FR 3063526 A1 20180907 FR 1751787 A 20170306 1 Actionneur pour dispositif de commande hydraulique ou pneumatique Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte au domaine des actionneurs pour dispositifs de commande, hydrauliques ou pneumatiques, destinés à équiper un véhicule automobile. L'invention se rapporte ainsi, par exemple, à un cylindre pour un système de commande d'un embrayage de véhicule automobile ou pour un système de commande de freinage. Etat de la technique Il est connu dans l'état de la technique un cylindre hydraulique ou pneumatique pour dispositif de commande comportant un corps de forme cylindrique pourvu d'un alésage interne dans lequel est logé coulissant un piston, définissant ainsi une chambre hydraulique ou pneumatique à volume variable de l'actionneur. Le cylindre hydraulique ou pneumatique comporte une tige de commande reliée d'une part au piston et, d'autre part, à un organe d'actionnement afin de commander le déplacement du piston. Un tel organe d'actionnement est, par exemple dans le cadre d'un cylindre de commande émetteur dans un système d'embrayage, une pédale d'embrayage du véhicule. Afin de limiter le déplacement de la tige de commande par rapport au corps du cylindre, la tige de commande comporte une butée, par exemple sous la forme d'un disque de butée faisant saillie radialement autour de la tige de commande. Cette butée coopère avec le corps du cylindre, une extrémité du corps du cylindre traversée par la tige de commande formant une surface de butée avec laquelle la butée portée par la tige de commande coopère. En outre, afin de protéger le corps cylindrique et le piston des poussières présentes dans l'environnement, un soufflet entoure la tige de commande. En effet, de telles poussières pourraient dégrader l'étanchéité entre le piston et le corps voire dégrader le piston et/ou le corps du cylindre. Une première extrémité du soufflet est montée sur le corps du cylindre et une seconde extrémité du soufflet est montée sur la tige de commande. Lors d'un déplacement de la tige de commande par rapport au corps du cylindre, le soufflet se comprime ou se développe, selon le sens de 3063526 2 déplacement de la tige de commande, de manière à demeurer autour de la tige de commande et empêcher les poussières d'entrer dans l'alésage du corps du cylindre logeant le piston. Cependant, pour protéger le cylindre, le soufflet doit présenter des 5 dimensions lui permettant d'entourer entièrement la tige de commande. La butée faisant saillie radialement de la tige de commande impose donc des dimensions minimales du soufflet importantes. Or, du fait de ces dimensions minimales importantes, le soufflet présente une grande variation de son volume interne lors de sa compression ou son développement lié au déplacement de la tige de commande. 10 Afin de permettre cette grande variation du volume interne du soufflet, le volume interne du soufflet est mis en communication avec son environnement extérieur. Pour cela, il est connu de réaliser un orifice dans le soufflet permettant à l'air de circuler entre l'environnement extérieur du soufflet et le volume interne du soufflet. Cependant, même si cette communication est limitée à un simple orifice, 15 elle constitue néanmoins une entrée d'air extérieur, et donc de poussières, dans le volume interne du soufflet. Le document US2004/0188199 Al décrit un actionneur de dispositif de commande limitant les risques de pénétration de poussières dans le volume interne du soufflet en mettant le volume interne du soufflet en communication avec un 20 environnement extérieur choisi pour son faible taux de poussières. Ainsi, dans ce document, la communication entre le volume interne du soufflet et la source d'air se fait via une conduite traversant la fixation du soufflet sur la tige de commande, cette conduite débouchant dans un environnement ayant une exposition à la poussière limitée. Cependant, cette solution ne fait que limiter la pénétration de poussières 25 dans le volume interne du soufflet et n'empêche pas les poussières d'entrer dans le volume interne du soufflet. Objet de l'invention Un aspect de l'invention part de l'idée de résoudre au moins certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un actionneur pour dispositif de 30 commande présentant une bonne fiabilité et une résistance à l'usure dans le temps. En particulier, l'invention part de l'idée de fournir un actionneur pour dispositif de commande dont l'espace interne est protégé des contaminations extérieures. 3063526 3 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un actionneur pour dispositif de commande hydraulique ou pneumatique comportant un corps cylindrique pourvu d'un alésage interne, un piston apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne selon un axe (X) 5 de coulissement, une tige de commande comportant une première extrémité accouplée au piston et une deuxième extrémité destinée à être accouplée à un élément d'actionnement de manière à déplacer le piston à l'intérieur de l'alésage interne lors d'un déplacement de l'élément d'actionnement, la tige de 10 commande étant mobile entre une position déployée et une position rétractée, un organe de butée faisant saillie radialement de la tige de commande et étant agencé pour coopérer avec une surface de butée portée par le corps cylindrique lorsque la tige de commande est en position rétractée, 15 une enveloppe de protection de la tige de commande entourant la tige de commande et comportant successivement : o une première extrémité fixée de manière étanche sur le