FR 3074549 A1 20190607 FR 1761592 A 20171204 Domaine technique L'invention concerne le domaine des roulements, mecanismes supportant et guidant un assemblage en rotation. Technique anterieure Les roulements classiques comprennent les roulements a billes, a rouleaux coniques, ou encore a rouleaux cylindriques, et sont les plus utilises en raison de leur faible coat, avec l'inconvenient d'être encombrants, surtout lorsque dimensionnes pour supporter de fortes charges. Il existe des roulements bases sur des systemes de rouleaux a filets ou a gorges, plus coiateux que les roulements classiques, mais a plus forte capacite de charge et/ou encombrement plus faible et ayant de meilleurs performances generales. Le document de brevet FR 3 031 554 decrit un roulement appartenant a cette categorie, comprenant une bague exterieure, une bague interieure et des rouleaux interposes entre les deux bagues ; les rouleaux et au moms l'une des bagues comportent au moms une partie filetee chacun, la partie filetee des rouleaux s'engrenant dans la partie filetee de ladite bague et les filets etant tell que la bague exterieure et la bague interieure ne se deplacent pas axialement lors d'une rotation relative, formant ainsi une vis a rouleaux a pas zero. Dans ce roulement, les rouleaux et au moms l'une 30 des bagues comportent en outre une partie a gorges circulaires chacun, la partie a gorges des rouleaux etant en prise avec la partie a gorges de ladite bague. Le roulement du brevet FR 3 031 554 combine ainsi la structure du roulement utilisant un systeme de rouleaux a gorges circulaires decrit dans le brevet US 9,435,377 avec la structure du roulement utilisant un systeme de 5 rouleaux a filets decrit dans la demande de brevet FR 2 999 674, evitant ainsi les risques de glissement axial inherents aux systemes a gorges circulaires sans pour autant necessiter de dentures de synchronisation des rouleaux, source d'inconvenients des systemes a filets. 10 Exposé de l'invention Les avantages du roulement du brevet FR 3 031 554 sont obtenus au prix d'une sophistication accrue tant pour sa conception que pour sa mise en oeuvre : son 15 design, sa fabrication et son assemblage dependent simultanement des caracteristiques des gorges circulaires et des caracteristiques des filets, ce qui en fait une solution techniquement difficile a exploiter. Le but de l'invention est de proposer un roulement a 20 rouleaux pouvant etre utilise comme butee et formant une solution technique alternative aux roulements existants, d'excellente capacite de charge a encombrement donne, plus fiable, plus simple et plus facile a fabriquer et a assembler, tout en etant moins coiateux. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un mecanisme de roulement comprenant une tige, une bague exterieure entourant coaxialement la tige et des rouleaux d'axes longitudinaux paralleles aux axes longitudinaux de la tige et de la bague exterieure, chaque rouleau etant interpose entre la tige et la bague exterieure de sorte que des filets des rouleaux s'engrenent dans un filet de la tige et un filet de la bague exterieure, mecanisme dans lequel la tige, la bague exterieure et les rouleaux comprennent chacun un filet presentant un pas a droite et un filet presentant un pas a gauche, les filets a pas a gauche des rouleaux s'engrenant dans le filet a pas a 5 droite de la tige et dans le filet a pas a gauche de la bague exterieure, et les filets a pas a droite des rouleaux s'engrenant dans le filet a pas a gauche de la tige et dans le filet a pas a droite de la bague exterieure. 10 Dans ce mecanisme, plus simple a adapter a differentes applications et a fabriquer que les solutions techniques comparables existantes, les filets presentent des pas antagonistes grace auxquels ils ont une action auto-compensatrice empechant le glissement axial des 15 rouleaux et amenant une excellente stabilite de ces derniers en charge, y compris a haute vitesse de rotation ; ainsi les filets assurent par eux-memes a la fois la fonction de transmission de charge et la fonction de synchronisation des rouleaux, et permettent d'obtenir 20 un systeme a haute capacite de charge et presque sans glissement a longue duree de vie. L'assemblage de ce mecanisme est egalement avantageuse, puisque, ne comprenant ni gorges ni dentures, it peut etre tres aisement assemble par 25 vissage. Le mecanisme de roulement selon l'invention peut avantageusement presenter les caracteristiques suivantes : - le filet a pas a droite de la tige, les filets a 30 pas a gauche des rouleaux