FR 3074243 A1 20190531 FR 1761163 A 20171124 ETRIER DE FREIN A DISQUE DE TYPE ELECTROMECANIQUE COMPRENANT DEUX ACTIONNEURS MECANIQUES POUR COMPENSER UNE USURE INEGALE D'UNE MEME PLAQU ETTE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte à un étrier de frein à disque de véhicule automobile de type électromécanique, c'est-à-dire équipé d'un moteur électrique entraînant des actionneurs mécaniques. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans un étrier de frein à disque de type hydraulique, tout comme dans un étrier de frein de type électromécanique, plusieurs actionneurs peuvent être prévus pour presser conjointement une même plaquette contre le disque lorsque le frein est activé. L'invention se rapporte plus particulièrement à un étrier de frein à disque comportant un actionneur électromécanique incluant un premier et un second actionneurs mécaniques s'étendant côte à côte en vis-à-vis d'une plaquette. Le premier actionneur pousse une première portion de plaquette qui est proche d'une première extrémité de cette plaquette et le second actionneur pousse une seconde portion de plaquette qui est proche d'une seconde extrémité de cette plaquette. Une plaquette inclut un support sur lequel est fixée une garniture de friction destinée seule à entrer en friction avec une face du disque afin de le freiner. En pratique, il apparaît que de telles plaquettes s'usent de manière inégale, conduisant à une épaisseur de garniture qui se réduit d'une extrémité à l'autre extrémité de la plaquette. Dans le cas d'un étrier hydraulique, l'épaisseur inégale de la plaquette est compensée par le fait que les actionneurs qui la poussent sont reliés à un même 2 circuit hydraulique. Avec un tel circuit le fonctionnement correspond à celui d'un asservissement en efforts, qui permet par là même que les actionneurs aient des déplacements de longueurs différentes. Concrètement, lors du freinage, la mise sous pression du circuit 5 hydraulique, et par là même des actionneurs hydrauliques, déplace les pistons de ces actionneurs vers le disque selon des déplacements pouvant être différents. Ces déplacements s'opèrent jusqu'à ce que les pistons plaquent la totalité de la plaquette contre le disque, la pression restant la même dans le circuit et dans les actionneurs en toutes circonstances. 10 Il s'ensuit qu'avec un étrier hydraulique, le rattrapage d'une usure inégale de la plaquette se fait de manière naturelle. Avec un étrier de type électromécanique, c'est un même moteur qui entraîne les actionneurs mécaniques poussant une plaquette, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission pour qu'ils rapprochent les pistons du disque afin de presser 15 la plaquette. Si le mécanisme assure une transmission de type directe entre la rotation du moteur et la rotation des organes déplaçant les pistons, une inégalité d'épaisseur d'une plaquette ne peut pas être compensée car les déplacements et les positions de base des pistons sont nécessairement les mêmes. 20 Concrètement, lors du freinage avec une telle transmission de type directe, dès lors qu'un actionneur plaque contre le disque la portion de plaquette qu'il pousse, l'effort presseur exercé sur le disque va à l'encontre du couple moteur : la rotation du moteur est bloquée et le mécanisme s'immobilise en interrompant la course de l'autre piston. 25 L'invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en proposant un mécanisme de transmission qui permet de rattraper une usure inégale d'une plaquette, dans un étrier de frein de type électromécanique avec des actionneurs mécaniques entraînés par un même moteur électrique. EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un étrier de frein destiné à chevaucher un disque de freinage, qui comprend un jeu de plaquettes et un actionneur électromécanique pour presser une plaquette contre une face du disque, caractérisé en 5 ce que l'actionneur électromécanique comprend : - un moteur électrique entraînant un premier actionneur mécanique et un second actionneur mécanique ; - le premier actionneur mécanique incluant une première roue entraîneuse