corps cylindrique, o une portion rigide délimitant une première chambre à l'intérieur de 20 laquelle l'organe de butée se déplace lors du déplacement de la tige de commande entre sa position déployée et sa position rétractée, o une portion déformable apte à se déformer le long de la tige de commande lors du mouvement de la tige de commande et délimitant une deuxième chambre à volume variable communiquant avec la 25 première chambre, ladite portion déformable étant déformable entre un état compressé lorsque la tige de commande est en position rétractée et un état développé lorsque la tige de commande est en position déployée ; et o une seconde extrémité fixée de manière étanche sur la tige de 30 commande, le piston définissant avec l'alésage interne du corps une troisième chambre à volume variable qui est en communication avec la première chambre et dont le volume varie en fonction de la position du piston de manière à d'une part recevoir un volume de fluide résultant d'une diminution du volume de la deuxième chambre 3063526 4 lors du déplacement de la tige de commande en direction de sa position rétractée et, d'autre part, alimenter en fluide la deuxième chambre lors du déplacement de la tige de commande en direction de sa position déployée. On entend par portion rigide une portion qui présente une rigidité suffisante 5 pour que ladite portion rigide ne se déforme pas pendant le mouvement de la tige de commande entre sa position rétractée et sa position déployée, conservant ainsi un volume interne de la première chambre sensiblement constant. Ainsi, un tel actionneur présente une enveloppe de protection à volume variable dont la variation du volume interne est indépendante des dimensions de 10 l'organe de butée de la tige de commande. Ainsi, il est possible de minimiser la taille de la deuxième chambre et donc de minimiser la variation de volume de l'enveloppe de protection lors du mouvement de la tige de commande. En minimisant le volume variable de l'enveloppe de protection, il n'est plus nécessaire de prévoir une communication entre le volume interne de l'enveloppe de protection et son 15 environnement extérieur. En particulier, il n'est pas nécessaire d'alimenter en air extérieur le volume interne de l'enveloppe de protection lorsqu'il augmente ou d'évacuer l'air contenu dans ledit volume interne de l'enveloppe de protection lorsqu'il diminue. En effet, le volume d'air déplacé par le changement d'état de la deuxième chambre peut être avantageusement absorbé ou fourni, selon le sens de 20 déplacement de la tige de commande, par la troisième chambre formée dans le corps du cylindre dont le volume varie en fonction du déplacement du piston dans le cylindre. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel actionneur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 25 Selon un mode de réalisation, la deuxième chambre présente un volume interne lorsque la portion déformable est à l'état développé qui est compris entre +30% et -30% du volume interne de la troisième chambre en position rétractée de la tige de commande, notamment compris entre +10% et -10%, et de préférence compris entre +5% et -5%. 30 Selon un mode de réalisation, le volume interne de la deuxième chambre lorsque la portion déformable est à l'état développé est égal au volume interne de la troisième chambre en position rétractée de la tige de commande. 3063526 5 Selon un mode de réalisation, la diminution du volume interne de la deuxième chambre lorsque la portion déformable se déforme depuis l'état développé vers l'état compressé correspond à l'augmentation du volume interne de la troisième chambre lorsque la tige de commande se déplace depuis la position 5 déployée vers la position rétractée. Inversement, l'augmentation du volume interne de la deuxième chambre lorsque la portion déformable se déforme depuis l'état compressé vers l'état développé correspond à la diminution du volume interne de la troisième chambre lorsque la tige de commande se déplace depuis la position rétractée vers la position déployée. 10 Selon un mode de réalisation, l'organe de butée est un disque de butée faisant saillie radialement autour de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, la portion déformable de l'enveloppe comporte un diamètre inférieur au diamètre de la portion rigide. Selon un mode de réalisation, la portion déformable de l'enveloppe de 15 protection comporte un soufflet présentant un diamètre moyen qui est inférieur à une dimension radiale maximale de l'organe de butée. Selon un mode de réalisation, la portion déformable de l'enveloppe de protection comporte un soufflet présentant un diamètre minimum qui est inférieur à une dimension radiale maximale de l'organe de butée. 20 Selon un mode de réalisation, le diamètre moyen du soufflet est inférieur au diamètre du disque de butée. Selon un mode de réalisation, le diamètre maximal du soufflet est inférieur au diamètre radial maximal de l'organe de butée. Selon un mode de réalisation, le soufflet présente une pluralité de plis 25 successifs, le diamètre de chaque pli du soufflet étant croissant de la seconde extrémité de l'enveloppe de protection vers la portion rigide. Grâce à ces caractéristiques, la portion déformable de l'enveloppe demeure coaxiale avec la tige de commande, y compris lorsque la tige de commande présente une légère inclinaison par rapport à l'axe du piston. 