FR 3063764 A1 20180914 FR 1751899 A 20170308 1 Genouillère et dispositif de manoeuvre d'un treuil comprenant une telle genouillère La présente invention concerne une genouillère et un dispositif de manoeuvre d'un treuil comprenant une telle genouillère. Notamment, le dispositif de manoeuvre est spécifiquement conçu pour le déplacement d'un tablier (ouvrant), tel qu'un store, un volet roulant, ou encore une porte de garage. Dans le domaine des ouvrants de bâtiment, il est connu qu'une genouillère est un joint de cardan permettant de transmettre un mouvement de rotation entre un ensemble comprenant une manivelle et une tringle (ou tringle oscillante), manipulable par un utilisateur, et une tige d'entrainement (ou tringle d'attaque) d'un treuil, souvent disposé à l'intérieur d'un caisson. La genouillère est donc l'un des composants de la chaine cinématique utilisée pour déplacer manuellement le tablier. Dans le cas où l'ouverture et la fermeture du tablier sont automatisées (tablier motorisé), on utilise la manivelle uniquement en cas de panne moteur, en actionnant un treuil mécanique de secours. L'ensemble manivelle plus tringle, que l'on appelle couramment « tige oscillante », et la genouillère ne sont alors pas montés à demeure. Pour actionner le treuil, on engage un insert de la genouillère à l'intérieur d'une rotule et, comme l'insert de la genouillère n'est pas maintenu axialement à l'intérieur de la rotule, il faut exercer un effort axial vers le haut pendant que l'on tourne la manivelle. Ceci n'est évidemment pas commode. L'objectif de l'invention est donc de proposer une genouillère amovible avec laquelle la manoeuvre du treuil de secours est facilitée. A cet effet l'invention concerne une genouillère, permettant de transmettre un mouvement de rotation entre une tringle oscillante et une tige d'entrainement d'un treuil de secours pour déplacer un tablier motorisé. Conformément à l'invention, la genouillère comprend un insert équipé d'un mécanisme de poussoir à ressort permettant de verrouiller sélectivement l'insert à l'intérieur d'une rotule disposée à une extrémité de la tige. Il existe, notamment dans EP 1 921 247 B1, un système de verrouillage par aimantation. Il existe également des systèmes de verrouillage par clippage. Grâce à l'invention, le treuil peut être actionné en tournant la manivelle sans pousser axialement vers le haut, puisque l'insert de la genouillère est maintenu axialement à l'intérieur de la rotule par le mécanisme de verrouillage. De plus, le verrouillage étant réversible, la genouillère peut être détachée de la rotule sans difficultés. Avantageusement, le mécanisme comprend une bille sur ressort élastique. 3063764 2 De préférence, la genouillère comprend des moyens de maintien en position droite. Dans l'exemple, la genouillère comprend deux fourchettes mobiles l'une par rapport à l'autre. Les deux fourchettes sont articulées avec un corps central au moins en 5 partie sphérique, alors que les moyens de maintien comportent, pour chaque fourchette, un système de poussoir à ressort, avec un poussoir en appui indexé contre une surface sphérique du corps central. Avantageusement, l'insert a une section au moins en partie non-circulaire, notamment polygonale. 10 L'invention concerne également un dispositif de manoeuvre d'un treuil de secours pour déplacer un tablier motorisé, le dispositif comprenant une genouillère telle que décrite précédemment, une tige d'entrainement du treuil, à l'extrémité de laquelle est disposée une rotule, et un support définissant un logement sphérique de réception de la rotule. La rotule est creuse et comprend une gorge périphérique intérieure, adaptée pour 15 coopérer avec le mécanisme de poussoir à ressort de l'insert. Avantageusement, la rotule comprend une partie sphérique de réception de l'insert et un manchon disposé autour d'une extrémité de la tige. De préférence, la gorge périphérique intérieure comprend au moins un bord chanfreiné, de préférence des bords chanfreinés. 