FR 3069842 A1 20190208 FR 1757520 A 20170804 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un pédalier de vélo comportant un axe muni de deux bras portant le ou les plateaux sur lesquels passe la chaîne entraînant la roue arrière. Etat de la technique Un tel mécanisme de pédalier est connu de façon générale. Ce mécanisme est entraîné par le mouvement des jambes du cycliste s'appuyant sur les deux pédales en position diamétralement opposées et qui décrivent chacune un mouvement circulaire. Mais une personne souffrant d'un genou qui se plie incomplètement ou difficile- ment, ne pourra utiliser un tel mécanisme de pédale. Il existe déjà des mécanismes de pédalier composés d'une pédale pour la jambe vaillante et d'une pédale neutralisée sur laquelle s'appuie la jambe invalide sans effectuer de mouvement. Le mouvement de rappel de la pédale active est assuré par un levier relié à un second bras de pédalier. Cette solution est certes utile mais n'est pas satisfaisante pour une personne souffrant d'un genou valide mais qui se plie mal. But de l'invention La présente invention a pour but de réaliser un pédalier permettant à un cycliste handicapé par un genou se pliant mal, de pédaler quasi normalement avec ses deux jambes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un pédalier de vélo comportant un axe muni de deux bras portant le ou les plateaux sur lesquels passe la chaîne entraînant la roue arrière. L'axe porte deux bras, l'un des deux bras porte une première pédale, l'autre bras court est relié par une biellette à un levier pivotant autour d'un point fixe et dont l'extrémité est munie d'une deuxième pédale exécutant un mou- vement de pivotement pendant que la première pédale décrit un mou- vement de rotation. Ce pédalier adapté à l'incapacité physique de l'utilisateur, soit du côté gauche, soit du côté droit, indépendamment de la position du ou des plateaux sur lesquels passe la chaîne, permet à cette per- sonne d'utiliser efficacement ses deux jambes, l'une pédalant normale- 2 ment, l'autre pédalant en synchronisme mais avec un mouvement de montée et de descente sur un arc de cercle. Selon l'invention, cet arc de cercle décrit par la pédale portée par le levier se situe devant l'axe du pédalier, ce qui réduit d'autant les efforts exercés sur le genou handica- 5 pé, dans le sens du pliage du genou. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le levier est formé de deux bras faisant entre eux un angle pour relever la position basse de la pédale portée par le levier. Dans ces conditions, la garde au sol du vélo reste une garde au sol traditionnelle, définie par le 10 point bas de la pédale effectuant le mouvement de rotation. De plus, cette position basse constitue ainsi une position d'équilibre entre les deux jambes du cycliste. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux bras du levier se rejoignent solidairement au pivot formant l'articulation 15 de la biellette. Cette solution permet notamment d'utiliser comme bras avant, portant la seconde pédale, un bras de pédalier normal simplement solidarisé angulairement au premier bras du levier, reliant le pivot de la biellette au pivot du levier. 20 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras court et la biellette sont conçus pour qu'en position alignée, le pivot sur le levier se trouve à une hauteur basse, sensiblement identique à celle de l'autre pédale en position basse. Cette position du pivot correspond sensiblement à la position de la pédale portée par le levier. 25 En conclusion, le mécanisme de pédalier selon l'invention s'adapte à un cycliste souffrant d'un genou qui se replie difficilement complètement comme le voudrait l'actionnement d'un pédalier normal, tout en conservant une certaine symétrie de mouvement entre les deux jambes et permettant à la jambe handicapée de participer efficacement 30 à l'entraînement du vélo. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de pédalier selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 3 la figure 1 est une vue schématique d'un pédalier de vélo en position installée, la figure 2 montre la géométrie du mécanisme de pédalier selon l'invention. 5 Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention a pour objet un pédalier de vélo formé d'un axe 1 portant le ou les grands plateaux 11 sur lesquels passe la chaîne 12 reliée aux roues dentées de la roue arrière 13 portée par le cadre 14. 