30 Selon un mode de réalisation, la portion déformable de l'enveloppe de protection est fabriquée dans un matériau élastomère. Grâce à ces caractéristiques, la portion déformable présente de bonnes caractéristiques de déformation 3063526 6 permettant la modification simple du volume interne de la deuxième chambre de l'enveloppe. Selon un mode de réalisation, la portion rigide de l'enveloppe de protection présente une paroi d'épaisseur supérieure à l'épaisseur d'une paroi de la portion 5 déformable de l'enveloppe de protection. Selon un mode de réalisation, la portion rigide de l'enveloppe de protection présente au moins un organe de renforcement. Selon un mode de réalisation, l'organe de renforcement est au moins un organe de renforcement axial se développant parallèlement à la tige de commande. 10 Selon un mode de réalisation, l'organe de renforcement est une pièce rapportée associée à la portion rigide. Grâce à ces caractéristiques, la portion rigide présente de bonnes caractéristiques mécaniques. En particulier, grâce à ces caractéristiques, la portion rigide présente une bonne rigidité garantissant la conservation du volume interne de 15 la première chambre. Ainsi, la portion déformable est déformée préférentiellement à la portion rigide et le volume variable de l'enveloppe est ainsi déterminé par la portion déformable. Selon un mode de réalisation, la première extrémité de la tige de commande est accouplée au piston avec un degré de liberté en rotation autour d'un 20 axe radial perpendiculaire à l'axe de coulissement (X) du piston, l'enveloppe comportant en outre une portion souple située entre la portion rigide et la première extrémité de l'enveloppe, ladite portion souple étant apte autoriser à la portion rigide un degré de liberté en rotation autour dudit axe radial. Grâce à ces caractéristiques, la portion rigide de l'enveloppe demeure coaxiale avec la tige de commande, y 25 compris lorsque la tige de commande présente une légère inclinaison par rapport à l'axe du piston. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de réaliser un soufflet entourant de manière étanche la tige de commande. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de minimiser la variation de 30 volume de l'enveloppe de protection. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de dissocier les dimensions du volume variable de l'enveloppe de protection des dimensions de l'organe de butée de la tige de commande. Certains aspects de 3063526 7 l'invention partent de l'idée de diviser l'enveloppe de protection entre un volume fixe dans lequel se déplace l'organe de butée de la tige de commande et un volume variable permettant la déformation de l'enveloppe lors d'un déplacement de la tige de commande par rapport au corps du cylindre. 5 Certains aspects de l'invention partent de l'idée de ne pas alimenter le volume interne de l'enveloppe de protection avec de l'air ambiant. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de ne pas laisser de poussières pénétrer dans le volume interne de l'enveloppe de protection. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de faciliter le débattement de la tige de commande malgré la présence de 10 l'enveloppe de protection. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 15 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. Sur ces figures : - La figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif hydraulique de commande d'un embrayage de véhicule automobile. - La figure 2 est une illustration schématique en perspective d'un 20 cylindre hydraulique comportant une tige de commande entourée par une enveloppe de protection selon l'invention. - La figure 3 est une vue en coupe de détail de la figure 2 illustrant l'enveloppe de protection de la tige de commande. - La figure 4 est une vue en coupe axiale d'une portion du cylindre 25 hydraulique de la figure 2 lorsque la tige de commande est dans une position déployée. - La figure 5 est une vue écorchée en perspective d'une portion du cylindre hydraulique de la figure 2 lorsque la tige de commande est dans la position déployée. 3063526 8 - La figure 6 est une vue en coupe axiale d'une portion du cylindre hydraulique de la figure 2 lorsque la tige de commande est dans une position rétractée. - La figure 7 est une vue écorchée en perspective d'une portion du 5 cylindre hydraulique de la figure 2 lorsque la tige de commande est dans la position rétractée. - La figure 8 est une vue en coupe axiale d'une portion d'un cylindre hydraulique selon une variante de réalisation lorsque l'axe de la tige de commande est alignée avec l'axe de coulissement du piston. 10 - La figure 9 est une vue en coupe axiale de la portion de cylindre hydraulique de la figure 8 lorsque l'axe de la tige de commande est incliné par rapport à l'axe de coulissement du piston. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 15 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'actionneur de dispositif de commande. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de coulissement du piston dans l'alésage du corps du cylindre déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe. Les 20 termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe X est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes « arrière » AR et « avant » AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction 25 axiale, un élément destiné à être placé proche de l'extrémité de la tige de commande opposée au piston étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé proche de l'extrémité du piston opposée à la tige de commande étant désigné par avant. L'invention est décrite ci-après dans le cadre d'un cylindre hydraulique 30 émetteur de dispositif hydraulique de commande d'embrayage, mais s'applique de façon analogue à tout actionneur de cylindre, hydraulique ou pneumatique, de dispositif de commande, tel qu'un maître-cylindre de système de freinage ou autre. 