20 Avantageusement, la largeur de la gorge diminue en allant vers le fond de la gorge. Dans l'exemple, la rotule et l'insert sont liés en rotation par complémentarité de forme mâle-femelle. L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la 25 lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'une genouillère conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de manoeuvre d'un treuil de volet roulant, comprenant une genouillère conforme à l'invention, 30 - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif en configuration assemblée, et - la figure 3 est une vue en coupe de la genouillère de la figure 1 représentée dans une configuration articulée. Sur les figures 1 et 2, est représenté un dispositif 1 de manoeuvre d'un treuil pour le déplacement d'un tablier motorisé (non représenté), c'est-à-dire un ouvrant de 35 bâtiment. Dans l'exemple, le dispositif 1 est conçu pour manoeuvrer un treuil de secours 3063764 3 d'une porte de garage enroulable de façon automatique (motorisée). Toutefois, le concept est applicable aux stores, aux volets roulants, etc. Le dispositif 1 comprend une tringle 2 (tringle oscillante), une genouillère 4, un support 6 (ou bâti de sortie de caisson), une rotule 8 et une tige 10 d'entraînement du 5 treuil (ou tringle d'attaque du treuil). Une manivelle (non représentée) est assemblée à l'extrémité opposée de la tringle 2. Cette manivelle, souvent articulée, peut être manipulée par un utilisateur pour faire tourner la tringle 2. L'ensemble manivelle plus tringle est appelé tige oscillante. La rotule 8 comprend un manchon 80, destiné à être disposé autour de la tige 10, 10 et une partie sphérique creuse 82 reçue dans un logement sphérique 60 complémentaire du bâti de sortie de caisson 6 (voir figure 2). Dans l'exemple, le manchon 80 est fixé, notamment serti, à une extrémité de la tige 10. Avantageusement, l'alésage intérieur du manchon 80 est de section non-circulaire, notamment polygonale et l'extrémité de la tige 10 a une section 15 complémentaire. De ce fait, la liaison en rotation est effectuée par complémentarité de forme mâle-femelle. La partie sphérique 82 délimite une gorge périphérique intérieure 84 et un orifice 082 de forme polygonale, notamment hexagonale. Le support 6 (ou bâti de sortie de caisson) est destiné à être fixé sur une paroi fixe, 20 comme une paroi de caisson. Une telle paroi est représentée en traits mixtes à la figure 2. Par exemple, le support 6 peut comprendre des trous pour le passage de vis. La genouillère 4 est un joint de cardan. Elle permet la transmission du mouvement de rotation entre la tringle 2 et la tige 10 et s'articule pour assurer une transmission de couple même lorsque la tringle 2 n'est pas alignée avec la tige 10. La genouillère 4 25 comprend un insert 40 définissant un axe longitudinal X40 (visible à la figure 3). L'axe longitudinal X40 s'étend, par définition, dans le sens de la longueur de l'insert 40. L'insert 40 est destiné à être engagé à l'intérieur de la partie sphérique 82 de la rotule 8. Il a une section complémentaire de celle de l'orifice de la rotule, c'est-à-dire une section polygonale. De façon plus générale, on peut dire que l'insert 40 et la rotule 8 sont 30 liés en rotation par complémentarité de forme mâle-femelle : l'insert 40 est la partie mâle et la rotule 8 est la partie femelle. Il est évident que toute autre forme de section peut être utilisée, pour autant qu'elle ne soit pas circulaire. Par exemple, la section de l'insert 40 pourrait être carrée. L'insert 40 est configuré pour être verrouillé sélectivement, dans le sens axial, à 35 l'intérieur de la partie sphérique 82 de la rotule 8. Par l'expression « sélectivement », on entend que l'insert 40 peut être verrouillé et déverrouillé, c'est-à-dire lié de façon amovible 3063764 4 à la rotule 8. A l'inverse, dans l'art antérieur, l'insert de la genouillère n'était pas conçu pour être verrouillé axialement à l'intérieur de la rotule, c'est-à-dire que l'insert était libre en translation à l'intérieur de la rotule. A cet effet, l'insert 40 est équipé d'un mécanisme de poussoir à ressort permettant 5 son verrouillage à l'intérieur de la rotule 8. Comme visible à la figure 2, le mécanisme de poussoir à ressort comprend un organe de verrouillage, sous la forme d'une bille 42, et un ressort