FR 3072857 A1 20190503 FR 1771149 A 20171031 Machine )1Iecte de fruits mobile à poche videuse Domaine technique La présente invention concerne une machine de collecte de fruits mobile à poche videuse. Il s'agit en particulier d'une machine pour la collecte de petits fruits tels que des olives, des cerises, des noix ou des amandes, susceptibles d'être détachés des arbres par secouage ou gaulage. 10 Il s'agit plus précisément d'un dispositif de collecte à bâche ou à filet, la bâche ou le filet étant destinés à être disposés sous un arbre pour en recueillir les fruits tombés s uleur et tourné vers le chariot dérouleur. Comme le È I longitudinal libre de la bâche est fixé au sommet du cintre, Ion pas en bas du cintre, le pan de la bâche plaqué contre le bas du cintre arrière dans la position de collecte de fruits, peut en être décollé. Ceci 1s la configuration de libération des fruits dans le réceptacle, c'est 30 Je les bras pivotants sont redressés dans leur position haute porter le bord longitudinal libre de la bâche au-dessus du tambour de l'enrouleur. La poche s'en trouve partiellement libérée des arceaux, dans le sens d'une plus grande ouverture. Le déversement des fruits dans le réceptacle de fruits s'en trouve facilité. Selon un autre perfectionnement de l'invention, les arceaux power présenter un cintre avant tourné à l'opposé de l'enrouleur. 10 mus précisément, les arceaux peuvent former une boucle comportant d'une part le cintre arrière en regard de l'enrouleur, tel que décrit ci-dessus, mais aussi le cintre avant. Lt. cintre avant prend égal t une for de C en regard du cintre arr- B. Il n'est pas relié au Lx ngitudinal libre de la bâche. Lors de l'en de la la& cintre avant vient 1 S accompagner l'élévE he de ant au contact de la bâche enroulée sur t évitant orasement des fruits dans la poche avant qu soient dévers ns le réceptacle. 20 Dans une réalisation particulière de la machine de collecte de fruits, le dispositif de fixation du bord longitudinal libre de la bâche peut comporter au moins l'une parmi une fixation par pinces, une fixation par rivets, et une fixation par oeillets. Une telle fixation permet de rendre solidaire le bord longitudinal libre de la oâche et les bras, ou, le cas échéant, des arceaux à .'extrémité des bras. Le dispositif de fixation peut aussi comporter un jonc reçu dans un fourreau du bord longitudinal libre de la bâche, et au moins une pince de maintien du 30 'anc, solidaire d'au moins l'un du bras et de l'arceau de fixation. Cette configuration permet également de contribuer au maintien d'une distance 11 entre deux arceaux consécutifs, dans le cas d'une pluralité d'arceaux de fixation. perfectic--lent, la machine, et F. précisérnEn IL le chariot peut comporter une butée de limitation d'un débattement du bras dans sition basse, pour le maintien de la poche de collecte de fruits au- dessus du sol. Ainsi, lors du déroulage de la bâche et en début d'enroulement de la bâche, les bras pivotants peuvent venir en butée basse et surélever la poche de I() collecte de fruits. Ceci empêche que la partie de la bâche formant la poche de collecte de fruits, et qui est susceptible d'être mi t chargée de fruits lors de l'enroulement, ne frotte de façon import le sol. En empêchant un tel frottement, une usure prématurée de la e, et notamment de son pan 15 d'extrémité, est retardée ou évitée. D'autres Ictéristiques et avantages de l'invention ressortent de desci ri suit en réf., ence aux figures d.. dessins. La desc r est donnée à titre purement illustratif et non limitatif. Brève description des figures. La figure 1 est une représentation schématique d'une machine agricole de collecte de fruits connue, associée à des engins secoueurs. La figure 2 est une représentation schématique vue de dessus d'une bâche de collecte de fruits déployée au sol dans une configuration de collecte de fruits. 20 25 12 Les figures 3 à 6 sont des coupes latérales selon le plan vertical A-A de la figure 2 d'une machine de collecte de fruits conforme à l'invention lors de différentes étapes de l'eni 'lent d'une bâche de collecte de fruits. Les figures 7 et 8 sont des vues de détail illustrant des fixations de la bâche de collecte de fruits. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention 10 Dans la description qui suit, des parties identiques similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérés avec les mêmes signes de référence de manière à pouvoir se reporter d'une figure à l'autre. Les figures sont exécutées en échelle libre. 15 La figure 1 montre une machine agricole 10 de collecte de fruits connue par le document FR3013180 auquel il est fait référence. Il s'agit d'une machine tractée, attelée à un tracteur agricole 12. Elle évolue 20 dans un verger 14 avec tin alignement d'arbres 14 La mach entée sur roues compren positif de collecte de fruits 'essentiel d'une bar leur da chariots dérouleurs aires 110 de la bâche. La bà 3 présente une fonte, et t disposée autour d'un arbre 16 à récolter. I ploiement de la bâct eu, par l'intermédiaire des chariots ouleui tirant sur son L .angitudinal !ihr Les chariots 30 Duleurs ; nt mus par des rubans pousseur tionnés par la machine de récolte et passant sous la bâche. Les tuba' pousseurs 31, 13 cachés par la bâche 10u n trait discontinu. Ils sont déroulés par des tambours mo Lorsque la uâche est étendue au soi autour d'un arbre, des engins secoueurs mobiles et autonomes 40 pourvus d'un puissant bras d'actionnement, sont mis en oeuvre pour -.,_.iir secouer l'arbre 16 entourL. par la bâche 100. Le bras est utilisé pour secouer les arbres et en faire tomber uits. Les fruits sont recueillis sur la bâche 100. On peut observei le secoueurs 40 sont susceptibles Mer sur la ro bâche 100. ui manuel ou un gaulage manuel, ou un secouage avec un équiper t d ecouage portable peut se substituer à l'utilisation d'engins se npléter. Après le secouage de l'arbre ou le gaulage de ses fruits, la bâche 100, est 15 enroulée sur l'enrou..ur 22. Au cours de cette opér. 100 ,nts sur la bâche sont acheminés vers le dispositif de sont déversés dans un n itudinal 26 s'éteni de V% LII à 20 Comme évoqué précédemment l'usage d'un tel dispositif peut occasionner des pertes de fruits quittant latéralement la bâche, ou peut occasionner des difficultés de passage des fruits au-dessus de l'enrouleur 22 vers le réceptacle. configuration générale de la machine de collecte de fruits de l'invention s'apparente également à celle décrite en référence à la figure 1. Des particularités propres à l'invention ressortent toutefois des figures suivantes. 30 La figure 2 montre une vue de dessus d'une bâche de collecte de fruits conforme à l'invention dans une configuration de collecte de fruits. Certaines pa 3 machine comme, par exemple, les rubans pousseurs 31 et mbours moteurs 33, visibles sur la figure 1, sont retirés de la figurL _ s figures suivantes, par simplification. Les figures 3 à 6 sont des coupes latérales selon un plan vertical A-A de la figure 2 pour montrer différentes phases d'enroulement de la bâche afin rie collecter les fruits de la bâche vers la machine de collecte. El prennent pas en compte le détail des reliefs de la bâche. I() On peut reconnaitre dans ces différentes figures 2 à 6 l'enrouleur 22 avec un tambour d'enroulement 24 recevant un bord longitudinal d'enroulement 102 de la bâche 100. Il est dispos6 au-dessus d'un ie ptacle 21 fruits. Cette partie de la machine est identique à la machine con mentionnée en ré e 1 à laquelle on peut se reporter. 15 On peut noter r machin, in support de chariot 28 pouvant rece le ha eurs 30 lorsque la bâche 100 est enroulée Itransporter les chariots déroule Lm sncet.#21 lecte 10. 20 Les chariots dérouleurs 30, dor _ set ist visible sur les figures comportent un train de roulage au soi ouivu de roues 212. dispositif de fixation igitudinal libre 110 de la Pa 25 parallèlement à un axe d'enn: Ju tambour d'enroulemé longitudinal d'enrouleur( ,c. Le dispositif de fixation relie le train de roulage 210 à un bord bord longitudinal libre 110 s'étend ent 3, c'est à dire parallèlement à l'axe Il _Jt également parallèle au b....J nprend une pluralité de bras pivotants 222 nor s s des pivots 224 d_. ___.1 de roulage 2.... Les pivots s'étendent lent parallèlement à l'axe d'enroulement 23. Les bras peuvent ainsi 15 voter entre une position basse