3063526 9 La figure 1 illustre schématiquement un dispositif hydraulique de commande 1 d'un embrayage 2. Le dispositif hydraulique de commande 1 comporte un cylindre hydraulique émetteur 3 qui est associé à un élément d'actionnement, tel qu'une pédale 4, et un cylindre hydraulique récepteur 5 qui est associé à un 5 embrayage 2, par exemple via une fourchette d'actionnement 6. Le cylindre hydraulique émetteur 3 et le cylindre hydraulique récepteur 5 sont reliés l'un à l'autre par un circuit hydraulique 7 rempli d'un fluide. Le fluide est par exemple un liquide de frein ou une huile, telle qu'une huile de boîte de vitesses. Les cylindres hydrauliques, émetteur 3 et récepteur 5, comportent chacun 10 un corps 8, 9 présentant un alésage interne et un piston 10, 11 apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage et définissant avec l'alésage interne une chambre hydraulique à volume variable reliée au circuit hydraulique 7. Le piston 10 du cylindre hydraulique émetteur 3 est relié à une tige de commande 12 qui est articulée sur la pédale d'embrayage 4. Le piston 11 du cylindre hydraulique 15 récepteur 5 est relié à une tige 13 qui est en appui sur la fourchette de commande 6 de l'embrayage 2. La fourchette d'actionnement 6 est montée pivotante sur le châssis du véhicule et coopère avec une butée de débrayage 14 de telle sorte qu'un pivotement de la fourchette d'actionnement 6 entraîne un déplacement axial de la 20 butée de débrayage 14 et, par conséquent, un déplacement de l'embrayage 2 entre une position embrayée et une position débrayée. Lorsqu'un utilisateur appuie sur la pédale 4, la tige de commande 12 est déplacée de manière à faire coulisser le piston 10 du cylindre hydraulique émetteur 3 de l'arrière vers l'avant, d'une position déployée à une position rétractée, dans le 25 corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 afin de chasser du fluide en direction du cylindre hydraulique récepteur 5. Le piston 11 du cylindre hydraulique récepteur 5 coulisse alors dans le corps 9 du cylindre hydraulique récepteur 5, ce qui permet de déplacer l'embrayage 2 de sa position embrayée vers sa position débrayée. La figure 2 est une illustration en perspective du cylindre hydraulique 30 émetteur 3 de la figure 1. Le cylindre hydraulique émetteur 3 comporte une tige de commande 12. Un réservoir 15 de fluide est monté sur le corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. Ce réservoir 15 constitue une réserve de fluide pour la 3063526 10 chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique émetteur 3 et donc pour le circuit hydraulique 7. La tige de commande 12 est entourée par une enveloppe 16 de protection illustrée plus en détail sur la figure 3. Une extrémité avant 17 de l'enveloppe 16 est 5 fixée sur une extrémité arrière 18 du corps 8. Une extrémité arrière 19 de l'enveloppe 16 est fixée de manière étanche sur une portion arrière 20 de la tige de commande 12. L'enveloppe 16 comporte, depuis l'extrémité avant 17 jusqu'à l'extrémité arrière 19, une portion rigide 21 et une portion déformable 22. La portion déformable 22 présente une forme de soufflet. La portion 10 déformable 22 est de forme conique, le diamètre des plis du soufflet diminuant de l'avant du soufflet vers l'arrière du soufflet. La portion déformable 22 est en matériau déformable, par exemple en élastomère tel que de l'éthylène-propylène-diène monomère (EPDM), les copolymères butadiène-acrylonitrile (NBR pour Nitrile butadiene rubber en anglais), les copolymères butadiène-acrylonitrile hydrogénés 15 (HNBR pour Hydrogenated nitrile butadiene rubber en anglais), voire en silicone ou encore un élastomère thermoplastique (TPE) tel qu'un élastomère thermoplastique vulcanisé (TPV ou TPE-V). La portion rigide 21 est de forme cylindrique circulaire et entoure une portion avant 27 de la tige de commande 12. La portion rigide 21 est indéformable. 20 Pour cela, la portion rigide 21 est réalisée de toute manière adaptée permettant le maintien de sa forme lors d'un déplacement de la tige de commande 12. Par exemple, la portion rigide 21 peut être réalisée dans le même matériau que la portion déformable 22 avec une épaisseur de paroi plus importante. Dans un autre mode de réalisation, la portion rigide 21 peut comporter au moins un organe de 25 renforcement, tel que des nervures de renforcement (non illustrées) se développant parallèlement à la tige de commande 12. Dans un autre mode de réalisation le matériau utilisé pour la fabrication de la portion rigide 21 peut être choisi pour présenter des caractéristiques mécaniques adaptées à la conservation de la forme de la portion rigide 21. Dans un autre mode de réalisation, l'organe de renforcement 30 peut être une pièce rapportée (non illustrée) associée à la portion rigide 21. Ces différents modes de réalisation permettant de rigidifier la portion rigide peuvent être mis en oeuvre de façons alternatives ou combinées. La portion rigide 21 et la portion déformable 22 peuvent être fabriquées ensemble, c'est-à-dire sous forme 3063526 11 monobloc, par exemple par moulage, co-moulage ou autre, ou encore séparément et être associées par la suite pour former l'enveloppe 16. La portion rigide 21 délimite une première chambre 23, ou chambre avant 23, de l'enveloppe 16. La première chambre 23 présente un volume constant quel 5 que soit la position de la tige de commande 12. La