spiral 44. Il est évident que tout autre type d'organe de blocage peut être utilisé à la place de la bille 42 et que tout autre type de ressort peut être utilisé à la place du ressort spiral 44. En particulier, au sens de l'invention, tout élément élastiquement 10 deformable peut être considéré comme un ressort. Avantageusement, la bille 42 et le ressort 44 sont disposés dans un trou radial et borgne de l'insert 40. La bille 42 est mobile radialement à l'intérieur du trou entre une position émergée, dans laquelle elle fait saillie par rapport à la surface extérieure de l'insert et une position escamotée à l'intérieur du trou. Le ressort 44 rappelle la bille 42 en 15 position émergée. De préférence, la gorge périphérique intérieure 84 de la rotule 8 comprend un fond plat et deux bords chanfreinés, la largeur de la gorge diminuant en allant vers le fond de la gorge 84. La genouillère 4 comprend deux fourchettes 4A et 4B mobiles l'une par rapport à 20 l'autre de façon articulée. Notamment, les deux fourchettes 4A et 4B sont articulées avec un corps central 48. Le corps central 48 est au moins en partie sphérique, dans le sens où il délimite une surface sphérique S48. Les axes d'articulation respectifs des fourchettes 4A et 4B sont sécants et perpendiculaires l'un à l'autre. Chaque articulation est réalisée au moyen de deux pions 25 58.1 et 58.2 insérés radialement à l'intérieur d'une ouverture délimitée dans le corps central 48. L'insert 40 et la fourchette 4B de la genouillère 4 sont fixés l'un à l'autre au moyen d'une vis 46 radiale à l'axe longitudinal X40 de l'insert 40. Dans l'exemple, la fourchette 4A loge un corps 54. Ce corps 54 délimite un taraudage radial pour la réception d'une vis 56. Cette vis 56 est destinée à traverser une 30 ouverture 20 de la tringle 2 de façon à fixer la tringle 2 à l'intérieur de la fourchette 4A. En configuration assemblée, la tringle 2 est donc disposée coaxialement entre le corps 54 et la fourchette 4A (voir figure 2). Avantageusement, la genouillère 4 comprend des moyens de maintien, pour maintenir les deux fourchettes 4A et 4B alignées en l'absence d'effort extérieur. On parle 35 de moyens de maintien de la genouillère 4 en position droite. 3063764 5 De préférence, ces moyens de maintien comportent, pour chaque fourchette 4A et 4B, un système de poussoir à ressort, avec un poussoir 50A, respectivement 50B, en appui contre une surface sphérique S48 du corps central 48. Le système de poussoir à ressort de la fourchette 4A comprend un poussoir 50A, 5 dans l'exemple avec une tête hémisphérique, et un ressort 52A. Le poussoir 50A et le ressort 52A sont logés dans un trou borgne axial du corps 54. Le poussoir 50A est chargé élastiquement par le ressort 52A contre la surface sphérique S48 du corps central 48. Le système de poussoir à ressort de la fourchette 4B comprend un poussoir 50B identique au poussoir 50A et un ressort 52B identique au ressort 52A. Le poussoir 50B et 10 le ressort 52B sont reçus dans un trou axial et borgne formé à une extrémité de l'insert 40. Comme visible à la figure 3, lorsque la fourchette 4A est désaxée par rapport à la fourchette 4B, le poussoir 50A de la fourchette 4A est repoussé à l'intérieur de son logement et le ressort 52A est comprimé. Le ressort 52A tend alors à reprendre sa 15 configuration initiale et pousse le poussoir 50A contre le corps central 48, comme représenté par la flèche F1 à la figure 3. Les efforts exercés par les poussoirs 50A et 50B sur le corps central 48 permettent de maintenir la genouillère en position droite, c'est-à-dire génèrent un couple résistant à l'articulation de la genouillère 4. Lorsque la genouillère 4 est en position articulée, comme 20 par exemple à la figure 3, la gravité ramène les fourchettes 4A et 4B en configuration alignée. Grâce aux moyens de maintien en position droite, la genouillère 4 peut être facilement assemblée avec la rotule 8, dans le sens où elle est plus facilement manipulable. Plus précisément, on évite grâce à ces moyens de maintien, que la 25 genouillère 4 s'articule pendant que l'on pousse l'insert 40 à l'intérieur de la rotule 8 pour verrouiller la bille 42 