visible à la figure 3 et i i haute visible à la figure 6. Une butée 226 limite le pivotement dans une position basse des bras visible à la figure 3. LeS bras pivotants se prolongen boucle. Une partie arrière de formant un C tourné vers l'en la Le bord longitudinal libre 11C une partie correspondant ai d'extrg de la bâ une poche 130 de colle ults Les figures 2 et 3 corresi ident 15 dans laquelle la bâch( représenté On peut note maintient les arceaux 230 et nc sol, sans contact avec le sol. en des arceaux 230 quI forment une mie constitue un cintre arrière 232 est fixé sur les arceaux dans re arrière 232. Ainsi, un pan cintre arrière 232 el cte fruits 221 g e fi lessug 20 La partie de la bâche située entre la poche de collecte de fruits 130 e l'enrouleur 22 repose au sol et recueille les fruits F tombés à l'occasion d'ur secouage ou d'un gaulage de l'arbre. La figure 4 montre le début d'enruu lieu en faisant tourner le tambour d'el exercée sur la bâche 100 qui, au fur e_ _ 3su tambour, tire les chariots dérouleurs 30 ver de fruits 26. Le mouvement d'enroulement de des chariots dérouleurs 30 sont indiqués par des "enroulement a I. Une traction vilement sur le 1 le réceptacle déplacement 30 16 La mise sous tension de la bâche entre le tambour 24, surélevé, et les chariots dérouleurs 30 a pour effet, soit d'entrainer les fruits avec la bâche, en début d'enroulement, soit de faire rouler les fruits F vers les chariots dérouleurs. Les fruits F sont alors recueillis dans la poche de collecte de fruits 130. En raison des butées 226 les bras 222 permettent de surélever les arceaux 230 et la poche de collecte de fruits 130 du sol. Un frottement au sol de la po ; chargée de fruits est air ou tout 10 limité, m usure de la bâche 100 au arceaux La figure 5 montre l'enroulement approtA lant de sa fit ° plus précisément les arceaux 230 atteignent la pa machine 10 comprenant l'enrouleur 22. La tension de 15 l'extrémité libre des bras 222 vue des arceaux 230 el de collecte de fruits 130. Un pivotement des bras a lieu au Ir d 224 les arceaux 230 atteignent le tambour 24, un cintre avant 234 des opposé au cintre arrière 232, permet aux arceaux 230, entourés 20 d'extrémité de la bâche 100 de rouler sur le tambour et de passer au-ut lu tambour pour atteindre la position de la figure 6. La figure 6 correspond à la configuration de libération des fruits F dE poche de collecte de fruits 130 dans le réceptacle de fruits 26. Les roues 212 des chariots dérouleurs 30 sont reçues sur le support de chariot 28. En l'absence de support les roues peuvent aussi rester au *e I go du réceptacle de fruits 26. On peut noter que la longueur des bras 222 est suffisante polir enir le 30 bord longitudinal libre 110 de la bâche, et les arceaux 230 au us du tambour 24 sur lequel la bâche 100 est enroulée. 17 Dans cette configuration, la partie du pan d'extrémité de la bâche entourant la partie basse du cintre arrière st plus plaquée contre le cintre mais en est libérée. Ceci a pour e ivrir plus grandement la poche de collecte de fruits 130. Les fruits sont ainsi déversés plus facilement d s réceptacle d 26. On peut no sur les f i 3 que les e s Lpas rectilignes dans let. : 224 -nt 210 et 10 l'arceau 230 q -es as pro bine plage d'appui 228 qui p .5 d i tambour 24 avec la bâche enroue, l'appui 28 vient en contact avec h mbot bâche, dans la config n de libéi )urf réparti 15 pour éviter une blessure de la te lai La figure 7 illustre un détail de la fixation sur le tambour 24. La bâche 100 est pourvue à son bord II ourlet ou folirranl.1 112 recev des pinces lit ssées au tamb - 11-^-^- Ial d'enroulement 102 d'un est mail par La figure 8 rnA de la fixatioi )11g ,111.1.