portion deformable 22 délimite une deuxième chambre 24, ou chambre arrière 24, de l'enveloppe 16. La deuxième chambre 24 présente un volume variable. La première chambre 23 et la deuxième chambre 24 sont en communication. Comme représenté sur les figures 2 à 7, l'extrémité arrière 18 du corps 8 10 du cylindre hydraulique émetteur 3 comporte sur une face radialement externe une rainure 25 circulaire. L'extrémité avant 17 de l'enveloppe 16 comporte un rebord avant 26 circulaire faisant saillie radialement en direction de l'axe X. Le rebord avant 26 est logé dans la rainure 25 de manière à fixer l'extrémité avant 17 de l'enveloppe 16 sur l'extrémité arrière 18 du corps 8. Le rebord avant 26 et la rainure 25 circulaire 15 coopèrent l'un avec l'autre de manière étanche. La portion arrière 20 de la tige de commande 12 comporte une gorge 31 circulaire. L'extrémité arrière 19 de l'enveloppe 16 comporte une nervure 32 faisant saillie radialement vers l'axe X. La nervure 32 est logée dans la gorge 31 de manière à fixer l'extrémité arrière 19 de l'enveloppe 16 sur la portion arrière 20 de la tige de commande 12. De préférence, 20 la coopération entre la nervure 32 et la gorge 31 est étanche. La portion avant 27 de la tige de commande 12 est séparée de la portion arrière 20 par un disque 28. Une extrémité avant de la portion avant 27 est montée sur une extrémité arrière 29 du piston 10, comme expliqué ci-après en regard des figures 4 et 5. Une extrémité arrière de la portion arrière 20 est articulée sur la 25 pédale 4. Le disque 28 est de forme circulaire et fait saillie radialement de la tige de commande 12. L'extrémité arrière 18 du corps 8 présente une face arrière 30 tournée vers le disque 28. Cette face arrière 30 présente un orifice central coaxial de l'axe X et traversé par la portion avant 27 de la tige de commande 12. Le disque 28 présente 30 un diamètre supérieur au diamètre de l'orifice de la face arrière 30 du corps 8. Autrement dit, le disque 28 forme un organe de butée de la tige de commande 12 coopérant avec la face arrière 30 du corps 8 qui forme une surface de butée. La coopération entre le disque 28 et la face arrière 30 permet de bloquer le 3063526 12 déplacement vers l'avant de la tige de commande 12 lorsque le disque 28 est en appui axial contre la face arrière 30, comme expliqué ci-après. Le disque 28 et la face arrière 30 permettent ainsi de définir la position rétractée de la tige de commande 12. 5 Le disque 28 est logé dans la première chambre 23. Le diamètre interne de la portion rigide 21 est supérieur au diamètre du disque 28 afin de permettre le déplacement du disque 28 dans la première chambre 23. Par ailleurs, le diamètre moyen de la deuxième chambre 24 est inférieur au diamètre du disque 28, le diamètre moyen étant la valeur arithmétique moyenne entre le diamètre intérieur (ou 10 diamètre minimum) et le diamètre extérieur (ou diamètre maximum) de la portion rigide. Le diamètre moyen de la deuxième chambre 24 est de préférence égal ou proche du diamètre de l'alésage dans le corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. Autrement dit, la portion rigide 21 permet de loger l'organe de butée de la tige de commande 12 formé par le disque 28 tout en déportant la portion déformable 22 à 15 volume variable de l'enveloppe 16 par rapport audit organe de butée, permettant ainsi de rendre les dimensions de la portion déformable 22 de l'enveloppe 16 indépendantes des dimensions de l'organe de butée de la tige de commande 12. Les figures 4 et 5 illustrent le cylindre hydraulique de la figure 2 dans une position déployée de la tige de commande. 20 En position déployée de la tige de commande 12, le piston 10 logé dans l'alésage du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 est repoussé vers l'arrière par la tige de commande 12, l'extrémité arrière 29 du piston 10 étant située dans l'alésage du corps 8 proche de l'extrémité arrière 18 du corps 8. Une face radialement interne 33 du corps 8 délimitant l'alésage dans lequel le piston 10 25 coulisse comporte une gorge dans laquelle est logé un joint, ici un joint à lèvre 34. Ce joint à lèvre 34 assure une étanchéité dynamique contre le piston 10. Autrement dit, lorsque le piston 10 coulisse dans l'alésage, ce joint à lèvre 34 garantit l'étanchéité de la chambre de fluide hydraulique du cylindre hydraulique émetteur et évite que ledit fluide ne s'échappe du circuit hydraulique 7 par l'arrière du corps 8 du 30 cylindre hydraulique émetteur 3. Il pourrait également s'agir d'un joint torique. Il est important de conserver ce joint à lèvre 34 à l'abri des poussières afin de conserver son intégrité au cours de la vie du cylindre hydraulique émetteur 3. 3063526 13 L'alésage du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 délimite avec l'extrémité arrière 29 du piston 10 une troisième chambre 39. Cette troisième chambre 39 est en communication avec la première chambre 23 et la deuxième chambre 24 via l'orifice de la face arrière 30 du corps 8. Autrement dit, cette 5 troisième chambre 39 est délimitée d'une part axialement par l'extrémité arrière 29 du piston 10 et l'orifice de la face arrière 30 du corps 8 et, d'autre part, radialement par la face radialement interne 33 de l'alésage ménagé dans le corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. En position déployée de la tige de commande 12 telle qu'illustrée sur les 10 figures 4 et 5, la troisième chambre 39 présente un volume interne minimal, l'extrémité arrière 29 du piston 10 étant situé au plus près de l'orifice de la face arrière 30 