et le filet a pas a gauche de la bague exterieure peuvent presenter des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux ; et le filet a pas gauche de la tige, les filets a pas a droite des rouleaux et le filet a pas droite de la bague exterieure peuvent presenter des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux, de maniere a constituer une 5 vis differentielle a pas zero ; - le filet a pas a droite de la tige, les filets a pas a gauche des rouleaux et le filet a pas a gauche de la bague exterieure peuvent avoir un premier nombre de multiplicite, et le filet a pas a gauche de la tige, les 10 filets a pas a droite des rouleaux et le filet a pas a droite de la bague exterieure peuvent avoir un second nombre de multiplicite qui peut etre different du premier nombre de multiplicite, de sorte que le mecanisme de roulement peut presenter des capacites de charge 15 differenciees entre deux directions de chargement axial du mecanisme ; - la tige peut comprendre le filet pas a droite sur une premiere longueur axiale le long de la tige, les rouleaux peuvent comprendre les filets a pas a gauche sur 20 la premiere longueur le long des rouleaux, et la bague exterieure peut comprendre le filet a pas a gauche sur la premiere longueur le long de la bague exterieure ; et la tige peut comprendre le filet a pas a gauche sur une seconde longueur axiale le long de la tige, les rouleaux 25 peuvent comprendre les filets a pas a droite sur la seconde longueur le long des rouleaux, et la bague exterieure peut comprendre le filet a pas a droite sur la seconde longueur le long de la bague exterieure ; la seconde longueur axiale pouvant etre differente de la 30 premiere longueur axiale, de sorte que le mecanisme de roulement peut presenter des capacites de charge differenciees entre deux directions de chargement axial du mecanisme ; - les rouleaux et la tige peuvent etre monoblocs ; - la bague exterieure peut etre constitute de deux 5 parties, l'une comprenant le filet a pas a gauche et l'autre comprenant le filet a pas a droite ; et - les rouleaux peuvent etre creux. L'invention peut s'etendre a : - un dispositif de verin mecanique pour deplacement 10 lineaire par vis d'entrainement comprenant une tige sur laquelle est montee ladite vis, le dispositif comprenant en outre comme palier le mecanisme de roulement selon l'invention monte sur la tige ; et - un dispositif de verin mecanique pour deplacement 15 lineaire par vis d'entrainement comprenant en outre comme palier le mecanisme de roulement selon l'invention, la vis etant montee directement sur la tige du mecanisme de roulement. 20 Description sommaire des dessins La presente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaitront a la lecture de la description detainee d'un mode de realisation pris a titre d'exemple nullement limitatif et illustre par les 25 dessins annexes, dans lesquels : - la figure 1A represente un eclate d'un mecanisme de figure 1B le meme roulement selon l'invention et la mecanisme apres assemblage ; - les figures 2A, 2B 30 respectivement, une tige, un et 2C representent, rouleau et une bague exterieure du mecanisme de la figure 1A - les figures 3A et 3B indiquent le positionnement de rouleaux par rapport a, respectivement, la tige et la bague exterieure dans le mecanisme de roulement assemble de la figure 1B ; 5 - les figures 4A, 4B et 4C illustrent, respectivement, un rouleau, une tige et une bague exterieure chacun munis de filets ayant des nombres de multiplicite differents ; - les figures 5A et 5B representent, respectivement, un 10 assemblage vu en coupe et en perspective de rouleaux et de la tige des figures 4A et 4B ; - la figure 6 illustre un rouleau creux ; - la figure 7 illustre un premier dispositif incorporant le mecanisme de roulement de la figure 1A ; et 15 - la figure 8 illustre un second dispositif incorporant le mecanisme de roulement de la figure 1A. Description d'un mode de realisation Un mecanisme de roulement selon l'invention est 20 illustre par les figures 1A et 1B, 2A a 2C, 3A et 3B, 4A a 4C, 5A et 5B, 6, 7 et 8. La figure 1A represente un mecanisme de roulement particulier, pris comme exemple pour illustrer les principaux elements constituant un mecanisme de roulement 25 selon l'invention. Il doit etre entendu que ni l'invention ni le present mode de realisation ne se limitent a ce cas particulier. Comme illustre par la figure 1A, un mecanisme de 30 roulement 100 peut comprendre une tige 110, une bague exterieure 130 disposee autour de la tige, entourant coaxialement