- bot du cin - )n 22(1 ^lus précisément - bâche 1C les arceaux galernerr - Inc 114 reçu Dric est maintenu par 9 e ras 222 formant le haut 2 arti ^ppl Drmant l'arceau 230. es Une fixation comparable à celle de la figure 7 peut également être retenue pour la fixation du bord longitudinal libre de la bâche. Enfin, REVENDICATIONS1) Machine (10) de collecte de fruits, mobile, comprenant : s - un réceptacle de fruits (26), - un enrouleur (22) de bâche, motorisé, avec un tambour d'enroulement (24) agencé le long de du réceptacle de fruits selon un axe d'enroulement (23) et ménagé en surplomb du réceptacle de fruits, - au moins une bâche (100) avec un bord longitudinal d'enroulement (102) 10 relié au tambour d'enroulement (24) et s'étendant parallèlement à l'axe d'enroulement, et un bord longitudinal libre (110), opposé au bord longitudinal d'enroulement (102), la bâche pouvant être sélectivement enroulée sur le tambour d'enroulement (24) dans une configuration de libération de fruits dans le réceptacle de fruits (26) et déployée au sol dans 15 une configuration de collecte de fruits, - au moins un chariot dérouleur (30) de la bâche, le chariot étant pourvu d'un train de roulage au sol, et - un dispositif de fixation (220) du bord longitudinal libre (110) de la bâche au chariot dérouleur (30), 20 caractérisé en ce que : - le dispositif de fixation (220) comprend au moins un bras (222) reliant le bord longitudinal libre (110) de la bâche (100) au chariot dérouleur, - le bras est monté sur un train de roulage (210) du chariot dérouleur, avec une liberté de pivotement entre une position basse, lorsque la bâche (100) 25 est dans la configuration de collecte de fruits et une position haute lorsque la bâche (100) est dans une configuration de libération de fruits, et - le bras (222) maintient entre bord longitudinal libre (110) de la bâche (100) et le train de roulage (210) une distance supérieure à une hauteur d'un bord supérieur du tambour d'enroulement (24) lorsque la bâche (100) y est 30 enroulée dans la configuration de libération de fruits, la hauteur étant mesurée par rapport à l'un parmi le sol et un support de chariot (28) 19 20 recevant le char ileur (30) dans la configuration de libération de fruits, lorsque la ma ne (10) est équipée d'un tel support. 2) Machine selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de fixatiol compr,... une pluralité d'arceaux de fixation (230) d -ru-11h irl libre ( la bâche, un pan d'extrémité de la bâche (' itar autour des >Baux de fixation (230), formant une poche (130 ri ° fruits. 10 Machine selon la revendication 2, comprenant un luralité de bras (222) 15 a in vutement indépeg 'Liant, la plura'-as (222) e de fixation (230) étant répartis le long i bord longitud (110). ralité d'aaux )re de la bâche 4) Machine selon la revendication 3, dans lequel chaque bras (222) est associé à un arceau de fixation (230). 5) Machine selon la revendication 4, dans laquelle chaque arceau dE 20 fixation (230) est formé d'une seule pièce avec un bras (222) correspondant, dans le prolongement dudit bras. 6) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 ei rinnfi laquelle les arceaux de fixation (230) présentent respectivement é arrière (232) en regard de uleur (22), le bord longitudinal lib 10) de la bâche étant solidain, partiA supérieure du cintre arri e pan d'extrémité de la bâche formant ia poche de collecte de fru étant partiellerr ré d'une extrémité inférieure du cintre arriÈ rns la )ositio 30 21 7) Machine selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle les arceaux présentent un cintre avant (234) tourné à l'opposé de l'enrouleur. 8) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, comprenant 5 une butée (226) de limitation d'un débattement du bras (222) dans la position basse, pour le maintien de la poche de collecte de fruits (130) au-dessus du sol. 9) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans io laquelle le dispositif de fixation (220) du bord longitudinal libre de la bâche comprend au moins l'une parmi (110) une fixation par pinces, une fixation par rivets, et une fixation par oeillets. 10) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle 15 le dispositif de fixation comprend un jonc (114) reçu dans un fourreau (112) du bord longitudinal libre (110) de la bâche (100), et au moins une pince de maintien du jonc solidaire d'au moins l'un du bras (222) et de l'arceau de fixation (230). 20 11) Machine selon Pune quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bras présente une plage d'appui (228) avec une courbure épousant la courbure du tambour (24) avec la bâche enroulée, dans la configuration de libération de fruits.