dentée et un premier piston pour presser une première portion de la 10 plaquette ; - le second actionneur mécanique incluant une seconde roue entraîneuse dentée et un second piston mobile pour presser une seconde portion de la plaquette ; - chaque actionneur convertissant une rotation de sa roue entraîneuse 15 en une translation de son piston, le premier et le second actionneur ayant des sens de conversion inverses ; - un module de transmission comprenant : - une première vis sans fin et une seconde vis sans fin de même direction longitudinale et ayant des sens d'enroulement inverses tout en étant rigidement 20 solidaires l'une de l'autre, ces première et seconde vis sans fin étant engrenées respectivement avec la première et la seconde roue entraîneuses pour les faire tourner simultanément en sens inverses ; - des moyens d'entraînement en rotation des première et seconde vis sans fin par le moteur électrique, ces moyens formant une liaison glissière permettant à la 25 première et la seconde vis sans fin de se déplacer en translation suivant la direction longitudinale. Avec cette solution, lorsqu'une portion de plaquette arrive au contact du disque, la roue entraîneuse de l'actionneur correspondante s'immobilise, mais les vis sans fin continuent de tourner en se translatant pour déplacer le piston de l'actionneur associé à l'autre partie de la plaquette. Le mécanisme compense ainsi une usure inégale 3 4 de la plaquette en assurant que cette plaquette soit entièrement pressée contre le disque lors du freinage. L'invention concerne également un étrier de frein ainsi défini, dans lequel les moyens formant liaison glissière et d'entraînement en rotation des vis sans fin 5 du module de transmission comportent : - un arbre rotatif portant rigidement les première et seconde vis sans fin, cet arbre étant mobile en translation suivant la direction longitudinale ; - une roue dentée fixe en translation et mise en rotation par le moteur électrique, cette roue dentée comprenant un trou traversant cannelé dans lequel une 10 extrémité cannelée de l'arbre est engagée. L'invention concerne également un étrier de frein ainsi défini, dans lequel les moyens formant liaison glissière et d'entraînement en rotation des vis sans fin du module de transmission comportent : - un manchon portant rigidement les première et seconde vis sans fin, 15 ce manchon étant mobile en translation suivant la direction longitudinale ; - une roue dentée fixe en translation et mise en rotation par le moteur électrique ; - un arbre rotatif qui est solidaire rigidement et dépasse de la roue dentée en comportant des cannelures externes, cet arbre rotatif s'étendant suivant la 20 direction longitudinale en étant entouré du manchon ; - des cannelures internes portées par le manchon avec lesquelles les cannelures externes s'engrènent par complémentarité de forme. L'invention concerne également un étrier de frein ainsi défini, dans lequel les cannelures internes dépassent d'un moyeu lié rigidement au manchon. 25 L'invention concerne également un étrier de frein ainsi défini, dans lequel la première et la seconde roue entraîneuse sont à denture oblique et tournent autour d'axes parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à la direction longitudinale. L'invention concerne également un étrier de frein ainsi défini, comprenant un module de réduction qui transmet la rotation du moteur au moyens 30 d'entraînement en rotation des première et seconde vis sans fin. 5 L'invention concerne également un frein à disque comprenant un étrier de frein ainsi défini. