 3 représente la section partielle de la figure 2, avec ladite tige occupant une deuxième position; - les figures 4a et 4b représentent une vue en perspective d'un motoréducteur faisant partie de moyens de sécurisation; 15 - la figure 5 représente une vue en perspective d'une partie de l'appareil de préparation culinaire. [0041] La figure 1 représente un appareil de préparation culinaire avec un boîtier 40, recevant de manière amovible une cuve 10 qui peut contenir un organe mobile de travail 30 et être fermée par un couvercle 20 20. L'organe mobile de travail 30, ici un outil de découpe, est placé dans la cuve 10, et se trouve alors accouplé avec un moteur situé dans le boîtier 40, pour être entraîné en rotation, une fois la cuve 10 fermée avec le couvercle 20. [0042] La cuve 10 présente deux capots latéraux 11 formant 25 deux extensions latérales opposées qui remontent le long de la cuve 10, et qui se terminent par deux poignées 12 au niveau de la partie supérieure de la cuve 10, et comprenant chacune une fente 13. Le couvercle 20 est prévu pour se monter sur la cuve 10 suivant un mouvement de rotation (une liaison pivot est prévue), afin d'engager une partie mâle du couvercle 20 dans les 30 fentes 13, en passant d'une position déverrouillée vers une position - 15 - verrouillée dans laquelle le couvercle 20 est en position finale sur l'appareil de préparation culinaire. Ce système de verrouillage est par exemple un verrouillage à baïonnette. [0043] En d'autres termes, le couvercle 20 en position 5 déverrouillée ferme la cuve 10, et peut en être retiré librement, mais ne peut plus se soulever de la cuve 10 une fois qu'il a été déplacé vers la position verrouillée, ce qui procure une sécurité d'utilisation lorsque l'organe mobile de travail 30 est en rotation dans la cuve 10. Les moyens de verrouillage à baïonnette évoqués ci-dessus peuvent être élastiques, c'est-à-dire que 10 l'utilisateur en montant le couvercle fait passer un "cran" au couvercle pour qu'une patte flexible des moyens de verrouillage à baïonnette forme un obstacle à un retour en arrière lors de l'utilisation. Lorsque la préparation est terminée, l'utilisateur en tournant le couvercle 20 en sens inverse déverrouille les moyens de verrouillage à baïonnette en forçant pour passer à nouveau le 15 "cran", et peut retirer le couvercle 20 en finissant de le faire pivoter. [0044] L'appareil de préparation culinaire peut aussi comprendre des moyens de chauffage pour chauffer et/ou cuire des aliments à préparer. Il s'agit typiquement d'une résistance chauffante placée dans le boîtier 40, sur le boîtier 40, sur la cuve 10, ou dans cette dernière. 20 [0045] Typiquement, des aliments à préparer sont placés dans la cuve 10 avec l'organe mobile de travail 30, le couvercle 20 est présenté sur la cuve 10 pour la fermer, puis le couvercle 20 est pivoté pour aller de la position déverrouillée à la position verrouillée, et un programme prédéterminé de préparation est sélectionné par l'utilisateur sur un panneau de commande 25 44 du boîtier 40. L'appareil de préparation culinaire peut comprendre des moyens de détection (des capteurs de présence) qui indiquent que la cuve 10 est en place, et que le couvercle 20 est bien en position verrouillée, avant de lancer la préparation, en chauffant et/ou travaillant les aliments à préparer. - 16 - [0046] Lors de cette préparation, une vitesse de rotation de l'organe mobile de travail 30 peut être imposée dans une gamme de vitesse allant de 0 à 300 tours/min (300min-1), par paliers, de manière variable ou constante. Le moteur situé dans le boîtier 40 est avantageusement associé à 5 un réducteur. Les moyens de chauffage peuvent être choisis pour imposer aux aliments à préparer une température allant jusqu'à 130°C par exemple. [0047] En fonction du programme sélectionné, et en particulier lorsqu'un risque de débordement de produit chaud est identifié, il faut pouvoir bloquer le couvercle 20 en position verrouillée, même si le couvercle 20 est 10 déjà verrouillé en position verrouillée par les moyens de verrouillage décrits ci-dessus. [0048] En conséquence, l'appareil de préparation culinaire selon la présente invention comprend des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle 20 en position verrouillée, mis en évidence sur les figures 2 et 3 15 qui sont une section partielle de l'appareil de préparation culinaire selon l'axe A-A de la figure 1. [0049] Les moyens de sécurisation du verrouillage comprennent notamment une tige 52 logée dans un des capots latéraux 11 de la cuve 10, et un motoréducteur 51 comprenant un bras de commande 51a, afin de faire 20 