du corps 8. Dans cette position, le disque 28 est logé dans la première chambre 23 proche de la jonction entre la première chambre 23 et la deuxième chambre 24. En outre, dans cette position, la deuxième chambre 24 présente un 15 volume interne maximal, le soufflet étant totalement déployé. De préférence, les dimensions et en particulier le diamètre moyen de la portion déformable 22 sont telles que la variation de volume de la deuxième chambre 24 entre un état compressé de la portion déformable 22 (voir figures 6 et 7) et un état déployé de la portion déformable 22 (figures 4 et 5) soit équivalente à la variation de volume de la 20 troisième chambre 39 entre la position déployée de la tige de commande 12 imposant une position avancée du piston 10 dans le corps 8 (voir figures 6 et 7) et la position rétractée de la tige de commande 12 (figures 4 et 5). La tige de commande 12 est mobile entre une position déployée telle qu'illustrée sur les figures 4 et 5 et une position rétractée telle qu'illustrée sur les 25 figures 5 et 6. Lorsqu'un utilisateur agit en appuyant sur la pédale 4 d'embrayage, ladite pédale 4 d'embrayage repousse la tige de commande 12 en direction du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. En repoussant la tige de commande 12 en direction du corps 8, la tige de commande 12 se déplace axialement vers l'avant de sorte que 30 l'extrémité avant de la tige de commande 12 repousse le piston 10 de l'arrière vers l'avant du corps 8 en le faisant coulisser dans l'alésage du corps 8. Lors de ce coulissement du piston 10, le joint à lèvre 34 assure l'étanchéité de la chambre hydraulique du cylindre hydraulique émetteur. Par ailleurs, le coulissement du piston 3063526 14 10 éloigne l'extrémité arrière 29 du piston 10 de l'orifice de la face arrière 30 du corps 8, augmentant en conséquence le volume interne de la troisième chambre 39. Par ailleurs, l'avancée de la tige de commande 12 par rapport au corps 8 provoque le rapprochement axial conjointement du disque 28 et de la portion arrière 5 20 de la tige de commande 12 vers la face arrière 30 du corps 8. Comme illustré sur les figures 6 et 7, le disque 28 vient en butée contre la face arrière 30 du corps 8 afin de bloquer une avancée supplémentaire de la tige de commande 12. Le disque 28 se déplace dans la première chambre 23 depuis la position illustrée sur les figures 3 à 5 jusqu'à la position illustrée sur les figures 6 et 10 7. La portion rigide 21 de l'enveloppe 16 étant montée fixe sur l'extrémité arrière 18 du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 et la portion déformable 22 de l'enveloppe 16 étant montée sur la portion arrière 20 de la tige de commande 12, le rapprochement entre la portion arrière 20 de la tige de commande 12 et de la face arrière 30 du corps 8 provoque la compression de la portion déformable 22 entre 15 l'extrémité arrière 19 de l'enveloppe 16 fixée sur la portion arrière 20 de la tige de commande 12 et la portion rigide 21 de l'enveloppe 16 montée fixe sur l'extrémité arrière 18 du corps 8. Du fait de la rigidité de la portion rigide 21, seule la portion déformable 22 de l'enveloppe 16 se comprime, le volume interne de l'enveloppe 16 variant par la seule variation du volume interne de la deuxième chambre 24 20 délimitée par la portion déformable 22. Autrement dit, cette compression de la portion déformable 22 provoque une diminution du volume de la deuxième chambre 24, le volume de la première chambre 23 restant constant du fait de la rigidité de la portion rigide 21. Le volume de fluide expulsé de la deuxième chambre 24 par la 25 compression de la portion déformable 22 de l'enveloppe 16 est absorbé par la troisième chambre 39 dont le volume augmente du fait de l'avancée du piston 10 dans l'alésage du corps 8. Du fait que le disque 28 formant l'organe de butée limitant le déplacement de la tige de commande 12 par rapport au corps 8 est logé dans la première 30 chambre 23, les dimensions de la portion déformable 22 sont indépendantes de celles du disque 28. Or, le volume de fluide déplacé par la compression de la portion déformable 22 découle directement des dimensions de la portion déformable 22. En conséquence, le volume variable de l'enveloppe 16 dépendant de la seule 3063526 15 variation de volume de la portion déformable est rendu indépendant des dimensions de l'organe de butée de la tige de commande 12. Ainsi, il est possible de minimiser le volume de la portion déformable 22 de sorte que le volume de fluide déplacé lors d'une compression de la portion déformable 22 soit absorbé par l'augmentation de 5 volume de la troisième chambre 39 formée dans le corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. De préférence, la variation de volume de la deuxième chambre 24 entre la position déployée et la position comprimée de la portion déformable 22 est égale à la variation de volume de la troisième chambre 39 entre la position rétractée et la 10 position déployée de la tige de commande 12. Cependant, en fonction des caractéristiques mécaniques de l'enveloppe 16, il est possible que la variation de volume de la deuxième chambre 24 soit légèrement différente de la variation de volume de la troisième chambre 39, par exemple de l'ordre d'une différence de plus ou moins 30%, de préférence de plus ou moins 10%, de façon encore plus 15 préférentielle de plus ou moins 5%, idéalement ces variations de volumes étant identiques. Une telle différence de variation de volume peut par exemple être absorbée par une légère déformation de l'enveloppe 16 ou par la création