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 5 - la figure 1 est une vue en coupe d'un étrier de frein à disque selon l'invention selon un plan de coupe traversant longitudinalement le premier actionneur mécanique ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'actionneur électromécanique selon l'invention ; 10 - la figure 3 est une vue de face de l'actionneur électromécanique selon l'invention ; - la figure 4 est une vue arrière de l'actionneur électromécanique selon l'invention montrant notamment la configuration du réducteur épicycloïdal ; - la figure 5 est une vue de dessus de l'actionneur électromécanique 15 selon l'invention en situation de freinage avec une plaquette neuve ; - la figure 6 est une vue de dessus de l'actionneur électromécanique selon l'invention en situation de freinage avec une plaquette présentant une usure inégale ; - la figure 7 est une vue de détail du module d'entraînement selon une 20 variante de l'invention ; - la figure 8 est une vue de dessus de l'actionneur électromécanique selon une variante de l'invention en situation de freinage avec une plaquette présentant une usure inégale. 25 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Comme visible sur la figure 1, un étrier monté flottant 1 comprend un corps d'étrier 2 qui porte un jeu de plaquettes 3 et 4 de part et d'autre d'un disque de 6 freinage 6, et qui est équipé d'un actionneur électromécanique 7 pour presser ces plaquettes 3 et 4 contre le disque 6 en situation de freinage. La plaquette 3 comprend un support 3a auquel est fixée une garniture 3b. De la même manière, la plaquette 4 comprend un support 4a auquel est fixée une 5 garniture 4b. Cet actionneur électromécanique 7 représenté en figure 2 comprend un moteur électrique 13 qui entraîne, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement 14, deux actionneurs mécanique 8 et 9 agencés en vis-à-vis de la plaquette 3. 10 Cette plaquette 3 s'étend latéralement, c'est-à-dire qui s'étend dans une direction tangentielle au disque 6. Les deux actionneurs mécaniques 8 et 9 sont côte à côte le long de la plaquette 3 en s'étendant perpendiculairement à celle-ci. Le premier actionneur 8 est en regard d'une première portion de la plaquette 3 proche d'une première extrémité de cette plaquette 3 et le second actionneur mécanique 9 est en 15 regard d'une seconde portion de la plaquette 3 proche d'une seconde extrémité de cette plaquette 3. Le premier actionneur 8 est monté dans une première cavité 11 du corps d'étrier 2 selon un axe AX1 dans une direction axiale, c'est à dire dans une direction normale au disque de freinage 6, tandis que le second actionneur 9 est monté dans une seconde cavité du corps d'étrier 2 selon un axe AX2 parallèle à AX1. 20 Le premier actionneur 8 comprend une partie inclue dans le corps d'étrier 2 avec un premier piston 8a qui entoure un premier écrou 8b vissé autour d'une première vis entraîneuse 8c axiale, et une partie hors du corps d'étrier 2 avec une première roue entraîneuse 8d à denture hélicoïdale, autrement dit oblique, qui est 25 rigidement solidaire de cette première vis entraîneuse 8c. Le premier piston 8a et le premier écrou 8b sont bloqués en rotation autour de l'axe AX1 mais mobiles en translation selon cet axe AX1 tandis que la première vis entraîneuse 8c et la première roue entraîneuse 8d sont mobiles en rotation autour de l'axe AX1 mais bloquées en translation selon ce même axe AX1. 7 Cet agencement convertit une rotation de la première roue entraîneuse 8d en une translation axiale du premier piston 8a selon l'axe AX1, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation de cette première roue entraîneuse 8d. De manière analogue, le second actionneur 9 comporte une seconde 5 roue entraîneuse 9d pour déplacer un second piston 9a axialement selon AX2 par l'intermédiaire d'un second écrou et d'une seconde vis entraîneuse non représentés. Les première et seconde roues entraîneuses 8d et 9d ont des sens de filet inverses. Le second actionneur 9 assure ainsi une conversion de la rotation de sa roue entraîneuse 9d en une translation de son piston 9a qui est inverse de la conversion 10 assurée par le premier actionneur 8. Autrement dit, c'est lorsque les deux roues entraîneuses 8d et 9d tournent dans des sens inverses que le premier et le second piston 8a et 9a se déplacement dans le même sens axial. Le mécanisme d'entraînement 14 comprend un module de transmission 15 15 et un module de réduction 16 qui transmet une rotation du moteur 13, plus précisément une rotation d'un pignon moteur 17 à denture oblique entraîné directement par le moteur, au module