celle-ci, et une pluralite de rouleaux 120 interposes entre la tige et la bague exterieure et dont les axes longitudinaux sont paralleles a ceux des bagues. La tige 110 peut etre pleine ou creuse, dans ce dernier cas, elle peut egalement etre appelee >. Les filets de la section axiale S1 sont formes sur une premiere longueur axiale Ll le long de la tige, des rouleaux et de la bague exterieure ; et les filets de la section axiale S2 sont formes sur une seconde longueur 15 axiale L2 le long de la tige, des rouleaux et de la bague exterieure, comme indique sur les figures 2A, 2B et 2C, respectivement ; la premiere longueur axiale L1 peut etre egale a ou differente de la seconde longueur axiale L2. Dans un roulement assemble, les premiers filets 122a 20 des rouleaux 120 s'engrenent dans le premier filet 112a de la tige 110 et dans le premier filet 132a de la bague exterieure 130 et les seconds filets 122b des rouleaux 120 s'engrenent dans le second filet 112b de la tige 110 et dans le second filet 132b de la bague exterieure 130, 25 comme illustre par les figures 3A et 3B, de sorte que les filets 122a a pas a gauche des rouleaux s'engrenent dans le filet 112a a pas a droite de la tige et dans le filet 132a a pas a gauche de la bague exterieure et de sorte que les filets 122b a pas a droite des rouleaux 30 s'engrenent dans le filet 112b a pas a gauche de la tige et dans le filet 132b a pas a droite de la bague exterieure. De plus, les premiers filets des rouleaux, de la tige et de la bague exterieure presentent des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux, et les seconds filets des rouleaux, de la tige et de la bague 5 exterieure presentent des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux, de sorte que les filets a pas a droite des rouleaux et de la bague exterieure et le filet a pas a gauche de la tige presentent des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux et les 10 filets a pas a gauche des rouleaux et de la bague exterieure et le filet a pas a droite de la tige presentent des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux. Une consequence directe de cet agencement du 15 mecanisme de roulement, avec des angles d'helices egaux ou sensiblement egaux pour des filets en prises les uns avec les autres, est que, lorsque la tige est mise en rotation par rapport a la bague exterieure, les rouleaux sont axialement fixes par rapport a la tige et a la bague 20 exterieure, ce qui fait de ce roulement un type de vis a rouleaux differentielle a pas resultant nul. Du fait d'erreurs lors de la fabrication et/ou de deformations des composants, it reste toujours une certaine marge d'imprecision dans leurs dimensions, comme 25 par exemple dans les diametres primitifs des rouleaux. Des lors, en pratique, les angles d'helices de deux filets ne peuvent etre rigoureusement egaux entre eux, ce qui, dans des dispositifs similaires tels des vis a rouleaux differentielles a pas zero, se traduit par une 30 tendance naturelle a un glissement unidirectionnel des rouleaux qui doit etre contrecarree par des mecanismes de maintien comme des dentures. 10 Cependant, dans le mecanisme de roulement selon l'invention, la tige, les rouleaux et la bague exterieure comprennent des filets antagonistes ; si, par exemple, un glissement &a a des imprecisions dans les filets situes 5 dans la premiere section S1 du mecanisme tend a se produire dans un sens donne, ce glissement est automatiquement et immediatement stoppe par une action compensatrice imposee par un glissement oppose et/ou une action de butee dus aux filets antagonistes situes dans 10 la seconde section S2, et inversement. Grace a cette action compensatrice des filets antagonistes, le mecanisme de roulement a filets selon l'invention ne necessite pas de dentures ou systeme equivalent de synchronisation. 15 Une analyse superficielle pourrait amener a penser que ce mecanisme de compensation resulterait eventuellement en une tension axiale sur les rouleaux qui pourrait a la longue finir par les deformer et/ou les rompre. 