coulisser la tige 52 par rapport au boîtier 40 et à la cuve 10. Dans le cas présent, la tige 52 est montée en liaison glissière sur la cuve 10. Cependant on peut envisager, à titre d'alternative, de rendre la tige 52 solidaire du boîtier 40. [0050] Sur les figures 1 et 2, la tige 52 affleure la surface 25 supérieure de la poignée 12, elle n'en dépasse pas. La tige 52 est dans une première position dans laquelle le couvercle 20 fermant la cuve 10 peut être librement pivoté par rapport à la cuve 10. Les moyens de sécurisation du verrouillage sont dits "désactivés". - 17 - [0051] Sur la figure 3, la tige 52 a été déplacée vers le haut par le motoréducteur 51, ce qui la fait dépasser d'une hauteur d par rapport à la poignée 12, pour faire pénétrer la partie extrémale (une portion de blocage ou d'engagement) de la tige 52 formant un organe de blocage 53 dans une 5 forme femelle du couvercle 20, afin de bloquer le seul degré de liberté (rotation) du couvercle 20, qui se trouve donc bloqué dans la position verrouillée. L'utilisateur ne peut pas pivoter le couvercle 20 pour le retirer de la cuve 10 tant que la tige 52 est dans la deuxième position, l'organe de blocage 53 entravant le mouvement du couvercle 20. Les moyens de 10 sécurisation du verrouillage sont dits "activés". [0052] La première position et la deuxième position de la tige 52 formant l'organe de blocage 53 peuvent notamment être définies par une ou plusieurs butées de fin de course du bras de commande 51a du motoréducteur 51, prévues par exemple pour venir en butée dans le boîtier 15 40. A titre d'alternative, on peut prévoir au moins une butée mécanique entre la tige 52 d'une part, et le boîtier 40 ou la cuve 10 ou l'un des capots latéraux 11, d'autre part, afin de ne pas exercer d'efforts sur le couvercle 20 en position verrouillée. Cependant, si le couvercle 20 est mal verrouillé et le motoréducteur 51 tout de même lancé, la tige 52 arrivera en butée sur le 20 couvercle 20 mal positionné. [0053] Afin de faire retourner la tige 52 en première position, il faut à nouveau commander le motoréducteur 51 pour que le motoréducteur fasse redescendre le bras de commande 51a, et on peut prévoir un ressort de rappel pour faciliter le retour en position de la tige 52. 25 [0054] Plus en détail, les figures 4a et 4b représentent une vue selon deux points de vue du motoréducteur 51, qui comprend le bras de commande 51a qui comprend une crémaillère 51b, et un connecteur électrique 51e. Le bras de commande 51a forme une liaison pignon-crémaillère avec le motoréducteur 51, et se trouve guidé en liaison glissière - 18 - par le boîtier plastique du motoréducteur 51. L'ensemble est alors compact, et le bras de commande 51a embarque deux butées 51c et 51d qui sont chacune agencée pour entrer en butée avec une portion du boîtier 40 pour assurer une butée de fin de course franche pour le système. La butée 51c 5 assure la butée de fin de course haute (tige 52 en deuxième position) et la butée 51d assure la butée de fin de course basse (tige 52 dans sa première position). [0055] La figure 5 représente une vue partielle en perspective d'une partie de l'appareil de préparation culinaire, où on voit le motoréducteur 10 Si agencé dans le boîtier 40, avec la partie haute du bras de commande 51a qui affleure du boîtier 40. Ainsi, lorsque l'utilisateur accouple la cuve 10 (avec la tige 52 logée dans l'extension latérale 11) sur le boîtier 40, la tige 52 se retrouve face au bras de commande 51a, prête à être poussée vers le haut s'il faut sécuriser le verrouillage du couvercle 20. 15 [0056] Comme mentionné ci-dessus, le blocage en position verrouillée du couvercle 20 n'est effectué que si un risque de débordement de produit chaud est identifié. En particulier, l'appareil de préparation culinaire selon la présente invention peut mettre en oeuvre un procédé de commande dans lequel les moyens de sécurisation du verrouillage du 20 couvercle en position verrouillée ne sont commandés que si une vitesse de rotation de l'organe mobile de travail est supérieure à une vitesse prédéterminée, et si la température des aliments à préparer est supérieure à une température prédéterminée. [0057] Selon une première variante de ce procédé, on peut 25 prévoir d'actionner systématiquement les moyens de sécurisation du verrouillage, pour toujours bloquer le couvercle 20 en position verrouillée, et maintenir pendant une temporisation de repos (au moins cinq secondes, et préférentiellement au moins huit ou dix secondes) les moyens de sécurisation du verrouillage activés après l'arrêt, seulement si au cours du - 19 - cycle de préparation, la vitesse de