de transmission 15 avec une vitesse inférieure à celle de ce pignon moteur 17. Le module de réduction 16 comprend en entrée une roue intermédiaire 20 18 à denture oblique suivit d'un train épicycloïdal 19, avec la roue intermédiaire 18 engrenée dans le pignon moteur 17 d'axe AX3, parallèle aux axes AX1 et AX2, pour transmettre sa rotation au train épicycloïdal 19. Comme visible sur la figure 4, le train épicycloïdal 19 comprend un planétaire d'entré 20, qui est une roue dentée à denture oblique, dans lequel s'engrène la 25 roue intermédiaire 18 pour faire tourner ce planétaire d'entré 20 autour d'un axe AX4 parallèle à l'axe AX3. Le planétaire d'entré 20 est prolongée suivant son axe de rotation AX4 par un pignon planétaire 21 à denture droite, ce pignon planétaire 21 engrenant trois satellites 22. Les satellites 22 sont montés pivotant autour de leur axe de révolution à un porte-satellites 23 mobile en rotation autour de l'axe AX4. Ces satellites 22 sont engrenés 8 dans une couronne circulaire fixe qui les entoure, cette couronne n'étant pas représentée sur les figures. Avec cet agencement, la rotation du planétaire d'entré 20 permet aux satellites 22 de tourner non seulement autour de leur propre axe mais aussi avec leur axe 5 respectif autour de l'axe AX4, mettant en rotation le porte-satellites 23 à une vitesse de sortie très inférieure à la vitesse d'entrée. Le porte-satellites 23 est prolongé en sortie du train épicycloïdal 19 par un pignon de sortie 24 à denture droite, visible sur la figure 4, qui dépasse du centre de la face du porte-satellites 23 opposée aux satellites 22. 10 Le module de transmission 15 comporte une roue dentée à renvoi d'angle 26 tournant autour d'un axe de direction longitudinale AY perpendiculaire à l'axe AX4, cette roue à renvoi d'angle 26 étant engrenée dans le pignon de sortie 24. Cet agencement convertit la rotation du pignon 24 autour de l'axe AX4 15 en une rotation de la roue à renvoi d'angle 26 autour de l'axe AY qui lui est perpendiculaire, autrement appelée transmission à angle droit. La roue à renvoi d'angle 26 présente un trou central traversant suivant l'axe AY qui est cannelé pour former une liaison glissière d'un arbre rotatif 27 dont une extrémité, qui est cannelée de manière correspondante, est engagée glissante dans ce 20 trou. Cette liaison glissière permet à la roue à renvoi d'angle 26 d'entraîner l'arbre 27 en rotation tout en permettant à cet arbre 27 de coulisser suivant AY. L'arbre 27 s'étend suivant l'axe AY dans un plan parallèle au plan défini par les axes AX1 et AX2 et comporte une première et une seconde vis sans fin 28 et 29 qui dépassent fixement de celui-ci, avec les deux vis sans fin 28 et 29 alignées suivant l'axe 25 AY. La première vis sans fin 28 est engrenée dans la première roue entraîneuse 8d et la seconde vis sans fin 29 engrenée dans la seconde roue dentée entraîneuse 9d. Cet agencement convertit la rotation de l'arbre 27 autour de l'axe AY en une rotation des première et seconde roues entraîneuses 8d et 9d autour de leurs axes respectifs AX1 et AX2, avec les vis sans fin 28 et 29 solidaires de l'arbre 27. Ces rotations 9 sont à leur tour converties par les premier et second actionneurs mécanique 8 et 9 en translation axiale de leur piston 8a et 9a respectif. Les deux vis sans fin 28 et 29 ont des sens d'enroulement inverses de sorte qu'une rotation de l'arbre 27 dans un sens repéré par R sur la figure 5 provoque la 5 sortie des deux pistons 8a et 9a, les actionneurs mécaniques 8 et 9 ayant des modes de fonctionnement opposés. Une rotation de l'arbre 27 dans un sens inverse au sens R provoque au contraire la rétractation des deux pistons 8a et 9a. En situation de freinage avec une plaquette 3 d'épaisseur constante 10 comme sur l'exemple de la figure 5, les deux portions de plaquette 3 pressées par les pistons arrivent simultanément en appui contre le disque 6 lorsque le moteur 13 est actionné. En situation de freinage avec une plaquette 3 présentant une usure 15 inégale comme sur la figure 6, la portion de plaquette 3 pressée ici par le premier actionneur 8 arrive en appui sur le disque de freinage 6 avant la portion pressée par le second actionneur 9. A ce stade, le premier piston 8a ainsi que la première roue entraîneuse 8d s'immobilisent, le disque de freinage 6 constituant une force d'opposition au déplacement de la portion de plaquette 3 pressée par le premier actionneur 8. 