20 En realite, le systeme est utilise sous une charge unidirectionnelle qui maintient les rouleaux globalement dans un etat de compression permanent, etat de compression que la tension residuelle induite par le glissement n'est pas en mesure de modifier et qui 25 previent donc le phenomene de tension axiale mentionne ci-dessus. Tous les filets, les filets a pas a droite et les filets a pas a gauches, peuvent presenter sensiblement un meme angle d'helice et/ou etre forme sur une meme 30 longueur axiale. Alternativement, les filets de la tige, des rouleaux et de la bague exterieure situes dans la premiere section 11 S1 peuvent presenter un premier angle d'helice et/ou la premiere section S1 peut presenter une premiere longueur axiale Ll sur laquelle les filetages sont formes, et les filets de la tige, des rouleaux et de la bague exterieure 5 situes dans la seconde section S2 peuvent presenter un second angle d'helice et/ou la seconde section S2 peut presenter une seconde longueur axiale L2 sur laquelle les filetages sont formes, respectivement differents du premier angle d'helice et de la premiere longueur axiale. 10 Cette derniere configuration peut etre envisagee par exemple pour compenser un differentiel de glissement consecutif aux efforts appliqués sur le mecanisme de roulement. Les profils des filets des rouleaux peuvent etre 15 concaves pour des profils des filets de la tige et de la bague exterieure convexes, ou convexes pour des profils des filets de la tige et de la bague exterieure concaves, ou tous les filets peuvent avoir des profils trapezoIdaux. 20 Il est egalement possible d'appliquer aux filets du mecanisme de roulement une geometrie a contacts curvilignes, grace a laquelle les zones de contacts entre des filets en prise ne se definissent pas par des points de contact mais par des lignes de contacts, ce qui permet 25 des capacites de charge et/ou des durees de vie accrues. Les filets, notamment ceux des rouleaux, ne sont pas limites a des filets simples et peuvent etre des filets multiples, tels que par exemple des filets doubles ou quadruples caracterises par des nombres de multiplicite 30 de deux et quatre, respectivement. Le nombre de points de contacts, ou la surface totale de contact, entre les rouleaux et chacune de la 12 tige et la bague exterieure augmente en proportion des nombres de multiplicite des filets, ce qui augmente parallelement la capacite de roulement du mecanisme. Il est possible de faire varier les nombres de 5 multiplicite des filets independamment dans chacune des sections S1 et S2, par exemple a pas d'helice et/ou longueur constants. Ainsi, les figures 4A, 4B et 4C illustrent un rouleau, une tige et une bague exterieure comprenant des 10 filets ayant des nombres de multiplicite dans leur section S2 double des nombres de multiplicite des filets dans leur section Si, respectivement. Dans une section S1 ou S2 donnee, les filets des rouleaux doivent bien entendu correspondre a ceux de la 15 tige et de la bague exterieure afin de s'engrener correctement, en prenant en compte les pas d'helice, les hauteurs et profils de ore-Les et les nombres de multiplicite de ces filets, comme illustree dans la coupe axiale 5A d'un mecanisme de rouleaux assemble et la vue 20 en perspective 5B montrant l'engrenement des filets des rouleaux dans ceux de la tige, avec des multiplicites de filets differentes dans les sections S1 et S2. En modifiant les pas d'helices, les longueurs axiales sur lesquelles sont formes les filets, les 25 profils et/ou les nombres de multiplicite des filets, le nombre de points de contacts, ou la surface totale de contact, entre les rouleaux et chacune de la tige et la bague exterieure peut etre module, independamment dans chacune des sections S1 et S2 du mecanisme de roulement, 30 ce qui permet de faire varier la capacite du mecanisme de roulement entre les deux directions de chargement axial du mecanisme. 13 Independamment des avantages operationnels du mecanisme de roulement selon l'invention (compacite, poids, forte capacite de charge, durabilite ou encore stabilite y compris a hautes vitesses de rotation), la 5 structure du mecanisme le rend aise a adapter a des applications diverses, par exemple en ajustant les angles d'helice, le nombre de rouleaux, les multiplicites et les profils des filets ou encore les longueurs axiales sur lesquelles ces derniers sont formes. 10 L'assemblage de ce nouveau mecanisme est egalement extremement avantageux, puisque la tige, la bague exterieure et les rouleaux peuvent etre simplement positionnes et visses, a la difference des mecanismes bases sur des rouleaux a filets qui ne peuvent pas etre 15 seulement visses en raison de la presence d'engrenage comme les dentures, et a la difference des mecanismes bases sur des rouleaux a gorges qui necessitent de deformer les pieces a ajuster pour les engager les unes dans les autres. 