rotation de l'organe mobile de travail est (ou a été) supérieure à une vitesse prédéterminée, et si la température des aliments à préparer est (ou a été) supérieure à une température prédéterminée. L'utilisateur doit alors attendre la fin de la temporisation de 5 repos avant de pouvoir ouvrir le couvercle 20. Si ces deux conditions n'ont pas été remplies simultanément, la désactivation des moyens de sécurisation du verrouillage est simultanée à l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire et l'utilisateur peut ouvrir immédiatement le couvercle 20. [0058] En d'autres termes, selon cette variante le blocage du 10 couvercle 20 en position verrouillée est systématique, et le déblocage est effectué soit immédiatement ou simultanément à l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire si aucun risque de débordement n'est identifié, soit retardé si un risque de débordement est identifié (température prédéterminée dépassée et vitesse prédéterminée dépassée). Autrement dit, les moyens de 15 sécurisation du verrouillage sont désactivés sous condition. [0059] Selon une deuxième variante de ce procédé, on peut procéder au blocage du couvercle 20 en position verrouillée seulement si les deux conditions sont programmées (c'est-à-dire au démarrage de l'appareil de préparation culinaire, par exemple simultanément au démarrage du 20 mouvement de l'organe mobile de travail ou même après, mais avant que la vitesse dépasse la vitesse prédéterminée et que la température dépasse la température prédéterminée), ou dès que ces deux conditions sont mesurées par l'appareil de préparation culinaire (en cours de programme). On peut alors maintenir les moyens de sécurisation du verrouillage activés pendant 25 toute l'utilisation ultérieure de l'appareil de préparation culinaire, et pendant une temporisation de repos (au moins cinq secondes, et préférentiellement au moins huit ou dix secondes), après arrêt complet de l'organe mobile de travail et/ou du chauffage. Ainsi l'ouverture du couvercle 20 est impossible uniquement lorsqu'un risque de débordement existe. - 20 - [0060] En d'autres termes, selon cette variante, les moyens de sécurisation du verrouillage ne sont activés au démarrage ou pendant l'utilisation que s'il est prévu ou mesuré de dépasser la vitesse prédéterminée et la température prédéterminée au cours du cycle à venir, et le blocage est 5 maintenu un court instant même après l'arrêt complet de l'appareil de préparation culinaire. On peut prévoir sur le panneau de commande 44 d'informer l'utilisateur si l'ouverture est possible ou non. Autrement dit, les moyens de sécurisation du verrouillage sont activés sous condition. [0061] L'appareil de préparation culinaire comprend donc une 10 unité de commande et des moyens de mesure ou d'acquisition de la température, et des moyens de mesure ou d'acquisition de la vitesse de l'organe mobile de travail 30. [0062] On peut utiliser la température des moyens de chauffage, la température de la cuve 10, ou la température des aliments à préparer 15 situés dans la cuve 10. La température prédéterminée peut être 50°C ou préférentiellement 60°C. [0063] En ce qui concerne la vitesse de l'organe mobile de travail 30, on peut choisir de considérer qu'il faut activer les moyens de sécurisation du verrouillage (si la température prédéterminée est dépassée), 20 dès qu'une gamme de vitesse est choisie ou mesurée (par exemple le dernier palier de plusieurs paliers de vitesse préprogrammés), ou dès que la vitesse choisie ou mesurée excède une valeur particulière, par exemple 160 tours/min ou plus préférentiellement 250 tours/min. [0064] Ainsi en bloquant le couvercle 20 en position verrouillée 25 pendant la temporisation de repos, après arrêt de l'agitation et du chauffage des aliments, dès que la vitesse excède la vitesse prédéterminée simultanément à un dépassement de la température prédéterminée, l'ouverture est impossible tant qu'il existe un risque de débordement et/ou ébullition intempestifs. - 21 - [0065] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est fait 5 référence à une portion d'engagement mâle de la tige, qui s'engage dans une forme femelle du couvercle 20, mais on peut prévoir une portion d'engagement femelle mobile de la tige, qui vient s'accoupler avec un index mâle du couvercle 20. L'organe de blocage 53 actionné par le motoréducteur 51 n'est pas nécessairement porté par la tige 52. L'organe de blocage 53 10 peut notamment être monté pivotant par rapport à la cuve 10 ou par rapport au boîtier 40. L'organe de blocage 53 peut être directement déplacé par le motoréducteur 51, ou