20 Le moteur 13 continuant d'entraîner en rotation l'arbre 27, avec les vis sans fin 28 et 29, il provoque alors la translation longitudinale de cet arbre 27 suivant AY dans un sens repéré par T. Dans ces conditions, le second piston 9a portant la portion de plaquette qui n'est pas encore en contact avec le disque 6 continue de progresser sous l'effet conjugué de la rotation de l'arbre 27 et de sa translation, attendu que les première 25 et seconde vis sans fin 28 et 29 sont engrenées respectivement dans les première et seconde roues entraîneuses 8d et 9d, tandis que la première roue entraîneuse 8d est immobilisée. Dès lors que la portion de plaquette associée au second actionneur 9 arrive en appui contre le disque 6, l'arbre 27 cesse de se déplacer en translation mais 30 continue de tourner autour de son axe AY en permettant ainsi la montée en effort 10 simultanée des plaquettes contre le disque 6. L'arbre 27 s'immobilise une fois un couple des roues entraîneuses souhaité atteint. Un retour à l'état initial de la plaquette 3, i.e. à l'état avant freinage, est permis par une rotation de l'arbre 27 mais en sens inverse au sens R, avec le même 5 nombre de tours que ceux réalisés pendant le freinage dans le sens R, et une translation de l'arbre dans le sens opposé de T selon la même amplitude de déplacement initial de T. La rotation inverse provoque en premier lieu la rétractation des deux pistons 8a et 9a jusqu'à ce que le piston 8a soit entièrement rétracté, puis l'arbre 27 se déplace en translation dans le sens opposé à T, tout en conservant sa rotation, jusqu'à ce que le 10 piston 9a revienne en position initiale. D'une manière générale, l'étrier 1 selon l'invention permet de rattraper une usure inégale de la plaquette en associant une rotation des vis sans fins avec une liaison glissière, assurant que lorsqu'une première portion de plaquette 3 arrive en appui 15 sur le disque 6, l'autre portion de plaquette peut continuer à se déplacer jusqu'à arriver à son tour en appui contre le disque 6 avec la force désirée. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit du module de transmission 15 et permet l'utilisation d'architectures diverses et variées dès lors que les vis sans fins sont solidaires l'une de l'autre en rotation avec la roue dentée, et mobiles en 20 translation par rapport à celle-ci, c'est-à-dire liées à la roue par une liaison glissière. Aussi, dans la variante de la figure 7, du module de transmission repéré ici par 15', l'arbre rotatif 27' est fixe en translation en étant rigidement solidaire de la roue dentée à renvoi d'angle 26', et les vis sans fin 28' et 29' sont alignées et formées sur un manchon 31 distinct de cet arbre 27'. L'arbre 27' et le manchon 31 s'étendent 25 longitudinalement suivant l'axe AY, avec l'arbre 27' comportant des cannelures externes 32 le long de son étendue, et le manchon 31 entourant cet arbre 27' et les cannelures externes 32. Le module de transmission 15' comprend en outre un moyeu 33 s'étendant entre l'arbre 27' et le manchon 31 en étant lié rigidement au manchon 31 dans sa région centrale, c'est-à-dire entre les vis sans fin 28' et 29'. 11 Le moyeu 33 est pourvu de cannelures internes 34 qui s'engagent dans les cannelures externes 32. L'arbre 27' et le manchon 31, par l'intermédiaire du moyeu 33, sont ainsi couplés en rotation tout en laissant au manchon 31 qui porte les vis 28' et 29', un degré de liberté en translation suivant l'axe AY par rapport à l'arbre 27'. 5 Avec cet arrangement, en situation de freinage illustrée à la figure 8 avec un étrier 1 pourvu du module de transmission 15' et d'une plaquette 3 présentant un faciès d'usure identique à celui représenté à la figure 6, c'est le manchon 31 qui se déplace dans le sens repéré par T, avec le moyeu 33 glissant sur l'arbre 27' durant leur rotation repérée par R quand la première roue entraîneuse 8d s'immobilise. 