20 Un agencement preferable du mecanisme est de comprendre des rouleaux 120 et une tige 110 monoblocs et une bague exterieure 130 constituee de deux parties 130' et 130" correspondant a la premiere section axiale S1 et a la seconde section axiale S2 du roulement, 25 respectivement, comme indique sur les figure 1B et 2C. Alternativement a l'utilisation de rouleaux et/ou d'une tige monoblocs, it est egalement possible de fabriquer puis d'assembler des rouleaux et une tige en deux parties. 30 Les deux parties de la bague exterieure 130' et 130" peuvent etre liees en rotation par une clavette 132 et 14 separees par une cafe 134 monobloc ou en plusieurs parties, pouvant servir a appliquer une precharge axiale. La tige peut comprendre une gorge de degagement 116 et chacun des rouleaux une gorge de degagement 126, ces 5 gorges separant les premiers filets et les seconds filets pour faciliter le degagement d'un outil utilise pour leur fabrication tel une meule. La tige 110, les rouleaux 120 et la bague exterieure 130 peuvent etre fabriques par des techniques comme le 10 tourbillonnage, la rectification, le tournage dur et le galetage ; la tige et les rouleaux peuvent etre fabriques par roulage ; la bague exterieure peut etre fabriquee par taraudage. En sus des elements listes et de-Lathes ci-dessus, 15 le roulement illustre par la figure 1A comprend un dispositif de maintien des rouleaux comprenant des guides annulaires 150a et 150b mantes entre la tige et la bague exterieure et comprenant des evidements cylindriques 152a et 152b dans lesquels sont loges des tourillons 124a et 20 124b prolongeant les extremites des rouleaux correspondants ; des joncs 160a et 160b mantes chacun dans une gorge correspondante agencee dans la bague exterieure de sorte a maintenir les guides annulaires ; et des joints d'etancheite 170a et 170b pour eviter la 25 contamination et retenir du lubrifiant. Les evidements 152a et 152b des guides annulaires pour l'accueil des tourillons des rouleaux sont ici representes debouchants, mais ils pourraient egalement etre des trous fraises non debouchants de maniere a 30 ameliorer l'etancheite du roulement pour, par exemple, conserver du lubrifiant a l'interieur de celui-ci. 15 Deux guides annulaires 150a et 150b sont representes ici, monoblocs et situes a deux extremites opposees du roulement 100, mais it est egalement possible de n'utiliser qu'un seul guide annulaire, compose d'au moins 5 deux parties et situe au milieu du roulement, par exemple au niveau de la gorge de degagement 126. Dans le cas (pia un seul guide annulaire est utilise, les evidements peuvent etre debouchants si des rouleaux monoblocs sont utilises, et non debouchants si des 10 rouleaux en plusieurs parties sont utilises, un systeme de solidarisation des rouleaux en rotation et axialement devant etre employe dans ce dernier cas. Il est a noter que bien qu'un mecanisme comprenant des rouleaux 120 pleins munis de tourillons 124a et 124b 15 ont ete decrits jusqu'ici, it est egalement possible d'utiliser des rouleaux creux 120' a section annulaire tel que celui dont une vue en coupe est illustree par la figure 6, par exemple pour un gain de poids ; les guides annulaires doivent alors etre adaptes a la geometrie des 20 rouleaux, par exemple en remplagant les evidements 152a et 152b par des tourillons congus pour s'engager axialement dans les rouleaux. En raison de sa forte capacite de charge, le mecanisme de roulement selon l'invention se pre-Le 25 particulierement bien a etre utilise en combinaison avec des vis elles-memes a fortes capacites de charges, telles des vis a billes ou des vis a rouleaux. Par exemple, la figure 7 illustre un dispositif 700 de verin mecanique pour deplacement lineaire par vis 30 d'entrainement comprenant une vis d'entrainement 710 montee sur une tige 720 sur laquelle est en outre monte un mecanisme de roulement 100 selon l'invention, dont la 16 tige 110 est creuse, enfilee sur la tige 720 et fixee sur celle-ci par un element de fixation 740. La vis 710 peut etre une vis a rouleaux et la tige 720 peut etre une tige filetee. 5 Alternativement, la vis 710 peut etre une vis a billes et la tige 720 peut etre une tige completement ou partiellement filetee ou un arbre cannele. Dans un tel dispositif de verin, le mecanisme de roulement selon l'invention peut etre utilise comme 10 palier a haute capacite. Un exemple alternatif a celui de la figure 7 est celui de la figure 8, qui illustre un dispositif 800 ayant un plus haut niveau d'integration que le dispositif 700. 