d'une légère surpression ou dépression dans l'enveloppe 16. Inversement, lors d'un déplacement de la tige de commande 23 depuis la 20 position rétractée illustrée sur les figures 6 et 7 vers la position déployée illustrée sur les figures 3 à 5, le piston 10 est déplacé vers l'arrière du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 par la tige de commande 12. Ce déplacement du piston 10 provoque une diminution du volume interne de la troisième chambre 39. En outre, la portion arrière 20 de la tige de commande 12 est éloignée de la face arrière 30 du 25 corps 8 du cylindre hydraulique émetteur de sorte que la portion déformable 22 de l'enveloppe 16 se déploie, augmentant ainsi le volume interne de la deuxième chambre 24. Ce déplacement de la tige de commande 12 provoque en outre l'éloignement du disque 28 de la face arrière 30 du corps 8, le disque 28 se déplaçant dans la première chambre 23 en se rapprochant de la portion déformable 30 et en demeurant dans la première chambre 23. Le volume de fluide expulsé de la troisième chambre 39 par le déplacement du piston 10 dans le corps 8 alimente la deuxième chambre 24 en fluide lors de son passage de l'état comprimé à l'état déployé sans nécessiter d'apport de fluide depuis l'environnement extérieur à l'enveloppe 16. Autrement dit, 3063526 16 le fluide contenu d'une part dans l'enveloppe 16, typiquement dans la première chambre 23 et dans la deuxième chambre 24, et d'autre part dans la troisième chambre 39, est un volume constant qui ne communique pas avec le fluide de l'environnement extérieur du cylindre hydraulique émetteur 3 et qui est conservé 5 dans les chambres 23, 24 et 39 lors des déplacements de la tige de commande 12 et du piston 10. Ainsi, l'enveloppe 16 constitue un volume étanche à double chambre 23 et 24 dans lequel les poussières de l'environnement extérieur du cylindre hydraulique émetteur 3 ne peuvent pénétrer, protégeant ainsi le joint à lèvre 34 logé dans 10 l'alésage du corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3 et coopérant avec le piston 10 afin de garantir l'étanchéité du cylindre hydraulique émetteur 3. Les figures 8 et 9 illustrent une variante de réalisation du cylindre hydraulique émetteur 3 dans lequel l'enveloppe 16 comporte, entre son extrémité avant 17 fixée sur l'extrémité arrière 18 du corps 8 et la portion rigide 21 une portion 15 souple 40. Cette portion souple 40 est formée de toute manière adaptée afin de permettre une inclinaison de l'enveloppe 16 par rapport à l'axe X comme expliqué ci-après. Dans la variante de réalisation illustrée sur les figures 8 et 9, cette portion souple 40 est formée par un pli de l'enveloppe 16. L'extrémité avant de la tige de commande 12 comporte une rotule 35 logée 20 dans un insert 36. Cet insert 36 comporte des pattes élastiques permettant l'insertion de la rotule 35 et son maintien en position dans l'insert 36 avec un degré de liberté selon une direction radiale par rapport à l'axe X, la tige de commande 12 pouvant ainsi être inclinée par rapport à l'axe X. L'extrémité arrière 29 du piston 10 comporte une cavité 37 dans laquelle est enfoncé l'insert 36. L'insert 36 comporte 25 un pion en sapin 38 monté en force dans un renfoncement axial de la cavité 37 pour maintenir en position l'insert 36 dans la cavité. Par conséquent, l'extrémité avant de la tige de commande 12 est liée à l'extrémité arrière 29 du piston 10. Une telle coopération entre la tige de commande 12 et le piston 10 est par exemple décrite dans le document FR2924185. 30 Lorsque la tige de commande 12 est coaxiale avec l'axe X, par exemple en position déployée de la tige de commande 12, la portion rigide est également coaxiale avec l'axe X et la portion souple 40 est dans une position de repos. 3063526 17 Lorsque la tige de commande 12 est inclinée par rapport à l'axe X, par exemple lors d'un déplacement de la pédale 4 d'embrayage d'une position embrayée vers une position débrayée ou lors de l'installation du cylindre hydraulique émetteur 3 dans le véhicule, la portion souple est déformée de manière 5 à conserver la portion rigide 21 coaxiale avec la tige de commande 12. Ce maintien de la portion rigide 21 coaxialement à la tige de commande 12 permet d'éviter que le disque 28 ne soit au contact de la paroi de la paroi rigide et facilite donc le débattement par rapport à l'axe X entre la tige de commande 12 et le corps 8 du cylindre hydraulique émetteur 3. 10 En outre, la forme conique du soufflet facilite le débattement de la tige de commande 12 lorsqu'elle est déplacée par la pédale 4 d'embrayage, le soufflet demeurant coaxial avec la tige de commande 12 présentant une inclinaison par rapport à l'axe X. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 15 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En outre, l'invention est décrite ci-dessus en regard des figures dans le cadre d'un cylindre hydraulique émetteur de système d'embrayage mais peut être appliquée à tout type de cylindre, 20 tel qu'un maître-cylindre de système de freinage, un actionneur hydraulique ou pneumatique, un actionneur électromécanique ou autre. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. 