10 Un retour à l'état initial de la plaquette 3 est permis par une rotation de l'ensemble formé par l'arbre 27', le moyeu 33 et le manchon 31 mais en sens inverse au sens repéré par R, avec le même nombre de tours que ceux réalisés pendant le freinage dans le sens R. La rotation inverse provoque en premier lieu la rétractation des deux pistons 8a et 9a jusqu'à ce que le piston 8a soit entièrement rétracté, puis le manchon 31 15 se déplace en translation dans le sens opposé à T, tout en conservant sa rotation, jusqu'à ce que le piston 9a revienne en position initiale. Dans l'exemple des figures 6 et 8, la portion de plaquette pressée par le premier actionneur 8 présente une garniture d'épaisseur inférieure à celle de la portion 20 de plaquette pressée par le second actionneur 9, mais il est à noter que l'invention n'apporte pas seulement une solution pour compenser ce faciès particulier d'usure. En effet à l'inverse, dans le cas où la portion de plaquette pressée par le premier actionneur 8 présente une garniture d'épaisseur cette fois supérieure à celle de la portion de plaquette pressée par le second actionneur 9, les vis sans fins 28 et 29 ou 25 28' et 29' se déplacent dans le sens opposé à T et tournent dans le sens inverse à celui de R lors d'une commande de freinage. Il est à noter également, que l'invention pourrait prévoir de s'affranchir du moyeu 33, avec les cannelures internes 34 dépassant directement du manchon 31 12 pour s'engrener dans les cannelures externe 32 de l'arbre 27', limitant ainsi le nombre de composants du module de transmission 15' et simplifiant son assemblage. En outre, les cannelures internes 34 ne sont pas nécessairement formées en région centrale du manchon 31, dès lors qu'elles respectent toujours la 5 condition fonctionnelle d'être engrenées dans les cannelures externes 32 quel que soit l'état d'usure de la garniture 3b. L'invention pourrait notamment prévoir que les cannelures externes 32 ne s'étendent pas sur toute l'étendue de l'arbre 27', attendu que le déplacement maximum du manchon 31 par rapport à l'arbre 27' est borné par les deux cas pour lesquels une des portions de garniture 3b est seine tandis que l'autre portion est 10 complètement consommée. Dans l'ensemble des figures, les arbres 27 et 27' sont situés « au-dessus » des première et seconde roues entraîneuses 8d et 9d, avec l'axe AX1 situé entre les axes AX3 et AX4. Mais il est à noter que l'invention pourrait prévoir l'arbre 27 ou 27' 15 situé « au-dessous » des roues entraîneuses 8d et 9d, autrement dit avec l'axe AX4 plus proche de l'axe de rotation du disque de freinage 6 que ne l'est AX1, pour respecter un encombrement différent. Dans la description ci-dessus, le fonctionnement du frein selon l'invention a été expliqué en termes de déplacement de ses composants afin d'en faciliter 20 la compréhension. En pratique, dans le cas d'un freinage avec un tel actionneur les déplacements sont infimes et ce mécanisme convertit un couple exercé par le moteur 13 en un effort presseur exercé par chacun des pistons 8a et 9a sur la plaquette 3. NOMENCLATURE 13 1 étrier 2 corps d'étrier 3 plaquette 3a support de plaquette 3b garniture de plaquette 4 plaquette 4a support de plaquette 4b garniture de plaquette 6 disque de freinage 7 actionneur électromécanique 8 premier actionneur mécanique 8a premier piston 8b premier écrou 8c première vis entraîneuse 8d première roue entraîneuse 9 second actionneur mécanique 9a second piston 9d seconde roue entraîneuse 11 première cavité 13 moteur électrique 14 mécanisme d'entraînement 15 / 15' module de transmission 16 module de réduction 17 pignon moteur 18 roue intermédiaire 19 train épicycloïdal 20 planétaire d'entré 21 pignon planétaire 22 satellites 23 porte-satellites 24 pignon de sortie 26 roue dentée à renvoi d'angle 27; 27' arbre rotatif 28; 28' première vis sans fin 29; 29' seconde vis sans fin 31 manchon 32 cannelures externes 33 moyeu 34 cannelures internes AX1 axe de translation du