par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission. Si désiré, l'organe de blocage 53 peut être associé à un moyen de rappel élastique agencé pour ramener ledit organe de blocage 53 vers la première 15 position, vers la deuxième position, REVENDICATIONS1. Appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier (40), - une cuve (10) montée sur le boîtier (40) et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail (30) disposé dans la cuve (10) et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (10), - un moteur disposé dans le boîtier (40) et agencé pour mettre en 10 mouvement l'organe mobile de travail (30), - un couvercle (20) amovible conférant à la cuve (10) un état fermé dans lequel la cuve (10) est fermée par le couvercle (20), - des moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10), - le couvercle (20) étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve (10) est 15 dans son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) coopère avec les moyens de verrouillage, 20 caractérisé : en ce que l'appareil de préparation culinaire comprend des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20), lesdits moyens de sécurisation du verrouillage comportant : - au moins un organe de blocage (53) mobile entre une première 25 position dans laquelle le mouvement du couvercle (20) depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée est autorisé, et une deuxième position dans laquelle l'organe de blocage (53) entrave le - 23 - mouvement du couvercle (20) depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée, - un motoréducteur (51) pour déplacer l'organe de blocage (53) entre la première position et la deuxième position. 5 2. Appareil de préparation culinaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10) sont du type à baïonnette. 3. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le couvercle (20) est agencé pour être déplacé 10 entre la position déverrouillée et la position verrouillée selon un mouvement de rotation par rapport à la cuve (10). 4. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cuve (10) est montée amovible sur le boîtier (40) et en ce que le boîtier (40) comprend une surface d'appui agencée pour 15 recevoir la cuve (10). 5. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cuve (10) comporte une poignée (12) et en ce que l'organe de blocage (53) s'étend hors de la poignée (12) lorsque l'organe de blocage (53) occupe la deuxième position. 20 6. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de blocage (53) est porté par une tige (52) agencée pour être déplacée par le motoréducteur (51) selon un mouvement de translation entre la première position et la deuxième position, de préférence selon une liaison glissière. 25 7. Appareil de préparation culinaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que le motoréducteur (51) est accouplé à la tige (52) pour déplacer l'organe de blocage (53) entre la première position et la deuxième position. - 24 - 8. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la tige (52) est portée par la cuve (10). 9. Appareil de préparation culinaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tige (52) est associée à des moyens de rappel 5 élastiques agencés pour déplacer la tige (52) vers la première position depuis la deuxième position. 10. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 8 ou 9 et selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cuve (10) porte un capot latéral (11) s'étendant de la surface d'appui à une partie supérieure de la cuve (10) et en ce que la tige (52) est logée principalement entre la cuve (10) et le capot latéral (11). 11. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le motoréducteur (51) est agencé dans le boîtier (40), en ce que le motoréducteur (51) comprend un bras de commande (51a) et en ce que le bras de commande (51a) comprend au moins une butée de fin de course prévue pour venir en butée avec le boîtier (40) afin de définir la première position de l'organe de blocage (53) et/ou la deuxième position de l'organe de blocage (53). 12. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le motoréducteur (51) est agencé pour déplacer l'organe de blocage (53) de la deuxième position à la première position. 13. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve (10). 