15 Comme le dispositif 700, le dispositif 800 comprend une vis 710 et un roulement 100 selon l'invention mon-Les coaxialement, mais la tige 110 du roulement s'etend longitudinalement et la vis 710 est directement montee sur celle-ci. 20 En dehors des sections accueillant les rouleaux 120 et la bague exterieure 130 du mecanisme de roulement 100, REVENDICATIONS1. Mecanisme de roulement comprenant : une tige (110); une bague exterieure (130) entourant coaxialement la tige (130); et des rouleaux (120) d'axes longitudinaux paralleles aux axes longitudinaux de la tige et de la bague exterieure, chaque rouleau (120) etant interpose entre la tige (110) et la bague exterieure (130) de sorte que des filets des rouleaux s'engrenent dans un filet de la tige et un filet de la bague exterieure, caracterise en ce que la tige, la bague exterieure et les rouleaux comprennent chacun un filet presentant un pas a droite et un filet presentant un pas a gauche, les filets (122a) a pas a gauche des rouleaux s'engrenant dans le filet (112a) a pas a droite de la tige et dans le filet (132a) a pas a gauche de la bague exterieure, et les filets (122b) a pas a droite des rouleaux (120) s'engrenant dans le filet (112b) a pas a gauche de la tige (110) et dans le filet (132b) a pas a droite de la bague exterieure (130). 2. Le mecanisme de roulement selon la revendication 1, caracterise en ce que le filet (112a) a pas a droite de la tige, les filets (122a) a pas a gauche des rouleaux et le filet (132a) a pas a gauche de la bague exterieure presentent des angles d'helice egaux ou sensiblement egaux entre eux ; et en ce que le filet (110b) a pas a gauche de la tige, les filets (122b) a pas a droite des rouleaux et le filet (132b) a pas a droite de la bague exterieure presentent des angles d'helice egaux ou 18 sensiblement egaux entre eux, de maniere a constituer une vis differentielle a pas zero. 3. Le mecanisme de roulement selon l'une des 5 revendications 1 ou 2, caracterise en ce que le filet (112a) a pas a droite de la tige, les filets (122a) a pas a gauche des rouleaux et le filet (132a) a pas a gauche de la bague exterieure ont un premier nombre de multiplicite, et en ce que le filet (112b) a pas a gauche 10 de la tige, les filets (122b) a pas a droite des rouleaux et le filet (132b) a pas a droite de la bague exterieure ont un second nombre de multiplicite qui est different du premier nombre de multiplicite, de sorte que le mecanisme de roulement presente des capacites de charge 15 differenciees entre deux directions de chargement axial du mecanisme. 4. Le mecanisme de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que la tige (110) 20 comprend le filet (112a) a pas a droite sur une premiere longueur axiale (L1) le long de la tige, les rouleaux (120) comprennent les filets (122a) a pas a gauche sur la premiere longueur le long des rouleaux, et la bague exterieure (130) comprend le filet (132a) a pas a gauche 25 sur la premiere longueur le long de la bague exterieure ; et la tige (110) comprend le filet (112b) a pas a gauche sur une seconde longueur axiale (L2) le long de la tige, les rouleaux (120) comprennent les filets (122b) a pas a droite sur la seconde longueur le long des rouleaux, et 30 la bague exterieure (130) comprend le filet (132a) a pas a droite sur la seconde longueur le long de la bague exterieure; la seconde longueur axiale etant differente 19 de la premiere longueur axiale, de sorte que le mecanisme de roulement presente des capacites de charge differenciees entre deux directions de chargement axial du mecanisme. 5 5. Le mecanisme de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que les rouleaux et la tige sont monoblocs. 10 6. Le mecanisme de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que la bague exterieure (130) est constituee de deux parties (130°, 130"), l'une comprenant le filet (132a) a pas a gauche et l'autre comprenant le filet (132b) a pas a droite. 15 7. Le mecanisme de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que les rouleaux sont creux. 20 8. Dispositif de verin mecanique pour deplacement lineaire par vis d'entrainement (710) comprenant une tige (720) sur laquelle est montee ladite vis, caracterise en ce qu'il comprend en outre comme palier le mecanisme de roulement (100) selon l'une quelconque des revendications 25 1 a 7, monte sur la tige (720). 9. Dispositif de verin mecanique pour deplacement lineaire par vis d'entrainement (710), caracterise en ce qu'il comprend en outre comme palier le mecanisme de 30 roulement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, et en ce que la vis (710) est montee directement sur la tige (110) du mecanisme de roulement (100).