premier piston 8a et de rotation de la première roue entraîneuse 8d AX2 axe de translation du second piston 9a et de rotation de la seconde roue entraîneuse 9d AX3 axe de rotation du pignon moteur 17 AX4 axe de rotation du planétaire d'entré REVENDICATIONS1. Etrier (1) de frein destiné à chevaucher un disque de freinage (6), qui comprend un jeu de plaquettes (3,4) et un actionneur électromécanique (7) pour presser une plaquette (3) contre une face du disque (6), caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (7) comprend : - un moteur électrique (13) entraînant un premier actionneur mécanique (8) et un second actionneur mécanique (9) ; - le premier actionneur mécanique (8) incluant une première roue entraîneuse dentée (8d) et un premier piston (8a) pour presser une première portion de la plaquette (3) ; - le second actionneur mécanique (9) incluant une seconde roue entraîneuse dentée (9d) et un second piston mobile (9a) pour presser une seconde portion de la plaquette ; - chaque actionneur (8; 9) convertissant une rotation de sa roue entraîneuse (8d ; 9d) en une translation de son piston (8a ; 9a), le premier et le second actionneur ayant des sens de conversion inverses ; - un module de transmission (15; 15') comprenant : - une première vis sans fin (28; 28') et une seconde vis sans fin (29; 29') de même direction longitudinale (AY) et ayant des sens d'enroulement inverses tout en étant rigidement solidaires l'une de l'autre, ces première et seconde vis sans fin (28, 29; 28', 29') étant engrenées respectivement avec la première et la seconde roue entraîneuses (8d, 9d) pour les faire tourner simultanément en sens inverses ; - des moyens d'entraînement en rotation des première et seconde vis sans fin (28, 29; 28', 29') par le moteur électrique (13), ces moyens formant une liaison glissière permettant à la première et la seconde vis sans fin (28, 29; 28', 29') de se déplacer en translation suivant la direction longitudinale (AY). 15 2. Etrier selon la revendication 1, dans lequel les moyens formant liaison glissière et d'entraînement en rotation des vis sans fin (28, 29) du module de transmission (15) comportent : - un arbre rotatif (27) portant rigidement les première et seconde vis 5 sans fin (28, 29), cet arbre étant mobile en translation suivant la direction longitudinale (AY) ; - une roue dentée (26) fixe en translation et mise en rotation par le moteur électrique (13), cette roue dentée comprenant un trou traversant cannelé dans lequel une extrémité cannelée de l'arbre (27) est engagée. 10 3. Etrier selon la revendication 1, dans lequel les moyens formant liaison glissière et d'entraînement en rotation des vis sans fin (28', 29') du module de transmission (15') comportent : - un manchon (31) portant rigidement les première et seconde vis sans 15 fin (28', 29'), ce manchon (31) étant mobile en translation suivant la direction longitudinale (AY) ; - une roue dentée (26') fixe en translation et mise en rotation par le moteur électrique (13) ; - un arbre rotatif (27) qui est solidaire rigidement et dépasse de la roue 20 dentée en comportant des cannelures externes (32), cet arbre rotatif (27) s'étendant suivant la direction longitudinale (AY) en étant entouré du manchon (31) ; - des cannelures internes (34) portées par le manchon (31) avec lesquelles les cannelures externes (32) s'engrènent par complémentarité de forme. 25 4. Etrier selon la revendication 3, dans lequel les cannelures internes (34) dépassent d'un moyeu (33) lié rigidement au manchon (31). 5. Etrier selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la première et la seconde roue entraîneuse (8d, 9d) sont à denture oblique et tournent autour d'axes parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à la direction longitudinale (AY). 16 6. Etrier selon l'une des revendications précédentes, comprenant un module de réduction (16) qui transmet la rotation du moteur (13) au moyens d'entraînement en rotation des première et seconde vis sans fin (28; 29 / 28'; 29'). 7. Frein à disque, comprenant un étrier (1) selon l'une des revendications précédentes.