14. Appareil de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le motoréducteur (51) est agencé dans le boîtier (40). - 25 - 15. Procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier (40), - une cuve (10) montée sur le boîtier (40) et agencée pour recevoir des 5 aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail (30) disposé dans la cuve (10) et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (10), - un moteur disposé dans le boîtier (40) et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail (30) selon plusieurs vitesses de travail, 10 - un couvercle (20) amovible conférant à la cuve (10) un état fermé dans lequel la cuve (10) est fermée par le couvercle (20), - des moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10), - le couvercle (20) étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve (10) est dans son état fermé entre : 15 - une position déverrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) coopère avec les moyens de verrouillage, - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux 20 aliments reçus dans la cuve (10), - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) en position verrouillée, le procédé de commande comprenant les étapes consistant à: - actionner automatiquement les moyens de sécurisation du verrouillage lors 25 d'un démarrage de l'appareil de préparation culinaire, de sorte à bloquer le couvercle (20) en position verrouillée, - actionner les moyens de sécurisation du verrouillage de sorte à débloquer le couvercle (20) : - simultanément à un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si une température mesurée de la cuve (10) ou des aliments à - 26 - préparer est inférieure à une température prédéterminée ou si une température de consigne utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est inférieure à une température prédéterminée ou si la vitesse de travail utilisée avant l'arrêt de 5 l'appareil de préparation culinaire est inférieure à une vitesse prédéterminée, - à l'issue d'une temporisation de repos comptée à partir d'un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si une température de la cuve (10) ou des aliments à préparer est supérieure à la température 10 prédéterminée, et si la vitesse de travail utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est supérieure à une vitesse prédéterminée. 16. Procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire comprenant : 15 - un boîtier (40), - une cuve (10) montée sur le boîtier (40) et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail (30) disposé dans la cuve (10) et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (10), 20 - un moteur disposé dans le boîtier (40) et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail (30) selon plusieurs vitesses de travail, - un couvercle (20) amovible conférant à la cuve (10) un état fermé dans lequel la cuve (10) est fermée par le couvercle (20), - des moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10), 25 - le couvercle (20) étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve (10) est dans son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle 30 (20) coopère avec les moyens de verrouillage, - 27 - - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve (10), - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) en position verrouillée, 5 le procédé de commande comprenant les étapes consistant à: - actionner de manière conditionnelle les moyens de sécurisation du verrouillage lors d'un démarrage de l'appareil de préparation culinaire, ou après le démarrage de l'appareil de préparation culinaire, de sorte à bloquer le couvercle (20) en position verrouillée, seulement si une température 10 mesurée de la cuve (10) ou des aliments à préparer est supérieure à une température prédéterminée ou si une température de consigne utilisée avant l'arrêt de l'appareil de préparation culinaire est supérieure à une température prédéterminée, et si la vitesse de travail utilisée est supérieure à une vitesse prédéterminée, 15 - actionner les moyens de sécurisation du verrouillage de sorte à débloquer le couvercle (20) à l'issue d'une temporisation de repos comptée à partir d'un arrêt de l'appareil de préparation culinaire, si les moyens de sécurisation du verrouillage ont été précédemment actionnés de sorte à bloquer le couvercle (20) en position verrouillée. 20 17. Procédé de commande selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la durée de la temporisation de repos est supérieure ou égale à 5 secondes, et préférentiellement supérieure ou égale à 10 secondes. 18. Procédé de commande selon l'une des revendications 15 à 17, 25 caractérisé en ce que la température prédéterminée est inférieure ou égale à 60°C et de préférence inférieure ou égale à 50°C, et en ce que la vitesse prédéterminée correspond à une vitesse de rotation de l'organe mobile de travail (30) inférieure ou égale à 250 tours/min, et de préférence inférieure ou égale à 160 tours/min. 30