25 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Actionneur pour dispositif de commande hydraulique ou pneumatique comportant un corps (8) cylindrique pourvu d'un alésage interne, un piston (10) apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne selon un axe (X) de coulissement, une tige de commande (12) comportant une première extrémité accouplée au piston (10) et une deuxième extrémité destinée à être accouplée à un élément d'actionnement (4) de manière à déplacer le piston (10) à l'intérieur de l'alésage interne lors d'un déplacement de l'élément d'actionnement (4), la tige de commande (12) étant mobile entre une position déployée et une position rétractée, un organe de butée (28) faisant saillie radialement de la tige de commande (12) et étant agencé pour coopérer avec une surface de butée (30) portée par le corps cylindrique (8) lorsque la tige de commande (12) est en position rétractée, une enveloppe (16) de protection de la tige de commande (12) entourant la tige de commande (12) et comportant successivement : o une première extrémité (17) fixée de manière étanche sur le corps cylindrique (8), o une portion rigide (21) délimitant une première chambre (23) à l'intérieur de laquelle l'organe de butée (28) se déplace lors du déplacement de la tige de commande (12) entre sa position déployée et sa position rétractée, o une portion déformable (22) apte à se déformer le long de la tige de commande (12) lors du mouvement de la tige de commande (12) et délimitant une deuxième chambre (24) à volume variable communiquant avec la première chambre (23), ladite portion déformable (22) étant déformable entre un état compressé lorsque la tige de commande (12) est en position rétractée et un état développé lorsque la tige de commande (12) est en position déployée ; et o une seconde extrémité (19) fixée de manière étanche sur la tige de commande (12), 3063526 19 le piston (10) définissant avec l'alésage interne du corps (8) une troisième chambre (39) à volume variable qui est en communication avec la première chambre (23) et dont le volume varie en fonction de la position du piston (10) de manière à d'une part recevoir un volume de fluide résultant d'une diminution du 5 volume de la deuxième chambre (24) lors du déplacement de la tige de commande (12) en direction de sa position rétractée et, d'autre part, alimenter en fluide la deuxième chambre (24) lors du déplacement de la tige de commande (12) en direction de sa position déployée. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel la deuxième 10 chambre (24) présente un volume interne lorsque la portion déformable est à l'état développé qui est compris entre +30% et -30% du volume interne de la troisième chambre (39) en position rétractée de la tige de commande (12). 3. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la diminution du volume interne de la deuxième chambre (24) lorsque la portion 15 déformable (22) se déforme depuis l'état développé vers l'état compressé correspond à l'augmentation du volume interne de la troisième chambre (39) lorsque la tige de commande (12) se déplace depuis la position déployée vers la position rétractée et l'augmentation du volume interne de la deuxième chambre (24) lorsque la portion déformable (22) se déforme depuis l'état compressé vers l'état 20 développé correspond à la diminution du volume interne de la troisième chambre (39) lorsque la tige de commande (12) se déplace depuis la position rétractée vers la position déployée. 4. Actionneur selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le volume interne de la deuxième chambre (24) lorsque la portion déformable est à 25 l'état développé est égal au volume interne de la troisième chambre (39) en position rétractée de la tige de commande (12). 5. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la portion déformable (22) de l'enveloppe (16) comporte un diamètre inférieur à un diamètre de la portion rigide (21) de l'enveloppe (16). 30 6. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe de butée (28) est un disque de butée faisant saillie radialement autour de la tige de commande (12). 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la portion déformable (22) de l'enveloppe (16) de protection comporte un 3063526 20 soufflet présentant un diamètre moyen qui est inférieur à une dimension radiale maximale de l'organe de butée. 8. Actionneur selon la revendication 7, dans lequel la portion déformable (22) de l'enveloppe (16) de protection comporte un soufflet présentant 5 un diamètre minimum qui est inférieur à une dimension radiale maximale de l'organe de butée. 9. Actionneur selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le soufflet présente une pluralité de plis successifs, le diamètre de chaque pli du soufflet étant croissant de la seconde extrémité de l'enveloppe de protection vers la 10 portion rigide. 10. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la portion déformable (22) de l'enveloppe (16) de protection est fabriquée dans un matériau élastomère. 11. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la 15 portion rigide (21) de l'enveloppe (16) de protection présente une paroi d'épaisseur supérieure à l'épaisseur d'une paroi de la portion déformable (22) de l'enveloppe (16) de protection. 12. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel, la portion rigide de l'enveloppe de protection présente au moins un organe de 20 renforcement. 13. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la première extrémité de la tige de commande (12) est accouplée au piston (10) avec un degré de liberté en rotation autour d'un axe radial perpendiculaire à l'axe de coulissement (X) du piston (10), l'enveloppe (16) comportant en outre une portion 25 souple (40) située entre la portion rigide (21) et la première extrémité (17) de l'enveloppe (16), ladite portion souple (40) étant apte autoriser à la portion rigide un degré de liberté en rotation autour dudit axe radial.