10 D'un côté (quelconque), l'axe 1 du pédalier porte un bras non représenté dont l'extrémité est munie d'une première pédale et de l'autre côté, l'axe 1 porte un bras auxiliaire ou bras court 2 dont l'extrémité est reliée par une articulation 21 à une biellette 3, elle-même reliée par un pivot 31 à un levier 4 à deux bras 41, 42. Le bras arrière 15 41 est relié par un pivot 411 au cadre 14 du vélo, côté arrière, près de l'axe 15 de la roue arrière 13 ou sur cet axe et l'autre bras 42 est un bras avant portant une pédale 421 articulée comme la première pédale. Le bras avant 42 du levier 4 portant le pivot 31 de la biellette 3 est un bras de longueur par exemple égale à celle d'un bras de 20 pédale usuel de manière à utiliser ainsi un composant existant, équipé de sa pédale. Ce bras avant 42 n'est pas dans le prolongement du bras arrière 41 dont il est solidaire, le pivot 31 ne constituant qu'une articulation entre la biellette 3 et le levier 4. Le bras avant 42 fait avec le bras arrière 41 un certain angle pour être relevé de sorte qu'en position 25 basse au pivot 31, la pédale 421 ne descend pas en dessous du niveau du pivot par rapport au sol pour avoir une garde au sol normale. Cette position basse du pivot 31 est par exemple à la même hauteur du sol que la position basse de la première pédale. Les deux bras sont portés par l'axe 1 dans des positions 30 diamétralement opposées par rapport à l'axe comme dans un pédalier habituel. Le mécanisme de la deuxième pédale 421 fonctionne en synchronisme avec la première pédale par rapport à l'axe 1 sachant que le mouvement de la première pédale est un mouvement de rotation se- 35 lon une trajectoire circulaire autour de l'axe 1 et celui de la deuxième 4 pédale 421 est un mouvement de pivotement alternatif selon une trajectoire en arc de cercle, centrée sur le pivot 411 du bras arrière du levier. L'amplitude du mouvement alternatif de la pédale 421 et l'évolution de ce mouvement de montée et de descente dépendent des paramètres 5 géométriques du mécanisme. Le mouvement de pivotement du levier 4 portant la deuxième pédale 421 est entraîné dans le sens montant par le mouvement circulaire descendant de la première pédale autour de l'axe 1, qui, par l'intermédiaire du bras court 2 et de la biellette 3, soulève le levier 4. La 10 partie active du mouvement de la deuxième pédale 421 est le mouve- ment de descente appuyé par le pied du cycliste. Le choix des paramètres géométriques permet d'avoir une amplitude de mouvement voisine pour le point bas de celle de la première pédale de façon à équilibrer autant que possible les efforts à fournir ; la position haute des 15 deux pédales est certes antisymétrique mais le point haut de la deu- xième pédale 421 n'est pas à la hauteur de la position haute de la première pédale, ce qui est avantageux puisque par hypothèse, le cycliste a un handicap de genou limitant son angle de pliage. De plus, il est à souligner que le mouvement de la seconde pédale 421 se fait devant 20 l'axe 1 et non pas autour de celui-ci et pas l'arrière de celui-ci, ce qui évite également un effort de pliage du genou au-delà de ce qui serait possible. La figure 2 montre la géométrie du mécanisme du pédalier mettant en évidence les deux positions Phaute/Pbasse de la se- 25 conde pédale 421 correspondant aux positions basse et haute de la première pédale (pédale à mouvement de rotation). Mais selon la géométrie de cet ensemble articulé, notamment de la longueur du bras court 2 de la biellette 3 et de la longueur du bras arrière 41 du levier 4 et de la position de la trajectoire en arc de cercle C2 du pivot 31 par rapport à la 30 trajectoire circulaire Cl de l'extrémité du bras court 2, on peut moduler l'évolution du mouvement de la seconde pédale. A titre de remarque, la description ci-dessus a été faite dans l'hypothèse du bras de pédalier normal situé du côté du plateau denté. 5 La position inverse est également possible : le bras avec sa pédale normale peut être à l'extrémité de l'axe REVENDICATIONS1°) Pédalier de vélo comportant un axe muni de deux bras portant le ou les plateaux sur lesquels passe la chaîne entraînant la roue arrière, pédalier caractérisé en ce que l'axe (1) porte deux bras : l'un des deux bras porte une première pédale, l'autre bras court (2) est relié par une biellette (3) à un levier (4) pivotant autour d'un point fixe (411) et dont l'extrémité est munie d'une deuxième pédale (421) exécutant un mouvement de pivote- ment pendant que la première pédale décrit un mouvement de ro- tation. 2°) Pédalier de vélo selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (4) est formé de deux bras (41, 42) faisant entre eux un angle pour relever la position basse de la pédale (421) portée par ce levier (4, 42). 3°) Pédalier de vélo selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot (411) du levier (4) est fixé au voisinage de l'axe de la roue arrière (13) ou sur cet axe. 4°) Pédalier de vélo selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (41, 42) du levier (4) se rejoignent solidairement au pivot (31) formant l'articulation de la biellette (3). 5°) Pédalier de vélo selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras court (2) et la biellette (3) sont conçus pour qu'en position alignée, le pivot (31) sur le levier (4) soit à la hauteur basse, sensiblement identique à celle de l'autre pédale en position basse.35