dans la gorge 84. Le montage de la genouillère sur la rotule 8 est effectué de la façon suivante. L'insert 40 est engagé à l'intérieur de la partie sphérique 82 de la rotule 8. La bille 42 est alors repoussée dans un premier temps à l'intérieur du trou radial borgne de l'insert 40 30 puis, lorsque la bille 42 parvient radialement en regard de la gorge périphérique interne 84 de la rotule 8, alors le ressort 44 pousse la bille 42 à l'intérieur de la gorge 84. L'insert 40 se retrouve alors solidarisé axialement (verrouillé) à l'intérieur de la rotule 8. Pour détacher la genouillère 4 et la rotule 8, il convient de tirer axialement la genouillère 4 du côté opposé à la rotule 8 pour déloger en force la bille 42 de la gorge 84. 35 Cette opération est favorisée par la présence des bords chanfreinés de la gorge 84. Dans l'exemple, l'effort de traction nécessaire au déverrouillage de l'insert 40 est de l'ordre de 3063764 6 40N. Toutefois, cette valeur dépend en partie de l'inclinaison des bords de la gorge 84. Egalement, les bords chanfreinés de la gorge 84 permettent d'éviter, à terme, le matage de la gorge 84 Les moyens de maintien de la genouillère 4 en position droite sont optionnels. En 5 variante, ces moyens pourraient être différents de ceux représentés. Par exemple, les moyens de maintien pourraient comprendre un ou plusieurs aimants permanents. En variante non représentée, l'assemblage de la tige 10 et de la rotule 8 pourrait être réalisé différemment, par exemple par collage ou soudage. Les caractéristiques des variantes et modes de réalisation envisagés ci-dessus 10 peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Genouillère (4), permettant de transmettre un mouvement de rotation entre une tringle oscillante (2) et une tige (10) d'entrainement d'un treuil de secours pour déplacer un tablier motorisé, caractérisée en ce que la genouillère comprend un insert (40) équipé d'un mécanisme de poussoir à ressort (42, 44) permettant de verrouiller sélectivement l'insert à l'intérieur d'une rotule (8) disposée à une extrémité de la tige. 2.- Genouillère selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme comprend une bille (42) sur ressort élastique (44). 3.- Genouillère selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la genouillère comprend des moyens de maintien en position droite (50A, 52A, 50B, 52B). 4.- Genouillère selon la revendication 3, caractérisée en ce que la genouillère comprend deux fourchettes (4A, 4B) mobiles l'une par rapport à l'autre, en ce que les deux fourchettes sont articulées avec un corps central (48) au moins en partie sphérique et en ce que les moyens de maintien (50A, 52A, 50B, 52B) comportent, pour chaque fourchette, un système de poussoir à ressort, avec un poussoir en appui indexé contre une surface sphérique (S48) du corps central. 5.- Genouillère selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'insert (40) a une section au moins en partie non-circulaire, notamment polygonale. 6.- Dispositif (1) de manoeuvre d'un treuil de secours, pour déplacer un tablier motorisé, le dispositif comprenant une genouillère (4) selon l'une des revendications précédentes, une tige d'entrainement (10), à l'extrémité de laquelle est disposée une rotule (8), et un support (6) définissant un logement sphérique (60) de réception de la rotule, caractérisé en ce que la rotule (8) est creuse et comprend une gorge périphérique intérieure (84), adaptée pour coopérer avec le mécanisme de poussoir à ressort (42, 44) de l'insert. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rotule (8) comprend une partie sphérique (82) de réception de l'insert et un manchon (80) disposé autour d'une extrémité de la tige. 3063764 8 8.- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la gorge périphérique intérieure (84) comprend au moins un bord chanfreiné, de préférence des bords chanfreinés. 5 9.- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la largeur de la gorge (84) diminue en allant vers le fond de la gorge. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la rotule (8) et l'insert (40) sont liés en rotation par complémentarité de forme mâle-femelle. 10